LEGO® MINDSTORMS® Guida per l`utente
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1. 21 LA TECNOLOGIA NXT PANORAMICA SULL NXT LNXT L NXT un mattoncino LEGO intelligente programmabile il cervello del tuo robot MINDSTORMS Sensori di contatto Danno al robot il senso del tatto per reagire agli stimoli ambientali Sensore di Colore Permette al robot di rilevare la luce e i colori Grazie al LED pu essere usato come luce colorata 71 LA TECNOLOGIA NXT Sensore a Ultrasuoni Permette al robot di misurare la distanza da oggetti e reagire al movimento 21 LA TECNOLOGIA NXT COME CONNETTERE L NXT Nota come TUTTI i cavi a 6 poli possano essere usati sia nelle porte di ingresso che di uscita per sensori e motori Per funzionare i sensori DEVONO essere collegati alle porte di input 1 4 e i motori DEVONO essere collegati alle porte di uscita A B C B A Connettere i motori Per connettere un motore all NXT usa un cavo a 6 poli Collega un estremo del cavo al motore e l altro estremo ad una delle porte di uscita dell NXT A B o C Connettere i sensori Per connettere un sensore all NXT usa un cavo a 6 poli Collega un estremo del cavo al sensore e l altro estremo ad una delle porte di ingresso dell NXT 1 2 3 o 4 Caricare e scaricare La porta USB e la connessione senza fili Bluetooth fi permettono di caricare e scaricare dati tra il computer e l NXT Se il tuo c2. 4 Seleziona di nuovo Touch Ora imposta il programma per Ora puoi eseguire il programma Contatto essere eseguito all infinito Loop Basta scegliere Run almeno finch non termini il programma o si scarica la batteria dell NXT Per questo semplice esempio scegli Loop Prova anche questi programmi f HEHE Hr HR Nota Usando il Sensore di Colore con la Light Icon Icona chiara dar un esito positivo quando il sensore rileva il colore bianco Usando il Sensore di Colore con la Black Icon Icona nera dar un esito positivo quando il sensore rileva qualsiasi colore che non sia il bianco LE HE HS Hon D J LA TECNOLOGIA NXT Try Me Provami Il sottomenu Try Me Provami ti permette di testare i sensori e i motori in maniera divertente Connetti i sensori i motori alle porte giuste dell NXT Importante Devi usare le impostazioni standard delle porte come mostrato nello specchietto a pagina 17 Scegli un programma Quando premi il pulsante arancione Enter scoprirai delle reazioni divertenti al variare delle letture dei sensori e ruotando a mano l albero dei motori Esplora gli altri programmi del menu Try Me per provare nuovi suoni per visualizzare immagini e sperimentare diverse reazioni dei motori Puoi sempre cancellare questi file Try Me usando il sottomenu Settings Impostazioni 21 LA TECNOLOGIA NXT View Visualizza
3. 7 I sottomenu View Visualizza ti permette di eseguire delle prove rapide dei sensori e dei motori osservando dati letti in tempo reale dalle varie unit Connetti all NXT il sensore o il motore che vuoi testare il sottomenu View ti aiuter a scegliere la porta giusta oppure consulta lo specchietto di pagina 17 per usare la configurazione standard Scegli View dal menu mostrato sullo schermo dell NXT EI Scegli l icona del sensore o del motore che vuoi provare Puoi avere le letture da un solo sensore o motore per volta 2 2 Scegli la porta a cui il sensore o motore collegato dati del sensore o del motore appariranno sullo schermo 21 LA TECNOLOGIA NXT Settings Impostazioni pu MA Il sottomenu Settings Impostazioni ti permette di cambiare le impostazioni dell NXT tipo il volume dell altoparlante o il tempo di autospegnimento Sleep mode Questo sottomenu ti permette anche ti cancellare i programmi salvati sulla memoria dell NXT Autospegnimento Sleep mode Puoi impostare per spegnersi automaticamente dopo 2 5 10 30 o 60 minuti di inattivita tempo in cui nessun tasto viene premuto Puoi anche usare l impostazione Never Mai cos che rimanga accesso indefinitamente finch non lo spegni tu Attenzione se impostato su Never Mai la batteria si scaricher pi veloce
4. Edit BUE Calibrate Sensors Update MAT Firmware Create Pack and Go Black Import and Export Wizard Image Editor Remote Control Saund Editor 2 i Puoi trovare l Image Editor nel Software nel menu Tools Strumenti Per importare la tua immagine nell Image Editor clicca Import e scagli un immagine da una cartella sul tuo computer Il default la libreria di immagini che sono fornite con il software Puoi anche ritagliare l immagine e impostare il livello di dettaglio con cui vuoi che venga visualizzata sull NXT Ora puoi accedere all immagine aggiungerla al tuo programma e scaricarla sull NXT Provaci Nell Image Editor puoi cambiare la fua immagine per adattarsi alla dimensione dello schermo dell NXT che e di 100 x 54 pixel Puoi anche cambiare il livello di dettaglio rispetto all originale muovendo il cursore Puoi anche creare la tua immagine e ag giungere del testo usando gli strumenti di disegno Una volta che hai sistemato un immagine importata o l hai creata da zero puoi salvarla nella libreria del Software NXT SOFTWARE REMOTE CONTROL Il Remote Control ti permette di avere controllo diretto del tuo robot da remoto E Calibrate Sensors Update NAT Firmware Create Pack and Go 183 Block Import and Export Wizard 8 Image Editor Jj Remote Control Sound Editor
5. Puoi trovare il Remote Control nel Software NXT nel menu Tools Cliccaci per aprirlo casi CE 2 1 E Per prendere il controllo del tuo robot devi avere una connessione tra il tuo computer e il tuo robot Se una connes sione attiva esiste gi la Finestra mos trer il nome dell NXT connesso Puoi cambiare attivo senza chiudere la Finestra del Remote control E Premi i tasti freccia sulla tua tastiera o sullo schermo con il mouse per guidare il robot nella direzione della freccia Premendo la barra spaziatrice attiverai il motore per una funzionalit aggiun tiva ad esempio per lanciare palline con lo ShooterBot Se non c una connessione attiva nella finestra ci sar scritto No NXT Connected Nessun NXT connesso e dovrai scegliere I NXT che vuoi controllare Ora hai controllo diretto del tuo robot e puoi portarlo a fare un giro INFORMAZIONI UTILI IL FOGLIO PER TEST TEST PAD Puoi testare tutti i tuoi modelli su questo Test Pad wa 4 72 E a START Zimindstarms TEST PAD H 8547 i Questo il punto di partenza sulla pista INFORMAZIONI UTILI RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Aggiornare il firmware nell NXT dal tuo computer Resettare l NXT Vai nel menu Tools e scegli Update NXT Firmware LEGO MIHDSTORMS NXT File
