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1. Dispositivos accesibles de la interfaz seleccionada Dispositivo Tipo de dispositivo Tipo Direcci n Direcci n MAC 6120_CU240E_2_DP_F 6120 CU240E 2 S7USB XAE609 001586 Figura 5 6 Convertidor encontrado en Startdrive Si la interfaz USB no est ajustada correctamente se emite el aviso No se han encontrado m s estaciones En ese caso siga la descripci n siguiente 7 Procedimiento adicional Con STARTER Con Startdrive e Marque M el convertidor e Inserte el convertidor en el proyecto a trav s del men e Pulse el bot n Aplicar e Online Cargar el dispositivo como estaci n nueva hard ware y software C Ha incorporado en su proyecto un convertidor accesible a trav s de la interfaz USB Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 111 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Ajuste de la interfaz USB en STARTER Procedimiento Para ajustar la interfaz USB en STARTER proceda del siguiente modo 1 Ajuste el Punto de acceso a DEVICE STARTER Scout y la Interfaz PG PC a S7USB 2 Pulse el bot n Actualizar PF STARTER Nodos accesibles PC COM Port 1USS5 Jx 3 Proyecto Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda T la x ar a online mediante 3 Nodos accesibles y S7FONLINE STEP FE COM Port USS 4 e DISPOSITIVO STARTER SCOUT S7USB Ajustes avanzados
2. Pulse la tecla OK STANDARD el convertidor E solamente muestra los par metros an m s importantes EXPERT el convertidor muestra P45 Y todos los par metros nss 5 0 3 Elija el n mero de par metro de escritura deseado con las flechas de cursor Pulse la tecla OK 4 Ajuste el valor del par metro de escritura con las flechas de cursor Aplique el valor con la tecla OK Ha modificado un par metro de escritura con el BOP 2 El convertidor guarda de forma no vol til todos los cambios que realice con el BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC A 3 3 Modificaci n de par metros indexados Modificaci n de par metros indexados En los par metros indexados cada n mero de par metro tiene asignados varios valores de par metro Cada valor de par metro tiene un ndice propio Procedimiento gt Para modificar un par metro indexado proceda del siguiente modo Seleccione el n mero de par metro Pulse la tecla OK Ajuste el ndice de par metro Pulse la tecla OK Ajuste el valor de par metro para el ndice seleccionado OL 2 ANS E Ha modificado un par metro indexado A 3 4 Introducci n directa del n mero y el valor de par metro Introducci n directa del n mero de par metro Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 P840 00 E o Us P8401000 e_ ra o P8400 1209001 El BOP 2 ofrece la posibil
3. 5DI0 CON DES1 con consigna de velocidad prefijada 1 6DI1 Consigna fija de velocidad 2 Confirmar fallo Consigna de velocidad prefijada 3 Consigna de velocidad prefijada 4 181DO 0 Fallo Sk O RS Alarma 20 S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 5 r0722 5 Consigna fija de velocidad 1 p1001 consigna fija de velocidad 4 p1004 consigna fija de velocidad activa r1024 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 1024 Varias de las DI 0 DI 1 DI 4 y DI 5 high el convertidor suma las correspondientes consignas fijas de velocidad Nombre en el BOP 2 coN 4 SP Ajuste predeterminado 4 sistemas transportadores con bus de campo 14 S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 2050 1 Nombre en el BOP 2 coN Fb Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 5 sistemas transportadores con bus de campo y Basic Safety NAAA o EN RN ADA FA VENAE es NN mel ga i NnNnNTO Trarmi A k f NAFrIVa 5597 ILo Uc da TIXW U WE JJL S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 4 r0722 4 DI 5 r0722 5 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 2050 1 Nombre en el BOP 2 coN Fb S Ajuste predeterminado 7
4. 2 CU240B El signo de la divergencia del regulador para los reguladores tecnol gicos libres adicionales es conmutable Un nuevo par metro determina el signo de la divergencia del regulador en funci n de la aplicaci n p ej para aplicaciones de refrigeraci n o calefacci n Y LA LA Y Y Y Control del contactor de red mediante salida digital del conver Y Y tidor para el ahorro de energ a con el motor apagado 13 Rearranque al vuelo r pido para Power Module PM330 La funci n Rearranque al vuelo no necesita esperar a que la velocidad de este sin necesidad de buscar 1 12 Y transcurra el tiempo de desmagnetizaci n del motor y detecta 14 Ampliaci n de la vigilancia de par de carga con las siguientes funciones e Protecci n contra bloqueo fuga y funcionamiento en seco en aplicaciones de bombas e Protecci n contra bloqueo y rotura de correas en aplica ciones de ventiladores Cambio autom tico del reloj de tiempo real de horario de vera Y no a horario de invierno 16 Ajustes predeterminados de las interfaces nuevos o revisados Y macros p0015 110 112 y 120 17 Ampliaci n de los sensores de temperatura con DIN Ni1000 para las entradas anal gicas Al 2 y Al 3 18 Comunicaci n v a AS Interface Y Ajuste predeterminado de la comunicaci n mediante AS i macros p0015 30 31 32 y 34 19 Ampliaci n de la comunicaci n mediante Modbus Bit paridad ajustable acceso a par metros y a entradas an
5. Coinciden las direcciones en el convertidor Ver el apartado Ajustar direcci n P gi tidor y el controlador superior na 90 T 4 Est ajustado el mismo telegrama en el Ajustar la trama en el controlador convertidor y en el controlador superior Est n interconectadas correctamente las Adapte la interconexi n de se ales del se ales que intercambian el convertidor y el controlador en el convertidor La intercon controlador a trav s de PROFIBUS exi n en el convertidor conforme a PROFIdrive se encuentra en el apartado Control v a PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROFIdrive P gina 155 Integraci n de variadores en PROFIBUS L Procedimiento Para conectar el convertidor con un controlador a trav s de PROFIBUS DP proceda del siguiente modo 1 Integre el convertidor en el sistema de bus p ej topolog a en l nea del controlador utilizando cables PROFIBUS a trav s del conector hembra X126 La posici n de los conectores hembra y la asignaci n de pines se encuentran en el apartado Vista general de las interfaces P gina 67 La longitud de cable m xima permitida hasta la anterior o la siguiente estaci n es de 100 m con una velocidad de transferencia de 12 Mbits s 2 Alimente el convertidor externamente con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 La alimentaci n externa de 24 V solo es necesaria si en la instalaci n la comunicaci n con el controlador debe mantenerse incluso cuando la tens
6. Conexi n conductora a la chapa de montaje mediante superficie lo m s grande posible O Conexi n equipotencial de alta frecuencia O Conexi n y puesta a tierra de pantalla mediante superficie de contacto de gran tama o Conexi n y puesta a tierra de pantalla mediante pasacables PG conductores Figura 4 1 Medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el sistema de accionamiento y la instalaci n Convertidores SINAMICS G120C 38 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM La figura siguiente muestra las medidas adicionales para la conexi n equipotencial de alta frecuencia Armario fj I Embarrado CEM e 1 Cable de cobre adicional gt flexible o trenzado i i a Q Suelo red de malla estrecha A H Figura 4 2 Medidas adicionales para la conexi n equipotencial de alta frecuencia del sistema de accionamiento M s informaci n Encontrar m s informaci n sobre las directrices de compatibilidad electromagn tica en Internet Directrices de compatibilidad electromagn tica http support automation siemens com WW view en 60612658 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 39 Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 2 2 Resumen Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM Cableado confo
7. _ ___ _ _ _ _____ 25 Punto acceso S7ONLINE STEP 7 Parametrizaci n de interfaces utilizada PC COM Port USS PERENS Direcci n IP del nodo buscado Desea adoptar en el proyecto las unidades accto A Aplicar Sel unidades accto Actualizar Cerrar Ayuda Nodos accesibles Ha ajustado la interfaz USB STARTER indica ahora el convertidor conectado a trav s de USB Convertidores SINAMICS G120C 112 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 3 Pasar a online y ejecutar el asistente de configuraci n Procedimiento con STARTER m Para iniciar la configuraci n del convertidor haga lo siguiente Seleccione el proyecto y pase a online a Ep My Project x 7 me A m s Ds 2 En la siguiente pantalla seleccione el convertidor O n AER IRMA E NM Driwe_1 con el que desee pasar a online E Control Unit 3 Cargue la configuraci n hardware encontrada O E AO a JUL Driwe_2 online en el proyecto PG o PC to LIBRER AS SINAMI AS 4 Significado del icono situado delante del El VISUALIZAR convertidor A El convertidor est online B El convertidor est offline 4 Estando online haga doble clic en la Control Unit 5 Inicie el asistente de configuraci n E Ey Project_1 M3 Insertar unidad de accionamiento individ Config dispositivo al H Drive_safety Qu desea h
8. 10 C 40 C Sin derating 10 C 50 C Convertidores tama o FSAA Debe reducirse la potencia 10 C 55 C Convertidores tama o FSA Fsc Ye saloa ver tambi n el con interfaz PROFINET aparado Deraking en n i a funci n de la temperatura y 10 C 60 C Convertidores tama o FSA FSC la tensi n P gina 378 con interfaz USS MB CANopen o PROFIBUS 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 humedad relativa del aire sin condensaci n Hasta 1000 m s n m En caso de altitudes de instalaci n mayores debe reducirse la potencia de salida e Almacenamiento a largo plazo en embalaje de transporte clase 1M2 seg n EN 60721 3 1 1997 e Transporte en embalaje de transporte clase 2M3 seg n EN 60721 3 2 1997 e Vibraci n durante el funcionamiento clase 3M2 seg n EN 60721 3 3 1995 40 kA 367 Datos t cnicos 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Nota Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V donde Vx 1 hace referencia a la potencia del convertidor En caso de usarse una bobina de red las intensidades se reducen en varios puntos porcentuales Tabla 10 2 Frame Size AA 3 AC 380 V 480 V 10 20 Referencia Sin filtro IP20 Con filtro IP20 Valores con carga nominal leve sobrecarga 6SL3210 1KE11 8U 2 65SL3210 1KE12 3U 2 6SL3210 1KE13 2U 2 6SL3210 1KE11 8A 2 6SL3210 1KE12 3A 2 6SL32
9. CON DES1 LA Inversi n de sentido l t Velocidad motor 1500 1 min Consigna Giro horario Giro antihorario Consigna invertida Figura 5 1 Encendido y apagado del motor e inversi n de sentido en el ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 93 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha Encendido y apagado del motor en la marcha a impulsos En los convertidores con interfaz PROFIBUS o PROFINET es posible conmutar el funcionamiento mediante la entrada digital DI 3 El motor se enciende y se apaga mediante el bus de campo o se acciona mediante entradas digitales en modo JOG Si se env a una orden de mando a la correspondiente entrada digital el motor gira con 150 1 min El tiempo de aceleraci n y deceleraci n es tambi n de 10 segundos referido a 1500 1 min Jog 1 Jog 2 O t PA Velocidad motor 150 1 min F o AA NY i Figura 5 2 Marcha a impulsos del motor en el ajuste de f brica 150 1 min Marcha del motor en el ajuste de f brica En aplicaciones sencillas se puede intentar utilizar el accionamiento con una potencia asignada lt 18 5 kW sin puesta en marcha posterior Compruebe si la calidad de regulaci n del accionamiento sin puesta en marcha es suficiente para los requisitos de la aplicaci n Se recomienda configurar el accionamiento con los datos de motor e
10. Con el par metro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de accionamiento 1 o 2 Tabla 6 45 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de accionamiento p0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos p0180 Cantidad de juegos de datos de accionamiento DDS ajuste de f brica 1 p0010 0 Puesta en marcha del accionamiento Listo Convertidores SINAMICS G120C 286 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes Tabla 6 46 Par metros para la conmutaci n de los juegos de datos de accionamiento p0820 Selecci n juego de datos de accto DDS p0826 Conmutaci n motor N de motor r0051 Visualizaci n del n mero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente Encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas Nota Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse nicamente en el estado Listo para servicio con el motor desconectado El tiempo de conmutaci n es de 50 ms aprox Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento es decir el mismo n mero de motor en p0826 los juegos de datos de accionamiento tambi n pueden conmutarse durante el funcionamiento Tabla 6 47 Par metros para copiar juegos de datos de accionamient
11. D Dl Dl Dl Dl El H Documentaci n DI 11 Evaluaci n bori Entrada digital 11 Entrada digital 11 invertida EJ LIBRER AS SINAMICS gt Dl K 3 VISUALIZAR DI12 Evaluaci n borr Y Entrada digital 12 Entrada digital 12 invertida 1o z DHT 0 9 mm 24 Nota control de los bomes mediante tensi n de alimentaci n de 28 A 24V intema o externa ver ayuda online FO CDS O f ctiv y DS DS O Activo Pes 4 Cerrar Ayuda Proyecto Ey Control_Unit Figura 6 63 Eliminar las interconexiones de las entradas digitales DI 4 y DI 5 Convertidores SINAMICS G120C 280 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 4 Si utiliza la conmutaci n de juegos de datos de mando Control Data Set CDS debe eliminar las interconexiones de entradas digitales para todos los CDS Para m s informaci n sobre la conmutaci n de CDS consulte las instrucciones de servicio Ha garantizado que las entradas de seguridad solo controlen funciones de seguridad en el convertidor Procedimiento con Startdrive 1 Para comprobar si las entradas seguras se utilizan exclusivamente para las funciones de 2 seguridad proceda del siguiente modo 1 Seleccione la pantalla para las entradas digitales 2 Elimine todas las interconexiones de las entradas digitales que utiliza como entrada de seguridad F DI DDS 0 3 e M la v Ajustes b sico
12. D a e YVN Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor E En Startdrive abra el proyecto que se corresponda con la unidad 8 Seleccione Cargar en dispositivo 9 Conecte Startdrive online con la unidad El convertidor indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 10 Pulse el bot n Iniciar puesta en marcha Safety 11 Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad 12 Confirme la petici n para guardar los ajustes copia de RAM en ROM 13 Desconecte la conexi n online 14 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 15 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 16 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor 17 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte el apartado Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de firmware P gina 339 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del PC al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Sustituir el convertidor con copia de seguridad de datos en el panel de mando BOP 2 o IOP Procedimiento 2 Para sustituir el converti
13. Datos t cnicos 10 10 Accesorios 10 10 4 Filtros senoidales Requisitos para el uso del filtro senoidal e M xima frecuencia de salida admisible del convertidor 150 Hz e Frecuencia de pulsaci n del convertidor 4 kHz Tabla 10 19 Datos t cnicos del filtro senoidal para montaje bajo pie Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 80 0 2 correspondiente 6SL3210 1KE12 300 2 6SL3210 1KE13 2 0 0 2 Potencia disipada con 25 W 50 60 Hz Grado de protecci n IP20 A Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 56 mm Alto 287 mm Tornillo de fijaci n 4 x M4 4 Nm 0 8 kg Convertidores SINAMICS G120C 386 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 10 Accesorios 10 10 5 Resistencia de freno Tabla 10 20 Datos t cnicos de la resistencia de freno para montaje bajo pie Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8002 correspondiente 6SL3210 1KE12 3 0 0 2 6SL3210 1KE13 20 02 6SL3210 1KE14 3002 390 Q Potencia de impulso Pmax 2 0 kW Potencia asignada Pos 100 W Contacto de temperatura Contacto normalmente cer rado Contacto de temperatura 250 V AC 2 5 A Carga m xima Grado de protecci n IP20 Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 56 mm Alto 187 mm Tornil
14. Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 3 Conexi n del motor Conexi n del motor en estrella o en tri ngulo En los motores SIEMENS se encuentra en la Conexi n en estrella Conexi n en tri ngulo cara interna de la cubierta de la caja de conexio ire E a y2 U2 w2 i W2 U2 V2 nes una figura para los dos tipos de conexi n C DO e Conexi n en estrella Y gt e 1 e Conexi n en tri ngulo A luz Y y i lui vI w i La placa de caracter sticas del motor contiene los datos correctos de conexi n U1 V1 V1 A W1 W1 Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V Supuesto En la placa de caracter sticas del motor se indica 230 400 V A Y Caso 1 normalmente los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad asignada es decir la velocidad que corresponde a la frecuencia de red En este supuesto debe conectarse el motor en Y En tal caso el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada solo es posible con debilitamiento de campo es decir por encima de la velocidad asignada se reduce el par disponible del motor Caso 2 si se desea que el motor funcione con la caracter stica de 87 Hz debe conectarse el motor en A Con la curva caracter stica de 87 Hz aumenta la potencia entregada La caracter stica de 87 Hz se usa especialmente en motorreductores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2
15. 20 Referencia sin filtro IP20 6SL3210 1KE11 8UC1 6SL3210 1KE12 3UC1 6SL3210 1KE13 2UC1 con filtro IP20 6SL3210 1KE11 8AC1 6SL3210 1KE12 3AC1 6SL3210 1KE13 2AC1 Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 2 3 A 2 9 A 4 1 A entrada LO 1 77 A 2 2 A 31A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW Intensidad de entrada HO 19A 25A 32A Intensidad de salida HO 13A TTA 22A Potencia disipada con filtro 0 041 kW 0 045 kW 0 054 kW Potencia disipada sin filtro 0 040 kW 0 044 kW 0 053 kW Flujo de aire de refrigeraci n requerido 5 l s 5 l s 5 l s Peso sin filtro 1 7 kg 1 7 kg 1 7 kg Peso con filtro 1 9 kg 1 9 kg 1 9 kg Tabla 10 5 Frame Size A 3 AC 380 V 480 V 10 20 Referencia Sin filtro IP20 6SL3210 1KE14 3UC1 6SL3210 1KE15 8UC1 Con filtro IP20 6S5L3210 1KE14 3AC1 65SL3210 1KE15 8AC1 Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO 1 5 kW 2 2 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 5 5 A 74A entrada LO 41A 56 A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 1 1 kW 1 5 kW Intensidad de entrada HO 45A 60A Intensidad de salida HO 31 A 41A Potencia disipada con filtro 0 073 kW 0 091 kW Potencia disipada sin filtro 0 072 kW 0 089 kW Flujo de aire de refrigeraci n requerido 5 l
16. El convertidor impide la alimentaci n de ener Si se utiliza un freno de mantenimiento del g a del motor Si STO est activa el motor no motor el convertidor cierra este freno genera par Si se utiliza un contactor de red el convertidor abre dicho contactor El convertidor notifica STO activo a trav s de una salida de seguridad o del sistema de co municaci n de seguridad PROFIsafe Convertidores SINAMICS G120C 266 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Selecci n Velocidad de giro A i t STO a i gt t Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Selecci n STO aa Velocidad de giro da STO acino A Pi Figura 6 52 Funcionamiento de STO con el motor parado y con el motor en giro Si al seleccionar STO el motor todav a est girando el motor gira por inercia hasta la parada La funci n de seguridad STO est normalizada La funci n STO se define en la norma IEC EN 61800 5 2 El convertidor no suministra energ a al motor para generar un par o en caso de un motor lineal una fuerza La funci n STO del convertidor cumple la definici n de la norma Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 267 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO Diferencia entre desconexi n de emergencia y parada de emergencia Desconexi
17. SA All a e A IE NS e Grado de protecci n IP20 y formato Push Through 6SL321 1NE G Soporte de la funci n b sica de Safety Integrated Safe Torque Off STO con el Power Module PM230 modificado 3 Soporte del Power Module PM330 tama o HX Soporte de los motores de reluctancia 1FP1 Soporte de los motores s ncronos sin enc der 1FK7 r E Soporte de los motorreductores s ncronos sin enc der 1FG1 Clases de aplicaci n de SINAMICS Standard Drive Control y Dynamic Drive Control para simplificar la puesta en marcha y aumentar la robustez de la regulaci n del motor 2 Soporte de los Power Modules PM230 modificados con nuevas referencias e Grado de protecci n IP55 6SL3223 0DE G S polo gt AA RR N Las clases de aplicaci n SINAMICS solo est n disponibles con los siguientes convertidores e SINAMICS G120C e SINAMICS G120 con los Power Modules PM240 PM240 PM240 2 y PM330 Estimador del momento de inercia con control anticipativo del momento de inercia para la optimizaci n autom tica del regu lador de velocidad durante el funcionamiento Caracter stica de par de fricci n con registro autom tico para Y optimizar el regulador de velocidad y rn L4 Optimizaci n autom tica del regulador tecnol gico ASA OA Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 391 Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas G120 E N O J
18. SI Identificaci n del m dulo Power Module lt r9672_v gt SI Suma de comprobaci n te rica Par metro SI procesador 1 lt p9799_v gt SI Suma de comprobaci n te rica Par metro SI procesador 2 lt p9899_v gt Tabla A 17 Ajustes de la funci n de seguridad Nombre N mero Valor SI Habilit funciones integradas en accionamiento lt p9601_v gt Solo con Control Unit CU250S 2 SI Habilitaci n de mando de freno seguro lt p9602_v gt SI Direcci n PROFIsafe lt p9610_v gt Conmutaci n F DI Tiempo de discrepancia lt p9650_v gt SI STO Tiempo de inhibici n de rebote lt p9651_v gt Solo con Control Unit CU250S 2 SI Safe Stop 1 Tiempo de retardo lt p9652_v gt SI Dinamizaci n forzada Temporizador p9659 lt p9659_v gt SI Dinamizaci n forzada STO v a bornes PM Tiempo p9661 lt p9661_v gt Tabla A 18 Libro de acciones Safety Nombre N mero Valor SI Control de cambios Suma de verificaci n lt r9781 0 _v gt SI Control de cambios Suma de verificaci n lt r9781 1 _v gt SI Control de cambios Etiqueta de fecha hora lt r9782 0 _v gt SI Control de cambios Etiqueta de fecha hora lt r9782 1 _v gt Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 415 Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 1 Manuales para el convertidor Tabla A 19 Manuales para el convertidor Profun Contenido Idiomas dis Descarga o referen
19. Se ales de entrada Test de patr n F DI de bits Funci n de seguridad Activa Inactiva Fallo F1611 Figura 6 58 Reacci n del convertidor a un test de patr n de bits Un filtro de se al ajustable en el convertidor suprime los cambios de se al de corta duraci n mediante el test de patr n de bits o el rebote de contactos El filtro aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor no activa su funci n de seguridad hasta transcurrido el tiempo de inhibici n de rebote Se ales de entrada Test de patr n F DI de bits SAA u A Tpo supres rebotes Tpo supres rebotes Funci n de seguridad Activa Inactiva Figura 6 59 Filtro para suprimir cambios de se al de corta duraci n Par metro Descripci n p9650 Conmutaci n F DI Tiempo de tolerancia ajuste de f brica 500 ms Tiempo de tolerancia para la conmutaci n de la entrada digital de seguridad para las funciones b sicas p9651 STO Tiempo de inhibici n de rebote ajuste de f brica 1 ms Tiempo de inhibici n de rebote de la entrada digital de seguridad para las funciones b sicas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Tiempos de inhibici n de rebote para funciones est ndar y de seguridad El tiempo de inhibici n de rebote p0724 para entradas digitales est ndar no inf
20. Todas las po tencias de motor Tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad asignada dependiendo de la potencia asignada del motor 1 s 0 1 kW 10 s 18 5 kW Aplicaciones con par de carga constante sin golpes de carga El tipo de regulaci n no se ve afectado por los ajustes imprecisos de los datos del motor 550 Hz Bombas y compresores con m quinas de desplazamiento positivo Hornos rotativos Extrusoras Centrifugadoras Tiempo t pico de compensaci n tras un cambio de velocidad lt 100 ms Tiempo de compen saci n t pico tras un golpe de carga 200 ms Carga Ly 4 gt Velocidad El tipo de regulaci n de giro MI regula y limita el par al motor Par motor Precisi n de par f o alcanzable 5 en L 200 ms el rango 15 100 de la veloci dad asignada Se recomienda este tipo de regulaci n para las siguientes aplicaciones Potencias de motor gt 11 kW Con golpes de carga del 10 gt 100 del par asignado del motor Este tipo de regulaci n se requiere para un tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad asignada dependiendo de la potencia asignada del mo tor lt 1 s 0 1 kW lt 10 s 18 5 kW 240 Hz Regulaci n de par Sin regulaci n de par Regulaci n de velocidad con regulaci n de par subordinada Puesta en marcha e A diferencia de la regulaci n vectorial sin enc der no hay que ajustar ning n regula dor de velocidad
21. _ Para restablecer el ajuste de f brica del convertidor proceda del siguiente modo E o o e 9 1 2 Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor extr igala Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que los LED parpadeen en naranja Repita los pasos 2 y 3 hasta que el convertidor comunique el fallo FO1018 Ajuste ahora p0971 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Ahora el convertidor arrancar con los ajustes de f brica Ponga de nuevo en marcha el convertidor Ha restablecido el ajuste de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 341 Mantenimiento correctivo 8 4 Si el convertidor deja de responder Convertidores SINAMICS G120C 342 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema El convertidor presenta los siguientes modos de diagn stico e LED Los LED que hay en el frontal del convertidor informan sobre los estados m s importantes del convertidor e Alarmas y fallos El convertidor comunica alarmas y fallos a trav s de El bus de camp
22. gt Configuraci n i Lista de experto dol E Drive Navigator Qe Entradas salidas gt Canal de consigna lt Controlfregulaci n Funciones Avisos y vigilancias gt Regulador tecnol gico Puesta en marcha i gt Panel de maydo i Y Trace de dis i ha Identificaci E Comunicaci n Figura 5 7 Panel de mando 2 Tome el mando del convertidor 3 Ajuste las Habilitaciones 4 Conecte el motor El convertidor inicia la identificaci n de datos del motor La medici n puede tardar varios minutos Despu s de la medici n el convertidor desconecta el motor 5 Devuelva el mando una vez identificados los datos del motor 6 Seleccione el bot n RAM en ROM C Ha finalizado la identificaci n de los datos del motor Convertidores SINAMICS G120C 122 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Procedimiento con Startdrive E Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y la optimizaci n de la regulaci n del 2 motor proceda del siguiente modo 1 Abra el panel de mando Project_0_W13_SP1_5 I Agregar dispositivo de Dispositivos y redes v 3 Drive_0 6120 CU240E 2 DPF MY Configuraci n de dispositivos 5 Par metros A O Puesta en marcha asistente A ea ens O O Y Online y diagn stico opero pao 5 Traces Y W Copia de sI stsuraci n Mando Habilitaciones accto Conexi n me eser
23. p2040 0 La vigilancia est desconectada Convertidores SINAMICS G120C 168 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Palabra de mando 1 STW1 Significado Explicaci n Interconexi n de se ales en el convertidor O DES1 El motor frena con el tiempo de deceler p0840 0 aci n p1121 del generador de rampa El r2090 0 convertidor desconecta el motor durante la parada 1 gt 1 CON El convertidor pasa al estado Listo para el servicio Si adem s el bit 3 1 el conver tidor conecta el motor 0 DES2 Desconectar inmediatamente el motor a p0844 0 continuaci n se produce parada natural r2090 1 1 Sin DES2 Se puede conectar el motor orden CON 0 Parada r pida DES3 Parada r pida el motor frena hasta la p0848 0 parada con el tiempo de deceleraci n r2090 2 DES3 p1135 1 Sin parada r pida DES3 Se puede conectar el motor orden CON 0 Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor p0852 0 suprimir impulsos r2090 3 Habilitar servicio Conectar el motor habilitaci n de impulsos posible O Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a O p1140 0 su salida del generador de rampa r2090 4 No bloquear GdR Es posible la habilitaci n del generador de rampa 0 Detener GdR La salida del generador de rampa perman p1141 0 ece en el valor actual r2090 5 Habilitar GAR La salida del generador d
24. r3841 par de fricci n par adicional 2 Para m s informaci n a este respecto ver el esquema de funciones 6060 del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 211 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Par metro Par metro Explicaci n p3820 Puntos de interpolaci n de la caracter stica de fricci n 1 min Nm p2839 r38g840 Caracter stica de fricci n Palabra de estado 00 Se al 1 Caracter stica de fricci n OK Se al 1 La determinaci n de la caracter stica de fricci n est activa 08_ Se al 1 Caracter stica de fricci n Sentido positivo r3841 Caracter stica de fricci n Salida Nm p3842 Caracter stica de fricci n Activaci n O Caracter stica de fricci n desactivada 1 Caracter stica de fricci n activada p3845 Caracter stica de fricci n Registro Activaci n ajuste de f brica 0 0 Caracter stica de fricci n Registro desactivado 1 Caracter stica de fricci n Registro activado Todos sentidos 2 Caracter stica de fricci n Registro activado Sentido posit 3 Caracter stica de fricci n Registro activado Sentido negat p3846 Caracter stica de fricci n Registro Tiempo de aceleraci n deceleraci n ajuste de f brica 10 s Tiempo de aceleraci n deceleraci n para el registro autom tico de la caracter stica de fricci n p3847 Caracter stica de fricci n Registro Tiempo calentamiento ajuste de f
25. resto de estados No hay conexi n de bus AMARILLO ROJO encendido Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Comunicaci n v a Modbus o USS Si la vigilancia del bus de campo se ha desconectado con p2040 0 el LED BF permanece apagado con independencia del estado de la comunicaci n Tabla 9 5 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP Explicaci n VERDE encendido irrelevante El intercambio de datos entre el convertidor y el controla dor est activo Apagado No se utiliza la interfaz PROFIBUS ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware resto de estados Fallo de bus error de configuraci n ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida resto de estados Fallo de bus No hay intercambio de datos Convertidor busca velocidad de transferencia No hay conexi n AMARILLO ROJO encendido Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 345 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 1 Estados operativos se alizados por LED Visualizaci n del LED BF para CANopen Adem s de los estados de se al on y off existen tres frecuencias de intermitencia distintas A gt Parpadeo r pido A A Parpadeo simple A SS A Parp
26. support automation si http support automation siemens com W emens com WW view en 68 W view en 73598459 034568 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 269 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO 6 8 3 2 Protecci n de los ajustes frente a modificaciones no autorizadas Las funciones de seguridad est n protegidas por una contrase a frente a modificaciones no autorizadas Tabla 6 44 Par metro N Descripci n Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF Contrase a nueva Confirmaci n de la contrase a 6 8 3 3 Configuraci n de las funciones de seguridad Procedimiento con STARTER E Para configurar las funciones de seguridad haga lo siguiente 1 Pase a online 2 Elija la funci n Safety Integrated 3 Seleccione Modificar ajustes PR STARTER Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated l Proyecto Editar Sistema de destino Wista Herramientas Yentana Ayuda l 5 x E amp Safor D 22 Insertar unidad de accionamientc E el G120_inverter E E Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto E Drive Navigator Entradas salidas H Canal de consigna Controlfregulaci n H Funciones gt Funciones de descon Secuenciador de frer gt Safety Integrab 5
27. 1 8000 9999 8000 20hex 0 20000 21999 20000 50hex 0 60000 61999 60000 74hex o Par metros indexados En los par metros indexados debe escribirse el ndice como valor hex en el sub ndice IND bit 15 8 Convertidores SINAMICS G120C 162 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Contenidos de par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de par metros o conectores Tabla 6 16 Valores de par metros en el canal de par metros PWE 3 palabra PWE 4 palabra Bits 15 0 Bits 15 8 Bits 7 0 AS lo Valordesbits AI Valor de 16 bits Valor de 32 bits Tabla 6 17 Conector en el canal de par metros PWE 3 palabra PWE 4 palabra Bits 15 0 Bits 15 10 Bits 9 0 N mero del conector 3F hex ndice o n mero de campo de bits del conector 6 2 10 3 Ejemplos del canal de par metro Solicitud de lectura leer n mero de serie del Power Module p7841 2 Para obtener el valor del par metro indexado p7841 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos e PKE bits 12 15 AK 6 Solicitud valor de par metro campo e PKE bits 0 10 PNU 1841 N mero de par metro sin offset N mero de par metro PNU offset ndice de p gina 7841 1841 6000 e IND bits 8 15 sub ndice 2 ndice del par met
28. 17 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 17 2 Pulse la tecla OK Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C 106 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Identificaci n de los datos del motor y optimizaci n de la regulaci n El convertidor dispone de varios m todos para identificar de manera autom tica los datos del motor y optimizar la regulaci n de velocidad Para iniciar la identificaci n de los datos del motor es necesario conectar el motor a trav s de la regleta de bornes el bus de campo o el Operator Panel NADVERTENCIA Peligro de muerte por movimientos de la m quina con la identificaci n de datos del motor activa La medici n en parada puede hacer mover el motor algunas vueltas La medici n en giro acelera el motor hasta la velocidad asignada Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n e Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Requisitos e Enel momento de la puesta en marcha b sica se ha elegido un m todo de identifi
29. 371 Datos t cnicos 10 5 Datos acerca de las p rdidas en modo de carga parcial 10 5 Datos acerca de las p rdidas en modo de carga parcial Encontrar m s datos acerca de las p rdidas en modo de carga parcial en Internet Modo de carga parcial http support automation siemens com WW view en 94059311 Convertidores SINAMICS G120C 372 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 10 6 Datos t cnicos 10 6 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Compatibilidad electromagn tica de los variadores La compatibilidad electromagn tica se refiere tanto a la inmunidad como a la emisi n de interferencias de un dispositivo Deben tenerse en cuenta las siguientes variables de perturbaci n al evaluar la compatibilidad electromagn tica e Variables de perturbaci n de baja frecuencia conducida arm nicos e Variables de perturbaci n de alta frecuencia conducida e Variables de perturbaci n de baja frecuencia basadas en la pr ctica e Variables de perturbaci n de alta frecuencia basadas en la pr ctica Los valores l mite permitidos se definen en la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 en las categor as CEM de C1 a C4 A continuaci n encontrar algunas definiciones clave relacionadas Clasificaci n del comportamiento de CEM Entornos Categor as El entorno CEM y las categor as CEM se definen en la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 de la forma siguiente Primer entorno
30. 42 distancias 55 Drive Data Set DDS 286 Drive ES Basic 32 E Elevaci n de la tensi n 197 198 EN 61800 5 2 267 Entrada anal gica 71 funci n 142 142 Funci n 146 Entrada de intensidad 140 Entrada de tensi n 140 Entrada digital 71 147 Entrada segura 137 Entradas digitales asignaci n repetida 280 Esquema 414 Estados de se al 344 Estimador de momento de inercia 213 Extrusora 96 105 114 120 Extrusoras 222 F Fabricante 413 Fallo 343 350 confirmar 350 351 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Fallo de bus 345 Fallo de la red 251 FCC 197 F DI Fail safe Digital Input 137 FFC Flux Current Control 200 Figura de taladrado 43 46 50 56 Filtros discrepancia 274 rebote de contactos 275 test de luz sombra 275 Firmas de visto bueno 414 Firmware actualizaci n 339 Formatear 290 Frecuencia de pulsaci n 221 222 380 Frenado combinado 240 241 Frenado corriente continua 238 238 238 238 239 Frenado por resistencia 242 Freno de mantenimiento del motor 244 245 246 246 266 Fuente consigna 131 Fuente de consigna seleccionar 181 182 183 Fuente de mando 131 selecci n 397 Funci n de seguridad 131 Funci n JOG 153 Funci n Trace 403 Funciones BOP 2 399 resumen 131 tecnol gicas 131 Funciones ampliadas 137 Funciones b sicas 137 Funciones de frenado 235 Funciones de protecci n 13
31. 723 x respuesta a trav s de Dix p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia ajuste de f brica 100 ms Si estando activada la respuesta no se produce ninguna a trav s de la entrada digital ajustada una vez transcurrido el tiempo ajustado aqu se emite el fallo FO7300 r0863 1 Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado mando Bit para activar el control del contactor de red asignar 863 1 a DO x Ejemplo controlar el contactor de red a trav s de la salida digital DO 2 p0732 863 1 p0867 Tiempo de parada contactor principal tras DES1 ajuste de f brica 50 ms Tiempo durante el cual el contactor principal permanece cerrado tras DES1 p0869 Secuenciador Configuraci n e p0689 0 el contactor de red se abre tras una STO inmediatamente e p0689 1 El contactor de red se abre tras una STO pasado el tiempo ajustado en p0867 Convertidores SINAMICS G120C 258 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 6 7 9 6 7 9 1 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Regulador tecnol gico PID resumen El regulador tecnol gico regula magnitudes de proceso como p ej la presi n la temperatura el nivel o el caudal Consigna nivel de llenado Consigna vel de giro Regulador de velocidad Regulador tecnol gico PID Generador de rampa Valor real Figura 6 50 Ejemplo de regulador tecnol gico como regulador de nivel Convertidores SINAMICS G120C
32. 9 Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 4 r0722 4 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 Nombre en el BOP 2 3 wlrE 1 Ajuste predeterminado 20 3 hilos habil CON invers _5 DD10_ Habilitaci n DES1 Inversi n de sentido Confirmar fallo i Consigna de velocidad 18D0 0 Fallo 2 D Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 4 r0722 4 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 Nombre en el BOP 2 3 wlrE 2 Convertidores SINAMICS G120C 80 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 21 bus de campo USS S Alarma S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 2 r0722 2 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 2050 1 Nombre en el BOP 2 FB USS Ajuste predeterminado 22 bus de campo CAN lt Confirmar fallo 97 18 DO 0 Fallo Sk O Alarma 20 S S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 2 r0722 2 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 2050 1 Nombre en el BOP 2 FB CAN Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 81 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 9 Cableado de la regleta de bornes ATENCI N Da os e
33. A 3 5 No se puede modificar UN par metro oocccoccccocnccccnnconncncnconononnnnnnnnnonannnnnnnnnnonannnnannnnaninns 402 A 4 El Tracede dispositivo en STARTER la ed de la 403 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 11 ndice 12 A S Interconexi n de las se ales en el COnvertidoF occooocccocccccocnccccnconcnccncnnonnncnnnonnnnnoncncnaninos 406 A 6 Conexi n de entrada Segura evocar dei 409 A T Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad occccocnccoccccccnncccnccncncnncnconnnnonnnonononars 410 A 7 1 Prueba de recepci n recoMendada ccccocccccnncccnconcnccncnncnnnnnnnnononcnnnnonnnnonannonannnnnnnnnnnnnannnnans 410 A 7 2 Documentaci n de la m quina occccccccccnccocnncncnonancnnancnnnnnnnnnonannnnnnnnnnnnnannonannnnnnnnnnnnnaninnons 413 A 7 3 Certificado de configuraci n para las funciones b sicas firmware V4 4 V4 7 SP2 415 A 8 M s informaci n sobre el CONVertidoF occooocccccnccocnoccnnocanccnonccnnnocannonannonannonnnonnnnnnaninnons 416 A 8 1 Manuales para el cONVertidor cooccocccoconoconoconononononononononononononononononcnoncnnnnonanenanenanenanenanes 416 A 8 2 Ay da a la CONOCIO oo ianicis 417 A 8 3 SODOME de POCO dot ado a S 418 E le ata 91511 0 0 RARA Po PO R S E EEE ERA O 419 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Consignas b sicas de segur
34. CON Giro horario CON Giro antihorario Velocidad motor Giro horario Giro antihorario F N h Consigna invertida DES1 DES1 Figura 6 8 Control por tres hilos m todo 1 Tabla 6 10 Tabla de funciones Habilitaci n DES1 CON Giro horario CON Giro antihorario DES el motor se para 0 gt 1 E CON giro horario del motor 0 1 CON giro antihorario del motor DES1 el motor se para p0015 19 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s DIO Dit Di2 de las entradas digitales del Habilitaci n DES1 CON Giro CON Giro convertidor horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x Bi Control por 2 3 hilos Orden 1 Habilitaci n DES1 p3331 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 2 CON Giro horario p3332 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 3 CON Giro antihorario Ejemplo p3332 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON Giro antihorario a trav s de DI 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 151 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 8 Control por tres hilos m todo 2 Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando Al retirarse la habilitaci n el motor se desconecta DES1 Con el flanco positivo de la segunda
35. Conectores 407 Conexi n motor 132 orden CON 132 Conexi n en estrella Y 65 Conexi n en tri ngulo A 65 92 Conmutaci n de juegos de datos 281 281 Contactor de red 266 Contrase a 270 Control del convertidor 131 Control del motor 147 Control por dos hilos 147 147 Control por tres hilos 147 147 Control por U f 398 Conversi n de unidades 229 Convertidor actualizaci n 339 no responde 340 Copia de seguridad 289 295 301 305 414 Copiar puesta en marcha en serie 283 Copiar par metros puesta en marcha en serie 283 Corriente de arranque 198 Croquis acotados 42 D Datos del motor 92 identificar 106 208 Identificar 101 medir 106 Medir 101 Debilitamiento de campo 65 Deceleraci n 398 Derating altitud de instalaci n 379 frecuencia de pulsaci n 380 rango de temperatura 378 tensi n 378 Derating en funci n de la frecuencia de pulsaci n 380 Descarga 295 302 305 420 Desconexi n motor 132 orden DES1 132 orden DESZ2 132 orden DES3 132 Descripci n de la m quina 413 Descripci n de la planta 413 DI Digital Input 137 Dibujos dimensionales 53 Dinamizaci n forzada 277 ajuste 278 Directiva europea de baja tensi n 390 Directiva europea de CEM 390 Directiva europea de m quinas 390 Discrepancia 274 filtros 274 tiempo de tolerancia 274 Dispositivos de distribuci n de energ a 59 Distancia m nima Abajo 42 Arriba 42 Delante 42 Lado a lado
36. El aumento de tensi n se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada A velocidad 0 presenta su valor m s alto y disminuye de manera continua con el aumento de la veloci dad Valor del aumento de tensi n con velocidad O en V 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor r0395 x p1310 100 p1311 Aumento de tensi n durante la aceleraci n El aumento de tensi n se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada Es independiente de la velocidad y su valor en V es 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor p0350 x p1311 100 p1312 Aumento de tensi n durante el arranque Ajuste de un aumento de tensi n adicional durante el arranque aunque solo durante la primera fase de aceleraci n Convertidores SINAMICS G120C 398 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 1 Estructura de men s s mbolos y teclas Seleccionar Controlar Diagn sti Modificar Puesta en Resetear valores motor co confir ajustes marcha guardar indicados mar fallo b sica 1 en Y gt Consigna SP 1 min STANDARD Velocidad de giro imin FILTER TAN SS ANY Tensi n de VOLT OUT salida M Subir bajar Tensi n del DC LNK velocidad circuito intermedio A E Intensidad de CURR OUT salida iaga he gt interaldad miersii Tensi
37. El convertidor ha recalculado los par metros p2280 p2274 y p2285 Si el convertidor comunica el fallo FO7445 aumente p2354 y repita el ajuste autom tico 5 Guarde los valores calculados de forma no vol til p ej con el BOP 2 EXTRAS gt RAM ROM Ha realizado el ajuste autom tico del regulador PID Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 263 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro p2350 PID Ajuste autom tico Habilitar ajuste de f brica 0 Sin funci n 1 Ajuste autom tico seg n el m todo Ziegler Nichols Despu s de un cambio brusco de consigna la magnitud regulada sigue a la con signa de manera relativamente r pida pero con una sobreoscilaci n Ajuste del regulador m s r pido que el ajuste 1 con mayor sobreoscilaci n de la magnitud regu lada 2 3 4 Ajuste del regulador m s lento que el ajuste 1 Se evita en gran medida la sobreoscilaci n de la magnitud regulada El ajuste autom tico optimiza nicamente el componente P y el componente del regulador PID p2354 PID Ajuste Longitud timeout ajuste de f brica 240 s M ximo tiempo de espera tras el cual el ajuste autom tico debe haber detectado una oscilaci n del lazo de regulaci n p2355 PID Ajuste Offset ajuste de f brica 5 Offset y divergencia para ajuste autom tico Convertidores SINAMICS G120C 264 Instrucciones d
38. En STARTER seleccione la pantalla para las funciones de seguridad 10 Seleccione el bot n Modificar ajustes 11 Seleccione el bot n Activar ajustes 12 Guarde los ajustes copia de RAM en ROM 13 Desconecte la alimentaci n el ctrica del convertidor 14 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 15 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor 16 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte el apartado Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de firmware P gina 339 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del PC al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 319 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en Startdrive 320 Requisito Ha realizado una copia de seguridad de los ajustes reales del convertidor que hay que sustituir en un PC usando Startdrive Procedimiento Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Quite los cables de conexi n del convertidor Quite el convertidor defectuoso Instale el nuevo convertidor Conecte todos los cables al convertidor
39. En qu redes puede funcionar el convertidor C mo se conecta el convertidor a la red C mo se conecta la resistencia de freno al convertidor Qu bornes y qu interfaces de bus de campo tiene el convertidor Qu funci n tienen las interfaces Qu datos de motor se necesitan para la puesta en marcha C mo est ajustado el convertidor de f brica C mo funciona la puesta en marcha C mo se restablece el convertidor al ajuste de f brica Qu funciones contiene el firmware del convertidor C mo interaccionan las funciones C mo se ajustan las funciones Por qu es necesario guardar los ajustes del convertidor Qu posibilidades existen para guardar los ajustes del convertidor C mo funciona la copia de seguridad de datos C mo se evitan los cambios en los ajustes del convertidor C mo se evita la carga de los ajustes del convertidor C mo se sustituyen los componentes del convertidor C mo se cambia la versi n de firmware del convertidor Qu significan los LED del convertidor Cu l es el comportamiento del tiempo del sistema C mo almacena el convertidor alarmas y fallos Qu significan las alarmas y los fallos del convertidor C mo se resuelven los fallos del convertidor Qu datos de I amp M est n guardados en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Introduc
40. Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 259 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 9 2 Ajuste del regulador Representaci n simplificada del regulador tecnol gico El regulador tecnol gico es de tipo PID regulador con acci n proporcional integral y diferencial Tiempo de E p2280 p2285 valore dle Escala Consigna 1 Se al de 02253 an A salida a gt C TaN Ea gt e Se al de salida j taai en caso de error Consigna 2 Tiempo de Habilitaci n deceleraci n del regulador p2258 Reacci n a Filtrado errores p2265 Acondicionamiento Valor real Limitaci n a Escala Inversi n Funci n f x 02264 a e Servicio habilitado el motor est conectado Tiempo de aceleraci n dec eleraci n Habilitaci n 02200 amp ES O El convertidor utiliza el valor inicial si se cumplen las siguientes condiciones de forma simult nea e El regulador tecnol gico ofrece la consigna principal p2251 0 e La salida del generador de rampa del regulador tecnol gico todav a no ha alcanzado el valor inicial Figura 6 51 Representaci n simplificada del regulador tecnol gico Los m nimos ajustes necesarios est n marcados en gris en el esquema de funciones interconecte la consigna y el valor real con las se ales que desee ajuste el generador de rampa y los par metros del regulador Kp Ti y Ta Encontrar informaci n sobre los siguientes t
41. Monte el convertidor en un armario el ctrico Figura 4 4 El convertidor no debe instalarse horizontalmente No deben montarse en esta zona equipos que puedan restringir la circulaci n del aire de refrigeraci n Aseg rese de que las aberturas de ventilaci n para el aire de refrigeraci n del convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la circulaci n Dimensiones Altura incluida chapa de pantalla Figura 4 5 Dimensiones y distancias m nimas a otros equipos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 41 Instalar 4 3 Montaje del convertidor Tabla 4 1 Dimensiones Frame Size AA Frame Size A Frame Size B Frame Size C 5 5 kW 11 kW 7 5 kW 18 5 kW Altura incluidos conectores Altura incluida chapa de 268 mm 276 mm 276 mm pantalla 73 mm Profundidad del convertidor 178 mm 226 mm 226 mm con interfaz PROFINET Profundidad del convertidor 155 mm 203 mm 203 mm 203 mm con interfaz PROFIBUS USS MB o CANopen Profundidad adicional con el 21 mm con el IOP Intelligent Operator Panel enchufado Operator Panel enchufado 11 mm con el BOP 2 Basic Operator Panel enchufado Montaje de las chapas de pantalla Recomendamos montar las chapas de pantalla suministradas Las chapas de pantalla simplifican la instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM y el alivio de tracci n de los cables conectados LLLLLLL FSAA M
42. Pase a online 5 8 sINAmIcs 6120 Y Insertar unidad de accionamier 2 Abra el edo ha a E Abrir configuraci n de Hwy convertidor 6 VISUALIZAR opiar i Pegar 3 Active o desactive la a arrar protecci n contra Cambiar nombre escritura Compa Desconectar dispositivo de destino 4 Para adoptar los Dispositivo de destino ajustes de forma no Experto vol til seleccione el Protecci n contra escritura para la unidad de accionamiento Achwar b ot n a opi ar R AM Protecci n de know how para la unidad de accionamiento b Desactivar en RO M Documentaci n Propiedades Ha activado o desactivado la protecci n contra escritura Par metro o O OO r7760 Protecci n de escritura Protecci n de know how Estado 00 Protecci n de escritura activa p7761 Protecci n de escritura ajuste de f brica 0 o Desactivar la protecci n contra escritura Activar la protecci n contra escritura Convertidores SINAMICS G120C 308 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how Excepciones de la protecci n contra escritura Algunas funciones est n excluidas de la protecci n contra escritura p ej e Activar desactivar la protecci n contra escritura e Cambiar el nivel de acceso p0003 e Guardar par metros p0971 e Extraer con seguridad la tarjeta de memoria p9400 e Restablec
43. Peligro de muerte por movimiento inesperado de m quinas al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles Al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles con una potencia de emisi n gt 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influir an en la seguridad funcional de las m quinas y que podr an poner en peligro a las personas o provocar da os materiales e Desconecte los aparatos radiof nicos o tel fonos m viles que est n cerca de los componentes N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego e Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento e Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilaci n insuficientes Si los espacios libres para ventilaci n no son suficientes puede producirse sobrecalentamiento de los componentes con peligro de incendio y humo La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte Adem s pueden produc
44. Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Selecci n de la clase de aplicaci n adecuada Al elegir una clase de aplicaci n el convertidor preasigna ajustes adecuados a la regulaci n del motor Clase de aplicaci n Standard Drive Control Dynamic Drive Control Motores utilizables Motores as ncronos Motores as ncronos y s ncronos Ejemplos de aplica Bombas ventiladores y compresores con Bombas y compresores con m quinas de cion caracter stica flujo velocidad desplazamiento positivo Chorreado en h medo o en seco Hornos rotativos Molinos mezcladoras amasadoras tritu Extrusoras radoras agitadores Centrifugadoras Sistemas transportadores horizontales cintas transportadoras transportadores de rodillos transportadores de cadena Cabezales sencillos Caracter sticas Tiempo de compensaci n t pico tras un Tiempo t pico de compensaci n tras un cambio cambio de velocidad 100 ms 200 ms de velocidad lt 100 ms Tiempo de Carga Tiempo de compen AER compensaci n saci n t pico tras un t pico tras un golpe de carga 200 ms Velocidad A de giro A golpe de carga Velocidad t 500 ms de giro Dynamic Drive Con Standard Drive trol regula y limita el Par motor Control es Par motor par motor m adecuado para Precisi n de par Ly los siguientes tI alcanzable 5 en requisitos el rango 15 Todas las potencias de motor 10
45. Utilice la resistencia de frenado 6SL3201 0BE21 0AAO con el FSAA de 2 2 kW SINAMICS G120C Informaci n del producto Edition 09 2015 SINAMICS G120C SIEMENS Informaci n del producto 09 2015 Requisitos adicionales para la protecci n de circuitos de derivaci n A continuaci n se proporciona informaci n adicional sobre los detalles espec ficos de los requisitos para la protecci n de los circuitos de derivaci n del convertidor SINAMICS G120C Protecci n de circuitos de derivaci n seg n IEC N mero del art culo Corriente Volumen Tamano ll otendia Protector del nominal m x m nimo de basti Accionamiento premier a E dor nominal arrancador de del dispositivo de la motor de protecci n caja 0 55 kW 6SL3210 1KE11 8 0 75kW 6SL3210 1KE12 3 Eo 1 1 kW 6SL3210 1KE13 2 3NA3803 E e 10 A 1 5 kW 6SL3210 1KE14 3 pa 0 03 m 2 2 kW 6SL3210 1KE15 8 FSA 5 5 kW _ 6SL3210 1KE21 3 3 FSB a restore NA812 IRV2021A4EA SC 11 kW 6SL3210 1KE22 6 F 15 kW 6SL3210 1KE23 2 3NA3822 3RV1041 4JA 63 A 0 2 m 18 5kW 65L3210 1KE23 8 Tambi n se pueden utilizar fusibles Siemens de la serie 3NA38 y protectores de arrancador de motor de la serie 3RV con una corriente nominal inferior a la que se indica El convertidor debe montarse en una caja adecuada por ejemplo un armario de equipo met lico 3kW 6SL3210 1KE17 5 3RV2011 4AA ESA 6SL3210 1KE18 8 4990 3RV2021 4AA Si se utiliza un protector de ar
46. b Avisosivigilancias Funciones de aplicaci n 2 Habilite las funciones de seguridad selecci n funcionalidad de seguridad Funciones b sicas Sin funci n Safety Funciones basica 3 Elija el control de las funciones de seguridad Safety Integrated Selecci n funcionalidad de seguridad Tipo control Capt valor real Funciones 2 v a bornes Tipo de control fungiones de seguri O v a PROFIsafe STO O v a bornes b sico y PROFIsafe ampliado 551 SLS SSM Parada de prueba F DIF DO PROFIsafe b DRaranri n Asignaci n F DI 4 Defina la interfaz para el control de las funciones de seguridad C Con ello ha configurado las funciones de seguridad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 271 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Par metro Descripci n p0010 95 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros Puesta en marcha de Safety Integrated p9601 Habilit funciones integradas en accionamiento ajuste de f brica 0000 bin o Funciones habilitadas Ninguna Funciones b sicas mediante bornes integrados Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF Confirmaci n de la contrase a 6 8 3 5 Interconexi n de la se al STO activa Si necesita la respuesta del convertidor STO activo en
47. bus de campo con conmutaci n de juego de datos Ajuste de f brica para convertidores con interfaz PROFIBUS o PROFINET na a a AI Alic Aa CamnNnnA nA E A ATIVA x a Ma Data alaTa ala ACTA 9 Wim lt s gt 0 DM a ACCT d i or J a IIK i y y 1 5DIO 25 DI 3 0 Sin funci n 4 DI3 1 JOG 1 6DI1 25 DI 3 0 Sin funci n _ A A EE D 3 1 JOG 2 aa Confirmar fallo EN Conmutar control y consi DI 3 0 Trama 4 I E gna DI3 1 Modo JOG a 0 13 0 Far JU Z o JOG 1 asoma DI3 1 Consigna de velocidad de velocidad Fallo Alarma S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 3 r0722 3 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 2050 1 JOG 1 Consigna de velocidad p1058 ajuste de f brica 150 1 min JOG 2 Consigna de velocidad p1059 ajuste de f brica 150 1 min Nombre en el BOP 2 FB cdS Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 75 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 8 PMot con Basic Safety 5DIO0 CON DES1 6D 1_H Subir potenci metro motorizado 7DI2 h Bajar potenci metro motorizado Lo Consigna de velocidad aa Eora Confirmar fallo 716D14 F i j Reservado para una funci n de seguridad Fallo Alarma S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771
48. informaci n m s detallada sobre USS en el manual de funciones Buses de campo Descargar manuales http support automation siemens com WW view es 48213081 133300 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 175 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 11 3 CANopen Ajustes m s importantes para CANopen Par metro Explicaci n p8620 CAN Node ID ajuste de f brica 126 Direcciones v lidas 1 247 Este par metro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit est ajustada la direcci n 0 Los cambios solo tendr n lugar tras desconectar y reconectar la alimentaci n del con vertidor p8622 Velocidad de bits CAN 0 1 MBit s 3 250 kBit s 6 20 kBit s ajuste de f brica 6 1 800 kBit s 4 125 kBit s 7 10 kbits s 2 500 kBit s 5 50 kbits s p8700 CAN Receive PDO n 0 COB ID del PDO p8707 n 1 8 1 Transmission Type del PDO p8710 CAN Receive Mapping 0 Objeto mapeado 1 3 Objeto mapeado 4 p8717 para RPDO n n 1 8 p8720 CAN Transmit PDO n 0 COB ID del PDO p8727 n 1 8 1 Transmission Type del PDO 2 Inhibit Time en 100 us 3 Reservado 4 Event Timer en ms p8730 CAN Transmit Mapping 0 Objeto mapeado 1 3 Objeto mapeado 4 p8737 para TPDO n n 1 8 p8744 Configuraci n mapeado 1 Predefined Connection Set CAN PDO l 2 Mapeado PD
49. n 10 8 Reducci n de intensidad en funci n de la altitud de instalaci n Reducci n de intensidad en funci n de la altitud de instalaci n A partir de 1000 m sobre el nivel del mar y debido a la menor potencia frigor fica del aire debe reducirse la intensidad de salida del convertidor 100 Intensidad de salida en 90 80 70 0 1000 2000 3000 4000 Altura de instalaci n en m Redes permitidas en funci n de la altitud de instalaci n e Altitud de instalaci n hasta 2000 m s n m Conexi n a cualquier red permitida para el convertidor e Altitud de instalaci n entre 2000 m y 4000 m s n m Conexi n a una red TN con neutro a tierra Las redes TN con conductor de fase a tierra no est n permitidas Una red TN con neutro a tierra puede obtenerse mediante un transformador aislador No hace falta reducir la tensi n entre fases Nota Power Modules de 690 V En los Power Modules de 690 V debe crearse la red TN con neutro a tierra mediante un transformador aislador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 379 Datos t cnicos 10 9 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n 10 9 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Relaci n entre la frecuencia de pulsaci n y la reducci n de intensidad de salida para carga b sica Tabla 10 11 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de p
50. n de emergencia y Parada de emergencia son rdenes que mitigan riesgos diferentes en la m quina o instalaci n La funci n STO es adecuada para realizar una parada de emergencia pero no una desconexi n de emergencia Peligro de descarga el ctrica Peligro de movimiento inesperado i 1 Medida para reducir Desconectar de forma segura Parar de forma segura e impedir el el riesgo Desconectar total o parcialmente la arranque alimentaci n el ctrica de la in Detener o impedir el movimiento que stalaci n supone un peligro Soluci n cl sica Desconectar la tensi n el ctrica Desconectar la alimentaci n del gt accionamiento 0 4 Soluci n con la STO no es adecuada para la funci n de seguridad desconexi n segura de una tensi n STO integrada en el el ctrica accionamiento Se puede desconectar adem s la alimentaci n del convertidor Sin embargo la desconexi n de la tensi n no es necesaria como me dida para reducir el riesgo Convertidores SINAMICS G120C 268 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Ejemplos de aplicaci n para la funci n STO La funci n STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya est parado o se parar sin peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricci n STO no acorta la rotaci n por inercia de componentes de la m quina que posean grandes masa
51. n del circuito intermedio permanece constante durante el respaldo cin tico Tras restablecerse la red el convertidor regresa de inmediato al r gimen normal Tensi n del circuito intermedio r1246 El regulador VDC Ji min est activo Velocidad de giro Fallo de la red Figura 6 48 Funcionamiento b sico del respaldo cin tico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 255 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro Descripci n r0056 15 Palabra de estado Regulaci n El regulador Voc min no est activo El regulador Vbc min est activo respaldo cin tico p1240 Regulador Voc Configuraci n ajuste de f brica 1 ES Bloquear regulador Vpc Habilitar regulador Vac max Habilitar el regulador Vonc min respaldo cin tico Habilitar el regulador Voc min y el regulador Voc max p1245 Regulador Voc min Nivel de conexi n respaldo cin tico ajuste de f brica 76 r1246 Regulador Voc min Nivel de conexi n V r1246 p1245 x 42 x p0210 p1247 Regulador Voc min Factor din mico ajuste de f brica 300 p1255 Regulador Voc min Umbral de tiempo ajuste de f brica O s Duraci n m xima del respaldo cin tico Sl el respaldo cin tico dura m s que el valor de este par metro el convertidor emite el fallo F7406 El valor O desactiva la vigilancia p1257 Regulador Voc min Umbral de velocidad ajuste de f brica 50 min
52. p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 Nombre en el BOP 2 ASPS Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor DI 2 r0722 2 Al 0 r0755 0 DI5 r07225 Al O r0755 0 11 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 14 industria de procesos con bus de campo 78 8D mepa PA 2E 17015 4 DO 0 p0730 DO 1 p0731 Sin funci n CON DES1 Fallo externo Confirmar fallo Conmutar control y consigna Sin funci n Subir potenci metro motorizado PMot Sin funci n Bajar potenci metro motorizado DI 3 0 Trama 20 DI 3 1 PMot Consigna de velocidad Alarma Valor real de velocidad AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 5 r0722 5 Potenci metro motorizado Consigna tras generador de rampa r1050 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 2050 1 p1070 1 1050 Nombre en el BOP 2 Proc Fb Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 15 industria de procesos _BDI0 CON DES1 BADIA Fallo externo Confirmar fallo 1 8D13 v Conmutar consigna a _ 25 DI3 0 Sin funci n DI 3 Subir potenci metro motorizado PMot Sin fun
53. r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida Tabla 9 2 Diagn stico de las funciones de seguridad LED SAFE Significado AMARILLO encendido Una o varias funciones de seguridad est n habilitadas pero no activas AMARILLO parpadeo lento Una o varias funciones de seguridad est n activas no hay fallos de las funciones de seguridad AMARILLO parpadeo El convertidor ha detectado un fallo de las funciones de seguridad y ha r pido iniciado una reacci n de parada Tabla 9 3 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de PROFINET LED LNK VERDE encendido La comunicaci n v a PROFINET es correcta VERDE lento El bautizo del equipo est activo Apagado No hay comunicaci n v a PROFINET Convertidores SINAMICS G120C 344 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 1 Estados operativos se alizados por LED Tabla 9 4 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de RS485 Explicaci n Apagado irrelevante El intercambio de datos entre el convertidor y el con trolador est activo ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware resto de estados El bus est activo pero el convertidor no recibe datos de proceso ROJO r pido ROJO r pido Parametrizaci n err nea tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida
54. s de la confirmaci n manual Rearranque tras fallo despu s de la confirmaci n manual Confirmar todos los fallos y rearrancar con CON DES1 1 p1211 Rearranque autom tico Intentos de arranque ajuste de f brica 3 Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con p1211 se determina la cantidad m xima de intentos de arranque El convertidor resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque tras cada confirmaci n satisfactoria p1211 0 o 1 El convertidor intenta arrancar una sola vez El convertidor emite el fallo F07320 tras un intento fallido de arranque p1211 n n gt 1 El convertidor intenta arrancar n veces En caso de intento fallido del en simo arranque el convertidor emite el fallo FO7320 El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si se satisface una de las siguientes condiciones Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213 1 Tras producirse el fallo FO7320 se desconecta el motor DES1 y se confirma el fallo Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210 p1212 Rearranque autom tico Tiempo de espera Intento de arranque ajuste de f brica 1 0 s Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 26 Ejemplos de ajuste de este par metro 1 Despu s de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda volver a conectar el motor p ej porque otros componentes de la
55. som Tensi n IEC uy Tensi n NEMA 50Hz 2301400 v ANY 460 V Potencia EC p 5 5 kW 19 7 11 4 A 6 5 kW 10 9 A Intensidad IEC Intensidad NEMA Cos q 0 81 1455 1 min Cos q 0 82 1755 1 min Velocidad IEC gt A Y 220 240 380 420 V Y 440 480 V 95 75 19 7 20 6 11 4 11 9 A 11 1 11 3A e En qu parte del mundo se va a utilizar el motor Europa IEC 50 Hz kW Am rica del Norte NEMA 60 Hz hp o 60 Hz kW Potencia NEMA Velocidad NEMA e C mo est conectado el motor F jese en la conexi n del motor en estrella Y o en tri ngulo A Anote los datos del motor adecuados a la conexi n Convertidores SINAMICS G120C 92 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha 5 2 2 Ajustes de f brica del convertidor Motor El convertidor est preajustado de f brica para un motor as incrono adecuado a la potencia asignada del Power Module Control del convertidor El ajuste de f brica del control del convertidor se encuentra en el cap tulo Regletas de bornes P gina 69 Encendido y apagado del motor El convertidor est ajustado de f brica de forma que despu s del encendido el motor acelera hasta su velocidad de consigna en 10 segundos referidos a 1500 1 min Tras el apagado el motor se frena tambi n con un tiempo de deceleraci n de 10 segundos
