Technologic TDH02
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1. P TECNOLOG TDH 02 REGOLATORE ELETTRONICO DIGITALE A MICROPROCESSORE MICROPROCESSOR BASED DIGITAL ELECTRONIC CONTROLLER ISTRUZIONI PER L USO OPERATING INSTRUCTIONS Vr 01 I GB cod ISTR 00540 TECNOLOGIC S p A VIA INDIPENDENZA 56 27029 VIGEVANO PV ITALY TEL 39 0381 69871 FAX 39 0381 698730 internet http www tecnologic it e mail info tecnologic it PREMESSA Nel presente manuale sono contenute le informazioni necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l utilizzo e la manutenzione del prodotto si raccomanda pertanto di leggere attentamente le seguenti istruzioni Ogni cura stata posta nella realizzazione di questa documentazione tuttavia la TECNOLOGIC S p A non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Lo stesso dicasi per ogni persona o societ coinvolta nella creazione del presente manuale La presente pubblicazione di esclusiva propriet della TECNOLOGIC S p A la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione anche parziale se non espressamente autorizzata La TECNOLOGIC S p A si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza alcun preavviso PREVIOUS STATEMENT In this manual are contained all the necessary information for a correct installation and the instructions for the use and the maintenance of the product we recommend therefore to read carefully the following instructions2. 3 Key UP Used to increase the values or to select parameters 4 Led OUTI Signalize when the output OUTI is on on or off off and signalize the set point 1 or the parameters programming mode flashing 5 Led OUT Signalize when the output OUT2 is on on or off off and signalize the set point 2 programming mode flashing 1 2 INSTRUMENT CODE TDH 02 abcd ee a SUPPLY F 12 VAC VDC G 24 VAC VDC b INPUT C Termocouples J K S D Termoresistances Pt100 Nil00 IEC E Termistors PTC KTY 81 F Normalized signals 4 20 mA A Normalized signals 0 20 mA V Normalized signals 0 10 V c OUTPUT OUTI R Relay O Voltage output 12 VDC for SSR d OUTPUT OUT2 R Relay O Voltage output 12 VDC for SSR Output not present ee SPECIAL CODES 2 TECHNICAL DATA ELECTRICAL DATA Supply 12 24 VAC VDC 10 Frequency AC 50 60 Hz Power consumption 3 VA approx Input s 1 input For temperature probes tc J K S or RTD Pt 100 IEC Ni 100 or PTC KTY 81 121 990 Q at 25 C or for normalized signals 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V Output s Up to 2 outputs Relay BA ACI 3A AC3 250 VAC or voltage for SSR drive 12 VDC 25 mA Auxiliary supply output 12 VDC 25 mA Max only for norm sign Electrical life for relay output 100000 operat Protection class against electric shock Class II for Front panel Insulation Reinforced insulation between the low voltage section re
3. 6 DESCRIPTION OF PARAMETERS Here following are described all the instrument parameters pls note that some of them could do not appear or because are according to the kind of used instrument or because are automatically not qualified as they re not necessary dl DIFFERENTIAL SWITCHING POINTI Value between starting and stopping of output OUTI d2 DIFFERENTIAL SWITCHING POINT2 Value between starting and Stopping of output OUT 2 db NEUTRAL ZONE Value which represents the semi band of the Neutral Zone in the homonymous functioning mode overlapping Set1 ISTR 00540 PAG 7 LS MINIMUM SETI Minimum possible Set point 1 value or lower limit of Set point 1 LS2 MINIMUM SET2 Minimum possible Set point 2 value or lower limit of Set point 2 HS1 MAXIMUM SETI Maximum possible Set point value or higher limit of Set point1 HS2 MAXIMUM SET2 Maximum possible Set point2 value or higher limit of Set point2 Pb PROPORTIONAL BAND Amplitude of the band around Set 1 in which proportional control takes place It INTEGRAL TIME Integral time to be set in algorithm of PID control mode dt DERIVATIVE TIME Derivative time to set in algorithm of PID control mode rSt MANUAL RESET Offset value for proportional band od OUTPUTs DELAY Delay from when the control need a variation to the condition of the outputs to when this actually happens expr in sec Non operating on output Out 1 in PID control mode C
4. 1 2 CODIFICA DELLO STRUMENTO TDH 02 abcdee a ALIMENTAZIONE F 12 VAC VDC G 24 VAC VDC b INGRESSO Termocoppie J K S Termoresistenze Pt100 Ni100 IEC Termistori PTC KTY 81 Segnali normalizzati 4 20 mA Segnali normalizzati 0 20 mA Segnali normalizzati 0 10 V c USCITA OUTI R Arel O Uscita in tensione 12 VDC per SSR d USCITA OUT2 R A rel O Uscita in tensione 12 VDC per SSR Uscita non presente ee CODICI SPECIALI lt P mga 2 DATI TECNICI CARATTERISTICHE ELETTRICHE Alimentazione 12 24 VAC VDC 10 Frequenza AC 50 60 Hz Assorbimento 3 VA circa Ingresso i 1 ingresso Per sonde di temperatura tc J K S o RTD Pt 100 IEC Ni 100 o PTC KTY 81 121 990 Q a 25 C o per segnali normalizzati 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V Uscita e Sino a 2 uscite A rel 8A AC1 3A AC3 250 VAC o in tensione per pilotaggio SSR 12 VDC 25 mA Uscita alimentazione ausiliaria solo segn norm 12 VDC 25 mA Max Vita elettrica uscite a rel 100000 operaz Classe di protezione contro le scosse elettriche Frontale in Classe II Isolamenti Rinforzato tra parti in bassa tensione uscite a rel e frontale Rinforzato tra parti in bassa tensione uscite a rel e parti in bassissima tensione alimentazione e ingresso Nessun isolamento tra alimentazione ingresso e uscite statiche CARATTERISTICHE MECCANICHE Contenitore Plastico autoestinguente UL 94 VO Dimension
