IT - ADMIRAL AD
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1. La ReeR si riserva comunque la facolt di procedere in luogo della riparazione alla sostituzione dell intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche La validit della garanzia subordinata alle seguenti condizioni e La segnalazione del guasto sia inoltrata dall utilizzatore alla ReeR entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto e L apparecchiatura ed i suoi componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla ReeR e Il guasto o malfunzionamento non sia stato originato direttamente o indirettamente da Impiego per scopi non appropriati Mancato rispetto delle norme d uso Incuria imperizia manutenzione non corretta Riparazioni modifiche adattamenti non eseguiti da personale ReeR manomissioni ecc Incidenti o urti anche dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore Altre cause indipendenti dalla ReeR La riparazione verr eseguita presso i laboratori ReeR presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico del Cliente Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono propriet della ReeR La ReeR non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti in nessun caso quindi potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese sospensioni attivit od altri2. di 100 e 500 mm Se dal calcolo risulta essere superiore a 500 mm la distanza pu essere ridotta fino ad un minimo di 500 mm utilizzando la seguente piano di riferimento formula Figura 4 S 1600 t t2 t3 8 D 14 Nei casi in cui per la particolare configurazione della macchina sia possibile raggiungere la zona pericolosa dall alto il fascio pi alto della barriera deve trovarsi ad una altezza H di almeno 1800 mm dal piano di appoggio G della macchina e Modelli con risoluzione 50 90mm barriera punto di protezione pericoloso f Questi modelli sono adatti al rilevamento delle braccia o delle gambe e non devono essere impiegati per il rilevamento delle dita o delle mani La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 1600 t t3 850 direzione L altezza H del fascio pi alto dal piano di appoggio G in ogni caso non deve essere inferiore a 900 mm mentre l altezza del H 300 fascio pi basso P non deve essere h A superiore a 300 mm Figura 5 8540484 18 12 2014 Rev 11 7 AREER ADMIRAL i punto Modelli Multibeam S pericoloso Questi modelli sono adatti al rilevamento barriera dell intero corpo della persona e non devono di protezione essere impiegati per il rilevamento delle braccia o delle gambe La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula
3. In ogni caso non usare prodotti abrasivi corrosivi solventi o alcool che potrebbero intaccare la parte da pulire n panni di lana per evitare di elettrizzare la superficie frontale Figura 23 Una rigatura anche molto fine delle superfici plastiche frontali pu aumentare l ampiezza del fascio di emissione della barriera fotoelettrica compromettendone cos l efficacia di rilevamento in presenza di superfici laterali riflettenti E quindi fondamentale prestare particolare attenzione durante le fasi di pulizia della finestra frontale della barriera in modo particolare in ambienti in cui sono presenti polveri con potere abrasivo Es cementifici ecc In caso di accensione del led giallo di segnale debole sul Ricevitore led 5 in Figura 15 necessario verificare la pulizia delle superfici frontali il corretto allineamento tra Emettitore e Ricevitore Se il led rimane comunque acceso contattare il servizio di assistenza ReeR 8540484 18 12 2014 Rev 11 23 EJREER ADMIRAL DIAGNOSI GUASTI Le indicazioni fornite dai display presenti sull Emettitore e sul Ricevitore permettono di individuare la causa di un non corretto funzionamento del sistema Come indicato nel paragrafo SEGNALAZIONI del presente manuale in occasione di un guasto il sistema si pone in stato di blocco e indica sul display di ciascuna unit codice numerico che identifica il tipo di guasto r
4. 01 1751 1901 B AREA PROTETTA 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 c 85 Fissaggio 2 staffe TIPO LS con 2 inserti 3 staffe TIPO LS con 3 inserti ASS di Id 995 Modello AD 2B AD 3B AD 4B RS s A 701 1001 1101 e Ep E EE B 610 910 1010 i c 135 MPa en A Z 9 i F 30 R4 A E EN Es o f i DI RA Si N a E l Figura 19 Inserti e staffe di fissaggio tipo LS in dotazione 8540484 18 12 2014 Rev 11 21 AREER ADMIRAL ZA Figura 20 Staffe di fissaggio TIPO LL e TIPO LH opzionali aserti M8 Modello SP100S 250 SP300S 400 ro SP400S 540 SP600S 715 SP700S 885 SP900S ja 1060 SP1100S 1230 SP1200S 1400 SP1300S 1450 SP1500S 1600 SP1600S 1750 SP18005S 1900 Figura 21 Staffe di fissaggio per specchi deviatori e Figura 22 Specchi deviatori 22 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL CONTROLLI E MANUTENZIONE Controllo di e
