Manuale di installazione e manutenzione
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1. Non posare cavi di alimentazione o un cavo ad alta tensione nello stesso percorso di cablaggio Controllare l isolamento del cablaggio Adottare le misure adeguate contro il rumore come un silenziatore quando il prodotto viene incorporato in attrezzature o dispositivi Selezionare un ambiente di funzionamento in conformit con la protezione IP67 Adottare misure di protezione sufficienti durante l installazione del prodotto nei seguenti luoghi 1 Un luogo in cui viene generato rumore a causa dell elettricit statica 2 Un luogo con un forte campo elettrico 3 Un luogo esposto a radioattivit 4 Un luogo vicino ad un cavo di alimentazione Non usare il prodotto vicino ad un luogo in cui sono generati picchi elettrici Usare il prodotto assieme a un deceleratore di picchi quando un carico che genera picchi come un elettrovalvola viene azionato direttamente Evitare che corpi estranei quali resti di cavi entrino nel prodotto Non esporre il prodotto a vibrazioni e impatti Mantenere la temperatura entro i limiti indicati 10 50 Non esporre il prodotto alle radiazioni di calore provenienti da una fonte di calore situata nelle vicinanze Usare un cacciavite di precisione con una piccola lama piatta quando si imposta l interruttore DIPe quello a rotella Eseguire la manutenzione e controllare regolarmente Realizzare un controllo di funzionamento adeguato Non utilizzare il prodotto con pro2. unit presenta delle alimentazioni individuali per il funzionamento dell elettrovalvola alimentazione SV per le parti di controllo e per il sensore alimentazione SW Alimentazione 24V cc per ciascuna di esse Disponibile alimentazione singola o doppia Il cablaggio non necessario per l alimentazione SW quando non vengono utilizzati i blocchi di entrata La potenza per un sensore viene fornita al sensore collegato a un blocco di entrata Si verificher una caduta di tensione di circa 1 V all interno dell unit SI quindi selezionare un sensore che funzioner con la tensione restante Se un sensore richiede 24 V necessario abbassare la tensione di alimentazione leggermente o garantire un alimentazione separata per il sensore che non passi attraverso l unit SI in modo che la tensione di entrata del sensore possa essere di 24 V con il carico reale tensione consentita dell alimentazione del sensore 19 2V 28 8V Riduzione di tensione di circa 1V gt 24V cc Unit SI Blocco d ingresso Connessioni elettriche segue Connettore di alimentazione di potenza Connettore di alimentazione di potenza M12 maschio 5 poli e scanalatura inversa SV 24V Per elettrovalvola 24V SV 0V OV per elettrovalvola SW 24V 24V per entrata sensore SW 0V OV per entrata sensore E Cavo connettore femmina WAKW4 5T 2 TURCK Co ecc Connettore di comunicazione Connettore comunicazione M12 mas
3. Tipo di valvola Serie valvole Serie VQC VQC1000 VAC2000 VAC4000 SV1000 SV2000 SV3000 Schema con dimensioni in mm 63 si Guess INR V PIR CAN DO H ADDRESS 64 4 72 16 74 9 om EX250 e Alema 59 8 42 5 17 5 faan 46 5 Nome e funzioni dei singoli componenti Corpo Connettore di comunicazione Per inviare e ricevere segnali di comunicazione mediante la linea CANopen Per ricevere l alimentazione per l unit SI Connettore di alimentazione di potenza per impianto d uscita blocco di entrata Per fornire potenza ad apparecchiature esterne come le elettrovalvole il blocco di uscita e il blocco di entrata Connettore di apparecchiature d uscita Per collegare l apparecchiatura in uscita quale un elettrovalvola o un blocco in uscita Connettore del modulo d ingresso Per collegare il modulo d ingresso lt Pannello di impostazione di indicazione e indirizzo Affinch il LED indichi le condizioni dell unit e l impostazione dell indirizzo e delle funzioni HOLD CLEAR Terminale terra Collegare a terra Pannello per impostazione di indicazione e indirizzo Connettore di comunicazione Connettore impianto gt d uscita Connettore di alim di potenza per impianto d uscita unit SI e blocco d ingress