5. Restart band Dynamic Set 0 Probe limit 0 dSI Dynamic Set increment 0 Probe limit 0 dSt Dynamic Set increment 1 999 sec 1 interval Lci Lower limit for normalized 99 999 99 signal input Hci Higher limit for normalized 99 999 999 signal input CAL Calibration 99 999 0 Ft Control mode on Pi nr Pi PSE Input probe Tc FE Cr rh Tc FE Rtd Pt Ni Rtd Pt OCO Sets connection di in in HC1 Output 1 operating mode H C H HC2 Output 2 operating mode H C H dP Decimal point on oF oF rou Unit of measurement C F C tun Autotuning y n n hdd Half digit display y n n tAb Fixed parameter 7 PROBLEMS MAINTENANCE AND WARRANTY ERRORS SIGNALLING The instrument shows the error message EEE when the probe is interrupted or in overrange or when the probe PTC RTD or normalised signals is in short circuit or underrange in this case verify the correct probe wiring with the ISTR 00540 PAG 8 instrument and afterward proceed to verify itself In the error condition all the outputs are disactivated HOW TO CLEAN We recommend to avoid abrasive cleaners or containing solvents which could damage the instrument WARRANTY AND REPAIRS The instrument is under warranty against construction vices or defected material noticed within 12 months from delivery date The warranty is limited to the repairs or to the substitution of the instrument T
6. The maximum care has been used in the realisation of this document anyway TECNOLOGIC S p A does not assume any responsibility deriving from the use of itself The same consideration has to be done for each person or Company involved in the creation of this manual The herewith issue is an exclusive property of TECNOLOGIC S p A which forbids any reproduction and divulgation although partial if not expressly authorised TECNOLOGIC S p A reserves the right to execute aesthetically and functional modifications at any moment and without any notice TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 INDICE 1 DESCRIZIONE GENERALE 1 1 PANNELLO FRONTALE 1 2 CODIFICA DELLO STRUMENTO 2 DATI TECNICI 3 INSTALLAZIONE 4 FUNZIONAMENTO 4 1 REGOLATORE ON OFF 4 2 REGOLATORE A ZONA NEUTRA 4 3 lt REGOLATORE PID E FUNZIONE DI AUTOTUNING 4 4 FUNZIONE SET POINT DINAMICO 5 PROGRAMMAZIONE 5 1 IMPOSTAZIONE DEL SET POINT 5 2 PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI 5 3 IMPOSTAZIONE DEI LIMITI DI INGRESSO 6 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 6 1 TABELLA PARAMETRI 7 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA INDEX 1 GENERAL DESCRIPTION 1 1 FRONT PANEL 1 2 INSTRUMENT CODE 2 TECHNICAL DATA 3 INSTALLATION 4 OPERATING MODE 4 1 ON OFF CONTROL 4 2 NEUTRAL ZONE CONTROL 4 3 PID CONTROL AND AUTOTUNING FUNCTION 4 4 DYNAMIC SET POINT FUNCTION 5 PROGRAMMING 5 1 PROGRAMMING OF SET POINT 5 2 PROGRAMMING OF PARAMETERS 5 3 PROGRAMMING OF INPUT LIMITS 6 DESCRIPTION
7. che rappresenta la semibanda della Zona Neutra posta a cavallo del Set1 nel modo di funzionamento omonimo LS1 SET MINIMO 1 Valore minimo impostabile come Setl o limite inferiore del Set1 LS2 SET MINIMO 2 Valore minimo impostabile come Set2 o limite inferiore del Set2 HS1 SET MASSIMO 1 Valore massimo impostabile come Setl o limite superiore del Setl HS2 SET MASSIMO 2 Valore massimo impostabile come Set2 o limite superiore del Set2 Pb BANDA PROPORZIONALE Ampiezza della banda intorno al Set nella quale interviene la regolazione proporzionale It TEMPO INTEGRALE Tempo integrale da impostare nell algoritmo di regolazione PID dt TEMPO DERIVATIVO Tempo derivativo da impostare nell algoritmo di regolazione PID rSt RESET MANUALE Valore di Offset per la banda proporzionale od RITARDO USCITE Ritardo da quando la regolazione richiede una variazione dello stato delle uscite a quando questo avviene realmente sia per l attivazione che per la disattivazione in sec Il ritardo non operante sull uscita OUT 1 nel modo di regolazione PID Ct TEMPO DI CICLO Tempo di ciclo per l uscita OUT1 quando interviene la regolazione proporzionale nel modo di regolazione PID drb BANDA RESTART SET DINAMICO Semibanda simmetrica a cavallo del Set che stabilisce la zona al di fuori della quale interviene il funzionamento del Set dinamico dSI INCREMENTO SET DINAMICO Valore di incremento del Set point dinamico tra due is
8. di selezione per effettuare un ciclo di Autotuning che permette il calcolo automatico dei parametri di regolazione PID n no autotuning y start autotuning hdd APPROSSIMAZIONE ULTIMA CIFRA Permette l approssimazione della cifra meno significativa In quest ultima infatti se inserita la funzione verr visualizzato 0 se il valore effettivo compreso tra 0 e 4 oppure 5 se il valore compreso tra 5 e 9 Ad esempio se la funzione inserita e la misura fatta dallo strumento risulta essere 78 il display visualizzer 75 oppure se la misura 70 3 il display visualizzer 70 0 n senza approssimazione y con approssimazione tAb PARAMETRO NON MODIFICABILE 6 1 TABELLA PARAMETRI Par Descrizione Range Def Note dl Differenziale 1 Probe limit 1 d2 Differenziale 2 Probe limit 1 db Zona neutra 1 0 1 Probe 1 limit LS1 Set minimo 1 Probe limit min LS2 Set minimo 2 Probe limit min HS1 Set massimo 1 Probe limit Max HS2 Set massimo 2 Probe limit Max Pb Banda proporzionale 1 0 1 Probe 40 limit ISTR 00540 PAG 4 It Tempo integrale 0 999 sec 300 dt Tempo derivativo 0 999 sec 30 rSt Reset manuale Probe limit 0 od Ritardo uscite 0 500 sec 0 Ct Tempo di ciclo 1 500 sec 20 drb Banda restart Set Dinamico 0 Probe limit 0 dSI Incremento Set Dinamico 0 Probe limit 0 d
