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2711P-UM002B-PT-P, Aplicações Modbus

1. Drivers Modbus KEPServer 13 Modbus ASCII Modbus TCP O protocolo Modbus ASCII usado geralmente para conex o com outros equipamentos ASCII compat veis com o protocolo Modbus ASCH O suporte KEPServer inclui e Equipamentos compat veis com Modbus ASCII e Computadores de fluxo usando endere amento de registro Daniels Omni Elliott Modbus TCP um protocolo de envio de mensagem Modbus na rede Ethernet TCP IP e tem por objetivo supervisionar e controlar o equipamento de automa o O uso mais comum deste protocolo a conex o de CLPs m dulo de E S e conversor de protocolos na Ethernet a outros barramentos de campo simples ou redes de E S O driver Modbus TCP KEPServer suporta os modelos de equipamento Modbus e Mailbox Modelo de Equipamento Modbus O modelo de equipamento Modbus mais comum quando o driver conecta se a equipamentos f sicos ex Modicon TSX Quantum outros equipamentos Modbus compat veis com Ethernet aberta e atua como um dispositivo na rede com uma identifica o equivalente ao endere o IP da m quina O driver aceita qualquer comando n o solicitado recebido e tenta process lo como se fosse outro CLP MailBox O modelo Mailbox determina o modo com que as requisi es n o solicitadas s o manipuladas Ao definir um equipamento mailbox o driver n o atua como um CLP na rede como descrito acima Ao inv s disto ele age como uma rea de armazenamento para tod
2. ut Dirt i TEPE tune 1210905 PM tjie E eres to qr Copy cihet Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 36 Teste de comunica es do KEPServer A janela resultante permite gravar novos dados no controlador e tamb m exibe o valor atual do tag ltem ID Curent Value E ModiconMomertum JEC 519 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Objetivos Crie um Servidor de Dados OLE Cap tulo 5 Disponibiliza o de drivers e tags KEPServer no RSView Studio Agora que as comunica es KEPServer foram configuradas e testadas pode se disponibilizar o driver e tags do KEPServer no RSView Studio Este cap tulo exibir como adicionar um servidor de dados OLE ao projeto RSView Studio KEPServer um servidor de dados OLE necess rio adicionar este servidor ao projeto RSView Studio 1 Abra o RSView Enterprise ou RSView Studio para o Machine Edition a partir do computador de desenvolvimento 2 Abra sua aplica o 3 No painel Application Explorer esquerdo clique no nome da aplica o na raiz da visualiza o de rvore e selecione New Data Server gt OPC AL Enterprise 4 Clique no bot o pr ximo caixa de texto OPC Server Name Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 38 Disponibiliza o de drivers e tags KEPServer no RSView Studio 5 Selecione KEPServerEnterprise e clique em OK Ay adabie DPE data servers zj Seed an DPT daia baras LE ETE local
3. Mar o 2007 poss vel atualizar o firmware em um terminal que est conectado ao seu computador da rea de trabalho usando uma rede Serial Ethernet ou conex o de rede usando RSLinx Enterprise e Conex o de rede requer o RSLinx Enterprise onde selecionado o terminal em uma rede existente e Conex o serial requer uma conex o RAS configurada no computador Durante a configura o RAS a porta COM selecionada e Conex o Ethernet requer que seja inserido o Endere o IP do terminal A conex o serial e a Ethernet requerem o utilit rio PanelView Plus File Transfer executando no terminal e somente deve ser usado quando outros m todos falharem Esta se o exibe como atualizar o firmware em um terminal PanelView Plus usando uma conex o de rede via comunica es Ethernet 1 Inicie o Firmware Upgrade Wizard Selecione Start gt Rockwell Software gt RSView Enterprise gt Firmware Upgrade Wizard ESEC ss EE ga HA po Mogno tn a m Demn e Urano ei Hmi Cres Hiris Instala o de drivers KEPServer no terminal 47 2 Selecione Upgrade firmware no terminal e pressione OK 3 Selecione Network connection e pressione Next Use as conex es Ethernet e Serial somente se a atualiza o do firmware n o for bem sucedida 4 Localize o terminal PanelView Plus em sua rede Ethernet por meio de seu endere o IP V para a Etapa 6 se encontrou o terminal Se n o localizar o terminal clique com o
4. 64 Defini es do endere o Modbus TCP Registros internos Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Os padr es s o exibidos em negrito Registros internos Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Palavra Curta BCD Formato 3XXXXX H3yyyyy Seguran a Somente leitura Faixa 300001 365536 H300001 H31000 Tipo Booleano Formato 3xxxxx bb H3yyyyy c Seguran a Somente leitura Faixa 3xxxxx 0 3xxxxx 15 3yyyyy D 3yyyyy F Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato 3XXXXX H3yyyyy Seguran a Somente leitura Faixa 300001 365535 H3000D1 H3FFFF 1 Para equipamento n o solicitado 127 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Vetores Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro interno A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 3xxxx cols considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxxllinhasllcolunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento Reten o de registros Reten o de registros Defini es do endere o Mo
5. o ponto a ponto cabos de base T 10 100 com pinagem cruzada como 2711P CBL EX04 ao conectar a porta Ethernet no PanelView Plus diretamente porta Ethernet do controlador ou porta de Base T do computador 10 100 Use cabos Ethernet padr es ao conectar a um switch ou hub Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 58 Compila o download e execu o da aplica o Executar a aplica o Agora que seu terminal PanelView Plus PanelView Plus CE cont m a aplica o carregada e est conectado rede Modbus poss vel executar a aplica o 1 Clique no bot o Run Application F2 para iniciar a aplica o Carregar aplica o Bot o F2 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Cap tulo 8 Localiza o de falhas Objetivos Este cap tulo lista os erros comuns que ocorrem durante o desenvolvimento da aplica o assim como erros que ocorrem durante o tempo de execu o Para diagnosticar mensagens de erro que s o geradas durante o desenvolvimento do driver KEPServer consulte a ajuda on line KEPServer quanto ao driver apropriado e consulte a descri o do erro Erros comuns Alguns dos erros mais comuns durante o desenvolvimento da aplica o est o listados abaixo e O arquivo mer foi compilado com o arquivo pfe errado Consulte a p gina 16 para obter detalhes sobre a configura o do arquivo de projeto padr o e O driver KEPServer n o foi descarregado no terminal Nos terminais Pan
6. Faixa 400001 465535 Tipo Booleano Formato 4xxxxx bb Seguran a Leitura Grava o Faixa 4XXXXX 0 4xxxxx 15 Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato Seguran a Faixa 4XXXXX Leitura Grava o 400001 465534 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 72 Defini es do endere o Modbus ASCII Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Bobinas de sa da Bobinas de entrada Ap ndice D Defini es do endere o em s rie n o solicitado Modbus Este ap ndice descreve o endere amento de tag v lido para as comunica es Modbus n o solicitado ASCII Estas informa es tamb m est o dispon veis na ajuda on line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise Os sistemas de acionamento KEPServer usam endere amento decimal Bobinas de sa da Endere amento decimal Tipo Booleano Formato Oxxxxx Seguran a Leitura Grava o Faixa 000001 009999 Bobinas de entrada Endere amento decimal Tipo Booleano Formato 1XXXXX Seguran a Leitura Faixa 100001 109999 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 74 Defini es do endere o em s rie n o solicitado Modbus Registros internos Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Os padr es s o exibidos em negrito Registros internos Endere amento decimal Tipo Palavra Curta
7. e O equipamento pode n o suportar opera es de leitura grava o de bloco do tamanho padr o CLPs de Modicon menor e equipamentos que n o sejam Modicon podem n o suportar os comprimentos m ximos de transfer ncia de dados compat veis com a rede Modbus Ethernet e O equipamento pode conter endere os n o cont guos Se for este o caso e o driver tentar ler um bloco de dados que inclui mem ria n o definida o equipamento provavelmente rejeitar a solicita o Etapa 9 Defina o ponto de refer ncia do arquivo de importa o de vari vel A caixa de di logo New Device Variable Import Settings define o ponto de refer ncia do arquivo de importa o de vari vel Concept ou ProWORX que o driver usar quando a fun o de gera o autom tica de banco de dados de tag for habilitada para este equipamento Consulte a ajuda on line do KEPServer Enterprise para obter detalhes sobre como usar esta fun o CAMAN EET oprime Sad ha Toaila Wu arado rca late asdi b g dotatess cieslir Seol wheahi hercian shardi be depswed F pocssded Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 30 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Etapa 10 Visualize e verifique as informa es de resumo do equipamento A caixa de di logo New Device Summary fornece um resumo das configura es do novo equipamento Verifique as informa es e clique em Finish
8. es consideram o manuseio da primeira palavra de dados baixos do tipo de dados de 32 bits 2 N o dispon vel para o protocolo Modbus ASCII Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 62 Tipos de dados Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Bobinas de sa da Bobinas de entrada Ap ndice B Defini es do endere o Modbus TCP Este ap ndice descreve o endere amento de tag v lido para as comunica es Modbus TCP Estas informa es tamb m est o dispon veis na ajuda on line do sistema de acionamento Modbus TCP em KEPServer Enterprise Os sistemas de acionamento KEPServer usam endere amento decimal Bobinas de sa da Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Booleano Formato Oxxxxx HOyyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 000001 065536 H000001 H01000 Exemplo A bobina de sa da 255 seria endere ada como 0255 usando o endere amento decimal HOFF usando endere amento hexadecimal Bobinas de entrada Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Booleano Formato 1XXXXX H1yyyyy Seguran a Leitural Faixa 100001 165536 H100001 H11000 1 Para equipamento n o solicitado 127 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Exemplo A bobina de entrada 127 seria endere ada como 1127 usando o endere amento decimal H17F usando endere amento hexadecimal Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007
9. Compacto Flutuante Publica o 2711P UMOOZB PT P Mar o 2007 86 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Endere amento OMNI Dados de ponto flutuante IEEE de 32 Bits Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Dados reservados 6001 7000 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Sa das digitais para anal gicas 7001 7024 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Vari veis do usu rio 7025 7088 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Acumulador program vel 7089 7099 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados de opera o do medidor 7n01 7n99 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o n N mero de execu es do medidor Dados Scratch Pad 7501 7599 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados de controle PID 7601 7623 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Miscel nea E l 7624 7699 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados de opera o do medidor Vari veis diversas 7701 7799 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados da esta o do medidor 7801 7899 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados do Prover 7901 7918 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados de configura o 7919 7958 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o para Prover ltimos dados do prover 795
