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Instruções de Operação Servomotores síncronos - SEW

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1. M3 Nm Mai Mp2 Tipo do motor Tipo de freio Nm Nm Categoria de rota o CMP40 BP01 0 95 CMP50S 3 1 4 3 BP04 CMP50M L 4 3 3 1 3000 4500 6000 CMP63S 7 9 3 BP09 CMP63M L 9 3 7 CMP71S 7 14 BP1 2000 3000 4500 6000 CMP71M L 14 7 CMP80S 15 31 BP3 CMP80M L 31 15 2000 3000 4500 CMP100S BPS 24 47 CMP100M L 47 24 Ma Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre disco do freio e superf cies de atrito 1 m s Mp4 Torque de frenagem padr o Mp2 Torque de frenagem opcional Tempos de resposta e de atua o E 7 t t2 Tipo de freio me ES BP01 30 15 BP04 60 15 BP09 60 15 BP1 80 15 BP3 80 15 BP5 130 15 4 Tempo de resposta to Tempo de atua o NOTA Os tempos de resposta e de atua o s o valores recomendados e foram registrados com m ximo torque de frenagem Poss veis tempos de rea o de elementos de comuta o ou de controladores n o foram considerados Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Dados t cnicos dos equipamentos adicionais Correntes de opera o para freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Torque de frenagem em Nm 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Pot ncia de frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal Vy v l l ge Apc Apc Apc Apc Apc Apc 24 21 6 26 4 0
2. Tipo de cabo Tipo de Tamanho Se o transversal do cabo C digo conector da rosca E cabos Conector de sinal pr fabricados SM11 4 x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cabo do SM14 4 x 4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 Instala o fixa SB11 4x 1 5 mm 3 x 1 mm 1335 4272 0198 6740 SB12 M23 4x 2 5 mm 3 x 1 mm 1335 4280 0198 6740 Cabo de SB14 4x4 mm 3x 1mm 1335 4299 0199 1639 motofreio para freio BY SBB6 4x6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0129 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0137 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0145 1334 9872 Tabela prossegue na pagina seguinte Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Tipo de cabo Tipo de Tamanho Se o transversal do cabo C digo p p g conector da rosca r cabos Conector de sinal pr fabricados SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cabo do SM14 4 x 4 mm 0590 4803 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Instala o SMB16 4 x 16 mm 1335 0315 1334 9872 m vel SB11 4x 1 5 MM2 3 x 1mm
3. NN Motor Ly Ry Upofrio ALB Mpmot Sheen Mei Mp2 ALBS rpm mH Q Vv mm kg 10kgm Nm mm CMPZ71S 5 485 49 5 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 3 15 260 48 7 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 2 3 162 53 7 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 3000 CMPZB0s 2 3 166 51 5 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 CMPZ80M 1 64 113 53 9 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 1 11 73 57 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 1 29 66 50 5 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 0 9 44 5 52 1 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ71S 2 3 225 33 4 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 1 46 127 33 1 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 4500 CMPZ80S 0 98 70 33 7 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 CMPZ80M 0 73 51 35 9 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ100S 0 51 27 31 7 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 sooo CMPZ71S 1 32 124 25 3 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ80S 0 58 41 5 25 7 75 3 E 1 Comprimento adicional do motor CMPZ para o respectivo motor CMP 2 Comprimento adicional do motofreio CMPZ motofreio BY para o respectivo motofreio CMP motofreio BP Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 107 108 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Dados t cnicos dos equipamentos adicionais 8 13 Dados t cnicos dos equipamentos adicionais 8 13 1 Freio BP Atribui o de freios Dependendo do tamanho do motor o freio BP pode ser utilizado para as seguintes rota es nominais e torques de frenagem
4. Hal pal LO HOO O On O O Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Unidade de controle dos freios BSG Para alimenta o de tens o cont nua 24 VCC BSG NS E Bal fal pal 24 Voc CO O NIIS AN Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 7 Conex o da pot ncia na caixa de liga o A figura abaixo mostra a conex o da pot ncia na caixa de liga o 1 Pino roscado terminal 5 Placa de bornes 2 Porca superior 6 Cabo do cliente 3 Arruela 7 Porca inferior 4 Condutor de sa da do motor 8 Anel de press o Na configura o da caixa de liga o as posi es 4 6 e 7 s o consideradas como con dutoras de corrente Di metro do pino Torque da porca Conex o do Vers o Tipo de conex o Fornecimento roscado terminal sextavada cliente Se o
5. 8 6 CMP40 63 com freio BK tens o do sistema 400 V Freio BK nn Matar Ly Ry Upofrio Mbmot Jbmot Mz 120 c rpm mH Q V kg 10 kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 6 0 17 1 9 CMP40M 46 19 93 56 1 9 0 22 1 9 3000 CMP50S 71 22 49 86 2 7 0 49 2 4 CMP50M 38 5 9 96 90 3 7 0 74 2 4 CMP50L 30 5 7 42 98 4 6 1 26 3 9 CMP63S 36 5 6 79 90 4 6 1 50 3 8 CMP40S 23 11 94 27 5 1 6 0 17 1 9 CMP40M 46 19 93 56 1 9 0 22 1 9 4500 CMP50S 37 11 61 62 2 7 0 49 2 4 CMP50M 20 5 5 28 66 3 7 0 74 2 4 CMP50L 14 6 3 57 68 4 6 1 26 3 9 CMP63S 18 3 3 34 64 4 6 1 50 3 8 CMP40S 23 11 94 27 5 1 6 0 17 1 9 CMP40M 34 14 95 48 5 1 9 0 22 1 9 6000 CMP50S 22 5 7 11 48 5 2 7 0 49 2 4 CMP50M 12 3 21 50 5 3 7 0 74 2 4 CMP50L 8 2 1 91 51 4 6 1 26 3 9 CMP63S 11 2 2 1 50 4 6 1 50 3 8 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 101 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 63 com freio BK tens o do sistema 230 V 8 7 CMP40 63 com freio BK tens o do sistema 230 V Freio BK nn Motor Ly Ry Upofrio Mbmot Jomot A Ma 120 c rpm mH Q V kg 10 kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 6 0 17 1 9 CMP40M 34 14 95 48 5 1 9 0 22 1 9 3000 CMP50S 24 5 7 39 50 4 2 7 0 49 2 4 CMP50M 13 5 3 41 53 7 3 7 0 74 2 4 CMP50L 9 8 2 34 55 7 4 6 1 26 3 9 CMP63S 13 2 56 54 4 6 1 50 3 8 CMP40S 23 11 94 27 5 1 6 0 17 1 9 CMP40M 18 4 7 85 35 7 1 9 0 22 1 9 4500 CMP50S 12 3 3 73
6. O Contato conector Conex o 1 24V 2 OV Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 77 6 78 6 er Coloca o em opera o Coloca o em opera o A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Observar as seguintes instru es e Durante a instala o fundamental observar as indica es de seguran a do cap tulo 2 p g 9 e Para a alimenta o do motor e do freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Em caso de motores alimentados por conversores observar as respectivas instru es de cablagem do fabricante de conversores e Observar as instru es de opera o do conversor A CUIDADO Choque el trico devido a opera o regenerativa pois atrav s do movimento do ele mento de sa da surge uma tens o nos pinos de contato dos conversores Ferimentos leves e N o tocar contatos macho no conversor Em caso de contra conectores que n o estejam inseridos colocar uma prote o contra contato acidental nos conectores A CUIDADO Durante a opera o a superf cie do acionamento pode alcan ar altas temperaturas Perigo de queimaduras Antes de iniciar os trabalhos deixar o motor esfriar ATEN O Destrui o do motor atrav s de in meras confirma es de uma irregularidade de pro te o do motor Danos materiais destrui o d
7. erreen 14 Estrutura das indica es de seguran a integradas ic a manta 7 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo 00cccee 7 Identifica o na documenta o 7 Informa o geral 9 Montagem renina rai ATA ONR 14 Opera o eiia ieii niai A A aAA 16 Transporte arara 13 Utiliza o conforme as especifica es 12 Indica es de seguran a gerais 9 Indica es de seguran a integradas 7 Indica es de seguran a relativas ao capitulo 7 Inspe o Manuten o 1 00 0 ee eeeeeeeeeeeeeeeeeenaees 80 Al vio manual a Seia aaa shack tt fab eee 93 Alterar torque de frenagem nccc 87 Equipagem posterior do al vio manual 32 Notas sobre o freio BY 84 Torca de disco de freio 85 Trocar de corpo de bobina 89 Instala o cess edie eerie eee a os 29 Instala o el trica eee ee eeeeeeeeeeentteeeeeeenaas 33 Instala o em reas livres a e 30 Instala o em reas midas 30 Instala o mec nica 27 Instru es de cablagem ce eeeeeeeeeeseeeeeeeenaes 34 Irregularidades operacionais 114 Falhas no freio 116 K Kit retrofit de al vio manual 32 L Limpeza si gas eaa Tina eet elo anas 81 M Marcas iasa eroaa eds Sa AR AET 8 Montagem Indica es de seguran a eee 1
8. NOTA Para fins de inspe o o cliente pode verificar o entreferro do freio O entreferro pode ser medido pelo deslocamento do disco estacion rio quando o freio liberado A medida permitida do entreferro est listada na tabela abaixo Tamanho do freio BY2 BY4 BY8 BY14 Medida permitida do entreferro 0 2 0 6 mm 0 4 0 8 mm Se a medida for maior que a medida m xima especificada o freio deve ser trocado O entreferro n o ajust vel Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY Freio com al vio 1 Desligar o motor e o freio da alimenta o e proteger o acionamento contra a sua liga manual o involunt ria 2 Retirar a ventila o for ada se instaladas 3 Conectar o freio tens o de alimenta o 4 Abrir e fechar o freio eletricamente Neste processo medir o curso AH do disco esta cion rio nos pinos roscados Este curso AH corresponde ao entreferro Q 4386101131 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 91 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY Freio sem al vio 1 Desligar o motor e o freio da alimenta o e proteger o acionamento contra a sua liga manual o involunt ria 2 Retirar a ventila o for ada se instaladas 3 Remover as tampas de expans o 1 dos dois orif cios 4 Colocar um pino roscado em cada orif cio A SEW EUROD
9. e Colocar e retirar polias e acoplamentos somente com dispositivos adequados aquecer e cobri las com uma prote o contra contatos acidentais Evitar tens es de correia n o permitidas e As extremidades dos eixos do motor devem estar completamente limpas de agentes anticorrosivos contamina o ou outros Para tanto usar um solvente dispon vel no com rcio Garantir que o solvente n o entre em contato com os rolamentos ou os retentores pois isso pode levar a danos no material e Garantir a liberdade de movimento e mobilidade do contra apoio no lado do cliente e Garantir a livre passagem do ar de refrigera o para o motor A dist ncia entre a parede e a carca a deve ser de no m nimo 10 cm e Garantir que nenhum ar quente expelido seja reaspirado por outras unidades e Proteger as formas construtivas verticais com ventila o for ada VR atrav s de uma cobertura para que corpos estranhos n o caiam na ventila o for ada e Balancear posteriormente os componentes a serem montados no eixo apenas com meia chaveta eixos de motor est o balanceados com meia chaveta Em motofreios com al vio manual aparafusar a alavanca manual com al vio manual de retorno autom tico HR e Devem ser evitadas frequ ncias de resson ncia da estrutura correspondentes a rota o do motor e ao dobro da frequ ncia da rede el trica e Girar o rotor com a m o e observar ru dos anormais e Controlar o sentido de rota o no estado
10. o devem estar de acordo com todas as especifica es na pla queta de identifica o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Indica es de seguran a Documentos v lidos 2 6 2 7 Documentos v lidos Al m disso necess rio observar as seguintes publica es e documentos Esquemas de liga o fornecidos com o motor e Instru es de opera o Redutores da s rie R 7 F 7 K 7 K 9 S 7 SPIROPLAN W em motoredutores Instru es de Opera o Redutor das s ries BS F PS F e PS C e Cat logo Servomotores s ncronos e Cat logo Servomotoredutores s ncronos e Caso necess rio adendo s instru es de opera o Encoders relevantes segu ran a Seguran a funcional para servomotores s ncronos CMP e Manual Prepara o de cabos Transporte Armazenamento No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio n o colocar a unidade em opera o Apertar firmemente os olhais de suspens o Eles s o projetados somente para o peso do motor motoredutor n o pode ser colocada nenhuma carga adicional Os olhais de suspens o fornecidos est o de acordo com DIN 580 essencial respeitar as cargas e regras ali especificadas Se houver dois olhais de suspens o transporte montados no motoredutor ent o ambos os olhais de
11. o do sistema de controle do freio BK O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMV ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BK tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servoconversor MOVIAXIS Unidade de controle dos freios BMV Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS 50 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Alimenta o direta de freios de 24 V Com MOVIAXIS 24 Voc BGND DB ATEN O Danos no freio BK Poss veis danos materiais imprescind vel cumprir a polaridade determinada da alimenta o do freio BK Verificar a polaridade durante a troca de freio Com conversor n o SEW 24 Voc Nos casos abaixo o freio deve ser protegido de sobretens es p ex atrav s de um circuito de prote o com varistor Na opera o com conversores de outros fabricantes Com freios que n o s o alimentados diretamente dos conversores SEW Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 51 52 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 8 Esquema de liga o
12. 110 99 121 0 425 0 58 0 69 1 542 230 218 243 0 19 0 26 0 305 0 689 400 380 431 0 107 0 147 0 172 0 387 460 432 484 0 095 0 131 0 154 0 345 ly Corrente de reten o valor eficaz da linha de alimenta o para o retificador do freio SEW Ig Corrente cont nua com alimenta o direta de tens o cont nua VN Tens o nominal faixa de tens o nominal admiss vel Resist ncias das bobinas de freio BY BY2 BY4 BY8 BY14 Max torque de frenagem em 20 40 80 140 Nm Pot ncia de frenagem em W 27 38 45 76 Tens o nominal Vy Rg Rr Rg Rr RB Ry Rg Ry Q Q Q Q Q Q Q Q Vea Vec 24 5 2 20 4 3 13 3 3 8 11 2 1 6 6 5 21 6 26 4 110 99 121 16 3 64 13 7 42 12 35 5 4 9 20 5 230 218 243 82 320 69 210 60 177 24 6 102 8 400 380 431 260 1010 215 670 191 560 77 8 325 1 460 432 484 325 1270 275 840 240 700 97 9 409 3 Rg Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C Rr Resist ncia da bobina parcial a 20 C VN Tens o nominal faixa de tens o nominal admiss vel Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 113 Irregularidades operacionais SEW Service 9 Irregularidades operacionais A CUIDADO Durante a opera o servomotores podem atingir uma temperatura de superf cie acima de 100 C Perigo de queimaduras e Nunca tocar no servomotor durante a sua opera o ou durante a fase de esfria mento ap s desligar ATEN O
13. 44 Rolamento estriado de esferas 305 Resolver 70 Bucha entalhada 550 Freio a disco 20 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Estrutura do motor Diagramas em blocos dos servomotores s ncronos 3 1 5 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento estriado de esferas 16 Estator 36 Massa oscilante adicional 42 Flange lado do freio 44 Rolamento estriado de esferas 54 Corpo de bobina completo componentes do freio BY 106 Retentor 112 Parte inferior da caixa de liga o 132 Caixa de liga o parte superior 170 Ventila o for ada compl 304 Tampa 305 Resolver Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 3 Estrutura do motor Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 2 Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 2 1 Plaqueta de identifica o no servomotor Placa de identifica o motor CMP A figura abaixo mostra a plaqueta de identifica o de um motor CMP 76646 Bruchsal Germany SEW EURODRIVE C 3 IB0800 CMP71M BP KY AKOH SB1 01 1834198928 0001 13 Motor Mo 9 4Nm 1010 9 A Permanentmagnet nN 0 45001 min Imax57 0 A IP 65 Usys 400 v Th Kl F Bremse 24 DC Vir 14 Nm ohne BMV IM B5 kg 11 000 13339303 nur Umrichterbetrieb Made inGermany 8183634955 O logotipo FS encontra se na plaqueta de identifica o quando componentes rele vantes seguran a forem utili
14. 93 94 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Legendas sobre os dados t cnicos 8 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ 8 1 Legendas sobre os dados t cnicos Rota o nominal Torque est tico torque t rmico permanente em rota es pequenas Corrente em parada Momento din mico m ximo Corrente m xima admiss vel do motor Torque est tico com ventila o for ada Corrente est tica com ventila o for ada Momento de in rcia do motor Momento de in rcia do motor com freio Torque de frenagem padr o Torque de frenagem opcional Minimo torque de reten o a 120 C M xima opera o de frenagem poss vel por frenagem M xima opera o de frenagem poss vel por frenagem com torque de frenagem opcional Indut ncia entre a fase de conex o e o ponto estrela Resist ncia hmica por fase Tens o interna a 1 000 rpm Peso do motor Peso do motofreio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 CMP112 tens o do sistema 400 V 8 2 CMP40 CMP112 tens o do sistema 400 V nn Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot J rpm Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP71S 6 4 3 4 19 2 17 8 7 4 6 7 3 04 CMP71M 9 4 5 30 8 26 13 7 7 3 8 4 4 08 CMP71L 13 1 6 3 46 9 39 21 10 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 6 9 42 1 33 18 7 9 5 12 8 8 78
15. Poss veis danos no motor e no freio e Os trabalhos de manuten o no freio s podem ser executados pela SEW EURODRIVE pois o encoder ou resolver deve ser reajustado ap s cada desmontagem Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o Observa es gerais ATEN O Entreferro do freio grande demais no freio BY Poss veis danos materiais Em caso de utiliza o do freio BY o entreferro do freio deve ser medido de acordo com os intervalos especificados no cap tulo Inspe o Manuten o Um entreferro do freio que ultrapassa o valor m ximo permitido pode levar a irre gularidades no encoder e ou destru lo 7 1 Observa es gerais Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser relativamente curtos Os intervalos de inspe o necess rios devem ser calculados individualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos de planejamento do projeto NOTA Observar os dados do fabricante da m quina e do sistema no plano de manuten o das m quinas 7 1 1 Limpeza Sujeira demasiada p ou rebarbas podem influenciar o funcionamento dos servo motores de modo negativo Em casos extremos estes fatores podem levar a avarias no servomotor Por essa raz o deve se limpar os servomotores em intervalos regulares no mais tardar ap s um ano para assegurar uma superf cie de emiss o de calor suficiente mente grande Uma emi
16. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service NA AAA EURODRIVE Instru es de Opera o 4 j k D A z y i eri AE Es 2 CEA k Gap S PL eee Y fv a om Mi e A N Servomotores s ncronos CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 11 2013 20197128 BP W EURODRIVE Driving the world SE ndice 1 Informa es gerais iscisisemsoopadiesiacia fa cveleueg cevvestoeeds cavtucedeevesseegddeeesdedenersmtiee 7 1 1 Utiliza o da documenta o rrenan 7 1 2 Estrutura das indica es de seguran a ras 7 1 2 1 Significado das palavras de aviso 7 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao capitulo 7 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas 7 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia ra 8 T4 Perdaide garantia ersari a Seia pas aliadas athe ad Poa SLIDE DAS Spas 8 1 5 Nomes dos produtos e marcas a eeeeaneereeaaaarana 8 1 6 Nota sobre os direitos autorais rear 8 1 7 Nomenclatura dos tipos de motor secs 8 2 Indica es de SEQUIANGA seeccceseeeneeceeeeseeeeeeeeeeneeeeeeeeseeeeeeeeesneeeseeneeneeseeenesenses 9 2 1 Observa es preliminares eee aearerern nara 9 22 Informa o geral isso haces a
17. 1335 4302 0198 9197 SB12 M23 4 x 2 5 Mmm 3 x 1 mm 1335 4310 0198 9197 Cabo de SB14 4x4 mm 3 x 1mm 1335 4329 0199 1639 motofreio para freio BY SBB6 4x6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0153 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0161 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0188 1334 9872 O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as e Conector de pot ncia Unidades de isolamento e Contatos de conectores f mea Cabo de extens o para cabos de pot ncia encontram se no cat logo Servomotores s ncronos Depend ncia do contra conector do di metro do cabo e da rea de crimpagem 42 Contra conector tipo SM1 SB1 rea de crimpagem U V W PE Di metro do cabo do borne mm mm 0198 6740 0 35 2 5 9 14 0198 9197 0 35 2 5 14 17 0199 1639 2 5 4 14 17 Contra conector tipo Area de crimpagem U V W PE Di metro do cabo do borne SMB SBB mm mm 1334 9856 1 5 10 9 16 1334 9864 1 5 10 16 5 25 1334 9872 6 16 16 5 25 Contra conector tipo Area de crimpagem U V W PE Di metro do cabo do borne SMC SBC mm mm 1815 0349 16 17 36 1815 0160 25 17 36 1815 0179 35 17 36 1 Pacote de assist ncia t cnica n o inclui pinos de freio Os pacotes de assist ncia de conector tamb m incluem os pinos de freio com exce o para contra conector tipo SMC SBC 1815 0160 1815 0179 assim n o
18. 304 pre DD AR 28 1 Ventila o for ada 28 Tampas de expans o 2 Encoder resolver 49 Disco estacion rio 3 Conector 50 265 Molas do freio 4 Caixa de liga o 54 Corpo de bobina 5 Parafusos de fixa o do disco estacion rio 304 Tampa 6 Al vio manual 1052 Pinos paralelos 1 Retirar a ventila o for ada 1 se instalada Desmontar a tampa 304 Desmontar o encoder 2 ou resolver AA O N Conector 3 e Pressionar contatos de freio no conector para fora 5 Caixa de liga o 4 Soltar cabo do freio 6 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 e Desmont la 7 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Remover as tampas de expans o 28 8 Soltar pinos paralelos 1052 9 Retirar cuidadosamente o corpo de bobina completo 54 observar o cabo do freio 10 Remover o disco estacion rio 49 11 Substituir ou adicionar molas do freio 50 265 ver tabela a seguir 12 Posicionar as molas do freio simetricamente Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 87 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 13 Caso necess rio trocar disco estacion rio 49 ver tabela abaixo 14 Reinstalar os componentes do freio 15 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 Montar gr fico no cap tulo Equipagem posterior do al vio manual pag 32 16 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Colocar as tam
19. CMPZ80M 5 0 345 94 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 3 35 0 21 99 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 39 0 215 88 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 3 05 0 142 95 5 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 1 9 0 081 98 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 7 1 0 72 59 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 4 55 0 385 58 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 3 25 0 24 64 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 3 05 0 22 59 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 4500 CMPZ80M 225 0 148 63 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 1 54 0 085 67 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 1 68 0 086 58 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 1 32 0 058 63 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 0 84 0 038 65 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 4 15 0 395 45 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 2 55 0 205 43 5 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 sooo CMPZTAL 1 84 0 145 48 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 1 8 0 136 46 75 3 62 4 CMPZ80M 1 3 0 087 48 75 3 62 4 CMPZ80L 0 84 0 051 50 75 3 62 4 1 Comprimento adicional do motor CMPZ para o respectivo motor CMP 2 Comprimento adicional do motofreio CMPZ motofreio BY para o respectivo motofreio CMP motofreio BP 106 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMPZ71 CMPZ100 freio BY tens o de sistema 230 V 8 12 CMPZ71 CMPZ100 freio BY tens o de sistema 230 V
20. Causa poss vel Solu o O motor n o parte Linha de alimenta o interrompida Verificar as conex es corrigir Fus vel queimado Substituir o fus vel Prote o do motor atuou Verificar se a prote o do motor est ajustada corretamente eliminar poss veis falhas Conversor defeituoso sobrecarregado conectado ou ajustado incorretamente Verificar o conversor verificar a cablagem Sentido de rota o incorreto Ajuste incorreto do setpoint Verificar o conversor checar os valores nominais O motor apresenta ru do excessivo e tem alto con sumo de corrente Acionamento bloqueado Verificar o acionamento O freio n o desbloqueia Ver cap tulo Falhas no freio p g 116 Falha no cabo do encoder Verificar o cabo do encoder Ajuste incorreto do conversor Verificar o conversor O motor sobreaquece medir a temperatura significativa mente acima de 100 C Sobrecarga Medir a pot ncia se necess rio usar motor maior ou reduzir a carga verificar o perfil de deslocamento Temperatura ambiente muito alta Observar a faixa de temperatura permitida Refrigera o inadequada Garantir um volume adequado de ar de refrigera o e ou limpar as passagens do ar de refrigera o se necess rio equipar posteriormente com ventila o for ada A ventila o for ada n o funciona Verificar a conex o corrrigir se necess rio Opera
21. MQ 100 0 20 40 60 80 EC 1 Ponto resist ncia temperatura ponto RT 4 3 1 Resist ncia de isola o muito baixa NOTA Resist ncia de isola o muito baixa e Servomotor absorveu umidade Medida Enviar o servomotor com a descri o da falha SEW Service da SEW EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o mec nica 4 Notas sobre a instala o do motor 4 4 Notas sobre a instala o do motor Durante a instala o do motor observar os seguintes avisos A CUIDADO Com eixos com chaveta Ferimentos de corte devido a cantos pontiagudos por causa de rasgo de chaveta aberto Ferimentos de corte Insira a chaveta no rasgo de chaveta e Colocar uma mangueira de prote o sobre o eixo A CUIDADO Danifica o do motor devido a uma montagem inadequada Poss veis danos materiais destrui o da unidade Montar o motor de acordo com os regulamentos Proteger os componentes contra danos mec nicos e Instalar o motoredutor apenas na forma construtiva especificada numa superficie plana sem vibra es e r gida tor o Alinhar cuidadosamente o motor e a m quina acionada para evitar cargas inadmis s veis no eixo de sa da Observar as for as radiais e axiais permitidas e Observar que n o permitida nenhuma for a radial nem momento fletor atuando nos motores CMP e Evitar choques ou batidas na extremidade do eixo ou do fuso
22. Uma manuten o insuficiente pode resultar em danos no encoder Destrui o do encoder Dependendo das condi es de carga necess rio inspecionar e fazer a manu ten o dos freios BY configurados como freio de servi o a cada meio ano at 2 anos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 5 1 Torca de disco de freio Quando instalar o novo disco do freio inspecionar tamb m as pe as desmontadas e substitu las se necess rio A PERIGO Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimen ta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho 54 28 49 1 Ventila o for ada 28 Tampas de expans o 2 Encoder resolver 49 Disco estacion rio 3 Conector 54 Corpo de bobina 4 Caixa de liga o 304 Tampa 5 Freio a disco 1052 Pinos paralelos 6 Parafusos de fixa o do disco estacion rio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 85 86 i Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY AA OU N Retirar a ventila o for ada 1 se instalada Desmontar a tampa 304 Desmontar o encoder 2 ou resolver Conector 3 e Pressionar contatos de
23. nn 16 Termistor KY seat ae tered teehee tiie 76 Termistor TF drsti nini ities aae rapa cond dies 75 Toler ncias de instala o 00 0 eeeeeeeeeeeeeeeeeeee 30 Transporte isca scaszoses eaire a aaa a sed E Ss Rass 13 U Utiliza o conforme as especifica es 12 V Ventila o for ada VR 31 77 Conex o el trica re 77 Instala o mec nica ia 31 Kit de equipa o posterior para CMP50 CMP100 nanaonan 31 Vers o de conex o caixa de liga o 61 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 133 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
24. somente buchas no lado do motor SBC 5 cabo do motor e do encoder podem ser inseridos padr o Caixa de liga o para CMP50 CMP63 CMP 71 112 cabo de IKK motor e de encoder podem ser apertados Caixa de liga o para CMP 71 112 cabos de motor e de IKKS encoder podem ser inseridos 3 3 5 Ventila o for ada VR Denomina o Opcional IVR Ventila o for ada a partir do tamanho 50 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o mec nica Antes de come ar 4 Instala o mec nica 4 1 Antes de come ar Montar o acionamento somente quando os seguintes pr requisitos foram cumpridos e O acionamento deve estar sem danifica es nenhum dano resultante do transporte ou armazenagem Todas as prote es para transporte t m que ser removidas Os dados na plaqueta de identifica o do acionamento devem ser apropriadas para a opera o no servoconversor A temperatura ambiente deve estar entre 20 C e 40 C Motores para aplica o em frigor ficos podem ser utilizados at 40 C A faixa de temperatura 40 C a 10 C est especificada na plaqueta de identifica o A altitude de instala o deve ser de no maximo 1000 m sobre o n vel do mar caso contr rio o acionamento deve ser projetado de acordo com as condi es ambien tais especiais N o h presen a de leos cidos gases vapores radia es ionizantes
25. transversal M4 1 6 Nm lt 6 mm Vers o 1b Terminal redondo Jumpers pr montados lt 6 mm Vers o 2 Terminal redondo Pequenas pe as de conex o avulsas fornecidas em saquinho M5 2 0 Nm lt 10 mm Vers o 2 Terminal redondo Pequenas pe as de conex o avulsas fornecidas em saquinho M6 3 0 Nm lt 16 mm Vers o 3 Terminal redondo Pequenas pe as de conex o avulsas fornecidas em saquinho M8 6 0 Nm lt 25 mm Vers o 3 Terminal redondo Pe as de conex o pr montadas M10 10 0 Nm lt 50 mm Vers o 3 Terminal redondo Pe as de conex o pr montadas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 8 Equipamentos adicionais 5 8 1 Freio BP Descri o do freio de reten o BP 5 8 2 Freio BK Descri o do freio de reten o BK O freio mec nico um freio de reten o que implementado como freio de press o por mola O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC e opera com um ou dois tor ques de frenagem dependendo do tamanho do motor Ver a atribui o na tabela seguinte Neste caso n o h possibilidade de instala o posterior do freio Se os servomotores forem operados em servoconversores MOVIAXIS esta garantida a prote o contra sobretens o O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMV ou de um rel do cliente com circuit
26. 29 0 42 0 67 0 81 1 17 1 38 l Corrente de opera o VN Tens o nominal faixa de tens o nominal admiss vel Para abrir o freio durante o planejamento de projeto da alimenta o de 24 V nenhuma reserva de corrente deve ser considerada ou seja a rela o de corrente de partida corrente de opera o 1 Resist ncias das bobinas de freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Torque de frenagem em Nm 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Pot ncia de frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal Vy v R R R R R R ce Q Q Q Q Q Q 24 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 21 6 26 4 R Resist ncia da bobina a 20 C VN Tens o nominal faixa de tens o nominal admiss vel Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 109 110 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Dados t cnicos dos equipamentos adicionais 8 13 2 Freio BK Atribui o de freios Dependendo do tamanho do motor o freio BK pode ser utilizado para as seguintes rota es nominais e torques de frenagem Tipo do motor Tipo de freio M4 120 ac Categoria de rota o CMP40S CMP40M BK01 1 9 CMP50S CMP50M BK02 2 4 3000 4500 6000 CMP63S BKO3 3 8 CMP50L BK04 3 9 M4120 c M nimo torque de reten o a 120 C Tempos de resposta e de atua o F F ty to Tipo de freio a is BK01 35 20 BK02 80 20 BK03 50 30 BK04 5
27. 3 13 5 7 5 2 69 CMP71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 7 3 04 CMP71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 8 4 4 08 CMP71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 11 4 6 18 CMP80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 16 5 11 9 CMP80L 27 5 37 6 107 215 44 60 21 4 18 1 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 CMP100 tens o do sistema 230 V 8 3 CMP40 CMP100 tens o do sistema 230 V nn Motor Mo lo Mpk Imax Movr love m Jmot rpm Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 89 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 64 5 2 9 8 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 84 10 3 17 05 33 0 67 CMP50L 3 3 3 84 15 4 23 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 61 11 1 21 65 4 0 elo CMP63M 5 3 6 35 21 4 38 1 5 7 1 92 3000 CMP63L 7 1 8 76 30 4 52 59 WED 2 69 CMP71S 6 4 8 7 19 2 44 8 7 11 8 7 3 04 CMP71M 9 4 13 1 30 8 68 13 7 19 1 8 4 4 08 CMP71L 13 1 16 8 46 9 103 21 27 11 4 6 18 CMP80S 13 4 17 7 42 1 83 18 5 24 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 23 5 62 6 121 27 34 16 5 11 9 CMP80L 27 5 32 5 107 186 44 52 21 4 18 1 CMP100S 25 5 34 2 68 3 127 19 8 19 59 CMP100M 31 40 108 187 24 8 26 49 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 5 3 8 9 1 6 0 15 CMP50S 1 3 2 26
28. 400 V 101 8 7 CMP40 63 com freio BK tens o do sistema 230 V cccceeseeeeeeeeeees 102 8 8 CMP112 com freio BY tens o 400 V terrenas 103 8 9 CMPZ71 CMPZ100 tens o de sistema 400 V c 104 8 10 CMPZ71 CMPZ100 tens o de sistema 230 V c ea 105 8 11 CMPZ71 CMPZ100 freio BY tens o de sistema 400 V 106 8 12 CMPZ71 CMPZ10O0 freio BY tens o de sistema 230 V 107 8 13 Dados t cnicos dos equipamentos adicionais s neren 108 821351 Freio BR Essa eee ES AUD ii E es 108 8313 25Fr io BK ves spas ocasiao nata o RT a ne stale RA a aes ee 110 8 13 93 Freio BY m eh asas as GG Upa eee 112 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice 9 Irregularidades operacionais ccceeecccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseenseeeeseeeeeeeeseeeaes 114 9 1 SEWSCIVICO si xiies vie SUSI E TU BED eine aos UU etl in a a ce ed Ea 114 9 2 Falhas no servomoLtor a Secbevi nae a E a don des a i es e r a aTe aesa 115 9 3 Falhas nocencoder andin hnne ee ee ee ees 115 9 4 Falhas NO SErVOCONVESSOL ccccccccecceeecceeueceeeceeseuecesuueeeeseeeeeeeeeeeaaeeeeansess 115 95 Falhas noifrelo Ao dic E AO de ate ee sree 116 9 51 FreIOIBRP A e EEEE AEA A hai doada sald ah EEE EE asada aaa val 116 9 52 Freio BY sais Me dvvdiadodovst ult a8 pad dee GRE EA Uieet mest
29. 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee E U A F brica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport New Jers
30. 5 2 13 75 2 3 0 42 CMP50M 2 4 4 025 10 3 24 2 33 0 67 CMP50L 3 3 5 53 15 4 33 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 5 25 11 1 31 5 4 0 elo 4500 CMP63M 5 3 9 78 21 4 58 7 5 7 1 92 CMP63L 7 1 12 01 30 4 72 07 IG 2 69 CMP71S 6 4 12 8 19 2 67 8 7 17 4 7 3 04 CMP71M 9 4 19 2 30 8 101 13 7 28 8 4 4 08 CMP80S 13 4 27 42 1 129 18 5 37 12 8 8 78 CMP80M 18 7 35 62 6 180 27 51 16 5 11 9 CMP100S 25 5 54 5 68 3 200 19 8 19 59 CMP40S 0 5 1 36 1 9 6 8 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 91 3 8 11 5 1 6 0 15 CMP50S 1 3 3 07 5 2 18 45 2 3 0 42 CMP50M 2 4 5 25 10 3 31 5 3 3 0 67 6000 CMP50L 3 3 7 6 15 4 45 4 4 1 0 92 CMP63S 2 9 6 78 11 1 40 7 4 0 1 15 CMP63M 5 3 12 06 21 4 72 36 5 7 1 92 CMP71S 6 4 17 19 2 89 8 7 23 7 3 04 CMP80S 13 4 35 5 42 1 168 18 5 48 5 12 8 8 78 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 97 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 400 V 8 4 CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 400 V Ny Motor Ly Ry Upofrio Mbmot Yomot E Mer Mp2 rpm mH Q V kg 10 kgm Nm CMP71S 33 5 3 48 128 9 3 44 7 14 CMP71M 21 5 1 87 127 10 4 4 5 14 7 CMP71L 16 2 1 2 142 13 4 6 6 14 CMP80S 15 3 1 1 133 16 8 10 04 16 31 2000 CMP80M 1
