V1000 Guía rápida de referencia - Carol Automatismos Igualada SA
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1. Tipo N Nombre del terminal se al Funci n nivel de se al configuraci n por defecto Entradas de fotoacoplador 24 Vc c 8 mA Entradas S1 Nota El variador est preconfigurado en modo NPN digitales A Entrada digital multifuncional 1 a 6 SINK Cuando utilice el modo PNP SOURCE selec multifun S6 cione el interruptor DIP S3 en SOURCE y use una cionales fuente de alimentaci n de 24 Vc c 10 externa SC Com n de entrada multifuncional Com n de secuencia Frecuencia de respuesta 0 5 a 32 kHz ciclo de tra Entradas RP Entrada de tren de pulsos bajo 30 a 70 alto 3 5 a 13 2 V bajo 0 0 a 0 8 V anal gi impedancia de entrada 3 kQ cas V Fuente de alimentaci n para 10 5 V corriente m x permitida 20 mA pulsos la entrada anal gica multifun A1 Entrada anal gica multifuncional 1 0 a 10 Vc c 20 kQ resoluci n 1 1 000 cionales A2 Entrada anal gica multifuncional 2 0 4 a 20 mA 250 2 resoluci n 1 500 s lo A2 AC Com n de referencia de frecuencia 0 V Com n de entrada de desco a z Entradas HC nexi n de seguridad 24 V 10 mA permitido m x de desco H1 Entrada de desconexi n de seguri Una o ambas abiertas Salida de variador desactivada nexi n de dad 1 el tiempo desde apertura de entrada hasta desco seguridad H2 Entrada de desconexi n de seguri nexi n de salida de variador es menor de 1 ms dad 2 Ambas cerradas Operaci n normal Salida MA N A f2. 6 Tabla de par metros En esta tabla de par metros se mues tran los par metros m s importantes La configuraci n por defecto aparece en negrita Consulte el manual de instruc ciones para obtener una lista completa de los par metros Par Nombre Descripci n Par metros de inicializaci n Selecciona los par metros a los que se puede acceder mediante Selecci n Se h el operador digital A1 01 deme 0 S lo operaci n de acceso Pi i 1 Par metros de usuario 2 Nivel de acceso avanzado Selecciona el m todo de control Selecci n del variador A1 02 del m todo 9 Control Vf de control 2 Vectorial lazo abierto OLV 5 Vectorial lazo abierto PM PM Nota no inicializado con A1 03 Restablece todos los par metros a su valor por defecto vuelve a cero tras la inicializaci n O Sin inicializaci n 1110 Inicializaci n del usuario Inicializar el usuario primero debe esta A1 03 par metros blecer los valores de par metros de usuario y a continuaci n almacenarlos mediante el par metro 02 03 2220 Inicializaci n a 2 hilos 3330 Inicializaci n a 3 hilos Selecci n del modo de operaci n O Operador valores d1 O00 Selecci n 1 Entrada anal gica A1 o A2 b1 01 de referen 2 Comunicaciones serie cia de fre RS 422 485 cuencia 3 Tarjeta opcional 4 Entrada de pulsos terminal RP Selecci n 0 Operador te
3. Selecci n 0 R gimen de trabajo alto HD Tensi n de r gi Aplicaciones de par constante E1 10 de salida 1 10 C6 01 men de tra 1 R gimen de trabajo normal minima AAN bajo alto ND Aplicaciones de par Tensi n A ida normal variable E1 13 base Datos de motor Corriente Corriente nominal del motor E2 01 nominal Dato necesario para del motor el autotuning 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 23 6 Tabla de par metros Par Nombre Descripci n Par Nombre Descripci n Desliza Deslizamiento nominal del 0 O a 10 V la entrada negativa E2 02 miento motor en hercios Hz Selecci n se convierte en 0 nominal del Configurado autom ticamente H3 09 de nivel 1 0 a 10 V entrada bipolar motor por el autotuning din mico de se al A2 2 4 a 20 mA entrada de 9 bits Corriente de magnetizaci n 3 0a20mA Corriente A lecci E2 03 en vac o 9 amperios pan Se ESO de z del motor Configurado autom ticamente H3 10 de funci n Asigna una funci n al terminal A2 por el autotuning din mico A2 E2 04 Polos N mero de polos del motor Dato Ganancia Establece el valor de entrada de motor necesario para el autotuning H3 11 A2 en con la entrada anal gica Resistencia Defne la resistencia fase a fase a 10V 20 mA E2 05 l nea a l nea del motor en ohmios Establece el val
4. El cableado est defectuoso Compruebe la carga Lleve siempre a cabo ErTue e La carga es demasiado pesada el autotuning sin acoplar la carga al motor Er 03 Se ha pulsado el bot n STOP durante F Er Z 03 el autotuning y se ha cancelado Repita el autotuning Fallo de resistencia Er 04 Datos de entrada err neos c nu El autotuning ha excedido el intervalo Erus de tiempo indicado e Valores calculados fuera de rango Error de corriente en vac o Compruebe los datos de entrada Er 05 e Se han introducido datos incorrectos e Compruebe el cableado E 55 e El autotuning ha tardado demasiado e Vuelva a introducir los datos y repita B Ti e Valores calculados fuera de rango el autotuning Error de deslizamiento nominal Er 08 Entrada de datos err neos c no El autotuning ha excedido el intervalo de ercuo tiempo indicado e Valores calculados fuera de rango i Error de aceleraci n 54 Ba e m El motor no ha acelerado durante el tiempo i a er tempo de aceleracion A Er us de aceleraci n especificado P p y Er 11 Fallo de velocidad del motor e Incremente el tiempo de aceleraci n C1 01 Er 1 La referencia de par era demasiado alta e Si es posible desconecte la carga 30 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 7 Detecci n y correcci n de errores Visualizaci n E ER operador LED Causa Medida de correcci n e Compruebe el cableado e Aseg rese de que los valores nominales del variador se ajustan a los d
5. H6 03 en con la entrada de pulsos SD P2 de fotoacoplador P2 E de con la frecuencia H6 02 Las principales funciones se enumeran al final de la tabla pulsos Configuraci n de las entradas anal gicas EA Ena de Establece el valor de entrada Selecci n 0 0 a 10 V la entrada negativa H6 04 tren de pul con la frecuencia H3 01 de nivel de se convierte en 0 Es PUE de entrada de pulsos de O Hz se al A1 1 Oa 10 V entrada bipolar s 1 E Selecci n gt i Configuraci n de la salida de pulsos H3 02 de funci n ASigna una funci n al terminal Selecci n Introducir un valor igual a los valores A1 A1 H6 06 de monitori de monitorizaci n UO O0 Ejem Ganancia Establece el valor de entrada en zaci n MP plo introduzca 102 Para A H3 03 74 con la entrada anal gica a 10 V Escala de Configura el n mero de pulsos H6 07 monitoriza de salida cuando la monitoriza z Establece el valor de entrada en pS T H3 04 Bias A1 con la entrada anal gica a 0 V ci n MP ci n es 100 en Hz 24 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 6 Tabla de par metros Par Nombre Descripci n Par Nombre Descripci n Protecci n de sobrecarga del motor Autotuning Establece la protecci n Selecci n 0 Autotuning din mico Selecci n de sobrecarga del motor 11 01 del modo 2 S lo resistencia terminal de protec 0 Desactivada de autotu 3 Au
6. gt 1 1 Los visualizadores de monitor izaci n se utilizan para leer datos del variador como el estado de los terminales frecuencia de salida informaci n de alarmas etc gt x lt x lt gt x lt x lt En el men de verificaci n se enumeran todos los par me tros que no son iguales a la configuraci n por defecto x lt x lt El modo de configuraci n se puede utilizar para configurar una lista m nima de par metros necesarios para ejecutar la aplicaci n x lt x lt gt x lt x lt En el modo de ajuste de par metros se pueden configurar todos los par metros del variador x lt x lt gt x lt x lt x lt x lt Con el autotuning se miden los datos del motor para obtener el rendimiento ptimo de la combinaci n de variador motor 16 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 5 Puesta en marcha 5 Puesta en marcha 9 Procedimiento de configuraci n del variador En la ilustraci n siguiente se muestra el procedimiento de configuraci n b sico Cada paso se explica con m s detalle en las p ginas siguientes INICIO NY Instalar y cablear el variador seg n lo explicado r z Conectar la alimentaci n NY Si es necesario inicializar el variador mediante el par metro A1 01 Ny Configurar el modo de control NY Realizar el autotuning o configurar los datos del motor manualmente NY C
