Opzione Safe Torque Off
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1. Convertitori di controllo avanzato PowerFlex 70 1 Togliere il ponticello di connessione Safe Torque Off di PowerFlex 70 come mostrato nella Figura 5 Figura 5 Ubicazione del ponticello di connessione Safe Torque Off di PowerFlex 70 tipica SAFE OFF CONN EEEE RAEE 2 Togliere il ponticello di abilitazione hardware di PowerFlex 70 come mostrato nella Figura 6 Figura 6 Ubicazione del ponticello di abilitazione hardware di PowerFlex 70 tipica EEE IMPORTANTE Il ponticello di abilitazione dell hardware di PowerFlex 70 va rimosso se si usa l opzione DriveGuard Safe Torque Off In caso contrario all emissione di un comando di avvio il ponticello causa un guasto al convertitore Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 15 Installazione e cablaggio 3 Inserire l opzione DriveGuard Safe Torque Off Serie A o superiore nel connettore a quattro pin di PowerFlex 70 come mostrato nella Figura 7 Figura 7 Connettore Safe Torque Off di PowerFlex 70 E2. F Comune Circuito con portello di protezione chiuso e sistema pronto per il normale Importante l ingresso digitale di attivazione del convertitore un circuito a stato solido Le uscite di sicurezza sul modulo di sicurezza non devono essere configurate per test a impulsi a impulsi di sicurezza Abilitazione Stato del circuito funzionamento del convertitore Principio operativo Si tratta di un sistema a due canali con monitoraggio del circuito Safe Torque Offe del convertitore L apertura del portello di protezione commuta i circuiti di ingresso S11 S12 e S21 S22 sul rel di sicurezza di controllo Minotaur I circuiti di uscita 13 14 inviano un comando di arresto al convertitore e causano una decelerazione controllata Dopo il ritardo programmato i circuiti di uscita temporizzati 47 48 e 57 58 fanno s che l opzione Safe Torque Off e il circuito di abilitazione convertitore si attivino Se il motore era in rotazione si arrester per inerzia Per riavviare il convertitore resettare dapprima il rel Minotaur seguito da un comando di avvio valido al convertitore Rilevamento errori Il rilevamento di un guasto sui circuiti di ingresso di sicurezza del Minotaur porta al blocco del sistema al suo riavvio e non causa la perdita della funzione sicurezza Se l opzione Safe Torque Off resta attiva ON il motore si arresta al comando a ca
3. Descrizione generale ai IMPORTANTE Importanti considerazioni sulla sicurezza L utente del sistema responsabile di quanto segue e configurazione certificazione di sicurezza e validazione di sensori o attuatori eventualmente collegati al sistema e completamento della valutazione dei rischi a livello di sistema e rivalutazione del sistema a ogni modifica apportata e certificazione del sistema per il livello di prestazioni di sicurezza desiderato e project management e prove funzionali e programmazione del software applicativo e delle configurazioni dell opzione di sicurezza in conformit con le informazioni riportate nel presente manuale e controllo degli accessi al sistema inclusa gestione della password e analisi di tutte le impostazioni di configurazione e scelta dell impostazione appropriata per ottenere la certificazione di sicurezza richiesta Durante l applicazione della sicurezza funzionale limitare l accesso a personale qualificato e autorizzato in possesso della debita formazione ed esperienza ATTENZIONE Durante la progettazione del sistema mettere a punto un metodo che permetta al personale che si trova nella macchina di uscire in caso di blocco della porta Per l applicazione specifica possono essere richiesti dispositivi di protezione aggiuntivi Stato di sicurezza L opzione DriveGuard Safe Torque Off destinata all uso in applicazioni di sicurezza nelle quali lo stato dise