56. stica de fricci n Tras la puesta en marcha b sica el convertidor ajusta las velocidades en los puntos de interpolaci n a valores adecuados a la velocidad asignada del motor El par de fricci n de todos los puntos de interpolaci n es a n cero El convertidor registra la caracter stica de fricci n previa solicitud El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad asignada mide el par de fricci n y lo escribe en los puntos de interpolaci n de la caracter stica de fricci n Requisitos El motor puede acelerar hasta la velocidad asignada sin que exista peligro para las personas o peligro de da os materiales 2 Procedimiento 2 Para registrar la caracter stica de fricci n proceda de la siguiente manera 1 Ajuste p3845 1 el convertidor acelera el motor en ambos sentidos de giro sucesivamente y promedia los resultados de medici n del sentido positivo y el negativo 2 Conecte el motor CON DES1 1 3 El convertidor acelera el motor Durante la medici n el convertidor emite la alarma A07961 Cuando el convertidor haya determinado todos los puntos de interpolaci n de la caracter stica de fricci n sin c digo de fallo FO7963 el convertidor detiene el motor Ha registrado la caracter stica de fricci n Interconexi n del control anticipativo del regulador de velocidad con par de fricci n Para interconectar el control anticipativo del regulador de velocidad con el par de fricci n ajuste p1513
57. x 0 Detecci n autom tica bloqueada 1 Captaci n autom tica habilitada p0210 p0210 Tensi n de conexi n del equipo Si p1254 o p1294 0 el convertidor calcula los umbrales de actuaci n del regulador de Vocm x a partir de este par metro Ajuste este par metro al valor real de la tensi n de entrada Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6320 o 6220 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 227 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funci n de la aplicaci n e Conmutaci n de unidades P gina 229 e C lculo del ahorro energ tico P gina 233 e Funciones de frenado Frenado el ctrico del motor P gina 235 Freno de mantenimiento del motor P gina 244 e Rearranque al vuelo conexi n sobre un motor en marcha P gina 249 e Rearranque autom tico P gina 251 e Respaldo cin tico regulaci n Vdc min P gina 255 e Regulador tecnol gico PID P gina 259 Convertidores SINAMICS G120C 228 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 6 7 1 Descripci n Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Conmutaci n de unidades Mediante la conversi n de unidades pueden convertirse par metros y m
58. 120 Transportador de rodillos 96 105 114 120 Transportadores horizontales 222 240 242 Transportadores inclinados 242 Transportadores verticales 242 Trituradora 96 105 114 120 U Underwriters Laboratories 390 Uso reglamentario 27 V Valor de alarma 347 Valor de fallo 350 Valor de par metro 402 Velocidad de giro limitar 188 Modificar con BOP 2 399 Velocidad de rotaci n m xima 398 Velocidad m xima 94 188 Velocidad m nima 94 188 191 398 Ventilador 96 105 114 118 120 221 Convertidores SINAMICS G120C 424 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www siemens com drives Sujeto a cambios sin previo aviso Siemens AG 2011 2015 Para m s informa ci n acerca de SINAMICS G120C escanear el c digo QR
59. 239 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 3 2 Frenado combinado Aplicaciones t picas para el frenado combinado e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Transportadores horizontales En estas aplicaciones el motor suele funcionar a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en intervalos prolongados Modo de funcionamiento Sin frenado combinado Con frenado combinado Velocidad de giro Corriente motor pe i Corriente continua aditiva t t Tensi n del circuito interme dio Figura 6 40 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo El frenado combinado impide el aumento de la tensi n del circuito intermedio por encima de un valor cr tico El convertidor activa el frenado combinado en funci n de la tensi n del circuito intermedio A partir de un umbral r1282 de la tensi n en el circuito intermedio el convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor La corriente continua frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensi n en el circuito intermedio Nota El frenado combinado solo es posible en combinaci n con el control por U f El frenado combinado no funciona en los siguientes casos e a funci n Rearranque al vuelo est activa e elfrenado por corriente continua est activo e la regulaci n vectorial est seleccionada Convertidores SINAMICS G120C 240 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E342
60. 4 5 1 DES3 inactiva La parada r pida no est activada p2080 5 r0899 5 1 Bloqueo de conexi n activo La conexi n del motor es posible tras p2080 6 DES1 y CON r0899 6 T 1 Alarma activa El motor permanece conectado no se p2080 7 requiere confirmaci n r2139 7 1 Divergencia de la velocidad Divergencia consigna valor real en el p2080 8 en el margen de tolerancia margen de tolerancia r2197 7 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizaci n p2080 9 que asuma el mando del convertidor r0899 9 1 Velocidad de referencia al La velocidad es mayor o igual a la ve p2080 10 r2199 1 1 l mite de 1 l mite de par Se ha alcanzado o superado el valor de p2080 11 intensidad o de alcanzado comparaci n para la intensidad o el par r0056 13 par alcanzado r1407 7 canzada o superada locidad m xima correspondiente 1 Freno de Se al para la apertura o cierre de un p2080 12 mantenimiento freno de mantenimiento del motor r0899 12 abierto 13 0 Alarma Exceso de tempera p2080 13 tura Motor r2135 14 1 Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor gt 0 p2080 14 0 Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor lt 0 r2197 3 1 Indicaci n O Alarma p2080 15 CDS Sobrecarga r0836 0 r2135 15 t rmica Conver tidor 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior Convertidores SINAMICS
61. 8 3 6 Ajuste del filtro para entradas de seguridad Requisitos Est online con STARTER o Startdrive Procedimiento con STARTER y Startdrive E Para ajustar el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad 2 proceda del siguiente modo 1 Navegue por los ajustes de filtro Bloq impulsos can Filtro de entrada F DI STO seleccionado Bloq impulsos can T 1 00 W STO seleccionado canali canal 1 E TH ST STO activo 2 E F nal Als 1 ES Ajustes E i aar i 3TE TO zados seleccionado T 1000 00 us canal 2 i Vigilancia de simultaneidad 1 T 500 00 y ms A 3 gica y ancia Figura 6 55 Filtro de entrada y vigilancia de simultaneidad en STARTER Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 213 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO v Safety Integrated Configuraci n F DI Selecci n funcionalidad de seguridad Yy 1 Tiempo discrep F DI Filtro entrada F DI vy 500 00 ms 1 00 ms 3 yoe gt woo Figura 6 56 Filtro de entrada y vigilancia de simultaneidad en Startdrive Capt valor real Funciones Parada de prueba F DI F DO PROFIs afe Recepci n E 2 Ajuste el tiempo de inhibici n de rebote para el filtro de entrada F DI 3 Ajuste la discrepancia para la vigilancia de simultaneidad 4 Solo aplicable a STARTER Cierre la
62. 8 9 MOT COOL Refrigeraci n del motor PISO Ne SELF Refrigeraci n natural FORCED Refrigeraci n independiente LIQUID Refrigeraci n por l quido NO FAN Sin ventilador 9 Seleccione la aplicaci n P502 A m OP LOOP Ajuste recomendado para aplicaciones est ndar CL LOOP Ajuste recomendado para aplicaciones con tiempos de aceleraci n y deceleraci n breves Este ajuste no es apropiado para mecanismos elevadores ni aparatos de elevaci n HVY LOAD Ajuste recomendado para aplicaciones con alto par de despegue 10 Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor P15 adecuado para su aplicaci n Los ajustes predeterminados disponi bles se encuentran en el apartado Ajustes predeterminados de las interfaces P gina 73 11 MINRPMix Velocidad m nima y velocidad m xima del P1080_ p1082 motor 12 MAX RPMip P1082_ p1080 Consigna 13 RAMP UP Tiempo de aceleraci n R P1120 delmotor n max P1082 a de 14 RAMP DWNbp Tiempo de deceleraci n Cans gna P1121 del motor 15 MORENO Tiempo de deceleraci n para el comando DES3 P1135_ SY Convertidores SINAMICS G120C 100 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 16 MOT ID Identificaci n de datos del motor P1900_ SY Seleccione el m todo seg n el cual el convertidor mide los datos del motor conectado OFF No m
63. DEST Figura 6 7 Control por dos hilos m todo 3 Tabla 6 9 Tabla de funciones ooo 0 DEStelmetersepara ooo A CON giro horario del motor p0015 18 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las Do DA entradas digitales del convertidor CON DES1 Giro CON DES1 Giro horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera p3330 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 1 CON DES1 Giro horario p3331 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 2 CON DES1 Giro antihorario Ejemplo p3331 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON DES1 Giro antihorario a trav s de DI 0 Convertidores SINAMICS G120C 150 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 7 Control por tres hilos m todo 1 Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando Al retirarse la habilitaci n el motor se desconecta DES1 Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor que pasa a giro horario Si el motor est todav a desconectado se conecta CON Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor que pasa a giro antihorario Si el motor est todav a desconectado se conecta CON Habilitaci n DES1 t Orden ignorada
64. E en forma de calor no funciona en caso de fallo de la red Frenado combinado Es una variante del frenado por corriente continua El conver tidor frena el motor con un tiempo de deceleraci n definido e inyecta una corriente continua a la intensidad de salida Frenado por resistencia El convertidor transforma la energ a el ctrica en calor con ayuda de una resistencia de freno e Ventajas comportamiento de frenado definido no hay calentamiento adicional del motor par de freno constante e Desventajas resistencia de freno necesaria se pierde energ a de frenado E en forma de calor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 235 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n M todo de frenado en funci n del caso de aplicaci n Tabla 6 37 Qu m todo de frenado resulta adecuado para cada aplicaci n Ejemplos de aplicaci n Frenado el ctrico Bombas ventiladores mezcladoras compresores extrusoras No necesario Rectificadoras cintas transportadoras Frenado por corriente continua frenado combinado Centrifugadoras transportadores verticales aparatos de ele Frenado por resistencia vaci n gr as bobinadores Convertidores SINAMICS G120C 236 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 3 1 Frenado corriente continua El frenado por
65. Establezca p0010 a 0 18 Realice una copia de seguridad de la configuraci n para no se pierda si cae la tensi n Con BOP 2 en el men EXTRAS RAM ROM Con IOP en el men SAVE RAM TO ROM 19 Desconecte la alimentaci n el ctrica del convertidor 20 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 321 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 21 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor 22 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte el apartado Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de firmware P gina 339 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del panel de mando al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C 322 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada Sustituir un variador con copia de seguridad de datos en una tarjeta de memoria Procedimiento E Para sustituir el variador proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el variador y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador N PELIGRO Muerte p
66. Funcionamiento 210 En muchas aplicaciones p ej que tengan motorreductor o cintas transportadoras el par de fricci n de la carga no es despreciable El convertidor ofrece la posibilidad de realizar un control anticipativo de la consigna de par con el par de fricci n eludiendo el regulador de velocidad El control anticipativo reduce las sobreoscilaciones de la velocidad tras producirse cambios en ella Consigna de velocidad y Consigna de par Valor real de velocidad Regulador de Par de fricci n velocidad Figura 6 34 Control anticipativo del regulador de velocidad con par de fricci n El convertidor determina el par de fricci n actual a partir de una caracter stica de fricci n con 10 puntos de interpolaci n Par de fricci n Velocidad par de fricci n en Nm 0 P3820 p3830 5 p3825 p3835 C p3821 p3831 p3826 p3836 2 p3822 p3832 F p3827 p3837 3 P3823 p3833 p3828 p3838 4 p3824 p3834 9 p3829 p3839 O Do Velocidad en 1 min Figura 6 35 Caracter stica de fricci n Los puntos de interpolaci n de la caracter stica de fricci n est n definidos para velocidades positivas En el sentido de giro negativo el convertidor utiliza los puntos de interpolaci n de signo negativo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Registro de la caracter
67. Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 4 Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad El E Control_Unit gt gt Configuraci n SIEMENS SINAMICS pa MO cam tG Tig e al ETA Juego de par metros del accionamiento 4go par metros tarjeta de memoria 0 Fuente destino est ndar r fo 5 Espere hasta que STARTER notifique la finalizaci n de la copia de seguridad de los datos Cierre las pantallas Pase al modo offline Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 2 1D 0 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes surten efecto despu s de la conexi n C Ha transferido los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor Convertidores SINAMICS G120C 296 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Procedimiento con Startdrive de a Para transferir los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor proceda del siguiente 2 modo 1 Pase a online 2 Seleccione Online y diagn stico 3 Seleccione Copia de seguridad restauraci n f Agregar dispositivo de Dispositivos y redes v 32 Drive_1 6120P CU230P 2 PN Y configuraci n de dispositivos Ae Par metros I Puesta en servicio Cargar datos de la tarjeta d
68. L mite superior Valor real ajuste de f brica 100 p2268 Regulador tecnol gico L mite inferior Valor real ajuste de f brica 100 p2269 Regulador tecnol gico Ganancia Valor real ajuste de f brica 100 p2271 Regulador tecnol gico Valor real Inversi n tipo de sensor O Sin inversi n 1 Inversi n de se al de valor real El Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor debe estar ajustado p2271 1 p2270 Regulador tecnol gico Valor real Funci n o Sin funci n i xo Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 7950 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 262 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajuste autom tico del regulador PID Requisitos El regulador tecnol gico PID debe estar configurado como en el funcionamiento posterior e El valor real est interconectado e Los escalados filtros y generadores de rampa est n ajustados e Elregulador tecnol gico PID est habilitado p2200 se al 1 Procedimiento _ Para efectuar el ajuste autom tico del regulador PID haga lo siguiente 1 Ajuste p2350 al valor deseado 2 Ajuste el offset p2355 Cuanto m s lenta sea la respuesta de la magnitud regulada mayor debe ser p2350 3 Conecte el motor El convertidor emite la alarma A07444 4 Espere hasta que desaparezca la alarma A07444
69. N PRECAUCI N Peligro de quemaduras al tocar superficies calientes Durante el funcionamiento y un breve tiempo despu s de la desconexi n del convertidor la superficie del equipo puede alcanzar una temperatura elevada Si se toca la superficie del convertidor se pueden sufrir quemaduras e Nunca toque el equipo durante el funcionamiento e Despu s de desconectar el convertidor espere hasta que el equipo se haya enfriado antes de tocarlo Indicaciones para el montaje Monte la resistencia sobre una superficie resistente al calor con alta conductividad t rmica No tape las aberturas de ventilaci n de la resistencia de freno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 55 Instalar 4 7 Montaje de la resistencia de freno Distancias a otros equipos Dimensiones y plantillas de taladrado 96 250 mm LAY Figura 4 12 Distancias m nimas entre la resistencia de freno y otros equipos en caso de montaje sobre una superficie plana y montaje mural Tama o AA tama o A 0 55 kW Dimensiones mm gogoro OCOC DDOQDOO OOOO En las reas sombreadas no debe haber ning n otro equipo ni componente 1 5 kW Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Tama o A 2 2 kW 4 0 kW Di
70. NIST_A Telegrama 20 Regulaci n de la velocidad de giro VIK NAMUR STW1 NSOLL_A ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_ GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR Telegrama 352 Regulaci n de la velocidad de giro PCS 7 STW1 NSOLL_A Datos del proceso para PCS 7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegrama 353 Regulaci n de la velocidad de giro con rea PKW para leer y escribir par metros STW1 NSOLL_A PKW NIST A ZSW1 GLATT Telegrama 354 Regulaci n de la velocidad de giro para PCS 7 con rea PKW para leer y escribir par metros STW1 NSOLL_A Datos del proceso para PCS 7 PKW ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegrama 999 Interconexi n libre STW1 Longitud de telegrama configurable para los datos recibidos ZSW1 Longitud de telegrama configurable para los datos enviados Figura 6 11 Telegramas para la comunicaci n c clica Tabla 6 12 Significado de las abreviaturas Abreviatura Explicaci n STW Palabra de mando ZSW Palabra de estado NSOLL_A Consigna velocidad NIST_A Velocidad real NIST_A GLATT Velocidad real filtrada IAIST_GLATT Intensidad real filtrada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Abreviatura MIST_GLATT PIST_GLATT M_LIM FAULT_CODE WARN_CODE MELD_NAMUR Explicaci n Par real filtrado Potencia activa real filtrad
71. Proyecto Editar Sistema de destino Wista Herramientas Ventana pets a a x En aj a selef 10 4 iy Insertar unidad de accionamientc E del G120_inverter E i Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto A Drive Navigator Entradas salidas H Canal de consigna H Controlfregulaci n E Funciones Funciones de descon Secuenciador de frer gt Safety Integrat 5d gt Rearranque al v gt Rearranque aut xjl Ed 6 Cerrar Ayuda Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor Para activar las funciones de seguridad haga lo siguiente 1 Pulse el bot n Copiar par metros 2 Pulse el bot n Activar ajustes Copiar par metros Modificar contrase a Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor Mz Pase al modo offline Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor SO op e g Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset C Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor y activado las funciones de seguridad con STARTER Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 303 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 2 Guardado de ajustes en un PC Procedimiento con Start
72. SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 137 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Medidas especiales en el cableado En caso de tendidos muy largos p ej entre armarios el ctricos alejados existen las siguientes posibilidades para reducir el riesgo de da ar los cables de la m quina o instalaci n e Utilice cables apantallados con pantalla puesta a tierra e Tienda los cables de se al en tubos de acero Encontrar ejemplos de conexi n de una entrada de seguridad en el apartado Conexi n de entrada segura P gina 409 Convertidores SINAMICS G120C 138 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 2 3 Salidas digitales Cambio de funci n de una salida digital Para modificar la funci n de una salida digital debe inter 00731 i he e A conectar dicha salida digital con una salida de binector 22DO 1 cualquiera Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 406 Las salidas de binector est n identificadas como BO en la lista de par metros del Manual de listas 19 DO 0 NO 20 DO 0 COM 18 DO 0 NC N Tabla6 2 Salidas de binector BO del convertidor selecci n w Desactivar salida digital r0052 9 Control de PZD r0052 0 Accionamiento listo r0052 10 f_real gt p1082 f_m x r0052 1 Accionamiento listo para el servicio
73. Sin embargo este ajuste no es adecuado para mecanismos de elevaci n ni aparatos de elevaci n e 3 Ajuste solo en modo estacionario con cambios de velocidad lentos Si no es posible excluir los golpes de carga durante el servicio se recomienda el ajuste 1 Convertidores SINAMICS G120C 118 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Identificaci n del motor 1 Ajuste recomendado Tras un comando CON el convertidor identifica los datos del motor y con un nuevo comando CON optimiza el regulador de velocidad 2 Tras un comando CON el convertidor identifica los datos del motor en parada Ajuste recomendado en los siguientes casos Ha ajustado el tipo regulaci n de velocidad pero el motor no puede girar libremente p ej en recorridos de desplazamiento limitados mec nicamente Ha ajustado Control por U f como tipo de regulaci n 3 Este ajuste solo tiene sentido tras la identificaci n del motor 2 Con la siguiente orden CON el convertidor optimiza el regulador de velocidad C lculo de los par metros del motor Seleccione C lculo completo 9 Active la casilla de verificaci n RAM a ROM guardar datos en accionamiento para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til Haga clic en Finalizar 4 RAM a ROM guardar datos en accto E lt Atr s Finalizar Finalizar la configuraci n e
74. accesorios de montaje 1 juego con conectores para red motor y resistencia de freno Unidad de ventilador para el disipador compuesto por carcasa insertable con ventilador incorporado Ventilador superior compuesto por cubierta superior con ventilador incorpo E Convertidores SINAMICS G120C 328 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 7 Sustituci n de la unidad de ventilador del disipador Los convertidores de tama o FSA FSC disponen de una unidad de ventilador para el disipador La unidad de ventilador del disipador se encuentra en la parte inferior del convertidor Cu ndo es necesario sustituir la unidad de ventilador Si la unidad de ventilador est averiada durante el funcionamiento se produce un exceso de temperatura del convertidor Son indicios de aver a de la unidad de ventilador por ejemplo los siguientes avisos e A05002 Exceso temp aire entrada e A05004 e F30004 e F30024 e F30025 e F30035 e F30037 Exceso de temperatura del rectificador Exceso de temperatura del disipador Exceso de temperatura Modelo de temperatura Exceso de temperatura en chip Exceso temp aire entrada A gt A A Exceso de temperatura del rectificador Frame Size A Frame Size C Sas a A Conexi n de red Leng etas de bloqueo Lenguetas de bloqueo Figura 8 1 Desmontaje y montaje de la unidad de
75. avanzada 6 1 Resumen de las funciones del convertidor consigna FA Comandos de seguridad i Estado de seguridad El control del convertidor predomina sobre todas las dem s funciones del convertidor Entre otras cosas determina c mo reacciona el convertidor frente a los comandos del controlador superior Control del variador P gina 132 Los comandos del controlador superior acceden al convertidor a trav s de entradas digitales o del bus de campo El convertidor devuelve sus avisos de estado a las salidas digitales o al bus de campo Adaptaci n del ajuste predeterminado de la regleta de bornes P gina 134 Conexi n del convertidor al bus de campo P gina 84 La consigna determina p ej la velocidad del motor Consignas P gina 180 El acondicionamiento de consigna impide es calones de velocidad a trav s del generador de rampa y limita la velocidad a un valor m ximo admisible C lculo de consignas P gina 188 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Acondicionamiento de Regulaci n del motor M 3 AA La regulaci n del motor se ocupa de que el motor siga la consigna de velocidad Regulaci n del motor P gina 197 Las funciones espec ficas de la aplicaci n con trolan un freno de mantenimiento del motor p ej o permiten una regulaci n central de presi n o de temperatura con el regulador tecnol gico Funciones espe
76. brica O s Para comenzar el registro autom tico el convertidor acelera el motor hasta la veloci dad p3829 y mantiene constante la velocidad durante este tiempo Para m s informaci n consulte el manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 212 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 2 3 Estimador de momento de inercia Generalidades A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad el convertidor calcula el par de aceleraci n que el motor necesita A trav s del preajuste del regulador de velocidad el par de aceleraci n especifica el porcentaje principal de la consigna de par El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste control anticipativo Valor real de par Estimador de momento de inercia Momento de inercia Par de aceleraci n Consi d A x gt Consigna de l C TN par Regulador de velocidad Figura 6 36 Influencia del estimador de momento de inercia en el control de velocidad Preajuste de par Consigna de velocidad Valor real de velocidad Cuanto m s preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor menores ser n las sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad Valor impreciso del momento de inercia El valor del momento de inercia en el en el convertidor convertidor coincide con la realidad Velocidad Velocidad de
77. c H Controlfregula B Y Guardar datos en la tarjeta de memoria al xi Juego de par metros del accionamiento Jgo par metros tarjeta de memoria 0 Fuente destino est ndar bl lo Extraer con seguridad Guardar la tarjeta de memoria Cerrar Ayuda 3 Seleccione el bot n para extraer la tarjeta de memoria con seguridad STARTER le indica si puede extraer la tarjeta de memoria del convertidor C Ha extra do la tarjeta de memoria del convertidor de forma segura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 299 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Procedimiento con Startdrive O gt Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura proceda del siguiente modo 2 1 Seleccione en el Drive Navigator la siguiente pantalla if Agregar dispositivo a Dispositiwos y redes v 52 Drive_1 6120P CU230P 2 PN Y Configuraci n de dispositivos 1 Par metros I Puesta en servicio KA Online y diagn stico z z a z WA era pumas IO Cargar datos de la tarjeta de memoria en el accionamiento w Accesos One p Diagn stico Funciones Juego de par metros en tarjeta de memorie Juego de par metros en accionamiento y Copia de sequridadirestauraci n 0 Fuente destino est nda Extraer la tarjeta con seguri 2 Seleccione el bot n para extraer la tarjeta de memoria con
78. con los polos invertidos puede provocar da os en el motor por sobrecalentamiento ya que el convertidor no detecta el exceso de temperatura del motor e Conecte el sensor KTY con la polaridad adecuada Con un sensor KTY el convertidor vigila tanto la temperatura del motor como el E propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos e Vigilancia de temperatura Con un sensor KTY el convertidor eval a la temperatura del motor en el rango de 48 C 248 C La temperatura para el umbral de alarma y fallo se ajusta mediante los par metros p0604 y p0605 respectivamente Alarma Exceso de temperatura A07910 Temperatura del motor gt p0604 y p0610 0 Fallo Exceso de temperatura FO7011 El convertidor se desconecta con fallo en los siguientes casos Temperatura del motor gt p0605 Temperatura del motor gt p0604 y p0610 0 e Vigilancia de sensores A07015 y FO7016 Rotura de hilo El convertidor interpreta una resistencia gt 2120 Q como rotura de hilo y emite la alarma AO07015 Despu s de 100 milisegundos el convertidor conmuta a fallo con FO7016 Cortocircuito El convertidor interpreta una resistencia lt 50 Q como cortocircuito y emite la alarma A07015 Despu s de 100 milisegundos el convertidor conmuta a fallo con FO7016 Convertidores SINAMICS G120C 224 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de prot
79. de cintas transportadoras y centrifugadoras entre otros Por ejemplo no se permiten las aplicaciones de ventiladores e La consigna de velocidad est libre de se ales superpuestas no deseadas e El motor y la carga est n unidos mediante montaje con interferencia No se permiten accionamientos que presenten deslizamiento entre el eje del motor y la carga por ejemplo por correas flojas o desgastadas Si no se cumplen las condiciones no se debe activar el estimador de momento de inercia Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 215 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Procedimiento E Para activar el estimador de momento de inercia proceda del modo siguiente 2 4 Establezca p1400 18 1 2 Verifique p1496 O 3 Active el modelo de aceleraci n del preajuste del regulador de velocidad p1400 20 1 Ha activado el estimador de momento de inercia Explicaci n r0333 Par nominal del motor Nm p0341 Momento de inercia del motor ajuste de f brica 0 kgm El convertidor ajusta el par metro al seleccionar un de los motores listados El pa r metro entonces se protege contra escritura p0342 Cociente entre momentos de inercia total y del motor ajuste de f brica 1 Cociente entre momento de inercia de carga motor y momento de inercia del motor sin carga p1400 Configuraci n del control de velocidad Se al 1 Estimador de momento de inerci
80. de reacci n 5 5 ms 1 ms Al 0 conmutable 0V 10Vo 10V 10 V consumo t pico 0 1 mA tensi n m xima 35 V 0mA 20 ma Tensi n m xima 10 V intensidad m xima 80 mA Tiempo de reacci n 10 ms 2 ms Si Al 0 est configurada como entrada digital adicional Tensi n m xima 35 V low lt 1 6 V high gt 4 0 V tiempo de reacci n 13 ms 1 ms con tiempo de inhibici n de rebote p0724 0 DO 0 Salida de rel 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica DO 1 Salida de transistor 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica protecci n contra in versi n de polaridad Tiempo de actualizaci n de todas las DO 2 ms AO 0 conmutable 0V 10V 0OmA 20mA Potencial de referencia GND resoluci n 16 bits tiempo de actualizaci n 4 ms PTC vigilancia de cortocircuito de 22 Q umbral de conmutaci n de 1650 Q KTY84 Sensor con contacto aislado galv nicamente 363 Datos t cnicos 10 1 Datos t cnicos de entradas y salidas Caracter stica Datos Entrada segura e Si habilita la funci n de seguridad STO DI 4 y DI 5 formar n una entrada de seguridad e M x tensi n de entrada 30 V 5 5 mA e Tiempo de reacci n Si el tiempo de inhibici n de rebote p9651 gt 0 t picamente 5 ms p9651 worst case caso m s desfavorable 15 ms p9651 Siel tiempo de inhibici n de rebote 0 t picamente 6 ms worst case caso m s desfa vorable 16 ms PFH Probability of failure Probabilidad de fallo
81. de seguridad de datos y puesta en marcha en Serl6 ccooccooccoccncconcconcconconnnonononanconaconnnenanens 289 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria oocccoccccoccccocnccncnconcnconcncnanononnnonnncnnnnnnnos 290 7 1 1 Guardar los ajustes en tarjeta de MemMorla ooccccccnccccnconcnccnnnconncnnnnnnnnnconnnonnnnnnnnnonnnnnncnnnnrs 291 7 1 2 Transferir los ajustes de la tarjeta de Memorla oocccccccnccconiconcconncncncnnnonnncnnncnnnnonnnonoconanos 295 7 1 3 Extraer con seguridad la tarjeta de Memorla coocccocccocncocncocnccnnconnnconoconocononanoconnconnnononons 299 1 2 Guardado de ajustes en un PO ioiad 301 7 3 Guardado de ajustes en un panel de MandOO ccccocnccccnccccnccncncccnnnncncnncnconcnonnnononnnonnnonnnnnnnos 305 1 4 Otras posibilidades para guardar ajustes occoconnccccncoccnconnncnnnnnnnnnonnncnnnnonnnonnnnnonnncnnnnnnnos 307 7 50 Protecci n de escritura y KNOW DOW ocoocccocccocccocncocncocnnocnconnnonnnonnonnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnonanenaninanos 308 7 5 1 Proteccion contra rEscitUta ta ae a 308 1 5 2 Proteccion de KNOWS OWN 310 1 5 2 1 Ajustes para la protecci n de knOw AOW ooccoccccocccoccncoccnconcnnnononocnconcnonnconnnnnnnnnnonnncnnnnnnaninos 312 1 5 2 2 Creaci n de la lista de excepciones para la protecci n de kNow hOW c ooccccccccoccccccnccnooo 314 Mantenimiento Coneco ii o 315 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor occcocccccccccocnccccnconcnc
82. de transferencia p8622 Bit Timing p8623 Maestros Una vez eliminada la causa del error reinicie manualmente el controlador CAN con p8608 1 La protecci n de know how y la protecci n contra copia para la tarjeta de memoria est n activas Al comprobar la tarjeta de memoria se ha producido un error e Inserte una tarjeta de memoria adecuada y a continuaci n desconecte temporalmente la tensi n de alimentaci n del convertidor y vuelva a conectarla POWER ON Desactive la protecci n contra copia p7765 Inserte una tarjeta de memoria v lida Verifique lo siguiente e Datos del motor realizar una puesta en marcha en caso necesario Tipo de conexi n del motor Y A Modo U f asignaci n de las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia Calidad de la red Conexi n correcta de la bobina de conmutaci n de red Conexiones de los cables de potencia El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia Longitud de los cables de potencia Fases de red Si esto no sirve e Modo U f Aumente la rampa de aceleraci n e Reduzca la carga e Sustituya la etapa de potencia Aumente el tiempo de deceleraci n p1121 Ajuste los tiempos de redondeo p1130 p1136 Active el regulador de tensi n en el circuito intermedio p1240 p1280 Compruebe la tensi n de red p0210 Compruebe las fases de red F30003 Subtensi n en circuito interme Compruebe la tensi n de red p0210 dio C
83. disponible 04 hex No es un array acceso con sub ndice a par metro no indexado 05 hex Tipo de datos err neo petici n de modificaci n con valor que no concuerda con el tipo de datos del par metro No se permite setear solo resetear petici n de modificaci n con valor distinto de O sin permiso 07 hex Elemento descriptivo no modificable petici n de modificaci n de un elemento descriptivo no modificable No tiene mando petici n de modificaci n sin haber mando ver tambi n p0927 Falta palabra clave 11 hex Petici n no ejecutable debido al estado operativo el acceso no es posible por motivos temporales no especificados en detalle 14 hex Valor inadmisible petici n de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisible por otros motivos permanentes es decir par metro con valores individuales definidos N mero de par metro desactivado actualmente depende del estado operativo del con vertidor 66 hex Ancho de canal insuficiente canal de comunicaci n demasiado peque o para la respuesta Valor de par metro inadmisible el par metro s lo admite determinados valores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 161 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador IM Descripci n 6A hex Solicitud no incluida tarea no soportada los identificadores de solicitud v lidos se encuen tran en la tabla Id
84. dispositivo da Dispositivos y redes 32 Drive_0 6120 CU Ei Configuraci n d 1 Par metros A A EE O Eo Hacer copia de seguridad Za Traces e ajuste de f brica ja Dispositivos no 5 ud Datos comunes miciar Puesta en marcha asist Panel de mando Guardar datos RAM en EEPROM Optimizaci n del motor Copia de seguridadirest Todos los par metros se resetean Todos los par metros excepto los Safety se restablecen a los ajustes de f brica Qe j d E Configuraci n del gt B Idiomas y recursos gt ma Accesos online 53 Lector de tarjetas me 6 Espere hasta que se hayan restablecido los ajustes de f brica del convertidor C Ha restablecido los ajustes de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 129 Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica Manejo del Operator Panel BOP 2 gt Para restablecer los ajustes de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 2 1 Elija el comando DRVRESET del men Extras 2 Confirme el restablecimiento con la tecla Aceptar 3 Espere hasta que se hayan restablecido los ajustes de f brica del convertidor Ha restablecido los ajustes de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 130 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha
85. ej los siguientes puntos e Todos los dispositivos de seguridad p ej vigilancias de puerta de protecci n barreras fotoel ctricas o fines de carrera de emergencia est n conectados y listos para el servicio e El controlador superior reacciona del modo esperado a las respuestas del convertidor relevantes para la seguridad e Los ajustes del convertidor son adecuados para la funci n de seguridad configurada en la m quina Prueba de recepci n aceptaci n del convertidor 282 Una parte de la prueba de recepci n aceptaci n de toda la m quina o instalaci n es la prueba de recepci n aceptaci n del convertidor La prueba de recepci n aceptaci n del convertidor comprueba si los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento son adecuados para la funci n de seguridad configurada en la m quina Encontrar ejemplos de la prueba de recepci n aceptaci n de los funciones de seguridad integradas en el accionamiento en el apartado Prueba de recepci n recomendada P gina 410 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Documentaci n del convertidor Para el convertidor debe documentarse lo siguiente e Los resultados de las pruebas de recepci n aceptaci n e Los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento Si es necesario la herramien
86. el con Preajustado Conectable trol anticipativo Identificaci n de los datos del motor Abreviada con transici n op Completa en parada o con medici n en giro cional en el funcionamiento Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 207 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 2 1 Optimizaci n del regulador de velocidad Comportamiento de regulaci n ptimo reoptimizaci n no necesaria Requisitos de evaluaci n del comportamiento del regulador e El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro e Al acelerar el convertidor no alcanza los l mites de par ajustados e El motor funciona en el rango del 40 60 de su velocidad asignada Si el motor muestra el siguiente comportamiento la regulaci n de velocidad est bien ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual La consigna de velocidad l nea discontinua aumenta con el tiempo de aceleraci n y el redondeo ajustados El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios Optimizaci n de regulaci n necesaria En algunos casos el resultado de la autooptimizaci n no es satisfactorio o esta no es posible porque el motor no puede girar libremente En estos casos deber optimizar manualmente la regulaci n de velocidad Los siguientes par metros influyen en el comportamiento de la regulaci n de velocidad e p1496 Co
87. en STARTER debe abrir el proyecto STARTER offline Juego datos accto DDS 0 Asistente Agregar DDS Eliminar DDS Juego datos mando CDS 0 Agregar CDS Eliminar CDS 2 Configuraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Unidades Magnitudes de referencia ajuste Configuraci n E S z Selec juego datos mando g By My project l i Insertar unidad de accionamiento individi Bit O pao de o El Selecci n CDS 0 la Drive l l Bit ha eeen O gt NE Configurar unidad de accionamiento E fa Control_Unit gt EA De juego de datos de mando En jogo datos mando pd gt Lista de expi w Coni E BE Drive Naviga Ye se fo El E o z Oo p nienke 4 O EY Controlfregula gt o Ee Funciones O Si selecciona Configuraci n en el rbol de proyecto de STARTER acceder a la edici n de los juegos de datos de mando O Si necesita m s de dos juegos de datos de mando puede a adirlos o suprimirlos con estos botones O O Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funci n de copia en la pesta a Juegos de datos de mando Figura 6 18 Edici n de juegos de datos de mando en STARTER p0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos p0170 Cantidad de juegos de datos de mando ajuste de f brica 2 p0170 2 304 p0010 0 Puesta en marcha del accionamiento Listo r0050 Visualizaci n del n mero del j
88. estado Listo para el servicio Si adem s el bit 3 1 el conver tidor conecta el motor 0 DES2 Desconectar inmediatamente el motor a p0844 0 continuaci n se produce parada natural r2090 1 1 Sin DES2 Se puede conectar el motor orden CON 0 Parada r pida DES3 Parada r pida el motor frena hasta la para p0848 0 da con el tiempo de deceleraci n DES3 r2090 2 p1135 1 Sin parada r pida DES3 Se puede conectar el motor orden CON O Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor su p0852 0 primir impulsos r2090 3 Habilitar servicio Conectar el motor habilitaci n de impulsos posible 0 Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su p1140 0 salida del generador de rampa r2090 4 No bloquear GdR Es posible la habilitaci n del generador de rampa 1 1 0 Detener GdR La salida del generador de rampa perman p1141 0 ece en el valor actual r2090 5 1 Habilitar GAR La salida del generador de rampa sigue a la consigna 0 Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo p1142 0 de deceleraci n p1121 del generador de r2090 6 rampa 1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceler aci n p1120 hasta alcanzar la consigna 0 gt 1 Confirmar fallos Confirmar el fallo Si todav a est presente la p2103 0 orden ON el convertidor conmuta al estado r2090 7 Bloqueo conexi n Reservado 8 9 Convertidores SINAMICS G12
89. fallos completa Confirmaci n de fallos En la mayor a de casos se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo e Desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor e Pulsar la tecla de confirmaci n en el Operator Panel e Se al de confirmaci n en la entrada digital 2 e Se al de confirmaci n en bit 7 de la palabra de mando 1 r0054 en Control Unit con m dulo de interfaz de bus de campo Los fallos disparados por el hardware y el firmware a trav s la vigilancia interna del convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexi n y reconexi n En la lista de fallos del Manual de listas encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de confirmaci n de fallos Vaciar memoria de fallos historial de fallos El historial de fallos registra hasta 56 fallos Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos la confirmaci n de fallos no tendr efecto Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en la memoria de fallos al eliminarse la causa del fallo y se ha confirmado el fallo ocurre lo siguiente 1 El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho espacios de memoria del historial de fallos ndices 8 15 2 El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados 3 El convertidor escribe el momento de confirmaci n de los fallos solucionados en los par metros r2136 y r2109 Tiempo de fallo elimi
90. finalizada la optimizaci n La duraci n de la optimizaci n depende de la potencia asignada del motor 20 s 2 min 6 MAN Conmute el control del convertidor de HAND a AUTO El Ha finalizado la identificaci n de datos del motor Convertidores SINAMICS G120C 102 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 5 3 4 Puesta en marcha b sica para expertos 6 EUR USA r P100_ Norma de motor KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 7 Capacidad de sobrecarga y tensi n de conexi n del convertidor 7 1 LOADTYPp gt P205_ 7 2 INVVOLT lr P210__ Capacidad de sobrecarga HIGH OVL Ciclo de carga con High Overload LOW OVL Ciclo de carga con Low Overload Tensi n de conexi n del convertidor 8 Introduzca los datos del motor 8 1 MOTTYPEp gt P300_ 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 Convertidores SINAMICS G120C MOT CODE peor Y Tipo de motor Seg n el convertidor puede ser que el BOP 2 no ofrezca to dos los tipos de motores siguientes INDUCT Motor as ncrono no Siemens SYNC Motor s ncrono no Siemens RELUCT Motor de reluctancia no Siemens 1L IND Motores as ncronos 1LE1 1LG6 1LA7 1LA9 1LE1 IND Motores 1LE109 con c digo de motor en la placa 100 de caracter sticas 1PH8 IND Motor as ncrono 1FP1 Motor de reluctancia 1F SYN Motor s ncrono 1FG1 1FK7 sin enc der Si ha el
91. frecuencia de pulsaci n a partir de p1800 No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsaci n Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 2 Sino es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar la sobrecarga t rmica del convertidor sigue la etapa 2 En caso de regulaci n vectorial el convertidor reduce la intensidad de salida En caso de control por U f el convertidor reduce la velocidad Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida o la velocidad Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 13 Recomendamos este ajuste para accionamientos con par de arranque elevado p ej transportadores horizontales o extrusoras Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsaci n elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de la consigna p1800 No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsaci n Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar l
92. funciones de seguridad ya que estas se encuentran habilitadas en este momento Remedio con Operator Panel p0010 30 Reset de par metros p9761 Introducir la contrase a para funciones de seguridad p0970 5 Inicio Resetear par metros Safety El convertidor ajusta p0970 5 una vez que ha restable cido los par metros A continuaci n restablezca de nuevo los ajustes de f brica del convertidor A01666 Se al 1 est tica en la F DI para Ajustar F DI a la se al O l gica confirmaci n segura A01698 Modo de puesta en marcha para Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety funciones de seguridad activo A01699 Requiere probar los circuitos de Tras la siguiente deselecci n de la funci n STO se anula el aviso y se desconexi n pone a cero el tiempo de vigilancia F30600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO Tabla 9 12 Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor Remedio F01000 Error de software en la CU Sustituir la CU F01001 Excepci n de coma flotante Float Desconectar y reconectar la CU ing Point Exception F01015 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F01018 Arranque cancelado varias veces Tras se alizar este fallo el convertidor arranca con los ajustes de f brica Remedio Guardar los ajustes de f brica con p0971 1 Desconectar y reconectar la CU A continuaci n v
93. giro de giro Consigna Consigna t e Figura 6 37 Influencia del estimador de momento de inercia en la velocidad Funci n El convertidor calcula el momento de inercia total de carga y motor a partir de la velocidad de giro real del par motor real y del par de fricci n de la carga Par de fricci n Ma C lculo momento de Y Momento de inercia inercia ARO o ontro Velocidad de giro C lculo par de par ge SaN anticipativo Par motor M E carga momento de inercia Figura 6 38 Esquema de funcionamiento del estimador de momento de inercia Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 213 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor C lculo del par de carga A baja velocidad el convertidor calcula el par de Velocidad ji carga ML a partir del par motor real gt Ese c lculo se realiza bajo estas condiciones t Par motor MM e Velocidad 2 p1226 Ji j e Consigna de aceleraci n lt 8 1 s 4 cambio de velocidad de 480 rpm por s t e Aceleraci n x momento de inercia r1493 lt 0 9 x Estimador de inercia ji p1560 activo Estimador de carga t activo po t C lculo del momento de inercia En caso de cambios mayores el convertidor calcula inicialmente el par de aceleraci n Ms como la diferencia entre el par motor Mu el par de carga M y el par de fricci n Mr Ms Mu ML MR El momento de inercia J del motor y la carga se obtie
94. hex Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 1 high 3 2 palabra PWEZ2 low 4 palabra Baa oo pe ra ooo o o AK N mero de par metro Sub ndice ndice de p gina Valor de par metro bit 16 31 Valor de par metro bit 0 15 0 1 1 0 1jo 0 1 0111 1 0 ofojojojojojofojofojojofojojojojojofojojojojofojoojojojojojojojotojojofofojojojojojojoj1 0 1 jo Figura 6 15 Telegrama para activar el rearranque autom tico con p1210 26 Petici n de escritura asignar a la entrada digital 2 la funci n CON DES1 p0840 1 722 2 Para interconectar la entrada digital 2 con CON DES1 debe asignar al par metro p0840 1 fuente CON DES1 el valor 722 2 DI 2 Para ello debe rellenar el telegrama del canal de par metros como sigue e PKE bits 12 15 AK 7 hex Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 348 hex 840 348 hex sin offset pues 840 lt 1999 e IND bits 8 15 sub ndice 1 hex CDS1 Index1 e IND bits 0 7 ndice de p gina 0 hex offset O 2 O hex e PWE1 bits O 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWE2 bits 10 15 3F hex Drive Object para SINAMICS G120 siempre 63 3f hex e PWE2 bits 0 9 2 hex ndice del par metro DI 2 2 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 1 high 3 2 palabra PWEZ2 low 4 palabra ARA 10 0 68 Y 720 gt 160 E 9 0 AK N mero de par metro
95. in Convertidores de tama os FSA FSC sin limitaciones en relaci n con las normas UL e Instale el convertidor en redes lt 40000 A sim tricas lt 480 V e Utilice cables de cobre de la clase 1 2 60 C para el tama o FSAA e Utilice cables de cobre de la clase 1 75 C para los tama os FSA FSC e Deje el par metro p0610 en el ajuste de f brica El ajuste de f brica p0610 12 significa El convertidor reacciona a un exceso de temperatura del motor inmediatamente con una alarma y tras un cierto tiempo con un fallo Requisitos adicionales para conformidad con CSA e Utilice un protector contra sobretensiones con referencia 55D7424 1 e Alternativa instale el convertidor con un protector contra sobretensiones externo que posea las siguientes caracter sticas Protector contra sobretensiones con marca de homologaci n n mero de control de categor a VZCA y VZCA 7 Tensi n asignada trif sica 480 277 V AC 50 60 Hz Tensiones en los bornes Vpr 2000 V In 3 kA min MCOV 508 V AC SCCR 40 kA Apropiado para aplicaci n SPD tipo 1 o tipo 2 e Durante la puesta en marcha ajuste la protecci n contra sobrecarga del motor con el par metro p0640 a 115 230 o 400 de la intensidad nominal del motor De este modo se cumple la protecci n de sobrecarga del motor seg n CSA C22 2 n 274 Convertidores SINAMICS G120C 64 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC
96. la entrada digital DI 1 debe interconectarse dicha entrada DI1 con la orden de confirmaci n de fallos p2103 Ajuste p2103 722 1 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 135 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Ajustes avanzados El par metro p0724 sirve para inhibir el rebote de la se al de la entrada digital Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2220 y siguientes del Manual de listas Entrada anal gica como entrada digital 4 T 10V out Para utilizar una entrada anal gica como entrada 72 GND digital adicional debe cablear dicha entrada 13 AlO 1r0722 11 anal gica del modo indicado e interconectar el par metro de estado r0722 11 con una entrada de binector cualquiera Convertidores SINAMICS G120C 136 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 2 2 Entrada de seguridad En este manual se describe la funci n de seguridad STO con control mediante una entrada de seguridad En el Manual de funciones Safety Integrated se describen todas las dem s funciones de seguridad y otras entradas de seguridad del convertidor adem s del control de las funciones de seguridad mediante PROFIsafe Determinaci n de entrada de seguridad Si utiliza la funci n de seguridad STO debe configurar la regleta de borne
97. la regleta de bornes de la Control Unit Una vez finalizada y comprobada la instalaci n puede aplicarse tensi n al convertidor Una vez finalizada la instalaci n puede procederse a poner en marcha el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 33 Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 2 1 Dise o del armario el ctrico conforme a las reglas CEM La forma m s sencilla y econ mica de eliminar perturbaciones dentro del armario el ctrico es separar f sicamente los emisores y los receptores de perturbaciones Sistema de zonas CEM dentro del armario el ctrico Divida todo el armario el ctrico en zonas CEM Desacople las zonas electromagn ticamente entre s ya sea manteniendo grandes distancias f sicas 25 cm aprox o bien usando cajas met licas individuales o chapas de separaci n de gran superficie Asigne los equipos a las zonas del armario el ctrico e Zona A Conexi n de red No deben superarse los l mites de emisi n de perturbaciones conducidas y de inmunidad a perturbaciones e Zona B Alimentaci n de Electr nica de potencia SAN Emisores de perturbaciones Control p ej SIMATIC Bobina de red Convertidor Sensores e ZonaC de fecuancia Posici n Control y sensores Temperatura gt reals Receptores de perturbaciones Bobina de salida o danidal Zona D M
98. las causas de los fallos presentes el accionamiento se conecta de nuevo autom ticamente FO7330 Intensidad de b squeda medida Aumentar la intensidad de b squeda P1202 comprobar la conexi n del demasiado baja motor Convertidores SINAMICS G120C 356 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC N mero A07400 A07409 F07426 F07801 A07805 F07807 A07850 F07860 F07900 F07901 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos Regulador Vpc_max activo Control por U f Reg limitaci n intensidad activo Regulador tecnol gico Valor real limitado Motor Sobreintensidad Accto Etapa de potencia So brecarga l2t Cortocircuito detectado Alarma externa 1 Si no se desea que intervenga el regulador Incrementar los tiempos de deceleraci n Desconectar el regulador Voc_max p1240 O con regulaci n vectorial p1280 0 con control por U f La alarma desaparece autom ticamente despu s de adoptar una de las siguientes medidas Aumentar el l mite de intensidad p0640 Reducir la carga Ajustar rampas de aceleraci n m s lentas para la velocidad de con signa Adaptar los l mites a los niveles de se al p2267 p2268 Comprobar la escala del valor real p2264 Comprobar los l mites de intensidad p0640 Control por U f comprobar el regulador de limitaci n de intensidad p1340 p1346 Aumentar la rampa de aceleraci n p11
99. m quina no est n disponibles enseguida En ese caso ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo necesario para eliminar todas las causas de fallo Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor Cuanto menor sea el valor seleccionado para p1212 antes intentar el convertidor volver a conectar el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 253 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro Explicaci n p1213 0 Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para rearranque ajuste de f brica 60 s Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a conectar el motor autom ticamente La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha vuel to a arrancar correctamente se notifica el fallo FO7320 Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos p1212 Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor Tiempo de magnetizaci n del motor p0346 1 segundo Con p1213 0 se desactiva la vigilancia p1213 1 Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para restablecer el contador de fallos ajuste de f brica O s Este par metro sol
100. mA 20 mA Curvas caracter sticas Si se modifica el tipo de salida anal gica el convertidor selecciona autom ticamente la normalizaci n adecuada de la salida anal gica La caracter stica de normalizaci n lineal est definida por dos puntos p0777 p0778 y p0779 p0780 p0776 1 p0776 2 Salida de tensi n 0 V 10 V Salida de corriente 4 mA 20 mA V asin mA 10 0 TET yea Ly 50780 p0780 y1 0 1 4 p0778 p0778 x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 p0777 p0779 p0777 p0779 Figura 6 4 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Convertidores SINAMICS G120C 144 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Los par metros p0777 p0780 est n asignados a una salida anal gica a trav s de su ndice p ej los par metros p0777 0 p0770 0 pertenecen a la salida anal gica 0 Tabla 6 4 Par metros para la caracter stica de normalizaci n Par metro Descripci n p0777 Coordenada x del 1 er punto de la caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la veloci dad de referencia p0778 Coordenada y del 1 er punto de la caracter stica V o mA p0779 Coordenada x del 2 punto de la caracter stica de p200x p0780 Coordenada y del 2 punto de la caracter stica V o mA Ajuste de caracter stica Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicaci n de
101. memoria NY 4 ACCESOS Ori AL a ro Diagn stico Funciones Copia de seguridadirestauraci n Juego de par metros en accionamiento Juego de par metros en tarjeta de memoria WEST y Hacer copia de seguridad A Extraer la tarjeta 3 Seleccione Copia de seguridad restauraci n 4 Guarde los ajustes en la EEPROM del convertidor 5 Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura 6 Inicie la copia de seguridad 7 Espere hasta que Startdrive notifique la finalizaci n de la copia de seguridad C Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en una tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 293 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Procedimiento con BOP 2 2 Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria proceda del 2 siguiente modo 1 Si hay un cable USB insertado en el convertidor extraiga dicho cable 2 Vaya al men EXTRAS 3 Elija en el men EXTRAS TO CARD 4 Ajuste el n mero de su copia de seguridad En la tarjeta de memoria pueden guardarse 99 configuraciones diferentes AA 5 Inicie la transferencia de datos con Aceptar ESCUOR 6 Espere hasta que el convertidor haya hecho la copia de seguridad de PArAS la configuraci n en la tarjeta de memoria CLO
102. n Velocidad de giro 1 min A 1 Indicaci n de estado tras conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Figura A 1 Men del BOP 2 El motor est conectado Procedimiento para conectar o desconectar el motor a trav s del Operator Panel AD 1 Pulse HAND AUTO hdi A 2 El mando del convertidor a trav s de BOP 2 est habilitado o 3 Conectar el motor O 4 Desconectar el motor s JOG JOG est activo X Hay una alarma activa y Icono parpadeante DA Hay un fallo activo Figura A 2 Otras teclas y s mbolos del BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC O 99 Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 400 Para modificar los ajustes del convertidor hay que modificar los valores de sus par metros El convertidor solo permite modificar par metros de escritura Los par metros de escritura comienzan con la letra P p ej P45 El valor de un par metro de lectura no se puede modificar Los par metros de lectura comienzan con la letra r p ej r2 Procedimiento Para modificar un par metro de escritura con el BOP 2 proceda del siguiente modo 1 Seleccione el men para visualizar y OEA modificar par metros Pulse la tecla OK n STANDAR 2 Elija el filtro de par metros con las 2 AS GJETER Ay flechas de cursor
103. n t pica de m quina Se facilita bajo pedido una declaraci n respecto a la aceptaci n Directiva europea de CEM Si se instala de acuerdo con las recomendaciones del presente manual SINAMICS G120C cumple todos los requisitos de la directiva CEM tal como se definen en la norma de producto CEM para accionamientos el ctricos EN 61800 3 Underwriters Laboratories Este equipo est dise ado para garantizar una protecci n de sobrecarga del motor interna seg n UL508C SEMI F47 Especificaci n de resistencia a la ca da de tensi n en l nea de equipamiento de proceso de semiconductores Los convertidores SINAMICS G120C cumplen los requisitos de la norma SEMI F47 0706 ISO 9001 Siemens AG utiliza un sistema de gesti n de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 Pueden descargarse los certificados en la siguiente direcci n de Internet Normas http support automation siemens com WW view es 22339653 134200 Convertidores SINAMICS G120C 390 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 1 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 7 SP3 Funci n SINAMICS G120 Soporte de los Power Modules PM240 2 tama os FSD y FSE k N O J G110M E E A 0 p e Mal y Soporte de la funci n b sica de Safety Integrated Safe Torque Off STO a trav s de los bornes de los Power Modules PM240 2 tama os FSD y FSE o a s MO
104. p0342 La velocidad real sigue a la consigna de velocidad en primer lugar con un retardo pero despu s la rebasa e Aumente p0342 La velocidad real se aproxima inicialmente a la consigna de velocidad sin rebasamientos llegando desde abajo a la con signa e Reduzca p0342 7 Desconecte el motor 8 Inicie un nuevo c lculo del regulador de velocidad p0340 4 9 Conecte el motor 10 Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulaci n de velocidad se comporta satisfactoriamente con los ajustes optimizados Ha optimizado el regulador de velocidad En caso necesario ajuste el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa p1120 y p1121 nuevamente al valor previo a la optimizaci n Dominio de aplicaciones cr ticas En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor o con un acoplamiento vibratorio del motor y la carga la regulaci n de velocidad puede volverse inestable En este caso recomendamos los siguientes ajustes e Aumente el filtrado del valor real de velocidad p1452 e Aumente el tiempo de acci n integral Ti gt 4 x p1452 e Sila regulaci n de velocidad deja de funcionar con la din mica suficiente tras estas medidas aumente paso a paso la ganancia P Kp Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 209 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 2 2 Caracter stica de fricci n
105. pantalla Ha ajustado el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad Descripci n de los filtros de se al Para el acondicionamiento de se al de las entradas de seguridad se ofrece lo siguiente e Un tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad e Un filtro para la supresi n de se ales de corta duraci n como p ej impulsos de test Tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad El convertidor comprueba si las se ales adoptan siempre el mismo estado high o low en las dos entradas En el caso de los sensores electromec nicos p ej pulsadores de parada de emergencia o interruptores de puerta los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a la vez sino que presentan una incoherencia discrepancia transitoria Una discrepancia sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad p ej se ha roto un hilo El convertidor tolera discrepancias de corta duraci n si est activada la opci n correspondiente El tiempo de tolerancia no aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor selecciona su funci n de seguridad en cuanto una de las dos se ales F DI cambia su estado de high a low Convertidores SINAMICS G120C 214 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Discrepancia breve Discrepancia duradera Se ale
106. para STO funciones b sicas Procedimiento Para ejecutar la prueba de recepci n de la funci n STO como parte de las funciones 2 b sicas proceda de la manera siguiente Conectar motor Especifique una consigna de velocidad O Conecte el motor comando CON Pruebe si gira el motor esperado 1 El convertidor est listo para el servicio e El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 e STO no est activo r9773 1 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 411 Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad Seleccione STO mientras el motor est girando Verifique todos los controles configurados p ej mediante entradas digitales y v a PROFIsafe Compruebe lo siguiente En caso de control me En caso de control me En caso de control diante PROFIsafe diante entradas seguras mediante bornes F DI STO_Ay STO Ben Power Module PM240 2 Estado a o El convertidor notifi e El convertidor notifi e El convertidor notifi ca ca ca Selecci n STO me Selecci n STO me Selecci n STO diante PROFIsafe diante borne mediante borne en r9772 20 1 r9772 17 1 Power Module r9772 25 1 o o Si no hay freno mec nico el motor gira por inercia hasta que se para Un freno mec nico frena el motor y a continuaci n lo mantiene parado El convertidor no not
107. puesta en marcha p ej un Operator Panel Par metros de ajuste Los par metros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada aplicaci n Si se modifica el valor de un par metro ajustable cambia tambi n el comportamiento del convertidor Los par metros de ajuste se representan precedidos de la letra p como p ej p1082 que es el par metro de velocidad m xima del motor Par metros observables Los par metros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor El Operator Panel y STARTER representan par metros observables precedidos de la letra r como p ej r0027 que es el par metro de intensidad de salida del convertidor Par metros utilizados con frecuencia Tabla A 6 Pasar al modo de puesta en marcha o restablecer el ajuste de f brica Par metro Descripci n p0010 Par metro de puesta en marcha O Listo ajuste de f brica 1 Ejecutar puesta en marcha r pida 3 Ejecutar puesta en marcha del motor 5 Aplicaciones tecnol gicas y unidades 15 Fijar n mero de juegos de datos 30 Ajuste de f brica iniciar el restablecimiento de los ajustes de f brica Tabla A 7 C mo averiguar la versi n del firmware de la Control Unit Par metro Descripci n r0018 Se muestra la versi n del firmware Tabla A 8 C mo seleccionar la fuente de mando y las fuentes de consignas Par metro Descripci n p0015 El par metro p0015 permite ajustar configuracion
108. q par prueba Figura 6 61 Ajuste de la dinamizaci n forzada con Startdrive STO seleccionado en procesador 1 g 2 Ajuste el tiempo de vigilancia con un valor adecuado para su aplicaci n 3 Con esta se al el convertidor comunica que se requiere una dinamizaci n forzada una parada de prueba Interconecte este aviso con una se al cualquiera del convertidor 4 Solo aplicable a STARTER Cierre la pantalla Ha ajustado la dinamizaci n forzada parada de prueba de las funciones b sicas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 211 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO Descripci n 6 8 3 8 Activar ajustes 278 La dinamizaci n forzada parada de prueba de las funciones b sicas es la autoverificaci n del convertidor El convertidor comprueba sus circuitos para la desconexi n del par Si se utiliza el Safe Brake Relay con la dinamizaci n forzada el convertidor tambi n comprueba los circuitos de este componente La dinamizaci n forzada se inicia tras cada selecci n de la funci n STO Mediante un bloque temporizador el convertidor vigila si la dinamizaci n forzada se realiza peri dicamente Iniciar dinamizaci n forzada de las funciones b sicas Se requiere la dinamizaci n forzada de las funciones b sicas A01699 Tiempo de vigilancia Figura 6 62 Inicio y vigilancia de l
109. r0052 11 Alarma limitaci n de corriente del motor par activo r0052 7 Alarma de accionamiento activa r0053 2 f_real gt p1080 f m n r0052 8 Divergencia de consigna valor real r0053 6 f_real gt consigna f_cons Encontrar la lista completa de las salidas de binector en el Manual de listas Ejemplo de cambio de funci n de una salida digital Para emitir avisos de fallo del convertidor a trav s de la salida digital DO 1 debe interconectar dicha salida DO1 con los avi sos de fallo Ajuste p0731 52 3 00731 r0052 3 Ajustes avanzados La se al de la salida digital puede invertirse mediante el par metro p0748 Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2230 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 139 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 2 4 Entrada anal gica Resumen p0756 0 Cambiar la funci n de la entrada anal gica Cl pyyyy 4 Defina el tipo de entrada anal gica mediante el par metro p0756 0x y el interruptor del convertidor 2 Defina la funci n de la entrada anal gica interconectando el par metro p0755 0 con una entrada de conector Cl cualquiera Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 406 Ajuste del tipo de entrada anal gica El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminad
110. reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexi n tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control influencias externas desperfectos 2 En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas extraordinariamente altas pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz ruido part culas gases etc por ejemplo fallo de componentes errores de software funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas desperfectos Los convertidores con grado de protecci n Open Type lIP20 deben alojarse dentro del armario met lico o protegerse tomando una medida equivalente para evitar el contacto con fuego dentro o fuera del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 20 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Consignas b sicas de seguridad 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores en movi
111. rotando accidentalmente antes de conectar la alimentaci n e El motor gira tras un breve corte de red e Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador e Una carga con un alto momento de inercia acciona el motor Modo de funcionamiento La funci n Rearranque al vuelo consta de los pasos siguientes 1 Tras la orden CON el convertidor inyecta al motor la intensidad de b squeda y aumenta la frecuencia de salida 2 Sila frecuencia de salida alcanza la velocidad actual del motor el convertidor espera durante el tiempo de excitaci n del motor 3 El convertidor acelera el motor hasta la consigna de velocidad actual CON DES1 T i t Velocidad de giro A El convertidor magnetiza el motor K GH 7 Frecuencia de salida del convertidor l l Cai Figura 6 45 Funcionamiento b sico de la funci n Rearranque al vuelo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 249 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajustar la funci n Rearranque al vuelo 250 Par metro Descripci n p1200 Rearranque al vuelo Modo de operaci n ajuste de f brica 0 EN El rearranque al vuelo est bloqueado arranque en el sentido de la consigna El rearranque al vuelo est habilitado b squeda del motor en ambos sentidos El rearranque al vuelo est habilitado b squeda solo en el sentido de la consigna No hay fu
112. si no se mueve aumente la elevaci n de tensi n p1310 hasta que el motor gire sin cabeceo Acelere el motor con la carga m xima hasta la velocidad m xima 5 Compruebe si el motor sigue la consigna Aumente en caso necesario la elevaci n de tensi n p1311 hasta que el motor acelere sin problemas El par metro p1312 debe aumentarse adicionalmente en las aplicaciones que tengan un par de despegue alto con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor Ha ajustado el aumento de tensi n 204 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Par metro Descripci n p1310 Corriente de arranque elevaci n de tensi n permanente ajuste de f brica 50 Compensa las p rdidas de tensi n debidas a unos cables de motor largos y a las p rdidas hmicas en el motor Tras la puesta en marcha el convertidor ajusta p1310 en funci n de la potencia del motor y de la aplicaci n tecnol gica p0501 p1311 Corriente de arranque elevaci n de tensi n al acelerar ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional cuando el motor acelera Tras la puesta en marcha el convertidor ajusta p1311 en funci n de la potencia del motor y de la aplicaci n tecnol gica p0501 p1312 Corriente de arranque elevaci n de tensi n durante el arranque ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional pero solamente dur
113. sobre la alarma producida p2111 Contador de alarmas Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento Con p2111 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria 0 7 se trasladan al historial 8 63 r2132 C digo de alarma actual Visualizaci n del c digo de la ltima alarma producida r2134 Valor de alarma para valores Float Visualizaci n de informaci n adicional de la alarma producida para valores Float Ajustes avanzados para alarmas Tabla 9 8 Ajustes avanzados para alarmas Par metro Descripci n Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 349 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 3 Fallos 9 3 Fallos Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera e enel Operator Panel con Fxxxxx e en el convertidor mediante el LED RDY rojo e en bit3 de la palabra de estado 1 r0052 e atrav s de STARTER Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa
114. ventilador del disipador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 329 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Desmontaje de la unidad de ventilador Procedimiento gt Para desmontar la unidad de ventilador proceda del siguiente modo 1 Desconecte la alimentaci n del convertidor N PELIGRO Peligro de muerte debido a piezas bajo tensi n Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia del convertidor 2 Desenchufe los cables de red motor y resistencia de freno 3 Retire la chapa de pantalla 4 Presione una contra otra con los dedos las lenguetas de bloqueo de la unidad de ventilador 5 Extraiga la unidad de ventilador de la carcasa a La unidad de ventilador ya est desmontada Montaje de la unidad de ventilador Procedimiento _ Para montar la unidad de ventilador proceda del siguiente modo 1 Alinee la conexi n de alimentaci n de la unidad de ventilador para que case con el conector del convertidor 2 Introduzca la unidad de ventilador en el disipador con cuidado hasta que quede enclavada en las lenguetas de bloqueo 3 Monte la chapa de pantalla 4 Enchufe los cables de red motor y resistencia de freno 5 Conecte la alimentaci n del convertidor La unidad de ventilador ya est m
115. y confirmar el fallo Cada fallo posee un c digo de fallo univoco y adem s un valor de fallo Esta informaci n es necesaria para determinar la causa del fallo Memoria de los fallos actuales 390 El convertidor guarda un c digo de fallo y un valor de fallo para cada fallo entrante C digo de Valor de fallo fallo r0945 0 r0949 0 r2133 0 1 er fallo 132 Float Figura 9 5 Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero tambi n se guarda Se mantiene el almacenamiento del primer fallo Los casos de fallo producidos se contabilizan en p0952 Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos C digo de Valor de fallo fallo 1 erfallo ro945 0 r0949 0 r2133 0 2 2 fallo 1 1 1 Figura 9 6 Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 3 Fallos La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales Si se produce otro fallo despu s del octavo se sobrescribe el pen ltimo fallo C digo de Valor de fallo fallo 1 er fallo 2 fallo 1 3 er fallo 2 42 fallo 5 fallo 4 6 fallo 7 2 fallo ltimo fallo 7 7 Figura 9 7 Memoria de
116. 0 de la velocidad asignada Tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad Se recomienda Dynamic Drive Control para las asignada dependiendo de la potencia siguientes aplicaciones asignada del motor 1 s 0 1 kW 10 s 18 5 kW Aplicaciones con par de carga con stante sin golpes de carga T ms Potencias de motor gt 11 kW Con golpes de carga del 10 gt 100 del par asignado del motor Dynamic Drive Control se requiere para un tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad asignada dependiendo de la potencia asignada del mo tor lt 1 s 0 1 kW lt 10 s 18 5 kW Frecuencia de salida 550 Hz 240 Hz m x Puesta en marcha e A diferencia de Dynamic Drive Control e N mero de par metros reducido en compara no hay que ajustar ning n regulador de ci n con Configuraci n para expertos velocidad Standard Drive Control no se ve afectado por los ajustes imprecisos de los datos del motor En comparaci n con Configuraci n para expertos Puesta en marcha simplificada medi ante datos de motor preasignados N mero de par metros reducido Convertidores SINAMICS G120C 96 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 5 3 2 Standard Drive Control 6 EUR USA P100__ 7 INV VOLT rs P210_ Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Norma de motor KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz Tensi n de conexi n del conver
117. 0 DI 0 r0722 0 DI 5 r0722 5 Potenci metro motorizado Consigna tras generador de rampa r1050 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 1050 Nombre en el BOP 2 MoP SAFE Ajuste predeterminado 9 E S est ndar con PMot CON DES1 Subir potenci metro motorizado Bajar potenci metro motorizado Confirmar fallo gt Consigna de velocidad Fallo Alarma o Por 0 Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 3 r0722 3 Potenci metro motorizado Consigna tras generador de rampa r1050 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 1050 Nombre en el BOP 2 Std MoP Convertidores SINAMICS G120C 76 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Ajuste predeterminado 12 E S est ndar con consigna anal gica Ajuste de f brica para convertidores con interfaz USS _5 D10_ CON DES1 6D I1 Inversi n de sentido A Confirmar fallo Al 0 Consigna de velocidad D Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 Nombre en el BOP 2 Std ASP Ajuste predeterminado 13 E S est ndar con consigna anal gica y Safety 5DIO0 CON DES1 6D 1 Inversi n de sentido Confirmar fallo pe Reservado para una funci n de seguridad aea Al 0 Consigna de velocidad S Alarma Sy Valor real de velocidad DO 0
118. 015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 4 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 6 Funci n o SINAMICS ES G120 G120D Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM240 2 IP20 FSB FSC CU2505S 2 CU240D 2 CU250D 2 e PM240 2 para montaje pasante FSB FSC Compatibilidad con el nuevo Power Module PM230 para montaje pasante FSD FSF Y S 3 Preasignaci n de los datos de los motores 1LA 1LE mediante c digo Y Y Y Y e Ajustar los datos del motor por medio de un c digo en la puesta en marcha b sica con Operator Panel A AA Ampliaci n de la comunicaci n a trav s de CanOpen e CAN Velocity Profile Torque canal SDO para cada eje prueba de sistema con CodeSys supresi n de advertencia de modo pasivo de error Ampliaci n de la comunicaci n a trav s de BACnet e Objetos con valor multiestado para alarmas objetos Commandable AO objetos para configuraci n del regulador PID s__ Comunicaci n v a EtherNeWIP_ Ia Yo dE T Banda inhibida para la entrada anal gica e Es posible especificar una banda inhibida sim trica para cada en trada e en torno al rango de 0 V A A A Funci n de seguridad SBC Safe Brake Control e Control seguro del freno de mantenimiento de un motor al utilizar la opci n Safe Brake Module Funci n de seguridad SS1 Safe Stop 1 sin vigilancia de la velocidad EJER EEE 11 Selecci n sencilla de
119. 015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 65 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 4 Funcionamiento de un variador en el m dulo diferencial N ADVERTENCIA Partes de la envolvente con tensi n debido a protecciones inadecuadas El convertidor de frecuencia puede causar una corriente continua en el conductor de protecci n Si se utiliza un m dulo diferencial RCD Residual Current Device o RCM Residual Current Monitoring inadecuados como protecci n contra el contacto directo o indirecto la corriente continua en el conductor de protecci n evita que el dispositivo de protecci n se active si se produce un fallo Como consecuencia habr partes del convertidor que no dispongan de protecci n contra contactos a una tensi n peligrosa e Cumpla las condiciones para m dulos diferenciales que se exponen a continuaci n Condiciones previas para manejar el convertidor con un m dulo diferencial Puede manejar el convertidor con un m dulo diferencial RCD ELCB o RCCB o un equipo RCM si se cumplen las siguientes condiciones e El convertidor debe estar conectado a una red en esquema TN e Est utilizando un convertidor con tama os de bastidor FSAA FSA o FSB e Debe utilizar un RCD RCM superresistente sensible a corriente universal de tipo B como un interruptor autom tico SIQUENCE de Siemens Corriente de disparo de RCD RCM para dispositivos con filtro 300 mA Corriente de disparo de RCD RCM para dispositivos sin fi
120. 041 0 el generador de rampa siempre est activo 02 Redondeo inicial activo 1 Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar peque os cambi os de consigna 03 Memorizaci n en NVRAM activa 1 Cuando el bit 00 1 la consigna se conserva en caso de fallo de red Generador de rampa siempre activo 1 El convertidor calcula el generador de rampa incluso estando el motor desconectado p1037 PMot Velocidad m xima ajuste de f brica 0 1 min Preajuste autom tico en la puesta en marcha p1038 PMot Velocidad m nima ajuste de f brica O 1 min Preajuste autom tico en la puesta en marcha p1039 Potenci metro motorizado Inversi n ajuste de f brica 0 Fuente de se al para invertir la velocidad de giro lineal m nima o la velocidad de giro lineal m xima p1041 Potenci metro motorizado Manual Autom tico ajuste de f brica 0 Fuente de se al para pasar del modo manual al autom tico p1043 Potenci metro motorizado Aplicar valor definido Ajuste de f brica 0 Fuente de se al para aplicar el valor definido El potenci metro motorizado aplica el valor definido p1044 al producirse el cambio de se al p1043 0 gt 1 p1044 PMot Valor definido ajuste de f brica 0 Fuente de se al para el valor definido Para m s informaci n sobre el potenci metro motorizado ver el esquema de funciones 3020 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta e
121. 05 114 118 120 BOP 2 men 399 S mbolos 399 Bornes de control 71 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC C Cabezal 96 105 114 120 Cable USB 32 Ca das de conmutaci n 29 Canal de par metros 160 IND 162 Capacidad de sobrecarga 365 Caracter stica cuadr tica 200 201 lineal 200 201 otros 200 parab lica 200 201 Caracter stica cuadr tica 200 201 Caracter stica de 87 Hz 65 65 Caracter stica lineal 200 201 Caracter stica parab lica 200 201 Caracter stica U f 197 Carga 291 301 305 Carga base 366 Caso de fallo 350 Cat logo 417 Categor a C1 374 Categor a C2 374 Categor a C3 374 Categor a C4 373 CDS Control Data Set 178 281 281 CEM 34 Centrifugadora 96 105 114 120 237 240 Certificado de recepci n aceptaci n 282 Ch Chapa de pantalla 42 Chopper de freno 242 C Cinta transportadora 96 105 114 120 237 Circuitos de desconexi n 277 Clasificaci n del comportamiento de CEM 373 Cliente final 413 C digo de alarma 347 C digo de fallo 350 Coherencia 274 Compensaci n de deslizamiento 197 419 ndice alfab tico Comportamiento de arranque optimizaci n 202 203 Compresor 96 105 114 120 Comunicaci n ac clica 167 Comunicaci n ac clica 167 Comunicaci n directa esclavo esclavo 167 Conductor de protecci n 59 Conductor neutro 59 Conectar motor con BOP 2 399
122. 0C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 173 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Significado Explicaci n Interconexi n de se ales en el convertidor 10 0O Ning n mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso p0854 0 del bus de campo r2090 10 1 Mando por PLC Mando a trav s del bus de campo el con vertidor adopta los datos de proceso desde el bus de campo 11 1 Inversi n de sentido Invertir la consigna en el convertidor p1113 0 r2090 11 13 1 Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el p1035 0 potenci metro motorizado r2090 13 14 1 Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el po p1036 0 tenci metro motorizado r2090 14 Reservado Convertidores SINAMICS G120C 174 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Palabra de estado 1 2SW1 Significado Observaciones Interconexi n de se ales en el convertidor 1 Listo para conexi n La alimentaci n est conectada la p2080 0 electr nica inicializada y los impulsos r0899 0 bloqueados 1 Listo para servicio El motor est conectado p2080 1 CON DES1 1 ning n fallo est acti r0899 1 vo Con la orden Habilitar servicio STW1 3 el convertidor conecta el motor 2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna Ver la pala p2080 2 bra de mando 1 bit 3 r0899 2 3 1 Fallo
123. 1 G Generador de rampa 188 Getting Started 416 Giro antihorario 147 Giro horario 147 Gr a 246 GSDML Generic Station Description Markup Language 87 H Habilitaci n de impulsos 157 169 173 Herramienta de puesta en marcha STARTER 269 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice alfab tico Herramienta STARTER para PC 269 High Overload 365 Historial de alarmas 348 Historial de fallos 351 Horno rotativo 96 105 114 120 Hotline 418 Identificaci n de la posici n polar 219 IDMot identificaci n de los datos del motor 101 106 IND ndice de p ginas 162 Indicaci n de ahorro de energ a 233 ndice de p gina 162 ndice de par metro 162 Industry Mall 417 Instalaci n conforme con CUL 64 Instalaci n conforme con UL 64 Instrucci n de actuaci n 23 Instrucciones de servicio 416 Intensidad base de entrada 366 Intensidad de salida de carga b sica 366 Interconexi n de se ales 406 Interfaces de bus de campo 67 Interfaz USB 110 Interruptor DIP entrada anal gica 140 Inversi n de sentido 188 Inversi n sentido de giro 147 ISO 9001 390 J Juego de datos 47 DS 167 Juego de datos de mando 178 Juego para montar en puerta 32 Juegos de datos de accionamiento 286 L LED BF 344 344 345 345 LNK 344 RDY 344 344 SAFE 344 LED Light Emitting Diode 343 Licencia 290 Lista de comprobaci n P
124. 1 En caso de rebase por defecto el convertidor emite el fallo F7405 Convertidores SINAMICS G120C 256 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 8 Control del contactor de red El contactor de red sirve para conectar y desconectar la tensi n de alimentaci n del convertidor a trav s de una salida digital del convertidor El requisito es una alimentaci n externa de 24 V para la CU del convertidor A trav s del contacto de respuesta del contactor puede vigilar la apertura y el cierre del contactor de red La funci n tiene la ventaja de que permite conectar la tensi n de red para el convertidor solo brevemente antes de que deba conectarse el motor Cuando el motor se desconecta la tensi n de red para el convertidor volver a desconectarse tras un tiempo de espera ajustable De este modo se reducen las p rdidas en el convertidor durante el tiempo que el motor no est en funcionamiento Activaci n del control del contactor de red El control del contactor de red se activa interconectando la fuente de se al de una salida digital del convertidor dependiendo del convertidor p0730 p0741 con la se al para el control del contactor de red r0863 1 p ej p0732 863 1 Control del contactor de red sin vigilancia Ajuste de f brica En el ajuste de f brica est ajustada la funci n para un contactor de red sin contacto
125. 10 1KE13 2A 2 Potencia asignada potencia LO 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 2 3 A 29 A 41A entrada LO 1 7 A 22A 3 1A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW Intensidad de entrada HO 1 9 A 2 5A 3 2 A Intensidad de salida HO 1 3 A 1 7 A 2 2 A Potencia disipada con filtro 0 041 kW 0 045 kW 0 054 kW Potencia disipada sin filtro 0 040 kW 0 044 kW 0 053 kW Caudal de aire de refrigeraci n requerido 5 l s 5 l s 5 l s Peso sin filtro 1 2 kg 1 2 kg 1 2 kg Peso con filtro 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg Tabla 10 3 Frame Size AA 3 AC 380 V 480 V 10 20 Referencia Sin filtro IP20 Con filtro IP20 Valores con carga nominal leve sobrecarga 6SL3210 1KE14 3U 2 6SL3210 1KE14 3A 2 Potencia asignada potencia LO 1 5 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 5 5 A entrada LO 41A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 1 1 kW Intensidad de entrada HO 45A Intensidad de salida HO 311 A Potencia disipada con filtro 0 073 kW Potencia disipada sin filtro 0 072 kW Caudal de aire de refrigeraci n requerido 5 l s Peso sin filtro 1 2 kg Peso con filtro 1 4 kg 368 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Tabla 10 4 Frame Size A 3 AC 380 V 480 V 10
126. 115 12 MOTOR 69 DICOM1 A DIt___ Cambio del sentido de rotaci n __ _ Di2 Confirmaci n de fallo _______zbkzn_________ D3 E E 475 e o Figura 4 17 Ajuste de f brica de los bornes para G120C USS y G120C CAN gt en eRe N U ojos AJN Cial O Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 171 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Controlador en lazo abierto de orden superior PROFIBUS PROFINET Velocidad real 0 mA 20 mA Alarma Conmutaci n a controlador en lazo abierto y consigna Figura 4 18 Ajuste de f brica de los bornes para G120C DP y G120C PN Cambio de funci n de los bornes La funci n de los bornes marcados en color en las dos figuras anteriores se puede ajustar Para no tener que cambiar los bornes uno por uno es posible ajustar varios a la vez mediante ajustes predeterminados p0015 Macro unidad de accto Los ajustes de f brica de los bornes descritos anteriormente corresponden a los siguientes ajustes predeterminados e Ajuste predeterminado 12 p0015 12 E S est ndar con consigna anal gica e Ajuste predeterminado 7 p0015 7 Bus de campo con conmutaci n de juego de datos Convertidores SINAMICS G120C 12 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 8 Ajustes predeterm
127. 120C FSAA de 2 2 kW son id nticas a las de los FSAA de 0 55 kW a 1 5 kW Montaje en un cuadro de armario de control El G120C FSAA de 2 2 kW usa la misma plantilla de taladros y necesita el mismo material de montaje que los FSAA de 0 55 kW a 1 5 kW 4 4 Montaje de los componentes Dimensiones Los componentes b sicos del FSAA de 2 2 kW son los mismos que los de los FSAA de 0 55 kW a 1 5 kW 4 8 Conexi n del dor Instalaci n en Estados Unidos o Canad UL o CSA Para la instalaci n seg n la normativa UL o CSA siga las indicaciones de las instrucciones de servicio resumidas del FSAA salvo esta excepci n o Utilice cables de cobre Clase 1 75 C para FSAA de 2 2 kW 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Los datos t cnicos del G120C FSAA de 2 2 kW son id nticos a los del FSA de 2 2 kW 6SL3210 1KE15 8001 10 10 1 a de red Con el FSAA de 2 2 kW no se dispone de ninguna reactancia de red como componente b sico Utilice la reactancia de red 6SL3203 0CE21 0AAO con el FSAA de 2 2 kW 10 10 2 Filtro de red Con el FSAA de 2 2 kW no se dispone de ning n filtro de l nea como componente b sico 10 10 3 Reactancia de salida Con el FSAA de 2 2 kW no se dispone de ninguna reactancia de salida como componente b sico Utilice la reactancia de salida 65L3202 0AE16 1CA0 con el FSAA de 2 2 kW 10 10 5 Resistencia de freno Con el FSAA de 2 2 kW no se dispone de ninguna resistencia de frenado como componente b sico
128. 15 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 409 Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A T Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A 7 1 Prueba de recepci n recomendada Las siguientes descripciones sobre la prueba de recepci n son recomendaciones para explicar lo esencial de la recepci n Puede desviarse de las recomendaciones si una vez finalizada la puesta en marcha comprueba lo siguiente e Asignaci n correcta de las interfaces de cada convertidor con funci n de seguridad Entradas de seguridad Direcciones PROFIsafe e Ajuste correcto de la funci n de seguridad STO Nota La prueba de recepci n debe realizarse con la m xima velocidad y aceleraci n posibles a fin de probar las distancias y los tiempos de frenado m ximos previstos Nota Alarmas no cr ticas Las siguientes alarmas aparecen tras cada arranque del sistema y no son cr ticas para la recepci n e A01697 e A01796 Convertidores SINAMICS G120C 410 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad Control IO E EE m r9773 0 gt t Velocidad K DES1 2 CON O STO seleccionado O STO deseleccionado Diagn stico STO activo r9773 1 Selecci n STO F DI r9772 17 PROFIsafe r9772 20 STO_A B SAFE Amarillo encendido Parpadeo lento Encendido RDY Verde encendido Figura A 10 Prueba de recepci n
129. 20 o reducir la carga Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los cables del motor Comprobar si hay conexi n en estrella tri ngulo en el motor y la para metrizaci n de la placa de caracter sticas Comprobar la combinaci n de la etapa de potencia y del motor Seleccionar la funci n de rearranque al vuelo p1200 cuando se tenga que conectar sobre un motor en rotaci n Reducir la carga permanente Adaptar el ciclo de carga Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexi n del conver tidor por el lado del motor Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red y del motor Se ha activado la se al de Alarma externa 1 El par metro p2112 determina la fuente de se al de la alarma externa Remedio Elimine las causas de esta alarma Fallo externo 1 Eliminar la causa externa de este fallo Motor bloqueado Sobrevelocidad motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 357 Comprobar que el motor puede moverse libremente Comprobar el l mite de par En sentido de giro positivo r1538 en sentido de giro negativo r1539 Activar el control anticipativo del regulador de limitaci n de velocidad p1401 bit 7 1 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos N mero Caus
130. 22 6 O O 1 correspondiente 6SL3210 1KE23 2 0 O 1 6SL3210 1KE23 8 0 01 Potencia de impulso Pmax 18 5 kW Potencia asignada Pos 925 W Contacto de temperatura Contacto normalmente cer rado Contacto de temperatura 250 V AC 2 5 A Carga m xima Grado de protecci n IP20 A Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Plantilla de taladrado Ancho 217 mm Alto 460 mm Tornillos de fijaci n 4 x M5 6 Nm 6 2 kg 240s 240s Figura 10 4 Potencia de impulso Pm x y potencia asignada Pops en funci n de la duraci n de conexi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 389 Datos t cnicos 10 11 Normas 10 11 Normas Directiva europea de baja tensi n La serie de productos SINAMICS G120P cumple los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Los equipos est n certificados en lo referente al cumplimiento de las siguientes normas EN 61800 5 1 Convertidores de potencia de semiconductores Disposiciones generales y convertidores conmutados por la red EN 60204 1 Seguridad de m quinas equipamiento el ctrico de m quinas Directiva europea de m quinas La serie de convertidores SINAMICS G120C no entra en el mbito de aplicaci n de la directiva de m quinas Pese a ello los productos han sido evaluados de modo integral en cuanto al cumplimiento de las disposiciones fundamentales para la salud y seguridad de dicha directiva en el supuesto de uso en una aplicaci
131. 34263257E AC 29 Descripci n 3 3 Series de motores admitidas 3 3 Series de motores admitidas Motores admitidos El convertidor est dimensionado para las siguientes series de motores Motores IEC SIMOTICS GP SIMOTICS SD Motores principales SIMOTICS M Motores as ncronos normalizados 1LG6 1LA7 Motores as ncronos 1PH8 1LA9 y 1LE1 Se permite un accionamiento multimotor es decir el uso simult neo de varios motores en un solo convertidor en instalaciones conformes con IEC Ver tambi n Accionamiento multimotor http support automation siemens com WW view en 84049346 En instalaciones seg n UL no se permite el ac cionamiento multimotor Motores s ncronos con excitaci n por imanes Motorreductores s ncronos sin enc der permanentes sin enc der SIMOTICS S 1FK 7 SIMOTICS 1FG1 A a Bea 3 Se E nem ap Motores s ncronos 1FK7 Motorreductor s ncrono 1FG1 Motores de otros fabricantes Motores as ncronos normalizados Motores s ncronos bajo consulta Funcionamiento con motor s ncrono sin enc der 1FK7 o 1FG1 La din mica de regulaci n que puede conseguirse con un motor s ncrono se corresponde con la de un motor as ncrono e Tiempo de aceleraci n desde parada hasta velocidad asignada 2 1 s e Par de arranque lt 2 x par asignado del motor El funcionamiento est previsto para aplicaciones que requieran una eficiencia energ tica superior en comparaci n con un motor as ncrono Convertidore
132. 4 1 5 Nm Gn A FSA FSC M4 2 5 Nm T S T O Figura 4 6 Montaje de las chapas de pantalla tomando como ejemplo un convertidor Frame Size A Convertidores SINAMICS G120C 42 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 3 Montaje del convertidor Montaje en una pared del armario Tabla 4 2 Figuras de taladrado y elementos de montaje Frame Size AA Frame Size A Frame Size B Frame Size C 0 55 kW 1 5 kW 0 55 kW 4 0 KW 5 5 KW 7 5 kW 11 kW 18 5 kW 80 di Figura de 36 5 taladrado m Figura de taladrado sin chapa de pantalla Con la chapa de pantalla montada la figura de taladrado es compatible con Frame Size A Elementos de 2 pernos M4 3 pernos M4 4 pernos M4 4 pernos M5 montaje 2 tuercas M4 3 tuercas M4 4 tuercas M4 4 tuercas M5 2 arandelas M4 3 arandelas M4 4 arandelas M4 4 arandelas M5 Par de apriete Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 43 Instalar 4 3 Montaje del convertidor Montaje sobre un perfil DIN TS 35 Puede montar el convertidor de tama o FSAA sobre un perfil DIN TS 35 SINAMICS Procedimiento 2 Para montar el convertidor sobre un perfil DIN proceda del siguiente modo 1 Coloque el convertidor sobre el borde superior del perfil DIN 2 Presione con un destornillador el bot n de desenclavamiento situado en la parte superior del convertidor 3 Siga presion
133. 5 convertidor P gina 406 Las entradas de binector est n identificadas como BI en la lista de par metros del Manual de listas Tabla 6 1 Entradas de binector BI del convertidor selecci n Bo Significado Bo Significado p0810 Selecci n juego de datos de mando p1036 Bajar consigna potenci metro motor CDS bit 0 izado p0840 CON DES1 p1055 JOG bit 0 p0844 DES2 p1056 JOG bit 1 p0848 DES3 p1113 Inversi n de la consigna p0852 Habilitar servicio p1201 Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al p0855 Abrir incondicionalmente el freno de p2103 1 Confirmar fallos mantenimiento p0856 Habilitar regulador de velocidad p2106 Fallo externo 1 p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de p2112 Alarma externa 1 mantenimiento p1020 Selecci n de consigna fija de veloci p2200 Habilitaci n del regulador tecnol gico dad bit O p1021 Selecci n de consigna fija de veloci p3330 Control por dos tres hilos Orden de dad bit 1 mando 1 p1022 Selecci n de consigna fija de veloci p3331 Control por dos tres hilos Orden de dad bit 2 mando 2 p1023 Selecci n de consigna fija de veloci p3332 Control por dos tres hilos Orden de dad bit 3 mando 3 p1035 Subir consigna potenci metro motor izado Encontrar la lista completa de las entradas de binector en el Manual de listas Ejemplo de cambio de funci n de una entrada digital 52103 Para confirmar avisos de fallo del convertidor a trav s de 6 DI 1 HH1r0722 1 722 1
134. 5 kW 6SL3210 1KE14 3U 2 6SL3210 1KE14 3A 2 A HA A B SINAMICS G120C USS MB USS Modbus RTU o B SINAMICS G120C DP PROFIBUS A Y SINAMICS G120C PN PROFINET EtherNet IP 7 5 kW 16 5 A 6SL3210 1KE21 7U 1 6SL3210 1KE21 7A 1 11 0 kW 25 0 A 6S5L3210 1KE22 6U al 1 6SL3210 1KE22 6A 1 15 0 kW 31 0 A 6SL3210 1KE23 2U 1 6SL3210 1KE23 2A 1 18 5 kW 37 0 A 65L3210 1KE23 8U ul 1 6SL3210 1KE23 8A 1 SINAMICS G120C USS MB USS Modbus RTU SINAMICS G120C PN PROFINET EtherNet IP SINAMICS G120C CANopen El SIEMENS La placa de caracter sticas contiene la referencia y la versi n Sinamics G120C de hardware y firmware del convertidor Encontrar La placa de caracter sticas en los siguientes lugares del convertidor e En el frente al retirar la tapa ciega para el Operator Panel RHE E e En el lateral en el disipador Motor IEC UND NANA Version V UD OO IV I DOT Serial No i WWW siemens com sinamics Convertidores SINAMICS G120C 28 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Descripci n 3 2 Componentes opcionales para el convertidor 3 2 Componentes opcionales para el convertidor Resistencia de freno La resistencia de freno permite que el convertidor frene de forma activa una carga con elevado momento de inercia Bobina de red La bobina de red aumenta la protecci n del convertidor frente a sobretensiones arm nicos y ca das de c
135. 6 0 mm 0 6 Nm 12 10 AWG 5 5 lbf in 11 kW 6 0 16 mm 1 5 Nm 10 5AWG 13 5 lbf in 15 kW 18 5 kW 10 16 mm 1 5 Nm 7 5AWG 13 5 lbfin Potencia asignada del Bobina de red convertidor A N Secci n de conexi n par de apriete 0 55 kW 4 0 KW i 2 5 mm 0 8 Nm 14 AWG 7 lbfin PE M4 3 Nm 27 Ibf in 5 5 kW 7 5 kW Loa 6 mm 1 8 Nm 10 AWG 16 lbf in PE M5 5 Nm 44 Ibf 11 kW 18 5 kW 16 mm2 4Nm 5 AWG 35 lbf in 9 Nm n Convertidores SINAMICS G120C 62 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Potencia asignada del bobina de salida convertidor A Secci n de conexi n par de apriete 0 55 kW 4 0 kW 2 5 mm 0 8 Nm 14 AWG 7 lbf in PE M4 3 Nm 27 Ibf in 5 5 KW 7 5 kW 10 mm 1 8 Nm 8 AWG 16 Ibf in i i PE M5 5 Nm 44 Ibf 11 kW 18 5 kW 16 mm 4 Nm 5 AWG 35 lbf in S Nm 17 Potencia asignada del Resistencia de freno convertidor O Secci n de conexi n par de apriete R1 RZ PE Contacto de temperatura 0 55 kW 7 5 kW aL 2 5 mm 0 5 Nm 14 AWG 4 5 lbf in 2 5 0 5 Nm 14 AWG 4 5 Ibf 11 kW 18 5 kW 6 mm 0 6 Nm 10 AWG 5 5 lbf in pon Aa N l in Convertidor O Bobina filtro o resistencia de freno para montaje bajo pie Tama o potencia asignada Secci n de conexi n par de apriete 0 55 kW 1 5 kW 1 0 2 5mm 1 1 Nm 17 14 AWG 10 Ibf in Procedimiento 2 Para cone
136. 6 2 Control del variador 6 2 11 Control a trav s de otros buses de campo 6 2 11 1 Modbus RTU Ajustes para Modbus RTU Par metro Explicaci n p2020 Int bus de campo Velocidad 5 4800 baudios 10 76800 baudios transferencia ajuste de 6 9600 baudios 11 93750 baudios dd 7 19200 baudios 12 115200 baudios 8 38400 baudios 13 187500 baudios 9 57600 baudios p2021 Int bus de campo Direcci n ajuste de f brica 1 Direcciones v lidas 1 247 Este par metro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit est ajustada la direcci n 0 Los cambios solo tendr n lugar tras desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor p2024 Int bus de campo Tiempos 0 Tiempo m ximo permitido de procesamiento de ajuste de f brica 0 tramas del esclavo Modbus 1000 ms 2 0 ms 2 Tiempo de pausa entre dos tramas r2029 Int bus de campo Estad sti 0 N mero de tramas sin 4 N mero de errores de ca de errores errores paridad 1 N mero de tramas 5 N mero de errores de rechazadas car cter inicial 2 N mero de errores de 6 N mero de errores de trama suma de verificaci n 3 N mero de errores de 7 N mero de errores de rebase longitud p2030 2 Int bus campo Selecci n protocolo Modbus RTU p2031 Int bus de campo Modbus 0 No Parity paridad ajuste de f brica 2 1 Odd Parity 2 Even Parity p2040 Int bus campo Tiempo de vigilancia ajuste de f brica 100 ms
137. 63257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajuste y habilitaci n del frenado combinado Par metro Descripci n Intensidad de frenado combinado Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente con tinua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el control por U f para incrementar la eficacia del frenado p3856 0 Frenado combinado bloqueado p3856 1 250 Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en de la intensidad nominal del motor p0305 Recomendaci n p3856 lt 100 x r0209 r0331 p0305 2 r3859 0 Palabra de estado Frenado combinado r3859 0 1 el frenado combinado est activo ATENCI N Da os en el motor por sobrecalentamiento con el frenado combinado Si el motor frena de forma demasiado prolongada o frecuente se sobrecalienta En consecuencia pueden producirse da os en el motor Vigile la temperatura del motor Si el motor se calienta demasiado durante el funcionamiento es necesario seleccionar otro m todo de freno o dar m s tiempo al motor para que se enfr e Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 241 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 3 3 Frenado por resistencia Aplicaciones t picas para el frenado por resistencia e Transportadores horizontales e Transportadores verticales y oblic
138. 7 12 Reservado p2080 12 r0899 12 13 0 Alarma Exceso de tempera p2080 13 tura Motor r2135 14 14 1 Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor gt 0 p2080 14 0 Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor lt 0 r2197 3 15 0 Alarma Sobrecarga t rmica p2080 15 Convertidor r2135 15 1 Si se conmuta a la trama 20 desde otra trama se conserva la asignaci n de la trama anterior M s informaci n Encontrar informaci n m s detallada sobre Modbus RTU en el manual de funciones Buses de campo Descargar manuales http support automation siemens com WW view es 48213081 133300 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 171 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 11 2 USS Ajustes de USS Par metro Explicaci n p2020 Int bus de campo Velocidad 4 2400 baudios 9 57600 baudios transferencia ajuste de 5 4800 baudios 10 76800 baudios f brica 8 6 9600 baudios 11 93750 baudios 7 19200 baudios 12 115200 baudios 8 38400 baudios 13 187500 baudios p2021 Int bus de campo Direcci n ajuste de f brica 0 Direcciones v lidas 0 30 Este par metro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit est ajustada la direcci n 0 Los cambios solo tendr n lugar tras desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor p2022 Int bus campo USS PZD Cantidad ajust
139. 7E AC 61 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 2 Conexi n del convertidor y sus componentes a la red N ADVERTENCIA Peligro de muerte por corrientes de fuga en caso de interrupci n del conductor de protecci n externo Los componentes de accionamiento conducen una elevada corriente de fuga a trav s del conductor de protecci n Si se interrumpe el conductor de protecci n el contacto con los elementos conductores puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Procure que el conductor de protecci n externo cumpla al menos una de las siguientes condiciones Est tendido de forma que queda protegido contra da os mec nicos Como conductor de un cable multiconductor presenta una secci n m nima de 2 5 mm de Cu Presenta un segundo conductor de protecci n paralelo con la misma secci n Cumple la normativa local para equipos con corrientes de fuga elevadas 1 Los conductores tendidos dentro de armarios el ctricos o carcasas de m quinas cerradas se consideran suficientemente protegidos contra los da os mec nicos ajajaja fafafafa a ON S C apo L O tiene el mismo significado que pe E vz SL Resistencia de freno W2 1W1 1W2 w2 WE W2 o Pad 00 Ee AAA Bobina de H salida AS Convertidor Tama o potencia asignada Secci n de conexi n par de apriete FSAA FSA 0 55 kW 4 0 kW 1 0 2 5 mm 0 5 Nm 18 14 AWG 4 5 lbf in 5 5 kW 7 5 kW 4 0
140. 9 y 12 DO DO dE Par 6 zor gt Salida digital m x 0 5 A 30 V DC terzuOrOR Sensor de temperatura PTC KTY84 bimetal Referencia para bornes 1 9 y 12 A 2801 _34D1 DI CON Referencia para bornes 5 7 y 16 peoe h ya Referencia para bornes 6 8 y 17 t 5 0 i Entradas digitales para la conexi n 1 ET Av4K de contactos en fuente o en sumidero ll Ay low lt 5 V high gt 11 V ep H gx m x 30 V UDI TA 471015 Salida digital TD m x 0 5 A 30 VDC 9 24VOUT Salida 24 V m x 100 mA Todos los bornes con el potencial de referencia GND est n interconectados dentro del convertidor DICOM Los potenciales de referencia DI COM1 y DI COM2 est n aislados galv nicamente de GND gt Si se utiliza la alimentaci n de 24 V del borne 9 como alimentaci n de las entradas digitales como DI COM2 se muestra arriba deben conectarse GND DI COM1 y DI COM2 entre s Bornes 31 32 Si se conecta una alimentaci n opcional de 24 V a los bornes 31 32 la Control Unit permanece en funcionamiento incluso en caso de desenchufarse el Power Module de la red En consecuencia la Control Unit mantiene p ej la comunicaci n de bus de campo gt Solo debe conectarse a los bornes 31 32 una alimentaci n seg n SELV muy baja tensi n de se guridad o PELV muy baja tensi n de protecci n gt Si se quiere utilizar una alimentaci n para los bornes 31 32 y las entradas digitales deben
141. AMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 181 Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas 6 3 3 Predeterminar la consigna a trav s del bus de campo Interconexi n del bus de campo con la consigna principal p1070 Consigna principal r2050 11 gt 01075 2 Consigna adicional Figura 6 21 Bus de campo como fuente de consigna La mayor a de los telegramas est ndar reciben la consigna de velocidad como segundo dato de proceso PZD2 Tabla 6 19 Ajuste del bus de campo como fuente de consigna Par metro Nota OOO p1070 2050 1 Consigna principal Interconectar consigna principal con dato de proceso PZD2 del bus de campo p1075 2050 1 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con dato de proceso PZD2 del bus de campo Convertidores SINAMICS G120C 182 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas 6 3 4 Potenci metro motorizado como fuente de consigna La funci n Potenci metro motorizado emula un potenci metro electromec nico El valor de salida del potenci metro motorizado se puede ajustar mediante las se ales de mando Subir y Bajar Interconexi n del potenci metro motorizado PMot con la fuente de consigna Potenci metro motorizado Consigna tras generador de rampa 21070 r1050 gt 01075 gt O OO Consigna principal Consigna adicional Figu
142. Conecte las tres fases de los cables del motor en la secuencia correcta e Una vez sustituido el convertidor compruebe la direcci n en que gira el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 317 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en una tarjeta de memoria Procedimiento gt Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Quite los cables de conexi n del convertidor Quite el convertidor defectuoso Instale el nuevo convertidor Extraiga la tarjeta de memoria del convertidor antiguo e ins rtela en el nuevo Conecte todos los cables al convertidor SO Proa ea R Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor 00 El convertidor carga los ajustes de la tarjeta de memoria 9 Despu s de la carga compruebe si el convertidor genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en servicio la unidad Sin alarma A01028 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte el apartado Prueba de ace
143. Consigna fija 3 p1003 Consigna fija de velocidad activa Consigna fija 4 p1004 r1024 Figura 6 25 Esquema de funciones simplificado en caso de selecci n directa de las consignas fijas Para m s informaci n sobre la selecci n directa ver el esquema de funciones 3011 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 185 Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas 2 Selecci n binaria Se ajustan 16 consignas fijas diferentes Mediante la combinaci n de cuatro bits de selecci n se elige una de estas 16 consignas fijas UE 01021 TE AERE ER Consigna fija selecci n bit 0 Consigna fija selecci n bit 1 Consigna fija selecci n bit 2 Consigna fija selecci n bit 3 Consigna fija 1 p1001 Consi fija 2 p1002 dades 1 p Consigna fija de velocidad activa Consigna fija 3 p1003 Consigna fija 14 p1014 Consigna fija 15 p1015 Figura 6 26 Esquema de funciones simplificado en caso de selecci n binaria de las consignas fijas Para m s informaci n sobre la selecci n binaria ver el esquema de funciones 3010 del Manual de listas Par metros para ajustar las consignas fijas p1001 Consigna fija de velocidad 1 ajuste de f brica O 1 min p1002 Consigna fija de velocidad 2 ajuste de f brica O 1 min p1015 Consigna fija de velocidad 15 ajuste de f brica O 1 min p1016 Modo consigna fija de velocidad ajuste de f brica 1 b
144. Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 105 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 10 Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor pio adecuado para su aplicaci n Los ajustes predeterminados disponi bles se encuentran en el apartado Ajustes predeterminados de las interfaces P gina 73 11 MIN RPM Velocidad m nima y m xima del motor P1080_ SY 12 MAX RPMs P1082_ Consigna 13 RAMP UP Tiempo de aceleraci n n P1120 del motor Nmax P1082 a a 14 RAMP DWNe Tiempo de deceleraci n C n gna P121 del motor l P1121 15 OFF3RP Tiempo de deceleraci n para la orden DES3 P1135_ SY 16 MOT ID Identificaci n de datos del motor P1900_ SY Seleccione el m todo seg n el cual el convertidor mide los datos del motor conectado OFF No medir datos de motor STILROT Ajuste recomendado medir datos de motor en parada y con el motor en giro STILL Medir datos de motor en parada Seleccione este ajuste si puede aplicarse uno de los siguientes casos e Ha ajustado el tipo de regulaci n SPD N EN pero el motor no puede girar libremente p ej en zonas de desplazamiento limitadas mec nicamente e Ha elegido como tipo de regulaci n un control por U f p ej VF LIN o VF QUAD ROT Medir datos de motor con el motor en giro 17 FINISH Finalice la puesta en marcha b sica
145. Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 323 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Sustituir un variador con copia de seguridad de datos en el PC Procedimiento gt Para sustituir el variador proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el variador y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del variador antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Conecte todos los cables al variador D a e YVN Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador a Abra el proyecto que se corresponda con la unidad en STARTER 8 Pase al modo online y transfiera los ajustes del PC al variador pulsando el bot n El variador indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 9 En STARTER seleccione la pantalla para la
146. Devices correspondientes Sustituci n de dispositivo El convertidor puede sustituirse sin que deba tener insertado un soporte de datos intercambiable p ej una tarjeta de memoria con el nombre de dispositivo guardado o sin tener que asignar de nuevo el nombre de dispositivo con la PG Encontrar m s detalles sobre la sustituci n de dispositivos sin soporte de datos intercambiable en la descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 Convertidores SINAMICS G120C 316 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Peligro al tocar conexiones de Power Modules bajo tensi n Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del convertidor tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa El contacto con las piezas bajo tensi n puede ocasionar lesiones graves o la muerte e Compruebe que las conexiones del convertidor est n sin tensi n antes de llevar a cabo cualquier trabajo de instalaci n ATENCI N Da os en los equipos por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases en los cables del motor Un motor que gire en sentido inverso puede da ar la m quina o la instalaci n e
147. E13 2 0 0 2 6SL3210 1KE14 3 00 2 Potencia disipada con 25 W 50 60 Hz Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 56 mm Alto 187 mm Tornillo de fijaci n 4 x M4 4 Nm 0 6 kg 0 8 kg Grado de protecci n IP20 D Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 381 Datos t cnicos 10 10 Accesorios Tabla 10 13 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica 6SL3203 0CE13 2AA0 6SL3203 0CE21 0AAO 6SL3203 0CE21 8AA0 Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 0 0 O 6SL3210 1KE14 3 0 0 O 6S5L3210 1KE21 30 0 1 correspondiente 6S5L3210 1KE12 30 0 O 6S5L3210 1KE15 8 0 0 1 6S5L3210 1KE21 7 0 0 1 6SL3210 1KE13 2 0 0 O 6S5L3210 1KE17 5 0 0 1 6S5L3210 1KE18 8 0 O 1 Potencia disipada con 40 W 55 W 50 60 Hz Grado de protecci n IP20 IP20 Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 100 mm 100 mm 100 mm Alto 55 mm 55 mm 65 mm Tornillo de fijaci n 4 x M5 6 Nm 4 x M5 6 Nm 4 x M5 6 Nm 1 1 kg 2 1 kg 2 95 kg Tabla 10 14 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica Referencia del convertidor 6SL3210 1KE22 6 0 0 1 correspondiente 6SL3210 1KE23 2 0 O 1 6SL3210 1KE23 8 0 O 1 Potencia disipada con 50 60 Hz Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 170 mm Alto 68 mm Tornillo de fijaci n 4 x M8 10 Nm 7 8 kg Convertidores SINAMICS G120C 382 Instruccion
148. ESE a protecci n de know how vuelve a estar activa Ayuda e Definitiva Si selecciona Copiar RAM en ROM el convertidor borra la contrase a de inmediato Si no selecciona Copiar RAM en ROM el convertidor borra la contrase a en la siguiente desconexi n de la tensi n de alimentaci n 3 Introduzca la contrase a y salga del cuadro pulsando Aceptar Ha desactivado la protecci n de know how Modificaci n de la contrase a Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y abra el cuadro de di logo con el men contextual Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Modificar contrase a Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 313 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how 1 5 2 2 Creaci n de la lista de excepciones para la protecci n de know how Mediante la lista de excepciones los fabricantes de maquinaria pueden permitir a los clientes finales el acceso a algunos par metros de ajuste a pesar de la protecci n de know how La lista de excepciones se define mediante los par metros p7763 y p7764 en la lista de experto En p7763 se determina la cantidad de par metros de la lista de selecci n En p7764 se asignan los n meros de par metro de la lista de selecci n a los distintos ndices Procedimiento 2 Para modificar la cantidad de par metros de la lista de selecci n pro
149. Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Par metro Descripci n p0757 Coordenada x del 1 er punto de la caracter stica V o mA p0758 Coordenada y del 1 er Punto de la caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la veloci dad de referencia p0759 Coordenada x del 2 punto de la caracter stica V o mA p0760 Coordenada y del 2 punto de la caracter stica de p200x p0761 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo Adaptaci n de una curva caracter stica Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicaci n deber definir una caracter stica propia Ejemplo A trav s de la entrada anal gica 0 el convertidor debe transformar una se al 6 mA 12 mA en el rango de valores 100 100 Si el valor baja de 6 mA debe activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor Requisito i U Ha ajustado la entrada anal gica O como entrada de intensidad 1 en la e_ gt Control Unit por medio del interruptor DIP Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 141 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Procedimiento Entrada de corriente 6 mA 12mA Para ajustar la entrada anal gica como entrada de inten sidad con vigilancia ajuste los siguientes par metros y2 100 p0760 1 Ajuste p0756 0 3 Esto permite definir la entrada anal gica 0 como
150. Eliminar CDS le Drive_2 i a el re d duraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Unidades Maor udes de referencia ajuste Configuraci n E S r Sistema de unidades Sistema de unidades I O O ld ones a dendea 2 i pg Drive Navigator nE gt Entradas salidas Unidad tecnol gica E Canal de consigna E Controlfregulaci r Otros ajustes E gt Funciones o E 4 e Nor mot Motor IEC 50Hz unid SI EE Puesta en marcha E gt Comunicaci n y 4 Diagn stico A Z En cos fo DOS Jo 4 EJ 105 Cerrar Ayuda Proyecto Control _Unit Pulse F1 para obtener ayuda S7USB S7USB Modo offline UN n m 6 Guarde los ajustes A A e ANI 7 Tipo CU po 7 Pase a online incoherente incoherente o A A ten unidades y magnitudes de proceso ajustadas offline diferentes a las del convertidor 8 Aplique los ajustes al conver tidor 51 no se compensan estas diferencias la representaci n online puede ser incompleta Compensar con lt Carga en disp dest Sobrescribir datos en dispositivo destino MV Carga en PG gt O sibir datos en proyecto C Ha convertido las unidades Convertidores SINAMICS G120C 232 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 2 C lculo del ahorro energ tico Situaci n Cuando el caudal se regula mec nicamente mediante v lvulas de compuerta o de ma
151. F30037 Exceso de temperatura del recti Ver F30035 y adem s ficador e Comprobar la carga del motor e Comprobar las fases de la red A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30074 Error de comunicaci n entre La alimentaci n de 24 V del convertidor bornes 31 y 32 se ha interrumpido Control Unit y Power Module brevemente Compruebe la alimentaci n y el cableado Sobretensi n en circuito inter e Comprobar la tensi n de conexi n de equipos p0210 medio A30502 e Comprobar el dimensionado de la bobina de red A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente A50001 Error de configuraci n de Un controlador PROFINET intenta establecer una conexi n utilizando un PROFINET telegrama de configuraci n err neo Compruebe si est activada la opci n Shared Device p8929 2 A50010 El name of station de Corregir el name of station p8920 y activar p8925 2 PROFINET no es v lido A50020 PROFINET falta el segundo Shared Device est activada p8929 2 Sin embargo solo hay conexi n controlador con un controlador PROFINET Para m s informaci n consulte el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 360 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarm
152. Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial p1232 Intensidad del frenado por corriente continua ajuste de f brica O A p1233 Duraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 1 s p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua ajuste de f brica 210000 1 min r1239 Frenado por corriente continua Palabra de estado i Frenado por corriente continua activo l Frenado por corriente continua listo Frenado por corriente continua seleccionado l Selecci n frenado por corriente continua bloqueada internamente Frenado por corriente continua con DES1 DES3 Tabla 6 38 Configuraci n del frenado por corriente continua como reacci n ante fallos p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto ajuste de f brica 0 Introduzca el n mero de fallo en el que se activa el frenado por corriente continua p ej p2100 3 7860 fallo externo 1 p2101 6 Ajuste reacci n a fallo ajuste de f brica 0 Asignaci n de la reacci n a fallo p2101 3 6 El fallo se asigna a un ndice de p2100 Asigne el fallo y la reacci n a fallo al mismo ndice de p2100 o p2101 En el Manual de listas del convertidor en la lista Fallos y alarmas se indican las reacciones posi bles para cada fallo La entrada FRENODC significa que como reacci n a ese fallo se puede ajus tar el frenado por corriente continua Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC
153. G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 159 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 10 2 Estructura del canal de par metro Estructura del canal de par metros El canal de par metros comprende cuatro palabras La 1 y la 2 palabra transfieren el n mero de par metro el ndice y el tipo de petici n lectura o escritura Las palabras 3 y 4 incluyen los contenidos de los par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de 16 bits p ej velocidades de transferencia o de 32 bits p ej par metros CO El bit 11 de la 1 palabra est reservado y siempre tiene asignado 0 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4 palabra AN A O A A A A PP 1 AK 18 PNU t Sub ndice ndice de p gina PWE 1 PWE 2 P M Encontrar ejemplos de telegramas al final de este apartado Identificadores de solicitud y de respuesta Los bits 12 15 de la 1 palabra del canal de par metros contienen los identificadores de solicitud y de respuesta Tabla 6 13 Identificadores de solicitud controlador gt convertidor Identificador de Descripci n Identificador de solicitud respuesta Sin solicitud o pis Solicitud valor de par metro Solicitud elemento apto para escritura 1 Solicitud valor de par metro campo 1 4 5 Solicitud n mero de elementos de campo Modificaci n valor de par metro palabra 1 El elemento des
154. HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz Tensi n de conexi n del convertidor 8 Introduzca los datos del motor 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 Convertidores SINAMICS G120C MOT TYPE P300_ MOT CODE P301__ Tipo de motor Seg n el convertidor puede ser que el BOP 2 no ofrezca to dos los tipos de motores siguientes INDUCT Motor as ncrono no Siemens SYNC Motor s ncrono no Siemens RELUCT Motor de reluctancia no Siemens 1L IND Motores as ncronos 1LE1 1LG6 1LA7 1LA9 1LE1 IND Motores 1LE109 con c digo de motor en la placa 100 de caracter sticas 1PH8 IND Motor as ncrono 1FP1 Motor de reluctancia 1F SYN Motor s ncrono 1FG1 1FK7 sin enc der Si ha elegido un tipo de motor gt 100 debe introducir el c digo de motor Con el c digo de motor correcto el convertidor rellena con valores los siguientes datos de motor Si no conoce el c digo del motor ajuste el c digo de mo tor 0 e introduzca los datos de motor a partir de p0304 seg n la placa de caracter sticas Funcionamiento del motor a 87 Hz El BOP 2 muestra este paso solo si anteriormente se ha se leccionado IEC como norma de motor EUR USA P100 kW 50 Hz Tensi n asignada Intensidad asignada Potencia nominal Frecuencia asignada Velocidad asignada Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 99 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2
155. Herramientas para poner en marcha el variador P gina 32 Convertidor gt PC PG Procedimiento con STARTER E Para guardar los ajustes con STARTER proceda del siguiente modo 2 1 PA 9 Pase a online a Seleccione el bot n Cargar proyecto en PG y Guarde el proyecto la Espere hasta que STARTER notifique la finalizaci n de la copia de seguridad de los datos Pase al modo offline 3 C Ha guardado los ajustes con STARTER Procedimiento con Startdrive Para guardar los ajustes con Startdrive proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Seleccione Online gt Cargar dispositivo en PG PC 3 4 5 Guarde el proyecto con Proyecto gt Guardar Espere hasta que Startdrive notifique la finalizaci n de la copia de seguridad Pase al modo offline C Ha guardado los ajustes con Startdrive Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 301 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 2 Guardado de ajustes en un PC PC PG gt convertidor El procedimiento depende de si se transfieren o no ajustes de funciones de seguridad 302 m gt Procedimiento con STARTER sin funciones de seguridad habilitadas Para transferir los ajustes de la PG al convertidor con STARTER proceda del siguiente modo 1 O Pase a online EN 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en sistema de destino d 3 4 E
156. Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador A excepci n del telegrama 999 interconexi n libre v a BiCo los telegramas utilizan la transmisi n palabra a palabra de los datos de emitidos y recibidos r2050 p2051 Si necesita un telegrama individual para su aplicaci n p ej transmisi n de palabras dobles puede adaptar uno de los telegramas predefinidos mediante los par metros p0922 y p2079 Encontrar detalles al respecto en el manual de listas en los esquemas de funciones 2420 y 2472 6 2 10 1 Palabra de mando y de estado 1 Palabra de mando 1 STW1 Significado icado Explicaci n Interconexi n Telegrama 20 Resto de tele de se ales en gramas el convertidor O DES1 El motor frena con el tiempo de deceler p0840 0 aci n p1121 del generador de rampa El r2090 0 convertidor desconecta el motor durante la parada 1 gt 1 CON El convertidor pasa al estado Listo para el servicio Si adem s el bit 3 1 el conver tidor conecta el motor 0 DES2 Desconectar inmediatamente el motor a p0844 0 continuaci n se produce parada natural r2090 1 1 Sin DES2 Se puede conectar el motor orden CON 0 Parada r pida DES3 Parada r pida el motor frena hasta la p0848 0 parada con el tiempo de deceleraci n r2090 2 DES3 p1135 1 Sin parada r pida DES3 Se puede conectar el motor orden CON O Bloquear servicio Desconectar
157. Ll X Je aj a 95 00 60 29 aa la Ala Il y E 5 Safety _0 gt Insertar unidad de accionamientc al E 0 G120_inverter E f Control_Unit H gt Configuraci n gt Lista de experto Y Drive Navigator Entradas salidas Canal de consigna H Controlfregulaci n 4 Funciones gt Funciones de descon gt Secuenciador de frer Restablecer ajustes de f brica Safety gt Safety Integrate gt Rearranque al a gt Rearranque autoi 4 Proyecto Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad Confirme el guardado de los par metros de RAM a ROM Pase al modo offline Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor W p A Or p e Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Ha restablecido el ajuste de f brica de las funciones de seguridad del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 125 Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica 126 Procedimiento con Startdrive Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad sin modificar la configuraci n est ndar proceda del siguiente modo 1 Pase a online YA Siemens defthw990dssto ww002 siemens netwawesx13 5W4y DocumentstAutomatisierungiProject_0_V13_SP1_4Project_0 V13_5P1_4 Dispositivos i OO Y Puesta
158. NING TO CARD ps Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C 294 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 7 1 2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria Transferencia autom tica Requisitos La alimentaci n del convertidor est desconectada Procedimiento E Para transferir autom ticamente los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor 2 Conecte despu s la alimentaci n del convertidor C Si la tarjeta de memoria contiene datos de par metros v lidos el convertidor adoptar autom ticamente los datos de la tarjeta Transferencia manual Requisitos e La alimentaci n del convertidor est conectada e Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor Procedimiento con STARTER de Para transferir los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor proceda del siguiente 2 modo 1 Pase a online y seleccione en el accionamiento el Drive Navigator 2 Pulse el bot n Puesta en marcha 3 Pulse el bot n para transferir los datos desde la tarjeta de memoria al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 295 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1
159. O libre ajuste de f brica 2 r8784 CAN Palabra 00 Listo para conexi n 08 Interconectable libremente p8785 de estado 01 Listo para servicio 09 Mando solicitado 02 Servicio habilitado 10 Meta alcanzada 03 Fallo activo 11 L mite de par alcanzado 04 Sin parada natural activa 12 Velocidad igual a cero 05 Sin parada r pida activa 14 Interconectable libremente p8786 06 Bloqueo de conexi n 15 Interconectable libremente p8787 activo 07 Alarma activa r8795 CAN Palabra 00 CON DES1 06 Habilitar consigna veloc de mando 01 No activar parada natural 07 Confirmar fallo 02 No activar parada r pida 08 Parada 03 Habilitar servicio 11 Interconectable libremente 04 Habil generador rampa 05 Continuar congelar gene 15 Interconectable libremente rador de rampa M s informaci n Encontrar informaci n m s detallada sobre CANopen en el manual de funciones Buses de campo Descargar manuales http support automation siemens com WW view es 48213081 133300 Convertidores SINAMICS G120C 176 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 11 4 Ethernet IP Ajustes para Modbus RTU p8924 PN DHCP Mode ajuste de 0 DHCP desactivado f brica 0 2 DHCP activado identificaci n mediante direcci n MAC 3 DHCP activado identificaci n mediante Name of Station p8925 PN Configuraci n de inter 0 Sin funci n faces ajus
160. Power Module o llamar al soporte t cnico Module Tabla 9 13 Alarmas y fallos m s importantes N mero Causa Remedio F01018 Arranque cancelado varias 1 Desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor veces 2 Tras este fallo el convertidor arranca con los ajustes de f brica 3 Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor A01028 Error de configuraci n Explicaci n la parametrizaci n en la tarjeta de memoria se gener con un m dulo de otro tipo referencia Compruebe los par metros del m dulo y en caso necesario realice una nueva puesta en marcha F01033 Conmutaci n de unidades Valor Ajustar el valor del par metro de referencia diferente de 0 0 p0304 p0305 de par metro de referencia p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 inv lido fallido tras cambiar valor de p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 referencia F01122 Frecuencia en entrada de detec Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector tor excesiva A01590 Ha transcurrido el intervalo de Realice el mantenimiento mantenimiento del motor A01900 PROFIBUS telegrama de con Explicaci n un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexi n utili FO1034 Conmutaci n de unidades C l Elegir el valor del par metro de referencia de forma que puedan calcularse culo de valores de par metro los par metros afectados en representaci n relativa p0304 p0305 p0310 figuraci n err neo zan
161. ROFIBUS 89 PROFINET 86 Listo para conexi n 133 421 ndice alfab tico Listo para servicio 133 LNK PROFINET Link 344 Longitud de cable m xima PROFIBUS 89 PROFINET 87 Low Overload 365 M Magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 231 Manual Collection 416 Manual de listas 416 Manuales accesorios convertidor 416 descarga 416 manual de funciones Safety Integrated 416 resumen 416 Medio de almacenamiento 289 Memoria de alarmas 347 Memoria de fallos 350 Men BOP 2 399 Operator Panel 399 M todo de frenado 235 236 Mezcladora 96 105 114 120 Microinterrupci n 255 MMC tarjeta de memoria 290 Modo autom tico 178 Modo de carga parcial 372 Modo de operaci n 413 Modo manual 178 M dulo de salida digital F 409 M dulo de seguridad 409 M dulos de potencia Croquis acotados 42 Molino 96 105 114 120 Montaje 33 33 41 Motor s ncrono 1FK 7 sin enc der 30 215 Motorreductor s ncrono 1FG1 sin enc der 30 N Norma de motor 230 Normalizaci n entrada anal gica 141 salida anal gica 144 Normas 390 2006 95 CE 390 EN 60204 1 390 EN 61800 3 373 374 390 EN 61800 3 373 374 390 422 EN 61800 3 373 374 390 EN 61800 5 1 390 ISO 9001 390 SEMI F47 0706 390 N mero de par metro 162 401 N mero de serie 413 O Operator Panel BOP 2 32 399 dispositivo port til 32 IOP 32 juego para montar en puerta 32 men 399 Optimizar el regulad
162. S3 est seleccionada El motor est conectado El motor se ha desconectado mediante DES1 y frena con el tiempo de deceleraci n del generador de rampa El motor se ha desconectado mediante DES3 y frena con el tiempo de deceleraci n DES3 o bien en el l mite de corriente El convertidor espera la habilitaci n para el servicio Este estado es el requisito para conectar el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 133 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 2 134 Adaptaci n del ajuste predeterminado de la regleta de bornes En este cap tulo se describe c mo ajustar la funci n de las diferentes entradas y salidas digitales y anal gicas del convertidor 5 DIO p a zo 19D00NO0O H_ 20 1DO 0 COM 18 DO 0 NC Figura 6 2 Interconexi n de las entradas y salidas del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 2 1 Entradas digitales Cambio de funci n de una entrada digital Para modificar la funci n de una entrada digital debe inter conectar el par metro de estado de la entrada digital con una entrada de binector de su elecci n 5 b0 p ro7220 6 Di1 Hr0722 1 0 7 pI2 Hr0722 2 0 8 ID3 Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el 16DIA Hror224
163. SIEMENS e z a l A o f rd r A E gt Sr e d o TA e 5 Ou a d a EMENS SINAMICS Convertidores de baja tensi n SINAMICS G120C Modelos empotrables de tama os AA C Instrucciones de servicio Edici n 07 2015 siemens com SINAMICS G120C SIEMENS Informaci n del producto 09 2015 Informaci n adicional para la variante de 2 2 kW de FSAA A continuaci n se presenta la informaci n t cnica necesaria para el variador SINAMICS G120C de tama o de bastidor AA FSAA y 2 2 kW que no se incluy en la edici n 07 2015 de las Instrucciones de servicio 3 1 de suministro Placa de caracter sticas y datos t cnicos Potencia nominal Corriente f Referencia de salida nominal de salida FSAA 2 2 kW 6SL3210 1KE15 8Un2 6SL3210 1KE15 8A02 BOCA SINAMICS G120C USS MB USS Modbus RTU SINAMICS G120C DP PROFIBUS SN 38 O 0 SINAMICS G120C PN PROFINET 3 2 Componentes opcionales Asignaciones del variador con resistencia de frenado reactancia de red y reactancia de salida Resistencia de frenado Reactancia de red Reactancia de salida FSAA 22kW 6SL3201 0BE21 O0AAO 6SL3203 0CE21 0AAO 6SL3202 0AE16 1CA0 4 2 2 Instalaci n las reglas CEM Monte el n cleo de ferrita suministrado para la variante de 2 2 kW del G120C FSAA Montaje del n cleo de ferrita en el SINAMICS G120C FSAA de 2 2 kW 4 3 del dor Dimensiones Las dimensiones de G
