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Instructions Linear Modules MKL, closed version

1. O e o 3 3 s Ko Lo Ko Ko Ke Ko Ko Ko el oJ oJ o o Nm M6 9 5 3 4 Teilenummer Part number R f rence Numero di identificazione 1175 290 26 9 L LO oOo E igs 5 tV 19 29 R310D4 2476 2004 03 MKL 3 3 Mounting preparations A Do not fix the Linear Module MKL by the end blocks A The frame is the main stress bear ing structure Wherever possible it has to be supported over its entire length IS The flatness of the mounting base must be of the required accuracy 3 4 Mounting the Linear Module MKL with clamping fixtures ES Recommended number 3 per meter on each side ES Clamping fixtures can be ordered stating the relevant part number e Tighten the mounting screws ISO 4762 DIN 912 with tightening torque Mx 3 3 Pr paration du montage A Ne pas supporter les modules lin aires MKL sous les plaques d extr mit A La partie portante est le corps principal Il doit tre support sur toute la longueur dans la mesure du possible gt La rectitude de la surface du support doit correspondre a la pr cision n cessaire 3 4 Montage des modules lin aires MKL l aide de pi ces de bridage ES Nombre de pi ces de bridage recom mand 3 par m tre sur chaque c t ES Les pi ces de bridage peuvent tre command es en indiquant la r f rence e Visser les vis de fixation ISO
2. Ci equivale a 20 volte l accelerazione di gravit Gli astronauti devono resistere solo ad un accelerazione da tre a cinque volte superiore a quella di gravit e Garantire la protezione delle persone mediante sistemi indipendenti dal Linearmodulo MKL ad esempio am mortizzatori esterni alle estremit Protezione contro il contatto con parti elettriche amp PERICOLO Osservare le norme di sicurezza per lavori in impianti ad alta tensione e Prima di collegare il filo di alimenta zione fissare saldamente il Linear modulo MKL 1 3 e Prima della messa in servizio anche per le fasi di prova connettere e con trollare l isolamento dei cavi e la messa a terra del Linearmodulo diversamente si possono generare alte tensioni sulla struttura 10 Bosch Rexroth AG Gesundheitsrisiken A WARNUNG Die magnetischen und elektromagnetischen Felder der Linear module MKL sind immer auch schon bei der Anlieferung ein Gesundheitsrisiko f r Personen mit Herzschrittmachern Metallimplantaten und H rger ten Magnetfelder A Achtung Das Permanent magnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar zieht Werkzeuge und andere Gegenst nde aus Eisen schlagartig an kann Datentrager Scheckkarten oder Uhren sch digen A Achtung Starke Magnetfelder k nnen die Bordelektronik von Trans portmitteln zum Beispiel Flugzeugen beeinflussen Vor dem Transport bitte Frachtvorschriften beachten IS Bei der Montage unmagn
3. R310D4 2476 2004 03 MKL Expert Personnel Expert personnel shall be understood to mean personnel who are familiar with at least one of the languages in this instruc tion manual qualified to handle the Linear Module MKL and familiar with all safety regulations Protection against hazardous movements A DANGER If the control signals to the motors are wrongly applied this can cause accelerations of up to 200 m s directly after powering up or later This is 20 times the acceleration due to gravity on earth Astronauts only have to withstand three to five times this gravita tional acceleration e Provide personal protection by install ing systems independent of the Linear Module MKL e g external shock absorbers in the end positions Protection against contact with live parts E DANGER Observe the safety regulations for work with power systems e Make sure the Linear Module MKL is securely mounted before connecting the power supply 3 e Before start up even for trials connect up the protective and ground conductors and check they are func tioning properly If this is not done high voltages may be generated in the housing Personnel sp cialis Le personnel sp cialis ma trise l une des langues des pr sentes instructions est qualifi pour l op ration du module lin aire MKL et conna t toutes les pres criptions de s curit Protection contre les d placements dangereux A
4. tiques et lectromagn tiques manant des modules lin aires MKL sont toujours d s la livraison d j un risque pour la sant des personnes porteuses de stimulateur cardiaque d implants m talliques et d appareils de surdit A Attention Le champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible attire les outillages et autres objets en fer de mani re brutale et peut endommager les supports de donn es les cartes de ch ques ou les montres ES Utiliser des outillages en mat riau non magn tique comme l acier inoxydable pour le montage ES Le syst me de commutation ne peut tre mont que du c t du module lin aire MKL oppos celui portant le guide porte c bles Prise fiche Interrupteur inductif Interrupteur de r f rence Chemin de c bles Equerre de commande UT P WM Bosch Rexroth AG 21 4 Avvertenze e schema di montaggio A PERICOLO A seguito di comandi errati dei motori all atto dell avvio o subito dopo possono subentrare acce lerazioni fino a 200 m s2 e Garantire la protezione delle persone mediante sistemi indipendenti dal Linearmodulo MKL amp PERICOLO Osservare le norme di sicurezza per lavori in impianti ad alta tensione e Prima di collegare il filo di alimenta zione fissare saldamente il Linear modulo MKL 1 3 e Prima della messa in servizio anche per le fasi di prova attuare e con trollare l isolamento dei cavi le con nessioni e la m
5. Bandabdeckung demontieren e Gewindestifte der Bandhalterungen 3 l sen A Unter den Bandhalterungen liegen 1 mm starke Haltebleche 4 und 0 1 bis 0 5 mm starke Distanzbleche 5 e Haltebleche 4 und Distanzbleche 5 kennzeichnen und sorgf ltig aufbewahren Sie werden bei der Montage wieder gebraucht e Die Halte und Distanzbleche von den beiden Enden des Linearmoduls MKL nicht verwechseln e Umlenkungen auf beiden Seiten 6 7 abschrauben e Umlenkungen auf beiden Seiten nur ein bisschen 8 aus dem Tischteil heraus ziehen Dadurch hebt sich gleichzeitig das Stahlband vom Hauptk rper ab A Das Stahlband muss gest tzt werden und darf nicht von der Magnet welle im Innern des Linearmoduls MKL angezogen werden e Dazu unmagnetisches Flachmaterial Plastiklineale 9 Aluminium Streifen oder stabilen Karton zwischen den Hauptk rper und das abgehobene Stahlband schieben MKL R310D4 2476 2004 03 R310D4 2476 2004 03 MKL 8 2 Replacing the sealing strip A Read safety notes n 1 2 amp Switch off the power supply A The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invisible It can abruptly attract objects made of iron A The edges of the steel strip 1 are sharp Risk of injury A Never allow the steel strip to be drawn into contact with the magnet rod 2 IS Always use non magnetic tools e g made from stainless steel Removing the seali
6. A Ne pas plier la bande de protection e Recourber la bande de protection au dessus du plateau 5 e Repousser le plateau avec la bande de protection vers l autre extr mit du module lin aire MKL 6 Bosch Rexroth AG 53 Smontare la lamina di protezione continua e Estrarre le parti in plastica 1 dei devia tori dalla lamina in acciaio e Sfilare la lamina in acciaio dalla tavola A L albero magnetico 2 ora libero del Linearmodulo MKL attira all improv viso oggetti in ferro Montare la lamina di protezione ES montaggio sar molto pi semplice se verr effettuato da due persone e Spingere la tavola verso una testata del Linearmodulo MKL 3 e Infilare la lamina in acciaio attraverso la tavola 4 A Non piegare la lamina in acciaio e Flettere ad arco la lamina in acciaio al di sopra della tavola 5 e Spingere la tavola insieme alla lamina in acciaio curva verso l altra testata del Linearmodulo MKL 6 54 Bosch Rexroth AG MKL R310D4 2476 2004 03 noch Bandabdeckung montieren e Umlenkung auf das Stahlband f deln in das Tischteil stecken dabei etwas anheben e Umlenkungen in allen Richtungen am Tischteil ausrichten 1 und mit zwei Schrauben befestigen e Stahlband mittig zur L ngsachse des Linearmoduls MKL ausrichten 2 VS Distanz und Haltebleche von den beiden Enden des Linearmoduls MKL nicht verwechseln e Distanzblech 3 Halteblech 4 und Bandh
7. Bosch Rexroth AG pour en assurer la pr cision apr s le remplacement Mise en place des cales de transport e Immobiliser le plateau contre tout mou vement inopin ES Il est par exemple possible d immo biliser le plateau l aide d une plaque de bois sp cialement d coup e Exp dition A Attention Les puissants champs magn tiques peuvent parasiter l lec tronique de bord des moyens de trans port comme par exemple les avions Toujours respecter les prescriptions de transport ad quates avant le transport Bosch Rexroth AG 63 8 5 Sostituire cavi albero ma gnetico tavola con motore e supporto profilato di base con guida a sfere su rotaia ed encoder lineare IS Per garantire l esattezza del Linear modulo MKL dopo la sostituzione di questi componenti raccomandiamo di inviare l intero Linearmodulo MKL alla Bosch Rexroth AG Applicare l elemento di fissaggio per il trasporto e Fissare la tavola per evitare movimenti non voluti DS La tavola pu essere fissata ad esempio con una tavola in legno appo sitamente tagliata Spedizione A Attenzione Campi magnetici forti possono influenzare l elettronica di bor do di mezzi di trasporto per esempio di aerei Di conseguenza osservare le rela tive norme prima del trasporto Rexroth Bosch Group Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst Sachs StraBe 100 D 97424 Schweinfurt Deutschland Telefon 49 0 97 21 9 37
8. 1 2 4 Osservare le norme di sicurezza per lavori in impianti ad alta tensione ma 1 2 4 La tensione di alimentazione pu essere al massimo 1 x 230 V AC oppure 3 x 230 V AC Non collegare in nessun caso 3 x 400 V AC ES Linearmoduli MKL vengono coman dati da uno dei seguenti azionamenti digitali DKC 01 3 DKC 02 3 DKC 03 3 DKC 04 3 DKC 05 3 DKC 06 3 oppure DKC 11 3 e Tenere a portata di mano il catalogo Controlli motori accessori elettrici e Tenere a portata di mano la documen tazione relativa al comando digitale e Controllare il cablaggio del cavo di col legamento A Posare il cavo di potenza a distan za da entrambi i cavi dell encoder e del sensore Hall e Collegare il cavo per il sensore Hall Schema delle connessioni Color coding of the Brochage des cables moul s dei cavi confezionati pre assembled cables Contact Connec Spinotti 15 poli Spina X4 Male 15 pins Connector X4 15 p les teur X4 Sin azzurro G1Sin Sin blue G1Sin Sin bleu G1Sin Sin giallo G1Sin Sin yellow G1Sin Sin jaune G1Sin Cos bruno G1Cos Cos brown G1Cos Cos marron G1Cos Cos bianco G1Cos Cos white G1Cos Cos blanc G1Cos 8V rosso G1 8V Sin 8V red G1 8V Sin 8V rouge G1 8V Sin ov verde OV OV green DV OV vert OV Schermatura Scatola cable shield housing Blindage du c ble Bo tier cavo e Connect
9. 7 abnehmen e Alten Filterschaum entfernen und recyceln e Neuen Filterschaum platzieren e Schutzgitter montieren MKL R310D4 2476 2004 03 8 3 1 8 3 2 8 3 3 R310D4 2476 2004 03 MKL 8 3 Replacing filters IS Ready cut foam filters can be order ed stating part number 8454 030 68 A Read safety notes n 1 2 Switch off the power supply A The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invisible It can abruptly attract objects made of iron Replacing the filter in the fan e Unscrew the four screws 1 from the fan housing keeping the screws and the washers e Carefully pull off the fan housing 2 e If necessary push the cable 3 slightly into the housing e Swivel the housing to the side 4 e Remove and recycle the old foam filter 5 e Insert the new foam filter e Re assemble the filter housing Replacing the filter at the other end of the Linear Module MKL e Unscrew the four screws 6 from the protective grille keeping the screws and the washers e Remove the protective grille 7 e Remove and recycle the old foam filter e Insert the new foam filter e Re assemble the protective grille 8 3 Remplacement du filtre DS Le filtre en mousse est coup pr t l emploi et peut tre command e sous la r f rence 8454 030 68 A Respecter les instructions de s curit n 1 2 E Couper l alimentation lectrique A L
10. Go Li da S 0 0111 Corrente di inattivit Motore Aypp 2 A 3 24 3 09 3 00 Pao C mm min 270 000 192 000 156 000 Motore 3 P 0 0018 Indice polare m 71 2 71 2 71 2 ampiezza polare P 0 4047 Induttivit del motore mH 11 9 14 6 17 4 P 0 4048 Resistenza 9 10 0 13 5 16 4 d avvolgimento 6 7 2 A 6 8 ES Osservare i fattori di carico le coppie le velocit i dati del motore ecc 42 Bosch Rexroth AG 7 Wartung 7 1 Linearmodule MKL reinigen e Zweimal pro Tag sp testens nach acht Einsatzstunden einen Reinigungshub ber den gesamten Verfahrweg durchf hren e Vor jedem Abschalten der Maschine einen Reinigungshub durchf hren 7 2 L fterleistung pr fen A Dem Hersteller sind die Einsatz bedingungen nicht bekannt Sicherheit ber die Kontrollintervalle k nnen nur anwendereigene Versuche oder genauere Beobachtungen ergeben e Pr fen 1 ob der L fter genug Luft durch das Linearmodul MKL dr ckt US Bei verstopftem Filter schaltet ein Temperaturw chter das Linearmodul MKL ab e Bei Bedarf Filter wechseln ww 8 3 MKL R310D4 2476 2004 03 7 2 R310D4 2476 2004 03 MKL 7 Maintenance 7 1 Cleaning Linear Modules MKL e Run the module through a full clean ing cycle over the entire installed rail length at least twice a day but no later than the end of every 8 hour shift e Always run a cleaning cycle before shutting down the
11. Linear Modules MKL Overview Attachments Mounting the Switching System Mounting the switching cam Mounting the switch Mounting the socket Removing the switch Shifting the switch Mounting removing the cable duct a as ay ay Sl ect 13 13 13 13 15 15 15 17 17 19 19 21 23 23 23 25 25 25 27 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 7 1 7 2 7 3 74 7 5 7 6 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 Bosch Rexroth AG Start up Checking the operating conditions Mounting the Linear Module MKL Cleaning the Linear Module MKL Oiling the sealing strip Proposed pin allocation Connecting up the MKL electrically Parameters for Drive Controllers DKC 3 Trial run running in Maintenance Cleaning Linear Modules MKL Checking the fan power Lubrication intervals Greasing the Ball Rail System Oiling the sealing strip Replacing felts in the deflectors Replacing Assemblies and Wear Parts Overview Replacing the sealing strip Replacing filters Replacing the power cable chain Replacing the cables magnet rod carriage with motor and support frame with Ball Rail System and linear encoder 29 29 31 31 31 32 35 39 39 43 43 43 45 45 45 47 48 48 51 57 59 63 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Bosch Rexroth AG Pictogrammes s curit r f rences crois es et symboles Pictogrammes Prescriptions de s
12. bles e Si les trous de fixation sont en nombre insuffisant percer des trous suppl men taires dans le fond du chemin de cables prof 2 5 3 1 e Encliqueter le chemin de c bles dans la rainure du profil support et le fixer Des vis M3 de 8 mm sont fournies Le cas ch ant des vis sans t te M3 de 8 mm peuvent agrandir l espace dispo nible dans le chemin de c bles e Couper et ins rer des gaines passe c bles correspondant au diam tre des c bles Cinq gaines passe c bles R f 8624 024 02 sont fournies e Passer les cables et raccorder Montage de la protection sans recouvrement des extr mit s du chemin de c bles e Mesurer la longueur de la protection scier et bavurer e Encliqueter la protection Montage de la protection avec recouvrement des extr mit s du chemin de cables e Mesurer la longueur de la protection e Ajouter 18 mm pour chaque extr mit du chemin de cables e Scier et bavurer la protection e Eliminer la nervure dans la zone de pliage et l extr mit de la protection e Plier la protection et l encliqueter D montage du chemin de cables e Evaser l extr mit du chemin de cables l aide d un tournevis Retirer les cables Desserrer les vis de fixation Retirer le chemin de cables de la rai nure du profile support l aide d un tournevis Soulever et faire basculer la protection Bosch Rexroth AG 27 5 6 Montare smontare la canalina per