10. Modbus TCP ModBus RTU em s rie Ben Deyioe Summary Horse hadi hodha ii 10 RA ma Conad Teresa 39er Papae Tae JD res Fail ahi 3 aiiermpia Internal Aege Block Size 37 Hoking Flesgeses Block Sie 2 Tag irdormesbon fike nares Ii Cesp input io bag deizioa Chana dssgreresd Hodin Di Hara Hodas E iria Fies Here eoi shana ud lF ghe Policenneg setings se corect cick Fish bo begin Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 31 Modbus em s rie n o solicitado New Device Summary Ji the Foley settingi me pons olok Frish to begin uang e mem device Modbus ASCII Mew Device Summary E the folceving seting are conec click Finish bo begn luta Col E Gina 17 npu Cod Block Siza 32 niama Aagiw lock ie X Ee Etapa 11 Salve o arquivo de projeto A partir da barra de Menu selecione File gt Save ou clique no bot o Save EJ Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 32 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Criar tag Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Com um canal e um equipamento definidos podemos criar tags junto ao software KEPServer Estes tags s o usados para conex o com os endere os do controlador O procedimento semelhante cria o do banco de tag IHM Para detalhes sobre os tipos de dados v lidos e endere amento consulte Ap ndices A E 1 No painel direito clique no texto Click to add a s
11. cuca hiia conmrecior Raguet irea ahit bo a brek io aad ar a bhii in ba iria Regas inet O milizacords Ea alle eucomeswe lima Pas pes p Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 26 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Etapa 6 Configure as op es de banco de dados de tag N o aplic vel aos Protocolos ASCII em s rie n o solicitados Na caixa de di logo New Device Database Creation clique em Next para aceitar as op es de configura o de banco de dados de tag padr es As fun es de gera o de banco de dados tag OPC autom tica do servidor foram projetadas para tornar a configura o de sua aplica o OLE uma opera o Plug and Play Para drivers de comunica o que suportam esta funcionalidade poss vel configur los para construir automaticamente uma lista de tags OLE junto ao servidor que corresponda aos dados espec ficos do equipamento Os tags OLE gerados automaticamente podem ent o ser navegados a partir de seu cliente OLE The dence pou aos delning has te ta Minde pe ce ehatun san pare iba and Fe arca da add tags to suu BEFETTE dictiorr Dale m conse Addin group Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 27 Etapa 7 Insira as configura es do equipamento Na caixa de di logo New Device Settings aceite as configura es padr es clicando em Next Modbus TCP Ne
12. m disso a sele o exibir qualquer conex o WAN que possa estar ativa como uma conex o dialup Pra o PanelView Plus PanelView Plus CE selecione Default e clique em Next Etapa 5 Insira as configura es de comunica o n o aplic vel ao Modbus TCP A caixa de di logo New Channel Communications garante que a configura o do controlador Modicon corresponda a dos controladores e equipamentos escravos Par metro Sele es Recomendado Bits de dados 5 6 7 8 8 Bits de parada 1 2 1 Paridade Nenhum Par Impar Par Baud 300 a 256000 9600 ou 19200 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 19 ModBus RTU em s rie Se Chi E corvo vino HE i x p ma a Dodo E Duais m a Bais Emn H Sobir FR Ponori Hera r T Uia podem E jopo cond Evo T Uia Ebara enca riudados te ue cre tm Modbus em s rie n o solicitado Modbus ASCII Hirs Chanel Dimun aiia na Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 20 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Etapa 6 Defina o M todo de otimiza o como Solicita es de dados A caixa de di logo New Channel Write Optimization define o m todo de otimiza o para solicita es de dados Selecione a melhor otimiza o para sua aplica o e clique em Next Para mais informa es sobre as op es de otimiza o de leitura e de gra
13. o de atualiza o de firmware 42 firmware upgrade wizard 41 usando o cart o de atualiza o de firmware 44 C Cabo Ethernet 57 cabos cabo nulo modem 57 cabos Ethernet 57 cabos seriais 56 cabos seriais cabo nulo modem 57 cabos MODBUS 56 canal 17 compila o da aplica o 53 Comunica es do KEPServer teste 35 conex es de rede 56 defini es do endere o MODBUS ASCII 69 MODBUS ASCII n o solicitado 73 ModBus em s rie RTU 77 MODBUS TCP 63 defini es do endere o Daniles S500 88 defini es do endere o Elliot 82 defini es do endere o Magnatek 81 defini es do endere o OMNI 83 descarregando aplica o 54 Firmware Upgrade Wizard 42 drivers e tags KEPServer disponibiliza o para o ndice RSView Studio 37 drivers KEPServer Firmware Upgrade Wizard 41 instala o no terminal 41 drivers MODBUS configura o 17 drivers Modbus adicionar um canal 17 adicionar um equipamento 23 E Endere amento Instromet 68 erros de tempo de execu o 59 executando a aplica o 58 F Firmware Upgrade Wizard 10 usando um cart o Compact Flash 42 uso da conex o de rede 46 K KEPServer Enterprise 10 L localiza o de falhas erros de opera o comuns 59 erros de tempo de execu o 59 MODBUS ASCII 11 bobinas de entrada 69 bobinas de sa da 69 defini es do endere o 69 registros internos 70 reten o de registros 71 MODBUS ASCII n o solicitado bobinas de entrada 73 bobinas de sa
14. rea de trabalho usando uma rede Serial Ethernet ou conex o de rede via RSLinx Enterprise para os protocolos compat veis O Firmware Upgrade Wizard est dispon vel no RSView Studio Consulte a Ajuda FUW para obter informa es adicionais Prepara o do terminal para atualiza o do firmware Antes de iniciar o Firmware Upgrade Wizard siga as etapas abaixo para preparar o terminal para uma atualiza o bem sucedida 1 Fa a backup de todos os arquivos MER no terminal em um cart o de armazenamento externo ou uma rede 2 Apague todas as aplica es no terminal 3 Grave qualquer configura o de comunica o Ethernet como endere o IP m scaras de subrede e gateways seleccionando Terminal Settings gt Network e Communications gt Network Connections gt Network Adapters gt IP Address 4 Desabilite a fun o Auto start no terminal selecionando Startup Options gt RSView ME Station Startup e selecione Go to Configuration Mode 5 Reinicialize o terminal Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 42 Instala o de drivers KEPServer no terminal Copie os arquivos FUP para o computador de desenvolvimento Atualiza o de Firmware usando um cart o Compact Flash Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Descarregue os arquivos do Firmware Upgrade FUP com os drivers KEPServer para seu computador de desenvolvimento antes de usar o FUW Os arquivos FUP est o dispon veis no Kit de m dia do Firmw
15. reten o de registro como um grupo ASCII Ao usar registros de reten o para dados de grupos cada registro conter dois bytes de dados ASCII A ordem dos dados ASCII de um determinado registro pode ser selecionada quando o grupo definido O comprimento do grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um n mero de bit O comprimento deve ser inserido como um n mero par A ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endere o Exemplo de grupo Para endere o um grupo que come a em 40200 com um comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira 40200 100H Vetores Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro de reten o A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 4xxxx cols considerando a contagem de linha de 1 e 4xxxxllinhasllcolunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reten o que foi especificado neste equipamento Defini es do endere o Modbus TCP 67 Endere amento de caixa de Os tipos padr es s o exibidos em negrito GOMCIO Endere amento de caixa de correio Endere amento decimal Ender
16. Novos Produtos 92 Publica o 2711P UMOOZB PT P Mar o 2007 6 Sum rio Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 T picos abordados Pref cio Para comunica o com controladores os produtos RSView Machine Edition s o configurados com e RSLinx Enterprise para a maioria das redes Rockwell Automation ou e KEPServer Enterprise para servidores RSView OLE O servidor KEPServer OLE expande as op es de conectividade do CLP e do equipamento incorporando 26 drivers de comunica o para as plataformas PanelView Plus e PanelView Plus CE e mais de 31 drivers de comunica o para o RSView Machine Edition executando na rea de trabalho Este guia exibir como configurar os drivers KEPServer especificamente drivers Modbus para aplica es RSView ME que operam em e Terminais PanelView Plus CE e Terminais PanelView Plus e ou no ambiente Windows 2000 XP Usando os drivers KEPServer configurados em sua aplica o RSView ME os terminais poder o se comunicar com equipamentos em uma rede Modbus e Cap tulo 1 Instala o do Software Aborda a instala o do software para RSView Studio RSView Enterprise KEPServer Enterprise e o Firmware Upgrade Wizard e Cap tulo 2 Caracter sticas gerais dos protocolos Modbus Informa as caracter sticas gerais do Protocolo Modbus mestre escravo e cada um dos drivers KEPServer para os protocolos de comunica o Modbus e Cap tulo 3 Configura o do
17. a Somente leitura rea Registros de ponto flutuante 32 Bits Tipo Flutuante Faixa 400400 400599 Seguran a Somente leitura O endere amento normal Instromet n o inclui o 40xxx Ele foi inclu do aqui para manter os endere os em um modo compat vel com Modbus normal Bobinas de sa da Bobinas de entrada Ap ndice C Defini es do endere o Modbus ASCII Este ap ndice descreve o endere amento de tag v lido para as comunica es Modbus ASCII Estas informa es tamb m est o dispon veis na ajuda on line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise Os sistemas de acionamento KEPServer usam endere amento decimal Bobinas de sa da Endere amento decimal Tipo Booleano Formato 0XXXXX Seguran a Leitura Grava o Faixa 000001 065535 Exemplo A bobina de sa da 255th seria endere ada como 0255 usando o endere amento decimal HOFF usando endere amento hexadecimal Bobinas de entrada Endere amento decimal Tipo Booleano Formato 1XXXXX Seguran a Leitural Faixa 100001 165535 1 Para equipamento n o solicitado 127 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Exemplo A bobina de entrada 127 seria endere ada como 1127 usando o endere amento decimal H17F usando endere amento hexadecimal Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 70 Defini es do endere o Modbus ASCII Registros internos Publica o 27
18. ajuda on line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise Tipos de dados Descri o Booleano Bit simples Palavra Valor de 16 bits n o atribu do bit O o bit baixo bit 15 o bit alto Curto Valor de 16 bits atribu do bit O o bit baixo bit 14 o bit alto bit 15 o bit de sinal Dword Valor de 32 bits n o atribu do bit O o bit baixo bit 31 o bit alto Longo Valor de 32 bits com sinal bit O o bit baixo bit 30 o bit alto bit 31 o bit de sinal BCD BCD em pacote de dois bytes Faixa de valor de 0 9999 O comportamento indefinido para valores al m desta faixa LBCD BCD em pacote de quatro bytes Faixa de valor de 0 99999999 O comportamento indefinido para valores al m desta faixa Flutuante Valor de 32 bits de ponto flutuante O sistema de acionamento interpreta dois registros consecutivos como um valor de ponto flutuante fazendo o segundo registrar a palavra alta e o primeiro registrar a palavra baixa Exemplo de flutuante Se o registro 40001 for especificado como flutuante o bit O do registro 40001 seria bit O de uma palavra de 32 bits e bit 15 do registro 40002 seria bit 31 de palavra de 32 bits Grupo Grupo ASCII nulo terminado Compat vel com o Modelo Modbus inclui a sele o de ordem de bit HiLo LoHi Modbus em s rie Dados de grupo de computador de fluxo Omni de 8 bytes e 16 bytes 0 As descri
19. bot o direito no driver Ethernet e adicione o equipamento rvore de navega o Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 48 Instala o de drivers KEPServer no terminal 5 Clique duas vezes em EthernetIP Devices Selecione o terminal apropriado e pressione OK Publica o 2711P UMOO2B PT P Mar o 2007 Instala o de drivers KEPServer no terminal 49 8 A partir da caixa de texto da pasta Firmware source selecione o local dos arquivos firmware O local padr o C Program FilesiRockwell Software YRSView EnterpriseYFUPs A partir da lista Upgrade firmware version selecione a vers o do firmware que deseja atualizar e selecione Next E a um Petri him PanelView Plus 700 at 1 iE Fa EE Te a t j liaj jema m i juss i P baga O e RT O 9 Selecione os drivers KEPServer apropriados e selecione Next Se o arquivo FUP selecionado n o suportar drivers KEPServer esta caixa de di logo n o aparecer l Leib i Pa LFP ere dana jal miam intii bear Bat lisa mi Hat RSA Cada driver consome 150 Kbytes a 250 Kbytes de espa o de mem ria disk on chip Somente instale drivers a serem usados nos terminais Windows CE sempre poss vel adicionar outros drivers posteriormente se necess rio Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 50 Instala o de drivers KEPServer no terminal Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 10 Pressione Fi
