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IT / ACS800-07 Hardware manual

1. 051 008 i T 2982 H 13d L 69 62 io 009 059 miu D D s x V y ST300W LIX3 ASMINJ dUL 8 8 rooz 027 1 4 H ri 606 EBT a 22192 n T 072041 999 e T 5 I SITEVI TNNOIS S i ES no al Qo 91 x 4 gt le E mm cr i a f ce gz 5 zt z e ev ge d DE S gt e A 099 D L seti 89 1 SITEVI Adds S3AUd soe aal S33 DI NV SUIUR G HUUN 1IX3 ASMINd NDLLIUS V V Jg HIT i gt 9602 AL 027 9 1 00 21 1 189 fo 3 D 91 L Tv21 Lessz Do 3 SONT NLN j 61 S i H T B si ip 9 sz A t 892 S3THV3 Od ANV SUIUR d 0C8 g L ecne E Zydi 22di Ted 3009 ANO ST3QUW IDG ASIN3 d l LE a i l mensiona i d isegni D 138 Unit IP 54 e IP 54R per telai R7 e R8 STOW LIX3 A8IN3 dUL 8 8 899 0 8 t 602 LL 024 ggs E8I ISTIND I3n Arid HIT 602 ce DA Coo ren DI di TX mm e SS a ES NN LS CTT 099 LE02 815 S T3C0W LIXA ASINI NDIIUSD V V 1 102 f E S qx DNTXTJ WNSINI 83 SINIUd v t 18021 603 gl 6550 069 SITEY9 90 NV XULUW SITEVI IVNDIS CET Si NIE Alddfs 83A d 29 2 009 p as 8772 ySdI 869 t 76921 689
2. Non ammissibile a meno che il cavo da Far passare i cavi di controllo da 24 V e 24 V non abbia un isolamento da 230 V 230 V 120 V in condotti separati 120 V o una guaina isolante da 230 V all interno dell armadio 120 V Pianificazione dell installazione elettrica 57 Installazione elettrica Contenuto del capitolo A Il presente capitolo descrive la procedura di installazione elettrica dell azionamento AVVERTENZA Questo lavoro deve essere effettuato esclusivamente da elettricisti qualificati Attenersi alle Norme di sicurezza alle prime pagine del manuale Il mancato rispetto delle norme di sicurezza pu causare gravi lesioni o morte Prima dell installazione Sistemi IT senza messa a terra A Un azionamento privo di filtro EMC o con filtro EMC E210 idoneo per sistemi IT senza messa a terra Se l azionamento dotato di filtro EMC E202 scollegare il filtro prima di collegare l azionamento a un sistema privo di messa a terra Per istruzioni pi dettagliate sulle modalit di procedimento si prega di contattare la sede locale ABB AVVERTENZA Se un azionamento dotato di filtro EMC E202 installato su un sistema IT privo di messa a terra o con messa a terra ad alta resistenza sopra i 30 ohm il sistema sar collegato a potenziali di terra attraverso i condensatori del filtro EMC dell azionamento Ci potrebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit Insta
3. morsettiera opzionale in ACS800 02 e ACS800 07 1 Attivo solo se l impostazione utente del par 10 03 RICHIESTA 2 0 aperto 1 chiuso DI4 Tempi di rampa in base a 0 parametri 22 02 e 22 03 1 parametri 22 04 e 22 05 3 Si veda il gruppo di parametri 12 VEL COSTANTI DI5 DI6 Funzionamento O O Impostare velocit mediante Al1 1 O Velocit costante 1 0 1 Velocit costante 2 1 1 Velocit costante 3 4 Si veda il parametro 21 09 START INTRL FUNC Corrente massima totale condivisa tra questa uscita e i moduli opzionali installati sulla scheda 5 X2 RMIO X20 X20 1 1 1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc 1 kohm RL 2 pq AGND x 10 kohm X21 X21 r1 41 VREF Riferimento tensione 10 Vcc 1 kohm lt AL 7 12 412 AGND lt 10 kohm 1 3 13 Al1 Riferimento velocit 0 2 10 V Rin gt 200 I l4 14 AI1 kohm 5 FHD AI2 Di default non attivato 0 4 20 MA Rin 6 46 Al2 100 ohm 7 SAT Al3 Di default non attivato 0 4 20 mA Rn 8 18 AI3 100 ohm ren 9 49 AO1 Velocit motore 0 4 20 mA 0 motore 10 410 AO1 nom velocita R lt 700 ohm 11 111 AO2 Corrente di uscita 0 4 20 mA 2 EXE 112 AO2 0 motore nom corrente Hj lt 700 ohm X22 X22 i SEIS DI Marcia Arrest
4. SELA Manutenzione LT d e ers aoooononn 00 E HASN Te s b e E ee CY SUPERIORE S12 e SZ S90 Se0 SII Ul 13 L E1 4 LI P22 42 ENTRATA USCITA Cl1 SALI 6479 14297 E G 87 Telai R7 e R8 con filtro du dt Le opzioni incluse sono contrassegnate in fabbrica con una x Y31 Vi TIRI 448 49 C34 pe Mim Y21 2 i IN i prese O IP22 42 ENTRATA USCITA INF F301 8L ua agi rigjen uc 510 Eee i FO SUO 700 ji sake IP54 UENEN B E13 R R DE j a ET UDC UDC CJ meum FO SETT LG Y3 C 1P22 42 ENTRATA USCITA 6480 8095 H SUPERIORE Manutenzione 88 Legenda Manutenzione Codice Componente A48 49 Piastra di fissaggio pannello di controllo pannello di controllo C1 C3 Condensatore ventola E1 Scaldiglia armadio F10 1 2 Fusibili del trasformatore tensione ausiliaria F11 Interruttore automatico F15 1 2 F30 1 3 Fusibili ventola IP 22 42 54 Fusibili ventola ausiliario motore F51 Interruttore automatico G10 Alimentazione esterna 24 Vcc K1 Contattor
5. Tvc 719 SES 779 O 9 9 0 667289 L 0190 L 0v10 0 008S2V 0190 6 0 10 0 00882V 06v0 0v10 0 00882V 83 NV Z S3ZIS 3WV3j OSTE 008 L 461 05 6862 N 059 v6 6 98E2 _YITE Gileg 002 A TINO S1ICON LIX3 ASING dL YSdI 38 _9E21 vito avGdl 3008 E Disegni dimensionali 139 Resistenze di frenatura Contenuto del capitolo Il presente capitolo descrive come selezionare proteggere e cablare i chopper e le resistenze di frenatura Il capitolo comprende anche i dati tecnici Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il cpitolo ri riderisce ade ACS800 01 U1 telai da R2 a R6 ACS800 02 U2 telai da R7 e R8 ACS800 04 U4 telai da R7 e R8 e ACS800 07 U7 telai R6 R7 e R8 Disponibilit di chopper e resistenze di frenatura per ACS800 Gli azionamenti con telai R2 e R3 sono dotati di chopper di frenatura integrato come dispositivo standard Per i telai a partire da R4 i chopper di frenatura sono disponibili come opzione sotto forma di unit integrate indicate nel codice tipo con D150 Le resistenze sono disponibili come kit supplementari Per ACS800 07 U7 le resistenze sono a disposizione come dispositivi installati in fabbrica Come selezionare la corretta combinazione di azionamento chopper resistenza 1 Calcola
6. ACSBDD 07 0280 5 F2 T0 L 502 03160000 Sous number label Requisiti relativi al luogo di installazione Verificare che il luogo dell installazione risponda ai requisiti sotto riportati Fare riferimento alla pubblicazione ACS800 07 U7 Dimensional Drawings SAFE 64775421 per dettagli sul telaio Si veda il capitolo Dati tecnici per le condizioni di funzionamento ammissibili dell azionamento Installazione meccanica 29 Flusso dell aria di raffreddamento L azionamento deve essere raffreddato con un flusso d aria pulita come indicato nella sezione Dati tecnici Dati IEC o Dati NEMA Canalina a pavimento sotto l armadio E possibile prevedere un canale per il passaggio cavi che scorra nella sezione mediana dell armadio di 400 mm di larghezza Il peso dell armadio poggia sulle due sezioni trasversali di 100 mm di larghezza che il pavimento deve essere in grado di sostenere Vista dall alto Vista laterale EJ qj Con armadi pesanti le sezioni strutturali a C devono essere sostenute dal basso Quest area pu essere sfruttata per il passaggio della canalina Impedire il passaggio di aria di raffreddamento dalla canalina all armadio mediante l uso delle piastre inferiori Per garantire il mantenimento del grado di protezione dell armadio utilizzare le piastre inferiori originali fornite con l unit In presenza di ingressi cavi definiti dall utente prestare attenzio
7. Pmax lt dove Prax massima potenza generata dal motore durante la frenatura Upc tensione oltre la resistenza durante la frenatura ad esempio 1 35 1 2 415 Vcc se la tensione di alimentazione da 380 a 415 Vca 1 35 1 2 500 Vcc se la tensione di alimentazione da 440 a 500 Vca oppure 1 35 1 2 690 Vcc se la tensione di alimentazione da 525 a 690 Vca R valore resistenza ohm acapacit di dissipazione del calore Ep sufficiente all applicazione si veda il punto 3 sopra riportato Chopper e resistenze di frenatura opzionali per ACS800 01 U1 La tabella seguente fornisce i valori nominali per il dimensionamento delle resistenze di frenatura per l ACS800 01 e l ACS800 U1 a una temperatura ambiente di 40 C 104 F Tipo ACS800 01 Potenza di Resistenza e di frenatura Tipo ACS800 U1 frenatura del chopper e dell azionamento Pbrcont Modello R Er Pncont KW ohm KJ KW Unit 230 V 0001 2 0 55 SACE08RE44 44 210 1 0002 2 0 8 SACE08RE44 44 210 1 0003 2 1 1 SACE08RE44 44 210 1 0004 2 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 2 2 2 SACE15RE22 22 420 2 0006 2 3 0 SACE15RE22 22 420 2 0009 2 4 0 SACE15RE22 22 420 2 0011 2 5 5 SACE15RE13 13 435 2 0016 2 11 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0020 2 17 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0025 2 23 SAFUR80F500 6 2400 6 0030 2 28 SAFUR125F500 4 3600 9 0040 2 33 SAFUR125F500 4 3600 9 0050 2 45 2xSAFUR125F500 2 7200 18 0060 2 56 2xSA
8. del motore il opzionali collegamento del motore e altri dati tecnici Y Selezionare i cavi Informazioni sul manuale Compito Rimuovere l imballo e controllare gli elementi forniti Verificare che siano presenti tutti i moduli opzionali e le apparecchiature richieste E possibile avviare solo unit integre Y Controllare il luogo dell installazione Y Se l azionamento deve essere collegato a un sistema IT senza messa a terra controllare che non sia dotato di filtri EMC 202 NENNEN NENMEMMM Posizionare i cavi Controllare l isolamento del motore e del cavo motore M o Installare l azionamento Collegare i cavi di alimentazione Collegare i cavi di controllo e i cavi di controllo ausiliari Controllare l installazione Y Mettere in servizio l azionamento o Yy Mettere in servizio il chopper di frenatura opzionale se presente 19 Vedere Installazione meccanica Movimentazione dell unit Prima dell installazione Se il convertitore non stato utilizzato per oltre un anno necessario il ricondizionamento dei relativi condensatori del collegamento in c c Consultare la sede ABB per istruzioni Installazione meccanica Prima dell installazione Dati tecnici ACS800 07 U7 Codice Per istruzioni sulle modalit di rimozione dei filtri EMC contattare ABB Pianificazione dell installazione elettrica Posizi
9. 6 DIG 5 4 condividono una massa comune 7 24VD d E l impostazione predefinita K 34 8 24VD Le messe a terra dei 11 DIIL J N E gruppi di ingresso 9 DI1 DI4 e DI5 DI6 DIIL 10 DGND2 s sono separate tensione X23 isolamento 50 V 1 24 V 2 GND J lt X25 1 RO1 A 2 RO1 m EL UE Cu 3 RO1 X26 1 RO2 A 2 RO2 lt e 1 3 RO2 Ia X27 1 ROS A 2 RO3 I fce 1 3 RO3 Tensione di prova 4k Vca Terra V Y Y Y Y Scheda di controllo motore e degli YO RMIO 80 Scheda di controllo motore e degli VO RMIO 81 Checklist di installazione e avviamento Checklist Controllare l installazione meccanica ed elettrica dell azionamento prima dell avviamento E consigliabile passare in rassegna le varie voci della checklist insieme a un altra persona Prima di intervenire sull unit leggere le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del presente manuale Verificare quanto segue INSTALLAZIONE MECCANICA Le condizioni di esercizio ambientali sono consentite Vedere nstallazione meccanica Dati tecnici Dati IEC o O Dati NEMA Condizioni ambientali L unit fissata in modo idoneo a pavimento o su parete verticale non infiammabile Vedere nstallazione O meccanica Il flusso dell aria di raffreddamento non ostacolato O INSTALLAZIONE ELETTRICA Vedere Pianificazione dell installazione elettrica Installazione elettrica Il motore e la macchina comandata sono pronti per la mes
10. Esempio di schema elettrico Lo schema che segue costituisce un esempio di cablaggio di rete Si noti che il diagramma comprende componenti opzionali contrassegnate da che non sono sempre oggetto della fornitura euleise eJnjeuaJ Ip ZUOJSISOH 910 0UJ ap euoizejoJd ej 1ed eunjeJeduue ip LIOSUSS 210101 Aid DA zi J euoizejueuiv r AN euuel v o 09 e Ela e esso N lo OJ 043u09 Jopeubas ejepiosnuls ON CA en O 1p np 0443 fre A L EAT I 1 I 2 d 3 euJ9 ul Pa ganjeu 94 Ip LC ezua s 89H E pp I s v0 L0 008S0V l H OPOLI Olds eunuJoo pm dr HE di Pa m a in uo9 8JO0 EUOIZOS ejediouud aJ0 E uoI HQISNY 1 eJ0 ouJ eunjeJeduiel euoisiiedns OIINH O9QAvct O nodg oipeuuv 0J 041u05 Ip oj ouued Heledad Installazione elettrica 60 Schema di collegamento dei cavi di potenza Azionamento QUE Q J P INGR USCITA Y Lili L3 R R S l5 hl I b tE e di 3 M I I 4 7p PE PE PE LI L2 L3 fren esterna opzionale 1 2 In presenza di un cavo schermato non obbligatorio ma consigliato utilizzare un cavo PE separato 1 o un cavo dotato di conduttore di messa a terra 2 se la condut
11. Installare la nuova ventola e il suo condensatore seguendo la procedura in ordine inverso Pro E 6828 4759 Manutenzione 98 Sostituzione della ventola IP 54 UL tipo 12 nel telaio R6 1 Rimuovere la grata anteriore dello scomparto della ventola sollevandola verso l alto 2 Rimuovere la schermatura svitando le viti di fissaggio 3 Scollegare i fili di alimentazione della ventola morsetto rimovibile 4 Svitare le viti di fissaggio della ventola 5 Installare la nuova ventola seguendo la procedura in ordine inverso Vista anteriore armadio E Pro E 64784803A ip54 roof 400 64784803l ip54 roof 400 b ee Manutenzione 99 Sostituzione della ventola IP 54 UL tipo 12 nei telai R7 e R8 Rimuovere la grata anteriore e la grata posteriore dello scomparto della ventola sollevandole verso l alto Rimuovere le schermature svitando le viti di fissaggio Rimuovere le viti di fissaggio sul coperchio laterale superiore della ventola Sollevare il coperchio laterale superiore della ventola Scollegare il connettore di alimentazione della ventola dal tetto dell armadio in cima all armadio in posizione interna Rimuovere le viti di fissaggio agli angoli della cassetta della ventola Sollevare la cassetta della ventola Sganciare le reggette sul lato superiore della cassetta Scollegare i cavi morsetti rimovibili Rimuovere il condensatore della ventola svitando la vite di fissaggio del fermo
12. N du dt N CMF HX_ e AM_ 380 V lt UN lt 690 V Standard n a N CMF Py lt 500 kW N avvolti in CMF piattina Py gt 500 KW N CMF du dt Vecchio HX 380 V lt Un lt 690 V Chiedere al du dt con tensioni superiori a 500 V N CMF avvolto in produttore del piattina e motore modulare HX_ e AM_ OV lt Uy lt 500V Filo smaltato con N CMF avvolti a filo 500 V lt Uy lt 690 V nastro in fibra di du dt N CMF vetro N Avvoltiafiloe Un lt 420V Standard l N o CMF N CMF o avvolti in 1300 V n piattina 420 V lt Un lt 500 V Standard du at du dt N du dt N CMF 1300 V o A du dt CMF B o B z Rinforzato Uj N o CMF N CMF 1600 V tempo di salita 0 2 microsecondi 500 V lt Uy lt 600 V Rinforzato j du dt du dt N du dt N CMF 1600 V e a e o du dt CMF o Rinforzato j N o CMF N CMF 1800 V 600 V lt Uy lt 690 V Rinforzato j du dt du dt N du dt N CMF 1800 V Rinforzato j N CMF N CMF 2000 V tempo di salita 0 3 microsecondi Pianificazione dell installazione elettrica 39 prodotti prima del 1 1 1998 Per motori prodotti prima del 1 1 1998 informarsi per istruzioni aggiuntive con il costruttore del motore Se la tensione del circuito intermedio in c c dell azionamento viene aumentata rispetto al livello nominale tramite resistenza di frenatura
13. Rimuovere le viti di fissaggio della ventola Estrarre la ventola Installare la nuova ventola e il suo condensatore seguendo la procedura in ordine inverso Assicurarsi che la ventola sia centrata correttamente e che possa ruotare senza intralci Manutenzione 100 Condensatori Il circuito intermedio dell azionamento utilizza numerosi condensatori elettrolitici la cui durata di almeno 90 000 ore in base al tempo di funzionamento dell azionamento al carico e alla temperatura ambiente La durata dei condensatori pu essere prolungata riducendo la temperatura ambiente Non possibile prevedere il guasto a un condensatore Normalmente un guasto al condensatore provoca danni all unit e guasti al fusibile del cavo di ingresso o uno scatto per guasto Se si sospetta un guasto al condensatore rivolgersi ad ABB che fornir i condensatori di ricambio Usare soltanto ricambi specificati da ABB Ricondizionamento Ricondizionare i condensatori di ricambio una volta l anno attenendosi alle indicazioni della ACS 600 800 Capacitor Reforming Guide codice 64059629 inglese Sostituzione del gruppo condensatori R7 Sostituire il gruppo condensatori come descritto alla sezione Sostituzione della ventola nel modulo azionamento H7 Manutenzione 101 Sostituzione del gruppo condensatori R8 1 O 01 A C N 2 pezzi M6x12 viti combinate Rimuovere il modulo d
14. Scollegare i fili delle ventole dal morsetto 5 Rimuovere le viti di fissaggio delle ventole 6 Installare le nuove ventole seguendo la procedura in ordine inverso Manutenzione 96 Sostituzione della ventola armadio supplementare solo telai R7 e R8 con IP 22 e IP 42 e cablaggio ingresso uscita dal basso 1 Rimuovere la piastra superiore del tetto dell armadio svitando le viti di fissaggio 2 Rimuovere il coperchio della ventola svitando le viti di fissaggio 3 Scollegare i fili di alimentazione della ventola connettore rimovibile e sganciare le reggette sul coperchio della ventola 4 Rimuovere il condensatore della ventola svitando le viti di fissaggio del fermo 5 Estrarre la ventola 6 Installare la nuova ventola e il suo condensatore seguendo la procedura in ordine inverso d A f Vista anteriore P I N c armadio BI NN j N 4 fo a 825 252 E Pro E 6469 4952 cab r7 8 roof fan bot ee asm 6471 7154 Manutenzione 97 Sostituzione della ventola armadio supplementare solo telai R7 e R8 con IP 22 e IP 42 e cablaggio ingresso dall alto e uscita dal basso ingresso dal basso e uscita dall alto o ingresso uscita dall alto 1 Rimuovere la schermatura svitando le viti di fissaggio 2 Scollegare i fili di alimentazione della ventola connettore amovibile 3 Rimuovere il condensatore della ventola svitando le viti di fissaggio del fermo 4
15. ai dispositivi di protezione e al posizionamento dei cavi Installazione elettrica fornisce istruzioni sul cablaggio dell azionamento Scheda di controllo motore e degli I O RMIO mostra i collegamenti di controllo esterni verso il controllo motore e la scheda degli I O con le relative specifiche Checklist di installazione e avviamento contiene un elenco per controllare l installazione meccanica ed elettrica dell azionamento Manutenzione contiene istruzioni relative agli interventi di manutenzione preventiva Dati tecnici contiene le specifiche tecniche dell azionamento ad esempio i dati di targa il telaio e i requisiti tecnici le disposizioni atte ad assicurare la conformit ai requisiti CE e altre marcature oltre alla politica di garanzia Disegni dimensionali contiene i disegni dimensionali dell azionamento Resistenze di frenatura descrive le modalit con cui selezionare proteggere e collegare i chopper di frenatura opzionali e le resistenze Il capitolo contiene inoltre dati tecnici Schema di installazione e messa in servizio Compito Vedere Identificare il telaio dell azionamento R6 R7 o R8 Dati tecnici Dati IEC o Dati NEMA Y Pianificare l installazione Dati tecnici Controllare le condizioni ambientali i dati di targa i Pianificazione dell installazione elettrica requisiti di aria di raffreddamento il collegamento Manuale opzionale se sono previsti dispositivi dell alimentazione la compatibilit
16. basato su un modello termico del motore oppure un valore di temperatura effettivo registrato dai sensori di temperatura del motore L utente pu impostare il modello termico immettendo maggiori informazioni sul carico e sul motore sensori di temperatura pi comuni sono motori IEC180 225 interruttore termico es Klixon motori IEC200 250 e maggiori PTC o Pt100 Si veda il manuale firmware per maggiori informazioni riguardo la protezione termica del motore il collegamento e l uso dei sensori di temperatura Protezione da corto circuito nel cavo motore L azionamento protegge il cavo motore e il motore in situazioni di corto circuito quando il cavo motore dimensionato secondo la corrente nominale dell azionamento Non sono necessari ulteriori dispositivi di protezione Pianificazione dell installazione elettrica 43 Protezione da corto circuito all interno dell azionamento o del cavo di alimentazione Disporre la protezione secondo le linee guida seguenti Schema del circuito Tipo di Protezione da corto azionamento circuito L AZIONAMENTO NON E DOTATO DI FUSIBILI IN INGRESSO ACS800 01 Proteggere Scheda di Azionamenti o ACS800 U1 l azionamento rue distribuzi Cavo ingr moduli ACS800 02 api l 1 ACS800 U2 0C111 Vedere le note 1 e 2 1 id l ES DS ACS800 11 4i ACS800 U11 L ACS800 31 i ACS800 U31 2 x ACS800 04 3 48 713 f pu f 2 ACS800 U4 L AZIONAMENTO E D
17. codice 35080082 11 Fissare i manicotti conduttivi inutilizzati mediante reggette Se rracavo t A PRI ZI IIKI Per cavi di controllo Ha AA RO Piastra base L IITITIZIZZZZZZ gt Piastra passacavi Installazione elettrica 62 Ulteriori istruzioni per telai R6 Morsetti cavi R e R conduttori dei cavi di potenza da 95 a 185 mm da 3 0 a 350 AWG si collegano ai morsetti nella maniera seguente e Allentare la vite di fissaggio del morsetto Collegare il conduttore al morsetto e Avvitare il morsetto nella posizione originale Morsetto cavo Installazione di capicorda per viti R e R cavi di dimensioni comprese tra 16 e 70 mm da 6 a 2 0 AWG si possono A AVVERTENZA Se le dimensioni del filo sono inferiori a 95 mm 3 0AWG necessario utilizzare un capocorda fili di dimensioni inferiori a 95 mm 3 0 AWG collegati senza capocorda non sono fissati saldamente al morsetto e si rischia di danneggiare l azionamento collegare alle viti con l ausilio di capicorda Isolare le estremit dei capicorda con nastro isolante o guaina termorestringente Per rispondere ai requisiti UL utilizzare capicorda indicati negli elenchi UL e gli strumenti sotto indicati o corrispondenti Installazione elettrica Dimensione Capocorda
18. 00 7200 18 0320 5 R8 300 300 300 300 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0400 5 R8 375 375 375 234 2XSAFUR210F575 1 70 8400 21 0440 5 R8 473 473 450 195 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0490 5 R8 480 480 470 210 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0550 5 R8 600 400 9 300 170 4xSAFUR125F500 1 00 14400 36 0610 5 R8 16009 400 300 170 4xSAFUR125F500 1 00 14400 36 Resistenze di frenatura 144 Tipo ACS 800 Telaio Potenza di frenatura del chopper e Resistenza e di frenatura dell azionamento 5 60 s 10 60 s 30 60 s Modello R ER PRcont Pers Porio Porso Pbreont ohm KJ KW KW KW KW KW Unit 690 V 0070 7 R6 45 SAFUR90F575 8 00 1800 4 5 0100 7 R6 55 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0120 7 R6 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0140 7 R7 1259 110 90 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0170 7 R7 1259 110 90 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0210 7 R7 1259 110 90 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0260 7 R7 1357 120 100 80 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0320 7 R8 300 300 300 260 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0400 7 R8 375 375 375 375 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0440 7 H8 430 430 430 385 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0490 7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0550 7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0610 7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 Codice PDM 00096931 G Pors Massima potenza di frenatura dell azionamento
19. 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 0260 3 438 4000 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0320 3 501 5550 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 0400 3 581 7800 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0440 3 674 8850 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3 0490 3 705 8850 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3 Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 0100 5 121 1630 315 80 500 690 Bussmann 170M1572 DIN000 0120 5 155 1280 315 46 500 690 Bussmann 170M3817 DIN1 0140 5 180 1810 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0150 5 205 1810 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0170 5 191 1810 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0210 5 243 2210 500 145 000 690 Bussmann 170M5810 DIN2 0260 5 291 2620 550 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 0320 5 424 4000 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0400 5 498 5550 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 0440 5 543 7800 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0490 5 590 7800 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0550 5 669 8850 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3 0610 5 702 8850 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3 Dati tecnici 115 Dimensione Corrente Corrente Fusibili ACS800 07 ingresso minima di corto A circuito A A A s V Produttore Tipo DIN 43620 Dimension e Tensione di alimentazione a tre fasi 525
20. 25 Schema Il presente schema mostra le interfacce di controllo e il circuito principale dell azionamento E aig o9 Scheda di mes zs ot Modulo opzionale 1 RMBA RAIO so ES RDIO RDNA RLON RIBA RPBA pera ER s YO RMIO RCAN RCNA RMBP RETA o RTAC Controllo esterno Modulo opzionale 2 RTAC RAIO mediante I O RRIA o RDIO analogici e digitali gt mE Modulo opzionale di comunicazione DDCS RDCO 01 RDCO 02 o RDCO Potenza d ingresso o Uscita potenza K Chopper di frenatura opzionale R UDC UDC R Funzionamento La seguente tabella descrive in breve il funzionamento del circuito principale Componente Descrizione Raddrizzatore a sei Converte la tensione trifase da c a in c c impulsi Banco di condensatori Accumulo di energia che stabilizza la tensione in c c del circuito intermedio IGBT a sei impulsi Converte la tensione da c c in c a e viceversa Il funzionamento del motore controllato commutando l IGBT ACS800 07 U7 26 Schede a circuiti stampati L azionamento contiene in dotazione standard le seguenti schede a circuiti stampati scheda circuito principale AINT scheda I O e controllo motore RMIO con collegamento a fibra ottiche verso la scheda AINT scheda di controllo ponte di ingresso AINP scheda di protezione ponte di ingresso AIBP dotata di varistori e circuiti di filtr