6. 4x 4186017 1x 4297187 4x 4297188 4297185 4x 4499858 2 4508553 6x 4211086 2x 4x 4210638 4210753 13x 4210667 10x 4210751 2x 4210759 INFORMAZIONI UTILI 0 V ELLO O 1 2 ONORORONORONONORORONONONONONO 1 1 Quick Build Experienced Build Advanced Build Schnellbaumodelle K nnermodelle Profimodelle Construction rapide Construction normale Construction avanc e Costruzione rapida Costruzione normale Costruzione avanzata Snel bouwen Bouwen voor gevorderden Geavanceerd bouwen Construcci n r pida Construcci n experta Construcci n avanzada Byg hurtigt Byg videre Byg avanceret Nopeaan rakentamiseen Kokeneelle rakentajalle Taitavalle rakentajalle Bygg snabbt Bygg mer Bygg avancerat Construc o R pida Construc o para Experimentados Construc o Avancada KataoKev c Eni glec KATAOKEUEC EgeAiyu vecs KATAOKEUEC Kis rletez knek Halad knak Profiknak wa mindstorms BLUETOOTH is a trademark owned by Bluetooth SIG Inc and licensed to the LEGO Group LEGO the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group 2009 The LEGO Group 4589647 UK Other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies
7. Il pannello di configurazione A ee Sound EID Image EdILOE a Remote Control n 2 22 0 INFORMAZIONI UTILI o e Risoluzione dei problemi Guida allo smaltimenfo INTRODUZIONE COSTRUISCI PROGRAMMA E VAI Costruisci Costruisci un robot Puoi trovare le istruzioni di montaggio per il modello Quick Start in questa Guida per l Utente nel software su www MINDSTORMS com Oppure puoi usare la tua fantasia per crearne uno originale Programma Programma il tuo robot per fare quello Fai partire il programma e guarda il tuo che vuoi Usa il software LEGO robot prendere vita MINDSTORMS NXT per creare il pro gramma Scarica il programma sull NXT usando il cavo USB o la connessione senza fili Bluetooth E minosTarms E vai Quick Start Usa il kit di Quick Start per la tua prima esperienza nel mondo MINDSTORMS Nel kit di Quick Start troverai tutto quello che fi serve per cominciare alla grande lici vorranno solo pochi minuti per creare il tuo primo robot MINDSTORMS testarlo e cominciare a divertirti Le istruzioni per il tuo primo robot sono a pagina 5 qui a fianco AmndsTtarms NAT e START HERES
8. Prova il Sensore di Contatto per ottenere divertenti E reazioni Connetti un Sensore di Contatto alla porta 1 del tuo NXT e scegli il programma Try Touch nel sot tomenu Try Me Provami sullo schermo dell NXT 21 LA TECNOLOGIA NXT 1 SENSORE A ULTRASUONI Sensore a Ultrasuoni l altro sensore che d al tuo robot il senso della vista Sensore a Ultrasuoni permette al robot di rilevare la presenza di oggetti Puoi anche usarlo per far evitare gli ostacoli al robot misurare distanze e rilevare movimenti Il Sensore a Ultrasuoni misura la distanza in centimetri e in pollici E in grado di misurare distanze da a 255 centimetri con una precisione di 3 cm Il Sensore a Ultrasuoni sfrutta lo stesso principio scientifico dei pipistrelli misura la distanza calcolando il tempo necessario ad un onda sonora per colpire un oggetto e tornare indietro proprio come un eco Oggetti di grandi dimensioni con superfici dure danno le letture migliori Oggetti fatti di stoffa morbida o curvi come una palla o che sono molto sottili o piccoli possono essere difficili da rilevare per il sensore Suggerimenti per l uso Nota che due o pi Sensori a Ultrasuoni in funzione nella stessa stanza possono Puoi usare il Sensore a Ultrasuoni interferire tra loro Falsando le misure in molti modi diversi Programma un robot per andare a spasso per la casa senza sbattere contro gli ostacoli Oppure realizz
9. Puoi usare il Sensore di Colore per dividere i tuoi mattoncini LEGO per colore o per realizzare un robot che segua una linea blu o cambiare direzione quando rileva un area rossa Puoi anche usare il sensore come luce colorata per dare al tuo robot un tocco di personalit facendogli cambiare colore a seconda del suo stato d animo Usare il sensore per distinguere i colori Per un rilevamento ottimale dei colori il sensore deve essere tenuto ad angolo retto a circa 1 cm dalla superficie Possono capitare delle letture sbagliate dei colori se il sensore tenuto ad angoli diversi rispetto alla superficie o se utilizzato con una forte luce ambientale 21 LA TECNOLOGIA NXT Provalo Usare il sensore per misurare l intensit della luce Il sensore pu essere usato per misurare l intensit della luce Funziona come un Sensore di Luce quando la luce della luce impostata sul rosso Usare un altra colore per la luce verde o blue pu dare risultati diversi Il sensore pu essere usato per misurare la luce ambientale riflessa Si pu usare qualsiasi dei tre colori per misurare la luce riflessa Usare il sensore come Luce Colorata Puoi usare il sensore come luce colorata controllando il colore del LED RGB Red rosso Green verde Blue blu per donare al tuo robot un pizzico di personalit Puoi provare il sensore di colore in maniere dif
10. Scopri di pi sui diversi tipi di chiavette USB Bluetooth da usare su www MINDSTORMS com bluetooth 21 LA TECNOLOGIA NXT CONNETTERE IL TUO NXT AL COMPUTER Prima di provare a stabilire una connessione senza fili Bluetooth assicurati che il tuo computer abbia la possibilit di connettersi via Bluetooth Il LEGO NXT ha una radio Bluetooth di Classe 2 Questo significa che ha un raggio d azione di circa 10 metri quando viene usato con un dispositivo Bluetooth compatibile classe 1 o 2 1 2 Assicurati che il tuo NXT sia acceso Trova il Controller nell angolo in basso a Inoltre assicurati che che il Bluetooth sia destra dell area di lavoro nel software Clicca acceso e che sia visibile leggi cosa fare sul pulsante NXT window quello in alto a nel sottomenu Bluetooth sull NXT a pagina sinistra e la finestra NXT si aprir 42 Inoltre assicurati che il Bluetooth sia installato e abilitato sul computer Consulta il manuale del tuo computer e del tuo dispositivo Bluetooth per i dettagli 21 LA TECNOLOGIA NXT Clicca Scan Ricerca Il tuo computer cercher automaticamente nuovi dispositivi Bluetooth l i Dopo un po di tempo una lista dei dispositivi Bluetooth IB trovati verr mostrata nella Finestra sullo schermo del computer Scegli il dispositivo a cui ti vuoi connettere e clicca sul pulsante Connect Connetti Quando ti connetti ad un dispositivo
11. panel Pannello di configurazione 9 Controller 10 NXT window Finestra NXT BI LEGO MINDSTORMS NXT File Edit Tools Help EN NENNEN Common pa Untitled 1 Robo Center Vehicles Animals Your current MET is Connection Type Status mu Mame Connection Machines Free Storage 62 5 KB Firmware version close Humanoids Need help T Move the cursor over an object to read about its function For additional help click the B link More help SOFTWARE S El Robo Center Qui puoi trovare le istruzioni di montaggio e programmazione per quattro bei modelli My Portal Il mio Portale Accedi www MINDSTORMS com per avere nuovi modelli programmi suoni immagini suggerimenti ed essere parte della grande comunit LEGO MINDSTORMS Tool bar Barra degli strumenti La barra degli strumenti fornisce strumenti aggiuntivi che ti permettono di calibrare i sensori creare suoni personalizzati e immagini per l NXT oppure per creare file da condividere con altri utenti Work area L area di lavoro E lo spazio sullo schermo dove avviene la programmazione Trascina i blocchi di programmazione dalla palette all area di lavoro e attacca i blocchi in sequenza all asse di programmazione Little help window Finestra di aiuto piccola Fornisce suggerimenti e aiuto per
