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Apostila GPSTM

1. WWW gpssecu rity Ca br DESENVOLVENDO TREINAMENTO PARA A TECNOLOGIA GPS APOSTILA TRACK MAKER 11 8 SOFTWARE LIVRE CURSO B SICO Vers o 1 0 DESENVOLVIDO POR SANDRO FONTANA EENAVCENTER Centro e dg air e pus da Otto Merea EDI i TEDS We UC pp D ELEGQITAL ESNAVCENTER Centro de Navega o e Tecnologia Av Otto Niemeyer 2522 Cj201 51 3249 7826 www navcenter pop com br DI G T A L Todos os direitos reservados ao autor proibida toda e qualquer comercializa o desta obra sem autoriza o do autor Esta vers o de uso exclusivo para download atrav s da internet ou para distribui o impressa gratuita n o podendo ser alterado e nem negado a imagem original da capa ou de qualquer p gina do mesmo Este material faz parte do programa de treinamento GPS Security podendo assim ser utilizado e comercializado na forma impressa somente pelas escolas conveniadas com a GPS Security OF D SECUR a A vw gpssecurity com br a DEGSENFOLFENDO TREINAMENTO PARA TECNOLOGIA GPS FONE 51 3249 7826 INFORMATIVO A GPS Security vem desenvolvendo materiais de ensino para uso da tecnologia GPS h 6 anos Primeiramente come amos com cursos para avia o voltados a promover a seguran a de v o atrav s do conhecimento das fun es e limita es da tecnologia GPS Os primeiros cursos foram ministrados em 1997 para alunos de aeroclubes Hoje temos o nosso programa de treinamento amp
2. importada do GPS para armazenamento ou edi o Numa condi o da rota ser elaborada no pr prio TrackMaker pelo uso de tracklog o mesmo cria waypoints pr prios no GPS para possibilitar a rota ao exclui la do GPS lembre se que os waypoints ficaram l Nos cursos de GPS sempre ensinamos que o melhor para navegar o tracklog entretanto o mesmo exige que algu m tenha feito o caminho primeiro As rotas s o uma solu o menos precisa e adequada por m a mais f cil de criar por exemplo se estivermos numa viagem com uso da rota a mesma vai interligar cidades ou pontos intermedi rios n o informando assim um correto tempo estimado e rumo para o destino percurso portanto nada melhor que viajar por um tracklog demonstrando todas as curvas da estrada informando um estimado correto para chegada no destino bem como uma perfeita orienta o de navega o Quando foi comentado que algu m teria de fazer um percurso primeiro e n o verdade verdade quando se utiliza somente o GPS por m n o verdade se o usu rio souber utilizar muito bem o GTM isto porque com uma carta bem georeferenciada e o uso do bot o Caneta o navegador pode criar seu pr prio tracklog e depois transferi lo para o receptor GPS 12 1 Transformando uma Trilha em Rota Ao inv s de ficarmos dissertando sobre varias possibilidades vamos ao que interessa Transformar trilhas em rotas As transfer ncias de rotas tanto do GPS para o GTM e v
3. metros EPE da plotagem intencional original Preste aten o porque os erros se somam ou seja voc pode esperar o erro informado na formata o F2000 mais o erro atual apresentado em seu receptor portanto se o receptor que estiver 12 utilizando no momento da chegada no waypoint NAVCENTER apresentar um EPE ou Accuracy de 5 metros a posi o geogr fica da NAVCENTER poder apresentar um erro de 23 3 metros m ximos SF2000 EPE GPS Acredito que se todos os usu rios come arem a utilizar essa formata o padr o ficar f cil trabalhar com waypoints mas o grande problema ainda est na desinforma o e despadroniza o por parte de muitos que utilizam o GPS como meio de trabalho 13 5 0 Fazendo o Dowi O arquivo de instala o execut vel do GTM Free pode ser baixado pela internet atrav s do site http www gpstm com br ou diretamente pelo endere o http www gpstm com port download port htm Ao acessar o site do GTM o usu rio poder observar que existem in meras op es no para auxiliar o interessado tanto para a vers o gratuita como para a vers o paga GTM Pro Para iniciar o processo de aquisi o da vers o gratuita siga os seguintes passos a Abra o site http www gpstm com br automaticamente seu browse ir exibir uma imagem similar a abaixo 3 GPS TrackMaker Microsoft Internet Explorer O O NAGIXVO LS a h Endere o FS http Hen gpstm comfportf
4. Antes de iniciar os trabalhos no GTM interessante configur lo Independentemente de todos os recursos que o TrackMaker oferece vamos utilizar apenas as op es b sicas necess rias para que possamos trabalhar de forma organizada e correta Caso deseje aprofundar se nas possibilidades consulte o manual do usu rio 8 1 Acessando as op es de defini es do GTM a Com o programa GTM aberto no seu Windows clique em Tools ferramentas Selecione a op o Options como exemplificado na figura abaixo v GPS TrackMaker File Edit View BGS Interface Help D amp amp E Wayponts f EOL TARAG YTtT E A Ml Tracklogs Routes Tracks and Routes o RSA Latitud Do rs pon EAR ei a v Snap Cartographic Length Insert Map Image AutoLoad Catalog GPS Macro Do O 10002000 km 180 00 150 00 120 00 90 00 60 00 30 00 00 00 30 00 60 00 B0 00 WEAS 1984 GPS Dw pts O Tracks O Points O Routes GPS TrackMaker Options General Unite Coordinates Images Printer Profile Datum Behavior Colors W Ask about track oute union Open window when a new Track iz created W Ask about apt tracks deletion W Increase line width on map Grid Background User Default Comm Fort Fonts W appoint Ta Auto Detection Tracklog General Reset Show Data Properties Reset Configure Cancel Wp Styles Grid c Podemos observar na figura acima que existem in meras op
5. amplamente utilizada pelos aventureiros cada um adaptando o recurso conforme sua necessidade importante comentar que este recurso utiliza a altitude GPS e como comentado anteriormente n o possui muita precis o e considera o n vel m dio do mar para a elips id em quest o entretanto pode ser aplicado em in meras situa es Para visualizar a Altitude Profile siga os seguintes passos a Selecione a trilha desejada b Pressione o bot o Altitude Profile fig ao lado c Automaticamente o GTM abrir a janela ACTIVE LOG abaixo q q pj qe pe mm jm E Na figura acima podemos observar o perfil do percurso selecionado a parte elevada representa a serra ga cha Perceba que existem dois bot es deslizantes na direita e dois na 45 base da janela Os internos servem para posicionar ou deslocar o perfil os externos s o utilizados para ajustar a distor o ou um zoom para o mesmo perfil 46 14 0 Refazendo um percurso com a fur Como j estudamos no decorrer da apostila o GPS TrackMaker oferece in meras op es principalmente voltadas para aplica es com trilhas Existe uma que ainda n o hav amos analisado a fun o Simulation Esta fun o basicamente cria um cursor ve culo virtual que ir se deslocar sobre uma trilha track refazendo todo o percurso j feito em tempo de execu o O GTM abre uma janela que permite o usu rio visualizar algumas informa es sobre o momento do percurso e
6. do mouse a Waypoints e a 19 segmentos de Trilhas e Rotas Isto tudo gasta tempo de execu o Havendo muitos dados na tela o reconhecimento pode se tornar relativamente lento at mesmo em computadores r pidos Se porventura a tela estiver muito carregada com milhares de Trilhas Waypoints ou Rotas trazendo atrasos significativos na detec o dos elementos na tela basta o Usu rio dar um zoom atrav s das diversas ferramentas espec ficas para isso diminuindo assim a quantidade de dados vis veis na tela Este procedimento aumentar consideravelmente a velocidade de detec o dos elementos na tela Copyright D2001 Odilon Ferreira Jr 3 Exibi o Permite ao usu rio selecionar o que deve ser visualizado na rea de trabalho do GTM exemplo Grade waypoints escala cones etc 4 Exibi o por cores Permite exibir trilhas por cores muito til quando existem trilhas sobre postas ou uma grande quantidade de trilhas 5 Perfil de altitude Exibe o perfil altim trico GPS de uma determinada trilha selecionada Embora a altimetria GPS n o seja precisa ela demonstra bem o perfil exemplificado onde eu viajava e descia a serra aprox 800 metros at o n vel do mar 3 metros 1 i i d Campo B Do Sul faz Gatsad Rs a Se DP a E DE o Rd de EN ss je pas db Chiapata le sds eo de Santo Angelo de Iju de Bom Jesvs 1 4 db Nava Prata I A annnra 6 Velocidade e estat stica de um track
7. do seu receptor e v at a op o de Interface do mesmo ent o configure o para Garmin no caso de ser um Garmin ou leia o manual do seu GPS e configure para uma comunica o padr o exemplo NMEA 0183 Assim que o GTM identificar o seu receptor ele exibir o modelo e vers o do software interno na tela escura Feito isso seu GPS est pronto para enviar e receber dados 9 3 Puxando dados do GPS download Ap s feita a identifica o devemos selecionar o bot o Request From GPS Automaticamente estar o habilitados os bot es de Local Time Routes Power Off Tracks e Waypoints Ao pressionar um deles voc estar transferindo os respectivos dados do seu GPS para o GTM no exemplo Rotas Mas lembre se Deixe o GTM configurado no mesmo i FP Canen Tan lo Late datum do receptor Como exemplo vamos transferir os waypoints do GPS para o GTM fa a o seguinte a Identifique seu receptor b Pressione Request From GPS Tie T emas Hirgaton taum Pictoca 28 c Clique em waypoints e aguarde dificil O GTM informa atrav s da tela escura quantos waypoints ele est recebendo Ap s finalizar seu GPS emite um beep se possuir esse recurso e uma mensagem de dados transferidos d Pressione Exit e pronto l Software Version 2 76 Waypoint Transfer Completed _ LocalTime O Fotes Wi appoint 3 from 3 RoutePo 3 o Pwent Tacks hp ara o ProduetID if aupoints Wayponts UUUUB b Send T
8. fundo o GTM exibe outros bot es para trabalhar com a mesma F pr DICA Com o mapa inserido n o georeferenciado voc precisa saber as coordenadas de duas posi es vou dar as dicas As coordenadas da r tula pr xima ao Gaz metro ver figura 30 S 02 04 69482 51 W 14 25 99731 SAD69 100mts Lembre se que quanto mais opostos estiverem os pontos e mais diagonais melhor ser o georeferenciamento da imagem portanto a outra posi o A outra posi o fica na esquina da Avenida Santana com a Rua Gal Os rio e as coordenadas s o 30 S 02 28 91281 51 W 12 40 39124 SAD69 100mts Com essas duas posi es podemos georeferenciar a imagem Embora esse modo pare a complicado na pr tica n o tanto assim isso porque f cil irmos at um local capturar as coordenadas e inform las ao GTM por esse mesmo motivo podemos utilizar a mesma t cnica para referenciar com waypoints Vamos ent o Com o mouse clique no bot o Map Adjust Toll conforme nn ilustrado ao lado automaticamente o GTM disponibiliza as linhas de ti dy uri Puf ajuste Posicione as mesmas sobre a primeira posi o e pressione o Latit bot o esquerdo do mouse veja 33 ossaa gaan Ar Gr cam times eere mr 2 pips 7 Letitude T Pp cine piha da J ms Je Dl UE shb CS ba s Ea E my mis EE Ap s ter feito isso o GTM abre a para inser o da coordenada corre
