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4 - Fagor Automation

1. CODIGO F5 CODE F5 x X4 A TS A K i y 7 Z za 7 x 7 CODIGO F6 E F6 o D 0 lt 3 7 Za da ai Ko F x CODIGO F7 X4 z Z x VA Z a ma ln 7 Z T ja CODE F20 x 7 x Z za Z N N bui x 50 CODE F10 o eZ f La T FAGOR Z BZ 4 1x xl CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 124 7 5 Tabella Geometria utensili Questa tabella contiene informazione sulla geometria degli utensili disponibili indicando gli angoli della lama e l angolo di taglio dello stesso T u de md m gt lt o B S cd E O Vv O NOSE N VOSEA 90 NO NO 2 ov H CAP INS MI DELETE So MM INCH dati corrispondenti a ciascun utensile sono contenuti nei seguenti campi Dati contenuti in altre tabelle T Numero d utensile D Numero di correttore associato tabella utensili X Lunghezza su X dell utensile tabella dei correttori Z Lunghezza su Z dell utensile tabella dei correttori R Raggio della lama tabella dei corr
2. FAGOR EI azz II CNC visualizza sia la posizione attuale degli assi sia CTR re RINO il rispettivo errore di inseguimento X 00100 000 X 00000 002 Z 00004 269 Z 00000 003 REFERENCE SEARCH Miano e el 7 W gt S PLC z A LI a ro T Accede alla modalit di monitoraggio del PLC OLON ET SERVOZON 1 SERVOAON Foro 10 OVE TTT 1 e 83 e4 s s ez Posizione FAGOR CID FOCOSSZA E Riporta la posizione reale degli assi rispetto allo zero A RANA pezzo e allo zero macchina 00172 871 X 00000 000 Z 00004 26 Z 00000 000 BLOCK stop pIsmAY pa 100 serecnon common LECHON mseecnon pock ri r2 r3 r4 r5 Softkey MM POLLICI Ogni volta che si seleziona questa opzione il CNC cambier le unit in cui sono rappresentate le quote relative agli assi lineari Questa rappresentazione si eseguir in millimetri o in pollici indicando nella finestra in basso a destra le unit che sono selezionate MM INCH Questa commutazione non interessa gli assi rotativi la cui posizione sempre visualizzata in gradi FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 103 MANUALE
3. Esempio ANAI1 FREAL FLWEX Variabile Descrizione ANAI 1 8 Tensione di ingresso 1 8 ANAO 1 8 Tensione da applicare all uscita 1 8 FREAL Avanzamento reale del CNC 1 3 n FREAL X C Avanzamento reale dell asse X C 5 E FTEO X C Avanzamento teorico dell asse X C 9 FLWE X C Errore di inseguimento dell asse X C E E ASIN X C Segnale A della retroazione senoidale del CNC per l asse X C di ta BSIN X C Segnale B della retroazione senoidale del CNC per l asse X C DRPO X C Posizione che indica il regolatore CAN dell asse X C SREAL Velocit di rotazione reale del mandrino FTEOS Velocit di rotazione teorica del mandrino FLWES Errore di inseguimento del mandrino ASINS Segnale A della retroazione sinusoidale del CNC per il mandrino BSINS Segnale B della retroazione sinusoidale del CNC per il mandrino DRPOS Posizione che indica il regolatore CAN del mandrino Variabili dei regolatori Fagor che si possono assegnare ad un canale Occorre indicare l asse o mandrino e la variabile desiderata separati da un punto Il mandrino ausiliare si identifica mediante il prefisso AS Esempio X CV3 Y SVI S1 SV2 AS SVI Variabile Descrizione CV3 CurrentFeedback SVI VelocityCommand Sv2 VelocityFeedback SV7 VelocityCommandFinal TV1 TorqueCommand TV4 VelocityIntegralAction RV1 FeedbackSine RV2 FeedbackCosine RV51 Feedback2Sine RV52 Feedback2Cosine FAGOR CNC 8037 MODE
4. 104 6 1 2 Spostamenti in jog incrementale 105 6 1 3 Modalit jogitraiettoria ciriariianana nare tana fair 106 6 2 Spostamento mediante volantino elettronico ii 107 6 2 1 Modalit volantino generale e singolo 108 6 2 2 Modalit volantino traiettoria 109 6 2 3 Modalit volantino d avanzamento 110 6 2 4 Modalit volantino addizionale 111 6 3 Spostamento del mandrino della Macchina ii 113 TABELLE 7 1 Tabella degli offset dello Zero 7 2 Tabella magazzino utensili 7 3 Tabella utensili 7 4 Tabella di correttori si 7 5 Tabella Geometria utensili iaia 7 5 1 Editazione della tabella di geometria i 7 6 Tabelle di parametri globali e locali j 7 7 Editazione delle tabelle s sessssrrsessrrssessrusreusrnsransanreansnnrearensraasrnsrnaernnraneenrenennsrnanna UTILIT 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 8 1 4 r 8 1 5 Protezioni iui 140 8 1 6 Gambiare data nannira ie aL 142 8 2 Accesso ai programmi mediante Esplora RISOrse 143 STATO 9 1 CNC 9 1 1 Backup dei dati Backup Restore 9 2 DNC 9 3 CAN PLC 10 Edita 156 10 2 Combpila sanesriania sie iaia ata 160 10 3 Monitoraggio 161 10 3 1 Monitoraggio con il PLC avviato e con il PLC fermo 167 10 3 2 Monitoraggio di PLC in linguaggio di contatti il 10A IMOESSAGgIrat
5. CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 75 Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 76 4 5 3 Zoom Per usare questa funzione non deve essere in esecuzione o in simulazione alcun programma Se questo il caso lesecuzione o la simulazione devono essere interrotte Consente di ampliare o ridurre la zona di rappresentazione grafica Quando viene selezionata questa opzione il CNC visualizza una finestra sovrapposta al grafico corrente e una sulla figura nell angolo in basso a destra dello schermo Queste finestre indicano la nuova zona di rappresentazione grafica che si sta selezionando I softkey zoom zoom e i tasti consentono di aumentare o diminuire le dimensioni di tali finestre e i tasti t gt consentono di spostare il riquadro di zoom sul punto desiderato Il softkey valore iniziale prende i valori impostati con il softkey zona da visualizzare Il CNC visualizza il suddetto valore ma non esce dalla funzione ZOOM Una volta definita la nuova zona di rappresentazione occorre premere il tasto ENTER affinch il CNC registri i cambiamenti Se si desidera annullare questo comando senza modificare i valori assegnati occorre premere il tasto ESC Ogni volta che si esegue un zoom si disegna di nuovo la lavorazione eseguita fino al momento Se il numero di punti che devono essere ricostruiti supera le dimensioni della memoria riservata a tale sc
6. Unafinestra che visualizza il tempo di esecuzione stimato del programma al 100 della velocit di avanzamento programmata Questa area di visualizzazione contiene le seguenti informazioni Il tempo speso da ciascun utensile UTEN per eseguire i movimenti di posizionamento T POSIZ e i movimenti di lavorazione T LAVOR comandati dal programma Il tempo totale necessario per eseguire il programma indicato Il numero di funzioni M che si eseguono lungo il programma Il numero di cambiamenti di utensili che saranno effettuati durante l esecuzione del programma e dati di posizione degli assi della macchina Occorre tener presente che il formato di visualizzazione di ognuno degli assi viene indicato dal parametro macchina degli assi DFORMAT e che si visualizzeranno i valori reali o teorici di ogni asse a seconda di come personalizzato il parametro macchina generale THEODPLY Per ciascun asse vengono forniti i seguenti dati COMANDO Questo campo indica la quota programmata vale a dire la posizione che deve raggiungere l asse CORRENTE Questo campo indica la quota reale o posizione dell asse RESTO Questo campo indica la distanza che deve ancora percorrere l asse per raggiungere la quota programmata FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 4 3 MDI Questa funzione non disponibile nella modalit Simulazione programmi Per usare questa funzione non deve essere in esecuzione alcun programma Se quest
7. Il Trigger presenta la condizione di scatto definita dall utente per realizzare la poligonale La Base tempi indica la base di tempi definita dall utente e utilizzata per visualizzare la poligonale attuale Lo Stato trace indica lo stato attuale della poligonale testi visualizzati e i loro significati sono i seguenti Vuota Non esistono tracce calcolate 1 0 Cattura E in corso l esecuzione di una traccia z Completa E disponibile una traccia memorizzata g Offset cursore indica la distanza alla quale il cursore linea verticale verde rispetto alla posizione di scatto linea verticale rossa E espresso in millisecondi Il Tipo trigger indica il tipo di scatto che stato selezionato testi visualizzati e i loro N significati sono i seguenti S Prima Il trigger posizionato all inizio della traccia t Dopo Il trigger posizionato alla fine della traccia Centro Il trigger posizionato al centro della traccia Default Non stata specificata la condizione di trigger 4 Finestra di editazione E la finestra di editazione standard del CNC E utilizzata per tutti i processi che richiedono l immissione di dati 5 Finestra di messaggi Il CNC usa questa finestra per visualizzare i messaggi di avvertimento o di errore FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 181 23 PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 182
8. lt FUSIBILE m KE Vis C O e Ingressi Uscite Tutti gli ingressi uscite digitali sono provvisti di isolamento galvanico mediante optoaccoppiatori fra la circuiteria del CNC e quella esterna Condizioni di sicurezza FAGOR CNC 8037 Condizioni di sicurezza FAGOR CNC 8037 16 PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE Non manipolare l interno dell apparecchio Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da personale autorizzato della ditta Fagor Automation Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non sia collegato alla rete elettrica SIMBOLI DI SICUREZZA e Simboli che possono apparire nel manuale Simbolo dipericolo o divieto Indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle apparecchiature Simbolo di avviso o precauzione Indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle Simbolo di obbligo Indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente I TZZZZZWWEEEEcA xc__ __xcno ee Simbolo di informazione Indica note avvisi e consigli CONDIZIONI DI GARANZIA GARANZIA INIZIALE Ogni prodotto costruito o venduto dall
9. stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validit per il prodotto descritto Ciononostante possibile che sia stato commesso un errore involontario e perci non si garantisce una coincidenza assoluta In ogni caso si verifica regolarmente l informazione contenuta nel documento e si provvede a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva editazione Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all apprendimento Prima di utilizzarli in applicazioni industriali devono essere appositamente adattati e si deve inoltre assicurare l osservanza delle norme di sicurezza In questo prodotto si sta utilizzando il seguente codice fonte soggetto ai termini della licenza GPL Le applicazioni busybox V0 60 2 dosfstools V2 9 linux ftpd V0 17 ppp V2 4 0 utelnet V0 1 1 La libreria grx V2 4 4 Il kernel di linux V2 4 4 Il caricatore di linux ppcbootV1 1 3 Per ricevere una copia su CD di questo codice fonte occorrer versare 10 euro alla Fagor Automation per i costi di preparazione e spedizione CAPITOLO 1 CAPITOLO 2 CAPITOLO 3 CAPITOLO 4 INDICE Informazione S l prodotto crisririciiss gica pina iiriani pirata Dichiarazione di conformit Storico versioni Gondizioni di SICUPOZZa ccriania rara ira aa RA Condizioni di garanzia iii aaa iaia Condizioni di successive Spedizio
10. CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 178 Memoria RAM Questa sezione indica la dimensione della memoria RAM del sistema disponibile per l uso esclusivo da parte del PLC installata e l ampiezza della della memoria libera Il programma oggetto eseguibile si ottiene compilando il programma sorgente ed quello eseguito dal PLC Questa sezione indica la data nella quale stato generato e lo spazio di memoria RAM che occupa Disco rigido KeyCF Questa sezione indica quando stato salvato il programma PLC PLC_PRG nell hard disk KeyCF e le dimensioni dello stesso Programma fonte Questa sezione indica la data in cui stato editato per l ultima volta il programma fonte di PLC disponibile e quanto occupa lo stesso Il programma sorgente del PLC registrato nella memoria RAM del CNC Reset tempi Premendo il softkey RESET TEMPI vengono inizializzati i valori dei tempi minimo massimo e medio dei moduli PRG e PE e si iniziano di nuovo le misure dei tempi a partire da quel momento Esempi dell applicazione e Quando le statistiche non sono esatte perch il primo ciclo PLC ha tempi molto alti e Quando si desidera sapere la durata del ciclo PLC a partire da un certo momento in poi ad esempio dopo aver cambiato qualche parametro Manuale di Funzionamento 10 10 Analizzatore logico L analizzatore logico particolarmente indicato per eseguire la messa a punto della macchina e per determinare gli errori e l
11. Per eseguire l istruzione selezionata premere START Per modificare l istruzione selezionata premere ENTER Una volta modificata l istruzione premere START per eseguirla Si salva un istruzione MDI solo se corretta e se non uguale a quella subito prima nella lista Le istruzioni vengono salvate anche dopo lo spegnimento Softkey UTENTE Se si seleziona questa opzione il CNC eseguir sul canale d utente il programma di personalizzazione che selezionato mediante il parametro macchina generale USERMAN Per annullare l esecuzione e tornare al menu precedente occorre premere il tasto ESC Softkey VISUALIZZARE Le modalit di visualizzazione disponibili sono ATTUALE TOA TA isa Viene visualizzata la posizione degli assi rispetto allo IT zero pezzo FEFERENCE 001 mppiaY presk jasen aor PEPAY immen SKARCH cAMBRAT snigenon a pee 53 Ha ss se E ERRORE D INSEGUIMENTO TOOG N Viene visualizzato l errore di inseguimento differenza TOONA ERROR fra la posizione teorica e la posizione reale degli assi per ciascun asse e per il mandrino EXECUTION Tool p MSPRCTION BLOCK seircnon convmon r3 EE ATTUALE E ERRORE D INSEGUIMENTO
12. Altera lo stato 0 1 della porta di scatto TGn del timer indicato 1 512 assegnandogli la costante di tempo desiderata n Per esempio TG1 22 1000 mette a 1 l ingresso di trigger del temporizzatore T22 e gli assegna la costante di tempo 1000 10 secondi CUP 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso di conteggio UP del contatore specificato Per esempio CUP 33 0 mette a 0 l ingresso UP del contatore C33 CDW 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso di conteggio DOWN del contatore specificato Per esempio CDW 32 1 mette a 1 l ingresso DOWN del contatore C32 CEN 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso di enable del contatore indicato Per esempio CEN12 0 mette a 0 l ingresso di abilitazione del contatore C12 CPR 1 256 n 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso di preselezione del contatore indicato 1 256 Se questa istruzione genera un fronte di salita il contatore viene presettato con il valore n Ad esempio CPR 101000 1 assegna lo stato 1 all ingresso di preselezione del contatore C10 Inoltre se si verificato un cambio di stato su tale ingresso prima doveva essere a 0 il contatore si preselezioner con il valore 1000 C 1 256 n Presetta il contatore specificato con il valore n Per esempio C42 1200 assegna 1200 al contatore C42 B 0 31 R 1 559 0 1 Altera lo stato 0 1 del bit 0 31 corrispondente al registro 1 559 indicato Per esempio B5 R200 0 mette a 0 il bit 5 de
13. EDITA Cancella blocco FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 91 EDITA Spostare blocco FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 92 5 6 Spostare blocco Con questa opzione possibile muovere un blocco o un gruppo di blocchi indicando il primo e l ultimo blocco da muovere La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da spostare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da spostare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco da muovere anche l ultimo blocco del programma pu essere selezionato anche con il tasto software FINO ALLA FINE Per muovere un solo blocco selezionarlo sia come primo sia come ultimo blocco Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati chiedendo la conferma dell operazione Poi indicare il blocco dopo il quale deve essere posto questo gruppo di blocchi Una volta selezionato il blocco occorre premere il softkey INIZIO OPERAZIONE affinch il CNC esegua il comando 5 7 gt dl ay A ima finta d runzi amel Copiare blocco Con questa opzione possibile copiare un blocco o un gruppo di blocchi indicando il primo e l ultimo blocco da copiare La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da copiare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo bloc
14. possibile premere il tasto ENTER In questo caso il CNC generer un nuovo blocco con le quote che hanno in quel momento tutti gli assi della macchina Questo blocco sar aggiunto automaticamente al programma e verr inserito dopo il blocco indicato dal cursore Il cursore si posiziona sul nuovo blocco e l area di editazione finestra viene cancellata in modo da permettere l editazione di un altro blocco Quando le quote di tutti gli assi non devono essere programmate in questo modo il CNC permette di selezionare gli assi voluti A questo scopo in questo modo operativo e nell ambito dell opzione PARAMETRI DELL EDITORE esiste il tasto software ASSI TEACH IN Esecuzione del blocco editato Quando si edita un programma in modalit TEACH IN possibile eseguire il blocco editato Una volta editato il blocco desiderato per eseguire tale blocco premere il tasto START Una volta eseguito il blocco premere ENTER per immetterlo nel programma o ESC per non immetterlo Un esempio di applicazione pu essere quello di creare un programma di sgrossatura per lavorare un pezzo grande mentre si sgrossa il pezzo con spostamenti in MDI 5 1 3 Editor interattivo Questo editore guida l operatore durante il processo di editazione del programma tramite una serie di domande Questo tipo di editazione offre i seguenti vantaggi e Non necessaria alcuna conoscenza del linguaggio di programmazione del CNC e IICNC accetta
15. prelevato il numero di campioni specificato o quando l utente li ferma espressamente Nella modalit di cattura continua quando la schermata riempita con la poligonale la cattura CNC 8037 continua salvo che sia scattato il trigger nel qual caso resta la poligonale del trigger fino all attivazione di un nuovo scatto La procedura continua cos in modo indefinito finch l utente non dar espressamente l ordine di arresto MODELLO T SOFT V01 4x 223 h DIAGNOSI amp Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 224 e Canali Sovrapposte Se non si seleziona questa opzione tutti i segnali sono visualizzati separati La schermata si divide in tante fasce orizzontali quanti sono i canali attivi e visibili definiti segnali si rappresentano con il corrispondente zero grafico ed ordinati dall alto in basso a seconda dell ordine definito CH1 CH2 CH3 CH4 Se si seleziona questa opzione tutti i segnali appariranno sovrapposti con un unico zero grafico situato al centro della schermata Durante l analisi dei segnali possibile cambiare modalit premendo il tasto M Definizione dei parametri macchina La pagina di definizione parametri riporta nella colonna di sinistra il codice di definizione nella colonna centrale il nome del parametro e nella colonna di destra i valori massimo e minimo ammessi e Per aggiungere un parametro alla lista selezionare la fila in cui si desidera definire
16. Dopo aver selezionato il tipo di grafico ed averne definito i parametri possibile accedere a questa funzione anche durante l esecuzione o la simulazione di un programma qualora dovessero essere variati il tipo di grafico o uno dei parametri In questo caso il CNC riporter la rappresentazione grafica corrispondente al pezzo che si sta eseguendo o simulando ed occorrer interrompere l esecuzione del programma pezzo se si desidera cambiare tipo di grafico o modificare qualche parametro grafico Quando viene selezionata questa funzione il CNC visualizza i seguenti tasti softkey e Tipo di grafico e Zona da visualizzare e Zoom e Parametri grafici Cancella schermata e Disattiva grafico Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 73 Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 74 4 5 1 Tipo di grafico Il CNC permette di selezionare il grafico voluto tramite tasti softkey Il tipo di grafico selezionato si manterr attivo finch non si selezioner un altro tipo diverso si disattiva i grafici esiste l opzione DISATTIVARE o non si spegner il CNC Ogni volta che viene selezionato un tipo di grafico il CNC recupera tutte le condizioni grafiche zoom parametri grafici e zona da visualizzare che erano attive per l ultimo tipo di grafico selezionato Queste condizioni permangono anche se viene spento il CNC Il sistema di as
17. SOFT V01 4x TT Manuale di Funzionamento 4 5 5 Cancella pagina Per usare questa funzione non deve essere in esecuzione o in simulazione alcun programma Se questo il caso l esecuzione o la simulazione devono essere interrotte Cancella la rappresentazione grafica visualizzata Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 78 4 5 6 Disattivare grafici Permette di disattivare la funzione grafica in qualsiasi momento anche durante l esecuzione o la simulazione di un programma pezzo Consente di disattivare la rappresentazione grafica Se si desidera attivare di nuovo questa funzione necessario selezionare ancora il softkey GRAFICI Per far questo NON deve essere in esecuzione o in simulazione alcun programma Se questo il caso l esecuzione o la simulazione devono essere interrotte Inoltre saranno recuperate tutte le condizioni precedenti tipo di grafico zoom parametri grafici e zona da visualizzare che erano selezionati prima di disattivare tale modalit Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 79 Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 80 4 5 7 Misurazione Per poter utilizzare questa funzione necessario selezionare un grafico di linee piani XZ XC o ZC e che il CNC non si stia eseguendo o simulando il programma Se questo il caso l esecuzione o la simul
18. Una volta editato il blocco e dopo aver premuto il tasto AVVIO il CNC eseguir tale blocco senza uscire da questa modalit operativa let 6 _ FPTFTTxrxTTrrrrroe_TrrroWEeor oro ee _r aa E r_ zi Quando viene eseguita la ricerca dello zero con G74 il CNC mantiene lo zero pezzo o la traslazione dell origine attivi in quel momento MANUALE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 101 MANUALE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 102 Storico dei blocchi eseguiti Dalla modalit MDI premendo il tasto t o si aprir una finestra in cui sono visualizzate le ultime 10 istruzioni che sono state eseguite Questa finestra si regola automaticamente in base al numero di istruzioni che vi sono registrate Per eseguire o modificare una riga di MDI che stata eseguita in precedenza procedere come segue 1 Aprire la finestra in cui si visualizzano le ultime istruzioni MDI Se il cursore all inizio della riga premere il tasto t Se si preme il tasto il cursore si sposter alla fine della riga Se il cursore alla fine della riga premere il tasto Se si preme il tasto f il cursore si sposter all inizio della riga Se il cursore non n all inizio n alla fine della riga i due tasti t e aprono la finestra in cui si visualizzano le ultime istruzioni di MDI 2 Selezionare l istruzione desiderata mediante i tasti t o 4
19. conversazionale o ISO possibile accedere al monitoraggio del PLC scrivendo 78 Quando viene selezionata questa opzione il CNC visualizza il sorgente che corrisponde al programma eseguibile oggetto anche se tale programma sorgente stato modificato o cancellato Il CNC visualizza anche tutte le variabili consultabili al livello logico 1 incluse quelle non in esecuzione e le azioni le cui condizioni sono soddisfatte Se si desidera visualizzare il programma a partire da una riga determinata occorre premere il tasto L seguito dal numero di riga a partire dalla quale si desidera visualizzare il programma Una volta digitato il numero di riga occorre premere il tasto ENTER L utente potr spostare il cursore sulla schermata riga a riga mediante i tasti t o avanzare pagina a pagina mediante i tasti pagina su e pagina gi Questo modo operativo offre varie opzioni che sono descritte pi avanti Una volta selezionata una qualsiasi di queste opzioni l utente dispone di una zona di schermata per l editazione e sar possibile spostare il cursore sulla stessa mediante i Inoltre il tasto f consente di situare il cursore sul primo carattere della zona di editazione e il tasto amp sull ultimo carattere Modificare lo stato delle risorse II CNC dispone delle seguenti istruzioni che permettono di modificare lo stato delle risorse del PLC Occorre tenere presente che quando si fa riferimento a un
20. la prima volta e vi sono CY1 Entrate fisiche Entrate reali Uscite logiche del CNC M5500 M5957 R550 R562 S No PRG END M5000 M5465 Entrate logiche del o R500 R505 CNC Uscite reali Uscite fisiche Valori reali Valori immagine 11 1256 11 1256 O1 0256 gt 01 0256 M1 M2047 M1 M2047 h _ O PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 167 Manuale di Funzionamento Se il PLC fermo il monitoraggio funziona come segue e valori reali delle risorse I corrispondenti agli ingressi fisici vengono aggiornati ogni 10 millisecondi e Le uscite fisiche vengono aggiornate ogni 10 millisecondi con i valori reali delle corrispondenti risorse O e II PLC esegue tutte le richieste e le modifiche delle sue variabili interne h PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 168 10 3 2 Monitoraggio di PLC in linguaggio di contatti La visualizzazione del programma di PLC in linguaggio contatti richiede un analisi previa la cui durata dipende dalle dimensioni del programma e dal carico di lavoro della CPU Non possibile analizzare programmi che superano la capacit di memoria del CNC n programmi il cui numero di blocchi superiore a 10000 L analisi si esegue solo se il programma di PLC compilato Se il
21. 10 10 2 Selezione di variabili e condizioni di scatto Prima di richiedere una traccia necessario definire le variabili da analizzare il tipo e le condizioni di trigger e la base tempi da usare per la visualizzazione dei dati catturati Per fare questo sono disponibili i seguenti tasti software SELEZIONE VARIABILI CONDIZIONI DI TRIGGER e BASE TEMPI Selezionare variabili Con questa opzione possibile selezionare fino a 8 variabili da sottoporre ad analisi Presenta un cursore sulla zona di variabili che pu essere spostato mediante i tasti t Compaiono i seguenti tasti software Softkey EDITAZIONE Con questa opzione possibile editare una nuova variabile o modificare una di quelle gi definite Prima di premere questo tasto software selezionare con il cursore la posizione in cui verr visualizzata la variabile Quando viene selezionata questa opzione i tasti software cambiano di colore sono visualizzati su fondo bianco e indicano le informazioni corrispondenti al tipo di editazione possibile in quel momento E possibile analizzare qualsiasi segnale logico del PLC 13 B1R120 TEN3 CDW4 DFU M200 ecc che pu essere identificato con il suo nome generico o con il simbolo ad esso associato E anche possibile l analisi di espressioni logiche formate da una o pi consultazioni e scritte secondo le regole e la sintassi delle equazioni del PLC M100 AND NOT 115 OR 15 AND CPS C1 EQ 100 Benc
22. ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 71 Ispezione utensile ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 72 Softkey MODIFICARE OFFSETS Questa opzione mostra nella parte superiore un grafico di guida e i campi editabili dell utensile dati si possono selezionare con i tasti t o dal menu di softkey anche possibile selezionare un nuovo utensile per la correzione Per selezionare un nuovo utensile immettere il relativo numero nel campo T e premere ENTER e Per l utensile attivo si permette di modificare i dati e K Per assumere i nuovi valori occorre selezionare di nuovo l utensile e Se l utensile selezionato non attivo si permette di modificare i dati I K e D I valori che si impostano nei campi K sono incrementali si aggiungono ai valori esistenti nella tabella Il dato espresso in diametri Il massimo valore che possibile immettere in ognuno dei campi K limitato dai parametri macchina MAXOFFI e MAXOFFK Se si cerca di immettere un valore superiore si visualizza il rispettivo messaggio 4 5 Grafici Questa funzione permette di selezionare il tipo di grafico da usare e di definire tutti i parametri per la corrispondente visualizzazione grafica Per far questo NON deve essere in esecuzione o in simulazione alcun programma Se questo il caso l esecuzione o la simulazione devono essere interrotte
23. MODELLO T SOFT V01 4x 97 5 10 2 Selezione degli assi per l editazione in TEACH IN Si ricorda che nella modalit di editazione in TEACH IN quando il blocco che si sta editando non contiene nessuna informazione zona di editazione vuota si pu premere il tasto ENTER e il CNC generer un nuovo blocco con le quote degli assi l opzione qui descritta permette di selezionare gli assi le cui posizioni vengono automaticamente incluse nei suddetti blocchi Quando viene premuto il tasto software ASSI TEACH IN il CNC presenta tutti gli assi della 5 macchina L operatore deve eliminare premendo i tasti software corrispondenti l asse o gli assi non voluti Ogni volta che viene premuto un tasto software il CNC elimina l asse corrispondente visualizzando solo gli assi selezionati EDITA Parametri editor Per terminare questa operazione occorre premere il tasto ENTER Da questo momento il CNC considerer per l editazione in TEACH IN solo gli assi selezionati Per cambiare questa condizione accedere di nuovo a questa opzione e selezionare i nuovi assi FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 98 MANUALE Questo modo operativo si usa ogni volta che necessario il controllo manuale della macchina Una volta selezionata questa modalit operativa il CNC consente di spostare tutti gli assi della macchina mediante la tastiera jog situata sul pannello di comando o utilizzando il volantino el
24. Occorre definirla Indica per ogni utensile a che famiglia appartiene il correttore associato allo stesso la sua vita nominale e reale ecc e Tabella del magazzino utensili Occorre definirla Indica la posizione occupata da ciascun utensile nel magazzino e Tabella Geometria utensili Occorre definirla Indica per ogni lama le sue dimensioni e l angolo di taglio e Tabella di parametri globali e locali Non occorre definirla aggiornata dal CNC Quando si seleziona un utensile T o un correttore utensili D il CNC agisce come segue C magazzino No Se la macchina provvista di magazzino utensili il CNC y consulta la tabella per sapere la posizione che occupa S l utensile richiesto e lo seleziona Selezione utensile C D definita S Se non stata definita la funzione D il CNC consulta la No pr gt Y tabella utensili per sapere il numero di correttore associato Il CNC assume la D associata all utensile di allo stesso default II CNC riporta le dimensioni II CNC esamina la tabella correttori ed assume le definite nella tabella di dimensioni dell utensile corrispondenti al correttore D correttori p FAGOR II CNC analizza la tabella di geometria per conoscere la II CNC riporta la geometria geometria della lama larghezza angolo e angolo di taglio definita nella tabella di La geometria sar associata all utensile o al c
25. Rivolto all utilizzatore finale Indica il modo di operare e programmare nella modalit M Manuale USER T Rivolto all utilizzatore finale Indica il modo di operare e programmare nella modalit T Manuale TC Rivolto all utilizzatore finale Indica il modo di operare e programmare nella modalit TC Contiene un manuale di autoapprendimento FAGOR CNC 8037 23 Jo6e4 uoizeju wnooq FAGOR CNC 8037 24 GENERALIT Nel presente manuale si spiega il modo di operare con il CNC tramite l unit monitor tastiera e pannello di comando L unit monitor tastiera formato per e Il monitor o schermata CRT utilizzati per mostrare l informazione richiesta del sistema e La tastiera consente la comunicazione con il CNC e tramite la stessa possibile richiedere informazioni mediante comandi o alterare lo stato del CNC mediante la generazione di nuove istruzioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 25 GENERALIT Programma pezzo FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 26 1 1 Programma pezzo Edizione Per creare un programma pezzo occorre accedere alla modalit operativa editazione Il nuovo programma pezzo editato si pu registrare nella memoria RAM del CNC nel disco rigido KeyCF o nel disco remoto E anche possibile salvare una copia dei programmi pezzo su un PC collegato attraverso linea seriale Vedi modalit UTILITY Nel caso di un PC collega
26. la cartella contenente queste sotto directory Nell eseguire un Backup si copiano i dati delle seguenti unit e Schermate dal Disco rigido KeyCF e Parametri di regolazione dai regolatori CAN e Resto dei file del CNC dalla memoria RAM FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 150 Processo di Restore dati del Backup si ripristinano mediante il softkey lt INIZIO RESTORE gt Ea cnc 33 NOI RESTORE Programs lv Parameters and Tobles in DENidaza Pages and symbols Iv 9 Servo parameters fe i O pe USB DISK User data Programs E ie 2 Es DNC E Ra O DiC 2 v 982 Il free bytes O __ 1 cs DEM DATA OPTIONS MDDIFY ail pere RESTORE i Nell eseguire un Restore si ripristinano i dati nelle seguenti unit e Schermate sul Disco rigido KeyCF e Parametri di regolazione sui regolatori e Resto dei file del CNC nella memoria RAM Durante la procedura di Restore se sono state selezionate tabelle o parametri di regolazione l emergenza deve essere attivata Altrimenti si visualizzer errore Dopo aver eseguito il Restore si riavvia il CNC Se i regolatori non sono accesi il CNC dar il relativo avviso Se durante il Restore vi sono errori nei dati delle tabelle saranno visualizzati sulla finestra di messaggi in verde Le operazioni di Restore saranno registrate nel registro di stato CNC Dati OEM Tramite il softkey lt DATI OEM gt
27. quando vengono visualizzati un simbolo o una pagina che richiamano un simbolo inesistente cancellato o non definito l area che dovrebbe contenerlo lasciata in bianco Per se questo simbolo viene successivamente editato nelle pagine o negli altri simboli che lo contengono comparir la nuova versione del simbolo stesso Softkey POLIGONO Un poligono una polilinea chiusa i cui punti iniziale e finale coincidono Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Situare il cursore su una delle vertici del poligono e premere il tasto ENTER per confermare 2 Portare il cursore sul vertice successivo del poligono il CNC visualizza la linea che si sta tracciando Premere il tasto ENTER per confermare la nuova linea o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione si canceller tutto il poligono 3 Ripetere il passo 2 per ciascuno degli altri vertici Una volta conclusa la definizione di tutti i vertici occorre premere nuovamente il tasto ENTER II CNC completer il poligono mostrando la linea che unisce i vertici iniziale e finale Se si desidera disegnare pi poligoni ripetere le operazioni precedenti e se non si desidera disegnare altri poligoni occorre premere il tasto ESC per tornare al menu precedente Softkey POLIGONO PIENO Se si desidera disegnare un poligono pieno occorre seguire i passi indicati dall opzione POLIGONO In questo caso per terminata la definizio
28. unica risorsa si consente di richiamarla mediante il relativo mnemonico Ad esempio STOP 1 interpretato dal CNC come M5001 1 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso specificato Per esempio 1120 0 mette l ingresso 1120 a 0 1 256 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 del gruppo di ingressi specificato Per esempio 1100 103 1 mette a 1 gli ingressi 1100 1101 1102 e 1103 O 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell uscita specificata Per esempio 020 0 mette l uscita 020 a 0 O 1 256 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 del gruppo di uscite specificato Per esempio 022 25 1 mette a 1 le uscite da 022 a 025 M 1 5957 0 1 Altera lo stato 0 1 dell indicatore specificato Per esempio M330 0 mette l indicatore M330 a 0 M 1 5957 1 5957 0 1 Altera lo stato 0 1 del gruppo di indicatori specificato Per esempio 0400 403 1 mette a 1 gli indicatori da M400 a M403 TEN 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso enable del temporizzatore indicato Ad esempio TEN12 1 assegna lo stato 1 all ingresso di enable del timer T12 TRS 1 256 0 1 Altera lo stato 0 1 dell ingresso reset del temporizzatore indicato Ad esempio TRS2 0 assegna lo stato 0 all ingresso di reset del timer T2 b si PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 161 23 PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 162 TGn 1 512 n 0 1
29. 109 6 2 3 Modalit volantino d avanzamento In genere quando si esegue si lavora per la prima volta un pezzo la velocit di avanzamento della macchina si controlla mediante il commutatore di feedrate override anche possibile utilizzare uno dei volantini della macchina per controllare tale avanzamento In questo modo l avanzamento della lavorazione dipender dalla velocit con la quale si gira il volantino La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC In genere questa prestazione si attiva e si disattiva mediante un pulsante esterno o un tasto appositamente impostato Il CNC riporta nelle variabili associate ai volantini gli impulsi che ha girato il volantino s HANPF Fornisce gli impulsi del primo volantino zZ HANPS Fornisce gli impulsi del secondo volantino HANPT Fornisce gli impulsi del terzo volantino HANPFO Fornisce gli impulsi del quarto volantino Spostamento mediante volantino elettronico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 110 6 2 4 Modalit volantino addizionale L intervento manuale con volantino addizionale consente di spostare manualmente un asse mentre vi un programma in esecuzione Una volta attivata questa opzione mediante il volantino si pu effettuare uno spostamento addizionale a quello risultante dall esecuzione automatica Questo spostamento si applicher come se si trattasse di un ulteriore spostamento Si utilizzer il volantino generale come vo
30. 8 pixel intorno al punto indicato Quando si tratta di un simbolo occorre situare il cursore sulla croce indicante il punto di riferimento di tale simbolo Se si desidera cancellare un cerchio pieno o un poligono pieno il cursore dovr essere posizionato su un punto della circonferenza o su una delle linee che formano il poligono esterno 2 Se in questa area esiste un elemento grafico o testo questo viene evidenziato e viene chiesta la conferma della sua cancellazione Se si desidera cancellare tale elemento occorre premere il tasto ENTER e se non si desidera cancellarlo occorre premere il tasto ESC Se nell area indicata esistono pi elementi il CNC li evidenzia in successione chiedendo la conferma della cancellazione per ciascuno di essi SPOSTARE SCHERMATA Questa opzione consente di spostare tutto l insieme di elementi grafici e testi della schermata che selezionata Questa opzione non sar disponibile quando selezionato un simbolo Il punto di riferimento della pagina per questo movimento il centro della pagina stessa Procedere come segue 1 Portare il cursore nella posizione in cui deve essere piazzato il punto di riferimento della pagina 2 Premere il tasto ENTER per confermare il comando Il CNC sposter tutto l insieme di elementi grafici e testi della schermata nel luogo indicato Se si desidera uscire da questa opzione occorre premere il tasto ESC il CNC visualizzer il menu precedent
31. CNC chiede se lo si vuole interrompere Dopo l esecuzione di questo comando il nuovo programma originale recuperato sostituir il precedente programma originale del PLC e sar necessario compilarlo e farlo partire affinch il PLC lo esegua _ si PLC Ripristinare programma FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 175 Manuale di Funzionamento 10 8 Mappe di utilizzo Quando viene selezionata questa opzione il CNC permette di selezionare le tabelle delle risorse usate dal PLC tramite i tasti software corrispondenti Sono disponibili le seguenti tabelle di risorse INGRESSI I USCITE O INDICATORI M 1 0 2 REGISTRI R TEMPORIZZATORI T ni CONTATORI C Mappe di utilizzo FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 176 10 9 Statistiche Questa opzione visualizza la distribuzione della memoria del PLC il tempo di esecuzione dei vari moduli lo stato del programma del PLC e la data nella quale stato editato N SRAM MEMORY bytes Installed Free DULE TIME ms MARD DISK sa TTTS Source program saved PETIT Date Size Source program saved Date Size PLEET FEE EX SOURCE PROGRAM IN PROGRESS 0 2 32 om oied PLC time PLC total CAP INS MM Ciclo generale Questa sezione visualizza il tempo massimo minimo e med
32. Disco rigido locale Se si verificato qualche errore si indica il numero di errore e la fase del montaggio in cui si verificato Disco rigido remoto Se si verificato qualche errore viene visualizzato solo un messaggio indicante il tipo di errore 2 DIAGNOSI Verifica FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 217 13 4 Regulazioni 13 4 1 Test di geometria della circonferenza Questa regolazione consente di migliorare il picco di inversione degli assi Consiste nel lavorare una circonferenza senza compensazione e verificarla sul grafico visualizzato dal CNC Il seguente esempio riporta un programma che consente di lavorare delle circonferenze ripetitive xo YO G5 G1 F1000 N10 G2 XO YO 120 JO RPT N10 N10 N50 M30 Dopo aver selezionato questo programma nella modalit Esecuzione ed averlo avviato accedere alla modalit Diagnosi gt Regolazioni gt Test di Geometria della circonferenza e il CNC visualizzer la seguente schermata DIAGNOSI amp Regulazioni DIAGNOSES P009995 NOOIG IN ESECUTION ONC 1 2 06 20 30 1 00 755 F 01000 0000 0001 987 X 004 Mi m 9 pm N Divizions Escale Error Margin BACKLASH BAKANOUTI BAKTENE D 08006 0000 CAP IHS Se i parametri macchina sono protetti chieder la password di accesso poich in basso a destra sono visualizzati solo alcuni di essi Se non si sa la password non si potr modificare tali valori ma si acceder
33. ESC In questo modo il blocco selezionato non viene modificato Una volta terminata la modifica del blocco occorre premere il tasto ENTER Il nuovo blocco sostituir il precedente Softkey CERCARE Questa opzione si usa per cercare uno specifico testo nel programma selezionato Quando viene selezionata questa funzione i tasti software presentano le seguenti opzioni INIZIO Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sulla prima riga di programma che sar selezionata e si esce dall opzione di ricerca FINALE Quando viene premuto questo tasto il cursore va sull ultimo blocco del programma che sar il blocco selezionato all uscita dal modo ricerca TESTO Questa funzione consente di realizzare la ricerca di un testo o di una sequenza di caratteri a partire dal blocco su cui posizionato il cursore Quando viene premuto questo tasto software il CNC chiede la sequenza di caratteri da cercare Una volta definito tale testo occorre premere il softkey FINE TESTO e il cursore si posizioner sulla prima sequenza di caratteri trovata La ricerca si realizzer a partire dal blocco sul quale posizionato il cursore e la ricerca sar effettuata anche nello stesso blocco Il testo trovato sar evidenziato e sar possibile continuare la ricerca o tralasciarla Se si desidera continuare la ricerca lungo il programma occorre premere il tasto ENTER Il CNC effettuer la ricerca a partire dall ultimo
