LAD 13
Contents
1. 15 FiGuRA 11 TABELLA DEGLI SWITCH DI CONFIGURAZIONE 16 FiGURA 12 TEST POINT PER TENSIONE DI RIFERIMENTO D INGRESSO 18 FIGURA 13 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI 21 FiGURA 14 SCHEMA DELLE STRUTTURE COLLEGABILI ALLA SCHEDA 29 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina n ITALIAN TECHNOLOGY INTRODUZIONE Questo manuale fornisce tutte le informazioni hardware e software per consentire all utente il miglior utilizzo della scheda LAD 13 Al fine di non incontrare problemi nell utilizzo della scheda conveniente che l utente legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento al sommario e all indice analittico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale DESCRIZIONE GENERALE La LAD 13 potente scheda di conversione Analogico Digitale ad alta velocit ed a basso costo del carteggio industriale ABACO La scheda composta da due sezioni indipendenti di A D converter da 12 bits basate su due DAS Data Acquisition System Multi Range 197 per un totale di 16 i2. SEQUENZA DI INIZIALIZZAZIONE Dopo un operazione di Reset o Power ON della LAD 13 1bit EOCI EOC2 edil segnale di Interrupt si trovano a livello logico 0 Questa condizione equivoca in quanto corrisponde indicazione di avvenuta fine conversione che per non reale Per questo motivo le prime operazioni che devono essere eseguite dalla scheda di controllo nei confronti della LAD 13 sono le seguenti Lettura all indirizzo del registro DASIL Lettura all indirizzo del registro DAS2L Queste operazioni restituiscono dei dati privi di significato ma permettono di portare 1 vari segnali della LADI3 nella loro normale condizione di funzionamento ESECUZIONE DI UNA CONVERSIONE IN POLLING Di seguito viene illustrata la sequenza di operazioni da effettuare per eseguire una conversione su un canale della LAD 13 Il segnale di fine conversione viene controllato in modo ciclico Polling per verificare quando possibile prelevare la combinazione Scrittura nel registro DASnCTRL del dato relativo alle specifiche desiderate canale range ecc Attesa in modo ciclico Polling che EOCn 0 Lettura dei bit 8 11 della combinazione relativa alla conversione eseguita Lettura dei bit 0 7 della combinazione relativa alla conversione eseguita Elaborazione della combinazione ottenuta ESECUZIONE DI UNA CONVERSIONE IN INTERRUPT Di seguito viene illustrata la sequenza di operazioni da effettuare
3. 27 BIBLIOGRAFIA uuu saa 30 APPENDICE A INDICE ANALITICO 55595 Pup tania 31 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA 15 SCHEMA A BLOCCHI 3 FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI 55 55 D 3 ib ieoi FiGURA 4 CN1 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE 9 FIGURA 5 SCHEMA D INGRESSO SEGNALI ANALOGICI 9 FiGURA 6 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE B FIGURA 7 DISPOSIZIONE CONNETTORI TEST POINT MODULI TRIMMERS E DIP SWITCH 11 FIGURA 8 CONNETORE PER BUS ABACoO53 5 12 FIGURA 9 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 14 FIGURA 10 DISPOSIZIONE DEI LEDS
4. 2 grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza 11 permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli N Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei ris
5. ais TENSIONI DI RIFERIMENTO Un apposita circuiteria di precisione provvede a generare le due tensioni di riferimento richieste dalle sezioni di A D converter Tale circuiteria realizzata in modo da fornire due tensioni perfettamente stabilizzate ed indipendenti dalla tensione di alimentazione della LAD 13 e dalle variazioni di temperatura in modo da aumentare ulteriormente la precisione della scheda Il settaggio di queste tensioni avviene in fase di collaudo e non deve essere variato dall utente Per ulteriori informazioni si veda il paragrafo TARATURE LOGICA DI CONTROLLO Con logica di controllo 8 intende la circuiteria della LAD 13 che si occupa di governare e controllare le due sezioni di A D converter ed 1 due LEDS di attivit Tramite questa sezione 1l programmatore pu interagire coniconvertitori comandandoli verificandone il loro stato e leggendo le combinazioni digitali determinate Il tutto tramite una semplice gestione software basata sul BUS industriale ABACO a cui questa sezione 5 interfaccia tramite la sezione d interfaccia ed indirizzamento La logica di controllo descritta basata su una GAL 16V ed una serie di buffer e porte logiche che provvedono a generare ed acquisire tutti 1 segnali digitali delle sezioni di conversione analogico digitale Per ulteriori informazioni si veda il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il c
6. grifo MADE IN ITALY i Ha js m X ph I LAD u LAD 13 LEDs front view Ficura 10 DISPOSIZIONE DEI LEDs INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 15 ais SWITCH DI CONFIGURAZIONE Tramite gli switch 1 e 2 del dip switch DSWI possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della scheda LAD 13 Di seguito ne riportato l elenco e la loro funzione nelle varie modalit di connessione SWITCH CONNESSIONE UTILIZZO DSWI 1 La sezione di interfaccia ed indirizzamento non gestisce 1l segnale M1 del BUS La sezione di interfaccia ed indirizzamento gestisce 1 segnale del BUS Non collega la linea di Interrupt della LAD 13 al relativo segnale dell ABACO BUS Collega la linea di Interrupt della LAD 13 al relativo segnale dell ABACO BUS DSWI 2 L indica il settaggio di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Per ulteriori informazioni ed esempi fare rimerimento al paragrafo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA mentre per una facile individuazione del dip switch DSWI si faccia riferimento alla figura 7 FiGURA 11 TABELLA DEGLI SWITCH DI CONFIGURAZIONE INTERRUPT La scheda LAD 13 provvista di una comoda ed efficace circuiteria di generazione interrupt che provvede se collegata a richiedere l attenzione della scheda di controllo GPC in corrispondenza dello stato di fine conversione da
