Modulo di sicurezza MSR41, Manuale dell`utente
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1. le due uscite OSSD si commutano di nuovo automaticamente da basse ad alte dopo l attivazione e la disattivazione della GuardShield Micro 400 e se connessi si chiudono di nuovo automaticamente i contatti a rel del modulo di espansione MSR45E ATTENZIONE Secondo l articolo 9 2 4 4 2 di EN 60204 per un sistema non deve essere possibile riavviarsi automaticamente persino dopo l eliminazione della causa dell arresto in caso esista tuttora un altro pericolo per l operatore Se il modulo di base MSR41 configurato con un avviamento automatico tale requisito deve essere soddisfatto con la realizzazione di misure ulteriori Monitoraggio delle uscite Spesso un modulo MSR41 collegato a rel esterni I motivi di ci possono essere I rel del modulo di estensione non hanno sufficienti contatti oppure la capacit di commutazione richiesta superiore alla capacit specificata Tali rel esterni possono essere connessi a alle due uscite PNP di sicurezza OSSD del modulo di base ad es come in Figura 4 b aicontatti di un modulo di espansione ad es se l alimentazione delle due uscite OSSD inadeguata In ogni caso se si utilizzano rel esterni la loro funzione deve essere monitorata Per una applicazione di categoria 4 si devono inserire due contattori esterni ciascuno con contatti forzati Per monitorare la funzione di questi contattori ciascun blocco di rel deve avere almeno un contatto n2. Gran Bretagna Occorre prendere in considerazione i requisiti dei regolamenti sulla sicurezza degli impianti elettrici dell assicurazione a favore dei lavoratori e delle norme internazionali IEC 60204 Posizione per il montaggio I moduli MSR4x devono essere montati in un armadio di controllo con grado di protezione minima IP54 Le unit devono essere inserite a scatto su una guida di montaggio di 35 mm con messa terra Se vengono utilizzate all esterno di un armadio di controllo si consiglia un alloggiamento che abbia una guida di montaggio ed un grado di protezione IP54 Cavo e fili I fili che arrivano dal modulo di base MSR41 devono essere separati in modo sicuro e instradati in modo che siano lontani dai fili della sezione rel modulo di espansione MSR45E Tensione di alimentazione Per proteggere il controllore il morsetto 24 V deve essere protetto con un fusibile esterno di 5 A Prima di cominciare l installazione il controllore e la macchina devono essere sconnessi dall alimentazione La tensione di alimentazione deve essere conforme ai requisiti EN 60204 1 deve essere in grado di compensare una interruzione di 20 msec della rete di alimentazione Quando si considera la tensione di alimentazione questa deve essere una delle seguenti SELV bassissima tensione di sicurezza oppure PELV bassissima tensione di protezione in conformit a IEC 364 4 41 Collegamento a terra La terra di ciascun modulo MSR4x vie
3. sono Tensione di alimentazione V Resistore R Q 24 115 230 Condensatore C pF 2 2 Tabelle di selezione Codice prodotto Tipo di base espansione 440R P221AGS MSR41 On Off Tabella 14 Accessori Componenti Codice prodotto Codice prodotto 440R PANANS Modulo di espansione MSR45E 440R ACABLT Cavo piatto Due moduli 440R ACABL2 Cavo piatto Tre moduli 440R ACABL3 Cavo piatto Quattro moduli 440R ATERMTP Kit morsettiera MSR41 per sostituzione 440R ATERM2C Kit morsettiera MSR45E Tabella 15 AB Allen Bradley Hi Gua inate Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente Ispezione e manutenzione Il modulo MSR41 non ha componenti che richiedono manutenzione Ispezioni Il modulo MSR41 deve essere sottoposto periodicamente a test rispettando le norme vigenti da personale qualificato ed addestrato per mettere alla luce manomissioni proibite o modifiche non autorizzate Messa fuori servizio I moduli MSR I possono essere rimossi soltanto quando la macchina o l apparecchiatura sono spente completamente e non possono essere rimesse in funzione senza l impiego di strumenti Se deve essere smaltito un controllore pu essere scomposto con facilit I materiali separati possono essere riciclati secondo le tecnologie pi avanzate e i regolamenti corrispondenti del paese di utilizzo Etichette prodotto Tutte le informazioni di sicurezza che siano necessarie possono essere trovate sulle e
