Manuale d`uso - ASA-RT
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1. 1 2 3 Identificativo di nodo su link 4 RS485 CanOpen Profibus 5 6 1 Banda di lavoro RS485 CanOpen 8 9 Inversione di polarit canale A 10 Inversione di polarit canale B Dip 1 Dip 2 Dip3 Dip 4 Dip 5 Dip 6 Identificativo di nodo OFF OFF OFF OFF OFF OFF Riservato ON OFF OFF OFF OFF OFF Nodo numero 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF Nodo numero 2 ON OFF ON ON ON ON Nodo numero 61 OFF ON ON ON ON ON Nodo numero 62 ON ON ON ON ON ON Riservato Dip 5 Dip 6 BaudRate RS485 OFF OFF 9600 Baud ON OFF 19200 Baud OFF ON 38400 Baud ON ON 57600 Baud Dip 5 Dip 6 BaudRate CanOpen OFF OFF 125 KBaud ON OFF 250 KBaud OFF ON 500 KBaud ON ON 1000 KBaud 10 10 6 Funzionamento avanzato 6 1 Parametri L unit fornita di un set di parametri necessari per la calibrazione e la personalizzazione del suo comportamento Per accedere a questi parametri occorre procedere come segue e Premere il tasto PROG per alcuni secondi e Seil sistema non protetto da password Par 1 0 apparir la dicitura Par 1 sul display superiore ed il valore del parametro 1 nel display inferiore la modifica del valore dei parametri abilitata e Se il sistema protetto da password Par 1 0 apparir la dicitura Par 0 sul d2. 777 F J Link B HA PHALAHRA aeiae Rotore Nel caso della misura di coppia su alberi rotanti ciascun albero viene strumentato con un ponte estensimetrico completo unitamente ad una scheda di acquisizione con ADC a 24 bit ed un avvolgimento a funzione di rotore Nel caso in cui si voglia eseguire una misura di forza su un sistema rotante l unit ADX viene fornita con la scheda di acquisizione integrata nel corpo di una cella di carico adatta ad eseguire la misura in ambient rotante Sul lato fisso viene posizionato lo statore del trasformatore unitamente all unit di gestione ADX F Statore ADX F Attraverso la tastiera ed il display possibile programmare tutti i parametri di funzionamento dell unit zero guadagno fondo scala in unit ingegneristica banda passante del filtro sul segnale ecc in funzionamento normale sui display viene visualizzata la misura della coppia di ciscun albero elaborata in base alla parametrizzazione corrente L unit inoltre fornita di I O digitali per l azzeramento remoto e la supervisione della coppia uscite di canale operativo e di allarmi di soglia nonch di uscite analogiche in tensione o corrente in opzione l unit pu essere fornita con interfaccia CANopen o Profibus 3 3 2 Installazione e diagnostica 2 1 Istruzioni per la sicurezza Per ottenere un installazione in condizioni di sicurezza necessario seguire oltre alle normative vi
3. ASA RT srl Strada del Lionetto 16 a 10146 Torino ITALY Tel 39 011 5360884 r a Fax 39 011 19835705 E_mail info asa rt com Url www asa rt com ADX Misuratore di coppia Manuale Utente Ver 2 10 Da versione FW 1 20 in poi 1 1 1 Introduzione nilo Lai 3 2 Ialia 4 2 T tr zioni per ascese 4 2 2 Istruzioni per la compatibilit elettromagnetica 4 gt Laica 4 24 SCR leale 5 3 Caratteristiche 18CnIChS ccrrie ara 6 A Collegamento eletto cea 7 gt P nzionamento eee 8 5 1 Azzeramento uscite analogiche taratura ciiie eri 9 32 S gnali sulle scie di Salire 9 5 3 Configurazione dei dip SWilchi ai aaa 9 6 Funzionamento Zia 11 cb aida 11 6 2 Calibrazione del guadagno di lettura riiria ariani 14 Db Blei serrara 14 4 Fondoscala debile 14 65 Ugolino 15 2 2 1 Introduzione L ADX un sistema per la misura senza contatto della coppia su alberi rotanti o della forza su sistemi rotanti esso basato su un accoppiamento magnetico via trasformatore tra uno statore ed uno o due rotori tramite il quale vengono alimentate una o due schede elettroniche per la lettura di ponti estensimetrici posizionate solidali con i rotori Statore ans ga 0 Rotore a albo ln g SAI TEET Esempio aana Misura di coppia Scheda di sa se i su alberi rotanti acquisizione da
4. Collegamento Profibus DPv1 opzionale Collegamento CanOpen DS404 opzionale 6 6 4 Collegamento elettrico Per il collegamento elettrico dell unit fare riferimento al bollettino tecnico allegato ed alle dicitura presenti in corrispondenza dei morsetti dell unit Par quanto concerne il collegamento dello statore alla scheda XC6 si ricorda in questa sede che si tratta di un collegamento non polarizzato Collegamento spira Statore direttamente all unit ADX F La lunghezza di questo cavo definita di fabbrica e non deve essere prolungata E Il cavo di collegamento dello statore deve essere collegato Per il cablaggio dei bus di campo connettore XC4 fare riferimento ai manuali relativi 711 5 Funzionamento base L ADX include una interfaccia operatore locale composta da sei pulsanti e due display a 5 cifre All accensione il display visualizza per alcuni secondi la versione del software di gestione dell unit e successivamente passa in modalit di funzionamento normale A questo punto l unit pronta a lavorare In condizioni di funzionamento base nelle 5 cifre superiori viene visualizzato il valore della lettura sul canale A e nelle 5 cifre inferiori il valore della lettura sul canale B gi corretti con le informazioni di guadagno ed taratura l unit viene fornita con un set di parametri di fabbrica tale per cui questo valore rappresenta anche la tensione in Volt sulle