21. 67 60 40 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0140 2 R8 135 135 135 84 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0170 2 R8 135 135 135 84 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0210 2 R8 165 165 165 98 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0230 2 R8 165 165 165 113 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0260 2 R8 223 170 125 64 4xSAFUR160F380 0 45 14400 36 0300 2 R8 223 170 125 64 4xSAFUR160F380 0 45 14400 36 Unit da 400 V 0070 3 R6 68 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 3 R6 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 3 R6 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0130 3 R6 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 3 R7 135 135 100 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0170 3 R7 165 150 100 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0210 3 R7 165 150 100 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0260 3 R8 240 240 240 173 2XSAFUR210F575 1 70 8400 21 0320 3 R8 300 300 300 143 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0400 3 R8 375 375 273 130 4xSAFUR125F500 1 00 14400 36 0440 3 R8 473 355 237 120 4xSAFUR210F575 0 85 16800 42 0490 3 R8 500 355 237 120 4xSAFUR210F575 0 85 16800 42 Unit da 500 V 0100 5 R6 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 5 R6 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 5 R6 135 SAFUR125F500 4 3600 9 0150 5 R6 135 SAFUR125F500 4 3600 9 0170 5 R7 165 1327 120 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0210 5 R7 198 1327 120 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0260 5 R7 198 1322 120 80 SAFUR200F500 2 00 5400 13 5 0270 5 R8 240 240 240 240 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0300 5 R8 280 280 280 280 2xSAFUR125F500 2
22. Bus di campo K Fare riferimento a ACS 800 Ordering Information codice 64556568 inglese 1 0 L504 L505 L506 morsettiera supplementare X2 rel termistori 1 o 2 pz rel Pt100 3 5 o 8 pz Fare riferimento a ACS800 Ordering Information codice 64556568 inglese Avvio per ventilatore ausiliario del motore motoventilatore M600 M601 M602 M603 M604 M605 1 1 6A 1 6 2 5 A 2 5 4 A 4 6 3 A 6 3 10 A 10 16 A Programma di controllo Lingua del manuale Fare riferimento a ACS 800 Ordering Information codice 64556568 inglese Specialit P901 P902 P904 P913 schede tropicalizzate personalizzato garanzia estesa colore speciale Funzioni di sicurezza Q950 Q951 Q952 Q954 prevenzione dell avviamento accidentale arresto di emergenza di categoria 0 richiesto F250 arresto di emergenza di categoria 1 richiesto F250 monitoraggio di guasto a terra per sistemi IT senza messa a terra ACS800 07 U7 24 Circuito principale e controllo Selettori in portella Sulla porta dell armadio sono montati i seguenti interruttori Interruttore operativo solo unit Pulsante arresto di dotate di contattore principale emergenza opzionale La posizione START chiude il contattore principale la posizione ON tiene chiuso il contattore principale la posizione OFF apre il contattore principale ACS800 07 U7
23. Classe 3C1 Particelle solide Classe 3S2 Schede tropicalizzate Gas chimici Classe 3C2 Particelle solide Classe 3S2 Schede non tropicalizzate Gas chimici Classe1C2 Particelle solide Classe 1S3 Schede tropicalizzate Gas chimici Classe1C2 Particelle solide Classe 1S3 Schede non tropicalizzate Gas chimici Classe 2C2 Particelle solide Classe 282 Schede tropicalizzate Gas chimici Classe 2C2 Particelle solide Classe 282 Pressione atmosferica da 70 a 106 kPa da 0 7 a 1 05 atmosfere da 70 a 106 kPa da 0 7 a 1 05 atmosfere da 60 a 106 kPa da 0 6 a 1 05 atmosfere Vibrazioni IEC 60068 2 Max 1 mm 0 04 in da 5 a 13 2 Hz max 7 m s 23 ft s da 13 2 a 100 Hz sinusoidale Max 1 mm 0 04 in da 5 a 13 2 Hz max 7 m s 23 ft s da 13 2 a 100 Hz sinusoidale Max 3 5 mm 0 14 in da 2 a 9 Hz max 15 m s 49 ft s da 9 a 200 Hz sinusoidale Urti IEC 60068 2 29 Non ammissibili Max 100 m s 330 ft s2 11 ms Max 100 m s 330 ft s2 11 ms Caduta libera Non ammissibile 100 mm 4 in per peso superiore a 100 kg 220 Ib 100 mm 4 in per peso superiore a 100 kg 220 Ib Dati tecnici 128 Materiali Armadio Lamiera di acciaio zincata a caldo spessore 1 5 mm spessore del rivestimento circa 20 um Spruzzatura poliestere termoindurente spessore circa 80 um sulle superfici visibili Colore RAL 7035 beige chiaro sem
24. Disegni dimensionali Resistenza di frenatura MANUALI FIRMWARE SUPPLEMENTI E GUIDE la documentazione fornita in dotazione Standard Application Program Firmware Manual SAFE 64527592 inglese System Application Program Firmware Manual SAFE64670646 inglese Control Program Template Firmware Manual SAFE 64616340 inglese Master Follower SAFE 64590430 inglese Pump Control Program Firmware Manual 3AFE68478952 inglese Extruder Control Program Supplement SAFE 64648543 inglese Centrifuge Control Program Supplement SAFE 64667246 inglese Traverse Control Program Supplement SAFE 64618334 inglese Crane Control Program Firmware Manual SBSE 11179 inglese Adaptive Programming Application Guide SAFE 64527274 inglese MANUALI OPZIONALI forniti in dotazione con i dispositivi opzionali Adattatori bus di campo moduli di estensione I O ecc Azionamenti ACS800 07 da 45 a 560 kW Azionamenti ACS800 U7 da 50 a 600 HP Manuale hardware 3AFE64787373 Rev E IT VALIDITA 3 9 2007 2007 ABB Oy Tutti i diritti riservati Norme di sicurezza Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene le norme di sicurezza da rispettare durante l installazione l uso e la manutenzione dell azionamento Il mancato rispetto di tali norme pu causare gravi lesioni alle persone con rischio di morte e danneggiare l azionamento il motore o la macchina comandata Prima di operare con l unit leggere le norme di sicu
25. LL Un 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 2 5 us UN 2 0 1 5 r r r r 1 0 100 200 300 100 200300 Lunghezza del cavo m Lunghezza del cavo m Con filtro du dt Senza filtro du dt Nota 9 filtri sinusoidali proteggono il sistema di isolamento del motore Di conseguenza il filtro du dt pu essere sostituito con un filtro sinusoidale La tensione di picco fase a fase con il filtro sinusoidale di circa 1 5 x UN Nota 10 Il filtro della modalit comune disponibile come codice opzionale E208 o come un kit separato una scatola con tre anelli per un cavo Motore sincrono a magnete permanente Solo un motore a magnete permanente pu essere collegato all uscita dell inverter Si raccomanda di installare un interruttore di sicurezza tra il motore sincrono a magnete permanente e l uscita dell azionamento L interruttore necessario per isolare il motore durante eventuali interventi di manutenzione sull azionamento Pianificazione dell installazione elettrica 41 Collegamento dell alimentazione Dispositivo di sezionamento sezionamento dell alimentazione ACS800 01 ACS800 U1 ACS800 11 ACS800 U11 ACS800 31 ACS800 U31 ACS800 02 ACS800 U2 senza estensione armadio ACS800 04 ACS800 U4 Installare un dispositivo di sezionamento sezionamento dell alimentazione di ingresso manuale tra la sorgente di alimentazione in c a e l azionamento Il dispositivo
26. UL tipo 1 Contattore di linea Pannello di controllo Sezione cpn fusibili sezionatore interruttore principale Maniglia sezione con fusibili Arresto di emergenza e interruttori Marcia Arresto Fusibili circuito ausiliario Armadio resistenza di frenatura con D151 Unit di controllo azionamentg RDCU Ingresso Ingresso Uscita RMIO U1 V1 W1 Telaio ingernierato Per il layout dell apparecchiatura opzionale sul telaio incernieratb vedere Installazione elettrica Schema di layout dei dispositivi opzionali installati ih fabbrica Filtro du dt 205 dietro il telaio incernierato i Uscita Li U2 V2 W2 Resistenza di frenatura R R Ingressi cavi Armadio filtro EMC con E202 E205 Morsetti cavo segnale e potenza e filtro du dt Indica dispositivi opzionali non presenti su E205 dietro il telaio incernierato tutte le unit Nota i morsetti di ingresso si trovano nell armadio del filtro EMC con E202 Vista del telaio R8 ACS800 07 U7 22 Codice Il codice contiene informazioni sulle specifiche e la configurazione dell azionamento Le prime cifre da sinistra indicano la configurazione di base ad esempio ACS800 07 0170 5 seguite dalle selezioni opzionali separate da segni ad esempio E202 Le selezioni principali sono descritte nella seguente tabella Non tutte le selezioni sono disponibili per tutti i tipi di azionamento Per ult
27. V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0070 7 79 520 125 8 500 690 Bussmann 170M1568 000 0100 7 91 695 160 16 000 690 Bussmann 170M1569 000 0120 7 112 750 200 15 000 690 Bussmann 170M3815 1 0140 7 126 1520 350 68 500 690 Bussmann 170M3818 DIN1 0170 7 156 1520 350 68 500 690 Bussmann 170M3818 DIN1 0210 7 191 1610 400 74 000 690 Bussmann 170M5808 DIN2 0260 7 217 1610 400 74 000 690 Bussmann 170M5808 DIN2 0320 7 298 3010 630 275 000 690 Bussmann 170M5812 DIN2 0400 7 333 2650 630 210 000 690 Bussmann 170M6810 DIN3 0440 7 377 4000 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0490 7 423 4790 900 670 000 690 Bussmann 170M6813 DIN3 0550 7 468 4790 900 670 000 690 Bussmann 170M6813 DIN3 0610 7 533 5550 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 Valore A s per le unit 7 a 660 V 1 Corrente minima di corto circuito dell installazione Codice PDM 00096931 H 22 00556489 Dati tecnici 116 Fusibili opzionali gG Dimensione Corrente Corrente Fusibile ACS800 07 ingresso minima di corto circuito A A A A s V Produttore Modello Taglia IEC Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V o 415 V 0070 3 138 2400 160 200 000 500 ABB Control OFAF00H160 00 0100 3 163 2850 200 350 000 500 ABB Control OFAF1H200 1 0120 3 198 3300 224 420 000 500 ABB Control OFAF1H224 1 0130 3 220 3820 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250
28. c Uy x 1 35 o Uy x 1 41 in V cc Si vedano le note 6 e 7 in calce alla Tabella dei requisiti a pagina 38 4 Consultare il produttore del motore prima di utilizzarlo in un sistema con azionamenti in cui la tensione nominale del motore diversa dalla tensione della sorgente di alimentazione in c a 5 Accertarsi che l isolamento del motore sia in grado di sostenere il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti motore Per i requisiti di isolamento del motore e i filtri dell azionamento si veda la Tabella dei requisiti di seguito Esempio 1 se la tensione di alimentazione 440 V e l azionamento con alimentazione a diodo funziona esclusivamente in modo motore il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti del motore si pu calcolare approssimativamente in questo modo 440 V 1 35 2 1190 V Verificare che il sistema di isolamento del motore sia in grado di resistere a questa tensione Esempio 2 Quando la tensione di alimentazione 440 V e l azionamento dotato di alimentazione IGBT il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti del motore si pu calcolare approssimativamente in questo modo 440 V 1 41 2 1241 V Verificare che il sistema di isolamento del motore sia in grado di resistere a questa tensione Protezione dell isolamento del motore e dei cuscinetti Indipendentemente dalla frequenza di uscita l uscita dell azionamento comprende impulsi pari a circa 1 35 volte la t
29. con le resistenze specificate L azionamento e il chopper devono resistere a questa potenza di frenatura per 5 secondi al minuto Pprio L azionamento e il chopper devono resistere a questa potenza di frenatura per 10 secondi al minuto Pprso L azionamento e il chopper devono resistere a questa potenza di frenatura per 30 secondi al minuto Pbreont L azionamento e il chopper devono resistere a questa potenza di frenatura continua La frenatura considerata continua se l intervallo di frenatura supera i 30 secondi Nota controllare che l energia di frenatura trasmessa alla resistenza alle resistenze specificata e in 400 secondi non superi Eg R Valore della resistenza per i gruppi di resistori elencati Nota anche il valore minimo consentito per la resistenza di frenatura En Breve impulso di energia che il gruppo di resistori in grado di sostenere ogni 400 secondi Questa energia riscalda l elemento di resistenza da 40 C 104 F alla massima temperatura ammissibile PRrceont Potenza continua di dissipazione del calore della resistenza installata correttamente L energia Ep si dissipa in 400 secondi x solo unit ACS800 Ux 240 kW possibile con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F E 160 kW possibile con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F 630 kW possibile con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F 450 kW possibile con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F 135 kW possibile co
30. concentrico o comunque della conduttivit del conduttore di fase necessario simmetrico e schermatura un conduttore PE separato Conduttore PE chermatura e schermatura Schermatura PE PE e Schermatura Un sistema a quattro PE n conduttori tre conduttori a OOO di fase e un conduttore di protezione Non consentito per i cavi motore Non consentito per i cavi motore con sezione trasversale del conduttore di fase superiore di 10 mm motori gt 30 kW 40 HP Schermatura cavo motore Per un efficace soppressione delle emissioni in radiofrequenza irradiate e condotte la conduttivit della schermatura deve essere almeno pari a 1 10 della conduttivit del conduttore di fase Questi requisiti possono essere facilmente soddisfatti con l impiego di una schermatura di alluminio o rame requisiti minimi della schermatura del cavo motore dell azionamento sono mostrati nella figura che segue Si tratta di uno strato concentrico di fili di rame con un elica aperta di nastro di rame o cavo di rame Migliore e pi stretta la schermatura minori sono il livello delle emissioni e le correnti importanti Schermatura filo in Elica di nastro di rame Isolante interno rame Nucleo del cavo Guaina isolante Pianificazione dell installazione elettrica 51 Atri requisiti per gli USA Se non si utilizza un condotto metallico si consiglia di utilizzare per i cavi motore un cavo con armatura continua rinforzata in a
31. conduttiva Coprire la schermatura rivoltata e il cavo spellato con foglio di rame per mantenere la continuit della schermatura Foglio di rame Doppino intrecciato schermato j Schermatura cavo Cavo di terra A NN 4 ADS Cavo spellato Superficie conduttiva della Parte spellata coperta schermatura esposta con foglio di rame Installazione elettrica 66 Per ingresso dall alto Quando tutti i cavi hanno il proprio gommino possibile conseguire un sufficiente livello di protezione IP ed EMC Tuttavia in presenza di molti cavi di controllo che giungono ad un unico armadio pianificare l installazione come segue 1 Predisporre un elenco dei cavi che arrivano all armadio 2 Suddividere i cavi che vanno a sinistra in un gruppo e i cavi che vanno a destra in un altro gruppo onde evitare ove possibile di incrociare i cavi all interno dell armadio 3 Suddividere i cavi di ciascun gruppo in base alle dimensioni 4 Raggruppare i cavi per ciascun gommino come segue prestando attenzione che ciascun cavo abbia un idoneo contatto con i tamponi su entrambi i lati Diametro cavo in mm Numero massimo di cavi per gommino lt 13 4 lt 17 3 lt 25 2 gt 25 1 5 Dividere i cavi raggruppati in modo tale che siano disposti tra i tamponi conduttivi EMI in base alle dimensioni j T LI Vista dall alto Cav
32. controllo nella modalit di controllo scalare Norme di sicurezza 11 Indice Manuali ACS800 Single Drive 2 33 39 525 dico Ede red dE E ERE SAT IAA EGER P E Ea Ras 2 Norme di sicurezza Contenuto del capitolo sa mx Saeco RC Ded aa OP RR EI tae te oo ai 5 Uso di note e avvertenze x tre dep ER EC E dde EUM 5 Installazione e interventi di manutenzione ee RR RR RR i 6 Messa qileriace erc see ee bur cdi re ton nat ule in init 7 Installazione meccanica e manutenzione 8 Schede a circuito stampato oco sts ra ESSE DER 8 Gavin fIbFa olli6ai sels bREe xm Taur E ee EA ed eR vb aus ped eret 8 EUNZIONAMENIO xo desee eet eoe eH eer teretes e ati 9 Motori a magnete permanente eh ne 10 Installazione e interventi di manutenzione lle RR RR RR I 10 Avviamento e funzionamento lle RR e rrr 10 Indice Informazioni sul manuale Contenuto del Capitolo s qu nis tree S E e ROC RES A DUCUNTUR e S Au 17 Destlfiatari iz rt rr oae rd Ca o Ed e rad Dal a 17 Capitoli comuni per quattro prodotti liliis 17 Classificazione in base al telalo csi e ane 17 Classificazione in base al codice ese Edeka Eee ees eu PE ES bas 17 re UC OPTIMI RD ELUCET Ri 18 Schema di installazione e messa in Servizio LL 18 Richieste di informazioni sul prodotto e la manutenzione slllels elles 19 Formazione sul prodollo ciclone bee eret rece MR Cere x Dt Roe Cc eh Y Le t od 20 Feedback riguardo
33. costante 2 op acce doces tacere m ex dex ages to ax ac xe Lar eo ae eate 77 Uscita potenza ausiliaria 22e 77 Uscite analogiche 24v cesa a RR RR RC ADR ROM AA ie ae 77 Ingressidigitali e doti uc ec AE E REIR RC M ERN e V RUE NUS 77 HSCIIGT8IS 2 og cat dads oral AREA ap ora Rai ce abel od PN ddp RN A 78 Collegamento DDCS a fibre ottiche Rh nn 78 Ingresso di alimentazione da 24 VCC eea 78 Checklist di installazione e avviamento CRNOGHIST 1 05 3 9o dci ar oe ood dm arc Sca Qaod vro aed P RD d odo Rent 0b ipi de dde Ras T 81 Procedura di avviamento i 82 SICUFOZZA siepi cR CR KM DECR De dH e G 82 Controlli con la tensione scollegata nnana I be RR RE ERE ES 82 Avviamento dell azioniamento i nec Rx E RA hr Rr coe I 82 Setup programma di eorntrollo esu icr rte x pop C ER ES rata ani 82 Controlli sotto carico oscar EU EP la rene Du FREE oda 82 Manutenzione Contenuto del Capitolg 2425 o 3p RI PE EID leeds pn dte oat aan 83 SIGHIBEZ S Nes ARRE RR ua at Edd a d eo e leas RC Pa e E REEL 83 Intervalli di manutenzione llli rrr 83 Attrezzi necessari per la manutenzione erre 84 Eayout armiediQo c ood La ie qo erbicidi 85 TelaltRo ies eoi arte Sor eU EPI AGER EIIAHO SUN CHI SIS IE et pore qr AE n do Fa IR e RR 85 Telai R7 e R8 senza filtro du dt liriche EX Era mas 86 Telai R7 H8 60ri filtra dU dL sc cs ine x onn pev rl ORT E TRO CR RU RTR E e E Ra 87 Legenda Sesto ua
34. darte ea drea am adii ba adiac parete eA acad eid e duse de petto ledge d 146 Messa in servizio del circuito di frenatura lille elles 147 Indice 17 Informazioni sul manuale Contenuto del capitolo Destinatari Il presente capitolo descrive i destinatari e il contenuto del manuale Esso contiene uno schema delle fasi per controllare la fornitura installazione e messa in servizio dell azionamento Lo schema fa riferimento ai capitoli sezioni del manuale e ad altri manuali Il presente manuale destinato a coloro che si occupano di pianificare installare mettere in servizio utilizzare ed eseguire la manutenzione dell azionamento Si consiglia di leggere il manuale prima di intervenire sull azionamento Si presume che i lettori siano competenti in materia di elettricit cablaggi componenti elettrici e che conoscano i simboli utilizzati negli schemi elettrici Il presente manuale destinato ai lettori di tutto il mondo Nel manuale vengono usate sia le unit di misura del sistema metrico che quelle del sistema britannico Le istruzioni specifiche per gli Stati Uniti relative alle installazioni all interno degli Stati Uniti da realizzare in conformit al National Electrical Code e ai codici locali sono contrassegnate con la sigla US Capitoli comuni per quattro prodotti capitoli Pianificazione dell installazione elettrica Scheda di controllo motore e degli VO RMIO e Resistenze di frenatura sono riferiti alle u
35. deoa a rae S eie ipei o i ari 121 a jeje fauno Le dali eni sea ale ile alert 121 F sibilidi classe ULO T rere REL ere 122 Tip CI GEO Si set Gern S pk DOR MGR ROC S RICO EROR A e o Re QU TCR OR RUN DR UAR Co CR RIO 123 Ingressi der 63Vl a saxo oce ost ox os Nar Nd ea anpra MU ares duds ac arsi qus 124 Dimensioni peso e rumorosit 124 Spazio libero Intorno all unit 2c p te rea ie Vea 125 Collegamento potenza in ingresso 5e soe Oe ober ex p de er a qus d ares eei a 126 Golleganmelmomielole c o Medo aed ocn di io Ra uar dor Pond O udis ti Ius 126 Herndimienio 2 sores ERES RE EH AENA P x ug RE Rede bande x aci A Kg ated 126 Indice 16 Raffreddamento us e De Dh AE MALA Ted dote dii 127 Gradi di protezione ee xu eure ere mis ua a site decia bee ei Std aa 127 Gondizio nrarmmbientall uox Seri ctis Fear este o Ne tra PR e escrito e E Gg ERR 127 Materiali sa Poi rta iz pla e n AS TET fo i 128 NOME appliGabill 2333 92 2 xd pete Re etos EGG nEETSGR E RT Ea A eten esi 128 Brevet SAR RE 128 Marcatura C Es zu neo ii Ori A CH EE DN RR Hoe CR 129 DEFINIZIONI rc n E 129 Conformit e EN 61800 3 2004 ose prn Pia c xe nd 129 Primo ambiente azionamento d categoria C2 na eea 129 Secondo ambiente azionamento di categoria C3 130 Secondo ambiente azionamento di categoria C4 llsllssss 130 Direttiva macchine iii 130 Marcatura stico MEER Correr 131 Dernizion
36. essere dotato di filtro EMC di tipo E202 se installato in sistemi IT senza messa a terra La rete di alimentazione si collega al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Ci potrebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit Dati tecnici 130 Dati tecnici Secondo ambiente azionamento di categoria C3 L azionamento conforme allo standard se possiede queste caratteristiche 1 L azionamento deve essere dotato di filtro EMC E200 adatto a reti TN con messa a terra o E210 adatto a reti TN con messa a terra e IT senza messa a terra 2 Il motore e i cavi di controllo vengono selezionati in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware 3 L azionamento deve essere installato secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 4 La lunghezza massima del cavo di 100 metri AVVERTENZA Un azionamento di categoria C3 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se l azionamento viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio Secondo ambiente azionamento di categoria C4 Se le indicazioni presentate in Secondo ambiente azionamento di categoria C3 non possono essere rispettate i requisiti di questa normativa possono essere soddisfatti come segue 1 Assicurare che non vengano propagate emissioni eccessive verso le reti adiacenti a bassa tensione In alcuni casi la soppressione naturale che avviene nei trasformatori e nei c
37. la corrente nominale del motore 1 6 2 lo dell azionamento con il metodo DTC controllo diretto di coppia e 0 2 ong con il controllo scalare Il metodo di controllo viene selezionato mediante un parametro dell azionamento Pianificazione dell installazione elettrica 36 3 Verificare che la tensione nominale del motore sia conforme ai requisiti dell applicazione se l azionamento sss Quse allora il valore della dotato di tensione del motore deve essere alimentazione del diodo nessuna resistenza di frenatura in uso UN ACS800 01 U1 02 U2 saranno usati cicli di frenatura frequenti U 04 04M U4 07 U7 a dia o a lungo termine Alimentazione IGBT la tensione del collegamento in c c non UN ACS800 11 U11 31 sar incrementata rispetto al valore U31 17 37 nominale impostazione del parametro la tensione del collegamento in c c sar Unceq incrementata rispetto al valore nominale impostazione del parametro Un tensione nominale in ingresso dell azionamento Uncegi Upc 1 35 Uncego Upc i 41 Uaceg Equivale alla tensione della sorgente in c a dell azionamento in Vca Upc Tensione massima del collegamento in c c dell azionamento in Vcc Per resistenze di frenatura Upc 1 21 x tensione nominale del collegamento in c c Per unit con alimentazione IGBT vedere il valore del parametro Nota La tensione nominale del collegamento in c
38. messa in marcia di azionamenti inclusi i loro aspetti EMC Azionamento di categoria C3 azionamento con tensione nominale inferiore a 1000 V il cui uso inteso per il secondo ambinete e non per il primo ambiente Azionamento di categoria C4 azionamento con tensione nominale uguale o superiore a 1000 V o corrente nominale uguale o superiore a 400 A il cui uso inteso per sistemi complessi nel secondo ambiente Conformit alla direttiva EMC La direttiva EMC defisisce i requisiti per l immunit e le emissioni dei dispositivi elettrici nell ambito dell Unione Europea Lo standard di prodotto EMC EN 61800 3 2004 ricopre i requisiti espressi per gli azionamenti Conformit e EN 61800 3 2004 Primo ambiente azionamento d categoria C2 L azionamento conforme alla normativa se sono rispettati i seguenti requisiti 1 L azionamento deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 2 Il motore e i cavi di controllo vengono selezionati in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware 3 L azionamento deve essere installato secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 4 Il cavo deve avere una lunghezza massima di 100 metri AVVERTENZA L azionamento pu determinare interferenze radio se utilizzato in ambiente domestico residenziale Se necessario l utente tenuto a prendere provvedimenti per impedire le interferenze oltre a rispettare i requisiti per la conformit CE sopra elencati Nota l azionamento non deve
39. mm e 1500 mm IP 20 42 IP 54 z 0 5 t 1 Larghezza Distanza foro di fissaggio in mm in armadio 31 mm 1 22 09 mm in 200 7 87 a 50 1 97 400 15 75 a 250 9 84 600 23 62 a 450 17 71 800 31 50 a 650 25 29 1000 39 37 a 350 13 78 b 150 5 91 a 350 13 78 1200 47 24 a 450 17 71 b 150 5 91 a 450 17 71 Bullone di fissaggio M10 M12 3 8 1 2 Installazione meccanica 33 Fissaggio dell armadio a pavimento e a soffitto a parete unit per uso navale Si veda ACS800 07 Dimensional Drawings BAFE 64775421 inglese per l ubicazione dei fori di fissaggio nelle barre piane sotto l armadio e per i punti di fissaggio in cima all armadio Le staffe di fissaggio superiori sono incluse nella fornitura Fissare l armadio a pavimento e a soffitto parete come segue 1 Imbullonare l unit a pavimento attraverso i fori di ciascuna barra piana alla base dell armadio utilizzando viti M10 o M12 Se non c spazio sufficiente dietro l armadio per l installazione fissare le estremit posteriori delle barre piane Rimuovere i golfari di sollevamento e imbullonare le staffe ai fori dei golfari a Fissare la sommit dell armadio alla parete posteriore e o al soffitto utilizzando uno spessore in gomma tra le staffe b N 3 Staffa di fissaggio NI AQ N bullone M16 uq 9j S zx l
40. morsetti del cavo motore dell azionamento presentano alte tensioni pericolose quando sono alimentati anche se il motore non in funzione morsetti di controllo frenatura UDC UDC R e R sono caratterizzati da una tensione in c c pericolosa superiore a 500 V In base al cablaggio esterno possono essere presenti tensioni pericolose 115 V 220 V o 230 V in corrispondenza dei morsetti delle uscite rel da RO1 a ROS o sulla scheda opzionale AGPS Prevenzione dell avviamento accidentale La funzione di prevenzione dall avviamento accidentale non scollega la tensione dal circuito principale e dai circuiti ausiliari Norme di sicurezza In siti di intallazione ad altitudini superiori a 2000 m 6562 ft i morsetti della scheda RMIO e i moduli opzionali collegati alla stessa non soddisfano i requisiti del Protective Extra Low Voltage PELV espressi in EN 50178 Messa a terra A Le seguenti istruzioni sono dirette ai responsabili della messa a terra dell azionamento AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti regole pu causare gravi lesioni morte o malfunzionamento dell apparecchiatura e aumentare l interferenza elettromagnetica L azionamento il motore e le apparecchiature collegate devono essere collegati a terra per garantire la sicurezza del personale in tutte le circostanze e per ridurre le emissioni e le interferenze elettromagnetiche Verificare che i conduttori di messa a terra siano di dimensioni ad