4. totLCOSSD t em t C t LC t em Il tempo totale di risposta di un sistema la somma di tutti i tempi di Tempo di risposta max OSSD per t totLCOSSD 9 10ms t c t LC totale MSR41 barriera fotoelettrica Micro400 dall etichetta del Micro400 Tempo di risposta Tempo di risposta max modulo di t totLCEXT 9 10ms t c primo secondo e terzo estensione rel per barriera 6 00ms t em t LC dall etichetta modulo di espansione fotoelettrica Micro400 del Micro400 risposta Tempo di risposta Tabella 3 Calcolo del tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza Micro400 Spiegazione della terminologia Simbolo Significato t C Tempo di risposta per il modulo di base MSR41 tempo di valutazione O Tempo di risposta ane barriera fotoelettrica sull etichetta della barriera fotoelettrica t em Tempo di risposta per il modulo di espansione MSR45E t totLCOSSD Tempo di risposta massimo OSSD generato dalla barriera fotoelettrica t totCEXT Tempo di risposta massimo del modulo di espansione rel per la barriera fotoelettrica Il tempo di risposta massimo per il modulo di base MSR41 t C dato al capitolo 14 Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente Installazione Per una installazione ed un collegamento eseguiti a regola d arte consultare leggi e regolamenti pertinenti Il responsabile della sicurezza degli stabilimenti di produzione le autorit locali OSHA negli Stati Uniti HSE in
5. utente Dati generali Grado di protezione Temperatura di funzionamento C F Montaggio Materiale alloggiamento Sezione max conduttore Vibrazione secondo EN60068 2 6 Resistenza agli urti secondo EN 60068 2 29 Parametro relativo alla sicurezza IP20 Livelli prestazionali PL 0 55 32 131 Livello di integrita sicurezza Guida DIN 35 mm Poliammide 1x 2 5 mm 14AWG intrecciata Ampiezza 0 35 mm Frequenza 10 55 Hz Accelerazione 100 ms Durata impulsi 16 ms Numero di urti 1 000 per direzione Posizione dell installazione Nessuna limitazione Marchiato CE per tutte le direttive applicabili cULus Approvazioni e TUV Peso e imballaggio Imballaggio 280 mm x 200 mm x 70 mm Peso dell imballaggio Peso netto 220 g Ingressi Alimentazione Uy Ondulazione residua al 596 Assorbimento Consumo di corrente max alla massima tensione di alimentazione Protezione controllore esterna Corrente di controllo in IN 1 IN 2 Tensione minima a IN 1 IN 2 Durata impulso di avviamento Min Lunghezza max cavo per interruttori di sicurezza Uscite di stato PNP Info 1 Info 2 Tensione Corrente max Corrente di dispersione Uscite OSSD a semiconduttori PNP Tensione 4 24 VCC EN 60204 1 Vedere pagina 4 0 85 1 15 Un Corrente max 70 mA 4 70 mA per modulo di espansione rel uscite semiconduttori scaricate massimo 1 7 A in base al carico collegato 2 1 W uscite semi
6. 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 GuardShield un marchio di Rockwell Automation Inc Guardmaster un marchio registrato di Rockwell Automation Inc 10000172476 Ver00 CSA 108 499 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti Aprile 2011