31. 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVE A S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Service Sharjah Copam Middle East FZC Sharjah Airport International Free Zone P O Box 120709 Sharjah Tel 971 6 5578 488 Fax 971 6 5578 499 copam_me eim ae Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 11 123 11 124 ndice de endere os Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421
32. ATEN O Danos no conector angular devido a uma rota o do conector de sinal sem contra conector Danifica o da rosca do conector e da superf cie de veda o Alinhar o conector de sinal 2 somente com o contra conector inserido e Caso n o tenha um contra conector m o n o utilizar nenhum alicate para alinhar o conector angular O conector de pot ncia 1 pode ser encomendado em tr s posi es de conector 11 3 e x 7118257291 1 Conectores de pot ncia SMC SBC 2 Plugue de conex o de sinal Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica 5 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores A figura baixo mostra o conector de pot ncia SMC SBC nas poss veis posi es de conector O conector de sinal que est ao lado pode ser alinhado 180 7118255371 NOTA e Observar os raios de curvatura permitidos para o cabo Na utiliza o de cabos m veis com propriedades capacitivas baixas os raios de curvatura s o maiores do que nos cabos padr o utilizados no passado ASEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de cabos com propriedades capaci tivas baixas NOTA O conector deve ser alinhado apenas para a instala o e conex o do motor N o se deve movimentar o conector com frequ ncia ap s ter sido instalado Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 37 38 5 5 In
33. B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita S ria B P 55 378 info medrives com Beirut http Awww medrives com After Sales Service service medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C LT 63431 Alytus Fax 370 315 56175 irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice de endere os Luxemburgo Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive u Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabb moov mg 101 Madagascar Malasia Unidade de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http Aw
34. CMP 111 112 8 13 3 Freio BY Frequ ncia de comuta o Atribui o de freios Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Dados t cnicos dos equipamentos adicionais Para evitar um aquecimento n o permitido do freio BY as seguintes frequ ncias de circuito aberto Zo n o podem ser excedidas Freio Frequ ncia de partidas sem carga BY2 7200 1 h BY4 5400 1 h BY8 3600 1 h BY14 2400 1 h Dependendo do tamanho do motor o freio BY pode ser utilizado para as seguintes rota es nominais e torques de frenagem Tempos de resposta e de atua o Ma Nm Mei Mp2 Tipo do motor Tipo de freio Nm Nm Categoria de rota o CMPZ71S 14 10 BY2 2000 3000 4500 6000 CMPZ71M L 20 14 CMPZ80S 28 20 BY4 2000 3000 4500 CMPZ80M L 40 28 CMPZ100S 55 40 BY8 2000 3000 4500 CMPZ100M L 80 55 CMP112S 70 50 CMP112M BY14 100 70 2000 3000 4500 CMP112L H E 140 100 M2 Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre disco do freio e superf cies de atrito 1 m s Mp1 Torque de frenagem recomendado Mp2 Torque de frenagem opcional y t t2 ts Tipo de freio TE m ae BY2 25 23 130 BY4 30 17 110 BY8 55 25 210 BY14 60 20 100 4 Tempo de resposta to Tempo de atua o CA CC t3 Tempo de atua o CA NOTA Os tempos de resposta e de atua o s o valores recomendados e foram regi
35. Destrui o do motor atrav s de in meras confirma es de uma irregularidade de pro te o do motor Danos materiais destrui o do motor e N o confirmar uma irregularidade de prote o do motor v rias vezes Caso uma irregularidade confirmada de prote o do motor volte a surgir brevemente ap s a confirma o primeiro identifique a causa da irregularidade e depois elimine a ATEN O Uma elimina o inadequada da falha pode resultar em danos no servomotor Poss veis danos materiais e Observar as seguintes instru es e Os componentes podem estar sujeitos a cargas mec nicas Antes de desmontar o servomotor a constru o do cliente deve estar apoiada e protegida e Antes de iniciar os trabalhos desligar o servomotor e o freio da alimenta o Proteger o servomotor contra liga o involunt ria e Usar apenas pe as originais de acordo com a lista de pe as correspondente fundamental observar as indica es de seguran a nos diversos cap tulos 9 1 SEW Service Se necessitar de nosso servi o de assist ncia t cnica e de pe as de reposi o favor informar os seguintes dados e Dados completos da plaqueta de identifica o Tipo e natureza da falha Quando e em que circunst ncias ocorreu a falha e Poss vel causa 114 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Irregularidades operacionais Falhas no servomotor 9 2 Falhas no servomotor Falha
36. Esquema de liga o com sem freio BY 8790989707 1 Freio BY opcional 44 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga o com sem freio BP 1 A 8791076107 1 Freio BY opcional 2 Conex o em retificador SEW de acordo com instru es de opera o Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga o com sem freio BY 1 A B RD 8791078027 1 Freio BY opcional 2 Conex o em retificador SEW de acordo com instru es de opera o A conex o 14 n o existe para BY D Conex o de conectores de pot ncia SMC SBC M58 Esquema de liga o com sem freio BY 8791074187 1 Freio BY opcional 2 Bobina do freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 45 46 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o do conector de sinal do resolver RH1M Esquema de liga o 2 KTY TF ROWH R1 Refer ncia BKWH R2 Refer ncia BU BK KTY TF 2 S1 Cosseno BK 53 Cosseno 8790991627 S4 Seno RD S2 Seno 1 Blindagem no conector conectado em carca a de metal C digo de cor conforme cabo SEW 2 KTY
37. Halos EET 116 96 Reciclagem saiid er ed a Qu dadas aguda ceed vi eadieceeeniadens 116 10 Declara o de conformidade rena 117 11 ndice de EndereGos sssssssssssssscsessssssessesesecseeoesessesesessoseeoesesessssessosoesestees 119 ndice Alfab tico near ane area neta aaa araras 131 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante do produto incluindo informa es importantes sobre sua opera o e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto A documenta o deve ser de f cil acesso e deve estar leg vel Certificar se que os res pons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por respon sabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das indica es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a avisos de danos materiais e outras indica es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o
38. RD KTY BU opcional TF BK Sele o dos contatos do conector Contato C digo de cor Conex o parte inferior 1 RD WH R1 refer ncia 2 BK WH R2 refer ncia 3 RD S1 cosseno 4 BK S3 cosseno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 8 Ee 9 RD KTY 10 BU KTY 11 12 ws Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o do conector de sinal do encoder ES1H AS1H AKOH EKOH AK1H EK1H Esquema de liga o 2 KTY TF 269 D BK D Us S4 Seno S2 Seno KTY TF 2 RD S1 Cosseno BU 53 Cosseno PK GND 8790993547 1 Blindagem no conector conectado em carca a de metal C digo de cor conforme cabo SEW 2 KTY RD KTY BU opcional TF BK GYPK PK Sele o dos contatos do conector Contato C digo de cor Conex o parte inferior 1 2 3 RD S1 cosseno 4 BU S3 cosseno 5 YE S2 seno 6 GN S4 seno 7 VT D 8 BK D 9 RD KTY 10 BU KTY 11 PK Refer ncia da tens o GND 12 GY Tens o de alimenta o Us Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 47 48 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 6 Esquema
39. ambiente como umidade elevada presen a de raios ultravio leta temperaturas ambiente muito altas ou muito baixas Equipamento Frequ ncia O que fazer componente Servomotor e Cada 10 000 horas de Inspecionar o servomotor funcionamento e Verificar os rolamentos se necess rio substitu los e Troca do retentor Limpar as passagens do ar de refrigera o Acionamento e Vari vel e Retocar ou refazer a pintura de dependendo de fatores externos prote o anticorrosiva Freio BP A cada meio ano at 2 anos depen Inspecionar o freio dendo das condi es de opera o e Ligar conex es de freio com m dulo de pot ncia regulado e definir a tens o de entrada estalo do freio atrav s da eleva o da tens o de 10 24 V Em caso de consultoria favor consultar a SEW EURODRIVE Se for necess rio uma manuten o entrar em contato com a SEW Superf cies do e Vari vel Limpar as superf cies servomotor dependendo de fatores externos 1 Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser mais curtos do que a recomenda o acima 82 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BP 7 3 Notas sobre o freio BP e O freio BP dispensa manuten o e O entreferro do freio n o pode ser medido diretamente visto que o freio est inte grado no motor Dependendo das condi es de carga verifica
40. conector angular somente com o contra conector inserido e Caso n o tenha um contra conector a m o n o utilizar nenhum alicate para ali nhar o conector angular Com os conectores angulares SM1 SB1 SMB SBB poss vel atingir todas as posi es desejadas atrav s de alinhamento A figura a seguir mostra um exemplo de diversos conectores alinhados SM1 SB1 SMB SBB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores A posi o radial foi definida para conectores retos sa da radial Os conectores radiais 2 s o opcionais 1 Posi o do conector ajust vel 2 Posi o do conector radial NOTA e Observar os raios de curvatura permitidos para o cabo Na utiliza o de cabos m veis com propriedades capacitivas baixas os raios de curvatura s o maiores do que nos cabos padr o utilizados no passado ASEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de cabos com propriedades capaci tivas baixas NOTA O conector deve ser alinhado apenas para a instala o e conex o do motor N o se deve movimentar o conector com frequ ncia ap s ter sido instalado Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 35 36 Instala o el trica Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores 5 4 2 Posi es de conector SMC SBC
41. controle do trelo BY asia saa posa inn ar A ES IRER DANI N ELTON ADA avec DUM ERR A Rag 52 5 7 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK PKS eraa ea a ia sai aborda oes dorado rapina ae 61 5 7 1 Vers o de conex o caixa de liga o 61 5 7 2 Conex o CMP50 e CMP68 e 62 5 7 3 Conex o CMP 71 CMP112 rare 63 5 7 4 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle CosfreloBPe seas eine ease tie Ae ee eee 65 5 7 5 Esquema de liga o do sistema de controle do freio BK 67 5 7 6 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle dotreio BY so asinine eed nea ART AD RO ua aus LS dare rapa 68 5 7 7 Conex o da pot ncia na caixa de liga o 72 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP ndice 5 8 Equipamentos adicionais einer aaraanaaee 73 5 8 1 Frei BP rrari badges aa Bial ada RS GUNS apa abs sad AAA 73 5 60 25 Preio BK E E axe ota sera gana sa EE EAE Evan ana dae ada 73 5 8 3 Freio BN taihnd 74 5 8 4 Prote o t rmica do MOtOT ssssesessseeseeeeseereressterressrttrrssttenrnssreennene 75 5 8 5 Ventila o for ada VR EAEE E ra EI eeaeee 77 6 Coloca o em opera o cr ereereaanaacansnasanaennnnaa 78 6 1 Antes da coloca o em opera o arara 79 6 2 Durante a coloca o em opera o ceeeeeeeeeeene
42. de conex o Sistema de controle do freio BY Retificador do freio BME Desligamento no lado CA atua o normal do freio com SB1 SBB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio com SB1 SBB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 53 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Retificador do freio BMP Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado com SB1 e SBB Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado com SBC 54 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Retificador do freio BMH Desligamento no lado CA atua o normal do freio com SB1 e SBB Desligamento no lado CA atua o normal do freio com SBC Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 55 56 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio com SB1 e SBB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conect
43. de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso leia atentamente esta documenta o antes de colocar a unidade em opera o Perda de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o segura e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos mate riais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia relativa a defeitos materiais est exclu da Nomes dos produtos e marcas Os nomes dos produtos citados nesta documenta o s o marcas ou marcas regis tradas dos respectivos propriet rios Nota sobre os direitos autorais 2013 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Nomenclatura dos tipos de motor Estas instru es de opera o trata dos tipos de motor CMP e CMPZ Se os dados se referirem tanto aos motores CMP como tamb m aos motores CMPZ a nomenclatura motores CMP Nos dados que s o v lidos somente para os motores CMP ou CMPZ o tipo do motor especificado claramente Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Indica es de segura
44. e Pressionar contatos de freio no conector para fora 5 Caixa de liga o 4 e Soltar cabo do freio 6 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 Desmont la 7 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel Remover as tampas de expans o 28 8 Soltar pinos paralelos 1052 9 Retirar cuidadosamente o corpo de bobina completo 54 observar o cabo do freio 10 Montar o corpo da bobina 54 com conector ap s introduzir atrav s do flange lado do freio crimpar os grampos flex veis 11 Reinstalar os componentes do freio 12 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 e Montar ver gr fico no cap tulo Equipagem posterior do al vio manual gt p g 32 13 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Colocar as tampas de expans o 28 14 Calibrar encoder ou resolver 2 15 Montar a tampa 304 16 Montar a ventila o for ada 1 se dispon vel Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 89 90 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 4 Medir entreferro do freio no freio BY i Medir o entreferro ATEN O Uma manuten o insuficiente pode resultar em danos no encoder Destrui o do encoder e O entreferro do freio n o pode exceder um valor maximo Os valores m ximos para os diversos tamanhos de freio encontram se na tabela abaixo e Substituir a chapa de amortecimento no mais tardar ap s um 1 milh o de comuta es de frenagem
45. e conserva o dever o ser executados somente por profissionais qualificados sob observa o estrita das instru es de opera o detalhadas relevantes das etiquetas de aviso e de seguran a no motor motoredutor de todas as outras documenta es do planejamento de projeto instru es de coloca o em opera o e esquemas de liga o pertencentes ao acionamento das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para o sistema e dos regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a pre ven o de acidentes e Nunca instalar produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Em caso de remo o n o permitida da tampa de prote o ou da carca a de uso desa propriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves ou de danos materiais Maiores informa es encontram se nesta documenta o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 10 2 3 Indica es de seguran a Grupo alvo Grupo alvo Todos os trabalhos mec nicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e conserva o do produto e que possuem as seguintes qualifica es e Forma o na rea de engenharia mec nica por ex
46. etc no ambiente 4 2 Ferramentas necess rias Equipamentos e Ferramenta padrao 4 3 Armazenamento de servomotores por longos per odos Se utilizar um motor armazenado deve se observar os seguintes pontos e Observar a vida til reduzida da graxa nos rolamentos ap s um per odo de armaze namento superior a um ano Depois de um tempo de armazenamento de 4 anos a SEW EURODRIVE reco menda mandar examinar pela SEW Service o grau de envelhecimento da graxa nos rolamentos no motor Verificar se o servomotor absorveu umidade durante o per odo mais longo de arma zenamento Para tanto necess rio medir a resist ncia de isola o com uma ten s o de medi o de 500 VCC A resist ncia de isola o varia bastante dependendo da temperatura poss vel medir a resist ncia de isola o com um medidor de isola o entre os pinos do conector e a carca a do motor Se a resist ncia do isola o n o for adequada ser necess rio secar o motor NOTA Se a resist ncia de isola o for baixa demais o servomotor absorveu umidade A SEW EURODRIVE recomenda enviar o motor com a descri o do erro para a SEW Service da SEW EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 27 28 Instala o mec nica Armazenamento de servomotores por longos per odos A figura abaixo mostra a resist ncia de isola o dependendo da temperatura Resistor de isola o em fun o da temperatura
47. ferimentos graves Bloquear ou baixar os acionamentos de eleva o perigo de queda Travare ou isolar a m quina acionada Antes de iniciar os trabalhos desligar a alimenta o do motor do freio e da venti la o for ada caso presente e bloquear contra religa o involunt ria e Usar exclusivamente pe as originais de acordo com a respectiva lista de pe as vigente Em caso de substitui o da bobina do freio substituir tamb m o sistema de con trole do freio A PERIGO Desabilitar os dispositivos de seguran a funcionais Morte ou ferimentos graves Todos os trabalhos nos componentes da seguran a de funcionamento s podem ser realizados por pessoal especializado e com a respectiva forma o e Todos os trabalhos nos componentes da seguran a funcional devem ser reali zados seguindo estritamente as especifica es destas instru es de opera o e de seu respectivo adendo Caso contr rio o direito de garantia torna se inv lido CUIDADO Durante a opera o a superf cie do acionamento pode alcan ar altas temperaturas Perigo de queimaduras e Antes de iniciar os trabalhos deixar o motor esfriar CUIDADO A temperatura ambiente assim como os pr prios retentores n o devem estar abaixo de 0 C durante a montagem caso contr rio os retentores podem ser danificados CUIDADO Uma troca do freio BP ou BK que n o pode ser reajustado exige uma ampla desmon tagem do motor
