Home

HB 548.49

1. E O Menu OFF Pag 26 di 48 HB 548 49 SCELTA DEL PROGRAMMA DI LAVORO DA METTERE IN ESECUZIONE Qem Con il parametro di set up Configurazione memoria stato definito un certo numero di programmi di lavoro contenenti ciascuno una serie di passi composti da quota di posizionamento e dal totalizzatore Per la scelta del programma da mettere in esecuzione seguire quanto descritto Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di scelta programma Si interrompe un eventuale posizionamento Digitare il numero del programma desiderato confermandolo con ENTER Alla conferma con ENTER del numero di programma lo strumento richiede il numero di volte che deve essere ripetuto il programma selezionato prima di segnalare la fine del programma numero cicli L operatore deve quindi introdurre il numero di ripetizioni del pro gramma 1 999 e confermare con ENTER Se si imposta il valore 999 il conteggio dei cicli viene disabilitato e quindi il programma viene ripetuto all infinito Se in set up il parametro E impostato a 0 si esce e attivando l ingresso 12 il programma selezionato viene posto in esecuzione come se fosse stato attivato un restart Se il parametro E impostato a 1 e il tasto ENTER viene premuto per un tempo inferiore a quello impostato si rimane nella fase di visualizzazione e attivando l ingresso 12 si pone in esecuzione il programma il display torna
2. W amp Z W _ Ricerca preset Comanda la procedura di ricerca preset vedi paragrafo dedicato La sua lettura abilitata se il parametro di set up tP impostato a 0 o 3 e lo strumento non sta eseguendo un posizionamento 34 ON 31 AI9 Quota di zero All attivazione dell ingresso con il parametro di set up FO impostato a 0 viene comandato il posizionamento alla quota di zero se la quota minima maggiore di zero l asse si posiziona alla quota minima Con il parametro di set up FO 0 viene comandato il posizionamento alla quota quota in esecuzione FO Se durante lo spostamento viene attivato lo start l asse ritorna alla quota in esecuzione Quando l asse entra in tolleranza alla quota di zero o alla quota quota in esecuzione F0 si attiva l uscita di tolleranza U10 35 110 Abilitazione Copiatore Seriale Con l ingresso ad ON abilitata la funzione di Copiatore Seriale Abilitato se il parametro di set up Abilitazione funzione ingresso 110 1 Funzione di copiatore seriale 1 Quando viene selezionato il numero di programma e il relativo numero di cicli alla pressione del tasto ENTER viene trasmessa la stessa selezione anche su tutti cod indirizzo 00 o su uno es Cod indirizzo 01 degli HB548 collegati in seriale 2 Stessa cosa anche quando si sceglie il passo da mettere in esecuzione 3 Idem per quando si va a scegliere la qu
3. L operatore pu modificare il valore della quota di preset introdotta in set up e confermarla con il tasto ENTER possibile introdurre una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Per uscire dalla funzione di scelta programma premere il tasto F DO DOG D P 123456 O Funz ON O Funz OFF Pag 29 di 48 HB 548 49 POSIZIONAMENTO AD UNA QUOTA IMMEDIATA DI LAVORO Qem Descrizione Tastiera Visualizzazione Selezionare tramite un qualsiasi tasto numerico la visualizzazione relativa all introduzione della quota immediata display superiori visualizzano il conteggio posizione dell asse i display inferiori visualizzano la quota di posizionamento immediata introdotta L operatore pu introdurre la quota immediata desiderata Il display inbasso a sinistra segnaler l introduzione tramite l accen sione di 3 segmenti Alla conferma con ENTER del valore introdotto se in set up il parametro E impostato a 1 dopo il tempo tE lo strumento posiziona l asse alla quota introdotta disattivando la tolleranza e attivando le uscite di movimento dopo il tempo tS Se in set up il parametro tP impostato a 0 o 3 verr visualizzato il contapezzi incrementabile dall ingresso 14 Questa visualizzazione permarr anche in fase di posizionamento alla quota A Durante il rientro in quota verr visualizzata la quota introdotta e raggiunta la toller
4. Lo strumento offre la possibilit di ripristinare la funzione di Copiatore Seriale nell eventualit che per qualsiasi motivo si sia bloccata la trasmissione seriale tra Master e Slave tramite un comando di Restart Seriale Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzione di Restart Seriale Abilitata se il parametro f rEStArt abilitazione funzione ingresso 110 1 premendo in successione i SEri AL tasti raffigurati rl O Funz ON Alla conferma con ENTER tutti gli strumenti collegati tramite l interfaccia seriale si portano nelle normali visualizzazioni visualiz zazione del conteggio e della quota in uso Per uscire in qualsiasi momento della funzione premere il tasto A CLEAR O FUnz OFF Pag 31 di 48 HB 548 49 QemM SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE Lo strumento offre delle funzioni perla gestione manuale dell asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con iltasto 9 possibile spostare l asse in avanti conteggio che si incrementa Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione MAn UAL relativa alla movi
5. E SSIS SLS S S S SIA SSS S Z VSSR 17 I1 ON I C 16 Abilitazione impulso di zero inversione conteggio Abilitato con il parametro di set up tP impostato a 0 o 3 come abilitazione impulso di zero abilita la lettura dell impulso di zero del trasduttore per il caricamento della quota di preset sul conteggio Il suo funzionamento viene definito dal tipo di Ricerca di preset impostato in set up Abilitato con il parametro di set up tP impostato a 1 o 2 come inversione conteggio inverte la direzione del conteggio dell encoder incrementale 18 12 ON I 16 Start Comanda il posizionamento alla quota selezionata Se il posizionamento viene interrotto con uno stop I3 ON o con lo spegnimento dello strumento l attivazione dell ingresso 12 fa riprendere il posizionamento da dove era stato interrotto N B Nei posizionamenti incrementali con azzeramento con il parametro di set up 1 C impostato a 0 incremento contaripetizioni gestito da ingresso 14 allo start il conteggio non viene azzerato se prima non viene conteggiata la ripetizione appena conclusa 14 ON impulsivo 19 13 ON I C 16 Stop Se si sta eseguendo un posizionamento e viene attivato lo stop l asse si ferma e vengono disattivate le uscite di movimento e l uscita di tolleranza Per ultimare il movimento interrotto bisogna dare uno start 12 20 14 ON I 16 Incremento totalizzatore La sua attivazione incrementa di una unit il conteggio de
6. sempre dal carattere valore ascii 7B Hex I primi 2 caratteri devono essere ilcodice indirizzo i due sucessivi devono essere due lettere maiuscole che identificano il codice comando comando di scrittura o comando di richiesta lettura Dopo il codice comando seguono quattro caratteri che identificano l indirizzo del dato trasmesso successivi 2 caratteri identificano la lunghezza espressa in byte della stringa di dati inviati o di dati da leggere nel caso sia una richiesta di lettura si possono leggere o scrivere un massimo di 200 bytes valore ascii C8 Hex Segue quindi l operando cio il valore numerico delle variabili interessate dalla trasmissione caratteri inviati senza porre prima il carattere e alla fine il carattere devono essere ignorati Nel caso in cui lo strumento riscontri un checksum diverso da quello trasmesso dal PC i dati non verranno accettati l anomalia pu essere riscontrata facendo una verifica dell ugualianza tra il checksum dei dati trasmessi e il checksum calcolato dallo strumento che viene inviato dallo stesso ogni volta che richiesta un operazione di scrittura dati Lo strumento controlla i limiti del dato trasmesso e l abilitazione ad accettarlo Comando di trasmissione AA YY XXXX XX XX XX Codice d inizio stringa di trasmissione da PC AA Codice indirizzo YY Codice comando due lettere TS Richiesta di scrittura dati TL Richiesta di lettura dati
7. D Lo strumento visualizza 8FASCE InEr 0 gt Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto C Lo strumento visualizza alii T UCALC Lo strumento visualizza I nEr 0 gt suaizza 123456 F Lo strumento visualizza i 3 20 gt Premere il aso suaizza IN 1234 G Lo strumento visualizza 1234 gt Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto Prosegue alla pagina successiva Pag 23 di 48 HB 548 49 Qem Impostare il tempo di ritardo attivazione tolleranza confer 1 2 3 S p p tA 000 H Lo strumento visualizza l mare con il tasto per tornare alle normali visualizza zioni I Rientrare nella funzione di calcolo automatico dell inerzia reinserendo il codice di accesso 123 L Dopo la conferma del codice 123 lo strumento visualizza gt Introdurre con la tastiera il valore 1 abilitazione delle otto fasce confermando 8 FASCE Inserendo 0 l asse viene considerato come un unica fascia inserendo 1 l asse viene con lltasto I ner diviso in otto fasce uguali M Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizza gt Introdurre con la tastiera il valore 1 figa io abilitazione alricalcolo confermando con r CALC Inserendo 0 il ricalcolo disabilitato inse rendo 1 il ricalcolo viene abilitato Iner 1 il tasto N Dopo la conferma del valore 1 lo
