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Módulos de E/S digital ControlLogix

1. 1756 0V32E M dulo de sa da de entrada de corrente com fus vel eletr nico CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado i 1756 0V32E Daisy Chain to Daisy Chainto i Other RTB Other RTB Tela Optoisolamento Col er RIBS er RIBS 1 O OUT D 2 1 Ta OUT3 TE 4 o a j le OUT O OUT5 g 6 e CON d OUT 7 ge f 5 es 0 T E o Group O aura Eu RTN OUT 0 oum IO OUT 13 14 4 s a de ao de fus vel OUT 15 16 ackplane eletr nico ControlLogix E DC Ot CD 18 0uT17 20 OUT 19 2 OUT 21 6 24 Gr fico de corrente de pico OUT 23 ED 26 OUT 25 6 28 p OUT 27 6 30 2A Pico OUT 29 E 32 Cont nua a 60 C 140 F OUT31 6 34 S 1A E DC 1 E 36 0 10 ms Tempo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 173 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 0W16I M dulo de contato isolado CC 5 125 V CA 10 a 240 V ControlLogix a 1756 0W16I Esquema simplificado Isolated Wiring 24N o O ng a 2
2. Esquema simplificado Entrada 5V Interface de Daisy Chain to Other RTBs ga f backplane lt 1 o na t ControlLogix Ent 02 OL IN p Tela e eNDO Ejs 3 IM A 2 kAd rou E rou ai 1 L J END ae N2 Leakage Resistor p ST Aa GNDO ole TDT INS E GND 1 0 o Ina GND 0 AL 1 t Group 1 CND Di nt Na Group ER a Z K r GND SO use N6 HA 4 l mes a E te 5 gt i GND GND O e sl GND2 HED 18 179 N 8 Eua GND 2 ED 20 196 IN Group 2 Grou Fio interrompido P enD2 2 aT no Leakage Resistor GND2 ED 24 2307 Nm enD Dl 27 a 5 GNDS3 9 28 2778 N13 Group 3 GND 3 SD 30 2 N 14 Group GND 3 SD 2 ni N 15 GNDS OD 4 335 Not Used E DC COM Tamanho recomendado do resistor de fuga 1 4 W 5 Tens o de alimenta o 3 9K 10 Vcc 5 6K 12 Vcc 15K 24Vcc 20K 30Vcc Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 143 Cap tulo 8 Esquemas el tricos 1756 IB16 M dulo de entrada isolada CC 10 a 30 V ControlLogix jz GND 0 144
3. Esquema simplificado 1756 0A8 5V L1 0 o DIO em l T ae 3 E IE OUT AM L1 0 A V 6 5 lero A p ouro Group 0 L1 0 e IB 0UT 2 Group 0 F 8 Fd Interface de backplane ControlLogix iti E Ie OUT3 Tela a q 1 0 Ie Io Not used Gr fico de corrente de pico pi H u DD om Pico 14 13 am TE ED EB ours 16 15 p H G 1 g LA E IS OUT 6 voup v 4 1 S L1 1 Io Ie 0UT 7 20 19 2A te 5 Ie Not Used L2 0 43 ms ES Tempo Daisy Chain to Other RTBs Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 153 Cap tulo 8 Esquemas el tricos Esquema simplificado Bloco de controle de diagn stico com 1756 0A8D M dulo de sa da de diagn stico CA 74 a 132 V ControlLogix Interface de optoisolador e isolamento por transformador L1 Not Used backplane r 3 ControlLogix Vca qi gi 0 Curto GATE A 5 Group 0 0 a Verifica o AY Es Sem carga l our E E no Tela Perda de pot ncia de campo L1 0 Gr fico de corrente de pico Eni to Other RTB Pico a 30 C 86 F i 8A L s Pico a 60 C 140 F id E 5A E 5 A Cont nua a 30 C 86 F Cont nua a 60 C 140 F Ee 500 mA o 0 43 ms Tempo 154
4. rea de al vio de tens o 20859 M A coluna aberta na parte inferior do RTB chamada de rea de al vio de tens o A fia o das conex es pode ser agrupada com um la o de pl stico Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 117 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix Grampo NEMA Siga estas etapas para conectar um grampo NEMA 1 Desencape um fio de comprimento m ximo de 8 mm 5 16 pol 2 Gire o parafuso do terminal no sentido anti hor rio 3 Insira a extremidade desencapada do fio sob a placa no terminal AL Si EE SIE EE aa O ID DIO e o e ID EN at rea de al vio de tens o 40201 M 4 Gire o parafuso do terminal no sentido hor rio at que o fio esteja fixado A coluna aberta na parte inferior do RTB chamada de rea de al vio de tens o A fia o das conex es pode ser agrupada com um la o de pl stico Grampo de mola Siga estas etapas para conectar um grampo de mola 1 Desencape um fio de comprimento m ximo de 11 mm 7 16 pol 2 Insira a chave de fenda no orif cio externo do RTB para comprimir o grampo de mola 3 Insira o fio no terminal aberto e remova a chave de fenda rea de al vio de tens
5. Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 1616 M dulo de entrada de TTL ControlLogix Fia o padr o Fia o compat vel com CE 1756 1616 1756 1616 DC 1 0 Wire H FEST ES DD O Q7 re ED RD N DT 2 sv DC DID fo do L E 1 TT RS LD D Na VOWire ED ED i 7 LED EB N6 ASAS E Es BD DC Power Wire PAUZAR NU y k DC 0 4 IEB IS DC COM 0 a IS e T Miss Le eem Nai ATL E N 11 so ID 10 Capacitor 411 E D 10 5V DC Power N 13 ED 12 0 01 uF Typical N 13 I Es 42 h See notes below fa 15 El N 14 E 14 5 No D De IE ED oc com DC 1 IS ap DC COM 1 VA EN Esquema simplificado 5DC 1 5K AN 1 1K aj 74HCT14 V 8 d N O gt b gt 560 Ed ed N Pedi d 15K JIN K 1K T 74HCTI4 Vs N O gt 2 gt 560 DC COM gt b 148 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 IH16 M dulo de entrada isolada CC 90 a 146 V ControlLogix 1756 1H16 Esquema simplificado 4 DC 0 o GND O 214 NO o oo DC0 5V Isolated GND 1 ya 3 E0 l Na IN 0 o Wiring GND 2 gs s ET IN 2 i a DC o GND 3 O s 7 8 N3 o lt o o DC3H z Ti E
6. C d cat Descri o P gina 1756 IA8D M dulo de entrada de diagn stico de 8 pontos 79 a 132 Vca 139 1756 1416 M dulo de entrada de 16 pontos 74 a 132 Vca 139 1756 1416 M dulo de entrada isolada de 16 pontos 79 a 132 Vca 140 1756 1A32 M dulo de entrada de 32 pontos 74 a 132 Vca 141 1756 IB16 M dulo de entrada de 16 pontos 10 a 31 2 Vcc 142 1756 IB16D M dulo de entrada de diagn stico 10 a 30 Vcc 143 1756 IB16I M dulo de entrada isolada de 16 pontos 10 a 30 Vcc 144 1756 IB16IF M dulo de entrada de controle de peer r pido isolada de 16 pontos 145 10 30 Vcc 1756 IB32 M dulo de entrada de 32 pontos 10 a 31 2 Vcc 146 1756 1016 M dulo de entrada de 16 pontos 30 a 60 Vcc 147 1756 1616 M dulo de entrada de l gica transistor transistor TTL 148 1756 1H16 M dulo de entrada isolada de 16 pontos 90 a 146 Vcc 149 1756 IM16I M dulo de entrada isolada de 16 pontos 159 a 265 Vca 150 1756 IN16 M dulo de entrada de 16 pontos 10 a 30 Vca 150 1756 1V16 M dulo de entrada de sa da de corrente de 16 pontos 10 a 30 Vcc 151 1756 IV32 M dulo de entrada de sa da de corrente de 32 pontos 10 a 30 Vcc 152 1756 048 M dulo de sa da de 8 pontos 74 a 265 Vca 153 1756 0A8D M dulo de sa da de diagn stico de 8 pontos 74 a 132 Vca 154 1756 0A8E M dulo de sa da com fus vel eletr nico de 8 pontos 74 a 132 Vca 155 1756 0416 74 M dulo de sa da de 16 pontos 265 Vca 156 1756 0416 M
7. C dat P gina C d cat P gina SAD O DD TESOMA 157 1756 1AT6 139 1756 088 158 1756 1A16 140 1756 0BBEI 159 1756 1432 141 1756 0B8I 160 1756 1816 142 1756 0B16D 161 1756 1816D 143 1756 0B16E 162 1756 1816 144 1756 08161 163 1756 1B16IF 145 1756 0B16IEF 164 1756 1832 146 1756 165 1756 116 147 1756 081615 166 1756 1616 148 1756 0832 167 1756 1H161 149 1756 008 168 1756 1M161 150 1756 0616 169 1756 IN16 150 1756 0H81 170 1756 1V16 151 1756 0N8 171 1756 1V32 152 1756 0V16E 172 1756 048 153 1756 0V32E 173 1756 0A8D 154 1756 0W161 174 1756 0A8E 155 1756 0X8 175 1756 0A16 156 116 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Tipos de RTB Existem tr s tipos de RTB e Grampo gaiola c digo de cat logo 1756 TBCH e Grampo NEMA c digo de cat logo 1756 TBNH e Grampo de mola c digo de cat logo 1756 TBSH ou TBS6H Cada RTP vem com inv lucro Conecte o RTB com uma chave de fenda de no m ximo 3 2 mm 1 8 pol antes de instal lo no m dulo Grampo gaiola Siga estas etapas para conectar um grampo gaiola 1 Desencape um fio de comprimento m ximo de 9 5 mm 3 8 pol 2 Insira o fio na lateral do terminal aberto 3 Gire o parafuso no sentido hor rio para fechar o terminal no fio
8. Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 139 Cap tulo 8 IN 0 Esquemas el tricos 1756 116 M dulo de entrada isolada CA 79 a 132 V ControlLogix Esquema simplificado L2 0 140 Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas usando o c digo de cat logo 1756 JMPR Isolated Wiring 200 120 2 1 122 o 122 L2 3 L2 4 O L2 4 L2 5 L2 6 L2 7 Cut to Length di RA L2 9 12 10 12 11 Neniolt am 1217 12 13 12 14 12 15 2 12 15 Ed Not used P A e Daisy Chain to Other RTBs D 1756 1A16I N T Ay eiS D 28 27 DODA 30 29 32 31 DD 34 33 36 35 Do Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 0 S oo IM 1 p 2g g z 3 4 o o o 114 5 5 3 8 9 A 40 o 11 a2 l 13 O 14 45 S Not Used Not Used E Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 132 M dulo de entrada CA 74a 132 V ControlLogix Esquema s
9. 1756 1B161 Maat 5V Isolated DCO o GND 0 g2 tg Wiring Dei o GND4 Da 356 GND 2 Ole 7 GND 3 Source Input Wiring De 78 GND 4 g amp o 9TE ji i gt DC5 o 0 O4 GND 5 12 11 DCE o o o GND 6 glu sg GND 7 Interface de Tela J Bar Cut to Length GND 8 De 5 backplane umper Bar Cut to Leng RPN Dis 17 5 z ControlLogix y a pesca GND 10 TED 2 2 E GND 11 ga za Nonisolated GND 12 6D 26 25 Wiring GND 13 Elz 27 Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas GND 14 TED 30 29 usando o c digo de cat logo 1756 JMPR GND 15 TED 32 216 Do eNDAS TED a 2 6 r Not Used El 36 3516 Ed TD I s paisy Chain to Other RTBs Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 no o o o DCOK N1 o o o DCM N 2 N 3 N 4 N5 o DC5 4 Ne o 4 DCGH N 7 N 8 N 9 i N 10 O o N 11 i 4 E N 13 O N 14 0 c N 15 o Not Used o DC 4 Not Used 1756 IB16IF Esquemas el tricos Cap tulo 8 M dulo de entrada r pida isolada com entrada ou sa da de corrente CC 10 a 30 V ControlLogix
10. 0 Copy File Source Local 2 1 Pt 0 Timestamp OffOn 0 Dest InputTimestamp Length 1 Local 2 1 Pt 0 Data COP 1 Copy File Source Local 2 1 PIO Timestamp OnOff O Dest InputTimestamp Length 1 OP 2 Copy File Source InputTimestamp Dest LastinputTimestamp Length 1 CLR Clear Dest Local 4 0 TimestampOffset 0 De CLR Clear Dest Local 4 0 TimestampOffset 1 De e A linha 3 o principal linha que verifica a altera o de estado no ponto de entrada comparando o registro de data e hora da entrada em corrente com o ltimo registro de data e hora LastInputTimestamp Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 225 Ap ndiceC Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Not Equal 64 bit Add 64 bit NEQ ADD 3 Not Equal 64 bit Add 64 bit L_NEQ InputChange a L_ADD AddDelay E Inp A InputTimestamp Inp InputTimestamp Inp B LastinputTimestamp Inp B Delay Out OutputTimestamp Copy File Source OutputTimestamp Dest Local 4 0 ici Length Copy File Source InputTimestamp Dest LastinputTimestamp Length 1 O ponto de entrada ponto 0 deve Altera o de estado habilitada Caso contr rio o registro de data e hora n o ser atualizado quando houver transi o do ponto Assim que a Altera o de estado for detectada o valor no tag Atraso adicionado ao registro de data e hora da en
11. 1756 0B8EI e DC 0 ol k omo 4 Isolatod N OUT 0 Soo 3 gy outo i Wiring DC 1 O si om mon JO EE om DCH gho oja OUT 2 e amour Dir mk OUT 2 DC 3 o so OUT3 RTN OUT3 Dl 15 DT ours es Epis vio oa ind monu TED 19 DT ou E 9 e DCS5H jz 2 OUT5 o RTNOUTS TED 2 BIG ours i e DC6KH 23519 OUT 6 1 e Daisy Chain to v Other RTBs p RINOUTS olz zig OUT 6 a e DOH gl 2916 OUT 7 A e mon TO 3 om an NotUsed ED 34 33 DT NotUsed Other RTBs NotUsed TED 36 35 ED NotUsed T l T Ju DC COM 159 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 0B8I M dulo de sa da isolada CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado HSV CCo ES y sa X Isolated Do pas vv OUT O Wiring E V alo RE 4 T ouro Tel Dispositivo RTN Interface de backplane ControlLogix de sa da OUT 0 Gr fico de corrente de pico i Nonisolated 4A Pico Wiring v Cont nua a 60 C 140 F Ss 2A S t 0 10 ms Tempo 1756 0BI DC 0 2 1 OUT O T RTN OUT O 2 OUTO DC 6 5
12. Ea 1756 IB16IF Fia o isolada endo HD 11 no DC Jo GND 1 gla sf N1 o o o D DC 2 o GND 2 gjs 5s N2 o o o DC2 GND 3 gl vo N 3 1 GND 4 g 10 9 6 N 4 Fia o de entrada de sa da de m dulo DCS o O GND 5 nte N 5 o DC 5 DC6 oo o GNDS gju 3o N 6 o DC GND 7 g 16 15 N 7 0 Corte no comprimento da barra de jumper GND 8 18 E a Fia o de entrada de D corrente de m dulo GND 9 SD 19 oD N 9 Fia o n o isolada enD 10 2 2 n0 o o GND 11 EE 23 ED N 11 0 GND 12 26 25 ED N 12 o 0 s Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas GND 13 Cloe o N 13 o o usando o c digo de cat logo 1756 JMPR GND 14 Co 2 N 14 kara j Ejs GND 15 TED 32 af N 15 o o Deljo GND 15 E 34 33 6 Notused L oDC Not Used g 36 35 oD Not Used ES Liga o em cadeia a outros RTBs Esquema simplificado Limitador de corrente Optoisolador Tela Nx o gt K ANV X 3 e Z I Interface de backplane ControlLogix GNDx gt Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 145 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 IB32 M dulo de entrada CC 10 31 2 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 1B32 Limitad
13. Soa Seeds sede SE N 0 N 2 N4 N 6 DC 0 N 8 N 10 N 12 Group 1 151 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 1V32 M dulo de entrada com sa da de corrente CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 IV32 RR i 5V NA 6D 2 1 NO CC 0 D l C gt ji N t 3 E j4 3 e N 2 T O o SZ e 5 oe 5H N4 VA vv 1 bh Group O 7 ae TE N 6 Group 0 L t 9 10 9 N 8 IN 0 X E O C TONA onp 1 Hg n 10 i o nais 13 lu Bg 12 Interface de Tela Chain to i Es n q y backplane Other q dD 5 ControlLogix RIBs Dco TED 18 17 DC 0 NT E g 16 oz ng 18 Taela Jumper 21 g xy zg 20 Wire 23 Ol sg 22 25 2 276 24 Group 1 2 9 9 28 2 Group 1 29 O ak 28 31 a 34 33 q 30 E Dc TED 6 356 DC 152 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0A8 M dulo de sa da CA 74a 265 V ControlLogix
14. Nome Tipo de dados Defini o FaultMode DINT Modo de falha usado em conjunto com FaultValue para configurar o estado de sa das quando ocorrer uma falha de 1 bit por ponto comunica o Consulte FaultValue 0 Usar FaultValue desenergizado ou energizado 1 Manter o ltimo estado FaultValue DINT Valor de falha usado em conjunto com FaultMode para configurar o estado de sa das quando ocorrer uma falha de 1 bit por ponto comunica o Consulte FaultMode 0 Desenergizado 1 Energizado ProgMode DINT Modo de programa usado em conjunto com ProgValue para configurar o estado de sa das quando o controlador 1 bit por ponto estiver no modo de programa Consulte ProgValue 0 Usar ProgValue desenergizado ou energizado 1 Manter o ltimo estado ProgValue DINT Valor de programa usado em conjunto com ProgMode para configurar o estado de sa das quando o controlador 1 bit por ponto estiver no modo de programa Consulte ProgMode 0 Desenergizado 1 Energizado ProgToFaultEn BOOL Transi o de programa para falha o diagn stico habilita a transi o de sa das para FaultMode se ocorrer uma falha 1 byte por m dulo 186 de comunica o no modo de programa Caso contr rio as sa das permanecer o no modo de programa Consulte ProgMode ProgValue FaultMode FaultValue 0 Sa das permanecem no modo de programa se ocorrer uma falha de comunica o 1 Sa das mudam para FaultMode se ocorrer
15. OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 e Evento estrutura de dados de evento enviados continuamente do m dulo de E S para o controlador ou um m dulo que esteja escutando que cont m o atual status operacional do m dulo Os m dulos de entrada r pida usam estruturas de dados vetoriais As estruturas de dados vetoriais diferem das estruturas de dados planos de outros m dulos de E S digitais Para obter mais informa es consulte Estruturas de dados vetoriais na p gina 212 IMPORTANTE Acoluna Defini o do m dulo em cada tabela lista as combina es de tipo de conex o e de tipo de dados de entrada que s o necess rias para criar o tag correspondente Para obter mais informa es sobre como definir tipos de conex o e de dados de entrada consulte Criar um novo m dulo na p gina 129 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 189 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 43 Tags de configura o do m dulo 1756 IB16IF Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados LatchTimestamps BOOL Registro de data e hora de trava trava um registro de data e hora de CIP Sync para Conex o Dados uma transi o COS Dados de entrada Dados ou dados de e Quando um registro de data e hora inicial travado os registros de data e hora de registro de data e hora transi es COS subsequentes s o abandonados ou e Assim que um registro de da
16. o 200 200 aaa 2o00 of Dados de multicast OOED Rede ControlNet 40947 O RPI do m dulo e o local reservado na rede s o ass ncronos entre si Isso significa que h melhores e piores cen rios sobre quando o controlador leitura de controle receber dados atualizados do m dulo em um rack remoto Melhor cen rio de multicast de RPI No melhor cen rio o m dulo realiza um multicast de RPI com dados de canal atualizados logo antes do slot de rede reservado ficar dispon vel Neste caso o leitura de controle localizado remotamente recebe os dados quase imediatamente Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 29 Cap tulo2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Pior cen rio de multicast de RPI No pior cen rio o m dulo realiza um multicast de RPI logo ap s a passagem do slot de rede reservado Neste caso o controlador leitura de controle n o receber os dados antes do pr ximo slot de rede dispon vel IMPORTANTE A habilita o do recurso COS em um m dulo de entrada em um rack remoto permite que o m dulo fa a multicast dos dados na taxa de RPI e quando a entrada muda de estado Isso ajuda a reduzir o tempo do pior c
17. Local 1 1 Pt 0 NewD ataOnOff Local PH 0 TimestampDropped Local PHO CIPSyneY alid Local 1 l Pt 0 CIPSyncT imeout Local 1 l PI 0 InputO verrideS tatus Local 1 PH0 Timestamp Fl Loca1 1 Pt 0 Timestamp OffOn H Local1 1 PH0 Timestamp OnOff H Local 1 1 Pt 1 H Local 1 l PH2 j 7 tir ir IO O O O O O O O im i Aba Es Es mE Os outros m dulos de E S digitais usam uma estrutura de dados planos Nesse tipo de estrutura existe apenas uma inst ncia de um tag para um m dulo Por exemplo na Figura 27 apenas uma inst ncia de cado tag aparece abaixo do m dulo de entrada no slot 3 Para fazer refer ncia ou copiar os dados de um ponto individual voc especifica o nome do tag seguido por um n mero de bit como Data 0 ou EventOverflow 3 Diferentemente de uma estrutura vetorial em que todos os dados de um ponto podem ser acessados por meio de uma nica refer ncia de tag uma estrutura plana requer m ltiplas refer ncias de tag para acessar todos os dados de um ponto Figura 27 Estrutura de dados planos Hl Local 3 1 used Local3 Fault 281111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Locak31 Data 280000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Local 3 NewData 280000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Focal 3 E ventOverflow 280000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ocal 3 RetumingUCT Time
18. PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt eD IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o correta e familiariza o com o produto Allen Bradley ControlLogix ControlLogix XT DH Data Highway Plus Arquitetura Integrada Rockwell Software Rockwell Automation RSLogix RSNetWorx e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Resumo das Altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas T pico P gina A aplica o Studio 5000 Logix Designer a reformula o de marca do software RSLogix 5000 11 M dulo 1756 0B16IEFS adicionado lista de m dulos de E S 15 Conte do adicionado para descrever quando os dados de sa das s o enviados para o m dulo 33 1756 0B16IEFS em aplica es de movimento M dulo 1756 0B16IEFS adicionado se o de tempo de CIP Sync 48 M dulo 1756 0B16IEFS adicionado s se es sobre fus vel eletr nico trava de diagn stico e 54 58 62 controle de sa da program vel M dulo 1756 0B16IEFS adicionado lista de m dulos r pidos de E S 83 Especifica es de vers es de software adicionadas para o m dulo 1756 0B161EFS 84
19. 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Caracter sticas gerais Como alternativa compra de RTBs e conex o dos fios por si mesmo voc pode do cabo comprar um sistema de fia o que se conecta a m dulos de E S por cabos pr fiados e pr testados IMPORTANTE O sistema ControlLogix foi certificado pela ag ncia usando apenas os RTBs do ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH e 1756 TBS6H Qualquer aplica o que exija certifica o do sistema ControlLogix usando outros m todos de termina o de fia o pode requerer aprova o espec fica da aplica o pela ag ncia de certifica o As combina es incluem as seguintes e M dulos de interface IFMs s o instalados em trilhos DIN para fornecer os bornes de sa da para o m dulo de E S Use os IEMs com os cabos pr fiados que correspondem ao m dulo de E S do m dulo de interface M dulo de E S Cabo pr fiado IFM e Cabos pr fiados s o condutores com codifica o individual por cores que se conectam a um borne padr o outra extremidade da montagem do cabo um RTB que se conecta parte frontal do m dulo de E S Todos os cabos pr fiados usam fio de 0 326 mm 22 AWG Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 239 Ap ndice G 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados C d cat de E S 1756 IA8D 240 C d cat de IFM 1492 IFM20F 1492 IFM20FN 1492 IFM20F 2
20. Os campos na guia Diagnostics variam conforme seu m dulo suporta fus veis por ponto ou por grupo Com fus vel por grupo E Module Properties Local 4 1756 0B16E 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset Fuse for Points 0 7 Reset Fuse for Points 8 15 Status Running Com fus vel por ponto E Module Properties Local 7 1756 0B16D 3 1 General Connection Module Into Configuration Diagnostics Pulse Test Backplane Reset Latched Diagnostics Status Running 2 Clique em Reset para os pontos de sa da nos quais reinicializar um fus vel 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 59 Cap tulo 3 60 Recursos comuns do m dulo Detec o de perda de pot ncia de campo Para os m dulos de sa da digital padr o o recurso de detec o de perda de pot ncia de campo encontrado apenas no m dulo 1756 0A8E Quando a alimenta o de campo para o m dulo perdida ou o cruzamento zero n o pode ser detectado uma falha em n vel de ponto enviada para o controlador a fim de identificar o ponto exato com falha IMPORTANTE Habilite a detec o de perda de pot ncia de campo apenas nos pontos que est o em uso Se esse recurso for habilitado para pontos que n o est o em uso voc receber falhas para esses pontos durante a opera o Esse recurso tem um tag correspondente que pode s
21. indica se um mestre do tempo v lido no Conex o Dados backplane est temporizado Dados de sa da Program vel por 0 Um mestre do tempo v lido n o est temporizado ponto 1 Um mestre do tempo v lido foi detectado no backplane mas est temporizado ou O m dulo est atualmente usando seu rel gio local Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 207 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 52 Tags de dados de entrada do m dulo 1756 0B161EFS Program vel por sa da de ponto Continua o Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados LateScheduleCount INT Contagem de agendamento atrasado incrementa sempre que um agendamento Conex o Dados recebido atrasado ap s seu tempo program vel O contador gira a cada 65 535 Dados de sa da Program vel por agendamentos atrasados ponto Se um agendamento atrasado for o agendamento mais recente de um ponto a sa da ainda ser mudada para o novo estado A monitora o da contagem de agendamentos atrasados pode ser til para determinar se os atrasos de rede ou as perdas de conex o est o afetando os agendamentos LostScheduleCount INT Contagem de agendamento perdido incrementa sempre que o tag de sa da Conex o Dados Schedule SequenceNumber ignorar um valor Um n mero de sequ ncia ignorado pode Dados de sa da Program vel por i
22. ndice 256 remover borne remov vel 123 m dulo de E S 124 revis o principal 128 revis o secund ria 128 RIUP Consulte Remo o e inser o sob alimenta o RPI Consulte intervalo do pacote requisitado RTB com grampo de mola 118 RTB com grampo NEMA 118 RTB com grampo gaiola 117 RTB Consulte borne remov vel S sa da eco de dados 31 56 palavra de verifica o 81 verifica a no lado do campo 77 sem carga detec o m dulos de sa da de diagn stico 75 palavra m dulos de sa da de diagn stico 81 software RSLogix 5000 configurar m dulos de E S 20 configure m dulos de E S 40 usar com software RSNetWorx 20 software RSNetWorx transferir dados de configura o 20 usar com software RSLogix 5000 20 status do m dulo 17 T tarefa evento 28 93 94 Tempo de CIP Sync 210 tempo de sistema CST 47 222 Tempo do CIP Sync 202 tempo do CIP Sync 48 49 224 timestamps CIP Sync 210 trava falha 61 pulso 86 registros de data e hora 89 troca de dados aquisi o de peer 84 modelo de produtor consumidor 13 31 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajudar na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode localizar manuais t cnicos notas t cnicas e de aplica o c digo de exemplo e links para service packs de software e um recurs
23. ndice m dulos de sa da 81 107 m dulos de sa da padr o 65 palavra de fus vel queimado m dulos de sa da de diagn stico 81 107 m dulos de sa da padr o 65 palavra de perda de pot ncia de campo diagn stico m dulos de entrada 80 m dulos de sa da 81 m dulos de sa da padr o 65 perda de pot ncia de campo 56 pulso captura 86 teste 78 trava 86 rack local m dulos de entrada 27 m dulos de sa da 31 rack remoto m dulos de entrada 28 m dulos de sa da 32 reconfigura o din mica 134 recursos comuns 37 65 diagn stico 67 81 m dulos de E S digital 138 r pido 83 107 rede ControlNet conex o para rack 24 dica sobre conserva o de largura de banda 28 m dulos de entrada em rack remoto 28 m dulos de sa da em rack remoto 32 registros de data e hora CIP Sync 48 202 224 CST 47 222 diagn stico 69 trava 89 relat rio de falha diagn stico m dulos 70 m dulos de entrada 79 m dulos de sa da 80 padr o m dulos 39 m dulos de entrada 64 m dulos de sa da 64 r pido m dulos de entrada 106 m dulos de sa da 107 relat rio de falhas em n vel de ponto 70 relat rio de status diagn stico m dulos de entrada 79 m dulos de sa da 80 padr o m dulos de entrada 64 m dulos de sa da 64 r pido m dulos de entrada 106 m dulos de sa da 107 Remo o e inser o sob alimenta o 13 39 112 122 123 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO58G PT P Novembro 2012 255
24. o Tag de configura o 1756 0B16IEFS 1756 0B161EF Tag de configura o Estado de sa da de modo de Escolha o per odo de tempo que voc deseja que a sa da permane a no estado de Pt x FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration falha modo de falha antes de fazer a transi o para o estado final Dura o e segundo 2 segundos 5segundos 10 segundos e Para sempre padr o IMPORTANTE Se voc optar por Forever a sa da permancer no estado de modo de falha at que uma conex o seja restabelecida Por exemplo se o modo de falha for Hold e voc especificar uma dura o de Forever ent o a sa da ret m seu estado de Hold e n o faz a transi o para um estado final se ocorrer uma falha Estado de sa da de modo de Escolha se voc deseja que o m dulo fa a a transi o para um estado energizado Pt x FaultFinalState FaultFinalState falha ou desenergizado ap s transcorrido o tempo de dura o do modo de falha Estado final O estado final padr o desenergizado Se voc optar por Forever n o poder escolher um estado final O m dulo manter seu estado de modo de falha atual 96 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Modula o por largura de pulso A modula o por largura de pulso PWM oferece controle preciso e integrado do trem de pulso da sa da sem variabilidade do programa Para configurar um sinal de
25. o conclu da Editar configura o Uma s rie de guias no software RSLogix 5000 permite que voc mude a configura o de um m dulo 41058 128 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Cap tulo 7 Criar um novo m dulo Antes de criar um novo m dulo certifique se de concluir estes procedimentos no software RSLogix 5000 e Crie um projeto de controlador e Se voc planeja adicionar um m dulo de E S a um rack remoto adicione m dulos de comunica o ControlNet ou EtherNet IP no rack local e no remoto da rvore de configura o de E S Para obter mais informa es sobre m dulos ControlLogix ControlNet consulte ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems publica o CNET UMOOL Para obter mais informa es sobre m dulos ControlLogix EtherNet IP consulte ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems publica o ENET UMOO1 IMPORTANTE O software RSLogix 5000 vers o 15 02 00 e posterior ou o ambiente do Studio 5000 vers o 21 00 00 e posterior permitem a voc colocar m dulos de E S online Ao usar uma vers o anterior voc deve estar offline para criar um novo m dulo Siga estas etapas para adicionar um m dulo de E S remoto ou local 1 Para adicionar um m dulo de E S a um rack local clique com o bot o da direita na pasta I O Configuration e selecione New Module ou
26. o de sa das para o modo de falha Conex o Dados se ocorrer uma falha de comunica o no modo de programa Caso contr rio as sa das Dados de sa da Program vel por permanecer o no modo de programa Consulte FaultMode FaultValue ProgMode ponto e ProgValue 0 Sa das permanecem no modo de programa se a comunica o falhar 1 Sa das mudam para o modo de falha se a comunica o falhar FaultMode BOOL Modo de falha usado em conjunto com o tag FaultValue para determinar o estado de Conex o Dados sa das quando ocorrer uma falha de comunica o Dados de sa da Program vel por 0 Usa o valor de sa da definido no tag de configura o Pt x FaultValue padr o ponto 1 Mant m o ltimo estado da sa da pelo per odo definido no tag FaultValueStateDuration Se PWM estiver habilitado para o ponto de sa da e a sa da estiver atualmente energizada a sa da dar continuidade a PWM at que o limite do ciclo seja alcan ado ou um estado final de falha entrar em vigor por meio do tag FaultFinalState FaultValue BOOL Valor de falha define o valor de sa da quando ocorrer uma falha Mant m o estado Conex o Dados configurado da sa da pelo per odo definido no tag FaultValueStateDuration Dados de sa da Program vel por Requer que o bit correspondente no tag FaultMode seja removido ponto 0 Desenergizado 1 Energizado FaultFinalState BOOL Estado final de falha determina o estado final de sa da depois de decorrid
27. o de sobrecarga em um 1 bit por ponto ponto de sa da Todas as condi es FuseBlown s o travadas e devem ser resetadas pelo usu rio 0 Sem falha 1 Falha Tabela 39 Tags de dados de sa da do m dulo de sa da de norma Nome Tipo de dados Defini o CSTTimestamp DINTI2 Registro de data e hora de tempo de sistema o tempo de sistema que deve ser usado com sa das program veis e 8 bytes o tempo de sistema CST Usado para sincronizar as sa das no sistema indicando a hora registro de data e hora de CST em que o m dulo de sa da dever aplicar suas sa das Dados DINT Status de sa da status de energizado desenergizado do ponto de sa da originado no controlador 1 bit por ponto 0 Desenergizado 1 Energizado Tabela 40 Tags de configura o do m dulo de sa da de diagn stico Nome Tipo de dados Defini o FaultLatchEn DINT Falha de trava se estiver habilitada em um ponto qualquer NoLoad OutputVerifyFault ou FieldPwrLoss 1 bit por ponto permanecer o travados no estado com falha mesmo se a falha n o existir mais at a falha ser removida pelo usu rio Isso n o afeta FuseBlown pois est sempre travado 0 Desabilitar 1 Habilitar reten o FaultMode DINT Modo de falha usado em conjunto com FaultValue para configurar o estado de sa das quando ocorrer uma falha de 1 bit por ponto comunica o Consulte FaultValue 0 Usar FaultValue desenergizad
28. o eletr nica 40 compatibilidade do m dulo diagn stico m dulos de entrada 67 m dulos de sa da 68 padr o m dulos de entrada 37 m dulos de sa da 38 r pido m dulos de entrada 83 m dulos de sa da 84 comunica o formato 131 modelo de produtor consumidor 31 conex o diretas 23 formato 131 otimizada para rack 24 otimizadas para rack 23 conex o direta 24 conex o otimizada para rack 23 24 26 ndice conex es de fia o borne remov vel 14 115 inv lucro de profundidade estendida 120 m dulo de interface 14 m dulos isolados e n o isolados 53 op es de fia o de campo 56 75 recomenda es para fia o de RTB 119 configure aquisi o de peer 84 atraso do estado de falha 96 estados de sa da em n vel de ponto 55 modula o por largura de pulso 103 m dulos com o software RSLogix 5000 40 registro de data e hora por ponto 87 tempo do filtro de entrada 53 tempos de filtro de entrada 90 controladores de m ltiplos propriet rios 34 criar novo m dulo 129 tags de evento para m dulo r pido 94 dados de sa da program veis m dulos padr o e diagn stico 47 222 m dulos r pidos de E S 48 133 224 desabilitar altera o de estado 52 89 codifica o 44 comunica o de m dulo 46 diagn stico para perda de pot ncia de campo 60 filtragem 92 registros de data e hora 89 trava de diagn stico 61 travamento de registro de data e hora 89 descarga eletrost tica 112 d
29. 1 O tag PWM CycleLimit determina o n mero de ciclos a ser produzido independentemente da l gica de sa da Por exemplo se voc especificar um limite de ciclo de 4e a sa da for desenergizada ap s 3 ciclos todos os 4 ciclos ainda ocorrer o embora a sa da esteja instru da a ser desenergizada Limite de ciclo de PWM define o n mero de ciclos de pulso que dever ocorrer Conex o Dados quando a sa da for energizada Dados de sa da Program vel por Seo bit correspondente no tag PWM ExecuteAlCycles estiver definido o n mero ponto configurado de ciclos ocorrer mesmo que a sa da seja desenergizada Se o bit correspondente no tag PWM ExecuteAlICycles estiver ausente o n mero configurado de ciclos ocorrer apenas se a sa da permanecer energizada Por exemplo se o limite de ciclo for 4 e a sa da for desenergizada ap s 3 ciclos o 4 ciclo n o ocorrer O limite padr o de ciclo de 10 Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable e que os limites de ciclo estejam habilitados por meio do tag PWM CycleLimitEnable Tempo m nimo de PWM energizado define o per odo m nimo necess rio para a Conex o Dados sa da ser energizada Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable Dados de sa da Program vel por Valores v lidos ponto 0 0002 a 3600 0 segundos ou 0 a 100 Tabela 51 Tags de configura o do m dulo 1756 0B16IEFS Sa da de dados Nome ProgloFaultEn
30. 6 Opera o a conex o com o peer est aberta e no modo de opera o Pt x Data BOOL Dados indica o valor atual a ser enviado para o ponto de sa da correspondente Se Conex o Dados PWM estiver habilitado esse valor mudar de O para 1 com base no trem de pulso de PWM Dados de sa da Dados ou 0 Desenergizado program vel por m dulo 1 Energizado ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Ptlxl Fault BOOL Falha indica se os dados de E S do ponto correspondente podem estar incorretos Conex o Dados devido a uma falha Dados de sa da Dados ou 0 Sem falha program vel por m dulo 1 Existe uma falha e os dados de E S podem estar incorretos ou Qualquer uma dessas condi es definir o bit para esse tag Conex o Modo de escuta PtIx FuseBlown 1 Dados de sa da Nenhum PtIx PWMCyceTime fora da faixa v lida de 0 001 3600 0 segundos ou ni fora da faixa v lida de 0 0002 3600 0 segundos Conex o Propriedade de peer oud o 4 Pt PWMCydeTime lt Pt x PWMOnTime Pagos de salda Dados Com peer Pt x FuseBlown BOOL Fus vel queimado indica se um fus vel foi queimado devido a um curto ou uma Conex o Dados condi o de sobrecarga no ponto correspondente Todas as condi es de fus vel queimado s o travadas e devem ser reiniciadas 0 0 fus vel n o est queimado 1 0 fus vel est que
31. C d cat 1492 CABLEXU 1492 CABLExV No de condutores 20 1492 CABLEXW 1492 CABLEXX 1492 CABLExY 40 1492 CABLExZ As tabelas a seguir descrevem os cabos pr fiados e prontos para m dulo e os conectores dispon veis para seus m dulos digitais de E S do ControlLogix Tamanho do condutor 0 326 mm 22 AWG Di metro externo nominal 9 0 mm 0 36 pol 11 7 mm 0 46 pol RTB na extremidade do m dulo de E S 1756 TBNH 1756 TBCH 1 Os cabos est o dispon veis em comprimentos de 0 5 m 1 0 m 2 5 m e 5 0 m Para fazer o pedido insira o c digo do comprimento de cabo desejado no n mero de cat logo no lugar do x 005 0 5 m 010 1 0 m 025 2 5 m 050 5 m Comprimentos de cabos sob medida tamb m est o dispon veis Tabela 67 Conectores do m dulo No de condutores Tamanho do condutor Di metro externo nominal C d cat 1492 CABLEXTBNH 20 0 823 mm 18 AWG 1492 CABLEXTBCH y RTB na extremidade do m dulo de E S 11 4mm 0 45 pol 1756 TBNH 14 1 mm 0 55 pol 1756 TBCH 1 Os cabos est o dispon veis em comprimentos de 0 5 m 1 0 m 2 5 m e 5 0 m Para fazer o pedido insira o c digo do comprimento de cabo desejado no n mero de cat logo no lugar do x 005 0 5 m 010 1 0 m 25 2 5 m 050 5 m Comprimentos de cabos sob medida tamb m est o dispon veis 2 Quatro condutores n o est o conectados ao RTB 248 Publica o Rockwell A
32. ForceMask Style Data Type Description A Locat T 00 ABNT SCCO Local5l TE tal AB 1756 SCIO 65535 Decimal DINT Ei 55 Decimal DN o aa Decimal DNA 5 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT Determina o do tipo de falha Quando voc estiver monitorando as propriedades de configura o de um m dulo no software RSLogix 5000 e receber uma mensagem de falha de comunica o a guia Connection lista o tipo de falha em Module Fault E Module Properties Local 8 1756 0B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Pulse Test Backplane Requested Packet Interval RPI poo ms 0 2 750 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode r Module Fault Code 1680116 Electronic Keying Mismatch Major and or Minor revision invalid or incorrect Status Faulted Cancel Apply Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 181 Ap ndice A Localiza o de falhas no seu m dulo Observa es 182 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Tags de m dulo de entrada de norma e diagn stico Ap ndice B Defini es de tags T pico P gina Tags de m dulo de entrada de norma e diagn stico 183 Tags de m dulo de sa da de norma e diagn stico 186 Tags do m dulo de entrada r pida 189 Tags do m dulo de sa da r pida 195 Estrutur
33. LocatO CDINT Decim Time at which Input Changed 1 Locak0 CST Timestamp 1 Locak0 C DINT Decim Time_at_which_Output_Wil_Change Local 1 0 CST Timestamp 0 Locat1 0 DNT Decim Use entradas com registro de data e hora e sa das program veis para os m dulos r pidos de E S Esta se o demonstra o uso de entradas com registro de data e hora e sa das program veis para m dulos digitais r pidos de E S O registro de data e hora Altera o de estado pode ser usado para sincronizar a sa da ligando ou desligando com base no tempo de transi o da entrada O programa pode ser estendido para incluir a sincroniza o de m ltiplos m dulos de sa da enviando o mesmo registro de data e hora para todos os m dulos de sa da No exemplo abaixo a sa da segue o estado de entrada 0 mas atrasada pelo intervalo de tempo no tag Atraso A vantagem de usar CIP Sync em rela o a temporizadores que a sincroniza o realizada no m dulo de E S que elimina qualquer instabilidade devido a atrasos do controlador ou de comunica o Seu controle se torna muito mais determin stico mesmo sob cargas vari veis Para que essa sincroniza o funcione corretamente o valor no tag Atraso deve ser longo o suficiente para considerar quaisquer atrasos de controlador backplane e rede Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura
34. Para adicionar um m dulo de E S a um rack remoto clique com o bot o da direita no m dulo de comunica o remoto e selecione New Module 2 Na caixa de di logo Select Module Type selecione o m dulo digital a ser criado e clique em Create Select Module Type Catalog Module Discovery Favorites Clear Filters Hide Filters A Module Type Category Filters Module Type Vendor Filters Analog llen Bradley Communication Controller Digital Catalog Number Description Vendor Category 1756 1416 16 Point 794 132y AC Input Allen Bradley Digital 1756 1416 16 Point 794 132y AC Isolated Input Allen Bradley Digital 1756 1432 32 Point 744 132y AC Input Allen Bradley Digital 1756 1A8D 8 Point 7934 1324 AC Diagnostic Input amp llen Bradley Digital 1756 1B16 16 Point 104 31 24 DC Input amp llen Bradley Digital 1756 B16D 16 Point 104 304 DC Diagnostic Input Allen Bradley Digital 175R IR1Al 1R Point 1 3 DF Isalated Innut Sink Snurne Allen Rradleu Dinital Mi lt gt 38 of 106 Module Types Found Add to Favorites O Close on Create Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 129 Cap tulo 7 130 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix 3 Na caixa de di logo Select Major Revision clique em OK para aceitar a revis o principal padr o Select Major Revision Select major revision for new 1756 IB16D module being
35. Por padr o a caixa de sele o Habilitar limite de ciclo est desmarcada e os ciclos de pulso continuam a ocorrer at que a sa da fique desenergizada Nome de tag 1756 0B16IEF CPt x PWMCycleLimitEnable Nome de tag 1756 0B16IEFS CPWM GdeLimitEnable Limite de ciclo Insira o n mero m ximo de ciclos de pulso que voc deseja que ocorra em cada transi o de l gica de sa da quando Habilitar limite de ciclo est marcado e Se voc marcar a caixa de sele o Execute All Cycles abaixo o n mero especificado de ciclos ocorrer mesmo que o tag de sa da Data fique desenergizado antes do t rmino do n mero especificado de ciclos Se voc desmarcar a caixa de sele o Execute All Cycles abaixo o n mero especificado de ciclos ocorrer somente se o tag de sa da Data permanecer energizado por um tempo suficiente para o n mero especificado de ciclos Por exemplo se voc especificar um limite de ciclo de 4 e a sa da ficar desenergizada ap s 3 ciclos o quarto ciclo n o ocorrer Este campo s est dispon vel quando a caixa de sele o Enable Cycle Limit estiver marcada Por padr o o limite de ciclo 10 Os valores v lidos s o de 1 a 27 CPt x PWMCydeLimit CPWM GydeLimit Executar todos os ciclos Marque a caixa de sele o para sempre executar o n mero de ciclos especificados no campo Cycle Limit mesmo se o tag de sa da Data ficar desenergizado Por exemplo se voc especificar
36. Siga estas tr s etapas para configurar o registro de data e hora por ponto e habilitar COS 1 Na caixa de di logo New Module clique em Change para exibir a caixa de di logo Module Definition E New Module General Connection Module Into Configuration Type 1756 B16IF 16 Point 244 High Speed DC Isolated Input Sink Source Vendor amp llen Bradley Parent Local Name Description Module Definition Series A Revision 16 Module Definition Electronic Keying Compatible Module Data Series DM Timestamp Data Connection Input Data s Revision 1 v 18 Electronic Keying Compatible Module Connection Data Input Data Timestamp Data Status Creating Abra a caixa de di logo Module Definition DK l Cancel 2 Use a tabela abaixo para escolher um formato de conex o e tipos de dados de entrada dos menus suspensos Connection e Input Data IMPORTANTE Para habilitar o registro de data e hora escolha Timestamp Data como tipo de dados de entrada Formato de conex o Dados de Retorno de dados entrada Dados Dados do registro O m dulo retorno dados de entrada com registro de data e hora em de data e hora tempo de sistema CIP Sync Dados O m dulo retorna dados de entrada sem registro de data e hora de COS Esse formato til quando o maior throughput poss vel necess rio e os registros de data e hora n
37. Tipo de dados BOOL Defini o de tags Defini o do m dulo Modo de programa para falha habilita a transi o de sa das para o modo de falha Conex o Dados se ocorrer uma falha de comunica o no modo de programa Caso contr rio as sa das Dados de sa da Dados permanecer o no modo de programa Consulte FaultMode FaultValue ProgMode e ProgValue 0 Sa das permanecem no modo de programa se a comunica o falhar 1 Sa das mudam para o modo de falha se a comunica o falhar Pt x FaultMode BOOL Modo de falha usado em conjunto com o tag FaultValue para determinar o estado de Conex o Dados sa das quando ocorrer uma falha de comunica o Dados de sa da Dados 0 Usa o valor de sa da definido no tag de configura o Pt x FaultValue padr o 1 Mant m o ltimo estado da sa da pelo per odo definido no tag FaultValueStateDuration Se PWM estiver habilitado para o ponto de sa da e a sa da estiver atualmente energizada a sa da dar continuidade a PWM at que o limite do ciclo seja alcan ado ou um estado final de falha entrar em vigor por meio do tag FaultFinalState Pt x FaultValue BOOL Valor de falha define o valor de sa da quando ocorrer uma falha Mant m o estado Conex o Dados configurado da sa da pelo per odo definido no tag FaultValueStateDuration Dados de sa da Dados Requer que o bit correspondente no tag FaultMode seja removido 0 Desenergizad
38. o estrutura de dados enviados do controlador para o m dulo de E S ap s a energiza o e Entrada estrutura de dados enviados continuamente do m dulo de E S para o controlador que cont m o atual status operacional do m dulo e Sa da estrutura de dados enviados continuamente do controlador para o m dulo de E S que pode modificar o comportamento do m dulo IMPORTANTE Acoluna Defini o do m dulo em cada tabela lista as combina es de tipo de conex o e de tipo de dados de entrada que s o necess rias para criar o tag correspondente Para obter mais informa es sobre como definir tipos de conex o e de dados de entrada consulte Criar um novo m dulo na p gina 129 T pico P gina M dulo 1756 0B16IEF 195 M dulo 1756 0B161EFS 203 M dulo 1756 0B16IEF IMPORTANTE No software RSLogix 5000 vers o 18 02 00 e 19 01 00 as informa es do tag de sa da s o enviadas ao m dulo 1756 0B16IEF apenas na taxa de RPI definida durante a configura o Para obter o melhor desempenho use uma instru o de sa da imediata IOT Por exemplo a linha mostrada abaixo cont m uma instru o de IOT de um m dulo de sa da r pida no slot 3 Adicione uma linha semelhante a sua ltima rotina dentro da tarefa principal para repetir o processamento de tag de sa da normal OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 O m dulo 1756 OB16IEF usa estruturas de dados vetoriais As estruturas de dados vetoriais dife
39. o o E ESA I L2 4 o L24 a pe 9 16 N4 o o o 14 GND i L2 5 g 11 N 5 L2 6 14 3 6 N 6 Interfacede Tela Jumper Bar LE g gp N 7 backplane Cut to Length L2 8 EDjis 17 N 8 ControlLogix L2 9 a20 19g N 9 1210 gz ng N 10 S o L2 11 za 2 6 N 11 Nonisolated Wiring 1212 ED s nz PR A L2 13 6 28 2716 N 13 o o e Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas 244 30 29F5T N 14 usando o c digo de cat logo 1756 JMPR E 2D pe L2 15 2 316 N 15 Ss oe 2 Oo 15 D 34 314 Not Used Fed Not Used gls 5 5 Not Used b v No Daisy Chain to Other RTBs M dulo de entrada CA 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 1N16 No 5V r e Dio 12 0 S XEK L1 D DIO ND ss H 3 L2 E T Interface de Tela E E backplane o ControlLogix L2 0 o 12 i OND oS ele RDIS 9 a SIE Daisy Chain to Other RTBs 150 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 C 0 IN 0 AA 1756 116 Esquemas el tricos Cap tulo 8 M dulo de entrada com sa da de corrente CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado 5V N A LA TE D S pave Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Lo Interface de Tela backplane ControlLogix Group O N 1 N 3 N 5 N 7 DC 0 Daisy Chain to Other RTBs 1756 IV16
40. 1756 IB16I 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY 1756 IB16IF E Ee Re x comprimento 1492 IFM40DS24A 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 Vca cc e quatro terminais por entrada do cabo 1492 IFM40F FS24A 4 Fus vel Isolado com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc e quatro terminais por entrada 1492 IFM40F FSA 4 Isolado com 120 Vca cc com quatro terminais por entrada 1756 IB32 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExZ 1492 IFM40F 2 1492 IFM40F 3 Terminais extras Dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios 1492 IFM40D24 1492 IFM40D24A 2 1492 IFM40D24 3 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para entradas Sensor de 3 fios com indicadores de status de 24 Vca cc para entradas Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 x comprimento do cabo 241 Ap ndice G 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 1016 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 I
41. 5 OUT OUT 2 o DC2 OUT3 OUT4 OUT 5 OUT 6 o DC 6 OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUHMO 4 OUT 11 r Nonisolated 0UT 12 Sourcing OUT 13 o Output OUT 14 Wiring OUTS 16 Not Used Not Used O DCE Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas usando o c digo de cat logo 1756 JMPR 165 Cap tulo 8 5V Esquemas el tricos 1756 0B16IS M dulo de sa da isolada program vel CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado s Interface de backplane ControlLogix Isolated Wiring 1756 0B16IS E DC 0 o DC 0 OD 4 DC 1 zy 4 318 DC 2 4 o DC2H Ee 5 DC 3 Gs 7 E DC 4 Do 9 5 Sinking Output Wiring DC 5 h2 on DC 6 oz vo DC 6 gu 136 DC 7 Elie sE Jumper Bar DC 8 518 vE Cut to Length DC 9 HED j DC 10 ID 2 nO Nonisolated De 1 Du zg Wiring DC 12 25 DC 13 28 27 DC 14 OD 30 29 DC 15 H epa a DO O De15H a aE P Not Used Hels 35d sa Daisy Chain to Other RTBs Tela Gr fico de corrente de pico Pico 4A g Cont nua a 30 C 86 F g 2A S Cont nua a 60 C 140 F 0 10ms Tempo 166 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 OUT O OUT OUT 2 OU
42. 6 DIAGNOSTIC 1756 0B16E 1756 0V16E DCOUTPUT 8 01234567 0 Fus veL O K ST 8 9101112 13 1415 Fus veL O O ELECTRONICALLY FUSED 1756 0B16IEFS DCOUTPUT 01234567 3 FT 01234567 0 ST 89 10 11 12 1314 15 i FLT 8 9 1011 12 131415 8 SCHEDULED 1756 0B8EI DC OUTPUT 3 ST 01234567 0 Fs ELO12 34567 KI 6 ELECTRONICALLY FUSED Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Indicador de status OK 1756 0A161 O ACOUTPUT ST 01234567 0 S gyonni K O 1756 0A8E AC OUTPUT ST 01234567 FUSVELO 1 2 3456 7 k ELECTRONICALLY FUSED 1756 0B16I 1756 0B16IS 1756 0616 N DC OUTPUT ST012 34567 ST 8 910111213 1415 K 1756 0B32 1756 0V32E N DC OUTPUT ST012 34567 83 tag TENTIA 0 012345 K S1111 2222 ST67890123 O S2222 2233 45678901 1756 0W16I RELAY OUTPUT ST012 34567 0 ST 8 910111213 1415 E O 8 Indicador de 1756 048 1756 0N8 Ap ndice A N F3 AC OUTPUT ST 01234567 i 3 z 1756 0B16D DCOUTPUT S01234567 FT0 1234567 K o ST 89 10 11 12 1314 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 DIAGNOSTIC 1756 0B16IEF N DC OUTPUT S 01 234567 status de Ba DIAG 01
43. Criar m Novo TAS ol qa us a falaram adido ld a ETEA 214 Insira a configura o de mensagem ss susssas ssa nt casarem 217 Guia Configuration casinos san is dos sada pre osnodas 218 Guia Communication cada Da Ori ar O 221 8 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Sum rio Use Entradas com registro de data e hora e Sa das program veis Escolher uma fonte de alimenta o correta Acionadores de motor para m dulos Determinar o n mero m ximo de acionadores de motor digitais de E S Upgrades de revis o principal 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Caracter sticas gerais do cabo cccciiii iii iiciiii Hist rico das Altera es Gloss rio ndice para os m dulos de E S Padr o e Diagn stico 222 Use entradas com registro de data e hora e sa das program veis para os m dulos r pidos de E S asancsnsfs team tara nana 224 Resetar um fus vel realizar teste de pulso e resetar diagn stico travado asmpuae russa a upie terei damas 227 Realizar um WHO para recuperar identifica o e st tus dO QUO s ves AR e A A Aaa A 228 Revis o de tags na l gica ladder lt samssanes sro mos enaaa asas 231 Ap ndice D Ap ndice E Ap ndice F Se estiver usando uma configura o de E S Compat vel ou Codifica o desabilitada saum ear isa Nai pasa E MS SS Se estiver usando uma configura o de Correspond ncia exata orape o ento er sito RR OND OR
44. NewDataOffOnAck ou Pt x NewDataOnOffAck o registro de data e hora substitu do na pr xima transi o de COS IMPORTANTE Os registros de data e hora s o travados apenas para pontos que s o habilitados para COS e registro de data e hora Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 89 Cap tulo 5 90 Recursos do m dulo r pido 5 Se voc marcou a caixa de sele o Latch Timestamps use a l gica de programa ou o editor de tags do R Logix 5000 para reconhecer transi es e limpar registros de data e hora travados pelos tags de sa da Pt x NewDataOffOnAck e Pt x NewDataOnOfFAck Para obter mais informa es sobre tags do m dulo consulte Ap ndice B Tempos de filtro configur veis pelo software Para considerar o chaveamento intermitente de contato seco voc pode configurar tempos de filtro de entrada desenergizado para energizado e energizado para desenergizado de 0 a 30 000 us no software RSLogix 5000 Esses filtros definem o tempo em que uma transi o de entrada deve permanecer no novo estado antes que o m dulo considere a transi o v lida Quando ocorre uma transi o de entrada o m dulo faz um registro de data e hora da transi o em sua borda e armazena dados do registro de data e hora para a transi o seguir o m dulo monitora a entrada para a dura o do tempo de filtro para verificar se a entrada permanece no novo estado e Seaentrada permanece no novo estado por um
45. Para alguns tipos espec ficos de m dulos menos op es est o dispon veis Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 A codifica o eletr nica est baseada em um conjunto de atributos nico para cada revis o de produto Quando um controlador Logix5000 come a a comunicar se com um m dulo este conjunto de atributos de codifica o considerado Atributo Descri o Fornecedor O fabricante do m dulo por exemplo Allen Bradley Tipo do Produto O tipo geral do m dulo por exemplo adaptador de comunica o inversor ou E S digital C digo do Produto O tipo espec fico do m dulo geralmente representado pelo seu c digo de cat logo como 1756 IB16 Revis o Principal Um n mero que representa as capacidades funcionais e formatos de troca de dados do m dulo Tipicamente uma revis o principal mais atual suporta ao menos todos os formatos de dados suportados por uma revis o principal anterior do mesmo c digo de cat logo Revis o Secund ria Um n mero que indica a revis o de firmware espec fica do m dulo Revis es secund rias tipicamente n o t m impacto na compatibilidade de dados mas podem indicar melhora no comportamento ou desempenho Voc pode encontrar informa es sobre a revis o na guia General da caixa de di logo Properties de um m dulo Figura 8 Guia General Revision pz 1 Electronic Keying Compatible
46. Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag Pt x PWMEnable e que os limites de ciclo estejam habilitados por meio do tag Pt x PWMCycleLimitEnable Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 197 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 47 Tags de configura o do m dulo 1756 0B16IEF Continua o Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Pt x PWMMinimumOnTime REAL Tempo m nimo de PWM energizado define o per odo m nimo necess rio para a sa da Conex o Dados ser energizada Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag Pt x PWMEnable Dados de sa da Dados ou Valores v lidos program vel por m dulo 0 0002 a 3600 0 segundos ou ou Conex o Propriedade de peer 0a 100 Dados de sa da Dados com peer OutputMap x AndToControllerData INT Dados do controlador com l gica AND determina o estado de sa da aplicando a Conex o Propriedade de peer l gica AND a estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes dos dados de sa da do controlador 0 Data e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da OutputMapIx OrToControllerData INT Dados do controlador com l gica OR determina o estado de sa da aplicando a Conex o Propriedade de peer l gica OR a estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes dos dados de sa da do controlador O Data e Outros bits mapeados especifica
47. Status Offline Cancel Apply Help 3 Na rea Points clique em um bot o numerado para configurar o ponto de sa da correspondente Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 103 Cap tulo 5 Campo Habilitar modula o por largura de pulso PWM Recursos do m dulo r pido 4 Na rea Pulse Width Modulation preencha os campos conforme descrito na tabela abaixo Descri o Marque a caixa de sele o para habilitar a PWM Se essa caixa de sele o for desmarcada todos os outros campos de PWM ficam indispon veis e Na hora e tempo de ciclo da PWM para o ponto s o ignorados Por padr o PWM est desabilitado Nome de tag 1756 0B16IEF CPtIx PWMEnable Nome de tag 1756 0B16IEFS C PWM Enable Na hora de PWM somente visualiza o Exibe a dura o de tempo que um pulso est ativo conforme definido no tag de sa da PWMOnTime Por padr o esse valor definido em segundos com faixa de 0 0002 a 3600 0 Por m voc pode definir o valor como 0 a 100 do tempo de ciclo clicando em Na hora em percentual abaixo IMPORTANTE Antes que PWM funcione voc deve habilit lo durante a configura o e definir o tempo de ciclo de PWM e Na hora nos tags de sa da PWMCycleTime e PWMOnTime Se PWM estiver habilitada CLPWMEnable 1 e a sa da for instru da a energizar 0 Dados 1 a sa da gera um sinal de PWM O Ptix PWMOnTime O PWM OnTime Tempo de ciclo de
