Manual do Inversor de Frequência CVW900
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1. o em Funcionamento ATEN O Para conex o ou desconex o do m dulo de mem ria FLASH desenergize primeiro o inversor e aguarde 10 minutos para a descarga dos capacitores CVW900 5 9 Energiza o e Coloca o em Funcionamento CVW900 5 10 E Weg Diagn stico de Problemas e Manuten o 6 DIAGN STICO DE PROBLEMAS E MANUTEN O Este cap tulo apresenta Lista de todas as falhas e alarmes que podem ser apresentados Causas mais prov veis para cada falha e alarme Lista de problemas mais frequentes e a es corretivas Instru es para inspe es peri dicas no produto e manuten o preventiva 6 1 FUNCIONAMENTO DAS FALHAS Quando identificada a falha FXXX ocorre K Bloqueio dos pulsos do PWM K Indica o no display do c digo e descri o da falha g Led STATUS passa para vermelho piscante IS Desligamento do rel que estiver programado para SEM FALHA K Grava o de alguns dados na mem ria EEPROM do circuito de controle Refer ncia de velocidade via HMI e P E Potenci metro Eletr nico caso a fun o Backup das refer ncias em P0120 esteja ativa O c digo da falha ou alarme ocorrido desloca as nove ltimas falhas anteriores O estado do integrador da fun o de sobrecarga do motor O estado dos contadores de horas habilitado P0043 e energizado P0042 Para o inversor voltar a operar normalmente logo ap s a ocorr ncia d2. 1 Reduzir sobrecarga do motor 2 Aumentar PO136 P0137 V f ou P0169 P0170 controle vetorial Velocidade do motor Conex es frouxas 1 Bloquear o inversor desligar a alimenta o e apertar todas as conex es varia flutua Checar o aperto de todas as conex es internas do inversor defeito Varia o da refer ncia anal gica Identificar o motivo da varia o Se o motivo for ru do el trico utilize cabos blindados ou afastar da fia o de pot ncia ou comando 1 Verificar par metros P0410 P0412 P0161 P0162 P0175 e P0176 controle vetorial 2 Consultar Manual de Programa o Velocidade do motor Programa o errada limites da 1 Verificar se o conte do de P0133 velocidade minima e de P0134 muito alta ou muito refer ncia velocidade m xima est o de acordo com o motor e a aplica o baixa Sinal de controle da refer ncia Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia anal gica se utilizada Verificar programa o ganhos e offset em P0232 a P0249 Dados de placa do motor 1 Verificar se o motor utilizado est de acordo com o necess rio para a aplica o Motor n o atinge a Programa o Verificar PO410 velocidade nominal ou a velocidade come a a oscilar quando pr ximo da velocidade nominal Controle Vetorial Display apagado Conex es da HMI Verificar as conex es da HMI externa ao inversor ah ifi Tens o de alimenta o 1 Valores nominais devem estar dentro dos limites
3. PO296 5 Ge 7 Ud gt 1200 V P0296 8 I In rcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelera o muita r pida WI Ajuste de PO151 ou P0153 ou P0185 muito alto Falha Bra o U motor Falha Bra o V motor Falha Bra o W motor Falha IGBT Frenagem reost tica frenagem reost tica A046 Alarme de sobrecarga no motor I Ajuste de P0156 P0157 e P0158 baixo para o motor Carga Alta no Motor Obs utilizado Carga no eixo do motor alta Pode ser desabilitado ajustando P0348 0 ou 2 A047 Alarme de sobrecarga nos IGBTs WI Corrente alta na sa da do inversor Carga Alta nos IGBTs Obs Pode ser desabilitado ajustando P0350 0 ou F022 Falha de sobretens o no circuito intermedi rio Sobretens o Barram CC 2 F048 Falha de sobrecarga nos IGBTs M Corrente muito alta na sa da do inversor Sobrecarga nos IGBTs A050 Alarme de temperatura elevada medida nos WI Temperatura da gua alta gt 55 C e corrente de Temperatura IGBTs Alta sensores de temperatura NTC dos IGBTs sa da elevada U Obs WI Vaz o da gua muito baixa lt 15l min Pode ser desabilitado ajustando P0353 2 ou 3 O alarme atua quando a temperatura medida atingir 105 C F051 Falha de sobretemperatura elevada medida Sobretemperatura IGBTs nos sensores de temperatura NTC dos U IGBTs Obs A falha atua quando a temperatura medida atingir 110 C A053 Alarme de temperatura elevada medida nos Temperatura IGBTs Alta sensores de temperatur
4. sa sarasrais agarra a ERA A DA AS 3 1 3 1 2 Posicionamento O FIXA O susesiasi ra ianaa is DONAS Rss Dinda doi G INSS DUO a a ea 3 1 Se oIstema d ACIIOSIAC AO srren annaa Eni 3 3 S O InStaldCao EIEC T anda ada as nada a COS aan Desa O CEU DR a SR 3 4 ie CONOADSS de POTENCIA iscas sit aja Si UG da E DOSE ds ia 3 5 9 8 2 ONO OOS COE Ae RAND RR DR E RR DO MR RR RE 3 7 Sid o CONEX ES QE SALAS nani NR Ud A E Aaa 3 7 3 3 4 Frenagem HedeneraLVA aa coradas aa O SD OE O ad 3 8 SS o ionade ii FeO st Allo a aa ctacecncucvessecadaiacnbangunanoeneisereraancesoanchasdesminenaeriacineannessecdniardiauaunedes 3 8 3 3 6 Conex es de CON Ol 6 scr saci iiesdaisioii dadas Pais d ds sadia basta a pa 3 9 4 9 REAR RR RAR RES RR RR EDS SR PO RS RR DDR SER DRC O ER 4 1 4 1 INTERFACE HOMEM M QUINA HMI CVW900 cccccccesscsescenseeceseeeseseeeseeeeesesnreeseneeesennes 4 1 4 2 ESTRUTURA DE PAR METROS ccscccsesesccseeseecenseeeseeseeeeesaeeesenauaesenneeesecneeeseenneeeennneeeeeaes 4 3 5 ENERGIZACAO E COLOCA O EM FUNCIONAMENTO s 5 1 5 1 Prepara ao o ENEIIZA O soie AERAR Eai AOS aaa aa Di a 5 1 Se Cojocacao CHI FUNCIONAMENTO anos ana a DD 5 2 5 2 1 Ajuste da Senha em BOODO rosana dire ia cersdi niaranra nanana ia aiandi 5 3 5 2 2 lal Up OPIS AGO pandas in a E EAE 5 3 5 2 3 Ajuste dos Par metros de Aplica o B sica sseesssrrsssrnnerrnnurrnnnrrrnnnrrnnnrrnnnrrnnnrennnnn 5 5 5 3 AJUSTE DE DATA E HOR RIO saunienas ubiaa
5. valor de P0134 x 100 P0132 por mais de 20 ms F151 Falha no M dulo de Mem ria Flash MMF 01 Defeito no m dulo de mem ria Flash Falha M dulo Mem ria I M dulo de mem ria Flash n o est bem encaixado FLASH A152 Alarme de temperatura do ar interno alta MI Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 45 Temperatura Ar Interno Obs C e corrente de sa da elevada Alta Pode ser desabilitada ajustando P0353 1 ou 3 O alarme atua quando a temperatura medida Carga no eixo do motor alta Ciclo de carga elevado grande n mero de partidas e paradas por minuto Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Termistor do motor n o instalado Eixo do motor travado Temperatura da gua alta gt 55 C e corrente de sa da elevada Vaz o da gua muito baixa lt 15l min H 8 SSS EB atingir 75 C F153 Falha de sobretemperatura do ar interno Sobretemperatura Ar Obs Interno A falha atua quando a temperatura medida atingir 80 C CVW900 6 4 Diagn stico de Problemas e Manuten o Tabela 6 4 cont Falhas alarmes e causas mais prov veis Falha Alarme Descri o Causas Mais Prov veis Falha de subtemperatura medida nos sensores Temperatura ambiente ao redor do inversor lt 30 Subtemperatura de temperatura dos IGBTs abaixo de 30 C C Consultar o manual de programa o do m dulo PLC 11 01 Timeout PLC11 CFW 11 RIC Dl OIG a MIS Ho O ro Fir
6. 3 2 SISTEMA DE REFRIGERA O Na Figura 3 5 s o apresentadas as conex es hidr ulicas do inversor As especifica es do sistema de refrigera o e flu do utilizado s o apresentadas na Tabela 3 1 Entrada do fluido Sa da do fluido Figura 3 5 Detalhe da entrada e sa da de flu do refrigerante Tabela 8 1 Especifica es do sistema de refrigera o CER Eco De 0 C a 55 C de acordo com o flu do utilizado De 55 C a 60 C com n r e mens gua aa da corrente de saida em 3 para cada C acima de 55 C Temperatura de sa da do flu do de sa da do flu do 5 acima da temperatura de entrada 5 acima da temperatura de entrada condi o nomina nominal De 5 C a 55 C gua filtrada inibidor de corros o conforme dosagem recomendada pelo fornecedor De OC a 5 C 80 agua filtrada 20 etileno glicol inibidor de corros o conforme dosagem recomendada pelo fornecedor Flu do utilizado Vaz o do flu do 15 l min Press o maxima do sistema com rela o a atmosfera 6 bar 600 kPa Press o recomendada do sistema com rela o a De 0 8 a 4 5 bar de 80 a 450 kPa atmosfera Conex es de entrada e sa da do flu do Rosca 4 NPT CVW900 3 3 Instala o e Conex o Weg Quando a temperatura da agua de entrada esta muito abaixo da temperatura ambiente pode ocorrer condensa o A temperatura da agua para evitar a condensa o varia com a umidade relativa do ar e a temperatura ambien
7. PARAM ALTERADOS Ba TODOS FPARAME TROS Bi GRUPOS PARAME TROS grupo 04 APLICA O B SICA selecionado Pressione Selec par metro Tempo Acelera o PO100 20 0 s j esta selecionado Se necess rio ajuste P0100 de acordo com o tempo de acelera o desejado Para isso pressione Selec Proceda de forma semelhante at ajustar todos os par metros contidos no grupo 04 APLICA O B SICA Depois pressione Sair sof key esquerda Pressione Sair O display volta para o Modo Monitora o e o inversor esta pronto para Operar Figura 5 4 Ajuste dos par metros de aplica o b sica Bi GRUPOS PARAME TROS B2 START UP ORIENTADO 23 PARAM ALTERADOS E E E E RO BAS E Tempo Desaceleracao Peieis Bi GRUPOS PARAMETROS B2 START UP ORIENTADO OS PARAM ALTERADOS 4 APLICACAO BASICA Weg Energiza o e Coloca o em Funcionamento 5 3 AJUSTE DE DATA E HOR RIO A o Resultado Indica o no display O par metro Dia P0194 j est Modo Monitora o selecionado Pressione Menu Se necess rio ajuste soft key direita P0194 de acordo com o dia atual Para isso pressione Selec O grupo 00 Para alterar o conte do TODOS PAR METROS de P0194 a ou j est selecionado Ww Proceda de forma semelhante at ajustar tamb m os par metros M s P0195 a
8. RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CVW900 e equipamentos associados devem planejar ou realizar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CVW900 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes Utilize os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Independente do CVW900 dever ser previsto pelo usu rio do produto um ou mais dispositivos de parada mec nica capaz de desacelerar de forma segura o movimento do ve culo em qualquer condi o de opera o CVW900 1 2 E Instru es de Seguran a PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao Inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CC for desconectada ou desligada Aguarde pelo menos 10 minutos para g
9. das digitais DO104 DO105 e DO106 COM DO sa das digitais Capacidade dos contatos E RENO Sa da Digital 101 a m xima 250 VCA DO101C DO 101 RL101 Corrente m xima 3 A ES DO102NA Saida Digital 102 NA Contato normalmente aberto C Comum DO102C DO 102 RL102 Ei DO103NA Saida Digital 103 er oe DO 103 RL103 DO104 Sa da Digital 104 Sa das digitais opto acopladas bidirecionais Tens o m xima 24 VCC DO105 sa da Digital 104 Corrente maxima 500 mA DO106 Saida Digital 104 Entrada Entrada Digital 101 101 Entrada Digital 101 Entradas digitais isoladas o Tens o m xima 30 V Corrente de entrada 11mA O 24 VCC 283 NC N o conectado fo C Noca Dm 25 NC Niocomectado fo 26 NC Niocomectado fo a v Paone aa one deamon OSOS l own Sina de comuricago CANE SSS sea __ Blndagem do cabo de comuricagdo OOOO S S ol GANHO Smaidecomunca oCANH SSS af ve Poo posoda tonte de aimem OO O OoOo O OO l No n m S s NO Naooonectado OSS S a NO Noca OO O OOO NO Naooonectado OOOO Diferencial PE oa 14 bits 101 Tens o m xima 30 V CVW900 3 12 Weg Instala o e Conex o Tabela 3 8 Identifica o dos pinos do conector XC14 Entradas direcionais Tens o m xima de modo comum 7 V Sinais do Encoder an SELO ms 77 do cabo de encoder 8 EGND Refer ncia do EM EGND Ecs ei Corrente m xima 500mMA m xima 500 mA SHIELD Blindage
10. doadas dia adad a 5 7 5 4 BLOQUEIO DE ALTERA O DOS PAR METROS renan 5 7 5 5 COMO CONECTAR UM COMPUTADOR PC erre re near rence rrenan anna 5 7 5 6 MODULO DE MEMORIA FLASH wiscsagsasctaananssscnraencatsoadsacnnsnnndiancautasntndecantnesnssiaaeenaatnnunt 5 8 6 DIAGN STICO DE PROBLEMAS E MANUTEN O 6 1 6 1 FUNCIONAMENTO das Falhas sa a SE RO EA ST nda 6 1 6 2 FALHAS ALARMES E POSS VEIS CAUSAS cccccccscsecceeseceeneeesecneseseeneeeeeseeesenneeseseeeeennnens 6 2 6 3 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES cccccsscecccsseecccsseseesceseesesseseeeeesesseeaeens 6 6 6 4 Dados para Contato com a Assist ncia T cnica ccccceceeeuceeeeeeaueuseeeeaeueusueavaueuseeavaneunenanans 6 7 Weg ndice 6 5 Manuten o Preventiva ss ssssssssnnrnsrsrnnrsrrnrnrnrnnrnnnnrnrnnnnnnnnnrnnrnrnnrnrnnnnrnnnnrnnnnennnnnnnnernennnnn 6 7 6 5 1 Instru es de Limpeza ssssssssrsssnnssrnnssrrnrsrrnnsrnnnsrennesennennnnnnnennenernennnnnnnnnnerenanennenne 6 8 7 OPCIONAIS E ACESS RIOS ccssssssscccsssnscccscnssncscnsenssccsensensccnsenssccsensensscesenss 7 1 Lol OPCIONAIS cece nce nin iai dias aa Ena dida ed id O ia cg 7 1 7 1 1 Alimenta o Externa do Controle em 24 VGC ccccecceeseceeceeeeeeeseeseeeeeeeeeeseeeeseeseeeesansenees 7 1 CZ FCS SONOS sia E cuneate eaienens 7 1 8 ESPECIFICA ES T CNICAS ccccscssssssssssscsssessesssessnessesssessnessnessessnessnenaess 8 1 Oo Dados Ge PONOCI airsaasiad pras
11. frenagem controlada do motor utilizado a energia da frenagem para recarregar um banco de baterias CVW900 2 3 Informa es Gerais CS Fun o Autoajuste para o controle vetorial Permite o ajuste autom tico dos reguladores e par metros de controle a partir da identifica o tamb m autom tica dos par metros do motor e da carga utilizada Principais aplica es nibus el tricos g nibus h bridos K nibus a c lula a combust vel g Tr lebus g Caminh es K Ve culos Leves sobre Trilhos VLT g Bus Rapid Transit BRT K Ve culos el tricos pesados CVW900 2 4 E Informa es Gerais Resistor de Frenagem Externo E os ua E V CC 7 Banco IGBT de E Inversor e de Capacitores Frenagem TT com transistores IGBT PE Filtro RFI Realimenta es N cleo tens o de modo corrente comum POT NCIA _ Fontes para eletr nica e interfaces entre pot ncia e controle Software SuperDrive G2 USB Software WLP Saidas Anal gicas AO 101 Saidas digitais D0101 a D0103 Entradas Anal gicas Al 101 Entradas Digitais HMI remota DI 101 a DIOS Entradas Interface para Digitais encoder DII a DIG Rede CAN Entradas Controle Anal gicas com CPU All e Al2 pre Sa das Digitais DO 104 a 00106 Saidas Anal gicas A01 e A02 Saidas Digitais DO RLI a DO3 RL3 Figura 2 1 Esquema geral do inv
12. medida ao redor do inversor De 45 C a 55 C redu o da corrente de 3 para cada grau Celsius acima de 45 C Temperatura de entrada do fluido de refrigera o O C a 55 C de acordo com o fluido utilizado De 55 C a 60 C redu o de corrente de 3 para cada grau Celsius acima de 55 C Vaz o do fluido de refrigera o 15 I min Umidade relativa do ar de 5 a 90 sem condensa o ver Tabela 3 2 N o instalar o inversor em locais com incid ncia direta de radia o solar 3 1 2 Posicionamento e Fixa o Consultar o peso do inversor na Tabela 8 1 As posi es de instala o poss veis s o apresentadas na Figura 3 1 Figura 3 2 e Figura 3 3 O inversor deve ser instalado em superf cie plana Figura 3 1 Posi o de montagem vertical CVW900 3 1 E Instala o e Conex o Figura 3 3 Posi o de montagem deitada Dimens es externas e posi o dos furos de fixa o conforme a Figura 3 4 Para mais detalhes consultar o item 8 3 E E E i N a a o ite po G T R5 5 200 200 na 297 2 a 60 8 Figura 3 4 Dados para instala o mec nica mm Colocar primeiro os parafusos na superf cie onde o inversor sera instalado instalar o inversor e ent o apertar os parafusos CVW900 3 2 E Instala o e Conex o ATEN O Separar fisicamente os condutores de sinal controle e pot ncia consultar item 3 3 Instala o El trica
13. n o mais como sa da conforme o inversor padr o No caso da alimenta o de 24 Vcc externa n o estar presente por m estando a pot ncia alimentada as entradas digitais as sa das digitais e as sa das anal gicas ficar o sem alimenta o Portanto recomenda se que a fonte de 24 Vcc permane a sempre ligada a XC12 11 e 18 7 2 ACESS RIOS O CVW900 j possui um m dulo CLP incorporado em sua vers o padr o Para maiores informa es sobre o funcionamento do CLP consulte o Manual de Programa o do M dulo PLC11 01 O c digo e os modelos dispon veis de acess rio s o apresentados na Tabela 7 1 Estes podem ser solicitados separadamente e ser o enviados em embalagem pr pria contendo os componentes e manuais com instru es detalhadas para instala o opera o e programa o destes CVW900 7 1 E Especifica es T cnicas Tabela 7 1 Modelos dos acess rios Item WEG n de Nome Descri o material Acess rios de controle para instala o nos Slots 1 2 e 3 Padr o F brica 11008911 PLC 11 01 M dulo CLP M dulo de Mem ria Flash para instala o no Slot 5 Padr o F brica 11008912 MMF 01 M dulo de mem ria FLASH HMI avulsa e moldura para HMI externa 11008913 HMI 01 HMI avulsa 11010521 RHMIF 01 Kit moldura para HMI remota grau de prote o IP56 EN Diversos IDEs Essa aN os conectores f mea e terminais AMPSEAL das conex es de 13274677 KSF 900 KSF 900
14. o Modo Monitora o Figura 5 3 Start up orientado continua o 5 2 3 Ajuste dos Par metros de Aplica o B sica Seq A o Resultado Indica o no display Ap s executada a rotina de Start Up Orientado e ajustado corretamente os par metros o inversor est pronto para opera o no modo V f CVW900 5 5 Energiza o e Coloca o em Funcionamento We O inversor possui uma s rie de outros par metros que permitem sua adapta o as mais diversas aplica es Neste manual s o apresentados alguns par metros b sicos cujo ajuste necess rio na maioria dos casos Para facilitar esta tarefa existe um grupo chamado de Aplica o B sica Para ajustes dos par metros contidos no grupo Aplica o B sica siga a sequ ncia da Figura 5 4 Para mais detalhes consulte o Manual de Programa o do CFW 11 Ap s o ajuste destes par metros a coloca o em funcionamento no modo V f estar terminada A o Resultado Indica o no display A o Resultado Indica o no display grupo 00 TODOS PAR METROS ja esta selecionado TE a E E 2 grupo 01 GRUPO PAR METROS a amp selecionado Modo Monitora o Pressione Menu soft key direito grupo 02 START UP ORIENTADO 4 amp selecionado o grupo 03 PARAM ALTERADOS 2 5 selecionado Los CVW900 5 6 Be TODOS PARAMETROS Bi GRUPOS PARAME TROS G2 START UP ORIENTADO 83
15. possui n o possui W com 66 IP66 alimenta o externa da eletr nica em 24 Vcc S produto padrao 4 650 Vcc O produto com opcionais D alimen Op es ta o em poss veis tens o cont nua 2 6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO O inversor CVW900 fornecido embalado em caixa de madeira Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o igual a que est afixada na lateral do inversor CVW900 Para abrir a embalagem 1 Remova a tampa frontal da embalagem 2 Retire a prote o de isopor Verifique se A etiqueta de identifica o do CVW900 corresponde ao modelo comprado Ocorreram danos durante o transporte Caso seja detectado algum problema contate imediatamente a transportadora Se o CVW900 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 Ce 60 C com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do inversor CVW900 2 7 Informa es Gerais CVW900 2 8 E Weg Instalagao e Conexao 3 INSTALA O E CONEX O Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e mec nica do CVW900 As orienta es e sugest es devem ser seguidas visando a seguran a de pessoas equipamentos e o correto funcionamento do inversor 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Condi es Ambientais Condi es ambientais permitidas para funcionamento Temperatura ambiente O C a 45 C condi es nominais
