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Betriebsanleitung BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-A/B/Z-S32/S147/KA

1. 8 8 Caracter sticas t cnicas 9 8 1 Dimensiones peso MOMO P ENTE EET S 9 8 2 Alimentaci n el ctrica externa aciei ie rna 9 8 3 Se ales de control 9 8 4 Conexi n con el m dulo de proceso cerei 9 En relaci n con este producto se han concedido las siguientes patentes US Patent 5 923 164 Apparatus and Method for Auto matically Tuning the Gain of an Amplifier BALLUFF 2 L Indicaciones de seguridad Lea estas instrucciones antes de instalar y poner en servicio el trans ductor de desplazamiento Micro pulse 1 1 Uso debido El transductor de desplazamiento BTL5 para su utilizaci n se monta en una m quina o sistema Este transductor conjuntamente con un aut mata PLC o con un m dulo de proceso constituye un sistema de medici n de desplazamiento lineal y su uso est permitido s lo para este cometido Las intervenciones no autorizadas y el uso no permitido provocar n la p rdida de los derechos de garant a y de exigencia de responsabilidades 1 2 Personal cualificado Estas instrucciones van dirigidas a personal especializado que se en carga de realizar el montaje la ins talaci n y la puesta a punto 1 8 Empleo y comprobaci n Para la utilizaci n del sistema de medici n de desplazamiento lineal deben respetarse los reglamentos de seguridad pertinentes como En concreto deben adoptarse ac ciones que en el caso de de
2. 7 6 1 Lieferumfang 7 6 2 Lieferbare Nennl ngen 7 7 Zubeh r EE 8 7 1 Positionsgeber 8 7 2 Steckverbinder 8 7 3 Anschlie bare Ger te 8 7 4 Befestigungsmutter 8 8 Technische Daten 9 8 1 Ma e Gewichte Umgebungsbedingungen 9 8 2 Spannungsversorgung extern Lu 9 8 3 Steuersignale 9 8 4 Verbindung zur Auswerteeinheit 9 In Verbindung mit diesem Produkt wurden folgende Patente erteilt US Patent 5 923 164 Apparatus and Method for Auto matically Tuning the Gain of an Amplifier 2 BALLUFF 1 Sicherheitshinweise Lesen Sie diese Anleitung bevor Sie den Micropulse Wegaufnehmer installieren und in Betrieb nehmen 1 1 BestimmungsgemaBe Verwendung Der Micropulse Wegaufnehmer BTL5 wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage einge baut Er bildet zusammen mit einer Steuerung SPS oder mit einer Aus werteeinheit ein Wegmesssystem und darf nur f r diese Aufgabe ein gesetzt werden Unbefugte Eingriffe und unzulassige Verwendung f hren zum Verlust von Garantie und Haftungsanspr chen 1 2 Qualifiziertes Personal Diese Anleitung richtet sich an Fachkr fte die den Einbau die In stallation und das Einrichten aus f hren 1 8 Einsatz und Pr fung F r den Einsatz des Wegmesssy stems s
3. Longitudes nom lt 4000 mm Dimensiones figura 3 1 Peso aprox 2 kg m Carcasa Aluminio anodizado Tubo protector Acero fino 1 4571 Diametro 10 2 mm Grosor de pared 2mm M dulo de elasticidad aprox 200 kN mm Fijaci n de la carcasa mediante rosca M18x1 5 0 3 4 16UNF Temperatura de empleo 40 C hasta 85 C Humedad lt 90 sin condensaci n Grado de protecci n seg n IEC 60529 IP 67 con conector montado 8 2 Alimentaci n el ctrica externa Tensi n estabilizada BTL5 1 DC 20 hasta 28 V Rizado 0 5 Vpp Intensidad absorbida 90 mA Intensidad pico de conexi lt 3 A 0 5 ms Protecci n contra inversi n de polaridad Incorporada Protecci n contra sobretensiones Diodos protectores Transzorb Con la marca CE con firmamos que nuestros productos son confor mes a los requisitos de la directi va CE 89 336 CEE directiva CEM y de la ley CEM En nuestro la boratorio CEM acreditado por la DATech para inspecciones y pruebas de compatibilidad elec tromagn tica se demostr que los productos de Balluff cumplen los requisitos CEM de la norma b sica competente EN 61000 6 4 emisi n de interferencias EN 61000 6 2 inmunidad a las interferencias Pruebas de emisiones Radiaci n con interferencias radiof nicas EN 55011 Pruebas de inmunidad a las interfe rencias Electricidad est tica ESD EN 61000 4 2 Grado de severidad 3 Campos electromagn ticos RFI EN 61000 4 3
4. Bild 2 2 Ausgangsdaten mit Out of Range Situation BALLUFF BTL5 S1 M _A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab Anlageflache B 30 1 mm H BRT fs Z 2 0 04 D mpfungszone o DL AE a J Nennlange Messbereich 60 o 2 7 ag t BTL5 B Z S32 S147 2 72 5 Positionsgeber Positionsgeber lt 3 IE 2 5 8 23 U E 5 Gewindegr e m B M18x1 5 2 my Z 3 4 16UNF oo 18 2 3 Anlagefl che A 30 1 mm 8 6 5 A SA211 2 0 04 Nenn O nicht nutzbarer Bereich l nge BTL5 A KA05 Gewindegr Be A M18x1 5 Bild 3 1 Wegaufnehmer BTL5 S1 M A B Z MaBzeichnung Beim Einbau unbedingt zu beachten Die Anlageflache des BTL Geh u ses muss vollst ndig an der Auf nahmefl che anliegen Um Besch digungen zu vermeiden verwenden Sie die passende Mutter fur das Befestigungsgewinde Beim Festdrehen des Wegaufnehmers darf das Drehmoment von 100 Nm nicht berschritten werden Bei waagerechter Montage von Wegaufnehmern mit Nennl ngen gr Ber als 500 mm empfiehlt es sich das Schutzrohr am Ende abzu st tzen oder anzuschrauben Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der Positionsgeber nicht auf dem Schutzrohr schleifen Sch tzen Sie das Ende des Schutzrohrs vor VerschleiB Der Bohrungsdurch messer im Aufnahmekolben soll mindestens 13 mm betragen Bei Verwendung von magnetisier barem Material
5. Fax 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail balluff balluff de http www balluff de lie le BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 1 Indicazioni per la sicurezza 2 1 1 USO proprio 2 1 2 Personale qualificato 2 1 3 Impiego e prova 2 1 4 Validit sess 2 2 Funzioni e caratteristiche 3 2 1 Caratteristiche 3 2 2 Funzionamento 3 2 3 Interfaccia SSI 3 3 Montaggio 4 3 1 Varianti di montaggio 4 3 2 Trasduttore di posizione MONTAGGIO sentent 5 3 3 Datore di posizione montagglo anna 5 4 Connessioni 6 4 1 Connettore S32 6 4 2 Connettore S147 6 4 3 Cavo KA iia 6 5 Messa in funzione 7 5 1 Controllo connessioni 7 5 2 Attivazione del sistema 7 5 3 Controllo valori di MISUFAZIONE ese 7 5 4 Controllo funzionamento 7 5 5 Difetti di funzionamento 7 6 Versioni dati sulla targhetta di fabbrica 7 6 1 Prodotti forniti 7 6 2 Lunghezze nominali disponibili 7 7 Accessori eee 8 7 1 Datori di posizione 8 7 2 Connettore 8 7 3
6. c trica debe evitarse la proximidad de conductores de fuerza debi do al acoplamiento de perturba ciones Son muy cr ticas las per turbaciones inductivas inyectadas por los arm nicos de la red p ej debido al efecto de controles de ngulo de fase para las cuales la pantalla del cable ofrece una protecci n tan solo reducida 4 1 Conector S32 Conector BKS vista 2 de los terminales para soldar del cuer BKS S32M 00 o BKS S33M 00 Figura 4 1 Distribuci n de patillas de BKS conector BTL 4 2 Conector S147 Conector BKS vista 2 de los terminales para 5 soldar del cuerpo de la hembrilla del 3 BKS S147M 00 o BKS S148M 00 7 Figura 4 2 Distribuci n de patillas de BKS conector BTL Patilla BTL5 S1 _ S32 Patilla BTL5 S1 _ S147 Se ales de control y datos Senales de control y datos 1 CIk 1 Data 2 Data 2 Data 3 Clk 3 CIk 4 debe permanecer libre 4 Clk 5 Data Tensi n de alimentaci n externa Tensi n de alimentaci n externa 5 24 V 6 GND 6 GND 7 24 V 7 debe permanecer libre 8 debe permanecer libre Tabla 4 1 Funciones de las patillas 4 3 Cable KA__ 7 Clk ae Tabla 4 2 Funciones de las patillas Y P G Unidad de evaluaci n o PLC Figura 4 3 BTL5 S1 _ KA_ _ con unidad de evaluaci n PLC ejemplo de conexi n 6 BALLUFF jAtenci n Si se intercambian incor
7. 23 24 gt 7 2 3 4 Ck LI LI 14 14 11 LI gt p ow Data Out of Range XMsBY X XLsB m Figura 2 1 Diagrama de impulsos ejemplo con codificaci n de 24 bits O S lo en caso de una definici n de gt 5 um Posici n del sensor de posici n 1 Fuera de la secci n de medida 2 Dentro de la secci n de medida 3 Sensor de posici n no disponible El bit 2 Out of Range se pone a uno al producirse la incidencia Valor de los datos de salida 2 27 18 0 1b m x en punto final 10 mm 2 Proporcional a recorrido 3 0 Los datos son v lidos nicamente den tro dela secci n de medida admisible es decir entre el origen y el punto final La conexi n el ctrica entre el transductor de desplazamiento la unidad de evaluaci n PLC y la ali mentaci n el ctrica se realiza me diante un cable el cual seg n la versi n est conectado firmemente al transductor de desplazamiento o mediante un conector Dimensiones para el montaje del transductor de desplazamiento Micropulse e Figura 3 1 Dimensiones para el montaje de los sensores de posici n w Figura 3 4 2 3 Interface SSI La interfaz SSI funciona seg n la versi n de BTL con 24 o 25 ciclos y los valores de posici n se trans fieren en c digo Gray o binario La frecuencia de ciclo t depende de la longitud del cable Tabla 2 1 Como posibilidad para la localiza ci n de fallos se ofrece el Bit 2 como men
8. F R FA T l phone 49 0 71 58 1 73 0 T l copieur 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail balluff balluff de http www balluff de BALLUFF n AN ICROPULSE to le BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige Table des mati res 1 Consignes de s curit 2 1 1 Utilisation prescrite 2 1 2 Personnel qualifi 2 1 3 Utilisation et v rification 2 1 4 Validit 2 2 Fonctionnement et propri t s 3 2 1 Propri t s sssss 3 2 2 Mode de fonctionnement 3 2 3 Interface SSI 3 3 Montage 4 3 1 Variantes de montage 4 3 2 Capteur de d placement MONTAGE are 5 3 3 Capteur de position Montagen ame 5 4 Branchements 6 4 1 Connecteur S32 6 4 2 Connecteur S147 6 4 3 C bleKA nnn 6 5 Mise en service 7 5 1 V rification des branchements 7 5 2 Mise sous tension du syst me 7 5 8 Contr le des valeurs de mesure cooooccnccccnnnccnoncnnnnnnnnnos 7 5 4 Contr le de la capabilit de fonctionnement 7 5 5 D faillance 7 6 Mod les inscriptions sur
9. Grado de severidad 3 Impulsos perturbadores transitorios r pidos Burst EN 61000 4 4 Grado de severidad 3 Tensiones de impulso Surge EN 61000 4 5 Grado de severidad 2 Magnitudes perturbadoras conducidas por cable inducidas por campos de alta frecuencia EN 61000 4 6 Grado de severidad 3 Campos magn ticos EN 61000 4 8 Grado de severidad 4 Grupo 1 clase A B Resistencia a tensiones entre GND tierra y carcasa 500 V 8 3 Interface Entrada de se al de reloj Clk CIk mediante optoacoplador Frecuencia de reloj m x 1000 kHz Senales de control RS 485 422 Salida Data Data Informaci n de recorrido 24 o 25 bits seriel 8 4 Conexi n con el m dulo de proceso Clk Clk Data Data 24 V GND Cable de par trenzado apantallado Longitud max 400 m diametro 6 hasta 8 mm La frecuencia de reloj depende de la longitud de cable Longitud decable Frecuencia de reloj lt 25m lt 1000 kHz lt 50m lt 500 kHz lt 100m lt 400 kHz lt 200 m lt 200 kHz lt 400 m lt 100 kHz Tabla 8 1 Frecuencia de reloj e longitud de cable Autorizacion UL TAA File No E227256 BALLUFF 9 N mero 837 424 726 SP e 00 000000 e Edici n 0506 reservado el derecho a introducir modificaciones BALLUFF BTL5 S1__ M__ _ _ A B Z S32 S147 KA_ _ Notice de d utilisation Bes M E JIM E Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d
10. Sequenza ciclica a 7 2 3 4 Ck Ep LI LI 14 14 11 LI p xm Data Figura 2 1 Diagramma degli impulsi esempio con codifica a 24 bit solo con una risoluzione gt 5 um Posizione del datore 1 al di fuori del campo di misura 2 all interno del campo di misura 3 datore di posizione non disponibile La selezione del bit 22 Out of Range avviene successivamente al verificarsi dell evento Valore dei dati in uscita 2 220 18 0 1b max al punto finale 10 mm 2 proporzionale al percorso 3 0 dati tecnici sono validi solo all interno del campo di misura ammissibile ovve ro fra punto zero e fondo scala Punto zero realizzata con un cavo che a se conda della versione connesso fisso al trasduttore di posizione o tramite un connettore Quote per il montaggio del trasdut tore di posizione Micropulse w Figura 3 1 Quote per il montaggio del datore di posizione e Figura 3 4 2 3 Interfaccia SSI A seconda del modello di BTL l interfaccia SSI lavora con 24 o 25 clock e i valori di posizione vengo no trasmessi in codice gray o in codice binario La frequenza di clock t dipende dalla lunghezza del cavo tabella 2 1 Come pos sibilit per il riconoscimento degli errori viene proposto il bit 22 come segnalazione Out of Range vedi figura 2 1 e figura 2 2 La trasmissione dei valori di posi zione viene conclusa con il tempo tn Viene avviata con il fronte di di
