GMB HR84 + CAN GM1 - 3.00 - IT
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1. 36 LINEA SERIALE 36 LINEA PC BUS GLi 36 INGRESSI OPTOISOLATI 37 SRAM TAMPONATA SERIALE 37 38 APPENDICE INDICE ANALITICO A 1 GMB 84 amp CAN GM1 Rel 3 00 Pagina I grifo ITALIANTECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 POSIZIONE DEL NUMERO DI REVISIONE DI CAN GM1 E GMB 84 3 FiGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI RR 5 FIGURA 3 IMMAGINE DELLA GMB HRS4 E DEL M n CAN 7 FIGURA 4 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 12 FiGURA 5 CN3 CONNETTORE PER LINEA BUS 13 FIGURA 6 SCHEMA CONNESSIONE LINEA BUS 13 FIGURA 7 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 FIGURA 8 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE2. 11 INSTALLAZIONE lc 12 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 12 CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 12 CN3 CONNETTORE PER LINEA PC BUS 13 CN2 CONNETTORE PER LINFA SERIALE 14 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 1 CONNETTORE PER USCITE RELE 18 CONNETTORE PER I O DIGITALE A D ECC 20 d E 21 PER ULTERIORI INFORMAZIONI SI CONSULTI IL MANUALE GMI 21 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 21 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 22 BACK 24 INGRESSO ANALOGICO 24 CORRISPONDENZA SEGNALI 24 COMIZI bla 26 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 36 USCITE A REL
3. 15 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 E TTL 15 FiGURA 10 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 FIGURA 11 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 17 FIGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 17 FIGURA 13 CN3 CONNETTORE PER USCITE REL GRUPPI E 18 FIGURA 14 SCHEMA DELLE USCITE A REL A E B 19 FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELLE USCITE A RELE A E B 19 Ficura 16 CN7 CONNETTORE PER DIGITALE A D Ecc 20 FiGURA 17 Disposizione LEDs CONNETTORI ECC 23 FIGURA 18 CONNESSIONE DEI JUMPERS 24 FIGURA 19 TABELLA CORRISPONDENZA SEGNALI E E RISORSE 25 FIGURA 20 IMMAGINE DELL ALIMENTATORE E X PS 2 26 FIGURA 21 TABELLA
4. grifo TECHNOLOGY Pagina 40 gt GMB HR84 amp CAN 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE INDICE ANALITICO SIMBOLI 5 VDC 13 20 21 22 VDC 12 22 uC 5 32 A A D 20 21 24 ALIMENTAZIONE 22 AMP MODUII 20 B BACKUP 24 BASCOM 8051 31 BUFFERATE 10 C CAN 20 COMMON 18 21 CONNESSIONI 12 18 CN2 14 CN3 13 CN4 20 CN5 12 CN6 16 CORRISPONDENZA SEGNALI 24 CURRENT LOOP 10 14 21 D DIGITALI 10 36 37 DIPSWITCH 24 DSWI 35 E EXPS 2 22 26 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 sss eS eu Pagina A 1 mo I YO 20 38 BUS 10 13 21 36 IN 16 21 INGRESSI 10 16 21 37 INIZIARE 26 INTO 21 INTI 21 INTERRUPT 16 20 21 L LADDER WORK 34 LED 37 N NPN 10 16 O OPTOISOLATI 10 16 21 37 OUT 18 10 16 20 R REALTIME CLOCK 20 24 36 37 REL 10 18 21 36 RS232 10 14 21 RS422 10 14 21 RS485 10 14 21 RTC 10 37 5 SCL 13 SDA 13 SEGNALI 21 24 SERIALE 10 14 36 SRAM 10 37 T TIMER COUNTER 16 TIL 10 21 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY GMB HR84 amp CAN 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo U USCITE 10 18 21 36 V VAC 12 22 VERSIONE SCHEDA 3 Pagina A 3 GMB HR84 amp CAN Rel 3 00
5. grifo ITALIAN TECHNOLOGY GMB HR84 amp CAN 3 00 Pagina A 4
6. aaa sIGMB HR84 Serial Line w LI Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR84 amp CAN GMI Rel 3 00 Edizione 02 Novembre 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE TECNICO Modulo d interfaccia della serie mini Block con contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello Md HC53 ingombri frontale 90 x 71 mm altezza 58 mm montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CAN GMI gi installata nello zoccolo a 28 pin 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN PNP stato degli 8 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs due ingressi possono svolgere funzioni di Interrupt tre ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio 4uscite a Rel da 5 A stato delle 4 uscite visualizzato da 4 LEDs alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici 1 uscita TTL pilotata da RTC e visualizzata da apposito LED Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL 1 linea di A D con fondo scala selezionabile collegamento di tutti i segnali tramite comodi connettori con pin out normalizzato 3 linee di TTL linea BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore alimentatore Switching
7. TECHNOLOGY DIGITALI Sono i pin 2 8 del connettore CN8 tutti collegati direttamente a segnali dello zoccolo ZC1 in patricolare sono collegati rispettivamente a P2 2 P1 3 e P1 0 Si ricorda che il pin 8 di CN8 pu essere utilizzato come I O digitalesolo compatibilmente con la presenza di un pull down da 4 7 se 76 connesso in 1 2 Ancora il pin 4 collegato ad un LED 106 che ne segnala lo stato Questo segnale collegato all uscita open collector INTRTC e pertanto non pu essere usate come digitale dell utente GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 38 10 grifo ITALIAN TECHNOLOGY aui 219 T LI 4001 STIVA NIC PUE 1 SHOIAHO HAV ISM TVINAS n SNA 211 SANTI LLL TV LIOIG 9 peusis 42 134u00 da 0114110 LLL 5105095 NV XXX 4 EX A010 AST 0 DO IVNV SU SU TET SU IEA P7 8 10 IPA 01 A Idd 1S OPA 2 HHAOd SAV EA SANTI LAdLNO P IIND NVO rur ooju6 NO LL 18 TA ALIINIXO IZ DRE SYTAGOON 7 HOLIMS 2 104 4814000 0140 SANIT LOdNI 8 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI FIGURA 34 Pagina 39 gt gt o S x Ra o abac o e
8. M 27 FIGURA 22 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 DI 3 28 FIGURA 23 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 DI 3 29 FIGURA 24 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 3 29 FIGURA 25 CARICAMENTO SORGENTE CON BASCOM 8051 31 FIGURA 26 CONFIGURAZIONE COMPILATORE BASCOM 8051 31 FIGURA 27 COMPILAZIONE CON BASCOM 8051 32 FIGURA 28 CARICAMENTO SORGENTE CON HM C 51 32 FIGURA 29 CARICAMENTO MAKEFILE CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON UC S1 33 FIGURA 30 COMPILAZIONE CON ULC S1 33 FIGURA 31 CARICAMENTO SORGENTE CON LADDER WORK 34 FIGURA 32 CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON LADDER WORK ee 34 FIGURA 33 COMPILAZIONE CON LADDER WORK 35 FIGURA 34 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 39 GMB HR84
