Manual do ZYX-GS portugues brasil
Contents
1. Position Gain DD o Integral Gain 0 l Servo Type Standard Servo 1520um e a i Velocity Gain 0 Control Mode Attitude locking Mode me Tilt Setting P j m Angle Limit Total Gain C 0 Mar lo Min 0 Position Gain 0 j C Servo Reverse RC Sensitivity 0 Servo Reverse Velocity Gain t o Control Mode Attitude locking Mode ml E Ro mo Servo Type Standard Servo 1520um Standard Servo 1520um Attitude locking Mode we 1 Selecione a porta COM do software e clique em Open COM Porta Depois disso voc pode ligar ZYX GS A fonte de alimenta o deve fazer ZYX GS e servos trabalhar com seguran a Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno gmail com Integral Gain al Standard Servo 1520um we Velocity Gain 2 Attitude locking Mode xe Tilt Setting os Standard Servo 1520um 2 Ap s o processo de inicializa o a barra de status deve mostrar Todos os par metros atualizado Isso significa ZYX GS est ligado ao software com sucesso Alternar eixo arbitr rio do gimbal voc deve ver o movimento do gimbal em exibi o atitude 3D na tela Como configura es de seguran a quando ZYX GS conectado o programa define automaticamente o modo de sa da servo off Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno E gmail co2. de vara Panor mico servo desligado usado para gimbal com o trem de pouso Mode3 modo de posi o vara Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno O gmail com Position Gain Integral Ga n A Servo Type Velocity Servo 1520um e Velocity Gain Ciintrot iodo Anti MOR Tilt Setting 5 a 7 Angle Limit Total Gain y 4 Max 20 Min 20 Servo Trim 120 F Y Servo Reverse Attitude Monitor RCS ese 4 25 7 Servo Typs V elocity Servo 1520um Open COM Port semp tor ERES 6 Selecione o tipo de servo e modo de controle ZYX GS suporta 1520 960 760 servos standard e 1520 960 760 servos de velocidade sem potenci metro Se os seus gimbal tem potenci metros instalados ou servos t m potenci metros internos voc deve escolher servo standard no programa de configura o Se o seu gimbal n o tem potenci metros instalados e servos n o t m potenci metros internos voc deve escolher servo de velocidade Recomendamos o uso de servos de velocidade para mais um excelente desempenho de estabiliza o Quando o tipo de servo servo padr o existem dois modos de controlo a serem escolhidos modo de bloqueio e de atitude do modo seguinte Quando o tipo de servo servo velocidade apenas modo de bloqueio atitude pode ser escolhido Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by
3. 2 Balanceamento C mera Monte sua c mera usado para as filmagens na plataforma do gimbal ajuste a posig o da c mera e configure o gimbal a fim de equilibrar a c mera no gimbal de tal forma que voc pode posicionar a c mera em qualquer angulo de rolagem inclina o ngulo de panor mica e permanecer estacion ria Primeiro voc deve remover a correia de acionamento e amortecedores dos eixos de inclina o rolagem panor mica do gimbal Em segundo lugar poss vel equilibrar a c mara para eixo de inclina o ajustando a posi o da c mara e a configura o de inclina o do gimbal Depois disso deve equilibrar o eixo de rolamento e um eixo panor mico da mesma maneira O maior cuidado com equil brio ir melhorar o desempenho de estabiliza o e permitir ajustes de ganho maior Ao equilibrar a c mera completamente voc pode ligar correias e amortecedores do gimbal Passo 3 ZYX GS tuning AVISO Se voc usa ZYX GS na primeira vez voc deve conectar ZY X GsS software para PC e escolher o tipo de servo corretoo e dire o servo correto Se voc n o fizer isso os servos pode colocar toda a sua m quina em risco Instale o driver USB no seu computador pela primeira vez Conecte os servos na portas de entrada do m dulo de controle e conecte ZYX GS com cabo programador USB e no software do PC Abrir ZYX GS software exe programa de software de configura o de execu o A interface do programa a figura a seguir
