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1. e 7 Ta L pa se SE CD TDI 39 i 2 RD RxD 29 3 TxD 4 4 DTR GND 5 SE sc i i tam 6 DSR l 7 RTS l L 8 CTS RE xl xl e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 28 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Cavo punto a punto 2 Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto Sub D femminile a 9 poli TxD RxD GND bloccaggio filettato Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec PLC Spinotto 2 Spinotto maschio Sub D a 25 poli e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 OA A po ds IU l 3 l l 2 om 20 I bam 6 i m 8 w w RxD TxD DTR SG DSR CD RTS CTS C 29 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec Cavo punto a punto 3 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto maschio Sub D a 15 poli Spinotto maschio Sub D a 9 poli bloccaggio filettato
2. Area di dati utente TP 270 TP 170B TP 170A OP 270 OP 170B Versione utente x x Buffer dellordine x x Segnalazioni di servizio x x x Numero di pagina x x Buffer dati x x Data ora x x Data ora PLC x x Coordinazione x x x Richiesta curve x Selezione buffer curva 1 2 x Immagine LED x x Acquisizione OP PLC x x Segnalazioni di allarme x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 2 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Tabella 19 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 19 3 Utilizzo delle aree di dati utente Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer dell ordine Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W servizio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincroni
3. Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto femmina IBM AT a 9 poli Spinotto maschio a 25 poli per processore PLC bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro L L I 1 Y l l i RxD 2 J l i mo 2 GND 5 7 S TxD 3 J i mi 3 DTR ess um 4 RTS DSR 6 mm 5 CTS l RTS W 6 DSR cTsS 8 pl hei 8 DCD Lal NE 20 DTR e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 6 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley PLC5 20 Interfaccia RS 232 cavo standard 1761 CBL PM02 cavo punto a punto Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto maschio Mini DIN a 8 poli bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro di N A Leo DCD Lene 5 DCD RxD 2 7 TxD TxD 3 i I i 4 RxD DTR 4 gt GND 5 27 GND DSR 6 Ta si RTS 7 i i 6 CTS CTS 8 A 3 RTS o TE e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazi
4. Figura 8 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 12 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potrebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette Area di dati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune m
5. POTE ATO 1 wi p OA ed pesi CD TxD 4 2 RxD RxD 3 i 3 TxD l i 4 DTR GND 12 mu 5 SG 6 DSR i ce 7 RTS a i 8 CTS o 1 er La LA e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 30 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec Cavo punto a punto 4 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto maschio Sub D a 15 poli Spinotto maschio Sub D a 25 poli bloccaggio scorrevole POTE ANTO 1 V p A c TxD 4 i i 3 RxD RxD 3 t 2 TxD 20 DTR GND 12 7 SG l km 6 DSR ass 8 CD l ce 4 RTS se a a CTS o 1 er La LA e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 31 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec Cavo punto a punto 5 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli Collegamento filettato a 6 poli bl
6. 6XV1440 1E Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto maschio Sub D a 9 poli Spinotto maschio Sub D a 15 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro cappa completamente di metallo cappa completamente di metallo A A IA IN lo lo N 2 gt is 3 m l we ii 14 DataB SaR _ gt T TxD 8 7 DataA lt p 5 __ RxD 4 nm p l RxD 9 mS GND GND O f l i E 8 GND e Cavo 3x 2x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m fino alla scatola di connessione e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 44 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Telemechanique Pannello operatore Spinotto 1 Configurazione a seconda della scheda Interfaccia RS485 cavo d interfaccia RS 485 PLC Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli bloccaggio filettato interfaccia TxD B n RxD B a TxD A RxD A Sa GND e Cavo 4x 0 14 mm schermato e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 45 Manuale utente Communicazione per sistemi
7. Anno 80 99 0 29 riservato Figura 13 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 11 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 13 7 Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Formato DATE _AND_TIME codificato BCD 13 12 Byte sinistro Byte destro DW 15 8 7 0 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3 riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do Figura 13 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potr
8. 7 1 7A Principio di funzionamento eusann eenaa 7 3 7 2 Parametrizzazione in PFOTOO LL 7 4 7 3 Tipraldati ep dere lire lin 7 5 7 4 Ottimizzazione inca nsoya aa E a A A REEE A 7 6 8 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc 8 1 Aree di dati utente disponibili LL 8 1 8 2 Area di dati utente versione utente nenna 8 4 8 3 Area di dati utente compartimento Ordini 8 4 8 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 8 5 8 5 Area di dati utente Numero pagina nannaa nnnn annn 8 10 8 6 Area di dati utente Data ora 8 11 8 7 Area di dati utente Data ora PLC nur rnrrnrrrrr rnrn 8 8 Area di dati utente Coordinazione aneen aae 8 13 8 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve 8 14 8 10 Area di dati utente Immagine LED nannaa 8 11 Ricele ne iraniana E ERT 8 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione anaana aana 8 11 2 Trasferimento con sincronizzazione anaana aana 8 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato 8 11 4 Scorrimento della sincronizzazione nannaa 8 11 5 Ordini del controllore per ricette aaee Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows x Edizione 12 01 Indice Parte V Accoppiamento ai controllori LG Industrial Systems IMO 9 10 Amministrazione della com
9. Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore Figura 19 6 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 9 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono essere pi grandi della relativa area segnalazioni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di allarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 19 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che possono essere Bit 0 Bit 0 acquisite Bit n Bit n i Segnalazioni di Bitm allarme che non possono essere acquisite Figura 19 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 0 in modo crescente 19 5 Areadidati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numer
10. Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su tra sferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile e Numero di ricetta non presente e Numerodiset di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Reazione su interruzione causata da un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di segna lazioni di sistema e Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema e Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pannello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite controllo della
11. Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle ricette con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se n
12. Figura 19 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarme corrisponde un numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente e se esistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione di allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 19 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la p
13. Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione dei LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta zione dei tasti funzionali In questo caso viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pilotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 13 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 17 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 13 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dat
14. n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 19 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer degli ordini diversa da zero il pannello operatore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool e nell appendice Parte B 19 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono libe ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 5 Aree di dati utente per controllori Te
15. Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 13 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 15 0 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5 parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 20 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seguenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimento in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concluso con errori 13 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come Interruzione con pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il segnalazione di numero di set di dati a zero sistema 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione d
16. Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 3 1 Impostazioni per DCOM Viene visualizzato il programma Propriet Configurazione Distributed COM vedi figura 3 1 Sul controllo a schede Applicazioni si deve selezionare l OPC server OPC SimaticHMI PTPro Tramite il pulsante Propriet si apre il relativo dialogo di propriet Propriet Configurazione Distributed COM I 20x Protezione predefinita Protocolli predefiniti Applicazioni Propriet predefinite Applicazioni Mobsyne MSDAINITIALIZE OPCServertWinCC Paintbrush PDLRuntime Pdlser Document PTProSaye ProSaveAutomation RedundancyConnect Class RedundancyControl RedundancyState Remote Debug Manager for Java Remote Storage Recall Notification Client S7DosConnect Class S7DosParseDisplayName Class x Propriet Figura 3 1 Propriet di Configurazione Distributed COM Applicazioni Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 3 2 Edizione 12 01 Impostazioni per DCOM Viene visualizzato il dialogo Propriet OPC SimaticHMI PTPro vedi figura 3 2 Sul con trollo a schede Generale per Livello autenticazione nessuno Propriet OPC SimaticHMI PTPro Figura 3 2 Propriet di OPC SimaticHMI PTPro Generale Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 3 3 Impostazioni per DCOM Sul controllo a schede Percorso vedi figura 3
17. SIMATIC S5 AS511 PROFIBUS DP SIMATIC S7 MPI PPI PROFIBUS DP Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Introduzione e SIMATIC 505 NITP PROFIBUS DP e SIMATIC WinAC SIMATIC S7 300 400 e SIMOTION PROFIBUS DP e OPC DCOM e Allen Bradley Serie PLC SLC500 SLC501 SLC502 SLC503 SLC504 SLC505 PLC5 20 e MicroLogix DFi DH tramite DF1 DH485 tramite DF1 DH485 e GE Fanuc Automation Serie PLC 90 30 90 70 e 90 Micro SNP SNPX e LG Industrial Systems Lucky Goldstar IMO Serie PLC GLOFA GM risp G4 G6 e G7M Dedicated communication e Mitsubishi Electric Serie PLC MELSEC FX e MELSEC FX0 FX Mitsubishi Melsec Serie PLC FX A AnS Q e QnAS Protocol 4 e OMRON Serie PLC SYSMAC C SYSMAC CV SYSMAC CS1 SYSMAC alpha e CP HostLink MultiLink e Schneider Automation Modicon Serie PLC Modicon 984 TSX Quantum e TSX Compact Modicon Modbus e Schneider Automation Telemecanique Serie PLC Micro Premium e TSX 7 e TSX 17 Uni Telway Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 1 3 Introduzione 1 2 Pannello operatore e protocolli adatti Criteri di scelta La tabella 1 1 d una panoramica sui diversi pannelli operatori impiegabili fattori decisivi per la scelta dell accoppiamento sono il controllore e la configurazione di rete gi
18. Tipo funzionamento Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 13 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Bit di attivit 13 9 Curve Circa ogni secondo il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare se la connessione al pannello operatore ancora intatto Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve Una curva una rappresentazione grafica di un valore del controllore La lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit 13 14 Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l int
19. e Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Pagine Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 7 6 Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc Curve Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini
20. Controllore Siemens Protocollo MP 370 MP 270 TP 270 TP 170B TP 170A risp costruttore MP 270B OP 270 OP 170B SIMATIC S5 AS511 x x x x x PROFIBUS DP x x x x SIMATIC S7 MPI 1 1 1 1 1 PPI x x x x x PROFIBUS DP x x x x x SIMATIC 500 505 NITP x x x x x PROFIBUS DP x x x x SIMATIC WinAC SIMATIC S7 300 400 x x x x x SIMATIC S7 WinAC SIMOTION PROFIBUS DP x x x x OPC DCOM Allen Bradley DF13 DH 4 x x x x x DH4855 x x x x x GE Fanuc Automation SNP SNPX x x x x x LG Industrial Systems Dedicated com x x x x x IMO munication Mitsubishi Electric FX x x x x x Mitsubishi Melsec Protocol 4 x x x x x Omron HostLink x x x x x MultiLink Schneider Automation Modicon Modbus x x x x x Modicon Schneider Automation Uni Telway x x x x x Telemecanique x possibile non possibile a Aa WIN non possibile con l accoppiamento alla S7 212 vale per Windows NT con SP 5 e Windows 2000 vale per i controllori SLC500 PLC5 20 MicroLogix vale per i controllori SLC500 PLC5 20 tramite DF1 vale per i controllori SLC500 MicroLogix Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 1 5 Introduzione 1 3 Conversione in caso di cambio di controllore Sostituzione del controllore Quando nel corso di una progettazione viene sostituito il controllore il ProTool non in grado di trasformare i formati dei dati del controllore
21. Convertitore NT AL001 RS 232 RS 422 e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 500 m Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 R 0n lane danza aiar R 0ff RxD TDB a 8 J TxD RDA o m 6 JSG RDB o p 2 RDA o mi V 5 1 I 1 I p I pos I T o o 0 0 CIF 11 RDB RDA TDB TDA RDB RDA TDB TDA RDB RDA TDB TDA RDB RDA TDB TDA C 37 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore OMRON Cavo a pi punti 2 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli Spinotto Sub D maschio a 9 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato Collegamento filettato a 6 poli e 4 R 0n TxD 3 aa 8 RDB TxD 8 m H H za p 6 RDA RXD 4 a 2 TDB RxXD 9 i TDA i i se RA ES ___ 0 8 RDB 7 p 6 RDA 7 VI TDB i 1 TDA vi da Se oa ___ 0 Lama 8 RDB ua p 6 RDA 7 2 TDB i 1 TDA ff fa A dii oa D e R 0n o 8 RDB o 6 RDA o 2 TDB o 1 TDA CIF 11 e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows
22. Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Tabella 6 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 6 3 Utilizzo delle aree di dati utente Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer dell ordine Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W servizio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincronizza R W R W zione Data Ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data ora PLC Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato del pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta della curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 1 Curve di tendenza progettate con Trigger tra R W R W mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Cur
23. e Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acquisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 7 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley La figura 6 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di servi zio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 6 5 e 6 6 Pannello Controllore ratori FP operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Figura 6 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarme corrisponde un numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area
24. 10 3 Mitsubishi 13 3 OMRON 15 3 A d A Allen Bradley 6 3 GE Brades LG Industrial Systems IMO 10 3 Mitsubishi 13 3 Modicon 17 3 OMRON 15 3 Telemecanique 19 3 Acquisizioni OP Modicon 17 3 Telemecanique 19 3 Allen Bradley tramite DF1 amministrazione della comunicazione 4 1 Allen Bradley tramite DH485 amministrazione della comunicazione 5 1 Amministrazione della comunicazione Allen Bradley tramite DF1 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 1 LG Industrial Systems IMO 9 1 Mitsubishi tramite FX 11 1 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Modicon 16 1 OMRON 14 1 Telemecanique 18 1 Area di acquisizione Allen Bradley 6 9 Area di acquisizione OP Allen Bradley 6 6 GE Fanuc 8 6 LG Industrial S stems IMO 10 6 Mitsubishi 13 6 Modicon 17 6 OMRON 15 6 Telemecanique 19 6 Area di acquisizione PLC Allen Bradley 6 6 GE Fanuc 8 6 LG Industrial Systems IMO 10 6 Telemecanique 19 6 Area di segnalazione Mitsubishi 13 6 Area venni Allen Bradley GE Fanuc 8 6 Area segnalazioni di allarme Allen Bradley 6 6 GE Fanuc 8 6 LG Industrial Systems IMO 10 6 Mitsubishi 13 6 Modicon 17 6 OMRON 15 6 Telemecanique 19 6 Area segnalazioni di servizio Allen Bradley 6 6 GE Fanuc 8 6 8 17 LG Industrial Systems IMO 10 6 10 17 Mitsubishi 13 17 M
25. Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG Curve Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 11 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 1 2 controllori Mitsubi
26. Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Parola di dati Byte sinistro LB Byte destro RB n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 13 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer degli ordini diversa da zero il pannello operatore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool e nell appendice Parte B 13 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono lib
27. area delle segnalazioni di servizio B 2 Premessa Protocolli adatti disponibili 1 2 Protocollo di comunicazione 1 2 R Report Panoramica 1 1 Ricette Allen Bradley 6 18 6 20 cause d errore Allen Bradle GE Fanuc 8 24 LG Industrial Systems IMO 10 24 Telemecanique 19 24 GE Fanuc 8 18 8 20 interruzione Allen Bradle GE Fanuc 8 25 LG Industrial Systems IMO 10 25 Telemecanique 19 25 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi Modicon 17 184 17 20 OMRON Ordini del controllore LG Industrial Systems IMO 10 25 ordini del controllore Allen Bradle 15 25 19 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Indice analitico Richiesta curva Allen Bradle 6 14 6 16 GE Fanuc 8 14 LG Industrial Systems IMO 10 3 10 14 Mitsubishi 13 14 Modicon OMRON 15 14 15 16 Telemecanique 19 14 Richiesta della curva Allen Bradley 6 3 Modicon 17 3 OMRON 15 3 Telemecanique 19 3 Rilevare l area segnalazioni di allarme e l area di a E E S Scambio dei buffer Allen Bradley 6 15 Telemecanique 19 15 Scambio dei dati OPC 2 2 Scambio di dati 1 2 Scelta accoppiamento Scelta della pagina B 3 Segnalazioni Segnalazioni di sistema A 1 Segnalazioni di allarme Allen Bradley 6 3 GE Fanuc 8 3 LG Industrial Systems IMO 10 3 10 5 Mitsubishi 13 3 13 5 Modicon 17 3 17 5 OMR
28. e Numero di ricetta non presente e Numero di set di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Reazione su interruzione causata da un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di segna lazioni di sistema e Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema e Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pannello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite controllo della parola di stato nel buffer dati 13 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal co
29. 8 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono libe ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 5 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operatore da parte dell operatore o e impostando un bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel controllore Non appena nell area dell
30. Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senza interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 15 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 parola 2 parola y Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer d
31. Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 6 LG Industrial Systems IMO 9 6 Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 7 Modicon 16 6 OMRON 14 6 Telemecanique 18 7 Tipi di dati Allen Bradley tramite DF1 4 7 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 5 LG Industrial Systems IMO 9 5 Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 6 Modicon 16 5 OMRON 14 5 Telemecanique 18 6 Tipo d interfaccia Allen Bradley tramite DF1 4 6 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 4 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 OMRON 14 4 Telemecanique 18 5 Tipo di CPU Allen Bradley tramite DF1 4 6 Allen Bradley tramite DH485 5 5 GE Fanuc ia Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 Tipo di funzionamento GE Fanuc 8 14 LG Industrial Systems IMO 10 14 OMRON 15 14 Tipo di modulo bus CPU Telemecanique 18 5 Tipo di servizio Allen Bradley 6 14 Tipo funzionamento Mitsubishi 13 13 Modicon 17 13 Telemecanique 19 13 Trasferimento di curve Allen Bradley 6 14 6 16 Indice 8 Trasferimento di set di dati Allen Bradley 6 18 con sincronizzazione Allen Bradley 6 20 GE Fanuc 8 20 LG Industrial Systems IMO 10 20 13 18 17 18 15 18 senza sincronizzazione Allen Bradley 6 19 GE Fanuc 8 19 LG Industrial Systems IMO 10 19 13 19 Mitsubishi Mod
32. C 38 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Modicon Interfaccia RS 232 6XV1440 1K Pannello operatore Modicon984 Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 15 poli Spinotto Sub D a 9 poli bloccaggio scorrevole bloccaggio filettato uscita del cavo sul Pin 1 uscita del cavo sul Pin 1 cappa completamente di metalloV 24 cappa completamente di metalloV 24 A AI ooy l i m 6 DSR Do o RxD 3 3 TxD d o_ TxD 4 i mo 2 RxD Do_ GND 12 5 GND e Dod u 7 RTS x W SI e Cavo 2x 0 14 mm schermato lunghezza max 3 7 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 39 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Modicon Interfaccia RS 232 6XV1440 1L Pannello operatore Modem Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 15 poli Spinotto Sub D femminile a 25 poli bloccaggio scorrevole bloccaggio filettato Cappa completamente di metallo V 24 Cappa completamente di metallo V 24 A A A 1 e_ a I l 4 I l l l i m 6 DSR Do lam 20 DCD od o lt RxD S c 3 RxD d bo TxD ae E o oo GND 15 n ZE cio I x ctr E
33. Sovra scrivere Verificare il seguente e Verificare il nome del file e Assicurarsi che il file si trovi nel directory indi cato Verificare nella progettazione e sono stati creati nel controllore gli indirizzi delle variabili e esiste il numero della ricetta e esiste il numero del blocco di dati e stato impostato il parametro di funzione Sovrascrivere Verificare nella progettazione e sono stati creati nel controllore gli indirizzi delle variabili esiste il numero della ricetta e esiste il numero del blocco di dati e stato impostato il parametro di funzione Sovrascrivere Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 290026 290027 290030 290031 290032 290033 290040 290041 290042 290043 290044 290050 290051 290052 290053 290054 Effetto causa C stato un tentativo di leggere scrivere un blocco di dati bench il compartimento dei dati non libero Questo errore pu accadere in caso di ricette per quali stato progettato un trasferimento con sincronizzazione Per il momento non possibile stabilire una con nessione con il controllore Per questo il blocco di dati non pu essere n letto n scritto Possibili cause Nessuna connessione fisica con il controllore cavo staccato o difettoso o il controllore disin serito Questa segnalazione
34. e Il valore introdotto non ha potuto venire scritto nella variabile del controllore proget tata perch il campo di valori stato oltre passato e L introduzione stata rigettata ed stato ricuperato il valore originario Possibile causa 2 e La connessione al controllore stata inter rotta Rimedio Se non si tratta di Windows 95 Installare di nuovo il software Runtime Attivare la comunicazione tramite la funzione SetOnline Verificare la progettazione Verificare la progettazione Verificare la progettazione Impostare lo stato Online o stabilire di nuovo la connessione con il controllore Osservare i valori limite progettati o attuali delle variabili Osservare il campo di valori del tipo di variabile Aumentare l intervallo fra le ripetizioni di scrittura Badare che il valore inserito si trovi all interno del campo di valori delle variabili di controllore Controllare la connessione al controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 190012 190100 190101 190102 200000 200001 200002 200003 200004 200005 210000 Effetto causa Non possibile trasformare il valore da un for mato originario in un formato destinario p es e Un valore deve essere scritto al difuori del campo di valori ammesso per un contatore dipendente dal controllore e A una variabile del tipo I
35. e l adattamento dell indirizzazione per X e Y esadecimale o ottale Invece di verificare le aree d indirizzo Range degli operandi relativamente al PLC essi vengono scelti pi grande possibile per il protocollo In tal modo l utente non viene restritto scegliendo le aree di memoria dei controllori non sup portati Stazione Qui va impostato il numero di stazione 0 15 del controllore Checksum Qui si pu scegliere fra S e No Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 O RS422 Se il pannello operatore un PC si pu solo impostare RS232 Bit di dati Qui va impostato 7 o 8 Parit Qui va impostato NESSUNA PARI 0 DISPARI Bit di stop Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui va impostata la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore La comunicazione pu avvenire con un baudrate di 19200 0 9600 baud Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 12 5 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 12 3 Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 12 3 Tabella 12 3 Tipi di dati Tipo di dati Indirizzamento Formato Uscita Y BOOL blocco a 4 bit blocco a 8 bit blocco a 12 bit blocco a 16 bit blocco
36. e nell appendice Parte B 6 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono libe ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 5 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operatore da parte dell operatore o e impostando un bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel contro
37. gt Scelta controllore Impostare il protocollo e Telemecanique Uni Telway Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Per il control lore impostare i seguenti parametri Tabella 18 2 Parametri per il controllore Parametro Spiegazione Tipo di modulo Qui va impostato il tipo del processore rispettivamente per Uni Telway anche il bus CPU tipo del modulo bus del Telemecanique TSX tramite quale la comunicazione deve avvenire Telway 7 Qui va impostato se il controllore integrato in un sistema di rete superiore Tel way 7 Inoltre se necessario si deve indicare il numero di rete o di stazione Tel way 7 Gate Qui si sceglie fra Sistema e Modulo intelligente Inoltre se necessario per Modulo intelligente si deve indicare il numero di stazione Uni Telway del controllore Stazione Uni Tel way del pannello operatore Qui si pu impostare il numero di stazione del pannello operatore Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Telemecanique Tipo d interfaccia Per il protocollo Telemecanique Uni Telway impostato RS 485 Bit di dati Qui occo
38. il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 16 8 7 1 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione Configurazione tipo di pagina corrente 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 numero di campo corrente da 1 a 65535 8 6 Area di dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il trasferimento dell orario e della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l ordine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 8 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD Byte sinistro Byte destro DW 16 9 8 1 n 0 riservato Ora 0 23 n 1 Mi
39. parola di stato nel buffer dati 8 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal controllore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 25 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di controllore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 70 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 8 26 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edi
40. parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 20 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seguenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimento in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concluso con errori 10 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come Interruzione con pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il segnalazione di numero di set di dati a zero sistema 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione delle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 21 Aree di dati utente p
41. pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 7 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Panoramica 8 1 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocamente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati Aree di dati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono trovare in varie aree di dati del controllore Data Regi ster R Binary M aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci gt Puntatore area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 1 Aree di dati utente per controllori GE
42. segnalazioni di allarme corrispondente e se esistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione di allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 6 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la pressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 6 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Controllore Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione C
43. 10 Area di dati utente Immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED possono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto si deve premere in una determinata situazione Premessa Per potere attivare i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 15 6 Suddivisione del puntatore area IMmagine LED Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione dei LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta zione dei tasti funzionali In questo caso
44. 10000 10001 10002 10003 10004 10005 10006 20010 20011 20012 20013 20014 20015 Effetto causa L ordine di stampa non ha potuto venire avviato per ragioni non conosciute oppure stato inter rotto La stampante non impostata correttamente Oppure manca il diritto per una stampante di rete Stampante non installata o stampante standard non impostata Il buffer temporaneo per la stampa delle grafiche pieno Vengono bufferate fino a due grafiche Le grafiche non si possono memorizzare inter mediatamente Il buffer temporaneo per la stampa delle righe nel modo di testo p es segnalazioni pieno Vengono bufferate fino a 1000 righe Le righe di testo si possono di nuovo memoriz zare intermediatamente Il sistema di stampa di Windows visualizza un errore Le possibili cause sono riportate nel testo emesso oppure nel numero di errore La stampa non viene eseguita oppure non viene eseguita correttamente Errore nella riga dello script L esecuzione della funzione dello script stata interrotta Osservare eventualmente la segnalazione di sistema precedente apparso un errore in uno script richiamato dallo script indicato L esecuzione della funzione dello script stata interrotta nello script subordi nato Osservare eventualmente la segnalazione di sistema precedente Esistono dati di progettazione inconsistenti Lo script non ha potuto venire creato Il file
45. 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato 13 11 4 Scorrimento della sincronizzazione susaasua anaana 13 11 5 Ordini del controllore per ricette Parte VII Accoppiamento ai controllori OMRON 14 15 xii Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON 14 1 Principio di funzionamento eusann eenaa 14 3 14 2 Parametrizzazione in Pro ool iniiis itin riin ENEN Ri 14 4 14 3 Fipra dati cr eri lin 14 5 14 4 Ottimizzazione aig oa a aE a A ORE E E a EE a 14 6 Aree di dati utente per controllori OMRON 000 15 1 15 1 Aree di dati utente disponibili LL 15 1 15 2 Area di dati utente versione utente nnne 15 4 15 3 Area di dati utente compartimento Ordini 15 4 15 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 15 5 15 5 Area di dati utente Numero pagina nannan ennan 15 10 15 6 Area di dati utente Data ora 15 11 15 7 Area di dati utente Data ora PLC annee 15 12 15 8 Area di dati utente Coordinazione neea n aae 15 13 15 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve 15 14 15 10 Area di dati utente Immagine LED nnana na 15 11 Riello nea T E E EE E EE 15 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione 15 11 2 Trasferimento con sincronizzazione 15 11 3 Buffer dati per il trasfe
46. 15 9 Curve Circa ogni secondo il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare se la connessione al pannello operatore ancora intatto Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve Una curva una rappresentazione grafica di un valore del controllore La lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit 15 14 Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l intero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di ProTool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Manuale utente Communicazi
47. 250 4000 PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 125 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segnalazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Assegnazione bit di segnalazione e numero di segnalazione Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio 40043 Lunghezza 5 in parole La figura 17 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente Bit 1 16 40043 1 16 40047 65 80 7 Numero di segnalazione Figura 17 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Ta
48. 4 12 2 12 4 Avvertenza puntatori area si possono progettare solo nell area utente D Se durante una progettazione il controllore viene accoppiato a un altra serie di controllori allora non vengono adottate tutte le variabili Per la serie A Q gli ingressi e le uscite X Y vengono convertiti da esadecimale su ottale per la serie FX e vice versa Se un indirizzo supera l area d indirizzo ammessa per il controllore di destinazione X Y gt 777 Timer Counter gt 999 o D gt 9999 l indirizzo viene settato su 0 Operandi che non esistono come per esempio W B F vengono settati su DO A seconda del tipo di CPU le aree protette Write Disable During RUN si possono solo leg gere e non scrivere Special relays registers possono essere protetti in scrittura oppure solo per system use La scrittura di dati in queste particolari aree d indirizzo gt 8191 pu causare funzionamenti difettosi della CPU Non tutte le CPU conoscono i tipi di dati STRING e REAL Per le CPU delle diverse serie esistono limiti differenti per le aree d indirizzo le rispettive informazioni si trovano nei manuali Mitsubishi Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Impostare il protocollo e Mitsubishi Protocol 4 Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono e
49. Acquisizione tramite Controllore Figura 8 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 8 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore Figura 8 6 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 9 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono essere pi grandi della relativa area segnalazio
50. Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 5 3 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Per il control lore impostare i seguenti parametri Tabella 5 2 Parametri per il controllore Parametro Spiegazione Indirizzo OP Qui va impostato l indirizzo OP Si possono scegliere gli indirizzi 1 31 Indirizzo di desti Qui va impostato l indirizzo del controllore con quale si vuole comunicare Si pos nazione sono scegliere gli indirizzi 1 31 Indirizzo di bus Qui va impostato l indirizzo di bus massimo che viene preso in considerazione al massimo passaggio del token Si possono scegliere gli indirizzi 2 31 Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Panel PC COM 1 o COM 2 PC standard COM 1 fino a COM 4 MP 370 IF1A IF2 o IF1B MP 270 MP 270B IF1A IF2 o IF1B TP 270 OP 270 IF1A IF2 o IF1B TP 170B OP 170B IF1A IF2 o IF1B TP 170A IF1A o IFIB Tipo di CPU Qui va impostato il tipo di controlloreScegliere SLC50x per SLC503 SLC504 risp SLC505 Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 0 RS422 a seconda del controllore Bi
51. Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 15 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di bit 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 parola 2 parola 7 Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer delle curve 1 8 10 Area di dati utente Immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED possono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto si deve premere in una determinata situazione Premessa Per pote
52. DF1 4 6 Allen Bradley tramite DH485 5 5 GE Fanuc 7 4 LG Industrial Systems IMO 9 4 Mitsubishi tramite FX 11 4 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 OMRON 14 4 Telemecanique 18 5 L LG Industrial Systems IMO amministrazione della comunicazione Lingua segnalazione di sistema A 1 Literatura LongBreak GE Fanuc Marchi vi Mitsubishi tramite FX amministrazione della co municazione 11 1 Mitsubishi tramite Protocol 4 amministrazione della comunicazione 12 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Indice analitico Modicon amministrazione della comunicazione 16 1 N Numero di pagina Allen Bradley 6 3 LG Industrial Systems IMO 10 3 Telemecanique 19 3 Numero di segnalazione Allen Bradley 6 7 LG Industrial Systems IMO 10 7 Modicon 17 7 Numero pagina Allen Bradley 6 10 6 12 GE Fanuc 8 3 LG Industrial Systems IMO 10 10 Mitsubishi Modicon 17 3 17 10 OMRON 15 3 15 10 Telemecanique 19 10 Numero segnalazione GE Fanuc 8 7 Mitsubishi OMRON Telemecanique 19 7 O OMRON amministrazione della comunicazione OPC accoppiamento 2 5 collegamento alla rete 2 1 configurazione come OPC client 2 3 come OPC server 2 4 configurazioni connessione 2 5 impostazioni per DCOM 3 1 messa in servizio 2 5 parametri dell OPC client 2 6 variabili 2 7 parametri dell OPC server variabil
53. Figura 17 6 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 9 Aree di dati utente per controllori Modicon Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono essere pi grandi della relativa area segnalazioni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di allarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 17 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che Bit 1 Bit 1 possono essere acquisite Bitn Bitn Segnalazioni di Bitm allarme che non possono essere acquisite Figura 17 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 1 in modo crescente 17 5 Areadidati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numero pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul
54. Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 10 25 Lettura dal controllore mediante funzione progettata Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nella funzione e Nelcasoin cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 23 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato n
55. Protocolli predefiniti Autorizzazioni di accesso predefinite Consente di modificare l elenco degli utenti che possono accedere alle applicazioni che non hanno proprie impostazioni di protezione Autorizzazioni di esecuzione predefinite Consente di modificare l elenco degli utenti che possono eseguire le applicazioni che non hanno proprie impostazioni di protezione Modifica impostazioni predefinite Autorizzazioni di configurazione predefinite Consente di modificare l elenco degli utenti che possono cambiare la configurazione della classe OLE La configurazione comprende l installazione di nuovi server OLE e la modifica della configurazione dei server OLE esistenti Modifica impostazioni predefinite OK Annulla Applica Figura 3 8 Propriet di Configurazione Distributed COM Protezione predefinita Se i singoli computer appartengono allo stesso utente con la stessa password non sono necessarie alcune impostazioni per i diritti d accesso Se per si tratta di diversi utenti p es User X e User Y o User X demanio 1 e User X demanio 2 i diritti d accesso vanno impostati sotto Protezione predefinita Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 3 9 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Parte III Accoppiamento all Allen Bradley tramite DF1 e DH485 Amministrazione della comunicazione per Alle
56. Viene visualizzato il vecchio formato dei dati non valido Adesso si pu modificare il formato dei dati con un nuovo for mato valido Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Collegamento in rete tramite OPC Parte Il Accopiamento tramite OPC Impostazioni per DCOM Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Collegamento in rete tramite OPC 2 Questo capitolo descrive il collegamento alla rete del Server e del Client tramite OPC Informazioni generali sistemi in ambiente Windows quali ad esempio PC Panel vengono impiegati per compiti in relazione a macchinari e processi e possono comunicare con le applicazione d ufficio tramite Ethernet con TCP IP e OPC In tal modo possibile visualizzare ed elaborare i dati localmente come pure richiamare informazioni o archiviare dati di processo da ogni punto dell impianto Flussi d informazioni permanenti assicurano una vista d insieme dello stato di tutti i processi Che significa OPC OPC significa OLE for Process Control ed un standard d interfaccia aperto Esso basato sulla tecnologia OLE COM e DCOM e rende possibile un semplice scambio di dati standardizzato fra applicazioni di automatizzazione controllo apparecchiature di campo ed applicazioni d ufficio Tramite un interfaccia comune si possono scambiare i dati fra apparecchiature ed applica zione di diversi produttori e OPC semplifica il collega
57. Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori 18 Parte IX Accoppiamento ai Telemecanique controllori Automation aree di dati utente per controllori 19 Telemecanique Telemecanique Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 1 8 controllori Telemecanique Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori Telemecani que delle serie TSX 7 TSX 17 TSX 47 Micro e Premium Informazioni generali Per la serie Telemecanique l accoppiamento avviene tramite i seguenti protocolli del control lore Protocollo Uni Telvay Accoppiamento a pi punti Pannelli operatori seguenti pannelli operatori si possono accoppiare ai controllori Micro Premium TSX 7 e TSX 17 PC a Panel PC PC standard MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Avvertenza Il pannello operatore pu solo essere usato come Slave Installazione Il driver per l accoppiamento ai controllori Micro Premium TSX 7 e TSX 17 contenuto nel software di progettazione e viene installato automaticamente L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunic
58. Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 4 3 Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 4 3 Tabella 4 3 Tipi di dati Tipo di dati indirizzamento Formato ASCII ASCII Binary BIT UNSIGNED INT Counter BIT SIGNED INT UNSIGNED INT BCD solo PLC5 BIT SIGNED INT UNSIGNED INT BCD4 BCD8 Float REAL Digital Input BIT UNSIGNED INT Data Register Integer BIT SIGNED INT UNSIGNED INT SIGNED LONG UNSIGNED LONG REAL Digital Output BIT UNSIGNED INT Control BIT UNSIGNED INT Stato BIT UNSIGNED INT Timer BIT SIGNED INT UNSIGNED INT 1 Vale per controllori delle serie SLC503 SLC504 SLC505 e PLC5 20 Rappresentazione in ProTool In ProTool Pro il formato dei dati UNSIGNED INT viene rappresentato tramite l abbrevia zione UINT UNSIGNED LONG tramite ULONG SIGNED INT tramite INT e SIGNED LONG tramite LONG Avvertenza Moduli d ingresso o d uscita con 8 o 16 port occupano un intera parola nel controllore Moduli d ingresso o d uscita con 24 o 32 port occupano due parole Se sul pannello operatore sono stati settati bit che non esistono il pannello operatore non visualizza alcun messaggio d errore Per questo durante la progettazione si deve sempre badare che per i moduli d ingresso o d uscita con 8 o 24 port v
59. a base di Windows Edizione 12 01 Documentazione SIMATIC HMI D Destinata a In questa parte dell appendice si trovano informazioni sulla documentazione SIMATIC HMI Essa destinata ai seguenti gruppi e Principianti e Utenti e Progettisti e Programmatori e Addetti alla messa in servizio Struttura della documentazione La documentazione SIMATIC HMI composta tra l altro dalle seguenti componenti e Manuale utente per Software di progettazione Software di runtime Comunicazione tra controllori e pannello operativo e Manuale per i seguenti pannelli operativi SIMATIC Panel PC SIMATIC Multi Panel Operator Panel Touch Panel Display di testo Push Button Panel e Guida in linea per il software di progettazione e Manuale per la messa in servizio e Descrizione sintetica Panoramica dell intera documentazione La tabella seguente offre una panoramica sulla documentazione SIMATIC HMI disponibile e mostra all utente quando una determinata documentazione sia necessaria Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 D 1 Documentazione SIMATIC HMI Documentazione Destinata a Contenuto Primi passi con ProTool Principianti In questa documentazione l utente viene seguito passo per Descrizione sintetica passo nella progettazione e di una pagina con oggetti diversi e un cambio di pagina e e di una segnalazione Questa document
60. al sistema Se il livello password 0 allora non connesso nessun utente Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Introdurre un valore ammesso Attivare tramite Login un livello di password suffi ciente Progettare la pagina Verificare la funzione di scelta Installare la licenza Installare la licenza il Powerpack sufficiente Ricuperare l autorizzazione completa Avviare di nuovo ProTool Pro RT o installarlo di nuovo Avviare di nuovo ProTool Pro RT installare lau torizzazione o ripararla vedi manuale per la messa in servizio Protezione del software Verificare l indirizzo impostato e verificare se stato creato anche nel controllore Verificare l indirizzo impostato Verificare l indirizzo impostato Controllare la connessione al controllore Verifi care se il controllore inserito de online ist Introdurre una password conosciuta con il livello corrispondente nel campo d introduzione pas sword Modificare il livello di password nel campo d in troduzione password o introdurre una password con un livello sufficiente Segnalazioni di sistema Errore 270000 270001 270002 270003 280000 280001 280002 280003 A 16 Effetto causa Nella segnalazione viene visualizzata una varia bile perch accede ad un indirizzo del control lore non valido Esiste un limite dipendente dall apparecchia tura quante
61. bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 parola 2 parola y Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer delle curve 1 13 10 Area di dati utente Immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED possono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto si deve premere in una determinata situazione Premessa Per potere attivare i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 13 6 Suddivisione del puntatore area IMmagine LED
62. bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel controllore Non appena nell area delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultimo riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Aree di segnalazione La tabella 15 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 15 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area segnalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max Panel PC 8 125 250 4000 PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 1
63. con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla struttur
64. controllore Gli operatori guasti non hanno potuto essere determinati Il progetto contiene parti di ProAgent che non sono state installate Non possibile eseguire una diagnosi Pro Agent Il controllore selezionato non pu essere valoriz zato per ProAgent La visualizzazione delle segnalazioni progettata per la funzione Valorizza_visualizza zione_delle_segnalazioni_errore non stata trovata Rimedio Selezionare una segnalazione di allarme adatta per la diagnosi nella pagina di segnalazione ZP_ALLARME Selezionare l unit guasta dalla pagina panora mica Verificare la consistenza della progettazione sull apparecchiatura di visualizzazione e quella del programma di controllore caricato Per l esecuzione del progetto installare il pac chetto opzionale ProAgent Verificare il parametro della funzione Valo rizza_visualizzazione delle segnalazioni errore 1 Il parametro opzionale 1 all inizio della segnalazione pu contenere l identificatore per la connessione S7 se sono in servizio parallelo pi S7 e se sono collegate alla diagnostica 2 Un canale WinCC mette a disposizione testi di segnalazione tramite un interfaccia Questi testi vengono emessi con questa segnalazione ProTool Pro RT non ha alcun influenza su questi testi 3 Il testo indicato viene dalle risorse della componente Procedimento in caso di errori interni Per tutte le segnalazioni di sistema che si riferiscono su er
65. cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 23 Aree di dati utente per controllori Modicon Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a ze
66. curva una rappresentazione grafica di un valore del controllore La lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit 6 14 Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l intero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di ProTool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la proget
67. curve Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED X XXIX XxX XxX XxX XxX XxX Xx Acquisizione OP PLC X XXXIX X X X X XxX XxX Segnalazioni di allarme x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 2 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Tabella 15 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 15 3 Utilizzo delle aree di dati utente Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer dell ordine Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di servi Procedimento di segnalazione tramite bit R W zio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincronizza R W R W zione Data ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data ora PLC Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato d
68. dati x x x Data ora x x x Data ora PLC x x x x Coordinazione x x x _ Richiesta curve x x Selezione buffer curva 1 2 x x Immagine LED x x x Acquisizione OP PLC x x x Segnalazioni di allarme x x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 2 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Tabella 17 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 17 3 Utilizzo delle aree di dati utente allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer dell ordine Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W servizio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincronizza R W R W zione Data Ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data ora PL
69. degli ordini diversa da zero il pannello operatore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool e nell appendice Parte B 17 4 Areedidati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono libe ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 5 Aree di dati utente per controllori Modicon Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operato
70. delle parti 1 e 2 Nella parte 2 presente sono descritti l accoppiamento tramite OPC l accoppiamento ai controllori di Allen Bradley l accoppiamento ai controllori di GE Fanuc Automation l accoppiamento ai controllori di Industrial Systems IMO l accoppiamento ai controllori di Mitsubishi Electric risp Melsec l accoppiamento ai controllori di OMRON l accoppiamento ai controllori di Schneider Automation Modicon risp Telemecanique Nella parte 1 si trovano descrizioni sull accoppiamento a controllori SIMATIC Scopo Il manuale utente Comunicazione per sistemi a base di Windows deve mostrare quali protocolli di comunicazione sono adatti per la comunicazione fra un pannello opera tore SIEMENS e un controllore quali sono i pannelli operatori SIEMENS adatti per la comunicazione quali controllori si possono accoppiare a un pannello operatore SIEMENS scelto quale impostazioni occorre fare nel programma del controllore per l accoppiamento e quale aree di dati utente si possono creare per la comunicazione A tale scopo i rispettivi capitoli descrivono l ampiezza la struttura e la funzione delle aree di dati utente e dei puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 R mnagssa Storia Dalla successiva tabella possibile rilevare le edizioni del manuale utente Comunicazione per sistemi in ambiente Windows Edizione 07 98 Annotazione Prima edizio
71. di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune modifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione High Byte Low Byte 15 8 7 210 1 parola xx x Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ _m_ Bit di attivit Figura 6 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit di avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 13 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Tipo di servizio Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Bit di attivit 6 9 Curve Circa ogni secondo il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare se la connessione al pannello operatore ancora intatto Aree di dati utente Richiesta curva e Trasferimento di curve Una
72. di rappresentazione predefinito Anonimo Propriet Configurazione Distributed COM 20x Protezione predefinita Protocolli predefiniti l Applicazioni Propriet predefinite IV Attiva Servizi Internet COM in questo computer Propriet di comunicazione predefinite di Distributed COM Il livello di autenticazione determina la protezione a livello del pacchetto Livello di autenticazione predefinito nessuno v Il livello di rappresentazione specifica se le applicazioni possono determinare l identit del chiamante ed eseguire operazioni utilizzando l identit del client Livello di rappresentazione predefinito Anonimo x J Fornisci protezione addizionale per risalire alle operazioni effettuate Annulla Applica Figura 3 7 Propriet di Configurazione Distributed COM Propriet predefinite Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Impostazioni per DCOM Sul controllo a schede Protezione predefinita vedi figura 3 8 viene determinato l utente che ha l autorizzazione d accesso all OPC server per l avvio e per la configurazione del server A tale scopo si seleziona il pulsante Modifica impostazioni predefinite Si apre un altro dialogo in quale si sceglie il tipo d accesso per l utente e si aggiungono altri utenti o gruppi d utenti Propriet Configurazione Distributed COM Applicazioni Propriet predefinite Protezione predefinita
73. display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagina essa deve essere determinata come punta tore area durante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene trasferita spontaneamente al controllore cio il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole di dati Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 16 9 8 1 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione Configurazione tipo di pagina corrente 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 numero di campo corrente da 1 a 65535 15 6 Areadi dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il trasferimento dell orario e
74. esistente Tabella 1 1 Pannello operatore e protocolli adatti Controllore Siemens Protocollo Panel PC 670 PC standard FI 25 OP37 Pro risp costruttore Panel PC 870 FI 45 Panel PC IL SIMATIC S5 AS511 x x x x PROFIBUS DP x x x x SIMATIC S7 MPI 1 1 1 1 PPI x x x x PROFIBUS DP x x x x SIMATIC 500 505 NITP x x x x PROFIBUS DP x x x x SIMATIC WinAC SIMATIC S7 300 400 x x x x SIMATIC S7 x x x WinAC SIMOTION PROFIBUS DP x x x x OPC DCOM3 x x x _ Allen Bradley DF15 DH 4 x x x x DH4856 2 2 2 x GE Fanuc Automation SNP SNPX x x x x LG Industrial Systems Dedicated com x x x x IMO munication Mitsubishi Electric FX x x x x Mitsubishi Melsec Protocol 4 x x x x Omron HostLink x x x x MultiLink Schneider Automation Modicon Modbus x x x x Modicon Schneider Automation Uni Telway x x x x Telemecanique x possibile non possibile DD UI1IAWMN non possibile con l accoppiamento alla S7 212 DH485 uso restritto per i sistemi operativi Windows NT e Windows 2000 sul PC vale per Windows NT con SP 5 e Windows 2000 vale per i controllori SLC500 PLC5 20 MicroLogix vale per i controllori SLC500 PLC5 20 tramite DF1 vale per i controllori SLC500 MicroLogix Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 1 4 Edizione 12 01 Introduzione Tabella 1 2 Pannello operatore e protocolli adatti
75. gt Valori di processo Aree di dati utente Visualizzazione comando Programma Comunicazione utente Segn m Pannello operatore alazioni Guida operatore Areadi coordinazione cioe ie a Da e I a Figura 18 2 Compito Struttura di comunicazione delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per Curve Ordini di controllore Pilotaggio di LED Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 6 18 4 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique 18 2 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto
76. i dati sul pannello operatore l utente cio OPC Client pu caricare i dati nella rete da qualsiasi OPC Server tramite l interfaccia OPC dati scambiati sono variabili Queste vengono richiamate tramite il loro nome simbolico assegnato nel dialogo Variabile Le variabili possono essere editate nell intera rete ad esempio nel modo seguente e Variabili di curve possono essere visualizzate in una rappresentazione di curve e Le variabili vengono archiviate in un archivio di variabili dove poi vengono valorizzate Configurazioni possibili Per la comunicazione tramite il canale OPC ProTool RT ha un interfaccia COM per eseguire lo scambio dei dati fra controllori programmabili o sistemi programmabili Un pannello operatore pu essere impiegato sia come OPC server o come OPC Client Come OPC client il pannello operatore pu essere collegato al massimo a 8 OPC server Windows NT 4 0 x x con Service Pack 6 Windows 2000 x x con Service Pack 2 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Collegamento in rete tramite OPC Configurazione con il pannello operatore come OPC client La seguente figura mostra un esempio di configurazione con l apparecchio di comando come OPC Client ProTool Pro RT Gli Client WinCC Server 1 WinCC Server 2 ProTool Pro RT Server Figura 2 1 Configurazione con il pannello operatore come OPC client Manuale utente Communicaz
77. il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 21 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Industrial Systems IMO Interfaccia RS485 cavo a pi punti 1 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Morsettiera Spinotto Sub D maschio a 9 poli bloccaggio filettato P in PLC D A P in PLC A D P in PLC D N P in PLC D da i icia aa i MR i pi iI 4 RD O DO D a a A l 2 RDA j E RDA F l Eai RDA 1 l Lams Data B RDB 2 l Lo RDB 2 Lo RDB 2 0H a RDB 2 H la 1 I i I I I 7 8 Data A SDA 3 4 I spa 3 4 1 I spa 3 54 i spa 3 l Il I II I 1 Dr I I 1 Il II SDB 497 i SDB 4 94 SB 4 57 SDB 4 94 1 I IA IAN se 5 oH _bofsa 5 tolse 5 asa 5 o l mm cnn F G 6 2H eo F G 6 gt H F G 6 H o F G elott I senza pot e Cavo 2x2x0 14mm schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 22 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia P in PLC RDA RDB SDA SDB S G F G O n A OON Cavo connettore Pannello operatore Industrial Systems IMO PLC Spinotto 1 Morsettiera IN P
78. il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio D 43 Lunghezza 5 in parole La figura 13 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente 15 0 D43 16 1 D 47 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 13 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Tali aree di acquisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP e Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acq
79. indicato nella funzione 4 e Nelcasoin cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 23 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero
80. la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente e se esistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione di allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 10 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la pressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 10 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Controllore Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polli
81. manuale utente ProTool Pro Runtime Addetti alla Descrive l installazione del software di visualizzazione messa in ProTool Pro RT come pure la messa in servizio ed il comando Manuale utente servizio utenti del software per sistemi a base di Windows Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Documentazione SIMATIC HMI Documentazione Protezione di software Manuale per la messa in servizio Destinata a Addetti alla messa in servizio utenti Contenuto Il software di visualizzazione ProTool Pro Runtime protetto contro l uso illegitimo Questo manuale contiene informazioni sull installazione riparazione e deinstallazione di autorizza zioni Esempio applicativo Manuale per la messa in servizio Principianti Insieme a ProTool vengono forniti esempi di progettazione con i corrispondenti programmi del controllore La documentazione descrive e come fare a caricare gli esempi nel pannello operativo e nel controllore e come comandare gli esempi e e come fare ad ampliare l accoppiamento al controllore per la propria applicazione SIMATIC Panel PC 670 Manuale delle apparecchiature SIMATIC Panel PC870 Manuale delle apparecchiature SIMATIC Panel PC IL Manuale delle apparecchiature Addetti alla messa in servizio utenti Contiene la descrizione dell unit calcolatrice e di comando del SIMATIC Panel PC 670 risp del SIMATIC Panel PC
82. nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 16 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon 1 f Panoramica 17 1 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocamente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati Aree di dati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono trovare in varie aree di dat
83. nome dello script Controllare che cosa ha attivato gli script Prolungare i tempi p e il tempo di polling delle variabili che attiva gli script Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 30010 30011 40010 40011 50000 50001 60000 60010 60011 70010 70011 Effetto causa La variabile non ha potuto registrare il risultato della funzione p e all oltrepassare del campo di valori Una funzione non ha potuto venire eseguita perch il parametro della funzione ha conse gnato un valore o tipo non ammesso La funzione non ha potuto venire eseguita perch i parametri non possono venire convertiti su un tipo di variabile comune La funzione non ha potuto venire eseguita perch i parametri non possono venire convertiti su un tipo di variabile comune Il pannello operatore riceve pi dati che pu gestire alla volta Per questo non vengono acquisiti alcuni nuovi dati finch non siano stati gestiti quelli presenti Poi viene ripreso lo scam bio di dati Lo scambio di dati stato ripreso Questa segnalazione viene generata dalla fun zione Visualizzare segnalazione di sistema Il testo da visualizzare viene consegnato alla fun zione come parametro Il file non ha potuto venire copiato nella direzione indicata perch uno dei due file aperto oppure il percorso d origine o di destinazione non esiste Event
84. ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune modifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione High Byte Low Byte 15 8 7 21 0 1 parola xx x Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ _ _ _m_ Bit di attivit Figura 19 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit d avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1 Tipo funzionamento Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 13 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Bit di attivit 19 9 Curve Circa ogni secondo il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare
85. ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool e nell appendice Parte B 10 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono libe ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 5 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operatore da parte dell operatore o e impostando un bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni
86. parti a superficie ampia e Pin 1 si trova al disotto vedendo sul controllore RJ45 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 422 cavo a pi punti 2 con adattatore RS 232 RS 422 Adattatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 9 poli Spinotto RJ45 a 8 poli bloccaggio filettato V 24 254 Re nti rie i e i 5V 55 5 5V RxD 115 11 RxD RxD 103 10 RxD TxD 133 13 TxD gel E a 5 Di y RTS 143 Yy 14 RTS 63 6 RTS CTS 155 15 CTS CTS 85 LA i 11 RxD 10 RxD 13 TxD 28 TD i 7 GND H 14 RTS 6 RTS i 15 CTS si 11 RxD 10 RxD 13 TxD m 12 TxD 7 GND 14 RTS 6 RTS 15 CTS Lam 8 CTS Lode a o an a fas m 5 11 RxD 10 RxD 13 TxD 12 TxD 7 GND 14 RTS 6 RTS 15 CTS 8 CTS e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 300 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Attenzione L alimentazione per l adattatore si deve collegare solo a uno dei controllori altrimenti si dan neggiano i con
87. per DCOM Sul controllo a schede dentit vedi figura 3 5 va impostato Utente interattivo Propriet OPC SimaticHMI PTPro Utente Eassword Conferma password o Account di sistema Solo peri sers Applica Figura 3 5 Propriet di OPC SimaticHMI PTPro Identit Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 3 6 Edizione 12 01 Impostazioni per DCOM Sul controllo a schede Endpoint vedi figura 3 6 non va impostato nulla Propriet OPC SimaticHMI PTPro Generale Percorso Protezione Identit Endpoint Protocolli ed endpoint DCOM Aggiungi Rimuovi Propriet Cancella Descrizione L insieme di protocolli ed endpoint utilizzabili dai client di questo server DCOM La voce predefiniti del sistema indica che sar utilizzato l insieme predefinito di protocolli ed endpoint DCOM in questo computer Annulla amp pplica Figura 3 6 Propriet di OPC SimaticHMI PTPro Endpoint Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 3 7 Impostazioni per DCOM 3 8 Con il pulsante OK si ritorna al dialogo Propriet Configurazione Distributed COM Nel controllo a schede Propriet predefinite vedere figura 3 7 si devono scegliere i punti Atti va DCOM Distributed COM in questo computer e Attiva Servizi Inter net COM in questo computer Inoltre sotto Livello di autenticazione predefinito nes suno e sotto Livello
88. per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Ciclo di rilevamento Allen Bradley tramite DF1 4 8 Allen Bradley tramite DH485 5 7 GE Fanuc 7 6 LG Industrial Systems IMO 9 6 Mitsubishi tramite FX 11 6 Mitsubishi tramite Protocol 4 Modicon 16 6 OMRON 14 6 Telemecanique 18 7 Collegamento GE Fanuc 7 2 Compartimento ordini Allen Bradley 6 4 6 6 GE Fanuc 8 4 Mitsubishi Modicon OMRON Comunicazione tramite variabili Allen Bradley tramite DF1 4 5 Allen Bradley tramite DH485 5 4 GE Fanuc 7 8 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi tramite FX 11 3 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 3 Modicon 16 4 OMRON 14 3 Telemecanique 18 4 Configurazione dell interfaccia C 1 Connessione Allen Bradley tramite DF1 4 2 Allen Bradley tramite DH485 5 2 LG Industrial Systems IMO 9 2 Mitsubishi tramite FX 11 1 Mitsubishi tramite Protocol 4 Modicon 16 2 Telemecanique 18 2 Controllore cambio del controllore Conversione cambio di controllore 1 6 Coordinazione Allen Bradle GE Fanuc LG Industrial Systems IMO 10 3 10 13 Mitsubishi 13 13 Modicon 17 3 17 13 Indice 3 Indice analitico OMRON 15 3 15 13 15 15 Telemecanique 19 3 19 13 Curve Allen Bradley 6 14 GE Fanuc 8 14 LG Industrial Systems IMO 10 14 19 14 Telemecanique D Data Ora Allen Bradley 6 3 Modicon 17 3 Telemecanique 19 3 Data ora Allen Bradle GE Fanuc 8
89. per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 1 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Funzionalit Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 10 1 e 10 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 10 1 Aree di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente Panel PC PC standard MP 370 Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora SPS Coordinazione Richiesta curve OLX Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED X XXIX Acquisizione OP SPS x X X X X XIXI X X X XxX XxX Segnalazioni di allarme x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 10 2 Aree di dati utente usabili parte 2 Area di dati utente MP 270 TP 270 TP 170B TP 170A MP 270B OP 270 OP 170B Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio x x x x Numero di pagina x x x Buffer dati x x x Data ora x x x Data ora SPS x x x x Coordinazione x x x Richiesta curve x x Selezione buffer curva 1 2 x x Immagine LED x x x Acquisizione OP SPS x x x Segnalazioni di allarme x x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con
90. pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 18 7 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique Pagine Curve Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui
91. richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su tra sferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile e Numero di ricetta non presente e Numero di set di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Reazione su interruzione causata da un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera e Avvio tramite comando nella rappres
92. riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do Figura 6 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 8 Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potrebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette Area di dati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole di dati Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area
93. se la connessione al pannello operatore ancora intatto Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve Una curva una rappresentazione grafica di un valore del controllore La lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit 19 14 Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l intero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di Pro Tool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la progetta
94. servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operativo Ulteriori controllori Guida in linea Programmatori Contiene informazioni sull accoppiamento dei pannelli opera tori al OPC ed ai controllori per il e Allen Bradley e GE Fanuc e Lucky Goldstar GM e Mitsubishi e Modicon e Omron e Telemecanique Con l installazione dei driver viene installata anche la relativa guida in linea ProAgent for OP Manuale utente ProAgent PC e ProAgent MP Manuale utente Progettisti Fornisce le seguenti informazioni sul pacchetto opzionale ProAgent diagnostica di processo e progettazione della diagnostica di processo specifica per l impianto e constatazione delle anomalie del processo trovare le cause e rimediare alle anomalie e adattamente delle pagine di diagnositica fornite alle proprie necessit D 4 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Abbreviazioni Le abbreviazioni usate in questo manuale hanno i seguenti significati AG AS 511 ANSI ASCII BM CP CPU CS DB DL DR DW DP DX VE EPROM HSA HMI FB FM FW ISA LED MP MPI MW OB OP PC PG PP PPI RAM Controllore programmabile Protocollo dell interfaccia PG alla SIMATIC S5 American National Standards Institute American Standard Code for Information Interchange Segnalazione di servizio Processore di comunicazione Unit centrale Central Processing Uni
95. si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senza interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 15 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 parola 2 parola y Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer delle curve 1 19 10 Area di dati utente Immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED po
96. signed Int e signed Long viene usato la variabile fittizia Avvertenza Non possibile l accesso in scrittura dal pannello operatore ai tipi di dati Parola costante Float costante e Parola doppia costante Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 18 6 Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique Avvertenza Vale solo per TSX 37 e TSX 57 I tipi di dati bit d ingresso e bit d uscita fino adesso non vengono supportati da questi controllori 18 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di
97. sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 10 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma
98. stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente 4 2 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 6 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Scegliere uno dei seguenti protocolli e Allen Bradley DF1 SLC500 per il controllore SLC500 e MicroLogix e Allen Bradley DF1 PLC5 20 per il controllore PLC5 20 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 4 5 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 4 6 Per il controllore impostare i seguenti parametri Tabella 4 2 Parametri per il controllore Parametro Interfaccia Sp
99. tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 2 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Tabella 10 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 10 3 Utilizzo delle aree di dati utente Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer degli ordini Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di servi Procedimento di segnalazione tramite bit R W zio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero di pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincronizza R W R W zione Data ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data ora PLC Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato del pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione buffer Curve di tendenza progettate con Trigger
100. trasferita spontaneamente al controllore cio il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole di dati Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 15 8 7 0 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione tipo di pagina corrente Configurazione 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 numero di campo corrente da 1 a 65535 6 6 Area di dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il trasferimento dell orario e della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l ordine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 6 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD DL DR DW 1
101. un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di segna lazioni di sistema Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pannello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite controllo della parola di stato nel buffer dati 10 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal controllore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a bas
102. una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP e Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acquisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 7 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO La figura 10 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di ser vizio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 10 5 e 10 6 Pannello Controllore operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Figura 10 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarme corrisponde un numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha
103. utilizzo da parte di terzi per i loro scopi pu violare i diritti dei proprietari vi Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Premessa Customer e Technical Support Raggiungibili telefonicamente in tutto il mondo ad ogni ora A livello mondiale Norimberga Technical Support FreeContact Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 E Mail techsupport ad siemens de GMT 1 00 Europe Africa Norimberga Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 49 911 895 7200 Fax 49 911 895 7201 E Mail authorization nbgm siemens de GMT 1 00 SIMATIC Hotline A livello mondiale Norimberga Technical Support a pagamento solo con SIMATIC Card Ora locale Lu Ve 0 00 24 00 Telefono 49 911 895 7777 Fax 49 911 895 7001 GMT 01 00 America Johnson City Asia Australia Singapore Technical Support and Technical Support and Authorization Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 19 00 Ora locale Lu Ve 8 30 17 30 Telefono 1 423 461 2522 Telefono 65 740 7000 Fax 1 423 461 2289 Fax 65 740 7001 E Mail simatic hotline E Mail simatic hotline sea siemens com sae siemens com sg GMT 5 00 GMT 8 00 Alle hotline SIMATIC le lingue parlate sono generalmente il tedesco e l inglese mentre alla hotline di autorizzazione anche quelle francese
104. variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 14 3 Tabella 14 3 Tipi di dati Tipo di dati Stato Indirizzamento CPU Status BIN Formato Parole di introduzione emis sione I O BIN DEC DEC Parole di marcatura HR BIN DEC DEC LDC LDC IEEE ASCII Parole di marcatura d aiuto AR BIN DEC DEC LDC LDC ASCII Parole di marcatura d interfaccia LR BIN DEC DEC LDC LDC ASCII Parole di marcatura di dati DM BIN DEC DEC LDC LDC IEEE ASCII Stato del timer counter T C BIN BIN Valori istantanei del timer counter T C VAL DEC DEC il tipo di controllore il tipo di CPU Byte Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 14 5 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON Avvertenza Solo nel tipo di funzionamento STOP o MONITOR tutte le aree di dati si possono leggere e scrivere sicuramente nel controllore OMRON A seconda della serie di controllore I O rappresenta l area IR SR o CIO I tipi di dati LR HR e AR non sono conosciuti da tutte le serie di controllori Indirizzazione di controllori delle serie CV e CS 14 4 Nei controllori delle serie CV e CS i timer 0 2047 vengono indirizzati con T C 0 2047 Counter 0 2047 in ProTool devono essere indirizzati con un offset di 2
105. vecchio su quello nuovo Per questo il collegamento delle variabili al controllore viene staccato dopo un avviso sul display Se adesso viene richiamata una variabile occorre indicare il nome simbolico Nessun control lore nel campo Controllore Questo comportamento di ProTool non rilevante se viene impiegata una versione pi nuova del driver del controllore oppure se viene impiegato un nuovo controllore della stessa famiglia Cambio all interno di famiglie di apparecchiature Se si cambia il controllore all interno della stessa famiglia di apparecchiature ProTool man tiene le variabili per il collegamento al controllore Se al cambio si usano tipi di dati non rile vanti per il controllore nuovo allora questi vengono marcati come formato di dati non valido I tipi di dati non validi si possono modificare Questo vale per i seguenti tipi di controllore e Cambio della CPU per il SIMATIC S5 se vengono supportati diversi formati dei dati e Cambio da Allen Bradley SLC500 a PLC5 20 e viceversa I controllori Allen Bradley SLC500 e Allen Bradley PLC5 20 hanno driver differenti per l accoppiamento ad un pannello operatore con ProTool installato Durante la conversione fra questi due controllori vengono marcate invalide tutte le variabili oppure viene staccato l accoppiamento e Cambio da SIMATIC S7 300 400 a WinAC e viceversa Modifica dei formati dei dati 1 6 Richiamare il dialogo per la relativa variabile tramite doppio clic
106. 0 Percorso di Il percorso di accesso rimane vuoto Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 2 8 Edizione 12 01 Collegamento in rete tramite OPC 2 5 Parametridell OPC server Per l accoppiamento tramite OPC sotto Apparecchiatura gt Impostazioni occorre impostare il parametro OPC Server Impostazioni ni Ej Ej Figura 2 5 Collegamento OPC Server Attivare la cassella di controllo OPC server per accoppiare OPC server Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 2 9 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Impostazioni per DCOM Questo capitolo descrive la configurazione DCOM necessaria per il collegamento tramite rete tramite OPC Siccome la configurazione DCOM dipende dal modo in quale la rete configurata da gli aspetti di sicurezza ecc la descrizione data qui solo una descrizione principale Alcuni aspetti di sicurezza non sono considerati nella descrizione seguente Si consigliano le seguenti impostazioni Con tali impostazioni si pu eseguire un collega mento tramite OPC Tuttavia non si pu garantire che il funzionamento di altri moduli non venga impedito Parametrizzazione di DCOM L impostazione della configurazione DCOM avviene tramite il programma Distributed COM Configuration Properties Questo programma si pu avviare tramite Avvio gt Esegui digi tando il nome del file di programma dcomenfg exe
107. 048 T C 2048 4095 corrispondono ai counter 0 2047 Counter e Timer con gli indirizzi gt 2047 non si possono indirizzare tramite Hostlink Esempio Per indirizzare il Counter c20 in ProTool T C occorre indirizzare 20 2048 T C 2068 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento 14 6 I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue e Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio e Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree e Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Ediz
108. 0B e TP 270 OP 270 e TP 170B OP 170B e TP170A Installazione driver per l accoppiamento ai controllori SLC e MicroLogix sono contenuti nel software di progettazione e vengono installati automaticamente L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 5 1 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 Connessione 5 2 Avvertenza L impresa Allen Bradley offre vari adattatori di comunicazione per l integrazione degli abbo nati DF1 per le reti DH485 DH e DH Gli accoppiamenti non sono stati provati nel sistema dalla Siemens AG e per questo non sono ammessi Il pannello operatore va collegato direttamente al modulo AIC o AIC e il modulo all interfac cia RS 485 del pannello operatore accoppiamento a pi punti I controllori SLC hanno un interfaccia RS 232 o RS 485 e vengono collegati al bus tramite AIC o AIC controllori MicroLogix hanno solo un interfaccia RS 232 e vengono solo colle gati tramite AIC e Accoppiamento punto a punto tramite RS 232 DH485 Pannello operatore PLC RS 232 Figura 5 1 Collegamento del pannello operatore tramite accoppiamento punto a punto e Accoppiamento a pi punti tramite R
109. 1 Do Figura 17 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potrebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 8 Areadidati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune m
110. 19 140020 150000 150001 160000 160001 160010 160011 Effetto causa Baudrate sbagliata Oppure parametri bus p e HSA sbagliati Oppure Indirizzo OP gt HSA Oppure vettore di interrupt sbagliato l interrupt non arriva fino al driver Il controllo di consistenza stato disattivato dal Simotion Scout Compare un avvertenza corrispondente Simotion Scout carica un nuovo progetto nel controllore La connessione al controllore stata interrotta La versione nel controllore non corrisponde alla versione nella progettazione file FWD La connessione al controllore stata interrotta Non vengono pi scritti o letti alcuni dati Possibili cause e Il cavo e interrotto e Il controllore no risponde difettoso ecc e Il collegamento avviene tramite l interfaccia sbagliata e sistema sovraccarico La connessione rimane stabilita perch la causa per l interruzione stata eliminata Non vengono pi scritti o letti alcuni dati Possibili cause e Il cavo e interrotto e Il controllore no risponde difettoso ecc e Il collegamento avviene tramite l interfaccia sbagliata e l sistema sovraccarico La connessione rimane stabilita perch la causa per l interruzione stata eliminata Non esiste pi alcun collegamento al server perch l identificazione CLS ID del server non potuto essere trovata I valori non possono essere letti scritti Non esiste pi a