5. 1 1611 1761 1911 PFHd 9 58E 9 1 05E 8 1 14E 8 1 24E 8 1 33E 8 1 42E 8 1 51E 8 1 61E 8 1 70E 8 1 79E 8 1 88E 8 1 98E 8 DCavg 97 58 97 84 98 02 98 16 98 26 98 34 98 40 98 45 98 50 98 53 98 57 98 59 MTTFd anni 100 99 34 91 93 85 55 79 99 CCF 80 Numero raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Tempo di risposta 6 6 6 7 8 8 9 9 5 10 11 11 Altezza tot barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 01E 8 1 09E 8 1 17E 8 1 24E 8 1 32E 8 1 39E 8 1 47E 8 1 54E 8 1 62E 8 1 69E 8 1 77E 8 DCavg 97 76 97 93 98 06 98 16 98 24 98 31 98 37 98 42 98 46 98 49 98 52 MTTFd anni 100 93 89 CCF 80 Numero raggi 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Tempo di risposta 6 6 6 6 7 7 8 8 5 9 9 5 10 Altezza tot barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 00E 8 1 07E 8 1 14E 8 1 21E 8 1 28E 8 1 35E 8 1 42E 8 1 49E 8 1 56E 8 1 63E 8 1 70E 8 DCavg 97 72 97 89 98 02 98 12 98 21 98 28 98 33 98 38 98 43 98 46 98 49 MTTFd anni 100 99 66 CCF 80 Numero raggi 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Tempo di risposta 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 7 7 Altezza tot barriera mm 411
6. 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 9 78E 9 1 04E 8 1 09E 8 1 15E 8 1 21E 8 1 27E 8 1 32E 8 1 38E 8 1 44E 8 1 50E 8 1 55E 8 DCavg 97 65 97 81 97 93 98 04 98 12 98 19 98 25 98 30 98 35 98 39 98 42 MTTFd anni 100 CCF 80 Numero raggi 2 3 4 Distanza tra i raggi mm 500 400 300 Tempo di risposta ms 6 6 6 Altezza tot barriera mm 711 1011 1111 PFHd 8 97E 9 9 15E 9 9 32E 9 DCavg 97 30 97 40 97 49 MTTFd anni 100 CCF 80 IEC 62061 ISO 13849 1 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL DIMENSION quote in mm MO a RICEVITORE EN EMETTITORE 45 s m _ _ za D O L L 2 4 L po 3 i j o Figura 18 Emettitore e Ricevitore Modello AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1451 16
7. AREER BARRIERA FOTOELETTRICA DI SICUREZZA ADMIRAL INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE INDICE INTRODUZIONE snella ai 2 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO ig ere ero Ionica no etnea 3 INSTALLAZIONE 0 i cia ea E aaa 4 POSIZIONAMENTI a iarta O 5 CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA i 6 POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA i 7 POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLA BARRIERA 8 COLLEGAMENTI ELETTRIGI x ria 9 SISTEMI MULTIPEL erani rrie a ESEE ENEA AAEE TAEAE AS 13 DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI i 13 USO DI SPEGGHI DEVIATORI iaia oa ani 15 MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO OTTICO i 16 FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI cl iii 17 SEGNALAZIONI iii ai 17 FUNZIONE DITES TA a ia 18 o TATO DELLE USCIMExncrraran ancla 18 CARATTERISTICHE TECNICHE coto toto air OT iban 19 DIMENSIONI quote IDA aran da 21 CONTROLLEE MANUTENZIONE aa 23 DIAGNOSIEGUAST set ereditate eredita lilas 24 ACCESSORI scroll 26 GARANZIA a Vai cuoio i fl a dela AIA O NI AU A i Lv 27 a FIRME TANTA NAT O INI MORAN AREER ADMIRAL YA Questo simbolo indica un avvertimento importante per la sicurezza delle persone La sua mancata osservanza pu portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto INTRODUZIONE La barriera fotoelettrica ADMIRAL un sistema optoelettronico multiraggio di sicurezza appartenente alla categoria dei dispositivi elettrosensibili di Tipo 4 per la protezio
8. EC 61496 1 Valutare attentamente l analisi rischi della propria applicazione in proposito La funzione di test simulando una occupazione dell area protetta permette un eventuale controllo del funzionamento dell intero sistema da parte di un supervisore esterno es PLC Modulo di controllo etc Grazie ad un sistema automatico di rilevamento dei guasti la barriera Admiral in grado di verificare autonomamente un guasto nel tempo di risposta dichiarato per ogni modello Questo sistema di rilevamento permanentemente attivo e non necessita di interventi esterni Nel caso in cui Putilizzatore desideri verificare le apparecchiature collegate a valle della barriera senza intervenire fisicamente all interno dell area protetta disponibile il comando di TEST Tale comando permette la commutazione degli OSSD dallo stato di ON allo stato di OFF fintanto che il comando risulta attivo Fare riferimento alla tabella 2 pag 10 per i dettagli su questa funzione La durata minima del comando di TEST deve essere di almeno 80 msec STATO DELLE USCITE ADMIRAL presenta sul Ricevitore due uscite statiche PNP il cui stato dipende dalla condizione dell area protetta Il massimo carico ammissibile per ogni uscita 500mA a 24VDC corrispondente ad un carico resistivo di 480 La massima capacit di carico corrisponde a 2 2uF La seguente tabella indica il significato dello stato delle uscite Eventuali cortocircuiti tra le
