Controlador SX76
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1. B IC D de A pin Funcionamiento zi p L E manual r 7 II 2 IAE MI E IId am O S a la C I KEP L TD N Versi n software a In II 3 0 n 2 LIT E S C digo del En producto base annnm ver p g 5 JIJI Regreso a modo operativo 5 a Modo operativo Funcionamiento autom tico Unidades de ingenier a Salida principal s lo durante la ejecuci n del programa Valor Punto de Consigna del objetivo solo en modo local no se visualizan si las pendientes est n inhabilitadas 5 1 PANTALLA EST NDAR Par metros Fast wiew a O TS e ZS O gt e TO Arranque ajuste one shot 00 le E 5 Valor alarma 3 independiente acti vaci n alta escala completa Selecci n Punto de Consigna memorizado _ _ O JE SET OL Regreso a modo operativo 5 Pantallas 5 2 FAST VIEW acceso rapido a los parametros Este procedimiento sencillo y rapido puede seleccionar hasta 10 parametros con el acceso rapido a los parametros fast view ver cap 4 6 pag 52 Estos se visualizan en pantalla y pueden se modificados por el operario sin necesidad del procedi miento estandar ajuste de parametros Pulsar AN para modificar los par metros El valor queda confirmado con la tecla 2 A la izquierda se halla como2. a co A E ipo de A nk la control O ver cuadro 5 GEF y aran Salida principal lJ LI IT Calor O ver cuadro 6 EFAA mA LI l En JAI a O oO E EA CUOOL Aa O A Salida Secundario Frio s lo Calor frio ver cuadro 7 Salida Frio en OP5 s lo Calor frio na 985 Seguridad salida principal DE E 100 100 Salida principal forzada DF E 100 100 CON SALIDA CONTINUA OP5 NO UTILIZADA COMO SALIDA CONTROL Selecci n 1 salida retransmitida ZE mE DIOE 04 1 Salida de retransmisi n ver cuadro 8 Inicio escala 1 retransmisi n Escala completa 1 retransmisi n fondo escala escala completa ESE CON SALIDA CONTINUA OP6 OPCIONAL Y NO UTILIZADA COMO SALIDA CONTROL FRIO Selecci n 2 salida retransmitida mant JP 52 2 Salida de retransmisi n ver cuadro 8 Inicio escala 2 retransmisi n escala completa Fondo escala 2 retransmisi n escala completa 4 Funcionamiento RETRANSMISI N Las salidas continuas OP5 y rEnHJ Valor fondo Cuadro 5 Tipo de control Cuadro 7 pole OS OP6 opcionales y no utiliza escala Fr o das como salidas continuas retransmisi n Valor Descripci n Enk Valor Descripci n SLOOF de control retransmiten ya sea ceba OFr E Acci n inversa GFF
3. 60 7 2 FUNCIONAMIENTO 7 2 1 DESVIACI N MAX ADMITIDA band Si el valor de la entrada PV regu lada sobrepasa la banda cen trada alrededor de SP el tiem po de segmento se extiende al tiempo que la entrada PV per manece fuera de la banda El ancho de banda se define en un par metro del segmento de programa La duraci n del segmento se calcula como k 1 Ti PROGRAM PUNTO DE CONSIGNA A Rampa bo JE SUS i a A DOS la r 7 CONO e L 1 DIO 7 Punto de Consigna programado 7 2 2 REINICIO DEL PROGRAMA DESPU S DE UN FALLO DE TENSI N DE ALIMENTACI N El par metro fail especifica la conducta del programador en subida tensi n ver p g 62 Seleccionado entre estas 3 opciones r l 5 L Dm Continua P 5 Reset e EL Rampa FE Si se selecciona tr E la ejecuci n del programa se reanuda a partir del punto en que se produjo la interrupci n Todos los par metros tales como Punto de Consigna y el tiempo resi duo quedan restaurados recuperan do los valores que ten an antes de la interrupci n de la tensi n SP Interrupci n E 1 Tiempo de interrupci n i ZAT Si se selecciona C E J el programa termina y vuelve a la posi ci n de Local a f Zamm Si se selecciona 1111 la ejecuci n del programa se reanuda a par
4. Asignaci n AL2 GPI OFE n OPI 0 5 2 Bloqueo AL2 Lan na IE Inhabilitaci n ascensi n AL2 oo 9ES Tipo de Alarma AL3 ver cuadro 11 NO DISPONIBLE CH m Era E ETA O IS OS A NEL I SJOU Asignaci n AL3 JPI OP E 1 OPI 085 2 Bloqueo AL3 na 985 Inhabilitaci n ascensi n AL3 na 985 Tipo de Alarma AL4 ver cuadro 11 NO DISPONIBLE BA LI NEL FL TELE g Asignaci n AL4 JPI BP 1 OPI GF 2 Bloqueo AL4 oo 9ES Inhabilitaci n ascensi n AL4 oo 9ES 4 Funcionamiento Cuadro 11 Valor Tipo Alarma Li 1 Li 1 Li 1 Li i L i L i L i L Descripci n i J a E 21 21 LI Li No utilizado o usado por el programa AL3 AL4 Activo alto Activo Bajo Absoluto Activo alto Activo Bajo Desviaci n Activo fuera Banda Alarma rotura de ciclo 4 Funcionamiento 4 3 6 CONFIGURACI N ALARMAS AL1 AL2 AL3 AL4 A CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO D ALARMA DE ROTURA DE CICL LOOP BREAK ALARM LBA En configuraci n es posible definir hasta 4 niveles de alar ma AL1 AL2 AL3 AL4 ver pag 31 Para cada nivel A El tipo y el modo de interven ci n de la alarma cuadro 11 p g 31 B La habilitaci n de la funci n de reconocimiento de la alar ma latching L Eu s C La inhab
5. Activo bajo MEN LIL Banda escala completa Activo fuera banda L LUC L B A 1 9999 seg Activo alto LA TI L LILI 4 Funcionamiento 4 4 3 AJUSTE PARAMETROS MEN PID no se presenta si en ON OFF On 1 Men l JE PID na VIL DTO os ME yo A A fi A Banda JE AA Proporcional LE TI go 0 5 999 996c s A S ME yo ME yo L Tiempo mur L l integral LI DE E 1 9999 seg e MEN yo MN yo I Tiempo monz l derivado Ul l J DFF 01 9999seg L S Banda muerta en error DF E 0 1 10 0 digito ALGORITMO Control Overshoot CARLO FR O 0 01 1 00 no se presenta con Calor Frio NO Reset Manual DE E 1 100 salida no se presenta con Calor Frio S ME y aL F MA L o ME A l r C L O gt MEN y Loa F Ca L o Banda proporcional fr o 0 5 999 9 C S Tiempo integral frio DF E 1 9999 seg Tiempo derivado fr o DE F 0 1 999 9 seg 4 Funcionamiento 4 4 4 AJUSTE PARAMETROS MEN TUNING 4 4 5 AJUSTE PARAMETROS no se presenta si en ON OFF MENU ENTRADA para AT L ZI Men ILE Men IZ JUI Tuning N de entrada Ga HE ro NA IL TITO ae a o g e ALO Banda proporcional l IZ calculada 1
6. No utilizada entrada PV linealizada o bien Ejemplo NE JI i i On y Off a a R l Ti i S A i j GF Accion directa PI e Mee ng Se Punto de Consigna SP e Termopar T C S P sell Accion directa p p Lag Digital digital Se al escala 0 1600 C P idr Acci n inversa 0 5 9 Volt retransmitida e Campo de salida 4 20 mA J 5 Volt A an E E Se al DDOE Ci A e Se al retransmitida PV en DOE campo 800 1200 C Ua yr Accion directa V lvulas H EL Acci n inversa Mod ROSTO HEL m Lineal Calor eli 0 20 mA ALLO L Curva aceite Fr o 4 20 20 MA Campo MA HEHE Curva agua de salida E 9 1 Salidas Orto D 5 15 0 10 cen J PL Salida Principal Cuadro 8 je retransmisi n Dr k Leu A en E AL Cuadro 6 FUN a Calor AA A Z Valor Descripci n aE SE Valor Descripci n Ar L a Los par metros siguientes defi OFF No utilizada 9 5 0 5 Volt nen el inicio y fondo escala DF _ Rel Triac Se al 5 1 5 Volt Valor inicio Log Digital digital g 10 0 10 Volt escala 1 5 11 5 Volt Se al 4 20 4 20 mA O 10 0 10 Volt 800 1200 1600 m am 0 20 mA DC LI cl Len Imputando riz j mayor que Y 0 4 20 mA r EH puede obtenerse una escala invertida 29 4 Funcionamiento 4 3 4 CONFIGURACION ENTRADAS DIGITALES B Funciones de IL1 ver
7. S s lo pantalla disponible LO Z si el ajuste adaptativo ha sido seleccionado EF ar 7 Tiempo integral pq Constante del tiempo Z i calculado 1 E ri de filtro 5 s lo pantalla disponible O uso habilitado inhabilitado D si el ajuste adaptativo ha 5 IF F 0 2 99 9 segundos ido seleccionado aa poa EN sj Arranque copy Tiempo derivado nn pp Correcci n IZ L 77 IZ Tune inicial IZ n calculado 1 JUL 7 de medida A One shot tune A s lo pantalla disponible OS 60 60 digito ash pk HE O SS ED sielajuste adaptativo ha OD 2 i sido seleccionado Do Toi Arranque MN yo Tiempo 21 1 21 f Tune continuo LI de muestreo CIC E Adaptive Tune A T AA 04 100 segund T a 1 10 n oD E AE 1 No modifican EE dola los valores intro ducidos dentro del men PF id 4 Funcionamiento 4 4 6 AJUSTE PARAMETROS MEN DE SALIDA Dude Me A de salida NO IL USO o Algoritmo Algoritmo On Off PID Le en Mi 11 Hist resis LIC UI J salida g 2S 0 5 de campo en unidades de ingenier a MA Lo CE o E y ma A LIV L o Hm tp Na LI LUV 11 o A na DC o Ea yo CCA JU o A ELLA SEL o Tiempo de ciclo salida control tiempo proporcional s lo 0 2 100 0 seg L mite inferior salida control no disponible si calor frio 0 100 L mite super
8. 4 Funcionamiento 4 5 6 MEN DE SALIDA MIA control SP On xo po hy Hist resis salida Este par metro puede fijarse entre cero y 5 del campo y se expresa en unidades de inge Escala 200 600 C Campo 800 C Hist resis m x 5 800 40 C Tiempo de ciclo salida control Tiempo de ciclo fr o En este ciclo de tiempo el algorit mo de regulaci n modula en por centaje los tiempos de On y Off de la salida principal de control 48 L mite inferior Salida de Control Es el valor m nimo que puede asumir la salida de control El l mi te est activo incluso en manual L mite superior salida de control L mite superior salida control fr o Es el valor m ximo que puede asumir la salida de control El l mite est activo incluso en modo manual Velocidad de variaci n salida control calor Velocidad de salida control fr o Este valor se expresa en segundos al ritmo de 0 01 99 99 seg En FF la funci n est excluida Si por el contrario est introducida cualquier nuevo valor de la salida alcanzar a velo cidad introducida Valor Soft Start de la salida de control Es el valor que asume la salida de control durante todo el tiem po de la fase Soft Start Tiempo funci n Soft Start Duraci n de la funci n Soft Start desde la ascensi n del regula Nvelocidad en seg Soft Start EA a Tiempo Ascensi n de abertura servomoto