5. uscite analogiche Se su un display superiore od inferiore vengono visualizzati solo i 5 punti decimali ci sta a significare che il canale di lettura non attivo o non correttamente accoppiato se vengono visualizzate 5 linee orizzontali l acquisizione del torsiometro in saturazione Se il canale di misura perde una frame l uscita analogica rimane ES fissa all ultimo valore valido Dopo 3 frame perse consecutive l uscita digitale di dato valido va a valore zero e l uscita analogica non pu pi essere considerata valida 8 8 5 1 Azzeramento uscite analogiche taratura L azzeramento delle uscite analogiche in condizioni di macchina scarica taratura si ottiene tenendo premuto per almeno 3 secondi il tasto Zero unitamente al tasto per il canale 1 od il tasto per il canale 2 l azzeramento deve essere fatto dopo 10 min dall accensione 5 2 Segnali sulle uscite digitali La uscite digitali vengono gestite come segue OUTI1 Contatto di soglia bassa canale A NC OUT2 Contatto di soglia alta canale A NC OUT3 Canale A attivo NC OUT4 Contatto di soglia bassa canale B NC OUTS Contatto di soglia alta canale B NC OUT6 Canale B attivo NC 5 3 Configurazione dei dip switch 979 Sono presenti sulla scheda base 10 dip switch di configurazione con la seguente funzione
6. arametro finestra di media con il valore 1 si otterr in uscita la lettura istantanea con valori maggiori si otterr una lettura proporzionalmente pi filtrata 6 4 Fondo scala uscita analogica Tramite questo parametro possibile impostare il valore della misura visualizzata per la quale si vuole che l uscita analogica si porti al suo valore massimo tutti i valori di tiro intermedi saranno scalati in accordo a quanto impostato come massimo L unit viene fornita con questo parametro impostato a 9999 ovvero in modo da avere corrispondenza tra quanto visualizzato sul display e la tensione sulle uscite analogiche alterare questo valore annulla questa corrispondenza 14 14 6 5 Gestione delle soglie De uscite digitali per canale dell unit ADX vengono gestite come soglie di allarme verso un supervisore di macchina In condizioni normali esse rimangono a livello alto 24 Vpc mentre vengono portate a zero per indicare la situazione di allarme Sono configurabili tre tipologie di gestione di queste uscite in base a quanto impostato nel parametro modalit 16 o 17 1 Parametro 0 Le uscite restano sempre a valore 1 tranne nel caso di errori bloccanti 2 Parametro 1 Soglia di preallarme e soglia di allarme Uscita 1 0 gt 1 se misura lt parametro soglia alta parametro isteresi 1 0 se misura gt parametro soglia alta parametro isteresi Uscita 2 0 gt 1 se misura lt
7. dere paragrafo 6 5 Valore della misura per fondo scala uscita analogica canale 1 0 9999 Valore della misura per fondo scala uscita analogica canale 2 Valore della misura per cui si desidera che l uscita analogica raggiunga il valore di fondo scala l uscita varier poi proporzionalmente da zero al fondo scala con una misura da zero al valore di questo parametro Offset per l uscita analogica relativa al canale 1 Offset per l uscita analogica relativa al canale 1 Offset di calibrazione per il segnale di uscita analogica normalmente tarato in fabbrica OxFFF 0xFFF Gain per l uscita analogica relativa al canale 1 1 9999 Gain per l uscita analogica relativa al canale 2 i Guadagno di calibrazione per il segnale di uscita analogica normalmente tarato in fabbrica Ritardo di risposta su comandi seriali 0 9999 Ritardo sulla risposta a comando da seriale in millisecondi Tipo di protocollo 0 2 0 gt RS485 protocollo ASCII proprietario 1 RS485 protocollo binario proprietario 2 Profibus DP o CANopen secondo la scheda di espansione fornita NOTA Questo parametro pu solo essere applicato quando l unit fornita con un modulo di comunicazione opzionale RS485 Profibus DP o CANopen 13 13 6 2 Calibrazione del guadagno di lettura Ai fini di eseguire una calibrazione del sistema ed ottenere un valore visualizzato in accordo ad una scala comoda all utente possibile procedere in una d