164. Subindice ndice de p gina Valor de par metro Drive Objea Indice 9 11 0 9 11401 0 0 1 9 0 09 0 0 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 9 9 7 0 9 0 17074J 19 10 717111 0 9 0 0 9 0 9 1 0 Figura 6 16 Telegrama que asigna CON DES1 a DI 2 Ejemplo de aplicaci n Leer y escribir par metros Ver Ejemplos de aplicaci n https support industry siemens com cs ww en ps 13217 ae Convertidores SINAMICS G120C 164 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 10 4 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales Tras elegirse un telegrama el convertidor interconecta las correspondientes se ales con la interfaz del bus de campo Estas interconexiones est n normalmente protegidas contra modificaciones Con el correspondiente ajuste en el convertidor estas interconexiones pueden modificarse Ampliaci n de telegrama Cada telegrama puede ampliarse a adiendo se ales adicionales Procedimiento 2 Para ampliar un telegrama proceda del siguiente modo 1 Ajuste el par metro p0922 999 con STARTER o un Operator Panel 2 Ajuste el par metro p2079 con el valor del telegrama correspondiente 3 Interconecte palabras de emisi n PZD y palabras de recepci n PZD adicionales con se ales de su elecci n mediante los par metros r2050 y p2051 Ha ampliado el telegrama p0922 Selecci n de telegrama PROFIdrive 999 Configuraci n libre d
165. T Cooly Refrigeraci n del motor P335_ SY SELF Refrigeraci n natural FORCED Refrigeraci n independiente LIQUID Refrigeraci n por l quido NO FAN Sin ventilador Seleccione la aplicaci n VEC STD Carga constante Una de las aplicaciones t picas son los accionamientos de transporte PUMP FAN Carga en funci n de la velocidad Las aplicaciones t pi cas son las bombas y filtros Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor adecuado para su aplicaci n Los ajustes predeterminados disponi bles se encuentran en el apartado Ajustes predeterminados de las interfaces P gina 73 11 MIN RPM Velocidad m nima y velocidad m xima del P1080 motor 12 MAX RPM P1082_ Consigna 13 RAMP UP Tiempo de aceleraci n del i P1120_ e motor Nmax 14 RAMP DW Ti de d i n del ho 3 iempo de deceleraci n de P1121 er Consigna 15 IROUBRESIREO Tiempo de deceleraci n para el comando DES3 P1135_ SY 16 FINISH Finalice la puesta en marcha b sica 16 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 16 2 Pulse la tecla OK Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor 98 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 5 3 3 Dynamic Drive Control 6 EUR USA rs P100__ 7 INV VOLT F P210_ Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Norma de motor KW 50
166. T R32015957 16 I MO char u8 3 V 04 70 19 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 361 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 5 Datos de Identification amp Maintenance I amp M Convertidores SINAMICS G120C 362 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 1 Caracter stica Alimentaci n de 24 V Tensiones de salida Resoluci n de consigna Entradas digitales Entrada anal gica en trada diferencial resolu ci n de 12 bits Salidas digitales salidas de rel Salida anal gica Sensor de temperatura Datos t cnicos de entradas y salidas Datos Existen dos posibilidades para la alimentaci n de 24 V El convertidor genera su alimentaci n de 24 V a partir de la tensi n de red El convertidor recibe su alimentaci n de 24 V a trav s de los bornes 31 y 32 con 20 4 V 28 8 V DC Consumo t pico 0 5 A Utilice una alimentaci n con PELV Class 2 Seg n EN 61800 5 1 PELV Protective Extra Low Voltage Conecte los O V de la alimentaci n con el conductor de protecci n 24 V m x 100 mA 10 V 0 5 V m x 10 mA 0 01 Hz Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 6 entradas digitales DI O DI 5 con aislamiento galv nico Low lt 5 V High gt 11 V tensi n de entrada m x 30 V consumo 5 5 mA Tiempo
167. TMONICOS ounn lt dla lit 317 10 6 3 Valores l mite de CEM en Corea del Sul oocccoccccccccccccoccnncncnnocannnnanoonnnnonnnonnnnonannnnannonaninaness 377 10 7 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n ooccccccncnoccncccnnnncnnoncncnncnnonononanononcnnos 378 10 8 Reducci n de intensidad en funci n de la altitud de instalaci n occccocncccnnccncncnnnnnos 379 10 9 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n occccocnccccnccncnconcnnos 380 10 10 ACCESOS a a e e lid 391 10 10 1 co A a a a 381 10 10 2 FIO Q6 TEA A a E E 383 10 10 3 Reactancias de Saldo cido o illo a 384 10 10 4 FIOS Sendas ii ias 386 10 10 5 RESISTENCIA de eNO rico 387 10 11 NOMAS o ed add o cs 390 A AEO O A 391 A 1 Funciones nuevas y ampliadas ii iie a E a a A 391 A 2 Parametros 397 A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 oocccoccconccnoconncncnccocnoconnonannnnnnconnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannenaninns 399 A 3 1 Estructura de men s s mbolos y teclas oocoocccconcconoconoconoconocanocanocanocanocanonanonaninaninons 399 A 3 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 ocooccccnccccccnococnnconnnconconnnonnnnonanoonannonannnnnnonannonaninnaninns 400 A 3 3 Modificaci n de par metros indexados occcccccccccnccccnconcncnnnnnnnnnnncncnnnnnonnnnnnnnnnnnonnrnonaninnnninos 401 A 3 4 Introducci n directa del n mero y el valor de par metro ccoccccnccccccnccncnccncnnncnnnncncnncnnnnconos 401
168. Tiempo de aceleraci n efectivo p1120 0 5 x p1130 p1131 e Tiempo de deceleraci n efectivo p1121 0 5 x p1130 p1131 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 193 Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 194 Tabla 6 29 Par metros de ajuste del generador de rampa avanzado Par metro Descripci n p1115 Generador de rampa Selecci n ajuste de f brica 0 Seleccionar el generador de rampa 0 Generador de rampa simple 1 Generador de rampa avanzado p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s Duraci n de la aceleraci n en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad m xima p1082 p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s Duraci n del frenado en segundos desde la velocidad m xima hasta la parada p1130 Generador de rampa Tiempo redondeo inicial ajuste de f brica 0 s Redondeo inicial en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n p1131 Generador de rampa Tiempo redondeo final ajuste de f brica O s Redondeo final en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n t p1134 Generador de rampa Tipo de redondeo ajuste de f bri ca 0 O Filtrado continuo H A 1 Filtrado discontinuo y t T Y N p1134 0 y t ji A p1134 1 p1135 DES3 Tiempo de de
169. a Par metro Descripci n r0036 Etapa de potencia Sobrecarga l t La vigilancia 12t calcula la carga del convertidor a partir de un valor de referencia de intensidad establecido en f brica e Intensidad actual gt valor de referencia r0036 aumenta e Intensidad actual lt valor de referencia r0036 disminuye o permanece 0 r0037 Etapa de potencia Temperaturas C p0290 Etapa de potencia Reacci n en sobrecarga El ajuste de f brica y la posibilidad de modificaci n dependen del hardware La depend encia se describe en el manual de listas Una sobrecarga t rmica es una temperatura del convertidor superior a p0292 Con este par metro se define c mo debe reaccionar el convertidor ante el peligro de una sobrecarga t rmica Los detalles se describen a continuaci n Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura ajuste de f brica disipador 0 5 C semiconductor de potencia 1 15 C El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexi n p0294 Etapa de potencia Alarma si sobrecarga l2t ajuste de f brica 95 Convertidores SINAMICS G120C 220 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n Reacci n en sobrecarga con p0290 0 El convertidor reacciona en funci n del tipo de regulaci n ajustado e En caso de regulaci n vectorial el convertidor reduce la intensidad de salida e En caso de contr
170. a Tras una orden DESQ3 el convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n DES3 Una vez alcanzada la parada el convertidor desconecta el motor La orden se utiliza con frecuencia para casos de servicio extraordinarios que requieren un frenado especialmente r pido del motor Un caso de aplicaci n t pico es la protecci n contra colisiones e Bloquear servicio el convertidor desconecta el motor e Habilitar servicio el convertidor conecta el motor Conexi n de la alimentaci n del convertidor Bloqueo de conexi n DES Motor y no DES2 DES2 DES3 DES2 DES2 y no DES3 parado 2 DES2 DES3 DES2 DES3 Listo para servicio Bloquear Habilitar ER servicio DES ii i DESS Funcionamiento Figura 6 1 Secuenciador interno del convertidor al conectar y desconectar el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Las abreviaturas S1 S5b para la identificaci n los estados del convertidor se establecen en el perfil PROF Idrive Estado del Explicaci n convertidor 1 El convertidor no reacciona en este estado a la orden CON El convertidor pasa a este estado en las siguientes condiciones e La orden CON estaba activa al conectarse el convertidor Excepci n Si el rearranque autom tico est activo la orden CON debe estar ac tiva tras conectarse la tensi n de alimentaci n e DES2 o DE
171. a L mite de par N mero de fallo N mero de alarma Palabra de fallo seg n definici n VIK NAMUR 155 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Interconexi n de datos de proceso p2051 O r2053 0 Palabra de emisi n N P 206 110 r2063 0 PAIR peos tt r2053 118 Palabra de emisi n N P 206111 r2063 1 is p2051 2 r2053 21 Palabra de emisi n N P 206 112 r2063 2 Fene EN 3 r2059 8 Palabra de emisi n 206113 r2063 3 e dd gt o 1 o o 1 o 1 r2063 15 p2061 15 1 N mero de par metro palabra de emisi n palabra doble 20511 r2053 16 p La 16 Palabra de emisi n PZD 17 3 N mero de par metro palabra 2 Valor palabra de de emisi n palabra emisi n palabra doble 4 Valor palabra de emisi n palabra Figura 6 12 Interconexi n de las palabras de emisi n r2090 0 Palabra de recepci n 2090 157 Kii 1205010 12090 157 r2060 0 r2091 0 Palabra de recepci n 2097 159 PZD 2 r2050 1 r2060 1 r2092 0 Palabra de recepci n 5 PZD 3 r2050 2 r2092 157 r2060 2 r2093 0 Palabra de recepci n en 3 PZD 4 r2050 3 r2093 15 r2060 3 amp o o amp o 9 e o e r2060 10 Palabra de recepci n 2050111 970 19 1 Valor palabra de 2 Valor palabra de 3 Valor palabra de recepci n palabra recepci n palabra recepci n bit a bit doble Figura 6 13 Interconexi n de las palabras de recepci n Convertidores SINAMICS G120C 156
172. a frecuencia Trace mediante Disparador condici n para el inicio del Trace de dispositivo 404 El Trace de dispositivo se inicia en cuanto se pulsa el bot n Inicio Trace Con el bot n 7 pueden definirse otras condiciones para iniciar el Trace de dispositivo El predisparo define en qu momento el Trace de dispositivo representa las se ales antes de la condici n de disparo De este modo se registra la propia condici n de disparo Ejemplo de patr n de bits de las entradas digitales como disparador Debe definirse el patr n y el valor de un par metro de bit para el disparador Para ello proceda del siguiente modo Seleccione mediante Disparador seg n variable patr n de bits Seleccione mediante el par metro de bit Abra mediante bi la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condici n de Inicio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 4 El Trace de dispositivo en STARTER M s binaria hex DIO DI 1 DIZ Patr n bits O Seleccionar los bits del disparador de Trace l nea superior formato HEX l nea inferior formato binario Definir los valores de los bits del disparador de Trace l nea superior formato HEX l nea inferi or formato binario Figura A 3 Disparador como patr n de bits de r0722 estado de las entradas digitales En el ejemplo Trace se inicia cuando las entradas
173. a Remedio F07902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor est n correctamente parametrizados y realice una identificaci n del motor Compruebe los l mites intensidad p0640 r0067 r0289 Si los l mites de intensidad son demasiado bajos el accionamiento no puede magnetizarse Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el funciona miento A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 o p2166 Ampl e los l mites de par intensidad y potencia A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe el sensor KTY84 A07920 Par velocidad muy bajo El par se desv a de la envolvente de par velocidad de rotaci n A07921 _ Par velocidad muy alto Comprobar la conexi n entre el motor y la carga A07922 Par velocidad fuera de tolerancia Adaptar la parametrizaci n a la carga F07923 Par velocidad muy bajo Comprobar la conexi n entre el motor y la carga F07924 Par velocidad muy alto Par velocidad muy alto alto Adaptar la parametrizaci n a la carga sl Frenado por corriente continua No necesario activo A07980_ Medici n en giro activada A07981 Faltan habilitaciones medici n Confirme los fallos presentes en giro Establezca las habilitaciones que faltan ver r00002 r0046 A0O7991 Identificaci n de datos del motor Conecte el motor e IA los datos del motor activada FO8501 Tiempo excedido de consigna joll
174. a activo Se al 1 Modelo de aceleraci n activado 22 Se al 1 Retener el valor del estimador de momento de inercia al desconec tar el motor Se al 0 Restablecer el valor del estimador de momento de inercia al valor inicial Jo al desconectar el motor Jo p0341 x p0342 p1498 Si el par de carga puede cambiar con el motor desconectado establezca p1400 22 0 Se al 1 Estimador de momento de inercia acelerado activo r1407 Palabra de estado regulador de velocidad Se al 1 Estimador de momento de inercia activo Se al 1 Estimador de carga activo Se al 1 Estimador de momento de inercia conectado Se al 1 Estimador de momento de inercia acelerado activo r1493 Momento de inercia total escalado e rre p1496 Escalado de preajuste de aceleraci n ajuste de f brica 0 ee Seg n medici n din mica de identificaci n de datos de motor p1496 100 Momento de inercia de la carga ajuste de f brica O kgm p1502 Congelar estimador de momento de inercia ajuste de f brica 0 Si el par de carga cambia al acelerar el motor establezca esta se al en 0 Estimador de momento de inercia activo Se al 1 El momento de inercia determinado est congelado Convertidores SINAMICS G120C 216 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Par metro Explicaci n p1775 Velocidad de conmutaci n del modelo de motor a funcionamiento sin enc der Define la
175. a de fallos Visualizaci n del c digo del fallo m s antiguo a n activo r2133 Valor de fallo para valores Float Visualizaci n de informaci n adicional del fallo producido para valores Float Convertidores SINAMICS G120C 352 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 3 Fallos El motor no puede conectarse Si no se puede conectar el motor compruebe lo siguiente e Hay un fallo presente Si la respuesta es afirmativa elimine su causa y confirme el fallo e Esp0010 0 Si la respuesta es negativa el convertidor se encuentra a n por ejemplo en un estado de puesta en marcha e El convertidor notifica el estado Listo para conexi n r0052 0 1 e Le faltan habilitaciones al convertidor r0046 e Est n bien ajustadas las interfaces del convertidor p0015 Es decir c mo recibe el convertidor su consigna y sus comandos Ajustes avanzados para fallos Tabla 9 10 Ajustes avanzados Se puede modificar la reacci n a fallo del motor para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto m pr A p2101 Ajuste Reacci n a fallo mei Ajuste de la reacci n para el fallo seleccionado Se puede modificar el tipo de confirmaci n para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2126 Ajustar el n mero de fallo para el modo de confirmaci n Selecci n de los fallos para los que se tiene que modific
176. a de memoria pueden guardarse adem s de la configuraci n est ndar del convertidor otras 99 configuraciones Para m s informaci n visite la web Opciones de memoria http support automation siemens com WW view en 43512514 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 307 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how 7 5 Protecci n de escritura y know how El convertidor ofrece la posibilidad de proteger contra modificaci n o copia las configuraciones creadas por el usuario Para ello se usan dos m todos la protecci n contra escritura y la protecci n de know how 7 5 1 Protecci n contra escritura La protecci n contra escritura impide la modificaci n accidental de los ajustes del convertidor Si trabaja con una herramienta para PC como STARTER la protecci n contra escritura tan solo funciona online El proyecto offline no est protegido contra escritura La protecci n contra escritura es v lida para todas las interfaces de usuario e Operator Panel BOP 2 e lOP e Herramienta para PC STARTER o Startdrive e Cambios de par metros a trav s de un bus de campo La protecci n contra escritura no est protegida por contrase a Activaci n y desactivaci n de la protecci n contra escritura Procedimiento con STARTER E Para activar o desactivar la protecci n contra escritura proceda del siguiente modo 2 1
177. a dinamizaci n forzada parada de prueba Par metro Descripci n p9659 Dinamizaci n forzada Temporizador ajuste de f brica 8 h Tiempo de vigilancia para la dinamizaci n forzada r9660 Dinamizaci n forzada Tiempo residual Ver el tiempo residual hasta la ejecuci n de la dinamizaci n y la prueba de los circui tos de desconexi n Safety r9773 31 Se al 1 Se requiere dinamizaci n forzada Se al enviada al controlador superior Activaci n de los ajustes y comprobaci n de las entradas digitales Requisitos Est online con STARTER o Startdrive Procedimiento con STARTER Para activar los ajustes de las funciones de seguridad proceda del siguiente modo 1 Pulse el bot n Copiar par metros para generar una imagen redundante de los ajustes en el convertidor Copiar par metros Activar ajustes 1 Modificar contrase a 2 Pulse el bot n Activar ajustes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 3 Si todav a est activa la contrase a de f brica se le solicitar que la cambie Si introduce una contrase a no permitida la contrase a antigua no cambia 4 Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes copiar de RAM a ROM 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 6 Espere a que todos los LED del convertidor no
178. a el motor a trav s de una entrada digital Tras la conexi n el motor acelera hasta la consigna de JOG Se dispone de dos consignas diferentes p ej para el giro antihorario y horario del motor Sobre la consigna act a el mismo generador de rampa que con la orden CON DES1 RATES il t Velocidad motor Velocidad m xima p1082 Consigna Jog 1 Ll Consigna Jog 2 AB Figura 6 10 Comportamiento del motor con JOG Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el conver DES tidor debe estar listo para la conexi n Si el motor ya est y no DES2 conectado la orden JOG no tiene efecto y no DESS Listo para conexi n JOG Sin JOG Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 153 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Ajustes para JOG p1110 Bloquear sentido ri 0 El sentido de giro negativo est habil 1 El sentido de giro negativo est tado bloqueado p1111 Bloquear sentido positivo Ms e do bloqueado 01113 Convertidores SINAMICS G120C 154 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 10 Control v a PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROFIdrive Los telegramas de emisi n y recepci n del convertidor para la comunicaci n c clica tienen la siguiente estructura aos Telegrama 1 Regulaci n de la velocidad de giro STW1 NSOLL_A ZSW1
179. a esto pueden necesitarse medidas suplementarias como p ej un filtro antiparasitario adicional filtro CEM Asimismo en este manual y en el manual de configuraci n Directiva de montaje CEM se describen detalladamente medidas para el montaje de la instalaci n conforme a las reglas de CEM Debe tenerse en cuenta que la etiqueta que lleva el equipo es la que determina en ltimo t rmino la informaci n necesaria sobre el cumplimiento de normas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 377 Datos t cnicos 10 7 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n 10 7 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n Derating en funci n de la temperatura ambiente Intensidad de carga b sica de salida admisible Alta sobrecarga HO y baja sobrecarga LO _ _ __ gt Temperatura ambiente de servicio C Figura 10 2 Derating en funci n de la temperatura ambiente Derating en funci n de la tensi n de empleo Intensidad de salida Potencia de salida 120 100 460 500 528 Tensi n V 0 304 340 400 460 500 528 304 340 400 Tensi n V Figura 10 3 Se requiere reducir la intensidad y la tensi n derating en funci n de la tensi n de entrada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 8 Reducci n de intensidad en funci n de la altitud de instalaci
180. a fallado la refrigeraci n F06310 Tensi n de conexi n p0210 Comprobar la tensi n de conexi n parametrizada y cambiarla si es nece parametrizada err neamente sario p0210 Comprobar la tensi n de red F07011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor Comprobar la temperatura ambiente Comprobar el cableado y la conexi n del sensor A07012 Sobretemperatura del modelo de Compruebe la carga del motor y red zcala si es necesario motor 12t Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe la constante de tiempo t rmica p0611 Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente tor Alarma Compruebe la parametrizaci n p0601 tor Fallo Comprobar la parametrizaci n p0601 FO7088 fracc l mites par metros FO7320 Rearranque autom tico cancel Aumentar la cantidad de intentos de rearranque p1211 La cantidad actual ado de intentos de arranque se muestra en r1214 Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213 Aplicar orden ON p0840 Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia p0857 Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213 1 de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo A07321 Rearranque autom tico activo Explicaci n el rearranque autom tico WEA est activo Al restablecerse la red o eliminarse
181. a la conexi n a PROFINET e Ponga el controlador en el estado RUN e En caso de repetirse el error compruebe el tiempo de vigilancia ajus tado en p2044 FO8502 El tiempo de vigilancia de se al e Compruebe la conexi n a PROFINET de vida ha expirado FO8510 Los datos de configuraci n de e Compruebe la configuraci n de PROFINET emisi n no son v lidos A08511 Los datos de configuraci n de recepci n no son v lidos A08526 Sin conexi n c clica Active el controlador en modo c clico e Compruebe los par metros Name of Station e IP of Station r61000 161001 A08565 Error de coherencia en par met Compruebe lo siguiente TOS de ajuste La direcci n IP la m scara de subred o la Default Gateway son incor rectas La direcci n IP o el nombre de estaci n est n duplicados en la red El nombre de estaci n contiene caracteres no v lidos Convertidores SINAMICS G120C 358 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC F08700 F13100 F13101 F30001 F30002 Comunicaci n err nea Protecci n de know how Pro tecci n contra copia Protecci n de know how no es posible activar la protecci n contra copia Sobreintensidad Sobretensi n en circuito inter medio Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio Se ha producido un error en la comunicaci n CAN Compruebe lo siguiente Cable de bus Velocidad
182. a si va a extraer del convertidor la tarjeta de me moria e La tarjeta de memoria conten a una copia de seguridad de los datos gt El convertidor habr adoptado los ajustes de la tarjeta de memoria e La tarjeta de memoria no conten a ninguna copia de seguridad de los datos gt El convertidor tendr los ajustes de f brica 9 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del con vertidor 0 10 Si la regresi n de firmware se ha realizado correc tamente el convertidor se manifiesta unos segundos despu s con el LED RDY encendido en verde Si la tarjeta de memoria a n sigue insertada se pro E ducir una de las siguientes situaciones dependiendo del contenido previo de la tarjeta de memoria e La tarjeta de memoria conten a una copia de seguridad de los datos gt El convertidor habr adoptado los ajustes de la tarjeta de memoria e La tarjeta de memoria no conten a ninguna copia de seguridad de los datos gt El convertidor tendr los ajustes de f brica 11 Si la tarjeta de memoria no conten a una copia de seguridad de los ajustes del conver tidor debe transferir los ajustes al convertidor desde otra copia de seguridad Ver tambi n el apartado Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie P gina 289 C Ha sustituido el firmware del convertidor por una versi n anterior Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 337 Manteni
183. a sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Convertidores SINAMICS G120C 222 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n 6 6 2 Supervisi n de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura Conexi n del sensor de temperatura Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes sensores e Termostato p ej termostato bimet lico e Sensor PTC e Sensor KTY84 Conecte el sensor de temperatura del motor a los bornes 14 L THAT MOTOR h N U HE MOTOR y 15 del convertidor Termostato El convertidor interpreta una resistencia 2 100 Q como termostato abierto y reaccio na de acuerdo con el ajuste de p0610 Sensor PTC 9 El convertidor interpreta una resistencia gt 1650 Q como exceso de temperatura y N reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610 El convertidor interpreta una resistencia lt 20 Q como cortocircuito y reacciona con el aviso de alarma A07015 Si la alarma perdura m s de 100 milisegundos el con vertidor se interrumpe con el fallo FO7016 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 223 Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n Sensor KTY84 ATENCI N Sobrecalentamiento del motor por conexi n incorrecta de un sensor KTY La conexi n de un sensor KTY
184. ab licas Ejemplos de aplicaci n El par necesario Cintas transportadoras trans Lineal p0501 0 no depende de la portadores de rodillos trans velocidad portadores de cadena bombas de exc ntrica de tornillo sin fin compresores extrusoras centrifugadoras agitadores mezcladores El par necesario Bombas centr fugas venti Menos p rdidas en motor y conver parab lica p0501 1 aumenta con la ladores radiales ventiladores tidor que en la caracter stica lineal velocidad axiales Para m s informaci n sobre las caracter sticas consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 6851 y siguientes del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 201 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 1 2 Optimizaci n del arranque del motor Ajuste del aumento de tensi n en el control por U f boost Tras seleccionar la caracter stica U f en la mayor a de las aplicaciones no se requieren ajustes adicionales En las siguientes circunstancias el motor no puede acelerar hasta su velocidad de consigna tras la conexi n e Momento de inercia demasiado elevado de la carga e Par de carga demasiado elevado e Tiempo de aceleraci n p1120 demasiado corto Para mejorar el comportamiento de Tensi n de salida arranque del motor es posible elevar la En ee ii maxima caracter stica U f a velocidades bajas 10071 El convertid
185. acer E Control_Unit Config dispositivo C Ha iniciado la configuraci n del convertidor gt 9 Configuraci n is Y Lista de experto l Procedimiento con Startdrive 1 Para iniciar la configuraci n del convertidor haga lo siguiente 2 i m 1 Marque el proyecto y pase a online Establecer conexi n online 2 En la siguiente pantalla seleccione el convertidor con el que desee pasar a online 3 Cuando est online seleccione Puesta en marcha gt Asistente de puesta en marcha Project_0_Y13_SP1_5 i Agregar dispositivo aa Dispositivos y redes v 5 Drive_0 6120 CU240E 2 DP F Puesta marcha TY Configuraci n de dispositivos ra Par metros Puesta en marcha asistente pa WEE Panelde manda P CY online y disgn stico A n A rocas Copia de seguridad restauraci n C Ha iniciado la configuraci n del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 113 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Configurar accionamiento Procedimiento gt Para configurar el accionamiento proceda del siguiente modo 1 MUlase de aplicaci n Al elegir una clase de aplicaci n el convertidor asigna los ajustes pre determinados adecuados a la regulaci n del motor e 1 Standard Drive Control P gina 116 e 2 Dynamic Drive Control P gina 117 e 0 Experto o si no se ofrece ninguna clase de aplicaci n gt C
186. aci n n Fallo activo a Frenado DC activo t Frenado DC activo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 237 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Frenado por corriente continua mediante orden Frenado por corriente continua cuando se de mando desconecta el motor Requisitos p1231 4 y p1230 orden de man Requisitos p1231 5 o p1230 1 y p1231 14 do p ej p1230 722 3 orden de mando medi A DES ante DI 3 A DES2 Velocidad inicial 4 e p0347 Duraci n con DES1 DES3 Frenado DC seleccionado Frenado DC t activo Frenado DC activo t Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial p0347 F do DC alr ES y renado 1 La velocidad del motor ha rebasado la velocidad inicial 2 El convertidor activa el frenado por corriente continua tan pronto como la velocidad del motor cae por debajo de la velocidad inicial Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo 1 Se produce un fallo asignado a la reacci n de frenado por corriente continua 2 El motor frena en la rampa de deceleraci n hasta alcanzar la velocidad inicial para el frenado por corriente continua 3 Se inicia el frenado por corriente continua Frenado por corriente continua mediante orden de mando 1 El controlador superior emite la orden para el fren
187. activo Existe un fallo en el convertidor Confir p2080 3 mar fallo mediante STW1 7 r2139 3 4 1 DESZ2 inactiva La parada natural no est activada p2080 4 r0899 4 5 1 DES3 inactiva La parada r pida no est activada p2080 5 r0899 5 1 Bloqueo de conexi n activo La conexi n del motor es posible tras p2080 6 DES1 y CON r0899 6 7 1 Alarma activa El motor permanece conectado no se p2080 7 requiere confirmaci n r2139 7 1 Divergencia de la velocidad Divergencia consigna valor real en el p2080 8 en el margen de tolerancia margen de tolerancia r2197 7 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizaci n p2080 9 que asuma el mando del convertidor r0899 9 10 1 Velocidad de referencia al La velocidad es mayor o igual a la ve p2080 10 canzada o superada locidad m xima correspondiente r2199 1 11 1 L mite de par no alcanzado No se ha alcanzado el valor de compar p2080 11 aci n para la intensidad o el par r0056 13 r1407 7 12 Reservado p2080 12 r0899 12 13 0 Alarma Exceso de tempera p2080 13 tura Motor r2135 14 14 1 Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor gt 0 p2080 14 0 Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor lt 0 r2197 3 15 0 Alarma Sobrecarga t rmica p2080 15 Convertidor r2135 15 1 Si se conmuta a la trama 20 desde otra trama se conserva la asignaci n de la trama anterior M s informaci n Encontrar
188. ad Safe Torque Off STO occooncccccnoconncccnccncnccncnocacnonancnnannnnannnnannnnanonos 266 6 8 1 Descripcion de la TUNGO ci E a 266 6 8 2 Requisito para utilizar o TO ico 269 6 8 3 Puesta enma ha deS TOn ii A A a 269 6 8 3 1 Herramientas para la puesta en marcha ccoccccoccccccnccccnconcncnncnnnnnnnnnnnonnnonnnnnonnnnnnnncnnrinnnnonos 269 6 8 3 2 Protecci n de los ajustes frente a modificaciones no autoriZadas occocccocncocncconiconinono 270 6 8 3 3 Configuraci n de las funciones de Seguridad ccooccccccncoccnconnnccnnnconnncncnconenononnnnnnnnoncnonass 270 6 8 3 4 Configuraci n de las funciones de Seguridad cococcccccncoccnconcncconoconnnonnnonnnnononononnncnnnnnnnos 271 6 8 3 5 Interconexi n de la se al STO activa oocccconccccnccccncconnoconnonanconanocnnnononnnnnnnnonnnonannnnannnnaninos 212 6 8 3 6 Ajuste del filtro para entradas de Seguridad ooccconcconiconccocnconncocnconnnonononnnonnnonnnonnnoncnnnos 273 6 8 3 7 Ajuste de la dinamizaci n forzada parada de prueba occcooccccccncoccnccccncnnnnnncncnncnonanononcnnns 217 6 8 3 8 Activaci n de los ajustes y comprobaci n de las entradas digitales oocooocooo 278 6 8 3 9 Aceptaci n finalizaci n de la puesta en marcha cccoccccocnccncncnncnconcncnnnnnnnnnonononnnncnnnnnnncnnns 282 6 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes oocccocccccccccocnccncnconcncnnnnnnanonnnnnnnnnnnncncnnrnnnnnnnnncnnnnos 286 Copia
189. adeo doble Tabla 9 6 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de CANopen a VERDE encendido El intercambio de datos entre el convertidor y el con trolador est activo Pers O Operational VERDE r pido Estado de bus Pre Estado de bus Pre Operational VERDE hal destel Estado de bus EE ROJO encendido a hay bus disponible ROJO un destello Alarma l mite alcanzado ROJO dos destel Evento de fallo en el control Error Control Event los ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firm ware fallida AMARILLO ROJO encendido Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C 346 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 2 Alarmas 9 2 Alarmas Las alarmas tienen las siguientes caracter sticas e No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa e No es preciso confirmarlas e Se se alizan del modo siguiente Indicaci n de estado a trav s de bit 7 en la palabra de estado 1 r0052 enel Operator Panel con xxxxx mediante STARTER Para delimitar la causa de una alarma existe un c digo de alarma un voco para cada alarma adem s de un valor de alarma Memoria de alarmas El conve
190. ades reducidas una corriente de motor regulada reduce la tendencia a oscilar del motor e Al aumentar la velocidad se pasa de la regulaci n de corriente de arranque a un control por U f con elevaci n de tensi n en funci n de la carga e No es posible el arranque suave e N mero de par metros reducido Consigna de velocidad Frecuencia de salida r1170 r0066 M U LA o gt Tensi n de salida n t 0025 Compensaci n l cons a Caracter stica de deslizamiento U f Consigna de intensidad l sons Elevaci n de la r0077 tensi n Figura 6 30 Ajuste predeterminado del control por U f tras elegir Standard Drive Control Los esquemas de funciones completos 6850 y siguientes para la clase de aplicaci n Standard Drive Control se encuentran en el manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 198 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 1 1 Caracter sticas del control por U f El convertidor cuenta con diferentes caracter sticas U f M xima tensi n de Lineal salida r0071 Motor Frecuencia asignada Selecci n de la curva caracter stica p1300 Parab lica Consigna de tensi n propia D La elevaci n de tensi n de la caracter stica optimiza la regulaci n de velocidad en las veloci dades bajas Enla regulaci n corriente flujo FCC el convertidor compensa la ca da de tensi n en la resis tencia
191. ado por corriente continua p ej mediante DI3 p1230 722 3 2 Se inicia el frenado por corriente continua Si el controlador superior anula la orden durante el frenado por corriente continua el convertidor interrumpe el frenado por corriente continua y el motor acelera hasta alcanzar la consigna Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor 1 El controlador superior desconecta el motor DES1 o DES3 2 El motor frena en la rampa de deceleraci n hasta alcanzar la velocidad inicial para el frenado por corriente continua 3 Se inicia el frenado por corriente continua Convertidores SINAMICS G120C 238 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajustes para el frenado por corriente continua p0347 Tiempo de desexcitaci n del motor c lculo tras la puesta en marcha b sica Si el tiempo de desexcitaci n es demasiado breve durante el frenado por corriente continua puede producirse la desconexi n por sobreintensidad p1230 Frenado por corriente continua Activaci n ajuste de f brica 0 Fuente de se al para activar el frenado por corriente continua e Se al 0 inactiva e Se al 1 activa p1231 Configuraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 0 No hay frenado por corriente continua Habilitaci n general del frenado por corriente continua Frenado por corriente continua con DES1 DES3 14
192. agneti zaci n del motor El intento de arranque debe tener xito dentro de p1213 0 De lo contrario se produce el fallo FO7320 1 El convertidor confirma los fallos autom ticamente bajo las siguientes condiciones e p1210 1 26 siempre e p1210 4 6 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo CON DES1 1 e p1210 14 16 nunca 2 El convertidor intenta conectar el motor autom ticamente bajo las condiciones siguientes e p1210 1 nunca e p1210 4 6 14 16 26 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo CON DES1 1 3 Si no se produce ning n fallo un segundo despu s del rearranque al vuelo y la magnetizaci n r0056 4 1 el intento de arranque se considera satisfactorio Figura 6 47 Comportamiento en el tiempo del rearranque autom tico Convertidores SINAMICS G120C 252 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metros para ajustar el rearranque autom tico Par metro p1210 Modo del rearranque autom tico ajuste de f brica 0 O Bloquear el rearranque autom tico Confirmar todos los fallos sin rearranque Rearranque tras fallo de red sin m s intentos de rearranque Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque Rearranque tras fallo de red despu
193. agnitudes de proceso a un sistema de unidades adecuado para la entrada y salida Unidades US unidades Sl o magnitudes relativas en Aparte de eso es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a porcentajes En concreto existen las siguientes posibilidades e Cambio de la norma de motor P gina 230 IEC NEMA e Cambio del sistema de unidades P gina 231 e Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnol gico P gina 231 La norma de motor el sistema de unidades y las magnitudes de proceso solo pueden modificarse offline Restricciones en la conversi n de unidades e Los valores que figuran en la placa de caracter sticas del convertidor o del motor no se pueden representar como porcentajes e La conversi n m ltiple de unidades p ej Porcentaje gt Unidad f sica 1 gt Unidad f sica 2 gt Porcentaje puede llevar a que el valor original var e hasta en un decimal debido al error de redondeo e Sila conversi n de unidades se cambia a porcentajes y a continuaci n se modifica el valor de referencia los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia Ejemplo Una velocidad fija del 80 corresponde a una velocidad de 1200 1 min para una velocidad de referencia de 1500 1 min Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1 min se conserva el valor del 80 y ahora equivale a 2400 1 min Magnitudes de referencia para la conversi n de unidades p2000 Frecue
194. aje original del producto o en otros materiales adecuados p ej gomaespuma conductora o papel de aluminio Toque los componentes m dulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a trav s de una de las siguientes medidas Llevar una pulsera antiest tica Llevar calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en reas antiest ticas con suelos conductivos Deposite los m dulos electr nicos m dulos y equipos nicamente sobre superficies conductoras mesa con placa de apoyo antiest tica espuma conductora antiest tica bolsas de embalaje antiest ticas contenedores de transporte antiest ticos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Consignas b sicas de seguridad 1 4 Seguridad industrial 1 4 Seguridad industrial Nota Seguridad industrial Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones soluciones m quinas equipos y redes Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial En consideraci n de lo anterior los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas Por ello le recomendamos que se informe peri dicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens es preciso tomar medidas de protecci n adecuadas como
195. al gicas 20 Ampliaci n de la comunicaci n mediante BACnet Y Acceso a par metros y a entradas anal gicas 21 El LED del error del bus para la comunicaci n mediante USS y Y Y Y Y Yl Y Modbus se puede desactivar 1 La operaci n con motor s ncrono sin enc der 1FK7 ya se habilit para el SINAMICS G120D con Control Unit CU240D 2 en el firmware V4 7 MOE A A A 1 5 Y En el pr logo encontrar referencias a las descripciones de las nuevas funciones Historial de cambios P gina 5 Convertidores SINAMICS G120C 392 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 2 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 7 Funci n SINAMICS G120 G120D ue Compatibilidad con juegos de datos de Identification amp Mainte nance I amp M1 4 Disminuci n de la frecuencia de pulsaci n al aumentar el consumo del motor 2 e Si es necesario al arrancar el motor el convertidor reduce temporalmente la frecuencia de pulsaci n y aumenta al mismo tiempo el l mite de intensidad Comunicaci n S7 e Intercambio de datos directo del convertidor y la interfaz hom bre m quina HMI e Incremento del rendimiento de la comunicaci n para las her ramientas de ingenier a y soporte de la funci n S7 Routing Las funciones b sicas de Safety Integrated est n disponibles sin limitaciones en todos los tipos de regulaci n para mot
196. alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves NADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n cor
197. ambio del sistema de UNIDAUES oocccoocccccccocccocnconcconnconnnonnnonnnnnnonononononononanonanonannnanonanenanes 231 6 7 1 3 Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnol gico ooocccocnccocnco 231 6 7 1 4 Conversi n de unidades con STARTER occocccnccnnccccccccncnnoccnocnnncnononnnononononononanonononanonanenanes 232 6 7 2 C lculo del ahorro energ tiCo coooccoccnccccnccconncncnncnonoconnonannonannnnnnnnnnnonannonannonnnnnannnnaninnans 233 6 7 3 Fr nad electrico del MOI yr AAA AA A 235 6 7 3 1 Frenado coniente contntla a cda 237 6 7 3 2 RrSnado COMON Ori a ida A 240 6 7 3 3 Frenado Portes SON T r a a E A E 242 6 7 4 Freno de mantenimiento del MOtor oocoocccccconccccononioncccnonnocanonnocanonnocanonnonanonnnnanennnnaninos 244 6 7 5 Rearranque al vuelo conexi n sobre un motor en MarcCha occcocccocccocncocncocnnconnconnnononononos 249 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 9 ndice 10 6 7 6 RearranqueautomalcO ulsasiaiia il 251 6 7 7 Respaldo cin tico regulaci n Vdc MIN occcocccccocnccncnccncnnnonnnnnnnoncncnnnnnnncononnnonononnrncnncnnnnnonos 255 6 7 8 Control del COMtactor de red serne aa 257 6 7 9 regulador tecnol gico PID vai n a a a td cn 259 6 7 9 1 A e A a a eaaa 259 6 7 9 2 AUSIS GEITEQUIAGOL seren a A enn 260 6 7 9 3 Optimizaci n del reg la dor a a a e a Na 265 6 8 Funci n de segurid
198. anal gicas P ej la velocidad de salida del PMot e Los binectores sirven para interconectar se ales digitales P ej el comando Habilitaci n PMot Subir C E m rXXXX Salida de binector BO Salida de binector conector CO BO Entrada de binector BI Bloque BICO Salida de conector CO Entrada de conector Gl Figura A 6 S mbolos para entradas y salidas de binector y conector Para las salidas de binector conector CO BO se trata de par metros que re nen en una sola palabra varias salidas de binector p ej r0052 CO BO palabra de estado 1 Cada bit de la palabra representa una se al digital binaria De este modo se reduce el n mero de par metros y se simplifica la parametrizaci n Las salidas de binector o conector CO BO o CO BO pueden utilizarse de forma m ltiple Cu ndo deben interconectarse se ales en el convertidor Modificando la interconexi n de se ales en el convertidor es posible adaptar el convertidor a las exigencias m s diversas No siempre se trata de funciones de alta complejidad Ejemplo 1 asignar un significado diferente a una entrada digital Ejemplo 2 conmutar la consigna de velocidad fija a entrada anal gica Se requiere una gran precauci n a la hora de modificar la interconexi n de se ales Al realizar las interconexiones internas de se ales deben extremarse las precauciones Tome nota de todas las modificaciones que realice ya que el an l
199. ando el bot n de desenclavamiento hasta que oiga c mo el convertidor queda enclavado en el perfil DIN SIEMENS PUSH DOWN Y AND PULL TO OVE Figura 4 7 Fijaci n en un perfil DIN El convertidor ya est montado sobre un perfil DIN C Para desmontarlo presione el bot n de desenclavamiento y al mismo tiempo tire del convertidor para sacarlo del perfil DIN Convertidores SINAMICS G120C 44 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 3 Montaje del convertidor Montaje en un componente para montaje bajo pie solo tama o FSAA Para los convertidores de tama o FSAA hay disponibles bobinas filtros y resistencias de freno como componentes para montaje bajo pie Monte el convertidor en el componente para montaje bajo pie con dos tornillos M4 Filtro de red o Resistencia de Bobina de salida o bobina de red freno Red filtro de filtro senoidal Red filtro de red o bobina red o bobina de red de red Motor Motor Motor bobina de salida bobina de salida o filtro senoidal o filtro senoidal Figura 4 8 Componentes disponibles para montaje bajo pie Puede combinar hasta dos componentes para montaje bajo pie Filtro de red 3 Filtro de red o O Filtro de red o bobina Filtro de red o bobina de red de red bobina de red Bobina de red bobina de salida Resistencia de freno Filtros senoidales Red Red Red Red Motor bobina de salida bobina de salida o filtro senoidal o filt
200. anscurrido el tiempo de apertura del freno el motor acelera hasta la consigna de velocidad 5 Tras el comando DES1 o DESS3 el motor frena hasta pararse 6 Si la velocidad actual es inferior a 20 r min el convertidor emite la orden de cerrar el freno El motor se para pero contin a conectado 7 Tras el tiempo de cierre del freno p1217 el convertidor desconecta el motor El freno de mantenimiento del motor debe cerrarse antes de que termine ese tiempo CON DES1 DES3 Motor magnetiza do r0056 4 NM Servicio r0052 2 1 Consigna de r0060 velocidad Velocidad de giro r0063 y Abrir freno r0052 12 1 py E oli Morz16 1 M27 i Freno abierto O Figura 6 43 Control del freno de mantenimiento del motor al conectar y desconectar el motor t Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 245 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Funci n tras una orden DES2 El motor est CON conectado DES2 El motor est magnetizado r0056 4 UN AA t t Consigna de velocidad r0060 M1216 1 t p Freno abierto Figura 6 44 Control del freno de mantenimiento del motor tras DES2 t Despu s de una orden DES2 el convertidor emite la orden de cerrar el freno de mantenimiento del motor inmediatamente y con independencia de la velocidad del motor Puesta en marcha del freno
201. ante el primer proceso de aceler aci n tras conectar el motor par de despegue Encontrar m s informaci n sobre esta funci n en la lista de par metros y en el esquema de funciones 6851 del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 205 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 2 Regulaci n vectorial con regulador de velocidad Resumen Velocidad de giro m xima Consigna de velocidad C lculo de los La regulaci n vectorial consta de una regulaci n de intensidad y de una regulaci n de velocidad de orden superior C lculo del par acelerador Frecuencia de salida p1082 Deslizamiento Tensi n medida Control anticipativo del par Modelo de motor y de intensidad Intensidad Fa medida mada TE Tensi n de A pr salida l mites de velocidad Consigna de par Transfor keg Regulador de Angulo de tensi n Regulador k Consigna de Regulador flujo velocidad Valor real de velocidad L mite de intensidad p0640 L mite de par superior C lculo de los p1520 l mites de par L mite de par inferior p1521 L mite de potencia en r gimen motor L mite de potencia en modo generador p1530 p1531 1 En motores as ncronos Figura 6 33 Esquema de funciones simplificado para regulaci n vectorial sin enc der con regulador de velocidad 206 L
202. apa aislante en las zonas de contacto para as establecer un contacto met lico conductor La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Todas las carcasas met licas de los componentes instalados dentro del armario deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Para ello los componentes deben instalarse sobre una placa de montaje de metal desnudo con buena conductividad el ctrica que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario y en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Supresi n de interferencias Los contactores rel s electrov lvulas y frenos de mantenimiento del motor deben llevar conectada directamente a su correspondiente bobina elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al desconectar Utilice elementos RC o varistores para bobinas alimentadas por corriente alterna y diodos volantes o varistores para bobinas alimentadas por corriente continua Tendido de cables en el armario el ctrico Entre los cables de potencia del accionamiento y los cables de se al y de datos debe dejarse una separaci n m nima de 25 cm Los cables de potencia son los cables de red de circuito in
203. ar el tipo de confirmaci n p2127 Ajuste del modo de confirmaci n Ajuste del tipo de confirmaci n para el fallo seleccionado 1 Confirmaci n solo a trav s de POWER ON 2 Confirmaci n INMEDIATAMENTE despu s de eliminar la causa de fallo Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso p2119 Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 353 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos 9 4 Lista de alarmas y fallos Axxxxx Alarma Fyyyyy Fallo Tabla 9 11 Las alarmas y fallos m s importantes de las funciones de seguridad Causa Remedio FO1600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO FO1650 Requiere prueba de recep Ejecuci n de la prueba de recepci n aceptaci n y elaboraci n del certifica ci n aceptaci n do de recepci n A continuaci n desconectar y volver a conectar la Control Unit FO1659 Petici n de escritura en pa Causa deber an restablecerse los ajustes de f brica del convertidor Sin r metros rechazada embargo no se permite restablecer las
204. as fallos y mensajes del sistema 9 5 Datos de Identification amp Maintenance I amp M 9 5 Datos de Identification amp Maintenance 18M Datos 18M El convertidor soporta los siguientes datos de Identification and Maintenance 18M Datos Formato Explicaci n Par metro cor Ejemplo de I amp M respondiente contenido I amp MO u8 64 PROFIBUS Datos espec ficos del conver Ver abajo u8 54 PROFINET tidor solo lectura I amp M1 Visible String 32 Identificaci n de la instalaci n p8806 0 1 ak12 ne bo2 fu1 Visible String 22 Identificaci n de situaci n p8806 32 53 I 8M2 Visible String 16 Fecha p8807 0 2013 01 21 16 15 wS 15 I amp M3 Visible String 54 Cualquier comentario o nota p8808 0 53 RN 53 I amp M4 Octet String 54 Firma de comprobaci n para p8809 0 Valores de seguimiento de cambios con r9781 0 y Safety Integrated r9782 0 El usuario puede cambiar este valor Mediante p8805 O se resta blece el valor generado por la m quina para la firma de com probaci n Previo requerimiento el convertidor transfiere sus datos I amp M a un controlador superior o a una PC PG que tenga instalado STEP 7 STARTER o TIA Portal Nombre Formato Ejemplo de con V lido para V lido para tenido PROFINET PROFIBUS Manufacturer specific us 10 00 00 hex Y MANUFACTURER_ID u16 42d hex Y Siemens ORDER_ID Visible String 6SL3246 0BA22 Y 20 1FAO SERIAL_NUMBER Visible String
205. ases de aceleraci n del accionamiento Low Overload High Overload e Intensidad de entrada con carga b sica LO e Intensidad de entrada con carga b sica HO Intensidad de entrada admisible con un ciclo Intensidad de entrada admisible con un ciclo de carga seg n Low Overload de carga seg n High Overload Intensidad de salida con carga b sica LO Intensidad de salida con carga b sica HO Intensidad de salida admisible con un ciclo de Intensidad de salida admisible con un ciclo de carga seg n Low Overload carga seg n High Overload Potencia con carga b sica LO Potencia con carga b sica HO Potencia asignada en funci n de la intensidad Potencia asignada en funci n de la intensidad de salida con carga b sica LO de salida con carga b sica HO Los datos de potencia e intensidad indicados sin otra especificaci n en los datos t cnicos se refieren siempre a un ciclo de carga tras Low Overload Para seleccionar el convertidor recomendamos el software de configuraci n SIZER Encontrar m s informaci n acerca de SIZER en Internet Descarga SIZER http support automation siemens com WW view es 10804987 130000 Convertidores SINAMICS G120C 366 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 10 3 Caracter stica Tensi n de red Tensi n de salida Frecuencia de entrada Impedancia m nima de la l nea Uk Factor de potencia Frecuencia de pulsaci n Longitud m xima del cable del motor Pos
206. ber definir una caracter stica propia Ejemplo A trav s de la salida anal gica 0 el convertidor debe transformar una se al del rango de valores 0 100 en una se al de salida de 6 mA 12 mA Procedimiento Salida de corriente 6 mA 12 mA Para ajustar la caracter stica de acuerdo con el ejemplo propuesto ajuste los siguientes par metros 1 Ajuste p0776 0 2 Esto permite definir la salida anal gica 0 como salida de intensidad Ajuste p0777 0 0 0 x1 Ajuste p0778 0 6 0 y1 Ajuste p0779 0 100 0 x2 Ajuste p0780 0 12 0 y2 O A O N Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 145 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Definir la funci n de una salida anal gica La funci n de la salida anal gica se define interconectando el par metro p0771 con una salida de conector de su elecci n El par metro p0771 est asignado a trav s de su ndice a la salida anal gica correspondiente p ej el par metro p0771 0 vale para la salida anal gica 0 Tabla 6 5 Salidas de conector CO del convertidor selecci n Significado Significado i r r0021 0026 Valor real de tensi n del circuito inter medio r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida 10025 Tensi n real de salida CN Encontrar la lista completa de las salidas de conector en el Manual de listas Para m s informaci n con
207. bre PROFIsafe en el manual de funciones Safety Integrated 2 Encontrar informaci n sobre los buses de campo en el manual de funciones para sistemas de bus de campo Ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 416 Convertidores SINAMICS G120C 84 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 11 2 PROFINET Con el convertidor puede comunicarse a trav s de Ethernet o bien integrar el convertidor en una red PROFINET e El convertidor como estaci n Ethernet P gina 416 Ethernet Teilnehmer MEthernet SINAMICS G120D SINAMICS G120 G120C SINAMICS G110M gt PC Controller MPROFINET SINAMICS G120D SINAMICS G120 G120C SINAMICS G110M i En el modo PROFINET IO el convertidor soporta las siguientes funciones RT IRT El convertidor retransmite la se ales de isocronismo pero no soporta el modo iS Crono MRP Redundancia de medios con latencia de 200 ms Requisitos Topolog a en anillo MRPD Redundancia de medios sin latecia Requisitos IRT y topolog a en anillo creada en el controlador Alarmas de diagn stico Seg n las clases de error definidas en el perfil PROFIdrive Ver Activaci n del diagn stico a trav s del controlador P gina 88 Sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable Requisitos topolog a creada en el contr
208. c ficas de aplicaci n P gina 228 Las funciones de protecci n y vigilancia pre vienen da os en el motor el convertidor y la m quina accionada p ej mediante control de temperatura o vigilancia de par Funciones de protecci n P gina 220 La funci n de seguridad satisface requisitos en materia de seguridad funcional del acciona miento Funci n de seguridad Safe Torque Off STO P gina 266 131 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 6 2 1 f gt Control del variador Encendido y apagado del motor Despu s de conectar la tensi n de alimentaci n el convertidor a aos O Listo para conexi n pasa normalmente al estado Listo para conexi n En este es tado el convertidor espera la orden de conexi n del motor Motor CON Motor DES i e Con la orden CON el convertidor conecta el motor El DES1 ima E convertidor pasa al estado Servicio Servicio j e Despu s de la orden DES1 el convertidor frena el motor Tras alcanzar la parada el convertidor desconecta el motor El convertidor vuelve a estar Listo para conexi n Estados del convertidor y rdenes para conectar y desconectar el motor 132 Adem s de CON DES1 Listo para conexi n y Servicio hay otros estados del convertidor y comandos para conectar y desconectar el motor e DES 2 el convertidor desconecta el motor inmediatamente sin frenarlo antes e DES3 esta orden significa Parada r pid
209. c n est tor Se recomienda para motores de Control FCC trica de tornillo sin fin potencia inferior a 7 5 kW compresores extrusoras Requisito Ha ajustado los datos del motor seg n la placa de caracter sticas y ha realizado la identificaci n de los datos del motor tras la puesta en marcha b sica El par necesario Bombas centr fugas venti Menos p rdidas en motor y convertidor parab lica p1300 2 aumenta con la ladores radiales venti que en la caracter stica lineal velocidad ladores axiales Tabla 6 32 Caracter sticas para aplicaciones especiales Ejemplos de aplicaci n Nota Caracter sti a Par metro _ Aplicaciones con Bombas centr fugas venti El modo ECO proporciona un ahorro de modo ECO baja din mica y ladores radiales venti energ a adicional en comparaci n con la velocidad con ladores axiales mera caracter stica parab lica centrifugadoras agita dores mezcladores stante Una vez alcanzada la consigna de veloci dad si sta no cambia durante 5 segundos el convertidor volver a re ducir su tensi n de salida El convertidor Accionamientos en el Al alcanzar el l mite de intensidad m xi Caracter stica debe mantener sector textil ma el convertidor reduce la tensi n es de frecuencia constante la ve tat rica pero no la velocidad exacta locidad del motor en cualquier cir cunstancia Caracter stica U f Caracter stica p1300 3 ajustable ajustable Caracter
210. caci n de los datos del motor p ej la medici n en parada Una vez finalizada la puesta en marcha b sica el convertidor emite la advertencia A07991 E En el BOP 2 este icono indica una advertencia activa X lt e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Si la temperatura del motor es demasiado alta los resultados de la identificaci n de los datos del motor se adulteran Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 107 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Procedimiento con Operator Panel BOP 2 E Para iniciar la identificaci n de los datos del motor haga lo siguiente 1 WN gt Pulse la tecla HAND AUTO El BOP 2 muestra el icono de modo N manual 2 o Conecte el motor 3 ES La identificaci n de los datos del motor dura varios segundos Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez finalizada la identificaci n de los datos del motor ES Si adem s de la identificaci n de los datos del motor ha seleccionado 029 una medici n en giro el convertidor vuelve a emitir la advertencia A07991 4 o Vuelva a conectar el motor para optimizar la medici n en giro O ES Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez e finalizada la optimizaci n La duraci n de la optimizaci n depende de la potencia asignada del motor 20 s 2 min 6 Mandy Conmute el control del con
211. ccccccccnccccnccccnconnnnnonos 17 1 39 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD occconccccnnincnnicno 18 1 4 Seguridadindus tal ea 19 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive SystemMS cccooccccocnco 20 2 MOUCINA 23 2 1 Acerca del manana os tt O A R 23 2 2 Gu a de orientaci n para el manual cococccccnccccnncccncconnocannnnanonnnnnnnnnonnnnnannnnannonancnnnninaness 24 3 Descripci aaa ias 27 3 1 Volumen der Suminist vitalicia e a 27 3 2 Componentes opcionales para el convertidor cooccccocnccccnccocnconcncnonononnnonnncnncnnnnnnnnnnnnnnnos 29 33 Senes de Motores admitida do 30 3 4 Herramientas para poner en marcha el VariadoT ccoocccocncccncocncccncocnconncnnnnnnnonanonanonanonanonanos 32 4 O 33 4 1 Procedimiento de instalaci n para el CONVertidOr ooccccccccoccncccnccccnonnnncnnnncnncnnnonnnnnnnoncnonons 33 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM o oocccnccccnccncncnococnnnonnononnonononnnnnnannonannnnnnnnnnnonaninnons 34 4 2 1 Dise o del armario el ctrico conforme a las reglas CEM oocccoccccccnccccnccccnconcncnnnnnnnnnnncnnnnos 34 4 2 2 Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM ooccoccccnccnnccncnncncnncnnncnnnncnnnnnnnnnos 40 4 3 Montaje ae cONVSTUd ains in ias 41 4 4 Montaje de los componentes bajo pie ooccoocccccccccccncncncococonoconononnonnconnnonnrnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnns 46 4 5 Montaje d
212. ceda del siguiente modo 1 Guarde los ajustes del convertidor carg ndolos 41 en el PC o la PG y pase a offline ts 2 Ajuste p7763 al valor deseado en el proyecto del PC 3 Guarde el proyecto 4 Pase a online y cargue el proyecto en el convertidor l 5 A continuaci n realice el resto de los ajustes en p7764 Ha modificado la cantidad de par metros de la lista de selecci n Ajuste de f brica para la lista de excepciones e p7763 1 la lista de selecci n contiene exactamente un par metro e p7764 0 7766 n mero de par metro para introducir la contrase a Nota Bloqueo del acceso al convertidor a causa de una lista de excepciones incompleta Si se elimina el par metro p7766 de la lista de excepciones no se podr introducir ninguna contrase a y no ser posible volver a desactivar la protecci n de know how En tal caso para poder acceder de nuevo al convertidor es necesario restablecer sus ajustes de f brica Convertidores SINAMICS G120C 314 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 1 Resumen de la sustituci n del convertidor Sustituci n admisible En caso de fallo de funcionamiento permanente debe sustituirse el convertidor En los siguientes casos puede sustituir el convertidor Repuesto Repuesto Repuesto Repuesto e la misma potencia e la misma potencia e mismo Frame Size e mismo Fra
213. celeraci n ajuste de f brica O s La parada r pida DES3 tiene su propio tiempo de deceleraci n p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial ajuste de f brica O s Tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado p1137 DES3 Tiempo redondeo final ajuste de f brica O s Tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado Para m s informaci n consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de par metros del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas Ajuste del generador de rampa avanzado gt L 1 2 Procedimiento Para ajustar el generador de rampa avanzado proceda del siguiente modo 1 Predefina la consigna de velocidad m s alta posible 2 Conecte el motor 3 Eval e el comportamiento del accionamiento Siel motor acelera demasiado lentamente reduzca el tiempo de aceleraci n Un tiempo de aceleraci n demasiado bajo provoca que el motor alcance su l mite de intensidad al acelerar y no pueda ajustarse temporalmente a la consigna de velocidad En este caso el accionamiento sobrepasa el tiempo ajustado Si el motor acelera demasiado r pido aumente el tiempo de aceleraci n Sila aceleraci n es demasiado brusca aumente el redondeo inicial Se recomienda ajustar el redondeo final en el mismo valor que el redondeo inicial 4 Desconecte el
214. ci n 2 2 Gu a de orientaci n para el manual Cap tulo En este cap tulo encontrar respuestas a las siguientes preguntas Datos t cnicos P gi Qu datos t cnicos tiene el convertidor na 363 Qu significan High Overload y Low Overload Anexo P gina 391 Qu novedades contiene el firmware actual Cu les son los par metros m s importantes del convertidor C mo se maneja el convertidor con el Operator Panel BOP 2 C mo funciona el Trace de dispositivos en STARTER C mo pueden cambiarse las interconexiones de se ales en el firmware del conver tidor Qu significa tecnolog a BiCo D nde pueden encontrarse informaci n o manuales adicionales sobre el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 25 Introducci n 2 2 Gu a de orientaci n para el manual Convertidores SINAMICS G120C 26 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Descripci n Uso reglamentario El convertidor descrito en este manual es un dispositivo para controlar un motor trif sico Est concebido para el montaje en instalaciones el ctricas o m quinas El convertidor est homologado para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y terciario El uso en redes p blicas requiere medidas suplementarias Consulte los datos t cnicos y los datos sobre las condiciones de conexi n en la placa de caracter
215. ci n Bajar potenci metro motorizado Consigna de velocidad Fallo Alarma O Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 5 r0722 5 Al 0 r0755 0 Potenci metro motorizado Consigna tras generador de rampa r1050 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 p1070 1 1050 Nombre en el BOP 2 Proc Ajuste predeterminado 17 2 hilos adelante atr s1 5DI0 CON DES1 derecha 6D 1 CON DES izquierda Confirmar fallo Consigna de velocidad DOO S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 2 r0722 2 Al 0 r0755 0 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 Nombre en el BOP 2 2 wlrE 1 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 79 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 18 2 hilos adelante atr s2 5DI0 CON DES1 derecha 6D 1 CON DES izquierda lt Confirmar fallo Consigna de velocidad 22 S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 2 r0722 2 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 755 0 Nombre en el BOP 2 2 wirE 2 Ajuste predeterminado 19 3 hilos habil adelante atr s 5DIO0 Habilitaci n DES1 S CON derecha 4 CON izquierda Confirmar fallo Consigna de velocidad
216. cia didad de la ponibles informaci n Instrucciones de servicio Instalaci n y puesta en ingl s ale Descarga resumidas marcha del convertidor m n italiano http support automation sie SINAMICS G120C franc s es mens com WW view es 4821 este manual pa ol chino _ 3081 133300 Manual de funciones Safety Configuraci n PROFIsafe ingl s ale SINAMICS Manual Collection Integrated Instalaci n puesta en marcha m n chino Documentaci n en DVD para los convertidores y manejo de las funciones de referencia SINAMICS G110M G120 Seguridad del convertidor 6SL3097 4CA00 0YGO G120C G120D y SIMATIC ET 200pro FC 2 Manual de funciones Bus Configuraci n de buses de es de campo campo para los convertidores SINAMICS G120 G120C y G120D Manual de listas Lista completa de todos los ingl s ale SINAMICS G120C par metros alarmas y fallos m n chino Esquemas gr ficos de fun ciones Instrucciones de instalaci n Instalar componentes para bobinas y resistencias de freno Instrucciones de servicio Manejar Operator Panels ingl s ale para los Operator Panels instalar juego para montar en m n BOP 2 e lOP puerta para IOP Convertidores SINAMICS G120C 416 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 2 Ayuda a la configuraci n Tabla A 20 Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor Manual o herramienta Co
217. cia conducida arm nicos adem s de los valores limite del segundo entorno categor a C2 En la secci n Arm nicos P gina 377 encontrar una tabla que muestra los arm nicos usuales del m dulo de alimentaci n P ngase en contacto con el operador del sistema para obtener permiso para la instalaci n en el primer entorno Primer entorno El variador no est destinado a utilizarse en el primer entorno Convertidores SINAMICS G120C 376 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 6 Compatibilidad electromagn tica de los variadores 10 6 2 Arm nicos Tabla 10 9 Arm nicos de corriente usuales en relativos a la corriente de entrada LO para Uk 1 mera de am n f ss 7r me fiss eaae aae 259 varens o s a nls s e d a2 da2 10 6 3 Valores l mite de CEM en Corea del Sur ol 7712 ESA 3 ANIMA EA EE FOSA HeH 732 19 AAA ASE 23 5922 LO For sellers or users please keep in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home Los valores l mite de CEM que deben respetarse en Corea del Sur corresponden a los de la norma de producto CEM para accionamientos el ctricos de velocidad variable EN 61800 3 de la categor a C2 o bien a la clase l mite A grupo 1 seg n EN 55011 Con medidas adicionales adecuadas es posible cumplir los valores l mite seg n la categor a C2 o la clase l mite A grupo 1 Par
