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Aeromodel - Manuale Operativo - Cnc

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1. Alla fine del processo di installazione vi sara chiesto di collegare alla porta USB del PC l interfaccia UC100 fatelo ed attendete l installzione dei drivers Installing Please wait while Setup installs UCCNC on your computer Now plug your UC 100 device to the USB port and select the install drivers automaticaly if asked Press the OK button after the drivers installation process finished Pag 24 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Ad installazione terminata selezionare l opzione Run UCCNC exe per avviare il programma alla pressione del tasto Finish Completing the UCCNC Setup Wizard Setup has finished installing UCCNC on your computer The application may be launched by selecting the installed icons Click Finish to exit Setup Run uccnc exe Finish Attivazione del software Il software richiede una license key per funzionare a pieno La license key un file criptato rilasciato dall autore e proprietario del software CNCdriveKft Company Una license key valida e pu essere usata solo con una singola interfaccia UC100 Le license key sono personalizzate ed assegnate ad una unico seriale UC100 che permtte al software di lavorare solamente con quella specifica interfaccia Una license key diversa dovr quindi essere comprata per ogni interfaccia UC100 utilizzata Il file di licenza viene spedito solamente tramite e mail Per eseguire l attivazione biso
2. Home A La schermata di configurazione Config Ports and Pins Input Signals E possibile personalizzare le assegnazioni dalla schermata di configurazione accessibile in Mach3 dal menu Config Ports and Pins Input Signals Occorre specificare per ogni segnale di interesse il numero di porta parallela 1 per la prima porta parallela disponibile O per non utilizzare quel segnale e il pin al quale collegato fisicamente il segnale Ricordarsi inoltre di mettere il segno di spunta V alla prima colonna Enabled per i segnali che si intende utilizzare e il segno X per i segnali che non si intende utilizzare Il segnale di E Stop non pu essere disattivato mettendo un segno X sulla relativa riga in corrispondenza di Enabled poich Mach3 obbliga ad avere sempre attivo il segnale E Stop hardware ma il segnale di E Stop pu comunque essere disattivato indicando come porta parallela la porta n 0 che non esiste La colonna Active Low contiene invece il segno V per i contatti normalmente aperti e una X per i contatti normalmente chiusi la configurazione iniziale fornita a corredo per interruttori normalmente aperti Notare pure che nella configurazione iniziale gli home switch sono attivi mentre i limit sono disattivi e vanno attivati se si intende utilizzarli Mach3 consente di assegnare lo stesso pin a pi segnali In alcuni casi questo perfettamente lecito e consente di risparmiare segnal
3. Plugins configuration olo Plugin name version author show configure call startup enabled g Debugger 1 0001 CNCdrive Kft Show Configure Call startup V Enabled L Advanced diagnostics 1 0001 CNCdrive Kft Show Configure Call startup Enabled Laserengrave 1 0001 CNCdrive Kft Show Configure Call startup V Enabled i Plugintest 1 0001 CNCdrive Kft Show Configure Call startup Enabled i Webcamera 1 0001 CNCdrive Kft Show Configure Call startup Enabled q 1 l Note Enabling disabling plugins will take effect on the next software startup eeiastmoge smesettoge gt Installare i plugin Per installare nuovi plugin bisogna semplicemente copiare il file plugin dil nella sub cartella Plugin di UCCNC Il programma riconoscer automaticamente il nuovo plugin al riavvio successivo Per default un nuovo plugin viene attivato e lanciato subito dopo l installazione Pag 62 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 gt Attivare configurare ed usare i plugin Ogni plugin pu essere configurato utilizzando la relativa finestra di configurazione In questa finestra ogni fila elenca un plugin Viene mostrato il nome il numero di versione ed il nome dell autore Il plugin pu essere aperto premendo il tasto Show nella stessa fila La pressione di questo tasto mostra il plugin sempre se questa interfaccia sta
4. www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 secondo sara 100000 che significa 10 microsecondi per ogni pulsazione Con la frequenza piu bassa il periodo di segnale e pi lungo e ci rende l impostazione migliore per i drive costruiti con performances minori Position DROs digits Questo valore imposta il numero di cifre decimali evidenziabili dopo la virgola nel visualizzatore di posizione Le cifre verranno arrotondate per la visualizzazione a schermo ma non quando serviranno per i movimenti della macchina On tool change code M6 do the following Questo comando definisce come si comporter la macchina alla lettura di un codice di cambio utensile M6 E possibile selezionare 3 opzioni 1 Ignore tool change code M6 Selezionando questa opzione il programma semplicemente ignorer tutti i codici M6 anche quelli digitati nell MDI Questa opzione dovrebbe essere scelta quando la macchina non ha un sistema automatico di cambio utensile 2 Stop spindle and wait for cycle start Selezionare questa opzione fermer la macchina ad ogni lettura di un codice M6 e porr il software in attesa che l utente selezioni il tasto cycle start Quando il tasto cycle start sar attivato il programma continuer ad eseguire il codice 3 Run the tool change macro M6 Selezionare questa opzione far leggere ed eseguire al programma la macro M6 La macro M6 un file di testo posizionato nella cartella P
5. La pagina tab spindle setup contiene tutte le impostazioni per settare l utilizzo del mandrino principale della macchina Questa sezione del programma richiede per che l elettromandrino sia a gestione comandata dal programma Il mandrino fornito con i nostri pantografi presenta solamente un pulsante on off e non necessita quindi di particolari accortezze Qualora l utente volesse approfondire le conoscenze sulla gestione delle impostazioni macchina relative al mandrino potrebbe farlo in ogni momento sul sito www cncdrive com Pag 36 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 v I O setup La pagina di setup I O contiene i settaggi per le funzioni di input e output che non sono in stretta relazione con gli assi Queste sono E stop probe charge pump current hi low La pagina di setup I O ha i seguenti parametri per la periferica UC100 UCCNC software oa ea EUD TOOLPATH CHB EL CONFIGURATION DIAGNOSTICS CAM CEID AXIS SETUP CSM VO TRIGGER JU GENERAL SETTINGS MB APPEARANCE I PROFILES E stop pin 1143 port 18 LU Activelow MPGA pin ok port ok Probe pin 125 port 1 3 Active low MPG B pin 0 port 0 S Charge p pin 16 5 port 1 3 L Active low MPGprescaler 1 we Charge pump always on MPG filter const 10 Current hi low 0 port 0 M Activelow MPG speed multiplier 50 Attach JRO to MPG U Enable THC control THC on pin 0 port 0 LU Active low THC up pin
6. amp pin Rappresenta il pin fisico di output sulla periferica UC100 per il segnale step Il segnale pu essere configurato active low oppure active high spuntando o meno la casella di fianco al controllo Active high significa che la rampa attiva la rampa crescente da 0 a 5 Volts mentre invece active low vuol dire che la rampa attiva la rampa decrescente da 5 a 0 Volts Pag 32 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Dir port amp pin Rappresenta il pin fisico di output sulla periferica UC100 per il segnale step Il segnale pu essere configurato active low oppure active high spuntando o meno la casella di fianco al controllo Cambiare la polarit attiva vuol dire invertire il verso di rotazione del motore e quindi il verso positivo dell asse Enable port amp pin Rappresenta il pin fisico di output sulla periferica UC100 UC300 per il segnale di attivazione Il segnale pu essere configurato active low oppure active high spuntando o meno la casella di fianco al controllo Il segnale di attivazione diventa attivo quando l asse attivato spuntando la casella Axis enabled e quando il software non in modalit reset Altrimenti il segnale di attivazione disattivato Limit and port and pins Rappresentano i pin fisici di input della periferica UC100 per gli interruttori di limitazione Gli interruttori di limitazione sono usati per limitare l area di lavoro o in altri termi
7. cnc factory com tel 39 0874 34791 La macchina compatibile con una grandissima variet di software di controllo CNC su porta parallela disponibile in commercio Si suggerisce per di utilizzare Mach3 per il quale stato preparato un file di configurazione che rende molto facile la messa in opera della propria macchina Mach3 gratuito per uso personale fino a 1000 righe di codice ISO G code mentre necessario acquistarne la licenza se si desidera effettuare lavorazioni pi lunghe senza essere costretti a chiudere un file e aprire il successivo avendo partizionato una lavorazione lunga in tante pi brevi consecutive Requisisti minimi di installazione e Windows 2000 XP 7 8 Operating System e Personal computer 1Ghz CPU 256MB RAM e Scheda video non integrata con 32MB RAM e Porta parallela DB25 comune porta stampante e Porta USB da utilizzare solo con software UCCNC e Conoscenza base del PC e di almeno un programma CAD tipo Autocad o simili Installazione Scaricare il programma dalla stessa pagina dalla quale si preso questo manuale La versione scaricata in questo modo la stessa utilizzata per creare i file di configurazione quindi garantita la compatibilit E comunque possibile scaricare l ultima versione disponibile dal sito http www artofenc ca ma la compatibilit con i file di configurazione gi pronti non garantita Il programma specifico per Windows XP e non funzioner con altre
8. movimento asse X freccia su e giu movimento asse Y tasti PagSu e PagGiu movimento asse Z movimenti saranno molto lenti per posizionamenti precisi Volendo movimenti pi rapidi necessario premere il tasto shift assieme ai tasti di direzione o pagsu paggiu DRO DRO Digital Read Out un nome difficile per una indicazione semplice ogni sezione di schermo che indica numeri un DRO 4 DRO pi importanti sono quelli che danno le coordinate attuali dei primi 4 assi Queste coordinate sono espresse direttamente in millimetri Tipicamente X 0 Y 0 corrisponde ad un vertice del pezzo Z 0 tipicamente indica la quota della faccia superiore del pezzo lasciando Z positive per le posizioni nell aria libera sopra il pezzo in lavorazione e Z negative per le posizioni dentro il pezzo mentre lo si incide E possibile invertire il verso positivo e negativo di ciascun asse dal menu Config Ports amp Pins Motor Output Colonna Dir Low Active Cambiando il segno di spunta V con il segno di spunta X si invertir il senso di rotazione positivo per il motore dell asse selezionato Tipicamente guardando la tavola dall alto per una macchina fresatrice X positiva verso destra Y positiva verso su mentre le Z positive sono verso l alto fuori dal pezzo Z negative dentro il pezzo incidendo quindi non dovrebbe essere necessario riconfigurare le direzioni Cosa rappresentino le coordinate sugli assi aggiuntivi A B C varia da macchina a ma
9. nel TAB general settings di CONFIGURATION Questo valore espresso in unit Backlash distance E un valore numerico che setta la distanza di backlash da compensare sull asse Questa opzione pu essere attivata o disattivata spuntando la casella accanto al campo Il valore di questo parametro espresso in unit Compensation acceleration Valore numerico che definisce l accelerazione dell asse durante la compensazione del backlash Questo valore deve essere almeno il 20 pi grande del valore di accelerazione relativo all asse E espresso in unit al secondo quadrato Slave axis Questa impostazione valida solamente per gli assi X Y e Z Questi assi possono avere un asse slave a loro collegato L asse slave si muover allo stesso modo dell asse maestro e pu essere A B oppure C La funzionalit slave molto utile quando un asse mosso da due motori allo stesso tempo ed occorre quindi comandare i due motori in sincrono Calibrate La pagina di setup di ogni asse riporta anche un tasto calibrate Usare questo tasto per calibrare la risoluzione step per unit sull asse La pressione di questo tasto aprir una finestra di calibrazione come la seguente Pag 35 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 X AXIS Calibare axis X axis v The axis calibration makes a measurementto calibrate the r steps per units resolution value for the machine axis To
10. 16 Gbyte Queste sono le caratteristiche minime raccomandate anche se pur non potendo garantire il corretto funzionamento il software pu funzionare anche con caratteristiche inferiori Requisisti software Prima di procedere all installazione del software necessario controllare che sia installato il componente net framework 2 0 Su Windows XP il componente net framework 2 0 pu essere installato da un file disponibile sul sito web Microsoft anche se una copia di questo file sempre disponibile al link seguente http cncdrive com MC Software 20prerequirements dotnetfx2 0 exe Su Windows 7 il componente net Framework 2 0 parte integrante del sistema operativo quindi non necessita di ulteriore installazione Su Windows 8 non possibile l installazione da file ma il componente pu essere utilizzato attivando la compatibilit Net 3 5 nelle opzioni di windows 8 ed attendendo che Windows update completi l aggiornamento Il pacchetto net framework 3 5 contiene anche il net 2 0 Se il componente net framework 2 0 non installato l installazione di UCCNC non funzioner Verr visualizzato un messaggio di errore e l installazione verr interrotta Pag 20 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Download e installazione UCCNC pu essere scaricato in un singolo file di installazione e la versione sempre aggiornata scaricabile al link http cncdrive com UCCNC html Scaricate il file di