48. freio no conector para fora Caixa de liga o 4 Soltar cabo do freio Dispens vel em caso de al vio manual Remover as tampas de expans o 28 e Fixar o disco estacion rio com parafusos 6 7 Soltar pinos paralelos 1052 10 11 12 13 14 15 16 17 Retirar cuidadosamente o corpo de bobina completo 54 junto com o disco estacio nario 49 observar o cabo do freio Desmontar o disco do freio 5 Verificar a presilha 69 Limpar os componentes do freio Instalar novos discos de freio 5 Reinstalar os componentes do freio Dispens vel em caso de al vio manual Remover os parafusos 6 para fixa o do disco estacion rio e Montar tampa de expans o 28 Calibrar o resolver 2 Montar a tampa 304 Montar a ventila o for ada 1 se dispon vel NOTA Importante Ap s a substitui o do disco de freio o torque m ximo de frenagem s alcan ado ap s algumas tentativas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 5 2 Altera o do torque de frenagem A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimen ta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho
49. montagem DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Vendas Trident Park http www sew eurodrive co uk Service Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Plant o 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http Awww boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Service Postbus 10085 http www sew eurodrive n NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 11 125 11 126 ndice de endere os ndia Escrit rio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Unidade de POR Ramangamdi Vadod
50. na internet mais precisamente na homepage da SEW e na biblioteca da SEW para o software Sistema do Instituto de Prote o no Trabalho dos Seguro Estatal de Acidentes Instituts fur Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung IFA antigo BGIA Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 11 12 2 5 Indica es de seguran a Utiliza o conforme as especifica es Utiliza o conforme as especifica es Os motores s o destinados para a utiliza o em sistemas industriais Durante a montagem instala o e aplica o do motor observar as normas e diretrizes v lidas no seu pa s Para a montagem e utiliza o do motor bem como para a coloca o em opera o e para as verifica es t cnicas regulares s o v lidas as legisla es nacionais interna cionais vigentes em particular e a Diretiva de M quinas 2006 42 CE e a Diretiva EMC 2004 108 CE e a Diretiva de baixa tens o 2006 95 CE as normas de preven o de acidentes e as regras de seguran a proibida a utiliza o em reas potencialmente explosivas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn la poss vel As vers es com refrigera o a ar foram projetadas para uma temperatura ambiente de 20 C a 40 C assim como para uma altitude de instala o lt 1000 m acima do n vel do mar Favor observar os dados divergentes na plaqueta de identifica o As condi es no local de utiliza
51. necess rio diferenciar entre motor e motofreio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 2 Cabo do encoder Tipo de cabo Se o trans Tipo CF C digo versal do cabo Cabos pr Conector de fabricados sinal MOVIDRIVE 0199 4875 Instala o fixa 5 Cabo do 2 MOVIAXIS 1332 7429 resolver 5x2 x 0 25 mm 0198 6732 Instala o MOVIDRIVE 0199 3194 m vel MOVIAXIS 1332 7437 Instala o fixa unas 1882 4595 Cabo 2 Hiperface 6 x 2 x 0 25 mm E 0198 6732 Instala o p MOVIDRIVE m vel MOVIAXIS 19324501 O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as Conector de realimenta o Unidades de isolamento Contatos de conectores f mea Cabo de extens o para cabos de pot ncia e de feedback encontram se no cat logo Servomotores s ncronos 5 6 3 Cabo de ventila o for ada Tipo de cabo Se o transversal do cabo C digo Instala o fixa Cabo de ventila o 3X1 mm 0198 6341 Instala o m vel for ada 3 x 1mm 0199 560X Cabo de extens o para ventila o for ada encontram se no cat logo Servomotores s ncronos 5 6 4 Cabos pr fab ricados Para a conex o com sistema de conectores SM SB est o dispon veis cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Ma
52. o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BK tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servoconversor MOVIAXIS Unidade de controle dos freios BMV CMP50 CMP63 BMV Balba Mol SNS IZ elos 2 K12 24 Voc 24 Voc Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS CMP50 CMP63 Bal bal Mol SI SIZ e las 24 Voc Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 67 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 6 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BY Retificador do freio BME Desligamento no lado CA atua o normal do freio BME HN Ho Ht Ho 14 15 Ba K12 a 5a 1 Uac 2 3 4 5 6f 7M 8il 9 10 Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio BME HN Hoo Hat HL 14 15 K12 P f Uac CO 00 DO 1 G0 NO o 68 Instru es de Opera o Servomotores s ncro
53. observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas constam diretamente nas instru es antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Informa es gerais Reivindica o de direitos de garantia Reivindica o
54. servi o BY CMPZ71 100 CMP112 Tamanho 40S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E S short M medium L long H huge E extra long Motor com flange CMP Opcional de motor rotor pesado Z e Z CMPZ 71 100 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 23 24 Estrutura do motor Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 2 3 N mero de s rie 01 1221234301 0001 13 Lo D gitos finais do ano de fabrica o 2 ltimos d gitos Quantidade 4 d gitos Posi o da OV Ordem de Venda 2 d gitos N mero do pedido 8 d gitos Organiza o de vendas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Estrutura do motor Equipamentos adicionais 3 3 Equipamentos adicionais 3 3 1 Componentes mec nicos Denomina o Opcional BP Freio de reten o para CMP40 63 CMP71 100 BK Freio de reten o para CMP40 63 IBY Freio de servi o para CMPZ71 100 CMP112 HR Alivio manual do freio BY para CMPZ71 100 CMP112 com retorno automatico 3 3 2 Termistor Registro de temperatura Denominagao Opcional IKY Termistor de coeficiente de temperatura positivo padrao ITF Termistor para CMP 71M CMP112 3 3 3 Encoder Denominagao Opcional RH1M Resolver padrao ES1
55. tag pegas 54 BMV CMP50 CMP63 65 67 BMV CMP71 CMP100 naonin 65 BS CMP50 CMP63 naisien 66 67 BS CMP71 CMP100 ooieoe 66 131 132 ndice Alfab tico Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BY Caixa de liga o BME opinia ete 68 BME EE EE DE annan dia ao diana 69 BMK iiiad ataa aiaa anigas 70 BMP inui ai i es 69 BSG amiar a a A Oa 71 Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BY Conectores BME ceset retas Ries cess Sa RES e nda asa pad tects 55 BMR A tcoictctctetetiees han E E 57 BIR Be ro Ua EO IS SaR End Saca a 58 BMV amp ice RRO SRS JUN RES i 59 BSG ssa ses ipa sen alti Eras AGR ATE haw he 60 Estrutura dos servomotores s ncronos 17 CMP112 BY KK VR itaim 20 CMP40 CMP63 ae 17 CMP71 CMP100 BP 19 CMPZ71 CMPZ100 BY KKWR ii 21 F Falhas operacionais Falhas no servoconversor onenn 115 Falhas no servomotor 115 Ferramentas necess rias Equipamentos 27 Freio BP Correntes de opera o 109 111 Freio BY Al vio manual ienes 93 Altera o do torque de frenagem 87 Equipagem posterior do al vio manual 32 Torca de disco de freio 85 Trocar de corpo de bobina 89 G Gryupo alvo siint aai eiei ra ae od 10 l Indica o de seguran a Opera o regenerativa seee 16 Indica es de seguran a Conex o el trica
56. 0 30 4 Tempo de resposta to Tempo de atua o NOTA Os tempos de resposta e de atua o s o valores recomendados e foram registrados com m ximo torque de frenagem Poss veis tempos de rea o de elementos de comuta o ou de controladores n o foram considerados Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Dados t cnicos dos equipamentos adicionais Correntes de opera o para freio BK BK01 BK02 BK03 BK04 M x torque de frenagem em Nm 1 9 2 4 3 8 3 9 Pot ncia de frenagem em W 8 8 6 7 13 4 13 4 Tens o nominal Vy l l l V se Apc Apc Apc Apc 24 0 365 0 281 0 557 0 557 21 6 26 4 l VN Corrente de opera o Tens o nominal faixa de tens o nominal admiss vel Para abrir o freio durante o planejamento de projeto da alimenta o de 24 V nenhuma reserva de corrente deve ser considerada ou seja a rela o de corrente de partida corrente de opera o 1 Resist ncias das bobinas de freio BK BK01 BK02 BK03 BK04 M x torque de frenagem em Nm 1 9 2 4 3 8 3 9 Pot ncia de frenagem em W 8 8 6 7 13 4 13 4 Tens o nominal Vy v R R R R De o o o o 24 65 7 85 5 43 1 43 1 21 6 26 4 R VN Resist ncia da bobina a 20 C Tens o nominal faixa de tens o nominal admiss vel Instru es de Opera o Servomotores s ncronos
57. 0 5 0 69 136 20 5 13 16 31 16 CMP80L 7 6 0 44 149 24 4 19 36 31 16 CMP100S 8 5 0 44 130 22 8 21 34 24 47 CMP100M 6 6 0 3 141 27 8 28 25 47 24 CMP100L 4 15 0 169 145 37 6 42 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 71 22 49 86 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 38 5 9 96 90 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 30 5 7 42 98 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 36 5 6 79 90 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 22 3 56 100 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 14 2 2 07 100 8 5 3 03 9 3 7 3000 CMP71S 15 7 1 48 87 5 9 3 44 7 14 CMP71M 9 7 0 81 85 10 4 4 5 14 7 CMP71L 7 3 0 56 96 13 4 6 6 14 7 CMP80S 7 2 0 54 91 16 8 10 04 16 31 CMP80M 5 0 345 94 20 5 13 16 31 16 CMP80L 3 35 0 21 99 24 4 19 36 31 16 CMP100S 3 9 0 215 88 22 8 21 34 24 47 CMP100M 3 05 0 142 95 5 27 8 28 25 47 24 CMP100L 1 9 0 081 98 37 6 42 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 37 11 61 62 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 20 5 5 28 66 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 14 6 3 57 68 47 0 98 4 3 3 1 CMP63S 18 3 3 34 64 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 9 8 1 48 67 6 7 2 26 9 3 CMP63L 7 2 1 07 71 8 5 3 03 9 3 7 4500 CMP71S 7 1 0 72 59 9 3 44 7 14 CMP71M 4 55 0 385 58 10 4 4 5 14 7 CMP71L 3 25 0 24 64 13 4 6 6 14 CMP80S 3 05 0 22 59 16 8 10 04 16 31 CMP80M 2 25 0 148 63 20 5 13 16 31 16 CMP80L 1 54 0 085 67 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 68 0 086 58 22 8 21 34 24 47 CMP100M 1 32 0 058 63 27 8 28 25 47 24 CMP100L 0 84 0 038 65 37 6 42 47 24 Instru e
58. 09 20 14 58 5 soog CMPZTAL 1 84 0 145 48 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 1 8 0 136 46 75 3 E E 62 4 CMPZ80M 1 3 0 087 48 75 3 62 4 CMPZ80L 0 84 0 051 50 75 3 E E 62 4 1 Comprimento adicional do motor CMPZ para o respectivo motor CMP 2 Comprimento adicional do motofreio CMPZ motofreio BY para o respectivo motofreio CMP motofreio BP Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 103 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMPZ71 CMPZ100 tens o de sistema 400 V 8 9 CMPZ71 CMPZ100 tens o de sistema 400 V nn Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot rpm Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMPZ71S 6 4 3 4 19 2 17 8 7 4 6 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 5 30 8 26 13 7 7 3 10 10 37 CMPZ71L 13 1 6 3 46 9 39 21 10 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 6 9 42 1 33 18 7 9 5 15 8 27 18 2000 CMPZ80M 18 7 9 3 62 6 48 27 13 4 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 12 5 107 72 44 20 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 13 3 68 3 49 36 18 8 24 2 79 76 CMPZ100M 31 14 7 108 69 47 22 3 29 2 86 66 CMPZ100L 47 21 8 178 8 113 70 32 5 39 100 41 CMPZ71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 10 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 15 8 27 18 3000 CMPZ80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 18 7 107 107 44 30 24 4 36 51 CM
59. 2 56 54 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 7 1 1 12 57 6 7 2 26 9 3 7 3000 CMP63L 4 45 0 66 56 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 5 0 485 49 5 9 3 44 7 14 CMP71M 3 15 0 26 48 7 10 4 4 5 14 7 CMP71L 2 3 0 162 53 7 13 4 6 6 14 7 CMP80S 2 3 0 166 51 5 16 8 10 04 16 31 CMP80M 1 64 0 113 53 3 20 5 13 16 31 16 CMP80L sl 0 073 57 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 29 0 066 50 5 22 8 21 34 24 47 CMP100M 0 9 0 0445 52 1 27 8 28 25 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 18 4 7 85 35 7 2 0 0 18 0 95 CMP50S 12 3 3 73 35 9 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 6 8 1 68 37 9 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 4 75 1 14 38 7 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 6 2 1 09 37 1 5 0 1 49 7 9 3 4500 CMP63M 3 0 46 37 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 2 4 0 34 40 9 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 2 3 0 225 33 4 9 3 44 7 14 CMP71M 1 46 0 127 33 1 10 4 4 5 14 7 CMP80S 0 98 0 07 33 7 16 8 10 04 16 31 CMP80M 0 73 0 051 35 9 20 5 13 16 31 16 CMP100S 0 51 0 027 31 7 22 8 21 34 24 47 CMP40S 17 9 9 19 24 3 1 7 0 13 0 95 CMP40M 11 2 4 83 27 8 2 0 0 18 0 95 CMP50S 6 9 2 26 8 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 3 95 1 03 29 3 9 0 73 4 3 3 1 6000 CMPS50L 2 55 0 6 28 3 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 3 7 0 67 28 7 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 1 96 0 295 30 6 7 2 26 9 3 7 CMP71S 1 32 0 124 25 3 9 3 44 7 14 CMP80S 0 58 0 0415 25 7 16 8 10 04 100 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 63 com freio BK tens o do sistema 400 V
60. 24 2 79 76 CMPZ100M 31 40 108 187 29 2 86 66 CMPZ71S 6 4 12 8 19 2 67 8 7 17 4 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 19 2 30 8 101 13 7 28 10 10 37 4500 CMPZ80S 13 4 27 42 1 129 18 5 37 15 8 27 18 CMPZ80M 18 7 35 62 6 180 27 51 19 5 30 3 CMPZ100S 25 5 54 5 68 3 200 E 24 2 79 76 sooo EMPZ7IS 6 4 17 19 2 89 8 7 23 8 6 9 32 CMPZ80S 13 4 35 5 42 1 168 18 5 48 5 15 8 27 18 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 105 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMPZ71 CMPZ100 freio BY tens o de sistema 400 V 8 11 CMPZ71 CMPZ100 freio BY tens o de sistema 400 V nn aain L R4 Upofrio ALB Mbmot dass Mei Mp2 ALBS rpm mH Q V mm kg 10 fkgm Nm mm CMPZ71S 33 5 3 48 128 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 21 5 1 87 127 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 16 2 1 2 142 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 15 3 1 1 133 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 2000 CMPZ80M 10 5 0 69 136 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 7 6 0 44 149 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 8 5 0 44 130 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 6 6 0 3 141 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 4 15 0 169 145 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 15 7 1 48 87 5 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 9 7 0 81 85 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 7 3 0 56 96 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 7 2 0 54 91 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 3000
61. 31 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Qu nia Vendas Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Republica Tcheca Vendas Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Unidade de Flori nova 2459 Fax 420 235 350 613 montagem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Service sew sew eurodrive cz Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice de endere os Rep blica Tcheca Drive Service Hotline Plant o HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Tel 420 255 709 632 24 horas Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 3
62. 35 9 2 7 0 49 2 4 CMP50M 6 8 1 68 37 9 3 7 0 74 2 4 CMP50L 4 75 1 14 38 7 4 6 1 26 3 9 CMP63S 6 2 1 09 37 1 4 6 1 50 3 8 CMP40S 17 9 9 19 24 3 1 6 0 17 1 9 CMP40M 11 2 4 83 27 8 1 9 0 22 1 9 6000 CMP50S 6 9 2 26 8 2 7 0 49 2 4 CMP50M 3 95 1 03 29 3 7 0 74 2 4 CMP50L 2 55 0 6 28 3 4 6 1 26 3 9 CMP63S 3 7 0 67 28 7 4 6 1 50 3 8 102 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP112 com freio BY tens o 400 V 8 8 CMP112 com freio BY tens o 400 V nn RA L4 R4 Upofrio ALB Mbmot Asas Mei Mp2 ALBS rpm mH Q Vv mm kg 10 kgm Nm mm CMP112S 8 6 0 38 143 60 3 102 70 50 z CMP112M 5 8 0 21 147 68 1 132 100 70 2000 CMP112L 3 35 0 11 145 E 84 46 192 140 100 CMP112H 2 85 0 09 149 92 33 221 140 100 CMP112E 2 35 0 07 146 100 1 251 140 100 CMP112S 4 05 1 18 97 5 60 3 102 70 50 CMP112M 2 5 0 09 96 1 E 68 1 132 100 70 3000 CMP112L 1 53 0 05 98 84 46 192 140 100 CMP112H 1 29 0 04 100 92 33 221 140 100 E CMP112E 1 09 0 03 99 8 100 1 251 140 100 CMP112S 1 78 0 08 64 7 60 3 102 70 50 CMP112M 1 14 0 04 65 68 1 132 100 70 4500 CMP112L 0 68 0 02 65 3 84 46 192 140 100 CMP112H 0 56 0 02 65 9 92 33 221 140 100 CMP112E 0 485 0 01 66 5 100 1 251 140 100 E CMPZ71S 4 15 0 395 45 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 255 0 205 43 5 62 6 12 6 12
63. 4 Motor Instala o s dnniniia isegi rnr rN 29 Motores CMP 40 N Nomes dos produtos 8 Nota sobre os direitos autorais 8 Notas Identifica o na documenta o 7 N mero de s rie rrn rrensere 24 Oo Observa o Cablagem 1 ecccceseceeeeeeecseceeettnecereseeeseeeeenensees 34 P Palavras de aviso nas indica es de Seguran a 22 05 state atrasam dete A E Ea 7 Perda de garantia nenne nne eereeeenea 8 Plaqueta de identifica o ee eeeeeteeeeeteee 22 Posi es de conector SMCS DBEA tis dit ote let o mist tad ca hie 36 Posi es do conector SM1 SB1 SMB SBB 34 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP ndice Alfab tico Prote o contra falha do sistema de controle AO TOIO oti iat ae dad rodam ae ene 34 Prote o do motor 34 Prote o t rmica do motor 34 75 Termistor KTY84 130 seenen 76 Termistor TF eiridh eiai de 75 R Reivindica o de direitos de garantia 8 Resist ncia do isolamento eeeeeeeeees 28 S Sistema de controle do freio Controle direto 24 V sesesoesserreesenn 49 51 Sistema de controle do freio prote o contra falhas eae 34 SM1 SB1 SMB SBB Posi es do conector 34 SMC SBC Posi es de conector 36 T Tampa protetora