9. imagem a ser inserida pode ser qualquer arquivo do tipo JPG GIF ou BMP Os arquivos gif abrem duas vezes mais r pido que os jpg DICA 10 1 Imagem Digital Para se obter a imagem que pode ser de uma carta ou at mesmo uma foto a rea necess rio fazermos uma captura dessa imagem por uso de scanner ou conseguirmos a mesma j digitalizada por amigos ou empresas que disponibilizem essa op o Para o exemplo em quest o estarei utilizando uma carta n o elaborada para esses fins portanto serve como modo de ilustra o para exemplificarmos a t cnica Por n o ser uma carta especifica comum ocorrerem alguns erros de georeferenciamento entretanto quanto melhor a resolu o de scanner e mais detalhada for a carta melhor ser a qualidade do georeferenciamento o g LAJ f i 3 A A X lt tro da cidade de Porto Alegre RS com o datum SAD69 da ADIMAPAS Acima figura de um peda o do De posse da imagem digital vamos para a inser o da mesma no GTM para isso siga os passos conforme desenrola nossa aula 31 10 2 Inserindo o mapa no GTM Com a imagem armazenada em uma determinada pasta a mesma est junto ao arquivo ApostilaGIM zipado abra o GTM e pressione o bot o para inser o de mapa Insert Map Image conforme ilustra a figura ao lado Automaticamente se abrir uma janela para que voc especifique o local exato do arquivo portanto v at a Pasta onde v
10. manter a simplicidade da apostila o Convert W appoint Test to UpperCase Remove Accented Characters from w pt Text Core a 38 12 0 Trabalhando com F As rotas s o nada mais que a uma uni o de waypoints numa sequ ncia l gica ou seja pontos interligados entre si que devem ser percorridos numa ordem predeterminada Aparentemente isso pode parecer complicado por esse motivo nos cursos que ministro explico primeiramente a fun o GOTO ir para para depois somente aprender as rotas ent o vamos a uma aula r pida A fun o GOTO dispon vel em todos os receptores GPS gera uma navega o ou seja cria uma rota para um nico ponto B interligando a atual posi o at o waypoint estipulado A para B Nessa navega o r pida o GPS oferece informa es cruciais tais como BRG Bearing Rumo para o destino ETE Estimated time en route Tempo estimado para a navega o tempo de rota ETA Estimated time to arrival Hora estimada para chegar no destino DIST DST ou RNG Dist ncia entre a atual posi o e o destino Uma rota uma sequ ncia de GOTOs portanto o GPS tendo uma lista de posi es em ordem cria uma navega o para a posi o depois para a posi o 2 e assim sucessivamente por todos os pontos automaticamente limitado pelo n mero m ximo poss vel dependendo do receptor O GTM permite que o usu rio crie uma rota a partir de uma trilha ou que a mesma seja
11. mesma janela existem as op es de grades retangulares Essas op es definem a formata o utilizada para a grade de coordenadas caso opte por uma dessas formata es estar alterando toda configura o do GTM Embora a finalidade dessa apostila n o seja ensinar cartografia a mesma foi elaborada para o meu curso importante entendermos alguns pontos importantes ns A O e Coordinates a mais prov vel de ser utilizada por brasileiros q seria a UTM Universal Trans Mercator E um tipo de grade 1 1 que utiliza a proje o de Mercator uma planifica o da J Rabisco Ilustrativo retangulares acima exibidas ficha A E RR E gt SR A 1 4 ji superf cie terrestre num plano bidimensional deformado Na verdade a proje o Mercator estica o desenho da Terra num plano retangular com isso apenas a linha equador representa se perfeita o resto vai se deformando conforme aproxima se dos p los norte e sul Na verdade quase nenhum navegador profissional utiliza esse tipo de formata o por ela apresentar DANDEJISN O2SIQEY grandes deforma es e grandes diferen as de rumos Os profissionais da navega o utilizam grades do tipo Lambert fig ao lado pois as mesmas s o mais precisas e deformam muito menos que a Mercator portanto para navegar principalmente em longas dist ncias o ideal a proje o do tipo Lambert Observe que o p lo sul fica extrem
12. normas ou bases fundamentais se prolongariam demasiadamente para ser abordado nessa apostila entretanto vamos falar o que interessa Para que serve e como deve ser utilizado o datum no GTM O datum serve para normatizar um arquivo em outras palavras se criarmos um arquivo no GTM com o datum WGS84 o receptor GPS dever estar configurado para trabalhar com esse tipo de ponto de refer ncia Caso esse requisito n o for obedecido os waypoints n o coincidir o geograficamente com a rea de trabalho do GTM Para n o se ter problemas use sempre mesmo padr o de datum As coisas come am a complicar um pouco quando existe uma mesclagem de necessidades quero dizer caso voc sempre utilize o datum WGS84 e receber um arquivo do GTM de um amigo com waypoints tracklogs ou rotas no datum SAD69 formato padr o Brasil voc dever alterar a configura o do seu receptor para SAD69 transferir os dados e ap s retorn lo para a configura o desejada A diferen a entre datum s pode ser m nima em alguns casos mas em outros a diferen a bem significativa e quando existe a necessidade de encontrarmos um ponto waypoint ficamos com cara de bobos quando sabemos que ele fica a mais de 1000 metros do lugar que o nosso GPS marca Outra caracter stica complicativa est no fato em trabalhar com mapas de fundo isto porque existe um grupo de adeptos de aventuras que gostam de navegar com o GTM com um mapa de fundo al m de tornar o viagem mais int
13. permite que o usu rio edite um waypoint j criado m io Primeiramente necess rio desabilitar os bot es de Zoom e Caneta ou seja deixe apenas o bot o Sensibilidade habilitado fig ao lado PA A a fa Depois de definido o bot o Sensibilidade coloque o sobre o b waypoint desejado pressione o bot o direito do mouse para abrir a janela Edit Waypoint o Waypoint Blank A lt gt Lowrance WPT Magellan WPT Longitude O Aerial Airport va Amusement Park d Animals Latitude 04 31 08 95638 14 Arow Down TT uto Repair 3 altitude 0 000 Date 30 set 2003 12 08 21 All Garmin Lowrance Magellan 4 Name WTeste Cancel Description Posicao exemplo E ymbol with comment Edit Waypoint Style Set as Default popes Waypoint Default 0 46 29 09 07837 Rotate Text i osicao exemplo i 4 Com a janela aberta voc poder alterar as informa es cones altitude e outros dados do waypoint Se voc desejar alterar as coordenadas do waypoint o GTM n o vai permitir a menos que Voc altere o nome o waypoint DICA 11 3 Excluindo um waypoint Criar e editar no GTM muito f cil mas excluir mais ainda Desabilite os bot es de Zoom e Caneta e deixe apenas o bot o Sensibilidade habilitado Posicione o cursor do mouse sobre o waypoint pressione o bot o esquerdo e em seguida pressione a tecla DEL 1 1 4 Selecionando waypoints O
14. que conecta o GPS ao PC Alguns receptores incluem o cabo no pacote exemplo GPS V e Rinol20 caso contr rio voc ter que adquiri lo em qualquer loja especializada ou ent o envie um e mail para gps Wmapas rs com br que ajudamos voc eea Ap s estar com todas as pe as necess rias e interligadas entre si ver foto abaixo vamos a conex o pelo software Certifique se que a conex o est bem feita No exemplo e nos testes utilizamos o GPS Garmin e Map entretanto a figura ilustra um GPS Garmin V Para qualquer receptor ser o mesmo procedimento Um detalhe a chamar a aten o O cabo serial portanto se o seu computador n o possuir essa porta de comunica o de dados voc ter que comprar um adaptador USB Serial caro mas funciona Mais um Se o seu computador utiliza apenas o mouse serial voc ter de escolher ficar com o mouse conectado ou o GPS se for poss vel e seu PC dispor de outra sa da para mouse PS2 como ilustra a figura ao lado troque o seu mouse e deixe a sa da serial para o GPS 27 9 1 Selecionando a Interface Estando na tela do GTM selecione clique na op o Interface e selecione a marca ou tipo de transmiss o de dados desejada Ao selecionar a marca voc estar selecionando a transmiss o padr o de um determinado fabricante Na figura est marcado o fabricante Garmin porque estou utilizando o receptor GPS e Map Ao selecionar a sua op o de transmis
15. receptores O pessoal geralmente gosta trocar os waypoints dos controladores eletr nico de velocidade 2 2 2 Transfer ncia de percursos j percorridos tracklogs Esse recurso interessante pois permite aos aventureiros salvar uma trilha percorrida no computador a fim de facilitar um poss vel retorno para si mesmo ou para outras pessoas 2 2 3 Permite a transfer ncia de rotas tanto do GPS para o PC como PC para GPS 2 2 4 Permite tamb m que o usu rio visualize uma trilha j percorrida ou seja o GTM abre uma janela e exibe um plot posi o do percurso j efetuado em tempo de execu o portanto o navegador pode rever um caminho com indica es de velocidade altitude e rumo 2 2 5 edi o de todas as trilhas rotas e waypoints poss vel isto porque o GTM fornece ferramentas de trabalho Tamb m poss vel inserir mapas e outras coisinhas veremos isso mais adiante CETTE s 3 0 Uso do GTM em Avent Ao inv s de descrever todas as fun es b sicas j foram resumidas no cap tulo anterior optei em descrever as facilidades que o GTM oferece aos aventureiros de forma mais pr tica Veja a situa o a seguir estou considerando que o navegador saiba utilizar o b sico do GPS O Sr H tem um Jeep 59 que comprou numa liquida o dos Pelados da Lama comprou tamb m um GPS Ill Plus usado porque agora que chegou o GPS V ent o o Ill ficou mais barato de um amigo que qu
16. 37 20 Trabalhando con rotas ssa ita ensaiar ade Raia aE ED es Ra inatas ESTE 39 2 1 Transiormando uma Trilha em Rotass 20 55ec5se055L65os0oiesiosesasger as E Us aaap nas esna dado 39 30 Trabalhando com traCidoOSS anais raro apasrad detida fans E E E ESE 4 IS t Selecionando Trilhas sarsies a Soa 42 3 2 Reduzido IPiRaS 5555250055 0500505 000500 50000505 0800 5006 000002 02R0S Goo Dois Dono aais Scania asa 43 13 3 Medindo Distancia de uma Irilha seiasesiresasans na prada ADO Dto sara aids rapida ad 44 13 Calculos Ba sicos qe rilhias2 2 0 5 s565550520 05 s5sisscasd ud naaaa Ena caga isto 055 DG Deda fas aaa 45 Per lAItimeEtrico de Trilhas ssn is sia a da SEG 45 4 0 Refazendo um percurso com a fun o Simulation cccccccccccerreeereererererereeeeeeenerarananas 47 15 0 Explorando o Real PIE 2025520055 060455 05aa 095 0aDoado Genoa EDS ana UASETLaa Aa 48 Considera es PinaiS yesse ennn Enne rS e ESTO Aura A SU dai ni aaa 49 1 0 Introdu o Depois de escrever o livro GPS A NAVEGA O DO FUTURO cheguei a conclus o que ele ainda n o seria suficiente para ajudar a compreens o completa sobre o GPS ainda bem continuo a pensar desse modo isso porque cada vez que pensamos dessa forma sabemos que deveremos fazer algo melhor e sempre poss vel fazer algo melhor No meu livro at por ser um livro precisei ter cuidado com as palavras e certas coloca es isso algo interessante mas a
17. 9 pressionando somente o bot o de rota no momento da transfer ncia O GTM automaticamente ir transferir os waypoints que fazem parte da rota DICA N o se assuste se aparecerem uns waypoints tipo VI V2 V3 no seu GPS eles s o os pontos autom ticos que o GTM criou IE Wp d Tinha Ti Fiii 1 Feii Lembre se que a rota n o ter a mesma precis o que a trilha e que a mesma possui um sentido original portanto para saber qual o sentido simplesmente posicione o mouse sobre a nova rota e aparecer uma seta indicando a dire o da rota importante saber qual o sentido inicial para determinar se a rota ser normal ou invertida no momento da viagem Lembre se Sempre nomeie suas trilhas e rotas com o nome origem e o nome destino exemplo CASA SITIO Todos os receptores GPS possuem uma capacidade de pontos para uma determinada rota a capacidade vai depender do modelo utilizado variando de 10 at centenas nos modelos profissionais 40 13 0 Trabalhando cc Os tracklogs s o sem d vida uma das fa anhas mais interessantes que os engenheiros de software poderiam criar pois algo extremamente simples e muito til Imagine que a cada segundo voc fosse se deslocando e criando waypoints isso geraria uma trilha que marcaria todo um percurso efetuado Isto o tracklog por m quem est criando os waypoints a pr pria unidade receptora GPS Esses waypoints n o s o como os que criamos ao util