8. IZ l6 15 14 IB 12 IH Valore binario 1 oli1 o 1 o o 1t1 1 o 1 Pag 46 di 48 HB 548 49 Programmi di lavoro Qem Ind Hex Dim Descrizione L S 5000 1275 Memoria a 255 passi ognuno dei quali occupa 5 bytes LS 5000 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 54F6 54F7 54F8 54F9 54FA Quota da eseguire Preselez totalizz Quota da eseguire Preselez totalizz Quota da eseguire Preselez totalizz Passo Passo Passo 255 6000 85 Posizione del fine programma in tutti i programmi abilitati LS L Lettura S Scrittura numero massimo di bytes da leggere e o scrivere 70 lunghezza max stringa di trasmissione per cui se si vogliono leggere o scrivere tutti i passi di programma bisogna inviare pi stringhe Il numero di bytes del parametro di controllo della posizione del fine programma dipende dal numero di programmi abilitati nel parametro di set up Cn Configurazione memoria Es Cn 25 Il numero di programmi 10 per cui il numero di bytes da leggere e o scrivere pari a 10 In ogni byte viene segnalata la posizione del fine programma Pag 47 di 48 HB 548 49 QemM CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e edelle uscite digitali in f
9. Impostare il tempo di ritardo attivazione tolleranza 2 questa deli relativa all IRO Per tornare alle normali visualizzazioni tA 000 stazione del tempo ritardo attivazione tol leranza confermare con Pag 21 di 48 HB 548 49 Qem RICALCOLO AUTOMATICO DI UN UNICA INERZIA VALIDA PER TUTTI POSIZIONAMENTI Come prima cosa bisogna settare il parametro TA tempo ritardo attivazione tolleranza Per ottenere la visualizzazione relativa al TA seguire i punti sottoelencati A G A Mettere lo strumento in stop gt Attivare l ingresso di stop 13 ON continuo B Introdurre il codice di accesso 123 gt Digitare la sequenza Lo strumento visualizza Iner 0 D Lo strumento visualizza rI CALC gt Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto InEr 0 E Lo strumento visualizza 1 2 3 4 5 6 J a x gt F Lo strumento visualizza In 1 2 3 4 1234 G Lo strumento visualizza 1 2 3 i tA 000 mare con il tasto zioni Premere il tasto 4 1 123456 Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto gt Introdurre con la tastiera il codice 123 e confermare con il PASS Besa 0 tasto C Lo strumento visualizza aF ASCE gt Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto gt Impostare il tempo il ritardo attivazione tolleranza confer per tornare alle normali visualizza Impostato il parametro TA si pu p
10. UP 0 Posizionamento senza recupero giochi rG 0 Scelta recupero giochi 1 Posizionamento con recupero giochi in avanti 2 Posizionamento con recupero giochi indietro N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione edassistenza Pag 14 di 48 Qem HB 548 49 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE SEt UP J Durante il recupero giochi avanti l asse si posiziona a quota impostata oltrequota inerzia e dopo il tempo di inversione si OA 0 posiziona alla quota impostata Durante il recupero giochi indietro l asse prima si posiziona a Oltrequota per quota impostata oltrequota inerzia e dopo iltempo di inversio recupero giochi ne si posiziona alla quota impostata Se non c il recupero giochi A miimo oil posizionamento non necessita di recupero giochi e lo spazio posizionamento da percorrere minore dell oltrequota lo strumento esegue il Min 0 1 posizionamento con il recupero giochi Max 9999 N B Laveraquota di recupero giochi viene calcolata somman do l oltrequota QA all inerzia Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza SEt UP Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un Tempo di tl 100 tempodi ritardo all inversione espresso in secondi Questo para inversione metro influisce sul funzionamento solo nel caso di posizionamenti Max 9 99 con recupero gio
11. XXXX Indirizzo dato 2 byte max valore ascii FFFF Hex XX Numero di bytes trasmessi o da leggere 200 byte max valore ascii C8 Hex XX Stringa dati non presente in caso di richiesta lettura XX Checksum della stringa trasmessa esclusi i caratteri di inizio e fine stringa se abilitato in set up Carattere di fine stringa Prosegue alla pagina successiva Pag 40 di 48 HB 548 49 Q Jem Sintassi di comando generale di risposta da strumento a PC Lo strumento funzionando da slave trasmetter sempre in risposta ai comandi inviati dal PC Ogni stringa di comando inviata dallo strumento inizier sempre dal carattere valore ascii 5B Hex primi 2 caratteri sono il codice indirizzo ed i due sucessivi sono il codice comando Dopo il codice comando se il PC ha richiesto la lettura di un dato segue l operando cio i valori delle variabili richieste dal PC e successivamente i due caratteri di checksum se abilitato in set up Nel caso di risposta ad un comando di scrittura dopo il codice comando viene trasmesso il chksum calcolato dallo strumento caratteri inviati senza porre prima il carattere e alla fine il carattere devono essere ignorati Il checksum trasmesso dallo strumento il checksum di risposta ad un comando di scrittura da PC o il chksum della stringa dati di lettura richiesto da PC Nel caso in cui lo strumento riscontri un checksum diverso da quello trasmesso dal PC i d
12. a mostrare le visualizzazioni in uso N B L uscita di fine programma U5 si attiva alla conclusione dei cicli impostati La scelta di un programma abortisce completamente l esecuzione del programma precedentemente in uso Per uscire dalla funzione premere il tasto F Gio DOG OOG DD SCELtA Pr 01 O Funz ON G ie du O Funz OFF Pag 27 di 48 HB 548 49 QemM SCELTAPASSO Con la scelta del programma da mettere in esecuzione lo strumento inizia i posizionamenti dal primo passo di programma E possibile selezionare un passo qualsiasi del programma in uso in modo che l esecuzione del programma inizi dal passo desiderato saltando tutti i passi precedenti Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di scelta passo CF a 8 f SCELt A PS 07 O Funz ON Digitare il numero del passo dal quale si intende iniziare il program o 9 lt ma e confermare con ENTER i L esecuzione del programma inizier con il comando di partenza asse Se si desidera il programma dall inizio non necessario eseguire la scelta del passo Per uscire dalla funzione premere il tasto F CF O Funz OFF INTRODUZIONE DELLO SPESSORE LAMA IL PARAMETRO DI SET UP AL IMPOSTATO A 1 possibile compensare la quantit di materiale asportata nel taglio inserendo lo spessore della lama usata Il valore introdotto andr a sommarsi a tutte le quote di posizion
13. procedura di ricerca di preset la quota che viene caricata sul conteggio con l impulso di zero del trasduttore secondo le P 123480 modalit definite dal tipo di ricerca di preset possibile introdur re una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Quota di preset Pag 17 di 48 Qem HB 548 49 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE SEt UP Se l encoder genera l impulso di zero attivando l ingresso Z PNP 10 0 si deve impostare 0 altrimenti se genera l impulso di zero Stato logico disattivando l ingresso Z NPN si imposta 1 Se questo para impulso di zero metro programmato correttamente sulla diagnostica degli ingressi deve comparire la lettera C quando non c l impulso di zero Questa visualizzazione compare se il parametro Scelta tipo di posizionamento impostato a 3 e il parametro Abilitazione totalizzatore impostato a 1 Incremento ripetizioni quota Pea 0 Le ripetizioni della quota in uso vengono incrementate dall in gresso l4 1 Le ripetizioni della quota in uso vengono incrementate auto maticamente quando si attiva la tolleranza dopo un posizionamento Tutte le successive visualizzazioni compaiono se il parametro Scelta tipo di posizionamento impostato a 1 o 2 Questa visualizzazione compare se il parametro Scelta tipo di posizionamento impostato a 1 e il parametro Abilitazione totalizzatore impos
14. ritardo attivazione start LS 1015 3 Quota massima LS 1018 3 Quota minima LS 101B 1 Funzionamento uscita U5 LS 101C 2 Tempo sblocco blocco freno LS 101E 1 Scelta recupero giochi LS 101F 2 Oltrequota per recupero giochi LS 1021 2 Tempo di inversione LS 1023 1 Abilitazione delta 19 LS 1024 3 Quota di delta 19 LS 1027 1 Abilitazione spessore lama LS 1028 1 Abilitazione totalizzatore LS 1029 1 Fronte di incremento totalizzatore LS 102A 1 Azzeramento totalizzatore LS 102B 1 Incremento passo LS 102C 1 Configurazione memoria LS 102D 1 Scelta tipo di posizionamento LS 102E 1 Caricamento preset LS 102F 3 Quota di preset LS 1032 1 Stato logico impulso di zero LS 1033 1 Funzionamento totalizzatore LS 1034 1 Incremento contaripetizioni LS 1035 1 Tipo di azzeramento conteggio LS 1036 1 Comando di azzeramento LS 1037 1 Azzeramento conteggio al restart LS 1038 1 Abilitazione seriale LS 1039 2 Velocit di trasmissione LS 103B 1 Numero bits dato LS 103C 1 Numero bits stop LS 103D 1 Bit di parit LS 103E 1 Codice di indirizzo LS 103F 1 Abilitazione Checksum LS 1040 2 Ritardo trasmissione LS L Lettura S Scrittura Prosegue alla pagina successiva Pag 44 di 48 HB 548 49 gem Parametri di taratura inerzia Ind Hex Dim Descrizione L S 2000 1 Abilitazione 8 fasce di inerzia LS 2001 1 Abilitazione ricalcolo inerzia LS 2002 2 Inerzia 1 fascia LS 2004
15. strumento visualizzer l 123456 I 123456 Conteggio asse Fascia in uso 1 8 Conteggio relativo al centro della fascia in uso O Disattivare l ingresso di stop 13 OFF e premere il tasto ENTER L asse si muover fino a raggiungere il punto centrale della prima fascia A posizionamento concluso e trascorso il tempo TA lo strumento calcoler il valore di inerzia al quale soggetto il movimento dell asse all interno della prima fascia Ripremere quindi ENTER l asse ritenter il posizionamento al centro della prima fascia impiegando per l inerzia calcolata nel posiziona mento precedente L asse dovrebbe concludere il posizionamento dentro il campo di tolleranza inserita in set up Se dopo alcuni tentativi l asse non si mai posizionato correttamente bisogna modificare i valori di rallentamento tolleranza tempo ritardo attivazione tolleranza P Quando l asse ha posizionato correttamente premendo il tasto lo strumento visualizza n 1234H Valorediinerziaprecedentementein l 1234 uso Fascia in uso 1 8 Valore inerzia calcolato L installatore lo pu modificare se lo ritiene necessario oppure lo pu confermare con il tasto Prosegue alla pagina successiva Pag 24 di 48 HB 548 49 Q Dopo la conferma con ENTER dell inerzia relativa alla prima fascia lo strumento visualizza 12345
