Bus de Comunicaciones
Contents
1. Direcci n Instancia del Descripci n Par metro 05 15 Estado del arrancador 40203 16 Estado de fallo 40202 17 Estado de la entrada anal gica 1 40207 18 Estado de la entrada anal gica 2 40208 19 Entradas digitales PTC 40196 20 Estado de los rel s 1 2 3 40195 21 Corriente total 40209 22 ensi n total 40210 23 Corriente del arrancador 40022 24 Corriente del arrancador 40022 25 Corriente del motor 40023 26 ensi n del motor 40024 27 Potencia del motor 40025 28 Coseno phi del motor 40026 29 Frecuencia de alimentaci n 40027 30 Secuencia de fases 40029 31 Corriente de sobrecarga del motor 40030 32 Curva de sobrecarga 40031 33 Factor de sobrecarga en el arranque 40032 34 PTC motor 40033 35 Corriente de subcarga 40034 36 Retraso de subcarga 40035 37 Corriente Shearping 40036 38 Corriente asim trica 40037 39 Protecci n contra tensiones bajas 40038 40 Retraso frente a tensiones bajas 40039 41 Protecci n de sobretensi n 40040 42 iempo de espera de sobretensi n 40041 43 L mite de arranques 40042 44 Paro por inercia 40043 45 Retraso en el arranque 40045 46 Pulso de par 40046 47 iempo de pulso de par 40047 48 Par inicial 40048 49 iempo de par inicial 40049 50 iempo de aceleraci n 40050 51 L mite de corriente 40051 52 Paro por inercia 40053 53 iempo de deceleraci n 40054 54 Algoritmo de deceleraci n del m2. 19200 BAUDIOS o El usuario puede cambiar la velocidad de transmisi n en cualquier momento pero los cambios se aplicar n al reinicializar dispositivo El valor predeterminado es 9600 BAUDIOS 4 3 3 Paridad de Comunicaci n MODBUS RTU La pasarela Devicenet admite 3 valores de paridad diferentes El registro MODBUS MODBUS_COMM_PARITY Direcci n Modbus 40416 sirve para seleccionar un valor de paridad concreto Direcci n MODBUS PARIDAD 40416 Seleccionada 0 IMPAR 1 NINGUNA 2 PAR 4 4 Excedido el tiempo de Respuesta de Esclavo en Comunicaci n Serie El registro MODBUS SERIAL_SLAVE_RESPONSE_TIMEOUT Direcci n Modbus 41501 sirve para configurar el sobrepaso de tiempo de respuesta de la comunicaci n serie entre el esclavo y la pasarela Devicenet El usuario puede cambiar el valor de tiempo en cualquier momento El valor predeterminado son 10ms 28 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 5 OBJETOS CIP A continuaci n se enumeran los diferentes objetos implementados por la pasarela DeviceNet Para obtener informaci n detallada acerca de dichos objetos y atributos refi rase a las especificaciones del protocolo CIP S N Nombre Clase ID 1 Objeto Identidad 0x01 2 Objeto Router de Mensajes 0x02 3 Objeto DeviceNet 0x03 4 Objeto Ensamblaje 0x04 5 Objeto Conexi n 0x05 6 Objeto Par metro
3. La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n VS65DTROOO3AE Figura 3 7 Conexi n VS65 Pasarela DeviceNet Gateway Una vez conectada la l nea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue Par metro Descripci n Ajuste G6 1 Modo de control 3 Marcha Paro a trav s de comunicaciones 614 2 0 240 Usar diferentes n meros en caso de instalar m s de Modbus un arrancador 6143 Velocidad del 9600 9s00bps comunicaciones serie Paridad i l G14 4 comunicaciones serie NO Paridad par Ajuste por defecto 20 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 4 PUESTA EN MARCHA Los par metros de la pasarela pueden asignarse empleando aplicaciones Modbus como MODSCAN tanto a trav s del puerto RS485 como del puerto USB 4 1 Selector de Configuraci n Para entrar en el modo de configuraci n deben seguirse los siguientes pasos Apagar la pasarela quitar la alimentaci n de 24Vdc Conecte el jumper para el modo configuraci n Encender la pasarela poner alimentaci n de 24Vdc Ahora la pasarela va a entrar en el modo de configuraci n Seleccionado este modo solamente deber n configurarse los par metros de comunicaci n vinculados a la pasarela En el modo de configuraci n la comunicaci n MODBUS RTU se establece con 9600 baudios impar 8
4. 7 Objeto Grupo de Par metros 0x10 8 Objeto Supervisor de Control 0x29 9 Objeto Operador Confirmaciones 0x2B Los objetos v atributos implementados se listan a continuaci n 5 1 Objeto Identidad La Instancia numero 1 est implementada para este objeto est ndar y soporta los siguientes atributos Atributo Descripci n Tipo GET SET Valor 1 Proveedor ID UINT Get cba lectronics 2 Tipo de Dispositivo UINT Get 2 Adaptador de comunicaciones 3 Codigo de Producto UINT Get 90 Revisi n STRUCT of Get 4 Revisi n Byte Alto USINT 1 Revisi n Byte Bajo USINT 1 OBJETOS CIP 29 FOZ gt U0m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Atributo Descripci n Tipo GET SET Valor 5 Estado WORD Get Estado 46 la pasarela 6 Numero de Serie UDINT Get 0x12345678 7 Nombre de Producto SHORT STRING Get PEPasarela 5 2 Objeto Router de Mensajes Este objeto est implemen 5 3 Objeto DeviceNet Este objeto es especifico para el controlador de comunicaciones DeviceNet La pasarela admite las siguientes instancias ado Atributo Descripci n Tipo GET SET Valor 1 ID MAC USINT Get 1 Power Electronics 2 Velocidad en baudios USINT Get 2 500 Kbps Informaci n de Asignaci n STRUCT de Get 5 Byte de Elecci n de Asignaci n USINT 1D MAC del Maestro USINT ID MAC ha cambiado 6 desde el ltimo Rese
5. Byte 6 Byte 7 0x413 0x01 OxCC COMUNICACI N DEVICENET 41 FOZpP U0m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 6 3 Acceso a Objetos utilizando Mensajer a Expl cita Con este servicio se puede acceder a los objetos tipo Get y acceder modificar los de tipo Set 6 3 1 Lectura de Objetos mediante Mensajer a Explicita Una trama est ndar con el ID 0x404 DNET_MAC_ID lt lt 3 sirve para leer cualquier objeto admitido El formato de la trama es el siguiente Petici n de Mensaje Expl cito de Lectura ID Mensaje CAN Bvte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje MAC ID C digo de ID Clase ID ID ID Atributo de Petici n fuente Respuesta Instancia Instancia Explicita 0E LSB MSB ID Mensaje de Petici n Expl cita 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 La respuesta a una petici n expl cita es la siguiente Respuesta a un Mensaje Expl cito de Lectura ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Bvte 3 Byte 4 Byte 5 Bvte 6 Byte 7 1D Mensaje MAC ID C digo Datos Datos Expl cito de Maestro Respuesta LSB MSB Respuesta 8E del Esclavo ID Mensaje Expl cito de Respuesta del Esclavo 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 42 COMUNICACI N DEVICENET POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY Ejemplo Para leer el registro del arrancador fr
6. DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 6 5 Notificaci n de Errores 6 6 Control del Arrancador mediante Conexi n E S 7 INFORMACI N 50 7 1 Selecci n del Modo de Control de la Pasarela DeviceNe t 50 6 TABLA DE CONTENIDOS POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD IMPORTANTE Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo ense arle a utilizar el producto de forma correcta y segura as como para evitar posibles accidentes o da os a bienes materiales Los mensajes de seguridad aqu incluidos se clasifican como sigue N ALARMA TOZPpUNM No quite la tapa mientras el arrancador est alimentado o la unidad est en funcionamiento En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica debido a la alta tensi n presente en los terminales o debido a la exposici n de los condensadores cargados No quite la tapa excepto para revisiones peri dicas o para el cableado de la unidad incluso aunque la tensi n de entrada no est conectada En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica Tanto el cableado como las inspecciones peri dicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos despu s de que el equipo que
7. 0327 0335 Fax 56 2 244 0395 Oficina Petronila 246 Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE Tel 56 55 793 965 Power Electronics Beijing Room 606 Yiheng Building No 28 East Road Beisanhuan 100013 Chaoyang District CHINA BEIJING R P CHINA Tel 86 10 6437 9197 Fax 86 10 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd 20 F Winbase Centre 208 Queen s Road Central HONG KONG R P CHINA COREA Power Electronics Asia HQ Co Room 4305 SK Hub Primo Building 953 1 Dokok dong Gangnam gu 135 270 SEOUL KOREA Tel 82 2 3462 4656 Fax 82 2 3462 4657 INDIA Power Electronics India No 25 4 Palaami Center New Natham Road Near Ramakrishna 625014 MADURAI Tel 91 452 452 2125 Fax 91 452 452 2125 ITALIA Power Electronics Italia Srl Piazzale Cadorna 6 20123 MILANO ITALIA Tel 39 347 39 74 792 P E Internacional Mexico S de RL de CV Calle Cerrada de Jos Vasconcelos No 9 Colonia Tlalnepantla Centros MEXICO Tlalnepantla de Baz 54000 ESTADO DE MEXICO Tel 52 55 5390 8818 Tel 52 55 5390 8363 Tel 52 55 5390 8195 NUEVA Power Electronics New Zealand Ltd 12A Opawa Road Waltham CHRISTCHURCH 8023 P O Box 1269 ZELANDA CHRISTCHURCH 8140 Tel 64 3 379 98 26 Fax 64 3 379 98 27 REINO Power Electronics UK Pty Ltd Wells House 80 Upper Street Islington London N1 ONU 147080 Islington 5 UNIDO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 SUD FRICA
8. Para ajustar el valor de Ruta de conexi n producida de una conexi n predefinida de mensajer a E S ID Clase 0x05 ID Instancia 0x04 e ID Atributo al 20 04 24 46 30 03 pueden emplearse las siguientes tramas MAC ID de la pasarela est ajustado a 2 y l del MAESTRO a 1 COB ID Mensaje CAN de Petici n Mensaje CAN de Observaciones Datos Respuesta Datos PLC a la Pasarela Pasarela al PLC 0x414 8100 10 05 04 00 0 20 81C000 Primer Fragmento 0x414 8181 04 24 46 30 03 81C100 Segundo Fragmento 0190 Respuesta Explicita con id 0x413 Recibida 6 4 Acceso a Objetos empleando una Conexi n E S Predefinida Al margen del protocolo de fragmentaci n til para transmitir mensajes E S de m s de 8 bytes de longitud DeviceNet no define ning n protocolo vinculado al campo de datos de Mensajes E S Para configurar y establecer una conexi n E S hay que seguir los siguientes pasos Asignar conexi n c clica E S despu s de o junto a la conexi n La conexi n E S pasar al estado de configuraci n Modificar Ruta de conexi n producida y Ruta de conexi n consumida si es necesario Ajustar ratio EPR de la conexi n E S lo cual provocar transici n de estado A partir de ahora el estado de conexi n E S queda como establecido y comienza la producci n consumo La siguiente secuencia permite asignar una conexi n E S y cambiar su estado a establecido MAC ID de la
9. n Jumper J Conector Funcionamiento J401 umper selec DeviceNet Configuraci n Conector USB RS485 R3480 GITR0068AE Figura 3 2 Ubicaci n de los conectores y jumpers en la pasarela DeviceNet 14 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY FOZzZpUvwnM GITRO067A Figura 3 4 Jumper en posici n de selecci n del puerto RS485 para conectar la pasarela al esclavo Modbus MONTAJE Y CONEXIONADO 15 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS GITROO6SA Figura 3 5 Ubicaci n de los LEDs 16 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER RONICS DEVICENET GATEWAY CONECTOR E g FUNCI N DESCRIPCI N LED Permite conectar la alimentaci n de 24Vdc al dispositivo f SE AL 4200 Conector de alimentaci n 1 GND 2 24VDC 3 TIERRA Utilizado para la conexi n de la red MODBUS RTU PIN SE AL J401 Conector RS485 1 RS485 A 2 RS485 B 3 GND J302 Conector USB Utilizado para la configuraci n y actualizaci n de software J600 Conector DeviceNet Utilizado para la conexi n de la red DeviceNet JP600 Terminador de red Permite activar la resistencia de final de red en caso de que la pasarela sea la ltima de la red DeviceNet COLOR VERDE PARPADEO CON INTERVALOS DE 200ms la pasarela se encuentra en el modo de configuraci n LED10 Estado de la pasarela PARPADEO CON INTERVALOS DE 1s la pasarel
10. vaya a ser conectado con esta pasarela haya sido desconectado de la alimentaci n de entrada y despu s de comprobar con un pol metro que la tensi n de la DC Link est descargada por debajo de 30VDC En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica Maneje los interruptores con las manos secas En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No use cable con el aislamiento da ado En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No sujete los cables excesivamente apretados tirantes pellizcados En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS N PRECAUCI N No permita suciedad papeles virutas de madera polvo virutas met licas o cualquier otro cuerpo extra o dentro de la pasarela En cualquier otro caso existe riesgo de aver a o accidente N ADVERTENCIAS RECEPCI N El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado Al recepcionar su env o inspeccione el equipo Si su embalaje presenta da os externos reclame a la agencia de transportes Si el da o afecta al equipo informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 Internacional 34 96 136 65 57 DESEMBALAJE Verifique que la mercanc a recibida corresponde con el albar n de entrega los modelos y n meros de serie Con cada equipo se suministra u
11. 18 41 Adress 25 An vald value has been uploaded for Param149 The parameter s defaut value as spocfied In the EDS fle wdi be used Alerr firsdev 1769 SON Scanner Modde rine Not Srowang Binoj 8 3 Qi Ef sanan asno Badu anse Rockwell Software Hardwar 5 Figura 4 1 RSNETWORX 4 3 Configuraci n de MODBUS RTU Esta secci n describe la configuraci n de los par metros relacionados con la comunicaci n MODBUS RTU Nota Para acceder a los par metros internos de la pasarela v a MODBUS RTU el identificador ID del dispositivo tiene que ajustarse a 254 4 3 1 Direcci n de Comunicaci n MODBUS RTU registro MODBUS MODBUS_COMM_ADDR Direcci n Modbus del arrancador 40414 sirve para cambiar la direcci n de comunicaci n MODBUS RTU El usuario puede cambiar la direcci n de comunicaci n en cualquier momento los cambios se aplican inmediatamente PUESTA EN MARCHA 27 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 4 9 2 Velocidad de Comunicaci n MODBUS RTU Baudios La pasarela Devicenet de Power Electronics admite 6 rangos de baudios diferentes para la comunicaci n MODBUS RTU El registro MODBUS MODBUS_COMM_BAUDRATE Direcci n MODBUS 40415 sirve para seleccionar una de ellas Direcci n MODBUS 40415 Tasa de Baudios Seleccionada 0 600 BAUDIOS 1200 BAUDIOS 2400 BAUDIOS 4800 BAUDIOS 9600 BAUDIOS 8