11. a 600 bar Grado di protezione IP 67 secon do la norma IEC 60529 2 2 Funzionamento All interno del trasduttore di posizio ne Micropulse situata la guida d onda tubolare protetta da un tubo in acciaio inox Un datore di posi zione collegato dall utente alla parte di macchinario di cui si vuole deter minare la posizione viene spostato lungo la guida d onda Il datore di posizione definisce la posizione da misurare sulla guida d onda Un impulso INIT generato internamente crea in unione col campo magnetico del datore di posizione un onda torsionale nella guida d onda che si forma tramite magnetostrizione e si propaga alla velocit degli ultrasuoni La propagazione dell onda torsionale verso l estremit della guida d onda viene assorbita nella zona di smorzamento La propaga zione dell onda torsionale verso l inizio della linea di misura produ ce in una bobina di rilevamento un segnale elettrico Dall intervallo di propagazione dell onda viene determinata la posizione che trasmessa in forma di dati sincro no seriali SSI all interfaccia RS 485 422 E garantita una preci sione e riproducibilit elevata al l interno del campo di misura Alla fine della barra si trova la zona di smorzamento non utilizzabile ai fini metrologici su cui il datore di posizione pu essere spostato La connessione elettrica fra trasdut tore di posizione unit elettronica controllo e alimentazione elettrica
12. de sujeci n BTL5 A B Tuerca de sujeci n M18x1 5 BTL A FK01 E M18x1 5 BTL5 Z Tuerca de sujeci n 3 4 16UNF BTL A FKO01 E 3 4 16UNF BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 8 Caracteristicas t cnicas Valores tipicos para DC 24 V temperatura ambiente y BTL con longitud nominal de 500 mm Inmediatamente listo para funcionamiento precisi n total despu s de la fase de calentamiento Conjuntamente con el sensor de posi ci n BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S o BTL P 1012 4R Resoluci n LSB seg n versi n BTL5 S1 _1 1 um BTL5 S1 2 5 um BTL5 S1 _3 10 um BTL5 S1 A 20 um BTL5 S1 5 40 um BTL5 S1 _6 100 um BTL5 S1 7 2 um BTL5 S1 8 50 um Desviaci n de linealidad con resoluci n lt 10 um 30 um con resoluci n gt 10 um 2 LSB Frecuencia de actualizaci n fest ndar f 2 kHz Hist resis 1LSB Reproducibilidad 2LSB Resoluci n hist resis Coeficiente de temperatura lt 6 um 5 ppm longitud nom K Resistencia a impactos 100 g 6 ms seg n IEC 60068 2 27 Golpes permanentes seg n IEC 60068 2 29 Vibraciones 12 g 10 hasta 2000 Hz seg n IEC 60068 2 6 Respetar evitar la resonancias pro pias del tubo protector A prueba de presi n hasta 600 bar en el montaje en cilindros hidr uli cos 1 Determinaci n individual seg n norma de f brica de Balluf 100 g 2 ms 8 1 Dimensiones peso entorno
13. muss der Wegauf nehmer durch geeignete MaBnah men vor magnetischen St rungen gesch tzt werden e Bild 3 2 Achten Sie auf ausreichenden Ab stand des Wegaufnehmers und des Aufnahmezylinders zu starken ex ternen Magnetfeldern 3 1 Einbauvarianten F r die Aufnahme des Wegaufneh mers und des Positionsgebers emp fehlen wir nichtmagnetisierbares Material e Bild 3 2 Bei Verwendung von magnetisier barem Material muss der Wegauf nehmer durch geeignete MaBnah men vor magnetischen St rungen gesch tzt werden w Bild 3 2 Achten Sie auf ausreichenden Ab stand des Wegaufnehmers und des Aufnahmezylinders zu starken externen Magnetfeldern BALLUFF 4 zzz es AR II XQ min Y 13 O bei magnetisierbarem Material bei nichtmagnetisierbarem Material Bild 3 2 Einbauvarianten min Y 13 a b a Distanzring aus nichtmagneti sierbarem Material b Positionsgeber BTL5 S1__ M____A B Z S32 S147 KA__ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab 3 Einbau Fortsetzung 3 2 Wegaufnehmer Einbau Einschraubloch Der kleinste zulassige Abstand zwi M18x1 5 nach schen Positionsgeber und Anlage ISO 6149 flache des BTL Geh uses ist in O Ring 15 4x2 1 w Bild 3 1 angegeben Der Wegaufnehmer BTL hat zur Befestigung ein Gewinde M18x1 5 oder 3 4 16UNF Die Abdichtung erfolgt an der Flanschanlageflache mit dem mitgeliefe
14. n la figura 3 3 Para evitar da os utilice la tuerca correspondiente para la rosca de fijaci n Al atornillar firmemente el transductor de desplazamiento no rebasar el par de 100 Nm En el montaje horizontal de trans ductores de desplazamiento con longitudes nominales superiores a 500 mm se recomienda apoyar el tubo de apoyo en el extremo o ator nillarlo En el montaje dentro de cilindros hidr ulicos el sensor de posici n no debe rozar sobre el tubo protector Proteja el extremo del tubo protec tor contra el desgaste El di metro de agujero en el mbolo de fijaci n debe ser de al menos 13 mm Si se utiliza material magnetizable el sensor de desplazamiento debe protegerse contra las perturbacio nes magn ticas mediante medi das adecuadas tw Figura 3 2 Aseg rese de que el transductor de desplazamiento y el cilindro de alojamiento quedan suficiente mente alejados de los campos magn ticos externos de intensi dad elevada 3 1 Variantes de montaje Para la fijaci n del transductor de desplazamiento y del sensor de posici n recomendamos material no magnetizable Figura 3 2 Si se utiliza material magnetiza ble el sensor de desplazamiento debe protegerse contra las per turbaciones magn ticas mediante medidas adecuadas we Figu ra 3 2 Aseg rese de que el transductor de desplazamiento y el cilindro de alojamiento quedan suficientemente alejados de los campos magn ticos externos d
15. si ot tengano valori diversi da quelli esistenti prima della sostituzione o della riparazione necessario effet tuare una correzione salvo modifiche o divergenze dovu te alla fabbricazione 5 4 Controllo funzionamento Il funzionamento del trasduttore di posizione e di tutte le componenti ad esso connesse deve essere periodi camente verificato e protocollato 5 5 Difetti di funzionamento Qualora si individuino segnali che facciano presumere un funziona mento non regolare del sistema di controllo della posizione questo deve essere messo fuori servizio e bloccato contro un uso non autoriz zato 6 Versioni dati sulla targhetta di fabbrica Alimentazione 1 DC 24 V 32 _ Tipo di connessione S147 BTL5 S1 02 M0450 B S32 KAO5 con connettore a con connettore a a cavo lungo 5 m 8 poli 7 poli Wes Versione a barra E D Fissaggio A filettatura metrica M18x1 5 2a B filettatura metrica M18x1 5 Lo S Z filettatura inglese 3 4 16UNF oO 9 Y Campo di misura 4 caratteri M sistema metrico in mm 50 DG E SR 9 Risoluzione 1 1 y 2 5um 3 10 um 4 20 um 5 40 um 6 100 um E 5 722y 8 50 um Codifica 24 bit 0 codice binario crescente 1 Gray crescente 2 codice binario decrescente 3 Gray decrescente 25 bit 6 codice binario crescente 7 Gray crescente 8 codice binario decrescente 9 Gray decrescente 6 1 Prodotti forniti Trasduttori di posizione con i
16. y unida de evaluaci n hasta 400 m Resistente a presiones hasta 600 bar Grado de protecci n IP 67 seg n IEC 60529 2 2 Principio de funcionamiento En el transductor de desplazamien to Micropulse se encuentra el gu aondas minitubular protegido por un tubo de acero fino A lo largo de este perfil se desplaza un sensor de posici n conectado por el usua Secuencia de reloj rio con la pieza de la m quina cuya posici n se desea determi nar El sensor de posici n define la posici n a medir sobre el gu aondas Un impulso INIT genera do internamente conjuntamente con el campo magn tico del trans misor de posici n genera una onda de torsi n dentro del gu aondas la cual se origina por magn etostricci n y se propaga a una velocidad ultras nica La onda de torsi n que se propaga hacia el extremo del gu aondas es absorbida en la zona de amort iguaci n La onda que se desplaza hacia el inicio del tramo de medida genera una se al el ctrica en una bobina captadora A partir del tiem po de propagaci n de la onda se determina la posici n que est dis ponible en forma de datos s ncronos serie SSI en la interfaz RS485 422 Esto se realiza con elevada precisi n y reproducibilidad dentro del intervalo de medida indicado como longitud nominal En el extremo final de la varilla se encuentra la zona de amortiguaci n una zona que no puede aprovecharse para medida y que puede rebasarse
17. 1 Dimensions poids conditions ambiantes Longueur nominale lt 4000 mm Dimensions voir fig 3 1 Poids env 2 kg m Bo tier aluminium anodis Tube de protection acier inoxydable 1 4571 Diam tre 10 2 mm Epaisseur de paroi 2 mm Mod d lasticit env 200 kN mm Fixation du bo tier l aide des filetages M18x1 5 ou 3 4 16 UNF Temp rature de service 40 C 85 C Humidit lt 90 sans condensation Indice de protection selon CEI 60529 IP 67 l tat raccord 8 2 Alimentation lectrique externe Tension stabilis e BTL5 _1 DC 20 28V Ondulation r siduelle lt 0 5 V 4 Consommation de courant lt 90 mA Courant de cr te au d marrage 3 A 0 5 ms D trompage incorpor Limiteur de tension Diodes de protection Transzorb Rigidit di lectrique GND contre le boitier 500 V Avec le symbole CE nous certifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive euro p enne 89 336 CEE directive CEM et de la r glementation CEM Notre laboratoire CEM accr dit par la DATech pour les contr les de la compatibilit lectromagn tique a apport la preuve que les produits Balluff satisfont aux exi gences CEM de la norme g n ri que EN 61000 6 4 mission EN 61000 6 2 r sistance au brouillage Contr les de l mission Rayonnement parasite EN 55011 groupe 1 classe A B Contr les de la r sistance au brouillage Electricit
18. 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R montage 32 Chaque capteur de d placement n cessite la pr sence d un capteur de position ce dernier doit tre command s par ment w Fig 3 4 Nous recommandons d utiliser pour la fixation du capteur de position un mat riau non magn tisable w Fig 3 2 D 4 3 fe Fig 3 4 Capteur de position en option BALLUFF 5 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige 4 Branchements A respecter imp rativement lors du branchement lectrique L installation et l armoire A lectrique doivent tre au m me potentiel de mise la terre Pour garantir la compatibilit lectromagn tique que la soci t Balluff certifie par le symbole CE les consignes suivantes doi vent tre imp rativement respec ter Le capteur de d placement BTL et l unit de lecture commande doivent tre reli s par un c ble blind Blindage tresse de fils de cui vre couverture 85 96 Pour le mod le connecteur reliez le blindage au bo tier du connecteur multibroches BKS l int rieur de ce dernier voir no tice dans l emballage du connec teur multibroches Dans le mod le raccordement fixe le blindage du c ble est reli au boitier par l interm diaire du boulonnage tanche Du c t de la commande le blin dage du c ble doit tre mis la terre c est dire reli au fil de protecti
19. 29 2 2 Funktionsweise Im Micropulse Wegaufnehmer befin det sich der Wellenleiter gesch tzt durch ein Edelstahlrohr Entlang des Wellenleiters wird ein Positions geber bewegt der vom Anwender mit dem Maschinenteil verbunden wird dessen Position bestimmt werden soll Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf dem Wellen leiter Ein intern erzeugter INIT Im puls l st in Verbindung mit dem Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wellenleiter aus die durch Magnetostriktion entsteht und mit Ultraschallge schwindigkeit fortschreitet Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle wird in der Dampfungszone absorbiert Die zum Beginn der Messstrecke laufende Welle erzeugt in einer Abnehmer spule ein elektrisches Signal Aus der Laufzeit der Welle wird die Posi tion bestimmt die antivalent in Form synchron serieller Daten SSI auf der RS 485 422 Schnittstelle ausge geben wird Dies geschieht mit ho her Prazision und Reproduzierbar keit innerhalb des als Nennlange angegebenen Messbereichs Am Stabende befindet sich die Dampfungszone ein messtechnisch nicht nutzbarer Bereich der Uber fahren werden darf Die elektrische Verbindung zwischen dem Wegaufnehmer der Auswerte einheit Steuerung und der Taktsequenz a T 23 MN 2 3 4 Hei Be Egg ago i e gt FO i Data Out of Range a YmsBYi X XLsB m Bild 2 1 Impulsdiagramm Beispiel mit 24 Bit