4. I 0 8 1 1 Nm ziaseresoirea 4 Serrare la vite a 0 8 1 1 Nm Cablaggio Punti importanti da ricordare sul cablaggio e Utilizzare sempre cavi in rame e Si consiglia l utilizzo di cavi con un valore nominale di isolamento di 600 V o superiore e Icavi di controllo vanno posizionati separatamente ad una distanza minima di 0 3 metri dai cavi di potenza Specifiche della morsettiera dell opzione DriveGuard Safe Torque Off Dimensione dei cavi Coppia Minima Massima 0 14 mm 0 25 Nm 26 AWG 1 Sezioni massima e minima accettate dalla morsettiera Obbligatorie Massima Consigliata 0 22 Nm 1 5 mm 16 AWG 16 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Installazione e cablaggio Tipi di cavo isolamento minimo Non Secondo US NEC o le norme nazionali 300V schermati o locali vigenti 60 C Schermati Cavo schermato a pi conduttori 0 750 mm 18AWG quale Belden 8770 o equivalente 3 conduttori schermato Descrizione della morsettiera dell opzione DriveGuard Safe Torque Off N Segnale Descrizione 1 Monitor N C Contatti normalmente chiusi per 2 Comune N c
5. Monitorare lo stato del rel Carico resistivo massimo 250 V CA 30 V CC 50 VA 60 Watt Carico induttivo massimo 250 V CA 30 V CC 25 VA 30 watt 3 24 V CC Collegamenti per l alimentazione fornita 4 Comune 24 V dall utente per comandare la bobina 33 3 mA tipico 55 mA massimo Operazione di verifica Dopo la prima installazione dell opzione DriveGuard Safe Torque Off controllare la funzione sicurezza e accertarsi che funzioni correttamente Controllare nuovamente la funzione di sicurezza in base agli intervalli determinati dall analisi dei rischi descritta a pagina 11 Controllare entrambi i canali di sicurezza avvalendosi della tabella 4 o della tabella 5 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 17 Installazione e cablaggio Funzionamento e verifica dei canali di PowerFlex 40P Stato della funzione di Convertitore in Convertitore in Convertitore in Convertitore sicurezza condizione di condizione di condizione di pronto a sicurezza arresto arresto funzionare Funzionamento canali di sicurezza Opzione Safe Senza alimentazione Con alimentazione Senza alimentazione Con alimentazione Torque Off Morsetti 3 e 4 PowerFlex 40P Senza alimentazione Senza alimentazione Con alimentazione Con alimentazione Ingresso Abilitazione Descrizione per la verifica Opzione Safe Chiusa Aperta Chiusa Aperta Torque Off Morsetti dei contatti d
6. 62061 IEC 61508 EN IEC 61800 5 2 Il certificato TUV Rheinland 01 205 0665 09 disponibile all indirizzo www rockwellautomation com products certification Certificazione CE Direttiva LV 2006 95 CE Rockwell Automation dichiara che i convertitori PF40P e PF70 sono conformi alla direttiva CE LV come dimostrato dalla conformit con i requisiti della EN 50178 Apparecchiature elettroniche da usare negli impianti di potenza Il kit opzionale DriveGuard Safe Torque Off non rientra nell ambito della Direttiva Bassa tensione Direttiva EMC 2004 108 CE Rockwell Automation dichiara che i convertitori PF40P 240 V 480 V PF70 240 V 400 V 480 V e l opzione DriveGuard Safe Torque Off sono conformi alla direttiva CE EMC come dimostrato dalla conformit con i requisiti della EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit regolabile Parte 3 Requisiti di compatibilit elettromagnetica e metodi di prova specifici Direttiva Macchine 2006 42 CE TUV Rheinland numero di identificazione organo notificato 0035 certifica che l opzione DriveGuard Safe Torque Off conforme alla direttiva macchine CE come dimostrato dalla conformit con i requisiti delle norme EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 2 IEC EN 61800 5 2 e EN IEC 62061 Certificazione UL PF40P PF70 e l opzione DriveGuard Safe Torque Off presentano la certificazione UL in quanto conformi alla UL 508C Certificazione canadese PF40P PF70 e l opzione DriveGuard Safe To
