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IMN718SP Control Vectorial de Flujo CA

1. 266 66 74 1695 2 gt Le 94 37 2397 0 gt 23 63 600 A dA aseos EE EE PSE ED ER EM ne Aer EE EE PEER EM Pen EE PEAR EEE Pere EE EE EE PSE RE M EE A PEP APAP AREE PEHEE fa alaa m a a atala ata a ma a ata a ata ataa tatalaman atalanta ddededod doddddddo 20000000 assessment ol OO OOOO Ononoododonoododododd pnn BBERRREE OOOOO0OO0OOOOCO OO ONOONOO PPARA PAER EPAPARA EREEREER penses ejillas para EE A HS EEE Pe ApH AREARE HEREA jiane EP A HE asen Cepa li Ai isis sol pis alida de Alre H HHHHHHHHEREEMEHERERRREE lalalala messe OOOO nooo OO ONONNOOC RE pis pisse Lis con prises pisse pisse pisse pis BED SEE enc sil puni pisse 93 00 WAGE SEE 2362 Rejillas para ps gt AE Entrada de el EE 90 75 Aire 13 E 2305 1 BadbBbas pisse puis BA ARE o Dognogon pan puis BA il BE pisse prise 4 00 ol Besbabo sl 101 6 EEE pisse pisse IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 31 7 32 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Ap ndice A Hardware de Frenado Din mico DB Toda vez que un motor es parado abruptamente o forzado a disminuir su velocidad con mayor rapidez que si se le permitiera parar por inercia paro libre o coast
2. Salida 7 120 de Aire 180 9mm A A a 15 40 391 2mm NJ Entrada de Aire IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 13 Dimensiones Contin a Control de Tama o B Montaje a Trav s de la Pared Empaquetadura gt Separadores 1 2 x 2 1 2 10 32 x 0 75 gt Tornillo y arandela 7 14 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones Plancha de Acero Quo 8 IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o B2 7 20 0 28 TYP Salida de Aire 57 ooo 182 9mm S 7 1mm la 221 7mm 5 i i TEN B000008888 11 50 292 1mm 12 15 308 6mm MM SA E 28 TYP HA 7 20 7 1mm 182 9mm Entrada de Aire 7 20 182 9mm 1 12 Dia 28 45 mm d 8 07 205 0mm 10 92 11 50 292 1mm 277 5mm i Recorte para montaje en a trav s de la pared i I 203 2mm 8 70 2210mm Aguj 0 280 7mm di m a trav s de la pared 4 Lugares ehf t IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 15 Dimensiones Contin a Control de Tama o C 11 50 292 0 mm 10 75 273
3. 7 26 Controlide Tama o visitara aa a da 7 28 Controlide Tama o Grat ario a a la des 7 29 Gontrolide Tamano Hi ss an tora aer id dae da dea 7 30 Ap ndice A ii ti A A AA A Monet A 1 Hardware de Frenado Din mico DB 442 A 1 Ensamble RGA a a A a to cid PS A 3 Ensambles RBA eta rta a dol ia nn ES er Etc erat a et etes A 5 Ensambles RATA cc ts celda dto a e er a e ea ol nets A 6 Ap ndice Bei toca a lo ces rd tion pi ta et An ea ae B 1 Valores de Parame tros ii A an B 1 Ap ndice Cua a C 1 Plantilla Modelo para Montaje Remoto del Teclado C 2 Ap ndice Dt a a Al o ta cda aran rear acia D 1 GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS ccococccccccccccc conc D 1 iv Indice de Materias IMN718SP Secci n 1 Gu a para Comienzo R pido Resumen Si tiene experiencia usando los controles Baldor probablemente estar ya familiarizado con los m todos de programaci n y de operaci n desde el teclado De ser as esta gu a para comienzo r pido fue preparada para usted Este procedimiento le ayudar a preparar y operar su sistema en modo de teclado r pidamente permiti ndole verificar la operaci n del motor y del control Dicho procedimiento presupone que el Control el Motor y el hardware de Frenado Din mico fueron instalados correctamente vea los procedimientos respectivos en la Secci n 3 y que usted c
4. o o Planchas Removibles para Montaje de Conducto Conexiones de Potencia del Usuario 7 025 179 9 P 6 488 B 26 40 Lo 2390 165 671 61 f O O il li A 7 sic ais ais eo Salida DR ARBRAR 69 136 1756 Rejillas para 65 98 Entrada de Aire 1676 j CI me TI a 31 42 21 81 pe 3 94 31 60 798 554 Le 23 49 100 803 597 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 29 Dimensiones Contin a Control de Tama o G 35 18 893 6 3 72 24 00 94 6 609 6 Planchas Removibles para Montaje de Conducto Conexiones de Potencia del Usuario 12 41 8 63 315 219 py VU Uy 2 66 67 6 63 00 lt 1600 ai 23 63 l A EN N c dh a dh O O saco ras AEAEE EEEE EEEE EENEN ssl eee ER AAAA sol nal sol nal sal nal ol al sl ena sol nal ssl nal n PAREREA HER HERHEREEREEREREEEEEEEEEREEREER EE ral Re ji llas al sl sol ral sol cal sol a es ly o HE Ea HE para ssl nal sol nal sl cal sol cal al a Dodcppdod pod dddpdpadodddbapaddadd odo dodabdbenaade papada ls 50 iah l RRERIRERERERRRERReneERnnnenennnn pEREnen DERRREES PHAPA RHAH PERREREERRRneREnenenennne cal cacas de Aire A EA A A o 2 93 00 BREREREE BREBEREE 2362 Rejillas para ii Re Entrada de amo o
5. 4 6 Acceso al Mando de JOG del Teclado 4 6 Ajuste de Velocidad usando Referencia de Velocidad Local 4 7 Ajuste de Velocidad usando las Teclas de Flecha 4 7 Cambios en el Sistema de Seguridad 4 8 Cambio en Valores de Par metros al Usarse un C digo de Seguridad 4 9 Cambio del Par metro de Interrupci n para Acceso del Sistema de Seguridad Tiempo para Programar 4 10 Definiciones de los Par metros ooooccooc ananem 4 11 ii Indice de Materias IMN718SP Secci n 5 Diagn stico de Fallas con cuota Ron lis mu ir A GA tant na sn ARS de ahi 5 1 No Hay Display en el Teclado Ajuste del Contraste del Display 5 1 C mo Lograr el Acceso a la Informaci n de Diagn stico 5 2 C mo Lograr el Acceso al Registro de Fallas 22 5 3 C mo Borrar el Registro de Fallas 4 002222 5 3 Inicializaci n del Nuevo Software ooooooocccoccccnc aaneen 5 4 Consideraciones sobre el Ruido El ctricos 5 11 Situaciones Especiales de la Unidad
6. 2 5 12 Gabineterdel Gontroll cin A ae DER rt Pat bn ais 5 12 Consideraciones Especiales sobre el Motor 5 12 Conductores de Se ales Anal gicass 5 12 Secci n 6 Sintonizaci n Manual del Control Serie 18H 6 1 Sintonizaci n Manual del Control oocccoccccccccccc aaaeeeaa 6 1 Par metro Motor Mag Amps ooooccccccc aaneen 6 1 Par metro Slip Frequency ooooococcccococ dessus 6 1 Par metro Current Prop Gain oooccccocccc eue 6 1 Par metro Current Int Gain 44440 0444488 eueuuuess 6 2 Par metro Speed Prop Gain 444440 44e eue 6 2 Par metro Speed Int Gain 444440 44e eue 6 2 Controlador Plane ne ne A en cine ir A iaa 6 3 Secci n 7 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 1 ESPECITICACIONES Terne EE TERNE E EEEREN as 7 1 Condiciones de Operaci n 82 7 1 Display del Teclado ii id al A CRA 7 2 Especificaciones del Control oooccccccccc 7 2 Entrada Anal gica Diferencial oooococcccccococnc 7 2 Salidas Anal gicase attends do etes a di dt sr 7 3 Entradas Digitales contara ia RT 7 3 salidas Digitales ro a
7. 1 3 RGA6120 RGA12120 RGA24120 5 7 5 60 RGA660 RGA1260 RGA2460 RGA4860 10 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 RGA4830 15 25 20 RGA620 RGA1220 RGA2420 RGA4820 30 60 10 RGA1210 RGA2410 RGA4810 75 250 4 RGA1204 RGA2404 RGA4804 RGA6404 RGA9604 RGA14204 300 450 2 RGA2402 RGA4802 RGA6402 RGA9602 RGA14202 1 2 RGA6200 RGA12200 RGA24200 3 5 RGA6120 RGA12120 RGA24120 7 5 10 RGA660 RGA1260 RGA2460 RGA4860 15 RGA630 RGA1230 RGA2430 RGA4830 20 30 RGA1224 RGA2424 RGA4824 40 150 A 4 Ap ndice RGA2414 RGA4814 RGA6414 RGA9614 RGA14214 IMN718SP Hardware de Frenado Din mico DB Contin a Ensambles RBA Un Ensamble RBA incluye resistores y un transistor de frenado din mico comple tamente ensamblados y montados en un gabinete NEMA 1 Est n dise ados para los controles EO y MO Seleccione el RBA en base al voltaje nominal del control y la capacidad en watts de frenado din mico que se requiere Consulte la Tabla A 3 para seleccionar el ensamble RBA Si se requiere una capacidad de frenado mayor que 4 000 watts use una combinaci n de ensambles RTA transistor de DB y RGA resistor de DB Vea el diagrama de conexiones en Hardware Opcional de Frenado Din mico Secci n 3 Table A 3
8. Conexiones monof sicas de 3 conductores Conexiones monof sicas de 2 conductores L1 sae EA iS 0 Q piorra j L1 Neutro L1 L2 f s E 4 4 a z eA Conexi n de Nota 1 rei ETS 5 Fusibles utom tico S Nota 2 l ne r I Nota 3 l BIO Ci Ai Nota 1 A1 B1 Reactor Reactor p Componentes opcionales Nota de L nea de L nea l no provistos con el control Opcional O A2 B2 c2 a a Gui J o AAA Notas 1 Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 Control 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Baldor Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RFI interferencia Serie 18H electromagn tica y de radiofrecuencia 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 17 Conexiones del Motor La Figura 3 16 muestra las conexiones del motor Figura 3 16 Conexiones del Motor Notas 1 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Reactor de Carga o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RFI Control interferencia electromagn tica y de radiofrecuencia Baldor 2 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en
9. ENCODER COUNTS 0 65535 CNTS Cuentas 1024 PPR RESOLVER SPEEDS 0a10 0 SPEED CALC PRESETS YES NO NO BRAKE ADJUST Ajuste de Frenado RESISTOR OHMS 0 250 0 Ohms Factory Set RESISTOR WATTS 0 360 00 KW Factory Set DC BRAKE CURRENT 0 100 0 PROCESS CONTROL Control de Proceso IMN718SP PROCESS FEEDBACK POTENTIOMETER 10VOLTS 5 VOLTS 4 a 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE NONE PROCESS INVERSE OFF ON OFF SETPOINT SOURCE SETPOINT CMD POTENTIOMETER 10VOLTS 5 VOLTS 4 a 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE SETPOINT CMD SETPOINT COMMAND 100 a 100 0 0 SET PT ADJ LIMIT 0 100 0 10 0 PROCESS ERR TOL 1 100 10 PROCESS PROP GAIN 0 2000 0 PROCESS INT GAIN 0 9 99 HZ 0 00 HZ PROCESS DIFF GAIN 0 1000 0 FOLLOW 1 0 RATIO 1 65535 1 20 1 1 FOLLOW 1 0 OUT 1 65535 1 65535 1 1 MASTER ENCODER 50 65535 1024 PPR Ap ndice B 5 Table B 2 Valores de Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a Bloques del Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de Ajuste del F brica Usuario COMMUNICATIONS PROTOCOL RS 232 ASCII RS 485 ASCII RS 232 Comunicaciones RS 232 BBP RS 485 BBP BBP BAUD RATE 9600
10. o serie Si est activa pulsando STOP se selecciona el modo Local y se inicia el mando de parada Selecciona si el mando de Stop har que el motor pare por inercia COAST o regeneraci n REGEN En COAST se apaga el motor y se le permite parar por inercia En REGEN el voltaje y la frecuencia al motor son reducidos a una tasa determinada por Decel Time OFF desactiva la tecla FWD en modo Local ON hace que la tecla FWD est activa en modo Local OFF desactiva la tecla REV en modo Local ON hace que la tecla REV est activa en modo Local OFF desactiva la tecla FWD en modo de Jog Local ON hace que la tecla FWD est activa en modo de Jog Local OFF desactiva la tecla REV en modo de Jog Local ON hace que la tecla REV est activa en modo de Jog Local Loc Hot Start OFF desactiva la entrada de Stop en J1 11 en modo de operaci n de teclado ON activa la entrada de Stop en J1 11 en modo de operaci n de teclado Hay diez Modos de Operaci n disponibles Las opciones son Teclado Marcha Est ndar 15 Velocidades Anal gico de 3 Velocidades 2 Conductores Anal gico de 3 Velocidades 3 Conductores Serie Bipolar Proceso Potenci metro Electr nico EPOT de 2 Conductores y Potenci metro Electr nico de 3 Conductores Las conexiones externas al control se hacen en la regleta de terminales J1 los diagramas de conexi n se muestran en la Secci n 3 Modos de Operaci n Selecciona la referencia extern
11. 1 9 0 0 460VCA 380 400VCA Potencia de Entrada Trif sica La conexiones de alimentaci n de potencia CA trif sica se muestran en la Figura 3 4 El control 18H tiene una protecci n electr nica 12t contra la sobrecarga del motor Si se desean otras protecciones contra la sobrecarga del motor las mismas deber n dimensionarse de acuerdo a las especificaciones del fabricante e instalarse entre el motor y los terminales T1 T2 y T3 del control Nota Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para las conexiones de L1 L2 y L3 Consulte las tablas de calibre de conductores y dispositivos de protecci n presentadas en p ginas previas de esta secci n Figura 3 4 Conexiones de Alimentaci n CA Trif sica L1 L2 L3 Interruptor _ h Nota 1 Autom tico L1 L2 L3 Conexi n de d l 4 Fusibles Nota 1 0 Tierra NES Nota 3 gt l A1 Nota 2 Alternativa K B1 C1 Reactor Nota 4 de L nea Opcional Componentes opcionales no provistos con el control Notas Nota 3 HSA Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 Control Baldor Serie 18 3 10 Recepci n e Instalaci n 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos d
12. 4 SY 10KQ D s09 6 Del Microprocesador 033 uf 10KQ V Notas 10KQ 509 Todos los Amplif OP son TLO82 o TLO84 Del Microprocesador 2 La Tierra Anal gica est N Y separada de la Tierra del Chasis 10KQ El ctricamente est n separadas 033 uf por una red RC V Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Modo de Operaci n Serie El modo de operaci n Serie requiere una de las tarjetas opcionales de expansi n para Interfaz en Serie RS232 RS422 o RS485 La informaci n sobre instalaci n y operaci n de estas tarjetas de expansi n para serie se suministra en el manual de las tarjetas de expansi n para Comunicaci n en Serie MN1310 Este manual se entrega con las tarjetas de expansi n para serie 3 26 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Glosario para los Diagramas de Conexi n Accel Decel Analog GND Analog Input Analog Input Select Analog Out Output Closed Common Current Decrease Enable EPOT External Trip Fault Reset Forward Run Homing Increase Input Input Common Jog Speed Open Opto In Common Opto Output Opto Out Return Output Output Common Pot Reference Preset Speed Process Mode Enable Reverse Run Run Command Speed Torque Speed Command Select Stop Switch Table Select IMN718SP Aceleraci n Desaceleraci n Tierra Anal gica Entrada Anal gica Selecci n de Entrada Anal gica S
13. Dimensiones Contin a Control de Tama o E 7 o 38 9 5mm 2 Lugares 30 00 762mm nJ Ln dl 38 9 5mm 2 Lugares HL 17 70 450mm 2 469 Dia 62 71 mm Oo Oqe 0 875 Dia 22 23 mm 3 Lugares 7 22 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones Salida de Aire T Reborde Montaje a Trav s de la Pared Y L 5 75 6 25 __ 146mm 159mm Entrada de Aire 0 50 Dia 12 70 mm 0 875 Dia 22 23 mm Reborde Montaje de Superficie IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o E Montaje a Trav s de la Pared Ubicaci n de agujeros para montaje a trav s de la pared o de superficie Her rajes recomendados 5 16 o M8 4 Lu Ubicaci n de agujeros para montaje a gares trav s de la pared usando el juego 0083991 Agujero pasante de 218 716mm 28 19 5 5 mm de di m 4 Lugares 711mm 28 00 D o 9 O 686mm 27 00 672mm 26 44 A j 552mm 21 75 k 343mm 13 50 Recorte para montaje a trav s de la pared 133mm 5 25 o lo 14mm 56 00 e O e A 25mm 1 00 30mm 1 19 7 i 1 OO OO o D 2e 8 3 A EE Les o o at E a Z ETE 5 ax eE EEE al E A E EEE 5 5 E 3 328 a 8 5 8 LY D N D Sl IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 23 Dimensiones Contin a Control de Tama o E Monta
14. dicho motor act a como un generador Esta energ a aparece en el Bus CC del control y debe ser disipada usando hardware de frenado din mico La Tabla A 1 proporciona una matriz de voltajes de ON actiVCAi n y OFF desactiVCAi n del DB Tabla A 1 Descripci n de los Par metros Voltaje de Entrada del Control Voltaje Nominal 230VCA 460VCA 575VCA Falla por Sobrevoltaje Se excedi el 400VCC 800VCC 992VCC voltaje Voltaje de DB ON activaci n 381VCC 762VCC 952VCC Pico superior de tolerancia del DB 388VCC 776VCC 970VCC Voltaje de DB OFF desactivaci n 375VCC 750VCC 940VCC El tiempo y el par de frenado no deber n exceder la capacidad nominal disponible de tiempo y par de frenado de la unidad El par de frenado de la unidad est limitado a la capacidad de corriente pico disponible y al valor nominal de tiempo a corriente pico del control Si durante el frenado se excede la corriente pico o el l mite de tiempo a corriente pico el control puede disparar por una falla de potencia regenerativa o de sobrevoltaje Para estos casos deber considerarse la selecci n de un control sobredimensionado o un control con regeneraci n a l nea Procedimiento de Selecci n 1 Calcule los watts a disiparse usando las siguientes f rmulas para el tipo apropiado de carga 2 Identifique el No de modelo del control y determine el hardware de frenado que se requiere en base al sufijo del No de modelo E EO ER
15. Lost User Data Se perdieron datos del usuario Falla en la memoria respaldada con bater a Se borraron datos de par metros Desconecte la alimentaci n del control y aplique cicl e potencia Introduzca todos los par metros Cicl e la potencia Si el problema persiste comun quese con Baldor Low INIT Bus V Bajo voltaje inicial de Bus El voltaje de l nea de CA es inadecuado Desconecte el hardware de Frenado Din mico y repita la prueba Chequee el nivel de voltaje CA de entrada Memory Error Se produjo una falla de la memoria Pulse la tecla RESET en el teclado Si la falla persiste comun quese con Error de de EEPROM Baldor memoria uP Reset La potencia fue ciclada antes que el Pulse la tecla RESET en el teclado Desconecte la alimentaci n y espere Reposici n del microprocesador voltaje de Bus alcanzara OVCC por lo menos 5 minutos a que se descarguen los capacitores de Bus antes de aplicar potencia Si la falla persiste comun quese con Baldor Respuesta incorrecta del motor al mando de velocidad El voltaje de modo com n de entrada anal gica quiz s sea excesivo Conecte el com n de la fuente de entrada del control al com n del control El voltaje m ximo de modo com n en los terminales J1 4 y J1 5 es de 15VCC referenciado al com n del chasis El eje del motor oscila en ambas Incorrecta direcci n de alineamiento del codificador Cambie el
16. 2 E L2 L3 Tierra Control Baldor Serie 18H Interruptor Autom tico A1 Reactor de L nea A2 Conexiones monof sicas de 2 conductores Conexi n de 4 d Fusibles Nota 1 L1 L2 a Componentes opcionales no provistos con el control Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RF interferencia electromagn tica y de radiofrecuencia 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados IMN718SP Instalaci n con Potencia Monof sica Tama o F Figura 3 14 Configuraci n de los Puentes Coloque JP2 en la Tarjeta de Circuito de Alto Voltaje a trav s de los pines 1 y 2 High Votage Circut po Board 150 250HP F Size N Q 5 000 JP2 Pines 1 y 2 Monof sica Pines 2 y 3 Trif sica oo ce oo 200000 Figura 3 15 Conexiones de Alimentaci n Monof sica de 230 460VCA Tama o F
17. 4 m 70 Nn a UU un z2 y rr Se desplaza a los Bloques del Nivel 2 uy m zg m un ON Im nu m6 RAU Le Um run mu caen ma 22 oc lem Sm El Gun un a a D2 29 cu maj am wj uc un PER 2 m ow 3 Cul z 170 r E un al la y Zua uo o maj 10m 7 ml erm mj lo un Acceso a los Bloques del Nivel 2 Se desplaza al bloque de Control de Seguridad Acceso al bloque de Seguridad Local E Se desplaza al par metro Access RECESS TIMEO Timeout Interrupci n para L 05 Acceso Ho E al par metro ACCESS CODE O representa el cursor ccess Timeout 5 9999 23956 intermitente Use la tecla W para cambiar el valor Ejemplo 8999 Nota Ignore el n mero de 5 d gitos a la derecha ejemplo 23956 nm nm mm un un nm O C3 m y lt a gt 00 LO LO LO ru Uy LO un on Guarda el par metro Access RCCESS TIMEQUT El c digo de seguridad Code 210100 0 introducido es correcto Se pueden cambiar todos los par metros Mueve el cursor un d gito hacia la BCCESS TIMEOUT Access Timeout puede tener derecha 20 010 DS cualquier valor entre 0 y 600 segundos Cambia el 0 por un 3 RCCESS TIMEOUT Ejemplo 30 segundos 0310 0 SEL Guarda el valor ACCESS TIMEOUT P cambiar a L tras retornar al 30 5 modo de Display por m s tiempo que el especificado en el par metro de acceso Retorno al modo de Display STP 0Y O RPA Modo de Disp
18. Ruido excesivo en las l neas del codificador Chequee las conexiones del codificador Separe los cables del codificador del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentaci n Aisle el ctricamente el codificador del motor Instale la tarjeta de expansi n opcional de Retroalimentaci n del Codificador Aislado Ruido el ctrico de las bobinas CC externas Instale diodos de polarizaci n inversa conectados en paralelo a todas las bobinas de rel CC externas seg n los ejemplos de circuitos de Salidas Opto en este manual Ver Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en esta secci n del manual Ruido el ctrico de las bobinas CA externas Instale atenuadores RC en todas las bobinas CA externas Ver Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en esta secci n del manual Regen R PWR FLT Falla de potencia regenerativa El par metro de frenado din mico es incorrecto Chequee los par metros Resistor Ohms y Resistor Watts en el bloque de Ajustes de Frenado Nivel 2 La potencia regenerativa excedi la capacidad del resistor de frenado din mico Agregue el hardware opcional de frenado din mico El voltaje de entrada es demasiado alto Verifique si el voltaje de l nea de CA es correcto Use un transformador reductor de ser necesario Use un reactor de l nea para minimizar las puntas de voltaje Resolver Loss P rdida del resolutor Defecto del resolutor reso
19. Se desplaza a la pantalla de Informaci n de Diagn stico Acceso a la informaci n de diagn stico Display que muestra la temperatura del control Display que muestra el voltaje de bus Modo de Display que muestra el restante de corriente de sobrecarga Display que muestra el estado de las entradas y salidas opto en tiempo real O Abierta 1 Cerrada Display que muestra el tiempo efectivo de funcionamiento de la unidad Display que muestra la zona de operaci n el voltaje y el tipo de control Display que muestra los amperios continuos pico nominales escala de retroalimentaci n A V ID de la base de potencia Display que muestra qu tarjetas de expansi n del Grupo 1 6 2 est n instaladas Display que muestra las revoluciones del eje del motor desde el punto de referencia de posici n inicial en REV Modo de Display que muestra la tabla de par metros que fue seleccionada Modo de Display que muestra la versi n y revisi n del software que se ha instalado en el control Muestra la opci n de salida 5 2 Diagn stico de Fallas BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED 0 RPN PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC INFO STOP SPEED LOCAL mu ouj gt no a Du A ES REF 0 RPM P CONTROL TEMP BUS VOLTAGE mu run mu o jonj no ma iSS Du au r m Ca x o O o a o ES m XXXV OVRLD LEFT DIGITAL 1 0 000000000 QUIET VAR 0000 TQ XXXV FLUX VECTOR
20. 0 RPM PRESET SPEED 5 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 6 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 7 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 8 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 9 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 10 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 11 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 12 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 13 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 14 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 15 0 Velocidad MAX 0 RPM ACCEL DECEL RATE Tasa o Velocidad de Acel Desacel ACCEL TIME 1 0 a 3600 Segundos 3 0 Seg DECEL TIME 1 0 a 3600 Segundos 3 0 Seg S CURVE 1 0 100 0 ACCEL TIME 2 0 a 3600 Segundos 3 0 Seg DECEL TIME 2 0 a 3600 Segundos 3 0 Seg S CURVE 2 0 100 0 JOG SETTINGS Ajustes del Jog JOG SPEED 0 Velocidad MAX 200 RPM JOG ACCEL TIME 0 a 3600 Segundos 3 0 Seg JOG DECEL TIME 0 a 3600 Segundos 3 0 Seg JOG S CURVE TIME 0 100 0 KEYPAD SETUP Preparaci n o Configuraci n del Teclado IMN718SP KEYPAD STOP KEY REMOTE OFF Tecla de Stop inac tiva durante operaci n remota REMOTE ON Tecla de Stop activa durante operaci n remota REMOTE ON KEYPAD STOP MODE COAST Par Libre REGEN KEYPAD RUN FWD OFF ON Activ Desactiv KEYPAD RUN REV OF
21. Value Speed REF El par metro Value AT Speed establece el valor deseado de la tasa de salida por cada incremento en la velocidad del motor El par metro Value DEC Places establece la cantidad deseada de lugares decimales para el n mero Value AT Speed El par metro Value Speed REF establece el incremento en velocidad del motor para la tasa de salida deseada El par metro Units of Measure establece los dos caracteres al extremo izquierdo del display de unidades adaptables por el usuario mientras que el par metro Units of MEAS 2 establece los dos caracteres al extremo derecho Por ejemplo si ABCD son las unidades adaptables AB se define en el par metro Units of Measure bloque de Custom Units Nivel 2 y CD se define en el par metro Units of MEAS 2 bloque de Custom Units Nivel 2 Custom Display Units unidades adaptables en el display El display de la tasa de salida est disponible nicamente si el par metro Value AT Speed ha sido cambiado a un valor que no sea 0 cero Para ganar acceso al display de Output Rate use la tecla DISP a fin de desplazarse hacia el mismo 4 18 Programaci n y Operaci n IMN718SP Tabla 4 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro PROTECTION Overload PROTECCION External Trip Local Enable INP Following Error Torque Proving MISCELLANEOUS Restart Auto Man MISCELANEOS Restart Fault Hr Restart Delay Fac
22. Verde se ilumina cuando JOG est activa FWD Verde se ilumina al darse un mando de direcci n FWD adelante Verde se ilumina al darse un mando de direcci n REV reversa Roja se ilumina al darse un mando de STOP parada al motor Luces indicadoras BALDOR MOTORS AND DRIVES PRECC NEL DAGON DISP Pulse DISP para retornar al modo de Display desde el modo de Programaci n Da el estado operativo y avanza al siguiente tem en el men del display incluyendo las pantallas de diagn stico SHIFT Pulse SHIFT en el modo de programaci n para controlar el movimiento del cursor Pulsando SHIFT una vez se mueve la posici n del cursor intermitente un car cter hacia la derecha En modo de Programaci n se puede restaurar un par metro a su valor predefinido en f brica pulsando SHIFT hasta que parpadeen los s mbolos de flecha al extremo izquierdo del display del teclado y pulsando luego una tecla de flecha En modo de Display la tecla SHIFT se usa para ajustar el contraste en el teclado RESET Pulse RESET para borrar todos los mensajes de falla en modo local Puede usarse tambi n para retornar al tope del men de programaci n del bloque sin guardar cambios en valores de par metros Display del Teclado Exhibe informaci n de estado durante la operaci n Local o Remota Exhibe tambi n informaci n al definirse par metros e informaci n
23. 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Speed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Accel Time 1 Decel Time 1 S Curve 1 Accel Time 2 Decel Time 2 S Curve 2 Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Time Keypad Setup Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Loc Hot Start Input Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA 2 Deadband ANA1 CUR Limit Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 43 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Analog Out 1 Analog Out 2 Analog 1 Scale Analog 2 Scale Position Band Vector Control Ctrl Base Speed Feedback Filter Feedback Align Current PROP Gain Current INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain Slip Frequency Stator R1 Stator X1 Output Limits Operating Zone Min Output Speed Max Output Speed PK Current Limit PWM Frequency Current Rate Limit Custom Units Decimal Places Value at Speed Units of Measure Protection Overload External Trip Local Enable INP Following Error Torque Proving Miscellaneous Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Factory Settings Homing Speed Homing Offset Security Control Security State Access Timeout Access Code Motor Data Motor Voltage Motor Rated
24. 82F 415 E A4B E0A 82F 415 W A4B E2B 80C 410L ER A08 EOB 808 415V AOE E2C 80D 415L AOF EOC 830 420 E A4C E13 80E 420L A20 E0D 81D 425 E A4D E14 809 425V AOB E0E 80F 425L A21 E15 813 82C 430 A13 EOF 816 430V AOC E16 817 430L A22 E17 814 440 E18 818 440L A23 ETA 815 450 A15 80A 450L A1C 81C 460 A16 460V 460L 475 475L 4100 4100L 4125L 4150 4150V 4200 4250 4300 4350 4400 4450 4500 4600 4700 4800 Nota El n mero de ID de la Base de Potencia de un control se muestra en una pantalla de Informaci n de Diagn stico como valor hexadecimal 5 10 Diagn stico de Fallas IMN718SP Consideraciones sobre el Ruido El ctricos Todos los dispositivos electr nicos son vulnerables a se ales significativas de interferencia electr nica lo que se denomina com nmente Ruido El ctrico En su nivel m s bajo este ruido puede causar fallas o errores de operaci n intermitentes Desde el punto de vista de un circuito 5 10 milivoltios de ruido pueden ocasionar operaci n anormal En un nivel extremo el ruido significativo puede ocasionar da os al control Por lo tanto se recomienda
25. Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 External Trip Input 9 Opto In Common Sin Conexiones Salida Programable Salida Programable Enable M OO O1 BB O N Ver la Figura 3 40 Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales 3 28 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Modo de Operaci n de Marcha Est ndar 3 Conductores En modo de Marcha Est ndar el control es operado por las entradas opto aisladas en J1 8 hasta J1 16 y la entrada de mando anal gica Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 32 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Para operaci n con 4 20 mA vea la Figura 3 29 La entrada anal gica 2 puede entonces usarse para operaci n con 4 20 mA Figura 3 32 Diagrama de Conexi n Marcha Est ndar 3 Conductores J1 8 CERRADO closed permite la operaci n normal ABIERTO open inhabilita el control y el motor para por inercia J1 9 CERRADO MOMENT NEO inicia la operaci n del motor en direcci n hacia Adelante Forward En modo de JOG J1 12 CERRADO un CERRADO CONTINUO produce el jog avance del motor en direcci n hacia Adelante J1 10 CERRADO MOMENT NEO inicia la operaci n del motor en direcci n Reversa En modo de JOG J1 12 CERRADO un CERRADO CONTINUO produce el jog del motor en direcci n Reversa Ji 11 ABIERTO MOMENT NEO el motor desacelera hasta parar dependie
26. Opto In 5 Opto In 6 Opto In 7 Opto In 8 O Opto In 9 E e 24VCC 200mA terminal de alimentaci n 39 Puente en terminales 39 a 40 Instalado en F brica Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Figura 3 42 Conexiones de Entradas Opto Usando Fuente de Alimentaci n Externa Ji Ji Opto In 1 o Opto In 1 Opto In 2 Opto In 2 Opto In 3 Opto In 3 Opto In 4 Opto In 4 Opto In 5 Opto In 5 Opto In 6 Opto In 6 Opto In 7 Opto In 7 Opto In 8 Opto In 8 Opto In 9 Opto In 9 VCC del Usuario VCC del Usuario 39 39 VCC del Usuario 40 VCC del Usuario 40 Entradas Opto Cerrando a Tierra Entradas Opto Cerrando a VCC Ver en la Secci n 7 los pares VCC del Usuario Fuente de Alimentaci n Externa de 10 30VCC recomendados para apretamiento de terminales IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 39 Salidas Digitales Hay cuatro salidas opto aisladas programables disponibles en los terminales J1 19 hasta 41 22 Cada salida puede ser programada para que represente una condici n de salida Las condiciones de salida est n definidas en la Tabla 4 2 de la Secci n 4 de este manual Salidas Opto Aisladas Estas salidas son opto aisladas y pueden configurarse para disipar sinking o alimentar sourcing 60 mA cada una como se muestra en la Figura 3 43 Pero todas ellas deben ser configuradas igualmente El voltaje m ximo desd
27. Si en el punto de referencia del proceso la velocidad del motor es de 1500 RPM los l mites de ajuste m ximo de la velocidad ser n de 1325 a 1675 RPM Process ERR TOL Establece el ancho de la banda de comparaci n del punto de referencia con la que se va a comparar la entrada del proceso Como resultado si la entrada del proceso est dentro de la banda de comparaci n se activar la Salida Opto correspondiente Process PROP Establece la ganancia proporcional del bucle PID proporcional integral diferencial Gain Esto determina en cu nto se ajustar la velocidad del motor dentro de lo fijado en Set PT ADJ Limit para llevar la entrada anal gica al punto de referencia Process INT Gain Establece la ganancia integral del bucle PID Esto determina con qu rapidez se ajustar la velocidad del motor para corregir un error a largo plazo Process DIFF Gain Establece la ganancia diferencial del bucle PID Esto determina en cu nto se ajustar la velocidad del motor dentro de lo fijado en Set PT ADJ Limit al haber un error transitorio Follow O Ratio Establece la relaci n del Maestro al Seguidor en las configuraciones Maestro Seguidor Requiere la tarjeta de expansi n de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado Por ejemplo el codificador maestro que se desea seguir es de 1024 cuentas El motor seguidor que se desea controlar tambi n tiene un codificador de 1024 cuentas Si se desea que el seguidor funcione al dobl
28. Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 Control 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RFI interferencia electromagn tica y de radiofrecuencia 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Baldor Serie 18H Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados 3 14 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Instalaci n con Potencia Monof sica Tama o D2 Configuraci n de los Puentes Para operaci n monof sica localice la Tarjeta de Interfaz y coloque J100 en los pines 2 y 3 Figura 3 10 Configuraci n de los Puentes J100 Pines 1 y 2 Trif sica 1 Pines 2 y 3 Monof sica 2 Figura 3 11 Conexiones de Alimentaci n Monof sica de 230 460VCA Tama o D2 Conexiones monof sicas de 3 conductores Conexiones monof sicas de 2 conductores L1 L2 P 4 4 Tierra L1 Neutro O l2 Nota 1 Interruptor Conexi n de d Interruptor Autom tico S Fusibles Nota 1 xl B1 Autom tico lt i Nota 2 Nota 3 A1 B1 Ai Reactor Reactor Notes de L nea de L nea Componentes opcionales Opcional A2 no provistos con
29. bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Tabla 3 13 Tabla de Verdad para Seleccionar Tablas Funci n 41 13 41 14 Parameter Tabla 0 Abierto Abierto Parameter Tabla 1 Cerrado Abierto Parameter Tabla 2 Abierto Cerrado Parameter Tabla 3 Cerrado Cerrado Nota Ver los conjuntos de par metros m ltiples IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 33 Conjuntos de Par metros M ltiples El procedimiento siguiente le permitir programar hasta cuatro conjuntos completos de valores de par metros y usar estos conjuntos de par metros m ltiples Al programar cada conjunto de par metros utilice la tecla ENTER para aceptar valores de par metros y guardarlos autom ticamente Nota El control puede programarse en modo REMOTO cuando la unidad est habilitada El control deber inhabilitarse para cambiar el par metro de modo de operaci n y el modo de operaci n no puede ser almacenado en una tabla de par metros Nota La velocidad predefinida no es aplicable a la selecci n de tablas 1 3 34 Recepci n e Instalaci n Si se trata de una instalaci n nueva haga este procedimiento luego de efectuar los Procedimientos de Lista de Verificaci n Previa a la Oper
30. n por voltaje o corriente como se requiera La Entrada Anal gica 2 puede ser conectada para operaci n asim trica poniendo a tierra cualquiera de las entradas en tanto no se exceda el rango de voltaje de modo com n Nota El voltaje de modo com n puede medirse con un voltimetro Aplique el m ximo voltaje de mando a la entrada anal gica 2 J1 4 5 Mida el voltaje de CA y el de CC a trav s de J1 1 a J1 4 Sume conjuntamente las lecturas de CA y CC Mida el voltaje de CA y de CC desde J1 1 a J1 5 Sume conjuntamente las lecturas de CA y CC Si cualquiera de estas sumas de mediciones excede un valor total de E voltios entonces se ha excedido el rango de voltaje de modo com n Para corregir esta condici n se deber cambiar la fuente del mando o se deber aislar la se al de mando con un aislador de se ales IMN718SP Figura 3 28 Circuitos Equivalentes Entradas Anal gicas 30KQ r 5 1V Zener Ji 5vDc WWW L Notas 033 uF Todos los Ampli OP son qa TLO82 o TLO84 se Y La Tierra Anal gica est 20KQ o separada de la Tierra del Chasis 2 El ctricamente est n separadas gt Al Microprocesador por nated RG 1 96KQ V 3 A AN 15VDC 10KQ 10KQ AUX up 1 1 4 20mA a gt Al Microprocesador 500Q O XN C 10KQ 10KQ 5 UN Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Figura 3 29 Ubicaci n de
31. por cada 305 m 1000 pies 5 Reducci n de capacidad por temperatura Hasta 40 C no se requiere reducci n A m s de 40 C reduzca los valores nominales de corriente continua y pico de salida en un 2 por cada C La m xima temperatura ambiente es de 55 C Tabla 3 1 Serie 18H Clasificaci n de las P rdidas de Watts Tama o del Gabinete 230VCA 460VCA 575VCA 2 5kHz PWM 8 0kHz PWM 2 5kHz PWM 8 0kHz PWM 2 5kHz PWM 8 0kHz PWM A B y B2 14 Watts 17 Watts 17 Watts 26 Watts 18 Watts 28 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp C C2 D E yF 12 Watts 15 Watts 15 Watts 23Watts 19Watts 29 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp G y G 15 Watts 19Watts Amp Amp H 15 Watts Amp IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 1 Instalaci n del Control El control deber asegurarse firmemente a la superficie de montaje usando los agujeros de montaje correspondientes Montaje Amortiguador Si el control estar sujeto a niveles de impacto mayores de 1G o de vibraci n mayores de 0 5G a 10 hasta 60Hz deber efectuarse montaje amortiguador antivibratorio o contra sacudidas Montaje a Trav s de la Pared Instalaci n del Teclado 3 2 Recepci n e Instalaci n Los controles de tama os A B B2 C2 D2 E y F est n dise ados para instalaci n en panel o a trav s de la pared Para montar un control a trav s de la pared deber adquirirse un juego de montaje a Trav s de la Pared e
32. tardada 2 3 5 8 12 17 5 20 30 Nota Todos los calibres de conductores se basan en alambres de cobre para 75 C Pueden usarse conductores de menor calibre para temperatura m s alta de acuerdo a NEC y los c digos locales Los fusibles e interruptores recomendados se basan en una temperatura ambiente de 40 C corriente de salida continua m xima del IMN718SP control y ausencia de corriente arm nica Recepci n e Instalaci n 3 7 Tabla 3 4 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Controles de 575VCA 3 Fases Capacidad del Control Amperios Interruptor de Entrada Amperios Fusible de Entrada Amperios Calibre del Conductor Acci n R pida Acci n Re tardada AWG mm 1 1 3 2 1 5 14 2 5 1 4 3 2 5 2 14 2 5 2 7 7 4 3 5 14 2 5 3 9 7 6 5 14 2 5 6 1 15 10 8 14 9 0 15 15 12 14 11 15 15 14 17 25 30 25 12 22 30 35 30 10 27 40 40 35 10 32 40 50 40 41 60 60 50 52 70 80 70 62 80 80 77 99 Nota Todos los calibres de conductores se basan en alambres de cobre para 75 C Pueden usarse conductores de menor cal
33. 0 5 8 0 9 ZD18H403 E or W 8 0 9 3 4 5 0 5 8 0 9 ZD18H405 E 8 0 9 4 5 0 5 8 0 9 ZD18H405 W 20 4 5 0 5 20 ZD18H407 E or W 20 x 4 5 0 5 20 ZD18H410 E 20 a 4 5 0 5 20 ZD18H410 ER 35 z 4 5 0 5 35 ZD18H415 E 35 i 4 5 0 5 35 ZD18H415V EO 35 X 4 5 0 5 35 ZD18H415 EO 35 4 5 0 5 35 ZD18H415 ER 35 z 4 5 0 5 35 ZD18H415L ER 35 i 4 5 0 5 35 ZD18H420 EO 50 i z 4 5 0 5 50 ZD18H420 ER 35 A 4 5 0 5 35 ZD18H420L ER 35 4 5 0 5 35 ZD18H425V EO 35 i 4 5 0 5 35 ZD18H425V ER 35 E 4 5 0 5 35 ZD18H425 EO 50 E 4 5 0 5 50 ZD18H425 ER 35 E 4 5 0 5 35 ZD18H425L ER 35 i 4 5 0 5 35 ZD18H430V EO 35 z 4 5 0 5 35 ZD18H430V ER 35 A 4 5 0 5 35 ZD18H430 EO 50 45 0 5 50 ZD18H430L ER 35 E 4 5 0 5 35 ZD18H440 EO 50 i E 4 5 0 5 50 ZD18H440 ER 4 5 0 5 ZD18H440L ER 35 E 4 5 0 5 35 ZD18H450 EO 4 5 0 5 ZD18H450 ER 4 5 0 5 ZD18H450L ER 4 5 0 5 ZD18H460V EO 4 5 0 5 ZD18H460V ER 4 5 0 5 ZD18H460 EO 4 5 0 5 ZD18H460 ER 4 5 0 5 ZD18H460L ER 4 5 0 5 ZD18H475 EO 4 5 0 5 ZD18H475L EO a E 4 5 0 5 IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 9 Tabla 7 1 Especificaciones de Pares para Apretamiento Contin a Pares para Apretamiento 460 VCA Continued Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ZD18H4100 EO 75 8 5 4 5 0 5 75 8 5 ZD18H4150V EO 75 8 5 5 4 5 0 5 75 8 5 ZD18H4150 EO 31 A 4 5 0 5 31 ZD1
34. 0 mm 18 50 470 0 mm 17 75 451 mm 17 00 433 0 mm f o gt 18 e Jy 1 734 Dia 44 04 mm 9 50 241 5 mm 9 50 241 5 mm 28 7 0mm Salida de Aire 7 2 Lugares 4 MIA 28 7 0mm 0 875 Dia 22 23 mm 7 16 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 2 Lugares Conexiones de Potencia del Usuario Entrada de Aire 0 50 Dia 12 70 mm 0 875 Dia 22 23 mm a Uno o Dos Ventiladores 119mm IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o C2 o co LO N o o co o o 16 568 16 075 O O L 15 665 0 280 Dia 2 Lugares 0 250 Dia 0 903 2 Lugares 0 493 A z No 0 00 ooo DD OO _ y SNQ M ooo 0 1 25 Dia 31 75 mm IMN718SP y Se Y NC Salida de Aire gt de j 16 98 431 3 Entrada de Aire i l e E 0 5 Dia 12 70 mm g 66 245 4 g SS f Reborde Montaje a Trav s de la i A Reborde Montaje y sobre la Pared Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 17 Dimensiones Contin a Control de Tama o C2 Montaje a Trav s de la Pared o o DA NN LO
35. 12 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Instalaci n de Controles Tama o C2 con Alimentaci n Monof sica Configuraci n de los Puentes Para operaci n monof sica localice la Tarjeta de Interfaz y coloque JP7 en los pines clavijas o patillas 2 y 3 Figura 3 6 Configuraci n de los Puentes Tarjeta de Control JP7 Pines 1 y 2 Trif sica Pines 2 y 3 Monof sica Doble el aislador pl stico hacia arriba para acceso a la Tarjeta de Interfaz Figura 3 7 Conexiones de Alimentaci n Monof sica de 230 460VCA Tama o C2 Conexiones monof sicas de 3 conductores Conexiones monof sicas de 2 conductores L1 L2 Tierra r T 0 o L1 Neutral L1 L2 Nota 1 Interruptor 4 4 Interruptor Fuse Connection Autom tico lt Nota 3 gt Autom tico lt lt Nota 2 Q l A1 B1 Al Nota 1 xl B1 Reactor Reactor Nota 4 p a de L nea de L nea Componentes opcionales Opcional A2 no provistos con el control A2 B2 l Le J Nota 8 E Notas L2 L3 4 Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 Control 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Bald Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RFI interf
36. 19 2KB 38 4KB 57 6KB 9600 115 2KB 230 4KB 460 8KB 921 6KB DRIVE ADDRESS 0 31 AUTO TUNING CALC PRESETS YES NO Autosintonizaci n CMD OFFSET TRM 3 Mide y corrige las desviaciones del voltaje en la Entrada Anal gica 2 J1 4 y J1 5 CUR LOOP COMP Mide la respuesta de la corriente mientras se hace funcionar el motor a un medio de la corriente nominal del motor STATOR R1 Mide la resistencia del estator FLUX CUR SETTING Establece los amperios magnetizantes del motor FEEDBACK TESTS Verifica los valores de Master Encoder y Feedback Align SLIP FREQ TEST Mide la frecuencia de deslizamiento del motor durante la aceleraci n y desaceleraci n del motor a intervalos repetidos SPD CNTRLR CALC Mide la relaci n de la corriente del motor a la aceleraci n durante la rotaci n del motor Este procedimiento ajusta los par metros Speed INT Gain y Speed PROP Gain LEVEL 1 BLOCK Entra al Men del Nivel 1 Ver la Tabla B 1 PRESS ENTER FOR Sale del modo de programaci n y regresa al modo de display PROGRAMMING EXIT Pulse Enter para salir de Programaci n B 6 Ap ndice IMN718SP Ap ndice C IMN718SP Ap ndice C 1 Plantilla Modelo para Montaje Remoto del Teclado 4 00 A A er Cuatro Lugares Agujeros para montaje roscados usar mecha 29 y macho de 8 32 Agujeros para montaje de paso usar mecha 19 o
37. 41 52 647 4700 TEL 49 89 90 50 80 TEL 44 1454 850000 TEL 33 145 10 7902 FAX 41 52 659 2394 FAX 49 89 90 50 8491 FAX 44 1454 859001 FAX 33 145 09 0864 MX l AU CC TEL 39 11 562 4440 TEL 61 29674 5455 TEL 65 744 2572 TEL 52 477 761 2030 FAX 39 11 562 5660 FAX 61 29674 2495 FAX 65 747 1708 FAX 52 477 761 2010 Baldor Electric Company Impreso en EE UU IMN718SP 8 01 C amp J 1000 MGHAOK Control Vectorial de Flujo CA SERIE 18H IMN718SP
38. 556 450 336 540 920 607 500 373 590 680 ZD18H4500 EO 460 G 607 500 373 590 1180 731 600 447 710 820 ZD18H4600 EO 460 G 731 600 447 710 1210 855 700 522 830 960 ZD18H4700 EO 460 G 855 700 522 830 1660 979 800 597 950 1100 ZD18H4800 EO 460 G 979 800 597 950 1710 1102 900 671 1070 1230 Note E EO Gabinete NEMA 1 W Gabinete de NEMA 4X MO Chasis Protegido no NEMA 1 7 4 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Valores Nominales Productos en Inventario Serie 18H Contin a ESTANDAR 2 5 kHz PWM IMN718SP VOLT PAR CONSTANTE PAR VARIABLE No DE CATALOGO ENTR SIZE re Salida do Salida Entr HP KW IC IP Entr HP KW IC IP ZD18H501 E 575 A 1 6 1 0 75 1 5 3 0 3 1 2 0 1 5 3 0 4 0 ZD18H502 E 575 A 3 1 2 1 5 3 0 6 0 4 1 3 2 2 4 0 5 0 ZD18H503 E 575 A 4 1 3 2 2 4 0 8 0 7 2 5 3 7 7 0 8 0 ZD18H505 E 575 A 7 2 5 3 7 7 0 14 9 3 7 5 5 6 9 0 11 ZD18H507 E 575 A 9 3 7 5 5 6 9 0 18 11 3 10 7 5 11 13 ZD18H510 E W 575 B2 11 3 10 7 5 11 22 17 5 15 11 2 17 20 ZD18H515 E W 575 B2 17 5 15 11 2 17 34 22 7 20 14 9 22 25 ZD18H520 E W 575 B2 23 20 15 22 44 28 25 19 27 31 ZD18H525 E 575 B2 28 25 19 27 54 28 25 22 27 31 ZD18H530 EO 575 C2 33 30 22 32 56 44 40 30 41 47 ZD18H540 EO 575 D 44 40 29 8 41 75 56 50 37 2 52 60 ZD18H550 EO 575 D 56 50 37 52 92 67 60 45 62 71 ZD18H560 EO 575 D 67 60 45 62 109 ZD18
39. 6 DRIVES V 0 08 0 0 HZ run vu OA z5 W70 lAs mm O mu mun p ma Z2 4 mi Nn 79 o U 70 TT T3 un nu m6 RAU HE QU E ET m im mun Ou min CEN Um m zz TZ 3 1 m M w gt a a e T mo a 70 un un TU mu mn EC un 70 un Am nn LC 72 j Nm a w Iz q N 220 o PS v un mm nm E 70 4 Le un o OA nm SECURITY STA lt gt lt gt un Tra Om Tm 4 m 73 D gt ee er Eos ue A URITY STATE CAL SECURIT SECURITY STATE LOCAL SECURITY RCCESS CODES P 9999 ACCESS CODES P 99939 9999 RECESS CODES P 18999 99993 RCCESS CODES P 9999 STP oy 0 RPN LOC 0 0R 0 0 HZ Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido O representa el cursor intermitente O rrepresenta el cursor intermitente O representa el cursor intermitente El Display del Teclado no mostrar el c digo de acceso del usuario Registre su valor para futura referencia Nota Por favor registre su c digo de acceso y gu rdelo en un lugar seguro Si no puede lograr la entrada a los valores de par metros para cambiar un par metro protegido tenga a bien comunicarse con Baldor Deber estar preparado para dar el c digo de 5 d gitos situado en la parte inferior derecha del Display del Teclado ante el aviso de Enter Code introducir el c digo 4 8 Programaci n y
40. Amps Motor Rated SPD Motor Rated Freq Motor Mag Amps Encoder Counts Resolver Speeds CALC Presets Brake Adjust Resistor Ohms Resistor Watts DC Brake Current Process Control Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit Process ERR TOL Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow O Ratio Follow l O Out Master Encoder Communications Protocol Baud Rate Drive Address Auto Tuning CALC Presets CMD Offset Trim CUR Loop Comp Stator R1 Flux CUR Setting Feedback Test Slip Freq Test SPD CNTRLR CALC IMN718SP Programaci n y Operaci n 4 11 Titulo del Bloque PRESET SPEEDS Velocidades Predefinidas ACCEL DECEL RATE Tasa o Rapidez de Acel Desacel JOG SETTINGS Ajustes del Jog Tabla 4 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Par metro Preset Speeds 1 15 Accel Time 1 2 Decel Time 1 2 S Curve 1 2 Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve o Velocidad de Salida i 4 12 Programaci n y Operaci n Tiempo de Acel Curvas S de Acel Descripci n Permite seleccionar entre 15 velocidades predefinidas de operaci n del motor Cada velocidad puede seleccionarse usando conmutadores externos conectados a terminales en J1 Para operar el motor debe emitirse un mando de direcci n del motor junto con un mando de velocidad predefinida El tiempo de aceleraci n es el n mero
41. B e INDEX C se conectan entonces al com n en J1 30 seg n muestra la Figura 3 24 Figura 3 24 Conexiones Asim tricas del Codificador A A B Codificador B Aislado C INDEX C El ctricamente C INDEX C 5V COMMON IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 21 Entrada del Conmutador de Posici n Inicial Orientaci n La funci n Home u Orient posici n inicial u orientaci n hace que el eje del motor gire hacia una posici n inicial predefinida La funci n de reorientaci n permite nicamente la rotaci n del eje en la direcci n hacia adelante directa de la unidad La posici n inicial se localiza al ser activado cerrado un conmutador montado en la m quina o el pulso impulso Index del codificador La posici n inicial Home est definida por un borde de se al ascendente en el terminal J1 27 El eje continuar rotando s lo en direcci n Drive Forward hacia adelante con un valor de desviaci n compensaci n error u offset definido por el usuario La desviaci n se programa en el par metro Homing Offset de Miscel neos Nivel 2 La velocidad a la que se reorientar el motor es definida mediante el par metro Homing Speed de Miscel neos Nivel 2 Puede usarse un conmutador montado en la m quina para definir la posici n Home en lugar del canal de ndice del codificador Para mejor inmunidad contra el ruido es preferible una salida diferencial de excitador de
42. CONSTANTE PAR VARIABLE PAR CONSTANTE PAR VARIABLE KW IC IP HP KW I KW IC IP HP KW IC 74 32 72 15 111 4 5 55 24 61 15 111 42 11 46 20 149 54 74 32 92 20 149 54 149 60 20 149 54 111 48 20 149 54 186 75 25 186 68 149 60 20 149 54 223 90 40 298 186 75 30 223 80 29 8 40 298 22 3 90 40 298 74 16 5 iii 5 55 12 15 11 a 111 24 20 149 74 16 20 149 27 149 30 20 149 24 20 149 27 18 6 38 25 186 30 20 149 27 223 45 40 298 37 30 223 40 29 8 60 40 298 45 30 223 40 372 75 60 447 60 50 37 2 65 447 90 75 56 75 60 447 80 56 74 6 90 75 56 ZD18H210L ER ZD18H215L ER ZD18H220L ER ZD18H225L ER ZD18H230L ER ZD18H240L MR ZD18H410L ER ZD18H415L ER ZD18H420L ER ZD18H425L ER ZD18H430L ER ZD18H440L ER ZD18H450L ER ZD18H460L ER ZD18H475L EO M O0 00 0 0 0 0 00000 o Valores Nominales Controles Vectoriales Especiales Serie 18H con Transistor de DB Interno ESTANDAR 2 5 kHz PWM OPERACI N SILENCIOSA 8 0 kHz PWM No DE CATALOGO PAR CONSTANTE PAR VARIABLE PAR CONSTANTE PAR VARIABLE KW IC IP HP KW IC KW IC IP HP KW IC nia 84 15 111 42 74 30 61 15 111 4 T1 42 72 20 149 54 74 30 61 15 111 4 149 55 25 187 68 mija 9
43. MO o MR 3 Seleccione el hardware correcto de frenado en el Cat logo 501 de Baldor o en las Tablas A 2 A 3 y A4 C lculo de la Carga en Aplicaciones de Levantamiento 1 Calcule el ciclo de trabajo del frenado Lowering Time Puy tyds Total Cycle Time donde Duty Cycle Ciclo de Trabajo Lowering Time Tiempo de Descenso Total Cycle Time Tiempo Total del Ciclo 2 Calcule los watts de frenado a disiparse en los resistores de frenado din mico Watts duty cycle x lbs a x efficiency donde Ibs peso de la carga libras FPM Pies por Minuto efficiency eficiencia mec nica por ejemplo 95 0 95 Continued on next page IMN718SP Ap ndice A 1 Hardware de Frenado Din mico DB Contin a C lculos de la Carga para Maquinaria en General 1 Calcule el ciclo de trabajo del frenado Braking Time Total Cycle Time Duty Cycle donde Duty Cycle Ciclo de Trabajo Braking Time Tiempo de Frenado Total Cycle Time Tiempo Total del Ciclo 2 Calcule el par de desaceleraci n RPM change x Wk2 Toece 308 x time Friction y y 1 donde RPM change cambio en las RPM TDecei Par de desaceleraci n en Lb ft librapi Wk Inercia en Lb ft time tiempo en segundos friction fricci n 3 Calcule los watts a disiparse en el resistor de frenado din mico Watts Those X Smax Smin X Duty Cycle x 0 0712 donde Smax Velocidad para iniciar el frenado Smin Velocidad d
44. Pulse la tecla STOP Pulse la tecla FWD o la tecla REV Pulse la tecla STOP IMN718SP El Display del Teclado muestra este mensaje de apertura Si no hay fallas y est programado para operaci n LOCAL El motor marcha en FWD o REV a la velocidad seleccionada Aumenta la velocidad del motor Disminuye la velocidad del motor Se emite un mando de parada del motor El motor marcha en FWD o REV a la velocidad mandada Se emite un mando de parada del motor Display BALDOR TORS 6 DRIVES 33 um un 0 oy r um nm oa Ge MU m u rn Fe QE maf mw IN m u Ca Y og S52 dv 20 20 ru o Ca Ca A 70 LT N Nz j o naj nan ua uz lol ma xro xo xo MOTORS amp DRIVES 0 RPN 0 08 0 0 HZ 0 RPN 0 08 0 0 HZ rmn QE mu m Lu oi j oO 23 UT Le a Naj N mu ma ouj El loa mu m Collu h al l Ou 3 ru o o o me l xola nal Na Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido O representa el cursor intermitente El LED de FWD REV est encendido Modo de Display El LED de Stop est encendido Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido El LED de la tecla FWD est encendido Modo de Display Modo de Display Modo de Display El LED de Stop est encendido El motor m
45. SETTING Ajuste del Flujo de Corriente ENCODER TESTS Pruebas del Codificador SLIP FREQ TEST Prueba de Frecuencia de Deslizamiento Defina el par metro MIN OUTPUT SPEED velocidad m nima de salida bloque de L mites de Salida Nivel 2 Defina el par metro MAX OUTPUT SPEED velocidad m xima de salida bloque de L mites de Salida Nivel 2 Desconecte toda la alimentaci n de potencia del control Acople el motor a su carga Conecte la alimentaci n del equipo Aseg rese que no se muestran errores Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 y haga la prueba SPD CNTRLR CALC c lculos del controlador de velocidad Haga funcionar la unidad desde el teclado usando uno de los siguientes las teclas de flecha para control directo de velocidad una velocidad introducida desde el teclado o el modo de JOG Seleccione y programe par metros adicionales adecuados para su aplicaci n espec fica El control estar ahora listo para utilizarse en modo de teclado Si se desea un modo de operaci n diferente consulte Conexiones del Control en la Secci n 3 y Programaci n y Operaci n en la Secci n 4 1 2 Gu a para Comienzo R pido IMN718SP Secci n 2 Informaci n General Conformidad con CE Resumen IMN718SP Quiz s se requiera una unidad especial construida a la medida comun quese con Baldor La conformidad con la Directiva 89 336 EEC es responsabilidad del integrador del sistema El control el motor
46. Soporte 2 Lugares Soporte peque o izquierdo y derecho Soporte grande superior e inferior Tornillo 10 32 x 5 8 Arandela de Seguridad No 10 Cinta revestimiento vin lico simple 4 0 Yardas 3 65 m 2 Lugares Juego de Montaje a Trav s de la Pared No V0084001 Lista de Partes CANT No de Parte Descripci n 2 V1084002 2 V1084001 34 V6300710 34 V6420010 1 C6990204 IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 27 Dimensiones Contin a Control de Tama o G 3 72 94 6 240 8 63 219 12 41 315 8 63 219 2 66 67 6 800 Salida de Aire Planchas Removibles para Montaje de Conducto Conexiones de Potencia del Usuario 93 00 2362 j 90 55 2300 Rejillas para u Entrada de Aire 4 47 25 1200 1 4 00 101 6 7 28 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o G2 IMN718SP
47. de Teclado que se muestra es el ajuste de f brica El modo de Teclado que se muestra es el ajuste de f brica Con el cursor en intermitente seleccione el modo deseado que es BIPOLAR en este caso Pulse ENTER para guardar su selecci n Modo de Display t pico IMN718SP Modo de Programaci n Contin a Reposici n de Par metros a sus Ajustes de F brica A veces resulta necesario restaurar los valores de los par metros a sus respectivos ajustes de f brica Para ello siga este procedimiento Aseg rese de cambiar Motor Rated Amps Amperios Nominales del Motor del bloque de Datos del Motor Nivel 2 a su valor correcto luego de efectuar este procedimiento el ajuste de f brica restaurado es 999 Nota Todos los valores de los par metros ya programados ser n cambiados al reponerse el control a sus ajustes de f brica Nota Luego que se hayan restaurado los ajustes de f brica la unidad deber ser autosintonizada Acci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n El Display del Teclado muestra BALDOR Visualizaci n del logo durante 5 este mensaje de apertura MOTORS 6 DRIVES segundos Si no hay fallas y est STP O O RPA Modo de Display El LED de Stop programado para operaci n LOC O0 OR 0 0 HZ est encendido LOCAL Pulse la tecla PROG Entrada al modo de PRESS ENTER FOR programaci n PRESET SPEEDS Pulse la tecla A 0 la Y Se desplaza a los Bloques del PRESS ENTER FOR Nivel 2 LE
48. de entrada del control 377 Constante usada si la potencia es de 60Hz Si la potencia de entrada es de 50Hz deber usarse 314 Se pueden emplear reactores de l nea en la salida del control al motor Cuando son usados de esta manera se los denomina Reactores de Carga Los reactores de carga cumplen diversas funciones incluyendo Proteger al control contra un cortocircuito en el motor e Limitar la velocidad de subida de las sobrecorrientes transitorias del motor Reducir la tasa de cambio de la potencia que el control env a al motor Los reactores de carga deben ser instalados lo m s cerca posible del control La selecci n deber realizarse en base al valor de FLA amperios de plena carga indicados en la placa de f brica del motor de Impedancia x 100 Where Recepci n e Instalaci n 3 5 Circuito Principal de CA Desconectador de Potencia ADeber instalarse un interruptor desconectador de potencia entre el servicio de alimentaci n de potencia y el control como m todo seguro para desconectar la alimentaci n El control se mantendr en condici n energizada hasta que se haya quitado toda la potencia de entrada del control y se haya agotado el voltaje de bus interno Dispositivos de Protecci ns Los tama os de fusibles que se recomiendan est n basados en lo siguiente 115 de la corriente continua m xima para los fusibles de acci n retardada con retardo de tiempo 150 de la corriente continua m xima
49. de segundos requerido por el motor para acelerar a una tasa lineal desde 0 RPM a las RPM especificadas en el par metro Max Output Speed en el bloque de L mites de Salida Nivel 2 El tiempo de desaceleraci n es el n mero de segundos requerido por el motor para desacelerar a una tasa lineal desde la velocidad especificada en el par metro Max Output Speed hasta 0 RPM La Curva S es un porcentaje del tiempo total de Acel y Desacel y permite hacer arranques y paradas suaves Una mitad del de Curva S programado se aplica a rampas de Aceleraci n y la otra mitad a rampas de Desaceleraci n 0 representa no S y 100 representa S completa sin segmento lineal Nota Accel 1 Decel 1 y S Curve 1 est n asociadas conjuntamente De igual manera Accel 2 Decel 2 y S Curve 2 est n asociadas conjuntamente Estos valores asociados pueden usarse para controlar cualquier mando de Preset Speed o External Speed velocidad predefinida o externa Nota Si se producen fallas en la unidad durante una Aceleraci n o Desaceleraci n r pida dichas fallas podr an ser eliminadas seleccionando una Curva S La Velocidad de Jog avance es la velocidad programada que se usa durante el jog El jog puede iniciarse desde el teclado o la regleta de terminales En el Teclado pulse la tecla JOG y luego pulse y mantenga apretada la tecla de direcci n FWD o REV En modo de Standard Run marcha est ndar cierre la entrada JOG J1 12 e
50. el Teclado Est activa cuando la unidad est en control Local de teclado At Set Speed En Velocidad Definida Est activa cuando la velocidad de salida es igual o mayor que el valor del par metro Set Speed de Salida Nivel 1 Fault Falla Est activa cuando hay una condici n de falla Following ERR Error de Seguimiento Est activa cuando la velocidad del motor est fuera de la banda de tolerancia especificada por el usuario definida por el par metro At Speed Band Motor Direction Direcci n del Motor Est en Activa Alta cuando se recibe un mando de direcci n REV Est en Activa Baja cuando se recibe un mando de direcci n FWD Drive On Unidad en Operaci n Est activa cuando el control est Preparado ha alcanzado su nivel de excitaci n y es capaz de producir par CMD Direction Direcci n del Mando Est activa en todo momento El estado de salida l gica indica la direcci n Adelante alta o baja o Reversa alta o baja AT Position En Posici n Est activa durante un mando de posicionamiento cuando el control est dentro de la tolerancia del par metro de banda de posici n Over Temp Warn Advertencia de Sobretemperatura Un contacto normalmente cerrado que est activo se abre cuando la temperatura del disipador t rmico del control est dentro de los 3 C de alcanzar sobretemperatura interna Process Error Error de Proceso Est activa cuando la se al de
51. el control A2 B2 f l ET S OS SS SS 2 J Nota 3 Po Notas 1 Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Bald Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RF interferencia aldor electromagn tica y de radiofrecuencia Serie 18H 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Control Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 15 Instalaci n con Potencia Monof sica Tama o E Conexiones monof sicas de 3 conductores Nota 1 Nota 3 gt A1 Nota 4 Nota3 3 16 Recepci n e Instalaci n JP1 Pines 1 y 2 Monof sica Pines 2 y 3 Trif sica 5 00 Es doc T ET RO PR FANS To o High Votage Circut car 75 150HP E Size y s Ed ma JP1 000 Figura 3 12 Configuraci n de los Puentes Coloque JP1 en la Tarjeta de Circuito de Alto Voltaje a trav s de los pines 1 y 2 Figura 3 13 Conexiones de Alimentaci n Monof sica de 230 460VCA Tama o E L1 L2 Interruptor Autom tico g o i Reactor de L nea Opcional A B1
52. en Tri ngulo Delta con Rama a Tierra lo que podr a crear bucles de tierra En lugar de ello se recomienda usar una conexi n de cuatro hilos en estrella en Y No debe alimentarse potencia a los cables de Disparo Externo termostato del motor en J1 16 y 17 Si hay potencia en estos cables el control podr a da arse Use un tipo de contacto seco que no requiera alimentaci n externa para funcionar Si el montaje del hardware de DB frenado din mico se hace en posici n que no sea la vertical la capacidad de dicho hardware de DB deber reducirse en un 35 de su capacidad nominal No conecte pantallas blindajes a la caja del codificador o al bastidor del motor La alimentaci n de 5VCC del codificador en J1 29 est referenciada al com n de la tarjeta de circuito No conecte pantallas a tierra o a otra fuente de alimentaci n de potencia pues el control podr a da arse IMN718SP Secci n 3 Recepci n e Instalaci n Recepci n e Inspecci n Alrecibir su control usted deber hacer de inmediato todo lo siguiente 1 Eval e las condiciones del embalaje del control y si encuentra da os informe cuanto antes a la empresa que realiz el transporte del mismo 2 Verifique si el n mero de parte del control que ha recibido es igual al n mero de parte indicado en su orden de compra 3 Siel control estar almacenado durante varias semanas antes de usarse aseg rese que el sitio de almacenaje cumpla con las es
53. en el caso de un motor conectado en estrella en Y El escalamiento A V del control puede encontrarse en la informaci n de diagn stico que est en el MODO DE DISPLAY En la mayor a de las aplicaciones ajustando el par metro Current Prop Gain a un valor de 20 se lograr un funcionamiento adecuado IMN718SP Sintonizaci n Manual del Control Serie 18H 6 1 Par metro Current Int Gain Este par metro Ganancia Integral de Corriente que est en el Bloque de Control Vectorial Nivel 1 fue predefinido en f brica como 150 Hz Este ajuste es adecuado para la mayor a de las aplicaciones Par metro Speed Prop Gain Este par metro Ganancia Proporcional de Velocidad que est en el Bloque de Control Vectorial Nivel 1 fue predefinido en f brica como 10 Esta ganancia puede ser aumentada o disminuida para adecuarla a la aplicaci n Aumentando el valor del par metro Speed Prop Gain se obtendr una respuesta m s r pida pero una ganancia proporcional excesiva producir sobremodulaci n sobrecorrecci n overshoot o respuesta excesiva y oscilaciones transitorias ringing Disminuyendo el valor del par metro Speed Prop Gain se obtendr una respuesta m s lenta y se reducir n la sobremodulaci n y las oscilaciones transitorias Par metro Speed Int Gain Este par metro Ganancia Integral de Velocidad que est en el Bloque de Control Vectorial Nivel 1 fue predefinido como 1 Hz y puede ajust
54. evitar la generaci n de ruido y utilizar m todos de cableado que impidan que el ruido generado por otros dispositivos llegue a circuitos sensibles En un control tales circuitos incluyen las entradas de velocidad de par de l gica del control y de retroalimentaci n de velocidad y posici n as como las salidas a algunos indicadores y computadoras Bobinas de Contactores y Rel s Entre las fuentes m s comunes de ruido se hallan las bobinas de contactores o rel s relevadores Cuando se abren estos circuitos de bobinas altamente inductivos las condiciones transitorias frecuentemente generan puntas de varios cientos de voltios en el circuito de control Estas puntas pueden inducir varios voltios de ruido en un conductor adyacente paralelo a un cable del circuito de control La Figura 5 1 ilustra la supresi n de ruidos en bobinas operadas por CA y CC Figura 5 1 Supresi n de Ruidos en Bobinas CA y CC Atenuador RC Oark Bobina Diodo 33 Q Conductores entre Controles y Motores IMN718SP En los cables de salida del control de una unidad t pica de 460VCA se producen r pidas subidas de voltaje creadas por semiconductores de potencia que conmutan 650V en menos de un microsegundo 1 000 a 10 000 veces por segundo Estas se ales de ruido pueden acoplarse a circuitos sensibles de la unidad Si se usa cable blindado apantallado de pares retorcidos el acoplamiento se reduce casi un 90 en comparaci n con el cable no bl
55. inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Analog GND Analog Input 1 Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Enable Forward Run Reverse Run Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Accel Decel External Trip Opto In Common Sin Conexiones Salida Programable Salida Programable O Ver la Figura 3 40 Tabla 3 10 Tabla de Verdad de los Conmutadores para el Modo de Control de 15 Velocidades 2 Conductores Funci n 1 11 41 12 41 13 J1 14 Preajuste 1 Abierto Abierto Abierto Abierto Preajuste 2 Cerrado Abierto Abierto Abierto Preajuste 3 Abierto Cerrado Abierto Abierto Preajuste 4 Cerrado Cerrado Abierto Abierto Preajuste 5 Abierto Abierto Cerrado Abierto Preajuste 6 Cerrado Abierto Cerrado Abierto Preajuste 7 Abierto Cerrado Cerrado Abierto Preajuste 8 Cerrado Cerrado Cerrado Abierto Preajuste 9 Abierto Abierto Abierto Cerrado Preajuste 10 Cerrado Abierto Abierto Cerrado Preajuste 11 Abierto Cerrado Abierto Cerrado Preajuste 12 Cerrado Cerrado Abierto Cerrado Preajuste 13 Abierto Abierto Cerrado Cerrado Preajuste 14 Cerrado Abierto Cerrado Cerrado Preajuste 15 Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Reposici n de Falla Cerrado Cerrad
56. inferior izquierda del display del teclado Si un par metro se visualiza con una V el valor de dicho par metro puede verse pero no cambiarse mientras el motor est funcionando Si el par metro se visualiza con una L su valor est bloqueado y deber introducirse el c digo de acceso de seguridad antes de poder hacer cambios en ese valor Acceso a los Bloques de Par metros para la Programaci n Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla PROG Pulse la tecla 4 o la Y Pulse la tecla 4 o la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla 4 o la Y Pulse la tecla ENTER IMN718SP Use el siguiente procedimiento para lograr el acceso a los bloques de par metros con el fin de programar el control El Display del Teclado muestra BALDOR Visualizaci n del logo durante 5 este mensaje de apertura TORS 6 DRIVES segundos or O RPA Modo de Display 3 um Si no hay fallas y est programado para operaci n run OA MU LOCAL Si no hay fallas y est Si se muestra una falla consulte programado para operaci n la secci n Diagn stico de Fallas REMOTA en este manual Pulse ENTER para el acceso a los par metros de velocidad predefinida Se desplaza al bloque de R Pulse ENTER para el acceso a ACCEL DECEL FO z RATE los par metros de rapidez de Aceleraci n y Desaceleraci n Du ny mrm mun run Om Se desplaza a los Bloques del Nivel 2 Pulse ENTER para el acceso a los B