9. FIGURA 28 CARICAMENTO SORGENTE CON UC 51 Aprire anche l editor dei MakeFile ovvero il programma umshell exe e caricare il file prgmb84 mak con il menu File Load Pagina 32 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY P grifo abaco e Cerca in Gwcs 14 51 demo Pramb84 mak Nome file Prgmb84 mak Tipo file Makefiles Annulla FIGURA 29 CARICAMENTO MAKEFILE CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON UC S1 Compilare il sorgente premendo il primo pulsante da destra T UmShell C Programmi uC51Xsrc GMBhr84 Prgmb84_mak File Edi Search Make Options Help ij cgi z Hl bal Umake C PROGRAMMIAUC51X bin uc51 prgmb84 c prgmb Unake C PROGRAMMI UCS1 bin a51 prgmb84 lt 51 e Make taget C PROGRAMMIX UC51 bin 151 e oprgmb84 bin prgmb84 o0bj Binary prgmb84 bin start 8 end 3556 total size 3457 Sclass text start 8 end 3456 size 3557 dec 13399 Sclass dram start 28 end 67 size 58 dec 72 Bytes Sclass iram start 68 end 82 size 1b dec 27 Bytes Umake C PROGRAMMI UC51 bin bin2hex prgmb84 bin prgmb84 hex Umake FIGURA 30 COMPILAZIONE CON uC 51 GMB HR84 amp Rel 3 00 2 33 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY JU
10. GM1 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin dei Moduli non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Esiste un collegamento diretto tra i pin dei Moduli e 1 rispettivi pin del microcontrollore I Moduli sensibile ai fenomeni ESD Il personale che maneggia i Moduli invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare 1 possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguar
11. possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare si pu decidere di bufferarla in Current Loop oppure RS 422 RS 485 in questi ultimi casi definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione tramite i segnali P1 3 o P2 3 a seconda della configurazione del jumper J7 Per ulteriori informazioni si pu di consultare i manuale GMB HR84 e CAN 1 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ITALIAN TECHNOLOGY RELAY 5 HR84 Serial Line BJB JAJAJ w ON 12345678 14 7 FIGURA 3 IMMAGINE DELLA GMB 84 Mini GMB HR84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 7 abac o e grifo TECHNOLOGY LINEA BUS Un connettore di GMB 84 dedicato alla linea PC BUS che viene emulata via software ed gestita da due segnali di CAN P2 0 e P2 1 dotati di un pull up da 4 7 Grazie a questa interfaccia possono essere collegati dispositivi dotati dello stesso standard di comunicazione in modo da espandere localmente le potenzialit del modulo L accoppiata GMB HR84 amp CAN dispone di un Real Time Clock dotato di una SRAM da 240 bytes ed una batteria al Litio che occupa lo slave address Tale slave address disponibile
12. Buffer Device Settings T89C51CC01 Size 32 Kbytes Signature Bytes 58D7F7FF Blank FF DeviceBootlds 0000 Range 0000 7FFF Hague Bue FE Checksum 7F8000 Bootloader 1 40 0000 ootloader Ver Blank Check Reset Before Loading BLUE x2 HEX File 00 rr Device 55 Program 6 LevelD C Levell C Level2 Verify 43 Start Application Reset Run closed FiGURA 24 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 3 HR84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 29 abac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY B9 Assicurarsi che nel riquadro AT89C51CCOI le caselle di testo si popolino analogamente a come si pu vedere in figura 24 B10 Caricare il file da scrivere nella FLASH ovvero prgmb84 hex premendo il terzo pulsante da destra e selezionando il file tramite la finestra di dialogo Nel riquadro FLASH Buffer Information appaiono varie informazioni sul file appena caricato in particolare la voce HEX File deve riportare il nome del file B11 Spuntare tutte le caselle del riquadro Operations Flow B 12 Premere il pulsante Run nello stesso riquadro B13 Nella barra di stato in fondo si pu seguire il progresso delle operazioni in corso nella casella in basso a sinistra viene scritto lo stato d
13. GMB HR84 ITALIAN TECHNOLOCY 7 4 PROGRAMMI PER MINI MODULI E MINI BLOCK 8051 Code Atmel e 4 EE pP 8051 Code Atmel T89C51cc02 8051 Code Atmel 89 5115 8051 Code Microchip PICI6F876A PIC 14 Code PHILIPS P89LPC932 8051 Code Atmel T89C51AC2 3051 Mi 3 z _ Amel ATMega08 AVR Code Sela 3 pala Atmel ATMega32 AVE Code Mni Block 8 input opto 4 output rel Mans Block 16 input opto 8 output rel m eo non m x grifo egrifo 6 ITALIAN TECHNOLOGY ITALIAN TECHNOLOGY FiGURA 21 TABELLA ESEMPI GMB 84 amp CAN 3 00 27 abaco e bus T ITALIAN TECHNOLOGY JUD KOGA WI AVI A ZIONI JELAS B1 Localizzare e salvare in una posizione comoda sul disco rigido del PC il file si chiama prgmb84 hex B2 Sempre sul CD grifo disponibile anche il programma di utility FLIP che gestisce la programmazione delle memorie del microcontrollore a bordo di CAN GMI tramite il semplice collegamento seriale realizzato al punto A localizzarlo ed installarlo in una posizione comoda
14. grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo n INDICE GENERALE INTRODUZIONE natu bun Um 1 VERSIONE SCHEDA asili 3 INFORMAZIONI GENERALI 4 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 6 COMUNICAZIONE SERIALE 6 LINEA PC BUS lc 8 8 USCITE DIGITALI REL 8 SEZIONE ALIMENTATRICE 9 INGRESSO ANALOGICO 9 SPECIFICHE TECNICHE 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 CARATTERISTICHE FISICHE 10 CARATTERISTICHE ELETTRICHE
