MODULO PROFIBUS
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1. Menu o Logs Menu aperto impossibile avviare Jog avanti bassa velocit Jog indietro bassa velocit 1 Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart D3 Guida dell utente Modulo Profibus 9 Edizione C www leroy somer com 6 2 2 Codici di allarme Il byte alto del numero di richiesta dati 2 indica il codice di allarme o di attenzione dell avviatore statico Le informazioni dettagliate si trovano nella seguente tabella Tabella 6 6 Messaggi di allarme codice di Identificativo allarme Digistart D2 Digistart D3 allarme 1 Tempo di avvio eccessivo e 2 Sovraccarico motore modello termico 3 Termistore motore 4 Sbilanciamento corrente 5 Frequenza Alimentazione di rete 6 Sequenza di fase 7 Sovracorrente istantanea 8 Perdita di potenza circuito di alimentazione 10 Surriscaldamento dissipatore 11 Collegamento motore Tx 12 Allarme ingresso A 13 FLC troppo alta FLC fuori dai limiti previsti 14 Opzione non supportata la funzione non disponibile in caso di connessione a triangolo interno 15 Comunicazione dell avviatore tra il modulo e l avviatore statico 16 Comunicazioni di rete fra modulo e rete 17 Guasto interno x dove x il codice di errore elencato in dettaglio nella tabella seguente 20 Guasto di terra 23 Parametro fuori range 24 Allarme ingresso B 26 Perdita di fase L1 27 Perdi2. LEROY SOMER 4375 it 2011 11 c ADDRESS 4 1 6 MSD __ 2 PIA 0 4 1 6 Lsp Np a NAS 0 MODULO PROFIBUS Soluzione comunicazione Guida dell utente Informazioni generali Il produttore non assume alcuna responsabilit per le conseguenze derivanti da installazione o regolazione dei parametri opzionali del dispositivo inadeguate fatte con negligenza o non corrette o derivanti da un errato collegamento al motore dell avviatore contenuti di questo manuale sono ritenuti corretti al momento della stampa Il produttore nell ambito di un impegno costante per lo sviluppo e il miglioramento si riserva il diritto di modificare le specifiche del prodotto o le sue prestazioni o il contenuto del manuale senza preavviso Tutti i diritti riservati La riproduzione e la trasmissione di questo manuale o di qualsiasi sua parte in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo anche elettronico o meccanico compresi fotocopie registrazione o sistemi di archiviazione e recupero dei dati sono vietate senza il preliminare consenso scritto da parte dell editore Copyright November 2011 LEROY SOMER Edizione C Sommario 1 Introduzione iaia 4 2 Informazioni Importanti per l Utente rr 4 3 Installazione rr 4 Collegamento e Configurazione del Modulo Profibus 4 1 Regolazione 4 2 Collegamento ia has aed uni ened i ete e
3. a 6 8 Struttura del byte dell uscita di programmazione SSS Ee Ee aa ee Ss 5 SCSI Byte 3 Numero parametri da leggere scrivere A gt Scrivi Leggi Riserv Riserv Riserv Riserv Riservato Riservato iservato iservato iservato iservato ise parametro parametro Valore del parametro del byte alto da scrivere sull avviatore statico zero valori di dati da leggere Valore del parametro del byte alto da scrivere sull avviatore statico zero valori di dati da leggere byte Slave gt Master in ingresso sono strutturati come segue Tabella 6 9 Struttura del byte dell ingresso di programmazione EA a Re e Ea o Numero del parametro Echo Accesso di Valore del Numero del 7 F Livello di accesso del Riservato Riservato Riservato scrittura parametro nonparametro non parametro negato valido valido Byte alto valore del parametro letto dall avviatore statico Byte alto valore del parametro letto dall avviatore statico Il livello di accesso del parametro viene definito nel modo seguente 0 Sola lettura 1 Operatore Digistart D3 gruppi di parametri 1 a 14 2 Supervisore Digistart D3 gruppi di parametri 15 e 16 Questo modulo operativo funziona soltanto con avviatori statici Digistart D3 7 Diagnostica e Modalit Profibus 7 1 Telegramma diagnostica Profibus e segnalazione Il Modulo Profibus supporta la diagnostica esterna Il seguente telegramma sara avviato al master s