57. instalada 3 15 PSI EXB selecciona la tarjeta opc de expansi n de 3 15 PSI si fue instalada Tachometer EXB selecciona la tarj opc de exp de Tac metro CC si fue instalada Serie selecciona la tarj opc de exp de Comunicaciones en Serie si fue instalada OFF har que un bajo voltaje de entrada p ej OVCC sea un mando de baja velocidad del motor y que un voltaje m ximo de entrada p ej 10VCC sea un mando de velocidad m xima del motor ON har que un bajo voltaje de entrada p ej OVCC sea un mando de velocidad m xima del motor y que un voltaje m ximo de entrada p ej 10VCC sea un mando de baja velocidad del motor Programaci n y Operaci n 4 13 Tabla 4 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro INPUT Entrada ANA CMD Offset Contin a ANA 2 Deadband ANA 1 CUR Limit OUTPUT Salida OPTO OUTPUT 1 4 Zero SPD Set PT Set Speed 4 14 Programaci n y Operaci n Descripci n Compensa balancea la Entrada Anal gica para minimizar la deriva de la se al Por ejemplo si la se al de velocidad m nima es de 1VCC en lugar de OVCC ANA CMD Offset puede definirse en 10 as la entrada de voltaje m nimo es percibida por el control como OVCC El valor de este par metro es ajustado autom ticamente durante la prueba CMD Offset Trim en la autosintonizaci n Permite que un rango definido de voltaje sea una b
58. l nea de un conmutador de estado s lido Conecte esta salida diferencial a los terminales J1 27 y J1 28 Se deber conectar un conmutador asim trico de estado s lido o un conmutador de l mite interruptor limitador como muestra la Figura 3 25 No importa cual sea el tipo de conmutador utilizado para lograr un posicionamiento exacto se requieren bordes ascendentes y descendentes precisos limpios en J1 27 Nota El control quiz s requiera hardware de frenado din mico para que pueda operar la funci n de Orientaci n Reorientaci n o Posici n Inicial Si no se ha instalado hardware de frenado din mico el control puede disparar Figura 3 25 Conexiones T picas de Posici n Inicial u Orientaci n J1 J1 N 27 INDEX SN 27 INDEX 5V Input 28 INDEX 28 INDEX Output A 29 5V 29 5V Common 30 Common e 30 Common Conmutador de Proximidad de 5VCC Conmutador de L mite Cerrado en HOME Par para Apretamiento de Terminales 7 Lb in 0 8 Nm Salida de Codificador Separada El control tiene una salida de codificador separada buffered en los pines J1 31 3 22 Recepci n e Instalaci n a J1 38 Esta salida puede ser utilizada por hardware externo para monitorear las se ales del codificador Se recomienda que esta salida controle una sola carga del circuito un dispositivo tipo 26LS31 controla esta salida IMN718SP Modos de Operac
59. la salida del men PRESS ENTER FOR MENU EXIT Pulse la tecla ENTER Retorno al bloque de Entrada PRESS ENTER FOR INPUT Pulse la tecla DISP Retorno al modo de Display STP 0Y O RPA Modo de Display t pico LOC O 0R 28 0 HZ Nota Por favor registre su c digo de acceso y gu rdelo en un lugar seguro Si no puede lograr la entrada a los valores de par metros para cambiar un par metro protegido tenga a bien comunicarse con Baldor Deber estar preparado para dar el c digo de 5 d gitos situado en la parte inferior derecha del Display del Teclado ante el aviso de Enter Code introducir el c digo IMN718SP Programaci n y Operaci n 4 9 Cambio del Par metro de Interrupci n para Acceso del Sistema de Seguridad Tiempo para Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla PROG Pulse la tecla A 0 la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla 4 0 la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla SHIFT Pulse 3 veces la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP Programar Display Comentarios El Display del Teclado muestra BALDOR Visualizaci n del logo durante 5 este mensaje de apertura MOTORS 6 DRIVES segundos Si no hay fallas y est STP O O RPA Modo de Display El LED de Stop programado para operaci n LOC O0 OR 0 0 HZ est encendido LOCAL Entrada al modo de programaci n UU 70 79 mm nun un mun m 2
60. or W 8 0 9 15 45 0 5 8 0 9 ZD18H202 E or W 8 0 9 15 45 0 5 8 0 9 ZD18H203 E or W 8 0 9 15 45 0 5 8 0 9 ZD18H205 E 8 0 9 15 45 0 5 8 0 9 ZD18H205 W 20 2 5 15 s 4 5 0 5 20 2 5 ZD18H207 E or W 20 2 5 15 s 4 5 0 5 20 2 5 ZD18H210 E 20 2 5 15 4 5 0 5 20 2 5 ZD18H210 ER 35 4 50 E 4 5 0 5 35 ZD18H210L ER 35 4 50 E 4 5 0 5 35 ZD18H215 E 20 2 5 15 4 5 0 5 20 ZD18H215V EO 35 4 50 E 4 5 0 5 35 ZD18H215V ER 35 4 50 E 4 5 0 5 35 ZD18H215 EO 50 50 45 0 5 50 ZD18H215 ER 35 50 4 5 0 5 35 ZD18H215L ER 35 50 4 5 0 5 35 ZD18H220 EO 50 50 45 0 5 50 ZD18H220 ER 35 4 5 0 5 35 ZD18H220L ER 35 4 5 0 5 35 ZD18H225V EO 35 4 5 0 5 35 ZD18H225V ER 35 E 4 5 0 5 35 ZD18H225 EO 50 f 4 5 0 5 50 ZD18H225 ER 4 5 0 5 ZD18H225L ER 35 4 5 0 5 35 ZD18H230 EO 50 45 0 5 50 ZD18H230V EO 4 5 0 5 ZD18H230V ER 35 4 5 0 5 35 ZD18H230L ER 4 5 0 5 ZD18H240 MO 4 5 0 5 ZD18H240 MR E 4 5 0 5 ZD18H240L MR 3 4 5 0 5 ZD18H250V MO A 4 5 0 5 ZD18H250V MR A 4 5 0 5 ZD18H250 MO 4 5 0 5 ZD18H250 MR 4 5 0 5 7 8 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Tabla 7 1 Especificaciones de Pares para Apretamiento Contin a Pares para Apretamiento 460 VCA Potencia TB1 Control J1 B R1 B B 0 R2 No de Cat logo pin Nm Lb in Nm Lb in Nm ZD18H401 E or W 8 0 9 gt 4 5 0 5 8 0 9 ZD18H402 E or W 8 0 9 4 5
61. para agujeros de montaje roscados o mecha 19 para agujeros de montaje de paso con despejo Punz n est ndar de 1 1 4 para destapaderos discos removibles di metro nominal de 1 11 16 Compuesto sellador RTV Cuatro 4 tuercas y arandelas de seguridad de 8 32 Se van a requerir tornillos alargados de 8 32 cabeza cil ndrica ranurada si la superficie de montaje tiene m s de calibre 12 de espesor y no est roscada agujeros para montaje de paso Plantilla modelo o patr n para montaje remoto del teclado Para su conveniencia se proporciona una copia desprendible al final de este manual puede fotocopiarla o desprenderla Para agujeros de montaje roscados Utilice una superficie de montaje plana de 4 de ancho x 5 5 de altura m nima 10 2 x 14 cm El material deber ser de suficiente espesor calibre 14 como m nimo Coloque la plantilla sobre la superficie de montaje o marque los agujeros tal como se muestra en la plantilla Use el punz n para centrar en forma precisa los 4 agujeros de montaje marcados como A y el destapadero grande marcado como B Taladre cuatro agujeros de montaje 29 A Haga las roscas en cada uno de ellos utilizando un macho de 8 32 Ubique el centro del destapadero de 1 1 4 B y punzon e de acuerdo a las instrucciones del fabricante Quite las rebabas del destapadero y los agujeros de montaje asegur ndose que el panel se mantenga limpio y plano Aplique compuesto sellador R
62. para los fusibles de acci n r pida o muy r pida Nota Estas recomendaciones generales sobre el tama o no consideran las corrientes arm nicas o las temperaturas ambiente que exceden de 40 C Aseg rese de instalar un dispositivo adecuado para protecci n de la potencia de entrada Use los interruptores autom ticos o fusibles que se recomiendan y est n listados en las Tablas 3 2 a 3 4 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Vea los valores nominales en la Secci n 7 de este manual Si la potencia de salida del control ser inferior a la m xima el calibre del conductor y el tama o de los dispositivos de protecci n podr n ajustarse como corresponda Aseg rese de cumplir con NEC C digo El ctrico Nacional UL y otros c digos aplicables El calibre de los conductores de entrada y salida se basa en el uso de alambre conductor de cobre adecuado para 75 Interruptor Autom tico Monof sico termomagn tico Igual a GE tipo THQ o TEB para 230VCA Trif sico termomagn tico Igual a GE tipo THQ o TEB para 230VCA o igual a GE tipo TED para 460VCA y 575VCA Fusibles de Acci n R pida 230VCA Buss KTN 460VCA Buss KTS hasta 600A KTU 601 a 1200A 575VCA Buss KTS Fusibles de Acci n muy R pida 230VCA Buss JJN 460VCA Buss JJS 575VCA Buss JJS Fusibles de Acci n Retardada 230VCA Buss FRN 460VCA Buss FRS hasta 600A KLU para 601 a 1200A 575VCA Buss FRS hasta 600A KLU para 601 a 1200A Los tama os de fusibles
63. retroalimentaci n del proceso est fuera del rango especificado por el par metro Process ERR TOL del bloque de Control de Proceso Nivel 2 Se desactiva cuando se elimina el error de retroalimentaci n del proceso Drive Run Marcha de la Unidad Activa cuando la unidad est Preparada Habilitada y se recibi un mando de Velocidad o Par con indicaci n de direcci n FWD o REV Serial Serie Est activa cuando la unidad est en el modo Serie Establece la velocidad a la que la salida opto de velocidad cero queda activada Cuando la velocidad es menor que ZERO SPD SET PT la salida opto se hace activa Esto es til cuando un freno de motor enclavar su operaci n con un motor Establece la velocidad a la cual la salida opto AT Set Speed queda activada Cuando la velocidad es mayor que el par metro SET SPEED de Salida Nivel 1 la salida opto se hace activa Esto es til cuando otra m quina no debe arrancar o parar hasta tanto el motor exceda una velocidad predeterminada IMN718SP Tabla 4 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n UTPUT Salida At Speed Band La banda en velocidad cubre dos condiciones de salida opto as como Following Error Contin a Error de Seguimiento del bloque de Protecci n Nivel 2 Establece el rango de velocidad en RPM en el cual la salida opto At Speed es activada manteni ndose activa dentro de este rango SEsta
64. sus ajustes de f brica La unidad deber ser autosintonizada Nota Al restaurarse los ajustes de f brica el valor de Motor Rated Amps amperios nominales del motor se repone a 999 9 amperios Este par metro del bloque de Datos del Motor Nivel 2 deber cambiarse a su valor correcto indicado en la placa de f brica del motor antes de intentar arrancar la unidad Este par metro establece la velocidad a la que rotar el eje del motor a una posici n Home inicial al estar cerrado el conmutador de entrada de orientaci n J1 11 Disponible s lo en modos que tienen una entrada de reorientaci n orientaci n Este par metro establece el n mero de cuentas en cuadratura del codificador pasando la posici n inicial Home donde el motor va a parar Los pulsos en cuadratura del codificador son de 4 veces el n mero de l neas del codificador por revoluci n El n mero m nimo recomendado es de 100 cuentas del codificador para dejar una distancia de desaceleraci n que permita al motor parar suavemente Ejemplo La resoluci n del codificador es de 1024 l neas por revoluci n El motor debe parar luego de pasar en una revoluci n completa el marcador de posici n inicial Home Por lo tanto la compensaci n de reorientaci n es Homing Offset 1 Revoluci n x 4 x 1024 l neas por Rev 4096 cuentas en cuadratura Nota La direcci n de reorientaci n de la unidad es siempre hacia adelante Programaci n y Op
65. y todos los componentes del sistema deber n contar con blindaje conexi n a tierra y filtrado apropiados de acuerdo a lo descrito en MN1383 Favor de consultar MN1383 sobre las t cnicas de instalaci n necesarias para la conformidad con CE El control PWM con modulaci n de pulsos impulsos en anchura Serie 18H de Baldor utiliza tecnolog a vectorial de flujo La tecnolog a vectorial de flujo a veces denominada Control de Campo Orientado es un esquema de control de bucle lazo cerrado que emplea un algoritmo para ajustar la frecuencia y fase del voltaje y la corriente que se aplican a un motor de inducci n trif sico El control vectorial separa la corriente del motor en sus componentes productores de par y flujo Estos componentes son ajustados en forma independiente y sumados vectorialmente para mantener entre ellos una relaci n de 90 grados Esto produce par m ximo desde la velocidad base hasta la velocidad cero inclusive Al excederse la velocidad base el componente de flujo es reducido para operaci n a potencia HP constante Adem s de la corriente se debe tambi n controlar la frecuencia el ctrica La frecuencia del voltaje aplicado al motor se calcula a partir de la frecuencia de deslizamiento y la velocidad mec nica del rotor Esto proporciona un ajuste instant neo del enfasamiento de corriente y voltaje en respuesta a la retroalimentaci n de velocidad y posici n provista por un codificador montado en el eje flecha del mot
66. 18H215 E W 230 B2 28 8 10 74 28 56 433 15 ma 42 48 ZD18H220 E 230 B2 ZD18H225 EO 230 C2 ZD18H230 EO 230 ce ZD18H240 MO 230 D ZD18H250 MO 230 D ZD18H250V MO 230 D ZD18H401 E W 460 A ZD18H402 E W 460 A ZD18H403 E W 460 A ZD18H405 E W 460 A ZD18H407 E W 460 A ZD18H410 E W 460 B2 ZD18H415 E W 460 B2 ZD18H420 E W 460 B2 ZD18H425 E 460 B2 ZD18H430 EO 460 C2 ZD18H440 EO 460 C2 ZD18H450 EO 460 D ZD18H460 EO 460 D ZD18H475 EO 460 E ZD18H4100 EO 460 E ZD18H4150V EO 460 E ZD18H4150 EO 460 F ZD18H4200 EO 460 F ZD18H4250 EO 460 F ZD18H4300 EO 460 G ZD18H4350 EO 460 G ZD18H4400 EO 460 G ZD18H4450 EO 460 G ZD18H501 E 575 A 1 ZD18H502 E 575 A 15 1 0 75 15 3 0 31 2 15 3 0 40 ZD18H503 E 575 A 31 2 15 3 0 6 0 41 3 22 40 5 0 ZD18H505 E 575 A 41 3 22 2 0 8 0 72 5 37 7 0 8 0 ZD18H507 E 575 A 72 5 37 70 14 9 3 75 5 6 9 T ZD18H510 E W 575 B2 93 75 56 9 18 113 10 75 T 13 ZD18H515 E W 575 B2 113 10 75 T 22 175 15 112 17 20 ZD18H520 E W 575 B2 ZD18H525 E 575 B2 ZD18H530 EO 575 T ZD18H540 EO 575 D ZD18H550 EO 575 D ZD18H560 EO 575 D ZD18H575 EO 575 E ZD18H5100 EO 575 E ZD18H5150 EO 575 F ZD18H5150V EO 575 E ZD18H5200 EO 575 F ZD18H5300 EO 575 G ZD18H5350 EO 575 G ZD18H5400 EO 575 G 7 6 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Valores Nominales Controles Especiales Serie 18H Alta Corriente de Pico EST NDAR 2 5 kHz PWM OPERACI N SILENCIOSA 8 0 kHz PWM No DE CATALOGO PAR
67. 2 20 149 54 18 6 68 30 223 80 149 54 92 25 186 68 223 80 40 298 18 6 70 30 22 3 80 223 80 40 298 22 3 80 40 298 29 8 50 37 2 29 8 50 372 37 2 50 372 37 2 50 372 37 2 50 372 29 8 50 372 11 20 149 74 5 111 149 25 187 11 20 149 18 6 30 223 149 25 186 223 40 298 18 6 30 223 223 40 298 223 30 223 29 8 50 372 223 40 298 37 2 60 448 29 8 50 372 44 7 75 56 37 2 60 447 44 7 75 56 44 7 60 447 11 20 75 15 1111 149 25 11 20 149 18 7 30 149 25 186 223 20 18 6 30 1223 29 8 50 223 40 298 37 2 60 29 8 50 372 44 7 60 37 2 60 447 ZD18H215 E ZD18H215 ER ZD18H220 ER ZD18H225 ER ZD18H230 ER ZD18H230V ER ZD18H240 MR ZD18H250V MR ZD18H250 MR ZD18H415 ER ZD18H420 ER ZD18H425 ER ZD18H430 ER ZD18H430V ER ZD18H440 ER ZD18H450 ER ZD18H460 ER ZD18H460V ER ZD18H515 ER ZD18H520 ER ZD18H525 ER ZD18H530 ER ZD18H540 ER ZD18H550 ER ZD18H560 ER o O g O O o w 9 O O O O OOOO OU o o O O O O Oj w IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 7 Especificaciones de Pares para Apretar Terminales Tabla 7 1 Especificaciones de Pares para Apretamiento Pares para Apretamiento 230 VCA Potencia TB1 Tierra Control J1 B R1 B B o R2 No de Cat logo Th in Nm Lb in Lb in Nm Lb in Nm ZD18H201 E
68. 5535 1 65535 O 01000 VALUE DEC PLACES 0 5 Serial Only 0 VALUE SPEED REF 1 a 65535 Serie nicamente 00000 01000 UNITS OF MEASURE See Table 4 3 UNITS OF MEASURE 2 See Table 4 3 Serie nicamente PROTECTION OVERLOAD FAULT FOLDBACK Falla FOLDBACK Protecci n Limitaci n autom tica de corriente EXTERNAL TRIP OFF ON OFF LOCAL ENABLE INP OFF ON OFF FOLLOWING ERROR OFF ON OFF TORQUE PROVING OFF ON OFF MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN AUTOMATIC MANUAL MANUAL Miscel neos RESTART FAULT HR 0 10 0 RESTART DELAY 0 120 Segundos 0 Seg FACTORY SETTINGS YES NO S No NO HOMING SPEED 0 Velocidad MAX 100 RPM HOMING OFFSET 0 65535 CNTS Cuentas 1024 SECURITY SECURITY STATE OFF Desactivada OFF CONTROL LOCAL SECURITY Control de SERIAL SECURITY Seguridad TOTAL SECURITY ACCESS TIMEOUT 0 600 Seg ACCESS CODE 0 9999 B 4 Ap ndice IMN718SP Table B 2 Valores de Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a Bloques del Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de F brica Ajuste del Usuario MOTOR DATA Datos del Motor MOTOR VOLTAGE 150 999 VOLTS Definido en F brica MOTOR RATED AMPS 0 999 9 Definido en F brica MOTOR RATED SPD 0 32767 RPM 1750 RPM MOTOR RATED FREQ 0 500 0 Hz 60 0 Hz MOTOR MAG AMPS 0 85 Corriente Nominal CALC
69. 59 0mm Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 19 Dimensiones Contin a Control de Tama o D2 13 00 330 9 50 241 E ER Salida de Aire 3 L AN 4 lugares A m O O a ID SERE y es ID ID ID SL d RE gt gt CI 24 00 607 23 00 Pie 21 00 535 C o a EN e D Y Y CS q y A A m N Entrada de Aire CONEXIONES DE POTENCIA DEL USUARIO Le 11 91 303 gt e 11 085 280 gt fe 10 00 254 Le 9 09 231 gt 10 33 263 6 09 155 2 00 050 3 09 78 gt Dia 0 875 Dia g 2 Lugares 2 45 Dia 2 Lugares A 9 114 Reborde Montaje a 7 232 Trav s de la Pared o 8 464 215 7 864 200 6 885 a 175 vo YY y A 12 24 311 Reborde Montaje de Superficie 7 20 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o D2 Montaje a Trav s de la Pared Ubicaci n de agujeros para montaje a trav s de la pared o de superficie Herrajes recomendados 31 18 Tap 4 lugares 22 25 565 o 21 50 546 Recorte para montaje a trav s de la pared 00 0 75 19 00 1 50 38 O 11 00 280 o 12 50 317 IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 21
70. 5VCC MAX corriente de flujo mandada Load Current Corriente de Carga Representa la porci n efectiva de la corriente total usada para producir par par CW y CCW o sea en sentido horario y contrahorario respectivamente 5V Par m x CW OV Par m x CCW CMD Load Current Corriente de Carga de Mando o Mandada Representa el valor calculado de la corriente de carga 5V M x corriente de carga mandada Motor Current Corriente del Motor Amplitud de la corriente continua incluyendo la corriente de excitaci n del motor 5VCC Corriente Nominal Load Component Componente de Carga Amplitud de la corriente de carga sin incluir la corriente de excitaci n del motor 5VCC Corriente Nominal Quad Voltage Voltaje en Cuadratura Salida del controlador de carga Se usa para diagnosticar problemas del control Direct Voltage Voltaje Directo Salida del controlador de flujo Se usa para diagnosticar problemas del control AC Voltage Voltaje CA Forma de onda CA escalada que representa el voltaje CA terminal entre fases del motor OV Voltaje PWM pico de cresta negativo Centrado en 2 5V 5V Voltaje PWM pico positivo A voltaje nominal del motor deber haber una forma de onda sinusoidal completa de 0 a 5V Esta forma de onda deber estar a la frecuencia base del motor o m s A la mitad de la frecuencia base del motor habr una forma de onda sinusoidal de 1 25V a 3 75V Bus Voltage Voltaje de bus barra escalado
71. 8H4200 EO 31 5 4 5 0 5 31 ZD18H4250 EO 42 4 5 0 5 42 ZD18H4300 EO 42 4 5 0 5 42 ZD18H4350 EO 42 4 5 0 5 42 ZD18H4400 EO 42 4 5 0 5 42 ZD18H4400 EO 42 4 5 0 5 42 ZD18H4450 EO 42 4 5 0 5 42 Tabla 7 1 Especificaciones de Pares para Apretamiento Contin a Pares para Apretamiento 575 VCA Potencia TB1 Tierra Control J1 B R1 B B 0 R2 No de Cat logo Lb in Nm Lb in Lb in Nm Lb in ZD18H501 E 8 ZD18H502 E 8 ZD18H503 E 8 ZD18H505 E 8 ZD18H507 E 20 ZD18H510 E 20 ZD18H515 E 20 ZD18H515 EO 35 ZD18H515 ER 35 ZD18H520 EO 35 ZD18H520 EO 35 ZD18H525 EO 35 ZD18H525 ER 35 ZD18H530 EO 35 ZD18H530 ER 35 ZD18H540 EO 35 ZD18H540 ER 35 ZD18H550 EO 35 ZD18H550 ER 35 15 t 4 5 0 5 8 15 4 5 0 5 8 15 4 5 0 5 8 15 4 5 0 5 8 20 4 5 0 5 20 20 4 5 0 5 20 20 4 5 0 5 20 20 4 5 0 5 35 20 4 5 0 5 35 20 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 50 a 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 50 i 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 50 4 5 0 5 35 ZD18H560 EO 35 50 4 5 0 5 35 ZD18H560 ER 35 50 i 4 5 0 5 35 ZD18H575 EO 50 4 5 0 5 ZD18H5100 EO 50 4 5 0 5 ZD18H5150V EO 50 4 5 0 5 pivi vi ololo lo a a aja a ajajaj elal al alal alal al ol ol olo 7 10 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensione
72. 9 J1 10 J1 11 14 J1 15 J1 16 La operaci n en el modo de 15 Velocidades 2 Conductores cables es controlada por las entradas opto aisladas en J1 8 hasta J1 16 Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 33 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Las entradas conmutadas en J1 11 hasta J1 14 permiten seleccionar 15 velocidades predefinidas y proporcionan Reposici n de Falla Fault Reset de acuerdo a lo definido en la Tabla 3 10 Figura 3 33 Diagrama de Conexi n Control de 15 Velocidades 2 Conductores CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO inhabilita el control y el motor para por inercia CERRADO opera el motor en direcci n hacia Adelante con J1 10 abierto ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop CERRADO opera el motor en direcci n Reversa con J1 9 abierto ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste programadas seg n lo definido en la Tabla 3 10 CERRADO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 2 ABIERTO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 1 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por
73. BALDOR Control Vectorial de Flujo CA AC Flux Vector Control SERIE 18H Manual de Instalaci n y Operaci n 8 01 IMN718SP Indice de Materias Secci n 1 Gu a para Comienzo R pido 1 1 R SUMEN MS AS AUS A Re MR a ds A Mt ia ad 1 1 Lista de Verificaci n para el Comienzo R pido 1 1 Procedimiento de Comienzo R pido 1 2 Secci n 2 Informaci n General 0 2 1 Conformidad CON GE AU E PA LR RS QE AN EST A LAN CE 2 1 RESUME ES nee di D D a nee ben o SU Re aaa bese don 2 1 Garant a Limitada 5525252282 A A Re te A RU 2 2 Aviso de Seguridad Es fire ee fie rs ri dei 2 3 Secci n 3 Recepci n Instalaci n ocio a une e is ed ia 3 1 Recepci n e INSpeeci n se te Libre nn Nbr he aaea aaaea 3 1 Instalaci n F SICA RE tati dela et ada cl Ear cesa 3 1 Instalaci n del Control A a ias 3 2 Montaje a Trav s de la Pared oooccccccccccco anena aaaea reae aaan anaana 3 2 Instalaci n del Teclado 10000 a a 3 2 Instalaci n Remota Opcional del Teclado 3 3 Instalaci n El C TICA A A dis 3 4 Puesta a Tierra del Sistema ooooocoooccooc 3 4 Impedancia de bined ica rr acia 3 5 Reactores debe aida O A A A ne ee 3 5 Reactores d
74. C DEC S CURVE grupo 1 CERRADO MOMENT NEO aumenta la velocidad del motor mientras el contacto est cerrado CERRADO MOMENT NEO disminuye la velocidad del motor mientras el contacto est cerrado Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Analog GND 1 Pot de Mando o Analog Input 1 0 10VCC Pot Ref 2 5KQ ot Reference 3 Analog Input 2 4 Analog Input 2 5 Salida Programable Analog Out 1 Salida Programable Analog Out 2 Enable O O 8 Forward Run 3 9 Reverse Run OTO Switch 1 O7 O Switch 2 OO Accel Decel OT O Increase O O UE Decrease O O External Trip OO Opto In Common Ver la Figura 3 40 Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Tabla 3 15 Tabla de Selecci n de Velocidades 41 11 J1 12 Funci n Abierto Abierto Potenci metro Electr nico Cerrado Abierto Selecci n del Mando Abierto Cerrado Preajuste 1 Cerrado Cerrado Preajuste 2 Selecci n del Mando corresponde al par metro Command Select Nivel 1 3 36 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Modo de Operaci n de Potenci m
75. Circuito Equivalente Salidas Opto J1 Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 gt Salidas Opto 10 30VCC PC865 PC865 PC865 PC865 50mA max Opto Out 1 Return Opto Out 2 Return Opto Out 3 Return Opto Out 4 Return Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Lista de Verificaci n Previa a la Operaci n Chequeo de detalles el ctricos 1 Verifique si el voltaje de l nea de CA en la fuente es equivalente al voltaje nominal del control 2 Revise todas las conexiones de alimentaci n de potencia para confirmar que son precisas que han sido bien hechas y est n bien apretadas y que cumplen con los c digos espec ficos 3 Verifique si el control y el motor est n mutuamente puestos a tierra y si el control est conectado a tierra f sica Chequ e la precisi n de todo el cableado de se ales 5 Aseg rese que todas las bobinas de freno contactores y bobinas de rel s relevadores cuentan con supresi n de ruidos Esta deber consistir en un filtro R C para las bobinas CA y en diodos de polaridad inversa para las bobinas CC El m todo de supresi n de transitorios tipo MOV varistor de metal xido no es adecuado Chequeo del Motor y el Acoplamiento 1 Verifique el libre movimiento del eje del motor 2 Verifique si el acoplamiento del motor est bien apretado y no hay desajuste mec nico 3 Verifique si los frenos de r
76. Datos del Motor Nivel 2 Motor Voltage Voltaje del Motor entrada Motor Rated Amps Amperios Nominales del Motor FLA o sea amperios de plena carga Motor Rated Speed Velocidad Nominal del Motor velocidad base Motor Rated Frequency Frecuencia Nominal del Motor Motor Mag Amps Amperios Magnetizantes del Motor corriente sin carga Encoder Counts cuentas del codificador Si se usa hardware de frenado din mico externo defina los par metros Resistor Ohms y Resistor Watts ohms y watts del resistor de la resistencia en el bloque de Ajuste de Frenado Nivel 2 Vaya al bloque de Datos del Motor Nivel 2 pulse ENTER en CALC PRESETS seleccione YES usando la tecla y deje que el control calcule los valores predefinidos para los par metros necesarios para la operaci n del control Desconecte el motor de la carga incluyendo acoplamiento o volantes de inercia Si no se puede desconectar la carga consulte la Secci n 6 y sintonice manualmente el control Luego de la sintonizaci n manual efect e los pasos 11 12 16 17 y 18 ADVERTENCIA El eje del motor va a girar durante este procedimiento Aseg rese 10 13 14 15 16 17 18 que un movimiento inesperado del eje del motor no vaya a causar lesiones a personas ni da os al equipo Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 y haga las siguientes pruebas CMD OFFSET TRIM Retoque o Ajuste Fino de las Desviaciones del Mando CUR LOOP CO
77. Ensambles de Frenado Din mico RBA PAR DE FRENADO MAXIMO COMO DE LA CAPACIDAD DEL MOTOR No de 20 25 30 40 50 60 75 100 150V 150 200 Catalogo 90 75 60 45 36 RBA2 610 150 125 100 75 62 RBA2 1806 150 150 150 115 92 RBA2 4004 150 150 120 90 72 RBA4 620 150 150 120 90 72 RBA4 1820 150 150 150 150 150 RBA4 4010 150 150 120 90 72 RBA5 624 150 150 120 90 72 RBA5 1824 150 150 150 150 150 RBA5 4014 lt Q lt Ac E Z LU W a Lu lt H gt IMN718SP Ap ndice A 5 Hardware de Frenado Din mico DB Contin a Ensambles RTA Los ensambles RTA incluyen un transistor de frenado din mico y una placa de circuito excitador de puerta compuerta completamente ensamblados y montados en un gabinete NEMA 1 El ensamble RTA no incluye resistores de frenado Cada ensamble RTA est dise ado para usarse con un ensamble de resistor de frenado din mico RGA La resistencia m nima del ensamble RGA deber ser igual o mayor que la resistencia m nima especificada para el ensamble RTA Seleccione el RTA en base al voltaje nominal del control y el HP que proporcione la capacidad de watts de frenado din mico requerido Use la Tabla A 4 para seleccionar el ensamble RTA Vea el diagrama de conexiones en Ha
78. F ON KEYPAD JOG FWD OFF ON KEYPAD JOG REV OFF ON LOC HOT START OFF ON Ap ndice B 1 Table B 1 Par metro Block Values Level 1 Bloques del Nivel 1 Contin a Contin a T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de F brica Ajuste del Usuario INPUT Entrada OPERATING MODE KEYPAD Teclado STANDARD RUN Op Est ndar 15SPD 15 Velocidades 3SPD ANA 2 WIRE Anal gico 3 Velocidades 2 Conductores 3SPD ANA 3 WIRE dem 3 Cond SERIAL Serie BIPOLAR PROCESS MODE Proceso EPOT 2WIRE Pot El 2 Cond EPOT 3WIRE Pot El 3 Cond KEYPAD COMMAND SELECT POTENTIOMETER 10 VOLTS 5 VOLTS 4 TO 20 mA 10V W TORQ FF EXB PULSE FOL 5V EXB 10 V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB SERIAL NONE ANA CMD INVERSE OFF ON ANA CMD OFFSET 20 0 a 20 0 donde 0 5V 20 ANA 2 DEADBAND 0 10 00 V ANA 1 CUR LIMIT OFF ON OUTPUT Salida B 2 Ap ndice OPTO OUTPUT 1 OPTO OUTPUT 2 OPTO OUTPUT 3 OPTO OUTPUT 4 READY Listo o Preparado ZERO SPEED Velocidad Cero AT SPEED En Velocidad OVERLOAD Sobrecarga KEYPAD CONTROL Ctrl Teclado AT SET SPEED En Veloc Def FAULT Falla FOLLOWING ERR Error Segmto MOTR DIRECTION Direc Motor DRIVE ON En Operaci n CMD DIRECTION Direc Mando AT POSITION En Posici n O
79. H575 EO 575 E 79 75 56 77 155 102 100 75 100 115 ZD18H5100 EO 575 E 102 100 75 100 200 129 125 93 125 145 ZD18H5150 EO 575 F 155 150 112 150 300 206 200 149 200 230 ZD18H5150V EO 575 E 148 150 112 145 260 148 150 112 145 166 ZD18H5200 EO 575 F 206 200 149 200 400 258 250 186 250 290 ZD18H5300 EO 575 G 300 300 224 290 580 350 350 261 340 400 ZD18H5350 EO 575 G 350 350 261 340 680 402 400 298 390 450 ZD18H5400 EO 575 G 402 400 298 390 780 453 450 336 440 510 Note E EO Gabinete NEMA 1 W Gabinete de Interior NEMA 4X MO Chasis Protegido no NEMA 1 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 5 Valores Nominales Productos en Inventario Serie 18H Contin a OPERACI N SILENCIOSA 8 0 kHz PWM VOLT PAR CONSTANTE PAR VARIABLE No DE CATALOGO ENTR TAM Input Salida VOLT Salida Amp HP KW IC IP ENTR HP KW IC IP ZD18H201 E W 230 A 31 0 75 0 56 3 0 6 0 41 1 0 75 4 5 ZD18H202 E W 230 A 41 1 0 75 20 80 72 2 15 7 8 ZD18H203 E W 230 A 72 2 15 70 14 10 3 3 22 10 12 ZD18H205 E 230 A 10 3 3 22 10 20 16 5 5 37 16 19 ZD18H205 W 230 B 10 3 3 22 10 20 16 5 5 37 16 19 ZD18H207 E W 230 B2 165 5 37 16 32 227 75 55 22 25 ZD18H210 E W 230 B2 227 75 55 22 44 28 8 10 74 28 32 ZD
80. ID Los par metros del software no Pulse RESET en el teclado para despejar la condici n de falla Cicl e la Nueva ID de base est n inicializados en la nueva tarjeta de control que se ha instalado potencia descon ctela y con ctela Reponga los valores de los par metros a sus ajustes de f brica Entre al rea de diagn stico y compare el No de ID de la base de potencia con lo listado en Tabla 5 3 para confirmar su igualdad Reintroduzca los valores de los Bloques de Par metros que ha registrado en los Ajustes del Usuario en el Ap ndice B de este manual Autosintonice el control No EXB Installed No se instal Se ha programado un modo de operaci n incorrecto Cambie el Modo de Operaci n en el bloque de Entrada Nivel 1 por uno que no requiera la tarjeta de expansi n tarjeta de Se necesita tarjeta de expansi n Instale la tarjeta de expansi n correcta para el modo de operaci n que expansi n ha seleccionado Over Current FLT El par metro Current Limit fue Aumente el valor del par metro PK Current Limit l mite de corriente pico Falla definido por debajo del valor en el bloque de L mites de Salida Nivel 2 porsobrecorriente nominal de la unidad El tiempo de ACCEL DECEL es demasiado breve Aumente el valor de los par metros de aceleraci n desaceleraci n en el bloque de ACCEL DECEL Rate Nivel 1 La carga es excesiva Reduzca la carga del motor Verifique si el dimensionam
81. Instalaci n 3 3 Instalaci n El ctrica Para hacer conexiones el ctricas utilice conectores de tipo bucle lazo cerrado listados por UL que sean del tama o correcto para el calibre de conductor que se est usando Los conectores deber n instalarse empleando la herramienta de compresi n que especifique el fabricante del conector Deber emplearse nicamente cableado de Clase 1 Los controles Baldor Serie H ofrecen protecci n ajustable contra sobrecarga del motor aprobada por UL apropiada para motores cuya capacidad no sea inferior al 50 de la salida nominal del control Otras agencias reguladoras tales como NEC quiz s requieran protecci n adicional de sobrecorriente El instalador de este equipo tiene la responsabilidad de cumplir con el C digo El ctrico Nacional y todos los c digos locales aplicables que regulen procedimientos tales como la protecci n del cableado la puesta a tierra los interruptores seccionadores desconectadores y otras protecciones de la corriente Puesta a Tierra del Sistema Baldor recomienda no utilizar conductores de potencia del transformador conectados en Tri ngulo Delta con Rama a Tierra lo que podr a crear bucles de tierra En lugar de ello se recomienda usar una conexi n de cuatro hilos en estrella en Y Los Controles Baldor est n dise ados para ser alimentados por l neas trif sicas est ndar que sean el ctricamente sim tricas con respecto a tierra La puesta a tierra del sistem
82. MP Comparaci n del Bucle de Corriente STATOR R1 R1 Estator FLUX CUR SETTING Ajuste del Flujo de Corriente ENCODER TESTS Pruebas del Codificador SLIP FREQ TEST Prueba de Frecuencia de Deslizamiento Defina el par metro MIN OUTPUT SPEED velocidad m nima de salida bloque de L mites de Salida Nivel 2 Defina el par metro MAX OUTPUT SPEED velocidad m xima de salida bloque de L mites de Salida Nivel 2 Desconecte toda la alimentaci n de potencia del control Acople el motor a su carga Conecte la alimentaci n del equipo Aseg rese que no se muestran errores Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 y haga la prueba SPD CNTRLR CALC c lculos del controlador de velocidad Haga funcionar la unidad desde el teclado usando uno de los siguientes las teclas de flecha para control directo de velocidad una velocidad introducida desde el teclado o el modo de JOG Seleccione y programe par metros adicionales adecuados para su aplicaci n espec fica El control estar ahora listo para utilizarse en modo de teclado Si se desea un modo de operaci n diferente consulte Conexiones del Control en la Secci n 3 y Programaci n y Operaci n en la Secci n 4 3 42 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Secci n 4 Programaci n y Operaci n Resumen El teclado se usa para programar los par metros del control para operar el motor y para monitorear el estado y las salidas del cont
