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1752-UM001D-IT-P, Controllori SmartGuard 600, Manuale dell`utente

1. Gestione degli errori del blocco funzione User Mode Switch Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione User Mode Switch Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione User Mode Switch Condizione di errore Stato al verificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore Uscita Presenza guasto Sono stati attivati pi ingressi per OFF ON Correggere il sistema in modo che oltre 2 secondi Stato di sicurezza sia attivo un solo contatto Tutti gli ingressi sono stati disattivati per pi di 2 secondi M Se sono attivi pi ingressi nello stesso momento l uscita corrispondente al primo ingresso da attivare verr attivata per 2 secondi Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D EDM External Device Monitoring Diagramma dei tempi del blocco funzione User Mode Switch Ingresso 3 Uscita 3 A N a _ h Da riposo a RUN 2 secondi 2 secondi 2 secondi Diagramma del blocco funzione EDM i ili Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Feedback EDM M lp adi Errore EDM Feedback EDME A Erore Eom Ingresso PH Uscita l DINI Uscita 1 tan Mb ngressogl gt monitorato PM Uscita monitorato PM Usia Connessioni di default AR Presenza guasto N massimo di 1 0 per la funzione EDM Il blocco
2. Argomento Pagina Caratteristiche tecniche generali 195 Specifiche ambientali 197 Certificazioni 199 Attributo 1752 124BBB 1752 124BBBE Dimensioni AxLaxP circa 99 0 99 4 x 131 4mm 99 0 x113 0x131 4mm09 Peso circa 4609 575g Carico di corrente DeviceNet max 15 mA a 24V CC Tensione di alimentazione 20 4 26 4 V CC 24 V CC 15 10 Corrente di spunto alimentatore 4 8 A di picco per 600 us a VO GO unit Corrente di spunto alimentatore 2 6 A di picco per 3 ms a V1 G1 ingressi di sicurezza Campo di tensione DeviceNet 11 25V CC Consumo di corrente 230 MA a 24V CC 280 mA a 24V CC VO circuito logico interno Protezione da sovraccarico Spegnimento delle uscite interessate con riconnessione ciclica Tensione di isolamento 50 V Prove di tipo isolamento funzionale a 600 V CA per 60 s tra tutti i gruppi Tipo di cavo Rame Categoria di cablaggio 2 sulle porte di alimentazione 2 su alimentazione 1 su segnale e comunicazione segnale 1 porta di comunicazione Sezione del cavo 1 Per l alimentatore e gli 1 0 utilizzare un cavo a filo unico da 0 2 2 5 mm mm 12 24 AWG o un cavo flessibile standard da 0 34 1 5 m 2 16 22 ANG Prima di effettuare il collegamento preparare i cavi standard fissando le boccole con ghiere isolanti in plastica conformi allo standard DIN 46228 4 Per collegamenti EtherNet Connettore RJ45 confor
3. Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 71 Capitolo 6 Configurazione dell 1 0 locale 9 Specificare il tempo di ritardo all eccitazione e alla diseccitazione L intervallo valido compreso tra 0 e 126 ms ma il tempo di ritardo deve essere un multiplo della durata del ciclo IMPORTANTE volore ottimale per la durata del ciclo del controllore viene calcolato automaticamente in base alle impostazioni dei parametri e ai programmi applicativi Pertanto impostare per ultimo il tempo di ritardo all eccitazione e alla diseccitazione 72 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione dell I O locale Capitolo 6 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Esempio canale di ingresso impostato su Test Pulse from Test Output Per il seguente schema di cablaggio la modalit di canale deve essere impostata su Test pulse from test out come illustrato bia KM1 NC 000 MOG 12 KM2 NC liga s2 HA 12 22 D000 0a W T KM2 00 ezit o e M I N FI 170 Comment E Stop IN Channel Channel Mode Test pulse from test out 7 Test Source Test Output0 7 Off On Delay wa ms Cycle Time 5 0 ms On Off Delay 103 ms Dual Channel Channel Mode Single Channel 7 Discrepaneriime H ms C ces 73 Capitolo 6 Configurazione dell l 0 locale Confi
4. USED MAX 4 254 ExecutionTime 437 micro sec 8 Scaricare la configurazione nel controllore SmartGuard 600 Configurazione dell elenco di scansione dello scanner PanelView Per lo scanner PanelView Plus DeviceNet necessario configurare l elenco di scansione Per aggiungere il controllore SmartGuard 600 all elenco di scansione procedere come segue 1 Fare clic sulla scheda Scanlist 2 Fare clic sulla freccia a destra per spostare il controllore SmartGuard nell elenco di scansione PV Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Qutput ADR Summary Available Devices Scanlist E02 1752 124888 IV Automap on Add M Node Active Electronic Key Upad tom Scannen MW Device Type W Vendor Downloadto Scanner I Product Code TT Major Revision oo DK Cancel 116 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 3 Fare clic su Edit I O Parameters e verificare che sia configurato come illustrato di seguito L esempio prevede una connessione di polling che legger 4 byte e scriver 1 byte tra il controllore SmartGuard e l interfaccia PanelView Plus Edit I O Parameters 02 1752 124BBB i Strobet T Change of State Cyclic Input Size 3 Bytes Change ofS c r Input Size 4 Bytes I Polled Output Size 4 Bytes Inpu
5. LL 27 Comunicazione Bihemet i i ite iero 28 Montaggio del controllore SmartGuard ena 29 Messa a terra del controllore SmartGuard 30 Collegamento di un alimentatore iu ila ato 30 Realizzazione delle connessioni di comunicazione 31 Collegamento della porta DewiceNetuo aretina 32 Collegamento alla porta USB 33 Connessione alla porta Ethetnet 1s1 siria ao 33 Cablaggio del controllore SmartGuard 600 34 Cablaggio dei dispositivi di ingresso L 35 Cablaggio del dispositivi di Ustit 151 s rana 37 Esemipidicablagoio iii 38 Capitolo 3 Introduzione sesto aiar eis Lea 4l Collegamento di un computer alla rete DeviceNet l Configurazione di un driver per la tete iure 42 Verifica del funzionamento del driver 42 Messa in servizio di tutti i nodi Lee 42 Esplorazione della et grosiera e e a 44 Autenticazione di CONFIGUFAZIONE siria 45 Ripristino di sicurezza opzionale arcaica erre 46 Impostazione delle password opzionale L 47 Impostazione o modifica di una password 47 Password dimenticate saio lei ato 48 Sommario Configurazione della rete EtherNet IP Gestione delnumero della rete di sicurezza SNN Configurazione dell I 0 locale Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 4
6. 265 Gestione degli errori del blocco funzione Enable Switch 266 Diagrammi dei tempi del blocco funzione Enable Switch 266 P l Generatore eean ea eolie ba 267 Parametri del blocco funzione Pulse Generator 267 Diagramma dei tempi del blocco funzione Pulse Generator 267 Counters PE EE ae ide eb ra alal 268 Parametri del blocco funzione Counter 268 Condizione dizipristiio corato 268 Tipodiconteggio iaia ele 269 Diagramma dei tempi del blocco funzione Counter 269 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 11 Sommario Messaggi espliciti Esempi di applicazione e di configurazione Appendice E IAtOdiZIonEe nani e ateo 271 Ricezione di messaggi espliciti lara 271 Formatodelcomandbi s a criilabentiti 271 Formaro della risposta e t iaia lle aida 272 Formato della risposta di ertote sis anioni 273 Esempio di messaggio di lettura da un controllore GuardLogik oiy i siasio tacerii lead 274 Invio di messaggi espliciti atua aan 274 Restrizioni relative al invio di messaggi espliciti 275 Accesso ai parametri del controllore utilizzando i messaggi espliciti DeviceNet ica zie i ana dato selle rata 276 Appendice F introduzione dipl Leali a 283 Applicazione di arresto d EMergehzar scia irritare 283 Applicazione di interblocco di sicurezza con ripristino AULOMALICON3 N ESTONE ARI DI aa 285 Applicazione di interblocco di sicur
7. 69 Esempio canale di ingresso impostato su Test Pulse from TErOpiiiranii anto parato at 73 Regolazione automatica del tempo di ritardo all eccitazione e alla dise citazione siii 74 Configurazione delle uscite di test locali ii ir 74 Configurazione delle uscite di sicurezza locali 76 Capitolo 7 Intodizione snellire 79 Configurazione del controllore come master di sicurezza 79 Configurazione delle destinazioni I O CIP Safety sulla rete DewiceNetni e iti de ee ad Aaa 80 Configurazione dei collegamenti I O di sicurezza 83 Modifica di una connessione I O Lt 86 Configurazione del controllore come slave di sicurezza 90 Creazione di dati I O slave di sicurezza 0 90 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Impostazione delle modalit del controllore Creazione di un programma applicativo Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Sommario Utilizzo del profilo generico di sicurezza nel software RS Logix 5000 rea pati Interblocco di sicurezza tra due controllori SmartGuard Configurazione del controllore come slave DeviceNet standard Creazione di dati I O slave standard 0 0 Aggiunta di uno slave standard SmartGuard all elenco dei dispositivi del master standard iso lari Lettura e scrittura tra il controllore S
8. Larghezza di banda ammissibile comunicazione unit 3000 pps Comunicazione messaggi espliciti 50280 1 PPS l acronimo di Packets Per Second pacchetti al secondo Indica il numero di pacchetti inviati o ricevuti che possono essere elaborati ogni secondo O La lunghezza massima del messaggio per connessione classe 3 e connessione UCMM IMPORTANTE Per un raffreddamento adeguato e montare il controllore su una guida DIN orizzontale Non montare il controllore verticalmente e garantire una distanza di almeno 50 mm sopra e sotto il controllore e 5 mm su ogni lato e scegliere un area ben ventilata oppure installare una ventola aggiuntiva e non montare il controllore su un dispositivo che produce calore Il controllore non pu essere montato a pannello Attenersi alla procedura seguente per montare il controllore su una guida DIN EN50022 35x7 5 o ENS0022 35x15 1 Agganciare lo slot superiore alla guida DIN 2 Inserire la parte inferiore del controllore spingendo il controllore verso il basso contro la parte superiore della guida Apertura superiore Guida DIN Fermo 3 Collegare i coperchi di protezione a ogni estremit della guida DIN 29 Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Messa a terra del controllore SmartGuard Collegamento di un alimentatore 30 Per rimuovere il controllore dalla guida DIN uti
9. 234 Blocco funzione Safety Gate Monitoring LL 234 Uscite opzionali del blocco funzione Safety Gate Monitoring 234 Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione Safety Gate Monitoring L LL 235 Test funzionali del blocco funzione Safety Gate Monitoring 235 Parametri del blocco funzione Safety Gate Monitoring 236 Tabelle verit per il blocco funzione Safety Gate Monitoring 236 Gestione degli errori del blocco funzione Safety Gate Montone enro nne a E e i E E E E 237 Diagramma dei tempi del blocco funzione Safety Gate MONICOMDE srt EESE E E ESEE ERRENA 238 Blocco funzione Two hand Conttol marina 239 Uscite opzionali del blocco funzione Two hand Control 239 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Sommario Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione Two hand Control LL 239 Parametri del blocco funzione Two hand Control 240 Tabella verit per il blocco funzione Two hand Control 240 Gestione degli errori del blocco funzione Two hand Control 241 Diagramma dei tempi del blocco funzione Two hand Control 241 Blocco funzione OFF delay Timer noie 242 Diagramma dei tempi del blocco funzione OFF delay Timer 242 Blocco funzione ON delay Timer prousiinrrao 242 Diagramma dei tempi del blocco funzione ON delay Timer 243 Blocco funzione User Mode Switch 243 Usci
10. Tabella cronologica degli errori Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 AI rilevamento di un errore viene creato un record nella tabella cronologica degli errori nella RAM del controllore Se il numero dei record di errore supera la cifra massima di 100 i record pi obsoleti vengono eliminati consecutivamente e i dati di errore pi recenti vengono memorizzati come nuovi record Nella tabella cronologica degli errori viene memorizzato lo stato del controllore al momento dell errore oltre all ora tempo totale di funzionamento del controllore e all indirizzo di nodo in cui si verificato l errore Area di memoria della cronologia errori La descrizione di un errore viene registrata come voce della cronologia errori nella RAM del controllore Se errore grave viene salvato anche nella memoria non volatile La cronologia errori registrata nella memoria non volatile viene conservata anche quando il controllore non alimentato o viene riavviato La cronologia errori nella memoria non volatile viene copiata nella RAM del controllore quando il controllore viene spento e riacceso La cronologia errori nella RAM viene letta durante la lettura della cronologia errori dal software RSNetWorx per DeviceNet Tuttavia quando viene cancellata la cronologia errori le cronologie errori nella RAM e nella memoria non volatile vengono cancellate Visualizzazione della tabella cronologica degli errori per il controllore 1752 L24BBB
11. 03 Used as standard i Not Used 04 e DoorSWw1 1 Test pulse from test out Test Output0 05 e DoorSW1 2 Test pulse from test out Test Outputl DE e DoorSW2 1 Test pulse from test out Test Output O7 e DoorSWw2 2 Test pulse from test out Test Outputl 08 FeedbackKM12 Test pulse from test out Test Dutput2 a Programmazione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Slavel O 1000 00 KM1 Safety Pulse Test 01 KM2 Safety Pulse Test 02 KM3 Safety Pulse Test 03 KM4 Safety Pulse Test 04 Not Used 05 Not Used 06 Not Used 00 00 5 KMI 00 5 Kite 00 02 5 Ka 00 06 5 K 287 AppendiceF Esempi di applicazione e di configurazione Diagramma dei tempi 350 ms min Pulsante di emergenza premuto Pulsante di emergenza 1 Ripristino 52 Interruttore di finecorsa di sicurezza 53 Interruttore di finecorsa 4 Interruttore di finecorsa di sicurezza 55 Interruttore di finecorsa S6 KM1 KM2 Feedback EDM KM3 KM4 Feedback EDM PAUPE atun Tepm Tempo feedback EDM Applicazione con pedane di In questo esempio vengono illustrati una pedana di sicurezza a canale duale con ripristino manuale e un interruttore di emergenza a canale duale con ripristino sicurezza manuale L applicazione utilizza un rel MSR30RT RTP che dispone di i
12. Connessioni di default N massimo di ingressi per il blocco funzione Restart Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 227 Appendice D 228 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione possibile portare il numero di ingressi da due a otto nella scheda I O Settings della finestra di dialogo Function Block Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet Il numero di ingressi di default due Il segnale di abilitazione uscita viene attivato se il segnale di riavvio viene ricevuto correttamente quando la condizione Ingresso monitorato del blocco funzione Restart attivata Questo blocco funzione pu essere utilizzato per impedire che la macchina venga riavviata automaticamente all accensione del controllore quando la modalit operativa viene modificata o quando viene attivato un segnale proveniente da un dispositivo di ingresso di sicurezza Da un punto di vista operativo le funzioni Reset e Restart sono identiche Le uscite Sblocco statico e Indicazione di riavvio richiesto sono opzionali Per abilitarle selezionare la casella di controllo corrispondente nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Condizioni di attivazione delle uscite Uscita Condizione di attivazione Abilitazione uscita L ingresso monitorato e tutti gli ingressi opzionali abilitati devono essere attivati ed necessario che il segnale di riavvio venga ricevuto correttamente Sblocco statico L ingre
13. Errori reversibili Indicatori MS Codice display 1 0 Registro errori Causa Azione correttiva alfanumerico P1 Morsetto di External Test Signal Failure Si verificato un errore di cablaggio esterno 1 Verificare che il cavo del segnale destina at Safety Input per un ingresso di sicurezza zione rosso e non siaa contatto con la sorgente di acceso alimentazione polo positivo Morsetto e non presenti un quasto verso terra accoppiato rosso lam e non sia scollegato peggiante ala GE RI 2 Verificare l assenza di cortocircuito tra i P1 Morsetto di Discrepancy Error at Safety Si verificato un errore di discrepanza tra due cavidi segnale destina Input ingressi configurati per il canale duale f SESIA 3 Verificare l assenza di guasti nei acceso dispositivi l ispositivi collegati P1 Morsetto di Internal Input Failure at Si verificato un errore del circuito interno destina Safety Input per l ingresso di sicurezza 4 Verificare che le impostazioni del tempo zione rosso di discrepanza siano valide acceso Per il ripristino da questo stato di errore Morsetto necessario che il tempo di mantenimento accoppiato dello stato di errore dell ingresso sia trascorso rosso lam e che la causa dell errore sia stata eliminata peggiante Gli ingressi di sicurezza di destinazione devono essere disattivati Per modificare il tempo di discrepanza necessario riconfigurare l ingresso di sicurezza P2 N D Overloa
14. PIO1Data_COT z 1 User Mode Switch 02Data C01 Reset Restart i New Tag Restart r B8XOBV4 IP67 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output Bit dia Connector 02 17 BXOBV4 IP67 8Pt 4Pair Safety DC Input DC Output Bit Multi Connector JAFE TEE y DC_Input DC Output Bit 00 Pt00 Routing 03 1791D B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 01 Pt01Data_C02 03 1791DS IB amp XOB8 BPt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 02 Pt02Data_C02 03 1791DS 1B amp X0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 03 Pt03Data_C02 03 17910S B8X08B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 04 Pt04Data_C02 03 1791DS IB amp XOB8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 05 PtOSData_C02 03 1791 ORO Fisc Safety DC_I PERO lutput Bit 06 PI06Data_C02 03 1791DS B 8 8Pt 8Pt Safety DC IC_Output Bit 07 PIO7Data_C02 tI fe DC Input DC_ Quiput Bit 07 a C02 USED NIAN 7 Fare clic su OK ATTENZIONE Se nella finestra di dialogo Update 1 0 Tag vengono visualizzati diversi tag necessario accettare tutti i tag o scegliere le alternative prima di selezionare OK In caso contrario verr usato il tag 1 0 raccomandato Per le raccomandazioni sulla configurazione del sistema di sicurezza consultare il manuale di riferimento per la sicurezza Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001B IT P Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 89 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le
15. c Espandere uno dei sistemi elencati Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 129 Capitolo 8 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP 130 d Selezionare il byte che si desidera aggiungere Select Routing 1 0 x r Routing 120 Routing 1 0 E 02 di Safety_ _Pt _Status pii 3 BYTE 1 2 BYTE 2 BYTE 3 Cancel e Fare clic su OK f Ripetere i passi a e per aggiungere Routing I O aggiuntivi 8 Sotto I O Tag fare clic su New per creare un tag I O possibile definire pi tag I O in un sistema I O possibile definire tag I O per un massimo di 16 byte in ogni sistema I O I tag I O definiti in questa fase possono essere utilizzati in Logic Editor Ad esempio possibile creare tag che rappresentano errori dalle istruzioni nel codice dei blocchi funzione per poi visualizzarli su un dispositivo di interfaccia operatore Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo x Name Type BOOL BYTE WORD DWORD Cancel 9 Immettere un nome per il tag e selezionare il tipo Le opzioni sono BOOL BYTE WORD o DWORD Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Capitolo 8 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 10 Fare clic su OK Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Edit EtherNet IP Target 1
16. 01 02 S Gate 1 Ch A bai 01 08 S Gate 1 Ch 8 p Page1 Page2 152 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Salvataggio del programma Aggiornamento del programma Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Per salvare il programma applicativo attenersi alla procedura seguente 1 Selezionare File gt Apply Il programma viene salvato temporaneamente nel software RSNetWorx per DeviceNet 2 Chiudere Logic Editor selezionando File gt Exit 3 Fare clic su OK o su Apply nella finestra di dialogo Edit Device Parameters Se non si fa clic su OK o su Apply oppure se si fa clic su Cancel le modifiche apportate al programma non vengono salvate La programmazione salvata temporaneamente utilizzando File gt Apply viene eliminata 4 Selezionare Save o Save As nella finestra di dialogo principale del software RSNerWorx for DeviceNet Se i tag I O degli slave di sicurezza che configurano gli I O locali del controllore SmartGuard vengono modificati necessario avviare Logic Editor e verificare il programma Se i parametri vengono caricati nel controllore senza avviare Logic Editor si verifica un errore di download in Logic Editor poich i dati non corrispondono In tal caso avviare Logic Editor e verificare il programma apportando tutte le modifiche necessarie 153 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Monitoraggio del
17. 4 E STOP 4 Light Curtain h 14 Muting 4 Safety Gate M 4 Two Hand Co 4 User Mode Sv F Use Fault Present Number of Inputs possibile aumentare il numero di ingressi per le funzioni logiche o abilitare Pingresso opzionale per i blocchi funzione Number of Qutputs possibile aumentare il numero di uscite per le funzioni logiche o abilitare le uscite opzionali ad esempio le uscite di errore dei blocchi funzione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 149 150 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Fault Present Bit possibile abilitare il bit di stato diagnostico di presenza guasto in alcuni blocchi funzione selezionando la relativa casella di controllo nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties Se la casella di controllo Use Fault Present selezionata nel blocco funzione viene visualizzata un uscita aggiuntiva di presenza guasto Selezione di punti di uscita opzionali possibile abilitare uscite opzionali incluso il bit di presenza guasto per alcuni blocchi funzione selezionando le caselle di controllo opportune nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Se le uscite opzionali sono selezionate vengono visualizzate nel blocco funzione Scheda Out point Parameter Dut point l Comment Use Not Use MM aupa M Output TT Fault Present Cancel Commenti Selezionar
18. Attenersi alla seguente procedura per visualizzare la cronologia errori in tempo reale utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet con il controllore online 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Error History 1752 L24BBBE Mode Cycle Time Maintenance Logic General Safety Safety Connection Safety Slave l 0 Slavel o EtherNet IP Target VO LocalOutput Localinput TestOutput Error History EtherNet IP Eror History Description Time a Q Mandacturerspecific ALARM exception detail 7 0x06 22 days O Transmission Timeout 22 days Q Manufacturer speciic ALARM exception detail 7 x06 22 days O Safety I O Connection Establishment Failure 22 days Q Manufacturerspecific ALARM exception detail 7 0x87 22 days Q Network PS Voltage Low 22 days Q Manufacturerspeciic ALARM exception detail 7 0x06 22 days O Transmission Timeout 22 days Q Manvfacturerspecific ALARM exception detail 7 06 22 days O Nonexistent Slave Device 22 days Q Mandacturerspeciic ALARM exception detail 7 x87 22 days O Safety I O Connection Establishment Failure 21 days Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 x87 21 days Q Noneristent Slave Device 21 days Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 x87 21 days Q Network PS Vottace Low 21 davs M lt gt Update Cear Save Coca O tempo to
19. Bit 2 orsetto di ingresso di sicurezza numero 2 Bit 1 Morsetto di ingresso di sicurezza numero 1 Bit 0 Morsetto di ingresso di sicurezza numero 0 1 Morsetto di Morsetto di Morsetto di Morsetto di orsetto di orsetto di Morsetto di Morsetto di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di sicurezza numero sicurezza numero sicurezza numero sicurezza numero sicurezza numero sicurezza numero sicurezza numero sicurezza numero 15 14 13 12 1 1 9 8 Uscite locali e uscite di test 2 byte Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 byte 0 Morsetto di uscita Morsetto di uscita Morsettodiuscita Morsetto di uscita Morsettodi uscita Morsetto di uscita Morsetto di uscita Morsetto di uscita di sicurezza di sicurezza di sicurezza di sicurezza di sicurezza di sicurezza di sicurezza di sicurezza numero 7 numero 6 numero 5 numero 4 numero 3 numero 2 numero 1 numero 0 1 Morsetto di uscita Morsetto di uscita Morsetto di uscita Morsetto di uscita Riservato Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 di test numero 3 Formato della risposta di errore di test numero 2 di test numero 1 di test numero 0 Come la risposta normale la risposta di errore include il Numero di byte ricevuti l Indirizzo nodo di origine e il Codice servizio Include inol
20. Cancel Epp Help 3 Impostare il tempo di mantenimento dello stato di errore Il tempo di mantenimento dello stato di errore valido per tutti gli ingressi di sicurezza e le uscite di test e consente di impostare il tempo per cui mantenere lo stato di errore quando si verifica un errore in un ingresso o in una uscita Anche se l errore viene eliminato lo stato di errore viene sempre mantenuto per il tempo di mantenimento dello stato di errore configurato Il tempo di mantenimento dello stato di errore pu essere impostato su un valore compreso tra 0 e 65530 ms in incrementi di 10 ms L impostazione di default 1000 ms 4 Selezionare la scheda Test Output 5 Selezionare un morsetto di uscita di test e fare clic su Edit 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time l Maintenance l Logic Error History General Safey Safety Connection SafetySlavel o Slavel 0 Local Output Local Input Test Dutput Error Latch Time 103 3 I ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output Not Used Not Used Not Used Edit Adust the valid ON OFF delays with cycle time value Corcel _6o eo 75 Capitolo 6 Configurazione dell l 0 locale Configurazione delle uscite di sicurezza locali 76 6 Immettere un commento I O Il commento I O specificato in questa fase viene utilizzato come nome di tag I O in Logic Editor 170 Comment Test Output Mode
21. Configurazione dell applicazione Barriera fotoelettrica 12 riflessione r ___ _ ___ 6 _ di ea Ti y i n gt Pezzo gt fx gt x V I S PA A Z Lim Il sensore 12 collegato al segnale di muting 12 Il sensore 11 collegato al segnale di muting 11 Piano di riflessione Sequenza di muting Di seguito viene descritta la sequenza di muting per il presente esempio 1 Laluce non viene interrotta tra i sensori 11 e 12 e la barriera fotoelettrica pertanto il segnale di abilitazione uscita attivato 2 Con l avanzamento del pezzo verso destra e l attivazione dei sensori 11 e 12 in sequenza il muting viene abilitato 3 Man mano che il pezzo continua ad avanzare il segnale di abilitazione uscita viene mantenuto attivo anche se la barriera fotoelettrica viene bloccata 4 Man mano che il pezzo continua ad avanzare la luce proveniente dal sensore 11 non viene pi interrotta dal pezzo lo stato di muting viene azzerato e il segnale di muting disattivato 251 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione 252 Impostazioni delle distanze Quando vengono configurate applicazioni di questo tipo le impostazioni delle distanze devono impedire che il passaggio di una persona abiliti la funzione di muting e la barriera fotoelettrica e i sensori di muting devono essere configurati in modo tale che il pezzo pas
22. Device Safety Network Number Software Safety Network Number 0001_0000_03E8 12 9 2004 1 48 32 117 PM DeviceNet 1000 Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Download Cancel Help _Dowioed Cenci He Se il numero SNN del dispositivo non stato inizializzato nel campo Device Safety Network Number viene riportato il numero SNN di default FFFF_FFFF_FFFF Quando il numero SNN del dispositivo FFFF_FFFF_FFFF il pulsante Upload risulta inattivo grigio e non disponibile Per modificare l indirizzo di un dispositivo di sicurezza necessario prima annullare l inizializzazione del numero SNN oppure ripristinarlo Attenersi alla procedura seguente per ripristinare il numero SNN 1 Selezionare il dispositivo nella vista grafica dell hardware 2 Dal menu Device selezionare Reset Safety Device 3 Selezionare la casella di controllo Safety Network Number nella finestra di dialogo Reset Safety Device e fare clic su Reset Vengono ripristinate le impostazioni di default di fabbrica solo per gli attributi selezionati nella finestra di dialogo Il ripristino di sicurezza ha effetto solo sul dispositivo di sicurezza la configurazione del progetto RSNetWorx non viene persa 67 68 Capitolo 5 Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Per ulteriori informazioni
23. Messaggi di errore relativi agli ingressi di sicurezza Messaggio External Test Signal Failure at Safety Input Descrizione Si verificato un guasto del cablaggio esterno nell ingresso di sicurezza Discrepancy Error at Safety Input stata rilevata una discrepanza tra due ingressi configurati Azione correttiva Verificare l alimentazione polo positivo Verificare terra Verificare Verificare Verificare che il cavo del segnale di ingresso che il cavo del segnale di ingresso che il cavo del segnale di ingresso l a ssenza di cortocircuito tra i cavi d nQ e non si sia verificato un guasto on sia a contatto con on presenti u guasto verso on sia scollegato i segnale di ingresso el dispositivo collegato come Canale duale Verificare Q e il valore impostato per il tempo di discrepanza sia valido Per il ripristino da questo stato di errore necessario che il tempo di mantenimento dello stato di errore dell ingresso sia trascorso e che la causa dell errore sia stata eliminata Gli ingressi di sicurezza di destinazione devono essere disattivati Per modificare il te sicurezza po di discrepanza necessario riconfigurare l ingresso di Internal Input Failure at Safety Input sicurezza Messaggi di errore relativi all uscita di test Messaggio Overload Detected at Test Output Descrizione Viene assorb
24. modem ATTENZIONE La lunghezza del cavo tra l hub ed i nodi deve essere inferiore a 100 m gt AVVISO gt f Se si collega o scollega il cavo EtherNet prima di disattivare l alimentazione del controllore o dei dispositivi di rete pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver staccato l alimentazione o che l area non sia pericolosa Piedinatura Ethernet Nome pin utilizza utilizza ilizza Posizione pin ilizza N 8 7 6 5 4 3 2 1 Cablaggio del controllore SmartGuard 600 Informazioni generali sul cablaggio Utilizzare cavi della lunghezza massima di 30 m Attributo Valore Tipo di cavo Rame 2 SU Categoria di cablaggio le porte di alimentazione segnale e comunicazione Sezione del cavo Per l alimen ai collari iso atore e gli 1 0 utilizzare un cavo a anti in plastica conformi allo stan filo unico da 0 2 2 5 mm 12 24 AWG o un cavo flessibile a treccia da 0 34 1 5 mm 16 22 AWG Prima di effettuare il collegamento preparare i cavi a treccia fissando le ghiere dard DIN 46228 4 Coppia di serraggio dei morsetti 1 0 0 56 0 79 em Utilizzare le informazioni fornite sulla categoria del condutt la messa a terra in automazione industriale pubblica
25. si Al ci KM2 Ne e O SUE 7 lt Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni Configurazione Mode Cycle Time l Maintenance l Logic Error History Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 l General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Dutput Local Input Test Output Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Error Latch Time Error Latch Time 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode TestSowce al 00 e oe 02 03 04 05 06 e O7e 08 09 PIA Edit ESTOPI ESTOP2 Reset SLC_error EDM Feedback SLC1 SLC2 Test pulse from te Test pulse from te Test pulse from te Not Used Used as standard i Test pulse from te Used as safety input Used as safety input Not Used Not Used Test Output Test Qutputl Test Dutput3 Not Used Not Used Test Output2 Not Used Not Used Not Used Not Used Adijust the valid ON OFF delays with cycle time value CR e a General Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used CR eee a Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Esempi di app
26. 1 2 3 4 5 6 7 8 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 L uscita un OR logico di massimo otto condizioni di ingresso possibile impostare il numero di ingressi utilizzando la scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties L impostazione di default due ingressi Diagramma dell istruzione OR Ingresso 1 Uscita 1 Ingresso 2 Tabelle verit dell istruzione OR Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato La lettera x minuscola indica un valore indifferente Tabella verit per la valutazione OR a un ingresso Ingresso 1 Uscita 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Appendice C Tabella verit per la valutazione OR a due ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 0 0 1 X 1 X 1 1 Tabella verit per la valutazione OR a tre ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Uscita 1 0 0 0 0 1 X X 1 X 1 X 1 X X 1 1 Tabella verit per la valutazione OR a quattro ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Uscita 1 0 0 0 0 0 1 X X X 1 X 1 X X 1 X X 1 X 1 X X X 1 1 Tabella verit per la valutazione OR a cinque ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3
27. 219 Istruzione Multisconnecior i ire eater 219 Diagramma dell istruzione Multi connector 219 Tabella verit per l istruzione Multi connector 220 Istruzione Gomp rator Lila i a 220 Diagramma dell istruzione Comparator 221 Parametri dell istruzione Comparator L 221 Tabella verit per l istruzione Comparator 222 Diagramma dei tempi dell istruzione Comparator 225 Appendice D Introduzione e isla e Ara 225 Blocco funzione Reset hg 225 Parametri del blocco funzione Reset 226 Diagramma dei tempi del blocco funzione Reset 227 Blocco funzione Restate 227 Parametri del blocco funzione Restart 228 Diagramma dei tempi del blocco funzione Restart 229 Emergency Stop ESTFOD dro 229 Parametri del blocco funzione ESTOP 230 Tabelle verit per il blocco funzione ESTOP 231 Gestione degli errori del blocco funzione ESTOP 231 Diagramma dei tempi del blocco funzione ESTOP 231 Blocco funzione LC Light Curtain i erre Beta 232 Parametri del blocco funzione Light Curtain 232 Tabelle verit per il blocco funzione Light Curtain 233 Gestione degli errori del blocco funzione LC 233 Diagramma dei tempi del blocco funzione Light Curtain
28. 30 ms Il tempo di discrepanza deve essere maggiore o uguale alla durata del ciclo del controllore I controllo del tempo di discrepanza non viene eseguito se il tempo di discrepanza impostato su 0 232 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Tabelle verit per il blocco funzione Light Curtain Appendice D Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per il blocco funzione LC Doppio canale equivalente Doppio canale complementare Ingresso 1 Ingresso 2 Abilitazione Ingresso 1 Ingresso 2 Abilitazione NO NO uscita NC NC uscita 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Gestione degli errori del blocco funzione LC Viene generato un errore di discrepanza quando uno degli ingressi risulta essere in uno stato non corretto per un periodo superiore al tempo di discrepanza Ad esempio nella modalit Canale duale equivalente entrambi gli ingressi devono essere attivati ON entro il tempo di discrepanza altrimenti si verifica un errore Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione LC Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione LC Condizionedi errore Errore di discrepanza Stato al verificarsi dell errore Abilitazione uscita OFF Stato di sicu
29. 4 i c Cancel Help 6 Inserire 4 come Length in Bytes Questo corrisponder a quello che lo scanner legge dal controllore SmartGuard Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 7 Fare clic su OK Viene visualizzata la configurazione I O DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration f PCIDS Input E 0 3 8 gt Output 8 Fare clic con il pulsante destro del mouse su 0 3 Bytes e selezionare Add Devices Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Device Properties 00 Device 0 3 Input 0 3 B R Use the data from the RSNetw orx Scanlist Configuration Tool to specify a device Start Byte 0 Length 4 Node d Cancel Help Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 109 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 110 9 Impostare il numero di nodo in modo che corrisponda a quello del controllore SmartGuard Il numero di nodo in questo esempio 2 10 Fare clic su OK Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration E J PCIDS amp Input 02 Device 0 3 Output Cancel Help 11 Fare clic con il pulsante destro del mouse su 0 3 Bytes e selezionare Add Alias Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Alias Pr
30. Azzera il tempo totale di 05 esad 35B 01 04 84 esad totale di funzionamento o il contatore esad esad funzionamento o commutazioni off on per l uscita contatore di test 1 4 specificata dall ID _ _ commutazioni istanza off on dell uscita di tes Lettura dello Lettura Legge lo stato di monitoraggio OE esad 358 01 04 85 esad 1 byte stato di del tempo totale di esad esad monitoraggio funzionamento o del contatore 00 esad in intervallo tempo totale di commutazioni off on per l uscita 01 esad fuori intervallo funzionamento o di test 1 4 specificata dall ID oltre il valore di contatore istanza monitoraggio commutazioni off on dell uscita di test Pubblicazione 1752 U 001D IT P Aprile 2009 281 Appendice E Messaggi espliciti Monitoraggio dei morsetti di uscita di test Comando Messaggio Servizio Funzione j i i Risposta esplicito Codice ID IDistanza ID Dimensione dati P servizio classe attributo Lettura Lettura Legge lo stato dell indicatore di OE esad 35B 01 04 68 esad 1 byte indicatore di sicurezza per l uscita di test 1 4 esad esad sicurezza specificata dall ID istanza j 00 esad normale dell uscita di test 01 esad errore Lettura delle Lettura Legge la causa dell indicatore OE esad 35B 01 04 76 esad 1 byte informazioni normale dell uscita di test 1 4 esad esad sulla causa specificata dall ID istanz
31. Not Used cn 7 Selezionare una modalit di uscita di test dall elenco a discesa Test Output Mode Modalit di uscita di Descrizione test Not used l uscita di test corrispondente non viene utilizzata Standard Output Scegliere questa modalit quando si effettua il collegamento all uscita da una spia di muting o da un controllore a logica programmabile L uscita viene utilizzata come uscita di controllo Pulse Test Output Scegliere questa modalit quando si collega un dispositivo a un uscita a contatti insieme a un ingresso di sicurezza Muting Lamp Output Scegliere questa modalit per specificare un uscita spia di muting Questa impostazione supportata solo sul morsetto T3 Quando l uscita attivata possibile rilevare lo scollegamento della spia di muting Il controllore dotato di otto uscite di sicurezza locali che supportano le funzioni elencate di seguito e Diagnosi del circuito di uscita possibile utilizzare impulsi di test per monitorare i circuiti interni i dispositivi esterni e il cablaggio esterno del controllore Rilevamento e protezione da sovracorrente Per proteggere il circuito elettrico l uscita viene bloccata in caso di rilevamento di sovracorrente e Modalit Canale duale possibile impostare lo stato di sicurezza per entrambe le uscite accoppiate in caso di errore in una delle uscite locali accoppiate indipendentemente dal pr
32. TT Local Output Status TT Test Dutput Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor TO Input TT Output Cancel 4 Fare clic sulla scheda IN 5 Inserire i nomi dei tag che saranno letti dall interfaccia PanelView Plus 6 Fare clic sulla scheda OUT 7 Inserire i nomi dei tag che saranno scritti dall interfaccia PanelView Plus 114 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 In questo caso si utilizza una connessione di polling con 4 byte che possono essere letti e 1 byte che pu essere scritto Edit Slave I O Al Edit Slave I O ous 7 1 0 Type Poll trobe cos Cyolie me Caed OUT IN OUT n r10 Tag Ln Name e sre BYTI New Edit Delete Edit Comment New Edit Delete Edit Comment r Status a I General Status I General Statu J Local Input Status I Local TT Local Output Status FT Local Dutp I Test Output Muting Lamp Status I Test Output Mi m Local 1 0 Monitor I Input enne I Output 1752 1 24BBB Local Output Local Input Test Qutput Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic l Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 Slavel O r Slave Input data in Idle mode Clear off Hold last data a Poll Connection 1 Byte PYV_to_SG 1 Byte di Poll Connection 4 Byte
33. Tag Browser Tag Browser Select Tag Folders Select Tag Folders E deg PYP_S_0_SG600 E system thirdtry Diagnostic Items E Online S InputTable E OutputTable Tag filter Selected Tag e Boot E deg PYP_5_0_5G600 system 3 thirdtry Diagnostic Items Online S InputTable OutputTable Tag filter nes Selected Tag FE I thirdtry InputT able B0OLO Home area thirdtry InputT able BDOL1 Home area OK Cancel Help I Infine necessario salvare il progetto generare un file di runtime e scaricarlo nell interfaccia PanelView Plus Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Lettura e scrittura tra il controllore SmartGuard e l interfaccia PanelView Plus simultaneamente Questo esempio spiega come utilizzare due pulsanti stabili su uno schermo PanelView Plus per controllare due tag nel controllore SmartGuard 600 Per far questo l interfaccia PanelView Plus invia un singolo byte di dati al controllore SmartGuard BOOL non esiste n nelle propriet dello scanner PanelView Plus n nel controllore SmartGuard Anche se si crea un tag BOOL nel controllore SmartGuard per accettare i dati dall interfaccia PanelView Plus user comunque un byte di dati Nel controllore SmartGuard non ci sono neanche valor
34. BOOTP mpostazione dell indirizzo IP 54 Utilizzo della utility di Rockwell 55 Bridge 59 C Caratteristiche tecniche Generali 195 Caricamento e confronto Procedura guidata Safety Device Verification Wizard 166 Categorie di errore 182 Collegamenti multicast 83 Configurazione Nodi di destinazione DeviceNet Safety 45 arametri di sicurezza 80 arametri standard 82 Ripristino 46 Verifica 163 169 Configurazione di un driver 42 52 Connection reaction time limit 84 E network delay multiplier 85 Safety 1 0 DeviceNet 84 59 D Dati di stato 177 Generale 178 Ingresso locale 179 Spia di muting 179 Uscita di test 179 Indice analitico Uscita locale 179 Display alfanumerico dentificazione degli errori 206 Dispositivo mancante cona 164 Dispositivo sconosciuto cona 164 Download della configurazione di DeviceNet 161 162 Esempi Comunicazione da una rete EtherNet IP ad una rete DeviceNet 60 Comunicazione tra rete EtherNet IP e porta USB 62 Funzione di bridge 61 Funzione di bridge di RSLinx 62 funzione di bridge di RSLinx 60 G Gateway 53 1 0 CIP Safety Autenticazione di configurazione 45 Icona Stato del dispositivo 164 Identificativo di nodo univoco 63 Indicatore di stato rete Lampeggiante 202 Indirizzo di nodo 43 odifiche 67 Ripristino 46 Selezione 26 Indirizzo IP mpostazione tramite BOOTP 54 mpostazione tramite software RSLinx 57 Panoramica 53 Locali Ingressi 69 72 Uscite 76 78 Logi
35. DeviceNet Media Design Installation Guide pubblicazione DNET UM072 Consultare anche il manuale Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 32 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Collegamento alla porta USB Collegare il connettore di comunicazione USB al PC in uso per configurare la rete e il controllore con il software RSNetWorx for DeviceNet Per effettuare il collegamento utilizzare un cavo maschio maschio USB A a USB B disponibile in commercio ATTENZIONE Per ridurre potenziali disturbi elettromagnetici la lunghezza del cavo USB deve essere inferiore a 3 m La porta USB deve essere utilizzata esclusivamente per la programmazione temporanea e non per il collegamento permanente Se il cavo USB viene collegato o scollegato senza prima disattivare l alimentazione del modulo o degli altri dispositivi di rete USB pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver staccato l alimentazione o che l area non sia pericolosa AVVISO gt f Connessione alla porta Ethernet A seconda di dove si prevede di fare passare il cavo necessario selezionare il cavo pi adatto allambiente Negli ambienti industriali il cavo schermato fu
36. ESTOP Input 1 123 S ESTOP Input 2 SUGGERIMENTO tag di ingresso e uscita utilizzati nel programma applicativo vengono visualizzati in grassetto nell elenco degli oggetti Aggiunta di un blocco funzione Per aggiungere un blocco funzione nello spazio di lavoro attenersi alla procedura seguente 1 Fare clic sulla scheda Function Block nel elenco degli oggetti 2 Selezionare il blocco funzione da utilizzare e trascinarlo nello spazio di lavoro Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 147 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Inserimento di un blocco funzione t123 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm File Edit Yiew Function Page FunctionBlock asme g X e amp f sex onle A 4 Input 4 Output 1 FunetionBlock Logic M 23 S ESTOP Input 1 3 AND a Se 23 S ESTOP Input 2 4 ExOR 4 NOT oR 4 RS FF 1 1 Timer Counter 4 Counter 1 nen i Collegamento dei tag al blocco funzione Per collegare i tag I O al blocco funzione fare clic sul connettore di origine m e trascinarlo nel connettore di destinazione m Collegamento dei tag ai blocchi funzione 123 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm File Edit Yiew Function Page FunctionBlock AelBaekx oc 4 f E xnl EA A 1 Input F a Output l i FunctionBlock Logic E AND Ri Comparator E EXNOR 4 ExOR 4 NoT oR
37. Ingresso 2 di override NC J E Errore di sequenza Segnale di muting 11 O B Errore di sincronizzazione Segnale di muting 12 O J Errore di discrepanza AOPD Segnale di muting 21 MI B Errore di discrepanza override Segnale di muting 22 MI O ARI Presenza guasto Connessioni di default N massimo di 1 0 per la funzione Muting Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Il blocco funzione Muting disabilita temporaneamente il segnale di interruzione del fascio luminoso ingresso AOPD dispositivo di protezione optoelettrico attivo in una barriera fotoelettrica mentre il sensore di muting in fase di attivazione Quando la funzione di muting attiva il funzionamento della macchina non viene interrotto pertanto possibile rimuovere un oggetto dalla zona di rilevamento della barriera fotoelettrica Inoltre il blocco funzione Muting dispone di una funzione di annullamento override che pu disabilitare il segnale di interruzione del fascio luminoso della barriera fotoelettrica consentendo il funzionamento della macchina mentre la luce della barriera fotoelettrica bloccata Ad esempio in caso di un oggetto bloccato nella zona di rilevamento della barriera fotoelettrica possibile controllare la macchina in modo da consentirne la rimozione 247 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Parametri del blocco funzione Muting Parametri del blocco funzione Muting Impostare i seguenti paramet
38. NA Abilitazione uscita Ingresso 1 NA INI N gt T Abilitazione uscita B IF Abilitazione blocco Ingresso 2 NA Ingresso 2 NA M N ji gt 7 Abilitazione sblocco i D al Ingresso di blocco La Q i Errore di discrepanza Ingresso di sblocco IN p gt i A FI Presenza guasto Connessioni di default N massimo di 1 0 per il blocco funzione Enable Switch Il blocco funzione Enable Switch consente di monitorare lo stato dell interruttore di abilitazione Il segnale di abilitazione uscita viene attivato quando gli ingressi dell interruttore di abilitazione monitorato sono attivi Il segnale di abilitazione uscita viene disattivato quando gli ingressi non sono attivi o se viene rilevato un errore nel blocco funzione Inoltre in caso di interruttori di abilitazione che emettono un segnale di blocco e un segnale di sblocco possibile monitorare lo stato dei segnali di ingresso di blocco e di ingresso di sblocco del dispositivo I segnali di ingresso di blocco e di ingresso di sblocco ricevuti non incidono sullo stato del segnale di abilitazione uscita Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Parametri del blocco funzione Enable Switch Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione Enable Switch Parametri del blocco funzione Enable Switch Parametro Opzioni valide Impostazione di default Input Type Single Channel Doppio canale equivalente Dual Channel Equiv
39. Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used fl Cancel Epp Help 3 Impostare il tempo di mantenimento dello stato di errore Il tempo di mantenimento dello stato di errore valido per tutti gli ingressi di sicurezza e le uscite di test e consente di impostare il tempo per cui mantenere lo stato di errore quando si verifica un errore in un ingresso o in una uscita Anche se l errore viene eliminato lo stato di errore viene sempre mantenuto per il tempo di mantenimento dello stato di errore configurato Il tempo di mantenimento dello stato di errore pu essere impostato su un valore compreso tra 0 e 65530 ms in incrementi di 10 ms L impostazione di default 1000 ms 4 Selezionare un morsetto di ingresso di sicurezza e fare clic su Edit Edit Local Input Terminal x 170 Comment Channel Mode Not Used 7 Test Source Not Used z Off On Delay og Cycle Time ms 4 0 ms oH ms Discrepancy time On Off Delay Dual Channel Channel Mode Single Channel 7 0H ms 5 Immettere un commento I O eai Il commento I O specificato in questa fase viene utilizzato come nome di tag I O in Logic Editor Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione dell I O locale Capitolo 6 6 Impostare la modalit di canale per l ingresso di sicurezza Modalit canale Descrizione Not used Il canale di ing
40. Synchronization Time Da 30msa 3 secondi in incrementi di 10 ms 3 secondi Il valore impostato per i er deve essere superiore alla durata del ciclo del controllore Input Type of AOPD e Dual Channel Equivalent NC NO Doppio canale equivalente e Dual Channel Complementary NC NO Discrepancy Time AOPD Da 10 a 500 ms in incrementi di 10 ms 30 ms Il valore impostato per il timer deve essere superiore alla durata del ciclo del controllore Input Type of Override e Canale singolo Not used Signal e Dual Channel Equivalent NO NO e Dual Channel Complementary NC NO e Non utilizzato Discrepancy Time Da 10 a 500 ms in incrementi di 10 ms 30 ms Override Il valore impostato per il timer deve essere superiore alla durata del ciclo del controllore Max Muting Time Da 500 ms a 127 5 secondi in incrementi di 500 ms 60 secondi Da 0 a 500 ms in incrementi di 10 ms Max Override Time Da 500 ms a 127 5 secondi in incrementi di 500 ms 60 secondi O Tail segnale di muting 11 e il segnale di muting 12 o tra il segnale di muting 21 e il segnale di muting 22 0 Seilvalore impostato su 0 il controllo del tempo di discrepanza non viene eseguito 248 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Uscite opzionali del blocco funzione Muting Per la programmazione possibile utilizzare anche le uscite opzionali A tale fine selezi
41. attivo stato rilevato un errore Stato dell uscita di test o della lampada di muting 0 Rilevato stato di Riservato Morsetto 3 Morsetto 2 Morsetto 1 Morsetto 0 disconnessione per il morsetto 3 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 179 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Stato di collegamento del Codice Stato Azione correttiva controllore funzione di slave di 00 0001 Comunicazione Lo stato del collegamento 1 0 di sicurezza normale i sicurezza RA 01 0001 Timeout di Il collegamento 1 0 di sicurezza in timeout Verificare quanto segue collegamento 1 0 di sicurezza e stata impostata la stessa velocit di trasmissione per tutti i nodi e La lunghezza del cavo corretta e l cavo scollegato o allentato e La resistenza di terminazione stata installata solo su entrambe le estremit della linea principale e Il livello di disturbo eccessivo 01 0106 Errore del proprietario Lo slave di sicurezza ha stabilito un collegamento 1 0 di sicurezza di uscita con del collegamento di un master di sicurezza che l ultima volta aveva un indirizzo di nodo differente uscita 01 0109 Errore di dimensioni Le dimensioni 1 0 dello slave di sicurezza impostate nel cont
42. i collegamenti e gli I O DeviceNet devono essere alimentati da una sorgente CC a bassissima tensione di sicurezza SELV o a bassissima tensione di protezione PELV In conformit alle norme UL i collegamenti e gli I O DeviceNet devono essere alimentati da sorgenti in CC con circuiti secondari isolati dal circuito primario tramite un isolamento doppio o rinforzato L alimentatore in CC deve soddisfare i requisiti previsti per i circuiti di Classe 2 o i circuiti a tensione corrente limitata definiti nella norma UL 508 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Realizzazione delle connessioni di comunicazione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 SUGGERIMENTO seguenti alimentatori Rockwell Automation della serie 1606 sono conformi all alimentazione a bassissima tensione di sicurezza SELV o a bassissima tensione di protezione PELV inoltre soddisfano i requisiti di isolamento e del tempo di mantenimento dell uscita del controllore SmartGuard 600 e 1606 XLP30E e 1606 XLP72E e 1606 XLSDNET4 e 1606 XLP50E e 1606 XLP95E e 1606 XLP50EZ e 1606 XLDNET4 Il controllore SmartGuard dispone di tre coppie di morsetti V G che richiedono il collegamento dell alimentazione Sono presenti due coppie di morsetti V0 GO0 ma poich sono collegati internamente necessario collegarne una sola possibile utilizzare l altra coppia per la distribuzione del
43. inredizione ei aliante AR a 51 Collegamento di un computer alla rete EtherNet IP SI Configurazione di un diiverpertlatete i iririrrii 52 Verifica del funzionamento del driver 52 Connessione del controllore SmartGuard 600 alla rete Ether Ner Paliano 53 Impostazione del indirizzo IP i 0 pi 53 Utilizzo del BOOTP per impostare lindirizzo IP 54 Utilizzo della utility BOOTP di Rockwell 55 Utilizzo del software RSLinx per impostare l indirizzo IP 57 Funzione di bridge tra le teli ilaele 59 Comunicazione da una rete EtherNet IP ad una rete DeviceNet ne i aio 60 Comunicazione tra la porta USB e rete EtherNet IP 62 Capitolo 5 Intoduzio riale ehe ca 63 Formati del numero della rete di sicurezza SNN 63 Numero della rete di sicurezza basato sul tempo consigliato 64 Numero della rete di sicurezza SNN manuale 64 Assegnazione del numero della rete di sicurezza SNN 65 Automatico basato sul tempo iatale 65 ETRE RI REPORT I ma a Aa E a ardana a e A a EG 65 Impostazione del numero della rete di sicurezza SNN in tutti i Aod eA iaia A 66 Numero della rete di sicurezza SNN non corrispondente 67 Modifiche del numero della rete di sicurezza SNN e dell indirizzo diddl tha 67 Capitolo 6 Introduzione alia rai 69 Configurazione degli ingressi di sicurezza locali