15. grifo CAN 1 RS 422 RS 485 DRIVERS ZC1 28 Pins Socket FIGURA 8 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE DB25F DB9F 2 TX 2 3 NN wu 3 2 GM1 DB9F for PC Connection 14 GND FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 E TTL GMB HR84 amp CAN Rel 3 00 CN2 GMB HR84 Pagina 15 abac o e grifo TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI un connettore a morsettiera per rapida estrazione a passo 5 0 mm composto da 9 contatti Tramite CN6 possono essere collegati gli 8 ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP disponibili sulla scheda GMB 84 che vengono visualizzati dai LEDs verdi Due di questi ingressi e 4 sono collegati direttamente ai segnali di Interrupt pertanto possono generare immediatamenti una richiesta di interrupt alla CPU Altri Due Ingressi IN5 e IN6 sono collegati ai segnali di Conteggio esterni di due Timer Counter pertanto le transizioni del segnali su questi ingressi possono essere contati via hardware dalla CPU Per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla figura 19 Sul connettore oltre alle linee degli ingressi presente anche il segnale comune a cui collegare uno degli ingressi per chiuderlo Le linee dello zoccolo collegate agli ingressi di CN6 sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli gri
16. incorporato protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb alimentazione in DC o in AC 10 40 Vdc 8 24 Vac per la logica possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming software gratuito per PC ottenibile presso il sito internet di ATMEL di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C uC 51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori LADDER LadderWORK ecc ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano g fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR84 amp CAN 1 Rel 3 00 Edizione 02 Novembre 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati
17. Ingresso IN3 di CNI gt Genera interrupt esterno chiamato INTO Ingresso IN4 di 1 gt Genera interrupt esterno chiamato INTI Uscita INTRTC su gt Generata dall interrupt del Real Time Clock di CAN Periferiche della CPU gt Generanouninterrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer 0 Timer 1 Timer 2 PCA UART A D converter CAN Per ulteriori informazioni si consulti il manuale CAN INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui l accoppiata GMB HR84 amp CAN si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Perisegnali optoisolati d ingresso devono essere collegati in serie sia i contatti da acquisire che la opto esterna In dettaglio tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono quindi effettuare il seguente collegamento NPN PNP IN x GND opto opto COMMON opto GND opto Alfinedievitare problemi di disturbi preferibile mantenere galvanicamente separata l alime
18. Pin Segnale Direzione Descrizione Linea Seriale in RS 232 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 2 RX RS232 Linea ricezione in RS 232 3 TX RS232 O Linea trasmissione in RS 232 5 GND Linea di massa Linea Seriale in RS 422 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 1 RX RS422 I Linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 2 RX RS422 I Linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 3 TX RS422 O Linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 4 5422 O Linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 5 GND Linea di massa Linea Seriale in RS 485 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 1 RXTX RS485 I 0 Lineabipolare negativa di rice trasmissione differenziale in RS 485 2 RXTX RS485 Linea bipolare positiva di rice trasmissione differenziale in RS 485 5 GND Linea di massa Linea Seriale in Current Loop vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 9 RX C L I Linea bipolare negativa di ricezione in current loop 8 RX C L I Linea bipolare positiva di ricezione in current loop 7 TX C L O Linea bipolare negativa di trasmissione in current loop 6 TX C L O Linea bipolare positiva di trasmissione in current loop 5 GND Linea di massa ITALIAN TECHNOLOGY s gt grifo RS 232 DRIVER Current Loop DRIVERS
19. funzioni di Conteggio 4 uscite a Rel da 5 A Stato delle 4 uscite visualizzato da 4 LEDs Alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici 1 uscita TTL pilotata da RTC opzionale e visualizzata da apposito LED Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL 1 linea di A D con fondo scala selezionabile Collegamento di tutti i segnali tramite comodi connettori con pin out normalizzato 3 linee di I O TTL Linea BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore Alimentatore Switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC 10 40 Vdc o 8 24 Vac per la logica Possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN CN6 CNS CN2 8 INPUT LINES POWER SUPPLY SERIAL LINE POWER x h COUPLERS SECTIONS SERIAL 5 Vde BUFFERS grifo Mini Module SRAL h DRIVER 3 32K 12K gt K MULTIPLEXER CPU 89 5 01 CONVERTER COUNTER VO COUNTER RUN DEBUG OUTPUT DRIVERS L RELAYS 4 OUTPUT LINES DC BUS PWM etc FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI GMB 84 amp Rel 3 00 gt 5
20. per dispositivi esterni Unaricca serie di esempi software prevede la gestione delle pi comuni e diffuse interfacce PC BUS come A D e D A converter display driver memorie sensori di temperatura ecc A tale proposito pu essere utile esaminare la K51 A VR di cui disponibile sia il manuale tecnico con il relativo schema elettrico che una completa raccolta di esempi in vari linugaggi Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e CAN GMI LINEE I O TTL GMB 84 permette di collegare fino a 3 linee di I O TTL disponibili sul connettore CN3 e provenienti dal Mini Modulo CAN GMI Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e CAN GMI USCITE DIGITALI A REL GMB HR84 dotata di 4 uscite rel da 5A con contatto normale aperto il cui stato viene visualizzato da altrettanti LEDs Ogni linea pilotata da un segnale della CAN il quale bufferato da un apposito drive L uscita disponibile su di un connettore a rapida estrazione che consente agevole accesso ai segnali provenienti dal campo Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e CAN GMB 84 amp CAN 3 00 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY grifo SEZIONE La scheda GMB 84 provvista di una efficiente sezione alimentatrice switching che provvede a fornire la tensione di alimentazione di 5 Vdc neces