48. Voc deve configurar seu m dulo ap s a instala o O m dulo n o funcionar at ser configurado Na maioria dos casos voc usar o software RSLogix 5000 para concluir a configura o O software usa configura es padr o como RPI e tempos de filtro para fazer seu m dulo de E S se comunicar com o controlador proprietr rio Voc pode editar a configura o padr o conforme necess rio na caixa de di logo Module Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 127 Cap tulo7 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Caracter sticas gerais do Siga estas etapas para configurar o m dulo de E S digital ControlLogix com o processo de configura o Software RSLogix 5000 1 Crie um novo m dulo 2 Aceite ou personalize a configura o padr o do m dulo 3 Edite a configura o conforme as mudan as sejam necess rias Figura 20 Diagrama de perfil de configura o completa Novo m dulo 1 Selecione um m dulo nalista 2 Selecione uma revis o principal f Tela de nomea o Nome N mero do slot Formato de comunica o Clique em uma guia para conex o Clique em OK para usar a personalizar a configura o Revis o secund ria configura o padr o Op o de codifica o Guias gt Bot o OK S rie de telas espec ficas a aplica es Configura
49. atualmente usando seu rel gio local Dados de sa da Nenhum LocalClockOffset DINT Registro de data e hora de rel gio local indica o offset entre o CST atual e o valor Conex o Dados de CIP Sync quando um tempo v lido de CIP Sync est dispon vel Dados de sa da Dados ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum OffsetTimestamp DINT Offset de registro de data e hora indica quando o LocalClockOffset e o Conex o Dados GrandMasterlD de CIP Sync foram atualizados pela ltima vez no formato CIP Sync Dados de sa da Dados ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum GrandMasterClocklD DINT Identifica o de rel gio grande mestre indica a identifica o do grande mestre de Conex o Dados CIP Sync ao qual o m dulo sincronizado Dados de sa da Dados ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Timestamp DINT Registro de data e hora um registro de data e hora de 64 bits em CIP Sync dos Conex o Dados ltimos novos dados de sa da ou evento de FuseBlown Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de sa da Dados ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum 209 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 54 Tags de dados de sa da do m dulo 1756 0B161EFS Program vel por sa da de ponto Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Dados BOOL Dados indica o est
50. determina o estado de sa da aplicando a l gica AND Conex o Propriedade de peer a estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes da janela 1 do m dulo de contador do peer I Counter x InputWindow1 e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da OutputMap x 0rToPeerWindow1 SINT Dados do peer com l gica OR determina o estado de sa da aplicando a l gica OR a Conex o Propriedade de peer 198 estas origens e Bits correspondentes da janela 1 do m dulo de contador do peer I Counter x InputWindow1 e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de sa da Dados com peer Defini es de tags Ap ndice B Tabela 48 Tags de dados de entrada do m dulo 1756 0B161EF Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Fault DINT Status de falha indica se um ponto est com falha Se a comunica o com o m dulo Conex o Dados de sa da for perdida ent o todos os 32 bits da palavra de falha do m dulo ser o definidos Dados de sa da Dados ou 0 Sem falha program vel por m dulo 1 Falha ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer InputPartnerActive BOOL O parceiro de entrada est ativo indica se o m dulo de entrada do peer est Conex o Propried
51. dulo do firmware revis o 3 x para 2 x revers o ou o downgrade do firmware de um m dulo do firmware revis o 3 x para 2 x causar o danos irrevers veis ao m dulo Voc deve enviar para a Rockwell Automation os m dulos danificados pela tentativa de reverter para o firmware 2 x Os m dulos com um novo ASIC de backplane interno s o equivalentes adaptados e funcionais para os m dulos 2 x Voc pode usar os m dulos com revis o principal 3 x como substitutos diretos para os m dulos com revis o principal 2 x nestes casos e A codifica o eletr nica do m dulo especificada como Compat vel ou Codifica o desabilitada e Sea codifica o eletr nica do m dulo for Codifica o exata ent o ser o necess rias etapas adicionais Consulte a p gina 238 para obter detalhes O uso de ASIC com upgrade tamb m afeta as revis es de firmware que podem receber upgrade para o m dulo Os m dulos de E S digital com revis o principal 3 x n o podem ser revertidos para nenhuma revis o 2 x de firmware Os m dulo de E S digital com revis o 2 x de firmware n o podem receber upgrade para nenhuma revis o 3 x de firmware Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 237 Ap ndiceF Upgrades de revis o principal Se estiver usando uma configura o de E S Compat vel ou Codifica o desabilitada Se estiver usando uma configura o de Correspond ncia exata de codifica o 238 Se voc estiv
52. ndiceC Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o A caixa de di logo Tags do controlador mostra exemplos dos tags criados na l gica ladder conforme exibido no editor de tags amp Controller Tags Pulse Fuse example controller ioj x Scope Pulse_Fuse_exampl z Show Show All 7 Sot Tas Name JP TesNane O efbifo melao Te ode Desertor MESSAGE Slot4 BO fuse reset MESSAGE reset slt4 b7 DINT Binary reset slt4 bO DINT Decimal Pulse test slot4 bO MESSAGE H pulse slt4 bO DINT 5 Binary Em C F pulse results slt DINTI Decimal w C H Pluse_Results_Slot4 DINT 1 Binary Eca AB 1756 DI DC E Local 3 C AB 1756 DI DC E Local 8 2B 1756 DI Time E Local 8 C 8B 1756 DI C 0 E Local 7 0 AB 1756_D 0 0 0 s air Monitor Tags Edit Tags FERE 7 Realizar um WHO para recuperar identifica o e status do m dulo Este exemplo de l gica ladder mostra como recuperar a identifica o e o status do m dulo por um servi o WHO Nesta aplica o uma instru o de mensagem recupera as seguintes informa es de identifica o do m dulo e Tipo do produto e C digo do produto e Revis o principal e Revis o secund ria e Status e Fornecedor e N mero de s rie e Comprimento da string e String
53. o O comportamento de um m dulo de entrada tamb m varia de acordo com a opera o no rack local ou em um rack remoto As se es a seguir detalham as diferen as nas transfer ncias de dados entre instala es locais e remotas Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 M dulos de entrada em um rack local Multicast de COS Multicast de RPI Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 Quando um m dulo reside no mesmo rack do controlador leitura de controle os par metros de configura o a seguir afetam como e quando um m dulo de entrada faz multicast de dados e Requested packet interval RPI e Altera o de estado COS RPI O RPI define a taxa mais lenta em que um m dulo faz multicast de seus dados para o controlador leitura de controle O tempo varia de 200 us a 750 ms e enviado ao m dulo com todos os outros par metros de configura o Quando o intervalo de tempo especificado decorrido o m dulo far multicast dos dados Isso tamb m chamado de atualiza o c clica cos O COS instrui o m dulo a transferir dados sempre que um ponto de entrada especificado faz a transi o de Energizado para Desenergizado ou de Desenergizado para Energizado A transi o referida como uma altera o de estado IMPORTANTE A fun o COS do m dulo tem o padr o de Habilitado para Energizado para Desenergizado ou de Desenergizado para Energizado A configur
54. o deseja aumentar a dura o do ciclo de pulso Neste caso a sa da n o ser desenergizada e o Na hora for menor do que Na hora m nima Por padr o a caixa de sele o desmarcada e os ciclos n o ser o estendidos CPt x PWMMinimumOnTime CPt x PWMExtendCycle CPWM MinimumOnTime CPWM ExtendCycle Balancear sa da para ajustar fase de ciclo para minimizar sa das simult neas Marque a caixa de sele o para minimizar a carga no sistema de energia balanceando as transi es de sa da Consulte Figura 18 na p gina 102 Por padr o essa caixa de sele o est desmarcada e o balanceamento est desabilitado Quando o balanceamento est desabilitado para um ponto de sa da a sa da sempre ser energizada no in cio de um ciclo de pulso CPt x PWMStaggerOutput CPWM StaggerOutput Na hora em segundos ou Na hora em percentual 104 Para definir Na hora da PWM em segundos clique em Na hora em segundos Para definir Na hora da PWM como porcentagem do tempo de ciclo clique em Na hora em percentual Por padr o Na hora definida em segundos CPt x PWMOnTimelnPercent Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 CPWM OnTimelnPercent Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Campo Habilitar limite de ciclo Descri o Marque a caixa de sele o para permitir apenas a ocorr ncia de um n mero fixo de ciclos de pulso Consulte Figura 15 na p gina 99
55. ocal 3 RetumingCIPSyneTime ocal 3 CIPSyncY alid ocal 3 1 CIPSyncT imeout j im to O O O O Hi Local3 EventNumber E Local 3 l LocalClockOffset fein H Local 3 1 0ffsettimestamp o H Local 3 1 Timestamp aaa O m dulo 1756 OB16IEFS usa os dois tipos de estrutura de dados dependendo de como voc configurar o m dulo Para obter mais informa es consulte p gina 203 212 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usando instru es de mensagem Ap ndice C Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o T pico P gina Usando instru es de mensagem 213 Processamento de controle e servi os de m dulo em tempo real 214 Um servi o realizado por instru o 214 Criar um novo tag 214 Voc pode usar a l gica ladder para realizar servi os de run time em seu m dulo Por exemplo p gina 59 mostra como resetar um m dulo de fus vel eletr nico usando o software RSLogix 5000 Este ap ndice oferece um exemplo de como resetar o mesmo fus vel sem usar o software RSLogix 5000 Al m de realizar servi os de run time voc pode usar a l gica ladder para alterar a configura o Cap tulo 7 explicou como usar o software RSLogix 5000 para definir par metros de configura o em sue m dulo digital de E S ControlLogix Alguns desses par metros tamb m podem ser alterados pela l gica ladder Na l gi
56. otimizada para rack entre um controlador leitura de controle e m ltiplos m dulos de E S remota enquanto usa simultaneamente uma conex o direta entre o mesmo controlador e qualquer outro m dulo de E S no mesmo rack remoto A ilustra o abaixo mostra como uma conex o otimizada para rack elimina a necessidade de tr s conex es separadas O controlador leitura de controle no rack local se comunica com todos os m dulos de E S no rack remoto mas usa apenas uma conex o O m dulo de comunica o do ControlNet envia dados dos m dulo simultaneamente no RPI Figura 2 Conex o otimizada para rack Otoni B Doo o 2000 c Uma conex o para toda E S remota Rede ControlNet Rack remoto 2000 COED 41021 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 25 Cap tulo2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Opera o do m dulo de entrada 26 Sugest es para conex es otimizadas para rack Recomendamos a utiliza o de uma conex o otimizada para rack para as aplica es a seguir e M dulos de E S digital padr o e M dulos de sa da d
57. pode conduzir o acionador de motor 0 375 A a 50 C 122 F 8 Confirme se a corrente total do m dulo 1756 0A16I A pode conduzir 11 acionadores de motor tamanho 3 a 50 C 122 F A corrente total de sa da 1756 0A161 4 34 pode conduzir 11 acionadores de motor 4 125 A a 50 C 122 F 236 Corrente de regime permanente do acionador de motor x 11 acionadores de motor 0 375 x 11 4 125A a 50 C 122 F A corrente de sa da total do m dulo pode conduzir 5A 0 033 A x 20 C 5A 0 66 A 4 34 A a 50 C 122 F Acima de 30 C 86 F a corrente total de sa da reduz a capacidade para 0 033 mA C redu o da capacidade do m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Ap ndice F Upgrades de revis o principal Se estiver usando uma configura o de E S Compat vel ou Codifica o desabilitada Se estiver usando uma configura o de Correspond ncia exata de codifica o 238 Com exce o dos m dulos r pidos de E S digital c digos de cat logo 1756 IB16IF 1756 OBI6IEF e 1756 OBIGIEFS os m dulos de E S digital ControlLogix 1756 est o mudando para usar um novo chip de Circuito Integrado de Aplica o Espec fica ASIC de backplane interno Como resultado tamb m foi feito upgrade do n mero da revis o principal desses m dulos Os m dulos de E S digital com o novo ASIC t m uma revis o principal 3 x IMPORTANTE N o reverta o firmware de seu m
58. poss vel pico de alimenta o se muitas sa das fossem energizadas simultaneamente Conex o Dados Dados de sa da Program vel por ponto PWMIx CycleLimitEnable 204 BOOL Habilitar limite de ciclo de PWM determina se deve ser permitido que ocorra apenas um n mero fixo de ciclos de pulso Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 Os ciclos de pulso continuam a ocorrer at a sa da ser desenergizada padr o 1 Permite que ocorra apenas o n mero de ciclos de pulso definido no tag PWM CycleLimit Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Conex o Dados Dados de sa da Program vel por ponto Defini es de tags Ap ndice B Tabela 50 Tags de configura o do m dulo 1756 0B161EFS Program vel por sa da de ponto Continua o Nome PWMbd ExecuteAllCycles PWMbd CycleLimit PWM x MinimumOnTime Tipo de dados BOOL SINT REAL Defini o de tags Defini o do m dulo Executar todos os ciclos de PWM determina se o n mero de ciclos definido por meio Conex o Dados do tag PWM CycleLimit deve ser executado independentemente da l gica de sa da Dados de sa da Program vel por Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable e que um limite de ciclo ponto esteja habilitado por meio do tag PWM CycleLimitEnable 0 A l gica de sa da determina o n mero de ciclos a ser produzido padr o
59. tulo8 Esquemas el tricos M dulo de sa da isolada CC 90 a 146 V ControlLogix Esquema simplificado Es Isolated Wiring 1756 0H8 5V l Na o Ls OUTO 2 ouro o ki l4 3 OUT O f S A RIN E le 5 OUT 1 5 TP OUT O MVE O s 7 OUT 1 j Do o OUT 2 lt i nterface de backplane ControlLogix gl n OUT 2 V Tela E g 1413 aus Non lsolated RIN OUIS E eia D OUT A Gr fico de corrente de pico Wiring DC4 J18 178 OUT 4 Vy RTNOUT4 2 19 OUT 4 aa Pio DC 5 DA outs Daisy RTINOUTS5 D z 23 OUT 5 j chainto e DC6 6D 26 25 OUT 6 1 v z Cont nua a 60 C 140 F ae e TNOUTO 9z 27 OUT 6 g E A S Cl t Dam Ojo out7 e e RTNOUT7 Da 31 OUT 7 Es Not used 34 336 Not used chainto Not used Dls 35 6 Not used y VM L3 0 10 ms other Tempo RTBs Ei DCCOM 170 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0N8 M dulo de sa da CA 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado Daisy Chain to Other RTBs 13E ONS 5V L1 0 a i Ee L1 0 Ie EB OUT O Ss T ag L1 0 Is E OUT Ya as i TAS E OUT O L1 0 Ie EOI our2 Esses nl i IN s Interface de backplane ControlL
60. 0B16D 1756 0A8E 0B16D 0B16D 1756 1A8D 1756 IB16D Quando voc est usando o software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior alguns servi os requerem m ltiplos par metros e tags nos campos Source e Destination Um exemplo Teste de pulso Esses servi os usam instru es de c pia para mover m ltiplos tags para e de tags de fonte e de destino da instru o de mensagem A tabela a seguir lista as os par metros de instru o de c pia necess rios para esses servi os Tabela 58 Par metros de instru o de c pia para servi os de m dulo Necess rios para o software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior Tag de fonte destino na instru o MSG Pulse Test ParametersSINT 10 Descri o Determina em qual ponto a realizar o teste de pulso Cada bit Instru o de c pia COP esta instru o move dados de para buffers gen ricos de fonte destino Fonte Destino Comprimento bytes Enable 32 points Pulse Test Parameters 0 4 corresponde a um ponto Teste apenas um ponto de cada vez DINT Determina a largura m xima do pulso do teste de pulso em Pulse Width Pulse Test Parameters 4 2 milissegundos O teste de pulso inverte o estado da sa daat o INT tempo m ximo especificado As unidades s o em incrementos de 100 ps Valor padr o do tag 2 ms ou seja 20 Somente para m dulos CA isso especifica o tempo de atraso do Zero Cross Delay Pulse Test
61. 12 Sourcing 0UT 13 e Output OUT 14 e Wiring OUTIS 4 4 Not Used Not Used 0 DC Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas usando o c digo de cat logo 1756 JMPR Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0B16IEFS M dulo de sa da r pida isolada com entrada ou sa da de corrente protegida eletronicamente program vel CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado C 0 Isolador C D OUT O 2 Fault C Tela Interface de backplane ControlLogix Gr fico de corrente de pico Pico 4A gv Cont nua 2 A a 45 C 113 F g 2A S Cont nua 1 A a 60 C 140 F 1A 0 10ms Tempo Isolated Wiring DC 0 O DC 2 Oo Sinking Output Wiring DC 6 Ho y Jumper Bar Cut to Length Nonisolated Wiring N Daisy Chain to Other RT DC 0 DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 DC 5 DC 6 DC 7 DC 8 DC 9 DC 10 DC DC 12 DC 13 DC 14 5 5 ELLE E DC DC ot Used 1756 0B16IEFS DD m di ooog D T TOBEE oD oD ano N D ejeje Bs Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Isolated Sourcing Output Wiring ouT 0 O DC 0
62. 132 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 1756 1A8D 1756 IB16D M dulo 1756 IB16IF Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Cap tulo 7 As tabelas abaixo descrevem os formatos de comunica o e conex o dispon veis para m dulos de sa da Tabela 28 Formatos de comunica o do m dulo de sa da Formato de comunica o Dados de sa da Dados de sa da program veis Retorno de dados O controlador propriet rio envia os dados de sa da somente do m dulo O controlador propriet rio envia os dados de sa da do m dulo e um valor de registro de data e hora de CST Otimiza o para rack O controlador propriet rio envia todas as palavras de sa da digital para o rack remoto como uma nica imagem de rack Modo de escuta dados de sa da Modo de escuta otimiza o para rack Esses formatos t m a mesma defini o daqueles descritos acima exceto que s o conex es somente escuta M dulo 1756 048 1756 0416 1756 088 1756 0B8I 1756 08161 1756 0B16IS D 1756 0832 1756 0C8 1756 0616 1756 0H8 1756 0N8 1756 0W 16 1756 0X8I Dados de fus vel com registro de data e hora de CST dados de sa da O controlador propriet rio envia os dados de sa da somente do m dulo O m dulo retorna o status de fus vel queimado com o valor do rel gio de sistema do rack local quando o fus vel est queimado ou resetado Dados de fu
63. 192 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Defini es detags Ap ndice B Tabela 45 Tags de sa da do m dulo 1756 IB16IF Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados ResetTimestamps BOOL Resetar registro de data e hora quando definido remove todos os registros de data Conex o Dados ou dados com evento e hora quando ocorrer uma borda ascendente Dados de entrada Dados de registro de 0 Os registros de data e hora n o s o reiniciados data e hora 1 0s registros de data e hora s o reiniciados quando ocorrer uma borda ascendente ResetEvents BOOL Resetar evento quando definido remove todos os eventos nos tags Conex o Dados com evento Event x NewEvent e Event x Timestamp quando ocorrer uma borda ascendente Dados de entrada Dados de registro de 0 Os eventos n o s o removidos data e hora 1 Os eventos s o removidos quando ocorrer uma borda ascendente LatchEvents BOOL Evento de trava quando definido trava um evento at que ele seja reconhecido Conex o Dados com evento Depois de reconhecido o evento sobrescrito por um novo evento Dados de entrada Dados de registro de 0 Os eventos s o sobrescritos por novos eventos data e hora 1 Os eventos s o travados at serem reconhecidos e novos eventos s o ignorados Ptix NewDataOffOnAck BOOL Reconhecer transi o de desenergizado para energizado uma borda Conex o Dado
64. 2 1492 IMF40F FS24 4 1492 IFM40F FS 4 1492 IMF40F FS120 2 1492 IMF40F FS120 4 1492 IMF40F FS240 4 Fus vel Isolado com terminais extras para sa das de 120 Vca cc Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das Isolado com indicadores de fus vel queimado 24 Vca cc e quatro terminais por sa da Isolado com 240 Vca CC com quatro terminais por sa da Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca Isolado com indicadores de fus vel queimado 120 Vca cc e quatro terminais por sa da Isolado com indicadores de fus vel queimado de 240 Vca cc e quatro terminais por sa da x comprimento do cabo Este IFM n o recomendado para uso com m dulos de E S que tenham corrente de fuga com estado desligado acima de 0 5 mA Use um m dulo 1492 IFM20D120N ou 1492 IFM20D120A 2 para entradas Use um m dulo 1492 IFM20D120 2 para sa das O m dulo 1492 IFM40F FS24A 4 e o cabo 1492 CABLExY podem ser usados com o m dulo 1756 IB16D Por m devido taxa da corrente de fuga de fus vel queimado do m dulo 1492 IFM40F FS24A 4 a fun o de diagn stico de fio desligado do m dulo 1756 1B16D n o indicar um fus vel queimado ou removido como condi o de fio desligado Se voc precisa que este diagn stico funcione para um fus vel queimado ou removido use um m dulo 1492 IFM40F F24AD 4 3 Expans vel para 16 usando um m d
65. 2012 163 Cap tulo 8 Esquemas el tricos 1756 0B16IEF M dulo de sa da r pida isolada com entrada ou sa da de corrente protegida eletronicamente CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado C 0 Isolador Tela Interface de backplane ControlLogix Pico 4A Corrente N gt 164 Fault Gr fico de corrente de pico Cont nua 2 A a 45 C 113 F Cont nua 1 A a 60 C 140 F Isolated Wiring DC 0 O DC 2 O Sinking Output Wiring DC 6 H o Jumper Bar Cut to Length Nonisolated Wiring na 7 Daisy Chain to Other RTBs DC 0 DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 DC 5 DC 6 DC 7 DC 8 DC 9 DC 10 DC DC 12 DC 13 DC 14 5 5 LELLO E DC DC 1756 0B161EF mM o o Aa N NA HO O A E am Noa o TND li D a z TN o i DD Of R x DO N 5 x JO N A 2 S DS o l l anapa Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Isolated Sourcing Output Wiring ouT 0 O DC 0 OUT OUT 2 o DC2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 o DC 6 OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUT 10 OUT 11 Nonisolated 0UT
66. 3 Revis o Secund ria 2 EXEMPLO No caso a seguir Codifica o Desabilitada permite a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo de entrada digital 1756 1A16 O m dulo f sico um m dulo de entrada digital 1756 IB16 Neste caso a comunica o permitida porque os dois m dulos digitais compartilham formatos de dados comuns Configura o do M dulo Fornecedor Allen Bradley Ea coa ia A Produto M dulo de Entrada no PTE O a igita eo TT C digo de Cat logo 1756 1416 Comm Fome Irpa Daa Revis o Principal 2 Asi PIS eado O Revis o Secund ria 1 I7 Open Module Properties Cancel Help Comunica o permitida M dulo F sico Fornecedor Allen Bradley Tipo do Produto M dulo de Entrada Digital C digo de Cat logo 1756 IB16 Revis o Principal 3 Revis o Secund ria 2 IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica online pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar em perda de dados Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 45 Cap tulo3 Recursos comuns do m dulo Inibi o do m dulo A inibi o do m dulo permite que voc suspenda indefinidamente uma conex o entre um controlador propriet rio e um m dulo de E S digital sem ter que remover o m dulo da configu
67. 3 est o no estado energizado e os pontos de entrada 12 a 15 est o no estado desenergizado Tabela 21 Exemplo de padr o 4 Tag de sa da Posi o do bit Event x Mask Event x Value Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 93 Cap tulo 5 94 Recursos do m dulo r pido Assim que voc define um padr o poss vel desabilitar um evento de ser disparado sem limpar seus dados de sa da usando o tag de sa da Event x Disarm IMPORTANTE Todas as m scaras e todos os valores de evento devem ser definidos nos tags de sa da do m dulo Voc pode alterar os valores dos tags de sa da na l gica do programa enquanto a opera o normal do m dulo continua ou pelo editor de tags do RSLogix 5000 Para obter mais informa es sobre tags do m dulo consulte Ap ndice B Para usar uma conex o exclusiva para disparar tarefas de evento voc deve definir o formato de conex o do m dulo para Dados com evento conforme mostrado em Figura 12 Para obter mais informa es sobre formatos de conex o consulte Formatos de comunica o ou conex o na p gina 131 DICA Voc pode alterar o formato de conex o a qualquer momento ap s criar um novo m dulo exceto quando voc est on line O AOP aplicar todos os dados de configura o necess rios para o novo formato de conex o Figura 12 Formato de conex o de evento Module Definition Series Revision Electronic Keying C
68. 70 IMPORTANTE O teste de pulso n o garante que um fus vel queimar quando o ponto de sa da ficar energizado Ele indica simplesmente que poss vel que um fus vel queime Detectar uma condi o de sem A detec o de sem carga pode detectar uma falha apenas quando um ponto de sa da carga com uma sa da estiver no estado desenergizado Entretanto voc pode usar um teste de pulso energizada quando um m dulo de sa da est no estado energizado para determinar se as condi es de opera o de um ponto podem causar uma condi o de sem carga Se voc realizar um teste de pulso em um ponto de sa da quanto ele est no estado energizado o ponto de sa da ser comandado para estar desenergizado brevemente O teste de pulso relata uma falha porque as condi es de quando o ponto desenergizado indicam a poss vel aus ncia de um dispositivo de campo neste caso no entanto o bit de sem carga n o ser ajustado Consulte Relat rio de falhas em n vel de ponto na p gina 70 IMPORTANTE O teste de pulso n o garante a aus ncia de uma carga Ele indica simplesmente que poss vel haver uma condi o de sem carga 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Relat rio de status e falha entre m dulos de entrada e controladores Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Altera o de estado de diagn stico para m dulos de sa da Se o recurso de altera o de estado
69. 8 Nenhum Nenhum 1756 0A8E 8 8 8 6 apenas 3 por grupo 6 a 30 C 30 00 F apenas 3 por grupo 4a 60 C 140 F apenas 2 por grupo Tabela 62 Acionadores de motor com m ximo permitido de 2 3 polos 230 Vca 60 Hz C d cat Acionadores de motor Tamanho 0 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 1756 0A16I 16 16 16 16a 30 C 86 F 11a 30 C 86 F 13 a 60 C 60 00 F 9 a 60 C 140 F 1756 0A16 16 16 16 4 apenas 2 por grupo 2 apenas 1 por grupo 1756 0A8 8 8 8 8 8 Tabela 63 Acionadores de motor com m ximo permitido de 2 3 polos 24 Vca 60 Hz C d cat Acionadores de motor Tamanho 0 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 1756 0N8 4a 30 C 30 00 F 4a 30 C 30 00 F Nenhum Nenhum Nenhum 3 a 60 C 140 F 3 a 60 C 140 F Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 235 Ap ndice E Acionadores de motor para m dulos digitais de E S Determinar o n mero m ximo de acionadores de motor Para determinar o n mero m ximo de acionadores de motor que podem ser usados por qualquer m dulo digital de E S 1756 consulte este exemplo Tabela 64 N mero de acionadores de motor a serem usados Etapa Valor usado neste exemplo 1 Escolha o seu acionador de motor Allen Bradley c d cat 500 tamanho 3 120 Vca 60 Hz 2 3 polos Energiza o 1225 VA vedado 45 VA 2 Determine o n mero de acionadores de motor necess rios para sua
70. A tabela abaixo lista recursos espec ficos de m dulos de entrada digital r pida do ControlLogix T pico P gina Captura de pulso 86 Registro de data e hora por ponto e altera o de estado 87 Tempos de filtro configur veis pelo software 90 Conex o exclusiva para tarefa de eventos 93 IMPORTANTE No software RSLogix 5000 vers o 18 02 00 e 19 01 00 as informa es do tag de sa da s o enviadas ao m dulo 1756 IB16IF apenas na taxa de RPI definida durante a configura o Para obter o melhor desempenho use uma instru o de sa da imediata IOT Por exemplo a linha mostrada abaixo cont m uma instru o IOT para um m dulo de entrada r pida no slot 3 Adicione uma linha semelhante em sua ltima rotina na Main Task para repetir o processamento do tag de sa da normal I OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 85 Cap tulo 5 86 Recursos do m dulo r pido Captura de pulso O m dulo de entrada r p da 1756 IB16IF pode ser usado para detectar ou travar pulsos de curta dura o O m dulo pode detectar pulsos de entrada com uma dura o de at 10 us se a frequ ncia for abaixo de 4 kHz per odo de 250 ps Quando o m dulo detecta um pulso de curta dura o em um ponto de entrada ele define o but correspondente para o tag de entrada Pt x NewDataOffOn ou Pr x NewDataOnOff Esse bit permanece travado at que se
71. Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 83 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Compatibilidade do m dulo de sa da r pida Recursos r pidos 84 Os m dulos de sa da r pida do ControlLogix podem ser usados para acionar uma s rie de dispositivos de sa da Os dispositivos de sa da t picos compat veis com sa das ControlLogix incluem os seguintes itens e Solenoides e Indicadores Siga estas diretrizes ao projetar um sistema e Certifique se de que as sa das ControlLogix possam fornecer a corrente de pico e cont nua necess rias para uma opera o adequada e Certifique se de que as correntes de pico e cont nua n o sejam excedidas Isso pode resultar em danos ao m dulo Ao calibrar as cargas de sa da consulte a documenta o fornecida com o dispositivo de sa da com rela o s correntes de pico e cont nua necess rias para operar o dispositivo As sa das em m dulos de sa da r pida podem ser conectadas diretamente a entradas em m dulos de entrada r pida Os recursos do m dulo incluem todos os recursos comuns descritos em Cap tulo 3 bem como as capacidades estendidas descritas neste cap tulo Para controle de maior velocidade o m dulo de sa da 1756 OB1GIEF pode ser configurado para receber status de entrada pelo backplane diretamente do m dulo de entrada 1756 IB16IF ou m dulo contador 1756 LSC8XIB8I sem processamento do controlador Este recurso conhecido como aquisi o de peer
72. COSOffOnEn COSOnOffEn COSStatus DiagCOSDisable e ou a hora em que ocorreu uma falha de diagn stico consulte OpenWireEn Field PwrLossEn Dados DINT Desenergizado energizado status de cada ponto de entrada 1 bit por ponto 0 Desenergizado 1 Energizado Falha DINT Status de falha um status ordenado de falhas que indica se um ponto cont m falhas e se os dados de entrada desse 1 bit por ponto ponto podem estar incorretos Verifique outras falhas de diagn stico se dispon veis para obter um diagn stico detalhado da causa raiz Se a comunica o com o m dulo de entrada for perdida ent o todos os pontos do m dulo estar o com falha 0 Sem falha 1 Falha OpenWire ou FieldPwrLoss ou Comm Fault Tabela 35 Tags de configura o do m dulo de entrada de diagn stico Nome Tipo de dados Defini o COSOnOffEn DINT Altera o do estado energizado para desenergizado dispara um evento no controlador para transi o de 1 bit por ponto energizado para desenergizado do ponto de entrada e faz com que o m dulo de entrada atualize a tabela de dados o mais r pido poss vel O registro de data e hora de CST tamb m atualizado 0 Desabilitar 1 Habilitar COS OffOnEn DINT Altera o do estado desenergizado para energizado dispara um evento no controlador para transi o de 1 bit por ponto desenergizado para energizado do ponto de entrada e faz com que o m dulo de entrada atualize a tabela
73. Combina es adicionais de cabos pr fiados incluem as seguintes e Cabos digitais prontos para m dulo de E S com conectores livres se conectam a bornes padr o ou outros tipos de conectores A outra extremidade da montagem do cabo um RTB que se conecta parte frontal do m dulo de E S M dulo de E S Cabo pr fiados com conectores livres Borne A maioria dos cabos prontos para m dulo de E S usa condutores de 0 823 mm 18 AWG para aplica es de maior corrente ou para cabos mais compridos Cabos prontos para IFM t m uma conex o a cabo para engatar em uma extremidade do IFM pr fiada A outra extremidade tem conectores livres para se conectar a m dulos de E S ou outros componentes Componentes Cabo pronto para IFM IFM N NY NS J pE e o Ss Os cabos prontos para IFM usam fio de 0 326 mm 22 AWG Tabela 65 na p gina 240 lista os IFMs e cabos pr fiados que podem ser usados com os m dulos digitais de E S do ControlLogix IMPORTANTE Para obter a lista mais recente consulte Digital Analog Programmable Tipo de IFM Passagem Controller Wiring Systems Technical Data publica o 1492 TD008 Descri o de IFM Cabo pr fiado Padr o 1492 CABLEXU x comprimento Padr o estreito do cabo Terminais extras 1492 IFM20D120 1492 IFM20D120N 1492 IFM20D120A 2 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 120 Vca cc Padr o estreito com indicadores
74. FieldPwrLoss DINT Perda de pot ncia de campo o diagn stico de entrada de CA detecta se a alimenta o de campo est com falha ou 1 bit por ponto se foi desconectada do m dulo Um fio interrompido tamb m detectado 0 Sem falha 1 Falha OpenWire DINT Fio interrompido um diagn stico que detecta se um fio foi desconectado do ponto de entrada Se um grupo de 1 bit por ponto pontos mostrar essa falha ent o poss vel que o retorno L1 ou GND esteja ausente no m dulo Consulte tamb m FieldPwrLoss 0 Sem falha 1 Falha Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 185 Ap ndiceB Defini es de tags Tags de m dulo de sa da de norma e diagn stico Os m dulos ControlLogix de sa da digital de norma e diagn stico t m tr s tipos de tags e Configura o estrutura de dados enviados do controlador para o m dulo de E S ap s a energiza o e Entrada estrutura de dados enviados continuamente do m dulo de E S para o controlador que cont m o atual status operacional do m dulo e Sa da estrutura de dados enviados continuamente do controlador para o m dulo de E S que pode modificar o comportamento do m dulo IMPORTANTE Atabela lista todos os poss veis tags do m dulo de sa da de norma ou diagn stico Em cada aplica o a s rie de tags varia dependendo de como o m dulo configurado Tabela 37 Tags de configura o do m dulo de sa da de norma
75. Isolated Wiring 5V L1 0 i L1 0 O 1 0 9 Ho OUTO O 12 0 J v i L1 1 amp 3 Eha OUT pista 112 O L1 2 g 5 6 out O 2 2 i LI V AV L1 3 amp 7 DEL our3 i HA A l g 4 0 na TD SE oUT4 O 24 Pe Ouro ns Tv ng OUTS Interface de backplane ControlLogix L16 Q sg OUT6 L1 7 16 150 OUT7 L e Tela D Jumper Bar Cut to Length L1 8 CD 18 17 OUT 8 TA A Gr fico de corrente de pico 1 9 6 20 19 OUT i 1 10 G z2 2g 0UT 10 y L1 11 gla zg 0UT 11 gt Nonisolated 20A Wiring L1 12 ID 5 0UT12 i L1 13 28 27h 0UT 13 y 11 14 6 30 2916 OUH4 O g 1 15 32 317 0UT 15 O 1 15 3 9 Not Used w ra o o a zi Cont nua a 30 C 86 F Pa Not Used E 3 35s Not Used o d P L2 1A 0 43 ms Tempo N Barras de jumper adicionais N podem ser adquiridas usando o gt Daisy Chain to Other RTBs c digo de cat logo 1756 JMPR Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 157 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 0B8 M dulo de sa da CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado 5V p 9 A OUT O iss ki gt V 6 E L gt i RTN Interface de backplane ControlLogix OUT 0 Tela Gr fico de corrente de pico Pico 4A Cont nua a 60 C 140 F 2A Corrente 0 10 ms Tempo Daisy Chain to Other RTBs E DC 0 DC 0 DC 0
76. Keying v Compatible Kevina Disable Keying hA Exact Match IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica online pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar em perda de dados Correspond ncia Exata Correspond ncia Exata de codifica o requer que todos os atributos de codifica o ou seja Vendor Product Type Product Code n mero de cat logo Major Revision e Minor Revision do m dulo f sico e do m dulo criado no software correspondam precisamente para estabelecer comunica o Se qualquer atributo n o corresponder precisamente a comunica o de E S n o ser permitida com o m dulo ou os m dulos conectados por meio dele como no caso de um m dulo de comunica o Use codifica o de Correspond ncia Exata quando voc precisar que o sistema verifique que as revis es de m dulo em uso sejam exatamente como especificadas no projeto como para em uso em ind strias altamente regulamentadas Codifica o de Correspond ncia Exata tamb m necess ria para habilitar a Atualiza o de Firmware Autom tica para o m dulo por meio da fun o Firmware Supervisor a partir de um controlador Logix5000 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 4 Cap tulo 3 42 Recursos comuns do m dulo EXEMPLO No caso a seguir codifica o de Correspond ncia Exata impede a comunica o de E S A configura o do m d
77. PWM voc define dois valores em tempo real para o trem de pulso nos tags de sa da do m dulo e Tempo de ciclo a dura o de um ciclo de pulso em segundos de 1 ms a 1 hora e Nahora a largura de pulso ou per odo de tempo que um pulso est ativo em um ciclo de 200 ps a 1 hora Voc pode definir o Na hora em segundos ou como 0 a 100 do tempo de ciclo Talvez seja prefer vel usar um Na hora de regime permanente como para aplica es de cola ou um Na hora din mico que definido pela l gica do programa Se o tempo de ciclo ou Na hora estiver fora da faixa v lida para uma sa da o bit correspondente no tag de entrada de falha definido e o m dulo responde conforme descrito a seguir Condi o Resultado PWMCycleTime lt m nimo de Ims PWMCycleTime 1 ms PWMCycleTime gt m ximo de 1 hora PWMCycleTime 1 hora PWMCydeTime lt PWMOnTime PWMoOnTime lt m nimo de 200 ps A sa da est sempre energizada A sa da est sempre desenergizada PWMOnfTime gt m ximo de 1 hora PWMOnTime 1 hora Se o tempo de ciclo ou valor Na hora se alterar enquanto a sa da est gerando um sinal de PWM as altera es n o s o aplicadas at o pr ximo ciclo da sa da de PWM Por exemplo se o tempo de ciclo for enviado incorretamente para uma hora um novo ciclo n o entrar em efeito at que o ltimo ciclo da hora esteja conclu do Para disparar a sa da de PWM e fazer com que reinicie imediatamen
78. PWM ser o energizadas em intervalos distintos a fim de minimizar um poss vel pico de alimenta o se muitas sa das fossem energizadas simultaneamente PtIx PWMCycleLimitEnable BOOL Habilitar limite de ciclo de PWM determina se deve ser permitido que ocorra Conex o Dados apenas um n mero fixo de ciclos de pulso Requer que PWM esteja habilitado por meio do Dados de sa da Dados ou tag Pt x PWMEnable program vel por m dulo 0 Os ciclos de pulso continuam a ocorrer at a sa da ser desenergizada padr o ou 1 Permite que ocorra apenas o n mero de ciclos de pulso definido no tag Conex o Propriedade de peer Ptlx PWMCycleLimit Dados de sa da Dados com peer PtIx PWMExecuteAllCycles BOOL Executar todos os ciclos de PWM determina se o n mero de ciclos definido por meio Conex o Dados do tag Pt x PWMCycleLimit deve ser executado independentemente da l gica de sa da Dados de sa da Dados ou Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag Pt x PWMEnable e que um limite de program vel por m dulo ciclo esteja habilitado por meio do tag Pt x PWMCycleLimitEnable 0 A l gica de sa da determina o n mero de ciclos a ser produzido padr o 1 0 tag Pt x PWMCycleLimit determina o n mero de ciclos a ser produzido independentemente da l gica de sa da Por exemplo se voc especificar um limite de ciclo de 4e a sa da for desenergizada ap s 3 ciclos todos os 4 ciclos ainda ocorrer o emb
79. Parameters 6 2 cruzamento zero antes de realizar o teste de pulso O tempo ideal INT para realizar o teste de pulso no seu pico de tens o CA As unidades s o em incrementos de 100 s Valor padr o do tag 4 ms ou seja 40 Especifica quanto tempo aguardar ap s a conclus o do pulso Output Verify Delay Pulse Test Parameters 8 2 antes de declarar uma falha O par metro verificar atraso de sa da necess rio para considerar o atraso de propaga o de hardware As unidades s o em incrementos de 100 ps Valor padr o do tag 2 ms ou seja 20 INT Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 219 Ap ndice C Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Tabela 58 Par metros de instru o de c pia para servi os de m dulo Necess rios para o software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior Tag de fonte destino na Descri o Instru o de c pia COP esta instru o move dados de instru o MSG para buffers gen ricos de fonte destino Fonte Destino Comprimento bytes CST Information SINT 20 Tempo atual de CST do m dulo CST Information 0 Current Time DINTD 8 Status de CST no m dulo CST Information 8 CST Status INT 2 BitO 0 temporizador OK 1 falha no temporizador Bit1 0 sem aumento 1 aumento aumento indica que assim que o tempo for sincronizado ele corrigir erros aumentando le
80. RTB C d cat Tipo de RTB Capacidade do fio N mero de fios 1756 TBSH Grampo de mola 20 posi es 336 mm 0 52 pol FiOS 2 FANG 1756 TBCH Grampo gaiola 1756 TBS6H Grampo de mola 36 posi es 1756 TBE Qualquer RTB que usa fia o de Profundidade estendida Fios 40 14 AWG bitola maior 628 mm 0 97 pol Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Considera es de tamanho de gabinete com inv lucro de profundidade estendida Ao usar inv lucro de profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE a profundidade do m dulo de E S aumenta O diagrama mostra a diferen a de profundidade entre um m dulo de E S usando inv lucro de profundidade padr o e outro usando inv lucro de profundidade estendida As dimens es s o em mm pol lt 144 73 5 698 gt 12 7 0 5 0 5 lt 131 75 5 187 gt j 3 18 0 125 O Superf cie traseira do L rack ControlLogix Inv lucro de profundidade padr o LEE Inv lucro de profundidade estendida p J ma p 41682 IMPORTANTE A profundidade da parte frontal do m dulo at a parte traseira do rack a seguinte e Inv lucro de profundidade padr o 147 91 mm 5 823 pol e Inv lucro de profundidade estendida 157 43 mm 6 198 pol Publica o Rockwell Automa
81. RTBs 155 Cap tulo8 Esquemas el tricos Interface de backplane ControlLogix Esquema simplificado 5V p Tela 1756 0116 M dulo de sa da CA 74 a 265 V ControlLogix 1756 0416 L1 0 N o OUT 1 gt A Group 0 OUT3 o Com fus vel por grupo Daisy Chain OUT 5 to Other 20A 5A 2A 500 mA Corrente 156 I l j L 0 Pico Gr fico de corrente de pico Interface de backplane ControlLogix Por grupo Z RTBs OUT 7 A o SB 1 1 Group 1 gaH cLeLELLELELCERE SS Tempo Por grupo 1 Loo t 43 ms Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 D OUT O OUT 2 OUT4 OUT 6 L2 0 OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 L2 1 Group 0 Group 1 Esquemas el tricos Cap tulo 8 M dulo de sa da isolada CA 74 a 265 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 0416
82. Sem falha 1 Falha secund ria recuper vel Bit 11 0 Sem falha 1 Falha principal irrecuper vel Bits 15 a 12 N o usado 4 ID do fornecedor Fornecedor fabricante do m dulo 1 Allen Bradley N mero de s rie N mero de s rie do m dulo 5 Comprimento da string de N mero de caracteres na string de texto do m dulo texto ASCII String de texto ASCII Descri o da string de texto ASCII do m dulo 230 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C Revis o de tags na l gica ladder Ao usar tags em aplica es de l gica ladder lembre se destas diretrizes e Os tags de l gica ladder representam o m dulo com base em ponto por bit Por exemplo ponto 0 bit O no m dulo e Se voc est realizando um servi o pelos tags um valor de 0 impede que a a o ocorra e um valor de 1 faz com que a a o ocorra Por exemplo se voc deseja resetar o fus vel eletr nico em um bit espec fico insira 1 nos tags e Se voc est conferindo a resposta de um servi o pelos tags um valor de O significa que o bit foi aprovado no servi o e um valor de 1 significa que o bit n o foi aprovado no servi o Por exemplo se voc realizar um teste de pulso e a resposta exibir um O para um determinado bit o bit foi aprovado no teste Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 231 Ap ndice
83. a E S 162 1756 OBIG separate e iiad e e aA 163 1756 OB16JEF ui gas a a ea E e A a 164 VOC OB IPES assita pa A a E Da a 165 1756 OBIGIS rat irado pede id ira nb e 166 TS GOB mui A ana dp a GRU O A aa dadas 167 1756 VCS as e T SN os dao 168 LOGO r auch aa aa AA N Rn 169 1756 0OH8L ua es pes IA da dt 170 DISC ONES CA ESTE DA E a 171 OG OVO aa Da SA SS ERP SE 172 1756 OV32E uau terras end e a a 173 1736 OW LOL usarei aee a alo ad 174 1756 OX8 D gases a Sa A TR e nas a 175 Ap ndice A Indicadores de status de m dulos de entrada 177 Indicadores de status de m dulos de sa da cccciiiio 178 Use o software RSLogix 5000 para a localiza o de falhas 180 Determina o do tipo de falha Jaismegesepsepamas ie tirer e a 181 Ap ndice B Tags de m dulo de entrada de norma e diagn stico 183 Tags de m dulo de sa da de norma e diagn stico 186 Tags do m dulo de entrada r pidas asa sas rasos sa a Eageaniasaos 189 Tags do m dulo de sa da r pidas sega menta ssa asda nb ass n o 195 M dulo 1756 OB16IEF apa rumniniio senta Nino Siena End a 195 M dulo L 56 OBLCLERS Lusa ago dra ai aj a da 203 Estruturas de dados vetoriais supor aa a ga SA 212 Ap ndice C Usando instru es de mensagem s esrsrerrerrrrrrrrereers 213 Processamento de controle e servi os de m dulo em tempo real 214 Um servi o realizado por instru o a asseio ais espiada gain 214
84. abaixo Os indicadores de status dispon veis podem variar de acordo com o c digo de cat logo do m dulo como mostrado na Figura 21 na p gina 178 Tabela 31 Indicadores de status de m dulos de entrada Indicador Status Status OK Verde permanente Descri o As entradas est o passando por multicast e em estado de opera o normal Verde intermitente O m dulo passou no diagn stico interno mas n o est fazendo multicast das entradas ou est inibido Remova a inibi o da conex o ou estabele a uma conex o para habilitar a comunica o com o m dulo Vermelho permanente O m dulo deve ser substitu do Vermelho intermitente A comunica o estabelecida anteriormente foi temporizada Verifique a comunica o do controlador e do rack Status de E S Amarelo entrada est energizada Status de falha Vermelho A entrada encontrou uma falha Verifique o ponto de entrada no controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 177 Ap ndice A Indicador de status de E S Indicador de status de falha Localiza o de falhas no seu m dulo 1756 1A8D 1756 1A16 Figura 21 Indicadores de status de m dulo de entrada por c digo de cat logo ACINPUT 01234567 0 FT01234567 DIAGNOSTIC Indicador de status OK erros 1756 1B16D DCINPUT S01234567 FT0 1234567 ST 89
85. aux lio para assentar o RTB ou IFM no m dulo 3 Indicadores de status os indicadores exibem o status de comunica o integridade do m dulo e dispositivos de entrada sa da Os indicadores ajudam a localizar falhas 4 Pinos do conector entrada sa da alimenta o e conex es de aterramento s o feitas ao m dulo por esses pinos com o uso de um RTB ou IFM 5 Guia de travamento a guia de travamento ancora o RTB ou IFM no m dulo mantendo conex es de fia o 6 Slots para codifica o codifica mecanicamente o RTB para impedir conex es de fios erradas em seu m dulo 16 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Identifica o do m dulo e informa es de status O que s o m dulos de E S digital Controllogix Cap tulo 1 Cada m dulo de E S ControlLogix mant m informa es de identifica o espec ficas que o separam de todos os outros m dulos Essas informa es ajudam a acompanhar todos os componentes de seu sistema Por exemplo voc pode rastrear informa es de identifica o do m dulo para saber quais m dulos est o localizados em qualquer rack do ControlLogix a qualquer momento Ao recuperar a identidade do m dulo voc tamb m pode recuperar o status do m dulo Item Descri o Tipo do produto Tipo do produto do m dulo como E S digital ou E S anal gica C digo do produto C digo de cat logo do m dulo Revis o principal N mero da revis o principa
86. com o m dulo Vermelho O m dulo deve ser substitu do permanente Vermelho comunica o estabelecida anteriormente foi temporizada intermitente Verifique a comunica o do controlador e do rack Status de E S Amarelo A sa da est energizada Status do fus vel Vermelho Uma falha de curto sobrecarga ocorreu em um ponto deste grupo Verifique se h um curto sobrecarga na fia o Verifique tamb m a caixa de di logo Module Properties no software RSLogix 5000 e resete o fus vel Status de falha Vermelho A sa da encontrou uma falha Verifique o ponto de sa da no controlador Status de Vermelho A sa da encontrou uma falha diagn stico permanente Verifique o ponto de sa da no controlador Vermelho A sa da est escutando entradas de peer e usando as entradas para intermitente determinar o estado do ponto de sa da Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Indicador de status de E S B sT 01234567 Indicador de status do fus vel B FusiveL O K Indicador de status de falha Ba FIT 0 1234567 Localiza o de falhas no seu m dulo Figura 22 Indicadores de status de m dulo de sa da por c digo de cat logo 1756 0416 AC OUTPUT im ST 8910 11 12 131415 8 Fus vEL O 1756 0A8D NOT ACOUTPUT 01234567 0 k
87. com peer Pt x CIPSyncTimeout BOOL Tempo limite de CIP Sync excedido indica se um mestre do tempo v lido no Conex o Dados backplane est temporizado Dados de sa da Dados ou 0 Um mestre do tempo v lido n o est temporizado program vel por m dulo 1 Um mestre do tempo v lido foi detectado no backplane mas est temporizado ou O m dulo est atualmente usando seu rel gio local Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x OutputOverrideStatus BOOL Status de override de sa da indica se os dados de sa da local ou o ponto l gico est o Conex o Propriedade de peer configurados para serem sobrescritos pelo valor no tag de sa da Pt x OverrideOutputValue Dados de sa da Dados com peer Requer que o tag de sa da Pt x OverrideOutputEn esteja habilitado 0 O recurso de override da sa da correspondente n o est habilitado 1 0 recurso de override da sa da correspondente est habilitado PtIx PeerinputOverrideStatus BOOL Status de override de entrada do peer indica se os dados de entrada do peer Conex o Propriedade de peer mapeados para o ponto de sa da correspondente est o configurados para serem Dados de sa da Dados com peer sobrescritos pelo valor no tag de sa da Pt x OverridePeerinputValue Requer que o tag de sa da O Pt x OverridePeerInputEn esteja habilitado 0 0 recurso de override para entradas de peer n o
88. constru o de equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2 de acordo com o Anexo Il desta diretriz A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 ATEN O Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o UV Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 ADVERT NCIA e Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que forne a a prote o IP54 no m nimo quando aplicado em ambientes Zona 2 e Este equipamento deve ser usado dentro das classifica es especificadas pela Allen Bradley Devem ser tomadas provid ncias para impedir que a tens o nominal seja excedida por dist rbios de transientes de mais de 40 quando aplicada em ambientes de Zona 2 e Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation certificados pela ATEX e Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 111 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix Instale o m dulo 112 Voc pode instalar ou remover u
89. d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 0A161 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY x comprimento 1492 1FM40DS120 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status 120 Vca e quatro terminais por sa da do cabo 1492 IFM40 FS 2 Fus vel Isolado com terminais extras para sa das 1492 IFM40 FS 4 Isolado com 240 Vca cc com quatro terminais por sa da 1492 IFM40F F 120 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc 1492 IFM40F F 120 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS240 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado de 240 Vca cc e quatro terminais por sa da 1756 0B8 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExU x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IMF20F 2 Terminais extras 1492 IFM20DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 CABLEXW x comprimento 1492 IFM2OF FS 2 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com terminais extras para sa das do cabo 1492 IFM20F FS24 2 Isolado com terminais extras por sa da e indicadores de fus vel queimado de 24Vca cc 1756 0B8EI 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY x comprimento 1492 IFM40DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da do cabo 1492 IFM40F FS 2 Fus vel Isolado com terminais ex
90. da entrada O programa pode ser estendido para incluir a sincroniza o de m ltiplos m dulos de sa da enviando o mesmo registro de data e hora para todos os m dulos de sa da No exemplo abaixo a sa da segue o estado de entrada 0 mas atrasada em exatamente 10 ms A vantagem de usar CST em rela o a temporizadores que a sincroniza o realizada no m dulo de E S que elimina qualquer instabilidade devido a atrasos do controlador ou de comunica o Seu controle se torna muito mais determin stico mesmo sob cargas vari veis Para que essa sincroniza o funcione corretamente o atraso de 10 ms deve ser longo o suficiente para considerar quaisquer atrasos de controlador backplane e rede Os m dulos de entrada e sa da devem residir no mesmo rack do Tempo mestre controlador As unidades de registro de data e hora s o em microssegundos As ilustra es a seguir mostram as instru es de l gica ladder usadas pelo programa As linhas realizam estas tarefas e Aslinhas O e 1 detectam a transi o do modo Programa para Opera o Isso usado para ligar init que faz com que o programa inicialize seus tags e Alinha2 apenas executa uma vez e inicializa o LastTimestamp LastTimestamp usado para detectar uma Altera o de estado no ponto de entrada verificando se o registro de data e hora dos dados de entrada foi alterado always on init 0 E S IESA always on 1 ia init Ov 2 Move Source Time at wh
91. da est energizado durante o modo de programa Defini o do m dulo Conex o Dados Dados de sa da Dados Ptix PWMEnable PtIx PWMExtendCycle BOOL BOOL Habilitar PWM quando definido o trem de pulso do ponto de sa da controlado pela atual configura o de PWM 0 PWM est desabilitado padr o 1 PWM est habilitado e a sa da usa PWM quando a sa da estiver energizada Estender ciclo de PWM determina o comportamento de sa da quando o valor no tag de sa da PWM OnTime for menor que o valor no tag de configura o PWM MinimunOnTime Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 A dura o do ciclo de pulso n o estendida padr o Se o bit for removido quando o tempo de energizado for menor que o tempo m nimo de energizado a sa da nunca ser habilitada 1 A dura o do ciclo de pulso estendida para manter o tempo de energizado para a rela o de tempo de ciclo ao mesmo tempo levando em considera o o tempo m nimo de energizado IMPORTANTE Uma extens o do ciclo de pulso limitada a 10 vezes o tempo de ciclo Se o tempo de energizado solicitado for menor que 1 10 do tempo m nimo de energizado a sa da permanecer desenergizada e o ciclo n o ser estendido Conex o Dados Dados de sa da Dados Conex o Dados Dados de sa da Dados Pt x PWMOnTimelnPercent BOOL Percentual do tempo de PWM energizado determina se o tempo de PWM e
92. dados Fault DINT Status de falha indica se um ponto est com falha Se a comunica o com o m dulo Conex o Dados de sa da for perdida ent o todos os 32 bits da palavra de falha do m dulo ser o definidos Dados de sa da Program vel por 0 Sem falha ponto 1 Falha ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Dados BOOL Dados indica o valor atual a ser enviado para o ponto de sa da correspondente Se Conex o Dados PWM estiver habilitado esse valor mudar de 0 para 1 com base no trem de pulso de PWM Dados de sa da Program vel por 0 Desenergizado ponto 1 Energizado ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum FuseBlown BOOL Fus vel queimado indica se um fus vel foi queimado devido a um curto ou uma Conex o Dados condi o de sobrecarga no ponto correspondente Todas as condi es de fus vel queimado Dados de sa da Program vel por s o travadas e devem ser reiniciadas ponto 0 0 fus vel n o est queimado ou 1 0 fus vel est queimado e n o foi resetado Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum CIPSyncValid BOOL CIP Sync v lido indica se o m dulo foi sincronizado com um mestre do tempo CIP Conex o Dados Sync v lido no backplane Dados de sa da Program vel por 0 CIP Sync n o est dispon vel ponto 1 CIP Sync est dispon vel ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum CIPSyncTimeout BOOL Tempo limite de CIP Sync excedido