44. nell applicazione in uso ripetendo i punti da 3 a 11 13 Per salvare la configurazione dal menu File selezionare Save Utilizzo del profilo generico di sicurezza nel software RSLogix 5000 possibile effettuare il collegamento al controllore slave SmartGuard utilizzando il profilo generico di sicurezza del software RSLogix 5000 Attenersi alla seguente procedura per effettuare il collegamento al controllore 1 Nel software RSLogix 5000 fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete DeviceNet e selezionare New Module 93 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 2 Selezionare Generic DeviceNet Safety Module e fare clic su OK Select Module Digital E Other Safety i 1791DS 1B12 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley 1791DS IB4x0W4 4 Point 24VDC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Allen Bradley 1791DS IB8x0B8 8 Point 24VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Allen Bradley Allen Bradley 3 Nella finestra di dialogo New Module fare clic su Change 4 Nella finestra di dialogo Module Definition impostare i parametri come illustrato di seguito Module Definition Safety Safety Integer SINT 94 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 5 Nella finestra di dialogo Module Defi
45. per la valutazione AND a tre ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Uscita 1 0 X X 0 X 0 X 0 X X 0 0 1 1 1 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Appendice C Tabella verit per la valutazione AND a quattro ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Uscita 1 0 X X X 0 X 0 X X 0 X X 0 X 0 X X X 0 0 1 1 1 1 1 Tabella verit per la valutazione AND a cinque ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Uscita 1 0 X X X X X 0 X X X X X 0 X X X X X 0 X X X X X 0 1 1 1 1 1 1 Tabella verit per la valutazione AND a sei ingressi Ingresso1 Ingresso2 Ingresso3 Ingresso4 Ingresso5 Ingresso6 Uscita 1 0 X X X X X X 0 X X X X X X 0 X X X X X X 0 X X X X X X 0 X X X X X X 0 1 1 1 1 1 1 1 Tabella verit per la valutazione AND a sette ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso7 Uscita 1 0 X X X X X X X 0 X X X X X X X 0 X X X X X X X 0 X X X X X X X 0 X X X X X X X 0 X X X X X X X 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 213 Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Istruzione OR 214 Tabella verit per la valutazione AND a otto ingressi
46. privilegi per la modifica della configurazione 2 Si tentato di impostare la modalit stand alone tramite un collegamento DeviceNet 1 Verificare che la passw ord sia corretta 2 Collegarsi al controllore SmartGuard tramite un connettore USB configurazione Co rete EtherNet Ip e scaricare di nuovo la il controllore 1752 L24BBBE possibile scaricare anche mediante la Cannot be executed in the dati vengono scaricati da pi istanze del Attendere il co pletamento del download dall altra istanza current device mode software RSNetWorx per DeviceNet An error was found during stata rilevata un incongruenza tra i Correggere le impostazioni dei parametri Verificare quanto segue parameter check parametri di configurazione e Un parametro temporale configurato per un blocco funzione inferiore alla durata del ciclo del controllore e L intervallo di pacchetto richiesto RPI per un collegamento di sicurezza inferiore alla durata del ciclo e Un ingresso di sicurezza configurato come Used with test pulse ma la sorgente di test non impostata e Quando gli ingressi di sicurezza sono stati configurati per la modalit Canale duale un ingresso stato configurato come ingresso standard ma l altro presenta un impostazione diversa e Quando gli ingressi di sicurezza sono stati configurati per la modalit Canale duale un ingresso
47. 0 x r120 Type r Routing 1 0 Target Input C Target Output TT Local Input Status TT Local Output Status IT Test Output Muting Lamp Status New Edit Delete Edit Comment r Status IT General Status m Local 1 0 Monitor I Input il I Output New Edit Delete tec 11 Creare un nome di tag per ogni bit in un sistema I O a Sotto I O Tag selezionare il sistema desiderato e fare clic su Edit Comment b Immettere un commento per ogni bit nel tag I commenti immessi sul nome di tag vengono visualizzati in Logic Editor c Fare clic su OK 12 Fare clic su OK per tornare alla scheda EtherNet IP Target I O possibile creare altri sistemi di ingresso o di uscita se richiesti nell applicazione ripetendo i punti 2 11 13 Per salvare la configurazione dal menu File selezionare Save 131 Capitolo8 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Configura zione del controllore Una volta configurati i dati da condividere nel controllore SmartGuard come slave mediante il possibile usare il software RSLogix 5000 ed il profilo generico standard per f scambiare quei dati con un controllore Logix profilo generico del software RSLogix 5000 Attenersi alla seguente procedura per effettuare il collegamento al controllore 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete Ethernet nell organizer del controllore e selez
48. 1 Configurare correttamente i selettori 201 Appendice B Indicatori di stato 2 Ripristinare i dati di configurazione Se l indicatore di stato del modulo rosso fisso acceso procedere come segue 1 Spegnere e riaccendere l alimentatore 2 Verificare il cablaggio esterno 3 Intraprendere azioni correttive per il disturbo 4 Contattare Rockwell Automation Se l indicatore di stato del modulo rosso e verde lampeggiante procedere come segue 1 Configurare correttamente i selettori 2 Impostare il numero rete di sicurezza 3 Riconfigurare il dispositivo Descrizione degli indicatori di stato della rete DeviceNet NS D Indicatore di stato della rete DeviceNet NS D Significato Azione da intraprendere Spento Il controllore non online oppure non viene alimentato dalla Vedere la procedura riportata sotto questa tabella rete DeviceNet Verde acceso Il controllore online il collegamento stato stabilito Nessuna azione richiesta Verde lampeggiante Il controllore online non stato stabilito alcun collegamento Rosso acceso Errore di comunicazione dovuto a un ID MAC duplicato codice Vedere la procedura riportata sotto questa tabella di errore FO o a un bus disattivato codice di errore F1 Rosso lampeggiante Timeout della comunicazione Rosso verde lampeggiante Impostazione in corso del numero rete di sicurezza SNN Nessuna azione richiesta Se l indicatore di sta
49. 4 RS FF Timer Counter 4 Counter I NE Nalan Timar 123 S ESTOP Input 1 Modifica dei pa rametri del blocco possibile modificare i blocchi funzione cambiando le impostazioni dei funzione parametri e il numero degli ingressi o delle uscite oppure aggiungendo I O opzionali e commenti relativi all applicazione I parametri modificabili variano a seconda del tipo di blocco funzione Per aprire la finestra di dialogo Function Block Properties fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione e selezionare Edit 148 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Scheda Parameter Parameter Dut point Comment Reset Condition Auto Reset Input Type Dual Channel Equivalent Discrepancy Time 3 x 10 ms Cancel Impostazioni degli ingressi o delle uscite possibile modificare le impostazioni Number of Inputs Number of Outputs e in alcuni casi Fault Present di numerose istruzioni Scheda In Out Setting E Input E Dutput E FunetionBlock Paget Pae Logic ID 03 AND x AND ta 5 E Comparator DO Parameter In Out Setting Comment 4 EXNOR n di EXOR Input Output i NOT d 14 oR Number of Inputs fs z 14 RS FF 3 a i 4 Eta Stone N SIOE i Qunter 6 4 Off Delay Time 3 4 On Delay Time 4 Pulse Generat EE Safety Device 14 EDM EnableSwitch
50. 5 devono essere soddisfatte Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 255 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Diagramma dei tempi del muting sequenziale in avanti Funzionamento normale gresso 1 AOPD NO Ingresso 2 AOPD NO Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Segnale di muting 21 Segnale di muting 22 Abilitazione uscita ting Presenza guasto Da riposo a run mo I di muting Synchronization Time Esempio muting sequenziale con 4 sensori bidirezionale In questo esempio quattro sensori fotoelettrici a sbarramento sono configurati come sensori di muting con zone di rilevamento incrociate 256 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Configurazione dell applicazione Entrata Barriera fotoelettrica lt lt lt I Cc II Ta gt M D re d2 EA AS i B m Uscita Barriera fotoelettrica R l I I I I I l l l K Pezzo I I I I I I I t t e 12 asi 21 Sensore 22 P i Il sensore 11 collegato al segnale di muting 11 Il sensore 12 collegato al segnale di muting 12 Il sensore 21 collegato al segnale di muting 21 Il sensore 22 collegato al segnale di muting 22 Sequenza di muting Di seguito viene descritta la seque
51. 55 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 54 BOOTP 00 00 04 32 06 43 923253 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 52 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 51 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 50 BOOTP z p Relation List _New Dee Enable BOOTP Enable DHER Disable BUUTP DHGP 00 00 0A 32 06 43 BOOTP 192 168 1 30 r Status Entries Sent 192 168 1 30 to Ethernet address 00 00 04 32 06 43 1 of 256 56 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Utilizzo del software RSLinx per impostare l indirizzo IP Dopo aver utilizzato l utility BOOTP per impostare inizialmente l indirizzo IP di un nuovo controllore SmartGuard 600 possibile usare il software RSLinx per cambiare l indirizzo IP Se questa la funzionalit che si desidera verificare di disabilitare l utility BOOTP nel controllore SmartGuard altrimenti ogni volta che si applica l alimentazione il controllore SmartGuard si accender in modalit BOOTP Per usare il software RSLinx per configurare i parametri dell indirizzo IP nel controllore 1752 L24BBBE procedere come segue 1 Verificare che il controllore 1752 L24BBBE sia installato e acceso 2 Avviare il software RSLinx 3 Dal menu a discesa Communications selezionare RSWho CEREA Station DDE OPC ER Configure Drivers Configure Shortcuts Viene visualizzata la finestra di dialogo RSWho RSLinx Classic Gateway RSWho 1 gt i lo
52. 600 viene programmato con lo strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet Logic Editor costituito da un elenco di oggetti in cui vengono registrati blocchi funzione tag I O e altri elementi di programmazione e da uno spazio di lavoro in cui viene eseguita la programmazione Per aprire Logic Editor selezionare la scheda Logic della finestra di dialogo Edit Device Parameters e fare clic su Edit X 1752 L24BBB 2 x General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History Password TT Enable Password Change Passera 0K Cancel Enpi HER Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 141 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo possibile proteggere il programma applicativo con una password per impedirne la modifica la verifica e la stampa non autorizzate Per creare una password attenersi alla procedura seguente 1 Nella scheda Logic della finestra di dialogo Controller Properties selezionare la casella di controllo Enable Password 2 Nella finestra di dialogo Change Password immettere la password desiderata nel campo New Password Le password possono essere costituite da massimo sei caratteri 3 Immettere di nuovo la password nel campo Confirm Password 4 Fare clic su OK La password verr richiesta ogni volta che verr premuto il pulsante Edit per aprire Logic
53. 7 102 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Aggiunta di uno slave standard SmartGuard all elenco dei dispositivi del master standard Per rendere disponibili i sistemi I O slave standard per il master standard aggiungere il controllore slave standard SmartGuard all elenco dei dispositivi del master E 1756 DNB ax General Module Scanlist input Output ADR Summary Available Devices Scanlist Eoo 1752 124888 s 01 1791DS 1B1212Pt Sa A02 1791DS 1B4X0W4 4 E V Automap on Add IV Node Active Electronic Key V Device Iype MW Yendor MW Product Code TT Major Revision E Hmo F ohigher Upcad fom Scanner DK Cancel Apply Help Per informazioni sulla configurazione di dispositivi specifici consultare la documentazione del master standard in uso Salvare la configurazione nel software RSNetWorx per DeviceNet selezionando File gt Save Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Lettura e scrittura tra il controllore Questa sezione spiega come eseguire le operazioni di lettura e scrittura tra il SmartGuard e un interfaccia controllore SmartGuard e l interfaccia PanelView Plus Nell ambito di questa i architettura il controllore SmartGuard uno slave standard Vedere a pagina 98 PanelView Plus per ulteriori informazioni Controllore SmartGuard e interfaccia Pane
54. Byte Non di sicurezza I vari tipi di uscita non possono includere dati di controllo I O locale possibile solo leggere i valori di ingresso e di uscita ma non possibile sovrascriverli direttamente 8 Fare clic su New per creare un tag I O possibile definire pi tag I O in un sistema I O possibile definire tag I O per un massimo di 16 byte in ogni sistema I O I tag I O definiti in questa fase possono essere utilizzati in Logic Editor 9 Immettere un nome per il tag e fare clic sul tipo BOOL BYTE WORD o DWORD Name Type BOOL BYTE WORD C DWORD Cancel 10 Fare clic su OK 100 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 11 Per creare un nome di tag per ogni bit in un sistema I O procedere come segue a Selezionare il sistema desiderato e fare clic su Edit Comment Edit Slave 170 b Immettere un commento per ogni bit nel tag I commenti immessi sul nome di tag vengono visualizzati in Logic Editor c Fare clic su OK 12 Fare di nuovo clic su OK per tornare alla scheda Slave I O 13 Creare altri sistemi di ingresso o di uscita slave se richiesti nell applicazione in uso ripetendo i punti da 4 a 12 14 Dal menu File selezionare Save per salvare la configurazione 101 Capitolo
55. Editor possibile caricare o scaricare il programma senza la password ma le funzioni di modifica verifica stampa e report del programma non sono disponibili IMPORTANTE Se si dimentica la password non possibile recuperarla Principi di prog rammazione I programmi vengono creati dalle funzioni logiche e dai blocchi funzione che indicano comandi da tag di ingresso che indicano sorgenti di ingresso dati e da tag di uscita che indicano destinazioni di uscita dati Gli I O sono collegati da linee di collegamento Collegamenti 1 0 00 08 No Name _ Tag di ingresso RER 9 800 C0 No Name i Tag di uscita T 01 00 Safety Input 0 i Zi 01 01 Safety Input 1 lg Blocchi funzione 142 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Funzioni logiche e blocchi funzione possibile utilizzare fino a 254 funzioni logiche e blocchi funzione Istruzioni logiche e blocchi funzione supportati Istruzioni logiche Blocchi funzione e NOT e Reset e AND e Restart e OR e Emergency stop push button monitoring e Exclusive OR e Light curtain monitoring e Exclusive NOR e Safety gate monitoring e Routing e Two hand controller e RS Flip Flop e Off delay timer e Multi Connector e On delay timer e Comparator e User Mode Switch e External device monitoring e Muting e Enable switch e Pulse generator e Counter Tag di ingresso I ta
56. ID istanza disattivato 1 esad configurazione sicurezza errore on valida 2 esad errore segnale di test p 3 esad errore circuito elettrico interno 4 esad errore discrepanza 5 esad errore in un altro canale dei canali duali Lettura AND degli Lettura Legge la causa OE esad 3Eesad 01 esad 05 esad byte indicatori normali dell indicatore normale del dell ingresso di numero 1 16 specificato 00 esad errore sicurezza dall ID istanza disattivato 01 esad tutti normali errore Lettura OR dello Lettura Legge l OR dello stato di OE esad 01 esad 72 esad 1 byte stato di monitoraggio del tempo monitoraggio otale di funzionamento o 00 esad tutti i valori tempo totale di del contatore nell intervallo 01 esad funzionamento o commutazioni off on per El ingresso fuori intervallo contatori utti gli ingressi 1 16 oltre il valore di commutazioni monitoraggio off on dell ingresso 278 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Impostazione e monitoraggio dei morsetti di uscita di sicurezza Messaggi espliciti Appendice E Comando Messaggio SE o esplicito Servizio Funzione Codice ID ID istanza ID Dimensione dati Risposta servizio classe attributo Lettura Legge la modalit di OE esad 3Besad 01 08 65 esad 1 byte monitoraggio delle esad informazioni di manutenzione 00 esad Modalit tempo per l usc
57. IT P Aprile 2009 Specifiche dei controllori Indicatori di stato Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Sommario Visualizzazione dei dati di stato I O La Datidi st to generale rsa lira Stato degli ingressilofali rotore Stato delle uscite locali Lie ieia Stato dell uscita di test o della spia di muting Stato di collegamento del controllore funzione di slave EAA rallo E A E EEE C tegorie diri erani otaa EE TEA EREE e Tabella cronologica degli attori reni era Area di memoria della cronologia errori Visualizzazione della tabella cronologica degli errori per il controllore 1752 L24BBB s 00 etiope iosa Visualizzazione della tabella cronologica degli errori EtherNet IP per il controllore 1752 L24BBBE Tabella cronologica degli errori EtherNet Messaggi della cronologia errori e azioni correttive Errori di download e azioni correttive L Errori di ripristino e azioni correttive LLL Errori di modifica della modalit e azioni correttive Appendice A TALCORAZIONEri sea att li dea Pinne e daria ai Caratteristiche tecniche generali n ra Specifiche ambientali orde ili anile VATO T ife ILA La Appendice B latodizione teleco Indicatori di stato del modulo juste precaria Identificazione degl
58. Ingresso 4 Ingresso 5 Uscita 1 0 0 0 0 0 0 1 X X X X X 1 X X X X X 1 X X X X X 1 X X X X X 1 Tabella verit per la valutazione OR a sei ingressi Ingresso1 Ingresso2 Ingresso3 Ingresso4 Ingresso5 Ingresso6 Uscita 1 0 0 0 0 0 0 0 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 215 Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Tabella verit per la valutazione OR a sette ingressi Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Uscita 1 1 2 3 4 5 6 7 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X X X X X X X 1 X X X X X X X 1 X X X X X X X 1 X X X X X X X 1 X X X X X X X 1 X X X X X X X 1 Tabella verit per la valutazione OR a otto ingressi 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X X X X X X X X 1 X X X X X X X X 1 X X X X X X X X 1 X X X X X X X X 1 X X X X X X X X 1 X X X X X X X X X 1 X X X X X X X X 1 Istruzione Exclusive OR L uscita un OR esclusivo delle condizioni di ingresso Diagramma dell istruzione Exclusive OR D Ingresso 1 a Uscita 1 Ingresso 2 216 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Appendice C Tabella verit dell istruzione Exclusive OR Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per la valutazione
59. Na senza imballo a riposo shock termico 40 70 C Temperatura funzionamento IEC 60068 2 1 Test Ad funzionamento con freddo IEC 60068 2 2 Test Bd funzionamento con caldo secco IEC 60068 2 14 Test Nb funzionamento con shock termico 10 55 C Umidit relativa IEC 60068 2 30 Test Db senza imballo a riposo caldo umido 10 95 senza condensa Vibrazioni IEC 60068 2 6 Test Fc in funzione IEC 60068 2 6 Test Fc in funzione 0 35 mm a 10 57 Hz 5ga10 500Hz 5ga57 150 Hz Urti in funzione IEC 60068 2 27 Test Ea urto senza imballo 15 g Urti a riposo IEC 60068 2 27 Test Ea urto senza imballo 30 g Grado di protezione custodia IP20 Emissioni CISPR 11 Gruppo 1 Classe A Immunit ESD IEC 61000 4 2 IEC 61000 4 2 e scariche da 4 kV a contatto e scariche da 8 kV in aria e scariche da 6 KV a contatto e scariche da 8 kV in aria Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 197 Appendice A Specifiche dei controllori Attributo 1752 124BBB 1752 L124BBBE Immunit RF irradiate IEC 61000 4 3 IEC 61000 4 3 e 10V m con onda sinusoidale di e 10V m con onda sinusoidale kHz 80 AM da 80 a di 1 kHz 80 AM da 80 a 00 MHz 1000 MHz e 10V m con onda sinusoidale di e 10V m con onda sinusoidale Hz 80 AM da 1 4a di 1 kHz 80 AM da 1 4a 2 0 GHz 2 0 GHz e 10 V m con 50 impulso a
60. Nella finestra di dialogo Save As immettere un nome per il file quindi fare clic su Save Spostare o copiare il file su un altro PC se necessario Importare il blocco funzione definito dall utente a Nel software RSNetWorx per DeviceNet creare un nuovo progetto e aggiungere un controllore SmartGuard b Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore scegliere Properties e selezionare la scheda Logic c Fare clic su Edit per avviare Logic Editor d Selezionare FunctionBlock gt Import Open 2 x Look in A FBFILE cem a myFunctionBlock fbdi Files of type FunctionBlock file fbd z Cancel 4 e Selezionare il file appropriato e fare clic su Open Nell elenco degli oggetti di Logic Editor viene visualizzato il blocco funzione definito dall utente importato IMPORTANTE Importare sempre i file di blocchi funzione definiti dall utente prima di modificare o verificare i programmi applicativi in cui verranno utilizzati Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 159 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Risorse aggiuntive 160 Precauzioni per il riutilizzo dei blocchi funzione definiti dall utente Nella tabella seguente vengono indicate le azioni che richiedono file dei blocchi funzione definiti dall utente e viene descritto cosa accade se si tenta di eseguire l azione senza il file del blocco funzione Risultato senza i file dei blocchi funzi
61. ON stato rilevato un errore in uno o pi collegamenti di sicurezza 5 Indicatore di stato comunicazione Indica se sono in corso o meno le comunicazioni 1 0 di sicurezza 1 0 di sicurezza L indicatore acceso se sono in corso comunicazioni regolari per tutti i collegamenti di sicurezza 6 Indicatore della modalit Indica la modalit operativa del controllore operativa OFF il controllore non in modalit Run ON il controllore in modalit Run 7 Indicatore dello stato del Indica lo stato del controllore controllore OFF presente un errore ON il controllore funziona regolarmente 178 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Stato degli ingressi locali Quando il bit attivo lo stato dell ingresso normale Quando il bit non attivo stato rilevato un errore Stato del morsetto di ingresso di sicurezza locale 0 Morsetto7 Morsetto6 Morsetto5 Morsetto4 Morsetto3 Morsetto 2 Morsetto 1 Morsetto0 1 Morsetto Morsetto Morsetto Morsetto Morsetto Morsetto Morsetto9 Morsetto 8 15 14 13 12 11 10 Stato delle uscite locali Quando il bit attivo lo stato del uscita normale Quando il bit non attivo stato rilevato un errore Stato del morsetto di uscita di sicurezza locale Stato dell uscita di test o della spia di muting Quando il bit attivo lo stato dell uscita di test normale Quando il bit non
62. Output Size 0 H Bytes Poll Rate Even Scan v Cancel Restore 1 0 Sizes Essendo stato selezionato Automap on Add la seguente mappatura viene generata automaticamente Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 4 Verificare che i 4 byte di dati di ingresso siano mappati come illustrato lt PY Plus DeviceNet Memory Image File fd StartWord 0 S Fare clic con il pulsante destro del mouse sull interfaccia PanelView Plus nel software RSNetWorx e selezionare Download to Device Configurazione dello scanner RN10C DeviceNet Per configurare lo scanner RN10C DeviceNet procedere come segue La scorciatoia nel software RSLinx Enterprise dovrebbe essere simile a quella illustrato Prendere nota che il numero di slot dello scanner RN10C 2 all Communication Setup RNA SLocal PYP_5_0_SG600 RSLinx Enterprise DEX Device Shortcuts Design Local Runtime T arget Remove _f Copy from Design to Runtime 24 RSLinx Enterprise USMAY WEWALTZ3 29 4 7 Backplane 5 2 2711P RN10C 2711P RN10C DeviceNet Scanner 1 vety Mode Online Browsing 2711P RN10C DeviceNet Scanner 1 Offline Tag File Browse his path is currently assigned to the selected shortcut OK_ Cancel verity Help 1 Fare clic con il pulsante destro del
63. Output3 Not Used D4 e Matt Used as safety input Not Used Not Used D5 e Mat2 Used as safety input Not Used Not Used 06 Not Used Not Used Not Used 07 Not Used Not Used Not Used 08 Not Used Not Used 09 Not Used Not Used las ze n sa naa m Programmazione Pulsante di emergenza premuto 350 ms min Da riposo a run Tepp Tempo feedback EDM 289 Appendice F Esempi di applicazione e di configurazione Applicazione con barriera fotoelettrica 290 In questo esempio vengono illustrati una barriera fotoelettrica di sicurezza a canale duale con ripristino manuale e un interruttore di emergenza a canale duale con ripristino manuale Schema di cablaggio 440 L Trasmettitore I 440L Ricevitore T T S E S gT Sg g 2 5 ST E1 e E2 alimentatori in CC a 24 V 5 amp E e f i E ael ei N Nis S1 interruttore di ripristino 5 2j a RARE S 5 di S s S2 interruttore di ripristino o Cal 3 s33 S3 pulsante di emergenza SI A rr p A B 3 33 KM1 e KM2 contattori LEN l 3 5 S2 00060 0 cana lau sie o D o o g om nn KM1 N _ KM2 i hoo r w WwW TE UO VV
64. P Aprile 2009 E FuncionBock input Si Ouipt In questo esempio alla successiva visualizzazione della logica si apre una finestra di dialogo con un messaggio di errore 00 1752 L24B8BBE Page 1 297mmx 211mm da EiXx 5el foox cdr x pDl BR A Red Color indicates invalid input was detected LogicEditorTool There is invalid address in the Program Please find it from Function Find invalid Address menu E 3 Fare clic su OK 4 Per localizzare gli indirizzi non validi selezionare Function gt Find Invalid Address o localizzare tutti i tag I O contrassegnati in rosso e fare clic con il pulsante destro del mouse su ognuno di loro 00 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm File Edt View Functon Page FunctionBlock Help agn TransmissionMessage Setting E ga 300 17521248888 02 1791DS IB8X088 8Pt 8Pt Safety DC_ G Safety Input PtooData_CO1 Pto1Data_C01 Pt02Data_C01 Pt03Data _C01 Pt04Data _C01 PtoSData_C01 Pt06Data_C01 Pt07Data _C01 1791DS 1B12 12Pt Safety DC_Input fety Input PtooData_C02 Pto1Data_C02 PtO2Data_C02 Pt03Data _C02 Pt04Data_C02 j Pt0SData C02 02 S Pt00Data_C01 ba Pt06Data_C02 PiO7Data_C02 PtOSDAta_C02 OZF 8 P10 100ta C01 PtOSDAta_C02 Pti0Data_C02 Pt11Data_C02 bbbb Hadad opa CE g g 5 Ci 5 5 6 6 5 bbbb USED MAX 2 254 ExecutionTime 384 micro sec 87 Capitolo 7 Configurazione del co
65. RSNetWorx for DeviceNet Ele Edit View Network Device Diagnostics Tools Help 3 8 UpiGad fromt Hardware DoyniGsdtoDence O Communicati ess nstance Editor E D DPI to Devic Re register Device ED DSI to Devic ED DeviceNet S H A DeviceNet te H A Dodge EZLII A General Purp H A Generic Dev H Human Machine H A Inductive Proin 2 Selezionare Time based e fare clic su Generate oppure selezionare Manual e immettere un numero decimale da 1 a 9999 Set Safety Network Number 02 1791DS IB4 kJ E3 Generate Manual DEVICENEE Decimal Number 3133_02E8_A765 Hex Copy Raste ox caca He 3 Fare clic su OK SUGGERIMENTO possibile utilizzare i pulsanti Copy e Paste nella finestra di dialogo Set Safety Network Number per copiare e incollare un numero SNN tra i dispositivi e per annotare il numero SNN 4 Verificare che Pindicatore dello stato di rete lampeggi rapidamente in rosso e in verde alternativamente sul dispositivo corretto quindi fare clic su OK Confirm Safety Network Number 00 1791DS 1B4X0W4 4PE 4P x The network status LED is flashing on the device address 00 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 66 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Gestione del numero della rete di sicurezza
66. SNN Capitolo 5 Numero della rete di sicurezza SNN non corrispondente Modifiche del numero della rete di sicurezza SNN e dell indirizzo di nodo Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Il software RSNerWorx per DeviceNet confronta il numero SNN offline e il numero SNN online durante ogni operazione di esplorazione one shot o continua e durante le operazioni di caricamento o download Se i numeri SNN non corrispondono il software RSNetWorx per DeviceNet segnala un errore di SNN Nella vista grafica dell hardware viene visualizzato il simbolo sull icona del dispositivo di sicurezza In modalit Online il software RSNetWorx for DeviceNet verifica anche la corrispondenza SNN quando viene selezionata la finestra di dialogo Device Properties di un dispositivo di sicurezza sia dal menu Device gt Properties sia facendo doppio clic sul dispositivo Se i numeri SNN non corrispondono viene visualizzata la finestra di dialogo Safety Network Number Mismatch Nella finestra di dialogo Safety Network Number Mismatch vengono visualizzati il numero SNN online dispositivo e il numero SNN offline software Per risolvere il problema possibile scegliere di caricare il numero SNN del dispositivo o di scaricare il numero SNN offline Safety Network Number Mismatch 02 1752 L24BBB xj A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration
67. Safety Connection SafetySlavel o General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output 1000 ms 0 65530ms default 1000 ms 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms Error Latch Time Error Latch Time General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output General No Name Mode Test Source No Safety Pulse Test 01 2 Limit Switch Test pulse fr Test Outputt Safety Pulse Test 02 EDM Feedback Test pulse fr Test Output2 Not Used 03 Reset Used as stan Not Used Not Used 04 Not Used Not Used Not Used 05 Not Used Not Used Not Used 06 Not Used Not Used Not Used 07 Not Used Not Used Not Used 08 Not Used Not Used 09 Not Used Not Used 10 Not Used Not Used Edit Adiust the valid ONZOFF delays with cycle time value Cancel Apply Help Cancel Apply Help Programmazione 13 02 S EDM Feedback 1 3 00 S Reset ta El RESET 13 00 S S1 Limit Switch Zi mit 131 01 S S2 Limit Switch z gt Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 285 AppendiceF Esempi di applicazione e di configurazione Diagramma dei tempi Interblocco di sicurezza aperto Interblocco di sicurezza chiuso ug S2 KM1 KM2 Feedback i Bir vr SE O Da riposo a run Teom Teom Applicazione di interblocco di In questo esempio vengono illustrati interru
68. SmartGuard La funzione di bridge da SmartGuard USB a EtherNet limitata Dopo avere scelto una rete e installare la scheda di comunicazione se necessario e determinare i parametri di rete per il computer ad esempio l indirizzo di rete collegare il computer alla rete utilizzando il cavo appropriato La prima volta che il controllore SmartGuard viene collegato al PCtramite la porta USB il sistema operativo Windows esegue la procedura di riconoscimento del dispositivo e richiede i driver USB Il driver disponibile sul CD RSLinx Classic nella cartella SmartGuardUSB KernelDrivers Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 51 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP Configurazione di un driver per la rete 1 Avviare il software RSLinx Perch il software RSLinx localizzi nuovi dispositivi sulla rete EtherNet IP il driver pu essere configurato opzione Browse remote subnet per cercare un indirizzo IP specifico e una maschera 2 Fare clic su Configure Driver 3 Dall elenco a discesa Available Driver Types selezionare il driver per la rete Rete Driver RS 232 Dispositivi RS 232 DF1 EtherNet IP Dispositivi Ethernet DeviceNet Driver EtherNet IP USB Driver SmartGuard USB 4 Configurare il driver La configurazione delle impostazioni dipende dal tipo di rete scelta e dall utilizzo di una scheda di comunicazione o di un modulo d interfaccia Verifica del funzionamento del dri
69. SmartGuard 600 Informazioni sull installazione e il cablaggio del controllore SmartGuard 600 pubblicazione 1752 IN001B IT P Manuale di riferimento per la sicurezza Controllori SmartGuard 600 Informazioni dettagliate sui requisiti per la conformit SIL 3 del sistema del pubblicazione 1752 RM001B IT P controllore SmartGuard Istruzioni per l installazione Moduli 1 0 di sicurezza per DeviceNet Informazioni sull installazione dei moduli Guard 1 0 DeviceNet Safety pubblicazione 1791DS IN001C IT P Guard 1 0 DeviceNet Safety Modules User Manual Informazioni sull utilizzo dei moduli Guard 1 0 DeviceNet Safety pubblicazione 1791DS UM001 DeviceNet Media Design Installation Guide pubblicazione DNET UM072 Informazioni sulla pianificazione della rete EtherNet IP Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all indirizzo http literature rockwellautomation com Per ordinare copie cartacee dei documenti tecnici rivolgersi al distributore o al rappresentante Rockwell Automation di zona Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 13 Prefazione Convenzioni utilizzate nel manuale 14 Nel manuale sono state utilizzate le seguenti convenzioni e Gli elenchi puntati come questo contengono informazioni non passi Operativi e Gli elenchi numerati contengono passi in sequenza o informazioni gerarchiche Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Inf
70. Utilizzato come ingresso standard ST Quando vengono utilizzati nello spazio di lavoro i tag di ingresso includono l indirizzo di nodo l indirizzo bit l attributo S per sicurezza niente per standard e il commento I O registrato Tag di ingresso Indirizzo di nodo Indirizzo bit Attributo S per 1 0 di sicurezza Commento 1 0 registrato 8 ti 01 00 S Safety Input Pa par gt 01 01 S Safety Input 1 pan 144 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Tag di uscita I tag di uscita riflettono lo stato delle uscite delle seguenti aree di I O e morsetti locali del controllore e area di uscita degli slave di sicurezza registrati come partner di comunicazione e aree di uscita riflesse dai dati del master di sicurezza e aree di uscite riflesse dai dati del master standard Nell elenco degli oggetti i tag I O sono visualizzati con dei simboli che ne indicano il tipo di configurazione Simboli dei tag di uscita Modalit uscita Simbolo Modalit canale Simbolo Non utilizzato N Singolo Nessuno Sicurezza S Doppio d Test a impulsi di sicurezza P Quando vengono utilizzati nello spazio di lavoro i tag di uscita includono l indirizzo di nodo l indirizzo bit l attributo S per sicurezza niente per standard e il commento I O registrato Tag di uscita Indirizzo bit Attribu
71. attivare il blocco di sicurezza selezionando la casella di controllo nella colonna Lock di ogni dispositivo pronto per Pattivazione del blocco di sicurezza Safety Device Verification Wizard 4 x Lock Safety Devices From the list below select the devices that you want to set to the safety locked state O Lock Ready to be Safety Locked i 04 1791DS 1B4X0Ww 4 4Pt 4Pt Safety DC_Input Lock Ready to be Safety Locked S 03 1791DS IBSXOB8 8Pt 8Pt Safety DC_Input M Lock Ready to be Safety Locked S 02 1791D5 1B12 12Pt Safety DC_Input J I acknowledge that have reviewed the configurations of the safety devices as well as tested their operation CERNEA CONAIE Nest Cancel Help 2 Per poter continuare il processo di blocco necessario selezionare la casella di controllo di conferma 3 Fare clic su Next Prima di bloccare un dispositivo la procedura guidata esegue un confronto finale tra l autenticazione della configurazione di ogni dispositivo di sicurezza e la rispettiva autenticazione della configurazione nel software RSNetWorx per DeviceNet 4 Se alcuni dei dispositivi selezionati sono protetti da password verr richiesto di immettere le rispettive password Enter Device Password Sa DES The device is password protected Enter the device password to continue locking the device Enter Password Skip Cancel Help Per ignorare il dispositivo e continuare il processo di blocco p
72. come 1 1 Dal menua discesa Service Code selezionare il codice di servizio CIP 2 Digitare i codici di classe istanza e attributi per il tag in modo da accedere al corretto sistema I O target nel controllore SmartGuard Tag Name Data Type Descrip Hode Hame Initial Value Array Size Service Code Class Instance Attribute Member Byte Offset SG_InputAssembly SmartGuard 0 Get Attribute Single OxE Y 0 La dimensione massima di un tag membro singolo definito nel terminale PanelView un DINT 4 byte Un sistema I O target nel controllore SmartGuard pu arrivare a 16 byte Per accedere a tutti i byte nel sistema target possibile dover creare fino a 4 tag DINT dove per ogni tag viene definito un Offset per la corrispondenza con i byte target di quel tag 136 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 9 Introduzione Impostazione della modalit di esecuzione automatica opzionale Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Impostazione delle modalit del controllore Argomento Pagina Impostazione della modalit di esecuzione automatica opzionale 137 Impostazione della modalit di comunicazione stand alone opzionale 138 Modifica della modalit del controllore 139 Il controllore pu essere configurato per la modalit normale o la modalit di esecuzione automatica Impostare la modalit di esecuzione automatica solo dopo aver configurato il sistema L impos
73. comunicazioni DeviceNet Configurazione del controllore come slave di sicurezza 90 Come slave di sicurezza il controllore pu eseguire comunicazioni I O di sicurezza con un massimo di 4 collegamenti utilizzando fino a 16 byte per collegamento I collegamenti possono essere uni cast o multicast Tuttavia per 1 collegamento multicast possibile comunicare con un totale di 15 master Affinch il controllore SmartGuard esegua comunicazioni I O di sicurezza come slave di sicurezza necessario creare dati I O slave di sicurezza e configurare i collegamenti I O di sicurezza nel master di sicurezza Controllore SmartGuard come slave di sicurezza ed origine di sicurezza E Controllore SmartGuard Sistema di Ti Sistema GuardLogix Slave di sicurezza controllo PLC di sicurezza Origine di sicurezza sicurezza Origine di sicurezza Comunicazione di sicurezza Comunicazione di sicurezza Moduli 1 0 CIP Safety Quando il controllore funziona come slave di sicurezza possibile configurare i sistemi slave di sicurezza in modo da trasferire i dati I O locali dati di monitoraggio i dati di stato del controllore e dell I O e i dati dell I O distribuito a un master di sicurezza I dati di sicurezza possono anche essere scritti dal master di sicurezza sul controllore SmartGuard slave ed essere utilizzati nel relativo programma applicativo Una volta impostati i dati di stato lo stato viene allocato all i
74. destina Safety Output nell uscita di sicurezza Ad esempio un uscita per due uscite nella modalit Canale duale zione rosso configurata come canale duale ma solo siano configurati come canali equivalenti acceso uno dei bit di uscita viene attivato dal programma 0 su display vengono visualizzati alternativamente il codice di errore e l indirizzo di nodo dell errore Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 209 Appendice B Indicatori di stato Identificazione degli errori EtherNet IP tramite gli indicatori di stato ed il display alfanumerico Errori del controllore EtherNet IP Utilizzare le tabelle seguenti per interpretare le combinazioni di colore e stato degli indicatori di stato e degli indicatori del display alfanumerico e intraprendere le azioni correttive se possibile Per il controllore 1752 L24BBBE quando si preme il pulsante di visualizzazione dell indirizzo IP per almeno 1 secondo il display visualizza l indirizzo EtherNet IP impostato Se si verifica un errore nella configurazione EtherNet IP viene visualizzato il codice di errore n4 Indicatori MS NS Codice display Registro errori Causa Azione correttiva alfanumerico Spento Rosso UF Guasto del sistema Guasto hardware di un adattatore Spegnere e riaccendere l alimentatore Se il acceso EtherNet IP guasto persiste sostituire il controllore Rosso FO Errore di duplic
75. di Exclusive OR Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Istruzione Exclusive NOR L uscita un NOR esclusivo delle condizioni di ingresso Diagramma dell istruzione Exclusive NOR Do Ingresso 1 Uscita 1 Ingresso 2 Tabelle verit dell istruzione Exclusive NOR Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per la valutazione Exclusive NOR Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 217 Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Istruzione Routing L istruzione Routing conduce un segnale di ingresso a un massimo di otto segnali di uscita Viene utilizzata per inviare un segnale a pi indirizzi fisici ad esempio un tag di uscita possibile impostare il numero di uscite utilizzando la scheda I O Setting della finestra di dialogo Function Block Properties L impostazione di default 1 Diagramma dell istruzione Routing Ingresso 1 Uscita 1 Tabella verit dell istruzione Routing Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per la valutazione dell istruzione Routing Uscita 8 0 I I 1 1 1 1 1 1 1 Istruzione Reset Set Flip fl op Quando il segnale di ingresso attivo il segnale di abilitazione uscita viene RS FF attivato Il segnale di abilitazione uscita resta attivo anche se il segnale di ingresso v
76. di immettere la password per ogni dispositivo protetto Se il dispositivo in blocco di sicurezza necessario prima sbloccarlo quindi eseguire il download Se un dispositivo in blocco di sicurezza viene sbloccato prima di utilizzarlo in un sistema di sicurezza necessario eseguire la procedura guidata Safety Device Verification Wizard per verificarlo di nuovo quindi attivare di nuovo il blocco di sicurezza 162 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Download e verifica Capitolo 11 SUGGERIMENTO Se nessun dispositivo protetto da password o in blocco di sicurezza possibile selezionare Download to Network dal menu Network per scaricare la configurazione sulla rete Tuttavia questo processo ignora i dispositivi protetti da password o in blocco di sicurezza Verifica della configurazione DeviceNet Safety IMPORTANTE Prima di eseguire la procedura guidata Safety Device Verification Wizard sfogliare ed esplorare la rete quindi testare i dispositivi di sicurezza e tutte le relative funzioni di sicurezza di rete per verificarne il corretto funzionamento necessario eseguire un test completo dell applicazione prima di attivare il blocco di sicurezza dei dispositivi Per informazioni sul test di verifica delle applicazioni di sicurezza consultare il Manuale di riferimento per la sicurezza Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001 La procedura Safety Device Verification Wizard
77. e 20 V m con 50 impulso a 200 Hz 100 AM a 900 MHz 200 Hz 100 AM a 800 e 10 V m con 50 impulso a 200 1200 MHz 200 Hz 100 AM a 1200 MHz e 3 V m con onda sinusoidale e 3 V m con onda sinusoidale di e AM da 20002 kHz 80 AM da 2000 a 2700 MHz Immunit EFT B IEC 61000 4 4 IEC 61000 4 4 e 2 kV a 5 kHz sulle porte di e 2 kV a 5 kHz sulle porte di potenza potenza e 2 kVa 5 kHz sulle porte di e 1 kV a 5 kHz sulle porte di segnale segnale e 2 kV a 5 kHz sulle porte di e 1 kV a 5 kHz sulle porte di comunicazione comunicazione Immunit ai transitori di picco IEC 61000 4 5 IEC 61000 4 5 e 1 kV fase fase DM e 2 kV e 500 V fase fase DM e fase terra CM sulle porte di 1 kV fase terra CM sulle potenza porte di potenza e 1 kV fase fase DM e 2 kV e 1 kV fase terra CM sulle fase terra CM sulle porte di porte di segnale segnale e 1 kV fase terra CM sulle e 1 KV fase terra CM sulle porte di comunicazione porte di comunicazione Immunit RF condotte IEC 61000 4 6 e 10 V efficace con onda sinusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz 198 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Certificazioni Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Specifiche dei controllori Appendice A Certificazione Valore quando il prodotto contrassegnato c UL us Omologazione UL per Classe Divisione 2 Gruppi A B C D aree pericolose certificazione
78. guasto del sistema dopo aver spento e riacceso il sistema Invalid Configuration La configurazione non valida La configurazione corrente diversa dalla configurazione originaria Verificare e riconfigurare Messaggi di errore relativi alla programmazione Messaggio Descrizione Azione correttiva Function Block Status Error stato impostato un ingresso di segnale Verificare gli ingressi specificati nel blocco funzione o nella logica di programma incompatibile come condizione di ingresso nei parametri del blocco funzione Messaggi di errore relativi alla comunicazione DeviceNet Messaggio Descrizione Azione correttiva Switch Setting Mismatch Le impostazioni dei selettori non Verificare che l indirizzo di nodo sia lo stesso dell ultima configurazione In caso contrario corrispondono reimpostare l indirizzo di nodo originario o riconfigurarlo Se l errore persiste sostituire il controllore Duplicate MAC ID Uno o pi indirizzi di nodo sono duplicati Verificare l indirizzo di nodo degli altri nodi Correggere la configurazione in modo che ogni indirizzo di nodo venga utilizzato una sola volta quindi spegnere e riaccendere l alimentatore Network PS Voltage Low La tensione di alimentazione di rete bassa Verificare che la tensione di alimentazione impostata rientri nell intervallo consentito Verifi A are che tutti i cavi siano collegati Bus Off Le comunicazioni sono state interrotte a cau
79. l indirizzo 63 aperto Si tratta del tipico punto di ingresso alla rete di un nodo non assegnato La rete DeviceNet standard assegna le priorit di comunicazione in base al numero di nodo del dispositivo Pi basso il numero di nodo maggiore sar la priorit di comunicazione del dispositivo La priorit risulta importante quando pi nodi tentano di comunicare in rete contemporaneamente I nodi di sicurezza DeviceNet hanno un ulteriore priorit di rete indipendentemente dal numero di nodo Le comunicazioni di sicurezza DeviceNet dei dispositivi con numeri di nodo inferiori hanno priorit sulle comunicazioni di sicurezza DeviceNet di altri dispositivi con numeri di nodo superiori Impostare l indirizzo di nodo prima di montare il controllore IMPORTANTE spegnere alimentazione del controllore prima di impostare l indirizzo di nodo o la velocit di comunicazione tramite i selettori Non modificare le impostazioni dei selettori mentre l alimentatore acceso Il controllore rilever l operazione come una modifica della configurazione e passer alla modalit Interruzione ABORT Utilizzare un piccolo cacciavite a lama piatta per impostare l indirizzo di nodo tramite i due selettori rotativi sul pannello frontale del controllore Prestare molta attenzione in modo da non graffiare i selettori Sono validi i valori da 00 a 63 L impostazione di default 63 Attenersi alla procedura seguente per impostare l indi
80. modalit operativa del dispositivo o del sistema utente Il selettore della modalit operativa che pu essere collegato a questo blocco funzione deve essere di tipo 1 di N vale a dire uno dei contatti N attivo ON Il blocco funzione supporta un massimo di otto ingressi con le relative otto uscite corrispondenti Uscite opzionali del blocco funzione User Mode Switch possibile aumentare il numero di I O nella scheda In Out Settings della finestra di dialogo Function Block Properties Impostare i seguenti parametri per le uscite opzionali Parametri delle uscite opzionali per il blocco funzione User Mode Switch Parametro Default Number of Inputs 2 8 2 Number of Outputs 2 8 2 243 Appendice D 244 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione User Mode Switch Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita Presenza guasto Per abilitarla selezionare la casella di controllo Use Fault Present nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties Tabella verit per il blocco funzione User Mode Switch Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per il blocco funzione User Mode Switch Ingressi Uscite 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 838
81. mouse sullo scanner RN10C e selezionare Properties 2 Inserire il nome dello scanner 107 Capitolo 7 108 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 3 Dal menu a discesa corrispondente selezionare Node Address Slot in the Virtual Backplane e Baud rate DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration Enter the scanner properties and then click the 1 0 Configuration tab to define the 1 0 tables Name 2711P RNTOC DeviceNet Scanner 1 Node Address Slot in Virtual Backplane l Baud 51 L interfaccia PanelView Plus configurata per DeviceNet nodo 7 Il controllore SmartGuard ha i microinterruttori impostati per l autorilevamento sinistra sinistra sinistra destra dall alto in basso Scegliere la velocit di trasmissione pi adatta all applicazione 4 Fare clic sulla scheda I O Configuration Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration p Input Ep Output 5 Fare clic con il pulsante destro del mouse su Input e selezionare Add Address Block Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Address Block Properties Specify a start byte using the Input or Output Address from the RSNetw orx Scanlist Configuration Tool and the block length Note that a word to byte conversion may be necessary pars __ I sa Start Byte 0 Length in Bytes
82. necessario 132 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Capitolo 8 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Questa finestra di dialogo mostra i valori di istanza per una connessione di ingresso uscita New Module Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor Allen Bradley Parent ENBT_A Name EIP_SmartGuard Description Input Cnxn 100 or 101 Output Cnxn 102 or 103 Input Configuration Default 255 Output Comm Format Data INT x s Address Host Name IPAddress 198 168 0 14 C Host Name MW Open Module Properties Connection Parameters Size ho fo usw ho fo Anso ps Hew cora _ He La tabella fornisce i valori di istanza per una connessione di ingresso uscita ed una connessione di solo ingresso Tipo di connessione Numero istanza Ingresso uscita Ingresso da controllore SmartGuard a controllore 100 101 Uscita da controllore a controllore SmartGuard 102 103 Solo ingresso Ingresso 100 101 Uscita 199 5 Fare clic su OK 133 Capitolo 8 Configurazione della comunicazione tra un terminale PanelView standard ed un controllore SmartGuard 600 su una rete EtherNet IP 134 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Per configurare un terminale PanelView standard in modo che possa comunicare con un controllore SmartGuard 600 su un ret
83. per U S A e Canada Vedere File UL E194810 CE Direttiva EMC 2004 108 EEC dell Unione Europea conformit con e EN61000 6 4 emissioni industriali e EN61131 2 controllori programmabili Articolo 8 Zone A e B e EN61326 1 requisiti industriali di Misur Controllo Lab e EN61000 6 2 immunit industriale C Tick Australian Radiocommunications Act conformit con AS NZS CISPR 11 emissioni industriali T V Certificazione T V per la sicurezza funzionale Sicurezza funzionale SIL 1 3 conformemente a IEC 61508 livello prestazionale PL e conformemente a ISO 13849 1 Categoria 1 4 conformemente a EN954 1 NFPA79 UL Certificazione UL per la sicurezza funzionale Vedere UL File E256621 ODVA Mm certificazione Conformit ODVA collaudata in base alle specifiche DeviceNet e Ethernet IP Vedere il collegamento Certificazioni dei prodotti all indirizzo http ab com per dichiarazioni di conformit certificati ed altri dettagli di 199 Appendice A Specifiche dei controllori Note 200 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Appendice B Introduzione Indicatori di stato del modulo Descrizione degli indicatori di stato del modulo MS Indicatore di stato del modulo MS Spento Indicatori di stato Argomento Pagina Indicatori di stato del modulo 201 Identificazione degli errori tramite gli indicatori di stato del modulo ed il display 206 alfanumerico Identificazione degli errori Eth
84. possibile definire tag I O per un massimo di 16 byte in ogni sistema I O I tag I O definiti in questa fase possono essere utilizzati in Logic Editor Immettere punti di ingresso o uscita specifici se non si desidera condividerli tutti possibile condividere ingressi o uscite di I O distribuito specificando i rispettivi nomi dei tag Immettere un nome per il tag e selezionare il tipo BOOL BYTE WORD o DWORD Name Type BOOL C BYTE WORD C DWORD cos 9 Fare clic su OK Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 10 Per creare un nome di tag per ogni bit in un sistema I O procedere come segue a Selezionare il sistema desiderato e fare clic su Edit Comment Edit Safety Slave 170 x 10 Type Safety Slave Input C Safety Slave Output IO Tag New Edit Delete CTS b Immettere un commento per ogni bit nel tag Edit Comment x Bit E STOPI Bitt E STOP2 Bit LightCurtain Bit LightCurtain2 Bit Feedback Bit5 Resetl Bite ResetCondition1 ResetConditionA cani I commenti immessi sul nome di tag vengono visualizzati in Logic Editor c Fare clic su OK 11 Fare di nuovo clic su OK per tornare alla scheda Safety Slave I O 12 Creare altri sistemi di ingresso o di uscita slave di sicurezza se richiesti
85. riposo Idle mode Utilizzare il software RSNetWorx for DeviceNet per passare alla modalit di esecuzione Execute mode facendo clic su Change Mode nella scheda Mode Cycle Time della finestra di dialogo Controller Properties Automatic Execution All accensione dell alimentatore il controllore viene avviato nella modalit di esecuzione se la configurazione stata bloccata e il controllore era nella modalit di esecuzione prima dello spegnimento dell alimentatore 4 Fare clic su OK Il controllore SmartGuard pu funzionare con o senza le comunicazioni DeviceNet abilitate L impostazione di default prevede che le comunicazioni siano abilitate Con la modalit Standalone la durata del ciclo del controllore pi breve ma le funzioni delle comunicazioni DeviceNet non possono essere utilizzate Per utilizzare il controllore SmartGuard nella modalit stand alone possibile disabilitare le comunicazioni DeviceNet e utilizzare il collegamento USB per configurare il modulo IMPORTANTE Se le comunicazioni DeviceNet vengono disabilitate e non viene utilizzato il collegamento USB risulter impossibile scaricare la configurazione Attenersi alla procedura seguente per disattivare le comunicazioni DeviceNet 1 Verificare di essere collegati al dispositivo di programmazione tramite il collegamento USB 2 In caso contrario impostare un percorso per l utilizzo del collegamento USB
86. run Azzeramento automatico contatore a decremento Ingresso 1 Valore preimpostato Conteggio Uscita 1 Da riposo a run Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 269 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Azzeramento manuale contatore a incremento e fanfnnnnnnnnanrinan Ingresso 2 Valore preimpostato Conteggio ii I o E e Da riposo a run Azzeramento manuale contatore a decremento Ingresso 1 ANANANAANANAAAA Ingresso 2 Valore preimpostato Conteggio Uscita 1 z5 Da riposo a run Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Ricezione di messaggi espliciti Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Appendice E Messaggi espliciti Argomento Pagina Ricezione di messaggi espliciti 271 Invio di messaggi espliciti 274 Accesso ai parametri del controllore utilizzando i messaggi espliciti DeviceNet 276 L invio di un messaggio esplicito da un master DeviceNet standard a un controllore SmartGuard consente la lettura o la scrittura di tutti i parametri o dati specificati per il controllore SmartGuard Il controllore esegue un operazione in base al comando inviato dal master e restituisce una risposta Un comando di lettura legge I O locale SmartGuard o Parea I O slave di sicurezza allocata al controllore SmartGuard dal master Di seguito viene riportato il formato di base del comando e della risposta Formato del comando Dime