83. N y wy Perno autosellador de 8 Ensamble 8 8 1 4 20 o M6 y arandela del Control do plana 4 lugares c u 15 50 393 7 agujeros cod A 15 25 387 4 AJA B LAB 14 91 378 1 Aguj 0 280 di m a trav s de la pared 4 Lugares cod A Recorte para montaje a trav s de la pared Aguj 0 280 di m a trav s de la pared 4 Lugares cod B 0 00 0 33 8 4 B A A B m S o o o A LO ep N N ES e ZO oo Lo co ao E Qi uh lt or N o Panel del Usuario Recorte E N Cortar cinta de goma espuma con revestimiento vin lico simple 3M 4726 0 4062x36 yds y aplicarla al per metro para sellar la instala ci n del ensamble del control Nota El montaje a trav s de la pared ofrece protecci n NEMA 4 Para mayor claridad no se muestran la tapa ni los componentes interiores 7 18 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o D 14 50 368 5mm 13 50 E 343 0mm r 25 00 635 0mm 24 25 616 0mm 23 12 587 0mm 1 o S mme KV D Da as 31 JL 8 0mm 1 734 Dia 44 04 mm 22 23 mm IMN718SP 0 50 Dia 12 70 mm 0 875 Dia 22 23 mm Salida de Aire 4 T Entrada de Aire CONEXIONES DE POTENCIA DEL USUARIO 10 00 254 0mm 10 20 2
84. O 230 C2 82 30 22 3 80 140 82 30 22 4 80 92 ZD18H240 MO 230 D 108 40 30 105 200 134 50 37 130 150 ZD18H250 MO 230 D 134 50 37 130 225 134 50 37 130 150 ZD18H250V MO 230 D 134 50 37 130 260 134 50 37 130 150 ZD18H401 E W 460 A 2 1 1 0 75 2 0 4 0 4 1 2 1 5 4 0 5 0 ZD18H402 E W 460 A 4 1 2 1 5 4 0 8 0 5 2 3 2 2 5 0 6 0 ZD18H403 E W 460 A 5 2 3 2 2 5 0 10 8 2 5 3 7 8 0 10 ZD18H405 E W 460 A 8 2 5 3 7 8 0 16 11 3 7 5 5 6 11 13 ZD18H407 E W 460 A 11 3 7 5 5 6 11 22 14 4 10 7 5 14 17 ZD18H410 E W 460 B2 14 4 10 7 4 14 28 21 6 15 11 2 21 24 ZD18H415 E W 460 B2 21 6 15 11 2 21 42 27 8 20 14 9 27 31 ZD18H420 E W 460 B2 28 20 14 9 27 54 35 25 18 7 34 39 ZD18H425 EO 460 B2 35 25 18 7 34 68 35 25 22 4 34 39 ZD18H430 EO 460 C2 41 30 22 4 40 70 54 40 29 9 52 60 ZD18H440 EO 460 C2 57 40 29 9 55 100 54 40 29 9 52 60 ZD18H450 EO 460 D 67 50 37 65 115 82 60 45 80 92 ZD18H460 EO 460 D 82 60 45 80 140 103 75 56 100 115 ZD18H475 EO 460 E 103 75 56 100 200 129 100 75 125 144 ZD18H4100 EO 460 E 129 100 75 125 220 165 125 93 160 184 ZD18H4150V EO 460 E 185 150 112 180 300 185 150 112 180 207 ZD18H4150 EO 460 F 196 150 112 190 380 247 200 149 240 276 ZD18H4200 EO 460 F 258 200 149 250 500 319 250 187 310 360 ZD18H4250 EO 460 F 319 250 187 310 620 381 300 224 370 430 ZD18H4300 EO 460 G 381 300 224 370 630 432 350 261 420 490 ZD18H4350 EO 460 G 432 350 261 420 720 494 400 298 480 560 ZD18H4400 EO 460 G 494 400 298 480 820 556 450 336 540 620 ZD18H4450 EO 460 G
85. ON BAND POSITION GAIN PRESET SPEED _ PROCESS CONTROL PROCESS DIFF GAIN PROCESS ERR TOL PROCESS FEEDBACK PROCESS INT GAIN PROCESS INVERSE PROCESS PROP GAIN PROTECTION PROTOCOL PWM FREQUENCY RESISTOR OHMS RESISTOR WATTS RESOLVER SPEEDS RESTART AUTO MAN RESTART DELAY RESTART FAULT HR D 2 Ap ndice Jog Adelante Teclado Jog de Reversa Teclado Marcha Adelante Teclado Marcha Reversa Teclado Preparaci n Configuraci n del Teclado Tecla de Parada Teclado Modo de Parada Teclado Arranque R pido Local Entrada de Habilitaci n Local Codificador Maestro Frecuencia M xima de Salida Velocidad M xima de Salida Velocidad M nima de Salida Miscel neos Datos del Motor Amperios Magnetizantes del Motor Amperios Nominales Asignados del Motor Frecuencia Nominal del Motor Velocidad Nominal del Motor Voltaje del Motor Modo de Operaci n Zona de Operaci n Salida Opto _ Salida L mites de Salida Sobrecarga L mite de Corriente Pico Banda de Posici n Ganancia de Posici n Velocidad Predefinida Preprogramada Preseleccionada _ Control de Proceso Ganancia Diferencial del Proceso Tolerancia de Error del Proceso Retroalimentaci n del Proceso Ganancia Integral del Proceso Inversi n de Se al de Retroalimentaci n del Proceso Ganancia Proporcional del Proceso Protecci n Protocolo Frecuencia PWM PWM Modulaci n de Pulsos Impulsos en Anchura Ohms Ohmios del Resis
86. Operaci n IMN718SP Cambio en Valores de Par metros al Usarse un C digo de Seguridad Acci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n El Display del Teclado muestra BALDOR Visualizaci n del logo durante 5 este mensaje de apertura MOTORS 6 DRIVES segundos Si no hay fallas y est STP O O RPA Modo de Display El LED de Stop programado para operaci n est encendido LOCAL LOC O 0R 28 0 HZ Pulse la tecla PROG Entrada al modo de PRESS ENTER FOR programaci n PRESET SPEEDS Pulse la tecla A ola W Se desplaza al bloque de PRESS ENTER FOR Entrada INPUT Pulse la tecla ENTER Acceso al bloque de Entrada para OPERATING MODE cambiar el ajuste de Operating l KEYPAD L indica que el par metro est Mode modo de operaci n bloqueado Pulse la tecla ENTER Cuando la seguridad est ACCESS CODE activada los valores de los 9993 23956 par metros no pueden cambiarse Pulse la tecla W Se introduce el c digo de acceso ACCESS CODE O representa el cursor Ejemplo 8999 y 8 23956 intermitente Pulse la tecla ENTER OPERATING MODE P KEYPAD Pulse la tecla ENTER OPERRTING MODE KEYPRD Pulse la tecla A ola Y Se desplaza para hacer su DPERATING MODE selecci n 5 STANDARD RUN Pulse la tecla ENTER Guarda el par metro OPERATING MODE P cambiar a L tras retornar al seleccionado P STANDARD RUN modo de Display por m s tiempo que el especificado en el par metro Access Timeout Pulse la tecla A ola Y Se desplaza a
87. PRESS ENTER FO desplazarse al punto de entrada FAULT LOG del Registro de Fallas Muestra el tipo de la primera falla EXTERNAL TRIP Display t pico y el momento en que ella ocurri E 00530 Se desplaza por los mensajes de PRESS ENTER FOR Si no hay mensajes se muestra falla FAULT LOG EXIT la opci n de salida del registro de fallas Retorno al modo de Display STOP MOTOR SPEED El LED de la tecla de Stop est LOCAL O RPN encendido modo de Display C mo Borrar el Registro de Fallas Efect e el siguiente procedimiento para borrar el registro de fallas Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla SHIFT Pulse la tecla RESET Pulse la tecla SHIFT Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla o la Y Pulse la tecla ENTER IMN718SP Visualizaci n del logo durante 5 MOTORS B DRIVES segundos Modo de Display que muestra la STOP MOTOR SPEED Modo de Display frecuencia de salida BALDOR LOCAL 0 RPN Pulse DISP para desplazarse al PRESS ENTER FOR punto de entrada del Registro de FAULT LOG Fallas Muestra el mensaje m s reciente EXTERNAL TRIP l 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 0000 00 30 m uta uta uta uta ua ua EXTERNAL TRIP 0000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00 00 30 Se borra el registro de fallas FAULT LOG No hay fallas en el registro de Se desplaza a la salida del PRESS ENTER FOR Registro de Fallas FAULT LOG EXIT Retorno al modo de Displ
88. S Supresor de Picos de Voltaje Transitorios Supresor de Transitorios de Sobrevoltaje de capacidad adecuada entre el reactor de l nea CA o el transformador de aislamiento y la entrada de CA al control El control Baldor requiere una impedancia m nima de l nea Si la impedancia de la potencia de entrada no cumple con lo requerido para el control se puede utilizar un reactor de l nea trif sico que en la mayor a de los casos va a proporcionar la impedancia necesaria Los reactores de l nea son opcionales y se los puede conseguir en Baldor Tama o del Impedancia de L nea Requerida La impedancia de entrada de las l neas de energ a el ctrica puede determinarse como sigue e Mida el voltaje entre fases sin carga en vac o y con plena carga nominal Utilice estos valores medidos para calcular la impedancia de la siguiente manera Voltios velocidad sin Carga Voltios Velocidad con Plena Carga Voltios velocidad sin Carga En Baldor pueden conseguirse reactores de l nea trif sicos El reactor de l nea a ordenar deber basarse en la corriente de plena carga del motor FLA amperios de plena carga Si usted va a suministrar su propio reactor de l nea utilice la siguiente f rmula para calcular la inductancia m nima requerida V _ X 0 03 I x 3 x 377 Inductancia m nima en Henries LL Voltios de entrada medidos entre fases linea a lineal 03 Porcentaje de impedancia de entrada deseado Corriente nominal
89. SS ENTER FOR de Fallas FAULT LOG Pulse la tecla DISP Pantalla para entrar al Men de PRESS ENTER FOR Diagn stico DIAGNOSTIC INFO Pulse la tecla DISP Display de velocidad y direcci n STOP MOTOR SPEED gel motor LOCAL O RPA Pulse la tecla DISP Modo de Display tasa de salida STOP OUTPUT RATE en unidad de lectura adaptable LOCAL 00000 XXXX s lo si est n definidos los par metros de Custom Units Nivel 2 Pulse la tecla DISP Display de Frecuencia STOP FREQUENCY LOCAL 0 00 HZ Pulse la tecla DISP Display de Corriente STOP CURRENT OUT LOCAL 0 00 A Pulse la tecla DISP Display de Voltaje STOP VOLTAGE OUT LOCAL a 4 2 Programaci n y Operaci n IMN718SP Modo de Programaci n El Modo de Programaci n o del Programa se utiliza para Par metro PRESET SPEED Estado del Par metro P 10 1 Introducir datos del motor 2 Autosintonizar el motor 3 Adecuar los par metros de la unidad Control y Motor para su aplicaci n espec fica En el Modo de Display pulse la tecla PROG para ganar acceso al Modo de Programaci n Nota Cuando se selecciona un par metro pulsando en forma alternada las teclas DISP y PROG se puede cambiar entre el Modo de Display y el par metro seleccionado Cuando se selecciona un par metro para ser programado el display del teclado proporciona la siguiente informaci n 1 0 RPN Valor y Unidades Estado del Par metro Todos los par metros programables se visualizan con una P en la esquina
90. TV a los 4 agujeros marcados como A Ensamble el teclado en el panel Use arandelas de seguridad tuercas y tornillos de 8 32 Desde la parte interior del panel aplique RTV sobre cada uno de los cuatro tornillos y tuercas de montaje Cubra un rea de alrededor de cada tornillo asegur ndose de encapsular totalmente la tuerca y la arandela Para agujeros de montaje de paso Utilice una superficie de montaje plana de 4 de ancho x 5 5 de altura m nima 10 2 x 14 cm El material deber ser de suficiente espesor calibre 14 como m nimo Coloque la plantilla sobre la superficie de montaje o marque los agujeros tal como se muestra en la plantilla Use el punz n para centrar en forma precisa los 4 agujeros de montaje marcados como A y el destapadero grande marcado como B Taladre cuatro agujeros de paso 19 A Ubique el centro del destapadero de 1 1 4 B y punzon e de acuerdo a las instrucciones del fabricante Quite las rebabas del destapadero y los agujeros de montaje asegur ndose que el panel se mantenga limpio y plano Aplique compuesto sellador RTV a los 4 agujeros marcados como A Ensamble el teclado en el panel Use arandelas de seguridad tuercas y tornillos de 8 32 Desde la parte interior del panel aplique RTV sobre cada uno de los cuatro tornillos y tuercas de montaje Cubra un rea de 3 4 alrededor de cada tornillo asegur ndose de encapsular totalmente la tuerca y la arandela Recepci n e
91. UA est dise ado para controles que tienen hardware de frenado din mico incorporado Aseg rese de desconectar los conductores del resistor interno de los terminales del control Se deben sacar estos conductores instalados en f brica y aislar sus extremos con cinta el ctrica para evitar su contacto con otros componentes Asimismo puede ser necesario inhabilitar la funci n de frenado en el software En los Controles Baldor reduzca los ohms del resistor a su valor m s bajo y aumente los watts del resistor a su valor m s alto Aseg rese de seleccionar un juego del tama o apropiado en base a la clasificaci n de disipaci n del de los resistor es para poder manejar los watts promedio de la carga c clica o de sobretiro Figura 3 22 Conexiones del Ensamble RUA PE A Ensamble del Control r El chasis deber estar q Terminales del Control 777 Conectado a Tierra L RA BHRI B SRE NC T rmico Conmutador T rmico de x l R Fo 200 C contacto Normal Tierra NC T rmico mente Cerrado montado Ich Use cables Baldor B CREER LD5157A05 5 pies Ensamble de LD5157A10 10 pies S Frenado LD5157A20 20 pies Sin Conexiones LD5157A30 30 pies Din mico LD5157A50 50 pies S B Nota Las l neas sensoras S y S deber n ser conductores de par retorcido C M blindado Terminar los blindajes pantallas en el extremo del control nicamente Ver en l
92. VEL 2 BLOCKS Pulse la tecla ENTER Selecciona los Bloques del Nivel PRESS ENTER FOR 2 OUTPUT LIMITS Pulse la tecla A O la Y Se desplaza al bloque de PRESS ENTER FOR vice angos MISCELLANEOUS Pulse la tecla ENTER Selecciona el bloque de RESTART RUTO NAN Miscel neos Pp PANURL Pulse la tecla Se desplaza al par metro de FRCTORY SETTINGS Ajustes de F brica P NO Pulse la tecla ENTER Acceso al par metro de Ajustes FACTORY SETTINGS O representa el cursor de Fabrica NO intermitente Pulse la tecla A Se desplaza a YES para FACTORY SETTINGS seleccionar los ajustes de f brica 2 YES originales ES Pulse la tecla ENTER Restaura los ajustes de f brica FACTORY SETTINGS Loading Presets es el primer P LOADING PRESETS mensaje Operation Done es el siguiente No es el ltimo en visualizarse Pulse la tecla A Se desplaza a la salida del men PRESS ENTER FOR Salida de los bloques del Nivel 2 MENU EX Pulse la tecla A o la Y Se desplaza a la salida de PRESS ENTER FOR Salida del modo de Programaci n Programaci n PROGRAMMING EXIT y retorno al modo de Display Pulse la tecla ENTER Retorno al modo de Display STP 0Y O RPA Modo de Display El LED de Stop LOC 008 2 0 HZ est encendido IMN718SP Programaci n y Operaci n 4 5 Ejemplos de Operaci n Operando el Control desde el Teclado Si el control est configurado para control serie o remoto se deber activar el Modo LOCAL antes que el control pueda operarse de
93. VER TEMP WARN Advertencia de Sobretemperatura PROCESS ERROR Error del Proceso DRIVE RUN Unidad en Marcha SERIAL Serie AT SPEED ZERO SPD SET PT 0 Velocidad MAX 200 RPM AT SPEED BAND 0 1000 RPM 100 RPM SET SPEED 0 Velocidad MAX Velocidad Nominal del Motor IMN718SP Table B 1 Par metro Block Values Level 1 Contin a Bloques del Nivel 1 Contin a Titulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de Ajuste del F brica Usuario Salida ANALOG OUT 1 ABS SPEED Vel Absoluta ABS contin a ABS TORQUE Par Absoluto SPEED SPEED COMMAND Mao Veloc PWM VOLTAGE Voltaje PWM FLUX CURRENT Corr Flujo CMD FLUX CUR Corr Flujo Mdo LOAD CURRENT Corr Carga CMD LOAD CUR Corr Cga Mdo MOTOR CURRENT Corr Motor LOAD COMPONENT Componente de Carga QUAD VOLTAGE Voltaje en Cuadratura DIRECT VOLTAGE Vje Directo AC VOLTAGE Voltaje CA dadas O BUS VOLTAGE Voltaje de Bus deL TORQUE Par POWER Potencia VELOCITY Velocidad OVERLOAD Sobrecarga PH2 CURRENT Corr Fase 2 PH3 CURRENT Corr Fase 3 PROCESS FDBK Retroalimentaci n Proceso SETPOINT CMD Mando Punto de Referencia POSITION Posici n SERIAL Serie ANALOG 1 SCALE 1510 10 100 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 100 100 POSITION BAND 1512 1 32767 CNTS Cuentas CALC VECTOR CONTROL CTRL BASE SPEED 1601 0 Velocidad MAX CALC Control Vector
94. Valores Predefinidos de C lculo Retoque Ajuste Fino de Desviaciones del Mando Selecci n del Mando Comando Comunicaciones Velocidad Base del Control Comparaci n del Bucle de Corriente L mite de Tasa de Corriente Ganancia Integral de Corriente Ganancia Proporcional de Corriente Unidades de Lectura Adaptables por el Usuario Corriente de Frenado CC CD Tiempo de Desaceleraci n _ Lugares Decimales Direcci n del Control Cuentas del Codificador Disparo Externo Ajustes de F brica Alineamiento de Retroalimentaci n Filtro de Retroalimentaci n Pruebas de Retroalimentaci n Ajuste de Corriente de Flujo Salida E S de Seguimientos Relaci n Raz n Cociente de E S de Seguimiento Error de Seguimiento Desviaci n de Posici n Inicial Velocidad de Reorientaci n Entrada Tiempo de Aceleraci n del Jog Avance Tiempo de Desaceleraci n del Jog Tiempo de Curva S del Jog Ajustes del Jog Velocidad del Jog Ap ndice D 1 GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS contin a KEYPAD JOG FWD KEYPAD JOG REV KEYPAD RUN FWD KEYPAD RUN REV KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY KEYPAD STOP MODE LOC HOT START LOCAL ENABLE INP MASTER ENCODER MAX OUTPUT FREQ MAX OUTPUT SPEED MIN OUTPUT SPEED MISCELLANEOUS MOTOR DATA MOTOR MAG AMPS MOTOR RATED AMPS MOTOR RATED FREQ MOTOR RATED SPD MOTOR VOLTAGE OPERATING MODE OPERATING ZONE OPTO OUTPUT _ OUTPUT OUTPUT LIMITS OVERLOAD PK CURRENT LIMIT POSITI
95. a puede causar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo Este equipo puede estar conectado a otras m quinas que tienen partes piezas rotativas giratorias o partes que est n impulsadas por el mismo El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo No toque ninguna tarjeta placa de circuito dispositivo de potencia o conexi n el ctrica sin antes asegurarse que la alimentaci n haya sido desconectada y que no hayan altos voltajes presentes en este equipo o en otros equipos al que est conectado El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo Aseg rese de familiarizarse completamente con la operaci n segura de este equipo Este equipo puede estar conectado a otras m quinas que tienen partes rotativas o partes que est n controladas por el mismo El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo Esta unidad tiene una caracter stica de reiniciaci n autom tica que arranca el motor toda vez que se alimenta potencia de en
96. a 0 5VCC 5V 1000VCC Torque Par Salida de par bipolar Centrado en 2 5V 5V Par positivo m x OV Par negativo m x Power Potencia Salida de potencia bipolar 2 5V Potencia cero OV Potencia pico nominal negativa 5V Potencia pico nominal positiva Velocity Velocidad Representa la velocidad del motor escalada a OV M x RPM negativo 2 5V Velocidad cero 5V M x RPM positivo Overload OS Corriente acumulada 2 x tiempo La sobrecarga ocurre a 5V PH 2 Current Corriente CA muestreada de la fase 2 del motor 2 5V Cero amperios OV Amperios pico nominales negativos 5V Amperios pico nominales positivos PH 1 Current SCorriente CA muestreada de la fase 1 del motor 2 5V Cero amperios OV Amperios pico nominales negativos 5V Amperios pico nominales positivos IMN718SP Programaci n y Operaci n 4 15 Tabla 4 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro OUTPUT Salida Analog Output Contin a 1 and 2 Contin a Analog Scale 1 amp 2 Position Band VECTOR CONTROL CTRL BASE Speed Control Vectorial Feedback Filter Feedback Align Current PROP Gain Current INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain Slip Frequency Stator R1 Stator X1 LEVEL 2 BLOCK Bloque del Nivel 2 4 16 Programaci n y Operaci n Descripci n Process Feedback Representa la se al de Re
97. a NEC y los c digos locales Los fusibles e interruptores recomendados se basan en una temperatura ambiente de 40 C corriente de salida continua m xima del control y ausencia de corriente arm nica IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 11 Consideraciones sobre la Potencia de Entrada Monof sica La operaci n monof sica de los controles de tama o G y H no es posible En los controles de tama os A B B2 C C2 D D2 E y F se puede usar potencia de entrada CA monof sica para la alimentaci n del control en lugar de potencia trif sica Las especificaciones y tama os de los controles est n listados en la Secci n 7 de este manual Si se utilizar alimentaci n monof sica quiz s sea necesario reducir desclasificar la capacidad de potencia HP nominal del control Asimismo ser preciso realizar cambios en los puentes y el cableado de potencia El calibre de conductores y los dispositivos de protecci n de clasificaci n monof sica est n listados en las Tablas 3 5 y 3 6 Reducci n de Capacidad de Controles con Alimentaci n Monof sica Para la reducci n de la capacidad de potencia en un sistema monof sico es necesario reducir la capacidad nominal con corriente continua y pico del control en los siguientes porcentajes 1 Controles de 1 2 HP 230 y 460 VCA No se requiere hacer reducci n 2 Controles de 3 25 HP Tama os B y B2 230 y 460 VCA Reducir la capacidad en HP en un 40 de su valor nominal de placa de f br
98. a Tabla 3 7 los Pares para Apretamiento de Terminales Tabla 3 7 Pares de Terminales y Calibre de Conductores para Ensambles RUA OR Opci n Terminales B y B a and S Terminals i alibre alibre Var Frenado Gond von Pameto Oond von Pamenta Control pr Blindado CA Blindado CA ax AWG mm Lb in Nm AWG mm Lb in Nm 230 746 16 1 31 300 9 1 20 0 51 300 9 1 230 1492 16 1 31 300 9 1 20 0 51 300 9 1 230 1865 16 1 31 300 9 1 20 0 51 300 9 1 230 2238 14 2 08 300 9 1 20 0 51 300 9 1 230 3730 14 2 08 300 9 1 20 0 51 300 9 1 230 5600 14 2 08 300 9 1 20 0 51 300 9 1 460 746 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 460 1492 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 460 1865 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 460 2238 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 460 3730 14 2 08 600 9 1 20 0 51 600 9 1 460 5600 14 2 08 600 9 1 20 0 51 600 9 1 575 746 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 575 1492 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 575 1865 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 575 2238 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 575 3730 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 575 5600 16 1 31 600 9 1 20 0 51 600 9 1 3 20 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Tabla 3 8 Calibre de Conductores de Frenado Din mico para los Ensambles RGA RBA y RTA Voltaje Nominal Opci n de Terminales B B y R1 R2 Terminal
99. a de velocidad que se va a usar El m todo m s sencillo para controlar la velocidad es usar un potenci metro Seleccione POTENTIOMETER y conecte un pot de 5KQ a J1 1 J1 2 y J1 3 La selecci n de 5 o 10VCC se usa cuando se aplica una se al de entrada de voltaje a J1 4 y J1 5 La selecci n de 4 20mA se usa cuando se aplica una se al de entrada de voltaje a J1 4 y J1 5 Deber considerarse la selecci n de 4 20mA cuando se requiere una distancia larga hasta 50 pies aprox 15 metros entre el dispositivo externo y J1 4 y J1 5 del control Nota Cuando se usa la entrada de 4 20mA el puente JP1 en la tarjeta principal del control deber transferirse a los pines 2 y 3 ver la Figura 3 29 10 VOLT W TORQ FF al haber un mando diferencial en J1 4 y 5 permite que una entrada adicional de alimentaci n en avance feedforward de par de 5V en J1 1 2 y 3 establezca una magnitud predeterminada de par dentro del bucle de r gimen rate loop con ajustes de alta ganancia EXB PULSE FOL selecciona la tarjeta opcional de expansi n de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado si ha sido instalada 5V EXB selecciona la tarjeta opcional de expansi n de E S entrada salida de Alta Resoluci n si fue instalada 10V EXB selecciona la tarj opc de exp de E S de Alta Resoluci n si fue instalada 4 20mA EXB selecciona la entrada de 4 20mA de la tarjeta opcional de expansi n de E S de Alta Resoluci n si fue
100. a direcci n del control para las comunicaciones Programaci n y Operaci n 4 21 Tabla 4 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro AUTOTUNING AUTOSINTONIZACION CALC Presets CMD Offset Trim CUR Loop COMP Stator R1 Flux CUR Setting Feedback Tests Slip FREQ Test SPD CNTRLR CALC LEVEL 1 BLOCK Bloque del Nivel 1 4 22 Programaci n y Operaci n Descripci n El procedimiento de autosintonizaci n se usa para medir y calcular autom ticamente los valores de ciertos par metros Para realizar las pruebas de autosintonizaci n Slip Freq Test prueba de frecuencia de deslizamiento y Spd Cntrlr Calc c lculos del controlador de velocidad se requiere hardware de Frenado Din mico A veces el procedimiento de autosintonizaci n no puede efectuarse debido a diversas circunstancias por ejemplo que la carga no pueda desacoplarse del motor El control puede sintonizarse manualmente introduciendo los valores de los par metros en base a c lculos que usted mismo realice Consulte Sintonizaci n Manual del Control en la secci n 6 de este manual Este procedimiento carga en la memoria los valores predefinidos que se requieren para efectuar la autosintonizaci n CALC Presets deber siempre realizarse como primer paso en la autosintonizaci n Este procedimiento hace un ajuste fino retoque o afinado de las desviaciones del voltaje pa
101. a en la l nea de alimentaci n de CA mientras el motor est funcionando a la frecuencia de l nea sin una carga conectada al eje del motor El n mero de cuentas de retroalimentaci n del codificador en l neas por revoluci n Nota Reduciendo el valor del par metro de cuentas del codificador a cero se har que el control vectorial opere como un control sin sensor La velocidad del resolutor resolvedor si se usa un resolutor para la retroalimentaci n NO No se calculan valores predefinidos YES Este procedimiento carga en la memoria los valores predefinidos que se requieren para efectuar la autosintonizaci n CALC Presets deber siempre realizarse como primer paso en la autosintonizaci n El valor en ohms del resistor de frenado din mico Consulte el manual de frenado din mico o solicite a Baldor informaci n adicional El valor nominal en watts del resistor de frenado din mico Consulte el manual de frenado din mico o solicite a Baldor informaci n adicional La magnitud de la corriente de frenado por inyecci n de CC 0 Corriente de flujo 100 Corriente nominal del motor Se usa durante la operaci n sin codificador IMN718SP Titulo del Bloque PROCESS CONTROL CONTROL DE PROCESO COMMUNICATIONS COMUNICACIONES IMN718SP Tabla 4 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a Par metro Descripci n Process Feedback Establece el tipo de se al utilizado para la se
102. a es un paso importante en la instalaci n general para evitar problemas El m todo de puesta a tierra recomendado se muestra en la Figura 3 1 Figura 3 1 Puesta a Tierra Recomendada para el Sistema jojojo jsjsjsjsjejoa RAASERANAERE Series H Nota Se recomienda instalar un reactor de ulol LILIT Nota Se recomienda instalar un reactor de l nea que debe ordenarse por separado Ul L carga que debe ordenarse por separado JN Red de CA L1 Reactor Reactor L2 de L nea de Carga L3 Tierra Tierra de Seguridad Y de Cuatro Hilos Varilla de Conexi n a Encamine los 4 hilos L1 L2 L3 y Tierra Tierra F sica Planta F sica juntos por un conducto o cable La puesta a tierra deber cumplir con NEC y los c digos locales Encamine los 4 hilos T1 T2 T3 y de Masa del Motor juntos por un conducto o cable Conecte todos los hilos incluso el de masa del motor dentro de la caja de terminales del motor 3 4 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Puesta a Tierra del Sistema Contin a Impedancia de L nea Reactores de L nea Reactores de Carga IMN718SP Sistema de Distribuci n sin Conexi n a Tierra En un sistema de distribuci n de energ a el ctrica sin conexi n a tierra es posible tener una trayectoria de corriente continua a tierra a trav s
103. aci n y de Energizaci n Inicial descritos al final de esta secci n Defina el valor del par metro Operating Mode modo de operaci n del bloque de ENTRADA Nivel 1 como BIPOLAR en cada uno de los conjuntos de par metros Ajuste los conmutadores J1 13 y J1 14 para Parameter Table 0 tabla de par metros 0 ambos conmutadores abiertos Aseg rese que los conmutadores J1 9 y J1 10 est n ABIERTOS y que J1 8 est CERRADO Introduzca todos los valores de par metros y autosintonice como se instruye en la Secci n 3 de este manual Esto crea y guarda el primer conjunto de par metros numerado como Table 0 tabla 0 Ajuste los conmutadores J1 13 y J1 14 para Parameter Table 1 Aseg rese que los conmutadores J1 9 y J1 10 est n ABIERTOS y que J1 8 est CERRADO Introduzca todos los valores de par metros y autosintonice como se instruye en la Secci n 3 de este manual Esto crea y guarda el segundo conjunto de par metros numerado como Table 1 Ajuste los conmutadores J1 13 y J1 14 para Parameter Table 2 Aseg rese que los conmutadores J1 9 y J1 10 est n ABIERTOS y que J1 8 est CERRADO Introduzca todos los valores de par metros y autosintonice como se instruye en la Secci n 3 de este manual Esto crea y guarda el tercer conjunto de par metros numerado como Table 2 Ajuste los conmutadores J1 13 y J1 14 para Parameter Table 3 Aseg rese que los conmutadores J1 9 y J1 10 est n ABIERTOS y que J1 8 est CERRADO Introd
104. ad M X del Motor programada Se aplic potencia antes que el voltaje de Bus alcanzara OVCC Se produjo desaturaci n de un dispositivo de potencia o se excedi el umbral de la corriente de bus En los controles de tama o B2 un error de desaturaci n puede indicar cualquiera de las siguientes condiciones baja impedancia de l nea falla de transistor de frenado o excesiva temperatura de un transistor de salida interno La potencia de regeneraci n ha excedido el valor de Frenado Din mico capacidad del resistor en Ajuste de Frenado Nivel 2 Indica un problema de retroalimentaci n del resolutor si se utiliza un resolutor Verifique si el resolutor o el cableado son defectuosos o si hay p rdida de alimentaci n de potencia Corriente desequilibrada entre las 3 fases del motor Se produjo una falla de operaci n del software de aplicaci n especial custom Diagn stico de Fallas 5 5 Tabla 5 2 Diagn stico de Fallas INDICACION POSIBLE CAUSA ACCION CORRECTIVA No hay Display Falta de voltaje de entrada Chequee si el voltaje de alimentaci n es adecuado Verifique si los fusibles est n bien o si el interruptor no ha disparado Conexiones flojas Chequee la terminaci n de la potencia de entrada Verifique la conexi n del teclado del operador Ajuste del contraste del display Ver Ajuste del Contraste del Display Auto Tune Encoder Test failed El codificador est mal conec
105. ador aislador reductor de ser necesario Use un reactor de l nea para minimizar las puntas de voltaje DC Bus Low Bus CC bajo Voltaje de entrada demasiado bajo Verifique si el voltaje de l nea de CA es el apropiado Use un transformador aislador elevador de ser necesario Chequee si hay perturbaciones en la l nea de potencia ca das causadas por el arranque de otros equipos Monitoree las fluctuaciones de la l nea de potencia registrando fecha y hora para aislar el problema de alimentaci n Desconecte el hardware de frenado din mico y repita la operaci n Encoder Loss P rdida del codificador Falla en la alimentaci n de potencia al codificador Chequee si hay 5VCC en J1 29 y J1 30 Chequee tambi n los pines de 5VCC y Tierra en el extremo del codificador El acoplamiento del codificador se desliza est roto o desalineado Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor Ruido excesivo en las l neas del codificador Chequee si hay fluctuaciones en el contador de posici n en la Informaci n de Diagn stico lo que confirmar que hay problemas en el codificador Chequee las conexiones del codificador Separe los cables del codificador del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentaci n Aisle el ctricamente el codificador del motor Instale la tarjeta de expansi n opcional de Retroalimentaci n del Codificador Aislado Following ERR Error de s
106. al de retroalimentaci n del proceso Process Inverse OFF La se al de retroalimentaci n del proceso no es invertida ON Hace que se invierta la se al de retroalimentaci n del proceso Se utiliza con procesos de acci n inversa que usan una se al unipolar tal como 4 20mA Si est en ON activada 20mA va a disminuir la velocidad del motor y 4mA va a aumentar la velocidad del motor Setpoint Source Establece el tipo de se al de entrada fuente con la que se va a comparar la retroalimentaci n del proceso Si se selecciona Setpoint CMD el valor fijo del punto de referencia es introducido en el valor del par metro Setpoint Command Setpoint Command Establece el valor como porcentaje de la se al de retroalimentaci n del proceso que el control tratar de mantener ajustando regulando la velocidad del motor Se utiliza nicamente cuando Setpoint Source fuente del punto de referencia se define como un valor fijo Setpoint CMD Set PT ADJ Limit Establece el valor m ximo de correcci n de la velocidad que se aplicar al motor en respuesta al error m ximo de retroalimentaci n del punto de referencia Por ejemplo si la velocidad m xima del motor es de 1750 RPM el error de retroalimentaci n del punto de referencia es de 100 y el l mite de ajuste del punto de referencia es de 10 la m xima respuesta de la velocidad del motor respecto al error de retroalimentaci n del punto de referencia ser de 175 RPM
107. alida Anal gica Cerrado Com n Corriente Disminuir Habilitaci n Activaci n Potenci metro Electr nico Disparo Externo Reposici n de Falla Marcha hacia Adelante Directa Reorientaci n Aumentar Entrada Com n de Entrada Velocidad de Jog de Avance Abierto Com n de Entrada Opto Salida Opto Retorno de Salida Opto Salida Com n de Salida Referencia de Potenci metro Velocidad Predefinida de Preajuste Predeterminada Habilitaci n Activaci n del Modo de Proceso Marcha Reversa Inversa Mando Comando de Marcha Velocidad Par Mando de Velocidad Seleccionar Selecci n de Parada Paro Interrupci n Conmutador Interruptor Seleccionar en la Tabla Recepci n e Instalaci n 3 27 Modo de Operaci n por Teclado El modo de operaci n por Teclado Keypad permite operar el control desde el teclado En este modo no se requieren hacer conexiones a J1 Sin embargo se pueden usar en forma opcional las entradas Enable habilitaci n o activaci n Stop parada y External Trip disparo externo Las dem s entradas opto permanecen inactivas Las salidas anal gicas y las salidas opto se mantienen siempre activas Selecci n de Par metros Para operaci n en el modo de Teclado defina el par metro Operating Mode del bloque de Entrada Nivel 1 como Keypad teclado La tecla STOP parada puede funcionar en dos maneras e Pulse la tecla STOP una sola vez para frenar o parar por inercia paro libr