111. 25 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segnalazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Assegnazione bit di segnalazione e numero di segnalazione Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio Registro di dati D 60 lunghezza 5 inDW La figura 15 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente 16 1 Registro di dati D 60 16 1 Registro di dati D 64 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 15 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Tali aree di ac
112. 3 8 11 LG Industrial Systems IMO 10 3 10 11 Mitsubishi Modicon OMRON 15 3 15 11 Telemecanique 19 11 Data Ora PLC Mitsubishi Data ora PLC Allen Bradley 6 3 6 12 6 14 GE Fanuc 8 3 8 12 8 14 LG Industrial Systems IMO 10 3 10 12 10 14 Mitsubishi 13 12413 14 Modicon 17 3 17 12 17 14 OMRON 15 3 15 12 15 14 Telemecanique 19 3 19 124 19 14 Data Orario Mitsubishi DCOM impostazioni 3 1 prame izzazione zi Destinata a Documentazione Documentazione SIMATIC HMI D 1 F Framing Modicon 16 5 Funzionalit Allen Bradle GE Fanuc 8 28 26 LG Industrial Systems IMO 10 2 10 26 Mitsubishi 13 2 13 26 Modicon 17 2 17 26 OMRON 15 2 15 26 Telemecanique 19 2 19 26_ Funzione pannello operatore Indice 4 G Gate Telemecanique 18 5 GE Fanuc amministrazione della comunicazione 7 1 l Immagine LED Allen Bradley 6 3 GE Fanuc LG Industrial Systems IMO 10 3 10 16 10 18 Mitsubishi 13 3 13 16 13 18 Modicon 17 3 17 16 OMRON 15 3 15 16 Telemecanique 19 3 19 164 19 18 Impostare il livello di password B 2 Impostare l ora Impostare la data Indirizzo di bus GE Fanuc 7 4 Indirizzo di bus massimo Allen Bradley tramite DH485 5 5 Indirizzo di destinazione Allen Bradley tramite DF1 Allen Bradley tramite DH485 5 5 Indirizzo OP Allen Bradley tramite DH485 5 5 Indirizzo Slave Modicon 16 5 ieS Interfaccia Allen Bradley tramite
113. 3 va impostato Esegui l applicazione in questo computer Propriet OPC SimaticHMI PTPro soglia Figura 3 3 Propriet di OPC SimaticHMI PTPro Percorso Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 3 4 Edizione 12 01 Impostazioni per DCOM Sul controllo a schede Protezione vedi figura 3 4 vanno impostati Utilizza le auto rizzazioni di accesso predefinite Utilizza le autorizzazioni di ese cuzione predefinite e Utilizza le autorizzazioni di configurazione personalizzate Propriet OPC SimaticHMI PTPro I 20x Generale Percorso Protezione Identit Endpoint 3 Utilizza le autorizzazioni d accesso personalizzate Consente di modificare l elenco degli utenti che possono accedere a questa applicazione Modifica Utilizza le autorizzazioni di esecuzione predefinite Utilizza le autorizzazioni di esecuzione personalizzate Consente di modificare l elenco degli utenti che possono eseguire questa applicazione Modifica Utilizza le autorizzazioni di configurazione predefinite Utilizza le autorizzazioni di configurazione personalizzate Consente di modificare l elenco degli utenti che possono cambiare la configurazione di questa applicazione Modifica Annulla Applica Figura 3 4 Propriet di OPC SimaticHMI PTPro Protezione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 3 5 Impostazioni
114. 3 3 Utilizzo delle aree di dati utente Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer dell ordine Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W servizio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincronizza R W R W zione Data Ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data Ora PLC Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato del pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta della curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 1 Curve di tendenza progettate con Trigger tra R W R W mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Curve di buffer con buffer di scambio proget R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizione OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acqui
115. 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle ricette con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con troll
116. 5 GND CTS gt f i 6 RTS lt ESE GND i i i e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Pin 1 si trova al disotto vedendo sul controllore spinotto Western Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 13 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 422 cavo a pi punti 1 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto Sub D a 15 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro A A I FaN e amp 1 I A l l l 4TxD 3 IA IA lt 1 RXD l R 120Q a D 8 l e 10 RxD RxD 4 l 43 TxD A RxD 9 12 TxD a 5V 6 i I s 7 GND GND 5 R a kQ i m 14 RTS r case l R 1200 m 6 RTS a R 4 7 KQ i mu 15 CTS E Bi crs e Cavo 3x 2x 0 14 mm2 schermato lunghezza max 1200 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia contatti di calza collegati e R resistenza di terminazione e Attaccare una resistenza di terminazione 120 Ohm ad es struttur
117. 5 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 6 3 Area di dati utente compartimento ordini Descrizione Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley parola n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 6 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer degli ordini diversa da zero il pannello operatore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool
118. 5 8 7 0 n 0 riservato Ora 0 23 n 1 Minuto 0 59 Secondo 0 59 E O n 2 riservato n 3 riservato Giorno della settimana 1 7 1 D0 n 4 Giorno 1 31 Mese 1 12 S n 5 Anno 80 99 0 29 riservato o Figura 6 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 11 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 7 Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Per il pannello operatore TP 170A vale il seguente caso speciale La sincronizzazione con l orario del sistema del PLC necessaria se si vuole inserire un oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplicein una pagina di ProTool L oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplice l unico oggetto di pagina del TP 170A che pu accedere l orario del sistema dell apparec chiatura Questa restrizione vale solo per il TP 170A Formato DATE _AND_TIME codificato BCD 6 12 DL DR DW 15 8 7 0 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3
119. 80 1 Siccome i controllori Mitsubishi normalmente comunicano tramite RS422 per il collegamento all OP tramite RS232 necessario il cavo da programmazione Mitsubishi SC 07 o SC 08 con adattamento RS422 RS232 integrato Avvertenza Vale solo per RS 232 Lunghezza di cavo ridotta a ca 3 m Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione Tipi di accoppiamento L accoppiamento punto a punto da un pannello operatore a una CPU Mitsubishi FX tramite il protocollo PG Protocol for access to the program and memory elements of the FX series PC CPU version V1 21 and after stato provato in sistema e ammesso dalla Siemens AG Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG 11 1 Principio di funzionamento Controllore Variabili da Valori di processo Aree di dati utente Visualizzazione comando Comunicazione gt Pannello operatore i Programma utente Segnalazioni Guida operatore Area di coordinazione pit ie iL o ai Figura 11 1 Struttura di comunicazione Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progetta
120. 870 come pure la descrizione del SIMATIC Panel PC IL Manuali delle apparecchiature MP 370 MP270 MP 270B OP 270 TP 270 TP 170B OP 170B Addetti alla messa in servizio utenti Descrive il hardware e l utilizzo generale dei sistemi basati su Windows e installazione e messa in servizio e descrizione delle apparecchiature e uso e connessione di controllore stampante e calcolatore di progettazione TP 170A TP070 e manutenzione e mantenimento in efficienza 0P37 Pro Addetti alla descrive il hardware e l installazione e delle estensioni e le Manuale delle messa in opzioni del OP 37 Pro apparecchiature servizio utenti TP 27 TP 37 Addetti alla Descrive l hardware e l utilizzo generale delle apparecchia Manuale delle messa in ture apparecchiature OP 27 OP 37 Manuale delle apparecchiature OP 25 OP 35 OP 45 Manuale delle apparecchiature OP 7 OP 17 Manuale delle apparecchiature OP 5 OP 15 Manuale delle apparecchiature TD 17 Manuale delle apparecchiature servizio utenti e installazione e messa in servizio e descrizione delle apparecchiature e connessione di controllore stampante e calcolatore di progettazione e tipi di funzionamento e utilizzo e descrizione delle pagine standard fornite e relativo utilizzo e installazione di opzioni e manutenzione e sostituzione di parti di ricambio OP 3 Manuale delle apparecchiature Addetti alla messa in servizio uten
121. Byte destro DW 15 8 7 0 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3 riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do Figura 19 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potrebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 8 Area di dati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad
122. C Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato del pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta della curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 1 Curve di tendenza progettate con Trigger tra R W R W mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Curve di buffer con buffer di scambio proget R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizioni OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acquisizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 3 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 2 Area di dati utente versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pannelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dat
123. CII 1 Disponibile solo per il controllore TSX Quantum Rappresentazione in ProTool Per i formati dei dati signed Int e signed Double si usa la variable fittizia INT e DOUBLE 16 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue e Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio e Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree e Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della com
124. DH485 vale solo per Allen Bradley SLC 50x Il pannello operatore va collegato all interfaccia RS232 del modulo KF3 e il modulo KF3 va collegato attraverso un AIC oppure NET AIC all interfaccia DH485 della CPU vedi figura 4 3 Quale cavi di collegamento vadano utilizzati a questo scopo pu essere appreso nella tabella 4 1 Pannello operatore Figura 4 3 Collegamento del pannello operatore al controllore Avvertenza All impiego di un PC o dell OP37 Pro deve essere disattivato il FIFO dell interfaccia tramite quale la comunicazione deve avvenire Windows 95 Sotto Pannello di controllo gt Sistema Gestione periferiche gt Collegamenti COM e LPT scegliere il corrispondente collegamento COM e sotto Propriet gt Impostazioni di col legamento Esteso disattivare il punto usare buffer FIFO Windows NT Sotto Pannello di controllo gt Collegamenti COM e LPT scegliere il corrispondente colle gamento COM e sotto Impostazioni gt Esteso disattivare il punto FIFO attivato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 4 3 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 Per la connessione dell pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 4 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia SLC500 MicroLogix PLC5 20 M
125. EC FX0 sono contenuti nel software di progettazione e vengono installati automaticamente Pannelli operatori possibile accoppiare i seguenti pannelli operatori ad un controllore Mitsubishi e PC a Panel PC e PC standard e MP 370 e MP 270 MP 270B e TP 270 OP 270 e TP 170B OP 170B e TP170A Connessione Il pannello operatore viene connesso all interfaccia di programmazione della CPU RS 422 vedi documentazione del controllore Per l accoppiamento tra pannello operatore e controllore Mitsubishi Electric normalmente basta impostare i parametri dell interfaccia e l indirizzo di bus Per l accoppiamento nel con trollore non sono necessari blocchi speciali Per la connessione del pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 11 1 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG Tabella 11 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia RS 232 a 9 poli Serie FX Sub D a 25 poli Mitsubishi SC 081 FXO Mini DIN a 8 poli Mitsubishi SC 071 RS 232 a 15 poli Adattatore 6XV1440 2UE32 Mitsubishi SC 0811 Adattatore 6XV1440 2UE32 Mitsubishi SC 0711 RS 422 a 9 poli 6XV1440 2R___ 6XV1440 2P___ RS 422 a 25 poli 6XV1440 2Q___ Codice di lunghezza vedi catalogo ST
126. Fanuc Funzionalit Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 8 1 e 8 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 8 1 Aree di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente PC a Panel PC PC standard MP 370 Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta curve OLX Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED X XXIX Acquisizione OP PLC x X X X X XIXI X X X XxX XxX Segnalazioni di allarme x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 8 2 Aree di dati utente usabili parte 2 Area di dati utente MP 270 TP 270 TP 170B TP 170A MP 270B OP 270 OP 170B Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio x x x x Numero di pagina x x x Buffer dati x x x Data ora x x x Data ora PLC x x x x Coordinazione x x x Richiesta curve x x Selezione buffer curva 1 2 x x Immagine LED x x x Acquisizione OP PLC x x x Segnalazioni di allarme x x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 2 Edizione 12 01 Aree di dati
127. Il blocco di dati con il numero specificato non esiste La ricetta con il numero specificato non esiste C stato un tentativo di salvare un blocco di dati sotto un numero gi esistente Il processo non viene eseguito Il file indicato per l importazione non ha potuto essere trovato Conferma che il trasferimento dei set di dati al controllore stato avviato dal pannello opera tore Conferma che il trasferimento dei set di dati dal pannello operatore al controllore stato termi nato senza errori Segnalazione che il trasferimento dei set di dati dal pannello operatore al controllore stato interrotto con errori Conferma che il trasferimento dei set di dati al pannello operatore stato avviato dal control lore Conferma che il trasferimento dei set di dati dal controllore al pannello operatore stato termi nato senza errori Segnalazione che il trasferimento dei set di dati dal controllore al pannello operatore stato interrotto con errori Rimedio Eliminare la variabile di blocco di dati indicata dalla relativa ricetta del progetto Verificare il percorso progettato Verificare il fonte del numero costante o valore di variabile Verificare il fonte del numero costante o valore di variabile Come rimedio si hanno le seguenti possibilit e Verificare il fonte del numero costante o valore di variabile e Cancellare prima il blocco di dati e Modificare il parametro di funzione
128. Il cavo MPI non attaccato e quindi manca l ali mentazione di tensione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Verificare il profilo di bus definito dall utente Controllare la connessione e verificare se il con trollore inserito Verificare i parametri impostati tramite Impo stare interfaccia PG PC nel controllore Eseguire un nuovo avviamento Controllare la connessione e verificare se il con trollore inserito Verificare i parametri impostati tramite Impo stare interfaccia PG PC nel controllore Eseguire un nuovo avviamento Installare di nuovo il modulo tramite Impostare interfaccia PG PC nel controllore Inserire il controllore DP T Se si trova solo un Master nella rete allora disat tivare l opzione Non viene attivato come unico Master sotto Impostare interfaccia PG PC Se si trovano pi Master nella rete allora inse rirli Non modificare alcune impostazioni perch altrimenti il bus potrebbe venire disturbato Controllare la connessione e verificare se il con troparte di comunicazione inserito Avviare di nuovo il pannello operatore Oppure avviare prima ProTool Pro RT e poi alcune altre applicazioni Controllare le connessioni Cambiare l indirizzo del pannello operativo impo stato sotto Controllore nella progettazione Segnalazioni di sistema Errore 140015 140016 140017 140018 1400
129. Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 8 3 Area di dati utente compartimento ordini Descrizione Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc parola Byte sinistro Byte destro n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 8 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer degli ordini diversa da zero il pannello operatore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool e nell appendice Parte B
130. Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 23 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su trasferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile
131. N L L e e l 7 l l i l 2 l 3 TXD 3 16 RxD_ TxD 8 3 BRA 7 RxD 4 14 TxD RxD 9 DE 2 TD I GND 5 m ai ss 7 GND I l a ui e Cavo 3x2x0 14mm schermato lunghezza max 60 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia contatti di calza collegati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 4 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley SLC500 Interfaccia RS 232 cavo standard 1747 CP3 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto Sub D a 9 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo verso il sotto ca A A Lod DCD 1 La SI oco RxD 2 2 RxD TxD 3 nu i mn 3 TxD DTR 4 f 4 DTR COM 5 BEDS 5 com DSR 6 6 DSR RTS 7 i 7 RTS CTS 8_ I i ms 8 CTS o oag S e Cavo 5x 0 14 mm schermato e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 5 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley PLC5 20 Interfaccia RS 232 cavo standard 1784 CP10
132. Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 6 26 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori 7 Parte IV Accoppiamento a GE Fanuc controllori GE Fanuc Aree di dati utente per controllori 8 Automation GE Fani Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per F controllori GE Fanuc Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori GE Fanuc Automation delle serie 90 30 90 70 e 90 Micro Informazioni generali controllori GE Fanuc Automation comprendono le serie 90 70 90 30 e 90 Micro Nel seguente questi controllori vengono chiamati GE Fanuc PLC 90 Per questo controllore l accoppiamento avviene tramite i seguente protocollo del controllore Accoppiamento a pi punti SNP SNPX Pannelli operatori seguenti pannelli operatori si possono accoppiare a un controllore GE Fanuc PLC 90 Panel PC PC standard MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Installazione driver per l accoppiamento al controllore GE Fanuc PLC 90 sono contenuti nel software di progettazione e vengono installati automaticamente L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali Manuale utente Communi
133. ON 15 3 15 5 Telemecanique 19 3 19 5 Segnalazioni di servizio Allen Bradle GE parade males LG Industrial Systems IMO 10 3 10 5 Mitsubishi Modicon 17 3 17 5 OMRON 15 3 15 5 Telemecanique 19 3 19 5 Segnalazioni di sistema lingua A 1 Selezione buffer curve GE Fanuc 8 14 LG Industrial Systems IMO 10 3 10 14 Mitsubishi 13 14 Modicon OMRON 15 14 15 16 Telemecanique 19 14 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Selezione curva Allen Bradley 6 3 OMRON Telemecanique 19 3 Set di dati trasferimento LG Industrial Systems MO 10 18 Sincronizzazione buffer dati Allen Bradley 6 20 GE Fanuc 8 20 LG Industrial Systems IMO 10 20 scorrimento Allen Bradle GE Fanuc 8 21 LG Industrial Systems IMO 10 21 Telemecanique 19 21 Stazione LG Industrial Systems IMO 9 4 Stazione Uni Telway del pannello operatore Tele mecanique 18 5 Struttura della documentazione D 1 Struttura di comunicazione Allen Bradley tramite DF1 4 4 Allen Bradley tramite DH485 5 3 GE Fanuc 17 3 LG Industrial Systems IMO 9 3 Mitsubishi tramite FX 11 3 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 3 Modicon 16 3 OMRON 14 3 Telemecanique 18 4 T Telemecanique Amministrazione della comunica zione 18 1 Telway 7 Telemecanique 18 5 Indice 7 Indice analitico Tempo di aggiornamento Allen Bradley tramite DF1 4 8
134. Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 13 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativ
135. Pannello operatore Figura 5 3 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Struttura di comunicazione 5 3 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente 5 2 5 4 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 6 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Impostare il protocollo e Allen Bradley DH485 per il controllore SLC e MicroLogix Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche
136. RS 422 ed il segnale RTS tramite 4 microinterruttori DIL sul retro del Multi Panel Ulteriori informazioni si trovano nel manuale dell apparecchiatura del pannello operatore Stazione Qui va impostato l indirizzo della stazione del modulo Cnet del controllore I valori validi sono da 0 fino a 31 Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 RS422 O RS485 Bit di dati Qui va impostato 7 o 8 Parit Qui va impostato NESSUNA PARI 0 DISPARI Bit di stop Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui va impostata la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore Preimpostazione di sistema 38400 bit s Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori LG Industrial Systems IMO 9 3 Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 9 3 Tabella 9 3 Tipi di dati Tipo di dati Denomina Indirizzamento Formato zione Memoria M 0 fino a max 64 kbyte BOOL BYTE WORD DOU interna BLE WORD Output Q Base 0 63 BOOL BYTE WORD DOU Slot 0 7 BLE WORD Card 0 63 Input l Base 0 63 BOOL BYTE WORD DOU Slot 0 7 BLE WORD Card 0 63 Variabile sim Con nome max 16 Bytest
137. RS i i 5 CIS lt l _ _ e RTS 10 3 7 l l 4 RTS o 7 7 e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 3 7 m per Modicon Max 15 m per apparecchi non Modicon e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 40 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Modicon Interfaccia RS 232 cavo punto a punto 1 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli Spinotto Sub D femminile a 9 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato ZA XX X3 RO e x _a 76 I DA l ON l Shield 1 x RD 2 l 3 TxD TxD 3 2 RxD DTR 4 A GND 5 5 I m gt 5 GND DSR e e nrs NS ti cs 8 RS N C 9 da e Cavo 3x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e N C no connection Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 41 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Modicon Interfaccia RS 232 cavo punto a punto 2 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto maschio RJ45 a 8 poli Spinotto Sub D femminile a 9 poli Tipo Phone Jack bloccag
138. Runtime si trova nel modo di dimostrazione Manca la licenza Stopcopy o difettosa Runtime si trova nel modo di dimostrazione Sono progettate troppe variabili per la versione installata Runtime corre con autorizzazione d emergenza molto ristretta al tempo L autorizzazione non pu venire eseguita ProTool Pro RT si trova nel modo di dimostra zione Errore durante la lettura dell autorizzazione d emergenza ProTool Pro RT si trova nel modo di dimostra zione La variabile impostata nella riga Stato Forza mento indicata non viene aggiornata perch l in dirizzo progettato per questa variabile non esi ste La variabile impostata nella riga Stato Forza mento indicata non viene aggiornata perch il tipo di controllore progettato per questa variabile non esiste La variabile impostata nella riga Stato Forza mento indicata non viene aggiornata perch una proiezione del tipo di controllore nel tipo di varia bile non possibile Non stato possibile stabilire una connessione con il controllore Le variabili non vengono aggiornate E stata introdotta una password sconosciuta al sistema Perci viene impostato il livello di pas sword pi basso Questo corrisponde allo stato dopo del Logout Per scattare la funzione stata introdotta una password con un livello assegnato non suffi ciente Come informazione viene visualizzato il livello di password attualmente impostato L utente si connesso
139. S 485 Pannello operatore PLC PLC DH485 DH485 RS 485 RS 232 AIC AIC DH485 RS 485 Figura 5 2 Collegamento del pannello operatore tramite accoppiamento a pi punti Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 Per la connessione dell pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 5 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia SLC MicroLogix MicroLogix Collegamento di bus RS 232 a 9 poli RS 232 Mini DIN RS 485 a 6 poli RS 232 a 9 poli Cavo standard Cavo standard Allen Bradley Allen Bradley 1747 CP3 1761 CBL PM02 RS 232 a 15 poli 6XV1440 2K ___ Cavo punto a punto 1 RS 485 a 9 poli Cavo a pi punti Codice di lunghezza vedi catalogo ST 80 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione 5 1 Principio di funzionamento Controllore E Ra Variabili Programma utente PIE Valori di processo Aree di dati utente ler Segnalazioni Guida operatore Area di coordinazione arie e e e E ei Comunicazione e E a Visualizzazione comando
140. SIEMENS SIMATIC HMI Communicazione per sistemi a base di Windows Manuale utente Parte 2 La presente documentazione parte del manuale utente Comunicazione per sistemi a base di Windows con il numero di ordinazione Numero di ordinazione 6AV6591 1MA06 0ADO Edizione 12 01 A5E00136865 J Ee U S D 3 D i D D 5 2 O D Abbreviazioni Indice analitico Introduzione 1 parte Il Accoppiamento tramite 2 OPC V parte III Accoppiamento 4 all Allen Bradley V parte IV Accoppiamento al 7 GE Fanuc Automation V parte V Accoppiamento al LG 9 Industrial Systems IMO V parte VI Accoppiamento al 11 Mitsubishi Electric V parte VII Accoppiamento al 14 Omron V parte VIII Accoppiamento al 16 Modicon V parte IX Accoppiamento al 18 Telemecanique V parte X Appendice A V Avvertenze tecniche di sicurezza Personale Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle per sone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate A seconda del grado di pericolo le avvertenze sono rappresentate nel modo seguente Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni alle persone Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni alle persone Attenzione con triangolo d avviso sig
141. Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 17 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dati Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 6 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 6 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la variabile direttamente senza passare per gli appunti Scattare il trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette pagina 6 21 e Ordini di controllore pagina 6 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 6 23 Se il trasferimento di set di dati vien
142. Tipi di dati Tipo di dati Indirizzamento Formato Analog IN AI Word Ulnt Int DWord Dint Real BCD 4 BCD 8 Analog OUT AQ Word Ulnt Int DWord Dint BCD 4 BCD 8 Binary MTOG Bit Byte Word Ulnt Int DWord Dint BCD 4 BCD 8 Digital Input Bit Word Digital Output Q Bit Word Data Register Integer R Word Ulnt Int DWord Dint BCD 4 BCD 8 Stato S SA SB SC Bit Word Program Registers P Word Ulnt Int DWord Dint solo 90 70 CPU BCD 4 BCD 8 Avvertenza Vale per il tipo di dati Program Register La password per l accesso al Program Register indirizzazione P P_TASK Questa password non pu essere modificata dall utente siccome scritta nel driver All accesso al Program Register questa password si trova nel protocollo Per questo il progetto LM 90 che si vuole accedere si deve chiamare P_TASK Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 7 5 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc Rappresentazione in ProTool In ProTool Pro il formato dei dati UNSIGNED INT viene rappresentato tramite l abbrevia zione UINT UNSIGNED LONG tramite ULONG SIGNED INT tramite INT e SIGNED LONG tramite LONG 7 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono f
143. VBScript dll non installato correttamente Per questo non possono venire eseguiti alcuni script La funzione dello script restituisce un valore che non viene scritto in alcuna variabile di restitu zione progettata Sono stati attivati in corto tempo troppi script uno dopo l altro Se aspettano in fila pi di 20 script per essere elaborati allora tutti i script successivi vengono rigettati In tale caso lo script indicato nella segnalazione non viene eseguito Rimedio Controllare le impostazioni e i collegamenti della stampante Se l errore compare di nuovo rivolgersi alla Hot line Installare una stampante e o impostarla come stampante standard Non attivare pi di un processo di stampa alla volta Non attivare pi di un processo di stampa alla volta Ripetere l azione se necessario Scegliere la relativa riga dello script nella proget tazione Controllare se i tipi di variabili usati sono ammessi Controllare se il numero e i tipi dei parametri delle funzioni sono corretti Nella progettazione richiamare i script che ven gono richiamati direttamente o indirettamente dallo script indicato Controllare se i tipi di variabili usati sono ammessi Controllare se il numero e i tipi dei parametri delle funzioni sono corretti Generare di nuovo la progettazione Installare di nuovo ProTool Pro RT Scegliere il relativo script nella progettazione Controllare se viene assegnato un valore al
144. a essa deve essere determinata come punta tore area durante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene trasferita spontaneamente al controllore cio il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 15 8 7 0 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione tipo di pagina corrente Configurazione 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 numero di campo corrente da 1 a 65535 10 6 Area di dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il trasferimento dell orario e della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l or
145. a 20 bit blocco a 24 bit blocco a 28 bit blocco a 32 bit Ingresso X BOOL 4 Bit Block 8 Bit Block 12 Bit Block 16 Bit Block 20 Bit Block 24 Bit Block 28 Bit Block 32 Bit Block Memory M BOOL blocco a 4 bit blocco a 8 bit blocco a 12 bit blocco a 16 bit blocco a 20 bit blocco a 24 bit blocco a 28 bit blocco a 32 bit Marcatore Link B BOOL blocco a 4 bit blocco a 8 bit blocco a 12 bit blocco a 16 bit blocco a 20 bit blocco a 24 bit blocco a 28 bit blocco a 32 bit Timer T Word Counter C WORD DWORD Registro di dati D BOOL WORD DWORD INT DINT STRING Real Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 12 6 Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 Tabella 12 3 Tipi di dati continuazione Tipo di dati Indirizzamento Formato Registro Link W WORD DWORD INT DINT STRING Real Marcatore errori F BOOL blocco a 4 bit blocco a 8 bit blocco a 12 bit blocco a 16 bit blocco a 20 bit blocco a 24 bit blocco a 28 bit blocco a 32 bit 12 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento p
146. a banca dati di registrazione Tslot Tqui Tset MinTsdr MaxTsdr Trdy Tid1 Tid2 Fattore Gap 10 Retry Limit Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch i dati di progettazione sono erronei seguenti parametri non possono venire regi strati nella banca dati di registrazione 0 errore generale 1 versione sbagliata 0 00 701 00 or 2 il profilo non pu venire registrato nella banca dati di registrazione 3 il subnettype non pu venire registrato nella banca dati di registrazione 4 il target rotation time non pu venire regi strato nella banca dati di registrazione 5 l indirizzo pi alto HSA erroneo Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch il modulo per la comunica zione S7 non stato trovato Non stato trovato alcuno controparte di comu nicazione S7 perch il controllore disinserito DP T Nel controllore del sistema stata impostata l opzione Non viene attivato come unico Master sotto Impostare interfaccia PG PC Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch la comunicazione inter rotta Esiste un problema d inizializzazione p e se ProTool Pro RT stato terminato nel Taskmana ger Oppure un altra applicazione p e STEP7 WINCC gi attiva con altri parametri di bus e i driver non possono venire avviati con i nuovi parametri bus p e baudrate
147. a dell ordine del controllore si trovano a pagina 17 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 17 25 Lettura dal controllore mediante funzione progettata Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nella funzione e Nelcasoin
148. a di costruzione 0207 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 14 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 232 cavo con spinotto RJ45 PLC Spinotto 2 Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto Sub D femminile a 15 poli Spinotto RJ45 a 8 poli bloccaggio scorrevole V 24 V 24 lt lt RxD 3 mu 4 TxD d Do TxD i mi 3 RxD Do GND 12 l l Dai 8 GND i i RTS lt amp i N n 2 CTS do e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Pin 1 si trova al disotto vedendo sul controllore RJ45 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 232 cavo con spinotto RJ45 PLC Spinotto 2 Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto Sub D femminile a 9 poli Spinotto RJ45 a 8 poli bloccaggio filettato V 24 V 24 SEZ Ja A u A DE I l l l oq4 RxD 2 J i 4 TxD dt gt D 3 i 3 RxD do I GND 5 i i ai 8 GND I Log cv m RTS 3 q7 n e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le
149. a indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllor
150. a interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 15 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 parola 2 parola y Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer delle curve 1 6 10 Area di dati utente Immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED possono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto s
151. accoppiamento tra pannello operatore e controllore normalmente basta impostare i parametri dell interfaccia e l indirizzo di bus Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi speciali Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 16 1 Amministrazione della comunicazione per controllori Modicon Connessione Il pannello operatore viene connesso all interfaccia di programmazione della CPU RS 232 vedi documentazione del controllore Per la connessione del pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 16 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia direttamente tramite tramite MB Bridge tramite Modem TXS Compact Modbus SS RS 232 J878 RS 232 accoppiamento RS 232 punto a punto RS 232 a 9 poli Cavo punto a Cavo punto a Cavo punto a punto 1 punto 1 punto 2 RS 232 a 15 poli 6XV1440 1K___ 6XV1440 1K___ 6XV1440 1L___ l RS 232 a 15 poli 6XV1440 1K___ 6XV1440 1K___ l Cavo punto a punto 3 Codice di lunghezza vedi catalogo ST 80 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione Tipi di accoppiamento L accoppiamento standard dell apparecchio di comando al Modicon la connessione diretta all interfaccia del Modbus con la fisica RS232 max l
152. ae 11 2 Parametrizzazione in PrOTOO LL 11 3 Tiplididatl cosi Ein 11 4 Ottimizzazione iepa ea a EAE E AE a EE EE Ea Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 12 1 12 1 Principio di funzionamento sesane eunana 12 2 Parametrizzazione in PrOTOO LL 12 3 Tipi di dall ae ia ai ea a 12 4 Ottimizzazione i a i a o ada a Ka a a aa on a E DE EE Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 xi Indice 13 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 0 13 1 13 1 Aree di dati utente disponibili L 13 1 13 2 Area di dati utente versione utente naaa naana 13 4 13 3 Area di dati utente compartimento Ordini 13 4 13 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 13 5 13 5 Area di dati utente Numero pagina nananana nanna 13 10 13 6 Area di dati utente Data ora n nanan aranaren annn 13 11 13 7 Area di dati utente Data ora PLC 13 12 13 8 Area di dati utente Coordinazione 13 13 13 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve 13 14 13 10 Area di dati utente Immagine LED annaran 13 11 RICETTE duna e e a a da n I RIE da a d E a a 13 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione aana a naaa 13 11 2 Trasferimento con sincronizzazione naana aaaea 13
153. agina 19 21 e Ordini di controllore pagina 19 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 19 23 Se il trasferimento di set di dati viene avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rappresentazione delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre quando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascrittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta
154. ale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 17 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc 8 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dati Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 8 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 8 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la variabile direttamente senza passare per gli appunti Scattare il trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette pagina 8 21 e Ordini di controllore pagina 8 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 8 23 Se il trasferimento di set di dati viene avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rapprese
155. are i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 17 6 Suddivisione del puntatore area IMmagine LED Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta zione dei tasti funzionali In questo caso viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pilotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 17 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manuale utente C
156. ati Controllare la connessione al controllore Caricare di nuovo il blocco di dati contenuto sul portadati oppure mantenere i valori attuali Sovrascrivere il blocco di dati o interrompere il processo Sovrascrivere il blocco di dati o interrompere il processo Controllare il supporto dati il set di dati il buffer di dati e se necessario il collegamento al con trollore Aspettare un poco e poi scattare di nuovo l azione Se l errore ancora esiste rivolgersi al servizio Customer Support Indicare il codice d errore apparso Cancellare i file di cui non si ha pi bisogno Aspettare un poco e poi scattare di nuovo l azione Assicurare che la struttura dei set di dati sul sup porto dati sia identica alla struttura della ricetta sul pannello operatore Segnalazioni di sistema Errore 290055 290056 290057 290058 290059 290060 290061 290068 290069 290070 300000 310000 310001 320000 320001 A 20 Effetto causa Segnalazione che l importazione di set di dati stata interrotta con errori Il valore nella riga colonna specificata non ha potuto essere letta scritta senza errori L azione stata interrotta Le variabili della ricetta indicata sono state com mutate dal tipo di funzionamento Offline al tipo di funzionamento Online Ogni modifica di una variabile di questa ricetta adesso viene trasferita immediatamente al con trollore Le va
157. ati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono essere pi grandi della relativa area segnalazioni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di allarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 10 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che possono essere Bit 0 Bit 0 acquisite Bit n Bit n ie Segnalazioni di Bitm allarme che non possono essere acquisite Figura 10 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 0 in modo crescente 10 5 Areadidati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numero pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul contenuto attuale del display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagin
158. ato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su tra sferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile e Numerodi ricetta non presente e Numero di set di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Reazione su interruzione causata da un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di seg
159. attori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue e Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio e Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree e Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo e Peril miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore e Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti e Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale
160. avvio Allen Bradle Modicon 17 13 Bit di dati Allen Bradley tramite DF1 4 6 Allen Bradley tramite DH485 5 5 GE Fanuc LG Industrial Systems IMO 9 4 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 OMRON 14 4 Telemecanique 18 5 bit di dati Mitsubishi tramite FX 11 4 Bit di segnalazione Allen Bradle GE Fanuc LG Industrial Systems IMO 10 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Indice analitico Modicon 17 7 OMRON 15 7 Telemecanique 19 7 Bit di stop Allen Bradley tramite DF1 4 6 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 4 LG Industrial Systems IMO 9 4 Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 OMRON 14 4 Telemecanique 18 5 Buffer dati Aon srt SI GE Fanuc 8 3 LG Industrial Systems IMO 10 3 Mitsubishi Modicon 17 3 OMRON 15 3 Telemecanique 19 3 Buffer degli ordini LG Industrial Systems IMO Telemecanique 19 4119 6 Buffer dell ordine DI Allen Bradley 6 3 GE Fanuc 8 3 Mitsubishi 13 3 Modicon 17 3 OMRON 15 3 Telemecanique 19 3 Buffer di scambio GE Fanuc 8 15 LG Industrial Systems IMO 10 15 Mitsubishi 13 15 Modicon OMRON C Cambio di controllore conversione 1 6 w il buffer delle segnalazioni di allarme B 3 Cancellare il buffer delle segnalazioni di servizio B 3 Checksum Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Manuale utente Communicazione