21. rimuovere il Mini Modulo dallo zoccolo ZC1 COLILEGAMIENTO SERIALI IRA IL ACCOPPIATA 1 Per prima cosa dovete aprire il contenitore della GMB 84 per inserire sullo zoccolo ZC1 il Mini Modulo CAN A2 Peralimentare la GMB 84 potete adoperare l alimentatore EXPS 2 Questo alimentatore in grado di fornire le due tensioni galvanicamente isolate necessarie al suo corretto funzionamento In assenza dell EXPS 2 si pu adoperare un alimentatore in grado di generare le 2 tensioni galvanicamente isolate necessarie per un suo corretto funzionamento FIGURA 20 IMMAGINE DELL ALIMENTATORE EXPS 2 A3 Realizzare il collegamento descritto nella figura 9 A4 Preparare un emulatore di terminale sul PC configurato per usare la porta seriale collegata al connettore CN2 dell accoppiata GMB 84 amp CAN GMI con 19200 baud 8 bit di dati 1 bit di stop nessuna parti A5 Impostare la modalit DEBUG ovvero posizionare il dip switch DSW1 1 di CAN GM1 in posizione ON Pagina 26 GMB 84 CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Alimentare l accoppiata GMB HR84 amp prima cosa dovete individuare il programma demo relativo all accoppiata sul CD grifo il file si chiama prgmb84 hex ed raggiungibile a partire dalla pagina iniziale seguendo il percorso Italiano Programmi di Esempio Programmi Mini Moduli e Mini Block
22. sempre disponibili la tensione di alimentazione 5 Vdc generata dall alimentatore di bordo una linea dedicata allingresso di un segnale analogico e fino a cinque linee di I O digitale Il pin 4 di CN4 collegato alla linea di interrupt dell RTC pertanto non utilizzabile come I O generico Il connettore femmina per CN4 pu essere ordinato alla grifo codice CKS AMPS mentre acquistando direttamente dal catalogo AMP fare riseferimento ai seguenti P N 280365 connettore AMP MODU II femmina 2x4 vie e 182206 2 contatti a crimpare Pu inoltre essere ordinato anche il connettore dotato di cavi lunghi un metro con contatti a crimpare gi montati AMP8 cable Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 FiGURA 16 CN7 CONNETTORE PER DIGITALE A D Legenda Px y I O Segnale di I O digitale del microcontrollore AID I Ingresso analogico vedere il manuale GMB 84 CAN H I O Linea differenziale high della linea CAN del Mini Modulo CANL Linea differenziale low della linea CAN del Mini Modulo PWM O Uscita TTL a modulazione di frequenza del Mini Modulo INTRTC I O Linea d interrupt Real Time Clock del Mini Modulo 5 Vdc Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa N C Nessun collegamento ITALIAN grifo O INTERRUPTS Le possibili fonti di interrupt sono
23. A ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 4 7 Poich il Mini Modulo CAN GMI dotato di Real Time Clock risultano liberamente utilizzabili per i dispositivi esterni gli slave address da 00H a 9FH e da A1H a FFH Pagina 36 GMB 84 CAN Rel 3 00 TECHNOLOGY grito abaco eA INGRESSI OPTOISOLATI Lo stato degli 8 ingressi digitali optoisolati pu essere acquisito via software grazie alla lettura dello stato dei relativi segnali di CAN GMI Quando gli ingressi NPN o PNP sono attivi le corrispondenti linee si trovano allo stato logico basso 0 logico viceversa quando gli input sono disattivi viene acquisito un livello alto 1 logico Come detto in precedenza i LEDsLD7 14 forniscono un indicazione visiva dello stato degli ingressi digitali LED acceso ingresso attivo Riassumendo la corrispondenza 1 1 gt LEDLDIA4 P1 2 IN2 gt LED LD13 P3 2 IN3 gt LED LD12 P3 3 IN4 gt LEDLIDII P3 4 5 gt LEDLDI0 P3 3 6 gt LED LD9 P3 6 IN7 gt LED LD8 P3 7 IN8 gt LED LD7 SRAM TAMPONATA SERIALE L accoppiata CAN GM1 amp GMB HR84 dotata di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo Il componente alimentato dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed comple
24. D KRicompilazione Com IJLAJDIDIEIR Una volta aperto l IDE del LADDER WORK aprire lo schematico prgmb84 pjn con il menu File Open File Edit Build View Zoom Options Tools x Tc amp 7 v m 9 Cerca ini Cy GmbHR84 z e Nome file pramb84 PJN Tipo file Files Annulla 2 FiGURA 31 CARICAMENTO SORGENTE CON LADDER WORK IIIb Assicurarsi che il profilo scelto perla compilazione sia quello relativo all accoppiata CAN GM1 amp GMB prgmb84 PJN Ladder ORK File Edi Build Zoom Options Tools DG H7 e amp amp 7 5 1 GMB HR84 s Pi peau 3 Active eli Pagina 34 ITALIAN TECHNOLOGY m n V Compilare il sorgente premendo il primo pulsante da destra prgmb84 PJN LadderwW HRK File Edit Build View Zoom Options Tools Da 7 5 9 can GM1 amp GMB HR84 sa Defaut k Q Anie F5 FiGURA 33 COMPILAZIONE CON LADDER WORK gt C4 Rieffettuare il salvataggio del file ottenuto nella FLASH del Mini Modulo ripetendo i punti B3 B17 In merito alle impostazioni del FLIP si ricorda che queste possono essere effettuate solo la prima volta infatti lo stesso programma mantiene gli ultimi settaggi utilizzati Se durante l esecu
25. a per ingressi optoisolati Range ingresso analogico Impedenza ingresso analogico Pull up linea BUS Rete terminazione RS 422 485 10 40 Vdc o 8 24 Vac 2 3W 5 Vdc 310 mA max 16 75 mA max grito 2 2 logica 5 Vdc opto 400 mA 310 mA 8 mA 9 mA 7 30 rel SA 3 0 Vdc 180 mAh carico resistivo 2 3 UA V opto 8 30 Vdc 4 4 W 022 5 0 10 V 4 7 4 7 Resistenza terminazione linea 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 KQ Resistenza di pull down sul negativo 3 3 KQ I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Nel caso peggiore di linea CAN sempre dominante a 5 kbit sec GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 11 abac o e TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo dell accoppiata A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers dei LEDs ecc ed alcuni diagrammi illustrativi CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO L accoppiata GMB HR84 amp CAN GMI provvista di 6 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di con