7. 2006 Safety of machinery Electrical equipment of machines General requirements EN 61000 6 4 2007 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 4 Generic standards Emission standard for industrial environments Class A EN 61000 6 2 2005 Electromagnetic Compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments Manufacturer Authorised Representative in the Community Signature Signature Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Certification Engineering Position Engineering Manager Date 01 Mar 2011 Date 08 Mar 2011 Document Control Number SEN 0394 B EN 1 2 AB Allen Bradley Gua inate Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente Rockwell Automation 440R P221AGS MSR4I base module 440R P226AGS NNR_ MSR42basemodule S 445L 104704 B MSR42 base module customer configuration 440R PANANS MSR45E expander module aasa MSRASE expander module customer configuration 1 Denotes characters representing options that do not impact the standards or directives cited on this DoC 2 Ifno series number is given then all series are covered Document Control Number SEN 0394 B EN 24 2 AB Allen Bradley Goat nete Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ITALIANO ESPANOL PORTUGUES POLSKI CESKY SVENSKA NEDERLANDS ES fal fs rp SC BAG b bJIlA
8. AB Allen Bradley Gua inate Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente LED Segnale Colore Stato Segnale Colore Stato 24 V verde 0 V rosso Safe400 0SSD2 Barriera fotoelettrica non Barriera fotoelettrica attivata attivata libera interrotta 24 V verde 0 V rosso Safe400 OSSD1 Barriera fotoelettrica non Barriera fotoelettrica attivata attivata libera interrotta Info2 LED Vedere pagina 3 Vedere pagina 3 Info1 LED Vedere pagina 3 Vedere pagina 3 0 V rosso 24 V verde IN2 nessun segnale di sblocco sblocco avviamento ok avviamento IN1 non utilizzato verde non utilizzato verde 0V 24 24 V verde 0 V off alimentazione collegata Tabella 2 Descrizione LED alimentazione non collegata Tempo di risposta Generale e Iltempo di risposta di un modulo di base MSR41 dipende dalla lunghezza e risoluzione della barriera fotoelettrica GuardShield Micro400 collegata e Il tempo di risposta del modulo di base MSR41 t totLCOSSD rispetto alla barriera fotoelettrica Micro400 la somma del tempo di risposta del modulo di base t C il tempo di risposta della barriera fotoelettrica t LC t totLCOSSD t C t LC e Il tempo di risposta per il modulo d espansione MSR45E uscita di sicurezza rel t totLCEXT rispetto alla barriera fotoelettrica Micro400 la somma del tempo di risposta del modulo di base t totLCOSSD il tempo di risposta del modulo di espansione t em t totLCEXT t
9. Emitter ov Figura 5 Modulo di base MSR41 Barriera fotoelettrica Micro 400 avviamento manuale monitoraggio delle uscite AB Allen Bradley j EE E I DIN rail Micro400 Receiver OV Figura 6 Modulo di base MSR41 Barriera fotoelettrica Micro 400 avviamento automatico monitoraggio delle uscite 24 V 24 V 2 Micro400 E OSSD 1 Receiver Micro400 Emitter Figura 7 Modulo di base MSR41 e modulo di espansione MSR45E Barriera fotoelettrica Micro 400 avviamento automatico monitoraggio delle uscite Uscite di stato Il modulo di base MSR41 ha due uscite di stato Infol e Info2 Di seguito viene fornita una descrizione di queste uscite La seguente tabella illustra la logica delle due uscite di stato Lo stato delle uscite di stato viene visualizzato anche tramite LED visibile sulla parte anteriore del modulo principale Morsetto Uscita alta Uscita bassa LED 7 24 V 0 V Info1 LED Avviamento ok verde Avviamento non possibile rosso Info2 LED Sistema ok verde Errore bloccaggio rosso Tabella 1 Queste uscite potrebbero non fornire funzioni di sicurezza rilevanti Servono solo per comunicare lo stato al controllore di una macchina ATTENZIONE Elementi di display a LED Modulo di base MSR41 La Tabella 2 fornisce informazioni sul LED posto sulla parte anteriore di un modulo di base MSR41 con la configurazione base