12. questo blocco per visualizzare un immagine del testo o delle Figure sullo schermo dell NXT Blocco Wait Attesa Questo blocco permette al robot di aspettare che nell ambiente si verifichi una certa condizione prima di continuare con l esecuzione del program ma Ad esempio puoi usare il blocco di Attesa per aspettare che il robot veda un certo colore venga urtato o che passi un certo periodo di tempo prima di proseguire col programma Blocco Loop Ciclo Usa questo blocco se vuoi che il robot faccia la stessa cosa ancora e ancora Per esempio puoi far muovere il tuo robot avanti e indietro Fino a che il Sensore di Contatto non viene premuto Blocco Switch Scelta Condizionale Questo blocco permette al robot di prendere le sue decisioni tipo andare a sinistra quando vede una luce intensa e a destra quando ne vede una pi tenue IJ SOFTWARE IL PANNELLO DI CONFIGURAZIONE Ogni blocco di programmazione ha un pannello di configurazione che ti permette di regolare le impostazioni del blocco per ottenere le azioni specifiche che vuoi Quando un blocco viene selezionato nell area di lavoro il suo pannello di configurazione verr mostra in fondo allo schermo del computer Cambiando i vari parametri in ciascun pannello di configurazione cambierai il modo in cui ogni blocco si comporter Ad esempio per Far andare il tuo robot pi veloce puoi cambiare la propriet Power Potenza nel pannello di configu razione del
13. 22 minosTOrms LEGO MINDSTORMS Guida per l utente BENVENUTI NEL MONDO DEI LEGO MINDSTORMS Congratulazioni per il tuo nuovo set per la robotica LEGO MINDSTORMS NXT Adesso hai il potere di costruire e programmare robot che fanno quello che vuoi tu Prima immaginalo poi costruiscilo Il tuo set MINDSTORMS NXT ti permette di creare migliaia di invenzioni robotiche Robot intelligenti che possono vedere parlare sentire e muoversi Robot fighissimi che sorveglino la tua stanza e sbrighino le faccende di casa al posto tuo Se puoi immaginarlo puoi costruirlo Costruisci Programma E vai Creare un robot MINDSTORMS facile Costruisci il robot usando i tuoi elementi LEGO Programmalo usando il semplice software a disposizione e guarda il tuo robot che prende vita Come prima avventura robotica prova il modello Quick Start che puoi costruire e programmare in meno di 30 minuti Tecnologia all avanguardia Il tuo set MINDSTORMS NXT contiene l ultimo grido della tecnologia un avanzato microcontrollore programmabile a 32 bit un software di pro grammazione basato su icone e sfide interattive sensori intelligenti e Servo Motori interattivi connessione senza fili Bluetooth e con cavo USB Insomma tutta la tecnologia che ti serve per creare il robot dei tuoi sogni MINDSTORMS com Ora fai parte della comunit mondiale LEGO MINDSTORMS Collegati al sito MINDSTORMS com e scopri nuov
14. 3 H 7 13 17 7 1 1171 1 1 7 177 11131 7 1 1 1 17 m m w A mw mg 9 939 741 9953 9 mm 9 9 7 9 77 35 1 14 999 149899 a 4 4 1 1 i 1 H7 7 717 1 3 3135358 ER Q R q R q Mo as Q p QW Ges 4 g 4 23 24 q p p TI 139 3 17 Do a o a a a la a 117 111111 77111 1 171174 777 177171 7 TTT7TU7717711 71 11347141 1 117 1 ia 1 11 1107 1317 1717217571 177101114 i 11317 1 13 14 1 1 331 T7771 1 7 770 77 TH 1 7 i be ee is 3 N N 1 B INFORMAZIONI UTILI DE FR NL ES DA FI SV PT EL PL CZ SK HU SL LV ET LT Protect the environment by not disposing of this product with your household waste 2002 96 EC Check with your local authority for recycling advice and facilities Sch tzen Sie die Umwelt und entsorgen Sie dieses Produkt nicht mit Ihrem Hausmull 2002 96 EC Informationen zu Recycling M glichkeiten erhalten Sie bei den rtlichen Beh rden Prot gez l environnement ne jetez pas ce produit avec vos autres d chets m nagers Directive europ enne 2002 96 EC Contactez les autorit s locales pour obtenir des informations sur le recyclage et connaitre les points de collecte Prote
15. Edit Help EN ES Calibrate Sensors Update Firmware Create Pack and Go Block Import and Export Wizard Picture Editor Remote Control Sound Editor Se l icona di funzionamento smette di ruotare il tuo NXT si bloccato dovrai resettarlo Segui questi passi per resettare il tuo NXT 1 Assicurati che il tuo NXT sia acceso 2 Premi il pulsante di reset che si trova sul retro dell NXT all interno del LEGO Technic nell angolo in alto a sinistra Per raggiungere il pulsante puoi usare ad esem pio una graffetta srotolata Attenzione Se tieni premuto il pulsante per pi di 4 secondi dovrai aggiornare il firmware vedi sotto 1 Assicurati che l NXT sia acceso e che le batterie siano cariche Attenzione Se hai appena resettato I NXT vedi sopra lo schermo sar spento Un ticchettio dall altoparlante ti dir se acceso oppure no 2 Assicurati che il tuo NXT e il computer siano con nessi con il cavo USB 3 Vai nel menu Tools del Software e scegli Update NXT Firmware 4 Scegli il Firmware che fornito con il Software o cerca un firmware pi aggiornato scaricato dal sito LEGO MINDSTORMS 5 Clicca Download 6 Quando tutte e tre le barre di avanzamento sono diventate verdi il processo di aggiornamento del firmware completo INFORMAZIONI UTILI Scegli il firmware che vuoi aggiornare RE EEE Premi Download Attenzione La Finestra Trova
16. PC 8 63 64 65 a 600 MHz minimo Processore Infel 1 3 GHz o superiore raccomandato Lettore DVD 512MB di RAM minimo 700MB di spazio libero su disco Schermo XGA 1024x768 1 porta USB disponibile Adattatore compatibile Bluetooth opzionale 27 software Bluetooth supportati sono Widcomm Bluetooth per Windows successivo alla v 1 4 2 10 SPS e gli stack Bluetooth inclusi in Microsoft Windows XP con il Service Pack 2 o successivo Windows Vista o Vista con l ultimo Service Pack Apple MacOS X 10 4 e 10 5 dai un occhiata www MINDSTORMS com bluetooth INSTALLARE IL SOFTWARE Microsoft Windows 1 Chiudi tutti i programmi aperti 2 Inserisci il CD ROM Se il CD ROM non parte da solo Fai doppio click sull eseguibile autorun exe file che trovi nel CD ROM 3 Segui le istruzioni sullo schermo B SOFTWARE Scegli la lingua che preferisci l Italiano non c e Segui le istruzioni sullo schermo LEGO MINDSTORMS NXT v2 0 Apple Macintosh Chiudi tutti i programmi aperti Inserisci il CD ROM Apri il CD ROM LEGO MINDSTORMS NXT e fai doppio click su Install Scegli la lingua che preferisci Segui le istruzioni sullo schermo Quando l installazione completata click su Finish Adesso sei pronto per usare il Soft ware LEGO MINDSTORMS NXT e creare programmi per fighissime invenzioni robotiche SOFTWARE L TU P RI M P RO 5 Questo se