9. PERICOLOSA gt I A lu a P y 1 SPECCHIO SPECCHIO Figura 14 Facendo uso di specchi deviatori considerare le seguenti regole e Posizionare gli specchi in modo che la minima distanza di sicurezza S Figura 14 sia rispettata su ognuno dei lati di accesso alla zona pericolosa e La distanza di lavoro portata data dalla somma delle lunghezze di tutti i lati di accesso all area controllata Si tenga presente che la massima portata utile tra Emettitore e il Ricevitore si riduce del 15 per ogni specchio utilizzato e In fase di installazione prestare particolare attenzione a non creare torsioni lungo l asse longitudinale dello specchio e Verificare posizionandosi in prossimit ed in asse al Ricevitore che sul primo specchio si veda l intera sagoma dell Emettitore e Si consiglia di utilizzare non pi di tre specchi deviatori 8540484 18 12 2014 Rev 11 15 EJREER ADMIRAL MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO OTTICO L Emettitore e il Ricevitore devono essere montati l uno di fronte all altro ad una distanza uguale o inferiore a quella indicata nei dati tecnici utilizzando gli inserti e le staffe di fissaggio forniti in dotazione porre l Emettitore e il Ricevitore in modo che siano allineati e paralleli tra loro e con i connettori rivolti dalla stessa parte In base alle dimensioni e alla conformazione del supporto su cui si prevede il montaggio dell Emettitore e del Ricevitore questi ultimi possono ess
10. a 90 con cavo 5 mt 1330951 CD15 connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 15 mt 1330952 CD915 connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 15 mt 1330953 CDM9 connettore femmina M12 5 poli diritto PG9 1330954 CDM99 connettore femmina M12 5 poli a 90 PG9 1330955 TR14 bastone di prova diametro 14mm 1330960 TR20 bastone di prova diametro 20mm 1330961 TR30 bastone di prova diametro 30mm 1330962 TR40 bastone di prova diametro 40mm 1330963 TR50 bastone di prova diametro 50mm 1330964 FB4 Set di 4 staffe di fissaggio tipo LS 1330970 FB 6 Set di 6 staffe di fissaggio tipo LS 1330971 LL Set di 4 staffe di fissaggio tipo LL 7200037 LH Set di 4 staffe di fissaggio tipo LH 7200081 FI 4 Set di 4 inserti di fissaggio 1330972 FI 6 Set di 6 inserti di fissaggio 1330973 SFB Set di 4 staffe di fissaggio di regolazione 1330974 SAV 1 Set di 4 supporti antivibranti per staffe tipo LL LS 1200084 SAV 2 Set di 6 supporti antivibranti per staffe tipo LH LS 1200085 26 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL GARANZIA La ReeR garantisce per ogni sistema ADMIRAL nuovo di fabbrica in condizioni di normale uso l assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 dodici In tale periodo la ReeR si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difettose a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che per la manodopera
11. all aperto Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tempo di risposta 6 7 5 9 5 11 5 13 5 15 5 17 19 21 23 25 27 Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 02E 8 1 17E 8 1 33E 8 1 48E 8 1 63E 8 1 79E 8 1 94E 8 2 10E 8 2 25E 8 2 40E 8 2 56E 8 2 71E 8 DCavg 97 77 98 07 98 25 98 38 98 47 98 53 98 58 98 63 98 66 98 69 98 71 98 73 MTTFd anni 100 92 14 81 96 73 80 67 12 61 55 56 83 52 79 CCF 80 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tempo di risposta 6 75 95 11 5 13 5 155 17 19 21 23 25 27 Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 02E 8 1 17E 8 1 33E 8 1 48E 8 1 63E 8 1 79E 8 1 94E 8 2 10E 8 2 25E 8 2 40E 8 2 56E 8 2 71E 8 DCavg 97 77 98 07 98 25 98 38 98 47 98 53 98 58 98 63 98 66 98 69 98 71 98 73 MTTFd anni 100 92 14 81 96 73 80 67 12 61 55 56 83 52 79 CCF 80 IEC 62061 ISO 13849 1 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL Tempo di risposta 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 146
12. direzione S 1600 t t2 t3 850 du avvicinamento gt L altezza H raccomandata dal piano di riferimento G terra la seguente piano di riferimento Figura 6 MODELLO RAGGI Altezza Raccomandata H mm AD 2B 2 400 900 AD 3B 3 300 700 1100 AD 4B 4 300 600 900 1200 POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLA BARRIERA punto E Se ericoloso Quando la direzione di avvicinamento del corpo risulta S percooso parallela al piano dell area protetta necessario posizionare la barriera in modo che la distanza tra il limite estremo della zona pericolosa e il fascio ottico pi Direzione esterno sia maggiore o uguale alla minima distanza di d sicurezza S calcolata nel modo seguente avvicinamento S 1600 t t2 t3 1200 0 4H rta gt o dove H l altezza della superficie protetta dal piano ara E arriera di riferimento della macchina di protezione H H 15 D 50 ALLELE ELL LT SSR In questo caso H deve sempre risultare minore Piano di riferimento di 1 metro D risoluzione Figura 7 8 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL COLLEGAMENTI ELETTRICI CAUTELE Prima di procedere ai collegamenti elettrici assicurarsi che la tensione di alimentazione disponibile sia conforme a quella indicata nei dati tecnici Emettitore e Ricevitore devono essere alimentati con tensione di 24Vqct20 L alimenta