93. de 3 fios 1492 IFM20D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24N Padr o estreito com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24A 2 Indicadores de status 24 Vca cc com terminais extras para entradas 1492 IFM20D24 3 Sensor de 3 fios com indicadores de status de 24 Vca cc 1756 132 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExZ x comprimento 1492 IFM40F 2 Terminais extras do cabo 1492 IFM40F 3 Dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios 1492 IFM40D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM40D24A 2 Indicadores de status 24 de Vca cc 1492 IFM20D24 2 Indicadores de status 24 Vca cc com terminais extras para entradas 1492 IFM20D24 3 Sensor de 3 fios com indicadores de status de 24 Vca cc 242 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Ap ndice G Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 048 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExU x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20DS120 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 120Vca e quatro terminais por sa da 1492 CABLEXW X comprimento 1492 IFM20F FS 2 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com termin
94. de diagn stico estiver habilitado um m dulo de sa da de diagn stico enviar novos dados para o controlador propriet rio quando um dos eventos descritos na tabela ocorrer Tabela 11 Eventos de altera o de estado de diagn stico Evento Descri o O m dulo de sa da envia dados quando ele retorna o sinal para o controlador propriet rio Recebimento de dados de sa da O m dulo de sa da envia dados quando ocorrer qualquer altera o no diagn stico do ponto de sa da Altera o de estado de diagn stico Diferentemente dos m dulos de entrada de diagn stico esse recurso n o pode ser desabilitado para os m dulos de sa da de diagn stico N o h uma caixa de sele o Enable Change of State for Diagnostic Transitions na guia Configuration para marcar ou desmarcar nos m dulos de sa da de diagn stico Os m dulos de entrada digital de diagn stico ControlLogix fazem multicast de dados de falha e status para qualquer controlador propriet rio ou controlador na escuta Todos os m dulos de entrada de diagn stico mant m uma palavra de falha de m dulo o n vel mais alto do relat rio de falha Alguns m dulos usam palavras adicionais para indicar condi es de falha A tabela a seguir lista as palavras de falha e os tags associados que podem ser examinados na l gica de programa para indicar quando a falha ocorreu em um m dulo de entrada de diagn stico Tabela 12 Palavras de falha em m dulos de en
95. de status de 120 Vca 120 Vca com terminais extras para entradas 1492 IFM20F FS120A 4 Fus vel Dois grupos isolados de 4 pontos com quatro terminais por entrada e indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Ap ndice G Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 1416 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios 1492 IFM20D120 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 120 Vca cc 1492 IFM20D120N Padr o estreito com indicadores de status de 120 Vca 1492 IFM20D120A 2 120 Vca com terminais extras para entradas 1492 IFM20F F120A 2 Fus vel Terminais extras com indicadores de status de fus vel queimado de 120 Vca cc 1756 116 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY E ER x comprimento 1492 IFM40DS120A 4 Fus vel Isolado com indicadores de status de 120 Vca e quatro terminais por entrada do cabo 1492 IFM40F FSA 4 Isolado com 120 Vca cc com quatro terminais por entrada 1492 IFM40F FS120A 4 Isolado com indicadores de fus ve
96. de status e falha entre m dulos de sa da e controladores Cap tulo 4 Compatibilidade do m dulo de entrada de diagn stico Compatibilidade do m dulo de sa da de diagn stico Recursos de diagn stico saneamento to saias Trava de diagn stico de informa es ccisciiii Registro de data e hora de diagn stico ccisiiiiio CA de 8 pontos CC de 16 pontos spussnpesbnenauri penas ando Relat rio de falhas em n vel de ponto ci ei Recursos espec ficos dos m dulos de entrada de diagn stico Altera o de estado de diagn stico para m dulos de entrada Detec o de fio interrompido sus isisca nes spas Detec o de perda de pot ncia de campo Recursos espec ficos dos m dulos de sa da de diagn stico Op es de fia o de campo asian Sair Detec o de sem carga sos uuas o pato cm para pe is ad la Verifica o de sa da no lado do campos ssa cesssuas numas bas Deste de puISO cas eee si Sarre goiana E Altera o de estado de diagn stico para m dulos de sa da Relat rio de status e falha entre m dulos de entrada e controladores Relat rio de status e falha entre m dulos de sa da e controladores Cap tulo 5 Compatibilidade do m dulo de entrada r pida Compatibilidade do m dulo de sa da r pida ci i Recursos ta pid srerere unera nd PEDE Sia r
97. definida pelo usu rio na qual o m dulo atualiza as informa es enviadas para seu controlador propriet rio Isso tamb m conhecido como transfer ncia de dados c clica cos Um recurso configur vel que quando habilitado instrui o m dulo a atualizar seu controlador propriet rio com dados novos sempre que um ponto de entrada espec fico muda de energizado para desenergizado ou de desenergizado para energizado Os dados ser o enviados com a taxa RPI quando n o houver altera o de estado Por padr o essa configura o est sempre habilitada para m dulos de entrada Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Definir RPI Aguia Connection na caixa de di logo Module Properties permite a voc inserir um RPI O RPI garante a taxa mais lenta com a qual feito multicast dos dados A taxa de transfer ncia de dados real do m dulo deve ser mais r pida que o ajuste de RPI No entanto o RPI fornece um per odo definido m ximo de quando os dados s o transferidos para o controlador propriet rio E Module Properties Local 1 1756 1416 3 1 x General Connection Module Info Configuration Backplane Requested Packet Interval RPI po 0 ms 0 2 750 0 ms J Inhibit Module 1 Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Apply Help Siga estas etapas para configurar
98. dulo de sa da isolada de 16 pontos 74 a 265 Vca 157 1756 0B8 M dulo de sa da de 8 pontos 10 a 30 Vcc 158 1756 0B8EI M dulo de sa da isolada com fus vel eletr nico de 8 pontos 10 a 30 Vcc 159 1756 0B8I M dulo de sa da isolada de 8 pontos 10 a 30 Vcc 160 1756 0B16D M dulo de sa da de diagn stico de 16 pontos 19 2 a 30 Vcc 161 1756 0B16E M dulo de sa da com fus vel eletr nico de 16 pontos 10 a 31 2 Vcc 162 1756 0B16I M dulo de sa da isolada de 16 pontos 10 a 30 Vcc 163 1 O sistema ControlLogix foi certificado pela ag ncia usando apenas os c digos de cat logo RTB do ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH e 1756 TBS6H Qualquer aplicativo que exija certifica o da ag ncia do sistema ControlLogix usando outros m todos de termina o de fia o pode requerer aprova o espec fica do aplicativo pela ag ncia de certifica o 14 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 O que s o m dulos de E S digital Controllogix Cap tulo 1 Tabela 1 M dulos de E S digital ControlLogix Continua o C d cat Descri o P gina 1756 0B16IEF M dulo de sa da de controle de peer r pido isolada de 16 pontos 10 a 30Vcc 164 1756 0B16IEFS M dulo de sa da program vel por ponto isolada r pida de 16 pontos 10 a 165 30 Vcc 1756 0B16IS M dulo de sa da isolada program vel 10 a 30 Vcc 166 1756 0832 M dulo de sa da de 32 pontos 10 a 31 2 Vcc 167 1756 0C8 M dulo de
99. dulo grava registros de data e hora em formato CIP Sync nas seguintes velocidades e 4 us para entradas lt 4 kHz e 13 ps para entradas gt 4 kHz IMPORTANTE Oregistro de data e hora funciona apenas em um sistema CIP Sync Se voc est usando altera o de estado COS em um sistema usando tempo de sistema CST todos os valores de registro de data e hora e o tag de entrada GrandMasterClockID s o definidos para zero Para configurar a sincroniza o de tempo CIP Sync no controlador local use a guia Date Time nas propriedades do controlador Para obter mais informa es sobre a configura o do CIP Sync consulte Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publica o IA AT003 Voc pode configurar um ponto de entrada para gravar um registro de data e hora quando o ponto faz a transi o de energizado para desenergizado de desenergizado para energizado ou nas duas dire es Por padr o todos os pontos s o configurados para gravar um registro de data e hora nas duas dire es Voc tamb m pode configurar o m dulo para travar registros de data e hora para uma ltima transi o de um ponto de entrada Quando o travamento est habilitado para um ponto espec fico o ponto grava um registro de data e hora nos tags de entrada Pt x Timestamp OffOn ou Pt x Timestamp OnOfF Esse registro de data e hora permanece travado e nenhum registro de data e hora novo gravado para o ponto de ent
100. e a falha terminar em 3 segundos o ponto de sa da n o far a transi o para o estado final de desenergizado Para obter mais informa es sobre como definir o estado de modo de falha consulte Estados de sa da em n vel de ponto configur vel na p gina 55 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 95 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Siga estas etapas para configurar um atraso do estado de falha 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Output State E Module Properties Local 6 1756 081 6 EF 1 1 General Connection Module Into Output State PWM Configuration Diagnostics Time Sync Output State During Fault Mode Output State Point Program Mode Fault Mode Final State o ortt Forever off 1 oft Forever Off 2 Off Forever 3 jOotf Forever 4 off Forever 5 Off Forever 6 Off Forever 7 Off 8 Forever Off Forever Off Forever Off Forever Off Forever Off Forever Off Forever Off Forever off Forever Off ARRRRRRRRRRRRERERER x ik ik ikk ik Ik lk lk lk lk l le lk lk e lk l le le le le le l lt l lt l lt l lt ll lle l e l lt Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode O Change outputs to Fault Mode state Status Offline 2 Preencha os campos conforme descrito na tabela abaixo e clique em OK Campo Descri
101. el tricos Cap tulo 8 1756 0B16I M dulo de sa da isolada CC 10 a 30 V ControlLogix implifi 1756 0B16I Esquema simplificado Isolated Sourcing Isolated Wiring Output Wiring DC 0 O DC 0 O lg OUT O o DC O DC 1 E OUT 5V D4 318 DC 2 O DC 2 Ds sE OUT 2 o DC 2 DC 3 Eis 7 OUT 3 VAR DC A Ego o OUTA Samie Sinking Output Wiring DC 5 4 E 2 11 OUT 5 A J l DCS o DC 6 gu sa OUT 6 o DC 6 Interface de backplane ControlLogix DC 7 E 6 15g OUT 7 a Tela Jumper Bar DC 8 4 hs va OUT 8 Cut to Length DC 9 gt 0 1916 OUT9 DC 10 Qz ag OUT 10 P i o DC 11 Ou zg OUT Gr fico de corrente de pico Nonisolated Nonisolated Wiring DC 12 ED 2516 OUT 12 Sourcing 4A Pico DC 13 Ds yg OUT 13 Output DC 14 Do 29 OUTAS Wiring DC 15 4 HED 3 OUTA5 E DC O DC 15 A a Not Used g Cont nua a 30 C 86 F n Not E 34 33g N Di z 2A Disse 35E ot Use sm sa Cont nua a 60 C 140 F 1A L N Daisy Chain to Other RTBs Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas usando o 0 10ms c digo de cat logo 1756 JMPR Tempo 2A Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro
102. eletr nico Algumas sa das digitais t m fus veis internos eletr nicos ou mec nicos para impedir que um excesso de corrente passe pelo m dulo Esse recurso protege o m dulo contra danos el tricos Outros m dulos requerem fus veis externos Os m dulos que usam fus veis eletr nicos s o colocados por ponto ou por grupo a fim de proteger os pontos de sa da contra o pico causado pelo excesso de corrente Se muita corrente come ar a passar por um ponto o fus vel ser desarmado e uma falha em n vel de ponto ser enviada para o controlador Um tag correspondente pode ser examinado em caso de uma falha Para obter mais informa es sobre tags de falha consulte o Ap ndice B Esses m dulos usam fus veis eletr nicos e 1756 0A8E e 1756 OB8EI e 1756 0A8D e 1756 0B16D e 1756 OBIGE e 1756 OVIGE e 1756 0V32E e 1756 OBIGIEF e 1756 OB16IEFS Consulte a Tabela 3 para determinar que fus vel usar em sua aplica o Se seu m dulo n o suportar fus veis voc poder usar um IFM com fus vel para proteger as sa das Consulte a publica o 1492 T D008 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 57 Cap tulo 3 Recursos comuns do m dulo Tabela 3 Fus veis recomendados Tipo de circuito C d cat Fus veis no m dulo Fus vel recomendado Fornecedor de fus vel CA 1756 0481 Nenhum Um IFM com fus vel pode ser
103. elimina a necessidade de escrever l gica complexa para detectar uma esteira transportadora parada A Figura 15 mostra um trem de pulso de PWM configurado com um limite de ciclo de 2 O tag de entrada PWMCycleLimitDone indica quando o limite de ciclo de PWM foi atingido O bit correspondente resetado na pr xima borda ascendente da sa da que reinicia a PWM Figura 15 Limite de ciclo de PWM L gica de sa da Estado de sa da Apenas 2 ciclos s o executados embora a O limite de ciclo reinicia quando a sa da come a a pulsar l gica de sa da permane a energizada na pr xima borda ascendente de l gica de sa da Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 99 Cap tulo 5 100 Recursos do m dulo r pido Se a l gica de sa da ficar desenergizada antes do limite de ciclo ser atingido voc pode configurar os ciclos de pulso para que continuem at que o limite de ciclo seja atingido habilitando a op o Execute All Cycles A Figura 16 mostra um limite de ciclo de 2 com a op o Execute All Cycles habilitada Figura 16 Limite de ciclo de PWM com a op o Execute All Cycles L gica de sa da Estado de sa da Pd Os dois ciclos s o executados embora a l gica de sa da ficou desenergizada antes do limite de ciclo ser atingido M nimo On Time Extend Cycle e Stagger Output As op es de configura o On Time Extend Cycle e Stagger Output s o teis em aplica es de controle
104. est habilitado 0 Desenergizado 1 Energizado Pt x OverridePeerWindow1En BOOL Sobrescrever janela 1 do peer sobrescreve a janela 1 do peer mapeada para o ponto Conex o Propriedade de peer de sa da com o valor definido no tag de sa da Pt x OverridePeerWindow 1 Value Dados de sa da Dados com peer 0 Desabilitar 1 Habilitar Pt x OverridePeerWindowTValue BOOL Valor de override da janela 1 do peer indica o status energizado desenergizadoa Conex o Propriedade de peer ser aplicado nas entradas da janela 1 do peer mapeadas para o ponto de sa da quando o bit Dados de sa da Dados com peer correspondente no tag de sa da Pt x OverridePeerWindow7En est habilitado 0 Desenergizado 1 Energizado Pt x PWMCycleTime REAL Tempo de ciclo de PWM define a dura o de cada ciclo de pulso Requer que PWM Conex o Dados esteja habilitado por meio do tag de configura o Pt x PWMEnable Dados de sa da Dados ou Valores v lidos 0 001 3600 0 segundos program vel por m dulo ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x PWMOnTime REAL Tempo de PWM energizado define o per odo em que um pulso est ativo Requer Conex o Dados que PWM esteja habilitado por meio do tag de configura o Pt x PWMEnable Dados de sa da Dados ou Valores v lidos program vel por m dulo 0 0002 a 3600 0 segundos ou ou Conex o Propriedade de peer 0 a 100 0 Dados de sa da Dados com peer Timesta
105. est habilitado 1 0 recurso de override para entradas de peer est habilitado Ptx PeerWindows00verrideStatus BOOL Status de override de janela 0 do peer indica se os dados da janela O do peer Conex o Propriedade de peer mapeados para o ponto de sa da correspondente est o configurados para serem Dados de sa da Dados com peer sobrescritos pelo valor no tag de sa da Pt x OverridePeerWindowoOValue Requer que o tag de sa da O Pt x OverridePeerWindow0En esteja habilitado 0 O recurso de override para a janela 0 de peer n o est habilitado 1 0 recurso de override para a janela O de peer est habilitado Pt x PeerWindow1OverrideStatus BOOL Status de override de janela 1 do peer indica se os dados da janela 1 do peer Conex o Propriedade de peer mapeados para o ponto de sa da correspondente est o configurados para serem Dados de sa da Dados com peer sobrescritos pelo valor no tag de sa da Pt x OverridePeerWindowValue Requer que o tag de sa da O Pt x OverridePeerWindow En esteja habilitado 0 O recurso de override para a janela 1 de peer n o est habilitado 1 0 recurso de override para a janela 1 de peer est habilitado LocalClockOf set DINT Registro de data e hora de rel gio local indica o offset entre o CST atual e o valor Conex o Dados de CIP Sync quando um tempo v lido de CIP Sync est dispon vel Dados de sa da Dados ou program vel por m dulo ou Conex o Modo de escuta Dado
106. f sico e o m dulo configurado no software sejam correspondentes de acordo com fornecedor e c digo de cat logo Neste caso a revis o secund ria do m dulo deve ser maior ou igual do slot configurado Um modo de prote o por codifica o eletr nica que exige que o m dulo f sico e o m dulo configurado no software sejam correspondentes de acordo com fornecedor c digo de cat logo revis o principal e revis o secund ria O processo de transfer ncia dos conte dos de um projeto na esta o de trabalho para o controlador Formato que define o tipo de informa o transferida entre um m dulo de E S e seu controlador propriet rio Este formato tamb m define os tags criados para cada m dulo de E S Um processo do ControlLogix que permite configurar um m dulo de E S mas impede a comunica o com o controlador propriet rio Neste caso o controlador se comporta como se o m dulo de E S n o existisse O valor m ximo de tempo entre broadcasts de dados de E S Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 251 Gloss rio lado do campo lado do sistema modo de opera o modo de programa m dulo de interface IFM multicast m ltiplos propriet rios otimiza o para rack registro de data e hora remo o e inser o sob alimenta o RIUP revis o principal revis o secund ria servi o tag tempo de atualiza o de rede NUT tempo de sistema CST tran
107. indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc 1756 0416 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX E x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20D120N 1492 IFM20D120 2 Indicador de status Padr o estreito com indicadores de status de 120 Vca Indicadores de status de 120 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 XIMF 2 1492 IFM20F F2 Fus vel Terminais extras para sa das 1492 IFM20F F120 2 Terminais extras com indicadores de fus vel queimado 120 Vca cc para sa das 1492 IFM20F F240 2 Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 240 Vca cc para sa das 1492 XIM20120 8R Rel mestre Mestre com 20 pinos e oito rel s de 24 Vec 1492 XIM20120 16R Mestre com 20 pinos e 16 rel s de 120 Vca 1492 XIM20120 16RF Mestre com 20 pinos e 16 rel s de 120 Vca com fus veis 1492 XIM120 8R Expansor de rel Expansor com oito rel s de 120 Veal 1492 XIMF F120 2 Expansor de fus vel Expansor com oito canais de 120 V com indicadores de fus vel queimado Expansor de passagem Expansor com oito canais de passagem Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 do cabo 243 Ap ndice G 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C
108. interno 21 Conex es 23 Opera o do m dulo de entrada 26 M dulos de entrada em um rack local 21 M dulos de entrada em um rack remoto 28 Opera o do m dulo de sa da 31 M dulos de sa da em um rack local 31 M dulos de sa da em um rack remoto 32 Modo somente escuta 34 Controladores de m ltiplos propriet rios de m dulos de entrada 34 Altera es de configura o em um m dulo de entrada com m ltiplos propriet rios 35 M dulos de E S s o a interface entre controladores e dispositivos de campo em um sistema ControlLogix Os m dulos de E S digital transferem dados para dispositivos que requerem apenas um bit para serem representados 0 ou 1 Por exemplo uma chave est aberta ou fechada ou uma luz est acesa ou apagada Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 19 Cap tulo2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Aquisi o Usar RSNetWorx e o software RSLogix 5000 Os m dulos de E S em um sistema ControlLogix podem ser possu dos por um controlador RSLogix 5000 Um controlador leitura de controle cumpre as seguintes fun es e Armazena dados de configura o para todos os m dulos possu dos e Envia dados de configura o de m dulos de E S para definir o comportamento do m dulo e come ar sua opera o com o sistema de controle e Reside em um rack local ou remoto em rela o posi o do m dulo de E S Cada m dulo de E S do ControlLogix deve manter a com
109. m 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento n o deve ser utilizado em ambientes residenciais e pode n o fornecer prote o adequada para servi os de comunica o de r dio em tais ambientes Este equipamento fornecido como tipo aberto Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as m veis O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas de acordo com a classifica o de 5 VA ou ser aprovado para a aplica o se n o for met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte e Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines para especifica es adicionais de instala o publica o Rockwell Automation 1770 4 1 e Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529 conforme aplic vel para obter explica es sobre os graus de prote o de diversos tipos de gabinetes Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 109 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix Aprova o Norte Americana para Uso em rea
110. mais informa es sobre esses tags consulte o Ap ndice B Se uma sa da n o puder ser verificada uma falha em n vel de ponto ser enviada ao controlador Siga estas etapas para habilitar a verifica o de sa da do lado do campo 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration m Module Properties Local 3 1 156 OABD 3 1 Enable Diag Latching M M M E r r r r lalele lele lelek aaa QAQA QAQA Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna Output Verify e Para habilitar o recurso em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar o recurso em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 77 Cap tulo 4 Recursos do m dulo de diagn stico Teste de pulso O teste de pulso um recurso encontrado nos m dulos de sa da de diagn stico que pode verificar a funcionalidade do circuito de sa da sem realmente mudar o estado do dispositivo de carga de sa da Um pulso curto enviado para o circuito de sa da visado O circuito deve responder como responderia se um comando real de altera o de estado fosse emitido mas o dispositivo de carga n o
111. mensagem ao clicar em OK Voc ainda pode acessar a tela Message Configuration mais tarde seguindo os procedimentos em p gina 217 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C Insira a configura o de mensagem Ap s a cria o de um tag voc deve inserir certos par metros para a configura o de mensagem Essas informa es s o inseridas nas guias Configuration e Communication da caixa de di logo Message Configuration A caixa de di logo Message Configuration acessada clicando na caia com as elipses no campo Message Control MSG 0 Message Message Control Slot4 Ch0 Reset Fi End IMPORTANTE No software RSLogix 5000 vers o 10 07 00 ou posterior as caixas de di logo Configura o de mensagem foram consideravelmente alteradas para facilitar a configura o de suas mensagens e Por exemplo na vers o 9 00 00 ou anterior dependendo do Tipo de mensagem voc precisava configurar alguma combina o do seguinte C digo de servi o Tipo de objeto ID do objeto Atributo do objeto Fonte N mero de elementos Destino e Na vers o 10 07 00 ou posterior ap s escolher um Service Type o software RSLogix 5000 preenche a maioria dos campos listados acima Os campos que voc deve preencher dependem do Service Type escolhido Por exemplo com o servi o Reset Electronic Fuse voc deve
112. o OUT RTN OUT a OUT 1 DC 2 os e U a RINOUTZ 12211 OUT 2 DC 3 1 13 f OUT3 RTN OUT 3 dir 15 ET OUT3 DC4 18 17 ED oUT4 A RN ou TEDo 19 ED OUT 4 DC5 2270 OUT5 e RTNOUIS TED z2 OT outs ma ocsi Hb s D ouro 4 Other p RTNOUT6 LED 28 27 D OUT 6 cRB PDC H Elo 29 6 out e gt gt BIN OUT LB 2 31 OL out Daisy Not Used Du 3 O Not Used Chainto Not Used LED 35 D Not Used Other T T RTBs A 160 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0B16D M dulo de sa da de diagn stico CC 19 2 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado Daisy Chain to Other RTBs 1756 0B16D Optoisolamento CC asy asy OM detec o de DC 0 E OUTO gt O curto circuito y 5V Deo OUT 1 i pe o TE OUT 2 Gols Ek HL do DC 0 g OUT 3 HT gt Group 0 DC g E oura Group 0 J H Dco TO g OUTS 4 J ou Dc o 1E g OUT 6 Interface de t E ND 0 TA a QUI backplane T RIN DC 1 OUT 8 ControlLogix Tela Verifica o de sa da Sem c
113. o define todos os bits na palavra de falha de m dulo A Uma condi o de fus vel queimado de perda de pot ncia de campo de sem carga ou de verifica o de sa da define o bit adequado na palavra de falha de m dulo Um fus vel queimado para qualquer ponto define o bit para esse ponto na palavra de fus vel queimado e tamb m define os bits apropriados na palavra de falha de m dulo Grupo 1 Grupo 0 a 1 Uma perda de pot ncia de campo em qualquer grupo define o bit para esse ponto na palavra de perda de pot ncia de campo e define tamb m os bits adequados na palavra de falha de m dulo Uma condi o de sem carga para qualquer ponto define o bit para esse ponto na palavra de sem carga e tamb m define o bit apropriado na palavra de falha de m dulo Uma condi o de verifica o de sa da em qualquer ponto define o bit para esse ponto na palavra de verifica o de sa da e tamb m define o bit apropriado na palavra de falha de m dulo 41457 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2
114. o s o necess rios Dados com evento Dados do registro Resultados em duas conex es de entrada de data e hora Conex o com dados de entrada de retorno com registros de data e hora de COS em tempo de sistema CIP Sync e Conex o para iniciar tarefas de evento Consulte p gina 93 Somente escuta Dados do registro Esses formatos t m a mesma defini o daqueles descritos acima de data e hora exceto que s o conex es somente escuta Dados Modo de escuta com Dados do registro evento de data e hora Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 DICA Voc pode alterar o formato de conex o a qualquer momento ap s criar um novo m dulo exceto quando voc est on line O AOP aplicar todos os dados de configura o e criar os tags necess rios para o novo formato de conex o 3 Na caixa de di logo New Module ou Module Properties clique na guia Configuration Os campos de registro de data e hora somente aparecem na guia Configuration quando voc escolhe Timestamp Data no menu suspenso Input Data na caixa de di logo Module Definition E Module Properties Local 2 1756 IB16IF 1 1 General Connection Module Info Configuration I E K nij to 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1a 14 EH Status Offline int EDSble COS 4 Timestamp Enable Points Bi Fiter Time us 7 9ft gt 0n onor H Filter Off gt 0n On gt
115. o valor do rel gio de sistema do rack local quando os dados de entrada mudam e dados de diagn stico M dulo 1756 1416 1756 1A16 1756 1A32 1756 1B16I 1756 1B16 1756 IB32 1756 1C16 1756 1616 1756 1H16 1756 IM16I 1756 IN16 1756 1V16 1756 1V32 1756 1A8D 1756 IB16D Modo de escuta dados de entrada de diagn stico completo Esse formato tem a mesma defini o que os dados de entrada de diagn stico completo exceto que uma conex o de modo de escuta Tabela 27 Formatos de conex o do m dulo de entrada Formato de conex o Dados de entrada Retorno de dados Dados Dados do registro de data O m dulo retorno dados de entrada com registro de data e hora em ehora tempo de sistema CIP Sync Para configurar o registro de data e hora por ponto consulte a p gina 87 Dados O m dulo retorna dados de entrada sem registro de data e hora de COS Esse formato til quando o maior throughput poss vel necess rio Dados com evento Dados do registro de data Resultados em duas conex es de entrada ehora e Conex o com dados de entrada de retorno com registros de data e hora de COS em tempo de sistema CIP Sync e Conex o para iniciar tarefas de evento Consulte p gina 93 Modo de escuta Dados do registro de data Esses formatos t m a mesma defini o daqueles descritos acima ehora exceto que s o conex es somente escuta Dados Modo de escuta com Dados do registro de data evento ehora
116. os m dulos 1756 0A8D e 1756 0A8E o indicador de status de E S n o acende sem a aplica o de alimenta o de campo Status do m dulo Esta tela verde indica o status de comunica o do m dulo OK Status de falha Esta tela encontrada apenas em alguns m dulos e indica a presen a ou a aus ncia de FLT v rias falhas Status do fus vel Esta tela encontrada apenas em m dulos com fus veis eletr nicos e indica o estado do Fus vel fus vel do m dulo Consulte o Ap ndice A para obter exemplos de indicadores de status em m dulos de E S digital ControlLogix A tabela abaixo lista os recursos espec ficos aos m dulos de entrada digital ControlLogix T pico P gina Transfer ncia de dados em tempo c clico ou altera o de estado 50 Definir RPI 51 Habilitar altera o de estado 52 Tempos de filtro de software configur vel 53 Variedades de m dulos de entrada isolados e n o isolados 53 Densidades de m ltiplos pontos de entrada 54 Transfer ncia de dados em tempo c clico ou altera o de estado Os m dulos de entrada digital sempre enviam dados no RPI mas eles enviar o dados com uma altera o de estado somente se o recurso de COS estiver habilitado O COS mais eficiente que o RPI porque ele faz multicast de dados apenas quando ocorre uma altera o A tabela descreve as duas maneiras pelas quais um m dulo envia dados para o controlador propriet rio M todo Descri o RPI Uma taxa
117. ou desenergizado desenergizado o padr o Estados no modo de programa por ponto manter o ltimo estado energizado ou desenergizado desenergizado o padr o Fus vel 1756 0480 1756 0A8E com fus vel eletr nico por ponto 1756 0416 com fus vel mec nico grupo 3 15 A a 250 Vca lento corrente de interrup o de 1500 A Littelfuse p n H2153 15 Todos os outros m dulos n o protegidos recomendado usar um IFM com fus vel para proteger as sa das consulte a publica o 1492 TD008 Codifica o do m dulo eletr nica software configur vel Codifica o RTB mec nica definida pelo usu rio Prote o de polaridade reversa todos os m dulos exceto o m dulo 1756 1616 Altera o de estado Software configur vel Registro de data e hora de entradas 100 ps para m dulos de sequ ncia de eventos 200 ps para todos os outros m dulos Codifica o do m dulo eletr nica software configur vel Codifica o RTB mec nica definida pelo usu rio M dulos de sa da CC digital 1756 Sa das program veis sincroniza o dentro de 16 7 segundos no m ximo refer ncia ao tempo de sistema Estados de falha por ponto manter o ltimo estado energizado ou desenergizado desenergizado o padr o Estados no modo de programa por ponto manter o ltimo estado energizado ou desenergizado desenergizado o padr o Fus vel 1756 0BBEI 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 OB16IEF 1756 OB
118. para 5x 20 mm SOC p n 1756 0X81 0 proteger sa das Folga m dia de 6 3 A MT4 6 3A 1 Para tens es acima de 132 Vca os m dulos de interface IFM n o s o aceitos como uma op o para fornecer fus vel externo Um borne classificado para a aplica o intencionada dever ser usado 2 A prote o eletr nica n o tem a finalidade de substituir fus veis disjuntores nem outros dispositivos de prote o de fia o com c digo 3 A prote o eletr nica deste m dulo foi projetada para fornecer prote o para todo o m dulo contra condi es de curto circuito A prote o se baseia em um princ pio de corte t rmico Em caso de haver uma condi o de curto circuito em um canal de sa da esse canal limitar a corrente alguns milissegundos ap s sua temperatura de corte t rmico ser alcan ada Todos os outros canais com um NUT desse grupo continuar o a operar conforme orientados pelo m dulo mestre CPU ponte e assim por diante 4 Um fus vel fornecido em cada ponto comum deste m dulo obtendo um total de dois fus veis Os fus veis s o projetados para proteger o m dulo contra condi es de curto circuito O fus vel n o fornece prote o contra sobrecargas Em caso de sobrecarga em um canal de sa da prov vel que o fus vel n o queime e que o dispositivo de sa da associado a esse canal seja danificado Para fornecer prote o contra sobrecarga para sua aplica o os fus veis fornecidos pelo usu rio de
119. para PWM especifique On time m nimo de 40 ms e habilite a op o Extend Cycle Se On time calculado no tag de sa da PWMOnTime cair abaixo de 40 ms do On time m nimo o m dulo automaticamente estende On time para 40 ms e proporcionalmente estende o tempo de ciclo no tag de sa da PWMCycleTime Se On time cair abaixo de 4 ms a sa da ser desenergizada porque o ciclo n o pode estender al m de 10 vezes On time de 40 ms Se Ciclo estendido n o estiver habilitado e o Na hora calculada for menor do que Na hora m nima a sa da do m dulo n o ser energizada e Balancear sa da mitiga o pico de energia de sa das que acionam cargas de alta pot ncia impedindo que as sa das energizem simultaneamente A habilita o da op o Balancear sa da para m ltiplos pontos de sa da lida com picos balanceando a borda de subida dessas sa das Figura 18 Quando o recurso Balancear sa da n o estiver habilitado os pontos de sa da s o energizados imediatamente no in cio do ciclo Figura 19 O tempo de balanceamento para uma sa da calculado quando a sa da energizada Se os tempos Na hora e de ciclo forem alterados em valores grandes enquanto a sa da est energizada os tempos de balanceamento pode come ar a se sobrepor Se o Na hora cumulativo de sa das balanceadas for menor do que o ciclo cada nova transi o para energizado balanceada para come ar 50 us ap s a sa da b aanceada anterior ficar desenergizada Pu
120. processo de configura o do m dulo voc pode especificar um dos v rios modos de escuta Para obter mais informa es consulte Formatos de comunica o ou conex o na p gina 131 A escolha de um modo de escuta permite que o controlador e o m dulo estabele am uma comunica o sem que o controlador envie dados de configura o Neste caso outro controlador possui o m dulo sendo escutado IMPORTANTE No modo somente escuta os controladores continuam a receber dados de multicast do m dulo de E S contanto que a conex o entre o controlador leitura de controle e o m dulo de E S seja mantida Se a conex o entre o controlador leitura de controle e o m dulo for interrompida o m dulo interromper os dados de multicast e as conex es a todos os controladores tamb m ser o interrompidas Se uma conex o for perdida entre um controlador leitura de controle e um m dulo a conex o tamb m ser perdida entre qualquer controlador escutando esse m dulo Como resultado o sistema ControlLogix permite que voc defina mais de um controlador leitura de controle para os m dulos de entrada IMPORTANTE Somente os m dulos de entrada podem ter controladores de m ltiplos propriet rios Se controladores de m ltiplos propriet rios forem conectados ao mesmo m dulo de entrada eles dever o manter configura es id nticas para esse m dulo Na ilustra o abaixo os controladores A e B foram configurados para serem controladores
121. proporcional ao tempo como controle de temperatura Nessas aplica es os c lculos de PID comparam a temperatura real com o ponto de ajuste e variam o Na hora da PWM de acordo com um elemento de aquecimento em tempo real para regular a temperatura conforme ela se aproxima do ponto de ajuste conforme mostrado em Figura 17 Figura 17 PWM para controle proporcional de tempo Reservat rio aquecido Na hora da PWM vari vel do c lculo de PID Feedback de temperatura para entrada anal gica Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Neste tipo de aplica o as op es de configura o Minimum On Time Extend Cycle e Stagger Output oferecem as seguintes vantagens e Minimum On Time e Extend Cycle Garante que os dispositivos de sa da que exigem um tempo m nimo para energizar ou que n o conseguem reagir a um ciclo de pulso curto possam reagit a qualquer c lculo Na hora da PWM em vez de n o ficar energizado Para assegurar que o dispositivo de sa da esteja energizado quando o Na hora calculado for menor que o Na hora m nimo voc deve habilitar a op o Extend Cycle Quando Extend Cycle est habilitado o tempo de ciclo estendido proporcionalmente at 10 vezes o valor On time calculado enquanto considera o On time m nimo EXEMPLO Um solenoide requer pelo menos 40 ms para energizar Durante a configura o habilite a sa da
122. que ocorra apenas o n mero de ciclos de pulso definido no tag PWM CycleLimit Conex o Dados Dados de sa da Dados Pt x PWMExecuteAllCycles 206 BOOL Executar todos os ciclos de PWM determina se o n mero de ciclos definido por meio do tag PWM CycleLimit deve ser executado independentemente da l gica de sa da Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable e que um limite de ciclo esteja habilitado por meio do tag PWM CycleLimitEnable 0 A l gica de sa da determina o n mero de ciclos a ser produzido padr o 1 0 tag PWM CycleLimit determina o n mero de ciclos a ser produzido independentemente da l gica de sa da Por exemplo se voc especificar um limite de ciclo de 4 e a sa da for desenergizada ap s 3 ciclos todos os 4 ciclos ainda ocorrer o embora a sa da esteja instru da a ser desenergizada Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Conex o Dados Dados de sa da Dados Defini es de tags Ap ndice B Tabela 51 Tags de configura o do m dulo 1756 0B161EFS Sa da de dados Continua o Nome Pt x PWMFaultValueStateDuration PtIx PWMCycleLimit Pt x PWMMinimumOnTime Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados SINT Dura o do estado de falha define o per odo em que o estado de sa da permanece Conex o Dados no estado de modo de falha antes de fazer a transi o para o estado final de ener
123. registro de data e hora data e hora 0 0 estado de um dispositivo de entrada n o est sendo sobrescrito 1 0 estado de um dispositivo de entrada est sendo sobrescrito pelo valor definido no tag de sa da Pt x DataOverride Ptix DataOverrideValue BOOL Sobrescrever valor de dados define o valor a ser aplicado no ponto de entrada Conex o Dados ou dados com evento quando o bit correspondente no tag Pt x DataOverrideEn est habilitado Dados de entrada Dados de registro de 0 O estado de entrada est desenergizado Um registro de data e hora gravado notag data e hora de entrada Pt x Timestamp 0n0ff x em uma borda descendente 1 0 estado de entrada est energizado Um registro de data e hora gravado no tag de entrada Pt x Timestamp 0ffOn x em uma borda ascendente Event x Mask INT M scara de evento quando estiver habilitada para um ponto um evento disparado Conex o Dados com evento quando o estado da entrada combinar com o valor dos bits correspondentes no tag Dados de entrada Dados de registro de Event x Value Para obter mais informa es consulte p gina 93 data e hora Event x Value INT Valor de evento define se um ponto de entrada deve estar no estado energizado ou Conex o Dados com evento desenergizado antes que um evento seja disparado Um evento s disparado se os bits Dados de entrada Dados de registro de correspondentes no tag Event x Mask estiverem habilitados Para obter mais
124. sa da de 8 pontos 30 a 60 Vcc 168 1756 0616 M dulo de sa da de l gica transistor transistor TTL 169 1756 0H81 M dulo de sa da isolada de 8 pontos 90 a 146 Vcc 170 1756 0N8 M dulo de sa da de 8 pontos 10 a 30 Vca 171 1756 0V16E M dulo de sa da de entrada de corrente com fus vel eletr nico de 16 pontos 172 10 a 30 Vcc 1756 0V32E M dulo de sa da de entrada de corrente com fus vel eletr nico de 32 pontos 173 10 a 30 Vcc 1756 0W16 M dulo de contato isolado de 16 pontos 10 a 265 V 5 150 Vcc 174 1756 0X8I M dulo de contato isolado de 8 pontos 10 a 265 V 5 150 Vcc 175 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 15 Cap tulo1 O que s o m dulos de E S digital ControlLogix Figura 1 Ilustra o das pe as 7 DC OUTPUT 8 3 e sroine O 5 zj l Borne remov vel E 7 DE E 14 o O E oo O bl a O O 2 4 0 0 E 1 o o To H VV 6 D O of D 0 OD o O o o 40200 M Item Descri o 1 Conector de backplane interface para o sistema ControlLogix que conecta o m dulo ao backplane 2 Guias superiores e inferiores as guias oferecem
125. senna na serras Dara dd Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Sum rio Recursos do m dulo de diagn stico Recursos do m dulo r pido Usar o rel gio do sistema para gravar registros de data e hora de entradas e agendar saidas cestas pes eee O SIS A Comunica o de produtor consumidor c i c Informa es do indicador de status ccccicccciiciis Recursos comuns espec ficos a m dulos de entrada Transfer ncia de dados em tempo c clico ou altera o de estado Definit RP sato Seo ir dae A da Habilitar altera o de estado ss rama a ia ea a A Tempos de filtro de software configur vel Variedades de m dulos de entrada isolados e n o isolados Densidades de m ltiplos pontos de entrada Recursos comuns espec ficos a m dulos de sa da Estados de sa da em n vel de ponto configur vel Ec dos dados desalda srci cosas eina ed sia Variedades de m dulos de sa da isolados e n o isolados Densidades de m ltiplos pontos de sa da Fusiveleletr nico btt sacas pa as a aaa Detec o de perda de pot ncia de campo Trava de diagn stico de informa es sa ses ps us en agia pegas rd Controle de sa da program vel ss sismicaepers qria dad pes Relat rio de status e falha entre m dulos de entrada e controladores Relat rio
126. ser usado em todo o sistema ent o valores de registro de data e hora e agendamento s o consistentes em todos os m dulos do sistema Por exemplo usar o registro de data e hora da entrada 1756 IB16IF para agendar sa das em um m dulo 1756 OB16IFF significa que o controlador o m dulo de entrada e o m dulo de sa da n o est o restritos ao mesmo rack como o caso da E S baseada em CST e Os m dulos de sa da usam todos os 64 bits do registro de data e hora para agendar por isso n o h limites nas faixas de agendamento Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Misturando m dulos de CIP Sync e CST em um sistema ControlLogix O CST est automaticamente habilitado para cada rack que foi configurado para usar CIP Sync Portanto poss vel incluir m dulos que usam CST para sua base de tempo em sistemas que foram configurados para usar CIP Sync Al m disso h uma correla o direta entre o tempo do sistema CIP Sync e o tempo de CST do rack local O tempo do sistema CIP Sync e o tempo de CST do rack local est o relacionados por esta equa o Tempo de sistema CIP Sync tempo de CST offset O offset na equa o acima o valor exclusivo de cada rack e pode ser obtido usando um dos seguintes m todos e CSTOffser do objeto Tempo Wallclock WCT de um controlador no rack e SystemOffset do objeto Sincronizar Tempo de um controlador no rack e LocalCl
127. sistemas com m dulos de entrada de diagn stico ControlLogix considere estes fatores e Tens o necess ria para sua aplica o e Fuga de corrente e Se voc precisa de um dispositivo de estado s lido e Sesua aplica o deve usar fia o de entrada de corrente ou de sa da de corrente Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 67 Cap tulo4 Recursos do m dulo de diagn stico Compatibilidade do m dulo de sa da de diagn stico Recursos de diagn stico Os m dulos de sa da de diagn stico ControlLogix s o capazes de conduzir diretamente as entradas digitais de diagn stico ControlLogix Quando os diagn sticos s o usados um resistor de dissipa o necess rio para a corrente de fuga Para obter mais informa es sobre a compatibilidade de acionadores de motor com m dulos de sa da ControlLogix consulte o Ap ndice E A tabela abaixo lista os recursos comuns a todos os m dulos de E S digital de diagn stico ControlLogix Os m dulos de E S de diagn stico tamb m incluem os recursos comuns de m dulo descritos no Cap tulo 3 T pico P gina Trava de diagn stico de informa es 68 Registro de data e hora de diagn stico 69 CA de 8 pontos CC de 16 pontos 70 Relat rio de falhas em n vel de ponto 70 Trava de diagn stico de informa es A trava de diagn stico permite que os m dulos de E S de diagn stico travem uma falha na posi o definida depois que ela fo
128. superior inferior e esquerda do RTB com as guias do m dulo pot LO Es ga a E ven Se E EN N N EAN EON E EE S Ema f E Guia superior EEN EEN T A EN a N p HA A Guia inferior 20853 M 2 Pressione o RTB no m dulo de modo r pido e regular at que as travas se encaixem 122 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 3 Deslize a guia de travamento para travar o RT B no m dulo 20854 M Remover oborne remov vel Se voc precisa remover o m dulo do rack primeiro deve remover o RTB do m dulo enquanto a alimenta o no lado do campo for aplicada o m dulo estar eletricamente ativo N o toque nos terminais do RTB Falha ao observar este cuidado pode causar ferimentos pessoais ATEN O Existe perigo de choque Se o RTB for removido do m dulo O RTB projetado para dar suporte remo o e inser o sob alimenta o RIUP No entanto quando voc remove ou insere um RTB com alimenta o aplicada no lado do campo pode ocorrer movimento indesejado da m quina ou perda do controle do processo Tome cuidado ao usar este recurso Recomenda se remover a alimenta o no lado do campo antes
129. tag FaultValue Valores v lidos e 0 Manter infinitamente padr o A sa da permanece no modo de falha enquanto a condi o de falha persistir 1 2 50u 10 segundos Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de sa da Program vel por ponto 203 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 50 Tags de configura o do m dulo 1756 0B16IEFS Program vel por sa da de ponto Continua o Nome PWMIx Enable Tipo de dados BOOL Defini o de tags Habilitar PWM quando definido o trem de pulso do ponto de sa da controlado pela atual configura o de PWM 0 PWM est desabilitado padr o 1 PWM est habilitado e a sa da usa PWM quando a sa da estiver energizada Defini o do m dulo Conex o Dados Dados de sa da Program vel por ponto PWM x ExtendCycle BOOL Estender ciclo de PWM determina o comportamento de sa da quando o valor no tag de sa da PWM OnTime for menor que o valor no tag de configura o PWM MinimunOnTime Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 A dura o do ciclo de pulso n o estendida padr o Se o bit for removido quando o tempo de energizado for menor que o tempo m nimo de energizado a sa da nunca ser habilitada 1 dura o do ciclo de pulso estendida para manter o tempo de energizado para a rela o de tempo de ciclo ao mesmo tempo levando em considera o o temp
130. 012 81 Cap tulo4 Recursos do m dulo de diagn stico Observa es 82 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Cap tulo 5 Recursos do m dulo r pido T pico P gina 83 84 84 Compatibilidade do m dulo de entrada r pida Compatibilidade do m dulo de sa da r pida Recursos r pidos Recursos espec ficos dos m dulos de entrada r pida 85 95 106 Recursos espec ficos dos m dulos de sa da r pida Relat rio de falha e status entre m dulos de entrada e controladores Relat rio de falha e status entre m dulos de sa da e controladores 107 Os m dulos r pidos de E S digital oferecem tempo de resposta r pido a aplica es de controle de alta velocidade A tabela lista os m dulos r pidos de E S digital C d cat Descri o 1756 IB16IF M dulo de entrada de controle de peer r pido isolada de 16 pontos 10 30 Vcc 1756 0B16IEF M dulo de sa da de controle de peer r pido isolada de 16 pontos 10 30 Vcc 1756 0B16IEFS M dulo de sa da program vel por ponto isolada r pida de 16 pontos 10 30 Vcc Com patibilidade do m dulo Ao projetar sistemas com m dulos de entrada r pida do ControlLogix considere de entrada r pida os fatores a seguir e Tens o necess ria para sua aplica o e Desempenho e especifica es do sensor e Sesua aplica o deve usar fia o de entrada de corrente ou de sa da de corrente Publica o Rockwell
131. 0DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da do cabo 1492 1FM40DS120 4 Isolado com indicadores de status 120 Vca e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 2 Fus vel Isolado com terminais extras para sa das de 120 Vca cc 1492 IFM40F FS24 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1492 IMF40F FS24 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado 24 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 4 Isolado com 240 Vca cc com quatro terminais por sa da 1492 IMF40F F 120 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca 1492 IMF40F FS120 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado 120 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IMF40F FS240 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado de 240 Vca cc e quatro terminais por sa da 246 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO58G PT P Novembro 2012 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Ap ndice G Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 0X8 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY 1492 IFM40DS24 4 1492 1FM40DS120 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca CC e quatro terminais por sa da Isolado com indicadores de status 120 Vca e quatro terminais por sa da 1492 1FM40F FS 2 1492 IFM40F FS24
132. 0ff 015 05 05 Latch Timestamps M eg A M K 7 rg 2 A M M M A A ES ESES KIES KIES KAKAK KAKA ESEA KA opp0op0ppprppprp0p000 4 Preencha os campos conforme descrito na tabela abaixo e clique em OK Campo Descri o Tag de configura o Habilitar COS registros Para habilitar COS e registros de data e hora para uma transi o Pt x COSOffOnEn de data e hora de desenergizado para energizado marque a caixa de sele o Desenergizado gt correspondente energizado Para desabilitar COS e registros de data e hora para uma transi o de desenergizado para energizado desmarque a caixa de sele o correspondente Habilitar COS registros Para habilitar COS e registros de data e hora para uma transi o Pt x C0SOnOffEn de data e hora de energizado para desenergizado marque a caixa de sele o Energizado gt correspondente desenergizado Para desabilitar COS e registros de data e hora para uma transi o de energizado para desenergizado desmarque a caixa de sele o correspondente Travar registros de datae Marque a caixa de sele o para travar um registro de data e hora LatchTimestamps hora de CIP Sync para uma transi o de COS e Quando um registro de data e hora inicial travado os registros de data e hora de transi es de COS subsequentes s o abandonados Assim que um registro de data e hora travado reconhecido pelo bit correspondente no tag Pt x
133. 101112131415 FLT8 9 10 11 12 13 14 15 DIAGNOSTIC Indicadores de status de m dulos de sa da 178 1756 1B16 1756 IB16I 1756 1C16 1756 1616 1756 1H16 1756 IV16 1756 IB16IF N O DCINPUT O DCINPUT ST 01234567 0 S 01234567 Q ST 8910111213 1415 s soonnnus K PEER DEVICE 1756 1A32 1756 IV32 1756 IA8D 1756 1A16l 1756 IM16I 1756 IN16 DCINPUT ACINPUT ST01234567 111111 012345 S11112222 67890123 S22222233 ST4 5678901 sT89 3 co 8 ST 01234567 0 ST 8910111213 1415 K O 20945 Os m dulos de sa da ControlLogix suportam os indicadores de status descritos na Tabela 32 abaixo Os indicadores de status dispon veis podem variar de acordo com o c digo de cat logo do m dulo como mostrado na Figura 22 na p gina 179 Tabela 32 Indicadores de status de m dulos de sa da Indicador Status Descri o Status OK Verde permanente As sa das est o sendo controladas ativamente por um processador de sistema Verde intermitente O m dulo passou no diagn stico interno mas n o est sendo controlado ativamente ou est inibido ou o controlador est no modo de programa Remova a inibi o da conex o estabele a uma conex o ou mude o controlador para o modo de opera o a fim de habilitar a comunica o
134. 16 1756 0616 DC 7 P DC Power Wire 5VDC JX 7 T r jf T 1 oum eo IE ouro Ds Power d t 85 HD ouro 7 H T e svie O DUE u Us ours E E jour 5 ors ADD um O 4 outs IES IEB joura OUT7 NES EB ouT 6 o So ie out IE IEB outs De e Deoh AB liED De como t TS HT E A gt L Dc om AD IED pe como 4 7 AD q OA outa ISP IEB louts A E nua TL ii a outa HEB IEB jours our m IEB EB ouro Output F TST a Device y L 0UT 11 ED IEB OUTHO OUT 13 IE E OUT 12 Capacitor io IES E 0 01 uF Typical 0UT 13 OUT 12 0UT 15 Ie EB OUT 14 See Es baliw Bara ouT 15 TES 0UT 14 De i E EB oc coma ISD De i ED AD pe com 1 CN Esquema simplificado e e lt 5DC VR K 74AC14 FAC e ps Gi e lt our o Am Ef cad Rai ad Opa o VS K 74AC14 VAN Do L gt lt our e e lt Doccom Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 169 Cap
135. 16IEFS 1756 0V16E 1756 0V32E com fus vel eletr nico por ponto Todos os outros m dulos n o est o protegidos E recomendado usar um IFM com fus vel para proteger as sa das Consulte a publica o 1492 TD008 Codifica o do m dulo eletr nica software configur vel Codifica o RTB mec nica definida pelo usu rio M dulos de contato digital 1756 Sa das program veis sincroniza o dentro de 16 7 segundos no m ximo refer ncia ao tempo de sistema Estados de falha configur veis por ponto manter o ltimo estado energizado ou desenergizado desenergizado o padr o Estados configur veis no modo de programa por ponto manter o ltimo estado energizado ou desenergizado desenergizado o padr o Fus vel n o protegidos E recomendado usar um IFM com fus vel para proteger as sa das consulte a publica o 1492 TD008 Codifica o do m dulo eletr nica software configur vel Codifica o RTB mec nica definida pelo usu rio 1 Para obter detalhes consulte ControlLogix Sequence of Events Module Installation Instructions publica o 1756 IN592 e ControlLogix Sequence of Events Module User Manual publica o 1756 UM528 138 IMPORTANTE Para obter as especifica es mais recentes do m dulo de E S consulte 1756 ControlLogix 1 0 Modules Technical Specifications publica o 1756 TDO02 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tu
136. 1756 0A8D He GE o a e e t ID SISIL D E 5 a aes N a a r agoB Solo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 D Daisy Chain to Other RTBs 1756 0A8E Esquemas el tricos Cap tulo 8 M dulo de sa da com fus vel eletr nico CA 74a 132 V ControlLogix Esquema simplificado Interface de Optoisolador e isolamento por transformador 7 backplane ControlLogix Y Va Fms Curto GATE E Le H OUT R Perda de pot ncia de campo lt Gr fico de corrente de pico Pico Corrente N A Tempo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Group 0 Daisy Chain to Other RTBs Group 1 an ES a e a pe a Si si2 sto sis is DE SIS ISIS 5 at NH IO Goo D L2 0 OUT O OU OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 Group 1 Daisy Chain to Other
137. 2 Na coluna Tempo de filtro de entrada insira os tempos de filtro de entrada desenergizado para energizado e energizado para desenergizado de 0 a 30 000 gs e clique em OK E Module Properties Local 2 1756 IB16IF 1 1 General Connection Module Into Configuration nt Enable COS Timestamp 7 Ott On F On off Oft 0n On gt 0tt v 0 15 0 0 Status Offline Points C Latch Timestamps NSNNNANNNNNNNNNEE RIR R RIRIRRIRIRIR R R Input Filter Time us 3 Preencha os campos conforme descrito na tabela abaixo e clique em OK Campo Habilitar filtro Descri o Para habilitar a filtragem para um ponto marque a caixa de sele o correspondente Para desabilitar a filtragem para um ponto desmarque a caixa de sele o correspondente Tag de configura o Pt x FilterEn Tempo do filtro de Insira um tempo de filtro de entrada desenergizado para FilterOffOn entrada energizado de 0 a 30 000 ps Desenergizado gt energizado Tempo de filtro de Insira um tempo de filtro de entrada energizado para FilterOnOff entrada desenergizado de O a 30 000 ps Energizado gt desenergizado 92 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Conex o exclusiva para tarefa de eventos O m dulo de entrada 1756 IB16IF pode iniciar uma tarefa de evento por uma segunda co
138. 234567 0 diagn stico ST 89101112 131415 DIAG 891011 12 13 1415 PEER DEVICE 3 1756 0B8I 1756 0B8I 1756 0C8 1756 0H8I DCOUTPUT ST01234567 0 K 1756 0X8I N 6 RELAY OUTPUT 3 S01234567 0 K 179 Ap ndiceA Localiza o de falhas no seu m dulo Use o software RSLogix 5000 Al m da tela do indicador de status no m dulo o software RSLogix 5000 enviar para a localiza o de falhas alertas para condi es de falhas As condi es de falhas s o relatas das seguintes maneiras e Sinal de advert ncia na tela principal ao lado do m dulo isso ocorre quando a conex o com o m dulo foi interrompida e A mensagem uma linha de status na tela e Notifica o no editor de tags as falhas gerais do m dulo tamb m s o relatas no editor de tags As falhas de diagn stico s o relatadas apenas no editor de tags e Status na guia Module Info As janelas a seguir mostram notifica es de falha no software RSLogix 5000 Como mostrado na Figura 23 um cone de advert ncia af exibido na rvore de configura o de E S quando ocorre uma falha de comunica o Figura 23 Sinal de advert ncia na tela principal S R Logix 5000 myhsc 1756 163 File Edt View Search Logic Communications Tools Window Help ali iw E Controlle