7. ISO 13849 1 e SIL secondo IEC 61508 e EN IEC 62061 includono una valutazione della capacit del sistema di eseguire le proprie funzioni di sicurezza Tutti i componenti del sistema di controllo legati alla sicurezza vanno inclusi sia nella valutazione dei rischi sia nella determinazione dei livelli conseguiti Consultare le norme EN ISO 13849 1 IEC 61508 e EN IEC 62061 per informazioni complete sui requisiti per la determinazione PL e SIL co Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Descrizione generale Definizioni di PFD e PFH I sistemi di sicurezza possono essere classificati in base al funzionamento in modalit a bassa richiesta o in modalit a richiesta elevata continua e Modalit a bassa richiesta in cui la frequenza delle richieste d intervento nei confronti di un sistema di sicurezza non superiore a una volta l anno oppure non superiore al doppio della frequenza del test di verifica funzionale e Modalit a richiesta elevata continua in cui la frequenza delle richieste di intervento nei confronti di un sistema di sicurezza superiore a una volta l anno o superiore al doppio dell intervallo del test di verifica funzionale Il valore SIL per un sistema di sicurezza a bassa richiesta correlato direttamente all ordine di grandezza della sua probabilit media di guasto nell adempiere in pieno alla sua funzione di sicurezza quando richiesto o semplicemente la probabilit
8. meccanici sul sistema del convertitore o sull area interessata di una macchina Questa NON scollega o isola la potenza di uscita del convertitore al motore Questa opzione non deve essere utilizzata come controllo per il normale avvio e o arresto del convertitore 2 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 PP D Descrizione generale ATTENZIONE Pericolo di scossa elettrica Verificare che tutte le alimentazioni in CA e CC siano disattivate e bloccate o che ci siano etichette di avvertenza in conformit ai requisiti ANSI NFPA 70E Parte Il ATTENZIONE Per evitare la folgorazione verificare che la tensione presente sui condensatori del bus sia stata adeguatamente scaricata prima di intervenire sul convertitore Misurare la tensione del bus CC in prossimit dei morsetti CC e CC o dei punti di collaudo per informazioni sull ubicazione esatta fare riferimento al Manuale dell utente del convertitore La tensione deve essere zero ATTENZIONE In modalit Safe Torque Off potrebbero comunque essere presenti livelli di tensione pericolosi sul motore Per evitare la folgorazionee scollegare l alimentazione dal motore e verificare che la tensione sia zero prima di intervenire sul motore ATTENZIONE In caso di guasto dei due dispositivi IGBT di uscita nel convertitore quando l opzione DriveGuard Safe Torque Off controlla le uscite del convertitore per lo stato off il convertitore pu fornire energia fino a 18
9. per PowerFlex 40P vedere la Figura 8 disattiva gli IGBT di uscita del convertitore interrompendo il collegamento con il microcontrollore del convertitore Se usata in combinazione con un secondo canale di sicurezza ingresso di abilitazione il sistema soddisfa i requisiti della EN ISO 13849 1 Categoria 3 per Safe Torque Off e la protezione contro il riavviamento In condizioni di funzionamento regolare del convertitore il rel Safe Torque Off e l ingresso di abilitazione sono attivi e il convertitore in grado di funzionare Se uno di questi ingressi viene disattivato anche il circuito di controllo gate viene disattivato Per soddisfare la EN ISO 13849 1 Categoria 3 PL d di funzionamento entrambi i canali di sicurezza vanno disattivati Per dettagli in merito vedere i seguenti esempi IMPORTANTE L opzione Safe Torque Off inizia automaticamente un azione di arresto per inerzia Se non si desidera un arresto per inerzia occorre prendere ulteriori misure di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 19 Descrizione del funzionamento Figura 8 Circuito Safe Torque Off del convertitore PowerFlex 40P Alimentazione di ingresso linea Convertitore di frequenza PowerFlex 40P 24V CC Arresto Avvio Controllo gate dal microcontrollore Opzione Safe Off Canale disicurezza gt SA Gu CA Circuito di 4 5 controllo gate Comune Canale Attivazione di sicurezza Funz