87. stato configurato per non essere utilizzato ma l altro presenta un impostazione diversa e Quando le uscite di sicurezza sono state configurate per la modalit Canale duale un uscita stata configurata per non essere utilizzata ma l altra presenta un impostazione diversa e In una configurazione degli 1 0 di sicurezza stato impostato un parametro che ha causato il superamento del numero massimo di ID collegamento 12 del master Fare clic su Advanced nella finestra di dialogo Safety Connection Properties Selezionare la casella di controllo Request target device to allocate message IDs 190 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Messaggi di errore relativi al download del software RSNetWorx per DeviceNet e azioni correttive Messaggio Descrizione Azione correttiva The data used by the logic In seguito alla modifica della configurazione Utilizzare Logic Editor per verificare le posizioni 1 0 modificate e ripristinare i dati program is not aligned with di rete i dati utilizzati dalla logica di other data programma non corrispondono agli altri dati Could not access the device Il controllore stato ripristinato da un altro Impostare il numero SNN e scaricare di nuovo i dati nodo durante l esecuzione del download e il numero della rete di sicurezza SNN non stato ancora impostato l indicatore di stato NS stato della rete lampeggia in rosso v
88. sulla funzione di ripristino di sicurezza vedere Ripristino di sicurezza opzionale a pagina pagina 46 SUGGERIMENTO Dopo il ripristino di sicurezza possibile modificare indirizzo di nodo nel software RSNetWorx per DeviceNet facendo doppio clic sull indirizzo di nodo del dispositivo di sicurezza nella vista grafica Una volta modificato indirizzo di nodo fare clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo quindi fare clic su Download to Device per ripristinare il numero SNN e la configurazione del dispositivo di sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 6 Configurazione dell I 0 locale Introduzione Argomento Pagina Configurazione degli ingressi di sicurezza locali 69 Configurazione delle uscite di test locali 74 Configurazione delle uscite di sicurezza locali 76 Configurazione degli ingressi di Il controllore dotato di 16 ingressi di sicurezza locali che supportano le seguenti sicurezza locali funzionalit Diagnosi del circuito di ingresso possibile utilizzare sorgenti di test a impulsi per monitorare i circuiti interni i dispositivi esterni e il cablaggio esterno Ritardi all eccitazione e alla diseccitazione dell ingresso possibile impostare dei filtri per il tempo di ingresso compresi tra 0 e 126 ms in multipli della durata del ciclo del controllore L impostazione di ritardi all eccitazione e alla diseccitazione dell ingresso consente di ri
89. utilizzate per la programmazione Argomento Pagina struzione NO 211 struzione AND struzione OR struzione Exclusive OR struzione Exclusive NOR struzione Routing Istruzione Reset Set Flip flop RS FF NINININI N NIN S 00 gt NI AJ A N struzione Multi connector struzione Comparator 220 Istruzione NOT Restituisce il valore negato di quello di ingresso Diagramma dell istruzione NOT To Ingresso 1 Uscita 1 Tabella verit dell istruzione NOT Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Ingresso 1 Uscita 1 0 1 1 0 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 211 Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Istruzione AND 212 L uscita un AND logico di massimo otto condizioni di ingresso possibile impostare il numero di ingressi utilizzando la scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties L impostazione di default due ingressi Diagramma dell istruzione AND Ingresso 1 Uscita 1 Ingresso 2 Tabelle verit dell istruzione AND Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato La lettera x minuscola indica un valore indifferente Tabella verit per la valutazione AND a un ingresso Ingresso 1 Uscita 1 Tabella verit per la valutazione AND a due ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 X 0 X 0 0 1 1 1 Tabella verit
90. 0 standard DeviceNet o i dati dei messaggi espliciti come i di sicurezza stato per le operazioni di sicurezza alore nominale e uscite 1 d indicato per le uscite di sicurezza o are il controllore correttamente in modo che la linea a 24 V CC non entri in imentatore per i dispositivi di uscita esterni in quando la linea di uscita di sicurezza o la linea di ficare il controllore poich potrebbe esserne 2 un Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Indirizzo di nodo Impostazione dell indirizzo di nodo 26 Per comunicare sulla rete DeviceNet ogni dispositivo deve avere un proprio indirizzo Osservare le seguenti raccomandazioni per l assegnazione degli indirizzi ai dispositivi di rete Raccomandazioni per l indirizzo di nodo Assegnare a questo dispositivo L indirizzo Note Scanner 0 Se vengono utilizzati pi scanner assegnare gli indirizzi in sequenza iniziando dal pi piccolo Qualsiasi dispositivo di rete tranne lo 1 61 Non necessario che gli indirizzi siano sequenziali scanner La presenza di intervalli non ha alcun effetto sulle prestazioni e offre maggiore flessibilit nello sviluppo del sistema Workstation RSNetWorx per 62 Se un computer viene collegato direttamente alla DeviceNet rete DeviceNet utilizzare l indirizzo 62 per il computer o il dispositivo ponte di collegamento Nessun dispositivo 63 Lasciare
91. 00 nl 4 oO gl ET e E2 alimentatori in Ca 24V Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni Barriera fotoelettrica Ricevitore OSSDI Ricevitore 05SD2 Collegare un alimentatore in CC 24 V ai N d E OPEM Poe D AD AD N EN 7 19 0 13 19 0066 KM2 N C G 1 C 6 Ci C Tz SS A E gt B 0 0 KM2 KM1 E1 e E2 alimentatori in CC a 24 V KM1 e KM2 contattori orsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni 39 Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Selettore della modalit utente L s1 e D A a A A PCN M GA 10 12 14 6 16 n M 19 DD GP 1 di da A N 1 5 Q7 Q 1 9 19 a D A i 0 Cd G 9 05 7 E1 e E2 alimentatori in CC a 24V S1 Selettore della modalit utente N CIN O Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni 40 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 3 Configurazione della rete DeviceNet Introduzione Argomento Pagina Collegamento di un computer alla rete DeviceNet 41 Messa in servizio di tutti i nodi 42 Esplorazione della rete 44 Autenticazione di configurazione 45
92. 009 Specifiche dei controllori Appendice A Attributo 1752 124BBB 1752 L124BBBE Comunicazione Ethernet Connessioni CIP on applicabile 2 Autonegoziazione on applicabile Supportata Frequenza dati on applicabile 10 100 Mbps Duplex on applicabile Full half Larghezza di banda on applicabile 3000 pps ammissibile comunicazione unit Comunicazione messaggi Non applicabile 502 byte espliciti Specifiche ambientali V0 GO per circuito logico interno V1 G1 per dispositivi di ingresso esterni ed uscite di prova V2 G2 per dispositivi di uscita esterni Utilizzare le informazioni fornite sulla categoria del conduttore per pianificare l instradamento dei conduttori Consultare Criteri per il cablaggio e a messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Corrente totale TO T3 contemporaneamente 1 4 A l altezza include i connettori del terminale La profondit include il connettore DeviceNet PS l acronimo di Packets Per Second pacchetti al secondo Indica il numero di pacchetti inviati o ricevuti che possono essere elaborati ogni secondo La lunghezza massima del messaggio per connessione classe 3 e connessione UCMM Attributo 1752 L124BBB 1752 L24BBBE Temperatura stoccaggio IEC 60068 2 1 Test Ab senza imballo a riposo freddo IEC 60068 2 2 Test Bb senza imballo a riposo caldo secco IEC 60068 2 14 Test
93. C DeviceNet Scanner 1 det Mode Online Browsing 2711P RN10C DeviceNet Scanner 1 Offline Tag File Browse This path is currently assigned to the selected shortcut OK Cancel Verity Help Prendere nota che il numero di slot dello scanner RN10C 2 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo scanner RN10C e selezionare Properties Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration Enter the scanner properties and then click the 1 0 Configuration tab to define the 1 0 tables Name 2711P RNTOC DeviceNet Scanner 1 Node Address 07 Zi Slot in Virtual Backplane z Baud 500k 2 Inserire il nome dello scanner 3 Dal menu a discesa corrispondente selezionare Node Address Slot in the Virtual Backplane e Baud rate L interfaccia PanelView Plus configurata per DeviceNet nodo 7 Il controllore SmartGuard ha i microinterruttori impostati per l autorilevamento sinistra sinistra sinistra destra dall alto in basso Scegliere la velocit di trasmissione pi adatta all applicazione 4 Fare clic sulla scheda I O Configuration 118 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration p Input gt Output L
94. Controllori SmartGuard 600 Manuale dell utente Numeri di catalogo 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Rockwell ALLEN BRADLEY e ROCKWELL SOFTWARE Automation Importanti informazioni per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche funzionali che differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Il manuale Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http literature rockwellautomation com descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di queste differenze e anche per la grande variet di usi cui sono destinate le apparecchiature a stato solido tutti i responsabili per l utilizzo di questa apparecchiatura devono accertarsi che ciascuna applicazione sia idonea all utilizzo previsto In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o consequenziali risultanti dall uso o dall applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono riportati a puro scopo illustrativo A causa delle molte variabili e dei numerosi requisiti associati ad ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu assumersi alcuna responsabilit civile o penale per Puso effettivo basato su tali esemp
95. DeviceNet e di reti interconnesse in cui si desidera gestire e assegnare i numeri SNN in modo logico in base ad applicazioni specifiche IMPORTANTE Se si assegna manualmente un numero SNN verificare che l espansione del sistema non produca un duplicato della combinazione di numero SNN e indirizzo di nodo Per impostare il numero SNN in un dispositivo di sicurezza tramite il software RSNetWorx per DeviceNet selezionare il dispositivo nella vista grafica dell hardware e selezionare Set Safety Network Number dal menu Device IMPORTANTE Quando viene impostato il numero SNN viene ripristinata la configurazione di default di fabbrica del dispositivo 65 Capitolo 5 Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Impostazione del numero della Un numero SNN basato sul tempo viene generato automaticamente quando il rete di sicurezza SNN in tutti i primo nuovo dispositivo di sicurezza viene aggiunto alla rete Ai dispositivi successivamente aggiunti alla rete viene assegnato lo stesso numero SNN del nodi di sicurezza dispositivo di sicurezza con indirizzo minore Il numero automatico SNN basato sul tempo sufficiente e consigliato per la maggior parte delle applicazioni Attenersi alla procedura seguente per impostare il numero SNN per un dispositivo specifico 1 Fare clic sul dispositivo di destinazione nella vista grafica dell hardware quindi selezionare Set Safety Network Number dal menu Device DeviceNet dnt
96. E SG_to_PY 4 Byte Nella configurazione dello scanner RN10C DeviceNet nel software RSNetWorx avvengono le seguenti modifiche Modifiche della configurazione dello scanner RN10C DeviceNet Edit I O Parameters 02 1752 124BBB ra Stobe i M Change of State Cyclic Input Size 0 Bytes Change of State C Cyclic Input Size 4 3 Bytes Use Output Bit Jai DI Poet Output Size O H eyes InputSize f4 4 Bytes Heartbeat Rate 250 H msec Output Size z Bytes Advanced Restore 1 0 Sizes Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 PV Plus DeviceNet s Memory fImage File v Stat Word Advanced lt gt toMa Unmap Advanced Options Memory Image File v Start Word 0 Dimensioni massime della connessione Questo esempio prevede una connessione di polling con 16 byte in ingresso e 16 byte in uscita Una seconda connessione ciclica di ingresso con 16 byte stata aggiunta Quanto segue mostra le modifiche necessarie a supportare la configurazione La configurazione I O dello slave SmartGuard appare come segue Configurazione 1 0 dello slave SmartGuard 1752 124BBB Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mo
97. Fare clic su Configure Driver 3 Dall elenco a discesa Available Driver Types aggiungere il driver per la rete Rete Driver RS 232 Dispositivi RS 232 DF1 EtherNet IP Dispositivi Ethernet DeviceNet Driver DeviceNet USB Driver SmartGuard USB 4 Configurare il driver La configurazione delle impostazioni dipende dal tipo di rete scelta e dall utilizzo di una scheda di comunicazione o di un modulo d interfaccia Verifica del funzionamento del driver 1 Verificare la finestra di dialogo Configure Drivers per accertarsi che il driver sia in esecuzione 2 Chiudere la finestra di dialogo 3 Aprire la finestra di dialogo RSWho 4 Fare doppio clic sul driver per visualizzare la rete Messa in servizio di tutti i nodi Se l indirizzo di nodo e la velocit di comunicazione dei dispositivi non sono stati specificamente impostati utilizzando i selettori hardware necessario mettere in servizio tutti i dispositivi mediante il software RSNetWorx for DeviceNet Prima di poter utilizzare lo strumento Node Commissioning di RSNetWorx per DeviceNet il computer e i dispositivi DeviceNet devono essere collegati alla rete DeviceNet Utilizzare lo strumento Node Commissioning del software RSNetWorx per DeviceNet per impostare l indirizzo di nodo e o la velocit di comunicazione del controllore SmartGuard e degli altri dispositivi DeviceNet 42 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione dell
98. Fare clic sul tipo di I O Poll Bit Strobe COS o Cyclic 120 Type li C BitStobe COS C Cyclic OUT IN IO Tag Status TT General Status TT Local Input Status TT Local Output Status TT Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor T Input Es T Output I dati di uscita non possono utilizzare un tipo di collegamento bit strobe poich non vengono emessi dati bit strobe dal master standard Inoltre la dimensione massima per l ingresso di dati bit strobe nel master standard di 8 byte Non possibile utilizzare contemporaneamente i collegamenti COS e ciclico Per aggiungere informazioni di stato per i tipi di ingresso selezionare le caselle di controllo Status opzionale Se il tipo di I O Input possibile includere le seguenti informazioni sullo stato nel sistema I O Nome del tag Dimensione dati Tipo di attributo General Status Byte Non di sicurezza Stato degli ingressi locali Parola Non di sicurezza Stato delle uscite locali Byte Non di sicurezza Stato dell uscita di test o della spia di muting Byte Non di sicurezza 99 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 7 Per aggiungere dati di controllo I O locale per i vari tipi di ingresso selezionare la casella di controllo Local I O Monitor appropriata Local Input Monitor 2 ingressi 8 15 Byte Non di sicurezza Local Output Monitor uscite 0 7
99. I O Nome del tag General Status Dimensione dati Tipo di attributo Byte Non di sicurezza Stato degli ingressi locali Parola Stato delle uscite locali Stato dell uscita di test o della lampada di muting Byte 5 Aggiungere le informazioni di stato per i tipi di ingresso selezionando le caselle di controllo Status 6 Aggiungere dati di controllo I O locale per i vari tipi di ingresso selezionando la casella di controllo Local I O Monitor appropriata Nome del tag Local Input Monitor 1 ingressi 0 7 Local Input Monitor 2 ingressi 8 15 Local Output Monitor uscite 0 7 Dimensione dati Tipo di attributo Byte Non di sicurezza I vari tipi di uscita non possono includere dati di controllo I O locale possibile solo leggere i valori di ingresso e di uscita ma non possibile sovrascriverli direttamente 7 Aggiungere i dati Routing I O peri moduli Se il controllore SmartGuard controlla moduli DIO di sicurezza sulla rete DeviceNet l utilizzo della funzione Routing I O permette di passare i valori dei punti I O sui moduli DIO ad un controllore standard o ad un interfaccia operatore sulla rete EtherNet IP SUGGERIMENTO moduli appaiono nella tabella Routing 1 0 solo dopo essere stati aggiunti alla Safety Scan list e dopo aver fatto clic su Apply a Sotto Routing I O fare clic su New b Espandere il nodo per cui si desidera aggiungere i dati di indirizzamento
100. Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 Configured Safety Connections t t X emer Data LAP L CRTE Config ID 01 1791DS 1B12 12P1 Add Connection Auto Add Default Connections Select All Devices Chil4 What s this La finestra di dialogo Add Safety Connection consente di configurare un collegamento Add Safety Connection 2 x Target Device 011791054812 12Pt Safety DC_Input Connection Name DERA Details Connection Type Muticat Configuration Configuration signature must match 7A68_A432 1 11 2005 1 37 19 566 PM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI 10 a ms Connection Reaction Time Limit CRTL 60 0 ms Adyanced Cancel Help 2 Selezionare il collegamento desiderato scegliendo il nome collegamento 3 Selezionare un tipo di collegamento Multicast solo per i collegamenti di ingresso o Point to point collegamenti di ingresso e di uscita 4 Fare clic sull opzione Configuration signature must match Questa selezione far s che quando si collega al modulo I O il controllore SmartGuard includa l autenticazione di configurazione e che il modulo I O accetti la connessione solo se l autenticazione corrisponde a quella nel dispositivo IMPORTANTE 5e non viene selezionata l opzione Configuration signature must match l utente deve verificare l integrit della sicurezza del sistema utilizzan
101. MSR241P Safety Relay Interface Click Next to continue lt Back Cancel Help Se la casella di controllo Show all safety devices selezionata nella finestra di dialogo vengono elencati tutti i dispositivi di sicurezza di rete con i rispettivi stati correnti In caso contrario impostazione di default vengono visualizzati solo i dispositivi con gli stati seguenti e Verify FAILED L operazione di caricamento e confronto ha rilevato che la configurazione del dispositivo non corrisponde alla configurazione nel file di configurazione di RSNetWorx per DeviceNet Ready to be verified Il dispositivo non in blocco di sicurezza e pu essere selezionato per la verifica e Verify not supported Il dispositivo non in blocco di sicurezza ma non supporta la verifica tramite la procedura guidata Safety Device Verification Wizard Consultare la documentazione utente per informazioni sulla modalit di verifica del dispositivo Dopo la verifica del dispositivo possibile attivare il blocco di sicurezza utilizzando la procedura guidata 165 Capitolo 11 Download e verifica Fare clic su Next per avviare il processo di caricamento e confronto x Verify Safety Device Configuration From the list select the safety devices you want to verify During the verification process the software will compare the configuration in the safety device to the software s configuration I Show alls Yerifying Safety Device Co
102. Maintenance della finestra di dialogo Controller Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet possibile configurare un morsetto per il monitoraggio del contatore commutazioni off on o del tempo totale di funzionamento Monitoraggio del contatore commutazioni off on Questa funzione di manutenzione conteggia il numero di operazioni da off a on di un morsetto di ingresso locale di un uscita di test o di un uscita locale e lo memorizza internamente nella memoria non volatile Monitoraggio del tempo totale di funzionamento Questa funzione di manutenzione tiene traccia del tempo per cui un morsetto di ingresso locale un uscita di test o un uscita locale attivo e lo memorizza internamente nella memoria non volatile La funzione di monitoraggio verifica se il dispositivo collegato attivo ad intervalli di un secondo Se il dispositivo attivo per meno di un secondo il tempo totale di funzionamento potrebbe non essere preciso ESEMPIO Calcolo del tempo totale di funzionamento con impulsi con tempo di on di 0 5 secondi Nel primo esempio il bit effettivamente attivo per 0 5 5x3 1 5 s Tuttavia il bit attivo una sola volta quando viene eseguito il controllo dello stato quindi il tempo totale di funzionamento rilevato pari a 15 Rilevato 1 volta al secondo ON OFF y y e 05s Nel secondo esempio il bit effettivamente attivo per 0 5 5x3 1 5 s ma il bit ttivo per due volte quando viene esegu
103. OLLUULUCLIODUIODILDU 7 FunetionBlock SA Input Sla Output x Page1 02 00 S input_chi J 02 01 S input_ch2 USED MAX 2 254 ExecutionTime 355 micro sec 6 Scaricare la configurazione nel controllore SmartGuard 600 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 105 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 106 Configurazione dell elenco di scansione dello scanner PanelView Per configurare l elenco di scansione dello scanner PanelView Plus DeviceNet procedere come segue 1 Fare clic sulla scheda Scanlist 2 Fare clic sulla freccia a destra per spostare il controllore SmartGuard nell elenco di scansione 2 PY Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Output ADR Summa Available Devices Scanlist E02 1752 124888 MW Automap on Add MW Node Active Electronic Key _Uploedfrom Scanner MW Device Type MW Vendor _Downlead to Scanner MW Product Code I Major Revision OK Cancel Help 3 Fare clic su Edit I O Parameters e verificare che sia configurata come illustrato di seguito L esempio ha una connessione di polling a 4 byte che sar un ingresso all interfaccia PanelView Plus Edit I O Parameters 02 1752 124BBB TT Strobed TT Change of State Cyclic Input Size l 4 Bytes fe r Input Size W Polled Output Size Input Size 4 a Bytes Heartbeat Rate 4 msec
104. Ripristino di sicurezza opzionale 46 Impostazione delle password opzionale 47 Collegamento di un computer alla Per accedere a una rete effettuare una delle seguenti operazioni rete DeviceNet collegarsi direttamente alla rete collegarsi a una rete differente e individuare la rete desiderata tramite un dispositivo di collegamento SUGGERIMENTO possibile esplorare le reti DeviceNet ed EtherNet IP tramite la porta USB del controllore SmartGuard La funzionalit di bridging da SmartGuard USB a DeviceNet limitata Ad esempio non possibile configurare un modulo 1734 ADN o moduli POINT 1 0 Inoltre non possibile configurare un modulo 1753 DNSI ramite il controllore SmartGuard Per queste operazioni utilizzare una scheda 1784 PCD Dopo avere scelto una rete e installare la scheda di comunicazione se necessario e determinare i parametri di rete per il computer ad esempio l indirizzo di rete collegare il computer alla rete utilizzando il cavo appropriato La prima volta che il controllore SmartGuard viene collegato al PCtramite la porta USB Windows esegue la procedura di riconoscimento del dispositivo e richiede i driver USB Il driver disponibile sul CD RSLinx Classic nella cartella SmartGuardUSB KemelDrivers Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 41 Capitolo3 Configurazione della rete DeviceNet Configurazione di un driver per la rete 1 Avviare il software RSLinx 2
105. S SG_to_ PV 4 Byte New Edit Delete Cancel Apo Hep possibile anche accedere a tutti i bit di DWORD e BYTE nelleditor SmartGuard Il codice campione SmartGuard utilizza due bit in entrambi i buffer I quattro tag in grassetto nell elenco dei tag sono utilizzati nel codice 115 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Di seguito illustrata la scheda Input attraverso cui possibile visualizzare i tag PV_to_SG Per visualizzare i tag SG_to_PV fare clic sulla scheda Output 02 1752 124BBB Page 1 297mm x 211mm File Edt View Function Page FunctionBlock Help Ds e X 1007 A x x Page1 E FunctionBlock fa Input Output da 0211752124888 s INEHO S input cht s E Safety Input LU Standard Input 02 1752 L24B88 C Standard Input 2 0 PY_to_5G 32bits e C 00 PY_to_5G Dea 01 PY_to_SG l 02 PV_to_sG 03 PV_to_5G 04 PV to_SG 02 S input_ch2 MI aiao cutputa 05 PV_to_5G La L W _to_5G 08 PV_to_5G 09 PV_to_5G 10 PV_to_5G 19 _ Eae 5 outputs PY_to_s 14 PY_to_SG 15 PY_to_SG 16 PY_to_SG 17 PV_to_SG 18 PV_to_5G 19 PV_to_5G 20 PV_to_5G 14 21 PY_to_56 22 PV_to_sG 23 PY_to_5G 24 PV_to_5G 25 PY_to_SG E ENNS cutput4 26 PV_to_5G O00000000000000000000000000O00 29 PV_to_5G 30 PY_to_s6 v
106. Status OK Test02FaultAction Clear off Testo2Alarm No alarm TestosData OFF i Test03Status Download delle configurazioni del dispositivo Indicates that this parameter is associated to a parameter above and or below the selected parameter in the parameter list possibile che altri dispositivi presentino opzioni di configurazione differenti Per ulteriori informazioni consultare il Manuale dell utente del dispositivo Una volta configurati i parametri dei moduli I O standard e di sicurezza scaricare la configurazione nei moduli Per farlo nel software RSNetWorx for DeviceNet dal menu Device selezionare Download to Device Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione dei collegamenti 1 0 di sicurezza I collegamenti I O di sicurezza sono utilizzati per lo scambio automatico dei dati con gli slave di sicurezza senza un programma utente Per eseguire le comunicazioni I O di sicurezza con altri slave necessario configurare il collegamento con il controllore SmartGuard 1 Nella scheda Safety Connections fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo I O quindi selezionare Add Connections per visualizzare tutti i collegamenti disponibili Y 1752 L24BBB 2f x Il Slavel 0 LocalOutput Localinput TestOutput Il Mode Cycle Time Maintenance
107. T P Aprile 2009 Configurazione della rete DeviceNet Capitolo 3 Se il dispositivo in blocco di sicurezza necessario prima sbloccarlo ATTENZIONE Una volta sbloccato il dispositivo non viene pi ritenuto attendibile per l esecuzione delle operazioni di sicurezza Testare e verificare il funzionamento del dispositivo quindi eseguire la procedura guidata Safety Device Verification Wizard per il blocco di sicurezza prima di utilizzarlo in un applicazione di sicurezza 4 Quando richiesto immettere la password se ne stata impostata una per il dispositivo Impostazione delle password possibile proteggere i dispositivi di sicurezza con una password per impedire opzionale che la configurazione del dispositivo venga modificata da personale non opzionale autorizzato Se impostata le seguenti operazioni richiederanno l immissione della password e Download Ripristino configurazione di sicurezza e Blocco di sicurezza e Sblocco Impostazione o modifica di una password Attenersi alla procedura seguente per impostare una password per un modulo 1 Fare doppio clic sul modulo per aprire la finestra di dialogo Device Properties 2 Selezionare la scheda Safety Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 47 Capitolo 3 Configurazione della rete DeviceNet 48 3 Fare clic su Password Y 1752 L24BBB 2 x Slavel 0 Local Output Local input Test Output Mode Cycle Time Maintenance l L
108. a Ingresso 1 AOPD N Ingresso 2 AOPD NO Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Abilitazione usci Si Muting Errore di sequenza area S pe LS AC ______ Presenza guasto 253 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Esempio muting sequenziale con 4 sensori in avanti In questo esempio quattro sensori fotoelettrici a sbarramento sono configurati come sensori di muting con zone di rilevamento incrociate Utilizzare questa configurazione quando la lunghezza del pezzo trasportato fissa e sufficiente per attivare i sensori di muting montati in sequenza Configurazione dell applicazione Barriera fotoelettrica GE I I Pezzo Di l I I l i I i t ma a O a i CE dl mi a pm SA S e o B_ __ Il sensore 11 collegato al segnale di muting 11 Il sensore 12 collegato al segnale di muting 12 Il sensore 21 collegato al segnale di muting 21 Il sensore 22 collegato al segnale di muting 22 254 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Sequenza di muting Di seguito viene descritta la sequenza di muting per questo esempio 1 Laluce non viene interrotta tra i sensori 11 12 21 e 22 e la barriera fotoelettrica pertanto il segnale di abilitazione uscita attivato 2 Con l avanzamento del pezzo verso destra e l attivazi
109. a 0 esad nessun errore dell errore disattivato errore 1 esad configurazione dell uscita di test on valida 2 esad rilevamento di sovracorrente 5 esad errore costante elevata 6 esad rilevamento sottocorrente Lettura OR degli Lettura Legge l OR dell indicatore di OE esad 35C 01 esad 69 esad 1 byte indicatori di sicurezza per tutte le uscite di esad sicurezza test 1 4 n 00 esad tutti normali dell uscita di test 01 esad errore Lettura OR dello Lettura Legge l OR dello stato di OE esad 35C 01 esad 72 esad byte stato di monitoraggio del tempo totale esad monitoraggio di funzionamento o del 00 esad tutti i valori empo totale di contatore commutazioni off on ell intervallo 01 esad unzionamento 0 per tutte le uscite di test 1 4 uscita di test fuori contatori intervallo oltre il valore di commutazioni onitoraggio off on dell uscita di test 282 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Appendice F Esempi di applicazione e di configurazione Introduzione Argomento Pagina Applicazione di arresto d emergenza 283 Applicazione di interblocco di sicurezza con ripristino automatico 285 Applicazione di interblocco di sicurezza a zona duale con interruttore di emergenza con ripristino 286 manuale Applicazione con pedane di sicurezza 288 Applicazione con barriera fotoelettrica 290 Appl icazione di arresto In que
110. a Legge la modalit di OE esad 3Desad 01 10esad 65 esad 1 byte monitoraggio delle informazioni di 00 esad Modalit manutenzione per tempo totale di l ingresso 1 16 specificato funzionamento dall ID istanza Modalit di 01 esad Modalit monitoraggio per contatore commutazioni informazioni di off on manutenzione Scrittura Scrive la modalit di 10esad 3Desad 01 10esad 65esad 1 byte morsetto monitoraggio delle informazioni di 00 esad Modalit manutenzione per tempo totale di l ingresso 1 16 specificato funzionamento dall ID istanza 01 esad Modalit contatore commutazioni off on Lettura Legge l SV del tempo totale OE esad 3Desad 01 10esad 68esad 4 byte di funzionamento o del contatore commutazioni 0000 0000 SV per tempo totale off on per l ingresso 1 16 FFFF FFFF esad di funzionamento o specificato dall ID istanza 0 4 294 967 295 contatore commutazioni Scrittura Scrivel SVdeltempototale 10esad 3Desad 01 10esad 68 esad 4 byte off on dell ingresso di funzionamento o del contatore commutazioni 0000 0000 off on per l ingresso 1 16 FFFF FFFF esad specificato dall ID istanza 0 4 294 967 295 Lettura tempo lettura Legge il tempo totale di OE esad 3Desad 01 10esad 66 esad 4 byte totale di funzionamento o i funzionamento o contatore commutazioni 0000 0000 contatore off on per l ingresso 1 16 n FFFF FFFF esad commutazioni specificato dall ID istanza 0 4 294 967 295 off o
111. a configurazione del blocco di ingresso trattata nella sezione Modalit di lettura dei tipi di dati BOOL di questo documento Fare riferimento a quella sezione per configurare i dati che saranno letti dal controllore SmartGuard e visualizzati sull interfaccia PanelView Plus Configurazione dei dati scritti dall interfaccia PanelView Plus nel controllore SmartGuard Per configurare i dati scritti dall interfaccia PanelView Plus nel controllore SmartGuard procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su Output e selezionare Add Address Book Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Address Block Properties Specify a start byte using the Input or Output Address from the RSNetWorx Scanlist Configuration Tool and the block length Note that a word to byte conversion may be necessary Access Start Byte Length in Bytes 1 E Cancel Help 2 Inserire 1 in Length in Bytes Questo corrisponder a quello che lo scanner scrive nel controllore SmartGuard 3 Fare clic su OK Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 119 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration 5 J PCIDS gt Input EE 0 3 Bytes gt Output ef Si sves 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse su 0 0 Bytes e selezionare Add De
112. a cui si accede dal software RSNetWorx per DeviceNet consente di verificare la configurazione dei dispositivi di sicurezza e fornisce gli strumenti per attivare il blocco di sicurezza Il processo di verifica include il caricamento e il confronto della configurazione memorizzata nel dispositivo e la configurazione memorizzata nel file di configurazione del software RSNetWorx per DeviceNet La configurazione viene visualizzata in un report per semplificarne la verifica grafica e per consentire futuri riferimenti IMPORTANTE Alcuni dispositivi di rete potrebbero non supportare la verifica di Safety Device Verification Wizard Consultare la documentazione utente per determinare il metodo richiesto per la verifica dei dispositivi Avvio della procedura guidata Attenersi alla seguente procedura per eseguire Safety Device Verification Wizard Safety Device Verification Wizard 1 Selezionare Network gt Safety Device Verification Wizard Viene visualizzata la finestra di dialogo iniziale in cui viene descritto il processo di verifica 2 Fare clic su Next Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 163 Capitolo 11 Download e verifica Determinazione della possibilit di verificare i dispositivi 164 Quando la procedura guidata Safety Device Verification Wizard esplora la rete controlla lo stato di sicurezza dei dispositivi di rete per determinare se possibile eseguirne la verifica Se alcuni dispositivi sono in uno sta
113. a rete DeviceNet Se invece il controllore in modalit stand alone il computer deve essere collegato alla porta USB del controllore SmartGuard Se si collegati al controllore SmartGuard con il protocollo EtherNet IP necessario seguire la procedura riportata in questa sezione Quando si collegati al controllore SmartGuard mediante il protocollo EtherNet IP essenzialmente si crea un ponte attraverso il controllore SmartGuard alla rete DeviceNet per poter andare online scaricare e monitorare Anche se questo capitolo tratta il protocollo DeviceNet la stessa procedura vale per il protocollo EtherNet IP Quando ci si collega online a una rete DeviceNet il software RSNetWorx per DeviceNet esplora una volta la rete e visualizza i dispositivi di rete rilevati senza leggere caricamento o modificare download i parametri dei dispositivi La rappresentazione grafica della rete creata dall operazione di esplorazione statica pertanto non viene aggiornata automaticamente per visualizzare le modifiche dall ultima esplorazione a meno che non sia stata selezionata l opzione Continuous Browse 161 Capitolo 11 Download e verifica Attenersi alla procedura seguente per scaricare la configurazione di rete DeviceNet G 1 Collegarsi online facendo clic sul icona online 2 Selezionare la rete DeviceNet e fare clic su OK quando richiesto calli ERE RN ElE 1752 124BBB 1791DS 1B12 1791DS IB4XOV Ingresso CC Ingres
114. a rete DeviceNet Capitolo 3 Seguire le regole generali riportate a pagina 26 per l impostazione degli indirizzi di nodo per la rete DeviceNet IMPORTANTE Per consentire l impostazione dell indirizzo di nodo con lo strumento Node Commissioning del software RSNetWorx for DeviceNet impostare il selettore rotativo dell indirizzo di nodo sul controllore su un valore compreso tra 64 e 99 Vedere pagina 26 per informazioni sull impostazione dell indirizzo di nodo utilizzando il selettore rotativo Per utilizzare lo strumento Node Commissioning attenersi alla procedura seguente 1 Nel software RSNetWorx for DeviceNet selezionare Tools gt Node Commissioning 2 Fare clic su Browse nella finestra di dialogo Node Commissioning per selezionare un dispositivo esplorando la rete Per raggiungere la porta DeviceNet possibile esplorare attraverso la porta USB SmartGuard o la porta Ethernet IP 3 Selezionare la rete DeviceNet nel riquadro di sinistra 4 Selezionare il dispositivo da mettere in servizio nel riquadro di destra e fare clic su OK 5 Modificare la velocit di comunicazione del dispositivo se richiesto selezionando il valore desiderato IMPORTANTE La velocit di comunicazione del dispositivo non viene aggiornata finch il dispositivo non viene spento e riacceso o ripristinato 6 Nella finestra di dialogo Node Commissioning immettere il nuovo indirizzo del dispositivo e fare clic su Apply V
115. a seguente finestra di dialogo Alias Properties NewAlias 001A Input 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Strings Alas Name STRING Alias Properties SHORT_STRING Address STRING2 Name B00L1 Numbers SINT USINT INT UINT DINT UDINT REAL LREAL BITSERIES Swapping r Initialization lt gt BOOL True or False status Specify the address values or type the address string Start Byte Po Array Count fo Start Bit Bit Length pe LEEEEbEE B Address String 00 1 1 Initial Value Cancel Next 2 Dal menu a discesa corrispondente selezionare Start Byte Array Count e Start Bit 3 Inserire il nome 111 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 172 4 Fare clic su OK Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration Y PoDSs Input BEE 02 Device 0 3 B00L009 BOOLI 0 0 E Output 5 Fare clic su OK Il passo finale consiste nel creare la grafica PanelView Plus che legge i tag alias Questo esempio usa due indicatori multistato che leggono i due alias E main PYP_5_0_SG600 Display MOR config I tag di ognuno degli indicatori multistato possono essere esplorati mediante il software RSLinx Enterprise Selezionare i tag come illustrato
116. alent Tempo di discrepanza Da 0a 30s in incrementi di 10 ms 30 ms Il tempo di discrepanza deve essere maggiore o uguale alla durata del ciclo del controllore il controllo del tempo di discrepanza non viene eseguito se il tempo di discrepanza impostato su 0 possibile portare il numero di ingressi da due a quattro nella scheda In Out Settings della finestra di dialogo Function Block Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet Sono disponibili due ingressi anche se stato impostato il canale singolo come tipo di ingresso possibile utilizzare i segnali di ingresso di blocco e di ingresso di sblocco quando sono impostati tre o quattro ingressi L impostazione di default due Uscite opzionali Per la programmazione possibile utilizzare anche le uscite opzionali Per abilitarle selezionare le caselle di controllo delle uscite nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties e Abilitazione blocco e Abilitazione sblocco e Errore di discrepanza Impostazione dell uscita Presenza guasto Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita Presenza guasto Per abilitarla selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 265 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Gestione degli errori del blocco funzione Enable Switch U
117. annot be executed in the current mode Descrizione 1 Il dispositivo non stato configurato 2 Si verificato un errore irreversibile interruzione Azione correttiva 1 Scaricare i parametri del dispositivo 2 Impostare correttamente i selettori del dispositivo oppure eseguire il ripristino per cancellare i dati di configurazione quindi scaricare di nuovo i parametri del dispositivo Already set to the specified mode Il dispositivo gi nella modalit specificata The device has a different TUNID Il numero della rete di sicurezza SNN salvato nel dispositivo non corrisponde al numero SNN specificato dal software RSNetWorx per DeviceNet Verificare la corrispondenza dell ID MAC In caso positivo l indirizzo di rete del dispositivo non corrisponde all indirizzo di rete specificato nel file di configurazione di RSNetWorx per DeviceNet Caricare la rete nel software RSNetWorx per DeviceNet in modo che l indirizzo di rete corrisponda Access error La password utilizza per la modifica della a non fornisce i privilegi modalit operativa Accertarsi che venga utilizzata la password corretta The device cannot be accessed orthe device type or password is different 1 Il dispositivo s spento e riacces per la co 2 possibi stata ric non supporti qu eche i jesta la ato appena ripristinato o o e non ancora pronto unicazione dispositivo per cui modifica
118. azione di un indirizzo IP Controllare l indirizzo IP degli altri dispositivi acceso ed impostare un indirizzo che non sia uguale a nessun altro Spento E3 Errore di connessione del server BOOTP 1 Verificare che il cavo sia collegato correttamente 2 Verificare che il server BOOTP funzioni normalmente Spento F2 Errore di elaborazione logica delle Controllare la configurazione Se il guasto impostazioni di base persiste sostituire il controllore Spento Rosso lam E9 Errore di memoria EtherNet IP Spegnere e riaccendere l alimentatore Se il peggiante guasto persiste sostituire il controllore Spento Rosso lam F4 Errore del controllore di comunicazione peggiante EtherNet IP Rosso lam L9 Errore di comunicazione target standard 1 Verificare che ogni nodo usi le stesse peggiante EtherNet IP impostazioni di comunicazione 2 Verificare che i cavi non siano scollegati o piegati 3 Verificare che l origine sia alimentata Spento EI Errore di collegamento Off 1 Verificare che ogni nodo usi le stesse impostazioni di comunicazione 2 Verificare che i cavi non siano scollegati o piegati 3 Verificare che l hub sia alimentato OE display visualizza in modo alternato il codice di errore e n4 210 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Appendice Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Introduzione Nella presente appendice vengono descritte le funzioni logiche
119. azioni EtherNet IP 2 Fare clic sulla scheda EtherNet IP Target I O axl Mode Cycle Time Error History Maintenance Logic EtherNet IP Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 EtherNet IP Target 1 0 Local Output LocalInput Test Output Name dTe fse Cancel Bpply Help 3 Fare clic su New Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Edit EtherNet IP Target 1 0 o x Attenersi alla seguente procedura per creare sistemi I O target EtherNet IP 1 Nel software RSNetWorx for DeviceNet fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e scegliere Properties 1140 Type r Routing 1 0 Edit Comment r Status IT General Status TT Local Input Status TT Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status m Local 1 0 Monitor I Input I Output e Cc Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Capitolo 8 4 In I O type fare clic su Target Input o Target Output Target Input significa che questi dati vengono prodotti dal controllore SmartGuard e letti dal dispositivo origine Target Output significa che questi dati vengono prodotti dal dispositivo origine ed inviati al controllore SmartGuard Se si seleziona Target Input possibile includere le seguenti informazioni di stato nel sistema
120. barriera fotoelettrica bloccata Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Diagramma dei tempi Nei seguenti diagrammi viene illustrato il muting parallelo con 2 sensori Funzionamento normale della funzione di override Ingresso 1 AOPD NC i a Ingresso 2 AOPD NC gt Ingresso 1 di override E Ingresso 2 di override Segnale di muting Segnale di muting 12 Abilitazione uscita Stato di muti d a Stato di override Presenza guasto RE Tempo di discrepanza Tempo di override di override Disattivazione del segnale di override durante l override Ingresso 1 AOPD NC i Ingresso 2 AOPD NC Ingresso 1 di override NA Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Abilitazione uscita Stato di muting Stato di override Presenza guasto ne 4 Tempo di override Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 263 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Enable switch 264 Timeout override durante l override Ingresso 1 AOPD NC gresso 2 AOPD NC Ingresso 1 di override NA Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Abilitazione usci Si Stato di muting Sequenza di override Errore di sequenza Presenza guasto aH Tempo di override max Diagramma del blocco funzione Enable Switch e y ENABLE ENABLE Ingresso 1
121. blocchi funzione definiti dall utente Se stato creato un blocco funzione definito dall utente utilizzato poi nel programma originario e modificato dopo il salvataggio del programma il blocco funzione presente nel programma non viene aggiornato Risorsa Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Descrizione Fornisce informazioni de agliate sulle funzioni logiche Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Fornisce informazioni de agliate sui blocchi funzione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Download della configurazione di DeviceNet Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 1 1 Download e verifica Argomento Pagina Download della configurazione di DeviceNet 61 Verifica della configurazione DeviceNet Safety 63 Avvio della procedura guidata Safety Device Verification Wizard 63 Determinazione della possibilit di verificare i dispositivi 64 Selezione dei dispositivi per la verifica 65 Revisione dei report di verifica del dispositivo di sicurezza 67 Blocco di sicurezza dei dispositivi 68 Visualizzazione del riepilogo della procedura guidata Safety Device 69 Verification Wizard Prima di eseguire il download necessario collegarsi online alla rete DeviceNet utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet Il computer e i dispositivi con cui comunicare devono essere collegati all
122. ca Funzioni 143 297 M Maschera di sottorete 53 Messa in servizio dei nodi 42 43 Strumento 42 Messaggi di errore Alimentazione 188 Comunicazione 186 Errori di download 190 Errori di ripristino 192 Guasto del sistema 186 ngressi di sicurezza 189 odifica delle modalit 193 Uscite di sicurezza 189 Uscite di test 189 Messaggio esplicito nvio 274 Restrizioni 275 Ricezione 271 Modalit canale duale ngressi 69 Uscite 76 Modulo EtherNet IP Funzione di bridge 59 Parametri di configurazione 53 D N Network delay multiplier 85 Non corrispondente Autenticazione di configurazione 164 SNN 67 Numero della rete di sicurezza 63 Assegnazione 65 Assegnazione automatica 65 Assegnazione manuale 65 Automatico 64 Basato sul tempo 64 Copia 64 Formati 63 Gestione 63 cona di errore 164 anuale 64 65 on corrispondente 67 Ripristino 46 67 Pagina iniziale 163 Password Caratteri validi 48 Dimenticata 48 Impostazione o modifica 47 Operazioni protette 47 Ripristino 46 48 Procedura guidata Safety Device Verification Wizard 47 Avvio 163 Blocco di sicurezza Caricamento e confronto 166 Definizione 163 Pagina iniziale 163 Report 167 Riepilogo 169 Selezione dei dispositivi 165 Stato del dispositivo 164 Proprietari dei collegamenti di uscita Ripristino 46 Pubblicazioni correlate 13 Pulsante online 162 Punto a punto 83 R Ready to be safety locked 167 Ready to be verified 165 Repor
123. cariche elettrostatiche ettrostatiche che possono apparecchiatura e Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare il potenziale elettrostatico e Quando non utilizzata ripo appropriata Indossare un braccialetto anti Non toccare i connettori o i pi Non toccare i componenti dei Se disponibile utilizzare un a statico regolam entare n sulle schede dei componenti circuiti all interno dell apparecchiatura ea protetta ESD re l apparecchiatura in una custodia antistatica ATTENZIONE Pellicola antipolvere Non rimuovere la pellicola antipolvere finch non viene completato il montaggio e il cablaggio del controllore e del resto dell apparecchiatura nei pressi del controllore Dopo il completamento del cablaggio rimuovere la pellicola antipolvere Se prima dell utilizzo la pellicola non viene rimossa correttamente il sistema potrebbe surriscaldarsi ATTENZIONE Cab con Me usci on h e uscite di test zZ n utilizzare gli indicatori di C egare carichi oltre al v atto accidentalmente con Non smontare riparare o modi compromessa la sicurezza tere a terra la linea 0 V dell modo che non vengano attivati ta di test viene collegata a terra Potrebbero verificarsi danni gravi a causa della perdita della funzione di sicurezza richiesta utilizzare le uscite di test come uscite di sicurezza ilizzare i dati 1
124. cato 4 Impostare la modalit operativa del relativo master di sicurezza su Riposo quindi eseguire il ripristino specificato Connection failed 192 Tentato ripristino di un dispositivo sulla rete DeviceNet o EtherNet IP tramite la porta USB ma impossibile stabilire la connessione Verificare che l alimentatore del dispositivo sia acceso ed effettuare un nuovo tentativo di ripristino anche possibile che disturbi o altri fattori abbiano reso le comunicazioni instabil e Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi e Verificare che i cavi della linea principale e delle linee di diramazione non siano troppo lunghi e Verificare che tutti i cavi siano collegati e non allentati e Verificare che i resistori di terminazione siano installati su entrambe le estremit della linea principale e Pr D dere le precauzioni appropriate per evitare un livello eccessivo di disturbi Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Errori di modifica della modalit e azioni correttive Il controllore pu restituire una risposta di errore quando le modalit vengono modificate Utilizzare i messaggi visualizzati nel software RSNetWorx per DeviceNet per identificare l errore Messaggi di errore relativi alla modifica delle modalit del software RSNetWorx per DeviceNet e azioni correttive Messaggio C
125. cazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma dei tempi Funzionamento normale lai l si ti ___ o Ingresso 2 AOPD NC n A Abilitazione uscit SA _ Tempo di muting Esempio funzione di override La funzione di override pu attivare l uscita di sicurezza anche se il segnale di interruzione del fascio luminoso della barriera fotoelettrica disattivato In caso di inceppamento del pezzo durante il transito il sistema non pu tornare al funzionamento normale senza la rimozione forzata del pezzo In questo caso possibile utilizzare la funzione di override per spostare il pezzo all esterno della zona di rilevamento della barriera fotoelettrica Configurazione dell applicazione Piano di Sensore 12 riflessione lt lt lt p LI A PA PA DS N N N N N x 11 riflessione Barriera fotoelettrica ri Il sensore 11 collegato al segnale di muting 11 Il sensore 12 collegato al segnale di muting 12 261 Appendice D 262 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Sequenza di override Di seguito viene descritta la sequenza di override per il presente esempio 1 Il segnale di abilitazione uscita disattivato 2 Quando gli ingressi di override vengono attivati la funzion
126. ces click Review All eview Verify FAILED fa 02 1791DS 1B12 12Pt Safety DC_Input Review Ready to be Safety Locked S 03 1791DS IBSXOB8 8Pt 8Pt Safety DC_Inpute Q Review Ready to be Safety Locked Wi 04 1791DS 1B4XO0W 4 4Pt 4Pt Safety DC_Input Q Review Ready to be Safety Locked Sa 05 1791DS IBSXOB8 8Pt 8Pt Safety DC_Input Review All It is recommended that you print the verification reports for your records Click Next to continue lt Back Cancel Help 1 Fare clic su Review nella colonna Report per aprire il report in formato HTML del dispositivo nel browser di default 2 Fare clic su Review All per generare un report di verifica in formato HTML per tutti i dispositivi elencati SUGGERIMENTO Se lo stato di un dispositivo Verify FAILED nel report di errore di verifica vengono fornite ulteriori informazioni 3 Esaminare i report di verifica e stamparli per futuri riferimenti IMPORTANTE Verificare le configurazioni dei dispositi e registrare le autenticazioni di configurazione prima di utilizzare un applicazione di sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 167 Capitolo 11 Download e verifica Blocco di sicurezza dei dispositivi 168 IMPORTANTE Prima di bloccare le configurazioni dei dispositivi di sicurezza necessario eseguire completamente la procedura di verifica richiesta per l applicazione utilizzata 1 Scegliere i dispositivi per cui
127. che possibile che disturbi o altri fattori abbiano reso le comunicazioni instabili e Veri e Veri lunghi e Veri e Veri icare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi icare che i cavi della linea principale e delle linee di diramazione non siano troppo icare che tutti i cavi siano collegati e non allentati icare che i resistori di terminazione siano installati su entrambe le estremit della linea principale e Prendere le precauzioni appropriate per evitare un livello eccessivo di disturbi Program incomplete Start Logic In un blocco funzione utilizzato nella logica di In Logic Editor del software RSNetWorx per DeviceNet collegare le uscite o gli ingressi aperti Editor and check program programma sono presenti uscite o ingressi oppure modificare il numero di 1 0 impostati per il blocco funzione in modo da eliminare le aperti Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 uscite o gli ingressi non collegati 191 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Errori di ripristino e azioni correttive Il controllore pu restituire una risposta di errore durante il ripristino Utilizzare i messaggi visualizzati nel software RSNetWorx per DeviceNet per identificare l errore Messaggi di errore relativi al ripristino del software RSNetWorx per DeviceNet e azioni correttive Messaggio Cannot execute in current mode Descrizione Non possibile eseg
128. citazione dell ingresso consente di ridurre l influenza di chattering oscillazioni e dei disturbi esterni e Modalit doppio canale possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di ingressi locali associate Se stata impostata la modalit Canale duale possibile valutare le discrepanze temporali nelle modifiche di dati o nei segnali di ingresso tra due ingressi locali accoppiati Uscite di sicurezza Il controllore dotato di otto uscite di sicurezza locali che supportano le funzionalit descritte di seguito e Diagnosi del circuito di uscita possibile utilizzare impulsi di test per monitorare i circuiti interni i dispositivi esterni e il cablaggio esterno del controllore Rilevamento e protezione da sovracorrente Per proteggere il circuito elettrico l uscita viene bloccata in caso di rilevamento di sovracorrente e Modalit Canale duale possibile impostare lo stato di sicurezza per entrambe le uscite accoppiate in caso di errore in una delle uscite locali accoppiate indipendentemente dal programma utente Sorgenti di test a impulsi Le quattro uscite di test indipendenti sono normalmente utilizzate insieme agli ingressi di sicurezza Possono essere impostate anche per essere utilizzate come morsetti di uscita di segnale standard Le uscite a impulsi di test supportano le seguenti funzionalit Rilevamento e protezione da sovracorrente Per proteggere il circuito elettrico