161. azione disponibile per e Apparecchiature a riga e Apparecchiature grafiche e persistemi a base di Windows ProTool Progettisti Contiene informazioni sul software di progettazione in Progettazione di sistemi riguardo basati su Windows e all installazione Manuale utente e alle informazioni di base sulla progettazione e e alla descrizione dettagliata degli oggetti e delle funzioni progettabili Questa documentazione valida per sistemi basati su Win dows ProTool Progettisti Contiene informazioni sul software di progettazione in Progettazione delle riguardo apparecchiature grafiche e all installazione Manuale utente e alle informazioni di base sulla progettazione e e alla descrizione dettagliata degli oggetti e delle funzioni progettabili Questa documentazione valida per i pannelli operativi gra fici ProTool Progettisti Contiene informazioni sul software di progettazione in Progettazione delle riguardo apparecchiature a riga all installazione Manuale utente e alle informazioni di base sulla progettazione e e alla descrizione dettagliata degli oggetti e delle funzioni progettabili Questa documentazione valida per i pannelli operativi a riga ProTool Progettisti Fornisce le seguenti informazioni al calcolatore di progetta Guida in linea zione durante il lavoro con ProTool La guida in linea contiene aiuto diretto e dettagliate istruzioni ed esempi e informazioni dettagliate tutte le informazioni contenute nel
162. azione f utente m gt Pannello operatore gt Segnalazioni pit eee e DL RR I I Figura 14 1 Struttura di comunicazione Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 15 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 14 3 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON 14 2 14 4 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Impostare il protocollo e SYSMAC Way Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Al
163. azione per controllori Telemecanique Connessione La comunicazione fra pannello operatore Uni Telway Slave e controllore Uni Telway Ma ster avviene tramite il connettore femminile Telemecanique TSX SCA 62 Per l accoppiamento di un pannello operatore usare una scheda interfaccia RS 485 con la seguente configurazione e Rx sempre attivato e Tx controllato tramite RTS Il test della Siemens AG avvenuto con schede d interfaccia del tipo C102 CI 132 CI 132l o Ci 1321S di Moxa Data Communication Solutions Il pannello operatore va collegato all interfaccia della CPU tramite l interfaccia TSX SCA Pannello operatore PLC RS 485 RS 485 TSX SCA62 TSX SCA62 t_ _ TSX SCA62 TSX SCA62 RS 485 RS 485 Pannello operatore PLC Figura 18 1 Collegamento del pannello operatore al controllore tramite protocollo Unit Telway Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique Avvertenza All impiego di un Panel PC o di un PC standard deve essere disattivato il FIFO dell interfac cia tramite quale la comunicazione deve avvenire Windows 98 e Windows ME Sotto Start Impostazioni gt Pannello di controllo gt Sistema gt Gestione periferiche gt Collegamenti COM e LPT scegliere il corrispondente collegamento COM e sotto Prop
164. azioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 6 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 15 0 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5 parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 20 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seguenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimen
165. bile direttamente senza passare per gli appunti Scattare il trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette pagina 10 21 e Ordini di controllore pagina 10 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 10 23 Se il trasferimento di set di dati viene avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rappresentazione delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO 10 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre q
166. bit di segnalazione e numero di segnalazione Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio N 7 elemento 8 lunghezza 5 in parole La figura 6 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente 15 0 N 7 8 16 1 N 7 12 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 6 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Tali aree di acquisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP
167. campo di valori ammesso per questo tipo La segnalazione viene eventualmente registrata nel buffer di segnalazioni per fino a altre quattro variabili Poi viene emessa la segnalazione no 290004 Non possibile trasformare il valore da un for mato originario in un formato destinario La segnalazione viene eventualmente registrata nel buffer di segnalazioni per fino a altre quattro variabili Poi viene emessa la segnalazione no 290005 Questa segnalazione viene emessa se la segnalazione no 290000 stata attivata pi di cinque volte In questo caso non vengono pi create alcune segnalazioni singole Questa segnalazione viene emessa se la segnalazione no 290001 stata attivata pi di cinque volte In questo caso non vengono pi create alcune segnalazioni singole Questa segnalazione viene emessa se la segnalazione no 290002 stata attivata pi di cinque volte In questo caso non vengono pi create alcune segnalazioni singole I valori limite delle variabili impostati sono stati violati a causa di un introduzione di valori La struttura di fonte della ricetta attualmente ela borata differisce dalla struttura finale La struttura di fonte contiene una variabile di blocco di dati che non esiste nella struttura finale La variabile indicata del blocco di dati viene con figurata con il proprio valore iniziale Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Ve
168. cazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 7 1 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc Collegamento Per l accoppiamento tra pannello operatore e controllore GE Fanuc PLC 90 normalmente basta impostare i parametri dell interfaccia e l indirizzo di bus Per l accoppiamento nel con trollore non sono necessari blocchi speciali Il pannello operatore va collegato alla rispettiva interfaccia del controllore vedi documenta zione del controllore Master Slave Slave Pannello operatore PLC PLC SNP X Figura 7 1 Accoppiamento tra pannello operatore e controllore Per la connessione dell pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 7 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia a 9 poli a 6 poli a 15 poli a 8 poli RS 232 a 9 poli per adattatore 2 Spinotto Western 2 RJ 45_2 RS 232 a 15 poli per adattatore 1 Spinotto Western 1 RJ 45_1 RS 232 con cavo per adattatore Cavo a pi punti 2 RS 422 a 9 poli Cavo a pi punti 1 Codice di lunghezza vedi catalogo ST 80 Attenzione Vale solo per MP 270 Dopo staccare e ricollegare il cavo pu succedere qualche volta che non si riesce pi a sta bilire il collegamento al pannello operatore Il collegamento viene stabilito di nuovo solo dopo ave
169. cazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 15 Aree di dati utente per controllori Modicon Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 16 1 parola 2 parola 7 Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer delle curve 1 17 10 Area di dati utente Immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED possono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto si deve premere in una determinata situazione Premessa Per potere attiv
170. ce viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 9 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori 1 LG Industrial Systems IMO Panoramica 10 1 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocamente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati Aree di dati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono trovare in varie aree di dati del controllore Internal Me mory M aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci gt Puntatore area Manuale utente Communicazione
171. con errori 17 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il numero di set di dati a zero 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione delle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 21 Aree di dati utente per controllori Modicon Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle ricette
172. contenuto attuale del display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagina essa deve essere determinata come punta tore area durante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene trasferita spontaneamente al controllore cio il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 1 16 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione tipo di pagina corrente Configurazione 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 numero di campo corrente da 1 a 65535 17 6 Areadi dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il tra
173. controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 4 9 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 5 controllori Allen Bradley tramite DH485 Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori Allen Bradley del tipo SLC500 SLC501 SLC502 SLC503 SLC504 e SLC505 nel seguente chiamati SLC e MicroLogix tramite il protocollo DH485 Informazioni generali Per questi controllori l accoppiamento avviene tramite i seguenti protocolli dei controllori e Accoppiamento a pi punti DH485 Pannelli operatori seguenti pannelli operatori si possono accoppiare a un controllore SLC e MicroLogix e PC a Panel PC e PC standard e MP 370 e MP 270 MP 27
174. controllori Allen Bradley Funzionalit 6 2 Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 6 1 e 6 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 6 1 Aree di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente Versione utente PC a Panel PC X PC standard X MP 370 Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta curve Selezione buffer curva 1 2 OLX Immagine LED Acquisizione OP PLC X XXIX x Segnalazioni di allarme X x X X X X XIXI X X X XxX XxX 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 6 2 Aree di dati utente usabili parte 2 Area di dati utente Versione utente MP 270 MP 270B X TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Buffer dell ordine x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta curve Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED Acquisizione OP PLC X X XXX X X XxX XxX Xx Segnalazioni di allarme X X X XIXI XIX X X XxX XxX XxX 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows
175. controllori Allen Bradley tramite DH485 5 1 Principio di funzionamento LL 5 2 Parametrizzazione in ProTool LL 5 3 Tipi di dall 45 probl zia ele rali 5 4 Ottimizzazione pira e ona a e e a i SER Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Indice 6 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 1 Aree di dati utente disponibili LL 6 1 6 2 Area di dati utente versione utente nanana nanana n nnne 6 4 6 3 Area di dati utente compartimento Ordini 6 4 6 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 6 5 6 5 Area di dati utente Numero pagina ee 6 10 6 6 Area di dati utente Data ora annann n rnnr rannan 6 11 6 7 Area di dati utente Data ora PLC 6 12 6 8 Area di dati utente Coordinazione 6 13 6 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Trasferimento di curve 6 14 6 10 Area di dati utente Immagine LED a 6 11 RICS seian aan e O E E e RA i 6 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione L LL 6 11 2 Trasferimento con sincronizzazione LL 6 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato 6 11 4 Scorrimento della sincronizzazione naana eaea 6 11 5 Ordini del controllore per ricette neeaae Parte IV Accoppiamento a controllori GE Fanuc Automation 7 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc
176. creato C stato un tentativo di copiare un archivio in se stesso L archivio non viene copiato Nel progetto la funzione Copia_archivio confi gurata in tal modo che non ammette alcuna copia se l archivio di destinazione gi contiene dati parametro Modo per scrittura L archivio non viene copiato L azione di copiatura stata interrotta dati scritti fino a questo punto vengono mante nuti La tabella di destinazione se progettata non viene cancellata L interruzione viene documentata tramite una registrazione d errore RT_ERR alla fine della tabella di destinazione Questa segnalazione viene emessa dopo che tutti gli archivi sono stati inizializzati con suc cesso A partire di questo punto di tempo i valori vengono scritti negli archivi Prima di questo punto di tempo non vengono archiviati alcuni valori anche con il software Runtime attivato La memoria Flash interna stata indicata come luogo di salvataggio per un archivio Questo non ammesso Per questo archivio non vengono archiviati alcuni valori e l archivio non viene creato Questa segnalazione una conferma di stato che l inizializzazione degli archivi sta venendo eseguita Fino a l emissione della segnalazione 80026 non vengono archiviati alcuni valori Rimedio Aspettare finch le azioni di copiatura corretti sono terminate ed avviare di nuovo l ultima azione di copiatura Aspettare finch l azione di copiatura corre
177. del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel controllore Non appena nell area delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultimo riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Aree di segnalazione La tabella 10 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 10 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area segnalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max Panel PC 8 125 250 4000 PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 125 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segna
178. dell apparec chiatura Questa restrizione vale solo per il TP 170A Formato DATE _AND_TIME codificato BCD 10 12 Byte sinistro Byte destro DW 15 8 7 0 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3 riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do Figura 10 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potrebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette 10 8 Area di dati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il tipo di funzionamento attuale del pannell
179. della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l ordine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 15 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD DL DR DW 16 9 8 1 n 0 riservato Ora 0 23 n 1 Minuto 0 59 Secondo 0 59 E O n 2 riservato n 3 riservato Giorno della settimana 1 7 1 D0 f o n 4 Giorno 1 31 Mese 1 12 a n 5 Anno 80 99 0 29 riservato Figura 15 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 11 Aree di dati utente per controllori OMRON 15 7 Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Per il pannello operatore TP 170A vale il seguente caso speciale La sincronizzazione con l orario del sistema del PLC necessaria se si vuole inserire un oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplicein una pagina di ProTool L oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplice l
180. di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente PC a Panel PC PC standard MP 370 Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta curve OLX Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED X XXIX Acquisizione OP PLC x X X X X XIX X X X XxX XxX Segnalazioni di allarme x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 13 2 Aree di dati utente usabili parte 2 Area di dati utente MP 270 TP 270 TP 170B TP 170A MP 270B OP 270 OP 170B Versione utente x x x Buffer dellordine x x x Segnalazioni di servizio x x x x Numero di pagina x x x Buffer dati x x x Data ora x x x Data ora PLC x x x x Coordinazione x x x _ Richiesta curve x x Selezione buffer curva 1 2 x x Immagine LED x x x Acquisizione OP PLC x x x Segnalazioni di allarme x x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 2 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Tabella 13 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 1
181. dine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 10 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD DW n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 Byte sinistro Byte destro 15 0 riservato Ora 0 23 Minuto 0 59 Secondo 0 59 E A O riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 D0 T Giorno 1 31 Mese 1 12 QO Anno 80 99 0 29 riservato Figura 10 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 11 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO 10 7 Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Per il pannello operatore TP 170A vale il seguente caso speciale La sincronizzazione con l orario del sistema del PLC necessaria se si vuole inserire un oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplicein una pagina di ProTool L oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplice l unico oggetto di pagina del TP 170A che pu accedere l orario del sistema
182. dirizzo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 19 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc 8 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di stato nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del controllore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad esempio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set d
183. do il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare se la connessione al pannello operatore ancora intatto 10 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve Curve Una curva una rappresentazione grafica di un valore del controllore La lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l intero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di ProTool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Manuale utente Communicazione per sistemi a base di W
184. e difettoso ecc e l sistema sovraccarico Gli ordini non vengono eseguiti perch l indirizzo progettato non esiste non stato creato nel con trollore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Controllare il campo di valori o il tipo delle varia bili Verificare la progettazione Cambiare l indirizzo o creare l indirizzo nel con trollore Cambiare l indirizzo o creare di nuovo l indirizzo nel controllore in un area adatta per scrittura Errore interno Verificare se il cavo attaccato il controllore in ordine Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Cambiare l indirizzo o creare l indirizzo nel con trollore Segnalazioni di sistema Errore 210001 210002 210003 210004 210005 210006 220000 2 220001 220002 220003 220004 220005 220006 220007 220008 Effetto causa Gli ordini non vengono eseguiti perch l indirizzo progettato non leggibile non si pu scrivere nel controllore Le ordinazioni non vengono eseguite perch il formato d indirizzo del puntatore area non va con il formato di archiviazione Il compartimento ordini viene elaborato di nuovo perch stato eliminato l ultimo stato d errore ritorno al funzionamento normale Il compartimento ordini eventualmente non viene elaborato stato attivato un ordine del controllore con un numero non ammesso Err
185. e queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori LG Industrial Systems IMO Curve Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se inve
186. e ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 5 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operatore da parte dell operatore o e impostando un bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel controllore Non appena nell area delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultim
187. e Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senza interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 15 Aree di dati utente per controllori OMRON Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 parola 2 parola y Bit cumulativo delle curve Fintantoch il bit cumulativo della curva non stato azzerato l area di selezione dei buffer delle curve non pu essere modificata dal programma del controllore Area di selezione buffer curve 2 L area di selezione del buffer delle curve 2 necessaria per le curve che vengono progettate col buffer di scambio Essa strutturata come l area di selezione del buffer delle curve 1 15
188. e Ciclo di rilevamento ecc si devono impostare i seguenti parametri sotto Generale per le variabili del OPC client Yariabile I 20x Generale KAGE limite Funzioni Opzioni Archivio Conversione Nome VARI Controllore PLC_1 v Nome item Tipo LonG FMS DEMO Integer32 Lunghezza Byte Percorso di accesso Ciclo di rilevamento s j Numero di elementi E Browse OK Annulla Conferma Figura 2 4 Variabile Controllore Qui va impostato il nome simbolico del OPC Server che serve all accoppiamento tramite OPC Tipo Qui va impostato il tipo della variabile che viene letta dall OPC server Il tipo di variabile che viene impostato sull OPC client deve essere identico a quello usato sull OPC server Browse Scegliendo il pulsante Browse si apre una finestra che contiene punti da Items da sce gliere Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 2 7 Collegamento in rete tramite OPC Avvertenza Peri puntatori area in ProTool viene indicata la Lunghezza parole Qui per si tratta del tipo SHORT e no WORD Nome Item Qui va impostato il nome della variabile usato sull OPC server Per SIMATIC HMI ProTool WinCC il nome delle variabili l item Name nome simbolico delle variabili Per SIMATIC NET l Item Name ad esempio S7 CPU416 2DP S7 OPC Server CP_L2 1 DB100 REALO 1 o S7 CPU416 2DP S7 OPC Server CP_L2 _1 MBO
189. e FX 11 6 Mitsubishi tramite Protocol 4 Modicon 16 7 OMRON 14 7 Telemecanique 18 8 Indice 5 Indice analitico Ottimizzazione Allen Bradley tramite DF1 4 8 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 6 LG Industrial Systems IMO 9 6 Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 7 Modicon 16 6 OMRON 14 6 Telemecanique 18 7 P Pannelli operatori Allen Bradley tramite DF1 4 1 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 1 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 1 Modicon 16 1 OMRON 14 1 Telemecanique 18 1 Pannello operatore criteri di scelta 1 4 funzione 1 1 protocolli adatti 1 4 Panoramica accoppiamenti 1 1 Report 1 1 Parametri segnalazione di sistema A 1 Parametri dell OPC Client Variabili 2 7 Parametri dell OPC client OPC Parametri dell OPC server OPC 2 9 Parametri liberi Modicon 16 5 Parit Allen Bradley tramite DF1 Hi tramite DH485 GE Fanuc 7 4 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi tramite FX Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 OMRON 14 4 Telemecanique 18 5 Password di logout B 2 Performance Allen Bradley tramite DF1 4 8 Allen Bradley tramite DH485 GE Fanuc 7 6 LG Industrial Systems IMO 9 6 Indice 6 Mitsubishi tramite FX 11 6 Mitsubishi tramite Protocol 4 Modicon 16 6 OMRON 14 6 Telemecanique 18 7 Prelevare l area dei LED B 2 Prelevare l
190. e avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rappresentazione delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre quando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascrittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i
191. e corrisponde un numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente e se esistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione di allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 17 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Area di acquisizione Controllore Panello operatore Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la pressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 17 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acq
192. e da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 24 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Electric Interfaccia RS 422 6XV1440 2Q__ Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 25 poli Spinotto maschio Mini DIN a 8 poli bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro A AT DA N I I o TxD 16 i I i mu 1 RxD TxD 17 i 2 RDO A GND 7 i GND RxD 15 l DL RxD 144 Ris 4 TxD e Cavo 3x 2x 0 14 mm2 schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 25 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Electric Interfaccia RS 422 6XV1440 2R___ Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto maschio Sub D a 25 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro Calza contenitore A AAA PE 1 o MA GA d d JM II en l TxD 3 2 RxD J y a TxD 8 15 RxD GND 5 em 20 GND ros 12 5V R
193. e di Windows Edizione 12 01 10 25 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di controllore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Parola 1 Parola 2 Parola 3 Parola 4 10 26 Byte sinistro LB Byte destro RB 0 70 Numero di ricetta 1 999 Numero di set di dati 1 65 535 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Parte VI Accoppiamento ai controllori Mitsubishi Electric Amministrazione della comunicazione per Mitsubishi tramite PG Amministrazione della comunicazione per Mitsubishi tramite Protocol 4 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Electric 11 12 13 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 1 1 controllori Mitsubishi tramite protocollo PG Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori Mitsubishi Electric delle serie MELSEC FX e MELSEC FXO Informazioni generali Per questi controllori l accoppiamento avviene tramite il seguente protocollo e Protocollo dell apparecchiatura di programmazione protocollo PG accoppiamento punto a punto driver per l accoppiamento ai controllori MELSEC FX e MELS
194. e di Windows 13 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 13 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre quando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascrittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall indirizzo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comand
195. e di dati utente per controllori Modicon Buffer di scambio Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatore area puntatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 17 5 Tabella 17 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curve Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senza interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente Communi
196. e pure i campi e pulsanti contenuti in essi vengono rappresentati in questo tipo di scrittura File gt Modifica I punti di menu sono connessi con una freccetta e vengono rappresentati in questo tipo di scrittura Tutti i punti di menu sono sempre rappresentati nella sequenza dei menu da aprire F1 La denominazione dei tasti rappresentata in questo tipo di scrittura ni Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows VIII Edizione 12 01 Indice Parte Introduzione 1 INtrodUzione i ciiiiiiiiia iaia iii n 1 1 Accoppiamenti e protocolli 1 2 Pannello operatore e protocolli adatti usua eun aaee 1 3 Conversione in caso di cambio di controllore eeann Parte II Accopiamento tramite OPC 2 Collegamento in rete tramite OPC Lei 2 1 Configurazioni possibili LL 2 2 Messa in servizio dell OPC aeaaaee 2 3 Parametri dell OPC client aana 24 Parametri delle variabili dell OPC Client aaa 2 5 Parametri dell OPC server nnau aaa 3 Impostazioni per DCOM Lei Parte III Accoppiamento all Allen Bradley tramite DF1 e DH485 4 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 4 1 Principio di funzionamento eusann eenaa 4 2 Parametrizzazione in PrOTOO LL 4 3 Tipididalla aaa erre 4 4 Ottimizzazione licei iaia 5 Amministrazione della comunicazione per
197. e segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultimo riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Area segnalazioni La tabella 8 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 8 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area segnalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max Panel PC 8 125 250 4000 PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 125 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segnalazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Assegnazione bit di segnalazione e numero di segnalazio
198. e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall indirizzo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 19 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di stato nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del controllore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad ese
199. ebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 13 8 Area di dati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune modifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione High Byte Low Byte 15 8 7 21 0 1 parola XXIX Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ _ _ _m_ Bit di attivit Figura 13 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit d avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1
200. egamento al server perch l identificazione CLS ID del server non potuto essere trovata I valori non possono essere letti scritti Il server indicato stato avviato come server InProc Questo non ammesso e pu causare un comportamento indefinito dato che il server gira nello stesso luogo di processo come il soft ware Runtime ProTool Pro RT Su un PC MP si pu avviare solo un progetto di server OPC Se si tenta di avviare un secondo progetto allora compare una segnalazione d er rore Il secondo progetto non ha alcuna funzionalit di server OPC e allora non rintracciabile da fuori come server OPC Non vengono visualizzate segnalazioni di dia gnosi S7 perch la registrazione per la diagnosi S7 non possibile su quest apparecchiatura Questo servizio non viene supportato La visualizzazione del buffer di diagnosi S7 non possibile perch la comunicazione con il con trollore disattivata La visualizzazione del buffer di diagnosi S7 non possibile perch la lettura del buffer di diagnosi SZL stata interrotta a causa di un errore Non possibile visualizzare una segnalazione di diagnosi S7 E stato riportato l errore interno 2 Non possibile visualizzare una segnalazione di diagnosi S7 E stato riportato l errore interno con la classe d errore 2 e il numero d errore 3 La lettura del buffer di diagnosi S7 SZL non possibile perch stata interrotta con la classe d erro
201. el control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 1 Panoramica Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocamente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati 13 1 Areedidati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono trovare in varie aree di dati del controllore registro di dati D aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci gt Puntatore area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 1 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Funzionalit Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 13 1 e 13 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 13 1 Aree
202. el controllore Elenco Qui di seguito sono elencati tutti gli ordini del controllore e i suoi parametri che si possono realizzare con i vari pannelli operatore La colonna No riguarda il numero d ordine del con trollore In generale gli ordini di controllore possono essere attivati dal controllore solo se il pannello operatore in funzionamento online Avvertenza Per il pannello operatore TP 170A non esistono alcuni ordini del controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 B 1 Ordini di controllore Nr Funzione PC OP37 Pro Panel 14 Impostare l ora codice BCD Parametro 1 DL DR ore 0 23 Parametro 2 DL minuti 0 59 DR secondi 0 59 Parametro 3 15 Impostare la data codice BCD Parametro 1 DL DR Giorno della settimana 1 7 domenica sabato Parametro 2 DL giorno 1 31 DR mese 1 12 Parametro 3 DL anno 23 Impostare il livello di password Parametro 1 0 9 0 il pi basso livello di password 9 il pi alto livello di password Parametro 2 3 24 Password di logout e Parametro 1 2 3 40 Trasferire data orario al controllore Formato S7 DATE_AND_TIME Tra due ordini dovrebbero trascorrere almeno 5 secondi pena il sovraccarico del pannello operatore Parametro 1 2 3 41 Trasferire data orario al controllore nel formato OP MP Tra due ordi
203. el pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta della curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 1 Curve di tendenza progettate con Trigger tra R W R W mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Curve di buffer con buffer di scambio proget R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizione OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acquisizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 3 Aree di dati utente per controllori OMRON 15 2 Areadi dati utente versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pannelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dati di progettazione con il programma del contro
204. ell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 15 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 15 25 Lettura dal controllore mediante funzione progetta
205. ella comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 Pagine Curve Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore 12 8 Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine d
206. ella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su tra sferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile e Numero di ricetta non presente e Numero di set di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Reazione ad una interruzione causata da
207. elle curve 1 10 10 Area di dati utente immagine LED Utilizzo Gli Operator Panel OP i Multi Panel MP e PC Panel hanno nei tasti funzionali dei diodi luminosi LED LED possono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto si deve premere in una determinata situazione Premessa Per potere attivare i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 10 6 Suddivisione del puntatori area immagine LED Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione degli LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta
208. elle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 21 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle ricette con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo
209. ello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite controllo della parola di stato nel buffer dati 6 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal controllore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 25 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di controllore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 70 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3
210. empo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01
211. engano solo settati quei bit che sono anche assegnati a un port Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 4 7 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 4 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento Pagine 4 8 I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmen
212. entazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di segna lazioni di sistema e Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema e Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pannello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite controllo della parola di stato nel buffer dati 15 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal controllore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 25 Aree di dati utente per controllori OMRON N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di control
213. ente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 15 8 7 0 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione tipo di pagina corrente Configurazione 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 numero di campo corrente da 1 a 65535 13 6 Areadi dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il trasferimento dell orario e della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l ordine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 13 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD DW n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 15 Byte sinistro Byte destro riservato Ora 0 23 Minuto 0 59 Secondo 0 59 riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do Orario Giorno 1 31 Mese 1 12 Data
214. ente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati Aree di dati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono trovare in varie aree di dati del controllore parole W MW aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci gt Puntatore area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 1 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Funzionalit Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 19 1 e 19 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 19 1 Aree di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente PC standard MP 370 MP 270 MP 270B Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio x x x Numero di pagina x x x Buffer dati x x x Data ora x x x Data ora PLC x x x Coordinazione x x x Richiesta curve x x x Selezione buffer curva 1 2 x x x Immagine LED x x Acquisizione OP PLC x x x Segnalazioni di allarme x x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 19 2 Aree di dati utente usabili parte 2
215. er e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 8 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 7 3 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc 7 2 7 4 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Impostare il protocollo e SNP SNPX Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Per il control lore impostare i seguenti parametri Tabella 7 2 Parametri per il controllore Parametro Indirizzo di bus Spiegazione Qui va impostato l indirizzo del controllore Sono ammessi 7 caratteri in ASCII 0 9 _ sottolinea e A Z lettere maiuscole Tipo di CPU Qui va impostato il tipo di CPU del controllore impiegato Se il tipo di CPU non si pu selezionare allora scegliere il tipo di CPU Libero Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Panel PC COM 1 0 COM 2 PC standard COM 1 fin
216. er controllori LG Industrial Systems IMO Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle ricette con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene
217. ere supportati Il sistema di rete troppo complesso Gli operatori guasti non possono essere visualiz zati Rimedio Assicurare che la struttura dei set di dati sul sup porto dati sia identica alla struttura della ricetta sul pannello operatore Verificare la riga colonna specificata Verificare la sorgente del numero del set di dati o del nome del set di dati costante o valore della variabile Modificare la progettazione della CPU Aspettare finch la stampa dell ultimo protocollo attivo terminata Ripetere l ordine di stampa se necessario Valorizzare le segnalazioni di sistema addizionali emesse a causa di questa segnalazione Ripetere l ordine di stampa se necessario Annullare le selezioni di movimenti su altre apparecchiature di visualizzazione e selezionare di nuovo il movimento sull apparecchiatura di visualizzazione preferita Visualizzare la Rete in AWL Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 320002 320003 320004 320005 320014 Effetto causa Selezionata nessuna segnalazione di allarme adatta per la diagnosi L unit appartenente alla segnalazione di allarme non ha potuto venire selezionata Per l unit selezionata non esiste alcuna segna lazione di allarme Nella pagina dettagliata non si pu visualizzare una rete Gli stati di segnale necessari non hanno potuto essere letti dal
218. ero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di Pro Tool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la progettazione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegnazione di bit avviene univocamente per tutte le aree Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Buffer di scambio Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatore area pun
219. eseguita L azione non stata eseguita L azione non stata eseguita Nessun supporto dati cambiabile inserito Il pro cesso viene interrotto Il supporto dati cambiabile protetto in scrittura Il processo viene interrotto Il file protetto in scrittura Il processo viene interrotto Nessun accesso al file Il processo viene inter rotto La connessione Online al controllore stata sta bilita con successo La connessione Online al controllore stata sconnessa Non avviene alcun aggiornamento rispettiva mente scrittura delle variabili Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch il punto d accesso o la parametrizzazione del modulo erronea Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch l indirizzo del pannello ope rativo erroneo eventualmente troppo lungo Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch il baudrate erroneo Rimedio Chiudere altre applicazioni aperte Cancellare i file di cui non si ha pi bisogno dal disco rigido Cancellare i file di cui non si ha pi bisogno dal disco rigido Chiudere altre applicazioni aperte Cancellare i file di cui non si ha pi bisogno dal disco rigido Verificare p es se e l accesso avviene al supporto dati corretto e il supporto dati inserito Verificare se l accesso avviene al supporto dati corretto Se necessario eliminare la protezione in scri
220. etta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle ricette con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il p
221. funzione con i parametri pro gettati dei controllori e correggerli eventual mente Dislocare il file spostarlo o copiarlo a un altro posto Nel caso di banche dati verificare se esista il relativo origine di dati e poi avviare di nuovo il sistema Progettare di nuovo il percorso per l archivio cor rispondente e avviare di nuovo il sistema se si ha bisogno dell intera funzionalit Archiviare meno valori Oppure aumentare gli intervalli di registrazione Collegare di nuovo gli archivi Terminare il processo di copiatura Segnalazioni di sistema Errore 80019 80020 80021 80022 80023 80024 80025 80026 80027 80028 Effetto causa Tutti gli archivi vengono sconnessi dal livello DB e tutti i collegamenti vengono chiusi p es dopo l esecuzione dalla funzione Chiudi _archivi valori vengono memorizzati nel buffer interme dio a scritti nelle tabelle dopo il nuovo collega mento Non esiste alcun collegamento al mezzo di memoria e un cambio pu avvenire E stato superato il numero massimo di azioni simultanee di copiatura La copiatura non viene eseguita E stato tentato di cancellare un archivio che ancora sta eseguendo un azione di copiatura La cancellazione non viene eseguita E stato tentato di iniziare con un archivio susse guente con la funzione nizia_archi vio seguente da un archivio che non un archi vio susseguente L archivio susseguente non viene