26. a presenza del file grifo mm dat nella cartella di installazione del BASCOM d 8051 IDE C XProgrammi MCS Electronics BASCOM 8051 GMB HR84XIT prgmb84 bas ld Edit Program Tools Options Window Help sele e 2 El ub v gt Label Compile current 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 9 File prgmb84c bas Rel 1 2 con Bascon 8051 IDE e LIB 2 0 11 0 GRIFO R via Dell Artigiano 8 6 40016 5 Giorgio di Piano FIGURA 27 COMPILAZIONE BASCOM 8051 UD Ricompilazione com UCI Una volta aperto l editor standard uedit exe caricare il programma sorgente premendo il quinto pulsante da sinistra la presenza del file canary h nella stessa cartella del sorgente prgmb84 c indispensabile per una corretta compilazione 2 x Mome ie File Edi Search Options Window Help pramb84 c Agmb_hr84tc uo_5 nnulla zc fam 51 E gt amb hr84 f uc 51 uc51_demo E3 uk ole xi ode v Tipo file Unit Standard files 7 GRIFO_CD_1405C z Bete
27. abac o e TECHNOLOGY Software gratuito per PC ottenibile presso il sito internet di ATMEL di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo Vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C uC 51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori LADDER LadderWORK ecc Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 2 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI La scheda dispone di 8 ingressi di tipo NPN e o PNP visualizzati da appositi LEDs e collegati a due connettori a rapida estrazione Gli ingressi optoisolati devono essere alimentati da un apposita tensione esterna definita Vopto che l utente deve provvedere a fornire Questa sezione galvanicamente isolata dall alimentazione della logica di bordo Per ulteriori informazioni si pu di consultare il manuale GMB HR84 COMUNICAZIONE SERIALE La GMB dispone di un connettore a vaschetta da 9 vie dedicato alla comunicazione seriale Dal punto di vista hardware tramite una serie di comodi jumpers e driver da installare
28. danti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc GMB HR84 CAN Rel 3 00 Pagina 1 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informa
29. e il file prgmb84 hex identico a quello presente sul CD grifo e gi usato nei punti B Questa operazione si differenzia notevolmente a seconda dell ambiente di sviluppo utilizzato pertanto qui di seguito vengono esposti i passi dettagliati Pagina 30 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY TD Ricompilazione BASCOM Ia Una volta entrati del BASCOM caricare il programma sorgente con il menu File Open Select file to open 3 84 5 Nome pramb84c BAS Tipo file BASCOM files BAS z Annulla FIGURA 25 CARICAMENTO SORGENTE BASCOM 8051 Ib Dal menu Options Compiler Misc impostare il valore Byte End a 0 come anche suggerito nel commento del sorgente e premere OK 5 8051 Options x Compiler Communication Environment Hardware simulator Programmer Monitor p br Output Communication 122 100 Misc Register file grifo_mm dat x Byte End hes 7167 Hekadecimal value which indicates the end of the RAM space FIGURA 26 CONFIGURAZIONE COMPILATORE BASCOM 8051 GMB 84 amp CAN 3 00 amp Pagina 31 abac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY Compilare il sorgente premendo il pulsante con il disegno del circuito integrato una corretta compilazione l
30. ell operazione le caselle di spunto diventano rosse e poi verdi man mano che le rispettive operazioni vengono completate Aspettare che la casella Verify diventi verde B14 Chiudere il FLIP B15 Avviare l emulatore di terminale configurato come nel punto A4 B16 Muovere DSWI 1 in posizione OFF B17 Spegnere e riaccendere o resettare l accoppitata C CRIBA ZIONIK CODICE ESEGUIBILE JDIBIL IPIROGIRAMIA DIB AVI O Installare sul disco rigido del P C l ambiente di sviluppo scelto per realizzare programma applicativo Sono disponibili diversi ambienti in modo da soddisfare le richieste di ogni utente ma qui si ricordano quelli pi diffusi come il BASCOM 8051 uC 51 LADDER WORK si faccia riferimento al manuale del software per ulteriori informazioni C2 SulCD grifo oltre al file con il codice eseguibile del demo descritto al punto A6 sono presenti anche il i file sorgenti dello stesso Questi hanno un estensione che identifica l ambiente di sviluppo usato prgm84c bas per BASCOM 8051 prgmb84 c per uC 51 oppure prgmb84 pjn e sono opportunamente organizzati nelle tabelle degli esempi presenti sul CD assieme agli eventuali file di definizione grifo mm dat peril BASCOM 8051 prgmb84 mak e canary h per il uC 51 Una volta localizzati questi file devono essere salvati in una posizione comoda sul disco rigido del P C di sviluppo C3 Ricompilare il sorgente usando l ambiente di sviluppo scelto in modo da ottener
31. fo Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 COM P3 7 IN8 P3 6 IN7 P3 5 IN6 P3 4 IN5 P3 3 IN4 P3 2 IN3 P1 2 IN2 P1 1 INI FiGURA 10 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI Legenda Px y INn I Ingresso n opto isolato di tipo NPN o PNP collegati al segnale indicato COM Contatto comune cui collegare un ingresso per chiuderlo GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY grifo LOW WIDTH FILTERS 8 NPN PNP input lines BUFFERS OPTO COUPLERS Z lt 2 FiGURA 11 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI O Vopto 5 5 GND opto O GND opto 5 Type 5 Vopto FIGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI GMB HR84 amp CAN Rel 3 00 8 Pagina 17 abac o e TECHNOLOGY 1 CONNETTORE USCITE RELEF CNI un connettore morsettiera rapida estrazione passo 5 0 mm composto da 6 contatti Tramite CN1 possono essere collegati i 4 contatti normalmente aperti ed 1 relativi comuni delle 4 uscite a rel In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 30 Vdc La gestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnal
32. i dello zoccolo opportunamente bufferati i quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software per maggiori informazioni vedere il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 COMMON P1 6 OUT B1 P1 5 OUT A2 COMMON A P1 4 OUT A1 FiGURA 13 CN3 CONNETTORE PER USCITE REL GRUPPI Legenda P1 x OUT An O Contatto normale aperto del rel n del gruppo A collegato al segnale P1 x COMMONA Contatto comune dei rel del gruppo 1 OUT Contatto normale aperto del rel n del gruppo B collegato al segnale P1 x COMMONB Contatto comune dei rel del gruppo B Pagina 18 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo abaco e gt Z lt 5 RELAYS DRIVERS COMMONA RELAY RL2 RELAY RL3 RELAY RL4 FIGURA 14 SCHEMA DELLE USCITE REL A E FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELLE USCITE RELE E GMB HR84 CAN Rel 3 00 8 19 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE PER DIGITALE A D ECC un connettore del tipo AMP MODU II maschio verticale 2x4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore CN4 sono
33. ligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione L accoppiata GMB 84 amp fornita di un contenitore standard in plastica provvisto degli attacchi per le classiche guide ad Omega presenti in ogni quadro elettrico Grazie al basso costo di questa interfaccia e del relativo Mini Modulo di CPU possibile affrontare proficuamente tutta una serie di automazioni La grifo rende disponibili anche numerosi tools di sviluppo software come ad esempio il compilatore BASIC BASCOM 8051 economico e potente il compilatore LADDER LadderWORK o i compilatori uC 51 e HTC 51 L accoppiata dotata di una serie di comodi connettori a rapida estrazione con cui pu essere facilmente collegata ai segnali del campo Tali connettori inoltre semplificano anche gli eventuali interventi che si dovessero rendere necessari Le caratteristiche specifiche dell accoppiata GMB HR84 amp CAN GMI possono essere cos riassunte Modulo d interfaccia della serie mini Block con contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello M4 53 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 gi installata nello zoccolo a 28 pin 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP Stato degli 8 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs Due ingressi possono svolgere funzioni di Interrupt Tre ingressi possono svolgere
34. ntazione opto da quella di alimentazione ovvero non collegare il segnale GND della scheda al segnale GND opto I segnali d uscita a rel devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto in grado di sopportare una corrente massima di 5A con una tensione che pu arrivare fino a 30 V dc Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte sono previsti due diversi COMUNI relativi a due coppie di rel Per i segnali che riguardano la comunicazione seriale con 1 protocolli RS 232 RS 422 RS 485 current loop ed PC BUS fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Inoltre i segnali PC BUS sono provvisti di un pull up da 4 7 KQ Il segnale d ingresso analogico per la sezione A D presente su CN4 dotato di condensatore di filtro che garantisce una maggiore stabilit sul segnale acquisito ma che allo stesso tempo abbassa la frequenza di taglio Inoltre pu essere fatto passare attraverso un partitore che ne riduce l ampiezza di un fattore 4 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 21 abac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY TENSIONI DI ALIMENTAZIONE La GMB HR84 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsia
35. o per poter alimentare comodamente dispositivi o sistemi esterni alla scheda I segnali sono a livello TTL secondo le normative dello standard BUS e sono disposti in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione 2 P2 1 SDA 2 P2 0 SCL fl pi ASI 5 Vdc FiGURA 5 CN3 CONNETTORE PER LINEA BUS Legenda P2 1 SDA I O Segnale di dati dell PC BUS software collegato al segnale P2 1 del micro P2 0 SCL O Segnale di clock dell PC BUS software collegato al segnale P2 0 del micro 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa FIGURA 6 SCHEMA CONNESSIONE LINEA BUS GMB HR84 CAN Rel 3 00 8 Pagina 13 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE CN2 un connettore a vaschetta tipo D femmina verticale da 9 vie Sul connettore sono disponibili i segnali perla comunicazione della linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 current loop e TTL che gestita dalla seriale hardware del Mini Modulo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze e da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative CCITT relative allo standard utilizzato Per uleriori informazioni si veda il manuale GMB 84 00000 FiGURA 7 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE
36. ogramma applicativo sviluppato dall utente Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica di GMB HR84 e CAN 1 Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O USCITE A REL Lo stato delle 4 uscite digitali a rel viene definito tramite la gestione di altrettanti pins di I O dello zoccolo ZCI Qandolalinea dello zoccolo ZC viene settata allo stato logico basso 0 logico l uscita corrispondente viene attivata contatto del rel connesso al relativo comune viceversa quando il pin si trova allo stato logico alto 1 logico le uscite OUT n sono disattive contatto del rel aperto Come detto in precedenza i LEDs LD1 4 forniscono un indicazione visiva dello stato delle uscite digitali LED acceso uscita attiva Riassumendo la corrispondenza P1 4 OUT AI gt LEDLDI P1 5 gt LEDLD2 P1 6 OUT BI gt LEDLD3 P1 7 OUTB2 gt LEDLD4 LINEA SERIALE I segnali utilizzati sono quelli denominati ed RxD di CAN LINEA BUS I segnali utilizzati sono il pin 3 di CN3 SDA ed il pin 2 di CN3 SCL Si ricorda che CAN GMI non dispone di una interfaccia BUS hardware pertanto questa deve essere emulata via software usando le istruzioni ad alto livello del linguaggio di sviluppo o le fuzioni contenute nei programmi demo Inoltre i segnali SD