4. O a Quando o modo de sa da de servo Servo off voc pode definir forma de montagem do m dulo sensor b Quando o modo de sa da de servo Servo on ou Feedback Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno gmail com off h duas situa es ZYX GS o sinal de sa da do servo ser automaticamente desligado Primeira situa o o ganho total zero ou outro tr s ganhos s o iguais a zero em qualquer eixo Segunda situa o a atitude atual do gimbal n o esta na faixas de limite de ngulo Quando voc precisar da atua o de um servos voc deve definir o valor de ganhos diferente de zero manter o n vel de gimbal e certifique se o m dulo sensor montado corretamente ra um Y Servo Reverse RC Sensitivity 25 O Servo Type Velocity Servo 1520um me Velocity Guin Control Mode Tilt Setting a Angle Total Gain f J o ao Servo Trim 120 RC Sensitivity 25 Y Servo Reverse Attitude Monitor E s Roll 21 Ti 24 Pafos Servo Type Velocity Servo 1520um me a SS 11 Write Settings To Flash Ap s o final de configura o clique em Write Settings To Flash Quando voc escreve flash de sucesso as configura es s o salvas na ZYX GS Da pr xima vez quando voc reiniciar ZYX GS essas configura es s o carregados automaticamente Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com I
5. Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno E gmail com ZYX GS Gimbal Estabiliza o do Sistema Manual do Usu rio v1 0 1 Introdu o O novo sistema de alto desempenho de precis o estabiliza o gimbal ZYX GS de Tarot oferece dedicado controle eixo independente de forma eficiente e eficaz a estabilizar o seu foto v deo com disparos perfeitos e compat vel com nosso novo sistema de PTZ eixos e o terceiro eixo controlado A ZYX Gs recursos de estabiliza o de 3 eixos os ganhos ajust veis PC modos atitude de bloqueio e modo atitude seguimento 3 axis gyro e aceler metro MEMS servi os gratuitos de atualiza o de firmware Oferecendo uma ampla gama de suporte de servo e um diferencial de pre o imbat vel Tarot espera continuar sua tend ncia de fornecer produtos de qualidade para o Heli e mercados Multi rotor com o menor pre o poss vel ZYX GS fornece dois tipos de modo de controle de estabiliza o que s o o modo de bloqueio atitude e modo seguinte FPV Estes fazem aplica es filmagens a reas dos usu rios mais flex vel e conveniente ZYX GS tem diferentes algoritmos de controle para a posi o de servos e servos de velocidade sem potenci metro essa vantagem permite que as pessoas escolham o modo de controle adequado de acordo com o seu tipo de servo O sistema de estabiliza o de gimbal ZYX GS utiliza alta especifica o de 3 eixos sensor girosc pio MEMS e 3 eixo sensor aceler metro MEMS Ta
6. W 2 tandard Servo 1520um Mode Servo Reverse ii i Attitude locking Mode Tilt Setting A Angle Limit Max 0 Servo Trim Standard Servo 1520um Attitude locking Mode we Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno E gmail com Position Gain ROSensitiviy 0 jategal Gain Servo Type Standard Servo 1520um e Velocity Gain Control Mode Attitude locking Mode me Tilt Setting EE Servo Type Standard Servo 1520um me Control Mode Attitude locking Mode we a f Standard Servo 1520um Open Firmvar gde ocn Mode ES Informac es adicionais Se o seu gimbal n o s o produtos de tar voc deve certificar se de dire es dos servos est o corretos os ganhos e limites de ngulo s o adequados antes de montar a c mera Se os seus servos s o servos de velocidade sem potenci metro certifique se o sinal de sa da dos servos pode ser desligado quando voc clica em off Servo Se estes servos n o pode ser desligado voc deve desligar ZYX GS parar servos de trabalho quando voc precisa servo modo off em procedimento de configura o
7. er ajustar servo trim voc deve definir o modo de sa da do servo de feedback off Servo faixa de entrada da trimagem de 500 500 A dire o do servo pode ser escolhido clicando em Reverse Servo RC Sensibilidade reflete a velocidade de movimento do gimbal quando voc mover os sticks do RC gt gt Y Servo Reverse RC Sensitivity 35 Servo Type Velocity Servo 1520um Tilt sgin SE o St se rvo trim E o A Position Gai w S IRC sensitivit do a Atitude Monitor integral Gain 30 Aim El mie 224 Pan 08 Open Firmware Open COM Port ES cd id Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno O gmail com 9 Ajustar os ganhos em cada eixo Em primeiro lugar definir todos os ganhos total de posig o de integral de velocidade para um valor baixo eg5 Para o ajuste de inclinag o aumentar os ganhos de posi o at que a inclina o estabiliza de forma satisfat ria Se a balan a de balanceiro isso significa que os ganhos s o demasiado elevados e se os movimentos do gimbal suave mas muito lento isso significa que os ganhos s o muito baixos O ponto chave aumentar os ganhos at o gimbal agitar e em seguida diminuir o valor at gimbal ficar est vel Se ainda n o o gimbal sacode at que os ganhos de posig o atingir 255 o que significa que os ganhos ainda s o muito baixos voc pode aumentar ganhos totais Os ganho