20. comprimento do grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um n mero de bit O comprimento deve ser inserido como um n mero par A ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endere o Exemplo de grupo 1 Para endere o um grupo que come a em 40200 com um comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira 40200 100H Exemplo de grupo 2 Para endere ar um grupo que come a em 40500 com um comprimento de 78 bytes e uma ordem de byte LoHi insira 40500 78L Vetores Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro de reten o A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 4xxxx cols considerando a contagem de linha de 1 e 4xxxxllinhasllcolunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reten o que foi especificado neste equipamento Defini es do endere o em s rie Modbus RTU 81 Descri es de endere o A tabela a seguir fornece as faixas gerais de dados dispon veis para Magnetek um Inversor Magnetek GPD 515 Consulte o Manual T cnico Magnetek Modbus RTU c digo de cat logo TM4025 para obter informa es sobre como acessar par metro
21. da 73 defini es do endere o 73 registros internos 74 reten o de registros 75 ModBus em s rie RTU bobinas de entrada 77 bobinas de sa da 77 deefini es do endere o OMNI 83 defini es do endere o 77 defini es do endere o Danieles S500 88 registros internos 78 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 MODBUS TCP 13 bobinas de entrada 63 bobinas de sa da 63 defini es do endere o 63 endere amento de caixa de correio 65 endere amento Instromet 65 registros internos 64 reten o de registros 65 0 OPC Quick Client 35 orienta o de aplica o 13 P Protocolo MODBUS mestre escravo ilustra es de rede 12 ModBus serial RTU 11 ModBus serial n o solicitado 11 Protocolos MODBUS mestre escravo 11 MODBUS ASCII 13 ModBus serial RTU 11 ModBus serial n o solicitado 11 MODBUS TCP 13 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 RSView Studio 9 drivers KEPServer dispon veis 37 S servidor de dados OLE 37 software necess rio Firmware Upgrade Wizard 10 KEPServer Enterprise 10 RSView Studio 9 T tags cria o 32 navega o 37 terminal conex o rede MODBUS 56 tipos de dados 61 Suporte da Rockwell A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para auxiliar na i utiliza o de seus produtos No website http support rockwellautomation com Automation voc pode encontrar manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnicas
22. de dados Acesso Configura o do 17001 18999 Flutuante Longo DWord Leitura Grava o computador de fluxo LBCD Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 88 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Descri es do endere o Daniel S500 Endere amento Daniel S500 Os tipos de dados padr es para tags definidos dinamicamente s o exibidos em negrito onde apropriado Endere o Faixa hexa Faixa decimal Tipos de dados C digo de Acesso fun o Totais 000 OFF 4096 4351 Duplo 03 Somente leitura Calculado Medido 100 24F 4352 4687 Flutuante 03 16 Leitura Grava o Vari veis Consultores de c lculo 250 28F 4688 4751 Flutuante 03 16 Leitura Grava o Valores padr es do teclado 290 2AF 4152 41783 Flutuante 03 16 Leitura Grava o Alarme e convers o de 2B0 5FF 4784 5631 Flutuante 03 16 Leitura Grava o escala Constantes Status Controle 700 7FF 5888 6143 Booleano 02 5 Leitura Grava o Alarmes 800 8FF 6144 8191 Booleano 02 Leitura Grava o Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 A aplica o carregando 55 compila o 53 descarregando 54 executando 58 orienta o geral para cria o 14 arquivo mer 53 arquivo pfe 15 arquivo de projeto pfe ajuste do projeto padr o 16 cria o 15 salvar 31 33 atualizar firmware atualiza o por meio de conex o de rede 46 cria o de um cart
23. de drivers KEPServer no terminal 43 3 A partir da lista de pasta Firmware source selecione o local dos arquivos firmware O local padr o C Program Files Rockwell SoftwareYRSView EnterpriseYFUPs A partir da lista Upgrade firmware version selecione a vers o do firmware que deseja atualizar e pressione Next likami hapeb Wus RAC Tasia ada SD E a Fimme ere hat ii Pieu M l O ir l es a T a Copra magr eee M j e bis Pes um COO O O DR 4 Selecione os drivers KEPServer apropriados e pressione Next Se o arquivo FUP selecionado n o suportar drivers KEPServer esta caixa de di logo n o aparecer ET TOTO is B liga IMPORTANTE Cada driver consome 150 Kbytes a 250 Kbytes de espa o de mem ria disk on chip Somente instale drivers a serem usados nos terminais Windows CE sempre poss vel adicionar outros drivers posteriormente se necess rio 5 Selecione Finish para copiar os arquivos fonte de firmware para o local especificado na etapa 2 EEE Se os arquivos foram criados em uma pasta separada no disco r gido local copie os arquivos para o diret rio raiz do cart o flash card Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 44 Instala o de drivers KEPServer no terminal Pum irap p empa O O O 2 ogro ti E a pr od Tesi KP Peske CT y N n E TICO laio hea Pl aid Fome m jhr diem E O de A itre 2 Atualiza o do Firmware no terminal usando o cart o Firmwar
24. e de aplica o exemplos de c digo e links para service packs de software bem como um recurso MySupport que voc pode customizar para aproveitar melhor estas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico telef nico para instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas TechConnect Support Para outras informa es entre em contato com o seu distribuidor local ou um representante da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation com Assist ncia instala o Caso tenha um problema com o m dulo de hardware dentro das primeiras 24 horas de instala o revise as informa es contidas neste manual Tamb m poss vel contatar um n mero especial de Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial para colocar o m dulo em funcionamento Estados Unidos 1 440 646 3223 Segunda sexta das 8 s 17 h costa leste Fora dos Estados Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation Unidos da Am rica para qualquer quest o de suporte t cnico Devolu o de Satisfa o de Novos Produtos A Rockwell testa todos os seus produtos para assegurar que estejam totalmente em funcionamento ao serem enviados para as instala es de produ o Entretanto caso o produto n o esteja funcionando e precise ser devolvido Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer um n mero de caso do Customer Support consulte o telefone a
25. o RSView ME est sendo instalado N o toque nos dois bot es que aparecem nesta mensagem Machine edition pode estar corrompido Deseja descarregar o firmware Quando a atualiza o estiver conclu da uma caixa de di logo aparece solicitando que remova o cart o compact flash da do cart o Remova o cart o e pressione F8 ou Exit para reiniciar o terminal Fim Upp bie Cad Firb iien Ha Mina Path Eid Temen Upg t d The Fra pm uu pegado hm been operados cd Farge Ez Firmeasre Upgrade Cord ard than prerr he Ei TI Configura es de comunica o s o apagadas quando o terminal atualizado Se as comunica es Ethernet forem usadas reconfigure os ajustes de comunica o Ethernet usando os valores gravados na prepara o do terminal EEN Os drivers Kepware foram instalados no terminal Nos terminais PanelView Plus CE poss vel ir para a pasta Storage Card KEPServer Drivers para verificar se o driver dll existe Substitua os arquivos MER para os quais fez back up antes de iniciar a atualiza o ou descarregar um novo arquivo MER no terminal Carregue o arquivo MER e execute o projeto DICA poss vel configurar sua aplica o para iniciar automaticamente na inicializa o em Startup Options Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 46 Instala o de drivers KEPServer no terminal Atualiza o de firmware usando uma conex o de rede Ethernet Publica o 2711P UM002B PT P
26. 11P UM002B PT P Mar o 2007 Os padr es s o exibidos em negrito Registros internos Endere amento decimal Tipo Palavra Curta BCD Formato 3XXXXX Seguran a Somente leitura Faixa 300001 365535 Tipo Booleano Formato 3xxxxx bb Seguran a Somente leitura Faixa 3xxxxx D 3xxxxx 15 Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato 3XXXXX Seguran a Somente leitura Faixa 300001 365534 1 Para equipamento n o solicitado 127 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Vetores Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro interno e de reten o A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 3xxxxlcols considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxxllinhas colunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento Reten o de registros Reten o de registros Defini es do endere o Modbus ASCII 71 Os tipos padr es s o exibidos em negrito Endere amento decimal Tipo Formato Palavra Curta BCD 4XXXXX Seguran a Leitura Grava o
27. 22 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Substitui a publica o 2711P UMOOZA PT P Agosto de 2004 Copyright O 2007 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
28. 9 7966 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados rejeitados durante 7967 7990 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o comprova o Dados de opera o de comprova o 7991 8050 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados m dios de comprova o 8051 8079 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Opera o de comprova o Dados 8080 8199 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o mestres do medidor Dados da s rie Proving 8200 8223 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Comprova o dos dados do medidor 8224 8230 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados de comprova o de massa 8231 8500 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Miscel nea 8501 8599 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Opera o do medidor 1 Miscel nea 8601 8699 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Opera o do medidor 42 Miscel nea 8701 8799 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Opera o do medidor 43 Miscel nea 8801 8899 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o Opera o do medidor 44 Dados m dios pr vios de batelada da 8901 8999 Flutuante Longo DWord LBCD Leitura Grava o esta o Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU 87 Endere amento OMNI Dados de configura
29. AB Allen Bradley Aplica es Modbus Para terminais PanelView Plus e PanelView Plus CE 2711P Manual do usu rio Rockwell Automation Informa es importantes ao usu rio Equipamentos de estado s lido t m caracter sticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromec nicos Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local da Rockwell Automation ou on line em http www literature rockwellautomation com descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos com fia o permanente Devido a esta diferen a e aos diversos usos dos equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem estar conscientes que a cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhum evento a Rockwell Automation Inc ser respons vel ou propensa por danos indiretos ou consequentes do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos Como muitas vari veis e especifica es associadas com uma instala o particular a Rockwell Automation Inc n o pode aceitar responsabilidade ou obriga es sobre o uso real baseado nos exemplos e diagramas Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation Inc com respeito ao uso da infor
30. Antes de compilar o arquivo mer verifique se o arquivo de projeto pfe correto est selecionado Consulte p gina 16 1 A partir da barra de Menu selecione Application gt Create Runtime Application dppicabon S Test Appkaton Apear Encapate ti 2 Salve o projeto na pasta de Tempo de execu o padr o no disco r gido Insira o nome do arquivo e clique em Ap s alguns minutos o projeto mer dever estar pronto para ser descarregado no terminal O arquivo de projeto KEPServer pfe criado no Cap tulo 3 integrado ao arquivo mer Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 54 Compila o download e execu o da aplica o Descarregar a aplica o no Geralmente descarregar uma aplica o a um terminal realizado terminal usando o utilit rio de transfer ncia de arquivo RSLinx Enterprise poss vel descarregar uma aplica o usando um cart o Compact Flash uma conex o serial ou uma conex o Ethernet Consulte o Manual do Usu rio RSView Machine Edition ViewME UMOO3 1 A partir da barra de Menu selecione Tools gt Transfer Utility ade Ciagrieios Setup Disgnasbos Peer a Tag Import aid Export Wizard dppheshor Mamager Dahri 2 Na guia Download clique no bot o E l 3 Selecione o arquivo mer e clique em Dever ser poss vel ver a seguinte caixa de di logo 4 Selecione o PanelView Plus alvo usando a capacidade de navega o na Ethernet do RSLinx Enterprise Cl