34. NUMERO DI RIPETIZIONI Questa funzione si utilizzer quando si desidera che l esecuzione o la simulazione del programma pezzo termini dopo aver eseguito varie volte il blocco selezionato come fine programma Quando si seleziona questa funzione il CNC richiede il numero di volte che si dovr eseguire il blocco prima di concludere l esecuzione o simulazione del programma Quando il blocco selezionato dispone di numero di ripetizioni di blocco il CNC considera terminato il blocco dopo aver eseguito tutte le ripetizioni indicate BLOCCO INIZIALE Si stabilisce come blocco iniziale per la ricerca di blocco quello selezionato con il cursore e confermato con ENTER Se non si imposta il blocco iniziale la ricerca del blocco inizier con il primo blocco di programma Il blocco da selezionare pu essere individuato mediante i tasti FRECCIA SU FRECCIA GI PAG SU PAG GIU o mediante i softkey del menu BLOCCO D ARRESTO Per stabilire il blocco finale allo scopo di recuperare la storia del programma fino a tale blocco basta selezionarlo con il cursore e premere ENTER Se successivamente si esegue il programma l esecuzione inizier propio in questo blocco Il blocco da selezionare pu essere individuato mediante i tasti FRECCIA SU FRECCIA GI PAG SU PAG GIU o mediante i softkey del menu Una volta selezionato un punto di arresto appare sulla schermata l indicazione STOP HD PxxxLxxx indicante dove si trova il
35. Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 219 sla DIAGNOSI W Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 220 13 4 2 Oscilloscopio La funzione oscilloscopio uno strumento di guida per la regolazione del CNC e dei regolatori Tale utensile consente rappresentare 4 variabili selezionate in precedenza e modificare parametri macchina e variabili del CNC Quando si utilizzano regolatori Fagor con CAN anche possibile regolare i parametri del regolatore Quando si richiede informazione variabile o parametro di un regolatore che non collegato via CAN o che dispone di una versione software vecchia si visualizzer il messaggio Variabile inesistente Occorre tenere presente che l oscilloscopio solo un utensile di guida alla regolazione sempre a giudizio del tecnico decidere qual la regolazione ottimale Dalle schermate principali delle modalit manuale ed esecuzione si potr entrare nell oscilloscopio premendo la sequenza di tasti 71 Come operare Per operare con l oscilloscopio procedere come segue 1 Eseguire un programma pezzo per spostare l asse o gli assi da regolare Il programma dovr eseguire uno spostamento ripetitivo senza fine 2 Dopo aver avviato il programma nella modalit oscilloscopio da una sola schermata possibile selezionare le variabili da analizzare le condizioni di scatto e i parametri macchina del CNC o regolatore ch
36. al PLC il resto delle funzioni M S T Non invia al PLC le funzioni ausiliari associate al mandrino quando si lavora ad anello aperto giri min M3 M4 M5 M41 M42 M43 e M44 Invia al PLC quando si lavora con il mandrino in anello chiuso la funzione ausiliare associata alla fermata orientata mandrino M19 Non avvia il mandrino Gli spostamenti degli assi si eseguono con il massimo avanzamento permesso FO indipendentemente dall avanzamento F programmato essendo consentita la variazione di tale avanzamento mediante il commutatore di feedrate override La simulazione non considera le temporizzazioni programmate mediante G4 Condizioni di esecuzione o simulazione Le condizioni di esecuzione o simulazione blocco iniziale tipo di grafico ecc che possono essere fissate prima o durante l esecuzione o simulazione del programma pezzo sono SELEZIONE BLOCCO Permette di selezionare il blocco dal quale devono avere inizio l esecuzione o la simulazione del programma CONDIZIONI DI STOP Permette di selezionare il blocco con il quale si arresteranno l esecuzione o la simulazione del programma VISUALIZZAZIONE Permette di selezionare il tipo di visualizzazione MDI Permette di programmare qualsiasi blocco ISO o alto livello con l assistenza alla programmazione tramite i tasti software Una volta editato il blocco e dopo aver premuto il tasto AVVIO il CNC eseguir tale blocco senza uscire da questa modalit ope
37. aritmetici locali sono permessi fino a 6 livelli di annidamento cicli fissi di lavorazione G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 e G89 utilizzano il sesto livello di imbricazione di parametri locali quando sono attivi campi o finestre visualizzati sono i seguenti NS NP _SUBRUTINE REPET M_ PROG COMMAND X 00172 87 90 T0000 D000 NT000 ND000 50000 RPM PARTC 00000 CYTIME 00 00 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS MM SELECTION STOP DISPIAY CONDITION SELECTION TOOI SINGLE INSPECTION BLOCK MDI GRAPHICS e Una zona di visualizzazione in cui si riporta la seguente informazione sui sottoprogrammi che sono attivi NS NP Indica il livello di imbricazione o di annidamento 1 15 che occupa il sottoprogramma Indica il livello di parametri locali 1 6 in cui si sta eseguendo il sottoprogramma SOTTOPROGRAMMAIndica il tipo di blocco che ha provocato un nuovo livello di annidamento REPT PROG Esempi RPT N10 N20 CALL 25 PCALL 30 G87 Indica il numero di volte che si deve eseguire il comando Ad esempio se si programmato RPT N10 N20 N4 ed la prima volta che si sta eseguendo tale parametro visualizzer il valore 4 Se ha un asterisco indica che in tale livello di imbricazione attivo un sottoprogramma modale che si eseguir dopo ogni spostamento Indica il numero di programma in cui definito il sottoprogramma M
38. certe funzioni o di eseguire un comando di controllo dell esecuzione del programma Per proteggere il programma del PLC il programma di messaggi PLC e il programma di errori PLC modificarne gli attributi in modo che siano Non modificabili e Codice di acceso di personalizzazione CUSTOMPSW Si richiede ogni volta che si vuole accedere alla modalit di Personalizzazione o quando si vuole cancellare una schermata di fabbricante e Codice di acceso ai parametri macchina SETUPPSW Viene richiesto ogni volta che si cerca di accedere alle opzioni che comportano la modifica dei valori della tabella Creare Modificare Inizializzare Cancellare e Caricare eccetto per le tabelle dei porti seriali che sono prive di protezione Per cambiare o cancellare i codici di acceso usare i softkey Cambiare codici Selezionare il codice di acceso desiderato e introdurre il nuovo codice Cancellare codice Permette di cancellare eliminare uno o vari codici della tabella Per cancellare un codice indicare il relativo numero e premere il tasto ENTER Per cancellare vari codici devono essere consecutivi indicare il numero del primo codice che si desidera cancellare premere il softkey FINO A indicare il numero dell ultimo codice che si desidera cancellare e premere il tasto ENTER Per cancellare un codice indicare il relativo numero e premere il tasto ENTER Cancellare tutto Permette di cancellare tutti i codici di acceso I
39. del programma pezzo 4 2 4 Modalit di visualizzazione sottoprogrammi 4 2 5 Modalit di visualizzazione dell errore di inseguimento 4 2 6 Modalit di visualizzazione utente 4 2 7 Modalit di visualizzazione dei tempi di esecuzione i 4 3 MDI 4 4 Ispezione Utensile 4 5 Grafiche calca alano 3 4 5 1 Tipo di grafico 4 5 2 Zona da visualizzare 4 5 3 ZOOM 4 5 4 Paramettri grafici cixicarugartaa sie aaa i lai aa 4 5 5 Gancellaipagina ranno aaa aiar 4 5 6 Disattivare grafici 4 5 7 Misurazione 4 6 BIOECO PEFDIOCCO t iaia FAGOR CNC 8037 SOFT V01 4x FAGOR CNC 8037 SOFT V01 4x CAPITOLO 5 CAPITOLO 6 CAPITOLO 7 CAPITOLO 8 CAPITOLO 9 CAPITOLO 10 EDITA 5 1 Edita ciali acini aio aaa 5 1 1 Editazione in linguaggio CNC si 5 1 2 Editazione nel Modo TEACH IN 86 5 1 3 EditorinterattiVo ss aifanpraciiani iii 87 5 2 5 3 5 4 ii 5 5 Cancella DIOGCO zi irern isa e a EE E ENE 5 6 Spostare DIOCCO ii 5 7 Copiare blocco 5 8 Copia su programma 5 9 Includere programma sa 5 10 Parametrieditor iura AAA OA arai 5 10 1 AUToNUMEFaZziIONEe i 5 10 2 Selezione degli assi per l editazione in TEACH IN 98 MANUALE 6 1 Spostamenti in jO i 104 6 1 1 Spostamenti in jog continuo
40. di nuovo il tasto HELP il CNC analizza se allo stato attuale dell editazione corrisponde o meno la stessa pagina di guida Se gli corrisponde un altra pagina essa viene visualizzata invece della precedente e se gli corrisponde la stessa si recupera l informazione riportata nella finestra principale prima di richiedere la guida Si pu uscire dal menu guida anche premendo il tasto ESC per tornare alla precedente opzione di operazione o il tasto MAIN MENU per tornare al menu principale Guida editazione cicli fissi possibile accedere ad essa quando si sta editando un ciclo fisso Offre informazione sul rispettivo ciclo fisso eseguendo quindi un editazione guidata del ciclo fisso selezionato Per i cicli propri dell utente possibile eseguire un editazione guidata simile mediante un programma d utente Tale programma deve essere elaborato con sentenze di personalizzazione Una volta definiti tutti i campi o parametri del ciclo fisso il CNC visualizzer l informazione esistente nella finestra principale prima di richiedere la guida Il ciclo fisso programmato mediante l editazione guidata sar visualizzato sulla finestra di editazione e l operatore potr modificare o completare tale blocco prima di immetterlo in memoria premendo il tasto ENTER possibile annullare in qualsiasi momento l editazione guidata premendo il tasto HELP Il CNC riporter l informazione esistente nella finestra princip
41. di parametro generale e ilnumero di parametro separati da un punto Esempio G P161 Parametro Numero Aggiornamento TLOOK P161 Inizia l esecuzione del programma CODISET P147 Immediato Parametri macchina dell asse Indicare l asse e il numero di parametro separati da un punto Esempio X P18 Z P23 Parametro Numero Aggiornamento BACKLASH P14 Immediato ACCTIME P18 Inizio del blocco successivo INPOSW P19 Immediato MAXFLWEI P21 Immediato MAXFLWE2 P22 Immediato PROGAIN P23 Immediato DERGAIN P24 Immediato FFGAIN P25 Immediato MINANOUT P27 Immediato SERVOFF P28 Immediato BAKANOUT P29 Immediato BAKTIME P30 Immediato REFDIREC P33 Immediato REFVALUE P36 Immediato MAXVOLT P37 Immediato GOOFEED P38 Inizio del blocco successivo MAXFEED P42 Inizio del blocco successivo JOGFEED P43 Inizio del blocco successivo ACCTIME2 P59 Inizio del blocco successivo PROGAIN2 P60 Immediato DERGAIN2 P61 Immediato FFGAIN2 P62 Immediato JERKLIM P67 Inizio del blocco successivo FLIMIT P75 Inizio del blocco successivo 2 DIAGNOSI Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 225 Parametri macchina mandrino Indicare il mandrino S S1 S2 e il numero di parametro separati da un punto Esempio S P18 S1 P23 S2 P25 Parametro Numero Aggiornamento MAXGEARI P2 Inizio del b
42. di trigger Se si preme il tasto ESC si canceller la condizione di trigger al momento in editazione A questo punto si potr iniziare di nuovo l editazione di tale condizione Una volta terminata l editazione del trigger occorre premere il tasto ENTER La nuova condizione di trigger comparir nella finestra delle informazioni Se non stata specificata nessuna condizione di scatto il sistema considera che si tratta di un trigger di default e riporter il messaggio Tipo trigger DIFETTO nella finestra delle informazioni Inoltre esso non permette di selezionare il tipo di trigger prima dopo centro Softkey TRIGGER PRIMA Il CNC inizia a catturare i dati dopo il verificarsi della condizione di trigger specificata Dopo l esecuzione della traccia la linea rossa verticale che indica il trigger viene visualizzata all inizio della traccia Softkey TRIGGER DOPO Il CNC inizia a catturare i dati nel momento stesso in cui viene selezionata l opzione di esecuzione della traccia prima che sia soddisfatta la condizione di trigger La traccia viene considerata come eseguita quando soddisfatta la condizione di trigger Il trigger linea rossa verticale sar posizionato alla fine della traccia Softkey TRIGGER IN MEZZO Il CNC inizia a catturare i dati nel momento stesso in cui viene selezionata l opzione di esecuzione della traccia prima che sia soddisfatta la condizione di trigger AI completamento della trac
43. disponibili i softkey per iniziare la procedura sia di Backup sia di Restore lt INIZIO BACKUP gt e lt INIZIO RESTORE gt Oltre a questo si hanno anche altri softkey come dati OEM opzioni o modifica O m x AT _T___ _ r_ _ _r C _e e__ In caso di eventuale errore in fase di copiatura il CNC chieder conferma per continuare la copia e pa Per eseguire un Backup o Restore da WINDNC comprendente le schermate la versione di WINDNC deve essere V5 1 o successiva Altrimenti si visualizzer il rispettivo errore 149 Manuale di Funzionamento Processo di Backup Il backup si esegue mediante il softkey lt INIZIO BACKUP rn BACKUP F Param ters and Tables 9 n rosse Pages and Symbols Servo parameters vers EEA USB DISK User data Programs CNC E DNC E DNC 2 STATO 382 M free bytes __ __ l_T We r_em oeEL VT cr cer eu Hi 7 y START aa DEH DATA OPTIONS MODIF BACKUP ur Premendo questo softkey si realizza un backup dei dati della cartella specificata dati si salvano sul file selezionato possibile realizzare vari backup in diverse cartelle all interno della stessa unit Disco rigido Disco USB Nell effettuare il Backup ogni file andr nella rispettiva cartella PRG TAB o PAN Se non esistono queste cartelle occorre creare Non possibile fare un Backup in una sotto directory PRG TAB o PAN si potr solo selezionare
44. esclusivamente i dati che esso stesso richiede evitando in tal modo l introduzione di dati erronei e Il programmatore ha in ogni momento l appropriato supporto alla programmazione tramite una serie di schermi e di messaggi Quando viene selezionata questa opzione nella finestra principale dello schermo compare una serie di opzioni grafiche selezionabili tramite tasti software Se l opzione selezionata ha pi menu le opzioni grafiche corrispondenti vengono visualizzate consecutivamente finch non viene selezionata quella voluta A questo punto le informazioni relative all opzione selezionata compaiono nella finestra principale e il CNC comincia a chiedere i dati necessari Durante l introduzione dei dati nella finestra di editazione viene visualizzato nel linguaggio del CNC il blocco in corso di editazione In questo modo il CNC generer tutti i blocchi necessari e li aggiunger al programma inserendoli dopo il blocco indicato dal cursore Nella finestra principale ricompariranno le opzioni grafiche del menu principale e sar possibile continuare la stesura del programma EDITA Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 87 EDITA Modificare FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 88 5 2 Modificare Questa opzione permette di modificare il contenuto di un blocco del programma Prima di premere questo tasto software selezionare con il cursore il blocco da modificare Qua
45. fine di tale esecuzione 1 Gli altri bit non sono al momento utilizzati FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 207 12 3 Tabelle compensazione vite Le tabelle della compensazione dell errore della vite madre hanno la seguente struttura X AXIS COMPENSATION POINT NUMBER x Q 00 X 00020 000 PARAMETRI MACCHINA N Tabelle compensazione vite CAP INS M MODIFY INITIALIZE SAVE MM INCH Il numero di punti di ciascuna delle tabelle viene definito dal parametro macchina di assi NPOINTS In ogni riga si definisce e La posizione dell asse da compensare e L errore che ha l asse in questo punto Inoltre viene visualizzata la quota di posizione relativa all asse selezionato occupata dalla macchina Logicamente quando questo asse della macchina viene spostato la quota visualizzata verr aggiornandosi di volta in volta FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 208 12 4 Tabelle di compensazione incrociata La tabella relativa alle compensazione incrociate ha la seguente struttura TABLE POINT NUMBER ERROR X 00020 MODIFY INITIALIZE Il numero di punti di ciascuna delle tabelle viene definito dal parametro macchina generale NPCROSS In ciascuna delle tabelle si definisce e
46. foglio il periodo di garanzia concluder dopo 15 mesi dall uscita del prodotto dai nostri magazzini La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d opera prestati negli stabilimenti della ditta Fagor per correggere le anomalie di funzionamento degli strumenti La ditta FAGOR si impegna a riparare o a sostituire i propri prodotti dall inizio della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dal catalogo Solo la ditta FAGOR pu decidere a suo giudizio insindacabile se la riparazione rientra o no nella garanzia CLAUSOLE DI ESCLUSIONE La riparazione avr luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse dalla garanzia tutte le spese causate dalle trasferte del personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la riparazione di uno strumento nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto dal periodo di garanzia suindicato La garanzia sar applicabile solo se gli strumenti sono stati installati rispettando le istruzioni non siano stati oggetto di uso improprio non abbiano subito danni accidentali o causati da incuria e non siano stati oggetto di intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR Se una volta eseguita l assistenza o la riparazione la causa del guasto non fosse imputabile a tali elementi il cliente tenuto a coprire tutte le spese in base alle tariffe in vigore Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR AUTOMATION non si rende comunque res
47. il blocco d arresto Se il programma si interrompe in un ciclo interno accadr quanto segue Se un ciclo di tasca G66 G67 G68 G87 G88 o un ciclo multiplo G60 G61 G62 G63 G64 nel fare la ricerca di blocco si recupera la storia fino all ultimo sottoblocco all interno del ciclo completato Nel resto dei cicli fissi G69 G81 G82 G84 G85 G86 se si interrompe all interno del ciclo si recupera la storia fino al blocco di chiamata di tale ciclo Per accedere alla ricerca di blocco automatico premere lt SELEZIONE BLOCCO gt e selezionare una delle due modalit di funzionamento lt RICERCA EJEC G gt o lt RICERCA EJEC GMST gt Dopodich premere il softkey lt BLOCCO D ARRESTO e lt RICERCA AUTOMATICA Il softkey lt RICERCA AUTOMATICA visualizzato solo quando il blocco che stato memorizzato per la ricerca automatica si trova fra quelli del programma e una volta premuto pone il cursore su tale blocco Una volta selezionato il blocco appare sulla schermata l indicazione STOP HD PxxxLxxx indicante dove si trova il programma il numero di programma e la riga di programma Dopo aver premuto START il CNC esegue la ricerca di blocco e una volta simulato fino al punto di arresto scompare l indicazione precedente Dopodich il CNC stabilisce gli assi che si trovano fuori posizione e visualizza tali assi affinch possano essere selezionati Se inoltre stata effettuata la ricerca di funzioni G e il pr
48. il menu compreso in ogni softkey si visualizza il tasto di funzione rapida fra parentesi quadre equivalente all opzione Non tutte le opzioni dei softkey hanno tasto di accesso rapido associato STATO Ognuna delle softkey di questa modalit operativa riporta le seguenti informazioni SOFTKEY Significato CNC numero di programma e riga che si stava eseguendo l ultima volta che si avuto un errore di esecuzione o un interruzione di tensione di rete DNC Informazioni e statistiche delle vie di comunicazione DNC CAN Informazioni e statistiche sulla comunicazione CAN FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 147 STATO CNC FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 148 9 1 CNC Questa pagina mostra il numero di linea che si stava eseguendo l ultima volta che cadde la tensione della rete Il CNC visualizzer il numero di programma e la riga che era in esecuzione e dove registrato tale programma Se tale programma ha effettuato una chiamata a un sottoprogramma e il CNC stava eseguendo lo stesso si visualizzer il numero del sottoprogramma il programma in cui definito e la riga o blocco del sottoprogramma che era in esecuzione Unit Programma Numero di linea Subroutina DISCO RIGIDO 000012 7 MEMORY 001000 15 0033 Nel CNC si stava eseguendo la riga 7 del programma 12 che registrata nel Disco rigido Detta linea di programma effettu una chiamata alla subroutin
49. informazioni corrispondenti al tipo di editazione possibile in quel momento Se si preme il tasto ESC si canceller il blocco al momento in editazione A questo punto si potr iniziare di nuovo l editazione di tale blocco Una volta terminata l editazione del blocco occorre premere il tasto ENTER Il nuovo blocco viene aggiunto al programma subito dopo quello indicato dal cursore Il cursore si posiziona sul nuovo blocco e l area di editazione finestra viene cancellata in modo da permettere l editazione di un altro blocco Per poter lasciare questa opzione occorre che l area di editazione sia vuota Se non lo tale informazione deve essere cancellata mediante il tasto ESC e quindi si dovr premere nuovamente il tasto ESC Softkey MODIFICARE Questa opzione permette di modificare il contenuto di un blocco del programma Prima di premere questo tasto software selezionare con il cursore il blocco da modificare Quando viene selezionata questa opzione compaiono su fondo bianco le funzioni di modifica corrispondenti ai tasti software Se si preme il tasto ESC si canceller l informazione visualizzata nella zona di editazione relativa al blocco da modificare A questo punto si potr editare di nuovo il contenuto del blocco Se si desidera annullare l opzione di modifica occorrer cancellare mediante il tasto CL o il tasto ESC l informazione riportata nella zona di editazione e quindi premere il tasto
50. istruzioni disponibili per la richiesta delle informazioni sono 1 256 o 1 256 1 256 Visualizza lo stato dell ingresso o gruppo di ingressi indicato O 1 256 0 O 1 256 1 256 Visualizza lo stato dell ingresso o gruppo di uscite indicato M 1 5957 o M 1 5957 1 5957Visualizza lo stato dell indicatore o gruppo di indicatori indicato FAGOR B 0 31 R 1 559 Visualizza lo stato del bit di registro indicato CNC 8037 Se viene richiesto lo stato di uno o pi ingressi uscite o indicatori il CNC visualizza una riga completa di dati anche se non tutti sono stati richiesti Se per richiedere la visualizzazione delle risorse si usano i denominatori generici I O M il CNC ne visualizza 20 per riga Se invece si usano i nomi ad essi assegnati simboli ogni riga ne conterr 3 In questo secondo caso se ad una risorsa non stato assegnato alcun nome viene visualizzata la denominazione generica MODELLO T SOFT V01 4x Se viene richiesto lo stato di un bit di un registro il CNC visualizza solo il bit richiesto sulla riga corrispondente 163 23 PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 164 Modificare finestra Con questa opzione possibile manipolare la finestra attiva quella selezionata ingrandendola riducendola cancellandone il contenuto o chiudendola Sono disponibili i seguenti tasti software AUMENTARE Consente di aumentare le dimensioni della finestra attiva e sar
51. l esecuzione del ciclo fisso o sottoprogramma modale a dopo il riposizionamento D Nel caso di blocchi di chiamata di cicli di tasche con isole e cicli TRACE DIGIT o PROBE la simulazione del programma si arresta nel blocco di chiamata ma senza arrivare a simulare nulla di tale ciclo Per accedere alla ricerca di blocco manuale premere lt SELEZIONE BLOCCO gt e selezionare una delle due modalit di funzionamento lt RICERCA EJEC G gt o lt RICERCA EJEC GMST gt SELEZIONE PROGRAMMA Questa funzione si utilizzer quando il blocco in cui si desidera terminare l esecuzione o la simulazione del programma pezzo appartiene a un altro programma o a un sottoprogramma che definito in un altro programma Premendo il softkey lt SELEZIONE PROGRAMMA si apre una finestra con struttura tipo Esplora Risorse per poter selezionare un programma di qualsiasi unit come Disco rigido DNC DNCE G FUN SIMULATION PO0GOLI N I E ELIOZA eee een ni 70 I n PSR LO COMMENT SSE TI E 0 20 07 06 13 08 E 1 1250 10 07 06 15 43 E 2 542 14 06 05 17 03 E 3 1957 14 06 05 17 02 E 5 121 13 07 05 15 39 E 9 338 12 07 06 17 41 A 10 314 07 09 05 23 22 E 11 2183 22 04 05 13 18 S 17 25 25 01 06 20 00 E 20 447 28 09 05 22 45 S 21 318 29 09 05 18 12 E 34 65 04 05 05 11 52 E 99 1028 18 01 05 14 43 E 100 12 24 02 06 23 34 E 125 186 07 04 05 12 14 E 1456 1510 05 07 06 17 23 E 4444 80 04 05 06 10 36 4 909 K free bytes JE SORT OPTIONS di
52. o in simulazione si visualizza un avviso Se non vi un programma precedente si richiede il nome di un nuovo programma h GENERALIT Distribuzione della tastiera FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 31 GENERALIT Distribuzione della tastiera FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 32 Accesso diretto alla modalit di esecuzione tasto EXEC Se si preme questo tasto inizia l esecuzione dell ultimo programma utilizzato editato simulato o eseguito Se non vi nessun programma precedente si richiede il nome di un nuovo programma Se attiva la modalit di simulazione o esecuzione si visualizza solo la modalit attiva non si seleziona nessun programma Se si desidera restringere l esecuzione all ultimo programma editato simulato o eseguito assegnare alla variabile NEXEXE uno dei seguenti valori NEXEXE 0 non si restringe si apre l ultimo editato simulato o eseguito NEXEXE 1 sempre l ultimo programma editato NEXEXE 2 sempre l ultimo programma simulato NEXEXE 3 sempre l ultimo programma eseguito Se il programma corrispondente in esecuzione o in simulazione si visualizza un avviso Se non vi un programma precedente si richiede il nome di un nuovo programma 1 4 Distribuzione del pannello di comando In funzione dell utilit dei varie parti si pu considerare che il pannello di comando del CNC suddivisa come segue
53. o simbolo in editazione e premere il tasto ENTER per confermare EI CNC mostrar dicho simbolo Il cursore sar situato sul punto di riferimento relativo a tale simbolo angolo in alto a sinistra del simbolo 2 Portare il cursore nella posizione in cui deve essere piazzato il simbolo In questo movimento si muove solo il cursore e non il simbolo 3 Atale scopo occorre spostare nuovamente il cursore e premere il tasto ENTER affinch il CNC includa il simbolo nel luogo selezionato Se si desidera Includere il simbolo occorre premere il tasto ESC il CNC annuller questa opzione 4 Per includere altri simboli ripetere questa procedura A tale scopo occorre spostare nuovamente il cursore e premere il tasto ENTER affinch il CNC includa il simbolo nel luogo selezionato 5 Per annullare questa opzione e tornare al menu precedente occorre premere il tasto ESC Se si desidera includere vari simboli diversi nella pagina o un simbolo selezionato occorre scegliere l opzione SIMBOLO ogni volta che si desidera includere un nuovo simbolo Un simbolo non pu essere incluso in s stesso Quindi se si sta editando il simbolo 4 possibile includere qualsiasi simbolo ma non il simbolo 4 Se un simbolo viene cancellato con l opzione CANCELLARE del modo operativo UTILITA esso sparisce dalla memoria EEPROM ma tutti i richiami a tale simbolo pagine o altri simboli nei quali era stato incluso rimangono attivi Quindi
54. per l alimentazione degli ingressi e delle uscite una fonte di alimentazione esterna stabilizzata a 24 VDC Connessioni a terra della fonte di alimentazione Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovr essere connessa al punto principale di terra della macchina Connessioni degli ingressi e delle uscite analogiche Si consiglia di effettuare il collegamento mediante cavi schermati collegando tutte le griglie al rispettivo terminale Condizioni ambientali La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra 5 C e 40 C con una media inferiore a 35 C La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra 25 C e 70 C e Contenitore dell unit centrale CNC 8037 Garantire fra l unit centrale e ognuna delle pareti del contenitore le distanze richieste Utilizzare un ventilatore a corrente continua per migliorare la ventilazione dell abitacolo Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione va situato in un luogo di facile accesso e a una distanza da terra da 0 7 ma 1 7 m HE S YTv v_ F m v v Fmm m _ F_rFr nnon m z 5 gt 5NN PROTEZIONI DELLO STESSO APPARECCHIO 8037 E E gzOGe rtro emnmeee m m gt S e Unit centrale Ha 1 fusibile esterno rapido F di 4 A 250 V csi
55. possibile azzerare i dati della geometria NOSEA NOSEW e CUTA dell utensile visualizzato Softkey CANCELLA TUTTI Questa opzione consente di cancellare la geometria di tutti gli utensili che sono definiti nella tabella utensili Il CNC assegner il valore 0 ai campi NOSEA NOSEW e CUTA di ognuno degli utensili che sono definiti nella tabella utensili Softkey MM POLLICI Ogni volta che viene premuto questo tasto software commuta le unit di visualizzazione dei valori geometrici X Z R degli utensili Le unit selezionate MM INCH sono indicate nella finestra in basso a destra 7 6 Tabelle di parametri globali e locali Il CNC dispone di due tipi di variabili aritmetiche di uso generale e Parametri locali PO P25 7 livelli e Parametri globali P100 a P299 Il CNC aggiorna le tabelle dei parametri dopo aver processato le operazioni indicate nel blocco in preparazione Questa operazione viene sempre eseguita prima di eseguire il blocco e per questo motivo i valori indicati nella tabella non devono necessariamente corrispondere al blocco che era in esecuzione Se il modo esecuzione viene abbandonato dopo aver interrotto l esecuzione di un programma il CNC aggiorna la tabella dei parametri con i valori corrispondenti al blocco che era in esecuzione I valori contenuti in questa tabella possono essere visualizzati in notazione decimale 4127 423 o in notazione scientifica 0 23476 E 3 Il CNC genera un nuovo liv
56. possibile selezionare deselezionare tutta l informazione del OEM e Programmi OEM e Tabelle e parametri del CNC e Schermate e Parametri regolazione Dopo aver selezionato l informazione desiderata dell OEM possibile realizzare il Backup o Restore di questi dati mediante i softkey lt BACKUP gt o lt RESTORE gt FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 151 STATO DNC FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 152 9 2 DNC Il CNC consente di accedere a questa modalit operativa quando si dispone di connessione Ethernet o la linea seriale RS232C personalizzata per lavorare in modo DNC Da questa modalit possibile sapere lo stato della linea seriale e la configurazione di Ethernet cos come attivare e disattivare le modalit DNC Attivare disattivare il DNC Nella parte inferiore della schermata si offre mediante softkey le seguenti opzioni della linea seriale ATTIVARE DNC Attiva la linea seriale DISATTIVARE DNC Disattiva la linea seriale L attivazione disattivazione della procedura di DNC si realizza in modo dinamico quindi se nel disattivare la procedura di DNC in atto una trasmissione su tale canale il CNC annulla la trasmissione e disattiva la procedura DNC Indipendentemente da questa modalit operativa il fabbricante pu determinare tramite parametro macchina se la procedura di DNC sar attiva o meno all accensione Stato della linea seriale Per
57. potranno eseguire su di essi le operazioni descritte nella sezione precedente Vi saranno operazioni che non potranno essere applicate ad alcuni dei programmi che intervengono nella selezione In questi casi si informer l utente e si consentir di continuare o annullare l operazione Manipolare le directory Quando il cursore situato nel pannello sinistro in una delle unit Disco rigido o Disco rigido remoto si potranno effettuare su entrambi le seguenti azioni e Creare una sottodirectory e Rinominare una sottodirectory e Cancellare una sottodirectory Per poter cancellare una sottodirectory essa dovr essere vuota Accesso rapido alle directory Selezionando una directory nel pannello sinistro e premendo il softkey lt Opzioni gt opzione lt Memorizza posizione M gt si registrer tale directory in Esplora Risorse Dopo la selezione di questa opzione ed avendo spostato il cursore in un altra directory se adesso si preme il softkey lt Opzioni gt opzione lt Vai a posizione G gt il cursore di Esplora Risorse si posizioner automaticamente nella directory memorizzata Premendo di nuovo lo stesso softkey Esplora Risorse torner alla posizione iniziale Tasti d accesso rapido acceleratori Alcune opzioni comprese nei softkey dispongono di comando abbreviato Una funzione rapida un tasto che quando si preme esegue la stessa funzione stesso effetto dell opzione Quando si apre
58. questa opzione il CNC cambia modalit di lavoro blocco a blocco o in continuo Questo cambiamento di modalit consentito anche durante l esecuzione o la simulazione del programma Se si seleziona la modalit blocco a blocco il CNC eseguir solo una riga di programma ogni volta che si preme il tasto AVVIO Il modo attivo indicato nella finestra superiore dello schermo Se la modalit di esecuzione in continuo non si indicher nulla ma quando selezionata la modalit blocco a blocco il CNC riporter la scritta BLOCCO A BLOCCO fa Blocco per blocco ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 81 Manuale di Funzionamento ESEGUIRE SIMULARE Blocco per blocco FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 82 EDITA Questa modalit operativa consente di editare modificare o visualizzare il contenuto di un programma pezzo registrato nella memoria RAM del CNC nel disco rigido KeyCF o in un disco remoto Per poter modificare un programma registrato in un disco USB occorre prima copiarlo nella memoria RAM Per editare il programma pezzo immettere il numero di programma sino a 6 cifre dalla tastiera o selezionarlo con il cursore nella directory di programmi pezzo del CNC e premere il tasto ENTER Spostare il cursore sulla schermata riga a riga mediante i tasti t W o avanzare pagina a pagina mediante i tasti pagina su e pagina gi Una volta imp
59. remoto se potr utilizzare il disco rigido di un PC o solo una cartella Questo 3 spazio potr essere comune per vari CNCs o si potr disporre di uno spazio proprio per ciascuno n di essi Il PC che comunica il proprio disco rigido il server dovr essere collegato alla rete locale L interfaccia e i softkey del CNC saranno come se si trattasse di un disco rigido locale Se si accede al CNC attraverso il WinDNC o FTP il disco rigido remoto si comporta come un disco rigido locale Protocollo utilizzato Per la comunicazione con il disco rigido remoto si utilizza il protocollo NFS Questo protocollo deve essere disponibile nel PC che si utilizza come server Disco rigido remoto OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 44 3 2 Connessione ad un PC attraverso WinDNC Il sistema operativo del PC deve essere Windows e disporre del software WinDNC installato V4 0 o successivo II CNC deve essere impostato come un ulteriore nodo all interno della rete locale o Internet u La configurazione para accedere a un server DNC si realizza dai parametri macchina Consultare sul manuale d installazione il capitolo relativo ai parametri macchina di Ethernet Connessioni possibili e Da un PC La connessione pu essere iniziata in qualsiasi PC e rivolgersi a qualsiasi CNC Non si permette il collegamento fra due PCs Per stabilire la connessione il WinDNC consente all utente di immette
60. selezionare la modalit inserimento o sostituzione ENTER Serve a convalidare i comandi del CNC e del PLC generati nella finestra di editazione HELP Consente di accedere al sistema di guida in qualsiasi modalit operativa RESET Serve ad inizializzare lo storico del programma in esecuzione assegnando i valori definiti mediante parametro macchina Il CNC accetta questo tasto solo se l esecuzione del programma stata arrestata ESC Consente di tornare alla precedente opzione di operazione riportata sul monitor MAIN MENU Premendo questo tasto si accede direttamente al menu principale del CNC RECALL Nelle modalit conversazionali assegna il valore di una quota al campo selezionato PPROG Nelle modalit conversazionali consente di accedere alla lista di programmi pezzo memorizzati F1 a F7 Softkey o i tasti di funzione che consentono di selezionare le varie opzioni di funzionamento visualizzate sul monitor Tasti specifici per selezionare cicli fissi nella modalit di lavoro TC Infine sono disponibili le seguenti sequenze speciali SHIFT RESET Il risultato di questa sequenza di tasti lo stesso che si ottiene spegnendo e riaccendendo il CNC Questa opzione deve essere usata dopo aver modificato i parametri macchina del CNC per attivare i nuovi valori SHIFT CL Questa sequenza di tasti cancella l intero contenuto dello schermo Per tornare allo stato normale premere un tasto qualsia
61. testo trovato e lo visualizzer in modo evidenziato La ricerca pu essere eseguita tante volte quanto necessario Raggiunta la fine del programma la ricerca riprende dal suo inizio Per annullare l opzione di ricerca occorre premere il softkey USCIRE o il tasto ESC Il cursore sar posizionato sull ultima ricorrenza incontrata del testo indicato NUMERO RIGA Se si seleziona questo softkey il CNC richiede il numero di riga o blocco che si desidera cercare Una volta impostato tale numero e dopo aver premuto il tasto ENTER il cursore si posizioner sulla riga richiesta che sar selezionata e si esce dall opzione di ricerca Softkey SOSTITUIRE Con questa funzione possibile sostituire una sequenza di caratteri con un altra in tutto il programma selezionato Quando viene selezionata questa opzione il CNC chiede la sequenza di caratteri da sostituire Una volta definito il testo che si desidera sostituire occorre premere il softkey CON e il CNC richieder la sequenza di caratteri con la quale si desidera sostituire Una volta definito tale testo occorre premere il softkey FINE TESTO e il cursore si posizioner sulla prima sequenza di caratteri trovata La ricerca si realizzer a partire dal blocco sul quale posizionato il cursore e la ricerca sar effettuata anche nello stesso blocco Il testo trovato sar evidenziato e i tasti software presenteranno le seguenti opzioni SOSTITUIRE Il testo e
62. totale di campioni programmati si prenderanno prima dello scatto del Trigger e il 90 restante dopo quel momento La condizione di Trigger si inizia a valutare quando disponibile la di campioni indicata Se la posizione si definisce al 50 e la condizione di Trigger si ha quando si raggiunge il 10 dei campioni non si tiene in considerazione perch si attende fino ad avere il 50 dei campioni e Numero di campioni Indica il numero di campioni che si desidera catturare comune per tutti i canali Valori fra 1 e 1024 Il campione si prender nello stesso istante in tutti i canali in modo che siano sincronizzati e T Campionamento Indica il periodo di campionatura o ogni quanto tempo si esegue una cattura dati Si definisce in millisecondi valori interi fra 1 e 1000 fra 1ms e 18 Quando si analizzano variabili del CNC il periodo di campionatura deve essere multiplo dell anello Se non lo si visualizza un messaggio indicante che il periodo di campionamento stato arrotondato automaticamente Il tempo di campionatura potr essere inferiore a quello dell anello del CNC solo quando si analizzano 1 o 2 variabili dello stesso regolatore Quando il numero di variabili richieste obbliga ad eseguire nuove impostazioni d interfaccia CAN il CNC visualizza un messaggio di avviso richiedendone la conferma e Modalit Indica il tipo di cattura dati semplice o continua FAGOR 2 Con cattura Unica la procedura termina quando si
63. volta digitato tale numero occorre premere il tasto ENTER Occorre quindi indicare il blocco iniziale e il blocco finale che si desidera copiare La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da copiare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da copiare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco che si desidera copiare coincide con l ultimo blocco di programma si pu anche selezionare tale blocco premendo il softkey SINO ALLA FINE Per copiare un solo blocco selezionarlo sia come primo sia come ultimo blocco Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati ed esegue il comando Se il programma di destinazione esiste gi il CNC presenta le seguenti opzioni e Scrivere sul programma esistente Tutti i blocchi del programma di destinazione vengono cancellati e sono sostituiti dai blocchi copiati e Appendere aggiungere i blocchi copiati dopo i blocchi del programma di destinazione e Cancellare il comando senza copiare i blocchi Softkey INCLUDI PROGRAMMA Con questa opzione possibile inserire nel programma selezionato i blocchi di un altro programma Quando viene selezionata questa opzione il CNC chiede il numero del programma da inserire Una volta digitato tale numero occorre premere il tasto ENTER Poi indicare con il cursore il blocco dopo il quale devono essere inseriti i bloc
64. 2006 95 EC di Bassa Tensione e 2004 108 CE di Compatibilit Elettromagnetica e relativi aggiornamenti Mondrag n mercoled 14 marzo 2012 Pedro Ruiz de Aguirre FAGOR CNC 8037 STORICO VERSIONI Si riporta di seguito l elenco di prestazioni aggiuntive di ogni versione di software e i manuali in cui descritta ognuna di esse Nello storico di versioni sono state utilizzate le seguenti abbreviature INST Manuale di Installazione PRG Manuale di programmazione OPT Manuale di Funzionamento OPT TC Manuale di funzionamento dell opzione TC Software V01 42 Marzo 2012 Prima versione FAGOR CNC 8037 11 Storico versioni FAGOR CNC 8037 CONDIZIONI DI SICUREZZA Leggere le seguenti misure di sicurezza allo scopo di evitare infortuni a persone e danni a questo prodotto ed ai prodotti ad esso connessi L apparecchio potr essere riparato solo da personale autorizzato da Fagor Automation Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali derivanti dall inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza EEeeEE r gt rF P _ rw _ _ PrpRg N EEERRRIEIERp gt R gt sR gt RER PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE O e e Interconnessione di moduli Utilizzare i cavi di connessione forniti con l apparecchio e Usare cavi elettrici adeguati Onde evitare qualsiasi rischio usare solo i cavi elettrici raccomandati per questo strumento e Ev
65. 250 255 il CNC continua a visualizzare il simbolo stesso Queste pagine devono essere definite in ordine sequenziale iniziando sempre dalla pagina 250 Se non definita una di queste pagine il CNC assume che non siano definite neanche quelle successive FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 189 11 PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 190 A Manuale di Funzionamento Le pagine dell utilizzatore schermi personalizzati attivate dal PLC possono essere visualizzate con l opzione del PLC PAGINE ATTIVE Le opzioni disponibili in questo modo operativo sono UTILITY Consente la manipolazione di simboli e pagine utente editare copiare cancellare ecc ELEMENTI GRAFICI Consente di includere elementi grafici nel simbolo o pagina selezionata TESTI Consente di includere testi nel simbolo o pagina selezionata MODIFICHE Per modificare una pagina o un simbolo 11 1 Utilit Le varie opzioni disponibili in questo modo sono Softkey DIRECTORY Consente di visualizzare le directory di pagine e simboli d utente che sono memorizzati nell hard disk KeyCF o in un dispositivo esterno attraverso linea seriale Selezionare il dispositivo e la directory desiderata Il CNC mostra la grandezza in bytes de ogni pagina e simboli dell utente disponibili Softkey COPIARE Consente di esegujire copie nell hard disk KeyCF o fra l hard disk KeyCF e un disp