8. google com multibruno E gmail com gt a gt 9 Servo Reverse RCSensitivity las fita AS y N a Servo Type Velocity Servo 1520um we m Velocity Gain EMO e E E Tilt Setting a Ms reso caca Servo Trim 120 E a o os El Servo Reverse Attitude Monitor Rol 21 Tit 24 Velocity Ga 20 i Velocity Servo 1520um e 7 Estabele a limites angulares Voc pode limitar o ngulo de rolagem e ngulo de inclina o baseado em sua necessidade Rolar limites ngulo intervalo 45 45 os limites de ngulo de inclina o intervalo 135 90 os limites de rota o de ngulo aberto n o s o neste momento AVISO Quando a atitude do gimbal n o est na faixa de limites ZYX GS ir definir o modo de sa da servos off para a seguran a Quando voc configura ZYX GS no primeiro tempo voc deve estabelecer limites angulares com valores mais baixos Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno E gmail com lo L gt gt Servo Reverse Integral Gain H jE a E Control Mode EE tude Jocking Mode x Tilt Setting aa Mo Limit AS AAA 2 Set angle limits e Position Gain 7 E E ea E Attitude Monitor Integral Gain gt oi Rod 21 ue 224 Pan os E 8 Conjunto servo trim direg o servo e sensibilidade RC Quando voc quis
9. m 40 SevoTim o gt gt V Servo Reverse 25 AA N E El Gimbal 3D pilates ET Tilt Setting Integral Gain Angle Limit Total Gaia v Mas 20 Mum 20 Attitude Monitor ca a 3 Voc deve selecionar a posi o correta de montagem do m dulo sensor de dire o em Sensor Module Mount de acordo com a etapa 1 Ent o voc deve observar 3D Attitude Display se esta refletindo o movimento verdadeiro c mera i gt Y Servo Reverse RCSensitivity 25 Integral Gain es ir Servo Type Velocity Servo 1520um e Velocity Gain CAR Tilt Setting k E Angle Limit a a o fuso Servo Trim RCS Pq la Attitude Monitor E Roll 21 Tie 224 Pa os RC Monitor Open COM Port Write Settings To paca Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno O gmail com 4 Conecte o seu receptor na porta de entrada do receptor ZYX GS e selecionar o tipo de receptor correto no programa de configurac o Quando o tipo de receptor for alterado voc deve clicar em Gravar configura es para Flash e reinicie ZYX GS DSM2 1 transmissor DX7 etc Binding por 6 ou 7 canais receptores DSM2 2 transmissor DX8 DSX9 etc Binding por 6 ou 7 canais receptor DSM2 3 transmissor DX8 DSX9 etc Binding por 9 canais receptor DSM2 3 tra
10. nsmitter com DM8 DM9 m dulo Binding por 6 ou 7 canais receptor DSMJ transmissor o formato DSMJ Binding pelo receptor combinado DSMX 1 transmissor est DX 8 etc 1 Ims modo a liga o pelo receptor combinado DSMX 2 transmissor DX 8 etc 22ms modo se ligam pelo receptor combinado 250 Integral Gain 15 Servo Reverse RC Sensitivity 25 Servo Type Velocity Servo 1520um ne Velocity Gain 10 Control Mode Attitude Jockir Tilt Setting Angle Limit tol Y Eu Max 20 Mia 20 Position Gain E Servo Trim E 1 7 Servo Reverse Attitude Monitor RC Sensitivity 25 L Integral Gain gt 50 L Roll 21 Tit 224 Pan os m Servo Type Velocity Servo 1520um x Velocity Gain gt o ero al ive A i Open COM Port E E orecomros Write Settings To Flash eoe 5 Depois de selecionar o tipo de receptor e reinicie ZYX GS a janela lhe dar uma visualiza o em tempo real para todos os canais de entrada R roll rolagem do canal de entrada T tilt inclina o do canal de entrada P pan panor mico do canal de entrada C canal de controle remoto infravermelho do obturador da c mera Modo Switch modo RC canal de entrada do interruptor stick radio Recomendamos o uso de um interruptor de tr s estado como o modo de mudar de canal stick Modo1 Modo de taxa de vara Modo2 Modo de taxa
11. ntegral Gain 15 vegas 1 multibruno E gmail com Y Servo Reverse RC Sensitivity 25 Servo Type Velocity Servo 1520um me s y Control Mode Att tude locking Mo Tilt Setting Total Gain Angle Limit majo mejo Attitude Monitor Roll 21 RC Monitor mie 224 Pan os Futaba S BUS ao o m Em p2 les y 12 atualiza o de firmware Em primeiro lugar voc deve selecionar a porta COM correta clique em Open Firmware escolha o arquivo do firmware que deseja atualizar n o clique em Open Porta Depois disso clique em Start Upgrade e em seguida ligue ZYX GS Quando a barra de progresso terminar isso significa atualiza o de firmware bem sucedida Ap s a atualiza o de firmware acabado voc pode abrir a porta COM para conectar ZYX GS para o programa de configura o A nova vers o do firmware pode ser visto na janela AVISO Antes de atualizar o firmware voc deve desconectar servos de ZYX GS Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com an Velocity Gain F RC Sensitivity Servo Type Control Mode multibruno gmail com o 7 C Servo Reverse Siantar Servo 520 pp Attitude locking Mode Tilt Setting Integral Gain Angle Limit Ma O Velocity Gain f Servo Trim RC Sensitivity RC Sensitivity Servo Type Control Mode mM I