13. e Lube nipples DV1 M6 1 are provided on either side of the carriage It is suf ficient to lubricate from one side only e When lubricating with a hand press weigh out the quantity of grease per stroke 7 5 Oiling the sealing strip e Apply a film of oil to the sealing strip 2 before start up and at every lubri cation interval 7 3 Intervalle de lubrification US La lubrification avant service des vis billes est effectu e chez le fabricant e Intervalle de lubrification en conditions de service normales 500 km de course e Intervalle de lubrification en conditions de service particuli res par exemple montage particulier course 60 mm poussi re solvants vibrations chocs nous consulter 7 4 Lubrification la graisse du guidage billes sur rails A La lubrification centralis e des modules lin aires MKL n est con ue que pour une lubrification la graisse A Ne pas utiliser de graisse conte nant des particules solides graphite ou MoS Graisse recommand e Graisse au savon de lithium KP2K DIN 51825 de la classe de consistance NLGI 2 DIN 51818 e existe de chaque c t du plateau un graisseur DV1 M6 1 suffisant pour la lubrification d un c t e Peser la quantit de graisse par course lors d un graissage manuel 7 5 Huilage de la bande de protection e Enduire la bande de protection 2 d une pellicule d huile avant la mise en service et lors de chaque in
14. 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 MKL R310D4 2476 2004 03 Inbetriebnahme Betriebsbedingungen pr fen Linearmodule MKL befestigen Linearmodule MKL reinigen Abdeckband len Vorschlag zur Steckerbelegung Linearmodule MKL elektrisch anschlieBen Parameter f r die Antriebsregelger te DKC 3 Probelauf Einfahren Wartung Linearmodule MKL reinigen L fterleistung pr fen Schmierintervalle Kugelschienenf hrung fetten Abdeckband len Filze in den Umlenkungen wechseln Austausch Baugruppen und Verschlei teile bersicht Bandabdeckung austauschen Filter austauschen Energief hrungskette austauschen Kabel Magnetwelle Tischteil mit Motor und Abst tzung Hauptk rper mit Kugelschienen f hrung und L ngenmesssystem austauschen 28 28 30 30 30 32 34 38 38 42 42 42 44 44 44 46 48 48 50 56 58 62 R310D4 2476 2004 03 MKL 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 2 3 1 32 3 3 3 4 3 5 3 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Pictograms Safety Notes Symbols Pictograms Safety notes Cross references Symbols Overview Linear Modules MKL Type designation Nameplate ordering of wear parts Ordering of components and publications Delivery and Mounting of Linear Modules MKL Unpacking the Linear Module MKL Keep installation space clear Mounting preparations Mounting the Linear Module MKL with clamping fixtures Mounting the Linear Module MKL with T nuts Mounting carriage attachments to
15. A Nutenstein M6 8447 001 01 B Nutenstein 2 x M6 0391 750 03 C Vierkantmutter M8 8442 003 01 R310D4 2476 2004 03 MKL 3 5 Mounting the Linear Module MKL with T nuts IS Recommended number 3 per meter on each side IS T nuts can be ordered stating the relevant part number e Tighten the mounting screws ISO 4762 DIN 912 with tightening torque Mp 3 6 Mounting carriage attachments to Linear Modules MKL A Do not fix carriage attachments within the shaded area e Use the following connecting elements to mount carriage attachments 3 5 Montage des modules lin aires MKL a l aide de lardons de rainure lt gt Nombre de lardons de rainure re command 3 par m tre sur chaque c t ES Les lardons de rainure peuvent tre command s en indiquant la r f rence e Visser les vis de fixation ISO 4762 DIN 912 au couple de serrage My 3 6 Montage des plateaux sur les modules lin aires MKL A Ne pas fixer des pi ces sur les plateaux dans la zone marqu e e Fixer les pi ces sur les plateaux l aide des l ments de fixation suivants Bosch Rexroth AG 19 3 5 Fissare i Linearmoduli MKL con inserti filettati ES Numero raccomandato su ogni lato 3 per metro gt Gli inserti filettati possono essere ordinati con riferimento al loro numero di identificazione e Serrare le viti di fissaggio ISO 4762 DIN 912 con
16. DANGER Une mauvaise com mande du moteur peut provoquer lors de la mise en marche du moteur ou ult rieurement des acc l rations pouvant atteindre jusqu 200 m s Ceci correspond 20 fois l acc l ration de la terre Les astronautes ne doivent supporter que trois cinq fois cette acc l ration e Assurer la protection des personnes par rapport aux syst mes ext rieurs ind pendants des modules lin aires MKL comme les amortisseurs externes en positions extr mes Protection contre le contact avec les pi ces conductrices d lectricit E DANGER Respecter les prescrip tions de s curit relatives aux travaux sur les installations de courant de puis sance e Fixer le module lin aire MKL solide ment avant de raccorder a l alimen tation lectrique ug 3 e Avant la mise en service pour les essais aussi raccorder et v rifier les conducteurs de protection et de mise la terre faute de quoi des tensions lev es peuvent voir le jour sur le boitier Bosch Rexroth AG 9 Personale specializzato Il personale specializzato deve avere padronanza di una delle lingue parlate in questo manuale tecnico deve essere esperto delle modalit di impiego del Linearmodulo MKL e conoscere tutte le disposizioni di sicurezza Protezione contro spostamenti pericolosi A PERICOLO A seguito di comandi errati dei motori all atto dell avvio o subito dopo possono subentrare acce lerazioni fino a 200 m s
17. L cher f r Kabelausg nge ausmessen k rnen und bohren e Wenn die vorhandenen Befestigungs bohrungen nicht ausreichen zus tzliche Befestigungsl cher in den Boden des Kabelkanals bohren 2 5 tief 3 1 e Kabelkanal in die Nut am Tr gerprofil einschnappen und festschrauben Schrauben M3 8 mm lang werden mitgeliefert Gewindestifte M3 8 mm lang vergr ern bei Bedarf den Freiraum im Kabelkanal e Kabelt llen entsprechend Kabeldurch messer aufschneiden und einsetzen F nf Kabelt llen 8624 024 02 werden mitgeliefert e Kabel einziehen und verdrahten Deckel ohne Abdeckung am Kabel kanalende montieren e Deckel des Kabelkanals ausmessen abs gen und entgraten e Deckel einschnappen Deckel mit Abdeckung am Kabel kanalende montieren e Deckel des Kabelkanals ausmessen e F r jede Abdeckung am Kabelkanal ende 18 mm zugeben e Deckel abs gen und entgraten e Im Biegebereich und am Ende Stege entfernen e Deckel biegen und einschnappen Kabelkanal demontieren e Deckel am Ende mit Schraubenzieher aufweiten Deckel anheben und herauskippen Kabel entnehmen Befestigungsschrauben herausdrehen Kabelkanal mit Schraubenzieher aus der Nut des Tr gerprofils herausdr cken MKL R310D4 2476 2004 03 R310D4 2476 2004 03 MKL 5 6 Mounting removing the cable duct Mounting the cable duct e Measure off the required length of cable duct e Cut the cable
18. La velocit massima ammessa della guida a sfere su rotaia di 5 m s 300 000 mm min 6 8 Funzionamento di prova rodaggio A Prima di procedere alla prima operazione controllare l interruttore di arresto d emergenza A Installare e controllare ulteriori dispositivi di protezione propri dello stabilimento e Pi volte percorrere a bassa velocit tutto il tratto di corsa e Controllare durante tale operazione soprattutto la registrazione ed il fun zionamento dell interruttore di fine corsa e Ottimizzare l insieme di meccanica ed elettronica Bosch Rexroth AG 41 Parametro Valore Designazione S 0 0044 0000 0000 0000 0001 Tipo di scala per dati sulla velocit S 0 0045 1 Fattore di scala per dati sulla velocita S 0 0055 0000 0000 0001 1111 Polarit di posizione S 0 0076 0000 0000 0000 0001 Scala per dati di posizione S 0 0116 1 mm Trasmettitore 1 definizione S 0 0117 0 Trasmettitore 2 definizione S 0 0141 LD Tipo di motore S 0 0201 85 Preallarme temperatura S 0 0204 90 Disinserzione temperatura P 0 0074 14 Trasmettitore Tipo 1 P 0 0508 768 Offset di commutazione P 0 4014 3 Tipo di motore 6 7 1 Parametro LD 3806 LD 3808 LD 3810 S 0 0106 Regolatore di corrente V A 30 30 30 Amplificazione proporzionale S 0 0107 Regolatore di corrente ms 2 0 20 20 Durata di correzione S 0 0109 Corrente di punta Motore Agpp 2 A
19. Polarit s de position S 0 0076 0000 0000 0000 0001 Pond ration pour les donn es de position S 0 0116 1 mm 2 R solution capteur 1 S 0 0117 0 R solution capteur 2 S 0 0141 LD Type de moteur S 0 0201 85 Avertissement temp rature S 0 0204 90 D clenchement temp rature P 0 0074 14 Capteur type 1 P 0 0508 768 Offset de commutation P 0 4014 3 Type de moteur 6 7 1 Param tre LD 3806 LD 3808 LD 3810 S 0 0106 Variateur de courant V A 30 30 30 Amplification proportionnelle S 0 0107 Variateur de courant ms 2 0 2 0 2 0 Temps de train e S 0 0109 Courant de cr te Moteur A p 2 A Ge Si W S 0 0111 Courant d arr t Moteur Age 2 A 3 24 3 09 3 00 SCHT SES EXIT mm min 270 000 192 000 156 000 Moteur 3 P 0 0018 Nombre d paires d p les Sech 71 2 71 2 71 2 Largeur des paires de p les P 0 4047 Inductivit moteur mH 11 9 14 6 17 4 i R sistance spire y 10 0 13 5 16 4 6 7 2 6 8 R310D4 2476 2004 03 MKL SCH 6 7 Parametri per i comandi digitali DKC 3 e Assicurare che la versione firmware sia almeno allo stato FWA ECODR3 SMT01V 10 Parametri generali 1 La negazione dei dati sulla posi zione velocita e forza attiva 2 con sistema di misurazione stan dard opzione 01 Parametri specifici del motore ES Questi parametri vengono caricati automaticamente se viene indicato il tipo di motore nel programma di messa in funzione Drive Top gt 12V02 12V04 3
20. a t te cylindrique 2 e Regler l intervalle de commutation en jouant sur l interrupteur et sur l querre de commande Bosch Rexroth AG 23 5 Montaggio sistema interruttori IS Dapprima bisogna fissare il Linear modulo MKL mp 3 US Il sistema interruttori deve essere montato soltanto sul lato del Linearmodulo MKL in cui non si trova la catena porta cavi IS Per il montaggio utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox 5 1 Montare la camma di commutazione e Avvitare saldamente la camma di commutazione 1 alla tavola 5 2 Montare l interruttore e Avvitare l interruttore al relativo supporto e Agganciare il supporto alla cava e Fissare l interruttore con grani filettati 2 e Mettere a punto lo spazio di contatto regolando l interruttore e la camma di commutazione 24 Bosch Rexroth AG 5 3 Dose montieren IS F r die Stromversorgung des L fter 1 die Dose 2 am gleichen Ende des Linearmoduls MKL montieren ES Steckerbelegung Vorschlag 6 5 IS Kabel f r die Stromversorgung des L fters 3 etwas l nger als notig lassen Dann kann das L ftergeh use zum Filterwechsel demontiert werden m 8 3 e Nicht vorgebohrte Dichtungen mit L chern f r die Kabel versehen e Alle Kabel durch Druckschrauben 4 Dichtungen 5 Dosengeh use 6 und Korkdichtung 7 fadeln e Kabel in Flanschdose 8 einl ten Steckerbelegungsplan anfertigen e Flanschdose 8 mit Schra
21. coppia di serraggio Ma 3 6 Fissare carichi o strutture alla tavola dei Linear moduli MKL Non fissare carichi o strutture alla tavola nella zona contrassegnata e Fissare le tavole con i seguenti elementi di collegamento Part number R f rence A T nut M6 8447 001 01 A Lardons de rainure M6 8447 001 01 B T nut 2 x M6 0391 750 03 B Lardons de rainure C Square nut M8 8442 003 01 2 x M6 0391 750 03 C Ecrou carr M8 8442 003 01 N di iden tificazione A Inserto filettato M6 8447 001 01 B Inserto filettato 2 x M6 0391 750 03 C Dado quadro M8 8442 003 01 20 Bosch Rexroth AG 4 Ubersicht Anbauteile A GEFAHR Durch fehlerhafte Ansteuerung der Motoren k nnen gleich nach Einschalten oder sp ter Beschleuni gungen bis 200 m s auftreten e Personenschutz durch vom Linearmodul MKL unabh ngige Systeme gew hrlei sten 5 GEFAHR Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstromanlagen beachten e Vor dem Anschlie en der Stromzu f hrung Linearmodul MKL sicher befestigen wg 3 e Vor Inbetriebnahme auch zur Probe Schutz und Erdleiter anschlie en und berpr fen Sonst k nnen auf dem Geh use hohe Spannungen entstehen A WARNUNG Die magnetischen und elektromagnetischen Felder der Linear module MKL sind immer auch schon bei der Anlieferung ein Gesundheitsrisiko f r Personen mit Herzschrittmachern Metallimp
22. corsa e Eseguire sempre una corsa di pulizia prima dello spegnimento della mac china 7 2 Controllare la prestazione del ventilatore A Il produttore non conosce le con dizioni d impiego Si pu ottenere una sicurezza relativa agli intervalli di controllo soltanto in seguito alla realiz zazione di prove di applicazione proprie ed in seguito ad un controllo preciso e Controllare 1 se il ventilatore immette abbastanza aria attraverso il Linear modulo MKL gt Se il filtro intasato un termostato disinserisce il Linearmodulo MKL e Se necessario sostituire il filtro w i 44 Bosch Rexroth AG 7 3 Schmierintervalle IS Die Kugelschienenf hrung hat ab Werk eine Grundschmierung e Schmierintervall bei normalen Betriebs bedingungen 500 km Hubweg e Schmierintervalle bei besonderen Betriebsbedingungen z B besondere Einbauart Hub 60 mm Staub L semittel Schwingungen St e bitte r ckfragen 7 4 Kugelschienenf hrung fetten A Die Zentralschmierung der Linear module MKL ist nur fiir Fettschmierung ausgelegt A Fette mit Festschmierstoffanteil z B Graphit oder MoS d rfen nicht verwendet werden Empfohlen wird Lithiumseifenfett KP2K DIN 51825 der Konsistenzklasse NLGI 2 DIN 51818 e Auf beiden Seiten des Tischteiles sind Schmiernippel DV1 M6 1 Es reicht aus auf einer Seite zu schmieren e Beim Schmieren mit der Handpresse die Fettmenge pro Hub auswiegen 7 5 Abdeckb
23. curit Indications des r f rences crois es Symboles Apercu des modules lin aires MKL Apercu des types Plaque signal tique commande de pi ces d usure Commande de composants et de catalogues D ballage et montage des modules lin aires MKL D ballage des modules lin aires MKL Place n cessaire au montage Pr paration du montage Montage des modules lin aires MKL l aide de pi ces de bridage Montage des modules lin aires MKL l aide de lardons de rainure Montage des plateaux sur les modules lin aires MKL Aper u des quipements p riph riques Montage du syst me de commutation Montage de l querre de commande Montage des interrupteurs Montage de la prise D montage des interrupteurs D placement des interrupteurs Montage d montage du chemin de c bles i JIJN 13 13 13 13 15 15 15 17 21 23 23 23 25 25 25 27 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 MKL R310D4 2476 2004 03 Mise en service Contr le des conditions de service Fixation des modules lin aires MKL Nettoyage du module lin aire MKL Lubrification l huile de la bande de protection Proposition de connexion Raccordement lectrique des modules lin aires MKL Param tres pour les variateurs d entra nement DKC 3 Course d essai rodage Entretien Nettoyage des modules lin aires MKL V rification de la puissance du ventilate
24. di protezione 3 leggermente verso l interno Ci non ha importanza 3 2 Tenere libero lo spazio attorno al Linearmodulo Con l installazione della catena porta cavi del motore si produce nel tratto di auto portanza dopo il raggio di curvatura un ricurvamento precarica verso l alto 4 La misura H l altezza d ingombro neces saria che tiene conto della precarica La precarica d luogo a maggiori lunghezze portanti e aumenta la durata e la sicurezza del funzionamento ES Le catene porta cavi possono essere installate con portanza libera cio senza appoggi e Tuttavia se il tratto inferiore 5 appog gia provvedere ad un piano d appoggio liscio Non ammesso l impiego di tra versine 6 e Tenere lontano lo sporco dalla catena porta cavi Anche nel percorso della catena porta cavi non deve accumularsi sporcizia 16 Bosch Rexroth AG 3 3 Befestigung vorbereiten A Linearmodule MKL nicht an den Traversen unterst tzen A Tragendes Teil ist der Hauptk rper Er soll m glichst auf der ganzen L nge unterst tzt werden IS Die Ebenheit des Untergrundes muss der ben tigten Genauigkeit entsprechen 3 4 Linearmodule MKL mit Spannst cken befestigen ES Empfohlene Anzahl auf jeder Seite 3 St ck pro Meter IS Die Spannst cke k nnen unter Angabe der Teilenummer bestellt werden e Befestigungsschrauben ISO 4762 DIN 912 mit Anziehdrehmoment M festziehen MKL R310D 4 2476 2004 03