9. increments of the dynamic Set value The Dynamic Set Point function is automatically disconnected by setting dSi 0 TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 5 PROGRAMMING 5 1 PROGRAMMING OF SET POINTS Press key P then release it led OUTI will flash and the SETI value will be shown on display To modify press key UP so as to increase value or DOWN so as to decrease it These keys count one digit at a time but if the keys are pressed for over one second the value increases or decreases fast and after two seconds the speed increases even more so as to reach the desired value immediately Pressing key P again and releasing it led OUT 2 will flash and SET2 which was previously set will be displayed it can be modified by pressing keys UP or DOWN as already mentioned The outgoing from the Set programming mode occurs automatically by not pressing any key for about 5 seconds thus the process value will again be displayed 5 2 PROGRAMMING OF PARAMETERS To accede to the operating parameters it is necessary to press key P holding it down for about 5 seconds afterwhich the led OUTI will flash and the code of the first parameter will be visualized on the display At this point key P can be released and by pressing UP or DOWN the desired parameter can be selected Once the parameter on which we intended to operate has been selected to modify it press P while holding it down the set of the parameter will show up To modify this
10. C 32 999 F te K Cr 0 999 C 32 999 F te S rh 0 999 C 32 999 F 4 20 mA 0 20 mA 99 999 9 9 99 9 0 10 V gener 3 INSTALLATION MECHANICAL MOUNTING The instrument in case 33 x 75 mm is designed for panel mounting Make an hole 29 x 71 mm and insert the instrument fixing it with the provided special bracket We recommend to mount the gasket to obtain an IP 65 front protection Avoid to place the instrument in areas with humidity or dirt Connect the instrument as far as possible from source of electromagnetic disturbances so as motors power relays relays electrovalves etc ELECTRICAL CONNECTIONS Carry out the electrical wiring connecting only one wire for each terminal according to the following diagram check that the power supply is the same as indicated on the instrument and the loads current is not upper than the maximum current admitted The instrument being a built in equipment with permanent connection into a cabinet is not furnished with internal device protecting from overcurrent it s recommended therefore to properly protect all the electric circuits connected to the instrument with devices ex fuses proportionate to the circulating currents It s strongly recommended to use cables with proper insulation according to the working voltages and temperatures Furthermore the input cables has to be kept separate from line voltage wiring If th
11. NSTALLAZIONE MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore 33 x 75 mm concepito per il montaggio ad incasso a pannello Praticare quindi un foro 29 x 71 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con l apposita staffa fornita Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale IP 65 Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi soggetti ad alta umidit o sporcizia Installare lo strumento il pi lontano possibile da fonti che possono generare disturbi elettromagnetici e quindi anche da motori teleruttori rel elettrovalvole ecc COLLEGAMENTI ELETTRICI Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per morsetto e seguendo lo schema riportato controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che l assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non sia superiore alla corrente massima consentita Lo strumento essendo previsto per collegamento permanente entro un apparecchiatura non dotato di dispositivi interni di protezione da sovracorrenti si raccomanda pertanto di proteggere adeguatamente tutti i circuiti connessi allo strumento con dispositivi es fusibili adeguati alle correnti circolanti Si raccomanda di utilizzare cavi con isolamento appropriato alle tensioni e alle temperature di esercizio e di fare in modo che i cavi degli ingressi siano tenuti distanti dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza Se il cavo
12. OF PARAMETERS 6 1 PARAMETERS TABLE 7 TROUBLES MAINTENANCE GUARANTEE 1 DESCRIZIONE GENERALE Il modello TDH 02 un regolatore digitale a microprocessore con 1 o 2 Set point regolazione ON OFF PID 0 a ZONA NEUTRA e con funzione di AUTOTUNING per la regolazione PID Il valore di processo viene visualizzato su 3 display rossi mentre lo stato delle uscite viene segnalato da due led Lo strumento prevede 1 o 2 uscite a rel o per il pilotaggio di rel statici SSR e un ingresso per sonde di temperatura del tipo PTC KTY 81 121 o RTD Pt100 o Ni100 o Termocoppie J K S o per sonde di qualsiasi tipo aventi uscita normalizzata in corrente o in tensione 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V ea M j 7 1 1 PANNELLO FRONTALE ISTR 00540 PAG 1 1 Tasto P Utilizzato per l impostazione del set point e per la programmazione dei parametri di funzionamento 2 Tasto DOWN Utilizzato per il decremento dei valori da impostare o per la selezione dei parametri 3 Tasto UP Utilizzato per l incremento dei valori da impostare o per la selezione dei parametri 4 Led OUTI Indica lo stato dell uscita OUTI on acceso off spento e l ingresso in programmazione Set1 o parametri lampeggiante 5 Led OUT Indica lo stato dell uscita OUT2 on acceso off spento e l ingresso in programmazione Set2