18. Abrir documento do Office Em MapSource b Es Cat logo do Windows EB Microsoft FrontPage Novo documento do Office W Microsoft Word as i Windows Update fat Canon Utities o E Download Accelerator b qm Fem Programas M fe Documentos 4 Configura es gt A Pesquisar gt Ajuda e suporte J Executar Fazer logoff de Fontana Windows XP Professional 5 Desligar o computador Iniciar 17 7 0 Explica es B sicas recu Antes de iniciarmos o trabalho com o GTM Free vamos conhecer um pouco sobre os recursos e bot es que est o dispon veis Arquivos e zoom Primeiramente figura abaixo temos os bot es de atalho b sicos de arquivo e zoom Na mesma figura temos o Menu de op es entretanto as fun es s o as mesmas executadas pelos bot es GPS TrackMaker Ele Edit view Tools Interface Help D sFHSSaaa gt ifoookM Ny mgupoint Comment Menu de op es Integra todas as fun es recursos ajuda e comunica es interfaciais que o GTM possui A nfase da apostila ser para os bot es de atalho mesmas fun es exceto quando uma determinada fun o n o estiver dispon vel no formato de teclas Novo arquivo Cria um novo arquivo excluindo e j aberto Abrir arquivo Abre um novo arquivo tamb m excluindo o j aberto O GTM Free aceita abrir somente alguns formatos de arquivos s o alguns deles a Arquiv
19. GPS TrackMaker A Vers o 11 8 Aten o desinstale as vers es anteriores antes de instalar esta nova vers o Vers o Completa 11 8 Escolha o local mais f cil para fazer Pi o download da Vers o Completa tj TrackMaker Arquivo giml 18 exe Self Extract Web Site USA gmal 16 exe Tamanho 3 5 MB ltima atualiza o 08 Set 2003 ema e a Brasil Website Vers o 118 193 Networks E v lt gt d Escolha qualquer um dos servidores no nosso exemplo optamos pelo USA Posicione o mouse sobre o link gtm I 8 exe e d um clique com o bot o esquerdo do mouse Neste momento o seu computador ir perguntar onde voc quer salvar o arquivo ap s transferido abrindo uma tela com as pastas dispon veis Voc pode utilizar uma pasta j existente ou criar uma nova por exemplo GTM Free O tempo de download vai depender do tipo de internet que voc possui podendo variar de alguns segundos at uma hora caso eu fax modem seja antigo 15 Depois de finalizado o download do arquivo acesse a pasta do Windows onde o programa de instala o se encontra pelo exemplo GTM Free WF GIM Free T Perig O O elelem Endere o C Documents and Settings Fontana Meus documentos GT Free Pastas x Ei Desktop El Meus documentos O Adobe I AirBus C Corel User Files Em Diversos 55 Downloads C Downloads 5 Downloads3 gtmiiging E Minhas m sicas E Minhas W
20. Ir Links E ra A e MUITA ET ESTES N a ad O English a Quer Comprar Programa de Comunica o para GPS e Tratamento de Dados GPS e Acess rios www gpstm com br GPS Vers o 118 TrackN ale ltima Compila o 08 Set 2003 NEW z Suporte para Geko 301 e Sportrak Color oaii a Mais est vel em Windows XP ja Sa Cria mapas vetoriais completos Saiba os objetivos do Ar MES Novas ferramentas para editar Trilhas e porque o programa GF Novos cones para Lowrance iFinder TrackMaker est de BLISS Clique aqui para saber mais sobre o novo GPS internet para voc TrackMaker amp 11 8 Telas do GPS 202933 TrackMaker gt b Role a tela e clique em rea de Download neste momento voc estar acessando a Licen a para o uso do GTM Free Leia o contrato e no final clique em ACEITO OS TERMOS DO CONTRATO ou ent o clique em VOLTAR J GFS Tracks bicnasiti nioprat Laplorar OO hddi fp preoc o EJA Essleer o E hitrol gpn comjport Ed Fm a er ui Ercese o EI beso lia quest ipat w Et da Eaa Fioptma n o smie ahis o Fld poupla Filme do v detirado eo uso tn cqupen o de comico em dentro peng ads que enjura diihi qu va de Falhas lil tiras epera o de palici ranei nrega o Ene GL Ele a rea ou ciriames de comuraca es controle de irife go adren mdquiae de mrecien o da veda cu sintam de smets nos quais a falha do Programa pode levar de
21. TM abre a janela de edi o fig abaixo nela podemos definir um nome adicionar coment rios definir um cone alterar data de cria o entre outras op es o Waypoint Blank Lowrance WPT Magellan WPT Longitude 51140344613 14 0344613 ae Airport Latitude 30 DE 11 22631 ki Aron O own T T uto Repair Altitude fo o00 Date 30 set 2003 11 31 11 Current Garmin Lowrance Magellan 4 Name hwa 5dd Cancel Description WAYPOINT 544 kd Symbol with comment Edit Waypoint Style Set as Default m Waypoint Default Rotate Text Observe na janela de waypoint que o GTM exibe as coordenadas da posi o plotada O GTM utiliza os sinais de menos para representar o hemisf rio sul S e o setor oeste W portanto 30 06 I 1 22631 e 51 14 03 446 13 o mesmo que 30 S 06 I 1 22631 e 51 W 14 03 44613 1 Existe um detalhe muito importante quanto a cria o de waypoints por plotagem com cursor a precis o de plotagem Sempre que plotamos com o mouse poderemos estar criando um waypoint aparentemente no lugar desejado entretanto se o n vel de zoom n o estiver bem ajustado a 35 coordenada a ser criada pode diferenciar muito do local desejado Por esse motivo que n o recomendo esse tipo de cria o em receptores GPS principalmente se voc desejar precis o e a resolu o do movemap for baixa Por outro lado esse recurso extremamente f cil de usar e pode ser empregado e
22. Track Maker permite in meras maneiras de selecionar waypoints por m as tradicionais possuem caracter sticas padr o do Windows ou seja se voc com apenas o bot o sensibilidades habilitado posicionar o mouse numa posi o da tela clicar o bot o esquerdo e demarcar uma rea todos os waypoints nessa regi o estar o selecionados O GTM oferece uma ferramenta interessante selecionar waypoints por cone Esta op o permite que independentemente da posi o onde o waypoint nn se encontre poss vel selecionar waypoints espec ficos O bot o que ativa esse recurso est dispon vel na barra de ferramentas fig ao lado e ao ser pressionado abre a janela de sele o com os cones dos Lee e respectivos waypoints dispon veis no arquivo Com a janela Select i 37 Waypoints by Symbols aberta clique no cone desejado e deixe que o GTM selecione todos os waypoints veja a fig abaixo r Pie Td i a ja o is avpoint de Airport E Ball Park City Medium de Glider rea Eh Residence u Shopping Center Short Tower E Truck Stop Com a sele o concretizada voc poder dispor de algumas possibilidades por exemplo alterar todos os cones de respectivos waypoints Para fazer isso n o utilize o modo de edi o anteriormente ensinado aplique o recurso Change Waypoints altere os waypoints que est ao lado IARI dos bot es recentemente comentados fig lado esquerdo e altere todos os cones a
23. a carta topogr fica ou at mesmo foto a rea Se bem trabalhado o TrackMaker capaz de servir como uma ferramenta de aux lio navega o pois ele ajuda num dos princ pios b sicos da navega o Onde Estou O GTM s ainda n o se tornou uma interface navegadora por alguns detalhes dentre eles informar qual o rumo para o destino numa fun o espec fica e possuir uma ferramenta que sirva como orientador por exemplo o Pointer seta que representa o Bearing ou seja rumo da atual posi o para o destino mas tamb m querer demais afinal n o essa proposta do software pelo menos por enquanto Para fazer o neg cio funcionar muito f cil siga os seguintes passos a Se poss vel tenha uma carta georeferenciada no GTM Para georeferenciar leia o Cap 10 b Conecte o seu GPS no computador conforme ensinado no Cap 9 de prefer ncia um notebook para que o mesmo possa ser levado de um lugar para outro c Certifique se que o seu GPS est captando sat lites suficientes para triangular pelo menos em 2D ou seja bidimensional d Ap s o GTM reconhecer o seu GPS pressione o Bot o REAL TIME Pronto o GTM est posicionando voc sobre a regi o da grade optada com informa es de rumo velocidade entre outros Mantenha sempre um mesmo tipo de Datum para o GPS para o GTM e para a carta georeferenciada DICA 48 Embora esta apostila n o possui interesses de navega o fica aqui uma dica e ensin
24. amente deformado na proje o Mercator figura anterior isso acarreta enormes 25 distor es de rumos uma viagem com rumo geograficamente reto seria uma curva na grade de Mercator e dist ncias Por outro lado para se utilizar numa determinada regi o pequena n o haver grandes problemas pois as distor es n o ser o percebidas Fica uma dica importante Use somente a grade se utilizar uma carta de fundo devidamente georeferenciada pois o GTM necessita trabalhar com propor es e configura es padr es Se o usu rio desejar alterar o tipo de grade clique na op o Rectangular Grids e selecione o tipo desejado g Num quarto e ltimo passo pulando algumas das fichas leia o manual se desejar obter informa es mais detalhadas sobre as outras op es deve se definir um DATUM para ser o padr o do arquivo Para n o perdermos tempo falando e explicando o Datum vamos direto ao que interessa Datum quer dizer linha de refer ncia ou seja um tipo de refer ncia que determinar a posi o geogr fica n o interessando basicamente qual a melhor ou pior no momento importante enfatizar algo fundamental Utilize ou configure seu GPS ou GTM sempre com um mesmo datum espec fico ou seja se voc capturou waypoints com o datum WGS84 em seu receptor GPS ao transferi los para o GTM configure o GTM no mesmo formato de datum no caso WGS84 Embora o WGS84 esteja sendo o mais utilizado o usu rio sofre algumas pe
25. amento ministrados nos cursos b sicos do programa GPS Security Navegar Ir de um ponto a outro sempre sabendo sua exata posi o Para navegar necess rio saber responder as seguintes perguntas Onde estou Para onde vou Como vou Se voc n o tiver uma resposta para uma das perguntas acima n o h navega o O m ximo que o GPS pode fazer por voc responder a primeira e a ltima pergunta mas lembre se ele s poder responder se estiver funcionando se ele n o funcionar voc deve saber fazer tudo sozinho Ficou aqui apenas uma dica para os navegadores dependentes do GPS A GPS Security foi criada para promover a seguran a na navega o acreditamos que o conhecimento e a conscientiza o s o as melhores ferramentas Sandro Fontana sa PR A AE a M o q q e e i OF eta falir gt waw Gpssecurity com br Mep DEGENFOLVFENDO TREINAMENTO PARA TECNOLOGIA GPS FONE 51 3249 7826 49
26. as por tipo e cor W e T Ap s selecionados trilhas ou waypoints ao pressionar o respectivo bot o o mesmo permite a troca ou substitui o de cones ou estilos de trilhas Esse recurso interessante quando se necessita trabalhar com um grande n mero de dados do mesmo tipo Localiza waypoints por defini es pr estabelecidas podem ser elas nome dist ncia entre posi es e outros recursos Faz a mesma coisa que a fun o anterior 5 por m com as trilhas Bot o Redutor de Trilhas Permite editar as trilhas reduzindo os pontos Permite tamb m transformar uma trilha em rota ver explica es detalhadas no cap tulo 12 Bot o Inserir Imagem Permite inserir uma imagem de fundo mapa Essa imagem pode ser georeferenciada ou seja o usu rio pode posicionar e ajustar a imagem de forma que a mesma fique coerente com as coordenadas reais para uma determinada regi o Ver mais explica es e outros bot es sobre o assunto no cap 13 Abre a janela de Cat logo do GTM 0 Abre o arquivo de ajuda Esse bot o permite ao usu rio acessar o manual escrito pelo autor do software O manual permite o recurso Localizar portanto fica f cil encontrar textos com explica es espec ficas para tirar d vidas r pidas ou at mesmo melhorar a compreens o sobre um determinado assunto Recomendo que o leitor dessa apostila n o deixe de acessar a ajuda do GTM pois a mesma simples e de f cil compreens o 22