108. anda muerta zona muerta Una se al de mando dentro de este rango no afectar la salida del control El valor de la banda muerta es el voltaje por arriba y por debajo del nivel de la se al de mando cero OFF permite la operaci n normal del control ON permite que la entrada de 5V en J1 2 referenciada a J1 1 se use para reducir el par metro de l mite de corriente programado para el ajuste fino retoque o afinado del par durante la operaci n Son cuatro salidas digitales pticamente aisladas que tienen dos estados de operaci n Alto l gico o Bajo l gico Cada salida puede ser configurada para cualquiera de las siguientes condiciones Condici n Descripci n Ready Preparado Est activa si se conecta la alimentaci n y no hay fallas Zero Speed Velocidad Cero Est activa cuando la frecuencia de salida al motor es inferior al valor del par metro Zero SPD Set Pt de Salida Nivel 1 At Speed En Velocidad Est activa cuando la velocidad de salida est dentro del rango de velocidad definido por el par metro At Speed Band de Salida Nivel 1 En el modo de mando de par esta salida opto estar siempre desactivada OFF Overload Sobrecarga Un contacto normalmente cerrado que est activo se abre durante una falla por Sobrecarga causada por un per odo de interrupci n time out en el que la corriente de salida excede la Corriente Nominal Keypad Control Control desde
109. archa a la velocidad definida previamente Modo de Display El LED de Stop est encendido Programaci n y Operaci n 4 7 Cambios en el Sistema de Seguridad El acceso a los par metros programados puede protegerse contra cambios utilizando la funci n caracter stica de c digo de seguridad El C digo de Seguridad se define por medio de ajustes en el bloque de Control de Seguridad Nivel 2 Para implementar la Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla PROG Pulse la tecla A o la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla 4 0 la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP funci n de seguridad efect e el siguiente procedimiento El Display del Teclado muestra este mensaje de apertura Si no hay fallas y est programado para operaci n LOCAL Entrada al modo de programaci n Se desplaza a los bloques del Nivel 2 Acceso a los bloques del Nivel 2 Se desplaza al bloque de Control de Seguridad Acceso al bloque de Control de Seguridad Se desplaza a seguridad local Guarda este valor Se determina el C digo de Acceso Se puede cambiar el par metro de C digo de Acceso Access Code Use la tecla W para cambiar de valor Ejemplo 8999 Guarda el par metro de C digo de Acceso Retorno al modo de Display BALDOR TORS
110. arse para cualquier valor desde cero a 9 99 Hz Ver tambi n Controlador Pl m s adelante en esta secci n Ajustando el par metro Speed Int Gain a O Hz se elimina la compensaci n integral que resulta en un bucle de velocidad tasa proporcional Esta selecci n es apta para aquellos sistemas en los que se debe evitar la sobremodulaci n y que no requieren rigidez la capacidad del control de mantener la velocidad mandada ante cargas de par variable Al aumentar el valor del par metro Speed Int Gain se incrementa la rigidez del control El ajuste t pico es de 4 Hz Si los par metros Speed Prop Gain y Speed Int Gain se definen con valores demasiado altos puede ocurrir una condici n de sobremodulaci n Para sintonizar el control manualmente efect e el siguiente procedimiento 1 Defina el par metro Speed Int Gain 0 se elimina la ganancia integral 2 Aumente el ajuste del par metro Speed Prop Gain hasta obtener una respuesta adecuada a los mandos de velocidad en escal n por pasos 3 Aumente el ajuste del par metro Speed Int Gain para incrementar la rigidez de la unidad Nota Es conveniente monitorear la respuesta escalonada de la velocidad utilizando un registrador de cinta o un osciloscopio de almacenamiento conectado a J1 6 o J1 7 con Analog Out salida anal gica 1 o 2 del Bloque de Salida Nivel 1 definida como ABS SPEED velocidad absoluta 0 VCC velocidad cero Ver la Secci n 3 para mayor informaci n sobre las
111. as de frenado din mico pueden generar calor suficiente para encender materiales combustibles Mantenga todos los materiales combustibles y los vapores inflamables alejados de los resistores de frenado El eje del motor va a girar durante el procedimiento de autosintonizaci n Aseg rese que un movimiento inesperado del eje del motor no vaya a resultar en lesiones a personas ni da os al equipo Contin a en la p gina siguiente Informaci n General 2 3 Cuidado Cuidado Cuidado Cuidado Cuidado Cuidado Cuidado 2 4 Informaci n General Desconecte del control los cables del motor T1 T2 y T3 antes de efectuar una prueba de Megger en el motor Si no se desconecta en tal oportunidad el motor del control ste resultar substancialmente da ado Como parte de lo requerido por Underwriters Laboratory el control es sometido en la f brica a pruebas de resistencia de fuga alto voltaje El equipo es adecuado para usarse en un circuito cuya capacidad no exceda los amperios RMS de corriente eficaz sim tricos de cortocircuito a voltaje nominal listados aqu Potencia HP Amperios RMS Sim tricos 1 50 5 000 51 200 10 000 201 400 18 000 401 600 30 000 601 900 42 000 No debe conectarse potencia CA a los terminales T1 T2 y T3 del motor Si se conecta potencia CA a estos terminales el control podr a resultar da ado Baldor recomienda no utilizar cables de potencia del transformador conectados
112. ay R SP un OA mao Du FS ua 4 0 Ca 79m um 30 Diagn stico de Fallas 5 3 Inicializaci n del Nuevo Software Luego de instalarse nuevo software el control debe ser inicializado para la nueva versi n del software y las nuevas ubicaciones en la memoria Para inicializar el nuevo software efect e el siguiente procedimiento Nota Todos los valores de par metros que ya fueron programados ser n cambiados al reponerse el control a los ajustes de f brica Nota Luego que se hayan restaurado los ajustes de f brica deber autosintonizarse la unidad Acci n onecte la alimentaci n Press PROG key Pulse la tecla 4 o la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla 4 o la Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse varias veces la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Descripci n El Display del Teclado muestra este mensaje de apertura Si no hay fallas y est programado para operaci n LOCAL Entrada al modo de programaci n Se desplaza a los Bloques del Nivel 2 Selecciona los Bloques del Nivel 2 Se desplaza al bloque de Miscel neos Selecciona el bloque de Miscel neos Se desplaza al par metro de Ajustes de F brica Acceso al par metro de Ajustes de F brica Se desplaza a YES para seleccionar los ajustes originales de f
113. blece la Banda de Tolerancia del Error de Seguimiento para la condici n de salida opto Following ERR de OUTPUT Salida Nivel 1 La salida opto est activa si la velocidad del motor est fuera de esta banda Establece el rango de velocidad de operaci n sin fallas de la unidad Este valor es usado por el par metro Following Error del bloque de Protecci n Nivel 2 si est en ON o sea activado Si la velocidad de la unidad sale fuera de esta banda el par metro Following Error de dicho bloque va a parar la unidad si est en ON Analog Output Dos salidas Anal gicas lineales de 0 5VCC pueden configurarse para representar 1 and 2 cualquiera de las siguientes condiciones Condici n Descripci n ABS Speed Velocidad Absoluta Representa la velocidad absoluta del motor donde OVCC ORPM y 5VCC MAX RPM ABS Torque Par Absoluto Representa el valor absoluto del par donde 5VCC Par en CURRENT LIMIT l mite de corriente Speed Command Mando de Velocidad Representa el valor absoluto de la velocidad mandada donde 5VCC MAX RPM PWM Voltage Voltaje PWM Representa la amplitud del voltaje PWM modulaci n de pulsos impulsos en anchura donde 5VCC Voltaje MAX CA Flux Current Corriente de Flujo Representa la porci n efectiva de la corriente total usada para excitaci n 5VCC Corriente de flujo MAX CMD Flux CUR Corriente de Flujo de Mando o Mandada Representa el valor calculado de la corriente de flujo
114. brica Restaura los ajustes de f brica Se desplaza a la salida del men Retorna al modo de Display Se desplaza a la pantalla de informaci n de diagn stico Acceso a la informaci n de diagn stico Modo de Display que muestra la versi n y revisi n del software que se ha instalado en el control Muestra la opci n de salida 5 4 Diagn stico de Fallas Display BALDOR ORS 6 DRIVES MOTOR SPE 3 vu on 70 70 OA mmlinele Fa un un un Du A anima 7 mm zz 4 m u ua A um un 30 Iz 4 m z u gt r mo m6 ru m zg SE m rn fjr ru m m Om mn RO o7 un Dz ll 2 4 4 Zm a en 70 OU ET TU En OZ gt un mjav TT uni py MY D r aru IT mm Do a a alle cc ny 20 70 3 2 zz Guil Oin r 22 mm TTi Iz 220 FRAETORS 5 ACTORY SETTIN lt gt alu za ACTORY SETTI lt gt mn LC zZ man un Un mn pu nm eer O 70 ue un Pa 4 4 z a un TU r mm D Lee Iz a TU 7 m un m 4 N PRESS ENTER FOR MENU EXIT MOTOR SP Fun OA nao DU pod uta 70 m1 um 30 7 m un S ENTE NOSTIC UT 20 a 70 qq Y qu 70 N SPEED SGFTURRE VERSION mun OA mao Du FE un gt x lt gt lt gt x lt gt x lt gt lt o 7 7 Um 3 Bu om ENTER FOR OSTIC EXIT amu er AL omentarios Visualizaci n del logo durante 5
115. ci n la velocidad del motor no caer por debajo de este valor excepto en los arranques del motor o durante la parada por frenado din mico Establece la velocidad m xima del motor en RPM Es la corriente pico de salida m xima al motor Dependiendo de la zona de operaci n seleccionada puede haber disponibles valores superiores al 100 de la corriente nominal Es la frecuencia a la que se conmutan los transistores de salida La frecuencia PWM modulaci n de pulsos impulsos en anchura es tambi n conocida como frecuencia Portadora PWM deber ser lo m s baja posible para minimizar el esfuerzo en los transistores de salida y los devanados del motor Se recomienda definir la frecuencia PWM en aproximadamente 15 veces la frecuencia de salida m xima del control Las relaciones inferiores a 15 resultar n en formas de onda de corriente no sinusoidales Nota Reduzca la capacidad de corriente de salida en un 30 para la operaci n entre 8 5kHz y 16kHz Limita la tasa rapidez de cambio del par en respuesta a un mando de par Programaci n y Operaci n 4 17 Tabla 4 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n CUSTOM UNITS Decimal Places Es el n mero de lugares decimales del display de Output Rate tasa o r gimen de UNIDADES DE salida en el Teclado Este valor se reducir autom ticamente para las magnitudes LECTURA EN grandes El display de la tasa de
116. dad usando cables cortos entre el control y los reactores Gabinete del Control Los controles de motores montados en un gabinete puesto a tierra deber n tambi n conectarse a tierra f sica con un conductor separado para asegurar la mejor conexi n a tierra A menudo no es suficiente conectar el control al gabinete met lico puesto a tierra Las superficies pintadas y las selladuras por lo general impiden que haya un buen contacto met lico entre el control y el gabinete de panel Asimismo nunca debe usarse un conducto conduit como conductor a tierra para los cables de alimentaci n del motor o los conductores de se ales Consideraciones Especiales sobre el Motor El bastidor armaz n del motor deber tambi n conectarse a tierra Tal como en el caso del gabinete del control la conexi n a tierra del motor deber hacerse directamente a la tierra de la planta y el control empleando un cable de tierra que sea lo m s corto posible El acoplamiento capacitivo en los devanados del motor produce voltajes transitorios entre el bastidor del motor y tierra La magnitud de estos voltajes aumenta con la longitud del cable de tierra Las instalaciones donde el motor y el control est n montados en un bastidor en com n con cables de tierra gruesos de menos de 3 metros 10 pies de largo raramente experimentan problemas causados por estos voltajes transitorios generados por el motor A veces los voltajes transitorios en el bastidor del motor se aco
117. de 0 166 Agujero de 1 11 6 de di metro Usar destapadero de conducto de 1 25 0L8 p 005 S OPEL gt Nota La plantilla puede distorsionarse debido a la reproducci n C 2 Ap ndice IMN718SP Ap ndice D GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS ACCEL DECEL RATE ACCEL TIME _ ACCESS CODE ACCESS TIMEOUT ANA CMD INVERSE ANA CMD OFFSET ANA 1 CUR LIMIT ANA 2 DEADBAND ANALOG OUT _ ANALOG SCALE _ AT SPEED BAND AUTOTUNING BAUD RATE BRAKE ADJUST CALC PRESETS CMD OFFSET TRIM COMMAND SELECT COMMUNICATIONS CTRL BASE SPEED CUR LOOP COMP CUR RATE LIMIT CURRENT INT GAIN CURRENT PROP GAIN CUSTOM UNITS DC BRAKE CURRENT DECEL TIME _ DECIMAL PLACES DRIVE ADDRESS ENCODER COUNTS EXTERNAL TRIP FACTORY SETTINGS FEEDBACK ALIGN FEEDBACK FILTER FEEDBACK TESTS FLUX CUR SETTING FOLLOW 1 0 OUT FOLLOW I O RATIO FOLLOWING ERROR HOMING OFFSET HOMING SPEED INPUT JOG ACCEL TIME JOG DECEL TIME JOG S CURVE TIME JOG SETTINGS JOG SPEED IMN718SP Tasa Rapidez Velocidad de Aceleraci n Desaceleraci n Tiempo de Aceleraci n _ C digo de Acceso Interrupci n para Acceso Tiempo para Programar Mando Anal gico Inverso Balance Compensaci n Desviaci n del Mando Anal gico L mite de Corriente Anal gica 1 Banda Muerta Anal gica 2 Salida Anal gica _ Escala Anal gica _ Banda en Velocidad Autosintonizaci n Velocidad de Bauds Ajuste de Frenado
118. de JOG ST LO 4 6 Programaci n y Operaci n Display BALDOR no ORS amp DRIVES oy 0 RPN 0 08 0 0 HZ 30Y 200 RPN 6 38 B 5HZ A 0 RPN 0 08 0 0 HZ Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido El LED de la tecla de JOG est encendido Marcha mientras la tecla FWD o la REV se mantiene apretada Los LEDs de JOG y FWD o REV est n encendidos El LED de JOG est apagado El LED de la tecla de Stop est encendido IMN718SP Ajuste de Velocidad usando Referencia de Velocidad Local Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla SHIFT Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla FWD o la tecla REV Pulse la tecla STOP Descripci n El Display del Teclado muestra este mensaje de apertura Si no hay fallas y est programado para operaci n LOCAL Selecciona la referencia de velocidad local Mueve el cursor intermitente un d gito hacia la derecha Aumenta el valor de las centenas en un d gito Guarda el nuevo valor y retorna al modo de Display El motor marcha en FWD o REV a la velocidad mandada Se emite un mando de parada del motor Display BALDOR P av Ajuste de Velocidad usando las Teclas de Flecha Descripci n Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla FWD o la tecla REV Pulse la tecla A Pulse la tecla Y
119. de Referencia o 4 20mA 3 15 PSI DC Alimentaci n en Avance 1 1 amp 2 Ji 4 amp 5 5V EXB 10V EXB 1 EXB 1 EXB 2 Tach EXB 3 J1 1 82 J1 4 8 5 5V EXB 1 10V EXB 1 4 20mA EXB 1 3 15 PSI EXB 2 DC Tach EXBl 3 EXB PULSE FOL 4 5 Serial 5 6 O1 A 0 mn Retroalimentaci n Se requiere la tarjeta de expansi n EXB007A01 Tarj Exp de E S Anal gica de Alta Resoluci n Se requiere la tarjeta de expansi n EXB004A01 Tarj Exp de 4 Rel s de Salida Interfaz de 3 15 PSI Neum tico Se requiere la tarjeta de expansi n EXB006A01 Tarj Exp de Interfaz de Tac metro CC Se requiere la tarjeta de expansi n EXB005A01 Tarj Exp de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado Se usa s lo para Alimentaci n en Avance No debe usarse para Fuente del Punto de Referencia ni para 6 Se requiere la tarjeta de expansi n EXB001A01 Tarj Exp de Comunicaci n en Serie RS232 o Se requiere la tarjeta de expansi n EXB002A01 Tarj Exp de Comunicaci n en Serie de Alta Velocidad RS422 RS485 Es Entradas incompatibles No usar la misma se al de entrada en m ltiples ocasiones MET Tarjetas de expansi n de nivel 1 6 2 incompatibles No usar IMN718SP Recepci n e In
120. de diagn stico O fallas PROG Pulse PROG para entrar al modo de Programaci n Estando en dicho modo la tecla ENTER se usa para editar ajustes de par metros A Flecha hacia ARRIBA Pulse A para cambiar el valor del par metro visualizado Pulsando A se lo incrementa al valor mayor siguiente Asimismo cuando se exhibe el registro de fallas o la lista de par metros la tecla A permite desplazarse hacia arriba de la lista En modo local pulsando A se aumenta la velocidad del motor a su valor mayor siguiente ENTER Pulse ENTER para guardar cambios en valores de par metros y retornar al nivel anterior en el men de programaci n En modo de Display la tecla ENTER se usa para definir directamente la referencia de velocidad local Se usa tambi n para seleccionar otras operaciones al indicarlo el display del teclado Y Flecha hacia ABAJO Pulse Y para cambiar el valor del par metro visualizado Pulsando Y se lo reduce al valor menor siguiente Asimismo cuando se exhibe el registro de fallas o la lista de par metros la tecla Y permite desplazarse hacia abajo de la lista En modo local pulsando W se reduce la velocidad del motor a su valor menor siguiente Programaci n y Operaci n 4 1 Modo de Display El control est siempre en MODO DE DISPLAY excepto cuando se est n cambiando valores de par metros modo de Programaci n El Display del Teclado exhibe el estado del control como se muestra en el si
121. de los dispositivos MOV varistor de metal xido Para evitar los da os al equipo se recomienda instalar un transformador de aislamiento con un secundario conectado a tierra Esto proporciona alimentaci n de potencia CA trif sica que es sim trica con respecto a tierra Acondicionamiento de la Potencia de Entrada Los controles Baldor est n dise ados para conexi n directa a l neas trif sicas est ndar que sean el ctricamente sim tricas con respecto a tierra Deber n evitarse ciertas condiciones de la l nea de potencia Para algunas condiciones de la potencia quiz s se requiera utilizar un reactor de l nea CA o un transformador de aislamiento Si el circuito de derivaci n o alimentador que suministra potencia al control tiene capacitores para correcci n del factor de potencia conectados permanentemente se deber conectar un reactor de l nea CA de entrada o un transformador de aislamiento entre los capacitores de correcci n del factor de potencia y el control e Siel circuito de derivaci n o alimentador que suministra potencia al control tiene capacitores para correcci n del factor de potencia que se conmutan en l nea y fuera de l nea dichos capacitores no deber n conmutarse mientras el control est conectado a la l nea de alimentaci n de CA Si los capacitores se conmutar n en l nea mientras el control permanece conectado a la l nea de alimentaci n de CA se va a requerir protecci n adicional Deber instalarse un TVS
122. de terminales Tabla 3 12 Tabla de Selecci n de Velocidades J1 14 J1 15 Mando Abierto Abierto Entrada Anal gica Selecci n del Mando Cerrado Abierto Preajuste 1 Abierto Cerrado Preajuste 2 Cerrado Cerrado Preajuste 3 3 32 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Modo de Operaci n de Par o Velocidad Bipolar Proporciona control de par o velocidad bipolar Asimismo permite almacenar hasta cuatro 4 conjuntos completos de par metros de operaci n Esto es importante si desea almacenar y usar diferentes velocidades tasas de aceleraci n mandos de velocidad velocidades de jog o almacenar valores de par metros para sintonizaci n de diferentes motores etc Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 36 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Figura 3 36 Diagrama de Conexi n Par o Velocidad Bipolar J1 8 Fan pornta a las Desa Analog GND inhabilita Erio ye oeer pora porpre Pot de Mando o Analog Input J1 9 CERRADO para habilitar la operaci n en direcci n hacia Adelante 0 10VCC Pot Ref 2 ABIERTO para inhabilitar la operaci n hacia Adelante la unidad va a frenar 5KQ SRRIENCFEMRES Ia hasta parar si un mando de Forward adelante contin a presente Analog Input 2 4 La operaci n en Reversa sigue siendo posible si J1 10 est cerrado Analog Input 2 5 J1 10 CERRADO para habilitar la operaci n en direcci n Reversa A Analog Out 1 ABIERTO para inhabil
123. del bucle de velocidad Falla del potenci metro de velocidad Reemplace el potenci metro IMN718SP Diagn stico de Fallas 5 7 Tabla 5 2 Diagn stico de Fallas Contin a INDICACION POSIBLE CAUSA ACCION CORRECTIVA El motor no No hay suficiente par para arranque Aumente el ajuste del L mite de Corriente arranca El motor est sobrecargado Chequee si la carga del motor es apropiada Chequee si los acoplamientos se traban Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto Quiz s se mand al motor a que funcione por debajo del ajuste de frecuencia m nima Aumente el mando de velocidad o reduzca el ajuste de frecuencia m nima El par metro Command Select est ajustado incorrectamente Modifique el par metro Command Select selecci n del mando compatibiliz ndolo con la conexi n en J1 Mando de velocidad incorrecto Verifique si el control recibe la se al de mando correcta en J1 El motor no detiene El par metro MIN Output Speed se Ajuste el valor del par metro MIN Output Speed velocidad m nima de su rotaci n defini demasiado alto salida Mando de velocidad incorrecto Verifique si el control est recibiendo la se al de mando correcta en los terminales de entrada Verifique si el control est preparado para recibir el mando de velocidad Falla del potenci metro de Reemplace el potenci metro velocidad New Base
124. dor Reemplace el codificador Over Speed Sobrevelocidad El motor excedi 110 del valor del par metro MAX Speed Chequee Max Output Speed velocidad m xima de salida en el bloque de L mites de Salida Nivel 2 Aumente Speed PROP Gain ganancia proporcional de velocidad en el bloque de Control Vectorial Nivel 1 Power Module M dulo de potencia Falla de la fuente de alimentaci n de potencia Pulse RESET en el teclado Si la falla persiste comun quese con Baldor PWR Base FLT Falla de la base de potencia La puesta a tierra es inapropiada Corriente excesiva Aseg rese que el control tiene un cable de tierra diferente para la conexi n a tierra f sica Las conexiones a tierra en el panel o el conducto no son suficientes Desconecte del control los cables del motor y repita la prueba Si la falla persiste comun quese con Baldor Carga excesiva Corrija la carga del motor Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto Excesiva potencia en el circuito de frenado din mico Verifique si los par metros de Ohms y Watts del Frenado por Inyecci n de CC son correctos Aumente el tiempo de desaceleraci n Agregue el hardware opcional de frenado din mico El acoplamiento del codificador se desliza est roto o desalineado Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor Falla del soporte del codificador Reemplace el codificador
125. e Al reducir el valor del par metro Motor Mag Amps el voltaje del motor disminuir proporcionalmente 5 Mientras el motor est en marcha ajuste el par metro Motor Mag Amps hasta que el display indique el voltaje apropiado 80 del voltaje nominal del motor Par metro Slip Frequency Este par metro Frecuencia de Deslizamiento est en el Bloque de Control Vectorial Nivel 1 La frecuencia de deslizamiento puede calcularse en base a los datos indicados en la placa de f brica o ser autosintonizada x RPM Nominal x No 6 de Polos del vo sip Frecuencia Nominal 120 donde Fslip es la Frecuencia de Deslizamiento Par metro Current Prop Gain Este par metro Ganancia Proporcional de Corriente est en el Bloque de Control Vectorial Nivel 1 Normalmente el par metro Current Prop Gain es autosintonizado cuando no se conoce la inductancia del motor En caso que no pueda utilizarse la autosintonizaci n el ajuste manual correcto para la ganancia proporcional puede calcularse as 740 x L x A V Current PROP Gain VCA Donde L Inductancia de fuga de fase l nea a neutro del motor en mH VCA Voltios de l nea nominales A V Escalamiento en Amperios Voltio de la retroalimentaci n de corriente El valor de la inductancia de fuga de fase a neutro del motor puede obtenerse ya sea consultando al fabricante del motor o midiendo la inductancia entre fases l nea a l nea y dividi ndola por dos
126. e potencia sin sensores de corriente de fase en la salida Reemplace la base de potencia por una que cuente con retroalimentaci n de corriente en la rama de salida Comun quese con Baldor 5 6 Diagn stico de Fallas IMN718SP Tabla 5 2 Diagn stico de Fallas Contin a INDICACION POSIBLE CAUSA ACCION CORRECTIVA External Trip Disparo externo La ventilaci n del motor es insuficiente Limpie la toma de aire y el escape del motor Chequee la operaci n del soplador externo Verifique si el ventilador interno del motor est acoplado firmemente El motor consume excesiva corriente Chequee si el motor est sobrecargado Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto No se ha conectado un termostato Conecte un termostato Verifique la conexi n de todos los circuitos de disparo externo que se usan con el termostato Inhabilite la entrada del termostato en J1 16 Entrada de Disparo Externo Malas conexiones del termostato Chequee las conexiones del termostato El par metro de disparo externo es incorrecto Verifique la conexi n del circuito de disparo externo en J1 16 Ponga el par metro de disparo externo en OFF desactivado si no se hizo una conexi n en J1 16 Logic Supply FLT Falla de alimentaci n del circuito l gico La fuente de alimentaci n funciona mal Reemplace la fuente de alimentaci n del circuito l gico
127. e Carga ca nd da aci 3 5 Gire to Principal de CARS SR aid Date RE RO a RS ea 3 6 Desconectador de Potencia 3 6 Dispositivos de Pr tecci ns assassinats fasgauraesrieetti latente diiatenrigehe ath e 3 6 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n 3 6 Conexiones de L nea de CA cui ri a A A A enr O RA 3 9 Reducci n de Capacidad por Voltaje de Entrada Reducido 3 9 3Operaci n a 380 400 VCA ooo 3 9 Potencia de Entrada Trif sica oooooooocoooccrr 3 10 Single Phase Input Power Considerations 3 12 Reducci n de Capacidad de Controles con Alimentaci n Monof sica 3 12 Instalaci n de Controles Tama o A B y B2 con Alimentaci n Monof sica 3 12 Instalaci n de Controles Tama o A B y B2 con Alimentaci n Monof sica 3 12 Instalaci n de Controles Tama o C2 con Alimentaci n Monof sica 3 13 Instalaci n con Potencia Monof sica Tama os y D 3 14 Instalaci n con Potencia Monof sica Tama o D2 3 15 Instalaci n con Potencia Monof sica Tama o E 2 3 16 Instalaci n con Potencia Monof s
128. e Entrada Nivel 1 Nota Si Command Select bloque de Entrada Nivel 1 est definido como Potentiometer entonces la Entrada Anal gica 1 es seleccionada siempre no importa cual sea la posici n de este conmutador J1 12 CERRADO selecciona los mandos STOP START parada arranque y Reset reposici n desde la regleta de terminales ABIERTO selecciona los mandos STOP START y Reset desde el teclado 41 13 CERRADO selecciona el par metro Command Select bloque de Entrada Nivel 1 ABIERTO selecciona la velocidad mandada desde el Teclado Nota Al cambiar desde Regleta de Terminales a Teclado J1 12 o J1 13 la velocidad Ver la Figura 3 40 y direcci n del motor se mantendr n inalteradas luego de dicho cambio 9 Reverse Run Analog Input Select Run Command Speed Command Switch 1 Switch 2 External Trip Opto In Common J1 14 Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste seg n lo definido en la Tabla Ver en la Secci n 7 los pares de Selecci n de Velocidades Tabla 3 11 es para E o de terminales J1 15 Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste seg n lo definido en la Tabla de Selecci n de Velocidades Tabla 3 11 J1 16 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a para
129. e de la velocidad del maestro se introduce una relaci n 1 2 Las relaciones fraccionales tales como 0 5 1 se introducen como 1 2 Los l mites de la relaci n Maestro Seguidor son 1 65 535 1 20 Nota El par metro Master Encoder codificador maestro deber estar definido si se introduce un valor en el par metro Follow l 0 Ratio Nota Cuando se usan Comunicaciones en Serie para operar el control este valor es la parte de MASTER maestro de la relaci n La parte de FOLLOWER seguidor de la relaci n se determina en el par metro Follow l O Out Follow 1 O Out Este par metro se utiliza nicamente cuando se emplean Comunicaciones en Serie para operar el control Se requiere una tarjeta de expansi n de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado Este par metro representa la parte de FOLLOWER seguidor de la relaci n La parte de MASTER maestro de dicha relaci n se determina en el par metro Follow 1 O Ratio Se utiliza nicamente si se ha instalado una tarjeta de expansi n opcional de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado Define el n mero de pulsos impulsos por revoluci n del codificador maestro Se usa nicamente en unidades con seguidores Master Encoder Protocol Establece el tipo de comunicaciones que usar el control protocolos de RS 232 ASCII RS 485 ASCII RS 232 BBP o RS 485 BBP Baud Rate Establece la velocidad a la que se har n las comunicaciones Drive Address Establece l
130. e la salida opto a la com n cuando est n activas es de 1 0 VCC compatible con TTL o l gica transistor transistor El circuito equivalente para las salidas opto aisladas se muestra en la Figura 3 44 Si las salidas opto se utilizan para controlar directamente un rel ser necesario conectar en paralelo a la bobina del rel un diodo de retorno flyback de 1A 100V IN4002 o equivalente como m nimo Cada salida opto se programa en el bloque de programaci n de Salida Figura 3 43 Configuraciones de las Salidas Opto Aisladass se 24VDC 24Com so 24VDC de piodos y Roles Diodos y Rel s pcionales Opcionales Provistos por Provistos por el Usuario el Usuario K K Usando Fuente Interna Usando Fuente Interna Disipando la Corriente del Rel Alimentando la Corriente del Rel O 0O Fuente Opcional de 10VCC a Fuente Opcional de 10VCC a 30 VCC Provista por el Usuario O 30 VCC Provista por el Usuario O Diodos y Rel s Diodos y Rel s Opcionales Opcionales Provistos por Provistos por el Usuario el Usuario K K Usando Fuente Externa Usando Fuente Externa Disipando la Corriente del Rel Alimentando la Corriente del Rel Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales 3 40 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Figura 3 44
131. e modo que el uso de un Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RFI interferencia electromagn tica y de radiofrecuencia H 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados IMN718SP Las Tablas 8 5 y 8 6 listan el calibre de conductores para los cables de potencia CA de entrada El calibre de los cables del motor deber determinarse en base a las tablas de clasificaci n trif sica Tabla 3 5 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Controles de 230 VCA Clasificaci n Monof sica Capacidad del Control Interruptor de Fusible de Entrada Amperios Calibre del Conductor Entrada 2 re Acci n Retar HP Amperios Acci n R pida AWG mm2 10 10 9 14 2 5 10 12 10 14 2 5 15 20 17 5 14 2 5 25 25 25 12 3 31 40 45 35 10 5 26 50 60 50 8 37 70 80 70 13 3 90 110 90 21 2 110 150 125 26 7 150 175 150 33 6 175 200 175 53 5 225 250 250 85 0 275 350 300 Amperios Capacidad del Control Interruptor de Fusible de Entrada Amperios Entrada Acci n Retar Amperios Amperios Acci n R pida dada 5 5 5 7 5 12 5 17 5 25 Nota Todos los calibres de conductores se basan en alambres de cobre para 75 C Pueden usarse conductores de menor calibre para temperatura m s alta de acuerdo
132. e o Coast e Pulse la tecla STOP dos veces para inhabilitar el control Para usar la entrada Enable habilitaci n J1 8 deber estar conectada y el par metro Local Enable INP entrada de habilitaci n local en el bloque de Protecci n Nivel 2 deber estar en ON activado La l nea de Enable est normalmente cerrada Al ser abierta el motor para por inercia COAST Cuando se cierra nuevamente la l nea de Enable el motor no arrancar hasta que se reciba un nuevo mando comando de direcci n desde el teclado Para usar la entrada Stop parada J1 11 deber estar conectada y el par metro LOC Hot Start Arr R pido Loc del bloque de Preparaci n Configuraci n del Teclado Nivel 1 deber estar en ON La l nea de Stop est normalmente cerrada Al ser abierta el motor para por inercia COAST o regeneraci n REGEN dependiendo del ajuste del valor del par metro Keypad Stop Mode Modo de Parada Teclado del bloque de Preparaci n del Teclado Nivel 1 Al cerrarse esta entrada el motor va a arrancar de inmediato La entrada External Trip disparo externo produce una condici n de falla al haber sobretemperatura en el motor cuando se abre la entrada normalmente cerrada La entrada External Trip J1 16 deber estar conectada y el par metro External Trip del bloque de Protecci n Nivel 2 deber estar en ON activado Al abrirse J1 16 se produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el mot
133. ecorriente Instant nea Bajo Voltaje Sobrecarga Preparado P rdida de Potencia de L nea P rdida de Par metro Falla del Microprocesador Sobrecarga Sobretemperatura Motor o Control Sobrevoltaje Sobrevelocidad Comprobaci n del Par Error de Seguimiento P rdida del Codificador Falla de Alimentaci n del Circuito L gico Falla de la Base de Potencia Nota Todas las especificaciones est n sujetas a cambios sin notificaci n previa IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 3 Valores Nominales Productos en Inventario Serie 18H EST NDAR 2 5 kHz PWM VOLT PAR CONSTANTE PAR VARIABLE No DE CATALOGO ENTR TAM Amp Salida Amp Salida Entr HP KW IC IP Entr HP KW IC IP ZD18H201 E W 230 A 4 1 1 0 75 4 0 8 0 7 2 2 1 5 7 8 ZD18H202 E W 230 A 7 2 2 1 5 7 0 14 10 3 3 2 2 10 12 ZD18H203 E W 230 A 10 3 3 2 2 10 20 16 5 5 3 7 16 19 ZD18H205 E 230 A 16 5 5 3 7 16 32 22 7 7 5 5 5 22 25 ZD18H205 W 230 A 16 5 5 3 7 16 32 22 7 7 5 5 5 22 25 ZD18H207 E W 230 B2 22 7 7 5 5 5 22 44 28 8 10 7 4 28 32 ZD18H210 E W 230 B2 28 8 10 7 4 28 56 43 2 15 11 1 42 48 ZD18H215 E W 230 B2 43 3 15 11 1 42 84 57 20 11 1 54 62 ZD18H220 E 230 B2 57 20 149 54 108 57 20 18 6 54 62 ZD18H225 EO 230 C2 70 25 18 6 68 116 82 30 22 3 80 92 ZD18H230 E
