Manual de Instrucciones Mesas Rotatorias Indexadoras
Contents
1. posici n puede llevar a la parada fuera de posici n lo que anula la garant a La leva de posici n est predeterminada por Motion Index Drives para leer con exactitud la posici n 11 Configuraci n del interruptor limitador Si pro 5 5 Ajustes del interruptor limitador cede Rotaci n de las herramientas en el sentido 5 2 Funcionamiento continuo Direcci n sencilla de las agujas del reloj 1 Interruptor limitador de palanca ILP1 Cuando la aguja est girando en el sentido Provisto para frenada de motores de alta velocidad Este inter de las agujas del reloj el eje de salida est ruptor tiene una leva de activaci n ajustable rotando en sentido contrario Si el indica 1 Interruptor limitador de palanca LS2 dor est detenido a la izquierda del cero si Provisto para frenada de motores de baja velocidad Este in gnifica que la leva que est activando el in terruptor tiene una leva de activaci n ajustable terruptor para una parada se est activando 1 Interruptor limitador de mbolo LS3 tarde est sobre rotando Afloje la leva y Provisto para la confirmaci n de la zona de reposo Este inter r tela en sentido contrario a las agujas del ruptor no es ajustable con una leva de activaci n no ajustable reloj para que active el interruptor antes Si fijada al eje limitador de la unidad el indicador se detiene a la derecha del cerro esto significa que est rotando me Advertencia Las Motion Rotary Index Dri2. 6 1 Funcionamiento Normal 12 6 2 Funcionamiento Jogging 12 6 3 Funcionamiento Apagado de Emergencia Parada fuera de Posici n 12 7 Ciclos 13 8 Velocidades 13 9 Mantenimiento 14 9 1 Mantenimiento 14 9 2 Revisi n 14 9 3 Reparaci n 14 10 Repuestos y Recambios 15 11 Cierre Euro conector de Motor Com n 4 Conector Rectificador de Freno 16 gt bb bp 1 Instrucciones de Seguridad 1 1 General Antes de instalar y poner en funcionamiento esta mesa indexa dora por favor lea atentamente estas instrucciones de seguri dad y funcionamiento Tambi n deber a leer todas las se ales de advertencia en los dispositivos y tener en cuenta que no deben ser da adas ni tampoco quitadas La instalaci n puesta en funcionamiento y mantenimiento s lo debe llevarse a cabo por personal t cnico cualificado De acuerdo con estas instruc ciones de seguridad son cualificadas aquellas personas que est n familiarizadas con la instalaci n ensamblaje puesta en marcha funcionamiento y mantenimiento de sistemas automa tizados y que poseen las calificaciones apropiadas El manejo seguro de estos aparatos depende de un uso correcto Tenga las instrucciones de seguridad y funcionamiento en un lugar de f cil acceso y haga que est n disponibles para todo el perso nal que tenga cualquier tipo de acceso a estos aparatos Igno rar estas y otras instrucciones contenidas en este libro puede hacer que el operario y el sistema corran
3. Aceleraci n despu s de la parada de emergencia 0 5 1 0 segundos Desaceleraci n despu s de la parada de emergencia 0 5 1 0 segundos Frecuencia despu s de la parada de emergencia 20 25 Hz Tiempo de frenada din mica tiempo de desaceleraci n durante la parada de emergencia gt 0 6 segundos ADVERTENCIA Es imperativo que los individuos entiendan los controles de estas operaciones antes de la puesta en marcha de un indexador Para cualquier pregunta p ngase en contacto con Motion Index Drives Inc antes de poner en marcha elin dexador para evitar da os irreversibles al indexador por funcionamiento incorrecto El funcionamiento incorrecto del motor in dexador por accionamiento de frecuencia variable anular inmediatamente la garant a Inercia J 7 Ciclos Un ciclo completo de la mesa rotatoria indexadora se define como la indexaci n de la brida de accionamiento desde una posici n de reposo a la siguiente El tiempo del ciclo consiste en el tiempo de indexaci n y el tiem po de reposo juntos El tiempo de indexaci n corresponde al ngulo de indexaci n de la leva y el tiempo de reposo corresponde al ngulo sin el gradiente de la leva 8 Velocidades La velocidad m xima de la brida de impulsi n o el tempo m s corto de la mesa rotatoria indexadora depende de la carga resultante acumulada momento de inercia de masa Ejemplo Tabla De Carga RT100 Columna a s pr js p po fu js pp mor is ue aw 237 29 332
4. 0 0 1 hs 7 1 Es AS j9 11 ESSO Spartan EP 460 Umlaufol S 460 ESSO Fliebfett S 420 Beacon 2 Getriebefliefett Renolin CLP 460 Renolin PG 460 Renosod GFB Renax GLS 00 Renolit FEP2 Kluber Kluberoil GEM Syntheso D 460 Microlube GB 00 Klubersyn GE 46 Microlube GL 1 460 EP 1200 262 Mobil Mobilgear 634 Glygoyle 460 HE Mobilex 44 Glygoyle Gre Mobilux 2 ase 00 Shell Omaha Ol 460 Tivela OLSD Spez Getriebe Tivela Com Alvania R2 fett H pound A Duraci n de En general los aceites de la serie RT no tiene que cambiarse Por favor contacte con Motion In Cambio de dex Drives para informaci n detallada respecto a los requisitos de su aplicaci n Aceite Intervalos Grasa Todas las series mayores que RT250 requieren engrasado mensual Todos los modelos RT250 y menores no necesitan ning n mantenimiento 2 Montaje y modo de funcionamiento 2 1 Indexadores Programables La mesa rotatoria indexadora transforma una entrada constante de impulso en una salida constante de impulso El impulso se produce mediante una llama o inducci n endurecida y molido de alta precisi n constante del tambor de levas El uso de leyes matem ticas del movimiento junto a un perfil de motor programado adecuadamente v ase secci n 3 1 garantiza un movimiento suave a prueba de golpes y libre de sacudidas que ha sido dise ado ptimamente para este prop sito El dise o del ensamblaje permite un montaje seguro y preciso a la se al de salida que a
