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MANUALE DI ISTRUZIONI

1. punto viola MADI IL CH5S D H Stm H2 blu lampegg ILICH5 2 HI stars H2 SYS AUX PIT RUD DIZ CH 7 CHE ELE DIT AlLiCH5 CHI CH2 CH3 TA TUS CH4 punto MADE IN GERMANY rosso lampegg IL CHS a 2 HI stare H2 rosso IL CH5S I 2 D HO Gad H2 6 MENU DI SETUP Prima di effettuare un volo MICROBEAST deve essere adattato al vostro elicottero e ai suoi componenti Quando il MICROBEAST dimostra che il sistema pronto premere e tenere premuto il pulsante il menu LED del menu vicino al punto A inizier a lampeggiare e poi dopo un po sar acceso Ora e solo ora possibile rilasciare il pulsante Siete ora appena entrati nel menu di configurazione al punto A Per uscire dal menu di configurazione si deve saltare attraverso tutti i punti del menu premendo il tasto pi volte Dopo aver premuto il pulsante al punto di menu N si esce dal menu di configurazione e il sistema pronto per operare Nessuno dei LED da Aa N acceso vedi capitolo 5 Se non c alcun input dagli stick o dal pulsante entro 4 minuti quando si nel menu di setup il MICROBEAST uscir automaticamente dal menu Escluso per i punti O O e per lasciarvi il tempo di settare meccanicamenteil vostro elicottero RESET ai valori di fabbirca Per riportare il MICROBEAST ai valori di fabbrica dovete in qualsiasi punto del menu premere e tenere premu to il pulsante per almeno 10 secondi finch i L
2. co BEASTX MICROBEAST 3 AXIS MEMS GYRO SYSTEM FOR RC MODEL AIRCRAFT r MANIU ALEDISTRUZIONI 6 M BEASTX BE ABSOLUTE STABLE MICROBERS 3 AXIS MEMS GYRO SYSTEM FOR RC MOUODE N AIRCRA i Version 2 MANUALE DI ISTRUZIONI INDICE INDICE ciccia 4 NOTE SULLA SICUREZZA i k iisinasetiks tis ear eri 6 INFORMAZIONI GENERALI urca 8 1 INTRODUZIONE eran 9 2 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE i siii in 10 3 MONTAGGIO E CONNESSIONE Lc c ecc ere rrecrrerrececerene 11 3 1 Montaggio dell unit MICROBEAST i 11 3 2 Connessione dei servi e canali ausiliari Li 12 3 3 Connssione di una ricevente standard aka 14 3 4 Uso di riceventi a linea SINgOla i 15 3 5 Prepazione della trasmittente LL 19 3 6 Uso come solo giroscopio di coda aaa aaa 20 4 SETUP del tipo di rICEVeEnte i k s s sk ke ee o ii 21 4 1 Scelta del tipo di ricevente menu riceventi punto lt 21 4 2 Assegnazione dei canali d ingresso menu riceventi punti 23 4 3 Insegnamento dell ordine personalizzato dei canali 25 4 4 Programmazione del Failsafe menu ricevente punto N 28 5 PANORAMICA PROCEDURE DI SETUP 000 cc ce rrc crescente 29 5A MENU S CLUD aa aa r aa aa dai a Aaa i i i 31 5 2 Men Parametri si oios 55 55 Kros Kao Kika S S a
3. alto mokoalto defin dall utente moltobaso basso medio ao moltoalto Zona inerte degli sticks defin dall utente 1 27 3 _4_ __ impostazione di fabbrica 77 IL SETUP DEI MIEI SERVOCOMANDI rosso blu lampegg 120 Hz 165 Hz seed O LED di stato spento viola rosso lampegg rosso blu lampegg Servo di coda larghezza defin utente impulso pos centrale user defined Servo di coda frequenza spemto defin utente Servi dello Swashplate freq L densi LED di stato spento viola rosso lampegg rosso blu lampegg Servo di coda larghezza defin utente impulso pos centrale Servo di coda frequenza 78 4 o BEASTX BE ABSOLUTE STABLE Versione 2 0 0 ITA Gennaio 2011 WWW BEASTX COM
4. blu lampeggiante blu Blocco di coda viola modalit normal rate Menu dei LED Valore del guadagno di coda da 0 a 100 solo dopo l accensione o la regolazione del guadagno Trim 1 guadagno del ciclico Trim 2 controllo diretto del ciclico Trim 3 dinamica di coda Fig 31 BEASTX Per ruotare i trimmer usare soltanto il giravite originale BEASTX per prevenire danni ai trimmer 71 Swashplate guadagno del controllo Trim 1 Ruotare il trimmer 1 in senso orario per aumentare il guadano del piatto ciclico Il settaggio di frabbrica a ore 9 tacca orizzontale che sorrisponde al 100 Per i primi voli soggeriamo di non cambiare questo setting Se si utilizzano piccoli elicotteri classe 200 o 450 ridurre leggermente il guadagno ruotare il trimmer 1 in senso anti orario di qualche tacca Iln generale pi alto il guadagno e pi prontamente l elicottero stoppa dopo un movimento del ciclico e d la sensazione di essere pi stabile in volo Se il guadagno troppo alto l elicottero sembra spugnoso e tende a oscillare specialmente sull asse elevatore Se il guadagno troppo basso l elicottero non preciso negli stop di ciclico e sembra instablie nel volato veloce 57 7 2 Swashplate controllo diretto del comando di ciclico Trim 2 Ruotare in direzione oraria il trimmer per incrementare il controllo diretto del comando al piatto ciclico Si tratta del comando diretto ai servi Se correttamente
5. ma serve a trasmettere al MICROBEAST il range necessario al suo corretto funzionamento Un settaggio sbagliato deteriorer il corretto funzionamento del MICROBEAST Il colore BLU del LED di stato il riferimento da raggiungere Premere il pulsante per salvare e passare al punto 3 Note Questo punto di settaggio non viene abbandonato dal MICROBEAST dopo 4 minuti perci avete tutto il tempo per fare il vostro settaggio 48 1 Orientate le pale del rotore principale lungo l asse longitudinale dell elicottero Fig 26 0000o bo o cooeoo Muovete lo stick AIL 000 finch non si otterranno 6 o di passo ciclico gt 2 Fig 27 49 K Regolazione dell escursione del passo collettivo AI punto dovete settare l escursione massima negativa e positiva del passo collettivo Muovete lo stick del passo tutto su Con lo stick della coda potrete aumentare o diminuire l escursione massima del passo positivo Muovete lo stick del passo tutto gi Con lo stick della coda potrete aumentare o diminuire l escursione massima del passo negativo Verificate che la direzione del movimento del piatto sia corretta stick su piatto su stick gi piatto gi altrimenti usate il reverse del canale del passo della radio Non usate alcuna curva del passo nella vostra radio tenete quella di default lineare 100 100 quando fate questa regolazione Soltanto dopo il setup completo potrete impo
6. S SS PE SS eat 31 5 3 Esempio di selezione nel MEnNU 0 iii 32 5 4 Passare al successivo punto del menu kaka aaa aka 32 6 MENU SETUP Liustuati tus us asinu sekas k sk a ai aerei 33 Orientamento di montaggio del MICROBEAST 34 Frequenza dei servi del piatto CIClICO LL 35 Lunghezza dell impulso di neutro del servo di coda 37 D Frequenza del servo di COda aaa aka aaa aaa aaa 38 E Regolazione dei finecorsa del rotore di coda L aaa 40 4 Impostazione della direzione del sensore di coda 42 G Regolazione del centraggio dei servi del piatto L 44 D Swashplate MKE ainas as os i a i ae 46 Impostazione della direzione dei servi del piatto 47 I Insegnamento della geometria del passo ciclico 48 Regolazione del range del passo collettivo L kaka 50 L Regolazione dei limiti del piatto ciclico L rr rrrrnreen 51 Impostazione della direzione del sensore del piatto 52 N Impostazione della direzione dell ottimizzazione pirouette 55 7 POTENZIOMETRI E GUADAGNO DEL GYRO DI CODA 0000000 57 7 1 Piatto guadagno del ciclico Pot 1 Li k k kis ri ba i dr 57 7 2 Piatto controllo diretto del ciclico Pot 2 i cisterna 58 7 3
7. coda in una o nell altra direzione Il LED di stato cambia colore a conferma della scelta Premere il pulsante per salvare e passare al punto 60 34 G Frequenza dei servi del piatto Se si utilizza il MB solo come giroscopio di coda con il cavo opzionale vedi cap 3 6 non necessario intervenire sul settaggio di questo parametro Il punto del menu dei setup per selezionare la frequenza dei servi del piatto ciclico Se non si conosce la soglia massima della frequenza tollerata dai vostri servi non selezionate pi di 50Hz Una frequenza pi elevata pu rovinare i servi I servi analogici solitamente lavorano a 50Hz alcuni fino a 65Hz I servi digitali permettono frequenze molto pi alte ma necessario verificare questa caratteristica sul manuale del servo Potrebbe essere necessario rivolgeri al produttore Sul sito WWMW BEASTX COM potete trovare un elenco dei parametri per i servi pi comuni Per ottimizzare il prestazioni del MB necessario raggiungere il pi alto livello di frequenza possibile Tuttavia se sperimentando si nota un elevato consumo della batteria o un surriscaldamento dei servi necessario ridurre la frequenza Con le alte frequenze alcuni servi lavorano a scatti soprattutto i coreless o brushless Questo dovuto all alta frequenza di aggiornamento che riceve il servo ma non un comportamento critico e non crea problemi nel volo LED di stato Frequenza dei servi del piatto Il colore
8. della coda del vostro elicottero e costante la velocit di rotazione durante qualsiasi manovra II MICROBEAST pu essere utilizzato in quasi tutte le classi di elicottero che utilizzino motori elettrici o nitro per la propulsione Esso provvede a dare stabilit di volo per i principianti e massima agilit e precisione per piloti intermedi e professionali Tuttavia il MICROBEAST non un ausilio di volo per principianti Se siete inesperti di elicotteri R C vi preghiamo di consultare un esperto pilota che vi aiuti nella configurazione e nei vostri primi voli Il seguente manuale vi guider passo per passo attraverso la procedura di installazione dal montaggio corretto del gruppo fino al primo volo Vi preghiamo di leggere completamente il manuale d uso Noterete che il nostro obiettivo durante lo sviluppo del MICROBEAST la sua facilit d uso e presto sarete in grado di gestire il sistema in modo intuitivo La mini mappa del menu di setup inclusa pu essere portata al campo di volo come riferimento rapido per le varie opzioni di menu Controllate il nostro sito web WWW BEASTX COM attraverso il quale vi informeremo circa gli ultimi aggiornamenti e download Adesso divertitevi e passate dei bei momenti usando MICROBEAST Cordiali saluti the BEASTX Team 2 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE MICROBEAST Cavetti per ricevente 15 cm Manuale di Istruzioni Cuscinetti biadesivi giravite BEASTX Accessori opzionali vend
9. di stato diventer viola Fig 21 slo siy P 790 79 LED di stato rosso o blu Se il colore del LED di stato non corrisponde a quelli sopra evidenziati vuol dire che la corsa del servo insufficiente Montare la sferetta pi lontana dal fulcro del servo Ci assicura al giroscopio di coda del MICROBEAST di ottenere la performance migliore e che ci sia sufficiente risoluzione del servocomando Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei setup 41 3 Direzione del sensore di coda Ora verificate che il giroscopio di coda del MICROBEAST intervenga nella direzione corretta Al punto 3 potete verificarlo facilmente Il giroscopio prova a intervenire in opposizione al possibile senso di rotazione dell elicottero ISe muovete manualmente l elicottero sul suo asse verticale il giroscopio far intervenire il servo di coda in modo da compensare la rotazione Se per esempio ruotate il naso dell elicottero verso destra il giroscopio far muovere lo slider nella stessa direzione in cui si muoverebbe con lo stick di coda a sinistra figura 22 Se ci no accade dovrete invertire la direzione del sensore E possibile muovendo lo stick di coda una volta non importa in che direzione Per conferma vedrtete cambiare il colore del LED di stato LED di stato Direzione del sensore di coda normal inverso Settaggio di fabbrica 42 Ripetete nuovamente il test descritto di seguito Il