31. BCD Formato 3XXXXX Seguran a Somente leitural Faixa 300000 309999 Tipo Booleano Formato 3xxxxx bb Seguran a Somente leitura Faixa 3xxxxx 0 3xxxxx 15 Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato 3xxxxx Seguran a Somente leitura Faixa 300001 309998 1 Para equipamento n o solicitado 127 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Vetores Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro interno e de reten o A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 3xxxx cols considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxxllinhasllcolunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento Defini es do endere o em s rie n o solicitado Modbus 75 Reten o de registros Os tipos padr es s o exibidos em negrito Reten o de registros Endere amento decimal Tipo Palavra Curta BCD Formato 4XXXXX Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 409999 Tipo Booleano Formato 4xxxxx bb Seguran a Leitura Grava o Faixa 4XXXXX 0 xXxxx 15 Tipo Fl
32. Modbus Teste de comunica es do KEPServer Disponibiliza o de drivers e tags KEPServer no RSView Studio Sum rio T picos abordados 1 ds E as snes mo SR A ter So o 7 Especifica es de software ca peu Erpra pa RAD ra SEDE 8 Recursos adicionais a pelba Ga DeR a A DR a aa 8 Cap tulo 1 ODICUROS asa gaba ai ES e ab grp UG tt JR GR c STE RG 5 9 Instale RSView Sdi Onisa e a a a ie a E E E 9 Instale o KEPServer Enterprise n a aoaaa aaa 10 Firmware Upgrade Wizard aa uaaa 10 Cap tulo 2 O JEVOS ir si E m a E a SRD a E oi 11 ModBus mestre escravo fara ra a 11 ModBus serial RTU aaao aaa 11 ModBus serial n o solicitado n a naaa 11 Modbus ASC raro ea a A E S a 13 Modpus TEP asus se parana det a a ba ata E PAR ad aS 13 Modelo de Equipamento Modbus nonan a naaa aaa 13 Mail BOX cs nte o RE Ag RS OD E A aa 13 Orienta o para desenvolvimento de aplica es Modbus 14 Criar uma aplica o Modbus usar seas duelr aa 14 Compile descarregue e opere uma aplica o Modbus 14 Cap tulo 3 ODEUVOS ps sa A Pp epa EO SEU a GS 15 Criar um arquivo de projeto gq qe pre lE pra E PAR sed AE 15 Selecione o arquivo de projeto pfe padr o 16 Configure Drivers para os protocolos Modbus 17 Adicione um canal n ri rerus pes p das a p s 17 Adicione um equipamento n a pas eee o 23 Criar E E mes E E E a dado CE TRC S 6 a 32 Cap tulo 4 ODEUVOS cs pai api ai A ES r EE E EES R 35 Us
33. VOS sara tao RNA RS 2 PC EMOS COMUNS us pompa As ui pas ig sad pad ua as pas Erros de tempo de execu o nanana aaa Ap ndice A Ap ndice B Bobinas desada regeer peine E Ui ES o qr a Bobinas de entada ss naaa o A IA A E A Registros internos sra ua E a a a r a a a E OE Reten o de registros n on aaa Endere amento de caixa de correio n n n auaa aa Endere amento Instromet ae Epa AA A cod A Ap ndice C Bobinas de sa da ss puta p ta o pin a Nba RS pd Bobinas de entrada naana aaa Registros internos esea a e e E E O E h Reten o de registros ds pes aa Ap ndice D Bobinas de sa da ya Re E aaa Bobinas de entrada n naaa E pr pd por A SERIE Registros internos soa uep e a EE E p a E a DA Reten o de registros qa ni a dE PS e Rb a Sad Defini es do endere o em s rie Modbus RTU ndice Sum rio 5 Ap ndice E Bobs de Sad espia EPA E LED SITE DIDO ECRM N 77 Bobinas de entrada sos sta dali DR aa a E De a Ze REGISTOS INLELNOS q ris areia ri nai a E a a sa a E 78 Reten o de registros cus mus quina BA sa Maio E DO 79 Descri es de endere o Magnetek n anana aaaea 81 Descri es de endere o de computador de fluxo Elliott 82 Descri es de endere o OMN anaa aaaea 83 Descri es do endere o Daniel S500 anaana anaana aa 88 Suporte da Rockwell Automation onnaa aaaea 92 Assist ncia instala o sm sp gifs eg SS Ed GUS 92 Devolu o de Satisfa o de
34. a Etapa 9 Salve o arquivo de projeto A partir da barra de Menu selecione File gt Save ou clique no bot o Save EJ Adicione um equipamento Agora que um novo canal est definido necess rio adicionar um novo equipamento ao canal Na maioria dos casos a sele o das configura es padr es permitir configurar e conectar rapidamente a um equipamento Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 24 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus a Epresryat ieran Li Prr iea Er Hy bE we h DE masa tr ta mki a dinen Dene pame WodiconC oriai Derce model Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Etapa 1 Adicione um equipamento Adicione um equipamento clicando no hypertexto Click to add a device ou no cone New Device Isto far surgir o assistente de novo equipamento Aqui ser adicionada a informa o pertinente ao controlador com o qual ir se comunicar Etapa 2 Insira o nome do equipamento Na caixa de di logo New Device Name insira um nome para O equipamento que ajudar a identificar o equipamento posteriormente e clique em Next Na maioria dos casos o equipamento ser um controlador l gico Etapa 3 Selecione um modelo de equipamento Se o equipamento que estiver definindo for compat vel com mais de um modelo selecione um modelo que melhor descreva o equipamento Para este protocolo Modelo mais comum MODBIS TCP Modbus ModBus RTU em s rie Mo
35. a janela de projeto padr o abaixo EPs ereeriod prise CProgram Files ETPSereerintesprise Projecto iefaut pie 10 Eai Fe E des Took Ha DD iii q e O PH KEFSarver nba pna Cosmo project Cyrogram Piss HEP teratri ep mnel pro db Laila SLB IPM EEP svetne EEPE rie ra AmbA KEPServerEnbes pras Opare pt C Proga Fls s iE rea En e Fady entes O Aia bae Dai Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 16 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 2 Crie um novo arquivo de projeto KEPServer Cpfe A partir do menu selecione File gt Save As e salve o projeto como um arquivo pfe Gare s A a ixj Sue ir j Popit Be E E deat pa jider p e Fie rams u ferir Saves lupa Paza Filas 0 pda Cancel Selecione 0 arquivo de As etapas nesta se o garantem que o arquivo de projeto correto seja projeto l pfe padr o usado em sua aplica o RSView Studio Quando o RSView Studio cria uma aplica o de tempo de execu o e a aplica o cont m servidor KEPware OLE o RSView Studio consolidar o arquivo de projeto KEPware pfe no arquivo de tempo de execu o mer O arquivo de projeto que o RSView Studio usa definido pelo campo de projeto padr o na guia General do menu Tools gt Options no KEPware Server Enterprise DICA Esta pode n o ser a configura o atual executando no KEPware Server Enterprise Se estiver testando a aplica o em seu microcomputa
36. aixa Tipos de dados Acesso Ponto de E S Digital 1001 1024 Booleano Leitura Grava o Ponto program vel 1025 1088 Booleano Leitura Grava o booleano Status de opera o do 1n01 001n59 Booleano Leitura Grava o medidor e pontos de 1n76 1n99 alarme n N mero de execu es do medidor Micro Motion 1n60 1n75 Booleano Leitura Grava o Pontos de status de alarme n N mero de execu es do medidor Ilha de ranhura do usu rio 1501 1599 Booleano Leitura Grava o Pontos Booleanos 1601 1649 Ilha de ranhura do usu rio 1650 1699 Booleano Leitura Grava o Um Pontos de disparo Comando Booleano 1700 1798 Booleano Leitura Grava o Pontos vari veis Alarme da esta o do 1801 1899 Booleano Leitura Grava o medidor e Pontos de status Alarme do prover e 1901 1967 Booleano Leitura Grava o Pontos de status Totalizador do medidor 2n01 2n37 Booleano Leitura Grava o Flags de transfer ncia n N mero de execu es do medidor Misc Esta o do medidor 2601 2623 Booleano Leitura Grava o Alarme e Status Totalizador da esta o 2801 2851 Booleano Leitura Grava o Flats de transfer ncia Totalizador da esta o 2852 2862 Booleano Leitura Grava o Resolu o decimal 2865 2999 Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 84 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Endere amento OMNI Endere os de dados inteiros de 16 B
37. al nico pode ser usado para comunicar se com v rios equipamentos canais separados devem ser definidos para cada driver exclusivo a ser usado Somente um arquivo de configura o de projeto pode operar por vez mas ele pode conter v rios canais e equipamentos Etapa 1 Adicione um novo canal Clique no cone New Channel ou clique com o bot o direito em qualquer local do painel esquerdo Isto far surgir o assistente de novo canal Etapa 2 Insira o nome do canal Insira um nome exclusivo para o canal Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 18 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Dica diver Hades irda Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Etapa 3 Selecione um driver de equipamento Selecione um driver a partir da lista dropdown A tabela abaixo lista o driver correto para cada protocolo Modbus Para este protocolo Selecione este driver Modbus TCP Modbus Ethernet ModBus RTU em s rie Mestre Modbus em s rie Modbus em s rie n o solicitado escravo Modbus em s rie n o solicitado Modbus ASCII Modbus ASCII em s rie Etapa 4 Selecione um adaptador de rede somente para Modbus TCP A sele o de adaptador de rede esquerda permite selecionar um cart o NIC espec fico com base no nome do NIC ou em seu endere o IP atribu do atualmente A lista de NICs dispon veis incluir cart es NIC exclusivos ou NICs que possuam v rios endere os IP atribu dos a eles Al
38. ar o 2007 Observa es importantes Faixas de endere o 405001 a 405315 e 407001 a 407315 s o registros de 32 bits Endere os na faixa de 405001 a 405315 usam um tipo de dado padr o Longo Endere os na faixa de 407001 a 407315 usam um tipo de dado padr o Flutuante Uma vez que os registros deste endere o s o de 32 bits somente os tipos de dados Flutuante DWord Longo ou LBCD s o permitidos Vetores n o s o permitidos para estas faixas especiais de endere o Vetores s o compat veis com pontos de refer ncia de registro de reten o e interno veja a observa o 1 quanto s exce es para todos os tipos de dados exceto os booleanos H dois m todos de endere amento de um vetor Os exemplos s o dados usando os pontos de refer ncia de registro de reten o 4xxxx linhas colunas 4xxxx cols este m todo considera que linhas seja igual a 1 Linhas multiplicadas por colunas n o podem exceder o tamanho de bloqueio que foi atribu do ao dispositivo para o tipo de registro Para vetores de tipos de dados de 32 bits linhas multiplicadas por colunas multiplicado por 2 n o podem exceder o tamanho de bloqueio Descri es de endere o Omni Os tipos de dados padr es para tags definidos dinamicamente s o Defini es do endere o em s rie Modbus RTU exibidos em negrito onde apropriado 83 Endere amento OMNI Endere o F
39. are Upgrade C d cat 2711P RU310 que pode ser pedido atrav s de seu distribuidor Allen Bradley local Execute o arquivo exe para descompactar os arquivos Descompacte os arquivos para este diret rio Documents and Settings All User DocumentSRSView EnterprisaMEirmware Upgrade DICA O Firmware Upgrade Wizard est dispon vel em http support rockwellautomation com em Downloads Esta se o exibe como atualizar o firmware em um terminal PanelView Plus usando um cart o Compact Flash um processo de duas etapas Primeiro crie um cart o de atualiza o de firmware com os arquivos de firmware necess rios Segundo carregue este cart o no terminal para atualizar o firmware 1 Cria o de um cart o de atualiza o de firmware 1 Inicie o Firmware Upgrade Wizard Selecione Start gt Rockwell Software gt RSView Enterprise gt Firmware Upgrade Wizard 2 Selecione Create firmware upgrade card e Na caixa de texto Firmware card location selecione o destino para os arquivos compact flash pasta no disco r gido ou local f sico do cart o compact flash ex E e A partir da lista Existing terminal selecione o tipo de terminal PanelView Plus a ser atualizado e pressione Next roer ipri it amd De a o O rr Ca o pao A e e eee 1 ir O e r mear miann Ema hm ea Farei ha PIO ME DICA Para adicionar um driver KEPWare a um terminal PanelView Plus 400 600 use um cart o compact flash Instala o