5. 427 2a fsa os m7 m9 257 32 r ao o 14 i 2 222 272 3m J4 2 1 a os as 202 257 a 5 9 3 09 129 158 18 2 245 28 36 53 ma s 248 325 so 69 12 os i us re 2 2s 28 38 l r pe fe fs a n n ELE 09 129 245 28 36 7 o3 n ea e s s 17700 E 0 48 1 29 1 58 18 245 28 35 8 15 50 ez fis fis 27 oas fosa os ho ise is 2 e fas 1o aa fse es 2 o 2 m in s 0 48 064 09 129 1 58 2 45 28 A ss os 2 s2 e ms ws mo as So oz Josz os Joss o fos 1 is a x 2 pp f3 Je o a 20 5 064 079 o9 j1 123 14 E z2 fe ns a e ar s e ms oa 045 064 079 09 e 2 a p pa f e fs o e e IR o 0 45 0o64 0 79 0 9 mwa o TO 36 55 gt o3 043 os53 os6 os67 o82 093 2 29 38 Jaz e jes El menor tiempo de indexaci n posible con cualquier momento de inercia de masa existente garantiza una vida til de al menos 30 000 horas de operaciones de ciclo fijo puro Esto significa que una mesa rotatoria indexadora con unos 0 5s de tiempo de indexaci n uno calcular a 120 ciclos por minuto de tiempo operativo independiente mente del tiempo de intervalo especificado para el uso Si se elige un tiempo de indexaci n superior al indicado en el tiempo de la tabla de indexaci n la vida til de la mesa rotatoria indexadora se amplia enormemente Dob lando el tiempo de indexaci n se extiende la vida til entre 200 a 500 La velocida
6. el dispo sitivo de indexaci n 3 1 1 Funcionamiento Normal El Funcionamiento Normal se define como iniciar y detener el dispositivo de indexaci n a partir de dos puntos fijos o desde una posici n a otra El funcionamiento normal es la operaci n principal del dispositivo de indexaci n En funcionamiento Normal el dispositivo de indexaci n tendr tres velocidades nicas durante un ciclo Los per o dos nicos son los siguientes ACELERACI N Este es el tiempo que el motor y el dispositivo de indexaci n van de una velocidad cero 0 Hz a una velocidad m xima El tempo de aceleraci n nunca deber a ser inferior a 0 5 segundos para un dispositivo de inde xaci n programable Motion Index Drives proporcionar n el tiempo de aceleraci n recomendado para los par metros de su VFD Amplificador La velocidad m xima de aceleraci n tambi n se proporcionara para su aplicaci n que tradicionalmente se establece en 60 Hz MAXIMO VELOCIDAD CONSTANTE Este es el tiempo en que el motor funciona a una velocidad constante una vez que se ha completado la aceleraci n Este tiempo se determina en una base de aplicaci n por aplicaci n En algunos casos hay 0 segundos de velocidad constante por favor consulte con Motion Index Drives para su aplicaci n El tiempo total del dispositivo de indexaci n menos la aceleraci n y el tiempo de desaceleraci n es igual al tiempo de velo cidad constante DESACELERACI N Este es el tiempo que el motor
7. la instalaci n Nuestras mesas rotatorias indexadoras est n impulsadas por motores de tres fases por defecto Conecte el motor y fre no s lo a la fuente de alimentaci n especificada en la placa de tipo Los motores deben protegerse de las sobrecargas medi ante interruptores para sobrecargas o cualquier otro dispositi vo protector apto para ello Figure 1 Ts ES h Figure 2 Siim RAF ATT li l Me bl ri r S MODEL MS SERIAL NO 1 8 Elevaci n y Engrasado amp Tablas de Tipos de Aceite y Grasa Tabla 1 1 Levantamiento y Lubricaci n MODELO PESO LBS PESO KG TAMANO CTD MAXIMA CAPACIDAD APROX APROX OJO OJO DE ACHEITE L TORNILLO TORNILLO 5 M8 15 0 M8 15 3 M8 15 RT250 145 M10 18 5 2 4 7 RT500 1136 M20 30 A B 18 5 RT630 2068 M20 30 RT900 2950 M24 40 RT400 1300 M16 30 M16 30 M24 25 E 7 TMF3000 M12x18 TMF5000 M12x16 O S Table 1 2 Tipos de Aceite y Grasa FABRICANTE ACEITE GRASA GRASA PARA ENGRANAJES ENGRANAJES COJINETES BAJA DE BOLA Y RODILLO Aceite De Base Aceite De Base Aceite De Base Aceite De Base Con Litio es nera mates O Energol GR XP Enersyn SG XP Energrase EP O Biogrease EP O Energrease LS2 460 460 DEA Falcon CLP 460 Polydea PGLP Glissando 6833 N A Glissando FT2 460 EPOO 1 7 TSR1000 4 TSR1600 2 TT075 11125 TT250 4 1 2 14 4 4 4 1 1 9 2 1 4 4 7 0 TSR600 230 M16 30 M8 15 0 0 O IE 9 0 D
8. n amp Conector Rectificador de reno Advertencia Por favor aseg rese de que el motor sumini strado con la Mesa Rotatoria Indexadora es de tipo SEW En caso contrario por favor dir jase a las instrucciones del motor localizadas en la caja de empalme del motor para un esquema de cableado correcto para su marca de motor particular Control De Freno BUR Si Procede El BUR no es un rectificador En su lugar es un paquete que contiene el rectificador BGE y el rel UR para apli caciones que requieran de ambos escape r pido y r pida reacci n BUR rel UR rectificador BGE El rel UR se monta en la caja terminal pero recibe su fuente de energ a del panel de control Es especial mente apropiado para motores de dos velocidades o motores de inducci n AC que operan desde un inver sor dado que ambas aplicaciones requieren un sumini stro de voltaje separado para el freno Se recomienda BUR cuando se utiliza un motor de dos velocidades o un inversor en una aplicaci n que requie ra cualquiera de los siguientes e Ciclado frecuente e Distancia de parada m nima con la mayor precisi n R76 Low Voltage High Voltage ry pias pS p AA 3 RI p W2 t61 UZ TA vas Li pi pos LA y3 B S Ur S o 13117 Y3 TB MW T9 uim V1 12 wima um vi W1 13 TE PET 5 11 L2 L3 5 Li L2 13 Coana lan FAM Ens cn ln ACM R72 Low Voltage High Voltage 5 11 L2 L3 Evamnla 2AN Evamnla ARNM R13 Lo
9. peligro lo que puede levar a da os al equipo lesiones graves o incluso la muerte La mesa indexadora solo debe ponerse en funcionamiento despu s del sistema al completo en el que est integrado al igual que el sistema de control y seguridad acorde a las direc trices de la m quina y los est ndares locales apropiados al lugar de instalaci n y operaci n Altamente Peligroso Mantenga una distancia de seguridad adecuada de las partes m viles Cumpla las apropiadas normativas de prevenci n de acci dentes al igual que las de sobra conocidas normativas de se guridad y salud Las modificaciones no necesarias y el uso de repuestos y equipo auxiliar que no est n recomendados por el fabricante pueden resultar en lesiones o da os del material Antes de llevar a cabo cualquier trabajo en la mesa rotatoria y sus componentes el motor debe ser apagado y bloqueado contra cualquier reinicio independiente Instrucciones Este manual de instrucciones fue publica do en Abril del 2013 La informaci n contenida en esta docu mentaci n es propiedad de Motion Index Drives MID y no puede ser copiada reproducida o remitida a terceros sin el permiso expreso por escrito Con respecto al uso de la infor maci n contenida aqu no se aceptar responsabilidad Es m s la informaci n contenida en esta documentaci n puede ser cambiada sin previo aviso puesto que MID est constante mente desarrollando sus productos de alta calidad y adqui
10. posici n de reposo y el motor y el freno se apagar n Voltaje del freno apagado freno activo el freno se activa mec nicamente y liberado el ctrica mente Contin e comprobando que la leva de reposo se detiene en el rea del sensor y se deja en el momento que es de tectada por el interruptor Los contactos defectuosos del motor trabados mec nicamente o contactos quemados interfieren en el apagado de la m quina Esto puede causar heridas personales severas o da o a las propiedades Inicie una parada de emergencia inme D diatamente 5 1 Ajustando la leva de posici n Si aplica con el sensor de proximidad La leva de posici n est asegurada por dos tornillos frontales en el eje del motor Est ajustada adecua damente si la ranura de la llave del eje de la unidad in dica la posici n cero en la pegatina y el centro de la le va de cambio est posicionado en el sensor Ver figura 2 7 El rea gris de la etiqueta es simb lica y no indica la longitud de la fase de reposo AN Leva de posici n ajustadamente correctamente La posici n ce ro de la pegatina y la ranura de la llave apuntan la una a la otra y P el centro de cambio de la leva de posici n est al centro w Si falta la pegatina la ranura de la llave apunta hacia arriba hacia el flanco del motor cuando el tablero circular est en el centro de la posici n de reposo Figure 7 No cambie de lugar la leva de posici n Girar la leva de
11. Manual de Instrucciones Mesas Rotatorias Indexadoras MOTION INDEX DRIVES ndice de contenidos 1 Instrucciones de Seguridad 35 1 1 General 3 1 2 Validez de esta Documentaci n 5 1 3 Uso Previsto 5 1 4 Instalaci n 4 1 5 Transporte y Almacenamiento 4 1 6 Identification Plate 4 1 7 Placa de Identificaci n 4 1 8 Elevaci n y Engrasado amp Tablas de Tipos de Aceite y Grasa 5 2 Montaje y Modo de Funcionamiento 6 2 1 Indexador Programable 6 2 2 indexadores Fijos 6 3 Modos de Funcionamiento 7 3 1 Funcionamiento del Indexador Programable 7 3 1 1 Funcionamiento Normal 7 3 1 2 Funcionamiento Jogging 7 3 1 3 Funcionamiento Apagado de Emergencia Parada fuera de Posici n 7 3 2 Funcionamiento de Indexadores Fijos 8 3 2 1 Funcionamiento Normal 8 3 2 2 Funcionamiento Intermitente 8 3 2 3 Funcionamiento Continuo 8 3 2 4 Funcionamiento Continuo Marcha Atr s Oscilante 8 3 2 5 Funcionamiento Jogging Marcha lenta 8 3 2 6 Parada de Emergencia 8 4 Puesta en Marcha de las M quinas Indexadoras Fijas 9 4 1 Resumen 7 4 2 Montaje 9 4 5 Comprobaci n Final 9 5 Controlando el Sistema Indexadores Fijos 10 5 1 Ajustando La Leva de Posici n 10 5 2 Funcionamiento Continuo Direcci n Sencilla 11 5 3 Funcionamiento de Dos o Cuatro Posiciones Oscilaci n de 180 o 909 11 5 4 Indicador Visual de Fijaci n 11 5 5 Ajustes del Interruptor Limitador 11 6 Funcionamiento del Indexador Fijo con Frecuencia Variable 12
12. a frenado de alta velocidad en sentido contrario adelantando Afloje la leva de avance y de las agujas del reloj Este interruptor s lo se puede activar g rela en el sentido de las manecillas del re en una direcci n y tiene un interruptor ajustable de la leva de loj para que el interruptor salte antes activaci n S lo para modelos est ndar 1 Interruptor limitador de mbolo LS3 La rotaci n de las agujas y el eje quiz difie Provisto para frenado de velocidad media as como en la zo ran si el indexador ha sido personalizado na de reposo Este es un interruptor no ajustable con una leva para su aplicaci n de activaci n no ajustable fijada al eje limitador de la unidad 5 4 Indicador visual de fijaci n Home Position 0 Hay muchas formas diferentes de indicadores de reposo en las indexadoras Estas formas incluyen una l nea punteada en el eje de entrada del indexador un indicador visual atornilla do al eje de entrada o un indicador atornillado al eje de ent Dwell CAUTION MOCATOS PRN OH EPLFT rada Cualquiera que sea el m todo de indicaci n es impera Angle Tag tivo que el indexador se detenga en la posici n que est id indicada en la etiqueta de la unidad La posici n de entrada en las rotatorias indexadoras est ndar apunta a las 12 00 o ha cia arriba para monturas horizontales La leva de actuaci n del interruptor limitador tiene un tornillo que puede ser aflojado para habilitar la activaci n de l
13. a leva para ser girada manualmente hasta que el indicador visual se detenga en el centro de la l nea de posici n inicial roja cero nic en la leva en el plato marcador reflejando as el interior del Limit Switch centro de reposo de la leva del motor indexador de Motion Ver la figura al lado para un ejemplo Indicator Pin 2 6 Funcionamiento del Indexador Fijo con Frecuencia Variable El funcionamiento del indexador puede beneficiarse enormemente al funcionar con un amplificador Sin embargo se DEBEN seguir los siguientes puntos para garantizar un correcto funcionamiento y prevenir da os inmediatos e ir reversibles en el indexador 6 1 Funcionamiento normal Funcionamiento normal se define como el arranque y la parada del indexador desde parada a parada o desde posici n a posici n El funcionamiento normal es la operaci n primaria que ejecutara el indexador En el Funcionamiento Normal el indexador debe funcionar a una velocidad constante durante todo el ciclo Esto si gnifica que una vez que la frecuencia establecida es alcanzada por ejemplo 45Hz 60Hz etc esta frecuencia debe ser mantenida durante todo el ciclo LA FRECUENCIA NO DEBE DESACELERAR O SALTAR DE UNA MAYOR A UNA MENOR FRECUENCIA antes de llegar a una posici n Si llegara a suceder da ar a el indexador El indexador debe mantener una frecuencia constante y la desaceleraci n debe ser lo m s corta posible por ejemplo 0 1 seg Desaceleraciones
14. a uno de muchos factores incluyendo la pantalla de luz del operador o por la activaci n de la esterilla de segu ridad errores de robot o por la activaci n de botones de parada que obligan al indexador a parar fuera de posici n Operar el indexador correctamente con un accionador de frecuencia variable amplificador durante los apagados de emergencia o parada fuera de posici n es fundamental para garantizar el funcionamiento de los in dexadores Durante el apagado de emergencia si el frenado din mico est siendo utilizado en el accionador de frecuencia variable amplificador aseg rese de que el tiempo de frenado din mico no es menor de 0 6 segundos Un tiempo de frenado mayor es aceptable Durante la parada es fundamental asegurarse que el freno din mico no est impulsando a trav s del freno o el motor si el motor est equipado con uno El circuito de freno debe ser apli cado despu s del tiempo de frenado din mico Para reiniciar desde un apagado de emergencia o fuera posici n se recomienda acelerar el motor a una frecuencia m s lenta es decir 20 25 Hz hasta que la pr xima parada de po sici n es alcanzada lambi n se recomienda cuando se inicia fuera de posici n tener un tiempo de aceleraci n de 0 5 1 0 segundos Una vez que la mesa indexadora ha alcanzado la permanencia o est en posici n pueden vol verse a aplicar los procedimientos de funcionamiento normal Par metros Apagado de emergencia parada fuera de posici n
15. d se puede modificar bien en eta pas fijas o continuas Etapas fijas Hay 4 6 u 8 polos motores y engranajes reductores con diferentes proporciones de engranaje de reducci n dis ponible La combinaci n de los dos nos da una gradaci n sensible de los tiempos de indexaci n 14 9 Mantenimiento El mantenimiento incluye inspecciones atenciones y revisiones completas Los trabajos de mantenimiento s lo po dr n ser efectuados por especialistas experimentados A Antes de empezar a trabajar en la mesa rotatoria indexadora y con la maquinaria necesaria apague la unidad el ctrica y aseg rese de que no puede reiniciar por s misma Deben seguirse los procedimientos correctos de bloqueo 9 1 Mantenimiento La mesa indexadora y el engranaje reductor en el disco no necesitan llenarse de aceite regularmente para la duraci n de su vida en ambientes y aplicaciones normales Si por cualquier motivo perdiera aceite las cantidades de llenado pueden encontrarse en el manual de instrucciones para la unidad El tipo de aceite que se utilizar es Mobil gear XP460 La Tabla indexadora debe engrasarse en movimiento Esto puede hacerse echando l neas de lubricante a la malla o usando un sistema manual de engrasado Por favor lubrique cada mes usando los puntos de engrase en toda la serie de TMF y modelos RT400 y superiores Los indexa AN dotes de serie RT100 a la TT315 est n libres de mantenimiento no requieren engrase Por fa
16. de intervalo se puede aju star dentro de ciertos l mites por Motion Index Drives Inc cuando se produce la leva tiempos de procesa miento cortos La mesa rotatoria indexadora se sin croniza 3 2 4 Funcionamiento Continuo Marcha Atr s Oscilante El dispositivo de la mesa indexadora siempre se in vierte en la fase de intervalo Con este tipo de modo de funcionamiento la brida de accionamiento cambia hacia atr s y hacia delante entre dos posiciones Con ngulos de rotaci n de menos de 90 sobre la bri da de accionamiento la leva puede estar construida de tal manera que funcionamiento continuo marcha atr s es posible sin que la direcci n de la unidad se invierta 3 2 5 Funcionamiento Jogging Marcha lenta Con las operaciones de macha lenta la brida de accio namiento se mueve en peque os pasos entre dos posi ciones de intervalo Bajo estas condiciones el tambor de levas no puede acelerar y desacelerar suavemente la carga incorporada Esto pone los componentes inter nos bajo presi n ya que cualquier aceleraci n que se produzca durante la operaci n de marcha lenta excede en gran medida las fuerzas realizadas durante las oper aciones normales Sin ning n tipo de control adecuado de la mesa rotatoria indexadora que permita una suave aceleraci n y un frenado de la carga fuera de la fase de intervalo el funcionamiento marcha lenta no est per mitido 3 2 6 Parada de emergencia La parada de emergencia es comparable a
17. dem s est libre de contragolpes No son necesarios ajustes adicionales de la se al de salida Cual quier modificaci n adicional al motor de indexado puede resultar en da os al dispositivo de indexado La potencia para girar el motor indexador proviene bien mediante un motor AC de tres fases con codificador conectado a un engranaje reductor o a un servo motor conectado a un engranaje reductor El engranaje reductor est conectado al eje de entrada que est firmemente conectado al tambor de levas interno sin m s engrana jes internos El tambor de levas gira el dial superior a trav s de los repetidores de levas con dise o para cero contragolpes internos La se al de salida est montada en un cable de ensamblaje 4 puntos de direcci n de contacto el cual est precargado para eliminar cual quier desviaci n El motor de indexado est completamente sellado para evitar la entrada de part culas y fluidos 2 2 Indexadores Fijos La mesa rotatoria indexadora transtorma una entrada constante de im pulso en una salida constante de impulso El impulso se produce me diante una llama o inducci n endurecida y molido de alta precisi n constante del tambor de levas El uso de leyes matem ticas del movi miento junto a un perfil de motor programado adecuadamente garan tiza un movimiento suave a prueba de golpes y libre de sacudidas que ha sido dise ado ptimamente para este prop sito El dise o del ensamblaje permite un montaje segu
18. encia Antes de arrancar el motor aseg rese que no hayan personas o herramientas en el rea de peligro 4 3 Comprobaci n final As gurese que los pesos y medidas de las herramien tas f sicas se corresponden con los provistos por Moti on Index Drives y no han cambiado desde la ltima car ga de informaci n provista Adicionalmente compruebe los siguientes puntos durante el primer ar ranque de su indexador 1 La activaci n del interruptor de la zona de reposo funciona correctamente 2 El cableado el ctrico del motor y el rectificador de frenado 3 El freno funciona cuando el motor est encendido V ase secci n 11 para la configuraci n del control de frenado Figura 3 NO f SI Figura 4 CAUTION n 10 5 Controlando el Sistema indexadores fijos Para controlar la mesa rotatoria indexadora la leva del motor cuenta con una leva de posici n La longitud de la zona de reposo corresponde a la longitud de la fase de reposo en la leva del motor La brida de accionamiento se encu entra en la posici n de seguridad cuando el sensor est cerca o en el rea de reposo Para sincronizar la mesa rotato ria indexadora el freno y el voltaje del motor deben ser accionados El motor gira y al cambiar de posici n la leva de posici n deja el rea del sensor Si el sensor es activado nuevamente la brida de accionamiento dependiendo del ngulo de la indexadora de la mesa rotatoria indexadora se mover a la siguiente
19. ia m xima del motor a menos que se lo indique Motion Index Drives Inc Tiempo del Freno Din mico Tiempo de la Desaceleraci n durante la parada de emergencia gt 0 6 segundos 3 2 Funcionamiento de Indexadores Fijos 3 2 1 Funcionamiento normal El funcionamiento normal se entiende como el movi miento de la brida de salida en una direcci n desde una posici n de intervalo a la siguiente La direcci n de rotaci n de la brida de salida est determinada por la direcci n de rotaci n del dispositivo Con un motor trif sico esta puede ser f cilmente invertida mediante el cambio de dos fases del suministro de alimentaci n 3 2 2 Funcionamiento intermitente El eje de accionamiento se detiene en la fase de inter valo El tiempo de indexado se fija El per odo de inter valo es variable Este modo de funcionamiento se utiliza en las plantas con tiempos de procesamiento mucho m s largos que los tiempos de rotaci n y es el modo m s com n de operaci n 3 2 3 Funcionamiento contin o La mesa rotatoria funciona continuamente sin la para da del motor Los tiempos de indexaci n y de inter valo est n fijados y funcionan continuamente El mo tor de accionamiento s lo tiene un sentido de giro Este modo de funcionamiento se utiliza con frecuen cia en aplicaciones de alta producci n que requieren con el resto del sistema mec nicamente por medio de un rbol de accionamiento libre La relaci n entre el tempo de indexaci n y
20. incipio aplica para la ranura del eje de salida Antes de taladrar la mesa de salida el brazo o alguna otra parte del eje de salida aseg rese que el tablero el controlador y la unidad indexadora est n en posici n de parada la flecha de colores del indicador estar apuntando al sector de color Advertencia Nunca controle el freno del motor desde la terminaci n del sensor de golpes localizado en la salida de la mesa indexadora el rea de herramientas o del eje de salida En cualquier caso el nico control que debe ser manejado desde la terminaci n del sensor est localizado en el eje de entrada figura 3 Nuestras unidades son entregadas con el motor separa do de las levas de control y con los interruptores pre configurados para no tener cargar Estas levas del motor pueden necesitar alg n ajuste del cliente dependiendo del tiempo de respuesta del motor indexador una vez que la unidad est completamente ensamblada y ope rando a altas velocidades Esto tiene que ser definido durante la fuente de integraci n para asegurarse que la unidad se detiene en el medio del estado de reposo como se indica en la Figura 4 El motor sin leva puede necesitar algunos ajustes delica dos en varias ocasiones para lograr que la unidad se detenga en el medio de la zona de reposo Esto s lo se puede lograr usando ensayo y error Se debe a que el punto de parado del motor indexador es llevado por la inercia a donde tiene que parar Advert
21. la interrupci n en la operaci n marcha lenta Aqu tambi n el parar y volver a partir de la carga acumulada se produce fue ra de la fase de intervalo Las situaciones de parada de emergencia frecuentes se deben evitar tanto como sea posible El exceso de paradas de emergencia anular la garant a LD Si utiliza NFD c dispositivo de indexaci n fijo v ase la secci n 6 pa ra la configuraci n adecuada 4 Puesta en marcha de las m quinas indexadoras fijas 4 1 Resumen La mayor a de las m quinas indexadoras operan paso a paso En esta configuraci n el tiempo de parada es varia ble e independiente del tiempo de rotaci n Para una actuaci n paso a paso escogemos el ngulo de indexaci n m s amplio para alcanzar el ngulo de presi n m s bajo El ngulo de la leva de freno intervalo localizado dentro de la unidad de indexaci n est conectado directamente al tiempo de frenado de la unidad del freno motor La pa rada del motor se activa por una leva de control localizado fuera de la unidad indexaci n que acciona una se al para terminar el golpe o un sensor mientras el eje de salida de la mesa est en una fase de parada seguidores de la leva en el rea de cierra de la leva Advertencia Controle siempre la parada del motor con una soluci n de hardware 4 2 Montaje Gire el eje de salida hasta que los agujeros de montaje de los ejes de salida est n en el mismo eje de la mesa indexadora El mismo pr
22. prolongadas es decir 1 0 seg 1 5 seg etc y saltos de velocidad del motor es decir de 50 a 25 Hz durante el funcionamiento normal hacen al motor intentar desacelerar la leva interna a una marcha diferente que la mec nica de la leva permite Esto causa vibraci n extrema y cargas infinitas en el seguidor de levas La leva en el indexador detendr suavemente la masa rotatoria hasta llegar a la detenci n y el motor entonces se ver obligado a parar por s mismo Par metros de funcionamiento normal Aceleraci n 0 1 segundos Desaceleraci n 0 1 segundos Frecuencia Basada en la aplicaci n del cliente SUPERANDO LA FRECUENCIA RECOMENDADA POR MOTION INDEX DRIVES O SALTANDO DE FRECUENCIA DU RANTE EL FUNCIONAMIENTO NORMAL DEL INDEXADOR ANULAR INMEDIATAMENTE LA GARANT A 6 2 Funcionamiento Jogging Jogging se define como la rotaci n del indexador en un modo lento manual Esto normalmente se hace en la confi guraci n inicial Para el jogging se recomienda ejecutar el indexador a una frecuencia mucho m s baja por ejemplo 20Hz y los n dices de aceleraci n desaceleraci n se recomiendan en 0 5 segundos Durante el jogging es necesario llevar el in dexador a un per odo de detenci n o posici n antes de ejecutar el indexador en funcionamiento normal 6 3 Funcionamiento apagado de emergecia Parada fuera de posici n Las condiciones para el apagado de emergencia se definen como la parada inmediata del motor indexador debi do
23. rada de emergencia se activan e implican la exigencia del dispositivo de indexaci n de parar una posici n programada El manejo correcto del dispositivo de indexaci n con un VFD amplificador durante una parada de emergencia o una parada de posici n es fundamental para garan tizar el funcionamiento de los indexadores Durante la parada de emergencia en caso de que el frenado din mico est siendo utilizado en el VFD Amplificador aseg rese de que el tiempo de frenado din mico no es menos de 0 6 segundos Un tiempo de frenado m s largo es aceptable Durante la parada de emergencia es fundamental ase gurarse de que el freno din mico no est impulsando a trav s del freno del motor si el motor est equipado con uno El circuito de freno se debe aplicar despu s del tiempo de frenado din mico Para reiniciar despu s de una parada de emergencia o una parada fuera de posici n se recomienda acelerar el motor a la frecuencia m xima del motor si se puede utilizando el mismo tiempo de aceleraci n proporcionado en el funcionamiento normal El mismo tiempo de desaceleraci n tambi n se debe seguir cuando se acerque a la siguiente posici n en el modo de funcionamiento normal Par metros Parada de Emergencia Parada fuera de Posici n Aceleraci n 0 5 segundos o m s Dependiente de la aplicaci n Desaceleraci n 0 6 segundos o m s Dependiente de la aplicaci n Frecuencia Basada en la aplicaci n del cliente Nunca exceda 60 Hz de frecuenc
24. ri endo nuevos conocimientos Este manual de instrucciones ha sido dise ado con la precisi n necesaria MID no se hace re sponsable de los errores u omisiones ni tampoco se respon sabilizar respecto de los da os que puedan derivarse de la aplicaci n de la informaci n contenida en esta publicaci n La certificaci n CE est basada en los siguientes est ndares e Directriz de m quina EG 98 37 EG e Directriz de baja tensi n EG 93 68 EWG e Directriz de compatibilidad electromagn tica ER 89 336 EWG 1 2 Validez de esta documentaci n Este manual de instrucciones es v lido para todas las mesas rotatorias indexadoras producidas por Motion Index Drives Inc 1 3 Uso previsto El tama o de la mesa rotatoria debe ser elaborado acorde a las tablas y c lculos expuestos en este manual y deben ser elaborados por el personal t cnico de ventas de MID e Las mesas rotatorias indexadoras descritas aqu est n previstas pa ra ser usadas en plantas industriales normales No deben ser instaladas en m quinas y equipamiento cuyos fallos puedan poner vidas huma nas directamente en peligro o causar grandes p rdidas Las unidades est ndar no deben ser usadas en un ambiente explosi vo Cualquier uso de una mesa rotatoria indexadora donde la seguri dad sea puesta en duda est prohibido Por favor contacte con Moti on Index Drives antes de usar la mesa indexadora en tal lugar para asegurarse de que los componentes el ctricos
25. ro y preciso a la se al de salida que adem s est libre de contragolpes No son necesarios ajustes adicionales de la se al de salida Cualquier modificaci n adicional al motor de indexado puede resultar en da os al dispositivo de indexa do Ver secci n 3 2 La energ a es proporcionada ya sea por medio de un motor de freno de tres fases a trav s de un reductor de engra najes o por medio de una cadena de ruedas o correa de ruedas en el eje de accionamiento de la mesa rotatoria indexadora Esto est fir memente conectado al tambor de levas sin m s conjuntos de engra najes internos y gira los seguidores de leva y posteriormente la bri da de salida La brida de salida est montada dentro de un conjunto de soporte de alambre el contragolpe sin juego dentro del anillo de acero no en la fundici n El motor de indexado est completamente sellado para eliminar la intrusi n de part culas extra as y l quidos Por favor v ase la secci n 3 para la correcta utilizaci n de os motores de indexaci n fijos Cam Follower Carrier Barrel Cam Fixed Index Drive Dwell Phase Fixed Index Drive Indexing Phase Fixed Index Drive 3 Modos de Funcionamiento 3 1 El funcionamiento del indexador programable Todos los dispositivos de indexaci n programables se deben ejecutar en un VFD Amplificador Los siguientes pun tos DEBEN seguirse para garantizar el correcto funcionamiento y evitar da os inmediatos e irreversibles en
26. s rotatorias indexadoras de Motion index Drives Inc ueco Enrada Casi no requieren mantenimiento cuando se utilizan correcta l f o Sello Bastidor mente y la carga y el entorno operativo est n claramente defini l l Contratuerca Entrada Bastidor dos por el cliente a MID Los seguidores de leva no causan ning n desgaste ni desgarran los ra les reforzados de la c mara Cojinete Ajustado Rodillo todos los cojinetes de los rodillos son de mayor tama o y pasan C mara Contratuerca por un ba o de aceite Por motivos de seguridad s lo deben C mara Barril usarse recambios que sean de la misma calidad que las partes Columna Central originales Al realizar el pedido por favor indique los siguientes datos 1 resigna Salida Pesta a Tracci n e Modelo y n mero de compra ver la placa de ID 14 x Sello Dial Superior Interior e Nombre 15 x Seguidor De Leva e Cantidad 16 x Sello Dial Superior Interior 18 x 1 Cojinete Cuatro Puntos Las partes de desgaste est n marcadas x Por favor pida con Contacto juntos de piezas de recambio La cantidad o total de seguidores 19 x 1 Anillo Ajuste para Cojinete Cua de levas y lubricantes dependen del modelo y dise o de la me A o Pu os Conisdlo sa rotatoria indexadora 200 206 Anillo O 2100 Anillo O Cuatro Puntos Contacto 23 x n Dependiendo del N mero de ndices 13 12 10 14 16 08 07 06 05 02 l j A 11 Cierre Euro Conector de Motor
27. son adecuados para ambientes espec ficos 1 4 Instalaci n Las mesas rotatorias indexadoras deben ser instala das de acuerdo a las normativas resumidas en esta documentaci n El lugar de instalaci n est definido por el usuario y MID debe ser informado cuando adquiera la mesa rotatoria indexadora Compruebe antes de la instalaci n que el env o se ha realizado completa y correctamente Por favor aseg rese de que la mesa rotatoria inde xadora es la correcta comprobando la placa de identificaci n v ase Figura 2 1 5 Transporte y almacenamiento Generalmente las mesas rotatorias indexadoras deben ser guardadas e instaladas en un ambiente seco y lim pio Cuando se transporte use s lo medios de trans porte y montacargas que hayan sido aprobados para el peso de la mesa rotatoria indexadora en cuesti n Para elevar la mesa rotatoria indexadora por favor use tres o m s anillas de anclaje Provista de agujeros para roscas Ver tabla 1 1 para el tama o adecuado 1 6 Placa de identificaci n La siguiente informaci n puede encontrarse en la placa de Identificaci n Fabricante _ Tama o Modelo _ N mero De Serie N mero De Pedido Tienda 1 7 Conexi n el ctrica Aplicable solo si el motor est incluido El trabajo en la instalaci n el ctrica debe ser llevado s lo por especialistas preparados Por favor siga todas las normativas t cnicas y espec ficas del pa s y est ndares durante