10. 0 di rotazione in un motore a 2 poli prima che la produzione della coppia nel motore cessi Certificazioni e conformit Certificato di esame tipo TUV Rheinland EC TUV Rheinland certifica che l opzione DriveGuard Safe Torque Off quando utilizzata in un convertitore PF70 o PF40P conforme ai requisiti per macchine definiti nell Allegato I della direttiva CE 2006 42 CE e che soddisfa i requisiti delle norme pertinenti elencate di seguito EN ISO 13849 1 2008 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione L opzione DriveGuard Safe Torque Off convertitore ottiene la categoria 3 PL d EN IEC 61800 5 2 2007 Azionamenti elettrici a velocit regolabile Parte 5 2 Requisiti di sicurezza Funzionale L opzione DriveGuard Safe Torque Off convertitore ottiene SIL CL 2 EN IEC 62061 2005 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale di sistemi di protezione elettrici elettronici e di controllo elettronico programmabile IEC 61508 Parte 1 7 1998 e 2000 Sicurezza funzionale di sistemi di protezione elettrici elettronici elettronici programmabili Parti 1 7 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 3 Descrizione generale TUV certifica inoltre che l opzione DriveGuard Safe Torque Off pu essere utilizzata in applicazioni fino alla categoria 3 PL d secondo la norma EN ISO 13849 1 e SIL 2 secondo EN IEC
11. B IT P Luglio 2012 Attivazione Descrizione del funzionamento Convertitore di frequenza PowerFlex 70 24V CC Arresto Avvio Alimentatore controllo gate Opzione Safe Off 9 Circuito di controllo gate gi Comune 21 Descrizione del funzionamento 22 Esempi di collegamento Esempio 1 Collegamento dell opzione Safe Torque Off con l azione di arresto per inerzia doppio canale Figura 10 Categoria arresto 0 Per inerzia Alimentazione di ingresso linea CA Convertitore di frequenza PowerFlex 24V CC Arresto Arresto I O Avvio Avvio Opzione Safe Off 24V CC comuni Comune Abilitazione Importante l ingresso digitale di attivazione del convertitore un circuito a stato solido Le uscite di sicurezza sul modulo di sicurezza non devono essere configurate per test a impulsi a impulsi di sicurezza CEN Stato del circuito Circuito con portello di protezione chiuso e sistema pronto per il normale funzionamento del convertitore Principio operativo Si tratta di un sistema a due canali con monitoraggio del circuito Safe Torque Offe del convertitore L apertura del portello di protezion
12. Manuale dell utente Allen Bradley DriveGuard Opzione Safe Torque Off serie B per convertitori di frequenza a controllo avanzato PowerFlex 40P e PowerFlex 70 Numero di catalogo 20A DG01 Argomento Pagina Descrizione generale Che cos l opzione DriveGuard Safe Torque Off Certificazioni e conformit Certificazione CE Apparecchiature certificate mportanti considerazioni sulla sicurezza Stato di sicurezza Definizione delle prestazioni della categoria di sicurezza 3 PL d Definizioni delle categorie di arresto Livello prestazionale e livello di integrit della sicurezza SIL CL2 Definizioni di PFD e PFH Dati PFD e PFH Test diagnostici funzionali vw s o o u alaja a w njn par nformazioni di contatto nel caso di guasti all opzione di sicurezza pri Installazione e cablaggio n struzioni di pre installazione Considerazioni EMC pan nstallazione dell opzione DriveGuard Safe Torque Off Cablaggio Operazione di verifica i vc woe s alN N Descrizione del funzionamento Funzionamento di Safe Torque Off di PowerFlex 40P Funzionamento di Safe Torque Off di PowerFlex 70 20 Esempi di collegamento 22 Traduzione delle istruzioni originali Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Descrizione generale Descrizione generale L opzione DriveGuard Safe Torque Off quando v