129. ction only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail 4 0 ms Change Mode 4 0 ms m CycleTime gt 1 0 Refresh Cycle l Cancel Epp Hep 5 Scegliere Disable Stand Alone Mode e fare clic su OK Attenersi alla seguente procedura per modificare la modalit del controllore 1 2 Collegarsi online con il controllore SmartGuard Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Properties Selezionare la scheda Mode Cycle Time nella finestra di dialogo Controller Properties Fare clic su Change Mode Selezionare il pulsante Idle o Execute Fare clic su OK 139 Capitolo 9 Impostazione delle modalit del controllore Note 140 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Introduzione Argomento Pagina Logic Editor 41 Principi di programmazione 42 Creazione di un programma con blocchi funzione 47 Modifica dei parametri del blocco funzione 48 Ricerca dei blocchi funzione con collegamenti aperti 51 Programmazione su pi pagine 52 Salvataggio del programma 53 Aggiornamento del programma 53 Monitoraggio del programma online 54 Sequenza di esecuzione del programma 55 Blocchi funzione definiti dall utente 56 Risorse aggiuntive 60 Logic Editor Il controllore SmartGuard
130. curezza ripristinando i valori di default di fabbrica nella finestra di dialogo Reset Safety Device possibile ripristinare gli attributi visualizzati nella finestra di dialogo Reset Safety Device selezionando le caselle di controllo corrispondenti Se la casella di controllo di un attributo non viene selezionata l impostazione di tale attributo non viene modificata durante l operazione di ripristino di sicurezza Reset Safety Device 02 1752 L24BBB 21x Resetting device attributes will cause the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which attributes to reset in the device v Configuration Resetting the device will always reset its configuration I Address If resettable V Output Connection Owners ST Baud Rate If resettable T Password TT Safety Network Number Cancel Help 1 Aprire la finestra di dialogo Reset Safety Device facendo clic sul dispositivo nella vista grafica del software RSNetWorx for DeviceNet e selezionando Reset Safety Device dal menu Device 2 Selezionare gli attributi da ripristinare Attributo Modo di ripristino Configurazione La configurazione del dispositivo viene cancellata in seguito all operazione di ripristino di sicurezza Configuration Selezionare questa casella di controllo per ripristinare il proprietario della Owner configurazione del dispositivo Per i controllori SmartGuard il software di configurazione s
131. d funzionamento o commutazioni off on per contatore l uscita 1 8 specificata E di commutazioni dall ID istanza off on dell uscita Lettura dello Lettura Legge lo stato di OE esad 3Besad 01 08 67 esad 1 byte stato di monitoraggio del tempo esad monitoraggio totale di funzionamento o del 00 esad in intervallo tempo totale di contatore commutazioni 01 esad fuori intervallo oltre funzionamento o off on per l uscita 1 8 E il valore di monitoraggio contatore specificata dall ID istanza commutazioni off on dell uscita Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 279 Appendice E Messaggi espliciti Impostazione e monitoraggio dei morsetti di uscita di sicurezza Comando Messaggio Servizio Funzione P i i i Risposta esplicito Codice ID ID istanza ID Dimensione dati N SP servizio classe attributo Lettura Lettura Legge lo stato dell indicatore OE esad 3Besad 01 08 05 esad 1 byte indicatore normale del numero 1 8 esad normale specificato dall ID istanza 00 esad errore dell uscita di 01 esad normale sicurezza Lettura delle Lettura Legge la causa dell indicatore OE esad 3Besad 01 08 6E esad 1 byte informazioni normale del numero 1 8 esad sulla causa specificato dall ID istanza 0 esad nessun errore dell errore disattivato errore 1 esad configurazione non dell uscita di valida sicurezza 2 esad rileva
132. d Detected at Test stato rilevato un sovraccarico nell uscita di Verificare se il cavo del segnale di uscita Output test quando un uscita di test stata presenta un guasto verso terra 0 se configurata come uscita di segnale standard sovraccarico P2 N D Stuck at high Detectedat Un uscita di test configurata come uscita di 1 Verificare che la fonte di alimentazione Test Output segnale standard bloccata nello stato on polo positivo non sia a contatto con il cavo del segnale di uscita Una volta trascorso il tempo di mantenimento dello stato di errore dell ingresso e dopo aver eliminato la causa dell errore disattivare l ingresso l errore verr ripristinato 2 Se i cavi non presentano alcun problema sostituire l unit P2 N D Rilevata sottocorrente per Rilevamento della disconnessione della spia 1 Verificare che il cavo del segnale di uscita la spia di muting nell uscita di test quando il morsetto T3 non sia scollegato configurato come uscita di segnale spia di muting 2 Controllare la spia per accertarsi che funzioni 208 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Indicatori di stato Appendice B Errori reversibili Indicatori MS Codice display 1 0 Registro errori Causa Azione correttiva alfanumerico P3 Morsettodi Sovracorrente rilevata per stata rilevata una sovracorrente nell uscita 1 Verificare l assenza d
133. dai due interruttori Logica di programma 01 111 S Limit Switch 2 Sequenza di muting Di seguito viene descritta la sequenza di muting per questo esempio 1 Quando l area pericolosa della macchina sullo stesso lato dell operatore l interruttore finecorsa N A 1 disattivato e l interruttore finecorsa N C 2 attivato Inoltre la barriera fotoelettrica non bloccata pertanto il segnale di abilitazione uscita attivato Il segnale di muting 11 relativo al segnale del canale duale complementare per gli interruttori di limite 1 e 2 viene disattivato Con la rotazione del braccio meccanico l interruttore di finecorsa 1 viene attivato e l interruttore di finecorsa 2 viene disattivato quando l area pericolosa si trova sul lato opposto all operatore Il risultato dell istruzione Estop relativo al segnale del canale duale complementare per gli interruttori di finecorsa 1 e 2 viene attivato pertanto il muting viene abilitato e il segnale di muting attivato A questo punto il segnale di abilitazione uscita viene mantenuto attivo anche se la barriera fotoelettrica viene bloccata in modo che l operatore possa accedere alla piattaforma di lavoro Dopo il completamento dell attivit dell operatore e lo sblocco della barriera fotoelettrica durante la rotazione del braccio meccanico il risultato dell istruzione Estop viene disattivato lo stato di muting azzerato e il segnale di muting disattivato Pubbli
134. de Maintenance Logi Etror History General Safety Safety Connection SafetySlavel 0 Slave 1 0 Slave Input data in Ide mde __ Clear off C Hold last data Name Type Sa Poll Connection Out test DWORD test DWORD E test2 DWORD test DWORD A Poll Connection In test10 DWORD Etest11 DWORD testl2 DWORD test13 DWORD EA Cyclic Connection In S test20 DWORD test21 DWORD munanna iam New Edit Delete dl co Le propriet della connessione dello scanner DeviceNet appaiono come illustrato 125 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 126 Configurazione dello scanner DeviceNet Edit I O Parameters 02 1752 124BBB T Strobed IV Polled Input Size U 2 Bytes Input Size 16 4 Bytes Output Size 16 a Bytes Poll Rate Even Scan v Can TW Change of State yi C Change of State Cyclic Input Size 16 4 Bytes Output Size 0 4 Bytes Send Rate 1000 msec Advanced Restore 1 0 Sizes PY Plus DeviceNet PV Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Output aor Summary Type Size Map AutoMap 02 1752 L24BBB Poled 16 00 Eea Unmap Advanced C T gt Options La configurazione I O del software FactoryTalk to RSView Enterprise appare come illustrato Configurazione 1 0 del software FactoryTalk to RSView Enterprise DeviceN
135. dei controllori 195 Aggiornamento delle tabelle degli indicatori di stato dei moduli 201 Aggiunta dell identificazione degli errori EtherNet IP 210 Aggiornamento degli esempi di cablaggio doppia zona 286 Aggiornamento degli esempi di cablaggio della pedana di sicurezza 288 Riepilogo delle modifiche Note 4 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Panoramica Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Configurazione della rete DeviceNet Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Sommario Prefazione Destinatattidel mantaler ovitete eee 13 Scoposdelamantale c ili eee tina 13 RISOrSCABZIUNOVe ira ariani 13 Convenzioni utilizzate nel manuale LL 14 Capitolo 1 Tntr d zioNe Ss etici aA ele ira 15 Informazioni sul controllore SmartGuard 600 15 Hardwares omom aaa a ea DOOR DEFERTA TN 17 Comunicazione aa 20 Configurazione e programmazione ssi rsa 20 Monitoraggio degli errori e dello stato 20 Concetto di sicurezza del controllore 0 21 Ris tsa aggiuntiva saae e ia EEE EE rlartia 21 Capitolo 2 introduzione reliable ei 23 Informazioni generali sulla sicurezza creare 23 Indirizzo di nodo ila ea a Lon i Lit ava ii I a 26 Impostazione dell indirizzo di nodo assai 26 Impostazione della velocit di comunicazione 27 Comunicazione DeviceNet
136. di controllo Fault Present nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Parametri del blocco funzione ESTOP Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione ESTOP Parametri del blocco funzione ESTOP Parametro Opzioni valide Impostazione di default Input Type Single Channel Doppio canale equivalente Dual Channel Equivalent Dual Channel Complementary Tempo di discrepanza Da 0a 30 s in incrementi di 10 ms 30 ms Il tempo di discrepanza deve essere maggiore o uguale alla durata del ciclo del controllore Il controllo del tempo di discrepanza non viene eseguito se il tempo di discrepanza impostato su 0 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Tabelle verit per il blocco funzione ESTOP Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per il blocco funzione ESTOP Canale singolo Doppio canale equivalente Doppio canale complementare Ingresso 1 Abilitazione Ingresso 1 Ingresso 2 Abilitazione Ingresso 1 Ingresso 2 Abilitazione NO uscita NO NC uscita NC NA uscita 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 Gestione degli errori del blocco funzione ESTOP Viene generato un errore di discrepanza quando uno degli ingressi risulta essere in uno stato non corretto per un periodo supe
137. di ingresso della barriera Stato di AOPD ON fotoelettrica passano dallo stato inattivo ad attivo oppure se la modalit sicurezza operativa del controllore viene modificata e impostata su riposo quindi Errore di discrepanza override 1 2 3 Questo errore viene rilevato solo nella modalit di muting sequenziale bidirezionale Se la barriera fotoelettrica passa da questo sta Se si verificano pi errori essi verranno segnalati per tutte le uscite di errore interessate su RUN Errore di discrepanza override ON Eseguire il ripristino quando entra passano dallo stato inattivo ad attiv del controllore viene modificata e i o di errore allo stato di inattivit assenza di luce il segnale di abilitazione uscita verr disattivato e il segnale di Presenza guasi diventa attiva luce incidente oppure viene eseguita la funzione di override il segnale di abilitazione uscita verr attivato e il segnale di Presenza guasto verr disattivato Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 bi i segnali di ingresso di override o oppure se la modalit operativa npostata su riposo quindi su RUN o verr attivato Se la barriera fotoelettrica 249 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione 250 Dettagli sulla funzione Muting Nelle sezioni seguenti vengono descritte le condizioni di ripristino di avvio e di arresto del blocco funzione Muting Condizioni di ripris
138. di modalit esto servizio 1 Verificare che il dispositivo sia pronto per la comunicazione e ritentare la modifica della modalit 2 Verificare che l ID MAC del dispositivo sia corretto Connection failed Tentata modi ica de a modalit operativa di un dispositivo sulla rete DeviceNet o EtherNet IP tramite impossibile s Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 a porta USB ma risulta abilire a connessione Verificare che l alimentatore del dispositivo sia acceso e ritentare la modifica della modalit anche possibile che disturbi o altri fattori abbiano reso le comunicazioni instabili Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi e Verificare che i cavi della linea principale e delle linee di diramazione non siano troppo lunghi e Verificare che tutti i cavi siano collegati e non allentati e Verificare che i resistori di terminazione siano installati su entrambe le estremit della linea principale e Prendere le precauzioni appropriate per evitare un livello eccessivo di disturbi 193 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Note 194 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Caratteristiche tecniche generali Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Appendice A Specifiche dei controllori Questa appendice contiene le specifiche per i controllori SmartGuard 600
139. di stato Tipo di comunicazione I O standard in cui il controllore pu inviare e ricevere dati con dispositivi slave ogni volta che si verifica una modifica dei dati nel controllore o nel dispositivo slave configurato I dati vengono aggiornati alla frequenza di heartbeat Doppio canale Utilizzo di due ingressi o uscite come ingresso o uscita per la ridondanza Doppio canale complementare Impostazione per valutare se due stati logici sono complementari Doppio canale equivalente Impostazione per valutare se due stati logici sono equivalenti EDS Electronic Data Sheet foglio dati elettronico Modello fornito dal produttore e utilizzato dal software RSNetWorx for DeviceNet per visualizzare i parametri di configurazione il profilo di dati I O e i tipi di collegamenti supportati per un modulo DeviceNet o DeviceNet Safety specifico Gruppo Dati interni di un dispositivo raccolti in gruppo per l accesso esterno 293 Glossario 294 I O di sicurezza Oltre alla maggior parte degli attributi I O standard l I O di sicurezza dispone dei meccanismi certificati SIL 3 per la verifica dell integrit e dell aggiornamento dei dati Impulso di test Segnale utilizzato per rilevare un contatto tra il cablaggio esterno e l alimentatore positivo o per identificare cortocircuiti tra lince di segnale Intervallo di pacchetto richiesto RPI Durante la comunicazione su una rete rappresenta l intervallo di tempo previsto PP per
140. do altri strumenti Capitolo 7 84 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 5 Verificare l opzione Connection Reaction Time Limit L opzione Connection Reaction Time Limit indica la durata massima dei pacchetti di sicurezza sul collegamento associato Se la durata dei dati utilizzati dal dispositivo consumatore superiore al limite di tempo di reazione del collegamento si verifica un errore di collegamento Configurare il limite di tempo di reazione del collegamento modificando il valore RPI o utilizzando la finestra di dialogo Advanced Communication Properties come descritto ai punti 6 e 7 Impostazione dell intervallo RPI L intervallo RPI specifica la frequenza con cui i dati vengono aggiornati durante un collegamento L intervallo RPI viene specificato in incrementi di 1 millisecondo ed il controllore supporta un intervallo compreso tra 5 e 500 ms con un impostazione di default di 10 ms Altri dispositivi di destinazione potrebbero avere altri vincoli di intervallo RPI limitato Per determinare l intervallo supportato e i valori incrementali di ogni tipo di dispositivo di destinazione consultare la relativa documentazione La modifica dell intervallo RPI interessa il valore impostato per l opzione Connection Reaction Time Limit Per semplici vincoli temporali in genere sufficiente impostare l intervallo RPI Tuttavia per requisiti pi complessi fare clic su Advanced per configurare ulterio
141. do il segnale di ingresso del blocco funzione attivato Il tempo di attivazione e disattivazione impulsi pu essere impostato in modo indipendente su un valore compreso tra 10 ms e 3 secondi in incrementi di 10 ms Se il tempo di attivazione impostato su 100 ms e il tempo di disattivazione impostato su 500 ms il segnale verr ripetutamente attivato per 100 ms e disattivato per 500 ms L ampiezza dell impulso di uscita avr un errore temporale equivalente alla durata del ciclo del controllore SmartGuard Ad esempio se la durata del ciclo del controllore SmartGuard 7 ms e l ampiezza di impulso impostata su 100 ms l impulso di uscita avr un valore compreso tra 93 e 107 ms Parametri del blocco funzione Pulse Generator Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione Pulse Generator Parametri del blocco funzione Pulse Generator Parametro Opzioni valide Impostazione di default On pulse time Da 10msa 3 sin incrementi di 10 ms Off pulse time Da 10 msa 3 sin incrementi di 10 ms 500 ms Ilvalore impostato deve essere superiore alla durata del ciclo del controllore Diagramma dei tempi del blocco funzione Pulse Generator Diagramma dei tempi Pulse Generator Ingresso 1 NA i e e Da riposo a run 267 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Counter Diagramma del blocco funzione Counter fill Ingresso MI P NI Abilitazione uscita Ripristino MI F Il b
142. durre l influenza di chattering oscillazioni e dei disturbi esterni IMPORTANTE I ritardi all eccitazione o alla diseccitazione devono essere aggiunti al tempo di risposta 1 0 Questo influir sui calcoli dei tempi di reazione del sistema Per informazioni sul calcolo dei tempi di reazione consultare il manuale di riferimento per la sicurezza Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001B IT P Modalit Doppio canale possibile impostare la modalit Doppio canale per coppie di ingressi locali associate Se stata impostata la modalit Canale duale possibile valutare le discrepanze temporali nelle modifiche di dati o nei segnali di ingresso tra due ingressi locali accoppiati Attenersi alla seguente procedura per configurare gli ingressi di sicurezza locali 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 69 Capitolo 6 Configurazione dell 1 0 locale 70 2 Selezionare la scheda Local Input Test Output Y 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance l General Safety Logic Error History Safety Connection SafetySlavel 0 Slavel D Local Output Local Input Test Dutput Error Latch Time 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode __ TestSouce a Not Used Not Used Not Used
143. e Velocit di comunicazione e lunghezze del cavo per DeviceNet Velocit di Distanza max Lunghezza comunicazione complessiva della Cavo piatto Cavo spesso Cavo sottile linea di discesa 125 Kpbs 420 m 500 m 100m 156m 250 Kpbs 200 m 250m 100m 78m 500 Kpbs 75m 100 m 100m 39m Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Impostare la velocit di comunicazione utilizzando il microinterruttore sul pannello frontale del controllore Microinterruttore della velocit di comunicazione Ai Z 1 2 3 4 ON Impostazioni del microinterruttore Pin del microinterruttore Velocit di comunicazione 1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF 125 Kbps ON OFF OFF OFF 250 Kbps OFF ON OFF OFF 500 Kbps ON ON OFF OFF Impostata dal software ON o OFF ON o OFF ON OFF Impostata dal software ON o OFF ON o OFF ON o OFF ON Rilevamento automatico della velocit di trasmissione IMPORTANTE Se viene modificata la velocit di comunicazione della rete accertarsi che la nuova velocit di comunicazioni venga impostata per tutti i dispositivi L utilizzo di velocit di comunicazione diverse produce errori di comunicazione Se viene impostato il rilevamento automatico della velocit di trasmissione per alcuni dispositivi necessario configurare una velocit di comunicazione specifica p
144. e necessario eseguire il test dell interblocco di sicurezza dopo avere eliminato la causa dell errore Il segnale di test funzionale richiesto proveniente dal blocco funzione Safety Gate Monitoring viene attivato quando richiesto un test dell interblocco di sicurezza e resta attivo finch il test non viene completato correttamente Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 235 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Parametri del blocco funzione Safety Gate Monitoring Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione Safety Gate Monitoring Parametri del blocco funzione Safety Gate Monitoring Parametri Opzioni Default Input Type Single Channel Doppio canale Dual Channel Equivalent 1 pair equivalente Dual Channel Complementary 1 pair Two Dual Channel Equivalent 2 pairs Two Dual Channel Complementary 2 pairs Function Test No Function Test Function Test Required Test funzionale non richiesto Discrepancy Time 0 30 s in incrementi di 10 ms 30 ms Pair 1 Se impostato su 0 non viene eseguito il controllo del tempo Di 3 di discrepanza iscrepancy Time Pair 2 Synchronization Time 0 30 s in incrementi di 10 ms 300 ms Se impostato su 0 non viene eseguito il controllo del tempo di sincronizzazione Tabelle verit per il blocco funzione Safety Gate Monitoring Nelle tabelle verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per il blocco
145. e menene un lira E T ente ii ira liole Modifica della modalit del controllore Capitolo 10 lattodizioneLza intatta Logic Editor eee Principi di prosfaminazione silicio iano Funzioni logiche e blocchi funzione L Tag diingresso nto Sommario Download e verifica Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Tag di scitis anne a EnEn E E E EEVEE R 145 Funzione dei commenti I O L 146 Limitazioni di programmazione ssaa ieri air 146 Creazione di un programma con blocchi funzione 147 Aggiunta di un tag di ingresso o uscita L LL 147 Aggiunta di un blocco funzione issrcrriiriiiii 147 Collegamento dei tag al blocco funzione 148 Modifica dei parametri del blocco funzione 148 Impostazioni degli ingressi o delle uscite 149 Selezione di punti di uscita opzionali 150 Commenti asra ih Aa 150 Ricerca dei blocchi funzione con collegamenti aperti 151 Programmazione su pi pagine iuluazcir int iaia 152 Salvataggio del piogrammazss siano 153 Aggiornamento del programma s s ssrsrrersrererrerererrer 153 Monitoraggio del programma online LL 154 Sequenza di esecuzione del programma ii 155 Blocchi funzione definiti dall utente 0 156 Creazione di blocchi funzione definiti dall utente 156 Prot
146. e EtherNet IP procedere come segue 1 Aprire l applicazione PanelView nel software PanelBuilder32 necessario definire il percorso di comunicazione tra il terminale PanelView ed il controllore SmartGuard 600 2 Fare clic su Communications Setup Application SmartGuardEIP_Co E System Fi Description amp Print Only Objects FE Exceptions Text Editor Tag Editor E Application Settings DI Terminal Setup Communications Setup Ab Extemal Fonts Viene visualizzata la finestra di dialogo Communications Setup Ethernet 3 Fare clic su Insert 4 Inserire il nome e l indirizzo del nodo del controllore SmartGuard 5 Inserire il tipo di nodo come Generic CIP Communications Setup Ethernet 2 x Terminal SmartGuardEIP_Comms InterScan Delay Cancel 100 ms Ethemet Config Help Network Nodes ModeWame Hode Address Path Emartcuard___ 192168112 End of Node List Hode Type Generic CIP 6 Fare clic su OK Per definire i tag nel database dei tag di PanelView che acceder ai sistemi I O target nel controllore SmartGuard 600 procedere come segue Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Capitolo 8 1 Fare clic su Tag Editor nel menu dell applicazione E System Ez Description EZ Print Only Objects Exceptions Text Editor PAT Eci
147. e Oms i parameter in the parameter Input Points 02 03 Input Points 04 05 t Indicates that this parameter is FA Inout Points 06 07 associated to a parameter above and or below the selected parameter in the parameter list 80 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Confronto tra canale singolo e doppio canale equivalente o complementare possibile configurare gli ingressi dei moduli I O distribuiti per la modalit a canale singolo o doppio Indica al modulo Guard I O se considerare gli ingressi individualmente canale singolo o come coppie di ingressi doppio canale Gli ingressi a doppio canale possono essere configurati come equivalenti quando entrambi gli ingressi devono essere sempre nello stesso stato o come complementari quando entrambi gli ingressi devono essere sempre in stati opposti Se configurato in modalit a doppio canale gli stati di entrambi i canali inviati dal modulo Guard I O al controllore SmartGuard saranno sempre bassi o alti Ci significa che l errore di incoerenza degli ingressi sull istruzione SmartGuard non si verificher mai Se si desidera che l istruzione SmartGuard esegua la diagnostica dell ingresso di sicurezza sui moduli Guard I O configurare i moduli Guard I O in modalit a canale singolo Ci permetter di usare gli indicatori di errore fo
148. e Output Master di sicurezza gt slave di sicurezza del controllore SmartGuard 5 Per aggiungere informazioni di stato per i tipi di ingresso di sicurezza selezionare la corrispondente casella di controllo Status Nome del tag Dimensione dati Tipo di attributo General Status Byte Non di sicurezza Stato degli ingressi locali Parola Sicurezza Stato delle uscite locali Byte Sicurezza Stato dell uscita di test o della spia di muting Byte Non di sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 91 Capitolo 7 92 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet I vari tipi di uscita di sicurezza non possono includere dati di stato possibile solo leggere i dati di stato non possibile modificarli Per aggiungere dati di controllo I O locale per i vari tipi di ingresso di sicurezza selezionare la casella di controllo Local I O Monitor appropriata Nome del tag Dimensione Tipo di attributo dati Local Input Monitor 1 ingressi 0 7 Byte Sicurezza Local Input Monitor 2 ingressi 8 15 Byte Sicurezza Local Output Monitor uscite 0 7 Byte Sicurezza I vari tipi di uscita di sicurezza non possono includere dati di controllo I O locale possibile solo leggere i valori di ingresso e di uscita ma non possibile sovrascriverli direttamente Fare clic su New per creare un tag I O per il sistema di sicurezza possibile definire pi tag I O in un sistema I O
149. e degli errori del blocco funzione Safety Gate Monitoring Viene generato un errore di discrepanza quando uno degli ingressi risulta essere in uno stato non corretto per un periodo superiore al tempo di discrepanza Ad esempio nella modalit Canale duale equivalente entrambi gli ingressi devono essere attivati ON entro il tempo di discrepanza altrimenti si verifica un errore Se vengono selezionate due coppie di ingressi e viene specificato un tempo di sincronizzazione entrambi le coppie di ingressi devono trovarsi nello stesso stato entro il tempo di sincronizzazione altrimenti si verifica un errore di sincronizzazione Il tempo di discrepanza si applica ad entrambi gli ingressi della stessa coppia nello stesso stato entro il tempo specificato mentre il tempo di sincronizzazione si applica ad entrambe le serie di coppie di ingressi nello stesso stato entro il tempo specificato Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione Safety Gate Monitoring Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione Safety Gate Monitoring Condizione di errore Errore di discrepanza per la coppia 1 Errore di discrepanza per la coppia 2 Errore test funzionale Errore di sincronizzazione 1 Iltestdell interblocco d Se si verifica un errore Abilitazione uscita OFF Stato di sicurezza i sicurezza non stato esegui Stato al verificarsi dell
150. e di RSNetWorx per DeviceNet Signature Mismatch Nessuna l autenticazione della configurazione del dispositivo non corrisponde all autenticazione della configurazione nel file di configurazione di RSNetWorx per DeviceNet Safety Locked a Il dispositivo gia bloccato Per tornare al software RSNetWorx per DeviceNet e correggere lo stato dei dispositivi indicati chiudere la procedura guidata Safety Device Verification Wizard facendo clic su Cancel Per ignorare i dispositivi elencati e continuare il processo di verifica degli altri dispositivi di sicurezza di rete fare clic su Next Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Download e verifica Capitolo 11 Selezione dei dispositivi per la verifica Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Scegliere i dispositivi da verificare utilizzando le caselle di controllo nella colonna Verify della finestra di dialogo Verify Safety Device Configuration possibile selezionare solo i dispositivi con stato Ready to be verified Safety Device Verification Wizard E i Verify Safety Device Configuration From the list select the safety devices you want to verify During the verification process the software will compare the configuration in the safety device to the software s configuration TT Show all safety devices v Ready to be verified E 00 1752 L24BBB M Ready to be verified ns 01 1753 DNSI DeviceNet Safety Scanner E Verify not supported 02
151. e di override viene avviata e il segnale di override attivato Finch gli ingressi di override restano attivati lo stato di muting abilitato in modo forzato e i segnali di muting e di abilitazione uscita sono attivati 3 Quando il pezzo spostandosi verso destra non viene pi rilevato dal sensore in questo caso dal sensore 12 lo stato di muting forzato dalla funzione di override viene azzerato e i segnali di muting e di abilitazione uscita vengono disattivati Condizioni di avvio override Se vengono rispettate le seguenti condizioni la funzione di override viene avviata e i segnali di abilitazione uscita di muting e di override vengono attivati e Almeno un sensore di muting attivato e La barriera fotoelettrica non attiva bloccata Il segnale di abilitazione uscita disattivato Il segnale di ingresso override attivato se impostato come ingresso singolo o attivo se impostato come ingresso duale Condizioni di arresto override Se una delle seguenti condizioni viene rispettata la funzione di override viene arrestata e i segnali di muting e di override vengono disattivati I segnali di muting sono tutti disattivati e Il tempo massimo di override trascorso Il segnale di ingresso override disattivato se impostato come ingresso singolo o inattivo se impostato come ingresso duale Quando la funzione di override viene arrestata il segnale di abilitazione uscita viene disattivato se la
152. e impostazioni a Deselezionare la casella di controllo Auto negotiate port speed and duplex relative a velocit della porta e duplex b Dal menu a discesa Current Port Speed selezionare una velocit per la porta c Dal menu a discesa Current Duplex selezionare Half Duplex 9 Fare clic su OK Funzione di bridge tra le reti Il controllore 1752 L24BBBE ha la capacit di collegare in bridge o instradare la comunicazione a vari dispositivi a seconda delle capacit della piattaforma e dei dispositivi di comunicazione Esiste un bridge quando esiste una connessione tra dispositivi di comunicazione su due reti Ad esempio un dispositivo bridge ha connessioni sia EtherNet IP che DeviceNet permettendo al Dispositivo 1 su EtherNet IP di comunicare con il Dispositivo 2 su DeviceNet Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 59 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP Comunicazione da una rete EtherNet IP ad una rete DeviceNet Si tratta di una connessione tra la rete EtherNet IP e la rete DeviceNet Il controllore SmartGuard agendo da bridge consente di usare un personal computer collegato alla rete EtherNet IP per configurare il modulo 1791DS sulla rete La funzione di bridge del controllore SmartGuard limitata concepito per configurare moduli DIO di sicurezza su un altra rete ma non dovrebbe essere utilizzato per programmare altri PLC e non deve essere usato come dispositivo con fu
153. e indirizzo IP 03D0 Impostazione di base Ethernet 01 Errore di impostazione Ethernet 1 Errore di checksum F2 lt gt n4 1 Impostazione incoerente 2 Velocit di trasmissione specifica on supportata 02 Errore di impostazione di base TCP IP_ 01 Errore di checksum 1 Indirizzo IP non valido 2 Maschera di sottorete non valida 3 Indirizzo gateway di default non valido 4 Server dei nomi primario non valido 5 Server dei nomi secondario non valido 6 Server dominio non valido 7 Nome host non valido 03D5 Collegamento dati tag 00 Byte basso indirizzo IP L9 lt gt n4 03D3 Collegamento OFF 00 00 El lt gt n4 1 Nella colonna Detailed Information della scheda EtherNet IP Error His sezione Visualizzazione della tabella cronologica degli errori EtherNet IP per il controllore 1752 124BBBE Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 ory la combinazione tra il primo e il secondo byte compare come un singolo carattere 4 esad Per gli esem vedere la finestra di dialogo nella 185 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Messaggi dell a cronologia errori e Utilizzare i messaggi della cronologia errori per identificare e correggere gli errori azioni correttive Messaggi di errori relativi ai guasti del sistema del controllore Messaggio Descrizione Azione correttiva Guasto del sistema Si verificato un guasto del sistema Sostituire il controllore se viene segnalato di nuovo un
154. e l assenza di guasti nei dispositivi collegati 5 Verificare che le impostazioni del tempo di discrepanza siano valide Se l indicatore di stato I O spento procedere come segue 1 Verificare che la tensione di alimentazione impostata rientri nell intervallo specificato 2 Verificare che tutti i cavi siano collegati Descrizione degli indicatori di stato della rete EtherNet IP NS E Indicatore di stato EtherNet IP NS E Spento S I ignificato controllore non ha un indirizzo IP o non acceso Verde lampeggiante controllore non ha connessioni stabilite ma ha un dirizzo IP Azione da intraprendere Vedere la procedura riportata sotto questa tabella Verde acceso a controllore ha almeno una connessione stabilita anche router dei messaggi Nessuna azione richiesta Rosso lampeggiante U i d na o pi connessioni per questo dispositivo target in meout Questo stato terminer solo se tutte le connessioni in timeout vengono ristabilite o se il ispositivo viene ripristinato Vedere la procedura riportata sotto questa tabella Rosso acceso 204 controllore ha rilevato che il suo indirizzo IP gi in uso Reset dell indirizzo IP Se l indicatore di stato EtherNet IP spento procedere come segue 1 Alimentare il controllore 2 Impostare l indirizzo IP Se l indicatore di stato EtherNet IP verde lampeggiante procedere come s
155. e la scheda Comment per specificare un nome per il blocco funzione o i segnali I O I nomi dei segnali I O non vengono visualizzati nello spazio di lavoro mentre il nome del blocco funzione viene visualizzato sotto il blocco funzione nello spazio di lavoro Tutti i nomi immessi in questa finestra di dialogo vengono stampati quando viene eseguita la stampa del programma applicativo Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Ricerca dei blocchi funzione con collegamenti aperti Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Scheda Comment Parameter In Out Setting Dut point Comment Text for FB Int Dutt In2 Dut2 Out Non possibile scaricare programmi appena creati che contengono blocchi funzione con uscite o ingressi aperti Devono essere utilizzati tutti gli I O Blocco funzione con collegamenti aperti Collegamento aperto Per individuare tutti i collegamenti aperti in Logic Editor selezionare Edit gt Search OpenConnection Nella finestra di dialogo Open Connection vengono visualizzati tutti i blocchi funzione con collegamenti aperti Fare doppio clic su un elemento dell elenco per visualizzare il blocco funzione I collegamenti aperti vengono visualizzati in rosso nello spazio di lavoro SUGGERIMENTO Se per il punto di 1 0 viene utilizzato un indirizzo di salto e indirizzo di salto corrispondente non viene utilizzato il punto di 1 0 non ver
156. e per le comunicazioni DeviceNet Controllore SmartGuard come master di sicurezza Controllore SmartGuard Origine di sicurezza Connessioni di sicurezza Moduli 1 0 CIP Safety Configurazione delle destinazioni 1 0 CIP Safety sulla rete DeviceNet Per configurare il modulo fare doppio clic sul modulo nella visualizzazione grafica oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Properties Parametri per ingressi uscite e test di sicurezza possibile configurare i parametri di sicurezza utilizzando la scheda Safety Configuration della finestra di dialogo Module Properties L 1791DS IB12 12Pt Safety DC_Input 24x Parameters 170 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safeyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MW Groups B A gt Monitor S ID Parameter Input Points 00 01 54 Input 00 01 Operation Type Single 5 Input 00 01 Operation Disc 0x10 ms Current Value 8 Input 00 Mode Not Used Icon Description 9 Input 00 Test Si N 5 3 n di DDA 5 ono Indicates that this parameter is read 6 Input 00 Off gt On Delay Time Oms only Input 00 On gt Off Delay Time Oms Indicates that this parameter is a Input 01 Mode Not Used scaled value Input 01 Test Source None Input 01 Off gt On Delay Time Oms Indicates that this parameter is linked 11 Input 01 On gt Off Delay Tim
157. egole per la progettazione Il segnale di uscita viene attivato solo se entrambi gli ingressi del comando a due mani sono attivi e soddisfano i requisiti EN 574 Il segnale di abilitazione uscita viene disattivato se gli ingressi del comando a due mani non soddisfano i requisiti EN 574 se un ingresso disattivato o se viene rilevato un errore nel blocco funzione Uscite opzionali del blocco funzione Two hand Control Per la programmazione possibile utilizzare anche le uscite opzionali Per visualizzarle selezionare la casella di controllo appropriata nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties nello strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet e Errore di discrepanza coppia 1 Errore di discrepanza coppia 2 Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione Two hand Control Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita Presenza guasto Per abilitarla selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 239 Appendice D 240 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Parametri del blocco funzione Two hand Control Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione Two hand control Parametri del blocco funzione Two hand Control Parametro Default Discrepancy Time Input Pair 1 0 500 ms in incrementi di 10 ms 30ms D
158. egue 1 Controllare il cablaggio del controllore 2 Configurare l origine per la connessione al target Se l indicatore di stato EtherNet IP rosso lampeggiante procedere come segue 1 Verificare il cablaggio esterno 2 Controllare i punti terminali 3 Controllare gli interruttori Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Indicatori di stato Appendice B Descrizione degli indicatori di stato della comunicazione EtherNet IP COMM E Indicatore di stato comunicazione COMM E Azione da intraprendere Verde acceso Il controllore comunica sulla rete Ethernet Nessuna azione richiesta Spento Il controllore non comunica sulla rete Ethernet Descrizione degli indicatori di stato della velocit della rete Ethernet 100 Indicatore di stato velocit rete 100 Significato Azione da intraprendere Giallo acceso La velocit di comunicazione 100 Mbps Nessuna azione richiesta spento La velocit di comunicazione 10 Mbps Controllare che l indicatore della velocit della rete 10 Sia acceso M Se questo indicatore spento insieme all indicatore della velocit della rete 10 controllare la connessione Ethernet Descrizione degli indicatori della velocit della rete Ethernet 10 Indicatore di stato velocit rete 10 Significato Azione da intraprendere Giallo acceso La velocit di comunicazione 10 Mbps Nessuna azione richiesta Controllare che l indicat
159. egue 1 Evidenziare la connessione I O che si desidera modificare o rimuovere 1752 L24BBBE EtherNet IP Target VO LocalOuput Local input Test Output Eror History EtherNet IP Eror History Mode Cycle Time l Maintenance Logic General Safety Safety Connection Safety Save O Siavevo EEEE 17910S B812 1791DS B8X0E 12Pt Safety 8Pt 3Pt Safety DC Input DC Input DC Configured Safety Connections Di t x es Nane og 801 1791DS 1B12 12Pt IN Safety Combine OUT Test 1Bye 10ms 02 1791DS IB8XOB8 IN Safety 1Byte 10ms OUT Safety 1Byte 10ms zj ph Spreadsheet I Master Slave Configuration I Diagnostics KI gt Connection ID 4 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address 2 17 2009 14 08 56 Address 00 Safety Connection ID 3 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address 2 17 2009 14 08 56 Address 00 Safety Connection ID 2 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address 2 17 2009 14 08 56 Address 00 Safety Connection ID 1 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address Messages 2 Fare clic sul pulsante x Questo permetter di rimuovere una connessione I O 86 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT
160. el programma applicativo SmartGuard Affinch il controllore SmartGuard esegua comunicazioni I O standard come slave standard necessario creare dati I O slave standard e configurare i collegamenti I O nel master standard Creazione di dati 1 0 slave standard Attenersi alla seguente procedura per creare sistemi I O slave standard 1 Nel software RSNetWorx per DeviceNet fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard che funzioner come slave standard quindi selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Slave I O EtherNet IP Target 1 0 Local Dutput Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History EtherNet IP Error History General Safety Safety Connection Safety Slave I O Slave 1 0 it data in Idle mode i r Slave l C Hold last data Name e see Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurare il controllore slave in modo da annullare o conservare gli ultimi dati per un sistema di ingresso che il controllore slave trasmette al master standard quando e la modalit del controllore slave passa da Run a riposo ilcontrollore rileva un errore ad esempio un errore di comunicazione in una catena di sicurezza che imposta i dati su un tag I O in un sistema di ingresso Fare clic su New
161. ella rete di sicurezza SNN Un numero univoco che identifica la rete di sicurezza I nodi CIP Safety devono avere un SNN e un indirizzo di rete DeviceNet esclusivo e Autenticazione di configurazione Combinazione di numero ID data e ora che identificano in modo univoco una configurazione specifica di un dispositivo di sicurezza e Blocco della configurazione o blocco di sicurezza Dopo il download e la verifica dei dati di configurazione possibile bloccare la configurazione del controllore per impedirne la modifica Protezione con password La configurazione del controllore pu essere protetta utilizzando una password opzionale Se viene impostata una password per eseguire le operazioni di download blocco sblocco ripristino e modifica dello stato richiesta una password necessario creare e documentare una distinzione chiara logica e visibile tra le parti di sicurezza e quelle standard dell applicazione Per informazioni sui requisiti dei sistemi di sicurezza SIL 3 e CAT 4 inclusi gli intervalli di test di verifica funzionale il tempo di reazione del sistema e i valori PFD PFH consultare il Manuale di riferimento per la sicurezza Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001B IT P 21 Capitolo 1 Panoramica Note 22 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Informazioni generali sulla sicurezza ATTENZIONE Ambiente e cus A Questa apparecchia come definit
162. empre il proprietario della configurazione Pai Output Connection Selezionare questa casella di controllo per ripristinare tutti i proprietari dei Owner s collegamenti di uscita esistenti Il successivo dispositivo che accede a un punto di collegamento di uscita in seguito al ripristino di sicurezza diventa il proprietario del collegamento di uscita Password Selezionare questa casella di controllo per ripristinare la password del dispositivo Per ripristinare una password dalla finestra di dialogo Reset Safety Device necessario conoscere la password corrente del dispositivo Address Selezionare questa casella di controllo per ripristinare l indirizzo di nodo del dispositivo configurato tramite software su 63 Se l indirizzo di nodo stato impostato utilizzando i selettori l operazione di ripristino non interessa l indirizzo di nodo che pertanto non viene modificato Baud Rate Selezionare questa casella di controllo per ripristinare la velocit di comunicazione del dispositivo su 125 Kbps Se la velocit di comunicazione del dispositivo stata impostata utilizzando i selettori l operazione di ripristino non interessa la velocit di comunicazione che pertanto non viene modificata Safety Network Selezionare questa casella di controllo per ripristinare il numero della rete di Number sicurezza SNN 3 Fare clic su Reset 46 Pubblicazione 1752 UM001D I
163. ente di distribuire il controllo di sicurezza a pi controllori SmartGuard che funzionano insieme 1 Configurare uno degli I O slave di sicurezza SmartGuard come spiegato in Creazione di dati I O slave di sicurezza a pagina 90 E 1752 L24BBB 1 ki EI Local Input Test Output Slavel 0 Local Output Mode Cycle Time Maintenance Logic General Safey Safety Connection EA Safety Input 1 E General Status 2 Local Input Monitor 2 Local Input Monitor2 4 Local Output Monitor di Safety Input 2 2 Local Input Monitor di Safety Output 1 S Interlock 1 Interlock 2 Safety Slave Input BYTE BYTE BYTE BYTE Safety Slave Input BYTE Safety Slave Out BOOL BOOL Error History l Safety Slave 1 0 4 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Nella scheda Safety Connections dell altro controllore SmartGuard il controllore che agir da master di sicurezza fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Add Connection EE TIE Local Input Test Output Maintenance Logic Safety Connection SafetySiavel0 g nS gt e Slave 1 0 Mode Cycle Time General Safety Configured Safety Connections S02 1752 124BBB 1 03 1791DS 1B1212PL A 04 1791DS IB4X0W4 Local Output Error History 752 L24BBB 1 1791D5 IB12 1791D5 IB 12Pt Safety 4Pt 4Pt Sa DC Input DC Inpu
164. eout del collegamento 1 0 di sicurezza nodi peggiante sicurezza relativa interrotta ha determinato l interruzione della relativa lho DEN n 3 j RAN f i so 2 Verificare che i cavi non siano allentati in seguito a un errore di connessione 1 0 di sicurezza ato kundhi comunicazione 1 0 di 9 RESO sicurezza si dg Ne n 3 Verificare che i resistori di terminazione Rosso lam A1 Comunicazione 1 0 di Un timeout del collegamento 1 0 di sicurezza siano stati installati solo su entrambe le peggiante sicurezza completamente ha determinato l interruzione di tutti i estremit della linea principale interrotta in seguito aun collegamenti 1 0 errore di comunicazione 4 Intraprendere azioni correttive per il 1 0 di sicurezza disturbo P4 Tutti OFF Input PS Voltage Low L alimentazione 1 0 per gli ingressi V1 G1 1 Verificare che la tensione di non collegata sebbene venga utilizzato un alimentazione impostata rientri morsetto di ingresso di sicurezza o un nell intervallo specificato morsetto dell uscita di test 3 7 i 2 Verificare che i cavi non siano allentati o P5 Tutti OFF Output PS Voltage Low L alimentazione 1 0 per le uscite V2 G2 non scollegati collegata sebbene venga utilizzato un morsetto di uscita di sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 207 Appendice B Indicatori di stato
165. equire module reset Sue emok eraco tonga Cancel Appi Help 6 Fare clic sulla scheda Port Configuration 7 Per Network Configuration Type fare clic su Static per assegnare permanentemente questa configurazione alla porta IMPORTANTE Se si seleziona mani in caso di spegnimento e riaccensione il controllore cancella l attuale configurazione IP e riprende ad inviare richieste BOOTP Vedere a pagina 55 per ulteriori informazioni a Nel campo IP Address digitare Pindirizzo IP b Nel campo Network Mask digitare l indirizzo della maschera di rete c Nel campo Gateway Address digitare l indirizzo del gateway o lasciare a Zero d Nel campo Primary Name Server digitare l indirizzo del server nomi primario o lasciare a zero e Nel campo Secondary Name Server digitare l indirizzo del server nomi secondario o lasciare a zero f Nel campo Domain Name digitare il nome del dominio o lasciare vuoto g Nel campo Host Name digitare il nome dell host o SmartGuard ENIP 58 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 8 Configurare le impostazioni della porta A Procedere come segue Utilizzare le impostazioni di default per la Lasciare selezionata la casella di controllo Auto nego velocit della porta e duplex IMPORTANTE la velocit di default della porta 10 jate port speed and duplex e l impostazione duplex di default Full Configurare manualmente l
166. er almeno uno degli altri dispositivi di rete Se viene impostato il rilevamento automatico della velocit di trasmissione per tutti i dispositivi di rete non sar possibile stabilire una velocit di comunicazione pertanto i dispositivi non potranno comunicare tra loro Comunicazione Ethernet consigliabile collegare il modulo alla rete attraverso un switch Ethernet da 100 Mbps che contribuir a ridurre le collisioni e la perdita di pacchetti e ad incrementare la larghezza di banda Il controllore 1752 L24BBBE viene fornito con abilitazione BOOTP per l impostazione dell indirizzo IP possibile usare qualunque server BOOTP in commercio In mancanza di supporto del server BOOTP sulla rete scaricare il server BOOTP gratuito di Rockwell Automation dall indirizzo http www rockwellautomation com rockwellsoftware download Per impostare l indirizzo IP utilizzando l utility BOOTP di Rockwell Automation vedere a pagina 54 La tabella che segue fornisce informazioni aggiuntive su EtherNet IP 28 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Montaggio del controllore SmartGuard Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Per informazioni dettagliate sulla comunicazione EtherNet IP consultare EtherNet IP Performance and Application Solution pubblicazione ENET AP001 Informazioni generali EtherNet IP Attributo Valore Numero di pacchetti CIP 2
167. er gli altri dispositivi fare clic su Skip Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Download e verifica Capitolo 11 Visualizzazione del riepilogo della procedura guidata Safety Device Verification Wizard Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Prima di essere chiusa la procedura guidata visualizza un riepilogo di tutti i dispositivi di sicurezza per cui stato attivato il blocco di sicurezza indica il numero di dispositivi di sicurezza per cui deve essere ancora attivato il blocco di sicurezza e consente di visualizzare lo stato verificato o in blocco di sicurezza di tutti i dispositivi di sicurezza di rete Fare clic su Finish per chiudere la procedura guidata 169 Capitolo 11 Download e verifica Note 170 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Indicatori di stato Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Argomento Pagina Indicatori di stato 171 Display alfanumerico 172 onitoraggio dell ingresso di alimentazione 1 0 173 onitoraggio delle informazioni sulla manutenzione 1 0 174 Visualizzazione dei dati di stato 1 0 177 Stato di collegamento del controllore funzione di slave di sicurezza 180 Categorie di errore 182 Tabella cronologica degli errori 183 essaggi della cronologia errori e azioni correttive 186 Errori di download e azioni correttive 190 Errori di r
168. erNet IP tramite gli indicatori di stato ed il display 210 alfanumerico Fare riferimento a queste tabelle per interpretare il colore degli indicatori di stato ed adottare le azioni consigliate dove applicabile ATTENZIONE Gli indicatori di stato non sono indicatori affidabili per le funzioni di sicurezza Devono essere utilizzati solo per una diagnostica generale nella messa in servizio e ricerca guasti Non utilizzare gli indicatori di stato come indicatori funzionali Significato Alimentazione assente Azione da intraprendere Vedere la procedura riportata sotto questa tabella Verde acceso Il controllore funziona in modalit RUN e presenta condizioni normali Verde lampeggiante Il controllore in modalit di riposo Nessuna azione richiesta Rosso lampeggiante Errore reversibile Rosso acceso Errore irreversibile Rosso verde lampeggiante Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Autotest in corso Oppure la configurazione del controllore viene scaricata incompleta o errata Ad esempio l ID rete UNID non impostato Vedere la procedura riportata sotto questa tabella Se l indicatore di stato del modulo spento procedere come segue 1 Spegnere e riaccendere l alimentatore 2 Intraprendere azioni correttive per il disturbo 3 Contattare Rockwell Automation Se l indicatore di stato del modulo rosso lampeggiante procedere come segue
169. erde Could not open connection Impossibile creare un collega ento al controllore durante un download sul controllore tramite la rete Devi EtherNet IP ceNeto 1 Verificare che l ali nentatore del dispositivo sia acceso e riprovare a scaricare i dati 2 Impostare la modalit operativa del master di sicurezza su Riposo 3 anche possibile che disturbi o altri fattori abbiano reso le comunicazioni instabili e Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi e Verificare che i cavi della linea principale e delle linee di diramazione non siano troppo lunghi e Verificare che tutti i cavi siano collegati e non allentati e Verificare che i resistori di terminazione siano installati su entrambe le estremit della linea principale e Prendere le precauzioni appropriate per evitare un livello eccessivo di disturbi Message could not be sent Impossibile creare un collegamento al c c DS herNet IP t trollore durante un download sul trollore tramite la porta USB o la rete Verificare che l alimentatore del dispositivo sia acceso e riprovare a scaricare i dati Connection failed Tentata configurazione di un di rete DeviceNet o EtherNet IP tr D spositivo sulla amite la porta USB ma risulta impossibile stabilire la connessione Verificare che l alimentatore del dispositivo sia acceso e riprovare a scaricare i dati an
170. errore Presenza guasto ON to correttamente i discrepanza in una delle co Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Per ripristinare la condizione di errore Uscita errore Quando il test funzionale disabilitato Quando il test funzionale abilitato Errore di discrepanza per la coppia 1 ON Eliminare la causa dell errore quindi effettuare una delle operazioni seguenti Eliminare la causa dell errore quindi attivare e disattivare gli ingressi vale a dire eseguire Errore di discrepanza il test dell interblocco di sicurezza della coppia 2 ON 2 1 Attivare e disattivare gli ingressi Errore test funzionale ON 2 Modificare la modalit operativa del controllore da riposo a RUN pie con l impostazione Canale duale equivalen Errore test di sincronizzazione ON ta i segnali di test funzionale e 2 coppie o Canale duale complementare 2 coppie disattivare e riattivare le coppie di ingresso 1 e 2 237 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Diagramma dei tempi del blocco funzione Safety Gate Monitoring Canale singolo con test funzionale abilitato Ingresso 1 Segnale di test funzionale Test funzionale richiesto Abilitazione uscita Errore test funzionale Presenza guasto Da riposo a run Canale duale equivalente con test funzionale disabilitato Ingresso 1 NC Ingresso 2 NC Abilitazione uscita Errore di disc