13. Set2 deve essere considerato relativo al Setl in indipendenti di dipendenti HC1 MODO DI FUNZIONAMENTO USCITA 1 Stabilisce se l uscita OUTI deve funzionare con azione inversa es Riscaldamento Umidificazione ecc oppure con azione diretta es Refrigerazione Deumidificazione ecc H inversa C diretta HC2 MODO DI FUNZIONAMENTO USCITA 2 Stabilisce se l uscita OUT2 deve funzionare con azione inversa es Riscaldamento Umidificazione ecc oppure con azione diretta es Refrigerazione Deumidificazione ecc H inversa C diretta dP PUNTO DECIMALE Permette di inserire il punto decimale nella visualizzazione e quindi di stabilire la risoluzione del display 1 o 0 1 ma non il Set i limiti del Set par LS HS e i limiti di ingresso par Lci Hci che devono essere modificati manualmente Per esempio se il Set era 20 e viene inserito il punto decimale il Set sar 2 0 on con punto decimale oF senza punto decimale disponibile solo nei modelli con ingresso PTC RTD o per segnali normalizzati rou UNITA DI MISURA Stabilisce per misure di temperatura la visualizzazione in gradi Centigradi o Fahrenheit Si fa presente che la modifica di questo parametro modifica la visualizzazione del display ma non il Set ed i limiti del Set per LS e HS impostati che devono essere modificati manualmente Ad esempio se il Set era 50 C e viene cambiata l unit di misura il Set sar 50 F tun AUTOTUNING Parametro
14. St Intervallo incremento Set 1 999 sec 1 Dinamico Lei Limite inferiore ingresso 99 999 99 per segnali normalizzati Hci Limite superiore ingresso 99 999 999 per segnali normalizzati CAL Calibrazione 99 999 0 Ft Tipo di regolazione on Pi nr Pi PSE Sonda in ingresso Tc FE Cr rh Tc FE Rtd Pt N Rtd Pt OCO Legame set di in in HC1 Modo di funzionamento H C H uscita OUT1 HC2 Modo di funzionamento H C H uscita OUT2 dP Punto decimale on oF oF rou Unita di misura C F C tun Autotuning y n n hdd Approssimazione ultima y n n cifra tAb Parametro non modificabile 7 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA SEGNALAZIONI DI ERRORE Lo strumento prevede la visualizzazione dei messaggi di errore sonda EEE in caso la sonda sia interrotta o in overrange oppure nel caso la sonda PTC RTD o per segnali normalizzati sia in cortocircuito o in underrange in tal caso verificare la corretta connessione della sonda con lo strumento e successivamente procedere alla verifica della stessa Nelle condizioni di errore tutte le uscite sono disattivate PULIZIA Si raccomanda di evitare l utilizzo di detergenti abrasivi o contenenti solventi che possono danneggiare lo strumento GARANZIA E RIPARAZIONI Lo strumento garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale riscontrati entro i 12 mesi dalla data di consegna La garanzia si limita alla riparazione o la sostit
15. degli ingressi schermato preferibile collegarlo a terra da un solo lato Si consiglia di controllare che i parametri impostati siano quelli desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o danneggiamenti dell impianto controllato Qualora un guasto dell apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi per garantire la sicurezza Per l alimentazione dell apparecchio si raccomanda l uso dell apposito trasformatore TCTR o di trasformatore con caratteristiche equivalenti e di utilizzare un trasformatore per ogni apparecchio eat Arai SSR l J TDHO2 LE n RELAY Ic NO INC Ic NO NC INPU 5 rlaelz io n 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9f1o 11h2 OUT 1 OUT 2 Tc SUPPLY Se 4 K S A RTD VI P 100 Ni100 Temperature 7 PTC Sensors KTY81 121 H OUT 12 VDC Nero Max 25 DIE 4 20 mA UU 2 wires z PASSIVE ext N gene 4 20 mA gt ACTIVE TAF aie 0 20 mA 7 4 20 mA D 0 10 V Gi ACTIVE ISTR 00540 PAG 2 4 FUNZIONAMENTO 4 1 REGOLATORE ON OFF Il modo di regolazione dello strumento di tipo ON OFF agisce sulle uscite in funzione dei Set point impostati dei differenziali di intervento par dl e d2 e dei modi di funzionamento par HCl e HC2 programmati Per un corretto funzionamento programmare un differenziale negat
16. e input cables is screened it has to be connected on the ground with only one side It is advisable to check that the parameters are those desired before connecting the outputs to the actuators so as to avoid malfunctioning Whenever a failure of the instrument could cause dangerous or damaging situations it should be kept in mind that the plant has to be provided with additional devices to ensure the safety It s recommended to supply the instrument using the Tecnologic TCTR transformer or equivalent type and to use one transformer for each instrument TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 i TDHO2 pi wi RELAY c INO INC c NO NC INPUT 1 2 3 4 5 6 7 8 91 11 12 OUT 1 OUT 2 4 TC SUPPLY 4 K 5 A RTD H Pt100 Ni100 LA Temperature PTC Sensors KTY81 121 Normalized OUT 12 wor Signals Max 25 mA UT 4 20 mA LZ 2 wires Z z PASSIVE a 4 20 mA ACTIVE 0 20 mA 7 4 20 mA Len 0 10 V ACTIVE 4 OPERATING MODE 4 1 ON OFF CONTROL The control mode of the instrument by ON OFF mode occours on the outputs according to the Sets point fixed to the differential switching points par dl d2 and to operating modes par HCI HC2 programmed For a correct functioning it is necessary to set a negative differential switching point for reverse controls ex Heating processes and a positive diff
17. e si ottiene automaticamente un aumento progressivo nel tempo del Set Point di regolazione dal valore di processo all accensione dello strumento al valore di Set impostato I parametri da impostare per tale funzione sono drb Semibanda simmetrica a cavallo del Set Point al di fuori della quale attivata la funzione di Set Point Dinamico dSI Valore di incremento del Set tra due istanti successivi stabiliti dSt Tempo che deve intercorrere tra due successivi incrementi di Set Point La funzione di Set Point Dinamico viene disabilitata impostando dSi 0 5 PROGRAMMAZIONE 5 1 IMPOSTAZIONE DEI SET POINT Premere il tasto P quindi rilasciarlo il led OUT1 lampeggier e il display visualizzer il SET1 impostato Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o DOWN per decrementarlo Questi tasti agiscono a passi di un digit ma se mantenuti premuti oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo veloce e dopo due secondi nella stessa condizione la velocit aumenta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del valore desiderato Premendo ancora il tasto P e rilasciandolo il led OUT2 lampeggier e verr visualizzato il SET2 impostato che potr essere modificato agendo sui tasti UP e DOWN come gi descritto L uscita dal modo di impostazione del set avviene automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 5 secondi a quel punto il display torner a visua