8. elle due modalit seguenti 1 Impostazione di un valore campione in corrispondenza di una carico noto e Eseguire l azzeramento del canale di misura e Applicare il carico noto forza o coppia e Impostare sul parametro misura campione il valore che si desidera visualizzare in questa situazione Il valore del parametro sensibilit verr modificato opportunamente in automatico Da questo punto in poi il sistema eseguir un elaborazione della misura visualizzando il valore impostato in corrispondenza del carico attuale e scalando proporzionalmente tutte le letture 2 Impostazione del valore di sensibilit del canale di misura e Eseguire l azzeramento del canale di misura e Impostare la sensibilit del canale di misura Il valore del parametro misura campione verr modificato opportunamente in automatico In questo caso il sistema adatta i guadagni in modo da ottenere che in corrispondenza del carico nominale del sistema si abbia la lettura a 9999 Se si vuole ottenere in corrispondenza del carico nominale una lettura di diverso valore possibile agire sul guadagno di visualizzazione 6 3 Filtro sulla misura L unit ADX esegue la misura su ciascun canale con una frequenza di 50 Hz A queste letture possibile applicare una finestra di media mobile per smorzare eventuali disturbi di lettura indesiderati Il numero di campioni su cui eseguire la suddetta media quello impostato nel p
9. genti alcune semplici regole e Tutte le parti metalliche dell impianto devono essere connesse a terra e Jn fase di verifica della funzionalit dell impianto controllare prima i dispositivi esterni relativi alla sicurezza e Il collaudo e la manutenzione di un impianto devono essere sempre effettuati da personale qualificato e Prima di mettere in funzione il sistema assicurarsi che esso non provochi situazioni di pericolo per le persone e per le cose o che non pregiudichi il funzionamento della macchina stessa e Prima di cambiare qualsiasi parametro controllare che sia corretto e valutare quale potrebbe essere l effetto reale 2 2 Istruzioni per la compatibilit elettromagnetica I disturbi elettromagnetici EMI possono determinare malfunzionamenti a questa e ad altre apparecchiature poste nelle vicinanze pregiudicando il funzionamento dell impianto E quindi necessario in fase di installazione prendere tutte le possibili precauzioni volte a limitare i suddetti disturbi generati delle parti componenti l impianto stesso Una forte riduzione dei problemi di EMI si ottiene mediante corrette connessioni a terra di tutte le apparecchiature in particolare bene osservare le norme indicate nei paragrafi seguenti 2 3 Connessioni a terra Mettere a terra tutte parti metalliche delle unit che fanno parte dell impianto Evitare connessioni a terra in serie ma realizzare collegamenti singoli di ogni unit alla terra pr
10. incipale La barra di terra principale deve essere collegata all armadio metallico ed al pozzetto di terra generale 4 4 2 4 Schermature dei cavi I cavi relativi ai segnali analogici devono essere muniti di schermatura Per evitare la circolazione nello schermo di correnti che lo renderebbero inutile o addirittura fonte di disturbi indispensabile che l equipotenzialit delle masse del sistema impianto quadro elettrico sia garantita da apposite connessioni opportunamente dimensionate Le connessioni degli I O digitali e dell alimentazione di campo a 24V si possono realizzare con cavi privi di schermature 5 5 3 Caratteristiche tecniche Le principali caratteristiche tecniche dell unit sono Alimentazione esterna 24VDC 10 Interfaccia wireless verso uno o due secondari indipendenti N 2 uscite analogiche 10 Vdc o 4 20 mA configurate di fabbrica N 4 segnali di ingresso digitali optoisolati a 24 Vdc logica positiva N 6 segnali di uscita digitali optoisolate a 24 Vdc 0 1 A logica positiva N 2 display a 4 cifre segno riportanti il valore di uscita espresso in Volt da 9 999 a 9 999 Tastiera a membrana a 6 tasti Dip switch interni per inversione polarit uscite analogiche Dip switch interni per impostazione identificativo di nodo Temperatura di lavoro 0 C 80 C Collegamento RS 485 opzionale lettura valore acquisito e lettura scrittura parametri con protocollo ASCII