27. ata o de coordenadas F2000 12 5 0 Fazendo o download do aplicativo eceeeee erre rece eee c eee eeeereeeeeeeeeeeeeeaeaeaaeeaaeaaaaaaaaa 4 6 VU Instalando o GTM Free ass ensaia Ti l6 7 0 Explica es B sicas recursos x Dot es srriuricnniieinniiiien n EE T E 18 8 0 Configurando o GM as essa E E E O 23 20 Conectando GPS conmo Track MakerP ss aadeaso nda apra car dosage Es tados 27 2e Selecionando a Interface sarene eunea a E Guadiana EA 28 2 2 Identificando O recepto ece A 28 9 3 Puxando dados do GPS download eesssessesssssssssseeeeeeeeeesssssssssssssssssseeeeeeeeesssssss 28 9 4 Enviando dados para o GPS upload eee eerrrerrrrrrrrrerereraaaaaaa 29 9 5 Definindo a hora do seu computador com precis o at mica 29 t00 Melhorando o VISLal siga nsibasso ti a aa dRno asian tai an ad uia se E T nada alas 3l 10 1 Imagem Digital aa aa a a a a ion tsaaindaa 3l 10 2 Insenindo o mapa no GTM asir aea E E E AEA T ET 32 10 3 Modos de G oreferenciamMentO siririna EE E ET E EEES 32 LLO Trabalhando com Wwaypointseaisicises ioneina Ea a E a i a aaia 35 Ma Criando un WayDO IN ssa spas da E 35 1 2 Editando ni WaypoiN tsananin a e AA ENG 37 13 Exeltindo umn May DOI isan a A AD Sea 37 1 4 Selecionando waypoints cc rr iecceeeeeeeeeerereeeeereaeererrrrererererea aaa aaaaaaaaaanaco
28. credito que fica dif cil trazer a sala de aula at o leitor dessa maneira Agora que estou escrevendo essa apostila fica mais f cil pois n o existem normas mais r gidas que possam direcionar o estudo Falo tudo isso porque pretendo utilizar uma linguagem mais simples que as adotadas no livro e dessa maneira tentar transmitir conhecimento unilateralmente Estruturei a apostila de forma que a mesma possa ser utilizada para cursos b sicos sobre o GPS TrackMaker mas que tamb m possa ser til a qualquer pessoa que tenha interesse em aprender um pouco mais sobre o GTM sozinho como o caso de muitos brasileiros A metodologia aplicada na apostila n o ser a mesma adotada no livro entretanto o conte do ser explicado enfocando se mais as necessidades e possibilidades aplicativas do que as fun es em si Acredito que dessa forma aprende se melhor porque quando vamos aprendendo pela necessidade aprende se melhor Como comentei anteriormente esse material direcionado para leigos no GTM ou para aqueles que j sabem algo por m pode ser utilizado pelos que pretendem melhorar seus conhecimentos De forma alguma pretendo substituir o manual do usu rio muito bom por sinal sendo este apenas um instrumento facilitador aos usu rios Obrigado Sandro Fontana 2 0 Apresenta o do GPS Trac 2 1 O que o GPS TrackMaker O GPS TrackMaker GTM um software de geoprocessamento com capacidade de interface com
29. dor Sr H com toda sua experi ncia falou Bem pensado meu filho Ampliando as informa es ficou f cil visualizar todo o percurso e os waypoints criados Depois de feito isso H aproveitou e utilizou alguns dos recursos que o GTM oferece Mudou os nomes definiu icones tirou peda os de trilha que n o interessavam ou seja preparou um arquivo para uma pr xima viagem e salvou o mesmo dentro de uma pasta HGTM e Meus Documentos Alguns meses depois seu amigo P aquele que havia lhe vendido o Ill Plus para comprar um melhor que combinasse com sua Pickup importada e incrementada iria fazer a mesma aventura Sr P pediu ent o para o Sr H que lhe enviasse o arquivinho com os dados Como era de esperar H n o sabia enviar pela internet por isso seu filho BGJr fez isso para ele enviando um e mail e anexando o arquivo j salvo no PC Sr P j possu a todos os cabos para o GPS e internet Utilizando o GTM Sr P conectou o seu GPS V ao PC e abriu o arquivo enviado por e mail Ap s visualizar a regi o e os dados Sr P que tamb m j havia feito o curso do Fontana m todo GPS Security sabia que poderia imprimir e que isso era extremamente recomendado pois nunca devemos nos orientar e navegar por um nico meio Sr P imprimiu e guardou a trilha toda na sua pasta de navega o Ap s ter feito isso transferiu a trilha e os waypoints para o seu GPS V Utilizando o recurso de Trackback da Garmin Sr P teve uma viagem tranq ila j que
30. dos sat lites o receptor consegue descobrir a hora correta com a triangula o ele refaz o calculo de atraso de tempo e assim determina a hora real deste modo temos um rel gio at mico na m o leia o livro GPS A NAVEGA O DO FUTURO para saber mais Quando atualizamos a hora do nosso computador pelo GPS estamos deixando o pontualmente correto por m isso n o garante que o computador manter tal precis o pois acertar a hora n o quer dizer sincronizar a hora Para fazermos isso com o GTM muito f cil basta seguir os seguintes passos a clicar na op o Interface b selecionar o fabricante ou tipo de comunica o c identificar o receptor d pressionar Send to GPS e pressionar o bot o Local Time O GTM abre se voc deseja realmente alterar a hora do seu computador uma janela e pergunta pressione SIM e pronto f Pressionar Exit para sair GPS eMap All Software Version 2 75 Local Time Local Time Routes o no Power Of gt Tracks Product ID Waypoints xvailable Ports E 1 e e e Request From GPS Routes T Tracks o V Send Tracklogs as ctive Log Waypoints E k Real Time Navigation 30 O GTM possui um recurso muito interessante a capacidade de inserir uma imagem de fundo Esta op o faz do GTM um software extremamente til para aqueles que trabalham ou se divertem e necessitam de um melhor visual ou apresenta o de seus produtos ou aventuras A
31. e EMIER empresas que desejarem patrocinar anunciar e colaborar com esse tipo de ensino garantindo assim _ i e O um e learn sem custos ao usu rio final Em um breve gt ams j a espa o de tempo estaremos disponibilizando nosso primeiro software o qual estar dispon vel para download gratuito ou com custo reduzido caso tenha de ser enviado via Correios Lembramos que a concretiza o do nosso projeto de e learn somente ser poss vel pelos an ncios publicados nos softwares ser um CD para cada modelo de GPS mas o sucesso final depender exclusivamente de voc Para maiores informa es ou anunciar no CD acesse www gpssecurity com br Acima algumas telas do NAVe Learn para o GPS e Map A vers o ainda n o est finalizada e pode sofrer altera es Indice O MTOI O pera A a CR RR RR NOR RT 5 2 0 Apresenta o do GPS TrackMaker GTM essssesseeeesssssssssseeessssssssseeeeesssssssseeeesssssssseseee 6 3 0 Uso do GTKenmaventura Snein e A E E O O 7 40 DemMmicoes DasSiCa Saraan AEE E EE EE A E N EE EE 9 Coordenadas mernin a T DR a di ii 9 AZ SP OCS O ur fa a id 9 DO RO i a q RR RR RR E RR O RR RR RR IO VN AV DON ES eai si cn iba a a Cd E a GOA a a IO HE IROTAS qi a A pa a dd canis ato nd 4 6 rack Logs MINAS usasse uia de isca e Gde aa i a a e duda a art neo ala 4 1 Real Time tempo real aaa esa o sa Ra ULTRA O apa 4 8 Informa es complementares form
32. ebs D dois cliques ou destaque o arquivo gtm I 8ing e pressione ENTER WY GTM Free alx rquivo Editar Exibir Favortos Ferramentas Ajuda id oos ejm Morton Antivirus Pastas Ei Desktop E Meus documentos E E Adobe Airbus C Corel User Files E Diversos E C Downloads G Downloads O Downloads3 E Fontana E garmin g ces security B GTM Free 3 Meus videos Minhas imagens E Minhas m sicas lobjeto s 3 41 MB PE Meu computador Aparecer a janela de instala o pr xima p gina pressione SETUP 16 l Instaling GPS TrackMaker you accepted H the terms of the License Agreement Fress SETUP to continue O programa de instala o entende que voc pretende iniciar o procedimento de instala o do GTM em seguida abre se a janela de iniciar instala o pressione a formiguinha s mbolo do GTM e deixe o resto com o seu computador is ne GPS TrackMaker Setup Click this button to install GPS TrackMaker software to the specified destination directory Directory EArquivos de programas GPS TrackMaker Change Directory Exit Setup Automaticamente ap s a instala o o programa estar dispon vel para funcionar Acesse o como mostra a figura abaixo ou conforme sua vers o de Windows e vamos para a pr xima li o capitulo 5 P2 Em Dragonoid Version 1 Lixeira Em Ferramentas do Microsoft Office GPS TrackMaker z EM GPS utility a
33. el precisamos estar com a carta imagem escaneada bem nos limites das coordenadas desenhadas linhas Este tipo de georeferenciamento somente n o apresentar grandes problemas se as escalas forem grandes quero dizer o Mapa for detalhado caso contrario dependendo do tipo de proje o as linhas n o ser o retas Mas em geral isso n o passa a ser um problema ee a iner erea pois se voc possuir uma carta certinha bem Casio ns Na escaneada e souber as coordenadas dos extremos LM cr cam Pd q eiendel e h Saveas Longitudef 51 14 35 98114 vai ser f cil veja Eos CLS Replace Laudo 300r 233470 Para georeferenciar por extremos clique com Longitude ETF SLI o bot o esquerdo do mouse sobre a imagem e mt a ETE selecione a op o Image Properties Propriedades da P amit Coanene O Imagem automaticamente abrir a janela de edi o veja a figura a figura ao lado Se voc souber as coordenadas de 1 e 2 7 simplesmente deve inserir as mesmas nos campos especificados e clicar em RECALIBRATE IMAGE 32 Caso deseje fazer isso as coordenadas j est o na figura acima basta copia las Como comentei anteriormente o modo mais utilizado por informa o de posi es que podem ser atrav s de waypoints ou atrav s da ferramenta Map Adjust Toll vamos usar essa agora para ilustrar melhor so fm Observe que ap s inserir a imagem de
34. eressante e efetiva a carta de fundo normalmente utilizada uma carta militar que utiliza o datum C rrego Alegre Caso deseje fazer isso sem problemas Apenas configure o GTM e o GPS para o datum necess rio use o como padr o e boa aventura 4 4 Waypoint uma posi o geogr fica ou cruzamento de duas informa es de coordenadas latitude e longitude com um nome especifico por exemplo a posi o geogr fica da escola NAVCenter fica a S30 06 09 e W51 14 02 A partir dessas informa es o GPS permite que criemos um waypoint com o nome NAVCenter e sempre que necessitarmos nos referenciar ao mesmo lugar n o ser necess rio informar a NORTE N NORTE N latitude e a longitude da posi o oo EERDERE Atualmente todos os receptores GPS permitem a edi o de cones ou seja al m de permitir inserir um nome a uma coordenada geogr fica poss vel definir uma imagem que inn relacione o waypoint com a aplica o por exemplo poss vel definir um cone para postos de gasolina escolas casas restaurantes entre outros DESTE W O GTM permite que o usu rio crie e edite seus waypoints e assim que desejar envie os para o GPS com o respectivo cone por m se o receptor em quest o n o possuir o recurso para o determinado cone o mesmo ser ignorado 10 4 5 Rotas Uma rota uma sequ ncia de waypoints que podem ser percorridas na ordem normal ou inversa Sempre que o usu rio cr