18. erential switching point for direct controls ex Cooling processes Furtheremore the two Sets can be programmed independently or dependently throught the parameter Sets Connection OCO and in the case of set dependentlythe real regulation Set of output 2 will be Set1 Set2 If output 2 is used as an alarm output par OCO determines if the alarm is absolute or relative in absolute di relative and par HC2 determines if the alarm is low or high H low C high The operating mode can be also modified by means of outputs delay parameter par od or Dynamic Set Point function see the next chapters for these functions T D SET d ra gt Sdi i ee UU FY LAV OUT of HEATING with d COOLING with d 4 2 NEUTRAL ZONE CONTROL The Neutral Zone control mode concerns both outputs and is generally necessary for controllig a plant that possesses an Positive regulation element ex Heating Humidification etc and a Negative regulation element ex Cooling Dehumidification etc The functioning is determined by the Setl Set2 is automatically disconnected and Neutral Zone par db Subsequently the regulator operates as follows switches off the outputs when the process value is the same as Set switch on the output OUTI when the process value is under as Set1 db and switch on the output OUT2 when the process value is upper as Setl db Thus the Positive regula
19. etl db oppure accende l uscita OUT2 quando il valore di processo maggiore a Set1 db Quindi l elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita OUT 1 mentre l elemento di incremento negativo andr collegato all uscita OUT 2 A SET1 dio db rua OUTI ECC Heating ZZ OUT2 Cooling 4 3 REGOLATORE PID E FUNZIONE DI AUTOTUNING La regolazione PID pu avvenire solo mediante l uscita OUT 1 mentre l uscita OUT 2 pu lavorare con regolazione ON OFF con SET 2 indipendente o dipendente dal SET 1 e quindi pu essere utilizzata come allarme vedi regolazione ON OFF L algoritmo di regolazione dello strumento prevede l impostazione dei seguenti parametri Per il termine PROPORZIONALE Pb Banda Proporzionale rSt Reset manuale o Offset della banda proporzionale Ct Tempo di ciclo dell uscita Per il termine INTEGRALE It Tempo Integrale Per il termine DERIVATIVO dt Tempo derivativo Lo strumento impostato in fabbrica con i parametri relativi alla regolazione PID su valori standard Qualora questi non dovessero risultare ottimali per la regolazione si consiglia di attivare la funzione di TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 AUTOTUNING che permette la sintonizzazione dello strumento per la regolazione PID in maniera automatica Per attuare la funzione di AUTOTUNIG procedere come segue Impostare il Set po
20. he eventual opening of the housing the violation of the instrument or the wrong use and installation of the product means the automatically decay of the warranty In case of defected instrument noticed in warranty period or out of warranty do contact our sales department to obtain the shipment authorisation The defected product must be shipped to TECNOLOGIC with the detailed description of the failures found and without any fees or charge for Tecnologic safe different agreements TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 ISTR 00540 PAG 9
21. i 33 x 75 mm prof 64 mm Peso 110 g circa Installazione Incasso a pannello in foro 29 x 71 mm Connessioni Morsetti a vite 2 5 mm Grado di protezione frontale IP 65 con guarnizione Situazione di polluzione Normale Temperatura ambiente di funzionamento 0 55 C Umidit ambiente di funzionamento 30 95 RH senza condensazione Temperatura di trasporto e immagazzinaggio 10 60 C CARATTERISTICHE FUNZIONALI Regolazione ON OFF ZONA NEUTRA PID Range di misura Secondo la sonda utilizzata vedi tabella Risoluzione visualizzazione Secondo la sonda utilizzata 1 0 1 5 0 5 Precisione totale 0 5 fs Velocit di acquisizione 1 acquisizione al secondo Azione tipo 1C secondo EN 60730 1 Conformita Direttiva CEE EMC 89 336 EN 50081 1 EN 50082 1 Direttiva CEE BT 73 23 e 93 68 EN 60730 1 TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 TABELLA RANGE DI MISURA PROBE 3 DIGIT 3 DIGIT with D P PTC 50 150 C 9 9 99 9 C 58 302 F 9 9 99 9 F Pt 100 Pt 99 600 C 9 9 99 9 C 99 999 F 9 9 99 9 F Ni 100 ni 50 150 C 9 9 99 9 C 58 302 F 9 9 99 9 F te J FE 0 800 C 32 999 F te K Cr 0 999 C 32 999 F te S rh 0 999 C 32 999 F 4 20 mA 0 20 mA 99 999 9 9 99 9 0 10 V gener 3 I
22. ing phase is to be carried out first afterwhich the instrument is to be switched off and then on again OCO SETS CONNECTION Determines if the two Sets are to be independent or if Set2 must be considered relative to Set in independent di dependent HC1 OUTPUT 1 OPERATING MODE Determines if the output OUTI is tocontrol a process which increment is intended as positive or reverse ex Heating Humidification etc or a process which increment is intended as negative or direct ex Cooling Dehumidification etc H reverse C direct HC2 OUTPUT 2 OPERATING MODE Determines if the output OUT is to control a process which increment is intended as positive or reverse ex Heating Humidification etc or a process which increment is intended as negative or direct ex Cooling Dehumidification etc H reverse C direct dP DECIMAL POINT Allows the insertion of the decimal point on the display and therefore to determine resolution of the reading value 1 or 0 1 but not modified the Set the Set limits par LS HS and the input limits par Lci Hci Example if the Set was 20 the new Set will be 2 0 on with decimal point oF without decimal point available only for models provided for PTC RTD and normalized signals input rou UNIT OF MEASUREMENT Determines the visualization of the temperature in Centigrade or Fahrenheit degree It is to be remember that the change of this parameter modifies the visualization but