20. B Z S32 8147 KA _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 8 Dati tecnici valori tipici per DC 24 V temperatura ambiente e BTL con lunghezza nominale di 500 mm Immediatamente pron to per il funzionamento completa precisione dopo fase di riscaldamento In connessione con datore di posizione BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S o BTL P 1012 4R Risoluzione LSB a seconda del modello BTL5 S1 1 1pm BTL5 S1 2 Spm BTL5 S1 _3 10 pm BTL5 S1 4 20 um BTL5 S1 5 40 um BTL5 S1 96 100 um BTL5 S1 7 2 um BTL5 S1 _8 50 um Deviazione linearit con risoluzione lt 10 um 30 um con risoluzione gt 10 um 2 LSB Dati di uscita Update rate f lt 2 kHz Isteresi 1LSB Ripetibilit 2LSB risoluzione isteresi Coefficiente di temperatura lt 6 um 5 ppm LN K LN Lunghezza nominale Shock 100 g 6 ms secondo IEC 60068 2 27 Shock continuo 100 g 2 ms secondo IEC 60068 2 29 Vibrazioni 12 g 10 2000 Hz secondo IEC 60068 2 6 rispettare evitare le risonanze interne Resistente alla pressione fino a 600 bar in caso d installazione in cilindro idraulico 1 secondo norma di fabbricazione Balluff 8 1 Dimensioni pesi ambiente Campo di misura lt 4000 mm Dimensioni w figura 3 1 Peso circa 2 kg m Scatola alluminio anodizzato Tubo di protezione acciaio inox 1 4571 Diametro 10 2 mm Spessore parete 2 mm Modulo E circa 200 kN mm Fissaggio scatola mediante filettatu
21. BALLUFF BTL5 S1__ M__ _ _ A B Z S32 S147 KA_ _ Betriebsanleitung Bes M E JIM E Balluff GmbH SchurwaldstraBe 9 73765 Neuhausen a d F Deutschland Telefon 49 0 71 58 1 73 0 Telefax 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail balluff balluff de http www balluff de BALLUFF n AN ICROPULSE to le BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 2 Qualifiziertes Personal 2 1 8 Einsatz und Pr fung 2 1 4 G ltigkeit sss 2 2 Funktion und Eigenschaften 3 2 1 Eigenschaften 3 2 2 Funktionsweise 3 2 3 SSI Schnittstelle 3 3 Einbau ss 4 3 1 Einbauvarianten 4 3 2 Wegaufnehmer Einbau 5 3 3 Positionsgeber Einbau 5 4 Anschl sse 6 4 1 Steckverbinder S32 6 4 2 Steckverbinder S147 6 4 3 Kabel KA __ 6 5 Inbetriebnahme 7 5 1 Anschl sse pr fen 7 5 2 Einschalten des Systems 7 5 3 Messwerte pr fen 7 5 4 Funktionsf higkeit pr fen 7 5 5 Funktionsst rung 7 6 Ausf hrungen Angaben auf dem Typenschild
22. Codierung O nur bei einer Aufl sung von gt 5 um Position des Positionsgebers 1 auBerhalb des Messbereichs 2 innerhalb des Messbereichs 3 Positionsgeber nicht vorhanden Out of Range Bit 2 wird nach Eintreten des Ereignisses gesetzt Wert der Ausgangsdaten 2 220 18 0 1b max bei Endpunkt 10 mm 2 proportional zum Weg 3 0 Die Techn Daten gelten nur im zulas sigen Messbereich d h zwischen Null und Endpunkt Nullpunkt 2 EA l l Spannungsversorgung erfolgt ber ein geschirmtes Kabel das je nach Version am Wegaufnehmer fest oder ber eine Steckverbindung angeschlossen ist Ma e f r die Montage des Wegauf nehmers Micropulse e Bild 3 1 MaBe f r die Montage der Positi onsgeber te Bild 3 4 2 3 SSI Schnittstelle Die SSI Schnittstelle arbeitet je nach BTL Ausf hrung mit 24 oder 25 Takten und die Positionswerte werden im Gray oder Binar Code bertragen Die Taktfrequenz t ist abhangig von der Kabellange w Tabelle 2 1 Als M glichkeit zur Fehlererkennung wird das Bit 2 als Out of Range Meldung angebo ten siehe Bild 2 1 und Bild 2 2 Die bertragung der Positionswerte wird mit der Zeit t abgeschlos sen Sie wird mit der fallenden Flanke des letzten Clockimpulses gestartet Nach dieser Zeit ist das BTL bereit f r die nachste Daten bertragung t t 150 ns gemessen mit 1 m Kabel tn 31 us unabh ngig von der Clockfrequenz 3 Endpunkt 2 1b
23. Dispositivi collegabili 8 7 4 Dado di fissaggio 8 8 Dati tecnici 9 8 1 Dimensioni pesi ambiente 9 8 2 Alimentazione elettrica CSC 9 8 3 Segnali pilota 9 8 4 Connessione all unit elettronica cie 9 In relazione a questo prodotto sono stati assegnati i seguenti brevetti US Patent 5 923 164 Apparatus and Method for Automatically Tuning the Gain of an Amplifier BALLUFF 2 1 Indicazioni per la sicurezza Leggere attentamente queste istru zioni prima di installare e mettere in funzione il trasduttore di posizione 1 1 Uso proprio Il trasduttore di posizione Micro pulse BTL5 per il suo impiego vie ne installato su un macchinario o su un impianto Esso costituisce unita mente ad un unit di comando PLC ed ad un unita elettronica un sistema di controllo della posizione e pu essere impiegato solamente per tale compito Interventi non autorizzati ed un uso improprio determinano la decaden za di ogni garanzia e responsabilit 1 2 Personale qualificato Le presenti istruzioni sono rivolte al personale specializzato addetto al montaggio all installazione ed alla messa a punto dell apparecchio 1 8 Impiego e prova Per l impiego del sistema di control lo della posizione debbono essere osservate le norme di sicurezza di legge In particolare debbono essere adot tate misure di sicur
24. LSE Bes M E JIM E Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Germany Phone 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail balluff balluff de http www balluff de lie le BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Micropulse Linear Transducer Rod Style Function and Characteristics 2 1 Characteristics 2 2 FUNCION M 2 3 SSI interface 3 Installation 34 Mounting erre 3 2 Transducer Installation 3 3 Magnets Installation 4 Wiring ss 4 1 Connector S32 4 2 Connector S147 4 3 Cable KA _ 5 Startup 5 1 Check connections 5 2 Turning on the system 5 3 Check output values 5 4 Check functionality 5 5 Fault conditions 6 Versions indicated on part label 6 1 Included in shipment 6 2 Available lengths 7 Accessories 7 1 Magnets 7 2 Connectors 7 3 Compatible devices 7 4 Mounting nut 8 Technical Data 8 1 Dimensions weights ambient conditions 8 2 Supply voltage external 8 3 Control sig
25. TL con junta t rica BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R Figura 3 4 Sensor de posici n opcional BALLUFF 5 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 4 Conexiones En la conexi n el ctrica siempre tener en cuenta lo siguiente La maquina y el armario A el ctrico deben estar a id ntico potencial de puesta a tierra Para garantizar la compatibilidad electromagn tica CEM que la empresa Balluff confirma con la marca CE deben respetarse siem pre las indicaciones siguientes El transductor de desplazamien to lineal BTL y el m dulo de pro ceso PLC deben conectarse con un cable apantallado Apantallamiento Malla de hilos sueltos de cobre 85 96 de co bertura En el modelo enchufable la pan talla tiene que unirse a la carcasa del conector dentro del conector BKS v anse las ins trucciones en el embalaje del conector En el modelo de cable el apan tallamiento del cable debe unir se en la atornilladura PG con la carcasa En el lado del PLC el cable de la pantalla debe ponerse a tierra es decir debe conectarse al conductor de protecci n Las funciones de las patillas pueden verse en la w tablas 4 1 4 2 o 4 3 La conexi n en el ex tremo de la unidad de control est basada en la soluci n elegi da En el tendido del cable entre el transductor de desplazamiento el control y la alimentaci n el
26. Trasduttore BTL5 S1 KA _ con unit elettronica controllo esempio di connessioni 6 BALLUFF Colori BTL5 S1 _ KA__ Segnali di controllo e dei dati YE giallo Clk PK rosa Clk GY grigio Data GN verde Data Tensione di alimentazione esterna BU blu GND BN marrone 24 V WH bianco deverestare libero Tabella 4 3 Disposizione dei colle gamenti BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 5 Messa in funzione 5 1 Controllo connessioni Sebbene i collegamenti siano pro tetti contro l inversione di polarit le componenti possono venir danneg giate da errata connessione e da sovratensione Prima di attivare il sistema controllare pertanto atten tamente le connessioni 5 2 Attivazione del sistema Prestare attenzione al fatto che al l attivazione il sistema puo effettua re movimenti incontrollati in parti colare alla prima accensione e quando il dispositivo di controllo della posizione parte di un siste ma di regolazione i cui parametri non siano ancora stati stabiliti Assi curarsi pertanto che non possano da ci insorgere pericoli 5 3 Controllo valori di misurazione Dopo la sostituzione o dopo la ripa razione di un trasduttore di posizio ne si consiglia di verificare in eser cizio manuale i valori alla posizione iniziale e alla posizione finale del datore di posizione Qualora
27. able w Fig 3 2 En cas d utilisation de mat riaux magn tisables le capteur de d placement doit tre prot g con tre les perturbations par des me sures appropri es Fig 3 2 Veiller loigner suffisamment le capteur de d placement et le v rin des champs magn tiques ext rieurs de forte intensit BALLUFF 4 O cas du mat riau magn tisable cas du mat riau non magn tisable Fig 3 2 Variantes de montage min Y 13 a entretoise en mat riau non magn tisable b capteur de position BTL5 S1__ M__ _ A B Z S32 S147 KA _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige 3 Montage suite 3 2 Capteur de d placement Trou de fixation montage M18x1 5 selon ISO 6149 La plus petite distance admissible entre le capteur de position et la n ST surface d appui du tube est donn e dei E INN sur la figure 3 1 19 T o z Le capteur de d placement BTL o 9 poss de un filetage de fixation SG E NN M18x1 5 ou 3 4 16UNF L tan ele ch it est assur e au niveau de la 2 surface d appui par le joint torique 26 1 fourni minces Trou de fixation S 3 4 16UNF selon SAE J475 9 J Joint torique N 15 3x2 4 3 a ml 9 Ah SK el RS 26 1 Lamage pour le joint torique Trou de fixation Fig 3 3 Trou de fixation pour le montage du BTL avec joint torique 3 3 Capteur de position BTL P
28. alla linea indotti da campi ad alta frequenza EN 61000 4 6 Grado di definizione 3 Campi magnetici EN 61000 4 8 Grado di definizione 4 8 3 Segnali pilota Interfaccia RS 485 422 Entrata di frequenza del segnale Clk Clk mediante accoppiatore optoelettronico Frequenza di ripetizione impulso max 1000 kHz Uscita Data Data Informazione di posizione 24 oppure 25 bit seriale 8 4 Connessione all unit elettronica Clk CIk Data Data 24 V GND cavi twisted pair schermati lunghezza max 400 m diametro 6 8 mm La frequenza di ripetizione dell im pulso subordinata alla lunghezza del cavo Lunghezza Frequenza di cavo ripetizione lt 25m lt 1000 kHz 50m 500 kHz 100m 400 kHz 200m 200 kHz 400m 100 kHz Tabella 8 1 Frequenza di ripetizio ne e lunghezza del cavo Omologazione UL VAY File No E227256 BALLUFF 9 N 837 424 726 e 00 000000 e Edizione 0506 Si riserva il diritto di apportare modifiche
29. ate f 2 kHz Hysterese 1LSB Reproduzierbarkeit 2LSB Aufl sung Hysterese Temperaturkoeffizient 6 um 5 ppm Nennlange K Schockbelastung 100 g 6 ms nach IEC 60068 2 27 Dauerschock 100 g 2 ms nach IEC 60068 2 29 Vibration 12 g 10 bis 2000 Hz nach IEC 60068 2 6 Eigenresonanzen des Schutzrohres beachten vermeiden Druckfest bis 600 bar bei Einbau in Hydraulikzylinder 1 Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm 8 1 MaBe Gewichte Umgebungsbedingungen Nennlange lt 4000 mm MaBe w Bild 3 1 Gewicht ca 2 kg m Gehause Aluminium eloxiert Schutzrohr Edelstahl 1 4571 Durchmesser 10 2 mm Wandstarke 2mm E Modul ca 200 kN mm Geh usebefestigung Uber Gewinde M18x1 5 oder 3 4 16UNF Betriebstemp 40 C bis 85 C Feuchte lt 90 nicht betauend Schutzart nach IEC 60529 IP 67 in verschraubtem Zustand 8 2 Spannungsversorgung extern Spannung stabilisiert BTL5 1 DC 20 bis 28 V Restwelligkeit 0 5 Vo Stromaufnahme lt 90 mA Einschaltspitzenstrom lt 3 A 0 5 ms Verpolungsschutz eingebaut berspannungsschutz Transzorb Schutzdioden Spannungsfestigkeit GND gegen Geh use 500 V Mit dem CE Zeichen best tigen wir dass unsere Produkte den Anforderungen der EG Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie und des EMV Gesetzes entspre chen In unserem EMV Labor das von der DATech f r Pr fungen der elektromagnetischen Vertr glich keit akkreditiert ist wurde der Nachwe