35. eria trocar o seu por um melhor e baixou da internet o GTM Free porque ficou sem dinheiro e para finalizar acaba utilizando o computador do filho para brincar com o GTM Depois de apanhar do GPS e ficar clicando nas telas do GTM sem saber o que o que Sr H resolveu fazer um curso de GPS Como a maioria dos brasileiros Sr H mal sabe navegar visual pela cidade quem dir com GPS que exige toda uma no o de navega o Como era de esperar H depois de fazer o curso de GPS foi fazer um curso de Orienta o por b ssola deveria te feito esse antes Com duas pe as de um quebra cabe as encaixadas ele come ou a visualizar melhor o que o GPS e j conseguia utiliz lo para alguma coisa Depois de um certo tempo e varias claudiques erros sem comentar o dia em que quase beijou uma rvore porque estava olhando para o GPS em vez de olhar para fora do carro Sr H estava em casa co ando quando seu filho mais novo descobriu na internet uma apostila que ensinava a usar o j esquecido GTM Depois de ler e praticar o uso n o existe aprendizado sem pr tica do TrackMakerB Sr H resolve sair com sua fam lia para por em pr tica seus conhecimentos Ao sair de casa H reconfigurou o seu GPS Ill Plus zerando o tracklog e configurando o no modo WRAP aquele modo que aprendera na aula do Fontana que salva a trilha e d prioridade aos ltimos trechos do percurso No caminho foi marcando os waypoints que achava mais interessante como post
36. es dados da at para medir uma dist ncia mas n o vou explicar como porque vai demorar muito A partir da linha do Meridiano zero Greenwich tra am se 180 novas linhas para Leste E e 180 linhas imagin rias para Oeste W por isso tamb m que o Brasil fica no quadrante Sul e Oeste do planeta Terra 4 2 Precis o Dif cil falar de precis o sem termos uma base completa de informa es para compreende la verdadeiramente por m pode se defini la como a prov vel rea geogr fica determinada pelo GPS ou seja baseando se pela coordenada do GPS no momento atual adicionada de X metros para todos os lados accuracy a nossa posi o Isso acontece porque o GPS n o 100 preciso ele possui in meros erros de posi o que podem variar de unidades de metros at centenas de metros para entender mais sobre isso leia alguma bibliografia especifica sobre o assunto A baixo uma figura sobre a precis o Vis o Lateral Vis o Vertical O usu rio pode estar em qualquer lugar dentro da esfera de erro EPE O aa D m O QO O lt Q lt O gt lt Z lt l n A O o 2 O Ko q go p L E D a 4 3 Datum Todas as cartas que existem obedecem a um ponto de refer ncia para determinar o desenho da superficie terrestre isto o datum Ponto de Refer ncia Falar de Datum n o t o simples isso porque existem certos preceitos que devem ser compreendidos e essas
37. es de configura o para o TrackMaker por m como comentado anteriormente vamos nos deter ao que basicamente interessa Temos na janela de Options uma s rie de fichas ou divis es de op es A primeira que aparece a General geral Nesta ficha a op o que mais nos interessa a COMM PORT ou seja a porta de comunica es do seu 23 computador que o GTM usar para transitar os dados entre o GPS e PC personal computer Verifique se a mesma est no modo Auto Detection caso n o estiver especifique voc mesmo a porta por m o melhor deixar que o GTM detecte sozinho para isso basta pressionar o bot o Auto Detection d Para trabalharmos de forma similar por decis o minha optei em utilizar uma trilha padr o mais espessa para que fique mais destacada na tela ent o se desejarem poder o fazer o mesmo para isto basta pressionar o bot o Tracklog e automaticamente se abrir a janela de op es de trilha figura abaixo Selecione a que desejar ou igual a que eu utilizo e pressione OK cfesecanenonom pone Select Tracklog Style Track Style General Units Track Color Behavior O DO E SA o Unknown Style ka Corel e Num segundo passo importante definir as unidades O GTM utiliza como padr o unidades m tricas e o fuso hor rio UTC 03 00hs Quase que a maioria do territ rio nacional o fuso 3 portanto para quem tem hor rio diferente ao de Bras lia como o caso de Cuiab po
38. habilitar o reconhecimento da aproxima o da seta do mouse a Waypoints e a segmentos de Trilhas e Rotas Isto possibilita ao programa saber qual a figura que o Usu rio deseja selecionar editar ou unir no caso de nova Trilha ou nova Rota Portanto com o bot o pressionado s o habilitadas as seguintes fun es Marca o de Waypoints representada por um pequeno c rculo sobre o cone Marca o de segmentos de Trilha ou Rota representada pela mudan a de cor do segmento Edi o de Waypoint e segmentos de Trilha ou Rota atrav s do bot o direito do mouse Uni o de Trilhas ou de Rotas Um pequeno c rculo semelhante ao que aparece sobre os cones dos Waypoint aparecer nas extremidades do segmento indicando que o programa far a uni o naquele ponto Habilita o aparecimento do menu suspenso das imagens digitalizadas O bot o Sensibilidade desligado permite ao Usu rio desenhar segmentos de Trilhas ou de Rotas isolados quando a tela est cheia sem haver a uni o com outros segmentos ou com Waypoints Limita es da Fun o Sensibilidade O programa GPS TrackMaker P foi desenvolvido para ser utilizado tanto em computadores r pidos quanto em m quinas lentas Com o bot o Sensibilidade pressionado a cada movimento da seta do mouse pela tela o computador realiza internamente milhares de compara es utilizando f rmulas complexas de geometria anal tica para possibilitar o reconhecimento da aproxima o da seta
39. iar uma rota tanto faz se for no GPS ou GTM o mesmo deve obedecer a uma sequ ncia de passagem ou seja inserir ponto a ponto na mesma ordem que deve ser cumprida a invers o feita pelo equipamento Para que uma rota seja Wuaveoinr omeem proveitosa navega o necess rio que possua muitos pontos ou seja quanto mais pontos melhor isto porque sempre que melhor detalharmos nossa viagem mais precisos ser o os tempos estimados para o destino Deve se atentar para o limite de waypoints para cada receptor portanto nunca crie rotas no GTM com mais pontos que o seu receptor possa memorizar WP DESTINO 4 6 TrackLogs Sempre que o receptor GPS estiver em opera o 3D ou 2D e com a fun o tracklog ligada o receptor armazena num espa o da mem ria as coordenadas do momento com fra es de tempo ou dist ncia pr determinadas Isto quer dizer que a cada segundo se assim definido no receptor o GPS memoriza o rastro da atual posi o e armazena esses dados num arquivo que pode ser salvo Essa sequ ncia de posi es nada mais do que uma super rota onde o receptor ficou criando waypoints para o usu rio enquanto o mesmo percorria um determinado caminho Um tracklog muito mais preciso que uma rota isto porque possui muitos pontos mas a grande desvantagem o usu rio ou outra pessoa deve ter feito o percurso anteriormente portanto conclui se que Sempre que fizermos uma aventura pela primei
40. icarmos com o bot o direito do mouse o GTM abrir a janela de Edit Track essa janela serve para editar a fra o da trilha selecionada mas serve tamb m para visualizarmos as informa es interessantes de uma respectiva trilha veja TrackPoint 1 Track Name Longitude 51 39 23 5479 ACTIVE LOG Latitude 29 42 14 96132 Default Set as Default Altitude 109 247 m cend to Back Bring to Front TrackPoint 2 eee Track Color o Scalen Longitude 51 39 1263288 E Latitude 29 42 19 59617 Altitude 38 1 q m Length 0 326 Em Bearing Morth H 1610150 Deg Speed grr kmh Date DB set 2003 14353 ilmarzs Do Sul Segmentt 78 Comes Unknown Style z TrackPointe Tra Time Interval 00 00 12 Total Time Interval 00 30 07 dk Oso Na janela de Edit Track podemos observar varias informa es dentre elas as coordenadas das duas posi es criadas pelo GPS TrackPoint 1 e TrackPoint 2 com as respectivas altitudes GPS o comprimento ou dist ncia entre os Trackpoints Length 326m o rumo do deslocamento Bearing 116 1 a velocidade real Speed 97 7 Km h O ops a data e a hora que ocorreu Com essas informa es o GTM passa a ser extremamente interessante para os aventureiros principalmente para aqueles que querem usar o GPS como um tipo de caixa preta isto porque o GTM pode ser usado em Rallys por exemplo capturando todo o percurso de um ve culo e evitando assim a necessidade dos
41. ice versa obedece os mesmos princ pios do cap tulo 9 portanto j n o mais um mist rio trocar dados entre receptor e computador Com um tracklog selecionado podemos fazer in meras coisas dentre elas transform lo em uma rota A principal vantagem de fazermos isso que otimizamos espa o de mem ria dos receptores GPS e isso passa a ser interessante quando temos muitos dados para armazenar e a capacidade em quest o for pequena Para criar uma rota a partir de um tracklog siga os seguintes passos 39 d A nova rota n o ter a precis o do atual tracklog por m esta adequada ao uso em seu receptor GPS Ap s ter feito isto voc pode transferir a nova rota Altetllavo Ley Cancel Selecione uma trilha tracklog Pressione o bot o Tracklog Reducer redutor de trilha E 5 Tel automaticamente aparecer a janela de edi o do Redutor fig ngitude abaixo Selecione na janela do Tracklog Reducer a op o Create Route criar rota na mesma janela selecione o n mero de pontos que a nova rota ter Preste Choose the Method of Aeduction C Resolution aten o para n o criar uma rota com mais pontos A r Create a Route que seu receptor capaz de armazenar Cut Tracklogs if exceeds Para finalizar pressione OK Se desejar pressione 0 Number of RouteFoints Preview para visualizar uma estat stica comparativa de sua nova rota W Select old Tracklogs on Exit utilizando os passos descritos no Cap
42. informa es de velocidade EPE data e hora tela de Edit Track mas mede a dist ncia e rumo DICA entre os pontos 13 2 Reduzindo Trilhas As trilhas inevitavelmente ocupam um certo espa o de mem ria nas unidades receptoras isto n o seria um problema sen o pela capacidade que alguns receptores GPS tem de armazenar esses dados Toda a trilha para ser uma boa trilha precisa ser detalhada quanto mais detalhada melhor mas isto se torna muitas vezes impratic vel no momento da transfer ncia de um receptor para outro modelos diferente e capacidades diferentes por este e outros motivos foi criado o bot o redutor de trilhas o qual nada mais que uma fun o excluidora de pontos de track ou seja ao acessar a fun o o GTM exclui alguns pontos da trilha para que as mesmas possam ser dimensionadas conforme a necessidade do usu rio Como tudo na vida possui penalidades no caso do redutor de trilhas a puni o para este caso o n o detalhamento perfeito do tracklog Isto pode acarretar dependendo de quantos pontos ser o utilizados uma m orienta o no momento da navega o principalmente quando aparecerem as curvas veja a figura ilustrando a mesma trilha normal e compactada Acima temos tr s trilhas sendo que a primeira da direita a original a segunda centro est com uma redu o m dia e a terceira esquerda com alta redu o Como comentado a redu o implica em perda de precis o ma
43. izar a fun o MARK ou AUTOSTORE dependendo do modelo de GPS utilizado eles ocupam um espa o de mem ria como qualquer outro mas n o s o exibidos na tela com waypoints e nem possuem icones Os tracklogs armazenam outros dados juntamente com a sua posi o tais como altitude GPS EPE erro estimado de posi o data e hora Com esse recurso finalizado ou seja com a trilha criada o GPS pode trabalhar com esses dados de diversas formas uma delas gerar uma pseudo rota trackback interligando esses pontos tanto faz se for no sentido original como no sentido inverso e assim obter tempos estimados para uma viagem dist ncia e outras informa es O GTM tamb m aproveita esses dados e permite uma s rie de aplica es para o mesmo principalmente porque permite um acesso aos dados detalhados de cada ponto e fornece informa es complementares uma delas a velocidade real numa determinada posi o entre um ponto e outro Como foi explicado em cap tulos anteriores poss vel transferirmos esses dados do GPS para o GTM e vice versa as aplica es para tal recurso s o in meras vamos ver algumas delas Primeiramente vamos analisar um tracklog com o GTM tv GPS TrackMaker C Documents and SettingsiFontanalMeus documentosYGPS SecurityiGPS EM AVENTURASNViagem gtm File Edit View Tools Interface Help bs PANA Pu DP EQU LALANDYK EE a vm 9 gt gt gt Longitude Latitude gi Ca