11. che pu eseguire Non interpretable codes color E il colore del G M ed altri codici che l interprete del G code non comprende e di conseguenza non pu eseguire 3D TCP marker color checkbox Se questa casella spuntata il puntatore dell utensile si muover sempre al disopra del perimetro del riquadro e il movimento sull asse Z mostrato con una linea retta dal punto XY all attuale quota in Z Se questa casella non viene selezionata il puntatore si muover sempre all attuale quota Z Maximize screen on startup selezionare questa casella aprir il programma in modalit schermo intero v Profiles La pagina Profiles contiene le impostazioni per i profili macchina Contiene anche un importatore di file di Mach3 xml Premendo il tasto Import Mach3 XML file viene aperta una finestra di dialogo che permette di importare un file di profilo Mach3 nel software Pag 48 67 www enc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 UCCNC Caricare un file Mach3 importer tutte le impostazioni nella schermata Configuration di UCCNC L impostazione pu essere applicata e o salvata premendo il tasto apply settings oppure save settings Ogni profilo pu avere delle impostazioni macchina diverse e ci vuol dire che ogni installazione del software UCCNC pu gestire pi macchine differenti files di profilo sono posizionati nella cartella di installazione di UCCNC nella sottocartella Prof
12. coordinato su macchine fino a 6 assi Questo software si collega al controller di movimento esterno Motion Controller UC100 tramite un unico cavo collegato alla porta USB di un personal computer PC Il programma di installazione del software UCCNC comprende e completa tutti i compiti per rendere possibile l utilizzo di questo software sul vostro computer driver di periferica sono inclusi nel programma di installazione L abbinamento tra il controller di movimento UC100 e questo software non in grado di alimentare direttamente i motori ma solo di produrre i segnali necessari al loro azionamento Per avere un idea pi chiara di come funziona questo software leggere ulteriormente questa guida dell utente ed utilizzare il web ci sono un sacco di informazioni e articoli disponibili sulla movimentazione e controllo delle macchine cnc Pag 19 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Note sulla sicurezza L utilizzo di macchine cnc pu essere pericoloso e pu causare ferite o anche la morte Per cortesia tenete sempre a mente ci ed utilizzate la vostra macchina con scrupolo ed attenzione mettendo sempre al primo posto la sicurezza Requisiti minimi di installazione Questo software richiede Microsoft Windows XP 7 8 oppure 8 1 indifferentemente a 32 oppure 64 bit installato su PC notebook oppure tablet La minima capacit del processore consigliata 1 6 GHz i Gbyte di RAM ed un hard disk da almeno
13. installazione dal link fornito salvatelo sul vostro hard disk e procedete all installazione Avviando il file di installazione apparir la seguente finestra Welcome to the UCCNC Setup Wizard This will install UCCNC version 1 0002 Beta on your computer Itis recommended that you dose all other applications before continuing Click Next to continue or Cancel to exit Setup Premete il tasto next per procedere all installazione A questo punto comparir una finestra con i termini di licenza d uso del programma Leggere per intero i termini scorrendo la finestra verso il basso Se si decide di accettare i termini di licenza spuntare l opzione l accept the agreement e successivamente il tasto Next per procedere con l installazione Se si decide di non accettare i termini di licenza selezioneare il tasto cancel e l installazione verr annullata License Agreement Please read the following important information before continuing Please read the following License Agreement You must accept the terms of this agreement before continuing with the installation End User License Agreement for UCCNC software This End User License Agreement EULA is a legal agreement between you either an individual or a single entity and the mentioned author CNCdrive Kft of this Software for the software product identified above which indudes computer software and may indude associated media printed materials and
14. l isolamento non Pag 3 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 galvanico tra lo stadio di potenza e la parallela previsto sulla scheda Motori e scheda venduti funzionanti al momento della vendita nessuna altra garanzia espressa o implicita Il materiale fornito non pu essere utilizzato in nessun contesto ove un suo malfunzionamento possa arrecare danni a persone o cose diretti o indiretti e Consigliamo vivamente l utilizzo della apposita interfaccia USB a corredo del software UCCNC che migliora di molto le prestazioni generali del sistema oltre a semplificare il settaggio iniziale della macchina Pag 4 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 3 Caratteristiche tecniche di base del pantografo CNC AREOMODEL e Robusto telaio tipologia a portale mobile con tavola fissa in alluminio estruso per la massima rigidezza e precisione di lavorazione e Azionamenti 4 motori passo passo da 1 8Nm con risoluzione 800 steps rev 1 4 Step e Ripetibilita sui 3 assi 0 05mm e Guide a ricircolo di sfere da 20mm xe y su assi rettificati e Guide a ricircolo di sfere da 16mm zZ e Massima velocit di spostamento in rapido 2000mm min e Viti trapezoidali da 16x4 mm con madrevite in tecnopolimero e Dimensione della tavola clamping area 920x 600mm e Corse degli assi X 600 mm Y 400mm Z 50mm e Massimo volume lavorabile 600x400x50 e Dimensioni totali LxWxH ap
15. online or electronic documentation SOFTWARE PRODUCT By installing copying or otherwise using the SOFTWARE PRODUCT you agree to be bounded by the terms of this EULA Accepting the EULA you agree that only you will operate this Software and your machine tool If you do not agree to the terms of this EULA do not install or use the SOFTWARE PRODUCT SOFTWARE PRODUCT LICENSE a The UCCNC sofware is being distributed for personal commercial use It is included as a downloadable executable file It may be distributed freely on any website or through any other distribution mechanism as long as no part of it is changed in any way b The Software may need a license key to be installed for the software to operate the license key is not part of the SOFTWARE PRODUCT and may not be available for free of charge and it s usage is not covered in this EULA 1 GRANT OF LICENSE This EULA grants you the following rights Installation and Line vai mnscinninli and paagi dier mumbne nf naninn of te SOETAANE accept the agreement I do not accept the agreement Pag 21 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 La finestra successiva chiede la destinazione di installazione del software nel proprio PC La destinazione di default il disco fisso primario ma si pu scegliere una posizione personalizzata Prima di procedere assicurarsi che lo spazio sul disco sia sufficiente all installazione Lo spaz
16. piccoli segmenti e quindi necessario un numero elevato per guardare anche solo di poco avanti Ovviamente maggiore sar questo valore e maggiore sar la capacit di calcolo richiesta al PC sul quale installato il software Un valore di 200 si dimostrato valido nella maggioranza dei casi Linear error max Questo parametro setta il massimo errore lineare nelle interpolazioni e viene usato solamente nel constant velocity mode Maggiore questo parametro e prima il ciclo di lavorazione terminer perch l interpolazione ridurr la distanza di percorso del massimo possibile in base al valore di errore settato Il seguente diagramma mostra un percorso di esempio che evidenzia come funziona il controllo dell errore lineare Pag 43 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Motion path Linear errors New path calculated linear error is below the set value Path with too high linear error linear error is above the set value Il diagramma una vista semplificata perch ad ogni nuovo punto del percorso tutti i punti precedenti non ancora eseguiti sono ricontrollati e questi non sono visualizzati Sul diagramma il percorso in blu rappresenta un nuovo percorso e quello in rosso rappresenta invece un percorso in cui l errore lineare maggiore di quello settato Quest ultimo verr allora ignorato e sar eseguito solo il blu Il calcolo dell errore lineare ripartir allora da pu
17. pin sar trattato di nuovo come un pin di limite Pag 33 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Homing speed up Rappresenta un valore numerico che setta la velocit di avanzamento nel moto verso la posizione home oppure quando l asse si st muovendo verso un sensore di home Questo valore pu essere minore o al limite uguale al parameto di velocit dell asse stesso Il valore definito in unit al minuto Homing speed down Rappresenta un valore numerico che setta la velocit di avanzamento nel moto verso la posizione home oppure quando l asse si st allontanando dal sensore di home Questo valore pu essere minore o al limite uguale al parameto di velocit dell asse stesso Il valore definito in unit al minuto Write offset on Homing Rappresenta un valore numerico che setta la coordinata da scrivere nel sistema di riferimento dell asse quando una sequenza di homing eseguita e terminata Il valore definito in unit valori della posizione di home da visualizzare nel lettore di coordinate possono essere settati automaticamente spuntando la casella accanto al campo Se la casella non viene attivata l asse rimarr nella sua propria coordinata una volta terminata una sequenza di homing Se la casella viene attivata il valore impostato nel campo verr mostrato automaticamente nel lettore di coordinate una volta terminata una sequenza di homing Steps per Units Rappresenta
18. quanto avanza un asse per una rotazione completa del motore Nella macchina mostrata in fiera sono state utilizzate barre filettate TR12 con passo 1 5 mm quindi ad un giro del motore corrisponde un avanzamento di 3 millimetri motori necessitano di 800 step per fare un giro quindi il numero di step per avanzare di un millimetro 800 3 266 666 step unit Questo valore stato inserito nella configurazione di Mach3 fornita a corredo Se nella propria macchina il passo di avanzamento differente occorre cambiare questo valore Es Avanzamento di un millimetro a giro 200 1 200 step unit Avanzamento di 1 25 millimetri a giro 200 1 25 160 step unit Il numero di step per unit cio 133 3333 200 o 160 nei nostri esempi va inserito nella finestra di configurazione accessibile dal menu config motor tuning Clickare su X Axis in Axis Selection quindi immettere il numero 133 333333 200 o 160 nei nostri esempi in basso a sinistra dove dice steps per unit Quindi clickare su Y Axis e ripetere la procedura e quindi su Z Axis e ripetere Se la macchina ha anche gli assi AB o C ripetere la procedura anche per questi ultimi AI termine clickare su OK Mach3 in grado di accettare avanzamenti diversi per ciascun asse La procedura descritta in questo paragrafo necessaria solo se si utilizzano passi di avanzamento differenti da 1 5 mma giro altrimenti si pu usare la configurazione di base fornita a corredo E una buona id
19. versioni del sistema operativo della casa di Redmond Gli sviluppatori del software consigliano un PC da 1 GHz ma non ci sono stati problemi ad utilizzare il programma con un PC da 550 MHZ E importante invece utilizzare un PC da tavolo poich molti PC portatili erogano troppa poca corrente sulla porta parallela per far funzionare la trasmissione dati in maniera affidabile Una volta salvato sul proprio hard disk il programma necessario installarlo facendo doppio click sul file e rispondendo positivamente alle domande della procedura di installazione guidata vale a dire clickando sui bottoni Next e Yes nelle finestre di dialogo presentate ovvero premendo ripetutamente INVIO fino al completamento Pag 9 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 dell installazione E IMPORTANTISSIMO A _ INSTALLAZIONE COMPLETATA RIAVVIARE IL PC PER PERMETTERE AL DRIVER DEL PROGRAMMA DI FUNZIONARE CORRETTAMENTE necessario riavviare il PC prima di eseguire il programma per la prima volta Altri programmi funzionano pi o meno bene anche senza il riavvio Questo programma differente e ha davvero bisogno del riavvio per installare correttamente un driver vxd che genera gli impulsi per il motore Se ci si dimentica il riavvio e si lancia il programma per riottenere una copia funzionante del programma occorre fare questa sequenza di passi riavvio disinstallazione riavvio reinstallazione riavvio es
20. 0 port 0 3 M Active low THC down pin 0 port 0 3 Active low THC min height Units 100 THC max height Units 100 THC feedrate Units min 1000 THC on delay sec 0 vi Control THC even if the THC on signal is not active JESAN honis setings Seve senings E stop port amp pin Rappresenta un pin fisico di input per il tasto di emergency stop Il pin pu essere invertito spuntando la casella al lato del campo La macchina andr in reset quando il segnale E stop attivato Probe port amp pin Rappresenta un pin fisico di input per il segnale della sonda Il pin pu essere invertito selezionando la casella al lato del campo L utilizzo della sonda pu essere programmato utilizzando il codice G31 Charge pump port amp pin Rappresenta un pin fisico di output per il segnale di sicurezza della charge pump Il segnale di sicurezza della charg pump un segnale PWM Il pin pu essere invertito selezionando la casella active low di fianco al campo Il segnale PWM ha una frequenza fissata a 12 50 KHz Se la casella charge pump olways on selezionata allora il segnale PWM sempre attivo quando il software UCCNC avviato Se invece Pag 37 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 questa casella non selezionata il segnale PWM attivo solo se il software non in modalit reset Il segnale della charge pump pu essere usato per attivare un comp