66. 56 10 1 Edita Dopo aver selezionato questa opzione indicare con il corrispondente tasto software il programma del PLC che si desidera editare e Il programma del PLC PLC_PRG e Il file errori del PLC PLC_ERR e Il file messaggi del PLC PLC_MSG Una volta selezionata il programma desiderato il CNC visualizzer il contenuto della stessa e l utente potr spostare il cursore sulla schermata riga a riga mediante i tasti t o avanzare pagina a pagina mediante i tasti pagina su e pagina gi La posizione del cursore numero di riga visualizzata in una finestra bianca nell area delle comunicazioni nella parte bassa dello schermo accanto all indicatore CAP INS Questo modo operativo offre varie opzioni che sono descritte pi avanti Una volta selezionata una qualsiasi di queste opzioni l utente dispone di una zona di schermata per l editazione e sar possibile spostare il cursore sulla stessa mediante i Inoltre il tasto t consente di situare il cursore sul primo carattere della zona di editazione e il tasto sull ultimo carattere Softkey EDITARE Questa funzione permette di creare nuove righe e blocchi nel programma selezionato Prima di premere questo tasto software posizionare il cursore sul blocco dopo il quale deve avvenire l inserimento dei nuovi blocchi Quando viene selezionata questa opzione i tasti software cambiano di colore sono visualizzati su fondo bianco e indicano le
67. 6 5 10 Manuale di Funzionamento Parametri editor Con questa opzione possibile selezionare i parametri di editazione usati in questo modo operativo Le opzioni di questi parametri sono descritte qui di seguito e si selezionano tramite tasti software 5 10 1 Autonumerazione Con questa opzione si pu ottenere che il CNC numeri automaticamente i blocchi via via che vengono editati Questa funzione non numera i blocchi gi esistenti Una volta selezionata questa opzione il CNC visualizzer i softkey ON e OFF per indicare se si desidera attivare ON o disattivare OFF la funzione di autonumerazione Dopo l attivazione della funzione di autonumerazione sul CRT compaiono le seguenti opzioni ORIGINE Sl Se si seleziona questo softkey il CNC richieder il numero che si desidera assegnare al prossimo blocco che si editer Il valore per difetto 10 EDITA Parametri editor PASSO Se si seleziona questo softkey il CNC richieder il passo che si desidera mantenere fra blocchi consecutivi Una volta definito il passo il CNC consente di selezionare inoltre il numero che si desidera assegnare al prossimo blocco che si editer A tale scopo si deve selezionare il softkey ORIGINE Dopo aver definito il passo e l origine se richiesto occorre premere il tasto ENTER perch tale valore o valori siano assunti dal CNC Di default il CNC assegna a questo parametro PASSO il valore 10 FAGOR CNC 8037
68. 7 MODELLO T SOFT V01 4x 90 5 4 Sostituire Con questa funzione possibile sostituire una sequenza di caratteri con un altra in tutto il programma selezionato Quando viene selezionata questa opzione il CNC chiede la sequenza di caratteri da sostituire Una volta definito il testo che si desidera sostituire occorre premere il softkey CON e il CNC richieder la sequenza di caratteri con la quale si desidera sostituire Una volta definito tale testo occorre premere il softkey FINE TESTO e il cursore si posizioner sulla prima sequenza di caratteri trovata La ricerca si realizzer a partire dal blocco sul quale posizionato il cursore e la ricerca sar effettuata anche nello stesso blocco Il testo trovato sar evidenziato e i tasti software presenteranno le seguenti opzioni SOSTITUIRE Il testo evidenziato viene sostituito e la ricerca continua fino alla fine del programma Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo Se esiste un altra ricorrenza di questo testo essa viene evidenziata e sono disponibili le stesse opzioni sostituire non sostituire NON SOSTITUIRE Il testo evidenziato non viene sostituito e la ricerca continua fino alla fine del programma Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo Se non ci sono altre ricorrenze de
69. CNC o su un PC collegato attraverso linea seriale o nel Disco rigido KeyCF Dopo aver premuto una di queste softkeys il CNC visualizza la relativa directory di programmi Per selezionare il programma si pu e Digitarne il numero e premere il tasto ENTER e Posizionare il cursore sul programma desiderato e premere il tasto ENTER Possono essere stabilite le condizioni di esecuzione o simulazione blocco iniziale tipo di grafico ecc prima di eseguire o simulare il programma pezzo anche possibile modificare tali condizioni interrompendo l esecuzione o la simulazione lat Per eseguire o simulare un programma pezzo occorre premere il tasto AVVIO Ji LI il modo MANUALE il CNC mantiene le condizioni di lavorazione tipo di movimento velocit di avanzamento ecc selezionate durante l esecuzione o la simulazione del programma u Quando dopo aver eseguito o simulato un programma pezzo o una parte di esso viene selezionato Selezione del avanzamento Il programma si esegue all avanzamento specificato nel programma e pu essere modificato da 0 a 120 mediante il commutatore del pannello di comando Quando si esegue una simulazione con spostamento assi si potr anche modificare l avanzamento mediante il commutatore La funzione deltasto rapido durante l esecuzione e la simulazione definita nei parametri macchina per cui pu essere disabilitato Quando la funzione abilitata il comportamento del tasto di rapi
70. D In questo programma la cattura dei dati durante l esecuzione della traccia ha luogo e All inizio di ogni ciclo PRG e Ogni volta che si esegue il modulo periodico ogni 5 millisecondi FAGOR e In 3 occasioni all interno del modulo PRG e In 1 occasione all interno del modulo PE CNC 8037 istruzione TRACE permette di eseguire la cattura dei dati in qualsiasi momento specialmente nei punti del programma considerati pi critici Questa istruzione deve essere usata solo durante la messa a punto del programma del PLC e deve essere soppressa dopo che questa terminata MODELLO T SOFT V01 4x 185 23 PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 186 Modalit di funzionamento Il modo di esecuzione della cattura dei dati dipende dal tipo di trigger selezionato Questa sezione del manuale descrive i vari tipi di trigger e i rispettivi modi di esecuzione della cattura dei dati Trigger prima La cattura dei dati inizia al verificarsi della condizione di trigger selezionata la riga del trigger nella finestra delle informazioni cambia colore La traccia termina quando il suo buffer pieno o quando viene premuto il tasto software FERMARE TRACCIA Se viene interrotta prima del verificarsi della condizione di trigger la traccia sar vuota Trigger dopo La cattura dei dati inizia nell istante in cui viene premuto il tasto software ESEGUIRE TRACCIA La traccia termina
71. DNC dal S S No Aprire programmi con l istruzione OPEN nella RAM dal S S S Aprire programmi con l istruzione OPEN sul Disco rigido dal S S S Aprire programmi con l istruzione OPEN in DNC dal S S No Tramite Ethernet Consultare da un PC la directory di programmi di No S No Consultare da un PC la directory di sottoprogrammi di No No No Creare da un PC una directory in No No No b GENERALITA Programma pezzo FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 27 1 2 Distribuzione dell informazione sul monitor Il video suddiviso nelle seguenti aree o finestre di visualizzazione GENERALITA Distribuzione dell informazione sul monitor CAP INS TES 1 In questa finestra si indica la modalit di lavoro selezionata cos come il numero di programma e il numero di blocco attivo Viene indicato anche lo stato del programma in esecuzione o interrotto e se attivo il DNC 2 In questa finestra si indica l ora nel formato ore minuti secondi 3 In questa finestra si visualizzano i messaggi inviati all operatore dal programma pezzo o via DNC Viene visualizzato l ultimo messaggio ricevuto indipendentemente dalla sua origine 4 Questa finestra visualizza i messaggi del PLC Se il PLC trasmette pi di un messaggio il CNC visualizza quello con priorit pi elevata che il messaggio co
72. Da questo momento in poi si potr riscrivere la riga selezionata Se si desidera annullare l opzione di modifica occorrer cancellare mediante il tasto CL o il tasto ESC l informazione riportata nella zona di editazione e quindi premere il tasto ESC La tabella conserver i valori precedenti Una volta terminata la modifica premere il tasto ENTER I nuovi valori assegnati saranno introdotti nella tabella Softkey CERCARE Quando viene selezionata questa funzione i tasti software presentano le seguenti opzioni INIZIO Se si preme questo softkey il cursore si posiziona sulla prima riga della tabella che possibile editare FINALE Se si preme questo softkey il cursore si posiziona sull ultima riga della tabella Origine correttore utensile posizione parametro Se si preme uno di questi softkey il CNC richiede il numero di campo che si desidera cercare Una volta definito il campo premere il tasto ENTER Il CNC esegue una ricerca del campo richiesto e posiziona il cursore sul campo stesso Softkey CANCELLA Quando viene cancellata una riga il CNC assegna il valore 0 a tutti i campi Per cancellare una linea indicare il relativo numero e premere il tasto ENTER Per cancellare varie linee occorre indicare l inizio premere il softkey FINO A indicare l ultima linea che si desidera cancellare e premere il tasto ENTER Per cancellare tutte le linee premere il softkey TUTTO II CNC richiede
73. I TESTO Con questa opzione possibile selezionare un testo di sistema del CNC e inserirlo nella pagina o nel simbolo attivi Per inserire uno di questi testi procedere come segue 1 Premere il tasto software corrispondente Il CNC visualizzer una zona di schermata per definire il numero del testo il cursore mostrato in tale zona pu essere spostato mediante i tasti Definire mediante la tastiera il numero di testo che si desidera inserire e premere il tasto ENTER Il CNC visualizzer che il testo sia stato selezionato Indicando inoltre sulla finestra principale del CNC e mediante un rettangolo le dimensioni di tale testo Se non si desidera utilizzare tale testo digitare un altro numero e premere nuovamente il tasto ENTER Se si desidera uscire da questa opzione occorre premere il tasto ESC il CNC visualizzer il menu precedente Una volta selezionato il testo desiderato occorre premere il tasto ENTER Il testo selezionato rimane nella finestra di editazione e il cursore viene posizionato nella finestra principale 4 Posizionare il rettangolo muovendo il cursore 5 Premere il tasto ENTER per confermare il comando Il testo sostituir il rettangolo sullo schermo Dopo che il testo stato convalidato non pi possibile modificarne n il colore n la dimensione Pertanto se si desidera modificare uno di questi parametri tale operazione deve essere eseguita prima di preme
74. Indica che il programma pu essere eseguito Un programma privo di questo attributo non potr essere eseguito dall operatore Visualizzando gli attributi di ogni programma saranno visualizzate solo lelettere dei settori selezionati visualizzando il carattere quando non li saranno Esempio O X Indica che il programma stato realizzato dal fabbricante che si visualizzer nella directory che non modificabile e che possibile eseguirlo Directory di sottoprogrammi Visualizza in ordine ascendente tutti i sottoprogrammi definiti nei programmi pezzo del CNC Inoltre assieme a ciascuno dei sottoprogrammi localizzati si indica il numero di programma nel quale introdotto 10 Subroutines Se al programma nel quale introdotto il sottoprogramma stato assegnato l attributo di programma So UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 135 UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 136 Manuale di Funzionamento Directory dei dispositivi esterni Quando si accede alla directory di un dispositivo esterno attraverso la linea seriale tale directory si visualizza in formato DOS Il softkey CAMBIARE DIR permette all utente di selezionare la directory di lavoro del PC con cui si desidera lavorare dal CNC Questa operazione no
75. LLO T SOFT V01 4x 222 Condizioni di scatto Per definire le condizioni di scatto si dispone dei seguenti dati e Canale Indica che variabile o canale CH1 CH2 CH3 CH4 si desidera utilizzare come riferimento o condizione di scatto e Trigger Indica quando inizia la cattura dati Se si seleziona occorre specificare la condizione di scatto con i dati Fianco Livello e Posizione Se non si seleziona la cattura di dati inizia non appena l utente d il comando di cominciare non si considerano i dati Fianco Livello e Posizione e Fianco Si tiene conto di quando stato selezionato Trigger Pu essere fianco di salita o discesa Con fianco di salita la cattura di dati inizia quando in un campione il dato ha un valore inferiore al livello e nel campione successivo ha un valore superiore o uguale al livello DIAGNOSI Regulazioni Con fianco di discesa la cattura di dati inizia quando in un campione il dato ha un valore superiore al livello e nel campione successivo ha un valore inferiore o uguale al livello e Livello Si tiene conto di quando stato selezionato Trigger Fissa il valore che deve prendere la variabile affinch inizi la cattura di dati e Posizione Si tiene conto di quando stato selezionato Trigger Si definisce come percentuale fra 0 e 100 Indica il numero di campioni che si desidera prima del Trigger Ad esempio una posizione del 10 indica che il 10 del numero
76. La posizione dell asse in movimento e L errore dell asse da compensare nel suddetto punto Inoltre viene visualizzata la quota di posizione relativa all asse selezionato occupata dalla macchina Logicamente quando questo asse della macchina viene spostato la quota visualizzata verr aggiornandosi di volta in volta PARAMETRI MACCHINA Tabelle di compensazione incrociata FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 209 PARAMETRI MACCHINA N Operazione con le tabelle di parametri FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 210 12 5 Operazione con le tabelle di parametri Una volta selezionata la tabella desiderata il CNC visualizzer il contenuto della stessa e l utente potr spostare il cursore sulla schermata riga a riga mediante i tasti t W o avanzare pagina a pagina mediante i tasti pagina su e pagina gi Inoltre sono disponibili varie opzioni che consentono di operare con tali tabelle Queste opzioni si visualizzano mediante softkey e sono descritte di seguito Una volta selezionata una qualsiasi di queste opzioni l utente dispone di una zona di schermata per l editazione e sar possibile spostare il cursore sulla stessa mediante i 4 Inoltre il tasto t consente di situare il cursore sul primo carattere della zona di editazione e il tasto sull ultimo carattere Softkey EDITARE Permette di editare il parametro voluto Quando viene selezionata
77. Modificare permessi Consente di modificare i permessi OEM nascosto eseguibile e solo lettura dei programmi che sono visualizzati in Esplora Risorse in quel momento Quindi se un programma OEM sar richiesta una password OEM e se si assegna a un programma l attributo lt nascosto gt viene visualizzato immediatamente sulla lista di Esplora Risorse con la rispettiva icona Dopo la modifica cambier la data ora Per cambiare il permesso di un programma si dovr prima selezionare nel pannello destro e dopo aver premuto il softkey lt Modifica gt opzione lt permessi gt appare la finestra con le quattro opzioni in cui selezionare il permesso desiderato Non si potr cambiare il permesso di nessun programma in DNC 2 E Cancellare Consente di cancellare un programma che stato selezionato Si potr cancellare un programma solo se modificabile Per cancellare un programma si dovr prima selezionarlo nel pannello destro e dopo aver premuto il softkey lt Azioni gt opzione lt Cancella CLEAR gt scomparir dalla lista di programmi visualizzati in Esplora Risorse Copia Copia il programma selezionato negli appunti Selezionare prima il programma che si desidera copiare nel pannello destro e premere il softkey lt Azioni gt opzione lt Copiare C gt Selezionare quindi la cartella di destinazione e premere l opzione lt Incolla V gt situata sotto lo stesso softkey lt Azioni gt Tagliare Spostare Copia il progr
78. NC Consente anche di attivare e disattivare la comunicazione con un computer via DNC PLC Consente di operare con il PLC editare il programma monitorizzare alterare lo stato delle relative variabili accedere alla pagina degli messaggi o errori attivi ecc PERSONALIZZAZIONE Consente mediante un semplice editor grafico di creare schermate definite dall utente che successivamente possono essere attivate dal PLC utilizzate nei programmi di personalizzazione o presentate all accensione pagina 0 PARAMETRI MACCHINA Consente di personalizzare i parametri macchina per adeguare il CNC alla macchina DIAGNOSI Realizza un test del CNC Il CNC consente mentre esegue o simula un programma pezzo di accedere a qualsiasi altra modalit di funzionamento senza fermare l esecuzione del programma In questo modo possibile editare un programma mentre se ne sta eseguendo o simulando un altro Non possibile editare il programma che si sta eseguendo o simulando o eseguire o simulare due programmi pezzo contemporaneamente FAGOR CNC 8037 MopeLLO T SOFT V01 4x 135 DS Sistema di guida MODALITA DI FUNZIONAMENTO FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 36 2 1 Sistema di guida Il CNC consente di accedere in qualsiasi momento menu principale modalit di funzionamento editazione comandi ecc al sistema di guida A tale scopo occorre premere il tasto HELP e il CNC visualizzer nella fines
79. O Notare che il CNC aggiorna dinamicamente i messaggi attivi Manuale di Funzionamento 10 5 Pagine attivi Quando viene selezionata questa opzione il CNC visualizza la pagina attiva con il numero pi piccolo Per cancellare una pagina o per accedere alle altre pagine attive il CNC offre i seguenti tasti software PAGINA SEGUENTE Questa opzione consente di visualizzare la prossima pagina attiva PAGINA PRECEDENTE Questa opzione consente di visualizzare la pagina precedente attiva CANCELLA PAGINA Questa opzione consente di disattivare la pagina che visualizzata Notare che il CNC aggiorna dinamicamente le pagine attive cn 0 PLC Pagine attivi FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 173 h PLC Salvare programma FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 174 10 6 Manuale di Funzionamento Salvare programma Se si seleziona questa opzione il CNC salva il programma del programmatore PLC_PRG nel disco rigido KeyCF Il programma del PLC deve essere compilato Se non lo il CNC visualizzer un messaggio Se il programma di PLC avviato il CNC ne richieder l arresto Manuale d 10 7 Funzionamento Ripristinare programma Se si seleziona questa opzione il CNC recupera del disco rigido KeyCF il programma automa PLC_PRG Per poter eseguire questo comando necessario che il programmatore non stia eseguendo nessun programma del PLC in caso contrario il
80. OFT V01 4x 28 Manuale di Funzionamento 8 Questa finestra visualizza le seguenti informazioni SHF Indica che si premuto il tasto SHIFT per attivare la seconda funzione dei tasti Ad esempio se dopo il tasto SHIFT si preme il tasto 9 il CNC intender che si desidera il carattere CAP l indicativo di lettere maiuscole tasto CAPS Quando attivo il CNC capisce che sono richieste le lettere maiuscole INS REP Indica se si nella modalit inserimento INS o sostituzione REP Si seleziona mediante il tasto INS MM INCH Indica il sistema di unit millimetri o pollici selezionato per la visualizzazione ml 9 Indica le varie opzioni che possono essere scelte tramite i tasti software F1 F7 GENERALITA Distribuzione dell informazione sul monitor FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 29 GENERALIT Distribuzione della tastiera FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 30 1 3 Distribuzione della tastiera In base all utilizzo dei diversi tasti la tastiera del CNC suddivisa come segue Tastiera alfanumerica per l introduzione dei dati in memoria la selezione degli assi gli offset degli utensili ecc el s y del cursore su tutto lo schermo CL CLEAR Consente di cancellare il carattere sul quale posizionato il cursore o l ultimo immesso se il cursore si trova alla fine della riga INS Consente di
81. OR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 170 Softkey TROVA Questo softkey consente di realizzare vari tipi di ricerche nel programma di PLC in linguaggio contatti INIZIO Visualizza i primi blocchi del programma di PLC in contatti FINALE Riporta gli ultimi blocchi del programma di PLC in contatti TESTO Realizza una ricerca del testo indicato dall utente Se trova tale testo ripetuto mette in risalto con sfondo giallo il primo Per visualizzare il resto dei testi trovati utilizzare i softkey ELEMENTO PRECEDENTE e ELEMENTO SUCCESSIVO BLOCCO Consente di immettere il numero del blocco che si desidera visualizzare sulla schermata La numerazione dei blocchi progressiva Il numero di blocco appare solo nella schermata di monitoraggio dei contatti Softkey Autozoom Il softkey Autozoom appare solo quando uno dei blocchi che si stanno monitorando troppo lungo e non entra nella schermata Nel premere questo softkey i blocchi visualizzati si autoregolano alla larghezza della schermata In questo modo il CNC visualizzer il blocco completo senza dovere spostarsi utilizzando la tastiera Dopo aver premuto il softkey Autozoom se i blocchi sono troppo piccoli il CNC non visualizzer i dati degli elementi Inoltre con l autozoom attivato non sar possibile spostarsi verticalmente verso altri blocchi non visualizzati sulla schermata Softkey TERMINARE Consente di uscire dalla schermata di m
82. Ogni volta che viene visualizzato il reticolo il CNC resetta l avanzamento passo del cursore a 16 pixel Quindi ogni volta che viene premuto uno dei tasti freccia il cursore passa da un punto del reticolo all altro Per l avanzamento del cursore pu essere successivamente modificato tramite il tasto software AVANZAMENTO CURSORE b PERSONALIZZAZIONE Editazione pagine e simboli utente FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 195 11 PERSONALIZZAZIONE ELEMENTI GRAFICI FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 196 11 3 ELEMENTI GRAFICI Prima di accedere a questa opzione necessario selezionare la pagina o il simbolo da editare o modificare tramite l opzione EDITARE del modo operativo UTILITA Con questa opzione possibile includere degli elementi grafici nella pagina o nel simbolo selezionati II CNC visualizza uno schermo di 80 colonne 640 pixel per la coordinata X per 21 righe 336 pixel per la coordinata Y Quando viene editata una nuova pagina il CNC posiziona il cursore al centro dello schermo e quando viene editato un simbolo il CNC posiziona il cursore nell angolo in alto a sinistra Il cursore sar rappresentato sempre in colore bianco e una volta selezionato uno dei possibili elementi grafici che possono essere inclusi in una pagina o simbolo si potr spostare per la schermata mediante i tasti f Y Il cursore pu essere mosso anche con le segue
83. SEGUIRE TRACCIA Il CNC inizier la cattura dei dati Quando viene soddisfatta la condizione di trigger selezionata la riga del trigger visualizzata nella finestra delle informazioni cambia colore Durante l esecuzione della traccia nella finestra delle informazioni visualizzato il messaggio Stato traccia CATTURA L esecuzione della traccia termina quando la memoria interna dedicata a questa funzione piena o quando viene interrotta premendo il tasto software FERMARE TRACCIA A questo punto nella finestra delle informazioni viene visualizzato il messaggio Stato traccia COMPLETA b si PLC Analizzatore logico Cattura di dati La cattura dei dati ha luogo all inizio di ciascun ciclo PRG e PE dopo la lettura degli ingressi fisici e l aggiornamento degli indicatori corrispondenti alle uscite logiche del CNC e immediatamente prima di iniziare l esecuzione del programma del PLC Per eseguire una ulteriore cattura di dati durante l esecuzione del ciclo PLC usare l istruzione TRACE Questa istruzione permette di eseguire la cattura dei dati con una frequenza maggiore del tempo di ciclo e di catturare anche i dati relativi ai segnali che cambiano di stato durante l esecuzione del ciclo ma conservano lo stesso stato all inizio e alla fine del ciclo stesso Esempio di utilizzo dell istruzione TRACE PRG eb Cattura di dati DE Cattura di dati uni Cattura di dati END PE5 E Cattura di dati EN
84. Se questo il caso l esecuzione o la simulazione devono essere interrotte Questa opzione consente di modificare la zona di visualizzazione e tale area deve essere definita mediante le quote massima e minima dell asse Z e mediante i raggi massimo e minimo della pezzo Queste coordinate devono essere riferite allo zero pezzo Queste coordinate si specificano nelle finestre visualizzate sulla destra dello schermo e contenenti i loro valori attuali Se si desidera modificare una di esse occorre selezionare la rispettiva finestra mediante i tasti t e una volta selezionata la stessa si dovr assegnare il valore desiderato mediante la tastiera Al termine della definizione di tutte le quote della zona di visualizzazione occorre premere il tasto ENTER affinch il CNC assuma i nuovi valori Se si desidera annullare questo comando senza modificare i valori assegnati occorre premere il tasto ESC Nelle grafiche lineari XZ XC ZC disponibile un softkey zona ottimale che reimposta la zona di visualizzazione in modo da contenere tutte le traiettorie dell utensile eseguite su tutti i piani Ogni volta che si definisce una nuova zona di visualizzazione si disegna di nuovo la lavorazione eseguita sino al momento Se il numero di punti che devono essere ricostruiti supera le dimensioni della memoria riservata a tale scopo saranno riprodotti i punti pi recenti perdendo quelli pi vecchi Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR
85. Spostamenti in jog FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 104 6 1 6 1 1 Spostamenti in jog Spostamenti in jog continuo Una volta selezionata mediante il commutatore selettore del pannello di comando la percentuale da 0 a 120 dell avanzamento JOG indicato nel parametro macchina degli assi YJOGFEED si premer il tasto di JOG corrispondente all asse e al senso in cui si desidera spostare la macchina Questo spostamento si realizzer asse per asse e a seconda dello stato dell ingresso logico generale LATCHM tale spostamento si eseguir come segue e Se il PLC abbassa questo indicatore l asse si muove finch non viene rilasciato il corrispondente tasto di jog e Seil PLC pone questo indicatore a livello logico alto gli assi si sposteranno da quando si preme il rispettivo tasto di JOG finch non si premer il tasto STOP o un altro tasto di JOG in questo caso lo spostamento si trasferisce a quello indicato dal nuovo tasto o Se durante lo spostamento richiesto si preme iltasto rapido tale spostamento si eseguir all avanzamento indicato dal parametro macchina degli assi GA00FEED Questo avanzamento si applicher finch sar premuto tale tasto e si recuperer la percentuale da 0 a 120 dell avanzamento JOG indicato nel parametro macchina assi JOGFEED nel rilasciare lo stesso 6 1 2 Spostamenti in jog incrementale Consente di spostare l asse desiderato nel senso richies
86. T V01 4x 42 OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET L opzione Ethernet consente la configurazione del CNC come un ulteriore nodo all interno di una rete locale Ci consente la comunicazione con altri PC per trasferire file o realizzare procedure di telediagnosi Per configurare il CNC all interno di una rete informatica consultare il manuale d installazione capitolo relativo ai parametri macchina di Ethernet Una volta impostata la connessione a Ethernet possibile definire i seguenti tipi di connessioni e Connessione ad un disco rigido remoto e Connessione ad un PC attraverso WinDNC e Connessione da un PC tramite un cliente FTP Per la comunicazione con il CNC il PC deve essere configurato come un ulteriore nodo all interno della rete locale o Internet ed avere installato il software WinDNC V4 0 o successivo Attraverso la comunicazione de Ethernet non richiede di avere disponibile l opzione DNC FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 43 3 1 Disco rigido remoto II CNC pu disporre di un disco rigido locale nel proprio CNC o di un disco rigido remoto accessibile attraverso Ethernet ew lt EE E gt lt lt lt lt xaoyo y oa l La configurazione del disco rigido remoto si realizza dai parametri macchina Consultare sul manuale d installazione il capitolo relativo ai parametri macchina di Ethernet Come disco rigido
87. UL PRODOTTO CARATTERISTICHE BASE Monitore LCD 7 5 Colore Tempo elaborazione blocco 7 ms Look ahead 75 blocchi Memoria RAM 1 Mb Memoria Flash 128 MB Tempo di ciclo del PLC 3 ms 1000 istruzioni Anello di posizione minimo 4 ms USB Standard Linea seriale RS232 Standard DNC attraverso RS232 Standard Ethernet Opzione Ingressi di sonda 5V o 24V 2 Ingressi ed uscite digitali locali 161 80 401 240 561 320 Ingressi di retroazione per volantini Ingressi di retroazione per assi e mandrino 4 ingressi TTL 1Vpp 2 ingressi TTL Uscite analogiche 4 per assi e mandrino Sistema di Regolazione CAN per collegamento con i regolatori Fagor Opzione Moduli remoti CAN per l incremento degli ingressi e delle uscite digitali RIO Opzione Prima dell avvio verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla Direttiva 89 392 CEE FAGOR CNC 8037 IEEE Tm Tr e gt N NoN RR TZ T NT T Ai eEAi cnnscshst OPZIONI DI SOFTWARE eee _c e Y gt r r n p2R1 no0 Modello M T TC Numero di assi 3 2 2 Numero di mandrini 1 1 1 Filettatura elettronica Standard Standard Standard 5 Gestione del magazzino utensili Standard Standard Standard g Cicli fissi di lavorazione Standard Standard Standard 3 Lavorazioni mu
88. Windows Connessione a un CNC condiviso senza password 1 In primo luogo occorre selezionare il sito di rete nel nostro caso una cartella ftp Escribir ftp seguito dall indirizzo IP del CNC definito nel parametro macchina DIRIP P24 Ad esempio ftp 10 0 17 62 2 Definire il tipo di inizio sessione anonima o no Quando il CNC condiviso senza password l inizio sessione si esegue in modo anonimo 3 Definire il nome con cui si desidera associare la nuova connessione Questo il nome che si riporter nella directory di rete del PC Baster selezionare sulla lista per iniziare la connessione Ad esempio FAGOR_CNC Connessione a un CNC condiviso con password 1 In primo luogo occorre selezionare il sito di rete nel nostro caso una cartella ftp Escribir ftp seguito dall indirizzo IP del CNC definito nel parametro macchina DIRIP P24 Ad esempio ftp 10 0 17 62 2 Definire il nome dell utente e il tipo di inizio sessione anonima o no Quando il CNC condiviso con password l inizio sessione non si esegue in modo anonimo L utente deve identificarsi e deve essere come cnc o CNC Accedere da un PC all hard disk del CNC W n OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 47 OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET Accedere da un PC all hard disk del CNC FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 48 3 Definire il nome con cui si desidera ass
89. a selezionato il testo che si desidera includere si potr spostare per la schermata mediante i tasti t 4 Il cursore pu essere mosso anche con le seguenti combinazioni di tasti SHIFT Posiziona il cursore sull ultima colonna X638 SHIFT 4 Posiziona il cursore sulla prima colonna X1 SHIFT f Posiziona il cursore sulla prima fila YO SHIFT Posiziona il cursore sull ultima fila Y334 E anche possibile digitare le coordinate XY del punto in cui deve essere posizionato il cursore Per questo la procedura la seguente 1 Premere il tasto X o Y Il CNC evidenzia la posizione del cursore lungo l asse selezionato visualizzata nella finestra dei parametri di editazione 2 Digitare la coordinata del punto in cui si vuole posizionare il cursore lungo questo asse La posizione orizzontale definita come valore X da 1 a 638 e la posizione verticale definita come valore Y da 0 a 334 Una volta digitato il valore desiderato occorre premere il tasto ENTER II CNC sposter il cursore nella posizione indicata Una volta selezionata questa opzione il CNC consentir in ogni momento anche durante la definizione dei testi di modificare i parametri di editazione E cos possibile editare testi di diversi colori e dimensioni Per poter accedere a questo menu occorre premere il tasto INS Quando viene selezionato questo modo il CNC visualizza i tasti software che permett
90. a 33 e si stava eseguendo la linea 15 di detta subroutina La subroutina sta definita nel programma 1000 che sta depositata nella memoria RAM del CNC Registro di errori Mediante il softkey BB si accede al registro di errori del CNC In questo registro si salva uno storico degli errori riscontrati in cui si indica per ognuno di essi il numero e quando si verificato lo stesso Il softkey SALVA consente di salvare il registro su un file Dopo aver premuto questo softkey il CNC richieder il numero di programma in cui si desidera salvare tale informazione 9 1 1 Backup dei dati Backup Restore Questa opzione consente di effettuare un backup dei dati di configurazione del CNC in modo da poter ripristinare tale configurazione successivamente se necessario Il Backup e il Restore generale si pu eseguire in qualsiasi unit e Disco rigido KeyCF e DNC e Disco USB 9 Per fare un Backup o Restore da DNC necessario configurare la cartella di lavoro e la cartella Li di lavoro dell operatore di CNC all interno di SETUP MODIFICA del WinDNC oo Se queste cartelle non esistono il DNC non trova l unit le Z O E vw Configurare le opzioni del backup Entrando nel lt STATO gt lt CNC gt lt BACKUP RESTORE gt si potr selezionare l opzione di Backup o di Restore Dopo aver selezionato una di queste due opzioni si aprir un Esplora Risorse mediante il quale si potr selezionare l origine destina
91. a FAGOR ha una garanzia di 12 mesi per l utente finale che potranno essere controllati dalla rete di servizio mediante il sistema di controllo garanzia appositamente stabilito dalla FAGOR Affinch il tempo che trascorre fra l uscita di un prodotto dai nostri magazzini all arrivo all utilizzatore finale non giochi contro questi 12 mesi di garanzia la FAGOR ha stabilito un sistema di controllo della garanzia basato sulla comunicazione da parte del costruttore o intermediario alla FAGOR della destinazione dell identificazione e della data di installazione sulla macchina nel documento che accompagna ogni prodotto all interno della busta della garanzia Questo sistema consente oltre ad assicurare l anno di garanzia all utente di tenere informati i centri di servizio della rete sulle attrezzature FAGOR facenti parte della propria area di responsabilit provenienti da altri Paesi La data d inizio della garanzia sar quella indicata come data d installazione nel succitato documento la FAGOR d un periodo di 12 mesi al costruttore o intermediario per l installazione e vendita del prodotto in modo che la data d inizio della garanzia pu essere fino a un anno dopo quella di partenza del prodotto dai nostri magazzini purch ci sia pervenuto il foglio di controllo della garanzia Ci significa in pratica l estensione della garanzia a due anni dall uscita del prodotto dai magazzini Fagor Nel caso in cui non sia stato inviato il citato
92. a cancellare un blocco baster posizionare il cursore sul blocco che si desidera cancellare e premere il tasto ENTER Se si desidera cancellare un gruppo di blocchi occorre indicare il blocco iniziale e il blocco finale che si desidera cancellare La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da cancellare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da cancellare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco che si desidera cancellare coincide con l ultimo blocco di programma si pu anche selezionare tale blocco premendo il softkey SINO ALLA FINE Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati chiedendo la conferma della loro cancellazione Softkey SPOSTARE BLOCCO Con questa opzione possibile muovere un blocco o un gruppo di blocchi indicando il primo e l ultimo blocco da muovere La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da spostare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da spostare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco da muovere anche l ultimo blocco del programma pu essere selezionato anche con il tasto software FINO ALLA FINE Per muovere un solo blocco selezionarlo sia come primo sia come ultimo blocco Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i
93. a del CNC o del regolatore che possibile modificare Dispone di 2 pagine una per definire i parametri e l altra per definire le variabili e le condizioni di scatto Nella pagina di definizione variabili e condizione di scatto possibile spostarsi da un blocco di elementi all altro mediante i tasti pagina su e pagina gi Definizione variabili Ll oscilloscopio dispone di 4 canali CH1 CH2 CH3 CH4 di rappresentazione grafica In ogni canale necessaria la definizione i seguenti dati e Il codice o nome della variabile che si desidera rappresentare e Il colore con cui la stessa variabile sar rappresentata nel grafico e Se il canale sar visibile o non visibile I canali non visibili non sono rappresentati nel grafico non sono visualizzati sullo schermo dopo la cattura dati Questo tipo di canali utile se si desidera utilizzare quel canale per definire la condizione di scatto Trigger Se si definisce una variabile che non possibile catturare si visualizza un messaggio d errore Se in un canale non si desidera catturare nessuna variabile basta lasciare il campo del nome in bianco Se i 4 canali sono disattivati senza variabile associata non possibile eseguire catture DIAGNOSI Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 221 Variabili del CNC che possibile assegnare ad un Canale Occorre indicare la variabile desiderata
94. a sar inattiva ed avr valore O1 0 Bobina di rel respinta La bobina a rel respinta si riporta sempre nella zona azioni Si attiva o disattiva a seconda se arriva il flusso o meno 01 Se il flusso non arriva alla bobina di rel essa sar attiva ed avr valore O1 1 Se il flusso arriva alla bobina di rel essa sar inattiva ed avr valore O1 0 Operazioni di temporizzazione comparazione retroazione ecc Questo tipo di operazioni possono apparire sia nella zona di azioni sia nella zona di consultazioni Questo tipo di operazioni eseguono l istruzione visualizzata nella finestra in linguaggio di programmazione di PLC TG1 3 33333 FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 171 h PLC Messaggi attivi FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 172 10 4 Manuale di Funzionamento Messaggi attivi Quando viene selezionata questa opzione il CNC visualizza una pagina o schermo sulla quale compaiono dinamicamente tutti i messaggi attivi generati dal PLC Questi messaggi sono elencati in ordine di priorit iniziando da quello con il numero pi piccolo priorit pi elevata L utente potr spostare il cursore sulla schermata riga a riga mediante i tasti t o avanzare pagina a pagina mediante i tasti pagina su e pagina gi Per cancellare uno dei messaggi visualizzati selezionarlo col cursore e premere il tasto software CANCELLARE MESSAGGI
95. a una risorsa non associato un simbolo essa sar sempre visualizzata con il suo nome generico Questo softkey indicher sempre l opzione che disponibile e cambier il suo significato ogni volta che si preme ATTIVA SIMBOLI o DISATTIVA SIMBOLI Analizzatore logico specialmente indicato per eseguire la messa a punto della macchina e per determinare errori e situazioni critiche nel comportamento dei segnali Verr dettagliatamente spiegato pi avanti in questo stesso capitolo Avvio PLC Quando viene selezionata questa opzione il CNC avvia l esecuzione del programma del PLC dall inizio incluso il ciclo CY1 Se sta gi eseguendo il programma del PLC il CNC ignora questo comando Ciclo iniziale Quando viene selezionata questa opzione il CNC esegue solo il ciclo iniziale CY1 del programma del PLC Se sta gi eseguendo il programma del PLC il CNC ignora questo comando b si PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 165 23 PLC Monitoraggio FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 166 Ciclo unico Quando viene selezionata questa opzione il CNC il ciclo principale del programma del PLC PRG una sola volta Se sta gi eseguendo il programma del PLC il CNC ignora questo comando Arresto del PLC Questo tasto software interrompe l esecuzione del programma del PLC Continua Questo tasto software riavvia l esecuzione del
96. al verificarsi del trigger o quando viene premuto il tasto software FERMARE TRACCIA Se viene interrotta prima del verificarsi della condizione di trigger la traccia verr visualizzata con i dati ma senza la posizione del trigger linea rossa verticale Trigger in mezzo La cattura dei dati inizia nell istante in cui viene premuto il tasto software ESEGUIRE TRACCIA II CNC abilita met del buffer di traccia per la registrazione dei dati catturati prima del trigger e l altra met per la registrazione dei dati successivi La traccia termina quando il suo buffer pieno o quando viene premuto iltasto software FERMARE TRACCIA Se viene interrotta prima del verificarsi della condizione di trigger la traccia verr visualizzata con i dati ma senza la posizione del trigger linea rossa verticale Trigger di default II CNC esegue questo tipo di traccia quando non viene specificata la condizione di trigger La cattura dei dati inizia nell istante in cui viene premuto il tasto software ESEGUIRE TRACCIA La traccia termina quando viene premuto il tasto software FERMARE TRACCIA La traccia viene visualizzata con i dati ma senza la posizione del trigger linea rossa verticale Rappresentazione della poligonale Eseguita la cattura dei dati il CNC visualizza graficamente lo stato dei segnali in base alla traccia calcolata per le variabili analizzate Vengono inoltre visualizzate sovrapposte alla traccia una linea verti
97. ale prima di richiedere la guida e consente di continuare la programmazione del ciclo fisso nella finestra di editazione Si pu uscire dal menu guida anche premendo il tasto ESC per tornare alla precedente opzione di operazione o il tasto MAIN MENU per tornare al menu principale DS Sistema di guida MODALITA DI FUNZIONAMENTO FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 137 MODALITA DI FUNZIONAMENTO Aggiornamento del software FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 38 2 2 Aggiornamento del software Il caricamento del software si esegue dalla modalit lt Diagnosi gt mediante l opzione lt Impostazioni Impostazioni software Carica versione gt La seguente finestra visualizzata sullo schermo DIAGNOSIS O P n FOLDERS HARD DISK vers E CNC FILE SIZE DATE E USB DISK 900054 FGR 250 01 01 00 23 58 S HARD DISK v_mal_ascii fgr 7406K 24 02 05 13 57 B C agmrx 11_99_06_04_5_de5995f2 fgr 7493K 01701700 00 978c0ddf f gr 7422K 01 01 00 Version Date Checksum or E AE OA E CAP INS OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION INSTALL Nel pannello sinistro sono visualizzate le unit del sistema disponibili e le rispettive sottodirectory Il pannello destro appare suddiviso a met e Nella met in alto sono visualizzati tutti i file contenuti nelle versioni di software estensione f55 e Nella met in basso sono visua
