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SCS Static Control Systems

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1. 297 2 RIF 80 53 22 O 1 E 43K 10 10 4 SW7 O 43K XE3 20mA MS CAUX JSR JOG Vim rm 510 Ee cv 7 JCR Ca E1 IND 22K 22K O O 2 ON RV T 0 1uF 10v 20mA Fas eo 20mA E1 AV a CR O UR d i Tag 6 ET zm 1221 1 41 1 51 50 TR 9 MEE kia 23 Nmin 0 1UF RAMP SH RV E 39 y 2 190 15V 20mA Y 20 15v 20mA 205 gt 2M2 2 2 O so sec 15 O UR P24 2 R28 R27 R32 d 24 G E5y BM x R30 R33 ms 10nF QUA Figura 4 4 1 Schema gestione riferimenti NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 31 di 67 5 5 Static Control Systems 4 5 Rel driver OK contatto normalmente aperto del rel OK cumulativo di tutte le protezioni riportato alla morsettiera X2 19 X2 20 Il conta
2. SV SI Ue CN ER CN 2 N N N T N 9 o M Y n S I N N N N N I x Q X X X X X X aC I Y 3 y Y X gt AS YU gt 10 c O L 4 E A 3 P X A Y O LII x Y x L 5 Y N N N N x 9 e A 44 qp 4 9 lt lt 9 0 0 Li x I _ gt Q P x 41 UM a LA dari 5 1 e e e e e 1 I 9 K H lt N 9 0 LL 2 IL S O 2 IT N QX gt 1 N N La nh q 2 3 De A 7 8 I rcd I gt LO N Q 1 1 q ME LX TE Aozz 02 LN x Q 1 _ NL 10 5 S RE 1 u c LN 10 S I N v X X X X X I E O n x E HENCE Z T i vw 1 1 1 3 o SZ LL rp 0 Figura 5 17 1 Schema tipico di allacciamento CT38 TR VTR NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 48 di 67 S C S Static Control Systems
3. CN UN LA 1 N r CN UN CN UN UN UN CN UN EN F u i a 1 ul ul 14 14 0 I 14 0 L ol O 0 t 5 01 lt BI Sr E oi u Q 9 1 gt gt I I gt gt I Pl gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt e 5 INPUT PLC e e OUTPUT A OUTPUT B OUTPUT C PLC i PLC PLC Figura 4 9 2 1 Collegamento multiplexer per 3 convertitori Occorre un uscita PNP statica per ogni convertitore ed 8 ingressi Praticamente il sistema non ha limiti di espansione Ogni allarme assume livello alto quando intervenuto se presente l allmentazione su CP Essendo memorizzato all interno del convertitore si pu interrogare in qualsiasi istante Il tempo di scansione determinato dal PLC pu essere anche a frequenza molto bassa NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 35 di 67 S C S Static Control Systems CAPITOLO 5 INSTALLAZIONE COLLEGAMENTI ELETTRICI 5 1 Sistemazione meccanica del quadro perdite elettriche Poich il raffreddamento del convertitore affidato alla libera circolazione dell aria occorre fare particolare attenzione al montaggio In particolare deve essere fi
4. SPEED I2t DRIVER OK RELAY N lt gt 0 THERMAL OK S 0 n 22 1 5 T 5 N X x UDT Ul 0V gt X Q 0 I 2 x x 10 7 B C CO CD 1IMA F S Figura 5 17 2 Uscite strumenti e rel Fal CT38 OK B 91 C DRIVER o X x2 12 NZ 24P w X2 11 STOP RE sE AB 4 e T 3 X2 10 EMERGENZA ALT RK RV 7 5 d1 x2 1 VA 1 RIPRISTINO s F d1 x2 3 BE L RESET orem Eo MAREA 8 JOG A RE LA RUN Figura 5 17 3 Marcia Arresto con rampe e ritenuta a velocit zero apertura e chiusura K1 a corrente NT108 08 Data 22 12 2009 ro Pagina 49 di 67 OK 121 K1 MARCIA S C S Static Control Systems CT38 T 24 X2 12 2 X2 11 RV X2 10 EI AV X2 1 Figura 5 17 4 Marcia con rampa graduale e arresto libero schema semplificato valido per correnti lt 75A e solo CT T non per CT TR
5. C a FI E E ad Sy RV AV RI A CA CI pe N IND CI N K1 F21 RA 7 cli 7 RA RI CA CI RV K1 CF NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 50 di 67 S C S Static Control Systems CT38 T VT X1 6 I I E CE X1 5 NE w Mm N N N X1 3 X1 1 E x X X X o Qe Hx X X E E bo E D1 PE T F D2 K1 RA RI CA CI CI CA CF i 1 2 RE F E 1 Figura 5 17 5 Schema inserzione con inversione sull armatura frenatura dinamica valido per 1 quadrante CT T VT S E MEE o L 13 E RK insani p p r RE N C N C C N AE E M N N N X X x X CT38 Figura 5 17 6 Schema inserzione con autotrasformatore NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 51 di 67 5 5
6. RELAY N lt gt 0 THERMAL OK PRIVER OK 2 x T 5 Tot 5 0 Q A A X 0 o S y s uoc 2 I X X x 10K E 10K A B C 010 1mA F S NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 33 di 67 S C S Static Control Systems 4 9 Uscita allarmi TX8 e ricevitore RX8 connettore X3 La trasmissione seriale degli allarmi presente ai pin X3 1 OV e X3 2 TX8 del connettore a vaschetta a 15 poli tipo D Il segnale in uscita un treno di 8 impulsi a circa 1Khz con pausa corrispondente ad 8 impulsi Ogni impulso identifica la lettura di una protezione 24V 24V OV RX8 CT38 o T Figura 4 9 1 Connessione RX8 X3 CT38 possibile collegare direttamente il ricevitore RX8 al convertitore CT38 senza utilizzare il connettore tipo D Occorre collegare con un filo il pin X3 2 col morsetto X2 14 libero chiedere in SCS L alimentazione a 24V in grado di supportare anche un RX8 In questo caso si perde l isolamento galvanico tra CT38 e RX8 X2 12 4207 2 24P Y 13 2 13 CT38 o C CE RX8 X2 14 l __ COLLEGAMENTO 27 DA FARE X3 2 T Figura 4 9 2 Colle
7. N 4 m 4 m I ZI le 8 m I ON DI NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 46 di 67 100mm S C S Static Control Systems 100mm EVENTUALE CAMINETTO DI RACCORDO USCITA ARIA AIR EXAUST CHIMNEY N 200mm USCITA ARIA NATURALE CONVENTIONAL AIR OUTFUT gt 74 PA FILTRO lt ENTRATA ARIA NATURALE DA FILTRO CON VENTILATORI O DA ALETTATURE CONVENTIONAL AIR INPUT FROM FILTER AND BLOWER Figura 5 16 5 Sistemazione nel quadro elettrico NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 47 di 67 S C S Static Control Systems 5 17 Schemi tipici di allacciamento a Vengono elencati alcuni schemi che possono essere presi come base per numerose applicazioni b Tale raccolta valida per le applicazioni piu semplici Tutti i convertitori a 4 quadranti devono utilizzare l auto ritenuta con l impiego del rel di velocit zero
8. SCS Static Control Systems 22 Azionamenti elettronici e Automazione MANUALEUTENTE CONVERTITORE TRIFASE TOTALCONTROLLATO SU 2 E 4 QUADRANTI 5 30 1400 Mod S04P01M05 Rev 00 Data 22 12 2009 Pag 1 67 NT108 08 Hev 08 Preparato da Verificato da V PANZERI F MOLINELLI Firme 17 quy 5 5 Static Control Systems CAPITOLO 0 INDICE E PRESCRIZIONI CAPITOLO 0 INDICE E PRESCRIZIONI 2 0151 82285 y m Dm 4 0 1 1 Compatibilt elettromagnetica nss a a 5 0 1 2 Abbinamento filtro convertitore uuu unu ua uns nnns 6 CAPITOLO 1 DESCRIZIONE GENERALE 8 ti Siga 16421016 55253254 9 1 2 Segnalazioni delle EN 9 1 3 Diagnostica protezioni barretta 10 led 10 Iid SCINAlazionNe 5 12 1 5 Segnalazioni di funzionamento a 12 CAPITOLO 2 TABELLA DI IMPIEGO 13 2 1 Tensione d armatura massime consigliate 14 CAPITOLO 3 CARATTERISTICHE TEC
9. 30 4 4 Gestione dei riferimenti e dei comandi ie 31 d ode divert CPA PP PAP att aa 32 4 6 Rel immagine termica It 32 ANE iid ole r2 32 4 8 Uscite per strumenti UDT Ul nnn nnn nnn nns 32 4 9 Uscita allarmi TX8 e ricevitore RX8 connettore X3 34 A d kantukama 35 4 9 2 Multiplexer delle uscite Sistemi con pi convertitori 35 CAPITOLO 5 INSTALLAZIONE COLLEGAMENTI ELETTRICI 36 5 1 Sistemazione meccanica del quadro perdite elettriche 36 5 2 Gollegamert 38 5 2 1 Sezione addicere 38 5 9 Goll darmetitOJelO scuta et baa te 38 94 0 tem 39 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 2 di 67 5 5 Static Control Systems 5 5 GollegamerntoeccltaziOlOs uis uu bua 39 5 6 Schermi e cavi di 40 57 FPotenziomeltro dr rferirmierlbo sas u bed adn _ _ 40 5 8 Contatto di abilitazione AB lla 40 5 tae mr et alia 41 5 10 Re
10. SPEED RIF 219 15 20ma 20 5 a UR 1 R32 lt 4 1 5 04 20 mA 2 5 EE 9 EN 2 X120 PIN analog X2 20 PIN logic CA X4 3PIN aux 4 433 5 T OK OK RL3 RL2 Rt A 20 19 he 2 n I t DRIVER THERM N 0 3A 250V LOAD RL 5A 250V LOAD R 121 THERMAL OK I 1 10 0 2 65 ON ET x gt 2 i el m i CONN INTERNI DESCRIZIONE REDAT CONTA APPR DATA SCALA 3 gt n CHECKED APP T CA 5 OESCRIPTION 4 DRAWN i ECKE PROVED Haedo LE SCS Static Control Systems SCHEMA FUNZIONALE 5 Sistem elettronici di controllo ed automatismi FUN C T IONAL DRAW NG NT108 08 Gs ANTR Data 22 12 2009 Pagina 64 di 67 AB ON RESET a SG x a Bi gt Gue BL AF QUA RL3 M OK DRIVER 2 60 SEC VEX EH MAX Ca ps N O sTANDB8BY SB x e c 12321213 722254 ip 3 5 9 4 4 85 je gt 5 4 m 13 lt amp _ a x OUT PUT e EROS INPUT FILTER INTERLOOK MEX POSITIVE LOGIC 5mA 24V SERIAL 2 RANSM H RX8 i x8 1 2 NET TX8 z 5 5 amp lt R153 E ul 210520 93 84 55 56 9 9 125 9
11. X4 3 UA Uscita amplificatore ausiliario su scheda di taratura Sezione cavi di collegamento da 0 25mm 1 5mm con puntale NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 21 di 67 S C S Static Control Systems 3 8 Scheda di regolazione RT2 RTR2 due modelli RT2 per CT38 T VT e RTR2 per CT38 TR VTR sono completamente standard senza tarature Oltre che supportare la scheda di taratura contenere dal retro una generica scheda in formato Europa 100 x 160 Sul lato inferiore sono montate le morsettiere estraibili X1 e X2 Sulla destra Vi il connettore X3 La morsettiera X1 destinata a tutti gli ingressi ed uscite analogiche La morsettiera X2 destinata a tutti gli ingressi o uscite di tipo logico come contatti comandi da PLC uscita rel Il connettore riporta verso l esterno tutte le protezioni in forma isolata e la trasmissione seriale delle stesse 3 9 Ingressi e uscite analogiche morsettiera X1 Fanno capo alla morsettiera analogica X1 estraibile cosi composta X1 5 RO Minimo del potenziometro di riferimento velocit minima x X1 6 E1 Ingresso base normalmente inviato all ingresso della rampa tramite 1 SETE invertito di Si EM E1 IND X1 8 Ingresso ausiliario tarabile per ingressi in corrente 20mA e o di correzione Ingresso diretto al regolatore di velocit 2 con possibilit di stand by solo ad N 0 Controllo esterno della limitazione di corrente indie
12. per reti da 415V 200V CT44 per reti da 460V a 200V CT48 per reti da 500V a 200V Convertitore trifase N B Le classi CT 38 CT44 CT48 comprendono le seguenti reti normalizzate che possono essere selezionate tramite cavallotti su PT2 CT 38 380V 20 415V 10 ponticelli 0 2 su PT2 standard 220V 20 235V 10 200V 10 0 1 su PT2 CT 44 440V 20 420V 15 460V 15 0 3 su PT2 standard 380 20 415 1096 i 0 2 su PT2 220V 20 235V 10 200V 10 0 1 su PT2 CT 48 480V 20 460 15 500 10 0 4 su 2 standard 440V 20 420V 15 460V 15 i 0 3 su PT2 380V 20 415 1096 0 2 su PT2 220V 20 235 1096 200V 10 5 0 1 su PT2 La serie CT38 standard La serie CT44 CT48 solo su richiesta specifica 1 2 Segnalazioni delle protezioni Tutte le protezione sono riportate in uscita sul connettore X3 singolarmente tramite OPTO ed in forma seriale per connessione al ricevitore RX8 Il connettore sulla scheda di regolazione 2 oppure RTR2 Ogni uscita di ogni singolo allarme pu pilotare un rel vedi caratteristiche tecniche All interno sono previste le protezioni contro l inversione della polarit ed il diodo di recupero per carichi induttivi Occorre provvedere esternamente l alimentazione Nei sistemi multi NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 9 di 67 S C S Static Control Systems convertitore tali uscite possono es
13. proiezione esclusa protezione RAMP INCLUDED RAMP EXCLUDED THE RAMP IS FOR accensionel solo AE esterna CV3 relativa ad E1 FIELD PROTECTION s ss 2208 CONTROL EXCLUDED INCLUDED CONNECTION E1 CONNECTIONOF E 1 LOOKING AT SW3 INPUT AT AUXILIARY INPUTATAUXILIARY DRAWING AND controllo protezione protezione LNP WITHOUT SIGNAL INP WITH SIGNAL INSTRUCTION eccitazione esclusa inclusa abilitat z INVERSIONCON T_RTRYINVERSION CON RTR2 MANUAL TACHO PROTECTION 3 i 251 LOSS Lx CI UBED ME LO invio Ingresso El allo invio ingresso Elallo vedi schema e amplificatore ausiliario amplificatore ausiliario manuale di SW4 SUT RTR2 Senza SU T RTR2con Inversione istruzioni allarme protezione protezione Inversione di segno segno dinamo exclusa 5 INclusa abilitata ARMATURE FEEDBACK TACHO FEEDBACK SEEALSO STANDBY STANDBY FUNCTION STANBY FUNCTION CV5 ON INPUT 5 5 SB E2 EXCLUDED SETA A IE reazione armatura reazione tachimetrica vedi anche funzione standby funzione standby VAIL A E x attesa suE2esclusa 550 22 abilitata pali PS SUPPLY riserva 5 6 _ 50 60 2 RETE 60HZ RETE 50HZ DX STANDARD LOAD LOAD SELECTION INPUT E3ONLY za ON E3 VOLTAGE SELECTED g sw TEST 20 510 50V MAX 86 L carico 20mA su ingresso 20mA 10 99 E3 510 OHM tensione 55 OVERLOAD INSTRUCTION OVERLOAD x e SELECTION MANUAL
14. PERICOLO DI SCARICHE ELETTRICHE Senza previa autorizzazione scritta esplicita dalla SCS Static Control Systems nessun estratto di questo manuale puo essere duplicato memorizzato in un sistema d informazione o ulteriormente riportato La SCS Static Control Systems si riserva il diritto di apportare in qualsiasi momento modifiche tecniche a questo manuale senza particolari avvisi NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 4 di 67 5 5 Static Control Systems 0 1 1 Compatibilt elettromagnetica convertitori SCS sono adatti per il funzionamento in secondo ambiente industriale Non possono essere collegati a reti pubbliche di distribuzione a bassa tensione che alimentano edifici adibiti a scopi domestici possono provocare interferenze a radio frequenza oe ne consiglia l utilizzo rispettando le seguenti condizioni esecuzione a regola d arte Installazione in quadro metallico con adeguata messa a terra Disposizione distinta dei cavi di potenza e di comando per tutto l impianto Utilizzo di cavi con ampia schermatura per i segnali di comando e di potenza del motore Collegamento equipotenziale delle masse Per maggiori dettagli esecutivi consultare la Ns guida NT247 La verifica della conformit delle emissioni e immunit EMC alle norme di prodotto specifico e o installazione ad esso applicabili compete al costruttore e o installatore finale La SCS considera component i propri convertitori ed essi sono normalmen