21. 10 Movimento a velocita 50 a X 10 Y 0 Z 0 2 Primo lato G1 Y10 Movimento a velocit 50 a Y 10 X 10 Z 0 2 Secondo lato G1 X0 Movimento a velocit 50 a X 0 Y 10 Z 0 2 Terzo lato G1 YO Movimento a velocit 50 a Y 0 X 0 Z 0 2 Quarto lato G1 X10 Y10 Movimento a velocit 50 a X 10 Y 10 Z 0 2 Diagonale G1 Z2 F100 Movimento a velocita 100 a Z 2 X 0 Y 0 Esco dal pezzo M5 Spegne l utensile Spindle OFF M30 Fine programma Pag 14 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Si noti che tutte le coordinate sono espresse direttamente in millimetri Le velocita sono espresse in millimetri al minuto movimenti rapidi GO avvengono alla massima velocita possibile sulla macchina movimenti lenti G1 avvengono all ultima velocit impostata con F Feed Rate La Feed Rate attuale mostrata sulla schermata principale di Mach3 Notare che si possono esplicitare tutte le coordinate X Y Z solo due o solo una di esse per movimenti lungo un solo asse movimenti sono rettilinei nel mondo 3D vale a dire che Mach8 interpoler i movimenti lungo i 3 assi Se la macchina ha pi di 3 assi fino a 6 Mach83 interpoler su tutti e 6 gli assi contemporaneamente Procedure avanzate di configurazione Passi di avanzamento diversi da 3 mm a giro Per dare il corretto numero di step al motore per l avanzamento richiesto in millimetri Mach3 ha bisogno di sapere di
22. 6 assi disponibili pu essere azzerato oppure homed usando i tasti Axis zero e home Gli assi possono essere azzerati nomed singolarmente oppure contemporaneamente Quando tutti gli assi sono messi a riferimento l operazione di homing viene eseguita in sequenza La seguente immagine mostra i tasti e le funzioni appena trattati ri OO D Mi 0 G49 M6 TO TOOL DIA 5 ACTIVE G0 G90 DWELL TIME 0 inni TOOL 0 00 00 00 Zee 0 RUN FROM HERE Profile Default Pag 57 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 gt Usare gli offsets Gli offsets sono usati per definire i punti d origine di differenti sistemi di coordinate derivati dal sistema di coordinate macchina Il punto di origine del sistema di coordinate macchina definito dagli home points sistemi di coordinate di offset sono offsettati dal sistema di coordinate macchina delle lunghezze definite dall utente Diversi offset di lavoro possono essere settati per ogni asse e per l asse Z pu anche essere settato un offset dovuto alla lunghezza dell utensile utilizzato E possibile selezionare in totale 6 differenti sistemi di coordinate selezionando i tasti a monitor oppure programmando una funzione da G54 a G59 nel G code inserito oppure direttamente dall MIDI Selezionando un sistema di coordinate questo viene applicato al sistema ed i valori delle coordinate letti dal Digital R
23. 91 RUN TOOLPATH J CESSI J 100s CONFIGURATION DIAGNOSTICS J CAM CEID CED END LENEA GENERAL SETTINGS n1 Camm huftfar ciza lcan UCCNC laser engraving plugin Grayscale Laser mode 1 Halftone Laser mode 2 Black and white Laser mode 3 Image width pixels 1600 Image height pixels 1200 Workpiece width Units Workpiece height Units 75 J Keep aspect ratio Units per pixel in X direction 0 0625 Units per pixel in Y direction 0 0625 Y scan distance Units 01 Feedrate Units 3000 Overrun distance Units 25 Select origin point O Processing time 00 27 51 Create code and send to UCCNC a aan Load image gt Editare plugin personalizzati L interfaccia plugin permette ai programmatori di creare dei moduli plugin per il programma UCCNC Un modulo plugin un file dil localizzato nella directory di installazione di UCCNC che pu comunicare ed interagire con il programma Per scrivere un plugin il file plugininterface dll posizionate nella directory di UCCNC dovrebbe essere incluso nel progetto del plugin L interfaccia plugin un codice basato su NET 2 0 e quindi il plugin deve essere basato sullo stesso codice Si consiglia di utilizzare Visual Studio per editare nuovi plugin Nella cartella Plugin presente una cartella esempio che contiene il codice sorgente per un plugin di esempio Questo codice pu essere studiato e modificato per la creazione di un nuov
24. CNCdrive UCCNC software Premere il tasto next per procedere con l installazione 18 Setup UCCNC x Select Start Menu Folder N Where should Setup place the program s shortcuts amp ir i Setup will create the program s shortcuts in the following Start Menu folder To continue click Next If you would like to select a different folder dick Browse Browse Infine prima di procedere all installazione viene mostrata una finestra in cui possibile visualizzare le opzioni selezionate finora Per confermare le impostazioni e avviare l installazione premere il tasto install Pag 23 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 1 Setup UCC Ready to Install Setup is now ready to begin installing UCCNC on your computer N Click Install to continue with the installation or dick Back if you want to review or change any settings Destination location C UCCNC Setup type Full installation Selected components Overwrite the default UCCNC profile recommended Start Menu folder CNCdrive UCCNC software L installazione inizia e l installer estraie e copia tutti i files necessari Attendete fino a che il processo non sar terminato ci potrebbe richiedere alcuni minuti ie Setup UCCNC Installing Please wait while Setup installs UCCNC on your computer Extracting files C Users CNCdrive AppData Local Temp is NAHL 2 tmp installfiash msi
25. Gxx L offset di lavoro corrente disponibile per tutti i 6 assi ed in aggiunta un offset per l utensile disponibile per l asse Z valori di offset sono editabili uno per uno nella schermata La current position che la posizione attuale della macchina pu essere offsettata con un singolo tasto Anche la colonna work offset e l area tool offset possono essere azzerate con la pressione di un singolo tasto gt TOOLS Utensili Pag 28 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Questa pagina contiene i valori di offset per ciascun utensile della macchina Sono disponibili gli offset su 20 utensili differenti Tutti i valori di offset sono editabili da tastiera ed i valori sono salvabili nel file di profilo gt CONFIGURATION Questa la pagina TAB pi complessa contiene molte sub pagine che gestiscono i parametri di configurazione del software v Axis setup sub TAB di CONFIGURATION Questa pagina contiene sub pagine per il settaggio dei 6 assi disponibili E presente anche una ulteriore pagina dedicata al mandrino v I O setup sub TAB di CONFIGURATION Questa pagina contiene le definizioni input output dei pin le impostazioni E stop della pompa refrigerante ed altri segnali che non propriamente riferiti agli assi ed al mandrino y General Settings sub TAB di CONFIGURATION Questa pagina contiene i parametri per la porta USB ed alcuni parame
26. Step pin abort and close this window press the cancel button Dir pin Mark the current position of the machine axis Set the distance and the feedrate on this page and press the OK Enable pin button to make a movement Limit pin Start position Units 60 Limit pin Actual steps per Unit 200 Home pin Distance to move Units 10 Feed rate Units min 300 positive Homing speed up Units min Homing speed down Units min Write offset on homing Units Steps per Unit Velocity Units min Acceleration Units s 2 Softlimit Units Softlimit Units Comp Acceleration Units s 2 O DS N QOQ N a N oo N Backlash distance Units Slave axis None cor aetione sae senings La calibrazione costituita da 3 passi in sequenza Premere il tasto ok per procedere nella sequenza Il primo passo della sequenza muove l asse alla distanza settata utilizzando l impostazione di risoluzione corrente Il passo successivo misurare la distanza effettivamente percorsa ed inserirla a monitor Nel terzo passo il software calcola il corretto valore di steps per unit che viene mostrato a monitor A questo punto la pressione del tasto ok salver il valore e terminer la procedura di calibrazione La nuova pressione del tasto ok ripeterebbe il processo di calibrazione quindi per chiudere la finestra necessario premere il tasto Cancel y Spindle setup settaggio mandrino
27. a flash Tutti i componenti dello schermo come pulsanti etichette e TAB layers sono personalizzabili mentre l aspetto ed il formato di questi elementi definito in un file che viene caricato automaticamente all avvio del programma Il nome di questo file definito nel file di profilo nella chiave di accesso mainscreenfilename Cambiare il valore di questa chiave di accesso far leggere un file di impostazione monitor ssf differente L utente pu scrivere il proprio file di impostazione monitor personalizzando la GUI ed i suoi componenti La schermata pu essere ridimensionata in maniera dinamica e gli elementi corrispodenti verranno ridimensionati di conseguenza Questo rende l utilizzo su monitor con differenti risoluzioni molto piu semplice Elementi TAB Le pagine TAB schede sono simili alle pagine TAB standard utilizzate in Windows Questi elementi sono come degli strati che possibile richiamare sullo schermo Cliccando sui layer possibile attivare la finestra corrispondente che verr visualizzata Tra i TAB sono presenti gerarchie e l attivazione di un TAB pu mostrare TAB figli che dipendono da esso come la stessa logica suggerirebbe TAB presenti sulla schermata di default sono gt RUN Questa la pagina principale della schermata e contiene i pulsanti per caricare editare lanciare e chiudere un file in G code Contiene anche i comandi per controllare il Pag 27 67 www cnc factory com info
28. aricare il programma UCCNC bisogna editarne le propriet e settare il valore di target per richiamare la posizione del file UCCNC exe che per default C UCCNC UCCNC exe E anche possibile settare lo switch p per l icona shortcut e digitare il nome del profilo che deve essere caricato dal programma Riassumendo l icona targhet dell icona shortcut per caricare il profilo chiamato testprofilet dovrebbe essere C UCCNC UCCNC exe p testprofile Facendo doppio click sull icona shortcut si caricher il programma UCCNC e passer il parametro p con il valore testprofile che forzera il programma a caricare il profilo chiamato testprofile1 L interprete del codice L interprete del codice pu leggere un programma G code quando questo viene caricato da un file ed anche quando il codice viene inserito manualmente tramite MDI L interprete per prima cosa legge il codice e poi lo compila in una struttura interna che pu eseguire movimenti manipolazioni I O o qualsiasi cosa il codice debba eseguire Quando il codice viene caricato da un file G code l interprete segna il codice che comprende e pu quindi eseguire con un colore differente da quello che non pu eseguire Questo codice colorato mostrato nel visualizzatore del G code Per default il codice eseguibile dal programma viene marcato di bianco mentre invece il codice ineseguibile marcato di rosso ma questi colori sono configurabili nella schermata Appearance Pa
29. artella Profiles Macro_Nomeprofilo Una Macro puo contenere dal semplice codice al piu complesso insieme di movimenti e manipolazioni I O Una macro pu essere richiamata dall esecuzione di un G code oppure attraverso il controllo MDI semplicemente inserendo la funzione Mx dove x rappresenta Pag 61 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 un numero naturale Richiamando una macro il corrispondente file vien letto dal programma compilato ed eseguito dall interprete Se il macro file contiene un errore di sintassi la macro viene ignorata e viene visualizzato un messaggio di errore Ne linguaggio di programmazione RS274 sono presenti numerose Macro di default ma possono essere create anche macro dall utente creando il file macro richiesto nella cartella Profiles utilizzando il notepad di Windows Per informazioni sull editing delle macro leggere il documento Macroing_capability_detailed pdf gt Moduli plugin controlli plugin sono programmi che lavorano in affiancamento stretto con il software UCCNC L immagine seguente mostra la finestra di configurazione Plugin che pu essere richiamata premendo il tasto Configure Plugin nella scheda Configuration General settings UCCNC software ollz CUD ETD CHED ELLE CONFIGURATION DIAGNOSTICS J cam CED CED ED MELEE CENERALSETTINCS AGE EED INE Comm buffer size sec 0 1 Kernel frequency AEkiia marmalatian mada coloctian
30. cchina e se qualche asse del tipo rotativo le coordinate anzich in millimetri saranno espresse in gradi Il programma prevede un complesso sistema di offset per portare l origine delle coordinate lo zero in un punto ben determinato del pezzo in lavorazione da dove partir il percorso utensile che lavorer il pezzo Si possono impostare diversi sistemi di offset e in modi Pag 12 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 diversi ma il sistema pi immediato e di utilizzo pi frequente quello di spostarsi tramite jogging fino alla posizione di origine desiderata un punto di riferimento sul pezzo e di premere quindi sui bottoni Zero X Zero Y e Zero Z le coordinate di lavoro verranno azzerate in quel punto e da l partir il percorso utensile Internamente il programma lavorer sempre in coordinate macchina aggiungendo automaticamente un offset determinato dal valore che le coordinate macchina avevano al momento della pressione dei tasti di azzeramento Si pu anche ignorare questo funzionamento interno delle modalit di offset e osservare semplicemente che le coordinate mostrate a schermo azzerabili con i bottoni di zero sono le stesse che utilizzer il percorso utensile Per i primi 4 assi i bottoni di azzeramento sono disponibili nella schermata principale Per quinto e sesto asse occorre invece prima spostarsi sulla schermata Diagnostics per accedere al bottone