40. cima para obter um para que o seu distribuidor conclua o processo de devolu o Fora dos Estados Entre em contato com seu representante local da Rockwell Unidos da Am rica Automation para o processo de devolu o PanelView Plus VersaView ControlLogix TechConnect RSView Studio RSView Machine Edition RSNetWorx for DeviceNet RSLogix 5000 RSView PLC 5 SLC RSLinx RSLinx Enterprise RSNetWorx Allen Bradley e Rockwell Automation s o marca comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o de propriedade de suas respectivas entradas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 4
41. dbus Modbus em s rie n o solicitado N o aplic vel Modbus ASCII Modbus ASCII Deia i Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 25 Etapa 4 Selecione uma identifica o de equipamento O equipamento que voc est definindo pode ser multiponto como parte de uma rede de equipamentos Para comunicar se com o equipamento ele deve ser atribu do a uma nica identifica o Na caixa de di logo New Device ID insira uma identifica o de equipamento endere o decimal exclusiva para identificar o controlador na rede Insira a identifica o do equipamento e clique em Next Para este protocolo Faixa de identifica o Formato de de equipamento dados Modbus TCP 1 XXX XXX XXX XXX Endere o IP ModBus RTU em s rie 0 255 Decimal Modbus em s rie n o solicitado 1 247 Decimal Modbus ASCII 1 247 Decimal 0 Para comunica es mestre escravo adicione um quinto octeto ao endere o IP Consulte a documenta o para seu KEPWare para mais detalhes sobre as comunica es Modbus TCP mestre escravo Etapa 5 Insira os par metros para comunica o com o equipamento N o aplic vel ao Protocolo Modbus em s rie n o solicitado Na caixa de di logo New Device Communication Parameters aceite os par metros de comunica o padr o clicando em Next New Device Communications Parameters EE robo iha proa pou wath in Liba pihi ommuring vah Des devica Carrach Marrom palhas be bha birek do aai a a
42. dbus TCP Os tipos padr es s o exibidos em negrito Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Palavra Curta BCD Formato 4xxxxx H yyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465536 H400001 H410000 Tipo Booleano Formato 4xxxxx bb H yyyyy c Seguran a Leitura Grava o Faixa 4xxxxx D 4xxxxx 15 4yyyyy 0 4yyyyy F Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato 4XXXXX H4yyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465535 H400001 H4FFFF Tipo Ordem de byte de grupo HiLo Formato 400001 2H 465536 240H H400001 2H H4FFFF 240H Bit tem comprimento de Bit tem comprimento de grupo grupo Faixa de 2 240 bytes Faixa de 2 240 bytes Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465536 H400001 H4FFFF Comprimento 2 240 bytes Comprimento 2 240 bytes Tipo Ordem de byte de grupo LoHi Formato 400001 2L 465536 240L H400001 2L H4FFFF 240L Bit tem comprimento de Bit tem comprimento de grupo grupo Faixa de 2 240 bytes Faixa de 2 240 bytes Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465536 H400001 H4FFFF Comprimento 2 240 bytes Comprimento 2 240 bytes Publica o 2711P UMOOZB PT P Mar o 2007 65 66 Defini es do endere o Modbus TCP Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Suporte para Grupo O modelo Modbus suporta a leitura e grava o da mem ria de
43. dor certifique se de que o nome do projeto na barra de t tulo do KEPware Server Enterprise corresponda ao campo padr o do Projeto 1 A partir da barra de Menu selecione Tools gt Options Event Log k Laanth OEC uk Tert Launch DOGM Configuration Create Starbui Shora 2 Na guia General clique no bot o pr ximo caixa de texto do Projeto padr o 3 Selecione o arquivo pfe desejado e clique no bot o des Dever ser poss vel ver o seguinte Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 17 Configure Drivers para os protocolos Modbus Daie ngm Mode Project Fis Jaling Dejak pojac E Program Flest KEPS erveiE mapasa Pigaci Hoden LJ Esep rack olihe p mo recenti ued poeci Hes 4 Clique no bot o e em OK para aceitar o novo projeto como o padr o EEN A configura o KEPServer n o arquivada com o arquivo backup da aplica o RSView Studio apa Se for necess rio reutilizar o arquivo de configura o do projeto em outro computador copie e arquivo pfe Esta se o exibe como configurar os drivers KEPServer que permitir o que o terminal PanelView Plus PanelView Plus CE comunique se atrav s da rede Modbus Adicione um canal A primeira etapa na comunica o com qualquer equipamento usando o software KEPServer criar um canal Um canal descreve as propriedades de protocolo e de driver usadas para comunica o Enquanto um can
44. dos inteiros Sequ ncia de batelada do 3843 3848 Curto Palavra BCD Leitura Grava o medidor 1 Sequ ncia de batelada do 3849 3854 Curto Palavra BCD Leitura Grava o medidor 42 Sequ ncia de batelada do 3855 3860 Curto Palavra BCD Leitura Grava o medidor 3 Sequ ncia de batelada do 3861 3866 Curto Palavra BCD Leitura Grava o medidor 44 Data Hora do computador 3867 3874 Curto Palavra BCD Leitura Grava o de fluxo Dados inteiros de 16 Bits 3901 3999 Curto Palavra BCD Leitura Grava o do prover Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Endere amento OMNI Dados de grupo ASCII de 8 caracteres Defini es do endere o em s rie Modbus RTU 85 Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Dados ASCII de opera o do medidor 4n01 4n39 Grupo Leitura Grava o n N mero de execu es do medidor Dados ASCII Scratch Pad 4501 4599 Grupo Leitura Grava o Vari veis de defini o da tela do 4601 4640 Grupo Leitura Grava o usu rio Esta o auxiliar 4707 4710 Grupo Leitura Grava o Vari veis de entrada Esta o do medidor 4801 4851 Grupo Leitura Grava o Dados ASCII Opera o do medidor 16 Bits 4707 4710 Grupo Leitura Grava o Dados inteiros Identifica o da batelada medidor 41 4852 4863 Grupo Leitura Grava o Ident
45. e amento hexadecimal Tipo Palavra Curta BCD Formato 4xxxxx H yyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 1 65536 1 10000 Tipo Booleano Formato 4xxxxx bb H4yyyyy c Seguran a Leitura Grava o Faixa xxxxx 0 xxxxx 15 yyyyy 0 yyyyy F Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato 4xxxxx H yyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 1 65535 1 FFFF Vetores Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro de reten o A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 4xxxx cols considerando a contagem de linha de 1 a 4xxx xllinhasllcolunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reten o que foi especificado neste equipamento Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 68 Defini es do endere o Modbus TCP Endere amento Instromet Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Endere amento decimal rea Registros de palavra curta 16 Bits Tipo Palavra Curta Faixa 400000 400199 Seguran a Somente leitura rea Registros de palavra curta 32 Bits Tipo DWord Longo Faixa 400200 400399 Seguran
46. e Upgrade 1 Insira o cart o compact flash na de cart o de um terminal PanelView Plus energizado Uma caixa de di logo aparece indicando que a atualiza o do firmware vai come ar Emma esman fiala foir Mid Fate Fuad Praminal Ai mento Uppe tanii TOO T ybu wami i upp eia I Rinas sn te tom rod wiih ian Mirren un Bia eaid pnia hir jiaida kulisa anil ismer ihr cani beserta saji issiran ia semer B jiy a hiii iahg Diheisas jnen fito E Baies and menyr e pamena Ligegrado oard 2 Pressione Upgrade para come ar a atualiza o de firmware IMPORTANTE NAO remova o cart o compact flash enquanto a atualiza o est em andamento Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Instala o de drivers KEPServer no terminal 45 3 9 Se outros terminais PanelView Plus existirem na mesma rede Ethernet o erro resultante pode exibir Erro ao registrar o nome na rede pode ser duplicado Alterar no Painel de controle do sistema e tentar novamente Ignorar este erro Ser corrigido durante a atualiza o Pressione OK para reconhecer o erro e aguarde a reinicializa o do terminal EEE Se um mouse USB estiver dispon vel poss vel reconhecer este erro selecionando OK Em terminais de tela touch ou touchscreen deve se calibrar a touchscreen selecionando os indicadores nos quatro cantos da tela e pressionando o meio da tela quando solicitado Ignore a mensagem a seguir se ela surgir Significa que
47. e o OPC Quick Client str dr E a 35 Cap tulo 5 ODEO nena aa enl ae E do Dra i aaa Ge 37 Crie um Servidor de Dados OLE qnd pras PARADA 37 Navegue pelos tags KERServer a us gears re pe a av 39 Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 4 Sum rio Instala o de drivers KEPServer no terminal Compila o download e execu o da aplica o Localiza o de falhas Tipos de dados Defini es do endere o Modbus TCP Defini es do endere o Modbus ASCII Defini es do endere o em s rie n o solicitado Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Cap tulo 6 CDICUVOS er rio ERR id a de a Ops Firmware Upgrade Wizard ses msps rede dep bg sad Prepara o do terminal para atualiza o do firmware Copie os arquivos FUP para o computador de desenvolvimento 4 pata Le pes DES Eis a RE pas Atualiza o de Firmware usando um cart o Compact Hash s ps sa ads AL GUS E AU Sa a SD Atualiza o de firmware usando uma conex o detede CERCO sa pero aa dna pia RO E qe bs a Cap tulo 7 CODICLIMOS nara de de io ESA POE E E a e E E Compilar um arquivo de aplica o em tempo US CRECU O Pa GUS PEGES Lp RE RD Descarregar a aplica o no terminal ccccccc Conectar o terminal rede Modbus ccccccccc Cabos seriais Modbus ops pen sapis pra ERA Pata Cabos Modbus Elherme quere pena pre pe faqu a sd Executar a aplica o su sutube die pd LEE 18 E RAE Cap tulo 8 ODJEU
48. elView Plus CE poss vel verificar que o driver est no cart o de armazenamento KEPServer pasta de drivers e O cabo serial errado est conectado ao terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE Consulte o Cap tulo 7 Erros de tempo de A tabela abaixo lista erros que podem ocorrer durante o tempo de execu o Causas poss veis e solu es s o fornecidas para cada erro execu o Erro Tipo de erro Causa poss vel Solu o O equipamento lt nome do Grave 1 A conex o entre o equipamento e o terminal 1 Verifique a cablagem entre o equipamento e equipamento gt n o est est partida o terminal A pinagem serial para o terminal respondendo PanelView Plus PanelView Plus CE 2 Os par metros de comunica o para a diferente da do computador conex o est o incorretos 2 Verifique se os par metros de comunica o especificados correspondem aos do 3 O equipamento nomeado pode ser sido equipamento atribu do a uma identifica o de rede gt i EA incorreta 3 Verifique se a identifica o da rede informada para o equipamento corresponde ao equipamento correto N o poss vel gravar no Grave 1 O equipamento informado pode n o estar 1 Verifique as conex es de rede do CLP lt address gt no equipamento conectado rede lt device name gt 2 O equipamento nomeado pode ser sido 2 Verifique se a identifica o da rede atribu do a uma identifica o de rede informada para o equi
49. ftware a seguir deve ser instalado na rea de trabalho de desenvolvimento e RSView Studio 3 0 ou mais recente e Software KEPServer Enterprise e Firmware Upgrade Wizard Recursos adicionais Caso deseje consulte as fontes a seguir para obter informa es adicionais e Ajuda on line para o software KEPServer Enterprise e Ajuda on line para RSView Studio ou R View Enterprise e Manual do Usu rio PanelView Plus publica o nr 2711P UM001 Uma vers o eletr nica do manual do usu rio PanelView Plus est dispon vel no endere o http iterature rockwellautomation com Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Objetivos Instale RSView Studio Cap tulo Instala o do software Para desenvolver aplica es RSView ME configure os drivers KEPServer e use os com aplica es que operam nos terminais PanelView Plus PanelView Plus CE o software a seguir deve ser carregado em seu computador de desenvolvimento e RSView Studio para ME ou R View Enterprise e KEPServer Enterprise e Firmware Upgrade Wizard Consulte as informa es de instala o fornecidas com o RSView Studio e KEPServer Enterprise quanto aos detalhes mais recentes sobre as especifica es de instala o RSView Studio Enterprise ou RSView Studio para o software Machine Edition instalado a partir de e um CD ou e descarregado do website da Rockwell Software no endere o www software rockwell com meat Um n mero de s rie registrado atual