44. lamente divulgado para a avia o Como a base do uso do GPS est ligado a navega o e essa nossa especialidade acabamos por ampliar nosso foco de clientes Atualmente desenvolvemos cursos para as mais diversas aplica es desde n utica at aventuras off road trekking montanhismo ciclismo etc e cursos espec ficos como busca e salvamento Tudo isso nos estimulou a desenvolver e aprimorar nosso sistema de ensino tendo como principal material hoje o livro GPS A NAVEGA O DO FUTURO o qual amplamente utilizado em nossos cursos por adotar uma metodologia simples e objetiva Num passo adiante chegamos a esta disponibilizar esse material pois acreditamos que a informa o deve chegar a todos principalmente porque o referido software de produ o nacional e nossa equipe tamb m portanto deste modo passamos a explorar nossa cultura e conhecimentos Num 3 passo estamos firmando nosso compromisso com o ensino sobre a tecnologia GPS estamos desenvolvendo um sistema de aprendizado multim dia chamado NAVe learn Com essa nova ferramenta que utiliza recursos de udio e v deo pmm pretendemos atingir usu rios que n o disp e de E Voc quer saber tudo sobre GPS Musas ET Eid E E 1 tempo para participar de cursos tradicionais Precuiona a teca MEMU duss vagos para acessar O MENU PRINCIPAL destaque a op o GES IRF D ju O software possui espa o dedicado a BR ta iza ssa nomencso pression
45. log Exibe informa es sobre velocidades de um determinado tracklog mas para que isso aconte a necess rio selecionar uma trilha no GTM veja a trilha com as bolinhas a trilha selecionada Speeds in ACTIVE LOG Average Speed 71 6 km h Maximum Speed 113 4 km h Minimum Speed 0 2 km h Total Time 04 15 00 o Goncalves mia 7 bei 7 de Sao Fco 20 Comprimento cartogr fico Essa fun o mede o comprimento cartogr fico de uma determinada trilha como se fosse o od metro do carro medidor de quilometragem e ACTIVE LOG Cartographic Length 304 146 km Bot es de trabalho gerais inser o de mapa e ajuda As ferramentas que ser o resumidas a seguir aplicam se basicamente para trabalhar com sele es e fun es aperfei oadas de tracklogs e waypoints Inclui tamb m a fun o de inser o de mapa de fundo e ajuda Ser o exibidas tamb m as teclas para edi o e georeferenciamento de imagens de fundo E TUAI AMM LL ee ado Q O 3 l Inverte os waypoints selecionados se nenhum waypoint estiver selecionado o bot o seleciona todos as posi es se alguns estiverem selecionados seleciona todos menos os alguns selecionados 21 N I A W I I Ur l 6 8 9 Localiza e seleciona waypoints por tipo de cone Esse recurso muito interessante para a edi o de determinados tipos de waypoints Localiza e seleciona trilh
46. m momentos que exigem rapidez e n o requerem tanta precis o lembre se que se o receptor GPS possuir um bom display e um bom n vel de zoom o uso passa a ser recomendado Voltando ao GTM J que o Track Maker trabalha dessa forma n o existem muitos problemas principalmente porque a PC oferece boa resolu o e o GTM bons n veis de zoom o resto vai depender do conhecimento dos usu rios O GTM oferece a op o de criar um waypoint por inser o de coordenadas essa op o extremamente til quando sabe se uma coordenada e deseja se cri la sobre um mapa ou arquivo aberto sem a necessidade de utilizar o GPS como meio de transfer ncia Para criar o waypoint basta utilizar o bot o Caneta e clicar sobre qualquer posi o da tela ap s aberta a janela Create a New Waypoint v at os campos de coordenadas e altere os para a posi o pretendida Pronto o GTM criou um waypoint por coordenadas inseridas Com um mapa de fundo essa possibilidade fica mais atrativa isso porque quando desejamos criar um waypoint e n o sabermos as coordenadas e n o temos o interesse de ir at o local para fazer isso basta colocar o bot o Caneta sobre a posi o geogr fica desejada e pressionar o bot o esquerdo do mouse Pronto a est o as coordenadas do local basta agora nome lo e definir um cone Exemplo No mesmo mapa georeferenciado do cap tulo anterior Centro de Porto Alegre fica a empresa de meu irm o Verani Tattoo Compan
47. ma posi o waypoint independente do momento e condi es que a mesma foi determinada cumpriremos o seguinte formato Erro estimado de posi o no momento da captura A ta o Waypoint Coordenadas datum EPE DOF Fd Fi Fi Fj f Y Nome do waypoint Datum utilizado na captura ri f Dilution of Precision opcional o ndice de diminui o da precis o baseado na geometria dos sat lites Esse fator serve para determinar se O erro por geometria ou por SA Exemplo as coordenadas anteriormente mencionadas como sendo da NAVCENTER n o querem dizer nada basicamente isto porque n o informado o datum da mesma sendo assim como algu m poder chegar precisamente a algum lugar sem saber dados fundamentais Inclusive qual o EPE erro estimado de posi o do waypoint Portanto se utilizarmos a sintaxe padr o ficar f cil trabalhar veja NAVCENTER 530 06 09 47447 W51 14 01 56184 WGS84 8 3m Traduzindo A NAVCENTER fica na coordenada especificada acima para o datum WGS84 e quando o waypoint foi marcado o GPS estava apresentando um erro de 8 metros e 30 cent metros Embora alguns adeptos do GPS ignorem essa informa o de EPE eu refor o que a mesma fundamental pois com essa sintaxe saberemos o erro que o receptor estava apresentando no momento da captura isso reflete um racioc nio que ao chegarmos na posi o a mesma poder estar deslocada a x
48. nalidades quando deseja inserir um mapa de fundo Isto ocorre porque necess rio configurarmos o GTM conforme o datum da carta e na maioria dos casos para o Brasil os datuns utilizados s o SAD69 Am rica do Sul de 1969 ou C rrego Alegre cartas do ex rcito Atualmente as empresas que est o mapeando o Brasil est o utilizando o WGS84 mas at que tenhamos tudo pronto voc s ter o de ficar nesse ping pong O GTM aceita uma infinidade de datuns por m tem como padr o o WGS84 entretanto se necessitar alterar para SAD69 por exemplo acesse a ficha de DATUM abra a o Menu Drop down e selecione a op o SAD69 lt Brasil gt veja a figura GPS TrackMaker Options General Units Coordinates Images Printer Profile Datum Current D atum WaS 1984 GPS Ellipzoid South American 1969 Datum 4193 wS a4 List of datum supported by GFS SADES Colombia SADES Ecuador 26 9 0 Conectando o GPS cc Talvez uma das maiores atra es do GTM para os iniciantes a capacidade de interatividade com o receptor GPS ou seja a capacidade de conect lo a um GPS e trocar informa es atrav s de um cabo serial Nos t picos a seguir vamos fazer uma conex o entre GPS e PC passo a passo para isso necess rio que voc tenha a m o as pe as b sicas a o PC como GTM instalado conforme cap tulos anteriores b o receptor GPS qualquer um compat vel com a vers o do GTM c o cabo serial
49. nela o db Estrela amp Can 2930 0777777777777777 E dd dd dd PLE db Venancio Aires bii 7 gor mus 058 str i DE 1 db Santa Cruz Do Sul CJ 097 amp o h 4 ME aeroclube i 4 Montenegro de S o Leopoldo aeroclube db Porto Alegr canoas db Rio Pardo i am A N E E N E A a S EE E E EE E E S E EE EE N E EE EE ES e a A EN APR ER E EE E E E TENS PEE E E E E SE 30 00 h grio db Viamao sicynave 4 d Palmares Do Sul capivari Guaiba granja Pedras Brancas i i Betere Alese bilem Novo de E a Pinhad CE SENTORE EEN SRS Rs SD E E EE EEEN EE A ED EE VPN E E E E A 30 30 i 152 00 151 30 L51 o0 A Minetardas PAT C PO dd mm ss 4 WES 1984 GPS 212 w pts 5 Tracks 2293 Points 0 Routes Altitude GPS Altitude a posi o altim trica que utiliza o n vel m dio dos mares como refer ncia A altitude GPS a altitude calculada a partir da triangula o de 4 sat lites ou mais sujeita a todos os erros ocasionados pelo sistema GPS 41 Na figura podemos visualizar uma sequ ncia de trilhas sequ ncia porque o GTM pinta trilhas diferentes com cores diferentes isto para ficar mais f cil a visualiza o das mesmas Para analisarmos a trilha basicamente basta clicarmos no bot o Sensibilidade deixar os outros desmarcados e colocar o ponteiro do mouse sobre um segmento da trilha Ao fazermos isso o GTM exibe o sentido que a trilha est se deslocando afinal ela pode ir para os dois lados Se cl
50. nteressante a Cut tracklog if exceeds que particiona a trilha selecionada em partes com limite estipulado de pontos W Select old Tracklogs on E mit OF Cancel K 13 3 Medindo a Dist ncia de uma Trilha Outra ferramenta interessante que o GTM oferece o Cartographic Length ou seja dist ncia cartogr fica de uma trilha Basicamente quando falamos de dist ncia GPS om importante enfatizar que as coordenadas capturadas pelo ba h GPS s o cartogr ficas ou seja referem se ao plano determinado pelo Datum portanto quando ocorrem medidas de dist ncias essas sempre ser o cartogr ficas Existe a medida de dist ncia topogr fica esta necessita de informa es de altimetr a para determinar uma Dist Cartogr fica respectiva dist ncia veja a figura ao lado A dist ncia cartogr fica nunca ser maior que a topogr fica pois a dist ncia topogr fica leva em considera o as varia es de relevo e isto implica em medi es mais precisas O c lculo da dist ncia topogr fica est dispon vel somente no GTM Pro Para medir a dist ncia de uma trilha no GTM Free deve se seguir os seguintes passos a Selecionar a trilha desejada conforme explicado ACTIVE LOG ante ri orme nte Cartographic Length Rr Km b Pressionar o bot o Cartographic Length a comprimento cartogr fico j c Automaticamente o GTM abrir uma janela Report Window com a dist ncia to
51. ntre as informa es est o velocidade e rumo Para simular um percurso siga os seguintes passos a Selecione uma trilha b Clique com o bot o esquerdo do mouse na op o Interface e selecione a ultima op o simulation c Automaticamente o GTM iniciar a simula o refazendo o percurso com o cursor na tela principal Ao mesmo tempo o GTM abre tamb m a janela Real Time Navigation Console que exibe as informa es mencionadas acima r Real Time Navigation Console Jg a a 9 DE 100 120 gt fe a 40 ly 80 kmh CATE El e 0 300 Bo Meters x10 g db Campo Belo Do Sul faz Gatead Esta ferramenta possibilita algumas op es interessantes dentre elas a j conhecida Altitude Profile que vai desenhando o perfil vertical conforme o cursor vai andando O autor disponibilizou tamb m um LCD virtual esquerda este exibe as informa es digitais dentre elas as coordenadas no momento bem como a data e hora do momento da viagem 47 15 0 Explorando o R O recurso Real Time como o pr prio nome diz permite ao usu rio do GTM interligar o GPS com o computador em tempo real Essa interliga o permite ao navegador visualizar sua exata posi o na tela do GTM desta forma ganhasse com todos os benef cios poss veis o principal deles a capacidade de inser o de imagem de fundo Com essa simples ferramenta poss vel navegar em qualquer lugar visualizando a exata posi o sobre um map