64. 81 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tanz nia Vendas Dar es Salaam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate PO Box 106274 Dar Es Salaam Fax 255 0 22 277 5788 http www sew eurodrive co tz uroos sew co tz Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 11 129 11 130 ndice de endere os Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouc
65. BB Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio entrada de controle de 24 VCC integrada com SBC Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 59 60 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Unidade de controle dos freios BSG Para alimenta o de tens o cont nua 24 VCC com SB1 e SBB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS e Verificar as se es transversais dos cabos Aparafusar bem as conex es e o condutor de prote o e Verificar as conex es dos enrolamentos na caixa de liga o e apert las se necess rio necess rio utilizar uma fixa o EMC para a entrada do cabo de sinal para garantir um suporte adequado de blindagem 5 7 1 Vers o de conex o caixa de liga o Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser conectados atrav s de uma caixa de liga o Opcional KK Conex o do cabo de pot ncia e de sinal com terminais na caixa de liga o A posi o da entrada dos cabos especificada com x 2 3 6015540491 A entrada de cabos
66. Bruchsal F brica Redutor Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 industrial Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Mechanics SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Plant o 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 V
67. CMP Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 8 4 Prote o t rmica do motor ATEN O Devido ao baixo tempo de constante t rmica do enrolamento s poss vel uma pro te o t rmica do motor para os motores CMP40 CMP 71S quando adicionalmente a um termistor uma monitora o de corrente It monitora o de corrente efetiva ou um modelo de motor para a prote o t rmica como instalado nos sistemas servo SEW estiver ativado Um prote o completa do motor durante a sua utiliza o m xima s pode ser garan tida se os sinais forem avaliados por conversores da SEW EURODRIVE Termistor TF ATEN O Uma tens o de entrada muito alta no termistor pode danificar seu isolamento o enro lamento do motor e ou o semicondutor tamb m pode m ser destru do s Poss veis danos materiais e Observar uma conex o correta em uma unidade de avalia o TF N o aplicar tens o gt 10 V Os termistores de coeficiente de temperatura positivo correspondem norma DIN 44082 Medi o da resist ncia de controle medidor com V lt 2 5 V oul lt 1 mA e Valores de medi o normais 20 500 Q resist ncia t rmica gt 4000 O Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 75 76 Instala o el trica Equipamentos adicionais Termistor KTY84 130 O termistor KTY padr o nos motores CMP ATEN O Poss veis danos no termistor bem como no enrolamento do
68. CMP40 CMP112 tens o do sistema 400 V nn Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot 7 rpm Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 113 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 CMP50S 1159 1 32 5 2 7 0 1 7 1 7 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 3 10 3 13 1 3 5 3 35 3 3 0 67 CMP50L 3 3 3 15 15 4 19 5 4 8 4 6 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 05 11 1 18 3 4 4 2 4 0 1 15 CMP63M 5 3 5 4 21 4 32 4 7 5 7 6 5 7 1 92 CMP63L 7 1 6 9 30 4 41 4 10 3 10 7 5 2 69 CMP71S 6 4 PO 19 2 38 8 7 9 9 7 3 04 CMP71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 8 4 4 08 4500 CMP71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 11 4 6 18 CMP80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 12 8 8 78 CMP80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 16 5 11 9 CMP80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 21 4 18 1 CMP100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 19 8 19 59 CMP100M 31 33 1 108 154 47 50 24 8 26 49 CMP100L 47 48 4 178 8 251 70 72 34 6 40 24 CMP112S 30 31 5 88 112 43 45 5 38 4 74 CMP112M 45 47 136 168 68 72 46 2 103 CMP112L 69 73 225 275 107 114 62 56 163 CMP112H 83 86 270 335 123 128 70 43 193 CMP112E 95 98 320 385 150 156 78 2 222 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 9 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 7 5 2 9 0 1 7 2 2 2 3 0 42 CMP50M 2 4 3 10 3 17 1 3 5 4 4 3 3 0 67 CMP50L 3 3 4 2 15 4 26 4 8 6 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 9 11 1 23 4 4 5 4 4 0 1 15 6000 CMP63M 3 8 6 9 21 4 41 4 7 5 9 8 5 7 1 92 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 10
69. CMP80M 18 7 9 3 62 6 48 27 13 4 16 5 11 9 CMP80L 27 5 12 5 107 72 44 20 21 4 18 1 2000 CMP100S 25 5 13 3 68 3 49 36 18 8 19 8 19 59 CMP100M 31 14 7 108 69 47 22 3 24 8 26 49 CMP100L 47 21 8 178 8 113 70 32 5 34 6 40 24 CMP112S 30 14 3 88 51 43 21 38 4 74 CMP112M 45 21 136 74 68 32 46 2 103 CMP112L 69 33 225 124 109 52 62 56 163 CMP112H 83 38 270 148 123 57 70 43 193 CMP112E 95 44 5 320 175 150 71 78 2 222 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 CMP50S 1 3 0 96 5 2 5 1 1 7 1 25 2 3 0 42 CMP50M 2 4 1 68 10 3 9 6 3 5 2 45 3 3 0 67 CMP50L 3 3 2 2 15 4 13 6 4 8 3 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 2 15 11 1 12 9 4 3 4 0 1 15 CMP63M 5 3 3 6 21 4 21 6 7 5 Sy 5 7 1 92 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 7 5 2 69 CMP71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 7 3 04 CMP71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 10 9 8 4 4 08 3000 CMP71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 12 8 8 78 CMP80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 16 5 11 9 CMP80L 27 5 18 7 107 107 44 30 21 4 18 1 CMP100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 19 8 19 59 CMP100M 31 21 8 108 102 47 33 24 8 26 49 CMP100L 47 32 3 178 8 167 70 48 34 6 40 24 CMP112S 30 21 88 74 43 30 5 38 4 74 CMP112M 45 32 136 113 68 49 46 2 103 CMP112L 69 49 225 183 105 77 62 56 163 CMP112H 83 57 270 220 123 84 70 43 193 CMP112E 95 65 320 255 150 104 78 2 222 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 95 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ
70. H Encoder Hiperface de volta unica eixo expansivo de alta resolu o para CMP50 e CMP63 com BP AS1H Encoder Hiperface multivoltas eixo expansivo de alta resolu o para CMP50 e CMP63 com BP EKOH Encoder Hiperface de volta unica eixo c nico para CMP40 AKOH Encoder Hiperface multivoltas eixo c nico para CMP40 63 CMP 71 100 CMP112 EK1H Encoder Hiperface de volta nica eixo c nico para CMP40 63 CMP 71 100 CMP112 AK1H Encoder Hiperface multivoltas eixo c nico para CMP40 63 CMP 71 100 CMP112 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 25 Estrutura do motor Equipamentos adicionais 3 3 4 Tipos de conex o 26 Denomina o Opcional Conector de motor M23 somente buchas no lado do motor SM1 2 cabo do motor e do encoder pode ser inseridos padrao Conector de motor M40 somente buchas no lado do motor SMB a cabos do motor e do encoder podem ser inseridos padr o Conector de motor M58 somente buchas no lado do motor SMC a cabo do motor e do encoder podem ser inseridos padr o Conector de motofreio M23 somente buchas no lado do motor SB1 a cabos do motor e do encoder podem ser inseridos padr o Conector de motofreio M40 somente buchas no lado do motor SBB o cabos do motor e do encoder podem ser inseridos padr o Conector de motofreio M58
71. Motor Parafusos Torque CMP50 CMP63 M4 x 8 ranhurado 4 Nm CMP 71 M6 x 20 4 Nm CMP 80 CMP 100 M8 x 20 10 Nm CMP112 M10 x 25 15 Nm 1 Loctite adicionalmentepintura de fixa o de parafuso 2903413131 Kit retrofit para CMP50 63 CMP 71 112 Kits retrofit de ventila o for ada est o dispon veis para motores de tamanhos 50 112 NOTA O kit retrofit da ventila o for ada para os motores CMP50 e CMP63 s pode ser montado por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Maiores informa es sobre o kit de equipa o posterior encontram se no cat logo Servomotores sincronos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 31 4 Instala o mec nica Equipamentos adicionais 4 6 2 Equipagem posterior para freio BY Kit retrofit de al vio manual Para a equipagem posterior do al vio manual nos freios BY s o necess rios os seguintes kits retrofit Kit retrofit C digo BY2 1750 8428 BY4 1750 8525 BY8 1750 8622 BY14 1757 3300 Equipagem posterior do alivio manual A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimenta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho o oO PB WD Inserir a mola te
72. PZ100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 21 8 108 102 47 33 29 2 86 66 CMPZ100L 47 32 3 178 8 167 70 48 39 100 41 CMPZ71S 6 4 7 3 19 2 38 8 7 9 9 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 13 12 47 CMPZ80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 15 8 27 18 4500 CMPZ80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 33 1 108 154 47 50 29 2 86 66 CMPZ100L 47 48 4 178 8 251 70 72 39 100 41 CMPZ71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 10 10 37 6000 CMPZ71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 13 12 47 CMPZ80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 15 8 27 18 CMPZ80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 37 6 107 215 24 4 36 51 104 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMPZ71 CMPZ100 tens o de sistema 230 V 8 10 CMPZ71 CMPZ100 tens o de sistema 230 V Ny Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot rpm Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMPZ71S 6 4 8 7 19 2 44 8 7 11 8 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 13 1 30 8 68 13 7 19 1 10 10 37 CMPZ71L 13 1 16 8 46 9 103 21 27 13 12 47 3000 CMP2Z80S 13 4 17 7 42 1 83 18 5 24 5 15 8 27 18 CMPZ80M 18 7 23 5 62 6 121 27 34 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 32 5 107 186 44 52 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 34 2 68 3 127 5
73. RIVE recomenda os seguintes pinos roscados Tamanhos do freio Tamanho do parafuso C digo BY2 BY4 M5 x 75 1328 1453 BY8 M6 x 70 0011 8346 BY14 M8 x 75 1907 455 7 5 Conectar o freio tens o de alimenta o 6 Abrir e fechar o freio eletricamente Neste processo medir o curso AH do disco esta cion rio nos parafusos Este curso AH corresponde ao entreferro 7 Ap s a medi o remover os dois parafusos 8 Fechar os dois orif cios com novas tampas de expans o 1 A tabela abaixo mostra os c digos para as tampas de expans o de reposi o Tamanhos do freio C digo BY2 BY4 1328 148 8 BY8 1322 534 0 BY14 1907 357 7 4386103563 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 5 Al vio manual Os motofreios com o opcional HR Freio com al vio manual de retorno autom tico per mite que o freio possa ser liberado manualmente com a alavanca de opera o forne cida A tabela abaixo especifica que for a de ativa o necess ria na alavanca com o m ximo torque de frenagem para aliviar o freio com a m o Parte se do pressuposto que a alavanca operada na extremidade superior Tipo de freio Tamanho do motor a E BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 BY14 CMP112 300 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP
74. URODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Service Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Fax 359 2 9151166 bever bever bg Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 11 121 11 Indice de endere os Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta BC V4G 161 Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Service watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Fax 1 604 946 2513 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodriv
75. Voc Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Unidade de controle dos freios BMV CMP 71 CMP 100 BMV HN Hoo Ht HL 14 15 Ball a Le Ei K12 1 2 7 24 Voc dt 4 5 24 Voc 6 FA ja Eai E HO Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 65 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Contator do freio BS CMP50 CMP63 laa Sal fio 9 8 I7 ellos B 2I n 24 Voc Contator do freio BS CMP71 CMP 100 66 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 5 Esquema de liga o do sistema de controle do freio BK O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMV ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica
76. Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd 10A 2 6th Road No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Tel 86 27 84478388 Fax 86 27 84478389 wuhan sew eurodrive cn 122 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice de endere os China Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Coreia do Sul Unidade de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Service Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82
77. a inaen EE En N ANANE NSAN NANN EANN nA 33 5 1 Determina es adicionais sseeesssrnneesirranesisnnnestninnansttnnnestnannanadennneaennna 33 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga o re 33 5 3 Observa es sobre a cablagem renata 34 5 3 1 Prote o contra falha do sistema de controle do freio 34 5 3 2 Prote o t rmica do motor rrenan 34 5 4 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectOres 22 03 few ei Rati een aa E do deine tude eset 34 5 4 1 SM1 SB1 SMB SBB posi es do conector i 34 5 4 2 Posi es de conector SMC SBC ia 36 5 5 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via caixa de liga o a aa te cages an aia dO Di a a 38 5 6 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 39 5 6 1 Conector no lado do cabo eae 39 5 6 2 Cabo do encoder ii ieereeneraaaaeaaaaaaraana 43 5 6 3 Cabo de ventila o for ada 43 5 6 4 Cabos pr fabricados eee aaaaaanaaee 43 5 6 5 Esquema de liga o de conectores para motores CMP 44 5 6 6 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle doitreio BRA se iisalssoa das rosado add Peas bad ado Rea lnb lada RAS aan tela okie dad ia 48 5 6 7 Esquema de liga o do sistema de controle do freio BK 50 5 6 8 Esquema de liga o de conex o Sistema de
78. a tens o de conex o uniforme de 24 VCC ATEN O Danos no freio BK Poss veis danos materiais Verificar a polaridade durante a troca de freio imprescind vel cumprir a polaridade determinada da alimenta o do freio BK Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Cosseno Nr de refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Nr de refer ncia 3 RD cos 3 YE sen Seno Cosseno 4 BK Cos 4 GN ref sen Nr de refer ncia 5 YE sen 5 VT D DATA seno 6 BU sen 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground 8 E 8 GY Us Tense de alimentagao 9 RD BK KTY TF RD BK KTY TF Prote o do motor Prote o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU Bk KTY TF 5 7 3 Conex o CMP 71 CMP112 1 a 3 4 5 6 7 8 9 0 1 Caixa de liga o KK 2 Caixa de liga o KKS Pot ncia Contato Identifica o dos fios Conex o U U V BK Wh V Preto com letras brancas U V W W W PE GN YE verde amarelo Condutor de prote o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 63 64 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com ca
79. ara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Service salesvadodara seweurodriveindia com Unidade de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 980 999 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532
80. bre a cablagem Observa es sobre a cablagem Prote o contra falha do sistema de controle do freio Para a prote o contra interfer ncias do sistema de controle do freio n o se deve ins talar cabos de freios sem blindagem junto com cabos de pot ncia chaveada no mesmo condutor para cabos Cabos de pot ncia chaveados s o particularmente e Cabos de sa da de servoconversores conversores CA CC unidades de partida suave e unidades com freio e Cabos de alimenta o de resistores de frenagem e semelhantes 5 3 2 Prote o t rmica do motor 5 4 5 4 1 ATENGAO Falha eletromagn tica dos acionamentos Possiveis danos materiais e Instalar os terminais de conex o do KTY separados dos outros cabos de pot ncia com uma dist ncia de no m nimo 200 mm A passagem conjunta com outros cabos s permitida se o cabo KTY ou o cabo de pot ncia for blindado Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores A entrada dos cabos de pot ncia e de sinal feita atrav s do conector angular ajust vel A SEW EURODRIVE recomenda alinhar o conector angular com contra conector inse rido Para aparafusar o conector angular no motor necess rio um torque gt 8 Nm SM1 SB1 SMB SBB posi es do conector ATEN O Danos no conector angular devido a uma rota o do conector angular sem contra conector Danifica o da rosca do conector e da superf cie de veda o Alinhar o
81. ctor de sinal SM SB 314 Conector de pot ncia SM SB Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 17 3 Estrutura do motor Diagramas em blocos dos servomotores sincronos 3 1 2 CMP40 CMP63 BK 9092601867 1 Rotor 7 Flange 11 Rolamento estriado de esferas 16 Estator 42 Flange lado do freio 44 Rolamento estriado de esferas 105 Arruela ondulada 106 Retentor 304 Tampa da carca a 305 Resolver 313 Conector de sinal SM SB 314 Conector de pot ncia SM SB 550 Freio de ima permanente BK 18 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Estrutura do motor Diagramas em blocos dos servomotores s ncronos 3 1 3 CMP71 CMP100 BP 106 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento estriado de esferas 16 Estator 42 Flange lado do freio 44 Rolamento estriado de esferas 105 Arruela ondulada 106 Retentor 304 Tampa 305 Resolver 313 Conector de sinal SB 314 Conector de pot ncia SB 550 Freio de reten o BP Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 19 3 Estrutura do motor Diagramas em blocos dos servomotores sincronos 3 1 4 CMP112 BY KK VR 6351863435 1 Rotor chaveta opcional 106 Retentor 7 Flange 112 Parte inferior da caixa de liga o 11 Rolamento estriado de esferas 132 Tampa da caixa de liga o 16 Estator 299 Anel intermedi rio 42 Tampa do lado B 304 Tampa