9. Escala Custom Bajo demanda a de Dart O gt a fondo escala rd 200 600 C 328 1112 F sc PEA r d 99 9 300 0 999 5720F n 4 Ra z cuadrada JELE 50 0 50 0 C 58 0 122 0 F JONN ma 985 SO 0 50 mV o S 1300 0 300 mV O 0 5 Volt pasa ME Unidades pe F pi y Caracterizaci n ao gt 1 5 Volt de Ingenier a LUCIO entradas lineales D 10 0 10 Volt O oo JE 0 20 10 20 mA 4 26 4 20 mA Er 9L 0 2 000 Hz Frecuencia Fr 3H 10 20 000 Hz opcional 4 3 2 CONFIGURACI N PUNTO DE CONSIGNA 5 D gt E l aia LI MATE SI a O gt B EALA Jl MZ U 5 O lt e Tipo Punto de Consigna ver cuadro 3 Tracking Punto de Consigna Memorizado ver p g 43 no es SOLO ENTRADA REMOTO Base Tiempos y rampa Punto de Consigna m ERE Ze iT m Z _ Entrada Punto ON l Z JUN de Consigna Remoto rare A PHr O ver cuadro 4 no se presenta si est activada la entrada en frecuencia 4 Funcionamiento Cuadro 3 Tipo Punto de Consigna Valor Descripci n SEL A LOL S lo local S lo Remoto Solo Local Remoto Local trim Remoto trim Programado opcional Cuadro 4 P Cons Remoto El Valor Descripci n 0 5 Volt 5 Volt 10 Volt r 0 0 20 MA 4 20 mA 4 Funcionamiento 4 3 3 CONFIGURACI N SALIDA
10. Funcionamiento 4 6 AJUSTE PARAMETROS MEN ACCESO PASSWORD CALIBRACI N Con el nivel de acceso Edici n es posible definir grupos de par metros que ser n acce sibles al operario Despu s de haber selecciona do y confirmado el nivel de acceso Edici n entrar en el men de par metros El c digo del nivel de acceso se presenta en el panel frontal Pulsar teclas A e y selec cionar el nivel deseado Grupo de par metros Nivel acceso Visible No visible S a AS Grupo de par metros Nivel acceso Visible y modificable Inscrito en Fast view AN Es ce S lo visible No visible y no modificable Los par metros asociados al nivel de acceso f 11 se vuel ven a mostrar en el panel fron tal a trav s del procedimiento de acceso r pido del par me tro Fast view ilustrado en el cap 5 2 p g 53 El n mero m ximo de par metros posibles es de 10 Al final de la lista de par metros del grupo seleccionado el regu lador abandona el nivel de acce so Edici n Por lo tanto el nivel Edici n debe seleccionarse para cada grupo de par metros El nivel de acceso de los grupos y par metros se activa por Pi 2 2 Acceso nivel OU Z 7 operativo A O gt B Confirmar m A E e m A m E g os I PEM C JI Aa OD 32 BO C digo identificaci n producto y
11. LI I I A a ll LI LI Lil ll Operaciones realizadas parametro OS Off On Autom tico Desbloqueo Func normal Pendientes insertadas Func normal Local Local Local Local Suspensi n HOLD Func normal Func normal Manual Bloqueo Valor PV congelado Func normal Salida valor forzamiento te programa 20 programa 3e programa 49 programa Arranque RUN Reset del programa Reactivaci n blocking Notas No utilizada Con el teclado bloqueado los comandos de las entradas digitales y comunicaciones serie permanecen en funcionamiento El valor de la medida PV queda congelado cuando la entrada digital est en posici n de cierre Con el comando ON la modificaci n del Punto de Consigna se produce paso a paso Con el comando ON la salida principal se lleva al valor de forzamiento Ver p g 28 Selecci n de programa mediante cierre permanente de entrada digital Con el comando ON el programa se ejecuta hasta el final La desactivaci n causa la parada en estado de espera Con el comando ON el programa se resetea de mane ra definitiva con el regreso al Punto de Consigna Local La funci n de inhabilitaci n al encendido blocking es activada al cierre del comando digital FE ESPECIFICACIONES T CNICAS Caracter sticas a 25 C temp ambiente Configuraci n total ver cap 4 3 pag 25 Entr
12. seg n se indica a continuaci n SX76 Funcionamiento Estado Led PA Modo Local Reset OFF OFF Programa en ejecuci n Run ON OFF Programa en espera Hold ON ON Programa en espera III para PV fuera banda An ON ON de error TUS imali III Programa finalizado End ZON ZOFF reset TI l lI VIL a EE RUN HLD ACTE L mi e Con el programa en ejecuci n cada 3 seg la pantalla muestra alternativamente n mero del programa en ejecuci n n mero del segmento en curso as como su estado Durante la ejecuci n del programa la salida principal puede visualizarse mediante el procedimiento indicado en p g 53 N Programas en ejecuci n programa n 3 D Alternativamente cada 3 seg N segmento y estado Segmento n 12 rampa de subida Segmento n 12 rampa de bajada Segmento n 12 estancamiento Segmento final Final de programa 7 5 ARRANQUE PARADA PROGRAMA Los diferentes mandos solicita dos por el regulador se distin guen para cada una de las fases siguientes A Cuando est en el modo de punto de consigna local B durante la ejecuci n del pro grama C cuando el programa est en espera Comandos soportados por los reguladores en fase de funcio namiento Tipo de Punto Local Programado
13. 1009 R L nea Frecuencia opcional 0 2 000 0 20 000Hz Nivel bajo lt 2V Nivel alto 4 24V Escala completa 999 9999 campo m n 100 d gitos 8 Especificaciones t cnicas Caracter sticas a 25 C temp ambiente Descripci n Entradas auxiliares Entradas digitales 3 tipo l gico Modo de funcionamiento y salidas asociadas Punto de Cons Remoto No aislado precisi n 0 1 Corriente 0 4 20mA Rj 300 Voltaje 1 5 0 5 0 10V Rj 300KQ Polarizaci n en unidades de ingenier a campo escala Ratio de 9 99 99 99 Punto de Consigna Local Remoto Potenci metro Un cierre del contacto externo 1 Ciclo loop PID o ON OFF de simple y doble acci n con 1 2 364 alarmas de 100 to 10KQ Conmutaci n Auto Man selecci n Punto de Consigna Local Remoto activaci n 3 Puntos de Consigna memorizados bloqueo teclado suspensi n medida inhibici n pendientes forzamiento salida principal Posici n valvula realimentaci n roduce Programa suspensi n arranque opcional Salida control Alarma Alarma Alarma Alarma Retransmisi n Principal Secundaria p Calor Fr o AL1 AL2 AL3 AL4 PV SP Accion PI 0P2 0P3 0P4 0P5 0P6 Simple Rel Triac Rel Triac Rel Rel Cont Digital Cont Digital OP5 0P1 0P2 0P3 OP4 OP6 Cont Digital Rel Triac Rel Triac Rel Rel Cont Digital 0P1 0P2 0P3 OP4 OP5 OP6 Rel Triac Rel Triac Rel R
14. 2 hilos utilizar siempre cables de mismo diametro 1 5mm min y colocar un puente entre los terminales 11 y 12 B1 Para AT 2x RTD Pt100 Cuando la distancia entre el regulador y el sensor es de 15 mt y se utiliza cable de 1 5 mm de di metro se produce un error de medida de 1 C R1 R2 debe ser lt 3200 3 Conexiones el ctricas y11 y12 AG Linea 150Q max A S lo para conexi n bo yen 11 de 2 hilos colocar puente entre pr El 112 los terminales 11 y 12 kon R1 Utilizar cables Ca 111 de misma longitud L nea 2002 m x por hilo ko LIE 3 Conexiones el ctricas 3 3 2 ENTRADA PV C Para mA mV C1 Con transmisor de 2 hilos Rj interna 30Q para mA Rj interna gt 10MQ para mV Rj interna 10KQ para Volt 1 Alimentaci n auxiliar para transmisor de 24V 20 30mA max protegi da para corto circuito 3 3 3 ENTRADA PV IN2 EN FRECUENCIA PNC Si se utiliza la entrada en fre cuencia la entrada IN1 no est 5V disponible e Nivel bajo 0 2Volt 0 5mA max Nivel alto 3 24Volt 0 mA max e Campo de frecuencia 0 2KHZ 0 20KHz seleccionable en configuraci n e Utilice sensores con salida NPN o contacto libre 3 Conexiones el ctricas 3 3 4 ENTRADA AUXILIAR ANC 3 3 5 ENTRADA DIGITAL VAN A Desde Punto B Desde Potenci6metro e Con el comando digital exter Ela a Toute de Consigna Remoto no ON cerrado permanente AS E Para la medida de la posici
15. 4 1 AJUSTE PARAMETROS MEN PUNTO DE CONSIGNA JU de Consigna Tr mm S Selecci n Punto de Seg n el ndice de configuraci n definido en la p gina 27 los par OE D Cons Localhomoto metros de este men se presentan como se indica a continuaci n A AAA 1 Las unidades de pendiente se expresan en Digit seg digit min digit hr Oo LOCAL REMOTO SOLAMENTE LOCAL REMOTO O PROGRAMADO LOCAL O REMOTO CON INDICE TRIM INDICE L ac INDICE r FER Eros INDICE L ock c PAL pon MEN y a In scala HA t IZ Z 714 Selecci n Punto de n _ Relaci n Ratio Cm i z ZZ l Cons memorizado CE JU ran de consigna JCO l S remoto Z E el O 3 ei 900 o 3 AA 5 343 AA Se Fscala yo L KE L zz Polarizaci n ZE LI Met J 1 Punto de consigna LI Z LI duo de consigna E LI SE memorizado O remoto a escala completa escala completa m UE y Zoa 1 Z 1 hi I l l 2 Punto de consigna ete EE memorizado g S escala completa L a DEE E rm Ti 3 Punto de Consigna Et a T Zj memorizado Ji LI e escala completa to DEF F A digito 1 9999 O gt E MN DS berecie a O e E o yo Men Alarmas Umbral Alarma 1 1 ver cuadro Umbral Alarma 2 1 ver cuadro Umbral Alarma 3 1 ver cuadro Umbral Alarma 4 1 ver cuadro MN L LOA D J KI o e MW y COVA e o m Y LI 1 C os ES O gt MN y LO UI DI
16. de la banda propor cional que multiplica el error SP PV integral Tiempo integral fr o Es el valor del tiempo integral que especifica el tiempo reque rido por el t rmino integral para generar una salida equivalen te al t rmino proporcional En posici n Off el t rmio integral no est incluido en algoritmo de control 4 Funcionamiento Tiempo derivado Tiempo Derivado Fr o Es el tiempo necesario del t r mino P para alcanzar el nivel D En posici n Off no est incluido Control Overshoot Se desactiva autom ticamente cuando el ajuste adaptativo est en marcha Este par metro especifica el campo de acci n del control overshoot Si se fijan valores 1 00 gt 0 01 el oversoot genera do por el cambio del Punto de Consigna es reducido El control overshoot no afecta a la efectivi dad del algoritmo PID Ajustando 1 el control overs hoot es inhabilitado 4 Funcionamiento 4 5 3 MENU PID Reset manual Este t rmino especifica el valor del control de entrada PV SP s lo en PD a falta de t rmino integral Banda de error bloqueo control En el interior de esta banda PV SP la salida de control per manece constante para prote ger el servomotor salida en Stand By 4 5 4 MEN AJUSTE TUNING no se presenta con salida principal ON OFF Ver p gina 57 Se suministran dos m todos de Tuning e Auto Tuning inicial one shoot e Adaptativo Tuning conti nuo en autoaprendiza