16. 1234 Rallentamento Max 9999 l SEt UP tn 9999 Tolleranza negativa Max 999 9 SEt UP to 9999 Tolleranza positiva Max 999 9 Tempo minimo attivazione uscite k S Et a o U4 U6 U8 U10 u Min 50 msec SEt UP tL 100 Tempo di rallentamento Max 9 99 SEt UP Funzione E 0 tasto ENTER Questa visualizzazione compare se Tempo di verifica tasto ENTER gt Et ne ol Max 9 99 il tempo espresso in secondi di attivazione del tasto ENTER per porre in esecuzione il passo selezionato Pag 13 di 48 HB 548 49 Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Tempo di ritardo attivazione start Max 9 99 LSE YR Con questo parametro possibile impostare un tempo di ritardo partenza dell asse dal momento che stato dato lo start l uscita di tolleranza o di gestione freno si diseccitano eccitano alcoman do di start Utile in quelle applicazioni nelle quali necessario portare a termine un altra operazione prima della partenza dell asse rien tro di un fermo meccanico comandato dall uscita di tolleranza Quota massima Max 999999 IA la massima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Nel caso di posizionamento con recupero giochi indietro la quota massima impostata deve poter essere superata del valore oltrequota inerzia Con il parametro di set up tP impostat
17. 2 Inerzia 2 fascia LS 2006 2 Inerzia 3 fascia LS 2008 2 Inerzia 4 fascia LS 200A 2 Inerzia 5 fascia LS 200C 2 Inerzia 6 fascia LS 200E 2 Inerzia 7 fascia LS 2010 2 Inerzia 8 fascia LS 2012 2 Tempo di ritardo attivazione tolleranza LS Parametri macchina Ind Hex Dim Descrizione L S 3000 1 Programma in esecuzione LS 3001 1 Passo in esecuzione LS 3002 2 Preselezione totalizzatore L 3004 2 Conteggio totalizzatore LS 3006 2 Cicli impostati LS 3008 2 Cicli fatti LS 300A 3 Conteggio LS 300D 3 Quota in esecuzione L 3010 3 Quota immediata LS 3013 3 Spessore lama LS Diagnostica ingressi uscite Ind Hex Dim Descrizione L S 4000 2 Ingressi in binario L QIQNTELHILOEWSIBG4CO co w m giungo agga n gua giungangiangaa goa TU EPEPESEFERE 4002 2 Uscite in binario L SEEERINAAR 3 8 gt S 5B BBI L Lettura S Scrittura Esempio di lettura diagnostica ingressi Nel caso in cui si voglia leggere dallo strumento 01 gli ingressi attivi 11 13 14 17 19 IZ la stringa da trasmettere sar 01TL400002 Codice indrizzo 01 Indrizzo di inizio 4000 Numero di byte da scrivere 02 Prosegue alla pagina successiva Pag 45 di 48 HB 548 49 QemM Lo strumento risponder con la seguente stringa 01 RL054D 054D Valore esadecimale che indica gli ingressi attivi Per avere l indicazione di quali ingressi sono attivi bisogna trasformare il valore esadecimale in binario 054D Hex 10101001101 Bin Ingressi IZ 110 19 18
18. 6 2 123456 Conteggio asse Fascia in uso 1 8 Conteggio relativo al centro della fascia in uso Qem R Alla pressione del tasto ENTER lo strumento posiziona l asse per il calcolo dell inerzia relativa alla seconda fascia In pratica devono essere ripetuti i punti M N O Si esegua il calcolo dell inerzia per tutte otto le fasce S Alla conferma con ENTER dell inerzia relativa all ottava fascia lo strumento propone la visualizzazione deltempo ritardo attivazione tolleranza Il TA pu essere diverso da quello impostato prima dell inizio della taratura in quanto lo strumento se lo ha ritenuto necessario lo ha modificato per fornire un calcolo pi preciso dell inerzia Alla conferma con ENTER del parametro TA lo strumento esce automaticamente dalla funzione di calcolo dell inerzia Pag 25 di 48 HB 548 49 CAPITOLO 4 USO Qem 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE DEI PROGRAMMI DI LAVORO Il programma di lavoro composto da un certo numero di passi definiti con il parametro di set up Configurazione memoria Per ogni passo possibile impostare una quota di posizionamento preselezione e il numero di lavorazioni da fare una volta raggiunta la quota impostata totalizzatore Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla scrittura dei programmi di lavoro Se Ezina ilprogramma des iHderato confem
19. HB 548 49 Manuale d uso zo em 0548H49 VE DE Ol Ol OMew OMan Ofun O o DODO SAD ee E a E e COSE POSIZIONATORE ON OFF ASSOLUTO O INCREMENTALE CON TOTALIZZATORE PROGRAMMABILE IN CONTARIPETIZIONI O CONTAPEZZI E INTERFACCIA SERIALE HB 548 49 Qem INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit Riferimenti Responsabilit e validit Descrizione funzionamento CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizioneingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up Tarature CAP 4 USO Programmidilavoro e funzioni ausiliarie Tabellee grafici difunzionamento CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressie uscite 5 1 Indicazioniperla compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 48 HB 548 49 Qem CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di inc
20. IZIONAMENTO ASSOLUTO Le quote introdotte sono sempre riferite allo zero macchina Per posizionarsi alle quote bisogna introdurre il valore assoluto ad ogni passo 1 passo 50 2 passo 100 3 passo 150 Con questo tipo di posizionamento non possibile programma re il numero di ripetizioni quota e iltotalizzatore se abilitato pu essere utilizzato solo come contapezzi Struttura set up perposizionamenti assoluti Caratteristiche principali posizionamenti assoluti Conteg A gio 150 100 50 50 100 150 Quote impostate Necessit di eseguire unaricerca di preset gestita totalmente dallo strumento con start da tastiera o da ingresso Impostazione di un campo di lavoro Con l inserimento delle quote minima e massima viene definita la massima escur sione dell asse Tutti i tentativi di posizionare l asse oltre i limiti impostati vengono vanificati da una visualizzazione di errore Gestione di un contapezzi Quindi possibilit di associare ad ogni posizione da raggiungere un certo numero di lavorazio ni Quote di lavoro riferite allo zero macchina 0 50 50 50 1 50 P_ 100 150 Scelta tipo se Settare a zero Set up Pass 548 Modo di visual Cifre decimali bP P IO Pag 35 di 48 HB 548 49 Qem POSIZIONAMENTO INCREMENTALE 0 50 50 50 0 50 e 0 100 0 150 Le quote introdotte sono sempre
21. LXXXXXXYY Dopo aver verificato che il valore di checksum calcolato sui dati pervenuti sia uguale al valore di checksum trasmesso dallo strumento in caso contrario si deve ripetere la richiesta di lettura e i dati pervenuti non devono essere accettati si possono trovare i valori del dato richiesto scomponendo la stringa di caratteri ricevuta in questo modo Carattere di inizio stringa 01 Codice indirizzo RL Codice comando risposta ad una richiesta di lettura dati XXXXXX Valore esadecimale del conteggio YY Valore di checksum della stringa trasmessa calcolato senza tener conto dei caratteri e Carattere di fine stringa Pag 42 di 48 HB 548 49 QemM Esempio di scrittura dati Nel caso in cui si voglia trasferire allo strumento 01 dati aventi l indirizzo esadecimale di inizio 300A conteggio e lunghezza 3 bytes basta agire come segue Codice indirizzo 01 Indirizzo di inizio 300A Numero di bytes da scrivere 03 Valore da trasferire 0004D2 1234 Dec In questo caso quindi la stringa di caratteri deve essere cos composta 01TS300A030004D2 Dopo aver effettuato la trasmissione della stringa sullo strumento verr caricato il nuovo valore di conteggio 1234 Durante la trasmissione della stringa lo strumento risponde con l eco dei caratteri inviati dal PC Esempio di lettura dati Nel caso in cui si vogliano leggere dallo strumento 01 dati aventi l indirizzo esadecimale di in
22. QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni puressendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazione manutenzione e assistenza ilproblema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo alreparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili perla comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che s
23. a chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione ne del set up Porre lo strumento in stop 13 ON e accedere alla programmazio CF 0 f PASS fisse 0 Introdurre il codice di accesso 548 e confermare con ENTER DU 8 possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto F O Funz ON FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE 0 Visualizzazione normale SEt UP Hd 0 1 Visualizzazione con sistema HDR1 High definition reading1 Modo di visualizzazione 2 Visualizzazione con sistema HDR2 High definition reading 2 N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Abilitazione forzatura visualizzazione conteggio i 0 Forzatura visualizzazione conteggio disabilitata 1 Lavisualizzazione del conteggio forzata al valore della quota in esecuzione quando il conteggio dell asse a 1 bit dalla quota in esecuzione funzione CALPPM 2 Le visualizzazioni del conteggio sono forzate al valore della quota in esecuzione quando il conteggio dell asse all interno della fascia di tolleranza Cifre decimali ETA Specifica il numero di cifre dopo la virgola max 3 con cui si de sidera visualizzare il conteggio posizione dell asse N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posiziona