139. 3 2 Neste caso a comunica o permitida porque a revis o principal do m dulo f sico mais alta do que o esperado e o m dulo determina que compat vel com a vers o anterior de revis o principal Configura o do M dulo Fornecedor Allen Bradley Fe ais E didi Tipo do Produto M dulo de Entrada O a Rr a Digital TT C digo de Cat logo 1756 IB16D Conmfomat FlDigrasicr rosas Revis o Principal 2 Per p Eletorickejeg Consti kesio Revis o Secund ria 1 FZ Open Module Properties Cancel Help Comunica o permitida M dulo F sico Fornecedor Allen Bradley Tipo do Produto M dulo de Entrada Digital C digo de Cat logo 1756 IB16D Revis o Principal 3 Revis o Secund ria 2 IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica online pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar em perda de dados Codifica o Desabilitada Codifica o Desabilitada indica que os atributos de codifica o n o est o sendo considerados ao tentar comunicar se com um m dulo Outros atributos como tamanho e formato dos dados s o considerados e precisam ser aceit veis antes de que a comunica o de E S seja estabelecida Com Codifica o Desabilitada a comunica o de E S pode ocorrer com um m dulo diferente do tipo especificado na rvore de Configura o de E S com resultados impre
140. 492 XIMF F24 2 Expansor de fus vel Expansor com oito canais com indicadores de fus vel queimado de 24 Va 1492 XIM24 16RF Expansor com 16 rel s de 24 Vcc com conjunto de fus veis 1492 XIMF 2 Expansor de passagem Expansor com oito canais de passagem Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 x comprimento do cabo 245 Ap ndice G 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 0C8 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExU x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 CABLEXW X comprimento 1492 IFM20F FS2 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com terminais extras para sa das E o 1492 IFM20F FS24 2 Isolado com terminais extras por sa da e indicadores de fus vel queimado de 24Vca cc 1756 0616 N D 1756 0H8 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY E x comprimento 1492 IFM40F FS 2 Fus vel Isolado com terminais extras para sa das de 120 Vca cc do cabo 1492 IFM40F F 120 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca
141. 5000 na p gina 20 Voc pode configurar seus m dulos de entrada digital para acessar os dados de entrada de CST e do registro de data e hora com uma refer ncia de hora relativa de quando esses dados de entrada mudam de estado IMPORTANTE Uma vez que apenas um valor de CST retornado ao controlador quando qualquer ponto de entrada muda de estado recomendamos que voc use o registro de data e hora em apenas um ponto de entrada por m dulo A tabela a seguir descreve como voc pode usar os registros de data e hora de CST T pico Descri o Registro de data e hora O CST pode ser usado para estabelecer uma sequ ncia de eventos que ocorrem em um para uma sequ ncia de determinado ponto de m dulo de entrada gravando um registro de data e hora dos dados de eventos entrada Para determinar uma sequ ncia de eventos voc deve fazer o seguinte e Defina o formato de comunica o do m dulo de entrada como Dados de entrada com registro de data e hora de CST e Habilite a COS para o ponto de entrada em que ocorrer uma sequ ncia e desabilite a COS para todos os outros pontos do m dulo DICA Se voc decidir configurar m ltiplos pontos de entrada com COS seu m dulo gera um CST exclusivo sempre que qualquer um desses pontos de entrada mudar de estado contanto que as altera es n o ocorram com uma diferen a de 500 ps entre si Se m ltiplos pontos de entrada configurados para o estado de altera o de COS t m uma d
142. ASCII Uma explica o completa de cada categoria de identifica o do m dulo fornecida ap s a aplica o de l gica ladder IMPORTANTE 0 exemplo de l gica ladder nesta se o usa uma estrutura de dados WHO definida pelo usu rio e uma s rie de instru es de c pia ap s a instru o de mensagem na captura de tela para facilitar o entendimento das informa es de identifica o do m dulo 228 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C A estrutura de dados WHO definida pelo usu rio exibe informa es de identifica o do m dulo em um formato de f cil compreens o Por exemplo a caixa de di logo Tags do controlador mostra que a revis o principal do m dulo 2 amp Controller Tags who controllor Scope ihotcorirolen Shoa Ea sor Teaname z ejForceMask jf Style ir fer amp B 1756_DI C 0 E T AB 1756_D1 0 jose juos WHO Honfomnckior a EraNHO vendor L6 0001 Hex INT E E WHO product lypo 7 Desma INT E ER WHO Petr 2 Decma INT HH o 2 Decma SINT A E WHO mino revision 5 Decma SINT iws Z UUUU_UUUU_L Binary INI E WHO seria number 15 2000 Obaf Hen DINT FWHO stina lerah az Decima SINT E WHO ascii sting TE Ho SINTA EHO Iniomation En Ja H SINT 48 fim mg E DIERN MESSAGE w monitor r
143. C Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Observa es 232 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Ap ndice D Escolher uma fonte de alimenta o correta Use o gr fico para determinar a alimenta o que seu rack do ControlLogix est usando para impedir uma fonte de alimenta o inadequada Recomendamos o uso desta folha de dados para verificar a fonte de alimenta o de cada rack do ControlLogix utilizado N mero C d cat Corrente a Alimenta oa Correntea Alimenta oa Corrente a Alimenta o a do slot do 5 1 Vcc mA 5 1 Vcc Watts 24V cc mA 24 Vcc Watts 3 3 Vcc mA 3 3 Vcc Watts m dulo 0 x5 1V x24V x33 V 1 x51V x24V x33V 2 x51V x24V x33V 3 x51V x24V x33V 4 x51V x24V x33V 5 x51V x24V x33V 6 x51V x24V x33V 7 x51V x24V x33V 8 x51V x24V x33V 9 x51V x24V x33V 10 x51V x24V x33V 11 x5 1V x24V x33 V 12 x5 1V x24V x33 V 13 x5 1V x24V x33 V 14 x5 1V x24V x33V 15 x51V x24V x33V 16 x51V x24V x33V Totais mA W 1 mA W 2 mA w 3 Este n mero n o Este n mero n o Este n mero n o pode exceder o pode exceder pode exceder seguinte 2 800 mA 4 000 mA 10 000 mA para 1756 PA72 1756 PB72 13 000 mA para 1756 PA75 1756PB75 1756 PC75 1756 PH75 Estes tr s valores de voltagem 1 2 3 somad
144. CIP Syncfoi atualizado Conex o Dados dados com evento pela ltima vez O registro de data e hora est em tempo de CIP Sync modo de escuta ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora GrandMasterClocklD DINT Identifica o de rel gio grande mestre indica a identifica o do grande mestre Conex o Dados dados com evento de CIP Sync ao qual o m dulo sincronizado modo de escuta ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x Data BOOL Status de entrada indica se um ponto de entrada est energizado ou desenergizado Conex o Dados ou modo de escuta 0 0 ponto de entrada est desenergizado Dados de entrada Dados ou dados de 1 0 ponto de entrada est energizado registro de data e hora ou Conex o Dados com evento ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x Fault BOOL Qualidade dos dados ap s falha indica se os dados de entrada de um ponto com Conex o Dados ou modo de escuta falha est o corretos ou incorretos Dados de entrada Dados ou dados de 0 Sem falha registro de data e hora 1 Falha ou Conex o Dados com evento ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x NewDataOffOn BOOL Novos dados de desenergizado para energizado capta pulsos de curta dura o Conex o Dados ou modo de escuta para transi es de desenergizado para en
145. DC 0 RTN OU DC 1 DC 1 DC 1 DC 1 TO RTN OU TH 1756 0B8 NEA NEM D NA SA d NES Ed tS N S D Ed qi laio Gio cio ai co S fs Q E f RTN OUT 1 158 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Daisy Chain her RTBs o Group O Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0B8EI M dulo de sa da isolada com fus vel eletr nico CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado 5V CC 0 H l Vel AM AM OUT O x Y AT OUT Tela i Dispositivo RTN Interface de backplane ControlLogix de sa da OUT O Gr fico de corrente de pico Pico 4A g Cont nua a 60 C 140 F Ss 2A E S 0 10 ms Tempo
146. DEDE E EE Ap ndice G Ap ndice H 1756 UMOS8F PT P abrilde 2012 cccc 1756 UMOS8E PT P agosto de 2010 cci esciie Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Sum rio 10 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Ambiente do Studio 5000 Pref cio Este manual descreve como instalar configurar e localizar falhas nos seus m dulos de E S digital do ControlLogix Tamb m h uma listagem completa de m dulos de entrada e sa da digital inclusive especifica es e esquemas el tricos Voc deve ter condi es de programar e operar um controlador ControlLogix para usar de modo eficiente seu m dulo de E S digital O ambiente de engenharia e design do Studio 5000 combina elementos de engenharia e design em um ambiente comum O primeiro elemento do ambiente do Studio 5000 a aplica o Logix Designer A aplica o Logix Designer a reformula o de marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar controladores Logix5000 para solu e discretas de processo lote movimento seguran a e baseadas em drive r Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help Release Notes From Import Sample Project From Sample Project From Upload About Recent Projects Integrated Motion Co August 2012 8 Sept_Test O ambie
147. E 10 SET OUTZ N C A i Ro Sl DC 2 ControlLogix e OUT ON 112 HED 12 ne 0UT2NO e PS i H gt 1 3 g 4 38 OUT 3 N C DESA C gt Jumper Bar Cut to Length L1 3 16 SA OUT3 N 0 OUT 0N 0 Part number 97739201 L1 4 TED 18 17 8697 OUTA N C tela o L1 4 TED 20 196 OUT 4 N 0 L1 5 amp O 2 2 6 OUT 5 N C L1 5 9 24 23 OU 5 0 e Nonisolated L1 6 g 26 25 OUT 6 N C e Wiring L1 6 28 270 OUT 6 N 0 Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas L1 7 E 30 296 OUT 7 N C e usando o c digo de cat logo 1756 JMPR 1 7 g 32 31 OUT 7 N O L1 o L1 7 3 BE Not Use NotUsed 36 35 Not Used O L2 Daisy Chain to Other RTBs Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 175 Cap tulo8 Esquemas el tricos Observa es 176 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Indicadores de status de m dulos de entrada Ap ndice A Localiza o de falhas no seu m dulo T pico P gina Indicadores de status de m dulos de entrada 177 Indicadores de status de m dulos de sa da 178 Use o software RSLogix 5000 para a localiza o de falhas 180 Este ap ndice descreve os indicadores de status nos m dulos digitais ControlLogix e como us los para localizar falhas no m dulo Cada m dulo de E S tem indicadores de status localizados na frente do m dulo Os m dulos de entrada ControlLogix suportam os indicadores de status descritos na Tabela 31
148. E S digital no sistema ControlLogix Sinal recebido do controlador 42702 22 A tabela define alguns fatores de atraso que afetam a propaga o do sinal em um m dulo de E S Atraso Hardware Descri o O modo como o m dulo configurado e a varia o entre o tipo de m dulo afeta a forma como o sinal processado Filtro ASIC EXEMPLO A configura o de usu rio varia entre m dulos afetando a propaga o do sinal Varredura de ASIC 200 ys Um tempo de atraso t pico pode ser estimado apesar do n mero de fatores que possam contribuir Por exemplo se voc est ligando um m dulo 1756 IB16 em condi es de 24 Vcc em 25 C 77 F o atraso de propaga o do sinal afetado pelos fatores a seguir e Atraso do hardware em energizar a entrada tipicamente 290 us no m dulo 1756 1816 e Tempo de filtro configur vel pelo usu rio de 0 1 ou 2 ms e Varredura de ASIC de 200 ps No pior cen rio com filtro de tempo de 0 ms o m dulo 1756 1B16 tem um atraso de propaga o do sinal de 490 ps N o h garantia para esses tempos Para obter os tempos de atraso nominais e m ximos para cada m dulo consulte 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data publica o 1756 1D002 M dulos de sa da Os m dulos de sa da do ControlLogix recebem um sinal do controlador e o processam internamente pelo hardware e uma varredura de ASIC antes de enviar um sinal para o dispositiv
149. E sa x l pas rn lt t GND 6 glia 13 DT INS D f DC o GND 7 glie 15 E N7 oTo o DH Jumper Bar GND 8 gs 179 N 8 Interface de Tela Cut to Length GND 9 20 19 g N 9 i backplane Na GND 10 122 267 N 10 o 0 ControlLogix E a E 9 Nonisolated an a 2523 Net Wiring GND 12 ED z 25 E N 12 GND 13 ze zig na o o Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas GND 14 D 30 29 ED N 14 usando o c digo de cat logo 1756 JMPR DCH GND 15 32 31 N 15 o GND 15 Ola s d Not Used Loo Pa Not Used D36 35 gd Not Ysed DC T gt Daisy Chain to Other RTBs Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 149 Cap tulo 8 Esquemas el tricos 1756 IM16I M dulo de entrada CA 159 a 265 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 IM161 Isolated Wiring o 45V 20 o 120 ol lg NO o o ous wo e L2 1 IEE N 1 lt o 7 t le 22 0 122 e 5 g NZ2 oo o 1 2 L2 0 V 7 gt K 23 Ig N3 gt V
150. FM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios 1756 1616 N D 1756 1H16 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLEXY x comprimento 1492 IFM40F FSA 4 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com quatro terminais por entrada do cabo 1492 IFM40F FS120A 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc e quatro terminais por entrada 1756 IM16I 1492 IFM40DS240A 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 240 Vca e quatro terminais por entrada 1492 CABLExY x comprimento 1492 IFM40F FS240A 4 Fus vel Isolado com indicadores de fus vel queimado de 240 Vca cc e quatro terminais do cabo por entrada 1756 IN16 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios 1492 IFM20D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24N Padr o estreito com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24A 2 Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para entradas 1492 IFM20D24 3 Sensor de 3 fios com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20F F24A 2 Fus vel Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para entradas 1756 V16 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada do tipo sensor
151. M dulo 1756 0B16IEFS adicionado tabela de formatos de conex o 133 Esquema el trico adicionado para o m dulo 1756 0B161EFS 165 Indicadores de status adicionados para o m dulo 1756 OB16IEFS 179 Defini es de tags adicionadas para o m dulo 1756 0B161EFS 203 M dulo 1756 0B16EFS adicionado lista de IFMs 245 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 3 Resumo das Altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Resumo das Altera es Sum rio Pref cio 0 que s o m dulos de E S digital ControlLogix Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Recursos comuns do m dulo Sum rio Informa es Importantes ao Usu rio sesosresdps suada ti nba ts Ambiente do Studio 5000 ccccccn ennen ern ren Recursos adicionais cccccc a Cap tulo 1 Recursos disponiveis sacas quartas Pasta GULA qu pa sas da ada M dulos de E S no sistema ControlLogix ci ii Identifica o do m dulo e informa es de status Cap tulo 2 ARGUIDO gata ros Br o a aaa dn A RA GANEA Usar RSNetWorx e o software RSLogix 5000 Opera o do m dulo interno cs nas La eins Denis sas Modulos de entrada ss a SE aU VA PS ande a M dulos de saida rs ed E a Conec Ss Lana a ia Mig ad do SO di a EDER ADA opta COONELOSS diretas aa Sade SS Conex es otimizadas pararadk auspestaaieea pda gde Su
152. Manual do usu rio 63 Allen Bradley M dulos de E S digital ControlLogix C digos de cat logo 1756 IA8D 1756 1A16 1756 IA161 1756 1432 1756 1816 1756 IB16D 1756 IB16I 1756 IB16IF 1756 1832 1756 1016 1756 1616 1756 IH161 1756 IM16 1756 IN16 1756 1016 1756 1V32 1756 048 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0416 1756 0416 1756 088 1756 OBBEI 1756 0B8l 1756 0B16D 1756 0B16 1756 08161 1756 0B16EF 1756 OBT6IEFS 1756 0B16IS 1756 0832 1756 0C8 1756 0616 1756 0H8I 1756 0N8 1756 0V16E 1756 0V32E 1756 0W16 1756 0X81 o a p K s B Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos O Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line no site http literature rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser
153. PWM somente visualiza o Exibe a dura o de cada ciclo de pulso conforme definido no tag de sa da PWMCycleTime Esse valor sempre definido em segundos com faixa de 0 001 a 3600 0 segundos IMPORTANTE Antes que PWM funcione voc deve habilit lo durante a configura o e definir o tempo de ciclo de PWM e Na hora nos tags de sa da PWMCycleTime e PWMOnTime Se PWM estiver habilitada CLPWMEnable 1 e a sa da for instru da a energizar 0 Dados 1 a sa da gerar um sinal de PWM O Pt x PWM CycleTime O PWM CycleTime Na hora m nima Estender ciclo para acomodar na hora m nima Digite a dura o de tempo m nima necess ria para que a sa da seja energizada Esse valor deve ser definido em segundos Por exemplo se uma bobina de aquecimento requer um m nimo de 2 segundos para aquecer e voc insere um valor de 2 000 nesse campo o pulso mais curto permitido nunca menor do que 2 000 segundos O valor padr o de zero desabilita o recurso Marque ou desmarque essa caixa de sele o para determinar o comportamento de sa da quando o Na hora for menor do que o Na hora m nima e Marque a caixa de sele o para aumentar a dura o do ciclo de pulso para manter a rela o entre Na hora e Tempo de ciclo enquanto considera o Na hora m nima Observa o A extens o do tempo de ciclo normalmente til somente quando o Na hora resultado de um c lculo e Desmarque a caixa de sele o se voc n
154. Passagem Padr o 1492 CABLExX 1492 IFM20FN Padr o estreito Ti 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24N Padr o estreito com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24 2 Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM20F F2 Fus vel 120 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM20F F24 2 Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc 1492 XIM2024 8R Rel mestre Mestre com 20 pinos e oito rel s de 24 Voc 1492 XIM2024 16R Mestre com 20 pinos e 16 rel s de 24 Vcc 1492 X1M2024 16RF Mestre com 20 pinos e 16 rel s de 24 Vcc com fus veis 1492 XIM24 8R Expansor de rel Expansor com oito rel s de 24 Vec 1492 XIMF F24 2 Expansor de fus vel Expansor com oito canais de 24V com indicadores de fus vel queimado 1492 XIMF 2 Expansor de passagem Expansor com oito canais de passagem 1756 0B16I 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY 1756 0B161EF 1756 0B161EFS 1492 IFM40DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da x comprimento do cabo 1492 IFM40F FS 2 Fus vel Isolado com terminais extras para sa das de 120 Vea ec 1492 IFM40F FS24 2 Isolado com terminais extras e indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1492 IMF40F FS24 4 Isolado com indicadores de fus
155. R IER a oa oan ia ia I ER ERES IV Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status Offline Cancel Apply Help 2 Fa a o seguinte na coluna Enable Change of State e Para habilitar que o m dulo de entrada envie novos dados para o controlador propriet rio com o RPI no COS de entrada se estiver habilitado e se ocorrer uma falha de diagn stico marque a caixa de sele o Off gt On ou On gt Off correspondente para um ponto e Para desabilitar o recurso desmarque a caixa de sele o correspondente Os dados em tempo real n o s o enviados quando ocorre uma falha de diagn stico mas ainda s o enviados com o RPI especificado ou um com um COS de entrada se estiver habilitado 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Detec o de fio interrompido O fio interrompido usado para verificar se a fia o de campo est conectada ao m dulo O dispositivo de campo deve fornecer uma corrente de fuga m nima para funcionar adequadamente Um resistor de fuga deve ser colocado nos contatos de um dispositivo de entrada Espera se ent o que a corrente resultante exista quando a entrada for aberta Para obter mais informa es consulte a especifica o de cada m dulo no Cap tulo 8 Quando uma condi o de fio interrompido detectada uma falha em n vel de ponto enviada para o controlador a fim de identificar
156. T 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 Not Used Not Used Isolated Sourcing Output Wiring o DC 0 o DC2 o DC 6 Nonisolated Sourcing Output Wiring DC Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas usando o c digo de cat logo 1756 JMPR 5V Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0B32 M dulo de sa da CC 10 a 31 2 V ControlLogix Corrente 1756 0B32 Esquema simplificado CoH S our 2 Dorm 7 oUT 0 Group 0 OUT 3 q 4 g OUT 2 m OUT 5 4 6 5 OUT 4 X OUT 7 Ds 7 OUT 6 Q T RTN OUT 0 Daisy Chain OUL9 EJho 9 OUT 8 i gt o outi E n FT ouro e Interface de backplane ControlLogix OUT 13 g n4 13 OUT 12 Toa OUTHS Ihe 15 O OUT 14 DC 04 GD ns 17 DI RTNOUTO ouri7 Dpo 19 0UT 16 0uT 19 Lp nd 0UT 18 Gr fico de corrente de pico OUT 21 Dia 33 OUT 20 OUT23 j 25 OUT 22 Pico Group 1 oUT25 GD as 27 OUT 24 1A OUT 27 ED 3o 29 O0UT 26 Cont nua a 60 C 140 F oUT29 6d 31 OUT 28 0 5A 0UT 31 ED as 33 0uT 30 DC 1 Els 35 RTN OUT 1 0 10 ms Tempo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 167 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 0C8 M dulo de
157. a o do COS ocorre com base por ponto mas feito o multicast de todos os dados do m dulo quando qualquer ponto habilitado para COS muda de estado COS mais eficiente que RPI porque faz multicast de dados apenas quando ocorre uma altera o IMPORTANTE Voc deve especificar um RPI independentemente de habilitar o COS Se n o ocorrer uma altera o no intervalo de tempo do RPI o m dulo ainda far multicast dos dados na taxa especificada pelo RPI Por exemplo se uma entrada est mudando de estado de forma consistente a cada dois segundos e o RPI definido a 750 ms a transfer ncia de dados ter a apar ncia da ilustra o 500 750 1250 1500 1750 2250 2500 2750 I l l l I I l I I l l I I l l I I l l 1 segundo 2 segundos 3 segundos 41381 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 27 Cap tulo2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix M dulos de entrada em um rack remoto 28 Como as fun es RPI e COS s o ass ncronas varredura do programa poss vel para uma entrada alterar o estado durante a execu o da varredura do programa Deve ser feito o buffer do ponto para impedir que isso ocorra Para fazer o buffer do ponto voc pode copiar os dados de entrada de seus tags de entrada para outra estrutura e usar os dados desse local DICA Para minimizar o tr fego e conservar a largura de banda use um valor maior de RPI se COS estiver habilitado
158. a linha semelhante em sua ltima rotina na Tarefa principal para imitar o processamento do tag de sa da normal OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Atrasos de estado de falha program veis Voc pode definir os seguintes estados para um ponto de sa da que esteja no modo de falha devido a uma falha de comunica o e Dura o define o per odo de tempo que a sa da permanece no estado de modo de falha antes de fazer a transi o para um estado final de energizado para desenergizado Por padr o a sa da permanece no estado de modo de falha enquanto a condi o de falha persistir e Estado final define se as transi es de sa da para o estado energizado ou desenergizado ap s decorrida a dura o do estado de modo de falha Por padr o a sa da faz a transi o para o estado desenergizado EXEMPLO Voc define uma dura o de 1 segundo e um estado final de energizado para um ponto de sa da Se ocorrer uma falha nesse ponto a sa da permanecer em seu estado de modo de falha desenergizado energizado ou em espera por 1 segundo antes de fazer a transi o para o estado energizado IMPORTANTE Se uma conex o restabelecida ap s um ponto de sa da entrar em modo de falha mas antes de decorrida o tempo de dura o as configura es especificadas para a dura o e o estado final n o se aplicam mais Por exemplo se voc especificar uma dura o de 10 segundos e um estado final de desenergizado
159. a os m dulos de E S em uma rede ControlNet program vel e estabelece um tempo de atualiza o de rede NUT para a rede ControlNet que est em conformidade com as op es desejadas de comunica o especificadas para cada m dulo durante a configura o Sempre que um controlador referencia uma conex o program vel a m dulos de E S em uma rede ControlNet program vel voc deve exevutar o software RSNetWorx para configurar a rede ControlNet 20 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Opera o do m dulo interno 42701 Ta Sinal aplicado no RTB A Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 Consulte as etapas gerais a seguir ao configurar os m dulos de E S 1 Configure todos os m dulos de E S para um determinado controlador usando o software RSLogix 5000 e fa a o download dessas para o controlador 2 Se os dados de configura o de E S referenciam uma conex o program vel para um m dulo em um rack remoto conectado pela rede ControlNet execute R NetWorx para o software ControlNet para programar a rede 3 Ap s executar o software RSNetWorx realize um salvamento on line do projeto RSLogix 5000 para assegurar que as informa es de configura o que o software RSNetWorx envia ao controlador s o salvas IMPORTANTE Voc deve executar RSNetWorx para o software ControlNet sempre que um novo m dulo de E S for adicionado a um rack program vel ControlNet Quan
160. a rack conex o remota controlador propriet rio correspond ncia compat vel correspond ncia exata fazer download formato de comunica o inibir intervalo do pacote requisitado RPI Gloss rio Qualquer altera o no estado ENERGIZADO ou DESENERGIZADO de um ponto de um m dulo de E S Conector de fia o de campo para m dulos de E S Um modo de prote o por codifica o eletr nica que n o exige a correspond ncia de atributos do m dulo f sico e o m dulo configurado no software Um recurso em que os m dulos podem ser solicitados a realizar uma verifica o eletr nica para garantir que o m dulo f sico seja consistente com o que foi configurado pelo software O mecanismo de comunica o do controlador para outro m dulo do sistema de controle Uma conex o de E S em que o controlador estabelece uma conex o individual com m dulos de E S Uma conex o de E S em que outro controlador possui fornece a configura o e os dados para o m dulo Uma conex o de E S em que o m dulo 1756 CNB coleta palavras digitais de E S em uma imagem de rack para conservar conex es e largura de banda da ControlNet Uma conex o de E S em que o controlador estabelece uma conex o individual com m dulos de E S em um rack remoto O controlador que cria e armazena a configura o prim ria e a conex o de comunica o para um m dulo Um modo de prote o por codifica o eletr nica que exige que o m dulo
161. ack A tabela lista as vantagens e desvantagens de cada tipo de conex o Tipo de conex o Direta Otimizada para rack Vantagens Todas as informa es de eco de entrada e dados s o transferidas inclusive informa es de diagn stico e dados de fus veis A utiliza o da conex o economizada O controlador leitura de controle tem um nico valor de RPI para cada conex o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Desvantagens Com mais dados sendo transferidos pela rede seu sistema n o opera de modo t o eficiente quanto nas conex es de rack As informa es de eco de entrada e dados s o limitadas a falhas gerais e dados 23 Cap tulo 2 24 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Conex es diretas Uma conex o direta um link de transfer ncia de dados em tempo real entre o controlador e o dispositivo que ocupa o slot referenciado pelos dados de configura o Quando feito o download dos dados de configura o do m dulo para um controlador leitura de controle o controlador tenta estabelecer uma conex o direta com cada um dos m dulos referenciados pelos dados Se um controlador tiver dados de configura o referenciando um slot no sistema de controle o controlador verifica periodicamente a presen a de um dispositivo Quando detectada a presen a de um dispositivo o controlador envia automaticamente os dados de configura o Se os dados
162. ada densidade do m dulo seja usado Por exemplo o m dulo 1756 IBIGIF tem uma palavra de falha de m dulo de 32 bits Tabela 23 Bits definidos na palavra de falha de m dulo Condi o Bits definidos Falha de comunica o Todos os 32 bits s o definidos para 1 independentemente da densidade do m dulo A ilustra o a seguir oferece uma vis o geral do processo de relat rio de falhas nos m dulos r pidos de entrada digital do ControlLogix Bit31 BitO Y i Uma falha de comunica o define todos os 32 bits na palavra de falha de m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Relat rio de falha e status entre m dulos de sa da e controladores Palavra de falha de m dulo Tag de fus vel queimado Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Os m dulos r pidos de sa da digital do ControlLogix fazem multicast de dados de falha e status para qualquer controlador leitura de controle ou controlador ouvinte Assim como os m dulos de entrada os m dulos de sa da mant m uma palavra de falha de m dulo o n vel mais alto de relat rio de falha Por m os m dulos de sa da usam uma palavra adicional para indicar uma condi o de falha A Tabela 24 lista a palavra de falha e o tag associado que voc pode examinar na l gica de programa para indicar quando ocorreu uma falha para um m
163. ade de peer produzindo ativamente os dados de entrada que ser o consumidos por um m dulo Dados de sa da Dados com peer 1756 OB16IEF 0 Nenhum m dulo de entrada do peer est atualmente produzindo dados de entrada que ser o consumidos por um m dulo 1756 0B16IEF 1 0 m dulo de entrada do peer est produzindo ativamente os dados de entrada que ser o consumidos por um m dulo 1756 0B16IEF para usar na l gica de seu peer InputPartnerFault BOOL Falha do parceiro de entrada indica se o m dulo de entrada do peer est com falha Conex o Propriedade de peer devido a uma perda de conex o Se o m dulo de entrada do peer est com falha o m dulo Dados de sa da Dados com peer de sa da usa apenas os dados do controlador para determinar o estado de sa da 0 0 m dulo de entrada do peer n o apresentou falha 1 0 m dulo de entrada do peer apresentou falha e as sa das mudar o para o estado de modo de falha configurado InputPartnerSlot SINT Slot do parceiro de entrada identifica o n mero do slot do m dulo de entrada Conex o Propriedade de peer do peer Dados de sa da Dados com peer Valores v lidos e 0 16 e 1 Nenhum m dulo de entrada do peer est definido InputPartnerStatus SINT Status do parceiro de entrada identifica o status do m dulo de entrada do peer Conex o Propriedade de peer Valores v lidos Dados de sa da Dados com peer 2 Falha de comunica o a conex o com o peer foi perdida
164. ado de energizado desenergizado a ser aplicado em um ponto de Conex o Dados sa da n o program vel Dados de sa da Program vel por 0 Desenergizado ponto 1 Energizado ScheduleMask BOOL M scara de agendamento uma m scara indicando os pontos de sa da que Conex o Dados s o program veis Dados de sa da Program vel por 0 0 ponto de sa da n o program vel O estado de energizado desenergizado ponto determinado pelo valor no tag de sa da Data 1 0 ponto de sa da program vel O estado de energizado desenergizado determinado pelo tag de sa da Schedule x Data ResetFuseBlown BOOL Resetar fus vel queimado tenta remover um status de fus vel queimado e aplicar Conex o Dados dados de sa da quando o bit muda de desenergizado para energizado Dados de sa da Program vel por ponto TimestampOffset DINT Offset de registro de data e hora indica a diferen a entre o tempo de sistema e o Conex o Dados tempo local do m dulo O registro de data e hora est em tempo de CIP Sync Dados de sa da Program vel por Esse valor tipicamente definido como zero mas pode ser atualizado com o valor de ponto SystemOffset no objeto TIMESYNCHRONIZE do controlador a fim de habilitar a compensa o de etapa de tempo no m dulo ScheduleTimestamp DINT Registro de data e hora program vel a avalia o inicial do tempo de CIP Sync de Conex o Dados todos os agendamentos O m dulo usa a avalia o inicial d
165. ado devido a um curto ou uma Conex o Dados condi o de sobrecarga no ponto correspondente Todas as condi es de fus vel queimado Dados de sa da Dados s o travadas e devem ser resetadas d 0 O fus vel n o est queimado Conex o Modo de escuta 1 0 fus vel est queimado e n o foi resetado Dados de sa da Nenhum Pt x PWMCycleLimitDone BOOL Limite de ciclo de PWM conclu do indica se o limite do ciclo de pulso de PWM Conex o Dados definido no tag de configura o Pt x PWMCycleLimit foi alcan ado Dados de sa da Dados 0 0 limite de ciclo de PWM ainda n o foi alcan ado O bit resetado para 0 sempre quea ou sa da muda para energizado a fim de iniciar um novo ciclo de PWM Conex o Modo de escuta 1 0 limite de ciclo de PWM foi alcan ado Dados de sa da Nenhum Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync v lido indica se o m dulo foi sincronizado com um mestre do tempo CIP Conex o Dados Sync v lido no backplane Dados de sa da Dados 0 CIP Sync n o est dispon vel ou 1 CIP Sync est dispon vel Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Pt x CIPSyncTimeout BOOL Tempo limite de CIP Sync excedido indica se um mestre do tempo v lido no Conex o Dados backplane est temporizado Dados de sa da Dados 0 Um mestre do tempo v lido n o est temporizado ou 1 Um mestre do tempo v lido foi detectado no backplane mas est temporizado O Conex o Modo de escuta m dulo est
166. ae louto L o L2 0 ES us E 1 1 D O OUT 1 N 0 i PR i gt 2 o 2 Os sf our2no O L 2 I 13 TO 7 0 jovrsno Pa OUT DCA Oo u4 Dio OT outo o DCM Interface de S na gt L1 5 Dir 1g OUT 5 N 0 backplane L1 6 amp is 13g OUT 6 N 0 ControlLogix Jumper Bar 1 7 E 16 158 OUT 7 N 0 Cut to Length L1 8 18 178 OUT 8 N 0 V L1 9 E po 19E OUT 9 N 0 40 z nld OUT 10 N 0 L1 11 HS x 23 DI 0UT 11 NO N Nonisolated L1 12 lz 235 OUT 2 N 0 Wiring 43 12 OT lourisno Barras de jumper adicionais podem ser adquiridas 11 14 E 30 29 OUT 14 N 0 7 usando o c digo de cat logo 1756 JMPR L1 15 ED 32 31 0UT 15N 0 y ii e S ED 34 338 Not Use Edi Not Used 1 36 35 DI Not Use f L2 Daisy Chain to Other RTBs 174 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0X8I M dulo de contato isolado CC 5 a 125 V CA 10 a 240 V ControlLogix 1756 0X81 Esquema simplificado 4 Isolated Wiring 45 A T so 24Y L10 Io 2 1H OUTO N o12 0 10 O 10 0a a sE OUTONO x E a dias reter L1 0 E o 6 58 ouTA Cl Interface de D C L1 1 Djs 7g OUT 1 N 0 backplane Ls QU DC2 4 O 1 2 T
167. ags emtea ql H Voc n o precisa criar a estrutura de dados definida pelo usu rio Se voc optar por n o criar essa estrutura pode usar a string ASCII e o comprimento da string para recuperar e entender a identifica o do m dulo por alguma interface que exclua o software RSLogix 5000 A ilustra o mostra um exemplo de aplica o de l gica ladder WHO PERE Type OP Gerir Message Control shm HD CERD mi mi 1 Copy File H Copy File m Seice WHO Intoemaior 2 Source WHO Intomalionid Dezi WHO product bpe Dest WHO producl code Lengh Lerglh 2 COP Cop Copy Fik Copy File fm Sonce WHO Inlormator 6 Souice WHO Inlomalnn Dest WHO major temeon Dest WHO mirar revision Lengih 1 Lengih pip C opy File Souce WHO _Infoimalior 8 Dest WHO statut Length 2 TP fp 4 Copy Fie cc CopyFile Souce WHO Infomaticni0 Sowce WHO Ir omatonfi0 Dest WHO vendo Deg WHO serial nurber Length 2 Lengt 4 mi mir 5 Copy Fik Copy Fio e Scuioa WHO Intormator 15 Sowce WHO Jntomabon 14 Dest WHD ascii stinglO Deg WHD ahing_ergih Legh X Lengh 1 End 2 4 2 MainRoutine 4 DE Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 229 Ap ndiceC Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o As linhas realizam estas fun es e A linha 0 faz o polling constante do m dulo em rela o ao status do WHO Para co
168. agus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1756 UM058G PT P Novembro 2012 2012 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
169. ainda mais o endere o exato da mensagem Uma entrada anal gica pode ter m ltiplos alarmes ent o esse atributo reconhece um alarme espec fico e n o outros alarmes Se um atributo n o for especificado padr o para 0 o Servi o se aplica a todos os atributos da Classe Inst ncia 218 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C A tabela a seguir cont m informa es de c digo que s o necess rias somente se voc estiver configurando a mensagem com o software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior Tabela 57 Servi os de m dulo e informa es de configura o Necess rios para o software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior Recuperar Recuperar Resetar o Resetar diagn stico Resetar fus vel Teste de pulso informa es de CST informa es do m dulo travado eletr nico dispositivo QUEM C digo de servi o 1 1 5 4b 4d 4c Tipo de objeto 77 1 1 1d M dulos de le 1e entrada 1e M dulos de sa da ID do objeto 1 1 1 1 1 1 Atributo do objeto N D N D N D N D N D N D Fonte N D N D N D Enable 32 Points DINT Enable_32_Points DINT Pulse Test Parameters SINT 10 N mero de elementos 0 0 0 4 4 10 bytes Destino CST_Information SINT WHO Information SINT N D N D Results 32 Points DINT N D 20 48 M dulos Todos Todos Todos 1756 0A8D 1756 1756 0A8D 1756 1756 0A8D 1756
170. ais extras para sa das ao 1492 IFM20F FS120 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc para sa das 1492 IFM20F FS120 4 Isolado com quatro terminais com indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc para sa das 1492 IFM20F FS240 4 Isolado com quatro terminais com indicadores de fus vel queimado de 240 Vca cc para sa das 1756 0A8D 1492 IFM2OF Passagem Padr o 1492 CABLEXU x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20DS120 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status 120 Vca e quatro terminais por sa da 1492 CABLExV x comprimento 1492 IFM20F FS 2 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com terminais extras para sa das do boi 1492 IFM20F FS120 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado 120 Vca cc 1492 IFM20F FS120 4 Isolado com quatro terminais por sa da e indicadores de fus vel queimado de 120 Vca cc 1756 0A8E 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExU T x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20DS120 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status 120Vca e quatro terminais por sa da 1492 CABLExV T E x comprimento 1492 IFM2OF FS 2 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com terminais extras para sa das do cabo 1492 IFM20F FS120 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado 120 Vca cc 1492 IFM20F FS120 4 Isolado com quatro terminais por sa da e
171. al e sem isolamento Sua aplica o determina o tipo de isolamento que necess rio e o m dulo de entrada que deve ser usado Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 53 Cap tulo3 Recursos comuns do m dulo Recursos comuns espec ficos a m dulos de sa da 54 Densidades de m ltiplos pontos de entrada Os m dulos de entrada ControlLogix usam densidades de 8 16 ou 32 pontos para obter maior flexibilidade em sua aplica o Um ponto a termina o em que um fio se conecta a um m dulo de entrada por meio de um dispositivo de campo O m dulo recebe informa es do dispositivo para esse ponto designado sinalizando assim quando ocorre atividade A tabela abaixo lista os recursos espec ficos aos m dulos de sa da digital ControlLogix IMPORTANTE Alguns recursos n o est o dispon veis em todos os m dulos de sa da A tabela indica os m dulos que suportam cada recurso T pico P gina M dulos dispon veis Estados de sa da em n vel de ponto configur vel 55 Todos os m dulos Eco dos dados de sa da 56 Todos os m dulos Variedades de m dulos de sa da isolados e n o isolados 56 Todos os m dulos Densidades de m ltiplos pontos de sa da 57 Todos os m dulos Fus vel eletr nico 57 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 0BBEI 1756 0B161EF 1756 0B16IEFS 1756 0V16E 1756 0V32E Detec o de perda de pot ncia de campo 60 1756 0A8E Trava de diagn stico de in
172. alha IMPORTANTE Habilite a detec o de perda de pot ncia de campo apenas nos pontos que est o em uso Se esse recurso for habilitado para pontos que n o est o em uso voc receber falhas para esses pontos durante a opera o Esse recurso tem um tag correspondente que pode ser examinado no programa do usu rio em caso de uma falha Para obter mais informa es sobre esses tags consulte o Cap tulo A Siga estas etapas para habilitar ou desabilitar o diagn stico para a perda de pot ncia de campo 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 3 1756 0A8E 3 1 General Connection Module Info i Diagnostics Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Field Power Loss Latching M M M M M M M M Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna Enable Diagnostics for Field Power Loss e Para habilitar a detec o de perda de pot ncia de campo em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar a detec o de perda de pot ncia de campo em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos espec ficos dos m d
173. anhura Borda lateral do RTB RTB rea de al vio de tens o Siga estes passos para engatar o RTB ao inv lucro 1 2 Alinhe as ranhuras na parte inferior de cada lado do inv lucro com as bordas laterais do RTB Deslize o RTB no inv lucro at que se encaixe no lugar IMPORTANTE Sefor necess rio espa o adicional para roteamento dos fios para seu aplicativo use inv lucro de profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 119 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix Escolha inv lucro de profundidade estendida 120 H duas op es de inv lucro que voc deve considerar ao conectar seu m dulo digital de E S ControlLogix profundidade padr o ou profundidade estendida Ao encomendar um RTB para seu m dulo de E S voc recebe o inv lucro de profundidade padr o Se a sua aplica o usa fia o de bitola maior voc pode encomendar um inv lucro de profundidade estendida O inv lucro de profundidade estendida n o fornecido com um RT B Inv lucro de profundidade padr o Inv lucro de profundidade estendida 30484 M IMPORTANTE Osinv lucros mostrados s o usados com um RTB com grampo de mola mas a capacidade de cada um permanece a mesma independentemente do tipo de
174. aplica o 11 acionadores de motor tamanho 3 3 Escolha um m dulo de sa da digital ControlLogix 1756 0416 e Tens o de sa da 74 265 Vca Corrente de regime permanente de sa da por ponto 2A m ximo a 30 C 86 F e e 1A m ximo a 60 C 140 F Redu o da capacidade linear Corrente de regime permanente de sa da por m dulo 5A m ximo a 30 C 86 F e 4A m ximo em 60 C redu o da capacidade linear e Corrente de pico de sa da p 20A m ximo para 43 ms repet vel a cada 2 s a 60 C 140 F 4 Determine a temperatura em opera o ambiental m xima 50 C 122 F 5 Confirme se a faixa de tens o est dentro da faixa do acionador de motor O acionador de motor usa 120 Vca 1756 0416 opera em uma faixa de tens o de 74 120 Vca 6 Confirme a corrente de energiza o por ponto 7 Confirme se a corrente do ponto regime permanente do m dulo pode conduzir o acionador de motor Energiza o do acionador de motor Tens o de linha Corrente de energiza o 1225 VA 120 Vca 10 2 Energiza o Tens o vedada de linha Corrente de regime permanente 45 VA 120 Vca 0 375 A a 50 C 122 F A corrente de ponto de sa da pode conduzir 2 A 0 033 A x 20 C 2 A 0 66 A 1 34 A a 50 C 122 F Acima de 30 C 86 F o ponto de sa da reduz a capacidade para 0 033 mA C redu o da capacidade do ponto A corrente do ponto de sa da 1756 0416 1 34A
175. arga C S DC 1 qg OUT 9 DC 1 E a OUT Gr fico de corrente de pico DC 1 E a OUT Pico DC 1 g g OUT Bia DC 1 q i OUT DC 1 q i OUT j e ND 1 a g OUT E Cont nua a 30 C 86 F ND 1 z E Not Used S Used g o Not Used Cont nua a 60 C 140 F Daisy Chain to Other RTBs 0 10 ms Tempo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 161 Cap tulo 8 Esquemas el tricos 1756 0B16E M dulo de sa da com fus vel eletr nico CC 10 a 31 2 V ControlLogix Esquema simplificado Tela Optoisolamento CCo L hr Es e O Ey a gt gt l w il L OUT O Interface de Circuito de fus vel RIN backplane eletr nico OUT O ControlLogix 2A Corrente gt Gr fico de corrente de pico Pico Cont nua a 60 C 140 F 0 10ms 162 Tempo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 our Group 0 OUT 3 Daisy Chain to oUr a Other RTBs OUT DC 0 OUT 9 OUT 11 OUT 13 Group 1 OUT 15 2 DC 1756 0B16E Gods SBB HH co Ji N ho E SE OUT O OUT 2 OUT 4 OUT 6 RTN OUT O OUT 8 OUTHO OUT 12 OUT 14 Group 0 Group 1 Esquemas
176. as de dados vetoriais 212 Este ap ndice descreve os tags usados em m dulos de entrada e sa da de norma diagn stico e r pidas Os tags e tipos de dados definidos por m dulos s o criados quando um m dulo iniciado O conjunto de tags associados a qualquer m dulo depende do tipo de m dulo e do formato de comunica o ou de conex o escolhido durante a configura o Os m dulos ControlLogix de entrada de norma e diagn stico t m dois tipos de tags e Configura o estrutura de dados enviados do controlador para o m dulo de E S ap s a energiza o e Entrada estrutura de dados enviados continuamente do m dulo de E S para o controlador que cont m o atual status operacional do m dulo IMPORTANTE Atabela lista todos os poss veis tags do m dulo de entrada de norma e diagn stico Em cada aplica o a s rie de tags varia dependendo de como o m dulo configurado Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 183 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 33 Tags de configura o do m dulo de entrada de norma Nome Tipo de dados Defini o COSOnOffEn DINT Altera o do estado energizado para desenergizado faz com que os dados atualizados sejam enviados ao 1 bit por ponto controlador imediatamente ap s uma entrada para transi o de energizado para desenergizado dos pontos de entrada com m scara O registro de data e hora de CST tamb m atualizado Pode ser
177. blica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 101 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Figura 18 Sa das com balanceamento Sa da 1 Sa da 2 Sa da 3 Figura 19 Sa das sem balanceamento Sa da 1 Sa da 2 Sa da 3 102 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Configura ode PWM Siga estas etapas para configurar a PWM 1 Use l gica de programa ou o editor de tags do RSLogix 5000 para definir o tempo de ciclo e Na hora para um ponto de sa da pelos tags de sa da PWMCycleTime e PWMOnTime Para obter mais informa es sobre os tags do m dulo consulte Ap ndice B 2 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia PWM Configuration BE Module Properties Local 6 1756 0B161EF 1 1 DER General Connection Module Info Output State PWM Configuration Diagnostics Time Sync Points AEE Fela di 12 13 14 E Configuration Pulse Width Modulation Enable Pulse Width Modulation PWM PWM On Time 0 0000 PWM Cycle Time 0 0000 PWM On Time and PWM Cycle Time are defined in the Output Tag for this module Minimum On Time 0 000 Seconds C Extend Cycle to Accomodate Minimum On Time C Stagger Output to Adjust Cycle Phase to Minimize Simultaneous Outputs On Time in Seconds O Percent C Enable Cycle Limit Cycle Limit 1 Execute All Cycles
178. c especifica um valor de RPI para um m dulo de sa da digital instrui o controlador leitura de controle sobre quando transmitir os dados de sa da ao m dulo Se o m dulo reside no mesmo rack do controlador leitura de controle conforme mostrado na ilustra o abaixo o m dulo recebe os dados quase imediatamente ap s o controlador leitura de controle envi los Os tempos de transfer ncia de backplane s o pequenos Figura 4 M dulos de sa da local 81 8 Ps A EE m Ti DOU EL L Os dados s o enviados no fim d cada tarefa e no RPI D OOD I 9 40949 Dependendo do valor do RPI com rela o ao comprimento da varredura do programa o m dulo de sa da pode receber e ecoar dados m ltiplas vezes durante uma varredura do programa Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 31 Cap tulo2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix M dulos de sa da em um rack remoto Se um m dulo de sa da reside fisicamente em um rack que n o seja o controlador leitura de controle este envia dados normalmente ao m dulo de sa da na taxa de RPI especificada As atualiza es n o s o realizadas no fim das tarefas do controlador Al m disso a fun o do RPI para um m dulo de sa da remota se altera um pouco em rela
179. ca ladder voc pode usar instru es de mensagem para enviar servi os ocasionais a qualquer m dulo de E S ControlLogix As instru es de mensagem enviam um servi o expl cito ao m dulo gerando a ocorr ncia de um comportamento espec fico Por exemplo o destravamento de um alarme alto pode ser realizado por uma instru o de mensagem As instru es de mensagem mant m as seguintes caracter sticas e As mensagens s o partes n o program veis da largura de banda de comunica o do sistema e Um servi o realizado por instru o e A realiza o de servi os no m dulo n o impede a sua funcionalidade como entradas de amostragem ou aplica o de novas sa das Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 213 Ap ndiceC Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Processamento de controle e Os servi os enviados por instru es de mensagem n o s o t o dependentes de servi os de m dulo em tempo quanto o comportamento do m dulo definido durante a configura o e mantido por uma conex o em tempo real Portanto o m dulo processo servi os de tempo real mensagem apenas depois que as necessidades da conex o de E S forem satisfeitas Por exemplo voc pode querer destravar todos os alarmes de processo no m dulo mas o controle em tempo real de seu processo ainda est ocorrendo usando o valor de entrada desse mesmo canal Como o valor de entrada essencial a
180. cado uma falha de verifica o de sa da pode ser definida at que o curto circuito seja detectado pelo m dulo e a sa da seja desenergizada N o poss vel criar uma falha de fus vel queimado no estado desenergizado Se ocorrer um curto circuito o ponto de sa da ser desenergizado e a falha aparecer no estado desenergizado at que o ponto seja resetado Nas condi es de opera o normal danos ao hardware n o devem ser poss veis Uma sa da curto circuitada para L2 pode temporariamente causar uma falha em um ponto de hardware Veja a sa da curto circuitada para L2 como uma poss vel causa Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 A l gica ladder comanda a sa da para ficar energizada 1 2 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como desenergizado O bit de fus vel queimado definido Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 A tabela a seguir lista poss veis falhas de diagn stico no m dulo 1756 OB16D Tabela 10 Cen rios de falhas em n vel de ponto do 1756 0B16D desenergizada desenergizado 2 O teste de pulso falha 6 A l gica ladder comanda a sa da para ficar 1 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como Poss vel causa de falha A sa da curto circuitada para GND O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como energizado O teste de pulso falha desenergizado 1 O eco de dados de sa da reto
181. cc 1756 0N8 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExU 7 x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 CABLEXW x comprimento 1492 IFM20F FS2 Fus vel Isolado com 120 Vca cc com terminais extras para sa da do a 1492 IFM20F FS24 2 Isolado com terminais extras por sa da e indicadores de fus vel queimado 24 Vca cc 1756 0V16E 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24 2 Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM20F F2 Fus vel 120 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM20F F24 2 Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc 1756 0V32E 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExZ x comprimento 1492 IFM40F 2 Terminais extras do cabo 1492 IFM40D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM40D24 2 Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM40F F2 Fus vel 120 Vca CC com terminais extras para sa das 1492 IFM40F F24 2 Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1756 0W16 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY x comprimento 1492 IFM4
182. cel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna No Load e Para habilitar o recurso em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar o recurso em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Esse recurso tem um tag correspondente que pode ser examinado no programa do usu rio em caso de uma falha Para obter mais informa es sobre esses tags consulte o Ap ndice B Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Verifica o de sa da no lado do campo A verifica o de sa da no lado do campo informa se as instru es no lado da l gica consumidas pelo m dulo s o representadas com precis o no lado da alimenta o de um dispositivo de comuta o Em cada ponto de sa da esse recurso confirma se a sa da energizada quando comandada para se energizar O m dulo de sa da de diagn stico pode informar a um controlador que ele recebeu um comando e se o dispositivo do lado do campo conectado ao m dulo executou o comando Por exemplo em aplica es que precisam verificar se o m dulo seguiu precisamente as instru es do processador o m dulo faz uma amostra do estado do lado do campo e as compara com o estado do lado do sistema Esse recurso tem um tag correspondente que pode ser examinado no programa do usu rio em caso de uma falha Para obter
183. ces b E OK HER I Energy Storage sida E vo 4 sh Controller Digital Test Controller Tags Controller Fault A New Tag Ctri w Power Up Hand W E Tasks Monitor Tags E Motion Groups Edit Tags Controller Orga JSZIUPDAO 43 OUoD A caixa de di logo Controller Tags aparece com dados Expanda o n mero do slot do m dulo para o qual deseja visualizar informa es Consulte o Ap ndice B para obter detalhes sobre a visualiza o e a mudan a de tags de configura o de um m dulo 136 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 C d cat P gina C d cat P gina 1756 IA8D 139 1756 0416 157 1756 1416 139 1756 0B8 158 1756 1A16I 140 1756 0B8EI 159 1756 1A32 141 1756 0B8 160 1756 IB16 142 1756 0B16D 161 1756 IB16D 143 1756 0B16E 162 1756 IB16 144 1756 0816 163 1756 IB16IF 145 1756 0B16IEF 164 1756 IB32 146 1756 0B16IEFS 165 1756 IC16 147 1756 0B16IS 166 1756 1616 148 1756 0832 167 1756 1H161 149 1756 0C8 168 1756 IM16 150 1756 0616 169 1756 IN16 150 1756 0H81 170 1756 IV16 151 1756 0N8 171 1756 1432 152 1756 0V16E 172 1756 0A8 153 1756 0V32E 173 1756 0A8D 154 1756 0W16 174 1756 0A8E 155 1756 0X8 175 1756 0416 156 Este cap tulo descreve os esquemas el tricos de todos os m dulos digitais ControlLogix A tabela descreve o
184. connect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Aprova o de reas classificadas europeias AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles O seguinte aplica se quando o produto carrega a Marca o Ex Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Uni o Europeia 94 9 EC e tamb m est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projetado e
185. created Major Revision E 4 Na caixa de di logo New Module preencha os campos e clique em OK e Para obter informa es sobre como escolher um m todo de codifica o eletr nica consulte a p gina 40 e Para obter informa es sobre como escolher um formato de comunica o ou um tipo de conex o consulte a p gina 134 Os campos na caixa de di logo New Module variam de acordo com o c digo de cat logo de seu m dulo de E S New Module Type 1756 B16D 16 Point 104 304 DC Diagnostic Input Vendor amp llen Bradley Parent Local Name Description Comm Format Full Diagnostics Input Data v Revision 3 1 Electronic Keying Compatible Keying Para editar a configura o do m dulo certifique se de marcar a caixa de sele o Open Module Properties 2 Open Module Properties E New Module General Connection Module Info Configuration Type 1756 B16IF 16 Point 244 High Speed DC Isolated Input Sink Source Vendor Allen Bradley Parent Local Name Description Module Definition Series Revision ai Module Definition Electronic Keying Compatible Module Data Series b vi Timestamp Data Connection Input Data Revision h M n 18 Electronic Keying Compatible Module Connection Data Input Data Timestamp Data Status Creating Clique em Change para abr