30. ato nella figu ra 3 3 Per evitare danneggiamenti utilizza re il dado corretto per la filettatura di fissaggio Nell avvitamento del trasduttore non superare la coppia di serraggio di 100 Nm In caso di montaggio orizzontale di trasduttori con campi di misura su periori a 500 mm si raccomanda di fornire un supporto in posizione finale al tubo di protezione o di fis sarlo a vite Nelle installazioni in cilindri idraulici il datore di posizione non pu scorrere lungo il tubo di protezione Proteggere dall usura la parte terminale del tubo di protezione Il diametro del foro nello stantuffo di attacco deve essere di almeno 13 mm Qualora venga impiegato materia le magnetizzabile necessario proteggere opportunamente il trasduttore dai disturbi magnetici w Figura 3 2 Assicurarsi che vi sia una distanza adeguata fra i forti campi magnetici esterni e il trasduttore e il cilindro di registrazione 3 1 Varianti di montaggio Per l alloggiamento del trasduttore e del datore di posizione si consi glia l uso di materiale non magnetizzabile e Figura 3 2 Qualora venga impiegato materia le magnetizzabile necessario proteggere opportunamente il trasduttore dai disturbi magnetici Figura 3 2 Assicurarsi che vi sia una distanza adeguata fra i forti campi magnetici esterni e il trasduttore e il cilindro di registra zione BALLUFF 4 min Y 13 O con materiale magnetiz
31. ce between magnet ring and rod mounting surface is shown in Fig 3 1 The transducer has either a M18x1 5 thread or a 3 4 16UNF thread for mounting The sealing is carried cut with the O ring sup plied at the flange facing 3 3 Magnets Installation A magnet is required for each transducer This must be ordered separately w Fig 3 4 For mounting the magnet we rec ommend to use non magnetizable material e Fig 3 2 Threaded hole M18x1 5 per ISO 6149 O ring 15 4x2 1 2 m To LO s F S S ai E lo E al cc Threaded hole min 25 3 4 16UNF per SAE J475 O ring 15 3x2 4 R 0 1 0 1 u Threaded hole Bevel for O ring Fig 3 3 Threaded hole for mounting the BTL with O ring BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S 32 N ei 22 5 Fig 3 4 Magnet optional BTL P 1012 4R BALLUFF 5 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Micropulse Linear Transducer Rod Style Note the following when mak ing electrical connections System and control cabi A net must be at the same ground potential To ensure the electromagnetic compatibility EMC which Balluff warrants with the CE Mark the following instructions must be strictly followed BTL transducer and the proces sor control must be connected using shielded cable Shielding Copper filament braided 85 coverage The shield must be tied to the connector housing in the BKS connector see instru
32. ctions ac companying the connector In the cable version the cable shield is connected to the housing in the PG fitting The cable shield must be grounded on the control side i e connected to the protection ground Pin assignments can be found in w Table 4 1 4 2 or 4 3 Connec tions on the controller side may vary according to the controller and configuration used To avoid coupled noise avoid proximity to high current lines when routing cable between transducer controller and power supply Inductive coupled noise from AC harmonics e g from phase controls are especially critical against which the cable shield offers very little protec tion 4 1 Connector S32 BKS Connector View of solder end of connector body BKS S32M 00 or BKS S33M 00 Fig 4 1 Pin arrangement BKS on BTL 4 2 Connector S147 BKS Connector View of solder end of connector body BKS S147M 00 or BKS S148M 00 Fig 4 1 Pin arrangement BKS on BTL Pin BTL5 S1 _ S32 Pin BTL5 S1 _ S147 Interface signals Interface signals Caution False data will result 1 Clk 1 Data from reversing the Clk and Ok 2 Data 2 Data inputs 3 Clk 3 Clk 4 do not connect 4 Clk 5 Data Supply voltage external Supply voltage external 5 24 V 6 GND 6 GND 7 24 V T do not connect oie Table 4 2 Wiring Table 4 1 Wiring 4 3 Cable KA_ _ P
33. den werden Die Anschlussbelegung ist je nach BTL Typ aus den Tabellen 4 1 4 2 oder 4 3 zu entnehmen Der An schluss auf der Seite der Steue rung richtet sich nach der gew hl ten L sung Beim Verlegen des Kabels zwi schen Wegaufnehmer Steuerung und Stromversorgung ist die N he von Starkstromleitungen wegen der Einkopplung von St rungen zu meiden Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen durch Netzoberwel len z B von Phasenanschnitt steuerungen f r die der Kabel schirm nur geringen Schutz bietet 4 1 Steckverbinder S32 Anschluss BKS 2 Ansicht auf L tan schlussenden des Buchsenk rpers von BKS S32M 00 oder BKS S33M 00 Bild 4 1 Pinbelegung BKS Steckverbindung BTL 4 2 Steckverbinder S147 Anschluss BKS An sicht auf L tan schlussenden des Buchsenk rpers von BKS S147M 00 oder BKS S148M 00 Bild 4 2 Pinbelegung BKS Steckverbindung BTL Pin BTL5 S1__ S32 Pin BTL5 S1 S147 Steuer und Datensignale Steuer und Datensignale Achtung Das Vertauschen der 1 Clk 1 Data Takteing nge CIk und Clk f hrt 2 Data 2 Data zu falschen Daten 3 Clk 3 Clk 4 muss frei bleiben 4 Clk 5 Data Versorgungsspannung extern Versorgungsspannung extern 5 24 V 6 GND 6 GND 7 24 V 7 muss frei bleiben 8 muss frei bleiben Tabelle 4 1 Anschlussbelegung 4 3 Kabel KA__ Tabelle 4 2 Anschlussbe
34. di posizione control lo e alimentazione elettrica evi tare la vicinanza di elettrodotti in quanto possono determinare interferenze Particolarmente critiche sono le interferenze induttive dovute ad armoniche di rete per es comandi a ritardo di fase alle quali la schermatura del cavo offre una protezione ridotta 4 1 Connettore S32 Connessione BKS 2 illustrazione dei con 5 tatti a saldare del connettore per 3 1 BKS S32M 00 o BKS S33M 00 7 6 Figura 4 1 Assegnazione pin BKS connettore BTL 4 2 Connettore S147 Connessione BKS illustrazione dei con tatti a saldare del con nettore per BKS S147M 00 o BKS S148M 00 Figura 4 2 Assegnazione pin BKS connettore BTL Pin BTL5 S1 S32 Pin BTL5 S1 S147 Segnali di controllo e dei dati Segnali di controllo e dei dati ATTENZIONE L inversione delle 1 CIk 1 Data entrate di frequenza del segnale 2 Data 2 Data CIk e CIk provoca errori nei dati 3 Clk 3 CIk 4 deve restare libero 4 Clk 5 Data Tensione di alimentazione esterna Tensione di alimentazione esterna 5 24 V 6 GND 6 GND 7 24 V 7 deve restare libero 8 deve restare libero Tabella 4 1 Disposizione dei colle gamenti 4 3 Cavo KA _ GEN 7 Clk rel DONS DUX e E Tabella 4 2 Disposizione dei colle gamenti Y P G BU unit elettronica oppure unit di controllo Figura 4 3
35. e intensidad elevada 4 BALLUFF e Q E O con material magnetizable con material no magnetizable Figura 3 2 Variantes de montaje a anillo separador de mate rial no magnetizable b sensor de posici n BTL5 S1 M ___A B Z S32 S147 KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 3 Montaje continuaci n 3 2 Montaje de los transductores de desplazamiento lineal La separaci n m nima admisible entre el sensor de posici n y la su perficie de apoyo del tubo se indica en la figura 3 1 El transductor de desplazamiento BTL est provisto de una rosca M18x1 5 o 3 4 16 UNF para la fijaci n La obturaci n se realiza en la superficie de apoyo de la brida con la junta t rica incluida en el suministro 3 8 Sensores de posici n montaje Por cada transductor de desplaza miento se requiere un sensor de posici n que debe pedirse por se parado e Figura 3 4 Para el alojamiento del sensor de posici n recomendamos material no magnetizable e Figura 3 2 Agujero de atornillado M18x1 5 seg n ISO 6149 Junta t rica 15 4x2 1 min 55 19 8 40 1 Y R 0 1 40 1 in 25 Agujero de an atornillado 3 4 16UNF seg n SAE J475 Junta t rica 15 3x2 4 R 0 1 0 1 u Avellanado para junta t rica Agujero de atornillado Figura 3 3 Agujero de atornillado para el montaje del B
36. e BTL l interface SSI fonctionne avec 24 ou 25 im pulsions d horloge les valeurs de position tant transmises en code Gray ou binaire La fr quence d horloge t d pend de la longueur de c blage tableau 2 1 Pour la d tection d erreurs on dispose du bit 2 en tant que message out of range voir fig 2 1 et fig 2 2 La transmission des valeurs de position est termin e apr s une dur e t Cette transmission d marre avec le flanc descendant de la derni re impulsion d horloge Apr s ce temps le BTL est pr t pour la prochaine transmission de donn es t t t 150ns mesur avec 1 m de c ble t 31 us quelle que soit la fr quence d horloge 3 Point d extr mit 2 1b Fig 2 2 Donn es de sortie et situation de Out of Range BALLUFF 3 BTL5 S1__ M__ _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Capteur de d placement Micropulse Forme a tige 3 Montage Surface B 30 1mm AEREE E d appui Z 2 0 04 Zone d amortissement a de a Longueur nominale 60 g 7 a 7 BTL5 B Z S32 S147 plage de mesure 37 2 Capteur Capteur de position de position p n Tg Ec 8 5 I ta 8 LJ 3 ag Filetage B M18x1 5 Z 3 4 16UNF 5 a 3 o Surface A 30 1 mm S x 6 5 d appui x A SA211 2 0 04 ti e iL gt Longueur nominale zone non exploitable BTL5 A KA05 Filetage A M18x1 5 Fig 3 1 Capteur d
37. e d placement BTL5 S1 M A B Z sch ma cot d placement ne doit pas d passer 100 Nm En cas de montage horizontal de capteurs de d placement dont la longueur nominale d passe Consignes de montage tube de protection des frottements Le diam tre de passage dans le piston du v rin doit tre au mini mum de 13 mm En cas d utilisation de mat riaux La surface d appui du tube doit tre totalement en contact sur son sup port Le joint torique doit garantir parfaitement l tanch it A cet effet la figure 3 3 indique les cotes d ex cution du lamage pr vu pour loger le joint torique Afin d viter des d gradations utili ser l crou correspondant aux di mensions du filetage Le couple de serrage des fixations du capteur de 500 mm il est recommand de pr voir un appui ou une fixation suppl mentaire l extr mit du tube En cas de montage sur des v rins hyarauliques le capteur de position ne doit pas frotter contre le tube de protection Prot ger l extr mit du magn tisables le capteur de d placement doit tre prot g contre les perturbations par des mesures appropri es fig 3 2 Veiller loigner suffisamment le capteur de d placement et le v rin des champs magn tiques ext rieurs de forte intensit 3 1 Variantes de montage Nous recommandons d utiliser pour la fixation des capteurs de d placement et de position un mat riau non magn tis
38. e obtienen valores dis tintos de los predominantes que los predominantes antes de la susti tuci n o bien de la reparaci n debe realizarse una correcci n Reservado el derecho a introducir modificaciones o dispersiones de bidas a la producci n 5 4 Comprobar la funcionalidad La funcionalidad del sistema de me dici n de desplazamiento lineal y de todos los componentes asociados a ste debe verificarse peri dicamente y reflejarse en un protocolo 5 5 Anomal a funcional Si existen indicios de que el sistema de medici n de desplazamiento lineal no funciona debidamente debe ponerse fuera de servicio y protegerse contra un uso indebido 6 Ejecuciones datos en la etiqueta de caracter sticas Alimentaci n el ctrica 1 DC 24 V Conexion el ctrica BTL5 S102 M0450 B S32 Fijacion 0 Re o Longitud nominal S 4 caracteres 2 Resoluci n 1 1 um 7 2 um Transductores de des plazamiento Micropulse 6 1 Volumen de entrega Transductor de desplazamiento con instrucciones breves 6 2 Longitudes nominales listas para la entrega Para adaptar de modo ptimo el transductor de desplazamiento a la aplicaci n se pueden entregar longitudes nominales de 25 a 4000 mm Codificaci n 24 Bit 0 2 25 Bit 6 8 S32 con conexi n por conector 8 polos S147 con conexi n por conector 7 polos KA05 con cable de 5 m de longitud L Versi n de vari