7. n Asegure las carcasas acoplamientos chavetas de eje y cargas de m quina antes de conectar la alimentaci n al variador Riesgo de incendio No utilice una fuente de alimentaci n inadecuada De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves a consecuencia del fuego Aseg rese de que la tensi n nominal del variador coincide con la tensi n de la fuente de alimentaci n entrante antes de conectar la alimentaci n No utilice materiales combustibles inadecuados De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves a consecuencia del fuego Monte el variador sobre metal u otro material incombustible No debe conectarse la l nea de alimentaci n de c a a los terminales de salida U V y W Aseg rese de que las l neas de alimentaci n est n conectadas a los terminales de entrada R L1 S L2 T L3 o R L1 y S L2 para alimentaci n monof sica del circuito principal No debe conectarse una l nea de alimentaci n de c a a los terminales de motor de salida del variador De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves a consecuencia del fuego como resultado de los da os del variador debidos a la aplicaci n de tensi n de l nea a los terminales de salida Apriete todos los tornillos de los terminales seg n el par de apriete especificado Las conexiones el ctricas sueltas pueden provocar la muerte o lesiones graves a consecuencia del fuego debido al sobrecalentamiento de las co
8. El LED en la tecla LO RE indica el estado del variador Estado Descripci n LED LO RE El comando RUN STOP marcha paro y la referencia de frecuencia se introdu LOCAL cen desde el teclado del operador Se utilizan la fuente del comando de marcha RUN introducida en el par metro b1 02 y la fuente de referencia de frecuencia introducida en el par metro b1 02 Si el variador se utiliza en modo REMOTO aseg rese de que las fuentes correctas para la referencia de frecuencia y el comando de marcha RUN se configuran en los par metros b1 01 02 y de que el variador se encuentra en modo REMOTO Encendido REMOTO Apagado 9 Configuraci n de E S m Entradas digitales multifuncionales H1 O00 La funci n de cada entrada digital se puede asignar en los par metros H1 00 Las funciones configuradas por defecto se pueden ver en el diagrama de conexio nes de la p gina 9 Salidas digitales multifuncionales H2 O00 La funci n de cada salida digital se puede asignar en los par metros H2 O0 Las fun ciones configuradas por defecto se pueden ver en el diagrama de conexiones de la p gina 9 El valor de configuraci n de estos par metros consta de 3 d gitos donde el d gito central y derecho establecen la funci n y el d gito izquierdo establece las caracte r sticas de salida 0 salida como se ha seleccionado 1 salida inversa E Entradas anal gicas multifuncionales H3 00 La funci n de cada entrada
9. de c c olol La prevenci n de bloqueo est desactivada e Chopper de freno resistencia rotos gu e Control de motor inestable en OLV e Tensi n de entrada demasiado alta P rdida de fase e Ca da de tensi n de entrada o desequilibrio de fases de entrada O Se ha perdido una fase de entrada oc Cables flojos en la entrada del variador FFE Fallo de transistor de frenado O El transistor de freno interno est defectuoso FE Reset de fallo durante la marcha Q Se recibi un reset de fallo cuando estaba activo un comando RUN A Fun 28 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 7 Detecci n y correcci n de errores Visualizador lay q FLT Causa Baja tensi n La tensi n del bus de c c est por debajo del nivel de detecci n de tensi n baja de c c o o 12 05 i D i PE e Fallo de la fuente de alimentaci n o se ha perdido una fase de entrada uui e La tensi n de alimentaci n es demasiado d bil Tensi n baja del controlador O La tensi n de alimentaci n del controlador del variador es demasiado baja Uuc Fallo del circuito de carga de c c O El circuito de carga del bus de c c est averiado lI R Uug 0 Errores de programaci n del operador Un error de programaci n del operador OPE ocurre cuando se configura un par metro inaplicable o una configuraci n individual de par metro no es apropiada Cuando se muestre un error OPE pulse el bot n ENTER para visualizar Ul1 18 c
10. del terminal a puntera debe ser de 8 mm Tipo de cable Secci n de cable R gido 0 2 a 1 5 mm Flexible 0 2 a 1 0 mm Flexible con terminal a puntera 0 25 a 0 5 mm Instalaci n del filtro de CEM Este variador se ha probado seg n el est ndar europeo EN61800 3 Para cumplir los est ndares de CEM cablee el circuito principal como se describe a continuaci n 1 al AUN Instale un filtro de ruido de CEM adecuado en la entrada Consulte la lista ante rior o el manual de instrucciones para obtener m s informaci n Coloque el variador y el filtro de ruido de CEM en la misma caja Utilice cable apantallado trenzado para el cableado del variador y motor Elimine la pintura o suciedad de las conexiones de tierra para que se produzca una impedancia de tierra m nima Instale una reactancia de c a en variadores de menos de 1 kW para cumplir el est ndar EN61000 3 2 Consulte el manual de instrucciones o p ngase en contacto con el proveedor para obtener m s informaci n N L1 Abrazadera PE Abrazadera L3 L1 PE de cable de cable Montaje en panel o en pared Montaje en panel o en pared Chapa met lica Chapa met lica o 9 Superficie de tierra CN Superficie de tierra quite la pintu
11. distancia de instalaci n Instale el variador siempre en posici n vertical 30mm 30mm Deje espacio alrededor de la unidad para que Fl k1 E me a ARE se produzca una refrigeraci n correcta tal como se muestra en la figura de la derecha Nota Se pueden instalar varias unidades m s pr ximas entre s de lo que se muestra en la figura si se utiliza el montaje lado con lado Para obtener detalles consulte el manual e de instrucciones Dimensiones d A 72 Modelo Dimensiones mm Peso VZA Fig W H D W H1 H2 H3 H4 D1 d ko a BOP1 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 BOP2 68 128 76 56 118 5 65 M4 07 A BOPA 68 128 118 56 118 5 385 M4 10 BOP7 108 128 1375 96 118 5 58 M4 1 5 ros B1P5 108 128 154 96 118 5 58 M4 15 B2P2 140 128 163 128 1185 65 M4 21 B4P0 A en desarrollo 20P1 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 20P2 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 20P4 68 128 108 56 118 5 385 M4 09 a 7 20P7 68 128 128 56 118 5 385 M4 1 1 E
12. el fin de lograr una alta precisi n de ajuste Nunca toque el motor hasta que el autotuning haya finalizado Aunque es posible que el motor no gire en el autotuning se sigue suministrando tensi n al motor durante el proceso de ajuste 18 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 5 Puesta en marcha Para realizar el autotuning acceda al men correspondiente y lleve a cabo los pasos que se muestran en la figura siguiente El n mero de los datos de placa que se deben introducir depende del tipo de autotuning seleccionado En este ejemplo se muestra el autotuning din mico Visualizaci n del Acceda al modo de Seleccione el modo autotuning m todo de ajuste de variador YE EM v EA EM UNES gt HE gt E gt EA gt NE gt HEN OUNAE Configure todos los e el Mm Durante el ajuste Despu s de un ajuste datos de la placa de inicio de ajuste parpadea el LED correcto se muestra End DRV Si no puede llevar a cabo el autotuning por alg n motivo imposibilidad de funciona miento en vac o etc configure la frecuencia m xima y la tensi n en los par metros E1 00 e introduzca manualmente los datos del motor en los par metros E2 O00 NOTA Durante el autotuning deben estar cerradas las entradas de desconexi n de seguridad 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 19 5 Puesta en marcha 4 Fuente de referencia y comando de marcha El variador tiene los modos LOCAL y REMOTO
13. fallo allo leve alarma ON alarma visualizada anterior 26 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 7 Detecci n y correcci n de errores 7 Detecci n y correcci n de errores 4 Fallos y alarmas generales Los fallos y alarmas indican problemas en el variador o en la m quina Una alarma se indica mediante un c digo en el display del operador y el led ALM parpadeante La salida del variador no se desconecta necesariamente Un fallo se indica mediante un c digo en el display del operador y el led ALM encendido La salida del variador siempre se desconecta inmediatamente y el motor marcha libre hasta detenerse Para quitar una alarma o resetear un fallo indague la causa elim nela y resetee el variador pulsando la tecla Reset en el operador o encendiendo y apagando la fuente de alimentaci n NOTA Este listado enumera nicamente las alarmas y fallos m s importantes Consulte el manual de instrucciones para obtener una lista completa Visualizador LED ALM FLT Causa Baseblock o La funci n de baseblock se asigna a una de las entradas digitales y la entrada bb se desconecta El variador no acepta comandos de marcha RUN Fallo Se ha alcanzado el l mite de par en la deceleraci n durante m s de 3 segundos de control en control vectorial lazo abierto O La inercia de la carga es demasiado grande FE El l mite de par es demasiado bajo _ e Los par metros de motor son err neos Fallo del circuito 98 cont