31. cnc factory com tel 39 0874 34791 mandrino il refrigerante e settare il sistema di coordinate Contiene un visualizzatore 3D del percorso utensile ed un visualizzatore del G code Nella parte alta della schermata sono posizionate le barre che indicano la coordinata attuale di ciascun asse la barra di impostazione velocit di rotazione del mandrino e la barra di velocit attuale del mandrino Un campo di immissione manuale dei dati MDI Manual data input posizionato al centro della schermata e permette l immissione manuale di stringhe di G code direttamente da tastiera gt TOOLPATH Percorso utensile Questa pagina ha il ruolo di permettere una visualizzazione pi chiara del percorso utensile introdotto La pagina contiene un visualizzatore del percorso 3D ad alta risoluzione con i tasti per ruotare zoommare ed ottenere differenti viste del percorso utensile gt OFFSETS Questa pagina contiene i parametri del sistema di coordinate di offset sistemi di coordinate di offset sono disposti su 6 sub pagine e sono rispettivamente G54 G55 G56 G57 G58 G59 Il sistema di coordinate di offset da utilizzare pu essere selezionato direttamente nella pagina RUN valori di offset del sistema di coordinate attualmente selezionato sono applicati alla macchina ed possibile visualizzarli nelle barre di coordinate Il sistema di coordinate di offset attivo riportato nella pagina Offsets con la dicitura Active fixture
32. de elenca i limiti degli assi X Y e Z oppure in altre parole i valori massimi e minimi che la macchina percorrer eseguendo il codice caricato Le dimensioni della parte sono anche mostrate nelle dimensioni X Y e Z Total objects number invece elenca il numero degli oggetti interpretati da eseguire nel g code Alla base poi presente il percorso del file caricato La seguente immagine mostra la schermata diagnostics quando si utilizza il software in accoppiamento alla periferica UC100 f UCCNC software okta RUN JU TOOLPATH Jf OFFSETS JT TOOLS JU CONFIGURATION MORSO CAM J HELP J VO monitor VO function monitor Status monitor Port 1 BB X limit E X limit Xpos 14500 Mo BBY limit BB Y limit Ypos 44713 Mo BB Z limit E Z limit Zpos 7352 Bos BA limit BBA limit Apos 0 04 BBB limit BEB limit Bpos 0 Eos WC limit WC limit Cpos 0 mos E Index E x home Buffer 0 Bor E Estop BBY home Mi idie E os BB Probe E Z home MB Run Hog E THC enabled BB Ahome Eog iio HB THC on WB home Bi Dwell Bui WB THC delay HC home Wi Feed Hold D 112 I THC up HE MPG A B I Home E 113 MB THC down Bi Encoder A B Wi Probe W014 BB Spindle Cw E Mist W Reset is Wis BB Spindle CCW IB Flood BB Hard Limit 101 E 016 E Enable X BB Enable A I Limit Override E 017 E Enable Y I Enable B W Sync Thread BB Enable Z I Enable c Job properties Minimum X Maximum X Size X Minimum Y Maximum Y Size Y Minimum Z Maximum Z S
33. di azzeramento G code Se per alcune lavorazioni pu essere sufficiente il jogging alle due velocit lenta e veloce preimpostate l utilizzo tipico per le macchine a controllo numerico quello dell esecuzione di percorsi utensile scritti sotto forma di programmi in G code standard Iso Questi non sono altro che semplici file di testo editabili col blocco note di Windows e salvati con estensione tap anzich txt ma esistono moltissime altre estensioni gc iso e altre tutte funzioneranno con Mach3 comandi pi semplici e pi usati di questo linguaggio sono GO Movimento rapido Nota il comando Genova Zero non Genova Olbia G1 Movimento lento M3 Accendi Spindle M5 Spegni Spindle M30 Programma terminato F Imposta velocit movimento lento Questi comandi vengono inseriti in un file di testo salvato preferibilmente con estensione tap e caricati in Mach3 clickando sul bottone Load G Code E possibile eseguire il percorso utensile clickando su Cycle Start il bottone verde e interromperlo prematuramente clickando su Stop il bottone rosso L esecuzione della lavorazione automatica pu ovviamente anche essere interrotta Pag 13 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 clickando su Reset o agendo sullo stop di emergenza hardware MDI E possibile eseguire comandi G code anche senza editare un file di testo ma inserendoli uno per volta interattivamen
34. e alla macchina CNC agli utensili ed inoltre cosa pi importante alle strategie di lavorazione E quindi importante conoscere la macchina CNC prima di utilizzare il CAM per poter scegliere il post processor che generer il giusto G code per la lavorazione Il post processor quell insieme di regole che il CAM utilizza per generare il G code Il G code il linguaggio interpretabile dalla macchina per muovere gli assi Il post processor genera quindi un file di testo nel quale si susseguono semplicemente blocchi di istruzioni macchina Si crea in definitiva il programma di lavorazione ovvero il percorso dell utensile CAM 3 Si attrezza la macchina con gli utensili e il materiale grezzo da lavorare 4 Si carica il percorso utensile codice iso nel software di interfaccia tra computer e pantografo 5 Si lancia la lavorazione da qui in poi il pantografo lavora per noi Pag 2 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 1 Avvertenze Proseguendo la lettura si accettano incondizionatamente tutti i punti di questo paragrafo Il detentore dei diritti di autore di questo manuale fa divieto di diffondere questo manuale o le informazioni qui riportate a terze persone se non espressamente autorizzati dal detentore dei diritti di autore contravventori a questa norma saranno perseguiti E consentita la lettura a video e la stampa ad uso personale dal possessore della macchina Il materiale pres
35. e sono state previste due alternative Nella versione base la macchina solidale ad un piano in legno che permette di fissare il pezzo in lavorazione mediante avvitatura al piano stesso La momento dell acquisto della macchina poi Pag 65 67 www cnc factory COM info cnc factory com tel 39 0874 34791 possibile richiedere come optional il piano di supporto pezzo in alluminio dotato di pinze e cursori mobili per bloccare il pezzo E bene fare molta attenzione a come si dispongono i fissaggi per evitare che durante la lavorazione l utensile vada ad impattare contro di essi con immaginabili conseguenze per l utensile che si trova di colpo a lavorare un materiale diverso da quello previsto e con parametri di avanzamento inadeguati Pag 66 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 6 Manutenzione Tutte le note relative alla manutenzione del pantografo CNC Aeromodel interventi da effettuare e relativi intervalli sono reperibili consultando il manuale di uso e manutenzione della macchina Pag 67 67
36. e sul tasto Cycle start II LED virtuale presente su questo tasto si accender e rimarr acceso durante il ciclo per spegnersi al termine del programma Per eseguire una singola riga del codice premere il tasto Syngle cycle Anche in questo caso alla pressione del tasto si accender il Led virtuale e rester acceso fino al termine dell esecuzione della riga Durante l esecuzione di un intero ciclo o di una singolo riga di comando possibile interrompere l esecuzione premendo il tasto stop Cycle In questo modo il cyclo si arrester e gli assi si fermeranno seguendo la decelerazione impostata Pag 55 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 dall utente nella scheda configuration Al contrario invece premendo il tasto Reset verr interrotto istantaneamente il moto sugli assi senza passare per alcuna decelerazione Quando viene premuto il tasto reset inizia a lampeggiare ed impedisce alla macchina qualsiasi movimento Alla nuova pressione il tasto smette di lampeggiare e la macchina torna operativa Il software pu essere impostato in modalit offline premendo il tasto offline mode In questa modalit tutti i segnali di output vanno in default e non viene generato alcun segnale di output Per questo motivo questa modalit perfetta per visualizzare l intero percorso utensile a monitor facendo eseguire al software l intero G code senza trasmettere alcun segnale di
37. ea uscire da Mach8 e riavviarlo per essere certi di salvare su disco la nuova configurazione Pag 15 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Procedure avanzate Utilizzare altri software La scheda compatibile con tutti i software di controllo motori passo passo per CNC che mandano segnali di step e direzione sulla porta parallela ovvero con praticamente la totalit di questo tipo di software Tanto per citare qualcuno di questi software con i quali la scheda compatibile ecco un elenco non esaustivo Ninos TurboCnc KellyCam Galaad CeNeCe CncPlayer Master 5 Machi Mach2 Mach3 In particolare si evidenziano TurboCnc per Dos e KellyCam per Windows 98 per essere completamente gratuiti Galaad e Ninos per essere soluzioni complete sia di CAM che di controllo motori e CeNeCe software spagnolo per essere uno dei pochi se non l unico a supportare macchine a 4 assi per il taglio ali per aeromodelli in polistirolo Anche per Linux e per Mac esistono software di controllo motori passo passo su porta parallela per CNC Utilizzando uno dei software proposti o altri compatibili necessario configurare il programma manualmente poich non sono stati preparati file di configurazione gi pronti come stato fatto invece per Mach3 Ecco i parametri di configurazione fondamentali ovvero i pin ai quali sono collegati i segnali della scheda Per gli altri parametri velocit di avanzamento di ciasc
38. ead Out sono compensati con i valori di offset Le coordinate di offset possono essere editate nella scheda Offsets L immagine seguente mostra la scheda Offsets UCCNC software oa RUN J TOOLPATH Beige TOOLS E CONFIGURATION J DIAGNOSTICS CAM I HELP G54 G55 1 a Ln G57 z _ Gso Offset Table Current coords Machine coords Work offset G92 offset Tool offset 8 x 60 0000 72 5000 12 5000 0 0000 ea Y 0 0000 223 5650 223 5650 0 0000 Z 0 0000 36 7600 36 7600 0 0000 0 0000 A 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 da B 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 c 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Active fixture G54 gt Overriding l avanzamento e la velocit del mandrino Le velocit programmate di avanzamento e del mandrino possono essere sovrascritte ogni qual volta lo si desidera anche durante l esecuzione di un codice o quando una lavorazione in corso Le due propriet possono essere sovrascritte nel range 0 300 del valore programmato Questa opzione molto utile se le velocit programmate risultano Pag 58 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 troppo lente o veloci ed hanno bisogno di essere aggiustate ma l operatore non vuole interrompere e ricaricare il codice dopo aver sostituito i valori di velocit Per sovrascrivere x le velocit impostate possibile agire sui tasti e disposti accanto al lettore di coordinate Premendo il l a
39. ecuzione Ma meglio evitare tutto questo e riavviare semplicemente subito dopo l installazione prima di lanciare il programma per la prima volta Il programma installato nella cartella c mach3 Copiare in questa cartella i due file xml e set che contengono la configurazione specifica per la scheda file possono essere scaricati dallo stesso posto dal quale stato scaricato questo manuale Per la scheda in versione da 2 a 5 assi si utilizzeranno i file CNC610 2345 xml e CNC610 set mentre per la versione a 6 assi si utilizzeranno i file CNC610 6 xml e CNC610 set Lanciare quindi il programma questo richiede quale configurazione utilizzare di quelle presenti su disco scegliere CNC610 2345 o CNC610 6 a seconda del numero di assi della propria scheda e confermare Scelta della configurazione da utilizzare tra quelle presenti sul disco Apparir quindi lo schermo principale del programma Questo pu lasciare un po spiazzati all inizio per la quantit e variet di controlli disponibili ma si impara a padroneggiarlo molto rapidamente Non collegare ancora la scheda al PC ma prendere confidenza con la schermata Pag 10 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Schermata principale di Mach3 Reset L indicazione piu importante sulla schermata di avvio il grosso pulsante rosso Reset in basso a sinistra con il relativo led sovrastante a led lampeggiante rosso verde il controllo della
40. ello schermo ed utilizzato per muovere la macchina in modalit jog ossia manuale Settaggio del software per la macchina in uso CONFIGURATION v Axis setup Le impostazioni degli assi della macchina possono essere configurate nel tab Axis setup Questa pagina contiene 6 sub pagine ciascuna dedicata ad un asse in particolare Tutti gli assi hanno un uguale settaggio ad eccezione degli assi X Y e Z che possono avere un asse slave ossia un asse che seguir esattamente gli stessi movimenti dell asse a cui si riferisce Ogni asse ha le seguenti impostazioni UCCNC software Ea RUN A TOOLPATH Jf OFFSETS JU TOOLS ee Nee ie NB DIAGNOSTICS JT CAM AL HELP Metall VOSETUP O TRIGGER E GENERAL SETTINGS Bf APPEARANCE J PROFILES X AXIS _ Y AXIS Z AXIS A AXIS Axis Axis MM SPINDLE Mi Axis enabled Step pin 3 port 1 Li Active low Dir pin 2 port 1 Active low Enable pin 0 j port 0 Active low ne Limit pin 12 3 port 1 3 M Active low Limit pin 0 port 0 3 L Active low Home pin 124 port 41 2 M Activelow Direction positive Homing speed up Units min 720 Homing speed down Units min 720 L INE Write offset on homing Units 0 Mi Auto set Steps per Unit 200 Velocity Units min 1600 Acceleration Units s 2 200 Softlimit Units 0 Softlimit Units 205 Comp Acceleration Units s 2 400 Backlash distance Units 0 L Enable backlash Slave axis None x Step port