10. e che i segnali per la coda e per il guadagno siano disponibili alla ricevente Il connettore con i fili arancione e giallo deve essere collegato allo slot Aux Pit Rud II filo arancione deve essere il pi vicino alla parte superiore del MICROBEAST Il cavo di alimentazione positivo e negativo deve essere inserito nello slot ELE D11 II filo marrone negativo o terra si trova sul fondo il filo rosso positivo deve essere in posizione centrale Collegare il servo di coda su CH4 Se si utilizza il MICROBEAST esclusivamente come giroscopio di coda i punti del men di setup che devono essere utilizzati sono soltanto O e Onel menu di setup Tutti gli altri punti del menu possono essere saltati Per evitare di danneggiare il servo di coda effettuare il setup dei punti lunghezza dell impulso di neutro e frequenza del comando prima di connettere il servo lato superiore Connettori della ricevente E a S a S S 1 la A Q i a a re ij e BEAST RI P EI lu Fig 8 servocomando coda BEASTX IN 20 4 SETUP DEL TIPO DI RICEVENTE Oltre ai ricevitori convenzionali il MICROBEAST supporta l uso di diversi tipi di riceventi single line A causa dei differenti protocolli del segnale il tipo di ricevente deve essere selezionato nel menu rice vente prima del primo utilizzo e ove richiesto sono necessari ulteriori passi quali l allocazione dei singoli canali o l impostazion
11. lo slider con lo stick in posizione neutra Evitare di dare comando di coda eccessivo al decollo per evitare che l elicottero si ribalti Il modo migliore quello di dare un leggero input solo di passo ciclico e poi sollevare rapidamente l elicottero Questa modalit potrebbe richiedere una rieducazione se si sempre volato con flybar meccanica Inizialmente eseguire il massimo guadagno di coda possibile per poi dedicarsi alla messa a punto come descritto nei capitolo 7 e 8 se necessario 70 10 VISUALIZZAZIONE DELLA VERSIONE Dopo averlo alimentato il Microbeast eseguir l inizializzazione Un rapido test far accendere tutti i LED del men contemporaneamente poi per circa tre secondi il LED di stato diventa rosso e vengono visualizzate sul display le prime due cifre X e Y della versione del firmware Poi l accensione dei LED segnalano che i sensori sono calibrati mentre l accensione dei LED Q indica che stato inizializzato il segnale dal ricevitore Durante la fase di inizializzazione ovvero quando viene visualizzata la versione del firmware premendo brevemente il pulsante viene visualizzata la terza cifra Z della versione del firmware mentre il LED di stato lampeggia viola Premendo brevemente il tasto di nuovo il LED di stato diventa blu lampeggiante e viene visualizzata la versione dei dati XY Se si preme una terza volta il pulsante il LED di stato si spegne e viene visualizzata la versione hardwa
12. Attendere il tempo sufficiente per la pro cedura di configurazione e controllare attentamente ogni passo Controllate che la meccanica sia cor rettamente montata e funzionante e che il vostro elicottero sia montato correttamente Una configu razione di sistema sbagliata pu portare ad un grave incidente e danni al modello modelli radiocomandati R C sono composti da diversi componenti elettrici E quindi necessario proteggere il modello da umidit e altre sostanze estranee Se il modello stato esposto all umidit questo pu portare ad un malfunzionamento che pu causare danni al modello o un incidente Mai volare sotto la pioggia o con umidit estremamente elevata Non esporre il sistema MICROBEAST a variazioni estreme di temperatura Prima di alimentare il sis tema attendere qualche tempo in modo che l elettronica si possa acclimatare e che l eventuale con densazione accumulata sia in grado di evaporare AM MICROBEAST consiste di componenti elettrici ad alta sensibilit con limitata capacit di operare con eccessive vibrazioni e scariche elettrostatiche Se trovate tali disturbi nel modello l uso di MICROBEAST deve essere rimandata fino a quando i problemi sono stati risolti A Quando si usa l elicottero con un MICROBEAST garantire una sufficiente e stabile alimentazione alla ricevente A causa dell accoppiamento diretto delle pale del rotore con i servi senza l uso di un mixer flybar i servi sono esposti a un aument
13. C questo cavo pu essere collegato allo slot SYS o se possibile direttamente alla ricevente Sui modelli con alimentazione separata questa pu solo essere collegata al MICROBEAST nello slot SYS Pertanto si prega di assicurare un adeguato dimensionamento delle linee di alimentazione soprattutto con modelli di grandi dimensioni Un secondo collegamento di alimentazione pu essere derivato alla ricevente o usando un cavo a Y possibile iniettare un alimentazione in parallelo ad una delle uscite servi 13 3 3 Connessione di una ricevente standard lato superiore fig 4 guadagno coda marrone 1 Connettori della ricevente elevatore alettone servocomando elevatore IBEAS RC Ul servocomando alettone 1 servocomando alettone 2 passo servocomando coda Ora collegate i cavi per AIL ELE PITCH RUDDER e GAIN tra MICROBEAST e ricevente Per scoprire le assegnazioni dei canali della ricevente si prega di fare riferimento al manuale di istruzioni del trasmet titore o di contattare il produttore Per collegare ELE e AIL utilizzare i flat cables a 3 fili che trasmettono il segnale di controllo e l alimen tazione dalla ricevente al MICROBEAST PITCH rosso RUDDER arancione e GAIN marrone hanno un solo cavo per il segnale di controllo sul lato ricevente e sono collegati al MICROBEAST sul connettore combinato DI2 CH7 CH6 Vi preghiamo di controllare che questi connettori siano collegati correttam
14. Dinamica della coda Pot B Lai s ss as skanus a aa a a a i a a kn see 58 7 4 Guadagno del gyro di coda Impostabile dala trasmittente 59 8 MENU PARA ME TR Ls si i i kksisisiisni i ni tisii o kas inas sns kas 60 A Correzione della posizione neutra dello swashplate lt 61 Comportamento di controllo iskesti sdus sk ks sia r sedia 62 Swashplate compensazione dei cambi di passo LLP 64 Guadagno di coda Heading Lock kaka aa kaka 65 Banda di insensibilit degli stick lt kaka kaka aka 67 Coda precompensazione della coppia RevoMIX lt LL 68 9 IL PRIMO VOLO sicilia 69 10 VISUALIZZAZIONE DELLA VERSIONE L00000 ce rccerrecene000o 71 TI RICERCA GUASTL K si bs ti ass nana sa ks o i i aa 72 TERMINI LEGALI cecina a ala a a 76 DISCLAIMER rr ii 76 COPYRIGHTS 5 ii ks innia ieri k t t Ki p kn k ps Kk k a Vaka kis a 76 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA Lsss susk ssusikss no ss kank s sa a k k s 76 PANORAMICA DEL MICROBEAST 00000 cere rc0re rece rrecene0e0o 77 IL SETUP DEI MIEI SERVOCOMANDI ooosssssssssssoooooossssssessooooosoooee 78 NOTE SULLA SICUREZZA Gli elicotteri Radio radiocontrollati R C non sono giocattoli Le pale ruotano ad alta velocit e costituiscono un rischio potenziale Essi possono causare gravi lesioni a causa di uso improprio E necessario rispettare le regole di sicurezza comuni per modelli R C e la legge locale possibile r
15. ED da a 0 e lampeggiano velocemente uno dopo l altro OGNI precedente configurazione sar cancellata Non fate volare l elicottero prima di aver nuovamente completato l intera procedura di setup altrimenti il vostro elicottero crasher Inoltre tutti i settaggi relativi ai servi sono stati cancellati perci dovrete scollegare i servi e staccare i loro braccini prima del reset Le impostazioni del tipo di ricevente vedere sezione 4 non sono coinvolte nel reset Di converso se voi cambiare qualsiasi valore nel tipo ricevente il menu di setup o quello dei paramentri non subiranno variazioni Tuttavia necessario rifare lo specifico setup della ricevente l assegnazione dei canali e fail safe vedere sezioni da 4 2 a 4 4 33 Direzione di montaggio del MICROBEAST L unit MICROBEAST pu essere montata in quasi tutte le orientazioni L unica restrizione che i connettori siano posizioneti lungo la direzione di volo vedere il capitolo 3 AI punto del men dei setup dovete scegliere la posizione di montaggio del MICROBEAST lato stampato orizzontale a 90 gradi rispetto all albero principale oppure verticalmente Il colore del LED di stato mostra la selezione della direzione di montaggio LED di stato Direzione di montaggio verticale orizzontale Settaggio di fabbrica Status LED red Status LED blue Fig 18 Come gi descritto Fig 16 potete cambiare impostazione muovendo lo stick di
16. ED fisso sec LED lampeggiante Premete poi il tasto ma brevemente per salvare il setup e passare al punto del menu ricevente o ter minare l inizializzazione se stata selezionata una ricevente standard Se avete gi premuto brevemente il tasto per errore togliete alimentazione e ripetete daccapo la procedura appena spiegata Esempio di programmazione selezione di una ricevente Futaba S Bus Tenere premuto il tasto Rilasciare il tasto Rilasciare il tasto LED lampeggiante LED lampeggiante LED di stato Spento LED di stato viola Ricevente standard Spektrum Satellite Alimentare laricevente D Punto A Tenete premuto il tasto a lungo me Rilasciare il tasto LED lampeggiante LED lampeggiante LED di stato rosso lampegg LED di stato blu Futaba S Bus receiver appena c un segnale valido Tenete premuto iltasto a premere il tasto brevemente D Punto Fig 9 22 4 2 Assegnazione dei canali d ingresso dal punto B al punto H menu ricevente II MICROBEAST ha l assegnazione dei canali pre programmati gi adattati al tipo di ricevente sele zionata al punto nell ordine corretto Se cos non fosse necessario assegnare il canale passo per passo attraverso punti del menu ricevente vedere sezioeone 4 3 Per conoscere l assegnazione dei canali della trasmittente possibile controllare nel suo manuale d uso o guardare il monit
17. ESC o degli alimentatori sono collegati come al solito alla ricevente b Riceventi Single line Quando si opera con riceventi a linea singola ricevente satellitare Spektrum ricevente di segnale PPM composito ad esempio Futaba SP serie o il ricevente satellitare da Jeti riceventi Futaba S BUS nonch riceventi compatibili con dati SRXL il servo del motore regolatore del motore colle gato a CH 5 sul MICROBEAST Quando si utilizza un ESC per i modelli a motore elettrico con un BEC questo slot funge anche da punto di alimentazione del MICROBEAST dei servi e della ricevente Si consiglia se possibile su tutte le riceventi dotate di connettori normali per i servi e con uscita di linea singola di collegare il servo del motore regolatore del motore direttamente alla ricevente cos da beneficiare del Failsafe nativo Hold Nello slot DI2 CH7 CH6 disponibile un altro canale ausiliario CH6 per esempio per collegare un go vernor per motori nitro Si prega di notare che in questo slot i tre terminali rispettivamente DI2 CH7 e CH6 sono soltanto di segnale non c alcuna alimentazione Per questa ragione un normale cavet to per servo non pu essere collegato direttamente qui I due terminali inferiori CH7 e DI2 sono rise rvati per altre applicazioni Mai collegare una fonte di alimentazione qui questo potrebbe danneggiare il MICROBEAST Nel caso di un modello elettrico se l ESC ha una seconda uscita BE