13. ccitato considerato come lo stato di sicurezza Tutti gli esempi riportati nella sezione Descrizione del funzionamento sono basati sul raggiungimento della diseccitazione come stato di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Descrizione generale Definizione delle prestazioni della categoria di sicurezza 3 PL d Per ottenere la Categoria di sicurezza 3 PL d secondo la EN ISO 13849 1 le parti correlate alla sicurezza devono essere progettate in modo che e tali parti dei sistemi di controllo macchina e o dei relativi dispositivi di protezione nonch dei loro componenti siano progettate costruite selezionate assemblate e combinate secondo le norme pertinenti in modo da poter resistere a condizioni previste e siano applicati i comprovati principi di sicurezza e un singolo guasto in una qualsiasi di queste parti non comporti la perdita della funzione di sicurezza e vengano rilevati solo alcuni guasti e l accumulo di guasti non rilevati possa comportare la perdita della funzione di sicurezza e icortocircuiti nel cablaggio esterno degli ingressi di sicurezza non rappresentino uno dei guasti che possono essere rilevati dal sistema pertanto secondo la EN ISO 13849 2 questi cavi devono essere installati in modo da essere protetti contro i danni esterni tramite canaline o condotti corazzati e un singolo guasto venga rilevato appena ragionevolmente possibile in occasione o prima del
14. e commuta i circuiti di ingresso S13 S14 e S21 522 sull unit rel di sicurezza di controllo Minotaur I circuiti di uscita 13 14 e 23 24 fanno s che l opzione Safe Torque Off il circuito di abilitazione convertitore si attivino e che il motore si arresti per inerzia Per riavviare il convertitore resettare dapprima il rel Minotaur seguito da un comando di avvio valido al convertitore Rilevamento errori Il rilevamento di un guasto sui circuiti di ingresso di sicurezza del Minotaur porta al blocco del sistema al suo riavvio e non causa la perdita della funzione sicurezza Se l opzione Safe Torque Off resta attiva ON il motore si arresta al comando a causa dell ingresso di abilitazione In presenza di questo errore il sistema non pu essere resettato Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 24V CC Descrizione del funzionamento Esempio 2 Collegamento dell opzione Safe Torque Off con l azione di arresto controllato doppio canale Figura 11 Categoria arresto 1 Controllato Alimentazione di ingresso linea CA GuardMaster Trojan Convertitore di frequenza PowerFlex 24V CC Arresto Arresto _I l 1 Awio AI 521511 552512 22 37 47 57 13 23 533 34 Avvio Minotaur FITTI MSR138DP PES fra Opzione Safe Off 24V CC comuni
15. er la macchina per la quale il sistema concepito In nessun caso l opzione DriveGuard Safe Torque Off deve essere utilizzata in un convertitore PowerFlex 40P o PowerFlex 70 le cui specifiche di temperatura massima dell aria circostante urti o vibrazioni siano superate PowerFlex 70 Temperatura max dell area circostante senza declassamento IP20 NEMA UL Type 1 0 50 C Montaggio a flangia 0 50 C IP66 NEMA UL Type 4X 12 0 40 C PowerFlex 40P Temperatura max dell area circostante senza declassamento 1P20 Open Type 10 50 C IP30 NEMA 1 UL Type 1 10 40 C Montaggio su flangia e piastra Dissipatore 10 40 C Convertitore 10 50 C Entrambi i Urto massimo 15 g per una durata di 11 ms 1 0 ms convertitori Vibrazione spostamento 0 152 mm picco di 1 g richiesta un analisi dei rischi della sezione della macchina controllata dal convertitore per determinare con quale frequenza si deve testare la funzione di sicurezza durante la vita della macchina per garantirne un corretto funzionamento per un installazione corretta Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit per quanto riguarda la conformit alle norme siano esse nazionali o locali o la corretta installazione di questa apparecchiatura In caso di mancata osservanza di normative durante l installazione vi il rischio di lesioni personali e o danni alle apparecchiature ATTENZIONE Le informa
16. gliere il cappuccio di protezione che copre il connettore Safe Torque Off di PowerFlex 40P come mostrato nella Figura 1 Figura 1 Cappuccio di protezione di PowerFlex 40P 3 Togliere il ponticello di connessione Safe Torque Off di PowerFlex 40P come mostrato nella Figura 2 Figura 2 Ubicazione del ponticello di connessione Safe Torque Off di PowerFlex 40P Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 13 Installazione e cablaggio 4 Togliere il ponticello di abilitazione hardware di PowerFlex 40P come mostrato nella Figura 3 Figura 3 Ubicazione del ponticello di abilitazione hardware di PowerFlex 40P D IS i Te pe DDD N IMPORTANTE Il ponticello di abilitazione dell hardware di PowerFlex 40P va rimosso se si usa l opzione DriveGuard Safe Torque Off In caso contrario all emissione di un comando di avvio il ponticello causa un guasto al convertitore 5 Inserire l opzione DriveGuard Safe Torque Off Serie B o superiore nel connettore Safe Torque Off di PowerFlex 40P a quattro pin come mostrato nella Figura 4 6 Serrarelavite a 0 8 1 1 Nm 14 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Installazione e cablaggio