41. motore agli I O dell azionamento 55 Luoghi di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 piedi 55 Posizionarmiento del Cavi s 22 ed ee sho o ERR PEDE OUR Rex EA P EORR QU AUR TR n A 55 Condotti cavi di controllo sori NIC RS ir eto Rea a D OC RON RIN 56 Installazione elettrica Contenuto del apitolo 35e e Rp Dae atc etu drea d RR xa e QU CE Rig 57 Prima dellinstall zlorne ss x pus ee greg S xa Ie UE Re cu Bol ters oe qa ae 57 Sistemi IT senza messa a terra i i n RR Ry ELE ERE EE ERE E 57 Controllo dell isolamento del gruppo n sas nanan n eene 58 AZIONAMENIO seitan uiu datus aud elu Ri dates dde 58 Cavo di iNgreSSO gt rina Ve lee ARI eee 58 Motore e cavo motore iscritte 58 Adesivo di avvertenzd s sitea eere eletto ala E E WR 58 Esempio di schema elettrico edu ne er eee NI 59 Schema di collegamento dei cavi di potenza eea 60 Collegamento dei cavi di potenza ie eom px x alpini SACRA RUE aaa 61 Ulteriori istruzioni per telai RO 4 eere RE ext RR e RI RR ER Read 62 Morsetti cavi He ede var ate text e RR EREXIT ER E bg 62 Installazione di capicorda per viti R e R LL 62 Collegamento dei cavi di controllo iue nes rese RR XE ERE RR ERE E RR md 63 Posizionamento dei cavi telaio R6 na e peer KE ER ag 63 Posizionamento dei cavi telai R7 e R8 64 Messa a terra EMC a 360 in corrispondenza dell ingresso cavi 65
42. rame concentrica in rame concentrica Max corrente di Modello cavo Max corrente Modello cavo carico motore A mm 3x35 3x50 3x70 3x95 3x120 3x150 3x185 3x240 255 3x185 214 2 x 3x70 301 3x240 260 2 x 3x95 274 2 x 3x70 302 2 x 3x120 334 2 x 3x95 348 2 x 3x150 386 2 x 3x120 398 2 x 3x185 446 2 x 3x150 470 2 x 3x240 510 2 x 3x185 522 3 x 3x150 602 2 x 3x240 597 3 x 3x185 579 3 x 3x120 705 3 x 3x240 669 3 x 3x150 765 3 x 3x185 903 3 x 3x240 3BFA 01051905 C Ingresso cavi 119 La seguente tabella riporta le dimensioni dei morsetti dei cavi della resistenza di frenatura e dei cavi motore per ciascuna fase le lunghezza massime e le coppie di serraggio massime dei cavi Telaio L1 L2 L3 U2 V2 W2 UDC R UDC R Conduttore di protezione di terra Numero di Diametro Max Vite Coppia di Vite Coppia di fori per fori dimensione serraggio serraggio fase filo mm mm Nm Nm R6 1 60 185 M10 20 40 M10 30 44 R7 3 60 1x240 o M12 50 75 M10 30 44 2x185 R8 3 60 3x240 M12 50 75 M10 30 44 Dimensioni pesi e rumorosit Telaio Altezza Larghezza Profondit Peso Rumorosit IP 21 22 42 IP 54 mm mm mm mm kg dB R6 2130 2315 430 689 300 63 R7 2130 2315 830 3 689 400 71 R8 2130 2315 830 7 689 500 72 1 Nelle unit per uso navale C121 altezza extra 10 mm dalla barra di fissaggio sul fondo de
43. schemi dei collegamenti di potenza dell azionamento ACS800 07 U7 Le resistenze ordinate vengono installate in fabbrica in uno o pi armadi affiancati all armadio dell azionamento Protezione dei telai da R2 a R5 ACS800 01 U1 Per motivi di sicurezza si consiglia di dotare l azionamento di un contattore principale Cablare il contattore affinch si apra in caso di surriscaldamento della resistenza Ci essenziale per la sicurezza poich l azionamento non sar in grado di interrompere in altro modo l alimentazione principale se il chopper rimane conduttivo in una condizione di guasto Di seguito illustrato un semplice esempio di schema di cablaggio L1 L2 L3 OFF E gt 7 Fusibili II II ll 2 3 13 3 d d 5 d NA ONE gt 2 4 6 14 4 acssoo EY 3 o o O U1 V1 WI fe Interruttore termico standard nelle resistenze ABB Protezione del telaio R6 ACS800 01 ACS800 07 e dei telai R7 e R8 ACS800 02 ACS800 04 ACS800 07 Non necessario installare un contattore principale per la protezione da surriscaldamento delle resistenze se le resistenze sono dimensionate secondo le istruzioni del chopper di frenatura interno in uso Se il chopper rimane conduttivo in situazioni di guasto l azionamento provveder a disinserire il flusso di potenza attraverso il ponte di ingresso Nota se viene utilizzato un chopper di frenatura esterno al di fuori del modulo azionamento sempre
44. 0 3 2004 Azionamenti di potenza elettrici a velocit variabile Parte 3 standard prodotto EMC completo di metodi di prova specifici emendata dal Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme Definizioni ENC significa Compatibilit Elettromagnetica Electromagnetic Compatibility Si tratta della capacit delle apparecchiature elettriche elettroniche di funzionare senza problemi in ambiente elettromagnetico Allo stesso modo le apparecchiature non devono creare disturbi o interferenze ad altri prodotti o sistemi ubicati nella stessa localit Il Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme EMCS stato introdotto dalla Australian Communication Authority ACA e dal Radio Spectrum Management Group RSM del Ministero neozelandese per lo sviluppo economico NZMED nel novembre 2001 Scopo del piano proteggere lo spettro delle radiofrequenze introducendo limiti tecnici per le emissioni da dispositivi elettrici ed elettronici Il primo ambiente comprende impianti collegati a una rete a bassa tensione che alimenta edifici utilizzati a fini domestici Il secondo ambiente comprende impianti collegati a una rete che non alimenta sedi abitative Azionamento di categoria C2 azionamento la cui tensione nominale inferiore a 1000 V e deve essere installato e messo in funzione esclusivamente da un professionista quando utilizzato nel primo ambiente Nota Un professionista una persona o un organizzazione che possiedono le
45. 0 R8 718 23250 0400 5 588 510 400 370 300 R8 718 26650 0440 5 840 545 450 490 400 R8 718 25950 0490 5 840 590 500 5153 450 R8 718 27600 0550 5 1017 670 550 590 3 500 R8 718 31100 0610 5 1017 718 9 600 590 3 500 R8 718 33000 Tensione di alimentazione a tre fasi 525 V 575 V o 600 V 0070 7 104 73 60 54 50 R6 238 4200 0100 7 124 86 75 62 60 R6 238 5650 0120 7 172 108 100 86 75 R6 238 6700 0140 7 190 125 125 95 100 2 R7 318 9600 0170 7 263 155 150 131 125 R7 318 12150 0210 7 294 165 195 150 200 147 150 R7 318 14550 0260 7 326 175 212 150 200 163 150 R7 318 16400 0320 7 433 290 300 216 200 R8 718 21050 0400 7 548 344 350 274 250 R8 718 22750 0440 7 656 387 400 328 350 7 R8 718 25300 0490 7 775 426 450 387 400 R8 718 28900 0550 7 853 482 500 426 450 R8 718 28350 0610 7 964 537 500 482 500 R8 718 33300 PDM code 00096931 G 1 Disponibile se la temperatura ambiente minore di 30 C 86 F Se la temperatura ambiente di 40 C 104 F bn 286 A Motore speciale NEMA a 4 poli ad alta frequenza 3 E consentito un sovraccarico del 5096 per un minuto ogni cinque se la temperatura ambiente inferiore a 30 C 86 F E consentito un sovraccarico del 40 se la temperatura dell ambiente di 40 C 104 F 4 Disponibile se la temperatura ambiente minore di 30 C 86 F Se la temperatura ambiente di 121 Simboli Imax corrente massima in uscita Disponibile per 10 s all avviamento altrimenti sec
46. 1 0140 3 196 3820 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1 0170 3 237 4510 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0210 3 286 4510 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0260 3 438 8280 500 2 900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3 0320 3 501 10200 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0400 3 581 10200 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0440 3 674 13500 800 7400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3 0490 3 705 13500 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3 Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500V 121 2400 160 200 000 500 ABB Control OFAF00H160 00 155 2850 200 350 000 500 ABB Control OFAF1H200 1 180 2850 200 350 000 500 ABB Control OFAF1H200 1 0150 5 205 3300 224 420 000 500 ABB Control OFAF1H224 1 0170 5 191 3820 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1 0210 5 243 4510 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0260 5 291 4510 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0320 5 424 8280 500 2 900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3 0400 5 498 10200 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0440 5 543 10200 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0490 5 590 10200 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0550 5 669 13500 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3 0610 5 702 13500 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3 Tensione di alimentazione a tre fasi 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0070 7 79 1050 80 52200 690 ABB Control OFAA0GG80 0 0100 7 91 1480 100 93000 690 ABB Contro
47. 1200 580 670 880 0610 5 3 x 3x150 Cu 3 x 3x240 Al 880 980 1200 610 670 880 Tensione di alimentazione a tre fasi 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0070 7 3x25 Cu 3x50 Al 95 95 99 95 95 95 0100 7 3x35 Cu 3x50 Al 130 140 150 110 110 110 0120 7 3x50 Cu 3x70 Al 180 180 190 140 140 140 0140 7 3x70 Cu 3x95 Al 220 220 240 160 160 160 0170 7 3x95 Cu 3x120 Al 260 260 280 190 190 190 0210 7 3x120 Cu 3x150 Al 340 360 390 230 230 230 0260 7 3x150 Cu 3x185 Al 340 360 390 260 260 260 0320 7 3x240 Cu 2 x 3x120 Al 400 410 430 360 360 360 0400 7 3x240 Cu x 3x70 Al 550 570 610 400 400 400 0440 7 x 3x120 Cu 2 x 3x150 Al 730 780 860 460 460 460 0490 7 x 3x120 Cu 3 x 3x95 Al 730 780 860 510 510 510 0550 7 x 3x150 Cu 3 x 3x120 Al 730 780 860 560 560 560 0610 7 3 x 3x95 Cu x 3x150 Al 960 1000 1100 640 640 640 Codice PDM 00556489 A Dati tecnici 118 Dati tecnici Tipi Nota 1 La potenza di alimentazione minima in kVA calcolata con un valore a zx del 6 e una frequenza di 50 Hz Nota 2 La tabella non intesa per la selezione del trasformatore questa scelta da fare separatamente parametri seguenti possono avere effetto sul corretto funzionamento della protezione lunghezza del cavo ossia pi lungo il cavo e pi debole la protezione del fusibile siccome un cavo lungo limita la corrente del guasto dimensione del cavo ossia minore la sezione del cav
48. 50 disponibile per un minuto ogni 5 minuti se la temperatura ambiente inferiore a 25 C Con temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico disponibile max pari al 37 Un sovraccarico del 50 disponibile per un minuto ogni 5 minuti se la temperatura ambiente inferiore a 30 C Con temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico disponibile max pari al 40 Un sovraccarico del 50 disponibile per un minuto ogni 5 minuti se la temperatura ambiente inferiore a 20 C Con temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico disponibile max pari al 30 Un valore maggiore valido se la temperatura ambiente inferiore ai 35 C E applicabile il valore maggiore se la frequenza di uscita superiore a 41 Hz Simboli Dati tecnici Valori nominali lontmax Corrente di uscita RMS continua Nessuna capacit di sovraccarico a 40 C Imax corrente di uscita massima Disponibile per 10 secondi all avviamento altrimenti in base a quanto ammesso dalla temperatura dell azionamento Valori nominali tipici Uso P amp V senza sovraccarico Peontmax potenza tipica motore valori nominali della potenza sono applicabili a quasi tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale 400 V 500 V o 690V Uso normale 10 della capacit di sovraccarico loN corrente continua RMS E ammissibile un sovraccarico del 10 per un minuto ogni 5 minuti PN potenza tipica motore valori nominali di potenza sono applicabili a qua
49. 6 8 8 10 6 9 4 7 M8 8 8 13 15 22 11 16 M10 8 8 17 30 44 22 32 M12 8 8 19 50 75 37 55 Manutenzione Layout armadio 85 Di seguito vengono illustrati gli adesivi di layout degli armadi simboli sono descritti nella Legenda Telai R6 Le opzioni incluse sono contrassegnate in fabbrica con una x K O U2 V2 W2 Top exit R R Top exit O L1 L2 L3 Top entry X Br GIO LEH e R R Bottom exit LJ UDC UDC L1 L2 L3 Bot om entry O A420 A414 OPTION 4 O A415 OPTION 5 O A416 OPTION 6 O AP21 JUgSUODUDDOUDDDUDDUUUUUU 42 ROOF Y1 1 o IP54 TETTO Laag 4g A41 RDCU XX LEO A411 OPZIONE 1 S12 Bl LI RETA S21 O RMBP S90 B RCNA S20 0 RCAN s1 O RPBA RIBA pP RLON RDNA U2 V2 WN2 L RDIO Bottom exit O RAIO RMBA A412 OPZIONE 2 u RDIO mu RAIO IL RTAC RMBA L A413 OPZIONE 3 m RDCO 01 t RDCO O0 Manutenzione 86 Telai R7 e R8 senza filtro du dt Hideo Y2 1 2 F15 1 2 SF9Ud S esa Ue Ve We Le opzioni incluse sono contrassegnate in fabbrica con una x R R3 UDC UDC
50. 75 8 1800 4 5 0105 5 83 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 5 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 5 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 5 135 SAFUR125F500 4 3600 9 160 SAFUR125F500 4 3600 9 160 SAFUR125F500 4 3600 9 Resistenze di frenatura 142 Tipo ACS800 01 Potenza di Resistenza e di frenatura Tipo ACS800 U1 frenatura del chopper e dell azionamento Pyrcont Modello R En Pncont KW ohm kJ KW Unit 690 V 0011 7 8 SACE08RE44 44 210 1 0016 7 11 SACE08RE44 44 210 1 0020 7 16 SACE08RE44 44 210 1 0025 7 22 SACE08RE44 44 210 1 0030 7 28 SACE15RE22 22 420 2 0040 7 22 33 SACE15RE22 22 420 2 0050 7 45 SACE15RE13 13 435 2 0060 7 56 SACE15RE13 13 435 2 0070 7 68 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0100 7 83 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0120 7 113 SAFUR80F500 6 2400 6 0145 7 160 SAFUR80F500 6 2400 6 0175 7 160 SAFUR80F500 6 2400 6 0205 7 160 SAFUR80F500 6 2400 6 Codice PDM 00096931 J Pprcont l azionamento e il chopper sono in grado di resistere a questa potenza di frenatura continua La frenatura considerata continua se il tempo di frenatura supera i 30 s Nota verificare che la forza frenante trasmessa alla alle resistenza e specificata e in 400 secondi non sia superiore a Eg R Valore della resistenza per i gruppi di resistori elencati Nota anche il valore minimo consentito per la resistenza di frenatura En Breve impulso di energia che il gruppo di resistori in
51. 89 432 200 284 200 224 160 R7 540 4500 0320 5 440 588 250 435 250 340 200 R8 1220 6850 0400 5 515 588 315 510 315 370 250 R8 1220 7800 0440 5 550 840 355 545 355 490 315 R8 1220 7600 0490 5 602 840 400 590 400 5152 355 R8 1220 8100 0550 5 684 1017 450 670 450 5902 400 R8 1220 9100 0610 5 718 1017 500 704 500 6323 450 R8 1220 9700 Dati tecnici 110 Tipo Valori nominali Uso Uso normale Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazione ACS800 07 P amp V aria calore lcont max max Pcont max lan Py bha Pha A A kW A kW A kW m h W Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0070 7 79 104 75 73 55 54 45 R6 405 1220 0100 7 93 124 90 86 75 62 55 R6 405 1650 0120 7 113 172 110 108 90 86 75 R6 405 1960 0140 7 134 190 132 125 110 95 90 R7 540 2800 0170 7 166 263 160 155 132 131 110 R7 540 3550 0210 7 166 203 294 160 165 195 160 147 132 R7 540 4250 0260 7 175 230 326 160 200 175 212 160 200 163 160 R7 540 4800 0320 7 315 433 315 290 250 216 200 R8 1220 6150 0400 7 353 548 355 344 315 274 250 R8 1220 6650 0440 7 396 656 400 387 355 328 315 R8 1220 7400 0490 7 445 775 450 426 400 387 355 R8 1220 8450 0550 7 488 853 500 482 450 426 400 R8 1220 8300 0610 7 560 964 560 537 500 482 450 R8 1220 9750 Codice PDM 00096931 H 22 Un sovraccarico del
52. 9 60 956 352 60 958 923 60 967 453 60 972 976 6 977 449 6 984 958 60 985 371 60 992 908 60 999 329 7 023 160 7 034 510 7 036 223 7 045 987 7 057 908 7 059 390 7 067 997 7 082 374 7 084 604 7 098 623 7 102 325 D503 931 D510 319 D510 320 D511 137 D511 150 D512 026 D512 696 D521 466 129 Marcatura CE Sui convertitori di frequenza presente il marchio CE per attestare che l unit conforme ai requisiti della Direttiva europea bassa tensione ed EMC Direttiva 73 23 EEC emendata dalla Direttiva 93 68 EEC e 89 336 EEC emendata dalla 2004 108EC Definizioni ENC significa Compatibilit Elettromagnetica Electromagnetic Compatibility Si tratta della capacit delle apparecchiature elettriche elettroniche di funzionare senza problemi in ambiente elettromagnetico Allo stesso modo le apparecchiature non devono creare disturbi o interferenze ad altri prodotti o sistemi ubicati nella stessa localit Il primo ambiente comprende impianti collegati a una rete a bassa tensione che alimenta edifici utilizzati a fini domestici Il secondo ambiente comprende impianti collegati a una rete che non alimenta sedi abitative Azionamento di categoria C2 azionamento con tensione nominale inferiore a 1000 V la cui installazione e messa in marcia deve essere eseguita eclusivamente da professionisti quando usati nel primo ambiente Nota Un professionista una persona o un organizzazione che possiede le capacit necessarie per l installazione e o la
53. ACS800 Manuale hardware Azionamenti ACS800 07 da 45 a 560 kW Azionamenti ACS800 U7 da 50 a 600 HP Ai HD HD P EP EP Manuali ACS800 Single Drive MANUALI HARDWARE il manuale fornito in dotazione Manuale hardware ACS800 01 U1 da 0 55 a 160 kW da 0 75 a 200 HP 3AFE64526596 italiano ACS800 01 U1 04 04M U4 Marine Supplement 0 55 to 160 kW 0 75 to 200 HP 3AFE64291275 inglese ACS800 11 U11 Hardware Manual 5 5 to 110 kW 7 5 to 125HP 3AFE68367883 inglese ACS800 31 U31 Hardware Manual 5 5 to 110 kW 7 5 to 125HP 3AFE68599954 inglese Manuale hardware ACS800 02 U2 da 90 a 500 kW da 125 a 600 HP 3AFE64624326 italiano ACS800 04 Hardware Manual 0 55 to 160 kW 3AFE68372984 inglese ACS800 04 U4 Hardware Manual 45 to 560 kW 60 to 600 HP SAFE 64671006 inglese ACS800 04 04M U4 Hardware Manual 45 to 560 kW 60 to 600 HP 3AFE68360323 inglese ACS800 07 U7 Hardware Manual 45 to 560 kW 50 to 600 HP 3AFE64702165 inglese ACS800 07 U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kW 50 to 600 HP 3AFE64775421 ACS800 07 Hardware Manual 500 to 2800 kW 3AFE64731165 ACS800 17 Hardware Manual 55 to 2500 kW 75 to 2800 HP 3AFE68397260 inglese ACS800 37 Hardware Manual 55 to 2700 kW 75 to 3000 HP 3AFE68557925 inglese Norme di sicurezza Pianificazione dell installazione elettrica Installazione meccanica ed elettrica Scheda di controllo e I O RMIO Manutenzione Dati tecnici
54. Armadio Staffa di fissaggio Fissaggio dell armadio alla sommit con staffe vista laterale y Staffa di fissaggio Pannello posteriore Barre piane alla base dell armadio 74 V7 7 7 Fissaggio posteriore dell armadio a pavimento Installazione meccanica 34 Saldatura elettrica Si sconsiglia di fissare l armadio mediante saldatura Armadi privi di barre piane alla base escluse le versioni per uso navale Qualora non si possa utilizzare il metodo di fissaggio preferito fissaggio o imbullonamento attraverso i fori dell armadio procedere come segue Collegare il conduttore di ritorno del sistema di saldatura alla base del telaio dell armadio entro 0 5 metri dal punto di saldatura Armadi con barre piane alla base versioni per uso navale Se non possibile procedere al fissaggio utilizzando viti procedere come segue Saldare solo la barra piana posta sotto l armadio non il telaio dell armadio stesso Fissare l elettrodo di saldatura alla barra piana da saldare o a pavimento entro 0 5 metri dal punto di saldatura AVVERTENZA Se il filo di ritorno di saldatura non collegato in modo idoneo il circuito di saldatura potrebbe danneggiare i circuiti elettronici presenti nell armadio Lo spessore della zincatura del telaio dell armadio di 100 200 micrometri sulle barre piane il rivestimento di circa 20 micrometri Prestare attenzione a non inalare i fumi di saldatura Installaz
55. Attrezzo per crimpatura filo kcmil AWG Produttore Modello Produttore Modello N di crimpature 6 Burndy YAV6C L2 Burndy MY29 3 1 Ilsco CCL 6 38 Ilsco ILC 10 2 4 Burndy YA4C L4BOX Burndy MY29 3 1 Ilsco CCL 4 38 Ilsco MT 25 1 2 Burndy YA2C LABOX Burndy MY29 3 2 Ilsco CRC 2 Ilsco IDT 12 1 Ilsco CCL 2 38 Ilsco MT 25 1 1 Burndy YA1C LABOX Burndy MY29 3 2 Ilsco CRA 1 38 Ilsco IDT 12 1 Ilsco CCL 1 38 Ilsco MT 25 1 Thomas amp Betts 54148 Thomas amp Betts TBM 8 3 1 0 Burndy YA25 LABOX Burndy MY29 3 2 Ilsco CRB 0 Ilsco IDT 12 1 Ilsco CCL 1 0 38 llsco MT 25 1 Thomas amp Betts 54109 Thomas amp Betts TBM 8 3 2 0 Burndy YAL26T38 Burndy MY29 3 2 Ilsco CRA 2 0 Ilsco IDT 12 1 Ilsco CCL 2 0 38 Ilsco MT 25 1 Thomas amp Betts 54110 Thomas amp Betts TBM 8 3 63 Collegamento dei cavi di controllo Posizionamento dei cavi telaio R6 Far passare i cavi verso l interno dell armadio attraverso i gommini 1 e i tamponi conduttivi EMI 2 fino al telaio incernierato o alla scheda RMIO come mostrato di seguito Applicare un manicotto in tutti i punti in cui il cavo a contatto con parti acuminate Lasciare un po di lasco nel cavo in corrispondenza della cerniera 3 per consentire l apertura completa del telaio Fissare i cavi alle staffe 4 come serracavo Serracavo sul lato sinistro dell armadio Installazione elettrica 64 Posizionamento dei cavi telai R7 e R8 Far passare i cavi verso l interno dell a
56. Compresa tra 48 e 63 Hz tasso di variazione massimo 17 s Squilibrio Max 3 della tensione di ingresso nominale da fase a fase Fattore di compensazione 0 98 a carico nominale fondamentale cos phi Collegamento motore Tensione U2 Da 0 a L4 simmetrica trifase U max in corrispondenza del punto di indebolimento di campo Frequenza Modo DTC da 0 a 3 2 fryp Frequenza massima 300 Hz f 2 UNmains PINETO UNmotor iin fewp frequenza al punto di indebolimento di campo UNmains tensione di rete potenza di ingresso UNmotor tensione nominale motore fmotor frequenza nominale motore Risoluzione di frequenza 0 01 Hz Corrente Vedere la sezione Dati IEC Limite di potenza 1 5 Pug 1 1 PN 0 Peont max quale che sia il valore superiore Punto di indebolimento Da 8 a 300 Hz campo Frequenza di commutazione 3 kHz media In unit da 690 V 2 kHz media Max lunghezza cavo motore Codice tipo dispositivi EMC Massima lunghezza cavo motore raccomandata Controllo DTC Controllo scalare 300 m 984 ft 300 m 984 ft E202 E210 100 m 328 ft 100 m 328 ft Sono consentiti cavi motore superiori a 100 m 328 ft ma i requisiti della Direttiva EMC possono essere disattesi Rendimento Circa il 9896 al livello nominale di potenza Dati tecnici Raffreddamento 127 Metodo Materiale filtro Spazio libero intorno all unit Flusso d aria di raffreddamento Ventola i
57. FUR125F500 2 7200 18 0070 2 68 2xSAFUR125F500 2 7200 18 Resistenze di frenatura 141 Tipo ACS800 01 Potenza di Resistenza e di frenatura Tipo ACS800 U1 frenatura del chopper e dell azionamento Pbreont Modello R Er Pncont KW ohm kJ kW Unit 400 V 0003 3 1 1 SACE08RE44 44 210 1 0004 3 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 3 2 2 SACE08RE44 44 210 1 0006 3 3 0 SACE08RE44 44 210 1 0009 3 4 0 SACE08RE44 44 210 1 0011 3 5 5 SACE15RE22 22 420 2 0016 3 7 5 SACE15RE22 22 420 2 0020 3 11 SACE15RE22 22 420 2 0025 3 23 SACE15RE13 13 435 2 0030 3 28 SACE15RE13 13 435 2 0040 3 33 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0050 3 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 3 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0075 3 70 SAFUR80F500 6 2400 6 0070 3 68 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 3 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 3 113 SAFUR125F500 4 3600 9 132 SAFUR200F500 2 7 5400 13 5 132 SAFUR200F500 2 7 5400 13 5 Unit 500 V 0004 5 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 5 2 2 SACE08RE44 44 210 1 0006 5 3 0 SACE08RE44 44 210 1 0009 5 4 0 SACE08RE44 44 210 1 0011 5 5 5 SACE08RE44 44 210 1 0016 5 7 5 SACE15RE22 22 420 2 0020 5 11 SACE15RE22 22 420 2 0025 5 15 SACE15RE22 22 420 2 0030 5 28 SACE15RE13 13 435 2 0040 5 33 SACE15RE13 13 435 2 0050 5 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 5 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0070 5 68 SAFUR90F5
58. IT 912 0G Ser 6761 GE 8 1 ONIXIJ WNS3INI 804 SINIOd Telaio R6 VU S L OVESLLY9 PGdI LIX3 AMIN3 dOl Y Y S31892 WNDIS Cieri 27 22 12d 1IX3 AXINJ dDI 4 4 SJ1892 ATddNS AIADd 66 Li pgz PO IDG ABIN3 d0L S S SIEVI 00 NV 3DIDM L t082 pel TT e I SJ1892 WNDIS Lor per no SITIYI ATddNS XIADA 6 092Nk DS 3102 20 NY ADL J orn 60d m t 226 d o EET co g i 059 ZO j gt I iyung iona Morsy B0 m RI Sie 691 29 2 E DNIXLI TWNSILXI 0E7 009 j 304 SINIOd v t S GI 06 w j 00p fi 4 re SA 0 92 dl dodi 699 J lt 0 ER m 9 2 Sd 869 n Sino Oo PA Qi IDO o e S dr 859 C 9i Lice 06 ANO ST3QUW LIX3 AYLN3 dD 300X 21 22 1241 AO0X avyGdr V dona pedl INI ONLIN li mensiona isegni di D O 2 L 0 667289 137 L 0190 0710 20 008S9V S 0190 0 10 0 00882V 06v0 0v10 0 00882V 88 NV Z S3ZIS INvAd LET 16 I 16 Telai R7 e R8
59. JS 150 T 0140 7 117 200 600 Bussmann JJS 200 T 0170 7 146 200 600 Bussmann JJS 200 T 0210 7 184 250 600 Bussmann JJS 250 T 0260 7 199 300 600 Bussmann JJS 300 T 0320 7 273 500 600 Bussmann JJS 500 T 0400 7 325 500 600 Bussmann JJS 500 T 0440 7 370 500 600 Bussmann JJS 500 T 0490 7 407 600 600 Bussmann JJS 600 T 0550 7 463 600 600 Bussmann JJS 600 T 0610 7 513 700 600 Ferraz A4BY700 L PDM code 00096931 G Tipi di cavo 123 Il dimensionamento dei cavi basato sulla tabello NEC 310 16 per i cavi in rame 75 C 167 F isolamento del cavo a una temperatura di 40 C 104 F Non pi di tre conduttori trasportatori di corrente o cavi o collegamenti di terra nella canaletta sotterrati direttamente Per altre condizioni dimensionare i cavi secondo le normative di sicurezza locali la tensione in ingresso adeguata e il carico di corrente dell azionamento Cavi di rame con schermatura concentrica in rame Corrente di Tipo di cavo carico massima A AWG kcmil 57 6 75 4 88 3 101 2 114 1 132 1 0 154 2 0 176 3 0 202 4 0 224 250 MCM 0 2 x 1 251 300 MCM o 2 x 1 0 273 350 MOM o 2 x 2 0 295 400 MCM o 2 x 2 0 334 500 MCM o 2 x 3 0 370 600 MCM o 2 x 4 0 0 3 x 1 0 405 700 MCM o 2 x 4 0 0 3 x 2 0 449 2 x 250 MOM o 3 x 2 0 502 2 x 300 MOM 0 3 x 3 0 546 2 x 350 MOM 0 3 x 4 0 590 2 x 400 MOM 0 3 x 4 0 669 2 x 500
60. MOM 0 3 x 250 MCM 739 2 x 600 MOM o 3 x 300 MCM 810 2 x 700 MOM o 3 x 350 MCM 884 3 x 400 MOM o 4 x 250 MCM 1003 3 x 500 MOM o 4 x 300 MCM 1109 3 x 600 MOM o 4 x 400 MCM 1214 3 x 700 MOM o 4 x 500 MCM Dati tecnici 124 Ingressi dei cavi Le dimensioni dei morsetti dei cavi di ingresso del motore e della resistenza di frenatura per ogni fase e le coppie di serraggio sono indicate in seguito E possibile utilizzare alette dal diametro di 1 2 pollice Telaio L1 L2 L3 U2 V2 W2 UDC R UDC R PE Terra Cavo Max Vite Coppia di serraggio Vite Coppia di serraggio kcmil AWG Ibf ft Ibf ft R6 350 MCM 3 8 14 8 29 5 3 8 22 32 R7 2 x 250 MCM 1 2 37 55 3 8 22 32 R8 3 x 700 MCM 1 2 37 55 3 8 22 32 Dimensioni peso e rumorosit Telaio Altezza Larghezza 2 itai ete Peso Rumorosi 5 x ta UL type 1 UL type 12 in in in in Ib dB R6 84 22 91 08 16 93 27 28 700 63 R7 84 22 91 08 32 92 3 27 28 900 71 R8 84 22 91 08 32 92 7 27 28 1100 72 Dati tecnici dell armadio Larghezza extra per unit con filtro EMC E202 400 mm Nelle unit per uso navale C121 altezza extra 10 mm dalla barra di fissaggio sul fondo Larghezza extra per unit con resistenze di frenatura D151 SAFURxxxFxxx 400 mm 2xSAFURxxxFxxx 800 mm 4xSAFURxxxFxxx 1600 mm Larghezza extra per unit con filtro EMC E202 200 mm 5 Nelle unit per uso nava