17. una utilizaci n distinta a la que se describe en las instruccio nes de este manual
18. 12 Mb seg Resistencias 2200 y 3900 1 4 W 5 para montaje externo solo para estaci n PROFIBUS inicial o final Estaci n Profibus inicial Estaci n Profibus Intermedia Estaci n Profibus final 3 Conexiones el ctricas Para facilitar las conexiones se suministra un adaptador D SUB de 9 polos modelo AP ADP PRESA DSUB 9P Utilice con un conector de 9 PIN macho tipo ERNI part No 103648 o similar Quay 2 Descripci n seg n espe X5 D SUB 9 polos Se al cificaciones PROFIBUS 1 3 RXD TXD P DP Transmisi n Recepci n 2 8 RxD TxD N DN Transmisi n Recepci n Potencial de referencia 3 5 DGND DG conectado a 5 V Alimentaci n para resisten 6 VP VP cia de terminaci n P5V Pueden encontrar informaci n detallada sobre cables y cablea dos en la gu a de productos PROFIBUS o bien en la siguiente direc ci n de Internet http www profibus com online list 21 4 Funcionamiento 4 FUNCIONA 4 1 1 TECLAS DE FUNCI N Y PANTALLAS EN MODO OPERATIVO MIENTO LEDs estado entradas digitales amarillos l 1 IL1 activo 2 IL2 activo l 3 IL3 activo LEDs estado funcionamiento verdes 60 Comunicaci n en funcionamiento Ajuste en ejecuci n Funcionamiento manual Programa en funcionamiento Programa en espera Punto de Consigna Remoto activo S1 1 Punto de Consigna memorizado activo S2 2 Punto de cons
19. 5 ARRANQUE PARADA DEL PROGRAMA P G 65 4 1 MANDOS DEL TECLADO Y PANTALLA P G 22 4 2 IMPUTACI N DE DATOS P G 24 4 3 CONFIGURACI N P G 25 HE ESPECIFICACIONES T CNICAS P G 69 4 4 PARAMETRIZACI N o P G 34 4 5 PAR METROS ae ea eoa oa oaeoeotIIoDDIIIIIIIEIDDDO P G 42 4 6 NIVELES DE ACCESO P G 50 0 1 Introducci n 1 INTRODUCCI N GRANDES PRESTACIONES Y M LTIPLES FUNCIONALIDADES Le felicitamos por haber elegido estos reguladores universales Representan el mejor resultado de nuestra experiencia en el dise o y fabricaci n de reguladores logrados potentes y altamente fiables Los reguladores de proceso de la serie X5 han sido dise ados para trabajar en ambientes industriales y vienen equipados con un juego completo de fun ciones como un verdadero ins trumento universal Pueden utilizarse como Reguladores Programadores con 4 programas de punto de con signa de 16 segmentos A Recursos Entrada principal universal 12 TC PEDO AN Ca Entrada auxiliar xa a AU BA ll na Entrada digital IL1 ko E opcional HZ L a Punto de consigna 3 4x16s Loc imEM a Funciones entradas digitales IL1 IL2 IL3 NO gt E A Ll DT ven Master conexi n con otros Modbus instrumentos RS485 opcional Slave Parametrizaci n Supervisi n opcional Chip de Memoria Copia de Datos Alm
20. CONTROL DOBLE ACCION CONTINUA CONTINUA AN CE fr o de 3 posiciones con 2 contactos NA separados aumenta para disminuye 3 Conexiones el ctricas 3 3 6 G SALIDA PARA SERVOMOTOR RELE TRIAC RELE TRIAC Algoritmo PID flotante Aumenta a O Va O Disminuye w 3 Conexiones el ctricas 3 3 7 SALIDAS ALARMAS OP1 2 3 4 Nc Fusible Fusible Fusible A Las salidas OP1 OP2 pueden utilizarse como alarmas s lo si no se usan como sali das de control Fusible 1 Varistor s lo para carga inductiva 24V 20 3 3 8 SALIDAS OP5 Y OP6 OPCIONAL Las salidas OP5 y OP6 pueden configurar se bien como salida de control o como para transmisi n PV SP e Aislamiento galvanico 500VW 1 min e 0 4 20mA 7500 15V max 0 1 5V 0 10V 500 20mA max 3 3 9 COMUNICACIONES SERIE OPCIONAL DANCE MASTER C e Galvanicamente aislada 500V 1 min De acuerdo con normas EIA RS485 proto colo Modbus Jbus Ajuste teminal interruptores DIP Consulte el manual de instrucciones PROTOCOLO MODBUS JBUS DE LA LINEA x5 3 3 10 PROFIBUS DP OPCIONAL e Galvanicamente aislada 500V 1min e De acuerdo con normas ElA RS485 protocolo PROFIBUS DP e Cable de conexi n cable par trenzado seg n especi ficaciones PROFIBUS recomen damos tipo Belden B3079A e Distancia m xima 100 m a
21. Certificaci n ISO 9001 Regulador de proceso con PROFIBUS DP y Modbus Master Slave 1 3 DIN 48 x 96 L nea SX 76 Manual de instrucciones e M I U X5 2 01 01 e Cod J30 478 1AX5 SE Regulador de proceso con PROFIBUS DP y Modbus Master Slave 1 2 DIN 48 x 96 L nea SX76 C Informaci n IN C OBSERVACIONES SOBRE SEGURIDAD ELECTRICA Y COMPATIBILIDAD ELECTROMAGN TICA Lea atentamente estas instrucciones antes de proceder a la instalaci6n del regulador Instrumento de Class ll panel de montaje posterior Este regulador ha sido dise ado cumpliendo con Normas sobre aparatos el ctricos de acuerdo con la directiva 73 23 CEE modificada por la directiva n 93 68 CEE y las normas gen ricas sobre condiciones de seguridad electri ca EN61010 1 IEC 1010 1 90 A1 92 A2 95 Normas sobre compatibilidad electromagn tica de acuerdo con la directiva 089 336 CEE modificada por la directiva n 92 31 CEE y las normas que a continuaci n se mencionan Normas gen ricas de las emisiones de radio frecuencia EN50081 1 Entornos dom sticos EN50081 2 Entornos industriales Norma sobre inmunidad RF EN50082 2 sobre equipos industriales y sistemas Es importante destacar que es responsabilidad absoluta del instalador asegurar el estricto cumplimiento de las normas sobre las condiciones de seguridad y de la EMC Este regulado
22. E 1200 2400 4800 9600 19 600 bit seG 3 hilos RS485 aislada protocolo Modbus Jbus MASTER 1200 2400 4800 9600 19 600 bit seg 3 hilos RS485 asincr nica aislada protocolo PROFIBUS DP desde 9600 bit seg a 12MB seg seleccionable distancia max 100m a12 Mb seg 24V 20 30mA max para alimentar un transmisor externo Entrada medidas Detecci n fuera escala corto circuito o rotura de sensor con activaci n autom tica de las estrateg as de seguridas y alertas enh pantalla Salida control Valores de seguridad y forzado ajustables por separado 100 100 Par metros Par metros y datos de configuraci n se conservan en una memoria no vol til y por un tiempo ilimitado Password de acceso a configuraci n y datos par metro Fast wiew Alimentaci n 100 240V 15 10 50 60Hz o protecci n con fusible 24Y w 15 25 50 60Hz y 24V 15 25 Seguridad Seg n EN61010 1 IEC 1010 1 clase de instalaci n 2 25001 poluci n clase 2 instrumento clase II Compatibilidad electromagn tica Clave de acceso Potencia absorbida 5W max Seg n normas CE ver pag 2 Protecci n EN60529 IEC529 Panel frontal IP65 Dimensiones 1 DIN 48 x 96 profundo 110 mm peso 380 gr max Garant a e GARANTIA Los aparatos estan garantizados sin defectos de fabricaci6n por un peri odo de 3 a os desde la entrega Queda excluido de toda garantia cualquier fallo o defecto causado por
23. L o m y LL Mil E o S MN y LE 1 EE o 4 4 2 AJUSTE PARAMETROS MEN ALARMAS Hist resis Alarma 1 Asim trica sobre 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Hist resis Alarma 1 Asim trica bajo 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Retardo alarma OF E 1 9999 Hist resis Alarma 2 Asim trica arriba 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Hist resis Alarma 2 Asim trica bajo 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Retardo alarma OF FE 1 9999 Hist resis Alarma 3 Asim trica arriba 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Hist resis Alarma 3 Asim trica bajo 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Retardo alarma DE F 1 9999 Hist resis Alarma 4 Asim trica arriba 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Hist resis Alarma 4 Asim trica bajo 0 5 de la escala en unidades de ingenier a Retardo alarma DE F 1 9999 4 Funcionamiento 1 En funci n de lo que se haya pre definido en configuraci n ver p g 31 comparar un c digo que iden tifique el n y el tipo de alarma Seg n el tipo insertar el valor del umbral seg n se indica en la tabla Tipo y valor Modo N y Par m Absoluto escala completa Activo alto KIL 10 JU Activo bajo Z ZI 0 Jl Desviaci n escala completa Activo alto n E m A L
24. M yo kote DITA o ETA v A y AN o S Habilitaci n MASTER oo 9ES Velocidad de comunicaci n MASTER NOE TOC IEA A 13 EMI MI DAN IDO JOAO IL LILI Protocolo de comunicaci n MASTER bus ubu s 4 4 7 AJUSTE PARAMETROS MENU COMUNICACION SERIE 4 Funcionamiento VAI Seg n el tipo de comunicaci n serie elegida ver modelo p g 5 los par metros de este men se presentan de la maners siguiente RS485 Modbus Jbus Index SLAVE PROFIBUS DP C 7 8 Direcci n de comunicaci n SLAVE opcional DEF 1 247 Velocidad de comunicaci n SLAVE O a A g NOE TOC IE PMA 13 EUA MI DANN ILILICI JODA IL LILI Protocolo de comunicaci n SLAVE Ha LI 5 y ta LI 5 Direcci n PROFIBUS DP 3 124 4 Funcionamiento 4 5 PARAMETROS Para una utilizaci n simple del control los par metros se han dividido en men de acuerdo con su rea de funcionalidad 4 5 1 MEN PUNTO DE CONSIGNA L mite inferior P de Consigna L mite superior P de Consigna L mite superior o inferior del Punto de Consigna SP El campo m nimo S P L S P H debe ser superior a 100 d gitos Rampa de salida P de Consigna Pendiente en descenso Punto de Consigna Este par metro especifica la velocidad de variaci n del Punto de Consigna Ajustable en digito seg digi to min y digito hora ver pag 27 Con rampa a cero LF F esta func