17. a un robot antifurto che dia l allarme se avverte movimenti Provalo variazioni di luce Prova la capacit del Sensore a Ultrasuoni di misurare la distanza Connetti il Sensore a Ultrasuoni all NXT Scegli il sottomenu View Visualizza sullo schermo dell NXT 7 r un Scegli l icona del Sensore a Ultrasuoni e Misura la distanza da un oggetto Per esempio avvicina la tua mano al la porta dove hai connesso il sensore sensore e osserva la lettura che cambia Scegli il sottomenu Try Me Provami sullo schermo dell NXT e prova il Sensore a Ultrasuoni tterrai una reazione divertente J LA TECNOLOGIA NXT SERVO MOTORI INTERATTIVI tre Servo Motori danno al tuo robot la capacit di muoversi Se usi il blocco Move Movimento nel software per programmare i tuoi motori due motori si sincronizzeranno automaticamente affinch il tuo robot possa muoversi effettivamente in linea retta Sensore di Rotazione incorporato Ogni motore ha un Sensore di Rotazione incorporato Questo permette di controllare i movimenti del tuo robot con precisione Sensore di Rotazione misura le rotazioni del motore in gradi o in giri completi con un accurafezza di un grado Un giro completo equivale a 360 gradi quindi se comandi al motore di ruotare di 180 gradi l albero compier mezzo giro A Il Sensore di Rotazione incorporato in ogni motore ti permette d
18. apx q OXETIK HE ouuBouA G KAL EYKATAOTAOELC AVAKUKAWONC Aby chroni rodowisko naturalne nie nale y wyrzuca tego produktu wraz z odpadkami z gospodarstwa domowego 2002 96 WE W celu uzyskania wskaz wek dotycz cych recyklingu oraz adres w zak ad w nale y skontaktowa si z lokalnym urz dem Nevyhazujte tento produkt do dom c ho odpadu chra te ivotn prost ed 2002 96 EC Zjist te si pros m u m stn ch ad mo nosti recyklace a dostupn za zen Nevyhadzujte tento produkt do dom ceho odpadu chr te ivotn prostredie 2002 96 EC Zistite si pros m na miestnych radoch mo nosti recykl cie a dostupn zariadenia K rnyezet t vja ha ett l a term kt l nem a h ztart si hullad kkal egy tt v lik meg 2002 96 EC rdekl dj k a lak hely hez k zel es hat s gn l az jrahasznos t s m dj r l s lehet s geir l Za itite okolje Okolje varujte tako da tega izdelka ne zavr ete skupaj z gospodinjskimi odpadki v skladu z direktivo 2002 96 ES Pri krajevni upravi preverite kak ne mo nosti in kateri obrati za recikliranje obstajajo v va i okolici Lai saudz tu vidi neizmetiet o izstr d jumu kop ar sadz ves atkritumiem 2002 96 EC V rsieties viet j s varas iest d s lai noskaidrotu kur un k tas nododams p rstr dei Keskkonda saate kaitsta nii et ei k rvalda seda toodet koos olmej tmetega 2002 96 EU N uandeid toote taaskasutusse v tmi
19. blocco Move Movimento Move n LE Port OA w iw Direction 5 Es Steering gt dy J O 3 Duration 1 Rotations Tr e Hext Action b Brake bb Coast We E d Power a 75 IL CONTROLLER cinque pulsanti del Controller ti permettono di comunicare dal computer all NXT Il pulsante della finestra NXT ti d accesso alla memoria dell NXT e alle impostazioni di comunicazione 2 Il pulsante Download scarica il programma sull NXT Quindi puoi eseguire il programma dall NXT Il pulsante Download and run selected scarica ed esegue sull NXT solo una parte del tuo codice di programma Seleziona i blocchi che vuoi provare e clicca su questo pulsante Potrai verificare come si comporta sull NXT la piccola sequenza di programma senza dover scaricare l infero programma pulsante Stop ferma il programma in esecuzione sull NXT Il pulsante Download and run scarica il programma sull NXT e lo fa partire automaticamenfe SOFTWARE IL SOUND EDITOR Il Sound Editor ti permette di aggiungere i tuoi suoni personalizzati all NXT Puoi aggiungere file sonori che gi hai sul tuo computer suoni liberi da diritti d autore trovati su internet e persino la tua stessa voce e poi scaricarli sull NXT Help ES Calibrate Sensors Update Firmware Create Pack and Go vis Block Import and Export W
20. dotta e i motori ruotare pi lentamente Il normale funzionamento del prodotto potrebbe essere disturbato da forti interferenze elettromagnetiche Se succede basta resettare I NXT per recuperare il funzionamento normale seguendo le istruzioni vedi pagina 60 Risoluzione Problemi Se non bastasse devi usare il prodotto in un altro luogo Batteria scarica Quando la batteria scarica questa icona verr mostrata sullo schermo dell NXT Informazioni importanti sulla batteria Non usare mai tipi diversi di pile insieme e non mischiare pile vecchie e nuove Rimuovi sempre le pile se non usi il prodotto a lungo o se sono scariche Non usare mai pile danneggiate Usa solo pile del tipo raccomandato o un tipo equivalente Inserisci le pile rispettando la polarit Le pile ricaricabili devono essere ricaricate usando un cari cabatterie opportuno sotto la supervisione di un adulto Non puoi ricaricare le pile mentre sono all interno del prodotto e non devi mai provare a farlo Non ricaricare mai pile non ricaricabili Non cortocircuitare il porta batteria 1 AV LR 6 AA E 1 1 21 LA TECNOLOGIA NXT IL MENU PRINCIPALE DELL NXT My Files I Miei File I sottomenu My Files I Miei File ti permette di vedere tutti i programmi che hai creato sull NXT o scaricato dal computer Software Files Files Sound files Datalog files ra ru Software files programmi NXT files programm
21. e lo spegni non potrai inviare o ricevere dati via Bluetooth Per risparmiare la batteria spegni il Bluetooth quando non lo usi Attenzione Il Bluetooth spento di default J LA TECNOLOGIA NXT CONNETTERE IL TUO NXT AD UN ALTRO NXT lA 2 lene dub a 2 Scegli il sottomenu Bluetooth sullo Seleziona l icona Search Ricerca per Una lista comparir sullo schermo dopo schermo dell NXT cercare altri dispositivi Bluetooth Il un certo numero di secondi che dipende da tuo NXT cercher automaticamente altri quanti dispositivi vengono rilevati intorno dispositivi Bluetooth all NXT Fi Scegli il dispositivo a cui vuoi connetterti Scegli quale canale di comunicazione usare per la connessione 1 2 o 3 Puoi Ricordati che puoi dare ad ogni un nome connettere il tuo NXT a tre dispositivi diversi contemporaneamente diverso vedi Cambiare il nome all NXT a pagina 21 m Quando ti connetti ad un dispositivo per la prima volta il tuo NXT ti chieder una passkey Puoi semplicemente premere Enter per usare la passkey di default 1234 o modificarla L altro dispositivo Bluetooth deve conoscre la tua passkey per poter confermare la connessione Questo significa che per connetterli deve essere inserita la stessa passkey in entrambi gli NXT Se vuoi connettere l NXT a pi di un dispositivo Bluetooth vai nel sotto