18. MICROBEAST deve correggere nella direzione giusta errato corretto rotazione rotazione Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men di setup Se usate il MICROBEAST come giroscopio di coda stand alone con il cavetto opzionale non dovrete effettuare ulterioni settaggi Premete ripetuatemnte il pulsante per saltare i punti successivi finch tutti i LED del men siano spenti e il sistema sar nuovamente pronto per operare 43 Sub trimm dei servo comandi del piatto ciclico Entrando al punto GO tutti i servi del piatto ciclico si portano nella posizione neutra 1520 us che noi chiameremo posizione di riferimento dove il LED di stato spento Questa posizione di riferimento usata per montare le squadrette dei servi sui servi stessi formando possibilmente 90 con i link Normalmente non sempre possibile ottenere questa condizione per correggere eventuali discostamenti potete utilizzare il sub trim cos come di seguito riportato Successivamente potrete tornare alla posizione di centraggio corrispondente al LED di stato spento per controllare il setup meccanico Muovendo lo stick della coda in una direzione potete selezionare un singolo servocomando e trimmarlo muovendo su o gi lo stick dell elevatore Ogni colore del LED di stato corrisponde ad un singolo canale dei servocomanid LED di stato Funzione Se muovete lo stick di coda ancora potrete selezionare il servo successivo e correg
19. Soltanto la prima cifra della versione del firmware importante Firmware version 2 Y Z Nella prima colonna soltanto il LED deve essere acceso corrispondente alla cifra 2 I LEDs da a indicano il digit Y ma sono irrilevanti ai fini di questo manuale di istruzioni Se il display di inizializzazione non come descritto ma si illumina soltanto un LED del men da A a ci indica che nel MICROBEAST installata una versione precedente del firmware In questo caso vi con sigliamo di aggiornare il firmware alla pi recente versione Se si desidera continuare a utilizzare la versi one del firmware vecchio cio antecedente alla versione 2 X X necessario non fare riferimento a questo manuale ma al manuale versione 1 0 0 Otterrete ulteriori informazioni sulla visualizzazione della versione nella sezione 10 di questo manuale 8 1 INTRODUZIONE Gentile cliente grazie per aver scelto il MICROBEAST MICROBEAST un sistema giroscopico a tre assi facile da usare che rende possibile far volare elicot teri R C senza flybar meccanica Ci comporta un incremento di potenza a disposizione cos come tempi di volo pi lunghi e rende possibile adattare l agilit e il comportamento di volo del vostro elicottero alle vostre preferenze individuali II MICROBEAST dotato di un giroscopio di coda di alta qualit basato sulla pi recente tecnologia MEMS che rende perfetto il comportamento di arresto
20. accogliere informazioni presso il locale club modellistico o dall associazione nazionale dei modellisti A Ouando si utilizza il nostro prodotto prestare attenzione alla propria sicurezza e alla sicurezza di altre persone e dei beni pi vicini Volare sempre in zone lontane da altre persone Non usare mai i modelli R C in prossimit di aree residenziali o di folla I modelli R C potrebbero non funzionare cor rettamente o sfuggire dal controllo a causa di vari motivi come errori di pilotaggio o interferenze radio e causare gravi incidenti piloti sono pienamente responsabili delle loro azioni e per danni causati dall utilizzo dei loro modelli AX Il sistema MICROBEAST non un aiuto di volo per i principianti Esso sostituisce la flybar meccani ca convenzionale sulla maggior parte degli elicotteri R C E assolutamente necessario avere esperien za di volo nella gestione di elicotteridi R C Se ci non fosse vi consigliamo di cercare il sostegno di un esperto pilota di elicotteri R C prima di intraprendere il primo volo del modello L addestramento al volo con un simulatore da PC pu aiutare a rendere il volo pi facile e pi divertente Chiedete al vostro rivenditore locale se avete bisogno di supporto tecnico o se si incontrano problemi durante l utilizzo del nostro sistema A si prega di leggere attentamente le istruzioni prima dell utilizzo del vostro MICROBEAST nonch di configurare con cura il sistema in base a questo manuale
21. adagno del giroscopio di coda La programmazione dei MICROBEAST funziona nel modo seguente Ci sono due livelli di menu il menu di setup e il menu dei parametri Dalla modalit ready pronto al volo sempre possibile accedere a uno dei due menu Un cambiamento tra i menu mentre si in uno di essi non possibile bisogna sempre uscire da un menu per entrare nell altro Ogni livello comprende diversi punti I LED gialli accanto alle lettere mostrano in che punto del menu si attualmente Si noti che i due menu hanno un diverso numero di punti Per accedere al menu di setup configurazione si tiene premuto il pulsante alcuni secondi fino a quando il LED A smette di lampeggiare e si accende a luce fissa In questo menu tutte le impostazioni di base sono fatte per adattare il MICROBEAST al vostro elicottero Per accedere al menu dei parametri premere e tenere premuto brevemente il pulsante fino a quando il LED A inizia a lampeggiare velocemente e rilasciare immediatamente il pulsante Questo menu viene utilizzato per mettere a punto le caratteristiche di volo ed per lo pi necessario al campo di volo Normalmente per selezionare le varie opzioni nei punti dei menu si da un input con lo stick di coda a sinistra o destra L opzione selezionata al momento indicata dal colore del LED di stato possibili colori sono spento viola rosso lampeggiante rosso blu lampeggiante e blu Su alcuni dei men potrebbe essere necess
22. ale direzione muovete lo stick o in quale posizione lo stick o l interruttore Il valore in se del canale non importante ma lo il cambio di questo valore E comunque importante che soltanto la funzione richiesta sia attivata e non accidentalmente pi di una simultaneamente Altrimenti il Microbeast non riconosce correttamente l allocazione del canale Punti menu ricevente Funzione Guadagno gyro Throttle CH5 25 Se si spostato lo stick switch sbagliato possibile reattiva la funzione corretta II MICROBEAST ricorda solo l ultima funzione che stata selezionata e conferma con il lampeggio blu del LED di stato Premere il pulsante dopo aver appreso ogni funzione per salvare l assegnazione e per passare alla funzione successiva Il pulsante rimane bloccato fino a quando si opera una nuova funzione di controllo necessario assegnare ogni funzione con l eccezione del canale CH6 ultimo ausiliario possibile saltare questo canale premendo il tasto senza imparare la funzione Una volta che un canale assegnato non pi disponibile e viene ignorato dal MICROBEAST per il resto del processo Cos dopo aver appreso della funzione Pitch punto B possibile abilitare la funzione di Throttle togliere il Throttle hold e passare ad una curva di forma lineare o V e insegnare il canale del gas operando con lo stick del collettiva punto G del menu Il canale passo adesso non pi considerato in quanto questo cana
23. ametro di ottimizzazione di pirouetta sbagliato Solution ridurre il guadagno di coda al punto del men dei parametri di un punto e incrementare il guadagno di coda dalla vostra radio controllare che meccanicamente non ci siano punti con poca scorrevolezza aggiustare il parametro di ottimizzazione di pirouetta al punto In caso di necessit ulteriore conntattare il supporto V V MW BEASTX COM 75 TERMINI LEGALI Tutte le dichiarazioni di questo documento sono state verificate per accuratezza Tuttavia non ne possiamo garantire completamente l accuratezza l integrit o l aggiornamento Non esitate a trasmetterci i vostri suggerimenti per migliorarlo all e mail info beastx com DISCLAIMER Le informazioni contenute sono state verificate per accuratezza e integrit Tuttavia potenziali errori non possono essere esclusi Non ci riteniamo comunque responsabili per qualsiasi danno che sorga in coerenza con questi contenuti Questo prodotto contiene sostanze chimiche note allo Stato della California provocano cancro difetti congeniti o altri danni riproduttivi COPYRIGHTS Il contenuto effettivo di questa pubblicazione protetto dal diritto d autore Tutti i diritti riservati Qualsiasi uso di testi o illustrazioni anche per estratti senza il nostro permesso illegale e colpevole In particolare ci vale per la duplicazione la traduzione o l utilizzo in sistemi elettronici contenuti di questa pu
24. ario regolare impostazioni con altri stick Normalmente una breve pressione sul tasto serve per passare al punto successivo del menu E anche possibile saltare un punto del menu In questo caso non si devono muovere gli stick quando si nel punto di menu che si vuole saltare e si deve solo premere il pulsante ancora una volta Dopo l ultimo punto di menu con una breve pressione del tasto si esce dal menu Dopo V inizializzazione il MICROBEAST pronto a volare di nuovo Se non vi nessun input dagli stick o dal pulsante per 4 minuti pur essendo in uno dei menu il MICROBEAST esce automaticamente dai menu tranne nei punti di del menu di setup D G le J per darvi il tempo necessario per regolare la messa a punto meccanica del vostro elicottero A NON VOLATE MENTRE SIETE NELLA MODALITA MENU IN QUESTA CONDIZIONE LE FUNZIONI DI CONTROLLO SONO DISABILITATE OLTRE AD ALCUNI INPUT DAGLI STICK sistema pronto LED del men Livello di guadagno di coda da A 0 a N 150 indicato soltanto per poco dopo l accensione o quando si setta il guadagno del giroscopio pulsante tenere premuto finch il LED A si illumina costantemente circa 3 secondi per entrare nel men di setup premere brevemente finch il LED A lampeggia per entrare nel men LED di stato parametri blu heading lock AVCS viola NORMAL mode trimmer 1 guadagno del piatto ciclico trimmer 2 guadagno diretto del piatto ciclico trimmer 3 dina