11. isplay superiore ed il valore 0 nel display inferiore Introducendo la password corretta tramite i tasti e e confermando con il tasto si passa a al parametro 1 con la modifica del valore dei parametri abilitata Confermando invece con il tasto 4J un valore errato di password si passa al parametro 2 in sola visualizzazione Da qui in poi i parametri vengono gestiti come segue e Sul display superiore appare la dicitura ParXX doce XX il numero di parametro attualmente visualizzato e Tramite i tasti e visualizzato e Premendo il tasto 4 si memorizza il nuovo valore del parametro l avvenuta memorizzazione viene evidenziata da un lampeggio dei due display e Premendo il tasto PROG si passa al parametro successivo se si sull ultimo parametro si esce dalla visualizzazione e Premendo il tasto ESC si esce dalla parametrizzazione ee 99 I possibile modificare il valore del parametro attualmente Parametri dell unit ADX Par1 Password 0 9999 Password di protezione per l accesso in scrittura ai parametri successivi se impostata a 0 non viene gestita alcuna protezione Par 2 Fondo scala acquisizione ADC per la lettura canale 1 Par 3 Fondo scala acquisizione ADC per la lettura canale 2 Fondo scala di acquisizione sulle schede remote 1 gt 7 812mV V 2 gt 3 906 mV V 3 gt 1 953 mV V 1 3 11 11 Par 4 Par 5 Par 6 Par 7 Pa
12. izzazione del canale di misura 1 Guadagno di visualizzazione del canale di misura 2 Per permettere la taratura del sistema con la miglior risoluzione possibile sensibilit 1000 9999 si utilizza questo parametro per operare una seconda scalatura del valore letto che non abbia impatto sulla calibrazione Il valore 1000 indica il guadagno unitario 10 9999 Posizione del punto decimale sul display superiore Posizione del punto decimale sul display inferiore Si imposta qui il numero di cifre dopo cui visualizzare il punto decimale il suddetto punto ha fini solo estetici e non va considerato nelle impostazioni della misura campione o delle soglie 0 3 Modalit di lavoro delle uscite di soglia canale 1 Modalit di lavoro delle uscite di soglia canale 2 Viene qui impostata la modalit di gestione delle uscite di soglia vedere paragrafo 6 5 0 2 Valore di allarme soglia bassa canale 1 Valore di allarme soglia bassa canale 2 RR Valore della misura causante intervento del segnale di soglia bassa vedere paragrafo 6 5 Valore di allarme soglia alta canale 1 Valore di allarme soglia alta canale 2 Ra Valore della misura causante intervento del segnale di soglia alta vedere paragrafo 6 5 12 12 Par22 Par23 Par24 Par25 Par26 Par27 Par28 Par29 Par30 Par31 Isteresi per gestione soglie canale 1 Isteresi per gestione soglie canale 2 RZ Margine di tolleranza sulla gestione delle soglie ve
13. parametro soglia bassa parametro isteresi l 0 se misura gt parametro soglia bassa parametro isteresi 3 Parametro 2 Soglie per uscita dal campo di lavoro Uscita 1 0 gt 1 se misura lt parametro soglia alta parametro isteresi 1 0 se misura gt parametro soglia alta parametro isteresi Uscita 2 0 gt 1 se misura gt parametro soglia bassa parametro isteresi 1 0 se misura lt parametro soglia bassa parametro isteresi Misura USCITA 1 0 USCITA 1 gt 0 USCITA 2 gt 0 Tempo Tempo se parametro modo 1 se parametro modo 2 15 15 ASA RT srl Strada del Lionetto 16 a 10146 Torino ITALY Tel 39 011 5360884 r a Fax 39 011 19835705 E_mail info asa rtcom Url www asa rt com 16 16
14. r 8 Par 9 Par10 Parl1 Par12 Par13 Par14 Par15 Par16 Par17 Par18 Par19 Par20 Par21 Finestra di media per la lettura canale 1 Finestra di media per la lettura canale 2 Numero di letture istantanee della misura di ogni canale da utilizzare nella finestra mobile di media allo scopo di ottenere una maggior stabilit della lettura finale 1 250 Offset di zero della misura canale 1 Offset di zero della misura canale 2 Valore di taratura per azzeramento della misura questo valore viene impostato in automatico dal sistema a seguito del comando di azzeramento 0xC000 0x3FFF Misura campione canale 1 Misura campione canale 2 Valore di taratura dell apparecchiatura per ottenere una lettura dimensionalmente concorde con il tiro misurato Applicando al canale di misura una coppia nota ed impostando il valore che si desidera visualizzare in corrispondenza di questa coppia il sistema si acquisisce in contemporanea la lettura del canale e riscala tutte le successive letture per visualizzare con la suddetta coppia il valore impostato nel parametro 10 9999 Sensibilit del canale di misura 1 1 9999 Sensibilit del canale di misura 2 i Tramite questo parametro da esprimere in mV V 1000 si pu inizializzare un valore di guadagno di amplificazione per portare teoricamente a 10 V la lettura della cella e quando caricata del carico nominale con guadagno di visualizzazione unitario Guadagno di visual
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