17. i monitoraggio 1 e 2 PowerFlex 40P Valore 0 Valore 0 Valore 1 Valore 1 Control In Status Param 13 Bit 2 PowerFlex 40P Valore 0 Valore 0 Valore 0 Valore 1 Parola di stato comunic 8448 Bit 0 Uscita Safe Chiusa Aperta Aperta Aperta Torque off Rel normalmente aperto Stati uscite digitali 1 necessario impostare A055 Relay Out Sel A058 o A061 Opto Outx Sel sull opzione 25 Safe Off Funzionamento e verifica dei canali per PowerFlex 70 Stato della funzione di Convertitore in Convertitore in Convertitore in Convertitore sicurezza condizione di condizione di condizione di pronto a sicurezza arresto arresto funzionare Funzionamento canali di sicurezza Opzione Safe Senza alimentazione Con alimentazione Senza alimentazione Con alimentazione Torque Off Morsetti 3 e 4 PowerFlex 70 Senza alimentazione Senza alimentazione Con alimentazione Con alimentazione Ingresso Abilitazione Descrizione per la verifica Opzione Safe Chiusa Aperta Chiusa Aperta Torque Off Morsetti dei contatti di monitoraggio 1 e 2 PowerFlex 70 Valore 1 Valore 1 Valore 0 Valore 0 Drive Inhibits Param 214 Bit 2 1 18 Un comando di avvio esecuzione causa il guasto F111 Enable Hardware Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Descrizione del funzionamento Descrizione del funzionamento Funzionamento di Safe Torque Off di PowerFlex 40P L opzione DriveGuard Safe Torque Off
18. i sicurezza funzionale richiedono che i test diagnostici funzionali vengano condotti sull apparecchiatura utilizzata nel sistema I test diagnostici vengono eseguiti a intervalli definiti dall utente e dipendono dai valori PFD e PFH IMPORTANTE L applicazione specifica determina il periodo di tempo per l intervallo del test diagnostico Informazioni di contatto nel caso di guasti all opzione di sicurezza Se si verifica un guasto a uno dei dispositivi certificati per la sicurezza contattare il proprio distributore Rockwell Automation locale Con questo contatto possibile e restituire il dispositivo a Rockwell Automation in modo che il guasto venga appropriatamente registrato e assegnato al numero di catalogo corrispondente e richiedere un analisi del guasto se necessario per determinare la probabile causa del guasto 10 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Installazione e cablaggio Installazione e cablaggio Istruzioni di pre installazione L installazione deve essere conforme ai passaggi riportati di seguito e deve essere affidata e personale competente L opzione DriveGuard Safe Torque Off intesa come parte del sistema di controllo di sicurezza di una macchina Prima dell installazione occorre valutare bene i rischi al fine di determinare se le specifiche dell opzione DriveGuard Safe Torque Off sono adeguate a tutte le caratteristiche di funzionamento ed ambientali prevedibili p
19. iene utilizzata con i convertitori PowerFlex 40P o PowerFlex 70 unitamente ad altri componenti di sicurezza garantisce una protezione che inibisce la generazione di coppia nei motori alimentati dal convertitore Quando viene utilizzata con il convertitore PowerFlex 40P o PowerFlex 70 l opzione DriveGuard Safe Torque Off conforme ai requisiti per SIL 2 secondo le norme EN IEC 61800 5 2 e IEC 61508 e per PL de la categoria 3 secondo la norma EN ISO 13849 1 L opzione DriveGuard Safe Torque Off solo un componente di un sistema di controllo di sicurezza I componenti del sistema vanno selezionati e applicati correttamente per ottenere il livello desiderato di protezione Che cos l opzione DriveGuard Safe Torque Off L opzione DriveGuard