13. e in secondi della barriera di sicurezza sec t tempo di risposta in secondi dell interfaccia di sicurezza dee j es modulo o PLC di sicurezza tempo di risposta della macchina in secondi e cio il tempo richiesto alla t macchina per interrompere l azione pericolosa dal momento in cui sec viene trasmesso il segnale di stop c distanza aggiuntiva mm t2 AD SR1 20 msec per conoscere il tempo di risposta di altri eventuali moduli utilizzati consultare il relativo manuale istruzioni II mancato rispetto della distanza di sicurezza riduce o annulla la funzione protettiva della barriera Se il posizionamento della barriera non esclude l eventualit che l operatore possa accedere alla zona pericolosa senza venire rilevato il sistema deve essere completato con ulteriori protezioni meccaniche MACCHINA PERICOLOSA S Distanza di sicurezza Figura 3 6 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA Modelli con risoluzione 14 20mm N Questi modelli sono adatti al rilevamento delle dita barriera i punto di Modelli con risoluzione 30 40mm SEA a pericoloso mo Questi modelli sono adatti al rilevamento E delle mani direzione La minima distanza di sicurezza S si determina in di base alla seguente formula Ri S 2000 t t2 tz 8 D 14 D risoluzione Questa formula valida per distanze S comprese tra
14. ento di questa e Spostare l Emettitore interferente per evitare che illumini il anomalia viene visualizzato per Ricevitore un tempo minimo pari a 30 e Schermare i raggi provenienti dall Emettitore interferente mediante secondi protezioni opache gt a Ei a le Verificare attentamente il collegamento dei morsetti 2 e 4 OSSD gli linea di alimentazione presenti sul connettore Attenzione il carico deve essere F 3 positiva 24 Vdc posizionato tra le uscite OSSD e 0 Vdc Lele o l o pa F 3 A gt 1 gt I j j nviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR ee e memo elsa ale ire apparecchiatura in riparazione presso i laboratori Ree F 4 Le 2 e l e gt FI A Lal y oli Os Collegamento errato delle Verificare attentamente il collegamento dei morsetti 2 e 4 OSSD do na OSSD presenti sul connettore Tali morsetti potrebbero essere direttamente Fl 5 collegati a 24 Vdc oppure a 0 Vdc ll Dal io I gt I i i i er iv uito traile Verificare con cura il collegamento dei morsetti 2 e 4 LLO 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL In ogni caso a fronte di un blocco del sistema si consiglia uno spegnimento ed una riaccensione in modo da verificare che la causa del comportamento anomalo non sia imputabile ad eventuali disturbi elettromagnetici di carattere casuale Nel caso sussistano irregolarit di funzionamento occorre controllare l integri
15. ere montati con gli inserti di fissaggio situati posteriormente oppure inserendoli nella scanalatura laterale Figura 15 L allineamento perfetto tra Emettitore e Ricevitore essenziale per il buon funzionamento della barriera questa operazione facilitata osservando i led di segnalazione dell Emettitore e del Ricevitore 2 7 ve T El TT T La aia pisa INSERTO L gt A Lo Lot TIA TIRAS Figura 15 Posizionare l asse ottico del primo e dell ultimo raggio dell Emettitore sullo stesso asse di quello dei corrispondenti raggi sul Ricevitore Muovere l Emettitore per trovare l area entro la quale il led verde sul Ricevitore rimane acceso quindi posizionare il primo raggio dell Emettitore quello vicino ai led di segnalazione al centro di quest area Usando questo raggio come perno con piccoli spostamenti laterali dell estremit opposta portarsi nella condizione di area controllata libera che in questa situazione sar indicata dall accensione del led verde sul Ricevitore Serrare stabilmente l Emettitore e il Ricevitore Durante tali operazioni pu essere utile controllare il led giallo di segnale debole posto sul Ricevitore Al termine dell allineamento tale led deve risultare spento Se l Emettitore e il Ricevitore sono montati in zone soggette a forti vibrazioni per non compromettere il funzionamento dei circuiti consigl
16. fattori o circostanze in qualsiasi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso e vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione ReeR 8540484 18 12 2014 Rev 11 27