4. a Motore 2 Temperatura Motore 1 5 Riservato Percentuale del Fattore di potenza 6 Potenza KW 7 Potenza kVA 8 Tensione media 9 Corrente L1 10 Corrente L2 11 Corrente L3 15 Riservato Riservato 1 Per i modelli D3 1x 0430 N e i modelli pi piccoli questo valore sar 10 volte maggiore del valore visualizzato sulla tastiera numeri di richiesta dati da 5 a 11 sono validi solo per avviatori Digistart D3 Gli avviatori Digistart D2 restituiranno valori pari a zero byte d ingresso per i numeri di richiesta dati 6 e 7 sono definiti come segue Byte alto Fattore di scala della potenza Mezzo byte alto Potenza Byte basso Byte basso Potenza La scala di potenza funziona nel modo seguente 0 moltiplicare la potenza per 10 per ottenere W 1 moltiplicare la potenza per 100 per ottenere W 2 la potenza indicata in kW 3 moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kW 6 2 1 Stato avviatore statico Il valore dei dati del byte basso del numero di richiesta dati 2 riporta lo stato dell avviatore statico bit da 0 a 3 funzionano come segue Tabella 6 5 Byte di stato Valore decimale Stato avviatore statico Bit da 0a3 Sconosciuto errore di comunicazione tra modulo e avviatore statico Pronto all avvio in attesa In avvio Avvio graduale In marcia in marcia tensione di regime al motore In arresto arresto graduale Non pronto riavvio o ritardo termico e Simulazione di marcia Anomalia in allarme
5. e statico applicabile solo agli avviatori statici Digistart D3 6 Strutture dei Dati 6 1 Struttura dei dati di ingresso uscita per il controllo dell avviatore statico La word di controllo Master gt Slave sono strutturati come segue Tabella 6 1 Struttura dei dati di ingressi uscite dei comandi Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Riservato Riservato Riservato Arresto rapido motore Riservato Riservato Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Riservato Riservato Riservato Riservato Reset Riservato Riservato Marcia avanti Ripristino Bit arresto rapido Quando il bit Marcia avanti passa da 1 a 0 0 l azione di arresto sar un Arresto graduale nel modo selezionato sull avviatore statico 1 l azione di arresto sar un Arresto rapido cio Arresto per inerzia Il bit Arresto rapido deve essere impostato su 0 prima che l avviatore statico possa eseguire un avvio Guida dell utente Modulo Profibus 7 Edizione C www leroy somer com Bit del gruppo motore applicabile solo agli avviatori statici Digistart D3 Selezionare quale gruppo di parametri utilizzare all avvio 0 selezionato dall ingresso remoto dell avviatore statico l ingresso programmabile deve essere impostato su Seleziona gruppo motore 1 gruppo motore primario dell avviatore statico accertarsi che l ingresso programmabile dell avviatore statico non sia impostato su Seleziona gruppo motore 2 gruppo motore s
6. e l avviatore statico va in allarme o se un parametro viene modificato sull avviatore statico Tabella 7 1 Struttura del telegramma di diagnostica Profibus Struttura dei dati del Telegramma diagnostico Lunghezza diagnostica utente sempre impostata 3 Codice di allarme Numero di parametri modificati solo Digistart D3 7 1 1 Codice di allarme del Profibus Quando l avviatore statico va in allarme una segnalazione di diagnostica viene attivata sul master e il codice di allarme viene indicato nel byte 1 Quando l avviatore statico viene ripristinato i dati della segnalazione diagnostica e del codice di allarme sono riportati a 0 purch non