Safe Torque Off e Fornisce la funzione Safe torque off STO definita in EN IEC 61800 5 2 e Impedisceai segnali di innesco del gate di raggiungere i dispositivi di potenza di uscita degli IGBT del convertitore Ci ostacola la commutazione dei dispositivi IGBT nella sequenza necessaria per generare la coppia nel motore collegato e Pu essere utilizzata in combinazione con altri dispositivi di sicurezza per rispondere ai requisiti di una funzione safe torque off del sistema che soddisfa la categoria 3 PL d secondo la norma EN ISO 13849 1 e SIL 2 CL secondo le norme EN IEC 62061 IEC 61508 e IEC EN 61800 5 2 IMPORTANTE L opzione adatta esclusivamente per l esecuzione di lavori
20. ionamento di Safe Torque Off di PowerFlex 70 L opzione DriveGuard Safe Torque Off di PowerFlex 70 vedere la Figura 9 disattiva IGBT di uscita del convertitore scollegando l alimentazione di controllo del gate Se usata in combinazione con un secondo canale di sicurezza ingresso di abilitazione il sistema soddisfa i requisiti della EN ISO 13849 1 Categoria 3 per Safe Torque Off e la protezione contro il riavviamento In condizioni di funzionamento normali del convertitore il rel Safe Torque Off e l ingresso di abilitazione sono attivati e l alimentazione di controllo del gate presente sul circuito di controllo gate Se uno di questi ingressi viene disattivato anche il circuito di controllo gate viene disattivato Per soddisfare la EN ISO 13849 1 Categoria 3 PL d di funzionamento entrambi i canali di sicurezza vanno disattivati Per dettagli in merito vedere i seguenti esempi IMPORTANTE L opzione Safe Torque Off inizia automaticamente un azione di arresto per inerzia Se non si desidera un arresto per inerzia occorre prendere ulteriori misure di sicurezza 20 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Figura 9 Circuito Safe Torque Off del convertitore PowerFlex 70 Alimentazione di ingresso inea CA Canale di sicurezza Canale di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003
21. la richiesta successiva della funzione di sicurezza e lacopertura diagnostica media delle parti correlate alla sicurezza del sistema di controllo sia bassa e il tempo medio di guasto pericoloso di ciascuno dei canali ridondanti sia da basso ad alto Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 7 Descrizione generale Definizioni delle categorie di arresto La selezione di una categoria di arresto per ogni funzione di arresto deve essere determinata da una valutazione del rischio e Lacategoria di arresto 0 si raggiunge con la rimozione immediata dell alimentazione dell attuatore che comporta un arresto per inerzia controllato Vedere Descrizione del funzionamento Esempio 1 a pagina 22 e Lacategoria di arresto 1 si raggiunge mettendo a disposizione degli attuatori della macchina l alimentazione al fine di ottenere l arresto Al raggiungimento dell arresto l alimentazione viene rimossa dagli attuatori Vedere Descrizione del funzionamento Esempio 2 a pagina 23 IMPORTANTE Nel progettare l applicazione della macchina occorre prendere in considerazione il tempo e la distanza necessari per un arresto per inerzia categoria di arresto 0 o Safe Torque Off Per ulteriori informazioni sulle categorie di arresto consultare la EN IEC 60204 1 Livello prestazionale e livello di integrit della sicurezza SIL CL2 Per i sistemi di controllo legati alla sicurezza i livelli PL secondo EN
22. media di guasto su domanda PFD Il valore SIL per un sistema di sicurezza a richiesta elevata continua correlato direttamente alla probabilit di guasto pericoloso ogni ora PFH Dati PFD e PFH I calcoli PFD e PFH qui riportati sono basati sulle equazioni fornite nella Parte 6 della norma IEC 61508 e mostrano i valori relativi ai casi peggiori Questa tabella riporta i dati relativi a un ventennio di test funzionali e dimostra l effetto peggiore possibile sui dati prodotti da varie modifiche della configurazione PowerFlex 40P PFD e PFH per prove funzionali durante un intervallo di 20 anni Attributo Risultato del test PFD 