39. ed 5 5 Fault conditions When there is evidence that the transducer system is not operating properly it should be taken out of service and guarded against unau thorized use 6 Versions indicated on part label Supply voltage 1 DC 24 V Electr connection BTL5 S102 M0450 B S32 Mounting Micropulse Linear Transducer SSI interface Resolution 1 1 um 7 2 um Code 24 bit L Rod Style Nom length 4digits 0 binary rising KAO5 with 5 m cable A metric thread M18x1 5 B metric thread M18x1 5 Z Thread 3 4 16UNF M metric in mm 2 5pm 3 10 um 8 50 um 1 Gray rising 2 binary falling 3 Gray falling 25 bit 6 binary rising 7 Gray rising 8 binary falling 9 Gray falling 6 1 Included in shipment Transducer with condensed guide 6 2 Available lengths Nominal stroke lengths of from 25 to 4000 mm are available for ide ally sizing the transducer to the application S32 with connector 8 pin S147 with connector 7 pin 4 20um 5 40 um 6 100 um BALLUFF 7 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Micropulse Linear Transducer Rod Style 7 Accessories optional 7 1 Magnets Magnets BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R Dimensions Fig 3 4 Weight approx 10 g Housing anodized aluminum Operating temp 40 C to 85 C Included 8 mm spacer Material POM polyoxymethylene Ma
40. ezza affinch in caso di avaria del sistema di con trollo della posizione non possano insorgere rischi per persone e cose Rientrano fra tali misure l installazio ne di fine corsa di sicurezza supple mentari interruttori per l arresto d emergenza nonch l osservanza di condizioni ambientali ammissibili 1 4 Validit Le presenti istruzioni valgono per trasduttori di posizione Micropulse del tipo BTL5 S1 A B Z Per una tavola sinottica delle di verse versioni si rimanda al Cap 6 Versioni Indicazioni sulla targhetta della fabbrica pag 7 N B Per le versioni speciali con trassegnate con SA sulla targhetta tipo possono valere dati tecnici diversi ad es per la com pensazione l attacco o le dimen sioni BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 2 Funzioni e caratteristiche 2 1 Caratteristiche trasduttori di posizione Micropulse sono caratterizzati dai seguente aspetti Elevata sicurezza dei dati la validit e plausibilit dei dati di partenza viene verificata in uC Elevata risoluzione riproducibilit e linearit controllo del campo di misura con Out of Range bit 221 Insensibilita a urti vibrazioni e polveri Segnali di uscita assoluti Resistenza all usura e assenza di manutenzione Linee di connessione fra BLT e analizzatore lunghe fino a 400 m Resistente a pressioni fino
41. fecto del sistema de medici n de despla zamiento lineal no puedan surgir peligros para personas y bienes Entre stas se incluye la incorpora ci n de finales de carrera de seguri dad adicionales interruptores de parada de emergencia y el respeto de las condiciones ambientales admisibles 1 4 Validez Estas instrucciones son aplicables a los transductores de desplaza miento Micropulse referencia BTL5 S1 A B Z En el Cap tulo 6 Ejecuciones da tos en la placa de caracter sticas p gina 7 encontrar una tabla sin ptica de las distintas versio nes Nota En ejecuciones especiales identificadas por SA _ en la placa de caracter sticas pueden aplicarse otras Caracter sticas T cnicas p ej en el caso de compensaci n conexi n o di mensiones BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 2 Funcionamiento y caracter sticas 2 1 Caracter sticas Los transductores de desplaza miento Micropulse se distinguen por Elevada seguridad de los datos los datos de salida son verifica dos en el uC para determinar su validez y verosimilitud Muy alta resoluci n reproducibi lidad y linealidad Control de secci n de medida con el bit 2 Out of Range J nsensibles a las sacudidas vi braciones y suciedad Se al de salida absoluta Sin desgaste ni mantenimiento Longitudes de cable entre BTL
42. ff de http www balluff de BALLUFF n AN ICROPULSE to le BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 1 Indicaciones de seguridad 2 1 1 Uso debido 2 1 2 Personal cualificado 2 1 3 Empleo y comprobaci n 2 1 4 Validez 2 2 Funcionamiento y caracter sticas 3 2 1 Caracter sticas 3 2 2 Principio de funcionamiento 3 2 3 Interface SSI 3 3 Montaje 4 3 1 Variantes de montaje 4 3 2 Montaje de los transductores de desplazamiento lineal 5 3 3 Sensores de posici n le ul 5 4 CONEXIONES 6 4 1 Conector S32 6 4 2 Conector S147 6 4 3 Cable KA___ 6 5 Puesta en servicio 7 5 1 Comprobar las conexiones 7 5 2 Conexi n del sistema 7 5 3 Comprobar valores medidos 7 5 4 Comprobar la funcionalidad 7 5 5 Anomal a funcional 7 6 Ejecuciones datos en la etiqueta de caracter sticas 7 6 1 Volumen de entrega 7 6 2 Longitudes nominales listas para la entrega 7 7 Accesorios 8 7 1 Sensor de posici n 8 1 2 QConector anne 8 7 3 Aparatos conectables 8 7 4 Tuerca de sujeci n
43. fixation BTL5 A B Ecrou de fixation M18x1 5 BTL A FK01 E M18x1 5 BTL5 Z Ecrou de fixation 3 4 16UNF BTL A FK01 E 3 4 16UNF BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige 8 Caract ristiques techniques g n rales Valeurs caract ristiques a DC 24 V a temp rature ambiante et pour un BTL de longueur nominale 500 mm Utilisa ble imm diatement pr cision totale apr s la phase d chauffement Dans le cas de capteurs de position BTL P 1013 4R BTL P1013 4S ou BTL P 1012 4R R solution LSB suivant le mod le BTL5 S1 1 1 um BTL5 S1 2 5 um BTL5 S1 3 10 um BTL5 S1 4 20 um BTL5 S1 5 40 um BTL5 S1 6 100 um BTL5 S1 7 2 um BTL5 S1 8 50ym Ecarts de lin arit pour une r s 10 um pour une r s 10 um Donn es de sortie Vitesse de scrutation T ax 2 kHz 30 um 2 LSB Hyst r sis lt 1 LSB Reproductibilit lt 2 LSB r solution hyst r sis D rive thermique lt 6 um 5 ppm LN K LN Longueur nominale Charge de choc 100 g 6 ms selon la norme CEI 60068 2 27 Choc continu 100 g 2 ms selon la norme CEI 60068 2 29 R sistance aux vibrations 12 g 10 2000 Hz selon CEI 60068 2 6 Tenir compte des fr quences pro pres de r sonance les viter R sistance la pression jusqu 600 bar en cas de montage en cy lindre hydraulique 1 sp cification de constructeur d apr s la norme d usine Balluff 8
44. gnal in the coil surrounding the waveguide The corresponding value is output as synchronous serial data SSI via the RS 485 422 interface This takes place with high precision and repeatability within the mea suring range indicated as the nominal stroke length At the rod end is a damping zone within which no reliable signal is available but which may be entered by the magnet The electrical connection between the transducer the processor con troller and the power supply is via a Clock sequence 24 23 7 2 3 4 eh RSEN Sag t P i gt v T Data X MSB X X X LSB am Out of Range Fig 2 1 Pulse diagram example with 24 bit coding O only for resolution gt 5 um Position of magnet 1 out of the measurement range 2 within the measurement range 3 magnet not present Out of Range Bit 2 will be set after the occurence of the event Value of the output data 2 220 1a 0 1b max at end point 10 mm 2 proportional to distance 3 0 Technical data are valid within the measurement range only i e between null and end point Null point 1a 2 cable which depending on the version is either fixed or con nected using a female connector Dimensions for installing the Micropulse transducer Fig 3 1 Dimensions for installing the mag net e Fig 3 4 2 3 SSI interface The SSI interface uses 24 or 25 bits depending on the BTL model and the po
45. gnets BTL5 P 4500 1 Electromagnet Weight approx 90 g Housing plastic Operating temp 40 C to 60 C BALLUFF 8 7 2 Connectors straight right angle BKS S147M 00 BKS S148M 00 Binder part no Cable entry PG 9 fitting 18 06 08 18 5 straight right angle BKS S32M 00 BKS S33M 00 No 99 5672 19 08 No 99 5672 78 08 Binder part no 9 18 jos os 18 5 Fig 7 1 Connector optional 7 8 Compatible devices Display BDD AM10 1 SSI display and limit controller with 2 relay outputs 7 4 Mounting nut BTL5 A B Mounting nut M18x1 5 BTL A FK01 E M18x1 5 BTL5 Z Mounting nut 3 4 16UNF BTL A FK01 E 3 4 16UNF BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Micropulse Linear Transducer Rod Style 8 Technical Data Typical values at DC 24 V room temperature and BTL with nominal length of 500 mm Ready for operation at once full accuracy after warm up With magnet BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S or BTL P 1012 4R Resolution LSB depending on version BTL5 S1 _1 1 um BTL5 S1 _ 2 5 um BTL5 S1 3 10 um BTL5 S1 A 20 um BTL5 S1 5 40 um BTL5 S1 6 100 um BTL5 S1 7 2 um BTL5 S1 8 50 um Non linearity for resolution 10 um 30 um for resolution gt 10 um 2 LSB Output data Update rate f lt 2 kHz Hysteresis 1LSB Repeatability 2LSB resolution hysteresis Temperature coefficient lt 6 um 5 p
46. ilit et lin arit tr s lev es Surveillance de la plage de mesure avec le bit 2 Out of Range une insensibilit aux secousses aux vibrations et la poussi re un signal de sortie absolu pas d usure ni d entretien des longueurs de c bles allant jusqu 400 m entre le BTL et l unit de traitement une r sistance la pression jusqu 600 bar un indice de protection IP 67 selon CEI 60529 2 2 Mode de fonctionnement Le capteur de d placement contient le guide d ondes tubulaire prot g par un tube en acier sp cial Un capteur de position reli la pi ce de machine par l utilisateur et dont la position doit tre d termin e est d plac le long du guide d ondes Le capteur de position d termine la position mesurer sur le guide d ondes Une impulsion initiale g n r e en interne d clenche con jointement avec le champ magn ti que du capteur de position une onde de torsion dans le guide d on des qui se forme par magn tostric tion et se propage une vitesse ultrasonique L onde de torsion qui se propage l extr mit du guide d ondes est absorb e dans la zone d amortisse ment Celle qui se propage au d but de la distance mesur e g n re un signal lectrique dans une bo bine r ceptrice Le temps de propa gation de l onde d termine la posi tion recherch e qui est transmise par l interface RS 485 422 sous forme de donn es s rie
47. ind die einschlagigen Sicherheitsvorschriften zu beachten Insbesondere m ssen MaBnahmen getroffen werden dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefahren f r Personen und Sachen entstehen k nnen Hierzu geh ren der Einbau zus tzlicher Sicherheits endschalter Notaus Schalter und die Einhaltung der zul ssigen Um gebungsbedingungen 1 4 G ltigkeit Diese Anleitung gilt f r die Micro pulse Wegaufnehmer vom Typ BTL5 S1 A B Z Eine bersicht ber die verschiede nen Versionen finden Sie im Kapi tel 6 Ausf hrungen Angaben auf dem Typenschild auf Seite 7 Hinweis Bei Sonderausf hrun gen durch SA _ _ auf dem Typenschild gekennzeichnet k n nen andere Technische Daten gelten z B bei Abgleich An schluss oder Abmessungen BTL5 S1 M _A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab 2 Funktion und Eigenschaften 2 1 Eigenschaften Micropulse Wegaufnehmer zeich nen sich aus durch Hohe Datensicherheit Ausgangs daten werden im uC auf G ltig keit und Plausibilitat gepr ft Sehrhohe Aufl sung Reprodu zierbarkeit und Linearitat Messbereichs berwachung mit Out of Range Bit 2 Unempfindlich gegen ber Er sch tterungen Vibrationen und Verschmutzungen Absolutes Ausgangssignal Verschlei und wartungsfrei Leitungsl ngen zwischen BTL und Auswertung bis zu 400 m Druckfest bis 600 bar Schutzart IP 67 nach IEC 605