16. ser liberada desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelera o at a sua parada Ativa quando todas as condi es abaixo forem satisfeitas 1 Gira Para Para 2 Habilita Geral Ativo 3 PO225 1 em LOC e ou P0228 1 em REM Figura 4 1 Teclas da HMI CVW900 4 1 E HMI Bateria NOTA A bateria necess ria somente para manter a opera o do rel gio interno quando o inversor desenergizado No caso da bateria estar descarregada ou n o estiver instalada na HMI a hora do rel gio ser inv lida e ocorrer a indica o de A181 Rel gio com valor inv lido cada vez que o inversor for energizado A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos Substituir a bateria quando necess rio por outra do tipo CR2032 OBSERVA O Ao final da vida til n o depositar a bateria em lixo comum e sim em local pr prio para descarte de baterias Instala o A HMI utilizada para comando remoto do inversor Utilizar cabo com conectores D Sub9 DB 9 macho e f mea com conex es pino a pino tipo extensor de mouse ou Null Modem padr o de mercado Comprimento m ximo 10 m recomendado o uso dos espa adores M3x5 8 fornecidos com o produto Torque recomendado 0 5 N m 4 50 Ibf in A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou desenergizado Sempre que o inversor energizado o display vai para o modo monitora o Para a pr
17. 023 246 0000000666 635d amp nnnnnldlana A Figura 3 10 Conector XC13 Cinza 1f E 66 o 4108 8 6144 Wn NL Z ff ad GF TU J l T N P1666 654 a Figura 3 11 Conector XC14 Weg Instalagao e Conexao Tabela 3 6 Identifica o dos pinos do conector XC 12 XC12 Refer ncia positiva Tens o de saida 5 4 V 5 Diferencial Al Resolu o 12 bits Sinal O a 10 V RIN 400 KQ O a 20 mA 4 a 20 mA RIN 500 Q Tens o m xima 30 V Refer ncia Tens o de sa da 4 7 V 5 4 REF negativa para Corrente m xima de sa da 2 mA potenci metro Fr gi Resolu o 11 bits sinal Entrada anal gica sima O a 10 V RIN 400 KOO a 20 MA 4 a 20 MA RIN 500 9 jon Tens o m xima 30 V Isola o Galv nica Resolu o 11 bits Entrada anal gica AGN Saida anal gica 1 sinal O a 10 V RL 10 kQ 0 a 20 mA 4 a 20 mA PL lt 5009 Protegida contra curto circuito Refer ncia para Conectado ao terra carca a via imped ncia resistor de 940 Q em paralelo com AGND1 a sa da anal gica 1 capacitor de 22 nF Isola o Galv nica Resolu o 11 bits Sinal O a 10 V RL 10 kQ 0a20 mA 4 a 20 mA RL lt 500 Q AQ Sa da anal gica 2 Protegida contra curto circuito Refer ncia para Conectado ao terra carca a via imped ncia resistor de 940 Q em paralelo com 10 AGND2 aS sa da anal gic
18. 3 3 Conex es de Sa da ATEN O O inversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor usado Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rel s de sobrecarga individuais para cada motor ATEN O A prote o de sobrecarga do motor dispon vel no CVW900 esta de acordo com as normas IEC609047 4 2 e UL508C observe as informa es a seguir Corrente de trio igual a 1 25 vezes a corrente nominal do motor P0401 ajustada no menu Start up Orientado CVW900 3 7 E Instala o e Conex o o ooo O O valor maximo do par metro PO398 Fator Servi o Motor 1 15 Os par metros P0156 P0157 e P0158 corrente de sobrecarga a 100 50 e 5 da velocidade nominal respectivamente s o automaticamente ajustados quando os par metros P0401 corrente nominal do motor e ou P0406 ventila o do motor s o ajustados no menu Start up Orientado Se os par metros P0156 P0157 e P0158 s o ajustados manualmente o valor m ximo permitido 1 05 x P0401 ATEN O Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta o do motor nunca os opere com o motor girando ou com tens o na sa da do inversor As caracter sticas do cabo utilizado para conex o do inversor ao motor bem como a sua interliga o e localiza o f sica s o de extrema import ncia para evitar interfer ncia eletromagn tica em outros disp
19. E AAR MI Possibilidade de montagem externa CONECTOR USB CONEX O DE VI USB standard Rev 2 0 basic speed PARA PC MI USB plug tipo B device POGRAMA O I Cabo de interconex o cabo USB blindado standard host device shielded USB cable CVW900 8 2 Weg Especifica es T cnicas 8 3 DADOS MEC NICOS DA Ed R55 200 s 200 60 8 Figura 8 2 Dimens es mec nicas mm in CVW900 8 3 wed WEG Drives amp Controls Automa o LTDA Jaragu do Sul SC Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacao weg net www weg net
20. I Neste cap tulo est o descritas as seguintes informa es Teclas da HMI e fun es Indica es no display Estrutura de par metros 4 1 INTERFACE HOMEM M QUINA HMI CVW900 Atrav s da HMI poss vel o comando do inversor a visualiza o e o ajuste de todos os par metros Possui forma de navega o semelhante usada em telefones celulares com op o de acesso sequencial aos par metros ou atrav s de grupos Menu Soft key esquerda fun o definida Soft key direita fun o definida pelo pelo texto no display logo acima i texto no display logo acima 1 Incrementa conte do do par metro 2 Aumenta velocidade 3 Grupo anterior da lista Grupo de Par metro 1 Decrementa conte do do par metro 2 Diminui velocidade 3 Seleciona pr ximo Grupo da lista de Grupo de Par metro Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelera o Ativa quando P0224 0 em LOC ou P0227 0 em REM Controle do sentido de rota o do motor Ativa quando P0223 2 ou 3 em LOC e ou P0226 2 ou 3 em REM Desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelera o at sua parada Ativa quando P0224 0 em LOC ou P0227 0 em REM Seleciona modo LOCAL ou REMOTO Ativa quando P0220 2 ou 3 Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelera o at a velocidade definida por P0122 Mant m motor nesta velocidade enquanto pressionada Ao
21. Kit de Kit de fixa o mecdnicadoCVW 900 mec nica do Kit de fixa o mec nica do CVW 900 900 1 Utilizar cabo para conex o da HMI ao inversor com conectores D Sub9 DB 9 macho e f mea com conex es terminal a terminal tipo extensor de mouse ou Null Modem padr es de mercado Comprimento m ximo 10 m CVW900 7 2 Weg Especifica es T cnicas 8 ESPECIFICA ES T CNICAS Este cap tulo descreve as especifica es t cnicas el tricas e mec nicas do CVW900 8 1 DADOS DA POT NCIA Tabela 8 1 Especifica es t cnicas do inversor para frequ ncias de chaveamento nominais Corrente de Sa da Nominal Sobrecarga Pot ncia ae Resistor Minimo Poe Grau de Protecao Po Peso 65 0 kg Obs Corrente nominal em regime permanente nas seguintes condi es Temperatura do ambiente ao redor do inversor conforme especificado na tabela Para temperaturas maiores limitado a 55 C a corrente de sa da deve ser reduzida de 3 para cada C acima da temperatura m xima especificada g Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o ver Tabela 3 2 a Uma sobrecarga a cada 10 minutos Na tabela foram apresentados apenas dois pontos da curva de sobrecarga tempo de atua o de 1min e 3 s A curva completa de sobrecarga dos IGBTs apresentada na Figura 8 1 O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Figura 8 1 Curva de sobrecarga dos IGBTs CVW900 8 1 Especifica es T cnicas w
22. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Manual do Inversor de Frequ ncia CVW900 SBEC do Manual do Inversor de Frequ ncia serie CVW900 Idioma Portugu s Documento 10003610392 00 Modelo 450A 650Vcc Data de Publica o 06 2015 Indice Weg INDICE 1 INSTRU ES DE SEGURANGA cccsccssscssssssssstsssesssessoessnessnessessnessnesaeenaees 1 1 1 1 Avisos de Seguran a NO Manual cccccecseceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeseeeeseeeeeseeeeneesesaeseesereeseesaees 1 1 1 2 Avisos de Seguran a NO Produto ccceccecseceeceeeeeeeeeeseeeeeeeseeeeeeeseeeeeaeeaeseeeeeeesesaesensetaesensanes 1 1 1 3 Recomenda es Preliminares c cece cece rare een career rca ne EEE EES ane aaa nana an 1 2 2 INFORMA ES GERAIS susana ee 2 1 2 SOS o MALA ssa nanan E E SS eas acne ies ane 2 1 2 2 Termos e Defini es Usados no Ma nuall cccccsceeccceeseeeeeeeeeseeneaeseseeseaeenseeaeanensesneaeansnsaeaes 2 1 2 SOTO CVV IG sera as O E O nae aie 2 3 2 4 Etiqueta de Identifica o do CVW900 cceccecsecseceeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeeeeeeneesesaesaeseteesenseseeanness 2 6 2 5 Como Especificar o Modelo do CVW900 C digo Inteligente c res 2 7 2 6 Recebimento e AFMAZENAMEN1O cc cece EEE EEE Ene Steen nana 2 3 INSTALA O ECONEX O ee 3 1 3 1 Instala o Mec nica rapina iodo aan di a heusineananehaeancanuenteaa 3 1 3 1 1 Condi es AMBICNLAIS
23. O grupo 01 GRUPOS PAR METROS Segundos P0199 selecionado Presario Salas Terminado o ajuste de P0199 o Rel gio de Tempo Real est ajustado Uma nova lista de Pressione Sair grupos mostrada soft key esquerda no display tendo o grupo 20 Rampas selecionado Pressione Sair Pressione at o grupo 30 HMI ser selecionado O grupo 30 HMI Se a selecionado Pressione Sair Pressione Selec O display volta para o Modo Monitora o Figura 5 5 Ajuste de data e hor rio 5 4 BLOQUEIO DE ALTERA O DOS PAR METROS Caso se queira evitar a altera o de par metros por pessoas n o autorizadas mudar o conte do de P0000 para um valor diferente de 5 Seguir basicamente o mesmo procedimento do item 5 2 1 5 5 COMO CONECTAR UM COMPUTADOR PC Utilize sempre cabo de interconex o USB blindado standard host device shielded USB cable Cabos sem blindagem podem provocar erros de comunica o Exemplo de cabos Samtec CVW900 5 7 E Energiza o e Coloca o em Funcionamento USBC AM MB B B S 1 1 metro USBC AM MB B B S 2 2 metros USBC AM MB B B S 3 3 metros A conex o USB isolada galvanicamente da rede el trica de alimenta o e de outras tens es elevadas internas ao inversor A conex o USB por m n o isolada do terra de prote o PE Usar laptop isolado para liga