sussista pi la condizione di allarme consultare Struttura dei dati di ingresso uscita per il monitoraggio dell avviatore statico a pagina 8 Guida dell utente Modulo Profibus 11 Edizione C www leroy somer com 7 1 2 Numero di parametri modificati Se un parametro viene modificato tramite tastiera il relativo numero del parametro riportato in Byte 2 Quando il Master legge o scrive il parametro modificato Byte 2 ripristinato 0 Un numero di parametro modificato non d luogo a segnale diagnostico 7 2 Modalit Freeze di Profibus Il Modulo Profibus supporta la modalit Freeze In modalit Freeze gli ingressi vengono aggiornati con nuovi dati provenienti dall avviatore statico solo quando viene eseguita un altra azione freeze Un azione non sincrona riporta il Modul
7. econdario dell avviatore statico accertarsi che l ingresso programmabile dell avviatore statico non sia impostato su Seleziona gruppo motore 3 Riservato NOTA Se il Pr 3A Funzione ingresso A per Digistart D3 impostato su Seleziona gruppo motore insorger un conflitto con la selezione del gruppo motore tramite comunicazione seriale La word di stato Slave gt Master composta come segue Tabella 6 2 Struttura della word di stato Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Rampa Local Corrente motore di FLC Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Riservato Riservato Riservato Riservato Attenzione 1 La corrente del motore FLC e riportata in percentuale rispetto alla corrente a pieno carico impostata del motore Un valore massimo di 63 rappresenta il 200 della corrente a pieno carico Per convertire questo numero in una percentuale significativa dividere per 0 315 Per i modelli D3 1x 0430 N e i modelli pi piccoli questo valore sar 10 volte maggiore del valore visualizzato sulla tastiera Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart D3 Pronto viene impostato quando l avviatore statico pronto ad avviare il motore Acceso impostato quando l avviatore statico in fase di Avvio Marcia o Arresto graduale del motore SEGNALAZIONE impostato quando l avviatore statico rivela una condizione di allarme Errore impostato quando l avviatore statico andato in allarme Ra
8. i Importanti per l Utente Osservare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie quando si controlla in remoto l avviatore statico Avvertire il personale che la macchina pu avviarsi senza preavviso L installatore ha la responsabilit di seguire tutte le istruzioni contenute in questo manuale e pratiche appropriate per i sistemi elettrici 3 Installazione A Togliere dall avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori In caso contrario si potrebbe danneggiare l apparecchiatura ATTENZIONEJ Installare il Modulo Profibus utilizzando la seguente procedura 1 Togliere l alimentazione al controllo e la tensione di rete all avviatore statico Attaccare il modulo all avviatore statico come mostrato in figura Impostare l indirizzo del modulo in modo che corrisponda all indirizzo impostato nello strumento di configurazione del master Applicare l alimentazione di controllo all avviatore statico Inserire il connettore di rete e accendere il modulo RO Figura 3 1 Inserire il modulo nell avviatore 1 Estrarre completamente la molletta di ritegno superiore e inferiore sul modulo 2 Allineare il modulo alla presa della porta di comunicazione 3 Infilare la molletta di ritegno superiore e inferiore per fissare il modulo all avviatore Figura 3 2 Togliere il modulo dall avviatore Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura 1 Togliere l a