41. empre un compromesso tra velocit di lavorazione e precisione Pag 42 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Maggiore sar l errore permesso e minore il tempo di lavorazione perch il pianificatore avr pi spazio per pianificare il moto Stop at angle degrees Questo parametro viene utilizzato solamente se l opzione constant velocity mode spuntata Il parametro espresso in gradi e si riferisce ad un angolo fisico Quando si utilizza il constant velocity mode il pianificatore di movimento guarda al codice che dov eseguire nei secondi successivi Lo stop at angle degrees definisce che se un angolo di connessione tra due segmenti piu grande di quello impostato viene rilevato il software smette di guardare avanti nel codice ed interpola semplicemente il segmento precedente Il software ricomincera a guardare avanti nel codice non appena superato detto punto Settare basso questo parametro pu ridurre l errore di arrotondamento tra segmenti con angolo di connessione elevato o in altre parole sugli spigoli vivi Look ahead lines count Questo parametro attivo solamente con il constant velocity mode attivato e definisce quanto lontano nel codice il software andr a guardare cio quanti segmenti al massimo saranno pre controllati Settare il parametro a valori alti permette una migliore interpolazione a velocit costante specialmente quando il percorso di lavorazione composto da molti
42. entato in queste pagine per uso hobbistico didattico semiprofessionale Le potenzialit del prodotto sono state mostrate all atto della vendita La verifica della rispondenza o meno agli scopi di impiego previsti del prodotto a carico dell utente e si intende compiuta all atto della vendita Costruire e utilizzare CNC pericoloso Costruire e utilizzare impianti elettrici a tensione di rete pericoloso E a cura del cliente informarsi sulle pratiche da seguire per ottenere una macchina o un impianto sicuri e seguirle scrupolosamente Non viene qui riportata nessuna di queste pratiche per non alimentare l illusione che seguendo quelle suggerite si possa essere sicuri E a cura dell utilizzatore informarsi sulla messa in sicurezza e seguire scrupolosamente tali indicazioni Ogni cura stata posta nella stesura del presente manuale ma non si pu escludere la presenza di errori Si declina da ogni responsabilit per danni diretti o indiretti o mancati profitti derivanti dall uso abuso uso erroneo della macchina dei materiali annessi o delle informazioni riportate in questo manuale o da eventuali inesattezze presenti La Verifica della compatibilit elettrica con il proprio hardware PC a carico dell utente E Consigliato il collegamento ad una scheda di espansione con porta parallela aggiuntiva anzich alla parallela della scheda madre come buona norma con qualsiasi circuito di potenza collegato al PC anche se
43. essione pi basso di quello settato Nel grafico seguente viene mostrato un esempio di connessione con il calcolo del nuovo percorso P3 P1 P2 Area where the error to the corner is lower than the set value The corner error L area verde rappresenta la zona in cui langolo pu essere arrotondato La macchina pu muoversi ovunque nella zona verde e di conseguenza il pianificatore del moto selezioner il percorso pi veloce Il parametro espresso in unit Enable softlimits Selezionare questa casella attiva i limiti del software sulla posizione degli assi Se la casella selezionata i limiti nel software vengono attivati e riportati nella pagina di setup degli assi Homing sequence In questa sezione pu essere settato l ordine della sequenza di homing Vi sono mostrate 6 slots che riportano i nomi degli assi macchina Quando il comando home all viene eseguito gli assi saranno portati in home nella sequenza qui indicata Se non tutti gli assi sono utilizzati nella casella slot pu essere inserito il valore none e questo slot non verr considerato Kernel frequency La massima frequenza in uscita della periferica UC100 pu essere definita con questa impostazione Le opzioni selezionabili sono 100KHz 50KHZ e 25 KHz Questo parametro definisce quante pulsazioni per secondo devono essere prodotte dal controller Per esempio con un settaggio di 100 KHz il massimo numero di step per Pag 45 67
44. ew a a o Beggi o a o G oso 0 HG OSE o Ello al o SS ojlo ia 0 seg l a o lo lo a oc Sey olo aa 0 wO sisal oo LO o G oc Bey oH oal o Bew aa oo DO a a o Ses gt Output Trigger La funzione output trigger lega un codice LED ad un pin fisico di output della periferica di controllo del movimento L attuale stato logico del LED viene letto e riflesso sul pin di output selezionato Se il campo low spuntato il segnale verr invertito prima dell output UCCNE software eta RUN E TOOLPATH JOFFSETS E TOOLS Belo ie DIAGNOSTICS J CAM I HELP Axis SETUP J VO SETUP Moma nziciozam GENERAL SETTINGS Jt APPEARANCE Jf PROFILES INPUT TRIGGER RO ia HOTKEYS Pin Port Low LED Pin Port Low LED Pin Port Low LED 71850 129 H l o 08 o SG oS Sa 0 HE OS OSE 0 SGP os ose 0 elo o sya 0 yey oslo sel o SGpiiosiosal o soglio g og o o Bey os oe 0 S Pos ose o wo o a o Sey oslo o HG os 08 0 SG os ose 0 Sey OS al o EHegli og ogalo ello loa o Sey oslo sel o SGpiiosiosial o w o o e o Bey oso E o Bello alo o aello ao a 0 a oloa 0 El loa o o o O 0 so os OSH o EHEgi og ogal 0 Kgegloglogo o Bey oF OSE o Belo oa 0 sfogo go 0 Hg oof o E 508 o sj gog HE oslogol 0 Hoi og ogol o gJHkegl ogogolo Bey oso gu 0 BG oy oso 0 HG oF oO 0 HG olog o Beloa 0 wll oa 0 Sey OF al o aello loa o wo oa o G Seve senings gt Hotkeys Pag 40 67 www cnc factory com i
45. g 54 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Usare il programma eseguire il codice usare funzioni gt Aprire editare chiudere un file G code files G code sono codici generati da un progamma CAM oppure editati manualmente con un notepad Questi files devono avere un formato definito nello standard RS274 Per aprire un programma in G code premere il tasto load file nel programma Questa operazione aprir una classica finestra di dialogo nella quale sar possibile selezionare ed aprire un file G code Aprendo un file l interprete legger tutto il file interpreter il codice e lo posizioner nel visualizzatore G code Il software provveder inoltre a visualizzare il percorso appena letto nel visualizzatore di percorso utensile Per riavvolgere il file dall inizio possibile premere il tasto Rewind file Per chiudere il file premere il tasto Close file Chiudendo il file ogni traccia dello stesso verr eliminata dal programma II file pu anche essere editato Per farlo premere il tasto Edit file Questo aprir il file in notepad di Windows Quando l operazione di editing sar terminata semplicemente chiudere il file e questo verr ricaricato automaticamente gt Eseguire codice dal programma Per eseguire o interrompere un programma usare i tasti sulla parte destra dello schermo Questi tasti sono disponibili in ogni schermata del programma Per avviare un ciclo cliccar
46. gna semplicemente copiare il file di licenza nella cartella di installazione di UCCNC e lanciare il software che riconoscer in automatico il nuovo file di licenza e si connetter all interfaccia UC100 collegata Senza l ineterfaccia UC100 il software si avvier in modalit demo ed in questo caso il software simula solamente il moto lungo gli assi perch nessun segnale per l interfaccia viene generato La possibilit di usare il software nella modalit demo vi permette di poter conoscere il prodotto e valutare quanto questo sia vicino alle vostre esigenze prima di dover procedere all acquisto L immagine seguente mostra il software in modalit demo evidenziata dalla scritta in alto a sinistra della finestra Running in demo mode Pag 25 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 UCCNC software Running in demo mode SIC TOOLPATH Jf OFFSETS I TOOLS I CONFIGURATION J DIAGNOSTICS J CAM I HELP 60 0000 0 0000 0 0000 E 0 0000 0 0000 t 0 0000 mzor CESSO OOO X Y Z A B C 0 4 44 Ce oo AE ee ACTIVE G0 G30 Bi WELL G0Z25 4 Sen GOXOYO GOX0 YO T1M6 X3 697Y44 007S20000M3 00 00 00 G Z2 54 G1Z 2 0F900 X3 3 G3X4 0Y43 30710 7J0 F450 G1X6 0F900 Il primo avvio ed i primi passi con il programma Dopo il processo di installazione ed attivazione il momento di lanciare il software e configurarlo per l utilizzo con il vostro
47. i di ingresso ad esempio possibile collegare molti interruttori di fine corsa relativi agli estremi delle corse degli assi fino a 2 per ciascun asse per un totale fino a 12 per una macchina a 6 assi tutti allo stesso segnale di ingresso Limit e comunicare a Mach3 che al pin 13 sono collegati tutti i segnali Asse Limit Asse Limit relativi agli assi interessati Un altra configurazione tipica che quella fornita di base quella di impostare Asse Limit e Home sul segnale di Home fornito da un unico fine corsa sulla macchina lasciando invece le impostazioni Pag 18 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 per Asse Limit per il segnale di Limit al quale sono collegati gli interruttori di finecorsa di molti assi Altre sovrapposizioni di segnali di ingresso non hanno invece senso ad esempio di solito il segnale di Stop di Emergenza non si condivide con nessun altro perch non avrebbe senso Consultare il manuale di Mach3 in inglese per maggiori ragguagli su come personalizzare l assegnazione dei segnali di ingresso a funzioni differenti da quelle proposte nella configurazione di base 4 2 2 Installazione del software di gestione UCCNC Questa parte del manuale descriver lo scopo fondamentale del software UCCNC e l hardware necessario al suo funzionamento UCCNC un software di controllo della macchina Esso utilizza un hardware esterno per generare segnali e produrre un movimento
48. ichiamare una specifica funzione legando la funzione al tasto mediante uno specifico parametro Etichette Le etichette sono utilizzate sia per mostrare del testo a monitor che per permettere all utente di inserire dei dati Vi sono due tipi di etichette statiche e dinamiche Le etichette statiche non hanno un numero di riferimento dato che non hanno mai bisogno di aggiornamento Il loro contenuto come suggerisce la loro definizione non cambia Le seconde invece sono aggiornate dal software in sequenza o a necessit Queste hanno tutte un numero di riferimento Si dividono in etichette di input e di output Le prime sono utilizzate per inserire dati nel programma mentre le altre sono utilizzate per mostrare del testo a video LED led di controllo sono utilizzati per mostrare lo stato delle variabili booleane all utente Questi possono trovarsi nei due stati on off ed i due stati sono aggiornati automaticamente dal software Visualizzatore del percorso utensile Il visualizzatore del percorso utensile uno speciale controllo che permette di visualizzare il percorso che seguir la macchina una volta assegnato un determinato G code Ci sono vari tasti che permettono di visualizzare il percorso utensile da differenti punti di vista zoommare in e out ecc Jog control Pag 31 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Il pannello jog control una finestra a scomparsa disposta alla sinistra d
49. ile pu essere azzerato premendo il tasto Clear tool offset Azzerare il tool offset aggiunger questo valore alle Current coodinates Sia le Current coordinates che il work offset ed il tool offset sono editabili a monitor v Tools La pagina Tools contiene una tavola degli utensili dove sono elencate 20 slot utensili Le differenti lunghezze utensile possono essere programmate sullo schemo differenti utensili possono essere selezionati programmando G43 oppure G44 nel programa oppure attraverso MDI Facendo ci la lunghezza utensile dell utensile selezionato sar data in offset all asse Z L offset utensile pu essere cancellato programmando G49 nel programma o attraverso L MDI L immagine seguente riporta la pagina degli utensili Pag 51 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 UCCNC software french fn RUN E TOOLPATH Jf OFFSETS MOOS CONFIGURATION J DIAGNOSTICS J CAM J HELP J Tools Table Tool Z offset units Tool Z offset units Tool 1 3 0000 Tool 11 0 0000 ES Tool 2 0 0000 Tool 12 0 0000 Tool 3 0 0000 Tool 13 0 0000 A Tool 4 0 0000 Tool 14 0 0000 Tool 5 0 0000 Tool 15 0 0000 Tool 6 0 0000 Tool 16 0 0000 Tool 7 0 0000 Tool 17 0 0000 OLD Tool 8 0 0000 Tool 18 0 0000 Tool 9 0 0000 Tool 19 0 0000 ea Tool 10 0 0000 Tool 20 0 0000 eem settings Save setings v Diagnostics La pagina diagnostics contiene un feedback visivo degli inpu
50. iles Il percorso di default C UCCNC Profiles ma tale percorso pu essere variato al momento dell installazione del software files hanno lo stesso nome del profilo ed hanno un estensione pro Ogni profilo conservato in un file separato files pro sono files di testo con delle chiavi di accesso e quindi i files sono anche editabili manualmente con un notepad ma si raccomanda di non editarli in questo modo perch un piccolo errore pu provocare l incapacit di leggere il file da parte del software Per ogni profilo prevista anche una cartella chiamata Macro_nomeprofilo dove il nome profilo il nome stesso del profilo Questa cartella contiene i macro files per il profilo Nella pagina Profiles tutti i profili possono essere elencati nuove chiavi possono essere create profili creati in precedenza possono essere eliminati e chiavi esistenti possono essere caricate L immagine seguente mostra la schermata Profiles i al UCCNC software RUN J TOOLPATH Jf OFFSETS I TOOLS cenere DIAGNOSTICS I Cam HELP AXIS SETUP Jt VO SETUP Jt VO TRIGGER I GENERAL SETTINGS Jt APPEARANCE Miane Default J New profile name Cee nen pe vi Create shortcut on desktop Cas ll l lil Geese osano Pag 49 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Premendo il tasto list profiles saranno elencati tutti i profili disponibili Per selezionare un profil
51. io richiesto mostrato nella finestra Premere allora il tasto next Select Destination Location Where should UCCNC be installed bh Setup will install UCCNC into the following folder To continue click Next If you would like to select a different folder click Browse Browse At least 32 4 MB of free disk space is required Se il software era precedentemente gia installato nel PC in uso una finestra richiedera il permesso di sovrascrivere la posizione corrente e tutti i files in essa contenuti Selezionare yes per procedere con l installazione Select Destination Location Where should UCCNC be installed A questo punto una ulteriore finestra chieder se sovrascrivere o mantenere le impostazione dell installazione precedente Il file del profilo contine tutte le impostazioni del monitor della macchina ecc E fortemente consigliato selezionare questa opzione Pag 22 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 ie Setup UCCNC Select Components Which components should be installed Select the components you want to install clear the components you do not want to install Click Next when you are ready to continue V Overwrite the default UCCNC profile recommended 13KB Current selection requires at least 30 7 MB of disk space lt Back Next gt L installer chieder ora in quale posizione creare l icona shortcut nel menu di Windows Il default prevede