7. CURRENT to VOLTAGE lt lt 8 RESISTOR 2480 CURRENT to VOLTAGE 8 RESISTOR 2480 12 Bit ANALOG INPUT VOLTAGE 10 V 5 V 0 10 V 0 5 V OF CURRENT 0 20 mA 4 20 mA 12 Bit ANALOG INPUT VOLTAGE 10 V 5 V 0 10 V 0 5 V or CURRENT 0 20 mA 4 20 mA LAD 13 Interconnections Blocks Diagram FIGURA 14 SCHEMA DELLE STRUTTURE COLLEGABILI ALLA SCHEDA INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 29 alis mi BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda LAD 13 Manuale TEXAS INSTRUMENTES The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL prducts Manuale MAXIM New Releases Data Book 1996 Volume V Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR DataBook Linear 2 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 30 ITALIAN TECHNOLOGY grito basa APPENIDICE As INDICE ANALITICO A D CONVERTER 2 8 10 22 BIBLIOGRAFIA 30 BUS ABACO 4 12 CARATTERISTICHE TECNICHE 6 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 6 CARATTERISTICHE FISICHE 6 CARATTERISTICHE GENERALI 6 CLOCK 2 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 8 CONNETTORI 8 CNI 8 CN2 10 KI 12 D DAS MAX 197 2 8 10 22 DESCRIZIONE GENERALE 1 DESCRIZIONE HARDWARE 20 DESCRIZIONE SOFTWARE 22 DIPSWITCH 16 20 DISPOSITIVO DI
8. Registro di gestione LEDS di LEDS attivit lt indbase gt 03 attivit LDI e LD2 FiGURA 13 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Se si utilizzano pi schede sul BUS in fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede si deve fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio e numero di byte occupati Nel caso questa condizione non venga rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica funzionamento di tutto 1 sistema e delle stesse schede INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 21 ais DESCRIZIONI SOFTWARE Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le sucessive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente AID CONVERTER DAS MAX 197 Le due sezioni di A D converter della LAD 13 sono basate su altrettanti DAS MAX 197 Tali dispositivi sono gestiti tramite registri due di scrittura e quattro di lettura in particolare denominati DASICTRL DASIL e DASIH permettono di effetrtuare operazioni sull A D converter
9. con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 A D CONVERTER La scheda LAD 13 per effettuare la conversione analogico digitale sui due canali di cui dispone monta altrettanti MAX 197 ovvero due convertitori DAS Data Acquisition System di precisione che sfruttano il principio delle approssimazioni successive con circuiteria di Track Hold interno Le principali caratteristiche di queste sezioni di A D converter sono le seguenti Risoluzione di 12 Bit in modalit unipolare oppure 11 Bit pi segno in modalit bipolare 8 canali analogici d ingresso Ingressi Multi Range configurabili da software nelle modalit 5 V 10 V 0 5 V e 0 10 V Erroredi linearit massimo di 1 LSB Tempo di conversione per canale di 6 usec Fault Protected Input Multiplexer 16 5 V 5 MHz Bandwitdh Track Hold 100 Ksps Sampling Rate indipendente per ogni sezione Semplice gestione software H MAX 197 il componente ideale nelle applicazioni normalmente richieste nel settore dell automazione industriale dove sia la velocit di conversione che la risoluzione devono essere di alto livello Per ulteriori informazioni su questi componenti si faccia riferimento agli appositi dati tecnici della casa costruttrice FILTRI D INGRESSO I sedici ingressi analogici della scheda LAD 13 possiedono un a
10. linea in RS 232 o 422 485 Buzzer Dip Switch 4 Timer GPC 68 General Purpose Controller 68 1 linee RS 232 ed una in RS 232 o RS 422 485 con Baud Rate settabile fino a 38KBaud 3 port paralleli ad 8 bit e 3 timer counter CPU 68000 ad 8 MHz 768 KByte di RAM Watch Dog disinseribile GPC 180 General Purpose Controller HD64180 Microprocessore HD64180 Codice compatibile 780 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 o RS 422 485 48 linee di I O M RAM EPROM di cui 384 RAM tamponati con batteria al Litio Watch Dog Dip Switch Write Protect su RAM GPC 188F General Purpose Controller 80 188 Microprocessore 80C188 INTEL linea RS 232 ed RS 232 422 485 o Current Loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al Litio RTC 3 Timer Counter linee di A D da 12 bit Watch Dog Write Protect EEPROM 2 LEDS di attivit Dip Switch GPC 80F General Purpose Controller 84C00 Microprocessore 780 da 8 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 256K EPROM o 128K FLASH RTC e 256K RAM con Back Up al Litio 1 linea RS 232 RS 2320 RS 422 485 o cuurent loop 16 I O TTL 4 counter Watch Dog Dip Switch GPC 81F General Purpose Controller 84C00 Microprocessore 780 da 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8K 64K RAM 1 linea RS 232 I RS 232 o RS 422 485 o cuurent loop 24 I O TTL 4 linee A D converter 11 bit Watch Dog Dip Switch I
11. CLOCK 2 F FILTRI D INGRESSO 2 9 FOTO DELLA SCHEDA 7 I INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 4 21 INGRESSI ANALOGICI 2 9 INSTALLAZIONE 8 INTERRUPT 16 25 INTRODUZIONE 1 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 31 L LEDS 14 26 LEDS DI ATTIVITA 14 26 LOGICA DI CONTROLLO 4 21 M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 4 20 MAX 197 2 8 10 22 MODULI CORRENTE TENSIONE 17 P PIANTA COMPONENTI 5 S SCHEDE ESTERNE 27 SCHEMA A BLOCCHI 3 SEGNALAZIONI VISIVE 14 26 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI 17 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 20 SWITCH DI CONFIGURAZIONE 16 T TARATURE 4 18 19 TENSIONI DI RIFERIMENTO 4 19 TEST POINT 18 TRIMMERS 18 Pagina 32 ITALIAN TECHNOLOGY INDUSTRIAL AUTOMATION
12. CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo LAD 13 provvisto di 3 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare seguito viene riportato 11 loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 7 CNI CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE A CNI un connettore scatolino da 20 vie a 90 gradi su cui devono essere collegati 8 dei 16 ingressi analogici che la LAD 13 pu convertire ingressi relativi al DAS MAX 197 montato su IC13 La disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da ridurre tutti 1i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Viene di seguito riportato il pin out del connettore ed il significato dei segnali collegati 1 SVee _____ E GND 3 EE eerie GND 5 bella eren GND CHI A 7 GND 2 9 I GND _ _ _ _ j ME COLL GND CH7 A 4 CN1 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE Pagina 8 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY Legenda 5 O Linea di alimentazione 5 Vcc GND Linea di massa di riferimento della scheda CAN n A I Ingresso analogico del canale n sezione GND CAN n A I Riferimento di massa
13. X 21 pel sk m x A 5 CN War NAT _ A A A Dn X w J ms a A MEMDIS MEMDIS C A us a B pr An An 22 RISERVATO RISERVATO ma 5 C Ge 2 C RPUDS s As 3 T 2 mr AT ve ove o uve ve _ GND GND GND FiGURA 8 CONNETORE PER BUS ABACO Pagina 12 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY Legenda CPU a bit A0 A15 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 O Data BUS BUS dei dati INT I Interrupt request richiesta d interrupt NMI I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HALT O Haltstate stao di Halt MREQ O Memory Request richiesta di operazione in memoria O Input Output Request richiesta di operazione in Input Output RD O Read cycle status richiesta di lettura WR O Write cycle status richiesta di scrittura BUSAK BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS WAIT I Wait Attesa BUSRQ I BUS Request richiesta di utilizzo del BUS RESET O Reset azzeramento MI O Machine cycle one primo ciclo macchina RFSH O Refresh rinfresco per memorie dinamiche MEMDIS I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in
14. della sezione A mentre 1 registri DAS2CTRL DAS2L e DAS2H permettono di gestire il dispositivo relativo alla sezione B Di seguito riportato il significato di questi registri ed il loro utilizzo Registri DASICTRL e DAS2CTRL Questi registri di scrittura permettono 1l controllo dei DAS 197 della sezione A DASICTRL e della sezione B DAS2CTRL una operazione di scrittura in uno di questi due indirizzi far partire la conversione nella relativa sezione nel canale e nel range specificati Il significato bit che componono tali registri 11 seguente D7 gt PDI gt PDO D5 gt ACQMOD D4 gt RNG D3 gt BIP D2 gt 2 DI gt DO gt 0 I bit denominati AO ed A2 permettono di selezionare il canale del DAS 197 sul quale sar eseguita operazione di Track Hold e la successiva conversione del segnale catturato in particolare A2 1 0 0 0 0 gt Canale 0 0 0 1 gt Canale 1 0 1 0 gt Canale 2 0 1 1 gt Canale 3 1 0 0 gt Canale 4 1 0 1 gt Canale 5 0 gt Canale 6 1 1 1 gt Canale 7 Pagina 22 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY I bit denominati RNG e BIP permettono di settare il range di tensione del canale del MAX 197 specificato dai bit A0 A2 tale configurazione relativa solo alla conversione che l A D converter andr ad effettuare quindi pu variare da canale a canale e
15. l utente pu segnalare alcune condizioni di stato della stessa scheda In particolare LEDS COLORE FUNZIONE LED di attivit gestito via software LED di attivit gestito via software SI attiva quando in corrispondenza della fine conversione LD3 Rosso viene generato un segnale di Interrupt dal DAS MAX 197 montato su IC 13 SI attiva quando in corrispondenza della fine conversione LD4 Rosso viene generato un segnale di Interrupt dal DAS MAX 197 montato su IC 14 9 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE I LEDs denominati LD1 ed LD2 sopra riportati possono essere comodamente gestiti via software tramite la logica di controllo della scheda ed utilizzati per segnalare condizioni di stato quali la modalit di conversione lo stato di fine conversione il segno della tensione d ingresso ecc Invece tramite LD3 LD4 possibile avere un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di tutto il sistema Tutte le segnalazioni visive della scheda sono riportate sulla sua parte anteriore in modo da risultare visibili anche in presenza dell apposito frontalino metallico in alluminio di cui la scheda pu essere dotata Per una pi facile individuazione di tali LEDs si faccia riferimento alla figura 10 Pagina 14 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY Q m nhQ ee he o eg d 3 ea le Tis
16. memoria VDUSEL O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria IEI I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit CLK O Clock clock di sistema R T I Reset Tast tasto di reset 5 Vec I Linea di alimentazione a 5 12 Vec I Linea di alimentazione a 12 12Vec I Linea di alimentazione a 12 GND Linea di massa per tutti 1 segnali del BUS CPU a 16 bit A0 A22 O Address BUS BUS degli indirizzi 00 015 TO Data BUS BUD dei dati RD UDS O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS WR UDS O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati IACK O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU RD LDS Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS WRLDS O Write Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati N B Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando di tipo GPC e sono state mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 13 ais SEGNALAZIONI VISIVE La scheda LAD 13 dotata di due LEDs che visualizzano lo stato dell Interrupt sulla fine conversione e di altri due di attivit con cui