218. cia de freno ajuste de f brica O kW Ajuste la potencia de frenado de la resistencia de freno Ejemplo en la aplicaci n el motor frena cada 10 s Por lo tanto la resistencia de freno debe absorber la potencia de frenado de 1 kW durante 2 s Ajuste una resistencia de freno con una potencia constante de 1 kW x 2 s 10 s 0 2 kW y ajuste la potencia de freno m xima al valor p0219 1 kW En caso de potencias de frenado reducidas el convertidor puede prolongar el tiempo de deceleraci n del motor Para p0219 gt 0 el convertidor desactiva el regulador Vdc_m x Sin parada natural Parada natural DES2 Fuente de se al 1 p0844 722 x Vigilar el exceso de temperatura de la resistencia de freno con la entrada digital x del convertidor Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 243 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 4 Freno de mantenimiento del motor El freno de mantenimiento del motor mantiene en posici n el motor desconectado Si el ajuste es correcto el motor desarrolla un par de frenado el ctrico antes de que el convertidor abra el freno El convertidor cierra el freno de mantenimiento del motor solo cuando el motor est parado Conexi n del freno de mantenimiento del motor Puede utilizar cada salida digital del convertidor para el mando del freno de mantenimiento del motor Si la intensidad o la tensi n m xima admisible de la salida digital no es
219. ciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 67 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 6 Asignaci n de las interfaces de bus de campo La interfaz de bus de campo est situada en la parte inferior del convertidor 9 6 1 5 6 9 m oo 000 CaN Le0009l Rs4ss PROFIBUS EUA PROFINET 5 1 1 5 1 1 OV 1 1 RX Datos recibidos 2 CAN_L se al CAN 2 RS485P recibir y enviar 2 2 RX Datos recibidos dominant low 3 RxD TxD P recibir y enviar B B 3 TX Datos enviados 3 CAN_GND masa 3 RS485N recibir y enviar A g 4 4 CNTR P se al de mando D c 5 CAN_SHLD pantalla 4 Pantalla 5 GND referencia para datos C C 6 TX Datos enviados 6 GND masa opcional 5 6 Alimentaci n de 5 V 7 7 CAN H se al CAN p s 8 sa dominant high 8 RxD TxD N recibir y enviar A A 8 9 O a Convertidores SINAMICS G120C 68 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 7 Regletas de bornes Variantes de cableado de las regletas de bornes 311 24V IN Alimentaci n opcional de 18 V 30 V t picamente 0 5 A 32 GNDIN Referencia para borne 31 1 HOVOUT_ Salida de 10 V m x 10 mA GND Referencia para bornes 1 9 y 12 gt 47K0 Entrada anal gica 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Referencia para borne 3 Opao Salida anal gica 0 V 10 V O mA 20 mA Aeng Referencia para bornes 1
220. coconccccnconcnccnnnonannonannnnnnononnnonannonanonnnnonaninnons 202 6 5 2 Regulaci n vectorial con regulador de velocidad occccoccccccnconcncccnococnnoncncnncnnnnnonnnnconanonos 206 6 5 2 1 Optimizaci n del regulador de velocidad occooocccoccococnccccnccncncnncnnnnnnnnnnnoncnonannnnnnnnnnnncnnos 208 6 5 2 2 Caracteristica de TiICCION a A AA A 210 6 9 2 3 Estimador de momento de INercia occcocccocccocccoccconnconcconnconnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnaninnnnnnns 213 6 5 2 4 Identificaci n de la posici n polar ccooccccocccconncccnnoconccnonccnnnocononnannonannnnnnononnnonannnnnnonaness 219 6 6 Funciones de Proteccion Aa 220 6 6 1 Vigilancia de temperatura del convertidor ccooccccocnccccnconcnconnnnonnnonnnnonnncnnnncnnrnnnnnnnnnnononoss 220 6 6 2 Supervisi n de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura 223 6 6 3 Protecci n contra sobreintensidad occccccccoccnccccncccnccncnconcnnoncnonnnnnnnnnnnnnonncnnnnnnnnnnnnnnnnnnaninos 226 6 6 4 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio oocccoccccccnccccnncncnccnnncnncnnnncnnos 227 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n occcoocccccnnoconccocnononnncannonanconnncnnnnnnannnnannonnrnnnnnnnnnncons 228 6 7 1 Conmutaci n de UNA a dOS da 229 6 7 1 1 Cambio de la norma de MOtOT occoccncccccccccocccocccocncocnnonnnonnnonnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonannnanenanenanes 230 6 7 1 2 C
221. conec tarse DI COM1 2 y GND IN entre s Bornes 3 4 Para la entrada anal gica puede usarse la alimentaci n interna de 10 V o bien una alimentaci n exter na Consumo t pico 10 mA 20 mA gt Si se utiliza la alimentaci n interna de 10 V debe conectarse Al 0 con GND Figura 4 16 Ejemplo de cableado de las entradas digitales con alimentaci n interna de 24 V del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 69 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Otras posibilidades de conexi n de las entradas digitales 22001 JAT NOTOR 6JDI COMI 34DI COM2 U Si se desea conectar entre s los poten ciales de la alimentaci n externa y la ali mentaci n interna del convertidor debe conectarse GND con los bornes 34 y 69 Conexi n de contactos en fuente con la ali mentaci n externa N 22001 69DI COM1 Conecte entre s los bornes 69 y 34 Conexi n de contactos en sumidero con la ali mentaci n externa Convertidores SINAMICS G120C 70 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajustes de f brica de la regleta de bornes El ajuste de f brica de los bornes var a en funci n de si el variador tiene interfaz PROFIBUS o PROFINET 11 24V IN GND IN 10V out 4 A 2 Consigna de velocidad 10 V 10 V 21 DO 1 POS 1 ICI
222. conmutaci n entre el funcionamiento en lazo abierto y en lazo cerrado de la regulaci n vectorial sin enc der Al seleccionar la regulaci n de velocidad en lazo cerrado el convertidor establece p1755 13 3 x velocidad nominal Ajustes avanzados Par metro Explicaci n p1226 Umbral de velocidad para detecci n de parada ajuste de f brica 20 rpm El estimador de momento de inercia solo mide el par de carga para velocidades 2 p1226 p1226 tambi n define a partir de qu velocidad el convertidor desconecta el motor para OFF1 y OFF3 p1560 Valor umbral del par de aceleraci n del estimador de momento de inercia ajuste de f brica 10 p1561 Tiempo de cambio para inercia del Cuanto m s bajos sean p1561 o p1562 m s estimador de momento de inercia r pidas ser n las mediciones del estimador de ajuste de f brica 500 ms momento de inercia p1562 Tiempo de cambio para carga del Cuanto m s altos sean p1561 o p1562 m s estimador de momento de inercia precisos ser n los resultados proporcionados ajuste de f brica 10 ms por el estimador de momento de inercia p1563 Par de carga del estimador de momento de inercia sentido positivo de giro ajuste de f brica O Nm p1564 Par de carga del estimador de momento de inercia sentido negativo de giro ajuste de f brica O Nm p5310 Configuraci n del preajuste del momento de inercia ajuste de f brica 0000 bin 00 Se al 1 activa el c lculo de la curva caracter
223. convertidor La capacidad de sobrecarga es la propiedad del convertidor de suministrar temporalmente durante las aceleraciones una intensidad superior a la intensidad asignada Para mostrar la capacidad de sobrecarga se han definido dos ciclos de carga t picos Low Overload y High Overload Tabla 10 1 Ciclos de carga y aplicaciones t picas Ciclo de carga Low Overload Ciclo de carga High Overload El ciclo de carga Low Overload requiere una El ciclo de carga High Overload permite fases carga base uniforme con bajos requisitos de din micas de aceleraci n con carga base reduci aceleraciones breves Aplicaciones t picas para da Aplicaciones t picas para el dimensiona el dimensionamiento seg n Low Overload miento seg n High Overload Bombas ventiladores y compresores e Sistemas transportadores horizontales y ver Chorreado en h medo o en seco ticales cintas transportadoras transporta dores de rodillos transportadores de cadena Molinos mezcladoras amasadoras tritura doras agitadores Centrifugadoras Cabezales simples Escaleras mec nicas Hornos rotativos Aparatos de elevaci n descenso Extrusoras Ascensores Puentes gr a Funiculares Transelevadores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 365 Datos t cnicos 10 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja Definiciones e Carga base Carga constante entre las f
224. corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentaci n a la red en las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor m s r pido que en la rampa de deceleraci n Aplicaciones t picas para el frenado por corriente continua e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Cintas transportadoras Funci n ATENCI N Da os en el motor por sobrecalentamiento Si el motor frena de forma prolongada o frecuente con el frenado por corriente continua puede sobrecalentarse En consecuencia pueden producirse da os en el motor e Vigile la temperatura del motor e Siel motor se calienta demasiado durante el funcionamiento es necesario seleccionar otro m todo de freno o dar m s tiempo al motor para que se enfr e En el frenado por corriente continua durante el tiempo de desexcitaci n del motor p0347 el convertidor especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo de frenado La funci n de frenado por corriente continua solo es posible en motores as ncronos Frenado por corriente continua cuando la veloci Frenado por corriente continua cuando se pro dad cae por debajo de la velocidad inicial duce un fallo Requisitos p1230 1 y p1231 14 Requisitos el n mero de fallo y la reacci n a fallo se han asignado mediante p2100 y p2101 n cal Velocidad DES2 inicial Velocidad A inicial E l p03471 Duraci n El ol ip0347 Dur
225. ctar el convertidor y sus componentes proceda del siguiente modo 2 1 Instale los fusibles adecuados ESAS B kw 22kw 3NA3803 10A O O VAn oase FSB FSC 185kW BNA3822 63 A 2 Conecte el convertidor y sus componentes En la parte inferior del convertidor se encuentran los conectores de red motor y resistencia de freno 3 Si se necesita una instalaci n conforme a las normas de CEM deben utilizarse cables apantallados Ver tambi n el apartado In stalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 34 U2V2 W2 C Ha conectado el convertidor y sus componentes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 63 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Instalaci n en EE UU y Canad UL o CSA respectivamente Para instalar el convertidor de acuerdo con las normas de UL cUL tome las siguientes medidas e Utilice fusibles con homologaci n UL CSA de la clase J e No se permite un accionamiento multimotor es decir el uso simult neo de varios motores en un solo convertidor e La protecci n de semiconductores contra cortocircuitos integrada en el convertidor no protege las derivaciones Instale la protecci n de derivaciones conforme al National Electric Code y a cualquier otra normativa local aplicable e Por lo que respecta al tama o m nimo del armario existen las siguientes limitaciones Convertidores de tama o FSAA gt 30000 cm 2 1830
226. d Si todav a est activa la contrase a de f brica se le solicitar que la cambie Si introduce una contrase a no permitida la contrase a antigua no cambia 6 Elija el bot n Finalizar la puesta en marcha de Safety Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes copiar de RAM a ROM 8 Deshaga la conexi n online 9 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 10 Espere a que todos los LED del convertidor no tengan tensi n 11 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor E Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor y activado las funciones de seguridad con Startdrive Convertidores SINAMICS G120C 304 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 3 Guardado de ajustes en un panel de mando 7 3 Guardado de ajustes en un panel de mando Puede transferir los ajustes del convertidor al Operator Panel BOP 2 o a la inversa transferir los datos del BOP 2 al convertidor Requisitos La tensi n de alimentaci n del convertidor est conectada Convertidor gt BOP 2 Procedimiento pue Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en el BOP 2 proceda del siguiente 2 modo 1 Vaya al nivel de men EXTRAS 2 Elija en el men EXTRAS TO BOP 3 Inicie la transferencia de datos con Aceptar ESCTORK 4 Espere hasta que el convertidor haya hecho la copia de se
227. d z gt Rearranque al v a M ZAB CDS 0 A ctiv y DDS 10 Activ y MDS J0 Sotivo Ed E Cerrar Ayuda ontrol_Unit Proyecto 4 Seleccione STO mediante bornes Safety Integrated Selecci n de funci n Safety Sin funci n Safety Ha completado los siguientes pasos de la puesta en marcha e Ha iniciado la puesta en marcha de las funciones de seguridad e Ha seleccionado las funciones b sicas con control mediante los bornes integrados del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 270 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Las restantes posibilidades de selecci n se describen en el Manual de funciones Safety Integrated Ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 416 6 8 3 4 Configuraci n de las funciones de seguridad Procedimiento con Startdrive 2 Para configurar las funciones de seguridad haga lo siguiente 2 1 Seleccione Selecci n funcionalidad de seguridad Ajustes b sicos z r 3 s Selecting safety functionality Entradas salidas Canal de consigna M_operac E aap Sin funci n Safety Ka Y Funciones de accionamiento Funciones de desconexi n Control del freno Y Safety Integrated Selecci n funcionalidad de seguridad Reg Yde Rearranque autom tico Rearranque al vuelo
228. de respuesta Al mismo tiempo la se al de respuesta est combinada con la se al para el control del contactor de red p0860 863 1 Con una orden DES1 se abre el contactor de red tras un tiempo de retardo parametrizado en p0867 Control del contactor de red con vigilancia Si utiliza un contactor de red con contacto de respuesta active la respuesta combinando el par metro para la respuesta p0860 con la se al invertida de una entrada digital p0860 123 X Cuando la vigilancia est activa al desconectar o conectar se emite el aviso FO7300 si no se produce ninguna respuesta a trav s de r723 x pasado el tiempo parametrizado en p0861 Adicionalmente para convertidores con STO Secuenciador mediante p0869 Mediante p0869 se ajusta si el contactor de red se abre inmediatamente tras una se al STO o bien al transcurrir el tiempo ajustado en p0867 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 257 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n ES y O UI an E 24V IN DC 24 V A K1 DA e51 BDO 2 NO 2a bo2 No 25 D0 2 00m DI3 Se al de respuesta t DO2 Se al CON t lt p0861 lt p0861 E A gt Ja e YO Figura 6 49 Control del contactor de red con vigilancia Par metros para ajustar el control del contactor de red Par metro Explicaci n p0860 Contc red Se al respuesta e p0860 863 1 sin respuesta e p0860
229. de el proyecto Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que todos los LED del convertidor no tengan tensi n A 0 a p je a Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor C Sus ajustes estar n activos a partir de ahora Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 279 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO p9700 DO hex SI Funci n de copia ajuste de f brica 0 Iniciar la funci n de copia de par metros Sl p9701 DC hex Confirmar modificaci n de datos ajuste de f brica 0 Confirmar modificaci n de par metros SI Basic p0010 0 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros O Listo p0971 Guardar par metros 1 guardar objeto de accionamiento copiar RAM en ROM Despu s de que el convertidor haya guardado los par metros de forma no vol til se ajusta p0971 0 Comprobaci n de la interconexi n de las entradas digitales La interconexi n simult nea de entradas digitales con una funci n de seguridad y una funci n est ndar puede dar lugar a un comportamiento inesperado del accionamiento Si las funciones de seguridad del convertidor se controlan mediante entradas digitales es necesario comprobar si dichas entradas est n interconectadas con una funci n est ndar Procedimiento con STARTER 1 Para comprobar si las entradas seguras se utilizan exclusivamente para las funci
230. de funciones oo 0 DEStelmotorsepara o o CON giro horario del motor CON el sentido de giro del motor se rige por la se al que primero adopta el estado 1 Par metro Descripci n p0015 17 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las DIO entradas digitales del convertidor con DES1 Giro CON DES1 Giro horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera p3330 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 1 CON DES1 Giro horario p3331 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 2 CON DES1 Giro antihorario Ejemplo p3331 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON DES1 Giro antihorario a trav s de DI 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 149 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 6 Control por dos hilos m todo 3 Con una orden de mando se conecta y desconecta el motor CON DES1 y a la vez se selecciona el giro horario Con la segunda orden de mando se conecta y desconecta igualmente el motor pero se selecciona el giro antihorario Al contrario que con el m todo 2 el convertidor acepta las rdenes de mando con independencia de la velocidad de giro del motor CON DES1 Giro horario CON DES1 Giro antihorario Velocidad motor Giro horario Giro antihorario Y N Consigna invertida DES1
231. de intensidad 380 R gimen generador 235 Regleta de bornes 82 134 ajuste de f brica 71 Regulaci n corriente flujo 197 Regulaci n de caudal 259 Regulaci n de nivel 259 Regulaci n de presi n 259 Regulaci n de velocidad 206 Regulaci n del motor 131 Regulaci n vectorial 208 sin enc der 206 Regulador de intensidad m xima 226 Regulador l m x 226 Regulador PID 260 Regulador tecnol gico 231 259 Regulador VDC min 255 Reset con rearranque Power On Reset 127 Resetear par metros 124 125 126 128 Resistencia de freno 29 242 Distancias 55 montaje 55 planos acotados 56 Respaldo cin tico 255 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice alfab tico Resumen Cap tulo 24 manuales 416 Resumen de funciones 131 Reversi n de firmware 336 Rotura de hilo 274 S SAFE 344 Safe Brake Relay 278 Salida anal gica 71 funci n 146 Salida digital 71 funci n 139 SD tarjeta de memoria 290 formatear 290 MMC 290 Secuenciador 132 Segundo entorno 373 Sensor electromec nico 409 Sensor de temperatura 71 Sensor de temperatura del motor 71 225 Sensor electromec nico 409 Sensor KTY84 223 Sensor PTC 223 Sentido de giro 188 188 Se ales coherentes 274 Se ales de test 275 Servicio 133 Sierra 237 240 Simbolos 23 Sistema de unidades 231 Sistemas industriales 373 Sistemas p blicos 373 Sistemas transporta
232. de las funciones de seguridad 5 x 10E 8 per hour Interfaz USB Mini B Nota Breves ca das de tensi n de la alimentaci n externa de 24 V lt 3 ms y lt 95 de la tensi n nominal Si est desconectada la tensi n de red del convertidor ste reacciona ante microinterrupciones de la alimentaci n externa de 24 V con el fallo F30074 No obstante la comunicaci n a trav s de bus de campo se mantiene en este caso Convertidores SINAMICS G120C 364 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja 10 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja Sobrecarga admisible para el convertidor Para el convertidor existen diversos datos de rendimiento Low Overload LO y High Overload HO en funci n de la carga prevista Sobrecarga admisible Sobrecarga admisible con Low Overload LO con High Overload HO Rango de potencia 0 55 kW 18 5 kW Rango de potencia 0 37 kW 15 kW 150 de sobrecarga durante 3 s 200 de sobrecarga durante 3 s 150 A 110 de sobrecarga durante 57 s 200 7 150 de sobrecarga durante 57 s Carga b sica durante 240 s 100 y a a gt 100 Carga b sica durante 240 s lei lead A A l Garga basica LO Carga b sica HO l l 0 60 120 180 240 300 t 0 60 120 180 240 300 Figura 10 1 Ciclos de carga High Overload y Low Overload Capacidad de sobrecarga del
233. de mantenimiento del motor Peligro de muerte debido a la ca da de cargas Si la funci n Freno de mantenimiento del motor no se ajusta correctamente en aplicaciones como aparatos de elevaci n gr as o ascensores existe peligro de muerte causado por la ca da de una carga e Asegure las cargas peligrosas antes de poner en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor p ej adoptando las siguientes medidas Bajar las cargas hasta el suelo Cerrar el paso a la zona de peligro Requisitos El freno de mantenimiento del motor est conectado al convertidor Procedimiento Para poner en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor proceda del siguiente modo mm 1 Ajuste p1215 1 2 La funci n Freno de mantenimiento del motor est habilitada 2 Compruebe el tiempo de magnetizaci n p0346 este tiempo se predetermina durante la puesta en marcha y debe ser mayor que cero Convertidores SINAMICS G120C 246 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 3 Consulte los tiempos de apertura y de cierre mec nicos en los datos t cnicos del freno de mantenimiento del motor Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms dependiendo de su tama o Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 ms dependiendo de su tama o 4 Ajuste los siguientes par metros en el conve
234. del est tor del motor Figura 6 31 Caracter sticas del control por U f El convertidor aumenta su tensi n de salida hasta la tensi n de salida m xima posible La tensi n de salida m xima posible del convertidor depende de la tensi n de red Al alcanzarse la tensi n de salida m xima el convertidor solo sigue aumentando la frecuencia de salida El motor se encuentra en este punto en debilitamiento de campo Cuando el par es constante el deslizamiento aumenta cuadr ticamente al aumentar la velocidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 199 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor El valor de la tensi n de salida con frecuencia asignada del motor depende entre otras cosas de las siguientes magnitudes e Relaci n entre el tama o del convertidor y el tama o del motor e Tensi n de red e Impedancia de red e Par motor actual La m xima tensi n de salida posible en funci n de la tensi n de entrada puede consultarse en los datos t cnicos ver tambi n el apartado Datos t cnicos P gina 363 Tabla 6 31 Caracter sticas lineales y parab licas Ejemplos de aplicaci n teria Parets El par necesario Cintas transportadoras p1300 0 no depende de la transportadores de rodil A convertidor compensa las p rdidas de Lineal con p1300 1 velocidad los transportadores de tensi n debidas a la resistencia del Flux Current cadena bombas de ex
235. dge Manager b squeda inteligente sirve para localizar documentos e Enelforo usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias e Si busca una persona de contacto de Automation Drives la encontrar en nuestra base de datos dentro de Contacto amp personas e Enel apartado Servicios encontrar informaci n sobre servicio t cnico in situ reparaciones repuestos y mucho m s Convertidores SINAMICS G120C 418 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice alfab tico A Aceleraci n 398 Acondicionamiento de consigna 131 188 Actualizaci n firmware 339 Actualizaci n de firmware 334 Agitador 96 105 114 120 Ajuste autom tico 263 Ajustes de f brica 124 restablecer 124 125 126 128 Alarma 343 347 Alimentaci n 363 Altitud de instalaci n 379 Amasadora 96 105 114 120 Ampliaci n de funciones 283 Aparato de elevaci n 242 246 Aplicaci n escritura y lectura c clica de par metros mediante PROFIBUS 164 Arm nicos 29 377 Ascensor 246 Asignaci n de f brica 71 Asignaci n repetida entradas digitales 280 Aumento de tensi n 202 203 398 Autoverificaci n 277 Avisos de estado 131 Ayuda a la configuraci n 417 B Banda inhibida 143 188 BF Bus Fault 344 344 345 345 Binectores 407 Bloque 406 Bloque BiCo 406 Bloqueo de conexi n 133 158 169 173 Bobina de red 29 planos acotados 46 50 Bobina de salida 29 Bomba 96 1
236. digitales DI O y DI 3 son high y DI 2 es low El estado de las otras entradas digitales no es relevante para la condici n de disparo Adem s puede ajustarse una alarma o un fallo como condici n de inicio Opciones de visualizaci n En este campo se define el tipo de representaci n de los resultados de medici n e Repetici n de la medida Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes e Situar curvas en pistas Sirve para definir si el Trace de dispositivo representa todos los valores medidos en una l nea cero com n o en l neas cero separadas e Cursor de medida Permite analizar con m s detalle los intervalos de medida Guardar en dispositivo tarjeta de memoria En esta rea se determina si el Trace de dispositivo almacena varias mediciones consecutivas en el directorio USER SINAMICS DATA TRACE de una tarjeta de memoria enchufada Ver las mediciones almacenadas en la tarjeta de memoria Procedimiento 2 Para ver las mediciones almacenadas en la tarjeta de memoria haga lo siguiente 2 1 Inserte la tarjeta de memoria en un lector de tarjetas adecuado 2 Seleccione en el Trace de dispositivo la pesta a Mediciones 3 Abra los archivos ACX le dos con el bot n Abrir mediciones STARTER muestra las mediciones almacenadas en la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 405 Anexo A 5 Interconexi n de las se ale
237. dispositivo ni componente en las zonas sombreadas Figura 4 11 Distancias de guarda m nimas entre la reactancia de salida y otros dispositivos ejemplos de montaje compacto Convertidores SINAMICS G120C 52 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Dimensiones y plantillas de taladros De 0 55 kW a 2 2 kW Dimensiones mm ooann BE E A E LLI E E m L LM 178 De 3 0 kW a 4 0 kW Dimensiones mm O O 178 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 6 Montaje de la reactancia de salida Plantilla de taladros mm Montaje 4 x tornillos M4 4 tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Plantilla de taladros mm Montaje 4 x tornillos M4 4 tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm 53 Instalar 4 6 Montaje de la reactancia de salida De 5 5 kW a 7 5 kW Plantilla de taladros mm Dimensiones mm 7 0 13 Fijaci n 4 tornillos M5 4 tuercas M5 4 arandelas M5 Par de apriete 6 Nm De 11 kW a 18 5 kW Dimensiones mm Fijaci n 4 tornillos M5 4 tuercas M5 4 arandelas M5 Par de apriete 5 Nm Convertidores SINAMICS G120C 54 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 7 Montaje de la resistencia de freno 4 7 Montaje de la resistencia de freno Posici n de montaje ALAS J
238. do un telegrama de configuraci n err neo Compruebe la configuraci n de bus en maestro y esclavo A01910 Int bus de campo Consigna Esta alarma se genera cuando p2040 0 ms y se detecta una de las FO1910 Tiempo excedido siguientes causas e la conexi n de bus est interrumpida e el maestro MODBUS est desconectado e error de comunicaci n CRC bit de paridad error l gico valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo p2040 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 355 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio A01920 PROFIBUS interrupci n de Explicaci n se ha interrumpido la conexi n c clica con el maestro conexi n c clica PROFIBUS Establezca la conexi n PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en mo do c clico F03505 Entrada anal gica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexi n con la fuente de se al Compruebe el nivel de la se al alimentada La intensidad de entrada medida por la entrada anal gica se puede consul tar en r0752 A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente Exceso de temperatura Power Compruebe lo siguiente Module La temperatura ambiental se encuentra dentro de los l mites definidos Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga H
239. dor Qu n mero de serie r7758 tiene el convertidor nuevo Qu n mero de serie tiene la tarjeta de memoria e Elfabricante de la m quina pasa a online en la m quina de muestra Desactiva la protecci n de know how ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 312 Introduce el n mero de serie del nuevo convertidor en p7759 Introduce el n mero de serie de la tarjeta de memoria del cliente como n mero de serie te rico en p7769 Activa la protecci n de know how con protecci n contra copia debe estar activada la casilla Copiar RAM en ROM ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 312 Escribe la configuraci n con p0971 1 en la tarjeta de memoria Copia el proyecto encriptado de la tarjeta a su PC Lo env a p ej por correo electr nico al cliente final e El cliente final copia el proyecto en la tarjeta de memoria Siemens que corresponde a la m quina la inserta en el convertidor y conecta este ltimo Al arrancar el convertidor comprobar los n meros de serie de la tarjeta y el convertidor y si coinciden pasar al estado Listo para conexi n Si los n meros no coinciden el convertidor emitir el fallo F13100 tarjeta de memoria no v lida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 327 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 6 Repuestos A oo Rea O Placas de pantalla incl
240. dor 8 1 5 Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how activa Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how pero sin protecci n contra copia Con protecci n de know how pero sin protecci n contra copia es posible transferir los ajustes de un convertidor a otro a trav s de una tarjeta de memoria Ver tambi n e Guardar los ajustes en tarjeta de memoria P gina 291 e Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria P gina 295 Sustituci n de equipos con protecci n de know how y protecci n contra copia La protecci n de know how con protecci n contra copia evita que puedan copiarse y transferirse los ajustes del convertidor Esta funci n la utilizan en primera l nea los fabricantes de m quinas Si est activa la protecci n de know how con protecci n contra copia no es posible sustituir el convertidor como se describe en Resumen de la sustituci n del convertidor P gina 315 No obstante para que la sustituci n sea posible es necesario utilizar una tarjeta de memoria Siemens y el fabricante de la m quina ha de disponer de una m quina de muestra id ntica Para sustituir los equipos existen dos posibilidades Posibilidad 1 el fabricante de la m quina conoce solo el n mero de serie del nuevo convertidor e Elcliente final proporciona al fabricante de la m quina la siguiente informaci n Para qu m quina hay que cambiar el convertidor Qu n mero de serie r7 7 58 tien
241. dor proceda del modo siguiente 2 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Quite los cables de conexi n del convertidor Quite el convertidor defectuoso Instale el nuevo convertidor Conecte todos los cables al convertidor Or PE E N Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor A Conecte el panel de mando al convertidor 8 Transfiera los ajustes del panel de mando al convertidor por ejemplo mediante el men EXTRAS FROM BOP en el BOP 2 9 Espere a que finalice la transferencia 10 Despu s de la carga compruebe si el convertidor genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en marcha la unidad Sin alarma A01028 Proceda al siguiente paso 11 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 12 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 13 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor El convertidor informa de los fallos F01641 F01650 F01680 y F30680 Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 14 Establezca p0010 a 95 15 Establezca p9761 a la contrase a de seguridad 16 Establezca p9701 a AC hex 17
242. dores 118 SIZER 417 Sobrecarga 226 398 Sobretensi n 227 227 Sobretensi n en circuito intermedio 227 Soporte y asistencia 418 Startdrive 301 STARTER 32 109 269 301 descargar 32 32 STO Safe Torque Off 266 266 prueba de recepci n 411 seleccionar 266 STW1 palabra de mando 1 157 169 173 Sub ndice 162 Supresi n de impulsos 157 169 173 Sustituci n Control Unit 339 423 ndice alfab tico hardware 339 Versi n motor 339 firmware 413 Power Module 339 funci n de seguridad 413 reductor 339 hardware 413 Versi n de firmware 391 393 394 395 397 413 Vigilancia contra cortocircuitos 224 IN Vigilancia de rotura de hilo 141 224 Vigilancia de temperatura 220 Vigilancia 12t 220 Vista general de estados 132 Tabla de funciones 413 Tarjetas de memoria 29 Temperatura ambiente 378 Tensi n de empleo 378 Tensi n del circuito intermedio 227 7 Terminaci n de bus 67 Termostato 223 Ziegler Nichols 264 Termostato bimet lico 223 ZSW1 palabra de estado 1 159 171 175 Test de luz sombra 275 Test de patr n de bits 275 Tiempo de aceleraci n 94 194 398 escalado 196 Tiempo de deceleraci n 94 194 398 escalado 196 Tiempo de deceleraci n DES3 194 Tiempo de estabilizaci n 96 105 115 120 Tipo de red de alimentaci n 59 Tipo de regulaci n 398 Tipos de par metros 397 Transferencia de datos 295 301 305 Transportador de cadena 96 105 114
243. drive E Para transferir los ajustes de la PG al convertidor y activar las funciones de seguridad con 2 Startdrive proceda del siguiente modo 1 Guarde el proyecto 2 Seleccione Cargar en dispositivo Proyecto Edici n Wer Insertar Online Opciones Herramientas ventana Ayuda RM meta checks Hwen 3 Y H Guardar proyecto Mis la X 9t T A Y Establecer conexi n online A g conexi n online Deshacer Project_0_Y M Drive_0 2 PN_VECTOR G120 CU250 D ector Par metr D AE DDS 0 x CDS 0 x A Iniciar la puesta en macna de Safety b Ajustes b sicos b Entradas salidas Selecci n de la funcionalidad de seguridad Canal de consigna M_operac Y Funciones de accionamiento se Configuraci n de la captaci n de valor real Funciones de desconexi n Control del contactor de red Control del freno Contiguraci n de las funciones de seguridad seleccio Reg Yde l Rearranque autom tico Ajuste del intervalo de tiempo para la parada de Rearranque al vuelo d prueba para comprobar la correcta desconexi n b Avisosivigilancias Funciones de aplicaci n a 3 i i Ajuste de tiempo de filtro tiernpo de discrepancia direcci n PROFIsafe Comunicaci n P interconexiones Figura 7 1 Activar ajustes de Startdrive Conecte Startdrive online con el accionamiento Elija el bot n Iniciar la puesta en marcha de Safety 5 Introduzca la contrase a de las funciones de segurida
244. e al Ejemplo Al adaptar la funci n de las entradas y salidas debe utilizar la t cnica BICO Encontrar ejemplos en el apartado Adaptaci n del ajuste predeterminado de la regleta de bornes P gina 134 Convertidores SINAMICS G120C 408 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 6 Conexi n de entrada segura A 6 Conexi n de entrada segura Los ejemplos corresponden a PL d seg n EN 13849 1 y SIL2 seg n IEC61508 en el supuesto de que todos los componentes est n instalados en el interior de un armario el ctrico 9 24V out Control Unit mo a 71D HS rior F 0 69 D COM1 Figura A 7 Conexi n de un sensor p ej seta de parada de emergencia o interruptor de final de carrera 24V DC 0 p 1 w 5 A141 YA Y12 13 23 33 Control Unit 3TK2823 1CB30 y y Da y p y y 69 DI COM1 Y21 Y22 A2 14 24 Y34 E 0 0 0 O O O 34 D COM2 M Figura A 8 Conexi n de un m dulo de seguridad p ej SIRIUS 3TK28 24V DC SIMATIC SM326 Control Unit pib 69 DI COM1 34 DI COM2 Figura A 9 Conexi n de un m dulo de salida digital F p ej m dulo de salida digital F de SIMATIC Para m s posibilidades de conexi n y conexiones en armarios separados consulte el Manual de funciones Safety Integrated apartado M s informaci n sobre el convertidor P gina 416 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 20
245. e Navigator E 7 Control_Unit be Configuraci n Lista de experto E Drive Navigator gt Qu Entradas salidVSy H Canal de consi H Controlfregulacia 3 Juego de par metros del accionamiento 0 Source cible standard had Pulse el bot n Puesta en marcha Pulse el bot n para transferir la configuraci n a la tarjeta de memoria Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad A O E Espere hasta que STARTER notifique la finalizaci n de la copia de seguridad de los datos 8 Cierre las pantallas Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Procedimiento con Startdrive E Para guardar una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en una tarjeta de 2 memoria proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Seleccione Online y diagn stico Copia de seguridad restauraci n Agregar dispositivo Guardar datos RAM en EEPROM Dispositiwos y redes v 32 Drive_1 6120P CU230P 2 PN RAM Y Configuraci n de dispositivos Par metros l T EEPROM i E Puesta en servicio Hacer copia de seguridad 0 nine y diagn stico NS Traces B T Guardar los datos del accionamiento en la tarjeta de
246. e campo o a trav s de la reg leta de bornes Los ajustes en el convertidor asignados a un determinado maestro de mando conforman un juego de datos de mando Se elige el juego de datos de mando por medio del par metro p0810 Para ello es preciso interconectar el par metro p0810 con la orden de mando que prefiera p ej una entrada digital Ti Juego de datos de mando 0 mi Datos del 0 ndice de par metro 0 pde 20849101 Con DES1 A 2090 03 pa 0 ED PZD1 WM r2090 7 ESBS p0854 0 f papy 2090 10 Mando P E mo K Ez E p1036 0 CDSO PZD7 Im 2090 14 r2090 14 PeMotBajar posto Seleccionar juego de datos de Controlar F8 DI 3 Z223 J i HEE C mando CDS i funciones del Juego de datos de mando 1 convertidor ndice de par metro 1 p105511 oa 1 es 17220 be groser 1 be lt 6 DI 1 i7221 l IL p2103 1 p2103 1 7222 j CDS1 Figura 6 17 Ejemplo conmutaci n de mando mediante regleta de bornes a mando a trav s de PROFIBUS o PROFINET Convertidores SINAMICS G120C 178 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de mando Nota El tiempo de conmutaci n del juego de datos de mando es de 4 ms aprox Ajustes avanzados Para modificar el n mero de juegos de datos de mando
247. e de f brica 2 p2023 Int bus campo USS PKW Cantidad ajuste de f brica 0 PKW 0 palabras 127 3 PKW 3 palabras 4 PKW 4 palabras 127 PKW variable p2024 Int bus de campo Tiempos 0 Tiempo m ximo permitido de procesamiento de ajuste de f brica tramas del esclavo Modbus 5 k ms 1 0 ms 1 Retardo de caracteres 008 2 Tiempo de pausa entre dos tramas r2029 Int bus de campo Estad sti 0 N mero de tramas sin 4 N mero de errores de ca de errores errores paridad 1 N mero de tramas 5 N mero de errores de rechazadas car cter inicial 2 N mero de errores de 6 N mero de errores de trama suma de verificaci n 3 N mero de errores de 7 N mero de errores de rebase longitud p2030 1 Int bus campo Selecci n protocolo USS p2031 Int bus de campo Modbus 0 No Parity paridad ajuste de f brica 2 1 Odd Parity 2 Even Parity p2040 Int bus campo Tiempo de vigilancia ajuste de f brica 100 ms p2040 0 La vigilancia est desconectada Convertidores SINAMICS G120C 172 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Palabra de mando 1 STW1 Significado Explicaci n Interconexi n de se ales en el convertidor O DES1 El motor frena con el tiempo de deceleraci n p0840 0 p1121 del generador de rampa El conver r2090 0 tidor desconecta el motor durante la parada 0 gt 1 CON El convertidor pasa al
248. e el convertidor nuevo e Elfabricante de la m quina pasa a online en la m quina de muestra Desactiva la protecci n de know how ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 312 Introduce el n mero de serie del nuevo convertidor en p7759 Introduce el n mero de serie de la tarjeta de memoria insertada como n mero de serie te rico en p7769 Activa la protecci n de know how con protecci n contra copia debe estar activada la casilla Copiar RAM en ROM ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 312 Escribe la configuraci n con p0971 1 en la tarjeta de memoria Env a la tarjeta de memoria al cliente final e El cliente final inserta la tarjeta de memoria y conecta el convertidor Al arrancar el convertidor comprobar los n meros de serie de la tarjeta y el convertidor y si coinciden pasar al estado Listo para conexi n Convertidores SINAMICS G120C 326 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Si los n meros no coinciden el convertidor emitir el fallo F13100 tarjeta de memoria no v lida Posibilidad 2 el fabricante de la m quina conoce el n mero de serie del convertidor nuevo y el n mero de serie de la tarjeta de memoria e El cliente final proporciona al fabricante de la m quina la siguiente informaci n Para qu m quina hay que cambiar el converti
249. e guardan de forma no vol til Ha activado la protecci n de know how Copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria Si est activada la protecci n de know how se puede guardar una copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria con el par metro p0971 Ajuste para ello p0971 1 Los datos se grabar n cifrados en la tarjeta de memoria Una vez guardados los datos podr volver a ajustar p0971 a 0 312 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how Desactivaci n de la protecci n de know how borrado de la contrase a Requisitos e Est online con STARTER e Ha insertado la tarjeta Siemens recomendada Ver tambi n el apartado Volumen del suministro P gina 27 Procedimiento E Para desactivar la protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y abra con el bot n derecho del rat n el cuadro de di logo Protecci n de know how para la unidad de acciona Contras miento Desactivar Desactivar protecci n de know how para la unidad de acc i x gt temporal contrase a archivada definitiva se borra la contrase a 2 Una vez en l elija la opci n deseada FP Copiar R h en ADM e Temporal Tras desconectar y conectar la alimentaci n la M
250. e la bobina de Ti a ti 49 4 6 Montaje de la reactancia de salida cooccooccocnniconiconoconocononononononanononononenanenanenancnnnnons 52 4 7 Montaje de la resistencia de TeNO ccconcccocccconncconnononcconnncannonannonannnnnnonnnnonannnnnnnnnnnnonaninnons 55 4 8 Conexi n del Convertidor toi a a araa aai aaa Ea aaraa ieia 59 4 8 1 Redes de alimentaci n permitidas ooccccoccoconnoconccnonoconnncannonannononnnnannonannonancnnnnonaninnons 59 4 8 2 Conexi n del convertidor y sus componentes a la red oocccoccccccnccccnccncnnnonnconcncnnnonnnnnnnonos 62 4 8 3 CONEXION MO do di o abad 65 4 8 4 Funcionamiento de un variador en el m dulo diferencial oocccocccoccnconcncconnconnnnnnnnnnos 66 4 8 5 vista general delas MtelfacOSisicii add 67 4 8 6 Asignaci n de las interfaces de bus de campo cccoccccnccncnccccncnconcncnncnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 68 4 8 7 Regletas de DOES rd iii 69 4 8 8 Ajustes predeterminados de las interfaces ooccccocnccccnconcncnoonononnnonnnonnnnonncnonnnononnnnnnnnnnnnonoss 73 4 8 9 Cableado de la regleta de DOTN S cccocccconcoconccocnccncnocnnnocannonanconnnnnnnnonnnnonannonannonannnnaninanons 82 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice 4 8 10 Vigilancia de la temperatura de la resistencia de reno occoocccoccconncocncenncocncoonccononanonanonanos 83 4 8 11 C
251. e memoria en el accionamiento w pur au a Accesos one Diagn stico Funciones Juego de par metros en tarjeta de memorie Juego de par metros en accionamiento Copia de seguridad restauraci n AN 0 Fuente destino est ndar Je D i Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura Inicie la transferencia de datos Espere hasta que Startdrive notifique la finalizaci n de la transferencia de datos Pase al modo offline Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor gt 09ND A 0 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes surten efecto despu s de la conexi n C Ha transferido los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 297 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Procedimiento con el BOP 2 5 2 Para transferir los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor proceda del siguiente 2 modo 1 Si hay un cable USB insertado en el convertidor extraiga dicho ca ble A 2 Vaya al nivel de men EXTRAS Seleccione en el men EXTRAS FROM CRD 4 Ajuste el n mero de su copia de seguridad En la tarjeta de memoria pueden guardarse 99 configuraciones diferentes LE 5 Inicie la transferencia de datos co
252. e puesta en marcha Elija el bot n Estaciones accesibles STARTER My_project Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda 058 8 Jeje ole 2 12 5J30 2 f Jaja 3 EA ap My_project 3 Insertar unidad de accionamiento individual H LIBRER AS SINAMICS HZ VISUALIZAR Figura 5 3 Estaciones accesibles en STARTER Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC TA Siemens iWefthw990dssto ww002 siemens netwawesx13 WW y Documentsi4utomatisierungiProject_0_Y13_SP1_5WProject_0_VY13_SP1_5 Proyecto Edici n Wer Insertar Online Opciones Herramientas Yentana Ayuda RM meta checks Hwen E ME Guardar proyecto y M 3 Us xX t Ci Fa pmm it a a y Establecer conexi n online ed Deshacer conexi n online de rN Tp Xx a Dispositivos Di OQ If Agregar dispositivo aha Dispositivos y redes Figura 5 4 Estaciones accesibles en Startdrive 6 Si la interfaz USB est ajustada correctamente la pantalla Estaciones accesibles muestra los convertidores accesibles F STARTER Nodos accesibles 5715B loj x 3 Proyecto Sistema de destino Wista Herramientas Ventana Ayuda a xj o Hodos accesibles ia 6120C N mero de serie tipo SINAMICS CU s j Figura 5 5 Convertidor encontrado en STARTER Tipo de interfaz PG PC 4_s7USB M Interfaz PGiPC R use ea
253. e rampa sigue a la consigna 0 Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo p1142 0 de deceleraci n p1121 del generador de r2090 6 rampa 1 Habilitar A El motor acelera con el tiempo de aceler A AN p1120 hasta alcanzar la consigna 0 gt 1 Confirmar fallos Confirmar el fallo Si todav a est presente p2103 0 la orden ON el convertidor conmuta al r2090 7 estado Bloqueo conexi n Reservado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 169 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Significado Explicaci n Interconexi n de se ales en el convertidor 10 0O Ning n mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso p0854 0 del bus de campo r2090 10 1 Mando por PLC Mando a trav s del bus de campo el con vertidor adopta los datos de proceso desde el bus de campo 11 1 Inversi n de sentido Invertir la consigna en el convertidor p1113 0 r2090 11 13 1 Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el p1035 0 potenci metro motorizado r2090 13 14 1 Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el p1036 0 potenci metro motorizado r2090 14 Reservado Convertidores SINAMICS G120C 170 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Palabra de estado 1 2SW1 Significado Observaciones Interconexi n de se ales en
254. e servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 9 3 Optimizaci n del regulador Ajuste del regulador tecnol gico sin ajuste autom tico manual Procedimiento gt Para ajustar manualmente el regulador tecnol gico proceda del siguiente modo 2 1 Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleraci n subida y deceleraci n bajada del generador de rampa p2257 y p2258 2 Especifique un escal n de consigna y observe el valor real correspondiente p ej con la funci n Trace de STARTER Cuanto m s lenta sea la reacci n del proceso que se desea regular durante m s tiempo deber observarse la respuesta de la regulaci n En algunos casos p ej para regulaci n de temperatura es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar la respuesta de regulaci n Comportamiento ptimo de regulaci n para aplicaciones que no admiten rebases transitorios El valor real se aproxima a la consigna b sicamente sin re bases transitorios Comportamiento ptimo de regulaci n para actuaci n r pida y correcci n r pida de perturbaciones El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase transitorio m ximo 10 del escal n de consigna El valor real se aproxima lentamente a la consigna e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de integraci n T El valor real se aproxima a la consigna lentamente y c
255. e telegramas p2079 Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 r2050 0 PROF Idrive PZD recepci n palabra Salida de conector para interconectar los PZD consignas con formato de palabra recibidos del PROF Idrive Controller 11 p2051 0 16 PROFlIdrive PZD emisi n palabra Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 165 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Selecci n libre de la interconexi n de se ales del telegrama Las se ales del telegrama pueden interconectarse libremente Procedimiento 2 Para modificar la interconexi n de se ales de un telegrama proceda del siguiente modo 1 Ajuste el par metro p0922 999 con STARTER o un Operator Panel 2 Ajuste el par metro p2079 999 con STARTER o un Operator Panel 3 Interconecte palabras de emisi n PZD y palabras de recepci n PZD adicionales con se ales de su elecci n mediante los par metr
256. eado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 Los siguientes identificadores de solicitud son id nticos 1 6 2 73 8 Se recomienda utilizar los identificadores 6 7 y 8 Convertidores SINAMICS G120C 160 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Tabla 6 14 Identificadores de respuesta convertidor gt controlador Identificador de Descripci n respuesta Sin respuesta Transfiere valor de par metro palabra Transfiere valor de par metro palabra doble El convertidor no puede procesar la solicitud El convertidor env a al controlador un c digo de error en la palabra m s alta del canal de par metros ver tabla siguiente Sin estado Maestro de mando sin autorizaci n para modificar los par metros de la interfaz del canal de par metros 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra Tabla 6 15 C digos de error con el identificador de respuesta 7 IM Descripci n 00 hex N mero de par metro no permitido acceso a par metro no disponible 01 hex Valor de par metro no modificable petici n de modificaci n de un valor de par metro no modificable 02 hex L mite inferior o superior del valor rebasado petici n de modificaci n con valor fuera de los l mites Sub ndice err neo acceso a sub ndice no
257. ear i A y wv M e 2 Tome el mando del convertidor Puesta marcha 3 Ajuste las Habilitaciones de accionamiento 4 Conecte el motor El convertidor inicia la identificaci n de datos del motor La medici n puede tardar varios minutos Despu s de la medici n el convertidor desconecta el motor 5 Devuelva el mando una vez identificados los datos del motor 6 Guarde los ajustes en el convertidor RAM gt EEPROM Puesta marcha RAM Puesta en marcha asistente TE Panel de mando y 6 gt y EE a mato EEPROM Hacer copia de segurZ Copia de seguridad restaur ci n C Ha finalizado la identificaci n de los datos del motor Autooptimizaci n de la regulaci n de velocidad Si adem s de la identificaci n de datos del motor ha seleccionado una medici n en giro con autooptimizaci n de la regulaci n de velocidad debe conectar el motor de nuevo como se describe m s arriba y esperar el ciclo de optimizaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 123 Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha p ej e Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensi n de red y no ha podido finalizarse la puesta en marcha e Tras una equivocaci n en la puesta en marcha ya no se recuerdan con exactitud los diferentes ajust
258. ecci n Ajuste de par metros para la vigilancia de temperatura Par metro p0335 Descripci n Indicar refrigeraci n del motor 0 Refrigeraci n natural con ventilador en el eje del motor ajuste de f brica 1 Refrigeraci n independiente con ventilador accionado independientemente del motor 2 Refrigeraci n por l quido 128 Sin ventilador Tipo de sensor Sensor de temperatura del motor 0 Ning n sensor ajuste de f brica 1 PTC gt p0604 2 KTY84 gt p0604 p0605 4 Termostato Umbral alarma Temperatura motor ajuste de f brica 130 C Umbral fallo Temperatura motor ajuste de f brica 145 C Ajuste para el sensor KTY84 El par metro carece de significado para un sensor PTC Reacci n Exceso de temperatura del motor ajuste de f brica 12 Determina el comportamiento en cuanto la temperatura del motor alcanza el umbral de alarma p0604 O Alarma A07910 sin fallos 1 Alarma A07910 el convertidor reduce el l mite de intensidad e inicia la tempo rizaci n Desconexi n con fallo F07011 2 Alarma A07910 el convertidor inicia la temporizaci n Desconexi n con fallo FO7011 12 Como 2 salvo que el convertidor tiene en cuenta la ltima temperatura de desconexi n al calcular la temperatura del motor L mite intensidad entrada en A Encontrar m s informaci n sobre la vigilancia de temperatura del motor en el esquema de funciones 8016 del manual de listas Convertidor
259. edir datos de motor STRTOP Ajuste recomendado medir datos de motor en parada y con el motor en giro STILL OP Medir datos de motor en parada Seleccione este ajuste si el motor no puede girar libre mente p ej en zonas de desplazamiento limitadas mec nicamente 17 FINISH Finalice la puesta en marcha b sica 17 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 17 2 Pulse la tecla OK Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor Identificaci n de los datos del motor y optimizaci n de la regulaci n El convertidor dispone de varios m todos para identificar de manera autom tica los datos del motor y optimizar la regulaci n de velocidad Para iniciar la identificaci n de los datos del motor es necesario conectar el motor a trav s de la regleta de bornes el bus de campo o el Operator Panel N ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimientos de la m quina con la identificaci n de datos del motor activa La medici n en parada puede hacer mover el motor algunas vueltas La medici n en giro acelera el motor hasta la velocidad asignada Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accid
260. egido un tipo de motor gt 100 debe introducir el c digo de motor Con el c digo de motor correcto el convertidor rellena con valores los siguientes datos de motor Si no conoce el c digo del motor ajuste el c digo de mo tor 0 e introduzca los datos de motor a partir de p0304 seg n la placa de caracter sticas Funcionamiento del motor a 87 Hz El BOP 2 muestra este paso solo si anteriormente se ha se leccionado IEC como norma de motor EUR USA P100 kW 50 Hz Tensi n asignada Intensidad asignada Potencia nominal Frecuencia asignada Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 103 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 104 8 8 MOTRPM gt P311_ 8 9 MOT COOL P335_ Velocidad asignada Refrigeraci n del motor SELF FORCED LIQUID NO FAN 9 Aplicaci n y tipo de regulaci n 9 1 PTECAPPI gt Poo 4 9 2 CTRL MODI P1300_ Refrigeraci n natural Refrigeraci n independiente Refrigeraci n por l quido Sin ventilador Seleccione la aplicaci n VEC STD PUMP FAN SLVC 0HZ PUMP 0HZ En todas las aplicaciones que no corresponden a las restantes posibilidades de configuraci n Aplicaciones con bombas y ventiladores Aplicaciones con tiempos de aceleraci n y de celeraci n breves Sin embargo este ajuste no es apropiado para mecanismos de elevadores ni aparatos de elevaci n Ajuste solo en caso de funcionamiento
261. egletas de bornes P gina 69 y Ajustes predeterminados de las interfaces P gina 73 3 MPFunciones de accion Ajuste la norma del motor y la tensi n de conexi n del convertidor A Motor Seleccione el motor 5 MDatos del motor Introduzca los datos del motor seg n su correspondiente placa de ca racter sticas Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia los datos ya estar n introducidos 6 MPar metros importante Ajuste los par metros m s importantes de acuerdo con su aplicaci n dE Funciones de acciona Aplicaci n e 0 Ajuste recomendado para aplicaciones est ndar e 1 Ajuste recomendado para aplicaciones con tiempos de aceleraci n y deceleraci n lt 10 s Este ajuste no es adecuado para mecanismos de elevaci n ni aparatos de elevaci n e 5 Ajuste recomendado para aplicaciones con alto par de despegue Identificaci n del motor e 11 Ajuste recomendado Tras un comando CON el convertidor identifica los datos del motor y con un nuevo comando CON optimiza el regulador de velocidad e 12 Tras un comando CON el convertidor identifica los datos del motor en parada Ajuste recomendado cuando el motor no puede girar libremente p ej en recorridos de desplazamiento limitados mec nicamente Ha configurado el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 117 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 6 C
262. egor a C3 variables de perturbaci n de alta frecuencia basadas en la pr ctica Segundo entorno categor a C2 Inmunidad Respecto a la inmunidad los convertidores son adecuados para el segundo entorno Emisi n de interferencias Para que los convertidores cumplan los valores l mite de la categor a C2 en relaci n con la emisi n de interferencias deben cumplirse las siguientes condiciones e Debe utilizar un convertidor con un filtro integrado con un tama o de bastidor FSA o FSB e La longitud del cable de conexi n del motor debe ser inferior a 25 m e La frecuencia de pulsaci n no debe superar los 4 kHz e La corriente no debe superar el valor de la corriente de entrada LO perturbaciones conducidas de alta frecuencia consulte Datos t cnicos dependientes de la potencia P gina 368 e Debe utilizar un cable de conexi n a motor apantallado de baja capacitancia fallos radiados de alta frecuencia e Siutiliza un convertidor con un tama o de bastidor FSB y una interfaz PROFINET ref 6SL3210 1KE21 AF deber utilizar tambi n una bobina de red Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 375 Datos t cnicos 10 6 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Primer entorno categor a C2 Para poder utilizar el variador en el primer entorno durante la instalaci n debe respetar los valores l mite para las variables de perturbaci n de baja frecuen
263. el convertidor 1 Listo para conexi n La alimentaci n est conectada la p2080 0 electr nica inicializada y los impulsos r0899 0 bloqueados 1 Listo para servicio El motor est conectado p2080 1 CON DES1 1 ning n fallo est acti r0899 1 vo Con la orden Habilitar servicio STW1 3 el convertidor conecta el motor 2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna Ver la pala p2080 2 bra de mando 1 bit 3 r0899 2 3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor Confir p2080 3 mar fallo mediante STW1 7 r2139 3 4 1 DESZ2 inactiva La parada natural no est activada p2080 4 r0899 4 5 1 DES3 inactiva La parada r pida no est activada p2080 5 r0899 5 1 Bloqueo de conexi n activo La conexi n del motor es posible tras p2080 6 DES1 y CON r0899 6 7 1 Alarma activa El motor permanece conectado no se p2080 7 requiere confirmaci n r2139 7 1 Divergencia de la velocidad Divergencia consigna valor real en el p2080 8 en el margen de tolerancia margen de tolerancia r2197 7 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizaci n p2080 9 que asuma el mando del convertidor r0899 9 10 1 Velocidad de referencia al La velocidad es mayor o igual a la ve p2080 10 canzada o superada locidad m xima correspondiente r2199 1 11 1 L mite de par no alcanzado No se ha alcanzado el valor de compar p2080 11 aci n para la intensidad o el par r0056 13 r1407
264. el controlador superior debe interconectar la se al seg n corresponda Procedimiento con STARTER y Startdrive mm Para interconectar la respuesta STO activo proceda del siguiente modo 1 Seleccione el bot n para la se al de respuesta Selecci n de funci n Safety Funciones b sicas mediante PROFIsafe y borme integrado Desconexi n segura del par STO Blog impulsos canal 1 act impulsos Canal 1 STO seleccionado Bloq impulsos canal 2 act canal 1 sTO STO activo Ajustes avan zados STO seleccionado canal 2 PROF I safe O STO Direc 0000H 0000H La pantalla var a seg n la elecci n de la interfaz A Bornes de entrada B Interfaz PROFIsafe Figura 6 53 Interconexi n de STO activo en STARTER Convertidores SINAMICS G120C 212 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO STO Funciones de seguridad QO STO f SBC 551 active salida STO active 0 B La pantalla var a seg n la elecci n de la interfaz A Tipo de control Figura 6 54 Interconexi n de STO activo en Startdrive 2 Elija la se al adecuada para su aplicaci n Ha interconectado la respuesta STO activo Tras seleccionar STO el convertidor notifica STO activo al controlador superior Par metro Descripci n r9773 01 Se al 1 STO est activo en el accionamiento 6
265. el sistema de protecci n de c lulas e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnol gicos A este respecto tambi n deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se est n utilizando Encontrar m s informaci n sobre seguridad industrial en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity Si desea mantenerse al d a de las actualizaciones de nuestros productos reg strese para recibir un bolet n de noticias espec fico del producto que desee Encontrar m s informaci n en esta direcci n http support automation siemens com NADVERTENCIA Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulaci n del software Las manipulaciones del software p ej virus troyanos malware gusanos pueden provocar estados operativos no seguros en la instalaci n con consecuencias mortales lesiones graves o da os materiales e Mantenga actualizado el software Encontrar informaci n y boletines de noticias en esta direcci n http support automation siemens com Integre los componentes de automatizaci n y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la instalaci n o m quina conforme a las ltimas tecnolog as Encontrar m s informaci n en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity En su sistema global de seguridad industrial tenga en cuenta todos los productos utilizados C
266. emas del regulador PID en Internet FAQ http support automation siemens com WW view es 92556266 e Especificaci n de consigna valor anal gico o consigna fija e Canal de consigna escalado generador de rampa y filtro e Canal de valor real filtro limitaci n y acondicionamiento de se al e Regulador PID funcionamiento de la acci n D bloqueo de la acci n y sentido de regulaci n e Habilitaci n limitaci n de la salida del regulador y reacci n a errores Convertidores SINAMICS G120C 260 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajuste del regulador tecnol gico Par metro Nota p2200 Bl Habilitar el regulador tecnol gico ajuste de f brica 0 El regulador tecnol gico est habilitado r2294 CO Regulador tecnol gico Se al de salida Para interconectar la consigna principal de velocidad con la salida del regulador tecnol gico ajuste p1070 2294 p2253 Cl Regulador tecnol gico Consigna 1 ajuste de f brica 0 Consigna para el regulador tecnol gico Ejemplo p2253 2224 El convertidor interconecta la consigna fija p2201 con la consigna del regulador tecnol gico p2220 1 La consigna fija p2201 est seleccionada p2264 Cl Regulador tecnol gico Valor real ajuste de f brica 0 Valor real para el regulador tecnol gico p2257 p2258 Regulador tecnol gico Tiempo de aceleraci n y Tiempo de deceleraci n aju
267. empera tura ambiente gt 40 C deber reducir la potencia del motor en la me dida suficiente Encontrar informaci n sobre el derating de potencia en funci n de la temperatura en el manual del motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 31 Descripci n 3 4 Herramientas para poner en marcha el variador 3 4 Herramientas para poner en marcha el variador Las siguientes herramientas sirven para la puesta en marcha el diagn stico y el control del convertidor as como para la copia de seguridad y la transferencia de los ajustes del convertidor Operator Panels BOP 2 Basic Operator Panel Juego para montar en BOP 2 Para abrochar en el convertidor puerta para lOP BOP 2 6SL3255 0AAO00 4CA1 e Visualizaci n en dos l neas e Para el montaje de e Puesta en marcha b sica BOP 2 o IOP en una IOP con idiomas eu porq puerta de armario ropeos guiada Grado de protecci n 6SL3255 0AA00 4JA1 con IOP IP54 o hd UL Type 12 a non e Pantalla de texto plano y Y di IOP con idioma chino Grado de protecci n e Gu a de men y asistentes de pe os PEE 6SL3255 0AA00 4JC1 aplicaci n IOP Intelligent Operator Panel Para abrochar en el convertidor Juego para montar en puerta 6SL3256 OAPOO OJAO Para el uso m vil del IOP 6SL3255 0AA00 4HA0 IOP Handheld con fuente de alimentaci n y bater as as como cable de conexi n RS232 Si utiliza un cable de cone
268. entalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 101 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Requisitos e En el momento de la puesta en marcha b sica se ha elegido un m todo de identificaci n de los datos del motor p ej la medici n en parada Una vez finalizada la puesta en marcha b sica el convertidor emite la advertencia A07991 E En el BOP 2 este icono indica una advertencia activa X lt e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Si la temperatura del motor es demasiado alta los resultados de la identificaci n de los datos del motor se adulteran Procedimiento con Operator Panel BOP 2 E Para iniciar la identificaci n de los datos del motor haga lo siguiente 1 MN gt Pulse la tecla HAND AUTO El BOP 2 muestra el icono de modo N manual 2 o Conecte el motor 3 ES La identificaci n de los datos del motor dura varios segundos Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez finalizada la identificaci n de los datos del motor N Si adem s de la identificaci n de los datos del motor ha seleccionado 2 lt una medici n en giro el convertidor vuelve a emitir la advertencia A07991 4 o Vuelva a conectar el motor para optimizar la medici n en giro 5 ES Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez lt
269. ente e MMC formato FAT 16 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Orden para formatear format x fs fat x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC e SD Formato FAT 16 o FAT 32 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Orden para formatear formato x fs fat o formato x fs fat32 x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC Limitaciones de funciones con tarjetas de memoria de otros fabricantes Las siguientes funciones no est n disponibles o solo de forma limitada con tarjetas de otros fabricantes e La concesi n de licencias de funciones solo es posible con una de las tarjetas de memoria recomendadas e La protecci n de know how solo es posible con una de las tarjetas de memoria recomendadas e Es posible que en determinadas circunstancias las tarjetas de memoria de otros fabricantes no soporten la escritura o lectura de datos del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 290 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 7 1 1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor El convertidor guarda siempre una copia de seguridad de la configuraci n en una tarjeta de memoria insertada Si desea guardar una copia de seguridad de la configuraci n del convert
270. entido Invertir la consigna en el convertidor p1113 0 r2090 11 No utilizado 13 1 1 Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el p1035 0 potenci metro motorizado r2090 13 14 1 1 Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el p1036 0 potenci metro motorizado r2090 14 15 CDS bit 0 Reservado Conmutaci n entre ajustes para distintas p0810 interfaces de manejo juegos de datos de r2090 15 mando 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Palabra de estado 1 2SW1 Significado Observaciones Interconexi n de Telegrama 20 Resto de tele se ales en el gramas convertidor 1 Listo para conexi n La alimentaci n est conectada la p2080 0 electr nica inicializada y los impulsos r0899 0 bloqueados 1 Listo para servicio El motor est conectado p2080 1 CON DES1 1 ning n fallo est acti r0899 1 vo Con la orden Habilitar servicio STW1 3 el convertidor conecta el motor 2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna Ver la pala p2080 2 bra de mando 1 bit 3 r0899 2 3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor Confir p2080 3 mar fallo mediante STW1 7 r2139 3 4 1 DESZ2 inactiva La parada natural no est activada p2080 4 r0899
271. entificadores de solicitud controlador gt convertidor 6B hex Sin acceso de modificaci n con regulador habilitado el estado operativo del convertidor no permite modificaciones de par metros Acceso de escritura solo durante puesta en marcha p0010 15 el estado operativo del convertidor impide la modificaci n de par metros Protecci n de know how activa acceso bloqueado C8 hex Petici n de modificaci n por debajo del l mite v lido actualmente petici n de modificaci n en un valor que aunque se encuentra dentro de los l mites absolutos est por debajo del l mite inferior v lido actualmente C9 hex Petici n de modificaci n por encima del l mite v lido actualmente ejemplo un valor de par metro es demasiado grande para la potencia del convertidor CC hex Petici n de modificaci n no permitida modificaci n no permitida porque no se dispone de clave de acceso Offset e ndice de p gina de los n meros de par metro N mero de par metro lt 2000 PNU n mero de par metro Escriba el n mero de par metro en PNU PKE bit 10 0 N mero de par metro gt 2000 PNU n mero de par metro offset Escriba el n mero de par metro menos el offset en PNU PKE bit 10 0 Escriba el offset en el ndice de p gina IND bit 7 0 or ndice de p gina r metro Hex Bit7 Bit6 Bits Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bito 0000 1999 0 Ohex 2000 0 2000 80hex 1 1