12. Opcional Opcional Respuesta 90 del Esclavo ID Mensaje Expl cito de Respuesta del Esclavo 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 COMUNICACI N DEVICENET 43 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Ejemplo 1 Para modificar el registro del arrancador referencia de velocidad ID clase 0x2A ID Instancia 0x01 e ID atributo 0x08 ajust ndole el valor 0x1234 puede emplearse la siguiente trama MAC ID de la pasarela est ajustado a 2 MAC ID del MAESTRO a 1 ID Bvte 0 Bvte 1 Bvte 2 Bvte 3 Bvte 4 Bvte 5 Bvte 6 Bvte 7 0x414 0x01 0x10 0x2A 0x01 0x00 0x08 0x34 0x12 La respuesta podr a ser la siguiente 1D Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x413 0x01 0x90 Ejemplo 2 Para escribir el valor 0x02E4 al ratio ERP de conexiones predefinidas de mensajer a expl cita ID clase 0x05 ID Instancia 0x01 e ID atributo 0x09 puede emplearse la siguiente trama La MAC ID la pasarela est ajustada a 2 y la del MAESTRO a 1 ID Bvte 0 Bvte 1 Bvte 2 Bvte 3 Bvte 4 Bvte 5 Bvte 6 Bvte 7 0x414 0x01 0x10 0x05 0x01 0x00 0x09 0xE4 0x02 1D Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x413 0x01 0x90 0xE8 0x02 6 3 3 Protocolo de Fragmentaci n de Mensajes Expl citos En caso de mensajer a expl
13. Power Electronics South Africa Pty Ltd Central Office Park Unit 5 257 Jean Avenue Centurion 0157 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 POWER ELECTRONICS www power electronics com
14. cita el protocolo de fragmentaci n est situado en el segundo byte y en caso de mensajes E S fragmentados en el primer byte de una trama CAN 44 COMUNICACI N DEVICENET POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY Petici n de Mensaje Expl cito Fragmentado Primer Fragmento ID Mensaje CAN Bvte 0 Bvte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje MAC ID Protocolo de C digo ID Clase 1D ID ID Datos de de Petici n fuente Fragmentaci n de Instancia Instancia Atributo Servicio Explicita 0x80 Servicio LSB MSB LSB Fragmento Final ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje MACID Protocolo de Datos de de Petici n fuente Fragmentaci n Servicio Expl cita 0x80 MSB ID Mensaje de Petici n Expl cita 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 La respuesta a una petici n expl cita es la siguiente Respuesta a un Mensaje Expl cito de Modificaci n ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje ID MAC C digo Datos LSB Datos MSB Expl cito de Maestro Respuesta Opcional Opcional Respuesta 0x80 del Esclavo ID Mensaje Expl cito de Respuesta del Esclavo 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 COMUNICACI N DEVICENET 45 TOZPUvUonm DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Ejemplo
15. en el manual del equipo y se introducir el valor resultante en la configuraci n de la pasarela Por ejemplo si en el manual la direcci n es 40003 deber introducirse el valor 2 Series V5 y VS65 18 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 3 3 1 Arrancador Est tico Serie V5 Esquema de conexi n v5 RS485 A X1 RS485 B RS Com n 2 BIs 24Vdc Tierra Pasarela DeviceNet Gateway 9401 24V 200 La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n VSDTROOOBAE Figura 3 6 Conexi n V5 Pasarela DeviceNet Gateway Una vez conectada la linea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue comunicaciones serie Par metro Descripci n Ajuste G6 1 Modo de control 3 Marcha Paro a trav s de comunicaciones 614 2 Direcci n comunica 0 240 Usar diferentes n meros en caso de instalar m s de ciones Modbus un arrancador Velocidad de comuni G14 3 caciones sene 9600 9600bps G14 4 Paridad NO Ajuste por defecto MONTAJE Y CONEXIONADO 19 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 3 3 2 Arrancador de media tensi n Serie VS65 Esquema de conexi n Pasarela DeviceNet Gateway RS485 A 26 X1 RS485 B 27 RS Com n
16. la pasarela es 0x02 y el MAC ID del MAESTRO es 0x01 Antes de acceder objetos con mensajer a expl cita hay que asignar una conexi n expl cita predefinida mediante la siguiente trama CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x416 0x01 0x4B 0x03 0x01 0x01 0x01 La respuesta podr a ser la siguiente ID Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x413 0x01 0xCB 0x01 6 2 Finalizaci n de Conexi n Maestro Esclavo Este servicio se utiliza para cerrar una conexi n expl cita maestro esclavo o c clica E S ya establecidas ambas Petici n de Cierre de la Conexi n ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Puerto de MAC ID C digo JID Clase ID Instancia Selecci n mensajes de fuente Servicio 03 01 de Cierre peticiones 4C desconectadas Group 2 Only Puerto de mensajes de peticiones desconectadas Group 2 Only 0x406 MAC ID lt lt 3 Selecci n de Cierre Los modos de terminaci n admitidos se resumen en la tabla siguiente Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Sup Conf C clico 0 0 0 C clico Explicito Para cerrar una conexi n va establecida el bit relevante tiene que llevar 1 40 COMUNICACI N DEVICENET POWER
17. o Rango permitido incluido rizado 21 a 28Vdc o M ximo Consumo 250mA 2 2 Especificaciones de la Pasarela Devicenet o Tipo Dispositivo pasarela de red o Presentaci n M dulo para montaje en armario o Tipo de Cableado DeviceNet o Protocolo de Interconexi n de Datos DeviceNet Modbus RTU 12 CARACTERISTICAS TECNICAS POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 3 MONTAJE Y CONEXIONADO 3 1 Montaje de la Pasarela DeviceNet En la figura adjunta se pueden apreciar las dimensiones exteriores de la pasarela DeviceNet Gateway El dispositivo viene listo para ser instalado sobre carril DIN FOZ gt U0N0m ANCLAJE PARA CARRIL DIN GDTD0004AE Figura 3 1 Instalaci n de la Pasarela DeviceNet sobre carril DIN MONTAJE Y CONEXIONADO 13 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 3 2 Descripci n de los Conectores y LEDs La Pasarela DeviceNet Gateway est dotada de una serie de conectores de comunicaci n alimentaci n y programaci n para el usuario as como leds de indicaci n de estado y jumpers de configuraci n del dispositivo La conexi n a la red DeviceNet se realizar a trav s de un conector RJ45 en tanto que el conector RS485 permite conectar el bus de comunicaci n serie MODBUS RTU A continuaci n se detalla una lista con la informaci n relativa atodos los elementos de configuraci n del dispositivo J200 J302 Conector de 3104 Conector USB 4500 alimentaci