24. a la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso mantiene la direzione rallentando Lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia attivo e venga acquisito un impulso di zero Per evitare errori necessario che lo spazio di attivazione dell ingresso di abilitazione siainferiore allo spazio percorso dall asse con un giro encoder In caso contrario l impulso di zero pu essere acquisito in due punti diversi Caricamento della quota di preset da ingresso lento 11 Con questa procedura la ricerca di presetnon abilitata Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso l1 abilitazione impulso di zero Caricamento della quota di preset da ingresso veloce Z1 Con questa procedura la ricerca di presetnon abilitata Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso Z1 abilitazione impulso di zero Pag 34 di 48 HB 548 49 DESCRIZIONE POSIZIONAMENTI Qem L installatore pu scegliere da set up il tipo si posizionamento per ottimizzare il funzionamento della macchina POS
25. a negli spostamenti angolari Esempio Set point 360 Conteggio 359 dopo azzeramento conteggio 1 N B Conil parametro tP impostato a 1 l azzeramento conteg gio pu essere eseguito solo attivando l ingresso Z se l ingresso l1 ON Questa vi sualizzazione compare se il parametro Tipo di azzeramento conteggio impostato a 1 Quota di preset SEt UP 123480 laquota che viene caricata sul conteggio se si attiva l ingresso Z o si effettua un comando di azzeramento automatico possibile introdurre una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Scelta tipo di posizionamento impostato a 2 Ra 0 L attivazione dell ingresso Z ingresso dell impulso di zero del trasduttore comanda l azzeramento del conteggio visualizzazione della posizione dell asse 1 L azzeramento del conteggio visualizzazione della posizione Comando di dell asse avviene ad ogni start inizio posizionamento dopo azzeramento la fine di un posizionamento N B Se il parametro tP impostato a 2 il parametro tC a 2 e CA a 1 all attivazione dell ingresso 12 il conteggio viene azzerato senza sottrazione e lo start successivo non eseguir la sottrazione SEt UP 0 Al restart il conteggio non viene azzerato Azzeramento A 0 conteggio L 1 Al restart il conteggio viene azzerato con le modalit settate al re
26. alla posizione raggiunta dall asse nel posizionamento precedente Varie possibilit di aggiornare il conteggio La prin cipale l azzeramento per sottrazione In questo modo sempre possibile posizionare recuperando l even tuale errore del posizionamento precedente Ne consegue che sempre possibile controllare la reale posizione dell asse evitando cos di accumula re gli errori dovuti alla meccanica Pag 38 di 48 HB 548 49 POSIZIONAMENTO INCREMENTALE ASSOLUTO Le quote introdotte sono sempre in somma algebrica alla quota precedente ma riferite sempre allo zero macchine La programmazione della quota uguale a quella del funzionamento incrementale mentre il posizionamento esegue le funzionalit del posizionamento assoluto Esempio Quota 100 nr pezzi 3 Spessore lama 20 A Sp 20 L 100 ca 0 50 100 150 200 250 300 350 Funzionamento Il primo posizionamento viene eseguito a 120 Il secondo posizionamento viene eseguito a 240 Il terzo posizionamento viene eseguito a 360 Necessit di eseguire una ricerca di preset gestita totalmente dallo strumento con start da tastiera o da ingresso Impostazione di un campo di lavoro Con l inserimento delle quote minima e massima viene definita la massima escur sione dell asse Tutti i tentativi di posizionare l asse oltre i limiti impostati vengono vanificati da una visualizzazione di errore Gestione di un contaripet
27. amento in modo da aumentarle dello spessore lama Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di introduzione spessore lama se il parame f tro di set up AL impostato a 1 j SLAMA 123456 O Funz ON Digitare lo spessore della lama in uso e confermare con ENTER 0 3 possibile modificare il valore dello spessore lama anche durante l esecuzione di un programma il nuovo valore introdotto sar utilizzato per i restanti posizionamenti Per uscire dalla funzione premere il tasto F CF O Funz OFF Pag 28 di 48 HB 548 49 INTRODUZIONE A19 em Descrizione Tastiera Visualizzazione Attivare l ingresso di stop 13 ON e accedere alla funzione di introduzione AI9 Se in set up il parametro FO impostato a 0 attivando l ingresso 19 l asse si posiziona a quota selezionata FO Disattivando l ingresso 19 e ridando uno start l asse ritorna alla quota seleziona ta N B Il A con il parametro di set up FO 0 abilitato in posiziona mento assoluto La quota di Al9 deve essere impostata maggiore dell oltrequota per recupero giochi Per uscire dalla funzione di scelta programma premere il tasto F MODIFICA DEL VALORE DELLA QUOTA DI PRESET DO OX000 Q dELtA 123456 O Funz ON O Funz OFF Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla modifica della quota di preset
28. andobcaeNTER il numero del passo in fase di programmazione viene visualizzato sul display in basso a sinistra Sulla riga superiore viene visualizzata la quota di posizionamento lampeggiante L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Alla conferma della quota di posizionamento inizia a lampeggiare la riga di display in basso a destra per l introduzione del totalizzatore numero di lavorazioni da eseguire alla quota impostata L operatore pu introdurre il numero di lavorazioni desiderate e confermarlo con il tasto ENTER Alla conferma del totalizzatore viene richiesta l introduzione del fine programma se l operatore decide di proseguire deve confermare con ENTER Viene quindi proposto il secondo passo del programma seleziona to l operatore ha la possibilit di introdurre la quota e il totalizzatore relativamente al secondo passo Alla conferma del totalizzatore viene richiesta l introduzione del fine programma se l operatore decide di proseguire deve confermare con ENTER In caso contrario premere il tastoF per introdurre il fine programma confermandolo con ENTER Per uscire dalla scrittura dei programmi premere il tasto MEN possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione dei pro grammi verranno memorizzati solamente i valori che sono stati confermati con ENTER S 2S OXO DIOIC DO ProGr nr 12 O Menu ON 123150 E
29. anza proporr nuovamente il contapezzi N B Se lo strumento viene spento durante un posizionamento ad una quota immediata all accensione riproporr il posiziona mento immediato in corso allo spegnimento per riprenderlo confermare con ENTER e dare uno start oppure digitare una nuova quota immediata Per fermare il posizionamento in quota immediata suffi ciente digitare un tasto qualsiasi Ogni volta che viene riproposto un nuovo posizionamento il contapezzi viene azze rato Per uscire dall inserimento della quota immediata premere il tasto F DOG 234567 123 29459 Pag 30 di 48 HB 548 49 QemM COPIATORE SERIALE Lo strumento offre la possibilit utilizzando l interfaccia seriale RS232C di usufruire di una funzione chiamata Copiatore Seriale Tale funzione deve essere abilitata solo nello strumento Master impostando il parametro di set up Abilitazione funzione ingresso 110 1 e portando l ingresso 10 allo stato logico ON Funzione di copiatore seriale 1 Quandoviene selezionato il numero di programma e il relativo numero di cicli alla pressione del tasto ENTER viene trasmessa la stessa selezione anche su tutti cod indirizzo 00 o su uno es Cod indirizzo 01 degli HB548 collegati in seriale 2 Stessa cosa anche quando si sceglie il passo da mettere in esecuzione 3 Idem per quando si va a scegliere la quota immediata RESTART ABILITATO SOLO SULLO STRUMENTO MASTER
30. ati non verranno accettati Comando di trasmissione AA YY XX X XX Codice d inizio stringa di trasmissione da strumento AA Codice indirizzo Identifica lo strumento in trasmissione ricezione Pu essere omesso se non previsto un collegamento seriale con pi strumenti 1 byte max Hex 63 YY Codice comando due lettere RS Risposta ad una richiesta di scrittura dati RL Risposta ad una richiesta di lettura dati XX X Indirizzo da leggere XX Checksum della stringa trasmessa esclusi i caratteri di inizio e fine stringa o di risposta al comando di scrittura del PC se abilitato in set up Carattere di fine stringa Esempio di scrittura dati con checksum abilitato Nel caso in cui si voglia trasferire allo strumento 01 dati aventi l indirizzo esadecimale di inizio 300A conteggio e lunghezza 3 bytes basta agire come segue Codice indirizzo 01 Indirizzo di inizio 300A Numero di bytes da scrivere 03 Valore da trasferire 0004D2 1234 Dec CHECKSUM Si calcoler facendo lo XOR dei bytes che compongono la stringa da trasmettere ad esclusione del carattere carattere di inizio stringa e del carattere carattere di fine stringa In questo caso quindi la stringa di caratteri deve essere cos composta 01TS300A030004D2 Nello spazio lasciato dai puntini si deve inserire il valore del CHECKSUM della stringa di caratteri trasmessa In questo caso il valore sa
31. chi N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione edassistenza Abilitazione AI9 ABET UP 0 La quota di AI9 pu essere introdotta solo in set up 1 La quota di AI9 pu essere introdotta solo con la funzione F 4 uesta visualizzazione compare se il parametro Abilitazione Al9 impostato a 0 Quota di AI9 GRA Se si imposta il valore 0 attivando l ingresso 19 l asse si posiziona alla quota di zero Se si imposta un valore diverso da zero attivando l ingresso 19 l asse si posiziona alla quota Quota selezionata FO Disattivando l ingresso 19 e ridando uno start l asse ritorna alla quota selezionata N B Il Acon FO 0 abilitato in posizionamento assoluto La quota di AI9 deve essere impostata maggiore dell oltrequota per recupero giochi Abilitazione spessore lama e Se si vuole compensare lo spessore di materiale asportato con il taglio si deve abilitare l introduzione dello spessore lama In questo caso per impostare lo spessore lama durante il normale funzionamento dello strumento premere i tasti F 3 0 Lo spessore lama non abilitato 1 Lo spessore lama abilitato Pag 15 di 48 HB 548 49 Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE 0 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite non S Et UP abitat l gt ssa 0 f Abilitazione At totalizzatore 1 Iltotalizzatore conteggio delle la