50. hos Agir DPE Senas A Lire Ramota OPC 5 erse 6 Insira um nome para o driver KEPServer e clique em OK CEEE Haj ereis dd Ur RECO emnsptrr Corpore noctrg Es ssam de Daem di om aie ro fc ad cnh Treo el Lugo mia dd o Did Cro pia Om RT Sa eme ro a ER paga b Pmi rea prio ELOS Mensagens informativas aparecem na parte inferior da janela do RSView Studio indicando que o servidor foi inicializado e est dispon vel no computador In sendos Tha server EMA ALocalModicorHHIIEER or computer localhost nom actes O Sartre read Thi rr AAA ML DOAMLHEP i nos iraila di baua bebo Qualquer tag criado anteriormente no software KEPServer est agora dispon vel para IHM usando o navegador de tag padr o RSView Studio NEEM Remova todos os driver seriais da Configura o de comunica o RSLinx Enterprise que entrariam em conflito com a porta configurada para Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Disponibiliza o de drivers e tags KEPServer no RSView Studio 39 Navegue pelos tags KEPServer DICA Para informa es adicionais sobre o trabalho tags consulte o Cap tulo 6 do Guia do Usu rio RSView Machine Edition ViewME UMOO3 dispon vel no menu de ajuda do RSView Studio 1 Clique duas vezes ou clique com o bot o direito sobre um objeto para abrir sua caixa de di logo de propriedades 2 Na guia Connections clique no bot o Value s E para abrir o navegador de tag Factor
51. icitado ModBus serial n o solicitado simula at 247 equipamentos Modbus escravos Os equipamentos compat veis incluem os equipamentos compat veis com Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 12 Drivers Modbus KEPServer Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Redes ModBus mestre escravo Consulte o Cap tulo 7 para obter informa es sobre cabo Conex o direta PanelView Plus ModBus serial ou Driver em s rie n o solicitado Controlador mestre ou escravo 0 Conversor RS 232 RS 485 1 1 1761 NET AIC ou similar Rede Mestre Escravo Terminais escravos m ltiplos conectados a um controlador mestre 3 Equipamentos escravos PanelView Plus Cada um usa um Driver ModBus serial n o solicitado PanelView Plus PanelView Plus PanelView Plus Controlador mestre L SESS DES e A RS 232 RS 485 RS 232 RS 485 Conversores Conversores h A 1 Equipamento mestre PanelView Plus Usa Driver Modbus em s rie PanelView Plus Equipamento Modbus Equipamento Modbus Equipamento Modbus RS 232 RS 485 RS 232 RS 485 RS 232 RS 485 Conversores Conversores Conversores p No fog Conex o do modem 2 Equipamentos escravos ModBus PanelView Plus Cada um usa Driver ModBus serial n o solicitado PanelView Plus Controlador mestre Q Modems
52. ifica o da batelada medidor 42 4864 4875 Grupo Leitura Grava o Identifica o da batelada medidor 3 4876 4887 Grupo Leitura Grava o Identifica o da batelada medidor 44 4888 4899 Grupo Leitura Grava o Dados de grupo ASCII do prover 4901 4942 Grupo Leitura Grava o Endere amento OMNI Dados inteiros de 32 Bits Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Opera o do medidor 32 Bits 5n01 5n99 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados inteiros n N mero de execu es do medidor Flutuante ScratchPad de 32 Bits 5501 5599 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados inteiros Flutuante Dados inteiros de 32 Bits da esta o 9801 5818 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Flutuante Tamanho da batelada do medidor 1 5819 5824 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Flutuante Tamanho da batelada do medidor 2 5995 5830 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Flutuante Tamanho da batelada do medidor 3 5991 5836 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Flutuante Tamanho da batelada do medidor 44 5837 5842 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Flutuante Adicional de 32 Bits 5843 5899 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Dados de opera o do medidor Flutuante Dados inteiros de 32 Bits do prover 5901 5973 Longo DWord LBCD Leitura Grava o Flutuante Pulsos do Prover TDVOL TDFMP 5974 5999 Longo DWord LBCD Leitura Grava o
53. ique com o bot o direito em Ethernet AB_ETH 1 driver e selecione Start Browsing Salag destination laimma 5 Destaque seu terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE e clique em Download Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Compila o download e execu o da aplica o 55 6 Quando o download estiver completo clique em ew e observe o terminal Carregar aplica o F1 bot o 7 Clique no bot o Load Application F1 8 Selecione o arquivo mer e clique no bot o Load F2 9 Clique em Yes F7 para substituir a configura o de comunica o atual RSLinx Enterprise do terminal pela armazenada no arquivo de aplica o Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 56 Compila o download e execu o da aplica o Conectar o terminal rede Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Antes de executar sua aplica o necess rio conectar o terminal PanelView Plus PanelView Plus CE a uma rede Modbus usando e Cabos seriais Modbus ou e Cabos Modbus Ethernet Cabos seriais Modbus A porta serial em um terminal PanelView Plus PanelView Plus CE diferente da porta de um computador Geralmente necess rio adicionar um adaptador nulo modem a um cabo que trabalhe com um computador da rea de trabalho Para criar especificamente para o PanelView Plus PanelView Plus CE use as descri es de cabo nesta se o para os drivers Modbus Serial KEPServer RTU Seria
54. its Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Dados customizados 3001 3040 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Pacote 1 Dados customizados 3041 3056 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Pacote 42 Dados customizados 3057 3096 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Pacote 3 Misc Dados inteiros de 3097 3099 Curto Palavra BCD Leitura Grava o 16 Bits 3737 3799 3875 3899 Opera o do medidor 3n01 3n52 Curto Palavra BCD Leitura Grava o 16 Bits n N mero do medidor Dados inteiros Scratchpad de 16 Bits 3501 3599 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Dados inteiros Tela do usu rio 1 3601 3608 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 42 3609 3616 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 3 3617 3624 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 4 3625 3632 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 5 3633 3640 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 6 3641 3648 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 7 3649 3656 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Tela do usu rio 8 3657 3664 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Dados brutos de acesso 3701 3736 Curto Palavra BCD Leitura Grava o REgistros de arquivo Esta o do medidor 16 Bits 3800 3842 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Da
55. l Serial N o solicitado ASCII Serial Porta terminal para controlador 9 pinos 25 pinos 8 pinos Controlador Modbus Porta PanelView Plus RS 232 ou microcomputador MicroLogix DNI na rea de trabalho 9 pinos DCE 9 pinos 25 pinos 8 pinos DIN 1 2 RXD 2 3 4 3 TXD 3 2 7 4 DTR 4 20 5 COM 5 7 2 6 DSR 6 6 1 RTS 7 4 8 CTS 8 5 9 Conector Shell Aterramento do rack 1 Os cabos 2711 NC13 2711 NC14 ou 2706 NC13 possuem um conector D Shell de 9 pinos 2 Os 2711 NC21 ou 2711 NC22 possuem um conector Mini DIN de 8 pinos Porta terminal para controlador com um RJ45 Terminal Conector RJ 45 DB 9 macho macho 1 2 2RD 3 3 TD 4 5 SG 5 7 Blindagem Prote o 8 Cabo nulo modem Compila o download e execu o da aplica o 57 Para construir um cabo nulo modem consulte a pinagem a seguir Terminal Controlador 9 pinos 25 pinos 9 pinos 3 3 3 2 a 2 2 3 s 7 5 1 8 1 Eu so 4 6 ps 6 6 8 5 8 1 4 1 Cabos Modbus Ethernet A pinagem do conector RJ45 para o Terminal PanelView Plus ou VersaView exibida abaixo Conector Pino Nome do pino Conector RJ45 1 TD 8 2 TD 1 A 3 RD 4 NF 5 NF 6 RD 1 NF 8 NF Conex o da Aterramento do rack blindagem Use comunica
56. ma o circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o total ou parcial do conte do deste manual sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio s o utilizadas observa es para alert lo sobre considera es de seguran a Identifica as informa es sobre pr ticas e circunst ncias que possam causar explos es em ambiente classificado o qual pode conduzir a ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica ADVERT NCIA Identifica as informa es que s o cr ticas para uma aplica o IMPORTANTE bem sucedida e para a compreens o do produto Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem conduzir a ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar e evitar um risco e a reconhecer as consegi ncias ATEN O PERIGO DE Etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo CHOQUE inversor ou motor para alertar as pessoas que tens es perigosas podem estar presentes PERIGO DE Etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento QUEIMADURA por exemplo inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem alcan ar temperaturas perigosas gt p gt d gt 0d gt Pref cio Instala o do software Drivers Modbus KEPServer Configura o de Drivers KEPServer para
57. necess rio para descarregar o software a partir do website Rockwell Software O menu de instala o com instru es aparecer ao inserir o CD em um computador ou poss vel executar o setup exe a partir do diret rio raiz Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 10 Instala o do software Instale o KEPServer Enterprise Firmware Upgrade Wizard Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 KEPServer Enterprise usado para e configurar o driver KEPServer e criar tags e testar as comunica es na rea de trabalho KEPServer Enterprise est incluso no RSView Studio e pode ser instalado a partir de e um CD ou e descarregado do website da Rockwell Software no endere o www software rockwell com KEPServer opera como um servi o e um cone ser exibido na barra de ferramentas PRINT Um n mero de s rie registrado atual necess rio para descarregar o software a partir do website Rockwell Software O software pode ser instalado executando o arquivo setup exe a partir do CD ou da vers o descarregada IMPORTANTE Ao instalar 0 KEPServer Enterprise certifique se de selecionar os drivers Modbus se n o estiver fazendo a instala o completa O Firmware Upgrade Wizard usado para instalar os drivers KEPServer e atualizar o firmware nos dispositivos a seguir e PanelView Plus e PanelView Plus CE O Firmware Upgrade Wizard instalado automaticamente com o RSView Studio Os arquiv
58. nish para iniciar a atualiza o grs hri dr he rr E rr iip ES j Tess nd id E Dra bp Empis Pigs O E ad ETET diaa UM E E Mich A yaj wa iimb me HEY 1d Jesi tidas Lii sie RS ma tm 11 Pressione Yes para continuar o processo de atualiza o Se o terminal foi preparado corretamente para a atualiza o nenhum aplicativo dever estar executando 7 Tha uma E O gagn TS a Fier drka es Sa euna a doer iu ba certain io omea tivo amp dr ep pesa sais a Loma m 12 Os arquivos de firmware s o descarregados para o terminal Isto pode levar at 15 minutos Quando o download estiver completo pressione OK para reinicializar o terminal TT Tm J ima a A EA l a Pl ii UF APAI j n ai Sih hati a ra z Se outros terminais PanelView Plus existirem na mesma rede Ethernet o erro resultante pode exibir Erro ao registrar o nome na rede pode ser duplicado Alterar no Painel de controle do sistema e tentar novamente Ignorar este erro Ser corrigido durante a atualiza o Pressione OK para reconhecer o erro e aguarde a reinicializa o do terminal DICA Se um mouse USB estiver dispon vel poss vel reconhecer o erro selecionando OK 13 Em terminais de tela touch ou touchscreen deve se calibrar a touchscreen selecionando os indicadores nos quatro cantos da tela e pressionando o meio da tela quando solicitado 14 15 16 17 Instala o de drivers KEPSer
59. nto o driver Modbus Ethernet mant m esse soquete como uma conex o ativa Normalmente isto fornece um n vel de desempenho muito alto j que o driver n o precisa reestabelecer uma conex o toda vez que for necess rio ler ou gravar dados em um determinado equipamento Para mais informa es sobre o uso de Soquetes em uma aplica o de interface Modbus RTU consulte a ajuda on line Clique em Next Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 22 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Etapa 8 Visualize e verifique o resumo do canal A caixa de di logo New Channel Summary fornece um resumo das configura es do novo canal Verifique as configura es abaixo e clique em Finish Modbus TCP ModBus RTU em s rie Eis Channel Surmm asry xj HE the Folice nara iniomaton is caract chick Finish in Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 23 Modbus em s rie n o solicitado Ji Aba Foda erica ge rp ponei do Armed has see he shngi dor be sea phani Tire hiaba ponita Mudbua Ltesdbcdod betal i Daibit Cornue Paramos Siid ERLA T Modbus ASCII em s rie H tha Foca irapa p oone nh Fora ii EPE Misa ahg ior be eea phan desaparecer quando um equipamento de destino for adicionado sob este driver T SETT TES To DICA O X vermelho pr ximo ao nome do canal j HE 4 E 4 A Dhi ti ai w