18. 0175 154 Selecci n de Autoreset del fallo 4 40176 155 Ajuste del tiempo de irrigaci n 40212 156 Muestra en pantalla el tiempo de irrigaci n 40213 157 Selecci n del modo de arranque 40214 158 Tiempo de espera de alta presi n 40215 159 Tiempo de espera de baja presi n 40216 160 Bypass de baja presi n 40217 161 Tiempo de bypass sin flujo 40218 162 Tiempo de rebote sin flujo 40219 163 Temporizador de bypass de la sonda de pozo 40220 5 7 Objeto Grupo de Par metros Todas las instancias de par metros est n agrupadas en grupos de par metros S lo el Atributo 1 Group Name String y el Atributo 2 Number of Members in group son soportados aparte de los n meros de Instancias de Par metros que empiezan con el Atributo ID 16 5 8 Objeto Supervisor de Control En esta secci n se encuentra el listado de los distintos atributos del objeto supervisor de control soportados por la pasarela La Instancia ada para este objeto est ndar n mero 1 est implemen Atributo Descripci n Tipo GET SET Valor Comando 3 Marchal BOOL Set MARCHA_ADEL Control 5 Control Red BOOL Set MARCHA EARO 0 Control Local 1 Control desde Red 36 OBJETOS CIP POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY Atributo Descripci n Tipo GET SET Valor Estado USINT Get Estado del arrancador 0 Determinado por Proveedor 1 Arranque No listo Listo Habilitado Parando
19. CS DEVICENET GATEWAY Todos los atributos compatibles pueden leerse y los atributos compatibles con el servicio establecido pueden escribirse a trav s de un servicio de mensaje explicito 4 2 9 Mensajer a E S El servicio de mensajer a E S se utiliza para transmitir y recibir un grupo de datos de la pasarela El servicio E S es m s r pido que el servicio de mensajer a instant nea ya que no existen mensajes de solicitud y respuesta en el servicio Mensajer a E S puede funcionar como servicio con o sin confirmaci n En cuanto al servicio con confirmaci n el receptor de mensajes E S lanzar una confirmaci n En caso del servicio sin confirmaci n no se devuelve ninguna informaci n Mensajes Est ticos de Entrada Los siguientes mensajes est ticos de entrada se utilizan para enviar datos desde la pasarela al PLC ID Instancia Nombre de Entrada 52 Ensamblaje est ndar de entrada Mensajes Est ticos de Salida Los siguientes mensajes est ticos de salida se utilizan para enviar datos del PLC a la pasarela ID Instancia Nombre de Salida 03 Ensamblaje est ndar de salida PUESTA EN MARCHA 25 FOZ gt U0Nm DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Protocolo de Fragmentaci n Cuando el n mero de bytes a transmitir mediante una trama de red CAN supera 8 se emplea el protocolo de fragmentaci n ste incluye informaci n relativa al tipo de fragmentaci n y cuenta secuencia
20. Caracter sticas compatibles La pasarela DeviceNet permite las siguientes caracter sticas Servidor nico Grupo 2 Group 2 Only Server Mensajer a expl cita predefinida MASTER SLAVE Mensajer a poll E S predefinida MASTER SLAVE Mensajer a c clica E S predefinida MASTER SLAVE Protocolo de fragmentaci n Set de conexi n Offline La mensajer a de conexi n UCMM NO es compatible 4 2 7 Servidor nico Grupo 2 Group 2 Only Server Dado que la pasarela DeviceNet no es compatible con el set de conexi n UCCM la comunicaci n debe realizarse s lo con el set de conexi n predefinido Master Slave Para establecer comunicaciones con la pasarela el cliente PLC debe posicionar la conexi n de mensajer a explicita predefinida y o la conexi n I O por medio de un set de conexi n Master Slave predefinido La solicitud de posicionar un dispositivo Group 2 Only es transmitida como un mensaje id explicito de un Group 2 Only desconectado 4 2 8 Mensajer a expl cita La mensajer a explicita es el mecanismo b sico de solicitud respuesta La pasarela recibe y procesa la solicitud explicita del PLC y env a el mensaje de respuesta explicita al PLC Los mensajes expl citos suelen utilizarse para los servicios comunes CIP como establecer un atributo individual etc Los mensajes explicitos de la pasarela son compatibles con el formato de mensaje 8 16 class id instance id 24 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONI
21. DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Los siguientes atributos son soportados para todas las instancias N mero E Atributo Acceso Tipo de Dato Descripci n 1 sennae o Depende de los Atributos 4 5 6 Valor actual del par metro 2 Get USINT Link Path Size 3 Get Packed EPATH Link Path 4 Get WORD Descriptor 5 Get EPATH Tipo de Datos 6 Get USINT Tama o de Datos En la tabla siguiente aparecen las instancias soportadas del objeto Par metro y sus direcciones Modbus para acceder a ellos Todos los objetos par metro son del tipo INT o UINT Cada objeto es de tipo de acceso GET o SET Para informaci n adicional acerca de las instancias de objeto individuales como l mites propiedades etc revisar la documentaci n del arrancador N mero de Instancia del Descripci n SBS US Par metro 1 Corriente fase L1 40185 2 Corriente fase L2 40186 3 Corriente fase L3 40187 4 Tensi n de entrada l nea L1 L2 40188 5 Tensi n de entrada l nea L2 L3 40189 6 Tensi n de entrada l nea L1 L3 40190 7 Frecuencia de alimentaci n 40191 8 Coseno de phi del motor 40192 9 Par del motor 40193 10 Potencia activa 40194 11 Estado de sobrecarga del motor 40197 12 Arranque remoto 40198 13 Paro remoto 40199 14 Reset remoto 40200 32 OBJETOS CIP POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY N mero de
22. ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY Por ejemplo Para cerrar una Conexi n expl cita la Selecci n de Cierre debe llevar valor 0x01 Para cerrar una Conexi n c clica E S con Confirmaci n la Selecci n de Cierre debe llevar 0x20 Para cerrar una Conexi n de Mensajer a Expl cita o C clica E S sin Confirmaci n la Selecci n de Cierre debe llevar valor 0x61 Para cerrar una Conexi n C clica E S la Selecci n de Cierre debe llevar valor 0x02 Para cerrar una Conexi n de Mensajer a Expl cita y C clica E S la Selecci n de Cierre debe llevar valor 0x03 Observaci n El intento de cerrar una conexi n no establecida generar un error La respuesta a la terminaci n de conexi n Maestro Esclavo es la siguiente Respuesta al cierre de conexi n ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje MACID C digo de Desconectado Maestro Respuesta de Respuesta cc ID Mensaje Desconectado de Respuesta 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 Ejemplo El siguiente ejemplo describe como cerrar una conexi n expl cita predefinida Supongamos que el MAC ID de la pasarela es 0x02 y el MAC ID del MAESTRO 0x01 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x416 0x01 0x4C 0x03 0x01 0x01 La respuesta podr a ser la siguiente ID Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