61. OTATO DI FUSIBILI IN INGRESSO Scheda di distribuz Cavo ingr Azionamento 3 Dd c NC WS BS e ONUS MUN HIR Azionamento z z p z a SS e 1 free MS ACS800 02 C111 ACS800 U2 ACS800 07 ACS800 U7 Proteggere il cavo in ingresso con fusibili o con un interruttore secondo la normativa locale Vedere le note 3 e 4 1 Dimensionare i fusibili secondo le istruzioni fornite nel capitolo Dati tecnici fusibili proteggeranno il cavo in ingresso durante ogni situazione di corto circuito ridurranno il danneggiamento del azionamento e preverrano il danneggiamento di dispositivi adiacenti in caso di corto circuito all interno dell azionamento Pianificazione dell installazione elettrica 44 2 E consentito usare interruttori testati da ABB per l ACS800 1 fusibili devono essere utilizzati con altri interruttori Contattare la sede locale ABB per i modelli di interruttore approvati e per le caratteristiche della rete di alimentazione Le caratteristiche protettive degli interruttori dipendono dal modello dalla costruzione e dalla configurazione degli interruttori Queste restrizioni si riferiscono anche alla capacit di corto circuito della rete di alimentazione AVVERTENZA A causa del principio di funzionamento e della costruzione degli interruttori indipendentemente dal produttore possibile che in caso di corto circuito vi siano delle fughe di gas ionizzati caldi dall ar
62. Peringressodall allo 3 ox d reb Een drain RE Dex eR ww Y dct T hx rp 66 Collegamento dei cavi ai morsetti I O 67 Impostazioni del trasformatore della ventola di raffreddamento 68 Installazione dei moduli opzionali 68 Cablaggio dei moduli bus di campo e degli I O 68 Cablaggio del modulo interfaccia encoder 69 Collegamento a fibre ottiche iii ir e 69 Schema di layout dei dispositivi opzionali installati in fabbrica 70 Telaio BD Quienes e pre cR ida binaria aaa 70 Morsettiere supplementari vs so sioni be Ag E UR EUER EE e Ven S ais etis VE e 70 Telai RTE H8 coprire a i ona A EE FRE CN RM ae 71 Installazione delle resistenze di frenatura unit dotate di chopper di frenatura opzionale 71 Indice 14 Scheda di controllo motore e degli I O RMIO COnenulo del GApilolo e x1 rea CIRC Ee oer Riti a 73 Prodotti a cui il capitolo si riferisce iride re AR C Re 73 Nota per ACS800 02 con estensione armadio e ACS800 07 llllllllsllsn 79 Nota per l etichetta del morsetto 2l 73 Nota per l alimentazione esterna iex cese em ege ille ea 74 Impostazioni del parametro assunti conii di ela NECS Delia ina 74 Collegamenti di controllo esterni non USA LL 75 Collegamenti di controllo esterni USA LL 76 Specfiehe Scheda RMIQ ire ota eu m ers ence de doces Ut Boe d be ciet do ROO CO ERE e RU 77 INGRESSI ATTE OUO aaa et ear dala EE M tut ade c PDC aiar M ini pilo 77 Uscita a tensione
63. RO1 Uscita rel 1 pronto 1 O Velocit costante 1 2 2 RO1 m di O 1 Velocit costante 2 Q 3 3 RO1 1 1 Velocit costante 3 X26 X26 4 1 11 RO2 Uscita rel 2 in marcia Si veda il parametro 21 09 START 2 12 RO2 i V INTRL FUNC 5 Corrente massima totale condivisa CO 3 13 RO2 tra questa uscita e i moduli opzionali X27 X27 installati sulla scheda Q 1 11 RO3 Uscita rel 3 guasto 1 Guasto 2 12 RO3 M 3 138 RO3 Scheda di controllo motore e degli YO RMIO 77 Specifiche scheda RMIO Ingressi analogici Con il Programma di controllo standard due ingressi di corrente differenziale programmabili 0 mA 4 mA 20 mA Rin 100 ohm e un ingresso di tensione differenziale programmabile 10 V 0 V 2 V 10 V Rin gt 200 kohm Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente a gruppi Tensione prova di isolamento 500 Vca 1 min Tensione massima modo comune 15 Vcc tra i canali Rapporto di reiezione nel modo gt 60 dB a 50 Hz comune Risoluzione 0 025 12 bit per ingresso 10 V 10 V 0 5 11 bit per ingressi 0 10Ve0 20mA Imprecisione 0 5 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 100 ppm C 56 ppm F max Uscita a tensione costante Tensione 10 Vcc 0 10 Vcc 0 5 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 100 ppm C 56 ppm F max Carico massimo 10 mA Potenziometro applicabile da 1 kohm a 10 koh
64. Staffa a L Bullone M16 Sommit armadio Fissaggio dell armadio alla sommit utilizzando staffe a L vista laterale Installazione meccanica 31 Fissaggio dell armadio con staffe esterne Inserire la staffa nel foro longitudinale al bordo del telaio dell armadio e fissarla a pavimento con un bullone Larghezza Distanza fori di fissaggio in mm in armadio LE I mm in E NL ra 200 7 87 ca 46 1 81 400 15 75 a 250 9 84 600 23 62 a 450 17 71 800 31 50 a 650 25 29 1000 39 37 1200 47 24 a 350 13 78 b 150 5 91 a 350 13 78 a 450 17 71 b 150 5 91 a 450 17 71 Bullone di fissaggio M10 M12 3 8 1 2 Dimensioni della staffa di fissaggio Corpo telaio armadio 15 29 Corpo telaio armadio i o i uU qu 3 A 2 Y D oO vt l 4 e 9 LO QJ V 1 I fi 20 Installazione meccanica 32 Fissaggio dell armadio mediante i fori posti al suo interno L armadio pu essere fissato a pavimento attraverso gli appositi fori posti al suo interno purch disponibili e accessibili La distanza massima consentita tra i punti di fissaggio di 800 mm 31 50 in Pareti laterali dell armadio 15 mm Parete posteriore dell armadio 10 mm Distanza tra armadi da 200 mm 400 mm 600 mm 800 mm 1000
65. a di frenatura parametri 27 02 27 05 consultare un rappresentante ABB abilitato mediante impostazione parametrica la resistenza di frenatura deve essere scollegata in quanto in tal caso la protezione da surriscaldamento delle resistenze non attiva A AVVERTENZA Se l azionamento dotato di chopper di frenatura ma il chopper non Per l impostazione di altri programmi di controllo si veda il relativo manuale firmware Resistenze di frenatura 148 Resistenze di frenatura Ai HD ER PI IP 3AFE64787373 Rev E IT VALIDITA 3 9 2007 ABB Sace S p A Via Luciano Lama 33 20099 Sesto San Giovanni MI Telefono 02 24141 Telefax 02 24143979 www abb com motors amp drives
66. ai manuali degli azionamenti ABB Drives 20 ACS800 07 U7 Contenuto del Capitolo liuto e o DEF ieri x aue bite E REVIDEREAM AN RE E E p 21 ACSB00 O TT ollare ae a iaia UAI e dota 21 GOG Meceasa eo Ri lr e rn Ma ia pl eR 22 Circuito principale e controllo Silio tetta plat sa salate putti 24 Selettori in portella sess sia i i ri POL ie 24 Schema sari alal a de AR IA ARA rare 25 ELINZIONAMERNTO 3 Lee e an Ata A x e ue ia 25 S hede a circ itistampati aire rb pod bro accio e eed D tree ebd irte P bg d 26 Controllo Motore sis stanna aa hei Pelia rd on aaa I ala Wr epe d Qe RED 26 Indice 12 Installazione meccanica GConienulo del Capitolo 5 55 uuu p bieten Rees 27 Movimentazione dell unit eser Re mx RR REC ROI m al Ron 27 Prima dell installazione llseseelel hr 28 Controllo della foratura cre et re Rr oe ra P INC URP RC ACH RUE et T ea 28 Requisiti relativi al luogo di installazione llli 28 Flusso dell aria di raffreddamento llle 29 Canalina a pavimento sotto l armadio lille ree 29 Fissaggio dell armadio a pavimento e a parete escluse le unit per uso navale 30 Fissaggio dell armadio con staffe esterne 31 Fissaggio dell armadio mediante i fori posti al suo interno LL 32 Fissaggio dell armadio a pavimento e a soffitto a parete unit per uso navale 33 Saldatura elellriai tea ite ada d et ach SG ACRI ORC 31819 04 A VAR gh REIT REA AUR 34 Pianificazi
67. all armadio come descritto alla sezione Sostituzione del modulo azionamento R7 e R6 Rimuovere il coperchio anteriore Rimuovere il coperchio laterale profilato Scollegare i fili della resistenza di scarica Allentare le viti di fissaggio rosse Estrarre il gruppo condensatori Installare il nuovo gruppo condensatori in ordine inverso Sul lato posteriore vista dal basso 2 pezzi in unit da 690 V Manutenzione 102 Sostituzione del modulo azionamento R6 1 Aprire il telaio incernierato Svitare la vite 1 per aprire completamente il telaio incernierato 2 Scollegare il cavo del pannello di controllo 3 Scollegare i fili dei ventilatori morsetto rimovibile gt A 5 6 7 8 9 10 Scollegare le sbarre bus e i cavi di potenza Svitare le viti di fissaggio del deflettore aria e della cassetta ventole ed estrarre il deflettore aria Estrarre la cassetta delle ventole Rimuovere la schermatura sul lato superiore del modulo svitando le viti di fissaggio Rimuovere la schermatura nella parte inferiore dell armadio Rimuovere la ventola supplementare se presente Vedere la sezione Sostituzione della ventola supplementare nella parte inferiore dell armadio non presente in tutte le unit a pagina 94 Scollegare i cavi di controllo staccando i morsetti della scheda RMIO Manutenzione 103 11 Montare sui lati dell armadio i binari che si trovano sul fondo del
68. anche quando l alimentazione in ingresso e scollegata La scheda RMIO pu essere alimentata da una fonte esterna tramite il morsetto X23 o X34 o tramite entrambi i morsetti X23 e X34 L alimentazione al morsetto X34 pu rimanere collegata mentre il morsetto X23 in uso esterna tramite il morsetto X34 la porzione di cavo lenta che viene rimossa dalla scheda RMIO deve essere fissata meccanicamente in un luogo in cui non pu venire a contatto con altri componenti elettrici Se viene rimossa la vite della presa del morsetto i capi del cavo devono essere isolati individualmente A AVVERTENZA Se la scheda RMIO alimentata da una fonte di alimentazione Impostazioni del parametro Nel programma di controllo standard impostare il parametro 16 9 CTRL BOARD SUPPLY su EXTERNAL 24V se la scheda RMIO riceve potenza da un alimentazione esterna Scheda di controllo motore e degli VO RMIO Collegamenti di controllo esterni non USA 75 Sono indicati di seguito i collegamenti del cavo di controllo esterno verso la scheda RMIO per il Programma di controllo standard dell ACS800 macro fabbrica Per i collegamenti di controllo esterni di altre macro applicative e programmi si veda il corrispondente Manuale firmware RMIO Dimensioni morsettiera cavi da 0 3 a 3 3 mm da 22 a 12 AWG Coppia di serraggio da 0 2 a 0 4 Nm da 0 2 a 0 3 Ibf ft
69. armonico Dispositivi collegati al cavo motore Installazione di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione ecc AI fine di ridurre al minimo il livello di emissioni in presenza di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione o dispositivi analoghi installati sul cavo motore cio tra l azionamento e il motore EU installare i dispositivi in un armadio metallico con messa a terra a 360 per le schermature del cavo di ingresso e di uscita oppure collegare le schermature dei cavi tra di loro US installare i dispositivi in un armadio metallico in modo che la schermatura del condotto o del cavo motore sia uniforme e non presenti interruzioni tra l azionamento e il motore Collegamento di bypass AVVERTENZA Non collegare mai l alimentazione ai morsetti di uscita dell azionamento U2 V2 e W2 Se sono necessarie frequenti manovre di bypass utilizzare interruttori collegati meccanicamente o contattori La tensione di rete linea applicata all uscita pu provocare danni permanenti all unit Prima di aprire un contattore modo di controllo DTC selezionato Se stato selezionato il modo di controllo DTC spegnere l azionamento e attendere l arresto del motore prima di aprire un contattore tra l uscita dell azionamento e il motore Vedere il Programma di controllo e il Manuale firmware dell ACS800 per le impostazioni parametriche richieste al fine di evitare danni all azionamento In contro
70. avi sufficiente In caso di dubbio si pu utilizzare un trasformatore di tensione con schermatura dell elettricit statica tra gli avvolgimenti primario e secondario Rete a media tensione Trasformatore di alimentazione Rete adiacente Scherm stat D Punto di misurazione Bassa tensione Bassa tensione Apparec chiatura vittima Azionamento Apparec Apparec i pp chiatura chiatura 2 E predisposto un piano di prevenzione dei disturbi EMC per l installazione E possibile richiedere un modello alla sede ABB locale 3 Il motore e i cavi di controllo vengono selezionati in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware 4 L azionamento deve essere installato secodo le istruzioni fornite nel Manuale hardware AVVERTENZA Un azionamento di categoria C4 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se l azionamento viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio Direttiva macchine L azionamento conforme alla Direttiva Macchine dell Unione Europea 98 37 EEC che stabilisce i requisiti per dispositivi destinati ad essere integrati in una macchina 131 O Marcatura C tick La marcatura C tick richiesta in Australia e Nuova Zelanda Il marchio C tick viene applicato a tutti gli azionamenti per attestarne la conformit alla relativa norma IEC 6180
71. avo del tipo testato e approvato da ABB Pianificazione dell installazione elettrica 55 Collegamento di un sensore di temperatura motore agli I O dell azionamento A AVVERTENZA La norma IEC 60664 richiede l installazione di un isolamento doppio o rinforzato tra le parti sotto tensione e la superficie delle parti accessibili dei dispositivi elettrici non conduttivi o conduttivi ma non collegati alla protezione di terra Per rispondere a questo requisito il collegamento di un termistore e di altri componenti analoghi verso gli ingressi digitali dell azionamento pu essere implementato in tre diversi modi 1 Con un isolamento doppio o rinforzato tra il termistore e le parti sotto tensione del motore 2 Circuiti collegati a tutti gli ingressi digitali e analogici dell azionamento protetti dalla possibilit di contatto e isolati con sistemi di isolamento di base lo stesso livello di tensione del circuito principale dell azionamento da altri circuiti a bassa tensione 3 Uso di un rel a termistori esterno Il valore nominale di tensione dell isolamento del rel deve essere uguale a quello del circuito principale dell azionamento Per il collegamento si veda il Manuale firmware dell ACS800 Luoghi di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 piedi A AVVERTENZA Proteggersi dal contatto diretto durante l installazione messa in servizio e manutenzione con i cavi della scheda RMIO e i moduli opzionali c
72. bili ventole di ricambio Usare soltanto ricambi specificati da ABB 91 Sostituzione della ventola nel modulo azionamento R6 Per rimuovere la ventola togliere le viti di fissaggio Scollegare il cavo Installare la nuova ventola seguendo la procedura in ordine inverso Vista dal basso Manutenzione 92 Sostituzione della ventola nel modulo azionamento R7 1 2 4 5 6 7 8 9 1 Manutenzione Rimuovere il coperchio Scollegare il filo i fili della resistenza di scarica Rimuovere il gruppo condensatori in c c allentando le viti di fissaggio rosse ed estraendo il gruppo Scollegare i fili di alimentazione della ventola connettore amovibile Scollegare i fili del condensatore della ventola Scollegare i fili della scheda AINP dai connettori X1 e X2 Allentare le viti di fissaggio rosse della cassetta della ventola Premere i dispositivi di fissaggio a scatto per sbloccare il coperchio laterale Sollevare la maniglia ed estrarre la cassetta della ventola 0 Installare la nuova ventola e relativo condensatore in ordine inverso 93 Sostituzione della ventola nel modulo azionamento R8 1 Rimuovere il coperchio anteriore 2 Scollegare i fili di alimentazione del condensatore della ventola 3 Allentare le viti di fissaggio rosse del coperchio laterale in plastica della ventola Spostare lateralmente il coperchio verso destra fino a liberarne il
73. bordo destro e sollevare il coperchio 4 Allentare le viti di fissaggio rosse della ventola 5 Estrarre la ventola dall armadio sollevandolo 6 Installare la nuova ventola e relativo condensatore in ordine inverso Manutenzione 94 Sostituzione delle ventole armadio R6 Sostituzione delle ventole nella parte superiore dell armadio 1 Rimuovere la cassetta ventole dall armadio come illustrato in Sostituzione del modulo azionamento R6 2 Rimuovere le viti di fissaggio delle ventole 3 Installare le nuove ventole seguendo la procedura in ordine inverso Cassetta ventole vista dal basso Sostituzione della ventola supplementare nella parte inferiore dell armadio non presente in tutte le unit 1 Rimuovere le viti che fissano il supporto della ventola nell armadio 2 Estrarre il supporto della ventola e disconnettere i cavi di alimentazione della ventola connettore staccabile 3 Rimuovere la struttura della ventola dall armadio 4 Rimuovere le viti che fissano la ventola al supporto 5 Installare una nuova ventola seguendo la procedura in ordine inverso Manutenzione 95 Sostituzione delle ventole armadio solo telaio R8 Per l ubicazione delle ventole dell armadio vedere la sezione Layout armadio 1 Allentare le viti di fissaggio 2 Scollegare i fili di alimentazione delle ventole connettore rimovibile sul retro della cassetta ventole Estrarre la cassetta delle ventole 3 4
74. c c ammissibile ovvero accensioni applicando corrente di cinque ogni dieci minuti Note Se stata selezionata una sorgente esterna per il comando di marcia e tale sorgente INSERITA in seguito al resettaggio di un guasto l azionamento con Programma di controllo standard riprende immediatamente a funzionare a meno che non abbia una configurazione marcia arresto a 3 fili un impulso Quando il controllo non impostato su Local non compare la L sulla riga di stato del display il tasto di arresto sul pannello di controllo non spegne l azionamento Per arrestare l azionamento mediante il pannello di controllo premere il tasto LOC REM quindi il tasto di arresto Norme di sicurezza 10 Motori a magnete permanente Queste avvertenze supplementari riguardano gli azionamenti di motori a magnete permanente Il mancato rispetto delle istruzioni seguenti pu causare lesioni morte o il daneggiamento del dispositivo Installazione e interventi di manutenzione magnete permanente in rotazione Anche quando l alimentazione disinserita e l inverter in stato di arresto il motore a magnete permanente in rotazione alimenta il circuito intermedio dell azionamento e i collegamenti dell alimentazione sono sotto tensione AVVERTENZA Non eseguire interventi sull azionamento quando il motore a Prima di installare e di eseguire qualsiasi intervento di manutenzione sull azionamento Arrestare il motore e Verifi
75. capacit necessarie per installare e o mettere in marcia gli azionamenti tenendo conto degli aspetti EMC Azionamento di categoria C3 azionamento la cui tensione nominale inferiore a 1000 V il cui uso inteso per il secondo ambiente e non per il primo ambiente Azionamento di categoria C4 azionamento dalla tensione nominale uguale o superiore a 1000 V o corrente nominale uguale o superiore a 400 A oppure inteso per l uso in sistemi complessi nel secondo ambiente Conformit alla norma IEC 61800 3 Primo ambiente azionamento di categoria C2 L azionamento conforme ai limiti previsti dalla norma IEC 61800 3 alle seguenti condizioni 1 L azionamento deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 2 L azionamento deve essere installato secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 3 I cavi del motore e di controllo in uso devono essere selezionati come specificato nel Manuale hardware 4 Il cavo deve avere una lunghezza massima di 100 metri AVVERTENZA L azionamento pu causare interferenze radio se usato in un ambiente abitato o domestico L utente deve intraprendere misure per prevenire le interferenze oltre ai requisiti di conformit CE elencati in precedenza Nota l azionamento non deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 se installato in sistemi IT senza messa a terra La rete si collega al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Nei sistemi IT ci potrebbe determinare situazioni d
76. care che il motore non possa ruotare durante l intervento Prevenire l avviamento di qualsiasi azionamento nello stesso gruppo meccanico attivando e fissando l interruttore di prevenzione dell avviamento accidentale Assicurarsi che non vi siano altri sistemi come azionamenti a slittamento idraulico in grado di far ruotare il motore direttamente o tramite qualsiasi genere di collegamento meccanico tramite feltro punti di fissaggio cavi ecc Verificare che non ci sia tensione nei morsetti di alimentazione Alternativa 1 Scollegare il motore dall azionamento tramite un interruttore di sicurezza o atri metodi Verificare misurando che non vi sia tensione ai morsetti di ingresso e uscita L1 L2 L3 U2 V2 W2 UDC UDC Alternativa 2 Verificare misurando che non vi sia tensione ai morsetti di ingresso e uscita L1 L2 L3 U2 V2 W2 UDC UDC Effettuare la messa a terra temporanea dei morsetti in uscita collegandoli assieme e al PE Alternativa 3 se possibile mettere in atto entrambe le alternative Avviamento e funzionamento nominale Una velocit eccessiva pu portare a una sovratensione che pu AVVERTENZA Non far funzionare il motore a una velocit superiore a quella A danneggiare o far esplodere i condensatori del circuito intermedio dell azionamento E consentito controllare un motore a magnete permanente esclusivamente usando il programma di controllo Permanent Magnet Synchronous Machine Drive o altri programmi di
77. conduttive oppure mettere a terra il cavo intrecciando la schermatura come segue larghezza appiattita 1 5 della lunghezza b gt 1 5 a Collegamen Schermatura cavo Morsetto PE J Spellare questa parte del cavo 61 to dei cavi di potenza 1 Aprire il telaio incernierato 2 Rimuovere la ventola di raffreddamento dell armadio se presente Vedere la sezione Sostituzione della ventola supplementare nella parte inferiore dell armadio non presente in tutte le unit a pagina 94 3 In presenza di isolamento antincendio praticare un apertura sulla copertura in cotone silicato in base al diametro del cavo 4 Praticare fori di dimensioni idonee verso il manicotto in gomma se presente nella piastra passacavi e far passare il cavo attraverso il manicotto e la schermatura conduttiva se presente fino all interno dell armadio 5 Spellare il cavo 6 Collegare la schermatura intrecciata del cavo al morsetto PE dell armadio 7 Collegare i conduttori di fase del cavo di ingresso ai morsetti L1 L2 e L3 e i conduttori di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 8 Spellare l isolamento esterno del cavo per 3 5 cm sopra la piastra passacavi per la messa a terra ad alta frequenza a 360 9 Fissare il manicotto conduttivo alla schermatura del cavo mediante reggette 10 Sigillare la fessura tra il cavo e lo strato di cotone silicato se presente con un composto sigillante ad esempio CSD F nome ABB DXXT 11
78. di sezionamento deve prevedere la possibilit di essere bloccato in posizione aperta durante gli interventi di installazione e manutenzione ACS800 02 e ACS800 U2 con estensione armadio ACS800 07 e ACS800 U7 Queste unit sono dotate di un dispositivo di sezionamento manuale sezionamento dell alimentazione che come standard isola l azionamento e il motore dall alimentazione in c a Il dispositivo di sezionamento tuttavia non isola le sbarre di ingresso dall alimentazione in c a Pertanto durante gli interventi di installazione e manutenzione eseguiti sull azionamento i cavi d ingresso e le sbarre bus devono essere isolati dall alimentazione mediante un sezionatore in corrispondenza del quadro di distribuzione o del trasformatore di alimentazione EU Per assicurare la conformit alle direttive dell Unione europea secondo la norma EN 60204 1 Sicurezza macchine il dispositivo di sezionamento deve essere di uno dei seguenti tipi uninterruttore di manovra sezionatore di categoria d uso AC 23B EN 60947 3 unsezionatore dotato di un contatto ausiliario che in tutti i casi faccia in modo che i dispositivi di commutazione interrompano il circuito di alimentazione prima dell apertura dei contatti principali del sezionatore EN 60947 3 uninterruttore idoneo all isolamento in conformit alla norma EN 60947 2 US dispositivi di sezionamento devono essere conformi alle norme di sicurezza applicabili Fusibili Si veda la sezione Protezi
79. documentazione fornita assieme all unit e altra documentazione rilevante unit utilizzate in maniera non adeguata negligenze o incidenti unit che comprendano materiali o progetti stipulati dall acquirente Il produttore o i suoi fornitori non avranno in nessun caso responsabilit speciale indiretta o accidentale con i conseguenti danni perdite o penalizzazioni Per qualsiasi problema inerente un azionamento ABB contattare l ufficio o il distributore locale ABB dati tecnici le informazioni e le specifiche sono valide al momento della stampa del presente manuale Il produttore si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso Dati tecnici 134 Dati tecnici 135 Disegni dimensionali Seguono esempi di disegni dimensionali con dimensioni in millimetri e pollici Si veda ACS800 07 U7 Dimensional Drawings BAFE 64775421 inglese per collocazione dei morsetti di collegamento cavi unit con filtro EMC filtro du dt e resistenze di frenatura unit per uso navale disegni US Disegni dimensionali 136 NA Uu 1 0210 0 00 0 00882V 0610 6 0010 0 00882V 0 10 0 00 0 008852V 98 3ZIS 3WV34 oN D nu n e w c d o 6 yG 2v dc ledl LIX3 AMING WOLLO amp 9 9 S314873 ATddNS 33 Ud S318v9 OC ANY 30LON ST18v2 WNOIS E L L8 Y vel TT edi 228 Jl E 089 u Num S
80. e prevalentemente per ridurre le correnti d albero Pianificazione dell installazione elettrica 38 Tabella dei requisiti La seguente tabella mostra le modalit per la selezione del sistema di isolamento motore e l eventuale necessit di installare il filtro du dt ABB opzionale cuscinetti motore isolati lato opposto accoppiamento e filtri ABB nel modo comune Consultare il produttore del motore per quanto riguarda la struttura dell isolamento del motore ed eventuali altri requisiti per i motori a prova di esplosione EX explosion safe L installazione di un motore che non rispetti i seguenti requisiti o un installazione non corretta potrebbero ridurre la vita utile del motore o danneggiarne i cuscinetti Tipo motore Tensione nominale Requisiti per o di pen tensione di Sistema di Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto accoppiamento e inea in c a isolamento filtro ABB nel modo comune 8 motore Py lt 100 kW 100 kW lt Py lt 350 kW Py 350 kW B e telaio IEC 315 o telaio gt IEC 315 o telaio gt IEC 400 Py lt 134 HP 134 HP lt Py lt 469 HP Py 2 469 HP e telaio lt NEMA 500 o telaio gt NEMA 500 o telaio gt NEMA 580 A M2_eM3_ UN lt 500 V Standard N N CMF B avvoltiafilo 500 V lt Uy lt 600 V Standard du dt du dt N du dt N CMF B o Rinforzato N N CMF 600 V lt Uy lt 690 V Rinforzato du dt du dt