9. iii O I IEC 60947 4 2 12 Guida dell utente Modulo Profibus www leroy somer com Edizione C Guida dell utente Modulo Profibus Edizione C www leroy somer com 13 14 www leroy somer com Guida dell utente Modulo Profibus Edizione C Guida dell utente Modulo Profibus Edizione C www leroy somer com 15 LEROY SOMER MOTEURS LEROY SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX FRANCE 338 567 258 RCS ANGOULEME Simplified Joint Stock Company with capital of 65 800 512 www leroy somer com
10. larme L utente pu regolare il parametro Timeout di comunicazione nel file GSD su qualsiasi impostazione tra 0 e 100 secondi L impostazione predefinita 10 secondi NOTA Se il parametro Timeout di comunicazione impostato su 0 lo stato attuale dell avviatore statico rimarr invariato in caso di guasto di rete Ci d all utente la possibilit di utilizzare l avviatore statico con il controllo locale ma NON a prova di guasto 5 2 Moduli operativi Il file GSD contiene tre moduli operativi che supportano strutture di ingresso uscita dei dati come segue Tabella 5 1 Strutture dei dati p P Modulo di scrittura lettura dei Struttura dei dati Modulo di base Modulo esteso Struttura dei dati di ingresso uscita per il Vv Vv Vv controllo dell avviatore statico a pagina 7 Struttura dei dati di ingresso uscita per il 5 TNE x v v monitoraggio dell avviatore statico a pagina 10 Struttura dei dati di programmazione degli m A ye ingressi uscite dell avviatore statico a pagina 11 Il modulo di base permette all utente di avviare e arrestare l avviatore statico e di leggere alcuni dati relativi allo stato di funzionamento Il Modulo esteso stabilisce alcuni byte aggiuntivi che permettono all utente di leggere i dati operativi dell avviatore statico quali la corrente e la temperatura attuali del motore Il parametro Modulo di scrittura lettura dei parametri permette all utente di leggere e scrivere i valori dei parametri dell avviator
11. limentazione al controllo e la tensione di rete all avviatore statico 2 Staccare tutti i cavi esterni dal modulo 3 Estrarre completamente la molletta di ritegno superiore e inferiore sul modulo 4 Estrarre il modulo dall avviatore statico 4 Guida dell utente Modulo Profibus www leroy somer com Edizione C 4 Collegamento e Configurazione del Modulo Profibus 4 1 Regolazione Figura 4 1 Regolazione dei commutatori Prima di accendere il Modulo Profibus impostare i due interruttori rotativi in modo che l indirizzo del modulo corrisponda all indirizzo impostato nello strumento di configurazione del master lo ADDRESS schema mostra l impostazione predefinita di fabbrica per gli interruttori rotativi 4 1 6 Vl 7 Il modulo rileva automaticamente la velocit dei dati di rete MSD QD si per es MSD 2 e LSD 1 corrisponde all indirizzo 21 27 8 4 2 Collegamento Il modulo si collega alla rete Profibus tramite un connettore standard a 9 pin tipo Sub D possibile alimentare il modulo Profibus tramite il cavo di rete o dall esterno 24 Vdc Figura 4 2 Collegamenti del Modulo Profibus Digistart D2 Digistart D3 Modulo Profibus Digistart D2 Digistart D3 modalit Remota DI2 24V Stop Arresto DIS 24V Reset Ripristino necessaria un alimentazione esterna a 24 Vdc nel necessaria un alimentazione esterna a 24 Vdc nel caso non sia alimentato dal bus caso no
12. mpa impostato quando l avviatore statico in fase di Avvio Marcia o Arresto graduale del motore Local impostato quando l avviatore statico in modalit Local 6 2 Struttura dei dati di ingresso uscita per il monitoraggio dell avviatore statico byte in uscita Master gt Slave sono strutturati come segue Tabella 6 3 Struttura dei dati di ingressi uscite di monitoraggio Richiesta di dati di funzionamento Numeri di richiesta dati da 1 a 14 byte di ingresso Slave gt Master in risposta a una richiesta di dati di funzionamento hanno la seguente struttura Byte 2 Numero di richiesta di dati eco Byte 3 Bit da 7 a 1 Riservato Bit 0 1 numero di richiesta