98. alla schermata e al test di geometria della circonferenza Nella parte sinistra il CNC visualizza il risultato del test Alla fine del test viene fatto un refresh dei dati dal CNC che sono visualizzati in alto a destra dati al centro a destra devono essere definiti prima di eseguire il test In basso a destra sono visualizzati i parametri associati agli assi del piano e i valori con cui sono personalizzati gli stessi Prima di effettuare il test occorre definire la rappresentazione grafica della parte sinistra A tale scopo occorre definire i dati al centro a destra j e Numero di suddivisioni a sinistra e a destra della circonferenza teorica e Scala o valore in micron di ogni suddivisione FAGOR 9 e Banda di errore o percentuale del raggio della circonferenza che occupata dalla banda di errore zona di suddivisioni CNC 8037 Se si conosce la password dei parametri macchina possibile modificare i valori visualizzati in basso a destra II CNC assegna i nuovi valori ai relativi parametri macchina per cui si raccomanda di annotare i valori iniziali MODELLO T SOFT V01 4x 218 Una volta definita la zona di rappresentazione grafica e i parametri macchina occorre eseguire la cattura dei dati a tale scopo premere le softkey SEMPLICE Cancella il disegno ed inizia a disegnare sulla circonferenza teorica l errore di lavorazione ampliato in base alla scala definita fino a fare un giro completo o fino a premere la
99. amma selezionato negli appunti Selezionare prima il programma che si desidera tagliare spostare nel pannello destro e premere il softkey lt Azioni gt opzione lt Taglia X gt Selezionare quindi la cartella di destinazione e premere l opzione lt Incolla V gt situata sotto lo stesso softkey lt Azioni gt Dopo aver incollato il contenuto degli appunti i file saranno cancellati dalla cartella di origine e movimentati alla nuova destinazione Tali operazioni si realizzano mediante i softkey orizzontali visualizzati nella parte inferiore della schermata e potranno essere effettuate solo in programmi visibili sulla schermata So UTILITA Accesso ai programmi mediante Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 145 UTILITA Accesso ai programmi mediante Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 146 Operazioni su insiemi l utente pu selezionare un insieme di programmi che si trovano nel pannello destro visualizzato sulla schermata Tale selezione pu essere fatta singolarmente per intervallo o tutto Questi modi di selezione si eseguiranno dopo aver premuto il softkey lt Selezione gt e una qualsiasi delle opzioni che si aprono in funzione della procedura che si desidera eseguire Le opzioni disponibili sono e Tutto Nulla e Da Finoa _ e Selezionare Deselezionare e Invertire Dopo la selezione singola per intervallo o di tutti i programmi si
100. anuale di Funzionamento e dati di posizione degli assi della macchina Occorre tener presente che il formato di visualizzazione di ognuno degli assi viene indicato dal parametro macchina degli assi DFORMAT e che si visualizzeranno i valori reali o teorici di ogni asse a seconda di come personalizzato il parametro macchina generale THEODPLY Per ciascun asse vengono forniti i seguenti dati COMANDO Questo campo indica la quota programmata vale a dire la posizione che deve raggiungere l asse CORRENTE Questo campo indica la quota reale o posizione dell asse RESTO Questo campo indica la distanza che deve ancora percorrere l asse per raggiungere la quota programmata da Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 65 Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 66 4 2 5 Modalit di visualizzazione dell errore di inseguimento Questo tipo di visualizzazione fornisce l entit dell errore di inseguimento degli assi e del mandrino differenza fra le loro posizioni teoriche e reali 62 N FOLLOWING ERROR 00000 0000 T0000 D000 NTO00 NDO00 SOC PARTC 00000 CYTIME 00 00 00 00 CAP INS MM BLOCK STOP DISPLAY TOOI SINGLE GRAPHICS SELECTION CONDITION SE ON INSPECTION Il formato di visualizzazione di ognuno degli assi viene indicato da
101. anumerica poich mostra una serie di softkey per modificare i dati diognuno dei campi ampiezza dei segnali spostamento verticale regolazione base dei tempi posizione cursori ecc Softkey Inizia disponibile nelle schermate Editazione Parametri Analisi e Scale Offset Esegue una cattura di dati in base alle condizioni stabilite sulla schermata Configurazione e si abilitano le seguenti softkey Arresta Arresta la cattura e visualizza i dati ricavati fino a quel momento Arresta Continuo Disponibile quando la cattura continua Arresta la cattura e visualizza l ultima poligonale completa realizzata Una volta terminata o arrestata la cattura dati possibile analizzare i segnali e modificare i parametri precedentemente selezionati per migliorare le condizioni di lavorazione Ripetere la cattura analisi e modifica di parametri fino ad ottenere le condizioni di lavorazione ottimali rel DIAGNOSI Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 229 cl DIAGNOSI D OPERATORE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 230 13 5 Manuale di Funzionamento OPERATORE Se si seleziona questa opzione il CNC eseguir sul canale d utente il programma di personalizzazione che selezionato mediante il parametro macchina generale USERDIAG Per annullare l esecuzione e tornare al menu precedente occorre premere il tasto ESC 13 6 Disco rigido Una volta sele
102. artire da tale blocco si far nelle stesse condizioni che se fosse stato eseguito dall inizio Esempio Un processo di lavorazione pezzo interrotto in modo arbitrario Mediante la ricerca di blocco si potr posizionare di nuovo l utensile sullo stesso punto in cui si trovava proprio quando si verificata l interruzione e nelle stesse condizioni La ricerca di blocco si esegue dalla modalit di esecuzione mediante un processo operativo a menu Una volta eseguita la ricerca si provveder all esecuzione del programma Per accedere alla ricerca di blocco premere il softkey lt SELEZIONE BLOCCO gt del menu di softkey della finestra di esecuzione 4 1 1 Modalit di funzionamento Dopo aver premuto il softkey lt SELEZIONE BLOCCO comparir un menu che consentir di selezionare il blocco iniziale o la modalit di funzionamento Blocco iniziale Dal softkey lt BLOCCO INIZIALE gt si accede al menu che consente di selezionare il blocco dal quale si desidera iniziare l esecuzione del programma PRIMA RIGA Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sulla prima riga del programma ULTIMA RIGA Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sull ultima riga del programma TESTO Questa funzione consente di realizzare la ricerca di un testo o di una sequenza di caratteri a partire dal blocco su cui posizionato il cursore Quando viene premuto questo tasto software il CNC chiede la sequenza d
103. ati i dati Le unit selezionate MM INCH sono indicate nel riquadro in basso a destra N TABELLE Editazione delle tabelle FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 131 Manuale di Funzionamento TABELLE Editazione delle tabelle FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 132 UTILIT Questa modalit operativa consente di accedere ai programmi registrati nella memoria RAM del CNC nel disco rigido KeyCF sul disco USB e sui dispositivi esterni attraverso la linea seriale Si pu cancellare cambiare nome e cambiare le protezioni di tutti i programmi e inoltre possibile effettuare copie su uno stesso dispositivo o su un altro dispositivo a questo collegato Sono disponibili due modalit di presentazione del contenuto dei diversi dispositivi di memorizzazione 1 Mediante Esplora Risorse 2 Senza utilizzare Esplora Risorse Per stabilire l accesso a Esplora Risorse vi sono due opzioni e Dal softkey lt utility gt e Dai softkey lt eseguire gt lt simulare gt o lt editare gt l accesso a Esplora Risorse da questa seconda opzione non consente di effettuare nessuna operazione Accesso avanzato Il p m g EXPLORER P180 stabilisce il modo di accedere a Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 133 UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 134 8 1 8 1 1 Ac
104. ati nel disco rigido KeyCF Inoltre consente di creare fino a 256 SIMBOLI da utilizzare nell elaborazione delle pagine d utente Questi simboli si trovano anche nel disco rigido KeyCF L informazione contenente una pagina o simbolo non potr occupare pi di 4 Kb di memoria altrimenti il CNC visualizzer il relativo messaggio Le pagine schermi dell utilizzatore registrate nel disco rigido KeyCF possono essere e Usate dai programmi di personalizzazione dello schermo descritti pi avanti e Visualizzate all accensione pagina 0 invece del logo FAGOR e Attivate dal PLC Il PLC dispone di 256 indicatori con il rispettivo mnemonico per selezionare le schermate utente Essi sono i seguenti M4700 PICO M4701 PIC1 M4702 PIC2 M4953 PIC253 M4954 PIC254 M4955 PIC255 Quando uno di questi indicatori viene messo a 1 viene attivata la pagina corrispondente Usate per completare il sistema di aiuto delle funzioni M pagine 250 255 Ogni volta che si richiede l informazione di guida alla programmazione delle funzioni ausiliari M mediante il tasto HELP il CNC visualizzer la rispettiva pagina interna Quando definita la pagina utente 250 in tale informazione si riporter inoltre il simbolo a indicando cos che sono disponibili pi pagine di informazione Quando viene premuto questo tasto il CNC visualizza la pagina dell utilizzatore numero 250 Se vi sono altre pagine dell utilizzatore del gruppo
105. atica possibile da qualsiasi PC della rete e Accedere alla directory di programmi pezzo del Disco rigido KeyCF e Editare modificare cancellare rinominare ecc i programmi memorizzati nel Disco rigido KeyCF e Copiare programmi dal Disco rigido al PC o viceversa Operazioni che si possono effettuare con programmi pezzo RAM Disco DNC rigido Consultare la directory di programma di S S S Consultare la directory di sottoprogrammi di S No No Creare directory di lavoro di No No No Cambiare directory di lavoro di No No S Editare un programma di S S No Modificare un programma di S S No Cancellare un programma da S S S Copiare da a memoria RAM a da S S S Copiare di a Disco rigido a di S S S Copiare da a DNC a da S S S Cambiare il nome di un programma di S S No Cambiare il commento di un programma da S S No Cambiare protezioni di un programma di S S No Eseguire un programma pezzo S S S Eseguire un programma d utilizzatore di S S No Eseguire il programma di PLC di S No No Eseguire programmi con istruzioni GOTO o RPT dal S S No Eseguire sottoprogrammi esistenti in S No No Eseguire programmi con l istruzione EXEC nella RAM dal S S S Eseguire programmi con l istruzione EXEC sul Disco rigido dal S S S Eseguire programmi con l istruzione EXEC nel
106. ato allo stesso e il nome o mnemonico associato a tale parametro FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 206 12 2 Tabella delle funzioni ausiliari M La tabella delle funzioni miscellanee ha la seguente struttura M FUNCTION TABLE Miscellaneous Function x PARAMETRI MACCHINA Tabella delle funzioni ausiliari M MODIFY DELETE Il numero di funzioni M nella tabella si definisce mediante il parametro macchina generale NMISCFUN In ogni riga si definisce e Il numero 0 9999 della funzione M definita Se una funzione M non definita il CNC visualizza M e Il numero della subroutine associata a questa funzione ausiliare e 8 bit di personalizzazione Bit 0 Indica se il CNC deve 0 o no 1 attendere il segnale AUXEND segnale M eseguita per continuare l esecuzione del programma Bit 1 Indica se la funzione M viene eseguita prima 0 o dopo 1 il movimento comandato nello stesso blocco Bit 2 Indica l esecuzione della funzione M ferma 1 o no 0 la preparazione dei blocchi Bit 3 Indica se la funzione M si esegue dopo aver chiamato il sottoprogramma associato 0 o se si esegue solo il sottoprogramma associato 1 Bit4 Quando il bit 2 stato personalizzato con il valore 1 indica se l arresto della preparazione del blocco dura fino all inizio dell esecuzione di M 0 o sino alla
107. ato il cursore Per questo la procedura la seguente 1 Premere il tasto X o Y Il CNC evidenzia la posizione del cursore lungo l asse selezionato visualizzata nella finestra dei parametri di editazione 2 Digitare la coordinata del punto in cui si vuole posizionare il cursore lungo questo asse La posizione orizzontale definita come valore X da 1 a 638 e la posizione verticale definita come valore Y da 0 a 334 Una volta digitato il valore desiderato occorre premere il tasto ENTER II CNC sposter il cursore nella posizione indicata Le opzioni di modifica a disposizione sono le seguenti CANCELLARE PAGINA Permette di cancellare la pagina o il simbolo selezionati Quando viene premuto questo tasto software il CNC chiede di confermare l operazione Se si sceglie questa opzione la pagina o simbolo su cui si sta lavorando vengono cancellati Tuttavia il CNC manterr nel Disco rigido KeyCF il contenuto che tale pagina o simbolo aveva l ultima volta che si eseguito il comando SALVA CANCELLA ELEMENTI Questa opzione permette di selezionare e poi cancellare uno degli elementi della pagina o del simbolo visualizzati Per poter cancellare un testo o qualsiasi altro elemento grafico che rappresentato nella pagina o simbolo selezionato occorre seguire i seguenti passi 1 Situare il cursore fino all elemento che si desidera cancellare e premere il tasto ENTER Il CNC analizza un area di
108. azione devono essere interrotte Quando viene selezionata questa opzione il CNC visualizza quanto segue THEOR PATH SIMUL Al centro del CRT compare una linea tratteggiata con due cursori indicanti la sezione da misurare Sulla destra del CRT compaiono i seguenti dati e Le coordinate dei due cursori rispetto allo zero pezzo e La distanza fra entrambi i punti in linea retta D e i componenti di tale distanza sugli assi del piano selezionato 8X e SZ e Il passo di cursore e corrispondente alla zona di visualizzazione che stata selezionata Questo dato espresso in unit di lavoro millimetri o pollici Il CNC visualizza in rosso il cursore selezionato e le sue coordinate Se si desidera selezionare l altro cursore occorre premere il tasto o il tasto II CNC indicher in rosso il nuovo cursore selezionato e le sue coordinate Per spostare il cursore selezionato occorre utilizzare i tasti Inoltre le sequenze di tasti SHIFT SHIFT SHIFT SHIFT consentono di spostare il cursore sino all estremit indicata Per abbandonare questo comando e ritornare al menu grafico premere ESC lata Inoltre se si preme il tasto AVVIO il CNC esce da questa modalit di lavoro e torna al lu menu grafici Manuale di Funzionamento 4 6 Blocco per blocco Ogni volta che si seleziona
109. blocchi selezionati chiedendo la conferma dell operazione Poi indicare il blocco dopo il quale deve essere posto questo gruppo di blocchi Una volta selezionato il blocco occorre premere il softkey INIZIO OPERAZIONE affinch il CNC esegua il comando Softkey COPIARE BLOCCO Con questa opzione possibile copiare un blocco o un gruppo di blocchi indicando il primo e l ultimo blocco da copiare La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da copiare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da copiare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco che si desidera copiare coincide con l ultimo blocco di programma si pu anche selezionare tale blocco premendo il softkey SINO ALLA FINE Per copiare un solo blocco selezionarlo sia come primo sia come ultimo blocco Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati chiedendo la conferma dell operazione Poi indicare il blocco dopo il quale deve essere posto questo gruppo di blocchi Una volta selezionato il blocco occorre premere il softkey INIZIO OPERAZIONE affinch il CNC esegua il comando Softkey COPIA SU PROGRAMMA Con questa opzione possibile copiare un blocco o un gruppo di blocchi di un programma in un altro programma Quando viene selezionata questa opzione il CNC chiede il numero del programma di destinazione della copia Una
110. ca EJEC G Quando si recupera lo storico del programma il CNC esegue una lettura dello stesso sino al blocco impostato attivando e disattivando le funzioni G che man mano va leggendo Inoltre fissa le condizioni di avanzamento e velocit del programma e calcola la posizione in cui dovrebbero essere gli assi Le funzioni M T e S non si inviano al PLC ma si memorizzano in modo che quando si raggiunge il blocco finale il CNC visualizza in una lista le condizioni che deve avere assunto il CNC perla storia Una volta terminata la simulazione l utente pu recuperare le funzioni M S T A Nell ordine in cui sono state simulate le funzioni M S e T premendo il softkey lt ESEGUI MST gt e quindi START B Premendo in quest ordine i softkey lt ISPEZIONE UTENSILE gt lt VISUALIZZA MST gt e lt MDI gt l utente potr eseguire i blocchi desiderati nell ordine voluto Sulla schermata visualizzata una lista con le funzioni M S e T una per riga e in ordine di simulazione tenendo conto di quanto segue e Appaiono le funzioni M della storia tenendo conto che vi possono essere delle funzioni M che ne annullano altre e Se esiste un secondo mandrino e si programmano funzioni M che fanno riferimento a tale mandrino M3 M4 M5 M19 M41 44 esse non annulleranno quelle equivalenti del primo mandrino Inoltre quando si recuperano queste funzioni M si recuperano in precedenza quelle di ogni mandrino programmato G28 o G29 e S
111. ca e se il dato non corretto non accettato e si visualizza un messaggio di avviso e Valori Selezionabili dati possibili sono fissi ed occorre selezionare uno di essi Per vedere i valori possibili utilizzare i tasti 4 Nei valori di questo tipo che sono icone il tasto Bianco Verde ha lo stesso effetto del tasto Menu di softkey Quando si accede alla modalit Oscilloscopio si abilitano i seguenti softkey Scala Offset Analisi Parametri Configurazione Azioni Inizia Consente di modificare l ampiezza di ognuno dei segnali spostarli verticalmente o regolare la base di tempi per tutti loro Consente di analizzare mediante 2 cursori ognuno dei segnali dell ultima cattura di dati realizzata Consente di assegnare nuovi valori ai parametri macchina del CNC e del regolatore che sono stati definiti nella schermata Configurazione Per definire le variabili da analizzare le condizioni di scatto ed i parametri macchina del CNC o del regolatore che possibile modificare Riporta una serie di softkey per modificare i dati di ognuno dei campi ampiezza dei segnali spostamento verticale regolazione della base di tempi posizione cursori ecc Esegue una cattura di dati in base alle condizioni stabilite sulla schermata Configurazione per posteriore analisi degli stessi Softkey Configurazione Per definire le variabili da analizzare le condizioni di scatto ed i parametri macchin
112. cale rossa che indica la posizione del trigger e una linea verticale verde che indica la posizione del cursore La posizione del cursore linea verticale verde pu essere fatta muovere lungo la traccia usando i seguenti tasti Freccia sinistra Muove il cursore di un pixel verso sinistra Se viene tenuto premuto il cursore si muove continuamente pixel per pixel a velocit crescente Se il cursore posizionato all estremit sinistra la traccia viene spostata verso destra e il cursore resta nella stessa posizione Freccia destra Muove il cursore di un pixel verso destra Se viene tenuto premuto il cursore si muove continuamente pixel per pixel a velocit crescente Se il cursore posizionato all estremit destra la traccia viene spostata verso sinistra e il cursore resta nella stessa posizione Pagina precedente Muove il cursore di uno schermo verso sinistra Pagina seguente Muove il cursore di uno schermo verso destra Nella finestra delle informazioni viene visualizzata la distanza del cursore linea verticale verde dal trigger linea verticale rossa Tale informazione si visualizza come Offset cursore e vengono fornite in millisecondi Analizza poligonale Terminata la cattura dei dati il CNC oltre a visualizzare la finestra dello stato abilita iltasto software ANALIZZA TRACCIA Questa opzione consente di posizionare il cursore linea verticale verde al principio della poligonale alla fine della ste
113. cchi si verifica la quota teorica senza tenere conto dell eccesso immesso con il volantino addizionale l immagine speculare da PLC non si applica allo spostamento con volantino addizionale MANUALE Spostamento mediante volantino elettronico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 4111 MANUALE Spostamento mediante volantino elettronico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 112 Configurazione del volantino addizionale Risoluzione del volantino ed avanzamento massimo La risoluzione del volantino addizionale dipende da come impostato dal fabbricante il parametro ADIMPG Vi sono due opzioni per definire la risoluzione e La risoluzione del volantino definita dal parametro ADIMPRES P177 dell asse e La risoluzione del volantino determinata dal commutatore del pannello di comando Se il commutatore non nella posizione volantino si prender il fattore x1 Avanzamento massimo consentito dovuto al volantino addizionale viene limitato dal parametro ADIFEED P84 Visualizzazione delle quote Il parametro DIPLCOF indica se il CNC tiene conto lo spostamento addizionale nel visualizzare le quote degli assi sulla schermata e nell accedere alle variabili POS X C e TPOS X C 6 3 Spostamento del mandrino della macchina Mediante i seguenti tasti del pannello di comando possibile controllare il mandrino senza dover eseguire M3 M4 o M5 E simile all esecuzione d
114. cesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse Directory Consente di accedere alla directory di programmi pezzo della memoria RAM dal Disco rigido KeyCF del disco USB e del dispositivo esterno linea seriale E anche possibile accedere alla directory di sottoprogrammi registrati nella memoria RAM Directory di programma Di default viene visualizzata la directory di programmi della memoria RAM Per consultare un altra directory premere la relativa softkey UTILITIES 3 lt MOLDE 1 gt lt SUBRUTINAS CNC gt PR AM COMMENT SIZE DAT TIME lt MOLDE 3 xi 1 I I I I I I 1 di I I I I I CAP INS PROTEC DIRECTORY RENAME PROTEC In ciascuna directory sono riportati i programmi visibili per l utente e cio e programmi pezzo e programmi di personalizzazione e Il programma del PLC PLC_PRG e Il file errori PLC PLC_ERR Il file messaggi PLC PLC_MSG La directory dei programmi dotata dei seguenti campi di definizione Programma Visualizza il numero quando si tratta di un programma pezzo o di un programma di personalizzazione e il rispettivo mnemonico quando si tratta del programma di PLC del file di errori del PLC o del file di messaggi del PLC Commenti A ogni programma pu essere associato un commento che ne rende pi semplice l identificazione I commenti possono essere impostati quando si c
115. chi del programma sorgente Una volta selezionato il blocco occorre premere il softkey INIZIO OPERAZIONE affinch il CNC esegua il comando b si PLC Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 159 h PLC Compila FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 160 10 2 Compila Con questa opzione possibile compilare il programma fonte dell PLC PLC_PRG Con la compilazione del programma sorgente il CNC genera il programma eseguibile programma oggetto del PLC Per eseguire la compilazione necessario che il programma del PLC non sia in esecuzione altrimenti il CNC chiede se lo si vuole fermare Se durante la compilazione del programma fonte si rilevano errori il CNC non generer il programma eseguibile e si visualizzeranno sulla schermata gli errori rilevati Gli errori saranno visualizzati a partire dal primo errore rilevato e si visualizzer un massimo di 15 errori Se gli errori non impediscono la corretta esecuzione del programma per esempio etichette alle quali non viene fatto riferimento ecc il CNC visualizza il messaggio di avvertimento corrispondente ma genera il programma oggetto Se la compilazione ha successo al suo termine il CNC chiede se deve essere avviato o no il programma del PLC 10 3 Monitoraggio Con questa opzione possibile visualizzare il programma del PLC e analizzare lo stato delle risorse e delle variabili del PLC stesso Dalla modalit
116. cia il trigger linea rossa verticale sar posizionato al centro della traccia stessa b PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 183 h PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 184 Selezionare la base di tempi Con questo parametro l utilizzatore stabilisce il periodo di tempo rappresentato da ciascuno degli intervalli verticali in cui diviso lo schermo Dato che le dimensioni di tali fasce sono fisse la risoluzione dei segnali sar definita da questa base di tempi Quindi a minore base di tempi maggiore sar la risoluzione dei segnali Esempio Un indicatore che cambia di stato ogni 2 millisecondi 2ms 2ms RL con una base tempi di 10 ms sar rappresentato come segue 10 ms T m con una base tempi di 20 ms sar rappresentato come segue La base tempi data in millisecondi e viene indicata nella finestra delle informazioni Per difetto il CNC assume una base tempi di 10 millisecondi Inizialmente possibile definire una base di tempi in base alla frequenza dei segnali che si tratteranno successivamente nell analisi della poligonale si potr cambiare tale base di tempi ottenendo cos un maggior grado di risoluzione dei segnali 10 10 3 Esegui poligonale Dopo aver selezionato le variabili e le condizioni di trigger desiderate premere il tasto software E
117. co da copiare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco che si desidera copiare coincide con l ultimo blocco di programma si pu anche selezionare tale blocco premendo il softkey SINO ALLA FINE Per copiare un solo blocco selezionarlo sia come primo sia come ultimo blocco Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati chiedendo la conferma dell operazione Poi indicare il blocco dopo il quale deve essere posto questo gruppo di blocchi Una volta selezionato il blocco occorre premere il softkey INIZIO OPERAZIONE affinch il CNC esegua il comando SI EDITA Copiare blocco FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 93 EDITA Copia su programma FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 94 5 8 Copia su programma Con questa opzione possibile copiare un blocco o un gruppo di blocchi di un programma in un altro programma Quando viene selezionata questa opzione il CNC chiede il numero del programma di destinazione della copia Una volta digitato tale numero occorre premere il tasto ENTER Occorre quindi indicare il blocco iniziale e il blocco finale che si desidera copiare La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da copiare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da copiare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco che
118. co degli errori verificatisi indicanti la data l ora il numero di errore e la relativa descrizione Il softkey SALVA consente di salvare su un programma lo storico degli errori Premendo il softkey VERSIONE si accede a una schermata che riporta e La versione software installata su ogni nodo Versione SW Data e Checksum e La versione hardware corrispondente al nodo Versione HV e La versione software CAN disponibile sul CNC Versione SW e Checksum I Sono disponibili softkey per aggiornare o copiare il software CAN del CNC su ognuno dei moduli Fagor Questa operazione pu essere eseguita modulo a modulo o su tutti simultaneamente FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 154 PLC Questo modo di operazione permette di accedere al programmatore PLC per controllarne il funzionamento o lo stato delle sue variabili Inoltre permette di creare o di analizzare il programma del PLC o i file di messaggi ed errori del programmatore programmi associati al PLC ai quali si pu accedere sono e Il programma del PLC PLC_PRG e Il file errori del PLC PLC_ERR e Il file messaggi del PLC PLC_MSG Il programma del programmatore PLC_PRG pu essere creato in questo modo di lavoro o pu essere copiato dal disco rigido KeyCF o da un computer come spiegato nel capitolo Utilit Il programma di PLC PLC_PRG si registra nella memoria interna del CNC insieme ai programmi pezzo e si visualizzer nella directory programmi
119. critti nel capitolo relativo ai parametri macchina del manuale d installazione Softkey CARICARE Si possono caricare tabelle memorizzate nel disco rigido KeyCF o in una periferica o computer tramite la linea seriale RS232C La trasmissione inizia premendo il rispettivo softkey Se si usa un porto seriale il ricettore deve essere gi pronto prima di cominciare la trasmissione Per interrompere la trasmissione premere il softkey ANNULLARE Se la lunghezza della tabella ricevuta non coincide con la lunghezza della tabella attuale il CNC agir come segue e Se la tabella ricevuta pi corta di quella attuale vengono modificate le righe ricevute e le rimanenti conservano il valore che avevano prima e Selatabella ricevuta pi lunga di quella attuale vengono modificate tutte le righe della tabella attuale e quando rileva che non c pi spazio il CNC ne visualizzer il relativo errore Softkey SALVA Le tabelle si possono salvare nel disco rigido KeyCF o in una periferica o computer attraverso la linea seriale RS232C La trasmissione inizia premendo il rispettivo softkey Se si usa un porto seriale il ricettore deve essere gi pronto prima di cominciare la trasmissione Per interrompere la trasmissione premere il softkey ANNULLARE Softkey MM POLLICI Ogni volta che si seleziona questa opzione il CNC cambier le unit in cui sono rappresentati i parametri che dipendono da tali unit Que
120. cu Ga Manuale di Funzionamento Ref 1310 Soft V01 4x FAGOR FAGOR AUTOMATION FAGOR Tutti i diritti sono riservati La presente documentazione interamente o in parte non pu essere riprodotta trasmessa trascritta memorizzata in un sistema di registrazione dati o tradotta in nessuna lingua senza autorizzazione espressa di Fagor Automation vietata la copia parziale o totale o uso non autorizzato del software L informazione di cui al presente manuale pu essere soggetta a variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche La Fagor Automation si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza preavviso Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai rispettivi proprietari L uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati pu vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi possibile che il CNC possa eseguire pi funzioni di quelle riportate nella relativa documentazione tuttavia Fagor Automation non garantisce la validit di tali applicazioni Pertanto salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor Automation qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione deve essere considerata impossibile FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC se esso si utilizza in modo diverso a quello spiegato nella documentazione connessa
121. default Accesso a risorse di PLC Il sistema consente di accedere dalla schermata impostazioni alle risorse del PLC Per l accesso si utilizza la seguente sintassi Indicatori PLC M1234 Ingressi PLC 125 Uscite PLC O1 Registri PLC R560 Bit di registro PLC BOR560 Temporizzatori PLC T1 Contatori PLC C1 l accesso sar possibile anche usando il simbolo associato Esempio PLC ENABLEX Nel caso in cui si acceda a una risorsa di PLC non esistente si dar errore DIAGNOSI Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 227 h DIAGNOSI amp Regulazioni FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 228 Softkey Scala Offset Consente di modificare lampiezza di ognuno dei segnali spostarli verticalmente o regolare la base di tempi per tutti loro Nella parte destra della schermata si riportano e Lascala verticale o ampiezza per quadro di ognuno dei segnali insieme al nome della variabile e La scala orizzontale o base di tempi t div per tutti i segnali Per modificare l ampiezza evidenziare mediante i tasti t amp nel campo Scala della variabile desiderata Servirsi quindi dei tasti o pagina su e pagina gi per selezionare uno dei valori consentiti o premere il tasto X affinch il CNC esegua il dimensionamento automatico Per spostare un segnale verticalmente evidenziare mediante i tasti t nel campo Offset della variabile desidera
122. denti alle varie opzioni di modifica di questi parametri che sono descritte qui sotto Per annullare questa modalit e tornare al menu precedente occorre premere il tasto INS b PERSONALIZZAZIONE Editazione pagine e simboli utente FAGOR e CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 193 11 PERSONALIZZAZIONE Editazione pagine e simboli utente FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 194 Softkey AVANZAMENTO DEL CURSORE Con questa opzione possibile selezionare il passo del cursore in pixel 1 8 16 24 La procedura la seguente 1 Selezionare in modo circolare mediante i tasti 4 l avanzamento o passo desiderato Il passo attualmente selezionato evidenziato 2 Premere il tasto ENTER per confermare l avanzamento selezionato o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione senza effettuare nessun cambiamento Quando si editano una nuova pagina o un nuovo simbolo il CNC assume il valore 8 per difetto Softkey TIPO DI RIGA Con questa opzione possibile selezionare il tipo di linea usato per definire gli elementi grafici La procedura la seguente 1 Selezionare in modo circolare mediante i tasti 4 il tipo di riga desiderato Il tipo di linea attualmente selezionato evidenziato 2 Premere il tasto ENTER per confermare il tipo di riga selezionato o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione senza effettuare nessun cambiamento Qua
123. directory vuota e non sar possibile trasmettere nessun programma Trasferimento fili Per copiare un file dal PC al CNC e In qualsiasi sistema Windows 95 98 2000 o XP Trascinare il file da una cartella all altra o utilizzare i tasti di scelta rapida CTRL C e CTRLJ V Per copiare un file dal CNC al PC In Windows 95 o 98 Cliccare con il pulsante destro del mouse sul file selezionare l opzione Copia a cartella e selezionare la cartella di destinazione In Windows 2000 o XP Trascinare il file da una cartella all altra o utilizzare i tasti di scelta rapida CTRL C copia e CTRL V incolla Connessione utilizzando Windows 95 o 98 Connessione a un CNC condiviso senza password Nell esploratore Web o dall Esplora risorse solo in Windows 98 digitare sulla riga di comando l indirizzo IP del CNC Ad esempio ftp 10 0 7 224 Connessione a un CNC condiviso con password Nell esploratore Web o dall Esplora risorse solo in Windows 98 digitare sulla riga di comando il nome d utente la password e l indirizzo IP del CNC Il nome utente sar sempre cnc Ad esempio ftp cnc password 10 0 17 62 Assegnando un nome all indirizzo IP All indirizzo IP pu essere assegnato un nome per facilitarne l individuazione Questa operazione si esegue sul PC evi sono due modi diversi di farlo e Editazione del file c windows hosts Questo file pu essere modificato con qualsiasi editor di test
124. disponibile un altra linea in pi di informazione ogni volta che si preme questo softkey DIMINUIRE Consente di ridurre le dimensioni della finestra attiva essendo disponibile una riga meno di informazione ogni volta che si preme questo softkey minimo 2 righe PULIRE Consente di pulire la finestra attiva annullando tutti i dati in essa riportati CHIUDERE Consente di chiudere la finestra attiva Se si chiude una finestra il CNC non la visualizzer pi Finestra attiva Con questa opzione possibile selezionare se operare sul programma del PLC o su una delle finestre visualizzate temporizzatori registri contatori e dati binari E possibile operare solo sulla finestra attiva Dopo aver selezionato la finestra attiva possibile e Spostare il cursore se attivo il programma del PLC o spostare la zona di visualizzazione mediante i tasti t e Eseguire qualsiasi dei comandi dell opzione MODIFICA FINESTRA RICERCA Questa opzione viene eseguita indipendentemente dalla finestra attiva e offre le seguenti opzioni di ricerca INIZIO Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sulla prima riga di programma e si esce dall opzione di ricerca FINALE Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sulla ultima riga di programma e si esce dall opzione di ricerca TESTO Questa funzione consente di realizzare la ricerca di un testo o di una sequenza di caratteri a partir
125. do durante l esecuzione e simulazione il seguente e Gli spostamenti si eseguono in avanzamento rapido G00 mentre si mantiene premuto il tasto di rapido e Si ignora il tasto di rapido durante le filettature con look ahead attivo FAGOR e Se G95 attiva si passa a lavorare in G94 Rilasciando il tasto di rapido si torner a lavorare in G95 Interessa solo il canale principale ignorato sul canale di PLC CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 49 ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 50 Tipo di simulazione Quando viene scelta la simulazione di un programma il CNC chiede il tipo di simulazione voluto fornendo le seguenti opzioni Rappresenta Movimento Controllo del Invia al PLC Invia al PLC zione grafica degli assi mandrino M S T M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44 Corsa teorica Programmata No No No No Funzioni G Punta teorica No No No No Funzioni G M S T Punta teorica No No S S Veloce Punta teorica S S S S Rapido S 0 Punta teorica S No S No PERCORSO TEORICO Non tiene conto della compensazione raggio funzioni G41 G42 per cui esegue una rappresentazione grafica del percorso programmato Non invia le funzioni M S T al PLC Non sposta gli assi della macchina e non avvia il mandrino La simulazione considera le temporizzazioni programmate mediante G4 FUNZIONI G Tiene conto della compensazione raggio funzioni G41 G42
126. e Se si desidera eseguire pi spostamenti della schermata ripetere le operazioni precedenti Altrimenti premere il tasto ESC e il CNC visualizzer il menu precedente sl Modifiche PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 203 Manuale di Funzionamento 11 Modifiche PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 204 PARAMETRI MACCHINA Perch la macchina utensile possa eseguire correttamente le istruzioni programmate il CNC deve conoscere vari dati specifici della macchina quali velocit di avanzamento accelerazione retroazione cambio utensili automatico ecc Questi dati vengono impostati dal costruttore della macchina e devono essere memorizzati nelle tabelle dei parametri macchina Queste tabelle possono essere create in questo modo di lavoro o possono essere copiate dal disco rigido KeyCF o da un computer come pi avanti indicato Quando si accede a questo modo di operazione il CNC visualizzer tutte le tabelle salvate nel disco rigido KeyCF Il CNC dispone dei seguenti gruppi di parametri macchina e Parametri generali della macchina e Parametri degli assi una tabella per asse e Parametri del mandrino e Parametri del regolatore e Parametri di impostazioni della linea seriale RS232C e Parametri di configurazione di Ethernet e Parametri del PLC e Funzioni ausiliari M e Compensazione di passo vite una tabella per asse
127. e possibile modificare Dall oscilloscopio possibile solo modificare determinati parametri macchina e inoltre sar necessario conoscere la password di protezione se questi sono protetti 3 Avviare l oscilloscopio e realizzare una cattura di dati e la successiva analisi degli stessi Durante la cattura di dati possibile modificare i dati definiti per osservare cos la risposta del sistema alle diverse regolazioni Ripetere la cattura analisi e modifica di parametri fino ad ottenere le condizioni di lavorazione ottimali Dopo aver regolato i singoli assi regolare di nuovo congiuntamente gli assi che si interpolano fra loro Uso dell oscilloscopio Per immettere o modificare un dato delle schermate necessario che sia selezionato evidenziato per l editazione Per selezionare un altro dato o campo editabile occorre utilizzare i tasti t La selezione circolare se stato selezionato il primo elemento della schermata e si preme f il focus passa all ultimo mentre se selezionato in ultimo elemento e si preme il focus passa al primo elemento Non tutti i dati sono editabili possibile editare solo quelli che possono essere selezionati quelli che dispongono di evidenziazione campi editabili possono essere di due tipi e Valori Editabili possibile assegnare loro un valore in alcuni casi numerici solo cifre ed in altri alfanumerici cifre e lettere Prima di confermare il dato si fa una verifi
128. e dal blocco su cui posizionato il cursore Quando viene premuto questo tasto software il CNC chiede la sequenza di caratteri da cercare II CNC considera trovato un testo quando esso delimitato da spazi o da separatori Cos se viene cercato 11 la ricerca non si ferma su 112 o 1123 ma solo su 11 Una volta definito tale testo occorre premere il softkey FINE TESTO e il cursore si posizioner sulla prima sequenza di caratteri trovata La ricerca si realizzer a partire dal blocco sul quale posizionato il cursore e la ricerca sar effettuata anche nello stesso blocco Il testo trovato sar evidenziato e sar possibile continuare la ricerca o tralasciarla Se si desidera continuare la ricerca lungo il programma occorre premere il tasto ENTER Il CNC effettuer la ricerca a partire dall ultimo testo trovato e lo visualizzer in modo evidenziato La ricerca pu essere eseguita tante volte quanto necessario Raggiunta la fine del programma la ricerca riprende dal suo inizio Per annullare l opzione di ricerca occorre premere il softkey USCIRE o il tasto ESC Attiva disattiva simboli Con questa opzione possibile visualizzare in tutte le finestre disponibili i simboli o i nomi assegnati alle varie risorse I nomi delle risorse possono essere visualizzati in due modi usando i loro nomi generici I O M T C R disattivando i simboli o usando i simboli ad esse associate attivandoli Se
129. e Compensazioni incrociate fra due assi Innanzi tutto occorre personalizzare i parametri macchina generali dato che tramite gli stessi si impostano gli assi della macchina e quindi le tabelle di parametri degli assi Deve anche essere specificato se la macchina dispone della compensazione incrociata e fra quali assi in modo che il CNC predisponga i corrispondenti parametri Mediante i parametri macchina generali si definisce anche la lunghezza delle tabelle del magazzino utensili gli utensili i correttori e la tabella delle funzioni ausiliari M Mediante i parametri degli assi si definisce se l asse ha o no compensazione della vite e la lunghezza della relativa tabella Una volta definiti questi parametri generali occorre premere la sequenza di tasti SHIFT RESET affinch il CNC abiliti le tabelle richieste Si consiglia di salvare le tabelle nel disco rigido KeyCF o in una periferica o computer FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 205 12 1 Tabelle di parametri macchina Le tabelle di parametri generali parametri degli assi parametri di mandrino parametri della linea seriale e parametri di PLC hanno la seguente struttura GENERAL PARAMETERS PAF ETER PARAMETRI MACCHINA N Tabelle di parametri macchina MODIFY INITIALIZE OAD SAVE MM INCH In ogni tabella si indica il numero di parametro il valore assegn