17. fficienza della barriera Prima di ogni turno di lavoro o all accensione necessario verificare il corretto funzionamento della barriera fotoelettrica A questo scopo seguire la seguente procedura che prevede per l intercettamento dei raggi l uso dell oggetto di prova disponibile su richiesta come accessorio Per il test si deve utilizzare il corretto oggetto di prova a seconda della risoluzione della barriera Per favore fare riferimento alla tabella di pag 25 per il corretto codice di ordinazione Facendo riferimento alla Figura 22 e Introdurre nell area controllata l oggetto di prova e spostarlo lentamente dall alto al basso o viceversa prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore e Peri modelli Multibeam interrompere con un oggetto opaco uno ad uno tutti i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore e Controllare che in ogni fase del movimento dell oggetto di prova il led rosso presente sul Ricevitore resti in ogni caso acceso La barriera ADMIRAL non richiede interventi specifici di manutenzione si raccomanda tuttavia la j periodica pulizia delle superfici frontali di protezione delle ottiche dell Emettitore e del Ricevitore La pulizia deve essere effettuata con un panno umido J T pulito in ambienti particolarmente polverosi dopo avere pulito la superficie frontale consigliabile i spruzzarla con un prodotto antistatico
18. iabile l utilizzo di supporti antivibranti 16 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI SEGNALAZIONI Giallo Acceso Rosso 3 Verde Acceso Acceso Accensione sistema TEST iniziale Funzionamento normale portata bassa Acceso Funzionamento normale portata alta 5 Giallo Acceso 8 Accensione sistema 6 Rosso Acceso 5 Giallo Acceso Spento Segnale ricevuto debole CODICE uo i 7 6 Rosso Acceso ANOMALIA Anomalia di funzionamento N B Per il significato del numero che compare sul display in occasione di un guasto fare riferimento al paragrafo DIAGNOSI GUASTI di questo manuale EMETTITORE H Hi range IL Lo range Figura 16 RICEVITORE gt Nei modelli Multibeam presente sull emettitore un led rosso in corrispondenza di ogni raggio in modo tale da consentirne una facile individuazione 8540484 18 12 2014 Rev 11 17 AREER ADMIRAL FUNZIONE DI TEST La barriera Admiral non dispone di un circuito di interblocco al riavvio start restart interlock Nella maggior parte delle applicazioni tale funzione di sicurezza obbligatoria Il modulo di sicurezza Admiral AD SR1 permette di attuare questa funzione in sicurezza secondo I
19. ione portata TEST 3 Blu 0 VDC Alimentazione negativo 4 vedere tabella 2 Nero SEL RANGE TEST2 Ingresso 2 per selezione portata TEST 5 Grigio PE Collegamento di terra Tabella 1 PIN 2 PIN 4 SIGNIFICATO 24 Vdc O Vdc Portata BASSA 0 6m 0 2m per modelli 14mm O Vdc 24 Vdc Portata ALTA 1 18m 0 5m per modelli 14mm 0 Vdc O Vdc EMETTITORE IN TEST 24 Vdc 24 Vdc Condizione non ammessa OVdc o circuito aperto Tabella 2 YA Nei casi in cui la distanza di lavoro tra Emettitore e Ricevitore sia inferiore a 6m 2m per modelli con risoluzione 14mm necessario l utilizzo della bassa portata selezionabile sull Emettitore tabella 2 so REO ____ NUMERO COLORE NOME SIGNIFICATO 1 Marrone 24 VDC Alimentazione positivo 2 Bianco OSSD1 Uscita statica n 1 PNP attivo alto 3 Blu 0 VDC Alimentazione negativo 4 Nero OSSD2 Uscita statica n 2 PNP attivo alto 5 Grigio PE Collegamento di terra Tabella 3 10 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER somera Esempio di collegamento della barriera ADMIRAL al modulo di sicurezza ReeR AD SR1 O SEL RANGE TESTI OSSD1 SEL RANGE TEST2 OSSD2 24VDC OVDC RESTART H 5 EIN 4 6 SELECT 8 nd f 11 i e 24VDC I n K2 KI OVDC A Per il corretto col
20. iscontrato Vedere la tabella che segue EMETTITORE CODICE DIAGNOSI RISOLUZIONE LA Collegamento anomalo dei segnali SEL RANGE TEST Verificare attentamente il collegamento dei morsetti 2 e 4 SEL RANGE TEST presenti sul connettore Guasto interno relativo alle schede aggiuntive Guasto interno relativo alle schede a microcontrollore Inviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR o o F JP Guasto interno RICEVITORE CODICE DIAGNOSI RISOLUZIONE A Condizione di sovracorrente su Verificare attentamente il collegamento dei morsetti 2 e 4 OSSD una oppure su entrambe le presenti sul connettore Eventualmente ridimensionare il carico O uscite OSSD riducendone la corrente richiesta a max 500 mA 2 2 uF Rilevata condizione pericolosa Ricercare attentamente l Emettitore disturbante ed intervenire in uno di Emettitore interferente Il dei seguenti modi Ricevitore in grado di ricevere ridurre la portata dell Emettitore interferente da Alta a Bassa ail sontemporaneamente i raggi v tab2 e o emessi da due diversi i o o F 1 Emettitori e Scambiare la posizione di Emettitore e Ricevitore II rilevam