23. PASARELADEVICENET dd Pasarela Devicenet Bus de Comunicaciones POWER ELECTRONICS PASARELADEVICENET Pasarela Devicenet Modbus Bus de Comunicaciones Edici n Marzo 2013 GBCO6BE Rev B DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY S MBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales descarga el ctrica incendio y da os en el equipo preste atenci n a las precauciones incluidas en este manual Este s mbolo indica la presencia de un posible peligro situaciones que podr an provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta peligrosos riesgo de descargas el ctricas Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado Este s mbolo indica la presencia de circuitos de energ a Edici n Marzo 2013 Esta publicaci n podr a incluir imprecisiones t cnicas o errores tipogr ficos Peri dicamente se realizan cambios a la informaci n aqu incluida estos cambios se incorporar n en ediciones posteriores Si desea consultar la informaci n m s reciente de este producto puede hacerlo a trav s de la web www powerelectronics es www power electronics com donde podr descargar la ltima versi n de este manual Revisiones Fecha Revisi n Descripci n 14 08 2012 A Primera Edici n 07 03 2013 B Correcci n de errores S MBOLOS DE SEGURIDAD 3 Oz DEVICENE
24. Paro por fal 7 En fallo DRAGON 5 En Marcha BOOL Ge Arrancador en Marcha MARCHA_ADEL Listo BOOL Ge 1 Listo o Habilitado o Parando 0 Otro Estado 10 En Fallo BOOL Ge Fallo latched Sin Fallo 12 Reset Fallos BOOL Se B 1 Reset Fallos Reposo ooo 15 Control desde Red BOOL Ge Estado de la fuente del ontrol Marcha Paro Control local Control desde Red 16 Modo de fallo de red USINT Se Paro por fallo Ignorar sol oa 5 9 Objeto Operador Confirmaciones ob pasarela las conexiones E S con jeto est implementado v se encarga de averiguar el vencimiento de las confirmaciones de recibo de la OBJETOS CIP 37 TOZPUNVM DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 6 COMUNICACI N DEVICENET Para establecer comunicaciones con el controlador DeviceNet el cliente PLC debe asignar al Maestro Esclavo predefinido una conexi n de mensajer a expl cita y o una conexi n E S La petici n para asignar una conexi n predefinida Maestro Esclavo se transmite como un mensaje de petici n Group 2 Only expl cito desconectado El servicio de conexi n asignada maestro esclavo se emplea para establecer una conexi n expl cita y predefinida maestro esclavo una conexi n c clica E S o ambas El servicio de terminaci n de las conexiones maestro esclavo se emplea para cer
25. T GATEWAY POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY TABLA DE CONTENIDOS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD srenenezzzznnnnnznzenenazznnnnnnnenzenenenannnnnnnzna 7 1 INTRODUCCI N 1 1 Pasarela Modbus Devicenet Gateway 1 2 Descripci n de la paSarela oooonccncnincninnniccnnccnnccncnnncnnncnnncnnncnnnos 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informaci n General 2 2 Especificaciones de la pasarela Devicenet 3 MONTAJE Y CONEXIONADO 3 1 Montaje de la Pasarela DeviceNet 3 2 Descripci n de los conectores y LEDs 3 3 Conexi n para equipos de Power Electronics 4 PUESTA EN MARCHA 4 1 Selector de configuraci n 4 2 Configuraci n DeviceNet 4 3 Configuraci n de MODBUS RTU 4 4 Excedido el tiempo de Respuesta de Esclavo en comunicaci n 5 OBJETOS CIP 5 1 Objeto Identidad 5 2 Objeto Router de Mensajes 5 3 Objeto DeviceNet 5 4 Objeto Ensamblaje 5 5 Objeto Conexi n 5 6 Objeto Par metro 5 7 Objeto Grupo de Par metros 5 8 Objeto Supervisor de Control 5 9 Objeto Operador Confirmaciones 6 COMUNICACI N DEVICENET 6 1 Conexi n Asignada Maestro Esclavo 6 2 Finalizaci n de Conexi n Maestro Esclavo 6 3 Acceso a Objetos utilizando Mensajer a Expl cita n 6 4 Acceso a Objetos empleando una Conexi n E S Predefinida 46 TABLA DE CONTENIDOS 5
26. a se encuentra en el modo de funcionamiento APAGADO la pasarela no est procesando c digo VERDE Comunicaci n MODBUS RTU establecida LED100 Estado de MODBUS con xito RTU ROJO Fallo en las comunicaciones MODBUS RTU APAGADO Comunicaci n MODBUS RTU inactiva 3101 Jumper Funcionamiento Jumper conectado permite entrar en el modo de Configuraci n configuraci n de la pasarela USBIRS485 Jumper selecci n Permite seleccionar uno de los dos puertos USB o USB RS485 RS485 Ver detalle en las im genes siguientes MONTAJE Y CONEXIONADO 17 FOZp U0m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 3 3 Conexi n para Equipos de Power Electronics La pasarela DeviceNet Gateway soporta los siguientes esclavos Modbus RTU Arrancador Est tico de la Serie V5 Arrancador de media tensi n de la serie VS65 Nota Para la conexi n de otros esclavos contacte con Power Electronics Se pueden configurar los siguientes par metros relacionados con la comunicaci n Modbus Velocidad de Transmisi n Baud rate Tiempo excedido Timeout Bitde paro Stop bit de paridad Parity bit Reintentos Retries Nota A la hora de introducir las direcciones Modbus de los par metros deseados para lectura y escritura en la configuraci n de Hardware de la pasarela se tendr en cuenta lo siguiente Equipo Forma de introducci n de las direcciones Modbus esclavo Se restar 40001 a la direcci n reflejada
27. ase 0x04 est mapeado a Ruta de Consumo de la conexi n E S MAC ID de la pasarela est ajustado a 0x02 y l del MAESTRO a 0x01 48 COMUNICACI N DEVICENET POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY Mensaje CAN de Mensaje CAN de COB ID Petici n Datos Respuesta Datos Observaciones PLC a la Pasarela Pasarela al PLC 0x416 014B 03010101 01 CB 01 Asignaci n Explicita 0x416 014803010201 016801 Asignando Conexi n E S con Conf Confirmaci n 0x414 01 0E 05 02 00 01 018E 01 Estado actual de la conexi n E S Configurando Ajustando EPR de la conexi n E S a 0x414 01 10 05 02 00 09 E8 03 01 90 E8 03 1000 ms 0x03E8 0x414 01 0E 05 02 00 01 018E 03 Estado actual de la conexi n E S Establecida 00 j 0x415 01 Conf con id 0x3C2 El arrancador se pondr en marcha 04 0x415 00 Conf con id 0x3C2 El arrancador se parar COMUNICACI N DEVICENET 49 FOZp U0m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS INFORMACI N COMPLEMENTARIA 7 1 Selecci n del Modo de Control de la Pasarela DeviceNet Para seleccionar el modo de control del arrancador V5 o VS65 se deber acceder al par metro G6 1 del arrancador Pantalla 8 Nombre Valor por Rango Defecto Selecciona modo de control del VS65 OPC DESCRIPCI N FUNCI N Funciones de control no NO UTILIZADA habilitadas Marcha Paro desde teclado Marcha Paro desde las entradas digitales Marcha Paro desde a trav s de comun