60. o e qualquer equipamento mailbox definido Quando o driver recebe um comando n o solicitado o driver detecta o endere o IP de onde vem a mensagem e coloca os dados na rea de armazenamento alocada no equipamento Se a mensagem vier de um equipamento com um endere o IP que n o foi definido como equipamento mailbox a mensagem n o processada Qualquer aplica o cliente que leia grave neste tipo de equipamento l grava na rea de armazenamento contida no driver n o no equipamento f sico Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 14 Drivers Modbus KEPServer Consulte a instru o MSTR na documenta o do Modicon para obter detalhes sobre o envio de requisi es n o solicitadas ao driver Modbus Ethernet PanelView Plus Orienta o para desenvolvimento de aplica es Modbus PanelView Plus Ethernet Ethernet Chave Chave E Controlador mestre Criar uma aplica o Modbus A se o fornece orienta o geral para cria o e opera o de aplica es Modbus nos terminais PanelView Plus PanelView Plus CE Etapas gerais Descri o Refer ncia Etapa 1 Crie um arquivo de projeto pfe no KEPServer Cap tulo 3 Enterprise Etapa 2 Configure um driver KEPServer Modbus Cap tulo 3 Adicione um canal e um equipamento ao arquivo de projeto Etapa 3 Insira os tags da aplica o Cap tulo 3 Etapa 4 Ajuste seu arquivo pfe como o arquivo de Cap
61. o inteiros de 16 Bits Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Opera o do medidor 1 13001 13013 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Opera o do medidor 42 13014 13026 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Opera o do medidor 43 13027 13039 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Opera o do medidor 44 13040 13052 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Configura o do Prover 13053 13073 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Configura o de fluxo 13074 13084 Curto Palavra BCD Leitura Grava o geral Configura o da porta 13085 13128 Curto Palavra BCD Leitura Grava o serial Configura o PID 13129 13160 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Dados do CLP 13161 13299 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Ajuste Peer to Peer 13300 13499 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Arquivo de dados brutos 13500 13999 Curto Palavra BCD Leitura Grava o Endere amento OMNI Dados de grupo ASCII de 16 caracteres Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Configura o do 14001 14499 Grupo Leitura Grava o computador de fluxo Endere amento OMNI Dados inteiros de 32 Bits Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Configura o do 15001 16999 Longo DWord LBCD Leitura Grava o computador de fluxo Flutuante Endere amento OMNI Dados de ponto flutuante IEEE de 32 Bits Endere o Faixa Tipos
62. os Firmware Upgrade FUP com os drivers KEPServer est o dispon veis no endere o http support rockwellautomation com na se o Downloads Objetivos ModBus mestre escravo Cap tulo 2 Drivers Modbus KEPServer Este cap tulo fornece as caracter sticas gerais dos drivers MODBUS KEPServer dispon veis no software RSView Enterprise e ModBus mestre escravo ModBus serial RTU ModBus serial n o solicitado e Modbus ASCII e Modbus TCP Uma rede Modbus mestre escravo fornece um protocolo para transfer ncia de dados e programa o com um nico mestre RTU e at 247 dispositivos escravos Uma rede Modbus conecta os dispositivos a um terminal de computador central ou controador para controle supervisor ou aquisi o de dados At 247 n s podem ser conectados a taxas de dados de at 19 200 baud usando m dia como cabo de par tran ado linhas de telefone transportadoras comuns ou transmiss o em microondas Esta rede geralmente usada em aplica o SCADA em reas grandes como gua esgoto e a ind stria de petr leo e g s ModBus serial RTU ModBus serial RTU o protocolo para um mestre e inclui suporte RTS para modem de r dio Os equipamentos compat veis incluem e Equipamentos compat veis com Modbus e Computador de fluxo Elliott e Inversor Magnetek GPD 515 e Computador de fluxo Omni e Computador de Fluxo Daniel S500 e Medidor Din mico de Fluido DFM SFC3 e Instromet ModBus serial n o sol
63. ou clique no bot o Save El Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 34 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Objetivos Use o OPC Quick Client Cap tulo 4 Teste de comunica es do KEPServer Este cap tulo exibe como testar as comunica es KEPServer em um computador de desenvolvimento para verificar sua configura o de projeto e tags Incluso na instala o do servidor KEPServer trata se de uma simples ferramenta para teste de tags OLE chamada OPC Quick Client Ao criar uma nova configura o KEPServer h v rios tags de sistema e de comunica es que tamb m s o criados Nesta se o ser verificada a comunica o com os tags que foram criados antes de incorpor los a um projeto IHM 1 Selecione Tools gt Launch OPC Quick Client a partir do menu principal Ou clique no cone OPC Quick Client 2 2 Destaque o nome do equipamento que deseja testar no painel esquerdo Isto exibir os tags que foram criados no painel direito 3 Clique com o bot o direito no tag que deseja testar no painel direito e selecione Synchronous Write DEE Quirk ert Unbtied 0 xj Pis Dat Wia Tois Heip D h Eea CEP Ev Enea 14 T Foon Traer e Henen DEC 2 Aian Moment TEC Syse Data Exit Qua EALS Ta Prdded 4 eras do gr Asynchronous 2O Ahe i EEI Enak 12 08 08 PM Feche poup Mah Eiza 12 155 PM iede D ieres bo qr
64. pamento corresponde incorreta ao equipamento correto 3 O equipamento informado n o responde s solicita es de grava o 4 O endere o n o existe no CLP Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 60 Localiza o de falhas Erro Tipo de erro Causa poss vel Solu o Endere o deficiente no bloco Endere os Este erro comunicado quando o driver tentar Modifique a aplica o do cliente para solicitar x a y no equipamento lt nome fatais ler um local em um CLP que n o existe Por endere os dentro de uma faixa do equipamento do equipamento gt alocados exemplo em um CLP que possui apenas os neste bloco registros de reten o 40001 a 41400 solicitar o endere o 41405 geraria este erro Uma vez que o erro seja gerado o driver n o solicitar novamente o bloco de dados especificado do CLP Qualquer outro endere o solicitado que esteja no mesmo bloco tamb m ser inv lido Comprimento deficiente Endere os O driver tenta ler um bloco de mem ria no CLP O Certifique se de que a faixa de mem ria existe recebido x a y no lt nome do fatais CLP responde com um erro m o n o fornece ao para o CLP equipamento gt alocados driver o tamanho de bloco de dados solicitado neste bloco Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Ap ndice A Tipos de dados Este ap ndice descreve os tipos de dados v lidos para cria o de tags Estas informa es tamb m est o dispon veis na
65. ran a Somente leitura Faixa 3xxxxx 0 3xxxxx 15 H3yyyyy 0 H3yyyyy F Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato IXXXXX H3yyyy Seguran a Somente leitura Faixa 300001 365535 H300001 H3FFFF 1 Para equipamento n o solicitado Vetores 27 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Vetores tamb m s o compat veis com os endere os de registro interno A instru o para declara o de um vetor usando o endere amento decimal 3xxxx cols considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxxllinhasllcolunas Para vetores de Palavra Curta e BCD o endere o base linhas colunas n o pode exceder 65536 Para vetores de Flutuante DWord Longo e BCD Longo o endere o base linhas colunas 2 n o pode exceder 65535 Para todos os vetores o n mero total de registros solicitados n o pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento Reten o de registros Reten o de registros C digos de fun o 03 061 16 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Os tipos padr es s o exibidos em negrito 19 Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Palavra Curta BCD Formato 4xxxxx H yyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465536 H400001 H41000 Tipo Booleano Formato 4xxxxx bb H yyyyy c Seguran a Leitura Gra
66. s Drivers KEPServer para Modbus Exibe como usar o software KEPServer Enterprise para configurar os drivers KEPServer para os protocolos Modbus Para cada driver ser criado um canal adicionado um equipamento e criado tags O driver salvo em um arquivo de projeto pfe que ser definido como o projeto padr o o Cap tulo 4 Teste das Comunica es KEPServer Exibe como usar o OLE Quick Client para testar as comunica es KEPServer para o driver e os tags criados no Cap tulo 3 e Cap tulo 5 Disponibiliza o do Driver KEPServer e dos tags no RSView Studio Exibe como criar um servidor de dados OLE no RSView Enterprise ou R View Studio O servidor permitir o acesso ao driver KEPServer e aos tags do sua aplica o RSView ME e Cap tulo 6 Instala o dos drivers KEPServer no terminal Exibe como usar o Firmware Upgrade Wizard para instalar os drivers KEPServer nos terminais PanelView Plus PanelView Plus CE Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 e Cap tulo 7 Compila o descarregamento e execu o da aplica o Exibe como compilar um arquivo mer em tempo de execu o como conectar seu terminal PanelView Plus PanelView Plus CE a uma rede Modbus como descarregar o arquivo mer no terminal e como executar a aplica o e Cap tulo 8 Localiza o de falhas Aborda os tipos comuns de erros que ocorrem durante o tempo de execu o e como corrigir estes erros Especifica es de software O so
67. s espec ficos de inversor usando o endere amento Modbus RTU Em todos os casos a letra H usada para significar o endere amento Hex deve preceder o endere o desejado Os tipos de dados padr es para tags definidos dinamicamente s o exibidos em negrito onde apropriado Endere amento Magnetek GPD 515 Formato Hexadecimal Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Registros de comando H40001 H4000F Palavra Curta booleano Leitura Grava o Acesso de n vel de bit H4xxxx 0 H4xxxx F Monitorar registros H40010 H4001 A Palavra Curta booleano Somente leitura Acesso de n vel de bit H4xxxx 0 H4xxxx F Registros de par metro do H40020 H40097 Palavra Curta booleano Somente leitura sistema de acionamento Somente Monitora o Acesso de n vel de bit H4xxxx 0 H4xxxx F Registros de par metro do H401000 H4050D Palavra Curta booleano Leitura Grava o sistema de acionamento Acesso de n vel de bit H4xxxx 0 H4xxxx F Registros especiais H44FFDD ACCEPT Palavra Curta Somente grava o H44FFDD ENTER Exemplo de endere amento Para acessar o Status de Opera o do inversor endere o 02BH insira o endere o a seguir na aplica o de seu cliente H4002B Observa es importantes e Ao adicionar um dispositivo Magnetek ao seu projeto de Servidor OLE certifique se de que Use Zero Based Addressing n o esteja selecionado p gina 27 Se este par me
68. stema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise Os sistemas de acionamento KEPServer usam endere amento decimal Bobinas de sa da C digos de fun o 01 05 15 Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Booleano Formato Oxxxxx HOyyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 000001 065536 H000001 HOFFFF Exemplo A bobina de sa da 255th seria endere ada como 0255 usando o endere amento decimal HOFF usando endere amento hexadecimal Bobinas de entrada C digo de fun o 02 Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Booleano Formato 1xxxxx H1yyyyy Seguran a Leitural Faixa 100001 165536 H100001 H7FFFF 1 Para equipamento n o solicitado 127 0 0 1 0 estes pontos de refer ncia s o Leitura Grava o Exemplo A bobina de entrada 127 seria endere ada como 1127 usando o endere amento decimal H17F usando endere amento hexadecimal Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 78 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Registros internos Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Os padr es s o exibidos em negrito Registros Internos C digo de fun o 04 Endere amento decimal Endere amento hexadecimal Tipo Palavra Curta BCD Formato IXXXXX H3yyyyy Seguran a Somente leitural Faixa 300001 365536 H300001 H310000 Tipo Booleano Formato 3xxxxx bb H3yyyyy c Segu