134. eguimiento Ganancia proporcional de velocidad definida demasiado baja Aumente el valor del par metro Speed PROP Gain L mite de corriente demasiado bajo Aumente el valor del par metro Current Limit Tiempo de ACCEL DECEL demasiado breve Aumente el tiempo en el par metro de Aceleraci n Desaceleraci n Carga excesiva Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto GND FLT Falla a tierra El cableado es incorrecto Cortocircuito del cableado en el conducto Cortocircuito en el devanado del motor Desconecte el cableado entre el control y el motor Repita la prueba Si la falla GND FLT ha sido despejada reconecte los cables del motor y repita la prueba Vuelva a cablear seg n sea necesario Repare el motor Si la falla GND FLT persiste comun quese con Baldor INT Over Temp Sobretemperaturai nterna El motor est sobrecargado Corrija la carga del motor Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto La temperatura ambiente es demasiado alta Traslade el control a un rea de operaci n m s fresca A ada ventiladores o acondicionador de aire al gabinete del control Invalid Base ID ID de base no v lida El control no reconoce la configuraci n de HP y voltaje Pulse la tecla RESET en el teclado Si la falla persiste comun quese con Baldor Inverter Base ID ID de base de Inversor Se est usando una base d
135. en las tres fases al motor Si la corriente de salida est desequilibrada el control va a disparar generando una falla de comprobaci n de par Manual Si se produce una falla o una p rdida de alimentaci n el control deber reponerse manualmente para que reanude su operaci n Automatic Si se produce una falla o una p rdida de alimentaci n el control se repondr autom ticamente luego del tiempo de retardo de reposici n para reanudar su operaci n Al ser energizado el control arrancar autom ticamente si hay un mando de marcha El m ximo n mero de intentos de reiniciaci n autom tica antes de requerirse la reiniciaci n manual Luego de una hora sin alcanzar el m ximo n mero de fallas o si se desconecta y reconecta la alimentaci n la cuenta de fallas se repondr a cero El per odo de tiempo permitido luego de una condici n de falla para que se produzca una reiniciaci n autom tica Es til para dejar suficiente tiempo para que se despeje una condici n de falla antes de intentarse la reiniciaci n NO No cambia los valores de los par metros YES Restaura los ajustes de f brica en los valores de todos los par metros Seleccione YES y pulse la tecla ENTER para restaurar los valores de f brica en los par metros El display del teclado mostrar Operation Done operaci n realizada retornando a NO al completarse la restauraci n Todos los valores de par metros programados son cambiados a
136. eraci n 4 19 Tabla 4 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro SECURITY Security State CONTROL CONTROL DE SEGURIDAD Access Timeout Access Code MOTOR DATA Motor Voltage DATOS DEL MOTOR Motor Rated Amps Motor Rated SPD Motor Rated Freq Motor Mag Amps Encoder Counts Resolver Speed CALC Presets BRAKE ADJUST Resistor Ohms AJUSTE DE FRENADO Resistor Watts DC Brake Current 4 20 Programaci n y Operaci n Descripci n Off No se requiere introducir el c digo de acceso de seguridad para cambiar valores de par metros Local Se requiere introducir el c digo de acceso de seguridad antes de poder hacer cambios usando el teclado Serial Se requiere introducir el c digo de acceso de seguridad antes de poder hacer cambios usando el enlace en serie Total Se requiere introducir el c digo de acceso de seguridad antes de poder hacer cambios usando el teclado o el enlace en serie Nota Si la seguridad est definida como Local Serial o Total usted puede pulsar PROG y desplazarse por los valores de los par metros que est n programados pero no se le permitir cambiarlos a menos que introduzca el c digo de acceso correcto El tiempo en segundos en que el acceso de seguridad permanece habilitado luego de salir del modo de programaci n Si sale del Modo de Programaci n y regresa al mismo durante este l mite de tiempo no ser necesar
137. erencia aldor electromagn tica y de radiofrecuencia Serie 18H 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 13 Instalaci n con Potencia Monof sica Tama os C y D Configuraci n de los Puentes Coloque JP2 en los pines 1 y 2 para la operaci n monof sica del control Coloque JP3 en la posici n B para la operaci n monof sica del ventilador Figura 3 8 Configuraci n de los Puentes L 5 o o o o e Es csrerarrr JP2 a O JP3 Pines 1 y 2 Trif sica Al JP3 Posici n A Trif sica Pines 2 y 3 Monof sica i Posici n B Monof sica O B O Figura 3 9 Conexiones de Alimentaci n Monof sica de 230 460VCA Tama os C y D Conexiones monof sicas de 3 conductores Conexiones monof sicas de 2 conductores L1 L2 9 5 Nota 2 B1 ci Ai Reactor de Linea Reactor GENE de Linea Opcional B2 c2 RME TA A a 3 Tierra ES S a e 5 L1 L2 Conexi n de 4 4 Fusibles Nota 1 xl B1 Nota 1 Interruptor Autom tico Interruptor 3 Autom tico g Nota 3 Componentes opcionales no provistos con el control A2 Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2
138. es D1 D2 7 del Control Frenado Watts Calibre del Conductor Calibre del Conductor VCA Nominales mm Voltios AWG Voltios 230 lt 2 000 1 31 600 20 22 E 600 230 2 100 5 000 2 08 600 20 22 600 230 5 100 10 000 6 600 20 22 600 230 gt 10 000 10 600 20 22 600 460 lt 4 000 1 31 600 20 22 600 460 4 100 10 000 2 08 600 20 22 600 460 10 100 20 000 6 600 20 22 600 460 gt 20 000 10 600 20 22 600 575 lt 4 000 1 31 600 20 22 600 575 4 100 10 000 600 20 22 E 600 575 10 100 20 000 6 600 20 22 600 575 gt 20 000 10 600 20 22 600 Instalaci n del Codificador Se requiere que la caja y el eje del codificador sean aislados del motor El aislamiento el ctrico impide el acoplamiento capacitivo del ruido del motor que altera vicia las se ales del codificador Baldor ofrece conductor blindado apantallado para conectar el codificador La Figura 3 23 muestra las conexiones el ctricas entre el codificador y el conector del codificador Figura 3 23 Conexiones Diferenciales del Codificador A A B B Codificador C _ Aislado Cc El ctricamente 5V COMMON Conexiones Asim tricas Para una mejor inmunidad contra el ruido se recomiendan las entradas diferenciales Si se dispone nicamente de se ales de codificador asim tricas de extremo nico con ctelas a A B e INDEX C 41 23 J1 25 y J1 27 respectivamente A
139. espu s del frenado 4 Multiplique los watts calculados en el paso 3 por 1 25 para tener en cuenta las cargas no anticipadas factor de seguridad A 2 Ap ndice IMN718SP Hardware de Frenado Din mico DB Contin a N meros de Cat logo del Control 18H con Sufijo E Estos controles est n equipados con resistor es de frenado y transistor de frenado din mico instaladosen f brica Los controles de tama o A ofrecen 400 watts de disipaci n y los de tama o B ofrecen 800 watts de disipaci n Pueden proporcionar un par de frenado del 100 durante 6 segundos de un ciclo de trabajo de frenado de 20 Si se requiere capacidad adicional de frenado se puede usar un resistor opcional de frenado RGA para montaje externo en lugar de los resistores internos Ver Ensambles RGA N meros de Cat logo del Control 18H con Sufijo ER o MR Estos controles cuentan con un transistor de frenado din mico instalado en f brica Si se requiere frenado din mico use un resistor opcional externo de frenado RGA Ver Ensambles RGA N meros de Cat logo del Control 18H con Sufijo EO o MO Ensambles RGA IMN718SP No hay hardware de frenado din mico instalado en estos controles Si se requiere frenado din mico deber agregarse un ensamble opcional RBA o una combinaci n de los ensambles RTA y RGA El ensamble RBA ofrece hasta 4 000 watts de capacidad de frenado din mico Si se requiere mayor capacidad debe
140. esta secci n Serie 18H 3 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 Nota 1 r A1 BIO C1 x Nota2 RL Componentes opcionales no provistos con el control Opcional A2 B2 c2 Nota 1 r Nota 3 D Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados Motor CA Contactor M Si los c digos locales lo requieren o por razones de seguridad se puede instalar un Contactor M contactor del circuito del motor Pero la falla o la instalaci n incorrecta del Contactor M o del cableado correspondiente puede da ar el control Si se instala un Contactor M el control deber desactivarse por lo menos 20 milisegundos antes de abrir dicho Contactor M pues de lo contrario el control podr a resultar da ado La Figura 3 17 muestra las conexiones del Contactor M Figura 3 17 Conexiones del Contactor M Opcional O E M Dispositivo A la Fuente de Alimentaci n Contactor M RC Opcional Voltaje Nominal de Bobina L Electrocube T RG1781 3 A J4 M Enable ee Nota Cerrar Enable habilitaci n o activaci n E luego del cierre del contacto M Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados Contactos del Contactor M opcional 3 18 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Hardware de Frenado Din mico Opcional Instalaci n El ctrica Figura 3 18 Iden
141. etenci n de haberlos est n debidamente ajustados para soltarse completamente y si est n regulados al valor de par que se desea Procedimiento de Energizaci n Inicial Este procedimiento le ayudar a preparar y hacer funcionar su sistema en modo de teclado r pidamente Esto le permitir probar la operaci n del control y del motor Este procedimiento presupone que el Control el Motor y el hardware de Frenado Din mico han sido instalados correctamente y que usted entiende los m todos de programaci n y operaci n desde el teclado descritos en la Secci n 4 de este manual IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 41 Verifique si las entradas de habilitaci n activaci n a J1 8 est n abiertas Conecte la alimentaci n del equipo Aseg rese que no hayan fallas Defina Operating Mode modo de operaci n bloque de Entrada Nivel 1 para KEYPAD teclado Aseg rese que el par metro Local Enable INP entrada de habilitaci n local del bloque de Protecci n Nivel 2 est en OFF desactivado y el par metro External Trip disparo externo del mismo bloque de Protecci n est tambi n en OFF Defina el par metro OPERATING ZONE zona de operaci n del bloque de L mites de Salida Nivel 2 seg n se desee STD CONST TQ STD VAR TQ QUIET CONST TQ o QUIET VAR TQ par constante o variable con operaci n est ndar o silenciosa Introduzca los siguientes datos del motor en los par metros del bloque de
142. etro Electr nico 3 Conductores Proporciona entradas de Aumento y Disminuci n de velocidad para permitir la operaci n de EPOT potenci metro electr nico con entradas de 3 conductores Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 39 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Figura 3 39 Diagrama de Conexi n Control de EPOT 3 Conductores J1 8 CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO inhabilita el control y el motor para por inercia J1 9 CERRADO MOMENT NEO inicia la operaci n del motor en direcci n hacia Adelante J1 10 CERRADO MOMENT NEO inicia la operaci n del motor en direcci n Reversa Nota Cerrando J1 9 y J1 10 al mismo tiempo se repondr una condici n de falla J1 11 ABIERTO MOMENT NEO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop J1 12 CERRADO selecciona el valor del par metro Command Select selecci n del mando Nivel 1 ABIERTO selecciona EPOT potenci metro electr nico J1 13 CERRADO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 2 ABIERTO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 1 J1 14 CERRADO MOMENT NEO aumenta la velocidad del motor mientras el contacto est cerrado 41 15 CERRADO MOMENT NEO disminuye la velocidad del motor mientras el contacto est cerrado J1 16 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite
143. gt lt gt lt gt X lt x lt x gt lt gt lt D ne KR x gt lt gt lt TABLE SGFTURRE VERSION 5 XX Iw dm on nr AL ENTER FOR OSTIC EXIT Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos No hay fallas presentes Modo local del teclado Si est en modo remoto serie pulse Local para este display Pantalla de Acceso al Diagn stico Primera pantalla de Informaci n de Diagn stico Estado de las Entradas Opto Izq estado de las Salidas Opto Der Formato HRA MIN SEG La ID se muestra como un valor hexadecimal Pulse ENTER para salir de la informaci n de diagn stico IMN718SP C mo Lograr el Acceso al Registro de Fallas Cuando ocurre una condici n de falla la operaci n del motor se Acci n Conecte la alimentaci n Pulse 5 veces la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER detiene y se visualiza un c digo de falla en el display del Teclado El control mantiene un registro de las ltimas 31 fallas Si han ocurrido m s de 31 fallas la m s antigua de ellas ser borrada del registro de fallas dejando lugar a la falla m s reciente Para lograr el acceso al registro de fallas efect e el siguiente procedimiento BALDOR Visualizaci n del logo durante 5 MOTORS 6 DRIVES segundos Modo de Display que muestra la STOP MOTOR SPE Modo de Display frecuencia de salida DE OR P RL Use la tecla DISP para
144. guiente ejemplo P Output Condition Motor Status 5 EED L RP Value and Units OP MOTOR Control Operation ER T 5 OCAL 0 El control est siempre en modo de Display excepto cuando se est n cambiando valores de par metros modo de Programaci n El Display del Teclado exhibe el estado del control como se indica en el siguiente ejemplo Ajuste del Contraste del Display Al alimentarse potencia CA al control el teclado deber exhibir el estado del control Si no hay un display visible use el procedimiento siguiente para ajustar el contraste del display El contraste puede ajustarse en modo de Display cuando el motor est parado o en marcha Acci n Descripci n Display omentarios onecte la alimentaci n No hay un display visible Pulse la tecla DISP Pone al control en modo de Pulse SHIFT SHIFT Allows display contrast RDJUST CONTRAST Pulse la tecla A ola Y Ajusta la intensidad del display JUST E RAST NTER SAVE GNT T Pulse la tecla ENTER Guarda el nivel del contraste y STP Gy O RPA Display t pico sale al modo de Display LOC 0 08 00 HZ Pantallas del Modo de Display omentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Acci n onecte la alimentaci n Modo de Display que muestra la STP 0Y O RPA No hay fallas presentes Modo velocidad del motor LOC O0 OR 0 0 HZ local del teclado En modo remoto serie pulse Local para este display Pulse la tecla DISP Pantalla para entrar al Registro PRE
145. i n Ver Entradas Anal gicas Ver Salidas Anal gicas Ver Entradas Opto Aisladas Hay diez modos de operaci n disponibles Estos modos definen la configuraci n b sica del control del motor y la operaci n de los terminales de entrada y salida Luego de haberse completado las conexiones del circuito se selecciona el modo de operaci n programando el par metro Operating Mode en el Bloque de Programaci n Entrada Nivel 1 Los modos de operaci n son los siguientes e Teclado e Marcha Operaci n Est ndar 3 Conductores Cables e 15 Velocidades 2 Conductores e Anal gico de 3 Velocidades 2 Conductores e Anal gico de 3 Velocidades 3 Conductores e Par o Velocidad Bipolar e Control de Proceso e Serie e POotenci metro Electr nico 2 Conductores e POotenci metro Electr nico 3 Conductores Cada uno de estos modos requiere conexiones a la regleta de terminales J1 con excepci n del modo de teclado todas las conexiones son opcionales La regleta de terminales J1 se muestra en la Figura 3 26 La conexi n de cada se al de entrada o salida se describe en las p ginas siguientes Ver el Glosario de los Diagramas de Conexi n m s adelante en esta misma secci n Figura 3 26 Conexiones de Se ales del Control J1 Analog GND 1 A Analog Input 1 2 A Pot Reference 3 B Analog Input 2 4 B Analog Input 2 p 5 INDEX Ver Instalaci n del Codificador Analog Out 1 6 INDEX Analog Out 2 7 5VDC Input 1 g Comm
146. ia FEEDBACK FILTER 1602 0 7 CALC FEEDBACK ALIGN 1603 FORWARD REVERSE FORWARD CURRENT PROP GAIN 1604 0 1000 CALC CURRENT INT GAIN 1605 0 400 Hz 150 Hz SPEED PROP GAIN 1606 0 1000 10 SPEED INT GAIN 1607 0 9 99 Hz 1 00 HZ SPEED DIFF GAIN 1608 0 100 0 POSITION GAIN 1609 0 9999 31 SLIP FREQUENCY 1610 0 20 00 Hz STATOR R1 1611 0 65 535 STATOR X1 1612 0 65 535 LEVEL2BLOCK ENTRA AL MEN DEL NIVEL 2 Ver la Tabla B 2 PRESS ENTER FOR Sale del modo de programaci n y regresa al modo de display PROGRAMMING EXIT Pulse Enter para salir de Programaci n IMN718SP Ap ndice B 3 Table B 2 Valores de Bloques de Par metros Nivel 2 Bloques del Nivel 2 T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de Ajuste del F brica Usuario OUTPUT LIMITS OPERATING ZONE STD CONST TQ Pcte Est ndar STD Limites de Salida STD VAR TQ Pvar Est ndar CONST TQ QUIET CONST TQ Pcte Op Si lenc QUIET VAR TQ Pvar Op Silenc MIN OUTPUT SPEED 0 Velocidad MAX 0 RPM MAX OUTPUT SPEED 0 32767 RPM Vel Nom Motor PK CURRENT LIMIT 0 CORRIENTE NOMINAL PICO Corr Nomi nal Pico del Control PWM FREQUENCY 1 0 5 0 KHZ Est ndar 2 5 KHZ 1 0 16 0 KHZ Operac Silenciosa CUR RATE LIMIT 0 10 00 Seg 0 004 Seg CUSTOM UNITS MAX DECIMAL PLACES 0 5 0 Unidades de lectura adaptables por el usuario VALUE AT SPEED 1 6
147. ibre para temperatura m s alta de acuerdo a NEC y los c digos locales Los fusibles e interruptores recomendados se basan en una temperatura ambiente de 40 C corriente de salida continua m xima del control y ausencia de corriente arm nica 3 8 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Conexiones de Linea de CA Reducci n de Capacidad por Voltaje de Entrada Reducido ATodas las clasificaciones de potencia especificadas en la Secci n 7 son para los voltajes nominales de entrada de CA que se indican 230 460 6 575VCA La clasificaci n de potencia del control deber reducirse al operar con un voltaje de entrada reducido La magnitud de la reducci n es la relaci n raz n del cambio de voltaje Ejemplos Un control de 10HP 230VCA que opera a 208VCA tiene una capacidad de potencia reducida de 9 04HP 208VCA _ 10HP x D30VCA 9 04hp Del mismo modo un control de 10HP 460VCA que opera a 380VCA tiene una capacidad de potencia reducida de 8 26HP 380VCA _ 10HP x A60VCA 8 26hp Para obtener la capacidad total de salida de 10HP en cualquiera de estos casos se requiere un Control de 15HP Operaci n a 380 400 VCA Aseg rese de desconectar toda la alimentaci n de potencia al control antes de proseguir Los controles de tama o A B B2 C2 y D2 no requieren modificaci n Todos los controles de tama o C D E F y G requieren modificaciones para operar con el voltaje de l nea reducido Procedimiento para el cambio de to
148. ica 3 Controles de 15 HP Tama o C y D2 y m s 230 y 460 VCA Reducir la capacidad en HP en un 50 de su valor nominal de placa de f brica Instalaci n de Controles Tama o A B y B2 con Alimentaci n Monof sica See Figura 3 5 Figura 3 5 Conexiones de Alimentaci n Monof sica de 230 460VCA Tama os A B y B2 Conexiones monof sicas de 3 conductores Conexiones monof sicas de 2 conductores L1 L2 P o o lt 4 4 Tierra L1 Neutro L1 L2 Conexi n de d l dei ads sel Interruptor Fusibles A Nota 2 Autom tico lt Nota 3 gt M BrO zi Nota 1 A1 Bi l Reactor Reactor 7 Componentes opcionales Nota4 de Linea e no provistos con el control Opcional A2 A2 B2 f E E J Nota 8 Notas L2 L3 1 Ver Dispositivos de Protecci n descritos anteriormente en esta secci n 2 Use un conductor del mismo calibre para tierra f sica que el usado para L1 L2 y L3 Control 3 Deber usarse conducto met lico Conecte los conductos de modo que el uso de un Bald Reactor o un Dispositivo de RC no interrumpa el blindaje de EMI RFI interferencia aldor electromagn tica y de radiofrecuencia Serie 18H 4 Ver los Reactores de L nea Carga descritos anteriormente en esta secci n Ver en la Secci n 7 los Pares para Apretamiento Recomendados 3
149. ica Tama o F ooooccccccccccc 3 17 Conexiones del Motor xt AAN NAL ARA AAN LANDA ii 3 18 EOntacion Mita e A OS a e do 3 18 Optional Dynamic Brake Hardware ooccccocccccco corn 3 19 IMN718SP Indice de Materias i Instalaci n del Codificador ui ar it a tdi nn eee te net nr dort arte ne 3 21 Entrada del Conmutador de Posici n Inicial Orientaci n 3 22 Salida de Codificador Separada 22 3 22 Modos de Operaci n Lai in AAA NN did 3 23 Entradas ANal gICAS sisane stars REA AA EE AER AAA A SRE 3 24 SalidasAnal gicas bitadir nef ER ATA 3 26 Modo de Operaci n Serie oooccccoocccccoooo ue 3 26 Modo de Operaci n por Teclado 2 3 28 Modo de Operaci n de Marcha Est ndar 3 Conductores 3 29 Modo de Operaci n de 15 Velocidades 2 Conductores 3 30 Modo de Operaci n Anal gico de 3 Velocidades 2 Conductores 3 31 Modo de Operaci n Anal gico de 3 Velocidades 3 Conductores 3 32 Modo de Operaci n de Par o Velocidad Bipolar 3 33 Conjuntos de Par metros M ltiples ooocoooccccocccncc 3 34 Modo de Operaci n de Proces0 o ooccoccccccoccc anneanne 3 35 Modo de Ope
150. idez Establece la ganancia proporcional del bucle de posici n Establece la frecuencia nominal de deslizamiento del motor Resistencia del estator en ohms Si se define este par metro demasiado alto el motor tender a atascarse a velocidad cero durante inversi n o al acelerarlo desde una velocidad baja El problema puede eliminarse reduciendo este valor Cuando el mismo es demasiado bajo la regulaci n de velocidad puede verse afectada Reactancia de fuga del estator en ohms a 60 Hz Este par metro tiene un impacto m ximo al invertir la rotaci n del motor en el l mite de plena corriente Si se lo define demasiado bajo el tiempo de desaceleraci n tender a aumentar ENTRADA AL MEN DEL NIVEL 2 IMN718SP Tabla 4 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 T tulo del Bloque Par metro Descripci n OUTPUT LIMITS Operating Zone LIMITES DE SALIDA MIN Output Speed MAX Output Speed PK Current Limit PWM Frequency Current Rate Limit IMN718SP Establece la zona de operaci n de PWM como Est ndar 2 5kHz o Silenciosa 8 0kHz de frecuencia portadora de salida Hay dos modos de operaci n disponibles Par Constante y Par Variable El modo de Par Constante ofrece 170 200 de capacidad de sobrecarga pico durante 3 segundos y de 150 durante 60 segundos El modo de Par Variable permite 115 de sobrecarga pico durante 60 segundos Establece la velocidad m nima del motor en RPM Durante la opera
151. iento del control y el motor es correcto El acoplamiento del codificador se desliza est roto o desalineado Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor Falla del soporte del codificador Reemplace el codificador Ruido excesivo en las l neas del codificador Chequee si hay fluctuaciones en el contador de posici n en la Informaci n de Diagn stico lo que confirmar que hay problemas en el codificador Chequee las conexiones del codificador Separe los cables del codificador del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentaci n Aisle el ctricamente el codificador del motor Instale la tarjeta de expansi n opcional de Retroalimentaci n del Codificador Aislado Ruido el ctrico de las bobinas CC externas Instale diodos de polarizaci n inversa conectados en paralelo a todas las bobinas de rel CC externas seg n los ejemplos de circuitos de Salidas Opto en este manual Ver Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en esta secci n del manual Ruido el ctrico de las bobinas CA externas Instale atenuadores RC en todas las bobinas CA externas Ver Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en esta secci n del manual Overload 3 Sec FLT Falla por Sobrecarga 3 segundos La corriente pico de salida excedi la capacidad nominal de 3 segundos Chequee el par metro PK Current Limit l mite de corriente pico en el bloque de L mi
152. ificador se desliza o est roto codificador defectuoso o cableado defectuoso Se produjo una condici n de sobretemperatura externa o hay circuito abierto en J1 16 Excesivo error de seguimiento detectado entre las se ales de retroalimentaci n y mando Se ha detectado una trayectoria de baja impedancia entre una fase de salida y tierra La temperatura del disipador t rmico del control ha excedido el nivel seguro El control no reconoce la ID de la base de potencia Tarjeta de control instalada en la base de potencia sin retroalimentaci n de corriente Aplicable nicamente a los controles con Regeneraci n a L nea Series 21H y 22H La fuente de alimentaci n del circuito l gico no funciona apropiadamente Los par metros en el RAM respaldado por bater a se perdieron o est n viciados Cuando la falla se despeje Reset el control se repondr a los valores predefinidos en f brica Insuficiente voltaje de bus en el arranque Se produjo un error en el EEPROM Comun quese con Baldor La tarjeta de control ha sido cambiada desde la ltima operaci n El registro de fallas est vac o El modo de operaci n programado requiere una tarjeta de expansi n El sensor de corriente de bus ha detectado una condici n de sobrecorriente instant nea La corriente de salida ha excedido la capacidad nominal de 1 minuto La corriente de salida ha excedido la capacidad nominal de 3 segundos Las RPM del motor han excedido 110 de la Velocid
153. indado Los cables de alimentaci n de CA tambi n contienen ruido y pueden inducir ruido en conductores adyacentes En algunos casos puede ser necesario usar reactores de l nea Para evitar el ruido inducido por transitorios en los conductores de se ales todos los cables del motor y de alimentaci n de CA deber n pasarse por conductos conduit o tuber as met licos r gidos o conductos flexibles No coloque los conductores de l nea y los conductores de la carga en el mismo conducto Utilice un conducto para los conductores de alimentaci n trif sica y otro conducto para los cables del motor Los conductos deber n ponerse a tierra formando un blindaje que contenga el ruido el ctrico dentro de la trayectoria del conducto Los conductores de se ales a n los que est n en cable blindado no deben jam s colocarse en el mismo conducto que los cables de alimentaci n del motor Diagn stico de Fallas 5 11 Consideraciones sobre el Ruido El ctrico Contin a Situaciones Especiales de la Unidad En situaciones m s severas de ruido puede ser necesario reducir los voltajes transitorios en los cables que van al motor agregando reactores de carga Los reactores de carga se instalan entre el control y el motor Los reactores tienen t picamente un 3 de reactancia y est n dise ados para las frecuencias que se encuentran en los controles tipo PWM Para m ximo beneficio los reactores deber n montarse en el gabinete de la uni
154. io reintroducir el C digo de Acceso de seguridad Este cron metro comienza a contar cuando se sale del Modo de Programaci n pulsando DISP Es un c digo num rico de cuatro d gitos S lo las personas que conozcan este c digo podr n cambiar los valores de los par metros protegidos del Nivel 1 y el Nivel 2 Nota Favor de registrar su c digo de acceso y guardarlo en un lugar seguro Si no puede lograr el acceso a los valores de los par metros para cambiar un par metro protegido comun quese con Baldor Deber estar preparado para dar el c digo de 5 d gitos que se muestra en la parte inferior derecha del Display del Teclado ante el aviso del par metro Security Control Access Code c digo de acceso de control de seguridad El voltaje nominal del motor indicado en su placa de f brica La corriente nominal del motor indicada en su placa de f brica Si la corriente del motor excede este valor durante un cierto per odo de tiempo habr una falla de Sobrecarga ver L mites de Salida Nivel 2 La velocidad nominal del motor indicada en su placa de f brica Si Motor Rated SPD 1750 RPM y Motor Rated Freq 60 Hz el Display del Teclado mostrar 1750 RPM a 60 Hz y 875 RPM a 30 Hz La frecuencia nominal del motor indicada en su placa de f brica El valor de la corriente magnetizante del motor indicada en su placa de f brica llamada tambi n corriente sin carga en vac o Para medirla use un amper metro de pinz
155. itar la operaci n en Reversa la unidad va a frenar hasta Salida Programable 6 7 aey Analog Out 2 parar si un mando de Reverse reversa contin a presente Salida Programable 7 La operaci n hacia Adelante sigue siendo posible si J1 9 est cerrado Sra Enable Nota Si se abren J1 9 y J1 10 la unidad va a frenar hasta parar ETS Forward Enable y 41 11 CERRADO hace que el motor gire en direcci n hacia adelante hasta que la TO PREVESE Enake carga alcance la ubicaci n de un conmutador externo o un marcador Homing ABIERTO permite la operaci n normal Speed Torque J1 12 CERRADO pone al control en modo de mando de par ABIERTO pone al control en modo de mando de velocidad rapidez Nota Sise emite un mando de parada estando en el modo de par corriente el control va a parar pero no mantendr la posici n corriente cero Esto es diferente que la operaci n a velocidad cero para el modo de velocidad J1 13 amp 14 Selecciona entre las cuatro tablas de par metros seg n lo definido en la Tabla 3 13 Switch 1 Switch 2 Fault Reset External Trip O O s Opto In Common Ver la Figura 3 40 Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Modo Bipolar J1 15 CERRADO MOMENT NEO para reponer una condici n de falla ABIERTO permite la operaci n normal J1 16 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del
156. je a Trav s de la Pared Contin a 14 lugares Ensamble del Control 4 lugares Panel del Usuario Cortar cinta de goma espuma y aplicarla al per metro de la abertura para sellar la instalaci n del control o Soporte 2 Lugares Soporte 2 Lugares Juego de Montaje a Trav s de la Pared No V0083991 Lista de Partes CANT No de Parte Descripci n 2 V1083991 Soporte peque o izquierdo y derecho 2 V1083992 Soporte grande superior e inferior 14 V6300710 Tornillo 10 32 x 5 8 14 V6420010 Arandela de Seguridad No 10 4 V6390205 Perno Hexagonal 5 16 18 x 5 8 4 V6420032 Arandela de Seguridad 5 16 4 V6410132 Arandela Plana 5 16 1 C6990204 Cinta revestimiento vinilico simple 3 0 Yardas 2 74 m 7 24 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o F 22 75 577 9mm aos alida de Aire 38 9 5mm pzas 3 pa Reborde Montaje a A Reborde Montaje de Superficie p7 a A Trav s de la Pared P 45 00 1143mm 44 00 1117 6mm 0 38 9 5mm 3 lugares fi fi nJ 11 38 11 38 F7 28 9mm 17 28 9mm 27 00 6 76 6 24 PE 0 88 Dia 172mm 158mm L As 22 35 mm y Eno a Entrada de Aire X 2a 4 06 Dia y EN e j q 103 12
157. l gica 1 5KQ Referencia de Pot Entrada Anal gica 2 Entrada Anal gica 2 Pot de Mando 6 0 10VCC Entrada Anal gica 1 Entrada de 0 5VCC E Anal gica 2 0 10VCC 6 4 20 mA meca PNAlON ICS Ver en la Secci n 6 los pares para apretamiento de terminales que se recomiendan Cuando se usa un potenci metro para mando de velocidad retroalimentaci n del proceso o fuente del punto de referencia de ajuste fijado o de consigna el par metro COMMAND SELECT del bloque de Entrada Nivel 1 debe definirse como POTENTIOMETER Nota Puede usarse un valor de potenci metro de 5KQ a 10kQ 0 5 watt Selecci n de Par metros La entrada anal gica 1 asim trica puede usarse en una de las tres formas siguientes 1 Mando de Velocidad o Par Bloque de Entrada Nivel 1 Command Select Potentiometer 2 Retroalimentaci n del Proceso Bloque de Control de Proceso Nivel 2 Process Feedback Potentiometer 3 Fuente del Punto de Referencia Bloque de Control de Proceso Nivel 2 Setpoint Source Potentiometer Cuando se usa la Entrada Anal gica 1 el par metro respectivo debe definirse como POTENTIOMETER La entrada anal gica 2 acepta un mando diferencial de 5VCC 10VCC o 4 20mA Si el pin J1 4 es positivo con respecto al pin 5 el motor va a rotar en direcci n hacia adelante Si el pin J1 4 es negativo con respecto al pin 5 el motor va a rotar en direcci n reversa JP1 deber configurarse para operaci
158. la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas IMN718SP Pot de Mando o Salida Programable Salida Programable Analog GND Analog Input 1 Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Enable Forward Run Reverse Run 10V a Cro M OO O1 BB O N EPOT Command Select Accel Decel Increase Decrease External Trip Opto In Common Ver la Figura 3 40 Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Recepci n e Instalaci n 3 37 Entrada de Disparo Externo El terminal J1 16 est disponible para conexi n a un termostato normalmente cerrado o un rel relevador de sobrecarga en todos los modos de operaci n como muestra la Figura 3 40 El termostato o el rel de sobrecarga deber n ser de tipo contacto seco sin disponer de alimentaci n desde el contacto Si el termostato del motor o el rel de sobrecarga se activan el control va a parar autom ticamente y emitir una falla por Disparo Externo El rel opcional CR1 que se muestra proporciona el aislamiento requerido y el contacto N A est abierto cuando se alimenta potencia al rel y el motor est fr o Si se dispara el termostato del motor CR1 se desenergiza y el contacto N A