222. gio filettato az l k q l l I l n 1 l 1 2 TxD I i g RxD RxD 4 8 TxD DSR 2 4 2 GND 5 i 5 GND CTS 7 ni l 6 RTS 6 i i j 7 RTS terra 8 8 CTS l P i le 9 e Cavo 3x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Pin 1 si trova al disopra vedendo sul controllore RJ45 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 42 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Modicon Interfaccia RS 232 cavo punto a punto 3 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto maschio RJ45 a 8 poli Spinotto Sub D a 15 poli Tipo Phone Jack bloccaggio scorrevole uscita del cavo sul Pin 1 f K L IVI J x l I I sa 1 1 TxD dg id 8 RxD RxD 4 S A O DSR 2 GND 5 I GND CTS 7 l l RTS 6 m i l terra 8 LA l __ a Hi F e Cavo 3x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Pin 1 si trova al disopra vedendo sul controllore RJ45 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 43 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Telemechanique Interfaccia RS485
223. gramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 9 Aree di dati utente per controllori OMRON Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono essere pi grandi della relativa area segnalazioni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di allarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 15 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che possono essere Bit 1 Bit 1 acquisite Bitn Bit n iii Segnalazioni di Bitm allarme che non possono essere acquisite Figura 15 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 0 in modo crescente 15 5 Areadidati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numero pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul contenuto attuale del
224. i Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 13 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 13 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la variabile direttamente senza passare per gli appunti Scattare il trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette pagina 13 21 e Ordini di controllore pagina 13 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 13 23 Se il trasferimento di set di dati viene avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rappresentazione delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a bas
225. i il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree Cicli di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 12 7 Amministrazione d
226. i 2 9 premesse protocollo controllore Scambio dei dati Variabili 2 5 Pma Switch LG Industrial Systems IMO 9 2 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Ordine del controllore cancellare il buffer delle segnalazioni di al larme B 3 cancellare il buffer delle segnalazioni di servi zio B 3 impostare il livello di password B 2 impostare l ora B 2 impostare la data B 2 Lettura del set di dati dal controllore B 3 password di logout B 2 prelevare l area dei LED B 2 prelevare l area delle segnalazioni di servizio rilevare l area segnalazioni di allarme e l area di acquisizione B 3 scelta della pagina B 3 Scrittura del set di dati nel controllore B 3 trasferire data orario Ordini di controllore B 1 Ottimizzare gli ordini del controllore Allen Bradley tramite DF1 4 9 Allen Bradley tramite DH485 5 8 GE Fanus LG Industrial Systems IMO Mitsubishi tramite FX 11 7 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 8 Modicon 16 7 OMRON 147 Telemecanique 18 8 Ottimizzare le curve Allen Bradley tramite DF1 4 9 Allen Bradley tramite DH485 5 7 GE Fanuc 7 7 LG Industrial Systems IMO 9 7 Mitsubishi tramite FX 11 7 Mitsubishi tramite Protocol 4 OMRON 14 7 Telemecanique 18 8 Ottimizzare le pagine Allen Bradley tramite DF1 4 8 Allen Bradley tramite DH485 5 7 GE Fanuc 7 6 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi tramit
227. i allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 13 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la pressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 13 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Controllore Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Controllore gt o o o Pannello operatore Acquisizione tramite Controllore Figura 13 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operat
228. i dati viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet gt Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 8 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 16 1 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5 parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 20 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seguenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimento in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concl
229. i del controllore registri Holding 4x aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci gt Puntatore area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 1 Aree di dati utente per controllori Modicon Funzionalit Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 17 1 e 17 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 17 1 Aree di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente PC a Panel PC PC standard MP 370 Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta curve OLX Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED X XXIX Acquisizione OP PLC x X X X X XIX X X X XxX XxX Segnalazioni di allarme x x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 17 2 Aree di dati utente usabili parte 2 Area di dati utente MP 270 TP 270 TP 170B TP 170A MP 270B OP 270 OP 170B Versione utente x x x Buffer dellordine x x x Segnalazioni di servizio x x x x Numero di pagina x x x Buffer
230. i deve premere in una determinata situazione Premessa Per potere attivare i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 6 6 Suddivisione del puntatore area IMmagine LED Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione degli LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta zione dei tasti funzionali In questo caso viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pilotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 6 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0
231. i di progettazione con il programma del controllore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seguenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 255 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 17 3 Areadidati utente compartimento ordini Descrizione Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon parola Byte sinistro LB Byte destro RB n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 17 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer
232. icon 17 19 15 19 Telemecanique 19 19 Telemecanique 19 18 Trasferire data orario B 2 V Variabili Allen Bradley tramite DF1 4 5 Allen Bradley tramite DH485 5 4 GE Fanuc 73 LG Industrial Systems IMO 9 3 Mitsubishi tramite FX 11 3 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 3 Modicon 16 4 OMRON OPC 2 5 Telemecanique 18 4 Versione utente Allen Bradley 6 3 6 4L 6 6 GE Fanuc 8 4 8 6 LG Industrial Systems IMO Mitsubishi Modicon 17 3 17 4 17 6 OMRON 15 3 15 4 15 6 Telemecanique 19 3 19 4 19 6 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01
233. icroLogix RS 232 a 9 poli Mini DIN RS 232 a 25 poli RS 422 a 25 poli RS 232 a 9 poli Cavo standard Cavo standard Cavo standard Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley 1747 CP3 1761 CBL PM02 1784 CP10 RS 232 a 15 poli 6XV1440 2K __ _ Cavo punto a punto 6XV1440 2L ___ 1 RS 422 a 9 poli 6XV1440 2V__ Codice di lunghezza vedi catalogo ST 80 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione 4 1 Principio di funzionamento Controllore Variabili r Programma utente Valori di processo gt Aree di dati utente Comunicazione Segnalazioni Guida operatore Area di coordinazione ina e a e siete sila A E e a T a alii I Visualizzazione comando aM Pannello operatore Figura 4 4 Struttura 4 4 di comunicazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello
234. iegazione Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Panel PC COM 1 0 COM 2 PC standard COM 1 fino a COM 4 MP 370 IF1A IF2 o IF1B MP 270 MP 270B IF1A IF2 o IF1B TP 270 OP 270 IF1A IF2 o IF1B TP 170B OP 170B IF1A IF2 o IF1B TP 170A IF1A o IFIB Indirizzo di desti nazione Qui scegliere l indirizzo del controllore o in caso di un accoppiamento del con trollore punto a punto DF1 l indirizzo 0 Tipo di CPU Vale solo per Allen Bradley DF1 SLC500 Qui va impostato il tipo di CPU del controllore impiegato SLC500 SLC501 SLC502 SLC503 SLC504 SLC505 risp MicroLogix Codice d errore Qui va impostato BCC o CRC Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 0 RS422 a seconda dell interfaccia Bit di dati Qui va impostato 7 o 8 Parit Qui va impostato NESSUNA PARI 0 DISPARI Bit di stop Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui si pu impostare la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore Preimpostazione di sistema 9600 bit s Avvertenza Il driver DF1 FULL DUPLEX si parametrizza come segue NO HANDSHAKING per Control Line e AUTO DETECT per Embedded Responses Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet gt Parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di
235. igger non potrebbe mai essere scattato Il rispettivo archivio non pu pi archiviare perch pieno stato eseguito un cambio di stato di servizio Lo stato di servizio adesso Offline stato eseguito un cambio di stato di servizio Lo stato di servizio adesso Online Lo stato di servizio non stato cambiato Lo stato di servizio del controllore indicato stato cambiato con la funzione Controllore_colle gare _sconnettere Lo stato di servizio adesso Offline Lo stato di servizio del controllore indicato stato cambiato con la funzione Controllore_colle gare_sconnettere Lo stato di servizio adesso Online C stato un tentativo di usare la funzione Con trollore_collegare_sconnettere per commutare il controllore indicato nel tipo di funzionamento Online anche se il sistema globale si trova nel tipo di funzionamento Offline Questo cambio non ammesso Il tipo di funzionamento del controllore rimane Offline sistemi a base di Windows sono stati ampliati per il puntatore area Versione utente Se la versione utente non corretta allora il run time viene terminato La curva non viene prodotta siccome stato progettato l asse sbagliato per la curva rispetti vamente una curva sbagliata La curva non viene prodotta siccome stato progettato l asse sbagliato per la curva rispetti vamente una curva sbagliata La curva non viene visualizzata perch la varia bile assegna
236. il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore 18 8 Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori 1 Telemecanique Panoramica 19 1 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocam
237. inPLC RDA RDB hol SDA SDB il uoga 4 F G OOA OON Interfaccia RS 422 cavo a pi punti 2 P in PLC RDA RDB SDA SDB S G F G O OA OON Pannello operatore Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli bloccaggio filettato e Cavo 3x 2x 0 14 mm2 schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 P in PLC RDA RDB SDA SDB S G F G O OA ON E 4 4 E 3 TxD B m TxD A HE 4 RxD B l ri 9 RxD A 5 GND senza pot C 23 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Electric Interfaccia RS 422 6XV1440 2P_ Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto maschio Mini DIN a 8 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro CZ PN 4 ae 3 l i ri 2 RxD P 2t Aa mam kaa L i GND 5 t m_ 3 GND RxD 4 i DI 7 TxD RxD 9 4 TxD e Cavo 3x 2x 0 14 mm2 schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitor
238. indows 10 14 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la progettazione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegnazione di bit avviene univocamente per tutte le aree Buffer di scambio Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatori area puntatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 10 5 Tabella 10 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curve
239. interfaccia nell appendice parte C Interfaccia RS 232 RS 232 RS 422 RS 422 a 9 poli port di periferia a 9 poli morsetti RS 232 a 9 poli cavo di programma zione del produttore RS 232 a 15 poli 6XC1440 2X __ RS 232 tramite Cavo a pi punti 1 convertitore RS 422 a 9 poli RS 422 a 9 poli Cavo a pi punti 2 Codice di lunghezza vedi catalogo ST 80 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione Tipi di accoppiamento L accoppiamento ad un pannello operatore Panel PC PC standard a un controllore OMRON delle serie OMRON SYSMAC C no CQM CPU11 21 SYSMAC CV SYSMAC CS1 e SYSMAC alpha tramite il protocollo Hostlink Mulitlink e RS 232 testata in sistema e ammessa dalla Siemens AG Un accoppiamento a pi punti con fino a 4 controllori OMRON in un unione Multidrop a quat tro fili RS 422 si pu realizzare tramite adattatori di comunicazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 14 2 Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON 14 1 Principio di funzionamento Guida operatore Areadi coordinazione Controllore l Variabili i i e Valori di processo i l Aree di dati Visualizzazione comando utente i i municazion i Programma Comunic
240. ione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON Pagine Curve e Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore e Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti e Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale e Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controll
241. ione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 2 3 Collegamento in rete tramite OPC Configurazione con il pannello operatore come OPC server La seguente figura mostra un esempio di configurazione con l apparecchio di comando come OPC Server WinCC Client ProTool Pro RT ProTool Pro RT Server Server SIMATIC S7 300 de sl w T SIMATIC S5 SIMATIC S7 400 Figura 2 2 Configurazione con il pannello operatore come OPC server Il software per OPC Server e l OPC Client viene fornito insieme al software di progettazione ed installato automaticamente Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 2 4 Edizione 12 01 Collegamento in rete tramite OPC Scegliere il protocollo controllore Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente progetto scelta controllore Impostare il protocollo OPC Impostare i parametri di protocollo sotto il pulsante Parametri Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet gt Parametri Compito delle variabili 2 2 Lo scambio generale di dati tra gli apparecchi di comando avviene tramite i valori di pro cesso A tale scopo nel progetto dell uno pannello operatore si deve creare variabili che pun tano sugli indirizzi dell altro pannello operatore Il primo pannello operatore legge dall indi rizzo indica
242. ione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 17 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Impostare il protocollo e Modicon Modbus per il controllore Modicon Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Per il control lore impostare i seguenti parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Modicon 16 3 Tabella 16 2 Parametri per il controllore Parametro Tipo di CPU Spiegazione Qui viene impostato il controllore a quale collegato il pannello operatore possibile scegliere tra le seguenti CPU CPU 984 eccetto CPU 984A 984B e 984X CPU984 785e CPU TSX Quantum Indirizzo Slave Qui va impostato l indirizzo Slave che il controllore possiede Framing Qui va impostato il Framing utilizzato possibile scegliere fra le seguenti impostazioni Remote Terminal Unit RTU Standard RTU Modem RTU compatibile Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello ope
243. ipo di funzionamento attuale del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune modifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione DL n 0 DR n 0 16 9 8 321 1 parola XIX X Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ Bitdiattivit Figura 15 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit d avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 13 Aree di dati utente per controllori OMRON Tipo di funzionamento Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Bit di attivit
244. ishi Electric protocollo PG e Mitsubishi Melsec Protocol 4 e Omron e Schneider Automation Modicon e Schneider Automation Telemecanique vedere pagina C 2 fino a C 9 vedere pagina C 10 fino a C 17 vedere pagina C 18 fino a C 23 vedere pagina C 24 fino a C 27 vedere pagina C 28 fino a C 34 vedere pagina C 35 fino a C 38 vedere pagina C 39 fino a C 43 vedere pagina C 44 fino a C 46 Per la scelta dei cavi connettori vedere anche la tabella Cavi connettori usati nel capitolo Comunicazione con il rispettivo controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 1 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley SLC500 Interfaccia RS 232 6XV1440 2K Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 15 poli Spinotto Sub D femminile a 9 poli bloccaggio scorrevole bloccaggio filettato uscita del cavo sul Pin 1 cappa completamente di metalloV 24 Cappa completamente di metallo V 24 e _____ Val AS E ESEE L PE 1 I J 1 DCD gt gt l PE 8 m i 6 DSR gt x lt cTs ie L C4 DIR l l X RxD 3 C3 TxD lt 4 gt TxD 4 i i 2 RxD do GND 12 i C5 GND gt RTS 10 i i G yod od Eo E 7 BG log os ES E Ca cTs gt i e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il conten
245. isulta la perdita completa della fun zionalit I valori dell archivio vengono memorizzati in un buffer Se devono essere registrati nel buffer pi valori che possono essere scritti fisicamente nello stesso tempo p es su in disco rigido pu risultarne in un sovraccarico e la registrazione viene interrotta La situazione di sovraccarico terminata L ar chiviazione registra di nuovo tutti i valori stata attivata la stessa azione per due volte successive Siccome la copiatura gi in corso l azione non viene eseguita ancora una volta Gli archivi sono separati dalla funzione Chiudi _archivi e le registrazioni entranti supe rano le dimensioni del buffer intermedio Tutti gli ordini presenti nel buffer intermedio ven gono cancellati Gli ordini entranti superano le dimensioni del buffer intermedio Questo pu essere causato p es molte azioni di copiatura contemporanea mente attive Tutti gli ordini di copiatura presenti nel buffer intermedio vengono cancellati Tutti gli archivi sono stati collegati di nuovo con il livello DB p es dopo l esecuzione della fun zione Apri_archivi valori vengono scritti di nuovo in tabelle Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Comparare i parametri progettati della funzione con i parametri progettati dei controllori e correg gerli eventualmente Comparare il parametro progettato Nome del controllore S7 della
246. it Blocco a 24 bit Blocco a 28 bit Blocco a 32 bit Uscita Bit Blocco a 4 bit Blocco a 8 bit Blocco a 12 bit Blocco a 16 bit Blocco a 20 bit Blocco a 24 bit Blocco a 28 bit Blocco a 32 bit Memory Bit Blocco a 4 bit Blocco a 8 bit Blocco a 12 bit Blocco a 16 bit Blocco a 20 bit Blocco a 24 bit Blocco a 28 bit Blocco a 32 bit Termine di tempo valore istanta neo Word 16 Bit contatore valore istanta neo Bit C 16 Word 32 Bit contatore valore istanta neo Bit C 32 Double Registro di dati D Bit Word Double String IEEE Float Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG 11 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento Pagine I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il t
247. italiano e spagnolo Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 vii Premessa Ulteriore Supporto In caso di domande di tipo tecnico rivolgersi al proprio responsabile della Siemens nelle cor rispondenti rappresentanze o agenzie Servizi online del SIMATIC Customer Support Il SIMATIC Customer Support offre attraverso i servizi Online ampie informazioni aggiuntive sui prodotti SIMATIC e Informazioni generali aggiornate si ottengono in Internet sotto http www ad siemens de simatic e Informazioni sui prodotti e download aggiornati che possono essere utili in internet sotto http www ad siemens de simatic cs tramite Bulletin Board System BBS a Norimberga SIMATIC Customer Support Mailbox al numero 49 911 895 7100 Per la connessione alla mailbox utilizzare un modem fino a V 34 28 8 kBaud i cui parametri sono da impostare come segue 8 N 1 ANSI oppure scegliere la connessione ISDN x 75 64 kBit e Il referente per Automation amp Drives di un determinato luogo si trova consultando il nostro database sui referenti in internet sotto http www3 ad siemens de partner search asp Notazione Nel manuale utente viene usata la seguente notazione VAR_23 Testi sullo schermo come ad es comandi nomi di file iscrizioni in box di dialogo come pure segnalazioni di sistema vengono rappresentati in questo tipo di scrittura Variabile I box di dialogo com
248. itore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 2 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley PLC5 20 Interfaccia RS 232 6XV1440 2L Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 15 poli Spinotto Sub D femminile a 25 poli bloccaggio scorrevole bloccaggio filettato uscita del cavo sul Pin 1 cappa completamente di metalloV 24 Cappa completamente di metallo V 24 ITA AN L L Calza contenitore Joo l I S Calza contenitore PE PE PE 8 i PE o RxD 3 2 TxD od l l x lt TxD 4 f f 3 RxD Dbo be cs L 5 CTS Do GND 12 i 7 GND Lo Lod I E am 20 DIR lt x s ESAR DCD po e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 3 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley PLC5 20 Interfaccia RS 422 6XV1440 2V Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto Sub D a 25 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro A E
249. ittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall indirizzo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 19 Aree di dati utente per controllori OMRON 15 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di stato nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del cont
250. izzato 17 11 4 Scorrimento della sincronizzazione 17 11 5 Ordini del controllore per ricette nauuna Parte IX Accoppiamento ai controllori Automation Telemecanique 18 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique 18 1 Principio di funzionamento eeuna anaana 18 2 Parametrizzazione in ProTOO LL 18 3 Mpidi datl osare eee aa 18 4 OTTIMIZZAZIONE ari ER a 19 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 1 Aree di dati utente disponibili 19 2 Area di dati utente versione utente nanana 19 3 Area di dati utente Buffer degli ordini a asuaan eeann 19 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 19 5 Area di dati utente Numero pagina nannan 19 6 Area di dati utente Data ora nananana 19 7 Area di dati utente Data ora PLC aaeeea 19 8 Area di dati utente Coordinazione LL Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 xiii Indice 19 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve 19 10 Area di dati utente Immagine LED 19 11 RICSle oraraa TR a n 19 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione rnrn n rana 19 11 2 Trasferimento con sincronizzazione nnen n nnana 19 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato a aeea 19 11 4 Scorrimento del
251. l bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 5 7 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Parametrizzazione di rete 5 8 Con il protocollo DH485 i partecipanti della rete pannello operatore e controllore hanno sempre gli stessi diritti Quello che possede il cosidetto token controlla anche il bus prima che il token va passato al partecipante con il numero di nodo seguente Per un ottima para metrizzazio
252. l trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette pagina 15 21 e Ordini di controllore pagina 15 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 15 23 Se il trasferimento di set di dati viene avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rappresentazione delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON 15 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre quando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascr
253. la messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Per il control lore impostare i seguenti parametri Tabella 14 2 Parametri per il controllore Parametro Spiegazione Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore PanelPC COM 1 o COM 2 PC standard COM 1 fino a COM 4 MP 370 IF1A IF2 o IF1B MP 270 MP 270B IF1A IF2 o IF1B TP 270 OP 270 IF1A IF2 o IF1B TP 170B OP170B IF1A IF2 o IF1B TP 170A IFIA o IF1B Stazione Qui va impostato il numero di stazione del controllore collegato Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 0 RS422 Bit di dati Qui va impostato 7 o 8 Parit Qui va impostato NESSUNA PARI 0 DISPARI Bit di stop Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui va impostata la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore La comunicazione pu avvenire con un baudrate di 19200 9600 4800 24000 1200 Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON 14 3 Tipi di dati Per la progettazione di
254. la sincronizzazione 19 11 5 Ordini del controllore per ricette annann Parte X Appendice A Segnalazioni di sistema Liri B Ordinidi controllore iuicnieneilelale ia aa Cc Configurazione dell interfaccia 00 C 1 D Documentazione SIMATIC HMI iii Abbreviazioni c ciuccio iii in me p Indice analitico Lerro Indice analitico 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows XIV Edizione 12 01 Introduzione Parte Introduzione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Introduzione 1 1 1 In questo capitolo si trova una panoramica sui protocolli di comunicazione chiamati protocolli nel seguente che si possono usare per l accoppiamento di un pannello operatore SIEMENS ad un controllore Un accoppiamento il collegamento per lo scambio di dati tra pannello operatore e control lore Informazioni dettagliate sulle caratteristiche pi importanti dell accoppiamento e sui control lori adatti come pure informazioni specifiche alla progettazione si trovano nei rispettivi capi toli Comunicazione con nel presente manuale utente Avvertenza Nel seguente i pannelli operatori della famiglia Panel PC come pure l FI 25 FI 45 e OP 37 Pro saranno chiamati tutti Panel PC A seconda del fabbisogno si sar anche allontanato da questa regola Allora
255. lazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Attribuzione bit di segnalazione e numero di segnalazione Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio M43 lunghezza 5 in DW La figura 10 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente 15 0 M43 16 1 M47 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 10 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Tali aree di acquisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che
256. lcun collegamento al server perch l identificazione CLS ID del server non potuto essere trovata I valori non possono essere letti scritti Rimedio Correggere i parametri erronei Cambiare il numero d interrupt Cambiare il numero d interrupt Attivare di nuovo il controllo di consistenza con il Simotion Scout e caricare di nuovo il progetto nel controllore Aspettare la fine de la nuova configurazione Come rimedio si hanno le seguenti possibilit e Caricare la versione attuale nel controllore con il Simotion Scout e Generare di nuovo il progetto con Pro ToolCS terminare ProTooIRT ed avviare di nuovo con la progettazione nuova Verificare se il cavo attaccato il controllore in ordine e se viene usata l interfaccia corretta Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Verificare se il cavo attaccato il controllore in ordine e se viene usata l interfaccia corretta Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Verificare i diritti d accesso Verificare p es se e il nome del server corretto e il nome del computer corretto e il server registrato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 160012 160013 160014 170000 1 170001 1 170002 1 170003 1 170004 1 170007 1 180000 180001 Effetto causa Non esiste pi alcun coll
257. lemecanique Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operatore da parte dell operatore o e impostando un bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel controllore Non appena nell area delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultimo riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Aree di segnalazione La tabella 19 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 19 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area seg
258. lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit 17 14 Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l intero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di Pro Tool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la progettazione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegnazione di bit avviene univocamente per tutte le aree Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Are
259. li aree di acquisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP e Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acquisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 7 Aree di dati utente per controllori Modicon La figura 17 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di ser vizio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 17 5 e 17 6 Pannello Controllore ratori FP operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Figura 17 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarm
260. li di rilevamento scelti troppo piccoli peggiorano senza necessit la performance totale Impostare il ciclo di rilevamento secondo la velocit di modifica dei valori di pro cesso Il cambiamento della temperatura di un forno ad esempio molto pi lento del cambiamento del numero di giri di un motore elettrico Valore di riferimento per il ciclo di rilevamento circa 1 secondo e Peril miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore e Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti e Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale e Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui i
261. llarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 13 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che possono essere Bit 0 Bit 0 acquisite Bit n Bit n ie Segnalazioni di Bitm allarme che non possono essere acquisite Figura 13 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 0 in modo crescente 13 5 Areadidati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numero pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul contenuto attuale del display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagina essa deve essere determinata come punta tore areadurante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene trasferita spontaneamente al controllore cio il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale ut
262. llore Non appena nell area delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultimo riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Area segnalazioni La tabella 6 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 6 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area segnalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max Panel PC 8 125 250 4000 PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 125 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segnalazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Assegnazione
263. llore Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Controllore gt o o o Pannello operatore Acquisizione tramite Controllore Figura 15 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 15 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore Figura 15 6 Dia
264. llore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seguenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 255 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 15 3 Areadidati utente compartimento ordini Descrizione Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON parola Byte sinistro LB Byte destro RB n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 15 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer degli ordini diversa da zero il pannello ope
265. lore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 70 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 15 26 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori 16 Parte VIII Accoppiamento ai Modicon controllori Automation Aree di dati utente per controllori 17 Modicon Modicon Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 1 6 controllori Modicon Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori Schneider Automation Modicon delle serie Modicon 984 TSX Quantum e TSX Compact Informazioni generali Per questi controllori l accoppiamento avviene tramite i seguente protocollo del controllore e Accoppiamento punto a punto MODBUS Pannelli operatori seguenti pannelli operatori si possono accoppiare ad un controllore Modicon 984 TSX Quantum e TSX Compact e PC a Panel PC e PC standard e MP 370 e MP 270 MP 270B e TP 270 OP 270 e TP 170B OP 170B e TP 170A Installazione Il driver per l accoppiamento ai controllori Modicon 984 TSX Quantum e TSX Compact contenuto nel software di progettazione e viene installato automaticamente Per l
266. lori l accoppiamento avviene tramite i seguente protocollo del controllore SYSMAC Way Protocollo Hostlink Multilink Vengono abilitati solamente tali collegamenti che sono disponibili come standard sul pan nello operatore Particolarmente su un PC standard abilitata solo l interfaccia RS 232 Tra mite il convertitore RS 232 RS 422 possibile un accoppiamento a pi punti con fino a quat tro controllori Pannelli operatori seguenti pannelli operatori si possono accoppiare a un controllore SYSMAC e CP PC a Panel PC PC standard MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Avvertenza Il pannello operatore pu solo essere usato come Master Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 14 1 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON Installazione L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali driver per l accoppiamento ai controllori SYSMAC e CP sono contenuti nel software di pro gettazione e vengono installati automaticamente Connessione Il collegamento del pannello operatore dipende dal protocollo scelto Per la connessione del pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 14 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell
267. lotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 19 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 17 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dati Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 19 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 19 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la variabile direttamente senza passare per gli appunti Scattare il trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette p
268. lt 7 RS I o E S CTS xl xl e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 11 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 232 spinotto Western 1 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 15 poli Spinotto Western a 6 poli bloccaggio scorrevole uscita del cavo sul Pin 1 cappa completamente di metalloV 24 Vag AS eo A IN l l l lt RxD 3 C2 TxD lt I l e TxD 4 5 RD gt GND 12 Le GND L 4 GND TE x 1 cs ii fs su ed 8 RTS j j De 0 i e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Pin 1 si trova al disotto vedendo sul controllore spinotto Western Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 12 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 232 spinotto Western 2 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 9 poli Spinotto Western a 6 poli bloccaggio filettato V 24 TxD 3 GND
269. mento di componenti di automatizzazione di diversi produttori ad applicazioni di PC come ad esempio sistemi di visualizzazione o applicazioni d ufficio e OPC standardizza la comunicazione in tal modo che qualsiasi OPC Server ed applica zioni OPC possano collaborare senza alcuni problemi Avvertenza Nella OPC Foundation si sono riuniti i pi impostanti produttori di automatizzazione indu striale Ulteriori informazioni sulla OPC Foundation si trovano sotto il seguente indirizzo di internet http www opcfoundation org Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 2 1 Collegamento in rete tramite OPC Premesse Siccome lo scambio dei dati per OPC avviene tramite DCOM Distributed Component Object Model si possono utilizzare solo pannelli operatori con uno dei seguenti sistemi operativi e Windows 2000 e Windows NT 4 0 a partire di Service Pack 5 OPC deve essere installato sul sistema di runtime e selezionato sotto uno dei componenti di comunicazione Il OPC Server si deve trovare nello stesso sistema di rete come il OPC Client oppure deve essere accessibile tramite RAS Remote Access Service Affinch il canale OPC Client possa avviare automaticamente l OPC Server e stabilire con successo il collegamento di comunicazione di processo le autorizzazioni d avvio e di accesso per OPC server devono essere impostate Scambio dei dati 2 1 2 2 Per visualizzare e valorizzare
270. mmunicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 35 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore OMRON Interfaccia RS 422 cavo non si pu ordinare Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Spinotto Sub D a 9 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato uscita del cavo all indietro uscita del cavo all indietro 3 TxD 3 m zai 8 RxD gt TxD 8 mm mu 6 RxD 5 J RxD 4 pl pol 2 TxD el RxD 9 i mi i TxD GND 5 l 5 GND e Cavo 3x 2x 0 14 mm2 schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia contatti di calza collegati e Attaccare resistenza R 220 Ohm gt 150mW ad es struttura di costruzione 0207 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 36 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Spinotto 1 Cavo connettore Pannello operatore OMRON Convertitore RS 232 RS 422 Cavo a pi punti 1 Pannello operatore Spinotto Sub D femminile a 9 poli bloccaggio scorrevole spinotto maschio Sub D a 9 poli Spinotto maschio Sub D a 9 poli collegamento filettato a 6 poli PLC Spinotto 2 TD 3 Vi i a 3 RxD 2Y 1 2 GND den _ O ms 6 I DC 5 V 200 mA Corrente d inserzione max 0 8 A
271. mpio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 19 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 15 0 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5 parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 20 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seg
272. n Bradley tramite DF1 Amministrazione della comunicazione per Allen Bradley tramite DH485 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 4 controllori Allen Bradley tramite DF1 Questi capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori Allen Bradley della serie SLC500 PLC5 20 e MicroLogix tramite il protocollo DF1 Informazioni generali Per questi controllori accoppiamento avviene tramite i seguenti protocolli dei controllori e Accoppiamento punto a punto DF1 e DH tramite modulo KF2 e accoppiamento a pi punti DF1 e DH485 tramite modulo KF3 e accoppiamento a pi punti DF1 Pannelli operatori seguenti pannelli operatori si possono accoppiare a un controllore SLC500 PLC5 20 e MicroLogix e PC a Panel PC e PC standard e MP 370 e MP 270 MP 270B e TP 270 OP 270 e TP 170B OP 170B e TP 170A Installazione driver per l accoppiamento ai controllori SLC500 PLC5 20 e MicroLogix sono contenuti nel software di progettazione e vengono installati automaticamente L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 4 1 Amministrazione della comunicazione per con
273. n numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente e se esistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione di allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 15 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Area di acquisizione controllore Pannello operatore Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la pressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 15 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Contro
274. na lazioni di sistema e Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema e Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pannello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite controllo della parola di stato nel buffer dati 19 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal controllore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 25 Aree di dati utente per controllori Telemecanique N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di controllore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore
275. nalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 125 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segnalazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Assegnazione bit di segnalazione e numero di segnalazione Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio W 43 Lunghezza 5 in parole La figura 19 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente 15 0 W 43 16 1 W 47 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 19 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan
276. ncede la lettura C stato un tentativo di selezionare una pagina tramite una funzione o un ordine Questo non possibile perch il numero di pagina progettato non esiste Oppure una pagina non ha potuto essere costruita a causa di memoria di sistema insuffi ciente La Data Ora non viene letta dal puntatore area perch l indirizzo di controllore impostato non esiste oppure non stato creato Conferma che la lista password stata importata con successo Conferma che la lista password stata espor tata con successo Conferma dell attivazione della registrazione delle segnalazioni Conferma della disattivazione della registrazione delle segnalazioni Segnalazione di conferma per l avviamento dell azione Importare lista password Segnalazione di conferma per l avviamento dell azione Esportare lista password Il salvataggio del sistema di file RAM stato avviato Il salvataggio del sistema di file RAM stato ter minato con successo dati vengono copiati in modo sicuro dal RAM nella memoria flash Al nuovo avviamento questi dati salvati vengono adottati di nuovo nel sistema di file RAM Il salvataggio del sistema di file RAM non stato possibile Il sistema di file RAM non stato salvato Rimedio Terminare tutte le applicazioni correnti Poi terminare Windows Verificare l orario da impostare Verificare l orario da impostare Sotto Windows NT L utente di ProTool ProRT deve riceve