25. durch das Tischteil 4 schieben A Stahlband nicht knicken e Stahlband zu einem Bogen ber das Tischteil biegen 5 e Tischteil gemeinsam mit dem geboge nen Stahlband zum anderen Ende des Linearmoduls MKL schieben 6 MKL R310D4 2476 2004 03 R310D4 2476 2004 03 MKL Removing the sealing strip cont d e Pull the plastic parts 1 of the deflec tors off the steel strip e Pull the steel strip out of the carriage A The now exposed magnet rod 2 of the Linear Module MKL will abruptly attract objects made of iron Mounting the sealing strip IS Mounting is very much easier if two people do the job e Push the carriage to one end of the Linear Module MKL 3 e Slide the steel strip through the car riage 4 A Do not kink the steel strip e Carefully bend the steel strip into an arc above the carriage 5 e Push the carriage with the curved steel strip to the other end of the Linear Module MKL 6 D montage de la bande de protection suite e Retirer les pi ces en plastique 1 des renvois e Retirer la bande de protection du pla teau A L arbre magn tique non recouvert 2 du module lin aire MKL attire les objets en fer de mani re brutale Montage de la bande de protection ES Le montage est beaucoup plus simple deux e Repousser le plateau sur l extr mit du module lin aire MKL 3 e Ins rer la bande en acier dans le pla teau 4
26. einlegen Das etwas d nnere Kabel vom Messsystem 5 in die Mitte legen e Die Kabel d rfen in der Energie f hrungskette nirgends eingeklemmt werden Deshalb alle Trennstege 5 ausrichten e Kabel mit Kabelbindern am Anschluss st ck sichern e Deckel 6 auf die Energief hrungskette legen Dabei Lage der Nasen 7 beachten nicht so 8 herum e Energief hrungskette zuklappen e Anschlussst ck 9 mit Zapfen 10 an dem Befestigungswinkel 11 am Hauptk rper anschrauben e Energief hrungskette zum Anschluss st ck 9 am Hauptk rper f hren Der minimale Biegeradius ist 48 mm Einbauraum beachten ue 3 2 e Anschlussst ck in die Energief hrungs kette einklipsen e Tischteil so verschieben dass das Oberteil der Energief hrungskette ganz lang wird N Die Kabel m ssen sich in der Energief hrungskette frei bewegen k nnen Sie d rfen in der Biegung nicht an die Innen oder Au enseite 12 13 ansto en e Wenn n tig Befestigungswinkel 11 verschieben e Kabel mit Kabelbindern am Anschlussst ck 9 sichern Motorkabel in einem Abstand zu den beiden Geberkabeln verlegen im 16 6 2 MKL R310D4 2476 2004 03 8 4 5 8 4 6 R310D4 2476 2004 03 MKL Mounting the power cable chain e Cut the power cable chain to the required length The new chain must not be shorter than the old one e Open the guard flaps on the power cable chain 1 e
27. en les basculant vers le haut 3 ES De petits ressorts spirales se trouvent sous les feutres 4 Ne pas les perdre e Retirer les feutres des renvois et les vacuer 5 e Nettoyer les renvois e introduire de nouveaux feutres dans les renvois e Refermer les renvois et les introduire dans le plateau en le soulevant l g rement e Aligner les renvois dans toutes les directions sur le plateau et immobiliser l aide des deux vis Bosch Rexroth AG 47 7 6 Sostituire i feltri nei deviatori A Osservare le avvertenze per la sicurezza 1 1 2 4 Staccare la corrente A Il campo magnetico permanente del Linearmodulo MKL non si vede e attira all improvviso oggetti in ferro ES Per il montaggio utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox ES Si possono ordinare nuovi feltri sotto il numero di identificazione 8411 066 04 A Il produttore non conosce le con dizioni d impiego Si pu ottenere una sicurezza relativa agli intervalli di sosti tuzione soltanto in seguito alla realizza zione di prove di applicazione proprie ed in seguito ad un controllo preciso e impregnare d olio i nuovi feltri e Allentare rispettivamente due viti 1 nei deviatori e Sfilare 2 i deviatori dalla tavola e ribaltarli verso l alto 3 DS Sotto i feltri si trovano piccole molle a spirale 4 Far attenzione a non per derle e Togliere i vecchi feltri 5 dal deviatore ed eliminarli e Pulire i devia
28. keinen Fall 3 x 400 V AC anschlieBen IS Die Linearmodule MKL werden von einem der folgenden Regler gesteuert DKC 01 3 DKC 02 3 DKC 03 3 DKC 04 3 DKC 05 3 DKC 06 3 oder DKC 11 3 e Katalog Steuerungen Motoren elektrisches Zubeh r bereitlegen e Dokumentation zum verwendeten Regler bereitlegen e Verdrahtung der Anschlusskabel berpr fen Motorkabel in einem Abstand zu den beiden Geberkabeln verlegen e Kabel f r Hall Sensor anschlie en Zwei Geberkabel Two encoder cables Deux c bles capteurs Due cavi per misuratore e per sensore Hall Motorkabel Motor cable C ble moteur Cavo di potenza Belegung der konfektionierten Kabel Stifte 15 Pole Stecker X4 Sin blau G1Sin Sin gelb G1Sin Cos braun G1Cos Cos weiB G1Cos 8V rot G18V Sin OV gr n OV Kabel Geh use abschirmung e Stecker f r Hall Sensor in Buchse X4 1 einstecken e Kabel f r L ngenmesssystem Buchse mit 15 Polen in Stecker X8 2 ein stecken R310D4 2476 2004 03 MKL SCH 6 6 Connecting up the MKL electrically A DANGER Read safety notes im 1 2 E Observe the safety regulations for work with power systems im 1 2 4 The mains voltage must not exceed 1 x 230 V AC or 3 x 230 V AC 4 Never connect the module up to a 3 x 400 V AC supply ES Linear Modules MKL are driven by one of the following controllers DKC 01 3
29. machine 7 2 Checking the fan power A The service conditions are un known to the manufacturer Users can only determine the checking intervals with certainty by conducting in house tests or by careful observation e Check 1 whether the fan is forcing sufficient air through the Linear Module MKL ES When the filter is clogged a tem perature detector switches off the Linear Module MKL e If necessary change the filter v 8 3 7 Entretien 7 1 Nettoyage des modules lin aires MKL e R aliser une course de nettoyage sur toute la longueur de d placement deux fois par jour au plus tard cependant apr s huit heures de service e R aliser une course de nettoyage avant de d clencher la machine 7 2 V rification de la puissance du ventilateur A Le fabricant ne connait pas les conditions d utilisation Seuls des essais r alis s par l utilisateur ou des observa tions tr s pr cises permettent d obtenir une s curit en mati re d intervalles de relubrification e V rifier 1 si le ventilateur insuffle suf fisamment d air travers le module lin aire MKL DS Lorsque le filtre est colmat un cap teur de temp rature d clenche le module lin aire MKL e Le cas ch ant remplacer le filtre m 8 3 Bosch Rexroth AG 43 7 Manutenzione 7 1 Pulire i Linearmoduli MKL e Due volte al giorno il pi tardi dopo otto ore di funzionamento eseguire una corsa di pulizia lungo tutto il tratto di
30. magnetici ed elettromagnetici dei Linearmoduli MKL sono sempre gi al momento della consegna un rischio per la salute di portatori di bypass protesi metalliche ed apparecchi acustici A Attenzione Il campo magnetico permanente del Linearmodulo MKL non si vede attira all improvviso attrezzi ed altri oggetti in ferro e pu danneggiare supporti magnetici dei dati carte assegni o orologi IS Per il montaggio utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox 6 1 Controllo delle condizioni di funzionamento e Per le particolari condizioni di funzio namento p es montaggi speciali corsa 60 mm presenza di polvere solventi vibrazioni urti vogliate interpellarci 30 Bosch Rexroth AG P 6 2 Linearmodule MKL befesti gen mp 3 6 3 Linearmodule MKL reinigen e Linearmodul MKL augenscheinlich pr fen e Mit einem absolut sauberen neuen Tuch alle Sp ne und anderen Metall teile die auf dem Abdeckband 1 haften entfernen 6 4 Abdeckband len e Abdeckband 1 vor der Inbetriebnahme und bei jedem Schmierintervall mit einem Olfilm versehen IS Die Kugelschienenf hrung hat ab Werk eine Grundschmierung MKL R310D4 2476 2004 03 6 4 R310D4 2476 2004 03 MKL SCH 6 2 Mounting the Linear Module MKL mp 3 6 3 Cleaning the Linear Module MKL e Visually inspect the Linear Module MKL e Use an absolutely clean new clot
31. strip 1 IS The magnet rod 2 in the Linear Module MKL draws the sealing strip 3 slightly inwards This is of no importance 3 2 Keep installation space clear In the case of cantilever mounting of the power cable chain pre tensioning results in a cambered top half of the chain loop 4 Dimension Hr indicates the re quired mounting height necessitated by this pre tensioning The pre tensioning allows for greater cantilever lengths and increases service life and operational reliability ES The power cable chains are suitable for cantilever operation e f however the bottom half of the chain loop 5 rests upon a supporting sur face this surface has to be completely smooth no webs 6 e Protect the power cable chain from dirt Make sure that no dirt accumulates in its path either 3 D ballage et montage des modules lin aires MKL 3 1 D ballage des modules lin aires MKL ES Ne recycler l emballage qu apr s le montage Pendant le montage il peut servir prot ger des composants non encore mont s e Retirer le module lin aire MKL prudem ment de l emballage e Proc der un contr le visuel e Le cas ch ant utiliser un chiffon neuf pour retirer tous les copeaux et autres pi ces m talliques adh rant la bande de protection 1 ES L arbre magn tique 2 du module lin aire MKL attire la bande de protection 3 un peu vers l int rieur Ceci n a aucune importance 3 2 Pl
32. the plug for the Hall sensor to female socket X4 1 e Connect the cable for the linear en coder female plug with 15 pins to male socket X8 2 e introduire la prise pour le capteur effet Hall dans la fiche X4 1 e introduire le c ble du syst me de me sure de longueur fiche 15 contacts dans la prise X8 2 e Connettere la spina per il sensore Hall nella presa X4 1 e Connettere il cavo per l encoder lineare presa a 15 poli nella spina X8 2 36 Bosch Rexroth AG MKL R310D4 2476 2004 03 P noch Linearmodul MKL elektrisch anschlia en Anschluss Motor Raccordement moteur f Motor DKC C ble Raccorde e Kabel f r Motor anschlie en kabel Anschluss moteur ment DKC VS Die Anschl sse A1 A2 und A3 sind U rot Al U rouge Al an der Klemme X5 V gelb A2 V jaune A2 W blau A3 Ww bleu A3 A GEFAHR Vor dem ersten Zu es schwarz TMe E noir Me schalten der Leistung am Regler den EE ure moteur noir a u ere Blindage Parameter Spitzenkraftbegrenzung auf Kabel Geh e Botti oder weniger einstellen Vor dem su EES SC a 100 g a 3 abschirmung c ble ersten Zuschalten der Leistung berpr Schutzerde gr n XE Terre vert XE1 fen ob die Z hlrichtung von L ngen messsystem und Steuerung bereinstim Motor connections Collegamento del motore men Siehe Reglerdokumentation Motor DKC con Co
33. un rischio per la salu te di portatori di pacemaker protesi metalliche ed apparecchi acustici Campi magnetici A Attenzione Il campo magnetico permanente del Linearmodulo MKL non si vede attira all improvviso attrezzi ed altri oggetti in ferro e pu danneggiare supporti magnetici dei dati carte di credito o orologi A Attenzione Forti campi magnetici possono influenzare l elettronica di bor do di mezzi di trasporto per esempio di aerei Di conseguenza prima del traspor to osservare le relative norme IS Per il montaggio utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox 1 3 Segni grafici di rimando e avvertenze Le operazioni ricorrenti o successive ven gono indicate con i seguenti simboli di rimando up 5 6 Vedere paragrafo 5 6 w 5 6 2 Vedere disegno 5 6 2 disegno 2 nel paragrafo 5 6 IS Avvertenza suggerimento 1 4 Segni grafici m Vite Q Pulire 12 Bosch Rexroth AG 2 Ubersicht Linearmodule MKL 2 1 Typen bersicht Die Linearmodule MKL sind derzeit in einer Baugr e erh ltlich Sie werden komplett vormontiert geliefert Genaue Daten und Ma e siehe Katalog Linearmodule MKL A Linearmodule MKL k nnen mit Hilfe dieser Anleitung von einschlagig ausgebildeten Fachleuten montiert in Betrieb genommen und gewartet werden 2 2 Typenschild Bestellung von Verschlei teilen Teilenummer des Linearmoduls Fabrikationsnummer Fertigungsdatum U N Bei Be
34. 0 Telefax 49 0 97 21 9 37 2 75 allgemein Telefax 49 0 97 21 9 37 3 50 direkt www boschrexroth com brl e mail info brl boschrexroth de Technische Anderungen vorbehalten Subject to technical modifications Sous r serve de modifications techniques Soggetto a modifiche tecniche Bosch Rexroth AG 2005 Printed in Germany p 2005 05 C 2 01 03 035 R310D4 2476 2004 03 Anleitung Linearmodule MKL Instructions Linear Modules MKL Instructions Modules lin aires MKL Istruzioni Linearmoduli MKL
35. 01 85 Temperaturvorwarnung S 0 0204 90 Temperaturabschaltung P 0 0074 14 Geber Typ 1 P 0 0508 768 Kommutierungs Offset P 0 4014 3 Motorart 6 7 1 Parameter LD 3806 LD 3808 LD 3810 S 0 0106 Stromregler V A 30 30 30 Proportionalverst rkung S 0 0107 Stromregler Nachstellzeit ms S an a S 0 0109 Spitzenstrom Motor Ass 2 A Ge Si W S 0 0111 Stillstandsstrom Motor Ass 2 A 3 24 3 09 3 00 S 0 0113 Maximale f Geschwindigkeit Motor 3 mm min 270 000 192 000 156 000 P 0 0018 Polpaarzahl Sach 71 2 71 2 71 2 Polpaarweite P 0 4047 Motorinduktivit t mH 11 9 14 6 17 4 de Wicklungswiderstand 10 0 13 5 16 4 6 7 2 6 8 R310D4 2476 2004 03 MKL SCH 6 7 Parameters for drive controllers DKC 3 e Make sure the firmware is version FWA ECODR3 SMT01V10 or higher General parameters 1 Negation of position velocity and force data is active 2 for standard measuring system option 01 Motor specific parameters IS These parameters are automatically loaded when the motor type has been entered in the start up software Drive Top gt 12V02 12V04 3 The maximum permissible velocity of the Ball Rail System is 5 m s 300 000 mm min 6 8 Trial run running in A Before you start up the module check the E STOP switch A Install and check additional pro tective devices according to plant safety rules e Several times at low speed traverse the Linear M
36. 4762 DIN 912 au couple de serrage My Bosch Rexroth AG 17 3 3 Preparare il fissaggio A Non appoggiare i Linearmoduli MKL sulle testate A Il profilato di base l elemento portante Appoggiare il medesimo su tutta la lunghezza ES La planarit del supporto deve rispondere alla precisione necessaria 3 4 Fissare i Linearmoduli MKL con staffe ES Numero raccomandato su ogni lato 3 per metro gt Le staffe di fissaggio possono essere ordinate con riferimento al loro numero di identificazione e Serrare le viti di fissaggio ISO 4762 DIN 912 con coppia di serraggio M 18 Bosch Rexroth AG 3 5 Linearmodule MKL mit Nutensteinen befestigen ES Empfohlene Anzahl auf jeder Seite 3 St ck pro Meter US Die Nutensteine k nnen unter Angabe der Teilenummer bestellt werden e Befestigungsschrauben ISO 4762 DIN 912 mit Anziehdrehmoment M festziehen 3 6 Tischteilaufbauten auf Linearmodulen MKL befestigen A Tischteilaufbauten nicht im gekennzeichneten Bereich befestigen e Tischteilaufbauten mit folgenden Verbindungselementen befestigen MKL R310D4 2476 2004 03 Teilenummern Part numbers R f rences Numeri di identificazione 8447 001 01 0391 750 03 8 4 KR te Psi 4 d d To o i 13 Al KEY LTS Ma ik M6 FRE His Nm 13 150 4762 M6 9 5 3 5 Teilenummer
37. 8 tengono fissa la lamina in acciaio sul profilato di base L albero magnetico 9 attira la la mina di protezione 10 leggermente verso l interno Ci non ha importanza e Allineare la lamina in acciaio al centro verso l asse longitudinale del Linear modulo MKL n 8 2 8 e Tagliare la lamina in acciaio a misura e Calzare infilare allineare e fissare il deviatore 8 2 7 e Collocare il lamierino distanziatore il lamierino di bloccaggio e la piastra di bloccaggio lamina ed avvitare serrando gt 8 2 9 56 Bosch Rexroth AG 8 3 Filter austauschen ES Fertig beschnittener Filterschaum kann unter der Teilenummer 8454 030 68 bestellt werden Sicherheitshinweise beachten CAR 4 Stromversorgung unterbrechen A Das Permanentmagnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar und zieht Gegenstande aus Eisen schlagartig an Filter im Lifter austauschen e Vier Schrauben 1 am L ftergeh use ldsen Schrauben und Unterlegscheiben aufbewahren e L ftergeh use 2 vorsichtig abziehen e Dabei wenn n tig etwas Kabel 3 in das L ftergeh use nachschieben e L ftergeh use zur Seite klappen 4 e Alten Filterschaum 5 entfernen und recyceln e Neuen Filterschaum einsetzen e L ftergeh use montieren Filter am anderen Ende des Linear moduls MKL austauschen e Vier Schrauben 6 am Schutzgitter l sen Schrauben und Unterlegscheiben aufbewahren e Schutzgitter