25. bblicazione contengono marchi registrati marchi e nomi comuni Anche se questi non sono espressamente indicati come tali le disposizioni salvaguardia si applicano di conseguenza BEASTX eMICROBEAST sono marchi registrati DICHIARAZIONE DI CONFORMIT A Si dichiara e conferma che MICROBEAST prodotto in accordo con la Direttiva EMC 2004 108 EC Emissioni IEC 55011 class B Immunit IEC 61000 6 1 EAR WEEE REG Nr DE 72549415 76 PANORAMICA DEL MICROBEAST MENU DI SETUP I LED dei menu sono a luce fissa ls ls als P DO e RS 9 K O 215 LED di stato spento viola rosso lampegg rosso blu lampegg blu A B A kompo det tente sco Cow ne D F e H Dato mer einate meaa A e 140 1 1 norm norm norm J stick aileron regolare 6 passo ciclico sull asse di roll pale allineate al tubo di coda K L M N Piatto direzione dei sensori rev rev rev norm norm rev norm norm Direzione ottimizzazione di pirouette normale invertito MENU DEI PARAMETRI I LED dei menu sono lampeggianti velocemente P ni K de diz Lio e 70 70 f 70 6 7 so LED di stato spento viola rosso lampegg rosso blu lampegg blue aileron and elevator stick reset with tail stick defin dall utente normale spor po extreme trasmittente defin dall utente molto basso basso medo
26. clinare in avanti II piatto ciclico deve inclinarsi all indietro N R Fig 28 53 54 Ruotate a sinistra Il piatto ciclico si incliner verso destra O Settaggio dell ottimizzazione di pirouetta Entrando nel punto il piatto ciclico si incliner in avanti o all indietro in funzione del setup dell elicottero servi e leverismi e indicher un punto cardinale preciso Ora prendete l elicottero per il rotore principale e ruotatelo con la mano sul suo asse verticale Il piatto ciclcio deve sempre restare inclinato verso lo stesso punto cardinale vedere fig 30 nella prossima pagina La posizione iniziale irrilevante Se ci non accade e il piatto ciclico si inclina cambiando la sua direzione di inclinazione dovrete invertire l ottimizzazione di pirouette Ci ottenibile muovendo brevemente lo stick della coda verso una direzione Per conferma il LED di stato del MICROBEAST cambier colore LED di stato Ottimizzazione di pirouetta normale i Impostazioni di fabbrica Inversa Ora il setup del MICROBEAST terminato Quando premete brevemente il pulsante uscite dal men di setup e il MICROBEAST pronto per operare 55 1 Il piatto punta a sinistra 2 Ruotare l elicottero sul suo asse verticale 3 Il piatto deve puntare nellastessa direzione di prima Fig 30 56 POTENZIOMETRI E GUADAGNO DEL GIROSCOPIO DI CODA LED di stato Modalit del gyro di coda spento
27. corrisponde al LED in entrambi i MODES Per il volo iniziale vi suggeriamo di partire con il 70 corrispondente al LED nel HEADING LOCK MODE per poi aumentare gradualmente finch la coda sbacchetta velocemente Questo effetto si noter di pi nel volato veloce che nell hovering Perci riducete il guadagno di circa il 10 quando l oscillazione sbacchettamento si verifica in hovering AX Non possibile operare senza impostare correttamente un canale per il guadagno O O ITF Menu LED 900 0665 O O 00 000 Normal Rate Mode HeadingLock Mode Status LED purple Satus LED blue 0 Tail gyro gain 100 100 8 MENU DEI PARAMETRI Quando il MICROBEAST pronto tenere premuto il pulsante fino a che il LED del men vicino al punto lampeggia velocemente e quindi rilasciare il pulsante Questo il modo per entrare nl men dei parametri Per passare al punto successivo nel men dei parametri e sufficiente premere brevemente di nuovo il pulsante Dopo l ultimo punto del men premendo nuovamente il pulsante si esce dal men dei parametri e il MICROBEAST pronto per volare Il LED di stato indicher la modalit del giroscopio il LED tra saranno spenti I singoli punti del men possono essere saltati senza apportare nessuna modifica Quindi non muovere nessuno stick al punto del men da saltare e premere nuovamente il pulsante Il men parametri ha sei punti da a dopo il pun
28. del LED di stato J indicano la selezione corrente viola rosso 120 Hz blu 200 Hz spento definito dall utente r_eegrba pa 35 Per selezionare la frequenza del servo desiderata muovere lo stick di coda in una direzione fino a che il LED di stato non si illumina del colore corretto L opzione definito dall utente permette di definire il parametro dal software del PC II MICROBEAST pu essere utilizzato con quasi tutti i tipi di servi Tuttavia tutti i servi devono essere adeguati per il volo flybarless coppia elevata velocit e precisione La qualit dei servi avranno una influenza diretta sulla coppia di pale da utilizzare sul rotore La maggior parte dei servi adatta al volo flybaless L utilizzo di un accoppiata pale servo porter a vari problemi come oscillazioni o reazioni inattese e indesiderate durante un volato Premere il pulsante per salvare e procedere al punto 36 Impulso neutro del servo di coda Al punto del men dei setup potete selezionare l impulso neutro del servo di coda I servi pi comuni lavorano a 1520ps Ma ci sono servi particolare sul mercato che lavorano impulsi neutri differenti C una relazione tra il settaggio dell impulso neutro del servo di coda e la frequenza del servo di coda punto Se l impulso neutro selezionato non permette una frequenza questa non sar selezionabile Il settaggio dell impulso neutro prioritario in quanto il servo pu lavora
29. e al punto del men dei parametri 63 Swashplate compensazione dei cambi di passo Durante il volato veloce in avanti date degli input di passo a scatti l elicottero deve rimanere in posizione orizzontale durante la salita e discesa Se il muso dell elicottero tende ad impennarsi o a impuntarsi un po come il passaggio di un delfino aumentare il valore al punto per compensare questo effetto Se il valore troppo alto l elicottero apparir sintetico e pigro Provate a trovare un comportamento idoneo Se l elicottero nonostante si sia selezionato molto alto si impunta impenna ancora in alternativa tentare di aumentare il guadagno piatto oscillante Trimmer 1 e usate servocomandi pi veloci e potenti come pure pale del rotore con meno anticipo possibile specifiche per il flybarless La selezione di questo parametro indicata dal colore del LED di stato LED di stato Comportamento ai cambi di passo viola molto basso rosso lampeggiante bassoo rosso medio blu molto altospento vr i i spento definito dall utente impostazioni di fabbrica Muovere lo stick di coda per selezionare il colore e quindi il valore desiderato L opzione definito dall utente permette di definire il settaggio tramite software sul PC Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei parametri 64 Guadagno di coda Heading Lock Al punto del men dei parametri si pu correggere il guadagno del blocco d
30. e failsafe Si pu vedere dal LED giallo accanto alle lettere V a quale punto del vi trovate Premendo brevemente il pulsante si pu passare al prossimo punto menu della ricevente salvando anche le impostazioni del punto corrente N B se si utilizza una ricevente standard non solo satellite o non solo S_BUS o non solo PPM NON serve entrare nel menu ricevente 4 1 Scelta del tipo di ricevente punto A menu ricevente Per entrare nel menu ricevente premere il pulsante sul MICROBEAST e tenerlo premuto mentre si ali menta la ricevente II LED ora lampegger e voi potrete rilasciare il pulsante Se si utilizza un controller di motore ESC con BEC scollegare il motore per motivi di sicurezza per evitare la possibilit che il motore si metta in moto involontariamente Al punto quando il LED lampeggiante il colore del LED di stato vi informa su quale tipo di rice vente correntemente selezionata riferitevi alla tabella seguente Per cambiare il tipo di ricevente premere e tenere premuto il pulsante per 2 secondi I LED di stato indicher la nuova scelta Ripetere questa operazione finch il LED di stato indicher il tipo della vostra ricevente LED di stato Tipo di ricevente spento Ricevente standard Lei 0 ja Premere il bottone viola Spektrum Satellite IM i per circa 2 secondi rosso lampegg Futaba S BUS a 4 del A A I rosso blu lampegg 21 I E convenzione L
31. ea arancione deve essere vicino al coperchio del MICROBEAST Il cavetto del il satellite Spektrum quindi collegato a questo adattatore lato superiore Alimentaz CH6 canale addizionale SPEKTRUM Satellite receiver E Adattatore m j opzionale d pan CHOBE CH5 servo Throttle ESC e alimentazione servocomando elevatore amp gt u servocomando alettone servocomando alettone 2 passo servocomando coda Fig 5 Associazione di un Satellite Spektrum Per associare una ricevente satellitare essa deve essere collegato tramite l adattatore al MICROBEAST Inserire un Bind plug Spektrum nello slot SYS e accendere l apparecchio La ricevente ora LED lampeggiante sulla ricevente in modalit binding e pu essere associato alla trasmittente Nei casi in cui l alimentazione fornita esclusivamente dal collegamento SYS per associare una rice vente satellitare Spektrum l alimentazione deve essere fornita temporaneamente attraverso una delle porte servo da CH1 a CH5 Si consiglia di combinare questa operazione contemporaneamente alla scelta del tipo di rice vente descritta nella Sezione 4 1 Non dimenticate di rimuovere il Bind plug dopo l operazione di associazione Non fa differenza se si estrae il Bind plug durante il processo di associazione o se lo si lascia collegato La regolazione del Failsafe va fatta attraverso un punto del menu riceventi separato e non come per a
32. ebbe funzionare almeno a 270Hz Si prega di notare che a seconda dell impulso del punto neutro del servo di coda scelta fatta al punto potreste non essere in grado di scegliere una frequenza superiore a 333Hz Questo vale anche per l opzione Definito dall utente vedere pagina 37 LED di stato Frequenza del servo di coda Muovendo lo stick di coda in una direzione potrete scegliere l impulso neutro del vostro servo di coda IE lu 165 Hz viola 50Hz rosso 270 Hz blu lampegg 333 Hz blu 560 Hz spento Definito dall utente Settaggio di fabbrica 38 L opzione definito dall utente vi permette di definiro ogni vostro parametro con il software da PC Collegare alla squadretta del servo di coda in modo da formare un angolo di 90 con la squadretta del servo o il pi simile possibile e aggiustare i link come descritto nel manuale del vostro modello Per la maggiorn parte dei elicotteri lo slider di coda dovrebbe essere centrato e le pale del rotore di coda dovrebbero avere qualche grado di passo per compensare la coppia delle pale principali Nota Questo punto del men non presenta un limite di tempo a 4 minuti perci avete tutto il tempo per fare le correzioni meccaniche necessarie Premere il pulsante per salvare e passare al punto O del men dei setup 39 G Limiti del rotore di coda Al punto O dovete settare la massima corsa possibile del servocomando di coda Queta determinata dalla corsa ma
33. ente alla ricevente Anche se il colore del cavo diverso tutti e tre i cavi sono linee di segnale che generalmente sono di colore arancio gialla o bianco Nella ricevente il positivo e il negativo di questi tre canali rimangono aperti Vi preghiamo di rispettare le polarit per i connettori che vanno al MICROBEAST La linea arancione che va al MICROBEAST deve essere sempre nella parte superiore e il marrone sul fondo Per quanto possa sembrare banale vi preghiamo di assicurvi sempre di inserire i connettori nel verso corretto e di no inserirli accidentalmente nello spazio tra due file di pin o verticalmente saltando un pin 14 3 4 Uso di riceventi single line II MICROBEAST consente l utilizzo di riceventi convenzionali con le uscite dei singoli canali o l uso di ricevi tori speciali con uscita segnali dei canali come segnale singolo fuso in una singola linea Tra queste ultime ci sono le riceventi satellitari Spektrum le riceventi di segnale PPM composito ad esempio la serie Futaba SP o le riceventi satellitari Jeti le riceventi Futaba S BUS cos come le riceventi con uscita compatibile dati SRXL ad esempio SRXL Multiplex 3 4 1 Connessione di Satellite Spektrum Per collegare una ricevente satellitare Spektrum sul MICROBEAST necessario uno speciale adattato re opzionale Questo adattatore collegato all ingresso DI1 del MICROBEAST Si prega di osservare la corretta polarit il segnale di lin