15. RULES QU put qn pue n Sepo S C S Static Control Systems 01 02 03 04 05 06 07 08 o9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 SELECTION TABLE SWI 8 SELECTION TABLE JUMPERS CV1 TABELLA FUNZIONI i TABELLA FUNZIONI POSITION POSITION POSITION POSITION NOTE SWITCH FUNCTION OFF JUMPER posizione posizione cavallotto 1 593 23 funzione posizione posizione operativa ARMATURE FEED _ BACK SEE ALSO CV5 S C S reserves the rightin terms of the law to be the proprietor of this drawing The total reproduction or a part thereof is prohibited and any comrnunication with a third party Si riserva a termini di legge ia pro 1 5 5 EXTERNAL ONLY SIGNALING EXTERNAL o LAMP WITH LATCH CUT OFF JDT e tach t SW solo segnalazione arresto naturale reazione armatura reazione tachimetrica vedi anche arresto memorizzata segnalazione JOG WITH RAMP JOG WITHOUT RAMP SUMMING WITH esterno 2 PJJ CR REFERENCE FIRINGSCR PROTECTION PROTECTION comando Jog con comando senza jin somma al 5172 CONTROL INCLUDED rampa rampa riferimento AF
16. SW5 SB Abilita o esclude la funzione di standby gestita dal comando E2 ON Consultare accuratamente le istruzioni del manuale NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 20 di 67 S C S Static Control Systems SWO FR Seleziona il funzionamento con rete a 50HZ o 60HZ SW7 E3 Seleziona il funzionamento dell ingresso ausiliario tarabileE3 se in corrente 4 20mA o in tensione 50V SW8 Trasforma il funzionamento dell immagine termica escludendo il sovraccarico standard Ip 1 5 In Consultare accuratamente le istruzioni del manuale 4 1 Gli interruttori SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 sono particolarmente utili per simulare alcuni funzionamenti durante lo start up degli impianti messa in servizio i iil I memorizzata rus BENED accensione solo AF esterno abilitata eccitazione abilitata tachimetrica abilitata E2 esclusa E2 abilitata swe 5 0 iretecot esos OFF _ 510 tensione calcolo sovraccarico funzionamento p In 1 5 escluso standard del vedi manuale sovraccarico istruzioni 1 1 5 per 30 sec pericoloso 3 7 Amplificatore ausiliario oullaT RT2 RTR2 previsto un amplificatore operazionale a disposizione dell utilizzatore due ingressi invertente e non e l uscita sono riportati sulla morsettiera X4 X4 1 E4 Ingresso ausiliario invertente tarabile amplificatore su scheda di personalizzazione X4 2 E5 Ingresso ausiliario non invertente tarabile su scheda di personalizzazione
17. 325 300 E M6X15 275 1 x 465 407 605 ii Y Y m lt 530 Figura 5 16 2 CT38 240V T VTR CT38 300VT VTR 450 425 p 400 4 lt 295 A 490 432 630 i X N 140 Y 1 550 AIR Figura 5 16 3 CT38 330VT VTR CT38 510VT VTR NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 45 di 67 S C S Static Control Systems 586 200380 75 103 85 too 1 bees eed ES i A 5 H _ 280 255 SHE cm Y Y 35 150 w Mmm 479 202 E 500 M 335 gt Figura 5 16 4 CT3 600 1400 V T VTR Nota distanza max tra parte di potenza e gruppo di controllo circa 400mm determinata dal cavo di collegamento C D POTENZA REGOLAZIONE p o o Ia o oo O o o o 2 gt IN O 4 I m 740 960 060 700 sis 60 Tabella dimensioni 4
18. di corrente MCE per la segnalazione della mancata eccitazione essendo previsto all interno del convertitore N B l circuito di controllo dell eccitazione si abilita automaticamente quando la scheda di controllo abilitata valido solo per M182 2 con un ritardo di 0 5 sec Circa Per la taratura della soglia di intervento agire sul trimmer IE se necessario 5 6 Schermi e cavi di segnale fili di collegamento tra la morsettiera di controllo del convertitore ed il potenziometro di riterimento il deviatore di polarit la dinamo tachimetrica devono essere eseguiti con cavo schermato in guaina isolante con tensione di isolamento conduttori schermo esterno pari alla tensione di rete la sezione minima di detti cavi 0 25mm Tutti gli schermi devono essere uniti insieme il piu vicino possibile alla morsettiera di controllo ed allacciati ad una vite di terra massa dal lato opposto ogni schermo deve risultare adeguatamente isolato oe esistono collegamenti brevi solamente all interno del quadro possibile adottare collegamenti intrecciati TWISTED a 2a2 oppure solo per collegamenti inferiori a 2 metri comandi non necessitano di schermatura tutti i collegamenti di X2 5 7 Potenziometro di riferimento Allacciare il morsetto X1 5 della morsettiera di controllo oppure il morsetto X1 4 se non si desidera la velocit minima al minimo del potenziometro terminale 1 oppure CCW il morsetto X1 6 al cursore del
19. 10 10V Imax X gt X 10 6 66 gt 66 6 1 5 cio n 0 666 Imax Per evitare questo si pu procedere in due modi 1 tramite controllo esterno non superare mai i 6 6V 2 adattare il convertitore ad un ingresso di controllo di 10V facendo in modo che 1l circuito di calcolo del sovraccarico venga escluso metodo 1 il pi semplice ma va verificato che la corrente nominale di taglia del convertitore coincida con la corrente nominale del motore Spesso ci non accade In questo caso occorre adattare la corrente massima del convertitore al nuovo valore richiesto modificando il carico del trasduttore di corrente montato sulla PT2 secondo la formula RTA1 RTA2 10 000 RX RTA1 RTA2 NP IL NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 27 di 67 5 5 Static Control Systems dove NP il no di spire passaggi interni dei TA monti sulle sbarre R T ed in genere 1 spira IL la corrente di limitazione e vale in questo caso IL 2 motore 1 5 Per i convertitori con SCR a disco CT38 oltre 600A la formula di calcolo per RX diventa 20 000 NP IL la potenza della resistenza data da phe ed in Watt Le resistenze RTA1 e RTA2 sono montate in parallelo e pu esserne montata anche una sola se conviene Se il valore di RX calcolato superiore 5000hm conviene modificare il no delle spire di passaggio nei TA utilizzando degli isolatori d
20. 3 Morsettiera 6 vie per collegamenti prevalentemente interni al convertitore X6 Nome Descrizione X6 1 24 Morsetto di collegamento per eventuale segnalatore elettromeccanico di intervento fusibili X6 2 Come morsetto X6 1 X6 3 24E Morsetto di collegamento per eventuale segnalatore di avaria del filtro sfioratore X6 4 Es Come morsetto X6 3 6 5 Morsetto di collegamento del termostato di sovratemperatura del radiatore PT Come morsetto X6 5 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 25 di 67 S C S Static Control Systems 3 12 Ventilazione forzata convertitori con ventilazione forzata CT38 V necessitano di una alimentazione a 220V monofase da fornire esternamente fusibili di protezione del ventilatore sono montati internamente La potenza assorbita dipende dalla famiglia dei convertitori Rumorosit 50 60 2 CT38 105V 150m 3 h 50 2 36dB 50HZ CT38 125V CT38 155V 180m 3 h 6012 40dB 60HZ CT38 300V 360m 3 h 60HZ 51dB 60HZ CT38 330V CT38 390V 480m 3 h 50HZ 47dB 50HZ CT38 425V 540m 3 h 60HZ 51dB 60HZ CT38 510V CT38 600V CT38 735V 1590m 3 h 50 7 550W 50HZ CT38 1000V CT38 1270V 1600 3 6082 660W 60HZ CT38 1400V NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 26 di 67 5 5 Static Control Systems CAPITOLO 4 FUNZIONAMENTO 4 1 Limite di corrente e regolazione in tiro Poich l uscita dell amplificatore di velocit equival
21. CT38846 46 70 55 135 60 38 55 55 085 70 69 CT38875 75 jo o0 20 17 138 83 83 125 t03 2355 96 38 105 105 155 135 895 1108 38 135 135 200 180 500 156 CT38 155V 155 2s0 200 5 192 CT38 240V 240 3600 325 050 255 38 300 300 450 1100 1255 38 330 330 795 445 1350 1300 1450 300 CT38 425V 425 6355 5755 1550 1300 2 3 3 5 120 138 138 40 88 88 30 30 10 40 33 72 108 156 192 255 255 300 300 300 9 360 CT38 510V 1750 8 600 __ 600 900 _____ 750 _____ 2700 2 38 735 735 1000 900 13100 e 38 1000 1000 1500 1200 13500 __ 2 th 7 5 0 103 135 180 50 1 V CT38 1270V 1900 1550 4100 CT38 1400V 1400 2100 1750 5500 In 2 corrente nominale prima del sovraccarico Ip corrente di picco Ith2 corrente termica permanente in servizio continuo senza sovraccarico NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 36 di 67 5 5 Static Control Systems La corrente di picco garantita per 30 secondi con pausa di 20 minuti fino alla taglia CT38 510V Per le taglie da CT38 600V a CT38 1400V il sovraccarico garantito per 60 secondi con pausa di 20 minuti Le perdite in watt sono calcolate alla corrente termica lth Per ricavare le perdite totali sommar
22. DANGER STANDARD lt calcolo sovraccarico POSITION DS 1 5 In esclusc funzion standard 55 sovraccarico vedi manuale del sovraccarico 2 owes E n istruzioni pericolo p 1 5 Inper30sec np nanpa DESCRIPTION checkeo rproveo DATE SCS Static Control Systems FUNCTIONAL DRAWING CUENTE I 19 06 90 E STONER AL pa a SOLE U p Sistemi elettronici di controllo ed automatism h cu I McHe controllo auio scnema funzionale a 3 CT VTR NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 65 di 67 5 5 Static Control Systems 18 16 16 14 13 12 CN8 20 F lt uum ppp 14111441 a gt 3 Bp l Y n Es 1 FUNCTIONAL DRAWING DI RAEE SCHEMA FUNZIONALE o m e o 277 51893 50 ai ur e 3 4 x 4 1 SCS Static Control Systems Sistem etettromci d controho ed automatism sid wo 1 ae VII Ao 4 TY no Carica r rari O toto Free 910 99 10 LNI RLI n REO DARA SS MES 20 8o v ION 4201151 45041151 460051 500 021 eT olo el el aT j lt I 70 220V E 2 va DT2 x 9 Vo 0 5 120 CV1 N 5v max l e Cy i 3 n a A DESC
23. INDICA TOR TI700 3x2 5mm 2x1 5mm 7 CT38 CT48xxx T CD38 CD48xxx CONNECTIONS EXTERNAL CLAMP FILTER FSS3T 3 AT INPUT ALARM FS OF CT CDxx xxx FOR SINGLE CONVERTER COLLEGAMENTI FILTRO SFIORATORE FSSST 3 ESTERNO ALL INGRESSO DI ALLARME FS DEL CT CDxx xxx PER CONVERTITORE SINGOLO TL mu sli AR gt MAIN 660Vac max loi 1400 max x ah t RR SS T T L1 L2 L3 1 R 1 E FSS3T 3 TRIP INDICATOR SE472 TI700 D 2x1 5mm 250V max R LOAD TO GENERIC ALARM MONITOR AD UNA SEGNALAZIONE GENERICA DI ALLARME CONNECTIONS EXTERNAL CLAMP FILTER FSSST 3 INPUT MAIN AND GENERIC ALARM MONITOR FOR A SINGLE PLANT COLLEGAMENTI FILTRO SFIORATORE FSS3T 3 ESTERNO INGRESSO PRONCIPALE E SEGNALAZIONE GENERICA DI ALLARME PER OGNI QUADRO Schema inserzione FSS3T 3 esterno SE598 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 44 di 67 S C S Static Control Systems 5 16 Dimensioni di ingombro e fissaggio a N B Per tutti i convertitori la circolazione dell aria sempre dal basso verso l alto anche con ventilazione forzata lt 280 lt 255 gt 230 M6X15 230 h gt 385 327 500 Nx Y SOLO 1154 Y Y 475 AIR Figura 5 16 1 CT38 30T TR CT38 155VT VTR 4 350 2
24. SEM U be K 2 2 T i D hc 153 e SH C 2 FR ia t is TS RUI t max 9 Y 80 A CONNESSIONI 3 A CAVO g 22x 2 2 WIRE CONNECTION ov cw Ev 512 1 esterna 3 gt x X6 6PINinterna n bs 5 v POWER 23 2 25 z XY20PIN analog PET En x X220PIN logic 3 242 SCS Static Control Systems Et wR 4g Be9o us ecce I UNCIONACADRAWING pu MERE X4 3 x4 3 PIN aux 1 55 385600213 60 fio YactPIN alarm NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 67 di 67
25. Static Control Systems TRE _ 71 45 e az d4 K1 EMERGENZA 2 N EX amp L STOF IMPULSI IMFULSI EMERGENCY JOG AV CESANO STOP T Sd e LN cow ge a2 d1 RESET SE RE T RE K1 d2 d1 45 e e e e e e O 1 1 SEC AUX INDIETRO AVANTI JOG AVANTI JOG INDIETRO REVERSE FORWARD JOG CW JOG CCW CCW CW Figura 5 17 7 Schemi ausiliari standard Pi P2 P3 P4 PS P6 P7 P8 P9 P10 15 P17 P18 P COR I COR IN IE IMAX IMAX AZZ Rx D VEL P VEL I VEL G2 N MAX N MIN JOG a a DI R2 R3 R4 RS RE R9RIODIRIOX R I E 1 1 R23 3 3 3 BN 4 9 4 1 sw 5 I 1 5 5 4 6 48 4 1 6 8 8 4 7 y 9110 AE 3 lt 8 i 8 C u O Z lt 4 CVR 9 I 9 i 9 B i R26 210 gt Y 10 JONA E4 E5 UA _ 0607 33834 R35 CNC _ _ _ Figura 5 17 8 Scheda di taratura T RT2 T RTR2 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 52 di 67 S C S Static Control Systems ev CVR OK J Er ADT Allamedinam NONABILITATO MEN
26. Vel Trimmer a 1 giro di taratura del guadagno proporzionale dell anello PID di velocit Campo di controllo da 1 a 10 corrispondente ad un guadagno da 5 a 50 resistenza da 220K a 2M2 La costante di tempo legata alla posizione del trimmer Posizione standard a 1 2 corsa I Vel a 1 giro di taratura della costante di tempo parte integrativa dell anello PID di velocit Campo di controllo da 1 a 30 corrispondente ad un condensatore variabile da 2 a 60uF Posizione standard 1 2 corsa GA Consente la taratura fine del guadagno dell amplificatore ausiliario Non applicabile nell utilizzo differenziale ruotando il trimmer in senso orario come dividere il guadagno da 1 standard a zero F C orario G2 Trimmer a 1 giro per la taratura del guadagno della 2 rete PI stabilizzatrice dell anello di velocit abilitata dal comando G2 ON X2 7 Campo di controllo 0 100 La costante di tempo stabilita da R Vel2 C Vel2 L inserzione del comando G2 ON esclude la regolazione dei trimmer P Vel NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 17 di 67 5 5 Static Control Systems P COR Trimmer a 1 giro per la taratura del guadagno proporzionale dell anello PID di corrente corrispondente al funzionamento con corrente continua non intermittente Posizione standard 1 2 corsa 2 3 corsa I COR Trimmer a 1 giro per la taratura del guadagno dell anello PID di corrente corrispondente al funzionamento con c
27. X lImmagietemicaDt ABILITATO NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 53 di 67 5 5 Static Control Systems 4 E IT n 9 5 E mt a La 3 3 TUO UT 1 le o d C 30 mE Ci Patt Em Figura 5 17 9 Scheda regolazione RT2 RTR2 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 54 di 67 5 5 Static Control Systems CAPITOLO 6 MESSA IN SERVIZIO 6 1 Controllo montaggio e collegamenti Controllare che il montaggio meccanico nel quadro corrisponda alle indicazioni del capitolo Installazione Controllare l efficienza e l esatto valore dei fusibili interni ed esterni al convertitore dei fusibili ausiliari delle protezioni interne ed esterne Controllare che la frequenza di rete sia corrispondente con quella del convertitore segnata sulla targhetta di immatricolazione Controllare che sia prevista l alimentazione adatta al tipo di convertitore montato sulla targhetta di immatricolazione segnato il valore di alimentazione e che sia prevista l allmentazione per i vari circuiti ausiliari esterni eventualmente previsti Verificare l esatta posizione dei ponticelli interni sulla scheda PT2 Vedi sigla di identificazione Attenzione un convertitore previsto per una certa rete