28. bits datos 1 stop La configuraci n y uso de los par metros est n explicados a continuaci n La ID de la pasarela es 10 Para activar los cambios la pasarela tiene que entrar en el modo de funcionamiento aplicando la secuencia dada a continuaci n Apagar la pasarela Desconectar el jumper para modo funcionamiento Encender la pasarela 4 2 Configuraci n DeviceNet Esta secci n describe la configuraci n de los par metros relacionados con la comunicaci n DeviceNet que incluye los siguientes puntos Velocidad de comunicaci n MAC ID selecci n PUESTA EN MARCHA 21 FOZ gt U0Nm DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Selecci n del control DeviceNet Nota Para la configuraci n de los par metros de DeviceNet la pasarela debe estar en modo configuraci n 4 2 1 Velocidad de comunicaci n DeviceNet La pasarela soporta 3 velocidades de comunicaci n MODBUS registra la velocidad de DeviceNet en la direcci n MODBUS Addr 41602 con la siguiente codificaci n MODBUS Velocidades Addr 41602 comunicaci n 0 125 Kbps 1 250 Kbps 2 500 Kbps La velocidad de comunicaci n por defecto es de 500Kbps El usuario puede cambiar libremente la configuraci n que tendr efecto tras el reinicio de la pasarela 4 2 2 Selecci n del MAC ID Modbus registra el MAC ID de DeviceNet en DNET_MAC_ID MODBUS Addr 41601 La configuraci n por defecto MAC ID es 0x00
29. ci n de Asignaci n debe llevar valor 0x01 Para asignar una Conexi n C clica E S con Confirmaci n la Selecci n de Asignaci n debe llevar valor 0x20 Para asignar una Conexi n de Mensajer a Expl cita y C clica E S con Confirmaci n por tiempo de vencimiento la Selecci n de Asignaci n debe llevar valor 0x61 Para asignar una Conexi n C clica E S la Selecci n de Asignaci n debe llevar valor 0x02 Para asignar una Conexi n de Mensajer a Expl cita y C clica E S la Selecci n de Asignaci n debe llevar valor 0x03 Observaci n Si la conexi n E S necesita ser establecida el Maestro debe asignar una Conexi n de Mensajer a Expl cita antes de o paralelamente a la asignaci n de Conexiones E S La respuesta a una petici n de Conexi n Asignada Maestro Esclavo es la siguiente Respuesta a la Conexi n Asignada ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bvte 6 Byte 7 ID Mensaje de MAC ID C digo de Formato Respuesta Maestro Respuesta del Desconectada CB Mensaje 01 ID del mensaje de respuesta desconectada 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 Formato del Mensaje 0x01 id clase 8 bits id instancia 16 bits COMUNICACI N DEVICENET 39 FOZ gt 00Nm DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS Ejemplo El siguiente ejemplo describe c mo asignar conexiones predefinidas expl citas Supongamos que el MAC ID de
30. e 46980 e PATERNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 CASTELL N C Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELL N LEVANTE Tel 34 96 136 65 57 MURCIA Pol Residencial Santa Ana Avda Venecia 17 30319 CARTAGENA Tel 34 96 853 51 94 Fax 34 96 812 66 23 CATALU A NORTE VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuar n Edificio As a 1 B Ctra Bilbao Palencia 48950 ERANDIO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 94 431 79 08 CENTRO MADRID Avda Rey Juan Carlos I 98 45 C 28916 LEGAN S Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 91 687 53 84 SUR SEVILLA C Arquitectura Bloque 6 Planta 5 M dulo 2 Parque Empresarial Nuevo Torneo 41015 SEVILLA Tel 34 95 451 57 73 Fax 34 95 451 57 73 INTERNACIONAL ALEMANIA Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse 77 D 90441 N RNBERG e GERMANY Tel 49 911 99 43 99 0 Fax 49 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd U6 30 34 Octal St Yatala BRISBANE QUEENSLAND 4207 P O Box AUSTRALIA 6022 Yatala DC Yatala Qld 4207 AUSTRALIA Tel 61 7 3386 1993 Fax 61 7 3386 1993 BRASIL Power Electronics Brazil Ltda Av Imperatriz Leopoldina 263 conjunto 25 CEP 09770 271 S O BERNARDO DO CAMPO SP BRASIL Tel 55 11 5891 9612 Tel 55 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda Los Productores 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE Tel 56 2 244 0308 CHILE
31. ecuencia con ID Clase 0x2A ID Instancia 0x01 e ID Atributo 0x07 pueden emplearse las siguientes tramas MAC ID de la pasarela est ajustado a 2 MAC ID del MAESTRO a1 FOZ gt U0Nm Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x414 0x01 0x0E 0x2A 0x01 0x00 0x07 La respuesta podr a ser la siguiente suponiendo la velocidad actual del arrancador igual a 0x1234 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x413 0x01 0x8E 0x34 0x12 6 3 2 Modificaci n de Objetos mediante Mensajer a Expl cita Una trama est ndar con el ID 0x404 DNET_MAC_ID lt lt 3 sirve para modificar cualquier objeto admitido El formato de la trama es el siguiente Petici n de Mensaje Expl cito de Modificaci n ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID MAC ID C digo de ID ID Instancia ID Instancia ID Atributo Datos Datos Mensaje fuente Respuesta Clase LSB MSB Servicio Servicio de 10 LSB MSB Petici n Explicita ID Mensaje de Petici n Expl cita 0x403 DNET MAC ID lt lt 3 Respuesta a un Mensaje Expl cito de Modificaci n ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje MAC ID C digo Datos LSB Datos MSB Expl cito de Maestro Respuesta
32. icaciones No utilizable en el modelo de arrancador VS65 Para m s informaci n consulte con Power Electronics Activaci n control de bombas LOCAL REMOTO COMUNICACIONES CONTROL 1 LOCAL JOG VIL 5 CONTR BOMBA 1 Nota En caso de resetear el equipo el modo de control tendr LOCAL como valor por defecto Desde la opci n COMUNICACIONES el usuario podr consultar los par metros pero nunca realizar las operaciones de ARRANQUE STOP Y RESET Este par metro deber ajustarse a 3 COMUNICACIONES para que el arrancador pueda ser controlado a trav s de la pasarela DeviceNet 50 INFORMACI N COMPLEMENTARIA POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 51 FOZ gt U0Nm 5 POWER ELECTRONICS www powerelectronics es www power electronics com Asistencia al Cliente 24h 365 d as del a o 902 40 20 70 CENTRAL VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 Parque Tecnol gico 46980 PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 DELEGACIONES BARCELONA Avda de la Ferreria 86 88 08110 MONTCADA REIXAC Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 93 564 47 52 LLEIDA C Terrasa 13 Bajo 25005 LLEIDA Tel 34 97 372 59 52 Fax 34 97 372 59 52 LAS PALMAS C Juan de la Cierva 4 35200 TELDE CANARIAS Tel 34 928 68 26 47 Fax 34 928 68 26 47 VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 Parque tecnol gico
33. l La pasarela DeviceNet permite transferir hasta 50 bytes de datos fragmentados excluyendo el byte del protocolo de fragmentaci n Conexi n Fuera de L nea La conexi n Fuera de L nea se emplea para recuperar al controlador DeviceNet del estado Fallo_en_las Comunicaciones y ponerlo en el estado Detecci n_Mac_duplicada Configuraci n de RSNETWORX para la conexi n POLL Seleccione el tipo de E S como POLL o Change of State Cycling antes de a adir la pasarela en la Scan list Para ello haga doble click en el esc ner del gr fico Abra la pesta a Scanlist y en ella seleccione la pasarela de la lista Available Devices Tras esto haga click en el bot n EDIT PARAMETERS ah podr seleccionar el tipo de E S POLL o Change of State Cycling y configurar el tama o deseado de entrada y salida El valor por defecto tanto de la entrada como de la salida es 1 La siguiente imagen es una captura de pantalla del programa 26 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY ASINS RSNet Worx lor Devicenet Lise Ed vom Network pevce Diogo Tools tsp irs son sanne mone 1 3 i Generai Modise Scarist input Oupa ADA Summa PESD7000viv Avalabie Dancer Searist 25 PESDIOODA ET 1 bb bb E Aroma on Add F Node tc e estorieka E Upload ham Scanner Ma Da r Donniosd to Scanner piel Irous Sar O Parameters o5jo3j2010 11