21. legamento dei pin 2 e 4 fare riferimento alla tabella 2 pag 10 Figura 9 8540484 18 12 2014 Rev 11 11 AREER ADMIRAL Esempi di collegamento della barriera ADMIRAL EMITTER CEIVER ADMIRAL EMITTER ADMIRAL EMITTER ADMIRAL RECEIVER ADMIRAL RECENER ADMIRAL VISION K2 FEEDI SYSTEM STATUS 2 SRI RECEWER ADMIRAL VISION Figura 10 12 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL Avvertenze sui cavi di collegamento e Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m utilizzare cavi di sezione 1mm e Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo e Collegare l Emettitore e il Ricevitore alla presa di terra e cavi di collegamento devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza SISTEMI MULTIPLI Quando si utilizzano pi sistemi ADMIRAL necessario evitare che questi interferiscano otticamente tra loro posizionare gli elementi in modo che il raggio emesso dall Emettitore di un sistema venga ricevuto solo dal rispettivo Ricevitore In Figura 11 sono riportati alcuni esempi di un corretto posizionamento tra i due sistemi fotoelettrici Un no
22. lla distanza minima d da rispettare al variare della distanza tra Emettitore e Ricevitore 4 mm z 5 7 o 2 I rm E E i E ZONA SENSIBILE w E EMETTITORE RICEVITORE i I _ A d E gt gt gt d _ _ t E _ Figura 13 Ad installazione avvenuta verificare la presenza di eventuali superfici riflettenti intercettando i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze dell Emettitore e del Ricevitore Durante questa procedura il led rosso presente sul Ricevitore non deve in nessun caso spegnersi 14 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL USO DI SPECCHI DEVIATORI Per la protezione o il controllo di aree aventi accesso su pi lati possibile utilizzare oltre all Emettitore e al Ricevitore uno o pi specchi deviatori Gli specchi deviatori consentono infatti di rinviare su pi lati i fasci ottici generati dall Emettitore Volendo deviare di 90 i raggi emessi dal Emettitore la perpendicolare alla superficie dello specchio deve formare con la direzione dei raggi un angolo di 45 La figura seguente mostra una applicazione nella quale si fa uso di due specchi deviatori per realizzare una protezione a U EMETTITORE RICEVITORE i VA v Le el ZONA
23. n corretto posizionamento potrebbe generare interferenze portando ad un eventuale funzionamento anomalo at E Ei Ei RI A L 1 w vw R E E2 R2 ia pa ER EL Sistemi affiancati A Posizionamento adiacente dei due proiettori Sistemi sovrapposti B Combinazione a L C Posizionamento incrociato tra proiettori e ricevitori e o RS e2d m 000000000000000 DE e guai J Figura 11 DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI La presenza di superfici riflettenti situate in prossimit della barriera fotoelettrica pu causare riflessioni spurie che impediscono il rilevamento Facendo riferimento alla Figura 12 l oggetto A non viene rilevato a causa del piano S che riflettendo il raggio chiude il cammino ottico tra Emettitore e Ricevitore necessario quindi mantenere una distanza minima d tra eventuali superfici riflettenti e l area protetta La distanza minima d deve essere calcolata in funzione della distanza tra Emettitore e Ricevitore e tenendo conto che l angolo di proiezione e di ricezione pari a 4 EMETTITORE RICEVITORE li RAGGIO DIRETTO aac ab cama RIFLES Figura 12 8540484 18 12 2014 Rev 11 13 AREER ADMIRAL In Figura 13 sono riportati i valori de
24. ne delle persone esposte a macchine o impianti pericolosi La barriera ADMIRAL composta da Emettitore pi Ricevitore costituisce un dispositivo optoelettronico di sicurezza di tipo 4 secondo le normative EN 61496 1 e prEN 61496 2 Le due uscite statiche PNP autocontrollate in sicurezza consentono il collegamento della barriera ai moduli di sicurezza della serie ADMIRAL SR oppure a un PLC di sicurezza o ad un sistema di controllo conforme ai requisiti e al livello di sicurezza richiesti per l applicazione Un display di diagnostica presente su Emettitore e Ricevitore fornisce le informazioni necessarie per il corretto utilizzo del dispositivo e per la valutazione delle eventuali anomalie di funzionamento ADMIRAL ideale per la protezione di Presse fustellatrici punzonatrici taglierine e cesoie aree robotizzate linee di montaggio palettizzatori ecc Per problemi inerenti la sicurezza qualora risulti necessario rivolgersi alle autorit preposte in materia di sicurezza del proprio paese o alla associazione industriale competente Per applicazioni nell industria alimentare consultare il costruttore per verificare la compatibilit tra i materiali della barriera e gli agenti chimici utilizzati La funzione protettiva dei dispositivi di sicurezza optoelettronici non efficace nei casi in cui L organo di arresto della macchina non controllabile elettricamente e non in grado di arrestare il movimento pericoloso prontame