52. ize Z Total objects no File name Trasferire le impostazioni in un altro computer A volte pu essere necessario copiare le impostazioni della macchina oppure trasferire queste in un altro computer Conviene sempre tenere una copia di backup del file delle impostazioni una volta che la macchina stata settata Nel software UCCNC trasferire le impostazioni molto semplice perch tutte le impostazioni sono localizzate in un file di Pag 53 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 testo esterno Questo file di testo salvato nella directory di installazione del programma Il nome del file di profilo sempre il nome del profilo con estensione pro Salvare questo file salva tutte le impostazioni della macchina e copiando questo file nella stessa cartella di installazione di un altro UCCNC software copier il profilo in quel computer Altri files molto importanti sono i macro files che vengono compilati e richiamati ogni volta che un codice M Macro viene richiamato in un G code Ogni profilo ha la sua propria directory per questi files e viene sempre chiamata come Macro_nomedelprofilo E necessario copiare anche questa cartella se le funzioni macro verranno usate Per rendere completa la portabilit del profilo e per facilitarne l utilizzo pu essere creata un icona sul desktop per caricare il profilo direttamente con un doppio click Per permettere all icona di c
53. lela di solito adibita al collegamento con la stampante anche se viene progressivamente sostituita dal USB E consigliabile dotare il PC di una seconda porta parallela con una scheda di espansione in modo da conservare la possibilit di collegare la stampante e prevenire qualsiasi possibilit di danno alla porta parallela della scheda madre Non viene fornita nessuna garanzia in merito alla compatibilit elettrica del circuito con il proprio hardware ma si pu testimoniare che la scheda rimasta collegata direttamente alla scheda madre dello sviluppatore per 5 mesi senza nessun tipo di problema o di danno Su alcuni vecchi PC si trova un connettore SUBD25 maschio questo non va confuso con la porta parallela che femmina dal lato PC trattandosi invece di una porta seriale Su alcuni vecchi PC si trova un connettore identico a quello della porta parallela ma si tratta invece di un connettore SCSI esterno in questa rara eventualit possibile riconoscere la reale porta parallela osservando a quale scheda di espansione interna del PC collegata Cavo USB interfaccia UC100 Se si sceglie di acquistare il software UCCNC si riceve a corredo interfaccia UC100 immagine seguente che trasforma di fatto il pantografo in una comune periferica usb del nostro PC con tutte le semplificazioni del caso 4 2 1 Installazione del software di gestione Mach3 per UCCNC saltare a pag 19 Pag 8 67 www cnc factory com info
54. macchina disattivato e questa non effettuera alcun movimento Premendo su reset il relativo led diventa verde fisso e la macchina si muove rispondendo ai comandi Premendo nuovamente reset il led torna ad essere rosso verde lampeggiante e la macchina nuovamente disattivata La pressione dello stop di emergenza sulla macchina se questo stato collegato comporta il passaggio alla modalita disattiva cosi come se si fosse premuto Reset Attivare dunque la macchina premendo reset verificare che il led rimanga verde stabile E ora possibile collegare la macchina al PC e accenderla Non accendere la macchina se Mach3 non caricato e messo nello stato attivo poich i motori potrebbero fare movimenti non voluti se altri software diversi da Mach3 stanno inviando dati alla stampante in quel momento Pag 11 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Spindle On Off Il comando pi semplice disponibile l attivazione disattivazione dell elettromandrino sul relativo pulsante ON e OFF Spinale lo spindle potr essere attivato disattivato solo al termine di un eventuale movimento degli assi in corso Jogging Quando la funzione Jog attiva condizione segnalata dai due led verdi presenti acanto al bottone Jog on off possibile utilizzare i quattro tasti cursore con le freccette e i due tasti pag su e pag giu per controllare i movimenti dei primi 3 assi X Y e Z in manuale Freccia a destra e a sinistra
55. moto del MPG dolce abbastanza ed il tempo di reazione non troppo lento MPG speed multiplier E un valore numerico che setta la velocit di spostamento dell asse alla rotazione del volantino dellMPG Impostando un valore alto l asse si sposter velocemente e di molto anche per piccole rotazioni del volantino dell encoder L ottimo di questo valore dipende da molti fattori come la risoluzione dell encoder ed il tipo di macchina Nel caso di macchine per la lavorazione dei metalli molto meglio impostare Pag 38 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 piccoli valori in modo che l asse si sposti piano e di poco anche per piccole rotazioni dellMPG per permettere all operatore posizionameni pi precisi Per le macchine utilizzate nella lavorazione del legno o comunque materiali molto teneri consigliato impostare un valore alto in modo da avere grandi e veloci spostamenti v I O Trigger La funzione I O Trigger contiene 3 sub pagine che permettono all utente una piu facile interazione con il programma gt Input trigger La funzionalita di input trigger permette di richiamare le funzioni disponibili del programma attraverso tasti esterni o interruttori pin della porta di input possono essere legati ai numeri di funzione del software Quando il tasto viene premuto il programma richiamera la funzione ad esso collegato Se la casella low spuntata l input sar dato c
56. movimento alla macchina Ci molto utile quando prima della lavorazione effettiva si vuole controllare cosa verr comandato alla macchina dal codice caricato gt Eseguire un codice dall MDI Manual Data Input Il controllo MDI permette di eseguire un G code senza caricare alcun file G code L MDI un campo di input dove possono essere inserite delle stringhe di G code direttamente dall utente Inserita la stringa la pressione del tasto invio dalla tastiera la far eseguire dal programma Il testo inserito lampegger di colore verde se verr riconosciuto ed eseguito dal programma rosso nel caso di testo non interpretabile Se il testo lampegger rosso nessuna azione sar eseguita dal programma Dopo un lampeggio verde il software proceder ad eseguire il codice Il lato destro della casella di teso MDI indica la modalit di moto attualmente attivo La modalit di moto pu essere GO G1 G2 oppure G3 Quando una di queste modalit attiva sar possibile muovere la macchina semplicemente inserendo le coordinate del punto da raggiungere e premere invio La seguente schermata mostra l immissione di testo nel controllo MDI Pag 56 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 60 0000 f 0 0000 6 o 0 0000 rr POUMN HOGEEE QW rN lt amp X G0 G90 Ties _ Wooo stop 00 00 00 ze gt Azzeramento e messa a riferimeno asse Ciascuno dei
57. n sistema operativo Windows L interfaccia utente simile al Mach3 ma la fruibilit e semplicit di utilizzo per l utente nettamente migliorata dle UCENE softuare m Toe 8 6200 8 2050 J 2 0000 E 0 0000 0 0000 00 300 G2X17 25Y16 7071 0 8J0 F1350 G1X13 25F900 G3X11 05Y14 50710 J 2 2F660 G1Y14 007F900 G3X13 25Y11 B07t2 240 F650 G1X25 355F900 G2X25 356Y8 20712 1455 1 8F 1260 G1X7 875F900 G2X4 866Y9 68610 J3 8F 1140 G1X 0 009Y16 007F900 G2X 0 8Y18 32813 00972 321F 1140 G1Y48 007F900 G2X0 Y48 80710 8J0 F1350 G1X10 0F900 G2X10 8Y48 00710 J 0 8F 1350 G1Y38 807F900 Il collegamento tra pantografo e PC dipende dal software che si scelto di installare Generalmente il software Mach3 viene fornito con un cavo parallelo e di conseguenza il PC utilizzato dovr essere dotato di porta parallela Se invece si scelto di installare il software UCCNC viene fornito un comune cavo USB ed una presa d interfaccia UC100 in modo che si possa utilizzare anche un PC non dotato di porta parallela ma di una semplice porta USB Pag 7 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Cavo parallelo di collegamento al PC Assieme al kit stato fornito un cavo di collegamento al PC connettori sono del tipo SubD 25 maschio da un lato e femmina dall altro quindi la connessione obbligata senza possibilit d errore E necessario utilizzare la porta paral
58. nfo cnc factory com tel 39 0874 34791 La funzione hotkeys permette di legare i tasti della tastiera alle funzioni del programma UCCNC UCCNC software rss on CONFIGURATION ia eh AL i Keycode Function Keycode Function Keycode Function 3 HE 147 Bes o sl 0 SE o HG 0 Sw 7 S 4 Ses o 3G 0 SG o SHG 0 HE 33 SG 149 So o SG 0 sE o HG 0 HE 40 HE 150 3 Ge o sie 0 o o seo 0 HE 3 jG 151 iG o HG 0 Gy 0 se o HEY 3 SG 52 SG 09 SG 0 HE 0 SG 0 HE 4 E 153 Fi 0 SG 0 0 Flo HE sce 46 jG 154 Ho o SG 0 SG o SG 0 HE LINE 81 SG 155 BGs 0 SG 0 gegio SG o HE 6 jG 15 jG o 3G 0 SG o HG 0 SHE 7 SG 157 SE o HG o o seo 0 Soy 83 sG 158 sE o 3G 0 SG 0 SHG 0 HEY 27 Hey 130 SG o SG 0 SG o SG 0 SHE 0 Ea 0 SE o SG 0 HE 0 SG 0 SHE o HG SE o se 0 SEo 0 say HE 0 He o SHE o SHG 0 SE 0 HG 0 SHE Bepi soniogs save sottnge y General settings Questa pagina TAB contiene le impostazioni per l ambiente macchina Le impostazioni disponibili su questa pagina sono le seguenti Communication buffer size Questo parametro setta la lunghezza del buffer di comunicazione USB L unita di misura espressa in secondi Pi questo valore basso e minore sar il tempo di reazione delle macchina alla pressione dei comandi Il minimo valore possibile 0 05 s ed il maggiore 0 5 s Dato che il core di movimento del software funziona con un loop a prio
59. ni la corsa di un asse Quando l interruttore di limitazione attivato il software attiva il segnale di reset ed il movimento della macchina si arresta Il segnale pu essere configurato in rampa crescente o decrescente La corretta polarit dipende dal fatto che l interruttore immetta un segnale basso OV o alto 5V quando attivato Pu essere definito un lato positivo o negativo dei pin di limite pin di limite possono essere gli stessi per pi di un asse Per disabilitare un pin di limite scrivere 0 nel rispettivo campo Home port amp pin Rappresenta il pin fisico di input sulla periferica UC100 per l interruttore o sensore del punto di Home L asse della macchina pu essere portato in Home o prendere il punto di riferimento usando questo interruttore o sensore Il segnale pu essere configurato in rampa crescente o decrescente e la corretta polarit dipende dal fatto che il sensore o interruttore di Home immetta un segnale basso OV o alto 5V quando attivato La direzione di Home al lato positivo o negativo dell asse pu essere configurata con la casella Direction positive Il pin di home pu essere lo stesso pin di un pin di limite se si usa lo stesso sensore per la funzione di home e di limite Se i pin di limite e di home sono gli stessi allora il pin verr trattato sempre come un pin di limite ad eccezione delle volte in cui sar in esecuzione una sequenza di homing Quando la sequenza di homing sar terminata il
60. nto 5 Il parametro espresso in unit x Linear addition lenght Questo parametro in diretta connessione con il parametro linear error max e definisce la massima lunghezza del vettore che l interprete pu aggiungere al nuovo percorso quando la macchina sta lavorando in constant velocity mode e quando il segmento successivo segue gli altri parametri Questo parametro serve a limitare l errore di posizione quando si interpolano lunghe linee in altri termini queste lunghe linee possono essere escluse dal processo di pre lettura del percorso mantenendole precise anche se il constant velocity mode attivato Questo parametro viene utilizzato solo quando il constant velocity mode attivo Linear Unify lenght Questo parametro simile al linear addition lenght ma come differenza limita la massima lunghezza del nuovo segmento In altri termini il vettore del nuovo segmento non potr essere pi lungo del valore settato Lo scopo di questo settaggio lo stesso del parametro Linear addition lenght ed anch esso risulta attivo solo in constant velocity mode Corners error max Questo parametro setta il massimo errore di interpolazione alla connessione tra due punti di percorso e risulta attivo solo in constant velocity mode Il Pag 44 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 percorso di moto viene calcolato in modo che il nuovo percorso contenga un errore in questi punti di conn
61. nzione Jog Il jog controller viene usato per muovere gli assi della macchina in modalit manuale premendo i tasti a monitor o da tastiera Su questa schermata possono essere trovati anche i tasti relativi alMPG Il pannello jog situato sull estrema parte sinistra della schermata e solo la sua parte destra visibile Spostandosi con il cursore del mouse su questa parte il pannello apparir sulla schermata Il pannello non disponibile quando la macchina in movimento oppure quando il controller di movimento impegnato ad eseguire dei comandi Sono presenti dei tasti e premendo i quali si ci pu spostare positivamente o negativamente sull asse al quale si riferiscono Il campo jog feed permette di impostare la velocit di avanzamento degli assi su un valore che va dall 1 al 100 della massima velocit dell asse Impostata nella scheda configuration Anche la modalit di Jogging pu essere impostata con tasti a monitor e pu essere continua per step oppure impostata in modalit MPG In modalit continua l asse continuer ad avanzare fintanto che il tasto rimarr premuto In modalit per step ad ogni pressione di un tasto corrisponder un movimento di 1 0 1 oppure 0 01 unit a seconda dell impostazione di risoluzione precedentemente eseguita su questo stesso pannello In modalit MPG invece la periferica MPG viene selezionata come input di movimento e di conseguenza i tasti appena descritti vengono disat