dati non valido Byte 4 Byte alto del valore dei dati Byte 5 Byte alto del valore dei dati A un numero di richiesta dati non valida corrisponde l impostazione 1 del bit del numero di richiesta dati non valida 8 Guida dell utente Modulo Profibus www leroy somer com Edizione C valori dei dati sono definiti come segue Tabella 6 4 Valori dei dati Byte alto del valore dei dati Byte basso del valore dei dati dati 0 Riservato Riservato 1 Codice del tipo di prodotto dell avviatore statico Numero della versione del software dell avviatore statico 4 Digistart D2 8 Digistart D3 2 Codice di allarme attenzione Stato avviatore statico 3 Corrente media byte alto Corrente media byte basso 4 Temperatur
13. n in Modulo in linea e in stato di linea o errore nello scambio di scambio di dati dati NOTA Se viene meno la comunicazione tra il modulo e la rete il LED di stato del bus si spegne Quando la comunicazione viene ripristinata il LED di stato del bus si riaccende NOTA Quando si verifica un errore di comunicazione l avviatore statico pu andare in allarme se stato impostato un parametro di timeout della comunicazione per la rete maggiore di zero Quando viene ripristinata la comunicazione necessario ripristinare l avviatore statico 6 Guida dell utente Modulo Profibus www leroy somer com Edizione C 5 Configurazione del Master 5 1 Configurazione Importare il file gsd pi recente nello strumento di configurazione Master Questo file disponibile sul www leroy somer com Se il Master utilizza icone sulla schermata sono disponibili sul sito Web due file bitmap SSPM_N bmp indica la modalit normale SSPM_D bmp indica la modalit diagnostica Il Modulo Profibus dispone di un intervallo di indirizzi slave da 0 a 99 Se la rete Profibus non funziona il modulo abbandoner la modalit di scambio dei dati dopo che scaduto il periodo di timeout del watchdog di rete Questo periodo di timeout viene impostato sullo strumento di configurazione del master Un parametro timeout di comunicazione nel file GSD stabilisce dopo quanto tempo a partire dall evento in questione l avviatore statico sar forzato ad andare in al
14. n sia alimentato dal bus Connettore a 9 pin tipo Sub D di collegamento alla rete Connettore a 9 pin tipo Sub D di collegamento alla rete Profibus Profibus Se la funzione Arresto di emergenza non necessaria modificare l impostazione di Pr 3A o collegare un ponticello su DI4 24V Digistart D3 necessario collegare gli ingressi tra i terminali di arresto e ripristino se l avviatore statico viene fatto funzionare in modalit Remota In modalit Locale tali collegamenti non sono necessari Con il Pr 30 del Digistart D3 Comunicazione remota possibile selezionare la possibilit per l avviatore statico di accettare i comandi di Start Avvio Stop Arresto o Reset Ripristino dal master di rete seriale mentre in modalit di controllo remoto Consultare al manuale utente dell avviatore statico Digistart D3 per ottenere informazioni dettagliate sul parametro Guida dell utente Modulo Profibus 5 Edizione C www leroy somer com Connettore a 9 pin Sub D Assegnazione Schermo 24 Vdc negativo opzionale RxD TxD P Non utilizzato DGND VP solo lato slave del bus 24 Vdc positivo opzionale RxD TxD N DGND CO NI 1 A Go Po 4 3 LED di stato della potenza rosso e LED di stato del bus verde Figura 4 3 LED di feedback Stato di accensione Modulo non alimentato Modulo alimentato e pronto a rosso essere messo in linea Stato del bus verde Nessun collegamento no