24. a NTC dos IGBTs V Obs Pode ser desabilitado ajustando P0353 2 ou 3 O alarme atua quando a temperatura medida atingir 105 C CVW900 6 2 ueg F054 Sobretemperatura IGBTs V AQ56 Temperatura IGBTs Alta W Obs Diagn stico de Problemas e Manuten o Tabela 6 2 cont Falhas alarmes e causas mais prov veis Falha Alarme Descri o Causas Mais Prov veis Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura NTC dos IGBTs A falha atua quando a temperatura medida atingir 110 C Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura NTC dos IGBTs Obs Pode ser desabilitado ajustando P0353 2 ou 3 O alarme atua quando a temperatura medida atingir 105 C FOS Falha de sobretemperatura elevada medida Sobretemperatura IGBTs nos sensores de temperatura NTC dos W IGBTs Obs A falha atua quando a temperatura medida atingir 110 C Falha relacionada rela o de fase dos sinais Fia o U V W para o motor invertida Fia o Invertida Encoder do encoder se P0202 4 e P0408 2 3 ou Canais A e B do encoder invertidos 4 Erro na posi o de montagem do encoder Obs Esse erro somente pode ocorrer durante o auto ajuste N o poss vel reset desta falha Neste caso desenergizar o inversor resolver o problema e ent o reenergizar FO7O Sobrecorrente ou curto circuito na saida Curto circuito entre duas fases do motor Sobrecorrente Curto barrame
25. a 2 capacitor de 22 nF Referencia da fonte Conectado ao terra carca a via imped ncia resistor de 940 Q em paralelo com DGND de 24Vcc capacitor de 22 nF 13 Fonte de alimenta o 24 Vcc 8 Capacidade 500 mA Nota Nos modelos com op o de alimenta o externa do controle em 24 Vcc o pino eee Ree eG 13 de XC12 considerado uma entrada ou seja o usu rio deve prover uma fonte para o inversor para mais detalhes consulte item 7 1 1 Nos demais modelos esse pino 14 considerado uma sa da ou seja o usu rio tem dispon vel uma fonte 24 Vcc Entradas digitais isoladas Nivel alto 18 V Nivel baixo lt 3 V Tens o de entrada max 30 V Corrente de entrada 11 mA 24 Vcc 20 Di Entrada Digital 6 Ena de 24 Vcc capacitor de 22 nF 24 NC N oconectado S O Capacidade dos contatos 1 RL1 Tens o m xima 240 Vca Corrente m xima 1 A Sa da Digital 2 DO C Comum NA Contato normalmente aberto 3 RL3 33 NC N oconectado S O 34 NC N oconectado SS O 35 NC N oconectado SSS O CVW900 3 11 Instala o e Conex o Weg Tabela 3 7 Identifica o dos pinos do conector XC13 XC13 Especifica o Isola o Galv nica 1 AO101 Said l gi Resolu o 14 bits aiga anaogica Sinal 10Va10V 0a 10V RL gt 10 kQ 0a 20 mA 4a 20 mA RL lt 5009 101 em tens o nae Protegida contra curto circuito 2 AGND101 Comum das Ponto comum das sa
26. a e aterramento U V W Conex es para o motor BR Conex o do resistor de frenagem DC P lo positivo da tens o de alimenta o CC DC P lo negativo da tens o de alimenta o CC QD Conex o do cabo de aterramento CVW900 3 5 E Instala o e Conex o Figura 3 7 Bornes de pot ncia e pontos de aterramento As conex es de pot ncia s o realizadas atrav s de barras internas ao inversor Para ter acesso s conex es remova a tampa do inversor Nas conex es de pot ncia s o utilizados parafusos M10X30mm sextavados torque recomendado 30 N m Para o aterramento utilizado um parafuso M10X25mm sextavado torque recomendado 30 N m CVW900 3 6 Weg Instala o e Conex o 3 3 2 Conex es de Entrada PERIGO Prever um dispositivo para seccionamento da alimenta o do inversor O dispositivo deve impedir a alimenta o do inversor sempre que necess rio por exemplo durante trabalhos de manuten o ATEN O Um contator ou outro dispositivo que frequentemente seccione a alimenta o do inversor para acionar e parar o motor pode causar danos ao circuito de pot ncia do inversor O inversor projetado para usar sinais de controle para acionar e parar o motor Se utilizado o dispositivo na entrada n o pode exceder uma opera o por minuto ou o inversor pode ser danificado NOTA A tens o de alimenta o n o deve exceder os valores nominais do inversor ver Tabela 8 1 3
27. arantir a total descarga dos capacitores ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no Cap tulo 3 Instala o e Conex o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor CVW 900 1 3 E Instru es de Seguran a ATEN O A opera o deste equipamento requer instru es de instala o e opera o detalhadas fornecidas no Manual do Usu rio e Manuais Guias para Kits e Acess rios Apenas o Manual do Usu rio fornecido impresso Os demais manuais est o no CD fornecido com o produto Este CD dever ser sempre mantido com este equipamento Uma c pia impressa desta informa o pode ser solicitada atrav s do seu representante local WEG CVW900 1 4 Weg Informa es Gerais 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual apresenta as informa es de como instalar colocar em funcionamento as principais caracter sticas t cnicas e como identificar e corrigir os problemas mais comuns dos invers
28. ciona como chave para ligamento dos resistores de frenagem comandado pelo n vel do barramento CC PTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura usado como sensor de temperatura em motores NTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura usado como sensor de temperatura em m dulos de pot ncia HMI Interface Homem M quina dispositivo que permite o controle do motor visualiza o e altera o dos par metros do inversor A HMI do CVW900 apresenta teclas para comando do motor teclas de navega o e display LCD gr fico CVW900 2 1 Informa es Gerais CS Mem ria FLASH Mem ria n o vol til que pode ser eletricamente escrita e apagada Memoria RAM Mem ria vol til de acesso aleat rio do ingl s Random Access Memory USB Do ingl s Universal Serial Bus tipo de protocolo de comunica o serial concebido para funcionar de acordo com o conceito Plug and Play PE Terra de prote o do ingl s Protective Earth Filtro RFI Filtro para redu o de interfer ncia na faixa de radiofrequ ncia do ingl s Radio Frequency Interference Filter PWM Do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso tens o pulsada gerada pelo inversor de sa da que alimenta o motor Frequ ncia de Chaveamento Frequ ncia de comuta o dos IGBTs da ponte inversora dada no
29. ctores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG Quando instalados em ambiente e condi es apropriados os inversores requerem pequenos cuidados de manuten o A Tabela 6 6 lista os principais procedimentos e intervalos para manuten o de rotina CVW900 6 7 Diagn stico de Problemas e Manuten o We A Tabela 6 7 lista as inspe es sugeridas no produto a cada 6 meses ap s colocado em funcionamento Tabela 6 6 Manuten o preventiva Troca da bateria da HMI A cada 10 anos Consulte cap tulo 4 Troca do flu do de resfriamento A cada 6 anos Consulte a WEG a Verifique se h vazamentos Se houver Inspe o mensal Uma vez por m s E deve ser corrigido Tabela 6 7 Inspe es peri dicas a cada 6 meses Componente Anormalidade A o Corretiva Parafusos Frouxos Terminais conectores Aperto Conectores Frouxos Resistores de pot ncia Substitui o 6 5 1 Instru es de Limpeza Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es abaixo Cart es eletr nicos Seccione a alimenta o do inversor e aguarde 10 minutos Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova antiest tica ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia AGO30 6DESCO Se necess rio re
30. dade de medida de comprimento kg Quilograma 1000 gramas kHz Quilohertz 1000 Hertz l s Litros por segundo lb Libra unidade de medida de massa m Metro mA Miliampere 0 001 Ampere min Minuto mm Mil metro ms Milisegundo 0 001 segundos Nm Newton metro unidade de medida de torque rms Do ingl s Root mean square valor eficaz rom Rota es por minuto unidade de medida de rota o s Segundo V Volts Q Ohms 2 8 SOBRE O CVW900 O inversor de frequ ncia CVW900 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores trif sicos aplicados em ve culos el tricos Suas principais caracter sticas s o go A a g a g Alta compacta o e densidade de pot ncia Algoritmo para controle de motores de indu o e de im permanente trif sicos Controle Vetorial Escalar V f ou V V W program veis no mesmo produto O controle vetorial pode ser programado como sensorless o que significa motores padr es sem necessidade de encoder ou como controle vetorial com encoder no motor O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de precis o no acionamento para toda faixa de velocidade at motor parado O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta mesmo em velocidades muito baixas ou na partida Fun o Frenagem Regenerativa para o controle vetorial Permite realizar uma