10. ISO 13849 1 e Tipo 4 secondo EN 61496 1 2 e SIL 3 secondo IEC 61508 e SIL CL3 secondo EN 62061 e Tempi di risposta brevi e Modulare espandibile e Fino a 3 moduli di espansione per modulo principale e Differenti modalit di avviamento mediante hardware selezionabili Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente Applicazioni Applicazioni tipiche I moduli di controllo MSR41 sono progettati e sviluppati per applicazioni tipiche quali e Celle robotizzate e Linee di assemblaggio e Tavole rotanti e Sistemi di nastri trasportatori e Magazzini automatici Limitazioni applicative I moduli MSR I non sono progettati per essere utilizzati in applicazioni in ambienti esplosivi EX o radioattivi Dimensioni Le dimensioni del modulo MSR41 sono illustrate nella Figura 2 125 Figura 2 Le dimensioni del modulo di base sono le stesse dei moduli di espansione Schema di connessione dei morsetti Le figure che seguono mostrano le possibilit di collegamento per il modulo di base MSRAI DIN rail vp Micro400 Receiver 24V 24V ov Micro400 24 V Emitter Figura 3 Modulo di base MSR41 Barriera fotoelettrica Micro 400 avviamento automatico senza monitoraggio delle uscite I DIN rail Micro 400 Receiver 24 V _ 5 Reset ov Micro400 24 V Figura 4 Modulo di base MSR41 Barriera fotoelettrica Micro 400 avviamento manuale senza monitoraggio delle uscite Micro400
11. Modulo di sicurezza MSR41 Allen Bradley Manuale dell utente T i PA Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente A causa della variet di utilizzi dei prodotti descritti in questa pubblicazione i responsabili dell applicazione e dell utilizzo di queste apparecchiature di controllo devono essere certi che siano state prese tutte le precauzioni necessarie affinch ogni applicazione ed utilizzo soddisfi tutti i requisiti di prestazione e di sicurezza incluse le leggi i regolamenti le norme e gli standard Le illustrazioni gli schemi e gli esempi contenuti nel presente manuale vengono inclusi al solo scopo di esempio A causa delle molte variabili e dei requisiti associati a ciascuna installazione la Allen Bradley Company non si assume alcuna responsabilit compresa la responsabilit derivante dalla propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi e diagrammi contenuti in questa pubblicazione La pubblicazione Rockwell Automation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponibile presso l ufficio commerciale Allen Bradley di zona descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici da tenere presente durante l impiego di prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione E proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale
12. PCKM EESTI SUOMI EAAHNIKA MAGYAR SLENSKA LATVIE U VALODA LIETUVIR KAI MALTI NORSK ROM N SLOVENSKY SLOVEN INA T RK E Allen Bradley Guardin Technical Support Technische Unterst tzung Assistance technique Assistenza tecnica Asistencia t cnica Installation of this product must not take place until the installer has obtained a copy of the manufacturer s instructions in a language which he can understand This instruction sheet is available in multiple languages at http rockwellautomation com literature Dieses Produkt darf erst installiert werden wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache eingeholt hat die er versteht Diese Instruktionen sind mehrsprachig erh ltlich unter http rockwellautomation com literature Ce produit ne peut tre install avant l obtention d un duplicata des instructions du fabricant dans une langue compr hensible La fi che d instructions est disponible en plusieurs langues depuis le lien http rockwellautomation com literature Non si deve procedere all installazione di questo prodotto fin quando l installatore non abbia ottenuto una copia delle istruzioni del produttore in una lingua che l installatore possa capire La presente scheda di istruzioni disponibile in linguaggi multipli sul sito web http rockwellautomation com literature Abst ngase de instalar este producto a menos que el instalador disponga de un ejemplar de las instr