28. X1 X2 simulando il funzionamento Provare tutte le protezioni ripetendo il ciclo di messa in servizio 6 0 e seguenti 7 2 Ricerca guasti Vengono analizzati di seguito i casi anomali di guasto convertitore dotato di una serie notevole di protezioni e controlli Far riferimento al capitolo protezioni e diagnostica per una guida alle cause di intervento Ogni led raccoglie in s una o protezioni OK messo in serie alla marcia inteso come un rel cumulativo Il motore non parte non possibile fare la marcia e Verificare tutti i comandi ausiliari elettromeccanici e i vari blocchi alla marcia e Verificare la barretta a 10 led e lo stato delle protezioni Controllare rel OK LED OK e rel l2t LED 121 e Seguire le indicazioni 1 2 1 3 1 4 e Verificare la corretta inserzione dei connettori ZT12 ZT6 PT2 RTR2 RT2 b motore non parte fusibili extrarapidi intervenuti allarme AF SI e Controllare che qualche tiristore non sia in corto circuito e localizzare eventuali corto circuiti tra i morsetti di armatura del motore o in morsettiera spellature cavi fuori uscenti dei morsetti dispersioni verso terra dei collegamenti di potenza del motore e Verificare lo stato di chiusura di tutte le viti o dei morsetti relativi al collegamento di armatura e Controllare il collettore del motore spazzole troppo usurate collettore annerito con bruciature o sfiammate o ponticelli in rame fuso ecc
29. X2 9 il tempo tarato da a o a diventa 1 10 da0 2 a 6s Altri rapporti a richiesta max Trimmer a 1 giro di regolazione della corrente massima di limitazione Corrispondente a riferimento ingresso negativo Campo di regolazione da 0 al 100 della corrente di taglia es da 0 a 45A per CT38 30TH Per un uso corretto del convertitore si consiglia di non ridurre la corrente al di sotto del 5096 consultare la SCS Posizione standard al massimo Utilizzato solo su T RTR2 CT TR VTR Imax Come max ma corrispondente a riferimento di ingresso positivo Sempre montato AZZ Trimmer a 25 giri per la taratura dell offset dell anello di velocit Campo di controllo di 0 6 dell ingresso in tensione standard Con ingresso da generatore di corrente E3 di 4 20mA SW7 ON RAUX 22K modificando la resistenza R AZZ R9 da 10 mOHM a 200K possibile bilanciare la componente di 4mA Posizione standard a 1 2 corsa RXI Trimmer a 1 giro per la compensazione della caduta interna d armatura del motore Usare solo in reazione di armatura In reazione tachimetrica deve essere lasciato al minimo Campo di controllo da zero al 10 della velocit tensione massima Posizione standard al minimo D Vel Trimmer a 1 giro per la taratura della compensazione derivativa dell anello PID di velocit Campo di controllo 0 10096 La rete di anticipo formata da CT ed RD Valori standard 1uF e 10K Posizione standard al minimo P
30. al valore desiderato da 0 a circa il 16 della velocit massima il potenziometro esterno di velocit tipico di 5 KO 6 4 Azzeramento velocita Se viene richiesto che il motore con riferimento a zero Volt resti praticamente fermo rotazione minore di 1 giro ogni 10 minuti occorre procedere all azzeramento fine dell amplificatore di velocit Procedere nel seguente modo 1 Togliere il comando di riferimento es E1 AV 2 Effettuare la marcia ed agire lentamente sul trimmer AZZ facendo in modo che il motore resti fermo il pi possibile 3 Ricontrollare dopo qualche minuto ed eventualmente ritoccare la taratura Non sar possibile in ogni caso fermare il motore in senso assoluto se il convertitore di tipo reversibile possibile utilizzare il comando STANDBY Ricollegando normalmente il comando di riferimento il motore tender a ruotare lievemente ci dovuto alla resistenza residua del potenziometro eda quella del trimmer n min della cartella anche se viene tenuto a zero Agire a questo punto sul trimmer AZZ per fermare il motore sarebbe un grave errore in quanto quando verr invertita la polarit il motore si porter in rotazione non pi bilanciabile L azzeramento di cui sopra detto azzeramento in coppia anche se fatto tramite la funzione STANDBY ed E2 ON non garantisce che il motore resti sempre fermo se ci desiderato NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 57 di 67 5 5 Static Control Syste
31. armatura montato interamente sufficiente spostare entrambi i cavallotti CV1 e CV5 su T RT2 RTR2 nella posizione AR anzich DT Se la rete da 380V a 500V il trimmer N max consente di tarare le tensioni di armatura normalizzate da 330V a 600 Per reti inferiori es 220V o tensioni di armatura inferiori occorre agire su 2 resistenze montate sulla PT2 Per reti a 220V montare R22 R26 da 1mOHM 1 sulla scheda PT2 campo di controllo diventa da 180V a 330V Cortocircuitando R22 R26 diventa da 120V a 250V Consultare la fabbrica per i dettagli vedi 3 4 5 11 Induttanze di rete norme IEC146 Qualora l impianto su cui si trova il convertitore in oggetto alimenta anche altri convertitori questi potrebbero essere disturbati dalle deformazioni di rete prodotte dal primo Per evitare ci occorre disaccoppiare il convertitore della rete comune interponendo in serie alle fasi di potenza tre induttanze di linea monofasi oppure una induttanza trifase che provochino una caduta di tensione dell ordine del 3 96 4 della tensione di fase da notare che tali induttanze in genere non servono al convertitore che impiega componenti ad elevata tecnologia ma alla rete affinch non si deformi possono comunque servire anche al convertitore in presenza di reti molto potenti o con elevati gradienti di tensione dV dt 500 V us importante che il circuito di controllo venga alimentato a monte della stessa per il tipo occorrent
32. e Verificare lo stato del sovraccarico o del fattore di forma e Effettuare il controllo degli angoli di massimo ritardo e minimo ritardo e Controllare gli impulsi di innesco su tutti gli SCR e sulla scheda RT2 RTR2 e ZT6 ZT12 e Controllare l efficenza del contatto di abilitazione non deve essere anticipato n deve in ogni caso chiudersi prima del contattore di potenza NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 59 di 67 5 5 Static Control Systems Effettuare un controllo generale di tutta la scheda secondo le indicazioni del cap 6 c ll motore non gira nessun difetto visibile fusibili OK contattore in marcia tutte le protezioni OK Controllare che i comandi interessati siano presenti e conformi Verificare funzionamento del potenziometro di riferimento Controllare che la tensione di riferimento arrivi al morsetto di ingresso utilizzato Controllare tutte le tensioni della scheda Controllare la posizione dei cavallotti Controllare che il contatto di blocco funzioni controllare la presenza della tensione 24V su entrambi i morsetti X2 11 X2 12 rispetto a OV a contattore chiuso ed anche X2 10 Se il motore non gira ma percorso dalla corrente rilevabile dall amperometro controllare l eccitazione ed il funzionamento del circuito MCE Se la corrente di eccitazione al valore nominale ed il motore non gira neanche a vuoto e con corrente circolante far verificare il motore dal costruttore tipico il motore frenato a c
33. permettono di rispondere a differenti esigenze applicative 1 Abbassando Imax ad un livello pari ad In la corrente che il convertitore pu fornire non superer mai In 2 Agendo sull interruttore SW8 a macchina spenta off line questa operazione escludendo la protezione termica consente di poter erogare la massima corrente in definitivamente con il trimmer In al massimo e con Imax al massimo Essa quindi pericolosa e pu danneggiare il convertitore Va pertanto eseguita da personale esperto Questa modalit di funzionamento permette di ridimensionare i convertitori per il funzionamento continuativo alla corrente Ith superiore alla nominale come indicato nella tabella 2 0 La protezione del termostato sul radiatore non sufficiente a limitare la sovratemperatura istantanea data l elevata inerzia termica del radiatore Ridimensionando il convertitore per la corrente Hh data dalle tabelle consente di avere un sistema che se utilizzato nei campi di temperatura ambiente previsti non pu andare in sovratemperatura n andare in blocco elettronicamente per sovraccarico Pu essere inserita dall esterno una eventuale protezione termica termostato klixon rel termico ed inviata all ingresso apposito ET X5 5 X5 6 abilitandone o meno l arresto tramite SW1 posizione OFF ABILITATO N B Se il trimmer In non viene lasciato al massimo il circuito di immagine termica si riabilita nuovamente per il nuovo valore tar
34. si REL Dj de lt xl i si e ada 2 ee EM EE 9 Y E See 887 EUN 278 29 amo 5 5 Static Systems Sistemi elettronici di controtto ed automatiemi j x z 0 z g O 4 x e 8 l O Q lt lt J O O 25 56114 cd aW 8 EN 55 gt 10 96 25 88 2 21 Y x 8 CN O E e 2785 8 5 Um 8 4 8 a d NT d m d 8 77 E 5 W 55 5 5 voL igi S n 35823 M m 6 Q 5755 Iso 5 22 LL z Z Z z 22 8 9833 ruas 8 NGIL m y ded cM Eo Sn 2275 gt 2809 08 0 087 07 085 022 lt S e Fi x SE BB NEDOOD d I Kus pue ps i si nS d E s 1 00 9 yed e 9UO Z8DIUnUJOO e 9 2200 90017 18101 241 Siul 0 0101140 4 ay oq 28 npoJjdu ej eara eu ouBasip Disenbip O Mer OYI JO eur egaiaspl es 01d pi afar tD inia p parace cio Data 22 12 2009 Pagina 63 di 67 NT108 08 5 5 Static Control Systems and any communication with third party 1 pt Q
35. superiore al minimo per rilevare l effettiva rotazione del motore Infatti occorre fornire una certa tensione affinch il motore ruoti caduta interna ed il circuito pu rilevare che il motore ruota mentre in realt ancora fermo Se il rel viene utilizzato per rilevare una velocit qualsiasi tra lo 0 5 e il 120 la stessa soglia di scatto agisce anche sulla funzione STANDBY la quale funziona correttamente solo a velocit molto basse In tal caso posizionare SW5 ON per escluderla oppure usare un rel di velocit esterna 4 8 Uscite per strumenti UDT UI a Uscita di velocit UDT Al morsetto X1 17 presente una tensione proporzionale alla velocit effettiva del motore Tale tensione vale 10V quando la velocit al 100 qualunque sia la taratura del trimmer Nmax ed ha la stessa polarit della dinamo tachimetrica rispetto a OV Con convertitori a 4 quadranti quindi pu essere sia positiva che negativa Con convertitori a 1 2 quadranti negativa normalmente Si pu collegare uno strumento voltmetro di tipo analogico che deve essere a zero centrale per i 4 quadranti CT TR VTR o digitale a doppia polarit purch non assorba pi di 1mA Lo OV accessibile al morsetto X1 18 Se il convertitore previsto in reazione di armatura all uscita UDT avremo 10V con armatura al 100 NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 32 di 67 5 5 Static Control Systems b Uscita di corrente Ul Al morsetto X1 16 presente una
36. tempo che impiega il convertitore ad andare in blocco allarme TH Nelle condizioni standard con TI2t al massimo trascorrono circa 40 sec Bloccare i trimmer max In 1121 nelle posizioni scelte NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 58 di 67 5 5 Static Control Systems CAPITOLO 7 MANUTENZIONE RICERCA GUASTI RICAMBI 7 1 Manutenzione convertitore praticamente non richiede alcuna manutenzione preventiva essendo completamente statico ed auto protetto Dopo alcune ore di funzionamento a pieno carico bene controllare che l installazione sia corretta e cio che il riscaldamento del convertitore non sia eccessivo o a causa di un cattivo fattore di forma o a causa di una cattiva ventilazione dell armadio temperatura dell aria ambiente superiore a 45 per i tipi non ventilati e 35 per i tipi ventilati Dopo alcuni giorni di funzionamento controllare il serraggio di tutti 1 morsetti e le viti del quadro e del convertitore sia interne che esterne noto infatti che il rame si comprime cedendo ed allentando quindi i contatti specialmente sui cavi In genere non pi necessario ricontrollare il serraggio una seconda volta Periodicamente bene rimuovere la polvere all interno dell armadio e del convertitore per consentire una buona chiusura dei contatti dei o dei contattori e per un efficace raffreddamento dei dissipatori Verificare lo stato dei comandi e delle tensioni che dovrebbero arrivare alle morsettiere
37. tensione proporzionale alla corrente effettiva circolante nel motore Tale tensione vale 10V quando la corrente al valore di limitazione e tale limite imposto dai trimmer Imax fissato al finecorsa orario Ci corrisponde al 100 della corrente di picco La polarit dell uscita Ul sempre positiva coi convertitori a 1 2 quadranti e corrisponde alla convenzione di coppia positiva nella versione a 4 quadranti 1 e 4 quadrante mentre negativa quando corrisponde alla convenzione di coppia negativa 2 3 quadrante Si pu collegare uno strumento di tipo analogico voltmetro che deve essere a zero centrale per i 4 quadranti CT TR VTR o digitale a doppia polarit purch non assorba pi di 1mA La tensione presente su X1 16 Ul legata alla corrente effettiva del motore Per risalire alla corrente circolante nel motore si pu utilizzare la formula VUI 1000 10 RX NP dove NP no spire primarie nei TA in genere NP 1 _ RTA1 RTA2 resistenza di limitazione su PT2 1 RTA2 e 1000 costante di trasformazione del TA vale 2000 per SCR a disco CT38 600 1400 e VUI tensione presente al morsetto X1 16 Il valore massimo proporzionale alla posizione SPEED 121
38. 0 x 630 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 SHFN359 500 99 SHFN359 500 99 SHFN359 600 99 SHFN359 900 99 SHFN359 1200 99 SHFN359 1200 99 P profondit ATTENZIONE Una configurazione diversa da quella ipotizzata dovr essere verificata agli effetti EMC testando il sistema completo L abbinamento filtro convertitore puo essere limitato dalle prestazioni massime del filtro e o del convertitore Condizioni di prova rete trifase nominale 380V 50Hz Le dimensioni sono indicative consultare la documentazione tecnica di ogni costruttore filtri sono della SCHAFFNER NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 6 di 67 S C S Static Control Systems La SCS rispetta i limiti previsti dalle norme generiche per ambiente industriale di emissione norma EN 50081 2 e d immunit norma EN 50082 2 per i propri prodotti della serie convertitori in c c trifasi totalcontrollati reversibili nelle seguenti condizioni e convertitore singolo in quadro metallico e alimentazione tramite filtro EMC di rete vedi abbinamento e Cavi motore di potenza e segnali schermati ABBINAMENTO FILTRO CONVERTITORE Con circuito immagine termica inserito Per tensione di alimentazione fino 480V 10 50 60Hz 4 Per tensioni di alimentazione fino a 520V filtri tipo SHFN351H dimensioni e taglie alternative a richiesta presso il costruttore del filtro Convertitore tipo Filtro tipo Dimensioni LxHxP CT38 30TR CT38 46TR