82. dade est conectada as dist ncias at os componentes sob tens o n o isolados n o devem ser menor do que os valores m nimos especificados na IEC 60664 e nos regulamentos nacionais De acordo com a IEC 60664 as dist ncias para baixa tens o devem apresentar os seguintes valores m nimos Tens o nominal Vy Dist ncia lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm Favor seguir as observa es no cap tulo Instala o el trica Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Indica es de seguran a Indica es de seguran a sobre o motor 2 10 Indica es de seguran a sobre o motor A CUIDADO Ao longo do tempo as indica es de seguran a e as etiquetas podem ficar sujas Perigo de danos materiais devido a instru es ileg veis e Manter todas as indica es de seguran a de aviso e opera o sobre o motor sempre em estado leg vel e Substituir as indica es de seguran a e etiquetas danificadas necess rio observar as indica es de seguran a colocadas sobre o motor 2 10 1 Indica es de seguran a Polaridade O s mbolo abaixo deve ser colado sobre os motores com freio BK 17123852 a representa o gr fica da seguinte indica o de seguran a ATEN O Danos no freio BK Poss veis danos materiais imprescind vel cumprir a polaridade determinada da alimenta o do freio BK Verificar a polaridade durante a troca de freio Instru es
83. de Opera o Servomotores s ncronos CMP 15 16 Indica es de seguran a Coloca o em opera o 2 11 Coloca o em opera o A AVISO Risco de ferimentos devido a tampas protetoras danificadas ou ausentes Morte ou ferimentos graves e Instalar as tampas protetoras do sistema de acordo com os regulamentos Nunca colocar o motor em opera o sem as tampas protetoras instaladas 2 11 1 Opera o regenerativa Atrav s do movimento do elemento de sa da surge uma tens o nos contatos macho dos conversores A CUIDADO Choque el trico devido a opera o regenerativa Ferimentos leves e N o tocar contatos macho no conversor Em caso de contra conectores que n o estejam inseridos colocar uma prote o contra contato acidental nos conectores Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Estrutura do motor 3 Diagramas em blocos dos servomotores s ncronos 3 Estrutura do motor 3 1 Diagramas em blocos dos servomotores s ncronos NOTA As figuras seguintes devem ser entendidas como representa o b sica Algumas diferen as podem ser encontradas dependendo do tamanho do motor e da sua vers o 3 1 1 CMP40 CMP63 7 106 9007202145301259 1 Rotor 7 Flange 11 Rolamento estriado de esferas 16 Estator 42 Tampa 44 Rolamento estriado de esferas 105 Arruela ondulada 106 Retentor 304 Tampa da carca a 305 Resolver 313 Cone
84. de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMV ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BP tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servoconversor MOVIAXIS Por m geralmente os freios dos motores CMP 80 und CMP 100 n o podem ser conec tados diretamente ao MOVIAXIS Demais informa es encontram se no manual de sistema Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Unidade de controle dos freios BMV IN DC 24 V Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Alimenta o direta de freios de 24 V 24 Voc 24 Voc Nos casos abaixo o freio deve ser protegido de sobretens es p ex atrav s de um circuito de prote o com varistor Na opera o com conversores de outros fabricantes e Com freios que n o s o alimentados diretamente dos conversores SEW Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 49 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 7 Esquema de liga
85. desacoplado e Criar as conex es de tubos exigidas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 29 30 4 4 1 4 5 Instala o mec nica Toler ncias de instala o Instala o em Toler ncias reas midas ou locais abertos Posicionar a conex o do motor e do encoder de modo que os cabos do conector n o apontem para cima Limpar cuidadosamente as superf cies de veda o do conector conex o do motor ou do encoder antes da remontagem Substituir as juntas fragilizadas Se necess rio retocar a pintura anticorrosiva Verificar se a classe de prote o est mantida Se necess rio colocar coberturas teto de prote o de instala o Extremidade do eixo Flanges Toler ncia de di metro de acordo com EN 50347 Toler ncia de encaixe de centragem de acordo com e ISOk6 g EN 50347 e Furo de centra o de acordo com DIN 332 ISOJ6 forma DR Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o mec nica Equipamentos adicionais 4 6 Equipamentos adicionais 4 6 1 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos podem ser equipados para os tamanhos de motor CMP50 63 e CMP 71 112 opcionalmente com uma ventila o for ada VR NOTA A ventila o for ada s pode ser utilizada at uma vibra o e choque m ximos de 1g Instala o mec nica Fixa o da calota do ventilador externa VR
86. desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Favor seguir as observa es no cap tulo Instala o mec nica Conex o el trica A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Fazer a cablagem do motor de acordo com os regulamentos Todos os trabalhos devem ser executados somente por profissionais qualificados e apenas quando a m quina de baixa tens o estiver parada desenergizada e bloqueada contra religa o involunt ria Isso tamb m vale para circuitos auxiliares p ex fita de aquecimento ou ventila o for ada A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se na documenta o Cumprir os regulamentos das seguintes normas e diretivas EN 60034 1 M quinas el tricas rotativas EN 50110 Opera o de sistemas el tricos e IEC 60664 Coordena o de isolamento equipamentos el tricos de baixa tens o EN 60204 1 Seguran a de m quinas Equipamento el trico de m quinas EN 61800 5 1 Sistemas de acionamento el trico de pot ncia com rota o ajust vel A conex o deve ser realizada de tal modo que seja obtida uma liga o el trica segura e permanente sem extremidades de cabos soltos utilizar um terminal de cabos para esta finalidade Estabelecer uma conex o segura do condutor de aterramento Quando a uni
87. e ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Cazaquist o Vendas Almaty SEW EURODRIVE LLP 291A Tole bi street 050031 Almaty Republic of Kazakhstan Tel 7 727 238 1404 Fax 7 727 243 2696 http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd No 9 JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 Tel 86 20 82267890 Fax 86 20 82267922 guangzhou sew eurodrive cn Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd 10A 2 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang 110141 Tel 86 24 25382538 Fax 86 24 25382580 shenyang sew eurodrive cn
88. eeeeeeeeneeeeeeseesnaeeeeeeeeaes 79 7 Inspe o Manuten o n eee eeee eee eeeeeeeeeaeeaeeeseeeeeeeeeeseeeeeeeeesneeees 80 7 1 Observa es gerais ccccccceccseceececeseenecenenssnneceeseenneeceeseeenneetensueaneseeteeanes 81 fd Limpezas sai Fae oe E ha eae cia E oca 81 1 1 2 Cabos de CONEX4O ccc Be eR a avedeecetida a a a aa aa raaa 81 7 2 Intervalos de manuten o essseesssrrresserrressirannesttennenstennndsetennnesnnanneeennan 82 7 3 Notas sobre o freio BP inienn aaia e a a da RNA 83 7 4 Notas sobre o freio BK ta tatie nanain see aee tadarak kamaa 84 7 5 Notas sobre o freio BY Je laa eens eis ee andado ned dad 84 7 5 1 Torca de disco de freio e a ea aea eE 85 7 5 2 Altera o do torque de frenagem rea 87 7 5 3 Trocar de corpo de bobina aee 89 7 5 4 Medir entreferro do freio no freio BY 90 75 5 AliVIO manual sriti ni e ceed Stasi ees 93 8 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ nn 94 8 1 Legendas sobre os dados t cnicos een 94 8 2 CMP40 CMP112 tens o do sistema 400 V erre 95 8 3 CMP40 CMP100 tens o do sistema 230 V erre 97 8 4 CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 400 V 98 8 5 CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 230 V 100 8 6 CMP40 63 com freio BK tens o do sistema
89. eeeereees 14 Correntes de opera o para freio BP 109 111 D Dados t cnicos dos servomotores CMP CMPZ quere iiiperacdragacaradis sacar aa ano E 94 Motores CMP o cccccccccccccccccccccceeeeeeeesseseeaeaeaes 95 Motores CMPZ a 104 Declara o de conformidade 117 Denomina o do tipo Componentes mec nicos 25 Encoder tania eee DaT ada 25 Termistor e registro de temperatura 25 Tipos de conex o 26 Ventila o seriei terieri i 26 Denomina o do tipo Conectores 39 Denomina o do tipo de um servomotor 23 Descri o do freio BY Descri o do freio de servi o BY 74 Documentos v lidos cece eeteteseseeseseeeeeeeees 13 E Esquema de liga o de conectores 44 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP Caixa de liga o 65 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP Conectores 48 50 67 BMI ion EE ae Ee tenes 8 48 50 BS oie tae cae a eget 48 50 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BY Caixa de liga o 68 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BY Conectores 52 Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BP Caixa de liga o BME rss ruas ports pod pisa ara a data a 52 BMP cintai Sida nie Da sugerido als
90. egrado O freio BY um freio a disco eletromagn tico com uma bobina CC e com grande capacidade de trabalho que liberado eletricamente e frenado utilizando a a o de mola Em caso de interrup o de corrente o freio atua sendo assim fun ciona no princ pio de desenergiza o Desta maneira ele atende s exig ncias b sicas de seguran a Em caso de vers o com al vio manual tamb m poss vel aliviar o freio mecanicamente O al vio manual autom tico e com retorno autom tico HR Uma alavanca manual inclu da no fornecimento O freio atuado pelo sistema de controle do freio que se encontra no painel el trico ou na caixa de liga o Uma vantagem significante dos freios SEW EURODRIVE que eles s o de compri mento muito curto A constru o integrada do motor com freio permite solu es parti cularmente compactas e resistentes necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da libera o do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas instru es de opera o Os esquemas de liga o do sistema de controle do freio encontram se no cap tulo Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BY gt p g 52 e p g 68 Conex o das bobinas de resist ncia 1 Ry Resist ncia da bobina parcial 2 Rg Resist ncia da bobina de acelera o 3 BME BMP BMH BMV BMK BMKB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos
91. elex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas B1619IEA Centro Industrial Gar n sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au 120 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice de endere os Rue de Parc Industriel 31 BE 6900 Marche en Famenne ustria Un
92. emplo como engenheiro meca nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento desta documenta o Todos os trabalhos eletrot cnicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em opera o elimi na o de falhas e conserva o do produto e que possuem as seguintes qualifica es Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro eletr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento desta documenta o Al m disso as pessoas tamb m devem estar familiarizadas com as respectivas normas de seguran a e leis em vigor particularmente com as exig ncias do n vel de desem penho conforme DIN EN ISO 13849 1 e das outras normas diretrizes e leis citadas nesta documenta o A equipe supracitada respons vel por este trabalho deve ter recebido a autoriza o expressa da companhia para colocar em opera o programar parametrizar identificar e aterrar unidades sistemas e circuitos de corrente de acordo com os padr es da t cnica de seguran a Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o de res duos devem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instrui das e treinadas adequadamente para tal Instru es de Opera o Servomotor
93. endas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com F brica Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidade de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 11 119 11 ndice de endere os Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road T
94. es s ncronos CMP Indica es de seguran a 2 Tecnologia de seguran a de funcionamento FS 2 4 Tecnologia de seguran a de funcionamento FS NOTA Adendos para as instru es de opera o Servomotores sincronos est o dispon veis para a documenta o Seguran a de funcionamento para servomotores s ncronos CMP no site www sew eurodrive br Os motores da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes relevantes seguran a A SEW EURODRIVE indica esse tipo de integra o com a identifica o FS e um n mero na plaqueta de identifica o O n mero indica que componentes foram executados como revelantes para a segu ran a Ver abaixo uma parte da tabela de c digos v lida para todos os produtos Monitora Monitora Seguran a de mento do ROE Al vio funciona Conversor motor p ex Encoder Freio freio p ex manual do mento prote o do fun o a freio motor 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 x x 09 x x 10 x x 11 x x Se o logotipo FS estiver inscrito na plaqueta de identifica o p ex o c digo FS 04 ent o um encoder seguro est instalado no motor Os valores caracter sticos de seguran a encontram se nos dados t cnicos permitindo assim que voc mesmo determine o n vel de seguran a para sistemas e m quinas Os valores caracter sticos de seguran a dos componentes SEW encontram se tamb m
95. ey 08014 Regi o Centro Oeste SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ocidental 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP ndice de endere os Finl ndia Unidade de Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Service sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Fabrica Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 montagem FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855
96. hana tms tms com tn Turquia Unidade de Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Vendas Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 _http www sew eurodrive com tr Service 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ucrania Unidade de Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Ten 380 56 370 3211 montagem yn Pa6ouaa 23 B ocpuc 409 akc 380 56 372 2078 Vendas 49008 lHenponerposck http www sew eurodrive ua Service sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os setores exceto portos e offshore Tel 84 8 8301026 Chi Minh Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Cidade de Ho Portos e offshore Tel 84 8 62969 609 Chi Minh DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Build
97. he technical documents Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 117 10 Declara o de conformidade EC Declaration of Conformity EURODRIVE 900220010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG a mik Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declares under sole responsibility that the forced cooling fans of the series CM VR CMP VR are in conformity with EMC Directive 2004 108 EC 4 applied harmonized standards EN 61800 3 2007 4 According to the EMC Directive the listed products are not independently operable products EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system The assessment was verified for a typical system constellation but not for the individual product Bruchsal 11 12 09 Johann Soder Place Date Managing Director Technology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling the technical documents 118 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice de endere os 11 ndice de endere os Competence Center Mechatronics Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642
98. icos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos v lidos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Declara o de conformidade 10 10 Declara o de conformidade EC Declaration of Conformity EURODRIVE 900820410 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG gt Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal ers declares under sole responsibility that the motors of the series CMP in connection with encoders of the type AKOH AK1H possibly in connection with gear units of the series R RES F K KES W S H BS F PS F PS C are in conformity with Machinery Directive 2006 42 EC 1 Low Voltage Directive 2006 95 EC Applied harmonized standards EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 60034 1 2010 EN 60034 5 2001 A1 2007 EN 60664 1 2007 EN 12100 2010 1 The products are intended for installation in machines Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive 5 All safety relevant requirements of the product specific documentation operating instructions manual etc must be met over the entire product life cycle Bruchsal 19 04 13 Johann Soder Place Date Managing Director Technology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling t
99. idade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Fax 32 84 219 879 http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Brasil Fabrica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vendas F brica Unidade 1 Fax 55 11 2480 3328 Service Avenida Am ncio Gaiolli 152 http www sew eurodrive com br Rodovia Presidente Dutra Km 208 sew sew com br Guarulhos 07251 250 SP PABX 55 11 2489 9133 SAT SEW ATENDE 0800 7700496 SEW Service Plantao 24 horas Tel 11 2489 9090 Fax 11 2480 4618 Tel 11 2489 9030 Hor rio Comercial Administra o e Unidade 2 Tel 55 19 3835 8000 F brica Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Unidades de Rio Claro SEW E