22. e reer Ferre FEE Ferrer rrrr rrr FEF Ferree Frrr Pra E rrr pereerre FE rrr rrrrrrr F rerrr rrt r rrr E rrrrrrrrrrrr Ferrer rer Free Rees F F E rrr emer Fr T r rr rrr r EEFE prr Fer F E rrr Frrrr rrerrrrrrrrrrr rr Frrrr Ferre FPUTTT UT rrr Pr rrrrrrrr Frrrr rrr Frrrr Frrerrrrrrerer rere rer rrr rrrrrmrrrr pre pope rrrrr rr r Frrrr rrrrrrrrrrr E E rererrF rrrrr Prrrr E F pe EE m r F SOFTWARE REQUISITI DI SISTEMA Prima di installare il Software LEGO MINDSTORMS NXT devi assicurarti che il tuo computer abbia i requisiti minimi di sistema Microsoft Windows e Windows XP Professional o Home Edition con il Service Pack 2 o successivo e Processore Intel Pentium o compatibile a 800 MHz minimo e 1 5 GHz o superiore raccomandato e Windows Vista Service Pack 1 o successivo e Processore Intel Pentium o compatibile a 1 GHz minimo e 1 5 GHz o superiore raccomandato e Lettore CD ROM e 512MB di RAM minimo e 700MB di spazio libero su disco e Schermo XGA 1024x768 e 1 porta USB disponibile e Adattatore compatibile Bluetooth opzionale y 4 Tit a am m JL MINI NI NI LabVIEW Apple Macintosh Apple MacOS X v10 4 or v10 5 Processore Power
23. e sfide robotiche Scarica programmi effetti sonori e altre figate Condividi le tue invenzioni e scambiati suggerimenti e trucchi con altri utenti MINDSTORMS www MINDSTORMS com e il tuo nuovo punto di ritrovo per la robofica Scopri di pi A In questa Guida per l Utente puoi imparare di pi sulla tecnologia e sulle molte caratteristiche entusiasmanti del tuo set MINDSTORMS Divertiti a costruire Fantastici robot tutti tuoi Traduzione in Italiano a cura di Daniele Benedettelli Luglio 2011 http robotics benedettelli com y B INDICE INTRODUZIONE Istruzioni di montaggio LA TECNOLOGIA NXT Panoramica sul NXT Come connettere P NXT Conosci il tuo NXT Come installare le batterie nell NXT Il menu principale dell NXT _ Sensore di Colore amp Luce Colorata Sensore di ConfTaffi0o Sensore di Distanza a Ultrasuoni Servo Motorignterattivic ora A oth SOFTWARE Reguisitizdissistema cc Installare il Il tuo primo programma Robe Center ae La palette di programmazione
24. ferenti Connetti il sensore di colore all NXT 41 Scegli il sottomenu View Visualizza sullo schermo dell NXT Scegli l icona del sensore di colore e la porta dove connesso il sensore Ll Lg Tieni il sensore di colore a circa 1 cm sopra i vari colori sul Test Pad il foglio per i test e lo schermo dell NXT mostrer il nome del colore e il suo numero corrispondente Scegli il sottomenu Try Me Provami sullo schermo dell NXT e prova il Sensore di Colore Otterrai una reazione divertente 21 LA TECNOLOGIA NXT SENSORE DI CONTATTO Il Sensore di Contatto d al tuo robot il senso del tatto 1 Sensore di Contatto rileva quando viene premuto da qualcosa e quando viene rilasciato Premuto Rilasciato Urtato Suggerimenti per l uso Puoi usare il Sensore di Contatto per fare un sacco di cose ad esempio se un robot ha un Sensore di Contatto attaccato ad una gamba pu sapere quanti passi ha fatto contando quante volte il Sensore di Contatto stato premuto Il Sensore di Contatto pu anche essere usato per sentire se il tuo robot ha urtato un ostacolo per reagire e aggirarlo Inoltre puoi usare un Sensore di Contatto per far s che il tuo robot agisca a comando Per esempio premendo o rilasciando il Sensore di Contatto puoi fare in modo che il tuo robot cam mini parli chiuda una porta o ti accenda la IV Try Me Provalo
25. fined KAT Device NET 2 Dieser ID abest ftt Search Again Fair 4 B Inserisci la passkey sul tuo NXT e conferma la con nessione premendo il pulsante arancione Enter Se hai scelto la passkey di default basta premere il pulsante arancione Enter Nella Finestra NXT lo stato del tuo NXT ora cambiato in Connected Connesso Il tuo NXT e il computer sono ora connessi e possono scambiarsi dati 21 LA TECNOLOGIA NXT SOTTOMENU BLUETOOTH SULL NXT 1 i Mb Bluetooth Search Ricerca Scegli il sottomenu Bluetooth sullo Ricerca altri dispositivi Bluetooth Dopo aver scelto l icona Search il tuo NXT schermo dell NXT comincer a cercare altri dispositivi Bluetooth con cui pu connettersi My Contacts I miei Contatti Puoi vedere tutti i tuoi contatti Bluetooth verificati in My Contacts Puoi connetterti a questi contatti e scambiare dati senza dover inserire di nuovo la passkey Per aggiungere un nuovo contatto alla lista devi prima connetterti a quel dispositivo almeno una volta dispositivi a cui ti connetti vengono aggiunti automaticamente alla lista in My Contacts Connessioni Questa voce di menu mostra le tue connessioni attive Puoi connettere il tuo NXT a tre dispositivi contemporaneamente sui canali 1 2 and 3 mentre un dispositivo pu connettersi al
26. ggi l ambiente Non smaltire questo prodotto con i rifiuti domestici 2002 96 EC Per consulenza sul riciclaggio dei rifiuti e le strutture di riciclaggio rivolgersi alle proprie autorit locali Bescherm het milieu gooi dit product niet samen met het andere huisvuil weg 2002 96 EC Raadpleeg de plaatselijke instanties voor locaties van milieustations en advies over hergebruik Proteja el medio ambiente no deshaci ndose de este producto junto con sus residuos dom sticos 2002 96 EC Solicite a su autoridad local consejos e informaci n sobre instalaciones de reciclado Beskyt milj et Smid ikke dette produkt ud sammen med husholdningsaffaldet 2002 96 EF F vejledning om genbrug og genbrugsstationer hos din kommune Tama tuote on h vitett v ymp rist nsuojelun vuoksi asianmukaisesti talousj tteist erill n 2002 96 EC Tietoja kierr tyspisteiden sijainnista saa kunnan tai kaupungin teknisest virastosta Skydda milj n genom att inte kasta denna produkt bland ditt hush llsavfall 2002 96 EC Kontakta din kommun f r fr gor om tervinning och milj stationer Proteja o ambiente n o eliminando este produto com o seu lixo dom stico 2002 96 CE Consulte as autoridades locais para informac o sobre reciclagem e sistemas de recolha rt pi AA ov Mnv AUTO ue ouvnd ousva OLKLAKG anoppiunata 2002 96 EC Ertkotvovrjote TIC
27. i Sound files File di Datalog files file generati che hai scaricato dal che hai creato sull NXT effetti sonori quando usi il datalog computer raccolta di dati file saranno automaticamente messi nelle sottocartelle appropriate Quando scarichi un programma che usa un file sonoro sull NXT il programma verr messo nei Software files mentre il file sonoro verr messo in Sound files Puoi inviare file ad altri NXT per saperne di pi vai a pagina 44 J LA TECNOLOGIA NXT NXT Program Puoi fare a meno di un computer per programmare il tuo robot Usando il sottomenu NXT Program puoi creare migliaia di programmi diversi senza nemmeno accenderlo Prova questo semplice programma per vedere quant facile Fai andare il robot avanti e indietro quando il Sensore di Contatto viene premuto Prima il robot si muover in avanti finch il Sensore di Contatto non viene premuto poi andr all indietro Quando il sensore premuto di nuovo il robot ritorner a muoversi in avanti Questo si ripeter finch non fermi il programma Assicurati che i motori e i sensori siano connessi alle porte giuste vedi specchietto a pagina 17 Seleziona Forward Avanti Usa i Seleziona Touch Contatto Seleziona Backward Indietro pulsanti freccia per spostarti tra le varie opzioni e premi il pulsante arancione Enter per confermare la tua scelta 21 LA TECNOLOGIA NXT