186. ction ser o exibidas quando voc visualizar as propriedades de um m dulo no software RSLogix 5000 Os controladores que querem escutar um m dulo mas n o s o seu propriet rio usam o formato de modo de escuta Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 31 Cap tulo 7 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix As tabelas abaixo descrevem os formatos de comunica o e conex o dispon veis para m dulos de entrada Tabela 26 Formatos de comunica o do m dulo de entrada Formato de comunica o Dados de entrada Retorno de dados O m dulo retorna somente dados gerais de entrada e de falha Dados de entrada com registro de data e hora de CST O m dulo retorna dados de entrada com o valor do rel gio de sistema do rack local quando os dados de entrada mudam Otimiza o para rack O m dulo 1756 CNB coleta todas as palavras de entrada digital no rack remoto e as envia para o controlador como uma nica imagem de rack Esse tipo de conex o limita as informa es de status e diagn stico dispon veis Modo de escuta dados de entrada Esses formatos t m a mesma defini o das op es com nomes Modo de escuta dados de entrada com registro de data e hora de CST parecidos acima exceto que s o conex es de modo de escuta Modo de escuta otimiza o para rack Dados de entrada de diagn stico completo O m dulo retorna dados de entrada
187. da exatamente 10 ms 10 000 us ap s a altera o de estado da entrada As instru es MO Ve atualizam o LastTimestamp em prepara o para a pr xima altera o de estado IMPORTANTE Os registros de data e hora t m oito bytes dois DINTS mas apenas os quatro bytes inferiores do registro de data e hora de sa da Time at which Ouput Will Change s o usados para programar as sa das no futuro em um m x de 16 7 s ou 16 700 000 ys e Alinha4 alinha XIC OTE padr o que controla o ponto de sa da com base no ponto de entrada LocalB 0 Data0 0 LocalB 00 Data 0 O 0 aee O End Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 223 Ap ndice C 224 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o A nica diferen a que o m dulo de sa da configurado para sa das program veis As sa das n o ser o aplicadas antes da ocorr ncia da hora programada A caixa de di logo Tags do controlador mostra exemplos dos tags criados na l gica ladder Controller Tags cstifcontroller Scope fest controller Show Show AR Este 1 LastT imestamp 0 LastTimestamp 1 Locak0 C LocakO Locat1 C Locakl Locak1 0 Bim E 7j Sat Tag Name BOOL Decim BOOL Decim DINTA Decim DINT Decim DINT Decm ABAS AB 175 AB 175 AB 175 AB 175 Time at which Input Changed O Locat 0 1 CST Timestampl0
188. da sa da para a instru o MAOC a instru o MAOC lida automaticamente com o scheduling de sa das baseado em hora A vantagem de usar um scheduling de sa das dessa maneira que a resolu o do controle de sa das aprimorada com a taxa de atualiza o bruta de movimento tipicamente 1 32 ms para 100 ps nas sa das 0 7 do m dulo 1756 OB16IS e 10 gs nas sa das 0 15 do m dulo 1756 OBIGIEFS Voc tamb m pode usar sa das 8 15 no m dulo 1756 OB16IS com a instru o MAOC Entretanto apenas sa das 0 7 t m 100 us de resolu o As sa das 8 15 s o atualizadas com a taxa de atualiza o bruta de movimento Para obter mais informa es sobre como usar a instru o MAOC com m dulos de sa da program veis consulte Position based Output Control with the MAOC Instruction publica o 1756 AT017 Considera es da revis o principal do m dulo quanto ao registro de data e hora Ao usar o registro de data e hora para entradas ou diagn sticos de m dulos de E S as seguintes condi es podem ocorrer dependendo da revis o principal do m dulo e Seo m dulo tiver uma revis o principal 1 ele sempre retornar um valor de registro de data e hora positivo e Seo m dulo tiver uma revis o principal gt 2 ele retornar um valor de registro de data e hora negativo at que o m dulo seja sincronizado com o controlador propriet rio e a primeira condi o de altera o de estado ocorrer Use a caixa de di log
189. de dados o mais r pido poss vel O registro de data e hora de CST tamb m atualizado 0 Desabilitar 1 Habilitar DiagCOSDisable BOOL Altera o do estado de diagn stico dispara o m dulo para transmitir os dados de status de diagn stico com um 1 bit por ponto registro de data e hora atualizado assim que o estado dos dados de diagn stico mudado FaultLatchEn DINT Falha de trava se estiver habilitada em um ponto qualquer OpenWire ou FieldPwrLoss permanece travado no estado 1 bit por ponto com falha mesmo se a falha n o existir mais at a falha ser removida 0 Desabilitar 1 Habilitar reten o FieldPwrLossEn DINT Perda de pot ncia de campo habilita o diagn stico de perda de pot ncia de campo 1 bit por ponto 184 0 Desabilitar 1 Habilitar Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Defini es de tags Ap ndice B Tabela 35 Tags de configura o do m dulo de entrada de diagn stico Continua o Nome Tipo de dados Defini o FilterOn0ff 0 7 SINT Tempo de filtro de energizado para desenergizado tempo de filtro da filtragem digital em m dulos de entrada 1 byte por grupo digital para a transi o de energizado para desenergizado Opera em grupos de oito pontos Tempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 9 18 ms Tempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms FilterOffOn 0 7 SINT Tempo de filtro de desenergizado para energizado tempo de fil
190. de falha de m dulo Palavra de fus vel queimado Palavra de perda de pot ncia de campo 1756 0A8D somente Palavra de sem carga Palavra de verifica o de sa da Todas as palavras t m 32 bits embora apenas o n mero de bits apropriado para cada densidade do m dulo seja usado Por exemplo o m dulo 1756 OBB8 tem uma palavra de falha de m dulo de 32 bits Por m como o m dulo de 8 pontos apenas os primeiros 8 bits 0 a 7 s o usados na palavra de falha de m dulo Os bits de falha na palavra de fus vel queimado na palavra de perda de pot ncia de campo na palavra de sem carga e na palavra de verifica o de sa da s o inseridos logicamente na palavra de falha de m dulo Dependendo do tipo de m dulo um bit definido na palavra de falha de m dulo pode significar v rias coisas conforme indicado na tabela Tabela 15 Bits definidos na palavra de falha de m dulo Condi o Bits definidos Falha de comunica o Todos os 32 bits s o definidos para 1 independentemente da densidade do m dulo Fus vel queimado Perda de pot ncia de campo Apenas o bit afetado definido para 1 Sem carga Verifica o de sa da A ilustra o a seguir oferece as caracter sticas gerais do processo de relat rio de falhas para m dulos de sa da digital 31 BitO 1 1 1 1 Uma falha de comunica
191. de remover o m dulo Siga estes passos para remover o RTB do m dulo 1 Destrave a guia de travamento na parte superior do m dulo 2 Abraa porta do RT B usando a trava inferior Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 123 Cap tulo 6 Remover o m dulo do rack 124 Instalar m dulos de E S ControlLogix 3 Segure o local marcado PULL HERE e puxe o RTB do m dulo IMPORTANTE N o coloque os dados ao redor de toda a porta Existe perigo de choque E 20855 M Siga estes passos para remover o m dulo do rack 1 Empurre as guias de travamento superior e inferior ALLL LLL E 20856 M ess q EEN EAN ABS WS m Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Observa es Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 125 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix 126 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Cap tulo Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix T pico P gina Caracter sticas gerais do processo de configura o 128 Criar um novo m dulo 129 Editar configura o 134 Propriedades de conex o 135 Tags de visualiza o e mudan a de m dulo 136
192. dendo do tipo de m dulo um conjunto de bits na palavra de falha de m dulo pode significar v rias coisas conforme indicado na tabela a seguir Tabela 7 Bits definidos na palavra de falha de m dulo Condi o Bits definidos Falha de comunica o Todos os 32 bits s o definidos para 1 independentemente da densidade do m dulo Fus vel queimado Apenas o bit afetado definido para 1 Perda de pot ncia de campo A ilustra o a seguir oferece as caracter sticas gerais do processo de relat rio de falha em m dulos de sa da digital ControlLogix Bit0 y Uma falha de comunica o define todos os bits na palavra de falha de m dulo Uma condi o de fus vel queimado ou de perda de pot ncia de campo define os bits adequados na palavra de falha de m dulo Grupo 1 Grupo O Um fus vel queimado em qualquer ponto ou grupo define o bit para esse ponto ou grupo na palavra de fus vel queimado e define tamb m os bits adequados na palavra de falha de m dulo Grupo 1 Grupo 0 ELE 1 41457 Uma perda de pot ncia de campo em qualquer grupo define o bit para esse ponto na palavra de perda de pot ncia d
193. descrito em ControlLogix Peer Ownership Application Technique publica o 1756 AT016 IMPORTANTE Para configurar os m dulos voc deve ter o seguinte e Om dulo 1756 OB16IEF requer o software RSLogix 5000 vers o 18 02 00 ou posterior ou ambiente do Studio 5000 vers o 21 00 00 ou posterior e 0 m dulo 1756 OB16IEFS requer o ambiente do Studio 5000 vers o 21 00 00 ou posterior e O perfil de add on AOP para cada m dulo dispon vel para download em http support rockwellautomation com controlflash LogixProfiler asp Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos espec ficos dos m dulos de entrada r pida Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Tempo de resposta As tabelas abaixo indicam o tempo de resposta parafuso para backplane de m dulos de entrada e sa da r pidas Tabela 16 Tempo de resposta de entrada Atraso Tempo de resposta Atraso total na energiza o desenergiza o parafuso 14 us nom 23 ps m x tempo de filtro configur vel pelo para backplane usu rio Atraso de hardware lt 1 us nom 2 us m x Atraso de firmware 13 us nom 21 ps m x Tempo de filtro configur vel pelo usu rio 0 a 30 000 us Tabela 17 Tempo de resposta de sa da Atraso Tempo de resposta Atraso total na energiza o desenergiza o parafuso 14 us nom 23 us m x para backplane Atraso de hardware lt 1 us nom 2 us m x Atraso de firmware 13 us nom 21 ps m x
194. determina o tipo de conex o do Dados de sa da Dados com peer formato dos dados de entrada Valores v lidos 0 Nenhum padr o 1 1756 IB16IF 2 1756 LSC8XIB8I Pt x FaultMode BOOL Modo de falha usado em conjunto com o tag Pt x FaultValue para determinar o Conex o Dados estado de sa das quando ocorrer uma falha de comunica o Dados de sa da Dados ou O Usa o valor de sa da definido no tag de configura o Pt x FaultValue padr o program vel por m dulo 1 Mant m o ltimo estado da sa da pelo per odo definido no tag ou Ptlx FaultValueStateDuration Se PWM estiver habilitado para o ponto de sa da e a sa da Conex o Propriedade de peer estiver atualmente energizada a sa da dar continuidade a PWM at que o limite do ciclo Dados de sa da Dados com peer seja alcan ado ou um estado final de falha entrar em vigor por meio do tag Ptlx FaultFinalState Pt x FaultValue BOOL Valor de falha define o valor de sa da quando ocorrer uma falha Mant m o estado Conex o Dados configurado da sa da pelo per odo definido no tag Pt x FaultValueStateDuration Dados de sa da Dados ou Requer que o bit correspondente no tag FaultMode seja removido program vel por m dulo 0 Desenergizado ou 1 Energizado Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x FaultFinalState BOOL Estado final de falha determina o estado final de sa da depois de decorrido o tempo Conex o Dados no ta
195. do um m dulo removido de forma permanente de um rack remoto recomendamos a execu o de RSNetWorx para o software ControlNet para reprogramar a rede e otimizar a aloca o da largura de banda de rede Os m dulos de E S do ControlLogix sofrem atrasos de propaga o do sinal que devem ser considerados durante a opera o Alguns desses atrasos s o configur veis pelo usu rio e outros s o inerentes ao hardware do m dulo Por exemplo existe um pequeno atraso normalmente abaixo de 1 ms entre o momento em que um sinal aplicado no RT B de um m dulo de entrada ControlLogix e o momento em que enviado ao sistema pelo backplane Esse tempo reflete um tempo de filtro de O ms para uma entrada CC Esta se o oferece uma explica o das limita es de tempo com os m dulos de E S do ControlLogix M dulos de entrada Conforme mostrado na ilustra o abaixo os m dulos de entrada do ControlLogix recebem um sinal no RT B e o processam internamente por hardware filtros e uma varredura de ASIC antes de enviar um sinal ao backplane pelo intervalo do pacote requisitado RPI ou em uma ocorr ncia de Altera o de estado COS O RPI um intervalo de tempo configurado que determina quando os dados de um m dulo s o enviados ao controlador Atraso de hardware Atraso de filtro Atraso de ASIC Sinal enviado ao backplane Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 21 Cap tulo2 Opera o de
196. do tempo m nimo de energizado a sa da permanecer desenergizada e o ciclo n o ser estendido ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x PWMOnTimelnPercent BOOL Percentual do tempo de PWM energizado determina se o tempo de PWM Conex o Dados energizado definido como um percentual do tempo de ciclo ou se definido em Dados de sa da Dados ou segundos Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag Pt x PWMEnable program vel por m dulo 0 Define o tempo de PWM energizado em segundos padr o ou 1 Define o tempo de PWM energizado como um percentual Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer PtIx PWMStaggerOutput BOOL Dispersar sa das de PWM quando definido minimiza a carga no sistema de Conex o Dados alimenta o dispersando as transi es de energizado das sa das Caso contr rio as sa das Dados de sa da Dados ou s o energizadas imediatamente no in cio de um ciclo Requer que PWM esteja habilitado program vel por m dulo por meio do tag Pt x PWMEnable 0 N o dispersa transi es de energizado de sa das padr o As sa das ser o energizadas imediatamente quando o tag Pt x Data estiver definido como 1 iniciando o ciclo de PWM com uma borda ascendente ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer 1 Dispersa transi es de energizado de sa das Todas as sa das configuradas para a dispers o de
197. dos e outros detalhes de certifica o poss vel visualizar ou fazer download das publica es no endere o http literature rockwellautomation com Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos dispon veis Cap tulo 0 que s o m dulos de E S digital ControlLogix P gina 13 T pico Recursos dispon veis M dulos de E S no sistema ControlLogix 14 17 Identifica o do m dulo e informa es de status M dulos de E S digital ControlLogix s o m dulos de entrada e sa da que oferecem detec o energizado desenergizado e atua o Usando o modelo de rede produtor consumidor os m dulos de E S podem produzir informa es quando necess rias e ao mesmo tempo fornecer fun es adicionais de sistema A tabela lista diversos recursos dispon veis nos m dulos de E S digital ControlLogix Recurso Descri o Remo o e inser o sob alimenta o RIUP Voc pode remover e inserir m dulos e bornes remov veis RTB enquanto a alimenta o est aplicada Comunica o de produtor consumidor Este m todo de comunica o um interc mbio de dados inteligente entre m todo e outros dispositivos do sistema em que cada m dulo produz dados sem que primeiro seja feito polling Re
198. dos na configura o de sa da OutputMap x AndToPeerinput INT Dados do peer com l gica AND determina o estado de sa da aplicando a l gica AND Conex o Propriedade de peer a estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes dos dados de entrada do peer I Data e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da OutputMap x OrToPeerinput INT Dados do peer com l gica OR determina o estado de sa da aplicando a l gica OR a Conex o Propriedade de peer estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes dos dados de entrada do peer I Data e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da OutputMap x AndToPeerWindow0 SINT Dados do peer com l gica AND determina o estado de sa da aplicando a l gica AND Conex o Propriedade de peer a estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes da janela O do m dulo de contador do peer I Counter x InputWindow0 e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da OutputMap x OrToPeerWindow0 SINT Dados do peer com l gica OR determina o estado de sa da aplicando a l gica OR a Conex o Propriedade de peer estas origens Dados de sa da Dados com peer e Bits correspondentes da janela 0 do m dulo de contador do peer I Counter x InputWindow0 e Outros bits mapeados especificados na configura o de sa da OutputMap x AndToPeerWindow1 SINT Dados do peer com l gica AND
199. dos os 32 bits s o definidos para 1 independentemente da densidade do m dulo Perda de pot ncia de campo Fio interrompido Apenas o bit afetado definido para 1 A ilustra o a seguir oferece as caracter sticas gerais do processo de relat rio de falhas para m dulos de entrada digital BitO Palavra de falha de m dulo Todos os m dulos Uma falha de comunica o define todos os bits na palavra de falha de m dulo Uma condi o de perda de pot ncia de campo ou de fio interrompido define o bit adequado na palavra de falha de m dulo Loo Palavra de perda de pot ncia de campo 1756 1A8D somente Grupo 1 Grupo O Palavra de fio interrompido Uma perda de pot ncia de campo define o bit para esse grupo na palavra de perda de pot ncia de campo e define tamb m o bit adequado na palavra de falha de m dulo Uma condi o de fio interrompido em qualquer ponto define o bit para esse ponto na palavra de fio interrompido e tamb m define o bit apropriado na palavra de falha de m dulo Relat rio de status e falha entre m dulos de sa da e controladores 80 41456 Os m dulos de sa da digita
200. dulo de sa da r pida Tabela 24 Palavras de falha em m dulos de sa da r pida Palavra Nome dotag de Descri o entrada Falha de m dulo I Falha Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulos de sa da digital Todas as palavras t m 32 bits embora apenas o n mero de bits apropriado para cada densidade do m dulo seja usado Por exemplo o m dulo 1756 OB16IEF tem uma palavra de falha de m dulo de 32 bits Por m como o m dulo de 16 pontos apenas os primeiros 16 bits 0 a 15 s o usados na palavra de falha de m dulo Os bits definidos no tag FuseBlown s o inseridos logicamente na palavra de falha de m dulo Dependendo do tipo de m dulo um bit definido na palavra de falha de m dulo pode significar v rias coisas conforme indicado na tabela Tabela 25 Bits definidos na palavra de falha de m dulo Condi o Bit definido Falha de comunica o Todos os 32 bits s o definidos para 1 independentemente da densidade do m dulo Fus vel queimado Apenas o bit afetado definido para 1 A ilustra o a seguir oferece uma vis o geral do processo de relat rio de falhas para m dulos de sa da digital it31 Bito Y Uma falha de comunica o define todos os bits na palavra de falha de m dulo Uma condi o de fus vel queimado define o bit apropriado na
201. e campo e define tamb m os bits adequados na palavra de falha de m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 65 Cap tulo3 Recursos comuns do m dulo Observa es 66 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Compatibilidade do m dulo de entrada de diagn stico Cap tulo 4 Recursos do m dulo de diagn stico T pico P gina Compatibilidade do m dulo de entrada de diagn stico 67 Compatibilidade do m dulo de sa da de diagn stico 68 Recursos de diagn stico 68 Recursos espec ficos dos m dulos de entrada de diagn stico 71 Recursos espec ficos dos m dulos de sa da de diagn stico 75 Relat rio de status e falha entre m dulos de entrada e controladores 79 Relat rio de status e falha entre m dulos de sa da e controladores 80 Os m dulos de diagn stico fornecem informa es adicionais de relat rio para o controlador como um registro de data e hora do momento em que uma falha no m dulo ocorre ou removida a aus ncia de detec o de carga e testes de pulso A tabela lista os m dulos de E S digital de diagn stico C d cat Descri o 1756 IA8D M dulo de entrada de diagn stico de 8 pontos 79 a 132 Vca 1756 1B16D M dulo de entrada de diagn stico 10 a 30 Vcc 1756 0A8D M dulo de sa da de diagn stico de 8 pontos 74 a 132 Vca 1756 0B16D M dulo de sa da de diagn stico de 16 pontos 19 2 a 30 Vcc Ao projetar
202. e envia uma mensagem COS no backplane Para obter mais informa es consulte registro de data e hora p gina 52 0 Os dados COS n o s o produzidos ap s uma transi o de energizado para desenergizado Conex o Dados com evento 1 Os dados COS s o produzidos ap s uma transi o de energizado para desenergizado Dados de entrada Dados de registro de data e hora 190 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Tabela 44 Tags de entrada do m dulo 1756 IB16IF Defini es detags Ap ndice B Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Fault DINT Status de falha indica se um ponto est com falha Se a comunica o com o m dulo Conex o Dados ou modo de escuta de entrada for perdida ent o todos os 32 bits ser o definidos Para obter mais Dados de entrada Dados ou dados de informa es consulte p gina 106 registro de data e hora 0 Sem falha ou 1 Falha Conex o Dados com evento ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora LocalClockOffset DINT Offset de rel gio local indica o offset em microssegundos entre o CST atual e o valor Conex o Dados dados com evento de CIP Sync quando um tempo v lido de CIP Sync est dispon vel modo de escuta ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora OffsetTimestamp DINT Offset de registro de data e hora indica quando o tempo de
203. e hora de entradas e agendar sa das 41 Comunica o de produtor consumidor 49 Informa es do indicador de status 50 Remo o e inser o sob alimenta o Todos os m dulos de E S ControlLogix podem ser inseridos e removidos do rack sob alimenta o Esse recurso permite uma disponibilidade superior do sistema de controle geral Enquanto o m dulo removido ou inserido n o h nenhuma interrup o adicional ao resto do processo de controle Isso ajuda a impedir que uma linha de produ o inteira tenha que ser paralisada Relat rio de falhas no m dulo Os m dulos de E S digital ControlLogix fornecem indica o de hardware e software quando ocorre uma falha no m dulo O indicador de status de falha de cada m dulo e o software RSLogix 5000 mostrar o essa falha em gr ficos e incluir o uma mensagem descrevendo a natureza da falha Esse recurso permite que voc determine como seu m dulo foi afetado e que a o dever ser tomada para retomar a opera o normal O m dulo 1756 OB16IEF estende esse recurso permitindo que voc defina a dura o do per odo anterior transi o do m dulo para energizado ou desenergizado depois de ocorrer uma falha Para obter mais informa es consulte Atrasos de estado de falha program veis na p gina 95 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 39 Cap tulo 3 40 Recursos comuns do m dulo Software configur vel O software RSLogix 5000 f
204. e l gica ladder a seguir mostra como usar a l gica ladder para resetar um fus vel eletr nico para um ponto com falha realizar um teste de pulso e resetar diagn stico travado MainProgiam MainRoutine Local amp Fuses own O J E Type CIP Geneic Message Contiol Loca Bl Dalal Local 4 FuseSlown 1 Type CIP Geneic Message Contiol NSG Slot4 BO fuse reset 7 o Use Tese a e I PE Loca 8 Data 2 Type CIP Generic Message Control f Pulse jest slct4 bO LJ Move Sourca Dest 2 Puto test obt bOEMEAR 0 O OO DOM 0000_0000_oc00_0000_0000_0b00_0900_0000 Loca 8 Dala 3 Type CIP Generic Message Control se AMaluRuutie 1 Fu Clique na caixa em cada linha para ver a configura o e a comunica o associadas As linhas realizam estas fun es e Aslinhas0 e 1 s o usadas para realizar um servi o de reset de fus vel nos bits O e 1 respectivamente O exemplo um m dulo 1756 0A8D no slot 4 e A linha 2 realiza um servi o de teste de pulso no slot 4 e A linha 3 move os resultados do teste de pulso para um local de armazenamento de dados Os resultados reais aparecem nos tags de instru o de mensagem com o nome de tag EXERR e A linha 4 realiza um servi o de resetar diagn stico travado no slot 4 Este exemplo mostra um m dulo de sa da Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 227 Ap
205. e o estado de sa da do m dulo durante o modo de falha e On e Off e Hold manter o estado de sa da atual 4 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 55 Cap tulo 3 56 Recursos comuns do m dulo Eco dos dados de sa da Durante a opera o normal quando um controlador envia um comando de sa da para o sistema ControlLogix o m dulo de sa da requisitado para esse comando retorna o estado comandado da sa da para o sistema Esse processo verifica se o m dulo recebeu o comando e tentar execut lo Outros dispositivos podem usar este sinal de transmiss o por meio de uma conex o modo de escuta para determinar o estado desejado da sa da sem ter que interrogar o controlador propriet rio Monitorar bits de falha O eco dos dados de sa da combinar apenas o estado comandado das sa das se o m dulo estiver operando em condi es normais Se houver uma anomalia com o m dulo o estado comandado e o eco dos dados de sa da poder o n o combinar Voc pode monitorar os bits de falha de seus pontos de sa da com rela o s condi es de falha Se ocorrer uma falha o bit de falha definido e seu programa envia um alerta sobre essa condi o Neste caso o eco dos dados de sa da podem n o combinar com o estado combinado das sa das Se houver uma diferen a entre o estado comandado das sa das e o eco dos dados de sa da verifique seu m dulo de sa da quanto s segu
206. e o m dulo estiver no mesmo rack do controlador leitura de controle Disparar tarefas de evento Quando configurado os m dulos de entrada digital do ControlLogix podem disparar uma tarefa de evento A tarefa de evento permite executar uma se o de l gica imediatamente quando ocorre um evento ou recebimento de novos dados Seu m dulo de E S digital ControlLogix pode disparar tarefas de evento sempre que os dados de entrada do m dulo mudarem de estado Consulte estas considera es ao usar um m dulo de entrada digital para disparar uma tarefa de evento e Apenas um m dulo de entrada pode disparar uma tarefa de evento espec fica e Os m dulos de entrada disparam a tarefa de evento baseada na configura o COS do m dulo A configura o COS define quais pontos solicitam o m dulo a produzir dados se forem Energizados ou Desenergizados Essa produ o de dados dispara a tarefa de evento e Normalmente habilite COS para apenas um ponto do m dulo Se voc habilitar COS para m ltiplos pontos pode ocorrer uma sobreposi o da tarefa do evento Para obter mais informa es sobre tarefas de evento consulte Logix5000 Controllers Tasks Programs and Routines Programming Manual publica o 1756 PM005 Se um m dulo de entrada reside fisicamente em um rack que n o seja onde o controlador leitura de controle reside a fun o do RPI e o comportamento de COS do m dulo se alteram um pouco com rela o obten o de dado
207. ectores de 0 33 1 3 mm 22 16 AWG em nenhum terminal isolado Use apenas fios de mesmo tamanho sem misturar tipos de fios s lidos e tran ados Ao usar o 1756 TBS6H n o conecte mais de um condutor em nenhum terminal isolado Ao usar 0 1756 TBNH n o conecte mais do que dois conectores de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG em nenhum terminal isolado Use apenas fios de mesmo tamanho sem misturar tipos de fios s lidos e tran ados Ao usar 0 1756 TBSH n o conecte mais de um condutor em nenhum terminal isolado Para ver uma lista dos IFMs dispon veis para uso com os m dulos anal gicos de E S ControlLogix consulte Ap ndice G Este cap tulo explica as diretrizes gerais para conex o de seus m dulos digitais de E S inclusive o aterramento do fio e a conex o dos fios com cada tipo de RTB 1 O sistema ControlLogix foi certificado pela ag ncia usando apenas os RTBs do ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH e 1756 TBS6H Qualquer aplicativo que exija certifica o da ag ncia do sistema ControlLogix usando outros m todos de termina o de fia o pode requerer aprova o espec fica do aplicativo pela ag ncia de certifica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 115 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix A tabela a seguir mostra cada c digo de cat logo de m dulo e a p gina correspondente com o esquema el trico
208. em falha 1 Falha principal recuper vel Bit 11 0 sem falha 1 Falha principal irrecuper vel ou seja preciso fazer o reflash do m dulo Bits 15 a 12 n o usado N mero de s rie do dispositivo WHO Information 10 WHO serial number 4 DINT N mero de caracteres na string de texto WHO Information 14 WHO string length 1 SINT String de texto ASCII do dispositivo descrevendo o m dulo WHO Information 15 WHO ascii string 32 220 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C A tabela a seguir lista os tags usados nos campos Source e Destination das instru es de mensagem Tabela 59 Tags dos campos Source e Destination Tag de fonte Descri o Enable 32 Points DINT Par metro usado para determinar quais pontos est o habilitados para o servi o Ou seja se bit 0 1 para Resetar fus vel ent o o fus vel eletr nico do ponto 0 resetado Results 32 Points DINT Resultado de Aprova o 0 Falha 1 para o servi o Ou seja se bit 0 1 para os resultados de Resetar fus vel ent o o fus vel eletr nico do ponto 0 n o foi resetado Se voc est usando o software RSLogix 5000 vers o 10 07 00 ou posterior escolha o local f sico n mero do slot e tipo de dados nos campos Source Element e Destination Guia Communication A guia Communication fornece informa es sob
209. em uma palavra de falha de m dulo de 32 bits No entanto como se trata de um m dulo de 16 pontos somente 16 bits 0 15 s o usados na palavra de falha de m dulo Tabela 5 Bits definidos na palavra de falha de m dulo Condi o Bits definidos Falha de comunica o Todos os 32 bits s o definidos para 1 independentemente da densidade do m dulo A ilustra o a seguir oferece as caracter sticas gerais do processo de relat rio de falha em m dulos de entrada digital padr o ControlLogix Bit31 Bit O i Uma falha de comunica o define todos os bits na palavra de falha de m dulo 42676 Os m dulos de sa da digital ControlLogix fazem multicast de dados de falha e status para qualquer controlador propriet rio ou controlador na escuta Como os m dulos de entrada os m dulos de sa da mant m uma palavra de falha de m dulo o n vel mais alto do relat rio de falha Entretanto alguns m dulos de sa da usam palavras adicionais para indicar condi es de falha A tabela lista as palavras de falha e os tags associados que podem ser examinados na l gica de programa para indicar quando a falha ocorreu em um m dulo de sa da padr o Tabela 6 Palavras de falha em m dulos de sa da Palavra Nome de tag Descri o Falha no m dulo Fault Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulo
210. empo CIP Sync v lido Conex o Dados com evento ou modo existiu no backplane no momento de um evento mas ficou temporizado de escuta com evento 0 CIP Sync n o est temporizado Dados de entrada Dados de registro 1 CIP Sync estava dispon vel no backplane mas ficou temporizado antes de o evento de data e hora ocorrer Event x Data INT Dados do m dulo mostra os dados de entrada de todos os 16 pontos no m dulo no Conex o Dados com evento ou modo momento em que ocorrer um evento Os dados dos bits O a 15 s o mostrados como uma de escuta com evento m scara de bit em que o bit 0 Pt 0 Data e o bit 15 Pt 15 Data Dados de entrada Dados de registro 0 Com base por bit indica que o bit correspondente no tag de entrada Pt x Data estava de data e hora desenergizado quando o evento ocorreu 1 Com base por bit indica que o bit correspondente no tag de entrada Pt x Data estava energizado quando o evento ocorreu Event x Timestamp DINT Registro de data e hora de evento grava um registro de data e hora de 64 bitsno Conex o Dados com evento ou modo 194 formato CIP Sync no momento em que ocorrer um evento Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora Tags do m dulo de sa da r pida Defini es detags Ap ndice B Os m dulos ControlLogix de sa da r pida t m tr s tipos de tags e Configura
211. en rio Ao selecionar valores para o RPI do m dulo localizado remotamente o throughput do sistema otimizado quando seu valor de RPI uma pot ncia de duas vezes o NUT atual sendo executado na rede ControlNet Por exemplo a tabela a seguir mostra os valores recomendados de RPI para um sistema que usa um NUT de 5 ms Tabela 2 Valores recomendados de RPI para um sistema que usa NUT de 5 ms NUT 5ms x2 x2 x22 x2 x x25 x26 x27 Valores ideiais 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms 160 ms 320 ms 640 ms de RPI ms M dulos de entrada remota conectados pela rede EtherNet IP Quando os m dulos de entrada digital remota s o conectados ao controlador leitura de controle pela rede EtherNet IP os dados s o transferidos ao controlador leitura de controle nos seguintes tempos e No RPI o m dulo produz dados dentro de seu pr prio rack e No COS se habilitado o m dulo de comunica o 1756 EtherNet IP no rack remoto envia imediatamente os dados do m dulo pela rede para o controlador leitura de controle contanto que n o tenha enviado dados em um intervalo de tempo que seja um quarto do valor do RPI do m dulo de entrada digital Isso impede o alagamento da rede com dados Por exemplo se um m dulo de entrada digital usa um RPI 100 ms o m dulo EtherNet IP envia dados do m dulo imediatamente ao receb los se outro pacote de dados n o foi enviado nos ltimos 25 ms Para obter mais informa es sob
212. energizada por 4 5 segundos L gica de sa da A l gica de sa da fica energizada por 4 5 segundos A sa da fica ativa por 4 5 segundos Estado de sa da Cada pulso fica ativo por 0 5 segundos Na hora e 1 segundo Tempo de ciclo Por padr o PWM configurado para continuar o trem de pulso de sa da at que a l gica de sa da fique desenergizada Quando a l gica de sa da ficar desenergizada o trem de pulso de sa da para imediatamente EXEMPLO Na Figura 14 a l gica de sa da energizada por 4 25 segundos e a seguir desenergizada no meio do ltimo pulso Embora o Na hora da PWM esteja configurado para 0 5 segundos o ltimo pulso somente fica ativo por 0 25 segundos porque est truncado quando a l gica de sa da fica desenergizada Figura 14 PWM com pulso truncado L gica de sa da A l gica de sa da fica energizada por 4 25 segundos Estado de sa da O ltimo pulso fica truncado quando a l gica de sa da fica desenergizada Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 IMPORTANTE Os estados de modo de programa e de falha configurados para o m dulo substituem o estado de sa da da PWM a menos que o ponto seja configurado para manter o ltimo estado enquanto em modo de programa ou de falha Se um ponto for configurado para manter o ltimo estado e a sa da estiver atualmente energizada a sa da continuar a usar PWM at que o li
213. enhuma falha de data e hora 1 Ocorreu uma falha Event x NewEvent BOOL Novo evento indica se ocorreu um novo evento Esse bit removido apenas quando Conex o Dados com evento ou modo for reconhecido pelo tag de sa da Event x NewEventAck ou resetado pelo tag de sa da de escuta com evento ResetEvents Dados de entrada Dados de registro 0 Nenhum novo evento ocorreu desde o ltimo evento reconhecido de data e hora 1 Um novo evento ocorreu desde o ltimo evento reconhecido Event x EventDropped BOOL Evento derivado indica se um evento foi derivado Conex o Dados com evento ou modo e Seo tag de sa da LatchEvents estiver definida o ltimo evento gravado retido at ser de escuta com evento reconhecido e um evento subsequente derivado Dados de entrada Dados de registro e Seo tag de sa da LatchEvents estiver limpa o ltimo evento n o reconhecido de data e hora sobrescrito 0 Um evento n o foi derivado 1 Um evento foi derivado Event x CIPSyncValid BOOL CIP Sync v lido indica se um mestre do tempo CIP Sync v lido existiu no backplane Conex o Dados com evento ou modo no momento de um evento de escuta com evento 0 CIP Sync n o estava dispon vel no backplane no momento de um evento Dados de entrada Dados de registro 1 CIP Sync estava dispon vel no backplane no momento de um evento de data e hora Event x ClPSyncTimeout BOOL Tempo limite de CIP Sync excedido indica se um mestre do t
214. ente dever ser usado par a carga O fus vel n o fornece prote o contra sobrecargas Em caso de sobrecarga em um canal de sa da prov vel que o fus vel n o queime e que o transistor ou o rel associado a esse canal seja danificado Para fornecer prote o contra sobrecarga para sua aplica o os fus veis fornecidos pelo usu rio dever o ser instalados externamente e calculados adequadamente para combinar com as caracter sticas individuais da carga 9 O sistema ControlLogix foi certificado pela ag ncia usando apenas os RTBs do ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH and 1756 TBS6H Qualquer aplica o que exija certifica o do sistema ControlLogix usando outros m todos de termina o de fia o pode requerer aprova o espec fica da aplica o pela ag ncia de certifica o 58 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Voc pode resetar um fus vel eletr nico por meio do software RSLogix 5000 durante a monitora o online ou por meio da l gica de programa executada em um controlador Caso seu m dulo use fus vel em n vel de ponto voc pode reinicializar um fus vel com uma instru o de mensagem gen rica CIP conforme descrito na p gina 227 Siga estas etapas para reinicializar um fus vel eletr nico por meio do software RSLogix5000 durante a monitora o online 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Diagnostics
215. ento o eco de dados indicando o n mero de Conex o Dados 208 segu ncia do agendamento Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de sa da Program vel por ponto Tabela 53 Tags de dados de entrada do m dulo 1756 0B161EFS Conex es sa da de dados ou modo de escuta Defini es de tags Ap ndice B Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Fault DINT Status de falha indica se um ponto est com falha Se a comunica o com o m dulo Conex o Dados de sa da for perdida ent o todos os 32 bits da palavra de falha ser o definidos Dados de sa da Dados 0 Sem falha ou 1 Falha Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Pt x Data BOOL Dados indica o valor atual a ser enviado para o ponto de sa da correspondente Se Conex o Dados PWM estiver habilitado esse valor mudar de 0 para 1 com base no trem de pulso de PWM Dados de sa da Dados 0 Desenergizado ou 1 Energizado Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Ptlx Fault BOOL Status de falha indica se um ponto est com falha Se a comunica o com o m dulo Conex o Dados de sa da for perdida ent o todos os 32 bits da palavra de falha ser o definidos Dados de sa da Dados 0 Sem falha ou 1 Falha Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Pt x FuseBlown BOOL Fus vel queimado indica se um fus vel foi queim
216. er examinado no programa do usu rio em caso de uma falha Para obter mais informa es sobre esses tags consulte o Cap tulo A Siga estas etapas para habilitar ou desabilitar o diagn stico para a perda de pot ncia de campo 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 3 1756 0A8E 3 1 General Connection Module Info i Diagnostics Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Field Power Loss Latching M M M M M M M M Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna Enable Diagnostics for Field Power Loss e Para habilitar a detec o de perda de pot ncia de campo em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar a detec o de perda de pot ncia de campo em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Trava de diagn stico de informa es O recurso de trava de diagn stico est dispon vel apenas nos m dulos 1756 0A8E A trava de diagn stico permite que esse m dulo trave uma falha na posi o definida depois que ela foi disparada mesmo se a condi o de erro que est ca
217. er substituindo um m dulo 2 x por um m dulo 3 x e configurou o m dulo 2 x para usar Compat vel ou Codifica o desabilitada s o necess rias etapas adicionais Se voc usar as configura es Compat vel e Codifica o desabilitada os m dulos 3 x podem ser usados como substitutos diretos para os m dulos 2 x Se estiver usando atualmente um m dulo 2 x configurado com Correspond ncia exata de codifica o considere mudar a codifica o eletr nica do m dulo na configura o de E S para Compat vel ou Codifica o desabilitada Se voc estiver substituindo um m dulo 2 x por um m dulo 3 x e tiver que usar a Correspond ncia exata de codifica o na configura o de E S tome a es adicionais dependendo da sua vers o do software RSLogix 5000 Se usar a Correspond ncia exata de codifica o e Software RSLogix 5000 vers o 13 04 00 e posterior Fa a isto 1 Apague o m dulo 2 x da configura o de E S no projeto de software RSLogix 5000 2 Adicione um novo m dulo com revis o 3 x configura o de E S Software RSLogix 5000 vers o 12 06 00 e anterior Execute uma das seguintes etapas Mude a configura o do m dulo para Codifica o desabilitada Fa a upgrade do software RSLogix 5000 para a vers o 13 04 00 ou posterior e conclua as etapas listadas para o software RSLogix vers o 13 04 00 ou posterior Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Ap ndice G
218. ergizado Um pulso captado permanece travado Dados de entrada Dados ou dados de at ser reconhecido por meio do tag de sa da Pt x NewDataOffOnAck Para obter mais registro de data e hora informa es consulte p gina 86 d 0 RAN transi o de desenergizado para energizado ocorreu desde o ltimo Conex o Dados com evento ou modo TECOnnEGmENO O ua de escuta com evento 1 e transi o de desenergizado para energizado ocorreu mas ainda n o foi Dados de entrada Dados de registro de reconhecida data e hora Pt x NewDataOnOff BOOL Novos dados de energizado para desenergizado capta pulsos de curta dura o Conex o Dados ou modo de escuta para transi es de energizado para desenergizado Um pulso permanece travado at ser reconhecido por meio do tag de sa da Pt x NewDataOnOffAck Para obter mais informa es consulte p gina 86 0 Nenhuma nova transi o de energizado para desenergizado ocorreu desde o ltimo reconhecimento 1 Uma nova transi o de energizado para desenergizado ocorreu mas ainda n o foi reconhecida Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de entrada Dados ou dados de registro de data e hora ou Conex o Dados com evento ou modo de escuta com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora 191 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 44 Tags de entrada do m dulo 1756 IB16IF Continua o No
219. ervado na rede e os dados de sa da enviados pelo controlador s o ass ncronos entre si Isso significa que h melhores e piores cen rios sobre quando o controlador leitura de controle receber dados atualizados do m dulo em um rack remoto Melhor cen rio de multicast de RPI No melhor cen rio o controlador leitura de controle envia os dados de sa da logo antes do slot de rede reservado ficar dispon vel Neste caso o m dulo de sa da remota recebe os dados quase imediatamente 32 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 Pior cen rio de multicast de RPI No pior cen rio o controlador leitura de controle envia os dados de sa da logo ap s a passagem do slot de rede reservado Neste caso o m dulo de sa da n o recebe os dados antes do pr ximo slot de rede dispon vel IMPORTANTE Esses melhores e piores cen rios indicam o tempo necess rio para que os dados de sa da sejam transferidos do controlador leitura de controle para o m dulo assim que o controlador leitura de controle os tiver produzido Eles n o consideram o tempo de programa do usu rio no controlador leitura de controle O recebimento de novos dados uma fun o do comprimento do programa do usu rio e de sua rela o ass ncrona com o RPI O controlador leitura de controle atualiza os m dulos de sa da remota no fim de cada tarefa bem como no RPI conforme descrito an
220. est desenergizada conforme mostrado no diagrama simplificado V Fluxo da corrente com a entrada energizada Transistor de sa da Fluxo da corrente com a entrada desenergizada Carregamento 41681 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 75 Cap tulo 4 76 Recursos do m dulo de diagn stico Os m dulos de sa da de diagn stico listam uma especifica o de corrente de carga m nima 1756 0A8D 10 mA e 1756 OB16D 3 mA No estado energizado o m dulo deve ser conectado a uma carga que consumir uma corrente m nima correspondente a esses valores Se uma carga conectada for dimensionada de acordo com a especifica o de corrente de carga m nima os m dulos de sa da de diagn stico ser o capazes de detectar corrente por meio do optoisolador e a carga quando o ponto de sa da estiver desenergizado Siga estas etapas para habilitar a detec o de sem carga 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 3 1756 0A8D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Pulse Test Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Latching xI QAQA AAI lt lt lt lt lt lt M M M M M M M M Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Can
221. etec o de perda de pot ncia de campo m dulo 1756 0A8E 60 74 diagn stico recursos 67 81 reten o 61 68 dicas conservando largura de banda do ControlNet 28 formato de comunica o modo de escuta 131 teste de pulso 78 disparar tarefa de evento 28 93 94 disparo tarefa de evento 28 93 94 editar configura o 134 eletr nico fus vel 57 especifica es 12 estrutura de dados planos 212 vetor 212 estrutura de dados planos 212 estrutura de dados vetoriais 212 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 253 falha tipo 181 trava 61 fio interrompido detec o 73 palavra m dulos de entrada de diagn stico 80 formato de comunica o Dados de entrada 132 Dados de entrada com registro de data e hora de CST 132 Dados de entrada de diagn stico completo 132 Dados de fus vel com registro de data e hora de CST 133 Dados de sa da 133 Dados de sa da program veis 133 Diagn stico completo 133 dica de uso 131 Modo de escuta 132 133 Otimiza o para rack 132 133 sobre 131 Formato de comunica o de dados com registro de data e hora de CST 132 Formato de comunica o de dados de entrada 132 Formato de comunica o de dados de entrada de diagn stico completo 132 Formato de comunica o de dados de fus vel com registro de data e hora de CST 133 Formato de comunica o de dados de sa da 133 Formato de comunica o de dados de sa da program veis 133 Formato de comunica
222. ex o Dados com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora Ptlx FilterEn BOOL Filtro se estiver habilitado em um ponto as transi es de entrada devem permanecer no Conex o Dados novo estado por um per odo configurado antes que o m dulo considere a transi o v lida Dados de entrada Dados ou dados de Para obter mais informa es consulte p gina 90 registro de data e hora 0 A filtragem desabilitada ou 1 A filtragem habilitada Conex o Dados com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x C0S0ffOnEn BOOL Altera o do estado desenergizado para energizado se estiver habilitada em um Conex o Dados ponto uma transi o de desenergizado para energizado dispara uma grava o de registro de Dados de entrada Dados ou dados de data e hora e envia uma mensagem COS no backplane Para obter mais informa es consulte registro de data e hora p gina 52 0 Os dados COS n o s o produzidos ap s uma transi o de desenergizado para energizado Conex o Dados com evento 1 Os dados COS s o produzidos ap s uma transi o de desenergizado para energizado Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x C0SOnOffEn BOOL Altera o do estado energizado para desenergizado se estiver habilitada em um Conex o Dados ponto uma transi o de energizado para desenergizado dispara uma grava o de registro de Dados de entrada Dados ou dados de data e hora
223. figuration Application Technique publica o IA AT003 Descreve como configurar CIP Sync com produtos e aplica es do Integrated Architecture ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions publica o 1756 IN005 ControlLogix Analog 1 0 Modules User Manual publica o 1756 UM009 Descreve como instalar e localizar falhas padr o e vers es do ControlLogix XT do rack 1756 e fonte de alimenta o inclusive fontes de alimenta o redundantes Descreve como instalar configurar e localizar falhas em m dulos de E S anal gica do ControlLogix ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Communication Interface Module User Manual publica o 1756 UM514 Descreve como configurar e operar o m dulo de E S remota do ControlLogix DH ControlLogix XT Data Highway Plus Remote 1 0 Communication Interface Module Installation Instructions publica o 1756 IN638 Descreve como instalar configurar e localizar falhas no m dulo de E S remota do ControlLogix XT Data Highway Plus ControlLogix System User Manual publica o 1756 UM001 Descreve como instalar configurar programar e operar um sistema ControlLogix Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Fornece orienta es gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation Website de Certifica es de Produto http ab com Fornece declara es de conformidade certifica
224. foram apropriados ao m dulo encontrado no slot feita uma conex o e a opera o come a Se os dados de configura o n o foram apropriados os dados s o rejeitados e aparece uma mensagem de erro no software Neste caso os dados de configura o podem ser inapropriados por uma s rie de motivos Por exemplo os dados de configura o de um m dulo podem ser apropriados exceto para uma diferen a na codifica o eletr nica que impede a opera o normal O controlador mant m e monitora sua conex o com um m dulo Qualquer interrup o na conex o faz com que o controlador configure bits de status de falha na rea de dados associada ao m dulo Interrup es na conex o podem ser causadas por uma falha no m dulo ou remo o do m dulo do rack sob alimenta o O software RSLogix 5000 monitora bits de status de falha para anunciar falhas no m dulo Conex es otimizadas para rack Quando um m dulo de E S est localizado em um rack remoto com rela o a seu controlador leitura de controle voc pode optar por Otimiza o para rack ou Otimiza o para rack somente escuta durante a configura o do m dulo A op o que voc escolher depende da configura o do m dulo de comunica o Se o m dulo de comunica o usa otimiza o para rack somente escuta ent o o m dulo de E S tamb m deve usar otimiza o para rack somente escuta Uma conex o otimizada para rack economiza largura de banda entre controladores leit
225. forma es 61 1756 0A8E 1756 0B161EF 1756 0B16IEFS Controle de sa da program vel 62 1756 0B16IS 1756 0B16IEFS Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Estados de sa da em n vel de ponto configur vel As sa das individuais podem ser configuradas para estados de sa da exclusivos se o m dulo entrar no modo de programa ou no modo de falha IMPORTANTE Sempre que voc inibe um m dulo de sa da ele entra no modo de programa e todas as sa das mudam para o estado configurado no modo de programa Por exemplo se um m dulo de sa da for configurado de modo que o estado das sa das mude para desenergizado durante o modo de programa as sa das mudam para desenergizado sempre que o m dulo inibido Siga estas etapas para configurar um estado de sa da 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 1 1756 048 3 1 General Connection Module Info Configuration Backplane Communications Failure If communications fail in f Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Help 2 No menu suspenso Program Mode escolha se o estado de sa da do m dulo est energizado ou desenergizado durante o modo de programa e On e Off e Hold manter o estado de sa da de corrente 3 No menu suspenso Fault Mode escolha s
226. g Pt x FaultValueStateDuration Dados de sa da Dados ou 0 A sa da desenergizada depois de decorrido o tempo no tag program vel por m dulo Pt x FaultValueStateDuration e o m dulo ainda estiver com falha ou 1 A sa da energizada depois de decorrido o tempo no tag Conex o Propriedade de peer Pt x FaultValueStateDuration e o m dulo ainda estiver com falha Dados de sa da Dados com peer PtIxl ProgMode BOOL Modo de programa usado em conjunto com o tag Pt x ProgValue para determinar o Conex o Dados estado de sa das quando o controlador estiver no modo de programa Dados de sa da Dados ou O Usa o valor de sa da definido no tag Pt x ProgValue padr o program vel por m dulo 1 Mant m o ltimo estado da sa da Se PWM estiver habilitado para o ponto de sa da ea ou sa da estiver atualmente energizada a sa da continuar usando PWM at que o limite do Conex o Propriedade de peer ciclo seja alcan ado Dados de sa da Dados com peer Pt x ProgValue BOOL Valor de programa define o estado de sa da durante o modo de programa Requer Conex o Dados que o bit correspondente no tag Pt x ProgMode seja removido Dados de sa da Dados ou 0 O estado de sa da est desenergizado durante o modo de programa program vel por m dulo 1 0 estado de sa da est energizado durante o modo de programa ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x PWMEnable BOOL Habilitar PWM
227. gest es para conex es otimizadas para rack Opera o do m dulo de entrada amas DESSAS Leds M dulos de entrada em um racklocal cccccc sc src ro COS usas arise aa ai A Aa A Rd a EN dd Disparar tarefas de evento us pesisaara dies pegas ras asas das M dulos de entrada em um rack remoto cccicicsisiree M dulos de entrada remota conectados pela rede ControlNet M dulos de entrada remota conectados pela rede EtherNet IP Opera o do m dulo de sa da stages Asa LOTES pesa aro M dulos de sa da em um racklocal ccccccisis sr srer o M dulos de sa da em um rack remoto cccciciccccirrre o M dulos de sa da remota conectados pela rede ControlNet M dulos de sa da remota conectados pela rede EtherNet IP Modo somente Esontas esa AE Pa SA ola Z Controladores de m ltiplos propriet rios de m dulos de entrada Altera es de configura o em um m dulo de entrada com m ltiplos propriet rios ias pa o cpa a AT AS da Cap tulo 3 Compatibilidade do m dulo de entrada cciici iii Compatibilidade do m dulo de sa da ciiii iii cisco RECUISOS COMUNS sirens e e A DD USO base nado Remo o e inser o sob alimenta o ciiic ci Relat rio de falhas no m dulo suas enc pa pai toda in Software configur vel Rasa cunho des dis ida a E sesta dass Codifica o eletr nica ata ad a A NS da Inibic o dom dio asas
228. gistro de data e hora de dados do sistema Um rel gio de sistema de 64 bits coloca um registro de data e hora na transfer ncia de dados entre o m dulo e seu controlador leitura de controle Relat rio de falhas em n vel de m dulo e Capacidade de detec o de diagn stico e falhas para ajud lo a usar detec o de diagn stico no lado do campo seu m dulo e solucionar problemas de sua aplica o de modo eficaz e eficiente Certifica o da ag ncia Certifica o da ag ncia Classe 1 Divis o 2 de qualquer aplica o que exija aprova o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 13 Cap tulo1 Oque s o m dulos de E S digital ControlLogix M dulos de E S no sistema Os m dulos do ControlLogix s o instalados em um rack ControlLogix e ControlLo gix requerem que um borne remov vel RTB ou um m dulo de interface de fia o IFM c d cat 1492 D conecte toda a fia o no lado do campo Antes de instalar e usar o m dulo voc deve fazer o seguinte e Instalar e aterrar um rack de 1756 e fonte de alimenta o Para instalar esses produtos consulte as publica es listadas em Recursos adicionais na p gina 12 e Fa a o pedido e receba um RTB ou IFM e seus componentes para sua aplica o IMPORTANTE RTBse IFMs n o s o inclu dos com a compra de seu m dulo Consulte p gina 117 para RTBs e p gina 239 para IFMs Tabela 1 M dulos de E S digital ControlLogix
229. gizada ou Dados de sa da Dados de desenergizada O estado de modo de falha definido no tag FaultValue Valores v lidos e 0 Manter infinitamente padr o A sa da permanece no modo de falha enquanto a condi o de falha persistir 1 2 50u 10 segundos SINT Limite de ciclo de PWM define o n mero de ciclos de pulso que dever ocorrer Conex o Dados quando a sa da for energizada Dados de sa da Dados Seo bit correspondente no tag PWM ExecuteAlICycles estiver definido o n mero configurado de ciclos ocorrer mesmo que a sa da seja desenergizada Se o bit correspondente no tag PWM ExecuteAlICycles estiver ausente o n mero configurado de ciclos ocorrer apenas se a sa da permanecer energizada Por exemplo se o limite de ciclo for 4 e a sa da for desenergizada ap s 3 ciclos o 4 ciclo n o ocorrer O limite padr o de ciclo de 10 Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable e que os limites de ciclo estejam habilitados por meio do tag PWM CycleLimitEnable REAL Tempo m nimo de PWM energizado define o per odo m nimo necess rio para a Conex o Dados sa da ser energizada Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable Dados de sa da Dados Valores v lidos 0 0002 a 3600 0 segundos ou 0a 100 Tabela 52 Tags de dados de entrada do m dulo 1756 0B161EFS Program vel por sa da de ponto Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo
230. i disparada mesmo se a condi o de erro que est causando a falha desapare a A coluna Point esquerda da guia Configuration permite a voc ajustar que ocorra uma trava de diagn stico em um ponto espec fico onde o dispositivo de campo esteja conectado ao m dulo de E S Siga estas etapas para habilitar ou desabilitar a trava de diagn stico 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 1 1756 IB16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics for Enable 4 Input Filter Time Point Off gt On gt Diag Points vE Iv Iv Open wire Letchin Off gt On On gt Off O 7 ims vlims vi 8 15 1ms vims vl d d d d A d d d d QAQA AAAI QAQA AAAI 0 1 2 a 4 s 6 7 IV Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status Offline Cancel Apply Help 68 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna Enable Diag Coluna Latching e Para habilitar a trava de diagn stico em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar a trava de diagn stico em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Os recursos de trava de diagn stico podem ser removidos usando estes
231. iagn stico fornecem v rios agrupamentos de pontos em diferentes m dulos Os m dulos de CA de oito pontos e os m dulos de CC de 16 pontos fornecem flexibilidade adicional no projeto de aplica es de m dulos O n mero maior de pontos permite que mais dispositivos de campo sejam conectados aos m dulos de E S para aumentar a efici ncia Relat rio de falhas em n vel de ponto Os m dulos de E S de diagn stico ajustam os bits para indicar quando uma falha ocorreu ponto por ponto As condi es de falha a seguir geram seus pr prios bits exclusivos de falha Tabela 8 Bits exclusivos de falha para pontos de E S Pontos de entrada Pontos de sa da Essas condi es podem ajustar um bit de falha para um ponto de entrada Essas condi es podem ajustar um bit de falha para um ponto de sa da e Fio interrompido e Fus vel queimado e Perda de pot ncia de campo 1756 IA8D somente Sem carga e Verifica o de sa da e Perda de pot ncia de campo 1756 1A8D somente Usando esses bits em linha com eco de dados e realizar um teste de pulso manualmente podem ajudar a isolar melhor a falha A Tabela 9 lista poss veis falhas de diagn stico no m dulo 1756 0A8D Tabela 9 Cen rios de falhas em n vel de ponto do 1756 0A8D A l gica ladder comanda a sa da para ficar energizada O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como desenergizado O bit de fus vel queimado definido A l gica ladder c
232. ibi o do m dulo no cap tulo 3 para obter mais informa es Falha grave no controlador se a Marque a caixa para criar uma falha grave se houver uma falha na conex o com conex o falha enquanto no modo o m dulo enquanto estiver no modo de opera o de opera o Para obter informa es importantes sobre essa caixa de sele o consulte Informa es e Status dos Controladores Logix5000 Manual de Programa o publica o 1756 PM015 Falha de m dulo A caixa de falha estar vazia se voc estiver offline O tipo de falha de conex o aparece na caixa de texto se ocorrer uma falha quando o m dulo estiver online Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 135 Cap tulo7 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Tags de visualiza o e Quando voc cria um m dulo um conjunto de tags criado pelo sistema mudan a de m dulo ControlLogix que pode ser visualizado no editor de tags do software RSLogix 5000 Cada recurso configurado no seu m dulo tem um tag exclusivo que pode ser usado na l gica de programa do controlador Siga estas etapas para acessar os tags de um m dulo 1 2 No Organizador do Controlador expanda a pasta Controller clique com o bot o direito em Controller Tags e selecione Monitor Tags fe RSLogix 5000 Digital Test 1756 174 20 1 File Edit view Search Logic Communications Tools Window Hi sk amp Offline J m RUN hr Pat No For
233. ich Input Changed O 991817889 Dest LastTimestamp 991817889 ov Move Source Time at which Input Changed 1 7 Dest LastTimestampf 7 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C e Alinha3 a principal linha que verifica a Altera o de estado no ponto de entrada comparando o registro de data e hora da entrada em corrente Time at which Input Changed com o ltimo registro de data e hora LastTimestamp AE AD 3 Not Equal Aid Source A Time at which Input Changed O Source A Time at which Input Changed O 991817889 931817689 Source B LastTimestampl Source B 1000 991617889 Dest Time at which Input Changed EQ 991627889 Not Equal Source A Time_at_which_Input_Changed_1 mio T4 Move r Source B LastTimestampf Source Time at which Input Changed O 7 991617889 Dest LastTimestampl 931817809 mio Move Source Time_at_which_Input_Changed_1 Te Dest LastTimestamp 74 O ponto de entrada ponto 0 deve ter Altera o de estado habilitada sen o o registro de data e hora n o ser atualizado quando houver transi o do ponto Assim que a Altera o de estado for detectada 10 ms s o adicionados ao registro de data e hora da entrada e enviados ao registro de data e hora do m dulo de sa da Isso faz com que o m dulo de sa da aplique sua sa
234. ico das Altera es 1756 UM058E PT P agosto de 2010 250 Altera o Informa es adicionadas para scheduling de m dulos de E S na rede ControlNet e configura o de m dulos de E S para acionar tarefas baseadas em evento Recursos e informa es espec ficas do m dulo adicionadas para o m dulo 1756 1432 Recursos e informa es espec ficas do m dulo adicionadas para o m dulo 1756 1G16 Recursos e informa es espec ficas do m dulo adicionadas para o m dulo 1756 0881 Recursos e informa es espec ficas do m dulo adicionadas para o m dulo 1756 0B16IS Recursos e informa es espec ficas do m dulo adicionadas para o m dulo 1756 0G16 Recursos e informa es espec ficas do m dulo adicionadas para o m dulo 1756 0V32E Se o adicionada sobre codifica o eletr nica com exemplos de op es de Correspond ncia exata Compat vel e Codifica o desabilitada Novas especifica es digitais de E S adicionadas Especifica es adicionadas para atualiza es de firmware para revis o principal 3 x Informa es atualizadas sobre m dulos de interface IFMs e cabos pr fiados que est o dispon veis com m dulos de E S Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 altera o de estado COS borne remov vel RTB codifica o desabilitada codifica o eletr nica conex o conex o direta conex o em modo de escuta conex o par
235. iedades de conex o As propriedades de conex o definem o comportamento do controlador para o m dulo Ao definir propriedades de conex o voc pode fazer o seguinte e Selecione um intervalo do pacote requisitado RPI para ajustar um per odo definido m ximo de quando os dados s o transferidos para o controlador propriet rio e Selecione para inibir o m dulo e Configure o controlador de modo que uma perda de conex o a esse m dulo cause uma falha grave e Visualize as informa es sobre a condi o da conex o entre o m dulo e o controlador Siga estas etapas para configurar as propriedades de conex o 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Connection E Module Properties Local 2 1756 1B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Requested Packet Interval RPI 20 0 Sms 0 2 750 0 ms C Inhibit Module C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline 2 Preencha os campos conforme descrito abaixo e clique em OK Campo Descri o Intervalo do pacote requisitado Insira um valor de RPI ou use o padr o RPI Consulte RPI no cap tulo 2 para obter mais informa es Iniba o m dulo Marque a caixa para impedir a comunica o entre o controlador propriet rio e o m dulo Essa op o permite a manuten o do m dulo sem falhas com um relat rio enviado para o controlador Consulte In
236. iferen a de 500 us entre si um nico valor de CST gerado para todos fazendo parecer como se todos tivessem mudado exatamente ao mesmo tempo Registro de data ehora O registro de data e hora pode ser usado em conjunto com o recurso de sa das program veis em conjunto com para que ap s a altera o de estado dos dados de entrada e a ocorr ncia do registro de data e sa das program veis hora um ponto de sa da atuar em algum tempo configurado no futuro Voc pode agendar sa das at 16 segundos no futuro Quando voc usa o registro de data e hora de entradas e sa das program veis necess rio fazer o seguinte e Escolha um formato de comunica o ou conex o para cada m dulo de entrada e sa da que permita o registro de data e hora Para obter mais informa es consulte Formatos de comunica o ou conex o na p gina 131 e Tenha um tempo mestre no mesmo rack que os dois m dulos de E S e Desabilite COS para todos os pontos de entrada no m dulo de entrada exceto o ponto que receber o registro de data e hora DICA Para que as sa das program veis funcionem de maneira mais eficiente lembre se do seguinte Ahora para agendar sa das para transi o no futuro deve considerar quaisquer atrasos de controlador backplane e rede Os m dulos de E S devem residir no mesmo rack do tempo mestre Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 47 Cap tulo 3 48 Recursos co
237. igital sem fus vel e Controladores leituras de controles em baixa opera o nas conex es IMPORTANTE As conex es otimizadas para rack est o dispon veis apenas para m dulos de E S digital Por m n o use uma conex o otimizada para rack para m dulos de E S diagn sticos ou m dulos de sa da com fus vel Dados de sa da de diagn stico e com fus vel n o ser o transferidos por uma conex o otimizada para rack Isso anula o objetivo de usar esses m dulos Em sistemas tradicionais de E S os controladores fazem polling dos m dulos de entrada para obter seu status de entrada No sistema ControlLogix um controlador n o faz polling dos m dulos de entrada digital Em vez disso os m dulos fazem multicast de seus dados por altera o do estado COS ou intervalo do pacote requisitado RPI A frequ ncia depende das op es escolhidas durante a configura o e se o m dulo de entrada local ou remoto Este m todo de comunica o usa o modelo produtor consumidor O m dulo de entrada o produtor dos dados de entrada e o controlador o consumidor dos dados Todas as entradas no ControlLogix s o atualizadas assincronicamente em rela o execu o da tarefa do controlador Em outras palavras uma entrada pode ser atualizada no controlador a qualquer momento durante a execu o do controlador das tarefas que configurado para executar O dispositivo de entrada determina quando a entrada enviada com base em sua configura
238. imado e n o foi reiniciado Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de sa da Dados ou program vel por m dulo ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer 199 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 48 Tags de dados de entrada do m dulo 1756 0B161EF Continua o Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Pt x PWMGydeLimitDone BOOL Limite de ciclo de PWM conclu do indica se o limite do ciclo de pulso de PWM Conex o Dados definido no tag de configura o Pt x PWMCycleLimit foi alcan ado Dados de sa da Dados ou 0 0 limite de ciclo de PWM ainda n o foi alcan ado O bit resetado para O sempre que a program vel por m dulo sa da muda para energizado a fim de iniciar um novo ciclo de PWM ou 1 0 limite de ciclo de PWM foi alcan ado Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync v lido indica se o m dulo foi sincronizado com um mestre do tempo CIP Conex o Dados Sync v lido no backplane Dados de sa da Dados ou 0 CIP Sync n o est dispon vel program vel por m dulo 1 CIP Sync est dispon vel ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados
239. implificado 1756 1A32 5V IN 0 IN 2 V IN 0 a e TI IN3 T4 ED N2 L sh os T LAE K Group 0 INS 19s 5i IN 4 Group 0 C E VVV IN 7 era 7 IN 6 ND Daisy Chain IN 9 jo 9 FE IN 8 to Other RTBs 1 05 2 ng IN 10 Interfacede Tela 13 14 13 IN 12 backplane dq ControlLogix ADD ao Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 141 Cap tulo8 Esquemas el tricos 1756 IB16 M dulo de entrada CC 10 a 31 2 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 1B16 5V ii IS Es no S o N o Group O 1 DIO GND 0 YK Daisy Chain 7 7 CO E to Other ns IEB EBI Group 0 GND j RTBs 7 z cer nterfacede Tela z backplane GND 0 IB e GND 0 ControlLogix 7 M nl IDD e Is 1 1 IN E a IN 10 Group 1 N 13 O O nas IDB kd 12 nos DD DC COM 142 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 IB16D M dulo de entrada de diagn stico CC 10 a 30 V ControlLogix
240. informa es data e hora consulte p gina 93 0 A entrada deve estar no estado desenergizado para disparar um evento 1 A entrada deve estar no estado energizado para disparar um evento Event x Disarm BOOL Desarmar evento impede que eventos sejam disparados para um ponto por meio do Conex o Dados com evento padr o definido nos tags Event x Mask and Event x Value Para obter mais informa es Dados de entrada Dados de registro de consulte p gina 93 data e hora 0 Os eventos s o disparados 1 Os eventos n o s o disparados Event x NewEventAck BOOL Reconhecer novo evento quando definido reconhece que um novo evento ocorreu Conex o Dados com evento conforme indicado pelo tag de evento Event x NewEvent 0 Um novo evento n o foi reconhecido 1 Um novo evento foi reconhecido Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de entrada Dados de registro de data e hora 193 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 46 Tags de evento do m dulo 1756 IB16IF Nome Tipo de dados Defini o de tags Defini o do m dulo Fault DINT Status de falha indica se um ponto est com falha Se a comunica o com o m dulo Conex o Dados com evento ou modo de entrada for perdida ent o todos os 32 bits ser o definidos Para obter mais de escuta com evento informa es consulte p gina 106 Dados de entrada Dados de registro 0 N o ocorreu n
241. intes condi es e Falha de comunica o e A conex o est inibida e Fus vel queimado O m dulo n o energizar uma sa da se uma sobrecarga ou curto circuito for detectado e somente 1756 0A8D e 1756 OA8E Perda de pot ncia de campo O m dulo n o energizar uma sa da a menos que a alimenta o CA seja detectada Variedades de m dulos de sa da isolados e n o isolados Assim como nos m dulos de entrada os m dulos de sa da ControlLogix fornecem op es de fia o isolada ou n o isolada Os m dulos de E S fornecem isolamento de fia o ponto a ponto grupo a grupo ou canal a canal Sua aplica o espec fica determinar o tipo de isolamento que necess rio e o m dulo de sa da que deve ser usado IMPORTANTE Embora alguns m dulos de E S ControlLogix forne am op es de fia o n o isolada no lado do campo cada m dulo de E S mant m o isolamento interno el trico entre o lado do sistema e o lado do campo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Densidades de m ltiplos pontos de sa da Os m dulos de sa da ControlLogix usam densidades de 8 16 ou 32 pontos para obter maior flexibilidade em sua aplica o Um ponto a termina o em que um fio se conecta a um m dulo de E S por meio de um dispositivo A E S recebe informa es do dispositivo para esse ponto designado sinalizando assim quando ocorre atividade Fus vel
242. ir a caixa de di logo Module DK Cancel Hop Definition e selecione propriedades adicionais como um m todo de codifica o eletr nica ou o formato de conex o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Cap tulo 7 Formatos de comunica o ou conex o A configura o inicial de um m dulo requer que voc selecione um formato de comunica o ou conex o O termo usado depende do AOP de seu m dulo Os AOPs anteriores usam formatos de comunica o e os AOPs posteriores usam formatos de conex o O formato de comunica o ou conex o determina o seguinte e Op es de configura o dispon veis e Tipo de dados transferidos entre o m dulo e seu controlador propriet rio e Os tags gerados quando a configura o conclu da IMPORTANTE Os formatos de comunica o n o podem ser mudados seja online ou offline depois que feito download de um programa para o controlador Entretanto os formatos de conex o podem ser mudados quando est offline depois que feito download de um programa para o controlador O formato de comunica o ou conex o tamb m define a conex o entre o controlador que grava a configura o e o m dulo O n mero e o tipo de op es variam de acordo com o m dulo que voc est usando e se est em um rack local ou remoto DICA Ao escolher um formato de modo de escuta somente as guias General e Conne
243. izada e permanece assim por pelo antes que decorram 2 ms menos 2 ms no per odo de 20 ms que 10x o tempo de 2 Rod o filtro de entrada O m dulo envia o registro de data e hora gravado no ponto de transi o original tempo 0 para o controlador A entrada fica energizada e um registro de data e hora gravado Tempo em milissegundos Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 91 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Figura 11 Transi o inv lida A entrada nunca i permanece energizada por A entrada fica desenergizada pelo menos 2 ms antes que decorram 2 ms A entrada fica energizada e um registro de data e hora gravado D 0 1 2 3 4 17 18 Tempo em milissegundos Ap s o per odo de 20 ms que 10x o tempo de filtro de entrada o m dulo abandona os dados gravados na transi o original Se ocorrer um RPI durante esse tempo o m dulo envia ao controlador seus dados de entrada v lidos atuais Os dados enviados n o incluem dados da transi o o porque a transi o de entrada n o liberou o filtro nem foi reconhecida como uma entrada v lida nas Na pr xima vez em que a entrada ficar energizada o m dulo grava a transi o como registro de data e hora 21 6 assim que a entrada passa pelo tempo de filtro 19 2 1 2 Siga estas etapas para configurar os tempos de filtro de entrada 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration
244. ja reconhecido Como resultado voc pode usar esse bit para detectar uma transi o que seja r pida demais para ser detectada pela varredura do programa Voc tamb m pode determinar a velocidade da transi o configurando o m dulo para travar registros de data e hora para o ponto conforme descrito em Registro de data e hora por ponto e altera o de estado na p gina 87 Para reconhecer o ltimo pulso capturado e reiniciar a trava do pulso defina a borda ascendente do bit correspondente nestes tags de sa da e Pr x NewDataOffOnAck Reconhece que o ponto de entrada fez a transi o para um estado energizado e reseta a trava do pulso e Pr x NewDataOnOffAck Reconhece que o ponto de entrada fez a transi o para um estado desenergizado e reincia a trava do pulso Voc pode alterar os valores dos tags de sa da na l gica do programa enquanto a opera o normal do m dulo continua ou pelo editor de tags do RSLogix 5000 Para obter mais informa es sobre tags do m dulo consulte Ap ndice B Assim que uma trava de pulso resetada para um ponto de entrada o pr ximo pulso nesse ponto define o bit correspondente nos tags de entrada Pt x NewDataOffOn ou Pt x NewDataOnOfF Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Registro de data e hora por ponto e altera o de estado Com o registro de data e hora por ponto cada ponto de entrada no m
245. l de diagn stico ControlLogix fazem multicast de dados de falha e status para qualquer controlador propriet rio ou controlador na escuta Como os m dulos de entrada os m dulos de sa da mant m uma palavra de falha de m dulo o n vel mais alto do relat rio de falha Entretanto alguns m dulos de sa da usam palavras adicionais para indicar condi es de falha A tabela lista as palavras de falha e os tags associados que podem ser examinados na l gica de programa para indicar quando a falha ocorreu em um m dulo de sa da de diagn stico Tabela 14 Palavras de falha em m dulos de sa da de diagn stico Palavra Nome de tag Descri o Falha no m dulo Fault Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulos de sa da digital Fus vel queimado FuseBlown Indica um fus vel queimado em um ponto no m dulo Para obter mais informa es consulte Fus vel eletr nico na p gina 57 Sem carga Noload Indica a perda de uma carga em um ponto do m dulo Para obter mais informa es consulte Detec o de sem carga na p gina 75 Indica quando uma sa da n o est realizando o que foi comandado pelo controlador propriet rio Para obter mais informa es consulte Verifica o de sa da no lado do campo na p gina 77 Verifica o de sa da OutputVerify Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Palavra
246. l do m dulo Revis o secund ria N mero da revis o secund ria do m dulo Status Status do m dulo inclusive estes itens Aquisi o do controlador Se o m dulo foi configurado e Status espec fico do dispositivo como o seguinte Autoteste Atualiza o em andamento Falha de comunica es N o possu do sa das no modo de Programa Falha interna precisa de atualiza o Modo de opera o Modo de programa somente sa das Falha secund ria recuper vel Falha secund ria irrecuper vel Falha principal recuper vel Falha principal irrecuper vel Fornecedor Fornecedor fabricante do m dulo como Allen Bradley N mero de s rie N mero de s rie do m dulo Comprimento da string de texto ASCII N mero de caracteres na string de texto do m dulo String de texto ASCII Descri o da string de texto ASCII do m dulo IMPORTANTE Voc deve realizar um servi o WHO para recuperar essa informa o Para obter mais informa es consulte p gina 228 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 17 Cap tulo1 O que s o m dulos de E S digital ControlLogix Observa es 18 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Cap tulo 2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix T pico P gina Aquisi o 20 Usar RSNetWorx e o software RSLogix 5000 20 Opera o do m dulo
247. l queimado de 120 Vca cc e quatro terminais por entrada 1756 1A32 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExZ x comprimento 1492 IFM40F 2 Terminais extras do cabo 1492 IFM40D120A 2 Indicador de status Indicadores de status de 120 Vca com terminais extras para entradas 1756 IB16 1492 IFM20F Passagem Padr o 1492 CABLExX E x comprimento 1492 IFM20FN Padr o estreito do cabo 1492 IFM20F 2 Terminais extras 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios 1492 IFM20D24 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24N Padr o estreito com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM20D24A 2 Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para entradas 1492 IFM20D24 3 Sensor de 3 fios com indicadores de status de 24 Vca cc 1492 IFM2OF F24A 2 Fus vel Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para entradas 1756 IB16D 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY x comprimento 1492 IFM40F 2 Terminais extras do cabo 1492 IFM40DS24A 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 Vca cc e quatro terminais por entrada 1492 IFM40F F24AD 4 Fus vel Fus vel com indicadores de baixa corrente de fuga de fus vel queimado de 24 Vcc quatro grupos isolados e quatro terminais por entrada 1492 IFM40F FS24A 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc e quatro terminais por entrada 1492 IFM40F FSA 4 Isolado com 120 Vca cc com quatro terminais por entrada
248. lamant Mk Tre Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 215 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o 5 Escolha New Tag A caixa de di logo New tag aparece com o cursor no campo Name IMPORTANTE Sugerimos nomear o tag para indicar que servi o do m dulo a instru o de mensagem est enviando Por exemplo se uma instru o de mensagem para resetar um fus vel eletr nico nomeie o tag resetar fus vel para que reflita isso x Name 51ot4_Ch0_Reset Fusd Description a Cancel Help EH Usage knmi Type Base C Alias For Data Type MESSAGE Ea Scope fa LE3 New Controller Faama ReadAwrite ef Style X I Constant I Open MESSAGE Configuration 6 Preencha os campos na caixa de di logo New Tag Campo Descri o Nome Digite o nome do tag inclusive o n mero do slot no m dulo Descri o Digite uma descri o opcional do tag Utiliza o Use o padr o Tipo Use o padr o Alias para Deixe em branco Tipo de dados Escolha MESSAGE Escopo Escolha o escopo do controlador Observa o Os tags de mensagem s podem ser criadas com o escopo do controlador Acesso externo Use o padr o Estilo Deixe em branco Constante Deixe em branco Abra MESSAGE Configuration 7 Clique em OK Deixe a caixa em branco se voc N O deseja acessar automaticamente a tela Configura o de
249. leituras de controles do mesmo m dulo de entrada Figura 6 Configura es id nticas de controladores leituras de controles para o m dulo de entrada Tas N Configura o inicial Dados de configura o do m dulo de entrada XxXxX Xxxxx XxXxX A Entrada e B s Configura o inicial E FIA alia o Dados de O O configura o do m dulo de entrada XXXXX O A B Kox Ol Xxxxx 5 2 9 41056 34 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 Altera es de configura o em um m dulo de entrada com m ltiplos propriet rios Assim que o controlador receber seu programa do usu rio ele tentar estabelecer uma conex o com o m dulo de entrada Uma conex o estabelecida com o controlador cujos dados de configura o chegam primeiro Quando os dados de configura o do segundo controlador chegam o m dulo compara os com seus dados atuais de configura o que foram recebidos e aceitos do primeiro controlador Se os dados de configura o enviados pelo segundo controlador corresponderem aos dados enviados pelo primeiro controlador essa conex o tamb m ser aceita Se qualquer par metro dos dados da segunda configura o for diferente da p
250. lique em OK para salvar a configura o para cada ponto de sa da especificado Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novem bro 2012 105 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Relat rio de falha e status entre m dulos de entrada e controladores Palavra de falha de m dulo Todos os m dulos 106 Os m dulos de entrada r pida do ControlLogix fazem multicast de dados de falha e status para qualquer controlador leitura de controle ou controlador ouvinte Todos os m dulos de entrada mant m uma palavra de falha de m dulo o n vel mais alto de relat rio de falha M dulos configurados para usar o formato de conex o Dados com evento tamb m mant m uma palavra de falha de evento para relatar o status de uma conex o de evento A Tabela 22 lista as palavras de falha e tags associados que voc pode examinar na l gica de programa para indicar quando ocorreu uma falha ou evento para um m dulo de entrada r pida Tabela 22 Palavras de falha em m dulos de entrada r pida Palavra Nome do tag de Descri o entrada Falha de m dulo IFalha Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulos de entrada digital Falha de evento EFalha Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulos de entrada digital que usam o formato de conex o Dados com evento ou Somente escuta com evento Todas as palavras t m 32 bits embora apenas o n mero de bits apropriado para c
251. lo 8 1756 1A8D M dulo de entrada de diagn stico CA 79 132 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 1A8D 5V Not Used I L1 0 Loss of Field Power Hal Daisy Chain to pm Ef 7 ds Entrada Other RTBs 120 les Tela ET e E II ao 2 t 2o Die Interface de backplane Group 0 2 0 l H 2 Group ControlLogix g ID I s Ta i i o Y ZAK Fio interrompido E ID D e T ji ji H A Tela L2 1 4 pan leito Interface de backplane L2 1 e 5 47 KQ 1 2 W ControlLogix T 5 E 5 Resistor Group 1 E E p L2 1 o IR 6 ji Jil L2 1 o IR 7 jil Jil L2 1 K 6 L1 1 Loss of Field Pow 12 CN L1 1756 1A16 M dulo de entrada CA 74a 132 V ControlLogix 1756 1A16 Esquema simplificado do IN 1 j NO so Group 0 d B OD IN O is Gis IN 3 Ie Ie N 2 Co AF Chain to i 7 7 VVV L e is J a gi g G 0 o i 3 SEK Other Ho E IEB Ng ERR D AN l l RTBs i q ai E IN 7 Sie N 6 Interface de Tela L20 Ro N backplane T ControlLogix IN 9 165 IS N 8 o k DiD m E IEB N 12 Group 1 DEP w 0 g DE
252. m todos e Servi o para resetar diagn stico travado e Reset de software durante a monitora o online e Desligando e ligando a alimenta o para o m dulo Siga estas etapas para resetar uma falha travada por meio do software RSLogix 5000 durante a monitora o online 1 Natela Module Properties clique na guia Diagnostics E Module Properties Local 2 1756 IB16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Diagnostics Reset reset v Status Running 2 Clique em Reset ao lado do ponto para o qual resetar reiniciar uma falha travada 3 Clique em OK Registro de data e hora de diagn stico Os m dulos de E S de diagn stico podem registrar a data e hora de quando uma falha ocorreu ou quando ela removida Esse recurso fornece maior precis o e flexibilidade a aplica es em execu o Os m dulos usam o rel gio do sistema ControlLogix de um controlador local para gerar registros de data e hora Para os registros de data e hora de diagn stico voc deve escolher o formato de comunica o apropriado durante a configura o inicial Para obter mais informa es consulte Para configurar os recursos espec ficos aos m dulos r pidos consulte o Cap tulo 5 na p gina 134 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 69 Cap tulo 4 Recursos do m dulo de diagn stico CA de 8 pontos CC de 16 pontos Os m dulos de E S de d
253. m m dulo de E S ControlLogix enquanto a alimenta o ao rack aplicada A remo o e inser o sob alimenta o RIUP oferece a flexibilidade de fazer a manuten o nos m dulos sem precisar interromper a produ o backplane estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma ADVERT NCIA Ao inserir ou remover o m dulo enquanto a alimenta o de explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco A ocorr ncia cont nua de arcos el tricos causa o desgaste excessivo dos contatos do m dulo e de seu conector correspondente Contatos desgastados podem criar resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo ATEN O Embora o m dulo seja projetado para dar suporte a RIUP quando voc remove ou insere um RTB com alimenta o aplicada no lado do campo pode ocorrer movimento indesejado da m quina ou perda do controle do processo Tome cuidado ao usar este recurso ATEN O Impedir Descarga Eletrost tica Este equipamento sens vel descarga eletrost tica que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento e Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de aterramento aprovada N o toque em conectores ou pinos nas placas de componentes N o toque os componentes do circuito den
254. m os seguintes itens e Partidas de motor e Solenoides e Indicadores Siga estas diretrizes ao projetar um sistema e Certifique se de que as sa das ControlLogix possam fornecer a corrente de pico e cont nua necess rias para uma opera o adequada e Certifique se de que as correntes de pico e cont nua n o sejam excedidas Isso pode resultar em danos ao m dulo Ao calibrar as cargas de sa da consulte a documenta o fornecida com o dispositivo de sa da com rela o corrente de pico e cont nua necess rias para operar o dispositivo As sa das digitais padr o ControlLogix s o capazes de conduzir diretamente as entradas digitais padr o ControlLogix As exce es s o os m dulos de entrada de diagn stico CA e CC Quando os diagn sticos s o usados um resistor de dissipa o necess rio para a corrente de fuga Para obter informa es sobre a compatibilidade de acionadores de motor com m dulos de sa da ControlLogix consulte o Ap ndice E 38 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Recursos comuns A tabela abaixo lista os recursos comuns a todos os m dulos de E S digital ControlLogix T pico P gina Remo o e inser o sob alimenta o 39 Relat rio de falhas no m dulo 39 Software configur vel 40 Codifica o eletr nica 40 Inibi o do m dulo 46 Usar o rel gio do sistema para gravar registros de data
255. me Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Pt x TimestampDropped BOOL Registro de data e hora derivado indica se um registro de data e hora foi perdido Conex o Dados dados com evento como resultado de uma das seguintes situa es modo de escuta ou modo de escuta com e O bit correspondente foi definido no tag de configura o LatchTimestamps ent o um evento novo registro de data e hora n o foi gravado porque o registro de data e hora anterior Dados de entrada Dados de registro de estava travado data e hora O bit correspondente no tag de configura o LatchTimestamps n o estava definido mas um registro de data e hora foi substitu do por um novo registro de data e hora porque o registro de data e hora anterior n o foi reconhecido por meio dos tags de sa da Pt x NewDataOffOnAck ou Pt x NewDataOnOffAck 0 Um registro de data e hora n o foi derivado 1 Um registro de data e hora foi derivado Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync v lido indica se CIP Sync est dispon vel no backplane Conex o Dados dados com evento 0 CIP Sync n o est dispon vel modo de escuta ou modo de escuta com 1 CIP Sync est dispon vel VENto Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x CIPSyncTimeout BOOL Tempo limite de CIP Sync excedido indica se um mestre do tempo v lido no Conex o Dados dados com evento backplane est temporizado modo de escuta ou modo de escuta com 0 Um mestre d
256. mite de ciclo de PWM seja atingido o m dulo faz a transi o para fora do modo de programa ou de falha ou um estado de falha final entra em feito Para obter mais informa es consulte o seguinte e Estados de sa da em n vel de ponto configur vel na p gina 55 e Atrasos de estado de falha program veis na p gina 95 e Limite de ciclo e Executar todos os ciclos na p gina 99 Voc pode modificar a configura o padr o da PWM para cada uma das 16 sa das do m dulo para obter maior controle do trem de pulso de uma sa da conforme descrito em Configura ode PWM na p gina 103 As op es de configura o incluem as seguintes e Limite de ciclo e Executar todos os ciclos conforme descrito abaixo e Nahora m nima Ciclo estendido e Balancear sa da conforme descrito em p gina 100 Limite de ciclo e Executar todos os ciclos Voc pode limitar o n mero de ciclos de pulso que ocorrem enquanto uma sa da est energizada Esse recurso til quando voc deseja aplicar um n vel de controle de sa da quando um processo interrompido Por exemplo em uma aplica o de cola talvez seja prefer vel aplicar 4 gotas de gola a um produto quando ele estiver em uma janela fixa de uma esteira transportadora Ao configurar um limite de ciclo de 4 voc pode assegurar que apenas 4 gotas de cola sejam aplicadas mesmo se a esteira transportadora parar com o produto na janela O controle do processo com o recurso Limite de ciclo
257. mpOffset DINT Offset de registro de data e hora indica a diferen a entre o tempo de sistema e o Conex o Dados tempo local do m dulo O registro de data e hora est em tempo de CIP Sync Dados de sa da Program vel por Esse valor tipicamente definido como zero mas pode ser atualizado com o valor de m dulo SystemOffset no objeto TIMESYNCHRONIZE do controlador a fim de habilitar a compensa o de etapa de tempo no m dulo Timestamp DINT Registro de data e hora o tempo de CIP Sync em que os dados de sa da program vel Conex o Dados devem ser aplicados Dados de sa da Program vel por m dulo 202 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 M dulo 1756 0B161EFS Defini es de tags Ap ndice B Os nomes de tag e as estruturas de dados do m dulo 1756 OBIGIEFS variam com base na defini o do m dulo e Paraa sa da Program vel por ponto o m dulo usa uma estrutura de dados planos Consulte a Tabela 50 Tabela 52 e a Tabela 54 e Para conex es sa da de dados ou modo de escuta o m dulo usa uma estrutura de dados vetoriais Consulte Tabela 51 Tabela 53 e Tabela 55 Para obter mais informa es sobre estruturas de dados vetoriais consulte Estruturas de dados vetoriais na p gina 212 Tabela 50 Tags de configura o do m dulo 1756 0B161EFS Program vel por sa da de ponto dados ProgToFaultEn BOOL Modo de programa para falha habilita a transi
258. muda Consulte a p gina 227 no Ap ndice C para obter instru es para realizar um teste de pulso com uma instru o de mensagem gen rica CIP DICA Considere o seguinte ao usar o teste de pulso e Use o teste apenas quando o estado de sa da n o mudar por longos per odos Os diagn sticos normais capturar o falhas se as sa das estiverem mudando regularmente e Ao realizar o teste de pulso pela primeira vez verifique se a carga n o muda Voc deve estar na carga real enquanto o teste realizado A tabela explica como um teste de pulso pode ser usado para realizar um diagn stico de preven o de poss veis condi es futuras do m dulo Objetivo Descri o do teste de pulso Detectar um fus vel queimado O diagn stico de fus vel queimado pode ser usado apenas quando um m dulo de antes que aconte a sa da est no estado energizado Entretanto voc pode usar um teste de pulso quando um m dulo de sa da est no estado desenergizado para determinar se as condi es de opera o podem causar um fus vel queimado Quando voc realiza um teste de pulso em um m dulo no estado desenergizado o ponto de sa da comandado para estar energizado brevemente Embora nenhum bit de diagn stico seja ajustado no eco dos dados de sa da o teste de pulso relata uma falha se as condi es quando o ponto est energizado indicarem que pode ocorrer um fus vel queimado Consulte Relat rio de falhas em n vel de ponto na p gina
259. muns do m dulo Usar tempo de CIP Sync com m dulos de E S r pidos Os m dulos 1756 IBIGIF 1756 OBIGIEF e 1756 OBI6IEFS usam CIP Sync para registros de data e hora e scheduling O CIP Sync uma implementa o CIP do PTP Protocolo de Tempo de Precis o IEEE 1588 O CIP Sync fornece sincroniza o precisa em tempo real hora do mundo real ou de Hora Universal Coordenada UTC de controladores e dispositivos conectados por meio de redes CIP Essa tecnologia suporta aplica es amplamente distribu das que requerem registro de data e hora grava o de sequ ncia de eventos controle de posicionamento distribu do e maior coordena o de controle Os m dulos 1756 IBIGIF 1756 OB16IEF e 1756 OB16IEFS s o dispositivos CIP Sync somente escravo necess rio haver outro m dulo na rede que funcionar como um rel gio mestre Para mais informa es sobre como usar a tecnologia CIP Sync consulte Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publica o LA AT003 Os m dulos de E S r pidos podem ser usados para captar registros de data e hora e agendar sa das como m dulos baseados em CST ao mesmo tempo fornecendo as seguintes vantagens e Os m dulos de E S t m muito mais precis o do que os m dulos baseados em CST e As entradas recebem registros de data e hora por ponto ent o m ltiplas entradas podem ser configuradas para COS sem perder os dados de registro de data e hora e CIP Sync pode
260. n enne Remover oborne remov vel ciciiiii ir Remover o m dulo do rack Cap tulo 7 Caracter sticas gerais do processo de configura o Coarumnovom duis e usas ts dera nara qa de DE Formatos de comunica o ou conex o cccicicto Editar config ra o seres asi ds suri EEE e E EE EEEE TEY Propriedades de conex o n es eras id E Ss ada is Tags de visualiza o e mudan a de m dulo Cap tulo 8 1756 IA8D IZ5SCIAl Gin RR erre a E i SOM O a ot a pa a OE 1756 TA3 2er causa PER Dea DO ABIO eisin css AEE OE AA E EE 1756 IB16D 1756 IB16I SO ABLE Staind patas ar a ata g eico Do APODI reen RE RT RR SR RR A A DSG ACI Osama Ee SERA ip a a at a os ISS GAIA ssa cana dd pos indi sanada o ds da 1756 IH I6 E sas gia quais ronda rs iai den Do 1756 IM16I 1756 IN16 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Sum rio Localiza o de falhas no seu m dulo Defini es de tags Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o 1756 IV lG oitava ADEUS A 151 DSO AVI sarro Biro e Ro a cp Sa 152 LS GAS arm e et alt ada GOO O Aa SRA 153 DSG ORAS e ES astra sao 154 DOC OS aa NR A E A O 155 175 6 DAL 6 suas pedi S A Ops PR ed ba 156 LUZ IO OAG ra eran aa Ed o 157 1756 OB8 ae ni ua SS TER sad DS 158 1756 OB8E aa ones aa E casi 159 TG OBS ua dada dada od al E E nal E cdi 160 LOC ODBIGD stat end Tia Rosa SS a AN 161 1756 OBl6 ra e ured E a
261. na Compatibilidade do m dulo de entrada 37 Compatibilidade do m dulo de sa da 38 Recursos comuns 39 Recursos comuns espec ficos a m dulos de entrada 50 Recursos comuns espec ficos a m dulos de sa da 54 Relat rio de status e falha entre m dulos de entrada e controladores 64 Relat rio de status e falha entre m dulos de sa da e controladores 64 A interface dos m dulos de entrada digital ControlLogix detecta dispositivos e se eles est o energizados ou desenergizados Os m dulos de entrada ControlLogix convertem sinais de energizado desenergizado CA ou CC de dispositivos de usu rios para o n vel l gico adequado para serem usados pelo processador Os dispositivos de entrada t picos incluem os seguintes Chaves de proximidade Chave fim de curso Chaves seletoras Chaves de boia ou de n vel Bot o pulsador Ao projetar sistemas com m dulos de entrada ControlLogix considere estes fatores Tens o necess ria para sua aplica o Corrente de Fuga Se voc precisa de um dispositivo de estado s lido Se sua aplica o deve usar fia o de entrada de corrente ou de sa da de corrente Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 37 Cap tulo3 Recursos comuns do m dulo Compatibilidade do m dulo de sa da Os m dulos de sa da ControlLogix podem ser usados para conduzir uma variedade de dispositivos de sa da Os dispositivos de sa da t picos compat veis com sa das ControlLogix inclue
262. ndicar um agendamento perdido O contador gira a cada 65 535 agendamentos perdidos ponto LocalClockOffset DINT Registro de data e hora de rel gio local indica o offset entre o CST atual e o valor Conex o Dados de CIP Sync quando um tempo v lido de CIP Sync est dispon vel Dados de sa da Program vel por ponto ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum OffsetTimestamp DINT Offset de registro de data e hora indica quando o LocalClockOffset e o Conex o Dados GrandMasterlD de CIP Sync foram atualizados pela ltima vez no formato CIP Sync Dados de sa da Program vel por ponto ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum GrandMasterClocklD DINT Identifica o de rel gio grande mestre indica a identifica o do grande mestre de Conex o Dados CIP Sync ao qual o m dulo sincronizado Dados de sa da Program vel por ponto ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Timestamp DINT Registro de data e hora um registro de data e hora de 64 bits em CIP Sync dos Conex o Dados ltimos novos dados de sa da ou evento de FuseBlown Dados de sa da Program vel por ponto ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum Schedule State SINT Estado do agendamento indica o atual n mero de sequ ncia de agendamentos Conex o Dados armazenados nos dados de sa da Dados de sa da Program vel por ponto Schedule SequenceNumber SINT N mero de sequ ncia do agendam
263. nergizado definido como um percentual do tempo de ciclo ou se definido em segundos Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 Define o tempo de PWM energizado em segundos padr o 1 Define o tempo de PWM energizado como um percentual Conex o Dados Dados de sa da Dados Pt x PWMStaggerOutput BOOL Dispersar sa das de PWM quando definido minimiza a carga no sistema de alimenta o dispersando as transi es de energizado das sa das Caso contr rio as sa das s o energizadas imediatamente no in cio de um ciclo Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 N o dispersa transi es de energizado de sa das padr o As sa das ser o energizadas imediatamente quando o tag Data estiver definido como 1 iniciando o ciclo de PWM com uma borda ascendente 1 Dispersa transi es de energizado de sa das Todas as sa das configuradas para a dispers o de PWM ser o energizadas em intervalos distintos a fim de minimizar um poss vel pico de alimenta o se muitas sa das fossem energizadas simultaneamente Conex o Dados Dados de sa da Dados Pt x PWMCycleLimitEnable BOOL Habilitar limite de ciclo de PWM determina se deve ser permitido que ocorra apenas um n mero fixo de ciclos de pulso Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 Os ciclos de pulso continuam a ocorrer at a sa da ser desenergizada padr o 1 Permite
264. nex o exclusiva em resposta a quatro padr es de entrada definidos pelo usu rio Voc pode definir esses padr es em tempo real durante um processo de controle usando estes tags de sa da e Event x Mask define quais pontos de entrada disparam a tarefa de evento e Event x Value define se os pontos de entrada com m scara devem estar no estado energizado ou desenergizado antes da tarefa de evento ser disparada Cada padr o pode usar qualquer um dos 16 pontos de entrada do m dulo conforme mostrado nos exemplos abaixo No exemplo de padr o 1 o m dulo de entrada dispara a tarefa de evento quando os pontos de entrada 0 7 est o no estado energizado Tabela 18 Exemplo de padr o 1 Tag de sa da Posi o do bit Event x Mask Event x Value No exemplo de padr o 2 o m dulo de entrada dispara a tarefa de evento quando os pontos de entrada 0 7 est o no estado desenergizado Tabela 19 Exemplo de padr o 2 Tag de sa da Posi o do bit ppp ppe e p e e wa a a e e a e e e e e fofo eetite o fo fo fo fo fo fo fo fe fe fe fofo fofo No exemplo de padr o 3 o m dulo de entrada dispara a tarefa de evento quando os pontos de entrada 4 6 8 e 10 est o no estado energizado Tabela 20 Exemplo de padr o 3 Tag de sa da Posi o do bit Event x Mask Event x Value No exemplo de padr o 4 o m dulo de entrada dispara a tarefa de evento quando os pontos de entrada 0 a
265. nservar a largura de banda somente fa a polling de status quando necess rio e A linha 1 extrai o tipo de produto e o c digo de cat logo e Alinha2 extrai as revis es principal e secund ria do m dulo e Alinha3 extrai as informa es de status do m dulo e A linha 4 extrai a ID do fornecedor e o n mero de s rie e A linha 5 extraia string de texto ASCII e o comprimento da string de texto do m dulo em bytes A tabela define os valores retornados para cada linha Tabela 60 Valores da linha Linha ID do m dulo recuperada Descri o 1 Tipo do Produto Tipo de produto do m dulo 7 E S digital 10 E S anal gica C digo de cat logo C digo de cat logo do m dulo 2 Revis o Principal Revis o principal do m dulo Revis o Secund ria Revis o secund ria do m dulo 3 Status Status do m dulo M ltiplos bits listados Bit 0 0 n o possu do 1 possu do Bit 1 Reservado Bit 2 0 n o configurado 1 configurado Bit 3 Reservado Bits 7 4 Forma um n mero de 4 bits indicando o status espec fico do dispositivo 0 Autoteste 1 Atualiza o de flash em andamento 2 Falha de comunica o 3 N o possu do sa da no modo de Programa 4 N o usado 5 Falha interna precisa de atualiza o do Flash 6 Modo de opera o 7 Modo de programa apenas modos de sa da Bit 8 0 Sem falha 1 Falha secund ria recuper vel Bit 9 0 Sem falha 1 Falha secund ria recuper vel Bit 10 0
266. ntamente o tempo do mestre Bit2 0 n o tempo mestre 1 tempo mestre ou seja controlador Bit3 0 tempo n o sincronizado 1 tempo sincronizado com mestre Tamanho do temporizador em bits CST Information 10 CST Timer Size INT 2 N o usado CST Information 12 CST reserved 8 WHO Information SINT 47 ID do fornecedor fabricante do dispositivo 1 AB WHO Information 0 WHO vendor 2 INT Tipo de produto do dispositivo 7 E S digital WHO Information 2 WHO product type 2 INT C digo de cat logo do dispositivo que se correlaciona ao c digo WHO Information 4 WHO catalog code 2 de cat logo INT Revis o principal do dispositivo WHO Information 6 WHO major revision 1 SINT Revis o secund ria do dispositivo WHO Information 7 WHO minor revision 1 SINT Status interno do dispositivo WHO Information 8 WHO status 2 Bit 0 0 n o possu do 1 possu do INT Bit 2 0 n o configurado 1 configurado Bits 7 a 4 forma um n mero de 4 bits indicando o status espec fico do dispositivo para E S digital 0 Autoteste 1 Atualiza o de Flash em andamento 2 Falha de comunica o 3 N o possu do 4 N o usado 5 Falha interna o m dulo precisa de atualiza o do Flash 6 Modo de opera o 7 Modo de programa N D para m dulos de entrada Bit 8 0 sem falha 1 Falha secund ria recuper vel ou seja erro de backplane detectado Bit 9 0 sem falha 1 Falha secund ria irrecuper vel Bit 10 0 s
267. nte do Studio 5000 a base para o futuro das ferramentas e recursos de design e engenharia da Rockwell Automation um local para que engenheiros projetistas desenvolvam todos os elementos de seu sistema de controle Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 11 Pref cio Recursos adicionais 12 Esses documentos cont m informa es adicionais em rela o a produtos relacionados da Rockwell Automation Recurso Descri o 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data publica o 1756 TD002 Oferece especifica es para m dulos de E S do ControlLogix ControlLogix High speed Counter Module User Manual publica o 1756 UM007 Descreve como instalar configurar e localizar falhas no m dulo contador 1756 HSC ControlLogix Low speed Counter Module User Manual publica o 1756 UM536 Descreve como instalar configurar e localizar falhas no m dulo contador 1756 LSC8XIB8I ControlLogix Peer 1 0 Control Application Technique publica o 1756 AT016 Descreve aplica es t picas de controle de peer e oferece detalhes sobre como configurar m dulos de E S para opera o de controle de peer Position based Output Control with the MAOC Instruction publica o 1756 AT017 Descreve aplica es t picas para usar m dulos de sa da program veis com a instru o came de sa da de eixo de movimento MAOC Integrated Architecture and CIP Sync Con
268. o obten o de dados do controlador leitura de controle M dulos de sa da remota conectados pela rede ControlNet Quando um valor de RPI especificado para um m dulo de sa da em um rack remoto conectado por uma rede ControlNet program vel al m de instruir o controlador leitura de controle a fazer multicast dos dados de sa da dentro de seu pr prio rack o RPI tamb m reserva um local no fluxo de dados passando pela rede ControlNet A temporiza o desse local reservado pode ou n o coincidir com o valor exato do RPI Por m o sistema de controle garantir que o m dulo de sa da receba os dados pelo menos na mesma frequ ncia especificada pelo RPI conforme mostrado na ilustra o abaixo Figura 5 M dulos de sa da remota na rede ControlNet Rack local Rack remoto O 84 8 81 8 o oog E H Es E R RE FSLIEs FA Eri oog Os dados s o enviados 9 Ei Os dados de sa da s o e do controlador leitura a enviados pelo menos na O de controle o mesma frequ ncia do RPI 4 A 2 9 9 Rede ControlNet 42675 O local res
269. o 1 Energizado Pt x FaultFinalState BOOL Estado final de falha determina o estado final de sa da depois de decorrido o tempo Conex o Dados no tag FaultValueStateDuration Dados de sa da Dados 0 A sa da desenergizada depois de decorrido o tempo no tag FaultValueStateDuration e o m dulo ainda estiver com falha 1 A sa da energizada depois de decorrido o tempo no tag FaultValueStateDuration e o m dulo ainda estiver com falha PtIx ProgMode BOOL Modo de programa usado em conjunto com o tag ProgValue para determinar o Conex o Dados estado de sa das quando o controlador estiver no modo de programa Dados de sa da Dados 0 Usa o valor de sa da definido no tag ProgValue padr o 1 Mant m o ltimo estado da sa da Se PWM estiver habilitado para o ponto de sa da e a sa da estiver atualmente energizada a sa da continuar usando PWM at que o limite do ciclo seja alcan ado Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 205 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 51 Tags de configura o do m dulo 1756 0B16IEFS Sa da de dados Continua o Nome Pt x ProgValue Tipo de dados BOOL Defini o de tags Valor de programa define o estado de sa da durante o modo de programa Requer que o bit correspondente do tag ProgMode seja removido 0 0 estado de sa da est desenergizado durante o modo de programa 1 0 estado de sa
270. o 20860 M IMPORTANTE Certifique se de que o fio e n o a chave de fenda seja inserido no terminal aberto para impedir danos ao m dulo A coluna aberta na parte inferior do RTB chamada de rea de al vio de tens o A fia o das conex es pode ser agrupada com um la o de pl stico 118 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Recomenda es de fia o de RTB Considere estas diretrizes ao conectar seu RTB Comece a conectar o RTB nos terminais inferiores e v avan ando para cima Use um la o para fixar os fios na rea de al vio de tens o do RTB Uma barra de jumper enviada com determinados m dulos de E S para auxiliar na instala o Para obter um exemplo de quando usar a barra de jumper consulte o 1756 IA 16 esquema el trico Barras de jumper extras podem ser adquiridas pelo c digo de cat logo 1756 JMPR Para aplicativos que exigem fia o de bitola maior encomende e use um inv lucro de profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE Para obter mais informa es consulte p gina 120 Monte o borne e inv lucro O inv lucroremov vel cobre o RTB conectado para proteger as conex es da remov veis fia o quando o RT B estiver assentado sobre o m dulo As pe as do c digo de cat logo 1756 TBCH RTB exemplo abaixo s o identificadas na tabela Item 20858 M Descri o Tampa do inv lucro R
271. o Ap ndice C Neste exemplo o controlador e os m dulos de entrada e sa da residem no mesmo rack mas podem residir em racks diferentes contanto que sejam parte do mesmo sistema CIP Sync sincronizado As unidades de registro de data e hora s o em microssegundos IMPORTANTE Diferentemente dos m dulos de E S padr o e diagn stico que usam CST para registros de data e hora os m dulos r pidos de E S usam registros de data e hora CIP Sync que t m 64 bits de largura A manipula o de valores de tempo do CIP Sync requer o uso de matem tica de 64 bits O exemplo a seguir usa Instru es add on de 64 bits contidas na Biblioteca de matem tica LINT n mero inteiro complementar 2 s assinado de 64 bits localizada em http samplecode rockwellautomation com As ilustra es a seguir mostram as instru es de l gica ladder usadas pelo programa As linhas realizam estas tarefas e As linhas 0 e Icapturam os registros de data e hora crescentes ou decrescentes para a entrada O de um m dulo 1756 IB16IF e A linha 2 executa apenas uma vez na transi o do modo Programa para Opera o Ele inicializa LastIinputTimestamp que usado para detectar uma altera o de estado no ponto de entrada verificando se o registro de data e hora dos dados de entrada foi alterado Esta linha tamb m limpa o bit TimestampOffset do m dulo de sa da para desabilitar seu algoritmo de compensa o de etapa de tempo Local 2 1 PIO Data OP
272. o Module Properties no software RSLogix 5000 para determinar se o m dulo foi sincronizado com o controlador proprietr rio e se o controlador est sincronizado com o CST Para obter mais informa es sobre a sincroniza o de controladores propriet rios e m dulos com o CST consulte Sistema ControlLogix manual do usu rio publica o 1756 UM001 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 63 Cap tulo3 Recursos comuns do m dulo Relat rio de status e falha entre m dulos de entrada e controladores Palavra de falha de m dulo Todos os m dulos Relat rio de status e falha entre m dulos de sa da e controladores 64 Os m dulos de entrada digital ControlLogix fazem multicast de dados de falha e status para qualquer controlador propriet rio ou controlador na escuta Todos os m dulos de entrada mant m uma palavra de falha de m dulo o n vel mais alto do relat rio de falha A tabela lista a palavra de falha e o tag associado que pode ser examinado na l gica de programa para indicar quando a falha ocorreu em um m dulo de entrada padr o Tabela 4 Palavra de falha em m dulos de entrada Palavra Nome de tag Descri o Falha no m dulo Fault Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulos de entrada digital Todas as palavras t m 32 bits embora apenas o n mero de bits apropriado para cada densidade do m dulo seja usado Por exemplo o m dulo 1756 IA 161 t
273. o MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Voc tamb m pode visitar nossa KnowledgeBase em hrtp www rockwellautomation com knowledgebase para obter FAQs informa es t cnicas bate papo de suporte f runs e atualiza es de software e registrar se para receber notifica es de atualiza o de produto Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas TechConnect M support Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www rockwellautomation com support Assist ncia na Instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instala o por favor revise as informa es contidas neste manual poss vel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com support americas phone en html ou entre em contato com o representante Rockwell Automation local Estados Unidos ou Canad Retorno de Satisfa o de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Por m se o seu produto n o estiver funcionando e