1 74E 05 PFH 2 0E 10 SFF 81 PowerFlex 70 PFD e PFH per prove funzionali durante un intervallo di 20 anni Attributo Risultato del test PFD 3 4E 05 PFH 3 9E 10 SFF 81 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 9 Descrizione generale Terminologia Abbreviazione Termine completo Definizione PFD Probabilit di Probabilit media di un sistema di non adempiere alla sua guasto su domanda funzione progettata quando ne viene richiesto l intervento PFH Probabilit di Probabilit di un sistema di subire un guasto pericoloso in guasto all ora un ora SFF Percentuale di La somma dei guasti non pericolosi e dei guasti pericolosi guasti non rilevati divisa per la somma di tutti i guasti pericolosi Test diagnostici funzionali Gli standard d
23. rque Off sono dichiarati conformi alla C22 2 N 14 CuL 4 Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Descrizione generale Certificazione australiana C tick Rockwell Automation dichiara che i convertitori PF40P 240 V 480 V PF70 240 V 400 V 480 V e l opzione DriveGuard Safe Torque Off sono conformi all Australian Radiocommunications Act del 1992 alla Radiocommunications Electromagnetic Compatibility Standard del 2008 e alla Radiocommunications Labelling Electromagnetic Compatibility Notice del 2008 come dimostrato dalla conformit con la IEC EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit regolabile Parte 3 Requisiti di compatibilit elettromagnetica e metodi di prova specifici Apparecchiature certificate Convertitore Valore nominale Certificazione TUV Funzione DriveGuard Safe Torque Off PowerFlex 40P 240V Y Serie B o superiore 480 V Y Serie B o superiore Controllo avanzato 240V Y Serie A o superiore PowerFlex 70 400V v Serie A o superiore 480V Vv Serie A o superiore ATTENZIONE pericolo di infortuni a causa di scosse elettriche Nei convertitori PowerFlex 40P installare solo l opzione DriveGuard Safe Torque Off Serie B o superiore Certificazioni on line Per le dichiarazioni di conformit i certificati e le informazioni sulle altre certificazioni consultare il sito http ab com Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 un
24. usa dell ingresso di abilitazione In presenza di questo errore il sistema non pu essere resettato Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 23 Assistenza tecnica USA Allen Bradley dedicata ai convertitori Tel 1 262 512 8176 Fax 1 262 512 2222 E mail support drives ra rockwell com Online www ab com support abdrives www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 2012 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti
25. zioni riportate di seguito costituiscono soltanto un indicazione Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 11 Installazione e cablaggio Considerazioni EMC L opzione DriveGuard Safe Torque Off e i convertitori PF40P e PF70 possono essere installati in un ambiente elettromagnetico industriale conforme al Secondo ambiente descritto nella IEC 61800 3 dove siano soddisfatti i requisiti EMC documentati nei manuali di installazione di PF40P e PF70 I requisiti importanti di installazione includono quanto indicato di seguito e Tutto il cablaggio dell uscita del motore di controllo I O e di segnale per il convertitore e l opzione DriveGuard Safe Torque Off deve essere schermato e La messa a terra deve essere conforme ai requisiti descritti nei manuali utente del convertitore Installazione dell opzione DriveGuard Safe Torque Off Convertitori PowerFlex 40P 1 Togliere l alimentazione al convertitore ATTENZIONE Per evitare la folgorazione verificare che la tensione presente sui YAN condensatori del bus sia stata adeguatamente scaricata prima di intervenire sul convertitore Misurare la tensione del bus CC in prossimit dei morsetti CC e CC o dei punti di collaudo per informazioni sull ubicazione esatta fare riferimento al Manuale dell utente del convertitore La tensione deve essere zero Pubblicazione Rockwell Automation PFLEX UM003B IT P Luglio 2012 Installazione e cablaggio 2 To
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