25. Programado de Consigna operativo ee Ejecuci n Suspensi n Fase Inicial del Programa programa A B C Mandos solicitados Asignaci n Punto de Consigna Local Arranque Suspensi n Continuaci n programa i programa gt programa gt Paro programa Paro programa Paro programa en modo en modo en modo Local Local Local Cuando el programa ha finalizado recupera el modo normal 7 Punto de Consigna programado Para facilitar la comprensi n de las diversas fases se represen tan de modo secuencial Se han previsto 2 modalidades para el arranque y paro del pro grama modo directo con la tecla ver p g 66 mediante el acceso a men par metros ver p g 67 7 Punto de Consigna programado 7 5 1 ARRANQUE PARADA DE PROGRAMA EN MODO DIRECTO CON Selecci n de programa Modo o LI E operativo l z m Punto de cor j Ly consigna local DU do ME FI E ARAS L JJ EE A pgmn OU a B O a U a sea O Se rebela Nota Para restaurar el programa Visualizaci n ve se proceso en p g 67 N Programa a g e g m p pag Programa L J LU led RUN encendido sarm l permanentemente E NAL J O a Programa 1217 OD y LI en espera JU Ek cooo o i LI E LI Pro a ii O T O grama Es Aji i en espera l a E y 5 alternativamente led HLD encendido e 15 0 permanentemente a Continuaci n hasta o e i 5 E fin
26. Punto de cons programablef fl MAN IS No instalado 0 Etiqueta identificativa TE al Tiata Comunicaciones serie e 4 Programas con 16 secciones 4 msi J JU inguna 1 7 JO AS Paquete matem tico MP 1 Manual de instrucciones A RS485 Modbus Jbus SLAVE Italiano Ingl s est 0 E APA ke Paquete matem tico 2 Franc s Ingl s 1 S N ADA 9919 0013 RS485 Modbus Jbus 6 Alem n Ingl s 2 V L N 100 240V 50 60 Hz 4W SLAVE MASTER MP Espa ol Ingl s 3 0000008000000 paquete matem tico 7 Galor dal panal tonai A C RS485 Modbus Jbus 8 Oscuro est ndar 0 gt SLAVE PROFIBUS MP Beige 1 IO 2 Instalaci n Z INSTALACION La instalaci n s lo podr llevarse a cabo por personal cualificado Antes de proceder a la instalaci n de este regulador siga las instrucciones de este manual particularmente en cuanto a las pre cauciones que deben tenerse en cuenta sobre instalaci n enmarcadas con el sim bolo EN y vinculadas a las directivas de la Comunidad Europea sobre seguridad el c trica y compatibilidad electromagn tica Para evitar todo contacto accidental con las manos o utensilio de metal con piezas que reciben corriente directa los reguladores deber n instalarse en un contenedor y o cuadro el ctrico ID 2 1 DESCRIPCION GENERAL IP 20 Terminales EN61010 1 IEC1010 1 rabia Etiqueta c digo de producto Abrazaderas de montaje Junta de estanqueid
27. a ca SS 5 2 Pulsando la tecla or Selecci n Confirmaci n c digo par metro transcurridos 30 segundos des pu s de la modificaci n el valor no cambia Modificaci n Valor del Par metro Desde cualquier par metro pul Acceso al Men de sando la tecla A el regulador Configuraci n vuelve inmediatamente a modo Ajuste Par metros operativo Selecci n Acceso 4 Funcionamiento 4 2 IMPUTACI N DE DATOS 4 2 1 INTRODUCCI N VALORES NUM RICOS ejemplo modificaci n Punto de Consigna de 275 0 a 240 0 Pulsar A 02 moment ne amente para cambiar el valor de 1 unidad en cada pulsaci n Presionando permanentemente S o G se modifica el valor a un ritmo que se duplica por segun do Si se deja de pulsar disminu ye el ritmo de modificaci n En Cualquier caso la modificaci n de valores cesar cuando alcan ce el l mite m x m n ajustado por el par metro En caso de modificaci n del Punto de Consigna pulsando A o lt se pasa de la visualizaci n del Punto de Consigna operante a la del Punto de Consigna local Este cambio se manifiesta por un parpadeo de la pantalla Ya puede pues modificarse el Punto de Consigna 24 m ia A E JIZ IAE Fl L JU m NNA EI INE Fl EJ S L S E m O E JIZ 2 a E LILI E o MIZI E JIZ MONEY E TUCU a ky 57 EN DF IL MONN E TULL Modo Operativo con visualizaci n d
28. acen de datos opcional Modo operativo Control Alarmas Retransmisi n Aa El PV SP e 1 0P1 0P2 0P3 OP4 OP5 OP6 gls Simple a a EM Ops fopi 0p2 OP3 OPA OP6 083 mn 3 0P1 0P2 0P3 OP4 OP5 OP6 gt OP4 4 Doble 0P1 0P5 0P2 OP3 0P4 0P6 a accion OPS OP2l0P1 OP30P4 OP6 mA V ma 6 0P5 OP6 OP1 0P2 OP3 0P4 0P6 Gn 1 e FI Y 7 v mula 0Pi 0P2 0P3 OP4 OP5 OPG opcional Fuzzy tuning con selecci n autom tica Ajuste continuo One shot Frecuencia Natural One shot Autoajuste opciona Adaptativo 1 Introducci n 1 1 IDENTIFICACI N DEL MODELO L nea Modelo base Accesorios Z P ao e E OOOO0 AaUGAQ El c digo completo aparece en C digo del producto b sico Alimentaci n Color la etiqueta distintiva del aparato Salidas a de instrucciones EJ E A D Serie paquete matem tico MP Punto de consigna La informaci n del c digo de Opciones producto se obtiene del panel AY ue A TE o frontal por medio de un proce imentacion e ee descrito en la pag SX76 SA n 15 1020 a de entrada 2 Cap 5 m p 1112 18 2 salida continua OP6 4 l E 0 Fa Salidas OP1 OP2 E Entrada frecuencia OP6 6 gt J gt J Rel Rel 1 woan 1 ri Triac Triac 5
29. ad del panel frontal Panel del cuadro Protecci n del panel frontal IP65 EN 60529 IEC 529 2 Instalaci n 2 1 1 DIMENSIONES 2 1 2 TROQUELADO DEL PANEL 48 mm mm min 1 89 in SEN in min e o 96 mm 3 78 in 10 mm max 10 mm max l 0 39 in max 0 39 in max tin t s 4 33 in e 45 0 6 mm 1 78 0 023 in VA ML Ld ed A A III III II III III LL 113 mm min 4 45 in min 92 0 8 mm 3 62 0 031 in IN 2 Instalaci n 2 2 CONDICIONES AMBIENTALES VAN C Condiciones de funcionamiento af Altitud hasta a 2000 m fo Temperatura 0 50 C Rh Humedad relativa 5 95 sin condensaci n Consejos Condiciones especiales af Altitud gt 2000 m Utilizar versi n potencia 24V fc Temperatura gt 50C Utilizar aire forzado Rh Humedad gt 95 Calentar EOS Filtrar ES Atm sfera conductora Condiciones prohibidas S Atm sfera corrosiva LA ke ke IN Atm sfera explosiva 00 2 3 MONTAJE DEL PANEL 2 3 1 INTRODUCCION EN EL CUADRO 1 Troquelar el panel 2 Verificar el posicionamiento de las juntas del panel frontal 3 Insertar el aparato en la aber tura 2 3 2 FIJACI N EN EL CUADRO 1 Montar las abrazaderas de montaje 2 Deslizarlas hacia la superficie del panel hasta que el instru mento quede bien fijado 2 3 3 RETIRADA DE LAS ABRAZADERAS 1 Colocar el destornillador en la
30. ada PV ver p g 13 14 y 26 Descripci n Desde teclado o comunicaci n serie puede seleccionarse el tipo de entrada el tipo de salida el tipo de Punto de Consigna el tipo algoritmo de control 8 Especificaciones t cnicas el tipo modo de intervenci n de las alarmas todos los par metro de control niveles de acceso Convertidor A D con resoluci n 160 000 puntos Tiempo actualizaci n medida 50 ms e Tiempo de muestreo 0 1 10 0 seg Configurable Entrada polarizaci n 60 60 digitos Entrada filtro 0 1 99 9 seg uso habilitado inhabilitado Precisi n 0 25 1 digito para termoelementos Entre 100 240V 0 1 1 digito para mV y mA el error es irrelevante Termoresistencia Pt100Q a 0 C ds reli 3 cables ceda 00 e o oC gt F Sobrecalentamiento Burnout 0 1 C 10 Temp amb con cualquier combinaci n lt 0 1 C 109 Resist L nea L J T K S R B N E W3 W5 Compensaci n interna junta fr a L nea 15082 m x Termobar IEC 584 con NTC Polarizaci n entrada p Rj gt 10MQ Error 1 C 20 C 0 5 C lt 2uV C Temp amb Con selecci n C F Burnout sobrecalentamiento 5pV 109 R L nea Corriente continua 4 20mA 0 20mA Rj 302 Burnout Unidades de ingenieria o l 0 50mV 0 300mV Rj gt 10MQ punto decimal configurable Polarizaci n entrada Tensi n continua con osinv lt 0 1 20 C Temp amb 1 5 0 5 0 10V Rj 10KQ escala 999 9999 lt 5uV
31. al de programa 7 Punto de Consigna programado 7 5 2 ARRANQUE SUSPENSION PARADA DE PROGRAMA MEDIANTE MENU PARAMETROS Proceso de restauraci n Selecci n Programa O I ZI Modo Z ZAF punto de fa l ZE EA EI AL aa consigna local TEER gin JAL LIL C Mn S A Arranque Aa programa SZ Programa 5 Pulsar hasta en ejecuci n Y led RUN encendido Li tf n 7 71 E DOLO Pero Men permanentemente e EN Program l a e fe als JE JD l Mia ES Suspensi n programa E AOS Programa Z en suspenso led HLD encendido r pl E E permanentemente no en EC N del IEEE programa 5 5 programa 7 Punto de Consigna programado 7 5 3 COMANDOS ENTRADAS DIGITALES PARA PUNTO DE CONSIGNA PROGRAMADO OPCIONAL Funci n Ninguna Modo manual Bloqueo teclado Suspensi n medida PV Inhibici n Pendientes Punto de Consigna Forzamiento salida Selecci n 1 Programa Selecci n 2 Programa Selecci n 3 Programa Selecci n 4 Programa Arranque Suspensi n Programa Reset del programa Reactivaci n blocking 68 Valores del NE E iJi I an a HANA TAN Et m a mz I I I AA UI LI Ef LJ En LL CIL KI 1 mb Ll l E e A KI 7 l J O EQ LI m
32. assword OO pl Ejecuta E l l l m J Modificaci n J DS para habilitar acceso r LI Ha las siguientes gt EI Yon Password Cne operaciones E HE Configuraci n desde 999 a 9999 gt e 11 valor fabricaci n E Si el Password introducido eat PONa ec LIEN Habilitar A M Z introducci n QA DE memorizado en a A f JIL T jan J Password la p gina de acceso a la con SI Jal E a E FF 1 ZIZ Configuraci n figuraci n se visualiza E DI Mn l E m 2I O LI gt Oo kot ok L LI IL A t E MILLA A Mo Acceso Nivel Edici n o Sa KE QA A Modificaci n Password Accesso E Introducci n AN Password Accesso NAAA d gito Carga los datos del Memory Chip Confirmaci n y regreso a modo operativo Durante la operaci n de carga descar ga del Memory chip la transferencia de datos se visualiza en la pantalla en el sentido de las agujas del reloj para cada Descarga los datos a Memory chip Z LI LOLLL Aa OD gt ri LI a LI Tr OE a O gt IE E T m A A E CaL a O gt 4 Funcionamiento Calibraci n potenci metro s lo si se presenta La v lvula va a escala min Una vez alcanzado la posici n m nima de la v lvula confirmar pulsando A S La v lvula va a escala m x 4