52. o caminho j estava trilhado e o GPS o auxiliava com todas as informa es importantes tais como dist ncia para o destino tempo de viagem e hora que chegaria ao destino final O passeio foi timo por m havia um detalhe Sr H n o havia plotado os Pardais controladores de velocidade O texto acima foi s uma brincadeira mas acho que a melhor forma de explicar os recursos mais b sicos do GTM Outras fun es est o dispon veis mas essas deixaremos para comentar mais a frente 4 0 Considera es Para entender melhor o GTM e o GPS em si necess rio que algumas considera es b sicas sejam abordadas Fiquei uma noite quebrando minha cabe a pensando num meio de conseguir explicar esse neg cio de uma forma bem simples por m com a simplicidade perdem se pontos interessantes e b sicos no entanto estarei resumindo ao m ximo mesmo assim 4 1 Coordenadas S o linhas imagin rias que cortam o globo terrestre de norte a sul e leste a oeste Os cientistas da Geografia criaram essas linhas para poder se referenciar sobre a superf cie do planeta Terra Existem duas linhas b sicas o Equador corta a Terra horizontalmente e o Meridiano de Greenwich corta a Terra verticalmente Abaixo e acima da linha do equador est o os paralelos e os mesmos s o numerados de 0 at 90 e divididos em Norte N e Sul S por isso que o paralelo do nosso pa s por volta de S at uns 32 S com ess
53. o GPS Rotes o aUe Ww Convert Test to Lowercase Tacks o IR var TT i Real Time Navigation As vezes comum ocorrerem falhas na transmiss o caso isso ocorra com voc apenas clique no bot o lt lt Abort gt gt e depois pressione waypoints novamente at dar certo Avallable Ports DICA 9 4 Enviando dados para o GPS upload Depois que aprender como capturar os dados do GPS e transport los para o computador pessoal n o fica dif cil saber como envi los do computador para o GPS Na mesma op o Interface identifique o receptor e pressione o bot o Send to GPS Ap s ter feito isto clique em um dos bot es habilitados Routes Tracks e Waypoints e pronto No exemplo abaixo figura foi transferida uma rota podemos saber atrav s da indica o azul barra Routes GPS eMap Software Version 2 75 Route Transter Completed Local Time Routes Wertes 31 fro A i ons 00 M Power OH Tracks Product ID Wi aupolts Avallable Ports R a RequestFrom GPS RequestFrom GPS GPS Routes 7 Co Tracks iw Send Era as chve pes Waypoints E i Real Time Navigation 9 5 Definindo a hora do seu computador com precis o at mica O GTM permite um interessante recurso Acertar o hor rio do rel gio do computador com o GPS 29 Para os que n o sabem o GPS quando em funcionamento est com seu rel gio atualizado ou seja atrav s dos sinais dos rel gios at micos
54. o mesmo tempo fig lado direito o per Elyr Lise PT E Mlin WPT K imdi O GTM permite outros recursos mais complexos para edi es de waypoints como por exemplo uma das op es da fun o Repeated Waypoint T ol fig w E ao lado Com a op o Select Wpt that are Close Until Seleciona wpt que etejam Dei dentro de uma rea voc pode selecionar todos os waypoints que estejam dentro de Loser uma determinada rea Essa fun o passa a ser interessante para identificar waypoints com nomes diferentes e posi es iguais ou pr ximas entre si ou seja quando temos in meros waypoints num mesmo arquivo e estes est o bagun ados ou repetidos fica f cil identific los e edit los Abaixo a figura da respectiva janela com o mouse indicando o local da op o Observe que voc pode alterar a dist ncia do raio Repeated Waypoint Tool Selection or Wlodification of Waypoints C Mone CO Delect w pte with Repeated Hames e Select w pts that are Close Until Essa fun o possui in meras capacidades Y m gt BEE z desde o recurso b sico explicado acima at a C Create Wpt Names Using Comments sele o de waypoints com nomes repetidos z DICA modifica o de waypoints e cria o de waypoints ndices numer los por exemplo E SUMS Na verdade esses recursos tornam se um pouco mais complexos e portanto n o ser o exemplificados Convert Ww appoint Test to Lomerlase para
55. oc extraiu o arquivo dessa apostila poa gif ou onde o arquivo desejado esteja clique e no mesmo e em OK e observe que o GTM ir J lt s0ts2s 2080 hem sasaenitosiooo inserir a imagem no centro da tela sem georefencia la veja a fig ao lado observe as coordenadas no GTM Antes de inserir o arquivo configure o GTM para o datum da carta mapa DICA No nosso exemplo SAD69 10 3 Modos de Georeferenciamento O GTM permite alguns modos para georeferenciar uma imagem mas afinal o que georeferenciar um mapa Em poucas palavras posicionar a imagem e fix la sobre uma regi o espec fica Quando isso feito algumas distor es podem ocorrer na imagem mas isso normal vai depender diretamente do tamanho da imagem sua resolu o e dist ncia entre os pontos At a vers o atual do GTM vers o 1 8 somente poss vel georeferenciarmos uma imagem por dois pontos Essa caracter stica do programa fica devendo j que sempre que tivermos mais pontos melhor ser o georeferenciamento quem sabe logo n o surge uma vers o que fa a isso Voltando aos modos de georeferenciamento Podemos ap s ter inserido a imagem georeferenciar a imagem de varias formas mas a mais utilizada por informa o de pontos no meio da imagem O modo tradicional consiste em informar para o GTM quais s o as coordenadas dos cantos extremo esquerdo superior e extremo direito inferior Para que isso seja poss v
56. os TrackMakerQ gtm e gz b Arquivos MapDekode dbx c Arquivos PCX5 da Garmin d Arquivos do OziExplorer e outros Veja o manual do usu rio para maiores informa es Adiciona arquivo Essa tecla adiciona um arquivo fusiona sem excluir o anteriormente aberto Salvar arquivo Salva o arquivo atual Se for um novo arquivo o GTM abre uma janela e pergunta informa es sobre NOME e LOCAL onde o arquivo ser armazenado pasta O usu rio possui a op o de SALVAR COMO esta op o est no MENU gt FILE Imprimir Recursos de Zoom Permite uma melhor visualiza o dos dados a O primeiro globinho oferece uma vis o geral do arquivo b O segundo lupa permite um ajuste de zoom para uma determinada rea selecionada 18 c O terceiro lupa aumenta o zoom d O quarto lupa afasta o zoom Edi o e exibi es O GTM Free permite alguns recursos para edi o e trabalho Disponibiliza tamb m algumas visualiza es dos dados Veja a figura abaixo com as respectivas explica es Pv Be GH O 3 O O l Ferramenta Caneta Serve para criar editar e excluir waypoints ou seja uma ferramenta de edi o 2 Bot o de Sensibilidade Sempre que pressionado permite a edi o ou trabalho com os dados waypoints tacklogs etc Abaixo est transcrita parte do manual elaborado pelo Odilon ele explica bem o recurso Informa es Gerais A Ferramenta Sensibilidade serve para
57. os de gasolina restaurantes policia e ped gios N o marcou nenhum controlador de velocidade pardal porque o seu Jeep era t o velho e n o passava dos 60Kmf h mas poderia ter feito Sr H marcou o seu ponto de sa da da estrada j que agora seria estrada de ch o e precisaria saber o ponto de retorno No meio da sua aventura marcou pontos de gua alguns lugares perigosos e algumas casas onde poderia pedir ajuda caso fosse necess rio Quando estava acabando o fim de semana H resolve desmontar o acampamento e voltar para casa afinal estava cansado cheio de picadas de mosquito e sua mulher n o parava de encher o saco Na noite seguinte Sr H senta se no computador e resolve conectar seu GPS ao GTM Free Como ele n o tinha um cabo improvisou algo indescrit vel que parecia um cabo ainda bem que n o queimou o GPS e a sa da de COM do PC Quando o GTM reconheceu o GPS informando o nome e vers o de software Sr H transferiu primeiramente os wayopints e em seguida os tracklogs Ao clicar no bot o EXIT n o entendeu nada pois para varia r e como a maioria dos brasileiros leu s um peda o da apostila e nunca tinha lido o manual do GTM Na tela apareceram um monte de riscos Cara o que isso Seu filho mais novo aqueles tipo Bill Gates de culos falou Pai usa aquela ampulheta e d um zoom nos riscos Salvo pelo filho que lia a apostila enquanto o velho perdia os ltimos fios de cabelo na frente do computa
58. penas com o bot o Caneta N o se esque a Salve o arquivo pressionando o bot o disquete 34 1 0 Trabalhando com Como explicado anteriormente waypoints s o posi es geogr ficas espec ficas nomeadas para facilitar o uso Alguns recursos adicionais podem ser inclu dos aos waypoints talvez o melhor deles a inser o de cones imagens simb licas Com a defini o de cones f cil separar os waypoints em grupos diferentes ou seja podemos definir imagens que relacionam com o tipo de posi o por exemplo um s mbolo de garfo e faca est o relacionados com alimenta o e podem facilmente ser diferenciado de um s mbolo que represente uma escola Os waypoints podem ser criados de varias maneiras nos receptores GPS podemos cri los por captura de posi o marcando se a atual posi o por posi o relativa gerando um novo waypoint a partir de um j existente por inser o de coordenadas inserimos as coordenadas manualmente e at por map plot usamos o cursor do GPS e o colocamos numa posi o da tela este ltimo n o muito recomendado quando se deseja precis o de coordenadas Maiores informa es e de aplica o passo a passo no livro GPS A NAVEGA O DO FUTURO 11 1 Criando um waypoint No GTM para criarmos waypoints muito f cil basta utilizarmos o bot o caneta fig ao lado colocar sobre o local desejado e clicar com o bot o esquerdo do mouse Ap s fazermos isso o G
59. postos de controle dessa forma poss vel saber que horas o ve culo passou sobre uma posi o se ele se perdeu se atalhou caminho ou seja uma verdadeira caixa preta Nesta mesma janela poss vel editarmos esta fra o de trilha essas op es est o no lado direito As op es podem ser uma simples sele o de cor desenho de trilha at enviar a trilha para traz ou traz la para frente numa edi o de varias trilhas sobrepostas 13 1 Selecionando Trilhas Para selecionar uma trilha clique no bot o Sensibilidade deixe os demais bot es desmarcados depois disso coloque o mouse sobre a trilha desejada e d dois cliques r pidos com o bot o esquerdo do mouse Observe que o GTM marca a trilha selecionada com bolinhas vermelhas isto feito para melhor identificar qual trilha est selecionada Caso ao fazer o procedimento descrito o GTM n o marcar toda uma trilha porque a trilha n o nica ou 42 seja a trilha est particionada neste caso voc dever repetir o processo para selecionar a outra trilha O GTM permite que voc marque com a mesma ferramenta algumas partes de uma trilha para fazer isso basta posicionar o mouse numa posi o especifica da tela clicar o bot o esquerdo do mouse segurar pressionado e deslocar o cursor at atingir a rea desejada Todos os pontos dentro da respectiva rea ser o selecionados Quando uma trilha criada manualmente no GTM o mesmo n o exibe as