38. A Do not allow the steel strip to come into contact with the magnet rod A Do not kink the steel strip 7 ES The steel strip is held against the frame by two magnetic strips 8 The magnet rod 9 draws the steel strip 10 slightly inward This is not significant e Align the steel strip centrally along the longitudinal axis of the Linear Module MKL gt 8 2 8 e Cut the steel strip to length e Slide on the deflector push it into the carriage align it and screw it down im 8 2 7 e Put the spacer plate holding plate and strip clamp in place and screw them down m 8 2 9 Montage de la bande de protection suite e Introduire la bande en acier dans le renvoi et l ensemble dans le plateau en soulevant l g rement e Aligner les renvois dans toutes les directions par rapport au plateau 1 et fixer a l aide de deux vis e Aligner la bande en acier de mani re centr e par rapport l axe longitudinal du module lin aire MKL 2 gt gt Ne pas confondre les t les de main tien et d cartement des deux extr mit s du module lin aire MKL e Mettre en place la t le d cartement 3 la t le de maintien 4 et le main tien de bande 5 et les fixer e Repousser le plateau e D rouler la bande en acier prudemment sur le module lin aire MKL 6 A Ne pas mettre la bande en acier en contact avec l arbre magn tique A Eviter de plier la bande 7 ES La bande en
39. DKC 02 3 DKC 03 3 DKC 04 3 DKC 05 3 DKC 06 3 or DKC 11 3 e Keep the Controllers Motors Elec trical Accessories catalog handy for easy reference e Make sure you have the documentation for the controller used e Check the wiring of the connecting cables A Always lay the motor cable at a distance from the two encoder cables e Connecting up the cables for the Hall sensor 6 6 Raccordement lectrique des modules lin aires MKL A DANGER Consulter les instruc tions de s curit et les respecter 1 2 E Respecter les prescriptions de s curit relatives aux travaux sur les installations de courant de puissance mp 1 2 4 La tension de raccordement maximale est de 1 x 230 V AC ou 3 x 230 V AC 4 Ne jamais raccorder du 3 x 400 V AC IS Les modules lin aires MKL sont com mand s par l un des variateurs suivants DKC 01 3 DKC 02 3 DKC 03 3 DKC 04 3 DKC 05 3 DKC 06 3 ou DKC 11 3 e Pr parer le catalogue Commandes Moteurs Accessoires lectriques e Pr parer la documentation concernant le variateur utilis e V rifier le c blage des cables de raccordement A Poser le cable moteur avec un certain cartement par rapport aux deux cables des capteurs e Raccordement des cables pour capteur a effet Hall Bosch Rexroth AG 35 6 6 Collegare elettricamente i Linearmoduli MKL A PERICOLO Osservare gli avverti menti di sicurezza
40. Electric Drives Linear Motion and Rexroth and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Group b R310D4 2476 2004 03 Anleitung Linearmodule MKL geschlossene Version i Instructions Linear Modules MKL closed version Instructions Modules lin aires MKL version ferm e Istruzioni Linearmoduli MKL versione chiusa The Drive amp Control Company Montage Inbetriebnahme Mounting Start up Montage Montaggio 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 5 1 5 2 3 3 5 4 5 5 5 6 Bosch Rexroth AG Piktogramme Sicherheit Verweise Symbole Piktogramme Sicherheitshinweise Kennzeichnung von Verweisen Symbole Ubersicht Linearmodule MKL Typen bersicht Typenschild Bestellung von VerschleiBteilen Bestellung von Komponenten und Druckschriften Lieferung und Befestigung Linearmodule MKL Linearmodule MKL auspacken Einbauraum freihalten Befestigung vorbereiten Linearmodule MKL mit Spannst cken befestigen Linearmodule MKL mit Nutensteinen befestigen Tischteilaufbauten auf Linearmodulen MKL befestigen Ubersicht Anbauteile Montage Schaltsystem Schaltwinkel Schaltfahne montieren Schalter montieren Dose montieren Schalter demontieren Schalter verschieben Kabelkanal montieren demontieren 10 10 12 12 12 12 14 14 14 16 16 18 18 20 22 22 22 24 24 24 26 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 7 1 7 2 4 3 74 7 5 7 6
41. Parameter fiir die Antriebs regelgerate DKC 3 e Sicherstellen dass die Firmware mindestens auf dem Stand FWA ECODR3 SMTO1V 10 ist Allgemeine Parameter Die Negation der Lage Geschwin digkeits und Kraftdaten ist aktiv 9 bei Standard Messsystem Option 01 Motorspezifische Parameter 1 Diese Parameter werden automa tisch geladen wenn im Inbetriebnahme programm Drive Top gt 12V02 12V04 der Motortyp eingegeben wird 3 Die maximal zul ssige Geschwindig keit der Kugelschienenf hrung betr gt 5 m s 300 000 mm min 6 8 Probelauf Einfahren A Vor erstem Verfahren NOT AUS Schalter pr fen A Betriebsinterne zus tzliche Schutzeinrichtungen anbringen und pr fen e Mehrmals mit geringer Geschwindigkeit ber den gesamten Verfahrweg verfahren e Dabei vor allem Einstellung und Funktion der Endschalter pr fen e Zusammenspiel von Mechanik und Elektronik optimieren ES Tragzahlen Momente Geschwindig keiten Motordaten usw beachten MKL R310D4 2476 2004 03 Parameter Wert Bezeichnung S 0 0044 0000 0000 0000 0001 Wichtungsart f r Geschwindigkeitsdaten Wichtungsfaktor 00 i f r Geschwindigkeitsdaten S 0 0055 0000 0000 0001 1111 Lagepolarit ten S 0 0076 0000 0000 0000 0001 Wichtung f r Lagedaten S 0 0116 1 mm 2 Geber 1 Aufl sung S 0 0117 0 Geber 2 Aufl sung S 0 0141 LD Motortyp S 0 02
42. Snap the connecting link 2 with holes 3 into the power cable chain e Screw fasten the connecting link 2 to the bracket on the carriage A Do not twist the cables Do not pull a cable directly up off the head of a coil 4 e Lay the cables in neatly The slightly thinner cable for the encoder system Io 5 must be in the center e The cables must not be pinched at any point within the power cable chain Make sure that all separating webs 5 are properly aligned e Fasten the cables to the connecting link using cable ties e Put all the guard flaps 6 on the power cable chain Pay attention to the posi tion of the noses 7 don t turn them in other direction 8 e Close all the guard flaps on the power cable chain e Screw the connecting link 9 with the spigot 10 to the mounting bracket 11 on the frame e Move the power cable chain round until it meets the connecting link 9 on the frame The minimum bending radius is 48 mm Observe the correct installation clearance w 3 2 e Snap the connecting link into the power cable chain e Shift the carriage so that the top half of the power cable chain loop is as long as possible A The cables must be able to run freely inside the power cable chain They must not drag against either the inner or the outer surface 12 13 e If necessary shift the mounting bracket 11 e Fasten the cables to the connecting link 9 using cable ties Lay the moto
43. ace n cessaire au montage Lorsque le guide porte cdbles est fix sans soutien la pr charge provoque une sur l vation du brin sup rieur 4 La cote H repr sente la hauteur de montage n cessaire compte tenu de la pr charge Celle ci permet la r alisation de longueurs non support es sup rieures et augmente la dur e de vie et la s curit de service ES Les guides porte c bles peuvent tre utilis es sans support e Cependant lorsque le brin inf rieur 5 est pos sur une surface celle ci doit tre lisse sur toute la longueur de repos du guide porte c bles Pas de nervure transversale 6 e Eviter les impuret s sur la cha ne porte c bles Le parcours de la cha ne porte c bles ne doit pas non plus pr senter d impuret s Bosch Rexroth AG 15 3 Fornitura e fissaggio del Linearmodulo MKL 3 1 Disimballare i Linearmoduli MKL ES Mettere da parte l imballaggio sola mente dopo aver concluso il montaggio Durante l installazione l imballaggio pu essere usato per proteggere componenti ancora non montati e Togliere il Linearmodulo MKL dall im ballaggio sollevandolo con precauzione e Procedere ad un controllo visivo del Linearmodulo MKL e Se necessario rimuovere tutti i trucioli e altre particelle metalliche che aderi scono al nastro di protezione 1 utiliz zando a tale scopo un panno nuovo ed assolutamente pulito ES L albero magnetico 2 nel Linear modulo MKL attira il nastro
44. acier est maintenue sur le corps principal par deux bandes aiman t es 8 L arbre magn tique 9 attire un peu la bande en acier 10 vers l int rieur ce qui est insignifiant e Aligner la bande en acier de mani re centr e par rapport l axe longitudinal du module lin aire MKL mw 8 2 8 e Couper la bande en acier la longueur e Introduire les renvois les aligner et les fixer mw 8 2 7 e Poser la t le d cartement la t le de maintien et le maintien de bande et les visser w 8 2 9 Bosch Rexroth AG 55 Montare la lamina di protezione continua e Calzare il deviatore sulla lamina in acciaio infilare nella tavola sollevando leggermente e Allineare i deviatori alla tavola in tutte le direzioni 1 e fissare con due viti e Allineare la lamina in acciaio central mente verso l asse longitudinale del Linearmodulo MKL 2 VS Non scambiare i lamierini distanzia tori e quelli di arresto in entrambe le testa te del Linearmodulo MKL e Collocare il lamierino distanziatore 3 il lamierino di bloccaggio 4 e la pia strina di bloccaggio lamina 5 ed avvi tare serrando e Spingere nuovamente la tavola nella posizione di partenza e Far attenzione a svolgere con cautela la lamina in acciaio sul Lineamodulo MKL 6 A Evitare il contatto fra albero mag netico e lamina in acciaio A Evitare di piegare la lamina in acciaio 7 ES Due listelli magnetici
45. alterung 5 aufsetzen und festschrauben e Tischteil wieder zur ckschieben e Dabei Stahlband vorsichtig auf das Linearmodul MKL abrollen 6 A Stahlband nicht mit der Magnet welle in Ber hrung kommen lassen A Knicke im Stahlband vermeiden 7 IS Zwei Magnetleisten 8 halten das Stahlband auf dem Hauptk rper fest Die Magnetwelle 9 zieht das Stahlband 10 etwas nach innen das ist bedeutungslos e Stahlband mittig zur Langsachse des Linearmoduls MKL ausrichten we 8 2 8 e Stahlband passend abschneiden e Umlenkung auff deln einstecken ausrichten und befestigen we 8 2 7 e Distanzblech Halteblech und Band halterung aufsetzen und festschrauben um 8 2 9 8 2 10 R310D4 2476 2004 03 MKL Mounting the sealing strip cont d e Slide the deflectors onto the steel strip and into the carriage lifting it slightly while doing so e Align the deflector in all directions with the carriage 1 and fasten it in place with two screws e Align the steel strip centrally along the longitudinal axis of the Linear Module MKL 2 IS Do not mix up the holding and spacer plates for the two ends of the Linear Module MKL e Put the spacer plate 3 holding plate 4 and strip clamp 5 in place and screw them down e Slide the carriage back e While doing so carefully uncurve the steel strip so that it lies flat against the Linear Module MKL 6
46. and len e Abdeckband 2 vor der Inbetriebnahme und bei jedem Schmierintervall mit einem lfilm versehen MKL R310D4 2476 2004 03 Normale Betriebsbedingungen Conditions de service normales Normal operating conditions Normali condizioni di funzionamento Umgebungstemperatur Ambient temperature Temp rature ambiante Temperatura ambiente 10 C 30 C Belastung Load Charge Carico lt 0 15C Verfahrgeschwindigkeit Travel speed Vitesse de d placement Velocita corsa lt 5 m s Hub Stroke Course Corsa 7 3 gt 60 mm 7 4 Schmierstoffmenge 2 8 g Lubricant quantity 2 8 g Quantit de lubrifiant 2 8 g Quantita di lubrificante 2 8 g 7 5 Pa P KI R310D4 2476 2004 03 MKL 7 3 Lubrication intervals ES Basic lubrication is applied to the ball rail system in factory before shipment e Lubrication interval under normal con ditions 500 km travel e Under special operating conditions e g special configuration stroke 60 mm presence of dust solvents vibrations impacts please consult us 7 4 Greasing the Ball Rail System A The one point lubrication of the Linear Module MKL is designed for grease lubrication only A Do not uses greases containing solid particles e g graphite or MoS We recommend the following Lithium base grease KP2K DIN 51825 consistency class NLGI 2 DIN 51818
47. ays constitute a health hazard even when the equipment is being delivered for people with pace makers metal implants and hearing aids A Caution The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invis ible It can abruptly attract tools and other objects made of iron and can damage data carriers check cards or watches ES When installing the equipment always use non magnetic tools e g made from stainless steel IS Always mount the switching sys tem on the side of the Linear Module MKL opposite the power cable chain Socket plug Proximity switches Reference switch Cable duct Switching cam LD P WM 4 Apercu des quipements p riph riques DANGER Une mauvaise comman de du moteur peut provoquer lors de la mise en marche du moteur ou ult rieure ment des acc l rations pouvant attein dre jusqu 200 m s e Assurer la protection des personnes par rapport aux syst mes ext rieurs ind pendants des modules lin aires MKL 5 DANGER Respecter les prescrip tions de s curit relatives aux travaux sur les installations de courant de puis sance e Fixer le module lin aire MKL solide ment avant de raccorder l alimen tation lectrique ug 3 e Avant la mise en service pour les essais aussi raccorder et v rifier les conducteurs de protection et de mise la terre faute de quoi des tensions le v es peuvent voir le jour sur le bo tier A ATTENTION Les champs magn
48. cavi Montare la canalina per cavi e Misurare la lunghezza della canalina per cavi e Segare la canalina per cavi e procedere alla sbavatura e Misurare la posizione dei fori per le usci te cavi bulinare e forare e Sei fori di fissaggio esistenti non sono sufficienti dotare il fondo della canalina per cavi di altri fori per il fissaggio profondit 2 5 0 3 1 e Inserire in posizione la canalina per cavi nella scanalatura del profilato di base ed avvitare saldamente Vengono aggiunte alla fornitura viti M3 lunghe 8 mm Se necessario i grani filettati M3 lunghi 8 mm aumentano lo spazio libero nella canalina per cavi e Tagliare conformemente al diametro del cavo isolatori passanti per cavi ed inse rirli Sono compresi nella fornitura cinque isolatori passanti per cavi 8624 024 02 e Infilare i cavi e cablare Montare il coperchio all estremit della canalina per cavi senza chiusura laterale e Misurare tagliare con una sega e sba vare il coperchio della canalina per cavi e Fissare il coperchio a scatto Montare il coperchio all estremit della canalina per cavi con chiusura laterale e Misurare il coperchio della canalina per cavi e Aggiungere 18 mm per formare la chiu sura all estremit della canalina per cavi e Tagliare il coperchio e sbavare e Togliere i bordi nella zona di piegatura ed all estremit e Piegare la chiusura laterale e fissare il coperchio a scatto Smontare la canalina p
49. duct to size and deburr the edges e Measure out the required cable exit positions mark them and drill the holes e f there are two few pre dilled mounting holes drill additional holes in the base of the cable duct 2 5 deep 3 1 e Clip the duct into the T slot in the frame and fix it in place with the mounting screws Mounting screws M3 8 mm long are provided If more space is required in the cable duct set screws M3 8 mm long can be used e Cut the cable grommets to size to suit the cable diameter Five cable grom mets 8624 024 02 are provided e Lay the cables and wire them up Mounting the lid to the cable duct without an end closer e Measure out the cable duct lid cut to size and deburr e Clip in the lid Mounting the lid to the cable duct with an end closer Measure out the cable duct lid Add 18 mm for each end closer Cut the lid to size and deburr Remove any webs at bending zones and the ends e Bend the lid into shape and clip in Removing the cable duct e Use a screwdriver to prize open the lid at the end Ease the lid up and swivel it out Remove the cables Unscrew the mounting screws Use a screwdriver to lever the cable duct out of the profile T slot 5 6 Montage d montage du chemin de cables Montage du chemin de cables e Mesurer la longueur du chemin de cables e Scier et bavurer le chemin de cables e Positionner pointer et percer les trous de sortie de c