37. re un segnale in tensione variabile in un range variabile Per ulteriori informazioni si consulti 11 manuale della GMB 84 CORRISPONDENZA SEGNALI Tutte le risorse hardware dell accoppiata GMB HR84 amp CAN GM1 vengono gestite da CAN GM1 tramite 1 segnali e le periferiche incorporate nel microcontrollore un 89 51 01 Per avere il totale controllo di tali risorse sufficiente consultare la tabella nella pagina accanto che stabilisce quale segnale e o periferica pilotare quale risorsa FIGURA 18 CONNESSIONE DEI JUMPERS GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 24 ITALIAN TECHNOLOGY Ingresso Ingresso optoisolato n 1 n 1 26 ISTE ngresso optoiso ato n E comi COM 1 oppure contatore Timer US P ngresso optoiso e n s METRE NN mur iresso n T BIS 36 sm m I RELAY OUTPUT mT vo Massa del Mini Block Ingresso ANO o VO TTI 19 TABELLA CORRISPONDENZA SEGNALI E RISORSE GMB HR84 CAN Rel 3 00 amp Pagina 25 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY INIZIARE Unadelle caratteristiche pi interessanti la possibilit di programmare la FLASH del microcontrollore Atmel AT89C51CC03 attraverso la connessione seriale RS 232 senza
38. rrette od a rotture della sezione alimentatrice Come sucessivamente descritto la presenza della tensione di alimentazione generata a bordo visualizzata anche da un apposito LED disposto nell angolo in basso a sinistra della scheda In merito alla possibilit di alimentare carichi esterni con i segnali 5 Vdc e GND della scheda si ricorda che il loro consumo deve essere inferiore a 400 mA corrente massima assorbita corrente massima Mini Modulo che nel presente caso diventa 400 mA 310 mA 81 mA 9 mA Per ulteriori informazioni si facciariferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 22 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY 17 DISPOSIZIONE LEDs CONNETTORI ECC GMB HR84 CAN Rel 3 00 Pagina 23 abac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY L accoppiata GMB HR84 amp dispone di un Real Time Clock gi installato a bordo della CAN dotato di batteria al Litio per preservare l orario ed il contenuto della memoria a patto che il dip switch DSWI1 6 sia chiuso Di default tale dip switch aperto Per ulteriori informazioni si consulti 11 manuale della GMB 84 INGRESSO ANALOGICO L accoppiata GMB HR84 amp CAN dispone di un interfaccia per un ingresso analogico che seconda della posizione del jumper J6 pu accetta
39. saria alle sezioni di logica e di output in ogni condizione di carico e tensione d ingresso in assenza della sezione alimentatrice questa tensione deve essere fornita dall esterno Sulle schede sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare i Mini Moduli in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Si ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette Per alimentare gli opto isolatori delle sezioni galvanicamente isolate invece necessaria una tensione di 12 24 Vdc Informazioni pi dettagliate sono riportate nel capitolo CARATTERISTICE ELETTRICHE e nel paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE INGRESSO ANALOGICO Un ingresso analogico disponibile sul pin 8 del connettore ingresso ANO corrispondente alla segnale 1 0 Per ulteriori informazioni si consultare il manuale GMB 84 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 9 abac o e grifo O ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 8 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP 2 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP di INT 2 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP di Counter Timer 4 uscite digitali bufferate con rel da 5 A 1 linea seriale RS 232 TTL RS422 RS485 C
40. si condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni richieste dalla scheda V opto Fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso della scheda deve essere compresa nel range 8 30 Vdc e deve essere fornita sul connettore CN6 Vac Vdc pow GND Forniscono alimentazione alla logica di controllo ed alla sezione di output delle schede tramite l alimentatore switching di bordo deve essere di 10 40 V dc oppure 8 24 Vac e deve essere fornita tramite 1 pin 1 e 2 di CN5 in caso di tensione continua la polarit deve essere rispettata In questo modo possibile alimentare le schede con dispositivi standard del settore industriale come trasformatori batterie celle solari ecc Se 6 necessario alimentare dei carichi esterni 5 Vdc 6 possibile prelevare tale tensione dai pin 1 e 7 di Da notare che l alimentatore switching di bordo dotato di radrizzatore a singolo diodo quindi in caso di alimentazione con una tensione continua tutti i segnali di massa GND della scheda sono allo stesso potenziale Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento delle schede necessario che queste due tensioni siano galvanicamente isolate tra di loro a questo scopo pu essere ordinato l alimentatore EXPS 2 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete La GMB 84 dotata di una circuiteria di protezione TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non co
41. sul disco rigido del Si consiglia una versione gt 2 2 0 potete trovare l ultima versione sul sito Atmel www atmel com Posizionare lo switch 1 di DSW1 su CAN GM1 in posizione ON impostando la modalit DEBUG B4 Chiudere l emulatore di terminale B5 Togliere e ridare alimentazione all accoppiata B6 Lanciare il software di programmazione ISP installato al punto B2 B7 Selezionare la CPU da programmare ovvero 89 51 01 premendo il primo pulsante in alto a sinistra scegliendo il nome nella finestra che appare e premendo OK Device Selection DK FIGURA 22 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 pi 3 Pagina 28 GMB 84 CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 8 Selezionare la velocita di comunicazione con il Mini Modulo premendo il secondo pulsante in alto da sinistra scegliendo RS 232 poi scegliendo 115200 e la porta seriale dalla quale il PC collegato al Mini Modulo quindi premendo OK RS232 Port COMI Baud 115200 Manual Syne Disconnect Connect FIGURA 23 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 DI 3 Se dopo circa 20 secondi dovesse apparire una finestra con la scritta Timeout Error potete provare ad abbassare la velocit oppure a rifare 1 punti da fino a qui oppure a verificare la corretta connessione con il PC rifacendo i punti da Al ad 4 Atmel Flip 2 2 0