62. o basta cliccare sul nome del profilo nella lista Dopo averlo selezionato premendo il tasto delete profile quel profilo verr cancellato Cliccando invece load profile quel profilo verr caricato Per creare un nuovo profilo inserire il nuovo nome nella casella di testo accanto al tasto Create new profile e premete questo stesso tasto Se la casella create shortcut on desktop spuntata verr creato di conseguenza un collegamento sul desktop Ogni volta che si eseguir un doppio click su questa icona sul desktop verr lanciato il programma che caricher in automatico quello stesso profilo Alla creazione di un nuovo profilo un file pro con il nome di quel profilo verr aggiunto alla cartella di default precedentemente descritta Verr creata anche una nuova cartella macro che conterr il file macro di default v Offsets La scheda offset contiene tutte le impostazioni legate alla posizione di offset Solitamente l offset di lavoro e l offset dell utensile disponibile apriori La pagina Offsets contiene 6 sub schede che sono G54 G55 G56 G57 G58 G59 Queste sub schede sono identiche ed ognuna di esse un impostazione differente L impostazione pu essere selezionata programmando una funzione tra quelle elencate Gxx nel programma G code oppure nell MDI L immagine seguente mostra la schermata Offsets UCCNC software Loto G54 655 i ED 97 ni 58 n G59 Offset Table Current coords Machine c
63. o plugin 4 3 Il software CAM Il software CAM quello che a partire da un disegno genera il percorso utensile ovvero il listato G code lista di semplici istruzioni macchina che poi il software di controllo Mach3 oppure UCCNC esegue Questa la parte difficile sia come scelta del software pi adatto alle proprie esigenze che operativamente giacch ce ne son tanti validi e ognuno fa Pag 64 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 meglio delle cose di altri o risulta pi fruibile Suggeriamo approfondimenti in materia sui siti dei vari produttori 1 www vectric com valido vasta scelta in base alla destinazione d uso costo accettabile 2 www artcampro com professionale si disegna direttamente al suo interno costo elevato 3 www deskproto com funzionale per il 3D senza troppe pretese scarso per disegnare oggetti 2D presuppone che si sappia disegnare in 3D con un CAD ed importare esportare files 3D disponibile sul web 5 Inizio lavorazione Per poter lavorare il blocco di materiale anzitutto necessario fissare saldamente il blocco alla tavola per evitare che durante la spinta dell utensile nel materiale questo si muova inavvertitamente si tenga presente a tale scopo che la macchina capace di esercitar spinte pari a 100Kg circa pertanto non infrequente che gli utensili sotto un eccessivo carico di lavoro possano anche spezzarsi Per fissare il blocco da lavorar
64. ome rampa decrescente quando l input va da 5 Volts a 0 Volts viceversa con la casella non spuntata il segnale di input sar dato come rampa crescente da 0 Volts a 5 Volts Tutti i numeri di funzione sono elencati nella documentazione che accompagna l installazione del programma nel documento Buttons_by_ number Un esempio riportato nell immagine seguente dove il pin 13 sulla porta 1 legato alla funzione numero 128 funzione che richiama cycle start nel programma Il segnale settato active low e ci significa che se il segnale di input va da 5V a OV la funzione verr richiamata e se stato precedentemente caricato un G code questo verr avviato Richiamare la funzione 128 corrisponde quindi esattamente a premere il tasto cycle start nel programma Pag 39 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 INPUT TRIGGER Pin Port Low Function Pin Port Low Function Pin Port Low Function Bis 9a 2 gegio sok 0 Bho Siok o eE 1S Seo 0 SS Gao ace o Seale s0sgo0 0 sii olo E 0 solo 0 SG oS os 0 So OS ose 0 Geilo siosal o Bey go e oo SG oa baal 0 Sos ose 0 e os rosa 0 sway 0 FS 0 ya o ES Geo ES fo 0 S os oso 0 ws oF Belo Sexo sosal oc Elga so Se os yo 0 SSO os ose 0 lanaa 0 sE oiio aa 0 eGo o 0 Belo lo a oo G olo aa o Galo a o a 0 wll o a oo G oilo a 0 wO Lo 0 BelO an al 0 G oB Belo a
65. onente elettronico esterno solo se il programma UCCNC caricato oppure se non in reset durante una operazione di sicurezza Current high low port amp pin E un pin fisico di output che pu essere usato come un segnale di attivazione per un sistema di controllo esterno collegato al sistema Il pin pu essere invertito spuntando la casella al lato del campo Il segnale attivo se il software in funzione MPG A port amp pin E un input fisico il pin del canale di input A di un manual pulse generator MPG collegato esternamente L MPG dovrebbe produrre segnali A e B incrementali quadrati MPG B port amp pin E un input fisico il pin del canale di input A di un manual pulse generator MPG collegato esternamente L MPG dovrebbe produrre segnali A e B incrementali quadrati MPG prescaler E un valore numerico che setta il numero di scatti dell encoder nel caso di azionamento degli assi mediante rotazione del volantino Settando il valore ad 1 l asse si muover ad ogni scatto MPG filter constant E un valore numerico con il quale pu essere decisa la delicatezza del moto dell asse alla rotazione manuale del volantino dell MPG Un valore elevato significa una grande costante di tempo e perci un moto pi smorzato anche se i movimenti dell operatore non lo sono In ogni modo maggiore sara il valore e pi lenta sar la risposta dell MPG Si consiglia di trovare il valore di ottimo per cui il
66. oords Work offset G92 offset Tool offset ea x 60 0000 72 5000 12 5000 0 0000 aA Y 0 0000 223 5650 223 5650 0 0000 Z 0 0000 36 7600 36 7600 0 0000 0 0000 E A 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 B 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 REA c 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Csi Cosmo emcees cearo ote Eq Pag 50 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 La schermata riporta 4 colonne per ogni funzione La prima la Current coordinates che rappresente le coordinate macchina sottratte con l offset di lavoro Le coordinate macchina rappresentano le attuali coordiante del sistema di riferimento assoluto Le coordinate dell offset di lavoro sono settabili separatamente per ogni sistema di coordinate di offset e le current coordinates sono offsettate con questi valori L ultima colonna rappresenta il tool offset cio l offset dell utensile Si riferisce alla compensazione della lunghezza dell utensile Questo valore comune per tutte le 6 funzioni ed disponibile solo per l asse Z La Current Position pu essere offsettata con la pressione di un singlo tasto premendo il tasto offset the current position Tutti gli offsets possono essere azzerati premendo il tasto Clear work offset Azzerando gli offset verranno cambiate le coordinate correnti i valori di offset azzerati verranno aggiunti alle Current coordinates L offset dell utens
67. pantografo CNC Aeromodel Per lanciare il software fare doppio clic sull icona UCCNC del desktop o del menu start Se connessa al PC una sola interfaccia UC100 e se il software licenziato per tale interfaccia allora quest ultimo si avvier in modalit full Se non connessa alcuna interfaccia o se connessa pi di una interfaccia oppure ancora se connessa una singola interfaccia non licenziata verr mostrata la seguente finestra Device selection yo Select the motion controller device to use from the list Device type UC100 serial No 1040A9 Device type UC300_SLPT serial No 236E70 Device type Demo_UC100 Device type Demo_UC300_5LPT Continue La finestra di selezione elenca le interfacce attualmente connesse al PC e le modalit demo nelle quali pu essere avviato il programma Le interfacce possono essere Pag 26 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 selezionate mediante evidenziazione e cliccando sul tasto Continue il software si avvier e si collegher all interfaccia selezionata nel caso in cui questa sia licenziata Se l interfaccia selezionata non licenziata allora il software si avvier in modalit demo simulando l interfaccia selezionata Selezionando una qualsiasi delle modalit demo verr simulata la relativa interfaccia Interfaccia grafica utente L interfaccia grafica utente grafical user interface GUI basata sulla tecnologi
68. pr 1050x750x390mm e Driver motori microstep 2 5 Amp on board integrato nella scocca e Collegamento al PC per mezzo cavo LPT DB25 comune cavo stampante e Alimentazione AC 220V e Alimentazione per elettromandrino con presa shuko incorporata nella scocca e Attacco standard per elettromandrino D43mm e Tavola fissa con cursori integrati per il bloccaggio dei pezzi optional e Software di interfaccia uomo macchina LIMITED EDITION MACH3 e Opzionale software interfaccia uomo macchina UCCNC interfaccia USB e Peso approx 40kg Pag 5 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 4 Prima installazione del software 4 1 Il software di interfaccia e controllo Per l utilizzo della macchina necessario l utilizzo di un software di controllo noi consigliamo tra quelli disponibili in rete e Mach3 lt http www machsupport com downloads Mach3VersionR2 63 exe gt e manuale Mach8 italiano http www cncitalia net file pdf mach3ita pdf Mach3 ha al suo interno dei sottoprogrammi CAM che consentono le operazioni pi semplici di fresatura scritte incluse ma non lavorazioni in tridimensionale In alternativa possibile utilizzare il software UCCNC associato all interfaccia usb UC100 che garantisce eccellenti prestazioni con i moderni computer portatili fissi e anche tablet Pag 6 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 co
69. rit alta nei test stato trovato che il valore di 0 1 s sufficiente in tutti i casi e si raccomanda quindi di lasciare questo valore anche se lasciata la possibilit di cambiare questa impostazione per una maggiore flessibilit del software Interpolation mode selection Questo parametro seleziona come il pianificatore di traiettorie eseguir il moto Ci sono due modi l exact stop mode ed il costant velocity mode Questi due modi possono essere selezionati eseguendo il G61 1 exact stop mode oppure G64 constant velocity mode Quando questi codici sono eseguiti la selezione Pag 41 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 sullo schermo cambia di conseguenza Quando un codice G64 viene eseguito i parametri per questo comando sono letti da questa schermata UCCNC software Running in demo mode a Ea RON ZI CESSI 100LS CONFIGURATION DIAGNOSTICS J CAM J CEID CED GEESE ME GENERAL SETTINGS EEN GSES 5 Comm buffer size sec 0 0 Kernel frequency Interpolation mode selection 25kHz Li Exact stop mode LI 50kHz vi Constant velocity mode Mi 100kHz Stop at angle degrees gt 89 Position DROs digits 453 Look ahead lines count 300 On tool change code M6 do the following Linear error max 0 03 IM Ignore tool change code M6 Linear addition lenght max 0 2 LU Stop spindle and wait for Cycle Start Linear unify lenght max 0 4 L Run the tool change macro M6 Corner e
70. rofiles Macro_nomedelprofilo dove il nome del profilo il nome del profilo attualmente caricato nel software La M6 come le altre macro pu contenere anche codice complesso per eseguire un cambio utensile completo Safe Z height questo parametro definisce la quota in Z necessaria ad un movimento sicuro dell utensile lungo gli assi X ed Y senza che questo presenti collisioni Questa impostazione viene utilizzata quando l esecuzione di un G code viene fermata e l esecuzione del codice viene cambiata dall utente utilizzando il tasto run from here In questo caso il moto inizia con un movimento di sicurezza in Z alla quota impostata e prosegue portando l utensile alle coordinate XY impostate Pag 46 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 UCCNC software a e ls AUNE TOOLPATH Jf OFFSETS Jt TOOLS I CONFIGURATION J DIAGNOSTICS J CAM J HELP 60 0000 0 0000 o Initial movement preparation 0 0000 y 0 0000 0 0000 t 0 0000 worm Switch spindle on first Move Z axis first to safeZ height 25 Make movement with safeZ to X axis Y axis Zaxis A axis B axis C axis Feed rate Cancel Cycle start J Cycle start Cycle start z Cycle start a J DE Profile Default v Appearance La schermata appearance contiene le impostazioni di visualizzazione del percor
71. rror max 0 03 Safe Z height Units 25 Enable softlimits G73 back off Units 04 Homing sequence 1 Z axis 2 Xaxis 3 Yaxis 7 4 None 7 5 None 7 6 None epi sotinge Gave senings Exac stop mode E un modo di pianificazione della traiettoria In questo modo il pianificatore della triettoria segue esattamente le posizioni della traiettoia Gli assi della macchina accelereranno all inizio di ogni segmento e decelereranno alla fine Questo modo di interpolazione consigliato quando le lavorazioni da eseguire hanno tolleranze piuttosto strette L errore di posizionamento sempre zero con questa impostazione Constant velocity mode E un modo di pianificazione della traiettoria Con questa impostazione il pianificatore di traiettoria interpola l avanzamento impostato in altri termini la traiettoria viene pianificata guardando al percorso che dovr essere seguito e cercando di mantenere un avanzamento costante in base all avanzamento settato Per questa impostazione sono necessari alcuni parametri addizionali che sono discussi nelle righe seguenti Questo modo consigliato in accoppiamento a lavorazioni ad alta velocit Pu anche essere utilizzato nel caso di tolleranze di lavorazione strette ma i parametri di tolleranza devono essere impostati correttamente per forzare il pianificatore di traiettoria a non compiere errori di posizionamento pi grandi di quelli permessi dal pezzo in lavorazione C s