4. di controllo di errore Rosso LED ON 1000ms al Verde 200ms 200ms 200ms LED ON Verde Rosso lampeggiante Modo configurazione LSS Rosso j 50ms LED ON OFF H 4 H 4 H 4 4 H 4 H 4 4 4 t 4 H 1 H 4 4 t 4 t 4 H 1 H t 4 t 1 Verde LED ON A l 50ms L indicazione LED dell unit SI si basa sulla specifica CANopen Spec CANopen DR 303 3 Consultare la specifica dell Indicatore DR 303 3 per ulteriori dettagli Impostazione SW Impostazione indirizzo Per impostare l interruttore DIP interrompere l alimentazione dell unit SI ON 1 Doopoannal t T2 43 45 6 7 8 9 10 0 rs E EI mpostazione di Nodo ID Nodo ID SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 0 62 0 1 1 1 1 63 1 1 1 1 1 mpostare SW7 su 0 SW7 non operativo mpostare SW8 su 1 fissato mpostazione dell uscita quando la comunicazione si ferma Condizione d uscita dell elettrovalvola in caso di errore verifica errore oggetto emergenza o si riceve un messaggio di errore SW Col Il valore di uscita deve assumere la condizione pre definita 0 specificata nell oggetto Uscita Valore Errore 6207h 6307h 6327h Val
5. EX250 TFLO1IT ZA SNC Manuale di installazione e manutenzione Unit SI compatibile CANopen C Tipo EX250 SCA1A Y Istruzioni di sicurezza L unit e questo manuale contengono informazioni essenziali per la protezione degli utenti e delle altre persone da possibili lesioni e danni alla propriet e per garantire una corretta manipolazione Si prega di prestare la massima attenzione ai seguenti messaggi segnali prima di procedere alla lettura del testo e di seguire attentamente le istruzioni Si prega di leggere il manuale di installazione e manutenzione del relativo dispositivo e comprenderlo prima di procedere all utilizzo dell attuatore MESSAGGI IMPORTANTI Leggere il presente manuale e seguire le istruzioni Segnali quali ATTENZIONE PRECAUZIONE e NOTA sono seguiti da informazioni importanti relative alla sicurezza e devono quindi essere letti con la massima attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa ATTENZIONE che implica il rischio di lesioni gravi o morte in caso di mancato rispetto delle istruzioni Indica una situazione potenzialmente PRECAUZIONE pericolosa che se non viene evitata pu provocare lesioni di entit medio lieve NOTA Fornisce informazioni utili A ATTENZIONE Non smontare modificare o riparare evitare di sostituire anche la scheda dei circuiti stampati Rischio di lesione o danno Non azionare in condizioni diverse da quelle specificate Rischio di inc
6. STRIA 43 2262 62280 PAESI BASSI 31 20 531 8888 BELGIO 32 3 355 1464 NORVEGIA 47 67 12 90 20 REP CECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DANIMARCA 45 7025 2900 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 6476 1000 SLOVENIA 386 73 885 412 GERMANIA 49 6103 4020 SPAGNA 34 945 184 100 GRECIA 30 210 271 7265 SVEZIA UNGHERIA 36 23 511 390 SVIZZERA IRLANDA 353 1 403 9000 REGNO UNITO ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URLhttp www smeworld com Global http www smceu com Europe 46 8 603 1200 41 52 396 3131 44 1908 563888 Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del costruttore Le descrizioni dei prodotti del presente documento potranno essere utilizzate da altre imprese SMC Corporation Tutti i diritti riservati
7. chio 5 poli CAN_SHLD Alimentazione per SARE CANopen CAN_GND Alimentazione per CANopen linea bus CAN_H SANLH dominante alta linea bus CAN_L GANCI dominante bassa Cavo connettore femmina cavo M12 femmina 5 poli con schermo conforme a ISO11898 A PRECAUZIONE Il fabbricante del macchinario responsabile del corretto funzionamento dello stesso Le unit CANopen offrono prestazioni diverse a seconda del fabbricante intervallo di messaggio minimo Il fabbricante del macchinario deve tenere conto di queste differenze di prestazione Il metodo servizio confermato di inviare una seconda richiesta solo dopo aver ricevuto la risposta alla prima richiesta quello maggiormente consigliato per garantire una corretta comunicazione Il metodo servizio non confermato di mandare una seconda richiesta senza aver ancora ricevuto risposta alla prima se la richiesta eccede le prestazioni di processamento dell unit alla quale stata inviata non potr essere ricevuta Verificare il normale funzionamento del vostro macchinario prima di utilizzare un unit CANopen di SMC In caso di problemi consultare SMC Applicazione X Applicazione Y Z Applicazione X Applicazione Y richiesta richiesta indicazione indicazione indicazione risposta indicazione conferma Servizio non confermato Servizio confermato Per qualsiasi dubbio contattare le seguenti sedi SMC Contatto AU