17. montando un apposito modulo di conversione corrente tensione basato su semplici resistenze di caduta In particolare vale la corrispondenza R25 gt canale 0 sezione R24 gt canale 1 sezione R23 gt canale 2 sezione R22 gt canale 3 sezione R21 gt canale 4 sezione R20 gt canale 5 sezione R19 gt canale 6 sezione R18 gt canale 7 sezione A R33 gt canale 0 sezione B R32 gt canale 1 sezione B R31 gt canale 2 sezione B R30 gt canale 3 sezione B R29 gt canale 4 sezione B R28 gt canale 5 sezione B R27 gt canale 6 sezione B R26 gt canale 7 sezione B Nel caso 11 modulo corrente tensione non sia montato default 11 corrispondente canale accetta un ingresso in tensione nei range 0 5 V 0 10 V 5 V o 10 V selezionabili da software viceversa un ingresso in corrente In questo caso il canale in questione deve essere configurato in modalit 0 5 V ne segue che il valore della resistenza su cui si basa 1l convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula R 5V Imax Normalmente 1 moduti di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da 2480 relative ad ingressi 4 20 mA o 0 20 mA Per una facile individuazione del modulo descritto e delle relative resistenze componenti fare riferimento alle figure 5 e 7 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 17 ais TRIMMERS Sulla LAD 13 sono presenti 3 t
18. 232 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 YO TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 8 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC AC Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 SPB 04 08 Switch Power BUS mother board 4 8 slot Mother Board con 4 8 slots del BUS industriale ABACO passo 5 TE connettori normalizzati di alimentazione resistenze di terminazione connettore corpo per alimentatore SPC foratura aggancio al rack MMB 21 Multilayer Mother Board 21 slots ABACO Mother Board con 21 slots del BUS industriale ABACO passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione e di servizio 3 LED la visualizzazione delle alimentazioni resistenze di terminazione foratura per aggancio al rack FBC 20 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia per 2 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 28 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY GPC 15 2 2 O Q T Q grifo POWER SUPPLY 5Vdc ONLY ANY MOTHERBOARD TYPE WITH BUS n AE 5 E 5 20 15 3i 3 Hi eq E pes Z i er EZE gri 0 x MADE IN ITALY x E d LAD T r ol M E ES ESTE ed al Ci a E a o EH ata FBC 20 Or Two FBC 120
19. AN n B I Ingresso analogico del canale n sezione GND CAN n B I Riferimento di massa per l ingresso analogico del canale n sezione Pin non connesso Pagina 10 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY a b gt WENN ES 1 5 y 10 25 30 m T ks P et Im a Pan ch et 4 o MADE IN ITALY nd 12 P i sm Rua C48 LAD b lelle FT lt HA Li 1 ZI i CT idr FIGURA 7 DISPOSIZIONE CONNETTORI TEST POINT MODULI A V TRIMMERS E DIP SWITCH Pagina 11 INDUSTRIAL AUTOMATION ais K1 CONNETTORE PER IL BUS INDUSTRIALE ABACO KI un connettore DIN 41612 a 64 pin maschio con connessioni standard per 11 BUS industriale ABACO Di seguito viene riportata la descrizione del pin out del BUS e quindi del relativo connettore ed una breve descrizione dei segnali presenti con le variazioni per l utilizzo di schede a 16 bit rispetto a quelle a 8 bit A A A PIN C C C BUS a 16 bit BUS a8 bit LAD 13 LAD 13 BUS a8 bit BUS a 16 bit Do p T m m m D m p s Pw p D p o Ar m om m pi 7 AW 7M 5 5 p 3 Mr DE n D 9 MR MRE Lx
20. C2 Segnale di fine conversione della sezione B D6 gt EOCI Segnale di fine conversione della sezione D5 gt Non utilizzato D4 gt Non utilizzato D3 gt Bill della combinazione modo Unipolare Segno della combinazione modo Bipolare D2 gt 10 della combinazione DI gt Bit9della combinazione DO gt Bits della combinazione Il bit D3 conterr 11 docicesimo bit della combinazione oppure il segno della stessa 0 positivo 1 negativo rispettivamente nel caso delle conversioni nei range unipolari 0 5 V o 0 10 V che restituiscono combinazioni a 12 bit oppure bipolari 5 V o 10 V che ritornano dati composti da 11 bit pi segno I bit DO e D7 contengono 1 segnali di fine conversione dei due DAS 197 ed E0C2 ed hanno 1 seguente significato EOCn 0 gt I DAS MAX 197 della sezione associata al segnale in questione ha terminato l operazione di conversione e la relativa combiazione disponibile per essere prelevata 1 gt IIDAS MAX 197 della sezione associata al segnale in questione st eseguendo una conversione oppure tale operazione terminata e la relativa combinazione gi stata prelevata almeno una volta Infatti il segnale associato ad una determinata sezione viene settato a livello logico 1 in corrispondenza di una scrittura o lettura nei relativi registri DASnCTRL DASnL Pagina 24 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY
21. IALE ABACoO52 12 SEGNALAZIONE VISIVE eO tiara 14 SWIICHDI CONFIGURAZIONE 16 IN 4 14 BJ m 106 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI 17 TRIMMER 18 TEST POINT m 18 TARKRATURE arenaria lana nio 19 DESCRIZIONE HARDWARE one saq DAE 20 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA L 20 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 21 DESCRIZIONE SOFTWARE u u kanaa a a Dk 22 AID CONVERTER DAS MAX 197 u ua 22 SEQUENZA ua MERE ehe so tu 25 ESECUZIONE DI UNA CONVERSIONE IN POLLING 25 ESECUZIONE DI UNA CONVERSIONE IN INTERRUPTI 25 LEDS DI ELE 70 ML c n 26 SCHEDE ON E ME DLE Dom M