50. e champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible et attire les objets en fer de mani re brutale Remplacement du filtre dans le ventilateur e Desserrer quatre vis 1 sur le bo tier du ventilateur Conserver les vis et les ron delles e Retirer le boitier du ventilateur 2 avec prudence e Le cas ch ant pousser un peu de c ble 3 dans le bo tier du ventilateur e Ouvrir le bo tier du ventilateur en le fai sant tourner d un quart de tour 4 e Retirer l ancien filtre en mousse 5 et le recycler e Mettre en place un nouveau filtre en mousse e Remonter le bo tier du ventilateur Remplacement du filtre de l autre c t du module lin aire MKL e D visser quatre vis 6 sur la grille de protection Conserver les vis et les ron delles e Retirer la grille de protection 7 e Retirer l ancien filtre en mousse et le recycler e Mettre en place un nouveau filtre en mousse Remonter la grille de protection Bosch Rexroth AG 57 8 3 Sostituire il filtro IS Pu venire ordinato espanso filtrante tagliato su misura indicando il numero di identificazione 8454 030 68 A Osservare le avvertenze per la sicurezza 1 2 E Staccare la corrente A Il campo magnetico permanente del Linearmodulo MKL non si vede e attira all improvviso oggetti in ferro Sostituire il filtro nel ventilatore e Allentare quattro viti 1 nella scatola del ventilatore Mettere da parte le viti e
51. e le alette 7 dei coperchietti non siano disposta come mostra la fig 8 e Chiudere la catena porta cavi con i coperchietti e Avvitare l attacco terminale fisso 9 con perno 10 alla squadretta 11 col legata con il profilato di base e Posizionare l estremit della catena porta cavi sull attacco terminale fisso 9 collegato al profilato di base Il raggio minimo di curvatura di 48 mm Osservare lo spazio d ingombro we 3 2 e Agganciare l estremit della catena porta cavi con l attacco terminale fisso e Spostare la tavola in modo che la parte superiore della catena porta cavi rag giunga la massima lunghezza cavi devono potersi muovere liberamente nella catena Nella zona di flessione non devono urtare contro il lato interno o esterno 12 13 e Se necessario spostare la squadretta di fissaggio 11 e Fissare i cavi all attacco terminale fisso 9 con le fascette A Posare il cavo di potenza manten endo una certa distanza dai due cavi quello dell encoder lineare e quello del sensore Hall 6 6 2 62 Bosch Rexroth AG 8 5 Kabel Magnetwelle Tisch teil mit Motor und Abst t zung Hauptk rper mit Kugelschienenf hrung und L ngenmesssystem austau schen IS Um die Genauigkeit des Linear moduls MKL nach dem Austauschen dieser Bauteile sicherzustellen empfehlen wir in diesen F llen das komplette Linearmodul MKL an die Bosch Rexroth AG einzusen den Transportsicherung anbr
52. earmoduli MKL sono dis ponibili in una grandezza Essi vengono forniti interamente premontati Per dati dettagliati e dimensioni fare riferimento al catalogo dei Linearmoduli MKL A Le presenti istruzioni di montaggio sono d aiuto a personale specializzato per quanto riguarda l assemblaggio la messa in funzione e la manutenzione dei Linearmoduli MKL 2 2 Targhetta di identificazione ordinazione di parti soggette ad usura 1 Numero di identificazione del Linearmodulo 2 Numero di fabbricazione 3 Data di fabbricazione e Per ordinare le parti soggette ad usura assolutamente necessario indicare tutti i dati della targhetta di identificazione 2 3 Ordinazione di componenti e cataloghi e Per ordinare componenti e cataloghi fare riferimento al catalogo Linear moduli MKL ovvero al catalogo Controlli motori accessori elettrici ES cataloghi integrano le presenti istruzioni e pertanto dovrebbero essere tenuti a portata di mano e Vogliate ordinare gli stampati attuali presso il Vostro distributore 14 Bosch Rexroth AG MKL R310D4 2476 2004 03 3 Lieferung und Befesti gung Linearmodule MKL 3 1 Linearmodule MKL aus packen ES Verpackung erst nach Abschluss der Montage recyceln Wahrend der Montage kann die Verpackung noch nicht montierte Bauteile sch tzen e Linearmodul MKL vorsichtig aus der Verpackung heben e Linearmodul MKL augenscheinlich pr fen e Bei Bedarf mit einem ab
53. el Linearmodulo MKL non si vede e attira all improvviso oggetti in ferro IS Per il montaggio utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox Smontare la catena porta cavi e Togliere i legacci ai cavi e Svitare le viti 1 dell attacco terminale fisso 2 vincolato al profilato di base 3 e Conservare le viti 1 e le rondelle larghe 4 e Comprimere le alette dell attacco ter minale 2 e liberare la catena 5 da detto attacco terminale 2 e Conservare l attacco terminale fisso per un successivo uso e Porre la catena porta cavi in un posto dove si possano agevolmente sganciare i coperchietti e Sganciare tutti i coperchietti 6 e Sganciare la catena 5 premendo da ambo i lati l attacco terminale mobile 7 della catena porta cavi vincolato alla tavola 8 e Svitare l attacco terminale mobile 7 e tenerlo a disposizione e Tenere a disposizione la catena porta cavi per un successivo uso A Deporre i cavi in luogo sicuro ba dando a non torcerli 60 Bosch Rexroth AG Energiefiihrungskette montieren e Energief hrungskette abl ngen Die neue Kette darf nicht k rzer als die alte sein e Energief hrungskette aufklappen 1 e Anschlussst ck 2 mit L chern 3 in die Energief hrungskette einklipsen e Anschlussst ck 2 an dem Befestigungswinkel am Tischteil anschrauben Kabel nicht verdrehen Kabel aus einer Schleife nicht ber Kopf abziehen 4 e Kabel geordnet
54. elle piastrine di bloccaggio lamina 3 A Sotto le piastrine di bloccaggio lamina si trovano lamierini di bloccag gio 4 con 1 mm di spessore e lamierini distanziatori 5 con uno spessore da 0 1 a 0 5 mm e Contrassegnare e conservare accu ratamente i lamierini di bloccaggio 4 ed i lamierini distanziatori 5 Essi saranno nuovamente necessari per il montaggio e Non scambiare i lamierini di bloc caggio ed i lamierini distanziatori di entrambe le testate del Linear modulo MKL e Svitare i deviatori su entrambi i lati 6 7 e Rimuovere solo un po i deviatori 8 dalla tavola La lamina in acciaio si staccher contemporaneamente dal profilato di base A La lamina in acciaio deve essere supportata e non deve essere attirata dall albero magnetico all interno del Linearmodulo MKL e A tale scopo infilare materiale piatto non magnetico p es un righello in plastica 9 una striscia di alluminio o cartone robusto fra il profilato di base e la lamina in acciaio staccata 52 Bosch Rexroth AG noch Bandabdeckung demontieren e Die Kunststoffteile 1 der Umlenkun gen vom Stahlband abziehen e Stahlband aus dem Tischteil ziehen A Die jetzt frei liegende Magnetwelle 2 des Linearmoduls MKL zieht Gegen stande aus Eisen schlagartig an Bandabdeckung montieren IS Die Montage wird mit zwei Personen sehr viel leichter e Tischteil an ein Ende des Linearmoduls MKL schieben 3 e Stahlband
55. en z B besondere Einbauart Hub 60 mm Staub L semittel Schwingungen St e bitte r ckfragen MKL R310D4 2476 2004 03 Sicherheitshinweise Safety notes Prescriptions de s curit Avvertenze per la sicurezza Normale Betriebsbedingungen Conditions de service normales Normal operating conditions Normali condizioni di funzionamento Umgebungstemperatur Ambient temperature Temp rature ambiante Temperatura ambiente 10 C 30 C Belastung Load Charge Carico lt 0 15C ie Verfahrgeschwindigkeit Travel speed Vitesse de d placement Velocit corsa lt 5 m s Hub Stroke Course Corsa 6 1 gt 60 mm R310D4 2476 2004 03 MKL SCH 6 Start up A DANGER If the control signals to the motors are wrongly applied this can cause accelerations of up to 200 m s2 directly after powering up or later e Provide personal protection by install ing systems independent of the Linear Module MKL 4 DANGER Observe the safety regu lations for work with power systems e Make sure the Linear Module MKL is securely mounted before connecting the power supply 3 e Before start up even for trials connect up the protective and ground conductors and check they are func tioning properly If this is not done high voltages may be generated in the housing A WARNING The magnetic and electromagnetic fields of the Linear Modules MKL always co
56. er cavi e Liberare il coperchio all estremit utiliz zando un cacciavite Sollevare e far ribaltare il coperchio Asportare i cavi Svitare le viti di fissaggio Facendo pressione con un cacciavite far fuoriuscire la canalina per cavi dalla scanalatura del profilato di base 28 Bosch Rexroth AG 7 6 Inbetriebnahme A GEFAHR Durch fehlerhafte Ansteuerung der Motoren k nnen gleich nach Einschalten oder sp ter Beschleuni gungen bis 200 m s auftreten e Personenschutz durch vom Linearmodul MKL unabh ngige Systeme gew hrlei sten 5 GEFAHR Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstromanlagen beachten e Vor dem Anschlie en der Stromzu f hrung Linearmodul MKL sicher befestigen ug 3 e Vor Inbetriebnahme auch zur Probe Schutz und Erdleiter anschlie en und berpr fen Sonst k nnen auf dem Geh use hohe Spannungen entstehen A WARNUNG Die magnetischen und elektromagnetischen Felder der Linear module MKL sind immer auch schon bei der Anlieferung ein Gesundheitsrisiko f r Personen mit Herzschrittmachern Metallimplantaten und H rger ten A Achtung Das Permanent magnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar zieht Werkzeuge und andere Gegenst nde aus Eisen schlagartig an kann Datentr ger Scheckkarten oder Uhren sch digen IS Bei der Montage unmagnetisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden 6 1 Betriebsbedingungen pr fen e Bei besonderen Betriebsbedingung
57. essa a terra del Linear modulo diversamente si possono generare alte tensioni sulla struttura A AVVERTENZA campi magnetici ed elettromagnetici dei Linearmoduli MKL sono sempre gi al momento della consegna un rischio per la salute di portatori di bypass protesi metalliche ed apparecchi acustici A Attenzione Il campo magnetico permanente del Linearmodulo MKL non si vede attira all improvviso attrezzi ed altri oggetti in ferro e pu danneggiare supporti magnetici dei dati carte assegni o orologi ES Per il montaggio utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox ES sistema interruttori pu essere montato soltanto sul lato del Linearmodulo MKL in cui non si trova la catena porta cavi Presa e spina Interruttore induttivo Interruttore di riferimento Canalina per cavi Camma di commutazione LI P WM sch 22 Bosch Rexroth AG MKL R310D4 2476 2004 03 5 Montage Schaltsystem VS Das Linearmodul MKL muss zuerst befestigt werden we 3 IS Das Schaltsystem kann nur auf der Seite des Linearmoduls MKL montiert werden an der keine Energief hrungskette ist IS Bei der Montage unmagnetisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden 5 1 Schaltwinkel Schaltfahne montieren e Schaltwinkel Schaltfahne 1 am Tischteil festschrauben 5 2 Schalter montieren e Schalter auf Schalterplatte schrauben e Schalterplatte einh ngen e Schalter mit Gewindestiften 2 arr
58. etieren e Schaltabst nde durch Justieren des Schalters und Schaltwinkels einstellen 20 0 1 0 1 R310D4 2476 2004 03 MKL 5 Mounting the Switching System VS Do not mount the switches until the Linear Module MKL has been fixed to its base 3 IS Always mount the switching system on the side of the Linear Module MKL opposite the power cable chain ES When installing the equipment always use non magnetic tools e g made from stainless steel 5 1 Mounting the switching cam e Mount the switching cam 1 on the carriage 5 2 Mounting the switch e Screw the switch to the mounting plate e Hook the plate mounted switch into the frame slot e Fix the switch in place with the set screws 2 e Set the switching gaps by adjusting the switch and the switching cam 5 Montage du syst me de commutation US Le module lin aire MKL doit tout d abord tre fix 3 ES Le syst me de commutation ne peut tre mont que du c t du module lin aire MKL oppos celui portant le guide porte c bles ES Utiliser des outillages en mat riau non magn tique comme l acier inoxydable pour le montage 5 1 Montage de l querre de commande e Monter l querre de commande 1 sur le plateau 5 2 Montage des interrupteurs e Fixer l interrupteur sur la plaque de fixation e Introduire la plaque de fixation dans la rainure e Immobiliser l interrupteur par deux vis
59. etisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden 1 3 Kennzeichnung von Verwei sen Auf wiederkehrende oder weiterf hrende Arbeitsg nge wird wie folgt verwiesen ia 5 6 Siehe Abschnitt 5 6 m 5 6 2 Siehe Bild 5 6 2 Bild 2 im Abschnitt 5 6 IS Hinweis Tipp 1 4 Symbole om Schraube Reinigen MKL R310D4 2476 2004 03 m 5 6 gt 5 6 2 IS d 1 4 7 R310D4 2476 2004 03 MKL Health hazards A WARNING The magnetic and electromagnetic fields of the Linear Modules MKL always constitute a health hazard even when the equipment is being delivered for people with pace makers metal implants and hearing aids Magnetic fields A Caution The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invis ible It can abruptly attract tools and other objects made of iron and can damage data carriers check cards or watches A Caution Strong magnetic fields can interfere with the electronic systems on board transport vehicles e g aircraft Always consult the relevant freight regulations before transporting this equipment ES When installing the equipment always use non magnetic tools e g made from stainless steel 1 3 Cross references The cross referencing symbols below are used to identify repeat or follow on work operations mg 5 6 See section 5 6 m 5 6 2 See Fig 5 6 2 Fig 2 in section 5 6 IS Note rec
60. eu Ventilateur 24 V 3 4 5 6 7 marron 8 bleu Commutateur inductif type 11 Contact ouverture PNP 9 Sortie noir 10 marron 11 bleu Commutateur inductif type 11 Contact ouverture PNP 12 Sortie noir da t anan Commutateur de r f rence 14 n bleu Commutateur inductif type 13 Contact fermeture PNP 15 Sortie noir 16 vert jaune Conducteur de protection Lotseite Stecker Soldering side of plug C t soudure de la fiche Lato di saldatura delle spine 6 5 Proposta di connessione delle spine Colore del cavo Colore Pos Polarit nella presa del cavo Connessione per a flangia nella spina 1 rosso 2 azzurro Ventilatore 24 V 3 4 5 6 7 bruno 8 azzurro Interruttore induttivo tipo 11 Organo di apertura PNP 9 Uscita nero 10 bruno 11 azzurro Interruttore induttivo tipo 11 Organo di apertura PNP 12 Uscita nero 3 ha pruno Interruttore di riferimento 3 SS Interruttore induttivo tipo 13 Organo di chiusura PNP 15 Uscita nero 16 giallo verde Conduttore di protezione 34 Bosch Rexroth AG P 6 6 Linearmodul MKL elektrisch anschlieBen A GEFAHR Sicherheitshinweise beachten ue 1 2 amp Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten MKL R310D4 2476 2004 03 an Starkstromanlagen beachten we 1 2 4 Die Netzanschlussspannung darf maximal 1 x 230 V AC oder 3 x 230 V AC betragen 5 Auf
61. exroth AG 7 6 5 Vorschlag zur Steckerbelegung MKL R310D4 2476 2004 03 Kabelfarbe Kabelfarbe Pos Polarit t an der am Anschluss fiir Flanschdose Stecker 1 rot 2 blau L fter 24 V 3 4 5 6 7 braun 8 _ blau induktiver Schalter Typ 11 PNP Offner 9 Ausgang schwarz 10 braun 11 _ blau induktiver Schalter Typ 11 PNP Offner 12 Ausgang schwarz 13 _ pian Referenzschalter 13 _ blau induktiver Schalter Typ 13 PNP SchlieBer 15 Ausgang schwarz 16 gelb gr n Schutzleiter L tseite Flanschdose Soldering side of flanged socket C t soudure de la bride Lato di saldatura della presa a flangia 6 5 1 6 5 Proposed pin allocation Cable color Cable color No Polarity at at Connection for flanged socket plug 1 red 2 blue Fan 24 V 3 4 5 6 7 brown 8 blue Proximity switch type 11 PNP NC 9 Output black 10 brown 11 blue Proximity switch type 11 PNP NC 12 Output black 13 bi SEN Reference switch 18 z plue Proximity switch type 13 PNP NO 15 Output black 16 yellow green Grounding conductor R310D4 2476 2004 03 MKL SCH 6 5 Proposition de connexion Bosch Rexroth AG 33 Couleur Couleur Rep Polarit du cable du cable Raccordement pour sur la prise sur la fiche 1 rouge 2 bl