23. int desiderato Impostare i parametri di funzionamento desiderati ed in particolare HC1 Impostare il parametro Ft come Pi Collegare lo strumento all impianto comandato Impostare il parametro tun come y Attendere l uscita dalla programmazione parametri A questo punto la funzione di Autotuning attivata e viene segnalata dal lampeggiamento del valore di processo sul display Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull impianto collegato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID pi idonei Attendere sempre il termine del processo di Autotuning segnalato dal ritorno del display al funzionamento normale per poter spegnere lo strumento La durata del processo di Autotuning limitata ad un massimo di 4 ore Nel caso in cui il processo non sia terminato nell arco di 4 ore lo strumento visualizzer EEE Per interrompere il ciclo di Autotuning o ripristinare il funzionamento normale dopo un errore spegnere e riaccendere lo strumento I valori calcolati saranno memorizzati automaticamente dallo strumento al termine dell esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID 4 4 FUNZIONE SET POINT DINAMICO La funzione Set Point Dinamico agisce solo sull uscita OUT 1 ed utilizzabile per prevenire sovraelongazioni iniziali eccessive del valore di processo a causa dell inerzia del sistema o quando si desidera un graduale raggiungimento del valore di Set Tramite questa funzion
24. ivo per un controllo di tipo inverso es Riscaldamento e positivo per un controllo di tipo diretto es Refrigerazione I due Set possono essere impostati inoltre come indipendenti o dipendenti tramite il parametro Legame Set OCO in quest ultimo caso il Set effettivo di regolazione dell uscita 2 sar Set1 Set2 Se l uscita 2 utilizzata come allarme si ricorda che il funzionamento come allarme relativo o assoluto stabilito dal par OCO in assoluto di relativo e l allarme di minima o di massima dal par HC2 H minima C massima Inoltre il funzionamento del regolatore pu essere modificato tramite il parametro di ritardo uscite par od o la funzione di Set Point Dinamico di seguito descritta T 4 SET t OUT COOLING wi HEATING with d 4 2 REGOLATORE A ZONA NEUTRA Il funzionamento a Zona Neutra riguarda entrambe le uscite e serve in genere per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incremento positivo ad es Riscaldante Umidificante ecc e un elemento che causa un incremento Negativo ad es Refrigerante Deumidificante ecc Il funzionamento di regolazione determinato dal Set 1 il Set 2 viene automaticamente disabilitato e dalla Zona Neutra par db Il regolatore si comporta nel seguente modo spegne le uscite quando il valore di processo raggiunge il Set e attiva l uscita OUT1 quando il valore di processo minore a S
25. lay outputs and the front panel Reinforced insulation between the low ISTR 00540 PAG 5 voltage section relay outputs and the extra low voltage section supply and input No insulation between supply input and output for SSR driving MECHANICAL DATA Housing Self extinguishing plastic UL 94 VO Dimensions 33 x 75 mm depht 64 mm Weight 110 g approx Mounting Flush in panel in 29 x 71 mm hole Connections 2 5 mm screw terminal block Degree of protection of front panel IP 65 mounted in panel with gasket Pollution situation Normal Operating temperature 0 55 C Operating humidity 30 95 RH without condesation Storage temperature 10 60 C FUNCTIONAL DATA Control ON OFF NEUTRAL ZONE PID Measurement range according to the used probe see table range Display resolution according to the probe used 1 0 1 5 0 5 Overall accuracy 0 5 fs Sampling rate 1 sample per second Action 1C type according to EN 60730 1 Compliance ECC directive EMC 89 336 EN 50081 1 EN 50082 1 ECC directive LV 73 23 and 93 68 EN 60730 1 MEASUREMENT RANGE TABLE PROBE 3 DIGIT 3 DIGIT with D P PTC 50 150 C 9 9 99 9 C 58 302 F 9 9 99 9 F Pt 100 Pt 99 600 C 9 9 99 9 C 99 999 F 9 9 99 9 F Ni 100 ni 50 150 C 9 9 99 9 C 58 302 F 9 9 99 9 F tc J FE 0 800
26. lizzare il valore di processo 5 2 PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI Per avere accesso ai parametri di funzionamento dello strumento occorre premere il tasto P e mantenerlo premuto per circa 5 secondi trascorsi i quali il led OUT1 lampeggier e il display visualizzer il codice che identifica il primo parametro A questo punto possibile rilasciare il tasto ISTR 00540 PAG 3 P e agendo sui tasti UP o DOWN selezionare il parametro desiderato Una volta selezionato il parametro sul quale si intende operare premere il tasto P e mantenerlo premuto verr quindi visualizzato il valore impostato Per modificare tale valore mantenere sempre premuto il tasto P e agire contemporaneamente sui tasti UP o DOWN Una volta impostato il valore desiderato rilasciare il tasto P_e il display mostrer nuovamente la sigla del parametro selezionato Agendo sui tasti UP o DOWN quindi possibile selezionarne un altro e modificarlo come descritto Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto per circa 20 secondi lo strumento si riporter automaticamente al modo di funzionamento normale visualizzando il valore di processo Attendere sempre l uscita dalla fase di programmazione poich se lo strumento viene spento prima dell uscita tutti i dati inseriti durante l ultima sessione non saranno memorizzati N B Nella programmazione dei parametri pu accadere che alcuni parametri descritti non vengono visualizzati questo avviene perch lo s