22. LAD 13 Low cost Analog to Digital 12 bits MANUALE TECNICO grifo u LILILILILI 4 AE RES RO TRES j RL 4L 1 Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 LAD 13 Edizione 3 0 Rel 11 Ottobre 1996 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo LAD 13 Low cost Analog to Digital 12 bits MANUALE TECNICO 16 linee di A D converter ad approssimazione successive basate sul DAS 197 Risoluzione da 12 bit oppure 11 segno tempo di conversione di 6 usec per canale Range del segnale d ingesso selezionabile da software tra 0 5 V 0 10 V 5 V 10 V 0 20 mA 04 20 mA 5 MHz Bandwitdh Track Hold 100 Ksps Sampling Rate indipendente per ogni sezione Fault Protected Input Multiplexer 16 5 V 2 LEDs di attivit sul frontale 2 LEDs INT e fine conversion e sul forntale circuiteria per generazione dell Interrupt su BUS ABACO BUS a 8 byte 2 connettori standard ABACO da 20 vie per segnali analogici Frontale da pannello Via dell Artigiano 8 6 6 9 40016 San Giorgio di Piano 0 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 LAD 13 Edizione 3 0 Rel 11 Ottobre 1996
23. NDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 27 alis mi GPC 15A General Purpose Controller 84C 15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da2K o SKRTC 128K RAM I linea RS 232 I RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM GPC 15R General Purpose Controller 84C 15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer 8 Output a rel 16 Input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato Power failure Alimentazione da rete 220 Vac Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 153 General Purpose Controller 84C 15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 128K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer 8 linee di A D 12 bit Alimentazione in DC AC Attacco rapido guide DIN 46277 1 e 3 GPC 553 General Purpose Controller 80 552 Microprocessore 80C552 a 22 30 MHz Completa implementazione CMOS 32K 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM RTC EEPROM 1 linea RS
24. ali nel campo 0 20 mA oppure 4 20 mA Come opzione possibile montare un apposito pannellino frontale in alluminio da 3HE 4TE che consente di ottenere un ulteriore schermatura della scheda ed ad un sicuro ancoraggio della stessa tramite due apposite viti L estrazione facilitata dalla presenza di una comoda maniglia anteriore Formato singola Europa da 100x160 mm e interfaccia al BUS industriale ABACO Due indipendenti sezioni di A D converter da 8 linee basate sul DAS MAX197 per un totale di 16 ingressi analogici Velocit di conversione per ogni canale di 6 usec 5 MHz Bandwitdh Track Hold 100 Ksps Sampling Rate indipendente per ogni sezione Indicazione via software di polarit Selezione del range di funzionamento per ciascun canale da software Tensione di fondo scala di 10V 5V 10 5 V oppure 0 20 mA 4 20 mA Fault Protected Input Multiplexer 16 5 V 2 LED sul frontale come LED di stato gestibili via software 2LED sul frontale per segnalare INT e Fine Conversione 2 connettori standard ABA CO da 20 vie per segnali analogici Spazio occupato in I O su BUS di soli 4 byte consecutivi Possibilit di montare un pannello anteriore opzionale da 3HE 4TE Unica tensione di alimentazione a 5 170 mA INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 1 alis Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda
25. d anche su uno stesso in corrispondenza di ogni nuova conversione RNG BIP 0 0 gt 0 5 V 1 0 gt Range 0 10 V 0 1 gt 5 V I I gt Range 10 V Il bit denominato ACQMOD permette 11 controllo manuale del Track Hold interno al MAX 197 oppure la sua gestione automatica da parte dell A D converter in particolare ACQMOD 0 gt Il Track Hold del canale del MAX 197 specificato da A0 A2 rimane attivo per 3 usec quindi inizia la fase di conversione del segnale catturato ACQMOD 1 gt Il Track Hold del canale del 197 specificato da A0 A2 si attiva e rimane in questo stato fino alla prossiva scrittura nel registro di controllo 1 dato dovr essere uguale al precedente ma con 0 Utilizzando quest modalit l utente pu catturare 11 segnale da convertire per 11 tempo da desiderato I bit denominati PDI e PDO permettono di settare 1 modo di funzionamento del DAS 197 tra le seguenti modalit PD1 PDO 0 0 gt Funzionamento normale con clock Esterno 0 1 gt Funzionamento normale con clock Interno NON USARE 1 0 gt Modalit Standby Power Down 1 1 gt Modalit Full Pwer Down N B La modalit di funzionamento normale con clock Interno non deve essere mai utilizzata in quanto la scheda LAD 13 possiede un apposita circuiteria per la generazione della frequenza di clock in modo da ottimizare al massimo sia il tempo di conversione che l immunit al r
26. e tensioni di riferimento La tensione di riferimento riportata sul test point descritto perfettamente stabilizzata ed anche del tutto indipendente dalla tensione di alimentazione in modo da garantire 11 suo valore senza tener conto delle condizioni esterne alla scheda Per una pi facile individuazione del test point si faccia riferimento alla figura 7 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 18 n ITALIAN TECHNOLOGY TARATURE La scheda LAD 13 viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Tramite il trimmer RV3 si effettua la taratura di precisione della tensione di riferimento d ingresso corrispondente al valore di 2 5100V Tale segnale viene prelevato dai pin dell apposito test point TP1 e misurate con un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre Tramite RVI e RV2 si effettua la regolazione delle tensioni di riferimento delle due sezioni di A D converter In particolare tramite un calibratore si fornisce agli ingressi analogici la tensione di fondo scala quindi si variano 1 trimmers fino a quando la combinazione restituita dai relativi A D converter corrisponde a tale segnale Questa verifica viene poi ripetuta su tutti gl