81. e del trasformatore della ventola della resistenza di frenatura se presente O Non vi sono condensatori di rifasamento nel cavo motore O Checklist di installazione e avviamento 82 Verificare quanto segue I collegamenti del controllo esterno all interno dell azionamento sono OK L1 All interno dell azionamento non sono presenti attrezzi corpi estranei o polvere generata durante l esecuzione di O fori La tensione di rete potenza d ingresso non pu essere applicata all uscita dell azionamento mediante L1 collegamento di bypass I coperchi dell azionamento della cassetta di connessione del motore e tutti gli altri coperchi sono installati O Procedura di avviamento Azione Altre informazioni Sicurezza L avviamento dell azionamento deve essere eseguito sono da elettricisti qualificati E necessario rispettare le istruzioni di sicurezza durante la procedura di avviamento Vedere il capitolo Norme di sicurezza Controlli con la tensione scollegata Verificare la taratura del dispositivo di monitoraggio isolamento Impostazioni Pt 100 se presente Dispositivo opzionale Vedere gli schemi elettrici specifici della fornitura e il Manuale IRDH265 di Bender codice TGH1249 Avviamento dell azionamento Chiudere la sezione con fusibili sezionatore principale Unit dotate di contattori di linea chiudere il contattore ruotando l
82. e di linea Q1 F1 1 3 Sezione con fusibili S11 Interruttore marcia arresto S20 Interruttore arresto di emergenza S21 Reset arresto di emergenza S90 Reset guasti di terra T10 Trasformatore tensione ausiliaria T15 U1 X2 Trasformatore ventola IP 54 Modulo di azionamento Morsettiera supplementare per scheda RMIO Y1 1 Ventola IP 54 Y2 Ventola armadio supplementare Y3 1 Ventola IP 22 42 Z2 Filtro du dt Layout del modulo di azionamento 89 Di seguito vengono illustrati gli adesivi di layout del modulo di azionamento Gli adesivi indicano tutti i componenti possibili ma non tutti sono presenti in ciascuna consegna Segue un elenco dei componenti che devono essere sostituiti regolarmente Codice Componente Y41 Ventola di raffreddamento C Condensatori Codice 64572261 F41 F42 AMA MIS NB C22T1 0229 V21 V23 U31 U33 2 Codice 64601423 Manutenzione 90 Controllo e sostituzione dei filtri aria Dissipatore Ventola Manutenzione Controllare i filtri aria sostituendoli in caso di necessit fare riferimento a Dati tecnici per identificare il tipo di filtro adatto filtri della porta di ingresso sono accessibili rimuovendo il i dispositivo i di fissaggio alla sommit della griglia quindi sollevando
83. eguate cosi come prescritto dalle normative di sicurezza Nelle installazioni di azionamenti multipli collegare ogni azionamento separatamente al circuito di terra PE Non installare azionamenti con filtro opzionale EMC E202 su sistemi di alimentazione privi di messa a terra o su sistemi di alimentazione con messa a terra ad alta resistenza superiore a 30 ohm Note Le schermature dei cavi di alimentazione sono idonee come conduttori di messa a terra delle apparecchiature solo se sono di dimensioni adeguate secondo le normative di sicurezza Poich la normale corrente di dispersione a terra dell azionamento superiore a 3 5 mA in c a o a 10 mA in c c in base alla norma EN 50178 5 2 11 1 necessario predisporre un collegamento a terra di protezione fisso Norme di sicurezza Installazione meccanica e manutenzione Le presenti istruzioni sono dirette a chiunque sia incaricato dell installazione e della manutenzione dell azionamento AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti norme pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte e danneggiare l azionamento e Coprire l azionamento durante l installazione per assicurarsi che non entri nell azionamento la polvere generata da forature o smerigliature o da altri oggetti La presenza di polvere conduttiva all interno del azionamento pu causare danni o malfunzionamenti dello stesso e Assicurarsi che il raffreddamento sia suffic
84. el cavo Bench per il cablaggio di ingresso si possa utilizzare un sistema a quattro conduttori consigliabile utilizzare un cavo simmetrico schermato Perch funga da conduttore di protezione la conduttivit della schermatura deve essere come indicato di seguito purch il conduttore di protezione sia dello stesso metallo dei conduttori di fase Minima area della sezione del corrispondente conduttore di Sezione dei conduttori di fase Rispetto a un sistema a quattro conduttori l uso di un cavo schermato simmetrico riduce le emissioni elettromagnetiche dell intero sistema azionamento cosi come le protezione S mm Sp mm S 16 S 16 lt S lt 35 16 35 lt S S 2 correnti d albero del motore e l usura Pianificazione dell installazione elettrica 49 La lunghezza del cavo motore e del relativo cavo spiraliforme PE schermatura trecciata deve essere ridotta al minimo per ridurre le emissioni elettromagnetiche ad alta frequenza le correnti vaganti al esterno del cavo e la corrente capacitativa rilevanti in campi di potenza inferiori a 20 kW Pianificazione dell installazione elettrica 50 Tipi di cavi di alimentazione alternativi Segue una descrizione dei tipi di cavi di alimentazione che si possono utilizzare con l azionamento Consigliato Cavo con schermatura di tipo simmetrico tre conduttori Se la conduttivit della schermatura del cavo lt 50 di fase e un conduttore PE
85. ensione di rete equivalente con un tempo di salita Pianificazione dell installazione elettrica 37 molto breve Ci avviene per tutti gli azionamenti basati sulla moderna tecnologia IGBT La tensione degli impulsi pu essere quasi pari al doppio in corrispondenza dei morsetti del motore in base alle caratteristiche di riflessione e attenuazione del cavo motore e dei morsetti Ci a sua volta pu determinare un ulteriore sollecitazione del motore e dell isolamento del suo cavo moderni azionamenti a velocit variabile caratterizzati da rapidi impulsi di salita della tensione e da elevate frequenze di commutazione possono determinare il passaggio di impulsi di corrente attraverso i cuscinetti del motore che gradualmente potrebbero erodere la sede dei cuscinetti e i corpi volventi La sollecitazione dell isolamento del motore pu essere evitata utilizzando filtri opzionali du dt prodotti da ABB I filtri du dt riducono anche le correnti d albero Per evitare danni ai cuscinetti del motore selezionare e installare i cavi attenendosi alle istruzioni fornite nel presente manuale E inoltre necessario utilizzare cuscinetti del lato opposto accoppiamento e filtri di uscita isolati prodotti da ABB in base alla tabella sotto riportata Due tipi di filtri sono utilizzabili sia singolarmente che in associazione e filtro du dt opzionale protegge il sistema di isolamento del motore e riduce le correnti d albero filtro nel modo comun
86. erimento alla tabella nella sezione Guida rapida alla selezione tra fusibili gG e aH a pagina 117 o verificare il tempo di funzionamento controllando che la corrente di corto circuito dell installazione sia al massimo del valore indicato nella tabella dei fusibili La corrente di corto circuito pu essere calcolata come segue U lkg ph 9 2 2 2 IR 24 X dove lk pn corrente di corto circuito nel corto circuito simmetrico a due fasi U tensione linea a linea della rete di alimentazione V R resistenza del cavo ohm Zk zy UP Sy impedenza del trasformatore ohm zx Impedenza del trasformatore 96 UN Tensione nominale del trasformatore V Sn potenza nominale apparente del trasformatore kVA X reattanza del cavo ohm Esempio di calcolo Azionamento e ACS800 07 0260 3 e tensione di alimentazione U 410 V Trasformatore e potenza nominale Sy 3000 kVA e tensione nominale tensione alimentazione azionamento Uy 430 V e impedenza del trasformatore zx 7 2 Cavo di alimentazione lunghezza 170m resistenza lunghezza 0 112 ohm km reattanza lunghezza 0 0273 ohm km Z ni 0 072 1530 N asini podre T00 3000 kva oes monm R 170 m 0 112 ohm 19 04 mohm Dati tecnici 113 X 170 m 0 0273 onm 4 641 mohm 410 V hoph M 29 7 kA 2 19 04 mohm 4 438 mohm 4 641 mohm La corrente di corto circuito calcolata di 9 7 kA pi alta della corrente di cort
87. eriori informazioni fare riferimento alla pubblicazione ACS 800 Ordering Information codice 64556568 inglese disponibile su richiesta Selezione Alternativa Serie prodotti Serie prodotti ACS800 Modello 07 armadio Quando non sono selezionate opzioni ponte ingresso diodi a 6 impulsi IP 21 sezione con fusibili con fusibili gG pannello di controllo CDP312R senza filtro EMC Programma di controllo standard ingresso e uscita dal basso dei cavi schede non tropicalizzate una serie di manuali U7 armadio USA Quando non sono selezionate opzioni ponte a diodi a 6 impulsi UL tipo 1 sezione con fusibili di classe T L pannello di controllo CDP312R senza filtro EMC versione US del Programma di controllo standard arresto marcia a tre fili come impostazione di default ingresso condotto cavi filtro nel modo comune in telaio R8 schede non tropicalizzate una serie di manuali Telaio Fare riferimento a Dati tecnici Valori nominali Campo di tensione 3 380 400 415 Vca tensione nominale in 5 380 400 415 440 460 480 500 Vca grassetto 7 525 575 600 690 Vca opzioni Grado di protezione B053 IP 22 UL tipo 1 B054 IP 42 UL tipo 2 B055 IP 54 UL tipo 12 B059 IP 54R con collegamento a condotto uscita aria Struttura C121 versione navale parti meccaniche e punti di fissaggio rinforzati marcatura dei conduttori secondo classe A1 maniglie sportelli materiali autoestinguenti C129 certificazione UL solo per
88. fondo telai R7 e R8 solo telai R7 e R8 con IP 22 e IP 42 e cablaggio ingresso dall alto e uscita dal basso ingresso dal basso e uscita dall alto o ingresso uscita dall alto Ogni 6 anni Sostituzione ventola armadio resistenza di frenatura opzionale 1xSAFUR e 2xSAFUR ventola filtri du dt opzionali per unit ACS800 07 0120 3 e 0140 5 Manutenzione 84 Ogni 6 anni Sostituzione ventola IP 54 e IP 54R Sostituzione della ventola IP 54 UL tipo 12 nel telai R6 R7 e R8 telaio R6 o Sostituzione della ventola IP 54 UL tipo 12 nei telai R7 e R8 Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento modulo Sostituzione della ventola nel modulo azionamento azionamento telaio R6 R6 Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento modulo Sostituzione della ventola nel modulo azionamento azionamento telaio R7 R7 Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento modulo Sostituzione della ventola nel modulo azionamento azionamento telaio R8 R8 Ogni 10 anni Sostituzione del condensatore Condensatori Attrezzi necessari per la manutenzione cacciavite da 3 mm chiave dinamometrica con barra di estensione da 500 mm o 2x250 mm chiave esagonale da 19 mm per telaio R7 chiave esagonale da 13 mm con testa calamitata per telaio R8 chiave esagonale da 17 mm con testa calamitata Vite Grado Attrezzo Coppia di serraggio mm Nm Ibf ft M4 8 8 7 2 1 46 M5 8 8 8 4 3 M
89. garanzia Dati IEC Nelle tabelle che seguono sono riportati i valori nominali IEC per l ACS800 07 alimentato a 50 Hz e 60 Hz Il significato dei simboli descritto sotto la tabella Tipo Valori nominali Uso Uso normale Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazione ACS800 07 P amp V aria calore Icont max Imax Pcont max hy Py lona Pha A A KW A KW A KW m3 h Ww Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0070 3 141 164 75 132 55 97 45 R6 405 1440 0100 3 166 202 90 155 75 115 55 R6 405 1940 0120 3 202 282 110 184 90 141 75 R6 405 2310 0130 3 214 282 110 209 110 1622 90 R6 405 2570 2254 220 0140 3 206 326 110 202 110 163 90 R7 540 3000 0170 3 248 404 132 243 132 202 110 R7 540 3650 0210 3 289 432 160 284 160 240 132 R7 540 4300 0260 3 445 588 200 440 200 340 160 R8 1220 6600 0320 3 521 588 250 516 250 370 200 R8 1220 7150 0400 3 602 840 315 590 315 477 250 R8 1220 8100 0440 3 693 1017 355 679 355 5902 315 R8 1220 8650 0490 3 720 1017 400 704 400 6359 355 R8 1220 9100 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 124 164 75 115 75 88 55 R6 405 1940 157 202 90 145 90 113 75 R6 405 2310 180 282 110 163 110 141 90 R6 405 2810 199 282 132 194 132 162 110 Re 405 3260 209 2044 0170 5 196 326 132 192 132 162 110 R7 540 3000 0210 5 245 384 160 240 160 192 132 R7 540 3800 0260 5 2
90. grado di sostenere ogni 400 secondi Questa energia riscalda l elemento di resistenza da 40 C 104 F alla massima temperatura ammissibile PRcont Potenza continua di dissipazione del calore della resistenza installata correttamente L energia Eg si dissipa in 400 secondi 1 22 kW con resistenza standard da 22 ohm e 33 kW con resistenza tra i 32 e i 37 ohm Tutte le resistenze di frenatura devono essere installate all esterno dal modulo del convertitore Le resistenze di frenatura SACE sono integrate in una custodia metallica IP 21 Le resistenze di frenatura SAFUR sono integrate in un telaio metallico IP 00 Nota le resistenze SACE e SAFUR non sono certificate UL Resistenze di frenatura 143 Chopper e resistenze di frenatura opzionali per ACS800 01 U2 ACS800 04 U4 e ACS800 07 U7 La tabella seguente fornisce i valori nominali per il dimensionamento delle resistenze di frenatura per l ACS800 02 U2 l ACS800 04 04M U4 e l ACS800 07 U7 a una temperatura ambiente di 40 C 104 F Tipo ACS 800 Telaio Potenza di frenatura del chopper e Resistenza e di frenatura dell azionamento 5 60 s 10 60 s 30 60 s Modello R ER PRcont Pors Porto Porso Porcont ohm KJ KW KW KW KW KW Unit da 230 V 0080 2 R7 68 68 68 54 SAFUR160F380 1 78 3600 9 0100 2 R7 83 83 83 54 SAFUR160F380 1 78 3600 9 0120 2 R7 105
91. guasto Dispositivi di arresto d emergenza Per motivi di sicurezza installare i dispositivi di arresto d emergenza in corrispondenza di ciascuna stazione di controllo operatore e di altre stazioni operative che possano richiedere tali funzioni Nota la pressione del pulsante di arresto sul pannello di controllo dell azionamento non determina l arresto d emergenza del motore n la separazione dell azionamento da potenziali pericolosi ACS800 02 U2 con estensione armadio e ACS800 07 U7 E disponibile come opzione una funzione di arresto d emergenza per arrestare e spegnere tutto l azionamento Sono disponibili due categorie di dispositivi d arresto secondo la norma IEC EN 60204 1 1997 interruzione immediata dell alimentazione Categoria 0 per ACS800 02 U2 e ACS800 07 U7 e arresto d emergenza controllato Categoria 1 per ACS800 07 U7 Pianificazione dell installazione elettrica 45 Riavvio dopo un arresto d emergenza Dopo un arresto d emergenza rilasciare il pulsante d arresto d emergenza e avviare l azionamento ruotando l interruttore di marcia dell azionamento dalla posizione ON alla posizione START Pianificazione dell installazione elettrica 46 Funzione di ride through per le perdite di potenza La funzione di ride through attiva quando il parametro 20 06 UNDERVOLTAGE CTRL impostato su ON default nel Programma di controllo standard Unit ACS800 07 U7 senza contattore di linea La funzione d
92. i ile eni Reed 44 ACS800 02 U2 con estensione armadio e ACS800 07 U7 LL 44 Riavvio dopo un arresto d emergenza 45 Funzione di ride through per le perdite di potenza annaua 46 Unit ACS800 07 U7 senza contattore di linea LL 46 Unit ACS800 07 U7 con contattore di linea F250 LL 46 Prevenzione dell avviamento accidentale nunnan anana 47 Selezione dei cavi di alimentazione LL 48 Regolegenerali lora ecd bete dole lee eee 48 Tipi di cavi di alimentazione alternativi 50 Schermat ra cavo Motole outta e QUE hc ga pa a a 50 Atri requisiti per gli USA ues diete medio m ode Per ERI dri o pa 51 Indice Condotto 22 rarefatta 51 Cavo con armatura cavo di potenza schermato a se aerae 51 Condensatori di rifasamento 2 2 o span eek qc e eR Sex eg I aa 51 Dispositivi collegati al cavo motore Ire 52 Installazione di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione ecc 52 Collegamento di bypass lariana x d ERA QU EN RA UR ale IARR UN 52 Prima di aprire un contattore modo di controllo DTC selezionato 52 Protezione dei contatti di uscita del rel e riduzione dei disturbi in presenza di carichi induttivi 53 Selezione dei cavi di controlo uot or ol ec cce ci vm a a a e C o P a Rt ca RR e e 54 SCONO MM TL PMID PT 54 Cavo pannello di controllo ndi pr RE XR ERRa n HORROR pa 54 Collegamento di un sensore di temperatura
93. i pericolo o danneggiare l unit Dati tecnici 132 Dati tecnici Secondo ambiente azionamento di categoria C3 L azionamento conforme alle normative seguenti se possiede tali caratteristiche 1 2 3 4 L azionamento dotato dl filtro EMC E200 adatto per sistemi TN collegati a terra o E210 adatto per sistemi TN collegani a terra e IT non collegati a terra Il motore e i cavi di controllo sono scelti come specificato nel Manuale Hardware L azionamento installato secondo le istruioni fornite nel Manuale Hardware Lunghezza massima cavo 100 metri AVVERTENZA Un azionamento di categoria C3 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se l azionamento viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio Secondo ambiente azionamento di categoria C4 Se le indicazioni presentate in Secondo ambiente azionamento di categoria C3 non possono essere rispettate i requisiti di questa normativa possono essere soddisfatti come segue 1 Assicurare che non vengano propagate emissioni eccessive verso le reti adiacenti a bassa tensione In alcuni casi la soppressione naturale che avviene nei trasformatori e nei cavi sufficiente In caso di dubbi si consiglia caldamente di utilizzare il trasformatore di alimentazione con schermatura dell elettricit statica tra gli avvolgimenti del primario e del secondario Rete a media tensione Trasformatore di a
94. i ride through per le perdite di potenza non attiva Unit ACS800 07 U7 con contattore di linea F250 La funzione di ride through per le perdite di potenza viene attivata collegando con un ponticello i morsetti X22 8 e X22 11 della scheda RMIO X2 scheda RMIO X22 o 22 K13 i 0 o0 N alo Pianificazione dell installazione elettrica 47 Prevenzione dell avviamento accidentale Gli azionamenti ACS800 01 U1 ACS800 04 U4 ACS800 11 U11 ACS800 31 U31 e ACS800 07 U7 possono essere dotati di una funzione opzionale di Prevenzione dell avviamento accidentale in conformit alle norme IEC EN 60204 1 1997 ISO DIS 14118 2000 e EN 1037 1996 La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale interrompe la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza impedendo all inverter di generare la tensione in c a necessaria per ruotare il motore Tramite questa funzione possibile eseguire interventi brevi pulizia ad esempio e o interventi di manutenzione su componenti non elettrici dell apparecchiatura senza disinserire l alimentazione in c a dall azionamento L operatore attiva la funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale aprendo un interruttore su un banco di controllo A questo punto si illumina una spia sul banco di controllo che segnala l attivazione della funzione di prevenzione L interruttore pu essere bloccato in posizione aperta L utente deve instal
95. i sostenere la corrente di carico dell azionamento Si veda il capitolo Dati tecnici per i valori nominali di corrente e cavo deve essere idoneo per una temperatura massima ammissibile del conduttore in uso continuo di almeno 70 C Per gli USA si veda la sezione Atri requisiti per gli USA L induttanza e l impedenza del conduttore cavo PE filo di terra devono essere dimensionate in base alla tensione massima ammissibile di contatto che si presenta in condizioni di guasto in modo che la tensione nel punto di guasto non aumenti eccessivamente al verificarsi di un guasto di terra cavo da 600 Vca accettato per tensioni fino a 500 Vca Il cavo da 750 Vca accettato per tensioni fino a 600 Vca Per dispositivi da 690 Vca di valore nominale la tensione nominale tra i conduttori del cavo deve essere almeno di 1 kV e Peritelai R5 e superiori o per motori di taglia superiore a 30 kW 40 HP necessario utilizzare un cavo motore schermato di tipo simmetrico vedere la figura seguente Per le telai fino a R4 e per motori fino a 30 kW 40 HP si pu utilizzare un sistema a quattro conduttori ma comunque consigliabile un cavo motore di tipo simmetrico schermato La le schermatura e del dei cavo i motore deve devono avere una saldatura a 360 agli estremi Nota Quando si utilizzano condotti in metallo continui non necessario l uso di un cavo schermato Il condotto deve essere saldato alle estremit come la schermatura d
96. i zz aa C a E a Pc E EAA E E E A a 131 Contormita alla norma IEG 61900 9 1 cedo eR irr o ex E Re M Eu IRR RR 131 Primo ambiente azionamento di categoria C2 sess 131 Secondo ambiente azionamento di categoria C3 nanana anaana 132 Secondo ambiente azionamento di categoria C4 132 Marcature UL CSA Loeb coach ep exte e eg qx Ee pq Rcx iade 133 Garanzia del dispositivo e responsabilit naaa 133 Disegni dimensionali s telalo RO Tramo urit EM nds E I ei id i tt 136 Tela e B8 x er ether T cane ca ets Cac o aee v ea ed eese a Lea ARR 137 Unit IP 54 e IP 54R per telai R7 e R8_ eese 138 Resistenze di frenatura Contenuto del Capitolo 2x e eut MERECE DIE ER ERIT EOD uu R T e 139 Prodotti a cui il capitolo si riferisce sso es Ex ito ri abile nico wi bee ira 139 Disponibilit di chopper e resistenze di frenatura per ACS800 139 Come selezionare la corretta combinazione di azionamento chopper resistenza 139 Chopper e resistenze di frenatura opzionali per ACS800 01 U1 140 Chopper e resistenze di frenatura opzionali per ACS800 01 U2 ACS800 04 U4 e P nri a i il ol i i orafi ui aa io pd alii E di ue ro Mi 143 Installazione e cablaggio della resistenza 145 ACS800 ra Dr TD ira ii 146 Protezione dei telai da R2 a R5 ACS800 01 U1 146 Protezione del telaio R6 ACS800 01 ACS800 07 e dei telai R7 e R8 ACS800 02 ACS800 04 AC OB00 07 5 dto
97. iaria X2 RMIO RDCU X4 supervisione di temperatura X5 scaldiglia X6 alimentazione ventola ausiliaria del motore X7 scaldiglia motore X8 arresto d emergenza di categoria 1 X9 prevenzione dell avviamento accidentale X10 protezione da guasti a terra Installazione elettrica 71 Telai R7 e R8 Morsetti di terra per RMIO X2 Morsetti di terra per X2 X5 pi ju Rel controllo XI ii FIHE contattore principale mi DI Dispositivi ventola X7 LR n ausiliaria Tg MEN MAF ie TE j FF ne HU Rel termistori Pt100 X4 jn gi T a x9 IRR LE E I s 75 X10 x PISO Rel per prevenzione avviamento accidentale X6 Arresto d emergenza di categoria 1 Scheda AIMA sur Interruttori per scaldiglia motore e armadio Dispositivo di protezione da guasti a terra Alimentazione di potenza esterna 24 V I I I l Denota dispositivi opzionali non presenti su tutte le unit Telaio incernierato vista anteriore 64744291 A Per le morsettiere supplementari da X1 a X10 si veda Morsettiere supplementari Installazione delle resistenze di frenatura unit dotate di chopper di frenatura opzionale Si veda la sezione Resistenze di frenatura Collegare la resistenza come mostrato nella sezione Schema di collegamento dei cavi di potenza Installazione elettrica 72 Installazione elettrica 73 Scheda di controllo mot
98. iente e La saldatura elettrica del telaio dell armadio non consigliata Tuttavia qualora la saldatura elettrica rappresenti l unico modo di montare l armadio attenersi alle istruzioni fornite nel capitolo nstallazione meccanica Assicurarsi di non inalare i fumi di saldatura Se il cavo di ritorno della saldatura e collegato in modo non adeguato il circuito di saldatura pu danneggiare i circuiti elettronici dell armadio e Quando si rimuove o trasporta il modulo all esterno dell armadio fissarlo per evitare che questo possa cadere Il modulo dell azionamento pesante e il suo centro di gravit alto e Prestare attenzione alle superfici calde Alcune parti come i dissipatori dei semiconduttori di potenza rimangono caldi per quache tempo dopo lo scollegamento dell alimentazione elettrica Schede a circuito stampato A AVVERTENZA Il mancato rispetto delle istruzioni seguenti pu causare danni alle N schede a circuito stampato e Le schede a circuito stampato contengono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Indossare un polsino per la messa a terra quando si manipolano le schede Non toccare le schede se non necessario Cavi in fibra ottica AVVERTENZA Il mancato rispetto delle istruzioni seguenti pu causare il malfunzionamento del dispositivo e il danneggiamento dei cavi in fibra ottica e AVVERTENZA Manipolare con cautela i cavi in fibra ottica Per estrarre i cavi in fibra ottica afferra
99. ilucido Sbarre bus Rame stagnato Sicurezza antincendio dei materiali IEC 60332 1 Imballaggio Smaltimento Norme applicabili Materiali isolanti ed elementi non metallici prevalentemente autoestinguenti Legno Coperchio in plastica dell imballo PE LD reggette PP o in acciaio L azionamento contiene materie prime riciclabili per risparmiare energia e risorse naturali materiali dell imballo sono compatibili con l ambiente e riciclabili Tutte le parti in metallo sono riciclabili Le parti in plastica possono essere riciclate o incenerite in maniera controllata in conformit alla normativa locale Quasi tutte le parti riciclabili sono contrassegnate dagli appositi marchi Se il riciclaggio non praticabile tutte le parti tranne i condensatori elettrolitici possono essere interrate condensatori in c c da C1 1 a C1 x contengono elettrolita e le schede a circuiti stampati contengono piombo entrambi classificati come rifiuti pericolosi nell Unione europea Devono essere rimossi e trattati in base alle norme locali Per ulteriori informazioni sugli aspetti ambientali e per istruzioni pi dettagliate sul riciclaggio rivolgersi al distributore ABB locale EN 61800 5 1 2003 EN 60204 1 2006 EN 60529 1991 IEC 529 IEC 60664 1 2007 EN 61800 3 2004 UL 508C 2002 UL 508A NEMA 250 2003 CSA C22 2 No 14 05 2005 Brevetti USA L azionamento conforme alle seguenti norme La conformit alla dire
100. installati in fabbrica Telaio R6 i 143 1 Rel controllo contattore principale e pe X3 L O K1 y d C 3 Interruttore ventola ausiliaria motore X E H K 2 Contattore ventola ausiliaria motore xa K71 78 Rel Termistore Pt100 CN E K8 82 Rel di controllo termistori Pt100 x9 ia A A21 Rel per prevenzione avviamento accidentale X10 O L 40 A22 SE e nn Arresto d emergenza di categoria 1 X6 LI 4 Bis ode ZS A90 U Q K24 Dispositivo di F 50 Interruttori per scaldiglia armadio protezione da guasti aterra F Z0 Interruttori per scaldiglia motore ERU 68328861 B Telaio incernierato vista anteriore Denota dispositivi opzionali non presenti su tutte le unit Morsettiere supplementari X1 controllo contattore di linea e alimentazione di tensione ausil