33. carga calor 3 3 6 D1 SALIDA CONTROL DOBLE ACCI N REL TRIAC DIGITAL AY opi E Contactor dl ayo carga calor 3 3 6 D2 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION RELE TRIAC CONTINUA Contactor AV g SET carga calor 3 Conexiones el ctricas PNC Fusible Contactor carga fr o PNC Rel est tico 3 Conexiones el ctricas 3 3 6 E1 SALIDA CONTROL DOBLE DIGITAL RELE TRIAC Rel est tico oP5 OS Fusible Contactor carga fr o 3 3 6 E2 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION CONTINUA RELE TRIAC VAN C E Fusible Contactor carga frio 3 3 6 F1 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION DIGITAL DIGITAL AN CE Rel Rel est tico est tico Notas para p g 17 18 19 Salida rel OP1 OP2 e Contacto NA 2A 250 V para carga resistiva e Fusible 2A T Salida Triac OP1 OP2 e Contacto NA 1A 250 Va max para carga resistiva e Fusible 1AvT Salidas digitales aisladas OP5 OP6 e 0Q 24V 20 30 mA max Salidas continuas aisladas OP5 OP6 e 0 4 20mA 750Q 15V max 0 1 5V 0 10V 50092 20mA max 1 Varistor s lo para carga inductiva 24 Vu 3 3 6 F2 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION DIGITAL CONTINUA AN CE Rel est tico Carga ops ON fro 3 3 6 F3 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION CONTINUA DIGITAL PAN CE Rel est tico 3 3 6 F4 SALIDA
34. cuadro 10 Funciones de IL2 ver cuadro 10 Funciones de IL3 ver cuadro 10 4 3 5 CONFIGURACI N ALARMAS Cuadro Funciones entradas 10 digitales IL Lea Valor Descripci n 13 OFF No utilizada Ll p Local Remoto Anga Auto Man 1 Punto de Consigna memorizado 2 Punto de consigna memorizado 3 Punto de consigna memorizado Ma E TEJ Bloqueo del teclado Inhabilitaci n pendiente Punto Consigna Suspensi n de la medici n Modo de salida forzada 1 Programa 2 Programa 3 Programa 4 Programa hasta 3 m x Arranque Parada Programaci n Reset Programa Rearme inhabilitaci n al encendido 23 O gt e 1 Las salidas de rel OP1 y OP2 pueden utilizarse como alar mas s lo si no han sido utili zadas previamente como sali das de control 2 Las salidas OP3 y OP4 est n relacionadas con el programa si la opci n ha sido instalada CA Y Tipo de Alarma AL1 ME I ver cuadro 11 O gt NO DISPONIBLE II l HEG Ui ISJ I M A 2 p1 Asignaci n AL O ATA GRO OPE 1 E OPI OPY 12 ee un t yo 1 Bloqueo AL1 LECO na 985 Ea pa OS i Inhabilitaci n IL IZIIZ ascensi n AL O 2 no 985 Tipo de Alarma AL2 ver cuadro 11 NO DISPONIBLE Sm a OL NES L SUFI D 21 MEL LI A
35. de inmediato y sin necesidad de confirmaci n Valor modificado de la salida Regreso a modo operativo AN m A SN a 6 Mandos Modo operativo autom tico Existe la conmutaci n de trans AUTO MAN O ferencia MAN AUTO AUTO DA MAN DJ AUTO 10026 Punto Je Consigna SP SP PN L sp Bo N s PV d 0 100 Salida OP co AN Modifica ci n OP OP 4 OPAUTO OPMAN ZNEN caso de fallo eventual de tensi6n el estado AUTO MAN y el valor de salida per manecen en memoria 99 6 Mandos 6 1 3 SELECCI N LOCAL REMOTO TES a E Z O gt e Selecci n Local Remoto Seleccionar remoto Seleccionar local Regreso a a modo operativo 56 El Punto de Consigna seleccionado es operativo pulsando En Remoto se enciende el LED verde 6 1 4 SELECCION PUNTOS DE CONSIGNA MEMORIZADOS ver p g 42 43 El Punto de Consigna se modifica directamente pulsando las teclas AN El nuevo valor es aceptado y ser operativo transcurri dos 2 seg aprox Este paso queda evidenciado por un parpadeo moment neo de la pantalla SP y GE pli A 1 Punto de E E pl j Consigna ES memorizado E EQ JD ll a S 2 Punto de i Consiga b memorizad
36. ebe ser de f cil acceso para el opera rio 4 El aparato est protegido con fusible 0 5 A T En caso de averia se recomienda devolver el aparato al constructor para su reparaci n 5 Para proteger los circuitos internos del aparato utilizar 2 AY Fusibles T para Salidas de rel o bien Fusibles1 A T para salidas Triac 6 Contactos de rel vienen ya protegidos con varistores S lo para cargas inductivas de 24 V deber utilizarse modelo de varistor A51 065 30D7 bajo demanda 3 3 1 ALIMENTACI N C Del tipo conmutable con doble ais lamiento y fusible incorporado e Versi n est ndar Tensi n nominal 100 240Vw 15 10 Frecuencia 50 60Hz e Versi n para baja tensi n Tensi n nominal 24Vo 25 12 Frecuencia 50 60Hz 24V 15 25 Potencia absorbida 3VA m x Fusible 0 5 A T incorporado Alimentaci n Para obtener una mayor inmunidad a las perturbaciones es preferible no conectar el tornillo de tierra pre visto para las instalaciones civiles 3 3 2 ENTRADA DE MEDIDAS PV A Para Termopar L J K S R T B N E W e Conectar los cables con la polaridad tal como indi ca el dibujo Utilizar siempre cable de compensaci n correcto seg n el termopar empleado La pantalla si la hay debe estar correctamente conec tada a la masa B Para termoresistencia PT100 Para conexi n a 3 hilos utilizar cables del mismo di metro 1mm min Linea 20Q m x por hilo Para conexi n a
37. ejemplo una lista de par me tros en el men Fast view 6 Mandos 6 MANDOS COMANDOS PARA EL REGULADOR Y FASES DE FUNCIONAMIENTO Los mandos pueden introducirse de 3 maneras v U 1 12 13 6 1 TECLADO 6 2 INTRODUCCI N 6 3 COMUNICACIONES ver p g 55 DIGITAL SERIE ver p g 58 ver manual aparte e Modificaci n Punto de Consigna e Modo manual e Selecci n Local Remoto e Pantalla Punto de Consigna memorizado e Ajuste Arranque Parada e Arranque Parada programador ver pag 66 6 1 COMANDOS DEL TECLADO 6 1 1 MODIFICACI N PUNTO DE CONSIGNA El Punto de consigna se modi fica directamente pulsando las teclas N El nuevo valor introducido es aceptado y a los 2 segundos ya es operativo El f n de esta fase queda evidenciado por el par padeo moment neo de la pan talla con SP m A Y e L I LL ES oa 2 a FI E 131 ES L I LLI AE MN h JUL A O ec L n KANA L JI kI AE MN l ai LLL a e 0 Modo operativo Ejemplo modifica ci n Punto de Consigna desde 275 0 a 350 0 Valor modificado del Punto de Consigna despu s de 2 segundos Parpadeo moment neo del valor SP para con firmar que ya es operativo 6 1 2 MODO AUTO MANUAL Selecci n manual LED verde encendido Epe m A a m Am 7 os THE FI a A O a Modificaci n valor salida control El nuevo valor es activo
38. el Cont Digital Cont Digital 0P1 OP5 0P2 0P3 OP4 OP6 Doble Rel Triac Cont Digital Rel Triac Rel Rel Cont Digital acci n Cont Digital Rel Triac Rel Triac Rel Rel Cont Digital OP5 OP6 0P1 0P2 0P3 OP4 Cont Digital Cont Digital Rel Triac Rel Triac Rel Rel 0P1 0P2 0P3 0P4 OP5 OP6 Servomotor pel miac Rel Triac Rel Rel Cont Digital Cont Digital Caracter sticas a 25 C temp ambiente Descripci n Modo control 8 Especificaciones t cnicas Algoritmo PID simple acci n Algoritmo PID con control overshoot o OFF ON flotante para Servomotor Banda proporcional P 0 5 999 9 Tiempo integral l 1 9999 seg Uso Tiempo derivado D 0 1 999 9 seg habilitado Zona muerta de error 0 1 10 0 d gito inhabilitado Control overshoot 0 01 1 00 Reset manual 0 100 Tiempo de ciclo s lo tiempo proporcional 0 2 100 0 seg L mite sup inf salida control 0 100 ajustable por separado Velocidad de variaci n salida control 0 01 99 99Yo seg Valor salida Soft Start 1 100 Tiempo 1 9999 seg Uso a habilitado Valor seguridad valvula 100 100 inhabilitado Valor salida forzada 100 100 Hist resis salida control 0 5 campo en unidades de ingenier a Algoritmo On Off Banda muerta 0 0 5 0 Banda proporcional Fr o P 0 5 999 9 Tiempo i
39. el Punto de Consigna operativo Visualizaci n del Punto de Consigna Local Disminuye Modificaci n Punto de Consigna Aumenta O despu s de 30 seg Confirmaci n Punto de Consigna La operaci n queda confirmada median te un parpadeo de la pantalla 4 2 2 INTRODUCCION VALORES NMEMOT CNICOS ejemplo configuraci n p g 26 Pulsando A o Y se visualizan los c digos mnemot cnicos suce sivos o anteriores Pulsando permanentemente A o WY aparecer n m s mnemo t cnicos en pantalla a un ritmo de 1 mnemot cnico cada 0 5 seg El mnemot cnico queda guardado en memoria cuando se visualiza el pr ximo par metro MF Unidades Grados L de Ingenieria Fahrenheit Li s Grados Centigrados E f E ME Grados m m Z1 Unidades i Fahrenheit l Aa W no definidas O JE DO JE O Y y otto 1 21 1 Grados y l Centigrados Mi ti L C rn LO JU i Ph a 4 Funcionamiento 4 3 PROCESO DE CONFIGURACI N Introducci n Password de configuraci n 21 NAN IZA Modo T II Men L 1 LIE Operativo l EJUTE Configuraci n al de 999 9999 33 valor de f brica m a DN aa FI fal a 1E L IL IL USO EAN z Debe ser igual S A 5 al valor SZ ES gt E ODO MW del par metro FATE Pulsar la tecla hasta ese pann Q NO Regreso a modo operat
40. entradas digitales y de las comunicaciones serie siguen en funcionamiento El valor PV se congela cuando el comando de entrada digital est en posici n de cierre Con el comando ON la variaci n del Punto de Consigna se produce paso a paso Con el comando ON la salida principal es igual al valor forzado ver p g 28 El cierre permanente implica que el Punto de Consigna memorizado no pueda ser modificado Un cierre impulsivo selecciona el valor memori zado Se permite modificar el Punto de Consigna Si m s de una entrada digital selecciona un Punto de Consigna el ltimo que debe seleccionarse es el que est activo ver pag 43 La funci n de inhabilitaci n al encendido blocking es activada al cierre del comando digital PUNTO DE CONSIGNA PROGRAMADO INTRODUCCI N Cuando la opci n Punto de Consigna programado mod X5 3 M est presente la habili taci n es de hasta 4 programas CARACTER STICAS PRINCIPALES e 4 programas 16 segmentos m x programa e arranque parada espera etc comandos del teclado e tiempo basado en seg minu tos o horas e 1 9999 repetici n programa ciclos o continuos e dos salidas digitales OP3 y OP4 asociadas al programa e Banda de error admitida desde el Punto de Consigna 7 1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA El programa consiste en una secuencia de segmentos Para cada segmento se espe cifica e el P de Cons a alcanzar 5F Datos e duraci n del Obligator