34. er tutte le assegnazioni gi effettuate del singolo canale Rilasciare il pulsante LED Q acceso LED acceso Status LED lampeggia Status LED blu rosso blu Tenere premuto a lungo il pulsante gt Caricamento dei canali standard selezionati Punto O Punto settaggio Failsafe Fig 10 24 4 3 Impostazione di un ordine personalizzato dei canali Se avete bisogno di un ordine dei canali su misura per favore preparate prima se non gi fatto la trasmittente come descritto nel paragrafo 3 5 Inoltre assicurarsi per esempio utilizzando il monitor dei servi della trasmittente che ogni funzione di controllo della trasmittente attivi uno e un solo canale Questo pu essere difficile soprattutto per le funzioni gas passo che di solito sono accoppiate da un miscelatore nella trasmittente In questo caso impostare il canale del gas in sicurezza utilizzando ad esempio il blocco del gas throttle hold o impostare una curva del gas piatta a 0 in modo che lo stick passo controlla effettivamente solo il canale per il servo del passo ma successivamente possa mantenere la possibilit di controllare anche il canale del gas attivando uno switch per esempio Nei seguenti 7 punti da B a N potrete assegnare differenti funzioni semplicemente rendendo attive l appropriata funzione dei canali sulla vostra trasmittente Un lampeggio blu del LED di stato indica che un canale stato inidividuato Non dipende da quanto e in qu
35. ezione finch il LED di stato ha il colore desiderato L opzione definito dall utente consente di definire i settaggi dal software del PC LED di stato Banda di insensibilit viola rosso lampeggiante blu lampeggiante blu off definito dall utente Impostazione di fabbrica Premere il pulsante per salvare e procedere al punto 3 del men dei parametri 67 Coda precompensazione della coppia RevoMIX Il vantaggio di conoscere sempre il passo e il carico ciclico sul sistema flybarless permette al MICROBEAST di pre compensare le variazioni di coppia prima di ogni deviazione notabile Questo metodo di pre compensare la coppia RevoMix riduce il loop di controllo di coda e garantisce migliori prestazioni Il setup del valore del RevoMix possibile solo attraverso il PC e il software dedicato attivato nel punto del men dei parametri scegliendo l opzione Definito dall utente L a scelta possibile muovendo lo stick di coda in una direzione finch il LED di stato cambia colore LED di stato RevoMIX viola spento spento Def dall utente Settaggio di fabbrica 68 9 IL PRIMO VOLO E ora di effettuare il primo volo con il vostro elicottero equipaggiato con il MICROBEAST Dopo aver acceso la ricevente aspettate che il MICROBEAST si sia inizializzato completamente L inizializzazione completata quando i servocomandi del piatto oscillante fanno brevi movimenti e il LED di stat
36. gere la viola CH 1 correzione dello zero dell elevatore posizione di riferimento spento Posizione di riferimento dei servi del piatto rosso CH 1 roll 1 correzione dello zero del servo blu CH 3 roll 2 correzione dello zero del pitch Potete passare da un servocomando all altro come volete cos come tornare alla posizione di centraggio il trimmaggio gi effettuato non verr cancellato Note viene regolata e memorizzata solo la posizione neutrale del servo II servo in questione indicato dal corrispondente colore del LED di stato mentre quando questo spento si ha la possibilit di inserire le squadrette nella migliore posizione Note Questo punto di settaggio non viene abbandonato dal MICROBEAST dopo 4 minuti perci avete tutto il tempo per scegliere il vostro settaggio 44 Sistemare le lunghezze dei link come da manuale Lo swashplate deve essere in una posizione centrale e perpendicolare all albero di trasmissione e le pale devono avere 0 di passo Lavorare partendo dal basso dallo swashplate fino alle manine portapale Fig 23 Livellate e fasate le swashplate come mostrato A 0 i braccini dello swashpalte driver devono essere orizzontali e le sferette portalink delle manine portapale devono essere perpendicolari allo spindle shaft Fig 24 Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei setup 45 G Miscelazione del piatto ciclico Al punto 6 potete sce
37. gliere la miscelazione elettronica del piatto che richiede il vostro elicottero o scegliere l opzione meccanico per scegliere lo swashplate che necessita di miscelazione meccanica Per la miscelazione elettronica il MICROBEAST supporta piatti a 90 120 e 140 Oltre a queste scelte possibile impostare qualsiasi geometria del piatto oscillante con il software per PC Consultate il manuale del vostro elicottero per verificate il tipo di piatto ciclico montato Seil vostro elicottero richiede un piatto eCCPM non usate in alcun modo la funzione di mixaggio della vostra radio La miscelazione eseguita interamente da MICROBEAST Disattivate ogni miscelazione eCCPM del piatto della vostra radio e programmatela con piatto mCCP pi comunemente chiamato H1 o 1 servo vedere anche il capitolo 3 5 Il colore del LED di stato indica quale piatto selezionato nel MICROBEAST LED di stato spento viola rosso lamp rosso blu lamp Settaggio di fabbrica definito dall utente meccanico 120 140 140 1 1 536600 Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei setup 46 O Controllo della direzione dei servi del piatto Al punto del men dei setup dovete settare la direzione di correzione del piatto oscillante Per facilitare questo lavoro non dovete correggere ogni servo ma provare le 4 combinazioni possibili Muovendo lo stick del passo controllate che il piatto oscillan
38. i coda Questo parametro permette di decidere come il gyro deve consentire o bloccare una piroetta Iniziare con un valore basso o molto basso e trovare quello corretto alzando il pi possibile quello dalla radio poi innalzare il parametro del guadagno di coda Se il parametro troppo basso le piroette non saranno costanti durante un volato veloce o in condizioni di vento laterale Se il parametro troppo alto la coda rimbalzer lentamente dopo uno stop e sar imprecisa nelle inversioni E possibile che la coda rimbalzi leggermente mentre si vola mentre si vola normalmente Muovere il stick di coda per modificare il colore del LED di stato fino a trovare quello desiderato LED di stato Guadagno di coda HeadingLock viola molto basso rosso lampeggiante bassoo rosso medio spento definito dall utente Ema odai m 65 Se eseguendo piroette con repentini stop la coda si muove in entrambe le direzioni si raccomanda di settare il gyro di coda in NORMAL al fine di verificare se la coda ha una deriva in una delle due direzioni durante l hovering Se questo succede regolare la lunghezza del link di comando fino ad ottenere un passo dei palini tale da garantire la contro coppia corretta Non dimenticare di rifare i limiti del rotore di coda punto del men dei setup Se avete scelto di controllare il parametro dalla trasmittente siate sicuri di non essere entrati nella zona libera in cui potrete riscontrare rotazi
39. il cofano o il baule dell auto con la stessa accesa i sensori sono danneggiati Manadare in riparazione il MICROBEAST Il MICROBEAST Verificare il cablaggio e in particolar modo non ha ricevuto che le polarit di entrambe le estremit signali corretti dei cavi provenienti dalla rx siano giuste dalla ricevente Se si utilizzano sistemi a 2 4GHz controllare il binding radio ricevente Controllare il tipo di ricevente Capitolo 4 Descrizione Ragione Soluzione L elicottero ruota da solo Ci sono delle vibrazioni verificare i bilanciamenti sull asse dell aileron che influenzano il dell elicottero dell elevatore o della coda corretto funzionamento dei sensori del inei modelli elettrici il motore pu Lo swashplate non ben MICROBEAST causare vibrazioni ad alta frequenza livellato e nella radio non sono stati impostati n trimm n subtrimm e mix bilanciare attentamente le pale principali Questo comportamento sembra influenzato dalla velocit del controllare la tensione della cinghia rotore scegliere un altra posizoine per il MB provare altri tipi di cuscinetti pads I sensori sembrano funzionare Selezione della nel punto del men dei setup correttamente direzione di montaggio selezionare l orientamento giusto errata II servo di coda non reagisce o Correggere il guadagno del gyro lo fa molto lentamente alla Il guadagno del gyro di rotazione dell elicottero e lo coda impostato dal
40. la Correggere il cablaggio del cavo stesso accade per l elevatore radio troppo basso del guadagno di coda canale 73 Descrizione L elicottero oscilla sull asse dell elevatore o su quello dell aileron La riduzione del guadagno del piatto ciclico non aiuta a eliminare questo effetto 74 Ragione il setup del MICROEBAST non corretto la meccanica dell elicottero non adatta per un uso flybarless non ottimale la combinazione servi pale Non c sufficiente scorrevolezza meccanica Soluzione nel punto del men di setup regolate il passo ciclico a 6 esatti il colore del LED di stato deve essere blu altrimenti modificate i leveraggi usando link dei portapale pi lunghi i braccini dei servi pi corti o diversi tipi di ball link per il piatto ciclico verificare che la corsa del piatto ciclico per aieron ed elevator non sia troppo breve al punto B del men di setup provare ad ottenere corse maggiori modificando i link Usare servi pi veloci e forti e usare pale specifiche per il flybarless Controllare la scorrevolezza meccanica controllare la lubrificazione controllare che i cuscinetti nelle manine portapale siano montati bene Description La coda oscilla lentamente e in modo irregolare mentre si sta in hovering Durante pirouette lente in hovering l elicottero incrementa la pirouetta Reason Il guadagno di coda troppo alto Il par