39. 1 DESCRIZIONE GENERALE convertitori della nuova serie CT38 VT CT38 VTR sono destinati all alimentazione di motori a corrente continua di piccola media e grande potenza La gamma di correnti nominali molto vasta e permette di coprire la quasi totalit delle applicazioni industriali a velocit variabile L esecuzione costruttiva IPOO La struttura compatta e modulare utilizza schede standard per tutta la gamma consentendo una gestione di magazzino di produzione e di ricambi estremamente facilitate L elevato livello di integrazione dei componenti montati ha permesso di avere disponibili di serie praticamente tutte le funzioni ausiliarie di sistema pi utilizzate Tramite comandi esterni contatti o comandi da PLC tutti segnalati tramite Led possibile la gestione completa delle commutazioni dei riferimenti dei comandi Avanti Indietro delle selezioni degli ingressi e dell uso della rampa Le scelte Avanti Indietro del riferimento e della marcia impulsi sono interbloccate elettronicamente Tutte le protezioni sono memorizzate singolarmente segnalate tramite Led e comunicate all esterno in forma parallela optoisolata o trasmessi in forma seriale La scheda di regolazione standard La scheda di personalizzazione e tarature contiene tutte le regolazioni e selezioni con un amplificatore configurabile a piacere circuiti opzionali che normalmente erano esterni SF SI ADT RV NR AP2 AF termica TOV sono
40. 5024 70 restanti collegamenti sono effettuati direttamente sulla scheda PT2 in vari gruppi di morsetti 3 11 1 Morsetti vari Alimentazione del circuito di controllo e dei sincronismi in fase con la sbarra R di Come morsetto in fase con la sbarra S di potenza TA Come morsetto RA in fase con la sbarra T di potenza Sezione cavi RA SA TA da 1mm a 4mm con puntale Alimentazione monofase protetta da fusibili per il circuito di eccitazione Sezione cavi secondo norme CEI 448 UNEL 35024 70 da 1mm 4 con J K Uscita in DC per collegamento al circuito di eccitazione del motore Sezione cavi secondo norme CEI IEC 448 UNEL 35024 70 da 1mm 2 a 4mm 2 con puntale NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 24 di 67 S C S Static Control Systems 3 11 2 Morsettiera a 12 vie esterna X5 Nome Descrizione X5 1 V1 Alimentazione monofase protetta da fusibili per eventuale ventilatore di raffreddamento Come morsetto X5 1 Uscita protetta per collegamento al ventilatore eventuale Come morsetto X5 3 TE gu Morsetto di collegamento per eventuale arresto esterno ET external Trip Come morsetto X5 5 24 Morsetto di collegamento per eventuale anemometro del ventilatore di raffreddamento Come morsetto X5 9 X5 11 J1 Morsetto di collegamento per eventuale termostato di sovratemperatura se non utilizzato quello interno PT morsetto X5 11 3 11
41. ATETION 440 480 A CAVO WIRE CONNECTIONS ALIMENTAZIONE REGOLAZIONE 50 60 HZ X6 6PINinterna X5 12PiN esterna J POWER FASTON CONNE X1 2221 2310 1156 304 352 384 2409 08 9 OLX 097 077 085 022 X3 15PIN alarm X1 20PIN analog O X220PIN logic 3 X4 3 PIN aux 23S O X 415107 200 101 LX parui uongolunuuuuoo pue 9 12119 ope eeti 8 0 8 UO ZEDIUNWOI V 9 91812544 1101 90017 04 JO uj 5 o sp D p Data 22 12 2009 Pagina 66 di 67 NT108 08 be the proprietor of this drawing The 1018 reproduction or thereof prohibited zione totale e parziale e comunicazione a terzi priet di questo disegno e ne vieta la riprodu S C S Static Control Systems 01 02 O4 05 06 11 07 127 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 63 eu SOLO CT VT 2 1 ls and any communication with E third perty H 220 380 440 180 X 50 60H7 ALIMENTAZIONE REGOLAZIONE 50 60 HZ 201 220 380 80 1264 r456 528 576 t125 304 0352 384 23540 4151107 420 157 2002104 4601151 500 7 11 i min 18 G2 4 70 220 2222
42. CT38 55TR SHFN258 30 07 SHFN258 42 07 SHFN258 42 07 60 x 335 x 150 0 x 329 x 185 0 x 329 x 185 CT38 75TR SHFN258 55 07 SHFN258 75 34 SHFN258 100 35 SHFN258 130 35 SHFN258 180 07 80 x 330 x 185 80 x 329 x 220 90 x 378 x 220 110 x 429 x 240 110 x 438 x 240 CT38 105VTR CT38 135VTR CT38 155VTR CT38 240VTR Per tensioni di alimentazione fino a 440V 10 50 60Hz Convertitore tipo Filtro tipo CT38 300VTR SHFN359 250 99 CT38 330VTR SHFN359 300 99 CT38 390VTR SHFN359 400 99 CT38 425VTR SHFN359 400 99 CT38 510VTR CT38 600VTR CT38 735VTR CT38 1000VTR CT38 1270VTR CT38 1400VTR L larghezza Dimensioni LxHxP 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 630 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 SHFN359 500 99 SHFN359 500 99 SHFN359 600 99 SHFN359 900 99 SHFN359 1200 99 SHFN359 1200 99 P profondit H altezza ATTENZIONE Una configurazione diversa da quella ipotizzata dovr essere verificata agli effetti EMC testando il sistema completo L abbinamento filtro convertitore puo essere limitato dalle prestazioni massime del filtro e o del convertitore Condizioni di prova rete trifase nominale 380V 50Hz Le dimensioni sono indicative consultare la documentazione tecnica di ogni costruttore filtri sono della SCHAFFNER NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 7 di 67 5 5 Static Control Systems CAPITOLO
43. CT38 600 1400 Uscite delle protezioni optoisolate caricabilit 30mA 35V max Uscita seriale per connessione con ricevitore di allarmi Rx8 Uscita a rel 5A 220V carico R 3A 220V carico RL Uscite a disposizione 15V 20mA 15V 20mA 24V 100mA Uscite analogiche per segnalazioni di velocit e corrente col segno effettivo V max A max e Circuiti ausiliari montati di serie Rampa di velocit 2 60 sec 0 2 6 sec in RAP a a indipendenti RV Rel di velocit tarabile da 0 5 al 120 NR Controllo mancanza eccitazione tarabile da 0 5 100 MCE Immagine termica 1721 tempo totale tarabile 3 30 s Corrente nominale dal 50 al 100 Rel di preallarme 8096 del tempo fissato Controllo rete CR Soppressione impulsi SI Allarme dinamo tachimetrica Controllo accensioni e allarme fusibili statico CA AF Trasduttore di armatura TV Amplificatore proporzionale 1 2 AP2 3 1 Scheda di taratura e personalizzazione T RT2 T RTR2 Realizzata tutta con componenti passivi e o di taratura ad eccezione dell amplificatore ausiliario E estraibile a connettore e pu essere sostituita da una pi sofisticata scheda a uP RTD PTD versione CD38 44 xxxx di programmazione e controllo Il convertitore predisposto salvo specifica richiesta per una versione base corrispondente alla taglia prescritta in grado di fornire la corrente massima per il tempo previsto e la corrente nominale per un tempo indefinit
44. IALLO Velocit diversa da zero o superiore alla soglia impostata Acceso solo in marcia e o con motore in movimento 1 5 Segnalazioni di funzionamento led MP NN indicano quale dei ponti ad SCR sta funzionando Il led MN non presente nel convertitore unidirezionale CT38 T VT Il led MP nella versione CT38 T VT indica solo la presenza tensione 24V MP ON LED GIALLO PONTE AVANTI A H motore avanti MN ON LED VERDE PONTE INDIETRO A A motore indietro Polarit di uscita sulle sbarre A H con riferimento positivo su E1 comando EI AV Funzionamento come motore NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 12 di 67 S C S Static Control Systems CAPITOLO 2 TABELLA DI IMPIEGO Tensione Potenza motore Dimensioni armatura 3 in KW 1 2 RETE Kg CT3875 75 10 90 440 400 29 33 2630 280 385 230 1743 145 CT38 600V 600 900 750 440 400 2370297 216270 xx xx xx 1154 CT38 735V 735 1100 900 440 400 29156 264324 xx xx xx 1155 xx NOTE 1 Corrente di sovraccarico per 30 sec max intermittenza 1 20 2 Corrente termica possibile in servizio continuo senza sovraccarico secondo 1EC146 classe Tensione di armatura per rete 3x380 10 secondo IEC146 per altre reti normalizzate vedi tabella 2 1 4 Potenze tipiche dei motori utilizzabili con rendi
45. Inversione di segno armatura tachimetrica tachimetrica Comando JOG Comando JOG insomma al con rampa senza rampa con rampa riferimento rampa inclusa rampa esclusa rampa inclusa relativa a E1e al JOG _ Invio ingresso E1 ingresso E1 vedi schema e all amplificatore all amplificatore manuale di istruzione ausiliario su T ausiliario su T RTR2 senza RTR2 con inversione di inversione di segno segno reazione armatura reazione reazione vedi anche tachimetrica tachimetrica cvr riserva OO CV1 CV2 CV3 CV4 CV5 CVR 3 4 Reazione d armatura La scheda T RT2 RTR2 normalmente predisposta per la reazione tachimetrica CV1 CV5 pos DI 2 3 Per passare in reazione di armatura occorre a Posizionare CV1 e CV5 nella posizione AR 1 2 b Ruotare il trimmer N max al minimo predisposizione di sicurezza c Verificare sulla scheda PT2 i componenti previsti a seconda della tensione di rete e della gamma di tensione che si intende regolare d Reti da 380V 550V Il trimmer N max regola da 330VARM a 600VARM Montando R8 R11 R26 R22 1mOHM 196 su PT2 N max puo regolare fino a 180VARM Non applicabile per reti gt 420V e Reti a 220V Montare R8 R11 R26 R22 1mOHM 1 su PT2 Il trimmer N max regola da 180VARM 330VARM con R8 R11 cavallotto max regola da 120VARM a 250 Non effettuare il cavallotto se la rete parte di potenza di 220V compresa tra 220 e 380
46. NE REGOLAZIONE H 1 50 60 HZ ali 201 220 380 40 480 2641 456 528 576 176 304 352 384 B MP MN 23534031 0152107 420 151 45034151 1 20025101 4601151 5004107 SR i c2 T 7 RAZZ RVEL2 CVEL2 VEL P m I sB CT AZZ 70 220v i BL 7 A PAS PST d 1 Pi XE BL MP MN Toe 0 5 gt 120 priet di questo disegno e ne vieta la riprodu so nz Wn f lt z I S X 5 12 PIN esterna 3 X6 6PINinterna n xl 2 POWER TB LO PIE zione totale e parziale e la comunicazione a SCALA SCALE DESCRIZIONE DESCRIPTION O X1 20PIN analog e SCHEMA FUNZIONALE X2 20PIN I T SCS Static Control Systems Da logic CRE DRAWING d x4 3 PIN aux P RARE 3 15 n C cT 0 ck s W MAR ol 1 Data 22 12 2009 Pagina 62 di 67 NT108 08 5 5 Static Control Systems 18 CN8 2OPIN FLAT IRSA BI 16 du a 14 4 TE TE2 max Ises 3ms t 3ms t o eo E UIX SCHEMA FUNZIONALE 13 VTR wass 2 Ghio 12 FUNCTIONAL DRAWING ll 4 2
47. NICHE 15 3 1 Scheda di taratura e personalizzazione T RT2 T RTR2 16 229248 d 16 9 9 pelezioni di Unzionamenibissicsa laicale 19 o lt Peazione darmalUlda areale aaa 19 2 Compensazione 20 3 6 Selezione delle protezioni e funzioni DIPSWITCH SW 20 3 7 AmpIITCatore alsilldfiO ss isi 21 3 8 Scheda di regolazione RT2 RTR2 u uu 22 3 9 Ingressi e uscite analogiche morsettiera X1 22 3 10 Comandi d ingresso e d uscita morsettiera 2 23 2 aria 24 oct d uuu ua adi 24 3 11 2 Morsettiera a 12 esterrid Sardi 25 3 11 3 Morsettiera 6 per collegamenti prevalentemente interni al convertitore X6 25 12 e xn 26 CAPITOLO 4 FUNZIONAMENTO 27 4 1 Limite di corrente e regolazione in tiro a 27 again 29 4 3 Esclusione dell immagine termica l SW8
48. V NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 19 di 67 S C S Static Control Systems N B Tarare N max al valore voluto solo dopo aver verificato la tab 2 1 ed aver predisposto CV1 CV5 su T RT2 RTR2 ed R8 H11 su PT2 Resistenze tra parentesi per scheda PT2 master M230 3 5 Compensazione Per effettuare la compensazione RXI valida solo con reazione di armatura occorre poter passare facilmente da vuoto a carico nominale Ad una velocit di circa 2 3 della massima osservare la variazione di velocit con un contagiri Riportare la velocit al valore nominale tramite il trimmer RXI verificare le condizioni di stabilit dell anello di velocit 3 6 Selezione delle protezioni e funzioni DIPSWITCH SW Con un DIPSWITCH ad 8 posizioni SW possibile selezionare il funzionamento di alcune protezioni e funzioni e per simulare alcuni funzionamenti o test di start up SW1 ET Stabilisce se l arresto esterno External Trip debba bloccare il convertitore oppure essere usato solo come segnalazione multiplexabile SW2 CA Abilita o esclude il circuito elettronico di controllo delle accensioni allarme fusibili elettronico SW3 MCE Abilita o esclude il circuito di controllo dell eccitazione lasciare su ON nei sistemi a regolazione mista coppia potenza costante impiegato quello gi presente sull eccitazione SWA ADT Abilita o esclude il circuito di controllo della dinamo tachimetrica Lasciare su ON se in reazione di armatura
49. assima 3x500V 10 a richiesta per CT44 CT48 Frequenza 50Hz 4 oppure 60Hz 4 selezionabile con SW6 Ventilazione forzata 220V monofase 50 60 Hz solo per i tipi CT VT VTR Temperatura di funzionamento o di riferimento da 45 effettivi interno quadro per i modelli non ventilati alla corrente nominale 35 per i modelli ventilati Temperatura massima di funzionamento 65 con declassamento di 1 25 per ogni grado da 45 35 fino a 65 Temperatura di stoccaggio da 25 a 85 senza condensazione Condizioni ambientali ambiente industriale normale secondo IEC 146 par 134 e 135 e IEC 68 Umidit lt 5096 con temperatura ambiente da 20 45 9096 con temperatura ambiente 20 senza condensa Altre condizioni secondo IEC 68 2 3 DIN 40040F Variazioni della temperatura in regime lento secondo IEC 68 2 2 e 68 2 14 Grado di protezione IPOO secondo norme 144 01340050 Isolamenti conformi norme IEC 326 VDE0110 GRC B Ponte di alimentazione del circuito di armatura a 6 6 tiristori in antiparallelo Graetz trifase a sei impulsi per ciclo completo di filtri 6 tiristori versione CT38 T VT Funzionamento completo a 4 quadranti con inversione statica automatica regolata dalla coppia presente all albero del motore Per versione CT38 T VT funzionamento a 1 2 quadranti Altitudine 1000m s l m con declassamento di 1 296 ogni 100m per altitudini superiori Fattore di forma massimo 1 05 A