277. ncellare dati vecchi d archivio Diminuire il numero dei pannelli operatori colle gati che devono usare questo servizio Verificare se il cavo attaccato il controllore in ordine e se viene usata l interfaccia corretta Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Verificare se il cavo attaccato il controllore in ordine e se viene usata l interfaccia corretta Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Il rimedio dipende dal codice d errore 1 Il blocco funzionale deve impostare il COM Bit nel response container 2 Il blocco funzionale non deve impostare il ERROR Bit nel response container 3 Il blocco funzionale deve rispondere in tempo Timeout 4 Costruire il collegamento online al control lore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 280004 290000 290001 290002 290003 290004 290005 290006 290007 Effetto causa La connessione online al controllore stata interrotta Per il momento non avviene alcuno scambio di dati La variabile non ha potuto essere letta o scritta E configurata con il valore iniziale La segnalazione viene eventualmente registrata nel buffer di segnalazioni per fino a altre quattro variabili Poi viene emessa la segnalazione no 290003 Si stato cercato di assegnare alla variabile un valore che si trova al difuori del
278. ne Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per il controllore sia progettata la seguente area delle segnalazioni di servizio R43 indirizzo 43 Lunghezza 5 in parole La figura 8 2 mostra la correlazione dei complessivi 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area delle segnalazioni di servizio nel controllore Questa associa zione viene eseguita nel pannello operatore automaticamente 16 1 Parola 43 16 1 Parola 47 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 8 2 Correlazione di bit di segnalazione e numero di segnalazione Area di dati utente Acquisizione Se il controllore deve venire informato di un acquisizione di segnalazione di allarme sul pan nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Tali aree di acquisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP e Area di acquisizione Contr
279. ne del manuale 01 99 Ampliamento con l accoppiamento Accoppiamento PROFIBUS DP per i controllori SIMATIC S5 e SIMATIC 505 Ampliamento con il driver per WinAC SIMATIC 505 con NITP e Allen Bradley DF1 hanno nuovi parametri per la configura zione e supportano i tipi di dati in altra maniera Pannello operatore MP 270 disponibile 01 00 Ampliamento con il driver per i controllori Telemecanique Mitsubishi FX e Allen Brad ley Pannelli operatori TP 170A FI 25 45 e Panel PC disponibili 09 00 Ampliamento con il driver per i controllori Lucky Goldstar e Modicon Pannelli operatori TP 170B ed OP 170B disponibili 12 01 Ampliamento con l integrazione di una progettazione nel SIMATIC iMap Ampliamento con il controllore SIMOTION Ampliamento con il controllori di OMRON e GE Fanuc Automation Ampliamento dei controllori Allen Bradley risp Mitsubishi con il protocollo DH485 risp Protocol 4 Pannelli operatori MP 370 MP 270B TP 270 OP 270 disponibili Con questa edizione il manuale utente Comunicazione per sistemi a base di Windows stato suddiviso nella Parte 1 e Parte 2 Marchi seguenti marchi sono marchi registrati della Siemens AG SIMATIC SIMATIC HMI HMI SIMATIC Multi Panel SIMATIC Multifunctional Platform SIMATIC Panel PC MP 270 MP 370 ProTool ProTool Lite ProTool Pro ProAgent Le altre sigle di questa documentazione possono essere marchi il cui
280. ne delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre quando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascrittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall indiriz
281. ne di bus occorre assicurare il seguente e partecipanti di bus devono occupare gli indirizza a partire di 1 senza vuoti se possibile per assicurare che il passaggio del token avvenga senza interruzioni e parametro Indirizzo di bus massimo deve essere sempre 1 pi alto che l indirizzo di bus pi alto che vien usato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Panoramica 6 1 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocamente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati Aree di dati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono trovare nel controllore come file Output Input Status Binary e N aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci gt Puntatore area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 1 Aree di dati utente per
282. nello operatore oppure se l acquisizione deve avvenire dal controllore stesso allora si devono installare le aree di acquisizione corrispondenti nel controllore Tali aree di acquisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP e Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acquisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 7 Aree di dati utente per controllori Telemecanique La figura 19 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di ser vizio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 19 5 e 19 6 Pannello Controllore ratori FP operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore
283. ng e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Controllore gt o o o Pannello operatore Acquisizione tramite Controllore Figura 10 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 10 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore Figura 10 6 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 9 Aree di d
284. ni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di allarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 8 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che possono essere Bit 1 Bit 1 acquisite Bit n Bit n Pe Segnalazioni di Bit m allarme che non possono essere acquisite Figura 8 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 1 in modo crescente 8 5 Area di dati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numero pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul contenuto attuale del display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagina essa deve essere determinata come punta tore area durante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene trasferita spontaneamente al controllore cio
285. ni dovrebbero trascorrere almeno 5 secondi pena il sovraccarico del pannello operatore Parametro 1 2 3 42 Prelevare l area dei LED dal controllore Parametro 1 No di puntatore area 1 8 Parametro 2 3 43 Prelevare l area delle segnalazioni di servizio dal con trollore Parametro 1 No di puntatore area 1 8 Parametro 2 3 1 Peri pannelli operatori Panel PC PC standard e FI 25 45 2 Peri pannelli operatori MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B 3 Non possibile per apparecchiature Touch Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows B 2 Edizione 12 01 Ordini di controllore Nr Funzione PC OP37 Pro Panel 44 Rilevare l area segnalazioni di allarme e l area di acqui e sizione dal controllore Tramite questo ordine del controllore si rilevano l area segnalazioni di allarme e l area di acquisizione fra control lore gt pannello operatore dal controllore Se non stata creata un area di acquisizione viene rilevata solamente l area segnalazioni di allarme Parametro 1 No di puntatore area 1 8 Parametro 2 3 49 Cancellare il buffer delle segnalazioni di servizio Parametro 1 2 3 50 Cancellare il buffer delle segnalazioni di allarme e Parametro 1 2 3 51 Scelta della pagina e Parametro 1 Numero di pagina Parametro 2 Parametro 3 Numero campo 69 Lettura del se
286. nifica che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali Attenzione senza triangolo d avviso significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lievi danni materiali Avviso significa che la non osservanza dell avvertenza potrebbe causare un resultato non desidarato Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione qualificato Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella pre sente documentazione quello che dispone della qualifica di mettere in servizio mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni Pericolo Osservare quanto segue Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione approp
287. nnelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dati di progettazione con il programma del controllore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seguenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 255 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 19 3 Area di dati utente Buffer degli ordini Descrizione Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique parola Byte sinistro Byte destro
288. ntazione delle ricette allora al pannello operatore utilizzabile senza limitazioni poich i set di dati vengono trasferiti in sottofondo L elaborazione contemporanea di pi richieste di trasferimento non per possibile In que sto caso il pannello operatore rifiuta un ulteriore trasferimento con una segnalazione di sistema Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 18 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc 8 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione Scopo Nel caso del trasferimento asincrono di set di dati tra pannello operatore e controllore non si svolge alcuna coordinazione tramite aree di comunicazione usate in comune Nella pro gettazione non per questo motivo necessaria la creazione di un buffer di dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati asincrono utile ad esempio sempre quando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascrittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall in
289. nte terminata ed avviare di nuovo l ultima azione Verificare nel progetto e stata correttamente progettata la funzione Inizia_archivio_seguente e sono correttamente alimentati i parametri delle variabili sul pannello operatore Verificare nel progetto e stata correttamente progettata la funzione Copia_archivio e sono correttamente alimentati i parametri delle variabili sul pannello operatore Se necessario modificare la funzione Copia_archivio nel progetto Cancellare l archivio di destinazione prima di scattare la funzione Progettare Storage Card o un percorso di rete come luogo di salvataggio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 80029 80030 80032 110000 110001 110002 110003 110004 110005 110006 120000 120001 120002 Effetto causa Il numero di archivi indicato nella segnalazione non ha potuto essere inizializzato L inizializza zione degli archivi stata terminata Gli archivi erronei non sono disponibili per alcuni compiti d archiviazione La struttura delle tabelle esistenti non con forme alla struttura di archiviazione estimata L archiviazione per questo archivio viene fer mata Gli archivi si possono progettare con trigger di funzione Questo viene scattato appena l archi vio pieno Se il runtime viene avviato mentre l archivio gi pieno allora il Tr
290. nte si trova nel capitolo 10 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 9 3 Amministrazione della comunicazione per controllori LG Industrial Systems IMO 9 2 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Con il programma Cnet Frame Editor CnetEdit exe si possono verificare ed impostare i parametri di controllore per il modulo Cnet Queste impostazioni sul modulo Cnet per diventano efficaci solo dopo avere riacceso la tensione parametri per la CPU B GM6 e GM7 vengono impostati con GMWIN Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo e l indirizzo della stazione del modulo Cnet Per il controllore impostare i seguenti parametri Tabella 9 2 Parametri per il controllore Parametro Spiegazione Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Avvertenza per Panel e Multi Panel Se si usa l interfaccia 1F1B occorre anche commutare i dati di ricezione
291. nteger deve essere assegnato un valore del tipo String Il puntatore area non viene aggiornato perch l indirizzo progettato per questo puntatore area non esiste Tipo Segnalazioni di servizio Segnalazioni di allarme acquisizione PLC Acquisizione OP immagine LED Richiesta curve selezione curva 1 Selezione curva 2 O NDUIDSDWN N il numero di serie visualizzato in ProTool Pro Il puntatore area non viene aggiornato perch una proiezione del tipo di controllore nel tipo di puntatore area non possibile Tipo e numero di parametro vedi numero 190100 Il puntatore area viene di nuovo aggiornato dopo un errore dopo che stato eliminato l ultimo stato d errore ritorno al funzionamento normale Tipo e numero di parametro vedi numero 190100 La coordinazione non viene eseguita perch l indirizzo progettato non esiste non stato creato nel controllore La coordinazione non viene eseguita perch l indirizzo progettato non pu venire scritto nel controllore La coordinazione non viene eseguita per il momento perch il formato d indirizzo del punta tore area non va con il formato di archiviazione La coordinazione viene eseguita di nuovo perch stato eliminato l ultimo stato d errore ritorno al funzionamento normale La coordinazione eventualmente non viene ese guita Non vengono pi scritti o letti alcuni dati Possibili cause e l cavo e interrotto e Il controllore no rispond
292. ntrollo della parola di stato nel buffer dati 17 11 5 Ordini del controllore per ricette Scopo Il trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore si pu anche avviare dal programma del controllore In tal caso non necessario alcun comando al pannello opera tore Per questo tipo di trasferimento si trovano a disposizione i due ordini di controllore n 69 e n 70 N 69 Leggere il set di dati dal controllore PLC DAT L ordine di controllore n 69 trasferisce i set di dati dal controllore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 25 Aree di dati utente per controllori Modicon N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di controllore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 70 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 17 26 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di
293. ntrollore al pannello operatore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 69 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 Non sovrascrivere il set di dati presente 0 Sovrascrivere il set di dati presente 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 25 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi N 70 Scrivere il set di dati nel controllore DAT gt PLC L ordine di controllore n 70 trasferisce set di dati dal pannello operatore al controllore L or dine di controllore strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 70 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 13 26 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori 14 Parte VII Accoppiamento ai OMRON controllori OMRON Aree di dati utente per controllori 15 OMRON Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori OMRON 1 4 Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori OMRON delle serie SYSMAC C SYSMAC CV SYSMAC CS1 SYSMAC alpha e CP Informazioni generali Per questi control
294. nuti nel software di progettazione e vengono installati automaticamente L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali Connessione Il pannello operatore va collegato ad uno o pi controllori della serie Melsec tramite l interfac cia RS 232 multifunzionale o il modulo di comunicazione RS 422 ad es FX2N 232 BD o ai controllori delle serie A AnN AnA AnU AnS Q e QnA QnAS tramite moduli d interfaccia ad es A1SJ71UC24 R2 R4 AnS H A1S471QC24 QnAS AJ71UC24 A AnU o AJ71QC24N Q QnA tramite RS 232 o RS 422 Per la connessione del pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 12 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia Cavo punto a punto Cavo a pi punti RS 232 a 9 9 poli Cavo punto a punto 1 Cavo a pi punti 1 tramite convertitore RS 232 a 9 25 poli Cavo punto a punto 2 RS 232 a 15 9 poli Cavo punto a punto 3 RS 232 a 15 25 poli Cavo punto a punto 4 RS 422 a 9 poli Cavo punto a punto 5 Cavo a pi punti 2 12 2 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amminist
295. nuto 0 59 Secondo 0 59 E A O n 2 riservato n 3 riservato Giorno della settimana 1 7 1 D0 g T n 4 Giorno 1 31 Mese 1 12 O n 5 Anno 80 99 0 29 riservato Figura 8 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 11 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 8 7 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Per il pannello operatore TP 170A vale il seguente caso speciale La sincronizzazione con l orario del sistema del PLC necessaria se si vuole inserire un oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplice in una pagina di ProTool L oggetto di pagina Visualizzazione delle segnalazioni semplice l unico oggetto di pagina del TP 170A che pu accedere l orario del sistema dell apparec chiatura Questa restrizione vale solo per il TP 170A Formato DATE_AND_TIME codificato BCD Byte sinistro Byte destro DW 16 918 1 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3 riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do
296. o a COM 4 MP 370 IF1A IF2 o IF1B MP 270 MP 270B IFI1A IF2 o IF1B TP 270 OP 270 IF1A IF2 o IF1B TP 170B OP170B IF1A IF2 o IF1B TP 170A IF1A o IFIB LongBreak Qui va impostato il tempo in ms per lo stabilimento del collegamento con i sin goli controllori Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 0 RS422 a seconda del controllore Bit di dati Qui occorre impostare 8 Parit Qui va impostato NESSUNA PARI 0 DISPARI Bit di stop Qui si pu impostare 1 o 2 Baudrate Qui si pu impostare la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore Preimpostazione di sistema 9600 bit s Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc LongBreak Si consiglia di mantenere l impostazione di standard di 50 ms Se nonostante i parametri dell interfaccia identici nel controllore e nel pannello operatore ci dovessero essere alcuni problemi con il collega mento aumentare questo valore passo per passo Avvertenza Aumentando il LongBreak si aumentano sempre anche i tempi di aggiornamento Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri 7 3 Tipididati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 7 3 Tabella 7 3
297. o legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 13 25 Lettura dal controllore mediante funzione progettata Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nella funzione e Nelcasoin cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero
298. o nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 19 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 13 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di stato nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del controllore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad esempio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet
299. o operatore nel programma del controllore e Riconoscere la prontezza alla comunicazione del pannello operatore nel programma del controllore Avvertenza Ad ogni attualizzazione dell area di coordinazione da parte del pannello operatore viene sempre scritta l intera area di coordinazione Perci il programma PLC non deve fare alcune modifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione High Byte Low Byte 15 8 7 210 1 parola xx x Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ _m_ Bit di attivit Figura 10 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit d avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 13 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO Tipo di funzionamento Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Bit di attivit Circa ogni secon
300. o pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul contenuto attuale del display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagina essa deve essere determinata come punta tore area durante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene trasferita spontaneamente al controllore cio il trasferi mento avviene ogniqualvolta si seleziona una nuova pagina sul pannello operatore Perci non necessaria la progettazione di un ciclo di rilevamento Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 10 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Struttura L area di numeri di pagina un area di dati con una lunghezza fissa di 5 parole Nel seguente rappresentata la struttura dell area di numeri di pagina nella memoria del controllore 15 0 1 parola tipo di pagina corrente 2 parola numero di pagina corrente 3 parola riservato 4 parola numero di campo corrente 5 parola riservato Registrazione tipo di pagina corrente Configurazione 1 per pagina di base o 4 per finestra permanente numero di pagina corrente da 1 a 65535 nume
301. o riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Area di segnalazione La tabella 13 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 13 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area segnalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max Panel PC 8 125 250 4000 PC standard 8 125 250 4000 MP 370 8 125 250 4000 MP 270 MP 270B 8 125 250 4000 TP 270 OP 270 8 125 250 4000 TP 170B OP 170B 8 125 125 2000 TP 170A 8 63 63 1000 1 Possibili solo segnalazioni di servizio Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 13 6 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Assegnazione bit di segnalazione e numero di segnalazione Ad ogni bit pu essere assegnata una segnalazione nell area segnalazione progettata bit sono correlati in ordine crescente ai numeri delle segnalazioni Esempio Per
302. occaggio filettato L T E3 A I l sa LOI E a TxD 3 l l ly RDA R To n G RDB RxD di I I si TDA R RxD 9 l TDB 6 SG z yod Yod l yo o7 Rx o o Qi V e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Per R vale 330 Ohm Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 32 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec Cavo a pi punti 1 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Collegamento filettato a 6 poli TDB PC RDA TDA Li Multi Panel di RDB SG y Convertitore FX 485C IF T A e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 500 m I x VI Pla VINI FG RDB RDA TDA TDB FG RDB RDA TDA TDB SG FG RDB RDA TDA TDB SG FG o RDB RDA TDA TDB e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Peril collegamento fra PC convertitore usare il cavo punto a punto 2 risp per il collegamento fra Multi Panel convertitore il cavo punto a punto 4 e Per R vale 330 Ohm Manuale utente Communicazione
303. odicon 17 6 17 17 OMRON 15 6 15 17 Telemecanique 19 6 19 17 Indice 1 Indice analitico Aree di acquisizione GE Fanuc 8 9 LG Industrial Systems IMO 10 9 Mitsubishi 13 9 Modicon 17 9 OMRON 15 9 Telemecanique 19 9 Aree di dati utente Allen Bradley 6 1 GE Fanuc 8 1 LG Industrial Systems IMO 10 1 13 1 suddivisione Arom rece 15 GE Fanuc 8 15 LG Industrial Systems IMO 10 15 Mitsubishi 13 15 Modicon Telemecanique Telemecanique 19 1 Aree di segnalazione LG Industrial Systems IMO 10 6 Modicon 17 6 OMRON 15 6 Telemecanique 19 6 Assegnazione degli LED Allen Bradle 16 17 GE Fanuc 8 17 LG Industrial Systems IMO 10 17 Assegnazione dei LED Telemecanique 19 17 Assegnazione LED Modicon 17 17 Attivazione di una segnalazione Allen Bradley 6 6 GE Bradley 6 LG Industrial Systems IMO 10 6 Mitsubishi 13 6 Modicon 17 6 OMRON 15 6 Telemecanique 19 6 Indice 2 B Baudrate Allen Bradley tramite DF1 4 6 Allen Bradley tramite DH485 5 5 GE Fanuc 7 4 LG Industrial Systems IMO 9 4 Mitsubishi tramite FX 11 4 Mitsubishi tramite Protocol 4 12 5 Modicon 16 5 OMRON 14 4 Telemecanique 18 5 Bit d avvio GE Fanuc 8 13 LG Industrial Systems IMO 10 13 Telemecanique Bit di attivit Allen Bradle GE Fanuc 8 14 LG Industrial Systems IMO 10 14 Telemecanique 19 14 Bit di
304. odifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione Byte sinistro B 16 98 yte destro i 1 parola XXIX Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ _m_ Bit di attivit Figura 8 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit d avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 13 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Tipo di funzionamento Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Bit di attivit 8 9 Curve Circa ogni secondo il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare se la connessione al pannello operatore ancora intatto Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve Una curva una rappresentazione grafica di un valore del contr
305. odifiche nell area di coordinazione Configurazione dei bit nell area di coordinazione DL n 0 DR n 0 1 8 9 1415 16 1 parola xx x Bitd avvio riservato Tipo di funzionamento X occupato _ m_ Bit di attivit Figura 17 10 Significa dei bit nell area di coordinazione Bit di avvio Durante l avvio il bit d avvio viene settato a 0 dal pannello operatore per breve tempo Dopo il processo d avvio il bit viene settato permanentemente a 1 Tipo funzionamento Appena il pannello operatore viene messo Offline dall operatore il bit di tipo di funziona mento viene settato a 1 Durante il funzionamento normale del pannello operatore lo stato del bit di tipo di funzionamento 0 Tramite interrogazione di questo bit nel programma del controllore si pu determinare il tipo di funzionamento attuale del pannello operatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 13 Aree di dati utente per controllori Modicon Bit di attivit 17 9 Curve Circa ogni secondo il bit di attivit viene invertito dal pannello operatore Tramite interroga zione di questo bit nel programma del controllore si pu controllare se la connessione al pannello operatore ancora intatto Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve Una curva una rappresentazione grafica di un valore del controllore La
306. ollore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acquisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 7 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc La figura 8 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di servi zio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 8 5 e 8 6 Pannello Controllore operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Figura 8 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarme corrisponde un numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente e se e
307. ollore La lettura dei valori avviene a secondo della progettazione con un trigger a bit o a tempo Curve con trigger a tempo Ad una cadenza stabilita durante la progettazione il pannello operatore va a leggere periodi camente i valori delle curve Le curve con trigger a tempo sono adatte per gli andamenti continui come per esempio la temperatura di esercizio di un motore Curve con trigger a bit 8 14 Impostando un bit di trigger nel puntatore area Selezione buffer curve il pannello operatore legge o un valore di curva oppure l intero buffer di curva Questo viene fissato nella progetta zione Le curve con trigger a bit vengono utilizzate di regola per rappresentare valori che cambiano velocemente Un esempio la pressione di iniezione di una macchina che pro duce pezzi di materiale plastico Per l attivazione di curve con trigger a bit nel progetto di ProTool sotto Puntatori area si devono fissare le corrispondenti aree e crearle nel controllore Tramite queste aree il pan nello operatore e il controllore comunicano tra di loro Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la progettazione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegna
308. ommunicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 17 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dati Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 17 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 17 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la variabile direttamente senza passare per gli appunti Scattare il trasferimento di set di dati Per scattare il trasferimento di set di dati ci sono due possibilit e Comando nella rappresentazione delle ricette pagina 17 21 e Ordini di controllore pagina 17 22 e Attivare le funzioni progettate pagina 17 23 Se il trasferimento di set di dati viene avviato da una funzione progettata o da un ordine di controllore la rappresentazio
309. one 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seguenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimento in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concluso con errori 15 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il numero di set di dati a zero 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione delle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 21 Aree di dati utente per controllori OMRON Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette
310. one per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Le seguenti aree sono disponibili per le curve e Area richiesta curve e Area di selezione buffer curve 1 e Area di selezione buffer curve 2 necessaria solo con il buffer di scambio Durante la progettazione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegnazione di bit avviene univocamente per tutte le aree Buffer di scambio Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatore area puntatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 15 5 Tabella 15 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curv
311. one per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 7 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley MicroLogix Interfaccia RS 232 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 15 poli Spinotto maschio Mini DIN a 8 poli bloccaggio scorrevole IN l II IV hi A TxD 4 4 RxD RxD e m 7 TxD I I I GND 12 i I f 8 SG A oo n sl i w NE e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 8 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Allen Bradley MicroLogix Interfaccia R8485 cavo a pi punti 1 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Morsettiera a 6 poli bloccaggio filettato adattatore AIC V 24 Shield Data B GND a6 poli Data A Data B GND Data A Shield Data B GND a6 poli Data A Collegamento alla rete RS 485 Installazione come elemento intermedio e Ambedue le fini del bus devono essere terminate vedere documenti sull installazione della rete RS 485 ad es Allen Bradley 1761 6 4 e Se ad una delle fini collegato il pannello operatore allora si necessita una resistenza a 120 ohm fra le linee di dati Data A e Da
312. ontrollore gt o o o Pannello operatore Acquisizione tramite Controllore Figura 6 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 6 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore Figura 6 6 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 9 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono e
313. opzione modalit deve essere impostata su Dedicated ad esempio con G4L CUEA su posizione 3 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori LG Industrial Systems IMO 9 1 Principio di funzionamento Controllore Variabili lt gt Valori di processo Aree di dati utente Visualizzazione comando Comunicazione gt Pannello operatore i Programma utente Segnalazioni Guida operatore Area di coordinazione potete ee DL ca Le Ii Figura 9 1 Struttura di comunicazione Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati ute
314. ore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 13 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore Figura 13 6 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 9 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Dimensione delle aree di acquisizione Le aree di acquisizione Controllore Pannello operatore e Pannello operatore Control lore non devono essere pi grandi della relativa area segnalazioni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di a
315. ore al pannello operatore la comu nicazione tra pannello operatore e il controllore pu venire sovraccaricata Appena il pannello operatore inscrive il valore 0 nella prima parola di dati del compartimento ordini il pannello operatore ha ricevuto l ordine del controllore Ora il pannello operatore ela bora l ordine per cui ha bisogna ancora di tempo Se invece viene inscritto subito un nuovo ordine del controllore nel compartimento ordini pu durare un certo tempo finch il pannello operatore possa effettuare il prossimo ordine del controllore Il prossimo ordine del control lore viene accettato solo se di nuovo disponibile abbastanza prestazione del calcolatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 14 7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON 1 5 Panoramica Le aree di dati utente servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operatore Le aree di dati utente vengono lette e scritte alternativamente durante la comunicazione dal pannello operatore e dal programma utente Interpretando i dati registrati in queste aree il controllore e il pannello operatore attivano reciprocamente azioni definite in modo fisso In questo capitolo vengono descritte la funzione la struttura e le particolarit delle diverse aree di dati 15 1 Aree di dati utente disponibili Definizione Le aree di dati utente si possono t
316. ore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 6 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 6 25 Lettura dal controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di b
317. ore durante l esecuzione dell ordine del con trollore Perci l ordine del controllore non viene eseguito Osservare eventualmente la segnalazione di sistema successiva precedente La variabile non viene trasferita perch il canale l apparecchiatura sottoposta non supporta il tipo di dati BOOL BIT durante la scrittura La variabile non viene trasferita perch il canale l apparecchiatura sottoposta non supporta il tipo di dati BYTE durante la scrittura Il driver di comunicazione non ha potuto venire caricato Eventualmente il driver non installato La comunicazione interrotta e non avviene alcun aggiornamento perch il cavo non attac cato difettoso ecc La comunicazione avviene La connessione con il controllore indicato sta bilita all interfaccia configurata La connessione con il controllore indicato interrotta all interfaccia configurata Il driver del controllore non pu n accedere n aprire l interfaccia indicata Possibilmente questa interfaccia viene gi usata da un altra applica zione oppure viene usata un interfaccia che non esiste sull apparecchiatura di destinazione Non avviene alcuna comunicazione con il con trollore Rimedio Cambiare l indirizzo o creare di nuovo l indirizzo nel controllore in un area adatta per lettura scrit tura Errore interno Verificare il programma del controllore Controllare i parametri dell ordine del controllore Generare di nu
318. ovo la progettazione Modificare la progettazione Modificare la progettazione Installare il driver installando di nuovo ProTool Pro RT Controllare la connessione Verificare se e ilcavo attaccato e il controllore in ordine e viene usata l interfaccia corretta e la progettazione in ordine parametri dell in terfaccia impostazioni per il protocollo indi rizzo del controllore Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Terminare tutti i programmi che usano la corri spondente interfaccia ed eseguire un nuovo booting sul computer Usare un altra interfaccia disponibile nel sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 230000 230002 230003 240000 3 240001 3 240002 3 240003 240004 250000 250001 250002 250003 260000 260001 260003 Effetto causa Il valore introdotto non ha potuto venire adottato L introduzione viene rigettata ed il valore origina rio viene ricuperato O il campo di valori stato oltrepassato o sono stati introdotti caratteri non ammessi Siccome il livello di password non sufficiente o il dialogo della password stato interrotto con ESC l introduzione viene annullata e ripristinato il valore precedente Il cambio alla pagina indicata non avviene perch la pagina non esiste non progettata Rimane la pagina finora scelta
319. per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 33 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec Cavo a pi punti 2 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto maschio Sub D a 9 poli Collegamento filettato a 6 poli i Lo RDB i lo RDA l TDA TDB TxD TxD RxD RxD O A 0 VW o RDB RDA TDA TDB RDA o TDA TDB Lo RDB i j lo FG o RDB RDA TDA o TDB l e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia e Per R vale 330 Ohm Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 34 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore OMRON Interfaccia RS 232 6XV1440 2X Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 15 poli Spinotto maschio Sub D a 9 poli bloccaggio scorrevole bloccaggio filettato uscita del cavo sul Pin 1 uscita del cavo diritta cappa completamente di metalloV 24 cappa completamente di metallo V 24 GND 12 i i i 7 GND aa gi pod E e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Co
320. ppiamento a uno dei controllori menzionati sono contenuti nel software di progettazione e vengono installati automaticamente L accoppiamento tra pannello operatore e controllore avviene impostando solamente i para metri dell interfaccia Per l accoppiamento nel controllore non sono necessari blocchi spe ciali Connessione Il pannello operatore va connesso al modulo Cnet ad es G4L CUEA oppure G6L CUEC attraverso RS232 RS422 oppure RS485 Per l interfaccia RS 232 viene solo supportato il funzionamento di modem zero Con il protocollo dedicato realizzato esiste inoltre ancora una possibilit di connessione diretta alla CPU B GM6 senza ComputerLinkModul Cnet G6L questa comunicazione CPU GM6 non supporta tuttavia alcune variabili simboliche Con nome Per la connessione del pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 9 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia Cavo punto a punto Cavo a pi punti RS 232 a 9 poli Cavo punto a punto 1 RS 232 a 15 poli Cavo punto a punto 4 RS 422 a 9 poli Cavo punto a punto 2 Cavo a pi punti 2 RS 485 a 9 poli Cavo punto a punto 3 Cavo a pi punti 1 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione Impostazione del Operating Mode Switch sul modulo Cnet 9 2 L
321. quisi zione vanno indicate anche nel progetto di ProTool in Puntatori area e Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Tramite questa area il controllore viene informato ogni volta che una segnalazione di allarme viene acquisita tramite comando sul pannello operatore A tale proposito bisogna progettare o creare il puntatore area Acquisizioni OP e Area di acquisizione Controllore Pannello operatore Tramite questa area una segnalazione di allarme viene acquisita dal controllore A ci si deve impostare il puntatore area Acquisizione PLC Tali aree di acquisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 7 Aree di dati utente per controllori OMRON La figura 15 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di ser vizio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 15 5 e 15 6 Pannello Controllore ratori FP operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Figura 15 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarme corrisponde u
322. ratore alla quale collegato il controllore Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 Parametri liberi Qui va impostato se si vuole usare altre possibilit d impostazione per i parametri dell interfaccia Avvertenza Questa impostazione non testata in sistema Non si assume alcuna responsabilit se i Parametri liberi vengono attivati tuttavia Bit di dati Qui occorre impostare 8 Parit Qui possibile selezionare tra NESSUNA PARI e DISPARI Bit di stop Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui va impostata la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore Preimpostazione di sistema 9600 bit s Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 16 3 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 16 5 Amministrazione della comunicazione per controllori Modicon Tabella 16 3 Tipi di dati Tipo di dati Indirizzamento Formato Coil 0x Bit Discrete Output 16 Bit Group Discrete Input 1x Bit 16 Bit Group Input Register 3x Bit INT INT Holding Register 4x Bit Output INT INT DOUBLE DOUBLE FLOAT ASCII Extended Memory 6x Bit INT INT DOUBLE DOUBLE FLOAT AS
323. ratore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli ordini e poi il numero dell ordine possibili ordini del controllore con i numeri d ordine e i parametri si trovano nella Guida il linea ProTool e nell appendice Parte B 15 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione Definizione Le segnalazioni sono composte di testo statico e o di variabili Il testo e le variabili sono libe ramente progettabili In linea di principio le segnalazioni vengono suddivise in segnalazioni di servizio e di allarme E il progettista a definire cosa sia una segnalazione di servizio e cosa sia una segnalazione di allarme Segnalazione di servizio Una segnalazione di servizio visualizza lo stato ad esempio e Motore acceso e Controllore in funzionamento manuale Segnalazione di allarme Una segnalazione di allarme visualizza un anomalia di funzionamento ad esempio e La valvola non si apre e Temperatura motore troppo alta Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 5 Aree di dati utente per controllori OMRON Acquisizione Dato che le segnalazioni di allarme visualizzano stati di servizio straordinari necessario acquisirle L acquisizione avviene a scelta e al pannello operatore da parte dell operatore o e impostando un
324. razione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 12 1 Principio di funzionamento Controllore Variabili Valori di processo Aree di dati utente Visualizzazione comando Comunicazione gt Pannello operatore Programma utente gt Segnalazioni Guida operatore Area di coordinazione slo E E ai La AIA Figura 12 1 Compito Struttura di comunicazione delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per Curve Ordini di controllore Pilotaggio di LED Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 13 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 12 3 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol
325. re 2 ed il codice d errore 3 Una delle componenti OCX ha ricevuto dati di progettazione con un codice di versione che non viene supportato Il sistema sovraccarico perch sono state atti vate troppe azioni alla volta Non possono essere eseguite tutte le azioni alcune vengono rigettate Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Verificare p es se e il nome del server corretto e il nome del computer corretto e il server registrato Informazione per l utente esperto Interpretare il valore di HRESULT Configurare il server come server OutProc o come server locale Non avviare mai due progetti con funzionalit di server OPC sul computer Portare il controllore Online Installare una componente pi nuova Si hanno varie possibilit di rimedio e Aumentare i tempi di ciclo o il tempo di base progettato e Creare le segnalazioni pi lentamente e Scattare gli script e le funzioni in periodi di tempo pi lunghi e Sela segnalazione appare pi spesso Avviare di nuovo il pannello operatore Segnalazioni di sistema Errore 180002 190000 190001 190002 190004 190005 190006 190007 190008 190009 190010 190011 Effetto causa La tastiera dello schermo non ha potuto venire attivata Possibili cause e Sotto Windows 98 la tastiera dello schermo non viene supportata e Il file TouchInputPC exe non stato
326. re attivare i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 8 6 Suddivisione del puntatore area IMmagine LED Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione degli LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta zione dei tasti funzionali In questo caso viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pilotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 8 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manu
327. re da parte dell operatore o e impostando un bit nell area di acquisizione del controllore Attivazione di una segnalazione Una segnalazione viene attivata impostando un bit in una delle aree delle segnalazioni del controllore La posizione delle aree delle segnalazioni viene definita col software di progetta zione L area corrispondente per deve venire installate nel controllore Non appena nell area delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni di allarme del controllore il bit viene impostato e non appena tale area viene trasferita al pannello ope ratore quest ultimo riconosce la corrispondente segnalazione come arrivata Viceversa dopo l azzeramento dello stesso bit nel controllore la segnalazione viene regi strata dal pannello operatore come andata Aree di segnalazione La tabella 17 4 visualizza il numero delle aree di segnalazione relative alle segnalazioni di servizio e segnalazioni di allarme per acquisizione OP pannello operatore controllore e per acquisizione PLC controllore pannello operatore come pure il numero di parole per i vari pannelli operatori Tabella 17 4 Suddivisione delle aree di segnalazione Pannello operatore Area segnalazioni di servizio area segnalazioni di allarme Area di acquisizione OP area di acquisizione PLC Numero di aree Parole nella Parole Segnalazioni di dati area di dati totale totale max max Panel PC 8 125
328. re il diritto per potere modificare l ora rio di Windows NT Amministrazione Utente Manager Regole Confrontare il numero di pagina nella funzione o nell ordine con i numeri di pagine progettati Se necessario assegnare il numero ad una pagina Cambiare l indirizzo o creare l indirizzo nel con trollore Verificare le impostazioni nel dialogo OP Proper ties e salvare il sistema di file RAM con il pul sante Save Files nel controllo a schede Persi stent Storage Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 70030 70031 80001 80002 80003 80006 80009 80010 80012 80013 80014 80016 80017 80018 Effetto causa parametri progettati della funzione sono erro nei Il collegamento al controllore nuovo non stato stabilito Il controllore progettato nella funzione non un controllore S7 Il collegamento al controllore nuovo non stato stabilito L archivio indicato pieno fino al valore indicato in valore percentuale e deve essere dislocato Manca una riga nel archivio indicato La copia di archivi non riuscita Osservare eventualmente la segnalazione di sistema successiva Dato che non possibile alcuna archiviazione ne risulta la perdita completa della funzionalit Un azione di copiatura stata conclusa con suc cesso Dato che il percorso introdotto in ProTool Pro erroneo ne r
329. re riavviato il pannello operatore Questo accade solo con l MP 270 ed un collegamento diretto tramite RS 422 IF1B Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione 7 2 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori GE Fanuc 7 1 Principio di funzionamento Controllore Variabili lt gt Valori di processo Aree di dati utente Visualizzazione comando Comunicazione gt Pannello operatore i Programma utente Segnalazioni Guida operatore Area di coordinazione pit ee eee DL ica Le Ei Figura 7 2 Struttura di comunicazione Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie p
330. regi strato a causa di un Setup eseguito in modo non corretto Eventualmente la variabile non viene aggior nata La variabile viene di nuovo aggiornata dopo un errore dopo che stato eliminato l ultimo stato d errore ritorno al funzionamento normale La variabile non viene aggiornata perch la comunicazione con il controllore disattivata La variabile non viene aggiornata perch l indi rizzo progettato per questa variabile non esiste La variabile non viene aggiornata perch il tipo di controllore progettato per questa variabile non esiste La variabile non viene aggiornata perch una proiezione del tipo di controllore nel tipo di varia bile non possibile Il valore della variabile non viene modificato perch la connessione con il controllore stata interrotta oppure la variabile Offline I valori limite delle variabili impostati sono stati violati p e a causa di un introduzione di valore e una funzione e un script Si stato cercato di assegnare alla variabile un valore che si trova al difuori del campo di valori ammesso per questo tipo P e introduzione del valore 260 per una variabile di byte oppure introduzione del valore 3 per una variabile di parola senza segno La variabile viene scritta troppo spesso con valori p e in un loop partente da un script Vanno perduti valori perch possono venire memorizzati al massimo 100 eventi in memoria intermedia Possibile causa 1
331. ressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 19 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Controllore Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Controllore gt o o o Pannello operatore Acquisizione tramite Controllore Figura 19 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 19 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente
332. ri che offrono un interfaccia Modbus non sono stati provati nel sistema dalla Siemens AG e per questo non sono ammessi 16 1 Principio di funzionamento Guida operatore Area di coordinazione Controllore i Variabili i gt Valori di i processo i i Aree di dati utente i Visualizzazione comando Programma Comunicazione i re Pannello operatore utente puote i gt Segnalazioni ma ae aaa Figura 16 1 Struttura di comunicazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 16 3 Amministrazione della comunicazione per controllori Modicon Compito delle variabili Lo scambio generale di dati tra il controllore ed il pannello operatore avviene tramite i valori di processo A questo scopo occorre creare variabili nella progettazione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente 16 2 16 4 Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descriz
333. riabili della ricetta indicata sono state com mutate dal tipo di funzionamento Online al tipo di funzionamento Offline Alcune modifiche di una variabile di questa ricetta non vengono pi trasferite immediata mente al controllore ma devono essere trasfe rite al controllore tramite un separato trasferi mento di dati Conferma che il set di dati indicato stato memorizzato con successo Conferma che la memoria del set di dati stata cancellata con successo Conferma che la cancellazione della memoria del set di dati stata interrotta con errore Domanda se occorre veramente eliminare tutti i set di dati della ricetta Domanda se occorre veramente eliminare tutti i set di dati di tutte le ricette Il set di dati specificato non esiste nel file d im portazione La sorveglianza del processo p es con PDiag o S7 Graph programmata sbagliata Sono presenti pi segnalazioni che indicato nei dati tecnici della CPU Alcune altre segnalazioni ALARM_S non possono pi essere digestite dalla CPU e segnalate ai sistemi operativi Devono essere stampati troppi protocolli allo stesso tempo Siccome ammessa solo la stampa di un proto collo alla volta l ordine di stampe viene rigettato Durante il richiamo della stampante c stato un errore Il protocollo non viene stampato o viene stampato con errori I movimenti vengono gi visualizzati da un altra apparecchiatura movimenti non possono ess
334. riata Marchio di prodotto marchi registrati della Siemens AG si trovano nella premessa Edito da Editore e redazione A amp D PT1 D1 Copyright Siemens AG 2001 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono possibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automation amp Drives Gesch ftsgebiet SIMATIC HMI Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corri sponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edi zioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglio ramento Siemens AG 2001 Se reserva el derecho para la realizaci n Siemens Aktiengesellschaft Numero di ordinazione 6AV6591 1MA06 0ADO Premessa Il manuale utente Comunicazione per sistemi a base di Windows vale per pannelli operatori SIEMENS che vengono progettati con il software di progettazione ProTool Il manuale utente consiste
335. riet Impostazioni di collegamento Esteso disattivare il punto usare buffer FIFO Windows NT Sotto Start gt Impostazioni Pannello di controllo gt Collegamenti COM e LPT scegliere il corrispondente collegamento COM e sotto Impostazioni gt Esteso disattivare il punto FIFO attivato Windows 2000 Sotto Start gt Impostazioni gt Pannello di controllo gt Sistema gt Gestione gt Gestione Computer gt Sistema gt Amministratore apparecchiature gt Collegamenti COM e LPT scegliere il corrispondente collegamento COM e sotto Impostazioni di collegamento Esteso disattivare il punto usare buffer FIFO Per la connessione del pannello operatore al controllore sono a disposizione i seguenti cavi di connessione Tabella 18 1 Cavi di allacciamento utilizzabili configurazione dell interfaccia nell appendice parte C Interfaccia TTY a 9 poli RS 485 a 15 poli TTY a 15 poli 6XV1440 1F__ RS 485 a 9 poli 6XV1440 1E__ Panel PC PC standard Cavo per scheda d interfaccia RS 485 Codice di lunghezza vedi catalogo ST 80 Quale interfaccia vada utilizzata nel pannello operatore pu essere appreso nel manuale dell apparecchiatura in questione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 18 3 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique 18 1 Principio di funzionamento Controllore Variabili
336. rificare i parametri del controllore in ProTool Pro Baudrate lunghezza del blocco indirizzo della stazione Verificare se il cavo attaccato il controllore in ordine e se viene usata l interfaccia corretta Se la segnalazione di sistema rimane eseguire un nuovo booting Verificare nella progettazione se l indirizzo stato creato nel controllore Osservare il campo di valori del tipo di variabile Controllare il campo di valori o il tipo delle varia bili Verificare nella progettazione se gli indirizzi delle variabili sono stati creati nel controllore Osservare il campo di valori del tipo di variabile Controllare il campo di valori o il tipo delle varia bili Osservare i valori limite progettati o attuali delle variabili Aggiungere la indicata variabile di blocco di dati nella struttura di fonte Segnalazioni di sistema Errore 290008 290010 290011 290012 290013 290014 290020 290021 290022 290023 290024 290025 Effetto causa La struttura di fonte della ricetta attualmente ela borata differisce dalla struttura finale La struttura di fonte contiene una variabile di blocco di dati che non esiste nella struttura finale e per que sto non pu essere assegnata Il valore viene rigettato Il luogo d archiviazione progettato per la ricetta non ammesso Possibili cause Caratteri non ammessi protezione di scrittura portadati pieno o non esiste
337. rimento sincronizzato 15 11 4 Scorrimento della sincronizzazione eena 15 11 5 Ordini del controllore per ricette Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Indice Parte VIII Accoppiamento ai controllori Automation Modicon 16 Amministrazione della comunicazione per controllori Modicon 16 1 Principio di funzionamento seanna neeaae 16 2 Parametrizzazione in PrOTOO nikini t ninin kN ERENS 16 3 Tipidi dati soli 16 4 Ottimizzazione 17 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 1 Aree di dati utente disponibili a an anaana 17 2 Area di dati utente versione utente nananana 17 3 Area di dati utente compartimento ordini aaaea 17 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 17 5 Area di dati utente Numero pagina naaraan nanan 17 6 Area di dati utente Data ora 17 7 Area di dati utente Data ora PLC neunana 17 8 Area di dati utente Coordinazione anneanne 17 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve 17 10 Area di dati utente Immagine LED nanana 17 11 Ricette nren edile 17 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione LL 17 11 2 Trasferimento con sincronizzazione LL 17 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincron
338. ringa lunga costi BOOL BYTE WORD DOU bolica tuita da A Z 0 9 _ BLE WORD SINT INT DINT USINT UINT UDINT TIME STRING Rappresentazione in ProTool Il presupposto che anche tali aree dei dati siano state creare con GMWIN per la CPU Per variabili simboliche va immesso esattamente il nome come utilizzato nel control lore Per poter accedere in forma scritta ad una variabile simbolica nella access variable area del controllore sotto GMWIN deve essere registrata come READ_WRITE READ_ONLY sufficiente solo per i campi di emissione Avvertenza Le variabili simboliche Con nome non possono essere utilizzate per la comunicazione con il GM7 attraverso il modulo Cnet e direttamente alla CPU B GM6 Avvertenza Per i puntatori area pu essere utilizzato solo MW Per l Internal memory M con formato BOOL esistono le seguenti possibilit per l introdu zione dell indirizzo MX Bit MB Bit in Byte MW Bit in Wort MD Bit in Dword Mediante il software di comunicazione Lucky Goldstar le STRING possono essere lette solo fino a 4 caratteri ASCII e non possibile scriverle Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 9 5 Amministrazione della comunicazione per controllori LG Industrial Systems IMO 9 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento Pagine 9 6 I cicli di rilevamento per i puntatori are
339. ritto d accesso sui file Verificare di nuovo il percorso del file d origine o di quello di destinazione Sotto Windows NT con NTFS L utente di Pro Tool Pro RT deve ricevere il diritto d accesso sui file Verificare se l applicazione si trova nel percorso o percorso di ricerca indicato oppure chiudere altre applicazioni aperte Verificare l orario da impostare Sotto Windows NT L utente di ProTool ProRT deve ricevere il diritto per potere modificare l ora rio di Windows NT Amministrazione Utente Manager Regole Segnalazioni di sistema Errore 70012 70013 70014 70015 70016 70017 70018 70019 70020 70021 70022 70023 70027 70028 70029 Effetto causa comparso un errore durante l esecuzione della funzione Terminare Runtime con l opzione Ter minare Windows Windows e ProTool Pro RT non vengono termi nati Una delle cause possibili che non possibile terminare alcune altre applicazioni L orario del sistema non ha potuto venire modifi cato perch il valore introdotto non ammesso Eventualmente sono stati usati separatori sba gliati L orario del sistema non ha potuto venire modifi cato Possibili cause e stato consegnato un orario non ammesso e l utente di Windows NT non ha il diritto per modificare l orario del sistema e Windows non concede l impostazione L orario del sistema non ha potuto venire letto perch Windows non co
340. ro Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su trasferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile e Numero di ricetta non presente e Numero di set di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Reazione su interruzione causata da un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di segna lazioni di sistema e Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema e Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pannello operatore Indipendentemente da ci si pu interrogare lo stato del trasferimento tramite co
341. ro di campo corrente da 1 a 65535 19 6 Areadi dati utente Data ora Trasferimento di data ed orario Servendosi dell ordine 41 del controllore si pu attivare il trasferimento dell orario e della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l ordine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 19 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD Byte sinistro Byte destro DW 15 8 7 0 n 0 riservato Ora 0 23 n 1 Minuto 0 59 Secondo 0 59 E A O n 2 riservato n 3 riservato Giorno della settimana 1 7 1 D0 3 n 4 Giorno 1 31 Mese 1 12 S n 5 Anno 80 99 0 29 riservato Figura 19 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 11 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 7 Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Formato DATE _AND_TIME codificato BCD 19 12 Byte sinistro
342. rocesso e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 19 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 19 25 Lettura dal controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore ripo
343. rollore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad esempio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 15 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 15 0 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5 parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 15 20 Edizi
344. rori interni procedere come segue 1 2 3 Avviare di nuovo il pannello operatore Trasferire di nuovo la progettazione Spegnere il pannello operatore portare il controllore nello stato di STOP ed avviare di nuovo ambedue le apparecchiature Se l errore ancora esiste rivolgersi al servizio SIMATIC Customer Support vedere Pre messa Indicare il corrispondente numero d errore ed anche eventuali variabili della segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 A 21 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Ordini di controllore La presente sezione dell appendice contiene un elenco di tutti gli ordini di controllore con i parametri corrispondenti Descrizione Tramite ordini del controllore con il programma del controllore si possono attivare funzioni dal pannello operatore e Visualizza pagina e Imposta data e orario Un ordine del controllore composto da 4 parole di dati La prima parola di dati contiene il numero d ordine Nelle parole di dati da 2 fino a 4 vengono trasferiti a seconda della fun zione fino a a tre parametri La struttura principale di un ordine del controllore viene dimo strata in figura B 1 Indirizzo DL DR 1 Parola di dati 0 Numero d ordine 2 Parola di dati Parametro 1 3 Parola di dati Parametro 2 4 Parola di dati Parametro 3 Figura B 1 La struttura di un ordine d
345. rovare nell area dati D del controllore aree di dati utente devono essere installati sia nel proprio progetto di ProTool come anche nel controllore Nel progetto ProTool le aree di dati utente si possono installare e modificare nel menu sotto Inserisci Puntatore area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 1 Aree di dati utente per controllori OMRON Funzionalit Le aree di dati utente possibili dipendono dal pannello operatore impiegato Le tabelle 15 1 e 15 2 offrono una panoramica sulla funzionalit dei diversi pannelli operatori Tabella 15 1 Aree di dati utente usabili parte 1 Area di dati utente PC a Panel PC PC standard Versione utente x x Buffer dell ordine x x Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta curve XX Selezione buffer curva 1 2 Immagine LED Acquisizione OP PLC x X X X X XIXI X X X Segnalazioni di allarme x 1 Possibile solo per pannelli operatori con tastiera Tabella 15 2 Aree di dati utente usabili parte 2 Area di dati utente MP 270 TP 270 TP 170B TP 170A MP 270B OP 270 OP 170B Versione utente x x x Buffer dell ordine x x x I Segnalazioni di servizio Numero di pagina Buffer dati Data ora Data ora PLC Coordinazione Richiesta
346. rre impostare 8 Parit Qui occorre impostare DISPARI Bit di stop Qui occorre impostare 1 Baudrate Qui va impostata la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore La comunicazione pu avvenire con un baudrate di 9600 Baud Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 18 5 Amministrazione della comunicazione per controllori Telemecanique 18 3 Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 18 3 Presupposto che queste aree di dati sono state create per la CPU anche con li software PL 7 2 PL 7 3 o PL7 Junior Tabella 18 3 Tipi di dati Tipo di dati Indirizzamento Indirizzamento Formato solo TSX37 57 Bit d ingresso l BOOL Bit d uscita O Q BOOL Bit B U BOOL parola W MW BOOL INT INT STRING Parola doppia DW MD BOOL LONG LONG Float n a MF Float Parola costante CW AKW BOOL INT INT STRING Parola doppia costante CDW KD BOOL LONG LONG Float costante n a KF Float Bit di sistema SY S BOOL Parola di sistema SW SW BOOL INT INT Funzione orario T T INT INT Contatore C C INT INT Rappresentazione in ProTool Con i formati dei dati
347. rta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nella funzione 4 e Nelcasoin cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 23 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo st
348. saranno rap presentati tutti i pannelli operatori uno dopo l altro Accoppiamenti e protocolli Funzione del panello operatore Sul pannello operatore possibile leggere e visualizzare le segnalazioni e le variabili esse vengono memorizzate e verbalizzate Oltre a questo possibile intervenire nel processo dal pannello operatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 1 1 Introduzione In questo manuale si usa il termine pannello operatore ogni volta che vengono descritte impostazioni che sono importanti per una delle seguenti apparecchiature Panel PC PC standard MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Scambio di dati Le funzioni di comando e di osservazione presuppongono l accoppiamento del pannello ope ratore ad un controllore Lo scambio dei dati tra pannello operatore e controllore viene gestito tramite un protocollo specifico per l accoppiamento Ogni accoppiamento richiede un proprio protocollo Criteri per la scelta dell accoppiamento Criteri di scelta per l accoppiamento tra pannello operatore e controllore Protocolli 1 2 il tipo di controllore la CPU nel controllore il tipo del pannello operatore numero dei pannelli operatori per controllore struttura e sistema di bus eventualmente usato di un impianto gi esistente dispendio di componenti aggiuntivi necessari Protocolli sono disponibili per i seguenti controllori
349. segnalazioni possono essere pre senti allo stesso tempo per potere essere visua lizzate vedere GHB Questo limite stato oltre passato La visualizzazione non contiene pi tutte le segnalazioni Per tutte le segnalazioni vengono registrate nel buffer delle segnalazioni Vengono visualizzate segnalazioni da un archi vio sulle quali non esistono alcuni dati nel pro getto attuale Per queste segnalazioni vengono assegnate variabili fittizie Il servizio non pu essere impostato perch troppe apparecchiature tentano ad impostare questo servizio Al massimo quattro apparecchiature possono eseguire quest azione La connessione rimane stabilita perch la causa per l interruzione stata eliminata Non vengono pi scritti o letti alcuni dati Possibili cause e cavo e interrotto e Il controllore no risponde difettoso ecc e Il collegamento avviene tramite l interfaccia sbagliata e sistema sovraccarico Viene usato un accoppiamento perch nel con trollore viene necessitato un blocco funzionale Questo blocco funzionale ha risposto Pu avve nire solo una comunicazione Viene usato un accoppiamento perch nel con trollore viene necessitato un blocco funzionale Questo blocco funzionale non risponde Rimedio Verificare se l area dati per la variabile esiste nel controllore se l indirizzo progettato corretto o se il campo di valori delle variabili corretta Se necessario ca
350. sferimento dell orario e della data dal pannello operatore al controllore La data e l orario vengono scritti nell area di dati Data orario tramite l ordine 41 del controllore dove poi possono essere valorizzati dal pro gramma del controllore La figura 17 8 mostra la struttura dell area dei dati Tutti i dati sono in codice BCD DW n 0 n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 Byte sinistro Byte destro 9 16 riservato Ora 0 23 3 Minuto 0 59 Secondo 0 59 E F O riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 D0 g Giorno 1 31 Mese 1 12 Q Anno 80 99 0 29 riservato Figura 17 8 Struttura dell area di dati orario e data Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 11 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 7 Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Area di dati utente Data ora PLC Trasferimento di data e orario al pannello operatore Il trasferimento di data e orario al pannello operatore sempre consigliato se il controllore il Master per l orario Formato DATE _AND_TIME codificato BCD 17 12 Byte sinistro Byte destro DW 1 8 9 16 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3 riservato riservato Giorno della settimana 1 7
351. shi tramite Protocol 4 Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori Mitsubishi Melsec delle serie FX A AnS Q e QnAS Informazioni generali La comunicazione dei controllori Mitsubishi Melsec delle serie FX A AnS Q e QnAS avviene con i moduli d interfaccia tramite un interfaccia con fisica RS 232 o RS 422 dei pan nelli operatori tramite il Protocol 4 Sui pannelli operatori vengono abilitati solamente i collegamenti fisici che sono disponibili sui pannelli operatori come standard particolarmente su un PC standard solo abilitata l in terfaccia RS 232 Tramite l interfaccia RS 422 Panel PC e Multipanel o convertitore RS 232 RS 422 possibile un accoppiamento a pi punti con fino a 4 controllori Per questi controllori l accoppiamento avviene tramite il seguente protocollo Protocol 4 accoppiamento punto a punto accoppiamento a pi punti Pannelli operatori possibile accoppiare i seguenti pannelli operatori ad un controllore Mitsubishi Panel PC PC standard MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Avvertenza Il pannello operatore pu solo essere usato come Master Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 12 1 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 Installazione driver per l accoppiamento ai controllori delle serie FX A AnS Q e QnAS sono conte
352. sistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione di allarme n 1 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 1 Area segnalazioni di allarme 2 Area di acquisizione 2 Segnalazione di allarme n 49 Bit di acquisizione della segnalazione di allarme n 49 Figura 8 4 Correlazione di bit di acquisizione e numero di segnalazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 8 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Area di acquisizione controllore gt Apparecchio di comando Un bit posto dal controllore in questa area provoca l acquisizione della segnalazione di allarme corrispondente sul pannello operatore e assolve cos la stessa funzione come la pressione del tasto ACK Prima di porre di nuovo il bit nell area segnalazioni di allarme deve venire resettato La figura 8 5 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Controllore gt o o o Pannello operatore
353. sizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 3 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi 13 2 Areadi dati utente versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pannelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dati di progettazione con il programma del controllore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seguenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 255 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 13 3 Areadidati utente compartimento ordini Descrizione
354. ssere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite Protocol 4 Nei controllori della seria FX i parametri vanno impostati tramite D8120 e D8121 Sui moduli d interfaccia dei controllori A Q AnS QnAS i parametri vanno impostati tramite interruttori Per il modulo A1S471UC24 R2 il numero di stazione sempre 0 Qui si sceglie computer link dedicated protocol Protocol format 4 Per il controllore impostare i seguenti parametri Tabella 12 2 Parametri per il controllore Parametro Spiegazione Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Mitsubishi Tipo di CPU Qui viene impostato il tipo di controllore a quale collegato il pannello operatore Sono possibili le seguenti voci FXON FX1S FX FX2C FX1N FX2N FX2NC A AnS AnN AnA Anu 9 QnA QnAS Il tipo di controllore va scelto per non superare la lunghezza massima del telegramma del PLC durante il tempo di servizio e realizzare differenze di protocolli fra le CPU FX A AnS AnN indirizzazione a 5 caratteri e le CPU maggiori indirizzazione a 7 caratteri e
355. ssere pi grandi della relativa area segnalazioni di allarme L area di acqui sizione pu essere per creata di dimensioni inferiori se l acquisizione da parte del control lore non deve avvenire per tutte le segnalazioni di allarme Lo stesso vale anche se l acquisizione non deve essere riconosciuta nel controllore per tutte le segnalazioni di gua sto La figura 6 7 chiarisce tale caso Area segnalazioni Area di acquisizione di Segnalazioni di di allarme segnalazioni di allarme ridotta allarme che possono essere Bit 0 Bit 0 acquisite Bit n Bit n ie Segnalazioni di Bitm allarme che non possono essere acquisite Figura 6 7 Area di acquisizione ridotta Avvertenza Memorizzare le segnalazioni di allarme importanti nell area segnalazioni di allarme a partire dal bit 0 in modo crescente 6 5 Area di dati utente Numero pagina Utilizzo Nell area di dati utente Numero pagina i pannelli operatori archiviano le informazioni sulla pagina richiamata sul pannello operatore In questo modo possibile trasferire al controllore informazioni sul contenuto attuale del display e di attivare da l determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina Premessa Se deve essere usata l area di numeri di pagina essa deve essere determinata come punta tore area durante la progettazione L area di numeri di pagina pu essere creata solo in un controllore e l solo una volta L area di numeri di pagina viene
356. ssono essere pilotati dal Controllore In questo modo possibile segnalare all operatore accendendo il LED per esempio quale tasto si deve premere in una determinata situazione Premessa Per potere attivare i LED necessario creare le corrispondenti aree di dati cosiddetti immagini nel controllore e specificarle come puntatori area durante la progettazione Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 19 16 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Suddivisione del puntatore area Il puntatore area IMmagine LED pu essere suddiviso in aree di dati separate come mostrato nella tabella seguente Tabella 19 6 Suddivisione del puntatore area IMmagine LED Pannello operatore Numero di aree di dati Parole nella area di dati max totale Panel PC 8 16 MP 370 8 16 MP 270 MP 270B 8 16 OP 270 8 16 OP 170B 8 16 Avvertenza Nella finestra Inserisci puntatore area nuovo non si pu pi selezionare il rispettivo puntatore area se stato raggiunto il numero massimo puntatori area dello stesso tipo allora sono rappresentati grigi Assegnazione dei LED L assegnazione dei singoli diodi luminosi ai bit delle aree di dati avviene durante la progetta zione dei tasti funzionali In questo caso viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pi
357. strutturato nel modo seguente Byte sinistro LB Byte destro RB Parola 1 0 70 Parola 2 Numero di ricetta 1 999 Parola 3 Numero di set di dati 1 65 535 Parola 4 19 26 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Parte X Appendice Segnalazioni di sistema Ordini di controllore Configurazione delle interfacce Documentazione SIMATIC HMI D DD Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema In questo capitolo In questa parte dell appendice si trova una scelta delle pi importanti segnalazioni di sistema per sistemi a base di Windows La tabella mostra quando appaiono le diverse segnalazioni e come si pu eliminare eventualmente la loro causa Non ogni segnalazione relevante per ogni pannello operatore Parametri delle segnalazioni di sistema Le segnalazioni di sistema possono contenere parametri che non possono venire decodifi cati dall utente ma che sono importanti per la localizzazione degli errori perch contengono riferimenti sul codice d origine di ProTool Pro Runtime Questi parametri vengono emessi dietro il testo Codice d errore Avvertenza Le segnalazioni di sistema vengono emesse nella lingua che correntemente impostata sul pannello operatore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 A 1 Segnalazioni di sistema Errore
358. t Configuration Blocco di dati Bit di dati sinistro Bit di dati destro Parola di dati Periferia decentrale Blocco dati esteso Introduzione Emissione Memoria programmabile removibile Electric Programable Read Only Memory Indirizzo di stazione pi alto Human Machine Interface Blocco funzionale Modulo funzionale Firmware Interfaccia Interface Integrated System Architecture Light Emitting Diode diodo luminoso Multi Panel Multipoint Interface SIMATIC S7 Parola marcatore Blocco organizzativo Operator Panel Personal Computer Dispositivo di programmazione Push Button Panel Point to Point Interface SIMATIC S7 Random Access Memory Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Abbrev 1 Abbreviazioni RT Runtime RTU Remote Terminal Unit SM Segnalazione di allarme SPS Controllore a memoria programmabile SRAM RAM statica tamponata STW Parola di stato TD Display di testo TP Touch Panel WinAC Windows Automation Center Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Abbrev 2 Edizione 12 01 Indice analitico A Abbreviazioni Abbrev 1 Accoppiamenti criteri di scelta panoramica protocolli Acquisizione Allen Bradle GE Fanuc 8 5 LG Industrial Systems IMO 10 5 10 7 Mitsubishi Modicon 17 5 17 7 OMRON 15 5 15 7 Telemecanique 19 5 19 7 Acquisizione OP Allen Bradley 6 3 GE Fanuc 8 3 LG Industrial Systems IMO
359. t R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizione OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acquisizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 3 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc 8 2 Area di dati utente versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pannelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dati di progettazione con il programma del controllore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seguenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 255 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e
360. t di dati Qui va impostato 8 o 7 default 8 Parit Qui va impostato pari dispari 0 nessuna default pari Codice d errore Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui si pu impostare la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore Preimpostazione di sistema 9600 bit s Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet Parametri Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 5 3 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 5 5 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 Tabella 5 3 Tipi di dati Tipo di dati Indirizzamento Formato ASCII ASCII Binary BIT UNSIGNED INT Counter BIT SIGNED INT UNSIGNED INT Float REAL Digital Input BIT UNSIGNED INT Data Register Integer BIT SIGNED INT UNSIGNED INT SIGNED LONG UNSIGNED LONG REAL Digital Output BIT UNSIGNED INT Control BIT UNSIGNED INT Stato BIT UNSIGNED INT Timer BIT SIGNED INT UNSIGNED INT 1 Vale per SLC 503 SLC 504 e SLC 505 Rappresentazione in ProTool In ProTool Pro il formato dei dati UNSIGNED INT viene rappresentato tramite l abbrevia zione UINT UNSIGNED LONG tramite ULONG SIGNED INT tramite INT e SIGNED LONG trami
361. t di dati dal controllore Parametro 1 Numero di ricetta 1 999 Parametro 2 Numero di set di dati 1 65535 Parametro 3 0 Non sovrascrivere il set di dati presente 1 Sovrascrivere il set di dati presente 70 Scrittura del set di dati nel controllore Parametro 1 Numero di ricetta 1 999 Parametro 2 Numero di set di dati 1 65535 Parametro 3 1 2 Per i pannelli operatori Panel PC PC standard e FI 25 45 Per i pannelli operatori MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 B 3 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia In questa parte dell appendice sono descritte le configurazioni delle interfacce dei cavi con nettori per gli accoppiamenti descritti nella parte 2 del presente manuale utente Comunica zione per sistemi a base di Windows I cavi connettori descritti nelle pagine seguenti si possono ordinare dalla Siemens AG Avvertenza La Siemens AG non assume alcuna garanzia per danni causati dall uso di cavi connettori non ammessi I cavi descritti sulle pagine seguenti sono ordinati secondo i rispettivi controllori Si trova la relativa configurazione dell interfaccia per i controllori di e Allen Bradley tramite DF1 e DH 485 e GE Fanuc Automation e Industrial Systems IMO Lucky Goldstar e Mitsub
362. ta Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nella funzione e Nelcasoin cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 23 Aree di dati utente per controllori OMRON Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati
363. ta B e Lunghezza cavo dell intera rete DH485 max 1220 m Avvertenza La calza del cavo connettore non deve essere collegata al contenitore del pannello opera tore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 9 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 232 adattatore 1 tramite convertitore Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 15 poli Spinotto Sub D femminile a 9 poli bloccaggio scorrevole bloccaggio filettato V 24 V 24 a m lt f RxD 3 e 2 TD lt D D 4 l GND 12 I lt 5 GND ii en lt lt i H lt 8 cts gt e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 10 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore GE Fanuc Interfaccia RS 232 adattatore 2 tramite convertitore Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 9 poli Spinotto Sub D femminile a 9 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato V 24 V 24 OZ La Lei AE J i i fee DI Io I l lt RxD E o I gt o D 3 3 RD Do GND 5 5 GND su g
364. ta accede ad un indirizzo del con trollore non valido Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Valorizzare le segnalazioni di sistema addizionali emesse a causa di questa segnalazione Verificare la progettazione ODBC Open Data base Connectivity ed il drive indicato Eliminare prima a mano tutte le tabelle esistenti Terminare il runtime eliminare l archivio ed avviare di nuovo il runtime Oppure Progettare un pulsante nel runtime che contiene le stesse azioni come il trigger di funzione e poi azionarlo Controllare la connessione ai controllori Verificare se nel controllore esiste l area d indi rizzo per il puntatore area Coordinazione Portare il sistema globale nel tipo di funziona mento Online ed eseguire di nuovo la funzione Verificare le versioni utente O nel controllore o nella progettazione stata registrata la versione sbagliata o stata avviata la progettazione sbagliata per questa versione utente del controllore Modificare la progettazione Modificare la progettazione Verificare se l area dati per la variabile esiste nel controllore se l indirizzo progettato corretto o se il campo di valori delle variabili corretta Segnalazioni di sistema Errore 130000 130001 130002 130003 130004 130005 130006 140000 140001 140003 140004 140005 140006 Effetto causa L azione non stata
365. tatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 13 5 Tabella 13 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curve Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senza interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 15 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi Area di selezione buffer curve 1 Questa area serve per il trigger di curve Settare nel programma del controllore il bit asso ciato alla curva nell area selezione buffer di curva ed il bit cumulativo della curva Il pannello operatore riconosce il trigger e legge e carica un solo valore oppure l intero buffer Poi resetta il bit di curva ed il bit cumulativo delle curve Area di selezione buffer curva e Numero di
366. tazione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegnazione di bit avviene univocamente per tutte le aree Scambio dei buffer Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatore area puntatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 6 5 Tabella 6 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curve Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senz
367. te LONG Avvertenza Moduli d ingresso o d uscita con 8 o 16 port occupano un intera parola nel controllore Moduli d ingresso o d uscita con 24 o 32 port occupano due parole Se sul pannello operatore sono stati settati bit che non esistono il pannello operatore non visualizza alcun messaggio d errore Per questo durante la progettazione si deve sempre badare che per i moduli d ingresso o d uscita con 8 o 24 port vengano solo settati quei bit che sono anche assegnati a un port 5 6 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DH485 5 4 Ottimizzazione Ciclo di rilevamento e tempo di aggiornamento Pagine Curve I cicli di rilevamento per i puntatori area indicati nel software di progettazione e i cicli di rile vamento delle variabili sono fattori essenziali per i tempi di aggiornamento veramente rag giungibili Il tempo di aggiornamento il ciclo di rilevamento pi il tempo di trasferimento pi il tempo di elaborazione Per raggiungere un tempo di aggiornamento ottimale nella progettazione bisogna osservare quanto segue e Creare le singole aree di dati pi piccole possibile e grandi quanto strettamente necessa rio e Definire le aree di dati dello stesso tipo in modo contiguo Il tempo di aggiornamento effettivo migliora se si crea una grande area invece di tante piccole aree e Cic