32. e il programma di lavoro il passo oppure una quota immediata da mettere in uso funzione di copiatore seriale Pag 5 di 48 HB 548 49 QemM CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione Normale Funzionamento premuti dopo il tasto F selezionano le funzioni disponibili Consentono di accedere direttamente all introduzione di una quota immediata Introduzione dati permettono l introduzione dei dati Normale funzionamento seleziona le visualizzazioni di ciclo Premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione successiva Premuto in modo continuo seleziona la visualizza zione precedente Introduzione dati scroll dei vari parametri Premuto impulsivamente seleziona il parametro successivo Premuto in modo continuo seleziona il parametro precedente Normale funzionamento consente l accesso alla scrittura dei programmi di lavoro Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette l accesso alle funzioni manuali movimenti manuali ricerca quota di preset e introduzione di un valore sul conteggio Introduzione dati inserisce il punto decimale Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette di selezionare le funzioni disponibili Interrompe i posizionamenti alle quote immediate Introduzione dati abilita la selezione delle funzioni disponibili e permette inoltre
33. eale posizione dell asse evitando cos di accumula re gli errori dovuti alla meccanica Set up Pass 548 Qem Modo di visual Hd Cifre decimali FP P Scelta tipo posiz tP Settare a uno Increm contarip IC Pag 37 di 48 HB 548 49 QemM POSIZIONAMENTO INCREMENTALE CON AZZERAMENTO CONTEGGIO Le quote introdotte sono sempre riferite allo zero Il conteggio viene azzerato automaticamente oda ingresso ad ogni posizionamento La programmazione dei passi identica al posizionamento incrementale Il totalizzatore viene utilizzato solamente come contaripetizioni Durante un posizionamento incrementale con l asse in tolleranza se la preselezione successiva supera il valore di fondo scala 999999 lo strumento sottrae automaticamente al conteggio e alla preselezione il valore della quota raggiunta riportando i conteggi a zero Struttura set up perposizionamenti incrementali con azzeramento Set up Caratteristiche principali posizionamenti incrementali con Pass 548 azzeramento Conteggio Modo di visual Hd Cifre decimali FP gt i 50 50 50 Quote impostate T A Ideale per la gestione di applicazioni quali svolgitura e taglio tavole rotanti bobinatrici e simili Scelta tipo a Settare a due IC Possibilit di associare ad ogni quota un certo nu mero di ripetizioni della stessa Le quote di lavoro non sono riferite allo zero macchi na ma
34. edassistenza Limite di tolleranza positivo consentito al posizionamento dell as se La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parame tro e dalla Tolleranza negativa Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione edassistenza il tempo minimo espresso in millisecondi di attivazione delle uscite U4 U6 U8 U10 In alcune configurazioni di collegamento dei teleruttori che co mandano il motore l eccitazione contemporanea del teleruttore di marcia e di quello di rallentamento pu causare dei cortocircuiti L introduzione di questo tempo gestisce l eccitazione alternata dei teleruttori diseccitazione del teleruttore di marcia eccitazio ne del teleruttore di rallentamento rieccitazione del teleruttore di marcia iltutto nel tempo impostato Durante questo tempo l asse per inerzia non deve entrare nella fascia di tolleranza 0 Durante la scelta del passo da porre in esecuzione il tasto ENTER conferma il passo scelto senza far partire l asse 1 Durante la scelta del passo da porre in esecuzione il tasto ENTER comanda il posizionamento al passo scelto se l in gresso 13 OFF il parametro Funzione tasto ENTER impostato a 1 HB 548 49 FUNZIONE DISPLAY SEL UP rL
35. ente L asse dovrebbe concludere il posizionamento dentro la fascia di tolleranza inserita in set up Se dopo alcuni tentativi l asse non si mai posizionato correttamente bisogna modificare i valori di rallentamento tolleranza tempo ritardo attivazione tolleranza O Quando l asse ha posizionato correttamente premere il tasto e lo strumento visualizza n 1234H Valorediinerziaprecedentementein 1234 S0 Fascia in uso 1 Valore inerzia calcolato P Alla conferma con ENTER del valore di inerzia lo strumento propone la visualizzazione del tempo ritardo attivazione tolleranza all installatore la scelta della conferma o modifica di tale valore Allaconferma con ENTER del parametro TA lo strumento esce automaticamente dalla funzione di calcolo dell inerzia ABILITAZIONE AL RICALCOLO AUTOMATICO DI OTTO DIVERSE INERZIE RELATIVE AD OTTO FASCE DELL ASSE Perla taratura dell asse impiegando il ricalcolo a otto fasce procedere come segue Come prima cosa bisogna settare il parametro TA tempo ritardo attivazione tolleranza Per ottenere la visualizzazione relativa al TA seguire i punti elencati nella pagina successiva A H A Mettere lo strumento in stop gt Attivare l ingresso di stop 13 ON continuo B Introdurre il codice di accesso 123 gt Digitare la sequenza CF 0 PASS gt Introdurre con la tastiera il codice 123 e confermare con il H 0 tasto
36. gresso di stop 13 ON continuo B Introdurre il codice di accesso 123 gt Digitare la sequenza CF 0 PAS S gt Introdurre con latastiera ilcodice 123 e confermare coniltasto Lo strumento visualizza H 0 E Dopo la conferma del codice 123 lo strumento visualizzer gt Introdurre conlatastiera ilvalore 0 esclu sione delle otto fasce confermandolo con 8 F AS CE Inserendo 0 l asse viene considerato come InEr_ 0 un unica fascia inserendo 1 l asse viene ner diviso in otto fasce uguali il tasto F Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizzer gt Introdurre conlatastiera il valore 0 esclu Inserendo 0 il ricalcolo disabilitato inse Signo gel Neacola coniermandoloean I r1 CAL C rendo 1 il ricalcolo viene abilitato InEr 0 tasto G Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizzer PRap gt Premere il tasto l 12345 6 Conteggio asse I 123456 Fascia in uso 1 Conteggio relativo al centro della fascia in uso H Lo strumento visualizzer Aquesto punto l operatore pu introdurre _ il valore di inerzia con i tasti numerici in 1234 Valore di inerzia at 1234 tualmente in uso confermandolo con Fascia in uso 1 Introduzione valore inerzia N Dopo la conferma del valore introdotto lo strumento visualizza gt
37. in somma algebrica alla quota precedente ma riferite sempre allo zero macchina In questo posizionamento si introduce il valore incrementale della quota riferito alla quota precedente possibile scegliere di eseguire le 3 quote in un singolo passo utilizzando iltotalizzatore come contaripetizioni utilizzando 3 passi senza il totalizzatore oppure utilizzandolo come contapezzi 1 passo 50 tot 3 oppure 1 passo 50 tot 1 2 passo 50 tot 1 3 passo 50 tot 1 Pag 36 di 48 HB 548 49 Struttura set up per posizionamenti incrementali Caratteristiche principali posizionamenti incrementali Conteggio A 150 100 50 gt 50 50 50 Quote imposta te Lavorazioni a passo Quote di lavoro non riferite allo zero macchina ma alla posizione raggiunta dall asse nelposizionamen to precedente Possibilit di associare ad ogni quota un certo nu mero di lavorazioni oppure impostare per ogni quo ta introdotta un certo numero di ripetizioni della stessa Ideale per l ottimizzazione del materiale da tagliare verga di ferro foglio di carta lastra di marmo etc in quanto se le quote vengono impostate corretta mente a fine lavorazione non lascia scarti o ritagli Varie possibilit di aggiornare il conteggio La prin cipale l azzeramento per sottrazione In questo modo sempre possibile posizionare recuperando l even tuale errore del posizionamento precedente Ne consegue che sempre possibile controllare la r
38. irizzo codice identificativo Nel caso di una trasmissione da master con codice 00 la stringa inviata viene ricevuta da tutti gli strumenti SEt UP 0 chksum dei dati trasmessi non abilitato Prima di inviare c 0 un altro carattere lo strumento attende dal PC l echo del Abilitazione carattere precedentemente trasmesso hk oe sai l SAKSUN 1 chksum dei dati trasmessi abilitato Viene calcolato l OR esclusivo dei dati inviati vedi paragrafo dedicato Comandi in RS 232C Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione chksum impostato a 1 Ritardo SEt UP il tempo espresso in millesimi di secondo che lo strumento trasmissione DR 999 dedalo tra la trasmissione di un carattere e l invio del succes 0 Nella trasmissione seriale tutti i parametri sono abilitati alla Abilitazione SEt UP sola lettura scrittura parametri LS 0 tramite seriale 1 Nellatrasmissione seriale tuttii parametri sono abilitati sia alla lettura che alla scrittura Abilitazione t nzi ne SEt UP 0 La funzione di Copiatore seriale disabilitata SLAVE INgresso Ho LA 0 1 Lafunzione di Copiatore seriale abilitata MASTER Terminata la programmazione dell ultima funzione viene ripresentata la visualizzazione del primo parametro di set up Pag 20 di 48 HB 548 49 QemM 3 2 TARATURE INTRODUZIONE DI UN UNICO VALORE DI INERZIA FISSO PER TUTTI POSIZIONAMENTI A Mettere lo strumento in stop gt Attivare l in