42. tamente gestito via software La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili sempre via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di basso consumo Per quanto riguarda la gestione specifica del modulo di SRAM RTC seriale si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione In dettaglio si deve realizzare una comunicazione sincrona con il protocollo standard PC BUS tramite alcune linee di I O linea DATA linea CLOCK SDA SCL P2 1 input output gt 2 0 output gt La circuiteria di gestione del modulo di SRAM RTC collega inoltre il segnale del dispositivo 0 logico ottenendo uno slave address pari ad Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del segnale Inoltre i segnali SDA ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 4 7 GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 37 abac o e grifo
43. trollo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 17 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE CNS un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale passo 5 00 mm composto da 2 vie Tramite CNS devono essere fornite le tensioni di alimentazione necessarie all alimentatore switching di bordo per generare la tensione per la logica di controllo Vac GND Vac pow FiGURA 4 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE Legenda Vac pow Positivo alimentazione in continua per la logica Vac GND I Negativo alimentazione in continua per la logica Per maggiori informazioni vedere il paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE edil paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 12 ITALIAN TECHNOLOGY s CN3 CONNETTORE PER LINFA BUS CN3 un connettore strip maschio verticale passo 2 54 mm composto da 4 vie Su CN3 disponibile un interfaccia standardizzata verso un qualunque dispositivo periferico BUS Sul connettore sono riportati i terminali dell alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bord
44. urrent Loop ecc 1 linea BUS 1 RTC 240 bytes SRAM con batteria al Litio di backup 1 uscita Open Collector di interrupt da RTC 1 ingresso analogico 1 uscita PWM da 8 bit per D A 3 I O digitali generici 1 sezione alimentatrice switching stabilizzata a 5Vdc 5 14 LEDs di stato 2 LEDs interni 1 Dip Switch a 8 vie Mini Modulo CAN GMI Frequenza taglio ingressi opto 13 KHz CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 90 x 71 x 58 mm contenitore DIN 50022 85 x 66 x 32 mm senza contenitore Contenitore DIN 50022 modulbox modello M4 HC53 Montaggio Su guide 62 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Peso 1726 Connettori 6 vie rapida estrazione verticale CN2 9 vie vaschetta femmina verticale 4 vie strip maschio verticale CN4 2 4 vie AMP MODU maschio verticale CNS 2 vie rapida estrazione verticale CN6 9 vie rapida estrazione verticale Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 9096 senza condensa GMB 84 amp CAN Rel 3 00 Pagina 10 TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione d ingresso Potenza di alimentazione per logica Tensione alimentazione d uscita Corrente assorbita Corrente disponibile su 5Vdc d uscita Tensione massima sui contatti dei rel Corrente max non induttiva sui contatti dei Batteria di bordo Corrente di backup Tensione per ingressi optoisolati Potenz
45. zione dei passi sopra elencati si presenta un problema od un anomalia si consiglia all utente di rileggere e ripetere i passi con attenzione e qualora il malfunzionamento persista di contattare direttamente la grifo In caso di esecuzione corretta di tutte le fasi sopra descritte l utente ha realizzato e salvato il suo primo programma applicativo coincidente con il demo dell accoppiata CAN amp GMB HR384 A questo punto possibile modificare il sorgente del dei programmi demo in modo da soddisfare le richieste dell applicazione da realizzare e provarla con 1 passi sopra elencati da B3 a C4 in modo ciclico fino a quando il programma applicativo realizzato perfettamente funzionante Raggiunto questo obiettivo si pu eliminare il P C di sviluppo ovvero JD IPIS PAUSA QNS TDIBTR TINTA 1DIBILIL AVPIPILICA ZIONI D1 Impostare modalit RUN DSW1 1 OFF e scollegare P C di sviluppo 84 CAN Rel 3 00 amp Pagina 35 abac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERUERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono riportate le connessioni di tutte le periferiche verso il campo mentre inquesto capitolo viene riportata una descrizione dettagliata del collegamento delle stesse periferiche nei confronti di CAN In aggiunta di seguito sono disponibili anche le modalit di gestione software delle periferiche da utilizzarsi direttamente nelm pr
46. zioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale Pagina 2 84 amp CAN Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito all accoppiata GMB 84 revisione 220503 con installato a bordo un Mini Modulo grifo GM1 revisione 140202 La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione dei dispositivi in uso NUMERO DI REVISIONE FIGURA 1 POSIZIONE DEL NUMERO DI REVISIONE DI CAN E GMB HR84 Pagina 3 GMB HR84 CAN Rel 3 00 amp abac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAL L accoppiata GMB HR84 amp CAN GM1 fondamentalmente un modulo da barra DIN con installata una CPU Mini Modulo CAN Questa permette di gestire 8 ingressi galvanicamente isolati e 4 uscite a rel visualizzati tramite LEDs una linea seriale asincrona una linea seriale hardware sincrona tipo BUS un ingresso analogico di A D converter una uscita PWM fino a 3 linee di I O TTL un orologio in tempo reale RTC con data e ora in grado di generare interrupt periodici e dotato di 240 bytes di SRAM con tamponamento mediante batteria al Litio Essa si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare in autonomia come periferica intel
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