41. lcuni ricevitori Spektrum durante il processo di associazione L uso di un MICROBEAST con una ricevente satellitare Spektrum consentito solo a micro o mini elicotteri perch il raggio di azione del sistema trasmittente ricevente limitato a causa della mancanza di diversit d antenna 16 3 4 2 Connessione di una ricevente a segnale composto PPM Per il collegamento di riceventi a segnale composito PPM di solito non richiesto un adattatore speci fico Nella maggior parte dei casi ad esempio riceventi Futaba della serie SP la ricevente pu essere collegato al MICROBEAST con uno dei cavetti a 3 fili in dotazione Per alcune riceventi il cavo di colle gamento gi fissato alla ricevente stessa ad esempio satellite Jeti Se non fissato alla ricevente collegare il cavo all uscita del segnale digitale composito solitamente etichet tato con SIG o simili Anche in questo caso prestate attenzione alla corretta polarit Fare attenzione in quanto il cavetto in dotazione al MICROBEAST stato progettato per essere utilizzato universalmente e non ha la linguetta di protezione della polarit che solitamente hanno i connettori Futaba Inserire l altra estremit del cavo all ingresso DI1 del MICROBEAST Assicurarsi che la polarit sia corretta il segnale di linea arancione deve essere vicino al coperchio del MICROBEAST lato superiore Fig 6 Alimentaz CH6 canale addizionale Riceven
42. le gi stato assegnato in precedenza 26 Se il LED di stato rimane rosso significa che non c alcun segnale valido di controllo remoto In questo caso l assegnazione dei canali impossibile Se il LED di stato non diventa blu dopo pochi secondi controllare se la ricevente correttamente associata alla trasmittente binding gi fatto con successo e che sia stata selezionato il tipo corretto di ricevente nel punto A del menu ricevente Se stato selezionato un tipo di ricevente sbagliato togliere alimentazione e riavviare la procedura di selezione del tipo di ricevente A Fig 11 LED lampeggiante Status LED blu Status LED blu lampeggiante Muovere lo stick del passo Premere il pulsante brevemente D Assegnazione canale passo lt i gt LED lampeggiante Status LED blu Status LED blu lampeggiante Muovere lo stick alileron Premere il pulsante brevemente gt Assegnazione dei canali successivi come da tabella nella sezione 4 3 Assegnazione canale Aileron BPremendo il pulsante al punto del menu ricevente il LED del menu salta direttamente al punto del menu ricevente 27 4 4 Programmazione del Failsafe punto del menu ricevente Al punto del menu ricevente si deve programmare la posizione di sicurezza per il canale del gas Se durante il volo il segnale interrotto il servo del motore regolatore del motore collegato al CH5 viene reimpostato au
43. mica della coda A A I selezione dei punti LED delmenu je constante menu di setup di men Na e lampeggiuante menu dei parametri pulsante premere brevemente per passare al punto successivo LED di stato spento viola rosso blu fig 13 Selezionare con lo stick della coda o con gli stick di aileron elevator pitch come richiesto 30 sy5 ALLE PIT RUD DIZ CH 7 CH6 ELE DII AlLiCH5 CH1 CH2 CHI CH4 STATUS SYS AUX PIT RUD Di2 CH7 CH6 ELE DII AlLiCH5 CH1 CH2 TATU nessun LED acceso premere il pulsante per almeno 3 secondi gt E Ei sistema pronto nessun LED acceso premere brevemente il pulsante MADE IK GERMANY sistema pronto LED A si accende in modo fisso SYS AUX PIT RUD DIZ ICH7 CHE ELE DII AIL CHS CH1 CH2 CHI CH4 _ STATUS setup menu punto LED lampeggiante SYS AUX PIT RUD DI CH7 CH6 ELE DI1 AlLiCH5 MADE IK GERMANY CHI CH2 CHI STATUS CH4 menu parametri punto 31 LED di stato H Muovendo lo stick della coda a sinis tra o a destra potrete selezionare le diverse opzioni relative al punto del menu Il numero di possibilit dipende dai punti del menu spento IL CHS HI staTUS blu pian di H Sand Hz premere brevemente il pulsante SYS AUX PIT RUD DIZ CH7 CH6 ELE DIT AIL CHS CHI CH2 CH3 CH4 IA 32 MADE IN GERMANY
44. ne viene salvata aggiorna anche i punti centrali del servo nel menu di configurazione Quindi un ripristino alla posizione precedente non possibile dopo aver premuto il pulsante 61 Comportamento di controllo Al punto del men dei parametri potete scegliere tra comportamenti di controllo differenti per il vostro elicottero Questo include la massima velocit di rotazione dell elicottero e quanto il MICROBEAST deve reagire agli input di aileron elevator e coda intorno alla posizione neutrale degli stick L impostazione di fabbrica impostata su sport Questo dovrebbe essere adatto per molti piloti Se siete piloti inesperti suggeriamo vivamente di selezionare l opzione normal per i primi voli In questo modo la rotazione del ciclico e della coda sono molto ridotte e gli input degli stick attorno alla posizione neutrale risultano molto addolciti Per scegliere muovere lo stick di coda per selezionare il colore e quindi il valore desiderato LED di stato Comportamento di controllo viola normale rosso lampeggiante rosso blu lampeggiante extreme blu e I spento definito dall utente Impostazioni di fabbrica Se non siete soddisfatti del parametro di default potete aggiustare il comportamento di controllo attraverso la vostra radio con l opzione radio LED di stato blu In questa modalit non ci sono esponenziali programmati nel MICROBEAST ma possono essere selezionati dalla vostra
45. o delle forze di azionamento Inoltre a causa dell inter vento del sistema di giroscopi elettronici i servi si muovono pi spesso che con l uso della flybar meccanica tradizionale Questi fattori possono incrementare notevolmente il consumo di energia elettrica rispetto ad un elicottero con flybar meccanica Ain particolare utilizzando elicotteri con motore elettrico e con ricevitori singola linea assicurarsi che non sia possibile avviare inavvertitamente il motore durante la procedura di installazione se l ESC collegato direttamente al MICROBEAST Si consiglia di scollegare il motore elettrico dall ESC nel corso della procedura di installazione Prima del primo impiego si prega di disaccoppiare il motore dal sistema di trasferimento del suo moto al rotore quindi controllare che il motore non si avvii inavvertita mente quando il ricevitore acceso INFORMAZIONI GENERALI Attenzione Queste istruzioni sono valide soltanto per MICROBEAST con firmware Versione 2 x x Durante la fase di inizializzazione possibile leggere direttamente sul MICROBEAST quale versione del firmware installato sul vostro MICROBEAST Il MICROBEAST effettua prima un breve test dei LED accendendo simultaneamente tutti quelli del men e ciclando il colore del LED di stato Poi per circa il LED di stato resta rosso mentre i LED del menu da a G visualizzano la prima cifra della versione del firmware e lam seconda cifra mostrara da quelli da a
46. o si accende blu o viola senza lampeggiare E necessario avere l elicottero orizzontale ma fondamentale non muoverlo durante l inizializzazione In caso il vento provochi vibrazioni si pu posizionare l elicottero su un fianco in modo da evitarle Come citato nel capitolo 7 i tre trimmer sono posizionati di fabbrica a ore 9 posizione centrale II guadagno di coda dovrebbe essere o O Selezionare il comportamento di controllo nel punto G del men dei parametri che meglio si addice al vostro stile di pilotaggio Al Prima del primo decollo fate un controllo veloce del corretto funzionamento dei sensori e che l azione degli stessi sia nella direzione giusta inclinando l elicottero in tutte le direzioni tenendolo inmano E normale che il piatto ciclico e quindi i servi si spostino lentamente verso la loro posizione di origine dopo un input dello stick In confronto a una testa con flybar non si controllano pi direttamente i servi ma viene controllato iltasso di rotazione come per il fly by wire Il controllo del servo lasciato al loop di controllo del MICROBEAST Per questo normale che anche il servo di coda rimanga nella sua posizione finale dopo un input dallo stick cos come normale che il servo vada a fine corsa con piccoli input di stic 69 Prima di decollare accertarsi che il piatto sia orizzontale e che lo slider del passo di coda sia centrato Si pu passare il modalit NORMAL per poco in modo da centrare
47. oni incoerenti Vedere nota al punto del men dei parametri L opzione definito dall utente permette di definire il settaggio attraverso il software del PC Premere il pulsante per salvare e passare al punto int Gdel men dei parametri 66 G Banda di insensibilit degli stick Al punto O del men dei parametri potete aggiustare la banda di insensibilit degli stick per i comandi elevator aileron e coda La banda di insensibilit il range attorno alla posizione centrale dello stick nel quale il MICROBEAST non reagisce nonostante piccolissimi spostamenti degli stick stessi Purtroppo molte radio in commercio hanno il difetto che gli sticks non tornano esattamente nella posizione centrale dopo un input Questo genera una continua diversit nel comportamento del MICROBEAST che interpreta la diversa posizione dello stick apparentemente nel centro provocando piccole rotazioni indesiderate dell elicottero Se la banda di insensibilit settata molto bassa difficile trovare la posizione dello stick dove il MICROBEAST non sente dei falsi input provocando quindi l incontrollabilit dell elicottero o un ribaltamento nel momento del decollo Sela banda di insensibilit troppo alta sentirete una larga zona centrale intorno alla posizione centrale dello stick dove non avrete il controllo del modello e difficolt di precisione in hovering La scelta avviene con il movimento dello stick di coda in una dir
48. or servo della trasmittente stessa se ha questa funzione Spektrum Futaba S BUS trasmittente trasmittente Canale 1 Aileron Aileron Canale 2 Elevator Elevator Canale 3 Motore CH5 Canale 4 RUDD Coda Canale 4 oda Canale 5 GEAR Canale 5 Guadagno gyro Canale 6 Pitch Canale 7 addizionale CH6 SRXL PPM Composite signal trasmittente trasmittente Canale 1 itch Canale 2 Aileron Canale 3 Elevator Canale 4 oda Canale 5 addizionale CH6 Canale 6 Motore CH5 Canale 7 Guadagno gyro 23 Se siete nel punto del menu ricevente per favore aspettate finch il LED di stato diventi blu Se il LED di stato rimane rosso vuol dire che non c un segnale valido dalla trasmittente Un assegnazione dei canali in questo caso impossibile Se il LED di stato non diventa blu nel giro di qualche secondo verificate che la ricevente sia correttamente associata alla trasmittente binding gi correttamente eseguito e che al punto del menu ricevente sia stata selezionata la ricevente corretta Se cos non fosse togielte l alimentazione e ripetete la procedura del punto A Per caricare l assegnazione standard dei canali prescelta vedere le tabelle paragrafo 4 2 tenere pre muto il pulsante per alcuni secondi II LED del menu salter immediatamente al puntolo del menu ricevente inoltre anche possibile caricare le impostazioni predefinite premendo il pulsante per alcuni secondi in uno dei punti da a Questo cancell