34. mparador 3 40122 118 ltimo fallo 40124 119 Cuarto fallo 40125 120 ercer fallo 40126 121 Segundo fallo 40127 122 Primer fallo 40128 123 Borrar fallo 40129 124 Contador de arranques totales 40132 125 Contador de arranques 2 40134 126 Borrar cuenta de arranques 2 40135 127 Contador de horas de trabajo totales 40137 128 Contador de horas de trabajo 2 40142 129 Borrar cuenta de horas de trabajo 2 40144 130 Contador de fallos totales 40145 131 Contador de fallos 2 40146 132 Borrar cuenta de fallos 2 40147 133 Contador de kWh totales 40148 134 Modo velocidad lenta 40151 135 Par velocidad lenta 40152 136 iempo de espera velocidad lenta 40153 137 iempo de aceleraci n velocidad lenta 40154 138 iempo de deceleraci n velocidad lenta 40155 139 Selecci n de freno 40159 140 Corriente CC 40160 141 iempo CC 40161 142 Freno externo 40162 143 iempo de espera comunicaci n serie 40164 144 Direcci n Modbus del equipo 40165 145 Velocidad de la comunicaci n Modbus baudios 40166 146 Paridad par 40167 147 Modo auto reset 40169 148 N mero de ensayos 40170 149 iempo de retraso del reset 40171 OBJETOS CIP 35 FOZD gt U00m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS N mero de A e Instancia del Descripci n MOBBUL Par metro 150 Tiempo de reset del contador de ensayos 40172 151 Selecci n de Autoreset del fallo 1 40173 152 Selecci n de Autoreset del fallo 2 40174 153 Selecci n de Autoreset del fallo 3 4
35. n Manual T cnico 8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY SEGURIDAD Antes de poner en marcha el equipo debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades del mismo Si le surge alguna duda consulte con el Departamento de Atenci n al Cliente de POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 34 96 136 65 57 o cualquier agente autorizado Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo cerca del arrancador con tensi n y la puerta abierta Realice la instalaci n de acuerdo a las instrucciones dadas en esta gu a Compruebe que la orientaci n de montaje es la correcta No deje caer la pasarela ni la exponga a impactos Las pasarelas Profipower disponen de tarjetas electr nicas sensibles a la electricidad est tica Utilice procedimientos para evitarla PRECAUCIONES DE CONEXI N Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las se ales de control PUESTA EN MARCHA Siga los pasos descritos en este manual Los niveles de tensi n y corriente aplicados como se ales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual De otro modo la pasarela podr a resultar da ada INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9 FOZ gt U0Nm DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 1 INTRODUCCI N 1 1 Pasarela Modbus DeviceNet Gateway Una pasarela o puerta de enlace es un dispositivo que permite interconectar
36. otor 40055 55 Factor de golpe de ariete 40056 56 Par m nimo 40057 57 Modo de control 40059 58 Reset local 40060 59 Entrada digital 1 40061 OBJETOS CIP 33 FOZD gt U0m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS N mero de A E Instancia del Descripci n MODE OS Par metro 60 Entrada digital 2 40062 61 Entrada digital 3 40063 62 Entrada digital 4 40064 63 Entrada digital 5 40065 64 Formato de la entrada anal gica 1 40066 65 Rango de la entrada anal gica 1 40067 66 Unidad de la entrada anal gica 1 40068 67 Formato de la entrada anal gica 2 40069 68 Rango de la entrada anal gica 2 40070 69 Unidad de la entrada anal gica 2 40071 70 Rel 1 40073 71 Rel 2 40074 72 Rel 3 40075 73 Selecci n de fuente de la salida anal gica 40076 74 Formato de la salida anal gica 40077 75 Punto de referencia m nimo de la salida anal gica 40078 76 Punto de referencia m ximo de la salida anal gica 40079 77 Selecci n de doble ajuste 40081 78 Pulso de par 2 40082 79 iempo de pulso de par 2 40083 80 Par inicial 2 40084 81 iempo de par inicial 2 40085 82 iempo de aceleraci n 2 40086 83 L mite de corriente 2 40087 84 Paro por inercia 2 40088 85 iempo de deceleraci n 2 40089 86 Algoritmo de deceleraci n del motor 2 40090 87 Factor de golpe de ariete 2 40091 88 Par m nimo 2 40092 89 Sec
37. pasarela es 0x02 y la del Maestro es 0x01 46 COMUNICACI N DEVICENET POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY COB ID Mensaje CAN de Petici n Mensaje CAN de Observaciones Datos Respuesta Datos PLC a la Pasarela Pasarela al PLC 0x416 014B 03010101 01CB01 Asignaci n Explicita 0x416 01 4B 03 01 20 01 01 CB 01 Asignando Conexi n E S 0x414 01 0E 05 04 00 01 01 8E 01 Estado actual de la conexi n E S Configurando 0x414 01 10 05 04 00 09 E4 02 01 90 E8 02 Configurando EPR de la conexi n E S 0x415 01 00 00 00 00 00 02 00 Transmitiendo datos E S Datos de sondeo E S desde el PLC con id 0x3C2 0x415 01 00 00 00 00 00 02 00 Transmitiendo datos E S Datos de sondeo E S desde el PLC con id 0x3C2 0x415 01 00 00 00 00 00 02 00 Transmitiendo datos E S Datos de sondeo E S desde el PLC con id 0x3C2 Por defecto la instancia 53 atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje ID Clase 0x04 est n mapeados a la Ruta de Producci n de la conexi n E S y la instancia 03 atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje ID Clase 0x04 est n mapeados a la Ruta de Consumo de la conexi n E S Los EPATHs predeterminados se resumen a continuaci n predeterminados para conexiones c clicas E S Nombre de la Ruta EPATH Ruta Predeterminada de Producci n 20 04 24 46 30 03 Ruta Predeterminada de Consumo 20 04 24 14 30 03 El mapeado puede modificarse con el siguiente servicio de men
38. pero puede ser cambiada por el usuario en cualquier momento 4 2 3 Modo de control CIP Modbus registra el Modo de Control CIP de DeviceNet en CIP CONTROL MODBUS Addr 41401 Los modos de control existentes son MOR o Modo de control 0 Control Local 1 Control de la red 2 La red decide el control 22 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 4 2 4 Entrada Ensamblaje DeviceNet El registro DNET ASM IN MODBUS Addr 41604 se utiliza para seleccionar el proceso de entrada del objeto de ensamblaje que se utilizada como dato de producci n de referencia de la conexi n E S MODBUS Addr 41604 Instancia de entrada del objeto ensamblaje Nombre de la entrada ensamblaje 0 52 Estado del arrancador La configuraci n por defecto es 52 para los datos de producci n de la conexi n E S 4 2 5 Salida Ensamblaje DeviceNet El registro DNET_ASM_OUT MODBUS Addr 41605 se utiliza para seleccionar el proceso de salida del objeto de ensamblaje que se utilizada como dato de producci n de referencia de la conexi n E S MODBUS Instancia de salida Nombre de la Addr 41605 del objeto ensamblaje salida ensamblaje 0 03 Control del arrancador La configuraci n por defecto es 03 para los datos de producci n de la conexi n E S PUESTA EN MARCHA 23 FOZD gt U00m DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 4 2 6