14. n jog decom S T EA que la referen Curva V f a cia de frecuencia r El onfigura c3 01 a e Disminuya el valor si la veloci o a lero iza dades mayor que la referencia E1 01 tensi n d Tensi n de entrada de frecuencia entrada Tiempo de das PEOS z retardo de Disminuya la configuraci n si Frecuencia o la compen la compensaci n de desliza E1 04 de salida Para las caracter sticas de V f C3 02 saci n de miento es demasiado lenta m xima lineales configure los mismos d i Aumente la configuraci n si la Tensi n valores para E1 07 y E1 09 En ES ed velocidad no es estable E1 05 de salida este caso la configuraci n para Menta m xima E1 08 no se tendr en cuenta Compensaci n de par Aseg rese de que las cuatro fre Ganancia Aumente esta configuraci n E1 06 Frecuen cuencias est n configuradas de come si la respuesta de par es lenta cia base seg n estas reglas de lo contra C4 01 pensaci n Disminuya esta configuraci n Frecuencia rio se producir un fallo OPE10 si se producen oscilaciones E1 07 d lid de par de velocidad par Or aepalida PE media E1 04 gt E1 06 gt E1 07 gt E1 09 Tiempo Aumente esta configuraci n Tensi n Tensi n de salida de retardo E o E1 08 de salida Vi l E E1 13 C4 02 de la com Disminuya la configuraci n media i p si la respuesta de par Frecuencia e par es demasiado lenta E1 09 de salida Modo de r gimen de trabajo y frecuencia de portadora minima 61 08
15. r pida de referencia del V1000 1 Precauciones de seguridad y advertencias generales 9 Advertencias de seguridad Riesgo de descarga el ctrica No intente modificar o alterar el variador de una forma distinta a la explicada en este manual De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves OYMC no es responsable de las modificaciones que el usuario haga en el producto Este producto no debe ser modificado No toque los terminales antes de que los condensadores se hayan descargado por completo De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Antes de cablear los terminales desconecte la alimentaci n del equipo El condensador interno permanece cargado incluso despu s de desconectar la fuente de alimentaci n El LED indicador de carga se apagar cuando la tensi n del bus de c c est por debajo de 50 Vc c Para evitar descargas el ctricas espere al menos cinco minutos despu s de que todos los indicadores se hayan apagado y mida el nivel de tensi n del bus de c c para confirmar que se trata de un nivel seguro impida que personal no cualificado utilice el equipo De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Las tareas de mantenimiento inspecci n y sustituci n de piezas las debe llevar acabo s lo personal autorizado que est familiarizado con la instalaci n ajuste y mantenimiento de variadores de c a No desmonte las cubiertas ni toque l
16. varia dor para iniciarlo y pararlo as como para mostrar informaci n de fallos Los LEDs indican el estado del variador m Teclas y funciones Visualizaci n Nombre Funci n Area de visuali zaci n de datos Muestra la referencia de frecuencia el n mero de par metro etc Tecla ESC Vuelve a la pantalla anterior Tecla RESET Mueve el cursor hacia la derecha Resetea un fallo Tecla RUN Inicia el variador en el modo LOCAL El LED de RUN e est encendido mientras el variador acciona el motor e parpadea durante la deceleraci n hasta la parada o cuando la referen cia de frecuencia es 0 e parpadea r pidamente cuando el variador est desactivado por ED el variador se ha parado por una ED de parada r pida o un comando RUN estaba activo durante el encendido Tecla de flecha arriba Permite desplazarse hacia arriba para seleccionar n meros de par metro seleccionar valores etc Tecla de flecha abajo Permite desplazarse hacia abajo para seleccionar n meros de par metro seleccionar valores etc sTo Tecla STOP Detiene el variador Tecla ENTER Selecciona modos par metros y se utiliza para almacenar configuraciones Alterna el control del variador entre operador LOCAL y los terminales par era selecci n Jel circuito de control REMOTO El LED est encendido mientras el variador est modo LOCAL operaci n desde el teclado P
17. 000 29 7 Detecci n y correcci n de errores Visualizador operador LED Causa Medida de correcci n La configuraci n de las entradas anal gicas multifuncionales H3 02 y H3 10 y las funcio nes PID est n en conflicto oPEO e H3 02 y H3 10 se han configurado con e Corrija las configuraciones incorrectas can el mismo valor se excluyen las configura Consulte el manual de instrucciones para OCCU ciones 0 y F obtener informaci n detallada e Las funciones PID se han asignado a ambas entradas anal gicas y la entrada de pulsos al mismo tiempo oPE08 Se ha configurado una funci n que no sel Corrija las configuraciones incorrectas puede utilizar en el modo de control seleccio Consulte el manual de instrucciones para oca nado puede aparecer despu s del cambio a oOPEDO de modo de control obtener informaci n detallada oPE10 e Compruebe la configuraci n de la curva V f ocn La configuraci n de la curva V f es incorrecta Consulte el manual de instrucciones para Org i obtener informaci n detallada 0 Errores de autotuning Visualizaci n operador LED Causa Medida de correcci n Fallo de datos del motor Er 01 Los datos del motor no son v lidos por Vuelva a introducir los datos y repita Er 0 l ejemplo la frecuencia base y la velocidad el autotuning T base no se ajustan Er 02 Fallo leve e Compruebe el cableado c n
18. 000 FIV2060 RE A1000 FIV2050 SE ABT1I00 gt 10 M4 M4 M5 2011 A6T150 lt 1 gt 16 M6 M5 M6 agigg 21000 FIV2100 RE i A6T200 lt gt 25 M8 M5 M6 40P2 TRS2 5R 2 5 M4 M4 M4 40P4 A1000 FIV30005 RE A1000 FIV30005 SE TRS5R 25 M4 M4 M 40P7 TRS10R 2 5 M4 M4 M4 41P5 TRS20R 2 5 M4 M4 M4 42P7 A1000 FIV3010 RE A1000 FIV3010 SE TRS20R 25 M4 M4 M4 43P0 TRS20R 25 M4 M4 M4 44PO A1000 FIV3020 RE A1000 FIV3020 SE TRS30R 4 M4 M4 M4 45P5 A6T50 lt 1 gt 4 M4 M4 M5 47P5 A1000 FIV3030 RE A1000 FIV3030 SE ASTO 6 M4 M M5 4011 A6T70 lt 1 gt 10 M5 M5 M5 gag 41900 FIV3050 RE A6T80 10 M5 M5 M6 lt 1 gt Para el cumplimiento del est ndar UL se debe utilizar un tipo de fusible distinto Para obtener detalles consulte el manual de instrucciones Valores de par de apriete Apriete los terminales del circuito principal seg n los valores de par indicados en la tabla siguiente M3 5 0 8 a 1 0 M4 1 2a 1 5 M5 2 0 a 2 5 M6 4 0 a 5 0 M8 9 0 a 11 0 Tama o de terminal Par de apriete Nm 10 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 A La 3 Instalaci n el ctrica Circuito de control placa de terminales de control dispone de terminales sin tornillos Utilice siempre cables seg n las especificaciones indicadas a continuaci n Para un cableado seguro se recomienda el uso de cables r gidos o cables flexibles con terminales a puntera La longi tud de pelado correspondiente a la longitud
19. 5 Velocidad del motor Hz prevenci n Establece el nivel de corriente Fei ad s n d ida V L3 02 de bloqueo para la prevenci n de bloqueo U1 06 Referencia de tensi n de salida Vc a durante durante la aceleraci n U1 07 Tensi n de bus de c c Vc c aceleraci n U1 08 Potencia de salida kW TO Desactivada deceleraci n U1 09 Referencia de par del par nominal Selecci n gt d del motor de preven como est configurada ci n de Se puede producir sobretensi n Estado de los terminales de entrada 13 04 f loqueo OV U1 10 0000000 durante 1 Prop sito general la decele L1 Entrada digital 1 deceleraci n aci n se retiene si aumenta terminal 51 activado la tensi n del bus de c c T rada d tae j Selecci n 0 Desactivada se puede producir U1 10 1 Entrada digital 3 de preven bloqueo del motor terminal S3 activado i 1 Entrada digital 4 L3 05 ci n de o sobrecarga ia terminal Si activado bloqueo 1 Tiempo de deceleraci n 1 E hai 5 Entrada digital 5 durante reduce la velocidad usando terminal S5 activado marcha C1 02 E 6 do 7 a terminal S6 activado SES Establece el nivel de corriente en el que empieza a actuar la L3 06 bloqueo e durante prevenci n de bloqueo durante la marcha marcha 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 25 6 Tabla de par metros Monitor Descripci n Monitor Descripci n Estado de los terminales de salida U1 11 000 Refe