60. r exemplo o usu rio dever definir o fuso como 4 para que as horas sejam coincidentes Veja o fich rio abaixo GPS TrackMaker Options General nits Coordinates Images Printer Profile Datum Time Local Time Zone 3h X Length units Meter m v Local Time ltitude UTC Time Meters m x e f Num terceiro passo na ficha Coordinates coordenadas iremos definir as informa es de como ser o trabalhados os formatos de coordenadas e grade de mapa Basicamente existem 3 tipos de formata o de coordenadas veja o exemplo de coordenadas iguais com formata es diferentes 24 Deg Graus 50 98 Deg Min Graus Min 50 58 8 P Deg Min Sec Graus Min Seg 50 58 48 Todas as posi es s o iguais ou seja geograficamente as mesmas por m exibidas de uma forma diferente Embora muitos as desconhe am e outros pensam que essas formata es possuem outras finalidades na verdade apenas uma op o padr o de uso Para trabalharmos de forma mais f cil vamos utilizar o formato Graus Min Seg o mais conhecido por n s brasileiros O GTM Free j define esse formato como padr o por m n o h necessidade de altera lo entretanto caso deseje trabalhar com outro formato clique na ficha Coordinates e altere a op o abaixo veja a janela General Unite Coordinates Images Printer Profile Datum Coordinate System 0 Rectangular Grids e Deg MintSec Co Deg Min Na
61. ra vez deveremos faz la com o recurso de rota Deveremos gravar o tracklog para retornarmos por ele Trackback ou track invert e posteriormente armazen lo no GTM para uso futuro O receptor n o permite a edi o modifica o desses percursos por m o GTM oferece ferramentas interessantes e teis que ser o detalhadas mais a diante 4 7 Real Time o nome dado a um recurso muito til do GTM Real Time quer dizer em tempo real ou seja essa fun o permite que o GTM conecte se a um receptor GPS e receba as informa es de coordenadas do momento Com esse recurso em funcionamento poss vel navegar utilizando o GTM por m para que isso aconte a interessante inserir uma carta de fundo ver cap tulos posteriores dessa 11 forma conseguiremos ver nossa exata posi o sobre o mapa ou foto a rea tornando a navega o em si mais atraente Aproveito para chamar a aten o que o GTM n o possui fun es navegadoras ou seja ele n o nos orienta para onde devemos ir ou quanto tempo vamos levar sua fun o exclusivamente visualiza o em tempo real sobre um plano de fundo 4 8 Informa es complementares Quero aproveitar o assunto para expor algo que venho trabalhando para ensinar os adeptos do GPS a tempos como criar e definir os waypoints de forma padr o para que o mesmo possa ser utilizado por todos essa sintaxe F2000 simples e denota conhecimento sobre o assunto Ao capturarmos u
62. s o o GTM abrir a janela Interface e ent o o Programa est pronto para identificar o seu receptor GPS 9 2 Identificando o receptor Para que os dados possam ser reconhecidos e transmitidos pelo GTM importante a identifica o do receptor em quest o para fazer isso muito f cil bastando clicar no bot o ID e deixar que o GTM reconhe a o seu GPS Caso n o haja um reconhecimento v rios fatores devem ser considerados a Funcionabilidade do cabo Est conectado N o est danificado b Reconhecimento pelo GTM A vers o do GTM reconhece o seu receptor to GPS TrackMaker File Edit View To eac Help Garmin Interface F8 ance Eagle Interface g8 Fii F12 Shift F7 Shift F8 Magellan MLR Interface Brunton Silva Interface NMEA 0183 Simulation esses qe qe DUMAYO MIUN IA HHLTTI SL licque a E PP PR E ccsscsudonsconecondosonsnvoncndosnsoonevadosconovccedesossenenadonua PP E Product ID X RT Request From GPS vailable Ports fe 1 F Routes WV Convert Textto Lowercase I 7 Waypoints E E Real Time Navigation E e Tracks Gamin Protocol c Reconhecimento pelo computador O PC est reconhecendo a respectiva porta de dados d Configura o da comunica o do seu GPS Seu receptor est devidamente configurado para a transmiss o de dados no formato especificado Neste caso para saber acesse o Menu Principal
63. s isso afeta mais os tempos estimados e dist ncia em uma navega o 43 O GTM oferece uma s rie de op es de redu o todas est o associadas no bot o Tracklog Reducer Para reduzirmos uma trilha primeiramente temos que seguir os seguintes passos a Selecionar a trilha desejada ver item 13 1 b Pressionar o bot o Tracklog Reducer redutor de trilha c Selecionar a op o desejada ver figura abaixo e pressionar OK Dwr Longitude Observe a figura ao lado nela temos a trilha selecionada e a janela de Tracklog Reducer nela podemos perceber que existem varias op es para a Choose the Method of Reduction redu o Podemos perceber tamb m que existe um p Resolution e p 5 E Distance Interval bot o Preview este respons vel por fazer uma Create a Route r C Cut Tracklogs if exceeds estimativa antecipada da futura trilha B No exemplo foi utilizado uma trilha com 664 10 min pontos ao reduzir com a op o Resolution em 5 a previs o que a futura trilha ter 77 pontos deixando E assim a mem ria do GPS dispon vel para outras trilhas Como podemos ver na figura temos a op o de selecionar um n vel de compacta o quanto menor for o valor mais imperfeita ser a trilha por m utilizar menos pontos e portanto menos espa o de mem ria agora com voc escolha o n vel desejado e boas compacta es Ainda sobraram outras op es para uso em trilha uma i
64. siamende morie les o corporal po p no dano ambienial Asna o Autor aglio t gige goes exploda ou pben de adequa o pres Alpaida de Allo Riiga PER Fp i r DISPOSI ES FINAIS a i ri Aa gela es de direto ess o rmguladss prr earbs Con rio e nin por eventos Ccerfrabos de Licen a impregna ou escoios que porventura venha a acompanha o Programa Licenca de Uzo do Programa GPS TrackMaker Se qualar dliisila devia Combate f r declina mhpnatis diel aiii chratb dank palina bd abi a pirti necedeirio CONTRATO DE LICEMO id GRE TRACEMAKER para fom la presc rel O foro comp rienta sledo para dia quaisquer confiios send o da comaa de Dedo licoamonts m o E PERMITIDA A REDISIRIRUI O SEM EXPRESSA AUTORIZA O Ea a ria Ebo pebes neste Con rito de Lirenpa AUTOR Od n Firmani J ruse presos finca nedulania sm Del Honscado MG Trasi Ea Comlnto bite asas gril com Samai pit him USD RIO Postan F sica sia Pasilica que duist pesgruma por qualigas mis ACEITO OS TERMOS DESTE CONTRATO DRJETO DO CONTRATO ALTAS w licenta de ao do Prozriema OPS TracklMabes 14 c Ao clicar em ACEITO uma nova se o aparecer figura abaixo Nesta rea onde teremos o link direto que vai fazer com que o TrackMaker Free seja carregado para o nosso computador GPS TrackMaker Microsoft Internet Explorer OO dA GE JB Endere o amp http ea gpstm comfportf l M Ir Links em partes E Programa
65. ta observe que aparece uma coordenada que n o a correta isso ocorre porque o GTM informa a coordenada da posi o da imagem no momento portanto insira a coordenada no formato correto 51 I4 25 8 372 e 30 02 04 0856 Observe tamb m que existe a op o de Waypoint neste caso dever haver um waypoint j criado no GTM para a coordenada espec fica Ao clicar em OK o GTM ir disponibilizar as linhas de ajuste novamente s que agora para a 2 repita a opera o da mesma forma s que agora informando a outra posi o 5 12 40 36377 e 30 02 28 98148 veja GPS TrackMaker C Documents and SettingsiFontanalMeus documentosiGPS SecurityiGPS TM Free 1181poa ref gtm File Edit View Tools Interface Help e a a e E A cks and Route ERA ensine CRE QE A NO Sm A so A a Fls es EA i qu pai al s fi Eros ong e E 3 die LHO ea qt amp Te o lol Ha d 2 GPS at Map Adjust Edlpuro Na E HENRIQUE DIAS E DU Jolana NONMARA a AE T o RC LIS ENGLER PT Praa f CTA RR RR E ABRQUPIHA ez E DA Fc HA CHANA E STS E i A V R y b igi Ed ENCHENDO B NE pulos SuSto Siga Seo mis no dae Sa e ES O Ww 90 00 60 00 30 00 00 00 30 00 60 00 DO 00 m 00 Toc e IREA Aai AAT E PSL a strass Quando pressionar em OK a imagem estar georeferenciada a partir desse momento in meras vantagens ser o poss veis dentre elas saber a coordenada exata de qualquer lugar a
66. tal da trilha 206 745Km Ec ES 44 13 4 C lculos B sicos de Trilhas Um outro bot o ao lado do Cartographic Length chamado de Tracklog Speeds permite aos usu rios conhecerem uma estat stica b sica sobre uma determinada trilha Esta fun o existe em praticamente todos os receptores sendo mais conhecida pelo nome TRIP COMPUTER a mesma exibe informa es tais como a Average Speed Velocidade m dia do percurso trilha b Maximum Speed Velocidade m xima atingida na trilha c Minimum Speed Velocidade m nima da trilha d Total Time Tempo total da viagem e Stopped Time Tempo parado n o dispon vel no GTM Free f E outros mais dependendo do receptor GPS Para determinar essas estat sticas de uma trilha siga os seguintes passos a Selecione a trilha desejada conforme instru do anteriormente b Pressione o bot o Tracklog Speeds c Automaticamente o GTM abre a janela Report Window com as informa es sobre a trilha qe e e qu Speeds in ACTIVE LOG i Average Speed 78 4 km h CJ og Ibirtba Maximum Speed 113 4 km h ie 1 Minimum Speed 0 3 km h Total Time 02 38 12 de Espumoso Copy to ClipBoard Clear 13 5 Perfil Altim trico de Trilhas Nessa nova vers o do GTM Free o autor disponibilizou um bot ozinho interessante o Altitude Profile ou seja perfil Altim trico Esta ferramenta mais utilizada por profissionais pode agora ser
67. unidades receptoras GPS O GTM possui in meras fun es para rosie tais como levantamento topogr fico georreferenciado levantamento EEE cartogr fico entre outros Esses recursos de uso A 55S Aes cS SInwnrII A profissional est o no na vers o GTM Pr uma vers o n mais completa que a vers o gratuita e com mais op es tais como salvar arquivos em outros formatos DXF inclusive O nosso amigo Odilon Ferreira elaborador do software GTM Pro um brasileiro de Minas Gerais desenvolveu uma vers o gratuita que pode ser utilizada pelos adeptos da aventura tanto faz se for para trekking off road bike montanhismo e outros O software extremamente interessante e poderoso se o usu rio souber utiliz lo 2 2 Mas afinal o que realmente pode se aproveitar do GTM free Primeiramente o GTM Free como j foi comentado uma vers o simplificada do GTM Pro Entretanto as fun es que interessam os aventureiros as b sicas est o mantidas nessa vers o dentre elas 2 2 Transfer ncia de dados entre o GPS e o computador PC com sistema Windows O GTM permite ao usu rio de GPS transferir os waypoints pontos de coordenadas nomeados do receptor para o computador e vice versa Esse recurso interessante sempre que o navegador desejar liberar espa o na mem ria do GPS ou transferi lo para outros usu rios ou at mesmo deixar dispon vel na internet para que outras pessoas possam acrescentar tais informa es em seus
68. y O est dio dele fica entre a Rua Duque de Caxias e a Av Jo o Pessoa Embora eu nunca tenha capturado as coordenadas da Tattoo Company atrav s do mapa georeferenciado isso ficar f cil Como fazer Abra o GTM 2 Abra o arquivo salvo use o mesmo nome E RAL r I O 3 Selecione o bot o Caneta e posicione dg Pesado Laude aoras a sobre a posi o pressione o bot o Resim mo ame po ate 06 0ut 2003 19 54 00 esquerdo do mouse Automaticamente O ERESES Current Garmin Lowrance Magellan EEE Name Teompany aparecer a janela de Create New CER E TT Wa poi n t Symbol with comment with comment 4 Altere o nome coloque Tcompany e avaris Waypoint Default altere o cone coloque o que desejar Rotate Tent Pressione OK para criar o waypoint E re O exemplo acima foi apenas ilustrativo mas extremamente pr tico pois assim mesmo que voc pode criar um waypoint utilizando uma carta georeferenciada Na janela Create New Wapoint podemos visualizar as coordenadas do Est dio utilizei como cone a bandeira do Brasil dispon vel no GTM lembre se Pode ser que o seu GPS n o possua o cone que voc selecionou 36 Obviamente a precis o n o ser a mesma que a capturada no local isto ocorre por diversos fatores mas principalmente pelo fato de eu estar usando um mapa n o adequado e uma resolu o de scanner n o muito boa 11 2 Editando um waypoint O GTM

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