27. not the Set and the Set limit LS and HS programmed eg if the Set was 50 C and the unit changes the Set will rest 50 F TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 tun AUTOTUNING Determines the selection of Autotuning function for the automatic setting of PID parameters n no autotuning y start autotuning hdd HALF DIGIT DISPLAY This parameter allows the approximation of the last digit at right side Infact when this parameter is in on mode on this digit will be show 0 when the real measuring value is between 0 and 4 and will be show 5 when the real measuring value is between 5 and 9 For example if the real measure is 78 display will show 75 or if the real measure is 70 3 the display will show 70 0 n without approximation y with approximation tAb FIXED PARAMETER 6 1 PARAMETERS TABLE Par Description Range Def Notes d1 Differential 1 Probe limit 1 d2 Differential 2 Probe limit 1 db Neutral zone 1 0 1 Probe 1 limit LS1 Low minimum set 1 Probe limit min LS2 Low minimum set 2 Probe limit min HS1 High Maximum set 1 Probe limit Max HS2 High Maximum set 2 Probe limit Max Pb Proportional band 1 0 1 Probe 40 limit It Integral time 0 999 sec 300 dt Derivative time 0 999 sec 30 rSt Manual reset Probe limit 0 od Outputs delay 0 500 sec 0 Ct Cycle time 1 500 sec 20 drb
28. rocess value on the display The regulator automatically tunes all the right parameters for a correct PID control mode Before to switch off the instrument always wait for the end of the Autotuning process indicated by the return of the display on the normal functioning The Autotuning procedure has been limited at a maximum time of 4 hours after this time if the Autotuning is not completed the instrument automatically get out from the procedure showing constantly on the display the EEE indication To stop the Autotuning cycle or re establish the normal functioning after an error switch off and on the instrument The calculated values will be automatically memorised by the instrument at the end of the Autotuning cycle in the PID control parameters 4 4 DYNAMIC SET POINT FUNCTION This function is only obtainable throught output OUT 1 and is usefull to avoid starting over extention of the process value caused by the inertness of the system or when is wished a gradual reaching of Set value Infact by means of this function an automatic increase in the time of the regulation Set from the power on process value to the programmed Set is obtained The parameters to be programmed for this function are drb Symmetrical semi band over lapping the Set outside from which the function is activated dSI Increment value of dynamic Set between two successive increments of the dynamic Set value dSt Time lapse between two successive
29. t CYCLE TIME Cycle time of OUT 1 when proportional control takes place in PID control mode drb RESTART BAND DYNAMIC SET Semiband found in the symmetri cal zone in respect with Set outside of which intervenes the functioning of the Dynamic Set Point dSI DYNAMIC SET INCREMENT Increment value of dynamic Set Point function between two successive instant determines by the par dst dSt DYNAMIC SET INCREMENT INTERVAL Interval between one Dynamic Set Point increment and the next expr in sec Lci LOWER NORMALIZED SIGNALS INPUT LIMIT Value that the instrument must to indicate in correspondance of minumum value 4 mA 0 mA 0 V Hci HIGHER NORMALIZED SIGNALS INPUT LIMIT Value that the instrument must to indicate in correspondance of maximum value 20 mA 10 V CAL CALIBRATION Positive or negative offset which is calculated on probe reading before visualizing and to which the control functioning is also connected This parameter can be utilized when a recalibration of the instrument is desired Ft CONTROL MODE Allows the selection of one of possible control modes that the instrument offers ON OFF on PID Pi or Neutral Zone nr PSE INPUT PROBE Allows selecting if the instrument type is for thermocouples or for thermoresistances various types of probe J FE K Cr S rh for thermocouples and Pt100 Pt Nil00 ni for thermoresistances On changing this parameter it is to be remember that the exit programm
30. tanti successivi stabiliti dal par dSt dSt INTERVALLO INCREMENTO SET DINAMICO Intervallo di tempo tra un incremento del Set dinamico e il successivo in sec TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 Lei LIMITE INFERIORE INGRESSO PER SEGNALI NORMALIZZATI Valore che lo strumento deve visualizzare quando al circuito di ingresso presente il valore minimo 4 mA 0 mA 0 V Hci LIMITE SUPERIORE INGRESSO PER SEGNALI NORMALIZZATI Valore che lo strumento deve visualizzare quando al circuito di ingresso presente il valore massimo 20 mA 10 V CAL CALIBRAZIONE Offset positivo o negativo che viene sommato al valore letto dalla sonda prima della visualizzazione alla quale legato anche il funzionamento di regolazione Questo parametro pu rendersi necessario per una ritaratura dello strumento Ft TIPO DI REGOLAZIONE Permette di selezionare uno dei possibili modi di regolazione che lo strumento offre ON OFF on PID Pi o Zona Neutra nr PSE SONDA IN INGRESSO Permette di selezionare se il modello dello strumento per termocoppie o per termoresistenze vari eventuali tipi di sonda in ingresso per termocoppie J FE K Cr S rh e per termoresistenze Pt100 Pt Ni100 ni Al cambio di questo parametro si raccomanda di attendere l uscita dalla fase di progammazione e quindi di spegnere e riaccendere lo strumento OCO LEGAME SET Permette di stabilire se i due Set devono essere indipendenti o se il