39. izio 300A e lunghezza di 3 bytes basta agire come segue Codice indirizzo 01 Indirizzo di inizio 300A 1234 Dec Numero di bytes da leggere 03 In questo caso quindi la stringa di caratteri deve essere cos composta 01TL300A03 Durante la trasmissione della stringa lo strumento risponde con l eco dei caratteri inviati dal PC Alla ricezione del carattere lo strumento risponde con da questo punto in avanti il PC deve rimandare in eco i caratteri che riceve In questo caso la stringa finale trasmessa dallo strumento sar 01 RLXXXXXX Si possono trovare i valori del dato richiesto scomponendo la stringa di caratteri ricevuta in questo modo Carattere di inizio stringa 01 Codice indirizzo RL Codice comando risposta ad una richiesta di lettura dati XXXXXX Valore esadecimale del conteggio Carattere di fine stringa Pag 43 di 48 HB 548 49 MAPPA DELLA MEMORIA PER LA LETTURA PARAMETRI DA SERIALE Parametri di set up Ind Hex Dim Descrizione L S 1000 1 High definition reading LS 1001 1 Abilitazione forzatura visualizzazione conteggio LS 1002 1 Cifre decimali registro LS 1003 3 Risoluzione encoder LS 1006 2 Rallentamento LS 1008 2 Tolleranza negativa LS 100A 2 Tolleranza positiva LS 100C 2 Tempo minimo attivazione uscite U4 U6 U8 U10 LS 100E 2 Tempo di rallentamento LS 1010 1 Funzione tasto ENTER LS 1011 2 Tempo di verifica tasto ENTER LS 1013 2 Tempo di
40. izioni quota Quindi possibilit di verificare in ogni momento il numero di pezzi eseguiti con la misura impostata La prima quota di programma riferita allo zero macchina le successive sono incrementali positive e decrementali ne gative ripetto alla prima quota di programma Se viene selezionato pi di un ciclo di lavoro il ciclo succes sivo ritorna alla quota assoluta del primo passo di program ma Scelta tipo e Settare a 3 Set up Pass 548 Modo di visual Cifre decimali Qem Pag 39 di 48 HB 548 49 QemM DESCRIZIONE SERIALE RS 232C Se presente sullo strumento l opzione RS 232C e in set up abilitata la trasmissione seriale possibile trasmettere con un PC comandi di scrittura e lettura dati La porta seriale pu essere configurata programmando gli appositi parametri di set up dello strumento possibile impostare la velocit di trasmissione il numero di bits dato il numero di bits di stop i bits di parit Ad un comando con la trasmissione del checksum lo strumento risponde trasmettendo il checksum calcolato se abilitato in set up caratteri che compongono la stringa sono in formato esadecimale Hex dati numerici sono gestiti a bytes due caratteri per byte Lo strumento sempre slave e pu trasmettere solo a richiesta del PC master Sintassi delcomando generale di trasmissione da PC allo strumento Ogni stringa di comando inviata da PC inizier
41. l totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite E abilitato con il parametro di set up At impostato a 1 e il parametro I C impostato a 0 21 I5 ON I 16 Azzeramento totalizzatore Alla sua attivazione il totalizzatore conteggio del numero delle lavorazioni eseguite viene azzerato L azzeramento si riferisce al solo numero delle lavorazioni fatte e quindi conteggiate nel passo in uso E abilitato con il parametro di set up At impostato a 1 22 I6 ON I C 16 Restart Abortisce il programma in corso e ripropone il primo passo del programma La sua lettura abilitata quando non c in esecuzione un posizionamento Durante le procedure manuali l ingresso non abilitato Se in set up il parametro Ar impostato a 1 ad ogni restart il conteggio viene azzerato Se in set up il parametro tO impostato a 1 azzera il totalizzatore Legenda C Segnale continuo I Segnale impulsivo Pag 8 di 48 HB 548 49 Q gem g Descrizione 9 Q G 3 2 1 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 2 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 3 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 4 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 5 Negativ
42. l uscita dalle funzioni selezionabili con F Tasto numerico Nell inserimento del programma di lavoro introduce il fine programma Normale funzionamento ferma un eventuale posizionamento in corso ad esclusione delle quote immediate Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchio valore Normale funzionamento se abilitato in set up comanda lo start alla quota in esecuzione Introduzione dati memorizza il dato introdotto 0 0 98 oF OLI Si accende durante il posizionamento alla quota di A o a 0 Si disattiva in tolleranza OL Si accende quando avviene l inversione conteggio O Meny Si accende alla pressione del tasto O Man Si accende alla pressione del tasto O Fuynz Si accende alla pressione del tasto O Pag 6 di 48 HB 548 49 Qem Tasto Funzione 00000000 0000000 Accesso alle funzioni protette da password Scelta del programma da porre in esecuzione Scelta del passo da porre in esecuzione Introduzione dello spessore lama Introduzione AI9 Modifica quota di preset Diagnostica ingressi e uscite Restartseriale Pag 7 di 48 HB 548 49 QemM 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato alpresente manuale oS LS L SiS LfS N e SON o _ ESE SEN Descrizione g 2 jS ElS Sg S 9
43. l utilizzatore 11 05 06 5 A Modifiche trasparenti all utilizzatore 22 06 07 Emesso dal Responsabile Documentazione Approvato dal Responsabile di Prodotto Pag 4 di 48 HB 548 49 QemM 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento HB 548 49 un posizionatore ON OFF che lavora con quote positive e negative con possibilit di settare iltipo di posizionamento assoluto o incrementale La memoria configurabile dall operatore in gruppi di passi max 255 che determinano il numero di programmi disponibili Ad ogni passo pu essere associato se abilitato un totalizzatore che pu essere configurato come contapezzi o contaripetizioni della quota in uso Il restart l azzeramento conteggio l incremento passo possono essere configurati in modo che il loro funzionamento sia automatico o gestito da ingressi Dispone di una serie di funzioni manuali introduzione di un valore sul conteggio movimenti manuali etc per agevolare le fasi ditaratura e permettere all operatore di intervenire sul sistema di posizionamento Dispone inoltre di una funzione che permette di eseguire degli spostamenti alla quota di delta A utile per esempio nella gestione di un seghetto per lo scostamento del riscontro mobile durante il taglio Esiste la possibilit di abilitare l interfaccia seriale per scrivere leggere i parametri residenti nello strumento Sempre con l interfaccia seriale possibile trasmettere da un strumento master ad uno strumento slav
44. lo che serve per l installa zione manutenzione e l assistenza Approfondimento di tutti gliargomenti indispensabili per una corretta in stallazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un va lido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 48 HB 548 49 Qem 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modifica
45. mentazione dell asse L 123456 O Man ON Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con il tasto 8 L lenta F Veloce display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostamenti manuali sono abilitati i limiti impostati con le quote minima e massima set up Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN cd O Man OFF RICERCA DELLA QUOTA DI PRESET CON PARAMETRO DI SET UP tP IMPOSTATO A 0 Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile comandare la ricerca della quota di preset anche da tastiera per la descrizione della ricerca quota di preset vedere paragrafo dedicato Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione PrE S Et relativa alla ricerca della quota di preset r 1456 O Man ON I display inferiori visualizzano il valore del conteggio Alla conferma con ENTER il conteggio visualizzato lampeggia per segnalare l inizio della ricerca di preset e contemporaneamente l asse si muove per ricercare ilcomando di caricamento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display smette di lampeggiare per segnalare la fine della procedura N B Laricercadipresetpu essere comandata attivando l ingres so 18 Se durante la ricerca di preset viene nuovamente digitato il tasto ENTER l asse inverte la di
46. menti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore Risoluzione encoder SEt UP FE 400000 Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impulsi giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a4 00000tenendo conto che la frequenza delle fasi PH non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione edassistenza Pag 12 di 48 Qem DESCRIZIONE Con questo parametro possibile stabilire la distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit eccitazione dell uscita di rallentamento dato da quota di posizionamento rallenta mento L introduzione di valori troppo piccoli pu compromettere la precisione del posizionamento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione edassistenza Limite di tolleranza negativo consentito al posizionamento del l asse La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parametro e dalla Tolleranza positiva Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione
47. o 10 U4 ON P 6 Tolleranza Segnala che il posizionamento si concluso correttamente e quindi entro i limiti impostati con i parametri Tolleranza positiva e Tolleranza negativa La sua attivazione pu essere ritardata dal parametro tA impostato in taratura inerzia L uscita di tolleranza si disattiva allo stop quando si passa in manuale o selezionando le funzioni F 1 e F 2 11 U5 ON C 6 Fine programma Sblocco freno Se configurata in set up come fine programma si attiva alla fine del ciclo di lavoro e si disattiva ad un restart da ingresso minimo 300 millisecondi Se configurata come abilitazione freno si attiva in anticipo rispetto alle uscite di avanti o indietro di un tempo pari a quello impostato nel parametro tF e si disattiva all interno della fascia d inerzia Legenda C Segnale continuo P Programmabile in set up Caratteristiche espansione uscite opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato alpresente manuale Q S o S 6 SS LN Q ONIG Ko 5 SESTA Descrizione o SES SS S S SSIES S S Z VSSR N c e Z U N Fine passo Si attiva quando il totalizzatore raggiunge il valore impostato Se il totalizzatore escluso si eccita contemporaneamente all uscita di tolleranza Si diseccita ad un incremento passo automatico o da ingresso o ad un restart da ingre