274. o de diagn stico completo 133 Formato de comunica o de otimiza o para rack 132 133 Formato de comunica o em modo de escuta 34 Formato de comunica o modo de escuta 132 133 formato de conex o Dados 132 133 Dados com evento 106 132 Date with Event 94 Entrada de peer com dados 133 Modo de escuta 132 133 Modo de escuta com evento 132 sobre 131 formato de conex o Dados com evento 106 formato de conex o Date with Event 94 fus vel eletr nico 57 G guia de travamento 16 habilitar altera o de estado 52 89 diagn stico para perda de pot ncia de campo 60 filtragem 92 registros de data e hora 89 trava de diagn stico 61 travamento de registro de data e hora 89 IFM Consulte m dulo de interface impedir descarga eletrost tica 112 indicadores de status 16 50 informa es de identifica o do m dulo 17 c digo do produto 17 ID do fornecedor 17 n mero de s rie 17 recupera o 40 revis o principal 17 revis o secund ria 17 status 17 string de texto ASCII 17 tipo do produto 17 instalar m dulo de E S codificar RTB 114 conectar fios 115 inserir no rack 113 instalar RTB 122 inv lucro de profundidade estendida 120 montar RTB 119 intervalo do pacote requisitado 27 79 inv lucro de profundidade estendida 120 L localiza o de falhas indicadores de status de m dulo 16 50 M mec nica codifica o 16 mec nico fus vel 57 modelo de produtor consumidor 13 31 modula o por largura de
275. o de sa da pelo RTB Atraso de ASIC Atraso de hardware ET A O o Ar Sinal enviado do ponto de sa da do RTB Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Conex es Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 A tabela define alguns fatores de atraso que afetam a propaga o do sinal em um m dulo de E S Descri o Atraso O modo como o m dulo configurado e a varia o entre o tipo de m dulo afeta a forma como o sinal processado ASIC Varredura de ASIC 200 ps EXEMPLO Um tempo de atraso t pico pode ser estimado apesar do n mero de fatores que possam contribuir Por exemplo se voc est ligando um m dulo 1756 0B16E em condi es de 24 Vcc em 25 C 77 F o atraso de propaga o do sinal afetado pelos fatores a seguir e Atraso do hardware em energizar a entrada tipicamente 70 us no m dulo 1756 0B16E e Varredura de ASIC de 200 ps No pior cen rio com filtro de tempo de O ms o m dulo 1756 0B16E tem um atraso de propaga o do sinal de 270 ps N o h garantia para esses tempos Consulte Cap tulo 8 para obter os tempos de atraso nominais e m ximos para cada m dulo Hardware Com m dulos de E S do ControlLogix uma conex o um link de transfer ncia de dados entre um controlador e um m dulo de E S Uma conex o pode ter um dos tipos a seguir e Direta e Otimizada para r
276. o diagn stico habilita a transi o de sa das para FaultMode se ocorrer uma falha 1 byte por m dulo de comunica o no modo de programa Caso contr rio as sa das permanecer o no modo de programa Consulte ProgMode ProgValue FaultMode FaultValue 0 Sa das permanecem no modo de programa se ocorrer uma falha de comunica o 1 Sa das mudam para FaultMode se ocorrer uma falha de comunica o Tabela 41 Tags de dados de entrada do m dulo de sa da de diagn stico Nome Tipo de dados Defini o CSTTimestamp DINT 2 Registro de data e hora de tempo de sistema o registro de data e hora de dados de entrada de diagn stico 8 bytes incluindo fus vel consulte BlownFuse NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss que atualizado sempre que ocorrer uma falha de diagn stico ou quando ela desaparece Dados DINT Status de retorno de sinal de sa da o status de desenergizado energizado do ponto de sa da retornado pelo 1 bit por ponto m dulo de sa da Isso usado para verificar apenas a comunica o adequada Nenhuma verifica o feita no lado do campo Para saber mais sobre a no lado do campo consulte OutputVerifyFault 0 Desenergizado 1 Energizado Fault DINT Status de falha indica se um ponto est com falha Os dados de E S com falha desse ponto podem estar incorretos 1 bit por ponto Verifique outras falhas de diagn stico se dispon veis para obter um diagn stico detalhado da ca
277. o m nimo de energizado IMPORTANTE Uma extens o do ciclo de pulso limitada a 10 vezes o tempo de ciclo Se o tempo de energizado solicitado for menor que 1 10 do tempo m nimo de energizado a sa da permanecer desenergizada e o ciclo n o ser estendido Conex o Dados Dados de sa da Program vel por ponto PWM x OnTimelnPercent BOOL Percentual do tempo de PWM energizado determina se o tempo de PWM energizado definido como um percentual do tempo de ciclo ou se definido em segundos Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 Define o tempo de PWM energizado em segundos padr o 1 Define o tempo de PWM energizado como um percentual Conex o Dados Dados de sa da Program vel por ponto PWMIxI StaggerOutput BOOL Dispersar sa das de PWM quando definido minimiza a carga no sistema de alimenta o dispersando as transi es de energizado das sa das Caso contr rio as sa das s o energizadas imediatamente no in cio de um ciclo Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag PWM Enable 0 N o dispersa transi es de energizado de sa das padr o As sa das ser o energizadas imediatamente quando o tag Data estiver definido como 1 iniciando o ciclo de PWM com uma borda ascendente 1 Dispersa transi es de energizado de sa das Todas as sa das configuradas para a dispers o de PWM ser o energizadas em intervalos distintos a fim de minimizar um
278. o o tempo Conex o Dados no tag FaultValueStateDuration Dados de sa da Program vel por 0 A sa da desenergizada depois de decorrido o tempo no tag FaultValueStateDuration e ponto o m dulo ainda estiver com falha 1 A sa da energizada depois de decorrido o tempo no tag FaultValueStateDuration e o m dulo ainda estiver com falha ProgMode BOOL Modo de programa usado em conjunto com o tag ProgValue para determinar o Conex o Dados estado de sa das quando o controlador estiver no modo de programa Dados de sa da Program vel por 0 Usa o valor de sa da definido no tag ProgValue padr o ponto 1 Mant m o ltimo estado da sa da Se PWM estiver habilitado para o ponto de sa da e a sa da estiver atualmente energizada a sa da continuar usando PWM at que o limite do ciclo seja alcan ado ProgValue BOOL Valor de programa define o estado de sa da durante o modo de programa Requer Conex o Dados que o bit correspondente do tag ProgMode seja removido Dados de sa da Program vel por 0 O estado de sa da est desenergizado durante o modo de programa ponto 1 0 estado de sa da est energizado durante o modo de programa FaultValueStateDuration SINT Dura o do estado de falha define o per odo em que o estado de sa da permanece Conex o Dados no estado de modo de falha antes de fazer a transi o para o estado final de energizada ou de desenergizada O estado de modo de falha definido no
279. o ou energizado 1 Manter o ltimo estado FaultValue DINT Valor de falha usado em conjunto com FaultMode para configurar o estado de sa das quando ocorrer uma falha de 1 bit por ponto comunica o Consulte FaultMode 0 Desenergizado 1 Energizado FieldPwrLoss DINT Perda de pot ncia de campo habilita o diagn stico de perda de pot ncia de campo 1 bit por ponto 0 Desabilitar 1 Habilitar NoLoadEn DINT Sem carga habilita o diagn stico de sem carga 1 bit por ponto 0 Desabilitar 1 Habilitar OutputVerifyEn DINT Verifica o de sa da habilita o diagn stico de verifica o de sa da 1 bit por ponto 0 Desabilitar 1 Habilitar Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 187 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 40 Tags de configura o do m dulo de sa da de diagn stico Continua o Nome Tipo de dados Defini o ProgMode DINT Modo de programa usado em conjunto com ProgValue para configurar o estado de sa das quando o controlador 1 bit por ponto estiver no modo de programa Consulte ProgValue 0 Usar ProgValue desenergizado ou energizado 1 Manter o ltimo estado ProgValue DINT Valor de programa usado em conjunto com ProgMode para configurar o estado de sa das quando o controlador 1 bit por ponto estiver no modo de programa Consulte ProgMode 0 Desenergizado 1 Energizado ProgToFaultEn BOOL Transi o de programa para falha
280. o ponto exato com falha Esse recurso tem um tag correspondente que pode ser examinado no programa do usu rio em caso de uma falha Siga estas etapas para configurar a detec o de fio interrompido 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 1 1756 IB16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics for 7 Openire d d d d F O F F F JUNINA a IS qaaananada MV Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status Offline Cancel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna Open Wire no meio e Para habilitar a detec o de fio interrompido em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar a detec o fio interrompido em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 73 Cap tulo 4 74 Recursos do m dulo de diagn stico Detec o de perda de pot ncia de campo Para os m dulos de sa da digital padr o o recurso de detec o de perda de pot ncia de campo encontrado apenas no m dulo 1756 IA8D Quando a alimenta o de campo para o m dulo perdida ou o cruzamento em zero n o pode ser detectado uma falha em n vel de ponto enviada para o controlador a fim de identificar o ponto exato com f
281. o tempo de CIP Sync combinada Dados de sa da Program vel por com o valor de offset no tag Schedule Offset para calcular o tempo absoluto em que uma ponto sa da f sica ficar energizada ou desenergizada Schedule x ID SINT Identifica o de agendamento identifica que agendamento deve ser aplicado em Conex o Dados um ponto de sa da Dados de sa da Program vel por Agendamentos v lidos 1 32 ponto 0 Sem agendamento Schedule x SequenceNumber SINT N mero de sequ ncia do agendamento indica a contagem de sequ ncia recebida Conex o Dados com um agendamento O m dulo reconhece um novo agendamento apenas quando h Dados de sa da Program vel por uma altera o no n mero de sequ ncia ponto primeira mensagem recebida inicializa o agendamento Schedule x OutputPointSelect SINT Ponto de sa da do agendamento indica o ponto de sa da f sico associado ao Conex o Dados agendamento O m dulo reconhece um novo agendamento apenas quando h uma Dados de sa da Program vel por altera o no ponto de sa da ponto primeira mensagem recebida inicializa o agendamento Valores v lidos 0 a 15 Schedule x Data SINT Dados de agendamento indica o estado de energizado desenergizado a ser aplicado Conex o Dados em um ponto de sa da no tempo program vel Dados de sa da Program vel por 0 Desenergizado ponto 1 Energizado Schedule x Offset DINT Offset de agendamento indica o valor de off
282. o tempo n o foi detectado no backplane ou v lido Consulte evento Pt x CIPSyncValid Dados de entrada Dados de registro de 1 Um mestre do tempo v lido foi detectado no backplane mas est temporizado data e hora Pt x InputOverrideStatus BOOL Status de override de entrada indica se as entradas locais est o sendo sobrescritas Conex o Dados dados com evento pelo valor no tag de sa da Pt x DataOverrideValue porque o bit correspondente no tag de modo de escuta ou modo de escuta com sa da Pt x DataOverrideEn est definido evento 0 As entradas n o est o sendo sobrescritas Dados de entrada Dados de registro de 1 As entradas est o sendo sobrescritas data e hora PtIx Timestamp 0ffOn DINT Registro de data e hora de desenergizado para energizado grava um registro Conex o Dados dados com evento de data e hora de 64 bits para a ltima transi o para energizado do ponto de entrada O modo de escuta ou modo de escuta com registro de data e hora est em tempo de CIP Sync evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora PtIx Timestamp On0ff DINT Registro de data e hora de energizado para desenergizado grava um registro Conex o Dados dados com evento de data e hora de 64 bits para a ltima transi o para desenergizado do ponto de entrada modo de escuta ou modo de escuta com O registro de data e hora est em tempo de CIP Sync evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora
283. ockOffset retornado em uma conex o de E S de um m dulo capaz de usar CIP Sync no rack A rela o descrita acima habilita E S baseada em CIP Sync e CST a interoperar contanto que o offset no rack que cont m o m dulo baseado em CST esteja acess vel Comunica o de produtor consumidor Usando a comunica o produtor consumidor os m dulos de E S ControlLogix podem produzir dados sem primeiro ter que passar por polling de um controlador Os m dulos produzem os dados e qualquer outro dispositivo controlador propriet rio pode decidir consumi lo Por exemplo um m dulo de entrada produz dados e qualquer n mero de processadores pode consumi los ao mesmo tempo Isso elimina a necessidade de um processador enviar os dados para outro processador Para obter mais informa es sobre esse processo consulte Opera o do m dulo de entrada na p gina 26 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 49 Cap tulo3 Recursos comuns do m dulo Recursos comuns espec ficos a m dulos de entrada 50 Informa es do indicador de status Cada m dulo de E S digital ControlLogix tem um indicador de status na frente do m dulo que permite verificar os status das condi es e de opera o de um m dulo As exibi es do indicador de status variam para cada m dulo Status Descri o Status de E S Esta tela amarela indica o estado energizado desenergizado do dispositivo de campo ST IMPORTANTE Para
284. ogix L10 ITD outs lt Tela j 2 L1 0 Io ES Not Used Gr fico de corrente de pico T E L1 1 IE MODI outa 204 Pico l tis L1 1 IB OO outs Di NEU E L1 1 EB E OUT 6 5 T8 T L1 1 B E OuT 7 2A H Lg L1 1 Ie E Not Used L2 t i l 0 43 ms Tempo CN Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 171 Cap tulo8 Esquemas el tricos 172 Daisy Chain to Other RTBs Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Daisy Chain to Other RTB M dulo de sa da de entrada de corrente com fus vel eletr nico CC 10 a 30 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 0VI6E Tela Optoisolamento C 0 OUT 1 E E OUT 0 Fo pe LO O y O OUT3 Es Es OUT 2 OUT O ADAR eo P m L T T G 0 F OUT 5 E 9 OUT 4 roup y mt O 7 o RIN OUT 7 E E OUT 6 OUT O 3 Circuito de fus vel DC 0 j j RTN OUT 0 Interface de eletr nico J backplane 2 uu ControlLogix OUT 9 E O ouT 8 14 13 OUT 11 E E OUT 10 Gr fico de corrente de pico TE i gt OUT13 O O OUT 12 8 17 OUT15 O Ie OUT 14 2A 20 T g Cont nua a 60 C 140 F DC 1 O O RTN OUT 1 S 1A 5 ES 0 10 ms Tempo Esquemas el tricos Cap tulo 8
285. omanda a sa da para ficar Poss vel causa de falha desenergizada 1 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como desenergizado 2 O teste de pulso falha A sa da curto circuitada para L2 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como energizado Oteste de pulso falha 1 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como desenergizado 2 O bit de sem carga desenergizado Sem carga ou sa da curto circuitado para L1 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como desenergizado Sem carga mostra uma falha Perda de pot ncia de campo mostra uma falha Oteste de pulso falha L1 ou L2 s o desconectadas ou est o fora da faixa de frequ ncia 47 63 Hz 1 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como desenergizado 2 O bit de sem carga definido 3 Perda de pot ncia de campo definida 4 Oteste de pulso falha 70 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como energizado 2 O bit de verifica o de sa da definido 1 O eco de dados retorna o estado da sa da como Ponto de hardware danificado desenergizado 2 O teste de pulso falha Quando um teste de pulso executado faz parte da opera o normal ver uma pulsa o moment nea na tela do m dulo A sa da n o pode ser energizada devido a um ponto de hardware danificado Dependendo das caracter sticas de um curto circuito apli
286. ompatible Module Connection Data With Event Input Data Timestamp Data Escolha Dados com evento no menu suspenso Connection OK Cancel Help Quando voc escolhe o formato de conex o Date with Event ocorre o seguinte e Uma segunda conex o exclusiva somente a dados de evento estabelecida com o m dulo Essa conex o de evento exclusiva reduz o atraso do controlador ao usar entradas ou padr es de entrada para disparar tarefas de evento no controlador e Um novo conjunto de tags de evento criado conforme descrito na Tabela 46 na p gina 194 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 Recursos espec ficos dos A tabela abaixo lista recursos espec ficos de m dulos de sa da digital r pida do z r Las ControlLogix m dulos de sa da r pida 5 T pico P gina Atrasos de estado de falha program veis 9 Modula o por largura de pulso 97 Controle de E S de peer somente 1756 0B16IEF Consulte Peer 1 0 Control Application Technique publica o 1756 AT016 IMPORTANTE No software RSLogix 5000 vers o 18 02 00 e 19 01 00 as informa es de tag de sa da s o enviadas ao m dulo 1756 0B16IEF apenas na taxa de RPI definida durante a configura o Para desempenho ideal use uma instru o de sa da imediata 10T Por exemplo a linha mostrada abaixo cont m uma instru o IOT para um m dulo de sa da r pida no slot 3 Adicione um
287. onecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco e N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 e Este produto cont m baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por n o ser classificada Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not dis
288. ontroladores Neste caso siga estas etapas a Iniba o m dulo b Mude a configura o em todos os controladores c Remova a inibi o do m dulo e Voc quer fazer upgrade para um m dulo de E S digital Recomendamos que voc use este procedimento a Iniba o m dulo b Realize o upgrade c Remova a inibi o do m dulo e Voc est usando um programa que inclui um m dulo que voc ainda n o tem fisicamente e voc n o quer que o controlador busque continuamente um m dulo que ainda n o existe Neste caso voc pode inibir o m dulo em seu programa at que ele resida fisicamente no slot apropriado 46 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Usar o rel gio do sistema para gravar registros de data e hora de entradas e agendar sa das Esta se o descreve como usar os registros de data e hora de CST em m dulos de E S de diagn stico e padr o e os registros de data e hora de CIP Sync em m dulos r pidos de E S Usar tempo de sistema com m dulos de E S de diagn stico e padr o Os tempos mestre geram um tempo de sistema CST de 64 bits para seu respectivo rack O CST um tempo espec fico de rack que n o est sincronizado nem se conecta de qualquer maneira ao tempo gerado pela rede ControlNet a fim de estabelecer um tempo de atualiza o de rede NUT Para obter mais informa es sobre NUT consulte Usar R NetWorx e o software RSLogix
289. or de E E corrente 5V N 1 D2 v j n3 O 0 7 N 5 ID s 5 GND 0 E s Es K Group O N7 ge 7 C E N 9 gi s E CND Ea N 11 Dr n o Other RTBs f N 13 ou so Interfacede Tela N 15 ghne 159 backplane GND 0 hs vi ControlLogix M IN47 20 19g N 19 lz 21 6 N 21 iz zio E N 23 26 25 ii N 25 Es 27 N 27 CD 30 29 N 29 Dia 31 N 31 l4 33g GND 1 Dls 35 16 l I DC COM 146 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Cap tulo 8 Esquemas el tricos 1756 IC16 M dulo de entrada CC 30 60 V ControlLogix 1756 1C16 Esquema simplificado 5V E q T 1 BK EmA Interface de backplane ControlLogix Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Tela GND 1 Daisy Chain to Other RTBs Han SbLeLeLLELLEE HN S Sopa ES D GND 1 147
290. ora a sa da esteja instru da a ser desenergizada ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x FaultValueStateDuration SINT Dura o do estado de falha define o per odo em que o estado de sa da permanece Conex o Dados no estado de modo de falha antes de fazer a transi o para o estado final de energizada ou Dados de sa da Dados ou de desenergizada O estado de modo de falha definido no tag Pt x FaultValue program vel por m dulo Valores v lidos ou e 0 Manter infinitamente padr o A sa da permanece no modo de falha enquanto a condi o de falha persistir 1 2 50u 10 segundos Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer PtIx PWMCycleLimit SINT Limite de ciclo de PWM define o n mero de ciclos de pulso que dever ocorrer Conex o Dados quando a sa da for energizada Dados de sa da Dados ou Seo bit correspondente no tag Pt x PWMExecuteAlICycles estiver definido o n mero program vel por m dulo configurado de ciclos ocorrer mesmo que a sa da seja desenergizada ou Seo bit correspondente no tag Pt x PWMExecuteAllCycles estiver ausente o n mero Conex o Propriedade de peer configurado de ciclos ocorrer apenas se a sa da permanecer energizada Por exemplo seo Dados de sa da Dados com peer limite de ciclo for 4 e a sa da for desenergizada ap s 3 ciclos o 4 ciclo n o ocorrer O limite padr o de ciclo de 10
291. orma de U com o lado mais comprido pr ximo aos terminais 2 Empurre a banda sobre o m dulo at que se encaixe no lugar 20850 M 3 Para codificar o RT B em posi es que correspondam a posi es do m dulo n o codificadas insira a guia reta em forma de cunha no RT B com a borda arredondada primeiro Lado do m dulo do RTB 20851 M 4 Empurre a guia no RTB at parar 5 Repita etapa 1 etapa 4 usando guias adicionais em forma de U e retas at que o m dulo e o RT B se encaixem corretamente 114 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Conectar os fios Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Voc pode usar um RTB ou um m dulo de interface IFM do c d cat 1492 com pr fia o para conectar fios a seu m dulo Se voc est usando um RTB siga as dire es abaixo para conectar fios ao RTB A pr fia o dos IFMs feita antes do embarque ADVERT NCIA Se voc conectar ou desconectar a fia o enquanto a alimenta o no lado do campo estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ATEN O Se forem usadas m ltiplas fontes de alimenta o n o exceda a tens o de isolamento especificada ATEN O Ao usar o 1756 TBCH n o conecte mais do que dois con
292. ornece uma interface para configurar cada m dulo Todos os recursos do m dulo s o habilitados ou desabilitados por meio da configura o de E S do software Voc tamb m pode usar o software para recuperar as seguintes informa es de qualquer m dulo no sistema e N mero de s rie e Informa es de revis o de firmware e C digo do produto e Fornecedor e Informa es sobre erros e falhas e Contadores de diagn stico Com a elimina o de tarefas como o ajuste de chaves e jumpers de hardware o software simplifica a configura o do m dulo e a torna mais confi vel Codifica o eletr nica O recurso de codifica o eletr nica automaticamente compara o m dulo esperado conforme presente na rvore de configura o de E S RSLogix 5000 para o m dulo f sico no rack antes que a comunica o de E S comece Voc pode usar codifica o eletr nica para ajudar a impedir a comunica o com um m dulo que n o corresponda ao tipo e revis o esperada Para cada m dulo na rvore de configura o de E S a op o de codifica o selecionada pelo usu rio determina se e como uma verifica o de codifica o eletr nica realizada Tipicamente tr s op es de codifica o est o dispon veis e Correspond ncia Exata e Codifica o compat vel e Codifica o desabilitada Voc precisa considerar cuidadosamente os beneficios e as implica es de cada op o de codifica o ao selecionar entre elas
293. os n o podem exceder 75 W a 60 C 140 F para qualquer fonte de alimenta o Publica o Rockwell Automation 1756 UMO58G PT P Novembro 2012 233 Ap ndiceD Escolher uma fonte de alimenta o correta Observa es 234 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Ap ndice E Acionadores de motor para m dulos digitais de E S Este ap ndice oferece dados para ajud lo a escolher um m dulo digital de E S ControlLogix para conduzir acionadores de motor c d cat s rie 500 em sua aplica o As tabelas listam o n mero de acionadores de motor cinco tamanhos s o listados para cada m dulo que um determinado m dulo de E S pode conduzir IMPORTANTE Ao usar as tabelas lembre se de que a tens o de alimenta o para cada m dulo n o deve cair abaixo da tens o de alimenta o do acionador de motor de estado m nimo Tabela 61 Acionadores de motor com m ximo permitido de 2 3 polos 120 Vca 60 Hz C d cat Acionadores de motor Tamanho 0 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 1756 0416 16 15 a 30 C 86 F 13 a 30 C 86 F 8 a 30 C 86 F 5a 30 C 86 F 12 a 60 C 140 F 10 a 60 C 140 F 6 a 60 C 140 F 4a 60 C 140 F 1756 0A16 16 14 apenas 7 por grupo 4 Nenhum Nenhum Apenas 2 por grupo 1756 0A8 8 8 8 8 a 30 C 86 F 5a 30 C 86 F 6 a 60 C 140 F 4 a 60 C 140 F 1756 0A8D 8 8
294. palavra de falha de m dulo 1 Um fus vel queimado para qualquer ponto define o bit para esse ponto no tag FuseBlown e tamb m define os bits apropriados na palavra de falha de m dulo No exemplo acima o bit para o tag FuseBlown definido indicando um fus vel queimado no ponto 9 Os bits definidos para o tag de entrada de falha indicam que os dados de E S podem estar incorretos devido a uma falha causada por uma das condi es a seguir e FuseBlown 1 e PWMCycleTime fora da faixa v lida de 0 001 a 3600 0 segundos e PWMOnTime fora da faixa v lida de 0 0002 a 3600 0 segundos ou 0 a 100 e PWMCycleTime lt PWMOnTime Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 107 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Observa es 108 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix T pico P gina Instale o m dulo 112 Codificar o borne remov vel 114 Conectar os fios 115 Monte o borne e inv lucro remov veis 119 120 122 Escolha inv lucro de profundidade estendida Instalar oborne remov vel Remover oborne remov vel 123 Remover o m dulo do rack 124 ATEN O Ambiente e Gabinete Este equipamento foi projetado para utiliza o em ambientes industriais com Grau de Polui o 2 em categorias de sobretens o Il conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000
295. para o controlador enquanto estiver online Isso se chama reconfigura o din mica Siga estas etapas para editar a configura o de um m dulo 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito em um m dulo de E S e selecione Properties fi R Logix 5000 Digital Test 1756 L74 20 1 File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help asia eeoa J E RUN E ok E Energy Storage ari Offline No Forces S E Controller Digital Test DD Tasks E Motion Groups 3 Add On Instructions E Data Types Trends 2 8 10 Configuration 1756 Backplane 1756 410 a 1 1756 L74 Digital Test 5 2 1756 18160 Diagnostigg Ctrl Ctrl C amp cut Copy e Delete Del Cross Reference Ctrl E Properties Alt Enter Print 2 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia correspondente ao 134 recurso que ser modificado e clique em OK e Para configurar as propriedades de conex o entre o m dulo e o controlador consulte a p gina 135 e Para configurar os recursos comuns a todos os m dulos consulte o Cap tulo 3 e Para configurar os recursos espec ficos aos m dulos de diagn stico consulte o Cap tulo 4 e Para configurar os recursos espec ficos aos m dulos r pidos consulte o Cap tulo 5 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Cap tulo 7 Propr
296. per odo de tempo igual ao tempo de filtro a entrada reconhecida e gravada O m dulo envia dados do registro de data e hora para a transi o e o estado de energizado desenergizado da entrada para o controlador e Se a entrada mudar de estado novamente antes de transcorrida a dura o do tempo de filtro o m dulo continuar a varrer essa entrada por at 10x o tempo de filtro Durante esse per odo de varredura continuado ocorre um dos eventos a seguir No per odo de tempo que 10x a dura o do tempo de filtro a entrada retorna ao estado p s transi o pela dura o do tempo de filtro Neste caso o m dulo envia dados do registro de data e hora da transi o inicial para o controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos do m dulo r pido Cap tulo 5 No per odo de tempo que 10x a dura o do tempo de filtro a entrada nunca permanece no estado p s transi o pela dura o do tempo de filtro Neste caso a entrada reconhecida mas o m dulo n o considera a transi o original v lida e abandona o registro de data e hora EXEMPLO Um m dulo 1756 IB16IF configurado para um tempo de filtro de 2 ms para transi es de desenergizado para energizado Neste exemplo tr s cen rios poss veis podem resultar ap s a transi o de um entrada de desenergizado para energizado e Cen rio 1 a entrada fica energizada e se mant m assim pelos 2 ms do tempo de fil
297. plicar Conex o Dados dados de sa da quando o bit muda de desenergizado para energizado Dados de sa da Dados PtIx PWMCycleTime REAL Tempo de ciclo de PWM define a dura o de cada ciclo de pulso Requer que PWM Conex o Dados esteja habilitado por meio do tag de configura o PWM Enable Dados de sa da Dados Valores v lidos 0 001 a 3600 0 segundos PtIx PWMOnTime REAL Tempo de PWM energizado define o per odo em que um pulso est ativo Requer Conex o Dados que PWM esteja habilitado por meio do tag de configura o PWM Enable Dados de sa da Dados Valores v lidos 0 0002 a 3600 0 segundos ou 0a 100 0 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 211 Ap ndiceB Defini es de tags Estruturas de dados vetoriais Os m dulos de E S digitais r pidos usam uma estrutura de dados vetoriais Nesse tipo de estrutura todos os tags de um ponto espec fico s o organizados abaixo desse ponto Por exemplo na Figura 26 todos os tags que aparecem abaixo do ponto 0 tamb m aparecem abaixo dos pontos 1 a 15 para o m dulo de entrada do slot 1 Com essa estrutura voc pode copiar ou acessar todos os dados de um ponto espec fico simplesmente fazendo refer ncia ou copiando o ponto ou o alias do ponto como Pt 3 ou PressureValveTank3 Figura 26 Estrutura de dados vetoriais ErLocali lPt TE E Locat 1 1 P 0 Ta Local 1 1 Pt 0 Data Local 1 Pt 0 Fault ocal 1 PH0 NewD ataO ffOn
298. precisar ser devolvido siga esses procedimentos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Estados Unidos Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Feedback da documenta o Seus coment rios nos ajudar o a melhor atender suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DUO002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation T
299. priedade de peer para o ponto de sa da com o valor definido no tag de sa da Pt x OverridePeerinputValue 0 Desabilitar 1 Habilitar Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Dados de sa da Dados com peer 201 Ap ndice B Defini es de tags Tabela 49 Tags de dados de sa da do m dulo 1756 0B16IEF Continua o Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Pt x OverridePeernputValue BOOL Valor de override de entrada do peer indica o status energizado desenergizado a Conex o Propriedade de peer ser aplicado em todas as entradas do peer mapeadas para o ponto de sa da quando o bit Dados de sa da Dados com peer correspondente no tag de sa da Pt x OverridePeerlnputEn est habilitado 0 Desenergizado 1 Energizado Pt x OverridePeerWindow0En BOOL Sobrescrever janela 0 do peer sobrescreve a janela 0 do peer mapeada para o ponto Conex o Propriedade de peer de sa da com o valor definido no tag de sa da Pt x OverridePeerWindowoOValue Dados de sa da Dados com peer 0 Desabilitar 1 Habilitar Pt x OverridePeerWindowOValue BOOL Valor de override da janela 0 do peer indica o status energizado desenergizadoa Conex o Propriedade de peer ser aplicado nas entradas da janela O do peer mapeadas para o ponto de sa da quando o bit Dados de sa da Dados com peer correspondente no tag de sa da Pt x OverridePeerWindow0En
300. pulso balancear sa da 100 ciclo estendido 100 configure 103 executar todos os ciclos 99 limite de ciclo 99 Na hora 97 Na hora m nima 100 tempo de ciclo 97 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 m dulo 1756 1416 139 1756 14161 140 1756 1432 141 1756 1A8D 139 1756 1B16 142 1756 IB16D 143 1756 1B161 144 1756 IB16IF 145 1756 IB32 146 1756 1016 147 1756 1616 148 1756 1H161 149 1756 IM161 150 1756 IN16 150 1756 1016 151 1756 IV32 152 1756 0416 156 1756 0A161 157 1756 048 153 1756 0A8D 154 1756 0A8E 155 1756 0B16D 161 1756 0B16E 162 1756 0B161 163 1756 0B16IEF 164 1756 0B16IEFS 165 1756 0B16IS 166 1756 0832 167 1756 0B8 158 1756 0B8EI 159 1756 0B8I 160 1756 0C8 168 1756 0616 169 1756 0H81 170 1756 0N8 171 1756 0V16E 172 1756 0V32E 173 1756 0W 161174 1756 0X81 175 m dulo de interface 14 m dulo r pido de E S atraso de estado de falha program vel 95 captura de pulso 86 compatibilidade do m dulo de entrada 83 compatibilidade do m dulo de sa da 84 disparar tarefa de evento 93 94 estrutura de dados vetoriais 212 modula o por largura de pulso 97 105 registro de data e hora por ponto 87 90 relat rio de falha e status 106 107 tempo de resposta 85 tempo do CIP Sync 48 224 tempos de filtro configur veis pelo software 90 92 montar RTB 119 0 op es de inv lucro 120 opera o do m dulo interno 21 P palavra de falha de m dulo diagn stico m dulos de entrada 80
301. quando definido o trem de pulso do ponto de sa da controlado pela Conex o Dados atual configura o de PWM Dados de sa da Dados ou 0 PWM est desabilitado padr o program vel por m dulo 1 PWM est habilitado e a sa da usa PWM quando a sa da estiver energizada ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer 196 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO58G PT P Novembro 2012 Defini es detags Ap ndice B Tabela 47 Tags de configura o do m dulo 1756 0B16IEF Continua o Nome PtIx PWMExtendCycle Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados BOOL Estender ciclo de PWM determina o comportamento de sa da quando o valor no tag Conex o Dados de sa da Pt x PWMOnTime for menor que o valor no tag de configura o Dados de sa da Dados ou Pt x PWMMinimunOnTime Requer que PWM esteja habilitado por meio do tag program vel por m dulo PtIx PWMEnable 0 A dura o do ciclo de pulso n o estendida padr o Se o bit for removido quando o tempo de energizado for menor que o tempo m nimo de energizado a sa da nunca ser habilitada 1 A dura o do ciclo de pulso estendida para manter o tempo de energizado para a rela o de tempo de ciclo ao mesmo tempo levando em considera o o tempo m nimo de energizado IMPORTANTE Uma extens o do ciclo de pulso limitada a 10 vezes o tempo de ciclo Se o tempo de energizado solicitado for menor que 1 10
302. que a configurada no software EXEMPLO No caso a seguir Codifica o Compat vel impede a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo 1756 1B16D com uma revis o de m dulo 3 3 0 m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com uma revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o impedida porque a revis o secund ria do m dulo mais baixa do que o esperado e pode n o ser compat vel com 3 3 Configura o do M dulo Fornecedor Allen Bradley Vad Tipo do Produto M dulo de Entrada ns Digital Desci C digo de Cat logo 1756 IB16D SECR Revis o Principal 3 Revis o Secund ria 3 175 1816D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Aler Bradey Local Digital Input Module sfp 4 Ful Diagnostics Input Data Fra FZ Open Module Properties A comunica o impedida M dulo F sico Fornecedor Allen Bradley Tipo do Produto M dulo de Entrada Digital C digo de Cat logo 1756 1B16D Revis o Principal 3 Revis o Secund ria 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Electronic Keying Compatible Keyng x ET 43 Cap tulo 3 44 Recursos comuns do m dulo EXEMPLO No caso a seguir Codifica o Compat vel permite a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo 1756 IB16D com uma revis o de m dulo 2 1 O m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com uma revis o de m dulo
303. r de registro de data e hora de CST 1756 0B16IS somente 1 O m dulo 1756 0B16IS n o suporta a otimiza o para rack modo de escuta formatos de comunica o de otimiza o para rack e dados de sa da program veis Tabela 29 Formatos de conex o do m dulo de sa da Formato de conex o Dados de sa da Retorno de dados M dulo Dados Dados O controlador propriet rio envia os dados de sa da somente 1756 0B16IEF 1756 OB16IEFS do m dulo Program vel por m dulo O controlador propriet rio envia os dados de sa da do m dulo eum 1756 0B16IEF valor de registro de data e hora de CIP Sync Program vel por ponto O controlador propriet rio envia os dados de sa da e um valor de 1756 0B16IEFS registro de data e hora de CIP Sync para os pontos configurados para scheduling Modo de escuta Nenhum Estabelece uma conex o de modo de escuta sem dados 1756 0B16IEF 1756 OB16IEFS Entrada de peer com Dados com peer Estabelece uma conex o de modo de escuta para m dulos de peer 1756 0B16IEF dados de entrada Consulte Peer Ownership Application Technique publica o 1756 AT016 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 133 Cap tulo7 Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Editar configura o Depois de adicionar um m dulo configura o de E S no software RSLogix 5000 voc pode revisar e editar a configura o Voc tamb m pode fazer download dos dados
304. r myhsc Controller Tags C Controller Faut Handler GE Power Up Handler Tasks S MainTask inProgram E Unscheduled Programs E Motion Groups G Ungrouped Axes E Add On Instructions 65 Data Types Gik User Defined se Gik Strings amp I O Configuration 1756 Backplane 1756 4 5 1756 H5C hsc m fa 8 1756 L63 myhsc 180 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Localiza o de falhas no seu m dulo Ap ndice A Como mostrado na Figura 24 as falhas de advert ncia e graves s o listadas na guia Module Info na se o Status Figura 24 Mensagem de falha na linha de status E Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection Counter Configuration Output Configuration Backplane r Identification r Status Vendor Allen Bradley Major Fault None Product Type Specialty 1 0 Minor Fault None Product Code 1756 HSC Internal State Program mode Revision 1 6 Integer Config Serial Number 80206D0C Configured Yes Product Name 1756 HSC7A Ver 1 6 Dwned Yes Module Identity Match Coordinated System Time CST Timer Hardware Ok Timer Sync ed No Refresh Reset Module Status Waiting Cancel Apply Help Como mostrado na Figura 25 o campo Value exibe 65535 para indicar que a conex o com o m dulo foi interrompida Figura 25 Notifica o no editor de tags Scope fa myhsc v Show ShowAl Name amp Value
305. ra o Esse processo permite a voc desabilitar temporiariamente a comunica o com um m dulo para por exemplo realizar manuten o Voc pode usar a inibi o de m dulo das seguintes maneiras e Voc grava uma configura o para um m dulo de E S mas inibe o m dulo para impedir que ele se comunique com o controlador propriet rio Neste caso o propriet rio n o estabelece uma conex o e a configura o n o enviada para o m dulo at que a inibi o da conex o seja removida e Em sua aplica o um controlador j propriet rio de um m dulo fez download da configura o para o m dulo e est atualmente trocando dados atrav s da conex o entre os dispositivos Neste caso voc pode inibir o m dulo e o controlador propriet rio se comporta como se a conex o com o m dulo n o existisse IMPORTANTE Sempre que voc inibe um m dulo de sa da ele entra no modo de programa e todas as sa das mudam para o estado configurado no modo de programa Por exemplo se um m dulo de sa da for configurado de modo que o estado das sa das mude para zero durante o modo de programa sempre que esse m dulo for inibido as sa das mudam para zero poss vel que voc precise usar a inibi o de m dulo nestes casos e V rios controladores s o propriet rios do mesmo m dulo de entrada digital Uma altera o necess ria na configura o do m dulo No entanto a altera o deve ser feita no programa em todos os c
306. rada at que registro de data e hora seja reconhecido e reiniciado Como resultado voc pode usar o registro de data e hora para determinar a velocidade de uma transi o que seja r pida demais para ser detectada pela varredura do programa Para reconhecer uma transi o e reiniciar uma trava de registro de data e hora defina o bit correspondente nestes tags de sa da e Pr x NewDataOffOnAck Reconhece que o ponto de entrada fez a transi o para um estado energizado e reinicia a trava do registro de data e hora e Pt x NewDataOnOffAck Reconhece que o ponto de entrada fez a transi o para um estado desenergizado e reinicia a trava do registro de data e hora O tag de entrada Pt x TimestampDropped indica se um novo registro de data e hora n o foi gravado porque um registro de data e hora anterior estava travado ou n o foi reconhecido Assim que uma trava de registro de data e hora reiniciada para um ponto de entrada um novo registro de data e hora pode ser gravado nos tags de entrada Pr x Timestamp OffOn ou Pt x Timestamp OnOff na pr xima transi o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 87 Cap tulo 5 88 Recursos do m dulo r pido Voc pode configurar o registro de data e hora por ponto de tr s formas e Registro de data e hora habilitado sem travamento configura o padr o e Registro de data e hora habilitado com travamento e Registro de data e hora habilitado
307. re a especifica o de uma taxa de RPI consulte Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual publica o 1756 RM094 30 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 Opera o do m dulo de sa da Um controlador leitura de controle envia dados de sa da para um m dulo de M dulos de sa da em um rack local sa da quando ocorre uma destas duas coisas e No fim de cada uma de suas tarefas somente rack local e Nataxa especificada no RPI do m dulo Quando um m dulo de sa da reside fisicamente em um rack remoto com rela o ao controlador leitura de controle este envia dados ao m dulo de sa da somente na taxa de RPI especificada para o m dulo As atualiza es n o s o realizadas no fim das tarefas do controlador leitura de controle Sempre que o m dulo recebe dados do controlador ele faz imediatamente o multicast dos comandos de sa da recebidos do resto do sistema Os dados de sa da reais s o ecoados pelo m dulo de sa da como dados de entrada e feito o multicast de volta para a rede Isso se chama eco de dados de sa da IMPORTANTE Neste modelo de produtor consumidor o m dulo de sa da o consumidor dos dados de sa da do controlador e o produtor do eco de dados O controlador leitura de controle atualiza os m dulos de sa da digital do ControlLogix no rack local no fim de cada tarefa e no RPI Quando vo
308. re o caminho da instru o de mensagem Por exemplo o n mero de slot de um m dulo 1756 O A8D distingue exatamente para qual m dulo uma mensagem designada IMPORTANTE Use o bot o Marrom para ver uma lista dos m dulos de E S no sistema Voc escolhe um caminho ao escolher um m dulo da lista Voc deve nomear um m dulo de E S durante a configura o inicial do m dulo para escolher um caminho para sua instru o de mensagem Clique em OK para definir o caminho Message Configuration Slot4 ChO Reset Fuse Configuration Communication Tag Pa SaDa Slot4 048D Communication MESES TE Path EEE Slot4 DASD C Connected GH 1 0 Configuration o 1756 Backplane 1756 410 Eh 1 1756 HSC B HSC Module Eh 4 1756 0A8D Slot4_0A8D O Enable OE fa 8 1756 L63L63 New Controller O Error Co Error Path Error Text Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 221 Ap ndice C 222 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Use Entradas com registro de data e hora e Sa das program veis para os m dulos de E S Padr o e Diagn stico Esta se o demonstra o uso de entradas com registro de data e hora e sa das program veis para m dulos digitais de E S padr o e diagn stico O registro de data e hora Altera o de estado pode ser usado para sincronizar a sa da ligando ou desligando com base no tempo de transi o
309. rem das estruturas de dados planos de outros m dulos de E S digitais Para obter mais informa es consulte Estruturas de dados vetoriais na p gina 212 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 195 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 47 Tags de configura o do m dulo 1756 0B16IEF Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados ProgToFaultEn BOOL Modo de programa para falha habilita a transi o de sa das para o modo de falha Conex o Dados se ocorrer uma falha de comunica o no modo de programa Caso contr rio as sa das Dados de sa da Dados ou permanecer o no modo de programa Consulte Pt x FaultMode Ptlx FaultValue program vel por m dulo PtixProgMode e PtIx ProgValue 0 Sa das permanecem no modo de programa se a comunica o falhar Conex o Propriedade de peer 1 Sa das mudam para o modo de falha se a comunica o falhar Dados de sa da Dados com peer InputPartnerSlot SINT Slot de parceiro peer identifica o n mero do slot do rack local em que o m dulo de Conex o Propriedade de peer entrada do peer reside Dados de sa da Dados com peer Valores v lidos 0a16 e 1 Nenhum m dulo de entrada foi identificado como peer InputPartnerlD SINT Identifica o de parceiro peer identifica o m dulo de entrada do peer que controla Conex o Propriedade de peer sa das no m dulo 1756 0B16IEF O tipo de m dulo
310. respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente a fins ilustrativos A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em uma rea classificada e resultar em ferimentos pessoais ou fatais preju zos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais preju zos a propriedades ou perda econ mica A aten o ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que pode estar presente uma tens o perigosa
311. rimeira o m dulo rejeitar a conex o e o usu rio ser informado por um erro no software ou por l gica de programa A vantagem de ter m ltiplos propriet rios em rela o a uma conex o somente escuta que um dos controladores pode interromper a conex o com o m dulo e o m dulo continuar a operar e fazer multicast dos dados para o sistema pela conex o mantida pelo outro controlador Voc deve ter cuidado ao alterar os dados de configura o de um m dulo de entrada em um cen rio de m ltiplos propriet rios Se os dados de configura o foram alterados no leitura de controle A e enviados ao m dulo os dados de configura o s o aceitos como a nova configura o do m dulo O leitura de controle B continuar a escutar sem saber que alguma altera o foi feita no comportamento do m dulo conforme ilustrado abaixo Figura 7 Altera es na configura o do m dulo com m ltiplos propriet rios Configura o inicial Dados de configura o do m dulo de entrada XXXXX Zzz1z XXXXX pe O entrada O B a Configura o inicial E o m H HI o Duu o nas a Dados de m dulo do m dulo de entrada XXXXX A X B Xxxxx XXXXX COED 41057 IMPORTANTE Uma mensagem no software RSLogix 5000 alerta voc
312. rna o estado da sa da como 2 O bit de sem carga definido 3 O teste de pulso aprovado Um dos seguintes itens pode ser a causa 1 Sem carga 2 Curto circuitada para CC 3 Nenhuma alimenta o no m dulo s5ES Ss O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como energizado A verifica o de sa da ajusta um pit 8 desenergizado 2 O teste de pulso falha 1 O eco de dados de sa da retorna o estado da sa da como Ponto de hardware danificado A prote o eletr nica deste m dulo foi projetada para fornecer prote o para todo o m dulo contra condi es de curto circuito A prote o se baseia em um princ pio de corte t rmico Em caso de haver uma condi o de curto circuito em um canal de sa da esse canal imitar a corrente alguns milissegundos ap s sua temperatura de corte t rmico ser alcan ada Outros canais podem produzir um falso erro no sinal de verifica o de falha da sa da devido queda da alimenta o abaixo do n vel m nimo para detec o de 19 2 Vcc Os canais de sa da afetados por este fen meno continuar o a operar conforme orientados pelo m dulo mestre CPU ponte e assim por diante Isso significa que os sinais de verifica o de falha da sa da dos outros canais devem ser verificados e resetados se ocorre um curto circuito em um canal A sa da n o pode ser energizada devido a um ponto de hardware danificado Dependendo das caracter sticas de
313. s ascendente reconhece transi es de desenergizado para energizado removendo os bits Dados de entrada Dados ou dados de correspondentes nos tags de entrada Pt x Timestamp 0ffOn x e PtIx NewData0ffOn registro de data e hora 0 As transi es de desenergizado para energizado n o s o reconhecidas ou 1 As transi es de desenergizado para energizado s o reconhecidas na transi o inicial Conex o Dados com evento para 1 desse bit Dados de entrada Dados de registro de data e hora Ptix NewDataOnOffAck BOOL Reconhecer transi o de energizado para desenergizado uma borda Conex o Dados ascendente reconhece transi es de energizado para desenergizado removendo os bits Dados de entrada Dados ou dados de correspondentes nos tags de entrada Pt x Timestamp OnOff x e PtIx NewData0nOff registro de data e hora 0 As transi es de energizado para desenergizado n o s o reconhecidas ou 1 As transi es de energizado para desenergizado s o reconhecidas na transi o inicial Conex o Dados com evento para 1 desse bit Dados de entrada Dados de registro de data e hora Pt x DataOverrideEn BOOL Sobrescrever dados quando definido simula uma transi o de entrada quando est Conex o Dados ou dados com evento no modo de Opera o sobrescrevendo o estado real de entrada com o valor definido no tag Dados de entrada Dados de registro de de sa da Pt x DataOverrideValue Essa fun o til para validar o
314. s de sa da digital Fus vel queimado FuseBlown Indica um fus vel de ponto grupo queimado no m dulo Dispon vel apenas nos m dulos 1756 0416 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 OB16EIF 1756 OBBEI 1756 0V16E e 1756 0V32E Para obter mais informa es consulte Fus vel eletr nico na p gina 57 Perda de pot ncia de FieldPwrLoss Indica uma perda de pot ncia de campo em um ponto do m dulo campo Dispon vel somente no m dulo 1756 0A8E Para obter mais informa es consulte Detec o de perda de pot ncia de campo na p gina 60 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Palavra de falha de m dulo Todos os m dulos Palavra de fus vel queimado N vel de ponto N vel de grupo 1756 0A8D 1756 0A16 1756 0A8E 1756 0B16E 1756 0B8EI 1756 0V16E 1756 0B16D 1756 0V32E 1756 0B161EF Palavra de perda de pot ncia de campo 1756 0A8E somente Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Todas as palavras t m 32 bits embora apenas o n mero de bits apropriado para cada densidade do m dulo seja usado Por exemplo o m dulo 1756 OBB8 tem uma palavra de falha de m dulo de 32 bits No entanto como se trata de um m dulo de oito pontos somente os primeiros oito bits 0 7 s o usados na palavra de falha de m dulo Os bits de falha na palavra de fus vel queimado e na palavra de perda de pot ncia de campo s o inseridos logicamente na palavra de falha de m dulo Depen
315. s vel com registro de data e hora de CST dados de sa da program veis Modo de escuta dados de fus vel com registro de data e hora de CST dados de sa da O controlador propriet rio envia os dados de sa da do m dulo e um valor de registro de data e hora de CST O m dulo retorna o status de fus vel queimado com o valor do rel gio de sistema do rack local quando o fus vel est queimado ou resetado Esta op o tem a mesma defini o que os dados de fus vel com registro de data e hora de CST dados de sa da exceto que uma conex o de modo de escuta 1756 0416 1756 0A8E 1756 0B16E 1756 OBBEI 1756 0V16E 1756 0V32E Diagn stico completo dados de sa da O controlador propriet rio envia os dados de sa da somente do m dulo O m dulo retorna dados de diagn stico e um registro de data e hora de diagn stico Diagn stico completo dados de sa da program veis Modo de escuta diagn stico completo dados de sa da O controlador propriet rio envia os dados de sa da do m dulo e um valor de registro de data e hora de CST O m dulo retorna dados de diagn stico e um registro de data e hora de diagn stico Esse formato tem a mesma defini o que o diagn stico completo dados de sa da exceto que uma conex o de modo de escuta 1756 0480 1756 0B16D Dados de sa da program veis por ponto O controlador propriet rio envia os dados de sa da do m dulo e um valo
316. s Classificadas As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados CL DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso em reas classificadas Classe Divis o 2 Grupos A B C D e reas n o classificadas apenas Cada produto fornecido com indica es na placa de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Ao combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adversa c digo T mais inferior pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas fiscaliza o pelas autoridades locais no momento da instala o The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation ADVERT NCIA RISCO DE EXPLOS O e N o desc
317. s de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer 200 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Tabela 48 Tags de dados de entrada do m dulo 1756 0B161EF Continua o Nome OffsetTimestamp Tipo de dados DINT Defini o de tags Offset de registro de data e hora indica quando o LocalClockOffset e o GrandMasterlD de CIP Sync foram atualizados pela ltima vez no formato CIP Sync Defini es de tags Ap ndice B Defini o do m dulo Conex o Dados Dados de sa da Dados ou program vel por m dulo ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer GrandMasterClockID DINT Identifica o de rel gio grande mestre indica a identifica o do grande mestre de CIP Sync ao qual o m dulo sincronizado Conex o Dados Dados de sa da Dados ou program vel por m dulo ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenhum ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Timestamp DINT Registro de data e hora um registro de data e hora de 64 bits em CIP Sync dos ltimos novos dados de sa da ou evento de FuseBlown Tabela 49 Tags de dados de sa da do m dulo 1756 0B16IEF Conex o Dados Dados de sa da Dados ou program vel por m dulo ou Conex o Modo de escuta Dados de sa da Nenh
318. s diferentes tipos de m dulos de E S digital Tipo de E S digital Diagn stico Descri o Esses m dulos fornecem recursos de diagn stico ao n vel de ponto Esses m dulos t m um D no final do c digo de cat logo Fus vel eletr nico Esses m dulos t m fus veis internos eletr nicos para impedir que um excesso de corrente passe pelo m dulo Esses m dulos t m um E no final do c digo de cat logo Isolados individualmente Esses m dulos t m entradas ou sa das isoladas individualmente Esses m dulos t m um Ino final do c digo de cat logo R pidos Esses m dulos fornecem tempos de resposta r pidos Esses m dulos t m um F no final do c digo de cat logo Publica o Rockwell Automation 1756 UMO58G PT P Novembro 2012 137 Cap tulo8 Esquemas el tricos Tabela 30 Recursos do m dulo de E S 1756 Tipo de m dulo M dulos de entrada CA digital 1756 Os m dulos de E S digital 1756 suportam estes recursos Recursos Altera o de estado Software configur vel Registro de data e hora de entradas 200 ps Codifica o do m dulo eletr nica software configur vel Codifica o RTB mec nica definida pelo usu rio M dulos de sa da CA digital 1756 M dulos de entrada CC digital 1756 e Sa das program veis sincroniza o dentro de 16 7 segundos no m ximo refer ncia ao tempo de sistema Estados de falha por ponto manter o ltimo estado energizado
319. s do leitura de controle O comportamento de RPI e COS ainda define quando o m dulo far multicast dos dados dentro de seu pr prio rack conforme descrito na se o anterior Por m apenas o valor do RPI determina quando o controlador leitura de controle o receber pela rede Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 E Rack local Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 M dulos de entrada remota conectados pela rede ControlNet Quando um valor de RPI especificado para um m dulo de entrada em um rack remoto conectado por uma rede ControlNet program vel al m de instruir o m dulo a fazer multicast de dados dentro de seu pr prio rack o RPI tamb m reserva um local no fluxo de dados passando pela rede ControlNet A temporiza o desse local reservado pode ou n o coincidir com o valor exato do RPI Por m o sistema de controle garantir que o controlador leitura de controle receba os dados pelo menos conforme o RPI especificado Conforme mostrado na ilustra o abaixo feito o multicast dos dados de entrada no rack remoto no RPI configurado O m dulo de comunica o do ControlNet retorna dados de entrada ao controlador leitura de controle pelo menos na mesma frequ ncia do RPI Figura 3 M dulos de entrada remota na rede ControlNet Rack remoto 81 o de DISSO o Doo