31. tion element will be connected to output OUTI while the Negative regulation element is at output OUT2 ISTR 00540 PAG 6 A T SETI de t OUT1 E Heating ZZZ OUT2 Cooling 4 3 PID CONTROL AND AUTOTUNING FUNCTION PID control mode can only be carried out through output OUT 1 while output OUT 2 can only operates by means of ON OFF control mode with Set 2 independent or dependended in respect with Set 1 and can therefore be used as an alarm see ON OFF regulator The PID algorithm of the instrument is provided to program the following parameters For PROPORTIONAL term Pb Proportional Band rst Manual reset Ct Cycle time For INTEGRAL term It Integral time For DERIVATIVE term dt Derivative time The instrument is set on parameters relative to PID control of standard value If ever these should result to be unsuitable it would be advisable to program the AUTOTUNING function The Autotuning function permits the automatic tuning of the PID instrument parameters To active the AUTOTUNING function proceed as follows Set the desired Set point Set the desired parameters and especially HC1 Set the parameter Ft Pi Connect the instrument with the plant Set the parameter tun y Wait for the outing from the programmation Now the Autotuning function is activated and it s shown by the flashing of the p
32. trumento predisposto per non visualizzare automaticamente i parametri non necessari 5 3 IMPOSTAZIONE DEI LIMITI DI INGRESSO Se lo strumento predisposto con ingresso per segnali normalizzati 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V necessario impostare i limiti di ingresso per la corretta visualizzazione della misura Ad esempio se la sonda da collegare ha un range 0 100 bar sar necessario impostare 0 come al parametro Lei riferimento minimo o inizio scala e 100 al parametro Hci riferimento massimo o fine scala Analogamente se si decide di avere una visualizzazione con punto decimale occorrer modificare detti parametri Ad esempio se lo strumento collegato ad una sonda di umidit con un range 20 99 RH e si decide di visualizzare la grandezza con il punto decimale occorrer prima impostare il par dP come on e successivamente i parametri Lci a 20 0 e Hci a 99 9 6 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento pu essere dotato si fa presente che alcuni di essi potranno non essere presenti o perch dipendono dal tipo di strumento utilizzato o perch sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non necessari d1 DIFFERENZIALE DI INTERVENTO 1 Valore tra attivazione e disattivazione rispetto al Set dell uscita OUT1 d2 DIFFERENZIALE DI INTERVENTO 2 Valore tra attivazione e disattivazione rispetto al Set2 dell uscita OUT2 db ZONA NEUTRA Valore
33. uzione del prodotto L eventuale apertura del contenitore la manomissione dello strumento o l uso e l installazione non conforme del prodotto comporta automaticamente il decadimento della garanzia In caso di prodotto difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo di garanzia contattare l ufficio vendite TECNOLOGIC per ottenere l autorizzazione alla spedizione Il prodotto difettoso quindi accompagnato dalle indicazioni del difetto riscontrato deve pervenire con spedizione in porto franco presso lo stabilimento TECNOLOGIC salvo accordi diversi 1 GENERAL DESCRIPTION TDH 02 is a digital microprocessor based controller with 1 or 2 set point ON OFF PID or NEUTRAL ZONE mode and with AUTOTUNING function for PID mode The process value is visualised on 3 red displays and the outputs state is indicated by 2 leds The instrument has 1 or 2 outputs relay or for solid state relay SSR driving and 1 input for PTC KTY 81 or RTD Pt 100 or NII00 or Thermocouple J K S temperature probes or for any kind of probe having normalised output in current 4 20 mA 0 20 mA or voltage 0 10 V TECNOLOGIC TDH 02 USER MANUAL I GB Vr 01 n e AN N 1 1 FRONT PANEL 1 Key P Used for the set point setting and to program the functioning parameters 2 Key DOWN Used to decrease the values or to select parameters
34. value keep P pressed while acting on UP or on DOWN so as to increase or decrease the value Once the desired value has been set release P and the selected parameter code can be read on the display By pressing UP or DOWN it is therefore possible to choose another one and modify it as previously mentioned To outgoing from the programming mode no key is to be pressed for about 20 seconds the instrument will automatically return to normal functioning mode visualizing the process value The instrument must not to be switched off during the programming mode otherwise the data inserted in the last session will not be memorized P A When programming operating parameters some parameters will not displayed this happens because the instrument is predisposed to automatically not visualize the unnecessary parameters 5 3 PROGRAMMING OF INPUT LIMITS If the instrument is provided with input for normalized signals 4 20 mA 0 20 mA or 0 10 V it is necessary to set input limits to have the correct measure indication For example if the probe to connect has a range of 0 100 bar it will be necessary to program 0 on Lci parameter start scale and 100 on Hci parameter end scale At same time we have to modify the same parameters to have the decimal point Example instrument connected with relative humidity probe with 20 99 RH as range to have the decimal point it will occour to program dP in on mode Lci at 20 0 and Hci at 99 9
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