25. nte e in ogni momento del ciclo di lavoro Lo stato di pericolo associato alla possibilit di caduta di oggetti dall alto o espulsi dalla macchina 2 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO In condizioni di area controllata libera le due uscite presenti sul Ricevitore sono attive e consentono il normale funzionamento della macchina ad esse collegate Ogni volta che un oggetto di dimensioni maggiori o uguali alla risoluzione del sistema interrompe il cammino ottico di uno o pi fasci il Ricevitore disattiva le sue uscite Tale condizione consente di bloccare il movimento della macchina pericolosa tramite un adeguato circuito di arresto della macchina La risoluzione la dimensione minima che un oggetto deve avere perch attraversando l area controllata oscuri sicuramente almeno uno dei fasci ottici generati dalla barriera Figura 1 P Passo tra due lenti asi D Diametro di una lente R Risoluzione P D Figura 1 La risoluzione costante qualunque siano le condizioni di lavoro perch dipende unicamente dalle caratteristiche geometriche delle lenti e dall interasse fra due lenti adiacenti L altezza dell area controllata l altezza effettivamente protetta dalla barriera di sicurezza Se quest ulima posizionata orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta La
26. onoscenza della forma e delle dimensioni della zona pericolosa permette di valutare la larghezza e l altezza della sua area di accesso confrontare tali dimensioni con la massima portata utile e l altezza dell area controllata del modello utilizzato Prima di posizionare il dispositivo di sicurezza importante considerare le seguenti indicazioni generali Verificare che la temperatura degli ambienti in cui viene installato il sistema sia compatibile con i parametri operativi di temperatura indicati nei dati tecnici Evitare il posizionamento dell Emettitore e del Ricevitore in prossimit di sorgenti luminose intense o lampeggianti ad alta intensit Particolari condizioni ambientali possono influenzare il livello di rilevamento dei dispositivi fotoelettrici In luoghi dove sia possibile la presenza di nebbia pioggia fumi o polveri per garantire sempre il corretto funzionamento dell apparecchiatura consigliabile apportare opportuni fattori di correzione Fc ai valori della massima portata utile In questi casi Pu Pm x Fc dove Pu e Pm sono rispettivamente la portata utile e massima in metri 4 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL fattori Fc consigliati sono indicati nella seguente tabella CONDIZIONE AMBIENTALE FATTORE DI CORREZIONE Fc Nebbia 0 25 Vapori 0 50 Polveri 0 50 Fumi densi 0 25 YA Se il dispositivo posto in luoghi soggetti a repentini sbalzi di temperat
27. portata utile la massima distanza operativa che pu esistere tra Emettitore e Ricevitore ADMIRAL disponibile nelle seguenti risoluzioni 14mm e 20mm altezze protette da 150mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE DITA 30mm altezze protette da 150mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE MANI 40mm altezze protette da 300mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE MANI 50mm e 90mm altezze protette da 300mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE BRACCIA E DELLE GAMBE ADMIRAL inoltre disponibile nella versione Multibeam con passo tra le ottiche 500mm 2 raggi 400mm 3 raggi 300mm 4 raggi PROTEZIONE DEL CORPO 8540484 18 12 2014 Rev 11 3 AREER ADMIRAL INSTALLAZIONE Prima di installare il sistema di sicurezza ADMIRAL necessario verificare che Il sistema di sicurezza sia utilizzato solo come dispositivo di arresto e non come dispositivo di comando della macchina Il comando della macchina sia controllabile elettricamente Sia possibile interrompere prontamente ogni azione pericolosa della macchina In particolare si deve conoscere il tempo di arresto della macchina eventualmente misurandolo La macchina non generi situazioni di pericolo dovute alla proiezione o alla caduta dall alto di materiali in caso contrario necessario prevedere ulteriori protezioni di tipo meccanico La dimensione minima dell oggetto che deve essere intercettato sia maggiore o uguale alla risoluzione del modello scelto La c