48. o a 1 la quota massima viene forzata a 999999 Quota minima Min 99999 ERTA la minima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Nel caso di posizionamento con recupero giochi in avanti la quota minima impostata deve poter essere superata del valore oltrequota inerzia Con il parametro di set up tP impostato a 1 la quota minima viene forzata a 99999 Funzionamento uscita U5 IRA 0 L uscita U5 segnala la fine del programma 1 L uscita U5 diventa uno sblocco freno motore si attiva in anticipo rispetto alle uscite di avanti e indietro diuntempo pari a quello impostato in tF e si disattiva nella fascia d inerzia 2 L uscita U5 diventa un blocco freno motore si disattiva in anticipo rispetto alle uscite di avanti e indietro diuntempo pari a quello impostato in tF e si attiva nella fascia d inerzia Questa visualizzazione compare se il parametro Funzionamento uscita U5 impostato a 1 o 2 Tempo di SEt UP il tempo di anticipo disattivazione uscita di blocco freno con anticipo blocco Funzionamento uscita U5 1 rispetto allo start movimento E sblocco freno tF 999 il tempo di anticipo attivazione uscita sblocco freno con Funzio rispetto allo start namento uscita U5 2 rispetto allo start movimento posizionamento Il valore massimo introducibile di 9 99 secondi l SEt
49. o alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori INGRESSI DI CONTEGGIO o Q gt BK Pi S RSSA Descrizione SBS S 2 SS 13 PHA N P 12 Ingresso fase A trasduttore incrementale 14 PHB N P 12 Ingresso fase B trasduttore incrementale 15 Z N P 12 Ingresso impulso di zero trasduttore incrementale Se il parametro di set up tP impostato a 0 o 3 l ingresso Z in interruzione acquisizione immediata Se tP impostato a 1 o 2 l ingresso Z ha un tempo minimo di attivazione di 50 millisecondi Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Pag 9 di 48 HB 548 49 Qem Caratteristiche espansione ingressi opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Morsetto diattivazione Stato logico Modalit di Morsetto di polarizzazione attivazione Descrizione amp N O Z W _ Incremento passo Se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento incrementa il passo in esecuzione Il suo funzionamento abilitato se il parametro di set up I P impostato a 0
50. omprensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto ilpresente manuale riportante tut te le indicazioni per la comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al sof tware dello strumento riporta le indi cazioni per la comprensione la pro grammazione le tarature e l uso del lo strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hard ware della serie e possibilit di per sonalizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riportainoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione edassistenza Tutto quel
51. on inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato successivamente disattivato e venga acquisito un impulso di zero Modo 2 Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilita Modo 3 Modo 4 zione impulso di zero senza inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviat
52. ono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Pag 48 di 48
53. ota immediata N B Questo ingresso va utilizzato per lo strumento che svolge la funzione di MASTER Legenda I Segnale impulsivo Caratteristiche seriale RS 232C Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale 5 Sila g Descrizione Q O S Z 2 Fi Iagressorssizezione Strumento Connettore a vaschetta 9 poli maschio per colle 3 TX Uscita trasmissione strumento gamento seriale 5 GND Comune collegamento seriale Pag 10 di 48 HB 548 49 QemM 2 3 DESCRIZIONE USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato alpresente manuale Q S o S re S L SiS eS N o DNIO oi S ESE SSN Descrizione 9 E SES SOS S S I amp S Slo SSS S OSSA N am hr Z o Dn Avanti L eccitazione di questa uscita comanda il movimento in avanti dell asse conteggio visualizzato dallo strumento che viene incrementato C N Z e Indietro L eccitazione di questa uscita comanda il movimento indietro dell asse conteggio visualizzato dallo strumento che viene decrementato 9 U3 ON C 6 Rallentamento Questa uscita serve per ridurre la velocit dell asse in prossimit del punto di arrivo La sua eccitazione dipende dalla programmazione del parametro di set up Rallentament
54. r pari a 05 valore Hex La stringa di caratteri da trasferire sar quindi 01TS300A030004D205 Prosegue alla pagina successiva Pag 41 di 48 HB 548 49 Q Jem Dopo aver effettuato la trasmissione della stringa si deve attendere la risposta dello strumento che nel caso in cui la trasmissione sia stata effettuata senza alcun errore avverr con la seguente stringa di caratteri 01RS05 Esempio di lettura dati con checksum abilitato Nel caso in cui si vogliano leggere dallo strumento 01 dati aventi l indirizzo esadecimale di inizio 300A e lunghezza di 3 bytes basta agire come segue Codice indirizzo 01 Indirizzo di inizio 300A 1234 Dec Numero di bytes da leggere 03 CHECKSUM Si calcoler facendo lo XOR dei bytes che compongono la stringa da trasmettere ad esclusione del carattere carattere di inizio stringa e del carattere carattere di fine stringa In questo caso quindi la stringa di caratteri deve essere cos composta 01TL300A03 Nello spazio lasciato dai puntini si deve inserire il valore del CHECKSUM della stringa di caratteri trasmessa In questo caso il valore sar pari a 68 valore Hex La stringa di caratteri da trasferire sar quindi 01TL300A0368 Dopo aver effettuato la trasmissione della stringa si deve attendere la risposta dello strumento che nel caso in cui la trasmissione sia stata effettuata senza alcun errore avverr con la seguente stringa di caratteri 01 R
55. re in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Pelose Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 0 0 Nuovo manuale 13 04 99 0 1 Aggiornato tastiera e logo aziendale modifica trasparente 16 01 01 all utilizzatore 0 2 Effettuate alcune modifiche alla veste grafica 03 05 01 1 3 Modificato il parametro di set up Caricamento PRESET 25 06 01 1 4 Modificata la numerazione dei morsetti della seriale 16 07 01 2 5 Aggiunta la funzionalit dell ingresso 110 copiatore seriale 25 01 02 Aggiunta la funzionalit funzione F 7 Restart seriale 2 6 Modifiche trasparenti all utilizzatore 28 01 02 3 7 Con Caricamento Preset 4 il caricamento con l impulso di zero 03 04 02 in interrupt 4 8 Modifiche trasparenti all utilizzatore 04 06 02 4 9 Modificato penultimo parametro a pagina 20 20 05 03 4 A Modifiche trasparenti al
56. rezione della ricerca Per uscire dalle funzioni manuali a fine procedura o per abortire la O Man OFF ricerca di preset premere il tasto CLEAR Pag 32 di 48 HB 548 49 QemM INTRODUZIONE DI UN VALORE SUL CONTEGGIO Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse introducendo il valore desiderato Questa funzione particolarmente utile in fase di installazione e taratura Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione f n Co unt D relativa all introduzione di un valore sul conteggio 1456 O Man ON L operatore pu introdurre il valore di conteggio desiderato o 9 lt display inferiori visualizzano il valore del conteggio introdotto i Alla conferma con ENTER lo strumento visualizza il valore introdot to Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN GD O Man OFF VISUALIZZAZIONI Descrizione Tastiera Visualizzazione Display in alto a destra Conteggio asse 4 1 0 Display in basso a destra Quota in esecuzione Display in alto a sinistra Programma in uso 4 l 112 34 Display in basso a sinistra 3 3837 Passo in uso Display in alto a destra Conteggio totalizzatore Display in basso a destra Preselezionetotalizzatore Se il totaliz
57. rocedere per il calcolo automatico dell inerzia H Rientrare nella funzione di calcolo automatico dell inerzia reinserendo il codice di accesso 123 I Dopo la conferma del codice 123 lo strumento visualizza Inserendo 0 l asse viene considerato come 8 F o E o un unica fascia inserendo 1 l asse viene ner diviso in otto fasce uguali L Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizza Inserendo 0 il ricalcolo disabilitato inse r i a c rendo 1 il ricalcolo viene abilitato gt Introdurre conlatastiera il valore 0 esclu sione delle otto fasce confermando con il tasto gt Introdurre con latastiera il valore 1 abi litazione al ricalcolo confermando con il tasto M Dopo la conferma del valore 1 lo strumento visualizzer l 123456 Conteggio asse Fascia in uso 1 Prosegue alla pagina successiva Conteggio relativo al centro della fascia in USO Pag 22 di 48 HB 548 49 Qem N Disattivare l ingresso di stop 13 OFF e premere il tasto ENTER L asse si muover fino a raggiungere il punto centrale della sua corsa A posizionamento concluso e trascorso il tempo TA lo strumento calcoler il valore di inerzia al quale soggetto il movimento dell asse Ripremere quindi ENTER l asse ritenter il posizionamento a centro corsa adottando per l inerzia calcolata nel posizionamento preced