20. V1000 Gu a r pida de referencia 1 Precauciones de seguridad y advertencias generales 2 2 Instalaci n Mec nica o coccconccocc 7 3 Instalaci n el ctrica ooooooooooommmom ooo 9 4 Funcionamiento del teclado 15 5 Puesta en Marcha cccoccccc 17 6 Tabla de par metroS ooooooooocconnnr o 22 7 Detecci n y correcci n de errores 27 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 1 1 Precauciones de seguridad y advertencias generales 1 Precauciones de seguridad y advertencias generales Omron Yaskawa Motion Control B V OYMC suministra dispositivos electr nicos para su uso en una amplia gama de aplicaciones industriales La selecci n y aplicaci n de los pro ductos de OYMC es responsabilidad del dise ador de la m quina o del usuario final OYMC no acepta ninguna responsabilidad por la forma en que sus productos se incorporen al dise o de sistema final Bajo ninguna circunstancia se deben incorporar los productos de OYMC en ning n producto o dise o como control de seguridad exclusivo o nico Sin excepci n todos los controles se deben dise ar para detectar fallos din micamente y ave riarse de forma segura en todas las circunstancias Todos los productos dise ados para incorporar un dispositivo fabricado por OYMC deben ser suministrados al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas con respecto al uso y funcionamiento seguros de di
21. Y M5 21P5 108 128 129 96 118 5 58 M4 13 E 22P2 108 128 1375 96 118 5 58 M4 14 ee 24P0 140 128 143 128 118 5 65 M4 21 25P5 140 254 140 122 248 6 1316 2 55 M5 3 8 z z 27P5 p 140 254 140 122 248 6 13 62 55 M5 38 a 2011 180 290 163 160 284 8 1516 2 75 M5 5 5 2015 220 358 187 192 336 7 15 7 2 78 M5 92 as E 40P2 108 128 81 96 1185 10 M4 0 8 B 40P4 108 128 99 96 1185 128 M4 1 0 A 40P7 108 128 1375 96 118 5 58 M4 14 tipo 1 41P5 a 108 128 154 96 118 5 58 M4 15 42P2 108 128 154 96 118 5 58 M4 1 5 43P0 108 128 154 96 118 5 58 M4 1 5 44P0 140 128 143 128 118 5 65 M4 21 45P5 140 254 140 122248 6 13 6 55 M5 3 8 47P5 p 140 254 140 122 248 6 13 62 55 M5 38 4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5 2 4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5 5 8 l67E ES Gu a r pida de referencia del V1000 3 Instalaci n el ctrica 3 Instalaci n el ctrica En la figura siguiente se muestra el cableado del circuito principal y de control Reactancia de c c Y Rel Resistencia Para alimentaci n opcional t rmico de frenado monof sica use SIDO _ opcional Puente i ro bit RIL1 y S L2 Al Imentaci n Interruptor o E inci larcha ES principal i directa parada Marcha inversa parada Fallo externo
22. a tierra Reset de fallo Multivelocidad 1 H 1 ls Eg J 24 V 8 MA Entradas digitales multifuncionales configuraci n por defecto Interruptor DIP S3 Fusibles z k Conexi n Coincidencia Salida rel multifunci n 250 Vc a 30 Vc c 10 mA a 1A configuraci n por defecto N Salida de fotoacoplador 1 1 Terminal de tierra 1 E E apantallado q P2 de frecuencia 1 multifuncional 3 s mm Com n de los 1 48 VO gt 1 m x 50 mA ISP SR ASS Entrada de pulsos fotoacopladores i hA 4 1 m x 32 kHz ES Se 1 Fuente de alimentaci n para la A a por defecto 1 Y V entrada anal gica Salida de tren de pulsos l ia 10 5 Vc c m x 20 mA m x 32 kHz l Salidas de 1 y A Entrada anal gica multifuncional 1 Frecuencia de salida monitorizaci n i MaI v ROK configuraci n i a A2 Entrada anal gica multifuncional 2 i des 1 0a 10V 20 KQ Salida anal gica t por defecto AC 6 0 4 a 20 mA 250 Q 0 a 10 Vc c 2 mA i Entradas de pulsos anal gicas multifuncionales por defecto referencia de frecuencia Entradas H de desconexi n de seguridad Frecuencia de salida y 1 1 1 1 1 1 1 1 Comunicaciones Memobus RS 485 422 m x 115 kBps 1 1 1 1 1 1 1 S mbolos T Utilice cables de par trenzado Ind
23. aciones serie Comunicaciones serie mediante el puerto RS422 485 3 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicaciones Configure la referencia de frecuencia en el terminal RP mediante una se al 4 Entrada de pulsos de tren de pulsos m Tiempos de aceleraci n deceleraci n y curvas S Existente cuatro juegos de tiempos de aceleraci n y deceleraci n que se pueden seleccionar en los par metros C1 OO Los tiempos de aceleraci n deceleraci n activados por defecto son C1 01 02 Ajuste estos tiempos en los valores adecuados que necesite la aplicaci n Si es necesario se pueden activar curvas S en los par metros C2 O0 para lograr un inicio y final de aceleraci n deceleraci n m s suaves 4 Prueba de funcionamiento Realice los siguientes pasos para poner en marcha la m quina despu s de haber establecido todos los valores de los par metros 1 Ponga en marcha el motor sin carga y compruebe si todas las entradas salidas y secuencias funcionan tal como se desea 2 Conecte la carga al motor 3 Ponga en marcha el motor con carga y aseg rese de que no hay vibraciones brusquedades o bloqueo del motor Despu s de haber llevado a cabo los pasos anteriores el variador debe estar pre parado para ejecutar la aplicaci n y realizar las funciones b sicas Para configura ciones especiales como control PID etc consulte el manual de instrucciones 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 21 6 Tabla de par metros
24. allo Salida digital tipo rel rel multi MB Salida N C fallo 30 Vc c 10mAa1A funcional MC Com n de salida digital 250 Vc a 10mAatA Salida del P1 Salida de fotoacoplador 1 fotoaco P2 Salida de fotoacoplador 2 Salida digital tipo fotoacoplador plador 48 Vc c O a 50 mA multifun PC Com n de salida de fotoacoplador ee cional Salida del MP Salida de tren de pulsos 32 kHz m x monitori AM Salida de monitorizaci n anal gica O a 10 Vc c 2 mA o menos resoluci n 1 1 000 10 bits zaci n AC Com n de monitorizaci n oV MEMO R Entrada de comunicaciones BUS R Entrada de comunicaciones Comunicaciones MEMOBUS Modbus comuni S Salida de comunicaciones RS 485 o RS 422 115 2 kBps m x caciones S Salida de comunicaciones NOTA Los terminales HC H1 y H2 se utilizan para la funci n de desconexi n de seguridad que interrumpe la tensi n de salida en menos de 1 ms si al menos una de las entradas H1 o H2 est abierta Se ha dise ado seg n el est ndar EN954 1 categor a de seguridad 3 y EN61580 SIL2 Se puede utilizar para realizar una parada de seguridad seg n lo definido en ENG60204 1 No quite el puente de cable entre HC H1 o H2 a menos que se utilice la funci n de desconexi n de seguridad 14 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 4 4 Funcionamiento del teclado Funcionamiento del teclado Operador LED y teclas El operador LED se utiliza para programar el
25. anal gica se puede asignar en los par metros H3 O00 La configuraci n predeterminada de ambas entradas es Referencia de frecuencia La entrada A1 se establece como una entrada de O a 10 V y A2 como una entrada de 4 a 20 mA La suma de ambos valores de entrada constituye la referencia de frecuencia NOTA Si el nivel de se al de entrada de la entrada A2 se cambia entre tensi n y corriente aseg rese de que el interruptor DIP S1 se encuentra en la posici n correcta y de que el par metro H3 09 est configurado correctamente NH Salida de monitorizaci n H4 O00 Utilice los par metros H4 O00 para configurar el valor de salida de la salida de monitorizaci n anal gica y para ajustar los niveles de tensi n de salida La con figuraci n del valor de monitorizaci n por defecto es Frecuencia de salida 20 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 5 Puesta en marcha 0 Referencia de frecuencia y tiempos de aceleraci n deceleraci n m Configuraci n de la referencia de frecuencia b1 01 Configure el par metro b1 01 seg n la referencia de frecuencia utilizada b1 01 Fuente de referencia Entrada de referencia de frecuencia Configure las referencias de frecuencia en los par metros d1 H0 y utilice las entradas digitales para cambiar entre los distintos valores de referencia O Teclado del operador 1 Entrada anal gica Aplique la se al de referencia de frecuencia al terminal A1 o A2 2 Comunic