50. ato NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 30 di 67 4 4 Gestione dei riferimenti e dei comandi convertitori della serie CT38 hanno la gestione completa dei riferimenti di ingresso con caratteristiche multifunzionali Ogni ingresso pu essere inviato o meno all amplificatore di velocit tramite contatti o uscite PNP da logiche programmabili PLC Ogni comando dotato di LED di segnalazione con filtri antirimbalzo Gli ingressi E1 E2 JOG sono cosi concepiti 5 5 Static Control Systems 1 Ingresso E1 l ingresso principale che essere inviato all ingresso della rampa standard oppure direttamente all anello di velocit nodo sommatore EV possibile riportarlo all esterno tramite l amplificatore di servizio su TRT ed dotato di invertitore di polarit e interblocco Ingresso E2 l ingresso diretto all anello di velocit essere collegato al nodo EV e consente la gestione corretta del comando STANDBY Ingresso l ingresso ausiliario da programmare corrente 4 20mA o tensione destinato a segnali ausiliari di controllo Deve essere inserita la resistenza Raux calcolata secondo la tensione di ingresso Raux VE3 0 22 22 in Raux in Kohm Ingresso JOG non accessibile dall esterno Consente la marcia a velocit fissa impulsi sia tramite rampa e non Dotato di invertitore di polarit e interblocco con o senza rampe
51. ausa di gruppi di avvolgimenti in corto d motore non arriva alla velocit nominale Controllare che la tensione di riferimento arrivi al massimo 10V oppure 10V Verificare tutti i comandi presenti Controllare la forma d onda della tensione d armatura e la presenza di tutti gli impulsi di comando Controllare l eccitazione del motore valore nominale Controllare lo stato di eventuali sovraccarichi e l assorbimento del motore rispetto alla corrente di taratura riportata sulla targhetta di immatricolazione Controllare l efficenza della limitazione di corrente Cap 4 e Il motore accelera lentamente Controllare l eccitazione del motore valore nominale Controllare il funzionamento del circuito di rampa interno oppure esterno Controllare la limitazione di corrente punto 6 5 f motore si porta alla velocit nominale e non risponde al potenziometro di riferimento Controllare l efficenza del potenziometro di riferimento Controllare il posizionamento di CV1 CV5 SWA Controllare l efficenza della dinamo tachimetrica o del trasduttore d armatura controllare che la reazione dinamo arrivi ai morsetti della cartella RT2 RTR2 X1 1 oppure X1 2 rispetto a OV Controllare il montaggio meccanico della dinamo tachimetrica il suo giunto e le relative spazzole verificarne la costante di tensione tramite un contagiri NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 60 di 67 5 5 Static Control Systems g motore scalda C
52. azione di armat ra isolata uuu 222 41 11 0 60 1 6 41 5 12 Induttanza di armatura di livellamento 42 Selo Gollegamento Ola uu 42 5 14 Passaggio da 50 Hz a 2 toi ro alan 42 5 15 Protezioni interne elettromeccaniche 42 5 16 Dimensioni di ingombro e fissaggio ennemis 45 5 17 Schemi tipicidizallace amento oe 48 CAPITOLO 6 MESSA IN SERVIZIO 55 6 1 Controllo montaggio e collegamenti uuu Du nnns 55 6 2 CONFOlOTENSION omae depicts ae 55 6 5 IGSSa Marcelli o at ea t Rt So D cM PL avri em Pod ay gu 56 o4 AZZeramenio VeloGlld 57 6 5 Taratura arcorrente nh N 58 CAPITOLO 7 MANUTENZIONE RICERCA GUASTI RICAMBI 59 z 2181 RES TRETEN RE ERR REORUM 59 T 2 818 CS das iussu ota totu Bobo du UM baa s 59 61 Td SCHEMI a
53. controllare che il contatto ausiliario di abilitazione non sia di tipo anticipato La chiusura del comando di abilitazione oltre che sbloccare tutti i circuiti di controllo abilita anche il circuito di controllo dell eccitazione NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 40 di 67 5 5 Static Control Systems 5 9 Dinamo tachimetrica Allacciare i morsetti della dinamo tachimetrica ai morsetti X1 1 X1 2 X1 3 del convertitore a seconda della gamma di tensione prevista con la corretta polarit in relazione al senso di rotazione desiderato tale polarit non assegnabile facilmente se il convertitore a quattro quadranti possibile risalire alla polarit corretta conoscendo il senso di rotazione del motore in funzione dalla polarit della tensione di armatura e della tensione di eccitazione Con riferimento positivo sul morsetto X1 6 il morsetto A positivo H negativo in tal caso per effetto della rotazione del motore la dinamo deve inviare una polarit negativa al morsetto X1 1 oppure X1 2 rispetto al morsetto X1 3 Invertendo il riferimento il convertitore si adegua automaticamente Se il convertitore a 1 2 quadranti A sempre positivo e la tensione su X1 1 X1 2 sempre negativa a meno di funzionamenti particolari 4 quadrante 5 10 Reazione di armatura isolata oe si desidera effettuare la reazione di armatura in luogo della dinamo tachimetrica ci possibile mantenendo l isolamento galvanico essendo il trasduttore di
54. di potenza Funzionamento in monofase potenza NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 10 di 67 Pos Nome AF FS ADT MCE TH ET NT1 S C S Static Control Systems Funzione Descrizione Allarme fusibili e controllo accensioni Se acceso Filtro sfioratore Se acceso Allarme dinamo tachimetrica Se acceso Mancanza eccitazione Se acceso Protezioni termiche Se acceso Arresto esterno External Trip Se acceso Normalmente spento Uno o pi fusibili intervenuti Mancanza di una o pi fasi di potenza Difetto di innesco di qualche SCR Irregolarit o instabilit eccessiva della corrente Marcia effettuata con motore scollegato Cavallotto o segnalatore AF non chiuso tra X6 1 X6 2 Cavallotto o segnalatore AF non chiuso tra X5 7 X5 8 Alimentazione di potenza mancante Normalmente spento Guasto dell eventuale filtro sfioratore Fusibili trip del filtro FS intervenuti Cavallotto tra X6 4 X6 3 non presente Normalmente spento Dinamo tachimetrica non collegata Segnale della dinamo minore del 5 in marcia Tensione di armatura gt 75 con dinamo assente Marcia effettuata con motore scollegato Alimentazione di potenza mancante Normalmente spento Corrente di eccitazione nulla Fusibili di protezione F4 F5 su PT2 intervenuti Corrente di eccitazione inferiore al livello impostato Alimentazione ai morsetti CC assente Normalmente spento Sovratemperatura radiatore e o ambient
55. e Intasamento radiatore Ventilazione insufficiente o mancante Superamento del tempo limite del sovraccarico 100 121 Cavallotto o contatto anenometrico non chiuso traX5 9 X5 10 Normalmente spento Cavallotto o contatto aperto tra X5 5 X5 6 08 08 Data 22 12 2009 Pagina 11 di 67 S C S Static Control Systems Nome Funzione Descrizione 9 I In Livello corrente Normalmente spento nominale Se acceso la corrente di armatura superiore al valore nominale impostato dal trimmer In Indica l istante di inizio del calcolo dell immagine termica 10 121 Immagine termica 121 Normalmente acceso Indica che il rel 121 morsetti X2 17 X2 18 eccitato oi spegnere solo per un tempo molto breve quando il tempo massimo del sovraccarico arrivato all 80 del tempo limite dopo 30 sec circa di sovraccarico IP21 5 In si spegne Se il sovraccarico permane ancora per un ulteriore 20 del tempo normalmente dopo 40 secondi di sovraccarico il convertitore si blocca accendendo il led TH Subito dopo alcuni secondi il led 121 si riaccender nuovamente 1 4 Segnalazione rel Ogni rel se eccitato segnalato dal relativo Led Rel Colore Descrizione RL3 VERDE Driver OK Normalmente acceso e rel eccitato se tutte le protezioni sono OK RL2 121 ROSSO Protezioni termiche OK Montato sulla 10 posizione della barra a led Normalmente acceso e il rel eccitato se l immagine termica OK RL1 N O G
56. e al riferimento di corrente un circuito limitatore di tale valore consente di controllare la corrente massima gruppo di integrati 1 33 IC34 Il circuito di alta precisione viene controllato dai trimmer Imax e Imax limitando il valore della corrente di uscita da 0 al 10096 Collegando dei potenziometri esterni in grado di fornire una tensione variabile da 0 a 10V sull ingresso LA X1 10 e o da 0 a 10 sull ingresso LI X1 11 possibile controllare dall esterno la limitazione di corrente senza escludere il trimmer interno Un particolare circuito fa in modo di dare la prevalenza al valore minore impostato L ingresso LA X1 10 corrisponde al trimmer Imax 0 10V L ingresso LI X1 11 corrisponde al trimmer Imax 0 10V Ovviamente nei convertitori CT T VT essendo unidirezionali il trimmer ed il circuito relativo a Imax non sono montati Poich il valore della limitazione di corrente nella versione standard corrisponde a 1 5 volte la corrente nominale e nei sistemi in cui necessita un controllo esterno di corrente es regolazioni in tiro per aspi traini in coppia spesso necessita garantire la corrente massima in servizio continuo come valore nominale il convertitore raggiunto il 66 6 della corrente di limitazione inizierebbe a calcolare il sovraccarico e dopo un certo tempo andrebbe in protezione automatica di immagine termica 21 Infatti se 10V corrisponde alla Imax e questa vale 1 5 volte la corrente nominale si ricava In
57. e consultare la 2 0 tabella di impiego La formula di calcolo della stessa la seguente B mo l 100 43 21 11 0 816 1 05 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 41 di 67 5 5 Static Control Systems dove lth la corrente termica in servizio continuo vedi 2 0 VI la tensione di rete concatenata ed f la frequenza Qualora venga impiegato un autotrasformatore di adattamento oppure trasformatore tali reattanze non sono in genere necessarie 5 12 Induttanza di armatura o di livellamento Generalmente tale induttanza non viene impiegata ma occorrere in qualche caso per evitare un inutile surriscaldamento del motore e del convertitore Infatti il fattore di forma FF lefficace Im edia raggiungere valori intollerabili specie su motori non induttivi motori piatti Per una migliore definizione della stessa si far uso della seguente formula 036 mH con F F 1 1 n dove Lt il valore totale dell induttanza compresa quella del motore VL la tensione alternata di rete e In la corrente nominale del motore Se il fattore di forma FF diverso da 1 1 si ha 017 VL JFF 1 In La L cercata sar L Lt Lm dove Lm l induttanza del motore Con motori di tipo tradizionale in genere l induttanza propria del motore garantisce gi un FF pari a 1 05 medio o migliore Lt 5 13 Collegamento terra Al fine delle norme di sicurezza collegare il morsetto di terra giallo v
58. e le perdite del convertitore con quelle dei fusibili della versione corrispondente CT T oppure CT TR da CT38 30 a CT38 510 Per la serie CT38 600 fino a CT38 1400 le perdite dichiarate comprendono anche i fusibili e non cambiano da CT T a Si ricava quindi la potenza totale riscaldante Wt Un quadro in lamiera di ferro in genere disperde secondo la seguente Kcal dT dove C sono le Kilo calorie il coefficiente di trasmissione del calore ed la superficie totale disperdente dT il salto termico oe il salto termico interno esterno 10 interno 45 esterno 35 ed il coefficiente di trasmissione del calore aria ferro aria 7 Kcal m K vale 70 Kcal m Ovviamente i W si trasformano in calore secondo la solita relazione Kwatt 0 86 1Kwatt 860cal lKilo caloria Pertanto occorre calcolare nel caso esistano pi fonti di calore la potenza reale da disperdere e se C minore o uguale a KW effettivamente presenti convertiti in K calorie Se vengono inseriti pi convertitori con una corrente totale di 100A ed oltre in genere occorre uno o pi ventilatori di raffreddamento La portata del ventilatore eventuale sar dove KW sono i KW risultanti potenza totale potenza dissipata del quadro e dT il salto termico voluto di solito 5 C con aria forzata NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 37 di 67 S C S Static Control Systems 5 2 Collegamenti elettrici Occor
59. erde del convertitore col morsetto di terra del quadro con un conduttore di sezione uguale a quelli di potenza del convertitore per sezioni inferiori a 16mm2 per sezioni superiori consultare le normative in vigore 5 14 Passaggio da 50 Hz a 60Hz convertitore viene normalmente fornito per una rete a 50HZ salvo diversamente richiesto Per reti a 60HZ occorre spostare l interruttore SW 6 su T RT2 RTR2 sulla posizione ON Non occorre effettuare alcuna taratura 5 15 Protezioni interne elettromeccaniche a Filtro sfioratore un circuito di protezione della parte di potenza SCR ed ha principalmente lo scopo di eliminare le extra tensioni che possono giungere ai tiristori della rete dotato di fusibili di protezione con segnalatore che in caso di avaria dello stesso premendo un micro interuttore comandano l arresto del convertitore allarme FS Tale circuito normalmente presente nella serie CT38 600VT VTR CT38 1400VT VTR e il contatto di allarme viene collegato ai morsetti X6 3 X6 4 della scheda PT2 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 42 di 67 5 5 Static Control Systems b Pastiglia termica montata sempre su tutti i convertitori Segnala un surriscaldamento del ponte di potenza in caso di funzionamento difettoso del ventilatore alarme TH e viene collegata ai morsetti X6 5 X6 6 oppure X5 11 X5 12 c Segnalatori intervento fusibili sono montati in genere solo sui convertitori oltre a 600A a richiesta Sono c
60. es CT38 pu essere usato per le famiglie inferiori es rete 220V mai per le famiglie superiori es rete 440V Verificare la posizione di tutti i cavallotti CV1 CV5 e degli interruttori SW1 SW8 secondo Controllare le indicazioni dello schema tipico di allacciamento Controllare l esatta esecuzione dei collegamenti esterni ed in particolare i collegamenti al motore eccitazione ai morsetti J K F1 F2 armatura ai morsetti A H A1 A2 controllare che non Ci sia l eventuale serie stabilizzatrice EF D1 D2 se il convertitore del tipo a 4 quadranti CT38 TR VTR Controllare che tutti gli schermi dal lato dell organo di comando potenziometro dinamo tachimetrica siano isolati e contemporaneamente che siano uniti insieme solo alla vite di massa dal lato del convertitore Controllare che il tipo di reazione scelto dinamo reazione di armatura trovi corrispondenza con i cavallotti previsti Controllare che le tensioni e le correnti del motore armatura campo siano compatibili col convertitore montato Vedi tabella 2 0 e 2 1 Controllare la corrispondenza delle fasi potenza controllo e cio la fase che giunge al morsetto RA deve essere la stessa che giunge al morsetto R e cos via Controllare che il contatto ausiliario di abilitazione del contattore di marcia sia normalmente aperto e del tipo non anticipato non deve essere usato contatto ausiliario marcato 23 24 sui morsetti 6 2 C