13. X http rockwellautomation com literature ZO ABUSE POR Ee eB d iL 78 73 WEXETT ASP MZ TY a RANE ih jt HH it DI FREIRE http rockwellautomation com literature o OBL AD HES UF RESET 5 SIECEAdqVES 0Bd amp B BIEGXATd iszcihbRVGTF vVN Fi BA Ss http rockwellautomation com literature THAD Sz CHES OWED ToBa ycrpoiicrBo He rps Ba Ja ce MOHTNpAa JOKaTo MOHTaXHMka He pa3nonara c MHCTPYKUMMTe Ha Npon3BognTena Ha pazbupaem 3a Hero eau VHCTpyKUMUTe 3a MOHTaX Le HaMepure Ha pazruyHu eau B http rockwellautomation com literature Selle toote installatsioon ei tohi toimuda enne kui installeerija on omandanud koopia tootja instruktsioonidega keeles mida ta ise valdab Instruktsioonid erinvates keeltes on saadaval siin http rockwellautomation com literature T m tuote voidaan asentaa vasta kun asentaja on hankkinut valmistajan ohjeet kielell jota han ymm rt Erikieliset ohjeet ovat ladattavissa sivustolta http rockwellautomation com literature Eykat otaon rou Mpoldvtoc aUTOU dev np ne va VivEl npiv o eykataot tn rpouneuOet avtituno o nyiwv TOU KATAOKEVAOTH oe yAWOoA nov o i io KaTaAaBaivel To yyeipi io auto iati eta oe SiOMopEc yAWOoEG otn ev uvon http rockwellautomation com literature Ez a term k csak akkor helyezhet zembe ha az zembehelyez st v gz szem ly rendelkez s re ll a gy rt haszn lati utas t sa az ltala ismert nyelven Az utas t s t bb nyelven megtal lh
14. at itt http rockwellautomation com literature Uppsetning essari v ru m ekki eiga s r sta fyrr en s sem annast uppsetninguna hefur fengi afrit af lei beiningum framlei anda v tungum li sem hann ekkir Lei beiningarp sinn er tilt kur m rgum tungum lum og er h gt a n hann h r http rockwellautomation com literature ra ojuma uzst d anu nedr kst veikt pirms uzst d t js nav sa mis ra ot ja instrukcijas t d valod ko vi saprot So instrukciju lapi u var sa emt daudz s valod s no vietnes http rockwellautomation com literature ito produkto jrengimas negali b ti vykdomas tol kol jreng jas netur s gamintojo instrukcij kopijos ta kalba kuri jis supranta Instrukcija galima rasti vairiomis kalbomis tinklapyje http rockwellautomation com literature L installazzjoni ta dan il prodott mg andux isir qabel ma l installatur jakwista kopja tal istruzzjonijiet tal manifattur f lingwa li tista tiftiehem Il karta tal istruzzjonijiet hija disponibbli f afna lingwi f http rockwellautomation com literature Dette produktet m ikke installeres f r installat ren har bruksanvisningen p et behersket spr k Dette instruksjonsarket kan fas i fl ere spr k pa http rockwellautomation com literature Produsul nu trebuie sa fi e instalat pana c nd cel care instaleaz produsul nu a ob inut o copie a manualului de utilizare in limba pe care o poate ntelege Aceste
15. conduttori scaricate 5 Aa fusione ritardata 2 mA ciascuna min secondo EN 61131 2 11 VCCa controllore attivato EN 61131 2 50 ms 50 m andata e 50 m ritorno totale 100 m Uy 2V 100 mA protetto contro i cortocircuiti Imax off 0 05 mA Ccarico 4 7 pF Un 2V Corrente max 400 mA protezione da cortocircuiti e con rilevamento di guasti incrociati Corrente di dispersione Parametro relativo alla sicurezza Probabilit di un guasto pericoloso all ora PFHp Imax oft 0 1 mA Ccarico 3 3 pF 6 0 E 9 1 h MSR42 e MSR45E e Micro 400 9 0 E 10 1 h Modulo di controllo MSR42 e MSR41 3 0 E 10 1 h Modulo di espansione MSR45E 4 0 E 9 1 h Barriera fotoelettrica Micro 400 PLe Cat 4 EN ISO 13849 1 SIL CL3 IEC 61508 IEC 62061 AB Allen Bradley i Guard e mortel Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente Rockwell Automation EC Declaration of Conformity The undersigned representing the manufacturer and the authorised representative established within the Community Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Dr Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Netherlands Herewith declare that the Products MSR4x Safety Base MSR4xE Expander Controller Modules Product identification brand and Allen Bradley 440R P and 445L 1 Series catalogue number part number reference the attached list of catalogue numbers P