130. e al criterio generale Il necessario premere la sequenza di tasti SHIFT RESET o spegnere accendere il CNC Basta premere RESET Il resto dei parametri quelli che non sono indicati si aggiornano automaticamente nel cambiarli Se stato definito un codice d acceso ai parametri macchina SETUPPSW esso si sar richiesto la prima volta che si modifica un parametro Se si immette correttamente si memorizza e non si richiede di nuovo finch non si spegner il CNC Se il codice errato non possibile modificare il parametro e si richiede di nuovo la volta successiva Quando si cambia un parametro si aggiornare la tabella di parametri macchina del CNC e i parametri di lavoro del regolatore Nella schermata Impostazioni Parametri si attiva anche il softkey Salva Parametri Si consiglia di accedere a tale schermata e di premere il softkey Salva Parametri per salvare le tabelle di parametri che hanno subito qualche variazione quelle del CNC nel disco rigido KeyCF e quelle del regolatore nella relativa FLASH Se sono cambiati solo i parametri del CNC le tabelle del regolatore non vengono modificate e viceversa Quando i valori salvati saranno gli stessi degli ultimi editati il softkey scompare di nuovo finch non si verificher una nuova modifica Softkey Azioni disponibile nelle schermate Editazione Parametri Analisi e Scale Offset di gran utilit quando non si dispone di tastiera alf
131. e attributo L attributo di un programma viene identificato in base all icona che ha accanto nel campo E OEM OCCULTO ESEGUIBILE SOLO LETTURA Di default i programmi saranno visualizzati ordinati per numero in ordine crescente situando alla fine i file di PLC errori messaggi e programmi Si potranno ordinare anche per commento data ora e dimensioni sia in ordine crescente che decrescente mediante il softkey lt ORDINA gt Le opzioni sono le seguenti e Per Numero N e Per commento e Per dimensioni e Per data Si informa nella parte inferiore della schermata di quanta memoria resta disponibile in ogni unit e del numero di programmi attualmente selezionati e le dimensioni totali che occupano Dalla finestra lt codici d accesso gt la rispettiva password USERPSW consentir di visualizzare i file nascosti d utente Per visualizzare tutti i file si dovr immettere la password OEMPSW Manipolazione di programmi Si riconosce che un programma selezionato sulla lista di file del pannello destro quando il cursore su di esso tasti che consentono di effettuare lo spostamento del cursore sono Tasto F7 Spostamento del cursore fra i pannelli destro sinistro di Esplora Risorse Frecce di spostamento cursore su gi Frecce di spiegamento condensazione delle cartelle del pannello sinistro di Esplora Risorse ld k SHIFT Spostamento cursore al primo programma SHIFT Spostam
132. e di alimentazione schede video CAN ecc RISORSE CNC Indica in Kb le dimensioni della memoria RAM disponibile per l utente per il sistema e la memoria del disco rigido KeyCF RISORSE PLC Indica se il PLC integrato nella CPU CNC e il numero di ingressi e uscite locali e remote REGOLAZIONE LCD Softkey disponibile con monitor LCD monocromo Premendo questa softkey si visualizzano delle nuove softkey che consentono di regolare il luminosit contrasto sulla schermata di regolazione e Le softkey e consentono di regolare la luminosit contrasto Premendo il softkey RESTORE si recuperano i valori precedenti e Premendo il softkey SAVE si assumono di nuovi valori Configurazione software Questa opzione visualizza e Le opzioni di software disponibili e Le versioni de software installate La versione corrispondente al CNC e quella corrispondente al disco rigido KeyCF e codici di identificazione della macchina Sono di uso esclusivo per il Servizio di Assistenza Tecnica e Il softkey per aggiornare la versione Se si aggiorna la versione software mediante questo softkey non necessario spegnere accendere il CNC n agire sull interruttore esterno per aggiornare la versione software Il softkey CODICE CONFERMA deve essere usato dopo essersi rivolti al Servizio di Assistenza Tecnica se si vogliono implementare altre prestazioni del software 13 2 Test hardware Questa opzione cont
133. e riferito allo zero pezzo che selezionato ZERO MACCHINA Questo campo indica la quota reale dell asse riferito allo zero macchina Manuale di Funzionamento 4 2 3 Visualizzazione del programma pezzo Viene visualizzata una pagina del programma Il blocco in esecuzione evidenziato Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 64 4 2 4 Modalit di visualizzazione sottoprogrammi Vengono visualizzate le informazioni riguardanti i seguenti comandi RPT N10 N20 CALL 25 G87 PCALL 30 Questa funzione esegue la parte di programma compresa fra i blocchi N10 e N20 Questa funzione esegue il sottoprogramma 25 Questa funzione esegue il ciclo fisso relativo Questa funzione esegue il sottoprogramma 30 in un nuovo livello di parametri locali Quando viene selezionato questo tipo di visualizzazione occorre considerare quanto segue e II CNC permette la definizione e l utilizzazione di subroutine che possono essere richiamate dal programma principale o da un altra subroutine anche possibile richiamare una seconda subroutine da questa una terza e cos via II CNC limita questi richiami permettendo fino a 15 livelli di annidamento e Il CNC genera un nuovo livello di annidamento ogni volta che a una subroutine vengono assegnati dei parametri aritmetici Per i parametri
134. e si riceve una funzione M propria del fabbricante e successivamente si riceve di nuovo la stessa funzione M la pi vecchia scompare dalla lista e Appare l ultima funzione T programmata cos come l ultima funzione S Ricerca di blocco con funzioni G M S T Ricerca EJEC GMST Quando si recupera lo storico del programma il CNC esegue una lettura dello stesso sino al blocco impostato attivando e disattivando le funzioni G che man mano va leggendo Inoltre fissa le condizioni di avanzamento e velocit del programma e calcola la posizione in cui dovrebbero essere gli assi Le funzioni M S e T si eseguono e si inviano al PLC ATTENZIONE Questa modalit di ricerca blocco meno consigliata della precedente soprattutto se non si dispone di sicurezze nel PLC Se l utensile non correttamente posizionato nei cambi utensile si possono avere collisioni Se in una qualsiasi delle due procedure di ricerca blocco il programma contenente il blocco cercato registrato in un Disco rigido Ethernet o DNC possibile visualizzare la linea che si sta simulando in ogni momento nella parte inferiore della schermata Questa informazione indica all incirca quanto resta per arrivare al blocco 4 1 2 Ricerca automatica di blocco Consente di recuperare lo storico del programma fino al blocco in cui stata interrotta l esecuzione II CNC ricorda il blocco in cui stata annullata l esecuzione per cui non necessario fissare
135. e situazioni critiche nel comportamento dei vari segnali Con questa opzione possibile analizzare il comportamento dei segnali logici del PLC con la base di tempo e la condizione di trigger stabilite dall utilizzatore Possono essere monitorati fino a 8 segnali contemporaneamente risultati sono visualizzati tramite una interfaccia grafica che semplifica l interpretazione dei dati ottenuti _ PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 179 23 PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 180 10 10 1 Descrizione della schermata di lavoro Lo schermo dell analizzatore logico suddiviso nelle seguenti finestre o aree di visualizzazione FAGOR 3 PLC IN EXECUTION M2009 UUU M2010 LI Ti Li M2011 C10 MSTROBE ALARM CENTER VARIABLE TRIGGER TIME BASE SELECTION CONDITION i Fe 1 Finestra dello stato Visualizza la rappresentazione grafica dello stato di ciascuno dei segnali selezionati La schermata si divide in due zone zona di variabili e zona di stati L area delle variabili contiene i nomi o i
136. elli elaborati dal costruttore che dall utente e selezionare gli attributi di ognuno di questi Per modificare gli attributi di un programma si deve 1 Premere il softkey PERMESSI FABBRICANTE 2 Indicare il numero di programma Se si in un altra directory premere il relativo softkey Selezionare il programma con le frecce o digitarne il numero e premere ENTER 3 Premere i softkey FI per modificare l attributo O programma del costruttore F2 per modificare l attributo H programma visibile F3 per modificare l attributo M programma modificabile F4 per modificare l attributo X programma eseguibile 4 Premere il tasto ENTER Codici di acceso Permette di impostare ognuno dei codici che l utente dovr digitare prima di accedere ai vari comandi del CNC e Codice d accesso generale MASTERPSW Viene richiesto ogni volta che si cerca di accedere a questa opzione dei codici di acceso Modo Utilit Protezioni Codici di acceso e Codice di acceso del costruttore OEMPSW Viene richiesto ogni volta che si cerca di accedere agli accessi del costruttore Modo Utilit Protezioni Accessi costruttore e Codice di acceso dell utente USERPSW Viene richiesto ogni volta che si cerca di accedere agli accessi dell utente Modo Utilit Protezioni Accesso utente e Codice di acceso del PLC PLCPSW Viene richiesto nei seguenti casi Quando si compila il programma del PLC Quando si cerca di alterare lo stato di
137. ello di annidamento ogni volta che a una subroutine vengono assegnati dei parametri aritmetici Per i parametri aritmetici locali sono permessi fino a 6 livelli di annidamento I cicli di lavorazione G66 G68 G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 e G89 quando sono attivi usano il sesto livello di annidamento dei parametri locali Per accedere alle varie tabelle dei parametri locali necessario indicare prima il livello che interessa da livello 0 a livello 6 Quando si usa il linguaggio ad alto livello il riferimento ai parametri locali pu essere fatto nella forma PO P25 o usando le lettere da A a Z il carattere spagnolo N non pu essere utilizzato La lettera A corrisponde a PO e la lettera Z corrisponde a P25 Questo il motivo per cui la tabella dei parametri locali indica accanto al numero del parametro la lettera ad esso associata fra parentesi Tuttavia nell editazione delle tabelle le lettere associate ai parametri locali non possono essere usate N TABELLE Tabelle di parametri globali e locali FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 129 TABELLE Editazione delle tabelle FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 130 7 7 Editazione delle tabelle Si potr spostare il cursore sulla schermata riga a riga mediante i tasti ft o avanzare pagina a pagina mediante i tasti pagina su e pagina gi Per poter creare o modificare una riga esistono varie opzioni che so
138. ento cursore all ultimo programma BRE Mediante i tasti numerici del CNC si potr selezionare il programma con il numero desiderato Se non esiste nessun programma con tale numero e i programmi sono ordinati per numero il cursore selezioner il programma con il numero inferiore pi vicino Le operazioni che possono essere effettuate sui programmi che in quel momento sono visualizzate su Esplora Risorse sono Rinomina Consente di modificare il nome del programma selezionato purch si tratti di un programma modificabile Dopo la modifica cambier la data ora Per rinominare un programma si dovr prima selezionarlo nel pannello destro e quindi dopo aver premuto il softkey lt Modifica gt opzione lt numero gt si apre la finestra lt Rinomina gt con la casella di testo nuovo numero in cui pu essere impostato il nuovo nome Non si potr rinominare nessun programma in DNC 2 E Modifica commento Consente di modificare il commento del programma selezionato purch si tratti di un programma modificabile II commento non potr superare un massimo di 20 caratteri Dopo la modifica cambier la data ora Per cambiare il commento di un programma si dovr prima selezionare nel pannello destro e dopo aver premuto il softkey lt Modifica gt opzione lt commento gt apparir la casella di testo nuovo commento in cui possibile scrivere il nuovo commento Non si potr cambiare il commento di nessun programma in DNC 2 E
139. ere il tasto ENTER Il nuovo blocco viene aggiunto al programma subito dopo quello indicato dal cursore Il cursore si posiziona sul nuovo blocco e l area di editazione finestra viene cancellata in modo da permettere l editazione di un altro blocco Se si desidera annullare l editazione dei blocchi occorre premere il tasto ESC o il tasto MAIN MENU EDITA Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 85 EDITA Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 86 5 1 2 Editazione nel modo TEACH IN E fondamentalmente identica alla precedente editazione in linguaggio CNC salvo che riguarda la programmazione delle quote Questa opzione visualizza le quote di ognuno degli assi della macchina Consente di immettere le quote degli assi tramite la tastiera del CNC come nell editazione in linguaggio CNC o utilizzare il formato d editazione TEACH IN come indicato di seguito 1 Muovere manualmente gli assi della macchina usando i tasti di JOG o il volantino elettronico portandoli sulla posizione desiderata 2 Premere il tasto software corrispondente all asse da definire 3 II CNC assegner a questo asse la sua posizione attuale come quota programmata Per costruire un blocco del programma pezzo possibile usare indifferentemente uno di questi due metodi di programmazione delle quote Quando il blocco in editazione non contiene nessuna informazione zona di editazione vuota
140. ere selezionati mediante softkey sono Modalit di visualizzazione STANDARD Modalit di visualizzazione POSIZIONE Visualizzazione del PROGRAMMA pezzo Modalit di visualizzazione SOTTOPROGRAMMI Modalit di visualizzazione ERRORE DI INSEGUIMENTO Modalit di visualizzazione UTENTE Modalit di visualizzazione TEMPI DI ESECUZIONE Tutte queste modalit di visualizzazione dispongono nella parte inferiore di una finestra di informazione che visualizza le condizioni in cui si sta effettuando la lavorazione Tale informazione la seguente Fe Se T D S GIRI MIN S MMIN G M PARTC CYTIME TIMER Velocit di avanzamento F programmato e override o percentuale di avanzamento che selezionato Quando attivo il feed hold il valore dell avanzamento indicato in video inverso Velocit del mandrino S programmato e override o percentuale della velocit di mandrino che selezionata Numero utensile attivo Numero di correttore di utensile attivo Velocit reale del mandrino Sar espresso in giri al minuto Quando si lavora in M19 su questo punto si visualizzer la posizione occupata dal mandrino Sar espresso in gradi Velocit reale del mandrino Sar espresso in metri al minuto Questo campo visualizzer tutte le funzioni G visualizzabili che sono attive Questo campo visualizzer tutte le funzioni ausiliari M che sono selezionate Contapezzi Indica il numero di pezzi consec
141. esto o di una sequenza di caratteri a partire dal blocco su cui posizionato il cursore Quando viene premuto questo tasto software il CNC chiede la sequenza di caratteri da cercare Una volta definito tale testo occorre premere il softkey FINE TESTO e il cursore si posizioner sulla prima sequenza di caratteri trovata La ricerca si realizzer a partire dal blocco sul quale posizionato il cursore e la ricerca sar effettuata anche nello stesso blocco Il testo trovato sar evidenziato e sar possibile continuare la ricerca o tralasciarla Se si desidera continuare la ricerca lungo il programma occorre premere il tasto ENTER Il CNC effettuer la ricerca a partire dall ultimo testo trovato e lo visualizzer in modo evidenziato La ricerca pu essere eseguita tante volte quanto necessario Raggiunta la fine del programma la ricerca riprende dal suo inizio Per annullare l opzione di ricerca occorre premere il softkey ANNULLA o il tasto ESC Il cursore sar posizionato sull ultima ricorrenza incontrata del testo indicato NUMERO RIGA Quando viene premuto questo tasto il CNC chiede il numero del blocco da trovare Una volta impostato tale numero e dopo aver premuto il tasto ENTER il cursore si posizioner sulla riga richiesta che sar selezionata e si esce dall opzione di ricerca D EDITA Trova FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 89 EDITA Sostituire FAGOR CNC 803
142. ettori F Fattore di forma o tipo d utensile tabella dei correttori Se la lunghezza su X assegnata all utensile superiore alla lunghezza su Z il CNC mostrer un utensile con manico verticale nelle rappresentazioni grafiche e quando la X lunghezza su X inferiore mostrer un utensile con manico 8 orizzontale L E p Z Angolo dell inserto NOSEA FAGOR Indica l angolo formato dai lati dell inserto ed dato in gradi CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 125 TABELLE Tabella Geometria utensili FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 126 Larghezza dell inserto NOSEW Angolo di taglio CUTA parametri corrispondenti all angolo della lama NOSEA e alla larghezza della lama NOSEW dovranno sempre essere definiti Se l inserto quadrato il suo angolo 90 NOSEA 90 Se l inserto rotondo l angolo dell inserto 90 NOSEA 90 e la larghezza corrisponde al suo diametro NOSEW 2R L angolo di taglio CUTA si dovr definire solo quando il tipo fattore di forma F dell utensile selezionato ha il valore F1 F3 F5 0 F7 Se il tipo di utensile selezionato ha fattore di forma FO o F9 non sar necessario definire nessun parametro e se ha il valore F1 F3 F5 o F7 si definisce l angolo della lama NOSEA la larghezza della lama NOSEW e l angolo di taglio CUTA Nei casi in cui il tipo di utensile selezionato ha fattore di f
143. ettoria lineare ed il primo asse del piano e Quando si tratta di una traiettoria ad arco occorre indicare le quote del centro dell arco nelle variabili MASCFI MASCSE per il primo e secondo asse del piano principale j MASCFI _ Le variabili MASLAN MASCFI e MASCSE sono di lettura e scrittura da CNC DNC e PLC disattiva mediante un pulsante esterno o un tasto appositamente impostato come per la selezione del tipo di traiettoria al La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC In genere questa prestazione si attiva e si Funzionamento in modalit volantino traiettoria Quando si seleziona la modalit volantino traiettoria il CNC agisce come segue e Se vi un volantino generale sar questo il volantino che lavora nella modalit di volantino traiettoria volantini singoli se esistenti continueranno ad essere associati ai rispettivi assi e Se non vi volantino generale il volantino singolo associato all asse X passa a lavorare nella modalit di volantino traiettoria Gli spostamenti in volantino traiettoria si possono annullare premendo il tasto STOP o ponendo il commutatore jog su una delle posizioni di jog continuo o jog incrementale Considerazioni degli spostamenti Gli spostamenti in volantino rispettano i limiti di corsa e delle zone di lavoro Si MANUALE Spostamento mediante volantino elettronico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x
144. ettronico se disponibile Inoltre il CNC abiliter i tasti situati sul pannello di comando per poter controllare lo spostamento del mandrino della macchina Con l opzione MDI possibile modificare le condizioni di lavorazione tipo di movimento velocit di avanzamento ecc selezionate Inoltre il CNC mantiene quelle selezionate in questo modo quando il modo operativo viene commutato in ESECUZIONE o SIMULAZIONE Questo modo operativo offre le seguenti opzioni dei tasti software Softkey Ricerca di zero Questa opzione consente di realizzare la ricerca di riferimento macchina dell asse o degli assi desiderati Dopo aver selezionato questa opzione il CNC visualizza un softkey per ogni asse disponibile sulla macchina ed inoltre il softkey TUTTI Il CNC consente di eseguire questa ricerca di riferimento in due modi diversi e Selezionando il softkey TUTTI e utilizzando il sottoprogramma associato alla funzione G74 Il numero di tale sottoprogramma definito nel parametro macchina generale REFPSUB e Selezionando l asse o gli assi che interessano Ta Se si seleziona il softkey TUTTI il CNC riporter in modo inverso il nome di tutti gli assi I e premendo il tasto AVVIO eseguir il sottoprogramma associato alla funzione G74 Se si desidera effettuare la ricerca di uno o vari assi alla volta si dovranno premere i softkey corrispondenti a tali assi Premendo ognuno dei softkey il CNC riporter in modo inverso i
145. fermare 2 Muovere il cursore per definire il raggio Man mano che si sposta il cursore il CNC visualizzer il cerchio che si sta programmando 3 Premere iltasto ENTER per confermare il circolo o iltasto ESC se si desidera uscire da questa opzione Dopo la convalida del cerchio il cursore posizionato al centro del medesimo per facilitare il disegno di cerchi concentrici Se si desidera disegnare pi circuiti ripetere le operazioni precedenti Se non si desidera disegnare pi cerchi occorre premere il tasto ESC per tornare al menu precedente Softkey ARCO Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Situare il cursore su una delle estremit dell arco e premere il tasto ENTER per confermare 2 Spostare il cursore all altra estremit dell arco il CNC visualizzer la retta che unisce entrambi i punti e premere il tasto ENTER per confermare Muovere il cursore per definire la curvatura 3 La linea diventer un arco passante per tre punti le due estremit e il punto indicato dal cursore 4 Premere il tasto ENTER per confermare l arco o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione Ripetere questa procedura per tracciare altri archi Se non si desidera disegnare pi archi occorre premere il tasto ESC per tornare al menu precedente Softkey POLILINEA Una polilinea costituita da pi linee per le quali il punto finale di una il punto iniziale della successi
146. gio wait Se durante una qualsiasi di queste procedure si verifica un interruzione dell alimentazione del CNC al successivo avvio si continua con la procedura di caricamento versione nello stesso punto in cui si interrotta Se l interruzione si verifica durante la registrazione della flash si fa un check preventivo del file di versione 2 3 gt dl ala mmasimantn di FUNZI amen KeyCF KeyCompactFlash Le impostazioni del CNC e cio il codice di convalidazione le opzioni di software le schermate d utente i backup programmi di PLC e parametri macchina saranno registrati nella KeyCF Dispone inoltre di memoria di registrazione di programmi di utente Il CNC supporta la gestione di vari dischi simultaneamente oltre all hard disk KeyCF e Disco USB II CNC seleziona una directory di un dispositivo USB e lo considera come il proprio Disco rigido Dal punto di vista dell utente il CNC dispone di un altro Disco rigido e Disco rigido remoto Il CNC seleziona una directory di un PC condiviso in rete e la considera come il proprio disco rigido Dal punto di vista dell utente il CNC dispone di disco rigido remoto Registrer solo programmi di utente KeyCF KeyCompactFlash N MODALIT DI FUNZIONAMENTO FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x DS MODALITA DI FUNZIONAMENTO KeyCF KeyCompactFlash FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 40 2 3 1 Struttura delle director
147. gli assi nel punto in cui ha avuto inizio l ispezione dell utensile A tale scopo occorre selezionare uno dei seguenti softkey e quindi premere il tasto lana L Ej AVVIO affinch il CNC esegua il riposizionamento degli stessi PIANO Sposta gli assi X Z tutti insieme X Z Sposta prima l asse X e quindi l asse Z Z X Sposta prima l asse Z e quindi l asse X Modalit di riposizionamento esteso Mediante la modalit di riposizionamento esteso dopo aver premuto il softkey RIPOSIZIONAMENTO si avr un menu di softkey mediante il quale possibile effettuare le seguenti operazioni e Se resta da eseguire qualche spostamento dal mandrino M3 M4 M5 M19 viene visualizzato un softkey del mandrino in cui appare tale stato precedente indicando la funzione in sospeso Dopo aver premuto il softkey visualizzato e aver premuto il tasto START il CNC genera un blocco che ripristina lo spostamento del mandrino prima dell ispezione Se cambia la posizione del mandrino quando si in M19 si considera che vi stata una variazione e si visualizza il softkey e Selezionando un asse con il rispettivo softkey e premendo START il CNC genera un blocco di spostamento fino alla quota di riposizionamento di tale asse possibile spostare vari assi alla volta ma non possibile selezionare spostamenti d asse e mandrino allo stesso tempo e Si pu interrompere lo spostamento di riposizionamento di uno o vari assi e s
148. gono la versione del software del CNC installata Test disco rigido Quando si accede a questa schermata si realizza un test del disco Il test del disco rigido locale comprende un test di superficie Nel caso di un disco rigido remoto non si esegue questo test e viene visualizzato il rispettivo messaggio Se si rileva qualche errore viene visualizzato il rispettivo messaggio di errore nella parte inferiore della finestra HARD DISK TEST PHYSICAL Block size 4096 Bytes Physical Total blocks 62846 Logic Free blocks 40150 Occupied blocks 22696 Sector Cluster Label In questa modalit viene visualizzata la seguente informazione e Informazione fisica Modello di disco rigido installato e informazioni sulla divisione fisica e logica del disco cilindri testine e settori La divisione fisica e logica possono non essere uguali Questa informazione viene visualizzata solo per il disco rigido locale Se si dispone di un disco rigido remoto tale informazione non disponibile e Informazione logica Dimensioni in byte di ciascuno dei blocchi in cui si suddivide il disco Numero di blocchi totali liberi e occupati nel disco Numero di settori che si trovano nel cluster L etichetta il nome dato al disco quando si formatta Manuale di Funzionamento e Informazione sul montaggio Se non vi stato nessun errore viene visualizzato il messaggio Corretto
149. h possa sembrare difficile comprendere il modo in cui vengono processate le espressioni e le consultazioni dall analizzatore logico occorre tenere presente che questo pu rivelarsi molto utili quando si tratta di determinare lo stato di una intera espressione Non possibile usare pi di 16 istruzioni di rilevazione del fronte DFU e DFD considerando la definizione di tutte le variabili selezionate e delle condizioni di trigger Se si preme il tasto ESC si canceller la variabile al momento in editazione A questo punto si potr iniziare di nuovo l editazione di tale variabile Una volta terminata l editazione della variabile occorre premere il tasto ENTER La nuova variabile sar visualizzata nell area delle variabili nella posizione indicata dal cursore Sono visualizzati solo i primi 8 caratteri del nome della variabile selezionata o dell espressione indicata Il cursore si posiziona sulla variabile successiva che viene indicata nella finestra di editazione permettendo di procedere con l editazione delle variabili Per poter lasciare questa opzione occorre che l area di editazione sia vuota Se non lo tale informazione deve essere cancellata mediante il tasto ESC e quindi si dovr premere nuovamente il tasto ESC Softkey CANCELLA Usare questa opzione per cancellare una variabile Prima di premere questo tasto software selezionare la variabile da cancellare usando il cursore Per cancellare pi variabi
150. i Nel file aggiungere una riga in cui vi sia l IP del CNC ed il nome con il quale si desidera identificarlo Ad esempio 10 0 7 40 CNC_1 10 1 6 25 MILL_MACH_01 Nell esploratore Web o dall Esplora risorse solo in Windows 98 digitare sulla riga di comando il nome definito Ad esempio CNC senza password ftp CNC_01 Ad esempio CNC con password ftp cnc password MILL MACH 01 e Tramite il menu Preferiti del navigatore Web Nell esploratore Web digitare l indirizzo IP sulla riga di comando Dopo essere entrati nel sito selezionare nel menu l opzione Preferiti gt Aggiungi a preferiti e assegnare un nome a tale indirizzo IP In questo modo possibile accedere al CNC selezionando nel menu Preferiti il nome che gli stato assegnato Nell navigatore lexplorer si denomina Preferiti Questo nome pu variare a seconda del navigatore Web utilizzato Connessione utilizzando Windows 2000 o XP Per accedere dal PC al disco rigido del CNC il modo pi comodo quello di configurare una nuova connessione Dall esplora risorse selezionare Rete gt Aggiungi siti di rete Sar visualizzato l assistente di Windows per aggiungi siti di rete che consente di impostare passo a passo la connessione In ognuno dei passi sar necessario premere il pulsante OK per passare al passo successivo Seguire le istruzioni visualizzate sulla schermata per configurare la connessione per ulteriori informazioni consultare la guida di
151. i M03 Comanda la rotazione in senso orario del mandrino e visualizza M08 nella storia delle condizioni di lavorazione E simile all esecuzione di M04 Comanda la rotazione in senso antiorario del mandrino e visualizza M04 nella storia delle condizioni di lavorazione E simile all esecuzione di M05 Comanda l arresto del mandrino Consentono di variare la velocit di rotazione programmata fra i valori percentuali fissati mediante i parametri macchina del mandrino MINSOVR e MAXOVR con un passo incrementale definito mediante il parametro macchina del mandrino SOVRSTEP BE Si raccomanda di definire la velocit del mandrino prima di selezionare il senso di rotazione onde evitare una brusca partenza del mandrino stesso Si MANUALE Spostamento del mandrino della macchina FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 113 Manuale di Funzionamento MANUALE Spostamento del mandrino della macchina FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 114 TABELLE Perch possano essere selezionati un nuovo utensile un nuovo correttore una nuova origine necessario che i loro rispettivi valori siano stati precedentemente registrati nel CNC Le tabelle del CNC sono le seguenti e Tabella di origini Occorre definirla Indica per ogni spostamento di origine lo spostamento di ogni asse e Tabella di correttori Occorre definirla Memorizza le dimensioni di ciascun utensile e Tabella utensili
152. i cancella tutta l informazione registrata in memoria e che i parametri macchina saranno inizializzati ai valori assegnati di default che si indicano nel manuale di installazione Nella parte inferiore della schermata si visualizzer il menu principale del CNC in cui possibile selezionare le varie modalit di funzionamento mediante i softkey da F1 a F7 Quando il menu del CNC dispone di pi opzioni che il numero di softkey 7 nel softkey F7 apparir il carattere Se si preme questo softkey il CNC visualizzer il resto delle opzioni disponibili Opzioni del menu principale Le opzioni che visualizzer il menu principale del CNC all accensione dopo aver premuto la sequenza di tasti SHIFT RESET o dopo aver premuto il tasto MAIN MENU sono ESEGUIRE Consente l esecuzione di programmi pezzo in modalit automatico o in modalit blocco a blocco SIMULARE Consente la simulazione di programmi pezzo in varie modalit EDITARE Consente l editazione di programmi pezzo nuovi o gi esistenti MANUALE Consente di controllare manualmente i movimenti della macchina mediante i seguenti tasti del pannello di comando TABELLE Consente di gestire le tabelle del CNC relative ai programmi pezzo origini correttori utensili magazzino utensili parametri globali e locali UTILITY Consente la manipolazione di programmi copiare cancellare rinominare ecc STATO Visualizza lo stato del CNC e delle vie di comunicazione D
153. i caratteri da cercare Una volta definito tale testo occorre premere il softkey lt FINE TESTO e il cursore si posizioner sulla prima sequenza di caratteri trovata La ricerca si realizzer a partire dal blocco sul quale posizionato il cursore e la ricerca sar effettuata anche nello stesso blocco Il testo trovato sar evidenziato e sar possibile continuare la ricerca o tralasciarla Se si desidera continuare la ricerca lungo il programma occorre premere il tasto ENTER Il CNC effettuer la ricerca a partire dall ultimo testo trovato e lo visualizzer in modo evidenziato La ricerca pu essere eseguita tante volte quanto necessario Raggiunta la fine del programma la ricerca riprende dal suo inizio Per annullare l opzione di ricerca occorre premere il softkey lt ANNULLA gt o il tasto ESC Il cursore sar posizionato sull ultima ricorrenza incontrata del testo indicato NUMERO DI RIGA Quando viene premuto questo tasto il CNC chiede il numero del blocco da trovare Una volta impostato tale numero e dopo aver premuto il tasto ENTER il cursore si posizioner sulla riga richiesta fa ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 53 ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 54 Ricerca di blocco con funzioni G Ricer
154. i condizioni ambienti residenziali o domestici Installare l apparecchio nel luogo adeguato Si raccomanda se possibile di installare il controllo numerico lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici colpi ecc che possano danneggiarlo L apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilit elettromagnetica comunque consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazione elettromagnetica quali Cariche potenti connesse alla stessa rete dell apparecchiatura Trasmettitori portatili vicini Radiotelefoni apparecchi radioamatori Trasmettitori radio TV vicini Macchine saldatrici ad arco vicine Linee di alta tensione nelle vicinanze Ecc Inviluppi Il costruttore responsabile di garantire che l inviluppo in cui stata montata l apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella Comunit Economica Europea Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che generano interferenze bobine dei rel contattori motori ecc Bobine di rel a corrente continua Diodo tipo 1N4000 Bobine di rel a corrente alternata RC collegata il pi vicino possibile alle bobine con valori approssimativi di R 220 Q 1 W e C 0 2 pF 600 V Motori a corrente alternata RC collegati fra fasi con valori R 300 Q 6 W e C 0 47 pF 600 V Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata Utilizzare
155. i grafici che possono essere utilizzati nella creazione di una pagina o di un simbolo sono selezionabili tramite tasti software e sono i seguenti Softkey LINEA Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Situare il cursore su posizione di inizio della linea e premere il tasto ENTER per confermare 2 Portare il cursore sul punto finale della linea il CNC visualizza costantemente la linea che si sta tracciando 3 Premere il tasto ENTER per confermare la linea o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione Se si desidera disegbare pi linee ripetere le operazioni precedenti Se non si desidera pi linee occorre premere il tasto ESC per tornare al menu precedente Softkey RETTANGOLO Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Situare il cursore su una delle vertici del rettangolo e premere il tasto ENTER per confermare 2 Portare il cursore sul vertice opposto il CNC visualizza costantemente il rettangolo che si sta tracciando 3 Premere il tasto ENTER per confermare il rettangolo o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione Ripetere questa procedura per tracciare altri rettangoli Se non si desidera pi rettangoli occorre premere il tasto ESC per tornare al menu precedente Softkey CERCHIO Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Situare il cursore al centro del circolo e premere il tasto ENTER per con
156. i pu ispezionare di nuovo e riposizionare le volte che sar necessario e Mediante la modalit di riposizionamento manuale il CNC consente di spostare gli assi mediante i volantini o con la tastiera JOG sia in continuo sia in incrementale Lo spostamento degli assi sar limitato dal punto finale di riposizionamento e dal relativo limite di software Gli spostamenti con volantino manovella non saranno ristretti dai punti di riposizionamento e Quando un asse raggiunge il punto finale di riposizionamento smette di essere disponibile in modo che non si possa spostare in JOG Se si desidera spostare tale asse occorre passare a ispezione e Mediante il softkey FINE RIPOSIZIONAMENTO possibile in qualsiasi momento uscire dalla modalit di riposizionamento e premere START per continuare l esecuzione del programma Se dopo essere usciti dalla modalit riposizionamento gli assi non sono bene riposizionati il CNC sposter gli assi da dove si trovano al punto finale del blocco interrotto che in generale non coincide con il punto di riposizionamento e Mediante il softkey ISPEZIONE UTENSILE possibile tornare alla modalit ispezione utensile in cui si possono fare spostamenti in JOG continuo o incrementale o con volantino In questo caso gli spostamenti sono limitati solo dai limiti di software Oltre a questo anche possibile passare nella modalit MDI per l esecuzione di blocchi semplici fa Ispezione utensile
157. i senza utilizzare Esplora Risorse Si possono cancellare solo i programmi modificabili attributo M Esempi e Cancellare il programma 200103 dal Disco rigido KeyCF CANCELLAR DISCO RIGIDO P200103 ENTER E e Cancellare dal programma 1231283 sino al 123456 dalla memoria RAM del CNC CANCELLAR MEMORIA P123123 FINO P123456 ENTER E FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 138 8 1 4 Rinomina Consente di assegnareun nuovo nome o un nuovo commento ad a un programma contenuto nella memoria RAM del CNC nel Disco rigido KeyCF o nel disco USB Per rinominare un programma occorre 1 Premere il softkey RINOMINA 2 Indicare dove si trova il programma o programmi che si desidera rinominare Memoria RAM del CNC hard disk KeyCF disco USB e dispositivo esterno linea seriale 3 Indicare il numero di programma che si desidera rinominare 4 Selezionare il programma con le frecce e premere ENTER o digitarne il numero e premere il softkey A 5 Premere il softkey NUOVO NUMERO O NUOVO COMMENTO 6 Immettere il nuovo numero o il nuovo commento e premere ENTER I file associati al PLC programma messaggi ed errori si denominano sempre con il relativo mnemonico associato e quindi si pu rinominare solo il loro contenuto Se gi esiste un programma con lo stesso numero il CNC visualizzer un messaggio di avviso e offrir la possibilit di modificare il comando Esempi e Per cambiare il nome del prog
158. ibile E Consumato vita reale supera la vita nominale R Respinto dal PLC 7 3 Tabella utensili Questa tabella contiene informazione sugli utensili disponibili indicando il tipo di correttore associato allo stesso la famiglio cui appartiene ecc 11 50 14 FAMILY h P y i o t e e a t gt o t o o i A CAP INS M MODIFY FIND DELETE OA SAVE MM INCH Alla fine del capitolo si indica come modificare la tabella campi di ciascun elemento della tabella utensile sono i seguenti Numero del correttore associato all utensile Ogni volta che viene selezionato un utensile il CNC assume i valori di questo correttore come dimensioni dell utensile Codice famiglia Il codice famiglia si usa quando installato un cambio utensile automatico e permette di sostituire un utensile usurato con un altro di caratteristiche simili Esistono due tipi di famiglie e Quelle corrispondenti agli utensili di dimensioni normali i cui codici sono compresi nell intervallo 0 e 199 e Quelle corrispondenti agli utensili speciali che richiedono pi di un alloggiamento del magazzino i cui codici sono compresi nell intervallo 200 e 255 Ogni volta che si scelga un nuovo utensile la CNC analizzer se quest ultimo consumato vita reale superiore a vita nominale Se l utensile usurato il CNC seleziona al suo po
159. icolare ristretta in automatico o in manuale una ricerca di blocco ad uno successivo a tale attivazione In un programma in cui si accoppiano assi mediante G77 o mediante gli indicatori di PLC SYNCRO ristretta la ricerca di blocco in modo automatico o manuale ad uno che si trova dopo In un programma con sincronizzazione mandrini si stabilisce la stessa restrizione precedente In un programma in cui si applica immagine speculare da PLC mediante gli indicatori MIRROR ristretta la ricerca automatica o manuale di blocco ai blocchi successivi In un programma in cui si fa la ricerca di zero G74 ristretta la ricerca automatica o manuale di blocco ai blocchi successivi Manuale di Funzionamento 4 1 5 Disabilitazione delle modalit di simulazione e di ricerca di blocco Le modalit di simulazione e di ricerca di blocco sono disponibili in funzione del p m g DISSIMUL P184 fa ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 59 Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 60 4 2 Visualizzare Questa opzione che pu essere selezionata in qualsiasi momento anche quando il CNC sta eseguendo o simulando il programma pezzo consente di selezionare la modalit di visualizzazione pi adeguata in ogni momento Le modalit di visualizzazione di cui dispone il CNC e che possono ess
160. ido e editare modificare ecc i programmi memorizzati Si potranno anche copiare programmi dal disco al PC o viceversa Protocollo utilizzato Per la comunicazione con il disco rigido del CNC si utilizza il protocollo FTP Il protocollo FTP consente il trasferimento di file fra un PC e un CNC collegati a una rete locale o a Internet Il cliente FTP che si occupa di gestire il trasferimento deve essere installato sul PC L interfaccia dipende dal cliente FTP che si utilizza Windows comprende un cliente di FTP nella sua applicazione Internet Explorer a partire dalla versione 5 x A partire dalla versione Windows 98 l esploratore di file ha integrato un cliente di FTP DI Il sistema operativo del PC potr essere Windows Linux o Unix Quando da un PC si accede via FTP al CNC visualizzata la seguente struttura di directory ROOT DISK BIN PRG BIN Cartella del sistema utilizzata dal protocollo FTP Non pu essere modificata DISK Disco rigido del CNC interamente accessibile all utente dal PC Anche se possibile definire sottodirectory e file questi non saranno accessibili dal CNC PRG Programmi pezzo e di PLC memorizzati nel CNC Se all avvio non esiste in questa cartella si crea una vuota Anche se l utente pu creare nuove directory tramite FTP dal CNC saranno visibili i soli programmi della directory PRG Se il CNC non ha disco rigido sar visualizzata la
161. iene selezionata questa opzione il CNC presenta i tasti software corrispondenti a ciascun asse Quando viene premuto il tasto corrispondente all asse da presettare il CNC chiede la posizione di preset Una volta immesso il nuovo valore occorre premere il tasto ENTER affinch tale valore sia registrato dal CNC Softkey MISURA Con questa funzione possibile misurare la lunghezza dell utensile selezionato utilizzando un pezzo del quale sono note le dimensioni L utensile da misurare deve essere selezionato prima di premere questo tasto software La calibrazione dell utensile si esegue asse per asse X Z Eseguire i seguenti passi 1 Premere il tasto software corrispondente all asse da tarare X o Z 2 Il CNC chiede la coordinata del punto di contatto con il pezzo Una volta immesso tale valore occorre premere il tasto ENTER affinch tale valore sia registrato dal CNC 3 Spostare l utensile mediante i tasti JOG fino ad andare a contatto con il pezzo 4 Premere il tasto software CARICARE corrispondente a questo asse Il CNC eseguir i calcoli necessari e assegner il nuovo valore alla lunghezza dell utensile selezionato nella tabella dei correttori utensili Ripetere queste operazioni per calibrare l utensile lungo l altro asse Softkey MDI Con questa funzione possibile editare ed eseguire un blocco ISO o ad alto livello fornendo le necessarie informazioni tramite i tasti software