28. i impos tare velocit diverse per i tuoi motori settando diversi parametri di potenza Provalo nel software Prova a far girare i motori Prova la capacit del Sensore di Rotazione incorporato di a velocit diverse misurare la distanza Connetti un motore all NXT Scegli il sottomenu View Visualizza sullo schermo dell NXT NE su Scegli l icona Motor Rotations Ora attacca una ruota al motore usando un assale e misura le rotazioni mentre fai rotolare la ruota sul pavimento Rotazioni del Motore Scegli la porta dove hai connesso il motore Scegli il sottomenu Try Me Provami sullo schermo dell NXT e prova i tuoi motori Otterrai una reazione divertente 21 LA TECNOLOGIA NXT 21 Il motore 210 Encoder Sensore di Rotazione 3 Treno di ingranaggi e 21 LA TECNOLOGIA NXT Bluetooth Il Bluetooth una tecnologia che rende possibile inviare e ricevere dati senza usare Fili o cavi Usando il Bluetooth puoi scambiare programmi tra il tuo computer e il tuo NXT o addirittura tra il tuo NXT ed altri NXT Puoi anche stabilire una connes sione senza fili tra il tuo computer il tuo robot per controllarlo da remoto USING BLUETOOTH Se il tuo computer non dotato di antenna Bluetooth incorporata devi usare una chiavetta USB Bluetooth Assicurati di usare il tipo corretto di chiavetta USB Bluetooth
29. izard ms Image Editor Remote Control Sound Editor Puoi trovare il Sound Editor nel Puoi scegliere se importare un suono Software nel menu Tools Strumenti esistente o registrarne uno nuovo Cliccaci per aprilo Per importare un suono clicca su Import e scegli un file da una cartella sul tuo computer dove tieni i tuoi file sonori Per registrare un suono devi avere un microfono collegato al tuo computer Clicca sul pulsante Record e registra un suono con il tuo microfono Puoi registrare fino a 10 secondi di suoni e modificarne la durata successivamente Puoi anche tagliare un pezzo di suono muovendo i triangolini per ottenere la lunghezza desiderata Salva i fuoi suoni personalizzati nella libreria del Software NXT Puoi dare ai suoni dei nomi facili da ricordare tipo urlo o ruggito Il Sound Editor mostra la dimensione massima del file che puoi scaricare e memorizzare sull NXT Il File sonoro apparir nella lista dei suoni del Blocco Sound Suono Ora sei pronto per far dire o suonare al tuo robot NXT quello che vuoi Puoi anche scaricare suoni da altre fonti come internet Non usare file che necessitano di una licenza o che sono protetti da diritto d autore B SOFTWARE L IMAGE EDITOR Usando l Image Editor puoi creare le tue immagini personalizzate o importare immagini esistenti scaricarle e visualizzarle sullo schermo dell NXT
30. l NXT sul canale 0 Nota comunque che mentre ti puoi connettere fino a tre dispositivi puoi comunicare con un solo dispositivo alla volta 21 LA TECNOLOGIA NXT Puoi controllare lo stato di connessione nella Finestra NXT del Software Qui puoi cambiare il nome del tuo NXT connetterti ad altri dispositivi Bluetooth controllare la batteria e lo stato della memoria Controlla lo stato di connessione nella barra delle icone cima allo schermo dell NXT Se l icona Bluetooth non viene visualizzata vuol dire che il Bluetooth spento II Bluetooth acceso ma non visibile ad altri dispositivi Bluetooth lt Bluetooth acceso e il tuo NXT e visibile ad altri dispositivi Bluetooth gt II Bluetooth acceso e il tuo NXT e connesso ad un dispositivo Bluetooth Ll LL E Visibilit Passkey Usa l opzione Visible Visibile per rendere La Passkey assicura che solo i dispositivi il tuo NXT visibile o invisibile ad altri Bluetooth approvati da te possano connet dispositivi Bluetooth quando eseguono la tersi all NXT Ogni volta che ti connetti ad ricerca un dispositivo Bluetooth per la prima volta ti verr richiesta una passkey Seleziona la passkey preimpostata 1234 o scegline una diversa Gli altri dispositivi Bluetooth devono conoscere la tua passkey per potersi connettere al tuo NXT TENES On Off Puoi accendere e spegnere il Bluetooth S
31. la funzione specifica che stai usando al momento Work area map Panoramica dell area di lavoro Usa la panoramica dell area di lavoro per avere un anteprima globale del tuo programma Clicca sulla panoramica e trascinala sopra alla parte di programma che vuoi vedere Programming palette Palette di programmazione La palette di programmazione contiene tutti i blocchi di programmazione che fi servono per creare i tuoi programmi Le etichette in Fondo alla palette fi permettono di commutare tra la palette comune contenente i blocchi usati pi di frequente la palette completa contenente tutti i blocchi e la palette personalizzata contenente i blocchi che hai scaricato o creato da solo Configuration panel Pannello di configurazione Ogni blocco di programmazione ha un pannello di configurazione che ti permette di personalizzare il blocco per gli ingressi e le uscite specifiche che vuoi tu Controller Il Controller ti permette di comunicare con Da qui puoi trasferire programmi e file eseguire e arrestare i programmi o cambiare le impostazioni del tuo NXT NXT window Finestra NXT Questa finestra di pop up ti d informazioni sulla memoria dell NXT e sulle impostazioni di comunicazione SOFTWARE ROBO CENTER Adobo Center Vehicles Quickstart Animals LL ETRO obo Center Vehicles Quickstart 3 uilding Guide Can you build the ShooterBot to pro
32. li il dispositivo a cui ti vuoi connettere e clicca sul pulsante Select Seleziona Select Bluetooth Device To find Graces in rangs of year computer cick Dea faigh bultos Then debet a Darse fram Tha ig of dieci Device Type All Types 58 L NXT a cui vuoi connetterti compare nella Finestra NXT come disponibile available Clicca sul pulsante Connetti 21 LA TECNOLOGIA NXT m IT Si apre la finestra Pair with a Bluetooth Device Associa a jae L un Dispositivo Bluetooth Clicca Pair Associa Pair with a bluetooth Device 9 Select Dave bag pigi Baur pron To directe i rap of Compite with cc qe Search Betton H your device H hot found maur ee aed Hire Agli Show only All Devices a Device Category All Categories H Device HAT 2 31 Quando ti connetti ad un dispositivo per la prima volta 7i ECO MINDSTCSMS NX T e A Y Wane SS comparir la Finestra Enter Passkey Inserisci la Chiave F d Accesso Inserisci la passkey da usare con questo dis Please enter a Passkey to use with this device positivo il default 1234 e premi OK 4 repaired b pair wtf a Burtoolh dente The pitty must Ge e ttred on the deviat well this computer devices allow vou to creaba your Gan but torte m require