159. lay t pico LOC 0 07 0 0 HZ Nota Por favor registre su c digo de acceso y gu rdelo en un lugar seguro Si no puede lograr la entrada a los valores de par metros para cambiar un par metro protegido tenga a bien comunicarse con Baldor Deber estar preparado para dar el c digo de 5 d gitos situado en la parte inferior derecha del Display del Teclado ante el aviso de Enter Code introducir el c digo 4 10 Programaci n y Operaci n IMN718SP Definiciones de los Par metros Para facilitar la programaci n los par metros han sido organizados tal como muestra la Tabla 4 1 Pulse la tecla PROG para entrar al modo de programaci n y se visualizar el bloque de programaci n Preset Speeds Use las flechas de Arriba A y Abajo Y para desplazarse a trav s de los bloques de par metros Pulse ENTER para ganar acceso a los par metros dentro de un bloque de programaci n espec fico En las Tablas 4 2 y 4 3 se ofrece una explicaci n de cada par metro Al final de este manual hay una lista completa de los Valores de Bloques de Par metros Esta lista indica el rango programable y el valor predefinido para cada par metro y contiene espacio en blanco para que registre sus propios ajustes con fines de futura referencia Tabla 4 1 Lista de Par metros Versi n 3 14 BLOQUES DEL NIVEL 1 BLOQUES DEL NIVEL 2 Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed
160. lica correctamente funcionar sin problemas durante muchos a os Se deber n realizar ocasionalmente inspecciones visuales y limpieza para asegurar que las conexiones del cableado est n bien apretadas y para quitar el polvo la suciedad o los desechos extra os que podr an reducir la disipaci n t rmica Las anomal as en la operaci n denominadas Fallas Faults son exhibidas en el display del teclado a medida que van ocurriendo En esta secci n se proporciona una lista general de tales fallas as como su significado y se indica c mo lograr el acceso al registro de fallas y a la informaci n de diagn stico M s adelante en esta misma secci n se ofrece informaci n organizada en forma de tablas sobre diagn stico de fallas y la acci n correctiva pertinente Antes de dar servicio al equipo es necesario desconectar completamente la alimentaci n del control para evitar el riesgo de choque sacudida el ctrico El servicio de este equipo deber ser realizado por un t cnico calificado en servicio el ctrico que tenga experiencia en electr nica de alta potencia Es importante que usted se familiarice con la siguiente informaci n antes de tratar de diagnosticar fallas o dar servicio al control La mayor parte del diagn stico de fallas puede hacerse utilizando s lo un voltimetro digital con impedancia de entrada de por lo menos 1 megohm En algunos casos un osciloscopio con ancho de banda m nimo de 5 MHZ puede res
161. locidad rapidez Nota Si se emite un mando de parada estando en el modo de par corriente el control va a parar pero no mantendr la posici n corriente cero Esto es diferente que la operaci n a velocidad cero para el modo de velocidad J1 13 CERRADO para habilitar el Modo de Proceso J1 14 CERRADO pone el control en modo de JOG El control har el JOG nicamente en direcci n hacia adelante J1 15 CERRADO para reponer una condici n de falla ABIERTO para la marcha J1 16 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Salida Programable Salida Programable Analog GND Analog Input 1 0 1 nn Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Enable Forward Enable OTTO Reverse Enable O O Tabla Select Speed Torque Process Mode Enable M OO O1 BB O N Fault Reset External Trip O O s Opto In Common Ver la Figura 3 40 Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Tabla 3 14 Compatibilidad de Se ales de Entrada del Modo de Proceso Retroalimentaci n Punto
162. loques del Nivel 2 70 mm un un mi Ez 4 mi 70 O 70 r m x rr r ru Leu r Gm ma KR N Primer display de bloque del Nivel 2 Se desplaza a la salida de Programaci n Pulse ENTER para retornar al modo de Display m a Ou azaj co Gm A4m N uan TN an 2 Fa mz 4 su 22M Em ma a 4 70 un mn ni gt x lt o 47 70 Retorno al modo de Display 5 L riu 0O Programaci n y Operaci n 4 3 Modo de Programaci n Contin a Cambiando el Valor de los Par metros Cuando No Se Usa un C digo de Seguridad Siga el procedimiento indicado a continuaci n para programar un par metro o cambiar un par metro que ya est programado en el control cuando no se est usando un Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla PROG Press A or Y key Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP 4 4 Programaci n y Operaci n Descripci n c digo de seguridad En el ejemplo siguiente se cambia el modo de operaci n de Teclado a Bipolar PRES PRESET SPEEDS Display BALDOR RS amp DRIVES A o RPN 0 08 0 0 HZ S ENTER FOR im R FOR Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido Pulse ENTER para el acceso a par metros del Bloque de Entrada INPUT El modo
163. los Puentes en la Tarjeta de Control 3 CDS Para informaci n sobre ubicaci n de los puentes consulte la Tabla 3 9 ssis sfs ss s s 9 9 sje sjo sje sjo s s Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales S 9 9 9 9 9 9 s 9 sis sls 9 9 sjs 9 5555 Tabla 3 9 Puentes de la Tarjeta de Control Puente Posici n del Puente Descripci n del Ajuste de Posici n del Puente JP1 1 2 Se al de Mando de Velocidad Voltaje Ajuste de F brica 2 3 Entrada de 4 20mA en Anal gica 2 JP2 1 2 Ajuste de F brica 2 3 No se usa IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 25 Salidas Anal gicas En J1 6 y J1 7 se proporcionan dos salidas anal gicas programables Ver la Figura 3 30 Estas salidas est n escaladas para 0 5 VCC corriente de salida m xima de 1mA y pueden usarse para indicar el estado en tiempo real de diversas condiciones del control Las condiciones de salida est n definidas en la Secci n 4 de este manual El retorno de estas salidas es tierra anal gica J1 1 Cada salida se programa en el bloque de Salida Nivel 1 Figura 3 30 Circuitos Equivalentes Salidas Anal gicas J1
164. lvedor Chequee el acoplamiento del resolutor al motor alinee o reemplace seg n sea necesario Verifique si el cableado es correcto Consulte el manual de la tarjeta de expansi n de Resolutor a Digital Aisle el ctricamente el resolutor del motor Torque Prove FLT Corriente desequilibrada en las 3 Chequee la continuidad desde el control a los devanados del motor y Falla de fases del motor verifique las conexiones del motor comprobaci n del par Unknown Fault Se produjo una falla pero se Chequee si hay ruido de alta frecuencia en la l nea de CA Falla despej antes que pudiera desconocida identificarse su origen User Fault Text Falla de texto usuario Falla detectada por el software especial custom Consulte la lista de fallas del software especial IMN718SP Diagn stico de Fallas 5 9 Tabla 5 3 ID de la Base de Potencia Serie 18H ID Base de Potencia No de Catalogo 460VCA ID Base de Potencia ID Base de Potencia 823 401 E A3B ETA 823 401 W A3B EA 824 402 E A3C E1B 824 402 W A3C E1B 825 403 E A3D E1C 825 403 W A3D E1C 826 405 E A41 ED 82A 405 W A41 E1D 82D 407 E ASE ETE 82D 407 W A3E ETE 801 407L E A01 E29 82E 410 E A4A E29 82E 410 W A4A E2A 82B 410L E E2A
165. ma controles de tama os C D E y F 1 Aseg rese que la unidad y los equipos conectados a la misma no se encuentran funcionando y que el control est desactivado 2 Desconecte todas las fuentes de alimentaci n de potencia del control Si se aplic potencia espere por lo menos 5 cinco minutos a que se descarguen los capacitores de bus Quite o abra la tapa delantera y localice el transformador de control Figura 3 2 Quite el hilo del terminal 5 n gt 0 Ponga el hilo que se ha quitado del terminal 5 en el terminal 4 6 Vuelva a colocar o cierre la tapa delantera Figura 3 2 Identificaci n del Transformador de Control IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 9 Figura 3 3 Configurando el Procedimiento para el cambio de toma del Transformador de Control controles de tama o G 1 Aseg rese que la unidad y los equipos conectados a la misma no se encuentran funcionando y que el control est desactivado 2 Desconecte todas las fuentes de alimentaci n de potencia del control Si se aplic potencia espere por lo menos 5 cinco minutos a que se descarguen los capacitores de bus Quite o abra la tapa delantera y localice el transformador de control Figura 3 3 Quite los hilos de los dos terminales del lado derecho Ponga los hilos en los terminales centrales como se muestra Vuelva a colocar o cierre la tapa delantera Bloque de Terminales del Transformador de Control para 380 400VCA Tama o G DPY 91
166. mm Est ndar Regen y No Regen 0 50 Dia 0 88 Dia 12 70 mm gt 22 35 mm a pos O b 4 06 Dia y e 103 12 mm No Roan con Inductor de Enlace CC IMN718SP Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 25 Dimensiones Contin a Control de Tama o F Montaje a Trav s de la Pared Ubicaci n de agujeros para montaje a trav s Ubicaci n de agujeros para montaje a trav s de la pared o sin juego de montaje a trav s de de la pared usando el juego 0084001 Agujero la pared 0084001 Agujero pasante de 218 pasante de 218 5 5 mm de di m 18 Lu 5 5 mm de di m 16 Lugares cod A gares cod B A 43 01 A Y L a B 42 24 i a 41 98 gt gt B 40 74 B e A 36 99 B B 30 86 A 28 99 A A A 20 99 Recorte para montaje a trav s de la pared B A A 12 99 TA 3 B A 4 99 B B 1 24 o o 00 5 gt 5 26 o A o A o A o 103 B B B B o S SR Ss 8 8 3 8 REAS y y o mM o A YOON Lu NON 7 26 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o F Montaje a Trav s de la Pared Contin a Su Bracket m Ensamble del Control Panel del Usuario Cortar cinta de goma espuma y aplicarla al per metro del recorte para sellar la instalaci n del control
167. n la regleta de terminales y luego cierre y mantenga cerrada la entrada de direcci n J1 9 o J1 10 La operaci n en modo de Control de Proceso es diferente Si la entrada de Process Mode Enable habilitaci n del modo de proceso J1 13 en la regleta de terminales est cerrada pulsando JOG en el Teclado o cerrando J1 14 har mover la unidad en la direcci n del error sin pulsar FWD o REV El Tiempo de Acel de Jog cambia el tiempo de aceleraci n Accel Time a un nuevo valor predefinido para el modo de jog El Tiempo de Desacel de Jog cambia el tiempo de desaceleraci n Decel Time a un nuevo valor predefinido para el modo de jog La Curva S de Jog cambia la Curva S a un nuevo valor predefinido para el modo de jog Figura 4 2 Ejemplo de Curva S de 40 0 Tiempo de Desacel Curvas S de Desacel Velocidad de Salida IMN718SP Tabla 4 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro KEYPAD SETUP Keypad Stop Key Preparaci n del Teclado Keypad Stop Mode Keypad Run FWD Keypad Run REV Keypad Jog FWD Keypad Jog REV Loc Hot Start INPUT Entrada Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse IMN718SP Descripci n Remote OFF La tecla STOP del Teclado no est activa Remote ON Permite que la tecla STOP inicie la parada del motor durante operaci n remota Stop Mode Run FWD Run REV Jog FWD Jog REV
168. ndo del modo de Keypad Stop J1 12 CERRADO pone al motor en modo de JOG Las marchas hacia Adelante Forward y Reversa se usan para el jog del motor 41 13 CERRADO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 2 ABIERTO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 1 Ji 14 CERRADO selecciona la velocidad predefinida 1 J1 12 se sobrepone a dicha velocidad ABIERTO permite el mando de velocidad desde la Entrada Anal gica 1 o 2 J1 15 CERRADO para reponer una condici n de falla ABIERTO para la marcha J1 16 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas IMN718SP Pot de Mando o Salida Programable Salida Programable Analog GND Analog Input 1 5KQ Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Enable Forward Run Reverse Run 0 10VCG M OO O1 BB O N Accel Decel Preset Speed 1 Fault Reset External Trip Opto In Common Ver la Figura 3 40 Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales Recepci n e Instalaci n 3 29 Modo de Operaci n de 15 Velocidades 2 Conductores J1 8 J1
169. o 3 30 Recepci n e Instalaci n Cerrado Cerrado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IMN718SP Modo de Operaci n Anal gico de 3 Velocidades 2 Conductores Permite seleccionar 3 velocidades predefinidas con entradas de 2 conductores Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 34 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Los valores de las velocidades predefinidas se establecen en Preset Speed 1 Preset Speed 2 y Preset Speed 3 en el bloque de Velocidades Predefinidas Nivel 1 Figura 3 34 Diagrama de Conexi n Control Anal gico de 3 Velocidades 2 Conductores J1 J1 8 CERRADO permite la operaci n normal Analog GND ABIERTO inhabilita el control y el motor para por inercia Pot de Mando o Analog Input 1 J1 9 CERRADO opera el motor en direcci n hacia Adelante con J1 10 abierto 0 10VCC Pot Ref 2 ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad 5KQ SEREIeIenes a Stop Analog Input 2 4 J1 10 CERRADO opera el motor en direcci n Reversa con J1 9 abierto Analog Input 2 5 ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Salida Programable Analog Out 1 6 bd Salida Programable Analog Out 2 7 Nota Cerrando J1 9 y J1 10 al mismo tiempo se repondr una condici n de falla 9 Enable J1 11 CERRADO selecciona la Entrada Anal gica 1 K a Forward Run ABIERTO selecciona el par metro Command Select Selecci n de Mando bloque d
170. o ds enano naaa nan BFHREES Panal Panal 90 55 Aire 8 Aa ba FEREES FFHREES Panal FHREES Panal enana 2300 pins pins FFEREES FF RBES Panal naaa Panal FHREES FFEREES FF REES FEREES Panal FEREES F REES Panal FFHREES FEREES F REES BFRREES EREES al al EEES anal B FEREES naaa peana penal FEREES F REES FEREES F REES Panal Panal FEREES Penna naaa Panal B FEREES F REES Panal FHREES FEREES Penal FEREES Penal Panal FFHREES Panal Penna BFEREES BFHREES Panal F HREES naaa FFHREES Epea FFHREES Panal Penna Panal Soppaa FFEREES FHREES B FEREES FHRRES nl al a a ooo SE oeenn naaa BBFEREES BFFHREES Panal Panal FEREES FHREES FEREES FF REES Panal FFHREES Panal Panal FEREES FHREES FFEREES Panel Panal Panal FEREES FHREES Panel FF REES 4 00 asnos anna FEREES Eppan Panal BFFHRRES FFEREES Bppn 101 6 papado Passons FFEREES RRROERE FEREES FFHREES FFEREES FFHRRES al al 7 30 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o H 35 18 Pp 893 6 gt oae j 609 8 gt Planchas Removibles para Montaje de Conducto Conexiones de Potencia del Usuario D
171. on Input 2 9 A Input 3 A Input 4 B Input 5 B Input 6 N S Ver Salida de Codificador Separada Input 7 INDEX ApUE S Not Used Input 9 Common J1 39 y 40 Ponga un puente como se muestra para Opto In Common alimentar las entradas opto desde la Opto Out 1 Return A SA fuente interna de 24VCC Opto Out 1 Opto Out 1 Return Nota J1 18 y J1 41 se conectan conjunta Opto Out 2 Opto Out 2 Return mente en la tarjeta de circuito de control Opto Out s Opto Out 3 Return Opto Out 4 Ver Salidas Opto Aisladas l Opto Out 4 Return Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 23 Entradas Anal gicas Entrada Anal gica 1 Asim trica Entrada Anal gica 2 Diferencial 3 24 Recepci n e Instalaci n Hay dos entradas anal gicas disponibles la entrada anal gica 1 J1 1 y J1 2 y la entrada anal gica 2 J1 4 y J1 5 tal como muestra la Figura 3 27 Se puede seleccionar cualquiera de estas entradas anal gicas en el bloque de ENTRADA Nivel 1 con el valor del par metro Command Select Si el valor del par metro es Potentiometer se selecciona la entrada anal gica 1 La entrada anal gica 2 se selecciona si el valor del par metro es 10 Volts 5 Volts or 4 20mA La Figura 3 28 muestra los circuitos equivalentes de las Entradas Anal gicas Figura 3 27 Entradas y Salidas Anal gicas J1 Tierra Anal gica Entrada Ana
172. onoce los m todos de programaci n y operaci n desde el teclado No es necesario cablear la regleta de terminales para operar en el modo de Teclado la Secci n 3 describe el procedimiento de conexi n de la regleta de terminales El procedimiento para el comienzo r pido es el siguiente 1 Lea el Aviso de Seguridad y las Precauciones en la Secci n 2 de este manual 2 Instale el control Vea el procedimiento de Ubicaci n F sica en la Secci n 3 3 Conecte la alimentaci n de potencia CA Vea Conexiones de L nea de CA en la Secci n 3 4 Conecte el motor Vea Conexiones del Motor en la Secci n 3 5 Conecte el codificador Vea Instalaci n del Codificador en la Secci n 3 6 Instale el hardware de Frenado Din mico de ser necesario Vea Hardware Opcional de Frenado Din mico en la Secci n 3 7 Conecte el teclado al control si es de montaje remoto Consulte el procedimiento correspondiente en la Secci n 3 Instalaci n del Teclado Lista de Verificaci n para el Comienzo R pido Chequeo de detalles el ctricos CUIDADO Luego de completar la instalaci n pero antes de alimentar potencia al equipo aseg rese de chequear los siguientes puntos 1 Verifique si el voltaje de l nea de CA en la fuente es equivalente al voltaje nominal del control 2 Revise todas las conexiones de alimentaci n de potencia para confirmar que son precisas que han sido bien hechas y est n apretadas al pa
173. ontrol Serie 18H IMN718SP Secci n 7 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones Especificaciones Potencia Frecuencia de Entrada Voltaje de Salida Corriente de Salida Factor de Servicio Servicio Capacidad de Sobrecarga Potenci metro de Mando de Velocidad Condiciones de Operaci n Rango de Voltaje Modelos de 230 VCA Modelos de 460 VCA Modelos de 575 VCA Impedancia de L nea de Entrada Temperatura Ambiente de Operaci n Temperatura Nominal de Almacenamiento Gabinete Humedad Altitud Choque Vibraci n IMN718SP 1 50 HP 230VCA 1 800 HP 460VCA 1 600 HP 575VCA 50 60 HZ 5 0 a Entrada M xima de VCA Ver la Tabla de Valores Nominales 1 0 Continuo Modo de Par Constante 170 200 durante 3 segundos 150 durante 60 segundos Modo de Par Variable 115 durante 60 segundos 5k 10k ohm 0 5 watt 180 264 VCA 34 60 Hz 180 230 VCA 34 50 Hz 340 528 VCA 36 60 Hz 380 415 VCA 34 50 Hz 495 660 VCA 34 60 Hz 3 requerido como m nimo Tama os A B C D E 1 Tama os B2 C2 D2 F G G2 G H 10 a 40 C Reducir la Capacidad de Salida en 2 por C sobre los 40 C hasta 55 C M ximo 80 C to 65 C NEMA 1 Modelos con sufijo E EO y ER NEMA 4X W suffix Models NEMA 1 10 a 90 de HR sin Condensaci n NEMA 4X Hasta 100 de HR con Condensaci n Nivel del mar hasta 3300 pies 1000 metros Reducir la capacidad normal en 2 por cada 1000 pie
174. or La potencia HP nominal asignada o de r gimen del control est basada en el uso de un motor de cuatro polos de dise o B de NEMA y operaci n a 60 Hz con el voltaje de entrada nominal asignado Si se va a utilizar cualquier otro tipo de motor el control deber dimensionarse para el motor usando la corriente nominal de dicho motor El control Serie 18H de Baldor puede utilizarse en numerosas aplicaciones diferentes Puede ser programado por el usuario para funcionar en cuatro diferentes zonas de operaci n operaci n est ndar o silenciosa y par constante o par variable Asimismo se lo puede configurar para que opere en diversos modos dependiendo de los requisitos de la aplicaci n y las preferencias del usuario El usuario tiene la responsabilidad de determinar la zona y el modo de operaci n ptimos para adaptar el control a la aplicaci n espec fica Estas selecciones se hacen mediante el teclado de acuerdo a lo que se explica en la Secci n 4 de este manual Informaci n General 2 1 Garantia Limitada Por favor consulte con la f brica los detalles de aplicaci n de la garant a 2 2 Informaci n General IMN718SP Aviso de Seguridad PRECAUCIONES A ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA IMN718SP Este equipo maneja tensiones que pueden llegar a los 1000 voltios El choque el ctrico la sacudida el ctric
175. or va a parar por inercia En el display del teclado se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Figura 3 31 Diagrama de Conexi n del Control por Teclado Analog GND Analog Input 1 Si J1 8 est conectado deber poner el par metro Local Enable INP entrada de habilitaci n local en ON para activar la entrada opto CERRADO closed permite la operaci n normal ABIERTO open inhabilita el control y el motor para por inercia Si J1 11 est conectado deber poner el par metro Loc Hot Start bloque de Preparaci n del Teclado Nivel 1 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO hace que el motor desacelere hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop Parada Teclado El motor volver a arrancar cuando se cierra J1 11 luego de estar abierto si se sigue apretando la tecla de FWD o de REV en el teclado Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas J1 11 J1 16 Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Input 1 Input 2 Input 3
176. otencia E L3 O O O Q Trif sica L2 50 60 Hz R2 BRI B y TE La Protecci n Opcional por Interruptor o Fusibles GND Provista por el Usuario Sujeta a los C digos Locales AE Ver en la Secci n 6 los pares recomendados para apretamiento de terminales Figura 3 20 Conexiones del Ensamble RBA Figura 3 21 Conexiones del Ensamble RTA Terminales Terminales del Terminales T Terminales del ol del Control Par Retorci Ensamble de DB del Control Par Retorci Ensamble de DB do Blindado do Blindad 5r D1 D1 D2 XX D2 Freno T z Freno L PER l Din mico Mas ENDO L A Opona Kaags GNDo 4 A pona marcado o GND RBA GND z RTA B B B B B B B MOTOR MOTOR T3 R1R2 13 il A 12 GND T2 T2 Ti Nota Si bien no se lo muestra aqui CHo T1 deber usarse conducto met lico para R1R2 proteger todos los conductores de ete L3 alimentaci n y los cables del motor Potencia L3 PaaS Trif sica L2 Miep L2 Opcional a Fiz LIH 11 Ver en la Secci n 6 los pares L1 recomendados para apretamiento GND de terminales GND Ver en la Secci n 6 los pares Protecci n 0 AE Protecci n Opcional L recomendados para apretamiento por Interruptor o por Interruptor o Fusibles Provista por el Usuario Sujeta a los C digos Locales IMN718SP Fusibles Provista por el Usuario Sujeta a los C digos Locales de terminales Recepci n e Instalaci n 3 19 El ensamble de Frenado Din mico R
177. otor entrada Motor Rated Amps Amperios Nominales del Motor FLA o sea amperios de plena carga Motor Rated Speed Velocidad Nominal del Motor velocidad base Motor Rated Frequency Frecuencia Nominal del Motor Motor Mag Amps Amperios Magnetizantes del Motor corriente sin carga Encoder Counts cuentas del codificador Si se usa hardware de frenado din mico externo defina los par metros Resistor Ohms y Resistor Watts ohms y watts del resistor de la resistencia en el bloque de Ajuste de Frenado Nivel 2 Vaya al bloque de Datos del Motor Nivel 2 pulse ENTER en CALC PRESETS seleccione YES usando la tecla y deje al control calcular valores predefinidos predeterminados para los par metros necesarios para la operaci n del control Desconecte el motor de la carga incluyendo acoplamiento o volantes de inercia Si no se puede desconectar la carga consulte la Secci n 6 y sintonice manualmente el control Luego de la sintonizaci n manual efect e los pasos 11 12 16 17 y 18 ADVERTENCIA El eje del motor va a girar durante este procedimiento Aseg rese que un 10 18 movimiento inesperado del eje del motor no vaya a causar lesiones a personas ni da os al equipo Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 y haga las siguientes pruebas CMD OFFSET TRIM Retoque o Ajuste Fino de las Desviaciones del Mando CUR LOOP COMP Comparaci n del Bucle de Corriente STATOR R1 R1 Estator FLUX CUR
178. par metro Feedback Align en el bloque de Control Vectorial Nivel 1 Si est en Reverse reversa c mbielo a Forward adelante Si direcciones est en Forward c mbielo a Reverse El eje del motor Incorrecta direcci n de alineamiento Revise las conexiones del codificador Cambie el par metro Feedback gira a baja del codificador Align en el bloque de Control Vectorial Nivel 1 Si est en Reverse velocidad sin c mbielo a Forward Si est en Forward c mbielo a Reverse importar la velocidad mandada El eje del motor Las conexiones del codificador son Invierta los cables A y A o B y B DAVE PLEASE REPLACE WITH A AND gira en la incorrectas B WITH LINES ON TOP del codificador en la entrada J1 al control y direcci n cambie la direcci n del codificador en el par metro Feedback Align incorrecta bloque de Control Vectorial Nivel 1 El motor no La velocidad m xima de salida fue Ajuste el valor del par metro MAX Output Speed velocidad m xima de alcanza su definida demasiado baja salida velocidad m xima El motor est sobrecargado Chequee si hay sobrecarga mec nica Si el eje del motor sin carga no gira libremente chequee los cojinetes del motor Mando de velocidad incorrecto Verifique si el control est en el modo de operaci n correcto para recibir el mando de velocidad Verifique si el control est recibiendo la se al de mando correcta en los terminales de entrada Chequee las ganancias
179. pecificaciones publicadas correspondientes Consulte la Secci n 7 de este manual Instalaci n F sica La ubicaci n del control es muy importante Deber instalarse en un lugar protegido contra la exposici n directa a la luz solar las substancias corrosivas los gases o l quidos nocivos el polvo las part culas met licas y la vibraci n Hay varios otros factores que deber n evaluarse cuidadosamente al seleccionar el lugar de instalaci n 1 Para eficacia en la disipaci n t rmica enfriamiento y el mantenimiento el control deber montarse verticalmente en una superficie vertical lisa plana y no inflamable La Tabla 3 1 da una lista de las P rdidas de Watts vatios seg n el tama o de gabinete 2 Para una adecuada circulaci n de aire deber dejarse un espacio libre de 5 cm dos pulgadas como m nimo alrededor del control 3 Deber contarse con acceso frontal para poder abrir la tapa del control o sacarla para servicio y para que pueda verse el Display visualizador del Teclado Si el gabinete estar montado en el piso se lo deber ubicar dejando espacio libre para abrir la puerta del gabinete Este espacio deber tambi n permitir suficiente circulaci n de aire para enfriamiento 4 Reducci n de capacidad por altitud Hasta 1000 metros 3300 pies no se requiere reducci n de capacidad desclasificaci n A m s de 1000 metros reduzca los valores nominales de corriente continua y pico de salida en un 2
180. plan capacitivamente a dispositivos de retroalimentaci n montados en el eje del motor Para evitar este problema a ada aislamiento el ctrico entre el motor y el dispositivo de retroalimentaci n El m todo m s simple de aislamiento que se muestra en la Figura 5 2 consta de dos partes 1 Una placa de material de aislaci n el ctrica colocada entre la superficie de montaje del motor y el dispositivo de retroalimentaci n 2 Un acoplamiento aislante entre el eje del motor y el eje del dispositivo de retroalimentaci n Figura 5 2 M todo de Montaje Aislado Acoplamiento aislante Placa aislante Codificador u otro dispositivo de retroalimentaci n Soporte de montaje Conductores de Se ales Anal gicass Las se ales anal gicas se originan por lo general en controles de velocidad 5 12 Diagn stico de Fallas y par as como en tac metros CC y en controladores de procesos La confiabilidad puede frecuentemente mejorarse por medio de las siguientes t cnicas de reducci n de ruidos e Utilice cables blindados de pares retorcidos con la pantalla puesta a tierra nicamente en el lado del control e Encamine los conductores de se ales anal gicas alej ndolos de los cables de alimentaci n o de control todos los dem s tipos de cableado e Los cables de alimentaci n y de control deber n cruzarse en ngulos rectos 90 para minimizar el acoplamiento inductivo del ruido IMN718SP Secci n 6 Sintonizaci n Man
181. que se recomiendan est n basados en lo siguiente 115 de la corriente continua m xima para los fusibles con retardo de tiempo 150 de la corriente continua m xima para los fusibles de acci n r pida o muy r pida Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Tabla 3 2 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Controles de 230VCA 3 Fases Capacidad del Control Interruptor de Entrada Fusible de Entrada Amperios Calibre del Conductor Amperios HP Amperios Acci n R pida Acci n Retardada AWG mm 0 75 7 5 4 14 2 5 7 6 5 14 2 5 15 12 9 14 2 5 15 15 12 14 2 5 20 25 20 12 8 31 30 35 30 10 5 26 40 45 35 8 37 60 70 60 13 3 70 80 70 13 3 90 90 21 2 26 7 42 4 53 5 67 4 107 0 Nota Todos los calibres de conductores se basan en alambres de cobre para 75 C Pueden usarse conductores de menor calibre para temperatura m s alta de acuerdo a NEC y los c digos locales Los fusibles e interruptores recomendados se basan en una temperatura ambiente de 40 C corriente de salida continua m xima del control y ausencia de corriente arm nica 3 6 Recepci n e Instalaci n IMN718SP Tabla 3 3 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Controles de 460VCA 3 Fases Capacidad del Control Interruptor de Entrada Amperios Amperios Fusible de Entrada Amperios Calibre del Conductor Acci n R pida Acci n Re
182. r usarse una combinaci n de RTA transistor de DB y RGA resistor de DB Vea la descripci n de los Ensambles RBA RTA y RGA Los Ensambles RGA incluyen resistores de frenado completamente ensamblados y montados en un gabinete NEMA 1 En la Tabla 2 se proporciona un listado de los ensambles RGA disponibles La resistencia m nima Ohmios M nimos que se muestra en la tabla es el valor m nimo del resistor que puede conectarse al control sin causar da os al transistor interno de frenado din mico en los controles E ER y MR Los ensambles RGA pueden tambi n usarse en los controles EO y MO en combinaci n con un ensamble RTA cuando se necesita una capacidad de frenado mayor que 4 000 watts En este caso la resistencia m nima del ensamble RGA deber ser igual o mayor que la resistencia m nima especificada para el ensamble RTA Vea el diagrama de conexiones en Hardware Opcional de Frenado Din mico Secci n 3 Ap ndice A 3 Hardware de Frenado Din mico DB Contin a Volt de Entrada Ohmios M nimos Watts Continuos Nominales Table A 2 Ensambles de Resistores de Frenado Din mico RGA 600 1200 2400 4800 6400 230 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 20 RGA620 RGA1220 RGA2420 RGA4820 10 RGA1210 RGA2410 RGA4810 6 RGA1206 RGA2406 RGA4806 4 RGA1204 RGA2404 RGA4804 50 2 RGA2402 RGA4802 RGA6402 RGA9602 RGA14202
183. r correcto y que cumplen con los c digos espec ficos 3 Verifique si el control y el motor est n mutuamente puestos a tierra y si el control est conectado a tierra f sica 4 Chequ e la precisi n de todo el cableado de se ales 5 Aseg rese que todas las bobinas de freno contactores y bobinas de rel s relevadores cuentan con supresi n de ruidos Esta deber consistir en un filtro R C para las bobinas CA y en diodos de polaridad inversa para las bobinas CC El m todo de supresi n de transitorios tipo MOV varistor de metal xido no es adecuado ADVERTENCIA Aseg rese que una operaci n inesperada del eje flecha del motor durante el arranque no vaya a resultar en lesiones a personas ni da os al equipo Chequeo de Motores y Acoplamientos 1 Verifique el libre movimiento del eje del motor 2 Verifique si el acoplamiento del motor est bien apretado y no hay desajuste mec nico 3 Verifique si los frenos de retenci n de haberlos est n debidamente ajustados para soltarse completamente y si est n regulados al valor de par que se desea Nota del Traductor Como existen frecuentemente variaciones regionales en el vocabulario t cnico usado en los pa ses de habla hispana se han incluido entre corchetes vocablos alternativos para algunos t rminos clave generalmente cuando aparecen por primera vez en el manual Resulta imposible cubrir todas las preferencias nacionales locales o regionales en el vocab
184. r desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop Salida Programable J1 12 CERRADO selecciona los mandos STOP START parada arranque y Reset Salida Programable reposici n desde la regleta de terminales ABIERTO selecciona los mandos STOP START y Reset desde el teclado J1 13 CERRADO selecciona el par metro Command Select bloque de Entrada Nivel 1 ABIERTO selecciona la velocidad mandada desde el Teclado NOO BB O N Nota Al cambiar desde Regleta de Terminales a Teclado J1 12 o J1 13 la velocidad y direcci n del motor se mantendr n inalteradas luego de dicho cambio Run Command Speed Command Ji 14 Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste seg n lo definido en la icha Tabla de Selecci n de Velocidades Tabla 3 12 wite J1 15 Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste seg n lo definido en la Siena Tabla de Selecci n de Velocidades Tabla 3 12 External Trip J1 16 Si J1 16 est conectado deber poner External Trip disparo externo del bloque Opto In Common de Protecci n Nivel 2 en ON para activar la entrada opto CERRADO permite la operaci n normal Ver la Figura 3 40 ABIERTO produce una falla por disparo externo El control se inhabilitar y el motor va a parar por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento
185. r por inercia Se visualizar una falla por disparo externo que es tambi n listada en el registro de fallas Tabla 3 11 Tabla de Selecci n de Velocidades J1 14 J1 15 Mando Abierto Abierto Entrada Anal gica Selecci n del Mando Cerrado Abierto Preajuste 1 Abierto Cerrado Preajuste 2 Cerrado Cerrado Preajuste 3 IMN718SP Recepci n e Instalaci n 3 31 Modo de Operaci n Anal gico de 3 Velocidades 3 Conductores Permite seleccionar 3 velocidades predefinidas con entradas de 3 conductores Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 35 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Los valores de las velocidades predefinidas se establecen en Preset Speed 1 Preset Speed 2 y Preset Speed 3 en el bloque de Velocidades Predefinidas Nivel 1 Figura 3 35 Diagrama de Conexi n Control Anal gico de 3 Velocidades 3 Conductores J1 J1 8 CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO inhabilita el control y el motor para por inercia er o Analog GND J1 9 CERRADO MOMENT NEO inicia la operaci n del motor en direcci n hacia Adelante Analog Input 1 Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Enable Forward Run Reverse Run J1 10 CERRADO MOMENT NEO inicia la operaci n del motor en direcci n Reversa Nota Cerrando J1 9 y J1 10 al mismo tiempo se repondr una condici n de falla Ji 11 ABIERTO MOMENT NEO el moto