368. te rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 Curve Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del
369. ti programmatori descrive il hardware del OP3 l utilizzo generale a l accoppia mento al SIMATIC S7 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 D 3 Documentazione SIMATIC HMI Documentazione PP 7 PP 17 Manuale delle apparecchiature Destinata a Addetti alla messa in servizio utenti Contenuto descrive il hardware l installazione e la messa in servizio del Push Button Panel PP7 e del PP17 Comunicazione Manuale utente Programmatori Fornisce informazioni sull accoppiamento di pannelli operativi grafici e di riga ai seguenti controllori e SIMATIC S5 e SIMATIC S7 e SIMATIC 500 505 e driver per ulteriori controllori Questa documentazione descrive e la configurazione e i parametri necessari all accoppia mento delle apparecchiature al controllore e alla rete e le aree di dati utente che servono allo scambio di dati tra controllore e pannello operativo Comunicazione per sistema a base di Windows Manuale utente Programmatori Fornisce informazioni sull accoppiamento di sistemi basati su Windows ai seguenti controllori e SIMATIC S5 e SIMATIC S7 e SIMATIC WinAC e SIMATIC 505 e Integrazione nel SIMATICiMap e SIMOTION e driver per ulteriori controllori Questa documentazione descrive e la configurazione e i parametri necessari all accoppia mento delle apparecchiature al controllore e alla rete e le aree di dati utente che
370. ti viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 17 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 1 16 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5 parola riservato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 17 20 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Modicon Parola di stato La parola di stato parola 4 pu assumere i seguenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimento in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concluso
371. to il valore e lo visualizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo dell altro pannello ope ratore Messa in servizio dell OPC Connessione Il gli OPC Server si devono trovare nella stessa rete supportata da Windows come l OPC client Accoppiamento pannello operatore al controllore L accoppiamento dell OPC Client e OPC Server comprende la scelta del controllore OPC con i corrispondenti parametri e l impostazione d autorizzazione di Start e Accesso di DCOM dell OPC Server Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 2 5 Collegamento in rete tramite OPC 2 3 Parametri dell OPC client Per l accoppiamento tramite OPC occorre impostare i seguenti parametri sotto Parametri Collegamento OPC xi Nome server OPC Axxiare il server su questo computer g OPC Server Local Server Ej Network Neighborhood Annulla Figura 2 3 Collegamento OPC Nel campo qui sotto sono riportati glo OPC server che si possono richiamare Sul il SIMATIC HMI viele letto il valore corrente delle variabili II valore corrente non viene letto esplicitamente dal controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 2 6 Edizione 12 01 Collegamento in rete tramite OPC 2 4 Parametri delle variabili dell OPC client Per l accoppiamento tramite OPC oltre ai parametri conosciuti Nom
372. to in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concluso con errori 6 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il numero di set di dati a zero 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione delle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 21 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema
373. to nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del controllore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad esempio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato tramite ordine di controllore Premessa In tal modo i set di dati vengano trasferiti tra pannello operatore e controllore in modo sincro nizzato necessario che nella progettazione siano soddisfatti i seguenti presupposti e Il buffer dati creato in Apparecchiatura gt Puntatori area e Nelle propriet della ricetta indicato il controllore con il quale il pannello operatore sin cronizza il trasferimento dei set di dati Il controllore si imposta editor delle ricette in Propriet Trasferimento Le informazioni dettagliate si trovano nel manuale utente ProTool Progettazione di sistemi a base di Windows 10 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato Struttura Il buffer dati ha una lunghezza fissa di 5 parole Esso strutturato nel modo seguente 15 0 1 parola Numero della ricetta corrente 1 999 2 parola Numero di set di dati corrente 0 65 535 3 parola riservato 4 parola Stato 0 2 4 12 5
374. tra R W R W curval mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Curve di buffer con buffer di scambio proget R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizione OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acquisizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 3 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO 10 2 Area di dati utente Versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pannelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dati di progettazione con il programma del controllore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seg
375. trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Avvertenza La valutazione di numero della ricetta e numero di set di dati nel controllore pu avvenire a causa della consistenza dei dati solo dopo che lo stato nel buffer dati impostato su tra sferimento concluso o trasferimento concluso con errori Possibili cause d errore Se il trasferimento di set di dati viene terminato con errori questo pu avere le seguenti cause e Indirizzo di variabili non impostato nel controllore e Sovrascrittura di set di dati non possibile e Numero di ricetta non presente e Numero di set di dati non presente Una lista di segnalazioni di sistema importanti con avvertenze per la causa dell errore e rela tivo rimedio si trova nell appendice Parte A Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 6 24 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Reazione su interruzione causata da un errore Il pannello operatore reagisce ad una interruzione causata da un errore del trasferimento di set di dati nella seguente maniera e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette Avvertenze nella barra di stato della rappresentazione delle ricette e emissione di segna lazioni di sistema e Avvio tramite funzione Emissione di segnalazioni di sistema e Avvio tramite ordine di controllore Nessuna conferma al pann
376. trollore impostare i seguenti parametri Tabella 11 2 Parametri per il controllore Parametro Spiegazione Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia del pannello operatore alla quale collegato il controllore Mitsubishi Tipo di CPU Qui viene impostato il controllore a quale collegato il pannello operatore L im postazione Serie FX possibile Tipo d interfaccia Qui va impostato RS232 O RS422 Se il pannello operatore un PC si pu solo impostare RS232 Bit di dati Qui va impostato 7 o 8 Parit Qui va impostato NESSUNA PARI 0 DISPARI Bit di stop Qui va impostato 1 o 2 Baudrate Qui va impostata la velocit di trasferimento tra pannello operatore e controllore La comunicazione pu avvenire con un baudrate di 19200 9600 4800 2400 1200 6000 300 Baud Per alcune modifiche dei parametri in un secondo tempo marcare il controllore nella finestra del progetto e scegliere Propriet gt Parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG 11 3 Tipi di dati Per la progettazione di variabili e puntatori area sono disponibili i tipi di dati elencati nella tabella 11 3 Tabella 11 3 Tipi di dati Tipo di dati Ingresso Indirizzamento Formato Bit Blocco a 4 bit Blocco a 8 bit Blocco a 12 bit Blocco a 16 bit Blocco a 20 b
377. trollori Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 17 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Industrial Systems IMO Interfaccia RS 232 cavo punto a punto 1 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli Spinotto Sub D femminile a 9 poli bloccaggio filettato bloccaggio filettato e Va X ns lo CD 1 A ae E ho IN RxD 2 m l I i 3 TxD TxD 3 2 RxD DTR 4 C SG 5 C5 GND DSR 6m i C RTS 7 me C CTS 8 m C RI 9 WE bs 4 Gu e xl Si e Cavo 3 x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 18 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Industrial Systems IMO Interfaccia RS 422 cavo punto a punto 2 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 9 poli Chiusura a vite Morsettiera AN STO b I RDA Je i i TxD B RDB 20 l HDA SDA Ja RxD B SDB 4 o RxD A S G 5 0 Si l senza potenziale F G Ra e Et oo yoo Ve i l Vo v e Cavo 3x 2x 0 14 mm2 schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a s
378. trollori Allen Bradley tramite DF1 Connessione Il pannello operatore va collegato o all interfaccia DF1 della CPU RS 232 o RS 422 o a una dei moduli KF2 o KF3 vedere documentazione dell apparecchiatura da accoppiare Avvertenza L impresa Allen Bradley offre vari adattatori di comunicazione per l integrazione degli abbo nati DF1 per le reti DH485 DH e DH Questi accoppiamenti sono ammessi per i sistemi basati su Windows tramite il modulo KF2 e KF3 Tutti gli altri accoppiamenti non sono stati provati nel sistema dalla Siemens AG e per questo non sono ammessi e Protocollo DF1 Il pannello operatore va collegato all interfaccia DF1 della CPU RS232 vedi figura 4 1 Quale cavi di collegamento vadano utilizzati a questo scopo pu essere appreso nella tabella 4 1 Pannello DF1 PLC operatore RS 232 RS 422 Figura 4 1 Collegamento del pannello operatore al controllore e Protocollo DH Il pannello operatore va collegato all interfaccia RS232 del modulo KF2 e il modulo KF2 all interfaccia DH della CPU vedi figura 4 2 Quale cavi di collegamento vadano utiliz zati a questo scopo pu essere appreso nella tabella 4 1 Pannello operatore Figura 4 2 Collegamento del pannello operatore al controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 4 2 Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Allen Bradley tramite DF1 e protocollo
379. tte con variabili sincronizzate vengono sincronizzati fra rappresentazione delle ricette e variabili e poi scritti nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Lettura dal controllore mediante ordine del controllore PLC DAT Nr 69 Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione senza cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer conferma dati 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nell ordine 4 e Nelcasoin cui nell ordine si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Informazioni sulla strut
380. ttura Verificare se l accesso avviene al file corretto Se necessario modificare gli attributi del file Verificare p es se e l accesso avviene al file corretto e esiste il file e l accesso al file viene impedito da un altra azione contemporanea Controllare la connessione e verificare se il con trollore inserito Verificare i parametri impostati tramite Impo stare interfaccia PG PC nel controllore Eseguire un nuovo avviamento Controllare la connessione e verificare se il con trollore inserito Verificare il punto d accesso o la parametrizza zione del modulo MPI PPI PROFIBUS tramite Impostare interfaccia PG PC Eseguire un nuovo avviamento Usare un nuovo indirizzo per il pannello opera tivo Controllare la connessione e verificare se il con trollore inserito Verificare i parametri impostati tramite Impo stare interfaccia PG PC nel controllore Eseguire un nuovo avviamento Scegliere un nuovo baudrate in ProTool Pro dipendente dal modulo profilo controparte di comunicazione ecc Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Segnalazioni di sistema Errore 140007 140008 140009 140010 140011 140012 140013 140014 Effetto causa Non avviene alcun aggiornamento delle variabili risp scrittura perch il profilo di bus erroneo vedere 1 seguenti parametri non possono venire regi strati nell
381. tura dell ordine del controllore si trovano a pagina 8 25 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 8 22 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Scrittura dal controllore mediante ordine del controllore DAT PLC No 70 Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi cato nell ordine come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto dal sup porto dati e li scrive nel controllore Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione senza conferma Informazioni sulla struttura dell ordine del controllore si trovano a pagina 8 25 Lettura dal controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati
382. ualmente l utente di Windows NT non ha diritto d accesso per uno dei due file C stato un tentativo di copiare il file in se stesso Eventualmente l utente di Windows NT non ha diritto d accesso per uno dei due file L applicazione non ha potuto venire avviata perch non si trova nel percorso indicato o non disponibile spazio di memoria sufficiente L orario del sistema non ha potuto venire modifi cato La segnalazione d errore compare solo in relazione con puntatori area data ora PLC Pos sibili cause e nel ordine del controllore stato consegnato un orario non ammesso e utente di Windows NT non ha il diritto per modificare l orario del sistema Se nella segnalazione di sistema il primo para metro visualizzato il valore 13 allora il secondo parametro fa vedere il byte che ha il valore sbagliato Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Verificare i tipi di variabili dei parametri della fun zione Verificare il valore del parametro ed il tipo di variabile del parametro non ammesso Se viene usata una variabile come parametro allora verificare il suo valore Verificare i tipi di variabili nella progettazione Verificare i tipi di variabili nella progettazione Attivare di nuovo la funzione o verificare il per corso del file d origine o di quello di destina zione Sotto Windows NT con NTFS L utente di Pro Tool Pro RT deve ricevere il di
383. uando e per via delle caratteristiche del sistema si pu escludere una sovrascrittura incontrollata dei dati da parte della controparte comunicazione e il controllore non necessita di informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di dati viene attivato in seguito ad un comando al pannello opera tore Leggere i valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall indirizzo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 19 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO 10 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di sta
384. uenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 255 ProTool Apparecchiatura gt Impostazioni e Indirizzo dei dati per il valore della versione che si trova sul controllore ProTool Inserisci gt Puntatore area tipi disponibili Versione utente 10 3 Area di dati utente Buffer degli ordini Descrizione Il compartimento ordini serve per consegnare ordini del controllore al pannello operatore e cos attivare azioni sul pannello operatore Di tali funzioni fanno parte ad esempio e Visualizza pagina e Imposta data e orario Il compartimento ordini viene installato sotto puntatori area e ha una lunghezza di quattro parole di dati Nella prima c il numero dell ordine A seconda dell ordine del controllore possono poi essere introdotti fino a tre parametri Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows 10 4 Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO parola Byte sinistro LB Byte destro RB n 0 0 Nr d ordine n 1 Parametro 1 n 2 Parametro 2 n 3 Parametro 3 Figura 10 1 Struttura dell area di dati utente Compartimento ordini Se la prima parola del buffer degli ordini diversa da zero il pannello operatore analizza l ordine del controllore Alla fine il pannello operatore pone tale parola di dati di nuovo a zero Per questo motivo necessario introdurre prima i parametri nel buffer degli
385. uenti valori Valore Significato Decimale Binario 0 0000 0000 Trasferimento ammesso buffer dati libero 2 0000 0010 Trasferimento in corso 4 0000 0100 Trasferimento concluso senza errori 12 0000 1100 Trasferimento concluso con errori 19 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il numero di set di dati a zero 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione delle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 21 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ric
386. uffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori dal controllore e li salva nel set di dati indicato nella funzione 4 e Nelcasoin cui nella funzione si scelto Sovrascrivere un set di dati presente viene sovrascritto senza domanda di conferma Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso e Se nell ordine stato scelto Non sovrascrivere e il set di dati gi esiste allora il pannello operatore cessa il processo e scrive 0000 1100 nella parola di stato del buffer dei dati 5 Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 23 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley Scrittura nel controllore mediante funzione progettata Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati indi Interruzione con cato nella funzione come pure lo stato Trasferimento in corso nel segnalazione di buffer dati sistema 3 Il pannello operativo legge i valori del set di dati richiesto nella fun zione dal supporto dati e li scrive nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Il programma del controllore pu adesso eventualmente valutare i dati trasferiti Per rendere possibile un nuovo
387. uisizione Controllore Pannello operatore e deve essere collocata in modo contiguo alla corrispondente area delle segnalazioni di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area delle segnalazioni di allarme Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Controllore gt o o o Pannello operatore Acquisizione tramite Controllore Figura 17 5 Diagramma di impulsi per l area di acquisizione Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore Controllore Se un bit viene posto nell area segnalazioni di allarme il pannello operatore resetta il relativo bit nell area di acquisizione A causa dell elaborazione dal pannello operatore questi due processi vengono eseguiti con una certa differenza di tempo Se la segnalazione di allarme viene acquista al pannello operatore viene settato il bit nell area di acquisizione In tal modo il PLC pu riconoscere che la segnalazione di allarme stata acquisita La figura 17 6 mostra il diagramma di impulsi L area di acquisizione Pannello operatore Controllore pu avere al massimo la stessa lun ghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente Area segnalazioni di allarme Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Acquisizione tramite pannello operatore
388. uisizione vanno indicate anche nella progettazione in Puntatori area Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 13 7 Aree di dati utente per controllori Mitsubishi La figura 13 3 mostra in modo schematico le singole aree di acquisizione di allarme e di ser vizio Lo svolgimento delle acquisizioni mostrato in figura 13 5 e 13 6 Pannello Controllore ratori FP operatore Area segnalazioni di allarme ACK Elaborazione PA Area di acquisizione combinazione interna Controllore gt Pannello operatore Area di acquisizione Pannello operatore gt Controllore Figura 13 3 Aree di acquisizione di allarme e di servizio Correlazione bit di acquisizione rispetto a numero di segnalazione Ad ogni segnalazione di allarme corrisponde un numero di segnalazione Esso sempre correlato allo stesso bit x dell area delle segnalazioni di allarme ed allo stesso bit x dell area di acquisizione Normalmente l area di acquisizione ha la stessa lunghezza dell area segna lazioni di allarme ad essa appartenente Se la lunghezza di un area di acquisizione non comprende l intera lunghezza dell area segnalazioni di allarme corrispondente e se esistono aree di acquisizione di segnalazioni di allarme e di servizio successive vale la seguente correlazione Area segnalazioni di allarme 1 Area di acquisizione 1 Segnalazione d
389. unghezza cavo 15 m che presente in tutte le CPU Inoltre sono stati provati nel sistema e ammessi e l accoppiamento a molti punti di un apparecchio di comando Modbus Master con fino a 4 controllori l apparecchio di comando deve essere collegato ad una Modbus Plus Bridge oppure ad una CPU Modicon 984 oppure CPU Modicon TSX Quantum che sia configurata come Modbus Plus Bridge e Gli altri controllori vanno collegati attraverso la connessione Modbus Plus al primo con trollore e sono raggiungibili sotto il suo indirizzo attraverso la funzionalit bridge del primo controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per controllori Modicon Avvertenza Ci che non possibile l integrazione dell apparecchio di comando in una rete Modbus poich l apparecchio di comando Modbus Master e L integrazione dell apparecchio di comando in una rete Modbus Plus attraverso Modi con Modbus Plus Bridge Typ BM85 000 comunicazione logica punto a punto dell appa recchio di comando con una Modicon 984 oppure ModiconTSX Quantum e L integrazione dell apparecchio di comando in una rete Modbus Plus attraverso la fun zione Bridge del Modicon 984 oppure ModiconTSX Quantum comunicazione logica punto a punto dell apparecchio di comando con un controllore Avvertenza L accoppiamento dell apparecchio di comando a controllori di altri produtto
390. unicazione per controllori LG Industrial Systems IMO 9 1 Principio di funzionamento eusann nena a 9 2 Parametrizzazione in PrOTOO LL 9 3 Tipi di dati 1 risol iano pia 9 4 Ottimizzazione cirie i LE ii iaia Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO 10 1 Aree di dati utente disponibili LL 10 2 Area di dati utente Versione utente aranana 10 3 Area di dati utente Buffer degli Ordini LL 10 4 Aree di dati utente Segnalazioni di servizio e di allarme e Acquisizione 10 5 Area di dati utente Numero pagina naaraana 10 6 Area di dati utente Data ora 10 7 Area di dati utente Data ora PLC neunana 10 8 Area di dati utente Coordinazione anneanne 10 9 Aree di dati utente Richiesta curva e Selezione buffer curve 10 10 Area di dati utente immagine LED nananana 10 11 Ricetio s a lierna a 10 11 1 Trasferimento senza sincronizzazione 10 11 2 Trasferimento con sincronizzazione aee 10 11 3 Buffer dati per il trasferimento sincronizzato eeaeee 10 11 4 Scorrimento della sincronizzazione naeeua 10 11 5 Ordini del controllore per ricette aannaaien Parte VI Accoppiamento ai controllori Mitsubishi Electric 11 12 10 11 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG 11 1 11 1 Principio di funzionamento eannan neea
391. unicazione per controllori Modicon Pagine Pagine e Per il miglioramento dei tempi di aggiornamento eventualmente rinunciare al trasferi mento ciclico delle aree di dati utente ciclo di rilevamento 0 Per trasferire spontanea mente le aree di dati utente utilizzare invece gli ordini del controllore e Memorizzare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell area di dati senza vuoti e Per assicurare che alcune modifiche vengano riconosciute sicuramente dal controllore queste devono aspettare in fila almeno durante il ciclo di rilevamento reale e Impostare il baudrate sul valore pi alto possibile Per le pagine l intervallo di aggiornamento veramente raggiungibile dipende dal tipo e la quantit dei dati da visualizzare Nell interesse di tempi di aggiornamento corti durante la progettazione si dovrebbe osser vare di progettare cicli di rilevamento corti solo per quei oggetti che occorre aggiornare vera mente presto Se per le curve triggerate dal bit il bit cumulativo viene impostato nell area di selezione buf fer curve il pannello operatore aggiorna sempre tutte le curve di cui il bit impostato in quest area Dopo esso resetta nuovamente i bit Solo dopo che il pannello operatore ha resettato tutti i bit il bit cumulativo pu essere settato di nuovo nel programma di controllo Ordini del controllore Se vengono trasferiti velocemente molti ordini del controllore al pannello operatore la comu
392. unico oggetto di pagina del TP 170A che pu accedere l orario del sistema dell apparec chiatura Questa restrizione vale solo per il TP 170A Formato DATE _AND_TIME codificato BCD 15 12 DL DR DW 16 9 8 1 n 0 Anno 80 99 0 29 Mese 1 12 n 1 Giorno 1 31 Ora 0 23 n 2 Minuto 0 59 Secondo 0 59 n 3 riservato riservato Giorno della settimana 1 7 1 Do Figura 15 9 Struttura dell area dati Data orario nel formato DATE_AND_TIME Avvertenza All introduzione dell area dati Anno osservare che i valori 80 99 sono per gli anni dal 1980 al 1999 e i valori 0 29 per gli anni dal 2000 al 2029 Il controllore scrive ciclicamente l area dati mentre il pannello operatore legge e si sincro nizza vedere manuale utente ProTool Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori OMRON Avvertenza Badare che nella progettazione il ciclo di rilevamento per il puntatore area Data Ora non venga scelto troppo corto perch questo potrebbe influenzare il performance del pannello operatore Consiglio Ciclo di rilevamento 1 minuto se il proprio processo lo ammette 15 8 Area di dati utente Coordinazione L area di dati utente Coordinazione ha una lunghezza di due parole di dati Essa serve ad eseguire le seguenti funzioni e Riconoscere l avvio del pannello operatore nel programma del controllore e Riconoscere il t
393. uperficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Industrial Systems IMO PLC Spinotto 1 Morsettiera Interfaccia RS 485 cavo punto a punto 3 Pannello operatore Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli bloccaggio filettato VAAN AAA PX L p I RDA m i 3 DataB RDB 2o l l l 8 DataA SDA ge l SDB 4 S G En L ET cn senza potenziale F G o SE I I nd yod l vd I t x pia i e Cavo 2x2x0 14mm schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 20 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore Industrial Systems IMO Interfaccia RS 232 cavo punto a punto 4 PLC Pannello operatore Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D maschio a 9 poli Spinotto Sub D femminile a 15 poli bloccaggio filettato bloccaggio scorrevole e 7 x lO L CD 1 In 7a RxD 2 O 4 TxD TXD 3 i 3 RxD DTR MS SG 5 12 GND DSR 6 m RTS 7 o cts S ca S je J J 9 m Ver V e e Cavo 3 x 0 14 mm schermato lunghezza max 15 m e Calza collegata con
394. uso con errori 8 11 4 Scorrimento della sincronizzazione Lettura dal controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo 1 Operazione Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta da in leggere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati e imposta il numero di set di dati a zero 3 Il pannello operatore legge i valori dal controllore e li visualizza nella rappresentazione delle ricette I valori delle ricette con variabili sincronizzate vengono scritti diretta mente negli indirizzi nel controllore 4 Il pannello operatore imposta lo stato trasferimento concluso Per rendere possibile un nuovo trasferimento il programma del con trollore deve reimpostare la parola di stato di nuovo a zero Interruzione con segnalazione di sistema Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 8 21 Aree di dati utente per controllori GE Fanuc Scrittura nel controllore comandando la rappresentazione delle ricette Passo Operazione 1 Controllo parola di stato 0 s no 2 Il pannello operatore riporta il numero di ricetta e di set di dati da Interruzione con scrivere come pure lo stato Trasferimento in corso nel buffer dati segnalazione di inni 3 sistema 3 Il pannello operatore scrive i valori correnti nel controllore I valori modificati delle rice
395. utente per controllori GE Fanuc Tabella 8 3 mostra il modo in quale il controllore ed il pannello operatore si servono delle singole aree di dati utente in modo di lettura R o di scrittura W Tabella 8 3 Utilizzo delle aree di dati utente Area di dati utente Necessario per Pannello Controllore operatore Versione utente ProTool Runtime verifica se la versione del pro R W getto ProTool e la stessa come quella del pro getto nel controllore Buffer dell ordine Attivazione delle funzioni sul pannello operatore R W R W tramite programma del controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W servizio Arrivo e andata di segnalazioni di servizio Numero pagina Valorizzazione dal controllore quale pagina W R aperta al presente Buffer dati Trasferimento di set di dati con sincronizza R W R W zione Data ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data ora PLC Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato del pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta della curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 1 Curve di tendenza progettate con Trigger tra R W R W mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Curve di buffer con buffer di scambio proge
396. valori Allo scatto del trasferimento per la lettura i valori vengono letti dall indirizzo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 19 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di stato nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del controllore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad esempio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate inform
397. ve di buffer con buffer di scambio proget R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizione OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acquisizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 6 3 Aree di dati utente per controllori Allen Bradley 6 2 Area di dati utente versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pannelli operatori Per fare ci il pannello operatore paragona un valore memorizzato nel controllore con quello indicato nella progettazione In tal modo si assicura la compatibilit dei dati di progettazione con il programma del controllore La mancanza di corrispondenza risulta la visualizzazione di una segnalazione di sistema sul pannello operatore e la fine della progettazione del Run time Per usare questa area di dati utente fare le seguenti impostazione nella progettazione e Indicare la versione della progettazione valore tra 1 e 25
398. viene emessa dopo la riscelta di una pagina che contiene una ricetta nella quale stato gi scelto un blocco di dati Durante la memorizzazione il sistema ha stabilito che gi esiste un set di dati con il numero indi cato Durante l esportazione dei set di dati il sistema ha stabilito che gi esiste un file con il nome indi cato Domanda di sicurezza prima della cancella di blocchi di dati E comparso un errore di set di dati non determi nato con il codice d errore 1 L azione stata interrotta Possibilmente nel controllore il buffer di dati non impostato correttamente Non possibile salvare un blocco di dati o un file perch il mezzo di memorizzazione pieno C stato un tentativo di eseguire contempora neamente pi azioni di ricetta L ultima azione non viene eseguita Domanda di sicurezza prima del salvataggio di blocchi di dati L archivio di dati per la ricetta distrutto e viene cancellato Conferma che l esportazione di set di dati stata avviata Conferma che l esportazione di set di dati stata terminata senza errori Segnalazione che l esportazione di set di dati stata interrotta con errori Conferma che l importazione di set di dati stata avviata Conferma che l importazione di set di dati stata terminata senza errori Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Rimedio Resettare a zero lo stato nel compartimento dei d
399. viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pilotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 15 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 15 17 Aree di dati utente per controllori OMRON 15 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dati Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 15 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 15 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la variabile direttamente senza passare per gli appunti Scattare i
400. xD 4 t S TxD DI RxD 9 16 TxD l 4 DSR j m 17 DSR od 5 DTR L7 L7 8 DTR DG PWE e Cavo 3x2x0 14mm schermato lunghezza max 500 m e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows C 26 Edizione 12 01 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Electric Interfaccia RS 232 6XV1440 2UE32 Pannello operatore PC standard Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D a 15 poli Spinotto maschio Sub D a 9 poli bloccaggio scorrevole perni per vite uscita del cavo sul Pin 1 uscita del cavo all indietro N TSN IA IN I A l RTS 100 7 RTS RxD 3 I i 2 RxD TxD 4 Lan 3 TxD CTS 5 8 CTS GND 15 i H mu 5 GND l l Du il o j E pel xl e Cavo 5x 0 14 mm schermato lunghezza max 32 cm e Calza collegata con il contenitore da ambedue le parti a superficie ampia Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 C 27 Configurazione dell interfaccia Cavo connettore Pannello operatore controllore Mitsubishi Melsec Cavo punto a punto 1 Pannello operatore PLC Spinotto 1 Spinotto 2 Spinotto Sub D femminile a 9 poli Spinotto maschio Sub D a 9 poli bloccaggio filettato
401. zione che puntano su un indirizzo nel controllore Il pannello operatore legge dall indirizzo indicato il valore e lo visua lizza Nello stesso modo l operatore pu fare un introduzione sul pannello operatore che poi viene scritta nel indirizzo del controllore Aree di dati utente Le aree di dati utente servono allo scambio di dati speciali e per questo devono venire instal late solo se si utilizzano questi dati Le aree di dati utente sono ad esempio necessarie per e Curve e Ordini di controllore e Pilotaggio di LED e Controllo del segnale di attivit Una descrizione precisa delle aree di dati utente si trova nel capitolo 13 Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 11 3 Amministrazione della comunicazione per controllori Mitsubishi tramite protocollo PG 11 2 Parametrizzazione in ProTool Durante la creazione di un nuovo progetto scegliere prima il protocollo desiderato nel dialogo Assistente del progetto gt Scelta controllore Selezionare il pulsante Parametri per impostare i parametri di protocollo Impostare il protocollo e MITSUBISHI FX per il controllore Mitsubishi Poi sotto il pulsante Parametri impostare i seguenti parametri Avvertenza Le impostazioni sul pannello operatore e sul controllore devono essere identiche Alla messa in servizio Pro Tool non deve essere integrato in STEP 7 disattivare il punto di menu Integrazione in STEP 7 Per il con
402. zione un bit viene assegnato a una curva In tal modo l assegnazione di bit avviene univocamente per tutte le aree Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Aree di dati utente per controllori Telemecanique Scambio dei buffer Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatore area puntatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 19 5 Tabella 19 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curve Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore
403. zione 12 01 Parte V Accoppiamento ai controllori LG Industrial Systems IMO Amministrazione della comunicazione per LG Industrial Systems IMO Aree di dati utente per LG IndustrialSystems IMO Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 Amministrazione della comunicazione per 9 controllori LG Industrial Systems IMO Questo capitolo descrive la comunicazione tra pannello operatore e controllori LG Industrial Systems Lucky Goldstar della serie GLOFA GM GM4 GM6 e GM7 risp controllori IMO della serie G4 G6 e G7M Informazioni generali La comunicazione di uno o pi controllori LG Industrial Systems IMO avviene tramite un modulo Cnet communication con fisica RS 232 RS 485 RS 422 con il pannello operatore Per questo controllore l accoppiamento avviene tramite i seguente protocollo del controllore Dedicated communication Pannelli operatori possibile accoppiare i seguenti pannelli operatori ad uno dei controllori menzionati Panel PC PC standard MP 370 MP 270 MP 270B TP 270 OP 270 TP 170B OP 170B TP 170A Avvertenza Il pannello operatore pu solo essere usato come Master Sul PC pannello e PC standard deve esserci installata una versione con licenza Runtime Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 9 1 Amministrazione della comunicazione per controllori LG Industrial Systems IMO Installazione driver per l acco
404. zione dei tasti funzionali In questo caso viene introdotto per ogni LED il numero all interno dell area dell immagine Il numero di bit n denomina il primo di due bit consecutivi che possono pilotare complessi vamente i seguenti stati di accensione dei LED Tabella 10 7 Stati di LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Spento 0 1 Lampeggio 1 0 Lampeggio 1 1 Luce continua Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 10 17 Aree di dati utente per controllori LG Industrial Systems IMO 10 11 Ricette Descrizione Nel trasferimento di set di dati tra pannello operatore e controllore ambedue i partner di comunicazione accedono alternandosi ad aree di comunicazione comuni nel controllore Nel presente capitolo sono trattati la funzione e la struttura dell area di comunicazione specifica della ricetta buffer dati come pure i meccanismi del trasferimento sincronizzato di set di dati Le informazioni per la creazione del buffer dati in ProTool si trovano nella guida in linea Tipi di trasferimento Per il trasferimento dei set di dati fra pannello operatore e controllore si hanno due possibi lit e Trasferimento senza sincronizzazione pagina 10 19 e Trasferimento con sincronizzazione tramite il buffer dati pagina 10 20 set di dati vengono sempre trasferiti direttamente cio i valori delle variabili vengono letti e scritti dal all indirizzo progettato per la varia
405. zione di bit avviene univocamente per tutte le aree Buffer di scambio Il buffer di scambio un secondo buffer per la stessa curva che pu venire installato durante la progettazione Mentre il pannello operatore legge i valori dal buffer 1 il controllore scrive nel buffer 2 Se il pannello operatore legge dal buffer 2 il controllore scrive nel buffer 1 In tal modo viene impedito che durante la lettura della curva dal pannello operatore i valori di curva vengano sovrascritti dal controllore Suddivisione del puntatore area puntatori area Richiesta della curva Selezione curva 1 e 2 si possono suddividere in aree di dati separate con numero massimo a lunghezza massima definiti vedi tabella 8 5 Tabella 8 5 Suddivisione del puntatore area Area dati Richiesta Selezione curva curve 1 2 Numero di aree di dati max 8 8 8 Parole nella area di dati totale 8 8 8 Area richiesta curve Se sul pannello operatore una pagina viene caricata con una o pi curve il pannello opera tore setta i bit corrispondenti nell area di richiesta delle curve Abbandonando la pagina il pannello operatore resetta i corrispondenti bit nell area di richiesta delle curve Tramite l area di richiesta delle curve nel controllore si pu stabilire quale curva viene rap presentata attualmente al pannello operatore Le curve possono anche essere triggerate senza interpretare l area di richiesta delle curve Manuale utente
406. zo del controllore e trasferiti al pannello operatore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori vengono caricati nel pannello operatore L l utente pu elaborare ulteriormente tali valori ad esempio modificarli salvarli ecc e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori vengono subito salvati sul supporto dati Scrivere i valori Allo scatto del trasferimento per la scrittura i valori vengono scritti nell indirizzo del control lore e Avvio tramite comando nella rappresentazione delle ricette I valori correnti vengono scritti nel controllore e Avvio tramite funzione o ordine di controllore I valori dal supporto dati vengono scritti nel controllore Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 17 19 Aree di dati utente per controllori Modicon 17 11 2 Trasferimento con sincronizzazione Scopo Con il trasferimento sincrono ambedue i partner di comunicazione settano bit di stato nel buffer dati usato in comune In tal modo essi sono in grado di impedire nel programma del controllore una sovrascrittura a reciproca ed incontrollata dei dati Utilizzo Il trasferimento del set di dati sincrono utile ad esempio sempre quando e il controllore il partner attivo nel trasferimento di set di dati e nel controllore devono essere valutate informazioni sul numero di ricetta e sul numero di set di dati o e il trasferimento di set di da
407. zza R W R W zione Data Ora Trasferimento di data e orario dal pannello ope W R ratore al controllore Data ora PLC Trasferimento di data e orario dal controllore al R W pannello operatore Coordinazione Richiedere lo stato del pannello operatore nel W R programma del controllore Richiesta della curva Curve di tendenza progettate con Trigger tra W R mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 1 Curve di tendenza progettate con Trigger tra R W R W mite bit oppure curve di buffer progettate Selezione curva 2 Curve di buffer con buffer di scambio proget R W R W tate Immagine LED Attivazione del LED dal controllore R Acquisizioni OP Segnalazione del pannello operatore al control R lore che stata acquisita una segnalazione di allarme Acquisizione PLC Acquisizione di una segnalazione di allarme dal R W controllore Segnalazioni di Procedimento di segnalazione tramite bit R W allarme Arrivo e andata di segnalazioni di allarme Nei seguenti sottocapitoli vengono spiegate le aree di dati utente ed i rispettivi puntatori area assegnati Manuale utente Communicazione per sistemi a base di Windows Edizione 12 01 19 3 Aree di dati utente per controllori Telemecanique 19 2 Area di dati utente versione utente Utilizzo All avvio del pannello operatore si pu verificare se il pannello operatore collegato al con trollore corretto Questo importante se si usano pi pa

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