12. oll 180 180 Pan 135 90 Tilt 3 Conex es PAN TILT ROLL Stick Mode Switch Input Channel ROLL Input Channel Aileron Channel Black TILT Input Channel Elevator Channel Red PAN Input Channel Rudder Channel White RETO ROLL Futaba O TILT F PAN R2006GS 4 LED de indicac o Amarelo piscar 3 vezes Inicializa o com sucesso Amarelo s lido Inicializa o n o terminou mantenha gimbal est tica Piscar azul Receptor ligado ou software PC conectado normal LED azul s lida Recebendo er n o conectado Normal Vermelho intermitente Ocorreu Erro 5 Instru es de configura o Passo 1 ZYX GS montagem O m dulo sensor da ZYX GS deve ser montado sobre a plataforma de c mara do gimbal H duas formas de montagem face para cima ou para baixo Essas duas maneiras exigem a seta no m dulo sensor para a direita do gimbal olhar de frente para atr s Por favor instale o m dulo de sensores na plataforma usando almofada de espuma fina Se voc usar grosso almofada de espuma macia o m dulo do sensor n o pode perceber com precis o os movimentos do gimbal O m dulo de ZYX GS controle pode ser montado em qualquer lugar que voc quiser Depois que o m dulo de sensor e o m dulo de controle foi montado voc pode conect los pelo fio que veio como acess rio Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno O gmail com Passo
13. s integrais corrigir a esquerda sobre o erro quando a aeronave est se movendo Ele vai manter a c mera mais no n vel m dio mas adicionar um pouco de superag o quando a parada da aeronave em movimento Os ganhos de velocidade ajudar a amortecer oscila es voc pode ver o efeito que eles t m aumentando o ganho de posi o at que o gimbal fique inst vel Aumentando a velocidade de ganho ir reduzir a magnitude at um certo ponto em seguida como os ganhos de obter maior ir come ar a contribuir para a instabilidade Para a configura o de rolagem e configura o panor mica basta fazer o mesmo ajuste em cada um Servo Reverse RC Sensitivity 25 Servo Type Velocity Servo 1520um e Control Mode Angle Limit Max 20 Attitude Monitor rar j21 xi 24 RC Monitor RO mo o A Receive e ovis y o Write Settings To Flash Lon Conf save Cons Ko e e e Ko All parameters updated 10 Definir o modo de sa da do servo Modo de sa da Servo usado para manter seguro gimbal quando for configurar ZYX GsS Servo off mode Servo modo off ZYX GS desliga o sinal de sa da do servo Servo on mode Servo em modo ZYX GS sa das de sinal servo neste momento o sistema de estabiliza o do gimbal estar funcionando Feedback off mode ZYX GS desliga retorno do sensor de posi o mas ainda gera sinal PWM Este modo usado para trimagem dos servos AVIS
14. xa de atualiza o do algoritmo avan ado atitude de at 800Hz o que pode perceber a atitude do gimbal com rapidez e precis o O algoritmo de controle otimizado para aplica o filmagens a reas adaptado ao clima spero e oferece um desempenho est vel para balancins ZYX GS composta por m dulo e m dulo de controle do sensor o que simplifica a fia o dos usu rios 2 Especifica es 3 Estabiliza es de eixo panor mico rolagem e inclina o Ganhos ajust veis e exibi o da atitude em 3D quando ligado no software do PC Modo de dois controle modo de bloqueio atitude e modo seguinte atitude FPV Suporta o modo de taxa de stick e modo de posi o Tecnologia de sensor MEMS girosc pio 3 eixos com aceler metro Suporta Gimbal servo gimbal Tarot do motor drive gimbal No futuro Suporta servo tipo 1520 960 760 servo anal gico e 1520 960 760 servo digital Suporta receptor tipo receptor convencional S BUS DSM2 DSMJ DSMX Tamanho 38 29 13 mm 27 27 9 mil metro 10 Peso 26g 11 Suporta RC PPM PCM 2 4Ghz 12 Fornecimento de funcionamento DC3 5V 9V 13 Corrente de funcionamento 60mA 14 Temperatura de opera o 15 C 65 C Nono o o O O O O 15 Max taxa angular 2000 seg 16 Max acelera o 16 g Traduzido por Bruno Rodrigues Nascimento by google com multibruno gmail com 17 Taxa de atualizac o 800Hz 18 Faixa de controle 45 45 R
Download Pdf Manuals
Related Search