272. entrada de intensidad con vigilancia de rotura de hilo 2 12 a 2 Ajuste p0757 0 6 0 x1 iia 3 Ajuste p0758 0 100 0 y1 yl 100 4 Ajuste p0759 0 12 0 x2 Ajuste p0760 0 100 0 y2 Definir la funci n de una entrada anal gica La funci n de la entrada anal gica se define interconectando una entrada de conector cualquiera con el par metro p0755 El par metro p0755 est asignado a trav s de su ndice a la entrada anal gica correspondiente p ej el par metro p0755 0 vale para la entrada anal gica 0 Tabla 6 3 Entradas de conector Cl del convertidor selecci n Significado Cl Significado p1070 Consigna principal p1522 L mite de par superior p1075 Consigna adicional p2253 Regulador tecnol gico Consigna 1 p1503 Consigna de par p2264 Regulador tecnol gico Valor real p1511 Par adicional 1 DA AE Encontrar la lista completa de las entradas de conector en el Manual de listas Definir la funci n de una entrada anal gica ejemplo 21075 Para predeterminar la consigna adicional a trav s de la entrada 3 Al 0 Hr0755 gt 75510 anal gica Al 0 dicha entrada Al 0 debe interconectarse con la fuente de se al de la consigna adicional Ajuste p1075 755 0 Convertidores SINAMICS G120C 142 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Banda inhibida Las interferencias en el cable pueden falsear
273. entre la PG el PC y el convertidor antes de guardar datos en la tarjeta de memoria mediante un Operator Panel Realizaci n de la puesta en marcha en serie Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos id nticos Requisito La Control Unit a la que se transfiere la configuraci n tiene la misma referencia y la misma versi n de firmware o superior que la Control Unit de origen Resumen Para realizar una puesta en marcha en serie proceda del siguiente modo 1 Ponga en marcha el primer convertidor 2 Guarde una copia de seguridad de la configuraci n del primer convertidor en un medio de almacenamiento externo 3 Transfiera la configuraci n del primer convertidor desde el medio de almacenamiento a otro convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 289 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Qu tarjeta de memoria recomendamos Las tarjetas de memoria recomendadas se indican en el apartado Volumen del suministro P gina 27 Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes El convertidor solo admite tarjetas de memoria hasta 2 GB No se admiten tarjetas SDHC SD High Capacity y SDXC SD Extended Capacity Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC debe formatear la tarjeta de memoria del modo sigui
274. er los ajustes de f brica e Adoptar los ajustes de una copia de seguridad externa p ej cargar una tarjeta de memoria en el convertidor Encontrar una lista de los par metros excluidos de la protecci n contra escritura en el Manual de listas apartado Par metros de protecci n contra escritura y protecci n de know how Nota Protecci n contra escritura en sistemas de bus de campo multimaestro A trav s de sistemas de bus de campo multimaestro p ej CAN BACnet se pueden modificar los par metros pese a estar activa la protecci n contra escritura Para que la protecci n contra escritura act e tambi n en caso de acceso a trav s de estos buses de campo debe ajustarse tambi n p7762 1 Este ajuste solo es posible en STARTER a trav s de la lista de experto Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 309 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how 5 2 Protecci n de know how Protecci n de know how La protecci n de know how permite cifrar el know how de configuraci n y protegerlo contra modificaci n o copia Los ajustes del convertidor est n protegidos mediante una contrase a Si se pierde la contrase a solo puede utilizarse el ajuste de f brica La protecci n de know how activada tiene el efecto siguiente e Todos los par metros de ajuste son invisibles e Los par metros no pueden modificarse c
275. erencia para valores f sicos se define con el par metro p0596 Los par metros afectados por la conversi n de unidades del regulador tecnol gico pertenecen al grupo de unidades 9 1 Encontrar m s detalles en el apartado Grupos de unidades y selecci n de unidades del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 231 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 1 4 Conversi n de unidades con STARTER Requisitos Para la conversi n de unidades el convertidor debe estar en el modo offline STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC Modo offline El modo se cambia con los botones de la E de te la pasar a 5 ofine cortar barra de men representados al lado conexi n Establecer conexi n online Procedimiento 2 Para convertir las unidades con STARTER proceda del siguiente modo 2 4 Seleccione la configuraci n 2 Para convertir las unidades abra la pesta a Unidades en la pantalla de configuraci n 3 Cambio del sistema de unidades 4 Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 5 Adaptar a la red de alimentaci n Y Projekt Mostrar Juego datos accto DDS O Asistente E Eliminar DDS qa unidad de m gormiti juego data 3 A e Drive 1 Juego datos mando CDS O ho
276. ermite el funcionamiento en una red TT Variador conectado a una red TT Variador sin filtro de red Transformador o generador Figura 4 14 Red TT en la que el conductor neutro N se transfiere Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Red IT Instalar 4 8 Conexi n del convertidor En una red IT todos los conductores est n aislados con respecto al conductor de protecci n PE o bien est n conectados al conductor de protecci n PE mediante una impedancia Hay redes IT en las que bien se transfiere el neutro N bien no se transfiere Requisitos y restricciones al conectar un variador a una red IT e Variador con filtro de red integrado o externo No se permite el funcionamiento en redes IT e Variador sin filtro de red Se permite el funcionamiento en redes IT Variador conectado a una red IT Variador sin filtro de red Reactancia de salida Transformador o generador Figura 4 15 Red IT en la que el conductor neutro N se transfiere y con impedancia con respecto al conductor de protecci n PE Comportamiento del variador al producirse un defecto a tierra En algunos casos incluso en un defecto a tierra el variador sigue estando operativo En esas situaciones se debe instalar una reactancia de salida Esto evitar disparos por sobrecorriente o da os en la unidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E3426325
277. erte debido a los movimientos de la m quina al estar activa la identificaci n de datos del motor La medici n en parada puede hacer girar el motor varias vueltas La medici n en parada acelera el motor hasta la velocidad asignada Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Requisitos e En la puesta en marcha b sica ha elegido un m todo de identificaci n de datos del motor p ej la medici n de los datos del motor en parada El convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la puesta en marcha b sica e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Una temperatura demasiado elevada del motor altera los resultados de la identificaci n de datos del motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 121 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Procedimiento con STARTER E Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y la optimizaci n de la regulaci n del 2 motor proceda del siguiente modo 1 Abra el panel de mando a My Project 23 Insertar unidad de accionamiento individual i fl Drive_1 EE Control_Unit
278. es tacionario con variaciones lentas de la veloci dad Si no se pueden excluir golpes de carga durante el funcionamiento recomendamos el ajuste VEC STD Seleccione el tipo de regulaci n VF LIN VF LIN F VF QUAD SPD N EN Control por U f con caracter stica lineal Regulaci n de corriente flujo FCC Control por U f con caracter stica cuadr tica Regulaci n vectorial sin enc der Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Selecci n del tipo de regulaci n adecuado Tipo de regulaci n Control por U f o regulaci n de corriente flujo Regulaci n vectorial sin enc der FCC Motores utilizables Motores as ncronos Motores as ncronos y s ncronos Ejemplos de aplicaci n Caracter sticas Frecuencia de salida m x Bombas ventiladores y compresores con caracter stica flujo velocidad Chorreado en h medo o en seco Molinos mezcladoras amasadoras tritura doras agitadores Sistemas transportadores horizontales cintas transportadoras transportadores de rodillos transportadores de cadena Cabezales sencillos Tiempo de compensaci n t pico tras un cambio de velocidad 100 ms 200 ms Tiempo de com Carga pensaci n t pico tras un golpe de carga 500 ms Velocidad Este tipo de ne giro regulaci n es adecuado para los siguientes requisitos Par motor
279. es SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 225 Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n 6 6 3 Protecci n contra sobreintensidad La regulaci n vectorial se encarga de que la intensidad del motor permanezca dentro de los l mites de par ajustados Si se utiliza el control por U f no se pueden ajustar l mites de par El control por U f impide una intensidad de motor demasiado elevada modificando la frecuencia de salida y la tensi n del motor regulador l m x Regulador l m x Requisitos El par del motor debe disminuir a velocidades bajas p ej en el caso de los ventiladores La carga no debe accionar el motor permanentemente p ej al bajar un mecanismo de elevaci n Funci n El regulador l m x influye sobre la frecuencia de salida y tambi n sobre la tensi n del motor Si la intensidad del motor al acelerar alcanza el l mite de intensidad el regulador m x prolonga el proceso de aceleraci n Si en modo estacionario la carga del motor aumenta tanto que la intensidad del motor alcanza el l mite de intensidad el regulador l m x reduce tanto la velocidad como la tensi n del motor hasta que la intensidad del motor vuelve a estar dentro del rango permitido Si la intensidad del motor al frenar alcanza el limite de intensidad el regulador l m x prolonga el proceso de frenado Ajustes El ajuste de f brica del regulador l m x solo debe cambiarse si el accio
280. es de E S predefinidas Para m s informaci n al re specto consulte el apartado Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 P gina 95 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 397 Anexo A 2 Par metro Tabla A 9 C mo parametrizar el tiempo de aceleraci n de rampa y el tiempo de deceleraci n de rampa p1080 Velocidad m nima 0 00 r min ajuste de f brica p1082 Velocidad m xima 1500 000 r min ajuste de f brica p1120 Tiempo de aceleraci n 10 00 s p1121 Tiempo de deceleraci n 10 00 s Tabla A 10 C mo configurar el tipo de regulaci n Par metro Descripci n p1300 Control por U f con caracter stica lineal Control por U f con caracter stica lineal y FCC Control por U f con caracter stica parab lica Control por U f con caracter stica parametrizable Control por U f con caracter stica lineal y ECO Control por U f para convertidores que requieren una frecuencia precisa sector textil Control por U f para convertidores que requieren una frecuencia precisa y FCC Control por U f con caracter stica parab lica y ECO 19 Control por U f con consigna independiente de tensi n 20 Control de velocidad sin enc der Tabla A 11 Optimizaci n del comportamiento en arranque del control por U f en forma de un par de despegue alto y una sobrecarga corta Par metro Descripci n p1310 Aumento de tensi n para compensar p rdidas hmicas
281. es de cableado Cable macizo o con Cable con alma flexible Cable con alma flexible Dos cables con alma alma flexible con puntera no aislada con puntera parcial flexible de secci n mente aislada id ntica con puntera doble parcialmente aislada Convertidores SINAMICS G120C 82 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Cableado de la regleta de bornes conforme a las normas de CEM e Sise usan cables apantallados la pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto el ctrico a la placa de montaje del armario el ctrico o al contacto de pantalla del convertidor Ver tambi n Directrices de compatibilidad electromagn tica http support automation siemens com WW view en 60612658 e Utilice la chapa de conexi n para pantalla del convertidor como alivio de tracci n 4 8 10 Vigilancia de la temperatura de la resistencia de freno NADVERTENCIA Peligro de muerte por propagaci n de incendio debido a una resistencia de freno inapropiada o instalada de forma incorrecta El uso de una resistencia de freno inapropiada o instalada de forma incorrecta puede provocar un incendio y generaci n de humo Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves da os personales o materiales e Utilice nicamente resistencias de freno homologadas para el convertidor e Instale la resistencia de freno de forma reglamentaria e Vigile la tempera
282. es de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 10 Accesorios 10 10 2 Filtro de red Tabla 10 15 Datos t cnicos de los filtros de red para montaje bajo pie Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 1 1 kW FSAA Clase de filtro seg n Clase A Clase B EN 55011 6SE6400 2FAOO 6ADO 6SE6400 2FB00 6ADO Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 0 0 2 correspondiente 6SL3210 1KE12 300 2 6SL3210 1KE13 2 0 0 2 Potencia disipada con 50 60 Hz Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho Alto Tornillo de fijaci n 4 x M4 4 Nm 0 5 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 383 Datos t cnicos 10 10 Accesorios 10 10 3 Reactancias de salida Requisitos para el uso de reactancias e M xima frecuencia de salida permitida para el convertidor 150 Hz e Frecuencia de pulsaci n del convertidor 4 kHz Tabla 10 16 Datos t cnicos de la reactancia de salida como componente b sico Caracter stica con potencia nominal de Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8002 correspondiente 6SL3210 1KE12 3 0 0 2 6SL3210 1KE13 20 02 6SL3210 1KE14 3002 inductancia BRA Disipaci n a 50 60 H2 BW Grado de protecci n IP20 AAA Dimensiones globales Anchura Altura Profundidad Dimensiones de montaje Anchura 56 mm Altura 187 mm Tornillo de sujeci n 4 x M4 4 Nm 0 8 k
283. es de servicio y para qu Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores responsables de puesta en marcha y operadores de m quina Estas instrucciones de servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios para montar conectar ajustar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro Qu se describe en estas instrucciones de servicio Las instrucciones de servicio son una recopilaci n resumida de toda la informaci n necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor La informaci n de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta plenamente suficiente para las aplicaciones est ndar y hace posible la puesta en marcha eficaz de un accionamiento En los casos necesarios se ha a adido informaci n adicional para usuarios principiantes Adem s las instrucciones de servicio contienen informaci n para aplicaciones especiales La informaci n se ofrece de manera comprimida pues se da por supuesto que los usuarios disponen de conocimientos t cnicos previos suficientemente s lidos para hacerse cargo de la configuraci n y parametrizaci n de dichas aplicaciones Es el caso por ejemplo del funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad Qu significan los s mbolos del manual m Aqu empieza una instrucci n de actuaci n Aqu termina una instrucci n de actuaci n El sig
284. es realizados e Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez En estos casos restablezca los ajustes de f brica del convertidor Restablecer los ajustes de f brica con las funciones de seguridad habilitadas Si utiliza funciones de seguridad integradas del convertidor p ej Safe Torque Off debe restablecerlas por separado del resto de los ajustes del convertidor Los ajustes de las funciones de seguridad est n protegidos mediante una contrase a Ajustes que no se modifican al restablecer los ajustes de f brica Los ajustes de comunicaci n y los ajustes de la norma de motor IEC NEMA no se modifican al restablecerse los ajustes de f brica Convertidores SINAMICS G120C 124 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica Restablecimiento de los ajustes de f brica de las funciones de seguridad Procedimiento con STARTER Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad sin modificar la configuraci n est ndar proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Abra la pantalla de las funciones de seguridad 3 Seleccione el bot n para restablecer los ajustes de f brica PA STARTER Safety 0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated e 0 x 2 Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda ix l EEE El SECT Ele
285. escripci n p3320 Caracter stica flujo velocidad p3329 100 Potenciaen 92 MO Velocidad de giro potencia E D P3320 p3321 a O P3322 p3323 O p332 p3325 o 2 P3326 p3327 5 P3328 p3329 T9 Velocidad en Ajuste de f brica de la caracter stica flujo velocidad Para ajustar la caracter stica necesita los siguientes datos del fabricante de la m quina para cada punto de interpolaci n de la velocidad Los caudales de la turbom quina correspondientes a 5 velocidades del conver tidor seleccionadas Los consumos de potencia correspondientes a los cinco caudales a velocidad constante seg n la frecuencia de red y la estrangulaci n mec nica del caudal r0039 Datos de energ a kWh Balance energ tico Consumo de energ a desde el ltimo restablecimiento 1 Energ a consumida desde el ltimo restablecimiento 2 Energ a realimentada desde el ltimo restablecimiento Resetear el indicador de consumo de energ a Un cambio de se al 0 gt 1 ajusta r0039 0 2 O r0041 0 y r0042 0 Consumo de energ a ahorrado kWh Energ a ahorrada en 100 horas de servicio Con menos de 100 horas de servicio el convertidor realiza un c lculo aproximado de la energ a que se ahorrar a en 100 horas CO Datos de energ a del proceso 1 1 Wh Para indicar como magnitud de proceso Habilitaci n con p0043 Balance energ tico Consumo de energ a desde el ltimo restablecimiento Energ a consu
286. establecer los ajustes de f brica Acusar avisos Mostrar avisos Mostrar historial de avisos Leer el b fer de diagn stico Conmutar al panel de mando funcionalidad completa de panel de mando tomar el mando todos los botones y par metros de ajuste Cargar solo los par metros accesibles a pesar de la protecci n de know how Encontrar una lista de los par metros excluidos de la protecci n de know how en el Manual de listas apartado Par metros de protecci n contra escritura y protecci n de know how Puesta en marcha del convertidor con protecci n de know how Procedimiento resumen 1 Ponga en marcha el convertidor 2 Cree la lista de excepciones P gina 314 3 4 Active la protecci n de know how P gina 312 Guarde la configuraci n en el convertidor con la opci n Copiar RAM en ROM mediante Mz o p0971 1 Guarde el proyecto con 4 en su PC PG Guarde tambi n los restantes datos relativos al proyecto tipo de m quina contrase a etc que sean necesarios para la ayuda al cliente final Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 311 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how 7 5 2 1 Ajustes para la protecci n de know how Activaci n de la protecci n de know how Requisitos e Se encuentra online Si ha creado offline un proyecto en el ordenador es preciso cargarlo en el c
287. esto a tierra ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica por falta de puesta a tierra Si los equipos con clase de protecci n no disponen de conexi n de conductor de protecci n o si se realiza de forma incorrecta puede existir alta tensi n en las piezas al descubierto lo que podr a causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto e Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica al desenchufar conectores durante el funcionamiento Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte e Desenchufe los conectores solo cuando est n desconectados de la tensi n a menos que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento Convertidores SINAMICS G120C 14 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte por propagaci n de incendio debido a cajas insuficientes Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves da os personales o materiales e Monte los equipos sin caja protectora en un armario el ctrico met lico o proteja el equipo con otra medida equivalente de tal modo que se evite el contacto con el fuego e Aseg rese de que el humo salga solo por puntos controlados N ADVERTENCIA
288. eta de memoria El convertidor notifica Finaliz la carga de la tarjeta de memoria El convertidor adopta la copia de seguridad de la tarjeta de memoria El convertidor guarda sus datos ajuste de f brica en la tarjeta de memoria Desconectar y E volver a conectar El convertidor est listo para S i alimentaci n el servicio 5 Manejo del usuario j Reacci n del convertidor Figura 8 3 Resumen de la actualizaci n y la reversi n del firmware Para m s informaci n visite la web Descarga https support industry siemens com cs ww en view 67364620 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 333 Mantenimiento correctivo 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware 8 2 1 Actualizaci n de firmware Al realizar una actualizaci n de firmware se sustituye el firmware del convertidor por una versi n nueva Actualice el firmware a una versi n m s actual nicamente si necesita la funcionalidad ampliada de esta Requisitos e La versi n de firmware del convertidor es como m nimo V4 5 e El convertidor y la tarjeta de memoria tienen versiones de firmware distintas Procedimiento E Para actualizar el firmware del convertidor a una versi n m s actual proceda del siguiente 2 modo 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Espere a que se apaguen todos los LED del conver tidor 3 Introduzca la tarjeta con el fi
289. funciones 0 5 DEStrdmetorsepaa oo 0 1 _ DEStielmotorsepara ooo 1 0 CON giro horario del motor 3 3 p0015 12 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las en DO o DI 1 tradas digitales del convertidor CON DES1 Inversi n de sentido Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera p0840 0 n 722 x BI CON DES1 CON DES1 Ejemplo p0840 0 722 3 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON DES1 a trav s de DI 3 p1113 0 n 722 x BI Inversi n de la consigna Invertir sentido Convertidores SINAMICS G120C 148 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 5 Control por dos hilos m todo 2 Con una orden de mando se conecta y desconecta el motor CON DES1 y a la vez se selecciona el giro horario Con la segunda orden de mando se conecta y desconecta igualmente el motor pero se selecciona el giro antihorario El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el motor est parado CON DES1 Orden ignorada Giro horario PS t Orden ignorada CON DES1 i i i i F Giro antihorario DES1 Consigna DES1 i i _Y Velocidad motor Giro horario Giro antihorario a e Consigna invertida DES1 Figura 6 6 Control por dos hilos m todo 2 Tabla 6 8 Tabla
290. g Convertidores SINAMICS G120C 384 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 10 Accesorios Tabla 10 17 Datos t cnicos de las reactancias de salida Caracter stica Adecuado para convertidores con potencia nominal de 0 55 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 KW 7 5 kW FSAA FSA FSA F SB 6SL3202 0AE16 1CAO 6SL3202 0AE18 8CAO 6SL3202 0AE21 8CAO Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 0 0 O 6S5L3210 1KE17 5 0 0 1 6S5L3210 1KE21 30 0 1 correspondiente 6S5L3210 1KE12 30 0 O 6SL3210 1KE18 8 0 O 1 6S5L3210 1KE21 7 0 0 1 6S5L3210 1KE13 2 00 O 6SL3210 1KE14 3 0 0 O 6SL3210 1KE15 80 0 1 0 54 mH Grado de protecci n IP20 IP20 IP20 Dimensiones globales Anchura Altura Profundidad Dimensiones de montaje Anchura 166 mm 166 mm 225 mm Altura 57 mm 57 mm 81 mm Tornillo de sujeci n 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 4 x M5 5 Nm 3 4 kg 3 9 kg 10 1 kg Tabla 10 18 Datos t cnicos de las reactancias de salida Caracter stica 6SL3202 0AE23 8CA0 Referencia del convertidor 6SL3210 1KE22 6 O O 1 correspondiente 6SL3210 1KE23 2 0 0 1 6SL3210 1KE23 8 0 O 1 0 26 mH AAA Disipaci n a 50 60 Hz 110 W AA Grado de protecci n IP20 A Dimensiones globales Anchura Altura Profundidad Dimensiones de montaje Anchura 225 mm Altura 85 mm Tornillo de sujeci n 4 x M5 5 Nm 11 2 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 385
291. guardados en la tarjeta de memoria e Retira la tarjeta de memoria gt El convertidor conserva sus ajustes Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del con vertidor 9 Si la actualizaci n de firmware se ha realizado correc K tamente el convertidor se manifiesta unos segundos TT despu s con el LED RDY encendido en verde m Si la tarjeta de memoria a n sigue insertada se pro ducir una de las siguientes situaciones dependiendo del contenido previo de la tarjeta de memoria e La tarjeta de memoria conten a una copia de seguridad de los datos gt El convertidor habr adoptado los ajustes de la tarjeta de memoria e La tarjeta de memoria no conten a ninguna copia de seguridad de los datos gt El convertidor habr escrito sus ajustes en la tarjeta de memoria C Ha actualizado el firmware del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 335 Mantenimiento correctivo 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware 8 2 2 Reversi n de firmware Al realizar una reversi n de firmware se sustituye el firmware del convertidor por una versi n anterior Revierta el firmware a una versi n anterior nicamente si tras sustituir un convertidor necesita el mismo firmware en todos los convertidores Requisitos e La versi n de firmware del convertidor es como m nimo V4 6 e El convertidor y la tarjeta de memoria tienen versiones de firmware d
292. guridad de PArAS la configuraci n en el BOP 2 ZIPING FILES CLONING XXX YYY_ TO BOP P Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes en el BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 305 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 3 Guardado de ajustes en un panel de mando BOP 2 gt convertidor Procedimiento gt Para transferir los ajustes al convertidor proceda del siguiente modo 1 Vaya al nivel de men EXTRAS 2 Seleccione en el men EXTRAS FROM BOP FRONBOP a 3 Inicie la transferencia de datos con Aceptar ESCTORK 4 Espere hasta que el convertidor haya guardado la configuraci n en el CLONING convertidor LA UNZIPING FILES FROM BOP Ip 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 6 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 7 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes surten efecto despu s de la conexi n Ha transferido los ajustes al convertidor Convertidores SINAMICS G120C 306 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 4 Otras posibilidades para guardar ajustes 7 A Otras posibilidades para guardar ajustes Adem s de la configuraci n est ndar el convertidor posee memorias internas para almacenar copias de seguridad de otras tres configuraciones En la tarjet
293. i n La regulaci n de Vdc_m x evita en la medida que lo permite la aplicaci n una tensi n en el circuito intermedio demasiado elevada La regulaci n de Vdc_m x prolonga el tiempo de deceleraci n del motor al frenar de modo que el motor solo devuelve al convertidor la energ a que se cubre en funci n de las p rdidas en el convertidor La regulaci n de Vdc_m x no es apropiada para aplicaciones con r gimen generador sostenido del motor Entre ellas se incluyen p ej aparatos de elevaci n o frenado de grandes masas giratorias Para m s informaci n sobre los m todos de frenado del convertidor consulte el apartado Frenado el ctrico del motor P gina 235 Tabla 6 35 Par metros del regulador Vbcm x Par metros del Par metros de Descripci n control por U f la regulaci n vectorial p1280 1 p1240 1 Regulador de Voc o vigilancia de VocConfiguraci n ajuste de f brica 1 1 Habilitar regulador Vocm x r1282 r1242 Nivel de conexi n del regulador Vocmax Indica el valor de la tensi n en el circuito intermedio a partir de la cual se activa el regulador Vocm x p1283 p1243 Regulador de Vocmax Factor din mico ajuste de f brica 100 Escalado de los par metros de regulador P1290 P1291 y P1292 p1294 p1254 Regulador de Vocmax Detecci n autom tica de nivel CON ajuste de f brica p1294 0 ajuste de f brica p1254 1 Activa o desac tiva la detecci n autom tica de los niveles de conexi n del regu lador VDCm
294. i n de red est desconectada Ha conectado el convertidor con el controlador a trav s de PROFIBUS DP Comunicaci n con el controlador incluso con la tensi n de red desconectada Si la comunicaci n con el controlador debe mantenerse en la instalaci n incluso con la tensi n de red desconectada es necesario alimentar el convertidor la Control Unit externamente con 24 V DC Utilice para ello los bornes 31 y 32 o el conector X01 Encontrar m s detalles en las instrucciones de servicio del convertidor o de la Control Unit Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 89 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Configuraci n de la comunicaci n con un controlador SIMATIC S7 e Siel convertidor est incluido en la librer a de hardware de Config HW puede configurar la comunicaci n en el controlador SIMATIC e Siel convertidor no est incluido en la librer a de hardware deber instalar la versi n de STARTER m s reciente o bien instalar el GSD del convertidor en HW Config a trav s de Herramientas Instalar archivo GSD Ver tambi n GSD http support automation siemens com WW view es 22339653 133100 Si ha instalado el GSD configure la comunicaci n en el controlador SIMATIC Ajustar direcci n La direcci n PROFIBUS del convertidor se ajusta con los interruptores de direcci n de la Control Unit con el par metro p0918 o con STARTER Solo puede ajustar la direcci
295. i n vectorial el convertidor reduce su intensidad de salida En caso de control por U f el convertidor reduce la velocidad Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida o la velocidad Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 221 Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n Reacci n en sobrecarga con p0290 3 Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsaci n elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de la consigna p1800 A pesar de la reducci n provisional de la frecuencia de pulsaci n la intensidad de salida m xima permanece en el valor que est asignado a la consigna de frecuencia de pulsaci n Ver tambi n p0290 2 Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 12 El convertidor reacciona en dos etapas 1 Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsaci n p1800 elevada el convertidor reduce su
296. ial de alarmas registra hasta 56 alarmas El historial s lo guarda las alarmas eliminadas de la memoria Si la memoria de alarmas est completamente llena y se produce otra m s el convertidor traslada todas las alarmas eliminadas desde la memoria al historial El convertidor clasifica las alarmas en el historial de alarmas en orden opuesto al de la memoria de alarmas e la alarma m s reciente est en el ndice 8 e la pen ltima alarma est en el ndice 9 e etc M le dl Traslado de Historial de alarmas emoria de eL a alarmas eliminadas eliminadas alarmas al historial de alarmas Alarma m s reciente 2 3 4 5 O B Eliminar alarmas m s antiguas E La memoria de alarmas est llena Figura 9 4 Traslado de alarmas eliminadas al historial Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 2 Alarmas Las alarmas que a n no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas Si el historial se llena hasta el ndice 63 cuando llega una nueva alarma al historial se borra la alarma m s antigua Par metros de la memoria y del historial de alarmas Tabla 9 7 Par metros importantes para las alarmas Par metro Descripci n Visualizaci n de los n meros de las alarmas producidas Visualizaci n de informaci n adicional
297. ian par motor Jiii hi siguientes req Precisi n de par J uisitos alcanzable 5 en ar Todas las po el rango 15 que ms tencias de motor 100 de la velocidad asignada Tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad Se recomienda Dynamic Drive Control para las asignada dependiendo de la potencia siguientes aplicaciones asignada del motor 1 s 0 1 kW 10 s 18 5 kW Potencias de motor gt 11 kW Con golpes de carga del 10 gt 100 Aplicaciones con par de carga constante del par asignado del motor sin golpes de carga Dynamic Drive Control se requiere para un tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad asignada dependiendo de la potencia asignada del mo tor lt 1 s 0 1 kW lt 10 s 18 5 kW Frecuencia de 550 Hz 240 Hz salida m x Puesta en marcha e A diferencia de Dynamic Drive Control no e N mero de par metros reducido en compara hay que ajustar ning n regulador de veloci ci n con Configuraci n para expertos dad Standard Drive Control no se ve afectado por los ajustes imprecisos de los datos del motor En comparaci n con Configuraci n para expertos Puesta en marcha simplificada mediante datos de motor preasignados N mero de par metros reducido Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 115 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 4 Standard Drive Control Procedimiento para la c
298. ibles m todos de frenado Grado de protecci n Temperatura ambiente Temperatura de almacena miento Humedad relativa del aire Altitud de instalaci n Golpes y vibraciones Intensidad de cortocircuito asignada SCCR Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos de rendimiento comunes Datos t cnicos de rendimiento comunes Datos 3 AC 380 V 480 V 10 20 La tensi n de red realmente admisible de pende de la altitud de instalaci n Trif sica O V tensi n de red x 0 95 m x 47 Hz 63 Hz 1 0 70 4 kHz La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz Una frecuencia de pulsaci n mayor reduce la intensidad de salida admisible Apantallado 50 m No apantallado 100 m Apantallado 150 m No apantallado 225 m Apantallado 100 m No apantallado 150 m Sin bobina de salida ni opciones de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Tensi n de red lt 440 V con bobina de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Tensi n de red gt 440 V con bobina de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz 25 m apantallado Para cumplimiento de CEM cat C2 para emisi n de pertur baciones conducidas por cable con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Frenado por corriente continua frenado combinado frenado por resistencia con chopper integrado IP20 montaje en armario
299. icaciones que tengan un par de despegue alto con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor E Ha ajustado el aumento de tensi n Par metro Descripci n p1310 Corriente de arranque elevaci n de tensi n permanente ajuste de f brica 50 Compensa las p rdidas de tensi n debidas a unos cables de motor largos y a las p rdidas hmicas en el motor p1311 Corriente de arranque elevaci n de tensi n al acelerar ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional cuando el motor acelera p1312 Corriente de arranque elevaci n de tensi n durante el arranque ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional pero solamente durante el primer proceso de aceler aci n tras conectar el motor par de despegue Encontrar m s informaci n sobre esta funci n en la lista de par metros y en el esquema de funciones 6301 del manual de listas Ajuste de la corriente de arranque boost tras seleccionar la clase de aplicaci n Standard Drive Control Tras seleccionar la clase de aplicaci n Standard Drive Control en la mayor a de las aplicaciones no se requieren ajustes adicionales El convertidor se ocupa de que durante la parada circule al menos la corriente de magnetizaci n asignada del motor La corriente de magnetizaci n p0320 se corresponde aproximadamente con la intensidad en vac o con el 50 80 de la velocidad asignada del motor En las siguientes circunstancias el motor no
300. idad 1 1 Consignas generales de seguridad NPELIGRO Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensi n y otras fuentes de energ a Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a todos los implicados en el procedimiento 2 Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden Inverso N ADVERTENCIA Pel
301. idad de ajustar el n mero de par metro cifra a cifra Requisitos El n mero de par metro parpadea en la pantalla del BOP 2 Procedimiento E Para introducir directamente el n mero de par metro proceda del siguiente modo 1 Mantenga pulsada la tecla OK durante m s de cinco segundos 2 Cambie el n mero de par metro cifra a cifra Pulse la tecla OK en el BOP 2 para pasar a la siguiente cifra 3 Una vez introducidas todas las cifras del n mero de par metro pulse la tecla OK F Ha introducido directamente el n mero de par metro Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC P00045 V0 Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 Introducci n directa del valor de par metro El BOP 2 ofrece la posibilidad de ajustar el valor de par metro cifra a cifra Requisitos El valor de par metro parpadea en la pantalla del BOP 2 Procedimiento m Para introducir directamente el valor de par metro proceda del siguiente modo 1 Mantenga pulsada la tecla OK durante m s de cinco segundos 2 Cambie el valor de par metro cifra a cifra Pulse la tecla OK en el BOP 2 para pasar a la siguiente cifra 3 Una vez introducidas todas las cifras del valor de par metro pulse la tecla OK Ha introducido directamente el valor de par metro A 3 5 No se puede modificar un par metro Cu ndo no se debe modificar un par metro El convertidor i
302. idor en una tarjeta de memoria dispone de dos posibilidades Copia de seguridad autom tica Requisitos e La alimentaci n del convertidor est desconectada e No hay ning n cable USB insertado en el convertidor Procedimiento 1 m Para crear una copia de seguridad autom tica de los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inserte una tarjeta de memoria vac a en el convertidor 2 Conecte la alimentaci n del convertidor C Tras conectar la tensi n de alimentaci n el convertidor copia sus ajustes modificados en la tarjeta de memoria Nota Si la tarjeta de memoria no est vac a el convertidor adoptar los datos de la tarjeta Se sobrescribir n los datos del convertidor e Utilice exclusivamente tarjetas de memoria vac as para realizar la primera copia de seguridad autom tica de sus ajustes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 291 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Copia de seguridad manual D gt 292 Requisitos e La alimentaci n del convertidor est conectada e Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor Procedimiento con STARTER Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM 53 3 Seleccione en el accionamiento el Driv
303. ienen las mismas posibilidades de selecci n para la fuente de la consigna adicional Bajo las siguientes condiciones el control del convertidor cambia la consigna principal a otras consignas e Siel regulador tecnol gico est activo e interconectado de forma adecuada su salida especifica la velocidad del motor e Con JOG activo e Enel control de un Operator Panel o de la herramienta STARTER para PC Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas 6 3 2 Entrada anal gica como fuente de consigna Interconexi n de entrada anal gica Si ha seleccionado una preasignaci n sin funci n de la entrada anal gica es preciso interconectar el par metro de la consigna principal con una entrada anal gica p1070 rO755 01 gt 01075 O Valor actual entrada anal gica Consigna principal Figura 6 20 Ejemplo entrada anal gica 0 como fuente de consigna Tabla 6 18 Ajuste con entrada anal gica O como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 755 0 Consigna principal Interconectar consigna principal con entrada anal gica 0 p1075 755 0 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con entrada anal gica O Debe adaptar la entrada anal gica a la se al conectada p ej 10 V o 4 20 mA Encontrar m s informaci n en el apartado Entrada anal gica P gina 140 Convertidores SIN
304. ifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 El convertidor notifica STO seleccionado r9773 0 1 STO activo r9773 1 1 Deseleccionar STO Deseleccione STO 4 2 Compruebe lo siguiente e STO no est activo r9773 1 0 El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 Ha realizado la prueba de recepci n de la funci n STO Convertidores SINAMICS G120C 412 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A 7 2 Documentaci n de la m quina Descripci n de la m quina o planta Nombre e O CA e O N mero de serie e O Fabricante e O Cliente nal Esquema sin ptico de la m quina o planta Datos del convertidor Tabla A 12 Versi n de hardware de los convertidores relevantes para seguridad Nombre del accionamiento Referencia y versi n de hardware de los convertidores Tabla de funciones Tabla A 13 Funciones de seguridad activas en funci n del modo de operaci n y del dispositivo de seguridad Dispositivo de seguridad Funci n de seguridad seleccionada operaci n Ejemplo Autom tico Puerta de protecci n cerrada Cinta transportadora ER E Puerta de protecci n abierta Cinta transportadora STO Pulsador de parada de Cinta transportadora STO emergencia activo Convertidores SINAMICS G120C Instrucc
305. igro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 13 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n en equipos da ados El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles da os En los equipos da ados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que en caso de contacto pueden causar lesiones graves o incluso la muerte e Durante el transporte almacenamiento y funcionamiento observe los valores l mite indicados en los datos t cnicos e No utilice ning n equipo da ado N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica con pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de contacto si las pantallas de cable no est n contactadas e Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia p ej conductores de freno como m nimo en un extremo al potencial de la caja pu
306. inados de las interfaces Ajuste predeterminado 1 sistemas transportadores con 2 frecuencias fijas 5D10 CON DES1 derecha 6DI1 CON DES1 izquierda Confirmar fallo Consigna de velocidad prefijada 3 Consigna de velocidad prefijada 4 S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 5 r0722 5 Consigna fija de velocidad 3 p1003 consigna fija de velocidad 4 p1004 consigna fija de velocidad activa r1024 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 1024 DI 4 y DI 5 high el convertidor suma ambas consignas fijas de velocidad Nombre en el BOP 2 coN 2 SP Ajuste predeterminado 2 sistemas transportadores con Basic Safety 5D10 CON DES1 con consigna de velocidad prefijada 1 6D 1 Consigna fija de velocidad 2 Confirmar fallo Reservado para una funci n de seguridad S Valor real de velocidad DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 DI O r0722 0 DI 5 r0722 5 Consigna fija de velocidad 1 p1001 consigna fija de velocidad 2 p1002 consigna fija de velocidad activa r1024 Consigna de velocidad consigna principal p1070 0 1024 DI O y DI 1 high el convertidor suma ambas consignas fijas de velocidad Nombre en el BOP 2 coN SAFE Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 73 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 3 sistemas transportadores con 4 frecuencias fijas
307. inal de la caja 3RV2011 1JA 1 1 KW 6SL3210 1KE13 2 3BY2021 1JA 3RV2011 1JA 1 5kW 6SL3210 1KE14 3 321 20941 A 3RV2011 1JA 2 21KW 6SL3210 1KE15 8 3RV20211JA 65 kA 480Y 277V AC A orp 3 kW 6SL3210 1KE17 5 3RV10314AA JGA wE ES 3RV2031 4AA 3RV2011 4AA 3RV2021 4AA Haki 4kW 6SL3210 1KE18 8 3RV10314AA JGA TS 3RV2031 4AA 3RV2021 4DA 15 HP 65 kA 480Y 277V AC O E A 20 HP 50 kA 480Y 277V AC FSB A 20 HP 65 kA 480Y 277V AC POP 3RV2021 4DA 15 HP 65 kA 480Y 277V AC TSK ste 210AKE2 7u PAE 20 HP_ 50 kA 480Y 277V AC 3RV1031 4EA 3RV2031 4EA 20 HP 65 kA 480Y 277V AC 3RV1031 4HA 11kW 65L3210 1KE22 6 3RV2031 4HA 40 HP 3RV1041 4JA 50 HP 12200 in 3RV1031 4HA 40 HP FSC 15kW 68L3210 1KE23 2 3RV2031 4HA 65 KA 480Y 277V AC 3RV1041 4JA 50 HP 3RV1031 4HA 18 5 kW 68L3210 1KE23 8 3RV2031 4HA Aki 3RV1041 4JA 50 HP Tambi n se pueden utilizar los CMC Siemens indicados NKJH del mismo tipo con una corriente nominal inferior a la especificada en la tabla correspondientes al modelo de accionamiento G120C con una tensi n nominal m nima de 480 V AC 3 SINAMICS G120C Informaci n del producto Edici n 09 2015 SI EM ENS SINAMICS G120C SINAMICS G120 Convertidores con las Control Units CU230P 2 CU240B E 2 CU250S 2 Informaci n del producto 07 2015 Comportamiento distin
308. inal fusible cortocircuito SCCR E Da la caja 0 55 kW Ed 1KE11 8 FSAA 0 75 kW 6SL3210 1KE12 3 FSA 1830 in 100 kA 480 VAC ESTO in 12200 in Tabla 3 Protecci n de circuitos de derivaci n con interruptores autom ticos DIVQ Corriente nominal m x Potencia i Accionamiento nominal interruptor autom tico FSAA 0 55 kW 6SL3210 1KE11 8 15A FSA 0 75 kW 6SL3210 1KE12 3 15A 1 1kW 6SL3210 1KE13 2 15A 1 5kW 6SL3210 1KE14 3 15A 22kW 6SL3210 1KE15 8 15A FSA biad 6SL3210 1KE17 5 15A a a 1KE18 8 15A 5 5 ja necio 1KE21 3 35 A 35 7 5 kW 6SL3210 1KE21 7 11 kW 6SL3210 1KE22 6 15 kW 6SL3210 1KE23 2 18 5 kW 6SL3210 1KE23 8 m Volumen Tipos de interruptor Corriente nominal de m nimo autom tico cortocircuito SCCR de la caja 1830 in 3660 in NCGA _ ______ 8780 in 65 KA 480 V AC para el tipo 3RV1742 con corriente nominal lt 35 A SINAMICS G120C Informaci n del producto Edici n 09 2015 Tabla 4 Protecci n de circuitos de derivaci n con controladores de motor combinados de tipo E NKJH Potencia E nominal Volumen Modelo de CMC nominal Corriente nominal de Poten Corriente cia Accionamiento n 2 m x del del CMC cortocircuito SCCR m nimo CMC AC 3RV2011 1JA 0 55 kW 6SL3210 1KE11 8 3Ry20211JA 3RV2011 1JA 0 75 kW 6SL3210 1KE12 3 3RY2021 1JA FSAA FSA 1830 in nom
309. inario p1020 Selecci n de consigna fija de velocidad bit O ajuste de f brica O Selecci n de consigna fija de velocidad bit 3 ajuste de f brica 0 Consigna fija de velocidad activa Convertidores SINAMICS G120C 186 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas Ejemplo selecci n directa de dos consignas fijas El motor debe funcionar con velocidades distintas de la siguiente manera e La se al de la entrada digital O conecta el motor y lo acelera hasta 300 1 min e La se al de la entrada digital 1 acelera el motor hasta 2000 1 min e Con las se ales en ambas entradas digitales el motor acelera a 2300 1 min Tabla 6 23 Ajustes para el ejemplo CON DES1 Conectar motor con entrada digital O p1070 1024 Consigna principal Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad p1020 722 0 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 0 Interconectar consigna fija 1 con entrada digital O DI 0 p1021 722 1 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 Interconectar consigna fija 2 con entrada digital 1 DI 1 p1016 Modo consigna fija de velocidad Selecci n directa de consignas fijas Tabla 6 24 Consignas fijas resultantes para el ejemplo anterior Consigna fija seleccionada a trav s de Consigna resultante Dioso El motorse detiene DIO 1yDI1 0 300 1 min DIO 1yD11 1 2300 1 min Convertidores SINAMICS G120C Instruccio
310. inmediatamente el motor p0852 0 suprimir impulsos r2090 3 1 Habilitar servicio Conectar el motor habilitaci n de impulsos posible O Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a O p1140 0 su salida del generador de rampa r2090 4 1 No bloquear GdR Es posible la habilitaci n del generador de rampa 0 Detener GdR La salida del generador de rampa perman p1141 0 ece en el valor actual r2090 5 1 Habilitar GAR La salida del generador de rampa sigue a la consigna 0 Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo p1142 0 de deceleraci n p1121 del generador de r2090 6 rampa 1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceler aci n p1120 hasta alcanzar la consigna Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 157 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 158 Significado Explicaci n Interconexi n Telegrama 20 Resto de tele de se ales en gramas el convertidor 0 gt 1 Confirmar fallos Confirmar el fallo Si todav a est presente p2103 0 la orden ON el convertidor conmuta al r2090 7 estado Bloqueo conexi n Reservado 10 0 Ning n mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso p0854 0 del bus de campo r2090 10 1 Mando por PLC Mando a trav s del bus de campo el con vertidor adopta los datos de proceso desde el bus de campo 11 1 Inversi n de s
311. iones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E34263257E AC Copyright Siemens AG 2011 2015 Division Digital Factory 08 2015 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Historial de cambios Cambios m s importantes con respecto a la edici n 04 2015 del manual En el cap tulo Nuevo tama o de bastidor del conver tidor AA Bobina de red filtro reactancias de salida y resistencia de frenado como componentes b sicos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Descripci n P gina 27 Montaje del convertidor P gina 41 Conexi n del convertidor P gina 59 Datos t cnicos dependientes de la potencia P gina 368 Montaje del convertidor P gina 41 Montaje de los componentes bajo pie P gina 46 Accesorios P gina 381 Historial de cambios Convertidores SINAMICS G120C 6 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice ENSIMA LOS CAMDIOS cean 5 1 Consignas Dba sicas de seguridad oe daa 13 1 1 Consignas generales de seguridad occccocccconccconccconccnonocannncanonnannonanonnnnnnnnnonannnnannnnaninnnns 13 1 2 Consignas de seguridad sobre campos electromagn ticos EMP oocc
312. iones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 413 Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad Certificados de recepci n Nombres de archivo de los certificados de recepci n Copia de seguridad Medio de almacenamiento Lugar de almacena Lugar de almacena Nombre Fecha miento miento Certificados de recepci n Programa de PLC Be o o ___Jl s o dee __ll e Esquemas e e e e Firmas de visto bueno Ingeniero de puesta en marcha Se confirma la correcta ejecuci n de las pruebas e inspecciones anteriormente mencionadas Fecha Empresa departamento Fabricante de la m quina Se confirma la adecuaci n de la configuraci n anteriormente registrada Fecha Empresa departamento Convertidores SINAMICS G120C 414 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A 7 3 Certificado de configuraci n para las funciones b sicas firmware V4 4 V4 7 SP2 Accionamiento lt pDO NAME_v gt Tabla A 14 Versi n de firmware Nombre N mero Valor Control Unit Versi n del firmware lt r18 v gt SI Versi n Funciones de seguridad integradas en el accionamiento procesador 1 r9770 lt r9770_v gt Tabla A 15 Ciclo de vigilancia Valor SI Ciclo de vigilancia procesador 1 r9780 lt r9780_v gt Tabla A 16 Sumas de comprobaci n Nombre N mero Valor SI Identificaci n del m dulo Control Unit lt r9670_v gt
313. irse m s fallos y acortarse la vida til de los equipos sistemas e Es imprescindible que observe las distancias m nimas indicadas como espacios libres para la ventilaci n para el componente correspondiente Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 15 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los r tulos de advertencia La ausencia de r tulos de advertencia o su ilegibilidad puede provocar accidentes con el consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte Aseg rese de que no falte ning n r tulo de advertencia especificado en la documentaci n Coloque en los componentes los r tulos de advertencia que falten en el idioma local Sustituya los r tulos de advertencia legibles ATENCI N Desperfectos en los equipos por ensayos diel ctricos o de aislamiento inadecuados Los ensayos diel ctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos e Antes de efectuar un ensayo diel ctrico o de aislamiento en la m quina o la instalaci n desemborne los equipos ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensi n y por tanto no es preciso volver a comprobarlos en la m quina instalaci n N ADVERTENCIA Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas Las funciones de seg
314. isis a posteriori requiere un esfuerzo importante La herramienta de puesta en marcha STARTER muestra se ales en texto plano y simplifica su interconexi n D nde puede consultarse informaci n m s detallada e Para interconexiones de se ales sencillas p ej asignar un significado diferente a las entradas digitales es suficiente la informaci n del presente manual e Las interconexiones de complejidad algo mayor est n referenciadas en la lista de par metros del Manual de listas e Para interconexiones complejas pueden usarse como referencia b sica los esquemas de funciones del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 407 Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor Principio para efectuar la conexi n de bloques BICO mediante la tecnolog a BICO Una interconexi n entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y un par metro BICO La interconexi n se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la entrada de un determinado bloque BICO Esto significa que a la entrada de un bloque instalado aguas abajo siempre debe asign rsele la salida de un bloque instalado aguas arriba La asignaci n se realiza introduciendo el n mero del conector binector desde el que se leen en un par metro BICO las se ales de entrada requeridas Esta l gica de interconexi n da pie a la siguiente pregunta De d nde procede la s
315. ispositivos amovibles y que cuando se utilizan en el primer entorno solo deben ser instalados y puestos en servicio por un experto Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C2 solo pueden utilizarse en el primer entorno si han sido instalados por un experto respetando los valores l mite de compatibilidad electromagn tica Categor a C1 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1000 V destinados a utilizarse en el primer entorno Los sistemas de accionamiento correspondientes a la categor a C1 pueden instalarse en el primer entorno sin restricciones Nota Experto Un experto es una persona u organizaci n con suficiente experiencia para instalar o poner en servicio sistemas de accionamiento accionamientos el ctricos de potencia PDS incluidos los aspectos de CEM asociados Asignar variadores a las categor as CEM Los convertidores han sido ensayados de acuerdo a la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 Encontrar la declaraci n de conformidad en Internet Declaraci n de conformidad http support automation siemens com WW view es 58275445 Requisitos para la compatibilidad electromagn tica 374 Para cumplir los requisitos de EN 61800 3 todas las unidades deben instalarse siguiendo las instrucciones del fabricante y las directivas de CEM Ver tambi n Instalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 34 El convertidor debe estar instalado permanentemente teniendo en cue
316. istintas e Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria en un Operator Panel o en el PC Procedimiento m Para revertir el firmware del convertidor a una versi n anterior proceda del siguiente modo 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Espere a que se apaguen todos los LED del conver tidor 3 Introduzca la tarjeta con el firmware adecuado en el slot del convertidor hasta que perciba c mo encaja 4 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del con O vertidor lt 5 El convertidor transfiere el firmware desde la tarjeta hasta su propia memoria Mp La transferencia dura aprox 5 10 minutos Durante la transferencia el LED RDY del convertidor E gar permanece encendido en color rojo El LED BF par padea en naranja con frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C 336 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware 6 Al finalizar la transferencia los LED RDY y BF parpa dean lentamente 0 5 Hz en rojo Fallo de la alimentaci n durante la transferencia Si falla la alimentaci n durante la transferencia el firm ware del convertidor quedar incompleto e Comience de nuevo con el paso 1 de estas instrucciones 7 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 8 Espere a que se apaguen todos los LED del conver tidor Decid
317. ita el par A adecuado para Par motor motor Par motor Hp los siguientes Precisi n de par y requisitos alcanzable 5 en a Todas las po el rango 15 200 ms tencias de motor 100 de la veloci Carga Tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad dad asignada asignada dependiendo de la potencia asignada del motor 1 s 0 1 kW 10 s 18 5 kW Aplicaciones con par de carga constante sin golpes de carga Con golpes de carga del 10 gt 100 del par asignado del motor Se recomienda este tipo de regulaci n para las siguientes aplicaciones Potencias de motor gt 11 kW El tipo de regulaci n no se ve afectado por los ajustes imprecisos de los datos del motor Este tipo de regulaci n se requiere para un tiempo de aceleraci n 0 gt velocidad asignada dependiendo de la potencia asignada del mo tor lt 1 s 0 1 kW lt 10 s 18 5 kW Frecuencia de 550 Hz 240 Hz salida m x Regulaci n de par Sin regulaci n de par Regulaci n de velocidad con regulaci n de par subordinada Puesta en marcha e A diferencia de la regulaci n vectorial sin enc der no hay que ajustar ning n regula dor de velocidad Convertidores SINAMICS G120C 120 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 7 Identificaci n de los datos del motor Identificaci n de los datos del motor N ADVERTENCIA Peligro de mu
318. jemplo Para una cinta transportadora horizontal el momento de inercia depende en primera aproximaci n de la carga Momento de En el convertidor se guarda la relaci n entre el inercia J par de carga y el par en forma de curva carac A ter stica lineal Para un sentido positivo de giro Momento de inercia J p5312 x par de carga ML 9 Par de carga M p5313 Para un sentido negativo de giro Momento de inercia J p5314 x par de carga ML p5315 Se dispone de estas opciones para determinar la curva caracter stica e La curva caracter stica se conoce gracias a otras mediciones En este caso se deben ajustar los par metros a valores conocidos durante la puesta en marcha del sistema e El convertidor determina iterativamente la curva caracter stica realizando mediciones durante el funcionamiento del motor Activaci n del estimador de momento de inercia El estimador de momento de inercia est desactivado en el ajuste de f brica p1400 18 0 p1400 20 0 p1400 22 0 Si se ha realizado la medici n din mica para identificar el motor durante la puesta en marcha b sica se recomienda dejar desactivado el estimador de momento de inercia Condiciones previas e Est utilizando un motor s ncrono de im n permanente 1FK 7 sin enc der e Ha seleccionado la regulaci n vectorial sin enc der e El par de carga debe ser constante mientras el motor acelera o frena Ejemplos de par de carga constante son las aplicaciones
319. la documentaci n de la m quina pueden consultarse tambi n en el apartado Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad P gina 410 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 285 Puesta en marcha avanzada 6 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes 6 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes En algunas aplicaciones el convertidor debe funcionar con distintos ajustes Ejemplo Varios motores se operan con un convertidor El convertidor debe funcionar con los datos de motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor Juegos de datos de accionamiento Drive Data Set DDS Es posible parametrizar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego cambiar entre los distintos ajustes Los par metros correspondientes est n indexados ndice O o 1 A trav s de rdenes de mando se selecciona uno de los dos ndices y por lo tanto uno de los dos ajustes guardados Los ajustes que tienen el mismo ndice en el convertidor se denominan juego de datos de accionamiento Consignas Acondicionamiento Regulaci n del H de consigna Consignas fijas Potenci metro motorizado Protecci n y Espec fico de vigilancia la aplicaci n Sobreintensidad Frenos Rearranque al vuelo Sobretensi n Protecci n de instalaciones Exceso de temperatura DDS1 Figura 6 64 Conmutaci n de juego de datos de accionamiento en el convertidor
320. lase de aplicaci n 1 Standard Drive Control 2 M justes predeterminad Seleccione la configuraci n de E S para la preasignaci n de las inter faces del convertidor Las configuraciones posibles se encuentran en los apartados Regletas de bornes P gina 69 y Ajustes predeterminados de las interfaces P gina 73 Funciones de acciona Ajuste la norma del motor y la tensi n de conexi n del convertidor 4 Motor Seleccione el motor A Datos del motor Introduzca los datos del motor seg n su correspondiente placa de ca racter sticas Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia los datos ya estar n introducidos 6 MPar metros importante Ajuste los par metros m s importantes de acuerdo con su aplicaci n T MFunciones de accionar Seleccione la aplicaci n e 0 Carga constante las aplicaciones t picas son los accionamientos transportadores e 1 Carga dependiente de la velocidad las aplicaciones t picas son las bombas y ventiladores El Ha configurado el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 116 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 5 Dynamic Drive Control Procedimiento para la clase de aplicaci n 2 Dynamic Drive Control 2 M justes predeterminad Seleccione la configuraci n de E S para la preasignaci n de las inter faces del convertidor Las configuraciones posibles se encuentran en los apartados R
321. lo de fijaci n 4 x M4 4 Nm 1 0 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 387 Datos t cnicos 10 10 Accesorios Tabla 10 21 Datos t cnicos de las resistencias de freno Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 1 5 kW 2 2 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW FSAA FSA FSA F SB 6SL3201 0BE14 3AA0 6SL3201 0BE21 0AA0 6SL3201 0BE21 8AA0 Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 0 0 O 6SL3210 1KE15 80 0 1 6SL3210 1KE21 3 0 0 1 correspondiente 6SL3210 1KE12 3 0 0 O 6SL3210 1KE17 50 0 1 6S5L3210 1KE21 7 0 0 1 6S5L3210 1KE13 2 0 0 O 6SL3210 1KE18 8 0 O 1 6SL3210 1KE14 3 0 0 O 370 0 140 0 ena dps Pa 15kW 7 5 kW Potencia asignada Pos 200 W 375 W Contacto de temperatura Contacto normalmente cer Contacto normalmente cer Contacto normalmente cer rado rado rado Contacto de temperatura 250 V AC 2 5 A 250 V AC 2 5 A 250 VAC 2 5 A Carga m xima Grado de protecci n IP20 IP20 IP20 Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Plantilla de taladrado Ancho 72 mm 72 mm 142 mm Alto 266 mm 316 mm 316 mm Tornillos de fijaci n 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 1 5 kg 1 8 kg 2 7 kg Convertidores SINAMICS G120C 388 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 10 Accesorios Tabla 10 22 Datos t cnicos de las resistencias de freno Caracter stica Referencia del convertidor 6SL3210 1KE
322. ltro 30 mA e Cada convertidor debe estar conectado a trav s de su propio RCD RCM e Longitud m xima de cables de motor apantallados 15 m e Longitud m xima de cables de motor sin apantallar 30 m Medidas para la protecci n contra contactos sin RCD RCM Establezca la protecci n contra contactos mediante una de estas medidas e Doble aislamiento e Transformador para aislar el convertidor de la alimentaci n de red Convertidores SINAMICS G120C 66 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 5 Vista general de las interfaces Para poder acceder a las interfaces del frente de la Control Unit hay que retirar el Operator Panel si lo hay y abrir las puertas frontales Regletas de bornes Conexi n al Operator Panel Ranura para la tarjeta de memoria 0660600 Interruptor para Al 0 U I l U a SIEMENS e 04mA 20m A e U 10 0V 10V Seg n el bus de cam po e G120C PN Sin funci n e G120C DP G120C USS MB y G120C CANopen Interruptor para direcci n de bus Interfaz USB para la conexi n con un PC MD LED de estado MILNK1 W RDY MiLNK2 WBF SAFE LNK1 2 solo con G120C PN Regleta de bornes Seg n el bus de campo OFF ON e USS Modbus CPi terminaci n de bus e PROFIBUS PROFINET EtherNet IP sin funci n Interfaz de bus de campo en la parte inferior Convertidores SINAMICS G120C Instruc
323. luye en las se ales de las entradas de seguridad Y lo mismo ocurre a la inversa el tiempo de inhibici n de rebote F DI no influye en las se ales de las entradas est ndar Si se utiliza una entrada como entrada est ndar el tiempo de inhibici n de rebote se ajusta por medio del par metro p0724 Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad el tiempo de inhibici n de rebote se ajusta de la manera antes descrita 6 8 3 7 Ajuste de la dinamizaci n forzada parada de prueba Requisitos Est online con STARTER o Startdrive Procedimiento con STARTER y Startdrive m Para ajustar la dinamizaci n forzada parada de prueba de las funciones b sicas proceda 2 del siguiente modo 1 Elija la pantalla para ajustar la dinamizaci n forzada Blog impulsos can STO seleccionado Blog impulsos can sTO STO activo O Ajustes E A A pel Dinamizaci n forzada de los Requiere probar los STO E ados circuitos de parada circuitos de parada seleccionado i endo l O p730 BI CU Fuente de se al ES T 8 00 h Tpo res hasta 0 7 Par prueb D as Horaf 5 Figura 6 60 Ajuste de la dinamizaci n forzada con STARTER gt Safety Integrated Selecci n funcionalidad de seguridad Dinamizaci n forzada v Funciones de circuitos descon Requiere probar circuitos de desconexi n Y O Tipo de control funciones de seguridad STO Parada de prueba LA sne Y Y Tpo res hasta Ei
324. ma de funciones 3050 del manual de listas ver tambi n Manuales para el convertidor P gina 416 Velocidad m nima El convertidor evita que el motor funcione de forma permanente con velocidades inferiores a la velocidad m nima Velocidad m nima Con el motor en funcionamiento las velocidades inferiores en valor absoluto a la velocidad m nima solo son posibles durante la aceleraci n o el frenado Tabla 6 27 Ajuste de la velocidad m nima Descripci n Velocidad m nima ajuste de f brica O 1 min Cl Velocidad m nima Fuente de se al ajuste de f brica 0 Especificaci n din mica de la velocidad m nima Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 191 Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 6 4 5 Limitaci n de velocidad La velocidad m xima limita el rango de la consigna de velocidad en los dos sentidos de giro Al sobrepasar la velocidad m xima el convertidor genera un aviso fallo o alarma Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro puede definir l mites de velocidad para cada sentido Tabla 6 28 Par metros para la limitaci n de velocidad p1082 Velocidad m xima ajuste de f brica 1500 1 min p1083 L mite de velocidad en sentido de giro positivo ajuste de f brica 210000 1 min p1085 Cl L mite de velocidad en sentido de giro positivo ajuste de f brica 1083 p1086 L mite de vel
325. marcha 7 Project_0_Y13_SP1_4 Ef Agregar dispositivo da Dispositivos y redes v 32 Drive_0 6120 CU2 Ef Configuraci n d 5 Par metros If Puesta en squvicio Y Online y dia 33 Traces b la Dispositivos no b ad Datos comunes b En Configuraci n del d la Idiomas y recursos gt aj Accesos online mp Lector de tarjetasime Pulse el bot n Iniciar E E S a a Pase al modo offline Proyecto Edici n Yer Insertar Online Opciones Herramientas Ventana Ayuda RM meta checks Hwen Puesta en marcha asiste Panel de mando Copia de seguridadfrestauraci n Guardar datos RAM en EEPROM Optimizaci n del motor Copia de seguridad resta We ajuste de f brica Los par metros Safety se resetean Todo Los par metros Safety se resetean uy de f brica en EEPROM y ejecute un POWER ON s los par metros se resetean Seleccione Puesta en marcha Seleccione Copia de seguridad restauraci n Seleccione Los par metros Safety se resetean Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad Confirme el guardado de los par metros de RAM a ROM 9 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 10 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 11 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor y EEPROM Hacer copia de seguridad y Ha restablecido el ajuste de f brica de la