31. de Start Up Orientado 3 Ajuste dos par metros do grupo Aplica o B sica CVW900 5 2 Weg Energiza o e Coloca o em Funcionamento 5 2 1 Ajuste da Senha em P0000 Seq A o Resultado Indica o no display Seq A o Resultado Indica o no display __ Ready CLOC Modo Monitora o OO TODOS PARAMETROS Pressione Menu RE 61 GRUPOS PARAMETROS ait koy direia Pressione Sair 82 START UP ORIENTADO 93 PARAM ALTERADOS Ready C LOC O grupo 00 TODOS 28 TODOS PARAME TROS PARAMETROS j est 61 GRUPOS PARAMETROS O display volta para o selecionado De START ro e Modo Monitora o i 83 PARAM ALTERADOS Pressione Selec O par metro Acesso aos Par metros POOOO O j est selecionado Pressione Selec Para ajustar a senha pressione a at o PARE Acesso aos Parametros numero 5 aparecer no display Cuanda salinas FAGAR 5 aparecer pressione Acesso aos Parametros Salvar 5 Se o ajuste foi corretamente realizado o display deve mostrar iscsi Acesso aos Par metros Referenc ia Velocidade POOOO 5 P 6G1 98 rem Pressione Sair soft key esquerda Figura 5 1 Sequ ncia para libera o da altera o de par metros por POOOO 5 2 2 Start Up Orientado Para facilitar o ajuste do inversor existe um grupo de par metros chamado de Start Up Orientado Dentro deste grupo existe o par me
32. determinados na Tabela 8 1 Fusivel is da alimenta o aberto s 1 Substitui o do s fusiveliis Velocidade do motor Sinais do encoder invertidos ou Verificar os sinais A A B B consulte o manual da interface para baixa e P0009 P0169 conex es de pot ncia invertidas encoder incremental Se os sinais estiverem corretos troque a liga o ou P0170 motor em das duas fases de sa da entre si Por exemplo U e V limita o de torque para P0202 4 vetorial com encoder CVW900 6 6 Weg Diagn stico de Problemas e Manuten o 6 4 DADOS PARA CONTATO COM A ASSIST NCIA T CNICA NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados Modelo do inversor N mero de s rie data de fabrica o e revis o de hardware dispon veis na etiqueta de identifica o do produto consulte item 2 4 Vers o de software instalada consulte P0023 Dados da aplica o e da programa o efetuada 6 5 MANUTEN O PREVENTIVA PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente nos componentes ou cone
33. e uma falha preciso reset lo o que pode ser feito da seguinte forma Desligando a alimenta o e ligando a novamente power on reset Pressionando a tecla O manual reset Via soft key Reset Automaticamente atrav s do ajuste de P0340 auto reset Via entrada digital DIx 20 P0263 a P0270 Quando identificado o alarme AXXX ocorre Indica o no display do c digo e descri o do alarme LED STATUS passa para amarelo N o ocorre bloqueio dos pulsos PWM o inversor permanece em opera o CVW900 6 1 Diagn stico de Problemas e Manuten o CH 6 2 FALHAS ALARMES E POSS VEIS CAUSAS Tabela 6 1 Falhas alarmes e causas mais prov veis Falha Alarme Descri o Causas Mais Prov veis F021 Falha de subtens o no circuito intermedi rio Subtens o Barram CC I Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no barramento CC menor que o valor m nimo ler o valor no Par metro P0004 Ud lt 223 V PO296 0 Ud lt 385 V PO296 1 Ud lt 405 V P0296 2 Ud lt 446 V P0296 8 Ud lt 487 V P0296 4 Ud lt 530 V P0296 5 Ud lt 580 V P0296 6 Ud lt 605 V P0296 7 Ud lt 696 V P0296 8 Falha no circuito de pr carga Par metro P0296 selecionado para usar acima da tens o nominal da rede Tens o de alimenta o muito alta resultando em uma tens o no barramento CC acima do valor m ximo Ud gt 400 V P0296 0 Ud gt 800 V P0296 1 2 3 ou 4 Ud gt 1000 V
34. eg Dependendo das condi es de opera o do inversor como temperatura ambiente e da frequ ncia de sa da o tempo m ximo para opera o do inversor em sobrecarga pode ser reduzido 8 2 DADOS GERAIS Tabela 8 2 Dados gerais referentes ao controle e eletr nica do inversor CONTROLE M TODO Tens o imposta Tipos de controle VA Escalar VVW Controle vetorial de tens o Controle vetorial com encoder Controle vetorial sensorless sem encoder Controle vetorial para motores de imas permanentes PMSIV PWM SVM Space Vector Modulation Reguladores de corrente fluxo e velocidade em software full digital Taxa de execu o reguladores de corrente 0 2 ms 5 kHz regulador de fluxo 0 4 ms 2 5 kHz regulador de velocidade medi o de velocidade 1 2 ms FREQU NCIA O a 3 4 x frequ ncia nominal P0403 do motor Esta frequ ncia nominal DE SA DA ajust vel de O Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30 Hz a 120 Hz no modo vetorial Limite de frequ ncia de sa da em fun o da frequ ncia de chaveamento De 125 Hz frequ ncia de chaveamento 1 25 kHz De 250 Hz frequ ncia de chaveamento 2 5 kHz De 500 Hz frequ ncia de chaveamento 5 kHz PERFORMANCE CONTROLE DE V f Escalar VELOCIDADE I Regula o com compensa o de escorregamento 1 da velocidade nominal WI Faixa de varia o da velocidade 1 20 VYW WI Regula o 1 da vel
35. ersor CVW900 2 5 Informa es Gerais weg 2 4 ETIQUETA DE IDENTIFICA O DO CVW900 A etiqueta de identifica o do CVW900 est localizada na lateral do inversor Consulte a Figura 2 3 para verificar a localiza o desta etiqueta no produto ad be et Modelo MOD CVW9000540D40W66Z 48 N do material WEG MAT 12832719 SERIAL 1283271990 3 OP 12832719 Ordem de produ o PESO WEIGHT 65 00Kg XXXXXX Peso do inversor Tens o nominal de entrada is E Output Continuous Corrente de sa da gt i A o o 7 See user s manual for additional specifications MADE IN BRAZIL HECHO EN BRASIL Local de fabrica o FABRICADO NO BRASIL Figura 2 2 Etiqueta de identifica o Etiqueta de identifica o Figura 2 3 Localiza o da etiqueta de identifica o CVW900 2 6 Weg Informa es Gerais 2 5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CVW900 C DIGO INTELIGENTE Tabela 2 1 C digo inteligente Identifica o Inversor Corrente Grau de do mercado de nominal de prote o do Alimenta o D gito define o frequ n sa da para Troi SAET a gabinete A d idioma do cia WEG uso em P Opcionais EM alimenta o alimenta o eletr nica de final de manual e a para regime de beet cpa 7 em 24 Vcc codifica o parametriza tra o sobrecarga o de f brica el trica normal ND Denomina o do campo Em branco Em branco padr o padr o n o
36. ito alta Sobretemperatura Motor PTC instalado no motor WI Ciclo de carga muito elevado grande n mero de Obs partidas e paradas por minuto Pode ser desabilitada ajustando P0351 0 Temperatura ambiente alta ao redor do motor ou 8 I Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 60Q na Necess rio programar entrada e sa da fia o ligada ao termistor do motor anal gica para fun o PTC WI Termistor do motor n o instalado Eixo do motor travado I FO79 Falha de aus ncia de sinais do encoder I Fia o entre encoder e o acess rio de interface para Falha Sinais Encoder encoder interrompida I Encoder com defeito FO80 Falha de watchdog no microcontrolador Ru do el trico Falha na CPU Watchdog Falha na Fun o Copy inversor com vers es de software incompat vel CVW900 6 3 Diagn stico de Problemas e Manuten o CH Tabela 6 3 cont Falhas alarmes e causas mais prov veis Falha Alarme Descri o Causas Mais Prov veis Falha de Autodiagnose Comunica o Perdida de controle a Ru do el trico na instala o Communication Lost AO9O Alarme externo via DI WI Fia o nas entradas DI1 a DI8 aberta programadas Alarme Externo Obs para s Alarme Ext Necess rio programar DI para sem alarme externo F091 Falha externa via DI I Fia o nas entradas DI a DI8 aberta programadas Falha Externa Obs para s Falha Ext Necess rio programar DI para sem falha exte
37. lera o muito dl dt maior que P0542 Obs r pida A falha atua quando a derivada de corrente de Ajuste de P0582 muito baixo sa da dl dt gt P0582 Varia o brusca na corrente de sa da do inversor Falha de diferen a elevada entre a corrente de Ajuste de P0584 muito baixo sa da medida e a corrente de sa da calculada Discrep ncia muito grande entre a corrente de sa da Obs calculada com base nos par metros P0169 P0170 e A falha atua quando a corrente resultante o valor medido Erro medido gt P0584 Consultar o manual da comunica o CANopen e ou consultar o manual da comunica o DeviceNet 7 Sem Alimenta o CAN Bus Off Erro Comunica o CANopen Consultar o manual da comunica o DeviceNet Mestre em Idle F203 Diferen a de Corrente maior que P0544 F237 Timeout Conex o DeviceNet Alarme ou Falha associada desconex o da Bloco de fun o RTC foi ativado no aplicativo da HMI Desconectada HMI SoftPLC e a HMI est desconectada do inversor HMI Desconectada A702 Alarme indica que o comando de Hab Geral Comando de Gira Para do aplicativo da SoftPLC igual a Gira ou o bloco de movimento foi habilitado com o inversor desabilitado geral A704 Dois movimentos habilitados Ocorre quando dois ou mais blocos de movimento Dois Movimentos estao habilitados simultaneamente Habilitados A706 Refer ncia n o programada para SoftPLC Ocorre quando algum bloco de movimento foi Refer ncia n
38. m do cabo de encoder Alimenta o Auxiliar para Corrente m xima 500 mA Encoder Como padr o de f brica as entradas e sa das anal gicas s o selecionadas na faixa de O a 10 V Este ajuste pode ser mudado utilizando as chaves seletoras localizadas nos cart es eletr nicos CC11 e PLC11 M dulo de mem ria FLASH Slot 3 Figura 3 12 Chaves para sele o do tipo de sinal nas entradas e sa das anal gicas da CC11 e PLC11 Localiza o do m dulo de memoria FLASH CVW900 3 13 Instala o e Conex o ueg Tabela 3 9 Configura es das chaves para sele o do tipo de sinal nas entradas e sa das anal gicas Fun o de Ajuste AO1 AO2 Al2 Escala a saida analogica AO101 em tensao Escala da saida anal gica AO102 em tensao Tipo do sinal na entrada analogica Al101 Detec o de falha nos sinais S4 1 A A B B Ze Z do encoder F079 Tens o da fonte regulada que alimenta o S4 2 encoder Resistor de termina o para interface RS 485 Posi o OFF O O i nong E Detec o de falhas desabilitada Detec o de falhas habilitada 12VCC 5VCC Desabilita o resistor de termina o Habilita o resistor de termina o F Ajuste de x Corrente 4a 20 mA 0 a 20 mA Tens o Oa 10V Corrente 4 a 20 mA 0 a 20 mA Tens o 0a 10V Tens o Oa 10 V Corrente 4a 20 mA 0 a 20 mA Tens