48. is erbracht dass die Balluff Produkte die EMV Anforde rungen der folgenden Fachgrund normen erf llen EN 61000 6 4 Emission EN 61000 6 2 St rfestigkeit Emissionspr fungen Funkst rstrahlung EN 55011 Gruppe 1 Klasse A B St rfestigkeitspr fungen Statische Elektrizit t ESD EN 61000 4 2 Sch rfegrad 3 Elektromagnetische Felder RFI EN 61000 4 3 Sch rfegrad 3 Schnelle transiente St rimpulse Burst EN 61000 4 4 Sch rfegrad 3 StoBspannungen Surge EN 61000 4 5 Sch rfegrad 2 Leitungsgef hrte St rgr Ben indu ziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 6 Sch rfegrad 3 Magnetfelder EN 61000 4 8 Sch rfegrad 4 8 3 Steuersignale Schnittstelle RS 485 422 Takteingang CIk Clk ber Optokoppler Taktfrequenz max 1000 kHz Ausgang Data Data 24 oder 25 Bit seriell Weginformation 8 4 Verbindung zur Auswerteeinheit Clk CIk Data Data 24 V GND Kabel paarweise verdrillt geschirmt max Lange 400 m Y 6 bis 8 mm Die Taktfrequenz t ist abhangig von der Leitungslange Leitungslange Taktfrequenz lt 25m lt 1000 kHz lt 50m lt 500 kHz 100m 400 kHz 200m 200 kHz 400m 100 kHz Tabelle 8 1 Taktfrequenz UL Zulassung VAY File No E227256 Ausgabe 0506 Anderungen vorbehalten BALLUFF 9 Nr 837 424 726 D e 00 000000 e BALLUFF BTL5 S1__ M__ _ _ A B Z S32 S147 KA_ _ User s Guide AN ICROPU
49. istanzst ck 8 mm Material POM Polyoxymethylen Positionsgeber BTL5 P 4500 1 Elektromagnet Gewicht ca 80 g Geh use Kunststoff Betriebstemp 40 C bis 60 C BALLUFF 8 7 2 Steckverbinder gerade gewinkelt BKS S147M 00 BKS S148M 00 Fa Binder Kabeldurchlass Klemmkorb PG 9 18 ossa 18 5 gerade gewinkelt BKS S32M 00 BKS S33M 00 Nr 99 5672 19 08 Nr 99 5672 78 08 Fa Binder 18 26 98 Ya 18 5 Bild 7 1 Steckverbinder 7 3 AnschlieBbare Ger te Anzeigeger t BDD AM10 1 SSI Anzeige und Steuerger t mit 2 Relaisausgangen 7 4 Befestigungsmutter BTL5 A B Befestigungsmutter M18x1 5 BTL A FK01 E M18x1 5 BTL5 Z Befestigungsmutter 3 4 16UNF BTL A FK01 E 3 4 16UNF BTL5 S1 M _A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab 8 Technische Daten Typische Werte bei DC 24 V Raumtemperatur und BTL mit Nennl nge 500 mm Sofort betriebsbereit volle Genauig keit nach Warmlaufphase In Verbindung mit Positionsgeber BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S oder BTL P 1012 4R Aufl sung LSB je nach Ausf hrung BTL5 S1 1 1 um BTL5 S1 2 5 um BTL5 S1 3 10 um BTL5 S1 4 20 um BTL5 S1 5 40 um BTL5 S1 6 100 um BTL5 S1 7 2 um BTL5 S1 8 50 um Linearit tsabweichung bei Aufl sung lt 10 um 30 um bei Aufl sung gt 10 um 2 LSB Ausgangsdaten Update R
50. le panneau signal tique 7 6 1 Pi ces livr es 7 6 2 Longueurs nominales disponibles 7 7 Accessoires 8 7 1 Capteur de position 8 7 2 Connecteur 8 7 3 Appareils compatibles 8 7 4 Ecrou de fixation 8 8 Caract ristiques techniques g n rales 9 8 1 Dimensions poids conditions ambiantes 9 8 2 Alimentation lectrique externe 9 8 3 Signaux de commande 9 8 4 Raccordement de l unit de traitement sseeeess 9 Le brevet d livr pour ce produit est le suivant US Patent 5 923 164 Apparatus and Method for Auto matically Tuning the Gain of an Amplifier 2 BALLUFF 1 Consignes de s curit Lisez attentivement cette notice avant d installer et de mettre en service le capteur de d placement Transsonar 1 1 Utilisation prescrite Pour son utilisation le capteur de d placement Micropulse BTL5 est mont dans une machine ou une installation Coupl une com mande ou une unit de lecture il forme un syst me de mesure de d placement et ne doit servir qu cette fin Toute intervention non autoris e ou utilisation contre indiqu e entraine la perte des droits de garantie et de responsabilit 1 2 Personnel qualifi Cette notice s adresse a
51. legung Auswertung oder Steuerung Bild 4 3 BTL5 S1 _ KA_ _ mit Auswertung Steuerung Anschlussbeispiel 6 BALLUFF Farben BTL5 S1 KA Steuer und Datensignale YE gelb Clk PK rosa Clk GY grau Data GN gr n Data Versorgungsspannung extern BU blau GND BN braun 24 V WH weiB muss frei bleiben Tabelle 4 3 Anschlussbelegung BTL5 S1__ M__ __A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab 5 Inbetriebnahme 5 1 Anschl sse pr fen sind Stellen Sie daher sicher dass 5 4 Funktionsf higkeit pr fen hiervon keine Gefahren ausgehen shiqkei Obwohl die Anschl sse gegen Ver k nnen S Die de MECH polung gesch tzt sind k nnen Bau Ee teile durch falsche Verbindungen und 5 3 Messwerte pr fen Em 7 Uberspannung beschadigt werden B m ig ni berpr fen und zu Bevor Sie einschalten pr fen Sie Nach dem Austausch bzw nach der Protokollieren deshalb die Anschl sse sorgf ltig Reparatur eines Wegaufnehmers wird empfohlen die Werte in der 5 5 Funktionsst rung 5 2 Einschalten des Systems E SC Se Po Wenn Anzeichen erkennbar sind sitionsgebers im Handbetrieb zu Beachten Sie dass das System berpr fen Ergeben sich andere Ge oe s Ge pale beim Einschalten unkontrollierte Be Werte als vor dem Austausch bzw SI i Ber Betrieb zu nehmen und gegen wegungen ausf hren kann insbe der Reparatur dann sollte eine Kor unbefuote Benutzung zd sicher
52. lla A rosca m trica M18x1 5 B rosca m trica M18x1 5 Z rosca en pulgadas 3 4 16UNF M valor m trico en mm 2 5 pm 8 50 um binario creciente binario decreciente binario creciente binario decreciente 3 10jm 4 20jm 5 40 um 6 100 um 1 Gray creciente 3 Gray decreciente 7 Gray creciente 9 Gray decreciente BALLUFF 7 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 7 Accesorios debe pedirse por separado 7 1 Sensor de posici n Sensor de posici n BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R Dimensiones e figura 3 4 Peso aprox 10g Carcasa Aluminio anodizado Temperatura de empleo 40 C hasta 85 C en el volumen de entrega Distanciador 8 mm Material POM polioximetileno Sensor de posici n BTL5 P 4500 1 electroim n Peso aprox 80 g Carcasa Plastico Temperatura de empleo 40 C hasta 60 C BALLUFF 8 7 2 Conector recto acodado BKS S147M 00 BKS S148M 00 Empresa Binder Pasacable jaula de apriete PG 9 9 18 jos os 18 5 recto acodado BKS S32M 00 BKS S33M 00 N 99 5672 19 08 N 99 5672 78 08 Empresa Binder 06 08 818 oe os ca 62 WOOO Figura 7 1 Conector 7 3 Aparatos conectables Visualizador BDD AM10 1 SSI Unidad de visualizaci n y control con 2 salidas de rel 7 4 Tuerca
53. munity Emission tests RF Emission EN 55011 Group 1 Class A B Noise immunity tests Static electricity ESD EN 61000 4 2 Severity level 3 Electromagnetic fields RFI EN 61000 4 3 Severity level 3 Fast transients Burst EN 61000 4 4 Severity level 3 Surge EN 61000 4 5 X Severity level 2 Line induced noise induced by high frequency fields EN 61000 4 6 Severity level 3 Magnetic fields EN 61000 4 8 Severity level 4 8 3 Control signals RS 485 422 CIk Clk Interface Clock input via optical coupler Clock frequency max 1000 kHz Output data Data Data Position information 24 or 25 bit serial 8 4 Connection to processor Clk CIk Data Data 24 V GND Cable twisted pair shielded max length 400 m 6 to 8 mm The clock frequency is a function of the cable length Cable length Clock frequency lt 25m lt 1000 kHz 50m 500 kHz 100m 400 kHz 200m 200 kHz 400 m 100 kHz Table 8 1 Clock frequency UL authorization WAY File No E227256 BALLUFF 9 No 837 424 726 E e 00 000000 e Edition 0506 specifications subject to changes BALLUFF BTL5 S1__ M__ A B Z S32 S147 KA _ Manual de instrucciones Bes M E JIM E Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Alemania Tel 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 Linea de servizio 49 0 71 58 173 370 E Mail balluff ballu
54. n sondere beim ersten Einschalten rektur vorgenommen werden 9 9 i und wenn die Wegmesseinrichtung Teil eines Regelsystems ist dessen Parameter noch nicht eingestellt nderungen oder fertigungs bedingte Streuungen vorbehalten 6 Ausf hrungen Angaben auf dem Typenschild Spannungsversorgung 1 DC 24V 32 mit Steckverbinder 8 polig E elektr Anschluss S147 mit Steckverbinder 7 polig BTL5 S102 M0450 B S32 KA05 mit 5 m langem Kabel 95 L Stabversion se Befestigung A metrisches Gewinde M18x1 5 99 2 B metrisches Gewinde M18x1 5 5 2 Z Zollgewinde 3 4 16UNF D g E Nennlange 4stellig M metrische Angabe in mm D a Aufl sung um 2 5 um 3 10jm 4 20pm 5 40 um 6 100 um Codierung 24 Bit 0 Bin r steigend 1 Gray steigend 2 Bin r fallend 3 Gray fallend 25 Bit 6 Bin r steigend 7 Gray steigend 8 Bin r fallend 9 Gray fallend 6 1 Lieferumfang Wegaufnehmer mit Kurzanleitung 6 2 Lieferbare Nennlangen Um den Wegaufnehmer optimal an die Anwendung anzupassen sind Nennlangen von 25 bis 4000 mm lieferbar BALLUFF 7 BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab 7 Zubeh r getrennt zu bestellen 7 1 Positionsgeber Positionsgeber BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R EinbaumaBe Bild 3 4 Gewicht ca 10g Geh use Aluminium eloxiert Betriebstemp 40 C bis 85 C im Lieferumfang D
55. nals 8 4 Connection to processor The following patents have been granted in connection with this product US Patent 5 923 164 Apparatus and Method for Auto matically Tuning the Gain of an Amplifier 2 BALLUFF 1 Safety Advisory Read this manual before installing and operating the Micropulse Trans ducer 1 1 Proper application The BTL5 Micropulse transducer is intended to be installed in a ma chine or system Together with a controller PLC or a processor it comprises a position measuring system and may only be used for this purpose Unauthorized modifications and non permitted usage will result in the loss of warranty and liability claims 1 2 Qualified personnel This guide is intended for special ized personnel who will perform the installation and setup of the system 1 3 Use and inspection The relevant safety regulations must be followed when using the trans ducer system In particular steps must be taken to ensure that should the transducer system become de fective no hazards to persons or property can result This includes the installation of additional safety limit switches emergency shutoff switches and maintaining the per missible ambient conditions 1 4 Scope This guide applies to the model BTL5 S1 A B Z Micropulse transducer An overview of the various models can be found in chapter 6 Versions indicated on product label on
56. nt il est recommand de v rifier en marche manuelle les valeurs du capteur de position en position ini tiale et finale Si les valeurs obte nues diff rent d avant le remplace ment ou la r paration une correction doit tre apport e Sous r serve de modifications ou d carts de fabrication 5 4 Contr le de la capabilit de fonctionnement La capabilit de fonctionnement du syst me de mesure de d placement et celle de tous les composants y aff rents doit tre v rifi e r guli re ment et consign e 5 5 Lorsque des indices de dysfonc tionnement du syst me de mesure de d placement sont d cel s celui ci doit tre mis hors service et l abri de toute utilisation non autori s e D faillance 6 Mod les inscriptions sur le panneau signal tique Alimentation lectrique 1 DC 24 V Raccord lectrique S32 avec connecteur m le 8 broche S147 avec connecteur m le 7 broche KAO5 avec un c ble de longueur 5 m BTL5 S102 M0450 B S32 l _ Forme tige Fixation A filetage m trique M18x1 5 B filetage m trique M18x1 5 Z filetage en pouces 3 4 16UNF Capteur de d pla cement Micropulse Longueur nominale 4 chiffres M longueur en mm t R solution 1 1pm 2 5pm 3 10um 4 20 um 5 40pm 6 100 um v P 7 2um 8 50 um Codage 24 bits 0 binaire croissant Gray croissant 4 2 binaire d croissant 3 25 bits 6 binaire c
57. oches Tableau 4 1 Affectation des broches 43 C ble KA _ BTL5 S1 Unit de traitement ou automate Fig 4 3 Capteur de d placement BTL5 S1 KA _ avec unit de trai tement automate exemple de raccordement 6 BALLUFF Couleurs BTL5 S1 KA _ Signaux de commande et de donn es YE jaune Clk PK rose Clk GY gris Data GN vert Data Tension d alimentation externe BU bleu Masse BN marron 24V WH blanc doit rester libre Tableau 4 3 Affectation des broches BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige 5 Mise en service 5 1 V rification des branchements Bien que les branchements pr sen tent un d trompage il peut arriver que des pi ces soient endommager par un raccordement incorrect et une surtension Avant la mise sous tension v rifiez par cons quent minutieusement les branchements 5 2 Mise sous tension du syst me Prenez garde aux ventuels mouve ments incontr l s du syst me lors de la mise sous tension en particu lier lors de la premi re mise sous tension et lorsque l quipement de mesure de d placement est incor por un syst me d automatisme asservi dont les param tres ne sont pas encore r gl s Assurez vous que cela n engendre aucun danger 5 3 Contr le des valeurs de mesure Apr s le remplacement ou la r pa ration d un capteur de d place me