27. el segnale M1 sul conettore peril BUS ABACO allora lo switch DSWI1 2 deve essere in ON e viceversa A titolo di esempio viene riportata di seguito la configurazione di DSWI necessaria per mappare la scheda LAD 13 all indirizzo 048H comandata da una scheda di controllo provvista del segnale MI e con linea di Interrupt scollegata DSW gt OFF DSW1 2 gt ON DSW 3 gt DSW1 4 gt OFF DSW1 5 gt ON DSW1 6 gt ON DSW1 7 gt OFF DSW1 8 gt ON Pagina 20 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con indbase l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite 1 DSWI1 come descritto nel paragrafo precedente i registri interni della LAD 13 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella DISP REGISTRO INDIRIZZO SIGNIFICATO DAS MAX197 Registro di controllo del DAS su IC13 MAX 197 montato su Registro dati bit 0 7 del DAS m MAX 197 montato su IC13 Registro dati bit 8 11 del DAS DASIH lt indbase gt 01 MAX 197 montato su IC13 e registro di stato DAS MA X197 Registro di controllo del DAS su IC14 MAX 197 montato su 1 14 Registro dati bit 0 7 del DAS m MAX 197 montato su IC14 Registro dati bit 8 11 del DAS DAS2H indbase 4 03 MAX 197 montato su IC14 e registro di stato
28. i ingressi della LAD 13 controllando che la dato restituito e quello determinato in modo teorico non differiscano di pi di quella che la somma degli errori di conversione della scheda SI bloccano tutti 1 trimmers della scheda opportunamente tarati tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato 11 test di collaudo e quindi la taratura tutti 1 trimmer della scheda vengono bloccati in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc L utente non deve intervenire in nessun modo sulla taratura della scheda INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 19 ais DESCRIZIONI HARDWARE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista hardware Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda in I O e l indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La LAD 13 occupa un indirizzamento in I O di 4 byte consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi LAD 13 sullo stesso BUS ABACO oppure di mon
29. it bipolare Errore massimo di linearit 1 LSB Errore sull ingresso differenziale 1 LSB CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni Formato EUROPA 100 x 160 mm Peso 140 g Connettori K1 BUS 64 pin DIN 41612 Corpo C 20 vie a scatolino 90 CN2 20 vie a scatolino 90 Range di temperatura da 0 a 70 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vcc Corrente assorbita 170 mA Segnali analogici in tensione Settabile da software per ogni canale 0 5 V 0510 V 5 Vo 410 V Segnali analogici in corrente 0 20 mA 4 20 mA con modulo opzionale di conversione Impedenza d ingresso 21 modalit unipolare 16 modalit bipolare Pagina 6 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY _ G 400855080 P JUL DO ZITALY tel 051 8952052 O CO f Mank LL kL 23 If TS l i r Ti i Ium TR e HARIA MAKISTUUNE vigili Pa FiGURA 3 FOTO DELLA SCHEDA INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 7 e mir INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per 11 corretto utilizzo della scheda questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei LEDs dei trimmer e dei dip switch presenti sulla LAD 13
30. ittura all indirizzo di allocazione del registro LED vengono settati i LEDS di attivit nello stato fissato dal dato fornito La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e lo stato di LDI ed LD2 la seguente Bit a 0 logico gt LED di attivit disattivato Bita 1 logico gt LED di attivit attivato I bit che non sono utilizzati possono assumere indifferentemente lo stato logico 0 oppure Pagina 26 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE La scheda LAD 13 ha la possibilit di accettare come processori la maggior parte di quelli presenti sul BUS industriale ABACO aumentando cos la sua gi notevole versatilit Dal punto di vista analogico invece la scheda pu essere facilmente interfacciata a tutte le schede di condizionamento segnale presenti nel carteggio GRIFO A titolo di esempio ne riportiamo un breve elenco GPC 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il mascherato BASIC comprende 16 linee di YO TTL Dip Switch 3 Timer Counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit Buzzer EPROM programmer a bordo RTC e 32K RAM con Back Up al Litio KDC GPC 535 General Purpose Controller 80535 CPU 80535 SIEMENS 16 linee di I O TTL Watch Dog 3 counter per encoder bidirezionali 64 K EPROM e 32K RAM tamponati con batteria al Litio 8 linee di A D Converter da 10 Bit
31. ngressi analogici Ogni sezione provvede alla conversione di una delle 8 linee di ingresso presenti sui relativi connettori normalizzati ABACO a 20 vie per segnali analogici La scheda LAD 13 il componente ideale in tutte le applicazioni in cui si richiede un alta velocit di conversione un elevato numero di segnali da acquisire ed un basso costo diventa infatti estremamente pi conveniente aumentare 11 numero delle schede per raggiungere 11 numero di ingressi da acquisire anzich anteporre delle schede di multiplexing per aumentare il numero di canali L introduzione dei multiplexing oltre ad un degrado della conversione ne abbassa notevolmente il Sampling Rate rendendo in genere non giustificata la scelta di una scheda ad alta velocit di conversione Sul frontale della scheda sono disponibili due LEDs che possono essere gestiti via software per segnalazioni di stato o di attivit ed altri due che segnalano la fine della conversione e la generazione di un segnale di Interrupt nei confronti della CPU esterna Una caratteristica peculiare della LAD 13 quella di essere Multi Range e di consentire con un semplice settaggio software di poter acquisire segnali d ingresso con caratteristiche molto diverse tra loro Sono inoltre previsti due comodi zoccoli da 8 vie ciascuno su cui poter montare delle resistenze di precisione per poter specializzare rapidamente ognono dei sedici ingressi in tensione in canali in grado di acquisire segn