8. dotti chimici quali benzene o solventi Caratteristiche Specifiche generali Caratteristiche Temp ambiente d esercizio Da 5 a 50 C Umidit ambientale d esercizio da 35 a 85 UR senza condensa Temp ambientale di immagazzinaggio Da 20 a 60 C Antivibrazione da 10 a 57 Hz 0 35 mm ampiezza costante da 57 a 150 Hz 50m s accelerazione costante Resistenza agli urti 100m s picco 11ms x tre volte in ogni direzione X Y e Z Immunit al rumore Modo normale 1500 V Durata della pulsazione 1us Modo comune 1500 V Durata della pulsazione 1us Radiazione 1000 V Durata della pulsazione 1us Peo O ______ Parti elettriche e rete Sistema applicabile CANopen CIA DS 301 V4 02 e CIA DS 401 Potenza per unit SI da 18 a 30 V cc 24 V cc tipica Assorbimento Max 100MA Potenza per blocco da 19 2 a 24 V cc d ingresso In base al numero di stazioni di Assorbimento blocco d entrata e specifiche del sensore Max 1 0 A da 22 8 a 26 4 V cc In base al numero di stazioni di elettrovalvole e specifiche Max 2 0 A Tipo di uscita P ch MOS FET Tipo scarico aperto Elettrovalvola Carico di Elettrovalvola con circuito di protezione dai Intervallo di Consumo di Alimentazione corrente elettrovalvola Assorbimento picchi per 24V cc e tensione pari a 1 5 W calegemenio o inferiore prodotto da SMC Tipo accoppiatore ottico Velocit di trasmissione 20 k 10 kbps Serie applicabile di elettrovalvole
9. endio malfunzionamento o danno all impianto Si prega di procedere all utilizzo dopo aver controllato le specifiche Non usare il prodotto in presenza di gas infiammabili esplosivi o corrosivi In caso contrario si correr il rischio di esplosione o corrosione Il prodotto non antideflagrante Non applicare tensioni superiori a 250V tra un cavo e un raccordo metallico Fare attenzione durante l esecuzione di un test di isolamento perch potrebbe danneggiare l isolamento del cavo e causare un errore Le seguenti istruzioni devono essere osservate quando si utilizza il prodotto in un circuito di sicurezza Garantire un doppio circuito di sicurezza utilizzando un altro sistema come una protezione meccanica Controllare il prodotto regolarmente per garantire un funzionamento adeguato Un malfunzionamento potrebbe causare un incidente Queste istruzioni devono essere osservate durante l esecuzione dei lavori di manutenzione Interrompere l alimentazione Interrompere l alimentazione dell aria lasciare uscire la pressione residua e controllare il rilascio dell aria prima di procedere alla manutenzione In caso contrario esiste il rischio di lesioni Istruzioni di sicurezza segue APRECAUZIONE Realizzare un controllo funzionale adeguato dopo aver terminato le operazioni di manutenzione Interrompere il funzionamento quando viene rilevata un anomalia o se il prodotto non funziona correttamente In caso con
10. er in ROSSO per cinque secondi alla frequenza di 2 Hz quando l alimentazione dell unit SI viene ripristinata 3 Impostare l interruttore DIP SW6 su 1 mentre il LED CAN lampeggia entro 5 secondi 4 II LED CAN lampeggiante si arresta il LED CAN spento Impostare la velocit di trasmisisone con gli interruttori DIP SW1 4 entro 10 secondi in base alla seguente tabella Velocit baud segue Tabella velocit baud Interruttori DIP Velocit baud 1000 800 500 250 125 50 20 10 kbps II LED CAN si accende in ROSSO quando si imposta una combinazione non valida con gli interruttori DIP SW1 4 lt Se la velocit di trasmissione dell unit SI impostata su 500 Kbps gt Poich la velocit baud di 500 kbps l impostazione degli interruttori DIP SW1 4 2 ovvero SW1 0 SW2 1 SW3 0e SW4 0 5 Il LED CAN lampeggia in ROSSO per 2 secondi alla frequenza di 1 Hz quando l impostazione riuscita 6 In seguito il LED CAN lampeggia in ROSSO per cinque secondi alla frequenza di 5 Hz per indicare la fine della procedura di impostazione 7 II LED CAN si accende in VERDE e in ROSSO alternativamente frequenza di 2 Hz 8 Sospendere l alimentazione impostare il Nodo ID e ripristinare alimentazione 9 II LED CAN si illumina in VERDE Lo stato di comunicazione delle unit SI in standby modalit pre operativa Cablaggio Cablaggio dell alimentazione La connessione di alimentazione nell