39. mware PLC Incompativel Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20 mA amp Cabo da Al rompido Fio Partido Al ou20 4 mA da Alf est fora da faixa de 4a 20 M Mau contato na conex o do sinal nos bornes mA Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20 mA Cabo da Al2 rompido Fio Partido Al2 ou20 4 mA da Al2 est fora da faixa de 4a 20 M Mau contato na conex o do sinal nos bornes mA Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20 mA Cabo da Al3 rompido Fio Partido Als ou20 4 mA da Al3 est fora da faixa de 4a 20 Mau contato na conex o do sinal nos bornes mA a 4 j D ae q O oO gt gt AR 7 faa O O Ol A A166 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20 mA M Cabo da Al4 rompido mA A181 Alarme do rel gio com hor rio errado WI Necess rio ajustar data e hora em P0194 a P0199 Rel gio com Valor a MI Bateria da HMI descarregada com defeito ou nao Invalido instalada Falha Realimenta o de Pulsos F183 Sobretemperatura relacionada a prote o de HI Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Sobrecarga sobrecarga nos IGBTs HI Opera o em frequ ncia lt 10 Hz com sobrecarga IGBTs Temperatura F201 Falha de derivada elevada de velocidade Ajuste de P0580 muito baixo aN at Maior que P0540 Obs HZ Varia o brusca na velocidade A falha atua quando a derivada de velocidade dN dt gt PO580 F202 Falha de derivada elevada na corrente de sa da In rcia muito alta ou rampa de ace
40. nto CC ou resistor de frenagem Curto circuito dos cabos de liga o do resistor de circuito frenagem reostatica Modulos de IGBT em curto FO71 Falha de sobrecorrente na sa da In rcia de carga muito alta ou rampa de acelera o Sobrecorrente na Sa da muito r pida Ajuste de P0135 ou P0169 P0170 PO171 e P0172 muito alto Ajuste de P0156 P0157 e P0158 muito baixo para o motor F072 Falha de sobrecarga no motor Carga no eixo do motor muito alta Sobrecarga no Motor Obs Pode ser desabilitada ajustando P0348 0 ou 3 F074 Falha de sobrecorrente para o terra I Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da Falta Terra Obs WI Capacitancia dos cabos do motor elevada Pode ser desabilitada ajustando P0343 0 ocasionando picos de corrente na sa da FO76 Falha de desequil brio das correntes do motor Mau contato ou fia o interrompida na liga o entre Corrente Desequilibrio Obs o inversor e o motor Motor Pode ser desabilitada ajustando P0342 0 I Controle vetorial com perda de orienta o HI Controle vetorial com encoder fia o do encoder ou conex o com o motor invertida FO77 Falha de sobrecarga no resistor de frenagem MI In rcia da carga muito alta ou rampa de Sobrecarga Resistor reostatica desacelera o muito r pida Frenagem WI Carga no eixo do motor muito alta I Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente FO78 Falha relacionada a sensor de temperatura tipo Carga no eixo do motor mu
41. o Oa 10V Corrente 4 a 20 mA 0 a 20 mA Unipolar O a 10 V Bipolar 10 a 10 V Unipolar O a 10 V Bipolar 10 a 10 V Tens o 10 a 10 V Corrente 20 a 20 mA 4 a 20 mA Fun o Padr o de F brica Velocidade Fun o Padr o de F brica Corrente do Motor Fun o Padr o de F brica Sem Fun o Fun o Padr o de F brica Refer ncia de Velocidade remoto Para utilizar a sa da anal gica AO101 em tens o programar P1275 0 1 Para utilizar a sa da anal gica AO101 em tens o programar P1277 0 1 Programar P1271 Ajustar de acordo com o encoder utilizado Este resistor deve ser habilitado com ambas as chaves S5 1 e S5 2 na posi o ON somente nos dois dispositivos localizados nos extremos do barramento principal Procure evitar a proximidade entre os cabos de interface de controle XC12 XC13 e XC14 e de pot ncia Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel perpendicular entre eles mantendo o afastamento m nimo de 5 cm neste ponto o mesmo deve ser feito de forma Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RO devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de alimenta o CC CVW900 3 14 weg HMI 4 HM
42. o ao conector USB ou desktop com conex o ao mesmo terra de prote o PE do inversor Para controlar a velocidade do motor atrav s de um microcomputador do tipo PC ou para visualiza o e programa o do inversor por este necess rio instalar o software SuperDrive G2 no PC Procedimento b sico para transfer ncia de dados do PC para o inversor 1 Instale o software SuperDrive G2 no PC 2 Conecte o PC ao inversor atrav s de cabo USB 3 Inicie o SuperDrive G2 4 Selecione Abrir e os arquivos armazenados no PC ser o mostrados 5 Selecione o arquivo apropriado 6 Utilize a fun o Escrever Par metros Para o Drive Todos os par metros s o agora transferidos para o inversor Para mais detalhes e outras fun es relacionadas ao SuperDrive G2 consulte o Manual do SuperDrive 5 6 M DULO DE MEM RIA FLASH Localiza o conforme Figura 3 12 Fun es K Armazena imagem dos par metros do inversor g Permite transferir par metros armazenados no m dulo de mem ria FLASH para o inversor K Permite transferir firmware armazenado no m dulo de mem ria FLASH para o inversor Armazena programa gerado pelo SoftPLC Sempre que o inversor energizado transfere este programa para a mem ria RAM localizada no cart o de controle do inversor e executa o programa Para mais detalhes consulte o Manual de Programa o e o Manual SoftPLC do CFW 11 CVW900 5 8 E Energiza o e Coloca
43. o de P0400 de acordo com a tens o nominal do motor Para isto pressione Selec Esta altera o corrige a tens o de sa da pelo tator x P0400 P0296 de necess rio ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor Para isto pressione Selec Esta altera o afetar P0156 P0157 P0158 e P0410 uS oo ao ooa Acao Resultado Indica o no display Energiza o e Coloca o em Funcionamento Se necess rio ajuste P0402 de acordo com a rota o nominal do motor Para isto pressione Selec Esta altera o afeta PO122 a P0131 P0133 P0134 P0135 P0182 P0208 P0288 e P0289 de necess rio ajuste P0403 de acordo com a frequ ncia nominal do motor Para Isto pressione Selec Esta altera o ateta P0402 Se necess rio mude o conte do de P0404 de acordo com a pot ncia nominal do motor Para isto pressione Selec Esta altera o afeta P0410 Este par metro somente estar visivel se o cart o de encoder ENC estiver conectado ao inversor Se houver encoder ligado ao motor ajuste P0405 de acordo com o n mero de pulsos por rota o deste Para isto pressione Selec E Se necess rio altere P0406 de acordo com o tipo de ventila o do motor Para isto pressione Selec Para encerrar a rotina de Start Up Orientado pressione Reset soft key esquerda ou Ap s alguns segundos oO display volta para
44. o habilitado e a refer ncia de velocidade n o est Programada para configurada para SoftPLC verificar P0221 e P0222 SoftPLC CVW900 6 5 Diagn stico de Problemas e Manuten o We Modelos onde podem ocorrer 1 Cabo de conexao do motor muito longo com mais do que 100 metros apresentara uma alta capacit ncia parasita para o terra A circula o de correntes parasitas por estas capacitancias pode provocar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por F074 imediatamente ap s a habilita o do inversor 2 Todos os modelos com aplicativo da SoftPLC NOTA A faixa de P0750 a P0799 destinada as Falhas e Alarmes do usuario do aplicativo da SoftPLC 6 3 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES Tabela 6 5 Solu es dos problemas mais frequentes Ponto a Ser Verificado A o Corretiva Motor n o gira Fia o errada Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Por exemplo as entradas digitais DIx programadas como gira para habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao 24 Vcc ou ao DGND 1 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente 2 Verificar o estado do potenci metro de controle se utilizado aplica o al Falha Verificar se o inversor nao est bloqueado devido a uma condi o de falha 2 Verificar se n o existe curto circuito entre os bornes XC12 13 e 11 curto na fonte de 24 Vcc Motor tombado motor stall
45. ocidade nominal I Faixa de varia o da velocidade 1 30 Sensorless P0202 3 motor de indu o I Regula o 0 5 da velocidade nominal I Faixa de varia o da velocidade 1 100 Vetorial com Encoder P0202 4 motor de indu o ou P0202 6 ima permanente HZ Regula o 0 01 da velocidade nominal com entrada anal gica 14 bits PLC11 01 0 01 da velocidade nominal com refer ncia digital teclado serial Fieldbus Potenci metro Eletr nico multispeed 0 05 da velocidade nominal com entrada anal gica 12 bits CC11 Faixa de varia o de velocidade 1 1000 Faixa 10 a 180 regula o 5 do torque nominal P0202 4 6 ou 7 Faixa 20 a 180 regula o 10 do torque nominal P0202 83 acima de 3 Hz Sobrecorrente curto circuito na sa da Sub sobretens o na pot ncia Falta de fase Sobretemperatura Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga nos IGBTs Sobrecarga no motor Falha alarme externo Falha na CPU ou mem ria Curto circuito fase terra na sa da 9 teclas Gira Para Incrementa Decrementa Sentido de giro Jog Local Remoto Soft key direita e Soft key esquerda Display LCD gr fico Permite acesso altera o de todos os par metros Exatid o das indica es corrente 5 da corrente nominal resolu o da velocidade 1rom CONTROLE DE TORQUE SEGURAN A PROTE O INTERFACE HMI STANDARD HOMEM M QUINA HMI HER BEBBHBAHEBEBAH