41. i n queda inhabilitada y el nuevo Punto de consigna se consigue inmediatamente despu s de haber sido intro ducido De no ser as el valor del Punto de Consigna se consigue seg n la velocidad de cambio confi gurada El nuevo valor del Punto de Consigna se denomina Target Setpoint y se visualiza a trav s del par metro S F ver pro cedimiento pag 53 Cuando el Punto de Consigna Remoto est configurado se aconseja inhabilitar los par me tros UFF St y y Ol d Punto de Consigna del Target 350 C Cambio del Punto de Consigna Ejemplo 10 Punto de digito minutos Consigna inicial 250 C t 10 1 Punto de Consigna memorizado de Consigna memorizado 3 Punto de Consigna memorizado Valores de los tres Puntos de Consigna activados mediante entradas l gicas par metros de comunicaci n y teclado El Punto de Consigna activo se se ala por los LEDs verdes 1 2 y S3 Ver tambi n p gina 56 Tracking Punto de Consigna memorizado ver c pitulo 4 3 2 en p g 27 A Modo Stand by ou El valor del Punto de Consigna permanece memorizado y cuando regresa a Local vuelve otra vez a estar activo B Posicionando SI E 5 Por el contrario una vez selec cionado el Punto de Consigna memorizado el valor prece dente del Punto de Consigna Local se perder Ratio Punto de Consigna Remoto Ratio es el coeficiente que defi ne la esca
42. ido instalada Men Punto T EA E Men Men Men de consigna tito Alarmas PID Ajuste gt Z AZI MEN Z W Ewa a l ke a FIL l ILI L LUIL DW S Ea ES a NAO NAO NA NAO IE CO se IL 00 IE CO IE CO ko S I I S S S CO A a ras E RN e menn PS ver p g 36 ver p g 62 y 63 ver p g 37 ver p g 38 ver p g 39 Men entrada s LT ver p g 39 4 Funcionamiento Una vez se ha seleccionado el par metro o c digo pulsar A oN para modificar el valor ver p gi na 24 El valor es introducido cuando el par metro siguiente es seleccionado pulsando la tecla 2 Pulsando regresa a modo operativo Men Men Men Men Salida Comunicaci n accesos Configuraci n 0N L FF _ AF REO T EPA e LILI L JUU UL L JUI Aa Aa Z Z EF T ee to T ver p g 40 ver p g 41 ver p g 50 ver p g 25 4 Funcionamiento L mite inferior del Punto de Consigna escala completa L mite superior del Punto de Consigna escala completa Pendiente salida Punto de Consigna DFFA digito 1 9999 Pendiente en descenso Punto de Consigna DF E 1 9999 digi IZ EI Men Punto Eo 4
43. igna memorizado activo S3 3 Punto de consigna memorizado activo LEDs del estado de las alarmas rojos AL1 ON 2 AL2 ON 3 AL3 ON 4 AL4 ON Auto Man ha 12 13 NIE CF Fuera escala Fuera de escala superior inferior Entrada PV expresado en unidades de ingenieria J JU Salida control o Estado del Programa ver pag 64 Punto de consigna en funcionamiento SP BE Gi RUN S3 qm jen OO ai Emsi I ATA 1 2 3 4 AND NE Local Remoto o memorizado LEDs estado Salida Control rojo Ca OP1 0P4 ON OP2 0P4 OFF Arranque Parada Programa Selecci n Confirmaci n de datos Punto de Consigna modificado Acceso a men 4 Funcionamiento 4 1 2 FUNCIONES DE LAS TECLAS Y PANTALLAS EN PROGRAMACI N A SX76 El proceso de parametrizaci n es por temporizador Si no se LI 7 Valor del par metro pulsan las teclas durante al J 5 J menos 30 seg regresa a modo gt MM operativo LO O CL C digo del par metro Despu s de haber selecciona tl do el par metro o el c digo deseado pulsar A y lt para visualizar o modificar el valor El valor queda introducido cuan Regreso al par metro anterior do el pr ximo par metro es Sou S seleccionado pulsando la tecl
44. ilitaci n de la puesta en marcha blocaje bi oc D La salida f sica de la alarma Las salidas pueden ser utili zadas como alarmas sola mente si no han sido utiliza das anteriormente como sali da de control ver p g 3 3 7 p g 20 Es posible dirigir hasta 4 niveles de alarma hacia una nica sali da OR de las alarmas 32 Pantalla Incidencias alarmas Esta funci n puede habilitarse mediante el software de confi guraci n consultar las instrucciones que figuran en el PROTOCOLO MOD BUS JBUS LINEA X5 suminis trado separadamente El tipo de alarma se presenta parpadeando en el panel frontal alternando con el valor PV 21 JDE ET IAEA CL omma EN AA E EJ AE El LED rojo de la salida de la alarma activada est encendido Alarma absoluta Activo alto EL JO E i Activo bajo FSL 4 Fondo escala Umbral alarma Inicio escala Alarma de desviaci n On SP Gal Activo alto MENL ULO Off Activo bajo JEL amp ASP Campo escala Soglia allarme 4 Campo escala Alarma de banda Activo fuera O Ey DOE OU campo aje Umbral alarma campo escala Interrupci n del lazo de regulaci n Ante una interrupci n de la conexi n de control otras anomal as de funcionamiento del ciclo de control la alarma AL1
45. ing Asociado al programa opcional solo OP3 OP4 Local 3 memorizados S lo Remoto Rampas de subida y de bajada en d gito min o digito hora entre 0 1 999 9 ke Local y Remoto Uso habilitado inhabilitado Punto de consigna FENN n PA a Local con trim L mite inferior desde inicio escala a l mite superior Remoto con trim L mite superior desde l mite inferior a fondo escala Programado Si est instalado Caracter sticas 8 Especificaciones t cnicas a 25 C temp ambiente Descripci n Punto de Consigna programado opcional Tuning Estaci n Auto Man Comunicaci n serie opcional Alimentaci n auxiliar Seguridad del funciona miento Caracter sticas generales 4 programas 16 segmentos 1 inicial y 1 final Desde 1 a 9999 repeticiones programa o continuo inhabilitado Valores tiempo configurables en segundos minutos y horas Arranque parada espera etc ejecutable desde teclado entrada digital y linea serie Fuzzy Tuning en funci n de las condiciones de proceso M todo Paso el regulador aplica el m todo m s ptimo Frecuencia natural Tune Adaptativo de auto aprendizaje del tipo no intrusivo analiza la respuesta de los procesos ante cualquier perturbaci n y recalcula autom ticamente los par metros PID Estandar con funci n anti perturbaciones bumpless conmutaci n teclado entradas digitales o comunicaciones serie RS485 aislada protocolo Modbus Jbus SLAV
46. ior salida control 0 100 Velocidad de variaci n salida control uso habilitado inhabilitado DE E 0 01 99 99Yo seg Valor Soft Start salida control uso habilitado inhabilitado OF E 1 100 Tiempo de activaci n funci n Soft Start 1 9999 seg Algoritmo Servomotor Ce an mae LI Eos aji E Tiempo de rotaci n motor 15 600 segundos M nima resoluci n salida 0 1 5 0 Algoritmo Calor Frio MA MI NN Banda muerta E Gi GON ON OU gt ME L _ 7 Tiempo de ciclo L L Li salida fr o O s lo tiempo proporcional D V 0 2 100 0 seg 000 0 l mr L mite superior LJ salida fr o O s lo PID A v 0 0 100 0 OA mi7 f Velocidad de variaci n LEC L salida fr o O S uso habilitado inhabilitado DEF 0 01 99 99 seg Men comunicaci n serie ES O gt E RS485 Modbus Jbus Index SLAVE EM yo LI E IIC ou HE A ar Cros o ooo yo aTa COn o C 5 Direcci n comunicaci n SLAVE opcional DEF 1 247 Velocidad de comunicaci n SLAVE KINAN TON TA NOE ALL IEA A 15 ENFADA IDO IO y JE LO Protocolo de comunicaci n SLAVE ni Z ML Z CII I D JI Paridad OZD pP E LI E UI KI di di RS485 Modbus Jbus Index SLAVE MASTER C 6 T MIEL UIE o E
47. ios segmento L C I e estado de la salida OP3 El programa consiste en e 1 segmento inicial denomi nado L e 1 segmento final denominado e 1 14 segmentos ordinarios Segmento inicial Su principal funci n es definir el valor que la variable de proce so debe mantener antes de ini ciar el programa Segmento final F Su principal funci n es definir el valor que la variable de proce so debe mantener al final del programa y hasta modificacio nes sucesivas del Punto de Consigna Segmentos ordinarios Estos segmentos construyen el perfil del programa Existen 3 tipos de segmentos 7 Punto de Consigna programado Estancamiento 5P Punto de Consigna de llegada E Duraci n Segmento precedente Segmento a ejecutar Segmento siguiente 7 Punto de Consigna programado EJEMPLO DE PERFIL DE PUNTO DE CONSIGNA C Punto de Consigna 350 300 250 Arranque BR programa Desviaci n m x admitida pa EI m E El JU Lo 200 150 100 50 0 30 50 70 80 110 170 190 210 230 250 tempo Segmento inicial 17 2 8 4 5 9 10 11112 113 14 Final Tiempo t0 pt t2 88 t4 t5 t9 t10 jtii ti2 413 ti4 PT l JIJ Entrada digital OP3 OF Salida digital OP4
48. ivo SI Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n Salida Entrada Punto de Consigna Salida Introducci n Digital Alarmas Configuraci n IN Z El kila E ZI Ci n also si IUI a JOE L JE IL LI LU JIL S A A a A A ponn A EST TeS peze a A a cv E ver p g 26 ver p g 27 ver p g 28 y 29 ver p g 30 ver p g 31 4 Funcionamiento 4 3 1 CONFIGURACI N ENTRADAS ml S LO Cuadro 1 Tipo de entrada Cuadro 2 Unidades de Ingenier a JODE ENTRADA Valor Descripci n a Valor Descripci n fim E d te d 0 6000C 32 1112F mant Ninguna E CN E Em kr E 0 1200 C 32 2192F af Grados Centigrados Sd decimales Ec L 10 600 C 32 1112 F SE Grados Fahrenheit ICO Or 1 0 13 ke 5 0 1600 82 2912 F nA MA o e ke r 0 1600 C 32 2912 F OU mv ke E 200 400 C 328 752 F n Volt mn MW yo se Er b 0 1800 C 32 8272F b bar H e dl FON E E o Poca E con 0 1200 C YE SIZE p5 IPSI ITIC ingreso as SECO teni 011006 92 35 2012 E rh Rh O Ec 0 2000 C 32 3632 F Ph Ph EEEEJ LHS 0 2000 C 32 3632 F Ha Hertz AA Yo a n iz 14 Fondo escala Ec E J0 600 C 32 1112 F ll Le Unidades JE I da cdo zut
49. je El Fuzzy Tuning determina auto m ticamente el t rmino PID m s optimo con respecto al compor tamiento del proceso El regulador est provisto de 2 tipos distintos de sintonizaci n inicial one shoot en funci n de las condiciones de partida M todo respuesta gradual SP Cambio Punto de Consigna F n proceso sintonizaci n y ajuste de par metros Arranque Auto Sintonizaci n Salida control Si al inicio la variable PV difiere del Punto de Consigna en m s del 5 del campo de escala Este m todo tiene la ventaja de mayor rapidez de c lculo con una precisi n razonable Variable PV M todo Frecuencia Natural Arranque Auto Sintonizaci n Variable PV y Fin proceso sintonizaci n y ajuste de nuevos par metros Salida control Se selecciona cuando PV coin cide practicamente con el Punto de Consigna SP Este m todo tiene la ventaja de una mejor pre cisi n en el c lculo de los par metros con una rapidez de c l culo razonable El Fuzzy Tuning determina autom ticamente el mejor m todo para calcular el t r mino PID seg n las condicio nes de proceso El Adaptativo Tuning de auto aprendizaje no es del tipo intru sivo No perturba en absoluto al proceso durante la fase de c l culo de los par metros ptimos Adaptativo Tuning continuo Perturbaci n Especialmente adecuado para controlar procesos cuyas caracter sticas de contro