61. gamento diretto RX8 senza ballerino Questa soluzione conveniente quando non si intende usare il connettore X3 e le uscite degli allarmi NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 34 di 67 S C S Static Control Systems 4 9 1 Uscite allarmi Le uscite optoisolate e indipendenti presenti su X3 sono utili quando esiste un sistema complesso con pi motori ed un controllore centrale PLC PC che pu interrogare il convertitore per verificare lo stato delle singole protezioni e poi visualizzarle su schermo tramite lettore di messaggi Le uscite possono anche supportare carichi come rel in quanto protette e potenti Il rel si eccita Y XX ON se presente l allarme relativo 5 C X3 4 35V 1 6 Va lt Y XX 30mA max 9 4 1A RL 25 X3 11 Figura 4 9 1 1 Configurazione uscite allarmi collegamenti rel esterni 4 9 2 Multiplexer delle uscite Sistemi con pi convertitori Le uscite Y XX corrispondenti a ciascun allarme possono essere collegate ad una ad una in parallelo ed inviate all ingresso di un PLC Creando una scansione si pu alimentare il terminale CP 3 4 di ogni singolo convertitore ed interrogare lo stato degli allarmi Con 8 uscite PLC ed 8 ingressi PLC si possono cosi interrogare 8 convertitori e leggere 64 allarmi X3 CT38 A X3 CT38 B X3 CT38 C
62. i appoggio e Percorrenti da 10A a 20A si consigliano 2 spire passaggi interni e Percorrenti da 5A a 10A si consigliano 4 spire passaggi interni Per comodit una volta trovato il valore di RX da montare si inserire su RTA1 e RTA2 un valore doppio di potenza met es RX 500hm 1 2W gt RTA1 RTA2 1000 OHM 1 4 Il metodo 1 sopra descritto consente ancora di avere il sovraccarico di 1 5 volte se la tensione di ingresso 10V metodo 2 va applicato nel seguente modo a Spostare l interruttore SW8 su T RTR2 T RT2 nella posizione ON esclude il circuito di calcolo dell immagine termica b Verificare che la corrente nominale del motore non superi la corrente termica lth tipica del convertitore vedi 2 0 Tabella di impiego Es 37A per CT38 30T TR c Lasciare il trimmer In nella posizione massima F C orario Modificare il valore della resistenza di carico del trasduttore di corrente secondo la formula seguente come il metodo 1 RTA1 RTA2 10 000 20 000 OPpure see RTA1 2 NP IM NP IM NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 28 di 67 5 5 Static Control Systems In questo caso IM la corrente del motore valore nominale Il metodo 2 non consente di avere pi sovraccarico essendo escluso SW8 Nelle applicazioni tradizionali con regolazione di velocit e sovraccarico del 150 possibile ridurre la corrente di spunto fino a met della cor
63. iferimento in senso orario Se inserita la rampa effettuare un cavallotto provvisorio tra i morsetti X2 12 X2 11 X2 10 e controllare che la tensione del morsetto X1 15 aumenti lentamente ruotando il potenziometro di riferimento in senso orario aprendo il cavallotto su X2 12 la tensione sul morsetto X1 15 andr a zero rapidamente Ripristinare il collegamento del contatto di abilitazione 6 3 Messa in marcia Scollegare i morsetti di armatura del motore Controllare il funzionamento di tutte le funzioni ausiliarie e provare il funzionamento di tutte le protezioni interne ed esterne Verificare tutti i comandi relativi alla morsettiera X2 con l aiuto dei led interessati La tensione del comando deve essere almeno 22V Controllare che il tipo di reazione che si adottata sia corrispondente a quella prevista sul convertitore Vedi reazione tachimetrica o reazione di armatura Effettuare un cavallotto tra i morsetti X2 19 X2 20 escludendo temporaneamente tutte le protezioni del convertitore rel OK Se i cavallotti CV1 CV5 e i DIP SWITCH SW1 SW8 sono nelle posizioni standard 8W6 deve essere nella posizione corrispondente alla frequenza di rete effettiva 50 o 60HZ effettuando la marcia di potenza K1 con l armatura del motore scollegata si accender il led AF come se tutti i fusibili fossero guasti il rel OK Driver si diseccita ed il led OK si spegne Spostare SW5 nella posizione OFF si deve accendere l a
64. il potenziometro di riferimento a zero il potenziometro n min a 1 2 corsa i potenziometri max e I max a 1 2 corsa e chiudere il contattore di marcia il motore dovr ruotare ad una velocit minima Se il motore si porta in rotazione tendendo ad andare in fuga la reazione ad es dinamo tachimetrica ha la polarit rovesciata oppure non arriva ai morsetti X1 1 X1 2 X1 3 Controllare che la tensione di reazione arrivi ai morsetti suddetti quindi fermare il motore e invertire il collegamento Ripetere la marcia e portare il potenziometro N min a zero il motore dovr restare pressoch fermo Portare i potenziometri max e I max al massimo quindi il potenziometro di riferimento gradualmente al massimo controllando che la velocit massima corrisponda a quella nominale del motore ed eventualmente tararla tramite il potenziometro Nmax verificare il valore della tensione di armatura non deve essere superiore a quella fornibile dal convertitore Vedi 2 1 Invertire la polarit del riferimento il motore dovr frenare recuperando rete e portarsi alla massima velocit in senso opposto Controllare anche in queste condizioni che la tensione di armatura massima consentita es 400V non venga superata Valido solo per 4 quadranti CT38 TR VTR A finecorsa antiorario del potenziometro di riferimento il motore dovr restare fermo tramite il potenziometro n min sar possibile tarare la velocit minima
65. le alla corrente nominale tarata con In il circuito non interviene pi La corrente nominale fornibile per un tempo illimitato Viceversa riducendo In a parit di Imax il tempo si riduce considerevolmente CORRENTE NOMINALE Ip 150 140 130 120 110 In 100 30 60 90 120 150 180 t SEC Abbassare la taratura del trimmer In lasciando inalterato Imax significa fornire al motore un sovraccarico pi elevato Con In al minimo diventa 3 volte anzich 1 5 volte verificare in tal caso le caratteristiche del motore impiegato NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 29 di 67 5 5 Static Control Systems Se la taglia del motore troppo piccola rispetto a quella del convertitore per piu conveniente agire sul carico del trasduttore di corrente invece di abbassare troppo In Per calcolare il tempo di intervento nelle diverse condizioni operative e di taratura si pu usare la seguente formula pratica 2 0 25 In K 1157 K varia da a 30 sec a secondo della taratura trimmer 1 Scaduto questo tempo si diseccita il rel RHL2 121 preallarme termico Con questa segnalazione si pu eliminare la causa del sovraccarico rallentando la marcia o comandando un arresto controllato Se non si provvede dopo circa 10 sec il convertitore si blocca segnalandone la causa con il led TH 4 3 Esclusione dell immagine termica Ft SW8 Il circuito pu essere escluso secondo diverse modalit che
66. le del contattore deve essere la stessa che alimenta il morsetto RA di controllo la fase che alimenta il morsetto di potenza T deve essere la stessa che alimenta il morsetto SA di controllo la fase che alimenta il morsetto di potenza T deve essere la stessa che alimenta il morsetto TA di controllo fusibili di protezione del ponte di potenza sono montati internamente oe viene interposto un autotrasformatore trasformatore per adattare la tensione di rete alla tensione di armatura del motore impiegato il contattore di marcia deve essere inserito al secondario dello stesso ed inoltre occorre porre particolare attenzione a quanto detto sopra controllando la polarit degli avvolgimenti del trasformatore autotrasformatore esterno Inoltre l eventuale trasformatore autotrasformatore non deve produrre alcun sfasamento es stella stella va bene mentre triangolo stella non va bene In caso di errore di fase intervengono I fusibili di protezione Allacciare alla rete al contattore di marcia alla induttanza di rete all eventuale rel termico ed ai morsetti R S T con cavi di sezione adeguata alla corrente termica in gioco tale corrente vale fase 2 0 816 IM FF 2 0 86 IM dove IM la corrente nominale del motore FF il fattore di forma in genere vale 1 05 Allacciare la rete di alimentazione ai morsetti di controllo RA SA TA con cavi di sezione compresa tra 1 5mm2 e 2 5mm2 facendo particolare attenzione che sia corrisponde
67. limentazione del circuito di eccitazione 2x415V 10 max completa di fusibili trasduttore protezioni Ponte monofase Corrente massima 10A CT 30 155 15A CT 240 510 20A CT 600 1400 Caratteristica di regolazione a doppio anello chiuso in serie di corrente TA e di velocit DT o tensione VA Caratteristica adattativa tarabile con trimmer 1 per l anello di corrente D Vel P Vel I Vel per l anello di velocit Campo di regolazione tipico 1 200 con reazione tachimetrica 1 20 con reazione di armatura e compensazione RXI Errore statico di velocit con reazione tachimetrica a transitori esauriti esclusi gli errori del trasduttore di velocit 0 01 della velocit massima per variazioni di carico dal 5 al 100 0 05 della velocit effettiva per variazioni di rete del 20 0 01 della velocit effettiva per ogni grado di variazione della temperatura ambiente da 0 a 65 Tensione di riferimento interna 10V 2 20mA max 10V 2 20mA max Potenziometro di riferimento valore standard 5K da 1K a 10K NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 15 di 67 5 5 Static Control Systems e Impedenza di ingresso del riferimento 44K 2 0 23 mA tipico e Comandi a logica positiva standard 24 20 5 livello di immunit gt 13V 1 5mA contatti o uscite PNP da PLC e immagine termica l2t tarabile 3s 30s con intermittenza 1 20 ed escludibile Sovraccarico standard 1 5xIn per 30 sec 60 sec per
68. llarme ADT Aprire il cavallotto X5 5 X5 6 ET si il led ET Aprire il cavallotto X5 9 X5 10 anemometro si il led TH Aprire il cavallotto X6 3 X6 4 FS si accender il led FS Ruotare il trimmer IE in senso orario si accender il led MCE Riportare il trimmer a zero Hipristinare tutte le protezioni provate Spostare SW2 nella posizione ON Premendo il pulsante di reset tutti gli allarmi si devono spegnere ed il rel si rieccita Aprire il cavallotto X5 7 X5 8 AF EXT si riaccender il led AF Ripristinare AF EXT ed SW2 nella posizione OFF Premendo il pulsante di reset rester acceso il led AF ed il rel OK non si eccita Effettuare un cavallotto al posto del rel 9X2 16 X2 15 Effettuando l arresto il contattore K1 di potenza non deve cadere fino a ch nonsi interrompe la sicurezza del rel N O Tale consenso all arresto dipende dalle sequenze e vale per i CT TR Ripristinare le NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 56 di 67 5 5 Static Control Systems protezioni generali del convertitore rel OK X2 19 X2 20 Effettuare i reset Effettuando la marcia K1 si ecciter e cadr subito dopo interrotto dal rel OK allarme AF Verificate tutte le sequenze ed il circuito di emergenza resettare e collegare II motore correttamente secondo gli schemi Mettere la macchina in condizioni tali che una fuga del motore non sia pericolosa marcia a vuoto Portare
69. llegati 61 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 3 di 67 S C S Static Control Systems 0 1 Sicurezza convertitore del presente manuale ai fini della sicurezza e dell impiego specifico stato progettato e testato secondo quanto stabilito dalle norme CEI EN 60146 1 1 IEC1800 1 IEC1800 2 Le apparecchiature elettriche possono costituire un rischio per la sicurezza delle persone L utente finale responsabile affinch l installazione venga eseguita in conformit alle leggi e alle norme vigenti es legge 46 90 D L 626 94 norme 64 8 e CEI EN 60204 1 Vanno rispettate comunque le seguenti prescrizioni che non sono esaustive della materia Prevedere sempre un sezionatore di rete che consenta l accesso al convertitore in assenza di tensione In caso di energia immagazzinata verificare le avvertenze sul manuale Dopo aver sezionato il convertitore attendere alcuni minuti prima di accedere alle parti in tensione fare una verifica con il voltmetro L utilizzo del convertitore deve essere conforme a quanto descritto nelle specifiche tecniche di questo manuale Nell apparecchiatura in cui il convertitore impiegato devono essere previste tutte quelle protezioni che evitano danni alle persone e o cose in caso di eventuali guasti dello stesso La SCS declina ogni responsabilit per danni diretti o indiretti legati all uso non conforme di questo convertitore
70. max oppure max prima inattivo valido solo per CT38 TR VTR Se il potenziometro max o 4 max lavora a meno di 1 2 corsa seguire le disposizioni 4 7 Collegare l oscilloscopio sul punto di prova I rispetto a OV e controllare la forma d onda della corrente di armatura Se il valore di picco di tale forma d onda supera 15V oppure se la corrente passa per lo OV il fattore di forma superiore a 1 11 quindi verificare la necessit dell impiego dell induttanza di livellamento e del suo valore Taratura corrente nominale Prima di tarare definitivamente la corrente di limitazione max max impostare tramite max max una corrente pari alla corrente nominale di targa del motore Ruotare lentamente il trimmer In in senso anti orario osservando il led gt sulla barretta e 10 led lentamente inizier ad illuminarsi Per effettuare una taratura pi fine ruotare il trimmer Tl2t in senso antiorario l accensione del led pi rapida Impostare il trimmer In in modo che il led I gt In stia per accendersi Portare quindi il trimmer max al valore di limitazione Trascorso il tempo impostato da 2 il led 121 si spegne e il rel relativo cade Se si attende un ulteriore 20 del tempo trascorso il convertitore va in blocco accendendo il led TH Per la taratura corretta de tempo massimo dell immagine termica lasciare il convertitore bloccato per circa 5 minuti Effettuare la marcia e cronometrare i