62. gram e Screw the flanged socket 8 onto the socket body 6 using screws 9 e Press in the glands 5 using the com pression screws 4 e Hook the socket into the slot on the frame and fix it in place with set screws A Before you start up the module check the E STOP switch e Start up 6 5 4 Removing the switch E Before starting any disassembly work switch off the power supply e Disconnect the cable from the socket e Unscrew the switch mounting plate e Unscrew the switch from the plate 5 5 Shifting the switch amp Switch off the power supply e f the switches are to be shifted a con siderable distance the cable ducts will have to be modified or replaced 5 6 It is not possible to extend the cable on a proximity switch The cables are cast into the switches If a proximity switch with a longer cable is required please order a new one 5 3 Montage de la prise ES Monter la prise 2 sur la m me extr mit du module lin aire MKL pour l alimentation lectrique du ventilateur 1 ES Connexions proposition 6 5 ES Laisser du mou dans les c bles des tin s l alimentation lectrique du ventila teur 3 Ceci permet de d monter le capot du ventilateur pour le remplacement du filtre me 8 3 e Percer les joints non perc s pour per mettre le passage des c bles e Introduire tous les c bles par le presse toupe 4 le joint 5 le bo tier de la prise 6 et le join
63. h to remove any chippings or other metal parts adhering to the sealing strip 1 6 4 Oiling the sealing strip e Apply a film of oil to the sealing strip 1 before start up and at every lubri cation interval ES The ball rail system has been initially greased in factory 6 2 Fixation des modules lin aires MKL um 3 6 3 Nettoyage du module lin aire MKL e Proc der un contr le visuel du modu le lin aire MKL e Le cas ch ant utiliser un chiffon neuf pour retirer tous les copeaux et autres pi ces m talliques adh rant la bande de protection 1 6 4 Huilage de la bande de protection e Enduire la bande de protection 1 d une pellicule d huile avant la mise en service et lors de chaque intervalle de lubrification gt La lubrification de la vis bille est effectu es chez le fabricant Bosch Rexroth AG 31 6 2 Fissare i Linearmoduli MKL um 3 6 3 Pulire i Linearmoduli MKL e Procedere ad un controllo visivo del Linearmodulo MKL e Rimuovere tutti i trucioli e altre par ticelle metalliche che aderiscono al nastro di protezione 1 utilizzando a tale scopo un panno nuovo ed assolu tamente pulito 6 4 Lubrificare il nastro di protezione e Spalmare un film d olio sul nastro di protezione 1 prima della messa in funzione e in occasione di ogni inter vallo di lubrificazione ES In fabbrica viene effettuata una lubrificazione di base della guida a sfere su rotaia 32 Bosch R
64. he replacement intervals with certainty by conducting in house tests or by careful observation e Soak the new felts in oil e Unscrew two screws 1 in each deflector e Pull 2 the deflectors out of the carriage and swivel them up 3 DS There are small flat coil springs below the felts 4 Do not lose these e Pull old felts 5 out of the deflectors and discard them e Clean the deflectors e Insert the new felts into the deflectors e Swivel the deflectors back down and push them into the carriage lifting them slightly while doing so e Align the deflectors in all directions with the carriage and fasten them in place with two screws 7 6 Echange des feutres dans les renvois A Respecter les instructions de s curit i 1 2 5 Couper l alimentation lectrique A Le champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible et attire les objets en fer de mani re bru tale ES Lors du montage utiliser des outils non magn tiques par exemple en acier inoxydable ES Vous pouvez commander de nouveaux feutres sous la r f rence 8411 066 04 A Le fabricant ne connait pas les conditions d utilisation Seuls des essais r alis s par l utilisateur ou des observa tions tr s pr cises permettent d obtenir une s curit en mati re d intervalles de relubrification e imbiber les feutres d huile e Desserrer deux vis 1 des renvois e Extraire 2 les renvois sur le plateau et les ouvrir
65. i istruzioni di montaggio sono d aiuto a personale specializzato per quanto riguarda l assemblaggio la messa in funzione e la manutenzione dei Linearmoduli MKL e Contrassegnare le zone di pericolo secondo le norme locali vigenti In caso di danni dovuti all inosservanza delle nostre avvertenze per la sicurezza la Bosch Rexroth AG non si assume alcuna responsabilit 8 Bosch Rexroth AG Fachpersonal Fachpersonal beherrscht eine der Sprachen dieser Anleitung ist fur den Umgang mit dem Linearmodul MKL qualifiziert und mit allen Sicherheitsbestimmungen vertraut Schutz vor gef hrlichen Bewegungen A GEFAHR Durch fehlerhafte Ansteuerung der Motoren k nnen gleich nach Einschalten oder sp ter Beschleuni gungen bis 200 m s auftreten Das entspricht der 20 fachen Erdbeschleu nigung Astronauten m ssen nur die drei bis f nffache Erdbeschleunigung aushal ten e Personenschutz durch vom Linearmodul MKL unabh ngige Systeme zum Beispiel externe Sto d mpfer an den Endlagen gew hrleisten Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile amp GEFAHR Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstromanlagen beachten e Vor dem Anschlie en der Stromzu f hrung Linearmodul MKL sicher befestigen ug 3 e Vor Inbetriebnahme auch zur Probe Schutz und Erdleiter anschlieBen und berpr fen Sonst k nnen auf dem Geh use hohe Spannungen entstehen MKL R310D4 2476 2004 03
66. iers and for on board elec tronics in transport vehicles Caution Danger for Linear Module MKL or adjacent structures Caution Keep Linear Module MKL clean Cover if necessary 1 2 Safety notes A DANGER Improper handling of Linear Modules MKL can cause damage to property injury or in extreme cases death These instructions will help appropriately trained specialists to mount start up and maintain Linear Modules MKL e Always mark hazard zones according to local regulations Bosch Rexroth AG will not accept any liability for damage resulting from non observance of these safety notes 1 Pictogrammes s curit r f rences crois es et symboles 1 1 Pictogrammes Les pictogrammes suivants sont utilis s en tant que prescriptions de s curit DANGER Danger important de bles sure ou danger important pour la sant DANGER Danger de contact avec des pi ces conductrices d lectricit Couper l ali mentation lectrique ATTENTION Danger pour la sant des personnes porteuses de stimulateur cardiaque ATTENTION Danger de blessure Attention Danger pour les supports de donn es et pour l lec tronique de bord dans les moyens de transport Attention Danger pour le module lin aire MKL ou pour les l ments p riph riques Attention Le module lin aire MKL doit toujours tre propre Le recouvrir le cas ch ant A 7 A A 1 2 Pre
67. ingen e Tischteil gegen unbeabsichtigte Bewegungen sichern IS Beispielsweise kann das Tischteil mit einer speziell ausgeschnittenen Holzplatte gesichert werden Versand A Achtung Starke Magnetfelder k nnen die Bordelektronik von Trans portmitteln zum Beispiel Flugzeugen beeinflussen Vor dem Transport bitte Frachtvorschriften beachten MKL R310D4 2476 2004 03 R310D4 2476 2004 03 MKL 8 5 Replacing the cables magnet rod carriage with motor and support frame with Ball Rail System and linear encoder DS To ensure the accuracy of the Linear Module MKL after replacement of these components we recommend sending in the Linear Module MKL as a complete unit to Bosch Rexroth AG Attach transport safety fixture e Secure the carriage against uninten tional movement ES The carriage can be immobilized using a wooden board with a matching cut out for example Shipment A Attention Strong magnetic fields can interfere with the electronic systems on board transport vehicles e g aircraft Always consult the relevant freight regulations before transporting this equipment 8 5 Remplacement des cables de l arbre magn tique du plateau avec moteur et support du corps principal avec guidage billes sur rails et du syst me de mesure de longueur ES En cas de remplacement des ensem bles et des pi ces d usure nous recom mandons de renvoyer le module lin aire MKL complet
68. lantaten und H rger ten A Achtung Das Permanent magnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar zieht Werkzeuge und andere Gegenst nde aus Eisen schlagartig an kann Datentrager Scheckkarten oder Uhren sch digen IS Bei der Montage unmagnetisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden IS Das Schaltsystem kann nur auf der Seite des Linearmoduls MKL montiert wer den an der keine Energief hrungskette ist Dose Stecker induktive Schalter Referenzschalter Kabelkanal Schaltwinkel Schaltfahne LD P WM MKL R310D4 2476 2004 03 Sicherheitshinweise Lal Safety notes i Prescriptions de s curit Avvertenze per la sicurezza R310D4 2476 2004 03 MKL 4 Overview Attachments A DANGER If the control signals to the motors are wrongly applied this can cause accelerations of up to 200 m s2 directly after powering up or later e Provide personal protection by install ing systems independent of the Linear Module MKL 5 DANGER Observe the safety regu lations for work with power systems e Make sure the Linear Module MKL is securely mounted before connecting the power supply 3 e Before start up even for trials connect up the protective and ground conductors and check they are func tioning properly If this is not done high voltages may be generated in the housing A WARNING The magnetic and electromagnetic fields of the Linear Modules MKL alw
69. le rondelle per il successivo montag gio e Estrarre con cautela la scatola del ven tilatore 2 e Se necessario mandare ancora un po di cavo 3 nella scatola del filtro e Aprire la scatola del filtro di lato 4 e Togliere il vecchio espanso filtrante 5 e conservare per un successivo uso e Piazzare nuovo espanso filtrante e Montare la scatola del ventilatore Sostituire il filtro sull altra estremit del Linearmodulo MKL e Allentare quattro viti 6 nella griglia di protezione Mettere da parte le viti e le rondelle per il successivo montaggio e Estrarre la griglia di protezione 7 e Togliere il vecchio espanso filtrante e conservare per un successivo uso e Piazzare nuovo espanso filtrante e Montare la griglia di protezione 58 Bosch Rexroth AG 8 4 Energief hrungskette aus tauschen A Sicherheitshinweise beachten um 1 2 amp Stromversorgung unterbrechen A Das Permanentmagnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar und zieht Gegenst nde aus Eisen schlagartig an IS Bei der Montage unmagnetisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden Energiefiihrungskette demontieren e Kabelbinder l sen e Schrauben 1 am Anschlussst ck 2 zum Hauptk rper 3 l sen e Schrauben 1 und die breiten Unterleg scheiben 4 aufeben e Anschlussst ck 2 zusammendr cken und Kette 5 vom Anschlussst ck 2 wegziehen e Anschlussst ck entfernen und recyceln e Energief hru
70. lications e To order components see the Linear Modules MKL or Controllers Motors Electrical Accessories catalogs ES The catalogs supplement these instructions and should therefore be kept handy for easy reference e Please order the latest publications from your local sales partner 2 Apercu des modules lin aires MKL 2 1 Aper u des types Les modules lin aires MKL disponibles en deux tailles sont livr s compl tement pr mont s Voir les caract ristiques et les dimensions sur le catalogue Modules lin aires MKL A Ces instructions permettent a un personnel sp cialis form et comp tent de monter de mettre en service et d entretenir les modules lin aires MKL 2 2 Plaque signal tique commande de pi ces d usure R f rence du module lin aire Num ro de fabrication Date de production WN Toujours indiquer la totalit des don n es figurant sur la plaque signal tique lors de la commande de pi ces d usure 2 3 Commande de composants et de catalogues e Pour la commande de composants voir les catalogues Modules lin aires MKL ou Commandes Moteurs Accessoires lectriques IS Les catalogues compl tent les pr sentes instructions et doivent tre conser v s proximit e Commander les catalogues et notices les plus r cents aupr s de votre partenaire commercial Bosch Rexroth AG 13 2 Prospetto dei Linearmoduli MKL 2 1 Tipologia Attualmente i Lin
71. liche Gefahr fiir die Gesundheit GEFAHR Das Ber hren spannungs f hrender Teile ist m g lich Strom abschalten WARNUNG Gesundheitsrisiko f r Personen mit Herzschritt machern WARNUNG Verletzungsgefahr Achtung Gefahr f r Datentr ger und f r Bordelektronik in Transportmitteln Achtung Gefahr f r Linearmodul MKL oder Anschluss konstruktion Achtung Linearmodul MKL sauber halten Wenn n tig abdecken A 7 A A 1 2 Sicherheitshinweise A GEFAHR Bei unsachgem Bem Umgang mit Linearmodulen MKL kann es zu Sachschaden zu Verletzungen im Extremfall zum Tode kommen A Linearmodule MKL k nnen mit Hilfe dieser Anleitung von einschlagig ausgebildeten Fachleuten montiert in Betrieb genommen und gewartet werden e Gefahrenbereiche nach orts blichen Normen kennzeichnen Bei Schaden durch Nichtbeachtung unserer Sicherheitshinweise bernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung MKL R310D4 2476 2004 03 1 1 Gef hrlichkeit Danger levels Danger Avvertimento 1 2 1 R310D4 2476 2004 03 MKL 1 Pictograms Safety Notes Symbols 1 1 Pictograms All safety notes use the following pictograms A 7 A A DANGER High risk of injury or high health risk DANGER Contact with live parts possible Switch off power WARNING Health risk for people with pacemakers WARNING Risk of injury Caution Danger for data carr
72. llega Cavo di cable nection potenza mento U red Al DKC V yellow A2 U rosso A1 WwW blue A3 V giallo A2 Motor over black TM Ww azzurro A3 temperature black TM Temperatura nero TM outer cable ho sin eccessiva shield 9 del motore nero TM Protective leali XE1 Schermatu ground g ra esterna Scatola del cavo Messa a terra d di protezione verde AEI L amp LO U O AI 1x230 VAC L e A2 3 x 230 V AC LS D _ Regler DKC Klemme X5 Controller DKC terminal X5 Variateur DKC borne X5 Comando digitale DKC morsetto X5 3 x 46027 AC Ki A Der Schirm des Motorkabels 1 muss auf jeden Fall mit einer Schelle 2 am Regler DKC angeklemmt werden e Linearmodul MKL nach Dokumentation zum verwendeten Regler in Betrieb nehmen IS Beim Einschalten wird ber den Hall Effekt Sensor eine Kommutierungs ermittlung eingeleitet Deshalb kann eine Kommutierungsfahrt entfallen e Referenzfahrt ausf hren e Nach erfolgreichem Probelauf kann der Parameter Spitzenkraftbegrenzung auf 500 eingestellt werden R310D4 2476 2004 03 MKL SCH Connecting up the MKL electrically cont d e Connect the motor cable VS Connections Al A2 and A3 are located on terminal X5 DANGER Before switching on the power supply to the controller for the first time set the peak force limitation to 100 or less Again before switching on the power supply fo
73. n de 1 mm d paisseur 4 et des t les d cartement de 0 1 0 5 mm 5 sont situ s sous la bande de protection e Marquer les t les de maintien 4 et les t les d cartement 5 Elles sont n cessaires pour le remontage e Ne pas confondre les t les de main tien et d cartement des deux extr mit s du module lin aire MKL e Desserrer les vis des renvois des deux c t s 6 7 e Ne retirer les renvois des deux c t s que l g rement 8 du plateau Ceci soul ve simultan ment la bande de protection du corps principal A La bande en acier doit tre suppor t e et ne doit pas tre attir e par l arbre magn tique situ e l int rieur du modu le lin aire MKL e Utiliser cet effet un mat riau plat non magn tique r glette en plastique 9 bande en aluminium ou carton solide et l introduire entre le corps principal et la bande en acier soulev e Bosch Rexroth AG 51 8 2 Sostituire la lamina di protezione A Osservare le avvertenze per la sicurezza mm 1 2 5 Staccare la corrente A Il campo magnetico permanente del Linearmodulo MKL non si vede e attira all improvviso oggetti in ferro A Rischio di ferirsi per gli spigoli taglienti della lamina in acciaio 1 A La lamina in acciaio non deve esse re mai attratta dall albero magnetico 2 ES Utilizzare attrezzi non magnetici ad esempio in acciaio inox Smontare la lamina di protezione e Allentare i grani filettati d