101. interruttore di avviamento sulla porta dell armadio dalla posizione OFF alla posizione START per 2 secondi Lasciare l interruttore sulla posizione ON Setup programma di controllo Attenersi alle istruzioni fornite nel Manuale firmware per avviare l azionamento e impostarne i parametri Controlli sotto carico O Controllare che la funzione di prevenzione dell avviamento accidentale se prevista sia funzionante Avviare e arrestare l azionamento e attendere fino all arresto del motore Aprire l interruttore di prevenzione dall avviamento accidentale montato su un banco di controllo La spia di segnalazione si accende Impartire un comando Start L azionamento non dovrebbe partire Resettare l azionamento dal pannello di controllo Accertarsi che i ventilatori di raffreddamento ruotino liberamente nella direzione corretta e che il flusso d aria sia verso l alto Controllare la direzione di rotazione del motore Controllare il funzionamento corretto dei circuiti di arresto d emergenza in ciascuna postazione operativa Funzione opzionale Vedere gli schemi elettrici specifici della fornitura Se si posiziona un foglio di carta sulle griglie della porta di ingresso non si sposta ventilatori funzionano in modo silenzioso Checklist di installazione e avviamento 83 Manutenzione Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene indicazioni per la manutenz
102. ione meccanica 35 Pianificazione dell installazione elettrica Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene le indicazioni da rispettare durante la selezione del motore dei cavi dei dispositivi di protezione del posizionamento dei cavi e della modalit di funzionamento dell azionamento Nota L installazione deve essere pianificata ed effettuata sempre nel rispetto delle leggi e delle normative locali in vigore ABB non si assume alcuna responsabilit per ogni installazione che violi leggi o normative locali Inoltre in caso di mancato rispetto delle raccomandazioni fornite da ABB l azionamento protrebbe essere soggetto a problemi non coperti da garanzia Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il presente capitolo si riferisce ad ACS800 01 U1 ACS800 31 U31 ACS800 02 U2 ACS800 04 U4 e ACS800 07 U7 di tipo fino a 0610 x Nota Non tutte le opzioni descritte in questo capitolo sono disponibili per tutti i prodotti Controllare la disponibilit nella sezione Codice a pagina 22 Selezione e compatibilit del motore 1 Selezionare il motore in base alle tabelle dei valori nominali riportate nel capitolo Dati tecnici Se i cicli di carico di default non sono applicabili utilizzare il tool PC DriveSize 2 Accertarsi che i valori nominali del motore siano compresi negli intervalli consentiti del programma di controllo dell azionamento e la tensione nominale del motore 1 2 2 Uy dell azionamento e
103. ione preventiva Sicurezza AVVERTENZA Leggere le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del presente manuale prima di qualsiasi intervento di manutenzione sulle macchine La mancata osservanza di queste istruzioni pu causare lesioni o morte Intervalli di manutenzione Se installato in ambiente idoneo l azionamento richiede minimi interventi di manutenzione La tabella che segue contiene un elenco degli intervalli di manutenzione ordinaria consigliati da ABB Intervallo Manutenzione Per istruzioni vedere le sezioni Annualmente se Ricondizionamento condensatore Ricondizionamento immagazzinato Annualmente Sostituzione filtro aria IP 54 Controllo e sostituzione dei filtri aria Controllo filtro aria IP 42 e sostituzione se necessario Controllo filtro aria IP 22 e sostituzione se necessario Controllo pulizia Dissipatore Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento armadio Sostituzione delle ventole armadio R6 telaio R6 Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento armadio Sostituzione delle ventole armadio solo telaio R8 telaio R8 Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento armadio Sostituzione della ventola armadio supplementare supplementare sul tetto telai R7 e R8 solo telai R7 e R8 con IP 22 e IP 42 e cablaggio ingresso uscita dal basso Ogni 6 anni Sostituzione ventola raffreddamento armadio Sostituzione della ventola armadio supplementare supplementare sul
104. it di carico corrente e potenza diminuisce se il luogo dell installazione situato a un altitudine superiore ai 1000 metri oppure se la temperatura ambiente supera i 40 C 104 F Declassamento della temperatura Se l intervallo di temperatura compreso tra 40 C 104 F e 50 C 122 F la corrente nominale di uscita ridotta dell 196 per ogni 1 C 1 8 F supplementare La corrente di uscita viene calcolata moltiplicando la corrente riportata nella tabella dei valori nominali per il fattore di declassamento Esempio Se la temperatura ambiente di 50 C 122 F il fattore di declassamento pari al 100 1 75 10 C 90 0 0 90 La corrente di uscita risulta quindi pari a 0 90 on 0 90 ong 0 0 90 lcontimax Declassamento per altitudine Con altitudini comprese tra 1000 e 4000 m 3281 13123 ft sopra il livello del mare il declassamento pari all 196 per ogni 100 metri 328 ft Per un declassamento pi preciso utilizzare il tool DriveSize PC Vedere Luoghi di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 piedi a pagina 55 Dati tecnici 112 Fusibili L azionamento dotato di fusibili aR come standard Di seguito presente una lista dei fusibili standard aR e degli opzionali gG che proteggono il cavo di alimentazione in ingresso e l azionamento dal corto circuito E possibile usare entrambi i tipi di fusibile se entrano in azione abbastanza velocemente Scegliere tra gG e aR facendo rif
105. kohm cavi da 0 3 a 3 3 mm da 22 a 12 AWG 2 12 AGND Aes TO Konm Coppia di serraggio X21 X21 da 0 2 a 0 4 Nm r1 1 VREF de tensione 10 Vcc 1 kohm lt RL da 0 2 a 0 3 Ibf ft x mE 2 AGND lt 13 13 Al1 Riferimento velocit 0 2 10 V Rin gt 200 i 4 14 AI1 kohm J5 15 AI2 Di default non attivato 0 4 20 mA Rin 6 16 AI2 100 ohm 7 17 AI3 Di default non attivato 0 4 20 mA Rn 8 18 AI3 100 ohm rpm 9 9 AO1 Velocit motore 0 4 20 mA 0 motore 10 10 AO1 nom velocit R lt 700 ohm A 11 rest AO2 Corrente di uscita 0 4 20 mA 2 1412 AO2 0 motore nom corrente R lt 700 ohm X22 X22 1 1 DH Marcia T aolo 12 12 DI2 Arresto 1 morsettiera opzionale in ACS800 U2 e 3 13 DI3 Avanti Indietro ACS800 U7 lt T4 14 DI4 Selezionare accelerazione e decelerazione 1 Attivo solo se l impostazione utente 5 15 DI5 Selezione velocit costante del par 40 03 e RICHIESTA 16 16 DIG Selezione velocit costante 7 17 24VD 24 Vcc max 100 mA 0 aperto 1 chiuso 8 124ND DI4 Tempi di rampa in base a 9 19 DGND Terra digitale I E e ne 10 10 DGND2 Terra digitale rametr 3 peo 3 11 111 DIL Interblocco marcia 0 stop 3 Si veda il gruppo di parametri 12 Aes 323 VEL COSTANTI 1 11 24V Uscita tensione ausiliaria non isolata DIS DI6 Funzionamento 2 2 GND 24Vec250mA o O Impostare velocit X25 X25 mediante AI1 1 11
106. l Firmware ACS800 per le impostazioni L impostazione di default su off la funzione deve essere attivata all avviamento Gli azionamenti devono essere utilizzati in un ambiente al coperto controllato e riscaldato Vedere la sezione Condizioni ambientali per i limiti specifici chopper di frenatura ABB quando applicati con resistenze di frenatura di dimensioni adeguate consentono all azionamento di dissipare energia rigenerativa normalmente associata con la rapida decelerazione di un motore L applicazione corretta del chopper di frenatura definita nel capitolo Resistenze di frenatura Il chopper pu essere applicato sia ad un azionamento single drive che in moduli con bus in c c connesso per dividere l energia rigenerativa Garanzia del dispositivo e responsabilit Il produttore garantisce il dispositivo da difetti di progettazione nei materiali e di lavorazione per un periodo di dodici 12 mesi dopo l installazione o di ventiquattro 24 mesi dalla data di produzione valido il primo periodo in ordine cronologico L ufficio o distributore locale ABB pu garantire una copertura diversa da quella espressa in questo paragrafo sencondo i termini locali di responsabilit definiti dal contratto di fornitura Il produttore non responsabile per e qualsiasi costo risultante da errori durante l installazione messa in funzionamento riparazione alternazione o condizioni ambientali che non soddisfino i requisiti specificati nella
107. l OFAA1GG100 1 0120 7 112 1940 125 126000 690 ABB Control OFAA1GG125 1 0140 7 126 2400 160 220 000 690 ABB Control OFAA1GG160 1 0170 7 156 2850 200 350 000 690 ABB Control OFAA1GG200 1 0210 7 191 3820 250 700 000 690 ABB Control OFAA2GG250 2 0260 7 217 3820 250 700 000 690 ABB Control OFAA2GG250 2 0320 7 298 4510 315 820 000 690 ABB Control OFAA2GG315 2 0400 7 333 6180 400 1 300 000 690 ABB Control OFAA3GG400 3 0440 7 377 8280 500 3 800 000 690 ABB Control OFAA3H500 3 0490 7 423 8280 500 3 800 000 690 ABB Control OFAA3H500 3 0550 7 468 8280 500 3 800 000 690 ABB Control OFAA3H500 3 0610 7 533 10800 630 10 000 000 690 Bussmann 630NH3G 690 3 Dati tecnici capacit nominale di frenatura solo fino a 50 kA 1 Corrente minima di corto circuito dell installazione Codice PDM 00096931 H 22 00556489 Guida rapida alla selezione tra fusibili gG e aR 117 La tabella sottostante tesa a semplificare la scelta tra i fusibili gG e aR Le combinazioni dimensione del cavo lunghezza dello stesso dimensione del trasformatore e tipo di fusibile nella tabella soddisfano i requisiti minimi per un uso del fusibile appropriato Dimensione Tipo di cavo Potenza apparente minima del trasformatore Sy KVA ACS800 07 Rame Alluminio Lunghezza massima cavo con fusibili gG Lunghezza massima cavo con fusibili aR 10
108. l armadio 12 Svitare le viti di fissaggio del modulo Utilizzare una chiave dinamometrica con barra di estensione 13 Estrarre il modulo e appoggiarlo su un sollevatore per pallet 14 Installare il nuovo modulo seguendo la procedura in ordine inverso M Manutenzione 104 Sostituzione del modulo azionamento R7 e R8 Rimuovere la schermatura Svitare le viti di fissaggio Scollegare le sbarre bus di potenza d ingresso dal modulo Scollegare il cavo di alimentazione di potenza dalla scheda APOW Scollegare i fili della porta Rimuovere il deflettore flusso aria Rimuovere la staffa di fissaggio Rimuovere il coperchio anteriore del modulo o 0 Moo AARON Scollegare i cavi a fibre ottiche dalla scheda AINT e contrassegnare i morsetti per il successivo collegamento Vista con coperchio modulo rimosso Fotografie di telaio R8 Manutenzione 105 10 Scollegare il supporto dal modulo allentando le viti di fissaggio a e di collegamento della sbarra bus b Telaio R7 8 vite combi M6 Coppia di serraggio 5 Nm 3 7 Ibf ft b vite combi M8x25 Coppia di serraggio 15 22 Nm 11 16 Ibf ft Telaio R8 m da mai b vite combi M10x25 Coppia di serraggio 30 44 Nm 22 32 Ibf ft vite combi M6x16 Coppia di serraggio 5 Nm 3 7 Ibf ft Manutenzione 106 11 Fissare il modulo a un carrello elevatore 12 Estrarre il modulo dall armadio sul car
109. lare un banco di controllo in prossimit dell apparecchiatura dispositivo di interruzione sezionamento per i circuiti Devono essere forniti i mezzi per impedire la chiusura per errore e o inavvertenza del dispositivo di sezionamento EN 60204 1 1997 spia di segnalazione on non possibile avviare l azionamento off azionamento in funzione e ACS800 01 U1 ACS800 04 U4 ACS800 11 U11 ACS800 31 U31 rel di sicurezza il BD5935 stato approvato da ABB Per i collegamenti all azionamento si veda il capitolo nstallazione della scheda AGPS Prevenzione dell avviamento accidentale 0950 o lo schema del circuito fornito in dotazione con l unit ACS800 07 U7 disinserisce la tensione di rete dei circuiti ausiliari dall azionamento Per eseguire interventi di manutenzione su componenti elettrici dell azionamento o del motore necessario isolare l azionamento dall alimentazione di rete AVVERTENZA La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale non Nota quando un azionamento in funzione viene arrestato utilizzando la Prevenzione dell avviamento accidentale l azionamento interromper l alimentazione del motore e il motore si arrester per inerzia Pianificazione dell installazione elettrica 48 Selezione dei cavi di alimentazione Regole generali Eseguire il dimensionamento dei cavi di rete potenza di ingresso e del motore in base alla normativa locale Il cavo deve essere in grado d
110. le C121 profondit con barre di fissaggio 700 mm Spazio libero intorno all unit 125 Telaio Spazio libero necessario intorno all unit per il raffreddamento Davanti Lateralmente Sopra mm in mm in mm in R6 150 5 91 400 15 75 R7 150 5 91 400 15 75 R8 150 5 91 400 15 75 misurato dalla base alla sommit dell armadio 320 mm 12 28 in per la sostituzione AIIAIAAIILIIAAIIALIAALILL J LL della ventola nei telai R7 e R8 gt 400 mm gt 400 mm 15 75 in IP 21 22 42 1575in E IP54 Le N Requisiti di spazio per l apertura dello sportello T rTr ___ WEI Telaio R6 400 mm 15 75 in N Telai da R7 a R8 800 mm 31 5 in N n PA Dati tecnici 126 Collegamento potenza in ingresso Tensione L4 380 400 415 Vca trifase 10 per unit da 400 Vca 380 400 415 440 460 480 500 Vca trifase 10 per unit da 500 Vca 525 550 575 600 660 690 Vca trifase 10 per unit da 690 Vca Tempo parziale nominale e resistenza ai picchi di corrente IEC 60439 1 Icw 1 sec Ipk 50 kA 105 kA UL 508A US Canada l azionamento idoneo per essere utilizzato su circuiti in grado di produrre CSA C22 2 No 14 05 non oltre 65 000 RMS ampere simmetrici massimo 600 V Frequenza
111. li presso Belden LAPPKABEL OLFLEX e Pirelli Condensatori di rifasamento A Con gli azionamenti in c a non sono necessari condensatori di rifasamento Tuttavia se l azionamento deve essere collegato a un sistema che abbia installati dei condensatori di rifasamento prestare attenzione alle seguenti restrizioni AVVERTENZA Non collegare condensatori di rifasamento o filtri armonici ai cavi del motore tra l azionamento e il motore Questi non sono destinati all uso con azionamenti in c a e possono causare danni permanenti all azionamento e a se stessi Pianificazione dell installazione elettrica 52 Se vi sono condensatori di rifasamento in parallelo con le tre fasi in ingresso dell azionamento 1 Non collegare un condensatore ad alta potenza alla linea elettrica se l azionamento collegato Il collegamento causer tensioni transitorie che possono far scattare l azionamento o danneggiarlo Se il carico del condensatore viene incrementato ridotto passo dopo passo mentre l azionamento in c a collegato alla linea di alimentazione Assicurarsi che i passi di collegamento siano abbastanza bassi da non causare tensioni transitorie che potrebbero far scattare l azionamento Controllare che l unit di rifasamento sia adatta all uso con azionamenti in c a ovvero con carichi che generano armoniche In tali sistemi l unit di rifasamento deve essere generalmente dotata di un reattore di bloccaggio o di un filtro
112. limentazione Rete adiacente Scherm stat D Punto di misurazione Bassa tensione Bassa tensione Apparec chiatura vittima Azionamento Apparec chiatura E necessario preparare per l installazione un piano EMC per prevenire i disturbi Uno schema disponibile presso la sede locale ABB L azionamento installato secondo quanto indicato nel Manuale hardware cavi del motore e di controllo in uso devono essere selezionati come specificato nel Manuale hardware AVVERTENZA Un azionamento di categoria C4 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se l azionamento viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio 133 Marcature UL CSA Le unit ACS800 U7 e ACS800 07 C129 sono certificate C UL negli USA La marcatura CSA stata richiesta L approvazione valida con tensioni nominali fino a 600 V L azionamento adatto all uso in un circuito capace di fornire non pi di 100 000 rms ampere simmetrici alla tensione nominale dell azionamento massimo 600 V per unit a 690 V quando protetto dai fusibili indicati nella tabella dei fusibili Dati NEMA numero di ampere basato su test effettuati secondo UL 508A L azionamento dotato di una protezione da sovraccarico secondo il National Electrical Code USA e il Canadian Electrical Code Canada Vedere il Manuale de
113. ll armadio 2xSAFURxxxFxxx 800 mm 4xSAFURxxxFxxx 1600 mm Larghezza extra per unit con filtro EMC E202 200 mm Larghezza extra per unit con filtro EMC E202 400 mm Nelle unit per uso navale C121 profondit con barre di fissaggio 700 mm Larghezza extra per unit con resistenze di frenatura D151 SAFURxxxFxxx 400 mm Dati tecnici 120 Dati NEMA Valori nominali Vengono qui presentati valori nominali NEMA per l ACS800 U7 e l ACS800 07 con alimentazione a 60 Hz simboli sono spiegati sotto alla tabella Per il dimensionamento il declassamento e l alimentazione a 50 Hz vedere Dati IEC Dati tecnici 40 C 104 F by 704 A sono disponibili valori maggiori se la frequenza dell uscita maggiore di 41 Hz Solo ACS800 U7 Dimensione max Uso normale Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazione ACS800 U7 dell aria del calore bw PN lha Pha A A HP A HP ft3 min BTU Hr Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 0100 5 164 124 100 96 75 R6 238 6610 0120 5 202 157 125 124 100 R6 238 7890 0140 5 282 180 150 156 125 R6 238 9600 0170 5 326 192 150 162 125 R7 318 10100 0210 5 384 240 200 192 150 R7 318 12900 0260 5 432 289 250 224 150 R7 318 15300 0270 5 480 316 250 240 200 R8 718 15350 0300 5 568 361 300 302 250 R8 718 18050 0320 5 588 435 350 340 25
114. llazione elettrica 58 Controllo dell isolamento del gruppo Azionamento Ogni azionamento stato sottoposto a prove di isolamento in fabbrica tra il circuito principale e il telaio 2500 V rms 50 Hz per 1 secondo Pertanto non necessario eseguire prove di resistenza dell isolamento o di tolleranza di tensione ad esempio mediante tester su alcuna parte dell azionamento Eseguire le seguenti verifiche per quanto riguarda l isolamento del gruppo Cavo di ingresso Verificare l isolamento del cavo di ingresso secondo le normative locali prima di collegarlo all azionamento Motore e cavo motore 1 Verificare che il cavo del motore sia scollegato dai morsetti di uscita dell azionamento U2 V2 e W2 2 Misurare le resistenze di isolamento del cavo motore e del motore tra ciascuna fase e il punto di messa a terra con una tensione di misura di 500 V DC La resistenza dell isolamento di un motore ABB deve superare i 10 Mohm valore di riferimento a 25 C Per la resistenza dell isolamento di altri motori consultare le istruzioni del produttore Nota La presenza di umidit all interno dell armadio del motore tende a ridurre la resistenza dell isolamento Se si sospetta ci asciugare il motore e ripetere la misurazione SA Adesivo di avvertenza Sul coperchio dell azionamento applicato un adesivo multilingue Applicare al coperchio dell azionamento l adesivo di avvertenza in lingua locale Installazione elettrica 59
115. llo scalare il contattore pu essere aperto con l azionamento in marcia Pianificazione dell installazione elettrica 53 Protezione dei contatti di uscita del rel e riduzione dei disturbi in presenza di carichi induttivi carichi induttivi rel contattori motori provocano transitori di tensione quando vengono disattivati contatti rel sulla scheda RMIO sono protetti da varistori 250 V in caso di picchi da sovratensione Si raccomanda comunque di dotare i carichi induttivi di circuiti di attenuazione dei disturbi varistori filtri RC c a o a diodi c c per minimizzare le emissioni EMC durante lo spegnimento Se i disturbi non vengono soppressi possono collegarsi in modo capacitivo o induttivo ad altri conduttori nel cavo di controllo rischiando di causare malfunzionamenti in altre parti del sistema Installare il dispositivo di protezione il pi vicino possibile al carico induttivo Non installare componenti protettivi in corrispondenza della morsettiera RMIO RMIO Uscite rel Varistore X25 A 1 RO1 xd 230 Vca 2 ROI o 3 RO1 Filtro RC x26 e 230 Vca CAE 3 RO2 Diodo X27 y 1 ROS3 o 2 RO3 24 Vcc l 3 RO3 Pianificazione dell installazione elettrica 54 Selezione dei cavi di controllo Tutti i cavi di controllo devono essere schermati Per i segnali analogici necessario utilizzare u
116. lluminio ondulato di tipo MC con masse simmetriche o un cavo di potenza schermato Per il mercato nord americano accettabile un cavo da 600 Vca per valori fino a 500 Vca Sopra i 500 Vca sotto i 600 Vca richiesto un cavo da 1000 Vca Per gli azionamenti di valore nominale superiore a 100 ampere i cavi di potenza devono essere dimensionati per 75 C 167 F Condotto Se necessario accoppiare diverse parti di un condotto saldare i punti di unione con un conduttore di terra fissato al condotto in corrispondenza di entrambi i lati del punto di unione Fissare inoltre i condotti all armadio dell azionamento e al motore Utilizzare condotti separati per i cavi di potenza di ingresso i cavi motore le resistenze di frenatura e i cavi di controllo Quando si impiega un condotto non necessario usare cavi MC con rinforzo in alluminio ondulato continuo o cavi schermati E sempre necessario utilizzare un cavo di terra dedicato Nota Non far passare all interno dello stesso condotto i cavi di pi di un azionamento Cavo con armatura cavo di potenza schermato cavi con armatura continua rinforzata in alluminio ondulato di tipo a sei conduttori 8 fasi e 3 masse con masse simmetriche sono reperibili presso i seguenti produttori nome commerciale tra parentesi Anixter Wire amp Cable Philsheath BICC General Corp Philsheath Rockbestos Co Gardex Oaknite CLX cavi di alimentazione schermati sono reperibi
117. m Uscita potenza ausiliaria Tensione 24 Vcc 10 a prova di cortocircuito Corrente massima 250 mA condivisa tra questa uscita e i moduli opzionali installati sulla scheda RMIO Uscite analogiche Due uscite di corrente programmabili 0 4 20 mA RL lt 700 ohm Risoluzione 0 1 10 bit Imprecisione 1 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 200 ppm C 111 ppm F max Ingressi digitali Con il programma di controllo standard sei ingressi digitali programmabili massa comune 24 Vcc da 15 a 20 e un ingresso di interblocco di marcia Isolamento come gruppo divisibile in due gruppi di isolamento vedere il seguente Schema isolamento messa a terra A A nn Ingresso termistori 5 mA lt 1 5 kohm 1 temperatura normale gt 4 kohm alta temperatura circuito aperto S 0 alta temperatura Alimentazione interna per ingressi digitali 24 Vcc a prova di cortocircuito E possibile utilizzare un alimentazione esterna da 24 Vcc in sostituzione dell alimentazione interna Tensione prova di isolamento 500 Vca 1 min Soglie logiche 8 Vcc 0 gt 12 Voc 1 Corrente ingresso DI1 DI 5 10 mA DI6 5 mA Costante tempo di filtro 1ms Scheda di controllo motore e degli VO RMIO 78 Uscite rel Tre uscite rel programmabili Capacit di commutazione da 8 A a 24 Vcc o 250 Vca 0 4 A a 120 Vcc Corrente minima continua 5 mA rms a 24 Vcc Cor
118. m 50m 100m 10m 100m 200m Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V o 415 V 0070 3 3x70 Cu 3x95 Al 130 140 160 96 96 140 0100 3 3x95 Cu 3x120 AI 150 160 190 120 120 140 0120 3 3x120 Cu 3x185 AI 170 190 210 140 140 140 0130 3 3x150 Cu 3x240 AI 200 220 250 160 160 160 0140 3 3x120 Cu 3x185 AI 200 220 260 160 160 160 0170 3 3x150 Cu 3x240 Al 240 260 310 170 170 170 0210 3 3x240 Cu 2 x 3x120 AI 240 260 310 200 200 200 0260 3 3 x 3x70 Cu 3 x 3x120 AI 430 460 560 310 310 310 0320 3 3 x 3x95 Cu x 3x240 A 530 600 750 350 350 440 0400 3 3 x 3x120 Cu 3 x 3x185 A 530 600 750 410 470 660 0440 3 3 x 3x150 Cu 3 x 3x240 A 700 770 930 470 530 730 0490 3 3 x 3x150 Cu 3 x 3x240 Al 700 770 930 490 530 730 Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0100 5 3x70 Cu 3x95 Al 160 170 190 110 120 150 0120 5 3x95 Cu 3x120 Al 190 200 220 140 140 150 0140 5 3x95 Cu 3x150 Al 190 200 220 160 160 160 0150 5 3x120 Cu 3x185 Al 220 230 250 180 180 180 0170 5 3x120 Cu 3x150 Al 250 270 310 200 200 200 0210 5 3x150 Cu 3x240 Al 290 320 360 220 220 220 0260 5 3x240 Cu 2 x 3x120 Al 290 320 360 260 260 260 0320 5 2 x 3x120 Cu 3 x 3x95 Al 530 570 670 370 370 370 0400 5 x 3x150 Cu 2 x 3x240 Al 660 720 840 440 440 480 0440 5 x 3x95 Cu 3 x 3x150 A 660 720 840 500 570 760 0490 5 3 x 3x120 Cu 3 x 3x185 A 660 720 840 520 570 760 0550 5 x 3x240 Cu 3 x 3x240 A 880 980
119. madio dell interruttore Per assicurare un uso sicuro necessario prestare particolare attenzione all installazione e al posizionamento degli interruttori Seguire le istruzioni del produttore Nota Negli Stati Uniti gli interruttori non possono essere usati senza un fusibile Dimensionare i fusibili secondo le normative di sicurezza locali la tensione in ingresso adeguata e la corrente nominale dell azionamento vedere il capitolo Dati tecnici Le unit ACS800 02 e ACS800 07 con le estensioni armadio sono dotate di fusibili aR come standard Le unit ACS800 U2 e ACS800 U7 sono dotate di fusibili T L come standard fusibili riducono il danneggiamento dell azionamento e prevengono il danneggiamento dei dispositivi adiacenti in caso di corto circuito all interno dell azionamento Protezione dai guasti a terra L azionamento dotato di una funzione di protezione interna da guasti di terra atta a proteggere l unit da guasti di terra a livello del motore e del cavo motore Non si tratta di una funzione di sicurezza personale o anti incendio La funzione di protezione da guasti a terra pu essere disabilitata mediante un parametro fare riferimento all apposito Manuale firmware ACS800 II filtro EMC dell azionamento comprende condensatori collegati tra il circuito di rete e il telaio Tali condensatori e la presenza di lunghi cavi motore aumentano le perdite di corrente verso terra e possono attivare gli interruttori per correnti di
120. mento devono essere effettuate solo da elettricisti qualificati Non operare mai sull azionamento il cavo motore o il motore quando inserita l alimentazione Dopo aver disinserito la potenza attendere sempre 5 minuti per consentire lo scarico dei condensatori del circuito intermedio prima di iniziare a operare sull azionamento il motore o il cavo motore Verificare sempre mediante un tester impedenza minima 1 Mohm 1 che la tensione tra le fasi di ingresso azionamento L1 L2 e L3 e il telaio sia intorno a O V 2 che la tensione tra i morsetti UDC e UDC sia intorno a 0 V Anche quando l azionamento non alimentato al suo interno possono esserci tensioni pericolose provenienti dai circuiti di controllo esterni Non effettuare alcun intervento sui cavi di controllo quando il convertitore di frequenza o i circuiti di controllo esterni sono sotto tensione Non eseguire alcuna prova di isolamento o di rigidit dielettrica sull azionamento n su alcuno dei suoi moduli Quando si ricollega il cavo motore controllare sempre che l ordine di fase sia corretto Note Il dispositivo di sezionamento mezzo dell azionamento non isola i cavi di ingresso e le sbarre bus dall alimentazione principale in c a Prima di operare all interno dell armadio isolare i cavi di ingresso e le sbarre bus dall alimentazione principale con il sezionatore posto sul quadro di distribuzione o con il sezionatore del trasformatore di alimentazione