49. radio 62 La massima escursione dei servi Aileron Elevator e di coda pu essere sistemata dai travel adjust finecorsa dei servi sulla proprio radio Se si scelto il settaggio tramite radio incrementando lo stick di coda aumento dei finecorsa o del D R la rotazione di coda non pi limitata dal giroscopio Con questa caratteristica sono possibili rotazioni di coda estremamente veloci Il LED di stato indica se questa caratteristica stata raggiunta Se il LED inizia a lampeggiare quando l input dello stick totale allora siete in modalit controllata Se invece incrementando l input dello stick il LED si spegne entrerete nella zona in cui la rotazione non pi controllata dal sensore del giroscopio E possibile aumentare questo tasso di rotazione massima incrementando ulteriormente l input dello stick finch la meccanica lo permette Questa caratteristica deve essere usata soltanto bervemente per manovre perticolari quali il passaggio del D R ad una corsa maggiore dello stick E da notare che in questo range non regolato non c reale controllo della coda Assicuratevi quindi che durante l operativit di volo normale il LED di stato a tutta corsa dello stick non si spenga Se ci accade riducete i finecorsa o il D R del servo the servo di coda dalla vostra trasmittente L opzione definito dall utente permette di definire i settaggi tramite il software del PC Premere il pulsante per salvare e passar
50. re XY del vostro Microbeast Premere nuovamente il pulsante e procedere con l inizializzazione Rappresentazione dei valori La rappresentazione di tutti i valori del men a LED in binario Un LED acceso sta a indicare il valore 1 un LED spento sta a indicare 0 bit meno significativi sono e 0 Versione del firmware La versione del firmware composta da tre valori XYZ dei quali X e Y sono visualizzati durante l inizializzazione mentre il parametro Z viene visualizzato se viene premuto il pulsante durante l inizializzazione II parametro X mostrato nel men con i LED Q Yattraverso D Q ezO O Versione dei dati La versione dei dati costituita da due valori XY visualizzati contemporaneamente nel men attraverso i LEDO O per il valore Xe O perY Versione dell hardware La versione dei dati costituita da due valori XY visualizzati nello stesso momento nel men attraverso i LED O perXe O pery 71 11 RICERCA GUASTI Descrizione II MICROBEAST non si inizializza II LED rosso lampeggiante II LED del men O e O lampeggiano il MICROEAST non si inizzializza 72 Ragione Soluzione Errore nel durante l inizializzazione l elicottero deve funzionamento rimanere immobile del MICROBEAST il vento pu far vibrare l elicottero e quindi i sensori Disporre il modello sul fianco e ripetere l inizializzazione non eseguire l inizzializazione su un supporto vibrante come
51. re correttamente anche a basse frequenza ma non pu essere azionato con un errato impulso neutro Sul sito WWMW BEASTX COM potrete trovare una lista di parametri per i servi pi comuni LED di stato Impulso neutro del servo di coda Il colore del LED di stato k mostra la selezione corrente viola blu 1520 us spento Definito dall utente Settaggio di fabbrica Per selezionare l impulso neutro del servo di coda spostare lo stick di coda in una direzione fino a che non si illumina il LDE di stato in modo corretto L opzione definito dall utente permette di definire via software da PC il settaggio Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del men 37 Frequenza del servo di coda Cos come al punto del men dei setup potete selezionare in questo punto la frequenza del servo di coda Se non conoscete la massima frequenza tollerata dal vostro servo non selezionate pi di 50Hz Una frequenza maggiore potrebbe provocare danni al vostro servo I servi analogici solitamente tollerano 50Hz servi digitali solitamente hanno frequenze maggiori ma questo deve essere verificato nel datasheet del servo Potrete verificare tramite il produttore del servo Sul sito WWMW BEASTX COM potrete trovare una lista di parametri per i servi pi comuni Per ottimizzare le performance del MICROBEAST come giroscopio di coda necessario settare il guadagno pi alto possibile Un buon servo di coda dovr
52. regolati non sollecita troppo il sistema di controllo garantendo pi efficienza in quanto il sistema dovr fare solo correzioni residue Il settaggio di fabbrica posizionato a ore 9 orizzontale ed l ideale per molti casi Incrementando il controllo diretto al piatto ciclico causer il fatto che l input degli stick sar maggiormente diretto agli alettoni e all elevatore dello swashplate Decrementando l input degli stick verr filtrato dal sistema di controllo Se il controllo diretto del piatto ciclico troppo alto si avr un sovra controllo del ciclico producendo effetti indesiderati come perdite di passo o veloci balzi in avanti Se il controllo diretto del ciclico troppo basso sentirete l elicottero molto docile e lento nei cambi di direzione L ottimo dipende da meno fattori come le pale i servi il numero di giri le dimensioni e la massa del modello L impostazioni di fabbrica del trimmer 2 posizionato a ore 9 ed un buon punto di partenza per molti casi Il controllo diretto del ciclico non incide sulla massima velocit di rotazione Se l elicottero gira troppo lentamente vorete controllare i settaggi del piatto oscillante e precisamente i limiti al punto B o cambiando il parametro di comportamento al punto In alternativa sar utile incrementare i dual rate dei servi dalla radio 7 3 Dinamica della coda Trim 3 Ruotando il trimmer 3 in senso orario si incrementa la dinamica della coda Il
53. ria modelli della vostra radio Quando si utilizza il MICROBEAST necessario disabilitare le funzioni di miscelazione per il piatto o per la coda Ad ogni funzione deve essere assegnato un solo canale della ricevente Come potete vedere le nostre esigenze per la trasmet tente sono molto poche Assicuratevi che tutti i trim e sub trim siano disabilitati e che tutti i limiti di corsa dei servi sono al 100 aume ntare o diminuire la corsa dei servi AIL ELE e RUDDER serve a regolare i rapporti di massimo controllo vedere il capitolo 8 Non abilitare la funzione di miscelazione eCCPM della radio funzione svolta dal MICROBEAST Impostare sempre la vostra radio con swash mixer mCCPM miscelazione meccanica che viene spesso chiamata H1 o 1 servo Non regolare la curva del collettivo al momento per le procedure di installazione deve essere impo stata come una linea retta da 100 a 100 o 0 a 100 a seconda della marca della radio Anche in questo caso assicurarsi che non ci siano funzioni di miscelazione attive ad esempio revo mixing Altre funzioni come curve del gas interruttori per ESC o funzioni ausiliarie possono essere regolate come di consueto 19 3 6 Uso come giroscopio di coda stand alone II MICROBEAST pu essere utilizzato anche come singolo giroscopio di coda high end Ci richiede l uso di uno speciale cavetto che pu essere acquistato separatamente Questo assicura che il MICROBEAST ali mentato
54. serite un misuratore di passo sulla pala anteriore Il piatto ciclico deve essere nella posizione neutrale e le pale devono avere 0 di passo se cos non fosse ripetete le operazioni del punto O Ora muovete lo stick di aileron quanto basta per avere esattamente 6 di passo ciclico fig 27 Pi a fondo muovete lo stick di aileron e pi velocemente il servo si muover nella direzione voluta Se avete esagerato potete tornare ai 6 muovendo lo stick nella posizione opposta a quella di prima Inoltre muovendo lo stick della coda in una direzione potete cancellare il settaggio e riprendere con il piatto ciclico a 0 La direzione che scegliete non importante invece importante lasciare i 6 al momento del salvataggio Quando avrete raggiunto i 6 gradi esatti il LED di stato diventer blu Questo indica che la geometria del vostro elicottero perfetta per l uso con un sistema flybarless Se il LED di stato assume un altro colore rosso o viola o resta spento significa che la geometria del vostro elicottero non ottimale per l uso flybarless ma il sistema funziona comunque Se volete correggere una geometria non ottimale potrete avvicinare le sferette dei link ai fulcri dei servocomandi del piatto accorciare i braccini del piatto ciclico o allungare quelli delle manine portapale Settate sempre esattamente 6 di passo ciclico Questa operazione non interferisce con l impostazione del massimo passo ciclico dell elicottero
55. settaggio di fabbrica a ore 9 tacca orizzontale ed ottimale nella maggior parte dei casi Bisogna avere la certezza che il guadagno del giroscopio sia al massimo possibile vedere sez 7 4 prima di aggiustare la risposta dinamica Aumentando la dinamica si otterr uno stop di coda pi duro ed una risposta ai comandi pi aggressiva Se la dinamica troppo alta la coda rimbalzer dopo un arresto brusco e risulter spugnosa nei cambi veloci di direzione Idealmente la coda dovrebbe fermarsi perfettamente al punto senza rimbalzi 58 7 4 Guadagno del giroscopio di coda regolabile dalla trasmittente Il guadagno del giroscopio di coda si setta via radio come per i giroscopi tradizionali utilizzando il canale dedicato e assegnando ad esso un interruttore a levetta In una direzione potete selezionare il NORMAL MODE e nell altra quello in heading lock Il colore del LED di stato indica il MODE selezionato quando il MICROBEAST pronto pr essere operativo Il viola indica il NORMAL MODE e il blu indica HEADING LOCK MODE o AVCS Inoltre durante il settaggio del guadagno via radio o appena acceso uno dei LEDs del men indica la percentuale di guadagno impostrata Questo assicura che voi siete sempre informati circa il corrente guadagno impostato indipendentemente dalla trasmittente utilizzata Quando il canale del guadagno centrato il guadagno risulta 0 indicato dal LED 0 II massimo guadagno impostabile 150 che
56. ssima della meccanica di coda o dal massimo angolo d attacco dei palini di coda questa caratteristica non causer uno stallo areodinamico delle pale Questo problemi possono causare comportamenti scomposti in arresto Per fare ci muovete lo stick di coda in una direzione finch lo slider raggiunge la sua corsa massima senza interferenze meccaniche e rilasicate poi lo stick Pi ampiamente muovete lo stick di coda e pi rapidamente il servocomando muover il suo braccio nella direzione data Se avete mosso lo stick troppo e lo slider si mosso oltre il limite dovuto potete correggere in direzione contraria Qundo avrete regolato il corretto finecorsa in una direzione non muovete pi lo stick della coda e il LED di stato lampegger per pio assumere il colore fisso rosso o blu in funzione della direzione settata Cos avete salvato il settaggio dei limiti del servocomando di coda per una direzione Accertatevi che il Movimento dello slider produca la variazione di passo nella direzione corretta Se non fosse cos dovrete ricorrere alla funzione di reverse del movimento del servocomando della coda via radio Se non siete sicuri della direzione corretta consultate il manuale del vostro elicottero Fig 20 40 Ora settate il limite nell altra direzione operando con lo stick della coda come descritto in precedenza ma nella direzione opposta raggiunto mil quale limite non muovete pi lo stick Dopo poco il colore del LED