171. erruzione Indicatori MS NS Codice display alfanumerico Rosso lam Verde E8 peggiante acceso o lampeg giante 0 Errori reversibili Indicatori MS Codice display 1 0 alfanumerico Rosso acceso 206 Registro errori Non corrispondenza dell impostazione dei selettori Sul display vengono visualizzati alternativamente il codice di errore e l indirizzo di nodo dell errore Registro errori Duplicate MAC ID Causa L indirizzo di nodo e la velocit di trasmissione sono stati modificati dopo il normale completamento del download della configurazione Causa stato impostato lo stesso indirizzo di nodo per pi nodi Azione correttiva 1 Impostare correttamente i selettori 2 Riconfigurare il dispositivo Azione correttiva Verificare che gli indirizzi di nodo non siano stati duplicati e riconfigurare il dispositivo se necessario Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Indicatori di stato Appendice B Errori reversibili Indicatori MS Codice display 1 0 Registro errori Causa Azione correttiva alfanumerico Rosso FI Bus Off La comunicazione viene interrotta a causa dei 1 Verificare che la velocit di acceso frequenti errori nei dati comunicazione sia identica per tutti i 7 7 F nodi Rosso lam L9 Standard 1 0 Con
172. essa che impedisce che i dati destinati ad un indirizzo di nodo specifico su una sottorete DeviceNet vengano instradati erroneamente e accettati da un nodo con lo stesso indirizzo di nodo su una differente sottorete DeviceNet I numeri della rete di sicurezza assegnati a ogni rete di sicurezza o sottorete devono essere univoci necessario verificare che venga assegnato un numero della rete di sicurezza SNN univoco a ogni rete DeviceNet con nodi di sicurezza Il numero della rete di sicurezza SNN pu essere assegnato dal software basato sul tempo o dall utente manuale Nelle sezioni seguenti vengono descritti i due formati del numero SNN 63 Capitolo 5 64 Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Numero della rete di sicurezza basato sul tempo consigliato Nel formato basato sul tempo il numero della rete di sicurezza SNN rappresenta la data e l ora di generazione del numero in base al PC che esegue il software RSNetWorx per DeviceNet Set Safety Network Number 00 1752 L24BBB kJ Ed Format Generate foi 6 26 2006 8 33 21 637 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 3133_02E8_A765 Hex Copy Numero della rete di sicurezza SNN manuale Nel formato manuale il numero SNN rappresenta i valori decimali da 1 a 9999 immessi Set Safety Network Number 00 1752 L24BBB kJ E4 Format C Time based Generate fo Decimal Number 0005_0000_0000 Hex Copy Uninitia
173. et Scanner Properties General 1 0 Configuration A Input EB 0 31 Bytes 3 02 Device 0 31 BOOLO 0 0 BOOLI 0 0 B Output EB 0 15 Bytes J 02 Device 015 WiiteBDOLO 0 0 WriteBOOL1 0 0 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 8 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Il controllore SmartGuard numero di catalogo 1752 L24BBBE dispone di connettivit EtherNet IP Argomento Pagina Configurazione 1 0 target nel software RSNetWorx for DeviceNet 128 Configurazione del controllore come slave mediante il profilo generico del 132 software RSLogix 5000 Configurazione della comunicazione tra un terminale PanelView standard ed un 134 controllore SmartGuard 600 su una rete EtherNet IP Collegamenti multicast Il controllore SmartGuard accetta solo due connessioni alla volta Possono essere un ingresso ed un uscita o due ingressi o due uscite Anche se le connessioni sono multicast una volta fatte le due connessioni nessuna altra connessione viene accettata Ad esempio possibile avere due controllori collegati ad una connessione di ingresso sul sistema di ingresso multicast del controllore SmartGuard e questo esaurirebbe le due connessioni EtherNet IP 127 Capitolo 8 Configurazione 1 0 target nel software RSNetWorx for DeviceNet 128 Configurazione del controllore per le comunic
174. ezione con password dei blocchi funzione definiti dall utente rail eri 157 Riutilizzo dei file dei blocchi funzione definiti dall utente 158 Precauzioni per il riutilizzo dei blocchi funzione definiti dall utente stila aa aironi 160 Risorse ggitntiVen plicato 160 Capitolo 11 Introduzione sailor 161 Download della configurazione di DeviceNet 161 Verifica della configurazione DeviceNet Safety 163 Avvio della procedura guidata Safety Device Verification Wizard 163 Determinazione della possibilit di verificare i dispositivi 164 Selezione dei dispositivi per la venticaiss ooo 165 Revisione dei report di verifica del dispositivo di sicurezza 167 Blocco di sicurezza deidispositivi3airrilencniaitannia 168 Visualizzazione del riepilogo della procedura guidata Safety Device Verification Wizard et 169 Capitolo 12 Indizione 21 Ernia torrioni 171 Indicatori di stato aaa e a Raa 171 Di pl yalfa h neri COs aeann a EE E NEN TEAT Ean 172 Monitoraggio del ingresso di alimentazione I O 173 Monitoraggio delle informazioni sulla manutenzione I O 174 Monitoraggio del contatore commutazioni off on 174 Monitoraggio del tempo totale di funzionamento 174 Configurazione di una modalit di monitoraggio di MANUTENZIONE sl 175 Cancellazione dei valori di manutenzione 176 Pubblicazione 1752 UM001D
175. ezza Strobe Tipo di comunicazione di dati I O standard in cui un messaggio richiede una risposta da ogni dispositivo trasferimento multi cast Si tratta di un messaggio a 64 bit che contiene 1 bit per ogni dispositivo slave di rete Ogni nodo slave pu restituire un massimo di 8 byte in risposta all impulso del master Tempo di discrepanza Periodo di tempo che intercorre tra un cambiamento in uno o due ingressi e il cambiamento dell altro ingresso Tempo di mantenimento dello stato di errore Periodo di tempo per cui mantenere uno stato di errore inclusi i relativi dati di controllo dati di stato e indicazioni di stato Tempo di reazione del sistema Tempo massimo di attesa prima che il sistema passi allo stato di sicurezza dopo un evento correlato alla sicurezza per un ingresso nel sistema o per un errore nel sistema Il tempo di reazione del sistema include i tempi di reazione dei sensori e degli attuatori e il tempo di reazione del controllore Uno di due 1002 Si riferisce alla progettazione funzionale di un sistema di sicurezza a pi processori 295 Glossario Note 296 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 A Autenticazione di configurazione 45 Componenti 45 Confronto 168 Definizione 45 Non corrispondente 164 B Blocco Vedere blocco di sicurezza Blocco di sicurezza Dispositivi Durante il ripristino 47 cona 164 Blocco funzione 71
176. ezza a zona duale con interruttore di emergenza con ripristino manuale 286 Applicazione con pedane di sicurezza seser ri 288 Applicazione con barriera fotoelettrica LL 290 Glossario Index Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Prefazione Leggere questa prefazione per avere una panoramica completa del manuale Vengono fornite informazioni sui seguenti argomenti e destinatari del manuale scopo del manuale e risorse aggiuntive e convenzioni utilizzate nel manuale Destinatari del manuale Utilizzare il presente manuale se si responsabili della progettazione installazione programmazione o ricerca guasti relativi a sistemi di controllo che utilizzano controllori SmartGuard 600 necessario avere una conoscenza di base dei circuiti elettrici ed esperienza con la logica a rel Sono inoltre richieste formazione ed esperienza per la creazione utilizzo e la manutenzione dei sistemi di sicurezza Scopo del manuale Il presente manuale fornisce informazioni dettagliate per l utilizzo dei controllori SmartGuard 600 Vengono descritte procedure specifiche per la configurazione il funzionamento e la ricerca guasti del controllore SmartGuard 600 Risorse aggiuntive Nella tabella vengono elencate le pubblicazioni che contengono informazioni importanti sui sistemi del controllore SmartGuard 600 Risorsa Descrizione Istruzioni di installazione Controllore
177. funzione EDM External Device Monitoring valuta il segnale dell ingresso monitorato e lo stato del segnale di feedback di un dispositivo esterno feedback EDM quindi attiva le uscite di sicurezza di un dispositivo esterno Se il segnale dell ingresso monitorato viene attivato anche i segnali dell uscita 1 e dell uscita 2 vengono attivati In questo caso lo stato del segnale di feedback deve cambiare entro il tempo specificato Se il segnale dell ingresso monitorato viene disattivato anche i segnali dell uscita 1 e dell uscita 2 vengono disattivati In questo caso lo stato del segnale di feedback deve cambiare entro il tempo specificato Se lo stato del segnale di feedback non cambia entro il tempo specificato si verifica un errore EDM i segnali dell uscita 1 e dell uscita 2 vengono disattivati e il segnale di errore EDM viene attivato 245 Appendice D 246 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Uscite opzionali del blocco funzione EDM Per la programmazione possibile utilizzare anche le uscite opzionali A tale fine selezionare la casella di controllo appropriata nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties nello strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet e Errore EDM e Uscita 2 Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione EDM Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita Presenza guasto Per abilitarla selezionare la ca
178. funzione Safety Gate Monitoring con canale singolo e canale duale 1 coppia Canale singolo Doppio canale equivalente Doppio canale complementare Ingresso 1 Abilitazione Ingresso 1 Ingresso 2 Abilitazione Ingresso 1 Ingresso 2 Abilitazione NC uscita NO NO uscita NO NC uscita 0 0 0 0 1 1 1 0 ca 0 1 lt E 1 0 Canale duale equivalente 2 coppie Canale duale complementare 2 coppie Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Abilitazione Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Abilitazione 1 NC 2 NC 3 NC 4 NO uscita 1 NC 2 NC 3 NO 4 NO uscita 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 236 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Tabella verit per il blocco funzione Safety Gate Monitoring con canale duale 2 coppie Canale duale equivalente 2 coppie Canale duale complementare 2 coppie Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Abilitazione Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Abilitazione 1 NC 2 NC 3 NO 4 NO uscita 1 NC 2 NC 3 NC 4 NC uscita 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Gestion
179. g data link eror Q days 1 0303 0000 Link OFF eror Q 4days 1 0303 0000 Link OFF eror Q 24days 4 0305 0032 Tag data link eror O 34days 4 0305 0032 Tag data link eror Q days 4 0305 0032 Tag data ink error O 4days 4 0305 0032 Tag data link error Q days 4 0305 0032 Tag data ink eror Q 4days 4 0305 0032 Tag data ink eror O Uda 4 0305 0032 Tag data link eror Q days 4 0305 0032 Taa data ink emor M gt a Fare clic su Save per salvare i dati della cronologia errori I dati possono essere salvati anche in un file CSV separato b Fare clic su Clear per cancellare la cronologia errori salvata nel controllore c Fare clic su Update per aggiornare le informazioni sulla cronologia errori Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Tabella cronologica degli errori EtherNet Codice d errore Errore Codice in dettaglio Display a 7 segmenti 1 byte 2 byte 602 Memoria unit bus CPU 1 Errore di lettura Variabile E9 lt gt n4 2 Errore di scrittura 20F Comunicazione controllore 0 01 F4 lt gt n4 211 Indirizzo IP duplicato 2 Byte basso indirizzo IP F0 lt gt n4 21A Errore logico tabella di impostazione 00 Variabile UF 3C4 Connessione server 4 BOOTP 1 Host specifico inesistente E3 lt 0 gt n4 7 Errore di trasmissione 8 Errore di ricezione A Error
180. g di ingresso riflettono lo stato degli ingressi delle seguenti aree di I O morsetti locali del controllore area di ingresso degli slave di sicurezza registrati come partner di comunicazione aree di ingresso riflesse dai dati del master di sicurezza aree di ingresso riflesse dai dati del master standard I dati sono riflessi nelle seguenti aree di I O Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 stato degli ingressi locali stato delle uscite locali stato generale dell unit stato delle uscite di test stato della spia di muting 143 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Nell elenco degli oggetti i tag I O sono visualizzati con dei simboli che indicano il tipo di configurazione File Edit Yiew Function Page FunctionBlock da 100 lt a n FunctionBlock da Input Output E 00 06 S Feedback a 5 Safety Inp VE ind hanimin ian a OGJ N Feedback 9 07J N Reset 00 07 S Reset 2 n 5 12 N No Name 00 08 S ESTOPI Ta gt 5 13 N No Name S 14 N No Name S 15 N No Name _ Standard Input 00 09 5 ESTOP2 E Simboli dei tag di ingresso Modalit ingresso Simbolo Modalit canale Simbolo Non utilizzato N Singolo Nessuno Impulso di test da uscita di test P Doppio canale equivalente e Utilizzato come ingresso di sicurezza S Doppio canale complementare c
181. game ti 1 0 di sicurezza Impostare la modalit operativa del controllore SmartGuard su Execute 181 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Categorie di errore Gli errori del controllore possono essere classificati in errori reversibili errori di interruzione e errori gravi Categorie di errore del controllore Categoria di errore Errore reversibile Descrizione Un errore che blocca tutti i morsetti di collegamento di 1 0 locale o di sicurezza attivandone lo stato di sicurezza Il controllore continua a funzionare in modalit Run Errore di interruzione II controllore esce dalla modalit Run per entrare in modalit di riposo e viene attivato lo stato di sicurezza per tutti gli 1 0 di sicurezza Sono supportate le comunicazioni tramite messaggi espliciti e funzioni limitate del software RSNetWorx for DeviceNet per consentire all utente di verificare lo stato di errore Errore grave 182 Quando si verifica questo tipo di errore viene completamente interrotto il funzionamento del controllore Vedere pagina 190 per gli errori di download Vedere Errori di ripristino e azioni correttive per gli errori di ripristino Vedere Errori di modifica della modalit e azioni correttive per gli errori che possono verificarsi durante la modifica delle modalit Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12
182. ggi standard o espliciti non vengono adottate le misure necessarie per i dati di sicurezza Non utilizzare questi dati per gestire un sistema di controllo di sicurezza possibile leggere i parametri del controllore e scriverli inviando messaggi espliciti DeviceNet al controllore SmartGuard Il controllore elabora i messaggi ricevuti e restituisce la risposta I messaggi descritti nelle tabelle seguenti sono supportati dal controllore SmartGuard Funzione Legge lo stato generale del controllore Lettura dell autenticazione di sicurezza Messaggio esplicito Lettura stato sicurezza dell unit 276 Servizio Lettura Funzione Legge la marca temporale e l autenticazione di sicurezza del controllore SmartGuard Codice servizio OE esad Codice servizio OE esad Comando IDclasse ID istanza ID Dimensione Risposta esad esad attributo dati i di Comando IDclasse ID istanza ID Dimensione Risposta esad esad attributo dati 39 esad 01 esad 10 byte Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Impostazione e monitoraggio dei morsetti di ingresso di sicurezza Messaggi espliciti Appendice E Comando Messaggio si i esplicito Servizio Funzione Codice ID IDistanza 1D Dimensione dati Risposta servizio classe attributo Lettur
183. gue una funzione di temporizzazione con ritardo alla diseccitazione impostato in incrementi di 10 ms L intervallo di ritardo va da 0 ms a 300 secondi L impostazione di default 0 ms Diagramma dei tempi del blocco funzione OFF delay Timer Ingresso Valore impostato Valore timer 0 Abilitazione uscita Da riposo a run Blocco funzione ON delay Timer Diagramma del blocco funzione ON delay Timer Ingresso DEA Abilitazione uscita Il blocco funzione ON delay Timer esegue una funzione di temporizzazione con ritardo all eccitazione impostato in incrementi di 10 ms L intervallo di ritardo va da 0 ms a 300 secondi L impostazione di default 0 ms 242 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Blocco funzione User Mode Switch Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma dei tempi del blocco funzione ON delay Timer Ingresso Valore impostato Valore timer 0 Abilitazione uscita Da riposo a run Diagramma del blocco funzione User Mode Switch 12 O 3 gresso Uscita 1 gresso Uscita 2 Ingresso 1 Uscita 1 gresso Uscita 3 gresso Uscita 4 i gresso Uscita 5 Ingresso 2 Uscita 2 gresso Uscita 6 gresso Uscita 7 gresso Uscita 8 Presenza guasto Connessioni di default N massimo di ingressi per la funzione User Mode Switch Il blocco funzione User Mode Switch viene utilizzato per monitorare un selettore della
184. gurazione delle uscite di test locali 74 Regolazione automatica del tempo di ritardo all eccitazione e alla diseccitazione Se i parametri relativi alla durata del ciclo vengono modificati dopo l impostazione dei ritardi all eccitazione e alla diseccitazione potrebbe non essere possibile chiudere la finestra di dialogo Controller Properties a causa di un errore nell impostazione dei parametri In questo caso possibile riconfigurare i tempi di ritardo all eccitazione e alla diseccitazione in base alla durata del ciclo utilizzando il pulsante Adjust valid ON OFF delays with cycle time value nella scheda Local Input Test Output 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 l Slavel 0 Local Output Local Input Test Output r Error Latch Time 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode testScuce a Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Le quattro uscite di test indipendenti possono essere utilizzate insieme agli ingressi di sicurezza Inoltre possono essere impostate per essere utilizzate come morsetti di uscita standard Di seguito sono elencate le funzionalit delle uscite a impulsi di test Ri
185. he le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose PERICOLO DI USTIONI alal Allen Bradley Rockwell Automation SmartGuard Logix ControlLogix Guard I O POINT I O RSLogix 5000 RSNetWorx for DeviceNet RSLinx e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riepilogo delle modifiche Le informazioni che seguono riepilogano le modifiche apportate a questo manuale dall ultima stampa Argomento Pagina Aggiunta del controllore 1752 L24BBBE in tutto il manuale Aggiunta della comunicazione Ethernet 28 Aggiunta della messa a terra del controllore 1752 L24BBBE 30 Aggiornamento della figura che mostra la connessione alla porta DeviceNet 32 Aggiunta della connessione alla porta Ethernet 33 Aggiornamento dell esempio di cablaggio del pulsante di emergenza 38 283 Aggiornamento dell esempio di cablaggio dell interblocco di sicurezza 38 285 Aggiunta del capitolo Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Aggiornamento della comunicazione DeviceNet Capitolo 7 Aggiunta del capitolo Configurazione del controllore per le comunicazioni Capitolo 8 EtherNet IP Aggiunta della tabella dei messaggi di errore EtherNet IP 186 Aggiornamento delle specifiche
186. her les connecteurs nonhazardous Secure any external connections that Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement mate to this equipment by using screws sliding latches l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou threaded connectors or other means provided with this autres moyens fournis avec ce produit product e La substitution de composants peut rendre cet quipement e Substitution of components may impair suitability for inadapt une utilisation en environnement de Classe Class Division 2 Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be e S assurer que l environnement est class non dangereux changed in an area known to be nonhazardous avant de changer les piles Per l utilizzo di questa apparecchiatura in aree pericolose attenersi alle seguenti informazioni prodotti marcati CLI DIV 2 GP A B C D sono adatti esclusivamente all uso in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D e in aree non pericolose Ciascun prodotto viene fornito con targhetta dati di classificazione che indica il codice temperatura per area pericolosa Quando si assemblano diversi prodotti in un sistema il codice temperatura pi conservativo numero T pi basso pu essere usato come ausilio per determinare il codice temperatura generale del sistema L utilizzo di apparecchiature diverse all interno del sistema soggetto a ispezione da parte delle autor
187. i e schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit sui brevetti in relazione all uso di informazioni circuiti elettrici apparecchiature o software descritti nel presente manuale Si vieta la riproduzione parziale o totale del contenuto del presente manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Nel presente manuale quando risulta necessario vengono utilizzate note che hanno lo scopo di evidenziare considerazioni in materia di sicu rezza Identifica informazioni sulle pratiche o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso con possibili conseguenti lesioni personali o AVVISO di i x morte danni materiali e perdita economica IMPORTANTE Identifica informazioni critiche per una corretta applicazione e comprensione del prodotto Identifica le informazioni sulle pratiche o circostanze che possono determinare lesioni personali o morte danni materiali o perdita economica Gli avvisi di ATTENZIONE A i attenzione consentono di identificare ed evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze PERICOLO possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore siano presenti etichette che avvisano gli utenti della presenza DI FOLGORAZIONE di tensioni pericolose possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore siano presenti etichette che avvisano gli utenti c
188. i errori tramite gli indicatori di stato del modulo ed il display alfamamierico Luo sive asalazio lato Identificazione degli errori EtherNet IP tramite gli indicatori di stato ed il display alfanumerico 1i rocrrrnrre tera Appendice C Jntr d z Oea T a E a T a a a A a AEk Istruzione NO boro Diagramma dell istrazione NOT iii Tabella verit dell istruzione NOT Lt Istruzione AND virili Diagramma dell istruzione AND L Tabelle verit dell istruzione AND Istruzione Ri la ein ia ia Diagramma dell istruzione OR scia Tabelle verit dellistruzione OR L Istruzione Exclusive OR oooossssnussssrrrrruurreerrrrrrrrrrerer Diagramma dell istruzione Exclusive OR _ 0 Tabella verit dell istruzione Exclusive OR Istruzione Exclusive NOR Lie Sommario Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Diagramma dell istruzione Exclusive NOR 217 Tabelle verit dell istruzione Exclusive NOR 217 Istruzione Routmp sli aerea 218 Diagramma dell istruzione Routing L 218 Tabella verit dell istrazione Routing irira 218 Istruzione Reset Set Flip flop RS FF L L enee 218 Diagramma dell istruzione Reset Set Flip flop 218 Gestione degli errori dell istruzione Reset Set Flip flop 219 Diagramma dei tempi dell istruzione Reset Set Flip flop
189. i interi a cui si possa accedere in modo programmatico Dato che al controllore SmartGuard vengono inviati solo i valori dei dati booleani e dato che il pi piccolo tipo di dati nel controllore SmartGuard un byte non ci sono ragioni per inviare meno di un byte dall interfaccia PanelView Plus al controllore SmartGuard anche se si utilizza solo una coppia di bit Questo esempio configura un byte di dati di uscita che deve essere inviato al controllore SmartGuard ma usa solo due pulsanti Se dall interfaccia PanelView Plus occorre inviare pi di otto BOOL al controllore SmartGuard fare riferimento all esempio che segue e modificare 1 byte con x byte nei parametri di uscita I tag che vengono letti dall interfaccia PanelView Plus dovrebbero essere inseriti nella scheda IN I tag che vengono scritti dall interfaccia PanelView Plus dovrebbero essere inseriti nella scheda OUT Per eseguire le operazioni di lettura e scrittura tra il controllore SmartGuard e l interfaccia PanelView Plus in modo simultaneo procedere come segue 1 Aprire il software RSNetWorx 2 Aprire SmartGuard properties 3 Fare clic sulla scheda Slave I O 113 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Edit Slave 1 0 1 0 Type Poll C Bit Strobe cos C Cyclic OUT IN 1 0 Tag Name Type Size New Status I General Status I LocalInput Status
190. i manutenzione per l uscita di 00 esad Modalit tempo test 1 4 specificata dall ID totale di funzionamento istanza k 01 esad Modalit contatore commutazioni Modalit di off on monitoraggio per informazioni Scrittura Scrive la modalit di 10 esad 35B 01 04 83 esad 1 byte di manutenzione monitoraggio delle informazioni esad esad morsetto di manutenzione per l uscita di 00 esad Modalit test 1 4 specificata dall ID tempo totale di istanza funzionamento P 01 esad Modalit contatore commutazioni off on Lettura Legge I SV del tempo totale di OE esad 358 01 04 86 esad 4 byte funzionamento o del contatore esad esad SV per tempo commutazioni off on per l uscita 0000 0000 totale di di test 1 4 specificata dall ID FFFF FFFF esad funzionamento o istanza 0 4 294 967 295 contatore commutazioni Scrittura Scrive l SV del tempo totale di 10 esad 35B 01 04 86 esad 4 byte off on dell uscita unzionamento o del contatore esad esad ditest commutazioni off on per l uscita 0000 0000 3 di test 1 4 specificata dall ID FFFF FFFF esad istanza 0 4 294 967 295 Lettura tempo Lettura Legge il tempo totale di OE esad 35B 01 04 84 esad 4 byte totale di unzionamento o il contatore esad esad funzionamento o commutazioni off on per l uscita 0000 0000 Contatore di test 1 4 specificata dall ID FFFF FFFF esad commutazioni istanza 0 4 294 967 295 off on dell uscita di tes Ripristino tempo Ripristino
191. i sovracorrente per destina l uscita di sicurezza di sicurezza l uscita zione rosso acceso 2 Verificare che il cavo del segnale Morsetto e non sia a contatto con la sorgente di accoppiato alimentazione polo positivo rosso lam peggiante e non presenti un guasto verso terra P3 Morsettodi Rilevato cortocircuito stato rilevato un cortocircuito nell uscita di PEMER DEE 7 Mega 3 Verificare l assenza di cortocircuito tra i destina nell uscita di sicurezza sicurezza mi cavi di segnale zione rosso acceso IAA i Per il ripristino da questo stato di errore necessario che il tempo di mantenimento Morsetto d h i i ello stato di errore dell ingresso sia trascorso accoppiato i 20 e che la causa dell errore sia stata eliminata rosso lam or i Il segnale di uscita proveniente peggiante ua oro dall applicazione utente per l uscita di p3 Morsettodi Stuck at high Detected at Un uscita di sicurezza bloccata in stato on sicurezza di destinazione deve essere destina Safety Output disattivato zionerosso acceso Morsetto accoppiato rosso lam peggiante P3 Morsettodi Cross Connection Detected stato rilevato un collegamento incrociato destina at Safety Output nell uscita di sicurezza zione rosso acceso Morsetto accoppiato rosso lam peggiante P3 Morsettodi Dual Channel Violation at Si verificato un errore di dati di uscita Verificare che i dati di uscita del programma
192. ibile cambiare gli indirizzi IP nel file di configurazione BOOTP se la rete deve essere modificata La richiesta BOOTP pu essere disabilitata azzerando il parametro BOOTP Enable nella scheda Port Configuration Quando BOOTP Enable azzerato disabilitato il controllore SmartGuard usa i dati di configurazione del canale esistente Quando il protocollo BOOTP viene utilizzato per impostare l indirizzo IP in un controllore SmartGuard il controllore SmartGuard deve ricevere un indirizzo IP iniziale dal server prima che il protocollo BOOTP possa essere disattivato Pu essere disabilitato usando la funzione Module Configuration nel software RSLinx Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Utilizzo della utility BOOTP di Rockwell L utility BOOTP di Rockwell un programma autonomo che integra la funzionalit di software BOOTP standard con un interfaccia grafica intuitiva possibile scaricarlo all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellsoftware download Per usare l utility il dispositivo deve avere l abilitazione BOOTP valore predefinito in fabbrica Per configurare il dispositivo usando l utility BOOTP procedere come segue 1 Eseguire il software BOOTP Nel riquadro BOOTP Request History vengono visualizzati gli indirizzi hardware dei dispositivi che emettono richieste BOOTP Rig BOOTP DHCP Server 2 3 File Tool Help r Request Histo
193. ica a blocchi funzione esistente Una volta creati questi blocchi funzione vengono memorizzati in una libreria definita dall utente e possono essere utilizzati in tutte le applicazioni del controllore SmartGuard Creazione di blocchi funzione definiti dall utente Per creare un blocco funzione definito dall utente attenersi alla procedura seguente 1 Aprire Logic Editor facendo clic con il pulsante destro del mouse sul controllore selezionando Properties quindi facendo clic su Edit nella scheda Logic 2 Selezionare FunctionBlock gt Create 3 Nella finestra di dialogo IOProperty definire il numero di ingressi e uscite per il blocco funzione IOProperty 10 Number Input 4 Dutput 24 Input Output Tag Name Safety Input ChA Safety Input Ch B Feedback from Output Contactor Circuit Reset Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 4 Assegnare i nomi a ogni ingresso e uscita 5 Fare clic su OK per aprire Function Block Logic Editor 6 Scrivere la logica per il blocco funzione Safety Input Ch A pai Safety Input Ch 156 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 E Input F Output 14 FunctionBlock 7 Selezionare File gt Save e immettere un nome per il blocco funzione quando richiesto FunctionBlock Name x Please Input new FunctionBlock Name m FunctionBlock Name Safety Relay Cancel 8 Aggiunge
194. icazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Panoramica Capitolo 1 Concetto di sicurezza del controllore Risorsa aggiuntiva Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Quando il pulsante di visualizzazione dell indirizzo IP viene premuto per almeno 1 secondo il display visualizza l indirizzo EtherNet IP impostato Gli errori rilevati dal controllore vengono inclusi in un registro cronologico degli errori e in un registro cronologico EtherNet IP insieme all ora di rilevamento dell errore lora viene mostrata come tempo di funzionamento totale dall accensione del controllore Il controllore SmartGuard 600 di tipo approvato e certificato per l utilizzo in applicazioni di sicurezza fino al livello SIL Safety Integrity Level 3 incluso conformemente alla norma IEC 61508 livello prestazionale PL c secondo la norma ISO 13849 1 e in applicazioni fino alla categoria CAT 4 inclusa secondo la norma EN 954 1 in cui lo stato diseccitato lo stato di sicurezza I requisiti delle applicazioni di sicurezza includono la valutazione delle probabilit di guasto PFD e PFH i calcoli del tempo di reazione del sistema e i test di verifica funzionale conformi ai criteri SIL 3 Leggere comprendere e rispettare questi requisiti prima di utilizzare un sistema di sicurezza SIL 3 o CAT 4 basato su un controllore SmartGuard 600 Il controllore utilizza i seguenti meccanismi per supportare l integrit dei dati di sicurezza e Numero d
195. icurezza o da un interruttore di finecorsa di sicurezza collegato all interblocco Il segnale di abilitazione uscita viene attivato se gli ingressi dell interruttore monitorato sono attivi Il segnale di abilitazione uscita viene disattivato se gli ingressi vengono disattivati o se viene rilevato un errore per il blocco funzione Uscite opzionali del blocco funzione Safety Gate Monitoring Per la programmazione possibile utilizzare anche le uscite opzionali Per visualizzarle selezionare la casella di controllo appropriata nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties nello strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet e Errore di discrepanza coppia 1 Errore di discrepanza coppia 2 Segnale test funzionale richiesto e Errore di sincronizzazione e Errore test funzionale Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione Safety Gate Monitoring Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita Presenza guasto Per abilitarla selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Test funzionali del blocco funzione Safety Gate Monitoring Per alcune applicazioni di interblocco di sicurezza ad esempio le applicazioni di categoria 2 in caso di dispositivi di protezione necessario ve
196. iene disattivato Quando il segnale di ripristino attivo il segnale di abilitazione uscita viene disattivato Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita opzionale Fault Present Per abilitarla selezionare la casella di controllo Use Fault Present nella scheda I O Settings della finestra di dialogo Function Block Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet Diagramma dell istruzione Reset Set Flip flop Ingresso gt H Abilitazione uscita Ingresso gt H Abilitazione uscita Ripristino F Ripristino mi AR Presenza guasto Connessioni di default N massimo di ingressi per la funzione Reset Set Flip flop 218 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Appendice C Istruzione Multi connector Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Gestione degli errori dell istruzione Reset Set Flip flop Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nell istruzione RS Flip flop Rilevamento errori e ripristino per l istruzione Reset Set Flip flop Condizione di errore Stato al verificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore Abilitazione Presenza uscita guasto L ingresso e il ripristino sono OFF attivi simultaneamente Stato di sicurezza t Disattivare uno dei segnali Diagramma dei tempi dell istruzione Reset Set Flip flop ngresso Ripr
197. iene visualizzato un messaggio di conferma del completamento dell operazione IMPORTANTE Per modificare indirizzo di nodo di un dispositivo di sicurezza necessario prima ripristinare il numero della rete di sicurezza SNN in uno stato non inizializzato eseguendo un ripristino di sicurezza come descritto a pagina 46 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 43 Capitolo3 Configurazione della rete DeviceNet Esplorazione della rete Attenersi alla procedura seguente per esplorare la rete 1 Determinare il tipo di collegamento Se viene utilizzato questo tipo Procedere come segue di collegamento Rete DeviceNet Andare al punto 2 Porta USB Attenersi alla procedura seguente per configurare un percorso alla rete DeviceNet A Dal menu Network scegliere Properties B Nella finestra di dialogo DeviceNet fare clic su Set Online Path C Nella finestra di dialogo Browse for Network selezionare il percorso desiderato e fare clic su OK Browse for network xi Select a communications path to the desired network M Autobrowse ALI Workstation USMKEES1 E a Lins Gateways Ethemet a SmartGuard USB Driver Ces _ Hee Rete EtherNet IP Attenersi alla procedura seguente per configurare un percorso alla rete DeviceNet A Dal menu Network scegliere Properties Do B Nella finestra di dialogo DeviceNet fare clic su Set Online Path C Nella finestra di dialogo Browse for Networ
198. ificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore errore IRSA Abilitazione Presenza Uscita errore uscita guasto Errore di OFF ON Errore di Eliminare la causa dell errore quindi discrepanza per Stato di discrepanza per effettuare una delle operazioni seguenti la coppia 1 sicurezza la coppia 1 ON TA 1 Disattivare e riattivare entrambe le Errore di Errore di sein i coppie di ingresso 1 e 2 discrepanza per discrepanza la coppia 2 Di coppia 2 2 Modificare la modalit operativa del controllore da riposo a run 0 Il segnale di abilitazione uscita non viene attivato se non viene soddisfatto il requisito del tempo di sincronizzazione vale a dire gli ingressi operativi per entrambe le mani devono essere completati entro 500 ms ma tale condizione non viene considerata un errore Diagramma dei tempi del blocco funzione Two hand Control gresso coppia 1 NA gresso 2 coppia 1 NC gresso 3 coppia 2 NA gresso 4 coppia 2 NC Abilitazione uscita Errore di discrepanza Coppia 1 Errore di discrepanza Coppia 2 Presenza guasto Da riposo a RUN 500 ms 500 ms Tempo di discrepanza 500 ms Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 241 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Blocco funzione OFF delay Timer Diagramma del blocco funzione OFF delay Timer Ingresso H Abilitazione uscita Il blocco funzione OFF delay Timer ese
199. il blocco funzione di origine e possibile utilizzare massimo 254 blocchi funzione e possibile utilizzare massimo 128 indirizzi di salto e possibile utilizzare massimo 32 pagine possibile utilizzare massimo 128 caselle di testo per i commenti del programma e Non possibile modificare l impostazione della pagina se sono presenti clementi nello spazio di lavoro Impostare prima le dimensioni dello spazio di lavoro selezionando File gt Page Setup 146 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Creazione di un programma con Per creare un programma con blocchi funzione creare i collegamenti dal blocco funzione ai tag di ingresso e uscita blocchi funzione Aggiunta di un tag di ingresso o uscita Per aggiungere un tag attenersi alla procedura seguente 1 Fare clic sulla scheda Input o Output nell elenco degli oggetti 2 Selezionare il tag da utilizzare e trascinarlo nello spazio di lavoro possibile selezionare pi tag I O e aggiungerli contemporaneamente Inserimento di tag di ingresso 123 1752 L24BBB Page 1 297mm x 210mm File Edit View Function Page FunctionBlock ase g X c f dex M x Paesi O o FunctionBlock dita Input Output 123 1752 L24BBB E Safety Input S ESTOP Input 1 5 ESTOP Input 2 5 No Name 5 No Name 5 No Name 5 No Name 5 No Name 5 No Name A di 123 S
200. il tempo di discrepanza L impostazione della modalit Canale duale consente di valutare e riflettere nei tag I O lo stato di due ingressi inoltre possibile valutare il tempo di discrepanza tra i cambiamenti di stato dei due ingressi Le combinazioni che possono essere impostate sono predefinite Il tempo di discrepanza pu essere impostato su un valore compreso tra 0 e 65530 ms in incrementi di 10 ms Entrambi gli ingressi devono cambiare stato entro il tempo di discrepanza altrimenti si verifica un errore Modalit canale Descrizione Canale singolo Il morsetto di ingresso di sicurezza viene utilizzato in modo indipendente Doppio canale equivalente Il morsetto di ingresso di sicurezza viene utilizzato come canale doppio equivalente con un morsetto di ingresso di sicurezza accoppiato Doppio canale complementare Il morsetto di ingresso di sicurezza viene utilizzato come canale doppio complementare con un morsetto di ingresso di sicurezza accoppiato SUGGERIMENTO Il contro ore supporta i blocchi funzione con una funzionalit equivalente alla modalit Canale duale In diversi casi la segnalazione e la ricerca degli errori del sistema pi facile quando per rilevare gli errori si utilizzano i blocchi funzione anzich l hardware SmartGuard Se si desidera usare i blocchi funzione per rilevare gli errori del sistema gli ingressi di sicurezza devono essere configurati per canale singolo
201. ilire un collegamento di sicurezza Invalid Slave Device Un dispositivo slave non autorizzato in rete Verificare il dispositivo slave e collegare un dispositivo slave adatto errore di verifica EM Transmission Error Duplicate Non possibile effettuare la trasmissionea Verificare l indirizzo di nodo degli altri nodi Correggere la configurazione in modo che ogni MACID causa di un indirizzo di nodo duplicato indirizzo di nodo venga utilizzato una sola volta quindi spegnere e riaccendere l alimentatore EM Transmission Error Invalid on possibile effettuare la trasmissione a Verificare l indirizzo di nodo l ID classe e l ID istanza del messaggio di trasmissione Header causa di un intestazione non valida 186 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Messaggi di errore relativi alla comunicazione DeviceNet Messaggio EM Transmission Error Device Offline Descrizione Non possibile effe poich il dispositivo uare la trasmissione ocale non in rete Azione correttiva Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi car Verificare che i cavi della linea principale o delle linee di diramazione non siano troppo lunghi EM Transmission Error Message Non possibile effettuare la trasmissio
202. imento per i comandi delle funzioni logiche Note 224 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Introduzione Nella presente appendice vengono descritti i blocchi funzione utilizzati per la programmazione Argomento Pagina Blocco funzione Reset 225 Blocco funzione Restart 227 Emergency Stop ESTOP 229 Blocco funzione LC Light Curtain 232 Blocco funzione Safety Gate Monitoring 234 Blocco funzione Two hand Control 239 Blocco funzione OFF delay Timer 242 Blocco funzione ON delay Timer 242 Blocco funzione User Mode Switch 243 EDM External Device Monitoring 245 uting 247 Enable switch 264 Pulse Generator 267 Counter 268 Blocco funzione Reset Diagramma del blocco funzione Reset Ripristino Abilitazione uscita Ripristino B B Abilitazione uscita Ingresso monitorato l sbiocosta Ingresso opzionale 1 Sblocco statico gt oost Ingresso opzionale 2 PTR Ingresso Indicazione di Ingresso opzionale 3 Indicazione monitorato MT j ripristino richiesto ripristino richiesto Ingresso opzionale i P Ingresso opzionale 5 Ingresso opzionale 6 Connessioni di default N massimo di ingressi per la funzione Reset possibile portare il numero di ingressi da due a otto nella scheda I O Settings della finestra di dialogo Function Block Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet Il numero di ingressi di default d
203. in Enable Feed H01 07 S Circiut Reset H Restart st 01 00 S Main Enable A 01 01 S Main Enable B Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 Sequenza di esecuzione del L ordine di esecuzione dei blocchi funzione viene impostato automaticamente da Logic Editor e visualizzato nell angolo destro di ogni blocco funzione programma Programma di esempio 00 02 S EDM Feedback 00 08 S 52 Reset pi cy 00 00 S S1 ESTOP11 12 00 01 S 52 ESTOP21 12 In questo esempio l ordine di esecuzione il seguente 1 E stop 2 Ripristino 3 EDM External Device Monitoring Nei programmi possibile utilizzare indirizzi di salto per creare loopback Se un programma contiene pi loopback ad esempio un salto 1 salto 1 e un salto 2 salto 2 la sequenza di esecuzione corrisponde all ordine di posizione dei blocchi funzione Verificare attentamente tutti i programmi che contengono pi loopback per accertarsi che funzionino correttamente Esempio di loopback Salto1 H ma gt E Salto 2 gt 5 B 4 Salto 2 T gt i T gt 3 p gt fl Salto 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 155 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Blocchi funzione definiti Logic Editor consente di creare blocchi funzione definiti dall utente costituiti dall utente dalla log
204. indirizzi IP degli altri dispositivi ed impostare un indirizzo diverso da tutti gli altri Errore logico nella tabella di impostazione Controllare la configurazione Se il guasto persiste sostituire il controllore Errore di connessione server BOOTP Verificare che il cavo sia collegato correttamente Verificare che il server BOOTP funzioni normalmente Errore logico impostazione di base EtherNet IP Controllare la configurazione Se il guasto persiste sostituire il controllore Errore di comunicazione target standard EtherNet IP Verificare che le impostazioni di comunicazione siano le stesse per tutti i nodi Verificare che i cavi non siano scollegati o piegati Verificare che l origine sia alimentata Errore Collegamento Off Verificare che le impostazioni di comunicazione siano le stesse per tutti i nodi Verificare che i cavi non siano scollegati o piegati Verificare che l hub sia alimentato Messaggi di errore relativi all alimentazione 1 0 Messaggio Descrizione Azione correttiva Input PS Voltage Low l alimentatore 1 0 V1 G1 non collegato Verificare che la tensione di alimentazione impostata rientri nell intervallo y q consentito Output PS Voltage Low l alimentatore 1 0 V2 G2 non collegato Verificare che tutti i cavi siano collegati 188 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12
205. ingresso 16 via polling e 16 via COS o ciclica e 16 byte di dati di uscita attraverso la connessione di polling Questa configurazione descritta pi ampiamente in questo capitolo Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 103 Capitolo 7 104 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 1 Aprire il software RSNetWorx 2 Aprire SmartGuard properties 3 Fare clic sulla scheda Slave I O Lettura dati BOOL dal controllore SmartGuard e loro visualizzazione sull interfaccia PanelView Plus Per leggere i dati BOOL dal controllore SmartGuard e visualizzarli sull interfaccia PanelView Plus procedere come segue Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Edit Slave I O 1 0 Type Poll C Bit Strobe cos C Cyclic OUT IN 1 0 Tag Name New Status TT General Status TT Local Input Status TT Local Dutput Status T Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor TT Input TT Output Cancel 4 Fare clic sulla scheda IN 5 Inserire i nomi dei tag che saranno letti dall interfaccia PanelView Plus Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 In questo caso stato creato un singolo tag da 4 byte che user una connessione di polling Questi 4 byte vengono letti dall interfaccia PanelView Plus Edit Slave 1 0 1752 1 24BBB Local Outpu
206. ionare New Module RSLogix 5000 myControlLgoix 1756 L63 File Edit View Search Logic Communications Tools Window alsa S Bel el Offline E RUN Path lt none No Forces b i a No Edits d s Leali NL 2 lab aj E gt J Favorit Controller myControlLgoix Tasks 1 Motion Groups Add On Instructions 4 21 Data Types A Trends 1 0 Configuration 9 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L63 myControlLgoix 9 1 1756 ENBT A Ebridge s Ethernet 5 New Module 2 2 Espandere il gruppo Communications e selezionare ETHERNET MODULE Select Module Module Description Vendor Communications 1734 AENT A 1734 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 1738 AENT A 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 EN2F A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradley 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pai Allen Bradley 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pai Allen Bradley 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Allen Bradley EtherNet IP SoftLogix5800 EtherNet IP Allen Bradley PH PSSCENA A Ethernet Adapter Twisted Pair Media Parker Hannifin Corp Digital Drives HMT Find Add Favorite v Favorites Cancel Help 3 Fare clic su OK 4 Nella finestra di dialogo New Module impostare i parametri come
207. ione DeviceNet Connettori terminali Indicatori di stato ingressi S ol NI AJ aal AJ wj N Indicatori di stato uscite p i Pulsante di servizio 17 Capitolo 1 Panoramica 18 Caratteristiche del controllore SmartGuard 600 numero di catalogo 1752 L24BBBE DE A o 4 s Numero Caratteristica 1 Indicatori di stato del modulo 2 Display alfanumerico 3 Selettori di indirizzo di nodo 4 Selettori della velocit di trasmissione 5 Porta USB 6 Connettore di comunicazione DeviceNet 7 Connettori terminali 8 Indicatori di stato ingressi 9 Indicatori di stato uscite 10 Pulsante di visualizzazione indirizzo IP 11 Connettore Ethernet 12 Pulsante di servizio Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Panoramica Capitolo 1 Ingressi di sicurezza Il controllore dotato di 16 ingressi di sicurezza locali che supportano le funzionalit descritte di seguito e Diagnosi dei circuiti di ingresso possibile utilizzare le sorgenti di test a impulsi per il monitoraggio dei circuiti interni dei dispositivi esterni e del cablaggio esterno e Ritardi all eccitazione e alla diseccitazione dell ingresso possibile impostare dei filtri per il tempo di ingresso compresi tra 0 e 126 ms in multipli della durata del ciclo del controllore L impostazione di ritardi all eccitazione e alla disec
208. ione dei dati non di sicurezza non vengono adottate le misure necessarie per i dati di sicurezza 177 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Dati di stato generale Gli indicatori di stato generale sono attributi non di sicurezza che indicano lo stato del sistema Dettagli sui dati di stato generale Bit Nome Descrizione 0 Indicatore di stato della tensione Indica lo stato della tensione di alimentazione per gli ingressi di alimentazione di ingresso OFF alimentazione normale attiva ON errore di tensione di alimentazione o alimentatore spento 1 Indicatore di stato della tensione Indica lo stato della tensione di alimentazione per le uscite di alimentazione di uscita OFF alimentazione normale attiva ON errore di tensione di alimentazione o alimentatore spento 2 Indicatore degli errori di Indica la presenza o meno di errori nelle comunicazioni 1 0 standard comunicazione 1 0 standard OFF nessun errore ON stato rilevato un errore in uno o pi collegamenti standard 3 Indicatore di stato comunicazione Indica se sono in corso o meno le comunicazioni 1 0 standard 1 0 standard L indicatore acceso se sono in corso comunicazioni regolari per tutti i collegamenti standard 4 Indicatore degli errori di Indica la presenza o meno di errori nelle comunicazioni 1 0 di sicurezza comunicazione 1 0 di sicurezza OFF nessun errore
209. ipristino e azioni correttive 192 Errori di modifica della modalit e azioni correttive 193 Il controllore SmartGuard 600 dotato di indicatori di stato per il modulo le reti DeviceNet e EtherNet IP il blocco la comunicazione USB e EtherNet IP gli ingressi e le uscite individuali oltre che di un display alfanumerico per i codici di errore DeviceNet indirizzo di nodo DeviceNet e le informazioni dell indirizzo EtherNet IP Per una descrizione delle combinazioni di colore e stato degli indicatori di stato e delle azioni consigliate vedere l Appendice B 171 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Display alfanumerico 172 Il display alfanumerico del controllore fornisce i codici di errore DeviceNet l indirizzo di nodo DeviceNet e le informazioni dell indirizzo EtherNet IP Durante il normale funzionamento sul display viene visualizzato l indirizzo di nodo del modulo da 00 a 63 in formato decimale Se il controllore funziona in modalit stand alone non in rete sul display viene visualizzata l indicazione nd Il display lampeggia durante l autotest la configurazione o la modalit di riposo del controllore In caso di guasti sul display vengono visualizzati alternativamente il codice di errore e l indirizzo di nodo in cui si verificato l errore Se si verifica un errore irreversibile sul display viene visualizzato solo il codice di errore Quando l interrut
210. iscrepancy Time Input Pair 2 tempi di discrepanza devono essere maggiori o uguali alla durata del ciclo del controllore MM Seilvalore impostato su 0 il controllo del tempo di discrepanza non viene eseguito Tabella verit per il blocco funzione Two hand Control Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per il blocco funzione Two hand Control Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Abilitazione uscita coppia 1 NA coppia 1 NC coppia 2 NA coppia 2 NC 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Gestione degli errori del blocco funzione Two hand Control Viene generato un errore di discrepanza quando uno degli ingressi risulta essere in uno stato non corretto per un periodo superiore al tempo di discrepanza Ad esempio nella modalit Canale duale equivalente entrambi gli ingressi devono essere attivati ON entro il tempo di discrepanza altrimenti si verifica un errore Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione Two hand Control Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione Two hand Control Condizionedi Stato al ver
211. ispositivi diversi dal controllore SmartGuard consigliabile non usare questa funzione ma collegarsi direttamente alla rete EtherNet IP Il controllore SmartGuard pu esplorare solo la sottorete Ethernet a cui collegato possibile esplorare un controllore MicroLogix 1400 o un controllore CompactLogix ma non un controllore ControlLogix perch impossibile superare il modulo 1756 ENBT nello chassis ControlLogix Comunicazione tra porta USB e rete EtherNet IP SmartGuard come bridge EtherNet IP Rete EtherNe MicroLogix 1400 Compactlogix PanelView Plus Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Introduzione Formati del numero della rete di sicurezza SNN Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 5 Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Argomento Pagina Formati del numero della rete di sicurezza SNN 63 Assegnazione del numero della rete di sicurezza SNN 65 Impostazione del numero della rete di sicurezza SNN in tutti i nodi di sicurezza 66 Numero della rete di sicurezza SNN non corrispondente 67 Modifiche del numero della rete di sicurezza SNN e dell indirizzo di nodo 67 Per ogni dispositivo DeviceNet Safety deve essere configurato un numero della rete di sicurezza SNN La combinazione del numero SNN e dell indirizzo di nodo DeviceNet fornisce un identificativo univoco per ogni nodo di sicurezza in una rete industriale compl
212. istino Abilitazione uscita Presenza guas L istruzione Multi connector converte i segnali di ingresso otto ingressi massimo in segnali di uscita otto uscite massimo I segnali di ingresso e i segnali di uscita sono associati uno a uno per i segnali da uno a otto Lo stato degli altri segnali di ingresso indifferente possibile portare il numero di ingressi e di uscite a otto nella scheda I O Settings della finestra di dialogo Function Block Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet L impostazione di default 1 Diagramma dell istruzione Multi connector PO _ Ingresso 1 Uscita 1 Ingresso 1 Uscita 1 Ingresso 2 Uscita 2 Ingresso 3 Uscita 3 Ingresso 4 Uscita 4 Ingresso 5 Uscita 5 Ingresso 6 Uscita 6 Ingresso 7 Uscita 7 Ingresso 8 Uscita 8 Connessioni di default N massimo di 1 0 per l istruzione Multi connector 219 Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Istruzione Comparator 220 Tabella verit per l istruzione Multi connector Nella tabella verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato Tabella verit per l istruzione Multi connector Ingressi Uscite 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 838 0 X X X X X X X 0 X X X X X X X 1 X X X X X X X 1 X X X X X X X L istruzione Comparator confronta i segnali di ingresso specificati di massimo otto ingressi con il model
213. it locali competenti al momento dell installazione RISCHIO DI ESPLOSIONE 24 e Non scollegare le apparecchiature senza aver prima stacca e Non scollegare le connessioni senza aver prima staccato l a ATTENZIONE o l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso limentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare i collegamenti esterni a questa apparecchiatura utilizzando viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro strumento fornito con il prodotto e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti della classe Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste ultime devono essere sostituite soltanto in un ambiente assolutamente non pericoloso Sistemi elettronici programmabili di sicurezza PES Il personale responsabile dell applicazione di sistemi elettronici programmabili di sicurezza deve conoscere i requisiti di sicurezza dell applicazione del sistema e deve essere addestrato all uso del sistema Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 ATTENZIONE Questa apparecchiatura sensibile alle scariche e provocare danni interni ed impedire il normale funzionamento Osservare le seguenti precauzioni quando si maneggia questa Prevenzione delle s