74. nant des modules lin aires MKL sont toujours d s la livraison d j un risque pour la sant des personnes porteuses de stimulateur cardiaque d implants m talliques et d appareils de surdit A Attention Le champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible attire les outillages et autres objets en fer de mani re brutale et peut endommager les supports de donn es les cartes de ch ques ou les montres ES Utiliser des outillages en mat riau non magn tique comme l acier inoxydable pour le montage 6 1 Contr le des conditions de service e En conditions de service particuli res par exemple montage particulier course 60 mm poussi re solvants vibrations chocs nous consulter Bosch Rexroth AG 29 6 Messain funzione A PERICOLO A seguito di comandi errati dei motori all atto dell avvio o subito dopo possono subentrare acce lerazioni fino a 200 m s2 e Garantire la protezione delle persone mediante sistemi indipendenti dal Linearmodulo MKL E PERICOLO Osservare le norme di sicurezza per lavori in impianti ad alta tensione e Prima di collegare il filo di alimenta zione fissare saldamente il Linear modulo MKL 3 e Prima della messa in servizio anche per le fasi di prova attuare e con trollare l isolamento dei cavi le con nessioni e la messa a terra del Linear modulo diversamente si possono generare alte tensioni sulla struttura A AVVERTENZA campi
75. ng strip e Remove the set screws from the strip clamps 3 A Under the strip clamps are 1 mm thick holding plates 4 and 0 1 to 0 5 mm thick spacer plates 5 e Mark the holding plates 4 and the spacer plates 5 Keep these plates You will need them again for re assembly e Do not mix up the holding and spacer plates for the two ends of the Linear Module MKL e Unscrew the deflectors at both ends 6 7 e Pull the deflectors only a little way out 8 at both ends of the carriage This will simultaneously lift the steel strip slightly off the frame A The steel strip must be supported to prevent it being attracted by the magnet rod inside the Linear Module MKL e Todo this slide non magnetic flat material plastic rulers 9 aluminum strips or rigid board between the frame and the raised steel strip 8 2 Remplacement de la bande de protection A Respecter les instructions de s curit m 1 2 4 Couper l alimentation lectrique A Le champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible et at tire les objets en fer de mani re brutale A Danger de blessure sur la bande en acier 1 A La bande en acier ne doit pas tre attir e par l arbre magn tique 2 ES Lors du montage utiliser des outils non magn tiques par exemple en acier inoxydable D montage de la bande de protection e Desserrer les vis sans t te des maintiens de bande 3 A Des t les de maintie
76. ngskette an eine Stelle bewegen wo sie aufgeklappt werden kann e Alle Deckel 6 ffnen e Anschlussst ck 7 der Energief hrungs kette am Tischteil 8 auseinander biegen und Kette 5 wegziehen e Anschlussst ck 7 abschrauben entfernen und recyceln e Energief hrungskette entfernen und recyceln A Kabel sicher lagern Kabel nicht verdrehen MKL R310D4 2476 2004 03 8 4 1 8 4 2 R310D4 2476 2004 03 MKL 8 4 Replacing the power cable chain A Read safety notes m 1 2 amp Switch off the power supply A The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invisible It can abruptly attract objects made of iron ES When installing the equipment always use non magnetic tools e g made from stainless steel Removing the power cable chain e Undo the cable ties e Remove the screws 1 from the connecting link 2 on the frame 3 e Keep the screws 1 and the wide washers 4 e Press the connecting link 2 inwards and pull the chain 5 away from the connecting link 2 e Remove the connecting link and dis card it in the recycling collection bin e Move the power cable chain to a point where the guard flaps can be opened e Open all the guard flaps 6 e Lever open the connecting link 7 on the carriage 8 and pull away the chain 5 e Unscrew the connecting link 7 and discard it in the recycling collection bin e Remove the po
77. nstitute a health hazard even when the equipment is being delivered for people with pace makers metal implants and hearing aids A Caution The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invis ible It can abruptly attract tools and other objects made of iron and can damage data carriers check cards or watches IS When installing the equipment always use non magnetic tools e g made from stainless steel 6 1 Checking the operating conditions e Under special operating conditions e g special configuration stroke 60 mm presence of dust solvents vibrations impacts please consult us 6 Mise en service A DANGER Une mauvaise comman de du moteur peut provoquer lors de la mise en marche du moteur ou ult rieure ment des acc l rations pouvant attein dre jusqu 200 m s e Assurer la protection des personnes par rapport aux syst mes ext rieurs ind pendants des modules lin aires MKL 5 DANGER Respecter les prescrip tions de s curit relatives aux travaux sur les installations de courant de puis sance e Fixer le module lin aire MKL solide ment avant de raccorder a l alimen tation lectrique ug 3 e Avant la mise en service pour les essais aussi raccorder et v rifier les conducteurs de protection et de mise a la terre faute de quoi des tensions le v es peuvent voir le jour sur le boitier A ATTENTION Les champs magn tiques et lectromagn tiques ma
78. odule over the entire installed rail length e While doing this check the settings and function of the limit switches in particular e Optimize the interaction of the mechanics and electronics IS Observe the load capacities moments speeds motor data etc Bosch Rexroth AG 39 Parameter Value Description S 0 0044 0000 0000 0000 0001 Weighting type for velocity data S 0 0045 1 Weighting factor for velocity data S 0 0055 0000 0000 0001 1111 Position polarities S 0 0076 0000 0000 0000 0001 Weighting for position data S 0 0116 1 mm Encoder 1 resolution S 0 0117 0 Encoder 2 resolution S 0 0141 HEN Motor type S 0 0201 85 Temperature alarm S 0 0204 90 Temperature cut off P 0 0074 14 Encoder type 1 P 0 0508 768 Commutation offset P 0 4014 3 Motor type 6 7 1 Parameter LD 3806 LD 3808 LD 3810 S 0 0106 Current regulator V A 30 30 30 Proportional gain S 0 0107 Current regulator ms 20 20 20 Integral action time S 0 0109 Peak current Motor App 2 A La i i S 0 0111 Standstill current Motor A 2 A 3 24 3 09 3 00 ren Manama E mm min 270 000 192 000 156 000 Motor 3 P 0 0018 Pole pair number Seng 712 712 712 Pole pair width 00 Motor inductance mH 11 9 14 6 17 4 P 0 4048 Winding resistance 10 0 13 5 16 4 6 7 2 6 8 40 Bosch Rexroth AG 7 6 7 Param tres pour les variateu
79. ommendation 1 4 Symbols m Screw Q Clean Risques pour la sant A ATTENTION Les champs magn tiques et lectromagn tiques manant des modules lin aires MKL sont toujours d s la livraison d j un risque pour la sant des personnes porteuses de stimulateur cardiaque d implants m talliques et d appareils de surdit Champs magn tiques A Attention Le champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible attire les outillages et autres objets en fer de mani re brutale et peut endommager les supports de donn es les cartes de ch ques ou les montres A Attention Les puissants champs magn tiques peuvent parasiter l lec tronique de bord des moyens de trans port comme par exemple les avions Toujours respecter les prescriptions de transport ad quates avant le transport ES Utiliser des outillages en mat riau non magn tique comme l acier inoxydable pour le montage 1 3 Indications des r f rences crois es Les indications suivantes sont utilis es pour marquer les op rations r p titives ou ant rieures d autres op rations imp 5 6 Voir la Section 5 6 w 15 6 2 Voir l illustration 5 6 2 Figure 2 de la Section 5 6 LES Information conseil 1 4 Symboles om Vis Q Nettoyer Bosch Rexroth AG 11 Rischi per la salute A AVVERTENZA campi magnetici ed elettromagnetici dei Linearmoduli MKL sono sempre gi al momento della consegna
80. presa Smontare l interruttore Spostare l interruttore Montare smontare la canalina per cavi i a Js N m 13 13 13 13 15 15 15 17 17 19 19 21 23 23 23 25 25 25 27 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 7 1 7 2 1 3 7 4 7 5 7 6 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 Bosch Rexroth AG Messa in funzione Controllo delle condizioni di funzionamento Fissare i Linearmoduli MKL Pulire i Linearmoduli MKL Lubrificare il nastro di protezione Proposta di connessione delle spine Collegare elettricamente i Linearmoduli MKL Parametri per i comandi digitali DKC 3 Funzionamento di prova e collaudo Manutenzione Pulire i Linearmoduli MKL Controllare la prestazione del ventilatore Intervalli di lubrificazione Lubrificare la guida a sfere su rotaia Lubrificare il nastro di protezione Sostituire i feltri nei deviatori Sostituzione gruppi e parti soggette ad usura Rappresentazione esplosa Sostituire la lamina di protezione Sostituire il filtro Sostituire la catena porta cavi Sostituire cavi albero magnetico tavola con motore e supporto profilato di base con guida a sfere su rotaia ed encoder lineare 29 29 31 31 31 33 35 41 41 43 43 43 45 45 45 47 48 48 51 57 59 63 o Bosch Rexroth AG 1 Piktogramme Sicherheit Verweise Symbole 1 1 Piktogramme Als Sicherheitshinweise werden folgende Piktogramme verwendet GEFAHR Erhebliche Verletzungs gefahr oder erheb
81. r effet Hall r alise une d termination de la commutation De ce fait il est inutile de r aliser une course de commutation e R aliser une course de r f rence e Si la course d essai est r ussie le para m tre Limitation de la puissance de pointe peut tre r gl 500 Bosch Rexroth AG 37 Collegare elettricamente i Linearmoduli MKL continua e Collegare il cavo di potenza VS Le connessioni A1 A2 e A3 vengo no realizzate nel morsetto X5 A PERICOLO Prima dell inizio del collegamento con la potenza motrice registrare nel comando digitale il para metro Limitazione della forza di pun ta su 100 o meno Prima del primo collegamento della potenza motrice controllare se il verso di misura delle encoder lineare coincide con quello dell azionamento digitale Vedere la documentazione sul comando digitale A In ogni caso la schermatura del cavo di potenza 1 deve essere collega ta al comando digitale DKC con una fascetta 2 e Mettere in funzionamento il Linear modulo MKL in base alla documen tazione relativa al comando digitale utilizzato ES In fase di avvio viene avviata una determinazione di commutazione tramite il sensore di effetto Hall Non necessaria una corsa di commutazione e Eseguire una corsa di azzeramento e Dopo una corsa di prova con esito po sitivo il parametro Limitazione della forza di punta pu essere regolato su 500 38 Bosch Rexroth AG 7 6 7
82. r cable at a distance from the two encoder cables 6 6 2 Montage du guide porte cables e Mettre le guide porte c bles lon gueur Le nouveau guide ne doit pas tre plus court que l ancien e Ouvrir le guide porte c bles 1 e Enclipser la pi ce de raccordement 2 avec des trous 3 dans le guide porte c bles e Visser la pi ce de raccordement 2 l querre de fixation sur le plateau A Ne pas vriller les cables ne pas tirer les cables d un enroulement par le haut 4 e Poser les c bles soigneusement Poser le c ble un peu plus fin 5 du sys teme de mesure au milieu e Dans le guide porte c bles les c bles ne doivent pas tre serr s les uns con tre les autres Aligner toutes les s pa rations 5 e Fixer le cable sur la pi ce de raccorde ment par des fixations de cables e Poser le couvercle 6 sur le guide porte c bles A cette occasion v rifier la position des ergots 7 pas dans ce sens 8 e Refermer le guide porte c bles e Fixer la pi ce de raccordement 9 avec le tourillon 10 sur l querre de fixation 11 du corps principal e Guider le guide porte c bles vers la pi ce de raccordement 9 du corps principal Le rayon de courbure mini mum est de 48 mm Tenir compte de la place n cessaire au montage 1 3 2 e Enclipser la pi ce de raccordement dans le guide porte c bles e D placer le plateau pour que la partie sup rieure du guide po
83. r the first time check whether the counting direction of the linear encoder system and the controller match up Please refer to the controller documentation A The shield of the motor cable 1 must always be connected to the con troller DKC using a clamp 2 e Start up the Linear Module MKL accord ing to the instructions given in the documentation for the controller used ES When the system is powered up the Hall sensor initiates a commutation iden tification Consequently no commutation cycle is required e Execute the homing cycle e Once the test cycle has been success fully completed the peak force limi tation can be set to 500 Raccordement lectrique des modules lin aires MKL suite e Raccorder les cables moteur ES Les raccordements A1 A2 et A3 se trouvent sur la borne X5 DANGER R gler le param tre Limitation de la puissance de pointe 100 ou moins avant la premi re commutation de puissance sur le varia teur V rifier aussi toujours avant la premi re commutation de puissance la concordance du sens de comptage du syst me de mesure de longueur et de la commande Voir la documentation du variateur A Le blindage du cable moteur 1 doit dans tous les cas tre fix sur le variateur DKC par un collier 2 e Mettre le module lin aire MKL en mar che conform ment la documentation relative au variateur utilis ES Lors de la mise en marche le cap teu
84. rs d entra nement DKC 3 e V rifier que le progiciel est au moins au niveau FWA ECODR3 SMTO1V10 Param tres g n raux 1 La n gation des donn es de posi tion de vitesse et de puissance est active 2 pour le systeme de mesure standard option 01 Param tres sp cifiques au moteur ES Ces param tres sont automatique ment charg s lorsque le type de moteur est introduit dans le programme de mise en service Drive Top gt 12V02 12V04 3 La vitesse maximale admissible du guidage a billes est de 5 m s 300 000 mm min 6 8 Course d essai rodage A V rifier le fonctionnement du commutateur d arr t d urgence avant le premier d placement A Installer et contrdler les dispositifs de protection internes suppl mentaires e D placer plusieurs fois le module sur la totalit de la course a faible vitesse e Contr ler cette occasion le r glage et le fonctionnement des fins de courses e Optimiser l interaction entre la m ca nique et l lectronique ES Tenir compte des capacit s de char ge des moments des vitesses de moteur des caract ristiques du moteur etc MKL R310D4 2476 2004 03 Param tre Valeur Valeur s 0 0044 0000 0000 0000 0001 Type de pond ration pour les donn es de vitesse S 0 0045 1 Facteur de pond ration pour les donn es de vitesse S 0 0055 0000 0000 0001 1111
85. rte c bles soit le plus long possible A Les cables doivent pouvoir se d placer librement dans le guide porte cables Ils ne doivent pas toucher le c t int rieur ou ext rieur 12 13 dans la courbure e Le cas ch ant d placer l querre de fixation 11 e Fixer le c ble la pi ce de raccorde ment 9 l aide de fixations de c bles A Conserver un certain cart entre le c ble moteur et les deux c bles des capteurs 6 6 2 Bosch Rexroth AG 61 Montare la catena porta cavi e Determinare la lunghezza della catena porta cavi La nuova catena non deve essere pi corta della precedente e Porre la catena porta cavi in un posto dove si possano agevolmente sganciare i coperchietti 1 e Agganciare l attacco terminale mobile 2 con fori 3 nella catena porta cavi e Avvitare l attacco terminale mobile 2 alla squadretta di fissaggio della tavola A Non torcere il cavo se avvolto come in figura non distenderlo tirando l estremit 4 perch rimarrebbe sotto torsione e Introdurre i cavi ordinatamente Collo care al centro il cavo di minor diametro normalmente quello del sistema di mi surazione 9 5 e cavi non devono rimanere bloccati in nessun punto della catena porta cavi Pertanto mettere a punto tutti i traver sini di separazione 5 e Fissare i cavi all attacco terminale con le fascette e Poggiare i coperchietti 6 sulla catena porta cavi facendo attenzione ch