72. so utensile e del visualizzatore del G code Il colore di background della schermata differenti tipi di percorso puntatore del percorso utensile ecc possono essere settati qui Undone path color E il colore del percorso utensile non ancora eseguito Done path color E il colore del percorso utensile gi eseguito Rapid path color E il colore dei movimenti rapidi GO del percorso utensile TCP tool center point marker color E il colore del puntatore dell utensile che rappresentato come una croce composta da due linee la cui intersezione rappresenta il centro dell utensile Background color E il colore di sfondo del visualizzatore percorso utensile Boundaries color E il colore di contorno del visualizzatore percorso utensile Pag 47 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 UCCNC software foc ote RUN A TOOLPATH Jf OFFSETS A TOOLS MieeNisfeB rvsle NM DIAGNOSTICS J CAM J HELP J Axis SETUP Jf VO SETUP Jt VO TRIGGER M GENERAL SETTINGS MiA aaa A NCAA PROFILES L Show crosshair on TCP L 3D TCP marker vi Show cone icon on TCP Undone path color Done path color Rapid path color TCP marker color Background color Boundaries color Interpretable codes color Non interpretable codes color II v Maximize screen on startup il li li i Interpretable codes color E il colore del G M ed altri codici che l interprete del G code comprende e
73. t degli output e dello stato delle differenti funzioni valori di feedback sono mostrati con LED virtuali sullo schermo LED sono divisi in 3 colonne che sono le seguenti I O monitor column Questa colonna mostra un LED per ogni pin di input e di output della periferica UC100 Gli stati dei LED corrispondono al livello logico degli input e degli output Se il LED grigio significa che l input o l output basso LED di input sono verdi e quelli di output sono rossi quando la logica ok Status monitor column Questa colonna mostra i dati pi importanti per la periferica UC100 ci sono LED che mostrano l attuale stato del controllo lo stato del jog dwell backlash compensation homing sonda Viene anche mostrato se la macchina si trova in una condizione di limitazione dell hardware e se la funzione limit override attiva Infine sono anche riportati gli stati on of del mandrino e del refrigerante Sul lato destro della stessa colonna anche mostrato lo stato di un lettore Questo lettore mostra il contatore Pag 52 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 interno degli step nella periferica UC100 Questo contatore ha solo valori naturali e non deve essere confuso con il lettore di posizione dell utensile Sul fondo mostrato anche il riempimento effettivo del buffer di dati Nella parte bassa della schermata sono riportate le propriet del G code caricato Il job properties del G co
74. ta implementata Nella maggior parte dei casi questo evento provoca l apertura di una finestra che rappresenta il plugin Se il plugin non implementa questa funzione il software UCCNC riporter un messaggio di errore Alcuni plugin che lavorano solamente in background potrebbero non prevedere questa funzione Per configurare un plugin premere il tasto Configure nella fila del plugin Solitamente la pressione di questo tasto richiama una finestra nella quale l utente pu settare i parametri necessari Se il plugin non implementa questa funzione il software riporter un messaggio di errore Alcuni plugin possono semplicemente avere nessuna opzione da configurare oppure la configurazione viene eseguita direttamente nella schermata principale del plugin plugin possono essere attivati individualmente selezionando la spunta nella riga Se la casella viene selezionata il plugin verr caricato all apertura del programma UCCNC in automatico altrimenti verr ignorato Un esempio di plugin il laser engraving incisione al laser Utilizzando questo plugin possibile eseguire le incisioni mediante laser Il plugin pu leggere delle immagini e convertirle in scala di grigio oppure bianco e nero e attraverso la vettorizzazione dell immagine stessa procedere ad editare un codice macchina eseguibile dal programma UCCNC L immagine seguente mostra il plugin laser engraving Pag 63 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 347
75. te in modalit MDI Manual Data Input E sufficiente premere INVIO sulla schermata di Mach8 scrivere il comando che apparir nella barra gialla sotto il bottone JOG premere INVIO per eseguirlo e premere nuovamente INVIO per uscire dalla modalit MDI E importante uscire dalla modalit MDI perch diverse funzioni del programma compreso il jogging non funzionano mentre si in modalit MDI Provare i comandi M3 M5 M8 M9 ad esempio osservando cosa accade ai rel sulla scheda Se si ha bisogno di pi spazio per inserire comandi MDI pi lunghi portarsi sulla schermata Mdi anzich quella principale di Mach3 che fornisce una barra per comandi MDI decisamente pi lunga di quella disponibile nella schermata principale Esempio di G Code Esempio di percorso utensile incisione di un quadrato di 1 cm di lato con incisione anche di una delle due diagonali Prima di lanciare questo programma azzerare la macchina sulla superficie superiore del materiale da incidere effettuando un jog manuale fin l e azzerando quindi le coordinate con i pulsanti di zero GO Z2 Movimento rapido a Z 2 X Y Fuori dal pezzo M3 Accende l utensile spindle ON GO X0 YO Movimento rapido a X 0 Y 0 Z 2 Mi porto in un vertice G1 Z0 F100 Movimento a velocita 100 a Z 0 X 0 Y 0 Contatto il pezzo G1 Z 0 2 F50 Movimento a velocita 50 a Z 0 2 X 0 Y 0 Entro nel pezzo G1 X
76. tivati La modalit MPG ha tre modi di inserimento MPG continous MPG single e PMPG multi Selezionando MPG continous Pag 60 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 quando si ruota il volantino l asse si muover in maniera continua con la rotazione In modalit MPG single quando si ruota il volantino l asse si muover della distanza di step del primo passo dell encoder la distanza selezionata con i tasti distanza 0 001 0 01 0 1 oppure 1 unit Il movimento successivo avverr dopo la fine del moto ed al prossimo passo dell encoder Nella modalit MPG multi ruotando il volantino l asse si muover della distanza di step su tutti i passi dell encoder la distanza settata con i tasti 0 001 0 01 0 1 oppure 1 unit L asse da muovere con MPG viene selezionato premendo i tasti X Y Z A B C Vista la diffusa presenza di tasti anche sulle interfacce MPG data la possibilit di connettere questi tasti alla periferica UC100 E possibile configurare questi tasti nella pagina di configurazione dei trigger in input codici dei tasti associati sono elencati nel documento buttons_by_number htm nella sezione documenti dell installazione UCCNC La seguente schermata mostra il pannello di Jog nella parte sinistra della finestra del programma UCCNC software mam 60 0000 0 0000 Io gt Utilizzare le Macro files Macro sono files di testo localizzati nella c
77. tri macchina v Appearance sub TAB di CONFIGURATION Questa pagina contiene le impostazioni dei colori visualizzati nella schermata del percorso utensile v Profiles sub TAB di CONFIGURATION Questa pagina permette di impostare il profilo di impostazione specifico della macchina profili possono essere caricati creati eliminati gt DIAGNOSTICS Pag 29 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Questa pagina mostra dati e feedback della lavorazione in corso e le proprieta della macchina come input ed output e lo stato delle funzioni logiche gt CAM Questa pagina contiene una semplice interfaccia CAM con gli strumenti base necessari per importare un modello in formato dxf e creare un percorso utensile da convertire in G code direttamente nel programma stesso gt HELP Questa pagina contiene 4 sub pagine contenenti indicazioni sulle funzioni G code interpretate dal programma ed in aggiunta la informazioni relative alla versione del programma in uso Pag 30 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Tasti tasti sono uno degli elementi pi importanti della schermata ed agiscono come i classici tasti di Windows premendoli attivano una funzione Tutti i tasti richiamano una funzione nel programma Tutte queste funzioni hanno un numero di identificazione predefinito Quando si decide di creare un file di pofilo i tasti possono essere impostati per r
78. ttuale valore verr incrementato del 10 ad ogni pressione se il valore attuale maggiore o uguale al 10 verr incrementato dell 1 per ogni pressione se inferiore al 10 Lo stesso discorso pu essere seguito per il tasto Se il valore di sovrascrittura della velocit viene portato allo 0 allora la macchina si arresta e rimane in stallo finch il valore non viene aumentato L immagine seguente mostra l interfaccia del Feedrate override e lo Spindle speed override ro UCCNC software alee TOOLPATH Jf OFFSETS JU TOOLS E CONFIGURATION J DIAGNOSTICS CAM J HELP 60 0000 8 Hle CO OE 100 Sser_ 10 0 du 1 150 1 G10 L2 P1 X10 G49G80G90 G0Z10 0 2 3 G0G90X0 Y0 m6t 3 X2 508Y 1 036S15523M3 G43 gt Usare il visualizzatore del percorso utensile e del G code Il visualizzatore del percorso utensile un controllo 3D openGL che mostra il percorso utensile attualmente caricato L immagine pu essere ruotata zoommata e mossa usando il puntatore del mouse Sono presenti tasti accanto alla finestra che permettono di cambiare il punto di vista Pag 59 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 UCCNC software RUN OANA OFFSETS J TOOLS CONFIGURATION J DIAGNOSTICS J CAM J HELP x 60 0000 Y i 0 0000 Z 0 0000 0 0000 B 0 0000 C 0 0000 ESCO GECO O CY CE ES O EVO DELE gt x Gil ili gt Muovere la macchina con la fu
79. un asse step giro unit di misura eccetera fare riferimento al manuale del proprio software Nota sul segnale di Step la scheda aspetta un fronte di salita sul pin di Step per effettuare la rotazione di uno step del motore assicurarsi che il proprio software utilizzi fronti di salita e non di discesa sul segnale di Step La maggioranza dei programmi funziona proprio cos con i fronti di salita altri sono impostabili per funzionare nell uno o nell altro modo come Mach3 Segnali di uscita assi dal PC verso la scheda Pin di step Pin di direzione Asse X 2 3 Asse Y 4 5 Asse Z 6 7 Segnali di uscita rel dal PC verso la scheda Pin Rel 1 Spindle 1 Pag 16 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Rele 2 Flood 14 Segnali di ingresso dalla scheda al PC Pin E Stop piu a sinistra 15 Pag 17 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Procedure avanzate Ridefinire gli ingressi in Mach3 Le informazioni relative ai Pin dei segnali di ingresso oltre che indispensabili per configurare software di terze parti sono utili anche nell ambito di Mach3 se si intende personalizzare la configurazione e riassegnare gli ingressi a funzioni differenti da quelle proposte inizialmente nel file di configurazione incluso Ad esempio i possessori di schede a 4 assi tipicamente rinunciano al segnale di E Stop per avere a disposizione quello di
80. un valore numerico ed indica il numero di segnali in uscita per una unit di movimento sull asse macchina Il valore correto dipende dalla risoluzione del motore e del relativo drive in caso di motore stepper oppure dalla risoluzione dell encoder se viene utilizzato un servomotore Velocity Rappresenta il valore numerico di settaggio della massima velocit di avanzamento consentita per l asse In modalit GO rapid linear motion il moto avviene a questo valore di velocit L unit di misura per questo valore unit al minuto Acceleration E un valore numerico che setta la massima accelerazione per l asse L unit di misura per questo valore unit al secondo quadrato Softlimit Valore numerico che rappresenta la posizione limite del software in direzione negativa L asse non potr arrivare in un punto con coordinata minore di quella settata Nota limiti del software possono essere abilitati o disabilitati spuntando la casella Pag 34 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Enable softlimits nel TAB general settings di CONFIGURATION Questo valore espresso in unit Softlimit Valore numerico che rappresenta la posizione limite del software in direzione positiva L asse non potr arrivare in un punto con coordinata superiore di quella settata Nota limiti del software possono essere abilitati o disabilitati spuntando la casella Enable softlimits
81. www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Aeromodel Manuale Operativo Avvertenze Requisiti minimi del Personal Computer Caratteristiche tecniche della macchina oe oD Prima installazione del software 4 1 Il software di interfaccia e controllo 4 2 Installazione del software 4 2 1 Mach3 4 2 2 UCCNC 4 3 Il software CAM 5 Lavorazione 6 Manutenzione Pag 1 67 www cnc factory com info cnc factory com tel 39 0874 34791 Premessa Benvenuto nel mondo del CAD CAM e delle macchine cnc Una volta cominciato non smetter pi glielo garantisco una forma d arte che consente di materializzare i propri progetti con una precisione senza eguali Di fatto la stessa tecnologia che si usa nel mondo industriale l unica differenza nella precisione e nella velocit realizzativa A cosa serve un Pantografo ovvero un sistema a controllo numerico E una stampante tridimensionale 3D capace di lavorare asportando truciolo su molte superfici legno vetro plastica ceramica acciaio alluminio ecc Il percorso per ottenere una lavorazione da un pantografo computerizzato in buona sintesi cos schematizzabile 1 Si disegna il pezzo CAD una volta sviluppato il disegno con il CAD si esporta lo stesso in un formato interpretabile dal CAM che si decide di utilizzare come ad esempio IGES DXF STL ecc 2 L utilizzo del CAM richiede di operare delle scelte in bas

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