32. olloquio tra la logica di controllo e la scheda di comando del GPC in particolare tutti 1 dati di programmazione e tutti 1 risultati delle conversioni passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire 11 mappaggio della scheda in I O tramite un comodo dip switch sfruttando uno spazio fisoco di 256 bytes L interfacciamento con il BUS industriale ABA CO realizzato prevedendo la gestione di un BUS ad 8 bit Per ulteriori informazioni a riguardo di questa sezione sopratutto in relazione al suo utilizzo si faccia riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE Pagina 4 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY T 25 E je 135 7 sz l oa edo 1 EL L9 dp bee Bea es Le Let LA TFI grifo MADE IN ITALY TE m LAD 13 2 A FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 5 alis CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS ABACO Numero linee di I O 16 ingressi analogici Numero byte di indirizzamento 256 Numero byte occupati 4 Periferiche di bordo 2x DAS MAX 197 Oscillatore di bordo 4 MHz 8 MHz 16 MHz oppure 32 MHz Frequenza di lavolo 2 MHz Tempo di conversione 6 usec per canale Risoluzione 12 bit modalit unipolare 11 segno modal
33. parte di una delle due sezioni di conversione analogico digitale Tale circuiteria tende ad ottimizzare 1 tempi di gestione della scheda infatti tramite la generazione d interrupt la scheda di controllo liberata dal compito di testare continuamente 1 segnali di fine conversione della LAD 13 in questo modo la stessa scheda che quando pronta lo segnala alla scheda di controllo che provveder quindi alla sola lettura dei dati determinati La linea d interrupt dell ABACO BUS una volta attivata rimane in questo stato fino a quando la scheda di controllo non effettua la lettura della combinazione relativa alla conversione effettuata Questo garantisce una corretta gestione anche in caso di generazione d interrupt contemporanei infatti il segnale si disattiva solo ed esclusivamente in seguito ad un appropriata gestione software indipendente dal tempo La circuiteria di generazione dell interrupt pu essere connessa o meno all ABACO BUS tramite lo switch 2 come illustrato nel paragrafo SWITCH DI CONFIGURAZIONE Pagina 16 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI La scheda LAD 13 pu avere ingressi analogici in tensione e o corrente come descritto nei precedenti paragafi e capitoli La selezione del tipo d ingresso pu essere effettuata per ognuno degli 16 canali analogici d ingresso in fase di ordine della scheda ed effettuata
34. per eseguire una conversione su un canale della LAD 13 Il segnale di fine conversione causer un evento di Interrupt sul BUS ABACO che indicher alla scheda di controllo che la combinazione disponibile e pu essere prelevata Il programma principale deve effettuare le seguenti operazioni Scrittura nel registro DASnCTRL del dato relativo alle specifiche desiderate canale range ecc Elaborazione della combinazione restituita dalla procedura di risposta all Interrupt Mentre la procedura di riposta all Interrupt del BUS ABACO deve contenere Controllo dei bit EOCn per verificare quale A D converter ha terminato la conversione Lettura dei bit 8 11 della combinazione relativa alla conversione eseguita Lettura dei bit 0 7 della combinazione relativa alla conversione eseguita N B Queste operazioni sono possibili solo se la linea di Interrput della LAD 13 e connessa al relativo segnale del BUS ABACO come descritto nel capitolo precedente INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 25 e mr LEDS DI ATTIVITA La gestione dei 2 LEDS di attivit presenti sulla LAD 13 effettuata tramite un registro di scrittura demominato LED Gli bit che compongono tale registro hanno la seguente corrispondenza D7 gt Non utilizzato gt Non utilizzato 05 gt Non utilizzato D4 gt Non utilizzato D3 gt Non utilizzato D2 gt Non utilizzato DI gt LD2 DO gt LDI Effettuando una operazione di scr
35. per l ingresso analogico del canale n sezione Pin non connesso Viene di seguito riportata una schematizzazione della circuiteria d ingresso della LAD 13 nei confronti dei segnali analogici Per semplicit viene riportata una sola sezione della scheda ma si deve comunque ricordare che tale circuiteria presente su entrambe VRef gt gt Q lt gt 5 lt 15 17 19 AN GND FIGURA 5 SCHEMA D INGRESSO SEGNALI ANALOGICI INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 9 e mir CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE B CNI un connettore a scatolino da 20 vie a 90 gradi su cui devono essere collegati 8 dei 16 ingressi analogici che la LAD 13 pu convertire ingressi relativi al DAS MAX 197 montato su IC14 La disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da ridurre tutti 1i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Viene di seguito riportato il pin out del connettore ed il significato dei segnali collegati 1 2 35Vec _____ E GND 3 beata GND 0 5 nia a 0 GND CHI B 7 Q GND CH2 B 9 GND CH3 B 11 GND CH4 B _ _ _ _ 5 GND CH7 B FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE B Legenda 5Vcc O Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda C
36. pettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY V r INDICE GENERALE INTRODUZIONE uuu 1 DESCRIZIONE GENERALE uu Foo Sa an POETE esas kayaq sika 1 AD M 2 FIRED INGRESSO Q uuu u uu ua sies 2 555 aieneka 2 TENSIONI DI RIFERIMENTO ll l orata 4 LEOGICADICONIROLDLO uu u tu uQ u 4 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 CARATIERISTICHE TECNICIIE uu l Lu uuu wa 6 CARATLTIERISTIICHE GENERA LL LLL LL uu Su aus 6 CARATTERISTICHE FISK HE uuu l au uuu 6 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 6 INS FACELA ZIONE o upaqa 8 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 8 CNI CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE 8 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI SEZIONE B 10 CONNETTORE PER IL BUS INDUSTR