71. mbiente industriale di emissione norma EN 50081 2 e d immunit norma EN 50082 2 per i propri prodotti della serie convertitori in c c trifasi in c c totalcontrollati unidirezionali nelle seguenti condizioni e convertitore singolo in quadro metallico e alimentazione tramite filtro EMC di rete vedi abbinamento e Cavi motore di potenza e segnali schermati ABBINAMENTO FILTRO CONVERTITORE Con circuito immagine termica inserito Per tensione di alimentazione fino 480V 10 50 60Hz 496 Per tensioni di alimentazione fino a 520 filtri tipo SHFN351H dimensioni e taglie alternative a richiesta presso il costruttore del filtro Convertitore tipo Filtro tipo Dimensioni LxHxP CT38 30T CT38 46T CT38 55T SHFN258 30 07 SHFN258 42 07 SHFN258 42 07 60 x 335 x 150 0 x 329 x 185 0 x 329 x 185 CT38 75T SHFN258 55 07 CT38 105VT SHFN258 75 34 CT38 135VT SHFN258 100 35 CT38 155VT SHFN258 130 35 CT38 240VT 200 180 07 80 330 185 80 x 329 x 220 90 x 378 x 220 110 x 429 x 240 110 x 438 x 240 Per tensioni di alimentazione fino a 440V 10 50 60Hz Convertitore tipo Filtro tipo CT38 300VT SHFN359 250 99 CT38 330VT SHFN359 300 99 CT38 390VT SHFN359 400 99 CT38 425VT SHFN359 400 99 CT38 510VT CT38 600VT CT38 735VT CT38 1000VT CT38 1270VT CT38 1400VT L larghezza H altezza Dimensioni LxHxP 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 30
72. menti compresi tra 0 85 e 0 9 e sovraccarico del 15096 Tra parentesi sono indicate le potenze tipiche senza sovraccarico calcolate con la Ith Per reti diverse da 380V effettuare la proporzione x Solo su richiesta xx Vedi paragrafo dimensioni di ingombro NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 13 di 67 S C S Static Control Systems 2 1 Tensione d armatura massime consigliate Tensione rete Tensione tensione armatura reversibili 4 trifase alimentazione armatura quadranti 10 IEC146 unidirezionale CT38 T VTR 200 230 235 200 250 260 420 480 510 440 500 530 460 460 550 480 480 550 580 500 500 5 520 NN ________ 80 5560 _ 50 0000 520 550 N B valori tra parentesi sono quelli teorici possibili con rete al 5 e cadute sulle reattanze del 5 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 14 di 67 5 5 Static Control Systems CAPITOLO 3 CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione secondo norme IEC 146 par 131 Alimentazione standard del circuito di controllo 3 220 380V 440V 480V 20 con cambio tensioni interno 200V 10 235 1096 415 10 420V 15 460V 15 500V 10 Terna a sequenza casuale Limiti massimi e minimi dell aliImentazione del circuito di controllo presa 220V da 176V a 264V presa 380V da 304V a 456V presa 440V da 352V a 528V presa 480V da 384V a 576V Alimentazione standard del circuito di potenza 3x415V 10 max Tensione m
73. ms per in assenza di coppia inserire un contatto in serie al contatto di abilitazione a contatto aperto il motore rester sempre fermo contatti RE RK schemi 5 17 6 5 Taratura limitazione di corrente ATTENZIONE Vedi immagine termica 121 Si hanno a disposizione 30 secondi circa per fare le tarature di limitazione prima che il convertitore vada in blocco automatico TH Munirsi di un contatto ausiliario di abilitazione da connettere in serie al morsetto X2 11 per agevolare le manovre di transitorio Scollegare il circuito di eccitazione del motore Escludere temporaneamente l allarme di mancata eccitazione MCE posizionando SW3 su ON Bloccare meccanicamente il rotore del motore Portare max e max al minimo Portare il potenziometro di riferimento al massimo escludere la rampa se inserita posizionando CV3 nella posizione SR Chiudere il contattore di marcia dare il comando di riferimento E1 AV e l abilitazione e verificare che con il potenziometro max al massimo oppure Imax a seconda del segno del riferimento o del comando il valore della corrente di armatura corrisponda al valore nominale del convertitore Tarare quindi la corrente massima in funzione del sovraccarico desiderato rispetto alla corrente nominale di targa e motore in genere da 1 6 volte a 1 1 volte Invertire quindi il riferimento di velocit e controllare la taratura della corrente di armatura in senso opposto utilizzando l altro trimmer
74. nte come voltaggio a quella segnata sulla targhetta del convertitore vedi 1 1 fusibili di protezione sono gi montati sulla scheda F1 F2 F3 5 4 Collegamenti motore Allacciare i morsetti di potenza A H con i morsetti di armatura del motore in genere A H oppure A1 A2 utilizzando cavi di sezione adeguata La polarit di rotazione del motore vincolata a quella dell eccitazione in genere J K oppure F1 F2 e dell avvolgimento d armatura Sulla morsettiera del motore esiste in genere lo schema delle esatte polarit per il senso di rotazione desiderato N B motore deve essere assolutamente del tipo senza campo serie in genere E F oppure B1 B2 se il convertitore 4 quadranti CT TR VTR 5 5 Collegamento eccitazione Collegare ai morsetti C C del convertitore una tensione alternata monofase di valore adeguato alla tensione continua di eccitazione del motore con cavi di sezione adeguata l fusibili sono montati internamente F4 F5 La tensione alternata Vac necessaria sar 1 11 volte la tensione continua di eccitazione Vcc Vac 1 11 Vcc NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 39 di 67 5 5 Static Control Systems Allacciare i morsetti J K del convertitore ai morsetti di eccitazione del motore in genere J K oppure F1 F2 con la corrente polarit in relazione al senso di rotazione desiderato Il positivo al morsetto J Non necessario inserire in serie ad uno dei suddetti collegamenti un rel
75. o Dovra essere ottimizzato a cura del cliente Le posizioni standard di fornitura sono elencate nelle tabelle seguenti 3 2 Trimmer di taratura N max Trimmer a 25 giri Regolazione della velocit o tensione massima Campo di controllo in reazione tachimetrica da 70V 220V con ingresso EDT1 da 20V a 80V con ingresso EDI2 In reazione di armatura dipende dai componenti montati sulla PT2 Nella versione base con rete da 380V a 500V la tensione di armatura regolabile da 600V a 330V con la presa a 220V la regolazione va da 180V a 330V oppure 120 250 a richiesta In reazione tachimetrica a richiesta possibile un campo di controllo da 5V a 25V Posizione standard 180V per EDT1 N min Trimmer a 1 giro Regolazione della velocit minima Trimmer a resistenza variabile da circa zero a 1K Campo di controllo da 0 al 16 5 con potenziometro di riferimento esterno da 5K Posizione standard al minimo JOG Trimmer a 1 giro Inviando i comandi 4 o J IND alla morsettiera X2 3 X2 4 possibile tarare una velocit di marcia a impulsi tarabile da zero al 100 uguale per entrambe le direzioni La velocit JOG va in somma algebrica al riferimento base Posizione standard al minimo NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 16 di 67 5 5 Static Control Systems a a Trimmer a 1 giro di taratura del tempo di salita a e del tempo di discesa a Tempo standard tarabile da 2 a 60 sec Inviando il comando RAP alla morsettiera
76. o specie in fase di recupero prima si apre il contatto di blocco bloccando la regolazione poi si apre il contattore di linea oe mai succedere un arresto in condizioni di frenatura il contatto di blocco istantaneo dello stesso contattore di marcia sufficiente Nei capitoli successivi sono riportati gli schemi tipici di inserzione che consentono la chiusura e l apertura del contattore a corrente zero o a motore fermo Impiegando convertitori a 4 quadranti non facilmente prevedibile se l arresto che si far non potr mai capitare in condizioni di ricupero pertanto si rende necessario rispettare gli schemi applicativi 5 2 1 Sezione dei conduttori Sezione cavi per RA SA TA C J K da 1mm2 a 4mm2 con puntale o capicorda secondo norme CEI IEC 448 UNEL 35024 70 Convertitore Ra Sa Ta 4 K Mors X1 X2 RT2 RTR2 Mors X5 X6 PT2 mm2 mm2 mm2 mm2 CT38 1 4 1 4 0 25 1 5 0 25 1 5 30 1400VT VTR 5 3 Collegamento rete convertitori della serie trifase totalcontrollati e a 4 quadranti possono essere allacciati ad una rete con terna arbitraria Come si notare dagli schemi di allacciamento particolarmente importante che sia rispettata la corrispondenza delle fasi tra i morsetti di potenza R S T ed i morsetti di regolazione RA SA TA della scheda PT2 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 38 di 67 5 5 Static Control Systems La fase che alimenta il morsetto di potenza R a val
77. ontrollare la corrente assorbita ed eliminare il sovraccarico Controllare l efficenza dell eventuale ventilatore del motore o degli eventuali filtri di ventilazione Controllare l usura delle spazzole Verificare la corrente assorbita corrente media con un amperometro per corrente continua osservando la forma della corrente sul punto di prova I con un oscilloscopio Controllare la tensione di armatura Cap 2 1 7 3 Ricambi Per richiedere i ricambi che consentono di evitare il fermo macchina su impianti importanti importante far sempre riferimento al numero di commessa o di ordine Se ci non possibile comunque sufficiente fare riferimento al numero di matricola segnato sulla targhetta di immatricolazione sistemata sul convertitore 7 4 Schemi allegati 1 SE368 Schema funzionale convertitore CT VTR n 3 pagine 2 SE369 Schema funzionale convertitore CT VT n 1 pagina 3 SE393 Schema funzionale CT38 600 1400VTR n 1 pagina 4 SE394 Schema funzionale convertitore CT38 600 1400VT n 1 pagina NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 61 di 67 5 5 Static Control Systems 07 BS nd TX Ren 14 45 CFA and communication with a third party reproduction or pert thereo prohibited 1 QUOS vuo liro Ul rq ww tU be the proprietor of this drawing The total I Q Te Am I 5 N 5 C4 C4 epa a aas ALIMENTAZIO
78. ontrollo tensioni ausiliarie Chiudere il sezionatore generale alimentando cosi il circuito di controllo edi servizi ausiliari Controllare il funzionamento della protezione di mancanza fase Provare il suo funzionamento ad es staccando una qualsiasi delle tre fasi es RA il led CR si deve accendere Effettuare il ripristino RESET Devono essere accesi solamente il led MP oppure MN il led 21 della barretta a 10 led il led OK verde Se qualche altro led esclusi quelli gialli dei comandi da LD15 a LD24 acceso verificare le protezioni relative NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 55 di 67 5 5 Static Control Systems Controllare la tensione di eccitazione del motore ed il funzionamento del circuito di controllo eccitazione MCE il LED deve essere spento solo con corrente di eccitazione Controllare tutte le tensioni continue rispetto a OV presenti sulle morsettiere di controllo 24V sul morsetto X2 12 15V sul morsetto X1 19 15V sul morsetto X1 20 10V sul morsetto X1 7 10V sul morsetto X1 12 controllare la presenza delle tensioni alternate di sincronismo sui punti di prova R S T della scheda RT2 RTR2 deve essere 5 7Vac Controllare la tensione sul potenziometro di riferimento 10V oppure 10V seconda della posizione del deviatore di polarit se esiste verificare che la tensione sul morsetto 6 del convertitore aumenti regolarmente da OV a 10V oppure 10V ruotando il potenziometro di r
79. orrente intermittente Posizione standard 1 2 corsa In Trimmer a 1 giro per la taratura del livello della corrente nominale nel funzionamento con sovraccarico a cui inizia il calcolo dell immagine termica Campo di controllo dal 50 al 100 della taglia del convertitore Posizione standard al massimo Trimmer a 1 giro per la taratura del tempo di intervento dell immagine termica Il tempo dipende secondo una legge iperbolica dal quadrato della differenza tra la corrente di limitazione ed il livello della corrente nominale In Campo di controllo da 1 a 10 3 30 sec standard Posizione standard al massimo IE Trimmer a 1 giro per la taratura della soglia di intervento del circuito di controllo dell eccitazione MCE Campo di controllo dal 0 5 al 100 corrispondente ad una corrente standard da 60mA a 12 Posizione standard al minimo VO Trimmer a 25 giri per la taratura della soglia di intervento del rel di velocit Campo di controllo dal 0 596 al 12096 della velocit massima Posizione standard al minimo NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 18 di 67 S C S Static Control Systems 3 3 Selezioni di funzionamento Con 5 cavallotti asportabili possibile selezionare le seguenti funzioni CV1 CV5 AR DT selezione reazione armatura tachimetrica CV2 JCR JSR selezione JOG con rampa senza rampa CV3 CR SR selezione utilizzo E1 con rampa senza rampa CV4 E1 E1 invio ingresso E1 all amplificatore ausiliario con o senza
80. ostituiti da micro fusibili con segnalatore montati in parallelo a fusibili principali nel caso di fusione di un fusibile interviene il micro fusibile che preme col segnalatore il relativo micro interuttore allarme AF L eventuale segnalatore viene collegato ai morsetti X5 1 X5 2 oppure X5 7 X5 8 gi presente all interno del convertitore un circuito che verifica tutte le accensioni dei tiristori le eventuali avarie e quindi la circolazione equilibrata della corrente simmetria delle fasi d un rilevatore di flusso d aria e viene montato solo su convertitori di grossa potenza oltre 600A allarme TH Viene collegato ai morsetti X5 9 X5 10 e Filtro sfioratore esterno FSS3T 3 E consigliabile l impiego del filtro esterno FSS3T 3 come protezione aggiuntiva ai normali filtri RC interni per la serie CT38 30 510VT VTR nel caso di reti con probabili sovratensioni transitorie pericolose La versione unica per tensioni di alimentazione fino a 500Vac Un unico filtro pu essere impiegato in un quadro elettrico per correnti fino a 1400A nominali La segnalazione di guasto puo essere collegata ad un qualsiasi convertitore CT38xxx presente ai morsetti X6 3 e X6 4 della scheda PT2 o ad un circuito generico di allarme Vedi schemi allegati 52598 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 43 di 67 5 5 Static Control Systems gt MAIN 500 1400A max LT LT LT FSS3T 3 SE472 1 TRIP