33. mente M 2 M A E i E Change volume Delete all files Regola il volume Cancella tutti i File Da qui puoi regolare il volume Da questo sottomenu puoi cancellare tutti i programmi dell altoparlante dell NXT scaricati nelle 4 sottocartelle Software files NXT files Sound Files e Datalog files 21 LA TECNOLOGIA NXT Bluetooth Il sottomenu Bluetooth submenu ti permette di stabilire una connessione senza fili tra il tuo NXT e altri dispositivi Bluetooth come altri NXT o computer Puoi usare una con nessione senza fili Bluetooth per inviare programmi ad altri NXT per scaricare i programmi dal tuo computer senza il cavo USB oppure usare il Remote Control del software LEGO MINDSTORMS per controllare direttamente il tuo robot per mandarlo in missione Approfondisci la comunicazione senza fili Bluetooth a pagina 36 21 LA TECNOLOGIA NXT IL SENSORE DI COLORE Il Sensore di Colore uno dei sensori che d al tuo robot il senso delle vista l altro il Sensore a Ultrasuoni Il Sensore di Colore ha in realt tre funzioni Permette al tuo robot di distinguere i colori il chiaro e lo scuro Pu rilevare b colori diversi leggere l intensit della luce in una stanza e misurare l intensit della luce riflessa da superfici colorate Sensore di Colore pu essere usato anche come Luce Colorata grazie al LED RGB Suggerimenti per l utilizzo
34. menu My Contacts 1 miei Contatti per selezionare un contatto affidabile o cominciare una nuova ricerca Seleziona a quale dei dispositivi connessi vuoi inviare il programma Canale1 o 3 Scegli Send Invia Il tuo NXT invier il file Puoi connettere fino a tre NXT o altri dispositivi Bluetooth al tuo NXT contemporaneamente Comunque puoi comunicare con un solo dispositivo alla volta Inviare file da un NXT all altro facile inviare programmi dal tuo NXT ad un altro vedi pagina 44 Connettere il tuo NXT ad Assicurati che il tuo NXT sia connesso un altro NXT all NXT a cui vuoi inviare il programma File sullo schermo dell NXT e scegli il Connettersi a pi di un NXT programma che vuoi inviare 21 LA TECNOLOGIA NXT Scegli il sottomenu My Files I miei E FE rrrrrF E E Frrr pr rrrrrrr rrr rr E FPF Prerrre rre rrr r rr peer E rrr EEE FEF rrr rrr rrrrr Ferrer peer E F FFFF prr peer Ferree fer F F rrr PPP FE E r rrr rrrrr rrrrrrrrrrrr rr Prere rrrrrrrrrrrr F rrrr r rrrrr Ferre P F Frere Ferre F F Fr rr rr rrrr rerrerrrrrrerr rrrr rrrr prr rrrrrr FP rrr Frrrr rrrr E rFFrrr rere rrrrrrerrrrtrEE rre Ferrerr rrrrrr Pre rrr rrrrrrrrrrrmrm Pre
35. mplice programma far eseguire all NXT un file sonoro Ti aiuter a capire come connettere il tuo computer all NXT Apri il software sul tuo PL o MAC facendo doppio click sull icone del programma 1 MINDSTORMS Mat 2 0 Scrivi il nome del tuo primo programma o clicca subito Go 279 treate new program aj Open recent program H ms gt Prima di tutto clicca sull icona del blocco Sound nella palette di programmazione Laj B SOFTWARE Trascina un blocco Sound e rilascialo a destra del Punto di Partenza nell area di lavoro Il tuo programma ora pronto ad essere scaricato ed eseguito Assicurati che il tuo NXT sia acceso e che il cavo USB sia connesso sia al computer che all NXT vedi pagina 18 Come connettere Trova il Controller nell angolo in basso a destra dell area di lavoro Clicca il pulsante centrale Download and run Scarica ed esegui e ascolta cosa succede Complimenti hai appena completato il tuo primo Download and ran programma SOFTWARE L INTERFACCIA UTENTE Panoramica veloce 1 Robo Center 2 My Portal Il mio Portale 3 Tool bar Barra degli strumenti 4 Work area Area di lavoro 5 Little help window Finestra di aiuto piccola 6 Work area map panoramica dell area di lavoro 7 Programming palette Palette di programmazione 8 Configuration
36. nella finestra NXT del software sul computer Questa Finestra accessibile dal Controller nome dell NXT pu essere lungo al massimo otto caratteri Livello della batteria L icona della batteria mostra il livello di energia dell NXT Quando la batteria e scarica l icona lampeggera m Icona di funzionamento Quando l NXT acceso questa icona ruoter Se l icona smette di ruotare significa che I NXT si bloccato e dovrai resettarlo vedi pagina 60 Risoluzione dei Problemi l Altoparlante Realizza un programma con suoni reali e ascoltali quando in esecuzione Pulsanti dell NXT Pulsante arancione Accendi Conferma Frecce grigio chiaro servono a spostarti a destra e a sinistra nel menu dell NXT Pulsante grigio scuro Cancella Indietro Spegnere Premi il pulsante grigio scuro ripetutamente Finch non vedi lo schermo qui a destra Premi il pulsante arancione per spegnere l NXT premi il pulsante grigio scuro per tornare al menu Turn off amp Funzioni menu dell NXT Il tuo NXT ha molte altre caratteristiche Approndiscile leggendo le pagine seguenti 21 LA TECNOLOGIA NXT COME INSTALLARE LE BATTERIE NELL NXT Tipo di batterie e NXT richiede 6 pile stilo AA LR6 per funzionare correttamente e E raccomandato l uso di pile Alkaline e possono usare anche batterie ricaricabili ma la potenza dell NXT potrebbe essere ri
37. omputer ha il Bluetooth puoi scaricare programmi sull NXT senza usare il cavo USB Se il tuo computer non ha il Bluetooth devi usare il cavo USB o installare una chiavetta Bluetooth sul tuo computer Puoi approfondire la comunicazione Bluetooth a pagina 36 21 LA TECNOLOGIA NXT PNXTal PC con un cavo USB Accendi I NXT premendo il pulsante arancione Assicurati che il software LEGO MINDSTORMS NXT I NXT al tuo PC vedi pagina 46 sia installato prima di connettere Connetti il PC all NXT con il cavo USB Una volta identificato I NXT il PC concluder automaticamente l installazione del software LEGO MINDSTORMS NXT La connessione USB deve essere fatta da un adulto o con la supervisione di un adulto logi 4 Found New Hardware 1 Found New Hardware LEGO MINDSTORMS Your new hardware is installed and ready to use Connettere NXT a un MAC con un cavo USB Assicurati di aver installato il software LEGO MINDSTORMS NXT Software prima di connettere NXT al tuo MAC vedi pagina 47 Accendi Connetti il cavo USB all NXT Connetti il cavo USB al MAC e sei pronto per comiciare J LA TECNOLOGIA NXT CONOSCI IL TUO NXT L NXT il cervello di un robot MINDSTORMS Porta USB E un mattoncino LEGO intelligente programmabile con il computer VO DE al anal aas programmi dal com