86. scatola del ventilatore per la sostituzione del filtro we 8 3 e Eseguire i fori per i cavi nelle guarni zioni non forate e infilare tutti i cavi attraverso il tappo filet tato 4 le guarnizioni 5 la scatola della presa 6 e la guarnizione di sughero 7 e Saldare il cavo nella presa a flangia 8 Preparare lo schema di connessione delle spine e Avvitare e serrare la presa a flangia 8 con le viti 9 nella scatola della presa 6 e Inserire a forza le guarnizioni 5 con viti a compressione 4 e Agganciare la presa al profilato di base e fissarla con grani filettati A Prima di procedere alla prima operazione controllare l interruttore di arresto d emergenza e Messa in funzione m 6 5 4 Smontare l interruttore E Prima dello smontaggio staccare la corrente e Staccare il cavo dalla presa e Svitare il supporto dell interruttore e Svitare l interruttore dal supporto 5 5 Spostare l interruttore E Staccare la corrente e In caso di grandi spostamenti le cana line per i cavi devono essere modificate o sostituite 5 6 Non possibile la prolunga di un cavo in interruttori induttivi cavi sono incorporati nell interruttore Se necessario un inter ruttore induttivo con un cavo pi lungo raccomandiamo di acquistarne uno nuovo 26 Bosch Rexroth AG 5 6 Kabelkanal montieren demontieren Kabelkanal montieren e L nge des Kabelkanals messen e Kabelkanal abs gen und entgraten e
87. schlagartig an IS Bei der Montage unmagnetisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden 1 Neue Filze k nnen unter der Teilenummer 8411 066 04 bestellt werden A Dem Hersteller sind die Einsatz bedingungen nicht bekannt Sicherheit ber die Wechselintervalle k nnen nur anwendereigene Versuche oder genauere Beobachtungen ergeben e Neue Filze mit l tr nken e Je zwei Schrauben 1 in den Umlen kungen l sen e Umlenkungen aus dem Tischteil ziehen 2 und nach oben klappen 3 US Unter den Filzen sind kleine Spiralfe dern 4 Diese bitte nicht verlieren e Alte Filze 5 aus der Umlenkung ziehen und entsorgen e Umlenkungen s ubern e Neue Filze in die Umlenkungen stecken e Umlenkungen zurtickklappen und in das Tischteil stecken dabei etwas anheben e Umlenkungen in allen Richtungen am Tischteil ausrichten und mit zwei Schrauben befestigen MKL R310D4 2476 2004 03 R310D4 2476 2004 03 MKL 7 6 Replacing felts in the deflectors A Read safety notes we 1 2 5 Switch off the power supply A The permanent magnet field of the Linear Module MKL is invisible It can abruptly attract objects made of iron IS When installing the equipment always use non magnetic tools e g made from stainless steel IS New felts can be ordered stating part number 8411 066 04 A The service conditions are un known to the manufacturer Users can only determine t
88. scriptions de s curit A DANGER L utilisation non con forme des modules lin aires MKL peut provoquer des dommages mat riels des blessures et dans les cas extr mes le d c s de personnes Ces instructions permettent un personnel sp cialis form et comp tent de monter de mettre en service et d en tretenir les modules lin aires MKL e Marquer les zones dangereuses selon les normes locales habituelles Bosch Rexroth AG refuse toute responsa bilit en cas de non respect de ses pres criptions de s curit Bosch Rexroth AG 7 1 Simboli sicurezza avvertenze segni grafici 1 1 Simboli Vengono utilizzati i seguenti simboli quali avvertenze per la sicurezza PERICOLO Serio rischio di ferirsi o serio rischio per la salute PERICOLO possibile venire a con tatto con elementi percorsi da corrente Disinserire la corrente AVVERTIMENTO Rischio per la salute di portatori di pacemaker AVVERTIMENTO Pericolo di ferirsi Attenzione Pericolo per supporti magnetici dei dati e per l elettronica di bordo in mezzi di trasporto Attenzione Pericolo per Linearmodulo MKL o per le strutture adiacenti Attenzione Mantenere pulito il Linear modulo MKL Se necessario coprirlo NUE PP E 1 2 Avvertenze per la sicurezza A PERICOLO Il modo di impiego non appropriato dei Linearmoduli MKL pu causare danni materiali ferite ed in caso estremo la morte Le present
89. solut sauberen neuen Tuch alle Sp ne und anderen Metallteile die am Abdeckband 1 haften entfernen IS Die Magnetwelle 2 im Linearmodul MKL zieht das Abdeckband 3 etwas nach innen Das ist bedeutungslos 3 1 3 2 Einbauraum freihalten Bei freitragendem Einbau der Energie I f hrungskette entsteht durch die Vor spannung eine berh hung des Obertrums 4 Das Ma H ist die erforder liche Einbauh he unter Ber cksichtigung der Vorspannung Die Vorspannung ergibt gr ere freitragende L ngen und erh ht die Standzeiten und die Betriebssicherheit DS Die Energief hrungsketten k nnen freitragend eingesetzt werden e Wenn das Untertrum 5 jedoch aufliegt f r eine durchgehend glatte Auflage sorgen Keine Querstege 6 zulassen e Schmutz von der Energief hrungskette fernhalten Auch im Weg der Energie f hrungskette darf sich kein Schmutz ansammeln R310D4 2476 2004 03 MKL 3 Delivery and Mounting of Linear Modules MKL 3 1 Unpacking the Linear Module MKL IS Do not recycle the packaging until installation has been completed During installation the packaging may be used to protect parts that have not yet been mounted e Carefully lift the Linear Module MKL out of the packaging e Visually inspect the Linear Module MKL e If necessary use an absolutely clean new cloth to remove any chippings or other metal parts adhering to the sealing
90. stellung von Verschlei teilen bitte unbedingt alle Daten auf dem Typen schild angeben 2 3 Bestellung von Komponen ten und Druckschriften e F r die Bestellung von Komponenten siehe Katalog Linearmodule MKL bzw Katalog Steuerungen Motoren Elektrisches Zubeh r IS Die Kataloge erg nzen diese Anleitung und sollten daher bereitgehalten werden e Aktuelle Druckschriften bitte bei Ihrem Vertriebspartner bestellen MKL R310D4 2476 2004 03 MKL 20 110 2 1 TYP ID Nr Datum Bosch Rexroth AG D 97419 Schweinfurt Tel 09721 9370 Fax 937350 1155 200 00 52278 3 18 03 2001 TYP 1155 200 00 2 ID Nr 5227813 Datum 18 03 2001 3 Bosch Rexroth AG D 97419 Schweinfurt Tel 09721 9370 Fax 937350 2 2 R310D4 2476 2004 03 MKL 2 Overview Linear Modules MKL 2 1 Type designation Linear Modules MKL are currently avail able in one size They are supplied fully pre assembled For precise data and dimensions please refer to the Linear Modules MKL catalog A These instructions will help appropriately trained specialists to mount start up and maintain Linear Modules MKL 2 2 Nameplate ordering of wear parts Part number of Linear Module Serial number Date of manufacture WN When ordering wear parts please always state all data given on the nameplate 2 3 Ordering of components and pub
91. t en li ge 7 e Souder les c bles dans la bride de prise 8 r aliser un plan de connexion e Fixer la bride de prise 8 dans le bo tier de la prise 6 l aide des vis 9 e Introduire le joint 5 en le pressant l aide du presse toupe 4 e Introduire la prise dans le profil sup port et la fixer par des vis sans t te A V rifier le fonctionnement du commutateur d arr t d urgence avant le premier d placement e Mise en service 6 5 4 D montage des interrupteurs 4 Couper l alimentation lectrique avant le d montage e Dessouder le cable de la prise e Devisser la plaque de fixation e D visser la prise 5 5 D placement des interrupteurs 4 Couper l alimentation lectrique e Les chemins de cables doivent tre mo difi s ou remplac s lorsque le d place ment est tr s important 5 6 Il n est pas possible de prolonger un c ble sur les interrupteurs inductifs Les cables sont moul s dans les fiches Si un interrup teur inductif avec un c ble plus long est n cessaire nous vous recommandons d en approvisionner un nouveau Bosch Rexroth AG 25 5 3 Montare la presa US Per l alimentazione di corrente del ventilatore 1 montare la presa 2 sulla stessa estremit del Linearmodulo MKL ES Connessione delle spine proposta m 6 5 gt Lasciare il cavo di alimentazione di corrente del ventilatore 3 pi lungo del necessario in modo da permettere di smontare la
92. ten vom Typenschild angeben indiquer toutes les donn es figurant sur la plaque signal tique Item Instructions Posi Istruzioni no Component see zione Gruppo vedi Section paragrafo AS Assembly GM Gruppo di montaggio WP Wear part PU Parti soggette ad usura 1 AS Sealing strip 8 2 1 GM Lamina di protezione 8 2 2 AS Fan 2 GM Ventilatore 2a WP Filter 8 3 2a PU Filtro 8 3 3 AS Power cable 3 GM Cavi dell energia 3a WP Powercable chain 8 4 3a PU Catena porta cavi 8 4 3b Cables 8 5 3b Cavi 8 5 4 AS Magnet rod 8 5 4 GM Albero magnetico 8 5 5 AS Carriage 5 GM Tavola with motor and support 8 5 con motore e sostegno 8 5 6 AS Frame 8 5 6 GM Profilato di base 8 5 Ball Rail System 8 5 Guida a sfere su rotaia 8 5 Linear encoder 8 5 Encoder lineare 8 5 e When ordering wear parts please always state all data 0 5 the nameplate e Per ordinare le parti soggette ad usura assolutamente necessario indicare tutti i dati della targhetta di identi ficazione 50 Bosch Rexroth AG 8 2 Bandabdeckung austauschen A Sicherheitshinweise beachten CAR 4 Stromversorgung unterbrechen A Das Permanentmagnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar und zieht Gegenstande aus Eisen schlagartig an A Am Stahlband 1 kann man sich verletzen A Das Stahlband darf nie von der Magnetwelle angezogen werden 2 IS Unmagnetisches Werkzeug zum Beispiel aus Nirosta verwenden
93. tervalle de relubrification Bosch Rexroth AG 45 7 3 Intervalli di lubrificazione DS La lubrificazione di base della guida a sfere su rotaia viene effettuata in fab brica e Intervallo di lubrificazione a condizioni normali di funzionamento 500 km di corsa e Per gli intervalli di lubrificazione in par ticolari condizioni di funzionamento p es montaggi speciali corsa 60 mm presenza di polvere solventi vibrazio ni urti vogliate interpellarci 7 4 Lubrificare la guida a sfere su rotaia A La lubrificazione centralizzata dei Linearmoduli MKL prevista solo per la lubrificazione con grasso A Non utilizzare grassi additivati con grafite o MoS Viene raccomandato grasso al sapone di litio KP2K DIN 51825 classe di consistenza NLGI 2 DIN 51818 e Su entrambi i lati della tavola si trova no nippli di lubrificazione DV1 M6 1 sufficiente lubrificare su un lato e Lubrificando con ingrassatore manuale distribuire la quantit di grasso unifor memente lungo il tratto di corsa 7 5 Lubrificare il nastro di protezione e Spalmare un film d olio sul nastro di protezione 2 prima della messa in fun zione e in occasione di ogni intervallo di lubrificazione 46 Bosch Rexroth AG 7 6 Pilze in den Umlenkungen wechseln A Sicherheitshinweise beachten m 1 2 4 Stromversorgung unterbrechen A Das Permanentmagnetfeld des Linearmoduls MKL ist unsichtbar und zieht Gegenstande aus Eisen
94. tori e Infilare i nuovi feltri nei deviatori e Ribaltare nuovamente i deviatori nella posizione iniziale ed infilarli nella tavola sollevandoli leggermente e Allineare i deviatori alla tavola in tutte le direzioni e fissare con due viti 48 8 1 Bosch Rexroth AG Austausch Baugruppen und VerschleiBteile Replacing Assemblies and Wear Parts Echange des ensembles et des pi ces d usure Sostituzione gruppi e parti soggette ad usura bersicht Overview Aper u Rappresentazione esplosa MKL R310D4 2476 2004 03 8 1 R310D4 2476 2004 03 MKL Bosch Rexroth AG 49 Posi Anleitung Re Instruc tion Bauteil siehe p re El ment tions voir Abschnitt la section BG Baugruppe E Ensemble VT VerschleiBteil PU Pi ce d usure 1 BG Bandabdeckung 8 2 1 E Bande de protection 8 2 2 BG L fter 2 E Ventilateur 2a VT Filter 8 3 2a PU Filtre 8 3 3 BG Energief hrung 3 E Porte c bles 3a VT Energief hrungskette 8 4 3a PU Guide porte c bles 8 4 3b Kabel 8 5 3b Cables 8 5 4 BG Magnetwelle 8 5 4 E Arbre magn tique 8 5 5 BG Tischteil 5 E Plateau mit Motor und Abst tzung 8 5 avec moteur et support 8 5 6 BG Hauptk rper 8 5 6 E Corps principal 8 5 Kugelschienenf hrung 8 5 Guidage billes sur rails 8 5 L ngenmesssystem 8 5 Syst me de mesure de longueur 8 5 e Bei der Bestellung von Verschlei teilen bitte unbedingt e Lors de la commande de pi ces d usure toujours alle Da
95. uben 9 im Dosengehduse 6 festschrauben e Dichtungen 5 mit Druckschrauben 4 einpressen e Dose auf dem Tragerprofil einhangen und mit Gewindestiften befestigen A Vor erstem Verfahren NOT AUS Schalter pr fen e Inbetriebnahme 6 5 4 Schalter demontieren E Vor der Demontage Stromversor gung unterbrechen e Kabel in der Dose abklemmen e Schalterplatte abschrauben e Schalter abschrauben 5 5 Schalter verschieben 4 Stromversorgung unterbrechen e Bei gr eren Verschiebungen m ssen die Kabelkan le ge ndert oder ersetzt werden m 5 6 Das Verl ngern eines Kabels an induktiven Schaltern ist nicht m glich Die Kabel sind in den Schalter eingegossen Wird ein induktiver Schalter mit l ngerem Kabel ben tigt empfehlen wir Neubeschaffung MKL R310D4 2476 2004 03 R310D4 2476 2004 03 MKL 5 3 Mounting the socket IS To power the fan 1 the socket 2 must be mounted at the same end of the module ES Pin allocation proposal we 6 5 gt Cut the cable 3 for the fan power supply slightly longer than necessary This will allow removal of the fan housing for filter change 8 3 e ifthe gland has not been predrilled drill holes for the wires e Thread all the wires through the com pression screws 4 the glands 5 the socket body 6 and the cork seal 7 e Solder the wires to the terminals in the flanged socket 8 Make a pin alloca tion dia
96. ur Intervalle de lubrification Lubrification la graisse du guidage billes sur rails Huilage de la bande de protection Echange des feutres dans les renvois Echange des ensembles et des pi ces d usure Aper u Remplacement de la bande de protection Remplacement du filtre Remplacement du guide porte c bles Remplacement des c bles de l arbre magn tique du plateau avec moteur et support du corps principal avec guidage billes sur rails et du syst me de mesure de longueur 29 29 31 31 31 33 35 40 40 43 43 43 45 45 45 47 48 48 51 57 59 63 R310D4 2476 2004 03 MKL 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 2 3 1 32 3 3 3 4 3 9 3 6 5 5 2 343 5 4 5 5 5 6 Simboli sicurezza avvertenze segni grafici Simboli Avvertenze per la sicurezza Segni grafici di rimando e avvertenze Segni grafici Prospetto dei Linearmoduli MKL Tipologia Targhetta di identificazione ordinazione di parti soggette ad usura Ordinazione di componenti e cataloghi Fornitura e fissaggio del Linearmodulo MKL Disimballare i Linearmoduli MKL Tenere libero lo spazio attorno al Linearmodulo Preparare il fissaggio Fissare i Linearmoduli MKL con staffe Fissare i Linearmoduli MKL con inserti filettati Fissare carichi o strutture alla tavola dei Linearmoduli MKL Avvertenze e schema di montaggio Montaggio sistema interruttori Montare la camma di commutazione Montare l interruttore Montare la
97. wer cable chain and discard it in the recycling collection bin A Store the cables carefully taking care not to twist them 8 4 Remplacement du guide porte cables A Respecter les instructions de s cu rit m 1 2 4 Couper l alimentation lectrique A Le champ magn tique permanent du module lin aire MKL est invisible et attire les objets en fer de mani re bru tale ES Lors du montage utiliser des outils non magn tiques par exemple en acier inoxydable D montage du guide porte cables e D connecter les cables e Desserrer les vis 1 sur la pi ce de raccordement 2 du corps principal 3 e Conserver les vis 1 et les rondelles d paisseur larges 4 e Appuyer sur la pi ce de raccordement 2 et retirer le guide porte c bles 5 de la pi ce de raccordement 2 e Retirer la pi ce de raccordement 2 et la recycler e Faire bouger le guide porte c bles un point o il est possible de l ouvrir e Ouvrir toutes les protections 6 e Evaser la pi ce de raccordement 7 du guide porte c bles sur le plateau 8 et retirer le guide 5 e D visser la pi ce de raccordement 7 la retirer et la recycler e Retirer le guide porte c bles et le recycler A Stocker les c bles l abri ne pas les vriller Bosch Rexroth AG 59 8 4 Sostituire la catena porta cavi A Osservare le avvertenze per la sicurezza mp 1 2 E Staccare la corrente A Il campo magnetico permanente d

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