162. ifferenza fra entrambi Dv e Leposizioni inmillisecondi di ogni dei cursori C1 y C2 e la differenza di tempo fra entrambi Dt Per selezionare la posizione del primo o del secondo cursore evidenziare rispettivamente mediante i tasti t nei campi C1 o C2 Servirsi quindi dei tasti o pagina su e pagina gi per spostare il segnale o premere uno dei questi tasti F Per visualizzare l inizio della poligonale first T Per visualizzare la zona di scatto trigger S Per visualizzare la parte finale della poligonale second X Affinch il CNC la dimensioni Per selezionare un altra parte del campione evidenziare mediante i tasti t nel campo Win Servirsi quindi dei tasti 4 o pagina su e pagina gi per spostare il segnale o premere uno dei questi tasti F Per visualizzare l inizio della poligonale first T Per visualizzare la zona di scatto trigger S Per visualizzare la parte finale della poligonale second X Affinch il CNC la dimensioni Se si mantengono premuto i tasti 4 si avr un effetto di accelerazione sullo spostamento Softkey Parametri Consente di assegnare nuovi valori ai parametri macchina del CNC e del regolatore che sono stati definiti nella schermata Impostazioni Parametri parametri macchina d asse o mandrino si aggiornano in base al criterio definito nelle tabelle precedenti il resto dei parametri si aggiorna in bas
163. il parametro immettere il codice di definizione e premere il tasto Invio Se il parametro valido si aggiorna il resto dei campi e se non valido si visualizza un avviso e Per sostituire un parametro della lista selezionare il parametro che si desidera sostituire immettere il codice di definizione del nuovo parametro e premere il tasto Invio Se si cancella quello che c era e non si immette nessun codice si visualizza la riga vuota e Il softkey Aggiungi un parametro alla lista immette una riga vuota sopra la riga selezionata e Ilsoftkey Elimina parametro elimina la riga selezionata e sposta tutte quelle inferiori verso l alto parametri sono visualizzate nello stesso posto in cui sono stati definiti e le file vuote si riportano in bianco Quando si cambia un parametro si aggiornare la tabella di parametri macchina del CNC e i parametri di lavoro del regolatore Si attiva anche il softtkey Salva Parametri Si consiglia salvare le tabelle di parametri che hanno subito qualche variazione quelle del CNC nel disco rigido KeyCF e quelle del regolatore nella relativa FLASH Se sono cambiati solo i parametri del CNC le tabelle del regolatore non vengono modificate e viceversa Quando i valori salvati saranno gli stessi degli ultimi editati il softkey scompare di nuovo finch non si verificher una nuova modifica Parametri macchina del CNC che possibile modificare Parametri macchina generale Immettere l indicativo
164. ina assi JOGFEED nel rilasciare lo stesso MANUALE Spostamenti in jog n FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 105 MANUALE Spostamenti in jog FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 106 6 1 3 Modalit jog traiettoria La modalit jog traiettoria agisce quando il commutatore situato su una delle posizioni di jog continuo o incrementale Questa prestazione dalla tastiera di jog consente di agire sui tasti di un asse e di spostare gli 2 assi del piano simultaneamente per eseguire smussature tratti dritti ed arrotondamenti tratti curvi II CNC assume come jog traiettoria i tasti associati all asse X dati per definire le traiettorie si impostano mediante le seguenti variabili e Quando si tratta di una traiettoria lineare occorre indicare l angolo della traiettoria nella variabile MASLAN valore in gradi fra la traiettoria lineare ed il primo asse del piano e Quando si tratta di una traiettoria ad arco occorre indicare le quote del centro dell arco nelle variabili MASCFI MASCSE per il primo e secondo asse del piano principale P MASCSE MASCFI Le variabili MASLAN MASCFI e MASCSE sono di lettura e scrittura da CNC DNC e PLC disattiva mediante un pulsante esterno o un tasto appositamente impostato come per la selezione del tipo di traiettoria i La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC In genere questa pre
165. io impiegato dal PLC per eseguire un ciclo del programma Questo ciclo include e Aggiornamento delle risorse con i valori degli ingressi fisici e delle variabili interne del CNC e Esecuzione del ciclo principale PRG e del modulo periodico e Aggiornamento delle variabili interne del CNC e delle uscite fisiche con i valori delle risorse e Copia delle risorse nelle rispettive immagini In questa sezione si visualizza anche il tempo di watchdog che selezionato mediante il parametro macchina del PLC WDGPRG modulo periodico Questa sezione visualizza il tempo massimo minimo e medio impiegato dal PLC per eseguire il modulo periodico Si visualizza anche la periodicit assegnata a tale modulo mediante la direttiva PE t Questo periodo indica la frequenza con la quale viene eseguito il modulo periodico ogni t millisecondi Si visualizza inoltre il tempo di watchdog per il modulo periodico che selezionato mediante il parametro macchina del PLC WDGPER Stato Fornisce informazioni sullo stato del programma del PLC indicando se esso o no compilato e se fermo o in esecuzione Nella riga PLC time PLC total nel numeratore si indica il tempo utilizzato dal PLC e nel denominatore il tempo totale definito Esempio CPUTIME 1 LOOPTIME 4 Apparir il testo PLC time PLC total 0 2 16 nl PLC Statistiche FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 177 h PLC Statistiche FAGOR
166. ire 3 Selezionare in MDI il nuovo utensile 4 Sostituire l utensile L esecuzione di questa operazione dipende dal tipo di cambio utensile utilizzato E possibile comandarla in MDI 5 Riportare gli assi nel punto in cui iniziata questa operazione RIPOSIZIONAMENTO 6 Continuare l esecuzione del programma premendo il tasto AVVIO Se durante l ispezione dell utensile si arresta la rotazione del mandrino il CNC lo far ripartire durante la sostituzione nello stesso senso in cui stava girando M3 o M4 Le opzioni che la CNC offre tramite i softkeys sono le seguenti Softkey MDI Questa funzione permette di editare blocchi in linguaggio ISO o di alto livello esclusi quelli associati ai sottoprogrammi e fornisce le necessarie informazioni sul formato corrispondente tramite i tasti software o Una volta editato il blocco e dopo aver premuto il tasto AVVIO il CNC eseguir tale r LI J blocco senza uscire da questa modalit operativa Storico dei blocchi eseguiti Dalla modalit MDI premendo il tasto t o si aprir una finestra in cui sono visualizzate le ultime 10 istruzioni che sono state eseguite Questa finestra si regola automaticamente in base al numero di istruzioni che vi sono registrate Per eseguire o modificare una riga di MDI che stata eseguita in precedenza procedere come segue 1 Aprire la finestra in cui si visualizzano le ultime istruzioni MDI Se il cursore all in
167. istruzione premere START per eseguirla Si salva un istruzione MDI solo se corretta e se non uguale a quella subito prima nella lista Le istruzioni vengono salvate anche dopo lo spegnimento fa MDI ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 69 Ispezione utensile ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 70 4 4 Ispezione utensile Questa funzione non disponibile nella modalit Simulazione programmi Per usare questa funzione non deve essere in esecuzione alcun programma Se questo il caso l esecuzione deve essere interrotta Selezionando questa funzione possibile controllare tutti gli spostamenti della macchina manualmente mediante i tasti di controllo assi del pannello di comando Inoltre sul CRT compaiono i tasti software che permettono di accedere alle tabelle del CNC di editare ed eseguire un blocco in MDI e di riposizionare gli assi nel punto in cui si trovavano nel momento in cui stata selezionata questa funzione Uno dei modi di eseguire la sostituzione di un utensile il seguente 1 Portare l utensile nella posizione di cambio utensile Questo spostamento si potr eseguire manualmente mediante i tasti di controllo assi del pannello di comando o generando ed eseguendo comandi in MDI 2 Accedere alle tabelle del CNC utensili correttori ecc per trovare un altro utensile simile a quello che si desidera sostitu
168. itare sovraccarichi elettrici Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori intervallo selezionato nella parte posteriore dell unit centrale dell apparecchio e Connessione a terra Allo scopo di evitare scariche elettriche connettere i morsetti di terra di tutti i moduli al punto centrale di terra Inoltre prima di effettuare il collegamento delle entrate e delle uscite di questo strumento verificare che il collegamento a terra sia stato effettuato e Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra Onde evitare scariche elettriche verificare che sia stato effettuato il collegamento a terra e Non lavorare in ambienti umidi Per evitare scariche elettriche lavorare sempre in ambienti con umidit relativa inferiore al 90 senza condensa a 45 C e Non lavorare in ambienti esplosivi Allo scopo di evitare rischi infortuni o danni non lavorare in ambienti esplosivi FAGOR CNC 8037 13 Condizioni di sicurezza FAGOR 2 CNC 8037 114 C pnhprr ir NN PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO eggs _ MMM p gt D Ambiente di lavoro Questo apparecchio predisposto per l uso in ambienti industriali in osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunit Economica Europea Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni derivanti dal montaggio del prodotto in altro tipo d
169. izio della riga premere il tasto t Se si preme il tasto il cursore si sposter alla fine della riga Se il cursore alla fine della riga premere il tasto Se si preme il tasto f il cursore si sposter all inizio della riga Se il cursore non n all inizio n alla fine della riga i due tasti t e aprono la finestra in cui si visualizzano le ultime istruzioni di MDI 2 Selezionare l istruzione desiderata mediante i tasti t o 4 Per eseguire l istruzione selezionata premere START Per modificare l istruzione selezionata premere ENTER Una volta modificata l istruzione premere START per eseguirla Si salva un istruzione MDI solo se corretta e se non uguale a quella subito prima nella lista Le istruzioni vengono salvate anche dopo lo spegnimento Softkey TABELLE Questa opzione consente l accesso a qualsiasi tabella del CNC origini correttori utensili magazzino utensili e parametri Dopo aver selezionato la tabella voluta possibile eseguire tutti i comandi di editazione necessari per verificarla o modificarla Per tornare al menu precedente ispezione utensile occorre premere il tasto ESC Softkey RIPOSIZIONAMENTO Dopo aver eseguito un ispezione utensile l utente potr fare un riposizionamento Per selezionare la modalit di riposizionamento desiderato utilizzare il p m g REPOSTY P181 Modalit di riposizionamento base Posiziona
170. key COLORE SFONDO Con questa opzione possibile selezionare il colore del fondo sul quale verranno editati i vari testi ed elementi grafici Non possibile selezionare il colore del fondo quando si edita un simbolo perch questo un attributo della pagina e non del simbolo Se il colore del fondo voluto BIANCO si raccomanda di creare la pagina usando un colore diverso in quanto il cursore di disegno sempre bianco e diventa invisibile con questo colore del fondo Terminata la creazione della pagina il colore del fondo potr essere cambiato nel colore voluto Uno dei rettangoli colorati visualizzati contiene un altro rettangolo Il rettangolo interno indica il colore principale e il rettangolo esterno indica il colore del fondo selezionati La procedura per la selezione del colore del fondo la seguente 1 Selezionare fra i 16 colori mostrati e mediante i tasti 4 t il colore di sfondo desiderato Il CNC indicher il colore del fondo selezionato visualizzando il rettangolo del colore principale all interno del rettangolo corrispondente a quel colore del fondo 2 Premere il tasto ENTER per confermare il colore di sfondo selezionato o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione senza effettuare nessun cambiamento Quando si editano una nuova pagina o un nuovo simbolo il CNC assume per difetto il fondo blu Softkey COLORE PRINCIPALE Con questa opzione possibile selezionare il col
171. l CNC chieder conferma del comando e dopo aver premuto il tasto ENTER lo canceller So UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 141 Manuale di Funzionamento 8 1 6 Cambiare data Permette di modificare la data e l ora del sistema Prima di tutto verr visualizzata la data del CNC con il formato giorno mese anno 12 04 2009 per l eventuale aggiornamento Dopo la sostituzione si dovr premere il tasto ENTER per confermare Se non si desidera cambiarla premere il tasto ENTER Verr quindi visualizzata l ora del CNC con il formato ore minuti secondi 08 30 00 per l eventuale aggiornamento Dopo la sostituzione si dovr premere il tasto ENTER per confermare Se non si 8 desidera cambiarla premere il tasto ENTER n UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 142 Manuale di Funzionamento 8 2 Accesso ai programmi mediante Esplora Risorse l accesso a Esplora Risorse apre sulla schermata una finestra suddivisa in due zone pannello sinistro e pannello destro come quelli illustrati nella seguente figura MEMORY COMMENT 22 03 05 01 01 00 23 03 05 01 01 00 02 01 00 01 01 00 01 03 05 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 So UTILITA Accesso ai programmi mediante Esplora Risorse i iS ver
172. l nome dell asse o degli assi selezionati Se stato selezionato un asse non desiderato occorre premere il tasto ESC e selezionare di nuovo l opzione RICERCA ZERO Una volta selezionati tutti gli assi desiderati occorre premere il tasto AVVIO II CNC inizier la ricerca di riferimento macchina spostando tutti gli assi alla volta e finch non premeranno tutti il micro di riferimento macchina Quindi il CNC realizzer la ricerca di riferimento macchina asse per asse La ricerca di riferimento macchina e lo zero pezzo Se si realizza la ricerca di riferimento macchina ricerca zero utilizzando il softkey TUTTI il CNC conserva lo zero pezzo o spostamento di origine attivo Se invece sono stati selezionati gli assi uno FAGOR per uno il CNC assume come nuovo zero pezzo la posizione che occupa lo zero macchina CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 99 MANUALE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 100 Quando si deve realizzare la ricerca del riferimento macchina II CNC obbliga ad effettuare la ricerca di riferimento macchina nei seguenti casi e All accensione del CNC e Dopo aver eseguito la sequenza SHIFT RESET e Quando la retroazione diretta attraverso la scheda degli assi e si ha un allarme di retroazione e Quando si modificano alcuni parametri macchina ad esempio numero assi Softkey PRESELEZIONE Con questa opzione possibile presettare la posizione degli assi voluta Quando v
173. l parametro macchina degli assi DFORMAT Se si sta eseguendo una filettatura rigida sotto l errore di inseguimento del mandrino si visualizza lo sfasamento in filettatura rigida fra il mandrino e l asse longitudinale Il valore visualizzato corrisponde a quello della variabile RIGIER Il dato di sfasamento in filettatura rigida si visualizza solo mentre si sta eseguendo la filettatura Una volta terminata la filettatura il dato scomparir Manuale di Funzionamento 4 2 6 Modalit di visualizzazione utente Se si seleziona questa opzione il CNC eseguir sul canale d utente il programma che selezionato mediante il parametro macchina generale USERDPLY Per annullare l esecuzione e tornare al menu precedente occorre premere il tasto ESC da Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 67 4 2 7 Modalit di visualizzazione dei tempi di esecuzione Questa opzione disponibile durante la simulazione del programma pezzo e visualizza i seguenti campi o finestre THEOR PATH SIMUL POOC 4 TOOL POS TIME MMACH TIME TO0I POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME un TIEMPO TOTAL 00 00 00 FUNCIONES M 0038 CAMBIOS DE HERRAMIENTA 0 COMMAND A A TO GO Visualizzare X 00172 871 X 00172 871 X 00000 000 Z 00004269 Z gt 59 00000 000 ESEGUIRE SIMULARE DISPLAY SELECTION GRAPHICS
174. l registro R200 R 1 559 n Assegna il valore n al registro specificato Per esempio R303 1200 assegna 1200 al registro R303 R 1 559 1 559 n Assegna il valore n al gruppo di registri specificato Per esempio R234 236 120 assegna 120 ai registri R234 R235 e R236 Creare finestra Questo CNC d la possibilit di creare delle finestre per la visualizzazione dello stato delle varie risorse del PLC Queste finestre vengono sovrapposte al programma del PLC e le informazioni in esse contenute vengono aggiornate dinamicamente Le opzioni MODIFICA FINESTRA FINESTRA ATTIVA e ATTIVARE SIMBOLI consentono manipolare tali finestre Ogni volta che viene creata una finestra il CNC le assegna 2 righe di dati per la visualizzazione delle risorse volute Sono disponibili due tipi di finestre selezionabili da softkey Finestra per visualizzare temporizzatori e registri Questa finestra divisa in due parti una per visualizzare temporizzatori e l altra per visualizzare registri Temporizzatori Visualizza un temporizzatore per riga fornendo le seguenti informazioni TG Indica il livello logico dell ingresso di scatto che attivo M Indica lo stato o modalit di lavoro del timer S significa fermo T significa in funzione e D significa disabilitato TEN Indica il livello logico dell ingresso enable TRS Indica il livello logico dell ingresso reset T Indica il livello logico dell uscita di stato del time
175. l testo da sostituire il CNC esce da questo modo Se esiste un altra ricorrenza di questo testo essa viene evidenziata e sono disponibili le stesse opzioni sostituire non sostituire FINO ALLA FINE Questa opzione realizzer una ricerca e una sostituzione del testo selezionato in tutto il programma Questa opzione sostituisce automaticamente tutte le ricorrenze del testo specificato dal blocco corrente alla fine del programma INTERROMPI Questa opzione non sostituisce il testo evidenziato ed esce dal modo ricerca e sostituzione 5 5 Cancella blocco Con questa funzione possibile cancellare un blocco o un gruppo di blocchi Se si desidera cancellare un blocco baster posizionare il cursore sul blocco che si desidera cancellare e premere il tasto ENTER Se si desidera cancellare un gruppo di blocchi occorre indicare il blocco iniziale e il blocco finale che si desidera cancellare La procedura la seguente 1 Posizionare il cursore sul primo blocco da cancellare e premere il softkey INIZIO BLOCCO 2 Posizionare il cursore sull ultimo blocco da cancellare e premere il softkey FINALE BLOCCO Se l ultimo blocco che si desidera cancellare coincide con l ultimo blocco di programma si pu anche selezionare tale blocco premendo il softkey SINO ALLA FINE 3 Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati chiedendo la conferma della loro cancellazione SI
176. la linea seriale si visualizza la seguente informazione 9 N0010 11 25 35 RIII 7 FEET DR GAU Retries in l Error in last t Operation DNC OFF Nel esempio illustrato la linea seriale si utilizza per comunicare via DNC La zona superiore A indica e Lo stato della linea seriale Attivo Disattivo e Il tipo di operazione che si sta effettuando Invio programma in corso Ricezione programma in corso Invio directory in corso Ricezione directory in corso ecc La zona in basso B indica l ultima operazione effettuata e in caso di eventuale errore il tipo di errore Diagnosi della connessione Ethernet La schermata di stato di ethernet si riporter la seguente informazione 12 24 55 00 0B CB 10 00 10 MASK 255 255 0 0 10 0 17 70 GATEWAY ETHERNET NOT RUNNING 9 n Z O RECEPCION Packs Errors Overrun Frame STATO TRANSMISION Packs Errors Lost Overrun Collisions Carrier FTP Active REMOTE HARD DISK Active e Nella parte superiore si visualizza la configurazione di rete indirizzo MAC o Ethernet indirizzo IP maschera di rete ed indirizzo IP del gateway Se si rileva qualche errore nella configurazione sar visualizzato il rispettivo messaggio di errore e Nella zona centrale viene visualizzata l informazione relativa alla trasmissione e alla ricezione dati C
177. lantino addizionale Se non vi volantino generale si utilizzer il volantino singolo associato all asse Non si potr abilitare pi di un volantino addizionale alla volta il CNC considerer solo il primo volantino abilitato A Posizione utensile in esecuzione B Posizione utensile dopo un intervento manuale La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC In genere questa prestazione si attiva e si disattiva mediante un pulsante esterno o un tasto appositamente impostato L intervento con volantino addizionale consentito solo nella modalit di esecuzione anche con il programma interrotto Non consentito invece nella modalit di ispezione utensile Se si abilita il volantino addizionale nel caso di una trasformazione di coordinate G46 asse inclinato gli spostamenti del volantino si applicano alla lavorazione anche se non indicati sulla schermata grafici Lo spostamento originato dal volantino addizionale si mantiene attivo dopo aver disabilitato il volantino e si inizializza a zero dopo una ricerca di zero Lo spostamento si mantiene o si inizializza dopo un M02 o M30 e dopo un emergenza o un reset a seconda dell impostazione del parametro macchina assi ADIMPG Considerazioni sul volantino addizionale Lo spostamento con volantino addizionale sull asse maestro si applica anche all asse slave nel caso degli assi gantry Quando si controllano i limiti di software nella preparazione blo
178. le UNE WE EE BAE 1 3 Moltiplicatore del numero di impulsi del volantino elettronico 1 10 100 1 Tasti per il movimento manuale degli assi GENERALIT Distribuzione del pannello di comando 2 Commutatore selettore con le seguenti funzioni Selezionare il valore incrementale dello spostamento degli assi in spostamenti realizzati in MANUALE Regolazione della velocit di avanzamento programmata da 0 a 120 3 Tastiera che consente di controllare il mandrino per attivarlo nel senso desiderato arrestarlo o variare la velocit di rotazione programmata fra i valori percentuali fissati mediante i parametri macchina del mandrino MINSOVR e MAXOVR con un passo incrementale determinato mediante il parametro macchina del mandrino SOVRSTEP 4 Tasti CYCLE START e CYCLE STOP del blocco o del programma da eseguire FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 33 Manuale di Funzionamento GENERALITA Distribuzione del pannello di comando FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 34 MODALIT DI FUNZIONAMENTO All accensione del CNC o nel premere la sequenza di tasti SHIFT RESET sulla finestra principale del monitor apparir il logo FAGOR o la schermata precedentemente impostata come pagina 0 mediante gli strumenti di personalizzazione Se il CNC visualizza il messaggio Inizializzare ENTER ESC occorre tener presente che premendo il tasto ENTER s
179. le essendo necessario seguire i passi indicati per definire il punto iniziale e il punto finale del calcolo Posizionare il cursore sul punto iniziale del calcolo e premere il softkey INDICARE INIZIO per confermare Lo spostamento del cursore si eseguir mediante i tasti t Pagina precedente y pagina posteriore Posizionare il cursore sul punto finale del calcolo e premere il softkey INDICARE FINALE per confermare Il CNC visualizzer sulla finestra di messaggi il tempo esistente fra entrambi Tale tempo si esprimer in millisecondi Questa prestazione pu rivelarsi utilissima per calcolare esattamente i tempi di salita o di discesa di un segnale i tempi fra due segnali i tempi fra il trigger di un segnale e l inizio di un ciclo ecc Modifica base Questa opzione permette di modificare la base tempi L area dello stato divisa in pi sezioni verticali Ciascuna di esse rappresenta il periodo stabilito dalla costante base tempi Il rapporto fra la Base di tempi e la risoluzione dei segnali inversamente proporzionale e quindi a minor base di tempi si ottiene una maggior risoluzione dei segnali e viceversa Dopo aver premuto questo softkey il CNC chieder il nuovo valore che si desidera assegnare alla base dei tempi Specificare questo dato in millisecondi PERSONALIZZAZIONE In questo modo operativo possibile creare fino a 256 PAGINE o schermi personalizzate dall utilizzatore che vengono registr
180. li ripetere questa operazione per ciascuna di esse Softkey CANCELLA TUTTI Questa opzione cancella tutte le variabili dalla finestra dello stato Selezionare la condizione di scatto Si imposta come condizione di scatto la condizione in base alla quale si desidera eseguire la cattura dei dati La cattura dei dati pu aver luogo prima dopo o sia prima che dopo il verificarsi della condizione di trigger Con questa opzione possibile selezionare il tipo e la condizione di trigger dell analizzatore logico Per questo sono disponibili i seguenti tasti software Softkey EDITAZIONE Con questa opzione possibile editare la condizione di trigger che determina la cattura dei dati Quando viene selezionata questa opzione i tasti software cambiano di colore sono visualizzati su fondo bianco e indicano le informazioni corrispondenti al tipo di editazione possibile in quel momento E possibile utilizzare espressioni logiche formate da una o pi consultazioni e scritte secondo le regole e la sintassi delle equazioni del PLC Esempi di espressioni e di condizioni di trigger M100 Lo scatto si ha quando M100 1 NOT M100 Lo scatto si ha quando M100 0 CPS R100 EQ 1 Lo scatto si ha quando R100 1 NOT 120 AND I5 Lo scatto si ha quando si osserva l espressione Non possibile usare pi di 16 istruzioni di rilevazione del fronte DFU e DFD considerando la definizione di tutte le variabili selezionate e delle condizioni
181. lizzati i dati che identificano la versione selezionata nella parte superiore Caricamento della versione Per provvedere all installazione di una versione l utente deve procedere come segue 1 Selezionare sul pannello sinistro l unit in cui si trova la nuova versione che si desidera installare T Per eseguire l isntallazione di una versione ubicata in un Hard disk remoto o in un Disco USB occorre prima trasferire il file f55 nella directory vers dell Hard disk KeyCF e quindi si potr eseguire il caricamento della versione in base alle indicazioni di seguito riporate 2 Posizionare il cursore sul pannello destro sul file f55 e premere il softkey lt INSTALLARE gt Dopo aver eseguito la procedura si apre sulla schermata una finestra di dialogo nella quale si richiede conferma per continuare la procedura F5 ACCETTARE ESC continua la procedura annullare la procedura 3 Una volta confermata la continuit dell operazione il CNC procede alla verificazione del file corretto da installare Durante questa operazione si visualizza una barra di processo con il messaggio checking 4 Quindi si esegue il caricamento del codice contenuto nel file f55 nella memoria flash del sistema Durante questa operazione si visualizza una barra di processo con il messaggio loading 5 Per finire si esegue una verifica del checksum della nuova versione installata Tale operazione si identifica con il messag
182. lizzeranno i valori reali o teorici di ogni asse a seconda di come personalizzato il parametro macchina generale THEODPLY Per ciascun asse vengono forniti i seguenti dati COMANDO Questo campo indica la quota programmata vale a dire la posizione che deve raggiungere l asse CORRENTE Questo campo indica la quota reale o posizione dell asse RESTO Questo campo indica la distanza che deve ancora percorrere l asse per raggiungere la quota programmata FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 61 Visualizzare ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 62 4 2 2 Modalit di visualizzazione posizione Questo tipo di visualizzazione indica la posizione degli assi campi o finestre visualizzati sono i seguenti P000662 N REFERENCE ZERO S00000 0000 T0000 D000 NTO00 ND000 PARTC 00000 CYTIME DISPLAY TOOL SELECTION INSPECTION GRAPHICS e Le quote reali degli assi indicanti la posizione corrente della macchina Occorre tener presente che il formato di visualizzazione di ognuno degli assi viene indicato dal parametro macchina degli assi DFORMAT e che si visualizzeranno i valori reali o teorici di ogni asse a seconda di come personalizzato il parametro macchina generale THEODPLY Per ciascun asse vengono forniti i seguenti dati ZERO PEZZO Questo campo indica la quota reale dell ass
183. locco successivo MAXGEAR2 P3 Inizio del blocco successivo MAXGEAR3 P4 Inizio del blocco successivo 1 3 MAXGEAR4 P5 Inizio del blocco successivo 5 ACCTIME P18 Inizio del blocco successivo 2 S INPOSW P19 Immediato 6 PROGAIN P23 Immediato 2 DERGAIN P24 Immediato FFGAIN P25 Immediato MINANOUT P27 Immediato SERVOFF P28 Immediato REFDIREC P33 Immediato REFVALUE P36 Immediato MAXVOLTI1 P37 Immediato MAXVOLT2 P38 Immediato MAXVOLT3 P39 Immediato MAXVOLT4 P40 Immediato OPLACETI P45 Immediato ACCTIME2 P47 Inizio del blocco successivo PROGAIN2 P48 Immediato DERGAIN2 P49 Immediato FFGAIN2 P50 Immediato SLIMIT P66 Immediato Una modifica dei parametri MAXGEAR 1 4 fa impostare uno spigolo vivo anche se programmato uno spigolo arrotondato Parametri macchina del regolatore che possibile modificare Parametri macchina dell asse Indicare l asse il nome del parametro e la gamma separati da un punto Esempio X CP1 0 Y CP20 2 Z SP1 1 FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 226 Salvare e caricare le impostazioni dell oscilloscopio Il sistema consente di salvare le impostazioni correnti su un file in formato ASCII A tale scopo definire il parametro macchina generale STPFILE con il numero che si desidera assegnare al file di impostazioni il numero deve essere diverso da zero Il file di impostazioni potr essere trattato come un programma qualsiasi inviato dal DNC ed anche editato Quando si salvano o
184. ltiple Standard E Filettatura rigida Standard Standard Standard DNC Standard Standard Standard Compensazione radiale Standard Standard Standard Funzione Retracing Standard Controllo Jerk Standard Standard Standard Feed forward Standard Standard Standard Funzione oscilloscopio Guida alla messa a punto Standard Standard Standard Test di circolarit Guida alla messa a punto Standard Standard Standard FAGOR CNC 8037 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT Il costruttore Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guipuzcoa SPAGNA Dichiara Sotto la sua responsabilit esclusiva la conformit del prodotto CONTROLLO NUMERICO 8037 Composto dai seguenti moduli e accessori 8037 M 8037 T 8037 TC Remote modules RIO ETHERNET ETHERNET CAN CAN AXES ETHERNET CAN AXES Nota Alcuni caratteri addizionali possono seguire i riferimenti dei modelli sopra indicati Tutti loro osservano le Direttive riportate Tuttavia l osservanza si pu verificare nell etichetta della stessa apparecchiatura Cui si riferisce la presente dichiarazione con le seguenti norme Norme di Basso Voltaggio EN 60204 1 2006 Apparecchiature elettriche sulle macchine Parte 1 Requisiti generali Norme di compatibilit elettromagnetica EN 61131 2 2007 PLC programmabili Parte 2 Requisiti e collaudi apparecchiature Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie
185. me il tasto ESC si canceller l informazione visualizzata nella zona di editazione relativa al parametro da modificare A questo punto si potr editare di nuovo tale parametro Se si desidera annullare l opzione di modifica occorrer cancellare mediante il tasto CL o il tasto ESC l informazione riportata nella zona di editazione e quindi premere il tasto ESC Il parametro selezionato non viene modificato Una volta terminata la modifica del parametro occorre premere il tasto ENTER Il nuovo parametro editato sostituir quello precedente Softkey CERCARE Questa opzione consente di eseguire una ricerca nella tabella che selezionata Quando viene selezionata questa funzione i tasti software presentano le seguenti opzioni INIZIO Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sul primo parametro della tabella e si esce dall opzione di ricerca FINALE Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sull ultimo parametro della tabella e si esce dall opzione di ricerca PARAMETRO Se si seleziona questo softkey il CNC richiede il numero di parametro che si desidera cercare Una volta impostato tale numero e dopo aver premuto iltasto ENTER il cursore si posizioner sul parametro richiesto e si esce dall opzione di ricerca Softkey INIZIALIZZARE Con questa opzione possibile resettare tutti i parametri della tabella selezionata con i rispettivi valori per difetto Questi valori sono des
186. n il numero pi piccolo MSG1 ha la priorit pi elevata e MSG255 ha la priorit pi bassa In questo caso il CNC visualizza il carattere segno pi per indicare che esistono altri messaggi attivati dal PLC Questi messaggi possono essere visualizzati accedendo all opzione MESSAGGI ATTIVI nel modo PLC In questa finestra il CNC visualizza anche il carattere asterisco per indicare che attivo almeno uno dei 256 schermi definiti dall utilizzatore Gli schermi attivi possono essere visualizzati uno ad uno accedendo all opzione PAGINE ATTIVE nel modo PLC 5 Finestra principale In questa finestra il CNC visualizza tutte le informazioni necessarie per un certo modo operativo Se si produce un errore del CNC o del PLC il sistema lo visualizza in una finestra orizzontale a questa sovrapposta Il CNC visualizzer sempre l errore pi grave Il CNC visualizzer il tasto per indicare che si verificato un altro errore meno grave e che si deve premere tale tasto per accedere allo stesso Il CNC visualizzer il tasto per indicare che si verificato un altro errore pi grave FAGOR e che si deve premere tale tasto per accedere allo stesso 6 Finestra di editazione CNC 8037 In alcuni modi operativi le ultime quattro righe della finestra principale sono utilizzate come area di editazione 7 Finestra di comunicazioni del CNC errori rilevati in editazione programma non esistente ecc MODELLO T S
187. n modifica la directory di lavoro precedentemente selezionata per lavorare dal PC Ci significa che lavorando via DNC sul PC si potr selezionare una directory di lavoro e sul CNC un altra directory del PC 8 1 2 Copia Permette di effettuare copie di programmi all interno di una stessa directory o fra le directory di diversi dispositivi Per effettuare una copia si deve 1 2 8 Premere il softkey COPIA Indicare dove si trova il programma o programmi che si desidera copiare Memoria RAM del CNC hard disk KeyCF disco USB e dispositivo esterno linea seriale Indicare il numero di programma che si desidera copiare Selezionare il programma con le frecce o digitarne il numero e premere ENTER Se si desidera copiare vari programmi premere i softkey SINO ALLA FINE o SINO A Nel caso di FINO A indicare il numero dell ultimo programma che si desidera copiare Premere il softkey EN Indicare dove si desidera fare la copia Memoria RAM del CNC hard disk KeyCF disco USB e dispositivo esterno linea seriale Quando si copia un solo programma possibile selezionare un altro numero diverso per il programma destinazione Premere ENTER Se gi esistente un programma con lo stesso numero il CNC visualizzer un messaggio di avviso Inoltre se tale programma in esecuzione il CNC visualizzer un messaggio indicante che non possibile l operazione Non sono consentiti sottoprog
188. ndo si seleziona una nuova pagina o simbolo il CNC assegna a questo parametro la Linea continua sottile Non possibile usare la linea spessa per tracciare poligoni e polilinee Questi sono sempre tracciati con il tipo linea sottile Softkey DIMENSIONI DEL TESTO Con questa opzione possibile selezionare la dimensione dei caratteri usati per scrivere i testi inseriti nelle pagine o nei simboli Sono disponibili tre diverse dimensioni e Dimensione normale In questa dimensione possono essere scritti tutti i caratteri della tastiera numeri segni lettere maiuscole o minuscole e Dimensione doppia o tripla In queste dimensioni si possono rappresentare le lettere maiuscole A Z I numeri O 9 I segni aan ol pi a E np di 2 e i caratteri speciali A O U B Quando sono selezionate queste dimensioni il CNC converte automaticamente le lettere minuscole in maiuscole Per selezionare una delle dimensioni carattere occorre seguire i passi sotto riportati 1 Selezionare in modo circolare mediante i tasti t le dimensioni da lettere desiderato La dimensione attualmente selezionata evidenziata 2 Premere il tasto ENTER per confermare le dimensioni del testo selezionato o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione senza effettuare nessun cambiamento Quando si editano una nuova pagina o un nuovo simbolo il CNC assume la dimensione normale per difetto Soft
189. ndo viene selezionata questa opzione compaiono su fondo bianco le funzioni di modifica corrispondenti ai tasti software Inoltre in qualsiasi momento si potranno richiedere ulteriori informazioni sui comandi di editazione premendo il tasto HELP Per uscire da questa modalit di guida premere di nuovo il tasto HELP Se si preme il tasto ESC si canceller l informazione visualizzata nella zona di editazione relativa al blocco da modificare A questo punto si potr editare di nuovo il contenuto del blocco Se si desidera annullare l opzione di modifica occorrer cancellare mediante il tasto CL o il tasto ESC l informazione riportata nella zona di editazione e quindi premere il tasto ESC In questo modo il blocco selezionato non viene modificato Una volta terminata la modifica del blocco occorre premere il tasto ENTER Il nuovo blocco sostituir il precedente 5 3 Trova Questa opzione si usa per cercare uno specifico testo nel programma selezionato Quando viene selezionata questa funzione i tasti software presentano le seguenti opzioni INIZIO Se si seleziona questo softkey il cursore si posiziona sulla prima riga di programma che sar selezionata e si esce dall opzione di ricerca FINALE Quando viene premuto questo tasto il cursore va sull ultimo blocco del programma che sar il blocco selezionato all uscita dal modo ricerca TESTO Questa funzione consente di realizzare la ricerca di un t
190. ne del poligono questo viene riempito con il colore usato per la sua definizione Softkey CERCHIO PIENO Se si desidera disegnare un cerchio pieno occorre seguire i passi indicati dall opzione CERCHIO In questo caso per terminata la definizione del cerchio questo viene riempito con il colore usato per la sua definizione Softkey RETTANGOLO PIENO Se si desidera disegnare un rettangolo pieno occorre seguire i passi indicati nell opzione RETTANGOLO In questo caso per terminata la definizione del rettangolo questo viene riempito con il colore usato per la sua definizione A sl PERSONALIZZAZIONE ELEMENTI GRAFICI FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 199 11 Testi PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 200 11 4 Testi Prima di accedere a questa opzione necessario selezionare la pagina o il simbolo da editare o modificare tramite l opzione EDITARE del modo operativo UTILITA Con questa opzione possibile includere dei testi nella pagina o nel simbolo selezionati Il CNC visualizza uno schermo di 80 colonne 640 pixel per la coordinata X per 21 righe 336 pixel per la coordinata Y Quando viene editata una nuova pagina il CNC posiziona il cursore al centro dello schermo e quando viene editato un simbolo il CNC posiziona il cursore nell angolo in alto a sinistra Il cursore sar rappresentato sempre in colore bianco e una volt
191. ni ui 19 Note complementa ti n te dalia iaia ital 21 Documentazione Fagor iaia naacal 23 GENERALIT 1 1 Programma pezzZo n are 26 1 2 Distribuzione dell informazione sul Monitor 28 1 3 Distribuzione della tastiera srncie e ae 1 3 1 Tasti EDIT SIMUL e EXEC 1 4 Distribuzione del pannello di comando MODALIT DI FUNZIONAMENTO 2 1 Sistema di guida 2 2 Aggiornamento del software 2 3 KeyCF KeyCompactFlash i 2 3 1 Struttura delle directory i OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET 3 1 Disco rigido remoto sssaaa ennaa aN n aE a Ea E aeaa ARS 3 2 Connessione ad un PC attraverso WinDNC 3 3 Accedere da un PC all hard disk del CNC 46 ESEGUIRE SIMULARE 4 1 Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione 4 1 1 Modalit di funzionamento iii 4 1 2 Ricerca automatica di DIOCCO iii 4 1 3 Ricerca di bloccomanudale v csnrarazziiana asa paranisa ii asa iatlnizi 4 1 4 Restrizioni nella ricerca di DIOCChI i 4 1 5 Disabilitazione delle modalit di simulazione e di ricerca di blocco 4 2 Visualizzare acli ino hi iaia 4 2 1 Modalit di visualizzazione standard i 4 2 2 Modalit di visualizzazione posizione ii 4 2 3 Visualizzazione
192. nizia l editazione dell ultimo programma editato Se non vi nessun programma precedente si richiede il nome di un nuovo programma Se si desidera restringere l editazione all ultimo programma editato simulato o eseguito assegnare alla variabile NEXEDI uno dei seguenti valori NEXEDI 0 non si restringe si apre l ultimo editato simulato o eseguito NEXEDI 1 sempre l ultimo programma editato NEXEDI 2 sempre l ultimo programma simulato NEXEDI 3 sempre l ultimo programma eseguito Se il programma corrispondente in esecuzione o in simulazione si visualizza un avviso Se non vi un programma precedente si richiede il nome di un nuovo programma Accesso diretto alla modalit di simulazione tasto SIMUL Se si preme questo tasto inizia la simulazione dell ultimo programma utilizzato editato simulato o eseguito Se non vi nessun programma precedente si richiede il nome di un nuovo programma Se attiva la modalit di simulazione o esecuzione si visualizza solo la modalit attiva non si seleziona nessun programma Se si desidera restringere la simulazione all ultimo programma editato simulato o eseguito assegnare alla variabile NEXSIM uno dei seguenti valori NEXSIM 0 non si restringe si apre l ultimo editato simulato o eseguito NEXSIM 1 sempre l ultimo programma editato NEXSIM 2 sempre l ultimo programma simulato NEXSIM 3 sempre l ultimo programma eseguito Se il programma corrispondente in esecuzione
193. no spiegate di seguito Una volta selezionata una qualsiasi di queste opzioni l utente dispone di una zona di schermata per l editazione e sar possibile spostare il cursore sulla stessa mediante i 4 Inoltre il tasto t consente di situare il cursore sul primo carattere della zona di editazione e il tasto sull ultimo carattere Softkey EDITARE Una volta selezionata questa opzione i softkey cambiano di colore vengono visualizzate su fondo bianco e offrono le informazioni relative al tipo di editing che possibile eseguire Inoltre in qualsiasi momento si potranno richiedere ulteriori informazioni sui comandi di editazione premendo il tasto HELP Per uscire da questa modalit di guida premere di nuovo il tasto HELP Se si preme il tasto ESC si esce dalla modalit di editazione e si manterr la tabella con i valori precedenti Una volta terminata l editazione premere il tasto ENTER I valori assegnati saranno introdotti nella tabella Softkey MODIFICARE Una volta selezionata questa opzione i softkey cambiano di colore vengono visualizzati su fondo bianco e offrono le informazioni relative ad ogni campo Inoltre in qualsiasi momento si potranno richiedere ulteriori informazioni sui comandi di editazione premendo il tasto HELP Per uscire da questa modalit di guida premere di nuovo il tasto HELP Se si preme il tasto ESC si cancella l informazione visualizzata nella zona editazione