39. rar una conexi n expl cita y predefinida maestro esclavo y o una conexi n c clica E S Esta secci n explica c mo asignar cerrar conexiones Maestro Esclavo acceder objetos mediante conexiones de mensajer a expl cita o c clica E S Se adjuntan unos ejemplos pr cticos 6 1 Conexi n Asignada Maestro Esclavo Este servicio se utiliza para establecer conexiones expl citas y predefinidas maestro esclavo conexiones c clicas E S o ambas ID Mensaje CAN Bvte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bvte 6 Byte 7 Puerto de MAC ID C digo ID Clase 1D Selecci n MAC ID mensajes de fuente Servicio 03 Instancia de del peticiones 48 01 Asignaci n Receptor desconectadas Group 2 Only Puerto mensajes de peticiones desconectadas Group 2 Only 0x406 DNET_MAC_ID lt lt 3 38 COMUNICACI N DEVICENET POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY Selecci n de Asignaci n Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Sup Conf C clico 0 0 0 C clico Expl cito Para establecer la conexi n demandada el bit relevante tiene que estar a 1 mientras los dem s permanezcan en 0 Si el bit Supresi n de Confirmaci n est a 1 entonces la conexi n c clica E S se realizar sin confirmaci n de llegada de mensajes Por ejemplo Para asignar una Conexi n Expl cita el byte Selec
40. redes con protocolos y arquitecturas distintos Su prop sito es traducir la informaci n del protocolo utilizado en una red al protocolo de la red de destino La pasarela Modbus Devicenet Gateway de Power Electronics act a como un maestro en el lado de MODBUS RTU y como un esclavo en el lado de DeviceNet Este manual recoge la descripci n detallada sobre la configuraci n y el intercambio de datos en el lado DeviceNet de la pasarela Las ventajas de su utilizaci n son las siguientes F cil instalaci n y mantenimiento Flexibilidad para la interconexi n de diferentes topolog as Est ndar estable que permite interconectar dispositivos de diferentes fabricantes 10 INTRODUCCI N POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 1 2 Descripci n de la Pasarela La pasarela permite integrar los equipos de Power Electronics en redes DeviceNet de una forma c moda y sencilla Su dise o permite saber en todo momento el estado de funcionamiento de la misma FOZp gt U 00m Conector alimentaci n Conector DeviceNet Conector USB Conector RS485 Modbus 09105 Figura 1 1 Descripci n de la Pasarela INTRODUCCI N 11 DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informaci n General 2 1 1 Contenido del Kit de la Pasarela Devicenet El kit de la Pasarela contiene o 1 Pasarela DeviceNet Gateway o 1 Manual T cnico 2 1 2 Fuente de Alimentaci n o Valor nominal 24 Vac
41. sajer a expl cita fragmentada cuando la conexi n E S se encuentra en configuraci n COMUNICACI N DEVICENET 47 FOZD gt U0Nm DEVICENET GATEWAY POWER ELECTRONICS 6 5 Notificaci n de Errores En caso de detectar errores en el procesamiento de cualquier mensaje expl cito de petici n o mensaje de petici n de asignar una conexi n predefinida maestro esclavo se generar una notificaci n del error ID Mensaje CAN Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ID Mensaje MACID C digo de C digo C digo Expl cito de Maestro Respuesta del Error Adicional Respuesta con Error del Error 94 ID Mensaje Expl cito de Respuesta del Esclavo 0x403 DNET_MAC_ID lt lt 3 6 6 Control del Arrancador mediante Conexi n E S A ar 6 6 1 continuaci n se ense an dos ejemplos de c mo controlar el rancador a trav s del servicio de mensajer a E S Marcha Paro utilizando Conexi n E S El siguiente ejemplo describe la asignaci n de una conexi n c clica E S con conexi n predefinida Maestro Esclavo con EPR de las conexiones E S ajustado a 1 segundo y las secuencias a lanzar para poner en marcha parar el arrancador Por defecto la instancia 52 atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje ID Clase 0x04 est mapeado a la Ruta de Producci n de la conexi n E S mientras que la instancia 03 atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje ID Cl
42. t o BOOL Ge 1 ID MAC ha Encendido cambiado 0 Velocidad de transmisi n no ha Velocidad de transmisi n cambiado H baudios ha cambiado BOOL Ge 1 Velocidad de ransmisi n ha cambiado 8 Valordelswiteh MAC ID USINT Ge Valor f sico de 9 Valor del switch de velocidad de USINT Cel velocidad de transmisi n ransmisi n en baudios 30 OBJETOS CIP POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY 5 4 Objeto Ensamblaje Este es el nico objeto que puede soportar la conexi n E S Las instancias siguientes son soportadas por el arrancador N mero de Instancia i Tipo 3 Tama o Nombre Decimal Hex Entrada Salida bytes 52 34 Entrada 1 Control B sico del arrancador 03 03 Salida 1 Estado B sico del arrancador El formato de los atributos es el siguiente Instancia Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit 0 Reset Marcha 03 0 Fallo Adelante En 52 0 Marcha 1 Fallido Adel 5 5 Objeto Conexi n Este objeto est implementado y es el encargado de establecer las conexiones E S y Expl citas con la pasarela 5 6 Objeto Par metro El modelo de objeto contiene todos los registros de MODBUS no depurados y mapeados como instancias de par metros Todas las instancias son de tipo UINT o INT y de tipo GET SET dependiendo de los par metros de registros MODBUS OBJETOS CIP 31 TOZPUvUonm
43. uencia de fases 2 40093 90 Corriente de sobrecarga del motor 40094 91 Curva de sobrecarga 2 40095 92 Factor de sobrecarga en el arranque 40096 93 PTC motor 2 40097 94 Corriente de subcarga 2 40098 95 Retraso de subcarga 2 40099 96 Corriente Shearpin 2 40100 97 Corriente asim trica 2 40101 98 Corriente del motor 2 40102 99 ensi n del motor 2 40103 100 Potencia del motor 2 40104 101 Cos Phi motor 2 40105 102 Frecuencia de alimentaci n 2 40106 103 Selecci n de fuente del comparador 1 40108 104 Punto de referencia ON del comparador 1 40109 34 OBJETOS CIP POWER ELECTRONICS DEVICENET GATEWAY N mero de A Direcci n Instancia del Descripci n Par metro 105 Punto de referencia OFF del comparador 1 40110 106 Retraso ON del comparador 1 40111 107 Retraso OFF del comparador 1 40112 108 Selecci n de fuente del comparador 2 40113 109 Punto de referencia ON del comparador 2 40114 110 Punto de referencia OFF del comparador 2 40115 111 Retraso ON del comparador 2 40116 112 Retraso OFF del comparador 2 40117 113 Selecci n de fuente del comparador 3 40118 114 Punto de referencia ON del comparador 3 40119 115 Punto de referencia OFF del comparador 3 40120 116 Retraso ON del comparador 3 40121 117 Retraso OFF del co
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