58. on L affectation des broches est pr sent e sur les tableaux 4 1 4 2 ou 4 3 Le raccordement c t automate d pend de la solution choisie Pour la pose du c ble reliant le capteur de d placement l auto mate et l alimentation rester l cart des c bles haute tension afin d viter des perturbations Les effets inductifs des parasi tes du secteur sont particuli re ment n fastes p ex provenant des automates d coupage de phase car le blindage des c bles n en assure que faiblement la protection 4 1 Connecteur S32 Connecteur BKS Vue des bornes sou d es du connecteur femelle BKS S32M 00 ou BKS S33M 00 Fig 4 1 Affectation des broches du BKS Connecteur du BTL 4 2 Connecteur S147 Connecteur BKS Vue des bornes sou d es du connecteur femelle BKS S147M 00 ou BKS S148M 00 Fig 4 2 Affectation des broches du BKS Connecteur du BTL Pin BTL5 S1 S32 Pin BTL5 S1 S147 Signaux de commande et de donn es Signaux de commande et de donn es Attention L inversion des entr es 1 Clk 1 Data Clk et CIk entraine la transmis sion de donn es erron es 2 Data 2 Data 3 Clk 3 CIk 4 doit rester libre 4 Clk 5 Data Tension d alimentation externe Tension d alimentation externe 5 24 V 6 Masse 6 Masse 7 24 V 7 doit rester libre 8 doit rester libre Tableau 4 2 Affectation des br
59. ore BTL con o ring BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R 25 u Figura 3 4 Datore di posizione optional BALLUFF 5 BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 4 Connessioni Disposizioni da rispettare asso lutamente per la connessione elettrica L impianto e l armadietto A comandi devono avere lo stesso potenziale di mes sa a terra Per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC che la ditta Balluff conferma con il mar chio CE devono essere assolu tamente osservate le indicazioni che seguono I trasduttori di posizione BTL e l unit elettronica controllo devo no essere collegati con un cavo schermato Schermatura maglia di singoli fili di rame ricoprimento 85 96 Nella versione ad innesto ne cessario collegare lo schermo nel connettore a spina BKS figura 4 5 con l alloggiamento connettore vedi le istruzioni comprese nel materiale di fornitura del connettore a spina Nella versione a cavo lo scher mo del cavo collegato all al loggiamento tramite il pressacavo Sul lato dell unit elettronica controllo la schermatura del cavo deve essere messa a terra cio collegata al conduttore di prote zione Lo schema delle connessioni si pu desumere dalla tabella 4 1 4 2 o 4 3 La connessione sul lato del controllo dipende dalla soluzione scelta Nell installare il cavo fra trasduttore
60. page 7 Note For special versions which are indicated by an SA_ _ des ignation in the part number other technical data may apply affect ing calibration wiring dimensions etc BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Micropulse Linear Transducer Rod Style 2 Function and Characteristics 2 1 Characteristics Micropulse transducers feature High data security Output data are checked for validity and plau sibility in the uC Very high resolution repeatability and linearity Measurement range monitoring with Out of Range Bit 221 Immunity to shock vibration and contamination An absolute output signal Wear and maintenance free BIL to processor cable lengths up to 400 m Pressure rated to 600 bar IP 67 per IEC 60529 2 2 Function The transducer contains a tubular waveguide enclosed by an outer stainless steel rod A magnet at tached to the moving member of the machine or to the cylinder pis ton is moved over the rod and its position constantly updated The magnet defines the measured position on the waveguide An inter nally generated INIT pulse interacts with the magnetic field of the mag net to generate a magnetostrictive torsional wave in the waveguide which propagates at ultrasonic speed The torsional wave arriving at the end of the waveguide is absorbed in the damping zone The wave arriv ing at the beginning of the wave guide creates an electrical si
61. pm nominal length K Shock loading 100 g 6 ms per IEC 60068 2 27 Continuous shock 100 g 2 ms per IEC 60068 2 29 Vibration 12 g 10 to 2000 Hz per IEC 60068 2 6 take care to avoid inherent reso nances of protective tube Pressure up to 600 bar when installed in a hydraulic cylinder 1 Individual specifications as per Balluff factory standard 8 1 Dimensions weights ambient conditions Nominal length lt 4000 mm Dimensions w Fig 3 1 Weight approx 2 kg m Housing anodized aluminum Pressure tube Stainless steel 1 4571 Diameter 10 2 mm Wall thickness 2mm E modulus approx 200 kN mm Mounting threads M18x1 5 or 3 4 16UNF Operating temp 40 C to 85 C Humidity 90 96 non dewing Protection rating per IEC 60529 IP 67 when closed up 8 2 Supply voltage external Regulated supply voltage BTL5 1 DC 20 to 28 V Ripple lt 0 5 Ven Current draw 90 mA Inrush 3 A 0 5 ms Polarity reversal protection built in Overvoltage protection Transzorb diodes Electric strength GND to housing 500 V The CE Mark verifies that our products meet the requirements of EC Directive 89 336 EEC EMC Directive and the EMC Law Testing in our EMC Laboratory which is accred ited by DATech for Testing Electro magnetic Compatibility has con firmed that Balluff products meet the EMC requirements of the fol lowing Generic Standards EN 61000 6 4 emission EN 61000 6 2 noise im
62. r to magnetizable materials appro priate measures must be taken to protect against magnetic disturb ances Fig 3 2 The contact surface of the trans ducer must be completely con tacted by the mounting surface To achieve secure mounting use the proper nut for the mounting not exceed a tightening torque of 100 Nm thread When tightening the nut do When installing in a hydraulic cylin der do not allow the magnet ring to rub against the pressure tube The bore diameter in the piston and cylinder rod should be at least 13 mm Note the recommended distance of the transducer and cylinder from strong external magnetic fields 3 1 Mounting When possible use non magnetiz able material for attaching the trans ducer and magnet ring e Fig 3 2 When attaching the transducer to magnetizable materials appro priate measures must be taken to protect against magnetic disturb ances w Fig 3 2 Note the recommended distance of the transducer and cylinder from strong external magnetic fields 4 BALLUFF min Y 13 O O for magnetizable materials for non magnetizable materials Fig 3 2 Mounting a Spacer made of non magnetiz able materials b Magnet BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Linear Transducer Rod Style 3 Installation cont 3 2 Transducer Installation The smallest permissible distan
63. ra M18x1 5 oppure 3 4 16UNF Temperatura d esercizio da 40 C sino a 85 C Umidita lt 90 non condensante Grado di protezione secondo IEC 60529 connettore avvitato IP 67 8 2 Alimentazione elettrica esterna Tensione stabilizzata BTL5 1 DC 20 sino a 28 V Ondulazione residua lt 0 5 Vpp Assorbimento di corrente 90 mA Corrente massima di avviamento 3 A 0 5 ms Protezione contro inversione delle polarit installata Protezione contro la sovratensione Diodi Zener di protezione Rigidit dielettrica messa a terra verso la scatola 500 V Il marchio CE la con ferma che i nostri pro dotti sono conformi ai requisiti della direttiva CE 89 336 CEE direttiva EMC e della legge sulla compatibilit elettromagnetica Nel nostro laboratorio EMC accre ditato dal DATech per prove di compatibilit elettromagnetica stato provato che i prodotti Balluff soddisfano i requisiti EMC della norma generica EMC EN 61000 6 4 emissioni EN 61000 6 2 immunit da disturbi Collaudi emissioni Irradiazione di disturbi radio EN 55011 Gruppo 1 Classe A B Collaudi di immunit da disturbi Elettricit statica ESD EN 61000 4 2 Grado di definizione 3 Campi elettromagnetici RFI EN 61000 4 3 Grado di definizione 3 Impulsi di disturbo rapidi transitivi Burst EN 61000 4 4 Grado di definizione 3 Tensioni a impulso Surge EN 61000 4 5 Grado di definizione 2 Grandezze dei disturbi d
64. rectamente las entradas de reloj Clk y Clk los datos pue den ser incorrectos Colores BTL5 S1 KA _ Senales de control y datos YE amarillo CIk PK rosa CIk GY gris Data GN verde Data Tensi n de alimentaci n externa BU azul GND BN marr n 24 V WH blanco debe permanecer libre Tabla 4 3 Funciones de las patillas BTL5 S1 M _ _A B Z S32 5147 KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla 5 Puesta en servicio 5 1 Comprobar las conexiones Pese a que las conexiones estan protegidas contra inversi n de la polaridad las piezas pueden resul tar da adas por conexiones inco rrectas y sobretensiones Antes de conectar la corriente por este moti vo compruebe minuciosamente las conexiones 5 2 Conexion del sistema Tenga presente que el sistema en la conexi n puede efectuar movi mientos incontrolados en concreto en la primera conexi n y cuando la instalaci n de medida de desplaza miento forma parte de un sistema regulador cuyos par metros todav a no est n configurados Por este motivo aseg rese de que este sis tema no puede representar peligros 5 3 Comprobar valores medidos Despu s de la desconexi n o bien despu s de la reparaci n de un transductor de desplazamiento li neal se recomienda verificar los valores en la posici n inicial y final del sensor de posici n en modo manual Si s
65. rocessor Controller Fig 4 3 BTL5 S1_ _ KA_ _ with Processor Controller Connection example 6 BALLUFF Colors BTL5 S1 KA _ Interface signals YE yellow Clk PK pink Clk GY gray Data GN green Data Supply voltage external BU blue GND BN brown 24 V WH white do not connect Table 4 3 Wiring BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Micropulse Linear Transducer Rod Style 5 Startup 5 1 Check connections Although the connections are polar ity reversal protected components can be damaged by improper con nections and overvoltage Before you apply power check the connec tions carefully 5 2 Turning on the system Note that the system may execute uncontrolled movements when first turned on or when the transducer is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set Therefore make sure that no haz ards could result from these situa tions 5 3 Checkoutput values After replacing or repairing a trans ducer it is advisable to verify the values for the start and end position of the magnet in manual mode If values other than those present before the replacement or repair are found a correction should be made Transducers are subject to modifi cation or manufacturing tolerances 5 4 Check functionality The functionality of the transducer system and all its associated com ponents should be regularly checked and record
66. roissant 7 8 binaire d croissant 9 Gray d croissant Gray croissant Gray d croissant 6 1 Capteur de d placement avec notice r sum e 6 2 Pi ces livr es Longueurs nominales disponibles Des longueurs nominales compri ses entre 25 et 4000 mm sont dis ponibles pour adapter le capteur de d placement l application de mani re optimale BALLUFF 7 BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige 7 Accessoires en option 7 1 Capteur de position Capteur de position BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R Dimensions we fig 3 4 Poids env 10g Boitier aluminium anodis Temp rature de service 40 C 85 C Dans l tendue de la livraison Pi ce intercalaire 8 mm Mat riau POM polyoxym thyl ne Capteur de position BTL5 P 4500 1 lectro aimant Poids env 80 g Bo tier plastique Temp rature de service 40 C 60 C BALLUFF 8 7 2 Connecteur droit coud BKS S147M 00 BKS S148M 00 Ent Binder Passage du c ble raccord PG9 18 5 droit coud BKS S32M 00 BKS S33M 00 N 99 5672 19 08 N 99 5672 78 08 Ent Binder 18 26 98 18 5 Fig 7 1 Connecteur 7 3 Appareils compatibles Consoles d affichage BDD AM10 1 SSI Console d affichage et de commande avec de 2 sorties relais 7 4 crou de