26. arpadea El variador est en estado de alarma ALM PUZ SUCEDAN Encendida El variador est en estado de fallo y se ha parado la salida Encendida La direcci n de rotaci n del motor es inversa REM Pu OSICED REV Apagada La direcci n de rotaci n del motor es directa DRV Encendida El variador est preparado para accionar el motor Luz del LED DRV Apagada El variador est en modo de verificaci n configuraci n ajuste de par metros o autotuning Encendida La frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos FOUT 5 Luz LED FOUT Apagada En la pantalla de datos se muestra otra informaci n distinta de la frecuencia de salida 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 15 4 Funcionamiento del teclado Estructura de men s y modos En la siguiente ilustraci n se explica la estructura de men s del teclado del operador HHH orv 4t F COR Selecci n directa 4t Frecuencia de salida Corriente de salida 4t EA Tensi n de salida Display de monitorizaci n Y El LED DRV est encendido Un comando Run arrancar el motor gt ESX Men de verificaci n 1 El LED DRV est apagado El motor no se puede arrancar 1 Em Autotuning Conectar alimentaci n DRV parpadea Selecci n inversa 1 1 11 11 11 11 11 11 Descripci n de operaci n de teclas ENTER sc
27. as placas de circuito mientras est conectada la alimentaci n De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Siempre conecte a tierra el terminal de tierra del motor Una conexi n a tierra incorrecta del equipo podr a producir la muerte o lesiones graves si se toca la carcasa del motor No trabaje en el variador si lleva ropa holgada o joyas o sin protecci n para los ojos De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Qu tese todos los objetos met licos como relojes y anillos aj stese la ropa holgada y p ngase protecci n para los ojos antes de empezar a trabajar en la unidad Nunca cortocircuite los circuitos de salida del variador No cortocircuite los circuitos de salida del variador De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Riesgo de movimiento repentino Mant ngase alejado del motor durante el autotuning din mico El motor puede empezar a funcionar repentinamente Durante el arranque autom tico del equipo la m quina puede empezar a moverse de forma repentina lo que podr a producir la muerte o lesiones graves 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 3 1 Precauciones de seguridad y advertencias generales El sistema puede arrancar inesperadamente al conectar la alimentaci n provocando la muerte o lesiones graves El personal debe estar alejado del rea del variador motor y m quina antes de conectar la alimentaci
28. ble e Cuando utilice varios variadores no forme lazos en el cable de tierra m Precauciones para el cableado del circuito de control Tenga en cuenta las siguientes precauciones para el cableado de los circuitos de control e Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal y otras l neas de alta tensi n e Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA MB MC salida de contacto del cableado a otros terminales del circuito de control 12 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 3 Instalaci n el ctrica e Para la fuente de alimentaci n externa utilice una fuente de alimentaci n seg n el est ndar UL de clase 2 e Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir fallos en el funcionamiento e Conecte la pantalla de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre la pantalla y tierra e El apantallado del cable se debe conectar a tierra en ambos extremos del cable E Terminales del circuito principal Terminal Tipo Funci n R L1 S L2 T L3 Entrada de alimentaci n del circuito principal Conecta la potencia de l nea al variador Los variadores con alimentaci n de entrada monof sica de 200 V s lo utilizan terminales R L1 y S L2 T L3 no se utiliza U T1 V T2 W T3 Salida del variador Se conecta al motor Para conectar una resistencia de frenado o uni
29. cho elemento Cualquier advertencia indicada por OYMC debe ser proporcionada inmediatamente al usuario final OYMC ofrece una garant a expl cita nicamente en cuanto a la calidad de sus productos seg n los est ndares y especificaciones publicados en el manual NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANT A EXPLICITA O IMPL CITA OYMC no asume responsabilidad alguna por lesiones personales da os a la propiedad p rdidas o reclamaciones derivadas de una aplicaci n incorrecta de sus productos 9 Advertencias generales Lea este manual y aseg rese de comprender su contenido antes de instalar utilizar o reparar este variador Deben seguirse todas las advertencias precauciones e instrucciones Todo el trabajo se debe confiar a personas cualificadas El variador se debe instalar seg n este manual y las normas locales Preste atenci n a los mensajes de seguridad de este manual La empresa operadora es responsable de las lesiones a personas y de los da os al equipo derivados de la no observancia de las advertencias que contiene este manual Indica una situaci n de peligro que de no evitarse puede ocasionar la muerte o lesiones graves Las convenciones que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar los mensa jes de seguridad que aparecen en este manual Indica una situaci n de peligro que de no evitarse puede ocasionar lesiones menores o moderadas NOTA Indica un mensaje de da os a la propiedad 2 167E ES Gu a
30. clas RUN y STOP del 1 Terminales entradas digitales b1 02 comando 2 Comunicaciones serie marcha RS 422 485 RUN 3 Tarjeta opcional conectada 22 Par Nombre Descripci n Selecciona el m todo de parada cuando se retira la se al RUN 0 Rampa a parada P 1 Marcha libre a parada a pIBeci n 2 Freno de inyecci n de c c b1 03 del m todo de parada a parada P 3 Marcha libre con temporizador se omiten los nuevos comandos RUN recibidos antes de que finalice el temporizador b1 04 EN 0 Marcha inversa activada e op 1 Marcha inversa prohibida ci n inversa Selecci n Cambia el orden de fase de salida b1 14 de orden 0 Est ndar de fase 1 Cambiar orden de fase Freno de inyecci n de c c Frecuencia Establece la frecuencia a la que a se inicia el freno de inyecci n de da inicio c c cuando se selecciona b2 01 S ie Rampa a parada b1 03 0 do ed Si b2 01 lt E1 09 la inyecci n de T freno de c c empieza en E1 09 Configura la corriente de freno Corriente de inyecci n de c c como un deften porcentaje de la corriente nomi b2 02 de invecci n nal del variador d y En OLV la corriente de excita e c c A A A ci n de c c est determinada por E2 03 Tiempo de freno do Establece el tiempo de freno de inyecci n 4h de cel inyecci n de c c al arrancar en b2 03 ono unidades de 0 01 segundos Se tiempo de unn desactiva cuando se establece excitacion en 0 00 segundos de c c al 9 s arrancar Tiempo
31. dad B1 B2 Resistencia de frenado de resistencia de frenado 1 2 Conexi n de la reactan Puenteado de f brica Quite la conexi n al instalar una reac j cia de c c tancia de c c 1 Entrada de alimentaci n Para conectar una fuente de alimentaci n de c c de c c 2 terminales Terminal de tierra Para clase 200 V conexi n a tierra con 100 Q como m ximo Para clase 400 V conexi n a tierra con 10 Q como m ximo E Terminales del circuito principal En la figura siguiente se muestra la disposici n de los circuitos de control El variador dispone de terminales sin tornillos dd LLL Sa SHm o H1 Hay tres interruptores DIP S1 a S3 que se encuentran en la placa de terminales de control SWw1 Conmuta la entrada anal gica A2 entre entrada de tensi n y de corriente Sw2 Activa o desactiva la resistencia interna de terminaci n de l nea del puerto de comunicaciones RS422 485 SW3 Se utiliza para seleccionar el modo PNP SOURCE o NPN SINK por defecto de las entradas digita les PNP requiere una fuente de alimentaci n de 24 Vc c externa 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 13 3 Instalaci n el ctrica E Terminales del circuito de control
32. de Establece el tiempo de freno de trora de inyecci n de c c a la parada Se b2 04 inyecci n yecon Eo p E docco ala desactiva cuando se establece parada en 0 00 segundos Aceleraci n deceleraci n Tiempo de Configura el tiempo de acelera C1 01 acelera ci n 1 de 0 Hz a la frecuencia de ci n 1 salida m xima 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 6 Tabla de par metros Par Nombre Descripci n Par Nombre Descripci n Tiempo de Configura el tiempo de decelera 1 2 0 kHz C1 02 decelera ci n 2 de la frecuencia de salida 2 5 0 kHz ci n 1 m xima a O Hz Selecci n 3 8 0 kHz Par Nombre Descripci n C6 02 e E ae A C1 03 Tempos oe Configura los tiempos de acele tadora 6 15 0 kHz a decelera aci N deceleraci n 2 a 4 7 a A Balanceo PWM1 a 4 C1 08 ci no ay e establecen como C1 01 02 F Definido por el usuario Referencias de frecuencia C2 01 Curva S 1 Curva S al inicio de la aceleraci n d1 01 Referencia C2 02 Curva S 2 Curva S al final de la aceleraci n a de frecuen Configure las referencias C2 03 Curva S 3 Curva S al inicio de la deceleraci n 41 16 cia1 a16 Ye Multivelocidad 1 a 16 C2 04 Curva S 4 Curva S al final de la deceleraci n Velocidad Compensaci n de deslizamiento d1 17 de la ope Velocidad de la operaci n jog Ganancia Aumente el valor si la veloci raci
33. el motor e Compruebe la carga El autotuning din mico se debe haber realizado sin la carga conectada e Sustituya el variador Error de detecci n de corriente e Se han perdido una o todas las fases Er 12 La corriente es demasiado baja o excede Er 12 los valores nominales del variador e Los sensores de corriente est n defectuosos Alarma de corriente nominal La referencia de par ha excedido el 20 e Compruebe la configuraci n de la curva V f End1 durante el autotuning So edad sin la carga Edd e La corriente en vac o calculada est por p c2no 1 A A A gt encima del 80 de la corriente nominal Perea lbs datos iniroducidos y repita del motor 9 Alarma de saturaci n del n cleo de hierro Compruebe los datos de entrada End2 del motor i coua e Valores de saturaci n del n cleo calcula pe era Enoc dos fuera de rango conectada g 9 e Se han introducido datos incorrectos i End3 i i i an Alarma d cortiente nominal compruebe los datos introducidos y repita End3 el ajuste 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 31 7 Detecci n y correcci n de errores 32 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000
34. est averiado internamente y no se desconecta aunque se quite la HLG E se al externa PRENE e S lo un canal est desactivado por el controlador superior P rdida de fase El cable de salida est desconectado o el bobinado del motor est da ado de salida O Cables flojos en la salida del variador IE El motor es demasiado peque o menos del 5 de la corriente del variador Ll e Cortocircuito o fallo de tierra en la salida del variador Sobrecorriente La carga es demasiado pesada r Q Los tiempos de aceleraci n deceleraci n son demasiado cortos oL e Configuraci n err nea de datos de motor o curva V f e Se ha activado un contactor magn tico en la salida Sobretempera tura del e La temperatura circundante es demasiado alta disipador o o El ventilador de refrigeraci n se ha parado t rmico e El disipador t rmico est sucio oH o bien El flujo de aire al disipador t rmico est bloqueado OR i Sobrecarga La carga del motor es demasiado pesada del motor ol El motor opera a baja velocidad con una carga pesada M e Los tiempos de ciclo de aceleraci n deceleraci n son demasiado cortos L Se ha configurado una corriente nominal de motor incorrecta Sobrecarga La carga es demasiado pesada del variador O La capacidad del variador es demasiado peque a al 2 e Par demasiado alto a velocidad baja La tensi n del bus de c c ha subido demasiado Sobretensi n e Eltiempo de deceleraci n es demasiado corto
35. ferencia 4 Referencia de multivelocidad 2 U1 16 de frecuencia despu s de las rampas 5 Referencia de multivelocidad 3 de aceleraci n deceleraci n Comando de frecuencia de operaci n U1 18 Par metro del fallo OPE 6 jog prioridad m s alta que la referencia U1 24 Frecuencia de la entrada de pulsos de multivelocidad Seguimiento de fallos 7 Selecci n de tiempo de aceleraci n U2 01 Fallo actual deceleraci n 1 U2 02 Fallo anterior No se utiliza configurado cuando U2 03 Referencia de frecuencia en fallo anterior un terminal no se usa U2 04 Frecuencia de salida en fallo anterior 14 e a fallo e est en ON U2 05 Corriente de salida en fallo anterior allo externo modo de entrada con U2 06 Velocidad del motor en fallo anterior 20a2F tacto N A contacto N C modo de f detecci n normal durante operaci n U2 07 Tensi n de salida en fallo anterior gt e Selecci n de funci n para salidas digitales U2 08 Tensi n del bus de c c en fallo anterior P ad lid fall 0 Durante marcha ON el comando RUN U2 09 otencia e salida en fallo anterior est a ON o hay salida de tensi n U2 10 Referencia de par en fallo anterior 1 Velocidad cero U 11 Estado de los terminales de entrada 2 Velocidad alcanzada en fallo anterior 6 Variador preparado Estado de los terminales de salida en fallo U2 12 anterior E Fallo U2 13 Estado del variador en fallo anterior s da s aki ON al card U2 14 Tiempo de operaci n acumulativo en
36. ica un terminal de circuito principal E Utilice cables de par trenzado o Indica un terminal de circuito de control apantallado 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 3 Instalaci n el ctrica 9 Especificaci n de cableado E Circuito principal Utilice los fusibles y filtros de l nea enumerados en la tabla siguiente al realizar el cableado del circuito principal Aseg rese de no exceder los valores de par de apriete indicados Cable de Tama os de terminales del mpojastltoldecEN Fuite motor circuito principal NAS principal faco RIL1 S L2 T L3 py Rasmi Schaffner Ferraz dado U T1 V T2 W T3 B2 GND mm 1 2 BOP1 TRS5R 1 5 M3 5 M3 5 M3 5 BOP2 A1000 FIV1010 RE A1000 FIV1010 SE TRS10R 1 5 M3 5 M3 5 M3 5 BOP4 TRS20R 1 5 M3 5 M3 5 M3 5 BOP7 TRS35R 25 M4 M4 M4 B1P5 A1000 FIV1020 RE A1000 FIV1020 SE TRS50R 4 MA M4 M4 B2P2 A1000 FIV1030 RE A1000 FIV1030 SE TRS60R 4 M4 M4 M4 B4P0 en desarrollo 20P1 TRS5R 1 5 M3 5 M3 5 M3 5 20P2 TRS5R 15 M3 5 M3 5 M3 5 20P4 A1000 FIV20010 RE A1000 FIV20010 SE TRSTOR 15 M35 M351M35 20P7 TRS15R 1 5 M3 5 M3 5 M3 5 21P5 TRS25R 2 5 M4 M4 M4 D0P gt A1000 FIV2020 RE A1000 FIV2020 SE TRS35R M4 M4 MA 24PO A1000 FIV2030 RE A1000 FIV2030 SE TRS60R 4 M4 M4 M4 25P5 A6T70 lt 1 gt 6 M4 M4 M5 27P5 A1
37. iones de seguridad y advertencias generales 9 Precauciones para el cumplimiento de la directiva sobre baja tensi n de la CE Este variador se ha probado seg n el est ndar europeo EN61800 5 1 y cumple total mente la directiva sobre baja tensi n Se deben cumplir las siguientes condiciones para mantener dicho cumplimiento al combinar este variador con otros dispositivos No utilice variadores en zonas con una poluci n superior a la clasificaci n de grave dad 2 y categor a de sobretensi n 3 seg n IEC664 Conecte a tierra el punto neutro de la fuente de alimentaci n principal para los varia dores de clase 400 V 4 Precauciones para el cumplimiento de los est ndares UL cUL Este variador se ha probado seg n el est ndar UL508C de UL y cumple los requisitos de UL Se deben cumplir las siguientes condiciones para mantener dicho cumplimiento al usar este variador en combinaci n con otros equipos No instale el variador en una zona con una poluci n superior a la clasificaci n de grave dad 2 est ndar UL Utilice cables de cobre conforme al est ndar UL clasificaci n 75 C y conectores de lazo cerrado o conectores en anillo con certificaci n CSA Para obtener detalles con sulte el manual de instrucciones Cablee los cables de baja tensi n con conductores de circuito NEC de clase 1 Consulte la normativa nacional o local para el cableado Utilice una fuente de alimentaci n de clase 2 reglamentaci n UL para el terminal del ci
38. licaciones principales e Aplicaciones generales de velocidad variable en concreto resulta til A1 02 0 para el funcionamiento de varios motores desde un solo variador por defecto Al reemplazar un variador cuya configuraci n de par metros se desconoce Aplicaciones generales de velocidad variable A1 02 2 e Aplicaciones que requieran una elevada precisi n y alto control Control V f Control vectorial lazo abierto OLV de velocidad Control vectorial A1 02 5 Aplicaciones de par de carga reducido que empleen motores lazo abierto PM _ de imanes permanentes SPM IMP y ahorro de energ a 9 Autotuning 11 00 Con el autotuning se configuran autom ticamente los par metros del variador rela tivos a para los datos de motor Se admiten tres modos distintos Modo de ajuste Par metro Modo de control Descripci n Se realiza al configurar el variador para operar Autotuning en control vectorial lazo abierto El motor debe poder PEPA T1 01 0 OLV z din mico girar sin carga durante el proceso de ajuste con el fin de lograr una alta precisi n Se realiza en control V f si el cable del motor es largo o si se ha cambiado el cable Ajuste de resis tena de ermina T1 01 2 OLY control V f Autotuning din Se realiza cuando se utiliza ahorro de energ a o b s mico para ahorro T1 01 3 Control V f queda de velocidad El motor debe poder girar sin de energ a carga con