16. e du coded P RS de eis Limitazioni di applicazione Lus uera ub d Ph ud a dados edd Rad DIMENSION Ns a6 6 60 oe iaia Schema di connessione dei morsetti Uscite di statO ui iii Elementi di display a LED Modulo di base MSR41 eeeee nee Tempo di risposta 000000 0000000000000 Cilicia old ii bodes adda oa tia Installazione eec eoo POSIZIONE per I piobtapelO ccs ep4ouse es cad bUnpe dee vo deos COGI suscitato tevenioni donati Tensione d alimentazione LL iicr rene rici Collegamento Gel dic cate ote rond et nios iena Barriera fotoelettrica Micro400 LL eee ee eee ee eee Modalit di avviamento csse Monitoraggio Hell HsClbeso iso dina Tabelle di selezione eere Accessori Componenti 0000000000000 Ispezione e manutenzione eere ISPEZIONI careriatinigons a p Rad VPE E RV PEE Da UE saw ERR AU Messa fuori servizio Li Etichette prodotto eeeee eere Dati tecnicls sierica Dichiarazione di conformit CE Approvazioni e conformit Approvazione di sicurezza eseguita da TUV Rheinland L elenco effettivo dei dati di sicurezza relativi e degli standard applicati contenuto in questi documenti AB Allen Bradley Gua inate Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell utente Le unit MSR41 possono realizzare le loro
17. funzioni di modulo di sicurezza solo se sono osservate esattamente le istruzioni date nel presente manuale di istruzioni e nei documenti ai quali si fa riferimento e se si consultano leggi e norme in vigore al momento dell installazione La mancata osservanza di tali istruzioni pu provocare gravi lesioni o morte L installatore o l integratore del sistema pienamente responsabile di una integrazione sicura di questo prodotto Il presente manuale di istruzioni va utilizzato con il modulo di base MSR41 Deve essere disponibile insieme agli altri documenti relativi alla macchina durante il suo intero ciclo di vita a tutto il personale responsabile del montaggio dell installazione del funzionamento e della manutenzione ATTENZIONE Introduzione MSR41 un modulo di sicurezza estremamente compatto Questo modulo di controllo della rete elettrica consente il collegamento e il controllo dei sistemi a barriera fotoelettrica di sicurezza compatti GuardShield Micro400 Figura 1 Moduli di espansione 7 Figura 1 Controllore MSR41 e barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro400 Modulo principale Il modulo di base a due uscite PNP di sicurezza OSSD E possibile applicare ulteriori moduli di espansione MSR45E per applicazioni che richiedono pi uscite e o contatti puliti per commutare i carichi Caratteristiche speciali Caratteristiche principali del controllore MSR41 e Categoria 4 PL e secondo EN
18. instruc iuni sunt valabile n mai multe limbi la adresa http rockwellautomation com literature In tal cia tohto v robku nesmie prebehn dokia instalujuca osoba nedostane pokyny v robca v jazyku ktor mu rozumie Tieto pokyny s k dispoz cii v niekolk ch jazykoch na http rockwellautomation com literature Tega izdelka se ne sme name ati e si oseba ki ga name a ni priskrbela izvoda proizvajal evih navodil v jeziku ki ga razume Ta list z navodili v tevilnih jezikih je na razpolago na http rockwellautomation com literature Bu r n n kurulmas n n r n kuracak ki inin reticinin haz rlad talimatlar n bir kopyas n ki bu talimatlar bu ki inin anlayaca bir dilde olacakt r elde edene kadar ger ekle memesi gerekir Bu talimatlar pek ok dilde u web sayfas nda mevcuttur http rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39