58. sario attivare per due volte il restart SEt UP Determina il numero di passi che compongono un programma In totale sono disponibili 255 passi dividendo quindi il numero di Cn 0 passi disponibile per il valore introdotto numero di passi per programma si ottiene il numero di programmi utilizzabili Esempio Configurazione memoria Cn 10 Min 3 N di programmi 255 10 25 Max 255 passi restanti dalla divisione saranno aggiunti all ultimo pro gramma che avr in questo caso una dimensione di 15 passi N B Ad ogni variazione della configurazione memoria i dati introdotti devono essere riscritti Pag 16 di 48 HB 548 49 Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE SEt UP 0 Posizionamento assoluto Il totalizzatore se abilitato tP 0 configurato come contapezzi e l ingresso l1 funziona da abilitazione impulso di zero 1 Posizionamento incrementale Il totalizzatore se abilitato configurato come contapezzi o come contaripetizioni quota L ingresso Z funziona da caricamento preset che pu essere utilizzato per azzerare o sottrarre il conteggio e l ingresso 11 Scelta tipo di diventa inversione conteggio la quota minima e quella mas posizionamento sima vengono forzate rispettivamente a 99999 e 999999 2 Posizionamento incrementale con azzeramento conteggio Il totalizzatore se abilitato configurato come contaripetizioni quota L ingresso Z funziona da caricamento preset che pu es
59. sere utilizzato per azzerare o sottrarre il conteggio parame tro CA impostato a 0 L ingresso 11 diventa inversione conteggio e non abilitato il ricalcolo automatico dell inerzia 3 Posizionamento incrementale assoluto Il totalizzatore se abilitato configurato come ripetizioni quota l ingresso l1 funziona da abilitazione impulso di zero Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Scelta tipo di posizionamento impostato a 0 o 3 l SEt UP La procedura di ricerca di preset viene eseguita bP 0 0 Caricando sul conteggio la quota di preset alla disattivazione dell ingresso l1 1 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso Z dopo che l asse ha invertito la direzione e l ingresso 11 stato disattivato sensibile al fronte di discesa Caricamento preset 2 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso Z dopo che l ingresso l1 ON impulsivo 3 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso 11 la quota di preset viene cari catasulconteggio La sua lettura viene inibita a fine programma 4 Nonviene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso Z1 interrupt la quota di preset vie ne caricata sul conteggio La sua lettura viene inibita a fine programma N B Vediparagrafo dedicato Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione edassistenza SEt UP Nella
60. sso Se l incremento passo automatico si eccita per 300 millisecondi 27 U7 ON C 25 Ricerca di preset OK Abilitata solo con tipo di posizionamento a 0 o 3 Se la ricerca di preset si conclusa correttamente procedura per il rifasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento lo strumento eccita questa uscita Si diseccita ad ogni nuova riaccensione dello strumento 28 U8 ON P 25 Fine programma Questa uscita si eccita per segnalare la completa esecuzione del programma in uso e quindi l esecuzione di tutte le lavorazioni programmate Se sono stati implementati pi cicli ripetizioni del programma si eccita alla conclusione dei cicli impostati Si diseccita ad un restart da ingresso 29 U9 ON C 25 Manuale Segnala che stato selezionato il modo di funzionamento manuale dello strumento ON Funzionamento manuale OFF Funzionamento automatico 30 U10 ON P 25 Tolleranza l9 Si attiva con le stesse modalit dell uscita U4 quando viene comandato un posizionamento a zero o alla quota quota A Legenda C Segnale continuo P Programmabile in set up Pag 11 di 48 HB 548 49 Qem CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parol
61. start nel parametro tC tipo di azzeramento conteggio Se tC impostato a 2 il conteggio viene azzerato senza sottrazione Questa visualizzazione compare per tutti i tipi di posizionamento Abilitazione SEt UP 0 La seriale RS 232C disabilitata seriale RS 232C rs 0 1 Laseriale RS 232C abilitata Pag 19 di 48 Qem HB 548 49 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione RS 232C impostato a 1 110 baud SEt UP 150 baud br 4800 aadi cci nili Ha A sali 300 baud Velocit ditrasmissione disponibili se la velocit Velocit di tr su 600 baud errata accettando e visualizzando ilvalore errato asmissione l 1200 baud per default viene memorizzato il valore 9600 RS 232C 2400 baud 4800 baud 9600 baud l 7 bits Numero di bits dato se il numero di bits errato lo Numero bits dato LO Et UP a 8 bits strumento prende per default il valore 8 SEt UP 1 bit di stop Numero di bits di stop se il numero di bits Numero bits stop Sb 2 2 bit di stop errato lo strumento prende per default il valore 2 0 Nessuna parit SEt UP Aa a Pb 0 1 Parit dispari Bit di parit 2 Parit pari Valore di default 0 l l SEt UP Nel caso di collegamento di pi strumenti con configurazione Codice di E 00 Daisy Chain necessario assegnare a ciascun strumento un ind
62. tato a 1 Funzionamento totalizzatore SEt UP Ft o 0 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite viene gestito come contapezzi incrementabile dall ingresso 14 Quando l asse raggiunge la quota impostata rimane nella posizione raggiunta fino a che non sono state eseguite tutte le lavorazioni impostate 1 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite viene gestito come contaripetizioni incrementabile dall ingresso 14 Una lavorazione quindi composta da un posizionamento alla quotaimpostata l asse ripete il posizionamento fino ache non sono state eseguite tutte le lavorazioni impostate totalizzatore impostato al Questa visualizzazione compare se il parametro Scelta tipo di posizionamento impostato a 1 o 2 e il parametro Funzionamento Incremento contaripetizioni SEt UP IC o 0 Il contaripetizioni viene incrementato dall ingresso 14 1 lIlcontaripetizioni viene incrementato automaticamente quan do si attiva la tolleranza dopo un posizionamento Pag 18 di 48 HB 548 49 Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Tipo di azzeramento conteggio SEt UP tC o 0 Il conteggio viene azzerato 1 conteggio viene aggiornato alla quota di preset 2 conteggio viene azzerato sottraendo il valore del conteggio raggiunto alla quota di posizionamento eseguita utilizzata per non perdere la posizione assolut
63. unzione dei numeri che vengono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relativa allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una C se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impuso di zero viene fornito allo strumento Lavisualizzazione successiva relativa allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza a numero uguale corrisponde uscita uguale la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento sta eccitando l uscita 4 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di diagnostica Viene visualizzato lo stato f degli ingressi i nG i CF ni O i nG1234 c 56789A O Funz ON Premendo il tasto ENTER si passa alla visualizzazione dello stato delle uscite out fo ut 123 4 56789A Per uscire dalla funzione di scelta programma premere il tasto F CF O Funz OFF 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza
64. vorazioni eseguite abilitato Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Abilitazione totalizzatore impostato a 1 l SEt UP 0 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite viene It 0 Fronte incrementato sul fronte di discesa incremento totalizzatore 1 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite viene incrementato sul fronte di salita SEt UP 0 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite viene iran tO 0 azzerato all attivazione dell ingresso 15 totalizzatore ai 1 Il totalizzatore conteggio delle lavorazioni eseguite viene azzerato all attivazione dell ingresso 15 e al restart razioni programmate nel passo successivo a quello in uso L incremento passo pu essere gestito da un segnale esterno allo strumento operatore PLC oppure dallo strumento stesso in questo caso l incremento passo viene gestito esclusivamente alla fine del passo in uso L incremento passo permette di mettere in esecuzione le lavo l SEt UP pasonp I P 0 0 L incremento passo viene gestito dall ingresso 17 Incremento passo l 1 L incremento passo viene gestito automaticamente dallo stru mento In questo caso dopo l esecuzione dell ultimo passo di programma al restart il totalizzatore viene sempre azzerato indipendentemente dal parametro tO N B Con incremento passo automatico per rimettere in esecu zione il primo passo di programma neces
65. zatore non abilitato PrG Display in alto a destra Programma in uso PS 5 Display in basso a destra Passo in uso Display in alto a destra Preselezione cicli 4 fer l 5 Display in basso a destra Conteggio cicli Se attivato lo stop e si vuole introdurre una quota immediata F un di SAb Con tP 3 se viene comandato un posizionamento che supera i 123456 limiti di Quota minima e Quota massima allo start compare per 2 secondi il messaggio Er qMin o Er q MAS Er QM n Pag 33 di 48 HB 548 49 em 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO RICERCA DI PRESET Modo 0 Modo 1 Caricamento della quota di presetcon l impiego dell ingresso di abilitazione impulso di zero Il comandodi caricamento della quota di preset viene fornito solamente dall ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata laprocedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato e successivamente disattivato Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilitazio ne impulso di zero c

HB 548.49

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents