SENSOR DE VISIÓN FQ2 - Omron Electronics GmbH
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1. 2 Transferir los par metros de posici n e inclinaci n Detecciones sencillas con la funci n Shape Search Il Mediciones estables Se realizan exploraciones para detectar componentes como etiquetas Tambi n se pueden realizar detecciones sensibles mediante la divisi n Se suministran un total de 11 filtros de imagen diferentes incluida la Otras posibles mediciones incluyen e identificar formas y posiciones Por lo general la detecci n de formas autom tica y el reconocimiento de la imagen del modelo De este modo supresi n de fondo de imagen para estabilizar las mediciones y e Posici n y anchura de bordes y distancia entre ellos se complica cuando existen solapamientos o rotaciones de 360 No se detectan peque as diferencias que no se pueden detectar en el maximizar los resultados de las inspecciones Si las dimensiones de un e N mero color tama o superficie y posici n de etiquetas obstante el FQ2 consigue detectar cualquier forma que coincida con el modo normal objeto son dif ciles de determinar con una resoluci n a escala de p xel e Diferencias de color en los objetos modelo de modo estable y a gran velocidad es hasta diez veces m s las unidades se pueden convertir para facilitar la visualizaci n e Inclusi n de part culas u objetos extra os r pido Es posible realizar varias detecciones simult neamente lo cual e Orientaci n de giro de los objetos facilita la inspecci n de un grupo de objetos por ejemplo2. de modo estable y a gran velocidad picking detectar con grandes diferencias num ricas superficie y se ala el punto Tambi n se pueden realizar inspecciones de defectos y part culas central de la etiqueta extra as analizando la desviaci n de color especificada es Detecci n Distancia entre bordes Posici n de los bordes Anchura de los bordes Compensaci n de la posici n de giro de 360 Filtros de imagen Calibraci n B SQUEDA A OS 0 M pui 150 pixels Na Fruit Mix IL ks JUIice opEN Esto es un elemento de Es posible contar el n mero de Este elemento de inspecci n Este elemento de inspecci n La posici n correcta de los objetos cuya orientaci n difiere del resto Uno de los 11 filtros de imagen Si las dimensiones o la posici n inspecci n est ndar que utiliza bordes en un determinado detecta los bordes y mide sus mide la anchura entre los se puede medir a trav s de la detecci n autom tica de la diferentes permite suprimir el de un objeto son dif ciles de la t cnica de detecci n de espacio posiciones bordes desviaci n del objeto con respecto a un modelo est ndar fondo de la imagen para determinar con una resoluci n b squeda para reconocer registrado eliminar los patrones que a escala de p xel se pueden componentes por ejemplo pueden producir mediciones convertir las unidades para etiquetas as como identificar inestables dilataciones y facilitar la visualizaci n
3. formas o posiciones erosiones rificaci n de caracteres tidas o distorsionadas por ejemplo debidas ON Las impresiones poco n estado de la cinta transportadora no son un problema para el FQ2 que garantiza una lectura estable y r pida de los caracteres gracias al nuevo m todo de reconocimiento de caracteres OCR y al diccionario _ integrado Adem s las inspecciones de verificaci n de caracteres y de posici n de la etiqueta se pueden realizar con un sensor FQ2 para reducir los costes y ahorrar espacio Finalidad Lectura de caracteres OCR 1 Leer caracteres 2 Verificar respecto de los datos de xy referencia Transferencia de salida r x DA EEEE Transferir a la salida la evaluaci n de de las evaluaciones PAE la verificaci n del paso 2 2012 11 19 Caracteres desgastados i Caracteres distorsionados Sensores de visi n anteriores Finalidad Filtros de imagen Ajustar la imagen para facilitar la inspecci n Compensaci n de la meli lt Compensar las desviaciones de posici n de la caja posici n p p i 4 O Verificaci n de caracteres con OCR Inspecci n con un sensor de visi n Inspecciones OCR 2 1 Leer el n mero de lote y la fecha e mo i RE E 2 1078 2 Detecci n 2 Inspeccionar la posici n de la etiqueta mina 201211 y C lculos y transferencia de datos Transferencia de salida de evaluaciones de forma
4. realrzing Carcasa todo en uno Gracias al dise o compacto del FQ2 se instala f cilmente en espacios reducidos Adem s a diferencia de los sensores de visi n p 04 convencionales que cuentan con varios componentes se suministra en rercado de los sens una nica carcasa todo en uno edefine el m isi n ya que ofrece avanzados m todos de inspecci n lectura de caracteres y verificaci n de c digos elementos anteriormente s lo disponibles Inspecci n avanzada en sistemas de visi n de alta gama Con m s de 100 El FQ2 es compatible con una gran variedad de elementos de 2 Inspecci n p 05 2 OCR p 08 2 Lector de c digos p 1 0 opciones de c mara la familia FQ2 proporciona a inspecci n incluidos elementos de detecci n de formas inspecci n los usuarios la m xima flexibilidad para llevar a crom tica reconocimiento de caracteres OCR y verificaci n y lectura 3 de c digos cabo todas las aplicaciones Tanto si necesita una i resoluci n alta lectura de c digos iluminaci n integrada o una soluci n econ mica para realizar una tarea sencilla hay un FQ2 que cubre sus Gama de productos vers til necesidades Sea cual sea su aplicaci n hay un FQ2 que se adapta a sus requisitos s lo tiene que elegir la funci n que necesita ni m s ni menos 1 2 n Du E z gt i E F AR i gt i di Du E F Fee a Sia cu s Pecos Color recae Lente 9 al N Ha
5. compatible con una gran variedad maestros De este modo adem s se facilita el trabajo de dise o que requieren las comunicaciones de datos entre el sensor y un PLC PLC Link Las comunicaciones PLC Link reducen en gran medida el tiempo y el trabajo necesarios para programar diagramas de contactos ladder FINS La interfaz de comunicaci n exclusiva de Omron proporciona una conexi n m s sencilla y r pida con los PLC de bajo coste de Omron sin la necesidad de utilizar protocolos para procesar paquetes TCP complejos EtherNet IP Esta interfaz de comunicaci n se utiliza de forma generalizada para realizar conexiones sencillas con una gran variedad de dispositivos EtherNet IP Unidades de expansi n de E S Permite ampliar hasta tres veces el n mero de conexiones de E S lo cual facilita la transferencia de las evaluaciones de inspecci n de forma individual y proporciona una gran flexibilidad Unidad de comunicaciones RS 232C Esta unidad de datos del sensor es compatible con unidades de comunicaciones RS 232C est ndar Herramientas de configuraci n para ahorrar tiempo Omron proporciona dos herramientas de configuraci n y supervisi n de im genes de inspecci n Consola Touch Finder Es un monitor compacto con panel t ctil que se puede utilizar in situ para realizar cambios en la configuraci n y que se puede instalar en un panel de control Software de configuraci n para PC Este software proporciona las m
6. xeles FQ2 530100N 08 FQ2 530 13 FQ2 535100N 08 FQ2 535 13 FQ2 530100N 08M FQ2 530 13M FQ2 535100N 08M FQ2 535 13M Consulte figura 8 en la p gina 18 Consulte el diagrama ptico en p g 27 Campo de visi n ancho corta distancia FQ2 540100N FQ2 545100N FQ2 540100N M FQ2 545100N M Consulte figura 1 en la p gina 18 Consulte figura 2 en la p gina 18 Consulte figura 3 en la p gina 18 Consulte figura 4 en la p gina 18 17 FQ2 Alta resoluci n Campo de visi n N mero de p xeles Color Color NPN PNP Monocromo NPN PNP Campo de visi n Distancia de instalaci n Modelo ID Serie FQ2 CH Sensor de reconocimi Campo de visi n N mero de p xeles Monocromo NPN PNP Campo de visi n Distancia de instalaci n Serie FO CR1 Lector multic digo Campo de visi n N mero de p xeles Monocromo NPN PNP Campo de visi n Distancia de instalaci n Serie FQ CR2 Lector de c digos 2D Campo de visi n N mero de p xeles Monocromo NPN PNP Campo de visi n Distancia de instalaci n Visi n estrecha 760 000 p xeles FQ2 S40010F 08 FQ2 S45010F 08 FQ2 S40010F 08M FQ2 S45010F 08M Consulte figura 5 en la pagina 18 ento de caracteres Vision estrecha 350 000 pixeles FQ2 CH10010F M FQ2 CH15010F M Consulte figura 1 en la pagina 18 Vision estrecha 350 000 pixeles FQ CR10010F M FQ CR15010F M Consulte figura 1 en la pagina 18 Vision estrecha 350 000 pixeles FQ CR200
7. 1 250 a 1 60 000 1 1 a 1 60 000 Iluminaci n incorporada OFF 1 1 a 1 50 000 Iluminaci n incorporada OFF 1 1 a 1 60 000 752 x 480 928 x 828 1280 x 1024 Soportada solo horizontalmente Soportada horizontal y verticalmente E Montaje C Pulso a Blanco Vi En el sensor 1 000 elementos si se utiliza un Touch Finder los resultados se pueden guardar en funci n de la capacidad de la tarjeta SD En el sensor 20 im genes si se utiliza un Touch Finder las im genes se pueden guardar en funci n de la capacidad de la tarjeta SD Matem tica funci n aritm tica funciones de c lculo funciones trigonom tricas y funciones l gicas Disparo externo simple o continuo Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo UDP Ethernet sin protocolo Ethernet FINS TCP sin protocolo EtherNet IP PLC Link o PROFINET 7 se ales Se al de disparo TRIG Entradas de comando de control INO a IN5 3 se ales Salida de control BUSY Salida de juicio global OR Salida de error ERROR Las asignaciones de las tres se ales de salida OUTO a OUT2 pueden cambiarse a los juicios individuales de los m todos de inspecci n la salida preparada de la entrada de imagen READY o la salida de temporizaci n de iluminaci n externa STGOUT 100Base TX 10Base T Ethernet TCP sin protocolo UDP Ethernet sin protocolo sin protocolo Ethernet FINS TCP EtherNet IP PLC Link o PROFINET Posible mediante la conexi n de la unidad de datos FQ SDU1 11 entradas y
8. 11 1 11 08 FQ2 S45 1 1 1 1 08M FQ2 S45 11 1111 13 FQ2 S450 J 11 1 13M Consulte la informaci n en p g 19 Tolerancia campo de visi n 10 m x Seleccione una lente en funci n del campo de visi n y la distancia de instalaci n Consulte el diagrama ptico en p g 27 B squeda b squeda de forma II b squeda sensible rea color posici n del borde distancia entre bordes ancho etiquetado OCR c digo de barras 2 c digo 2D 2 c digo 2D DMP y y diccionario de modelos 32 Soportada compensaci n de posici n de modelo 360 compensaci n de posici n de borde 32 S Reintento normal reintento de exposici n reintento de escena reintento de disparo Color real Monocromo Color real Monocromo Color real Monocromo Alto rango din mico HDR ajuste de imagen Filtro de color gris Suavizado d bil Suavizado intenso Dilataci n Erosi n Media Extracci n de bordes Extracci n de bordes horizontales Extracci n de bordes verticales Mejora de bordes Supresi n de fondo filtro de polarizaci n accesorio y balance de blancos sensores con c maras de color solamente CMOS de 1 3 pulgadas CMOS monocromo CMOS de 1 2 pulgadas CMOS monocromo CMOS de 1 2 pulgadas CMOS monocromo en color de 1 3 pulgada en color de 1 2 pulgada en color de 1 2 pulgada Iluminaci n incorporada ON 1 250 a 1 50 000 Iluminaci n incorporada ON
9. 24 salidas Posible mediante la conexi n de la unidad de datos FQ SDU2 8 entradas y 7 salidas De 21 6 a 26 4 Vc c incluida la fluctuaci n 2 4 A m x 0 3 A m x En operaci n de 0 a 40 C Almacenamiento de 25 a 65 C sin hielo ni condensaci n En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Sin gases corrosivos de 10 a 150 Hz amplitud 0 35 mm direcciones X Y Z cada 8 min 10 veces 150 m s 3 veces cada vez en 6 direcciones arriba abajo derecha izquierda adelante y atr s IEC 60529 IP67 excepto cuando se monta el filtro de polarizaci n IEC 60529 IP40 o se quita la tapa del conector Sensor PBT PC SUS Soporte de montaje PBT Filtro de polarizaci n PBT PC Conector Ethernet Compuesto de vinilo resistente al aceite Conector de E S PVC resistente al calor sin plomo Cubierta Acero zincado Grosor 0 6 mm Carcasa Aleaci n de aluminio presofundido ADC 12 Base de montaje Policarbonato ABS OMRON FQ2 Sistemas de inspecci n Elemento Modelo Inspecci n ID Modelo NPN FQ2 S40 11 111 FQ2 S401 1 11 1 1 M FQ2 S40 11 1111 08 FQ2 S401 1 1 1 1 08M FQ2 S40 1 1 11 13 FQ2 S40L 1 11 1 13M PNP FQ2 S45 11 1111 1 FQ2 S451 1 11 1 1 M FQ2 S451 11 1111 08 FQ2 S
10. 480 procesamiento Funci n Soportada solo horizontalmente de entrada parcial Iluminaci n M todo de iluminaci n Pulso Color de iluminaci n Blanco Registro de Datos de medida En el sensor 1 000 elementos si se utiliza un Touch Finder los resultados se pueden guardar en funci n de la capacidad de la tarjeta SD datos Im genes Funci n auxiliar Disparo de medida En el sensor 20 im genes si se utiliza un Touch Finder las im genes se pueden guardar en funci n de la capacidad de la tarjeta SD Matem tica funci n aritm tica funciones de c lculo funciones trigonom tricas y funciones l gicas Disparo externo simple o continuo Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo UDP Ethernet sin protocolo Ethernet FINS TCP sin protocolo EtherNet IP PLC Link o PROFINET Disparo externo simple o continuo OMRON 23 FQ2 Elemento Modelo Especificacio nes de E S Valores nominales Inmunidad medioambien tal Materiales Peso NPN PNP Se ales de entrada Se ales de salida Especificaciones de Ethernet Comunicaciones Expansi n de E S RS 232C Tensi n de alimentaci n Consumo de corriente Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiental Atm sfera ambiental Resistencia a vibraciones destrucci n Resistencia a golpes destrucci n Grado de protecci n Accesorios incluidos con el sensor Clase de LED Normas aplicables Touch Finder Elemento N mer
11. C Consulte el diagrama ptico en p g 27 para la selecci n de una lente Alta resoluci n lentes de baja distorsi n Modelo 3Z4S LE SV 0614H Aspecto A 42 de di ALI Longitud focal 6mm Brillo F1 4 Tama o de filtro M40 5 P0 5 Tubos de extensi n Modelo Contenido 3Z4S LE SV EXR Juego de 7 tubos 3Z4S LE SV 0814H 39 de di 8 mm F1 4 M35 5 P0 5 DS AN 2 5 30 di m 3Z4S LE SV 1214H 12 mm F1 4 M27 P0 5 DS Po 3Z4S LE SV 1614H 16 mm F1 4 M27 P0 5 40 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 0 mm 1 0 mm y 0 5 mm Di metro exterior m ximo 30 mm di o 30 diam vati 30 diam 86 0 3Z4S LE SV 2514H 25 mm F1 4 M27 P0 5 44 AI y 3Z4S LE SV 3514H X M35 5 P0 5 44 di m 50 mm 75 mm F1 4 F2 5 M40 5 P0 5 M34 0 P0 5 Normas certificadas PSE UL CSA Marca CCC N de puertos Detecci n de Consumo de fallos corriente Ninguno 0 22 A Ninguno 0 22 A S 3Z4S LE 374S LE SV 5014H SV 7525H gt 09 de 7 e DS Modelo FQ XL FQ XL2 FQ XLC FQ XF1 FQ XPM FQ AL FQ BAT1 FQ XT FQ XH HMC SD491 Modelo FQ AC1 FQ AC2 FQ AC3 FQ AC4 FQ AC5 FQ AC6 Modelo W451 03B W451 05B W451 05C 3Z4S LE SV 10028H 100 mm F2 8 M37 5 P0 5 Nota No utilice los tubos de extensi n de 0 5 mm 1 0 mm y 2 0 mm montados uno en el otro Dado que estos tubos de extensi n se colocan en la secci n roscada d
12. Detectar caracteres incompletos 3 Datos de color 3 Detectar part culas extra as 4 Posici n del borde 4 Medir la anchura y C lculos y salida de datos Utilizar los datos de la inspecci n para realizar c lculos y C lculo o i evaluaciones Transferencia de datos Transferir las medidas ns Salida de evaluaciones de forma Transferencia a las salidas de las evaluaciones sobre las 1 Inspecciones individual inspecciones 1 a 4 por separado de distancia entre patillas 4 Medir la anchura SRI A Detectat Dado que el sensor puede medir ngulos de rotaci n y otros par metros part culas caracteres extra as pe empleos de posici n tambi n se puede utilizar para realizar el posicionamiento posici n del El siguiente ejemplo muestra la inspecci n de una pieza de autom vil circuito DIO o A I para contar el n mero de orificios y medir su tama o Finalidad y Filtros de imagen 2 N mero de orificios y su gag Ajustar la imagen para facilitar la inspecci n o tamafio y Inspecciones y mediciones 1 Shape Search ll eree 1 Detectar la inclinaci n y la posici n de la pieza 2 Labeling m todo 2 Contar el n mero de orificios y medir su tama o y C lculos y salida de datos 1 Calcular los datos que se van a transferir a un 1 C lculo dispositivo externo 1 Inclinaci n 2 Salida de datos
13. Hz amplitud 0 35 mm direcciones X Y Z 8 min cada una 10 veces 150 m s 3 veces cada vez en 6 direcciones arriba abajo derecha izquierda adelante y atr s Grado de protecci n IEC 60529 IP20 Materiales Carcasa PC ABS PC Peso Aprox 150 g Accesorios incluidos con la unidad de datos Manual de instrucciones Bateria Elemento Modelo FQ BATI Tipo de bateria Bateria de ion de litio secundaria Capacidad nominal 1 800 mAh Tensi n nominal 3 7 V Rango de temperatura ambiente Operaci n de 0 a 40 C Almacenamiento 25 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Rango de humedad ambiental En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n M todo de carga Cargado en Touch Finder FQ2 D31 Se necesita un adaptador de c a FQ ACL Tiempo de carga 2h Tiempo de uso 1 5h Duraci n de la reserva de bater a 300 ciclos de carga Peso 50 g max 1 Este valor solo es una referencia No implica ninguna garant a El valor quedar afectado por las condiciones de funcionamiento 2 Es una referencia del tiempo necesario para que la capacidad de la bater a quede reducida al 60 de su capacidad inicial No implica ninguna garant a El valor quedar afectado por el entorno y las condiciones de funcionamiento Requisitos del sistema de PC tool para FQ Para utilizar el software se requiere el siguiente sistema en PC Sistema operativo Microsoft Windows XP Home Edition Profes
14. de lectura El FQ2 le permite registrar hasta 32 conjuntos de condiciones de lectura como situaciones posibles y repetir la lectura cambiando las A RA La lectura se sigue efectuando hasta resultar satisfactoria siempre y cuando se realice un disparo externo Registra 32 conjuntos de condiciones de lectura Cambia r pidamente a las condiciones de lectura ptimas NG NG situaciones paso a paso El sistema determina E i S ii automaticamente las situaciones con mayor indice de i gt A PS Scene 2 Scene 4 Scene 6 Scene 8 Scene 32 uso y cambia el orden de estas para optimizar la 7 i a gesti n de los cambios en las condiciones de lectura al PE F S E empezar de nuevo No obstante tambi n es posible Scene 1 Scene 3 Scene 5 Scene 7 Scene 31 da especificar un orden fijo si lo desea Sensores que proporcionan im genes n tidas Hay una amplia gama de sensores disponibles que se ajustan de forma precisa a sus requisitos Los sensores todo en uno tienden a ser limitados con respecto al campo de visi n pero Omron ofrece una gama de sensores integrados que abarcan desde 7 5 mm hasta 240 mm lo cual facilita la realizaci n de una gran variedad de aplicaciones 970 240 gt 214 Esta ilustraci n muestr
15. en la consola Touch Finder Registro de resultados recientes Registro de archivos Muestra los 1 000 resultados de inspecci n m s recientes en un gr fico Tarjeta SD Hasta 10 millones de medidas o m s con una tarjeta SD de 4 GB Hasta 10 000 im genes o m s con una tarjeta SD de 4 GB Nota si se conectan 32 sensores se muestra el Se muestra autom ticamente la imagen del ltimo sensor que ha producido un resultado sensor que ha detectado una imagen incorrecto NG de los ocho seleccionados incorrecta NG La imagen se muestra en la direcci n opuesta a la aut ntica direcci n de movimiento lo que dificulta el ajuste de la posici n La imagen se muestra en la misma direcci n del movimiento real Enter password A a STH Cancel Cancel Burn als A A 1 Accede directamente a las funciones m s utilizadas Visualizaci n de imagen invertida 180 Las im genes se pueden invertir con un giro de 180 para facilitar la visualizaci n cuando la c mara s lo se puede montar con una orientaci n incorrecta hacia el producto Protecci n con contrase a Es posible configurar una contrase a para impedir que se cambie del modo de ejecuci n al de configuraci n y de esto modo evitar que se realicen cambios en la configuraci n durante el funcionamiento de la m quina Accesos directos Es posible a adir accesos directos a los elementos del men de configuraci n
16. para leer c digos de puntos que est equipado con filtros dise ados separados espec ficamente para el DPM que facilitan la lectura estable de los c digos Los filtros Elimina el ruido exclusivos desarrollados por Omron tambi n eliminan las irregularidades de impresi n y el ruido mientras que la erosi n y la dilataci n se pueden combinar para conectar puntos en c digos 2D sin cambiar el grosor del punto Dilataci n Erosi n Funci n de repetici n Los lectores de c digos deben ser capaces de leer c digos incluso cuando la impresi n est en mal estado El FQ2 permite repetir la lectura cambiando el tiempo de exposici n y otros par metros de la lectura para conseguir realizar una lectura estable incluso con objetos y entornos variables 1 Repetir el n mero de veces especificado con las mismas condiciones 3 Repetir mientras se var a la velocidad del obturador NG we ok Ne NG NG OK e e 1 ms 1 3 ms 0 7 ms 1 6 ms La lectura se realiza el n mero de veces especificado en la misma situaci n La lectura se realiza en la misma escena mientras se va variando el tiempo de exposici n por pasos 2 Repetir mientras el disparo externo est 4 Repetir mientras se cambian las condiciones de lectura activo e Cuando se leen c digos DPM las irregularidades de la NG NG EE a avena impresi n pueden dar lugar a resultados incorrectos NG si la lectura se realiza con un nico conjunto de par metros
17. por el entorno y las condiciones de funcionamiento Unidad de datos FQ2 S3 S4 CH solamente Elemento Interfaz paralela Interfaz RS 232C Modelo NPN FQ SDU10 FQ SDU20 PNP FQ SDU15 FQ SDU25 Especificaciones de E S E S paralelo Conector 1 16 salidas DO a D15 6 entradas INO a IN5 Conector 2 11 entradas TRIG RESET INO a IN7 y DSA 2 entradas TRIG y RESET 8 salidas GATE ACK RUN BUSY OR ERROR STGOUT y SHTOUT 7 salidas ACK RUN BUSY OR ERROR STGOUT y SHTOUT RS 232C 1 canal 115 200 bps m x Interfaz de sensor FQ2 S3 conectado con FQ WU Interfaz OMRON N mero de sensores conectados 1 De 21 6 a 26 4 Vc c incluida la fluctuaci n Valores nominales Tensi n de alimentaci n Resistencia de aislamiento Entre todos los terminales externos de c c y carcasa 0 5 mQ m n a 250 Vc c Consumo de corriente 2 5 A m x FQ2 S y FQ SDU 0 4 A m x FQ2 S3L_1 y FQ SDU 0 1 A m x FA SDUL L solamente Inmunidad Rango de temperatura ambiente En operaci n de 0 a 50 C Almacenamiento de 20 a 65 C sin hielo ni condensaci n medioambiental Rango de humedad ambiente En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Atm sfera ambiental Sin gases corrosivos Resistencia a vibraciones destrucci n Resistencia a golpes destrucci n de 10 a 150
18. pueden configurar hasta 32 c maras desde una nica consola Touch Finder consulte Herramientas de configuraci n para ahorrar tiempo en la p gina 13 por lo que no es necesario a adir m s pantallas si se a aden m s c maras Consola Controlador C mara al Lente a Iluminaci n A Pantalla Alimentaci n de la iluminaci n Sistemas de visi n actuales El eje ptico se debe ajustar porque se montan dos componentes E Montar la c mara M EJ Montar la iluminaci n y EJ Alinear los ejes pticos Sistemas de visi n actuales Se necesita un controlador independiente para a adir una nueva c mara software para PC l C maras inteligentes de la serie FQ2 S lo un soporte de montaje Soporte de montaje multidireccional C maras inteligentes de la serie FQ2 E Conecte hasta 32 c maras y descon ctelas cuando sea necesario despu s de la configuraci n Finalidad i Ajustar la imagen para facilitar la inspecci n circuitos integrad bandeja de circuitos integrados se antes de la inspecci n De este modo ahorra tiempo Compensar las desviaciones de posici n del circuito Compensaci n dela s posici n integrado al reducir el tiempo necesario para aumentar la precisi n del posicionamiento 1 Contaje de n mero de bordes 1 Contar las patillas y la distancia entre ellas 2 Detecci n sensible 2
19. 10F M FQ CR25010F M Consulte figura 1 en la pagina 18 Campo de visi n distancia de instalaci n Campo de visi n Aspecto Tipo de 350 000 p xeles Figura 1 760 000 p xeles Figura 5 18 Visi n estrecha Estandar FQ2 540050F 08 FQ2 545050F 08 FQ2 540050F 08M FQ2 545050F 08M Consulte figura 6 en la p gina 18 Estandar FQ2 CH10050F M FQ2 CH15050F M Consulte figura 2 en la p gina 18 Estandar FQ CR10050F M FQ CR15050F M Consulte figura 2 en la p gina 18 Estandar FQ CR20050F M FQ CR25050F M Campo de visi n ancho larga distancia FQ2 540100F 08 FQ2 545100F 08 FQ2 540100F 08M FQ2 545100F 08M Consulte figura 7 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ2 CH10100F M FQ2 CH15100F M Consulte figura 3 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ CR10100F M FQ CR15100F M Consulte figura 3 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ CR20100F M FQ CR25100F M Consulte figura 2 en la p gina 18 Consulte figura 3 en la p gina 18 Consulte figura 4 en la p gina 18 Estandar Figura 2 Figura 6 Campo de visi n Campo 215 de visi n 47 3 83 OMRON Sistemas de inspecci n Campo de visi n ancho corta distancia FQ2 540100N 08 FQ2 545100N 08 FQ2 540100N 08M FQ2 545100N 08M Montaje C 1 3 megap xeles FQ2 540 13 FQ2 545 13 FQ2 540 13M FQ2 545 13M Consulte figura 8
20. 45 1 1 1 1 08M FQ2 S45 1 1111 13 FQ2 S45 1 11 11 1 13M Peso Visi n estrecha Estandar Aprox 160 g Aprox 160 g sin base Vision ancha Aprox 150 g Aprox 185 g con base Accesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje FQ XL 1 Base de montaje FQ XLC 1 Filtro de polarizaci n FQ XF1 1 Tornillo de montaje M3 x 8mm 4 Manual de instrucciones Gu a de inicio r pido Manual de instrucciones Gu a de inicio r pido Hoja de registro Etiqueta de advertencia Hoja de registro Clase de LED Clase 2 Normas aplicables IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 y JIS C 6802 2005 Normas aplicables EN 61326 1 2006 e IEC 61010 1 i Los tipos de caracteres que se leen son los mismos que los del sensor de reconocimiento de caracteres FQ2 CH Los tipos de c digos que se leen son los mismos que los del lector multi c digo FQ CR1 Los tipos de c digos que se leen son los mismos que los del lector de c digos 2D FQ CR2 Modelo ID Serie FQ2 CH FQ CR1 CR2 Elemento Sensor de reconocimiento de caracteres Lector de multi c digos Lector de c digos 2D Modelo NPN FQ2 CH10L 11 11 M FO CR100 1111 1 M FO CR200 11111 1 M PNP F02 CH15L 11 11 M FO CR150 111 11 1 M FO CR25 111111 1 M Campo de visi n Consulte tabla de selecci n en la p gina 17 Tolerancia campo de visi n 10 m x Distancia de instalaci n Funciones Elementos OCR C digo 2D Data Matrix EC200 c digo QR c digo C digo 2D principales de ins
21. Fax 34 902 361 817 omron omron es industrial omron es PORTUGAL Edificio Mar do Oriente Alameda dos Oceanos Lote 1 07 1 L3 2 1990 616 Lisboa Tel 351 21 942 94 00 Fax 351 21 94178 99 info pt eu omron com industrial omron pt Lisboa Tel 351 21942 94 00 Oporto Tel 351 22 715 59 00 CD_ES 02 FQ2 Brochure Alemania Tel 49 0 2173 680 00 industriallomron de Austria Tel 43 0 2236 377 800 industriallomron at B lgica Tel 32 0 2 466 24 80 industriallomron be Dinamarca Tel 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 industrial omron fi Francia Tel 33 0 156 63 70 00 industrial omron fr Hungr a Tel 36 1 399 30 50 industrial omron hu Italia Tel 39 02 326 81 industrial omron it Noruega Tel 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Polonia Tel 48 22 458 66 66 industrial omron pl Reino Unido Tel 44 0 870 752 08 61 industrial omron co uk Rep blica Checa Tel 420 234 602 602 industrial omron cz Rusia Tel 7 495 648 94 50 industrial omron ru Sud frica Tel 27 0 11 579 2600 industrial omron co za Suecia Tel 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suiza Tel 41 0 41748 13 13 industrial omron ch Turqu a Tel 90 212 467 30 00 industriallomron com tr M s representantes de Omron industrial omron eu Sistemas de automatizaci n e Aut matas progr
22. Im genes reales congeladas aumentadas y reducidas Registro de datos Resultados de medida im genes medidas Idioma de men Ingl s alem n franc s italiano espa ol chino tradicional chino simplificado coreano japon s Indicaciones LCD Dispositivo de visualizaci n LCD TFT en color de 3 5 pulgadas P xeles 320 x 240 Colores de display 16 7 millones Luz de fondo Vida til 50 000 horas a 25 C Ajuste de brillo Facilitado Protector de pantalla Facilitado Interfaz de operaci n Pantalla t ctil M todo Pel cula de resistencia Vida til 1 000 000 de operaciones de toque Interfaz externa Ethernet 100BASE TX 10BASE T Tarjeta SD Conforme con SDHC Clase 4 o superior recomendada Valores nominales Inmunidad Tensi n de alimentaci n Conexi n de alimentaci n c c De 21 6 a 26 4 Vc c incluida la fluctuaci n Conexi n de adaptador de c a fabricada por Sino American Japan Co Ltd 100 a 240 Vc a 50 60 Hz Conexi n de bater a Bater a FO BAT1 1 celda 3 7 V Conexi n de alimentaci n de c c 21 6 a 26 4 Vc c fluctuaci n incluida Funcionamiento continuo con bater a 1 5h Consumo Conexi n de alimentaci n c c 0 2 A m x Conexi n de alimentaci n de c c 0 2 A m x Carga de bater a 0 4 A m x Rango de temperatura ambiente Operaci n de 0 a 50 C Operaci n de 0 a 50 C con montaje en carril DIN o panel medioambiental 24 Rango de humedad ambiental Atmosfera ambiental Resistencia a vibr
23. N mero de escenas registradas Calibraci n Funci n de reintento M todo de procesamiento de im genes Filtro de im genes Elementos de la imagen Obturador Resoluci n de procesamiento Funci n de entrada parcial Montajes de lentes M todo de iluminaci n Color de iluminaci n Datos de medida Im genes Funci n auxiliar Disparo de medida Especificaciones Se ales de entrada de E S Valores nominales Inmunidad medioambiental Materiales 22 Se ales de salida Especificaciones de Ethernet Comunicaciones Expansi n de E S RS 232C Alimentaci n tensi n Consumo de corriente Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiental Atm sfera ambiental Resistencia a vibraciones destrucci n Resistencia a golpes destrucci n Grado de protecci n FQ2 S10 11 1111 FQ2 S20 LL FQ2 S30 11 1 11 08 FQ2 S30LLIL_l 08M_ FQ2 S30 13 FQ2 S30 13M F02 S15 11 1111 1 FQ2 S251 11 1111 FQ2 S35 1 1 11 08 FQ2 S35 LJ 1 08M FQ2 S35 13 FQ2 S35 13M Clase 2 Normas aplicables IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 y JIS C 6802 2005 Norma EN 61326 y Directiva de CE N 2004 104 EC EN 61326 1 2006 e IEC 61010 1 Modelo Inspecci n ID FQ2 S40 1 1111 1 FQ2 S40 1 111 1 M FQ2 S401 11 1 11 08 FQ2 S401 1 1 1 1 08M FQ2 S40 11 1 11 13 FQ2 S40L 11 1 13M FQ2 S45 11 11 11 FQ2 S451 1 11 11 1 M FQ2 S451
24. Y del diagra 3 gt SV 0814H ma ptico muestra la distancia de instalaci n FQ2 CHOO010F M FQ2 CHL1100 M S de la camara mm FQ CROCIONOF M FQ CROC1000 M 3 SV 1214H l Estandar SRO Nota Las longitudes de los campos visuales F 2 s00050F O000 E SV 2514H de las tablas pticas corresponden a las Ss 1000 t25120 SV 3514H longitudes del eje Y FQ2 CHODO50F M o 15014030 FQ CROICIOSOF M ii 150140 AS SV 7525H 3 125 Soporte de montaje FQ XL 3 130 130 115 t10 SV 10028H incluido con el sensor io t50 1409 125 C mara S n 45 t0 Tubo de extensi n t30t25t20 t t5 o 100 1500 S Ejemplos Tubo de E si 44 ca E t0 No se necesita tubo extensi n O de extensi n t mm 8 ui t5 Se necesita un tubo PI i t de extensi n de 5 mm aiii Distancia A ama SON a de nsialaci n 4 M4 gt Li o e la camara mm Profundidad 6 2 i n b A di 108 32 P e 20 10 e medida di E 34 20UNC 25 0 NO i Ie Mii 1090 gt 25 Profundi 9 Profundi Eje Y Campo de visi n mm dad 6 dad 6 Manuales relacionados Campo de visi n mm PU 20 18 gt He LAI 42 ze 2 Dimensiones de taladro
25. a el campo de visi n y la distancia de instalaci n de un sensor de 760 000 p xeles 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Una c mara gran angular de visi n lateral toma im genes y realiza inspecciones sobre una superficie amplia incluso si la c mara est cerca del objeto Por eso este tipo de sensor es ideal cuando necesita montar la c mara en espacios reducidos Tambi n permite instalar el sensor en una l nea de montaje sin sobresalir por el lateral de la cinta transportadora Inspecci n de marcas en el interior de una m quina de llenado y sellado de formato vertical 7 a 268 Campo de visi n ancho distancia mm A xk e 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Los sensores con lentes de montura tipo C permiten seleccionar libremente la lente para alcanzar mayores distancias m s de 1 metro y campos de visi n m s estrechos menos de 1 mm los cuales no est n al alcance de los sensores integrados Este tipo de sensor tambi n es til cuando se utiliza una iluminaci n externa Larga distancia Ejemplos de iluminaci n me G 10 m max Campo de visi n estrecho 65 mm Nota para realizar aplicaciones de campo de visi n estrecho se necesita una lente telec ntrica Inspecciones de la forma exterior Inspecciones de part culas extra as y defectos El sensor FQ2 incluye varias intel
26. acenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n En operaci n de 0 a 50 C Almacenamiento de 25 a 65 C sin hielo ni condensaci n Sin gases corrosivos de 10 a 150 Hz amplitud 0 35 mm direcciones X Y Z cada 8 min 10 veces 150 m s 3 veces cada vez en 6 direcciones arriba abajo derecha izquierda adelante y atr s IEC 60529 IP67 excepto cuando se monta el filtro de polarizaci n o se quita la tapa del conector Sensor PBT PC SUS Soporte de montaje PBT Accesorio de filtro de polarizaci n PBT PC Conector Ethernet Compuesto de vinilo resistente al aceite Conector de E S PVC resistente al calor sin plomo Visi n estrecha Estandar Aprox 160 g Visi n ancha Aprox 150 g Soporte de montaje FQ XL 1 Filtro de polarizaci n FQ XF1 1 Manual de instrucciones Gu a de inicio r pido Hoja de registro y Etiqueta de advertencia Clase 2 Normas aplicables IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 y JIS C 6802 2005 EN 61326 1 2006 e IEC61010 1 Tipo Modelo con fuente de alimentaci n de c c Modelo con fuente de alimentaci n de c c c a bater a Modelo FQ2 D30 FQ2 D31 N mero de sensores que se pueden reconocer conmutado 32 m x N mero de sensores que se pueden visualizar en el monitor 8 m x Funciones Modos de visualizaci n de los resultados ltimo resultado ltimo NG monitor de tendencias histogramas principales de medida Tipos de im genes de visualizaci n
27. aciones destrucci n Resistencia a golpes destrucci n Grado de protecci n Almacenamiento de 25 a 65 C Funcionamiento con bater a de 0 a 40 C de 25 a 65 C sin hielo ni condensaci n sin hielo ni condensaci n En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Sin gases corrosivos de 10 a 150 Hz amplitud 0 35 mm direcciones X Y Z 8 min cada una 10 veces 150 m s 3 veces cada vez en 6 direcciones arriba abajo derecha izquierda adelante y atr s IEC 60529 IP20 si vienen incluidos la cubierta de la tarjeta SD la tapa del conector o el cableado OMRON FQ2 Sistemas de inspecci n Elemento Tipo Modelo con fuente de alimentaci n de c c Modelo con fuente de alimentaci n de c c c a bater a Modelo FQ2 D30 FQ2 D31 Peso Aprox 270 g sin bater a y con asa incluida Materiales Carcasa ABS Accesorios incluidos con Touch Finder L piz t ctil FQ XT manual de instrucciones 1 Es una referencia del tiempo necesario para que el brillo disminuya hasta la mitad de su valor inicial a temperatura y humedad ambiente La vida til de la luz queda afectada en gran parte por la temperatura y humedad ambiente y se reducir en condiciones de mayores o menores temperaturas 2 Este valor solo es una referencia No implica ninguna garant a El valor quedar afectado por las condiciones de funcionamiento 3 Este valor solo es una referencia No implica ninguna garant a El valor quedar afectado
28. ales Sensor PBT PC SUS Cubierta Acero zincado 2 O Soporte de montaje PBT Grosor 0 6 mm _ FL STC Serie FL Filtro de polarizaci n PBT PC Carcasa Aleaci n de aluminio presofundido ADC 12 Controlador de iluminaci n Iluminaci n externa Conector Ethernet Compuesto de vinilo resistente al aceite Base de montaje Policarbonato ABS Modelo compatible E Cao de E S PVC resistente al calor sin plomo con interfaz de comunicaciones TH EP Peso Visi n estrecha Estandar Aprox 160 g Aprox 160 g sin base JUDY Visi n ancha Aprox 150 g Aprox 185 g con base Compatible Accesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje FQ XL 1 Base de montaje FQ XLC 1 No compatible Filtro de polarizaci n FQ XF1 1 Tornillo de montaje M3 x 8mm 4 i Manual de instrucciones Guia de inicio r pido Manual de instrucciones Gu a de inicio r pido Hoja de registro Etiqueta de advertencia Hoja de registro 20 OMRON OMRON 21 FQ2 Elemento Modelo NPN PNP Clase de LED Normas aplicables Sistemas de inspecci n Funci n simple Funci n est ndar Alta resoluci n Modelo Inspecci n ID Serie FQ2 S4 Elemento Modelo NPN PNP Campo de visi n Distancia de instalaci n Funciones principales Entrada de imagen Iluminaci n Registro de datos Elementos de inspecci n N mero de medidas simult neas Compensaci n de posici n
29. amables PLC e Interfaces hombre m quina HMI e E S remotas e PC industriales e Software Control de velocidad y posici n e Controladores de movimiento e Servosistemas Convertidores de frecuencia e Robots Componentes de control e Controladores de temperatura Fuentes de alimentaci n e Temporizadores e Contadores e Rel s programables e Procesadores de se al Rel s electromec nicos e Monitorizaci n e Rel s de estado s lido e Interruptores de proximidad e Pulsadores e Contactores Detecci n amp Seguridad e Sensores fotoel ctricos e Sensores inductivos e Sensores de presi n y capacitativos e Conectores de cable e Sensores para medici n de anchura y desplazamiento e Sistemas de visi n e Redes de seguridad e Sensores de seguridad e Unidades y rel s de seguridad Finales de carrera y de seguridad A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfecci n Omron Europe BV y sus compa as subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la informaci n descrita en este documento Nos reservamos el derecho a realizar cualquier cambio en cualquier momento sin previo aviso
30. cho Edge width Distancia entre bordes Edge pitch rea Area Color Color data Etiquetado Labeling C digo de barras C digo 2D C digo 2D DPM 2D code DPM OCR Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo UDP sin protocolo protocolo Ethernet FINS TCP EtherNet IP PLC Link o PROFINET Unidades de datos E S Unidades de datos RS 232C Inspecci n Especificaciones de E S 350 000 p xeles Color real Monocromo NONE AR ESS 1 M todo de inspecci n para c digos 2D marcados directamente 16 Sensor integrado Serie FQ2 S2 Funci n estandar Sensor integrado Serie FQ2 S3 Alta resoluci n Montaje C 350 000 p xeles 760 000 p xeles 1 3 megap xeles Color real Color real Monocromo Color real Monocromo 32 32 32 32 32 32 Ml E I Ml Ml Ml E E E E E H E E E E E E E E E E Ml Ml Ml Ml Bl Ml E w Ml Ml E Ml Serie FQ2 S4 Sensor integrado Montaje C 760 000 p xeles 1 3 megap xeles Color real Monocromo Color real Monocromo 32 32 32 32 E Ml Ml Ml Ml Ml E E E E Ml E a E E E E E B a E E w E E Ml E E E E E E OMRON FQ2 Modelo ID N mero de p xeles Color Color N mero de medidas simult neas N mero de escenas registradas B squeda de forma Il Shape search II B squeda Search B squeda sensible Sensitive search Posici n del borde Edge Position Ancho Edge width Distancia entre bordes Edge pitch rea Area Color Col
31. cia de instalaci n a Consulte el diagrama ptico en p g 27 Funciones Elementos B squeda b squeda de forma Il b squeda sensible rea color posici n del borde distancia entre bordes ancho y etiquetado i principales de inspecci n Cable Ethernet est ndar Cable Ethernet especial RJ 45 regulaci n FCC FQ WN N mero de medidas 1 32 i simult neas La herramienta de configuraci n puede conectar hasta 32 sensores y puede mostrar hasta ocho sensores al mismo tiempo Compensaci n Soportada compensaci n de posici n de modelo 360 compensaci n de posici n de borde Nota Si se registra tras la adquisici n de un sensor puede descargar gratis el software de configuraci n PC Tool y utilizarlo para configurar en lugar de un Touch Finder de posici n Para m s detalles consulte la hoja de registro N mero de escenas 8 32 registradas Conexi n Ethernet EtherNet IP sin protocolo o PLC Link Calibraci n Si Touch Finder Entrada M todo de procesa Color real Monocromo Color real Monocromo FQ2 S1 FQ2 52 F02 D de imagen miento de im genes FQ2 S3 FQ2 S4 o PC Tool in Filtro de imagenes Alto rango din mico HDR ajuste de imagen Filtro de color gris Suavizado d bil Suavizado intenso Dilataci n Erosi n Media Extracci n de bordes i E Extracci n de bordes horizontales Extracci n de bordes verticales Mejora de bordes Supresi n de fondo filtro de polarizaci n accesorio y balance nl FQ2 CH FQ CR1 WA4SI TI TI LD de blanco
32. colocados en una bandeja o en aplicaciones de recogida picking MEDICI N DE SUPERFICIES MEDICI N DE COLORES Y DETECCI N DE Shape Search Il Sensitive search Etiquetado Labeling Superficie Productos n deformados Los objetos _ A o 1 OUTPUT o defectuosos 1 i se evaluados J pueden como NG detectar defectuosos L si gt incluso si est n Ba Los objetos se pueden Los objetos RS ANY girados detectar incluso con NG solapados A da F hasta 360 e A diferentes 38 89 6 6 se pueden ES a a ri intensidades de luz detectar Por lo general las detecciones se complican Es posible realizar varias detecciones Mediante la divisi n autom tica y el Este elemento de inspecci n Este elemento de inspecci n Es posible realizar inspecciones que comparen la diferencia de color cuando existen solapamientos o rotaciones simult neamente lo cual facilita la reconocimiento de la imagen del modelo cuenta el n mero de etiquetas mide la superficie y se ala el existente entre un objeto y una imagen registrada del producto de 360 pero este sensor consigue detectar inspecci n de varios objetos colocados en las peque as diferencias que no se pueden que hay de un color y tama o punto central del color correcto para detectar componentes y part culas extra as valor cualquier forma que coincida con el modelo un pal o aplicaciones de recogida detectar en el modo normal se pueden determinados mide la especificado medio de colon
33. e la lente o en otro tubo de extensi n es posible que la conexi n quede floja al utilizar juntos m s de un tubo de extensi n de 0 5 mm 1 0 mm o 2 0 mm Nota Es necesario un refuerzo para proteger contra las vibraciones cuando se usen tubos de extensi n que superen los 30 mm OMRON 19 FQ2 Sistemas de inspecci n FQ2 Sistemas de inspecci n Configuraci n del sistema Valores nominales y rendimiento Hasta 32 sensores se pueden configurar y supervisar desde un solo Touch Finder o PC Tool Sensor Pueden utilizarse diversos tipos de sensores al mismo tiempo Modelo Inspecci n Serie FQ2 51 52 53 Sin embargo el tipo de E S y el m todo de cableado var an dependiendo del sensor por lo que hay que seleccionar los dispositivos necesarios Elemento Funci n simple Funci n est ndar Alta resoluci n Modelo NPN F02 S10 010107 FQ2 S20 1 110 FQ2 S30 1 1111 08 FQ2 S30 1 1 1 1 08M FQ2 S30 13 FQ2 S30 13M Sensores 32 m x y E z E z Z Q35 Q35 FQ2 51 52 53 S4 CH FQ CR1 CR2 PNP FQ2 S15 OOO FQ2 S25 CUL FQ2 S35 1 1111 08 FQ2 S35LLI_l 08M__FQ2 35 13 FQ2 S35 13M Campo de visi n Consulte la informaci n en p g 19 Tolerancia campo de visi n 10 m x Seleccione una lente en funci n del campo Mal FQ2 D Distancia de instalaci n de visi n y la distan
34. en la p gina 18 Consulte el diagrama ptico Campo de visi n ancho corta distancia FQ2 CH10100N M FQ2 CH15100N M en p g 27 Consulte figura 4 en la p gina 18 Campo de visi n ancho corta distancia FQ CR10100N M FQ CR15100N M Consulte figura 4 en la p gina 18 Campo de visi n ancho corta distancia FQ CR20100N M FQ CR25100N M Campo de visi n ancho larga distancia Figura 3 220 9701 53 Campo de visi n 153 LL 240 Figura 7 2201 2 47 3 970 53 Campo de visi n DIA E 240 Unidad mm Campo de visi n ancho corta distancia Figura 4 Campo de visi n Figura 8 Campo de visi n A O O FQ2 Touch Finder Tipo Fuente de alimentaci n c c Bateria c a c c Aspecto Cables Tipo Aspecto Cables Ethernet FQ AF conexi n de Sensor a Touch Y Finder Sensor a PC Cane gt rob tico Ed i Cables de E S Cable rob tico Unidad de datos FQ2 S3 54 CH solamente Tipo Aspecto Interfaz paralela Interfaz RS 232C Cables para unidad de datos Tipo Aspecto Cable para Unidad de datos Cable B rob tico Cable paralelo para FQ SDU1 Cable paralelo para FQ SDU2 SU PI PA Y Cable RS 232C para FQ SDU2 5 SP ES 1 Cuando se usa FQ SDU Iluminaci n externa Tipo Modelo Serie FLV Modelo FQ2 D30 FQ2 D31 Longitud de
35. icas y funciones l gicas o PC Tool FQ2 S1 2 S3 S4 CH FQ CR1 CR2 A Sensor de disparo Disparo de medida Disparo externo simple o continuo PLC para control de E S Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo UDP Ethernet sin protocolo Ethernet FINS TCP sin protocolo EtherNet IP PLC Link o PROFINET FQ2 S1 FQ2 S2 J Especificacio Se ales de entrada 7 se ales FQ Cable de E S de E S Se al de disparo TRIG FQ2 S3 FQ2 S4 nes p 9 o e FQ WD Entradas de comando de control INO a IN5 FQ2 CH FQ CR1 _ Salo Serle FL Sefiales de salida 3 sefiales FO CR2 Controlador de iluminaci n Iluminaci n externa Salida de control BUSY Salida de juicio global OR Salida de error ERROR Las asignaciones de las tres se ales de salida DUTO a OUT2 pueden cambiarse a los juicios individuales de los m todos de inspecci n la salida preparada o de la entrada de imagen READY o la salida de temporizaci n de iluminaci n externa STGOUT E Conexi n mediante o sui lia Especificaciones 100Base TX 10Base T A y nidad de datos una unidad de datos o PC Tool FQ2 S3 S4 CH FQ SDU1 l E de Ethernet de interfaz paralela Sensor de disparo Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo UDP Ethernet sin protocolo sin protocolo Ethernet FINS TCP EtherNet IP PLC Link o PROFINET PL trol de E z Si Expansion de E S Posible mediante la conexi n de la unidad de datos FQ SDU1 11 entradas y 24 salidas mR sup o 4 FQ ada de datos RS 232C Po
36. individual Verificaci n de caracteres OK NG i miii gii MOLI ORE Sii Inspecci n de posici n de etiquetas a Transferir a la salida las evaluaciones de los pasos 1 y 2 rio i Con metodos OCR convenciona El registro de caracteres en el diccionario ri caracteres impresos en distintos dis errores de lectura y los caracteres desgastados o pueden leer Paso 1 Seleccionar los Paso 2 Ajustar los formatos de o AS Paso 3 Pulsar el bot n TEACH Paso 4 Iniciar la lectura caracteres los caracteres El registro de caracteres en el diccionario requiere a LA E tiempo IA Impresora t rmica Variaciones de los caracteres en funci n de la tecnolog a de impresi n SL 1028 2012 11 10 ee o Los caracteres desgastados e SL 1028 inclinados no se pueden 2012 11 10 leer A 208 102 1980 0819 2013 11 21 MP21 01 Impresora t rmica Impresora l ser 202 A 2Y LR SL 1028 2012 11 10 Con la tecnolog a de reconocimiento exclusiva de Omron Todos estos problemas han sido superados por el FQ2 Gracias a un gran diccionario integrado con 80 tipos de letra diferentes incluidas las variaciones de los caracteres desgastados borrosos y distorsionados as como las variaciones de tama o y fondo de imagen se pueden leer con precisi n los caracteres de la mayor a de las impresoras incluidas las impresoras de inyecci n y t rmicas Lo
37. ismas funciones que la consola Touch Finder pero en un PC El software se puede descargar de forma gratuita W Entradas 7 Salidas 3 Cable FQ WU de la unidad de datos del sensor Cable FQ WU de la unidad de datos del sensor ra m quinas de A S Cc Entradas 11 Salidas 24 Unidad de datos del sensor 0 SDUIFO 1 0 Entradas 8 Salidas 7 Unidad de datos del sensor RS 232C FQ SDU2 Ingl s Chino tradicional Chino simplificado Coreano Japon s Alem n Franc s Italiano Espa ol 14 Registro del historial de inspecci n Las muestras y los resultados de la inspecci n se registran durante el transcurso de la actividad Los datos registrados pueden comprobarse con respecto a la escala de tiempo del gr fico y utilizarse para ajustar las condiciones de la evaluaci n Esta funci n es muy til para probar una nueva serie de objetos durante el funcionamiento de la m quina Adem s es posible guardar grandes historiales de inspecci n en tarjetas SD y utilizarlos m s adelante para analizar la trazabilidad Detecci n autom tica Cuando se conectan varios sensores a la consola Touch Finder la pantalla muestra autom ticamente la imagen del sensor que ha producido un resultado incorrecto NG Esta caracter stica permite la visualizaci n din mica de las condiciones de rechazo Inspecci n continua datos actualizados Las condiciones de evaluaci n se pueden ajustar
38. l spia Data Matrix Lectura de c digos se sobrepone a estas diferencias y consigue llevar a cabo la Finalidad Compensar las desviaciones de posici n de la caja Compensar las desviaciones de posici n de la caja 1 Leer el c digo de barras Leer la cadena de caracteres y verificarla por comparaci n con el c digo de barras del paso 1 Transferir la cadena de caracteres verificados Finalidad Leer c digos 2D Compensar las desviaciones de posici n de la caja Transferir la informaci n le da Marcado en film o vidrio Data Matrix ES i barras y caracteres en etiquetas de papel por ejemplo para el sector farmac utico el FQ2 es 0 Bor code NETA ui pane ni ud gerent la elecci n ideal Se pueden leer los tipos de prp haracters c digos de barras normales y en 2D m s comunes y s lo se requiere un nico lector de cor3 70012 545474909 c digos incluso cuando se tienen que procesar diferentes tipos de c digo Marcado en la propia pieza DPM Los c digos 2D que se imprimen directamente en muchos materiales incluidos metales sustratos y vidrio pueden ser dif ciles de leer Suaviza la imagen de forma estable En los c digos blancos aumenta el tama o de celda resulta eficaz para leer c digos con celdas Esto no supone un problema para el FQ2 ya dispersas En los c digos blancos reduce el tama o de celda resulta eficaz
39. l Modelo cable 2m FQ WN002 5m FQ WN005 10m FQ WN010 20 m FQ WN020 2m FQ WD002 5m FQ WD005 10m FQ WD010 20 m FQ WD020 Tipo de salida Modelo NPN FQ SDU10 PNP FQ SDU15 NPN FQ SDU20 PNP FQ SDU25 Longitud del Modelo cable 2m FQ WU002 5m FQ WU005 10m FQ WU010 20 m FQ WU020 2m FQ VP1002 5m FQ VP1005 10m FQ VP1010 2m FQ VP2002 5m FQ VP2005 10m FQ VP2010 2m XW2Z 200S V 5m XW2Z 5008 V se necesitan 2 cables para todas las se ales de E S Consulte el Cat logo de la Serie FLV Q198 Accesorios Aplicaci n Para el sensor Para Touch Finder Ey q 9 Aspecto 14 g E A J 1 Incluido con sensor integrado 2 Incluido con sensor con montaje C 3 Adaptadores de c a para Touch Finder con fuente de alimentaci n de c c c a bater a Seleccione el modelo para el pa s en el que se va a utilizar el Touch Finder Tipo con conector Tensi n A C BF C 125 V m x 250 V m x 250 V m x 250 V m x 250 V m x 4 Incluido con Touch Finder 4 dida Sistemas de inspecci n Nombre Soporte de montaje Soporte de montaje Base de montaje para sensor con montaje C Accesorio filtro de polarizaci n Adaptador para montaje en panel Adaptador de c a para modelo de c a c c bater a Bater a para modelo de c a c c bater a L piz t ctil Correa Tarjeta SD 4 GB Hubs industriales recomendado Aspecto Lentes para c mara con montaje
40. o de sensores conectables Sistemas de inspecci n Sensor de reconocimiento de caracteres Lector de multi c digos Lector de c digos 2D FQ2 CH10 1111 1 M FQ CR1001_ 11 1 M FO CR20_ 11 11 1 M FQ2 CH15 11 1 M FO CR15 011 11 1 M FQ CR25 11 10 1 M 7 se ales Se al de disparo TRIG Entradas de comando de control INO a IN5 3 se ales 3 se ales Salida de control BUSY Salida de control BUSY Salida de juicio global OR Salida de juicio global OR Salida de error ERROR Salida de error ERROR Las asignaciones de las tres se ales de salida OUTO a Nota Las tres se ales de salida se pueden asignar a los juicios de m todos de inspecci n individuales 0UT2 pueden cambiarse a los juicios individuales de los m todos de inspecci n la salida preparada de la entrada de imagen READY o la salida de temporizaci n de iluminaci n externa STGOUT 100Base TX 10Base T Ethernet TCP sin protocolo protocolo UDP Ethernet TCP Ethernet sin protocolo Ethernet FINS TCP sin protocolo IP PLC Link o PROFINET Posible mediante la conexi n de la unidad de datos FQ SDU1 11 entradas y 24 salidas Posible mediante la conexi n de la unidad de datos FQ SDU2 8 entradas y 7 salidas De 21 6 a 26 4 Vc c incluida la fluctuaci n 2 4 A m x En operaci n de 0 a 40 C Almacenamiento de 25 a 65 C sin hielo ni condensaci n En operaci n y alm
41. or data Etiquetado Labeling C digo de barras C digo 2D C digo 2D DPM 2D code DPM OCR Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo Ethernet FINS TCP sin protocolo EtherNet IP o PLC Link Unidades de datos E S Unidades de datos RS 232C Inspecci n Especifica ciones de E S 1 M todo de inspecci n para c digos 2D marcados directamente Tabla de selecci n Sensor Modelo Inspecci n Serie FQ2 S1 Funci n simple Campo de visi n Visi n estrecha N mero de p xeles 350 000 p xeles Color Color NPN FQ2 510010F PNP FQ2 S15010F Campo de visi n Distancia de instalaci n Serie FQ2 S2 Funci n est ndar Campo de visi n Visi n estrecha N mero de p xeles 350 000 p xeles Color Color NPN FQ2 520010F PNP FQ2 525010F Campo de visi n Distancia de instalaci n Serie FQ2 S3 Alta resoluci n Campo de visi n Visi n estrecha N mero de p xeles 760 000 p xeles Color Color NPN FQ2 S30010F 08 PNP FQ2 S35010F 08 Monocromo NPN FQ2 530010F 08M PNP FQ2 S35010F 08M Campo de visi n Distancia de instalaci n Modelo Inspecci n ID Serie FQ2 S4 Funci n est ndar Campo de visi n Visi n estrecha N mero de p xeles 350 000 p xeles Color Color NPN FQ2 540010F PNP FQ2 545010F Monocromo NPN FQ2 540010F M PNP FQ2 S45010F M Campo de visi n Distancia de instalaci n Consulte figura 1 en la p gina 18 Consulte figura 1 en la p gina 18 Consulte figura 5 en la
42. p gina 18 Serie FQ2 CH Sensor de reconocimiento de caracteres Sensor integrado 350 000 p xeles Monocromo 32 32 Estandar FQ2 510050F FQ2 515050F Estandar FQ2 520050F FQ2 525050F Estandar FQ2 530050F 08 FQ2 535050F 08 FQ2 530050F 08M FQ2 535050F 08M Estandar FQ2 540050F FQ2 545050F FQ2 540050F M FQ2 545050F M Serie FQ CR1 Lector multic digo Sensor integrado Sistemas de inspecci n Serie FQ CR2 Lector de c digos 2D Sensor integrado 350 000 p xeles 350 000 p xeles Monocromo Monocromo 32 32 32 32 SE Di A E Consulte figura 2 en la p gina 18 Consulte figura 2 en la p gina 18 Consulte figura 6 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ2 510100F FQ2 515100F Consulte figura 3 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ2 520100F FQ2 525100F Consulte figura 3 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ2 530100F 08 FQ2 5350100F 08 FQ2 530100F 08M FQ2 535100F 08M Consulte figura 7 en la p gina 18 Campo de visi n ancho larga distancia FQ2 540100F FQ2 545100F FQ2 540100F M FQ2 545100F M OMRON Campo de visi n ancho corta distancia FQ2 S10100N FQ2 S15100N Consulte figura 4 en la p gina 18 Campo de visi n ancho corta distancia FQ2 520100N FQ2 525100N Consulte figura 4 en la p gina 18 Campo de visi n ancho Montaje C corta distancia 1 3 megap
43. pecci n Alfabeto AaZ MicroQR PDF417 MicroPDF417 GS1 Data Matrix Data Matrix EC200 c digo QR so Va C digo de barras JAN EAN UPC Code39 Codabar S mbolo NW 7 ITF entrelazado 2 de 5 Code 93 Diccionario de modelos Code128 GS1 128 GS1 DataBar truncado apilado omnidireccional omnidireccional apilado limitado ampliado ampliado apilado Pharmacode GS1 128 Composite Code CC A CC B CC C Filtro de im genes Suavizado d bil Suavizado intenso Dilataci n Ninguno Funci n de filtro Suavizado Dilataci n Erosi n Erosi n Media Extracci n de bordes Extracci n Media Display de posici n de correcci n de error de bordes horizontales Extracci n de bordes de c digo verticales Mejora de bordes Supresi n de fondo Funci n de verificaci n S S Ninguno Funci n de reintento Reintento normal reintento de exposici n reintento de escena reintento de disparo N mero de medidas 32 simult neas Compensaci n Soportada compensaci n de posici n de modelo 360 Ninguno de posici n compensaci n de posici n de borde N mero de escenas 32 registradas Entrada M todo Monocromo de imagen de procesamiento de im genes Filtro de im genes Alto rango din mico HDR y filtro de polarizaci n accesorio Elementos de la imagen CMOS monocromo de 1 3 pulgada Obturador Iluminaci n incorporada ON 1 250 a 1 50 000 1 250 a 1 30 000 1 250 a 1 32 258 Iluminaci n incorporada OFF 1 1 a 1 50 000 Resoluci n de 752 x
44. que se cambian con m s frecuencia en la pantalla del modo de ejecuci n Gracias a esta caracter stica el usuario puede realizar ajustes de forma r pida cuando surge un problema durante el funcionamiento 15 FQ2 Sistemas de inspecci n Amplia gama de producto modelos con funciones simples y modelos con alta funcionalidad Modelo Inspecci n Serie FQ S1 Funci n simple N mero de p xeles Color Color N mero de medidas simult neas N mero de escenas registradas B squeda de forma Il Shape search II B squeda Search B squeda sensible Sensitive search Posici n del borde Edge Position Ancho Edge width Distancia entre bordes Edge pitch rea Area Color Color data Etiquetado Labeling C digo de barras C digo 2D C digo 2D DPM 2D code DPM OCR Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo UDP sin protocolo protocolo Ethernet FINS TCP EtherNet IP PLC Link o PROFINET Unidades de datos E S Unidades de datos RS 232C Inspecci n Especificaciones de E S Sensor integrado 350 000 p xeles Color real BEEEEEEEEK 1 M todo de inspecci n para c digos 2D marcados directamente Modelo Inspecci n ID Sensor integrado N mero de p xeles Color Color N mero de medidas simult neas N mero de escenas registradas B squeda de forma Il Shape search Il B squeda Search B squeda sensible Sensitive search Posici n del borde Edge Position An
45. s sensores con c maras de color solamente FQ CR2 Est ndar y Cable Ethernet est ndar s pas Elementos de la imagen CMOS de 1 3 pulgadas en color CMOS de 1 2 pulgadas CMOS monocromo CMOS de 1 2 pulgadas CMOS monocromo x ensor de disparo PLC para control de E S Cable Ethernet Sansor en color de 1 2 pulgada en color de 1 2 pulgada FQ2 S1 S2 3 S4 CH FQ CR1 CR2 Obturador Iluminaci n incorporada ON 1 250 a 1 50 000 Iluminaci n incorporada ON 1 250 a 1 60 000 1 1 a 1 60 000 O Iluminaci n incorporada OFF 1 1 a 1 50 000 Iluminaci n incorporada OFF 1 1 a 1 60 000 g a Resoluci n 752 x 480 928 x 828 1280 x 1024 FL STC Serie FL de procesamiento Ra Ao Eo ES Controlador de iluminaci n lluminaci n externa Funci n de entrada Soportada solo horizontalmente Soportada horizontal y verticalmente FQ WN parcial RJ 45 regulaciones FCC Montajes de lentes Montaje C Iluminaci n M todo de iluminaci n Pulso Color de iluminaci n Blanco Conexi n interfaz paralela Registro Datos de medida En el sensor 1 000 elementos si se utiliza un Touch Finder los resultados se pueden guardar en funci n de la capacidad de la tarjeta SD E Conexi n con interfaz Touch Finder de datos Im genes En el sensor 20 im genes si se utiliza un Touch Finder las im genes se pueden guardar en funci n de la capacidad de la tarjeta SD paralela est ndar FQ2 D Sensor Funci n auxiliar Matem tica funci n aritm tica funciones de c lculo funciones trigonom tr
46. s de montaje O Dimensiones de taladros de montaje Manual N Referencia Manual Q Dos d 4 5 O y DOSIS 2337 FQ2 S1 S2 S3 S4 CH Manual de usuario de los sensores FQ2 S serie CH Q 20 0 1 Z338 FQ2 51 52 53 54 CH Manual de usuario de los sensores FQ2 S serie CH configuraci n de comunicaciones 20 0 1 AAA i Z329 FQ CR1 M Manual de usuario del lector multi c digo FQ CR1 M PEN Par de apriete 1 2 Nem Par de apriete 1 2 Nem Z316 FQ CR2 Manual de usuario del lector de c digo 2D FQ CR2 Montaje C FQ2 S3 1 13L FQ2 S4 1 13L_ 4 M3 Profundidad 4 Dimensiones de taladros de montaje i e Cuatro 3 4 di I O 26 gt 69 5 0 1 So 69 5 Par de apriete recomendado Eje 9 78 12 5 de tornillos de montaje 0 54 N m ptico ag 38 29dedid 5 z 4 M3 Profundidad 4 3 5 69 5 6 M3 Profundidad 4 J e A 26 i eE mE 3 5 37 32 5 La forma del lado opuesto es similar Base de montaje FQ XLC incluida con el sensor 1 4 20UNC Profundidad 4 2 M3 Profundidad 4 Dimensiones de taladros de montaje Dos di 3 4 Cuatro 4 5 di 20 0 1 Par de apriete recomendado de tornillos 3 de montaje 0 54 N m 26 OMRON OMRON 27 OMRON OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 industrial omron eu OMRON ELECTRONICS IBERIA S A U ESPA A c Arturo Soria 95 E 28027 Madrid Tel 34 902 100 221
47. s modelos estructurales tienen registradas las caracter sticas de todos los caracteres en aproximadamente 80 tipos de letra N au Cambios de fondo de imagen La tecnolog a de reconocimiento exclusiva de Omron permite reconocer de modo fiable los caracteres desgastados o distorsionados y no es necesario configurar par metros para compensar el contraste o las desviaciones de posici n de los caracteres Tampoco es necesario registrar los caracteres ya que el nuevo algoritmo de OCR de Omron identifica las caracter sticas de los caracteres por comparaci n con modelos estructurales Para reconocer los caracteres se utilizan la posici n y la estructura de los puntos caracter sticos A Caracteres desgastados e de letra inclinados A Cambios de tipo y tama o HPZ 05 B f A y 10 Etiquetas de papel d Cuando es necesario verificar c digos de teres resultan m s sencillas n exclusiva del FQ2 dise ada espec ficamente para leer sobre p lectura de modo estable s materiales DPM en los durante la lectura por Secuencia de Compensaci n de la posici n a Pc Utilizar los datos de la inspecci n para realizar c lculos y evaluaciones Lectura DIO 1 C digo de barras A Salida na i da a y C digo 2D DPM lo fia a ae ata Transferencias Transferencia de datos Marcado en meta
48. sible mediante la conexi n de la unidad de datos FQ SDU2 8 entradas y 7 salidas 02 58 gt DS a i di la unidad SE 2 Valores Tensi n de alimentaci n De 21 6 a 26 4 Vc c incluida la fluctuaci n FQ2 CH l z FL STC Serie FL nominales 7 e J FQ VP1 Controlador de iluminaci n Iluminaci n externa i Consumo de corriente 2 4 A m x 0 3 A max x 2 cables 5 5 dE Inmunidad Rango de temperatura En operaci n de 0 a 50 C En operaci n de 0 a 40 C medioam ambiente Almacenamiento de 25 a 65 C Almacenamiento de 25 a 65 C biental sin hielo ni condensaci n sin hielo ni condensaci n Rango de humedad En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Conexi n serie RS 232C ambiental Atmosfera ambiental Sin gases corrosivos Ta N E i J J D dial du lc Resistencia a vibracio de 10 a 150 Hz amplitud 0 35 mm direcciones X Y Z FQ2 S3 FQ2 S4 o PC Tool FQ2 S3 S4 CH FQ SDU2 TS nes destrucci n cada 8 min 10 veces Wii EF Resistencia a golpes 150 m s 3 veces cada vez en 6 direcciones arriba abajo derecha izquierda adelante y atr s FQ2 CH ee s ATA ET DE Sensor de disparo PLC destrucci n J FQ VP2 x 2 cables PLC para control de E S Grado de protecci n IEC 60529 IP67 excepto cuando se monta el filtro de polarizaci n IEC 60529 IP40 de Ethernet Unidad de datos o se quita la tapa del conector FQ WN BT deals en a Materi
49. sional SP2 o superior versi n de 32 bits Microsoft Windows 7 Home Premium o superior versiones de 32 bits 64 bits CPU Core 2 Duo 1 06 GHz equivalente o superior RAM 1 GB m n Disco duro 500 MB m n de espacio disponible Monitor 1 024 x 768 puntos min 1 Tambi n es necesario espacio disponible de forma separada para el registro de datos Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE UU y otros pa ses Los dem s nombres de empresas y productos citados en el presente documento son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares OMRON 25 FQ2 Sistemas de inspecci n FQ2 Sistemas de inspecci n Dimensiones Unidad mm Diagrama ptico de c mara de montaje C FQ2 S3L1 13L_1 S4 131 Sensor Lentes 3Z4S LE SV ULIH Sensor integrado 10000 3Z4S LE Significado del diagrama ptico RIA B El eje X del diagrama ptico muestra el campo de vi oi a Oo SE ira O SV 0614H si n mm consulte la Nota y el eje
50. sta 32 360 Campode Entrada Z yo i f Ipo elementos de litros de Imagen Camaras e compensaci n OLO c digo REREN ii real inspecci n simult neas de la posici n VISION parcial muy amplio DAP Procesamiento Iluminaci n PLC 34 puntos A Inversi n OCR NA DI A Inca ro SENT A A a acer 0112001235567890 D i _D z 0 Please keep it in the place O 16 I pati 7 Falta de una c psula Alineaci n incorrecta Detecci n del contenido de los paquetes Lectura del c digo de barras Detecci n de adhesivos termofusibles Verificaci n de fechas y detecci n de etiquetas Lectura del c digo de barras Attention ntes los Ps z est formado por s lo dos compone sistemas se configuran m s r pidamente y con mucha m s facilidad Instalaci n sencilla Dado que la c mara y la iluminaci n se han integrado en una nica unidad ya s lo es necesario contar con un soporte de montaje para la c mara y se ha eliminado completamente la necesidad de realizar la alineaci n axial El soporte de montaje multidireccional suministrado de serie se puede fijar a cualquiera de los cuatro lados de la c mara Facilidad de expansi n Las nuevas c maras se puede instalar f cilmente donde y cuando las necesite No requieren controladores ni paneles de sujeci n y gracias a que todas las c maras se pueden disparar de forma independiente no tendr que preocuparse por la temporizaci n de la entrada de datos Se
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