121. n doppino intrecciato con doppia schermatura figura a ad esempio JAMAK di Draka NK Cables Finlandia L impiego di questo cavo raccomandato anche per i segnali dell encoder a impulsi Utilizzare un doppino schermato individualmente per ciascun segnale Non utilizzare un ritorno comune per segnali analogici diversi Bench per i segnali digitali a bassa tensione l alternativa migliore sia costituita da un cavo con doppia schermatura si pu utilizzare anche un cavo multidoppino intrecciato con schermatura singola Figura b L a b Doppino intrecciato con Multidoppino intrecciato doppia schermatura con schermatura singola segnali analogici e digitali devono essere trasmessi mediante cavi schermati separati I segnali controllati da rel a condizione che la rispettiva tensione non sia superiore a 48 V possono essere trasmessi sugli stessi cavi dei segnali degli ingressi digitali Si raccomanda di trasmettere i segnali controllati da rel mediante doppini intrecciati Non trasmettere segnali a 24 Vcc e 115 230 Vca con lo stesso cavo Cavo rel Il cavo con schermatura metallica intrecciata ad esempio OLFLEX di LAPPKABEL Germania stato testato e approvato da ABB Cavo pannello di controllo Nel funzionamento remoto la lunghezza del cavo di collegamento del pannello di controllo con l azionamento non deve essere superiore a 3 metri 10 piedi Nei kit opzionali del pannello di controllo compreso un c
122. n temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F 91 F 148 kW possibile con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F y O Oc A Oo N 160 kW possibile con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 F Pors Massima potenza di frenatura dell azionamento con le resistenze specificate L azionamento e il chopper devono resistere a questa potenza di frenatura per 5 secondi al minuto Resistenze di frenatura 145 Cicli di frenatura combinati per R7 Esempi Por A max 5sec o 10sec Pors 0 Poio 1 Poro P brcont Nessuna frenatura min 30s max30s min 30s max30s min 30 s Dopo la frenatura Pors Porio O Por3o l azionamento e il chopper resistono a Pprcont costante E consentita una frenatura Pp s Porto 0 Perso ogni minuto Dopo la frenatura Pprcont ci sono almeno 30 secondi senza frenatura se la potenza di frenatura successiva superiore a Pprcont Dopo la frenatura P 5 0 Pprio l azionamento e il chopper resisteranno a Pprso entro un tempo di frenatura totale di 30 secondi La frenatura Pp10 non accettabile dopo la frenatura Pps Cicli di frenatura combinati per R8 Esempi Por max 5sec 10sec o 30sec 1 Pors Porto O Perso Porrond Nessuna frenatura min 60 s min 60 s Dopo la frenatura Pors Porio O Por3o l azionamento e il chopper resistono a Pprcont costante Pproont l unica potenza di frenatura ammis
123. ne al grado di protezione alla protezione antincendio e alla conformit EMC Installazione meccanica 30 Fissaggio dell armadio a pavimento e a parete escluse le unit per uso navale Fissare l armadio a pavimento dall esterno utilizzando le apposite staffe poste frontalmente e sul retro o mediante fori di fissaggio all interno dell armadio Qualora il fissaggio posteriore non sia fattibile fissare l armadio dall alto utilizzando le staffe a L imbullonate ai fori dei golfari di sollevamento Bullone M16 L armadio pu essere fissato a parete o alla parte posteriore di un altro armadio Fare riferimento a Disegni dimensionali per identificare i punti di fissaggio orizzontali e verticali La regolazione dell altezza pu essere effettuata inserendo spessoramenti in metallo tra la base del telaio e il pavimento Z r UILI X X Punti di fissaggio per installazione della la parte posteriore a parete Punti di fissaggio per l installazione contro la parte posteriore di un altro armadio 320 mm 12 28 in per la sostituzione HIM ng uH ut tu LL della ventola nei telai R7 e R8 gt 400 mm gt 400 mm 15 75 in IP 21 22 42 15 75in E IP54 m J Dg cuugUgvuoUUUoUUUUUUUCUUUSUGUUUUUUUUCUUCUUEUUUU Spazio superiore
124. necessario installare un contattore principale Resistenze di frenatura 147 E necessario un interruttore termico standard nelle resistenze ABB per ragioni di sicurezza Il cavo deve essere schermato e non deve essere pi lungo del cavo della resistenza Con il Programma di controllo standard collegare l interruttore termico come sotto indicato Come posizione di default l azionamento si arrester per inerzia all apertura dell interruttore RMIO X22 o X2 X22 DI DI2 DI3 DI4 DIS DIG 24VD 24VD DGNDI1 0 DGND2 1 DIIL Interruttore termico standard nelle resistenze ABB qQ o j ojor C0 m Per altri programmi di controllo l interruttore termico pu essere collegato a un altro ingresso digitale Pu essere necessario programmare l ingresso in modo tale che arresti l azionamento per GUASTO ESTERNO Vedere il relativo manuale del firmware Messa in servizio del circuito di frenatura Per il Programma di controllo standard Abilitare la funzione del chopper di frenatura parametro 27 01 e Disattivare il controllo della sovratensione dell azionamento parametro 20 05 Controllare le impostazioni del valore di resistenza parametro 27 03 Telai R6 R7 e R8 controllare l impostazione del parametro 21 09 Se richiesto l arresto per inerzia selezionare OFF2 STOP Per l impiego della protezione contro il sovraccarico della resistenz
125. nit ACS800 01 U1 ACS800 02 U2 ACS800 04 U4 e ACS800 07 U7 Classificazione in base al telaio Alcune istruzioni dati tecnici e disegni dimensionali che si applicano solo ad alcuni telai presentano il simbolo corrispondente R2 R3 o R8 Il telaio non riportato sull etichetta di identificazione dell azionamento Per identificare il telaio del proprio azionamento consultare le tabelle di identificazione dei valori nominali nel capitolo Dati tecnici Classificazione in base al codice Istruzioni dati tecnici e disegni dimensionali che riguardano esclusivamente alcune selezioni opzionali sono contrassegnati dai codici es E205 Le opzioni incluse nell azionamento sono identificabili tramite i codici riportati sull etichetta di identificazione dell azionamento Gli elenchi dei codici opzionali sono riportati nel capitolo ACS800 07 U7 sotto Codice Informazioni sul manuale 18 Contenuti Segue una breve descrizione dei capitoli del manuale Norme di sicurezza contiene istruzioni di sicurezza relative all installazione alla messa in servizio all uso e alla manutenzione dell azionamento Informazioni sul manuale contiene un introduzione al manuale ACS800 07 U7 descrive l azionamento Installazione meccanica mostra come movimentare e togliere l imballo alla fornitura e come fissare l armadio al pavimento Pianificazione dell installazione elettrica contiene istruzioni relative alla selezione del motore e dei cavi
126. nterna direzione del flusso varia dalla parte frontale verso l alto Ingresso porta Uscita tetto Unit IP22 IP 42 Unit IP 54 airTex G150 288 mm x 292 mm 688 mm x 521 mm Luftfilter airComp 300 50 288 mm x 292 mm 688 mm x 521 mm Luftfilter airTex G150 2 pezzi 398 mm x 312 mm Vedere Spazio libero intorno all unit Vedere Dati IEC Gradi di protezione IP 21 UL tipo 1 IP 22 UL tipo 1 IP 42 UL tipo 2 IP 54 UL tipo 12 solo per uso interno IP 54R Condizioni ambientali Si riportano i limiti ambientali per l azionamento L azionamento va utilizzato in ambiente riscaldato e controllato Funzionamento installazione per uso fisso Magazzinaggio nell imballaggio di protezione Trasporto nell imballaggio di protezione Altitudine del luogo di installazione da 0 a 4000 m 13123 ft sul livello del mare sopra i 1000 m 3281 ft vedere sezione Declassamento Temperatura ambiente da 15 a 50 C da5a 122 F Vedere sezione Declassamento da 40 a 70 C da 40 a 158 F da 40 a 70 C da 40 a 4 158 F Umidit relativa da 5 a 95 Max 95 Max 95 Condensa non ammessa In caso di presenza di gas corrosivi ammissibile un umidit relativa massima del 60 Livello di contaminazione IEC60721 3 3 IEC60721 3 2 IEC60721 3 1 Polvere conduttiva non ammessa Schede non tropicalizzate Gas chimici
127. nto Per determinare i requisiti di isolamento del motore opportuno tenere conto di questo aumento di tensione Pianificazione dell installazione elettrica 40 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 Esempio il requisito di isolamento del motore per un applicazione da 400 V deve essere selezionato come se l azionamento fosse alimentato a 480 V Nota 7 azionamenti con unit di alimentazione IGBT Se la tensione aumentata dall azionamento funzione selezionabile tramite parametro selezionare il sistema di isolamento motore in base all incremento della tensione in c c del circuito intermedio specialmente nel campo di tensione di alimentazione di 500 V Nota 8 calcolo del tempo di salita e della tensione di picco linea a linea La tensione di picco linea a linea in corrispondenza dei morsetti del motore generata dall azionamento e il tempo di aumento della tensione dipendono dalla lunghezza dei cavi requisiti del sistema di isolamento del motore riportati nella tabella sono riferiti al peggiore dei casi considerando installazioni con cavi lunghi 30 o pi metri Il tempo di salita pu essere calcolato come segue At 0 8 du dt Leggere j e du dt nello schema sottostante Moltiplicare i valori del grafico per la tensione di alimentazione UN In caso di azionamenti con unit di alimentazione IGBT o resistenza di frenatura i valori di e du dt sono approssimativamente pi alti del 20 5 5
128. o 2 412 DI2 Avanti Indietro 3 pus DI3 Non attivato T 4 14 DI4 Selezione accelerazione e decelerazione pci 5 15 DI5 Selezione velocita o 6 16 DIG Selezione velocit costante 7 17 24VD 24 Vcc max 100 mA r4 8 18 24VD 9 9 DGNDI Terra digitale 10 r 4110 DGND Terra digitale 11 11 DIL Interblocco marcia 0 stop X23 X23 1 r 1 24V Uscita tensione ausiliaria non isolata 2 l 12 GND 24Vcc 250 mA X25 X25 1 41 RO1 Uscita rel 1 pronto 2 F 12 RO1 a Q 3 13 ROI X26 X26 1 r1 RO2 Uscita rel 2 in marcia 12 12 RO 69 3 z RO2 X27 X27 Q 1 41 ROS Uscita rel 3 guasto 1 Guasto 2 12 ROS 3 18 ROS Scheda di controllo motore e degli YO RMIO 76 Collegamenti di controllo esterni USA Sono indicati di seguito i collegamenti del cavo di controllo esterno verso la scheda RMIO per il Programma di controllo standard dell ACS800 macro fabbrica versione USA Per i collegamenti di controllo esterni di altre macro applicative e programmi si veda il corrispondente Manuale firmware X2 RMIO RMIO X20 X20 Dimensioni morsettiera 1 11 VREF Tensione di riferimento 10 Vcc 1
129. o per i tiristori scheda di alimentazione APOW scheda di controllo gate driver AGDR scheda interfaccia pannello e diagnostica ADPI schede filtro EMC NRFC con opzione E202 scheda di controllo chopper di frenatura ABRC con opzione D150 Controllo motore ACS800 07 U7 Il controllo motore si basa sul metodo DTC Direct Torque Control Controllo diretto di coppia Per il controllo vengono misurate e utilizzate due fasi di corrente e di tensione del collegamento in c c La corrente della terza fase misurata per la protezione dei guasti di terra 27 Installazione meccanica Contenuto del capitolo Il presente capitolo descrive la procedura di installazione meccanica dell azionamento Movimentazione dell unit Per portare la fornitura nel luogo dell installazione utilizzare un carrello elevatore o per pallet Pannello posteriore armadio i 7j LZ Supporto DITE UULU AIAI ALTUL Vista dell armadio appoggiato sulla parte posteriore Se necessario possibile inclinare l azionamento o spostarlo sulla parte posteriore purch idoneamente supportato da sotto Nota Non consentito spostare un unit con filtro sinusoidale E206 sul lato posteriore AVVERTENZA Sollevare l azionamento dall alto utilizzando gli appositi golfari di sollevamento collegati alla sommit dell unit Installazione meccanica 28 Prima dell installa
130. o Programma IGBT funzione selezionabile tramite parametri verificare col costruttore del motore se siano necessari filtri di uscita aggiuntivi nell intervallo operativo considerato Nota 1 segue una definizione delle abbreviazioni utilizzate nella tabella Abbreviazione Definizione UN tensione nominale della rete di alimentazione UL tensione di picco linea linea in corrispondenza dei morsetti del motore alla quale deve resistere l isolamento del motore PN potenza nominale del motore du dt filtro du dt uscita azionamento E205 CMF filtro nel modo comune E208 N cuscinetto lato opposto accoppiamento cuscinetto motore isolato lato opposto accoppiamento n a motori di questo intervallo di potenza non sono disponibili come unit standard Consultare il produttore del motore Nota 2 motori a prova di esplosione EX Occorre consultare il produttore del motore in merito alle caratteristiche dell isolamento del motore e ai requisiti supplementari riguardanti i motori anti deflagranti EX Nota 3 motori ad alta potenza e motori IP 23 Per i motori con un uscita nominale superiore a quella stabilita per uno specifico telaio dalla norma EN 50347 2001 e per i motori IP 23 i requisiti dei motori ABB avvolti a filo serie M3AA M3AP e M3BP sono indicati qui di seguito Per altri tipi di motore si veda la precedente Tabella dei requisiti Applicare i requisiti del campo 100 kW P
131. o circuito minima dei fusibili gG dell azionamento di tipo OFAF3H500 8280 A gt I fusibili gG da 500 V gG ABB Control OFAF3H500 possono essere utilizzati Dati tecnici 114 Note riguardo le tabelle dei fusibili Nota 1 Vedere anche la sezione Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico per una lista dei fusibili riconosciuti UL vedere la sezione Dati NEMA a pagina 120 Nota 2 In installazioni multicavo installare un solo fusibile per fase non uno per ogni conduttore Nota 3 Non devono essere utilizzati fusibili pi grandi di quelli consigliati Nota 4 E possibili utilizzare fusibili di altri produttori bench rispettino i valori nominali e la curva di fusione non sia superiore a quella dei fusibili nella tabella Fusibili ultrarapidi aR Dimensione Corrente Corrente Fusibili ACS800 07 ingresso minima di corto A circuito A A A s V Produttore Tipo DIN 43620 Dimension e Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V o 415 V 0070 3 138 1630 315 80 500 690 Bussmann 170M1572 DIN000 0100 3 163 1280 315 46 500 690 Bussmann 170M3817 DIN1 0120 3 198 1810 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0130 3 220 1810 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0140 3 196 1810 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0170 3 237 2210 500 145 000 690 Bussmann 170M5810 DIN2 0210 3 286 2620 550
132. o condensatori R7 llis 100 Sostituzione del gruppo condensatori R8 101 Sostituzione del modulo azionamento R6 102 Sostituzione del modulo azionamento R7 e R8 isslsislsieleel elles 104 zog a FEE EE ni ti ERE 107 Dati tecnici Contenuto del Capitolo irreale RR tino 109 Dati IE Us reale RA ERE ERREUR uU dau wart s ia 109 SIMBO riale oue aid ud a aq desea epus eeu QN D Er pgs 110 Dimensionamento wes onte EE V dk ate ar PEE E ten bad Eee o ln NL ira 111 DeblassaimelllO x paries S Ert due Pues e un sk c mte RE aou aedi Ri KS 111 Declassamento della temperatura 111 Declassamento per altitudine 111 ilpCET T Com 112 ESenipio drcaleolD a resine Rt EM EORR pA EI NR ad v aa 112 Note riguardo le tabelle dei fusibili 114 Fusibilidltrarapidi aR uu ob ette re c ee CR Sr t E SRI s 114 Fusibili opzionali 0G 3x c od at ete mA e ten nort tva hdd die Drs eg 116 Guida rapida alla selezione tra fusibili gG e aR_ anaana 117 Tipi di cavi xar orti STI DE ERN IER CET uc BE AM S RENE EE Rei ore eA 118 Ingresso cavi sorde eae rto E C Pte anro EA CE en d EY rene doppia dod a 119 Dimensioni pesi e rumorosit RII EIEIS wx x la da ra 119 scum diu M fe a tiaan orale ai ORI aa 120 Valgrinomnallcs s tagliate Ga eu ae ie RR e EE eri 120 Sings MM Lc 121 Dimensionamento axes reu cundo arc Ai E E Rr dE ali 121 Declassarmielito rt tg Ave d uus sop RO p d vtl tpe
133. o e pi debole sar la protezione del fusibile siccome la piccola misura del cavo limita la corrente del guasto dimensione del trasformatore ossia pi piccolo il trasformatore minore la protezione del fusibile siccome un piccolo trasformatore limita la corrente del guasto e Impedenza del trasformatore ossia maggiore z minore la protezione del fusibile dato che l alta impedenza limita la corrente del guasto La protezione pu essere migliorata installando un trasformatore pi grande e o cavi pi grandi e nella maggior parte dei casi scegliendo fusibili aR piuttosto che fusibili gG Scegliere fusibili pi piccoli migliora la protezione ma pu anche incidere sulla vita del fusibile stesso e sul suo funzionamento innecessario In caso di incertezze riguardo la protezione dell azionamento contattare la sede locale ABB di cavi La seguente tabella elenca i cavi in rame e alluminio per diverse correnti di carico Le dimensioni dei cavi si basano su un numero max di 9 cavi fatti passare in parallelo in un condotto con temperatura ambiente di 30 C isolamento in PVC temperatura superficiale di 70 C EN 60204 1 e IEC 60364 5 2 2001 Per le altre condizioni dimensionare i cavi in base alle norme di sicurezza locali alla tensione di ingresso prevista e alla corrente di carico dell azionamento Cavi in rame con schermatura in Cavi in alluminio con schermatura
134. o pi spesso Cavo pi fine 6 Se pi cavi passano attraverso un unico gommino sigillare il gommino con Loctite 5221 numero di catalogo 25551 Applicare Loctite Vista laterale O 5221 all interno al ed del gommino J Collegare i cavi ee controllo alla piastra di h ND supporto PE Collegare il filo di terra alla sbarra bus PE Installazione elettrica 67 Collegamento dei cavi ai morsetti I O Collegare i conduttori ai relativi morsetti amovibili della scheda RMIO o al morsetto opzionale X2 fare riferimento al capitolo Scheda di controllo motore e degli I O RMIO Serrare le viti per garantire il collegamento Isolamento Cavo a doppia schermatura Cavo a schermatura singola Cavo a schermatura singola intrecciare i fili di terra della schermatura esterna e collegarli al pi vicino morsetto di terra Cavo a doppia schermatura collegare le schermature interne e i fili di terra della schermatura esterna al pi vicino morsetto di terra Non collegare schermature di diversi cavi allo stesso morsetto di terra Lasciare scollegata l altra estremit della schermatura o metterla a terra indirettamente utilizzando un condensatore ad alta tensione e ad alta frequenza di pochi nanofarad ad esempio 3 3 nF 630 V La schermatura pu anche essere messa a terra direttamente a entrambe le estremit purch si trovino nella stessa linea di terra con
135. ollegati alla stessa requisiti Protective Extra Low Voltage PELV stabiliti da EN 50178 non sono soddisfatti ad altitudini superiori a 2000 m 6562 ft Posizionamento dei cavi Il cavo motore deve essere posato a debita distanza dagli altri cavi cavi motore di diversi azionamenti possono essere posati parallelamente Si raccomanda di installare il cavo motore il cavo di alimentazione e i cavi di controllo su portacavi separati Evitare di posare il cavo motore parallelamente agli altri cavi per lunghi tratti al fine di ridurre le interferenze elettromagnetiche causate dalle rapide variazioni della tensione di uscita dell azionamento Se i cavi di controllo devono intersecare i cavi di alimentazione verificare che siano disposti a un angolo il pi prossimo possibile a 90 Non posare altri cavi attraverso l azionamento portacavi devono essere dotati di buone caratteristiche equipotenziali tra loro e rispetto agli elettrodi di messa a terra Per ottimizzare le caratteristiche equipotenziali a livello locale si possono utilizzare portacavi di alluminio Pianificazione dell installazione elettrica 56 Segue uno schema relativo al posizionamento dei cavi Cavo motore Aziona mento Cavo di potenza min 300 mm 12 in Cavo motore Cavo di alimentazione min 200 mm 8in 90 E min 500 mm 20 in Cavi di controllo Condotti cavi di controllo 24 V 230 V 120 V 24V 230 V 120 V
136. onamento dei cavi Installazione elettrica Controllo dell isolamento del gruppo Installazione meccanica Installazione elettrica Resistenze di frenatura optional Checklist di installazione e avviamento Checklist di installazione e avviamento relativo manuale del firmware Resistenze di frenatura Richieste di informazioni sul prodotto e la manutenzione Per eventuali richieste di informazioni sul prodotto rivolgersi alla sede ABB locale citando il codice e il numero di targa dell unit Una lista di contatti per le vendite manutenzione e supporto ABB disponibile sul sito www abb com drives selezionando Drives Sales Support and Service network sul pannello di destra Informazioni sul manuale 20 Formazione sul prodotto Per informazioni sulla formazione riguardo i prodotti ABB visitare il sito www abb com drives e selezionare Drives Training courses sul pannello di destra Feedback riguardo ai manuali degli azionamenti ABB Drives vostri commenti riguardo ai manuali sono i benvenuti Collegarsi al sito www abb com drives e selezionare Drives Document Library Manuals feedback form sul pannello di destra Informazioni sul manuale 21 ACS800 07 U7 Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene una breve descrizione del principio operativo e della struttura dell azionamento ACS800 07 U7 L ACS800 07 U7 un azionamento installato in armadio per il controllo di motori in c a IP 21 22
137. ondo quanto consentito dalla temperatura dell azionamento Uso normale 10 di capacit di sovraccarico IN corrente rms continua Sovraccarico del1096 generalmente consentito per un minuto ogni 5 PN Potenza tipica del motore valori della potenza si riferiscono alla maggior parte dei motori a 4 poli NEMA 460 V o 575 V Uso gravoso 50 di capacit di sovraccarico long Corrente continua rms Sovraccarico del 5096 generalmente consentito per un minuto ogni 5 Pha Potenza tipica del motore valori della potenza si riferiscono alla maggior parte dei motori a 4 poli NEMA 460 V o 575 V Nota valori nominali si riferiscono a una temperatura ambientale di 40 C 104 F A temperature minori i valori sono pi alti Dimensionamento Vedere a pagina 111 Declassamento Vedere a pagina 111 Fusibili Per la protezione del circuito di distribuzione NEC l azionamento dotato di fusibili di classe UL T o L indicati come segue Negli Usa sono raccomandati fusibili ad azione rapida T L o pi rapidi Controllare dalla curva tempo corrente del fusibile che il tempo di funzionamento del fusibile sia inferiore a 0 1 secondi Il tempo di funzionamento dipende dall impedenza della rete di alimentazione dalla sezione e dalla lunghezza del cavi di alimentazione La corrente di corto circuito pu essere calcolata come mostrato nella sezione Fusibili a pagina 112 Nota 1 Vedere inoltre Pianificazione dell installazione elett
138. one da corto circuito e da sovraccarico termico Contattore principale Se utilizzato dimensionare il contattore secondo i valori nominali della tensione e della corrente dell azionamento La categoria di utilizo IEC 947 4 AC 1 Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico Protezione dal sovraccarico termico dell azionamento e dei cavi di ingresso e del motore Perch l azionamento protegga se stesso e i cavi di ingresso e del motore dal sovraccarico termico i cavi devono essere dimensionati in base alla corrente Pianificazione dell installazione elettrica 42 nominale dell azionamento Non necessario installare altri dispositivi di protezione termica AVVERTENZA Se l azionamento collegato a motori multipli necessario installare un interruttore di protezione da sovraccarico termico separato o un interruttore di circuito per proteggere i singoli cavi e il motore Questi dispositivi potrebbero richiedere un fusibile dedicato per interrompere la corrente di corto circuito Protezione dal sovraccarico termico del motore Secondo le normative in vigore il motore deve essere protetto dal sovraccarico termico e la corrente deve essere spenta non appena si rilevi un sovraccarico L azionamento comprende una funzione di protezione termica che protegge il motore e spegne l alimentazione quando necessario Secondo il valore del parametro in un azionamento la funzione controlla un valore di tempertura calcolato
139. one dell installazione elettrica Contenuto del DADItelO aao eas rh oso tmt bsp suot rea edet sei 35 Prodotti a cui il capitolo si riferisce 35 Selezione e compatibilit del Motore 35 Protezione dell isolamento del motore e dei cuscinetti n nnana aaa 36 Tabella dei requisiti te mute see dro italica cia o af ca E e NA M e iu ui 38 Motore sincrono a magnete permanente nee 40 Collegamento dell alimentazione leslie III 41 Dispositivo di sezionamento sezionamento dell aliImentazione 41 ACS800 01 ACS800 U1 ACS800 11 ACS800 U11 ACS800 31 ACS800 U31 ACS800 02 ACS800 U2 senza estensione armadio ACS800 04 ACS800 U4 41 ACS800 02 e ACS800 U2 con estensione armadio ACS800 07 e ACS800 U7 41 Eriol si dos ett adteth us bac enel 41 Usain Ecquis dC MIN DU arcu uo ce ra Aire ac 41 EUSIBII Sd ses RE eto Loto een ert rco tare ma ore RR IO E 41 Contatlore principale sss S93 dou ea v ukTAe dub Ri ian lane bd ates ke 41 Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico 0 41 Protezione dal sovraccarico termico dell azionamento e dei cavi di ingresso e del motore 41 Protezione dal sovraccarico termico del motore 42 Protezione da corto circuito nel cavo Motore 42 Protezione da corto circuito all interno dell azionamento o del cavo di alimentazione 43 Protezione dal guasti a terra scri Re ERES Ee eU ee ira MAKERS EE SE 44 Dispositivi di arresto d emergenza iano na
140. ore e degli I O RMIO Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene collegamenti esterni verso la Scheda RMIO per il Programma di controllo standard dell ACS800 Macro Fabbrica specifiche degli ingressi e delle uscite della scheda Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il presente capitolo si riferisce alle unit ACS800 che utilizzano la scheda RMIO 01 dalla revisione J e RMIO 02 dalla revisione H in poi Nota per ACS800 02 con estensione armadio e ACS800 07 collegamenti dalla scheda RMIO sotto riportati si riferiscono anche alla morsettiera opzionale X2 disponibile per unit ACS800 02 e ACS800 07 morsetti della scheda RMIO sono collegati alla morsettiera X2 dall interno morsetti di X2 sono compatibili con cavi di sezione compresa tra 0 5 e 4 0 mm 22 12 AWG La coppia di serraggio per i morsetti a vite compresa tra 0 4 e 0 8 Nm 0 3 0 6 Ibf ft Per scollegare i cavi dai morsetti a molla utilizzare un cacciavite con lama spessa 0 6 mm 0 024 in e larga 3 5 m Nota per l etichetta del morsetto E possibile che i moduli Rxxx abbiano designazioni dei morsetti uguali a quelle della scheda RMIO Scheda di controllo motore e degli YO RMIO 74 Nota per l alimentazione esterna E raccomandata un alimentazione esterna 24 V per la scheda RMIO se L applicazione richiede un avvio rapido dopo il collegamento dell alimentazione in ingresso richiesta la comunicazione del bus di campo