320. s m dulos de entrada ControlLogix Esses filtros aprimoram a imunidade a ru do em um sinal Um valor de filtro maior afeta a dura o dos tempos de atraso de sinais desses m dulos IMPORTANTE Osfiltros de entrada e o m dulo 1756 IB16IF funcionam de maneira diferente de outros m dulos de E S digital Para obter informa es sobre os filtros de entrada no m dulo 1756 IB16IF consulte p gina 90 Siga estas etapas para configurar o tempo do filtro de entrada 1 direita da guia Configuration escolha os tempos do filtro de entrada nos menus suspensos Off gt On e On gt Off E Module Properties Local 1 1756 1416 3 1 General Connection Module Info Configuration Backplane Input Filter Time Off gt On On gt Off M M M M M mj M E L m L M E M mj v Status Offline Cancel Apply Help 2 Clique em OK Variedades de m dulos de entrada isolados e n o isolados Os m dulos de entrada ControlLogix fornecem op es de fia o isolada ou n o isolada Algumas aplica es requerem alimenta o para que os circuitos de E S se originem em fontes separadas de alimenta o isolada Uma vez que essas condi es requerem pontos comuns para cada canal alguns m dulos de entrada usam isolamento individual ou isolamento ponto a ponto de modo que se um ponto falhar os outros continuam a operar Outros tipos de isolamento dispon veis com os m dulos de entrada ControlLogix s o isolamento canal a can
321. s program veis e 8 bytes o tempo de sistema CST Usado para sincronizar as sa das no sistema indicando a hora registro de data e hora de CST em que o m dulo de sa da dever aplicar suas sa das Dados DINT Status de sa da status do ponto de sa da originado no controlador 1 bit por ponto 188 0 Desenergizado 1 Energizado Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Defini es detags Ap ndice B Tags do m dulo de entrada O m dulo ControlLogix 1756 IB16IF de entrada r pida tem quatro tipos r pida de tags e Configura o estrutura de dados enviados do controlador para o m dulo de E S ap s a energiza o e Entrada estrutura de dados enviados continuamente do m dulo de E S para o controlador ou um m dulo peer que esteja escutando que cont m o atual status operacional do m dulo e Sa da estrutura dos dados de sa da processados pelo m dulo de entrada IMPORTANTE No software RSLogix 5000 vers o 18 02 00 e 19 01 00 as informa es do tag de sa da s o enviadas ao m dulo 1756 IB16IF apenas na taxa RPI definida durante a configura o Para obter o melhor desempenho use uma instru o de sa da imediata IOT Por exemplo a linha mostrada abaixo cont m uma instru o de IOT de um m dulo de entrada r pida no slot 3 Adicione uma linha semelhante a sua ltima rotina dentro da tarefa principal para repetir o processamento de tag de sa da normal
322. sa da CC 30 a 60 V ControlLogix Esquema simplificado C 0 D 5V a OUT O vs gt Vo ra To RTN OUT O D e Interface de backplane ControlLogix Tela Gr fico de corrente de pico m Pico a l Cont nua a 60 C 140 F 8 LO 0 10 ms Tempo Daisy Chain to Other RTBs Group O Group 1 RTN OUT DC 0 DC 0 DC 0 DC 0 T 1 1 1 1 1756 0C8 ol o j OUT DOD o j j OUT 2 Die OUT 3 DIO 2 QD RTI j ei DID mm DIO ours 1 o ale DIO mom CA Daisy Chain to o Other RTBs DC COM 168 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Group O Group 1 Esquemas el tricos Cap tulo 8 1756 0G16 M dulo de sa da de TTL ControlLogix Fia o padr o Fia o compat vel com CE 1756 06
323. saber apenas o Elemento fonte e o Destino se o a seguir mostra como configurar mensagens com o software RSLogix 5000 vers o 10 07 00 ou posterior Uma tabela descreve a rela o dos campos nas duas caixas de di logo portanto voc pode configurar as mensagens usando o software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 217 Ap ndiceC Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Guia Configuration A guia Configuration oferece informa es sobre qual servi o de m dulo deve ser realizado e onde Software RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou anterior Software RSLogix 5000 vers o 10 07 00 ou posterior Message Configuration Slot4 Ch0 Reset Fuse x Message Configuration Slot4 Ch0 Reset Fuse x Configuration Communication Tag Configuration Communication Message Type CIP Generic z Message Type cP Generic z a Rica Reset Electronic Fuse x Source Element Slot4_Ch0_Reset Fus i E ex g t4_Ch0_Reset_ Fi ype Semice Code d t Seriea EELE T Source Length 1 Bytes Object Type fi e Hex Num Of Elements 1 Bytes EE 4d Hex Class f o Hes Destination Local 4 C x Object ID i Destination fLocat 4 C z mones g Atibute O filer New Tag Object Attribute Hex Create Tag O Enable Enable Waiting O Start gt Done Done Length 0 O Error Code med te O Enable Enable Wai
324. set do agendamento a ser adicionado ao Conex o Dados valor ScheduleTimestamp da avalia o inicial a fim de determinar o tempo absoluto em Dados de sa da Program vel por que uma sa da f sica ficar energizada ou desenergizada ponto O valor de offset dever ser de 35 minutos com base no valor ScheduleTimestamp da avalia o inicial PWM CycleTime REAL Tempo de ciclo de PWM define a dura o de cada ciclo de pulso Requer que PWM Conex o Dados esteja habilitado por meio do tag de configura o PWM Enable Dados de sa da Program vel por Valores v lidos 0 001 a 3600 0 segundos ponto PWM OnTime REAL Tempo de PWM energizado define o per odo em que um pulso est ativo Requer Conex o Dados que PWM esteja habilitado por meio do tag de configura o PWM Enable Dados de sa da Program vel por Valores v lidos ponto 0 0002 a 3600 0 segundos ou 0 a 100 0 210 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Defini es de tags Ap ndice B Tabela 55 Tags de dados de sa da do m dulo 1756 0B16IEFS Sa da de dados Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Pt x Data BOOL Dados indica o estado de energizado desenergizado a ser aplicado em um ponto de Conex o Dados sa da n o program vel Dados de sa da Dados 0 Desenergizado 1 Energizado Pt x ResetFuseBlown BOOL Resetar fus vel queimado tenta remover um status de fus vel queimado e a
325. smitir 252 Interface entre a fia o de campo do usu rio e o m dulo de E S Lado do backplane da interface para o m dulo de E S Neste modo ocorrem os seguintes eventos e O programa controlador est sendo executado e As entradas est o produzindo dados ativamente e Assa das s o controladas ativamente Neste modo ocorrem os seguintes eventos e O programa controlador n o est sendo executado e As entradas ainda est o produzindo dados ativamente e As sa das n o s o controladas ativamente e passam para o modo de Programa configurado Um m dulo que usa cabo pr fiado para se conectar com um m dulo de E S Transmiss es de dados que atingem um grupo espec fico de um ou mais destinos Uma configura o em que m ltiplos controladores propriet rios usam exatamente as mesmas informa es de configura o para possuir simultaneamente um m dulo de entrada Um formato de comunica o em que o m dulo 1756 CNB coleta todas as palavras digitais de E S no rack remoto e as envia para o controlador como uma nica imagem de rack Um processo do ControlLogix que registra uma altera o nos dados de entrada com uma refer ncia de hora relativa de quando ocorreu essa altera o Recurso do ControlLogix que permite ao usu rio instalar ou remover um m dulo ou RT B enquanto a alimenta o aplicada Uma revis o de m dulo que atualizada sempre que h uma altera o funcional ao m dulo Uma revis o de m d
326. sobre a possibilidade de uma situa o de controladores de m ltiplos propriet rios e permite inibir a conex o antes de alterar a configura o do m dulo Ao alterar a configura o de um m dulo com m ltiplos propriet rios recomendamos que a conex o seja inibida Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 35 Cap tulo 2 36 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Para impedir que outros controladores leitura de controle recebam dados potencialmente errados use estas etapas ao alterar a configura o de um m dulo em um cen rio de m ltiplos propriet rios enquanto estiver on line 1 Para cada controlador leitura de controle iniba a conex o com o m dulo no software na guia Conex o ou na caixa de di logo de mensagem que avisa sobre a condi o de m ltiplos propriet rios Fa a as altera es apropriadas nos dados de configura o no software Para obter mais informa es sobre o uso do software RSLogix 5000 para alterar a configura o consulte Cap tulo 7 Repita etapa 1 e etapa 2 para todos os controladores leituras de controles fazendo exatamente as mesmas altera es em todos Desmarque a caixa de sele o Inhibit em cada configura o de controlador leitura de controle Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Compatibilidade do m dulo de entrada Cap tulo 3 Recursos comuns do m dulo T pico P gi
327. sua aplica o o m dulo prioriza a amostragem de entradas frente da solicita o do servi o de destravamento Essa prioriza o permite a amostragem de canais de entrada na mesma frequ ncia e o destravamento dos alarmes do processo no tempo entre a amostragem e a produ o de dados de entrada em tempo real Um servi o realizado As instru es de mensagem fazem com que apenas um servi o do m dulo seja A a realizado uma vez por execu o Por exemplo se uma instru o de mensagem por instru o envia um servi o ao m dulo para destravar o alarme alto em um determinado canal o alarme alto desse canal ser destravado mas pode ser definido em uma amostragem de canal subsequente A instru o de mensagem deve ser executada novamente para destravar o alarme uma segunda vez Criar um novo tag Esta se o mostra como criar um tag em l gica ladder ao adicionar uma instru o de mensagem A l gica ladder est localizada na rotina principal do software RSLogix 5000 Siga estas etapas para criar um tag 1 Inicie o software RSLogix 5000 e abra um projeto de E S existente ou crie um novo 2 No Organizador do controlador clique duas vezes em Rotina principal Expanda o Programa principal para ver a Rotina principal como item de submenu Ps RSLogix 5000 Controller Digital IO 1756 File Edit view Search Logic Communications als al sael o Offline J E RUN No Forces gt o Meis Ap Redundancy
328. t a N Lempo de respost viu amena enau ESA heei da nada O Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 79 80 Instalar m dulos de E S ControlLogix Configura o de m dulos de E S digital ControlLogix Esquemas el tricos Sum rio Recursos espec ficos dos m dulos de entrada r pida Captura de pulso Registro de data e hora por ponto e altera o de estado Tempos de filtro configur veis pelo software Conex o exclusiva para tarefa de eventos c Recursos espec ficos dos m dulos de sa da r pida Atrasos de estado de falha program veis Modula o por largura de pulso cueuiecnesgas pesua nagar nato Relat rio de falha e status entre m dulos de entrada e controladores sms dars so uenbas di pa RSS DUE DRUE TS Sr nad Relat rio de falha e status entre m dulos de sa da e controladores Cap tulo 6 Instale o modulos passa ais RS EaD ES A REAR Codificar o borne remov vel ser pacas ing s Des retido ass CORGUIALOS Hosp pessLies a pa nin gas EES FiposdeR TB sa asas a aa sia iai aa a Da ad Recomenda es de fia o de RTB cccicc cce cce eo Monte o borne e inv lucro remov veis Escolha inv lucro de profundidade estendida Considera es de tamanho de gabinete com inv lucro de profundidade estendidas pu asas per Tuas rs ind DS dd Instalar oborne remov vel ccccisii nnn rr
329. ta e hora travado reconhecido pelo bit correspondente no Eno tag Pt x NewDataOffOnAck ou Pt x NewDataOnOffAck o registro de data e hora Conex o Dados com evento substitu do na pr xima transi o de COS Ea entrada Dados de registro de Requer que COS esteja habilitado por meio de tags Pt x COSOffOnEn ou Pt x COSOnOff Para RARE obter mais informa es consulte p gina 87 0 Os registros de data e hora s o sobrescritos com cada transi o COS sucessiva 1 0s registros de data e hora s o travados at serem reconhecidos FilterOffOn INT Tempo de filtro de desenergizado para energizado define por quanto tempo uma Conex o Dados transi o de entrada de desenergizado para energizado deve ser mantida no estado Dados de entrada Dados ou dados de energizado antes que o m dulo considere a transi o v lida Para obter mais informa es registro de data e hora consulte p gina 90 ou Tempo de filtro v lido O a 30 000 us Conex o Dados com evento Dados de entrada Dados de registro de data e hora FilterOnOff INT Tempo de filtro de energizado para desenergizado define por quanto tempo uma Conex o Dados transi o de entrada de energizado para desenergizado deve ser mantida no estado Dados de entrada Dados ou dados de desenergizado antes que o m dulo considere a transi o v lida Para obter mais informa es registro de data e hora consulte p gina 90 ou Tempo de filtro v lido O a 30 000 us Con
330. te com um novo ciclo ou Na hora troque a sa da para desenergizada e em seguida volte para energizada EXEMPLO Se PWMoOnTime for 0 1 segundo e PWMCycleTime for 1 segundo e o PWMCycleTime for alterado para 0 5 segundo logo ap s a sa da ficar energizada a sa da permanecer energizada por 0 1 segundo e depois passar para desenergizada por 0 9 segundo para concluir o ciclo antes do in cio do novo ciclo de 0 5 segundo IMPORTANTE Antes que PWM funcione voc deve habilit la durante a configura o e definir o tempo de ciclo de PWM e Na hora nos tags de sa da PWMCycleTime e PWMoOnTime Se PWM estiver habilitado PWMEnable 1 e a sa da for instru da a energizar Dados 1 a sa da gera um sinal de PWM Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 97 Cap tulo5 Recursos do m dulo r pido Figura 13 PWM L gica de sa da Estado de sa da 98 A Figura 13 compara duas aplica es em que a sa da instru da a energizar por 4 5 segundos e Naaplica o sem PWM um pulso nico gerado O pulso permanece ativo pelo mesmo per odo de tempo que o tag de sa da Data est energizada 4 5 segundos e Naaplica o com PWM uma s rie de pulsos gerada Cada pulso fica ativo por um Na hora configurado de 0 5 segundos ou 50 do tempo de ciclo de 1 segundo O tag de sa da Data fica energizada por 4 5 segundos Aplica o sem PWM Aplica o com PWM Al gica de sa da fica
331. teriormente nesta se o se a sua aplica o usa os componentes a seguir e M dulos 1756 CNB D ou 1756 CNBR D Software RSLogix 5000 vers o 8 02 00 ou posterior M dulos de sa da remota conectados pela rede EtherNet IP Quando os m dulos de sa da digital remota s o conectados ao controlador leitura de controle pela rede EtherNet IP o controlador envia dados de sa da nos seguintes tempos e Quando o temporizador de RPI expira e Quando uma instru o de sa da imediata IOT se programada executada Um IOT envia dados imediatamente e reseta o temporizador de RPI e Quando um programa criado para um m dulo 1756 OB16IEFS do planejador de movimento para um came que foi armado por uma instru o MAOC Como o m dulo 1756 OBIGIEFS o nico m dulo 1756 que pode ser usado em um rack remoto com a instru o MAOC o nico m dulo que recebe dados de sa da neste cen rio Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 33 Cap tulo2 Opera o de E S digital no sistema ControlLogix Modo somente escuta Controladores de m ltiplos propriet rios de m dulos de entrada Qualquer controlador no sistema pode escutar os dados de qualquer m dulo de E S como dados de entrada dados de sa da ecoados ou informa es de diagn stico ecoadas Mesmo se um controlador n o possuir um m dulo ou manter os dados de configura o do m dulo o controlador ainda pode escutar o m dulo Durante o
332. ting O Start O Done Done Length O O Error Code Extended Error Code I Timed Out e Error Path Extended Error Code Error Text Cancel Apply Help Cancel Apply Help A tabela a seguir explica a rela o dos campos nas caixas de di logo acima Por exemplo apesar de diferentes campos de entrada os dois exemplos de tela s o configurados para enviar uma mensagem para resetar o fus vel eletr nico servi o de m dulo no Canal 0 de um m dulo 1756 OA8D onde realizar o servi o Tabela 56 Rela o dos par metros de configura o de mensagem RSLogix 5000 vers o 9 00 00 ou RSLogix 5000 vers o 10 07 000u Descri o anterior posterior C digo de servi o Tipo de servi o Define o tipo de servi o de m dulo a ser realizado Por exemplo um reset Observa o Na vers o 10 07 00 ou posterior voc pode usar um menu suspenso para escolher o Tipo de servi o O software usa o padr o para os par metros C digo de servi o Inst ncia Classe e Atributo com base no Tipo de servi o escolhido Todos os valores est o em hexadecimal Tipo de objeto Classe Objeto para o qual voc est enviando uma mensagem como o objeto do dispositivo ou um ponto de sa da discreto ID do objeto Inst ncia Cada objeto pode ter m ltiplas inst ncias Por exemplo uma sa da discreta pode ter 16 pontos ou inst ncias de onde uma mensagem pode ser enviada Isso especifica a inst ncia Atributo do objeto Atributo Identifica
333. tion Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset Latched Diagnostics Status Running 2 Na coluna Reset Latched Diagnostics clique em Reset ao lado do ponto de sa da para o qual reinicializar uma falha travada 3 Clique em OK Controle de sa da program vel O controle de sa da program vel est dispon vel para estes m dulos e 1756 OB16IS Fornece um controle de sa da program vel em tempo de CST para sa das 0 7 Permite agendamentos com um intervalo m nimo de 100 us e 1756 OBIGIEFS Fornece um controle de sa da program vel em tempo de CIP Sync para sa das 0 15 Permite agendamentos com um intervalo m nimo de 5 ps Usando o recurso de controle de sa da program vel o m dulo pode energizar ou desenergizar as sa das em uma hora programada Voc pode configurar a hora para energizar ou desenergizar a sa da com uma l gica de programa Os m dulos gerenciam a hora localmente de modo que a sa da energizada ou desenergizada em uma hora especificada Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Instru es MAOC com controle de sa da program vel A instru o Came de Sa da de Eixo de Movimento MAOC fornece um controle de sa das baseado em posi o usando as informa es de posi o e velocidade de qualquer eixo de movimento Quando o m dulo 1756 0B16IS ou 1756 OBI6GIEFS especificado como o destino
334. tion 1756 UM058G PT P Novembro 2012 121 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix Instalar oborne remov vel Esta se o mostra como instalar o RTB no m dulo para conectar a fia o A A ADVERT NCIA Ao conectar ou desconectar o borne remov vel RTB alimenta o do lado do campo aplic vel um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresente risco ATEN O Existe perigo de choque Se o RTB for instalado no m dulo enquanto a alimenta o no lado do campo for aplicada o RTB estar eletricamente ativo N o toque nos terminais do RTB Falha ao observar este cuidado pode causar ferimentos pessoais O RTB projetado para dar suporte remo o e inser o sob alimenta o RIUP No entanto quando voc remove ou insere um RTB com alimenta o aplicada no lado do campo pode ocorrer movimento indesejado da m quina ou perda do controle do processo Tome cuidado ao usar este recurso Recomenda se remover a alimenta o no lado do campo antes de instalar o RTB no m dulo Antes de instalar o RTB confira o seguinte e Fia o no lado do campo do RTB est concluida e Inv lucro do RTB est encaixado no RTB e Inv lucro do RTB est fechado e A guia de travamento na parte superior do m dulo est destravada j Alinha as guias das partes
335. trada de diagn stico Palavra Nome detag Descri o Falha no m dulo Fault Oferece relat rio resumido de falhas Dispon vel em todos os m dulos de entrada digital Perda de pot ncia de FieldPwrLoss Indica uma perda de pot ncia de campo em um grupo do m dulo campo Dispon vel no 1756 IA8D somente Para obter mais informa es consulte Detec o de perda de pot ncia de campo na p gina 74 OpenWire Indica a perda de um fio em um ponto do m dulo Para obter mais informa es consulte Detec o de fio interrompido na p gina 73 Fio interrompido Todas as palavras t m 32 bits embora apenas o n mero de bits apropriado para cada densidade do m dulo seja usado Por exemplo o m dulo 1756 IA 16I tem uma palavra de falha de m dulo de 32 bits No entanto como se trata de um m dulo de 16 pontos somente os primeiros 16 bits 0 15 s o usados na palavra de falha de m dulo Os bits de falha na palavra de perda de pot ncia de campo e na palavra de fio interrompido s o inseridos logicamente na palavra de falha de m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 79 Cap tulo4 Recursos do m dulo de diagn stico Dependendo do tipo de m dulo um bit definido na palavra de falha de m dulo pode significar v rias coisas conforme indicado na tabela Tabela 13 Bits definidos na palavra de falha de m dulo Condi o Falha de comunica es Bits definidos To
336. trada e enviado ao registro de data e hora do m dulo de sa da usando uma instru o COP Isso faz com que o m dulo de sa da aplica sua sa da em um tempo igual ao do estado alterado de entrada mais o tempo de atraso A instru o COP final atualiza o LastInputTimestamp em prepara o para a pr xima altera o de estado e Alinha4 alinha XIC OTE padr o que controla o ponto de sa da com base no ponto de entrada A nica diferen a que o m dulo de sa da configurado para sa das program veis As sa das n o ser o aplicadas antes da ocorr ncia da hora programada Local 2 PIO Data Local 4 0 PIO Data A caixa de di logo Tags do controlador mostra exemplos dos tags criados na l gica ladder Controller Tags ModuleScheduleUserManual controller Read Write Read Write InputChange S Not Equal 64 b Read Write InputTimestamp Read Write Ma iria Read Write Read Write Eroan fasar _ Read wite _ Loca20 AB 1756_1B16F 0 0 Read wiite j toaso AB 1756_0B16EF C0 Read Write ELocatsi AB 1756_0B16IEF 0 Read write E El Locat4 0 AB 1756 OBIBIEF Scheduled 0 0 Read Write DutputTimestamp Read Write 226 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C Resetar um fus vel realizar teste de pulso e resetar diagn stico travado O programa d
337. tras para sa das de 120 Vca cc 1492 IFM40F FS24 2 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1492 IFM40F FS24 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado 24 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 4 Isolado com 240 Vca cc com quatro terminais por sa da 1756 0B8I N D 1756 0B16D 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY x comprimento 1492 IFM40F 2 Terminais extras do cabo 1492 IFM40DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa dalo 1492 IFM40F F24D 2 Fus vel Fundido com circuito indicador de status de baixa corrente de fuga de fus vel queimado de 24 Vcc com quatro grupos isolados e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 2 Isolado com terminais extras para sa das de 120 Vca cc 1492 IFM40F FS24 2 Isolado com terminais extras e indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1492 IFM40F FS24 4 Isolado com terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 4 Isolado com 240 Vca cc com quatro terminais por sa da 244 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Ap ndice G Tabela 65 IFMs e cabos pr fiados Continua o C d cat de E S C d cat de IFM Tipo de IFM Descri o de IFM Cabo pr fiado 1756 0B16E 1492 IFM20F
338. tro O m dulo considera a transi o v lida e envia os dados gravados na transi o para o controlador Figura 9 na p gina 91 e Cen rio 2 a entrada fica energizada mas troca para desenergizada antes que sejam transcorridos os 2 ms do tempo de filtro O m dulo continua a monitorar a entrada por 10x a dura o do tempo de filtro Nesse per odo a entrada fica energizada novamente e permanece assim por pelo menos 2 ms O m dulo considera a transi o v lida e envia os dados com registro de data e hora na transi o original para o controlador Figura 10 na p gina 91 e Cen rio 3 a entrada fica energizada mas troca para desenergizada antes que sejam transcorridos os 2 ms do tempo de filtro O m dulo continua a monitorar a entrada por 10x a dura o do tempo de filtro Nesse per odo a entrada nunca permanece energizada por pelo menos 2 ms O m dulo considera a transi o inv lida e abandona os dados com registro de data e hora na transi o original Figura 11 na p gina 92 Figura 9 Transi o v lida sem chaveamento intermitente entrada permanece energizada por pelo menos 2 ms Docas a Atransi o considerada v lida e o registro de data e hora enviado ao controlador A entrada fica energizada e um registro de data e hora gravado Tempo em milissegundos Figura 10 Transi o v lida com chaveamento intermitente A entrada fica desenergizada A entrada fica energ
339. tro da filtragem digital em m dulos de entrada 1 byte por grupo digital para a transi o de desenergizado para energizado Opera em grupos de oito pontos Tempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 ms Tempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms OpenWireEn DINT Fio interrompido habilita o diagn stico de fio interrompido 1 bit por ponto 0 Desabilitar 1 Habilitar Tabela 36 Tags de dados do m dulo de entrada de diagn stico Nome Tipo de dados Defini o CSTTimestamp DINTI2 Registro de data e hora do tempo de sistema o registro de data e hora pode ser configurado para indicar a hora 8 bytes em que os dados foram alterados consulte COSOffOnEn COSOnOffEn COSStatus DiagCOSDisable e ou a hora em que ocorreu uma falha de diagn stico consulte OpenWireEn Field PwrLossEn Dados DINT Status de entrada status de energizado desenergizado de cada ponto de entrada 1 bit por ponto 0 Desenergizado 1 Energizado Fault DINT Status de falha um status ordenado de falhas que indica se um ponto cont m falhas e se os dados de entrada desse 1 bit por ponto ponto podem estar incorretos Verifique outras falhas de diagn stico se dispon veis para obter um diagn stico detalhado da causa raiz Se a comunica o com o m dulo de entrada for perdida ou inibida ent o o processador apresentar falha para todos os pontos do m dulo 0 Sem falha 1 Falha OpenWire ou FieldPwrLoss ou Comm Fault
340. tro do equipamento e Use uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem antiest tica quando fora de uso Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Instalar m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Siga estes passos para inserir o m dulo no rack 1 Alinhe a placa de circuito com as guias superior e inferior do rack Placa de circuito impresso 20861 M 20862 M A instala o do m dulo est conclu da Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 113 Cap tulo 6 Instalar m dulos de E S ControlLogix Codificar o borne remov vel Codifigue o borne remov vel RTB para impedir a conex o acidental da fia o errada no RT B para seu m dulo Bandas em forma de cunha e U s o inseridas manualmente no RT B e no m dulo Este processo impede que um RT B conectado seja inserido acidentalmente em um m dulo que n o corresponda o posicionamento das respectivas guias Codifique posi es no m dulo que correspondam a posi es n o codificadas no RTB Por exemplo se voc colocar uma presilha de codifica o em forma de U no slot 4 do m dulo n o insira uma guia em forma de cunha no slot 4 do RTB sen o o RTB n o ser instalado no m dulo Recomendamos o uso de um padr o nico de codifica o para cada slot do rack Siga estes passos para codificar o RTB 1 Para codificar o m dulo insira a banda em f
341. ulo para um m dulo 1756 IB16D com uma revis o de m dulo 3 1 O m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com uma revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o impedida porque a Revis o Secund ria do m dulo n o exatamente correspondente Configura o do M dulo Fornecedor Allen Bradley Vigia E E Su e r4 Parent Local Tipo do Produto M dulo de Entrada ver EA E Digital e a C digo de Cat logo 1756 IB16D Efe EE z Revis o Principal 3 co EE Electonickeyi Eric Revis o Secund ria 1 7 Open Module Properties Cancel Help A comunica o impedida M dulo F sico Fornecedor Allen Bradley Tipo do Produto M dulo de Entrada Digital C digo de Cat logo 1756 IB16D Revis o Principal 3 Revis o Secund ria 2 IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica online pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar em perda de dados Codifica o Compat vel Codifica o Compat vel indica que o m dulo determina se aceitar ou rejeitar a comunica o Fam lias de m dulo diferentes adaptadores de comunica o e tipos de m dulo implementam a verifica o de compatibilidade diferentemente com base nos recursos da fam lia e em conhecimento anterior de produtos compat veis Codifica o Compat vel a configura o padr o Esta configura o permite ao m d
342. ulo XIM120 BR ou XIMF 24 2 4 Pode ter at 1 m dulo expans vel dependendo do mestre usado total de 16 pontos ou menos Cabo extensor fornecido 5 Indicador de status de IFMs oferece indica o de sa da ligada desligada Devido magnitude da corrente passando pelo indicador de status a fun o de diagn stico de aus ncia de carga do m dulo 1756 0B16D n o funcionar Se essa fun o for necess ria use o m dulo 1492 IFM40F 2 6 Os m dulos 1492 IFM40F FS24 2 e 1492 IFM40F FS24 4 e o cabo 1492 CABLExY podem ser usados com o m dulo 1756 0B16D Por m devido taxa da corrente de fuga de fus vel queimado dos m dulos 1492 IFM40F FS24 2 e 1492 IFM40F FS24 4 a fun o de diagn stico de aus ncia de carga do m dulo 1756 0B16D n o indicar um fus vel queimado ou removido como condi o de aus ncia de carga Se voc precisa que esse diagn stico funcione para um fus vel queimado ou removido use um m dulo 1492 IFM40F F24D 2 7 Expans vel para 16 usando um m dulo XIM24 8R ou XIMF 24 2 8 N o use este m dulo no modo Absor o de sa da com m dulos de IFM com fus vel Os fus veis do m dulo de IFM n o oferecem prote o adequada ao circuito 9 Um m dulo 1492 XIM24 16RF deve ser usado com um mestre 1492 XIM4024 16R ou 1492 XIM4024 16RF somente 32 pontos Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 247 Ap ndiceG 1492 IFMs para m dulos digitais de E S Tabela 66 Cabos prontos para m dulo
343. ulo f sico aceitar a codifica o do m dulo configurado no software desde que o m dulo configurado seja um que o m dulo f sico seja capaz de emular O n vel exato de emula o requerido espec fico do produto e da revis o Com Codifica o Compat vel voc pode substituir um m dulo de uma certa Revis o Principal com um do mesmo c digo de cat logo e a mesma Revis o Principal ou posterior quer dizer mais alta Em alguns casos a sele o torna poss vel usar uma substitui o que tenha um c digo de cat logo diferente do original Por exemplo voc pode substituir um m dulo 1756 CNBR por um m dulo 1756 CN2R Notas de vers o para m dulos individuais indicam os detalhes espec ficos de compatibilidade Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Quando um m dulo criado os desenvolvedores do m dulo consideram o Cap tulo 3 hist rico de desenvolvimento do m dulo para implementar recursos que emulem aqueles do m dulo anterior Por m os desenvolvedores n o podem prever desenvolvimentos futuros Por isso quando um sistema configurado recomendamos que voc configure o seu m dulo usando a mais antiga ou seja mais baixa revis o do m dulo f sico que voc acredita que ser usado no sistema Fazendo isso voc pode evitar o caso de ter o m dulo f sico rejeitando a solicita o de codifica o porque uma revis o mais recente do
344. ulo que atualizada sempre que h uma altera o no m dulo q que n o afeta sua fun o ou interface Um recurso do sistema que realizado sob demanda do usu rio como reset de fus vel ou reset de trava de diagn stico Uma rea nomeada da mem ria do controlador em que os dados s o armazenados O menor intervalor repetitivo em que os dados podem ser enviados em uma rede ControlNet O NUT varia entre 2 ms e 100 ms Valor temporizador que se mant m sincronizado para todos os m dulos dentro de um rack do barramento de controle Transmiss es de dados para todos os endere os ou fun es Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 A Altera o de estado COS diagn stico altera o de estado 72 m dulos 72 79 transmiss es de dados 27 Ambiente do Studio 5000 11 Aplica o Logix Designer 11 aquisi o 20 conex o direta 24 conex es remotas de entrada 28 conex es remotas de sa da 32 Modo de escuta 24 m ltiplos propriet rios de m dulos de entrada 34 rack conex o 24 otimiza o 24 26 rela o entre controlador e m dulo de E S 20 Somente escuta 34 aquisi o de peer 84 borne remov vel 14 codificar 114 fio 115 ilustra o das pe as 16 instalar 122 montagem 119 remover 123 tipos 117 C certifica o Classe I Divis o 2 UL CSA FM CE 68 Certifica o de Classe Divis o 2 68 codifica o Borne remov vel RTB 114 eletr nica 40 mec nica 16 codifica
345. ulos de sa da de diagn stico Recursos do m dulo de diagn stico Cap tulo 4 A tabela abaixo lista os recursos espec ficos aos m dulos de sa da digital de diagn stico ControlLogix T pico P gina Op es de fia o de campo 15 Detec o de sem carga 75 Verifica o de sa da no lado do campo 77 Teste de pulso 78 Altera o de estado de diagn stico para m dulos de sa da 79 Op es de fia o de campo Assim como nos m dulos de entrada de diagn stico os m dulos de sa da de diagn stico ControlLogix fornecem op es de fia o isolada ou n o isolada Os m dulos de E S fornecem isolamento de fia o ponto a ponto grupo a grupo ou canal a canal Sua aplica o espec fica determina o tipo de isolamento que necess rio e o m dulo de sa da que deve ser usado IMPORTANTE Embora alguns m dulos de E S de diagn stico ControlLogix forne am op es de fia o n o isolada no lado do campo cada m dulo de E S mant m o isolamento interno el trico entre o lado do sistema e o lado do campo Detec o de sem carga Em cada ponto de sa da a detec o de sem carga detecta a aus ncia de fia o de campo ou de carga em cada ponto de sa da apenas no estado desenergizado O circuito de sa da em um m dulo de sa da de diagn stico tem um optoisolador de detec o de corrente usado em paralelo com o transistor de sa da A corrente passa por esse circuito de detec o somente quando a saida
346. um ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Nome Tipo de Defini o de tags Defini o do m dulo dados Ptix Data BOOL Dados indica o estado de energizado desenergizado a ser aplicado no ponto de sa da Conex o Dados 0 Desenergizado Dados de sa da Dados ou 1 Energizado program vel por m dulo ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x ResetFuseBlown BOOL Reiniciar fus vel queimado tenta remover um status de fus vel queimado e aplicar Conex o Dados dados de sa da quando o bit muda de desenergizado para energizado Dados de sa da Dados ou program vel por m dulo ou Conex o Propriedade de peer Dados de sa da Dados com peer Pt x OverrideOutputEn BOOL Sobrescrever sa da sobrescreve os dados de sa da local para a l gica do peer como Conex o Propriedade de peer valor definido no tag Pt x OverrideOutputValue Dados de sa da Dados com peer 0 Desabilitar 1 Habilitar Pt x OverrideOutputValue BOOL Sobrescrever valor de sa da indica o status energizado desenergizado a ser aplicado Conex o Propriedade de peer em todas as sa das mapeadas para o ponto de sa da quando o bit correspondente no tag Dados de sa da Dados com peer Pt x OverrideOutputEn est definido 0 Desenergizado 1 Energizado Pt x OverridePeerlnputEn BOOL Sobrescrever entrada do peer sobrescreve os dados de entrada do peer mapeados Conex o Pro
347. um curto circuito aplicado uma falha de verifica o de sa da pode ser definida at que o curto circuito seja detectado pelo m dulo e a sa da seja desenergizada N o poss vel criar uma falha de fus vel queimado no estado desenergizado Se ocorrer um curto circuito o ponto desenergizado e a falha aparece no estado desenergizado at o ponto de ser reiniciado Quando um teste de pulso executado faz parte da opera o normal ver uma pulsa o moment nea na tela do m dulo Nas condi es de opera o normal danos ao hardware n o devem ser poss veis Uma sa da curto circuitada para GND pode temporariamente causar uma falha em um ponto de hardware Veja a sa da curto circuitada para GND como uma poss vel causa Recursos espec ficos dos m dulos de entrada de diagn stico A tabela abaixo lista os recursos espec ficos aos m dulos de entrada digital de diagn stico ControlLogix Altera o de estado de diagn stico para m dulos de entrada Detec o de fio interrompido Detec o de perda de pot ncia de campo Altera o de estado de diagn stico para m dulos de entrada Se o recurso de altera o de estado de diagn stico estiver habilitado um m dulo de entrada de diagn stico enviar novos dados para o controlador propriet rio quando um dos eventos descritos na tabela ocorrer Evento RPI Descri o Uma taxa definida pelo usu rio com base na qual o m dulo atualiza as informa es en
348. um limite de ciclo de 2 e a sa da ficar desenergizada ap s 1 ciclo o segundo ciclo ainda ocorrer apesar da sa da ficar desenergizada Consulte Figura 16 na p gina 100 Se a l gica de sa da fizer m ltiplas transi es antes do limite de ciclo ser atingido todas as transi es subsequentes ser o ignoradas at que o limite de ciclo seja atingido Assim que o limite de ciclo atingido come ar uma nova sequ ncia de ciclo Este campo s est dispon vel quando a caixa de sele o Enable Cycle Limit estiver marcada Por padr o a caixa de sele o Execute All Cycles est desmarcada CPt x PWMExecuteAliCycles CPWM ExecuteAllCycles 5 Para copiar a configura o atual para um ou mais pontos de sa da restantes de forma que m ltiplas sa das compartilhem o mesmo comportamento de PWM fa a o seguinte a Clique em Copy PWM Configuration b Na caixa de di logo Copy PWM Configuration marque os pontos aos quais aplicar a configura o atual e clique em OK Por padr o todos os pontos est o marcados Copy PWM Configuration Uncheck All Points Copy Point O PWM Configuration to selected points Point 1 Point 2 Point 3 Point 4 Point 5 Point 6 NNNNNE Point 7 Point amp 4 v 7 7 7 7 7 id Point 9 Point 10 Point 11 Point 12 Point 13 Point 14 Point 15 OK Cancel Help 6 Na Guia PWM Configuration c
349. um valor de RPI 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Connection 2 No campo Requested Packet Interval RPI insira um valor de RPI 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 51 Cap tulo 3 52 Recursos comuns do m dulo Habilitar altera o de estado A coluna Point esquerda da guia Configuration permite a voc ajustar se uma COS ocorre quando um dispositivo de campo muda de desenergizado para energizado ou de energizado para desenergizado Siga estas etapas para habilitar ou desabilitar a COS 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 1 1756 1416 3 1 Input Filter Time Off gt On On Off 8 15 1ms v 9ms vl quad W vd vd vd r r r m Status Offline Cancel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas nas colunas Enable Change of State e Para habilitar a COS em um ponto marque a caixa de sele o correspondente Offto On ou On to Off e Para desabilitar a COS em um ponto desmarque a caixa de sele o correspondente Offto On ou On to Off 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 Tempos de filtro de software configur vel Os tempos de filtro de energizado para desenergizado e de desenergizado para energizado podem ser ajustados por meio do software RSLogix 5000 para todos o
350. uma falha de comunica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Defini es de tags Ap ndice B Tabela 38 Tags de dados de entrada do m dulo de sa da de norma Nome Tipo de dados Defini o CSTTimestamp DINTI2 Registro de data e hora de tempo de sistema o registro de data e hora de dados de entrada de diagn stico 8 bytes incluindo fus vel consulte BlownFuse NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss que atualizado sempre que ocorrer uma falha de diagn stico ou quando ela desaparece Dados DINT Dados o status de desenergizado energizado do ponto de sa da retornado pelo m dulo de sa da Isso usado para 1 bit por ponto verificar apenas a comunica o adequada Nenhuma verifica o feita no lado do campo Para saber mais sobre a no lado do campo consulte OutputVerifyFault 0 Desenergizado 1 Energizado Fault DINT Falha um status ordenado de falhas que indica se um ponto cont m falhas e se os dados de E S desse ponto podem 1 bit por ponto estar incorretos Verifique outras falhas de diagn stico se dispon veis para obter um diagn stico detalhado da causa raiz Se a comunica o com o m dulo de entrada for perdida ent o todos os pontos do m dulo estar o com falha 0 Sem falha 1 Falha FuseBlown NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss ou CommFault FuseBlown DINT Fus vel queimado um fus vel eletr nico ou mec nico detectou um curto ou uma condi
351. unica o cont nua com seu controlador leitura de controle para operar normalmente Tipicamente cada m dulo do sistema ter apenas um controlador leitura de controle M dulos de entrada podem ter mais de um controlador leitura de controle Por m os m dulos de sa da s o limitados a um nico controlador leitura de controle Para obter mais informa es sobre como usar controladores de m ltiplos propriet rios consulte Altera es de configura o em um m dulo de entrada com m ltiplos propriet rios na p gina 35 A configura o de E S no software RSLogix 5000 gera os dados de configura o para cada m dulo de E S no sistema de controle inclusive m dulos em um rack remoto Um rack remoto cont m o m dulo de E S mas n o o controlador leitura de controle do m dulo Um rack remoto pode ser conectado ao controlador por uma rede EtherNet IP ou uma conex o program vel na rede ControlNet Dados de configura o do software RSLogix 5000 s o transferidos para o controlador durante o download do programa e subsequentemente transferidos para m dulos de E S Os m dulos de E S no rack local ou remoto estar o prontos para serem executados assim que for feito o download dos dados de configura o Por m para habilitar conex es program veis com m dulos de E S na rede ControlNet voc deve programar a rede usando R SNetWorx para o software ControlNet O software RSNetWorx transfere os dados de configura o par
352. uras de controles e m dulos de E S no rack remoto Em vez de ter diversas conex es diretas com valores individuais de RPI um controlador leitura de controle tem uma nica conex o de rack com um nico valor de RPI O valor de RPI acomoda todos os m dulos de E S no rack remoto Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Opera o de E S digital no sistema Controllogix Cap tulo 2 IMPORTANTE Como as conex es otimizadas para rack s o aplic veis somente em aplica es que usam um rack remoto voc deve configurar o formato de comunica o conforme descrito em Cap tulo 7 para o m dulo de E S remota e o m dulo 1756 CNB remoto ou m dulo EtherNet IP Certifique se de configurar os dois m dulos para otimiza o para rack Se voc optar por um diferente formato de comunica o para cada m dulo o controlador faz duas conex es com o mesmo rack um para cada formato e os mesmos dados se deslocam pela rede ControlNet Se voc usa otimiza o para rack para os dois m dulos voc preserva a largura de banda e configura seu sistema para operar de modo mais eficiente As informa es de entrada ou eco de dados s o limitadas a falhas gerais e dados Nenhum status adicional como informa es de diagn stico est dispon vel IMPORTANTE Cada controlador pode estabelecer conex es em qualquer combina o de direta ou otimizada para rack Em outras palavras voc pode usar uma conex o
353. usa raiz Se a comunica o com o m dulo de entrada for perdida ou inibida ent o o processador apresentar falha para todos os pontos do m dulo 0 Sem falha 1 Falha FuseBlown NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss ou CommFault FieldPwrLoss DINT Perda de pot ncia de campo o diagn stico de sa da de CA detecta se a alimenta o de campo est com falha ou se 1 bit por ponto foi desconectada do m dulo A aus ncia de carga tamb m detectada 0 Sem falha 1 Falha FuseBlown DINT Fus vel queimado um fus vel eletr nico ou mec nico detectou uma condi o de curto circuito em um ponto de 1 bit por ponto sa da Todas as condi es FuseBlown s o travadas e devem ser resetadas pelo usu rio 0 Sem falha 1 Falha NoLoad DINT Sem carga diagn stico que indica a aus ncia de uma carga por exemplo o fio desconectado do m dulo 1 bit por grupo Esse diagn stico opera apenas no estado desenergizado 0 Sem falha 1 Falha OutputVerifyFault DINT Verifica o de sa da diagn stico que indica se a entrada foi comandada para o estado energizado mas n o foi 1 bit por ponto verificado se a sa da estava em energizado 0 Sem falha 1 Falha a sa da n o est em energizado Tabela 42 Tags de dados de sa da do m dulo de sa da de diagn stico Nome Tipo de dados Defini o CSTTimestamp DINT 2 Registro de data e hora de tempo de sistema o tempo de sistema que deve ser usado com sa da
354. usado para 5x20 mm SAN O Industry Corp proteger sa das Folga m dia de 6 3 A SOC p n MT 4 6 3 A 1756 0A8D 6 Sim Com fus vel por ponto Com fus vel eletr nico 1756 0A8E 1756 0A16 Sim Com fus vel por grupo 5x20 mm Littelfuse p n 3 15 A de retardo H2153 15 Corrente de interrup o de 1500 A 1756 0A161 Nenhum Um IFM com fus vel pode ser usado para 5x20mm SOC p n roteger sa das di E 1756 0N8 proteg Folga m dia de 6 3 A MT4 6 3A cc 1756 0B8 Nenhum Um IFM com fus vel pode ser usado para 5x 20 mm SOC p n roteger sa das o r pi 1756 0881 0 proteg 4 A a o r pida MQ2 4A 1756 0B8EI 6 Sim Com fus vel por ponto Com fus vel eletr nico 1756 0816D 2 6 7 1756 0816E 2 6 6 Sim Com fus vel por grupo 1756 08161 8 Nenhum Um IFM com fus vel pode ser usado para 5x 20 mm SOC p n proteger sa das 4 A a o r pida MQ2 4A 1756 0B161EF 6 6 Sim Com fus vel por ponto Com fus vel eletr nico 1756 0B161EFS 6 1756 0816156 8 Nenhum Um IFM com fus vel pode ser usado para 5x 20 mm SOC p n proteger sa das 4 A a o r pida MQ2 4A 1756 0832 9 8 5x20mm Littelfuse p n 800 mA SP001 1003 ou Schurter p n 216 800 1756 0C8 5x20 mm SOC p n 1756 06160 4 A a o r pida MQ2 4A 1756 0H8 9 8 1756 0V16E 2 6 6 Sim Com fus vel por grupo Com fus vel eletr nico 1756 0V32E 2 6 Rel 1756 0W161 Nenhum Um IFM com fus vel pode ser usado
355. usado para disparar uma tarefa de evento no controlador 0 Desabilitar 1 Habilitar COSOffOnEn DINT Altera o do estado desenergizado para energizado faz com que os dados atualizados sejam enviados ao 1 bit por ponto controlador imediatamente ap s uma entrada para transi o de desenergizado para energizado dos pontos de entrada com m scara 0 registro de data e hora de CST tamb m atualizado Pode ser usado para disparar uma tarefa de evento no controlador 0 Desabilitar 1 Habilitar FilterOnOff 0 7 SINT Tempos de filtro de energizado para desenergizado tempo de filtro da filtragem digital em m dulos de entrada 1 byte por grupo digital para a transi o de energizado para desenergizado Opera em grupos de oito pontos Tempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 9 18 ms Tempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms Filter0ffOn 0 7 SINT Tempos de filtro de desenergizado para tempo de filtro da filtragem digital em m dulos de entrada digital para a 1 byte por grupo transi o de desenergizado para energizado Opera em grupos de oito pontos Tempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 ms Tempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms Tabela 34 Tags de dados do m dulo de entrada de norma Nome Tipo de dados Defini o CSTTimestamp DINTI2 Registro de data e hora do tempo de sistema o registro de data e hora pode ser configurado para indicar a hora 8 bytes em que os dados foram alterados consulte
356. usando a falha desapare a Siga estas etapas para habilitar a trava de diagn stico de informa es 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 3 1756 0A8E 3 1 General Connection Module Inf iagnostics Backplane Enable Diag Latching M M M M D m m F Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Execute uma das seguintes etapas na coluna Enable Diag Coluna Latching e Para habilitar a trava de diagn stico em um ponto espec fico marque a caixa de sele o correspondente e Para desabilitar a trava de diagn stico em um ponto espec fico desmarque a caixa de sele o correspondente 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 61 Cap tulo 3 62 Recursos comuns do m dulo Os recursos de trava de diagn stico podem ser removidos usando estes m todos e Servi o para resetar diagn stico travado e Reset de software durante a monitora o online e Desligando e ligando a alimenta o para o m dulo Siga estas etapas para resetar reinicializar uma falha travada por meio do software RSLogix 5000 durante a monitora o online 1 Natela Module Properties clique na guia Diagnostics E Module Properties Local 5 1756 0ABE 3 1 General Connec
357. utomation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Ap ndice H Hist rico das Altera es 1756 UMOS8F PT P abril de 2012 1756 UMOS8E PT P agosto de 2010 250 Este ap ndice resume as revis es deste manual Consulte este ap ndice se precisar obter informa es para determinar quais altera es foram feitas entre v rias revis es Isso pode ser particularmente til se voc est decidindo fazer upgrade de seu hardware ou software com base nas informa es adicionadas nas revis es anteriores deste manual 1756 UMOS8F PT P Altera o abril de 201 2 Se es adicionadas sobre como usar o tempo do CIP Sync M dulo 1756 0B161EF adicionado lista de m dulos com fus veis eletr nicos Cap tulo adicionado para descrever recursos dos m dulos 1756 IB16IF e 1756 0B16IEF Formatos de conex o adicionados para os m dulos 1756 IB16IF e 1756 OB16IEF Calibragem do resistor de vazamento e gr fico de tens o de alimenta o adicionados para o m dulo 1756 IB16D Esquemas el tricos adicionados para os m dulos 1756 IB16IF e 1756 OB16IEF Informa es do indicador de status adicionadas para os m dulos 1756 IB16IF e 1756 OB16IEF Novos tags adicionados para os m dulos 1756 IB16IF e 1756 0BT6IEF Se o adicionada sobre entradas com carimbo de hora e sa das program veis para m dulos r pidos de E S Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 249 Ap ndice H Hist r
358. vel queimado de 24 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 4 Isolado com 240 Vca cc e quatro terminais por sa dal 1756 0B16IS 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExY o x comprimento 1492 IFM40DS24 4 Indicador de status Isolado com indicadores de status de 24 48 Vca cc e quatro terminais por sa da do cabo 1492 IFM40F FS 2 Fus vel Isolado com terminais extras para sa das de 120 Vea cc 1492 IFM40F FS24 2 Isolado com terminais extras e indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1492 IMF40F FS24 4 Isolado com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc e quatro terminais por sa da 1492 IFM40F FS 4 Isolado com 240 Vca cc e quatro terminais por sa dal 1756 0832 1492 IFM40F Passagem Padr o 1492 CABLExZ 1492 IFM40F 2 Terminais extras 1492 IFM40D24 1492 IFM40D24 2 Indicador de status Padr o com indicadores de status de 24 Vca cc Indicadores de status de 24 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM40F F2 Fus vel 120 Vca cc com terminais extras para sa das 1492 IFM40F F24 2 Terminais extras com indicadores de fus vel queimado de 24 Vca cc para sa das 1492 XIM4024 8R Rel mestre Mestre com 40 pinos e oito rel s de 24 Vcc 1492 X1M4024 16R Mestre com 40 pinos e 16 rel s de 24 Vcc 1492 X1M4024 16RF Mestre com 40 pinos e 16 rel s de 24 Vcc com fus veis 1492 XIM24 8R Expansor de rel Expansor com oito rel s de 24 Vec 1
359. ver o ser instalados externamente 5 Se uma condi o de curto circuito ocorrer em qualquer canal no grupo do m dulo o grupo todo desenergizado 6 O m dulo n o fornece prote o contra fia o de polaridade reversa nem fia o para fontes de alimenta o CA 7 A prote o eletr nica deste m dulo foi projetada para fornecer prote o para todo o m dulo contra condi es de curto circuito A prote o se baseia em um princ pio de corte t rmico Em caso de haver uma condi o de curto circuito em um canal de sa da esse canal limitar a corrente alguns milissegundos ap s sua temperatura de corte t rmico ser alcan ada Outros canais podem produzir um falso erro no sinal de verifica o de falha da sa da devido queda da alimenta o abaixo do n vel m nimo para detec o de 19 2 Vcc Os canais de sa da afetados por este fen meno continuar o a operar conforme orientados pelo m dulo mestre CPU ponte e assim por diante Isso significa que os sinais de verifica o de falha da sa da dos outros canais devem ser verificados e reinicializados se ocorre um curto circuito em um canal 8 O fus vel recomendado para este m dulo foi calculado para fornecer prote o contra curto circuito na fia o apenas para cargas externas No caso de um curto circuito em um canal de sa da prov vel que o transistor ou o rel associado a esse canal ser danificado e o m dulo dever ser substitu do ou um canal de sa da sobressal
360. viadas para seu controlador propriet rio Isso tamb m conhecido como transfer ncia de dados c clica Altera o de estado Um recurso configur vel que quando habilitado instrui o m dulo a atualizar seu controlador propriet rio com dados novos sempre que um ponto de entrada espec fico muda de energizado para desenergizado ou de desenergizado para energizado Os dados ser o enviados com a taxa RPI onde n o houver altera o de estado Por padr o essa configura o est sempre habilitada para m dulos de entrada Altera o de estado de diagn stico As informa es ser o atualizadas quando ocorrer qualquer altera o no diagn stico de um m dulo de entrada Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 n Cap tulo 4 72 Recursos do m dulo de diagn stico Embora o RPI ocorra continuamente o recurso de COS permite que voc decida se as altera es na detec o de diagn stico de um m dulo devem fazer com que o m dulo envie dados em tempo real para o controlador propriet rio 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Configuration E Module Properties Local 1 1756 IB16D 3 1 General Connection Module Info Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics for Enable Input Filter Time 5 E jag dor O I openwire Off gt On On gt Off t 0 7 ims v 1m v p A d K p z mi F r qq a oa oa ian iaa IER ERE
361. vis veis Geralmente n o recomendamos uso de Codifica o Desabilitada ATEN O Seja muito cuidadoso ao usar Codifica o Desabilitada se usada incorretamente esta op o pode causar ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda financeira Se voc usar Codifica o Desabilitada voc precisar assumir total responsabilidade por entender se o m dulo sendo usado pode satisfazer as especifica es funcionais da aplica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Recursos comuns do m dulo Cap tulo 3 EXEMPLO No caso a seguir Codifica o Desabilitada impede a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo de entrada digital 1756 1A16 O m dulo f sico um m dulo de entrada anal gica 1756 IF16 Neste caso a comunica o impedida porque o m dulo anal gico rejeita os formatos de dados que a configura o do m dulo digital solicita Configura o do M dulo Fornecedor Allen Bradley E E ee Tipo do Produto M dulo de Entrada 7 EE q DRE Digital aj C digo de Cat logo 1756 1416 Comm Fome Irpa Da z Revis o Principal 3 Revision ra msde KOE Revis o Secund ria 1 FZ Open Module Properties Cancel Help A comunica o impedida M dulo F sico Fornecedor Allen Bradley Tipo do Produto M dulo de Entrada Anal gica C digo de Cat logo 1756 IF16 Revis o Principal
362. y 1 5 Controller Controller Digital TO A Controller Tags 3 Controller Fault Handler E Power Up Handler EI Tasks a MainTask MainProgram A Program Tags MainRoutine Um gr fico que se parece com uma escada com linhas aparece no lado direito do software RSLogix 5000 Voc anexa o servi o de run time como instru o de mensagem s linhas e em seguida faz o download das informa es para um controlador 214 Publica o Rockwell Automation 1756 UM058G PT P Novembro 2012 Usar l gica ladder para realizar servi os de run time e reconfigura o Ap ndice C Voc pode dizer que a linha est em modo de Edi o por causa do e no lado esquerdo da linha fan S M fessage Message Control 3 Encontre e em seguida clique na instru o MSG mensagem na barra de ferramentas da instru o O cone MSG est entre os formatos da guia Input Output da barra de ferramentas da instru o Voc tamb m pode arrastar e soltar um cone de instru o em uma linha Um ponto verde aparece quando um local v lido detectado para a instru o na linha 4 Dentro da caixa de mensagem no campo Message Control clique com o bot o direito no ponto de interroga o para acessar um menu suspenso MSG Message Messane Control do Cut Instruction Ctrl x Copy Instruction Ctrl C TE Paste Ctrl Delete Instruction Del dd I addar F

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