214. ita 1 8 specificata totale di funzionamento dall ID istanza 01 esad Modalit contatore commutazioni off on Modalit di Scrittura Scrive la modalit di 10esad 3Besad 01 08 65esad 1 byte Monitoraggio monitoraggio delle esad per informazioni informazioni di manutenzione 00 esad Modalit di manutenzione per l uscita 1 8 specificata tempo totale di morsetto dall ID istanza funzionamento 01 esad Modalit J contatore commutazioni off on Lettura Legge l SV del tempo totale di OE esad 3Besad 01 08 68 esad 4 byte funzionamento o del esad contatore commutazioni 0000 0000 SV per tempo off on per l uscita 1 8 FFFF FFFF esad totale di specificata dall ID istanza 0 4 294 967 295 funzionamento o contatore Scrittura Scrivel SV del tempo totale di 10esad 3Besad 01 08 68 esad 4byte commutazioni funzionamento o del esad off on dell uscita contatore commutazioni 0000 0000 _ off on per l uscita 1 8 FFFF FFFF esad specificata dall ID istanza 0 4 294 967 295 Lettura tempo Lettura Legge il tempo totale di OE esad 3Besad 01 08 66 esad 4 byte totale di funzionamento o il contatore esad funzionamento o commutazioni off on per 0000 0000 contatore l uscita 1 8 specificata E FFFF FFFF esad commutazioni dall D istanza 0 4 294 967 295 off on dell uscita Ripristino tempo Ripristino Azzera il tempo totale di 05 esad 3Besad 01 08 66 esad totale di funzionamento o il contatore esa
215. ita troppa corrente in corrispondenza dell uscita di test Si verificato un errore del circuito interno per l ingresso di Sostituire l unit se viene segnalato di nuovo un guasto del sistema dopo aver spento e riacceso l alimentatore Azione correttiva Verificare se il cavo del segnale di uscita presenta un guasto verso terra o se sovraccarico Stuck at high Detected at Test Output l uscita di test bloccata nello stato on Verificare se la sorgente di alimentazione fa contatto con il cavo del segnale di uscita Una volta trascorso il tempo di mantenimento dello stato di errore disattivare l ingresso dopo aver corretto l errore L errore viene ripristinato Se i cavi non presentano alcun problema sostituire l unit n Under current Detected Using Muting Lamp stato rilevato un errore di superamento del limite inferiore della corrente per l uscita di test T3 Messaggi di errore relativi all uscita di sicurezza Messaggio Over Current Detected at Safety Output Descrizione stata rilevata una sovracorrente nell uscita di sicurezza Verificare se il cavo del segnale di uscita disconnesso o se la spia di muting danneggiata Se i cavi non presentano alcun problema verificare gli indicatori di stato Azione correttiva Verificare l assenza di sovracorrente per l usci SD Short Circuit Detected at Safety Output stato rilevato un cortocircuito nell usci
216. itivo corrispondono al dispositivo fisico nel sistema Utilizzare la procedura guidata Safety Device Verification Wizard per verificare la corrispondenza tra il dispositivo nel sistema e il dispositivo nel file di configurazione Se corrispondono configurare di nuovo i collegamenti per il master di sicurezza 01 0116 Errore di versione dati del dispositivo nel file di configurazione RSNetWorx per DeviceNet non firmware corrispondono al dispositivo fisico nel sistema Utilizzare la procedura guidata Safety Device Verification Wizard per verificare la corrispondenza tra il dispositivo nel sistema e il dispositivo nel file di configurazione In caso di mancata corrispondenza configurare di nuovo i collegamenti registrati per il master di sicurezza 180 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Codice 01 0117 Stato Errore di percorso di collegamento Azione correttiva Sono stati impostati due o pi collegamenti 1 0 di sicurezza single cast o un collegamento 1 0 di sicurezza multi cast con un intervallo di pacchetto richiesto differente per un 1 0 di slave di sicu rezza Per condividere un 1 0 di slave di sicurezza su uno slave di sicurezza con pi master di sicurezza uniformare l intervallo d il tipo di collegamento su multi cast i pacchetto richiesto e impostare Gli slave di sicurezza del c
217. ito il controllo dello stato quindi il tempo ale di funzionamento rilevato pari a 2 s Rilevato 1 volta al secondo s 2 0 55 174 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 ESEMPIO Calcolo del tempo totale di funzionamento con impulsi con tempo di on di 1 5 secondi Nel seguente esempio il bit effettivamente attivo per 1 5 5x2 3 s mail bit attivo per quattro volte quando viene eseguito il controllo dello stato quindi il tempo totale di funzionamento rilevato pari a 45 Rilevato 1 volta al secondo ON OFF 1 56 Configurazione di una modalit di monitoraggio di manutenzione Attenersi alla procedura seguente per configurare la modalit del contatore commutazioni off on per un morsetto 1 Nel software RSNetWorx per DeviceNet fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e scegliere Properties 2 Selezionare la scheda Maintenance E 1752 L24BBB 2 xj Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output General Safety ll Safety Connection Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History Local Input Local Output Test Output l No Name Detection M Threshold ya i it il 0 Time 02 Time 03 Time 04 Time 05 Time 06 Time 07 Time 08 Time 09 Time 10 Time 11 Time 12 Time 13 Time 14 Time ojojojojojo
218. jojojojojojojojo 3 Selezionare la scheda Local Input Local Output o Test Output Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 175 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori 4 Selezionare il morsetto desiderato e fare clic su Edit LU 1752 L24BBB 2f x Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output General Safey Safety Connection Safety Slavel 0 Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History Local Input Local Output Test Output No Name Detection M Thresholdva a C O Di 5 O I ao Edit Maintenance Config x 0 Detection Mode Time C Count E 0 4294967295 Times Value 4294967295 Seconds area Edit Monitor Cancel Agno Hap 5 Nella finestra di dialogo Edit Maintenance Config selezionare la modalit di rilevamento Count o Time 6 Immettere un valore di soglia di allarme per la modalit di rilevamento specificata Modalit di rilevamento Intervallo valido per i valori Time Da 0 a 4 294 967 295 secondi Conteggio Da 0 a 4 294 967 295 volte 7 Fare clic su OK 8 Fare clic su OK Quando il controllore online possibile monitorare i morsetti configurati facendo clic su Monitor nella scheda Maintenance Cancellazione dei valori di manutenzione Attenersi alla procedura seguente per cancellare i valori accumulati relativi al conteggio o al tempo di funzionamento con il control
219. k selezionare il percorso desiderato e fare clic su OK Browse for network Select a communications path to the desired network F msoto CET Workstation USMKEPGKUCHARP 1 5 Linx Gateways Ethernet n B ETHET ETE 13 175212485E 175224888E 2 Fare clic sull icona online sa 3 Attendere il completamento dell operazione di esplorazione della rete Durante l esplorazione della rete tutti i dispositivi di rete vengono visualizzati nel software RSNetWorx per DeviceNet 4 Verificare che tutti i nodi siano visualizzati 5 Salvare il progetto nel software RSNetWorx per DeviceNet 44 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete DeviceNet Capitolo 3 Autenticazione di configurazione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Ogni dispositivo di sicurezza presenta una autenticazione di configurazione univoca che ne identifica la configurazione per verificare l integrit dei dati di configurazione durante i download il collegamento e la sostituzione dei moduli L autenticazione di configurazione costituita da numero ID data e ora e viene impostata automaticamente dal software RSNetWorx per DeviceNet quando la configurazione del dispositivo viene aggiornata L autenticazione di configurazione viene riportata nella scheda Safety della finestra di dialogo Device Properties Inoltre viene visualizzata sul display alfanumerico un carattere alla volta quando viene premu
220. l alimentazione ad altri dispositivi Collegamenti dell alimentatore AVVISO Non collegare o scollegare il cavo di comunicazione prima di disattivare l alimentazione del controllore o dei dispositivi di rete poich pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver staccato l alimentazione o che l area non sia pericolosa possibile configurare la rete e il controllore sulla rete DeviceNet utilizzando una scheda 1784 PCD all interno del PC e il software RSNetWorx forDeviceNet possibile anche configurare la rete e il controllore utilizzando la porta USB del controllore e il software RSNetWorx for DeviceNet Inoltre possibile configurare il controllore usando il software RSNetWorx for DeviceNet collegarlo alla porta EtherNet IP e alla rete DeviceNet 31 Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Collegamento della porta DeviceNet Attenersi alla seguente procedura per effettuare il collegamento alla porta DeviceNet 1 Collegare i fili al connettore in base ai colori sul connettore N filo Colore filo Si collega a V Rosso V CANH Bianco CANH Drain Drenaggio CANL Blu CANL y Nero y 2 Collegare il connettore alla porta DeviceNet 3 Stringere le viti a 0 25 0 3 Nem Per informazioni dettagliate sul collegamento DeviceNet consultare il manuale
221. l uscita viene bloccata in caso di rilevamento di sovracorrente Rilevamento di corrente per spia di muting possibile rilevare disconnessioni solo per il morsetto T3 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 19 Capitolo 1 Panoramica 20 Comunicazione Il controllore pu fungere da master o slave di sicurezza DeviceNet da slave standard DeviceNet o da controllore stand alone quando le comunicazioni DeviceNet sono disabilitate Un unico controllore pu funzionare simultaneamente come master di sicurezza slave di sicurezza e slave standard possibile utilizzare i messaggi espliciti per leggere le informazioni di stato del controllore Il programma utente pu essere configurato per inviare messaggi espliciti I messaggi possono essere inviati tra le reti DeviceNet e EtherNet IP La porta USB pu essere utilizzata per programmare il controllore SmartGuard e configurare i dispositivi di rete DeviceNet SmartGuard fornisce funzionalit di tipo pass through limitate da USB a DeviceNet a scopo di programmazione e configurazione Se utilizzato in modalit stand alone il controllore comunica con il software di configurazione tramite USB Configurazione e programmazione Utilizzare il software RSNetWorx for DeviceNet versione 8 0 minimo o successiva versione 9 1 raccomandata per configurare programmare e monitorare lo stato del controllore 1752 L24BBB Utilizzare il software RSNetWorx for DeviceNet versio
222. l x File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help ef x 518 lk x Not Browsing AI Workstation USMAYBAPROSAKI1 E a Linx Gateways Ethernet Ea AB_ETHIP 1 Ethernet DeviceNet 192 168 1 30 1752 L24BBBE 1752 L24BBBBE DeviceNet H a AB_SmartGuard 1 DeviceNet For Help press F1 4 Navigare in RSWho fino alla rete Ethernet 5 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Module Configuration 5 AB_ETHIP 1 Ethernet Remove AB_SmartGuard Driver Diagnostics Configure Driver Device Properties Module Statistics Module Configuration Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 57 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP SUGGERIMENTO L opzione di configurazione del modulo compare anche quando si visualizza il controllore SmartGuard dal software DeviceNet ma la configurazione IP viene applicata solo quando viene eseguita direttamente dalla rete EtherNet Ip Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Configuration x General Port Configuration IR Configuration Type IP Address i E 168 1 30 Network Mask 255 255 255 0 Gateway Address 0 0 0 0 pao C Secondary Name 0 o o o Bra Name Host Name IV Auto negotiate port speed and duplex Current Port Speed 100 7 emon Fe Changes to Port Speed and Duplex r
223. lView Plus in rete 27PYP_5_0_SG600 dnt RSNetWorx for DeviceNet DER File Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help aS H S x QUE aNIES KENE xl 1752 L24BBB PV Plus D Inductiv A DeviceNet PointBus l Description Online Not Browsing Tra i quattro tipi di connessione disponibili possibile selezionare fino a due connessioni ma una sola connessione per ogni tipo Ad esempio sono possibili una connessione di polling e 1 connessione COS ma non due connessioni di polling Sia il polling che la modalit COS ciclica ammettono ingressi e uscite lettura e scrittura in un unica connessione Una connessione di polling che usa sia ingressi che uscite pu avere 16 byte di dati di ingresso e 16 byte di dati di uscita Se si aggiunge un altra connessione possibile avere 16 byte aggiuntivi di dati Se si usa la connessione di polling e poi si aggiunge una connessione COS ciclica l uscita non disponibile La massima configurazione dei dati illustrata di seguito Finestra di dialogo Edit 1 0 Parameters Edit I O Parameters 02 1752 124BBB TT Strobed IV Change of State Cyclic Input Size 3 Bytes C Change of State Cyclic r Input Size 16 4 Bytes W Polled Output Size 4 Bytes 1000 I Input Size 16 4 Bytes Send Rate 1 msec Output Size 16 4 Bytes essi Poll Rate EveyScan v Cancel Restore 1 0 Sizes Questa configurazione permette 32 byte di dati di
224. la produzione di dati Messaggistica esplicita Tipo di messaggistica utilizzata per ridurre le attivit a priorit pi bassa quali la configurazione e il monitoraggio dello stato Nodo Hardware assegnato a un singolo indirizzo di rete noto anche come dispositivo o modulo Numero della rete di sicurezza SNN Identifica univocamente una rete tra tutte le reti presenti nel sistema di sicurezza L utente finale responsabile dell assegnazione di un numero univoco ad ogni rete o sottorete di sicurezza presente nel sistema Il numero della rete di sicurezza fa parte dell identificatore unico per i nodi UNID PDF Probabilit di guasto su domanda La probabilit media che un sistema operativo non esegua la funzione designata quando richiesto Personal Computer PC Computer utilizzato come interfaccia con un sistema di controllo mediante un software di programmazione PFH Probabilit di guasto all ora La probabilit che in un sistema operativo si verifichino guasti pericolosi in un ora Polling Tipo di comunicazione di dati I O standard in cui un messaggio di polling richiede una risposta da un unico dispositivo di rete specifico un trasferimento di dati punto a punto Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Glossario Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Standard Qualsiasi oggetto task tag programma o componente di un progetto che non sia un elemento connesso alla sicur
225. le dimensioni delle varie aree di dati Valori dell intervallo Area Intervallo Area di ingresso locale 001 Area di uscita locale test 001 Area di ingresso remota di sicurezza 0 551 Area di uscita remota di sicurezza 0 551 Formato della risposta Il Numero di byte ricevuti per le risposte indica il numero di byte di dati ricevuti dall indirizzo di nodo di origine al termine della risposta restituita in formato esadecimale Il Nodo di origine per le risposte restituisce l indirizzo del nodo espresso in 1 byte esadecimale del controllore SmartGuard che invia la risposta Per le risposte il bit pi significativo viene attivato e CB esadecimale viene restituito per il codice servizio Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Messaggi espliciti Appendice E Ingressi locali 2 byte Offset Bit 7 byte 0 Morsetto di ingresso di sicurezza numero 7 Bit 6 Morsetto di ingresso di sicurezza numero 6 I Dati letti per le risposte rappresentano i dati I O restituiti dall area specificata Di seguito sono riportati gli offset di indirizzo e le assegnazioni di bit per la lettura degli ingressi locali delle uscite locali e delle uscite di test Per questi bit 1 corrisponde a una condizione normale mentre 0 indica un errore Bit 5 Morsetto di ingresso di sicurezza numero 5 Bit 4 Morsetto di ingresso di sicurezza numero 4 Bit 3 orsetto di gresso di sicurezza numero
226. le duale per l uscita di sicurezza L impostazione della modalit Canale duale consente il rilevamento di un errore se le due uscite di un programma utente non sono equivalenti Se viene rilevato un errore in uno dei due circuiti delle uscite verranno disattivate entrambe le uscite del dispositivo Impostazioni della modalit Doppio canale dell uscita Modalit canale Descrizione Canale singolo Il morsetto di uscita di sicurezza viene utilizzato in modo indipendente Doppio canale Il morsetto di uscita di sicurezza accoppiato con un altro morsetto di uscita possibile attivare l uscita quando sia l uscita che l uscita di sicurezza abbinata corrispondono 78 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 7 Introduzione Configurazione del controllore come master di sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Il controllore SmartGuard pu funzionare contemporaneamente come master di sicurezza slave di sicurezza o slave standard Argomento Pagina Configurazione del controllore come master di sicurezza 79 Configurazione del controllore come slave di sicurezza 90 Configurazione del controllore come slave DeviceNet standard 98 Lettura e scrittura tra il controllore SmartGuard e un interfaccia PanelView Plus 103 Come master di sicurezza il controllore pu eseguire comunicazioni I O di sicurezza con un massimo di 32 collegame
227. le prestazioni dei sensori di muting d2 distanza massima richiesta per le prestazioni dei sensori di muting L lunghezza del pezzo V velocit di transito del pezzo T1min durata del ciclo del controllore T1max impostazione del tempo di sincronizzazione l impostazione di default 3 secondi Formula 3 D2 lt L Formula 4 D3 lt L Formula 5 V x Tlmin lt d2 lt V x Tlmax Per il funzionamento efficiente della funzione di muting le formule 3 4 e 5 devono essere soddisfatte Diagrammi dei tempi del muting sequenziale bidirezionale Diagramma dei tempi dell entrata Ingresso 1 AOPD NC mas m Ingresso 2 AOPD NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Segnale di muting 21 po e gt Abilitazione uscita Muting a 7 Synchronization Time Tempo di muting Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Modello 2 di ingresso con differenza di tempi diagramma dei tempi dell uscita Ingresso 1 AOPD NO Mu Ingresso 2 AOPD NO Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Segnale di muting 21 Segnale di muting 22 T Abilitazione uscita i Aea ___ Synchronization Time Tempo di muting Esempio rilevamento posizione Nella seguente applicazione di esempio il pezzo montato su una tavola rotante circondata da una recinzione di protezione L operatore pu disabili
228. levamento della corrente per la spia di muting possibile rilevare scollegamenti o guasti della lampadina solo per il morsetto T3 Rilevamento e protezione da sovracorrente Per proteggere il circuito elettrico l uscita viene bloccata in caso di rilevamento di sovracorrente ATTENZIONE Le uscite a impulsi non devono essere utilizzate come uscite di sicurezza ad esempio per il controllo di attuatori di sicurezza poich non sono classificate come sicure Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione dell 1 0 locale Capitolo 6 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Attenersi alla seguente procedura per configurare un uscita di test 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 2 Selezionare la scheda Local Input Test Output Mode Cycle Time l Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 l Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Error Latch Time 1004 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode Testsouce_ a Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Sl Edit Adijust the valid ON OFF delays with cycle time value
229. licazione e di configurazione Appendice F Programmazione 00 05 S EDM Feedback 0 00 00 S ESTOPI gt 00 01 S ESTOP2 00 08 S SLC 1 Eyl E 00 07 S SLC 2 SLC Diagramma dei tempi Pulsante di emergenza premuto 350 ms min Pulsante di emergenza 53 Ripristino 52 Barriera fotoelettrica KM1 KM2 Feedback EDM Da riposo a run Tepm Tempo feedback EDM Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 291 AppendiceF Esempi di applicazione e di configurazione Note 292 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Glossario Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Autenticazione di configurazione Combinazione di numero ID data e ora che identificano in modo univoco una configurazione specifica di un dispositivo Busoff Stato che si verifica quando il tasso di errore estremamente elevato su un cavo di comunicazione L errore viene rilevato quando il contatore degli errori interni supera il valore di soglia Ciclico Tipo di comunicazione di dati I O standard in cui il controllore pu inviare e ricevere dati con dispositivi slave che supportano la funzione ciclica I dati vengono inviati solo alla velocit specificata dall utente Common industrial protocol CIP Protocollo di comunicazione progettato per le applicazioni di automazione industriale COS Change Of State cambiamento
230. lized Safety Network Number ox cane He SUGGERIMENTO Fare clic su Copy nella finestra di dialogo Set Safety Network Number per copiare il numero SNN negli Appunti di Windows Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Capitolo 5 Assegnazione del numero della rete di sicurezza SNN Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 possibile generare automaticamente un numero SNN tramite il software RSNetWorx per DeviceNet oppure assegnarlo manualmente Un numero SNN generato automaticamente sufficiente e consigliato per la maggior parte delle applicazioni Automatico basato sul tempo Quando un nuovo dispositivo di sicurezza viene aggiunto alla configurazione di rete un numero SNN di default viene assegnato automaticamente tramite il software di configurazione come descritto di seguito Se nella configurazione di rete DeviceNet gi presente almeno un dispositivo di sicurezza ai dispositivi di sicurezza aggiunti successivamente alla configurazione di rete viene assegnato lo stesso numero SNN del dispositivo di sicurezza con indirizzo minore Se nella configurazione di rete DeviceNet non sono presenti altri dispositivi di sicurezza un numero SNN basato sul tempo viene generato automaticamente dal software RSNetWorx per DeviceNet Manuale L opzione di assegnazione manuale deve essere utilizzata per i sistemi con un numero limitato di sottoreti
231. lizzare un cacciavite a lama piatta per abbassare il fermo ed estrarre il controllore dalla guida Il controllore 1752 L24BBB ha un fermo ed il controllore 1752 L24BBBE ha due fermi sulla parte inferiore del controllore Questo prodotto messo a terra attraverso la guida DIN alla massa dello chassis Utilizzare una guida DIN in acciaio cromato giallo e zincata per garantire la corretta messa a terra L uso di guide DIN di altri materiali ad es alluminio o plastica che possono corrodersi ossidarsi o sono cattivi conduttori pu comportare una messa a terra scorretta o intermittente Fissare la guida DIN alla superficie di montaggio ogni 200 mm circa ed utilizzare correttamente gli ancoraggi terminali Fornire un percorso di massa adeguato per ogni dispositivo presente nell applicazione Collegare il controllore a terra secondo criteri di funzionalit tramite il collegamento di alimentazione V0 GO Inoltre se si utilizza il controllore 1752 L24BBBE opportuno collegare il morsetto di terra Ethernet ad una messa a terra accettabile Messa a terra Ethernet Per ulteriori informazioni consultare il manuale Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Il controllore viene alimentato da una sorgente di alimentazione esterna in CC a 24 V Il tempo di mantenimento dell uscita deve essere uguale o superiore a 20 ms In conformit alla Direttiva CE sulla Bassa Tensione LVD
232. llore Descrizione degli indicatori di stato della comunicazione USB Comm U Giallo lampeggiante Comunicazione del controllore in corso Nessuna azione richiesta Spento Assenza di comunicazione del controllore Azione da intraprendere Indicatore di stato comunicazione USB Comm U Descrizione degli indicatori di stato degli 1 0 ingressi 0 15 uscite 0 7 Indicatore di stato 1 0 Significato Azione da intraprendere Rosso acceso stato rilevato un errore nel circuito elettrico di ingresso Vedere la procedura riportata sotto questa tabella o di uscita oppure si verificato un errore di discrepanza nell 1 0 impostato per la modalit a doppio canale Rosso lampeggiante stato rilevato un errore nella configurazione del canale duale del circuito 1 0 associato Spento Il segnale di ingresso o di uscita disattivato Giallo acceso Il segnale di ingresso o di uscita attivato Nessuna azione richiesta Se l indicatore di stato I O acceso o rosso lampeggiante procedere come segue 1 Verificare che il cavo del segnale non sia a contatto con la sorgente di alimentazione polo positivo non presenti un guasto verso terra non sia scollegato 2 Verificare assenza di cortocircuito tra i cavi di segnale Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 203 Appendice B Indicatori di stato 3 Verificare l assenza di sovracorrente per l uscita 4 Verificar
233. lo di comparazione configurato e attiva il segnale di uscita 1 se tutti i segnali di ingresso corrispondono al modello di comparazione Il segnale di uscita 1 viene disattivato quando i segnali di ingresso non corrispondono pi al valore di confronto Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Appendice C Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma dell istruzione Comparator Ingresso 1 Uscita 1 Uscita 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso 7 Ingresso 8 Ingresso 1 Connessioni di default N massimo di 1 0 per l istruzione Comparator Parametri dell istruzione Comparator Impostare i seguenti parametri per l istruzione Comparator Parametri del blocco funzione Comparator Parametro Opzioni valide Impostazione di default Valore di comparazione 00000000 11111111 bit 7 0 00000001 possibile impostare il modello di comparazione e portare il numero di ingressi da uno a otto nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties nel software RSNetWorx for DeviceNet L impostazione di default un ingresso Il modello di comparazione viene impostato utilizzando una combinazione di 0 ingresso disattivato 1 ingresso attivato e X ingresso attivato o disattivato 221 Appendice C Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Tabella verit per l istruzione Comparator Nella tabella
234. locco funzione Counter conteggia gli impulsi di ingresso in un ingresso e attiva il segnale di abilitazione uscita quando il conteggio raggiunge un valore specifico impostato utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet Quando il numero di impulsi in ingresso raggiunge il valore preimpostato il segnale di abilitazione uscita viene attivato e mantenuto attivo Per rilevare gli impulsi nel segnale di ingresso il tempo d attivazione e di disattivazione dell impulso di ingresso deve essere superiore alla durata del ciclo del controllore In caso contrario potrebbe risultare impossibile rilevare tutti gli impulsi Parametri del blocco funzione Counter Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione Counter Parametri del blocco funzione Counter Parametro Opzioni valide Impostazione di default Reset condition Auto reset Manual reset Manual reset Count type Down counter decrementing Down counter decrementing Up counter incrementing Counter Da 1 a 65 535 conteggi 1 Condizione di ripristino La condizione di ripristino utilizzata per azzerare il conteggio degli impulsi in ingresso pu essere impostata su manuale o automatico Quando la condizione di ripristino impostata su automatico e il numero di impulsi in ingresso raggiunge il valore preimpostato il segnale di abilitazione uscita viene attivato e resta attivo finch il segnale di ingresso attivo Quando il segnale di ingresso viene disattivato il nu
235. lore CompactLogix o MicroLogix o un dispositivo di interfaccia operatore Il controllore SmartGuard non supporta la comunicazione CIP Safety su EtherNet IP Di conseguenza il controllore SmartGuard non pu controllare moduli di sicurezza 1791ES Tutto il controllo di sicurezza deve avvenire sulla rete DeviceNet come illustrato ai punti 1 e 2 sopra et IP il contro llore SmartGuard 600 comunica con un origine standard Come bridge limitato EtherNet IP il controllore SmartGuard 600 consente di collegare in ponte a DeviceNet gli strumenti di programmazione per visualizzare e programmare il controllore SmartGuard 600 e configurare altri dispositivi DeviceNet Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Panoramica Capitolo 1 Hardware Il controllore SmartGuard 600 numeri di catalogo 1752 L24BBB e 1752 L24BBBE dotato di 16 ingressi digitali 8 uscite digitali 4 sorgenti di test a impulsi e collegamenti per il protocollo USB e DeviceNet Safety Inoltre il controllore 1752 L24BBBE offre connettivit EtherNet IP Caratteristiche del controllore SmartGuard 600 numero di catalogo 1752 L24BBB a o e CEIS 20 eo iR eo 13 a020 seco Numero Caratteristica 1 Indicatori di stato del modulo Display alfanumerico Selettori di indirizzo di nodo Selettori della velocit di trasmissione Porta USB Connettore di comunicaz
236. lore online 1 Nella scheda Maintenance fare clic su Monitor 176 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Visualizzazione dei dati di stato 1 0 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 2 Nella finestra di dialogo Maintenance Monitor fare clic su Clear Maintenance Monitor SM AC Drive al 2 1752 L24BBB Local Input Local Output Test Output No Name Maintenance Counter Smevo umom On T General Safey Safety Connection Input 2 Mode Cycle Time Maintenance Logig Input 3 Local Input Local Output Test Output Detection M input 1 Input 2 Input 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Quando il controllore funge da destinazione di slave di sicurezza o slave standard possibile aggiungere le informazioni sullo stato alla prima riga dei dati di trasmissione Le informazioni possono essere memorizzate in un controllore e utilizzate per realizzare un sistema di monitoraggio Dati di stato del controllore Nome del tag Dimensione dati Tipo di attributo General Status 1 byte Non di sicurezza Stato degli ingressi locali Parola Sicurezza Stato delle uscite locali Byte Sicurezza Stato dell uscita di test o della lampada di Byte Non di sicurezza muting ATTENZIONE Non utilizzare i dati con un attributo non di sicurezza per configurare il sistema di controllo di sicurezza Durante la generaz
237. lues or type the address string Start Byte Array Count a State O Bit Length LELbbbbE Address String 00 0 1 r r Cancel I valori sopra riportati rappresentano il bit 0 del primo byte 8 Dal menu a discesa corrispondente selezionare Start Byte Array Count e Start Bit 9 Inserire il nome 10 Inserire il valore iniziale di 0 11 Fare clic su OK Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration Y Pas Input EB 0 3 Bytes gt Output gt El 02 Device 0 0 WriteBDOLO 0 0 Per aggiungere un secondo tipo di dati BOOL che rappresenti il bit 1 del primo byte procedere come segue 121 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su 0 0 Bytes e selezionare Add Alias Alias Properties NewAlias 001F Output 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Alias Properties 2 Strings Alias Name STRING STRING2 Name fwriteB00L1 SHORT_STRING Address fiera T jaa Specify the address values or type the address string PAE Start Byte 0 E e Array Count 1 E UDINT Start Bit 1 mi NES Bit Length 4 BITSERIES d Address String 00 0 1 BOOL Swapping RE Initialization Initial Value 0 lt gt BOOL True or False status Ca
238. martGuard e un interfaccia PanelView Pisis ite iriinini Lettura dati BOOL dal controllore SmartGuard e loro visualizzazione sull interfaccia PanelView Plus Configurazione dell elenco di scansione dello scanner JEET VATE AAE cuius noane afasia i rali bla die Configurazione dello scanner RN10C DeviceNet Lettura e scrittura tra il controllore SmartGuard e l interfaccia PanelView Plus simultaneamente L ttt Configurazione dell elenco di scansione dello scanner Laden lhi Configurazione dello scanner RN10C DeviceNet Configurazione dei dati scritti dall interfaccia PanelView Plus nel controllore SmartGuard Confronto tra COS e polling iris riapro Dimensioni massime della connessione L 0 Capitolo 8 latrodizione saviano Collegamenti multicast ara Configurazione I O target nel software RSNetWorx for DeviceNets sn iruri oa ao delta ione d anni Roasio Configurazione del controllore come slave mediante il profilo generico del software RSLogix 5000 Configurazione della comunicazione tra un terminale PanelView standard ed un controllore SmartGuard 600 su una rete EtherNeg TPro5 io paiolo ts bo doo eno Capitolo 9 ntodizione audio asasiaiiaeiletannian Impostazione della modalit di esecuzione automatica opzionale digli aa ON a Impostazione della modalit di comunicazione stand alone opzional
239. memente alla norma IEC 60603 7 2 0 4 coppie cavo di Categoria 5e minimo conformemente a TIA 569 B 1 o cavo di Categoria 5 conformemente a ISO IEC 24701 Coppia di serraggio dei morsetti 1 0 0 56 0 79 Nem Codice temperatura nordamericano T4A Tipo di ingresso Assorbimento di corrente Tensione ingresso stato on min TIVCC 195 Appendice A Specifiche dei controllori 196 Attributo 1752 124BBB 1752 L124BBBE Tensione ingresso stato off max 5VCC Corrente ingresso stato off max IMA Corrente di ingresso 45 mA Impedenza di ingresso 26 kQ Tipo uscita di tes Erogazione di corrente Corrente di uscita pulse test 0 7 A Corrente di picco uscita di prova 0 7 A Tensione stato off pulse test max 1 2V Corrente di dispersione uscita pulse 0 1 mA test max Corrente di uscita lampada di muting T3 e Pi di 25 mA e Funzionamento normale per evitare guasti quando utilizzato come uscita di una lampada di muting e Meno di 5 m e Guasto indicazione di guasto generata quando utilizzato come uscita di una lampada di muting Tipo di uscita Erogazione di corrente Corrente di uscita 0 5A Corrente di uscita di picco 0 5A Tensione uscita stato off max 1 2V Corrente di dispersione uscita stato 0 1 mA off max Dissipazione termica 9 3 W a carico max Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2
240. mento Ethernet Per usare il BOOTP sulla sottorete Ethernet locale deve esistere un server BOOTP Il server un computer che ha installato il software del server BOOTP e legge un file di testo contenente le informazioni di rete per i singoli nodi sulla rete Il file di configurazione BOOTP del sistema host deve essere aggiornato per rispondere alle richieste dal controllore SmartGuard Nello stato di default come fornito il controllore SmartGuard richiede l uso di un server BOOTP per impostare il suo indirizzo IP Vedere Impostazione dell indirizzo IP per i parametri che devono essere configurati SUGGERIMENTO possibile utilizzare qualunque server BOOTP in commercio Se la rete non include il server BOOTP e si desidera configurare dinamicamente il controllore SmartGuard possibile scaricare il server BOOTP gratuito di Rockwell Automation all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellsoftware download Quando il BOOTP abilitato all accensione si verifica quanto segue Il processore trasmette un messaggio di richiesta BOOTP contenente il suo indirizzo hardware sulla rete o la sottorete locale Il server BOOTP confronta l indirizzo hardware con gli indirizzi nella sua tabella di ricerca e Il server BOOTP reinvia un messaggio al processore con l indirizzo IP ed altre informazioni di rete che corrisponde all indirizzo hardware ricevuto Con tutti gli indirizzi hardware e IP in una posizione poss
241. mento di sovracorrente 3 esad rilevamento cortocircuito 4 esad errore costante n elevata 5 esad errore in uno dei canali duali 6 esad errore circuito elettrico rel interno 7 esad errore rel 8 esad errore dati tra le uscite del canale duale 9 esad rilevamento cortocircuito tra cavi Lettura AND Lettura Legge la causa dell indicatore OE esad 3Cesad 01 esad 05 esad 1 byte degli indicatori normale del numero 1 8 normali specificato dall ID istanza 00 esad errore dell uscita di disattivato errore 01 esad tutti normali sicurezza Lettura OR dello Lettura Legge l OR dello stato di OE esad 3Cesad 01 esad 72 esad 1 byte stato di onitoraggio del tempo monitoraggio totale di funzionamento o del 00 esad tutti i valori tempo totale di contatore commutazioni nell intervallo 01 esad funzionamento o off on per tutte le uscite z ingresso fuori intervallo oltre contatori 1 8 il valore di monitoraggio commutazioni off on dell uscita 280 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dei morsetti di uscita di test Messaggi espliciti Appendice E Comando Messaggio i esplicito Servizio Funzione Codice ID ID istanza ID Dimensione dati Risposta servizio classe attributo Lettura Legge la modalit di OE esad 35B 01 04 83 esad 1 byte monitoraggio delle informazioni esad esad d
242. mero di impulsi in ingresso viene azzerato Quando la condizione di ripristino impostata su manuale il numero di impulsi in ingresso viene azzerato e il segnale di abilitazione uscita viene disattivato quando il ripristino viene attivato Gli impulsi di ingresso non vengono conteggiati quando il segnale di ripristino attivo 268 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Tipo di conteggio Il tipo di conteggio pu essere impostato sul contatore a decremento o sul contatore a incremento Con un contatore a decremento il valore preimpostato rappresenta il valore iniziale del contatore che viene diminuito di una unit ogni volta che viene rilevato un impulso di ingresso Il segnale di abilitazione uscita viene attivato quando il conteggio raggiunge lo zero Il valore preimpostato del blocco funzione memorizzato nell area di lavoro interna del blocco funzione e pu essere monitorato da un dispositivo di programmazione Con un contatore a incremento il valore iniziale del contatore zero valore incrementato di una unit ogni volta che viene rilevato un impulso di ingresso Il segnale di abilitazione uscita viene attivato quando il conteggio raggiunge il valore preimpostato Diagramma dei tempi del blocco funzione Counter Azzeramento automatico contatore a incremento cs nnnnnnnninnnniunni Valore preimpostato oi i Conteggio ra e Da riposo a
243. mpo Retry Count immettere il numero di volte per cui tentare l invio in caso di problemi di trasmissione Immettere 0 per non effettuare altri tentativi 4 Verificare il formato del messaggio esplicito del nodo di destinazione e creare un messaggio di invio in base alle specifiche del nodo di destinazione inclusi il nodo di destinazione il codice servizio l ID classe e PID istanza Restrizioni relative all invio di messaggi espliciti I messaggi espliciti sono soggetti alle seguenti restrizioni e Nel programma utente possibile impostare un solo indirizzo di attivazione e La memoria I O interna del controllore SmartGuard viene inviata come risposta a un messaggio esplicito I messaggi espliciti possono essere inviati da un programma utente del controllore ma le informazioni interne del controllore non possono essere utilizzate come dati del messaggio da inviare 275 Appendice E Messaggi espliciti Accesso ai parametri del controllore utilizzando i messaggi espliciti DeviceNet Lettura dello stato generale Messaggio esplicito Lettura stato generale dell unit Servizio Lettura e Idatidi risposta ai messaggi espliciti non possono essere utilizzati in un programma utente del controllore SmartGuard ATTENZIONE Gli attributi dei dati gestiti dalle comunicazioni 1 0 standard e dalle comunicazioni tramite messaggi espliciti non sono dati di sicurezza Durante la generazione dei dati dei messa
244. n dell ingresso Ripristino tempo Ripristino Azzera il tempo totale di 05 esad 3Desad 01 10esad 66esad totale di funzionamento o i funzionamento o contatore commutazioni contatore off on per l ingresso 1 16 di commutazioni specificato dall ID istanza off on dell ingresso Lettura dello stato Lettura Legge lo stato di OE esad 3Desad 01 10esad 67 esad 1 byte di monitoraggio monitoraggio del tempo tempo totale di totale di funzionamento o 00 esad in intervallo funzionamento o del contatore 01 esad fuori intervallo contatore commutazioni off on per oltre il valore di commutazioni l ingresso 1 16 specificato monitoraggio off on dell ingresso dall ID istanza Lettura indicatore Lettura Legge lo stato OE esad 3Desad 01 10esad 04esad 1 byte normale ingresso di dell indicatore normale del sicurezza numero 1 16 specificato 00 esad errore dall ID istanza 01 esad normale Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 277 Appendice E Messaggi espliciti Impostazione e monitoraggio dei morsetti di ingresso di sicurezza Comando Messaggio Servizio Funzione i i i i i Risposta esplicito Codice ID IDistanza ID Dimensione dati p servizio classe attributo Lettura delle Lettura Legge la causa OE esad 3Desad 01 10esad 6E esad 1 byte informazioni sulla dell indicatore normale del causa dell errore numero 1 16 specificato 0 esad nessun errore dell ingresso di dall
245. ncel 2 Selezionare il tipo di dati BOOL e dal corrispondente menu a discesa selezionare Start Byte Array Count e Start Bit 3 Inserire il nome 4 Inserire il valore iniziale di 0 5 Fare clic su OK Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration J PCIDS Ea Input 0 3 Byt z pm a E 0 0 Bytes J 02 Device 0 0 WrteBDOLO 0 0 REI Cancel Help 6 Fare clic su OK Il passo finale consiste nel creare la grafica PanelView Plus che legge i tag alias Questo esempio prevede 2 pulsanti stabili che leggono i 2 alias 122 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Grafica di PanelView Plus I main PYP_5_0_SG600 Display DER B I tag di ognuno dei pulsanti stabili possono essere esplorati mediante il software RSLinx Enterprise Selezionare i tag come illustrato Esplorazione dei tag per i pulsanti stabili Tag Browser Select Tag Folders Contents of thirdtry Online Outp eg PYP_S_0_SG600 ipti system E thirdtry WriteBOOL1 Diagnostic Items E Online InputTable OutputTable Tag filter KNone gt Selected Tag thirdtry OutputT able WriteBDOLO Home area U Tag Browser Select Tag Folders Contents of thirdty Online Outp eg PWP_5_0_5G600 E sy
246. ne 9 1 o successiva per configurare programmare e monitorare lo stato del controllore 1752 L24BBBE Con il software RSNetWorx for DeviceNet possibile configurare il controllore utilizzando la porta USB del controllore SmartGuard o tramite la rete DeviceNet o EtherNet IP necessario anche il software RSLinx versione 2 55 o successiva che consente di configurare un controllore 1752 L24BBBE su EtherNet IP Lo strumento Logic Editor viene avviato dal software RSNetWorx per DeviceNet Sono supportati le operazioni logiche di base quali AND e OR e i blocchi funzione quali arresto di emergenza e barriera fotoelettrica possibile utilizzare fino a 254 funzioni logiche e blocchi funzione in massimo 32 pagine di programmazione possibile proteggere con password i dati di configurazione e i file di progetto Monitoraggio degli errori e dello stato possibile monitorare online le informazioni sullo stato interno e i dati I O del controllore utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet con un collegamento di rete USB DeviceNet o EtherNet IP Gli indicatori di stato e il display alfanumerico sul controllore forniscono informazioni sullo stato o sugli errori Quando il pulsante di servizio sul pannello frontale del controllore viene premuto sul display alfanumerico vengono visualizzate due alla volta le cifre dell autenticazione della configurazione di sicurezza del controllore per un totale di dieci coppie di numeri Pubbl
247. ne a ID Error causa di un errore di ID messaggio PRECI Ms 99 Verificare che la resistenza di terminazione sia stata installata solo su entrambe le estremit EM Transmission Error Response Non possibile effettuare la trasmissionea della linea principale Timeout causa del timeout di risposta Prendere le precauzioni appropriate per evitare un livello eccessivo di disturbi Verificare che la tensione di alimentazione per la sorgente di alimentazione della rete sia impostata su un valore compreso nell intervallo consentito EM Transmission Error Non possibile effettuare la trasmissione Verificare l indirizzo di nodo del nodo di destinazione e l indirizzo di nodo del messaggio di Destination Device Absence poich il dispositivo di destinazione non in trasmissione rete Verificare che la tensione di alimentazione per il nodo di destinazione sia impostata su un valore compreso nell intervallo consentito Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi Verificare che i cavi della linea principale e delle linee di diramazione non siano troppo lunghi Verificare che tutti i cavi siano collegati e non allentati Verificare che la resistenza di terminazione sia stata installata solo su entrambe le estremit della linea principale Prendere le precauzioni appropriate per evitare un livello eccessivo di disturbi EM Transmission Error on possibile effettuare la trasmissione Verificare le dimensioni di ricezi
248. ne o che l area non sia pericolosa Se la morsettiera rimovibile viene collegata o scollegata con l alimentazione lato campo attivata pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver staccato l alimentazione o che l area non sia pericolosa AVVISO IMPORTANTE Preparare i cavi a treccia fissando le ghiere ai collari isolanti in plastica conformi allo standard DIN 46228 4 Ghiere con aspetto simile ma non conformi potrebbero non essere adatte alla morsettiera del controllore Cablaggio dei dispositivi di ingresso Se viene fornita una tensione CCo CA non appropriata potrebbero verificarsi perdite di sicurezza danni al prodotto o lesioni gravi Alimentare correttamente gli ingressi del controllore fomendo esclusivamente la tensione specificata ATTENZIONE I dispositivi di ingresso con uscite a contatti elettromeccanici come i pulsanti di emergenza e gli interruttori di finecorsa di sicurezza utilizzano sia un morsetto di ingresso di sicurezza sia un morsetto di uscita di test Per questo il circuito viene classificato come sistema di Categoria 4 Quando i dispositivi di sicurezza sono collegati attraverso uscite di prova ad un circuito di ingresso sul controllore SmartGuard consigliabile che la lunghezza del cavo sia al massimo di 30 m 35 Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore Sma
249. nection Timeout di collegamento 1 0 standard peggiante Timeout 2 Verificare che i cavi non siano allentati Rosso lam dA Safety 1 0 Connection Timeout di collegamento 1 0 di sicurezza scollegati o troppo lunghi peggiante Timeout i J I x FIERI 3 Verificare che i resistori di terminazione Rosso am d5 Nonexistent Slave Device Nessuno slave rilevato aio siti inctallati s lo suentambele peggiante estremit della linea principale 4 Intraprendere azioni correttive per il disturbo 5 Spegnere e riaccendere l alimentatore Rosso lam d6 Safety 1 0 Connection Impossibile stabilire il collegamento 1 0 di Verificare che il dispositivo slave sia peggiante Establishment Failure sicurezza configurato e che funzioni normalmente Rosso lam d6 Invalid Slave Device Dispositivo slave non valido a causa di un 1 Verificare la configurazione del peggiante errore di verifica dispositivo slave 2 Collegare un dispositivo slave compatibile Spento E0 Network PS Voltage Low La tensione dell alimentatore di rete bassa 1 Verificare che la tensione di alimentazione impostata rientri nell intervallo specificato 2 Verificare che i cavi non siano allentati o scollegati E2 Transmission Timeou Timeout di trasmissione DeviceNet o assenza 1 Verificare che la velocit di di collegamenti alla rete DeviceNet comunicazione sia identica per tutti i Rosso lam AQ Comunicazione 1 0 di Un tim
250. nel software RSNetWorx per DeviceNet a Dal menu Network scegliere Properties b Nella finestra di dialogo DeviceNet fare clic su Set Online Path c Nella finestra di dialogo Browse for Network selezionare il percorso desiderato e fare clic su OK Browse for network x Select a communications path to the desired network M Autobrowse Li Workstation USMKEES1 Hai ns Gatewa themet H a SmartGuard USB Driver n Cancel Help 3 Nel software RSNetWorx per DeviceNet fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e scegliere Properties Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Impostazione delle modalit del controllore Capitolo 9 Modifica della modalit del controllore Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 4 Selezionare la scheda Mode Cycle Time Y 1752 L24BBB 2 x General Safey Safety Connection SafetySlavel 0 Slavel 0O Local Output Localinput TestOutput Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History Automatic Execution Mode execution command Automatic Execution Mode Automatically execute after power up NOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration m DeviceNet Communication Enable Normal Mode Disable Stand Alone Mode WARNING If you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB conne
251. nfigurations x S M F 2 of 2 Address 01 1753 DNSI DeviceNet Safety Scanner Uploading Scanlist Address 6 Click Next to continue lt Back Next gt Cancel Help SUGGERIMENTO Facendo clic su Next senza alcun dispositivo selezionato per la verifica la procedura guidata controlla se i dispositivi sono stati verificati o se sono pronti per essere bloccati durante l esecuzione corrente della procedura guidata Se La procedura guidata visualizza i dispositivi sono stati verificati la finestra di dialogo Review in cui sono elencati i dispositivi i dispositivi sono pronti per a finestra di dialogo Lock in cui sono elencati i l attivazione del blocco di dispositivi sicurezza non stato verificato alcun a finestra di dialogo Finish dispositivo nessun dispositivo pronto per la finestra di dialogo Finish l attivazione del blocco di sicurezza 166 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Download e verifica Capitolo 11 Revisione dei report di verifica del Nella pagina Review vengono visualizzati i dispositivi di sicurezza con i relativi disposi tivo di sicurezza stati Verify FAILED o Ready to be Safety Locked Safety Device Yerification Wizard xj Review Safety Device Yerification Reports 4 Click the Review link in the Report column to launch the safety verification report i of the safety device To review the configuration of all devi
252. ngressi e uscite a impulsi propri per cui non viene utilizzata un uscita di test del controllore SmartGuard Schema di cablaggio Nero Peio lo Bianco 7 MSR3ORT RTP i O 0999 f A1 i pesto Po _ Pedane MatGuard Alimentatore Circuito di controllo iI a A a I 32 0e_ee i b i Bianco Nero otee Ei e AE TER AKM2 NC i E1 e E2 alimentatori in Ca 24 V VI S1 interruttore di ripristino S2 pulsante di emergenza KM1 e KM2 contattori I Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e G0 M a i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni i 288 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Esempi di applicazione e di configurazione Appendice F Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma dei tempi Pulsante di emergenza 2 Ripristino S1 Tappeto KM1 KM2 Feedback EDM 1350 ms min Configurazione I 1752 L24BBB 1000 00 e Estopl Test pulse from test out Test Output0 Safety Pulse Test amp 0i e Estop2 Test pulse from test out Test Outputl Safety Pulse Test 02 Reset Not Used Not Used Not Used 03 EDM Feedba Testpulse from test out Test
253. nico contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Tutti i prodotti Rockwell Automation sono sottoposti a rigidi collaudi per verificarne la piena funzionalit prima della commercializzazione Tuttavia qualora il prodotto presenti dei malfunzionamenti e debba essere restituito attenersi alle seguenti procedure Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti per ottenerne uno chiamare i recapiti telefonici sopra riportati Altri Paesi Per la procedura di restituzione contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Se
254. nistratore Windows Per riutilizzare i blocchi funzione definiti dall utente attenersi alla procedura seguente 1 Creare il blocco funzione definito dall utente come descritto a pagina 156 2 Verificare il funzionamento del blocco funzione definito dall utente a Nell elenco degli oggetti di Logic Editor fare clic con il pulsante destro del mouse sul nuovo blocco funzione quindi selezionare Edit b Revisionare il programma del blocco funzione e correggere eventuali problemi Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Creazione di un programma applicativo Capitolo 10 c Salvare il programma del blocco funzione se sono state apportate modifiche d Chiudere Function Block Logic Editor Convalidare il blocco funzione definito dall utente a Nell elenco degli oggetti di Logic Editor fare clic con il pulsante destro del mouse sul nuovo blocco funzione quindi selezionare Validate b Fare clic su OK nella finestra di dialogo di conferma Logic ditorT ool x N The specified FunctionBlock will be marked as Valid FunctionBlock DK Cancel L icona del nuovo blocco funzione cambia da bianco a giallo per indicare che il blocco funzione stato convalidato Esportare il blocco funzione definito dall utente in un file a Nell elenco degli oggetti di Logic Editor fare clic sul blocco funzione definito dall utente salvato b Dal menu principale selezionare FunctionBlock gt Export c
255. nition fare clic sulla scheda Connection x Module Connection Safety Input Safety Output Assembly Instance Configuration 55 Cancel Help embly Instance 255 1 3158_0304_5F09 _ 8 2 2006 12 50 49 609 PM Output Assembly Instance Size 255 2 8 bit 17 2 G bit Change 6 Impostare i parametri per gli ingressi e le uscite di sicurezza utilizzando le seguenti tabelle Gruppi di ingresso Se il nome dell ingresso Impostare il numero di istanza Impostare il numero di istanza slave di sicurezza dell ingresso di profilo dell uscita di profilo generico generico su su Safety Input 1 1 255 Safety Input 2 2 255 Safety Input 3 3 255 Safety Input 4 4 255 Gruppi di uscita Se il nome dell uscita Impostare il numero di istanza Impostare il numero di istanza slave di sicurezza dell ingresso di profilo dell uscita di profilo generico generico su su Safety Output 1 255 17 per0x11 Safety Output 2 255 18 per 0x12 Safety Output 3 255 19 per 0x13 Safety Output 4 255 20 per 0x14 95 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 96 Interblocco di sicurezza tra due controllori SmartGuard L interblocco di sicurezza consente a due controllori SmartGuard di condividere i dati di sicurezza e prendere decisioni in base agli ingressi o alle uscite reciproche L interblocco di sicurezza cons