19. ne realizzata mediante il collegamento alla guida di montaggio E perci importante assicurarsi che la guida di montaggio abbia un buon collegamento a terra Barriera fotoelettrica Micro400 I due connettori RJ45 nella parte inferiore del modulo servono per la connessione dell Allen Bradley GuardShield Micro400 bianco E emettitore blu R ricevitore Per proteggere i connettori RJ45 i cavi devono essere inseriti a scatto nei portacavi in dotazione Modalit di avviamento Il modulo MSR41 supporta le seguenti modalit di avviamento e avviamento automatico o e avviamento manuale Avviamento manuale Premendo il pulsante di avviamento si cambiano le due uscite di sicurezza OSSD da basse ad alte e se connessi i moduli di espansione a rel MSR45E si chiudono avviamento manuale ATTENZIONE A ATTENZIONE A Avviamento automatico La funzione di avviamento non monitorata nessuna identificazione del fronte Per soddisfare i requisiti di un reset monitorato manualmente in base agli standard di sicurezza necessario adottare ulteriori misure ad es utilizzare un ulteriore rel di sicurezza MSR127 essenziale che il pulsante di avviamento sia montato in modo che l area di pericolo sia chiaramente visibile In altre parole quando si preme il pulsante di avviamento deve esserci la garanzia che nessuno sia presente nell area di pericolo Se il MSR41 connesso per un avviamento automatico
20. ormalmente chiuso retro alimentato in serie al morsetto corrispondente del modulo di base MSRAI Monitoraggio delle uscite il segnale al morsetto di entrata corrispondente deve essere alto prima che il pulsante di avviamento sia premuto ci significa i contatti normalmente chiusi dei rel esterni devono essere chiusi prima di permettere un avviamento AB Allen Bradley i Guard e mortel 1 Nei casi in cui il modulo di base MSR41 sia installato senza moduli di espansione la funzione di monitoraggio delle uscite deve essere sempre realizzata le sole eccezioni sono se le uscite PNP sono connesse con un altro rel di sicurezza o un PLC di sicurezza 2 Mediante l impiego del monitoraggio delle uscite possibile commutare contattori esterni di potenza all interno del circuito di sicurezza Tali contattori trattano spesso forti carichi induttivi che allo stacco possono creare potenziali picchi significativi Per questo motivo si consiglia vivamente l impiego di soppressori di transitori che devono essere connessi in parallelo ai contattori esterni ad es la Figura 1 Non devono essere mai connessi in parallelo ai contatti di un modulo di espansione MSR45E IMPORTANTE Occorre notare che i soppressori di transitori possono aumentare di molto il ritardo alla disattivazione dei contattori Proprio per questo motivo non si devono utilizzare diodi come soppressori di transitori I soppressori di transitori consigliati
21. roduct Safety Function The MSR4x safety base control devices and the MSR4xE extension modules can be used in applications up to Safety Category 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 and PL e EN ISO 13849 1 are in conformity with the essential requirements of the following EC Directive s when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive and that the standards and or technical specifications referenced below have been applied EN 61496 1 2004 A1 2008 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests IEC 61496 2 2006 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 2 Particular requirements for equipment using active opto electronic protective devices AOPD s EN ISO 13849 1 2008 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 61508 Parts 1 7 1998 2000 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 954 1 1997 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 50178 1997 Electronic equipment for use in power installations EN 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems EN 60204 1