11. o Terminale terra Connettore del modulo d ingresso EX250 TFLO1IT Nome e funzioni dei singoli componenti segue Indicazione LED CAN SI GLOSS An PWR V LED di PWR V PWR CAN PWR alimentazione per e LED di alimentazione impianto d uscita per unit SI e blocchi 0 ADDRESS SMC EX250 Indicazione Contenuto Durante la fornitura di potenza alle anice verde ON elettrovalvole e ai dispositivi di uscita Durante la fornitura di potenza alla linea Luce Verde ON CANopen all unit SI e ai blocchi d entrata Luce verde ON Quando l unit SI in fase operativa Luce veros Unit SI in fase pre operativa lampeggiante Luce verde Un solo bagliore quando l unit SI un solo bagliore ferma CAN i LED rosso Un solo bagliore quando si verificano o DI nel regolatore CAN LED rosso Un doppio bagliore quando si verifica un errore di controllo Lampeggiamento quando l unit SI in modalit configurazione servizi LSS Unit SI in fase Bus OFF Luce verde rossa lampeggiante Verde lampeggiante Stato pre operativo Verde LED ON 200ms 200ms lin Verde LED OFF Verde un bagliore Stato di interruzione Verde LED ON 200ms 1000ms le sie Verde LED OFF Rosso un bagliore Errore regolatore CAN Rosso LED ON 1000ms Rosso doppio bagliore Evento
12. ore predefinito tutte le uscite sono libere 1 Il valore di uscita deve essere mantenuto Impostazione della modalit SW10 Modalit O Modo HW Impostazione di Node ID ottenuta con gli interruttori DIP SW 1 6 1 Modo SW L impostazione del Nodo ID si realizza attraverso la rete SW1 8 diventa inutilizzabile Il Nodo ID pu essere impostato fino a 127 L opzione predefinita 127 7Fh Velocit baud La velocit di trasmissione pu essere impostata in modalit HW secondo uno dei seguenti metodi Metodo di ripristino dell intervallo di velocit di trasmissione predefinito 125 kbps 1 Interrompere l alimentazione della linea CANopen e impostare il Nodo ID con gli interruttori DIP su SW1 6 2 Il LED CAN lampeggia in ROSSO per cinque secondi alla frequenza di 2Hz quando viene ripristinata l alimentazione all unit SI 3 La velocit baud impostata a 125kbps e il LED CAN passa alternativamente da verde a rosso 2Hz 4 Sospendere l alimentazione impostare il Nodo ID ripristinare l alimentazione 5 II LED CAN si illumina GREEN Lo stato di comunicazione delle unit SI standby quando l unit SI in modalit standby pre operativa Metodo di impostazione della velocit di trasmissione secondo un valore entro le specifiche CiA 1 Interrompere l alimentazione della linea CANopen e impostare il Nodo ID con gli interruttori DIP su SW1 6 2 Il LED CAN lampegg
13. trario non sar possibile garantire la sicurezza a causa di eventuali malfunzionamenti NOTA L alimentazione in corrente continua dovrebbe essere un alimentazione con autorizzazione UL 1 Circuito di corrente a voltaggio limitato a norma UL508 Un circuito al quale l alimentazione viene fornita dalla bobina secondaria di un trasformatore che soddisfa i seguenti requisiti Tensione massima in assenza di carico 30 V rms max picco 42 4 V Corrente max 1 8A max anche in caso di cortocircuito 2 limitato dal protettore di circuito un fusibile che presenta i seguenti valori Indice di corrente massimo A 0 20 VI 5 0 I 50 Superiore a 20 30 V 100 tensione di picco 2 Unit di alimentazione o circuito di Classe 2 compatibile UL1310 di max 30Vrms picco 42 4V max con trasformatore di Classe 2 a norma UL1585 come alimentatore Circuito Classe 2 Seguire le istruzioni indicate qui di seguito durante la manipolazione del prodotto La mancata ottemperanza alle istruzioni potrebbe danneggiare l unit Azionare il prodotto entro l intervallo di tensione indicato Riservare uno spazio attorno all unit destinato alla manutenzione Non rimuovere le etichette Non lasciar cadere l unit colpirla o esercitare una pressione eccessiva su di essa Non piegare o tendere i cavi o appoggiare carichi pesanti su di essi Collegare i cavi correttamente Non collegare i cavi quando l alimentazione attivata
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