28. ves est n dise adas para nos Afloje la leva de freno y r tela en senti producir a altas velocidades en todo momento NO pase a una veloci do de las agujas del reloj para que el inter dad menor cuando las herramientas se est n poniendo en posici n ruptor se active m s tarde Utilice bajas velocidades para configuraci n y recuperaci n sola Rotaci n en el sentido contrario de las ma mente necillas del reloj CUALQUIER ALTERACION A LOS COMPONENTES DE ENSAMBLAJE SIN Cuando la aguja est n girando en el senti LA APROBACI N DE MOTION INDEX DRIVES INC ANULAR LA GA do contrario de las agujas del reloj el eje RANT A de salida est girando en sentido contrario Si el indicador de la aguja se para a la iz 5 3 Funcionamiento de dos o cuatro posiciones quierda del cero significa que la leva que Oscilaci n de 180 o 90 9 est activando el interruptor para una para 1 Interruptor limitador de palanca ILP1 da se est activando pronto se encuentra Provisto para frenado de alta velocidad en sentido de las agu bajo rotaci n afloje esta leva y g rela en el jas del reloj Este interruptor s lo se puede activar en una di sentido contrario de las manecillas del reloj recci n y tiene un interruptor ajustable de la leva de activaci para as hacer que el interruptor salte m s n tarde Si el indicador de la aguja se para a 1 Interruptor limitador de palanca LS2 la derecha del cero significa que se est Provisto par
29. vor lubrique los rodamientos con grasa EP2 V ase la tabla de lubricaci n No mezcle lubricantes minerales con lubricantes sint ticos 9 2 Revisi n Los intervalos especificados deben ajustarse para adaptarse a las condiciones A Apague la unidad el ctrica y aseg rese de que no puede reiniciarse por s misma Cada seis meses inspeccione visualmente por si hubiera da os Quite cualquier dep sito de polvo especialmente en la rejilla de ventilaci n del motor y examine los cables el ctricos en busca de da os Cada seis meses compruebe que la mesa rotatoria indexadora realiza la posici n de parada 9 3 Reparaci n Si la mesa rotatoria indexadora est da ada por favor cont ctenos Motion Index Drives Inc S lo las reparaciones realiza das por un t cnico certificado por MID aseguran un fun cionamiento adecuado y rendimiento ptimo Cual quier apertura no autorizada de la carcasa anular la garant a La mesa rotatoria indexadora debe ser comprobada para ver si existe holgura Si existe holgura en una o m s estaciones se tienen que cambiar los rodillos de la leva Todos los seguidores de leva pueden necesitar ser cambi ados Compruebe si los agujeros de montaje para los se guidores de levas en la pesta a de salida son todav a re dondos y de tama o adecuado Silos agujeros han perdido parte de su forma redonda la pesta a de salida deber ser cambiada 10 Repuestos y recambios Bastidor Las mesa
30. w Voltage A r 4 wz u2 vo 4 wzm wma ves 14 16 14 E y ji yi Wi U1 11 V1 T2 W113 cf a my E Po a ee S ua 2 1 Diagramas De Conexion De Motor Arriba High Voltage VAC BUR aid n a gt als 2 6 7 AN white 5 E BGE red AF IFA a H les gt Bs 5 e UR Relay CONDUIT BOX 1 87 47 5 1 52 33 9 142 DAR BGE Normal Reaction Time BSG Rapid Reaction Time 24 Voc 132 037 a 335 95 i 008 wo 2 Sn 4 a a 1 m E a 3 y aE 3 f Q i Diagrams De Conexion De Freno Arriba
31. y el dispositivo de indexaci n van de la velocidad m xima 60 Hz normal hasta 0 Hz o la velocidad cero Este tiempo se determina en una base de aplicaci n por aplicaci n El tiempo de desaceleraci n nunca deber a ser inferior a 0 6 segundos PAR METROS DE FUNCIONAMIENTO NORMAL Aceleraci n 0 5 segundos o m s Dependiente de la Aplicaci n Desaceleraci n 0 6 segundos o m s Dependiente de la Aplicaci n Frecuencia Basada en la aplicaci n del cliente Nunca exceda los 60 Hz de m xima frecuencia del motor a menos que se lo indique Motion Index Drives Inc EXCEDER LA FRECUENCIA RECOMENDADA POR MOTION INDEX DRIVES Y O SALTAR FRECUENCIAS DURANTE EL FUNCIONAMIENTO NORMAL ANULAR DE INMEDIATO LA GARANT A 3 1 2 Funcionamiento Jogging Jogging se define como la rotaci n del dispositivo de indexaci n en un modo lento y manual Esto se hace normal mente en la configuraci n inicial Para el jogging se recomienda ejecutar el dispositivo de indexaci n a una frecu encia mucho m s lenta por ejemplo 20 Hz y las tasas de aceleraci n desaceleraci n est n recomendadas en 0 5 segundos 3 1 3 Funcionamiento Apagado de Emergencia Parada fuera de Posici n Las condiciones de la parada de emergencia se definen como el cese inmediato del dispositivo de indexaci n de bido a uno de muchos factores incluyendo si la pantalla de luz del operador o la alfombra de seguridad est n ac tivados los errores de robot o si los botones de la pa
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