28. t e la correttezza delle connessioni elettriche verificare che i livelli di tensione di alimentazione siano conformi a quelli indicati nei dati tecnici Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo controllare che l Emettitore e il Ricevitore siano correttamente allineati e che le superfici frontali siano perfettamente pulite In caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza Reer Se i controlli suggeriti non sono sufficienti a ripristinare il corretto funzionamento del sistema inviare l apparecchiatura ai laboratori ReeR completa di tutte le sue parti indicando con chiarezza Oo Oo codice numerico del prodotto campo P N rilevabile dall etichetta di prodotto numero di matricola campo S N rilevabile dall etichetta di prodotto data di acquisto periodo di funzionamento tipo di applicazione guasto riscontrato 8540484 18 12 2014 Rev 11 25 AREER ADMIRAL ACCESSORI MODELLO ARTICOLO CODICE AD SR1 Modulo di sicurezza ADMIRAL AD SR1 1330900 AD SR2 Modulo di sicurezza ADMIRAL AD SR2 1330901 CD5 connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 5 mt 1330950 CD95 connettore femmina M12 5 poli
29. ura indispensabile adottare gli opportuni accorgimenti per evitare la formazione di condensazione sulle lenti che potrebbe compromettere la capacit di rilevamento POSIZIONAMENTO L Emettitore ADE e il Ricevitore ADR devono essere posizionati in modo tale da rendere impossibile l accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso e dai lati senza avere prima intercettato almeno uno dei fasci ottici La seguente figura fornisce alcune indicazioni utili per un corretto posizionamento della barriera Corretto posizionamento della barriera Figura 2 8540484 18 12 2014 Rev 11 5 AREER ADMIRAL CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA La barriera deve essere posizionata ad una distanza maggiore o uguale alla minima distanza di sicurezza S in modo che il raggiungimento di un punto pericoloso sia possibile solo dopo l arresto dell azione pericolosa della macchina Figura 3 Facendo riferimento alla norma europea EN999 la distanza minima di sicurezza S deve essere calcolata mediante la formula S K t1 t2 t3 C dove S distanza minima di sicurezza mm K velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa mm sec ta tempo di risposta total
30. uscite oppure tra le uscite e le alimentazioni 24VDC o OVDC sono rilevati dalla barriera stessa 24VDC Condizione di barriera libera OVDC Condizione di barriera occupata o guasto riscontrato Tabella 4 In condizioni di area protetta libera il Ricevitore fornisce su entrambe le uscite una tensione pari a 24VDC Il carico previsto deve pertanto essere collegato tra i morsetti di uscita e lo OVDC Figura 17 Figura 17 18 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL CARATTERISTICHE TECNICHE Altezza controllata mm 160 1810 Risoluzioni mm 14 20 30 40 50 90 Portata utile selezionabile 0 2 bassa modelli 14mm 0 5 alta Portata utile selezionabile 0 6 bassa modelli 20 30 40 50 90mm m e Multibeam 1 18 alta Uscite di sicurezza 2 PNP 500mA 24VDC Tempo di risposta ms 3 27 vedere tabelle modelli Alimentazione Vcc 24 20 Comnessioni Connettori M12 5 poli Lungh max colleg m 100 Temperatura funzionamento C 0 55 C Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione mm 35 x 45 Consumo max W 2 Emettitore 3 Ricevitore Tempo di vita della barriera 20 anni Livello di sicurezza IEC 61496 1 2004 Tipo 4 IEC 61496 2 2006 SILCL 3 IEC 62061 2005 PL e Cat 4 ISO 13849 1 2006 Senza provvedimenti supplementari i dispositivi non sono adatti all impiego
31. zione esterna deve essere conforme alla EN 60204 1 L alimentazione esterna deve essere conforme alla EN 60204 in grado di coprire cali di tensione della durata fino a 20ms collegamenti elettrici devono essere eseguiti rispettando gli schemi del presente manuale In particolare non collegare altri dispositivi ai connettori dell Emettitore e del Ricevitore Per garantire l affidabilit di funzionamento utilizzando un alimentatore a ponte di diodi la sua capacit di uscita deve essere di almeno 2000uF per ogni A di assorbimento COMANDO DI TEST E SELEZIONE PORTATA Per selezionare il modo di funzionamento portata bassa consigliata per tutte le installazioni sotto i 6m collegare il pin 2 a 24Vdc e il pin 4 a OVdc In questo modo possibile inviare il comando di test portando a OVdc anche il pin 2 Per selezionare il modo di funzionamento portata alta consigliata per tutte le installazioni sopra i 6m collegare il pin 2 a 0Vdc e il pin 4 a 24Vdc In questo modo possibile inviare il comando di test portando a OVdc anche il pin 4 Fare riferimento alla tabella 2 8540484 18 12 2014 Rev 11 9 AREER ADMIRAL Piedinatura connettori EMETTITORE Figura 8 RICEVITORE NUMERO COLORE NOME SIGNIFICATO 1 Marrone 24 VDC Alimentazione positivo 2 A vedere tabella 2 Bianco SEL RANGE TEST1 Ingresso 1 per selez
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