38. per la prima volta comparir la finestra Enter Passkey Inserisci la Chiave d Accesso Inserisci la passkey da usare con questo dis positivo il default 1234 e premi OK E nier Passkay 1 Mochis Humarnalda 21 LA TECNOLOGIA NXT Inserisci la passkey sul tuo NXT e conferma la connessione premendo il pulsante arancione Enter Se hai scelto la passkey di default basta premere il pulsante arancione Enter Nella finestra NXT lo stato del tuo NXT ora cambiato in yj Connected Connesso Il tuo NXT e il computer sono ora connessi e possono scambiarsi dati Assicurati che il tuo NXT sia acceso Inoltre Trova il Controller nell angolo in basso a assicurati che che il Bluetooth sia acceso destra dell area di lavoro nel software Clicca e che sia visibile leggi cosa fare nel sul pulsante NXT window quello in alto a sottomenu Bluetooth sull NXT a pagina sinistra e la finestra NXT si aprir 42 Inoltre assicurati che il Bluetooth sia installato e abilitato sul computer Consulta il manuale del tuo computer e del tuo dispositivo Bluetooth per i dettagli 21 LA TECNOLOGIA NXT Clicca Scan Ricerca Il tuo computer cercher automaticamente nuovi dispositivi Bluetooth Una lista dei dispositivi Bluetooth trovati verr mostrata Alida 1 nella Finestra Scegli Dispositivo Bluetooth Sceg
39. programmazione e suddivisa in tre la palette comune contenente i blocchi pi usati la palette completa contenente tutti i blocchi e la palette personalizzata contenente i blocchi che hai scaricato o creato da solo blocchi di cui hai bisogno per completare le sfide sono riportati qui sotto blocchi relativi al Sensore di Colore sono nella palette completa mentre gli altri si trovano nella palette comune L area di aiuto del software contiene informazioni aggiuntive sugli altri blocchi quando sarai pronto per proseguire Blocco Move Movimento Questo blocco controlla i motori del robot e sincronizza i suoi movimenti Usa questo blocco per far procedere il tuo robot avanti e indietro in linea retta o per curvare Blocco Record Play Registra Riproduci Questo blocco ti permette di registrare i movimenti fisici con il tuo robot e poi di ripro durli in altre parti del programma Blocco Color Lamp Luce Colorata Usa questo blocco per accendere la luce del Sensore di Colore di rosso verde o blu Puoi per esempio far accendere al tuo robot la luce rossa come segnale di avvertimento Blocco Color Sensor Sensore di Colore Questo blocco permette al Sensore di Colore di identificare i colori Questo fa s che il robot reagisca a seconda del colore che rileva Blocco Display Visualizza Usa
40. puter all NXT o carica dati che permette ad un robot MINDSTORMS di prendere vita e compiere le dal robot verso il computer Puoi anche usare la pi svariate azioni connessione senza fili Bluetooth per caricare e Nota che tutte le scritte del menu mostrato sullo schermo dell NXT ii sono in Inglese ma nel manuale viene riportata la traduzione 1 Porte motori L NXT ha tre porte di uscita cui collegare i TE m motori Per funzionare i motori devono essere collegati alle porte A BoC D o4 d L icona Bluetooth mostra lo stato corrente delle connessioni senza fili Bluetooth 5e non viene mostrata nessuna icona vuol dire che il Bluetooth e spento Icona Bluetooth Il Bluetooth acceso ma non visibile ad altri dispositivi Bluetooth Tu Il Bluetooth acceso e il tuo NXT visibile ad altri dispositivi Bluetooth Tc Bluetooth acceso e il tuo NXT connesso ad un altro dispositivo Bluetooth Icona USB Quando connetti il tuo NXT a un computer con un Ll cavo USB un icona USB verr visualizzata 5e disconnetti il cavo USB l icona sparir L USB connesso e funzionante PC L USB connesso ma non sta funzionando correttamente Porte per i sensori L NXT ha quattro porte a cui collegare i sensori sensori devono essere collegati alle porte 1 2 304 21 LA TECNOLOGIA NXT 1 Cambiare nome all NXT Puoi cambiare il nome al tuo NXT andando
41. se ja mbert tlemispunktide kohta saate asjaomaselt kohalikult asutuselt Saugokite aplink nemeskite io produkto kartu su buitin mis atliekomis 2002 96 EB Atsi velkite j savo vietos vald ios rekomendacijas d l pakartotinio panaudojimo ir s lygas 2x 4296929 1x 4546542 2x 4547403 2x 4547402 20x 4495932 4548305 2x 4502834 4545430 C o 4545434 C 4545435 x 4570137 4x 4184286 2x 4255563 2x 4177430 N x 4177431 N 4x 4141300 1x 370826 O 2x 370626 4x 4 370526 3x 4119589 88x 4121715 10x 4184169 5x 4107085 6x 4107783 N O 107767 4515185 gt x 4107081 4x 4248204 6x 4143466 5 4121667 4198367 4225033 10x 4211865 gr 6x 4211807 2x 4211483 4211889 8 ax 4211629 Lid 1x 4211880 4297210 Ax 4234240 JN 6x 4211668 18x 4211651 2x 4535768 SO 4 4211805 x 4211639 19x 4211815 a E 4x 4512360 8x 4552348 11x 4211622 9x 4211573 2 3 2x 4211375 2x 4292468 1x 4288099 y di uos 2x 4544140 9 x 306901 0 4281515 4x 4508664 142865 N DS N 2 x 06482 N 4514553 N 6x 4514554 x 4565452
42. tect your room You will have to add the Ultrasonic Sensor to your ShooterBot Start s Nel Robo Center troverai differenti modelli di robot che puoi costruire e programmare per Fare quello che vuoi Comincia selezionando un modello di robot da costruire e programmare Sarebbe meglio cominciare con lo ShooterBot perch la continuazione del modello Quick Start incluso nella scatola Segui le istruzioni di montaggio e programmazione sullo schermo o risolvi la sfida da solo B SOFTWARE 4iogramming Guide z Sample program Can you program the ShooterBot to scan your room and detect objects IF an object is closer than 40 cm the ShooterBot should shine a warning light and then shoot if the object does not move Prova il tuo robot usando le sfide che ti vengono proposte LA PALETTE DI PROGRAMMAZIONE sull NXT ed eseguilo Downloade La palette di programmazione contiene tutti i blocchi di programmazione che ti servono per creare tuoi program mi Ogni blocco determina il comportamento e le reazioni del tuo robot Combinando i blocchi in sequenza puoi creare programmi perch il tuo robot prenda vita Quando hai finito di creare il tuo programma scaricalo Ricordati sempre di accendere e connettere il tuo NXT prima di scaricare un programma SOFTWARE Le tre palette di programmazione Per semplificarne l uso la palette di
43. to P orina und nuovo hardware comparir la prima volta che aggiorni Ej cattle Fes Pian il Firmware Completa questo wizard seguendo le istruzioni a schermo prima di continuare EH Uplate AST Firmware Pie i Fry MICH TORNES Hi argine M imr ur z Pira Per risolvere altri tipi di problemi vai su www MINDSTORMS com support tutto in lingua Inglese Omologazione FCC Con la presente il Gruppo LEGO dichiara che il LEGO MINDSTORMS NXT 8547 conforme ai requisiti delle disposizioni pertinenti della direttiva UE 1999 5 E In condizioni in cui possa verificarsi dell elettricit statica l unit potrebbe commutarsi in modalit standby L unit potrebbe dover essere resettata dall utente Traduzione in Italiano a cura di Daniele Benedettelli Luglio 2011 http robotics benedettelli com 1 171 11 T 1 1 1 11 1 1 1717017 7 11717 171171717 17 1 1 1 A 7 171 1773 7 7777 7 1111 1 171 TN 77111111 11 33 NA a A 7 1717071717115 1737177271717 17771717711 1717871111701791711311 T m 310110717911011 7075170713717919373 9711190797113 1117117917199 71997717 1 1 a a a a o a a Da a a a a a la a a a la 1717777111111311111111 141414 1 1 1 1 1 1 1 1 111 1 1 1111 173 33 3 3 112113 133 3 3 3 3 3 34 212232 3 1134 3 3 3 17 I 1 1 1 1
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