39. nexiones el ctricas Riesgo de aplastamiento No transporte el variador sujet ndolo por la cubierta frontal De lo contrario se podr an producir lesiones menores o moderadas por la ca da del cuerpo principal del variador Riesgo de quemaduras No toque el disipador de calor o la resistencia de frenado hasta que no haya transcurrido un per odo de enfriamiento tras apagarlo 4 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 1 Precauciones de seguridad y advertencias generales Riesgos para el equipo Cumpla los procedimientos de descarga electroest tica ESD al manejar el variador y las placas de circuitos De lo contrario se podr an ocasionar da os a los circuitos del variador por descargas electroest ticas Nunca conecte o desconecte el motor del variador mientras est sacando tensi n Una secuencia de equipo incorrecta podr a provocar da os al variador No realice pruebas de resistencia a la tensi n en ninguna parte del variador De lo contrario se podr an ocasionar da os en los dispositivos sensibles del variador No haga funcionar equipos da ados De lo contrario se podr an ocasionar m s da os al equipo No conecte u opere ning n equipo que presente da os visibles o al que le falten piezas Instale la protecci n adecuada contra cortocircuitos del circuito de bifurcaci n seg n la normativa correspondiente De lo contrario se podr an ocasionar da os al variador Este variador no es adec
40. o correcto para ello compruebe la informaci n de la placa Si ha recibido un modelo err neo p ngase en contacto con el proveedor Entorno de instalaci n Para una duraci n y rendimiento ptimos del variador inst lelo en un entorno que cumpla las condiciones indicadas a continuaci n Entorno Condiciones Area de instalaci n Interior 10 C a 40 C NEMA tipo 1 10 C a 50 C tipo chasis abierto Temperatura Al utilizar un panel de protecci n armario instale un ventilador ambiente de refrigeraci n o aire acondicionado en el rea para garantizar que la temperatura en el interior del alojamiento no supera los niveles especificados No deje que se forme hielo en el variador Humedad 95 de HR o menos y sin condensaci n Temperatura 20 a 60 C de almacenamiento Instale el variador en un rea sin e vapores de aceite y polvo e virutas met licas aceite agua y otros elementos extra os materiales radiactivos materiales combustibles por ejemplo madera gases y l quidos nocivos vibraciones excesiva cloruros exposici n a la luz solar directa rea circundante Altitud 1 000 m como m ximo Vibraciones 10 20 Hz a 9 8 m s 20 55 Hz a 5 9 m s2 Instale el variador verticalmente con el fin de mantener al m ximo Orientacion el efecto refrigerante 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 7 2 Instalaci n mec nica 9 Orientaci n y
41. onfigurar comprobar los par metros b sicos b1 01 b1 02 para la referencia de frecuencia y la fuente del comando RUN H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx para configurar las E S Valores de referencia de frecuencia C1 xx C2 xx para tiempos de aceleraci n deceleraci n y curvas S Poner en marcha el motor sin carga comprobar el funcionamiento y verificar si el controlador superior por ejemplo PLC hace que el variador funcione del modo deseado Conectar la carga poner en marcha el motor y comprobar el funcionamiento Optimizaci n y configuraci n de los par metros de aplicaci n por ejemplo PID si es necesario NY Comprobaci n final del funcionamiento y verificaci n de la configuraci n NY El variador est preparado para ejecutar la aplicaci n 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 17 5 Puesta en marcha Encendido Antes de conectar la alimentaci n e Aseg rese de que todos los cables est n conectados correctamente e Aseg rese de que no hay tornillos extremos de cable sueltos o herramientas en el variador e Despu s de conectar la alimentaci n debe aparecer el visualizador de modo de variador y no se debe mostrar ning n fallo o alarma 4 Selecci n de modo de control A1 02 Hay disponibles tres modos de control Seleccione el modo de control que mejor se adapte a las aplicaciones que controlar el variador Modo de control Par metro Ap
42. onstante de fallo OPE Se visualizar el par metro que est causando el error OPE Visualizador operador LED Causa Medida de correcci n oPE01 I DEFI OCU I La capacidad del variador y el valor seleccio nado en 02 04 no coinciden Corrija el valor seleccionado en 02 04 oPE02 ocn oOrcuc Los par metros est n fuera del de ajuste permitido rango Configure los par metros en los valores ade cuados oPE03 DENI rCUJI i a Se ha asignado una configuraci n contradic toria a las entradas de contacto multifuncio nales H1 01 a H1 06 e La misma funci n est asignada a dos entradas se excluye Fallo externo y No usada Las funciones de entrada que requieren la configuraci n de otras funciones de entrada se han dejado aparte Se han configurado funciones de entrada que no est permitido usar simult nea mente Corrija las configuraciones incorrectas Consulte el manual de instrucciones para obtener informaci n detallada oPE05 oPEDS La fuente del comando de marcha RUN b1 02 o la fuente de referencia de fre cuencia b1 01 se ha configurado en 3 pero no hay instalada ninguna tarjeta opcional La fuente de referencia de frecuencia se ha configurado en entrada de pulsos pero H6 01 no es 0 e Instale la tarjeta opcional necesaria e Corrija los valores establecidos en b1 01 y b1 02 167E ES Gu a r pida de referencia del V1
43. or de entrada en del motor Configurado autom ticamente H3 12 Bias A2 con la entrada anal gica a por el autotuning OV OmA 4mA Define la ca da de tensi n Configuraci n de las salidas anal gicas SA inductan Jebido a la inductancia de fuga Selecci n Mtroducir un valor igual a los valo E2 06 cia de fuga 4el motor como un porcentaje H4 011d itori 85 de monitorizaci n U1 00 de la tensi n nominal del motor 01 de monitori Ejemplo Introduzca 103 para del motor Am TEMP pi Configurado autom ticamente zaci n U1 03 por el autotuning G Establece la tensi n de salida Configuraci n de las entradas digitales ED H4 02 ON AM igual al 100 del valor H1 01 Selecci n i P de monitorizaci n E Selecciona la funci n de los ter az a defunci n inales S1 a S6 Establece la tensi n de salida H1 06 ED S1 a S6 H4 02 Bias AM AM igual al 0 del valor Al final de la tabla se puede encontrar una lista de de monitorizaci n las funciones principales Configuraci n de la entrada de pulsos Configuraci n de las salidas digitales SD entrada de referencia de frecuencia H2 01 Funci n Configura la funci n de la salida Escala de Configura el n mero de pulsos SD MA MB rel MA MB MC H6 02 entrada RP en Hz que es igual al 100 del 2 02 Funci n Configura la funci n de la salida valor de entrada SD P1 de fotoacoplador P1 Ganancia Establece el valor de entrada Funci n Configura la funci n de la salida de entrada o H2 03
44. ra quite la pintura O A 4 1 Jazz 1 CJ E Cy CIEN 5 e E i a 13211 i a A TS UA Filtro VES Filtro gt Eia SATA LALE pe de AU anda Vanador ji H 2108 CEM A Superficie Superficie de tierra de tierra quite HA quite No la pintura la pintura Distancia de cableado o JA Distancia de cableado en JA lo m s corta posible lo m s corta posible Abrazadera de tierra DN Cable trenzado apantallado Abrazadera de protecci n para el motor apantallado a tierra Pantalla de tierra en dame el motor Cable trenzado apantallado para el motor Pantalla de tierra en el motor Cableado conforme los est ndares de CEM de unidades monof sicas y trif sicas 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 11 3 Instalaci n el ctrica 9 Cableado del circuito principal y de control E Cableado de la entrada del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada del circuito principal e Utilice s lo disyuntores que se hayan dise ado espec ficamente para variadores e Si utiliza un disyuntor de fallo de conexi n a tierra aseg rese de que puede detectar la corriente de c c y de alta frecuencia e Si se utiliza un interruptor de entrada aseg rese de que el interruptor no se acciona m s de una vez cada 30 minutos e Utilice una reactancia de c c o de c a para la entrada del variador Para suprimir la corriente arm nica Pa