194. nti combinazioni di tasti SHIFT Posiziona il cursore sull ultima colonna X638 SHIFT 4 Posiziona il cursore sulla prima colonna X1 SHIFT Posiziona il cursore sulla prima fila Y0 SHIFT 4 Posiziona il cursore sull ultima fila Y334 E anche possibile digitare le coordinate XY del punto in cui deve essere posizionato il cursore Per questo la procedura la seguente 1 Premere il tasto X o Y Il CNC evidenzia la posizione del cursore lungo l asse selezionato visualizzata nella finestra dei parametri di editazione 2 Digitare la coordinata del punto in cui si vuole posizionare il cursore lungo questo asse La posizione orizzontale definita come valore X da 1 a 638 e la posizione verticale definita come valore Y da 0 a 334 Una volta digitato il valore desiderato occorre premere il tasto ENTER II CNC sposter il cursore nella posizione indicata Una volta selezionata questa opzione il CNC consentir in ogni momento anche durante la definizione degli elementi grafici di modificare i parametri di editazione E cos possibile editare forme di diversi colori e con diversi tipi di linea Per poter accedere a questo menu occorre premere il tasto INS Quando viene selezionato questo modo il CNC visualizza i tasti software che permettono di modificare questi parametri Per annullare questa modalit e tornare al menu precedente occorre premere il tasto INS Gli element
195. o il caso l esecuzione deve essere interrotta Questa funzione permette di eseguire qualsiasi blocco ISO o alto livello e fornisce le necessarie informazioni sul formato corrispondente tramite i tasti software Una volta editato il blocco e dopo aver premuto il tasto AVVIO il CNC eseguir tale blocco senza uscire da questa modalit operativa Lu Storico dei blocchi eseguiti Dalla modalit MDI premendo il tasto t o si aprir una finestra in cui sono visualizzate le ultime 10 istruzioni che sono state eseguite Questa finestra si regola automaticamente in base al numero di istruzioni che vi sono registrate Per eseguire o modificare una riga di MDI che stata eseguita in precedenza procedere come segue 1 Aprire la finestra in cui si visualizzano le ultime istruzioni MDI Se il cursore all inizio della riga premere il tasto t Se si preme il tasto il cursore si sposter alla fine della riga Se il cursore alla fine della riga premere il tasto Se si preme il tasto il cursore si sposter all inizio della riga Se il cursore non n all inizio n alla fine della riga i due tasti ft e aprono la finestra in cui si visualizzano le ultime istruzioni di MDI 2 Selezionare l istruzione desiderata mediante i tasti o 4 Per eseguire l istruzione selezionata premere START Per modificare l istruzione selezionata premere ENTER Una volta modificata l
196. ociare la nuova connessione Questo il nome che si riporter nella directory di rete del PC Baster selezionare sulla lista per iniziare la connessione Ad esempio FAGOR_CNC Dopo aver concluso la configurazione e ogni volta che si esegue la connessione se aprir una finestra che chieder il nome utente e la password Come nome utente si dovr selezionare cnc o CNC e come password quella definita nel parametro macchina CNHDPASI P7 Per maggior comodit in questa finestra si pu selezionare l opzione Salva password In questo modo non chieder di nuovo la password quando si eseguir la connessione e si acceder direttamente al disco rigido Utilizzare l opzione salva password con attenzione Si ricorda che se si salva la password essa non sar richiesta per eseguire la connessione e chiunque potr accedere liberamente dal PC al CNC ESEGUIRE SIMULARE Il modo operativo ESECUZIONE permette di eseguire un programma pezzo in automatico o blocco a blocco La modalit operativa SIMULAZIONE consente di realizzare la simulazione di programmi pezzo in modalit automatica in modalit blocco per blocco Quando si desidera SIMULARE un programma pezzo il CNC richieder il tipo di simulazione che si desidera effettuare Quando si seleziona una di queste modalit operative occorre indicare dove si trovo il programma pezzo da eseguire o da simulare Il programma pezzo pu essere registrato nella memoria RAM del
197. ogramma contiene funzioni M S T di obbligata esecuzione nel menu si visualizza il softkey lt EJEC MST IN SOSPESO gt in modo che premendolo e confermando con START si eseguano tali funzioni Ispezione utensile Premendo il softkey lt ISPEZIONE UTENSILE gt si entrati in ispezione utensile e Premendo il softkey lt VIS MST IN SOSPESO gt sono visualizzate le funzioni M S e T che sono state simulate e la cui esecuzione in sospeso e Premendo il softkey lt MDI gt si entra in tale modalit ed possibile l esecuzione da parte dell utente dei blocchi desiderati fa ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 55 ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 56 4 1 3 Ricerca di blocco manuale Consente di recuperare lo storico del programma fino a un blocco determinato dall operatore A Se il blocco di spostamento la simulazione del programma si arresta una volta terminato tale blocco B Se il blocco di cambio flusso programma GOTO RPT CALL EXEC la simulazione si arresta in tale blocco ma senza fare il salto al nuovo blocco C Se un blocco di posizionamento che ha associato un ciclo fisso o un sottoprogramma o programma modale la simulazione del programma si arresta una volta fatto il posizionamento rimandando
198. on sfondo verde i campi che devono essere 0 quando il funzionamento corretto e Nella zona inferiore sono visualizzati i dati dei servizi attivi Per il disco rigido remoto viene visualizzato l indirizzo IP e la directory condivisa Se non vi disco rigido remoto o si ha un errore viene visualizzato il rispettivo messaggio di errore FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 153 9 3 CAN Il CNC consente di accedere a questa modalit operativa quanto definito il bus CAN Riporta informazioni e statistiche delle incidenze verificatesi nella comunicazione CAN Questa modalit particolarmente progettata per il Servizio di Assistenza Tecnica La schermata principale riporta e Informazione su ogni nodo g Nodo ID Identificatore del nodo n Ingressi riportati Numero di ingressi rilevati o Z Uscite riportate Numero di uscite rilevate di Errori Rx Errori di ricezione A Errori TX Errori di trasmissione Messaggi perduti Fase Fase di stato della comunicazione Se corretto valore 5 e Informazione del CNC Fase Fase di stato della comunicazione Velocit CAN Errori Rx Errori di ricezione Errori TX Errori di trasmissione Messaggi perduti Numero di riprove Stato Per il Servizio di Assistenza Tecnica Fagor Ciclo di ingresso Per il Servizio di Assistenza Tecnica Fagor dati su sfondo verde devono avere il valore 0 se tutto va bene Nel premere il softkey FILE DI LOG si riporta uno stori
199. onamento EJEC SIMUL S S Errori Utente PLC EJEC SIMUL S No No Watchdog del PLC PLC in funzionamento S S S FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 232 Manuale di Funzionamento FAGOR CNC 8037 SOFT V01 4x 233 FAGOR CNC 8037 SOFT V01 4x 234 Manuale di Funzionamento
200. onibili LINGUAGGIO CNC L editing va eseguito in linguaggio ISO o linguaggio di livello alto Vedi 5 1 1 Editazione in linguaggio CNC alla pagina 85 TEACH IN Permette di spostare la macchina manualmente e di assegnare al blocco le coordinate di questa posizione Vedi 5 1 2 Editazione nel modo TEACH IN alla pagina 86 INTERATTIVO un editing guidato dal CNC Vedi 5 1 3 Editor interattivo alla pagina 87 UTENTE Se si seleziona questa opzione il CNC eseguir sul canale d utente il programma di personalizzazione che selezionato mediante il parametro macchina generale USEREDIT 5 1 1 Editazione in linguaggio CNC Il programma viene editato blocco per blocco e ciascun blocco pu essere scritto nel linguaggio ISO o nel linguaggio ad alto livello o pu essere semplicemente un commento Quando viene selezionata questa opzione i tasti software cambiano di colore sono visualizzati su fondo bianco e indicano le informazioni corrispondenti al tipo di editazione possibile in quel momento Inoltre in qualsiasi momento si potranno richiedere ulteriori informazioni sui comandi di editazione premendo il tasto HELP Per uscire da questa modalit di guida premere di nuovo il tasto HELP Se si preme il tasto ESC durante l editazione di un blocco si annuller la modalit di editazione di blocchi e il blocco in editazione sar aggiunto al programma Una volta terminata l editazione del blocco occorre prem
201. onitoraggio di PLC in linguaggio contatti Elementi del programma di PLC Come accennato in precedenza le istruzioni del programma di PLC in linguaggio contatti sono composte da elementi collegati fra loro da segmenti Questi elementi possono essere i seguenti o in parallelo Nel monitorare il programma di PLC in linguaggio contatti non si visualizzeranno i commenti n Tutti gli elementi possono apparire nel programma di PLC in linguaggio contatti uniti fra loro in serie Contatto normalmente aperto Il contatto normalmente aperto sempre si visualizza nella zona di consultazioni Consulta lo stato logico di un segnale e in funzione del risultato lascia passare il flusso o meno 110 H Se 110 0 il contatto inattivo e il flusso non passa Se 110 1 il contatto attivo e il flusso passa Contatto normalmente chiuso Il contatto normalmente chiuso sempre si visualizza nella zona consultazioni Consulta lo stato logico di un segnale e in funzione del risultato lascia passare il flusso o meno M100 Se M100 0 il contatto attivo e il flusso passa Se M100 1 il contatto inattivo e il flusso non passa _ si Bobina di rel La bobina a rel si riporta sempre nella zona azioni Si attiva o disattiva a seconda se arriva il flusso o meno PLC Monitoraggio 01 Se il flusso arriva alla bobina di rel essa sar attiva ed avr valore O1 1 Se il flusso non arriva alla bobina di rel ess
202. ono di modificare questi parametri Per annullare questa modalit e tornare al menu precedente occorre premere il tasto INS Questa opzione permette anche di inserire un testo disponibile nel CNC o un testo digitato dall utilizzatore Per questo sono disponibili le seguenti opzioni TESTO DEFINITO DALL UTILIZZATORE Per inserire il testo voluto procedere come segue 1 Premere il tasto ENTER Il CNC visualizzer una zona di schermata per per l editazione del testo il cursore mostrato in tale zona pu essere spostato mediante i tasti 2 Digitare il testo voluto Viene visualizzato un rettangolo che si allarga via via che il testo viene digitato per indicare lo spazio che il testo stesso occuper sullo schermo Se si desidera uscire da questa opzione occorre premere il tasto ESC il CNC visualizzer il menu precedente 3 Una volta digitato il valore desiderato occorre premere il tasto ENTER Il testo digitato rimane nella finestra di editazione e il cursore viene posizionato nella finestra principale 4 Posizionare il rettangolo muovendo il cursore 5 Premere il tasto ENTER per confermare il comando Il testo sostituir il rettangolo sullo schermo Dopo che il testo stato convalidato non pi possibile modificarne n il colore n la dimensione Pertanto se si desidera modificare uno di questi parametri tale operazione deve essere eseguita prima di premere il tasto ENTER NUMERO D
203. opo saranno riprodotti i punti pi recenti perdendo quelli pi vecchi 4 5 4 Parametri grafici Permette di disattivare la funzione grafica in qualsiasi momento anche durante l esecuzione o la simulazione di un programma pezzo Con questa funzione possibile variare la velocit della simulazione e i colori usati per tracciare il percorso dell utensile Le modifiche apportate ai parametri sono assunte immediatamente dal CNC e sono eseguibili durante l esecuzione o la simulazione del programma pezzo Il CNC riporter mediante softkey le seguenti opzioni di parametri grafici VELOCIT DI SIMULAZIONE Questa opzione consente di modificare la percentuale di avanzamento che utilizza il CNC per eseguire il programma nelle modalit di simulazione Il valore selezionato si mantiene finch non si modificher con un altro valore o finch non si inizializzer il CNC Il CNC visualizza una finestra indicante la corrente della velocit di simulazione nell angolo in alto a destra dello schermo Tale valore si modificher mediante i tasti Una volta selezionata la percentuale desiderata occorre premere il tasto ENTER affinch il CNC lo assuma Se si desidera annullare questo comando senza modificare il valore assegnato occorre premere il tasto ESC Inoltre possibile modificare la velocit di simulazione quando viene ridisegnata la figura dopo uno zoom Ci permette di seguire l esecuzione di un operazione s
204. ore degli elementi grafici e dei testi inseriti nella pagina o nel simbolo Uno dei rettangoli colorati visualizzati contiene un altro rettangolo Il rettangolo interno indica il colore principale e il rettangolo esterno indica il colore del fondo selezionati La procedura per la selezione del colore principale la seguente 1 Selezionare frai 16 colori mostrati e mediante itasti 4 t il colore principale desiderato Il CNC indicher il colore principale selezionato visualizzando un rettangolo bianco all interno del rettangolo ad esso corrispondente Inoltre esso visualizzer il rettangolo contenente sia il colore del fondo che il colore principale selezionati 2 Premere il tasto ENTER per confermare il colore principale selezionato o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione senza effettuare nessun cambiamento Quando si editano una nuova pagina o un nuovo simbolo il CNC assume per difetto il bianco come colore principale Softkey GRIGLIA Questa opzione consente di visualizzare sulla schermata una griglia formata da un reticolo di punti che distano 16 pixel uno dall altro La griglia sar di colore bianco quando si utilizza come colore di sfondo uno degli 8 colori rappresentati nei rettangoli in alto e sar di colore nero quando il colore di sfondo utilizzato uno degli 8 colori rappresentati nei rettangoli in basso Premere di nuovo questo tasto software per sopprimere il reticolo
205. orma F2 F4 F6 o F8 si definisce langolo della lama NOSEA e la larghezza della lama NOSEW Nel caso di una punta o di una fresa frontale usare il codice F10 e definire la larghezza NOSEW e l angolo NOSEA della punta n NS iisu n enjawos9 E jagel gnadvL w 5 To i h zi 4 LAI i A Pi el 3 A ai d T o z NOSEA NOSEW CUTA C e g z al Il s l La li Wy 91800 Manuale di Funzionamento MODELLO T SOFT V01 4x 127 CNC 8037 TABELLE Tabella Geometria utensili FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 128 7 5 1 Editazione della tabella di geometria Quando viene selezionata la tabella geometria utensili sono disponibili le seguenti opzioni Softkey EDITARE Quando viene selezionata questa opzione i tasti software sono visualizzati su fondo bianco e forniscono le seguenti possibilit e Angolo della lama e Larghezza della lama e Angolo di taglio e Menu precedente Premere questo tasto per ritornare al menu della geometria Se si preme il tasto ESC si esce dalla modalit di editazione di geometria e torna al menu corrispondente nella tabella utensili Softkey CERCARE Consente di selezionare una nuova tabella di geometria Il CNC richieder il numero di utensile o di correttore associato alla geometria che si desidera rappresentare Softkey CANCELLA Con questa opzione
206. orrettore a CNC 8037 geometria seconda del fabbricante Si consiglia di salvare le tabelle nel disco rigido KeyCF o in una periferica o computer Quando si accede alla modalit operativa TABELLE il CNC visualizzer tutte le tabelle salvate nel rea disco rigido KeyCF 115 TABELLE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 116 Manuale di Funzionamento Se all accensione del CNC si rileva che si danneggiata qualche tabella si verifica se tale tabella stata salvata sul disco rigido KeyCF e Se nel disco rigido KeyCF si chiede se si desidera effettuare una copia e Se non nel disco rigido KeyCF si chieder se si desidera inizializzare con i valori di default ee _r ____________TT_tzftttgtBiw sr 255 Nel copiare una delle seguenti tabelle dal disco rigido KeyCF si effettua un reset automatico nel CNC Origini funzioni M utensili magazzino utensili correttori geometria compensazioni vite compensazioni incrociate 7 1 Tabella degli offset dello zero Questa tabella contiene il decalaggio relativo a ogni asse su ognuno degli spostamenti di origine ZERO OFFSET PLC G54 G159N1 G55 G159N2 G56 G159N3 G57 G159N4 AG58 G159N5 XxX XK XK XX XX oo0oo0oo0oo0oo0o0 AG58 G159N5 CAP INS MM DELETE OAD SAVE MM INCH Alla fine del capitolo si indica come modificare la tabella Gli spo
207. ositivo esterno Esempi Per copiare la pagina 5 dell hard disk KeyCF nella linea seriale COPIA PAGINA 5 EN L SERIE DNC e Per copiare la pagina 50 delle linea seriali al Disco rigido KeyCF COPIA L SERIE DNC EN PAGINA 50 ENTER e Per copiare il simbolo 15 come simbolo 16 all interno del disco rigido KeyCF COPIA SIMBOLO 15 EN SIMBOLO 16 ENTER Softkey CANCELLA Permette di cancellare una pagina o simbolo del disco rigido KeyCF a tale scopo si dovr agire come segue e Premere il softkey CANCELLA e Premere il softkey PAGINA o SIMBOLO e Digitare il numero della pagina o il simbolo che si desidera cancellare e premere ENTER Il CNC richieder conferma del comando Softkey RINOMINA Permette di assegnare un nuovo nome o un nuovo commento a una pagina o simbolo del disco rigido KeyCF Se gi ne esiste uno con lo stesso numero il CNC visualizzer un messaggio di avviso e offrir la possibilit di modificare il comando Esempi e Per cambiare il numero di pagina 20 con 55 RINOMINARE PAGINA 20 A NUOVO NUMERO 55 ENTER e Per cambiare il commento dal simbolo 10 RINOMINARE SIMBOLO 10 A NUOVO NUMERO Hello ENTER y b Utilit PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 191 11 Utilit PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 192 Softkey EDITARE Permette di creare una pagina o simbolo utente A tale scopo si do
208. ostato il numero del programma il CNC visualizzer per mezzo di softkey le seguenti voci disponibili in questo modo EDITARE Consente di editare nuove righe nel programma selezionato MODIFICARE Consente di modificare una linea del programma RICERCA Consente di cercare una sequenza di caratteri all interno del programma SOSTITUIRE Consente di sostituire una sequenza di caratteri con un altra CANCELLA BLOCCO Con questa funzione possibile cancellare un blocco o un gruppo di blocchi SPOSTA BLOCCO Consente di spostare un blocco o un gruppo di blocchi all interno del programma SPOSTA BLOCCO Consente di copiare un blocco o un gruppo di blocchi all interno del programma COPIA SU PROGRAMMA Con questa opzione possibile copiare un blocco o un gruppo di blocchi di un programma in un altro programma INCLUDERE PROGRAMMACOn questa opzione possibile inserire nel programma selezionato i blocchi di un altro programma PARAMETRI EDITOR Consente di selezionare i parametri di editazione autonumerazione e assi per l editazione in Teach in FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 83 5 1 EDITA Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 84 Edita Questa funzione permette di creare nuove righe e blocchi nel programma selezionato Selezionare con il cursore il blocco sulla base del quale si vogliono introdurre uno o pi blocchi nuovi e premere il softkey relativo a uno dei modi editore disp
209. pecifica COLORI TRAIETT Con questa opzione possibile cambiare i colori usati per tracciare i vari movimenti dell utensile nei modi esecuzione e simulazione Tali valori saranno considerati nelle modalit di esecuzione e simulazione e saranno utilizzati solo nei grafici di linea XZ parametri disponibili sono i seguenti e Il colore per rappresentare l avanzamento rapido e Il colore per rappresentare la traiettoria senza compensazione e Il colore per rappresentare la traiettoria con compensazione e Il colore per rappresentare la filettatura Il CNC visualizza sulla destra dello schermo una serie di finestre che indicano i colori attualmente selezionati Fra le varie opzioni disponibili si riporta ilcolore trasparente che visualizzato con lo stesso colore dello sfondo nero Se si seleziona questo colore il CNC non riporter la linea relativa allo spostamento programmato Se si desidera modificare una di esse occorre selezionare la rispettiva finestra mediante i tasti t e una volta selezionata la stessa si modificher mediante i tasti AI termine della definizione di tutti i colori che se desidera utilizzare nella rappresentazione grafica occorre premere il tasto ENTER affinch il CNC assuma i nuovi valori assegnati Se si desidera annullare questo comando senza modificare il valore assegnato occorre premere il tasto ESC Grafici ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T
210. per cui esegue una rappresentazione grafica del percorso relativo alla punta teorica dell utensile non coincide con la corsa programmata Traiettoria programmata Traiettoria della punta teorica Non invia le funzioni M S T al PLC Non sposta gli assi della macchina e non avvia il mandrino La simulazione considera le temporizzazioni programmate mediante G4 FUNZIONI G M S T Tiene conto della compensazione raggio funzioni G41 G42 per cui esegue una rappresentazione grafica della corsa relativa alla punta teorica dell utensile Invia le funzioni M S T al PLC Non sposta gli assi della macchina e non avvia il mandrino La simulazione considera le temporizzazioni programmate mediante G4 RAPIDO Tiene conto della compensazione raggio funzioni G41 G42 per cui esegue una rappresentazione grafica della corsa relativa alla punta teorica dell utensile Invia le funzioni M S T al PLC Avvia il mandrino se programmato Gli spostamenti degli assi si eseguono con il massimo avanzamento permesso FO indipendentemente dall avanzamento F programmato essendo consentita la variazione di tale avanzamento mediante il commutatore di feedrate override La simulazione non considera le temporizzazioni programmate mediante G4 RAPIDO S 0 Tiene conto della compensazione raggio funzioni G41 G42 per cui esegue una rappresentazione grafica della corsa relativa alla punta teorica dell utensile Invia
211. per la scatola deve avere una resistenza di 170 Kg 375 libbre Applicare un etichetta all apparecchio indicante il proprietario dello stesso l indirizzo il nome della persona di contatto il tipo di apparecchio e il numero di serie In caso di guasto indicare anche il sintomo e una breve descrizione dello stesso Avvolgere l apparecchio con un film di poliuretano o con materiale simile per proteggerlo In caso di spedizione dell unit centrale proteggere specialmente lo schermo Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello scatolone Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe industriali FAGOR CNC 8037 19 IUOIZIP dS eNISS8DONS IP IUOIZIPUOI 20 N m o O Z O n 3 NOTE COMPLEMENTARI Situare il CNC lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici colpi ecc che possano danneggiarlo Prima di accendere l apparecchio verificare che le connessioni di terra siano state effettuare correttamente In caso di mal funzionamento o guasto dell apparecchio staccarlo e chiamare il servizio di assistenza tecnica Non manipolare l interno dell apparecchio FAGOR CNC 8037 21 uejuawIa duioo 210N FAGOR CNC 8037 22 DOCUMENTAZIONE FAGOR Manuale OEM Rivolta al costruttore della macchina o alla persona incaricata di effettuare l installazione e la messa a punto del controllo numerico Manuale USER M
212. ponsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi FAGOR CNC 8037 17 Condizioni di garanzia FAGOR CNC 8037 18 GARANZIA SULLE RIPARAZIONI Analogamente alla garanzia iniziale FAGOR offre una garanzia sulle proprie riparazioni standard in base alle seguenti condizioni PERIODO 12 mesi DESCRIZIONE Comprende pezzi e manodopera sugli elementi riparati o sostituiti presso i locali della rete propria CLAUSOLE DI ESCLUSIONE Le stesse che si applicano al capitolo garanzia iniziale Se la riparazione viene effettuata nel periodo di garanzia non ha effetto l ampliamento della garanzia Nei casi in cui la riparazione sia stata effettuata su preventivo cio eseguita solo sulla parte avariata la garanzia sar sui pezzi sostituiti ed avr una durata di 12 mesi ricambi forniti sfusi hanno una garanzia di 12 mesi CONTRATTI DI MANUTENZIONE disponibile presso il distributore o il costruttore che acquista e installa i nostri sistemi CNC il CONTRATTO DI SERVIZIO CONDIZIONI DI SUCCESSIVE SPEDIZIONI In caso di spedizione dell unit centrale o dei moduli remoti imballarli nei cartoni originali con il materiale di imballo originale Se non si dispone di materiale di imballo originale imballare come segue 1 NO dd ai W Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm 6 pollici maggiori di quelle dell apparecchio Il cartone impiegato
213. programma il numero di programma e la riga di programma Dopo aver premuto START il CNC esegue la ricerca di blocco e una volta simulato fino al punto di arresto scompare l indicazione precedente Dopodich il CNC stabilisce gli assi che si trovano fuori posizione e visualizza tali assi affinch possano essere selezionati Se inoltre stata effettuata la ricerca di funzioni G e il programma contiene funzioni M S T di obbligata esecuzione nel menu si visualizza il softkey lt EJEC MST IN SOSPESO gt in modo che premendolo e confermando con START si eseguano tali funzioni Ispezione utensile Premendo il softkey lt ISPEZIONE UTENSILE gt si entrati in ispezione utensile e Premendo il softkey lt VIS MST IN SOSPESO gt sono visualizzate le funzioni M S e T che sono state simulate e la cui esecuzione in sospeso e Premendo il softkey lt MDI gt si entra in tale modalit ed possibile l esecuzione da parte dell utente dei blocchi desiderati fa ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 57 ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 58 4 1 4 Manuale di Funzionamento Restrizioni nella ricerca di blocchi La ricerca di blocchi ha restrizioni in queste situazioni In un programma in cui si attiva un fattore di scala part
214. programma del PLC Contatti Questa opzione consente di monitorizzare il programma di PLC in linguaggio contatti 10 3 1 Occorre tenere presente che il CNC inizializza tutte le uscite fisiche e le risorse del PLC premendo dopo l accensione la sequenza di tasti SHIFT RESET e dopo un errore di watchdog sul PLC Occorre tenere presente che in questa inizializzazione il CNC assegner a tutte loro il valore logico 0 eccetto a quelle che sono attive a livello logico basso nel qual caso assegner il valore logico 1 Durante il monitoraggio del programma e delle risorse del PLC il CNC visualizza sempre il valore Monitoraggio con il PLC avviato e con il PLC fermo reale delle risorse Se il PLC ON un ciclo del programma viene processato come segue II PLC aggiorna i valori reali degli ingressi dopo aver letto gli ingressi fisici dall armadio elettrico II PLC aggiorna i valori delle risorse M5000 M5957 e R500 R559 con i valori delle uscite logiche del CNC variabili interne Esegue il ciclo di programma II PLC aggiorna gli ingressi logici variabili interne del CNC con i valori reali delle risorse M5000 M5957 e R500 R559 II PLC assegna alle uscite fisiche armadio elettrico i valori reali delle corrispondenti risorse O Il PLC copia i valori reali delle risorse I O M nelle rispettive immagini gt CY1 END
215. programma di PLC non compilato e si cerca di eseguirne l analisi il CNC visualizzer un avviso b 0 Nella figura si riporta la schermata di monitoraggio del PLC in linguaggio contatti Nella parte sinistra sono visualizzati i contatti di consultazione e a destra i contatti delle azioni corrispondenti alle O o consultazioni del blocco al z 9 Cc Zona di Zona di lt consultazi azioni PLEIN EXECUTION A m E P MSTROBE SSTROBE TSTROBE pl 19 DFU B3R560 l l l l TE l l l FINISH Come si pu vedere nella figura le istruzioni del programma di PLC in linguaggio contatti sono composte da elementi collegati fra loro da segmenti Inoltre il percorso logico che realizza il flusso si segna con una riga verde pi grossa e si visualizzano i valori di registri timer contatori ecc Per spostarsi tramite il programma da un blocco all altro si utilizzeranno i tasti t PAGINA SU PAGINA GIU Le azioni risultanti di ogni blocco si visualizzano nella parte destra della schermata sempre nella stessa posizione In questo modo se la lunghezza del blocco supera la larghezza della schermata l utente potr spostarsi mediante i tasti dalla parte sinistra del programma mentre le azioni risultanti di ogni blocco si visualizzeranno in ogni momento nella parte destra FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 169 23 PLC Monitoraggio FAG
216. questa opzione i tasti software cambiano di colore sono visualizzati su fondo bianco e indicano le informazioni corrispondenti al tipo di editazione possibile in quel momento Nelle tabelle della compensazione dell errore della vite madre e della compensazione incrociata le coordinate degli assi devono essere editate come segue 1 Muovere l asse e quando l errore sufficientemente grande da essere preso in considerazione premere il tasto software corrispondente a questo asse 2 Il CNC visualizza il nome e la posizione dell asse nella finestra di editazione Se lo si desidera questo valore pu essere modificato 3 Premere il tasto software corrispondente all errore ed immetterne il valore Una volta terminata l editazione del parametro occorre premere il tasto ENTER Il nuovo parametro editato sar inserito nella tabella e il cursore si posizioner sullo stesso L area di editazione viene cancellata permettendo l editazione di un altro parametro Se si desidera uscire da questa opzione occorre premere il tasto ESC Softkey MODIFICARE Con questa opzione possibile modificare il parametro selezionato Prima di premere questo tasto software selezionare il parametro voluto Una volta selezionata questa opzione i softkey cambieranno colore e saranno visualizzati su sfondo bianco visualizzando l informazione del tipo di editazione che occorre utilizzare nel parametro che si desidera modificare Se si pre
217. r b si ET Indica il tempo trascorso TO Indica il tempo mancante PLC Monitoraggio Per poter richiedere informazione di un temporizzatore o gruppo di temporizzatori si digiter il comando T 1 256 o T 1 256 e si premer quindi il tasto ENTER Registri Visualizza un registro per riga fornendo le seguenti informazioni HEX Indica il valore interno in formato esadecimale DEC Indica il valore interno in formato decimale con segno Per poter richiedere informazione di un registro o gruppo di Registri si digiter il comando R 1 559 o R 1 559 1 559 e si premer quindi il tasto ENTER Finestra per visualizzare contatori e dati binari Questa finestra divisa in due parti una per visualizzare contatori e l altra per visualizzare dati binari Contatori Visualizza un contatore per riga fornendo le seguenti informazioni CEN Indica il livello logico dell ingresso enable CUP Indica il livello logico dell ingresso de conteggio CDW Indica il livello logico dell ingresso di resto CPR Indica il livello logico dell ingresso de preselezione S Indica lo stato del contatore 1 se a zero 0 in tutti gli altri casi C Indica il valore del conteggio Per poter richiedere informazione di un contatore o gruppo di contatori si digiter il comando C 1 256 o C 1256 1 256 e si premer quindi il tasto ENTER Dati binari Visualizza una riga di dati relativi alla risorsa o al gruppo di risorse specificati Le
218. r conferma del comando Softkey INIZIALIZZARE Cancella tutti i dati della tabella assegnando il valore 0 a ognuno di questi Il CNC richieder conferma del comando Softkey CARICARE Si possono caricare tabelle memorizzate nel disco rigido KeyCF o in una periferica o computer tramite la linea seriale RS232C La trasmissione inizia premendo il rispettivo softkey Se si usa un porto seriale il ricettore deve essere gi pronto prima di cominciare la trasmissione Per interrompere la trasmissione premere il softkey ANNULLARE Se la lunghezza della tabella ricevuta non coincide con la lunghezza della tabella attuale il CNC agir come segue e Se la tabella ricevuta pi corta di quella attuale vengono modificate le righe ricevute e le rimanenti conservano il valore che avevano prima e Se la tabella ricevuta pi lunga di quella attuale vengono modificate tutte le righe della tabella attuale e quando rileva che non c pi spazio il CNC ne visualizzer il relativo errore Softkey SALVA Le tabelle si possono salvare nel disco rigido KeyCF o in una periferica o computer attraverso la linea seriale RS232C La trasmissione inizia premendo il rispettivo softkey Se si usa un porto seriale il ricettore deve essere gi pronto prima di cominciare la trasmissione Per interrompere la trasmissione premere il softkey ANNULLARE Softkey MM POLLICI Cambia le unit in cui vengono visualizz
219. ramma 200103 dal Disco rigido KeyCF RINOMINARE DISCO RIGIDO P200103 A NUOVO NUMERO P12 ENTER e Per cambiare il commento del programma 100453 del CNC RINOMINARE MEMORIA P100453 A NUOVO COMMENTO HELLO ENTER So UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 139 UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 140 8 1 5 Protezioni Permette di evitare l uso incorretto di certi programmi e di restringere l acceso dell operatore a certi comandi del CNC Si possono proteggere programmi memorizzati nella memoria RAM del CNC o sul Disco rigido KeyCF ACCESSO UTENTE Permette di vedere i programmi del CNC che sono stati elaborati dall utente e di selezionare gli attributi di ognuno di questi Per modificare gli attributi di un programma si deve 1 Premere il softkey PERMESSI UTENTE 2 Indicare il numero di programma Se si in un altra directory premere il relativo softkey Selezionare il programma con le frecce o digitarne il numero e premere ENTER 3 Premere i softkey F2 per modificare l attributo H programma visibile F3 per modificare l attributo M programma modificabile F4 per modificare l attributo X programma eseguibile 4 Premere il tasto ENTER ACCESSO COSTRUTTORE Permette di vedere tutti i programmi memorizzati nel CNC sia qu
220. ramma con lo stesso nome nella memoria RAM Se si desidera copiare e successivamente cambiare nome al sottoprogramma copiato immettere come commento il blocco di definizione di sottoprogramma prima di realizzare la copia Esempi e Copiare il programma 200108 dalla memoria RAM del CNC nel Disco rigido KeyCF con il numero 14 COPIA MEMORIA P200103 EN EN DISCO RIGIDO P14 ENTER e Copiare dal programma 102100 sino alla fine dalla memoria RAM del CNC nel Disco rigido KeyCF COPIA MEMORIA P102100 FINO FINE EN DISCO RIGIDO ENTER So UTILITA Accesso ai programmi senza utilizzare Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 137 8 1 3 Cancellare Si possono cancellare programmi memorizzati nella memoria RAM del CNC nel Disco rigido KeyCF sul disco USB o in un dispositivo esterno Per cancellare un programma si deve 1 Premere il softkey CANCELLA 2 Indicare dove si trova il programma o programmi che si desidera cancellare Memoria RAM del CNC hard disk KeyCF disco USB e dispositivo esterno linea seriale 8 3 Indicare il numero di programma che si desidera cancellare Selezionare il programma con le frecce e premere ENTER o digitarne il numero 4 Se si desidera cancellare vari programmi premere le softkey SINO ALLA FINE o SINO A nel caso di SINO A indicare il numero dell ultimo programma che si desidera cancellare 5 Premere ENTER UTILIT Accesso ai programm
221. rativa ISPEZIONE UTENSILE Dopo l interruzione dell esecuzione del programma questa opzione permette di ispezionare l utensile e di sostituirlo se necessario GRAFICI Questa opzione esegue una rappresentazione grafica del pezzo durante l esecuzione o la simulazione del programma selezionato Essa permette anche di selezionare il tipo di grafico la zona da visualizzare il punto di vista e i parametri del grafico BLOCCO A BLOCCO Permette di scegliere tra l esecuzione del programma un blocco per volta o in continuo ESEGUIRE SIMULARE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 51 ESEGUIRE SIMULARE Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 52 4 1 Ricerca blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione Tale prestazione risolve una situazione di interruzione di un programma che era in esecuzione e che ha smesso di eseguirsi prima della sua conclusione L interruzione del programma pu essere stata dovuta a un STOP RESET un emergenza un errore del PLC CNC o una disconnessione del CNC con un programma in esecuzione o in arresto temporaneo Il CNC ricorda il blocco di programma in cui si verificata l interruzione che non ne ha consentito l esecuzione sino alla fine La ricerca di blocco consentir di recuperare lo storico di un programma fino a un determinato blocco in modo che se successivamente si esegue il programma a p
222. re il tasto ENTER Questa applicazione pu essere utile quando le pagine o i simboli da editare devono essere visualizzati in pi lingue dato che il CNC li tradurr nella lingua prescelta Normalmente quando il testo deve essere visualizzato in una sola lingua pi pratico scriverlo direttamente piuttosto che cercarlo in un elenco di pi di 1500 messaggi predeterminati Comunque chi desideri il listato di questi testi predeterminati pu richiederlo alla Fagor Automation mn cl Testi PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 201 11 Modifiche PERSONALIZZAZIONE FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 202 11 5 Modifiche Prima di accedere a questa opzione necessario selezionare la pagina o il simbolo da editare o modificare tramite lopzione EDITARE del modo operativo UTILITA Il cursore sar rappresentato sempre in colore bianco e una volta selezionata una dei opzioni di modifica si potr spostare per la schermata mediante i tasti t Il cursore pu essere mosso anche con le seguenti combinazioni di tasti SHIFT Posiziona il cursore sull ultima colonna X638 SHIFT 4 Posiziona il cursore sulla prima colonna X1 SHIFT t Posiziona il cursore sulla prima fila Y0 SHIFT Posiziona il cursore sull ultima fila Y334 E anche possibile digitare le coordinate XY del punto in cui deve essere posizion
223. re l indirizzo IP del CNC al quale ci si vuole collegare e Da un CNC La connessione si dirige sempre al server DNC Il server DNC si definisce nel parametro macchina Stato della comunicazione Come accade con la comunicazione per linee seriali sulla schermata di stato DNC si riporta lo stato del DNC tramite Ethernet Quando il DNC disponibile nella parte superiore della schermata sar visualizzato il messaggio DNC E Inoltre dal menu di softkey possibile attivare e disattivare la connessione possibile la connessione di vari WinDNC fino a 10 a uno stesso CNC simultaneamente La protezione d accesso con operazione Se vari WinDNC iniziano un operazione gli ordini vengono elaborati uno per uno mentre il resto di WinDNC attendono Connessione ad un PC attraverso WinDNC W OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 45 OPERAZIONI ATTRAVERSO ETHERNET Accedere da un PC all hard disk del CNC FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 46 3 3 Accedere da un PC all hard disk del CNC Se si configura il CNC come un ulteriore nodo all interno della rete informatica da qualsiasi PC della rete si potr accedere al CNC conoscendone l indirizzo IP Sar possibile accedere solo all hard disk del CNC non si potr accedere ai programmi di RAM n leggere variabili tabelle ecc Dal PC si potr accedere alla directory di programmi pezzo del disco rig
224. rea il programma o in questo tipo di operazione per mezzo dell opzione Cambiare nome come si spiega pi avanti Dimensioni Indica le dimensioni in byte relative al testo del programma Si deve ricordare che le dimensioni reali del programma sono un po pi grandi dato che in questo campo non viene contato lo spazio occupato da alcune variabili di uso interno intestazione ecc Data e ora La data e l ora d editazione del programma ultimo cambiamento Attributi Offrono informazioni circa la provenienza e lo scopo di ogni programma Gli attributi si definiscono in questa modalit operazionale mediante l opzione Protezioni come si spiega nel seguito Il programma si sta eseguendo perch il programma principale o perch contiene un sottoprogramma che stato chiamato da tale programma o da un altro sottoprogramma O Il programma stato realizzato dal fabbricante della macchina H Il programma invisibile cio il programma non sar visualizzato nella directory Dato che un programma nascosto pu essere cancellato o modificato se si conosce il suo nome consigliabile togliere l attributo di programma modificabile allo scopo di evitare che l utente pu modificare o cancellare questo programma M Il programma modificabile vale a dire il programma potr essere editato copiato ecc Se un programma privo di questo attributo l utente non potr visualizzarlo o modificarne il contenuto X
225. rolla le tensioni di alimentazione del sistema e delle schede oltre alla temperatura interna dell unit centrale Visualizza le seguenti informazioni Tensioni di alimentazione Indica la tensione relativa alla pila di litio e le tensioni fornite dalla fonte di alimentazione Le tensioni fornite dalla fonte di alimentazione sono per uso interno del CNC Assieme a ciascuna delle tensioni viene visualizzata la tolleranza dei valori valore massimo e valore minimo il valore reale e se il suddetto valore corretto o no Tensioni delle schede Indica quali schede devono essere alimentate a 24 V DC e se ognuna di esse alimentata correttamente Temperatura interna Visualizza il margine di valori valore massimo e valore minimo temperatura interna dell unit centrale e se tale valore corretto o meno nd Si DIAGNOSI Test hardware FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 215 Verifica h DIAGNOSI amp FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 216 13 3 Verifica Test memoria Questa opzione verifica lo stato della memoria interna del CNC della memoria disponibile per l utente e per il sistema Per poter eseguire questa verifica necessario che il programma del PLC sia fermo Se non lo il CNC chieder all operatore se se ne vuole interromperne l esecuzione Test codice Questa opzione verifica lo stato della memoria Flash interna del CNC Queste memorie conten
226. s DNC E EF DNC 2 EE EddEdEd0E0E05EEEEH EE CAP INS OPTIONS ACTIONS MODIF SELECTION Pannello sinistro gt CARTELLE In questa zona della finestra si aprono tutte le unit disponibili nel CNC e Memoria e Disco rigido KeyCF e Disco USB e Disco rigido remoto e DNC 2 DNCE Se un dispositivo DNC non collegato si visualizzer l unit nell explorer ma nel cercare di accedere al suo contenuto sar visualizzato sempre il messaggio unit non disponibile Le unit comprendono le proprie cartelle Mediante l Esplora Risorse possibile visualizzare la struttura reale delle cartelle Pertanto l utente potr visualizzare le sottodirectory Tab Prg Pan Le sottodirectory delle unit DNC mostreranno solo i programmi d utente registrati FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 143 UTILITA Accesso ai programmi mediante Esplora Risorse FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 144 Pannello destro UNIT In questa zona della finestra si apre il contenuto della cartella precedentemente selezionata nel pannello sinistro Saranno visualizzati i soli programmi di CNC pim o pit registrati nella cartella selezionata Qualsiasi altro tipo di file in grado di incorporare questa cartella non sar visualizzato Nei campi situati a destra di ogni programma si indica il numero di programma le dimensioni dello stesso data ora in cui stato generato