37. ppropriata circuiteria di filtro in grado di renderli maggiormente insensibili ad eventuali disturbi che arrivano dal campo Tali sezioni sono basate su appositi componenti ad alta precisione e vengono tarate in laboratorio in modo da fornire tutte le schede con gli stessi tipi d interfacciamento con il campo I filtri in questione inoltre sono predisposti per l installazione di un modulo opzionale di conversione corrente tensione questo basato su resistenze di precisione da 248 Q opportunamente selezionate che permettono di acquisire dei segnali nei range 0 20 mA oppure 4 20 mA Per maggiori informazioni a riguardo della circuiteria d ingresso della LAD 13 si faccia riferimento alla figura 5 DISPOSITIVO DI CLOCK La scheda LAD 13 provvista di unacircuiteria interna in grado di generare la frequenza di lavoro richiesta dalle sezione di A D converter Tale frequenza di 2 MHz definisce la successione temporale delle varie fasi della conversione analogico digitale Il suo valore stato scelto in modo da ottimizare sia 1 tempo di conversione che l immunit al rumore del campo Pagina 2 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY n K1 ABACO BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION CONTROL Voltage oet Voltage LOCIC Reference 2 51 V j Reference MAX 197 2 L L FILTERS FILTERS Z N FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI MAX 197 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 3
38. rimmers da utilizzare per la taraura della scheda In questo paragrafo non vengono riportate le informazioni relative all operazione di taratura si veda apposito paragrafo bensi una breve descrizione del significato di ogni trimmers RV gt Consente la regolazione fine della tensione di riferimento sulla sezione di A D converter DAS MAX 197 montato su IC13 RV2 gt Consente la regolazione fine della tensione di riferimento sulla sezione B di A D converter DAS MAX 197 montato su IC14 gt Consente di tarare la tensione di riferimento d ingresso al valore di 2 51 V Per una facile individuazione di tali trimmers a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 7 TEST POINT A fine di semplificare la procedura di collaudo e di consentire all utente di verificare la bont della taratura della scheda sulla LAD 13 stato previsto un test point denominato TPI su cui riportata la tensione di riferimento d ingresso 2 51 V generata da un apposita sezione Da notare che da questo segnale si ricavano le due tensioni di riferimento sulle quali si basa tutto 1l processo di conversione delle relative sezioni Per ulteriori informazioni si veda il paragrafo TARATURE di questo manuale Viene di seguito riportata la corrispondenza del test point FiGURA 12 TEST POINT PER TENSIONE DI RIFERIMENTO D INGRESSO Legenda VRef Inp O Tensione di riferimento d ingresso di 2 51 V AGND Linea di massa relativa all
39. tare la scheda su di un BUS su cui sono gi presenti altre periferiche ottenendo cosi una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica del software gi realizzato I 4 byte occupati sono utilizzati sia in fase di Output che di Input quindi permetterrano sia la programmazione della scheda che la lettura del suo stato e dei risultati delle conversioni L indirizzo di mappaggio della LAD 13 definibile tramite l apposita circuiteria d indirizzamento ed interfaccia al BUS presente sulla scheda questa circuiteria utilizza il dip switch ad 8 vie DSW da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza del dip switch e la modalit di gestione dello spazio d indirizzamento mentre per una pi facile individuazione di tale componente si pu fare riferimento alla figura 7 DSWI gt Vedifigura 11 DSWI 2 gt Vedifigura 11 DSW 1 3 gt BitA2 DSW1 4 gt BitA3 DSW1 5 gt Bit A4 DSW1 6 gt BItAS DSW1 7 gt BitAO DSW1 8 gt Gli switch 3 8 relativi alle linee d indirizzi sono collegati con logica negata quindi se posti in ON generano uno zero logico mentre se posti in OFF generano un uno logico Anche lo switch 2 descritto nel precedente capitolo influisce sulla logica d indirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo di scheda di controllo del tipo GPC utilizzata In particolare se la scheda di controllo provvista d
40. umore del campo A titolo di esempio scrivendo il dato OBH nel registro DAS2CTRL si eseguir una conversione sul canale 3 del DAS MAX 197 della sezione B nel range 5V con modalit di Track Hold automatica Registri DASIL e DAS2L Questi registri di lettura permettono di acquisire il byte basso della combinazione dal DAS MAX 197 della sezione A DASIL o della sezione B DAS2L una operazione di lettura in uno di questi due indirizzi restituir 1 bit 0 7 della combinazione relativa all ultima conversione eseguita nella sezione in questione INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 235 ali Il significato dei bit che componono tali registri 11 seguente D7 gt Bit7 della combinazione D6 gt Bit della combinazione D5 gt Bits della combinazione D4 gt Bit4 della combinazione D3 gt Bit3 della combinazione D2 gt Bit2 della combinazione DI gt Bitl della combinazione DO gt Bito della combinazione Da notare che questo registri contiengono dei dati validi solo quando le relative sezione non stanno eseguendo delle operazioni di conversione analogico digitale Registri DASIH e DAS2H Questi registri di lettura permettono di acquisire 11 nibble alto 618 11 della combinazione dal DAS MAX 197 della sezione A DASIH o della sezione B DAS2H e lo stato dei segnali di fine conversione di entrambi 1 dispositivi significato dei bit che componono tali registri 11 seguente D7 gt EO
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