45. ra mejorar el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentaci n Al utilizar un interruptor de condensador de avance Con un transistor de alimentaci n de gran capacidad m s de 600 kVA E Cableado de la salida del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones para el cableado del circuito de salida e No conecte otra carga que no sea un motor trif sico a la salida del variador Nunca conecte una fuente de potencia a la salida del variador Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida e No utilice condensadores de correcci n de fase e Si utiliza un contactor entre el variador y el motor nunca se debe accionar cuando el variador saque tensi n a la salida El funcionamiento mientras hay una salida de tensi n puede producir corrientes de pico grandes con lo que se interrumpe la detecci n de sobrecorriente o se da a el variador E Conexi n de tierra Adopte las siguientes precauciones durante la conexi n a tierra del variador e Nunca comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura etc e Utilice siempre un cable de tierra que cumpla los est ndares t cnicos sobre equi pamiento el ctrico Mantenga los cables de tierra lo m s cortos posible El variador provoca corriente de fuga Por lo tanto si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga el potencial en el terminal de tierra del varia dor se volver inesta
46. rcuito de control Para obtener deta lles consulte el manual de instrucciones Este variador se ha sometido a la prueba de cortocircuito de UL que certifica que durante un cortocircuito en la fuente de alimentaci n el flujo de corriente no superar los 30 000 amperios como m ximo a 240 V para variadores de clase 200 V y a 480 V para variadores de clase 400 V La protecci n de sobrecarga del motor interna del variador cumple los est ndares UL NEC y CEC La configuraci n se debe llevar a cabo mediante los par metros L1 01 02 Para obtener detalles consulte el manual de instrucciones 4 Precauciones para el uso de la funci n de desconexi n de seguridad La funci n de desconexi n de seguridad del variador se ha dise ado seg n el es t ndar EN954 1 categor a de seguridad 3 y EN61580 SIL2 Se puede utilizar para realizar una parada de seguridad seg n lo definido en EN60204 1 categor a de pa rada O parada no controlada por interrupci n de alimentaci n Consulte en el ma nual de instrucciones informaci n detallada sobre la aplicaci n de esta funci n 6 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 2 Instalaci n mec nica 2 Instalaci n mec nica 4 Al recibir el variador Lleve a cabo las siguientes tareas despu s de recibir el variador e Inspeccione si el variador presenta da os Si parece que est da ado despu s de recibirlo p ngase en contacto con el proveedor e Verifique que recibe el model
47. rencia de velocidad de arranque U2 15 suave en fallo anterior U2 16 Corriente del eje q del motor en fallo anterior 1 Salida rel terminal MA MC cerrado U2 17 Corriente del eje d del motor en fallo anterior U1 11 MEMC abierto Hist rico de fallos 1 Salida colector abierto 1 U3 01 terminal P1 activada Indica el fallo m s reciente que ha ocu roe y a f a 1 Salida colector abierto 2 rrido hasta el cuarto m s reciente terminal P2 activada U3 04 U3 05 Tiempo de operaci n acumulado en el Estado del variador a fallo m s reciente hasta el cuarto m s U1 12 00000000 U3 08 reciente Duran Marena U3 09 a Indica el quinto fallo m s reciente que ha DOE E U3 14 ocurrido hasta el d cimo m s reciente f n ina pe cil U3 15 a empo de operaci n acumulado en el U1 12 LE Us 20 uinto fallo m s reciente hasta el d cimo 1 Durante velocidad alcanzada m s reciente 1 Variador preparado Los siguientes fallos no se guardan en el registro 1 Durante detecci n de alarma de errores CPFOO 01 02 03 UV1 y UV2 j Selecci n AA 1 Durante detecci n de fallo ED SD Descripci n U1 13 Nivel de entrada del terminal A1 Selecci n de funci n para entradas digitales U1 14 Nivel de entrada del terminal A2 3 Referencia de multivelocidad 1 Salida de arranque suave re
48. rol O Hay un problema en el circuito de control del variador FoOcna LFruc a Foca LFH Fallo externo de opci n O Q El controlador superior ha activado un fallo externo a trav s de una tarjeta opcional EE Er Fallo externo o Se han introducido un comando de marcha directa y otro de marcha inversa simul EF taneamente durante m s de 500 ms Esta alarma detiene el motor en marcha Fallos z externos e Se ha activado un fallo externo por un dispositivo externo mediante una de las EE 4 Q O entradas digitales S1 a S6 GT e Las entradas digitales est n configuradas incorrectamente A La corriente de fugas a tierra ha superado el 50 de la corriente nominal Fallo de tierra o de salida del variador uE El cable o el aislamiento del motor est roto Excesiva capacitancia par sita en la salida del variador Desconexi n de seguridad y Ambas entradas de desconexi n de seguridad est n abiertas La salida del ol variador se ha desactivado de forma segura y el motor no se puede arrancar noo 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 27 7 Detecci n y correcci n de errores Visualizador TADA EU Causa Fallo de La salida del variador se desactiva cuando s lo est abierta una de las entradas a de desconexi n de seguridad normalmente ambas se ales de entrada H1 y H2 desconexi n o deben estar abiertas de seguridad e Un canal
49. totuning din mico 11 01 ci ne de pe Motor refrigerado por ning para ahorro de energ a V f sobrecarga ventilador est ndar T1 02 Potencia Configura la potencia nominal del motor Z Motor refrigerado por nominal del motor kW ventilaci n forzada 71 03 ensi n Configura la tensi n nominal del 3 Modo vectorial nominal motor V ompa a Establece el tiempo de protec T1 04 Corriente Configura la corriente nominal 11 02 de sobre i n de sobrecarga del motor nominal del motor A carga del minutos Normalmente no es T1 05 Frecuencia Configura la frecuencia base del pe da necesario ning n cambio base motor Hz Polos de Configura el n mero de polos a de pogue T1 06 motor del motor 0 pesactivado elmotor s8 Velocidad Configura la velocidad base del acelera con la aceleraci n 11 07 base motor rpm activada y se puede bloquear E Selecci n con una carga demasiado T P rdida de entrehierro para de preven pesada o un tiempo de P rdida de determinar el coeficiente de L3 01 ci n de blo aceleraci n demasiado corto T1 11 entrehierro ahorro de energ a queo 1 Prop sito general mantiene del motor Si no se conoce d jelo en el durante la aceleraci n cuando la valor por defecto aceleraci n corriente est por encima de Monitor Descripci n i L3 02 A U1 01 Referencia de frecuencia Hz a elo selectas en el U1 02 Frecuencia de salida Hz verd PO ae U1 03 Corriente de salida A vE R E U1 0
50. uado para circuitos capaces de entregar m s de 100 000 Amperios rms sim tricos 240 Vc a m ximo clase 200 V y 480 Vc a m ximo clase 400 V No utilice cable no apantallado para el cableado de control De lo contrario se pueden producir interferencias el ctricas que conlleven un rendimiento deficiente del sistema Utilice cables de par trenzado apantallados y conecte la pantalla al terminal de tierra del variador Impida que personal no cualificado utilice el producto De lo contrario se podr an ocasionar da os en el variador o el circuito de frenado Consulte detenidamente el manual de instrucciones de la opci n de frenado al conectar dicha opci n al variador No modifique la circuiter a del variador De lo contrario se podr an ocasionar da os en el variador y se invalidar la garant a OYMC no es responsable de las modificaciones que el usuario realice en el producto Este producto no se debe modificar Compruebe el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despu s de instalar el variador y conectar los dem s dispositivos De lo contrario se podr an ocasionar da os al variador No conecte filtros de supresi n de interferencias LC o RC condensadores o dispositivos de protecci n contra sobretensiones no aprobados a la salida del variador El uso de filtros no aprobados puede ocasionar da os en el variador o el motor 167E ES Gu a r pida de referencia del V1000 5 1 Precauc
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