69. tatic tag Ou clique com o bot o direito em um equipamento como o Momentum TEC no painel esquerdo e selecione New Tag 7 j ER haa Tag a Esaa Ca Cif Diphya opr ur Dajot Da Tag A caixa de di logo Tag Properties abre Tsg Fropertiss E x Gereral ssai linii son Ha Bj 4 mes ay Sl st EA a parquet o FE Dlentacoes Fead 2 bense E H nkoni Do ret sikaa chemmitr ca mesara data hpa DEI ce Je 2 Insira o nome e o endere o do tag juntamente com uma descri o como exibido nas caixas de di logo a seguir EEE Clique em pr ximo ao campo Address para ver uma lista de endere os v lidos Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 33 Te sd E Substitua o xx pelo seu n mero de piores eane iF tabela Por exemplo Address para a peas tabela 1 seria 40101 dich Ti wj el Ti i beem Tima te amii d gberi im Derrama Lia o hein j Chess admi Roma E Sm i f F Cota akosa pleal nemai Halm Uma jiasi j Pi s mi Remi uar eo ji if ai BEET T E stored E O KEPServer permite validar o endere o com base no equipamento com o qual ser feita a comunica o Sua configura o de projeto deve agora listar as tags no painel direito Temer Accum a000 Ei Timer Preset awahi Wid tom Hon This tag b ths prezat For a Free nming imar 3 A partir da barra de Menu selecione File gt Save
70. tro n o for ajustado corretamente o sistema de acionamento Modbus RTU far o offset de todos os seus endere os Magnetek por 1 e Vetores s o compat veis com pontos de refer ncia de registro de reten o para todos os tipos de dados exceto os booleanos H dois m todos de endere amento de um vetor Os exemplos s o dados usando os pontos de refer ncia de registro de reten o 4xxx linhas colunas 4xxxx cols considerando que linhas seja igual a 1 e Linhas multiplicadas por colunas n o podem exceder o tamanho de bloqueio que foi atribu do ao dispositivo para o tipo de registro Publica o 2711P UMOOZB PT P Mar o 2007 82 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Descri es de endere o de Os tipos de dados padr es para tags definidos dinamicamente s o exibidos em negrito onde apropriado computador de fluxo Elliott Endere amento de computador de fluxo Elliott Endere o Faixa Tipos de dados Acesso Bobinas de sa da 000001 065536 Booleano Leitura Grava o Bobinas de entrada 100001 165536 Booleano Somente leitura Registros internos 300001 365536 Palavra Curta Booleano Somente leitura 300001 365535 Flutuante DWord Longo 3xxxxx D 3xxxxx 15 LBCD Booleano Reten o de registros 400001 465536 Palavra Curta BCD 1 Leitura Grava o 400001 465535 Flutuante DWord Longo 4XXXXX 0 4xxxxx 15 LBCD Booleano Publica o 2711P UM002B PT P M
71. tulo 3 projeto padr o Etapa 5 Teste as comunica es KEPServer para verificar Cap tulo 4 seu arquivo de projeto e tags Etapa 6 Crie um Servidor de Dados OLE para Cap tulo 5 disponibilizar seus tags no RSView Studio Compile descarregue e opere uma aplica o Modbus Etapas gerais Descri o Refer ncia Etapa 1 Crie um cart o de atualiza o de firmware que Cap tulo 6 contenha o driver KEPWare e atualize o terminal Etapa 2 Compile a aplica o RSView mer Cap tulo 7 Etapa 3 Descarregue no terminal o arquivo de tempo de Cap tulo 7 execu o mer Etapa 4 Conecte o terminal rede Modbus Cap tulo 7 Etapa 5 Opere a aplica o Cap tulo 7 Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Cap tulo 3 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Objetivos Fste cap tulo exibe como usar o software KEPServer Enterprise para J configurar os drivers do KEPServer para os protocolos Modbus incluindo Ethernet TCP IP RTU em s rie s rie n o solicitado e s rie ASCII Veremos como e criar um projeto pfe para drivers e ajustar o arquivo de projeto como o projeto padr o Para cada driver Modbus em seu arquivo de projeto iremos e adicionar um canal e adicionar um equipamento ou controlador e criar tags Criar um arquivo de projeto A primeira coisa a fazer criar o arquivo de projeto 1 Clique duas vezes no cone KEPServer Enterprise no Systray TETO 4 30 PM para abrir
72. utuante DWord Longo LBCD Formato 4XXXXX Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 409998 Tipo Ordem de byte de grupo HiLo ou LoHi Formato 400001 2H 409999 240H Bit tem comprimento de grupo Faixa de 2 240 bytes Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 409999 Comprimento 2 240 bytes Publica o 2711P UMOOZB PT P Mar o 2007 76 Defini es do endere o em s rie n o solicitado Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Suporte para Grupo O modelo Modbus compat vel com a leitura e grava o da mem ria de reten o de registro como um grupo ASCII Ao usar registros de reten o para dados de grupos cada registro conter dois bytes de dados ASCII A ordem dos dados ASCII de um determinado registro pode ser selecionada quando o grupo definido O comprimento do grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um n mero de bit O comprimento deve ser inserido como um n mero par A ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endere o Exemplo de grupo Para endere o um grupo que come a em 40200 com um comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira 40200 100H Bobinas de sa da Bobinas de entrada Ap ndice E Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Este ap ndice descreve o endere amento de tag v lido para as comunica es em s rie Modbus RTU Estas informa es tamb m est o dispon veis na ajuda on line do si
73. va o Faixa 4xxxxx D 4xxxxx 15 H4yyyyy 0 H4yyyyy F Tipo Flutuante DWord Longo LBCD Formato 4XXXXX H4yyyyy Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465535 H400001 H4FFFF Tipo Ordem de byte de grupo HiLo Formato 400001 2H 465536 240H H400001 2H H4FFFF 240H Bit tem comprimento de Bit tem comprimento de grupo grupo Faixa de 2 240 bytes Faixa de 2 240 bytes Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465536 H400001 H4FFFF Comprimento 2 240 bytes Comprimento 2 240 bytes Tipo Ordem de byte de grupo LoHi Formato 400001 2L 465536 240L H400001 2L H4FFFF 240L Bit tem comprimento de Bit tem comprimento de grupo grupo Faixa de 2 240 bytes Faixa de 2 240 bytes Seguran a Leitura Grava o Faixa 400001 465536 H400001 H4FFFF Comprimento 2 240 bytes 1 C digo de fun o 06 n o pode ser usado com tipos de grupo Comprimento 2 240 bytes Publica o 2711P UMOO2ZB PT P Mar o 2007 80 Defini es do endere o em s rie Modbus RTU Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Suporte para Grupo O modelo Modbus compat vel com a leitura e grava o da mem ria de reten o de registro como um grupo ASCII Ao usar registros de reten o para dados de grupos cada registro conter dois bytes de dados ASCII A ordem dos dados ASCII de um determinado registro pode ser selecionada quando o grupo definido O
74. va o do KEPServer consulte a ajuda on line do Driver Aplica se a todos os protocolos Hea Channel Write Cipliesizasions Pro car ane hora he porvos POCSIDES Vega der icones De the opimizsion res ar wieke dy opoe bakr Picie WW oni he laisa vaus osn sa baoh processos Pe aguisen Opita Heihe EE fia al vaia for aleaga I ia onia biii aka bir gii balian Lai I iie on beai vaias for 5 isga Dup Cpcie Pafom 0 FF ai r ap ad tes BE cms me Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 21 Etapa 7 Selecione o uso de soquete Aplica se apenas ao Modbus TCP A caixa de di logo New Channel Socket Usage controla como o driver Modbus Ethernet usar os soquetes do Windows ao estabelecer a conex o com o dispositivo alvo Para um dispositivo Modbus Ethernet habilitado normal o modo de opera o padr o para Use Multiple Sockets for device connection selecionado projetado para oferecer o melhor desempenho do driver rw hannel 4 kei Usage E Eok Jet Drago depend on the device do siih pou vara corneta Wahan lakip bo a Hoi Elhurai desca uos Mukipie Socka correctos defauh when baking teca a hoia Ehara to Modbur ATU gaiva ute the Singe Socket conradh mahs Socket rage Re Usa Midge torke ba deara oonnardi Back He Caros ep Normalmente o driver Modbus Ethernet usar um soquete Windows para cada equipamento na rede Ao usar uma nova conex o de soquete para cada equipame
75. ver no terminal 51 Ignore a mensagem a seguir se ela surgir Significa que o RSView ME est sendo instalado N o toque nos dois bot es que aparecem nesta mensagem Machine edition pode estar corrompido Deseja descarregar o firmware Configura es de comunica o s o apagadas quando o terminal atualizado Se as comunica es Ethernet forem usadas reconfigure os ajustes de comunica o Ethernet usando os valores gravados na prepara o do terminal Substitua os arquivos MER para os quais fez back up antes de iniciar a atualiza o ou descarregar um novo arquivo MER no terminal Carregue o arquivo MER e execute o projeto DICA poss vel configurar sua aplica o para iniciar automaticamente na inicializa o em Startup Options Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 52 Instala o de drivers KEPServer no terminal Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Objetivos Compilar um arquivo de aplica o em tempo de execu o Cap tulo Compila o download e execu o da aplica o Este cap tulo exibe como e compilar um arquivo de aplica o RSView ME em tempo de execu o e descarregar e carregar a aplica o no terminal e conectar o terminal rede Modbus e executar a aplica o Agora estamos prontos para construir o arquivo Machine Edition mer em tempo de execu o para ser descarregado em um terminal PanelView Plus PanelView Plus CE DICA
76. w Device Settings E Up zmo based addressing FE Firat ewed be in 32 bi dasha hapag F U holding egsa bi mask miles ModBus RTU em s rie Th is car o cond vd gileari inga es Bih dava Fiske ts His prinia besip cm siste d Lips Seo hope d s Ee pec lan 2 bt dala ipes ue jet Mia e poder zi E EE mig por mei Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 28 Configura o de Drivers KEPServer para Modbus Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Modbus em s rie n o solicitado e Modbus ASCII Mew Device Settings Tha di cam be conhgursd vat difere mamay kout mebtirga for esch device Reeleito lhe online help los stintanca F Fist word loe in 38 b t data types ea p e Etapa 8 Defina o tamanho do bloco para dados da leitura a partir do equipamento N o aplic vel ao Protocolo em s rie n o solicitado A caixa de di logo New Device Block Sizes define o maior tamanho de bloco para leitura de E S bobinas e tabelas de dados Registros Clique em Next Modbus TCP Modbus RTU em s rie Modbus ASCII New Device Block Sizes 1 x Eazi lhe meormum block sizes whan iaadng bgm thi devic lei ho lhe onina halip for assada Coik PE S00 in rdp ai 8 waw z input jz 4 Fegistera 1 120 Irbarresd 32 Hiig 2 a Beck Mert Corcel Hsp Configura o de Drivers KEPServer para Modbus 29 Os motivos para alterar o tamanho de bloco padr o incluem
77. yTalk 3 Clique com o bot o direito no cabe alho no painel esquerdo e selecione Refresh All Folders para obter uma lista de tags no servidor de dados KEPServer F Tag Browser eba Tag Folders Comente Plefresh All Foldars 4 Mova para baixo e selecione os tags da pasta que foi criada d Tag Browser Contents ot Modicon Momentum JEC Este o nome do canal criado no KEPServer TimesAccum TimerPresat Este o nome do equipamento criado no KEPServer 5 Clique em OK para fechar a janela Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 40 Disponibiliza o de drivers e tags KEPServer no RSView Studio Publica o 2711P UM002B PT P Mar o 2007 Objetivos Firmware Upgrade Wizard Cap tulo 6 Instala o de drivers KEPServer no terminal Se planeja operar o projeto Machine Edition em um terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE os componentes KEPServer de base CE correspondentes devem ser instalados Este cap tulo exibir como usar o utilit rio Firmware Upgrade Wizard FUW para instalar os drivers KEPServer nos terminais O Firmware Upgrade Wizard FUW adicionar os componentes KEPServer necess rios para o firmware do terminal poss vel e criar um cart o de atualiza o de firmware cart o compact flash que ser ent o carregado no slot de cart o do terminal para atualizar o firmware e atualizar o firmware em um terminal que est conectado ao seu computador da

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