46. ograma o padr o de f brica ser mostrada a tela semelhante Figura 4 2 a Atrav s do ajuste de par metros adequados podem ser mostradas outras vari veis no modo monitora o ou apresentar conte do dos par metros em forma de gr fico de barras ou caracteres maiores conforme Figura 4 2 b e c CVW900 4 2 weg HMI Indica o modo LOC modo local ARENA nieces rei Indica o da velocidade Indica o do sentido de domoterem rpm giro do motor Par metros de monitora o Status do inversor Velocidade do motor em rpm Run Run LOC 1260rpr Corrente do motor em Amps Frequ ncia de sa da em Hz default Ready Contig P0205 P0206 e P0207 sele o dos par metros Aajuste que ser o mostrados no modo monitora o ltima falha FXXX ltimo alarme AXXX etc P0208 a P0212 unidade de engenharia para indica o de velocidade Fun o da soft key Fun o da soft key direita esquerda Indica o da hora Ajuste em P0197 P0198 e P0199 a Tela no modo monitora o no padr o de f brica Par metros de monitora o Velocidade do motor em rpm Corrente do motor em Amps Frequ ncia de saida em Hz default P0205 P0206 e P0207 sele o dos par metros que ser o mostrados no modo monitora o P0208 a P0212 unidade de engenharia para indica o de velocidade b Exemplo de tela no modo monitora o p
47. ontrole As conex es de controle s o realizadas atrav s dos conectores XC12 XC13 e XC14 Os conectores XC12 e XC13 s o do tipo AMPSEAL com 35 vias cada S o utilizados dois conectores com diferentes polariza es mec nicas para facilitar a identifica o e evitar a conex o incorreta O conector XC14 do tipo AMPSEAL com 14 vias e realiza a interface com o encoder CVW900 3 9 Instala o e Conex o Tabela 3 4 Conectores f mea a serem utilizados no produto XC12 776164 1 XC13 776164 4 XC14 776273 1 Os terminais met licos de liga o para os conectores f mea s o P N 770520 1 fabricante Tyco Conector Para a correta instala o da fia o de controle utilize cabos com bitola de 0 5 mm 20 AWG a 1 5 mm 14 AWG Tabela 3 5 Interfaces de comunica o dispon veis Entradas e Sa das Entradas Digitais Entradas Anal gicas Sa das Digitais Tipo Coletor Aberto Sa das Digitais a Rel Sa das Anal gicas Interface CAN Interface de Encoder As identifica es das conex es de controle no CVW900 s o apresentadas na Figura 3 8 Figura 3 8 Identifica o das conex es de controle P19680068668 8 012 A 4 l JUUU IT J 1398 6666 6 6 6 623 246 66666468066 6 6354 ae W Ae a as j j B Wo Figura 3 9 Conector XC12 Preto CVW900 3 10 Won nn UUUU U U U 10 0 0 00000 00 0127 30 0000060006 6
48. or gr fico de barras Rum C LOC 188Brpm Conte do de um dos par metros definidos em P0205 P0206 ou P020 com n meros maiores Par metros n o mostrados devem ser programados para O em P0205 P0206 ou POZ0 c Exemplo de tela no modo monitora o com uma vari vel em caracteres maiores Figura 4 2 a a c Modos de monitora o do display da HMI 4 2 ESTRUTURA DE PAR METROS Quando pressionada a tecla soft key direita no modo monitora o MENU mostrado no display os 4 primeiros grupos de par metros A estrutura de grupos de par metros apresentada na Tabela 4 1 Para mais detalhes dos grupos existentes na vers o de software em uso consulte o manual de programa o CVW900 4 3 HMI Tabela 4 1 Grupos de par metros Monitora o 00 TODOS PAR METROS S 01 GRUPOS PAR METROS 25 26 7 28 Controle Vetorial NO Be SB Co 4 Comunica o OO 01 OI AIAIAIDIAIAIAIAIAIAI OIOI oloi ovunu NO NIOJ wN O O NI OQ Or Po O 50 SoftPLC 2 06 PAR METROS BACKUP CONFIGURA O 0 NJ 08 HIST RICO FALHAS 09 PAR METROS LEITURA CVW900 4 4 E 7 O O 0 0 0 0 QI amp G N t i 4i O NO i k k E IO 115 Nivel 3 Regulador Veloc Regulador Corrente Regulador Fluxo Controle I F Auto Ajuste Lim Corr Torque Regulador Barr CC Reg Cor Bate
49. ores CVW900 poss vel operar o CVW900 nos modos de controle Vetorial com Encoder Vetorial Sensorless Escalar V f e V V W Neste manual mostrado como colocar o inversor em funcionamento no modo V f Para mais detalhes sobre a coloca o em funcionamento em outros modos de controle consulte o Manual de Programa o Para obter informa es sobre outras fun es acess rios e condi es de funcionamento consulte os manuais a seguir Manual de Programa o com a descri o detalhada dos par metros e fun es avan adas do inversor CFW 11 Manual de Programa o do M dulo PLC11 01 Adendo ao Manual de Programa o do CFW 11 V15 0X Estes manuais s o fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o inversor ou podem ser obtidos no site da WEG www weg net 2 2 TERMOS E DEFINI ES USADOS NO MANUAL Circuito de Pr Carga Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada evitando picos de correntes maiores na energiza o do inversor Barramento CC Link CC Circuito em corrente cont nua obtido por fonte externa alimenta a ponte inversora de sa da dos inversores formada por IGBTs Bra o U V e W Conjunto de dois IGBTs das fases U V e W de sa da do inversor IGBT Do ingl s Insulated Gate Bipolar Transistor componente b sico dos inversores de sa da Funcionam como chave eletr nica nos modos saturado chave fechada e cortado chave aberta IGBT de Frenagem Fun
50. ositivos al m de afetar a vida til do isolamento das bobinas e dos rolamentos dos motores acionados pelos inversores 3 3 4 Frenagem Regenerativa O CVW900 possui a fun o de Frenagem Regenerativa para o controle vetorial Esta fun o permite realizar uma frenagem controlada do motor utilizando a energia regenerada durante a frenagem para recarregar um banco de baterias O funcionamento da fun o de recarga da bateria consiste em limitar o torque de frenagem de forma a manter a corrente e a tens o da bateria reguladas Utilize o par metro P0360 para ajustar o nivel de regula o da corrente na bateria e o par metro P0185 para ajustar o n vel de regula o da tens o na bateria A medi o da corrente na bateria deve ser feita externamente ao inversor utilize uma das entradas anal gicas All ou Al2 para receber o sinal de corrente Para maiores informa es consulte o Adendo ao Manual de Programa o do CFW 11 V 15 0X NOTA O sensor para medi o da corrente na bateria n o fornecido juntamente com o Inversor 3 3 5 Frenagem Reost tica Caso n o seja poss vel o armazenamento da energia regenerada durante a frenagem a energia em excesso deve ser dissipada em um resistor montado externamente ao inversor CVW900 3 8 Weg Instalagao e Conexao O resistor de frenagem deve ser conectado entre os bornes de pot ncia DC e BR Dimensionar os cabos de acordo com a aplica o respeitando as corren
51. parda iai dados a datar nisda panda 8 1 8 2 DADOS GERAIS cuasssssdaiiminiisds aa direi dados Dad ad di da ag dd add Sa DOS is ada dans sda 8 2 8 3 DADOS MECANICOG csssssssccccccccccecceeseccececeuuuuesesececeuuuuuuuaesssseueuuueuaaueeeeeeeuuuuunnaaaeseseneeuaes 8 3 Weg Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CVW900 Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Neste manual s o utilzados os seguintes avisos de seguran a PERIGO N o considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O N o considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes AA Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los D Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Es CVW900 1 1 E Instru es de Seguran a Conex o da blindagem ao terra AN Superf cie quente 1 3
52. po 02 para selecionar o idioma START UP ORIENTADO e depois pressione ent o selecionado Salvar Pressione Selec q Se necess rio mude o conte do de P0202 O par metro Start Up de acordo com o tipo Orientado P0317 N o de controle Para isto j est selecionado pressione Selec Pressione Selec Este roteiro somente demonstrar a sequ ncia de ajustes para PO202 0 O conte do de V f 60 Hz ou P0202 1 P0317 000 N o VA 50 Hz Para outros mostrado valores V f Ajust vel VVW ou modos a vetoriais consulte o manual de programa o vS Figura 5 2 Start up orientado CVW900 5 4 E Manter P0296 em 440 460 V aproxima damente 650 Vcc retificado Este para metro afeta P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 P0323 e P400 Se necessdrio mude o conte do de P0298 de acordo com a aplicagao do inversor Para isto pressione Selec Esta altera o afetar P0156 PO157 P0158 P0401 P0404 e P0410 este ltimo somente se P0202 0 ou modos V f O tempo e o nivel de atua o da prote o de sobrecarga nos IGBTs ser o tamb m afetados Se necess rio ajuste O conte do de P0398 de acordo com o fator de servi o do motor Para isto pressione Selec Esta altera o afetar o valor de corrente e o tempo de atua o da fun o de sobrecarga do motor Se necess rio ajuste o conte d
53. ria Config Local Rem Estados Comandos CANopen DeviceNet Serial RS232 485 Anybus Profibus DP ueg Energiza o e Coloca o em Funcionamento 5 ENERGIZA O E COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Este cap tulo explica Como verificar e preparar o inversor antes da energiza o Como energizar e verificar o sucesso da energiza o Como programar o inversor para funcionamento no modo V f utilizando a rotina de Start Up Orientado e o grupo Aplica o B sica NOTA O modo de controle V f permite um ajuste r pido do inversor para testes iniciais ou aplica es b sicas Para uma melhor precis o do acionamento em aplica es de tra o el trica recomendado utilizar o modo de Controle Vetorial com Encoder Para programar o inversor em modo Vetorial e outras fun es existentes consultar o Manual de Programa o do CFW 11 e o Adendo ao Manual de Programa o do CFW 11 V15 0X 5 1 PREPARA O E ENERGIZA O O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o e Conex o Caso o projeto do acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos os passos seguintes tamb m podem ser seguidos PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento Verifique as cone