256. nizio dell area di I O remoto con i dati di stato che precedono i dati I O locali Seguono i tag I O registrati dall utente Le aree di stato non impostate non sono riservate Tutti i dati validi sono allocati senza aree non assegnate Creazione di dati 1 0 slave di sicurezza Attenersi alla seguente procedura per creare un sistema slave di sicurezza 1 Nel software RSNetWorx per DeviceNet fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard che funzioner come slave di sicurezza quindi selezionare Properties Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 2 Fare clic sulla scheda Safety Slave I O t 1752 L24BBB 2f x Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History l General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 3 Fare clic su New 4 Nella finestra di dialogo Edit Safety Slave I O fare clic sul tipo di I O Safety Slave Input o Safety Slave Output Edit Safety Slave 170 C Safety Slave Output r Status TT General Status TT Local Input Status TT Local Output Status TT Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor T Input TO Output Cancel Tipo di 1 0 Direzione dei dati di sicurezza Safety Slave Input Slave di sicurezza del controllore SmartGuard gt master di sicurezza Safety Slav
257. nnel Channel Mode Dual Channel cr 5 Immettere un commento I O Il commento I O specificato in questa fase viene utilizzato come nome di tag I O in Logic Editor Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 77 Capitolo 6 Configurazione dell l 0 locale 6 Impostare la modalit di canale per l uscita di sicurezza Modalit canale Descrizione Not used Il morsetto di usci egato a un dispositivo di uscita Sicurezza on viene inviato un impulso di test quando l uscita attivata Quando l uscita disattivata possibile rilevare cortocircuiti sulla linea di alimentazione Inoltre possibile rilevare guasti verso terra Test a impulsi di sicurezza Viene inviato un impulso di test quando l uscita attivata In questo modo viene abilita nento dei cortocircuiti sulla linea di alimentazione po sia con l uscita attivata che disattivata Inoltre possibile rilevare guasti verso terra e cortocircuiti tra segnali di uscita IMPORTANTE Sek mpostato un test a impulsi di sicurezza all attivazione dell uscita di sicurezza viene generato un segnale di impulsi di disattivazione ampiezza di impulso 580 us per effettuare una diagnosi del circuito di uscita Al fine di accertarsi che l impulso di uscita non causi malfunzionamenti verificare il tempo di risposta dell ingresso del dispositivo di controllo 7 Impostare la modalit Cana
258. nsione Indirizzo nodo di Codice servizio ID classe ID istanza Indirizzo offset dati destinazione Codice R R E MISS ca Dati letti Numero di byte ricevuti Indirizzo nodo di origine servizio Formato della risposta di errore Numero di byte ricevuti Sd Codice d errore Indirizzo nodo di origine servizio o 04 94 Formato del comando L Indirizzo nodo di destinazione specifica in 1 byte esadecimale l indirizzo del nodo dei dati da leggere Per i comandi specificare 4B esadecimale per il Codice servizio LID classe sempre 0356 per i controllori SmartGuard 271 Appendice E 272 L ID istanza dipende dal tipo di messaggio Valori di ID istanza Tipo di messaggio esplicito Servizio ID istanza Lettura area di ingresso locale Lettura 0001 esadecimale Lettura area di uscita locale Lettura 0002 esadecimale Lettura area di ingresso remota di sicurezza Lettura 0005 esadecimale Lettura area di uscita remota di sicurezza Lettura 0006 esadecimale I dati di comando includono la dimensione di offset e la dimensione dei dati La dimensione di offset specifica lindirizzo da cui iniziare la lettura Si tratta di un offset in byte dalla prima riga dell area La dimensione dei dati specifica il numero di byte da leggere da 1 a 256 Utilizzare i valori dell intervallo riportati di seguito come riferimento per l impostazione dell offset e del
259. nti utilizzando fino a 16 byte per collegamento I collegamenti possono essere uni cast o multi cast Sono disponibili 32 collegamenti e ogni differente tipo di modulo I O distribuito di sicurezza ne utilizza un numero diverso Ad esempio un modulo di solo ingresso pu utilizzare 1 dei 32 collegamenti collegamento di ingresso mentre un modulo con ingressi e uscite pu utilizzare 2 dei 32 collegamenti di sicurezza 1 collegamento di ingresso e 1 collegamento di uscita Il numero di collegamenti di sicurezza utilizzati viene determinato anche dalla configurazione del modulo Ad esempio il modulo 1791DS IB12 dotato di 12 ingressi di sicurezza nessuna uscita di sicurezza e 4 uscite di test a impulsi o standard Se il modulo viene configurato solo per gli ingressi di sicurezza utilizza 1 collegamento di sicurezza Tuttavia se viene configurato per l utilizzo di ingressi di sicurezza e uscite standard il modulo utilizza 2 collegamenti di sicurezza Infine il numero e il tipo di modulo I O distribuito di sicurezza collegato al controllore SmartGuard determina il numero massimo di moduli gestibili dal controllore Per ogni collegamento sulla rete di sicurezza DeviceNet viene stabilita una relazione master slave separata dalle comunicazioni master slave sulla rete standard DeviceNet In questo modo il controllore master di sicurezza viene abilitato al controllo dei collegamenti di sicurezza 79 Capitolo 7 Configurazione del controllor
260. ntrollore per le comunicazioni DeviceNet Sul tag non valido viene visualizzato il menu a discesa 00 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm File Edt View Function Page Functionlock Help DBafeetXx 300 17521 24888E S 302 1791Ds 188088 8Pt 8Pt Safety DC S safety Input 5 PtooData_co1 S Pto1Data_co1 5 Pto2pata_co1 S Pt03Data_co1 5 Pt0Data_c01 S Ptospata_co1 5 Ptospata_co1 S Pto7Data_co1 amp 01 1791DS 1812 12t Safety DC_Input Safety Input 5 Ptoopata_co2 S Pto1Data_c02 5 Pt02Data_c02 S Pt03Data_c02 5 Pto4Data_c02 5 Pt0SData_c02 5 Pto6Data_c02 S Pto7Data_co2 E Ptospata_co2 S Ptospata_002 S PtioData_co2 S Pti1Data_co2 ExecutionTime 384 micro sec 5 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul tag non valido Viene visualizzato il menu a discesa Update IO Tag La finestra di dialogo visualizza l errore del tag con il tag raccomandato Il tag raccomandato un suggerimento del software che considera il punto I O a cui il tag era originariamente connesso Occorre comunque verificare e confermare facendo due volte clic sull opzione suggerita 00 1752 L24BBBE Page 1 297mmx 211mm Update 10 Tag Recommend IOTag aa 200 17524246888 co2 Page 1 L E STOP H01 In 02 01 17910S B12 Sa 202 1791DS 183X088 8Pt 8 2 E safety Input Ptoopata_co1 S Pto1Data_co1 5 Ptozpata_c01 S Ptospata_co1 5 Ptospa
261. nza di muting per il presente esempio 1 Laluce non viene interrotta tra i sensori 11 12 21 e 22 e la barriera fotoelettrica pertanto il segnale di abilitazione uscita attivato 2 Perl entrata con l avanzamento del pezzo verso destra e l attivazione dei sensori 11 e 12 in sequenza i sensori 21 e 22 si attivano man mano che il pezzo esce il muting viene abilitato e il segnale di muting viene attivato 3 Man mano che il pezzo continua ad avanzare il segnale di abilitazione uscita viene mantenuto attivo anche se la barriera fotoelettrica viene bloccata 4 Man mano che il pezzo continua ad avanzare non viene pi rilevato dal sensore 21 nell entrata sensore 12 durante l uscita del pezzo lo stato di muting viene azzerato e il segnale di muting disattivato Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 257 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione 258 Impostazioni delle distanze Quando vengono configurate applicazioni di questo tipo le impostazioni delle distanze devono impedire che il passaggio di una persona abiliti la funzione di muting e la barriera fotoelettrica e i sensori di muting devono essere configurati in modo tale che il pezzo passi da tutti i sensori di muting prima che il pezzo successivo arrivi nei sensori di muting Per calcolare le distanze appropriate da impostare per il presente esempio utilizzare le formule seguenti in cui D2 e D3 distanza minima richiesta per
262. nziona meglio di quello non schermato In particolare se l applicazione si trova in un ambiente molto disturbato o il cavo deve essere posato molto vicino a sorgenti di disturbo opportuno pianificare l uso di cavi schermati Se l applicazione include uno o pi dei seguenti elementi si dovrebbero considerare i cavi schermati controllo saldatura a punti e Centri controlo motori e azionamenti da oltre 10 Hp e processi di saldatura ad induzione e vicinanza a emissionii RF di elevata potenza processi elettrostatici e dispositivi a corrente elevata superiori a 100 A IMPORTANTE Le schermature svolgono un ruolo importante nel garantire al sistema l immunit ai disturbi Tuttavia un cavo schermato installato in modo errato pu provocare problemi a causa degli offset di tensione nel sistema di messa a terra Per minimizzare gli effetti degli offset della tensione di massa necessario isolare la schermatura ad un estremit del cavo In questo caso la schermatura dovrebbe essere isolata in corrispondenza del dispositivo non dello switch Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Per collegare il controllore alla rete EtherNet IP utilizzare un connettore RJ45 Quando si collega il controllore SmartGuard ad uno switch o hub usare un cavo Ethernet standard Quando si collega il controllore SmartGuard direttamente al personal computer o ad una scheda NIC utilizzare un cavo cross over null
263. nzioni di bridge durante il funzionamento della macchina Comunicazione da una rete EtherNet IP ad una rete DeviceNet PanelView Plus MicroLogix 1400 Rete EtherNet IP SmartGuard come bridge EtherNet IP i Ha Rete DeviceNet 1791DS IB8XOBV4 60 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Collegamento in bridge EtherNet IP ad una rete DeviceNet RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s File Edit View Communications Station DDEJOPC Security Window Help 2 213 amp k x I Autobrawse 5 Browsing node 26 not found E Workstation USMAYBAPROSAK1 Dee t a Linx Gateways Ethernet la E a AB_DFI 1 DF1 00 o1 Rete EtherNet IP s AB_ETH 1 Ethernet 1756 DNB 1752 L24BBBE 192 168 1 30 1752 L24BBBE 1752 124BBBBE Rete DeviceNet Da DeviceNet DeviceNet A 00 1756 DNB S 01 1752 L24BBBE Bridge DeviceNet nello H ABLETHIP 1 Ethernet stesso sistema 1756 Fl AB_SmartGuard 1 DeviceNet Bridge EtherNet IP nel sistema 1756 For Help press F1 ES za ca 09 15 0 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 61 Capitolo 4 62 Configurazione della rete EtherNet IP Comunicazione tra la porta USB e rete EtherNet IP Il controllore SmartGuard supporta la funzione di bridge dalla porta USB alla rete EtherNet IP Tuttavia per configurare d
264. o ne Questa apparecchia e dovute precauzio disturbi condotti e i Questa apparecchia specifiche condizion fuoco in conformit deve essere accessib e Criteri per il cab e Standard NEMA 250 e pubblicazione IEC 60529 se pertinente per spiegazioni in custodie ensione La custodia deve essere dotata di oppo informazioni circa specifici Oltre alla presente pubblicazione vedere anche Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Argomento Pagina Informazioni generali sulla sicurezza 23 Indirizzo di nodo 26 Impostazione dell indirizzo di nodo 26 Impostazione della velocit di comunicazione 27 ontaggio del controllore SmartGuard 29 essa a terra del controllore SmartGuard 30 Collegamento di un alimentatore 30 Cablaggio del controllore SmartGuard 600 34 odia ra pu funzionare in ambienti industriali con Grado di inquinamento la pubblicazione IEC 60664 1 ad altitudine fino a 2000 metri senza dec ura considerata un apparecchia i vi potrebbero essere potenziali radiati difficolt nell assicurare la compatibi ura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Deve esse i ambientali di utilizzo e progettata specificatamente per evitare tune propriet ritardanti di fiamma alla classificazione SVA V2 V1 VO o equiva ile solo mediante l utilizzo di tipi di custodie richies utensili Le successive sezioni di ques
265. ocollo di comunicazione Questo parametro specifica il ritardo del percorso produttore consumatore produttore compiuto dai dati Il parametro Network Delay Multiplier pu essere utilizzato per ridurre o aumentare il valore Connection Reaction Time Limit nei casi in cui il tempo di trasporto del messaggio applicato notevolmente inferiore o superiore all intervallo RPI 8 Dal menu File selezionare Save per salvare la configurazione 85 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Modifica di una connessione 1 0 Quando la logica programmata usando moduli 1 0 distribuiti DIO con il controllore SmartGuard e si elimina o si elimina e si riaggiunge una connessione di sicurezza ad un modulo DIO le connessioni degli 1 0 remoti nell editor della logica saranno contrassegnate come non valide e potrebbero essere collegate al blocco funzione sbagliato Fino a quando questi errori non vengono corretti sar impossibile scaricare il programma Se si cancella una connessione ad un modulo DIO con logica gi scritta necessario tornare alla logica e verificare o modificare i tag nel programma in modo che corrispondano ai corretti blocchi funzione Prima di cancellare o ripristinare le connessioni prendere nota delle connessioni di sicurezza e delle mappature Prima di eseguire la logica nell applicazione verificare queste connessioni Per modificare le connessioni di sicurezza procedere come s
266. ogic l Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state E This safety device is not safety locked After you have configured Safety Network Number g 90_03BE_D328 9 27 2006 12 27 17 547 PM Configuration Signature ID Fegc_s840 Copy Signature Date 072772006 Time fi 2 27 19 450 PM Wils CD OK Cancel Epp Help SUGGERIMENTO E anche possibile aprire la finestra di dialogo Set Device Password in uno dei seguenti modi e fare clic sul modulo e selezionare Set Password dal menu Device e fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Set Password 4 Immettere la vecchia password se esistente 5 Immettere e confermare la nuova password Le password possono essere costituite da 1 a 40 caratteri senza distinzione tra maiuscole e minuscole E possibile utilizzare lettere numeri e i seguenti simboli n A amp _ 6 Fare clic su OK Password dimenticate Se si dimentica la password possibile ripristinarla 1 Nella scheda Safety della finestra di dialogo Device Properties fare clic su Password per aprire la finestra di dialogo Set Device Password 2 Fare clic su Reset Password Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete DeviceNet Capitolo 3 3 Contattare l assistenza
267. ogramma utente Attenersi alla seguente procedura per configurare un uscita di sicurezza locale 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 2 Selezionare la scheda Local Output Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione dell I O locale Capitolo 6 3 Impostare il tempo di mantenimento dello stato di errore Il tempo di mantenimento dello stato di errore valido per tutte le uscite di sicurezza e consente di impostare il tempo per cui mantenere lo stato di errore quando si verifica un errore in un ingresso o in una uscita Anche se l errore viene eliminato lo stato di errore viene sempre mantenuto per il tempo di mantenimento dello stato di errore configurato Il tempo di mantenimento dello stato di errore pu essere impostato su un valore compreso tra 0 e 65530 ms in incrementi di 10 ms Il valore di default 1000 ms Y 1752 L24BBB K E Mode Cycle Time l Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Output Localinput Test Output hoo ms 0 65530ms default 1000ms General Error Latch Time Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used a dI a a Cancel Epp Help 4 Selezionare un morsetto di uscita di sicurezza e fare clic su Edit 120 Comment pooo Channel Mode Not Used Dual Cha
268. on 2 Application Settings Si apre l editor di tag dell applicazione 2 Nella parte inferiore dell editor di tag fare clic sulla scheda ENet CIP eni EMet Controller Address A ENet CIP _ENet Asse n 3 Fare clic su Insert per aggiungere un nuovo tag 4 Nelle celle del nuovo tag digitare il Tag Name un Data Type ed il Node Name che corrisponde al nome del nodo definito per il controllore SmartGuard in Communications Setup In questo esempio come tipo di dati stato scelto DINT Tag Hame Data Type Descrip Hode Name SG_InputAssembly DINT SmartGuard Il controllore SmartGuard consente la configurazione di fino a quattro sistemi I O target due di ingresso e due di uscita Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 135 Capitolo8 Configurazione del controllore per le comunicazioni EtherNet IP Per i sistemi di ingresso i codici del messaggio CIP includono quanto segue Servizio OxE Get Single Attribute e Classe 4 e Istanza 100 o 101 ingresso 1 o ingresso 2 rispettivamente e Attributo 3 Per i sistemi di uscita i codici del messaggio CIP includono quanto segue Servizio 0x10 Set Single Attribute e Classe 4 e Istanza 102 o 103 uscita 1 o uscita 2 rispettivamente e Attributo 3 Questo esempio mostra un codice di messaggio CIP che accede a Input Assembly 1 del controllore SmartGuard Il campo Member sempre definito
269. onare la casella di controllo appropriata nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties nello strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet e Override e Errore di sincronizzazione Errore di sequenza e Errore di discrepanza AOPD Errore di discrepanza override Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione Muting Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita Presenza guasto Per abilitarla selezionare la casella di controllo Use Fault Present nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo Function Block Properties Gestione degli errori del blocco funzione Muting Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare le condizioni di errore nel blocco funzione Muting Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione Muting Condizione di errore Stato al verificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore Abilitazione Presenza Uscita errore8 uscita guasto Errore di sincronizzazione on Fr Errore di sincronizzazione Applicare nuovamente il muting oppure modificare la modalit tra il segnale di muting 11 e il segnale ON operativa del controllore impostandola su riposo quindi su RUN di muting 12 o tra il segnale di muting 21 e il segnale di muting 2 Errore di sequenza Errore di sequenza ON Errore di discrepanza AOPD OFF ON Errore di discrepanza Eseguire il ripristino quando entrambi i segnali
270. one Azione File Risultato Download Non richiesto Funziona normalmente Caricamento Non richiesto Funziona normalmente Salvataggio del file di Non richiesto Funziona normalmente progetto Caricamento del file di Non richiesto Funziona normalmente progetto Verifica Richiesto La verifica del programma pu essere completata anche senza il file del blocco funzione una volta che il file stato scaricato nel controllore ma non possibile verificare la configurazione del blocco funzione Modifica del Richiesto Viene visualizzato un messaggio di avviso se Logic Editor viene aperto programma senza il file del blocco funzione Il blocco funzione definito dall utente senza un file viene visualizzato con l icona e tutti i relativi collegamenti vengono eliminati Le funzioni di modifica quali copia e incolla non sono disponibili Se il programma viene modificato non possibile salvarlo o scaricarlo Applicazione del Richiesto Non possibile eseguire questo comando senza il file del blocco programma funzione definito dall utente SUGGERIMENTO Se il file del blocco funzione de per visualizzare il blocco funzione correttamente finito dall utente viene importato con il programma aperto non viene aggiornato automaticamente Chiudere e riaprire il programma IMPORTANTE Verificare sempre il programma originario dopo la modifica dei
271. one dei sensori 11 e 12 in sequenza il muting viene abilitato e il segnale di muting viene attivato 3 Man mano che il pezzo continua ad avanzare il segnale di abilitazione uscita viene mantenuto attivo anche se la barriera fotoelettrica viene bloccata 4 Man mano che il pezzo continua ad avanzare la luce proveniente dal sensore 21 non viene pi interrotta dal pezzo lo stato di muting viene azzerato e il segnale di muting disattivato Impostazioni delle distanze Quando vengono configurate applicazioni di questo tipo le impostazioni delle distanze devono impedire che il passaggio di una persona abiliti la funzione di muting e la barriera fotoelettrica e i sensori di muting devono essere configurati in modo tale che il pezzo passi da tutti i sensori di muting prima che il pezzo successivo arrivi nei sensori di muting Per calcolare le distanze appropriate da impostare per il presente esempio utilizzare le formule seguenti in cui D2 e D3 distanza minima richiesta per le prestazioni dei sensori di muting d2 distanza massima richiesta per le prestazioni dei sensori di muting L lunghezza del pezzo V velocit di transito del pezzo Tlmin durata del ciclo del controllore Tlmax impostazione del tempo di sincronizzazione l impostazione di default 3 secondi Formula 3 D2 lt L Formula 4 D3 lt L Formula 5 V xTlmin lt d2 lt V xTlmax Per il funzionamento efficiente della funzione di muting le formule 3 4 e
272. one del messaggio nel nodo di destinazione Destination Buffer Full poich il buffer di destinazione occupato EM Transmission Error on possibile effettuare la trasmissione Verificare le dimensioni del messaggio di risposta dalla destinazione Verificare anche che le Command Length Error poich il comando supera la lunghezza dimensioni previste per la risposta nel messaggio di richiesta siano corrette nassima consentita EM Transmission Error New Il messaggio stato eliminato poich stata Nessuna Request Received ricevuta una nuova richiesta Received Error Response UEM Viene ricevuta una risposta viene u espliciti dell utente Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 di errore quando ilizzata la funzione di messaggi Verificare che il servizio specificato o le dimensioni dei dati nel messaggio esplicito dell utente corrispondano alle specifiche dell oggetto di destinazione 187 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Messaggi di errori relativi ai guasti del sistema del controllore EtherNet IP Messaggio Descrizione Azione correttiva System Failure Si verificato un guasto del sistema Spegnere e riaccendere l alimentatore Se il guasto persiste sostituire il controllore Errore di memoria EtherNet IP Errore del controllore di comunicazione EtherNet IP Stesso indirizzo IP impostato per un altro dispositivo in rete Controllare gli
273. ontrollore SmartGuard possono utilizzare un unico collegamento 1 0 di sicurezza single cast pe r ogni 1 0 di slave di sicurezza Impostare pi percorsi di collegamento per l 1 0 di slave di sicurezza del controllore Se il problema persiste eliminare e configurare di nuovo i collegamenti per il master di sicurezza 01 031E Errore di numero di collegamenti L impostazione del numero di collegamenti massimo supportato dallo slave di sicurezza 0 di sicurezza supera il limite Modificare l impostazione dei collegamenti di sicurezza per il master di sicurezza interessato In particolare verificare che non siano impostati pi di 15 master di sicurezza per ogni collegamento multi cast per un totale mass imo di 60 01 031F Errore di risorse di ID collegamento stato superato il numero massimo di ID col sicurezza legamento 12 per un master di Fare clic su Advanced nella finestra di dialogo Safety Connection Properties Selezionare la casella di controllo Request ta rget device to allocate message IDs Scaricare i parametri del dispositivo sul master di sicurezza 01 07FF Slave di sicurezza inesistente possibile che lo slave di sicurezza non sia stato aggiunto correttamente alla rete Verificare che lo slave di sicurezza corrispondente sia online In caso contrario effettuare le seguenti verifiche e L indirizzo di nodo dello slave di sicu
274. operties NewAlias 0019 Input 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Alias Properties Strings STRING STRING2 Name BOOLO SHORT_STRING Address Numbers SINT USINT INT Start Byte UINT Array Count DINT UDINT Start Bit REAL LREAL BITSERIES Alias Name Specify the address values or type the address string LEEbEELE Bit Length Address String 00 0 1 Swapping r Initial Value Initialization lt gt BOOL True or False status 12 Selezionare il tipo di dati in grassetto BOOL e dal corrispondente menu a discesa selezionare Start Byte Array Count e Start Bit I valori sopra riportati rappresentano il bit 0 del primo byte 13 Inserire il nome 14 Fare clic su OK Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration E J PCIDS gt Input E k J 02 Device 0 3 BOOLO 0 0 E Output Per aggiungere un secondo tipo di dati BOOL che rappresenti il bit 1 del primo byte procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su 0 3 Bytes e selezionare Add Alias Una volta selezionato il tipo di dati BOOL viene visualizzata l
275. ord per le operazioni di verifica report e stampa Per impostare una password attenersi alla procedura seguente 157 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo 158 1 Per aprire Function Block Editor fare clic con il pulsante destro del mouse su un blocco funzione definito dall utente e selezionare Edit 2 In Function Block Editor selezionare File gt Change Password Change Password x Current Password M r New Password M Confirm Password eoo Cancel 3 Immettere una password costituita da massimo sei caratteri alfanumerici nel campo New Password 4 Immettere di nuovo la password nel campo Confirm Password 5 Fare clic su OK Il blocco funzione definito dall utente non pu essere modificato o eliminato senza l immissione della password Si consiglia di utilizzare una password per proteggere i blocchi funzione definiti dall utente gi verificati per impedire che subiscano modifiche non autorizzate o accidentali dopo essere stati allocati in un programma utente Riutilizzo dei file dei blocchi funzione definiti dall utente I file di progetto dnt e i file dei blocchi funzione definiti dall utente fbd sono file distinti possibile riutilizzare i file dei blocchi funzione definiti dall utente per la creazione di programmi Per importare salvare eliminare verificare o modificare i blocchi funzione definiti dall utente sono richiesti i privilegi di ammi
276. ore della velocit della rete 100 Sia acceso La velocit di comunicazione 100 Mbps Spento M Se questo indicatore spento insieme all indicatore della velocit della rete 10 controllare la connessione Ethernet Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 205 Appendice B Indicatori di stato Identificazione degli errori tramite gli indicatori di stato del Utilizzare le tabelle seguenti per interpretare le combinazioni di colore e stato degli indicatori di stato e degli indicatori del display alfanumerico e intraprendere le azioni correttive se possibile modulo ed il display alfanumerico Errori critici Indicatori MS NS Codice display Registro errori Causa Azione correttiva alfanumerico Spento Spento Spento Nessuno Errore hardware critico 1 Spegnere e riaccendere l alimentatore Livello di disturbo superiore a quello previsto 2 Verificare il cablaggio esterno Rosso Spento Sinistra H Guasto del sistema Errore hardware critico AN f 3 Intraprendere azioni correttive per il acceso Destra dg i disturbo Livello di disturbo superiore a quello previsto ELENA f 4 Contattare Rockwell Automation orsetto di uscita in corto a 24V CC prima del funzionamento Rosso Spento P6 Guasto del sistema orsetto di uscita in corto a 24V CC prima 1 Spegnere e riaccendere l alimentatore acceso del funzionamento 2 Verificare il cablaggio esterno Errore di int
277. ormazioni sul controllore SmartGuard 600 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 1 Panoramica Argomento Pagina Informazioni sul controllore SmartGuard 600 15 Concetto di sicurezza del controllore 21 Risorsa aggiuntiva 21 I controllori SmartGuard 600 numeri di catalogo 1752 L24BBB e 1752 L24BBBE sono sistemi elettronici programmabili dotati di 16 ingressi digitali 8 uscite digitali 4 sorgenti ad impulsi di prova e connessioni per la comunicazione USB e DeviceNet Inoltre il controllore 1752 L24BBBE offre connettivit EtherNet IP Il controllore SmartGuard 600 supporta le comunicazioni standard e CIP Safety sulle reti DeviceNet e supporta la comunicazione CIP standard sulle reti EtherNet IP Il controllore SmartGuard 600 di tipo approvato e certificato per l utilizzo in applicazioni di sicurezza fino al livello SIL Safety Integrity Level 3 incluso conformemente alla norma IEC 61508 livello prestazionale PL c secondo la norma ISO 13849 1 e in applicazioni fino alla categoria CAT 4 inclusa secondo la norma EN 954 1 Capitolo 1 16 Panoramica Esempio di sistema di controllo di sicurezza del controllore SmartGuard 600 Programmazione Switch Ethemet Slave standard N Numero 1 7 Rete D Ethernet DeviceNet Rete A asl ZA Fa LA Controllore age SmartGuard a 1752 L24BBBE S Controllo di sicu
278. ottorete un estensione dello schema dell indirizzo IP che permette ad un sito di usare un singolo ID di rete per diverse reti fisiche L instradamento all esterno del sito continua dividendo l indirizzo IP in un ID di rete e in un ID host tramite la classe All interno di un sito la maschera di sottorete serve a suddividere l indirizzo IP in un ID di rete personalizzato ed in un ID host Di default questo campo impostato a 0 0 0 0 Se si modifica la maschera di sottorete di un controllore gi configurato necessario spegnere e riaccendere perch la modifica abbia effetto Gateway Un gateway collega le singole reti fisiche in un sistema di reti Quando un nodo deve comunicare con un nodo di un altra rete il gateway trasferisce i dati tra le due reti Di default questo campo impostato a 0 0 0 0 possibile configurare il controllore attraverso due opzioni attraverso il software RSLinx Classic o attraverso una utility BOOTP Vedere a pagina 54 per Puso del BOOTP oa pagina 57 per l uso del software RSLinx Capitolo 4 54 Configurazione della rete EtherNet IP Utilizzo del BOOTP per impostare l indirizzo IP Il BOOTP protocollo di bootstrap un protocollo a basso livello che i nodi TCP IP usano per ottenere informazioni all avvio Un indirizzo IP non viene impostato fino al ricevimento di una risposta BOOTP Il BOOTP consente di assegnare dinamicamente gli indirizzi IP ai processori sul collega
279. pristino 46 Vedere Velocit di comunicazione Verifica Configurazione DeviceNet Safety 163 169 FAILED 167 Selezione dei dispositivi 165 Verify failed 165 Verify not supported 165 299 Indice analitico 300 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Assi stenza Rockwell Autom ation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web a supporto dei propri prodotti All indirizzo http support rockwellautomation com possibile trovare manuali tecnici risposte a domande frequenti note tecniche e applicative codice di esempio link per scaricare service pack software e la funzione personalizzabile MySupport per l utilizzo ottimale di questi strumenti Per un livello ulteriore di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca dei guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect Per ulteriori informazioni contattare il rappresentante o distributore Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito Web http support rockwellautomation com Assistenza per l installazione Se entro le prime 24 ore dall installazione viene riscontrato un problema consultare le informazioni contenute in questo manuale anche possibile contattare un numero speciale di assistenza clienti per ottenere il supporto iniziale per configurare e far funzionare il prodotto Stati Uniti 1 440 646 3434 Luned Venerd dalle 8 alle 17 EST Altri Paesi Per qualsiasi problema tec
280. programma online 154 F Input F Output E FunctionBlock I valori dei tag I O e gli stati dei segnale dei collegamenti con blocchi funzione possono essere monitorati online in Logic Editor Accertarsi che il software RSNetWorx per DeviceNet sia collegato alla rete e che il controllore monitorato sia in modalit Run prima di avviare il monitoraggio del programma online IMPORTANTE Peril Monitoraggio online potrebbe essere necessario modificare la modalit del controllore impostandola su Execute Per avviare il monitoraggio online fare clic su Monitoring Er nella barra degli strumenti Durante il monitoraggio i tag I O o i collegamenti attivi vengono visualizzati con un colore pi scuro Per interrompere il monitoraggio online fare clic su Stop Monitoring nella barra degli strumenti 01 1752 124BBB Page 1 297mm x 211mm OOo File Edit View Function Page FunctionBlock 100 amp 5 di Logic g Counter 14 EnableSwitch 4 E STOP 0 Light Curtain Monitoring JE Muting 4 Off Delay Timer 4 on Delay Timer 4 Pulse Generator i Reset g Restart 14 RS FF g Safety Gate Monitoring 4 Two Hand Controller Timer Counter 14 eom Safety Device E ano i Comparator 4 EXNOR 14 ExOR 14 noT H oR y Routing Reset Restart 14 Multi connector 14 User Mode Switch da Connector User define 4 Clutch Brake Enable ES 01 06 S Ma
281. r visualizzato in rosso e verr indicato come collegato Per informazioni sugli indirizzi di salto vedere Programmazione su pi pagine a pagina 152 151 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Programmazione su pi pagine Il controllore SmartGuard 600 supporta fino a 32 pagine di logica di programmazione Per creare una nuova pagina fare clic sull icona Add Page Utilizzare gli indirizzi di salto per collegare la logica tra le pagine Un programma del controllore SmartGuard 600 pu contenere fino a 128 indirizzi di salto Per creare un indirizzo di salto attenersi alla procedura seguente 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un qualsiasi punto della pagina di programmazione quindi selezionare Make JumpAddress 2 Immettere un nome per l indirizzo di salto JumpAddress x Please enter a Label of Jump address F eset P1 Cancel 3 Collegare l indirizzo di salto al blocco funzione 01 05 S Main Enable Feed LI 01 07 S Circiut Reset pre N bi Page 1 Paqe 2 01 00 S E stcp 1 Ch A pn 01 01 S E stcp 1 Ch amp 4 Selezionare la pagina a cui collegare la logica 5 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un qualsiasi punto della pagina di programmazione quindi selezionare Select JumpAddress 6 Selezionare l indirizzo di salto dal menu a discesa 7 Collegare l indirizzo di salto al blocco funzione
282. re il nuovo blocco funzione alla logica dell applicazione x Page 1 Page2 _ E Logic B Counter 14 EnableSwitch 4 E STOP O Light Curtain Monitoring L Muting L Off Delay Timer L On Delay Timer 14 Pulse Generator Reset 2 Restart 14 RS FF LL Safety Gate Monitoring L Two Hand Controller di Timer Counter 4 eom di Safety Device 4 ano O Comparator 4 EXNOR 4 EXOR 4 noT fd oR T Routing S Reset Restart 1 Multi Connector 4 User Mode Switch da Connector gt a User define Clutch Brake Enable 1_ Safety Relay Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 01 02 S Gate 1 Ch A ia Reset PI 01 09 S Gate 1 Ch 8 Safety Relay 6 Msafety Input Output 4 MSafety Input Output 2 MFeedback fo M Circuit Reset Se si desidera modificare il blocco funzione definito dall utente non possibile utilizzarlo nell applicazione corrente In tal caso l opzione di modifica non disponibile SUGGERIMENTO Scaricare sempre i programmi con i blocchi funzione definiti dall utente nel controllore quindi verificarne la configurazione e il funzionamento prima di utilizzarli in un applicazione IMPORTANTE Protezione con password dei blocchi funzione definiti dall utente possibile impostare una password per proteggere i file dei blocchi funzione definiti dall utente da modifiche non autorizzate Non richiesta la passw
283. repanza Presenza guasto Da riposo a run Tempo di discrepanza Tempo di discrepanza Canale duale equivalente 2 coppie con test funzionale disabilitato gresso coppia 1 NC 5 gresso 2 coppi n a ng coppia 2 NC n a coppi Abilitazione uscita Errore di sincronizzazione Presenza guasto Da riposo a run ar vue p Synchronization Time Synchronization Time 238 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Blocco funzione Two h and Control Diagrammi del blocco funzione Two hand Control Ingresso 1 Ingresso 1 al coppia 1 NA TORE AS j Ingresso 2 Abilitazione coppia 1 NA p Abilitazione uscita ja 1 NC uscita ngresso i IN I i coppia 1 NC coppia 1 NOT J Errore di discrepanza coppia 1 Ingresso 3 In dii gt gresso3 pig Errore di discrepanza coppia 2 coppia 2 NA coppia 2 NA M__ T Ingresso 4 Ingresso 4 J Presenza guasto coppia 2 NC MI coppia 2 NO Connessioni di default N massimo di 1 0 per la funzione Two hand Control Il blocco funzione Two hand Control consente di monitorare lo stato di un comando a due mani Il blocco funzione Two hand Control pu essere utilizzato con un comando a due mani conforme ai requisiti dello standard EN 574 Tipo III C Two hand Control Devices Functional Aspect Principle for Design Dispositivi di comando a due mani Aspetti funzionali R
284. resenza guasto Ingresso 2 NC RIN Ingresso 2 NO WN Connessioni di default N massimo di 1 0 per il blocco funzione Light Curtain Il blocco funzione Light Curtain monitoring monitora una barriera fotoelettrica di sicurezza di tipo 4 Il segnale di abilitazione uscita viene attivato quando gli ingressi della barriera fotoelettrica di sicurezza monitorata sono attivi Il segnale di abilitazione uscita viene disattivato se gli ingressi vengono disattivati o se viene rilevato un errore per il blocco funzione possibile utilizzare l uscita Errore di discrepanza per la programmazione del blocco funzione LC Per visualizzare questa uscita diagnostica opzionale selezionare la casella di controllo Discrepancy Error nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties nello strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita opzionale Fault Present Per abilitare questa uscita opzionale selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Parametri del blocco funzione Light Curtain Impostare i seguenti parametri per il blocco funzione LC Parametri del blocco funzione LC Parametro Opzioni valide Impostazione di default Input Type Dual Channel Equivalent Doppio canale equivalente Dual Channel Complementary Tempo di discrepanza Da 0a 30 s in incrementi di 10 ms
285. resso non collegato a un dispositivo esterno Si tratta dell impostazione di default Test pulse from test Utilizzare questa modalit per i circuiti di ingresso Categoria 4 Si presume che in output questa modalit il dispositivo di ingresso sia collegato a una sorgente di test a impulsi quindi cablato al morsetto di ingresso affinch venga abilitato il rilevamento di cortocircuiti sulla linea di alimentazione polo positivo di guasti verso terra e di cortocircuiti su altre linee dei segnali di ingresso corti canale canale Il controllore deve essere in grado di rilevare che il segnale di ingresso viene testato con impulsi altrimenti potrebbero verificarsi interruzioni involontarie Vedere Esempio canale di ingresso impostato su Test Pulse from Test Output a pagina 73 Used as a safety Utilizzare questa modalit per collegarsi a un dispositivo di sicurezza con un uscita a input semiconduttori quale una barriera fotoelettrica Used as a standard Utilizzare questa modalit per collegarsi a un dispositivo standard non di sicurezza input 7 Sela modalit di canale viene impostata su Test pulse from test output scegliere dall elenco a discesa Test Source l uscita di test da utilizzare insieme all ingresso di sicurezza SUGGERIMENTO La modalit di canale dell uscita di test selezionata viene impostata automaticamente su Pulse Test Output 8 Impostare la modalit Canale duale e
286. rezz e stata impostata la stessa velocit di co e La lunghezza del cavo corretta e Il cavo scollegato o allentato a corretto municazione per tutti i nodi e La resistenza di terminazione stata installata solo su entrambe le estr D nit della linea principale e Il livello di disturbo eccessivo 01 080C Autenticazione di sicurezza non corrispondente l autenticazione di sicurezza dello slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde all autenticazione sicurezza stesso Ripristinare le impostazioni di default dello s di nuovo i parametri del dispositivo Se il problema persiste elimi impostati nel master di sicurezza DI di sicurezza dello slave di lave di sicurezza quindi scaricare are e configurare di nuovo i collegamenti 01 080E Numero della rete di sicurezza SNN non corrispondente Il numero SNN dello slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde al numero SNN dello slave di sicurezza stesso Ripristinare le impostazioni di default dello s i parametri corretti del dispositivo ave di sicurezza quindi scaricare Se il problema persiste eliminare e configurare di nuovo i collegamenti impostati nel master di sicurezza D0 0001 Modalit di riposo Il master di sicurezza del controllore SmartGuard in modalit di riposo pertanto non sono stati stabiliti i colle
287. rezza Presenza guasto ON Uscita errore Uscita errore di discrepanza ON Perripristinare la condizione di errore Eliminare la causa dell errore quindi effettuare una delle operazioni seguenti 1 Disattivare e riattivare gli ingressi 2 modificare la modalit operativa del controllore da riposo a run 233 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Blocco funzione Safety Gate Monitoring 234 Diagramma dei tempi del blocco funzione Light Curtain Nel seguente diagramma vengono visualizzati i tempi di I O con il blocco funzione configurato come canale duale equivalente esi es Ingresso 2 NO uscita Presenza guasto Da riposo a run Tempo di discrepanza Diagramma del blocco funzione Safety Gate Monitoring J Abilitazione uscita Ingresso 1 coppia 1 NC MI Ingresso 1 j Errore di discrepanza coppia 1 A Abilitazione A NA coppia 1 NO uscita Ingresso 2 coppia 1 N g Errore di discrepanza coppia 2 Ingresso 3 coppia 2 NC A Test funzionale richiesto JI Errore di sincronizzazione Ingresso 2 Ingresso 4 coppia 2 NC coppia 1 NO I Errore test funzionale Segnale di test funzionale BI V IE Presenza guasto Connessioni di default N massimo di 1 0 per la funzione Safety Gate La funzione Safety Gate Monitoring monitora lo stato di un interblocco di sicurezza utilizzando segnali di ingresso provenienti da un interruttore di interblocco di s
288. rezza Controllore SmartGuard 1752 124BBB Software RSNetWorx per DeviceNet 1 0 DeviceNet Safety Slave di sicurezza con n Descrizione Guard 1 0 Questi moduli 1791DS e 1 i controllori GuardLogix Come master di sicurezza DeviceNet il controllore SmartGuard 600 pu controllare fino a 32 moduli 732DS sono gli stessi moduli 1 0 di sicurezza distribuiti utilizzati distribuito ad un master d SmartGuard pu leggere e p a S S DeviceNet Come slave di sicurezza DeviceNet il controllore SmartGuard 600 appare come un 1 0 di sicurezza icurezza Un controllore GuardLogix o un altro master di sicurezza crivere dati di sicurezza sul controllore slave SmartGuard Questo ermette di realizzare il controllo di sicurezza distribuito mediante l interblocco di pi controllori ttraverso CIP Safety su reti operatore Come slave standard Device standard e rispondere a messaggi espliciti controllori ControlLogix SLC 500 o PLC 5 o informazioni dal nel controllore SmartGua PLC standard compresa la visualizzazione delle informazioni del sistema di sicurezza su un interfaccia et il controllore SmartGuard 600 pu fungere da modulo 1 0 distribuito in modo che i master DeviceNet standard come i un interfaccia operatore possano leggere e scrivere rd 600 Questo facilita il coordinamento con applicazioni Come target standard Ether Ethernet IP quale un control
289. ri per il blocco funzione Muting Parametro Impostazioni Intervallo Default Muting Mode e Parallel muting with 2 sensors Parallel muting with Questo modello ideale per le applicazioni all entrata di un trasportatore Utilizzarlo quando sono configurati due 2 sensors sensori fotoelettrici a riflessione come sensori di muting con zone di rilevamento incrociate e Sequential muting forward direction Questo modello ideale per le applicazioni all entrata di un trasportatore Utilizzarlo quando sono configurati quattro sensori fotoelettrici a sbarramento come sensori di muting e Sequential muting both directions Questo modello ideale per le applicazioni all entrata o all uscita di un trasportatore Utilizzarlo quando sono configurati quattro sensori fotoelettrici a sbarramento come sensori di muting e Position detection Questo modello ideale per le applicazioni in cui il muting controllato da un ingresso interruttore Utilizzarlo per disabilitare temporaneamente il segnale di interruzione del fascio luminoso della barriera fotoelettrica quando un operatore posiziona un oggetto nell apertura della macchina e lo stato della macchina tale da non costituire alcun pericolo per l operatore i pericoli risiedono in una zona differente della macchina In tutte le descrizioni delle impostazioni i sensori di muting sono attivati quando viene eseguito il rilevamento e disattivati in caso contrario
290. rificare fisicamente che l interblocco continui a funzionare correttamente Se il test funzionale abilitato per il blocco funzione Safety Gate Monitoring possibile aggiungere come condizione per l attivazione del segnale di abilitazione uscita un test dell interblocco di sicurezza in cui l interblocco stesso deve essere fisicamente aperto e poi richiuso Se abilitato il test dell interblocco di sicurezza deve essere eseguito rispettando le seguenti condizioni Avvio il test dell interblocco di sicurezza deve essere eseguito all avvio del controllore vale a dire quando la modalit operativa passa da riposo a RUN Se il test viene completato correttamente il segnale di abilitazione uscita viene attivato e Test funzionale richiesto dalla macchina il test dell interblocco di sicurezza deve essere eseguito dopo il rilevamento del controllore del segnale di test funzionale proveniente dalla macchina e l attivazione e prima della riattivazione del segnale di test funzionale Se il segnale di test funzionale viene attivato una seconda volta prima del completamento del test dell interblocco di sicurezza si verifica un errore del test funzionale il segnale di abilitazione uscita viene disattivato e il segnale di errore del test funzionale viene attivato Errore rilevato nel blocco funzione Safety Gate Monitoring se si verifica un errore del test funzionale un errore di discrepanza o un altro errore del blocco funzion
291. riore al tempo di discrepanza Ad esempio nella modalit Canale duale equivalente entrambi gli ingressi devono essere attivati ON entro il tempo di discrepanza altrimenti si verifica un errore Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione ESTOP Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione ESTOP Condizionedi Stato al verificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore cienza errore Abilitazione Presenza Uscita errore uscita guasto Errore di OFF ON Uscita errore di Eliminare la causa dell errore quindi discrepanza Stato di sicurezza discrepanza effettuare una delle operazioni seguenti ON PA Ni l 1 attivare e disattivare gli ingressi 2 modificare la modalit operativa del controllore da riposo a run Diagramma dei tempi del blocco funzione ESTOP Nel seguente diagramma vengono visualizzati i tempi di I O con il blocco funzione configurato come canale duale equivalente ua ie ei Ingresso 2 NC Abilitazione E A e Li uscita Errore di SEE discrepanza Presenza guasto Da riposo a run Tempo di discrepanza 231 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Blocco funzione LC Light Curtain Diagramma del blocco funzione Light Curtain i dpi Ingresso 1 NO MIN HI Abilitazione uscita Ingresso 1 NC IMIN gt Abilitazione uscita I Errore di discrepanza A gg P
292. rizzo di nodo 1 Impostare la prima cifra decina dell indirizzo di nodo decimale ruotando il selettore rotativo di sinistra 2 Impostare la seconda cifra unit ruotando il selettore rotativo di destra Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Impostazione della velocit di comunicazione Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 3 Per consentire l impostazione dell indirizzo di nodo con il software RSNetworx for DeviceNet impostare i selettori rotativi su un valore compreso tra 64 e 99 IMPORTANTE Se viene impostato lo stesso indirizzo di nodo per pi nodi si verifica un errore di duplicazione dell indirizzo di nodo Impostare la velocit di comunicazione prima di montare il controllore IMPORTANTE Spegnere alimentazione del controllore prima di impostare l indirizzo di nodo o la velocit di comunicazione tramite i selettori Non modificare le impostazioni dei selettori mentre l alimentatore acceso Il controllore rilever l operazione come una modifica della configurazione e passer alla modalit Interruzione ABORT Comunicazione DeviceNet La velocit di comunicazione di default per una rete DeviceNet di 125 Kbps Se si sceglie di utilizzare una velocit di comunicazione differente la lunghezza della linea dorsale e i tipi di cavo determinano la velocit di comunicazione supportata dall applicazion
293. rmente i valori temporali che interessano il tempo di reazione del collegamento Impostazione della finestra di dialogo Advanced Safety Connection Properties se richiesto Advanced Safety Connection Properties 2 x WARNING Modifying these settings may disrupt network communication Refer to the safety manual and or contact technical support before modify these values Requested Packet Interval RPI il si se Timeout Multiplier 2 Network Delay Multiplier 200 a of RPI Connection Reaction Time Limit CRTL 40 1 7o Request target device to allocate message IDs V Cancel Help Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 e Timeout Multiplier Il parametro Timeout Multiplier determina il numero di intervalli RPI di attesa di un pacchetto prima di dichiarare il timeout del collegamento vale a dire il numero di messaggi che possono andare persi prima che venga dichiarato un errore di collegamento Ad esempio un Timeout Multiplier pari a 1 indica che i messaggi devono essere ricevuti entro ciascun intervallo RPI Un Timeout Multiplier pari a 2 indica che 1 messaggio pu andare perso se almeno 1 messaggio viene ricevuto in 2 intervalli RPI 2 x RPI e Network Delay Multiplier Il parametro Network Delay Multiplier definisce il tempo di trasporto del messaggio applicato dal prot
294. rniti dalle istruzioni SmartGuard nel programma scelta decisamente consigliabile Se si desidera eseguire la diagnostica dell ingresso di sicurezza sul modulo Guard I O con gli indicatori di stato ed i bit di stato del modulo senza usare la diagnostica delle istruzioni SmartGuard configurare il modulo Guard I O in modalit a doppio canale complementare o equivalente 81 Capitolo 7 82 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Parametri degli ingressi e delle uscite standard I moduli 1791DS descritti in questo manuale supportano dati standard e anche dati di sicurezza Configurare i parametri degli ingressi e delle uscite standard utilizzando la scheda Parameters della finestra di dialogo Module Properties General l Safety Safety Configuration Safety 1 0 Parameters 1 0 Data l EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R A far zj Monitor sj il TT Groups SUGGERIMENTO cal Description Indicates that this parameter is read only Indicates that this parameter is a scaled value Indicates that this parameter is linked to another parameter in the parameter list 66 Test00Data 67 Test00Status OK 68 TestO0FaultAction Clear off 69 TestooAlam No alarm 70 TestOiData OFF Icon 71 TestolStatus OK amp 72 Test01FaultAction Clear off TestotAlarm No alarm Test02Data OFF TestO2
295. rollore dei dati SmartGuard non corrispondono alle dimensioni configurate nell impostazione del collegamento di sicurezza del master di sicurezza possibile che l impostazione 1 0 dello slave di sicurezza sia stata modificata quindi eliminare e riconfigurare i collegamenti registrati nel master di sicurezza 01 0110 Dispositivo non Lo slave di sicurezza non stato configurato Scaricare i parametri del configurato dispositivo sullo slave di sicurezza 01 0111 Errore di intervallo di L intervallo di pacchetto richiesto impostato per il collegamento di sicurezza pacchetto richiesto del master di sicurezza inferiore alla durata del ciclo dello slave di sicurezza 01 0113 Errore di numero di L impostazione supera il numero massimo di collegamenti 1 0 di sicurezza collegamenti supportati dallo slave di sicurezza Verificare le impostazioni del collegamento di sicurezza del master di sicurezza interessato 01 0114 Errore di ID fornitoreo dati del dispositivo nel file di configurazione RSNetWorx per DeviceNet non codice prodotto corrispondono al dispositivo fisico nel sistema Utilizzare la procedura guidata Safety Device Verification Wizard per verificare la corrispondenza tra il dispositivo nel sistema e il dispositivo nel file di configurazione Se corrispondono configurare di nuovo i collegamenti per il master di sicurezza 01 0115 Errore di tipo di dati del dispositivo nel file di configurazione RSNetWorx per DeviceNet non dispos
296. rrente elevata Cablaggio dei dispositivi di uscita Massimo 0 5 A Controllore SmartGuard 600 37 Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Esempi di cablaggio Arresto di emergenza sian 0 fux 0000 OFORO i NC di KM2 0 ci E1 e E2 alimentatori in CC a 24V S1 interruttore di emergenza S2 interruttore di ripristino contatto NA KM1 e KM2 contattori Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni Interblocco di sicurezza Aperto ss 0 gt Proe HEE USEN 7 KM2 NC KMI NC LI 000 0000 NU DAAG QQA O E1 e E2 alimentatori in CC a 24 V S1 interruttore di finecorsa 1 S2 interruttore di finecorsa 2 S3 interruttore di ripristino KM1 e KM2 contattori Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni 38 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Comando a due mani 11 e 512 comando a d KM1 e KM2 contattori e mani Ti doso 00C r TLopoo coce gt T KM2 NC o Nile VT eee o 0 04 00 MAIL m OO 0
297. rtGuard 600 Dispositivi di ingresso con uscite a contatti elettromeccanici VI Tipico 4 5 mA Controllore SmartGuard 600 I dispositivi quali le barriere fotoelettriche con uscite a semiconduttore PNP sourcing di corrente inviano un segnale al morsetto di ingresso di sicurezza del controllore SmartGuard 600 e non utilizzano un uscita di test Dispositivi di ingresso con uscite semiconduttori PNP Tipico 4 5 mA VI o 24VCC K Controllore SmartGuard 600 OSSDx INx 2AVCCOO dt Gi GND 36 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Cablaggio dei dispositivi di uscita Po ATTENZIONE on collegare carichi oltre al valore nominale indicato per le uscite di sicurezza o le uscite di test ebbero verificarsi danni gravi a causa della perdita della sicurezza richiesta on utilizzare le uscite di test come uscite di sicurezza Cablare il controllore correttamente in modo che le linee in CCa 24 V non entrino in contatto con le uscite di sicurezza o di test on alimentare i morsetti di uscita di test ettere a terra la linea 0 V dell alimentatore per i dispositivi di uscita esterni in modo che non vengano attivati quando la linea di uscita di sicurezza o la linea di uscita di test viene collegata a terra Separare i cavi 1 0 dalle linee ad alta tensione o a co