100. identifica o no servomotor ii 22 3 2 2 Denomina o do tipo de um servomotor 23 3 2 3 Numero do SGE Tiir ramais serra dio pa TEA TI cama Sade pata 24 3 3 Equipamentos adicionais e ae a e e E 25 3 3 1 Componentes mec nicos arara 25 3 3 2 Termistor Registro de temperatura ii 25 97979 ENCODER tenis ds faso eed nar ago raso tities hence AEA ate eae ee 25 3 3 4 Tipos de conex o iai aaia a iria pesada 26 3 3 5 Ventila o for ada VR e T RR 26 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP ndice 4 Instala o mec nica cccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeseeeeeneeeseeseeneeeseeseseeeeeneneeneaees 27 4 1 Antes de Comec ainean E A TA aos Settee de eee atlas 27 4 2 Ferramentas necess rias Equipamentos ne 27 4 3 Armazenamento de servomotores por longos per odos 27 4 3 1 Resist ncia de isola o muito baixa 28 4 4 Notas sobre a instala o do motor ires 29 4 4 1 Instala o em reas midas ou locais abertos 30 4 5 Toler ncias de instala o erre areeraranaraa 30 4 6 Equipamentos adicionais eee nearaaeaeeaneaneanas 31 4 6 1 Ventila o for ada VR aereas 31 4 6 2 Equipagem posterior para freio BY 32 5 Instala o el trica ise sinire nadana Eann
101. ing Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Mutentemuko Road Heavy Industrial Park P O BOX 2337 Kitwe Fax 260 212 210 645 sales ecmining com http Awww ecmining com Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP ndice Alfab tico ndice Alfab tico A Alivio manual kit retrofit ss cien 32 Armazenamento cee essere 27 Armazenamento por longos per odos 21 Cc Cabo de ventila o for ada 43 Cabo do encoder nen 43 Cabos de pot ncia para motores CMP 40 Cabos de pot ncia para motores CMPZ 41 Cabos pr fabricados esere rererere 43 Caixa de liga o vers o de conex o 61 Coloca o em opera o 78 Antes da coloca o em opera o 79 Durante a coloca o em opera o 79 Conector no lado do cabo re 39 Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 freio BP 44 Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 freio BY 44 Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB freio BP 45 Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB freio BY 45 Conex o do conector de sinal do encoder 47 Conex o do conector de sina
102. ion los Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 115 116 Irregularidades operacionais Falhas no freio 9 5 9 5 1 Falhas no freio Freio BP BK Irregularidade Poss vel causa Solu o O freio n o liberado Freio conectado incorretamente Verificar a conex o do freio O entreferro m ximo admiss vel foi ultrapassado devido ao desgaste da lona do freio Consultar a SEW EURODRIVE Troca do motor Troca do freio atrav s da SEW Service Tens o incorreta na unidade de controle dos freios p ex queda de tens o ao longo do cabo gt 10 Verificar tens o na conex o do motor Aplicar a tens o de conex o correta verificar a se o transversal do cabo Falha interna na bobina do freio ou curto circuito na parte condutora Consultar a SEW EURODRIVE Lona do freio gasta Consultar a SEW EURODRIVE Troca do motor Troca do freio atrav s da SEW Service O motor n o freia n o para Torque de frenagem incorreto Consultar a SEW EURODRIVE e Troca do motor Troca do freio atrav s da SEW Service Ru dos chiados na rea do freio Par metros do freio ajustados incorretamente no conversor Controlar os tempos de libera o e de aplica o dos freios 9 5 2 Freio BY irregularidade Poss vel causa Solu o O freio n o liberado Falha da unidade de controle de freios Substituir o s
103. iores informa es sobre os cabos pr fabricados e c digos encontram se no cat logo Servomotores sincronos Se preparar os cabos por conta pr pria observar o manual Prepara o de cabos Observar os seguintes pontos ao preparar os cabos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Os contatos de conectores f mea para a conex o do motor s o realizados como contatos de crimpar Utilizar apenas ferramentas apropriadas para crimpar Isolar os cabos flex veis de conex o Cobrir as conex es com mangueira termoretr til Contatos de conectores f mea montados incorretamente podem ser desmontados sem ferramentas de remo o 43 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 5 Esquema de liga o de conectores para motores CMP Legenda C B JA x A 8790995467 A Vista A B Vista B C Conector do cliente com contatos de conectores f mea D Caixa flangeada de f brica com pinos de contato Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga o com sem freio BP BK BK BU 8790987787 1 Freio BP BK opcional ATEN O Danos no freio BK Poss veis danos materiais imprescind vel cumprir a polaridade determinada da alimenta o do freio BK Verificar a polaridade durante a troca de freio Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 M23
104. istema de controle do freio verificar a resist ncia interna e a isola o da bobina de freio verificar os dispositivos de comando Freio conectado incorretamente Verificar a conex o do freio O entreferro m ximo admiss vel foi ultrapassado devido ao desgaste da lona do freio Consultar a SEW EURODRIVE e Troca do disco do freio realizada por pessoal qualificado da SEW Falha interna na bobina do freio ou curto circuito na parte condutora e Verificar os dispositivos de comando Substituir o freio completo e o sistema de controle do freio consultar a SEW EURODRIVE Lona do freio gasta e Consultar a SEW EURODRIVE e Troca do disco do freio realizada por pessoal qualificado da SEW O motor n o freia n o para Troca das atrav s das molas do freio Consultar a SEW EURODRIVE e Troca do disco do freio realizada por pessoal qualificado da SEW mecanismo de al vio manual do freio incorreta mente ajustado Ajustar corretamente as porcas de ajuste Freio com atua o retardada Freio ligado no lado de tens o CA Ligar simultaneamente os circuitos CA e CC observar o esquema de liga o Ru dos chiados na rea do freio Par metros do freio ajustados incorretamente no conversor Controlar os tempos de libera o e de aplica o dos freios 9 6 Reciclagem Este produto composto de e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes eletr n
105. ixa de liga o KK KKS Freio BP ee Identifica o dos fios Conex o do retificador Conex o da unidade de a c do freio BMV controle de freios BS auxiliares 4a BK WH 13 3 5 Preto com letras a brancas 1 2 3 15 5 O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 Vcc Freio BY Contato dos Conex o do retificador Gonexso daunidadede bornes Identificagao dos fios do freio BME BMP controle de drelos auxiliares BMH BMK 3a BKAWH 14 1 4a Preto com letras 13 5a brancas 1 2 3 15 Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Cosseno Refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Refer ncia 3 RD cos 3 YE sen Seno Cosseno 4 BK cos 4 GN ref sen Refer ncia 5 YE sen 5 VT D DATA Seno 6 BU sen 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground 8 f 8 GY Us Tensao d alimenta o RD BK KTY TF RD BK KTY TF Prote o do motor Prote o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU Bk KTY TF Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 4 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP Unidade de controle dos freios BMV CMP50 CMP63 laa Sa NajMa Nana K12 24 Voc 24
106. l do resolver RH AY EEEIEE sb la d r ias al digo UNE DESA ota eft ek lot deat heb 46 Conex o do freio BP 73 Descri o do freio de reten o BP 73 Resist ncias das bobinas de freio BP ect vein prai irei 109 111 Tempos de resposta e atua o 110 Tempos de solicita o e de atua o 108 Conex o do freio BY 74 Conex o das bobinas de resist ncia 74 Correntes de opera o do freio BY 113 Resist ncias das bobinas de freio BY 113 Tempos de resposta e atua o 112 Conex o do motor e sistema de encoder Cabo de pot ncia e conector de motores CMP cccccccccccccecceeseseeeeeees 41 Cabo de pot ncia e conector oeeo 40 Cabo de ventila o for ada 43 Cabo do encoder ma 43 Cabos de motofreio substitu dos 41 Cabos pr fabricados cccccccceceseeseeeeeeeeeeees 43 Conector no lado do cabo n 39 Depend ncia do contra conector do di metro do cabo e rea de crimpagem 42 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS ou eee 61 CMP5O e CMP63 62 CMP71 CMP112 63 Conex o de pot ncia na caixa de liga o 72 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB eeeeeeetteees 39 Conex o el trica eees
107. motor Utilizar correntes de teste lt 3 mA no circuito de corrente do KTY pois o autoaqueci mento elevado do termistor pode causar danos no seu isolamento e no enrolamento do motor fundamental observar a conex o correta do KTY para garantir uma avalia o per feita do termistor Curva caracter stica t pica do KTY 3000 2500 2000 RIQ 1500 1000 500 0 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 TPC Informa es detalhadas como deve ser feita a conex o do sensor KTY encontram se nas sele es de contatos do resolver cabo do encoder Favor observar a polaridade Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 8 5 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos podem ser equipados para os tamanhos de motor CMP50 63 CMP112 e CMP 71 100 opcionalmente com uma ventila o for ada VR Conex o el trica A CUIDADO Coloca o em opera o do ventilador em estado n o montado Risco de ferimentos devido a pe as em movimento A coloca o em opera o do ventilador s pode ser realizada em estado montado A ventila o for ada VR s est dispon vel para tens o cont nua de 24 V 24 Vec t 20 e Conex o atrav s do conector Se o transversal m xima para conex o 2 x 1 mm e Prensa cabos Pg7 com di metro interno de 7 mm DC24V o Zo E
108. n a Observa es preliminares 2 2 1 2 2 Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O usu rio deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na uni dade leram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o de motores CMP Na utiliza o de motoredutores favor observar adicionalmente tamb m as indi ca es de seguran a para redutores nas instru es de opera o correspondentes Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos desta documenta o Informa o geral A PERIGO Durante a opera o poss vel que motores e motoredutores de acordo com seu grau de prote o tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em caso de conector aberto caixa de liga o aberta pe as em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes Morte ou ferimentos graves Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem cone x o coloca o em opera o manuten o
109. n rasa oia nana a nadas aT 9 2 3 GruporalvO is issies ee fade ath do et au Sete ae de aa 10 2 4 Tecnologia de seguran a de funcionamento FS 11 2 5 Utiliza o conforme as especifica es 12 2 6 DOCUMENTOS v lidos errar erra anareaanaa 13 2 7 Transporte Armazenamento rt eereereenaraaaaa 13 2 8 Instala o Montagem erre eaae arara neaararana 14 2 9 Conexao el trica uzz masai srerasintra poa anda LAND ASAS E ieee 14 2 10 Indica es de seguran a sobre o motor 15 2 10 1 Indica es de seguran a Polaridade ereere 15 2 11 Coloca o em opera o errei eaarrerna araras 16 2 11 1 Opera o regenerativa rr eearrreaaa 16 3 Estrutura do Motor cede sscceeecccs sseceetecs seetexesesiccennss iso Des seers shereeeveyoceereveesenerexers terres 17 3 1 Diagramas em blocos dos servomotores s ncronos 17 3 1 1 CMP4O CMP63 aspas cists enter atenen a asa ala sia su dani nata ano ass ad 17 3 1 2 CMP40 CMP63 BK eee 18 35123 CMP 71 H CMP100 BP etic sicccacssccccesite athate aise detent Lapas cada a igds dada ad dd quad 19 3 1 4 CMP112 BY KKIVR cccccecccceeecceeeeceeeeeeeesecaeeesaeeesaaeeeseeeesenaeeeenneees 20 3 1 5 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 0 0 eeeceeeeeeeeeteee a 21 3 2 Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo l 22 3 2 1 Plaqueta de
110. na compatibilidade eletromagn tica Al m disso cumprir a EN 50110 se necess rio observar as considera es especiais nacionais existentes p ex DIN VDE 0105 para a Alemanha e Na caixa de bornes n o permitida a presen a de corpos estranhos sujeiras ou umidade Fechar as entradas de cabos n o utilizadas e a caixa de conex es e ved las contra poeira e gua e Para a opera o de teste sem os elementos de sa da fixar as chavetas Antes da coloca o em opera o dos motores com freio verificar a fun o perfeita dos freios Em caso de motores alimentados por conversores observar as respectivas instru es de cablagem do fabricante de conversores e Observar as instru es de opera o do conversor 5 1 Determina es adicionais As determina es gerais de instala o em vigor para equipamentos el tricos de baixa tens o p ex DIN IEC 60364 DIN EN 50110 devem ser observadas durante a insta la o de sistemas el tricos 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga o O motor s pode ser conectado de acordo com o s esquema s de liga o fornecido s juntamente com o motor N o ligar nem colocar o motor em opera o se n o dis puser do esquema de liga o poss vel obter gratuitamente os esquemas de liga o v lidos sob solicita o SEW EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 33 34 5 3 5 3 1 Instala o el trica Observa es so
111. na posi o de montagem x geralmente poss vel ser realizada por 3 lados para os motores tamanho CMP50 e 63 Se es transversais da conex o Tipo do motor Conex o da pot ncia Encoder resolver prote o t rmica do motor Conex o M xima se o Introdu o de Conex o Entrada dos cabos transversal de cabo conex o CMP50 CMP63 Bornes el sticos 6 mm M25 M20 CMP 71 CMP 80 Pino M6 10 mm M32 CMP 100 Pino M8 25 mm M40 Bornes el sticos CMP112S MIL Pino M8 35 mm M50 e CMP112H E Pino M10 35 mm M50 1 CMP112L com 4500 rpm cont m pinos M10 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 61 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 2 Conex o CMP50 e CMP63 Pot ncia Freio BP freio BK 62 Contato Identifica o dos fios Conex o U U V BK WH V Preto com letras brancas U V W W W PE GN YE verde amarelo Condutor de prote o Contato dos Conexao doretificador Conex o da unidade bornes Identifica o dos fios do freio BMV de controle de freios auxiliares BS BP BK 4a E 13 3 RD YE amarelo RD vermelho sa 15 5 BU YE amarelo BU azul O freio tem um
112. nos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Retificador do freio BMP Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado BMP 14 15 HN Hoo Hat HL Ball gt K12 CO OO On O NO o Retificador do freio BMH Desligamento no lado CA atua o normal do freio 69 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 70 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio Unidade de controle dos freios BMK Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado BMK HN Hoo Hat HIS HS He K12 i Uac 24 Voc Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Bal
113. nsora 57 Retirar a ventila o for ada se instaladas Remover as tampas de expans o 28 Aparafusar os pinos roscados 56 Pressionar o elemento de veda o 47 Colocar a alavanca de desbloqueio 53 Apertar a porca sextavada 58 manter folga de 2 mm entre a arruela porca 58 e a haste de al vio 53 para garantir a fun o adequada do freio 8 Montar a ventila o for ada se dispon vel 32 47 28 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Instala o el trica 5 Determina es adicionais 5 Instala o el trica A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Fazer a cablagem do motor de acordo com os regulamentos e Desligar a unidade da rede de alimenta o e Verificar se a unidade est livre de tens o e Durante a instala o fundamental observar as indica es no cap tulo 2 e Respeitar os dados na plaqueta de identifica o do motor e Observar os dados no esquema de liga o que fornecido com o motor e Para a alimenta o do motor e do freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Para a comuta o do freio 24 VCC utilizar contatores da categoria DC 3 de acordo com EN 60947 4 1 e Exceder as toler ncias especificadas na norma EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 tens o 5 frequ ncia 2 formato da curva simetria aumenta o aquecimento e influi
114. o de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BP tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servoconversor MOVIAXIS Por m geralmente os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser conec tados diretamente ao MOVIAXIS Demais informa es encontram se no manual de sistema Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Se os servomotores forem operados com MOVIDRIVE ou com conversores de outros fabricantes a prote o contra sobretens o deve ser implementada pelo cliente utili zando por exemplo varistores necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da libera o do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas instru es de ope ra o dos conversores Os esquemas de liga o do sistema de controle do freio encontram se no cap tulo Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BP p g 48 e p g 65 O freio BK um freio de reten o magneto permanente com fun o Parada de emer g ncia Ele se distingue dos freios BP atrav s da polaridade determinada da bobina Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 73 74 Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 8 3 Freio BY Descri o do freio de servi o BY Por solicita o do cliente os motores da SEW EURODRIVE s o fornecidos com freio mec nico int
115. o motor e N o confirmar uma irregularidade de prote o do motor v rias vezes Caso uma irregularidade confirmada de prote o do motor volte a surgir brevemente ap s a confirma o primeiro identifique a causa da irregularidade e depois elimine a ATEN O A rota o limite mec nica de um motofreio pode ser maior do que a rota o nominal nn do motor gt Pe gt Limitar a rota o maxima no conversor de modo que o freio atue ao maximo na rota o nominal Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Coloca o em opera o C 2 6 Antes da coloca o em opera o ATENGAO A rota o nominal do motor nn pode ser maior que a rota o de entrada Nepk mec nica permitida do redutor Limitar a rota o m xima no conversor Instru es sobre o procedimento encontram se na documenta o do conversor ATEN O Nos motores CMP o limite de torque m ximo especificado Mpk bem como a cor rente m xima lmax n o podem ser excedidas nem mesmo em acelera es Limitar a corrente m xima no conversor ATEN O O motofreio pode ser danificado se a alavanca manual n o for removida ap s a colo ca o em opera o Poss veis danos materiais No caso de motofreios com al vio manual de retorno autom tico retirar a alavanca manual diretamente ap s a coloca o em opera o 6 1 Antes da coloca o em opera o O acionamento deve e