67. rten O Ring min 55 Einschraubloch min 25 3 4 16UNF nach SAE J475 O Ring 15 3x2 4 P Bild 3 3 Einschraubloch f r die Montage des BTL mit O Ring 39 3 Positionsgeber Einbau BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R Zu jedem Wegaufnehmer wird ein Positionsgeber ben tigt der ge trennt zu bestellen ist e Bild 3 4 F r die Aufnahme des Positions gebers empfehlen wir nichtmagneti sierbares Material e Bild 3 2 Bild 3 4 Positionsgeber optional BALLUFF 5 BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer Bauform Stab 4 Anschl sse Beim elektrischen Anschluss unbedingt zu beachten Anlage und Schaltschrank m ssen auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen Um die elektromagnetische Ver tr glichkeit EMV zu gew hrlei sten die die Fa Balluff mit dem CE Zeichen best tigt sind nach folgende Hinweise unbedingt zu beachten Wegaufnehmer BTL und Auswer tung Steuerung m ssen mit einem geschirmten Kabel verbunden werden Schirmung Geflecht aus Kupfer Einzeldr hten 85 Bedeckung Bei der Steckerausf hrung muss der Schirm im Steckverbinder BKS mit dem Steckergeh use verbun den werden siehe Anleitung in der Verpackung des Steckverbinders Bei der Kabelausf hrung ist der Kabelschirm in der PG Verschrau bung mit dem Geh use verbunden Auf der Seite der Auswertung Steuerung muss der Kabelschirm geerdet d h mit dem Schutzleiter verbun
68. saje Out of range v anse las figuras 2 1 y 2 2 La transferencia de los valores de posici n se acaba con el tiempo ta Se inicia con el flanco que cae del ltimo impulso del reloj Des pu s de este tiempo el BTL est listo para la siguiente transferencia de datos t lt tm t 150 ns medido con cable de 1 m tm 91 us independiente de la fre cuencia de reloj Figura 2 2 Datos de salida con situaci n Out of Range BALLUFF 3 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Transductor de desplazamiento Micropulse Forma constructiva de varilla Superficie B 30 1mm RS 19 SS E di ceo ES T Q Conexi n el ctrica de apoyo Z 2 0 04 zona medible Sensor de posici n Longitud nominal Sensor de posici n Zona de amortiguaci n 60 Tama o de rosca B M18x1 5 Z 3 4 16UNF BTL5 A KA05 Figura 3 1 Transductores de desplazamiento BTL5 S1 M A B Z Superficie A 30 1 mm de apoyo A SA211 2 0 04 Longitud nominal Tama o de rosca A M18x1 5 Rosca M4 x 4 6 profundidad zona no aprovechable dibujo acotado En el montaje siempre tener en cuenta La superficie de apoyo del tubo debe quedar completamente apo yada en la superficie de fijaci n La junta t rica correspondiente debe obturar perfectamente el agujero es decir el avellanado para la junta t rica debe prepararse seg
69. scesa dell ultimo impulso di clock Dopo questo tempo il BTL pronto per la seguente trasmissio ne dati t lt t t 150ns misurato con un cavo di im t 31 ps indipendentemente dalla frequenza di clock 3 Fondo scala Figura 2 2 Dati in uscita con situazione Out of Range BALLUFF 3 BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 3 Montaggio Superficie B 30 1 mm HERE T E di contatto Z 2 0 04 Zona di smorzamento el be v 9 SS Ze Lunghezza nominale 60 3 asa BTL5 B Z S32 S147 campo di misura 5 37 2 Datore di Datore di izi osizione 5 ro posizione p i M m c 33 H e 8 i ioni fi E 3 Dimensioni filettatura x B M18x1 5 gt i Z 3 4 16UNF 23 O 18 5 Superficie A 30 1 mm 55 6 5 di contatto X A SA211 2 0 04 5 SCH LS BTL5 A KA05 Lunghezza nominale Dimensioni filettatura A M18x1 5 Figura 3 1 Trasduttore di posizione BTL5 S1 M A B Z disegno quotato campo non utilizzabile Prescrizioni cui attenersi scrupo losamente durante il montaggio La superficie di contatto del tubo deve risultare perfettamente adia cente alla superficie di supporto L o ring deve garantire una perfetta guarnizione del foro la svasatura per l o ring deve pertanto essere ese guita come raffigur
70. sition values are sent in Gray or binary code The clock frequency f is a function of the cable length Table 2 1 For the purposes of error detection bit 22 is provided as an Out of Range message see Fig 2 1 and Fig 2 2 Sending of the position values is finished within time tm It is started with the falling edge of the last clock pulse After this time the BTL is ready for the next data transmission t lt t t 150 ns measured with 1 m cable t 31 us independent of the clock frequency 3 End point f 2 1b EE Fig 2 2 Output data shown with Out of Range situation BALLUFF 3 BTL5 S1__ M____A B Z S32 S147 KA_ _ Micropulse Linear Transducer Rod Style 3 Installation Mounting B 30 1 mm HEHE EE E E surface Z 2 0 04 Damping zone 5 x m Nominal length stroke 60 0 D ae BTL5 B Z S32 S147 E 372 LL 8 l i To 3 lly 18 ga UU i 9 Thread size B M18x1 5 Z 3 4 16UNF 2 E E 18 5 Mounting A 30 1 mm p 6 5 surface A SA211 2 0 04 B Kom m gt Nominal length unusable area BTL5 A KA05 Thread size A M18x1 5 Fig 3 1 Transducer BTL5 S1 M A B Z Dimensions For horizontal mounting of trans ducer with stroke lengths greater than 500 mm the pressure tube should be supported or attached at its end Important Installation Notes When attaching the transduce
71. statique ESD EN 61000 4 2 degr d intensit 3 Champs lectromagn tiques RFI EN 61000 4 3 degr d intensit 3 Impulsions parasites rapides et transitoires Burst EN 61000 4 4 degr d intensit 3 Surtensions transitoires Surge EN 61000 4 5 degr d intensit 2 Grandeurs perturbatrices guid es par le circuit induites par des champs haute fr quence EN 61000 4 6 degr d intensit 3 Champs magn tiques EN 61000 4 8 degr d intensit 4 8 3 Signaux de commande RS 485 422 Clk Clk Interface Entr e d horloge par optocoupleur Fr quence d horloge max 1000 kHz Sortie Data Data Donn es de d placement 24 ou 25 bits s rie 8 4 Raccordement de l unit de traitement CIk CIk Data Data 24 V Masse C ble torsad par paire blind lon gueur max 400 m 6 8 mm La fr quence d horloge d pend de la longueur de c ble Longueur Fr quence de c ble d horloge 25m 1000 kHz 50m 500 kHz 100m 400 kHz 200m 200 kHz 400 m 100 kHz Tableau 8 1 Fr quence d horloge e Homologation UL VAY File No E227256 BALLUFF 9 N 837 424 726 F e 00 000000 e Edition 0506 sous r serve de modifications BALLUFF BTL5 S1__ M__ _ _ A B Z S32 S147 KA_ _ Manuale d uso AN ICROPULSE Bes M E JIM E Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Germania Telefono 49 0 71 58 1 73 0
72. stru zioni brevi 6 2 Lunghezze nominali disponibili Per adattare il trasduttore di posi zione in modo ottimale all applica zione sono disponibili lunghezze nominali da 25 fino a 4000 mm BALLUFF 7 BTL5 S1 M A B Z S32 S147 KA _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 7 Accessori optional 7 1 Datori di posizione Datori di posizione BTL P 1013 4R BTL P 1013 4S BTL P 1012 4R Dimensioni we fig 3 4 Peso ca 10g Scatola alluminio anodizzato Temperatura d esercizio da 40 C sino a 85 C compreso nel volume di fornitura Distanziatore 8 mm Materiale POM Poliossimetilene Datori di posizione BTL5 P 4500 1 elettrocalamita Peso ca 80 g Scatola materiale plastico Temperatura d esercizio da 40 C sino a 60 C BALLUFF 8 7 2 Connettore Tipo diritto Tipo angolare BKS S147M 00 BKS S148M 00 Ditta Binder Passaggio cavo serracavo PG 9 9 18 jos os 18 5 Tipo diritto Tipo angolare BKS S32M 00 BKS S33M 00 N 99 5672 19 08 N 99 5672 78 08 Ditta Binder Fig 7 1 Connettore a spina 7 3 Dispositivi collegabili Dispositivi di visualizzazione BDD AM10 1 SSI dispositivo di visualizzazione e di controllo con 2 uscite a rel 7 4 Dado di fissaggio BTL5 A B Dadi di fissaggio M18x1 5 BTL A FK01 E M18x1 5 BTL5 Z Dadi di fissaggio 3 4 16UNF BTL A FK01 E 3 4 16UNF BTL5 S1 M A
73. synchrone SSI Cette d termination s effec tue avec une grande pr cision et reproductibilit dans la plage de mesure donn e comme longueur nominale La zone d amortissement est si tu e l extr mit de la tige et ne peut tre utilis e des fins de mesure Le capteur peut toutefois y p n trer Le branchement lectrique entre le S quence d horloge Data Fig 2 1 Diagramme des impulsions exemple avec codage sur 24 bits uniquement pour une r solution gt 5 um Emplacement du capteur de position 1 en dehors de la plage de mesure 2 l int rieur de la plage de mesure 3 absence de capteur de position Le bit 221 Out of Range est forc d s l apparition d un v nement Valeur des donn es de sortie 2 220 18 0 1b max au point d extr mit 10 mm 2 proportionnel au d placement 3 0 Les caract ristiques techniques sont vala bles seulement dans la plage autoris e c d entre le point d origine et le point d ex tr mit Point d origine capteur de d placement l unit de lecture la commande et l ali mentation lectrique est assur par un cable qui selon le mod le est raccord au capteur de d pla cement soit de mani re inamovi ble soit par un connecteur fi ches Cotes de montage du capteur de d placement Micropulse w Fig 3 1 Cotes de montage du capteur de position e Fig 3 4 2 3 Interface SSI Selon le mod le d
74. ux profes sionnels qui effectuent le montage l installation et le r glage 1 3 Utilisation et v rification Lors de l utilisation du syst me de mesure de d placement les consi gnes de s curit applicables doi vent tre respect es Les mesures doivent tre prises en particulier pour viter de mettre en danger le personnel ou le mat riel en cas de d faillance du capteur de d place ment Le montage d un interrupteur de fin de course de s curit d un interrupteur d arr t d urgence et le respect des conditions d environne ment admises font partie de ces mesures 1 4 Validit Cette notice est valable pour le capteur de d placement Transsonar Micropulse de type BTL5 S1 A B Z Vous trouverez un r capitulatif des diff rents mod les au chapitre 6 Mod les inscriptions sur le pan neau signal tique page 7 Remarque Les mod les sp ciaux identifi s par SA _ _ sur le panneau signal tique existent avec d autres caract ristiques techniques par ex pour le r glage le branchement ou les di mensions BTL5 S1 M A B Z S32 8147 KA _ Capteur de d placement Micropulse Forme tige 2 Fonctionnement et propri t s 2 1 Propri t s Les capteurs de d placement Micropulse se distinguent par Int grit des donn es lev e la validit et la vraisemblance des donn es de sortie sont contr l es dans l ordinateur une r solution reproductib
75. zabile con materiale non magnetizzabile Figura 3 2 Varianti di montaggio min Y 13 materiale non magnetizzabile a anello distanziatore in ma teriale non magnetizzabile b datore di posizione min Y 13 b BTL5 S1 M _ _A B Z S32 S147 KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse Versione a barra 3 Montaggio continuazione 3 2 Trasduttore di posizione montaggio La distanza minima ammessa fra datore di posizione e superficie di contatto del tubo e specificata alla figura 3 1 Per il fissaggio il trasduttore BTL dispone di una filettatura M18x1 5 oppure 3 4 16UNF L impermeabilizzazione viene effet tuata sulla superficie di contatto della flangia con la guarnizione for nita di tipo o ring 3 3 Datore di posizione montaggio Per ogni trasduttore necessario l impiego di un datore di posizione che dovr essere ordinato separa tamente e Figura 3 4 Per l installazione del trasduttore e del datore di posizione si consiglia l impiego di materiale non magnetiz zabile e Figura 3 2 Camera di avvitamento M18x1 5 conforme a ISO 6149 o ring 15 4x2 1 SS o Gis Q e Als E SS 3 Se 26 1 T in 25 Camera di e Tm avvitamento 3 4 16UNF e Ned conforme a E N SAE J475 3 o ring 15 3x2 4 Svasatura per o ring Camera di avvitamento Figura 3 3 Camera di avvitamento per il montaggio del trasdutt

Betriebsanleitung BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-A/B/Z-S32/S147/KA

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