22. senza il permesso scritto della Allen Bradley Company In tutto il manuale facciamo uso di avvertimenti per ricordarvi alcune considerazioni sulla sicurezza identifica le informazioni su azioni o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso la quale potrebbe provocare infortuni o morte a persone danni alla propriet o perdite economiche identifica le informazioni critiche per un applicazione soddisfacente e la conoscenza del IMPORTANTE prodotto identifica le informazioni su azioni o circostanze che possono causare infortuni o morte a persone danni alla propriet o perdite economiche Gli avvisi aiutano l utente a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze ATTENZIONE FINETE Eventuali etichette sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su un inverter o un TENSIONE motore avvertono gli utenti che pu essere presente una tensione pericolosa AAT Eventuali etichette sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su un inverter o un USTIONI motore avvertono gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose all Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per utilizzi futuri Sommario Approvazioni e conformit eee Introduzione ccc ccc cc ccc ccc cc cece cece cccece Circe SEI o etae tne rta Applicazioni 529 xav RRERERR ZTERUCO S E NR RH REN CER MDPLICAZIONI Up hE uico dentes te nena p aw
23. tichette del prodotto presenti su ciascun modulo controllore esempio Allen Bradley LJ MSR41 C Us BASE MODULE Con 2 F FS Guard e morte Product of Switzerland Cat No 440R P221AGS Ser A Temp range 0 456 C 108 495 Rev B Safety Level CatA SIL3 PLe ID HW v1 10 Power Class 2 24VDC 0 5A LA AU MUS Du di 3T8AZ5AA 080728 IDN 000123 Response time see manual Figura 8 Etichetta prodotto del modulo di base MSR41 Spiegazione della terminologia HW Versione hardware Safety Level Cat Categoria di sicurezza secondo EN 954 1 Safety Level SIL Livello d integrit della sicurezza secondo EN 61508 Safety Level PLe Livelli prestazionali secondo EN ISO 13849 1 Power dass Alimentazione elettrica Temperature range Gamma di temperature d esercizio OSSD Massima corrente disponibile per uscita OSSD alla tensione indicata Tabella 16 Dati tecnici Dati generali Modalita nominale di esercizio Processo continuo Temperatura ambiente 0 55 C Gamma temperature P Temperatura stoccaggio 25 70 C Grado di protezione secondo EN 60529 Alloggiamento IP20 Morsetti IP20 Sezione cavi Connessione conduttori max 2 5 mm Morsettiera plug in a 4 pin tecnologia di bloccaggio a molle Montaggio rapido Guida profilata 35 mm EN 50022 Peso netto 130g 111x 22 5 x 125 mm incl connettori Vedere imensioni alloggiamento pagina 2 Modulo di sicurezza MSR41 Manuale dell
24. ucciones del fabricante en un idioma que pueda comprender En http rockwellautomation com literature puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas A instala o deste produto nao pode ser efectuada at que o montador tenha obtido uma copia das instru es do fabricante numa lingua que ele compreenda Essa folha de instru es est dispon vel em diversas l nguas em http rockwellautomation com literature Nie nale y przeprowadza instalacji tego produktu az do otrzymania przez montera instrukcji producenta w j zyku kt ry on rozumie Te karty z instrukcjami s dostepne w wielu jezykach na http rockwellautomation com literature Instalace tohoto v robku nesm prob hnout dokud instaluj c osoba neobdr pokyny v robce v jazyce kter mu rozum Tyto pokyny jsou k dispozici v n kolika jazyc ch na http rockwellautomation com literature Denna produkt f r inte installeras f rr n installat ren har skaff at ett exemplar av tillverkarens instruktioner p ett spr k som han hon f rst r Detta instruktionsblad fi nns p fl era spr k p http rockwellautomation com literature Het product mag pas worden ge nstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http rockwellautomation com literature TANA RE Br LEE ah RY HE TT IS E mR daB ES BUT AY E sf HH E RIO EAR AS ee B
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