57. stare la curva che desiderate Il punto serve solamente ad insegnare al MICROBEAST il range di passo massimo in uso Premete il pulsante per salvare la configurazione e passare al punto 50 B Correzione dei limiti dello swashplate AI punto del men di setup possibile correggere i limiti massimi di elevatore e alettoni del piatto ciclico La deflessione massima sar limitata in un percorso circolare simile a una finzione di anello ciclico Procedete in questo modo Muovere con cautela gli stick aileron ed elevator in tutte le direzioni e verificare che meccanicamente non ci siano interferenze Muovendolo stick di coda potrete aumentare o diminuire i limiti di alettoni ed elevatore Cercate sempre di ottenere la massima deflessione possibile Maggiore la deflessione pi altro sar il rapporto di rotazione dell elicottero in volo Questo permetter di raggiungere la massima velocit di rotazione dell elicottero senza sacrificare troppo il controllo del giroscopio Similmente al punto di setup il colore del LED di stato indica se i limiti del ciclico sono sufficienti Nel caso ideale i limiti del piatto oscillante vengono raggiunti con il colore del LED di stato blu In particolar modo per i modelli impiegati per acrobazie si dovrebbero raggiungere 10 12 di ciclico Anche i tutti cli altri elicotteri si raccomanda di regolare il pi possibile la deflessione in modo da far funzionare correttamente il sistema di con
58. te a segnale PPM composito CH5 servo Throttle ESC e alimentazione servocomando elevatore servocomando alettone servocomando alettone 2 passo servocomando coda 3 4 3 Connessione di altre riceventi single line con connettori supplementari per i servi Collegare la ricevente al MICROBEAST con un normale cavetto a 3 fili in dotazione Collegare un estremit del cavo all ingresso DI1 del MICROBEAST e l altra all uscita della ricevente S BUS o B D per Multiplex Assicurarsi che i connettori siano collegati con la polarit corretta Fare attenzione in quanto il cavetto in dotazione al MICROBEAST stato progettato per essere utilizzato universalmente e non ha la linguetta di protezione della polarit che solitamente hanno i connettori Futaba il segnale di linea arancione deve essere vicino al coperchio del MICROBEAST Questa descrizione vale anche per altre riceventi in singola linea con connettori addizionali per servi ra CCC lato superiore Alimentazione esempio ricevente Futaba S BUS Canale addizionale Servo Throttle ESC e alimentazione servocomando elevatore servocomando alettone servocomando alettone 2 passo servocomando coda Fig 7 18 3 5 Preparazione della trasmittente Questo passaggio non necessario quando si utilizza il MICROBEAST con il cavo opzionale per l utilizzo soltanto come giroscopio di coda Vedere paragrafo 3 6 Innanzitutto creare un nuovo modello nella memo
59. te si muova verticalmente senza inclinarsi La direzione non importante Se uno o pi servi non si muovono nella direzione giusta scegliere un altra combinazione dando un input allo stick di coda Ripetere questa operazione finch si raggiunge la combinazione desiderata Direzione servo LED di stato CH2 CH1 CH3 Settaggio di fabbrica Ora dovete verificare se i sensori di aileron elevator e pitch lavorano correttamente Se questo non avviene dovete inserire la funzione reverse al comando corretto dalla vostra radio Sei servi non reagiscono ancora correttamente al vostro comando controllate di aver collegato correttamente i cavi alla ricevente come descritto ai paragrafi 3 2 e 3 4 Se sono connessi correttamente verificate il settaggio della vostra radio e controllare la funzione di miscelazione vedere paragrafo 3 5 Premere il pulsante per salvare la configurazione e procedere al punto del men dei setup Note Questo punto di settaggio non viene abbandonato dal MICROBEAST dopo 4 minuti perci avete tutto il tempo per scegliere il vostro settaggio 47 Regolazione del loop di controllo del piatto ciclico AI punto 6 del men di setup dovete insegnare al MICROBEAST il range proposto di passo ciclico Prima di tutto non muovete alcuno stick quando entrate nel punto Orientate il rotore principale dell elicottero in modo che le pale siano in linea con l asse longitudinale dell elicottero fig 26 Poi in
60. ti ciclici a miscelazione meccanica H1 il servo di ROLL si collega al CH2 e quello di PITCH al CH3 Il servo di coda sempre connesso al CH4 Fig 3 mixer meccanico mixer elettronico 120 140 O O Q Q Non collegare ancora i servi nel MICROBEAST Il corretto tipo di servo e la sua appropriata fre quenza di pilotaggio non sono stati ancora selezionati nel men di setup Raccomandiamo inoltre di non installare ancora i braccini dei servi perch potrebbero interferire con la mecca nica e danneggiarsi alla prima accensione Direzione di volo Quando cablate il vostro modello accertatevi che i cavetti non provochino tensioni meccani che al MICROBEAST Assicuratevi che il MICROBEAST sia in grado di muoversi liberamente senza la possibilit che vibrazioni siano trasmesse all unit Non consigliabile fascettare o vincolare i cavetti nelle vicinanze del MICROBEAST A questo punto vorremmo sottolineare l importanza del corretto dimensionamento dell alimenta zione della ricevente BEC e batteria installati il numero dei cavi di alimentazione il loro diametro e la loro lunghezza ecc Per gli elicotteri flybarless il carico sui servi e il Consumo di energia che ne risulta significativamente superiore a quello riscontrabile negli elicotteri con una flybar meccanica 12 3 2 2 Canali ausiliari a Riceventi standard Quando si utilizza una ricevente standard altri cavetti quali quello del servo del motore dell
61. to potete uscire dal men dei parametri e il MICROBEAST sar nuovamente in modalit volo Non provare a volare quando il MICROBEAST in modalit settaggio In queste condizioni il sistema di controllo e a volte anche gli input degli stick sono disattivati 60 Correzione della posizione neutra dello swashplate Il primo punto del men dei parametri d la possibilit di aggiustare il la posizione di centraggio della corsa dei servi anche sul campo volo per esempio se durante le piroette l elicottero oscilla o non rimane stabile durante i cambi di passo consistenti A Non usate mai la funzione trimm da radio II MICROBEAST vedra il trimmaggio come un comando e non un trimm del servo vero e proprio Contrariamente al punto del men di settaggio dove si possono regolare direttamente i singoli servi qui possibile regolare alettoni ed elevatore senza occuparsi dei singoli servi Il passo collettivo tuttavia non possibile regolarlo in questo punto Al parametro del men dei parametri muovendo lo stick di aileron ed elevator si pu regolare correttamente la posizione dello swashplate Pi si sposta lo stick dalla posizione centrale pi i servi si muovono velocemente Con un movimento dello stick di coda possibile annullare le modifiche e ritornare alla posizione originale dello swashplate Premere il bottone per salvare e passare al punto del men dei parametri Una volta che questa nuova posizio
62. tomaticamente a questa posizione di sicurezza Per evitare incidenti si deve programmare i motori elettrici a 0 e ridurre il gas degli elicotteri nitro a idle Impostare lo stick del THR nella posizione desiderata e premere brevemente il pulsante lt LED lampeggiante LED di stato lampeggiante rosso blu Posizionate THR in posizione Failsafe remere brevemente il pulsante gt Failsafe programming Fig 12 Per gli altri canali non c la programmazione del fail safe In caso di interruzione del segnale ricevuto guesti canali manterranno la posizione dell ultimo segnale rivenuto valido Ora il setup ricevente stato completato e il MICROBEAST continuer l inizializzazioine abituale 28 5 PANORAMICA PROCEDURE DI SETUP A questo punto potete alimentare per la prima volta il sistema II MICROBEAST si inizializzer velocemente Durante questa fase non muovete il MICROBEAST II LED indicatore di stato si illuminera di rosso Il lampeggio dei LED da a G indica l inizializzazione dei sensori mentre quello dei LED da a indica l inizializzazione degli imputs dalla ricevente Quando il sistema pronto i servocomandi del piatto ciclico si muoveranno velocemente e il LED indicatore di stato diventer blu o viola a seconda se il giroscopio di coda in AVCS blu o in NORMAL mode viola Per un breve periodo di tempo potrete vedere uno dei LED tra e illuminarsi indicando il livello di gu
63. trollo Il LED di stato fornisce l idea della bont di settaggio Se la luce viola o spenta meglio ricontrollare l impostazione meccanica dell elicottero Se successivamente si fanno modifiche ai punti O e B questo settaggio da rifare Premere il pulsante per salvare e procedere al punto 0 del men di setup 51 Controllo della direzione dei sensori AI punto D dovete verificare se i sensori di aileron e elevator lavorano correttamente Se ruotate o inclinate l elicottero a mano il piatto ciclico deve correggere muovendosi nella direzione opposta Riferitevi per questo alla figura 28 della prossima pagina A Quando inclinate leicottero in avanti il piatto ciclico deve inclinarsi all indietro e viceversa Quando ruotate l elicottero verso destra il piatto ciclico deve inclinarsi verso sinistra e viceversa Se l elicottero fermo sostanzialmente deve rimanere piatto Se ci non accade dovete invertire la direzione dei sensori muovendo lo stick della coda in una direzione A confermare l avvenuto cambio il LED di stato cambier colore Ripetete la prova finch non otterrete il risultato dovuto Ci sono quattro possibilit da scegliere una deve essere giusta LED di stato Elevatore Alettone spento inverso inverso viola inverso normale rosso normale inverso blu normale normale Impostazioni di fabbrica Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del men di setup 52 In
64. uti separatamente Interfaccia USB Cavetti per ricevente 8 cm Adattatore satelliti Spektrum Cavetto per utilizzo esclusivo come giroscopio 10 3 MONTAGGIO E CONMNESSIONI 3 1 Montaggio dell unit MICROBEAST Fissare l unit MICROBEAST utilizzando uno dei gyropads forniti nella confe zione preferendo una posizione sul vostro elicottero in cui siano basse le vi brazioni come la piattaforma per il giroscopio o quella per la ricevente Po trebbe essere anche necessario scegliere un altro tipo di piano di posa in funzione delle vibrazioni del vostro elicottero Chiedete al vostro rivenditore MICROBEAST L unit MICROBEAST pu essere collocata orizzontalmente o verticalmente e anche a testa in gi sotto l elicottero Tuttavia i piedini dei connettori devono essere sempre verso la parte anteriore o posteriore dell elicottero Fig 1 Fate attenzione che i bordi delle unit MICROBEAST siano paralleli all asse dell elicottero inoltre la piattaforma di montaggio deve essere perpendicolare all albero principale Connettori nella direzione di volo Asse longitudinale Fig 2 11 3 2 Connessioni dei servi e canali ausiliari 3 2 1 Connessioni dei servi Collegare i tre servi del piatto ciclico al MICROBEAST come segue Nello slot CH1 va il servo dell elevatore Con il piatto ciclico miscelato elettronicamente i due servi di ROLL devono essere collegati ai CH2 e CH3 Per i piat

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