227. sco rigido l utente potr registrare diverse versioni di software Accesso al sistema da altri dispositivi Tramite WinDNC Dal WinDNC si potr accedere sia ai file di programmi alle tabelle e alle schermate d utente sul disco rigido sia a quelli che sono nel disco USB Da WinDNC possibile visualizzare solo le seguenti unit e Memoria e Disco rigido di default Si intender come disco rigido di default il primo disco rigido che riconosciuto dal CNC La priorit data da quest ordine 1 Disco rigido KeyCF 2 Disco USB 3 Disco rigido remoto Nel disco rigido di default si ha accesso solo alla directory di default Prg Il resto delle sottodirectory non sono accessibili Per accedere alla directory radice del DNC sar necessario disporre di una versione del WinDNC 4 1 o superiore Inoltre per inviare tabelle lt dal al gt disco rigido sar necessaria una versione 4 1 del WinDNC Tramite FTP Dalla rete mediante FTP sia in lettura che in scrittura si potr accedere a tabelle parametri macchina file grafici e programmi nell accedere a un CNC attraverso FTP saranno disponibili tutti i dischi e Disco rigido KeyCF e Disco USB e Disco rigido remoto MODALITA DI FUNZIONAMENTO KeyCF KeyCompactFlash N FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 41 Manuale di Funzionamento MODALITA DI FUNZIONAMENTO KeyCF KeyCompactFlash FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOF
228. se desidera spostare si potr effettuare anche azionando il pulsante situato sulla parte posteriore del volantino Il CNC seleziona il primo degli assi e lo riporta in risalto Se si aziona di nuovo il pulsante il CNC selezioner il seguente asse e tale selezione sar effettuata in modo rotativo Se si tiene premuto il pulsante per un tempo superiore a 2 secondi il CNC non selezioner pi tale asse 2 Spostare l asse Una volta selezionato l asse la macchina lo sposter man mano che si girer il volantino rispettando anche il senso di rotazione applicato allo stesso Volantini singoli La macchina sposter l asse il cui volantino si sta girando tenendo conto della posizione selezionata nel commutatore e rispettando inoltre il senso di rotazione applicato 6 2 2 Modalit volantino traiettoria La modalit volantino traiettoria agisce quando il commutatore situato su una delle posizioni di volantino Questa prestazione tramite un solo volantino consente di spostare i due assi del piano simultaneamente per eseguire smussature tratti dritti ed arrotondamenti tratti curvi Il CNC assume come volantino traiettoria il volantino generale o in suo difetto il volantino singolo associato all asse X dati per definire le traiettorie si impostano mediante le seguenti variabili e Quando si tratta di una traiettoria lineare occorre indicare langolo della traiettoria nella variabile MASLAN valore in gradi fra la trai
229. si Se quando lo schermo cancellato si verifica un errore o perviene un messaggio dal PLC o dal CNC viene ripristinato lo stato normale dello schermo SHIFT Avanzamento pagina Questa sequenza permette di visualizzare la posizione di tutti gli assi sulla destra dello schermo insieme allo stato del programma in esecuzione Pu essere usata in tutti i modi operativi Per ripristinare lo schermo precedente usare la stessa sequenza Tasti che permettono lo scorrimento in avanti o all indietro delle informazioni visualizzate sullo schermo pagina per pagina o riga per riga e lo spostamento 1 3 1 Tasti EDIT SIMUL e EXEC Le tastiere dei modelli M e T dispongono dei seguenti tasti EDIT consente l accesso diretto alla modalit di editazione SIMUL consente l accesso diretto alla modalit di simulazione EXEC consente l accesso diretto alla modalit di esecuzione Nel modello TC questi accessi diretti sono disponibili quando si lavora in modalit M o T non conversazionale Per accedere alle stesse utilizzare i tasti P PROG invece di EDIT e GRAPHICS invece di SIMUL Accesso diretto alla modalit di editazione tasto EDIT Se si preme questo tasto nelle modalit di editazione e simulazione si edita l ultimo programma simulato o eseguito Se il programma corrispondente in esecuzione o simulazione si editer l ultimo editato Se si preme questo tasto in qualsiasi altra modalit di lavoro i
230. si caricano delle impostazioni il CNC verificher innanzitutto se il file esiste in RAM d Utente e se non cos lo cercher nel disco rigido KeyCF Sul file di impostazioni possibile salvare varie impostazioni Ad ogni configurazione occorre assegnare un nome che pu avere fino a 40 caratteri I seguenti softkey sono legati a questa prestazione Salva Carica Cancellare Reset Per salvare le impostazioni correnti premere il softkey Salva ed immettere il nome con il quale si desidera salvare le impostazioni con un massimo di 40 caratteri Se esistono impostazioni gi salvate in precedenza con lo stesso nome si richieder se si desidera sostituirle Per caricare le impostazioni salvate in precedenza premere il softkey Carica e selezionare una delle impostazioni della lista visualizzata Se le impostazioni non hanno senso ad esempio perch il CNC non ha un asse al quale tali impostazioni fanno riferimento si avviser l utente della causa dell errore e si caricher solo la parte delle impostazioni lette fino al punto in cui vi l errore Per cancellare una delle impostazioni salvate premere il softkey Cancella selezionare una delle impostazioni della lista riportata e premere il tasto INVIO Premendo il softkey Reset si cancellano o si inizializzano le impostazioni correnti Non vi sono variabili o parametri selezionati e il resto delle condizioni colori trigger ecc assume i valori assegnati di
231. si desidera copiare coincide con l ultimo blocco di programma si pu anche selezionare tale blocco premendo il softkey SINO ALLA FINE Per copiare un solo blocco selezionarlo sia come primo sia come ultimo blocco Quando sono stati selezionati il primo e l ultimo blocco il CNC evidenzia i blocchi selezionati ed esegue il comando Se il programma di destinazione esiste gi il CNC presenta le seguenti opzioni e Scrivere sul programma esistente Tutti i blocchi del programma di destinazione vengono cancellati e sono sostituiti dai blocchi copiati e Appendere aggiungere i blocchi copiati dopo i blocchi del programma di destinazione e Cancellare il comando senza copiare i blocchi Manuale d 5 9 Funzionamento Includere programma Questa opzione consente di inserire il contenuto di un altro programma di qualsiasi unit eccetto DNC nel programma che selezionato Quando viene selezionata questa opzione il CNC chiede il numero del programma da inserire Una volta digitato tale numero occorre premere il tasto ENTER Poi indicare con il cursore il blocco dopo il quale devono essere inseriti i blocchi del programma sorgente Una volta selezionato il blocco occorre premere il softkey INIZIO OPERAZIONE affinch il CNC esegua il comando Sl EDITA Includere programma FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 95 EDITA Parametri editor FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 9
232. si utilizzato nella rappresentazione grafica definito mediante il parametro macchina generale GRAPHICS Il tipo di grafico selezionato visualizzer le seguenti informazioni sulla destra dello schermo GRAPHIC PARAMETERS ZOOM e Le coordinate teoriche della punta dell utensile X Z e La velocit di avanzamento degli assi F e la velocit del mandrino S selezionate e L utensile T e il correttore utensile D selezionati e Il sistema di assi utilizzato nella rappresentazione grafica e che corrisponde a quello definito nel parametro macchina generale GRAPHICS e Un pezzo bloccato al quale sovrapposta una finestra Il pezzo indica la dimensione della zona di visualizzazione e la finestra ad esso sovrapposta indica l area selezionata per la visualizzazione grafica GRAFICI DI RIGA XZ XC ZC Questa opzione esegue una rappresentazione grafica sul piano selezionato XZ XC ZC e descrive mediante linee colorate lo spostamento dell utensile Il grafico generato viene perso nelle seguenti circostanze e Viene cancellato lo schermo tasto software CANCELLA PAGINA e Viene disattivata la funzione grafica tasto software DISATTIVA GRAFICO e Viene impostato un tipo di grafica solida XZ Solida XC Solida ZC Solida 4 5 2 Zona da visualizzare Per usare questa funzione non deve essere in esecuzione o in simulazione alcun programma
233. sile Fattore di forma F0 a F10 Questo codice indica la forma e il metodo di calibrazione dell utensile TABELLE Tabella di correttori I codici da FO a F9 devono essere usati solo quando viene calibrato il centro della punta dell utensile e non i lati dell inserto Per le frese e per le punte questo codice di posizione deve essere F10 FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 122 Manuale di Funzionamento INS 1019100 p eege IT1IAVI x F Lo D a 1 i z i LS A a ORMA FC g f DI Ma k Yos 7 N INI F1 1 1 ODE n MITI CODI CODIGO CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 123 Manuale di Funzionamento
234. simboli dei segnali logici sottoposti ad analisi l area dello stato visualizza lo stato di ciascuna variabile sotto forma di onda quadra La linea corrispondente al livello logico 0 indicata da una linea pi spessa di i Inoltre sono visualizzate una linea verticale rossa che indica il punto di TRIGGER e una linea verticale verde che indica la posizione del cursore La linea verde pu essere fatta scorrere verso destra e verso sinistra lungo la traccia per misurare la differenza di tempo fra due dei suoi punti L area dello stato divisa in pi sezioni verticali Ciascuna di esse rappresenta il periodo stabilito dalla costante base tempi Questa costante determina la risoluzione dei segnali logici e dopo essere stata definita dall utilizzatore pu essere modificata liberamente Il rapporto fra la Base di tempi e la risoluzione dei segnali inversamente proporzionale e quindi a minor base di tempi si ottiene una maggior risoluzione dei segnali e viceversa Finestra del ciclo Questa finestra visualizza una serie di linee verticali Ciascuna di esse indica l istante nel quale ha avuto inizio un nuovo ciclo del programma del PLC Essa permette di mantenere una relazione fra il flusso dei segnali logici e la durata di ciascun ciclo di esecuzione del PLC 3 Finestra delle informazioni Questa finestra fornisce varie informazioni relative alla traccia visualizzata in quel momento dati visualizzati sono
235. softkey FERMA o il tasto ESC CONTINUA Cancella il disegno ed inizia a disegnare sulla circonferenza teorica una serie di circonferenze con l errore di lavorazione ampliato in base alla scala definita fino a premere la softkey FERMA o il tasto ESC CANCELLARE possibile premere in qualsiasi momento anche durante la rappresentazione grafica Provoca la cancellazione della schermata e un reset delle statistiche visualizzate sulla destra della stessa Durante la rappresentazione continua possibile modificare i parametri macchina ed osservare la nuova rappresentazione grafica su quella precedente o premere la softkey Cancella per visualizzare solo quella nuova I dati visualizzati dal CNC in alto a destra si aggiornano durante la cattura dei dati A interno Valore negativo massimo dell errore sul raggio teorico en micron o in decimillesimi di pollice e posizione angolare dello stesso A esterno Valore positivo massimo dell errore sul raggio teorico en micron o in decimillesimi di pollice e posizione angolare dello stesso Una volta terminata la cattura dei dati si disegnano due linee indicanti le posizioni angolari di entrambi gli errori sul grafico Appaiono in linee tratteggiate quando l errore supera il valore assegnato alla zona di visualizzazione nel suo quadrante e passa al quadrante opposto Mentre si stanno catturando punti per il test di geometria i grafici di esecuzione smettono di disegnare rel DIAGNOSI
236. ssa o in un punto determinato della poligonale E anche possibile cambiare la base tempi della traccia e calcolare la differenza in tempo fra due punti della traccia Per questo sono disponibili i seguenti tasti software Trova inizio Posiziona il cursore all inizio della traccia visualizzandone la parte iniziale Trova fine Posiziona il cursore alla fine della traccia visualizzandone la parte finale Trova scatto Visualizza la parte di traccia corrispondente alla zona del trigger La posizione del trigger indicata da una linea verticale rossa sovrapposta alla traccia II CNC esegue questa opzione quando si verifica un trigger durante l analisi della traccia Trova tempo Quando viene premuto questo tasto il CNC chiede la posizione del cursore rispetto al trigger Specificare questo dato in millisecondi Ad esempio Se stata selezionata una Ricerca di tempo di 1000 millisecondi il CNC presenter la parte della poligonale relativa a 1 secondo precedente il momento del trigger Se durante l analisi della traccia non si verificato il trigger il CNC assume che la posizione indicata sia riferita all inizio della traccia b PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 187 h PLC Analizzatore logico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 188 Calcolare tempi Questa opzione consente di conoscere il tempo fra due punti della poligona
237. sta rappresentazione si eseguir in millimetri o in pollici indicando nella finestra in basso a destra le unit che sono selezionate MM INCH Occorre tener presente che questo cambiamento non interessa al parametro macchina generale INCHES indicativo del sistema d unit di default h PARAMETRI MACCHINA Operazione con le tabelle di parametri FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 211 Manuale di Funzionamento PARAMETRI MACCHINA N Operazione con le tabelle di parametri FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 212 DIAGNOSI In questo modo operativo possibile conoscere la configurazione del sistema e testare il sistema stesso Il CNC offre i seguenti tasti software e Configurazione del sistema e Test di hardware e Verifica e Regulazioni e Utente e Disco rigido FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 213 h DIAGNOSI amp Configurazione FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 214 13 1 Configurazione Questa opzione visualizza la configurazione di sistema disponibile Quando viene selezionata questa opzione compaiono due nuovi tasti software che permettono di scegliere fra la configurazione hardware e la configurazione software del sistema Configurazione hardware Questa opzione visualizza le seguenti informazioni Configurazione dell unit centrale Indica la configurazione attuale dell unit centrale del CNC Font
238. stamenti di origine disponibili sono PLC Spostamento di origine aggiuntivo definito da PLC Si utilizza fra le altre cose per correggere deviazioni prodotte da dilatazioni della macchina Questi valori si fissano dall PLC e dal programma pezzo mediante le variabili di alto livello PLCOF X C IL CNC inserisce sempre questi valori nel decalaggio di origine selezionato G54 a G57 Spostamenti di origine assoluti Inoltre possono essere modificati dal programmatore e dal programma pezzo per mezzo delle variabili di alto livello ORG X C Affinch uno di questi spostamenti di origine assoluti sia attivo necessario selezionarlo nel CNC per mezzo della relativa funzione G54 G55 G56 o G57 G159 N1 a N20 Spostamenti di origine assoluti Questa funzione consente di applicare qualsiasi spostamento d origine definito nella tabella primi sei spostamenti d origine sono equivalenti a programmare da G54 a G59 con la differenza che i valori corrispondenti a G58 e G59 si applicano in modo assoluto Ci si deve al fatto che la funzione G159 annulla le funzioni G54 G57 per cui non vi nessuno spostamento attivo al quale sommare quello corrispondente a G58 o G59 G58 e G59 Spostamenti di origine incrementali Questi valori possono essere modificati anche dall automa e dal programma pezzo mediante le variabili di alto livello ORG X C Per selezionare uno spostamento di origine incrementale se ne deve eseguire la relati
239. stazione si attiva e si Funzionamento in modalit jog traiettoria La modalit jog traiettoria disponibile solo con i tasti dell asse X Quando si preme uno dei tasti associati all asse X il CNC agir come segue Posizione Jog traiettoria Tipo Spostamento commutatore Jog continuo Disattivato Solo l asse e nel senso indicato Attivato Entrambi gli assi nel senso indicato e descrivendo la traiettoria indicata Jog incrementale Disattivato Solo l asse il valore selezionato e nel senso indicato Attivato Entrambi gli assi il valore selezionato e nel senso indicato ma descrivendo la traiettoria indicata Volantini Non si considera il tasto Il resto dei tasti di jog funzionano sempre allo stesso modo con modalit jog traiettoria attiva o disattiva Il resto dei tasti sposta solo l asse selezionato e nel senso indicato Gli spostamenti in jog traiettoria si possono annullare premendo il tasto STOP o ponendo il commutatore jog su una delle posizioni del volantino Considerazioni degli spostamenti Questa modalit assume come avanzamento degli assi quello selezionato in modalit manuale ed interessato dall override Se selezionato il valore FO assume quello indicato nel parametro macchina JOGFEED P43 In questa modalit si ignora il tasto di rapido Gli spostamenti in jog traiettoria rispettano i limiti di corsa e delle zone di lavoro 6 2 Spostamento mediante volantino elet
240. sto l utensile successivo appartenente alla stessa famiglia Se durante la lavorazione di un pezzo l PLC richiede al CNC di cancellare l utensile in corso attivando pertanto l ingresso logico TRASSECT il CNC immetter l indicazione di respinto nel campo STATO e lo sostituir con il successivo utensile della tabella appartenente alla stessa famiglia Questo cambio utensile avr luogo la volta successiva nella quale viene selezionato questo utensile Vita nominale dell utensile Indica iltempo di lavorazione in minuti o il numero di operazioni corrispondenti alla vita dell utensile Vita reale dell utensile Indica il tempo di lavorazione in minuti per il quale stato utilizzato l utensile o il numero di operazioni da esso eseguite N TABELLE Tabella utensili FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 119 TABELLE Tabella utensili FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 120 Manuale di Funzionamento Stato dell utensile Indica il tipo di dimensione dell utensile e il suo stato La dimensione dell utensile dipende dal numero di alloggiamenti che esso occupa nel magazzino ed definita come segue N Normale famiglia 0 199 S Speciale famiglia 200 255 Lo stato dell utensile definito come segue A Disponibile E Consumato vita reale supera la vita nominale R Respinto dal PLC GEOMETRIA Questo softkey disponibile quando il fabbrican
241. ta Servirsi quindi dei tasti o pagina su e pagina gi per spostare il segnale o premere uno dei questi tasti U Per alzarla il massimo possibile up D Per abbassarla il massimo possibile down 0 Per centrala X Affinch il CNC la dimensioni Quando si dimensiona automaticamente un canale il sistema determina la scala verticale e l offset adeguati affinch il segnale sia il pi ampio possibile entro la rispettiva fascia grafica Per modificare la base di tempi di tutti i segnali evidenziare mediante itasti nel campo t div Servirsi quindi dei tasti o pagina su e pagina gi per selezionare uno dei valori consentiti o premere il tasto X affinch il CNC esegua il dimensionamento automatico Per selezionare un altra parte del campione evidenziare mediante i tasti t nel campo Win Servirsi quindi dei tasti o pagina su e pagina gi per spostare il segnale o premere uno dei questi tasti F Per visualizzare l inizio della poligonale first T Per visualizzare la zona di scatto trigger S Per visualizzare la parte finale della poligonale second X Affinch il CNC la dimensioni Softkey Analisi Consente di analizzare mediante 2 cursori ognuno dei segnali del ultima cattura di dati realizzata Nella parte destra della schermata si riportano e Insieme ad ogni variabile il valore V1 e V2 del segnale nella posizione di ogni cursore e la d
242. te ha associato la geometria all utensile Una volta selezionata questa opzione il CNC accede alla tabella di geometria utensili 74 Tabella di correttori Questa tabella contiene le dimensioni di tutti gli utensili gt INS MI MODIFY DELETE Il modo in cui creare questi valori sar indicato pi avanti valori dei correttori possono essere modificati dal PLC o dal programma pezzo usando le variabili di alto livello associate agli utensili Alla fine del capitolo si indica come modificare la tabella Ogni correttore dispone di una serie di campi nei quali sono definite le dimensioni dell utensile campi sono i seguenti Lunghezza dell utensile sugli assi X Z in raggi Raggio dell utensile Tra o lt p Pi 6 R AR Correzione I usura lunghezza utensile lungo l asse X espressa con valori diametrali II CNC somma questo valore alla lunghezza nominale dell utensile lungo l asse X ottenendone la lunghezza effettiva X I Correzione K usura lunghezza utensile lungo l asse Z II CNC somma questo valore alla lunghezza nominale dell utensile lungo l asse Z ottenendone la lunghezza effettiva Z K N TABELLE Tabella di correttori FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 121 A Manuale di Funzionamento Tipo d uten
243. tenuto della pagina o del simbolo Se si tratta di una nuova pagina o di un nuovo simbolo la finestra principale in bianco fondo blu Nella parte bassa dello schermo sono visualizzati i parametri di editazione evidenziandone i rispettivi valori selezionati parametri disponibili sono e Il tipo di linea usato per la definizione degli elementi grafici e Il passo del cursore corrispondente al tasto software AVANZAMENTO CURSORE in pixel e La dimensione dei caratteri usati per creare i testi della pagina o del simbolo e Ilcolore principale e il colore del fondo perla visualizzazione degli elementi grafici e dei caratteri Uno dei rettangoli colorati visualizzati contiene un altro rettangolo Il rettangolo interno indica il colore principale e il rettangolo esterno indica il colore del fondo selezionati Questa finestra contiene anche le coordinate in pixel della posizione del cursore La posizione orizzontale indicata dal valore X da 1 a 638 e la posizione verticale indicata dal valore Y da 0 a 334 Una volta selezionata una delle opzioni ELEMENTI GRAFICI TESTI o MODIFICHE il CNC consentir in ogni momento anche durante la definizione degli elementi grafici e dei testi di modificare i parametri di editazione In questo modo possibile editare testi e forme di diversi colori e dimensioni Per poter accedere a questo menu occorre premere il tasto INS Quando viene premuto INS il CNC visualizza i tasti software corrispon
244. tiVil a a to hier nei iaia 10 5 Pagine attiVi uv ear 173 10 6 Salvare programma 10 7 Ripristinare programma 10 8 Mappediuitilizzo 10 9 Statistiche aiar ia CAPITOLO 11 CAPITOLO 12 CAPITOLO 13 10 10 Analizzatore I0gico ic alia aaa 179 10 10 1 Descrizione della schermata di lavoro i 180 10 10 2 Selezione di variabili e condizioni di scatto nee 182 10 10 3 Esegui poligonale isisisi aiii 185 PERSONALIZZAZIONE 11 1 Utilita E EE EEEE TE A EE ia ill A 191 11 2 Editazione pagine e simboli utente i 193 11 3 ELEMENTI GRAFICI iii 196 10 40 Testina N dala ea Asia iaia 200 TiS UModifiche issszsalni nai ia 202 PARAMETRI MACCHINA 12 1 Tabelle di parametri macchina ii 12 2 Tabella delle funzioni ausiliari M ii 12 3 Tabelle compensazione vite iii 12 4 Tabelle di compensazione incrociata 12 5 Operazione con le tabelle di parametri DIAGNOSI 13 1 Configurazione 13 2 Test hardware 13 3 Verificare aaa 13 4 Regulazioni uuusiina iaia 13 4 1 Test di geometria della circonferenza 13 4 2 OSCIIIOSCOPiO i 135 OPERATORE iaia 13 06 DISCOTIGIAO aiar 137 Notedi interesse aa FAGOR CNC 8037 SOFT V01 4x FAGOR CNC 8037 SOFT V01 4x Manuale di Funzionamento INFORMAZIONE S
245. to per il valore selezionato mediante una delle posizioni di JOG del commutatore selettore del pannello di comando Questo spostamento si eseguir all avanzamento di JOG indicato nel parametro macchina assi JOGFEED Le posizioni di cui si dispone sono 1 10 100 1000 e 10000 tutte indicanti le unit che si desidera spostare l asse Tali unit corrispondono alle unit utilizzate nel formato di visualizzazione Esempio Formato di visualizzazione 5 3 in mm o 4 4 in pollici Posizione del commutatore Spostamento 1 0 001 mm o 0 0001 pollici 10 0 010 mm o 0 0010 pollici 100 0 100 mm o 0 0100 pollici 1000 1 000 mm o 0 1000 pollici 10000 10 000 mm o 1 0000 pollici Lo spostamento massimo sar limitato a 10 mm o a 1 pollice in questo modo se il formato di visualizzazione 5 2 inmm 04 3 in pollici lo spostamento che si ottiene nelle posizioni 1000 e 10000 sar il massimo consentito Selezionando una posizione del commutatore la macchina si sposter il valore corrispondente ogni volta che si premer il tasto JOG indicante l asse e il senso in cui si desidera spostare la macchina Se durante lo spostamento richiesto si preme il tasto rapido tale spostamento si eseguir all avanzamento indicato dal parametro macchina degli assi G00FEED Questo avanzamento si applicher finch sar premuto tale tasto e si recuperer la percentuale da 0 a 120 dell avanzamento JOG indicato nel parametro macch
246. to attraverso la linea seriale necessario e Eseguire nel PC l applicazione WINDNC e Attivare la comunicazione DNC nel CNC e Selezionare la directory di lavoro Opzione Utilit Directory L Serie Cambiare directory La modalit operativa Editare consente anche di modificare i programmi pezzo esistenti in memoria RAM del CNC nel disco rigido KeyCF o nel disco remoto Eseguire possibile eseguire o simulare programmi pezzo in qualsiasi luogo essi siano memorizzati programmi di personalizzazione utilizzatore devono essere nella memoria RAM perch il CNC li esegua Le frasi GOTO e RPT non possono essere utilizzate in programmi che si eseguono dal un PC collegato tramite la linea seriale Possono essere eseguiti i soli sottoprogrammi esistenti nella memoria RAM del CNC Pertanto per eseguire un sottoprogramma memorizzato in un PC o nel Disco rigido si dovr copiare nella memoria RAM del CNC Da un programma pezzo in esecuzione possibile eseguire mediante l istruzione EXEC qualsiasi altro programma pezzo esistente nella memoria RAM in un PC o nel Disco rigido Utilit La modalit di funzionamento Utility consente oltre a visualizzare le directory di programmi pezzo di tutti i dispositivi di eseguire copie cancellare rinominare ed anche determinare le protezioni di ognuna di esse Ethernet Se si dispone dell opzione Ethernet e il CNC sta configurato come un nodo pi addentro dell inform
247. tra principale della schermata la corrispondente pagina di guida a Se la guida costituita da pi di una pagina di informazione si visualizzer il simbolo a indicante che si pu premere tale tasto per accedere alla pagina successiva oppure il simbolo b indicante che si pu premere tale tasto per accedere alla precedente pagina o E Sono disponibili le seguenti tabelle Guida operazione Si accede ad essa dal menu modalit di funzionamento o se selezionato uno di essi non stata ancora selezionata nessuna delle opzioni visualizzate In tutti questi casi i softkey hanno lo sfondo blu Offre informazioni sulla modalit di funzionamento o sulla rispettiva opzione Mentre si visualizza questa informazione sulla schermata non si pu continuare a operare con il CNC mediante i softkey ma occorrer premere di nuovo il tasto HELP per recuperare l informazione riportata sulla finestra principale prima di richiedere la guida e continuare ad operare con il CNC Si pu uscire dalla guida anche premendo il tasto ESC o il tasto MAIN MENU Guida editazione Si accede ad essa dopo aver selezionato una delle opzioni di editazione programmi pezzo programma PLC tabelle parametri macchina ecc In tutti questi casi i softkey hanno lo sfondo bianco Offre informazione sulla rispettiva opzione Mentre disponibile tale informazione possibile continuare ad operare con il CNC Se si preme
248. tronico A seconda della configurazione possono essere disponibili i seguenti tipi di volantini elettronici e Volantino generale Questo volantino serve a spostare qualsiasi asse uno per uno Selezionare l asse e girare il volantino per spostarlo e Volantino singolo Questo volantino sostituisce le volantini meccanici Sposta il solo asse al quale associato Si possibile disporre di un volantino per ogni asse fino a 3 e Volantino traiettoria Questo tipo di volantino consente di eseguire smussature e arrotondamenti Si sposta un volantino e si spostano due assi sulla traiettoria selezionata smussatura o arrotondamento MANUALE Spostamento mediante volantino elettronico IICNC assume come volantino traiettoria il volantino generale o in suo difetto il volantino singolo associato all asse X La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC e Modalit volantino d avanzamento Questo tipo di volantino consente di controllare l avanzamento della macchina La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC e Modalit volantino addizionale Questo tipo di volantino consente di spostare manualmente un asse mentre vi un programma in esecuzione La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC Movimento con volantino Per spostarne uno qualsiasi occorre situare il commutatore su una delle posizioni del volantino Le posizioni 1 10 e 100 indicano il fattore di moltiplicazione applicato agli imp
249. ulsi forniti dal volantino elettronico Ad esempio se il costruttore ha fissato per la posizione 1 uno spostamento di 0 100 mm o 0 0100 pollici ogni giro del volantino si ha Posizione del commutatore Spostamento per giro 1 0 100 mm o 0 0100 pollici 10 1 000 mm o 0 1000 pollici 100 10 000 mm o 1 0000 pollici Nello spostamento con volantini pu accadere che in funzione della velocit di rotazione del volantino e della posizione del commutatore si richieda al CNC uno spostamento con un avanzamento superiore almassimo ammesso Il CNC sposter l asse la quota indicata ma limitando l avanzamento a tale valore FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 107 MANUALE Spostamento mediante volantino elettronico FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 108 6 2 1 Modalit volantino generale e singolo La macchina pu disporre di volantino generale e di fino a 3 volantini singoli associati ad ogni asse della macchina In questo caso hanno priorit i volantini singoli e quindi se vi qualche volantino singolo in spostamento il CNC non terr conto del volantino generale Volantino generale Per spostare gli assi con il volantino generale 1 Selezionare l asse che si desidera spostare Premere uno dei tasti JOG dell asse da spostare Lasse selezionato sar visualizzato in risalto Se si dispone di un volantino elettronico FAGOR con pulsante la selezione dell asse che
250. utility insieme ai programmi pezzo Prima di eseguire il programma PLC_PRG occorre compilarlo Una volta conclusa la compilazione il CNC chieder se si desidera avviare il PLC Per facilitare il compito dell operatore ed evitare ulteriori complicazioni il codice oggetto che si genera dopo la compilazione si salva in memoria All accensione il CNC opera come segue f Lancia il programma eseguibile contenuto in memoria Vi un codice S eseguibile ba No Se non esiste viene compilato il programma PLC_PRG esistente in memoria e viene lanciato il programma Vi PLC_PRG S eseguibile risultante No Se non c lo cerca nel disco rigido KeyCF Vi PLC_PRG sul S DISCO RIGIDO gt Y Se non lo trova nemmeno nel disco rigido keyCF non II PLC compila e genera il H agisce Successivamente quando si acceder alle codice eseguibile modalit manuale esecuzione ecc il CNC visualizzer il relativo codice di errore FAGOR Una volta compilato il programma non necessario mantenere in memoria il programma sorgente CNC 8037 PLC_PRG dato che il PLC esegue sempre il programma eseguibile Una volta controllato il funzionamento del programma del PLC consigliabile salvarlo nel disco rigido KeyCF con il comando SALVARE PROGRAMMA vedere pi avanti MODELLO T SOFT V01 4x 155 23 PLC Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 1
251. utivi che sono stati eseguiti con uno stesso programma Ogni volta che si seleziona un nuovo programma questa variabile assume il valore 0 II CNC dispone della variabile PARTC che permette di leggere o di modificare questo contatore dal programma del PLC dal programma di CNC o tramite DNC Indica il tempo trascorso durante l esecuzione del pezzo Sar espresso nel formato ore minuti secondi centesimi di secondi Ogni volta che inizia l esecuzione di un programma anche se ripetitivo questa variabile assume il valore 0 Indica il contatore dell orologio abilitato dal PLC Sar espresso nel formato ore minuti secondi 4 2 1 Modalit di visualizzazione standard Questa modalit di visualizzazione assunta dal CNC all accensione e ogni volta che si preme la sequenza di tasti SHIFT RESET campi o finestre visualizzati sono i seguenti da O R200 F300 S400 E500 Visualizzare G98 Z5 1 1 F400 Z 00004 269 ESEGUIRE SIMULARE RPM CYTIME 00 00 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS Mh STOP DISPLAY TOOL CONDITION SELECTION INSPECTION e Un gruppo di blocchi del programma Il primo di questi il blocco in esecuzione e dati di posizione degli assi della macchina Occorre tener presente che il formato di visualizzazione di ognuno degli assi viene indicato dal parametro macchina degli assi DFORMAT e che si visua
252. va Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Situare il cursore su una delle estremit della polilinea e premere il tasto ENTER per confermare 2 Portare il cursore sul punto finale della prima linea che sar il punto iniziale della linea successiva Il CNC visualizza costantemente la linea che si sta tracciando Premere il tasto ENTER per confermare la nuova linea o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione si canceller l intera polilinea 3 Ripetere il passo 2 per tutte le altre linee Notare che il numero massimo di linee in una polilinea 127 A PERSONALIZZAZIONE ELEMENTI GRAFICI FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 197 11 PERSONALIZZAZIONE ELEMENTI GRAFICI FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 198 Una volta disegnata l intera polilinea premere nuovamente il tasto ENTER per confermare la polilinea o il tasto ESC se si desidera uscire da questa opzione si canceller l intera polilinea Se si desidera disegnare pi polilinee ripetere le operazioni precedenti e se non si desidera disegnare altri polilinee occorre premere il tasto ESC per tornare al menu precedente Softkey SIMBOLO Questa opzione permette di includere un simbolo nella pagina o nel simbolo in editazione Dopo aver premuto questo tasto software procedere come segue 1 Immettere il numero del simbolo che si desidera includere nella pagina
253. va funzione G58 o G59 Il nuovo spostamento di origine incrementale sar aggiunto allo spostamento di origine assoluto selezionato N TABELLE Tabella degli offset dello zero FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 117 TABELLE Tabella magazzino utensili FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 118 7 2 Tabella magazzino utensili Questa tabella contiene informazioni sul magazzino utensili e riporta tutti gli utensili del magazzino e la posizione occupata da ognuno di essi i POSITION TOOL CAP INS MI MODIFY FIND DELETE Alla fine del capitolo si indica come modificare la tabella Posizione in magazzino Oltre ad indicare ogni posizione del magazzino viene indicato l utensile attivo e l utensile selezionato per le successive lavorazioni l utensile successivo sar fissato sul mandrino dopo l esecuzione della funzione ausiliare M06 Utensile Indica il numero dell utensile che occupa questa posizione Le posizioni libere sono contraddistinte dalla lettera T e le posizioni annullate dai caratteri T Stato La prima lettera indica le dimensioni dell utensile e la seconda lo stato dello stesso La dimensione dipende dal numero di caselle che occupa nel magazzino N Normale famiglia 0 199 S Speciale famiglia 200 255 Lo stato dell utensile definito come segue A Dispon
254. videnziato viene sostituito e la ricerca continua fino alla fine del programma Se esiste un altra ricorrenza di questo testo essa viene evidenziata e sono disponibili le stesse opzioni sostituire non sostituire Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo b si PLC Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 157 23 PLC Edita FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 158 NON SOSTITUIRE Il testo evidenziato non viene sostituito e la ricerca continua fino alla fine del programma Se esiste un altra ricorrenza di questo testo essa viene evidenziata e sono disponibili le stesse opzioni sostituire non sostituire Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo Se non ci sono altre ricorrenze del testo da sostituire il CNC esce da questo modo FINO ALLA FINE Questa opzione realizzer una ricerca e una sostituzione del testo selezionato in tutto il programma Questa opzione sostituisce automaticamente tutte le ricorrenze del testo specificato dal blocco corrente alla fine del programma INTERROMPI Questa opzione non sostituisce il testo evidenziato ed esce dal modo ricerca e sostituzione Softkey CANCELLA BLOCCO Con questa funzione possibile cancellare un blocco o un gruppo di blocchi Se si desider
255. vr e Premere la softkey EDITARE Premere il softkey PAGINA o SIMBOLO e Digitare il numero della pagina o simbolo e Premere ENTER Se la pagina o simbolo non esiste verr visualizzata una nuova pagina nell editor Il modo in cui creare pagine e simboli utente spiegato pi avanti in questo stesso capitolo Se si effettuano cambiamenti nella pagina o nel simbolo selezionati il CNC chieder se li si vuole salvare nei seguenti casi e Se si esce dalla modalit PERSONALIZZAZIONE e Se si seleziona un altra pagina o simbolo Softkey SALVA Consente di salvare nel disco rigido KeyCF la pagina o il simbolo in editazione 11 2 Editazione pagine e simboli utente Per editare una pagina o un simbolo necessario averli selezionati con l opzione EDITARE del modo operativo UTILITA Per l editazione o la modifica sono disponibili le seguenti opzioni ELEMENTI GRAFICI TESTI MODIFICHE L informazione contenente una pagina o simbolo non potr occupare pi di 4 Kb di memoria altrimenti il CNC visualizzer il relativo messaggio Dopo la selezione della pagina o del simbolo il CNC visualizza uno schermo simile a questo POLYLINE SIMBOLI Nella parte alta a sinistra dello schermo compare il numero della pagina o del simbolo in editazione Nella finestra principale visualizzato il con
256. y Lo scopo di questa directory del Disco rigido Disco rigido disco USB o disco remoto quella di fornire all utente uno spazio in cui salvare in modo ordinato i programmi pezzo tabelle file grafici ecc Directory Prg Questa directory del disco rigido registrer di default i programmi d utente Le sentenze OPEN e EXEC possono essere utilizzate solo nella sottodirectory Prg del Disco rigido di default e cio del Disco rigido disco USB o del disco rigido remoto Directory Tab Questa directory del disco rigido registrer i parametri macchina e le tabelle con lo stesso formato e lo stesso nome registrati attualmente nel WinDNC I file di parametri d asse e di compensazione della vite si memorizzano sul disco rigido mediante il nome dell asse All interno della tabella parametri di un asse si dispone dell opzione lt carica disco rigido gt Questa opzione verifica innanzitutto se memorizzato il file lt APn gt e Parametri dell asse APX APY APC e Parametri della vite ALX ALY ALC Se non esiste si verificher se memorizzato il file lt MXn gt e Parametri dell asse MX1 MX2 e Parametri della vite US1 US2 Si applicher la stessa procedura con l opzione lt carica DNC gt Directory Pan Questa directory del disco rigido registrer i file grafici con estensioni lt pan gt lt sim gt e lt wgd gt Directory Vers In questa directory del di
257. zionata questa opzione si mostreranno due softkeys Softkey Test Verifica lo stato del disco rigido memoria disponibile per l utente Dura circa 0 5 ore So Per poter eseguire questa verifica necessario che il programma del PLC sia fermo Se non lo il CNC chieder all operatore se se ne vuole interromperne l esecuzione Softkey Compact DIAGNOSI Disco rigido Compatta l hard disk sframmentandolo Ha anche una verifica superficiale del disco duro La durata dipende dal numero di file esistenti e dal grado di fragmentazione in cui si trovi il disco FAGOR CNC 8037 MODELLO T SOFT V01 4x 231 13 7 Note di interesse Vi una serie di verifiche interne che vengono effettuate sequenzialmente dal CNC Se il risultato ottenuto in uno di essi non quello desiderato il CNC pu arrestare l avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino annullando tutte le uscite analogiche del CNC ed eliminando i segnali di enable cos come arrestare l esecuzione del programma di PLC o attivare l uscita d emergenza esterna 01 Tipo di test Quando si esegue Arresto degli Arresto del PLC Attiva l uscita di 1 3 assi e mandrini emergenza z Temperatura Sempre S No S 3 3 Pila scaricata Sempre No No No O S Memoria Flash Da Diagnosi S S S Memoria RAM Da Diagnosi S No S z Emergenza esterna EJEC SIMUL S No No E Tensione shede EJEC SIMUL S No S PLC in funzi
258. zione del Backup Restore Le impostazioni selezionate sono memorizzate per la prossima volta che si entrer in Backup Restore In questa schermata disponibile una tabella in cui possibile selezionare tutto quello che si desidera salvare o ripristinare Programmi OEM Programma PLC programma MSGFILE programma CFGFILE programma STPFILE USR messaggi di PLC ed errori di PLC Se uno dei programmi descritti non fosse OEM si chieder conferma per farlo OEM Nel caso in cui si scegliesse di non farlo OEM non si salver programmi OEM e nascosti si salveranno codificati Quando si esegue il Backup i programmi OEM e quelli nascosti si crittano in base alla password OEM Se il Restore si esegue in un CNC con password OEM diversa il CNC dar l errore il programma protetto e non sar possibile ripristinarlo Tabelle e parametri del CNC Tabella di origini correttori utensili parametri aritmetici e geometrie Parametri macchina generali di assi mandrini linee seriali ethernet e disco rigido PLC funzioni M e compensazioni di vite e incrociate Schermate File PAN pagine personalizzate generate con il programma WINDRAW55 Parametri di regolazione Parametro di tutti i regolatori Questo campo appare solo se si ha regolazione CAN Questi parametri si salvano e si ripristinano dai ai regolatori FAGOR Programmi d utente Programmi d utente visibili ed invisibili CNC 8037 Nella stessa schermata sono

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