116. o nominal S1 at S10 EN 60034 foi ultrapassada p ex devido a torque efetivo muito alto Adaptar o modo de opera o nominal do motor s condi es operacionais exigidas se necess rio consultar um especialista para determinar o acionamento correto Conversor n o est otimizado Verificar o conversor Ru do de funcionamento no motor Danos nos rolamentos Consultar o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE e Troca do motor Vibra o de pe as rotativas Eliminar a causa balancear se necess rio Em caso de ventila o for ada corpos estranhos nas passagens do ar de refrigera o Limpar a passagem do ar de refrigera o Em caso de utiliza o do freio BY o entreferro do freio deve ser medido de acordo com os intervalos especificados no cap tulo Inspe o Manuten o pag 90 Um entreferro do freio que ultrapassa o valor m ximo permitido pode levar a irregulari dades no encoder e ou destru lo Falhas no encoder s o emitidas no conversor com a respectiva mensagem de irregula 9 3 Falhas no encoder ridade 9 4 Falhas no servoconversor NOTA i As falhas descritas nos cap tulos Falhas no servomotor e Falhas no freio tamb m podem ocorrer quando o servomotor operado com um servoconversor Consultar as instru es de opera o do servoconversor para entender os problemas ocorridos no conversor e obter a informa o sobre como soluc
117. ontagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando dela SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asuncion Fax 595 21 3285539 Departamento Central sew py sew eurodrive com py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 2
118. or SM SB Unidade de controle dos freios BMK Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle 24 VCC integrado com SB1 e SBB Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle de 24 VCC integrada com SBC 6981313803 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 57 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 58 Unidade de controle dos freios BMKB Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle 24 VCC integrado atrav s de diodo com SB1 e SBB Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle 24 VCC integrado atrav s de diodo com SBC Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Unidade de controle dos freios BMV Desligamento no lado CC e CA atua o r pida do freio entrada de controle 24 VCC integrada com SB1 e S
119. pas de expans o 28 17 Calibrar encoder ou resolver 2 18 Montar a tampa 304 19 Montar a ventila o for ada 1 se dispon vel Opera o de Ajustes dos torques de frenagem frenagem di F aa odigos go Torquede Tipo e n mero de C digos das Mbe de as ise csk frenagem Molas do freio molas do freio freio manuten o cion rio 9 108 J Nm Padr o Ver padr o Vermelho melho 20 6 1645 0450 14 4 2 BY2 35 pra 3 0186 6621 0183 7427 1645 0965 7 2 2 40 6 1644 5856 28 4 2 BY4 50 5 3 0186 663X 0184 0037 1644 7840 14 2 2 80 6 1644 4876 55 4 2 BY8 60 40 A 1644 6011 1644 6038 1644 7859 28 2 2 140 4 4 1645 1422 100 3 3 BY14 200 1374 1837 1374 1845 70 2 2 1645 1961 50 4 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 5 3 Trocar de corpo de bobina A PERIGO Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do acionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimenta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho Ver figura p g 87 1 Retirar a ventila o for ada 1 se instalada 2 Desmontar a tampa 304 3 Desmontar o encoder 2 ou resolver 4 Conector 3
120. r a tens o de entrada do freio a cada meio ano at 2 anos Ligar as conex es do freio com um m dulo de pot ncia regul vel Elevar gradualmente a tens o de 0 V para 24 V A tens o de entrada atingida quando o freio estala O freio deve ser trocado quando a frenagem total permitida Winsp registrada no planejamento de projeto for atingida Consultar a SEW EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 83 84 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BK 7 4 Notas sobre o freio BK e O freio BK dispensa manuten o O entreferro do freio n o pode ser medido diretamente visto que o freio est inte grado no motor O freio deve ser trocado quando a frenagem total permitida Winsp registrada no planejamento de projeto for atingida Consultar a SEW EURODRIVE Uma troca do freio s pode ser realizada atrav s da SEW EURODRIVE O freio BK um freio de reten o magneto permanente com fun o Parada de emerg ncia Ele se distingue dos freios BP que geralmente s o utilizados nos motores CMP atrav s da polaridade definida da bobina 7 5 Notas sobre o freio BY O freio BY configurado como freio de servi o deve ser inspecionado e deve receber manuten o a cada 0 5 at 2 anos dependendo das condi es de carga Faz parte dos trabalhos de inspe o e manuten o Medir o entreferro Ver tamb m cap tulo Medir entreferro no freio BY ATEN O
121. res SMB6 4x6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 SMC16 M58 4 x 16 mm 1814 8476 1815 0349 Instala o fixa SB11 4x 1 5 mm 2x1 mm 1335 4345 0198 6740 SB12 M23 4x 2 5 mm2 2x1 mm 1335 4353 0198 6740 Cabo do SB14 4x4 mm 2x1 mm 1335 4361 0199 1639 motofreio 5 5 freio BP SBB6 4x6mm2 2x1 5mm 1335 0196 1334 9856 SBB10 M40 4x10 mm 2x 1 5 mm 1335 0218 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0226 1334 9872 Cabo de SBC16 M58 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm 1814 8514 1815 0349 motofreio para freio BY SM11 4 x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm2 0590 6253 0198 9197 SM14 4 x 4 mm 0590 4803 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 1335 0293 1334 9856 ea SMB10 M40 4x 10 mm 1335 0307 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872 SMC16 4x 16 mm 1814 8484 1815 0349 SMC25 M58 4x 25 mm 1814 8581 1815 0160 es SMC35 4x 35 mm 1814 8697 1815 0179 move SB11 4x 1 5 mm2 2x 1mm 1335 4388 0198 9197 SB12 M23 4x 2 5 mm2 2 x1 mm 1335 4396 0198 9197 Cabo de i SB14 4x4 mm 2x1 mm 1342 1603 0199 1639 motofreio 1 7 3 freio BP SBB6 4x6mm2 2x1 5mm 1335 0234 1334 9856 SBB10 M40 4x10 mm 2x 1 5 mm 1335 0242 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0250 1334 9872 Cabo de SBC16 M58 4 x 16 mm 3x 1 5 mm 1814 8522 1815 0349 motofreio para freio BY 1 Freio BP 3 cabos condutores apenas 2 fios sao utilizados O conjunto completo de conectores sempre inclui a
122. s de Opera o Servomotores sincronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 400 V Ny Motor Ly Ry Upofrio Mbmot Jbmot Mer Mp2 rpm mH Q vV kg 10kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95 CMP50S 22 5 7 11 48 5 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 12 3 21 50 5 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 8 2 1 91 51 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 11 2 2 1 50 5 0 1 49 7 9 3 6000 CMP63M 5 9 0 92 52 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 4 0 62 53 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 4 15 0 395 45 9 3 44 7 14 CMP71M 2 55 0 205 43 5 10 4 4 5 14 7 CMP71L 1 84 0 145 48 13 4 6 6 14 i CMP80S 1 8 0 136 46 CMP80M 1 3 0 087 48 CMP80L 0 84 0 051 50 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 99 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 230 V 8 5 CMP40 CMP100 com freio BP tens o do sistema 230 V Ny MoT Ly Ry Upofrio Mbmot Jbmot Mer Mp2 rpm mH Q V kg 10 fkgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95 CMP50S 24 5 7 39 50 4 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 13 5 3 41 53 7 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 9 8 2 34 55 7 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 13
123. s seguintes pe as e Conector de pot ncia Unidades de isolamento e Contatos de conectores f mea Cabos de motofreio pr fabricados com uma se o transversal do fio gt 16 mm n o s o oferecidos no momento Cabo de extens o para cabos de pot ncia encontram se no cat logo Servomotores s ncronos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Cabos de motofreio substitu dos Os fios de freio dos cabos de motofreio substitu dos possuem uma identifica o dife rente do padr o atual Isso se aplica aos seguintes cabos Tipo de cabo Tipo de Se o transversal do cabo C digo conector Cabos Conector de sinal pr fabricados SB11 4x 1 5 mm2 2 x 1 mm 1332 4853 0198 6740 Cabo do Instala o fixa motofreio SB12 4x 2 5 Mmm 2x 1 mm 1333 2139 0198 6740 ja BE SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2147 0199 1639 SB11 4x 1 5 Mmm 2x 1 mm 1333 1221 0198 9197 Instala o Cabo de AEN motofreio1 SB12 4x 2 5 mm2 2x 1 mm 1333 2155 0198 9197 freio BP SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2163 0199 1639 1 Freio BP 3 cabos condutores apenas 2 fios s o utilizados A polaridade n o relevante durante a conex o do freio BP ou seja os cabos substi tu dos ainda podem ser usados Cabos de pot ncia e conectores para motores CMPZ
124. ss o de calor insuficiente pode ter efeitos indesej veis A vida til do rolamento reduz se atrav s da opera o em temperaturas n o permitidas graxa de rolamento se degrada 7 1 2 Cabos de conex o Verificar em intervalos regulares se h danos no cabo de conex o e troc lo quando necess rio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 7 Inspe o Manuten o Intervalos de manuten o 7 2 Intervalos de manuten o NOTA Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser relativamente curtos Os intervalos de manuten o inspe o necess rios devem ser calculados individualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos de plane jamento do projeto Fatores que podem reduzir os intervalos de inspe o e manuten o e Quantidade de frenagens reais de parada de emerg ncia e Utiliza o de conversores de outros fabricantes Quantidade de ciclos de comuta o particularmente elevada com alta acelera o do motor e Dura o de conex o particularmente elevada com alta rota o Sentido alternado de rota o modo revers vel e Formas construtivas verticais e formas construtivas articuladas e Elevadas for as de in rcia atrav s de movimento do acionamento p ex com acio namentos m veis ou com elevada carga de choques ou de vibra o e Torques reversos ou vibra es girat rias ambos espec ficos da aplica o e Outras influ ncias do
125. stala o el trica Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via caixa de liga o Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via caixa de liga o Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser conectados atrav s de uma caixa de liga o e Opcional KK Conex o do cabo de pot ncia e de sinal com terminais na caixa de liga o e Opcional KKS Conex o do cabo de pot ncia com terminais e do cabo de sinal com conector A posi o da entrada dos cabos especificada com x 1 2 3 A entrada de cabos na posi o de montagem x geralmente poss vel ser realizada por tr s lados para os motores tamanho CMP50 e 63 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Os motores el tricos s o fornecidos com o sistema de conectores SM SB fornecido Na vers o b sica a SEW EURODRIVE fornece os motores el tricos com caixa flan geada no lado do motor e sem contra conector O sistema de encoder conectado atra v s de um conector redondo M23 separado de 12 pinos Os contra conectores podem ser encomendados separadamente ou juntos com o motor ATEN O Poss veis danos no conector angular Poss veis danos materiais e Evitar ajustes frequentes do conector angular Todos os servomotores s o eq
126. star sem danos e n o pode estar bloqueado Ap s armazenamento por longos per odos deve se executar as medidas estipu ladas no cap tulo Trabalhos preliminares p g 27 e necess rio efetuar as conex es corretamente e Todas as tampas de prote o devem estar instaladas corretamente Todos os dispositivos de prote o do motor devem estar ativos e Outras fontes de perigo n o podem estar presentes e Materiais sens veis ao calor ou isolantes n o podem cobrir a superf cie do motor Em motores com freio BK ap s o armazenamento mais longo que 6 meses neces s rio verificar o funcionamento do freio BK Recomendamos uma rotina de retifica o ciclo de 3 minutos com 300 rpm atua o do freio 1 2 vezes por segundo Em motores com freio BY e o opcional Al vio manual HR selecionado poss vel aplicar o freio manualmente 6 2 Durante a coloca o em opera o O servomotor deve funcionar perfeitamente p ex sem sobrecarga sem varia es indesejadas na rota o sem ru dos excessivos sentido correto de rota o e Em caso de problemas consultar primeiro o cap tulo Falhas operacionais p g 114 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 79 80 Inspe o Manuten o 7 Inspe o Manuten o gt gt D A PERIGO Perigo de esmagamento devido queda do sistema de eleva o ou funcionamento descontrolado da unidade Morte ou
127. strados com m ximo torque de frenagem Poss veis tempos de rea o de elementos de comuta o ou de controladores n o foram considerados Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ Dados t cnicos dos equipamentos adicionais Correntes de opera o do freio BY As tabelas abaixo mostram as correntes de opera o dos freios com diferentes tens es Os seguintes valores s o especificados e Rela o de corrente de conex o Ip ly Ip corrente de acelera o corrente de reten o e Corrente de reten o ly Tens o nominal VN A corrente de acelera o Ip corrente de conex o circula por pouco tempo aprox 120 ms e circula apenas em caso de libera o do freio ou de interrup es da tens o abaixo de 70 da tens o nominal Os valores para as correntes de manuten o s o valores efetivos valor m dio aritm tico em 24 VCC Utilizar dispositivos de medi o adequados para medi o de corrente By2 BY4 BY8 BY14 Max torque de frenagem em 20 40 80 140 Nm Pot ncia de frenagem em W 27 38 45 76 Rela o de corrente de cone 5 4 4 52 xao Ip ly e ou Ig lg Tens o nominal Vy ly Ig ly Io ly Ig ly Ie Vea Voc Aca Apc Aca Aoc Aca Apc Aca Apc 24 1 05 1 4 1 6 2 8 21 6 26 4
128. uipados com conectores angulares ou radiais de trava r pida speedtec Uma exce o s o os conectores SMC que n o s o compat veis com speedtec Se n o utilizar conectores de trava r pida o o ring serve como prote o contra vibra o O conector pode ser aparafusado at esse o ring A veda o feita basicamente na base do conector Se utilizar cabo pr fabricado com trava r pida necess rio remover o o ring 5 6 1 Conector no lado do cabo Denomina o do tipo Conectores O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo S M 1 2 Se o transversal 1 1 5 mm 2 2 5 mm 4 4mm 6 6mm 10 10 mm 16 16 mm 25 25 mm 35 35 mm NNNNNN 1 Tamanho do conector 1 1 5 4 mm B Tamanho do conector 1 5 6 16 mm e C Tamanho do conector 3 16 35 mm M Motor B Motofreio Conector Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 39 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Cabos de pot ncia e conectores para motores CMP Tipo de cabo Tipo de Tamanho Se o transversal do cabo C digo conector da rosca Cabos Contra conectores pr fabricados de substitui o SM11 4 x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm2 0590 4552 0198 6740 SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 a
129. vem ser utilizados para o trans porte Nesse caso o sentido de tra o do meio de i amento n o deve exceder um ngulo de 45 de acordo com a DIN 580 Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Utiliz los novamente em caso de transportes adicionais Se o motor n o se destinar instala o imediata esse dever ser armazenado em local seco e sem poeira O motor pode ser armazenado durante um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da coloca o em opera o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP 13 14 2 8 2 9 Indica es de seguran a Instala o Montagem Instala o Montagem Observar que a instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas desta documenta o Proteger a unidade contra esfor os n o permitidos Sobretudo no transporte e manu seio n o entorte nenhum dos componentes nem altere as dist ncias de isolamento Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente nem inutilizados As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis e Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em
130. ww sew eurodrive ma M xico Unidade de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mongolia Vendas Ulan Bator SEW EURODRIVE Representative Office Tel 976 70009997 Mongolia Fax 976 70009997 Olympic street 8 http www sew eurodrive mn 2nd floor Juulchin corp bldg sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14253 Nam bia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbminingnam com Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate team sew eisnl com Ogba Scheme http Awww eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP 11 127 11 128 ndice de endere os Nova Zel ndia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 m
131. zados A figura abaixo mostra uma plaqueta de identifica o para um motor com as aprova es UL CSA e componentes relevantes seguran a SEW EURODRIVE GB C 76646 Bruchsal Germany 2 01 1834198928 0001 13 o 04 CMP71M BP KY AKOH SB1 AL Motor Mo 9 4NmVT 1010 9 A IP 65 nN 0 45001 min Imex57 0 A MLO3 Th K F 3 Phase TENV 14Nm without BMV 1 kg 11 000 Inverter duty VPWM Made in Germany 8183636875 1 Identifica o FS incl n mero 2 N mero de identifica o do motor Plaqueta de identifica o montada 22 Instru es de Opera o Servomotores sincronos CMP Estrutura do motor Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 2 2 Denomina o do tipo de um servomotor O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo CMP 112M BY HR KY RHIM VR KK Opcional de motor conector angular ajustavel conector radial caixa de liga o caixa de liga o com conector de sinal SM motor SB motofreio e KK CMP50 63 CMP 71 112 e KKS CMP 71 112 Opcional de motor ventila o for ada CMP50 112 Realimenta o do motor resolver e RH1M Opcional de motor encoder absoluto AKOH EKOH AS1H ES1H AK1H EK1H Equipamento padr o termistor KTY TF Opcional de motor al vio manual s para freio BY Opcional de motor e Freio de reten o BP CMP40 63 CMP 71 100 Freio de reten o BK CMP40 63 e Freio de

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