186. ra la entrada anal gica diferencial en J1 4 y J1 5 Mide la respuesta de la corriente a pulsos impulsos de un medio de la corriente nominal del motor Mide la resistencia del estator del motor Establece la corriente magnetizante del motor haci ndolo funcionar a una velocidad cercana a la nominal Verifica los valores de L neas del Codificador por revoluci n y de par metros de alineamiento del codificador mientras el motor est funcionando cerca de su plena velocidad nominal En la prueba se cambia autom ticamente el enfasamiento del codificador adapt ndolo a la direcci n de rotaci n del motor Calcula la Frecuencia de Deslizamiento del motor durante repetidas aceleraciones del mismo Se lo debe realizar con la carga acoplada al eje del motor Establece los valores de la relaci n de corriente a aceleraci n del motor de la ganancia integral de velocidad y de la ganancia proporcional de velocidad Si se lo efect a sin carga la ganancia Integral ser demasiado grande para las cargas de alta inercia en caso que PK Current Limit l mite de corriente pico haya sido definido a un nivel demasiado bajo Si el control es demasiado sensible cuando la unidad est bajo carga defina el par metro PK Current Limit con un valor mayor y repita esta prueba ENTRADA AL MEN DEL NIVEL 1 IMN718SP Secci n 5 Diagn stico de Fallas El Control Serie 18H de Baldor requiere muy poco mantenimiento y si se lo instala y ap
187. raci n de Potenci metro Electr nico 2 Conductores 3 36 Modo de Operaci n de Potenci metro Electr nico 3 Conductores 3 37 Entrada de Disparo EXte O viii A O A AET a Aa Rss 3 38 Entradas Opto Aisladas m na p ea a a a aaa aa a A a a A E A a a E aai 3 39 Salidas Optio Alsladas ici a a e aa Ra a ar E A SU a A E aan 3 40 Lista de Verificaci n Previa a la Operaci n 22 3 41 Procedimiento de Energizaci n Inicial 242220 3 41 Secci n 4 Programaci n y Operaci n 4 1 R SUM NMA a ena E E E E NE lei ES 4 1 Modode Display 40 den ie en ets A N 4 2 Ajuste del Contraste del Display 2 4 2 Pantallas del Modo de Display 22 4 2 Modo d Programadi he des nes a me nn En ne ed ae en ete A le Et mn 4 3 Acceso a los Bloques de Par metros para la Programaci n 4 3 Cambiando el Valor de los Par metros Cuando No Se Usa un C digo de Seguridad 4 4 Reposici n de Par metros a sus Ajustes de F brica 4 5 Ejemplos d Operaci n toni A A A A A d mue 4 6 Operando el Control desde el Teclado
188. rdware Opcional de Frenado Din mico Secci n 3 Table A 4 Ensambles de Transistores de Frenado Din mico RTA HP M XIMO PAR DE FRENADO COMO DE LA CAPACIDAD DEL MOTOR 208 230 VCA 380 480 VCA 550 600 VCA 20 150 150 150 150 150 150 150 150 25 150 150 150 150 150 150 150 150 30 150 150 120 150 150 150 150 150 40 115 150 90 150 150 150 127 150 50 92 150 72 150 150 150 100 150 60 60 150 150 150 85 145 75 48 96 150 150 68 116 100 36 72 150 150 50 87 150V 28 56 150 150 40 70 150 48 126 150 34 58 200 36 95 150 25 44 250 29 76 150 35 300 62 125 29 350 54 108 400 47 94 450 41 84 CAT NO RTA4 20 RTA4 10 RTA4 4 RTA4 2 RTA5 24 RTA5 14 Ohms 20 10 4 2 24 14 Minimos A 6 Ap ndice IMN718SP Ap ndice B Valores de Par metros Versi n 3 14 Table B 1 Valores de Bloques de Par metros Nivel 1 Bloques del Nivel 1 Ver la traducci n al espa ol de los nombres de los par metros en el Ap ndice D T tulo del Bloque Par metro P Rango Ajustable Ajuste de F brica Ajuste del Usuario PRESET SPEEDS Velocidades Predefinidas PRESET SPEED 1 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 2 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 3 0 Velocidad MAX 0 RPM PRESET SPEED 4 0 Velocidad MAX
189. rol mediante el acceso a las opciones del display visualizador los men s de diagn stico y el registro lista de fallas JOG REV JOG STOP JOG Pulse JOG para seleccionar la velocidad de jog preprogramada Luego de pulsar la tecla JOG use las teclas de FWD o REV para hacer marchar al motor en la direcci n que se requiera La tecla JOG est activa s lo en modo local FWD Pulse FWD para iniciar la rotaci n del motor hacia adelante Activa en modos Local y Jog REV Pulse REV para iniciar la rotaci n reversa del motor Activa en modos Local y Jog STOP Pulse STOP una vez para iniciar una secuencia de parada Dependiendo de la configuraci n del control el motor va a parar por rampa o por inercia Esta tecla funciona en todos los modos de operaci n a menos que haya sido inhabilitada por el par metro Keypad Stop en el bloque de Keypad Setup programaci n Pulse STOP dos veces para inhabilitar el control parada por inercia Nota Si el control est operando en modo remoto y se pulsa la tecla de STOP el control cambiar a modo local al iniciarse el mando de parada Para reanudar la operaci n en modo remoto pulse la tecla LOCAL LOCAL Pulse LOCAL para cambiar entre operaci n local teclado y remota Cuando el control est en modo local los dem s mandos externos a la regleta de terminales J1 ser n ignorados excepto la entrada de disparo externo IMN718SP Figura 4 1 Teclado
190. s 303 metros sobre los 3300 pies 1000 metros 1G 0 5G a 10Hz hasta 60Hz Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 1 Display del Teclado Display Visualizador Teclas Funciones Indicadores LED Montaje Remoto Especificaciones del Control M todo de Control Ancho de Banda del Bucle de Velocidad Ancho de Banda del Bucle de Corriente Frecuencia M xima de Salida Frecuencia PWM Versi n Silenciosa Frecuencia PWM Versi n Est ndar Modos de Operaci n Seleccionables Entrada Anal gica Diferencial Rechazo de Modo Com n Rango de L mite de Escala Resoluci n Rapidez Tasa de Actualizaci n LCD Alfanum rico con Fondo lluminado 2 L neas x 16 Caracteres Teclado tipo membrana de 12 teclas con respuesta t ctil Monitoreo del estado a la salida Control digital de velocidad Ajuste y visualizaci n de par metros Visualizaci n del Registro lista de Fallas y del Diagn stico Marcha y jog avance del motor Alternaci n Local Remota Mando comando de marcha adelante Mando de marcha reversa Mando de parada paro Jog activo Hasta un m ximo de 100 pies 30 3 m del control PWM Modulaci n de Pulsos Impulsos en Anchura Ajustable hasta 180 Hz Ajustable hasta 1200 Hz 500 Hz Plena capacidad frecuencia PWM de 1 8 kHz Ajustable hasta 16 kHz con reducci n lineal entre 8 16 kHz de 30 a 16 kHz Plena capacidad frecuencia PWM de 1 2 5 kHz Ajus
191. s Control de Tama o A 0 25 6 4mm 11 50 292 1mm da Mi DD 6 4mm m 7 20 182 9mm 22 35 mm o 7 70 195 6mm IMN718SP Salida 7 120 de Aire 180 8mm pe J 1 12 00 304 8mm ee Entrada de Aire Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones 7 11 Dimensiones Contin a Control de Tama o A Montaje a Trav s de la Pared Empaquetadura gt Separadores 1 2 x 2 1 2 10 32 x 0 75 gt Tornillo y arandela 7 12 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones Plancha de Acero Quo 8 IMN718SP Dimensiones Contin a Control de Tama o B 9 25 0 28 TYP 225 0mm S 71mm 3 GE J HD PO E ib D 14 65 372 1mm 7 1mm G 9 25 235 0mm 0 88 Dia 1 12 Dia 22 35 mm L 28 45 mm 10 00 254 0mm
192. salida est disponible nicamente si el valor del DISPLAY par metro Value At Speed no es de cero ADAPTABLES POR Value At Speed Establece el valor deseado de la tasa de salida por RPM de velocidad del motor En el EL USUARIO Nota Nota display del teclado se visualizan dos n meros separados por una barra El primer n mero al extremo izquierdo es el valor que se desea que muestre el display para una velocidad espec fica del motor El segundo n mero al extremo derecho es el valor de RPM del motor que corresponde a las unidades del primer n mero Se puede insertar un decimal entre los n meros colocando el cursor intermitente sobre la flecha arriba abajo Value DEC Places Serie nicamente Value Speed REF Serie nicamente Units of Measure Permite visualizar en el display de Output Rate las unidades de medida especificadas por el usuario Para desplazarse al primer car cter y a los sucesivos use las teclas de Shift y de flecha Si no se exhibe el car cter que desea coloque el cursor intermitente sobre el car cter especial de flecha arriba abajo a la izquierda del display Use las teclas de Shift y de flechas arriba abajo para desplazarse por los 9 conjuntos de caracteres Use la tecla ENTER para guardar su selecci n Units of MEAS 2 Serie nicamente Mandos Serie Cuando se usa la opci n de mando serie se deber n definir los par metros Value AT Speed Value DEC Places y
193. salidas anal gicas 6 2 Sintonizaci n Manual del Control Serie 18H IMN718SP Controlador PI IMN718SP Los bucles de control de la corriente y de la velocidad tasa son ambos del tipo Proporcional m s Integral Si se define E para que sea la se al de error E Command Feedback Mando Retroalimentaci n entonces el controlador Pl opera en E como Output Salida Kp E Ki J E dt donde Kp es la ganancia proporcional del sistema y K es la ganancia integral del sistema La funci n de transferencia output E del controlador usando 1 s Operador de Laplace para denotar la integral es Output E Kp K s Kp S K Kp s La segunda ecuaci n muestra que la relaci n raz n K K es una frecuencia en radianes segundo En el Control Vectorial CA Serie 18H de Baldor la ganancia integral ha sido redefinida como Ki Ki Kp 2x Hz y la funci n de transferencia es Output E Kp S 211K s La ganancia integral es una frecuencia en Hz y debe ajustarse a 1 10 aproximadamente del ancho de banda del bucle de control La ganancia proporcional establece la ganancia de bucle abierto del sistema el ancho de banda velocidad de respuesta del sistema Si el ruido el ctrico del sistema es excesivo la causa m s probable es que la ganancia proporcional ha sido definida a un nivel demasiado alto Sintonizaci n Manual del Control Serie 18H 6 3 6 4 Sintonizaci n Manual del C
194. sde el teclado Para activar el Modo LOCAL se debe primero parar el motor usando la tecla STOP si est habilitada mandos comandos remotos o mandos serie Nota Al pulsar la tecla STOP si est habilitada se emitir autom ticamente un mando de parada del motor y se cambiar a modo LOCAL Una vez que el motor ha parado el Modo LOCAL se activa pulsando la tecla LOCAL La selecci n del Modo LOCAL cancela las entradas de control serie o remoto excepto las entradas External Trip disparo externo Local Enable Input entrada de habilitaci n local y STOP parada El control puede operar el motor desde el teclado en tres 3 formas diferentes 1 Mando de JOG avance 2 Ajuste de velocidad con valores introducidos desde el Teclado 3 Ajuste de velocidad usando las teclas de flecha del Teclado Nota Si el par metro de Modo de Operaci n bloque de Entrada Nivel 1 ha sido definido para Keypad teclado no se permitir otro medio de operaci n que desde el teclado Acceso al Mando de JOG del Teclado Descripci n Acci n Conecte la alimentaci n Si no hay fallas y est El Display del Teclado muestra este mensaje de apertura ST programado para operaci n LO LOCAL Pulse la tecla JOG Acceso a la velocidad de JOG programada Pulse y mantenga Movimiento de la unidad hacia FU apretada la tecla FWD o adelante o en reversa a la LO la tecla REV velocidad de JOG Pulse la tecla JOG Inhabilita el modo
195. se cierra Conecte los conductores de la entrada de Disparo Externo contacto de rel N A a 41 16 y J1 17 No ponga estos conductores en el mismo conducto que los cables de alimentaci n del motor Para activar la entrada de Disparo Externo el par metro External Trip en el Bloque de Protecci n Nivel 2 deber estar en ON activado Figura 3 40 Rel de Temperatura del Motor Ver en la Secci n 7 los pares recomendados para apretamiento de terminales 3 38 Recepci n e Instalaci n Voltaje Primario Provisto Nota A ada un dispositivo de protecci n por el ysuario de capacidad adecuada para el rel CA amortiguador o el rel CC diodo CE T E J1 x l LI A cr ff 16 Disparo Externo Ma L gt No pase estos conductores por el mis mo conducto que los cables del motor o el cableado de alimentaci n de CA Cables del Termostato del Motor Hardware opcional Debe pedirse por separado IMN718SP Entradas Opto Aisladas El circuito equivalente de las nueve entradas opto se muestra en la Figura 3 41 La funci n de cada entrada depende del modo de operaci n seleccionado lo que se describe en p ginas previas de esta secci n Esta Figura muestra tambi n las conexiones usando la fuente interna de las entradas opto Figura 3 41 Conexiones de Entradas Opto Usando Fuente de Alimentaci n Interna J1 Opto In 1 Opto In 2 Opto In 3 Opto In 4
196. segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido O representa el cursor intermitente Loading Presets es el primer mensaje Operation Done es el siguiente No se muestra al final Modo de Display El LED de Stop est encendido Si desea verificar la versi n del software entre a la informaci n de diagn stico Muestra la velocidad mandada la direcci n de rotaci n Local Remoto y la velocidad del motor Se verifica la nueva versi n del software Pulse ENTER para salir de la informaci n de diagn stico IMN718SP Tabla 5 1 Mensajes de Fallas MENSAJE DE FALLA DESCRIPCI N Current Sens FLT DC Bus High DC Bus Low Encoder Loss External Trip Following Error GND FLT INT Over Temp Invalid Base ID Inverter Base ID Line Regen FLT Logic Supply FLT Lost User Data Low INIT Bus V Memory Error New Base ID No Faults No EXB Installed Over Current FLT Overload 1 min Overload 3 sec Over speed uP Reset PWR Base FLT Regen R PWR FLT Resolver Loss Torque Prove FLT User Fault Text IMN718SP El sensor de corriente de fase es defectuoso o se detect un circuito abierto entre la tarjeta placa de control y el sensor de corriente Se produjo una condici n de sobrevoltaje de bus barra Se produjo una condici n de bajo voltaje subtensi n de bus Ruido en las l neas del codificador p rdida de alimentaci n de potencia al codificador el acoplamiento del cod
197. stalaci n 3 35 Modo de Operaci n de Potenci metro Electr nico 2 Conductores Proporciona entradas de Aumento y Disminuci n de velocidad para permitir la operaci n de EPOT potenci metro electr nico con entradas de 2 conductores Las entradas opto pueden ser conmutadores como muestra la Figura 3 38 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo Los valores de las velocidades predefinidas se establecen en Preset Speed 1 o Preset Speed 2 bloque de Velocidades Predefinidas Nivel 1 J1 8 J1 9 J1 10 Nota J1 11 J1 12 J1 13 J1 14 J1 15 J1 16 Figura 3 38 Diagrama de Conexi n Control de EPOT 2 Conductores CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO inhabilita el control y el motor para por inercia CERRADO inicia la operaci n del motor en direcci n hacia Adelante ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop CERRADO inicia la operaci n del motor en direcci n Reversa ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del modo de Keypad Stop Cerrando J1 9 y J1 10 al mismo tiempo se repondr una condici n de falla Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste seg n lo definido en la Tabla de Selecci n de Velocidades Tabla 3 15 Selecciona las velocidades predefinidas de preajuste seg n lo definido en la Tabla de Selecci n de Velocidades Tabla 3 15 CERRADO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 2 ABIERTO selecciona AC
198. table hasta 5 kHz con reducci n lineal entre 2 5 5 kHz de 10 a 5 kHz Teclado Marcha Est ndar 3 Conductores Cables Anal gico de 15 Velocidades 2 Conductores Anal gico de 3 Velocidades 2 Conductores Anal gico de 3 Velocidades 3 Conductores Par o Velocidad Bipolar Serie Proceso Potenci metro electr nico 2 Conductores Potenci metro electr nico 3 Conductores 40 db 5VCC 10VCC 4 20 mA 9 bits signo 500 us 7 2 Especificaciones Valores Nominales y Dimensiones IMN718SP Entrada Anal gica Asim trica Rango de L mite de Escala 0 10VCC 0 a 10 VCC y 0 a 10 VCC son entradas v lidas Resoluci n 9 bits signo Rapidez de Actualizaci n 500 us Salidas Anal gicas Salidas Anal gicas 2 Asignablese Rango de L mite de Escala 0 5 VCC Corriente de Fuente 1 mA m ximo Resoluci n 8 bits Rapidez de Actualizaci n 2 0 mseg Entradas Digitales Entradas L gicas Opto Aisladas 9 Asignables Voltaje Nominal 10 30 VCC contactos cerrados est ndar Impedancia de Entrada 6 8 k Ohms Corriente de Fuga 10 uA m xima Rapidez de Actualizaci n 16 mseg Salidas Digitales 4 Salidas Opto Aisladas Voltaje Nominal 5 a 30 VCC Corriente M xima 60 mA M xima Ca da de Voltaje ON activado 2 VCC M xima Corriente de Fuga OFF desactivado 0 1 mA M xima Indicaciones de Diagn stico Falla de Detecci n de Corriente Sobrecarga de Regeneraci n fd Falla a Tierra Falla del Arranque Suave Sobr
199. tado Corrija los problemas del cableado El acoplamiento del codificador se desliza est roto o desalineado Corrija el acoplamiento del codificador al motor Ruido excesivo en las l neas del codificador Chequee si hay fluctuaciones en el contador de posici n en la Informaci n de Diagn stico lo que confirmar que hay problemas en el codificador Use el cable de codificador que se recomienda Chequee las conexiones del codificador incluyendo los blindajes Separe los cables del codificador del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentaci n Aisle el ctricamente el codificador del motor Instale la tarjeta de expansi n opcional de Retroalimentaci n del Codificador Aislado Current Sense FLT Circuito abierto entre la tarjeta de control y el sensor de corriente Chequee las conexiones entre la tarjeta de control y el sensor de corriente Sensor de corriente defectuoso Reemplace el sensor de corriente DC Bus High Bus CC alto Excesiva potencia de frenado din mico Aumente el tiempo de DECEL desaceleraci n Chequee los valores de los par metros de resistencia y watts de frenado din mico Agregue el hardware opcional de frenado din mico Mala conexi n de frenado din mico Revise el cableado del hardware de frenado din mico Voltaje de entrada demasiado alto Verifique si el voltaje de l nea de CA es el apropiado Use un transform
200. tes de Salida Nivel 2 Cambie el par metro Overload sobrecarga en el bloque de Protecci n Nivel 2 de Trip disparo a Foldback limitaci n autom tica de corriente Chequee si el motor est sobrecargado Aumente el tiempo de ACCEL aceleraci n Reduzca la carga del motor Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto El acoplamiento del codificador se desliza est roto o desalineado Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor Falla del soporte del codificador Reemplace el codificador 5 8 Diagn stico de Fallas IMN718SP Tabla 5 2 Diagn stico de Fallas Contin a INDICACION POSIBLE CAUSA ACCION CORRECTIVA Overload 1 Min FLT Falla por Sobrecarga 1 minuto La corriente pico de salida excedi la capacidad nominal de 1 minuto Chequee el par metro PK Current Limit l mite de corriente pico en el bloque de L mites de Salida Nivel 2 Cambie el par metro Overload sobrecarga en el bloque de protecci n Nivel 2 de Trip disparo a Foldback lim aut de corr Chequee si el motor est sobrecargado Aumente los tiempos de ACCEL DECEL aceler desaceleraci n Reduzca la carga del motor Verifique si el dimensionamiento del control y el motor es correcto El acoplamiento del codificador se desliza est roto o desalineado Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor Falla del soporte del codifica
201. tificaci n de los Terminales del DB El Hardware de Frenado Din mico DB deber instalarse en una superficie vertical plana no inflamable para lograr eficacia en la operaci n y en la disipaci n t rmica Si desea informaci n adicional consulte MN701 para los ensambles RGA RBA y RTA o MN782 para los ensambles RUA Las conexiones de terminales para el hardware de DB frenado din mico est n determinadas por el sufijo del n mero de modelo del Control E EO ER o MO Ver la identificaci n de los terminales en la Figura 3 18 Para informaci n sobre el calibre de los conductores consulte las Tablas 3 7 y 3 8 Figura 3 19 Conexiones del Ensamble RGA Terminales E Sufijo E o W Nota Si bien no se lo muestra aqu deber usarse conducto met lico para del Control Y Y Y fe 2 proteger todos los conductores de Puede estar marcado GND o SND Terminales del DB alimentaci n y los cables del motor R2 BHRI lt B R2 R2 Freno Din mico B R1 m1 Opcional RGA Sufijo EO o MO MOTOR aga OEC ee T2 B B GND D1 D2 GND T1 Sufijo ER P
202. tor Watts Vatios del Resistor Velocidades del Resolutor Resolvedor Reiniciaci n Autom tica Manual Retardo de Reiniciaci n Reinicio Reiniciaci n Fallas Hora No de Reinicios por Hora IMN718SP GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS contin a S CURVE _ SECURITY CONTROL SECURITY STATE SET PT ADJ LIMIT SET SPEED SETPOINT COMMAND SETPOINT SOURCE SLIP FREQUENCY SLIP FREQUENCY TEST SPD CNTRLR CALC SPEED DIFF GAIN SPEED INT GAIN SPEED PROP GAIN STATOR TORQUE PROVING UNITS OF MEASURE VALUE AT SPEED VALUE DEC PLACES VALUE SPEED REF VECTOR CONTROL ZERO SPD SET PT IMN718SP Curva S _ Control de Seguridad Estado Nivel de Seguridad L mite de Ajuste del Punto de Referencia Ajuste de Velocidad Mando del Punto de Referencia de Ajuste de Consigna Se al Fuente del Punto de Referencia Frecuencia de Deslizamiento Prueba de Frecuencia de Deslizamiento C lculos del Controlador de Velocidad Ganancia Diferencial de Velocidad Ganancia Integral de Velocidad Ganancia Proporcional de Velocidad Estator Comprobaci n del Par Probando Par Unidades de Medida Valor en Velocidad Valor de los Lugares Decimales Valor de Referencia de Velocidad Control Vectorial Punto de Referencia de Velocidad Cero Ap ndice D 3 D 4 Ap ndice IMN718SP BALDOR BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 479 646 4711 Fax 479 648 5792 www baldor com CH D UK F TEL
203. tory Settings Homing Speed Homing Offset IMN718SP Descripci n Fault falla hace que el control dispare durante una condici n de sobrecarga Requiere la reposici n Reset del control luego de una condici n de sobrecarga Foldback limitaci n autom tica de corriente hace que el control reduzca autom ticamente la corriente de salida por debajo del nivel de salida continua durante una sobrecarga Seleccione Foldback si se desea operaci n continua La corriente de salida se reducir autom ticamente a un nivel inferior al nivel de salida continua hasta que se elimine la condici n de sobrecarga OFF El Disparo Externo External Trip est inhabilitado ON El Disparo Externo est habilitado Si se abre un contacto normalmente cerrado en J1 16 se producir una falla de Disparo Externo que har parar la unidad OFF Ignora la entrada J1 8 al estar en modo LOCAL ON Requiere que la entrada J1 8 est cerrada para habilitar el control cuando est en modo LOCAL OFF El control ignora At Speed Error error en velocidad del proceso ON El control monitorea el error de seguimiento del proceso Si la velocidad del proceso est fuera del rango establecido en el par metro AT Speed Band bloque de Salida Nivel 1 habr una falla en la unidad y sta se inhabilitar OFF El control ignora las fases desequilibradas del motor ON El control busca corriente equilibrada de salida
204. trada y se emite un mando comando de RUN FWD o REV Si una reiniciaci n autom tica del motor pudiera resultar en lesiones a personas la caracter stica de reiniciaci n autom tica deber inhabilitarse cambiando el par metro Restart Auto Man del bloque de Miscel neos Nivel 2 a Manual Aseg rese que el sistema est debidamente puesto a tierra antes de aplicarle potencia No debe alimentarse potencia CA sin antes confirmar que se han seguido todas las instrucciones sobre conexi n a tierra El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales No quite la tapa del equipo antes que haya transcurrido un m nimo de cinco 5 minutos tras desconectar la alimentaci n de CA para permitir la descarga de los capacitores condensadores Dentro del equipo hay voltajes peligrosos El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales La operaci n incorrecta del control puede ocasionar un movimiento violento del eje del motor y del equipo impulsado Aseg rese que un movimiento inesperado del eje del motor no vaya a resultar en lesiones a personas ni da os al equipo Ciertos modos de falla del control pueden producir pares de pico punta varias veces mayores que el par nominal del motor Puede haber alto voltaje presente en el circuito del motor toda vez que se aplique potencia CA a n si el motor no se encuentra rotando El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Los resistores resistenci
205. troalimentaci n del Proceso seleccionada Centrada en 2 5V 5V 100 OV 100 Position Posici n dentro de una misma revoluci n 5V 1 revoluci n completa El contador se repondr a 0 en cada revoluci n Setpoint Command Mando del punto de referencia Representa la se al de Mando de Punto de Referencia de Ajuste o de Consigna seleccionada Centrada en 2 5V 5V 100 OV 100 Serial Serie Nivel de 0 5VCC que representa un valor programado por un mando serie Factor de escala para el voltaje de Salida Anal gica Es til para establecer el valor cero o el rango de l mite de escala en los medidores externos Establece el rango aceptable en cuentas impulsos o pulsos digitales en que la salida opto AT Position queda activada Establece la velocidad en RPM a la cual se alcanza el voltaje de saturaci n del control Al excederse este valor de RPM el control producir voltaje constante y frecuencia variable Un mayor valor del par metro proporcionar una se al m s filtrada pero a costa de un ancho de banda reducido Establece la direcci n de rotaci n el ctrica del codificador igual ndola a la del motor Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente Establece la ganancia integral del bucle de corriente Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente Establece la ganancia integral del bucle de velocidad rapidez Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad rap
206. tt a dates E E ARE ee en Re a 7 3 Indicaciones de Diagn stico 7 3 Valores Nominales sia ment me Rene Ai 7 4 Especificaciones de Pares para Apretar Terminales 7 8 IMN718SP Indice de Materias iii DIMENSIONES stand A nn Sa nn ne a de rec tnt dress 7 11 Gontrolide Tama o A uva a MA ne hi RAM hote A ets ea 7 11 Control de Tama o A Montaje a Trav s de la Pared 7 12 Gontrolide Tama o Bei A a a aan sa 2 at 7 13 Control de Tama o B Montaje a Trav s de la Pared 7 14 Control de Tama o B2 20 7 15 Control de Tama o 4 222220 7 16 Control de Tama o Cl 7 17 Control de Tama o C2 Montaje a Trav s de la Pared 7 18 G ntrolde Tama o Dota a A E A nt etes 7 19 G ntrolde Tama o DZ arresi a A date a aA 7 20 Control de Tama o D2 Montaje a Trav s de la Pared 7 21 Control d Tama o Ec RE dent Pur A A M a ear 7 22 Control de Tama o E Montaje a Trav s de la Pared 7 23 Gontrol d Tamano F matane muta Me ae et es D A de 7 25 Control de Tama o F Montaje a Trav s de la Pared
207. ual del Control Serie 18H Sintonizaci n Manual del Control En algunas aplicaciones el control no puede autosintonizarse con exactitud En estos casos es preciso calcular los valores necesarios para sintonizar el control e introducir manualmente estos valores calculados de los par metros Par metro Motor Mag Amps Este par metro Amperios Magnetizantes del Motor est en el Bloque de Datos del Motor Nivel 2 Normalmente dicho par metro es introducido usando los datos de la placa de f brica amperios sin carga del motor o es autosintonizado Si no se dispone de otros datos defina el par metro Motor Mag Amps como aproximadamente un 40 de la corriente nominal del motor especificada en la placa de f brica Para definir el par metro Motor Mag Amps con el motor acoplado a la carga debe seguirse este procedimiento 1 Ajuste el par metro Motor Mag Amps a un 40 de la capacidad nominal de corriente a plena carga que se indica en la placa de f brica del motor 2 Dele al control una entrada de mando de velocidad de 80 de la Velocidad Base indicada en la placa de f brica del motor 3 Seleccione el voltaje del motor en el display del teclado pulsando la tecla DISP hasta que se muestre el valor de voltaje del motor 4 Observe el voltaje del motor Idealmente deber leerse un 80 del voltaje de placa de f brica del motor Al aumentar el valor del par metro Motor Mag Amps el voltaje del motor aumentar proporcionalment
208. ulario pero la intenci n es que la terminolog a sea precisa y pueda entenderse con claridad El Ap ndice D contiene un glosario Ingl s Espa ol de los par metros IMN718SP Gu a para Comienzo R pido 1 1 Procedimiento de Comienzo R pido Condiciones Iniciales Aseg rese que el Control el Motor y el hardware de Frenado Din mico est n cableados de acuerdo a los procedimientos descritos en la Secci n 3 de este manual Familiaricese con la programaci n y la operaci n del control desde el teclado seg n se describe en la Secci n 4 de este manual 1 2 3 4 Verifique si las entradas de habilitaci n activaci n a J1 8 est n abiertas Conecte la alimentaci n del equipo Aseg rese que no hayan fallas Defina Operating Mode modo de operaci n bloque de Entrada Nivel 1 para KEYPAD teclado Aseg rese que el par metro Local Enable INP entrada de habilitaci n local del bloque de Protecci n Nivel 2 est en OFF desactivado y que el par metro External Trip disparo externo del mismo bloque de Protecci n est tambi n en OFF Defina el par metro OPERATING ZONE zona de operaci n del bloque de L mites de Salida Nivel 2 como lo desee STD CONST TQ STD VAR TQ QUIET CONST TQ o QUIET VAR TQ par constante o variable con operaci n est ndar o silenciosa Introduzca los siguientes datos del motor en los par metros del bloque de Datos del Motor Nivel 2 Motor Voltage Voltaje del M
209. ultar til Antes de consultar a Baldor verifique si todo el cableado de control y de alimentaci n es correcto y si ha sido instalado de acuerdo a las recomendaciones que contiene este manual No Hay Display en el Teclado Ajuste del Contraste del Display Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla DISP Pulse 2 veces la tecla SHIFT Pulse la tecla 4 o la Y Pulse la tecla ENTER IMN718SP Al energizar el equipo el display puede estar en blanco si el contraste no ha sido ajustado correctamente Para ajustar el contraste del display siga el procedimiento indicado a continuaci n No hay un display visible Se asegura que el control se Modo de Display encuentra en modo de Display Permite ajustar el contraste del display Ajusta el contraste intensidad ADJUST CONTRAST del display SIENTER TO SAVE Guarda el nivel de ajuste del STOP FREQUENCY contraste del display y sale al LOCAL 0 00 HZ modo de Display Diagn stico de Fallas 5 1 C mo Lograr el Acceso a la Informaci n de Diagn stico Acci n Conecte la alimentaci n Pulse 6 veces la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Modo de Display que muestra la velocidad del motor
210. uzca todos los valores de par metros y autosintonice como se instruye en la Secci n 3 de este manual Esto crea y guarda el ltimo conjunto de par metros numerado como Table 3 Recuerde que para cambiar el valor de un par metro en una de las tablas de par metros usted deber primero seleccionar la tabla utilizando los conmutadores Usted no podr cambiar ning n valor en una tabla espec fica sin antes haber seleccionado dicha tabla IMN718SP Modo de Operaci n de Proceso Figura 3 37 Diagrama de Conexi n Modo de Proceso J1 8 CERRADO permite la operaci n normal ABIERTO inhabilita el control y el motor para por inercia J1 9 CERRADO permite la operaci n en direcci n hacia Adelante Pot de Mando o ABIERTO para inhabilitar la operaci n hacia Adelante la unidad va a frenar hasta parar si un mando de Forward contin a presente La operaci n en Reversa sigue siendo posible si J1 10 est cerrado J1 10 CERRADO habilita la operaci n en direcci n Reversa ABIERTO para inhabilitar la operaci n en Reversa la unidad va a frenar hasta parar si un mando de Reverse contin a presente La operaci n hacia Adelante sigue siendo posible si J1 9 est cerrado Nota Si se abren J1 9 y J1 10 la unidad va a frenar hasta parar J1 11 CERRADO TABLA 1 ABIERTO TABLA 0 Ver Conjuntos de Par metros M ltiples J1 12 CERRADO el control est en modo de mando de par ABIERTO el control est en modo de mando de ve
211. xcepto para los tama os B2 C2 y D2 Estos juegos son los siguientes Juego No Descripci n KTO000A00 Juego de montaje a trav s de la pared para control Tama o A KT0001A00 Juego de montaje a trav s de la pared para control Tama o B V0083991 Juego de montaje a trav s de la pared para control Tama o E V0084001 Juego de montaje a trav s de la pared para control Tama o F Instale el juego de montaje a Trav s de la Pared Para informaci n sobre el ensamble consulte los diagramas de instalaci n en la Secci n 7 de este manual Procedimiento 1 Consulte el procedimiento de Instalaci n Remota Opcional del Teclado y efect e el montaje del teclado 2 Conecte el cable del teclado al conector del teclado en la tarjeta de circuitos principal IMN718SP Instalaci n Remota Opcional del Teclado El teclado puede montarse en forma remota usando el cable opcional Instrucciones de Montaje Instrucciones de Montaje IMN718SP de extensi n para teclado Baldor El ensamble del teclado blanco DCO0005A 01 gris DC00005A 02 se suministra con todos los tornillos y empaques empaquetaduras o juntas necesarios para montarlo en un gabinete Cuando el teclado est montado correctamente en un gabinete NEMA Tipo 4X se mantiene su clasificaci n Tipo 4X Herramientas Necesarias Punz n de centrar portamachos destornilladores desarmadores Phillips y recto y llave tipo medialuna Macho de 8 32 y mecha 29

IMN718SP Control Vectorial de Flujo CA

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