54. rmalmente em kHz Habilita geral Quando ativada libera os pulsos de PWM na sa da do inversor Quando desativada esta fun o no inversor os pulsos PWM s o bloqueados imediatamente Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial Gira Para Fun o do inversor que quando ativada gira acelera o motor por rampa de acelera o at a velocidade de refer ncia e quando desativada para desacelera o motor por rampa de desacelera o at a parada quando ent o s o bloqueados os pulsos PWM Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial As teclas gt Gira e O Para da HMI funcionam de forma similar Dissipador Pe a de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de pot ncia CLP Controlador l gico program vel Amp A Amperes C Graus celsius CA Corrente alternada CC Corrente continua CFM Do ingl s cubic feet per minute p s c bicos por minuto medida de vaz o cm Centimetro CV Cavalo Vapor 736 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos ft Do ingl s foot p unidade de medida de comprimento hp Horse Power 746 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos Hz Hertz CVW900 2 2 TT Informa es Gerais in Do ingl s inch polegada uni
55. rna Offset Corrente Inv lido valor fora do normal para corrente nula A110 Alarme relacionado a sensor de temperatura Temperatura Motor Alta tipo PTC instalado no motor Obs Pode ser desabilitado ajustando P0351 0 ou 2 Necessario programar entrada e sa da anal gica para fun o PTC A113 Alarme de temperatura elevada medida no Temperatura Alta IGBT sensor de temperatura NTC do IGBT de Frenagem frenagem Obs Pode ser desabilitado ajustando P0353 2 ou 3 O alarme atua quando a temperatura medida atingir 105 C F114 Falha de sobretemperatura medida no sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura NTC do IGBT de frenagem Frenagem Obs A falha atua quando a temperatura medida atingir 110 C Sem Alimenta o CAN CAN Fonte de alimenta o desligada A134 Perif rico CAN do inversor foi para o estado de Taxa de comunica o incorreta Bus Off bus off Dois escravos na rede com mesmo endere o Erro na montagem do cabo sinais trocados Aldo Alarme que indica erro de comunica o Problemas na comunica o Erro Comunica o Programa o incorreta do mestre CANopen E Configura o incorreta dos objetos de comunica o Mestre em Idle I Bit do registrador de comando do PLC em zero 0 Timeout Conex o DNet DeviceNet para o estado de timeout F150 Falha de sobrevelocidade WI Ajuste incorreto de P0161 e ou P0162 Sobrevelocidade Motor Ativada quando a velocidade real ultrapassar o
56. te A temperatura qual o vapor de gua presente no ar ambiente passa ao estado l quido na forma de pequenas gotas conhecida como ponto de orvalho Na Tabela 3 2 apresentado o ponto de orvalho em rela o umidade relativa do ar e a temperatura ambiente para uma press o atmosf rica de 1 atm Se a temperatura da gua for menor que o valor apresentado poder ocorrer condensa o Tabela 3 2 Ponto de orvalho em rela o umidade relativa do ar e a temperatura ambiente gt o o o o o 0 oo o oa so aa o wa er 100 O D D a O E lt x oO Am Am D Q ATEN O A temperatura da gua deve ser sempre maior que o ponto de orvalho 3 3 INSTALA O EL TRICA PERIGO As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga tamb m as normas de instala es el tricas aplic veis PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o est desconectada antes de iniciar as liga es CVW900 3 4 E Instala o e Conex o ATEN O A prote o de curto circuito do inversor n o proporciona prote o de curto circuito do circuito alimentador A prote o de curto circuito do circuito alimentador deve ser prevista conforme normas locais aplic veis 3 3 1 Conex es de Pot ncia RESISTOR DE FRENAGEM o REDE DE ALIMENTA O CC Figura 3 6 Conex es de pot nci
57. tes m xima e eficaz Se o resistor de frenagem for montado internamente ao compartimento do inversor considerar a energia do mesmo no dimensionamento da ventila o do compartimento Ajuste o par metro P0154 com o valor hmico do resistor utilizado e o par metro P0155 de acordo com a pot ncia suport vel pelo resistor em kW Tabela 3 3 Especifica es da frenagem reost tica Pot ncia de Resist ncia gatene alee Corrente de aa nominal de Frenagem m nima pico frenagem 180 0 kW 300 0 Arms 400 0 A NOTA Ajuste P0151 e P0185 no valor maximo 800 V quando n o utilizar frenagem reostatica PERIGO O inversor possui uma prote o t rmica ajust vel para o resistor de frenagem O resistor e o transistor de frenagem poder o sofrer danos se os par metros P0153 P0154 e P0155 forem ajustados inadequadamente A prote o t rmica oferecida pelo inversor quando devidamente ajustada permite a prote o do resistor nos casos de sobrecarga por m n o garante prote o no caso de falha do circuito de frenagem Para evitar a destrui o do resistor ou risco de fogo o nico m todo garantido incluir um rel t rmico em s rie com o resistor e ou um termostato em contato com o corpo do mesmo conectados de modo a seccionar a rede de alimenta o de entrada do inversor NOTA Nos contatos de for a do bimet lico do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem 3 3 6 Conex es de C
58. tire os cart es de dentro do inversor E Utilize sempre pulseira de aterramento CVW900 6 8 Weg Especifica es T cnicas 7 OPCIONAIS E ACESS RIOS Este cap tulo apresenta Os dispositivos opcionais que podem vir de f brica adicionados ao inversor Instru es para uso dos opcionais Os acess rios que podem ser incorporados aos inversores Os detalhes de instala o opera o e programa o dos acess rios s o apresentados nos respectivos manuais e n o est o inclu dos neste cap tulo 7 1 OPCIONAIS 7 1 1 Alimenta o Externa do Controle em 24 Vcc Inversores com c digo CVW900 0450 D4 O 66 W Utiliza o com redes de comunica o de forma que o circuito de controle e a interface para rede de comunica o continuem ativas alimentadas e respondendo aos comandos da rede de comunica o mesmo com o circuito de pot ncia desenergizado Inversores com esta op o saem de f brica com cart o no circuito de pot ncia contendo um conversor CC CC com entrada de 24 Vcc e sa das adequadas para alimenta o do circuito de controle Desta forma a alimenta o do circuito de controle ser redundante ou seja poder ser feita atrav s de fonte externa de 24 Vcc conex es conforme Tabela 3 6 ou atrav s da fonte chaveada interna padr o do inversor Note que nos inversores com a op o de alimenta o externa do controle em 24 Vcc os bornes XC12 11 e 13 servem como entrada para a fonte externa de 24 Vcc e
59. tro P0317 atrav s do qual pode se entrar na rotina de Start Up Orientado A rotina de Start Up Orientado apresenta na HMI os principais par metros em uma sequ ncia l gica de forma que o ajuste destes de acordo com as condi es de funcionamento prepara o inversor para opera o conforme a tens o de alimenta o e motor utilizados Para entrar na rotina de Start Up Orientado siga a sequ ncia apresentada na Figura 5 2 primeiramente alterando P0317 1 e ap s ajustando os outros par metros a medida que estes v o sendo mostrados no display da HMI O ajuste dos par metros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modifica o autom tica do conte do de outros par metros e ou vari veis internas do inversor Durante a rotina de Start Up Orientado ser indicado o estado Config Configura o no canto superior esquerdo da HMI CVW900 5 3 Energiza o e Coloca o em Funcionamento weg E te do d Modo Monitora o conteudo do Pressione Menu soft key direita par metro alterado para P0317 001 Sim Pressione Salvar Neste momento O grupo 00 iniciada a rotina do TODOS PAR METROS Start Up Orientado j est selecionado e o estado Config ws indicado no canto superior esquerdo da HMI O puro Deen GRUPOS PARAMETROS nara selecionado ne Se necess rio mude Ww o idioma pressionando Selec em seguida ASR O gru
60. x es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o Inversor Fa a um teste de press o no Sistema de Refrigera o para verificar se n o h vazamentos Ligue o Sistema de Refrigera o e ajuste a vaz o e a temperatura de entrada da gua de acordo com os valores da Tabela 3 1 Mantenha a gua circulando por 5 minutos e verifique se n o h vazamentos nas conex es hidr ulicas O ve culo deve estar com as rodas de tra o elevadas sem contato com o solo Tenha certeza que o giro do motor em qualquer dire o hor rio ou anti hor rio n o causar danos ao ve culo ou risco de acidentes CVW900 5 1 Energiza o e Coloca o em Funcionamento We 8 Feche as tampas do inversor ou acionamento 9 Me a a tens o de alimenta o do inversor e verifique se esta dentro da faixa permitida conforme apresentado no cap tulo 8 10 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 11 Verifique o sucesso da energiza o O display deve mostrar na tela do modo monitora o padr o Figura 4 2 a o led de estado deve acender e permanecer aceso com a cor verde 5 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A coloca o em funcionamento no modo V explicada de forma simples em 3 passos usando as facilidades de programa o com os grupos de par metros existentes Start Up Orientado e Aplica o B sica Sequ ncia 1 Ajuste da senha para altera o de par metros 2 Execu o da rotina
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