50. l varian con el tiempo o no son lineales en relacion a los valo res del Punto de Consigna No precisa ninguna intervenci n del operario Su funcionamien to es simple y seguro analiza continuamente la respuesta del proceso a la m nima perturba ci n determina la frecuencia y amplitud de las se ales En base a estos datos y los valores esta d sticos memorizados en el apa rato corrige autom ticamente los par metros PID Es el sistema ideal para toda aplicaci n que requiera un rec lculo continuo de los par metros PID y su respec tiva modificaci n para ade cuarlo a las condiciones din micas de proceso En caso de bajada de tensi n con el Adaptativo Tune intro ducido los valores calculados de los par metros PID se memorizan y permanecen disponibles En el pr ximo encendido el regulador volver a funcionar con el Adaptativo Tuning intro ducido con los valores del par metro PID anteriormente memorizados 4 5 5 MENU DE ENTRADA de Entrada Constante de tiempo expresa do en segundos del filtro RC aplicado en la entrada PV En posici n LIFF esta funci n est excluida Efecto del filtro 100 63 2 PV gt oltri Tiempo Correcci n de medidas Esta funci n traslada la escala entera de 60 digitos 4 Funcionamiento de muestreo Expresado en segundos Este par metro utilizado nor malmente en procesos lentos aumenta el tiempo de muestreo de 0 1 a 10 segundos
51. la del punto de con signa remoto con respecto a la escala de entrada Punto de Cons Remoto Bias define el punto de partida del punto de consigna remoto en unidades de ingenier a correspondientes al inicio de la se al remota corriente o vol taje Polarizaci n 4 Funcionamiento Bias y Ratio del Punto de consigna Remoto Se al remota 10V ab bias 20 ratio 0 1 a b bias 100 ratio O 1 Escala 20 100 600 C a b b a HR Escala del punto de consigna Remoto LR PV Variable del proceso LR Inicio escala de la entrada HR Final escala de la entrada SR Punto de consigna remoto a a Punto de partida del SR b b Punto final del SR 4 Funcionamiento 4 5 1 MEN PUNTO DE CONSIGNA Si el Punto de partida del SR es menor que el punto final ambas expresadas en unidades de ingenier a 10 5 punto de partida a b a HR LR Ejemplo kondi5 20 C E VOZ 100 20 _ 80 _ 0 1 600 200 800 l Si el Punto de partida del SR es mayor que el punto final ambas expresadas en unidades de ingenier a b 1 5 punto de partida a rk IG lt O na HR LR Ejemplo b 5 100 rk IG 20 100 80 LE eee en 600 200 800 Punto de consigna de Trabajo como combinaci n del punto de Consigna local y la se al remota Punto de consigna tipo L ur tabla 3 p gina 27 SP SL r E ia o REM bod Punto de consigna tipo r PNE
52. leng eta de las abrazaderas 2 Girar el destornillador 2 Instalaci n 2 3 4 EXTRACCI N FRONTAL DANCE 1 Presionar 2 Extraer el aparato Algunas cargas electroest ticas pueden da ar el aparato 1MQ h El operario deber descargarse l mismo a tierra O 3 Conexiones el ctricas 3 1 TERMINALES 3 a CONEXIONES ELECTRICAS PEN B Bi CE Eje xo 16 ANo E Je AS Bo no mV V mA AA Bil Bave OO kem a Bo pes optional Eg no N2 optional Es c Bajo EWO ap i l i 2 Ed 24v a Tapa protectora posterior terminales PAN C 5 7 mm 0 22 in Dimensi n del cable 0 5 1 5 mm 22 a 16 AWG 35 terminales de rosca M3 Terminales recomendados Par de apriete 0 5 Nm Tornillo E positivo PH1 Epa lornillo negativo 0 8x4mm Terminales gt Clavija de conexi n ZA 1 4 mm 0 055 m x en Horquilla E AMP 165004 2 D 5 5 mm 0 21 en Cable pelado L 5 5 mm 0 21 en PRECAUCIONES VAN C Aunque este aparato ha sido dise ado para trabajar en ambientes industriales desfavo rables nivel IV de las normas industriales IEC 801 4 reco mendamos seguir escrupulosa mente los siguientes consejos Todos los cables de conexi n deben cumplir las leyes loca les en vigor Los hilos de alimentaci n debe r n separarse de los hilos de
53. n mente la funci n asociada Corriente 0 4 20mA del motor est activada Rj interna 300 100 desde 1002 a 10KS max e Con el comando digital exter no OFF abierto permanente mente la funci n asociada est desactivada Voltaje 1 5V 0 5V 0 10V Rj interna 300OKQ Carrera til Carrera total 0 No disponible con entrada en frecuencia 3 Conexiones el ctricas 3 3 6 SALIDAS OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OPCIONAL DANCE El modo de funcionamiento aso Entradas de control Alarmas Retransmisi n ciado a cada una de las salidas rani A OP1 OP2 OP4 OP5 y OP6 se Principal secundaria Al AL2 AL3 AL4 PV SP determina durante la fase de Calor Fr o configuraci n del instrumento A OP5 OP6 Aconsejamos las siguientes us combinaciones B n OP6 D OP5 OP6 E OP6 F acci n OP6 G L Servomotor OP1 A 0P2 V OP3 OP4 OP5 OP6 donde OP1 OP2 Salida de Rel Triac 0P3 OP4 Salidas de rel OP5 OP6 Salidas digitales continuas de control o retransmisi n 3 3 6 A SALIDA CONTROL SIMPLE ACCI N DE REL TRIAC ce Contactor AV gi AS carga calor 3 3 6 B1 SALIDA CONTROL SIMPLE ACCI N DIGITAL ANC Rel est tico 3 3 6 B2 SALIDA CONTROL SIMPLE ACCION CONTINUA MAN C 3 3 6 C SALIDA CONTROL DOBLE ACCI N REL TRIAC REL TRIAC AY opi E Contactor a A
54. ntegral Fr o l 1 9999 seg Uso habilitado Algoritmo PID Tiempo derivado Fr o D 0 1 999 9 seg inhabilitado doble acci n Tiempo de ciclo Fr o s lo si es discontinuo 0 2 100 0 seg Calor Frio Limite superior salida Frio 0 100 Velocidad de variaci n salida Fr o 0 01 99 99 seg hab inhab Tiempo carrera motor 15 600 seg Algoritmo PID Correcci n m nima da 0 1 5 0 para Servomotor Potenci metro 1009 10KQ de 3 posiciones 8 Especificaciones t cnicas Caracter sticas D MESE a 25 C temp ambiente op Rel un contacto N A 2A 250V para carga resistiva tn ao paligas OP ORZ Triac 1A 250V para carga resistiva Salida OP3 Rel un contacto SPDT 2A 250V para carga resistiva Salida OP4 Rel un contacto N A 2A 250V para carga resistiva Salidas Control Aislamiento galv nico 500V 1 min Continua 0 1 5V 0 10V 50092 20mA max Continua digital w proteccion corto circuito 0 4 20mA 75092 15V max OP5 y OP6 opcional o Retransmisi n PV SP Resoluci n 12bit Digital 0 24V 10 30mA max para rel est tico Precisi n 0 1 Hist resis 0 5 Campo en unidades de ingenier a Activo alto Umbral desviaci n campo escala Tipo accionamiento Umbral banda 0 campo escala A IN accionamiento Activo bajo Umbral absoluto campo escala completo Rotura sensor elemento calefactor break alarm Funciones especiales Reconocimiento latching inhibici n activaci n block
55. o i 3 Punto de ei l Consigna e e Vo si Z m n n l H Regreso a modo operativo E E El Punto de Consigna selecciona es operativo pulsando la tecla 2 Los tres LEDS S1 S2 83 se encienden 6 1 5 AJUSTE ARRANQUE PARADA Este regulador esta dotado con 2 m todos distintos de Tuning e Fuzzy Tune one shot tune para el c lculo de los par metros PID ptimos e Ajuste Adaptativo continuo para una correcci n continua de los par metros PID A KAN IZN Modo A JU operativo So Pulsar hasta y l Z1 Men ELITE Tuning A O gt E Arranque Fuzzy Tune 00 A m ELC e Confirmaci n JE 7 El comando arranque es L En parada es operante arranque l e FIL pulsando la tecla DI Durante el c lculo T del parametro PID el LED verde Confirmaci n UI U esta encendido 00 E El parada Era as Despu s de ejecutar tuning los valo res calculados se presentan auto m ticamente en el men PID 6 Mandos Apretar hasta Arranque Ajuste Adaptativo E a JON A a L ES Confirmaci n LI pl E El comando yaa 5 v n arranque parada a angie OaE es ejecutado pulsando 95 la tecla 3 Cuando el regulador calcula los par metros i PID el LED verde Confirmaci n 00 parpadea Pra EL a A parada oore O gt i Despu s del arranque y durante el proce so los par metros calculados s
56. on visibles pero no modificables en el men Tuning 57 6 Mandos 6 2 COMANDOS ENTRADAS DIGITALES A trav s del procedimiento de configuraci n se ha asignado una funci n a cada entrada digi tal IL1 IL2 IL3 Ver valores del par metro cuadro 10 p g 30 La funci n configurada es acti vada cuando la entrada l gica contacto aislado o salida colec tor open est en posici n ON cerrado Se desactiva ajustando la sali da a la posici n OFF perma nente La activaci n de la funci n a tra v s de la entrada digital tiene una prioridad m s alta que a trav s del teclado o de la comunicaci n serie 6 2 1 COMANDOS DE ENTRADAS DIGITALES PARA PUNTO DE CONSIGNA REMOTO Funci n Ninguna Modo manual Bloqueado del teclado Suspensi n hold de medida PV Inhibici n pendientes Punto de Consigna Forzamiento salida 1 Punto de Consigna memorizado 2 Punto de Consigna memorizado 3 Punto de Consigna memorizado Modo Remoto Reactivaci n blocking Valor del par metro l Operaci6n realizada o Of Automatico Desbloqueo Func normal Limitacion ritmo en activo Func normal Local Local Local Local n Manual Bloqueo Valor PV congelado Func normal Salida forzada 1 SP 2 SP 3 SP Remoto Reactivaci n blocking Notas No utilizada Con el teclado bloqueado los comandos de las