15. o Profibus al funzionamento normale 7 3 Modalit sincrona di Profibus Il Modulo Profibus supporta la modalit sincrona In modalit sincrona i comandi all avviatore statico non vengono elaborati finch non viene eseguita un altra azione sincrona Un azione non sincrona riporta il modulo Profibus al funzionamento normale 7 4 Modalit di azzeramento di Profibus Se il master invia un comando di azzeramento globale il Modulo Profibus invia un comando di arresto rapido all avviatore statico 8 Specifiche Alloggiamento Dimensioni tac Riario 40 mm W x 166 mm H x 90 mm D Peso nda alal RI LE eve siged casnguvandsedeewi svi cess AR arie 250 g Livello di protezione iran IP20 Montaggio Mollette di fissaggio a molla in plastica x 2 Collegamenti Gruppo avviatore statico a 6 pin Contatti grifone e aa E AO E Ir dorati Connettore femmina DB9 di rete Alimentatore esterno a 2 poli di tipo a vite estraibile Sezione massima del cavo iii 2 5 mm Impostazioni Indirizzo di rete Impostazione dei commutatori rotativi ie MSD e LSD Intervallo indirizzi i da 0 a 99 Velocit di comunicazione Impostazioni rilevazione automatica Intervallo tetti ie dal aiar a aed a ens 9 6 kb s a 12 0 Mb s Consumo Di potenza stato stazionario MASSIMO i 35 mA a 24 Vdc Protetto da inversione di polarit Isolato galvanicamente Certificazione CY cai i e IEC 60947 4 2 GEL
16. t ie eee 4 3 LED di stato della potenza rosso e LED di stato del bus verde i 6 5 Configurazione del Mastet a stalli lia lai aironi 7 5 1 COPTIC AZO AC 22s aenn e sas ce tsa a i i e i io e oi 7 5 2 Moduli op rativi cai fecceccetestcesdeedsceescdudectevadscdugesessudesvasigedcenedvasvaavscubdueceaues dunePessenieesesceysutesivestdevsetedecceaseysushydtcossdesstedisevessesigeescenaeay 7 6 Strutture Gel Dati iaia ici 7 6 1 Struttura dei dati di ingresso uscita per il controllo dell avviatore statico nenene 7 6 2 Struttura dei dati di ingresso uscita per il monitoraggio dell avviatore statico i 8 6 3 Struttura dei dati di programmazione degli ingressi uscite dell avviatore statico eenn 11 7 Diagnostica e Modalit ProfibUS rrrcriie iii iii 11 7 1 Telegramma diagnostica Profibus e segnalazione neant 11 7 2 Modalit Freeze di Profibus rail cai ae aaa 7 3 Modalit sincrona di Profibus whe 7 4 Modalit di azzeramento di ProfibUSs ii 12 8 Specifiche ilari E edctateeliganertaces 12 Guida dell utente Modulo Profibus 3 Edizione C www leroy somer com 1 Introduzione possibile utilizzare il Modulo Profibus con avviatori statici Digistart D2 e Digistart D3 in modo da collegare l avviatore alla rete di comunicazione seriale impiegando il protocollo Profibus 2 Informazion
17. ta di fase L2 28 Perdita di fase L3 29 L1 T1 in corto L2 T2 in corto L3 T3 in corto Temperatura motore 2 modello termico Tempo sovracorrente Sovraccarico del bypass Batteria orologio Circuito termistore RTD PT100 A RTD PT100 B RTD PT100 C RTD PT100 D RTD PT100 E RTD PT100 F RTD PT100 G RTD PT100 X Circt Allarme ingresso analogico Sovrapotenza Sottopotenza Nessun allarme Disponibile con Digistart D3 solo se installata la opportuna scheda opzionale Per Digistart D3 la protezione tempo sovracorrente disponibile solo nei modelli con bypass interno 10 Guida dell utente Modulo Profibus www leroy somer com Edizione C Guasto interno x La tabella sottostante fornisce i dettagli del codice di guasto interno associato al codice di allarme 17 Tabella 6 7 Guasto interno X Messaggio visualizzato sul tastiera Guasto interno 70a72 Errore lettura corrente Lx 77a79 Innesco guasto SCRx Guasto interno X Rivolgersi al fornitore locale tenendo a disposizione il codice di errore X 6 3 Struttura dei dati di programmazione degli ingressi uscite dell avviatore statico La struttura dei dati di programmazione degli ingressi uscite dell avviatore statico permette all utente di inviare leggere e scaricare scrivere i valori dei parametri dell avviatore statico in rete byte in uscita Master gt Slave sono strutturati come segue Tabell
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