81. potenziometro terminale 2 oppure S il comune del deviatore di polarit massimo del potenziometro terminale 3 oppure CW collegare poi i contatti del deviatore di polarit ai morsetti X1 7 410 e X1 12 10V del convertitore in relazione al senso di rotazione desiderato Questo collegamento valido se si vuole invertire la marcia agendo sull alimentazione del potenziometro e se il convertitore a 4 quadranti In alternativa preferibile e vale sia per convertitori a 4 quadranti CT38 TR VTR oppure a 2 quadranti CT38 T VT collegare il minimo del potenziometro al morsetto X1 5 X1 4 il cursore al morsetto X1 6 il massimo al morsetto X1 7 Se si desidera prevedere un comando di frenatura con recupero in rete dato che il convertitore bidirezionale sempre possibile per ogni senso di marcia occorre agire sui comandi EI AV EI IND Azionando il potenziometro se si porta a zero il riferimento si frena fino all arresto con recupero di energia meccanica del carico verso la rete Tale frenatura avviene con decelerazione graduale e solo se il convertitore a 4 quadranti CT38 TR VTR Nel caso occorre una frenatura rapida si pu agire sul comando RV oppure escludere la rampa 5 8 Contatto di abilitazione AB Collegare i morsetti X2 11 X2 12 del convertitore al contatto ausiliario di abilitazione normalmente aperto del contattore di marcia interponendo in serie l eventuale contatto di consenso marcia
82. rampa X2 12 P as 1 Alimentazione per i comandi protetta ed eventuale RX8 X2 omm Pace Massa analogica comune per uscite PNP da PLC ed eventuale RX8 X244 14 NC Non collegato oppure uscita TX8 su richiesta X2 15 N 2 Contatto rel di velocit tarabile 0 5 12096 contatto chiuso al zr della soglia tarata X2 16 16 X2 17 121 A s rel di segnalazione dell immagine termica limite contatto tras fino all 80 del tempo massimo tarato X2 18 18 X2 19 TUN Contatto rel cumulativo di tutte le protezioni contatto chiuso se 2 20 20 Sezione cavi di collegamento 0 25 a 1 5 con puntale NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 23 di 67 S C S Static Control Systems 3 11 Ingressi e uscite di potenza L alimentazione delle fasi di potenza R S T effettuata direttamente sulle sbarre lo stesso vale per l uscita A H in continua per il motore Gli allacciamenti R S T devono essere in fase coi collegamenti relativi al circuito di controllo R in fase con RA S in fase con SA T in fase con TA convertitore funziona correttamente indipendentemente dalla sequenza delle fasi Gli allacciamenti R S R A H sono cosi suddivisi a seconda delle famiglie SBARRE DI POTENZA SBARRE R S T SBARRE A H da CT38 30 a CT38 155V ALTO ALTO da CT38 240a CT38 510V ALTO BASSO da CT38 600a CT38 1400V BASSO LATERALE SINISTRO Sezioni cavi di collegamento secondo norme CEI IEC 448 UNEL 3
83. re tenere presente le indicazioni degli schemi allegati al convertitore Se per esigenze di impianto occorre effettuare frequenti manovre di marcia arresto per prolungare la vita del contattore di marcia K1 bene inserire un contatto ausiliario in serie a quello di blocco K1 allacciato fra i morsetti X2 12 X2 11 Tale contatto blocca la regolazione quando aperto e la sblocca quando chiuso assumendo in tal modo il ruolo di contatto di marcia arresto Tale raccomandazione particolarmente importante per convertitori oltre 100A L apertura di tale contatto durante la marcia consente il recupero in rete dell energia induttiva del carico ma non la frenatura elettrica Inoltre particolarmente importante considerare che per tutti i convertitori totalcontrollati e a 4 quadranti la condizione di marcia in condizioni di recupero di energia dal carico verso la rete non essere interrotta abitualmente mediante apertura del contattore di linea vedi 4 0 Di norma pertanto non si deve aprire il contattore di marcia durante la condizione di frenatura se prima non si effettuato il blocco della regolazione aprendo il contatto in serie al contatto di blocco K1 tra i morsetti X2 12 X2 11 oppure se il motore non fermo Alla marcia quindi prima si chiude il contattore di linea e poi si chiude il contatto di blocco abilitando la regolazione al massimo il contatto di blocco chiudersi contemporaneamente mai prima Al arrest
84. rente massima senza perdere eccessivamente come prontezza di risposta e stabilit del sistema ruotando i trimmer e Imax del massimo fino a 1 2 corsa Effettuando questa manovra il circuito di calcolo del sovraccarico deve essere ritardato agendo sul trimmer In trimmer In consente una taratura della corrente nominale dal valore In di taglie del convertitore fino al 50 di In Esempio per il convertitore CT38 30 avremo nella versione standard Imax Ip 45 riducibile fino a 22 5A con Inom In 30A riducibile fino a 15A con In valori delle tensioni esterne di controllo La LI in questo caso saranno solamente da 0 a 5V 4 2 Immagine termica ft Il circuito dell immagine termica calcola la dissipazione del convertitore durante gli spunti di corrente Permette di proteggere anche il motore limitando l erogazione di corrente nel tempo consentendo anche l eliminazione del rel termico Il suo campo di funzionamento determinato dalle tarature dei trimmers Imax In Quando il valore istantaneo della corrente supera il valore impostato per In il led I gt In segnala l inizio del calcolo e tempo di sovraccarico regolabile dal trimmer e con il valore di corrente massima 1 5 In vale al massimo 30 sec e Se il valore operativo della corrente I ist inferiore alla Imax impostata l erogazione del sovraccarico si allunga automaticamente e Se la corrente minore o ugua
85. sere messe in parallelo con un flat cable sono gi disaccoppiate da diodi e opto isolate e gestite in multiplexer da un PLC connettore a vaschetta tipo D a 15 poli cosi composto N C Y ADT Uscita allarme dinamo tachimetrica ADT Y CR X3 9 N C Non connesso Non connesso X3 1 1 Comune negativo zero Volt delle uscite optoisolate X3 12 Y ET Uscita EXTERNAL TRIP ET X3 13 Y MCE Uscita mancanza campo MCE X3 14 Uscita guasto filtro sfioratore FS X3 15 Uscita soppressione impulsi per sovracorrente Sl Tutte le protezioni inviate al connettore X3 vengono segnalate sulle prime 8 posizioni della barretta a led e sono dotate di memoria che puo essere ripristinata o per disalimentazione Power supply off o tramite reset esterno X2 8 RESET Il reset attivo solo se la causa che ha prodotto l intervento non presente 1 3 Diagnostica protezioni barretta 10 led ou tale barretta Bargraf sono riportate le 8 segnalazioni delle protezioni e le due segnalazioni dell i mmagine termica 121 Le segnalazioni hanno il seguente significato Funzione Descrizione Controllo rete Normalmente spento Se acceso Scheda T RT2 RTR2 non inserita correttamente Mancanza fase alimentazione Buco di rete 500us Guasto alimentazione 15V ooppressione impulsi Normalmente spento Se acceso oovracorrente incontrollata gt 200 IP Corto circuito sul carico e o verso massa Corto circuito ponte
86. ssato verticalmente con 4 viti M6X15 ad almeno 100mm da ogni altro corpo Dal lato superiore deve esistere almeno una distanza di 200mm dalla chiusura superiore del quadro in modo da permettere la libera circolazione dell aria Nel caso di convertitori ventilati lo spazio superiore deve essere lasciato libero o raccordato direttamente all esterno dell armadio Nel caso di impedimento potrebbero infatti crearsi dei gorghi d aria che farebbero diminuire la resa del ventilatore provocando l intervento delle pastiglie termiche sui dissipatori Inoltre il convertitore deve essere su una piastra metallica in modo da garantire il caminetto di raccordo per la ventilazione Nella parte inferiore non devono trovarsi corpi ingombranti o che sviluppano calore es trasformatori induttanze resistenze quadro deve essere provvisto di apposite feritoie per l entrata uscita aria Ogni quadro ha una capacit di disperdere una certa quantit di calore in pratica un quadro di circa 600X400X1200 in grado di disperdere una quantit di calore che pu bastare per un solo convertitore da 50A La potenza che dissipa un convertitore trifase total controllato vale circa 3 15 In fusibili esclusi essendo W i watt totali ed In la corrente nominale a cui lavora Vanno poi aggiunte tutte le altre perdite tra cui rel trasformatori fusibili ecc Convertitore Perdite conv Perdite fusibili CT T TR CT TR CT38 30 ___ 145 87 115 33 54
87. stati integrati di serie Un particolare circuito di calcolo dell immagine termica consente sia un sovraccarico per un tempo limitato e tarabile 3 30 sia la possibilit di impiegare il convertitore per una portata continuativa superiore alla nominale standard consentendo oltre al risparmio del rel termico di ottimizzare diverse applicazioni tipiche es regolatori in corrente in tiro a coppia unitaria Elevata l immunit ai disturbi di tipo industriale e agli errori tipici dell operatore Ingressi ed uscite sono protetti L innesco degli SCR garantito con treni d impulsi ad elevata energia Per rendere montati internamente ponte ad SCR ventilazione eccitazione regolazione La costruzione conforme alle norme IEC 146 146A 146 2 VDE110b CEI 1494 CT22 2 e racc ANIE Utilizzo di componenti con marchio UL CSA VDE Possibilit di montaggio di fusibili BS88 part 4 1976 e IEC 269 part 4 standard e tipo XL F ed SF secondo normative UL a richiesta dimensionamento prevede l impiego di reti fino a 500V 10 Questo manuale un estratto semplificato del manuale 99 NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 8 di 67 5 5 Static Control Systems 1 1 Sigla d identificazione convertitore identificato da una sigla che ha il seguente significato CT38155V T R Reversibile 40 Totalcontrollato 20 Ventilazione forzata Corrente nominale da 30A a 1400A Tensione di rete da 200V a 500V CT38
88. te destinati alla distribuzione ristretta a clienti e o utilizzatori competenti in materia di EMC In questo caso ai fini della direttiva EMC 89 336 compatibilit elettromagnetica della guida applicativa della direttiva stessa e della norma di prodotto CEI EN61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile parte 3 Norma di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica e ai metodi di prova specifici non e prevista e la dichiarazione di conformit e la marcatura CE Per consentire una maggiore commercializzazione il dimensionamento dei filtri EMC stato previsto anche per soddisfare i limiti imposti dalle norme generiche di emissione e immunit per secondo ambiente e distribuzione non ristretta indipendente dalla competenza EMC del cliente e o utilizzatore In questo caso se vengono rispettate completamente le modalit di installazione previste nella tabella abbinamento filtro convertitore vedi di seguito la marcatura CE presente nella targhetta di immatricolazione di questo prodotto ha valenza sia per la direttiva CE LVD 73 23 93 68 bassa tensione sicurezza che per la direttiva CE EMC 89 336 compatibilit elettromagnetica In caso contrario la marcatura CE valida solo per la direttiva LVD bassa tensione sicurezza NT108_08 Data 22 12 2009 Pagina 5 di 67 S C S Static Control Systems 0 1 2 Abbinamento filtro convertitore La SCS rispetta i limiti previsti dalle norme generiche per a
89. tro solo per CT TR 0 10 Non usato per CT T X1 11 Controllo esterno della limitazione di corrente avanti solo per CT TR O 10V Ingresso anello di corrente solo per CT T 10V max 0 1mA Alimentazione 15V 20mA max a disposizione oezioni cavi di collegamento da 0 25mm a 1 5mm con puntale NT108 08 Data 22 12 2009 Pagina 22 di 67 S C S Static Control Systems 3 10 Comandi d ingresso e d uscita morsettiera X2 Sulla morsettiera X2 estraibile vengono portati tutti i comandi a livello logico che possono essere contatti di rel o uscite statiche di tipo PNP attive a livello 1 provenienti da un PLC Tutti i comandi portati alla morsettiera X2 ad eccezione del comando RESET sono segnalati dai rispettivi LED GIALLI Una parte della morsettiera contiene le uscite dei rel di segnalazione e su richiesta l uscitaTX8deltrasmettitore seriale La morsettiera cos composta X2 1 E1 AV AV Collegamento ingresso E1 normale all ngresso della rampa interbloccato con E1 IND E1 IND Collegamento ingresso 1 invertito all ingresso dela rampa interbloccato con E1 AV Collegamento riferimento JOG avanti interbloccato con J IND J IND Collegamento riferimento JOG indietro interbloccato con J AV X2 5 E2 ON E2 Collegamento ingresso E2 fisso diretto al regolatore di velocit comando indiretto della funzione STANDBY 2 8 RESET Ripristino delle protezioni U I o Comando di abilitazione della
90. tto si chiude dopo 100mS 0 15 circa da quando arriva l alimentazione al circuito di regolazione morsetti RA SA TA su PT2 solo se tutte le protezioni sono OK Tale contatto essere messo normalmente in serie alle sequenze di arresto del contattore principale K1 se potenza e controllo sono separate Se potenza e regolazione sono alimentate contemporaneamente parag funzionamento tale contatto non pu essere messo direttamente in serie alla marcia in quanto si chiude dopo che arrivata tensione e tutto OK Occorre realizzare una sequenza di bypass temporanea per consentire sia la marcia sia l arresto a seguito dell intervento del rel di OK Driver 4 6 Rel immagine termica ft Il contatto del rel 121 riportato alla morsettiera X2 18 X2 17 Esso si chiude praticamente quando arriva l alimentazione al circuito di controllo Se il convertitore sta lavorando in sovraccarico prima di bloccarsi per sovraccarico eccessivo tale rel si diseccita segnalando che il tempo massimo sta per finire Si pu quindi usare il contatto per realizzare una sequenza di arresto o rallentamento 4 7 Rele di velocit 0 Il contatto del rel N 0 riportato alla morsettiera X2 16 X2 15 Esso si chiude solo in marcia e o con motore in movimento se la rotazione superiore alla taratura impostata dal trimmer Vo della scheda T RT2 RTR2 Se il convertitore predisposto per la reazione di armatura il trimmer Vo va tarato ad un livello

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