57. potencia Evitar la proximidad de contac tores electromagn ticos de rel s y de motores de alta potencia Evitar la proximidad de unida des de potencia especialmen te si son de control de fase Separar los cables de bajo nivel de la alimentaci n de los de salida Si ello no fuera posible utilizar cables blindados para los sen sores de entrada con el blinda je conectado a tierra 3 2 RECORRIDO ACONSEJADO DEL CABLEADO Canal para cables de alimentaci n y de salida A DC EDC DC A 3 Conexiones el ctricas AG A Alimentaci n B Salidas C Entradas anal gicas D Salida anal gica E Entrada Salida digital Comunicaciones serie Canal para cables conductores de se al de bajo nivel 3 Conexiones el ctricas 3 3 EJEMPLO ESQUEMA DE CABLEADO MANDO SERVOMOTOR Supervisi n Retransm Mandos VN Interruptor alimentaci n 3 g a JAE ZA e 8 8 B Servomotor Pt100 8 B 88 Transmisor AG Notas 1 Aseg rese de que la tensi n de voltaje es la misma que indica el aparato 2 Conectar a la red una vez hayan sido completadas todas las dem s conexio nes el ctricas 3 Las normas de seguridad requieren un inte rruptor de linea marcado como dispositivo de interrupci n del instrumento El interrup tor d
58. programa MEE I QDD UFPP JIII Banda de error admitida DEF 0 span 10 po n an car FT LI o e m RAS LV J ES OU g E Tiempo duraci n segmento 0 0 999 9 Lir IE Punto de Consigna segmento 0 escala completa Salida digital 1 segmento 0 EL o cerrado DF rr abierto DF E inhabilitada Salida digital 1 segmento 0 LL o cerrado UfF m abierto OFF inhabilitada l COL o e ca 1 e o TE WU J o Par metros para los otros segmento ordinarios 14 m x Tiempo duraci n segmento 1 0 999 9 Lir sl Punto de Consigna segmento 1 escala completa Salida digital 1 segmento 1 Elia cerrado OP abierto GFF inhabilitada Salida digital 1 segmento 1 C Lo cerrado OP abierto GFF inhabilitada A Regreso al 1 par metro 7 Punto de Consigna programado Ca E a A o po naa LIV J 5 O g e Punto de consigna segmento final escala completa Salida digital 1 segmento final Ela cerrado Uf m abierto GFF inhabilitada Salida digital 1 segmento final Ela cerrado UF abierto UFF inhabilitada 63 7 Punto de Consigna programado 7 4 VISUALIZACI N Y ESTADO DEL PROGRAMA El modo de funcionamiento del programa as como su estado se visualizan perfecta mente por medio de los LEDs y HLD
59. r Tiempo total empleado por el servomotor para completar la carrera entre 0 y 100 M nima variaci n salida servomotor Resoluci n de posicionamiento o zona muerta del servomotor entre salida Calor Frio Zona muerta entre las acciones de control Calor Frio Algoritmo Calor Frio Calor 10020 X 10096 0 0 neren Salida calor 100 Salida fr o 4 5 7 MEN COMUNICACI N SERIE OPCIONAL Direcci n W comunicaci n SLAVE 1 247 Direcci n Profibus DP SLAVE 3 124 Todo aparato conectado a un mismo supervisor debe tener En DFF el regulador no est conectado Velocidad de comunicaci n SLAVE Velocidad de comunicaci n MASTER Desde 1200 a 19 200 bit segundo Ajustable en pares ukr o impares odd Con nont la paridad queda inhabilitada Opcionalmente se suministran 3 tipos de comunicaci n serie A Modbus Jbus SLAVE El valor de los par metro puede leerse y corregirse cuando es posible B Modbus Jbus MASTER Paquete Matematico Permite el requerimiento y trans misi6n del valor de los parame tros a todos los dispositivos que utilicen Modbus Jbus SLAVE ej PLC etc El paquete matem tico puede manipular los datos recibidos a trav s de comunicaciones serie 4580 MASTER RS485 Modbus Jbus Ejemplo El MASTER X5 lee el proceso variable desde SLAVE 1 C1 y SLAVE 2 X3 Compara ambos valores y envia el m s alto al SLAVE 3 PLO Las ope
60. r no dispone de piezas que puedan ser reparadas por el usuario Las repa raciones s lo podr n llevarse a cabo por personal especializado y convenientemente for mado A este respecto el fabricante proporciona asistencia t cnica y servicio de repara ciones atodos sus clientes Para m s informaci n contacten con el representante m s pr ximo Todas las indicaciones y advertencias sobre seguridad y compatibilidad electro magn tica aparecen con el s mbolo PAN junto a las observaciones Indice INDICE IMM INTRODUCCI N P G 4 IB PANTALLAS P G 53 1 1 C DIGO DE PRODUCTO iii P G 5 O MANDOS DD P G 54 PM INSTALACI N ii e PAG 6 6 1 MANDOS DEL TECLADO P G 55 2 1 DESCRIPCI N usina rd P G 6 6 2 COMANDOS DE ENTRADAS DIGITALES P G 58 2 2 CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO P G 8 6 3 MANDOS DE COMUNICACI N SERIE 2 3 INSTALACION ius P G 9 CONSULTAR SUPLEMENTO COMUNICACI N SERIE E CONEXIONES EL CTRICAS P G 10 PROGRAMADOR PUNTO DE CONSIGNA OPCIONAL P G 59 3 1 TERMINALES iso dose P G 10 7 1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA cacon P G 59 3 2 DISTRIBUCI N DEL CABLEADO P G 11 7 2 CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO P G 60 3 3 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CABLEADO P G 12 7 3 PARAMETRIZACION MEN DE PROGRAMA PAG 62 7 4 VISUALIZACI N Y ESTADO DE PROGRAMA P G 64 FI FUNCIONAMIENTO o P G 22 7
61. raciones matem ticas disponibles son i x gt lt Para definir las funciones del regulador de esta opci n debe utilizarse el software de confi guraci n ver el manual que se suministra aparte 4 Funcionamiento C Profibus DP SLAVE Process Field bus protocol Se trata de un estandar industrial que se utiliza para conectar apa ratos perifericos a una m quina en una planta El protocolo instalado en este regu lador ofrece las siguientes venta jas respecto de las que normal mente suministrans otros provee dores e Velocidad de comunicaci n Hasta12 Mb seg con aislamiento el ctrico e Definici n del paquete de datos transferidos profile file puede ser configurada por el usuario Puede fijarse mediante el soft ware de configuraci n ver manual suministrado aparte 4 Funcionamiento 4 6 AJUSTE PARAMETROS MEN ACCESO PASSWORD CALIBRACI N O m Pulsando 1 Con nivel de acceso full se presen C IID Modo regresa a modo tan todos los par metros coherentes A operativo operativo con la configuraci n elegida E JII S SE Pulsar hasta E H l Acceso HH a Je l Acceso y atodos los niveles Nivel Operador 5 z Met ai a A D KI fE A e DLE E DELE Acceso NA IL USOS ze Introducci n P
62. se activa despu s de un tiempo definido entre 1 y 9999 seg desde la detecci n del fallo ver p g 22 La alarma se visualiza parpadeando en el panel frontal El estado de alarma cesa cuan do el fallo desaparece EI n AA Con el control en ON OFF la alarma LBA no esta activa m i E ma FI L IA 3 4 S E Set E UU OP1 B FUNCI N DE RECONOCIMIENTO DE LA ALARMA La alarma cuando se produce aparece en la pantalla hasta el momento en que se reconoce La operaci n de reconocimien to consiste en apretar una tecla Oso oo EJ Despu s de esta operaci n la alarma se desactiva s lo cuan do la causa que la ha provoca do desaparece 4 Funcionamiento C FUNCI N DE HABILITACI N DOE DE LA ASCENSI N Inhabilitad ASP Ak SP Ata En LI On KIL DU Off escenso i AUmbral Ascensi n Pop campo escala L a CT TO Ta Ek e 2 Pendiente de bajada Inhabilitada Ascensi n 4 Funcionamiento 4 4 AJUSTE PARAMETROS MENU PRINCIPAL c A 7 IZA Modo L T LU operativo AN ONE FI A A C II El proceso de ajuste de par me lt tros tiene un temporizador Si 2 UE durante al menos 30 segundos no se pulsan teclas el regulador vuel Men programador ve autom ticamente al nivel de punto de consigna operaci n s lo si la opci n ha s
63. tabla 3 p gina 27 SP REM r Eno SL b a SIGN Porcentaje de la se al remota SPAN HR LR SIGN SPAN REM 100 Ejemplos Punto de consigna Local SL con un ajuste externo con un coeficiente multiplicador de 1 10 Punto de consigna tipo L act r u 0 1 bod5 0 Punto de consigna remoto SR con un ajuste interno con un coeficiente multiplicador de 1 5 FO de consigna tipo r ENE IG O 2 i 32 0 Escala del Punto de consigna Remoto igual a la escala de la Entrada Punto de consigna tipo L act C E TI 1 ki a J LR Se 0 4 5 2 MENU ALARMA ver tambi n p ginas 32 y 33 Hist resis Alarma Asim trica arriba Hist resis Alarma Asim trica abajo Ejemplo con alarma alta absoluta Umbral de alarma On Off E hr tj E LI 03 Ki DJ El par metro puede ajustarse entre 0 y 5 del campo confi gurado y expresado en unida des de ingenier a Ejemplo Escala 200 600C Campo 800 C Hist resis m x 5 800 40 C Para hist resis asim trica posi cionar ht d AY u Retardo alarma Tiempo de retardo para activa ci n alarma DEE alarma activada inmedia tamente 1 9999 alarma activada s lo si la condici n permanece por el tiempo establecido 4 5 3 MEN PID No se presenta con salida principal On Off Banda proporcional Banda propor cional fr o Este par metro especifica el coeficiente
64. tir del punto en que estaba cuando se produjo el fallo que provoc la interrupci n En este caso el programa prosigue con PV alcanzando SV con una rampa cuya pendiente corresponde a la del seg mento que esta en funcionamiento cuando se produjo la interrupci n Inter durante Segmento Estancamiento Interrupci n 7 Punto de Consigna programado 7 3 AJUSTE PAR METROS MENU PROGRAMACION OPCIONAL Co Pr a an am am am am am am am am am am am e an am am am am am am am an am am an am am am am am am am am am am am am am a a a g m l Z 2 i Operativo que Programaci n 5 00 T Ei Oo Al WEE Na E bade VIL ETE c KE 1 Para cada segmento existen 2 salidas digitales asociadas al programa Estas salidas son normalmente OP3 y OP4 Si no se requiere esta funci n puede inhabilitarse ajustando a LIF F el corres pondiente par metro SS mo OOD o e N Programa TAYE ka ELL JE DL a a B Estado del programa re reset Hat di espera arranque Reanudaci n tr s interrupci n E ant continuo rS reset A o g e ron continua con pendiente Unidades de tiempo PE re segundos Bn r minutos Fr horas Loan O JC 3 Aa a B a anan PERRET Aa O c u N de segmentos 1 14 m x N de repeticiones ciclos
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