298. rvice Tel 0848 000 279 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Copyright 2009 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
299. ry Clear History Add to Relation List Type Ethemet Address MAC 9 31 52 BOOTP 00 00 04 32 06 43 BOOTP 00 00 04 32 06 43 BOOTP 00 00 04 32 06 43 BOOTP 00 00 43 IP Address Hostname m Relation List New Delete Enable B00TF Enable Sie Disable BOOTIPYDHGP Ethemet Address MAC Type IP Address Hostname Desorption r Status Entries Unable to service BOOTP request from 00 00 04 32 06 43 D of 256 2 Fare doppio clic sull indirizzo hardware del dispositivo che si desidera configurare Viene visualizzata la finestra contestuale New Entry con l indirizzo Ethernet MAC del dispositivo x Ethemet Address MAC 00 00 04 32 06 43 IP ddress 192 168 1 30 Hostname Description Carcel 3 Inserire l indirizzo IP Hostname e Description sono opzionali che si desidera assegnare al dispositivo e fare clic su OK Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 55 Capitolo4 Configurazione della rete EtherNet IP Il dispositivo sar aggiunto alla Relation List e verranno visualizzati indirizzo Ethernet MAC e indirizzo IP maschera di sottorete e gateway corrispondenti se applicabile RJ BOOTP DHCP Server 2 3 Tao File Tools Help r Request History Clear History Add to Relation List hr min sec Ethemet Address MAC IP Address 9 32 56 BOOTP 00 00 0A 32 06 43 192 168 1 30 9 32
300. sa di errori di dati frequenti Transmission Timeout imeout della trasmissione Standard 1 0 Connection imeout del collegamento 1 0 standard Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi Timeout DI cca ri T e z Verificare che i cavi della linea principale o delle linee di diramazione non siano troppo lunghi Relevant Safety 1 0 Il collegamento 1 0 di sicurezza Communication Stopped corrispondente stato interrotto in seguito al Verificare che tutti i cavi siano collegati e non allentati Because of a Safety 1 0 imeout di un collegamento 1 0 di sicurezza Communication Error Verificare che la resistenza di terminazione sia stata installata solo su entrambe le estremit E m oa della linea principale All Safety 1 0 Communication utti i collegamenti 1 0 di sicurezza sono stati prng Stopped Because ofa Safety 1 0 interrotti in seguito asumeot diun Verificare che il livello di disturbi nel sistema non sia eccessivo Communication Error collegamento 1 0 di sicurezza Safety 1 0 Connection Timeout Il collegamento 1 0 di sicurezza in timeout Nonexistent Slave Device essun dispositivo slave nel sistema Safety 1 0 Connection Si verificato un errore durante il tentativo di Verificare che il dispositivo sia configurato e funzioni correttamente Establishment Failure stab
301. sella di controllo Use Fault Present nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Parametro del blocco funzione EDM Impostare il seguente parametro del blocco funzione EDM Parametro del blocco funzione EDM EDM Feedback Maximum Time Delay Teo Da 100 a 1000 ms in incrementi di 10 ms 300 ms Gestione degli errori del blocco funzione EDM Utilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione EDM Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione EDM Condizioned Stato al verificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore PAG i errore Abilitazione Presenza Uscita errore uscita guasto Errore di OFF feedbackEDM Stato di sicurezza Uscita errore Eliminare la causa dell errore e attivare EDM ON l ingresso di sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Muting Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma dei tempi del blocco funzione EDM Ingresso monitorato Feedback EDM Uscita 1 Uscita 2 Errore EDM Presenza guasto Da riposo a_Teom TEom TEM Teom TEom RUN Diagrammi del blocco funzione Muting Ingresso 1 AOPD NC I MI Abilitazione uscita Ingresso 1 AOPD NC Ingresso 2 AOPD NC R E Muting Ingresso 1 di override NO J ma Override Ingresso 2 AOPD NC
302. si da tutti i sensori di muting prima che il pezzo successivo arrivi nei sensori di muting Per calcolare le distanze appropriate da impostare per il presente esempio utilizzare le formule seguenti in cui D1 distanza minima richiesta per le prestazioni dei sensori di muting d1 distanza massima richiesta per le prestazioni dei sensori di muting L lunghezza del pezzo V velocit di transito del pezzo T1min durata del ciclo del controllore Tlmax impostazione del tempo di sincronizzazione l impostazione di default 3 secondi Formula 1 D1 lt L Formula 2 V x Tlmin lt d1 lt Vx Tlmax Per il funzionamento efficiente della funzione di muting entrambe le formule devono essere soddisfatte Diagramma dei tempi del muting sequenziale in avanti Funzionamento normale Ingresso 2 AOPD NO Segnale di muting 11 UD Segnale di muting 12 Abilitazione uscita Muting Override Presenza guasto Da riposo a run Tempo di muting gt Synchronization Time Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Errore di sincronizzazione Ingresso 1 AOPD NO Ingresso 2 AOPD NO Segnale di muti a Segnale di muti a N Lt Abilitazione uscita ting Errore di sincronizzazione Presenza guas lt Synchronization Time Synchronization Time Errore di sequenz
303. so CC CC sicurezza 12Pt sicurezza 4 Pt 4 Pt Durante ogni operazione di esplorazione il software RS NetWorx per DeviceNet legge i seguenti attributi di ciascun dispositivo Attributo di sicurezza Descrizione Combinazione del numero della L indirizzo di nodo e il numero di rete di sicurezza SNN memorizzati rete di sicurezza SNN e nel file di configurazione di RSNetWorx per DeviceNet devono dell indirizzo di nodo corrispondere all indirizzo di nodo e al numero di rete di sicurezza SNN del dispositivo online Se i numeri di rete di sicurezza SNN non corrispondono viene attivato per il dispositivo lo stato di errore S Per informazioni sulla risoluzione degli errori di mancata corrispondenza dei numeri di rete di sicurezza SNN vedere pagina 67 Autenticazione di configurazione Il software RSNetWorx per DeviceNet confronta l autenticazione della configurazione nel file di configurazione con l autenticazione della configurazione del dispositivo online ZzZ Blocco di sicurezza Se il dispositivo in blocco di sicurezza la configurazione non pu essere modificata senza prima sbloccarlo 3 Scaricare la configurazione sulla rete facendo clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo e selezionando Download to Device 4 Confermare l operazione di download facendo clic su Yes Se il dispositivo protetto da password il software RSNetWorx per DeviceNet richiede
304. sso Azione correttiva Verificare che i selettori siano impostati correttamente Altrimenti eseguire il ripristino per cancellare i dati di configurazione The device is locked La configurazione bloccata e l indicatore di stato LOCK blocco acceso z Sbloccare il dispositivo The TUNID is different Il numero della rete di sicurezza SNN non stato impostato dopo il ripristino del ispositivo l indicatore dello stato della rete S lampeggia in verde e rosso oppure il umero SNN nel dispositivo non corrisponde al numero SNN scaricato dal software RSNetWorx for DeviceNet pn 1 Ripristinare le impostazioni di default del dispositivo e scaricare di nuovo i parametri Il numero SN potrebbe essere diverso rispetto a quello degli al tri dispositivi Se su display alfanumerico del controllore viene visualizzata l indicazione d6 e viene visualizzato il messaggio Safety 1 0 Connection Establishment Fai errori dopo la modifica della modalit operativa passare al punto successivo 2 Selezionare Network gt Upload from Networ Uniformare il numero SNN su tutta la rete e ri dispositivi Dopo il completamento del ripristino scaricare di nu dispositivi ure nella tabella cronologica degli nel software RSNetWorx per DeviceNet ipristinare le impostazioni di default di tutti i ovo i parametri sui Privilege violation 1 La password utilizzata non dispone dei
305. sso 1 NC MI N H Abilitazione uscita Ingresso 1 NO MI N gt gt I Abilitazione uscita I Errore di 7 discrepanza Ingresso 2 NC MIN Ingresso 2 NO RIN AR Presenza guasto Connessioni di default N massimo di 1 0 per la funzione ESTOP Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 229 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione 230 La funzione Emergency Stop Pushbutton Monitoring consente di monitorare un pulsante di emergenza Il segnale di abilitazione uscita viene attivato se gli ingressi del pulsante di emergenza monitorato sono attivi Il segnale di abilitazione uscita viene disattivato se gli ingressi vengono disattivati o se viene rilevato un errore per il blocco funzione IMPORTANTE Per le applicazioni di arresto di emergenza richiesta una funzione di ripristino manuale Quando viene utilizzato il blocco funzione Emergency Stop Pushbutton necessario utilizzare anche il blocco funzione Reset L uscita Errore di discrepanza pu essere utilizzata per la programmazione del blocco funzione ESTOP Per visualizzare questa uscita opzionale selezionare la casella di controllo Discrepancy Error nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties nello strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet Nella programmazione possibile utilizzare anche l uscita opzionale Fault Present Per abilitare questa uscita opzionale selezionare la casella
306. sso monitorato e tutti gli ingressi opzionali abilitati devono essere attivati Indicazione di riavvio richiesto L Indicazione di riavvio richiesto diventa un uscita ad impulsi a 1 Hz se l ingresso monitorato e tutti gli ingressi opzionali abilitati sono attivati e il segnale di abilitazione uscita disattivato L Indicazione di riavvio richiesto viene attivata solo quando il segnale di riavvio attivato Parametri del blocco funzione Restart possibile impostare il segnale di riavvio su Low High Low o su Rising Edge nella scheda Parameter della finestra di dialogo Function Block Properties L impostazione di default Low High Low Con la configurazione Low High Low il segnale di riavvio deve rispettare le seguenti condizioni i 350 ms min i k v I I Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Diagramma dei tempi del blocco funzione Restart Segnale di riavvio Low High Low Ingresso monitorato Ingresso opzionale N javvio Abilitazione scita Sblocco statico Indicazione di riavvio richiesto Da riposo a run Fronte di salita del segnale di riavvio Ingresso monitorato Ingresso opzionale N Riavvio Abilitazione scita Sblocco statico Indicazione di riavvio richiesto Da riposo a run Emergency Stop ESTOP Diagramma del blocco funzione ESTOP DI DI Ingre
307. stem 3 thirdtry Diagnostic Items E Online InputTable I OutputTable WritesooLO an Tag filter None Selected Tag thirdtry OutputT able WriteBOOL1 Home area Infine necessario salvare il progetto generare un file di runtime e scaricarlo nell interfaccia PanelView Plus Confronto tra COS e polling Per usare la modalit COS Change of State cambio di stato anzich il polling apportare le necessarie modifiche da pagina 113 fino a questa sezione come illustrato dalle seguenti finestre di dialogo 123 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet 124 Nella configurazione I O dello slave SmartGuard avvengono le seguenti modifiche Modifiche della configurazione 1 0 dello slave SmartGuard Edit Slave 1 0 New Edit Delete Edit Comment atu New Edit Delete Edit Comment r Status I General Status TT Local Input Status TT Local Output Status IT Test Output Muting Lamp Status l Local I O Monitor TT Input JT Output 1752 1 24BBB Local Output l Local Input Test Output l Mode Cycle Time Error Mode l Maintenance Logie Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 Slave 1 0 r Slave Input data in Idle mode Clear off C Hold last data Name Size E COS Connection 1 Byte PY_to_SG 1 Byte d COS Connection 4 Byte
308. sto esempio viene illustrato un interruttore di emergenza a canale duale con ripristino manuale d emergenza Schema di cablaggio del pulsante di emergenza OOOO OOOO O O O ECZO KM2 NC 11 21 O 0 S2 HA SI 12 22 KMI 0000 OOOO n 0O00 E2 CM vi EI E1 e E2 alimentatori in Ca 24V S1 interruttore di emergenza S2 interruttore di ripristino contatto N A KM1 e KM2 contattori Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 283 Appendice F 284 General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slavel O Local Output Local InputTest Dutput Slave 1 0 Local Output Local Input Test Dutput Error Latch Time Error Latch Time General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output General No 00 o 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Esempi di applicazione e di configurazione Configurazione j SmartGuard f SmartGuard ag 1000 ms 0 65530ms default 1000 ms 10004 ms 0 65530ms defaut 1000 ms Name Mode TestSowce lt 51 ESTOP 11 12 Test pulse fr Test Output0 S1 ESTOP 21 22 Test pulse fr Test Outputl EDM Feedback Test p
309. t Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic l Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel O Slave 1 0 r Slave Input data in Idle mode New Edt Delete Edt Comment Clear off C Hold last data Name di Poll Connection SG _to Py Status I General Status TT Local Output Status Local I O Monitor TT Input I Output TT Local Input Status I Test Output Muting Lamp Status Coresi Anche se stato creato un tag DWORD possibile accedere a tutti i 32 bit del DWORD nell editor SmartGuard Il codice campione SmartGuard controlla due dei 32 bit I tag in grassetto nell elenco dei tag sono utilizzati nel codice 02 1752 124BBB Page 1 297mm x 211mm File Edt View Function Page FunctionBlock Help 28 e X c f sla 1752 L24666 E 02 1752 124B88 C Standard Output SG_to_Pv 32bits C 00 SG_to_Pv _ 01 SG_to_Pv 02 5G_to_PY 03 5G_to_PY 04 SG_to_PV 05 SG_to_PY 06 SG_to_PY 07 SG_to_PY 08 5G_to_PY 09 SG to PY 10 SG_to_Pv 11 SG_to_PY 12 SG_to_PY 13 5G_to_PY 14 SG_to PV 15 SG_to_Pv 16 SG_to_PY 17 SG_to_PY 18 SG_to_ Py 19 SG_to_PYy 20 SG_to_Pv 21 SG_to_PY 22 SG_to_PY 23 SG_to PV 24 SG_to_PY 25 SG_to_PV 26 SG_to_PY 27 SG_to_PY 28 SG_to_ PV 29 SG_to_PYy 30 SG_to_PY 31 SG_to_PY UULUOLUUUL
310. t C 03 04 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 3 Dal menu a discesa Connection Name selezionare il sistema I O di sicurezza da utilizzare Add Safety Connection 4 Fare clic su Add A questo punto il controllore SmartGuard che agisce da master di sicurezza potr leggere gli ingressi 0 7 dell altro controllore SmartGuard 1752 L24BBB A04 1791DS 1B4X0W 4 4Pt 4 1Byte 10ms BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 40 1 None 97 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Configurazione del controllore come slave DeviceNet standard 98 Come slave DeviceNet standard il controllore pu eseguire comunicazioni I O standard con 1 master standard per un massimo di 2 collegamenti utilizzando fino a 16 byte per collegamento 128 byte per i dati di ingresso della comunicazione EtherNet IP Il controllore SmartGuard pu anche rispondere ai messaggi espliciti standard possibile allocare nel master standard informazioni sullo stato interno del controllore e un area specifica di I O I dati scritti sul controllore SmartGuard tramite la relativa connessione slave standard non devono essere considerati dati di sicurezza e non devono essere utilizzati per il controllo delle funzioni di sicurezza n
311. t Size 4 4 Bytes Heartbeat Rate 4 mec Output Size 1 4 Bytes n Poll Rate EveryScan v Cancel Restore 1 0 Sizes Essendo stato selezionato Automap on Add la seguente mappatura viene generata automaticamente 4 Verificare che i 4 byte di dati di ingresso ed il singolo byte di dati di uscita siano mappati come illustrato PV Plus DeviceNet Type Size Map e 02 1752 L24BBB Polled 1 0 0 Unmap Advanced lt gt Options Memo imageFile x Statword fO Memory Image File statwod 0 H Bits 15 0 15 14 1312 1 101 seebi Bits 15 0 hshahahemhos le 7 lel hhee hs O 0 5 Nel software RSNetWorx fare clic con il pulsante destro del mouse sull interfaccia PanelView Plus e selezionare Download to Device per scaricare questa configurazione nell interfaccia PanelView Plus 117 Capitolo 7 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Configurazione dello scanner RN10C DeviceNet Per configurare lo scanner RN10C DeviceNet procedere come segue La scorciatoia nel software RSLinx Enterprise dovrebbe essere simile a quanto illustrato af Communication Setup RNA SLocal PYP_5_0_SG600 RSLinx Enterprise DER Device Shortcuts Design Local Runtime Target _Remove EA Copy from Design to Runtime RSLinx Enterprise USMAYWEWALTZ3 f43 Backpta g 2 2711P RN10C 2711P RN10
312. t adverse o help determine the overall pment in your system are urisdiction at the time of Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst m temp rature le plus faible e le code de peut tre ut temp rature le plus d favorable code de ilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par installation les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD R RISQUE D EXPLOSION e Do not disconnect equipment unless power has been e Couper le courant ou s assurer que l environnement est removed or the area is known to be nonhazardous class non dangereux avant de d brancher l quipement e Do not disconnect connections to this equipment unless e Couper le courant ou s assurer que l environnement est power has been removed or the area is known to be class non dangereux avant de d branc
313. t di verifica Procedura guidata Safety Device Verification Wizard 167 Report di errore 167 Requested packet interval E connection reaction time limit 84 E connection reaction time limit mpostazione 84 Rete Bridge 59 Rete DeviceNet Collegamento 41 51 Configurazione di un driver 42 52 Rete EtherNet IP Collegamento ad un computer 51 Parametri 53 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Rilevamento di sovracorrente Sorgenti di test a impulsi 74 Uscite 76 Ripristino Attributi di sicurezza 46 Dispositivo di sicurezza 46 67 Proprietario della configurazione 46 Ripristino di sicurezza 46 Ritardo all eccitazione 69 Ritardo alla diseccitazione 69 RPI Vedere Requested packet interval S Scanner Ripristino 67 Scheda dei parametri 82 Scheda per la configurazione della sicurezza 80 Scheda safety connections 83 Software RSLinx Configurazione dei parametri di rete 57 Funzione di bridge 60 62 Software RSLogix 5000 Profilo generico software 132 Software RSNetWorx for DeviceNet Messa in servizio dei nodi 42 Sorgenti di test a impulsi 74 Con gli ingressi 69 Con le uscite 76 Indice analitico Spia di muting Dati di stato 179 Stato Indicatori 201 Stato del dispositivo Procedura guidata Safety Device Verification Wizard 164 Verifica 165 T Timeout multiplier 85 Tipi di driver 42 52 U Utility BOOTP di Rockwell 55 V Velocit di comunicazione Ri
314. ta di sicurezza Verificare a e il cavo del segnale di uscita non presenti un guasto verso Stuck at high Detected at Safety Output l uscita di sicurezza bloccata nello stato alto terra Cross Connection Detected at Safety Output uscita in un uscita di sicurezza stato rilevato un cortocircuito tra i cavi di segnale di Verificare che il cavo del segnale di uscita non sia a contatto con l alimentazione polo positivo Verificare l assenza di cortocircuito tra i cavi di segnale di uscita Dual Channel Violation at Safety Output sicurezza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Si verificato un errore di dati di uscita in un uscita di Verificare che i dati delle due uscite nella modalit Canale duale siano stati configurati come canali equivalenti 189 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Errori di download e azioni correttive Il controllore pu restituire una risposta di errore durante il download dei dati di configurazione sul controllore Utilizzare i messaggi visualizzati nel software RSNetWorx per DeviceNet per identificare l errore Messaggi di errore relativi al download del software RSNetWorx per DeviceNet e azioni correttive Messaggio Cannot be executed in the current mode Descrizione Si verificato un errore irreversibile interruzione e l indicatore MS stato del odulo lampeggia in ro
315. ta p laggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione Al mer 2 in applicazioni di sovratensione di categoria Il assamento ura industriale di Gruppo 1 Classe A secondo la pubblicazione 11 dell IEC CISPR Senza it elettromagnetica in altri ambienti a causa dei e montata all interno di una custodia adatta alle esioni per impedire o ridurre al minimo la propagazione del ente in caso di componenti non metallici La parte interna della custodia al personale derivanti dall accesso a parti in ubblicazione possono contenere ulteriori e per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti en Bradley 1770 4 1 ito ai gradi di protezione forniti dai diversi tipi di Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 23 Capitolo 2 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable or use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a temperature code lowest T number may be used temperature code ofthe system Combinations of equi subject to investigation by the local Authority Having system the mos
316. ta_c01 S Pto1Data_c02 S Pto2Data_co2 S PtozData_co2 S PtosData_co2 S Ptospata_co2 5 Ptospata_co2 S Pt07Data_co2 5 PtosData_c02 S PtosData_co2 E PtioData_co2 6 Pt11Data_c02 USED MAX 2 254 ExecutonTime 384 micro sec 7 88 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 6 Se il tag raccomandato corretto evidenziare il tag e fare clic su OK Se il tag raccomandato non corretto facendo due volte clic sulla riga viene visualizzata una nuova finestra di dialogo che consente di selezionare un tag sostitutivo possibile anche selezionare altre opzioni 06 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm BG gezaetx oc iew TT as x aoa EBA FunctionBock input A Output Logic DT av 9 Comparator EXNOR EXOR NOT OR RSFF S Timer Counter Update IO Tag Counter 13 Off Delay Timer On DeayTmer 0S S Pr00Data_CO2 pa E SEE RAIDER pee serdi lo Generator T I bp 03 S Poata coe MRA Eg Ft safe in 3 dia Pa 02 S P 00Data_C03 p opusPai Out Pia mempan comi pRa oe pan H02 IS Pt01Data_C01 03 1751DS 1B8x0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_O x P 8Pt4Pair 06 1752 L24BBBE Bit 51 Run Status Safety Gate Moniti 06 1752 L24BBBE Bit 52 Normal Status Two Hand Controll 02 1732DS 1B8XOBV4 IP67 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output Bit 00 PIOOData_C01
317. tale di funzionamento del controllore viene registrato come tempo complessivo in incrementi di 6 minuti per cui l alimentatore VO GO attivo Il tempo totale di funzionamento viene cancellato dal comando di ripristino del controllore 183 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori 184 a Fare clic su Save per salvare i dati della cronologia errori I dati possono essere salvati anche in un file CSV separato b Fare clic su Clear per cancellare la cronologia errori salvata nel controllore c Fare clic su Update per aggiornare le informazioni sulla cronologia errori Visualizzazione della tabella cronologica degli errori EtherNet IP per il controllore 1752 L24BBBE Attenersi alla seguente procedura per visualizzare la cronologia errori in tempo reale utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet con il controllore online 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda EtherNet IP Error History 11752 L24BBBE ER EtherNet IP Target VO Local Output Local input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic General Safety Safety Connection Safety Slave l 0 Slave vO Eror History EtherNet IP Error History et Eror infor enza laie Mean N iora ra 0205 cp Q 36days 1 0205 Tag data ink error O 38days 1 0303 0000 Link OFF error Q amp days 1 0305 0032 Tag data link error Q 36days 1 0305 0032 Ta
318. tare il segnale di interruzione del fascio luminoso della funzione di sicurezza della barriera fotoelettrica per posizionare un pezzo sulla tavola rotante quando l area pericolosa della macchina si trova sul lato opposto all operatore Configurazione dell applicazione Operatore Lg Na LA Recinzione di Barriera fotoelettrica Barriera fotoelettrica sicurezza Recinzione di sicurezza Barriera fotoelettrita Barriera fotoelettrica Piattaforma di lavoro _ 20 Interruttore di finecorsa 1 ___ Contatto NA Interruttore di finecorsa 1 ___ Contatto N A Interruttore di finecorsa 2 Contatto N C lt ON l area pericolosa della macchina si trova sul lato dell operatore L area pericolosa della macchina si trova sul lato opposto Interruttore di finecorsa 2 Contatto N C Controllore Controllore Configurare l ingresso locale del controllore come canale duale complementare Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 259 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione 260 Esempio di programma Gli interruttori di finecorsa 1 e 2 sono collegati al segnale di muting 11 del blocco funzione Muting che utilizza un istruzione Estop Per gli ingressi locali gli interruttori di finecorsa 1 e 2 sono impostati sul canale duale complementare per la valutazione dei dati di ingresso provenienti
319. tazione diventa operativa dopo il riavvio in seguito al download di una configurazione Attenersi alla procedura seguente per impostare la modalit 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Properties 2 Selezionare la scheda Mode Cycle Time Y 1752 L24BBB 2 x General Safety l Safety Connection Slavel 0 LocalOutput Mode Cycle Time Maintenance Logic Safety Slave 1 0 Local Input Test Output Error History m Automatic Execution Mode Automatic Execution Mode Automatically execute after power up power up after the download of this configuration NOTE This parameter becomes effective when the device starts with DeviceNet Communication Enable Normal Mode Disable Stand Alone Mode WARNING If you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB connection only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail 4 0 ms Cyele Time gt 1 0 Refresh Cycle Time 137 Capitolo 9 Impostazione delle modalit del controllore Impostazione della modalit di comunicazione stand alone opzionale 138 3 Scegliere la modalit normale o di esecuzione automatica Modalit Descrizione Normal All accensione dell alimentatore il controllore viene avviato nella modalit di
320. te opzionali del blocco funzione User Mode Switch 243 Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione User Mode Switch etnie ve lazi 244 Tabella verit per il blocco funzione User Mode Switch 244 Gestione degli errori del blocco funzione User Mode Switch 244 Diagramma dei tempi del blocco funzione User Mode Switch 245 EDM External Device Monitoring 245 Uscite opzionali del blocco funzione EDM 246 Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione POME S he eee 246 Parametro del blocco funzione EDM 246 Gestione degli errori del blocco funzione EDM 246 Diagramma dei tempi del blocco funzione EDM 247 Muntari lst 247 Parametri del blocco funzione Muting 248 Uscite opzionali del blocco funzione Muting 249 Impostazione dell uscita Presenza guasto del blocco funzione Minisiti aaa 249 Gestione degli errori del blocco funzione Muting 249 Dettagli sulla funzione Muting sicari arri 250 Esempio muting in parallelo con 2 sensori 251 Esempio rilevamento posizione iui pena 259 Esempio funzione di override x c ur psi clelia nera 261 ELIEL e E E E S E A deaia 264 Parametri del blocco funzione Enable Switch 265 Us iteop ion li o alle ai ilari ia 265 Impostazione dell uscita Presenza guasto
321. tecnica Rockwell Automation e fornire il numero seriale e il codice di sicurezza del dispositivo riportati nella finestra di dialogo Reset Password Reset Device Password 02 1752 L24BBB xj Resetting the device password will remove the password from the device Upon completing this operation it is recommended that a new password be set in the device Device Details Serial Number FFFFFFFF Security Code ooo dI To reset the device password contact the device vendor for your Vendor Password and enter it below m Cancel Hep 4 Immettere nella finestra di dialogo Reset Device Password la password del fornitore ottenuta dall assistenza tecnica Rockwell Automation quindi fare clic su OK Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 49 Capitolo3 Configurazione della rete DeviceNet Note 50 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP Introduzione Argomento Pagina Collegamento di un computer alla rete EtherNet IP 51 Connessione del controllore SmartGuard 600 alla rete EtherNet IP 53 Funzione di bridge tra le reti 59 Collegamento di un computer Per accedere alla rete EtherNet IP alla rete EtherNet IP collegarsi direttamente alla rete collegarsi a una rete differente e individuare la rete desiderata tramite un dispositivo di collegamento SUGGERIMENTO possibile esplorare la rete EtherNet tramite la porta USB del controllore
322. terruzione VS Acceso Condizioni di errore solo il codice di errore Vengono visualizzati alternativamente il Errore reversibile codice di errore e l indirizzo di nodo in cui si verificato l errore Per una descrizione delle combinazioni di indicatori di stato e codici del display alfanumerico incluse le azioni correttive vedere l Appendice B Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 12 Monitoraggio dell ingresso di alimentazione 1 0 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 possibile monitorare l ingresso di alimentazione I O utilizzando il display alfanumerico sul pannello frontale del controllore oltre i dati sullo stato generale delle comunicazioni I O DeviceNet Se un morsetto I O sul controllore impostato su un opzione diversa da Non utilizzato quando non viene fornita la normale tensione di alimentazione sul display alfanumerico viene visualizzato P4 l alimentazione per gli ingressi V1 G1 non compresa nell intervallo consentito PS l alimentazione per le uscite V2 G2 non compresa nell intervallo consentito 173 Capitolo 12 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Monitoraggio delle informazioni possibile configurare una modalit di manutenzione e una soglia di allarme per sulla manutenzione 10 ogni ingresso locale uscita di test e morsetto di uscita locale utilizzando la scheda
323. tilizzare la tabella seguente per individuare e ripristinare una condizione di errore di discrepanza nel blocco funzione Enable Switch Rilevamento errori e ripristino per il blocco funzione Enable Switch Condizioned Stato al verificarsi dell errore Per ripristinare la condizione di errore sa 2 errore Abilitazione Presenza Uscita errore uscita guasto Errore di OFF ON Errore di Eliminare la causa dell errore quindi discrepanzaper Stato di sicurezza discrepanza effettuare una delle operazioni seguenti la coppia di ON ingresso 1 Disattivare e riattivare entrambe le coppie di ingresso 1 e 2 2 modificare la modalit operativa del controllore da riposo a run Diagrammi dei tempi del blocco funzione Enable Switch Funzionamento normale ed errore di discrepanza a Aa m Ham F Z Abilitazione uscita lt lt Presenza guasto Tempo di discrepanza Segnale di blocco e segnale di sblocco Ingresso di blocco uu Ingresso di sblocco Abilitazione blocco Abilitazione sblocco eee 266 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Pulse Generator Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma del blocco funzione Pulse Generator G JTE Tempo d attivazione Ingresso Abilitazione uscita impulsi 500 ms Il blocco funzione Pulse Generator genera un uscita a impulsi ON OFF nel segnale di abilitazione uscita quan
324. tino L uscita di sicurezza Abilitazione uscita viene attivata quando vengono rispettate tutte le condizioni seguenti Il segnale della barriera fotoelettrica attivo luce incidente e Non si verificato un errore di discrepanza Condizioni di avvio Se vengono rispettate le seguenti condizioni per i sensori di muting mentre il segnale di abilitazione uscita attivato il muting viene applicato e il segnale di muting viene attivato i sensori di muting sono tutti disattivati e mentre i sensori di muting sono disattivati due sensori di muting rilevano un oggetto nella sequenza corretta e mentre i sensori di muting sono disattivati i tempi di sincronizzazione dei due sensori di muting rientrano nell intervallo normale esclusa l impostazione di rilevamento posizione Se si verifica un errore viene generata un uscita di allarme Il segnale di errore di sequenza viene attivato in caso di sequenza non valida Il segnale di errore di sincronizzazione viene attivato se un oggetto non viene rilevato entro il tempo di sincronizzazione L uscita di sicurezza Abilitazione uscita viene disattivata se il segnale della barriera fotoelettrica non attivo assenza di luce prima che il controllore passi nello stato di muting Condizioni di arresto Se vengono rispettate le seguenti condizioni mentre la funzione di muting attivata il muting viene arrestato e il segnale di muting disattivato e due o pi sensori sono disa
325. to L Indicazione di ripristino richiesto viene attivata di ripristino attivato u o quando il segnale Parametri del blocco funzione Reset possibile impostare il segnale di ripristino su Low High Low o su Rising Edge utilizzando la scheda Parameter della finestra di dialogo Function Block Properties L impostazione di default Low High Low Con la configurazione Low High Low il segnale di ripristino deve rispettare le seguenti condizioni 350 ms min _ I I Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Diagramma dei tempi del blocco funzione Reset Segnale di ripristino Low High Low ngresso monitorato ngresso opzionale N Ripristino Abilitazione uscita Sblocco statico Indicazione di ripristino richiesto Da riposo a run Fronte di salita del segnale di ripristino gresso monitorato gresso opzionale N Ripristino Abilitazione scita Sblocco statico Indicazione di ripristino richiesto Da riposo a run Blocco funzione Resta rt Diagramma del blocco funzione Restart RESTART Riavvio Abilitazione uscita Riavvio I 1 t gt gt H Abilitazione uscita Ingresso monitorato l Spiccati Ingresso opzionale 1 Sblocco statico SRCOIGICO Ingresso opzionale 2 ica Aa gt Indicazione di Ingresso asd 3 i nA monitorato riavvio richiesto Ingresso opzionale 4 Ingresso opzionale 5 Ingresso opzionale 6
326. to Indirizzo di nodo S per 1 0 di sicurezza Commento 1 0 registrato TAA ALKO s No flame No Name a 00 01 S Noname J S No Name 145 Capitolo 10 Creazione di un programma applicativo Funzione dei commenti 1 0 Il commento I O un nome opzionale costituito da massimo 32 caratteri ASCII che pu essere registrato nel controllore per ogni morsetto I O utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet I commenti I O possono essere utilizzati nell elenco degli oggetti di Logic Editor come tag I O semplificando la programmazione Commento 1 0 Edit Local Output Terminal x 120 Comment o e Channel Mode Not Used 7 Dual Channel Channel Mode Duar Channel z onee Limitazioni di programmazione possibile utilizzare elementi quali tag I O e blocchi funzione in ogni pagina con le seguenti limitazioni Lo stesso tag di ingresso pu essere inserito in pi pagine e Lo stesso tag di ingresso pu essere utilizzato una sola volta in ogni pagina e Ogni tag di uscita pu essere utilizzato una sola volta nel programma applicativo e possibile copiare solo i blocchi funzione Non possibile copiare tag I O collegamenti di tag I O e collegamenti tra blocchi funzione e Quando un blocco funzione viene incollato viene inserito nella stessa posizione del blocco funzione da cui stato copiato Quando viene incollato un blocco funzione nella stessa pagina spostare
327. to che impedisce il proseguimento del processo di verifica della procedura guidata viene visualizzata la finestra di dialogo Unable to verify the listed devices in cui sono elencati i dispositivi con i rispettivi stati correnti oltre a umicona di stato sovrapposta all icona del dispositivo Safety Device Yerification Wizard x Unable to verify the listed devices 1 The following devices cannot be verified Signature Mismatch E 00 1752 L24BBB Missing alli 02 1791DS IB amp XO0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Unknown a 03 1753 DNSI DeviceNet Safety Scanner 1 Safety Network Number Error ala 07 1791DS 1B12 12Pt Safety DC_Input You can either click Nest to skip the devices and continue verifying other devices or click Cancel to return to RSNetWorx to correct the states of the devices Click Next to continue lt Back Cancel Help Stato Icona Descrizione Missing Il dispositivo fa parte della configurazione di rete ma non stato trovato durante l operazione di esplorazione Mismatch L identit del dispositivo nella configurazione di rete non corrisponde all identit del dispositivo online Unknow Il dispositivo fa parte della configurazione ma non stato ancora rilevato in rete Safety Network Il numero della rete di sicurezza SNN del dispositivo non valido oppure Number Error non corrisponde al numero SNN specificato per il dispositivo nel file di configurazion
328. to della rete spento procedere come segue 1 Spegnere e riaccendere l alimentatore 2 Verificare il cablaggio esterno 3 Intraprendere azioni correttive per il disturbo 4 Contattare Rockwell Automation Se l indicatore di stato della rete rosso acceso o lampeggiante procedere come segue 1 Visualizzare il display alfanumerico per conoscere l indirizzo di nodo dell errore e il codice di errore 2 Verificare che l indirizzo di nodo non sia stato duplicato 202 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Indicatori di stato Appendice B 3 Verificare che la velocit di comunicazione sia identica per tutti i nodi 4 Verificare che i cavi non siano allentati scollegati o troppo lunghi 5 Verificare che i resistori di terminazione siano stati installati solo su entrambe le estremit della linea principale 6 Intraprendere azioni correttive per il disturbo 7 Accertarsi che i dispositivi di destinazione siano configurati verificati e in uno stato operativo normale Descrizione degli indicatori di stato di blocco configurazione blocco Indicatore di blocco configurazione blocco Significato Azione da intraprendere Giallo acceso Esiste una configurazione valida bloccata Nessuna azione richiesta Giallo lampeggiante Esiste una configurazione valida non bloccata Bloccare la configurazione prima di utilizzare il sistema di sicurezza Spento La configurazione non valida Riconfigurare il contro
329. to il pulsante di servizio Autenticazione di configurazione del controllore SmartGuard 600 Y 1752 L24BBB 2 x Slave 1 0 Local Dutput l Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 the device run the Safety Device Verification Wizard to set the ne This safety device is not safety locked After you have configured device to the safety locked state Safety Network Number fi 90_03BE_D328 9 27 2006 12 27 17 547 PM Configuration Signature ID FeBc_s840 Date 072772006 Time fi 2 27 19 450 PM Copy Signature Tesi ess L autenticazione di configurazione viene letta durante ogni esplorazione e ogni volta che viene avviata la finestra di dialogo Device Properties quando il software in modalit Online Il software RSNetWorx per DeviceNet confronta l autenticazione della configurazione nel file di configurazione del dispositivo offline del software con l autenticazione della configurazione del dispositivo online Se le autenticazioni di configurazione non corrispondono viene richiesto di caricare la configurazione del dispositivo online o di scaricare la configurazione del dispositivo software per risolvere il problema 45 Capitolo3 Configurazione della rete DeviceNet Ripristino di sicurezza opzion ale Se necessario possibile ripristinare gli attributi del dispositivo di si
330. tore di servizio viene premuto il display mostra l autenticazione di configurazione di sicurezza del controllore due cifre alla volta L autenticazione di configurazione viene visualizzata anche nella scheda Safety della finestra di dialogo Properties del controllore nel software RSNetWorx for DeviceNet possibile utilizzare l autenticazione di configurazione per verificare che il programma e la configurazione del controllore non siano stati modificati Quando il pulsante di visualizzazione dell indirizzo IP viene premuto per almeno 1 secondo il display visualizza l indirizzo EtherNet IP impostato Se si verifica un errore nella configurazione EtherNet IP viene visualizzato il codice di errore n Descrizione del funzionamento del display Stato Display odalit operativa Run Comunicazioni 1 0 di su Acceso sicurezza in funzione Viene visualizzato Condizioni normali con odalit operativa Run Comunicazioni 1 0 di indirizzo di nodo del Lampeggiante DeviceNet abilitato sicurezza non in funzione controllore odalit operativa autotest configurazione o labeniiante riposo pegg n odalit operativa Run o Acceso Condizioni normali con Viene visualizzata DeviceNet disabilitato Modalit operativa autotest configurazione l indicazione nd Lampeggiante riposo Viene visualizzato Errore grave a Acceso solo il codice di errore Viene visualizzato RENEE In
331. tre i codici di errore DeviceNet Codici di errore dei messaggi espliciti DeviceNet Codice risposta Nome errore Descrizione 08FF Servizio non supportato presente un errore nel codice servizio 16FF l oggetto non esiste l ID istanza specificato non supportato 15FF Troppi dati I dati hanno una dimensione superiore a quella specificata 13FF Dati insufficienti dati hanno una dimensione inferiore a quella specificata 20FF Parametro non valido dati di comando dell operazione specificata non sono supportati 273 Appendice E Messaggi espliciti Esempio di messaggio di lettura da un controllore GuardLogix Questa istruzione di messaggio GuardLogix programmata con il software RSLogix 5000 utilizzando i parametri del formato del comando a pagina 271 legge i dati SmartGuard Message Configuration Control Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic RI ua Get Attribute Single Service rss B Code Hex Class 39 Hex Destination dest_tag Instance 1 Attribute 1A Hex New Tag Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code TT Timed Out Error Path Error Text Apply Invio di messaggi espliciti Con i controllori SmartGuard possibile inviare messaggi espliciti da un programma applicativo dell utente I messaggi registrati dall utente vengono inviati sulla rete quando si
332. ttivati il tempo massimo di muting trascorso si verificato un errore di discrepanza Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi dei blocchi funzione Appendice D Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 L uscita di sicurezza viene disattivata Abilitazione uscita se il muting viene arrestato e la barriera fotoelettrica bloccata Quando la modalit operativa del controllore SmartGuard viene modificata da riposo a RUN i dati di ingresso degli slave non sono disponibili finch non viene ristabilita la comunicazione Se i dati di ingresso degli slave vengono utilizzati per l ingresso del dispositivo di protezione optoelettrico attivo le uscite Presenza quasto e Errore di sequenza vengono attivate non appena la modalit operativa passa a RUN Quando l ingresso del dispositivo di protezione optoelettrico attivo viene attivato l uscita Presenza guasto viene disattivata Quando la condizione di avvio del muting viene rispettata l uscita Errore di sequenza viene disattivata Esempio muting in parallelo con 2 sensori In questo esempio due sensori fotoelettrici a riflessione sono configurati come sensori di muting con zone di rilevamento incrociate L intersezione dei due sensori deve trovarsi dietro la barriera fotoclettrica Utilizzare questa configurazione quando la lunghezza del pezzo L non fissa o non sufficiente per attivare i sensori di muting sequenziale
333. ttori per interblocco a canale duale dual con ripristino automatico e un interruttore di emergenza a canale duale con PLUEZZA a zona uate con ripristino manuale Ogni coppia di interruttori di interblocco controlla una zona interruttore di emergenza con separata in modo tale che una parte della macchina possa continuare a funzionare ripristino manu ale il relativo interblocco chiuso Il pulsante di emergenza interrompe entrambe e zone Schema di cablaggio E1 e E2 alimentatori in CC a 24 V S1 pulsante di emergenza S2 interruttore di ripristino S3 S4 S5 ed S6 interruttore di finecorsa di sicurezza T KM1 KM2 KM3 e KM4 contattori S6 i AR A o 11 21 w l KM2 tS T 52 0000 000e 2 lecco le0ee ex i KMI NC MI vi 0 Oe E al 7 eelo 006 1 a l i l KM4 si D o6 Q K F M Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni 286 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Esempi di applicazione e di configurazione Appendice F Configurazione foco 00 ESTOP1 1 Test pulse from test out Test Output0 0 ESTOP1 2 Test pulse from test out Test Output 02 ResetSw Test pulse from test out Not Used
334. ue Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 225 Appendice D Riferimento per i comandi dei blocchi funzione 226 Il segnale di abilitazione uscita viene attivato se il segnale di ripristino viene ricevuto correttamente quando la condizione Ingresso monitorato del blocco funzione Reset attiva Questo blocco funzione pu essere utilizzato per impedire che la macchina venga ripristinata automaticamente all accensione del controllore quando la modalit operativa viene modificata da riposo a RUN o quando viene attivato un segnale proveniente da un dispositivo di ingresso di sicurezza Le uscite Sblocco statico e Indicazione di ripristino richiesto sono opzionali Per abilitarle selezionare la casella di controllo corrispondente nella scheda Out point della finestra di dialogo Function Block Properties Condizioni di attivazione delle uscite Uscita Condizione di attivazione Abilitazione uscita L ingresso monitorato e tutti gli ingressi opzionali abilitati devono essere attivati ed necessario che il segnale di ripristino venga ricevuto correttamente Sblocco statico L ingresso monitorato e tutti gli ingressi opzionali abilitati devono essere attivati Indicazione di ripristino richiesto l Indicazione di ripristino richiesto diventa un uscita ad impulsi a 1 Hz se l ingresso monitorato e tutti gli ingressi opzionali abilitati sono attivati e il segnale di abilitazione uscita disattiva
335. uire il ripristino specificato se il controllore nello stato corrente Azione correttiva Modificare la modalit operativa oppure lo stato di blocco della configurazione quindi eseguire il ripristino The device has a different TUNID the device TUNID will be used to reset Is that OK Il numero della rete di sicurezza SNN salvato nel dispositivo non corrisponde al numero SNN specificato dal software RSNetWorx per DeviceNet Verificare la corrispondenza dell ID MAC del dispositivo In caso positivo ripristinare il numero SNN salvato nel dispositivo Access error La password utilizzata non fornisce i privilegi per la modifica delle configurazioni Accertarsi che venga utilizzata la password corretta The device cannot be accessed or the device type or password is different 1 Il dispositivo stato appena ripristinato o spento e riacceso e non ancora pronto per la comunicazione 2 Il dispositivo specificato per il ripristino non supporta questo servizio 3 dati di configurazione sono bloccati l indicatore di stato LOCK blocco acceso 4 Il dispositivo esegue comunicazioni 1 0 di sicurezza e non pu eseguire la richiesta specificata 1 Verificare che il dispositivo sia pronto per la comunicazione ed effettuare un nuovo tentativo di ripristino 2 Verificare che l ID MAC del dispositivo sia corretto 3 Rimuovere il blocco quindi eseguire il ripristino specifi
336. ulse fr Test Output2 52 Reset Used as stan Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Programmazione 00 02 5 EDM Feedback 00 09 S 52 Reset 00 01 S 52 ESTOP21 12 Diagramma dei tempi Pulsante di emergenza premuto Pulsante di emergenza premuto Arresto di emergenza 11612 Arresto di emergenza 21622 Ripristino KM1 KM2 Feedback EDM Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Esempi di applicazione e di configurazione Appendice F Appl icazione di interblocco di In questo esempio vengono illustrati interruttori di finecorsa a modalit di canale e duale con ripristino automatico sicurezza con ripristino automatico Schema di cablaggio Aperto 1 la aut nico 7 KM2 NC 7 NA I KM2 E1 e E2 alimentatori in CC a 24V S1 interruttore di finecorsa 1 S2 interruttore di finecorsa 2 S3 interruttore di ripristino KM1 e KM2 contattori Collegare un alimentatore in CC 24 V ai morsetti VO e GO i morsetti dell alimentatore per i circuiti interni Configurazione SmartGuard n Ze SmartGuard Mode Cycle Time Maintenance Logice EnorHistoy Mode Cycle Time Maintenance Loge Eror History General Safety
337. ver 1 Verificare la finestra di dialogo Configure Drivers per accertarsi che il driver sia in esecuzione SUGGERIMENTO possibile configurare il driver utilizzando la selezione Remote Subnet ed impostando indirizzo IP e maschera sul valore del controllore SmartGuard Questo permette al software RSLinx di trovare rapidamente il dispositivo 2 Chiudere la finestra di dialogo 3 Aprire la finestra di dialogo RSWho 4 Fare doppio clic sul driver per visualizzare la rete 52 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Connessione del controllore SmartGuard 600 alla rete EtherNet IP Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 IMPORTANTE I controllori SmartGuard non devono essere collegati direttamente alle reti non protette da intrusioni esterne Ad esempio non collegare il controllore SmartGuard 600 ad una rete Ethernet che non sia protetta con un firewall o altra misura di protezione Impostazione dell indirizzo IP Per configurare il controllore definire indirizzo IP maschera di sottorete e gateway Parametri EtherNet IP Parametro Descrizione EtherNet IP IP Address L indirizzo IP identifica univocamente il controllore L indirizzo IP in formato XXX XXX XXX XXX dove ogni xxx un numero compreso tra 0 e 255 seguenti valori riservati non possono essere utilizzati e 127 0 0 1 e 0 0 0 0 e 255 255 255 255 Subnet Mask L indirizzamento di s
338. verificano le condizioni di attivazione specificate dall utente I messaggi possono essere utilizzati per la notifica di dispositivi di controllo e di monitoraggio o come metodo per specificare le uscite per i dispositivi di visualizzazione possibile inviare fino a 32 byte di dati di messaggio esplicito Formato dei dati dei messaggi espliciti Nome parametro Dimensione dati MACID 1 byte Service Code 1 byte Class ID 2 byte Instance ID 2 byte Service Data 0 26 byte 274 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Messaggi espliciti Appendice E Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Attenersi alla seguente procedura per inviare un messaggio esplicito utilizzando lo strumento Logic Editor del software RSNetWorx for DeviceNet 1 Dalla barra dei menu selezionare Function gt Transmission Message Setting TriggerAddress 00 1752 L24BBB Bit 00 Output 1 r Retry Count Function ExplicitMessage Client 7 52208 m Send Message TargetNode 00 Hex ServiceCode 00 Hex ClassiD poco Hex Instance 0000 Hex Service Data Hex Pa Cancel Delete 2 Utilizzando il menu a discesa TriggerAddress selezionare il tag di uscita da utilizzare come trigger per l invio del messaggio esplicito Ogni volta che il tag di uscita specificato passa da disattivato ad attivato il messaggio esplicito impostato come messaggio da inviare viene inviato 3 Nel ca
339. verit 0 equivale a disattivato e 1 ad attivato VC il valore di confronto Una X indica che lo stato dell ingresso corrispondente o meno non applicabile Tabella verit per l istruzione Comparator Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Uscita 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Cper X X X X X X X bit 7 X VCper X X X X X X bit 6 X X Cper X X X X X bit5 X X X Cper X X X X bit 4 X X X X Cper X X X bit 3 X X X X X Cper X X bit 2 X X X X X X Cper X bit 1 X X X X X X X C per bit0 VCper VCper VCper VCper VCper VCper VCper VCper 1 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit1 bit0 222 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Riferimento per i comandi delle funzioni logiche Appendice C Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Diagramma dei tempi dell istruzione Comparator Le linee orizzontali tratteggiate nel diagramma rappresentano i valori di confronto VC per ogni ingresso 1 L uscita 1 viene attivata se tutti i segnali di ingresso corrispondono al valore di confronto 2 Il segnale di uscita 1 viene disattivato se uno dei segnali di ingresso non corrisponde al valore di confronto Diagramma dei tempi dell istruzione Comparator gresso 1 gresso 2 gresso 3 gresso 4 gresso 5 gresso 6 gresso 7 gresso 8 Uscita 1 223 AppendiceC Rifer
340. vices Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Device Properties 02 Device 0 0 Output 0 0 R Use the data from the RSNettWorx Scanlist Configuration Tool to specify a device Start Byte Length 1 E Node 2 E Cancel Help 5 Impostare il numero di nodo in modo che corrisponda a quello del controllore SmartGuard Il numero di nodo in questo esempio 2 6 Fare clic su OK Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration p Input EE 0 3 Bytes Output EB 0 0 Bytes J 02 Device 0 0 7 Fare clic con il pulsante destro del mouse su 0 0 Bytes e selezionare Add Alias 120 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Configurazione del controllore per le comunicazioni DeviceNet Capitolo 7 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Una volta selezionato il tipo di dati BOOL viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Alias Properties WriteBOOLO Output 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Strings STRING STRING2 SHORT_STRING Address Numbers Alias Name USINT INT UINT DINT UDINT REAL LREAL BITSERIES Bi Swapping Initialization lt gt BOOL True or False status Alias Properties Initial Value 0 Name WwriteBDOLO SINT Specify the address va
341. zione 34 ore per pianificare l instradamento dei con 1770 4 1 uttori Consultare Criteri per il cablaggio e Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Installazione e cablaggio del controllore SmartGuard 600 Capitolo 2 Pubblicazione 1752 UM001D IT P Aprile 2009 Descrizioni dei morsetti del controllore Designazione Descrizione morsetto VO orsetto di alimentazione per circuito interno logica GO orsetto di alimentazione per circuito interno logica VI orsetto di alimentazione per circuiti di ingresso e uscite di test GI orsetto di alimentazione per circuiti di ingresso e uscite di test V2 orsetto di alimentazione per uscite di sicurezza 62 orsetto di alimentazione per uscite di sicurezza INO IN15 orsetti per ingressi di sicurezza TO 73 orsetti di uscita di test che possono fornire sorgenti di test a impulsi per gli ingressi di sicurezza INO IN15 T3 pu supportare anche il rilevamento dello scollegamento del cavo e di guasti della lampadina per alcuni carichi ad esempio una spia di muting OUTO OUT7 orsetti per uscite di sicurezza AVVISO Se i cavi vengono collegati o scollegati con l alimentazione lato campo attivata pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver staccato l alimentazio

1752-UM001D-IT-P, Controllori SmartGuard 600, Manuale dell`utente

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