141. quest ultima e togliendola dalla porta Il filtro tetto di uscita nelle unit IP54 accessibile sollevando la griglia RRS o A o Filtro aria mat Controllare che l armadio e l ambiente circostante siano puliti Se necessario pulire l interno dell armadio con una spazzola morbida e un aspirapolvere Le alette del modulo dissipatore raccolgono la polvere proveniente dall area di raffreddamento Se il dissipatore non viene pulito con regolarit si possono verificare allarmi e guasti da sovratemperatura nell azionamento Se necessario contattare ABB per la pulizia del dissipatore telai R7 e R8 Per i telai R6 procedere come segue 1 Rimuovere la ventola di raffreddamento si veda la sezione Ventola 2 Rimuovere il modulo azionamento dall armadio 3 Immettere aria compressa asciutta e pulita dal basso verso l alto e contemporaneamente servirsi di un aspirapolvere in corrispondenza dell uscita aria per raccogliere la polvere Nota impedire l ingresso della polvere nelle apparecchiature adiacenti 4 Reinstallare la ventola di raffreddamento La vita della ventola di raffreddamento del modulo di azionamento di circa 50 000 ore La durata effettiva dipende dal tempo di funzionamento della ventola dalla temperatura ambiente e dalla concentrazione di polvere Vedere il Manuale firmware ACS800 per il segnale effettivo che indica il tempo di funzionamento della ventola di raffreddamento Presso ABB sono disponi
142. r ucp dii eo Mit dud pill ini ana gii bi la gii peli aa AE 88 Layout del modulo di azionamento 24 ok inni Re e le ERR E Ends 89 Controllo e sostituzione dei filtri aria s uo ei pei Radon e E ea 90 eio DC mmt 90 iU iael esM EID EET oo REI MES 90 Sostituzione della ventola nel modulo azionamento R6 sees 91 Sostituzione della ventola nel modulo azionamento R7 LL 92 Sostituzione della ventola nel modulo azionamento R8 LL 93 Sostituzione delle ventole armadio R6 94 Sostituzione delle ventole nella parte superiore dell armadio 94 Indice 15 Sostituzione della ventola supplementare nella parte inferiore dell armadio non presente in tutte le Unit 94 Sostituzione delle ventole armadio solo telaio R8 LL 95 Sostituzione della ventola armadio supplementare solo telai R7 e R8 con IP 22 e IP 42 e cablaggio ingresso uscita dal basso nanana aaae 96 Sostituzione della ventola armadio supplementare solo telai R7 e R8 con IP 22 e IP 42 e cablaggio ingresso dall alto e uscita dal basso ingresso dal basso e uscita glall alto o ingresso uscitadall alto sreiioroeon hai a 97 Sostituzione della ventola IP 54 UL tipo 12 nel telaio R6_ aaaea 98 Sostituzione della ventola IP 54 UL tipo 12 nei telai R7 e R8_ 99 GondersatOrl sarai ae a Ne MER a e MO 100 RICONdIZIONAMEnNtO sea di suc aa ERTR E LEAN ROT CAO EE PAIR ee 100 Sostituzione del grupp
143. re la potenza massima Pmax generata dal motore durante la frenatura 2 Selezionare la corretta combinazione di azionamento chopper resistenza di frenatura per l applicazione in base alle tabelle seguenti tenere conto anche di altri fattori nella selezione dell azionamento Deve essere soddisfatta la seguente condizione Por gt Pmax dove Por denota Pprs Porto Porso Porso O Pbreont IN base al ciclo di lavoro 3 Controllare la scelta del resistore L energia generata dal motore durante un periodo di 400 secondi non deve superare la capacit di dissipazione del calore del resistore Ep Se il valore Eg non sufficiente possibile utilizzare un gruppo di quattro resistenze in cui due resistenze standard sono collegate in parallelo e due in serie Il valore Eg del gruppo di quattro resistenze equivale a quattro volte il valore specificato per la resistenza standard Resistenze di frenatura 140 Nota possibile utilizzare una resistenza diversa da quello specificata purch e la sua resistenza non sia inferiore a quella del resistore standard AVVERTENZA Non utilizzare una resistenza di frenatura con un valore inferiore a quello specificato per la particolare combinazione di azionamento chopper resistenza di frenatura L azionamento e il chopper non sono in grado di gestire la sovracorrente provocata dalla bassa resistenza la resistenza non limita la capacit di frenatura necessaria cio 2 Upc
144. re sempre il connettore e non il cavo stesso Non toccare le estremit delle fibre a mani nude poich la fibra estremamente sensibile alle impurit Il minimo raggio di curvatura ammesso 35 mm 1 4 Norme di sicurezza Funzionamento Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da coloro che pianificano il funzionamento dell azionamento o che lo utilizzano AVVERTENZA Il mancato rispetto di tali norme pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte o danneggiare le apparecchiature Prima di regolare l azionamento e di metterlo in funzione assicurarsi che il motore e tutti i dispositivi comandati siano idonei per l uso per tutto l intervallo di velocit previsto dall azionamento L azionamento pu essere regolato per azionare il motore a velocit superiori o inferiori alla velocit prevista collegando il motore direttamente alla linea elettrica Non attivare le funzioni di resettaggio automatico guasti previste dal Programma di controllo standard se possono verificarsi situazioni di pericolo Quando tali funzioni sono attive in caso di guasto l azionamento viene resettato e riprende a funzionare automaticamente Evitare di comandare il motore per mezzo dei dispositivi di sezionamento sezionamento dell alimentazione utilizzare invece i tasti del pannello di controllo e Q oppure i comandi tramite la scheda I O dell azionamento Il numero massimo di cicli di carico dei condensatori in
145. rello elevatore AVVERTENZA Fissare bene il modulo Il modulo del telaio R7 pesa 90 kg 198 Ib Il modulo del telaio R8 pesa 200 kg 441 Ib Il centro di gravit del modulo alto Il modulo va inserito sui binari del supporto vista dal retro con il coperchio posteriore dell armadio rimosso A AVVERTENZA Fissare le viti a importante in quanto sono un elemento necessario della messa a terra dell azionamento Manutenzione 107 LED Nella seguente tabella vengono descritti i LED dell azionamento Dove LED Quando il LED acceso Scheda RMIO Rosso L azionamento in stato di guasto Verde L alimentazione della scheda OK Piattaforma di montaggio pannello Rosso L azionamento in stato di guasto PAGO OO Verde L alimentazione di potenza di rete 24 V per il pannello di controllo e la scheda RMIO sono OK Scheda AINT V204 verde La tensione della scheda 5 V OK V309 rosso La prevenzione dell avviamento accidentale ON V310 verde La trasmissione del segnale di controllo IGBT alle schede di controllo gate driver abilitata Manutenzione 108 Manutenzione Dati tec Contenuto del capitolo nici 109 Nel presente capitolo sono riportate le specifiche tecniche dell azionamento vale a dire i dati di targa i telai e i requisiti tecnici le modalit per assicurare la conformit ai requisiti CE e ad altre marcature e per avere diritto alla
146. rente massima continua 2A rms Tensione prova di isolamento 4 kVca 1 minuto Collegamento DDCS a fibre ottiche Con modulo adattatore comunicazione opzionale RDCO Protocollo DDCS ABB Distributed Drives Communication System Ingresso di alimentazione da 24 Vcc Tensione 24 Vcc 1096 Consumo di corrente standard 250 mA senza moduli opzionali Massimo consumo di corrente 1200 mA con moduli opzionali inseriti morsetti della scheda RMIO e dei moduli opzionali inseribili nella scheda sono conformi ai requisiti Protective Extra Low Voltage PELV indicati nella norma EN 50178 purch anche i circuiti esterni collegati ai morsetti soddisfino tali requisiti e il luogo di installazione si trovi al di sotto dei 2000 m 6562 ft Per installazioni sopra i 2000 m 6562 ft Vedere a pagina 55 Scheda di controllo motore e degli VO RMIO Schema isolamento messa a terra 79 X20 N Tensione di prova 500 Vca 1 VREF 2 AGND X21 1 VREF 2 AGND d K 3 Al1 4 Alt Tensione modo comune tra canali A 7 Al3 8 AI3 J 9 AOT 10 AO1 lt 11 AO2 12 AC2 J X22 1 DH 2 DI2 3 DIS E 4 DI4 J Impostazioni ponticello J1 9 DGND1 5 DI5 n Tutti gli ingressi digitali
147. rezza Uso di note e avvertenze Vi sono due tipi di indicazioni di sicurezza all interno del presente manuale note e avvertenze Le avvertenze avvisano se si verificano condizioni che possono mettere a rischio l incolumit delle persone con rischio di morte e o danneggiare gli impianti oltre a fornire indicazioni sulle modalit di prevenzione dei rischi Le note richiamano l attenzione verso una particolare condizione o fatto ovvero forniscono informazioni su un argomento simboli di avvertenza sono utilizzati come segue AVVERTENZA Tensione pericolosa segnala la presenza di alte tensioni che potrebbero causare lesioni alle persone e o danneggiare le apparecchiature lesioni alle persone e o danneggiare le apparecchiature per cause diverse dalla presenza di elettricit AVVERTENZA generica indica le situazioni che possono causare AVVERTENZA Scariche elettrostatiche indica la presenza di scariche 4 elettrostatiche che potrebbero danneggiare l apparecchiatura AVVERTENZA Superficie calda indica superficii calde che possono causare lesioni Norme di sicurezza Installazione e interventi di manutenzione Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da tutti coloro che intervengono sull azionamento sul cavo motore o sul motore AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti norme pu causare lesioni alle persone con rischio di morte e danneggiare l azionamento L installazione e la manutenzione dell aziona
148. rica Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico Nota 2 In installazioni multicavo installare un solo fusibile per fase non un fusibile per conduttore Nota 3 Non devono essre usati fusibili pi grandi di quelli raccomandati Nota 4 Fusibili di altri produttori possono essere usati se rispettano i valori nominali e la curva di fusione dei fusibili indicati nella tabella Nota 5 Gli interruttori non devono essere usati senza fusibili Dati tecnici 122 Dati tecnici Fusibili di classe UL o T Tipo ACS800 U7 Corrente Fusibile ingresso A A V Produttore Modello Classe UL Tensione di alimentazione a tre fasi 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V o 480 V 0100 5 121 150 600 Bussmann JJS 150 T 0120 5 155 200 600 Bussmann JJS 200 T 0140 5 179 225 600 Bussmann JJS 225 T 0170 5 175 250 600 Bussmann JJS 250 T 0210 5 220 300 600 Bussmann JJS 300 T 0260 5 267 400 600 Bussmann JJS 400 T 0270 5 293 500 600 Bussmann JJS 500 T 0300 5 331 500 600 Bussmann JJS 500 T 0320 5 397 500 600 Bussmann JJS 500 T 0400 5 467 600 600 Bussmann JJS 600 T 0440 5 501 800 600 Ferraz A4BY800 L 0490 5 542 800 600 Ferraz A4BY800 L 0550 5 614 800 600 Ferraz A4BY800 L 0610 5 661 800 600 Ferraz A4BY800 L Tensione di alimentazione a tre fasi 525 V 575 V o 600 V 0070 7 70 100 600 Bussmann JJS 100 T 0100 7 82 125 600 Bussmann JJS 125 T 0120 7 103 150 600 Bussmann J
149. rmadio attraverso i manicotti 1 e i tamponi conduttivi EMI 2 fino al telaio incernierato come mostrato di seguito Applicare un manicotto in tutti i punti in cui il cavo a contatto con parti acuminate Lasciare un po di lasco nel cavo in corrispondenza della cerniera 3 per consentire l apertura completa del telaio Fissare i cavi alle staffe 4 come serracavo Installazione elettrica 65 Messa a terra EMC a 360 in corrispondenza dell ingresso cavi 1 Allentare le viti di fissaggio dei tamponi conduttivi EMI tirare e aprire i tamponi 2 Praticare fori di dimensioni adeguate nei gommini sulla piastra passacavi e far passare i cavi attraverso i gommini e i tamponi fino all armadio Serracavo Tampone conduttivo EMI Piastra di divisione Gommino Vista laterale Vista dall alto 3 Spellare la guaina in plastica del cavo sopra la piastra passacavi in misura appena sufficiente ad assicurare un idoneo collegamento della schermatura e dei tamponi conduttivi EMI 4 Serrare le due viti di fissaggio 1 in modo tale che i tamponi conduttivi EMI aderiscano bene intorno alla schermatura Nota se la superficie esterna della schermatura non conduttiva Tagliare la schermatura a met della parte scoperta Prestare attenzione a non tagliare i conduttori o il filo di messa a terra se presente Girare verso l esterno la schermatura per esporne la superficie
150. sa in marcia Vedere Pianificazione dell installazione O elettrica Selezione e compatibilit del motore Dati tecnici Collegamento motore condensatori del filtro EMC E202 sono scollegati se l azionamento collegato a un sistema IT senza messa a O terra Se i condensatori non sono utilizzati per oltre un anno e sono stati ricondizionati fare riferimento alla guida ACS O 600 800 Capacitor Reforming Guide 64059629 inglese L azionamento collegato a terra in modo idoneo O La tensione di rete potenza d ingresso corrisponde alla tensione d ingresso nominale dell azionamento L1 collegamenti di rete potenza d ingresso in corrispondenza di L1 L2 e L3 e le relative coppie di serraggio sono O OK Vedere Dati tecnici Ingresso cavi Sono stati installati idonei fusibili di rete potenza d ingresso e un adeguato sezionatore di rete L1 I collegamenti del motore in corrispondenza di U2 V2 e W2 e le relative coppie di serraggio sono OK Vedere L1 Dati tecnici Ingresso cavi Il cavo motore posizionato a distanza dagli altri cavi O Impostazione della tensione del trasformatore della ventola di raffreddamento L1 Impostazione della tensione del trasformatore della ventola IP 54 T15 se presente Per la posizione vedere L1 Manutenzione Layout armadio Impostazione della tensione del trasformatore della ventola IP 54 T15 se presente Per la posizione vedere L1 Manutenzione Layout armadio Impostazione della tension
151. si tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale 400 V 500 V o 690V Uso gravoso 50 della capacit di sovraccarico long corrente continua RMS E ammissibile un sovraccarico del 5096 per un minuto ogni 5 minuti Pha potenza tipica motore valori nominali di potenza sono applicabili a quasi tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale 400 V 500 V o 690V 111 Dimensionamento valori di corrente permangono invariati indipendentemente dalla tensione di alimentazione all interno di un intervallo di tensione Per raggiungere la potenza nominale del motore indicata nella tabella la corrente nominale dell azionamento deve essere pari o superiore alla corrente nominale del motore Nota 1 la massima potenza d albero motore ammissibile limitata a 1 5 Pha 1 1 PN O Peontmax quale che sia il valore superiore Se tale limite viene superato la coppia motore e la corrente vengono automaticamente limitate La funzione protegge il ponte di ingresso dell azionamento da sovraccarico Se la condizione persiste per 5 minuti il limite viene impostato a Pcont max Nota 2 i valori nominali sono applicabili con temperatura ambiente di 40 C 104 F Con temperature pi basse i valori nominali sono pi elevati ad eccezione di may Nota 3 utilizzare il tool PC DriveSize per un dimensionamento pi preciso a temperatura ambiente inferiore a 40 C 104 F o se l azionamento viene caricato in modo ciclico Declassamento La capac
152. sibile dopo Pors Porno o Porso E consentita una frenatura Pp s Porio 0 Perso ogni minuto Dopo la frenatura Pprcont ci sono almeno 60 secondi senza frenatura se la potenza di frenatura successiva superiore a Pprcont Tutte le resistenze di frenatura devono essere installate all esterno dal modulo del convertitore Le resistenze sono integrate in un telaio metallico IP 00 Le resistenze 2xSAFUR e 4xSAFUR sono collegate in parallelo Nota le resistenze SAFUR non sono certificate UL Installazione e cablaggio della resistenza Tutte le resistenze devono essere installate all esterno del modulo dell azionamento in un punto dove possano raffreddarsi AVVERTENZA componenti collocati in prossimit della resistenza di frenatura devono essere di materiale non infiammabile La temperatura della superficie della resistenza elevata L aria proveniente dal resistore raggiunge temperature di centinaia di gradi Celsius Proteggere la resistenza per evitare il contatto Resistenze di frenatura 146 Utilizzare cavi di tipo utilizzato per il cablaggio dell ingresso azionamento fare riferimento al capitolo Dati tecnici per assicurarsi che i fusibili di ingresso proteggano anche il cavo della resistenza In alternativa possibile utilizzare un cavo schermato a due conduttori con la stessa area di sezione trasversale La lunghezza massima del cavo dei cavi della resistenza 10 m 33 ft Peri collegamenti si vedano gli
153. tallazione elettrica 69 Cablaggio del modulo interfaccia encoder Fissare il pi vicino possibile ai morsetti Alternativa ad a Nota 1 se l encoder di tipo non isolato mettere a terra il cavo dell encoder solo in corrispondenza dell estremit del lato azionamento Se lee 7 l encoder separato galvanicamente dall albero del motore e dal telaio dello statore mettere a terra la schermatura del cavo dell encoder in corrispondenza dell azionamento e del lato encoder Nota 2 intrecciare i fili del cavo E i intrecciato E Nota 3 il filo di terra della schermatura E D esterna del cavo pu essere collegato in alternativa al morsetto SHLD del modulo RTAC Il pi breve possibile onoonogoong 9 Collegamento a fibre ottiche Attraverso il modulo opzionale RDCO presente un collegamento a fibre ottiche DDCS per tool PC collegamento master follower adattatore moduli I O NDIO NTAC NAIO AIMA e moduli adattatore bus di campo di tipo Nxxx Si veda il Manuale utente RDCO SAFE 64492209 inglese per i collegamenti Osservare i codici colore per l installazione dei cavi a fibre ottiche connettori blu si collegano ai morsetti blu i connettori grigi ai morsetti grigi Per l installazione di moduli multipli sullo stesso canale collegarli ad anello Installazione elettrica 70 Schema di layout dei dispositivi opzionali
154. tivit della schermatura del cavo d ingresso inferiore al 50 della conduttivit del conduttore di fase Collegare a massa l altra estremit della schermatura del cavo di ingresso o del conduttore PE sulla scheda di distribuzione 3 Si consiglia una messa a terra a 360 in presenza di cavo schermato 4 Richiesta messa a terra a 360 5 Utilizzare un cavo di messa a terra separato se la conduttivit della schermatura del cavo inferiore al 50 della conduttivit del conduttore di fase e non vi un conduttore di messa a terra strutturato in modo simmetrico all interno del cavo si veda la sezione Pianificazione dell installazione elettrica Selezione dei cavi di alimentazione Note Se nel cavo del motore presente un conduttore di messa a terra simmetrico oltre alla schermatura conduttiva collegare il conduttore di messa a terra al morsetto di terra alle estremit lato azionamento e lato motore Non utilizzare un cavo motore a struttura asimmetrica Il collegamento del quarto conduttore all estremit lato motore aumenta le correnti d albero e provoca maggiore usura Installazione elettrica 3 f Motore Messa a terra della schermatura del cavo motore sul lato motore Per ridurre al minimo le interferenze da radiofrequenza mettere a terra la schermatura del cavo a 360 in corrispondenza della piastra passacavi della morsettiera del motore Messa a terra a 360 i Guarnizioni di tenuta
155. ttiva europea Bassa tensione si verifica applicando le norme EN 61800 5 1 e EN 60204 1 Sistemi di azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 1 Requisiti di sicurezza elettrici termici ed energetici Sistemi di azionamento elettrici a velocit variabile Parte 1 Requisiti generali Disposizioni per la conformit chi esegue l assemblaggio finale della macchina responsabile di installare un dispositivo di arresto di emergenza Gradi di protezione forniti dall armadio codice IP Isolamento e coordinazione per i dispositivi entro la fascia dei sistemi a bassa tensione Parte 1 Principi requisiti e test Sistemi di azionamento elettrici a velocit variabile Parte 3 requisiti EMC e metodi specifici di test Norma UL per Sicurezza Dispositivi di conversione di potenza seconda edizione Norma UL per i pannelli di controllo industriali prima edizione Armadi per apparecchiature elettriche max 1000 Volt Dispositivi di controllo industriale Dati tecnici Il presente prodotto protetto da uno o pi brevetti degli Stati Uniti 4 920 306 5 301 085 5 463 302 5 521 483 5 532 568 5 589 754 5 612 604 5 654 624 5 799 805 5 940 286 5 942 874 5 952 613 6 094 364 6 147 887 6 175 256 6 184 740 6 195 274 60 229 356 6 252 436 6 265 724 60 305 464 6 313 599 60 316 896 60 335 607 6 370 049 6 396 236 60 448 735 6 498 452 60 552 510 60 597 148 6 741 059 6 774 758 60 844 794 6 856 502 60 859 374 60 922 883 6 940 253 6 934 16
156. una differenza di tensione non troppo elevata tra le estremit Mantenere i fili intrecciati del segnale il pi vicino possibile ai morsetti Intrecciando il filo con il filo di ritorno corrispondente si riducono i disturbi determinati dall accoppiamento induttivo Installazione elettrica 68 Impostazioni del trasformatore della ventola di raffreddamento Il trasformatore di tensione della ventola di raffreddamento situato in corrispondenza dell angolo superiore destro dell azionamento Rimuovere il coperchio anteriore per regolare le impostazioni e rimetterlo in posizione dopo averle eseguite Se la frequenza di alimentazione di 60 Hz impostare a 220 V Se la frequenza di alimentazione di 50 Hz impostare a 230 V Impostare in base alla tensione di alimentazione 380 V 400 V 415 V 440 V 480 V 0 500 V o 525 V 575 V 600 V 660 V o 690 V Installazione dei moduli opzionali Il modulo opzionale ad esempio l adattatore bus di campo il modulo estensione degli I O e l interfaccia encoder a impulsi viene inserito nello slot moduli opzionali della scheda RMIO nell unit RDCU e fissato con due viti Si veda il manuale del modulo opzionale corrispondente per quanto riguarda i collegamenti dei cavi Cablaggio dei moduli bus di campo e degli I O Filo di terra della schermatura esterna Alternativa ad a Il pi breve possibile 1 eJnjeulJeuog OINPOIN Ins
157. unit ACS800 07 sezione principale con fusibili tipo US tensione di controllo 115 Vca ingresso condotto cavi US tutti i componenti certificati riconosciuti UL tensione di alimentazione max 600 V C134 marcatura CSA sezione principale con fusibili tipo US CSA ingresso e uscita sul fondo tensione di controllo 115 Vca tutti i componenti certificati riconosciuti UL CSA tensione di alimentazione max 600 V Resistenza di frenatura D150 chopper di frenatura resistenza esterna D151 chopper di frenatura e resistenza ACS800 07 U7 23 Selezione Alternativa Filtro E200 E202 E210 E205 E206 E208 filtro EMC RFI per il secondo ambiente TN con messa a terra filtro EMC RFI per il primo ambiente TN con messa a terra limitato limiti A filtro EMC RFI per il secondo ambiente TN IT con messa a terra senza messa a terra filtri du dt filtro sinusoidale filtro nel modo comune Opzioni di linea F250 contattore di linea F251 fusibili di linea gG Opzioni armadio G300 scaldiglia con alimentazione esterna G304 tensione di controllo 115 Vca G307 morsetti per Controllo esterno tensione UPS G313 uscita per scaldiglia motore con alimentazione esterna G330 cablaggio e materiali privi di alogeni Cablaggio H351 ingresso dall alto H353 uscita dall alto H358 ingresso canalina cavo versione US e UK
158. y 350 kW ai motori con Py 100 kW Applicare i requisiti del campo Py gt 350 kW ai motori che rientrano nell intervallo 100 kW lt Py lt 350 kW Negli altri casi rivolgersi al produttore del motore o Tipo motore Tensione nominale Requisiti per 2 di jon tensione di Sistema di Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto accoppiamento e inea in c a isolamento filtro ABB nel modo comune o amp motore Py lt 55 kW 55 kW lt Py lt 200 kW Py 200 kW Py lt 74 HP 74 HP lt Py lt 268 HP Py gt 268 HP A M3AA M3AP Un lt 500V Standard N N CMF B Pd avvolti 500 y lt Up lt 600 V Standard du dt du dt N du dt N CMF B o Rinforzato N N CMF 600 V lt Uy lt 690 V Rinforzato du dt du dt N du dt N CMF Nota 4 motori HXR e AMA Tutte le macchine AMA per azionamenti prodotte a Helsinki sono dotate di avvolgimenti in piattina Tutte le macchine HXR prodotte a Helsinki dopo l 1 1 1998 sono dotate di avvolgimenti in piattina Nota 5 modelli di motori ABB diversi da M2_ M8 HX e AM Utilizzare i criteri di selezione specificati per i motori non ABB Nota 6 resistenza di frenatura dell azionamento Quando l azionamento funziona in modalit frenatura per una gran parte del tempo di esercizio la tensione in c c del circuito intermedio dell azionamento aumenta con un effetto simile a un aumento della tensione di alimentazione fino al 20 perce
159. zione Controllo della fornitura La fornitura dell azionamento contiene armadio azionamento con opzioni installate in fabbrica quali moduli opzionali inseriti sulla scheda RMIO dell unit RDCU adesivi con messaggio di avvertenza tensione residua manuale hardware guide e manuali firmware manuali relativi ai moduli opzionali documenti di fornitura Controllare che non siano presenti segni di danneggiamento Prima di procedere all installazione e alla messa in servizio verificare le informazioni riportate sull etichetta di identificazione dell azionamento per accertarsi che l unit sia di tipo corretto L etichetta riporta i valori nominali e NEMA le marcature C UL US e CSA un codice e un numero di serie che consentono di riconoscere le singole unit La prima cifra del numero di targa si riferisce all impianto di produzione Le successive quattro cifre si riferiscono rispettivamente all anno e alla settimana di produzione dell unit Le restanti cifre completano il numero di targa e contraddistinguono senza possibilit di errore ciascuna unit L etichetta di identificazione situata sul coperchio mentre l etichetta con il numero di targa si trova all interno dell unit Riportiamo di seguito alcune etichette a titolo di esempio UM mowas ULL I LU I n SIRIANO GN VO WIS UL po 1 NENA ABB Oy 4 83 Hr C iek ec H i 03168000 ACSB00 Q0 0260 5 E2104L503 Type designation label

IT / ACS800-07 Hardware manual

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