326. me Size e la misma versi n de e versi n de firmware su e potencia superior e potencia superior firmware perior e la misma versi n de e versi n de firmware su p ej sustituir FW V4 2 firmware perior por FW V4 3 p ej sustituir FW V4 2 por FW V4 3 x kW y kW Firmware A FS Firmware B d Firmware B yA B gt A A A A i B gt A L f x kW Firmware A F Firmware A qe Firmware A de El convertidor y el motor deben ser afines relaci n de la potencia asignada del motor y del convertidor gt 1 8 Tras sustituir el convertidor deben restaurarse sus ajustes N ADVERTENCIA Peligro de lesi n por movimientos descontrolados del accionamiento La sustituci n de convertidores de diferente tipo puede provocar movimientos descontrolados del accionamiento e En cualquier caso que no sea admisible seg n la tabla anterior vuelva a poner en marcha el accionamiento tras sustituir el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 315 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Particularidad de la comunicaci n a trav s de PROFINET sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable El convertidor soporta la funcionalidad PROFINET de sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable Requisitos En el controlador superior est configurada la topolog a del sistema PROFINET IO con los IO
327. mensiones mm ogogo OCOC C C OCULI Tama o B 5 5 kW 7 5 kW Dimensiones mm gpgogggggopgogon OA Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 7 Montaje de la resistencia de freno Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm 57 Instalar 4 7 Montaje de la resistencia de freno Tama o C 11 kW 18 5 kW Fijaci n 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Convertidores SINAMICS G120C 58 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 4 8 4 8 1 Red TN Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Conexi n del convertidor Redes de alimentaci n permitidas El variador est concebido para los siguientes dispositivos de distribuci n de energ a seg n IEC 60364 1 2005 A una altura de instalaci n superior a 2000 m hay restricciones en las redes de alimentaci n permitidas Consulte tambi n Reducci n de intensidad en funci n de la altitud de instalaci n P gina 379 La red TN transfiere el conductor de protecci n PE a la planta o el sistema de instalaci n mediante un cable Generalmente en una red TN el neutro est puesto a tierra Hay versiones de redes TN con un conductor de l nea puesto a tierra por ejemplo L1 Una red TN puede t
328. metrizaciones del acceso no autorizado e Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas p ej DESCONEXI N PARADA DE EMERGENCIA 1 2 Consignas de seguridad sobre campos electromagn ticos EMF N ADVERTENCIA Peligro de muerte por campos electromagn ticos Las instalaciones el ctricas p ej transformadores convertidores o motores generan campos electromagn ticos EMF durante el funcionamiento Por esta raz n suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los equipos sistemas e Aseg rese de que el personal afectado respete la distancia necesaria por lo menos 2 m Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 17 Consignas b sicas de seguridad 1 3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD 1 3 18 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD Los ESD son componentes circuitos integrados m dulos o equipos susceptibles de ser da ados por campos o descargas electrost ticas ATENCI N Da os por campos el ctricos o descargas electrost ticas Los campos el ctricos o las descargas electrost ticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes circuitos integrados m dulos o equipos da ados e Embale almacene transporte y env e los componentes el ctricos m dulos o equipos solo en el embal
329. mida desde el ltimo restablecimiento Energ a realimentada desde el ltimo restablecimiento Bl Consumo de energ a Habilitar indicador Se al 1 El indicador de energ a del proceso en r0042 est activo Convertidores SINAMICS G120C 234 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 3 Frenado el ctrico del motor Frenado como modo generador del motor Cuando el motor frena el ctricamente la carga conectada transforma energ a cin tica en energ a el ctrica La energ a de frenado E que se libera en forma de energ a el ctrica al frenar la carga es proporcional al momento de inercia J del motor y la carga y al cuadrado de la velocidad n El motor intenta transferir la energ a el ctrica al convertidor Caracter sticas principales de las funciones de frenado Frenado por corriente continua El frenado por corriente continua impide que el motor transfiera la energ a de frenado al convertidor El convertidor inyecta una corriente continua al motor y de este modo lo frena El motor transforma la energ a de frenado E de la carga en calor e Ventaja el motor frena la carga sin que el convertidor tenga que seguir procesando potencia generadora e Desventajas intenso calentamiento del motor ning n comportamiento de frenado definido no hay par de frenado constante ning n par de frenado en parada se pierde la energ a de frenado
330. miento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por eliminaci n o uso inadecuados de componentes Nota Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora p ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54 seg n IEC 60529 o NEMA 12 seg n corresponda Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 21 Consignas b sicas de seguridad 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Convertidores SINAMICS G120C 22 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Introducci n 2 1 Acerca del manual Qui n necesita estas instruccion
331. miento correctivo 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware 8 2 3 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida C mo notifica el convertidor una actualizaci n o regresi n fallida El convertidor se aliza una actualizaci n o regresi n de firmware fallida mediante un LED RDY que parpadea r pidamente y un LED ni A 142 roY BF encendido 7 i O Correcci n de una actualizaci n o regresi n fallida Para corregir una actualizaci n o regresi n de firmware fallida puede comprobarse lo siguiente e Cumple la versi n de firmware del convertidor los requisitos Para una actualizaci n la versi n V4 5 o superior Para una regresi n la versi n V4 6 o inferior e Ha insertado correctamente la tarjeta e Contiene la tarjeta el firmware correcto e Repita el procedimiento correspondiente Convertidores SINAMICS G120C 338 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 3 Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de firmware 8 3 Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de firmware Despu s de sustituir un componente o actualizar el firmware debe llevarse a cabo una operaci n de recepci n aceptaci n reducida de las funciones de seguridad Acci n Recepci n reducida Prueba de recep Documentaci n ci n aceptaci n Sustituci n del convertidor por No Completar lo
332. motor 5 Eval e el comportamiento del accionamiento Si el motor frena demasiado lentamente reduzca el tiempo de deceleraci n El tiempo de deceleraci n m nimo apropiado depende de la aplicaci n En funci n del Power Module utilizado si el tempo de deceleraci n es demasiado corto el convertidor alcanzar el l mite de intensidad del motor o la tensi n del circuito intermedio del convertidor ser demasiado alta En funci n de la configuraci n del convertidor el tiempo de frenado real supera el tiempo de deceleraci n configurado o el convertidor falla al frenar Si el motor frena en exceso o el convertidor falla al frenar prolongue el tiempo de deceleraci n 6 Repita los pasos 1 5 hasta que el comportamiento del accionamiento cumpla los requisitos de la m quina o instalaci n Ha ajustado el generador de rampa avanzado Modificaci n del tiempo de aceleraci n y deceleraci n durante el funcionamiento El tiempo de aceleraci n y Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n deceleraci n del generador de rampa puede modificarse Escalado tiempo durante el funcionamiento El de aceleraci n valor de escalado puede venir del bus de campo p ej Generador de rampa Escalado tiempo de deceleraci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 195 Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas Ejemplo 196 Tabla 6 30 Par metros para aj
333. motores est ndar e Selecci n de motores 1LA y 1LE con un Operator Panel en una lista de c digos 2 Actualizaci n de firmware mediante tarjeta de memoria Ara ara rara ra Safety Info Channel e Salida BICO r9734 0 14 para los bits de estado de las funciones de seguridad ampliadas 14 Alarmas de diagn stico para PROFIBUS 22 Y e e lala lso Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 395 Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 5 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 5 Funci n SINAMICS G120 G120D 2 Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM230 IP20 FSA FSF e PM230 para montaje pasante FSA FSC Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM240 2 IP20 FSA e PM240 2 para montaje pasante FSA 6e Protecci n de escritura Protecci n de know how di Adici n de un segundo juego de datos de mando CDSO gt CDSO CDS1 Los dem s convertidores disponen de cuatro juegos de datos de mando 9 _ Regulaci n de posici n y posicionador simple Pope ARONA Ep 90 y y y a RS Ea Salad E D 31319 TT TE Lele e l BrEA akela INEA RA T a 3 E ES E E ES EN EN Convertidores SINAMICS G120C 396 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 2 Par metro A 2 Par metro Los par metros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de
334. n PROFIBUS deben utilizarse solamente conectores met licos o metalizados Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Medidas de puesta a tierra Para poner a tierra el sistema de accionamiento proceda de la manera siguiente e Caso de haber varios armarios instale una barra PE com n para todos los elementos de armario e Conecte todos los componentes del sistema de accionamiento al conductor PE e Conecte el conductor PE a la barra PE del armario el ctrico Medidas para la conexi n equipotencial de alta frecuencia Para garantizar la seguridad de la conexi n equipotencial proceda de la manera siguiente e Conecte los componentes met licos del armario el ctrico con la barra PE y la barra CEM en una superficie amplia y asegurando una buena conductividad Puede ser a trav s de las superficies de contacto de metal desnudo de los componentes del armario con una secci n m nima de varios cm por cada zona de contacto O bien utilizando cables de cobre cortos flexibles y trenzados con secciones 2 95 mm 000 3 0 2 AWG e En instalaciones con varios elementos de armario los bastidores de los distintos elementos deben atornillarse entre s en varios puntos utilizando arandelas de contacto que aseguren una buena conductividad el ctrica e En instalaciones con filas de armarios muy largas dispuestas en d
335. n Aceptar ESCTOK 6 Espere hasta que el convertidor haya transferido la configuraci n de la tarjeta de memoria FROM CRDipsS 9 7 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 8 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 9 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Ha transferido los ajustes de la tarjeta de memoria al convertidor Convertidores SINAMICS G120C 298 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 7 1 3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria ATENCI N P rdida de datos por manipulaci n incorrecta de la tarjeta de memoria Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin ejecutar previamente la funci n Quitar de forma segura puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta Los datos de la tarjeta de memoria se pierden La tarjeta de memoria tiene que formatearse para que vuelva a funcionar e Extraiga la tarjeta memoria nicamente mediante la funci n Quitar de forma segura Procedimiento con STARTER gt Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Seleccione en el Drive Navigator la siguiente pantalla Control _Unit Y Configuraci n o Lista de experto I E Drive Navigator 3 e Entradas salid E Canal de lD
336. n STARTER Ren RAM a EEPROM guardar los datos en accionamiento A hm a l 7 as j Siguiente gt gt Finalizar FYYYYYYYYYYYYYYYYTYY Finalizar la configuraci n en Startdrive Ha configurado el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 119 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Selecci n del tipo de regulaci n adecuado Tipo de regulaci n Control por U f o regulaci n de corriente flujo Regulaci n vectorial sin enc der FCC Motores utilizables Motores as ncronos Motores as ncronos y s ncronos Ejemplos de Bombas ventiladores y compresores con Bombas y compresores con m quinas de aplicaci n caracter stica flujo velocidad desplazamiento positivo Chorreado en h medo o en seco Hornos rotativos Molinos mezcladoras amasadoras tritura Extrusoras doras agitadores Centrifugadoras Sistemas transportadores horizontales cintas transportadoras transportadores de rodillos transportadores de cadena Cabezales sencillos Caracter sticas Tiempo de compensaci n t pico tras un Tiempo t pico de compensaci n tras un cambio cambio de velocidad 100 ms 200 ms de velocidad lt 100 ms Tiempo de com Carga Tiempo de compen pensaci n t pico saci n t pico tras un tras un golpe de golpe de carga carga 500 ms Velocidad 200 ms Este tipo de de giro El tipo de regulaci n IN regulaci n es regula y lim
337. n el convertidor con cables de se al largos Los cables largos en las entradas digitales y en la fuente de alimentaci n de 24 V del convertidor pueden provocar sobretensiones en operaciones de maniobra Las sobretensiones pueden da ar el convertidor e Con cables gt 30 m conecte un elemento de protecci n contra sobretensiones en las entradas digitales y en la fuente de alimentaci n de 24 V entre el borne y el potencial de referencia respectivo Se recomienda el borne de protecci n contra sobretensiones Weidm ller tipo MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC N ADVERTENCIA Peligro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte en caso de fallo e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida PELV PELV Protective Extra Low Voltage o SELV SELV Safety Extra Low Voltage N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica en caso de arcos en el cable del sensor de temperatura del motor En motores sin seccionamiento el ctrico seguro del sensor de temperatura pueden producirse arcos con la electr nica del convertidor si el motor est defectuoso e Utilice sensores de temperatura del motor que cumplan los requisitos de seccionamiento de protecci n seg n IEC 61800 5 1 Tabla 4 3 Cables permitidos y posibilidad
338. n marcha avanzada 6 3 Consignas 6 3 5 Velocidad fija como fuente de consigna En muchas aplicaciones una vez conectado el motor basta con accionarlo a una velocidad constante o conmutar entre diversas velocidades fijas Ejemplo una cinta transportadora se mueve tras el encendido solo con dos velocidades distintas Interconexi n de velocidades fijas con la consigna principal Selecci n Consigna fija de velocidad 1 Consigna fija de velocidad 2 Consigna fija de velocidad 3 Consigna fija de velocidad 4 Consigna fija de velocidad activa p1070 r1024 gt 01075 gt Consigna principal Consigna adicional Figura 6 24 Velocidades fijas como fuente de consigna Tabla 6 22 Ajuste de velocidad fija como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 1024 Consigna principal Interconectar consigna principal con velocidades fijas Selecci n directa o binaria de consigna fija El controlador distingue dos m todos para la selecci n de las consignas fijas 1 Selecci n directa Se ajustan 4 consignas fijas diferentes Mediante la suma de una o varias de las cuatro consignas fijas se obtienen hasta 16 consignas resultantes diferentes 01020 01021 01022 01023 Selecci n de consigna fija bit O Selecci n de consigna fija bit 1 Selecci n de consigna fija bit 2 Selecci n de consigna fija bit 3 Consigna fija 1 p1001 Consigna fija 2 p1002
339. n mediante el pa r metro p0918 ajuste de f brica 126 o mediante STARTER si todos los interruptores de direcci n est n en OFF 0 u ON 1 Si predetermina una direcci n v lida por medio de los interruptores de direcci n siempre est activa esa direcci n y el par metro p0918 no se puede modificar Rango de direcciones v lido 1 125 La posici n de los interruptores de direcci n se describe en el apartado Vista general de las interfaces P gina 67 Procedimiento E Para modificar la direcci n de bus proceda del siguiente modo 1 Ajuste la direcci n de una de las siguientes formas Con los interruptores de direcci n Con un Operator Panel a trav s de p0918 Con STARTER mediante las pantallas Control Unit Comunicaci n PROFIBUS o mediante la lista de experto a trav s de p0918 Despu s de cambiar la direcci n en STARTER ejecute RAM to ROM 85f 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 3 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 4 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes surten efecto despu s de la conexi n Con ello habr modificado la direcci n de bus Convertidores SINAMICS G120C 90 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 1 Gu a para la puesta en marcha Resumen El convertidor est instalado Preparar la puesta en ED marcha 2 Ajuste del No se con
340. nado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 351 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 3 Fallos Trasladar O Historial de fallos l copiar fallos al Memoria de historial de fallos F20S m s Fallos m s fallos recientes antiguos a e Eliminar _ fallos m s antiguos E 1 AONAD I H I I VEI VY N Confirmar el fallo Figura 9 8 Historial de fallos tras confirmar los fallos Tras la confirmaci n los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como en el historial de fallos Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial los espacios de memoria que llevan los ndices mayores permanecen vac os El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en el historial de fallos Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63 antes de la confirmaci n Borrar historial de fallos Si desea borrar todos los fallos del historial ajuste el par metro p0952 a cero Par metros de la memoria y del historial de fallos Tabla 9 9 Par metros importantes para los fallos Par metro Descripci n Visualizaci n de los n meros de los fallos producidos Visualizaci n de informaci n adicional sobre el fallo aparecido p0952 Contador de casos de fallo Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmaci n Con p0952 0 se borra la memori
341. namiento tiende a vibrar al alcanzarse el l mite de intensidad o si se produce una desconexi n por sobreintensidad Tabla 6 34 Par metros del regulador m x p1341 Tiempo de acci n integral del regulador l m x para reducir la velocidad r0056 13 Estado regulador l m x activo r1343 Salida de velocidad del regulador m x Indica el valor absoluto al que el regulador m x reduce la velocidad Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6300 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 226 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n 6 6 4 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio C mo causa el motor las sobretensiones Un motor as ncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada Un generador transforma la energ a mec nica en energ a el ctrica La energ a el ctrica vuelve al convertidor Si el convertidor no puede entregar la energ a el ctrica p ej a una resistencia de freno aumenta la tensi n del circuito intermedio Vac en el convertidor A partir de una tensi n cr tica del circuito intermedio resultan da ados tanto el convertidor como el motor Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales el convertidor desconecta el motor conectado con el fallo Sobretensi n en circuito intermedio Protecci n del motor y del convertidor frente a sobretens
342. nanconnnonaninnono 168 6 2 11 1 ModDUS AU O eaten 168 6 2 11 2 A 172 6 2 11 3 GANOPDO iia 176 6 2 11 4 EME Pass diria 177 6 2 12 Conmutaci n del control del convertidor juego de datos de Mando ccccoccccoccccccnccncncnn 178 6 3 CONSONA S aa tds 180 6 3 1 A a a a a O IA 180 6 3 2 Entrada anal gica como fuente de consigna occoocccoccnccccnnoncncnncnnnnnnnnnnnnncnnnnnnonanonnnncnncnnnaninos 181 6 3 3 Predeterminar la consigna a trav s del bus de campo occoocccnccncncccccccnconcnnnnnnnncncnncnonacononcnnos 182 6 3 4 Potenci metro motorizado como fuente de consigna occoccccnccnccccnccocnconcnnnnnnnnnnnnnnncnncnnnnnonos 183 6 3 5 Velocidad fija como fuente de consigna occcoccccoccccocnccnonccnnnonannonannonannnnnnonnnnnnannonannonnnenanoss 185 6 4 Calculo de CON SINS ps os 188 6 4 1 Resumen del acondicionamiento de consigna occcoccncccccnccncnncncnncncnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnaninos 188 6 4 2 Inversion de CONSIONa nr iia 189 6 4 3 Bloqueo del sentido de gl sii 190 6 4 4 Bandas inhibidas y velocidad M NIMA oocccoccncoccncccnccncnconcncnncnnnnnnonnnnnnncnnonnnnnnnnnnnncnncinnncinos 191 6 4 5 Emitaci n de vella 192 6 4 6 Generador de tampa ai 193 6 5 REQUIAacIiON de Molestar 197 6 5 1 Regulacion A r e A A 197 6 5 1 1 Caracter sticas del control por U f ccoonccconncccnnoconncccncconncconnonannonannonnnnonannonannonnnnnnnnnnaninnons 199 6 5 1 2 Optimizaci n del arranque del MOtoF ccooccccoc
343. nci n Rearranque al vuelo en accionamientos multimotor Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo la funci n Rearranque al vuelo no se debe habilitar Excepci n un acoplamiento mec nico se encarga de que todos los motores giren siempre con la misma velocidad Tabla 6 41 Ajustes avanzados Par metro Descripci n p0346 Tiempo de excitaci n del motor Tiempo de espera entre la conexi n del motor y la habilitaci n del generador de rampa p0347 Tiempo de desexcitaci n del motor Dentro del tiempo de desexcitaci n del motor el convertidor evita que tras una orden DES el motor as ncrono vuelva a conectarse Al utilizar un motor de reluctancia el convertidor ignora el tiempo de desexcitaci n del motor p1201 Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al ajuste de f brica 1 Define una orden de mando por ejemplo una entrada digital que habilita la funci n Rearranque al vuelo p1202 Rearranque al vuelo Intensidad de b squeda ajuste de f brica en funci n del Power Module Define la intensidad de b squeda referida a la corriente magnetizante r0331 que entra en el motor durante el rearranque al vuelo p1203 Rearranque al vuelo Velocidad de b squeda Factor ajuste de f brica en funci n del Power Module Este valor influye en la velocidad con la que var a la frecuencia de salida durante el rearranque al vuelo Un valor m s alto produce un tiempo de b squeda m s largo Si el convertidor no encuen
344. ncia y velocidad de referencia p2001 Tensi n de referencia p2002 Intensidad de referencia p2003 Par de referencia r2004 Potencia de referencia Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 229 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 1 1 Cambio de la norma de motor La norma de motor se cambia con el par metro p0100 de manera que e p0100 0 IEC motor IEC 50 Hz unidades Sl e p0100 1 NEMA motor NEMA 60 Hz unidades US e p0100 2 NEMA motor NEMA 60 Hz unidades Sl El cambio afecta a los siguientes par metros Tabla 6 36 Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor r0206 Potencia asignada del Power Module A po307__ Potencia asignada del motor ow e w p0316 Constante de par del motor Ibf ft A r0333 Par asignado del motor OoOo Nm Ibf ft OoOo Nm p0341 Momento de inercia del motor Ib ft2 p0344 si del motor para modelo de motor t rmi r1969 Pr Momento de inercia encontrado Ib ft Ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C 230 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 1 2 Cambio del sistema de unidades El sistema de unidades se cambia con el par metro p0505 Existen las siguientes opciones e p0505 1 unidades SI ajuste de f brica e p0505 2 unidades SI o porcentaje referido a unidades SI e p0505 3 u
345. ndica por qu no permite la modificaci n de un par metro en ese momento r2 READONLY P gt Ha intentado modificar un Cambie a la puesta en marcha Desconecte el motor para par metro de lectura b sica para ajustar este pa ajustar este par metro r metro En el manual de listas encontrar informaci n sobre el estado operativo que permite modificar cada uno de los par metros Convertidores SINAMICS G120C 402 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 4 El Trace de dispositivo en STARTER A 4 El Trace de dispositivo en STARTER Descripci n El Trace de dispositivo representa de forma gr fica la evoluci n de las se ales del convertidor A ay Project_Trace gt Insertar unidad de accionamiento indivi def 6120 CU240E_2 DP_F B f Control_Unit i gt Configuraci n gt Lista de experto Drive Navigator Qe Entradas salidas H Canal de consigna gt Control fregulaci n gt Funciones gt Avisos y vigilancias gt Regulador tecnol gico gt Puesta en marcha i gt Panel de mando gt Trace de dispositivo gt Identificaci n optimizaci n H Comunicaci n 4 Diagn stico 5 Documentaci n 6 0 LIBRER AS SINAMICS VISUALIZAR Trace 1 inactiva vw 6120 cu240e_2 DPF gt s EAL al gl Trace Mediciones Diagrama de tiempo Diagrama FFT Diagrama de Bode H Se ales E a meta O coo Control_Unit r54 Control_Unit r64 Speed c
346. ne a partir del par de aceleraci n Ms y pl MP Bl Y de la aceleraci n angular a a tasa de cam Par m nimo 4 14 _1___NM ia fi l gt bio de velocidad t J M a Velocidad Par de aceleraci n Estimador de inercia activo ji Estimador de carga activo A gt lt El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones e El par de aceleraci n nominal Ms cumple estas dos condiciones El signo de Ms coincide con el sentido de la aceleraci n real Mb gt p1560 x par nominal del motor r0333 e 2 velocidad gt p1755 e El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotaci n como m nimo e Consigna de aceleraci n gt 8 1 s cambio de velocidad de 480 rpm por s 3 El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleraci n Convertidores SINAMICS G120C 214 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Preajuste del momento de inercia En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y usando la funci n descrita con anterioridad el convertidor solo puede calcular espor dicamente el momento de inercia Para esas situaciones se dispone del preajuste del momento de inercia El preajuste del momento de inercia supone que existe una relaci n aproximadamente lineal entre el momento de inercia y el par de carga E
347. nes de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 187 Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 6 4 C lculo de consignas 6 4 1 Resumen del acondicionamiento de consigna Con el acondicionamiento de consigna se puede modificar la consigna de la siguiente A manera 188 Invertir la consigna para que el motor gire en sentido contrario invertir sentido Bloquear el sentido de giro positivo o negativo p ej para cintas transportadoras bombas o ventiladores Bandas inhibidas para evitar efectos de resonancia mec nicos La banda inhibida con velocidad O tiene como efecto una velocidad m nima despu s de conectar el motor Limitaci n a una velocidad m xima para proteger el motor y la mec nica Generador de rampa para acelerar y frenar el motor con par ptimo Bloqueo del Bandas Limitaci n Generador Invertir sentido de giro inhibidas de velocidad de rampa f a Consigna para ia regulaci n del consigna motor Figura 6 27 Acondicionamiento de consigna en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 6 4 2 Inversi n de consigna El convertidor ofrece la posibilidad de cambiar el signo de la consigna mediante un bit Como ejemplo se muestra la inversi n de la consigna a trav s de una entrada digital Para invertir la consigna a trav s de la entrada digital DI 1 inte
348. nidades US e p0505 4 unidades US o porcentaje referido a unidades US Nota Particularidades Los porcentajes para p0505 2 y para p0505 4 son id nticos No obstante para el c lculo interno y para la emisi n de magnitudes f sicas es importante saber si la conversi n se refiere a unidades Sl o unidades US Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes se aplica lo siguiente p0505 1 p0505 2 y p0505 3 p0505 4 Para las magnitudes cuyas unidades son id nticas en el sistema Sl y en el sistema US pero que no permiten una representaci n porcentual se aplica lo siguiente p0505 1 p0505 3 y p0505 2 p0505 4 Par metros afectados por el cambio Los par metros afectados por el cambio del sistema de unidades est n ordenados por grupos de unidades En el cap tulo Grupos de unidades y selecci n de unidades del Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles 6 7 1 3 Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnol gico Nota Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnol gico durante la puesta en marcha El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de c lculo o indicaciones incorrectas Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico Las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico se cambian con el par metro p0595 La magnitud de ref
349. nnaninnons 148 6 2 5 Control pordos lOs Metodo LS a 149 6 2 6 Control por dos AMOS METODO ad 150 6 2 7 Control por tres hilos m todo 7 coonccccncccncconcconiconoconoconoconononononnnonnnonnnonnnnnnonononanonanenanes 151 6 2 8 Control por tres OS metodo 2 AA A 152 6 2 9 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG ooccccocnccccncoccncccnncccncnncnconcncnaninos 153 6 2 10 Control v a PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROF Idrive oocccoocccoccccoccccocncooo 155 6 2 10 1 Palabra de mando y de estado 1 ooccccccnccccnococncconncnnnconnnoconnonannonnnnnnnnonannnnannnnnnnnnnnnnannnnans 157 6 2 10 2 Estructura del canal de pardmMetro occcccnnccccnccocnccocnnconconononnnnonnnnnnnnnannonnnnnnnnnnannnnannnnaninos 160 6 2 10 3 Ejemplos del canal de par metro oocccocnccccnccocnoconcoconconancnnnnonnnnonannnnanconnnnnnnnonannnnaninnaninos 163 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice 6 2 10 4 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales o c oo 165 6 2 10 5 Configuraci n de la interfaz IP irissen iaa a aa a aa ii aeaa A 166 6 2 10 6 COMUNICACI N directa ae ios 167 6 2 10 7 Lectura y escritura ac clicas de los par metros del convertidor oocccoccccocnccocnconcncnncnnos 167 6 2 11 Control a trav s de otros buses de campo occccocccccccncncncconnccannnnanconnncnnnnonnnnonanno
350. no de mantenimiento del motor reduzca p1217 Ha puesto en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 247 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Tabla 6 39 Par metros de la l gica de control del freno de mantenimiento del motor Par metro Descripci n p1215 1 Habilitaci n del freno de mantenimiento del motor O Freno bloqueado ajuste de f brica 3 Freno como secuenciador conexi n a trav s de BICO p1216 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura ajuste de f brica 0 1 s p1216 gt tiempos de funcionamiento de los rel s de control de freno tiempo real de apertura del freno p1217 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre ajuste de f brica 0 1 s p1217 gt tiempos de funcionamiento de los rel s del control de freno tiempo de cierre real del freno r0052 12 Orden Freno de mantenimiento del motor abierto p0730 52 12 Fuente de se al para borne DO 0 Controlar el freno de mantenimiento del motor a trav s de la salida digital O p0731 52 12 Fuente de se al para borne DO 1 Controlar el freno de mantenimiento del motor a trav s de la salida digital 1 Tabla 6 40 Ajustes avanzados Par metro Descripci n p0346 Tiempo de magnetizaci n ajuste de f brica O s Tiempo durante el cual se magnetiza un motor as ncrono El convertidor calcula este par metro a tra
351. nsi n en funci n de la carga regulaci n corriente flujo FCC Consigna de velocidad ta Frecuencia de salida r1170 r0066 M U j WM o Coni 2 Tensi n de salida gt h Pi r0025 Caracter stica de deslizamiento y U f Consigna de intensidad l sons Elevaci n de la r0077 tensi n Compensaci n 1 En la variante de U f Regulaci n corriente flujo FCC el convertidor regula la corriente del mo tor a velocidades peque as corriente de arranque Figura 6 29 Esquema de funciones simplificado del control por U f En el esquema de funciones simplificado no se representa entre otros la amortiguaci n de resonancia para reducir las oscilaciones mec nicas Los esquemas de funciones completos 6300 y siguientes se encuentran en el manual de listas Para el funcionamiento del motor con control por U f deben ajustarse al menos las funciones parciales que aparecen con fondo gris en la figura como corresponda a la aplicaci n e Caracter stica U f e Elevaci n de la tensi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 197 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Ajuste predeterminado tras elegir la clase de aplicaci n Standard Drive Control La elecci n de la clase de aplicaci n Standard Drive Control adapta la estructura y los posibles ajustes del control por U f de la siguiente manera e Regulaci n de la corriente de arranque a velocid
352. nta la corriente de fuga gt 3 5 mA En particular la instalaci n debe llevarla a cabo un experto con la suficiente experiencia para instalar o poner en servicio accionamientos el ctricos de potencia incluidos los aspectos de CEM asociados Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 6 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Segundo entorno categor a C4 Los variadores sin filtro corresponden a la categor a C4 Las medidas de CEM del segundo entorno categor a C4 se llevan a cabo seg n un plan de CEM en el nivel de sistema V ase tambi n Instalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 34 Segundo entorno categor a C3 Inmunidad Respecto a la inmunidad los convertidores son adecuados para el segundo entorno categor a C3 Emisi n de interferencias en convertidores con filtro Los convertidores con filtro integrado son adecuados para su utilizaci n en el segundo entorno categor a C3 Emisi n de interferencias en convertidores sin filtro Si utiliza convertidores sin filtro en una planta industrial debe utilizar un filtro externo para el convertidor o bien instalar los filtros correspondientes en el nivel de sistema variables de perturbaci n de alta frecuencia conducida Cuando se instalan de forma profesional de acuerdo con las directrices de CEM los convertidores cumplen los requisitos de la norma en relaci n con la cat
353. ntenido Idiomas dis Descarga o referencia ponibles Cat logo D 31 Datos de pedido e informaci n ingl s ale Todo sobre SINAMICS G120C t cnica para los convertidores m n italiano www siemens com sinamics g120Cc SINAMICS G franc s es pa ol Cat logo online Industry Datos de pedido e informaci n ingl s alem n Mall t cnica para todos los productos SIEMENS Herramienta de configuraci n ingl s ale SIZER se puede conseguir en DVD general para los accionamientos m n italiano referencia 6SSL3070 OAADO 0AGO de las familias de dispositivos franc s y en Internet SINAMICS MICROMASTER y Descargar SIZER DYNAVERT T arrancadores de http support automation siemens com W motor y controladores W view es 10804987 130000 SINUMERIK SIMOTION y SIMATIC Technology Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 417 Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 3 Soporte de producto Para m s informaci n sobre el producto y otras cuestiones consulte la direcci n de Internet Product support http www siemens com automation serviceg8support Adem s de ofrecerle nuestra documentaci n ponemos a su disposici n todo nuestro know how en esta direcci n Encontrar lo siguiente e informaci n de producto actualizada FAQ preguntas frecuentes descargas e El newsletter contiene informaci n actualizada sobre nuestros productos e El Knowle
354. ntrol anticipativo de aceleraci n Escalado e p0342 Momento de inercia Relaci n entre total y del motor e p1470 Ganancia P Kp e p1472 Tiempo de integraci n tiempo de acci n integral T e p1452 Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro sin enc der Optimizar el regulador de velocidad 208 Requisitos e El control anticipativo del par est activo p1496 100 e El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro e El convertidor necesita para acelerar un 10 50 del par asignado En caso necesario ajuste el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa p1120 y p1121 e Ha preparado la funci n Trace en STARTER o en Startdrive para poder registrar la consigna y el valor real de la velocidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Procedimiento 2 Para optimizar el regulador de velocidad proceda del siguiente modo 1 Conecte el motor 2 Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 de la velocidad asignada 3 Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado 4 Aumente la consigna hasta como m ximo el 60 de la velocidad asignada 5 Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real 6 Optimice el regulador adaptando la relaci n de los momentos de inercia de la carga y del motor
355. nuales para el nombre del equipo en el convertidor P gina 416 convertidor Manual de y el controlador funciones de buses de Est ajustado en el convertidor el Ajustar la trama en el controla campo P gina 416 mismo telegrama que en el controla dor dor superior Est n interconectadas correc Interconexi n conforme a tamente las se ales que intercambi PROF Idrive en el convertidor an el convertidor y el controlador a ver Control v a PROFIBUS o trav s de PROFINET PROFINET con el perfil PROF Idrive P gina 155 Convertidores SINAMICS G120C 86 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Integraci n de variadores en PROFINET Procedimiento 2 Para conectar el convertidor con un controlador a trav s de PROFINET proceda del 2 siguiente modo 1 Integre el convertidor en el sistema de bus p ej topolog a en anillo del controlador utilizando cables PROFINET a trav s de los dos conectores hembra PROFINET X150 P1 y X150 P2 La posici n de los conectores hembra y la asignaci n de pines se encuentran en el apartado Vista general de las interfaces P gina 67 La longitud de cable m xima permitida hasta la anterior o la siguiente estaci n es de 100 m 2 Alimente el convertidor externamente con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 La alimentaci n externa de 24 V solo es necesaria si en la instalaci n la comunicaci n con el con
356. nvertidor 2 Inserte el borde inferior de la carcasa del BOP 2 en la hendidura pertinente de la carcasa del convertidor 3 Empuje el BOP 2 hacia el convertidor hasta o r c mo encaja en la carcasa de este Ha enchufado el panel BOP 2 en el convertidor Cuando suministre tensi n al convertidor el BOP 2 estar listo para el servicio Iniciar puesta en marcha b sica Realizar la puesta en marcha b sica Requisitos SP 0000r e La alimentaci n est conectada 0D an s e El Operator Panel muestra consignas y valores reales Procedimiento Para efectuar la puesta en marcha b sica haga lo siguiente 1 AN Pulse la tecla ESC 2 Pulse una de las flechas de flecha hasta que el BOP 2 muestre el men A SETUP 3 SETUBR Pulse la tecla OK en el men SETUP para iniciar la puesta en marcha b sica 4 RESET Si desea restablecer los ajustes de f brica de todos los par metros antes de la puesta en marcha b sica 4 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 4 2 Pulse la tecla OK 5 DRVAPPL D Al elegir una clase de aplicaci n el convertidor asigna los ajustes PO predeterminados adecuados a la regulaci n del motor STANDARD gt Standard Drive Control P gina 97 DYNAMIC gt Dynamic Drive Control P gina 99 EXPERT gt Puesta en marcha b sica para expertos P gina 103 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 95
357. o La regleta de bornes caso de haberse configurado as Un Operator Panel conectado STARTER Las alarmas y los fallos tienen un n mero un voco e Datos de Identification 4 Maintenance 18M El convertidor previo requerimiento env a datos al controlador superior a trav s de PROFIBUS o PROFINET Datos espec ficos del convertidor Datos espec ficos de la instalaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 343 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 1 Estados operativos se alizados por LED 9 1 Estados operativos se alizados por LED Tras conectar la tensi n de alimentaci n el LED RDY Ready es temporalmente naranja Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde los LED muestran el estado del convertidor Estados de se al de los LED Adem s de los estados de se al Con y Des existen dos frecuencias de parpadeo distintas a 2 E IE Parpadeo lento Parpadeo r pido Tabla 9 1 Diagn stico del convertidor RDY e a VERDE encendido irrelevante Actualmente no existe ning n fallo VERDE lento Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de f brica ROJO encendido AMARILLO frecuen Actualizaci n de firmware en curso cia variable ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware ROJO r pido Actualmente existe un fallo ROJO
358. o p0819 0 Juego de datos de accionamiento de origen p0819 1 Juego de datos de accionamiento de destino p0819 2 1 Iniciar el proceso de copia Encontrar informaci n m s detallada en la lista de par metros y en el esquema de funciones 8565 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 287 Puesta en marcha avanzada 6 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes Convertidores SINAMICS G120C 288 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en 7 serie Copia de seguridad externa Despu s de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no vol til Recomendamos guardar una copia de seguridad adicional de los ajustes en un medio de almacenamiento fuera del convertidor De no existir copia de seguridad la configuraci n podr a perderse en caso de fallo del convertidor ver tambi n Sustituir un variador sin copia de seguridad de datos P gina 325 Existen los siguientes medios de almacenamiento para los ajustes e Tarjeta de memoria e PC PG e Operator Panel Nota No es posible realizar una copia de seguridad con la PG el PC mediante Operator Panels con conexi n USB Si el convertidor est conectado a una PG un PC a trav s de un cable USB no es posible guardar datos en la tarjeta de memoria mediante un Operator Panel e Interrumpa la conexi n USB
359. o ajuste de f brica 0 kgm par de carga p5313 p5314 Preajuste del momento de inercia lineal negativo Para un sentido negativo de ajuste de f brica 0 1 s2 giro p5315 Preajuste del momento de inercia constante negati Momento de inercia p5314 x vo ajuste de f brica 0 kgm par de carga p5315 Convertidores SINAMICS G120C 218 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 2 4 Identificaci n de la posici n polar Posici n polar de un motor s ncrono La posici n polar de un motor s ncrono es la desviaci n entre el eje magn tico del rotor y el eje magn tico del est tor En la siguiente imagen se muestra la posici n polar de un motor s n crono en una secci n transversal simplificada El convertidor debe conocer la posici n polar del rotor del motor para poder regular el par y la velocidad de un motor s ncrono Identificaci n de la posici n polar El convertidor debe medir la posici n polar en caso de motores no equipados con enc der o de enc ders que no proporcionan la informaci n relativa a la posici n polar Si utiliza un motor Siemens el convertidor selecciona autom ticamente la t cnica adecuada para determinar la posici n polar e inicia la identificaci n de la posici n polar cuando se le solicita Motor sin enc der CON DES1 Cada vez que se enciende el motor comando ON OFF1 el _ _ gt convertid
360. o est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma autom tica La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza una vez transcurrido el tiempo de vigilancia Si el convertidor ha efectuado m s intentos de arranque satisfactorios durante el tiempo de vigilancia p1213 1 que los definidos en p1211 el convertidor interrumpe el rear ranque autom tico y notifica el fallo FO7320 Para volver a conectar el motor es nece sario confirmar el fallo y conectar el convertidor CON DES1 1 Para m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Ajustes avanzados Si desea suprimir el rearranque autom tico en determinados fallos debe introducir los n meros de fallo correspondientes en p1206 0 9 Ejemplo p1206 0 07331 gt En el fallo FO7331 no se produce ning n rearranque Esta supresi n del rearranque autom tico solo funciona con el ajuste p1210 6 16 26 N ADVERTENCIA Peligro de muerte por orden DES no efectiva En caso de control del convertidor solamente a trav s de la interfaz del bus de campo el motor arranca de nuevo con el ajuste p1210 6 16 o 26 aunque la comunicaci n est interrumpida actualmente Con la comunicaci n interrumpida el controlador no puede desconectar el m
361. oce convertidor Ajuste de f brica Ajuste Debe adaptarse de f brica p Puesta en marcha Puesta en marcha suficiente Guardar datos La puesta en marcha ha finalizado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Restablecimiento de los ajustes de f brica Puesta en marcha ampliada Determine los requisitos de su aplicaci n que debe cumplir el accionamiento gt P gina 92 En caso necesario restablezca el ajuste de f brica del convertidor gt P gina 124 Compruebe si el ajuste de f brica del convertidor es suficiente para su aplicaci n Para la puesta en marcha del accionamiento se ajusta lo siguiente La regulaci n del motor Las entradas y salidas La interfaz de bus de campo En caso necesario adapte el accionamiento gt P gina 131 Guarde los ajustes gt P gina 289 91 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha 5 2 1 Recopilar datos del motor Antes de empezar con la puesta en marcha debe conocer los siguientes datos e Qu motor est conectado al convertidor Anote la referencia del motor y los datos de la placa de caracter sticas del motor Si existe anote el c digo del motor de su placa de caracter sticas Referencia L 3 Mot EN 60034 l 1LA7130 4AA10 No UD 0013509 0090 0031 TICIF 1325 IP 55 IMB3
362. ocidad en sentido de giro negativo ajuste de f brica 210000 1 min p1088 Cl L mite de velocidad en sentido de giro negativo ajuste de f brica 1086 Convertidores SINAMICS G120C 192 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 6 4 6 Generador de rampa El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de velocidad aceleraci n Una aceleraci n reducida disminuye el par acelerador del motor De este modo el motor descarga la mec nica de la m quina accionada El generador de rampa ampliado no solo limita la aceleraci n sino adem s los cambios en la aceleraci n tirones gracias al redondeo de la consigna De este modo el par no aumenta bruscamente en el motor Generador de rampa avanzado El tiempo de aceleraci n y el de deceleraci n del generador de rampa avanzado pueden ajustarse por separado Los tiempos ptimos dependen del tipo de aplicaci n y pueden abarcar desde unos 100 ms p ej en accionamientos transportadores de cinta hasta varios minutos p ej en centrifugadoras y Velocidad m xima Xx Tiempo de Tiempo de aceleraci n deceleraci n Tiempo de Tiempo de decelera aceleraci n efectivo ci n efectivo El redondeo inicial y final permiten una aceleraci n y un frenado sin sacudidas Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se prolongan debido a los redondeos e
363. ol por U f el convertidor reduce la velocidad Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida O la velocidad Si la medida no puede impedir la sobrecarga t rmica del convertidor este desconecta el motor con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 1 El convertidor desconecta el motor de inmediato con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 2 Recomendamos este ajuste para accionamientos con par cuadr tico p ej ventiladores El convertidor reacciona en dos etapas 1 Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsaci n p1800 elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de p1800 A pesar de la reducci n provisional de la frecuencia de pulsaci n la intensidad de salida para carga b sica permanece en el valor que est asignado a p1800 Intensidad de salida con carga b sica Intensidad de salida con carga b sica _ con frecuencia de pulsaci n reducida temporalmente p1800 Frecuencia de pulsaci n Figura 6 39 Caracter stica de derating e intensidad de salida para carga b sica en caso de sobrecarga Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar el peligro de sobrecarga t rmica sigue la etapa 2 En caso de regulac
364. olador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 85 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Shared Device Solo en Control Units con funciones de seguridad ver manual de funciones Safety Encontrar m s informaci n sobre PROFINET en los siguientes enlaces de Internet Encontrar informaci n general sobre PROFINET en Comunicaci n industrial http www automation siemens com mcms automation en industrial communications profinet Pages Default aspx La configuraci n de las funciones se describe en el manual Descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 Este manual describe el control del convertidor desde un controlador superior El acceso al convertidor como estaci n Ethernet se describe en el Manual de Funciones Buses de campo P gina 416 en el apartado El convertidor como estaci n Ethernet Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFINET Compruebe los ajustes de comunicaci n tomando como base la siguiente tabla Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo Respuesta descripci n Ejemplo Est correctamente conectado el Ver Integraci n de variadores convertidor a la red del bus en PROFINET P gina 87 Concuerdan la direcci n IP y el Ver Manuales para el convertidor Ver Ma
365. olver a poner en marcha el conver tidor FO1040 Es preciso hacer una copia de Guardar los par metros p0971 seguridad de los par metros Desconectar y reconectar la CU FO1044 Carga de datos de la tarjeta de Cambiar tarjeta de memoria o CU memoria defectuosa F01105 CU Memoria insuficiente Reducir la cantidad de juegos de datos FO1205 CU Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte t cnico Convertidores SINAMICS G120C 354 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos TIR F01250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU F01512 Se intent determinar un factor de Crear normalizaci n o comprobar el valor de transferencia conversi n para una normalizaci n no disponible FO1662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30022 Power Module Vigilancia Uce Comprobar o sustituir el Power Module F30052 Datos incorrectos de la etapa de Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU potencia F30053 Datos FPGA err neos Sustituir el Power Module F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30664 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30850 Error de software en el Power Cambiar el
366. on li geras oscilaciones e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de acci n derivada Ta tiempo de diferenciaci n El valor real se aproxima a la consigna r pidamente pero con un gran rebase transitorio e Reduzca la acci n proporcional Kp y aumente el tiempo de integraci n T 3 Ajuste los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa de nuevo a su valor original E Con esto ha ajustado manualmente el regulador tecnol gico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 265 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO Funci n de seguridad Safe Torque Off STO En las presentes instrucciones de servicio se describe la puesta en marcha de la funci n de seguridad STO en caso de control a trav s de una entrada digital de seguridad En el manual de funciones Safety Integrated apartado Manuales para el convertidor P gina 416 encontrar una descripci n detallada de todas las funciones de seguridad y del control a trav s de PROFIsafe 6 8 1 Descripci n de la funci n C mo funciona la funci n de seguridad STO Si la funci n STO est activa el convertidor impide el ar ranque accidental de componentes de la m quina Selecci n STO STO activo El convertidor detecta la selecci n de STO a trav s de una entrada de seguridad o del sistema de comunicaci n de seguridad PROFIsafe
367. on ninguna herramienta de puesta en marcha p ej Operator Panel o STARTER e No es posible la descarga de ajustes del convertidor con STARTER ni a trav s de una tarjeta de memoria e No se puede utilizar la funci n Trace de STARTER e Borrar el historial de alarmas e Las pantallas de di logo de STARTER est n bloqueadas La lista de experto de STARTER solo contiene par metros observables La asistencia del soporte t cnico estando activada la protecci n de know how solo es posible con la aprobaci n del fabricante de la m quina Protecci n contra copia Con la protecci n contra copia los ajustes del convertidor est n acoplados a un nico hardware previamente definido La protecci n de know how con protecci n contra copia solo es posible con la tarjeta de Siemens recomendada ver tambi n el apartado Volumen del suministro P gina 27 Lista de excepciones La protecci n de know how activada permite definir una lista de excepciones de par metros a la que el cliente puede acceder Si el par metro para la contrase a se elimina de la lista de excepciones la protecci n de know how tan solo puede anularse mediante ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C 310 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 5 Protecci n de escritura y know how Acciones que pueden llevarse a cabo aunque la protecci n de know how est activada R
368. oncncnnnononononcncnncnnnnos 315 8 1 1 Resumen de la sustituci n del CONVertidoOF coocccocncccncocncccnccnnnonnncnnoconocononnnncnnncnnonononons 315 8 1 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada ooocococnoconnconnncnno 317 8 1 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada occcoocococnococnconcncnns 323 8 1 4 Sustituir un variador sin copia de seguridad de datosS occcoccccocncoocnconcncnonnconnnnnnnnoncnnnnos 325 8 1 5 Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how activa oocccoccccoccccocnccncncnnnnnonos 326 8 1 6 RODUGSIOS ida 328 8 1 7 Sustituci n de la unidad de ventilador del disipador ccoocccoccncoccncccnccncncnncnonacinonnnnnonos 329 8 1 8 Sustituci n del ventilador de techo oocoocccconcconoconococnconoconoconononononnnonnnonnnnanonanonanonanenanos 331 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware oocccoccconncocncocncocncocnccononononononononononanonnnnnonocaronnnnnons 333 8 2 1 Actualizaci n de TIIMWaATS a ati 334 8 2 2 Reversion ASTON aid 336 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC ndice 8 2 3 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida o coooonccocnco 338 8 3 Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de MWA Erason a a aa a a a a 339 8 4 Si el conver
369. ones de 2 seguridad proceda del siguiente modo 1 Seleccione las entradas salidas en el navegador de proyecto 2 Seleccione la pantalla para las entradas digitales 3 Elimine todas las interconexiones de las entradas digitales que utiliza como entrada de seguridad F DI gt 230 El amp Safety _0 gt Insertar unidad de accionamiento inc Configuraci n E S aehual 12 E a N G120_inverter j E flo E Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto RE Drive Navigator Entradas salidws H Canal de consi e gt Ps w B Funciones WO gt Funciones y 1 gt Secuenciado gt Safety Integrated gt Rearranque al vuelo gt Rearranque asonstr H Avisos y vigilancias H Regulador tecnol gico H Puesta en marcha H Comunicaci n H Diagn stico Entradas digitales Salidas de rel Entradas anal gicas Salidas anal gicas Entrada de medici n DIO Evaluaci n borr y Entrada digital O Entrada digital O invertida p3840 0 Bl CONDES1 DA DI 1 Evaluaci n borr y Entrada digital 1 Entrada digital 1 invertida p1113 0 Bl Inversi n de consi DIH eH DI2 Evaluaci n borr y Entrada digital 2 Entrada digital 2 invertida p2103 0 BI 1 Confirmar fallos D E wooo Evaluaci n borr y Entrada digital 3 Evaluaci n borr Y Entrada digital 3 invertida Entrada digital 4 Entrada digital 4 invertida F DI Q Entrada digital 5 Entrada digital 5 invertida Dl
370. ones parciales que aparecen con fondo gris en la figura de arriba como corresponda a la aplicaci n e Modelo de motor y de intensidad En la puesta en marcha b sica ajuste correctamente los datos del motor de la placa de caracter sticas seg n corresponda al tipo de conexi n Y A y realice una identificaci n de los datos del motor en parada e L mites de velocidad y l mites de par Ajuste en la puesta en marcha b sica la velocidad m xima p1082 y el l mite de intensidad p0640 de acuerdo con su aplicaci n Al finalizar la puesta en marcha b sica el convertidor calcula los l mites de par y de potencia como corresponda al l mite de intensidad Los l mites de par reales se obtienen a partir de los l mites de intensidad y de potencia calculados y de los l mites de par ajustados e Regulador de velocidad Utilice la medici n en giro de la identificaci n de datos del motor Si la medici n en giro no es posible debe optimizar manualmente el regulador Ajustes predeterminados tras elegir la clase de aplicaci n Dynamic Drive Control La elecci n de la clase de aplicaci n Dynamic Drive Control adapta la estructura de la regulaci n vectorial y reduce los posibles ajustes Regulaci n vectorial tras elegir Regulaci n vectorial sin la clase de aplicaci n Dynamic elegir clase de aplicaci n Drive Control Detenci n o ajuste de la componente No posible Posible integral del regulador de velocidad Modelo de aceleraci n para
371. onexi n del convertidor al bus de CaMpO cccoccccncnccncnccncnconcncnonnnncnconnnonnnononnnonnnnnnnnconcnnnanonos 84 4 8 11 1 Interfaces de COMUNICACION its 84 4 8 11 2 PRORINET lt a 85 4 8 11 3 PROFIBUS ecien dol 89 Puesta enr Ma Md 91 5 1 Gu a para la puesta en marcha ccooccccoccoconnnccnnonnnccnnnncnnnonannnnnnonnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnonannnnannnnaninns 91 5 2 Preparaci n para la puesta en MarcChaA ccccoocnccccnccccncccnccncnnnncnconcnonnnnnnnnnnnononnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnos 92 5 2 1 Recopilar datos 08l MO si aa a aa bi i 92 5 2 2 Ajustes de f brica del cOnVertidor ooccccoccoconccccncconnoconnncnnnonancononnnnnnononnnnannonannnnnnnnnanenanos 93 5 2 3 Definici n de otros requisitos de la apliCaci n ooocccoccccocncoccnconcncnnnononnnnnnncnnnnconcnnnnnonnnnos 94 9 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 0 oocccoccnccccncccccnncnonocnconcnonanononnnnnonos 95 5 3 1 iniciar puesta en marcha DasiCa ui dia 95 95 3 2 Standard DIVE CONTO a N 97 5 3 3 Dynamic Dive Control iii di aiii 99 5 3 4 Puesta en marcha b sica para expertos ccoccccoccccccnconcnconnncnnncnnnncnnnnnnnnononnnonnnonnrnnnnnnnennnonnss 103 9 4 Puesta en marcha con un PE iS AS AAA 109 5 4 1 Gredciomde UA DIO nsr a a a a a a a ES 110 5 4 2 Incorporaci n de convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto occoocccooc 110 5 4 3 Pasar a online y ejecutar el asistente de CONfIgUFraci N ccoocccocncocncocncocnn
372. onfiguraci n para expertos Procedimiento sin clase de aplicaci n o para la clase de aplicaci n 0 Expert 2 M Estructura de regulacii Seleccione el tipo de regulaci n 3 M justes predeterminad Seleccione la configuraci n de E S para la preasignaci n de las inter faces del convertidor Las configuraciones posibles se encuentran en los apartados Regletas de bornes P gina 69 y Ajustes predeterminados de las interfaces P gina 73 4 M Funciones de accion Ajuste la norma del motor y la tensi n de conexi n del convertidor Seleccione la aplicaci n para el convertidor e 0 Ciclo de carga con sobrecarga alta para aplicaciones din micas p ej sistemas transportadores e 1 Ciclo de carga con sobrecarga baja para aplicaciones menos din micas p ej bombas o ventiladores e 6 7 Ciclos de carga para aplicaciones con motor s ncrono sin enc der 1FK 7 5 Motor Seleccione el motor 6 M Datos del motor Introduzca los datos del motor seg n su correspondiente placa de ca racter sticas Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia los datos ya estar n introducidos T MPar metros importante Ajuste los par metros m s importantes de acuerdo con su aplicaci n Funciones de acciona Aplicaci n e 0 En todas las aplicaciones que no se incluyan en 1 3 e 1 Aplicaciones con bombas y ventiladores e 2 Aplicaciones con tiempos de aceleraci n y deceleraci n breves
373. onfiguraci n para expertos P gina 118 Selecci n de la clase de aplicaci n adecuada Al elegir una clase de aplicaci n el convertidor preasigna ajustes adecuados a la regulaci n del motor Clase de aplica Standard Drive Control Dynamic Drive Control ci n Motores utilizables Motores as ncronos Motores as ncronos y s ncronos Ejemplos de Bombas ventiladores y compresores con Bombas y compresores con m quinas de aplicaci n caracter stica flujo velocidad desplazamiento positivo Chorreado en h medo o en seco Hornos rotativos Molinos mezcladoras amasadoras tritura Extrusoras doras agitadores Centrifugadoras Sistemas transportadores horizontales cintas transportadoras transportadores de rodillos transportadores de cadena Cabezales sencillos Convertidores SINAMICS G120C 114 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC Clase de aplica Standard Drive Control Dynamic Drive Control ci n Caracter sticas e Tiempo de compensaci n t pico tras un e Tiempo t pico de compensaci n tras un cambio cambio de velocidad 100 ms 200 ms de velocidad lt 100 ms Tiempo de com Tiempo de compen Carga pensaci n t pico saci n t pico tras un ji tras un golpe de golpe de carga carga 500 ms Velocidad 200 ms Velocidad A t Standard Drive 8 gt Dynamic Drive Con sepiro OT Control es adec trol regula y limita el uado para los Par p
374. onmutaci n Nota Si la tensi n de cortocircuito relativa ux del transformador de red es lt 1 es necesaria una bobina de red para evitar que disminuya la vida til del convertidor Bobina de salida La bobina de salida aumenta la longitud m xima admisible del cable del motor Correspondencia entre convertidores y resistencias de freno bobinas de red y bobinas de salida Convertidor 6SL3210 Bobina de red Bobina de salida freno Frame Size AA A 0 55kW 1 1 kW 1KE11 8000 65L3201 0BE14 6SL3203 0CE13 6SL3202 0AE16 1KE12 3000 SAAO 2AA0 1CA0 co 1KE13 2000 1 5 kW 1KE14 3000 6SL3203 0CE21 2 2 kW 1KE15 8001 68L3201 0BE21 0AAO 3 0 kW 4 0 kW 1KE17 5001 VARO 6SL3202 0AE 18 1KE18 8001 8CAO Frame Size B 5 5 kW 7 5 kW 1KE21 3001 6SL3201 0BE21 6SL3203 0CE21 6SL3202 0AE21 1KE21 7001 8AAO SAAO 8CAO Frame Size C 11 0 kW 18 5 kW 1KE22 6001 6SL3201 0BE23 6SL3203 0CE23 6SL3202 0AE23 1KE23 2001 8AA0 SAAO 8CAO 1KE23 8001 Tarjetas de memoria Tabla 3 1 Tarjetas de memoria para guardar los ajustes del convertidor Volumen del suministro Tarjeta de memoria sin firmware 6SL3054 4AG00 2AA0 4AG00 2AA0 Tarjeta de memoria con firmware V4 6 6SL3054 7EG00 2BAO Tarjeta de memoria con firmware V4 7 6SL3054 7EHOO 2BA0 Tarjeta de memoria con firmware V4 7 SP3 6SL3054 7TB00 2BA0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E
375. onnconnconnnonnnnaninanos 113 5 4 4 Standard DIYE CONTO karrape a a E ia 116 5 4 5 Dynamic DIVE C OnT A E 117 5 4 6 Configuraci n para eXxpenos a ii 118 9 4 7 Identificaci n de los datos del Motor oocccconcoccnccocncconnocanccnonconononnannonnnnonnnonannnnannnnanonos 121 9 0 Restablecimiento de los ajustes de f brica occccocnccccnccccnconcnconnccncnonncnononnnonononnnnnnncnnnnnnnos 124 5 5 1 Restablecimiento de los ajustes de f brica de las funciones de seguridad 125 9 9 2 Restablecimiento de los ajustes de f brica sin funciones de seguridad ooccoocoo 128 Puesta enimarcha avanzada a a 131 6 1 Resumen de las funciones del CONVertidor cooocccconccccnccocncconnocnannncanonnnncnnnnonannnnannonaninos 131 6 2 Controldel valado erstes 132 6 2 1 Encendido y apagado del motor occcoccccocnccocncconnoconnonanccnnnonannonanonnnnnnnnnnnnnnnannnnannonaninos 132 6 2 2 Adaptaci n del ajuste predeterminado de la regleta de bornes ooccoccccccccocccocncocncononos 134 6 2 2 1 ENtTadas AI MaS a a a 135 6 2 2 2 ENTada de Seguid ad cacao uo NE EEE 137 6 2 2 3 Salda digtalE Sa aa ia cia 139 6 2 2 4 ENMAA l 140 6 2 2 5 Se lolas e A O E 144 6 2 3 Control del convertidor a trav s de entradas digitales ccooocccoocnconnoconnncncncnnnnnnnos 147 6 2 4 M todo 1 de control por dos hilOS ooccococcoccncconnococcocanccnonccnnnocnnnnancnnanonnnn
376. ontada Convertidores SINAMICS G120C 330 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 8 Sustituci n del ventilador de techo Los convertidores de tama o FSAA FSC disponen de un ventilador de techo El ventilador de techo se encuentra en la parte superior del convertidor Cu ndo es necesario sustituir el ventilador de techo Si el ventilador de techo est averiado durante el funcionamiento se produce un exceso de temperatura del convertidor Son indicios de aver a del ventilador de techo por ejemplo los siguientes avisos e A30034 Exceso de temperatura interior e F30036 Exceso de temperatura interior e A30049 Ventilador interior defectuoso e F30059 Ventilador interior defectuoso Retirar ventilador Colocar ventilador Figura 8 2 Desmontaje y montaje del ventilador interior Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 331 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Desmontaje del ventilador de techo Procedimiento gt Para desmontar el ventilador de techo proceda del siguiente modo 1 Desconecte la alimentaci n del convertidor N PELIGRO Peligro de muerte debido a piezas bajo tensi n Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Espere el tiempo de de
377. ontaje de la bobina de red Posici n de montaje Distancias a otros equipos Por todos los lados de una bobina de red debe dejarse una distancia m nima respecto de otros equipos Figura 4 10 Distancias entre una bobina de red y otros equipos ejemplos de montaje con poco espacio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 49 Instalar 4 5 Montaje de la bobina de red Dimensiones y plantillas de taladrado 0 55 kW 1 1 kW Dimensiones mm 1 5 kW 4 0 kW Dimensiones mm 90 Plantilla de taladrado mm Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Plantilla de taladrado mm Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 5 5 KW 7 5 kW 11 kW 18 5 kW Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 5 Montaje de la bobina de red Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm 91 Instalar 4 6 Montaje de la reactancia de salida 4 6 Montaje de la reactancia de salida Posici n de montaje Distancias de guarda con otros dispositivos Procure que no haya ning n
378. ontroller system deviation w Control_Unit r65 Control_Unit r65 Slip frequency Control_Unit r65 Control_Untt r56 Output frequency Control_Unit r7520 Control_Untt r752 0 CU analog inputs input voltage current actual AIO T 3 4 Control_Unit r722 Control_Unit r722 CU digital inputs status 0 3 00 Aaj wal Nj Ie alalalalalalajlala Pistas de bits Bit tracks mA gt Registro Captaci n de medida F egistro is crono Trace con limitaci n de tiempo Ciclo base 4ms G120_CU240E_2 DP_F Factor 13 Ciclo Trace 4 4 ms Duraci n 65484 ms ka Duraci n m xima 6548 ms lo lejre x p e gt 0jujo 2 Disparo Tipo Dis aro a variable patr n de bits y M s binaria f 5 oiio D hex N 2 par variable Control_Unit 1722 CO0 BO CU Entradas digitales Estado 1xX01X Ciclo 4ms 6120 CU240E_2 DP F AJ 1X11X R Patr n bits j 1xX01X 9 has Predisparo 500 lt ms 1X10 2 Opciones de visualizaci n Repetici n de la medida Asignar levas en pistas Cursor medici n act e 7 od fS ey Restringir rea de visualizaci n a las ltimas 2 Guardar en tarjeta de memoria Guardar registro en dispositivo N mero de registros 4 Trace de dispositivo Se ales En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho se ales mediante w Registro Es
379. onvertidor y pasar a online e Ha insertado la tarjeta Siemens recomendada Ver tambi n el apartado Volumen del suministro P gina 27 Procedimiento gt Para activar la protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y seleccione en el men contextual Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Activar ver tambi n Pro tecci n contra escritura P gina 308 2 Introduzca su contrase a Longitud EN xi de la contrase a 1 a 30 caracteres Seleccione los ajustes para la protecci n de know how Recomendamos utilizar exclusiva Sin protecci n contra copia mente caracteres ASCII para la i Con protecci n contra copia b sica vinculo fijo a tarj memoria t ss Si tili t Con protecci n contra copia ampliada vinculo fijo a tarj memoria y Control Unit e dales nu A iza o i o 4 Permitir funciones de diagn stico Trace y funciones de medida eres para la contrase a todo cam bio que se introduzca en la Cortas Dei configuraci n de idioma de Win 1 J Antes de activar la protecci n de know how puede excluir par metros de la dows despu s de acia la protec e protecci n indic ndolos en pr764 a trav s de la lista de experto ci n de know how puede causar E o A fallos en la posterior verificaci n de la pets Aceptar Cancelar Ayuda 3 Seleccione en esta pantalla el bot n Copiar RAM en ROM De este modo los ajustes s
380. onvertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 19 Consignas b sicas de seguridad 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y empresarial El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente o medidas suplementarias El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayor jerarqu a con cubiertas resguardos de protecci n cerradas aplicando todos los dispositivos de protecci n La manipulaci n de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en la documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la normativa local p ej Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la
381. onvertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 359 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F30004 Exceso de temperatura Conver Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha tidor Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permiti do Compruebe si el motor est sobrecargado Reduzca la frecuencia de pulsaci n F30005 Sobrecarga l2t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module Reduzca el l mite de intensidad p0640 En modo con caracter stica U f reduzca p1341 F30011 P rdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor il E a l F30015 P rdida de fase Cable de ali Compruebe los cables de alimentaci n del motor F30021 Defecto a tierra e Comprobar las conexiones de los cables de potencia Comprobar el motor Comprobar el transformador de intensidad Comprobar los cables y contactos de la conexi n del freno posible rotura de hilo F30027 Precarga Circuito intermedio Compruebe la tensi n de red Vigilancia de tiempo Compruebe el ajuste de la tensi n de red p0210 F30035 Exceso temp aire entrada e Comprobar si funciona el ventilador F30036 Exceso de temperatura interior e Comprobar las esteras de filtro del ventilador e Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen per mitido
382. or de velocidad 208 Orden de conexi n ON 147 Orden OFF1 147 P Palabra de estado palabra de estado 1 159 Palabra de estado 1 171 175 Palabra de mando palabra de mando 1 157 Palabra de mando 1 169 173 Pantalla b sica funciones b sicas 272 273 Par de apriete 43 Par de despegue 398 Parada r pida 132 Par metros de ajuste 397 Par metros observables 397 PC Connection Kit 32 Planos acotados 46 50 56 Plantilla de taladros 53 PMot potenci metro motorizado 183 Posici n polar 219 Potencia con carga b sica 366 Potenci metro motorizado 183 Preajuste 216 Precisi n de par 96 105 115 120 Preguntas 418 Primer entorno 373 Procedimiento 23 PROFIBUS 89 Programa de PLC 414 Protecci n contra sobretensi n 29 Protecci n de escritura 308 308 Protecci n de know how 290 310 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Prueba de recepci n aceptaci n 282 alcance de la prueba 283 339 STO funciones b sicas 411 Puesta en marcha accesorios 32 gu a 91 Puesta en marcha en serie 283 289 Pulsador de parada de emergencia 269 R RDY Ready 344 344 Reactancia de salida Dibujos dimensionales 53 Rearranque al vuelo 249 Rearranque autom tico 251 Rebote de contactos 275 Recepci n 282 completa 282 reducida 283 339 Rectificadora 237 240 Red IT 59 Red TN 59 Red TT 59 Redondeo 194 Redondeo DES3 194 Reducci n
383. or descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del variador antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Extraiga la tarjeta de memoria del variador antiguo e ins rtela en el nuevo D U w S Conecte todos los cables al variador ATENCI N Da os provocados por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases de los cables del motor e Conecte las tres fases de los cables del motor en el orden correcto e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor 7 Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador 8 El variador carga los ajustes de la tarjeta de memoria 9 Despu s de la carga compruebe si el variador genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el variador Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en servicio la unidad Sin alarma A01028 El variador ha aceptado los ajustes que se han cargado Ha sustituido correctamente el variador
384. or eleva la tensi n seg n las corrientes de arranque p1310 p1312 La imagen de al lado muestra el au mento de la tensi n resultante en el ejemplo de la caracter stica lineal 0 p0310 f Frecuencia asignada del motor Requisitos e Ajuste el tiempo de aceleraci n del generador de rampa seg n la potencia asignada del motor a un valor de 1 s lt 1 kW 10 s gt 10 kW e Aumente la corriente de arranque en pasos de lt 5 Los valores demasiado grandes en p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexi n por sobrecalentamiento del convertidor Cuando aparece la alarma A07409 ya no se puede seguir aumentando ninguno de los par metros Procedimiento E Para ajustar el aumento de tensi n proceda del siguiente modo 1 Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto 2 Compruebe si el motor gira sin cabecear 3 Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve aumente la elevaci n de tensi n p1310 hasta que el motor gire sin cabeceo 4 Acelere el motor con la carga m xima hasta la velocidad m xima Convertidores SINAMICS G120C 202 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 5 Compruebe si el motor sigue la consigna 6 Aumente en caso necesario la elevaci n de tensi n p1311 hasta que el motor acelere sin problemas El par metro p1312 debe aumentarse adicionalmente en las apl
385. or mide la posici n polar F Velocidad Como resultado de la medici n el motor responde a un co mando ON con un retraso de hasta 1 segundo El eje del pe gt motor puede girar un poco durante la medici n t Identificaci n de posici n polar Identificaci n de la posici n polar mediante una medici n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 219 Puesta en marcha avanzada 6 6 Funciones de protecci n 6 6 Funciones de protecci n El convertidor dispone de funciones de protecci n contra el exceso de temperatura y de Ee corriente tanto en el convertidor como en el motor Adem s el convertidor se protege frente a sobretensi n en el circuito intermedio en r gimen generador del motor 6 6 1 Vigilancia de temperatura del convertidor La temperatura del convertidor depende fundamentalmente de los siguientes factores e a temperatura ambiente e las p rdidas hmicas que aumentan en proporci n a la intensidad de salida e las p rdidas por conmutaci n que aumentan en proporci n a la frecuencia de pulsaci n Tipos de vigilancia El convertidor vigila su temperatura de las formas siguientes e Vigilancia l t alarma A07805 fallo F30005 e Medici n de la temperatura del chip del Power Module alarma A05006 fallo F30024 e Medici n de la temperatura del disipador del Power Module alarma A05000 fallo F30004 Reacci n del convertidor a una sobrecarga t rmic
386. orden de mando se conecta el motor CON La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor invertir sentido Habilitaci n DES1 ES CON Inversi n de sentido Velocidad motor Giro horario Giro antihorario x N Consigna invertida DES1 Figura 6 9 Control por tres hilos m todo 2 Tabla 6 11 Tabla de funciones Habilitaci n DES o os 061 DESt eimotorsepara 3 33 o 1 ox o CON girohoramodeimotor p0015 20 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a DI1 DI2 trav s de las entradas Habilitaci n DES1 CON Inversi n de sentido digitales del convertidor Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 1 Habilitaci n DES1 p3331 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 2 CON Ejemplo p3331 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON a trav s de DI 0 p3332 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 3 Inversi n de sentido Ajuste avanzado Convertidores SINAMICS G120C 152 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 9 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG La funci n JOG se utiliza t picamente para desplazar lentamente una parte de una m quina p ej una cinta de transporte Con la funci n JOG se conecta y desconect
387. ores s n cronos con excitaci n permanente sin enc der 1FK 7 Selecci n directa de los motores s ncronos con excitaci n perma nente sin enc der 1FK7 mediante referencia con c digo asignado e No es necesario introducir datos de motor individuales Entrada de impulsos como fuente de consigna e El convertidor calcula su consigna de velocidad a partir de una sucesi n de impulsos en la entrada digital Asignaci n de direcciones IP din mica DHCP y nombres de dispositivo temporales para PROFINET Esclavo PROFlenergy perfil 2 y 3 Comportamiento homog neo en la sustituci n de componentes e Despu s de sustituir un componente un convertidor con Safety Integrated habilitado comunica con un c digo un voco el tipo de componente sustituido Mejor regulaci n de la componente continua en PM230 e Rendimiento optimizado para aplicaciones con bombas y venti ladores Redondeos con BACnet y macros Ip EI O IS RS EIC ME A O SE O E E E a a A AAA ML E sd IR IO SS E O E E AE ARIES SE UE O A A A E E E IO E O E E E E 43 30M 230 E 3 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 393 Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 3 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 6 6 N O 2 N Oo J Compatibilidad con el nuevo Power Module PM330 IP20 GX B iel id W Ei Caja Convertidores SINAMICS G120C 394 Instrucciones de servicio 07 2
388. os esquemas de funciones completos 6020 y siguientes para la regulaci n vectorial se encuentran en el manual de listas Con ayuda del modelo de motor el convertidor calcula las siguientes se ales de regulaci n a partir de las corrientes de fase y de la tensi n de salida medidas e Componente de intensidad la e Componente de intensidad l e Valor real de velocidad La consigna de la componente de intensidad la consigna de flujo se obtiene a partir de los datos del motor Para velocidades superiores a la velocidad asignada el convertidor reduce la consigna de flujo a trav s de la caracter stica de debilitamiento de campo En caso de aumentar la consigna de velocidad el regulador de velocidad reacciona con una consigna mayor de la componente de intensidad l consigna de par La regulaci n reacciona a la consigna de par aumentada a adiendo una frecuencia de deslizamiento mayor a la frecuencia de salida La mayor frecuencia de salida da lugar tambi n a un deslizamiento mayor en el motor que es proporcional al par de aceleraci n Los reguladores lg la mantienen el flujo del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la componente de intensidad adecuada lq en el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Para conseguir un comportamiento satisfactorio del regulador deben ajustarse al menos las funci
389. os grupos espalda contra espalda las barras PE de ambos grupos de armarios deben conectarse entre s en tantos puntos como sea posible e El conductor de protecci n y la pantalla del cable del motor deben conectarse tanto con el motor como con el convertidor Medidas adicionales para la conexi n equipotencial de alta frecuencia En los siguientes casos los cables de cobre flexibles o trenzados deben tenderse en paralelo al cable del motor y a la menor distancia posible e en instalaciones antiguas que ya cuentan con cables no apantallados e sila pantalla de los cables tiene malas propiedades de alta frecuencia e en sistemas de puesta a tierra de mala calidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 37 Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Figuras sobre medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia La siguiente figura muestra todas las medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el caso de un armario el ctrico con un SINAMICS G120 5 Armario 1 Armario 2 jo E SINAMICS Chapa de E G120 con montaje z chapa de pantalla E Bobina de salida filtro senoidal y Suelo red de malla estrecha II E E Medidas de puesta a tierra O Puesta a tierra convencional sin propiedades especiales de alta frecuencia Medidas de conexi n equipotencial de alta frecuencia
390. os que se seleccionan con el par metro pO756 0 AlO Entrada de tensi n unipolar OV 10V p0756 0 0 Entrada de tensi n unipolar vigilada 2V 10V 1 Entrada de intensidad unipolar O mA 20 mA 2 Entrada de intensidad unipolar vigilada 4 m 20 mA 3 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 4 Ning n sensor conectado 8 Adem s hay que ajustar el interruptor correspondiente a la entrada anal gica El interruptor se encuentra detr s de las puertas frontales de la Control Unit e Entrada de tensi n posici n U del interruptor ajuste de f brica T e Entrada de intensidad posici n del interruptor a gt JSN Al Convertidores SINAMICS G120C 140 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Curvas caracter sticas Si se modifica el tipo de entrada anal gica con p0756 el convertidor selecciona autom ticamente la normalizaci n adecuada de la entrada anal gica La caracter stica de normalizaci n lineal est definida por dos puntos p0757 p0758 y p0759 p0760 Los par metros p0757 p0760 est n asignados a una entrada anal gica a trav s de su ndice p ej los par metros p0757 0 pO760 0 pertenecen a la entrada anal gica 0 p0756 4 p0756 3 Entrada de tensi n 10 V 10 V Entrada de corriente 4 mA 20 mA 2 Saad Mido al er e Ta y2 100 y2 100 p0760 p0760 y1 100 OEE p0758 Figura 6 3
391. os r2050 y p2051 Ha interconectado libremente las se ales transferidas en el telegrama Par metro Descripci n p0922 Selecci n de telegrama PROFIdrive 999 Configuraci n libre de telegramas p2079 Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD 999 Configuraci n libre de telegramas r2050 0 11 PROFIdrive PZD recepci n palabra Salida de conector para interconectar los PZD consignas con formato de palabra recibidos del PROFIdrive Controller p2051 0 16 PROFIdrive PZD emisi n palabra Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROFIdrive Controller Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del Manual de listas 6 2 10 5 Configuraci n de la interfaz IP Configuraci n de la comunicaci n con STARTER STARTER ofrece una pantalla para ajustar la comunicaci n con el controlador Abra la pantalla de di logo Control_Unit Comunicaci n Interfaz PeM Convertidores SINAMICS G120C 166 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador PROFINET integrado 150 Modo DHEP 10 DHCP desact Nombre de dispositivo Direcci n dispositivo ooo Gateway est ndar 0 0 0 0 M scara de subred oomo OOOO Activaci n 0 Sin funci n ZN En dispositivos G los ajustes no se activan hasta pasar de Power OFF a Power ON e Ajuste el modo DHCP a 0 ajuste de f b
392. otlID con medici n en giro El convertidor optimiza la regulaci n de la velocidad con los resultados de la medici n en giro e Puede seleccionar si el motor se debe acelerar a la consigna especificada inmediatamente despu s de la MotID o si es necesario un segundo comando CON Expert se corresponde en gran medida con el asistente de puesta en marcha del firmware lt V4 7 SP3 No est preajustada ninguna MotlD Puede seleccionar lo siguiente e Sin MotID MotlD con medici n a motor parado o MotlD con medici n en giro e Si el motor acelera a la consigna especificada inmediatamente despu s de la MotID o despu s de un segundo comando CON El nuevo asistente de puesta en marcha es compatible con las siguientes herramientas de puesta en marcha e STARTER a partir de la versi n V4 4 SP1 e Startdrive a partir de la versi n V13 SP1 con el Hardware Support Package V4 7 SP3 e OP a partir de la versi n V1 6 e BOP 2 SIEMENS Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio Edici n 07 2015 firmware 4 7 SP3 Manual original 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Historial de cambios Consignas b sicas de seguridad Introducci n Descripci n Instalar Puesta en marcha Puesta en marcha avanzada Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie Mantenimiento correctivo Alarmas fallos y mensajes del sistema Datos t cnicos Anexo O O N O O Bb OO IN gt lo Notas jur dicas Filosof a en la se
393. otor e Introduzca en el par metro p1206 el n mero de fallo del error de comunicaci n Ejemplo El n mero de fallo F01910 significa fallo de la comunicaci n v a PROFIBUS Ajuste p1206 n 1910 n 0 9 Convertidores SINAMICS G120C 254 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 6 7 7 Requisitos Funci n Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Respaldo cin tico regulaci n Vdc min El respaldo cin tico aumenta la disponibilidad del accionamiento El respaldo cin tico aprovecha la energ a cin tica de la carga para puentear microinterrupciones o fallos de la red Durante una microinterrupci n el convertidor mantiene alimentado el motor el mayor tiempo posible El tiempo de respaldo m ximo t pico es un segundo Para utilizar adecuadamente la funci n Respaldo cin tico deben cumplirse los siguientes requisitos e La m quina accionada tiene una masa de inercia suficientemente grande e La aplicaci n permite frenar el motor durante un fallo de la red Si se produce una microinterrupci n la tensi n del circuito intermedio del convertidor disminuye A partir de un umbral ajustable act a el respaldo cin tico regulaci n Voc min La regulaci n Voc min fuerza un r gimen ligeramente generador De este modo el convertidor cubre sus p rdidas y las del motor aprovechando la energ a cin tica de la carga La velocidad de la carga disminuye pero la tensi
394. otor resistencia de freno y cables correspondientes Chapa de separaci n Emisores de perturbaciones puesta a tierra M quina accionada a S Divisi n del armario el ctrico o del sistema de accionamiento en zonas CEM Dentro de una zona pueden utilizarse cables sin apantallar Los cables de zonas distintas no deben tenderse en mazos o canales de cables comunes Puede que sea necesario instalar filtros o m dulos de acoplamiento en las interfaces de las zonas Todos los cables de comunicaci n o de se ales que salen del armario deben ser apantallados Las pantallas deben conectarse en una amplia superficie de conexi n y con Convertidores SINAMICS G120C 34 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM baja impedancia A fin de evitar corrientes de compensaci n excesivas por las pantallas de cables entre las zonas no deben existir diferencias de potencial Dise o del armario el ctrico Todas las conexiones deben ser permanentes Todas las piezas met licas del armario el ctrico puertas paredes posteriores chapas laterales de techo y de suelo deben conectarse con el bastidor del armario el ctrico de manera que exista una buena conducci n el ctrica Para las uniones atornilladas en piezas met licas pintadas o anodizadas deben utilizarse arandelas de contacto especiales que penetren en la superficie aislante o bien debe eliminarse la c
395. peque as se ales de pocos mili voltios Para poder especificar una con signa de exactamente O V a trav s de T TT me Ti MA una entrada anal gica debe definir una anda inhibida Banda inhibida banda inhibida Banda inhibida de la entrada anal gica p0764 0 Banda de frecuencia inhibible de la entrada anal gica Al O ajuste de f brica 0 Utilizaci n de entrada anal gica como entrada digital Una entrada anal gica se puede utilizar tambi n como una entrada digital Ver tambi n el apartado Entradas digitales P gina 135 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 143 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 2 5 Salida anal gica Resumen p0776 0 Cambiar la funci n de la salida anal gica Bar 1 Defina el tipo de salid l gi 12IA00 a ZO pow po de salida anal gica con e HERRIA ze par metro p0776 0 2 Interconecte el par metro p0771 con una salida de conector cualquiera Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 406 Las salidas de conector est n identificadas como CO en la lista de par metros del manual de listas Definir el tipo de salida anal gica El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el par metro p0776 0 Salida de intensidad ajuste de f brica 0 mA 20 mA p0776 0 Salida de tensi n OV 10V Salida de intensidad 4
396. plantillas en alem n e ingl s 2 Seleccione la plantilla adecuada y cree un certificado para cada accionamiento de la m quina o instalaci n Plantilla para la documentaci n de m quinas de_G120x_Dokumentation_Maschine plantilla en alem n en_G120x_Documentation_machine plantilla en ingl s Certificado de configuraci n para las funciones b sicas a partir de la versi n de firmware V4 4 de G120x _Basicc_V4 4 certificado en alem n en_G120x_Basic_V4 4 certificado en ingl s Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 3 Cargue los certificados creados para archivarlos y la documentaci n de la m quina para seguir proces ndola E Ep Project_1 M3 Insertar unidad de accionamiento individual Edf 6120_CU2400E_2_DP_F ejes y Control_Unit E 23 Documentaci n mn Crear documentaci n de recepci n Y Documentaci n de recepci n creada 61 59 LIBRER AS SIN le VISUALIZAR E I Documentaci n de recepci n creada H Drive_safety 0 83 G120 CU2400E_2 DP_F Control_Unit 2012_03_16 de_G120x_Basic_44 4_4 5 la f Control_Unit 2012 03 16 en_5120_5150_G130_G150_Completion_W4 5 i n de recepci n creada l 4 Archive los certificados y la documentaci n de m quinas C Ha generado la documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Los certificados y
397. posible iniciar una medici n tantas veces como se desee Mientras no se finalice el STARTER los resultados de la pesta a Mediciones se mantendr n con fecha y hora Los resultados de medici n pueden almacenarse en formato trc al finalizar STARTER o en la pesta a Mediciones Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 403 Anexo A 4 El Trace de dispositivo en STARTER Si se necesitan m s de dos ajustes para las mediciones los distintos ajustes pueden almacenarse en el proyecto o exportarse en formato clg y cargarse o importarse cuando sea necesario Pueden registrarse bits individuales de un par metro p ej r0722 1 asignando el bit pertinente mediante pista de bit La funci n matem tica E permite definir una curva como p ej la diferencia entre la consigna de velocidad y la velocidad real El Trace de dispositivo muestra bits individuales o funciones matem ticas como se al n 9 Ciclo y duraci n del registro El Trace de dispositivo registra datos en un ciclo base dependiente de la CU La duraci n m xima del registro depende de la cantidad de se ales registradas y de la frecuencia Trace Para prolongar la duraci n de registro haga lo siguiente 1 Multiplique el ciclo de Trace por un factor entero 2 Acepte la duraci n m xima indicada mediante Otra posibilidad es predeterminar la duraci n de medici n y dejar que STARTER calcule l
398. project M Insertar unidad de accionamiento individual Drive_1 E e 3 Control_Unit po pe gt Configuraci n j ni ae aii gt Puesta en marcha H Canal de con a S Fartral trama 3 4 Pulse el bot n Puesta en marcha Elija el bot n Ajustes de f brica 4 5 6 M Seleccione Copiar RAM en ROM tras la carga en la pantalla 7 Inicie el restablecimiento 8 Espere hasta que se hayan restablecido los ajustes de f brica del convertidor Ha restablecido los ajustes de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 128 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica Procedimiento con Startdrive de Para restablecer los ajustes de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 2 f 2 de 4 5 Pase a online Seleccione Puesta en marcha Seleccione Copia de seguridad restauraci n Seleccione Todos los par metros se resetean Pulse el bot n Iniciar VA Siemens defthw990dssto ww002 siemens netuawesx13 Wiy DocumentstAutomatisierungWPProject_0 V13_SP1_SProject_0_VY13_SP1_5 Proyecto Edici n Yer Insertar Online Opciones Herramientas Ventana Ayuda RM meta checks Hwen i online Y Deshacer conexi n online 2 MM ME X en servicio Dispositivos 00 Project_0_Y13_SP1_5 AA Copia de seguridad restauraci n E Agregar
399. ptaci n reducida tras sustituci n de componentes o cambio de firmware P gina 339 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad de la tarjeta de memoria al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C 318 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en STARTER Requisito Ha realizado una copia de seguridad de los ajustes reales del convertidor que hay que sustituir en un PC usando STARTER Procedimiento 2 Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Quite los cables de conexi n del convertidor Quite el convertidor defectuoso Instale el nuevo convertidor Conecte todos los cables al convertidor o mi e 1 Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor a Abra el proyecto que se corresponda con la unidad en STARTER 8 Pase al modo online y transfiera los ajustes del PC al convertidor pulsando el bot n El convertidor indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 9
400. puede acelerar hasta su velocidad de consigna tras la conexi n e Momento de inercia demasiado elevado de la carga e Par de carga demasiado elevado e Tiempo de aceleraci n p1120 demasiado corto Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 203 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Para mejorar el comportamiento de arranque del motor es posible aumen tar la corriente a velocidades bajas El convertidor eleva la tensi n seg n las corrientes de arranque p1310 p1312 La imagen de al lado muestra el au mento de la tensi n resultante en el ejemplo de la caracter stica lineal U M xima tensi n de salida r007 1 0 p0310 f Motor Frecuencia asignada Requisitos Ajuste el tiempo de aceleraci n del generador de rampa seg n la potencia asignada del motor a un valor de 1 s lt 1 kW 10 s gt 10 kW Aumente la corriente de arranque en pasos de lt 5 Los valores demasiado grandes en p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexi n por sobrecalentamiento del convertidor Cuando aparece la alarma A07409 ya no se puede seguir aumentando ninguno de los par metros Procedimiento gt 2 4 Para ajustar el aumento de tensi n proceda del siguiente modo Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto 2 Compruebe si el motor gira sin cabecear Si el motor gira con cabeceo o
401. ra 6 22 Potenci metro motorizado como fuente de consigna CON PMot Subir t p1035 PMot Bajar p1036 Consigna r1050 nm x p1082 nm x Figura 6 23 Diagrama funcional del potenci metro motorizado Tabla 6 20 Configuraci n b sica del potenci metro motorizado p1035 Subir consigna potenci metro motorizado Interconecte estas rdenes con las se p1036 Bajar consigna potenci metro motorizado ales que desee p1040 PMot Valor inicial ajuste de f brica O 1 min Determina el valor inicial 1 min que se har efectivo al conectar el motor p1047 PMot Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s p1048 PMot Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s r1050 Potenci metro motorizado Consigna tras generador de rampa p1070 Consigna principal 1050 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 183 Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas 184 Tabla 6 21 Ajuste avanzado del potenci metro motorizado Par metro Descripci n p1030 PMot Configuraci n ajuste de f brica 00110 Bin Memorizaci n activa 0 Tras conectar el motor la consigna es p1040 1 Tras desconectar el motor el convertidor guarda la consigna Tras conectar la consigna es valor memorizado 01 Modo autom tico Generador de rampa activo se al 1 mediante Bl p1041 0 Tiempo de aceleraci n deceleraci n O 1 Con generador de rampa En el modo manual p1
402. rancador de motor el volumen del interior de la caja no debe ser inferior al que se indica en la tabla anterior Protecci n de circuitos de derivaci n seg n normativa UL Para su uso en Norteam rica se requieren dispositivos de protecci n que cumplan los est ndares UL como se indica en las tablas siguientes El convertidor debe montarse en una caja aprobada por UL que tenga un volumen no inferior al volumen de caja m nimo Los FSA FSC no requieren un volumen de caja m nimo siempre que la protecci n de los circuitos de derivaci n sea un fusible de clase AJT de Mersen Ferraz Shawmut Tabla 1 Resumen de los dispositivos de protecci n aprobados seg n los est ndares UL Dispositivo de protecci n Categor a UL Fusibles de cualquier fabricante con caracter stica de disparo m s r pida que la de la clase JDDZ RK5 y corriente nominal de 600 V AC por ejemplo las clases J T CC G o CF Interruptor autom tico SIEMENS DIVQ Controladores de motor combinados de tipo E SIEMENS NKJH El convertidor se puede utilizar en un circuito con capacidad para suministrar la corriente de cortocircuito que se indica en las tablas siguientes si dispone de la protecci n de circuitos de derivaci n indicada Tabla 2 Protecci n de circuitos de derivaci n con fusibles que no sean para semiconductor de clase J T CC G CF JDDZ Lt as Volumen Potencia Corriente nominal m x del Corriente nominal de do Aesionamienio m nimo de nom
403. ransferir el conductor neutro N y el conductor de protecci n PE juntos o por separado Requisitos y restricciones al conectar un variador a una red TN e Variador con filtro de red integrado o externo Se permite el funcionamiento en redes TN con neutro a tierra No se permite el funcionamiento en redes TN con conductor de fase puesto a tierra e Variador sin filtro de red Se permite el funcionamiento en todas las redes TN Variador conectado a una red TN Variador con filtro de red integrado Transformador o generador Figura 4 13 Red TN con transferencia por separado de N y PE y con neutro a tierra Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 59 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Red TT 60 En una red TT la puesta a tierra del transformador y la puesta a tierra de la instalaci n son independientes Hay redes TT en las que bien se transfiere el neutro N bien no se transfiere Requisitos y restricciones al conectar un variador a una red TT e Variador con filtro de red integrado o externo Se permite el funcionamiento en redes TT con neutro a tierra No se permite el funcionamiento en redes TT sin neutro a tierra e Variador sin filtro de red Se permite el funcionamiento en redes TT e Para instalaciones conformes con el est ndar IEC se permite el funcionamiento en una red TT Para instalaciones conformes con el est ndar UL no se p
404. rconecte el par metro p1113 con una se al binaria p ej la entrada digital 1 Tabla 6 25 Ejemplos de ajustes para invertir la consigna Inversi n de la consigna Entrada digital 1 0 la consigna no se modifica Entrada digital 1 1 el convertidor invierte la consigna Invertir consigna a trav s de la palabra de mando 1 bit 11 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 189 Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 6 4 3 Bloqueo del sentido de giro En el ajuste de f brica del convertidor los dos sentidos de giro del motor est n habilitados 1 bloquear sentido de giro positivo 1 bloquear sentido de giro negativo Para bloquear permanentemente un sentido de giro ajuste el par metro correspondiente con el valor 1 Tabla 6 26 Ejemplos de ajustes para bloquear el sentido de giro Bloquear sentido negativo Entrada digital 3 0 el sentido de giro negativo est habilitado Entrada digital 3 1 el sentido de giro negativo est bloqueado Convertidores SINAMICS G120C 190 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 4 C lculo de consignas 6 4 4 Bandas inhibidas y velocidad m nima Bandas inhibidas El convertidor dispone de cuatro bandas inhibidas que evitan el funcionamiento permanente del motor en un determinado rango de velocidades Encontrar m s informaci n en el esque
405. res SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 281 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 6 8 3 9 Aceptaci n finalizaci n de la puesta en marcha Qu es una recepci n El fabricante es responsable del correcto funcionamiento de su m quina o instalaci n Por lo tanto despu s de la puesta en marcha el fabricante directamente o a trav s de personal t cnico debe comprobar las funciones que entra en un riesgo elevado de lesiones o da os materiales Esta recepci n o validaci n tambi n se requiere en la Directiva de m quinas p ej y se divide b sicamente en dos partes e Comprobar las funciones y elementos de la m quina que son relevantes para la seguridad gt Prueba de recepci n aceptaci n e Crear un certificado de recepci n aceptaci n en el que consten los resultados de la prueba gt Documentaci n Proporcionar informaci n para la validaci n p ej las normas europeas armonizadas EN ISO 13849 1 y EN ISO 13849 2 Prueba de recepci n aceptaci n de la m quina o instalaci n La prueba de recepci n aceptaci n comprueba si las funciones de la m quina o instalaci n relevantes para la seguridad funcionan correctamente La documentaci n de los componentes utilizados en funciones de seguridad tambi n puede contener notas sobre pruebas necesarias La comprobaci n de las funciones relevantes para la seguridad incluye p
406. respondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviac
407. rica e Introduzca el nombre del dispositivo la direcci n el gateway y la direcci n de la m scara de subred e Enelcampo Activaci n elija 2 Guardar y activar configuraci n e Para activar los ajustes debe desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor Tambi n puede introducir o leer los datos a trav s de la lista de experto Encontrar los par metros correspondientes en el rango num rico r8909 p8925 6 2 10 6 Comunicaci n directa La comunicaci n directa tambi n se denomina comunicaci n esclavo esclavo o Data Exchange Broadcast Permite un intercambio de datos entre esclavos sin participaci n directa del maestro Encontrar m s informaci n en Manuales para el convertidor Manual de funciones de buses de campo P gina 416 6 2 10 7 Lectura y escritura ac clicas de los par metros del convertidor El convertidor soporta la escritura y la lectura de par metros a trav s de la comunicaci n ac clica e Para PROFIBUS hasta 240 bytes por petici n de escritura o lectura a trav s del juego de datos 47 e Para PROFINET Peticiones de escritura o lectura a trav s de BO2E hex y B02F hex Encontrar m s informaci n sobre la comunicaci n ac clica en el manual de funciones Buses de campo ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 416 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 167 Puesta en marcha avanzada
408. rimido zip en la tarjeta de memoria dentro del directorio SIEMENS SINAMICS DATA CFG 2 Descomprima el archivo GSDML en una carpeta dentro del ordenador 3 Importe el GSDML en la herramienta de configuraci n del controlador Ha instalado el GSDML Activaci n del diagn stico a trav s del controlador El convertidor ofrece la funcionalidad de transferir al controlador superior avisos de fallo y alarma avisos de diagn stico seg n las clases de error de PROFldrive La funcionalidad debe seleccionarse en el controlador superior ver Manuales para el convertidor P gina 416 y activarse mediante un arranque Convertidores SINAMICS G120C 88 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 4 8 11 3 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor PROFIBUS Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFIBUS Compruebe los ajustes de comunicaci n tomando como base la siguiente tabla Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo Preguntas Descripci n Ejemplos _ Est correctamente conectado el conver Ver el apartado Integraci n de variadores tidor a PROFIBUS en PROFIBUS P gina 89 Ha configurado la comunicaci n entre el Ver el apartado Configuraci n de la co Ver Man convertidor y el controlador superior municaci n con un controlador SIMATIC uales para S7 P gina 90 el conver
409. riposa las turbom quinas funcionan con velocidad constante seg n la frecuencia de red Cuanto menor es el caudal peor es tambi n el rendimiento de la instalaci n El rendimiento de la m quina es m nimo cuando las v lvulas de compuerta o de mariposa est n completamente cerradas Adem s pueden producirse efectos indeseados p ej la formaci n de burbujas de vapor en l quidos cavitaci n o el calentamiento del fluido transportado El convertidor regula el caudal impulsado a trav s de la velocidad de la turbom quina De este modo la turbom quina funciona para cada caudal con el rendimiento ptimo y en el servicio con carga parcial consume menos potencia el ctrica que con la regulaci n mediante v lvulas de compuerta o de mariposa Funci n Potencia el ctrica requerida Regulaci n del caudal El convertidor calcula el ahorro impulsado mediante energ tico a partir de la carac v lvula de mariposa ter stica de flujo de una regulaci n mec nica de caudal y de la poten cia el ctrica consumida medida El c lculo es apto p ej para bombas centr fugas ventiladores y Regulaci n del caudal compresores radiales o axiales impulsado mediante un convertidor lt Reducci n de potencia Caudal impulsado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 233 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro D
410. rme a las normas de CEM tomando como ejemplo un convertidor Frame Size A 1 Cable de red no apantallado Abrazaderas de pantalla CEM tiras en zigzag en la chapa de pantalla del Power Module 3 Cable apantallado a la resistencia de freno no disponible en todos los conver tidores Abrazadera de pantalla CEM para el cable a la regleta de bornes en la chapa de pantalla de la CU 2 J 5 Cable apantallado a la regleta de bornes y A n Al ALTA CAS E ES 6 Cable apantallado para motor Reglas para un tendido de cables conforme a las normas de CEM 40 e Instale el convertidor en una placa de montaje de metal La placa de montaje debe estar sin pintar y contar con buena conductividad el ctrica e Utilice cables apantallados para las siguientes conexiones Motor y sensor de temperatura del motor Resistencia de freno no disponible en todos los convertidores Bus de campo Entradas y salidas de la regleta de bornes e Coloque las pantallas de cable conforme a las reglas de CEM Apantallamiento con banda en zigzag Apantallamiento con abrazadera de manguera Descubrir pantalla de Chapa de cable pantalla Chapa de montaje Figura 4 3 Ejemplos de contacto de pantalla conforme a las reglas de CEM Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 3 Montaje del convertidor 4 3 Montaje del convertidor Posici n de montaje
411. rmware adecuado en el slot del convertidor hasta que perciba c mo encaja 4 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del con vertidor 5 El convertidor transfiere el firmware desde la tarjeta hasta su propia memoria La transferencia dura aprox 5 10 minutos Durante la transferencia el LED RDY del convertidor permanece encendido en color rojo El LED BF par padea en naranja con frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C 334 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 6 10 Mantenimiento correctivo 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware Al finalizar la transferencia los LED RDY y BF parpa dean lentamente 0 5 Hz en rojo Fallo de la alimentaci n durante la transferencia Si falla la alimentaci n durante la transferencia el firm ware del convertidor quedar incompleto e Comience de nuevo con el paso 1 de las instrucciones TE Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del conver tidor Decida si va a extraer del convertidor la tarjeta de me moria C RDY C BF e Dejala tarjeta de memoria insertada gt Sl la tarjeta de memoria no contiene todav a una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en el paso 9 el convertidor escribe sus ajustes en la tarjeta de memoria gt Si la tarjeta de memoria ya contiene una copia de seguridad en el paso 9 el convertidor adopta los ajustes
412. ro e IND bits 0 7 ndice de p gina 90 hex offset 6000 90 hex e Dado que nicamente se desea leer el valor del par metro las palabras 3 y 4 del canal de par metros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p ej al valor 0 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 1 high 3 palabra PWE2 low 4 palabra i 5 AK N mero de par metro Subindice ndice de p gina Valor de par metro Drive Objea 0110 0 110 9 1110 0 0 0 0 0 0 0 9 0 J0 0 0 0 0 0 9 9 0 0 0 9 0 0 9 0 0 9 9 0J0 0 0 0 0 9 0 0 9 Figura 6 14 Telegrama para solicitud de lectura de p7841 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 163 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador Petici n de escritura modificar modo de rearranque p1210 El modo de rearranque est bloqueado en el ajuste de f brica p1210 0 Para activar el rearranque autom tico con Confirmaci n de todos los fallos y reconexi n en caso de orden CON debe ajustarse p1210 26 e PKE bits 12 15 AK 7 Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex sin offset pues 1210 lt 1999 e IND bits 8 15 sub ndice O hex el par metro no est indexado e IND bits 0 7 ndice de p gina 0 hex offset O corresponde a O hex e PWE1 bits 0 15 0 hex e PWEZ2 bits O 15 1A hex 26 1A
413. ro senoidal Figura 4 9 Combinaciones admisibles de componentes para montaje bajo pie Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 45 Instalar 4 4 Montaje de los componentes bajo pie 4 4 Montaje de los componentes bajo pie Dimensiones Bobina de red para montaje bajo pie 0 55 kW 1 5 kW Fijaci n 4 tornillos M4 4 tuercas M4 4 arandelas M4 Par de apriete 5 Nm Filtro de red para montaje bajo pie 0 55 kW 1 5 kW Fijaci n 4 tornillos M4 4 tuercas M4 4 arandelas M4 Par de apriete 5 Nm Convertidores SINAMICS G120C 46 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 4 Montaje de los componentes bajo pie Bobina de salida para montaje bajo pie 0 55 kW 1 5 kW Fijaci n 4 tornillos M4 4 tuercas M4 4 arandelas M4 Par de apriete 5 Nm Filtro senoidal para montaje bajo pie 0 55 kW 1 5 kW Fijaci n 4 tornillos M4 4 tuercas M4 4 arandelas M4 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Par de apriete 5 Nm 47 Instalar 4 4 Montaje de los componentes bajo pie Resistencia de freno para montaje bajo pie 0 55 kW 1 5 kW Fijaci n 4 tornillos M4 4 tuercas M4 4 arandelas M4 Par de apriete 5 Nm Convertidores SINAMICS G120C 48 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 5 Montaje de la bobina de red 4 5 M
414. rtidor de acuerdo con los tiempos de apertura y de cierre mec nicos del freno de mantenimiento del motor p1216 gt tiempo de apertura mec nico del freno de mantenimiento del motor p1217 gt tiempo de cierre mec nico del freno de mantenimiento del motor 5 Conecte el motor 6 Compruebe las caracter sticas de aceleraci n del accionamiento inmediatamente despu s de conectar el motor Siel freno de mantenimiento del motor se abre demasiado tarde el convertidor acelera el motor bruscamente contra el freno cerrado Aumente p1216 Si el motor tarda demasiado en acelerar despu s de abrirse el freno de mantenimiento del motor reduzca p1216 7 Sila carga desciende bruscamente despu s de conectar el motor es necesario aumentar el par del motor al abrir el freno de mantenimiento del motor En funci n del tipo de regulaci n deben ajustarse par metros diferentes Control por U f p1300 0 a 3 Aumente p1310 en peque os intervalos Aumente p1351 en peque os intervalos Regulaci n vectorial p1300 gt 20 Aumente p1475 en pasos peque os 8 Desconecte el motor 9 Compruebe el comportamiento del accionamiento inmediatamente despu s de desconectar el motor Si el freno de mantenimiento del motor se cierra demasiado tarde la carga desciende bruscamente por un instante antes de cerrarse el freno Aumente p1217 Si el convertidor tarda mucho en desconectar el motor tras el cierre del fre
415. rtidor guarda un c digo de alarma y un valor de alarma para cada alarma entrante C digo de Valor de alarma alarma 1 2 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 132 Float Figura 9 1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Aunque se haya eliminado la alarma sta permanece en la memoria de alarmas Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda Se mantiene el almacenamiento de la primera alarma Las alarmas producidas se contabilizan en p2111 C digo de Valor de alarma alarma 1 2 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 2 alarma 1 1 1 Figura 9 2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 347 Alarmas fallos y mensajes del sistema 9 2 Alarmas La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas Si tras la octava alarma se produce otra m s y a n no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores se sobrescribe la pen ltima alarma C digo de Valor de alarma alarma 1 alarma r2124 0 r2134 0 2 alarma 1 1 3 alarma 4 2 alarma 3 3 5 2 alarma 4 6 2 alarma 5 5 72alarma 6 16 e ltima alarma 7 7 Figura 9 3 Memoria de alarmas completa Vaciar la memoria de alarmas Historial de alarmas 348 El histor
416. s Asistentes Vista de funciones Vista de par metros Entradas digitales pa gt Juegos de datos Unidades x Magnitudes de referencia Configuraci n de E S actual 7 Bus de campo con conmutaci n de juego de datos Configuraci n E S v Entradas salidas DIO Entad sats A a Entrada digia rO nvertids Bidirektionale Digi Lausg nge Dita Entrada digital 1 Entrada digita 1 invertida Salidas de rel 5 s p1056 1 Bl Jog bit 1 7 m Entradas anal gic 64 E a Salidas anal gicas f T E E Di2 Entrada digital 2 B Entrada digital 2 invertida a Io nos 1 contar e NA O M_operac DI 3 Entrada digital 3 E Entrada digital 3 invertida gt Funciones de accionamiento i 8 AAA O psio Bl Selecci n juego de d Hh m Funciones de aplicaci n H 65 pz Comunicaci n as Di4 Entrada digital 4 Entrada digital 4 invertida 16 SS PN a a a Oa p9705 BI SI Motion Parada de m DIS Entrada digital 5 Entrada digital 5 inveruda 17 mo 14 Hi D 66 y Entrada digital 6 Entrada digital 6 invertida w i DI COM1 3 Si utiliza la conmutaci n de juegos de datos de mando Control Data Set CDS debe eliminar las interconexiones de entradas digitales para todos los CDS Para m s informaci n sobre la conmutaci n de CDS consulte las instrucciones de servicio Ha garantizado que las entradas de seguridad solo controlen funciones de seguridad en el convertidor Convertido
417. s 5 l s Peso sin filtro 1 7 kg 1 7 kg Peso con filtro 1 9 kg 1 9 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 369 Datos t cnicos 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Tabla 10 6 Frame Size A 3 AC 380 V 480 V 10 20 Referencia Sin filtro IP20 6SL3210 1KE17 5U 1 Con filtro IP20 6SL3210 1KE17 5A 1 Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO 3 0 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 9 5 A entrada LO 7 3 A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 2 2 kW Intensidad de entrada HO 8 2 A Intensidad de salida HO 5 6 A Potencia disipada con filtro 0 136 kW Potencia disipada sin filtro 0 132 kW Flujo de aire de refrigeraci n requerido 5 l s Peso sin filtro 1 7 kg Peso con filtro 1 9 kg Tabla 10 7 Frame Size B 3 AC 380 V 480 V 10 20 Referencia Sin filtro IP20 6SL3210 1KE21 3U 1 Con filtro IP20 6SL3210 1KE21 3A 1 Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO 5 9 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 16 5 A entrada LO 12 5 A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 4 0 kW Intensidad de entrada HO 12 8 A Intensidad de salida HO 8 8 A Potencia disipada con filtro 0 177 kW Potencia disipada sin filtro 0 174 kW Flujo de aire de refrigeraci n requerido 9 l s Peso
418. s SINAMICS G120C 30 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Descripci n 3 3 Series de motores admitidas Para el funcionamiento se aplican algunas limitaciones Tabla 3 2 Limitaciones para el funcionamiento con motores s ncronos sin enc der Limitaciones Versi n del firmware gt FW V4 7 SP3 Hardware e Tama o FSAA todas las versiones e Tama o FSA desde versi n C02 e Tama os FSB y FSC a partir de la versi n C01 Aplicaciones Adecuado para aplicaciones con funcionamiento estacionario en el ran go de la velocidad asignada del motor Accionamientos transportadores Bombas Ventiladores Velocidad del motor Velocidad lt velocidad asignada del motor No est permitido el funcionamiento con debilitamiento de campo En el funcionamiento estacionario 2 15 de la velocidad asignada Para procesos de aceleraci n e inversi n de sentido se permiten ve locidades de 0 15 de la velocidad asignada Conexi n con el motor en La funci n Rearranque al vuelo no es posible giro Safety Integrated La nica de las funciones de seguridad integradas en accionamiento que se admite es STO Temperatura ambiente del lt 40 C motor El convertidor vigila el motor mediante un modelo de temperatura El modelo de temperatura parte de una temperatura ambiente de 40 C En caso de temperatura ambiente m s alta el convertidor no puede proteger adecuadamente el motor Si el motor funciona a una t
419. s datos del con otro de tipo id ntico Compruebe nicamente el vertidor sentido de giro del motor Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Completar la versi n de hardware en los datos del convertidor Sustituci n del motor con el mis Sin cambios mo n mero de pares de polos Sustituci n del reductor con la misma relaci n de transmisi n Sustituci n de periferia relevante No Sin cambios para la seguridad p ej interruptor Compruebe tan solo el con de parada de emergencia trol de las funciones de se guridad afectadas por los componentes sustituidos Actualizaci n del firmware del Completar la versi n del convertidor firmware en los datos del convertidor Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 339 Mantenimiento correctivo 8 4 Si el convertidor deja de responder 8 4 Si el convertidor deja de responder Si el convertidor deja de responder Es posible que el convertidor pase a un estado en el que ya no puede reaccionar a los comandos del Operator Panel o del controlador superior p ej debido a la carga de un archivo err neo desde la tarjeta de memoria Es tal caso es necesario restablecer el ajuste de f brica del controlador y volver a ponerlo en marcha Este estado del convertidor se manifiesta de dos formas distintas Ejemplo 1 El motor es
420. s de entrada Se ales de entrada F DI Discrepancia F DI Tempo Tiempo de t tolerancia Funci n de seguridad Funci n de seguridad loo t l t Aviso de discrepancia Figura 6 57 Tolerancia a las discrepancias Filtro para suprimir se ales de corta duraci n Por regla general el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de se al en las entradas de seguridad Esto no se desea en los casos siguientes e Si se interconecta una entrada de seguridad del convertidor con un sensor electromec nico es posible que el rebote de contactos cause cambios de se al que a su vez provoquen la reacci n del convertidor e Algunos m dulos de control comprueban sus salidas de seguridad con tests de patr n de bits tests de luz sombra a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce Si una entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un m dulo de control el convertidor reacciona a estas se ales de test T picamente un cambio de se al dentro de un test de patr n de bits tiene una duraci n de Test de luz 1 ms Test de sombra 4 ms Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 275 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO 276 Si la entrada de seguridad comunica demasiados cambios de se al dentro de un tiempo determinado el convertidor reacciona con un fallo
421. s en el convertidor A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor El convertidor efect a las funciones siguientes e Funciones de control y regulaci n e Funciones de comunicaci n e Funciones de diagn stico y manejo Cada funci n est compuesta por uno o varios bloques interconectados Entradas Par metro Salida r1050 _ Figura A 4 Ejemplo de bloque Potenci metro motorizado PMot La mayor a de los bloques pueden adaptarse a la aplicaci n por medio de par metros No se puede modificar la interconexi n de se ales dentro de un mismo bloque Sin embargo s es posible modificar la interconexi n entre bloques para lo cual deben interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro A diferencia de la circuiter a el ctrica la interconexi n de se ales de los bloques no se realiza mediante cables sino mediante software Palabra de mando 1 A 10054 0 r0054 1 Potenci metro motorizado r0054 12 2 0054 14 Consigna principal Figura A 5 Ejemplo interconexi n de se ales de dos bloques para la entrada digital O Convertidores SINAMICS G120C 406 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor Binectores y conectores Para el intercambio de se ales entre los distintos bloques se utilizan conectores y binectores e Los conectores sirven para interconectar se ales
422. s en la puesta en marcha b sica para una entrada de seguridad p ej con p0015 2 ver apartado Regletas de bornes P gina 69 en El convertidor agrupa las entradas digitales DI 4 y DI 5 en rra IL 0 una entrada de seguridad Ver tambi n el apartado Funci n de seguridad Safe Torque Off STO P gina 266 Qu equipos pueden conectarse La entrada de seguridad est dimensionada para los siguientes equipos e Conexi n de sensores de seguridad p ej aparatos de mando de parada de emergencia o cortinas fotoel ctricas e Conexi n de dispositivos inteligentes p ej controladores de seguridad o m dulos de seguridad Estados de se al El convertidor espera se ales con el mismo estado en su entrada de seguridad e Se al High la funci n de seguridad no est seleccionada e Se al Low la funci n de seguridad est seleccionada Detecci n de fallos El convertidor eval a diferencias entre las dos se ales de la entrada de seguridad El convertidor detecta as p ej los siguientes errores e Rotura de cable e Sensor defectuoso El convertidor no puede detectar los siguientes errores e Cruce de los dos cables e Cortocircuito entre el cable de se al y la tensi n de alimentaci n de 24 V Test de luz y sombra El convertidor filtra el cambio de se al mediante el test de luz y sombra en sus entradas seguras Las entradas seguras del convertidor disponen de un filtro de consigna ajustable Convertidores
423. s funciones de seguridad 10 Seleccione el bot n Modificar ajustes 11 Seleccione el bot n Activar ajustes 12 Guarde la configuraci n copia de RAM en ROM E Ha sustituido correctamente el variador Convertidores SINAMICS G120C 324 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del convertidor 8 1 4 Sustituir un variador sin copia de seguridad de datos Si los ajustes no tienen copia de seguridad despu s de sustituir el convertidor deber volver a poner en servicio la unidad Procedimiento 2 Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente Or PL 2 Nn T 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Extraiga los cables de conexi n del convertidor Extraiga el convertidor defectuoso Instale el convertidor nuevo Conecte todos los cables al convertidor Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Vuelva a poner en servicio la unidad E La puesta en servicio del convertidor se ha completado despu s de su sustituci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 325 Mantenimiento correctivo 8 1 Sustituci n de los componentes del converti
424. s funciones de seguridad del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica Procedimiento con un Operator Panel Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad del convertidor proceda del siguiente modo 1 Ajuste p0010 30 Active el restablecimiento de ajustes 2 p9761 Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad Inicie el restablecimiento con p0970 5 Espere a que el convertidor ajuste p0970 0 Ajuste p0971 1 Espere a que el convertidor ajuste p0971 0 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 0 2 0 Sr PL A Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Ha restablecido los ajustes de f brica de las funciones de seguridad de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 127 Puesta en marcha 5 5 Restablecimiento de los ajustes de f brica 5 5 2 Restablecimiento de los ajustes de f brica sin funciones de seguridad Restablecimiento de los ajustes de f brica del convertidor Procedimiento con STARTER m Para restablecer los ajustes de f brica del convertidor proceda del siguiente modo L 1 Seleccione su accionamiento 2 Pase a online 3 Abra el Drive Navigator El EY My_
425. s inerciales Ejemplos Posible soluci n Un motor parado no debe acelerar accidentalmente Cablear el pulsador de parada de emergen al accionarse el pulsador de parada de emergen cia con una entrada de seguridad del con cia vertidor Seleccionar STO a trav s de la entrada de seguridad Un pulsador de parada de emergencia central debe Evaluar el pulsador de parada de emergen evitar que varios motores parados se aceleren cia en un control central involuntariamente Seleccionar STO a trav s de PROFIsafe 6 8 2 Requisito para utilizar STO Para utilizar la funci n de seguridad STO es necesario que el fabricante de la m quina haya evaluado el riesgo de la m quina o instalaci n p ej seg n EN ISO 1050 Seguridad de las m quinas Principios para la evaluaci n del riesgo El an lisis de riesgos debe concluir que el uso del convertidor seg n SIL 2 o PL d est permitido 6 8 3 Puesta en marcha de STO 6 8 3 1 Herramientas para la puesta en marcha Recomendamos que las funciones de seguridad se pongan en marcha con una herramienta de PC Tabla 6 43 Herramientas de PC para la puesta en marcha Descarga Referencia M s informaci n STARTER 6SL3072 0AA00 0AG0 V deos de STARTER http support automation si http www automation siemens com mcm e s mc drives en low voltage mens com WW view es 108 inverter sinamics 04985 130000 g120 videos Pages videos aspx Startdrive 6SL3072 4CA02 1XG0 Tutorial http
426. scarga indicado en los r tulos de advertencia del convertidor 2 Usando un destornillador presione una contra otra las leng etas de bloqueo para soltar el ventilador de techo 3 Extraiga el ventilador de techo del convertidor El ventilador de techo ya est desmontado Montaje del ventilador de techo Procedimiento gt Para montar el ventilador de techo proceda del siguiente modo 1 Alinee la conexi n de alimentaci n del ventilador de techo para que case con el conector del convertidor 2 Introduzca el ventilador de techo en el convertidor con cuidado hasta que quede enclavado en la carcasa del convertidor 3 Conecte la alimentaci n del convertidor El ventilador de techo ya est montado Convertidores SINAMICS G120C 332 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware 8 2 Actualizaci n y reversi n del firmware El convertidor est listo para el servicio Desconectar alimentaci n Insertar tarjeta de memoria con firmware FW Conectar alimentaci n Versi n del FW e Versi n del FW Convertidor Versi n del FW areta gt Versi n del FW Convertidor El convertidor restablece su ajuste de f brica Reversi n de firmware El convertidor carga el firmware Actualizaci n de firmware El convertidor carga el firmware Copia de seguridad en la tarj
427. sconectar el motor Motor a CON DES giro m CON DES1 giro horario anihosario 2 Conectar y desconectar el motor t CON DES1 giro antihorario Control por tres hilos m todo 1 Habilitaci n 4 E Motor DES Habilitaci n para conectar y t desconectar el motor DES1 Motor CON Conectar el motor CON giro horario giro horario l l Conectar el motor CON giro anti Motor pe horario antihorario Habilitaci n M Control por tres hilos m todo 2 otor DES Habilitaci n para conectar y desconectar el motor DES1 Conectar el motor CON Invertir el sentido de giro del motor Invertir invertir sentido sentido Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Aplicaci n t pica Control in situ en sistemas trans portadores Accionamientos de translaci n con control medi ante interruptor maestro Accionamientos de translaci n con control medi ante interruptor maestro 147 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 4 M todo 1 de control por dos hilos El motor se enciende y se apaga CON DES1 con una orden de mando Con una segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor invertir sentido Inversi n de i sentido t Velocidad motor So Giro horario Giro antihorario Consigna invertida Figura 6 5 Control por dos hilos m todo 1 Tabla 6 7 Tabla de
428. seguridad Startdrive le indica si puede extraer la tarjeta de memoria del convertidor Ha extra do la tarjeta de memoria del convertidor de forma segura Procedimiento con el BOP 2 Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura con BOP 2 proceda del siguiente modo 1 Vaya al par metro p9400 Si hay una tarjeta de memoria correc tamente insertada p9400 1 i 2 Ajuste p9400 2 P9400 e 152 3 El convertidor ajusta p9400 3 o p9400 100 3 e p9400 3 Puede extraer la tarjeta de memoria del convertidor P9Z00 e p9400 100 No puede extraer la tarjeta de memoria Espere 9 100 ZN unos segundos y vuelva a ajustar p9400 2 4 Extraiga la tarjeta de memoria Tras retirar la tarjeta de memoria p9400 0 SS 0 Ha extra do la tarjeta de memoria de forma segura con el BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C 300 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 2 Guardado de ajustes en un PC 7 2 Guardado de ajustes en un PC Puede transferir los ajustes del convertidor a una PG o un PC o a la inversa transferir los datos de una PG un PC al convertidor Requisitos La tensi n de alimentaci n del convertidor est conectada Ha instalado una de las herramientas de puesta en marcha STARTER o Startdrive en su PG PC Encontrar m s informaci n sobre las herramientas de puesta en marcha en el apartado
429. sin filtro 2 3 kg Peso con filtro 2 5 Kg 370 6SL3210 1KE18 8U 1 6SL3210 1KE18 8A 1 4 0 kW 11 4 A 8 8 A 3 0 kW 10 6 A 7 3A 0 146 kW 0 141 kW 5 l s 1 7 kg 1 9 kg 6SL3210 1KE21 7U 1 6SL3210 1KE21 7A 1 7 9 kW 21 5A 16 5 A 5 5 kW 18 2 A 125A 0 244 kW 0 24 kW 9 l s 2 3 kg 2 5 Kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Tabla 10 8 Frame Size C 3 AC 380 V 480 V 10 20 Sin filtro IP20 Con filtro IP20 Valores con carga nominal leve sobrecarga Referencia Potencia asignada potencia LO 11 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de 33 0 A entrada LO 25A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO 7 5 kW Intensidad de entrada HO 24 1 A Intensidad de salida HO 16 5 A Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Flujo de aire de refrigeraci n requerido 18 l s Peso sin filtro 4 4 kg Peso con filtro 4 7 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 0 349 kW 0 344 kW Datos t cnicos 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia 6SL3210 1KE22 6U 1 65L3210 1KE23 2U 1 6SL3210 1KE23 8U 1 6SL3210 1KE22 6A 1 65L3210 1KE23 2A 1 6SL3210 1KE23 8A 1 15 kW 18 5 kW 40 6 A 48 2 A 31 A 37 A 11 kW 15 kW 36 4 A 45 2 A 25A 31A 0 435 kW 0 503 kW 0 429 kW 0 493 kW 18 l s 18 l s 4 4 kg 4 4 kg 4 7 kg 4 7 kg
430. sistemas p blicos Entorno que incluye instalaciones y establecimientos dom sticos que est n conectados directamente a una l nea de alimentaci n p blica de baja tensi n sin utilizar un transformador intermedio Ejemplo Casas pisos locales comerciales u oficinas en edificios residenciales Segundo entorno sistemas industriales Entorno que incluye los dem s establecimientos que no est n conectados directamente a una l nea de alimentaci n p blica de baja tensi n Ejemplo Zonas industriales y reas t cnicas de edificios alimentados mediante un transformador asignado Categor a C4 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal gt 1000 V con una corriente de salida LO gt 400 A o para su uso en sistemas complejos en el segundo entorno Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C4 solo pueden instalarse en el segundo entorno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 373 Datos t cnicos 10 6 Compatibilidad electromagn tica de los variadores 10 6 1 Categor a C3 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1 000 V destinados a utilizarse en el segundo entorno y no en el primero Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C3 solo pueden instalarse en el segundo entorno Categor a C2 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1 000 V que no sean ni dispositivos enchufables ni d
431. spere hasta que STARTER notifique la finalizaci n del proceso de carga Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til Wz Pase al modo offline 3 Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor con STARTER Procedimiento con Startdrive sin funciones de seguridad habilitadas Para transferir los ajustes de la PG al convertidor con Startdrive proceda del siguiente modo Pase a online En el men contextual seleccione Cargar en dispositivo gt Hardware y software Espere hasta que Startdrive notifique la finalizaci n del proceso de carga Pase al modo offline Confirme el di logo que aparece con S para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til copiar RAM en ROM Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor con Startdrive Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 7 2 Guardado de ajustes en un PC Procedimiento con STARTER con funciones de seguridad habilitadas mu Para transferir los ajustes de la PG al convertidor y activar las funciones de seguridad con 2 STARTER proceda del siguiente modo 1 Pase a online EN 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en sistema de destino i 3 Acceda a la pantalla de STARTER para las funciones de seguridad MS G120_inverter Control_Unit Safety Integrated 0j 2
432. ste de f brica 1 s p2274 Regulador tecnol gico Diferenciaci n Constante de tiempo Ta ajuste de f brica 0 0 s La diferenciaci n mejora el comportamiento de correcci n para magnitudes muy lentas como p ej una regulaci n de temperatura p2280 Regulador tecnol gico Ganancia proporcional Kr ajuste de f brica 1 0 p2285 Regulador tecnol gico Tiempo de integraci n tiempo de acci n integral T ajuste de f brica 30 s Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 261 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajustes avanzados Par metro Nota OOOO Limitar la salida del regulador tecnol gico En el ajuste de f brica la salida del regulador tecnol gico est limitada a velocidad m xima Puede ser necesario modificar esta limitaci n en funci n de la aplicaci n Ejemplo la salida del regulador tecnol gico emite la consigna de velocidad para una bomba La bomba solo debe girar en sentido positivo p2297 Cl Regulador tecnol gico Limitaci n m xima Fuente de se al ajuste de f brica 1084 p2298 Cl Regulador tecnol gico Limitaci n m nima Fuente de se al ajuste de f brica 2292 p2291 CO Regulador tecnol gico Limitaci n m xima ajuste de f brica 100 p2292 CO Regulador tecnol gico Limitaci n m nima ajuste de f brica 0 Manipular el valor real del regulador tecnol gico p2267 Regulador tecnol gico
433. ste p1139 2050 2 De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de deceleraci n con la palabra de recepci n PZD 3 El convertidor recibe el valor para el escalado de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n a trav s de la palabra de recepci n PZD 3 Para m s informaci n visite la web FAQ https support industry siemens com cs ww en view 82604741 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor 6 5 Regulaci n del motor El convertidor dispone de dos m todos alternativos para regular la velocidad del motor M e Control por U f e Regulaci n vectorial con regulador de velocidad 6 5 1 Regulaci n U f Vista general del control por U f El control por U f es una regulaci n de velocidad con las siguientes caracter sticas e El convertidor regula la tensi n de salida tomando como base la caracter stica U f e La frecuencia de salida necesaria se obtiene b sicamente a partir de la consigna de velocidad y el n mero de pares de polos del motor e La compensaci n de deslizamiento corrige la frecuencia de salida en funci n de la carga y aumenta as la precisi n de la velocidad e Al prescindir de un regulador Pl la regulaci n de velocidad no puede volverse inestable e En aplicaciones con requisitos elevados de precisi n de velocidad se puede seleccionar regulaci n con elevaci n de te
434. stica p5312 p5315 Se al 1 activa el preajuste del momento de inercia p5310 00 0 p5310 01 0 Desactivaci n del preajuste del momento de Inercia p5310 00 1 p5310 01 0 Adaptaci n del preajuste del momento de iner cia p5310 00 0 p5310 01 1 Activaci n del preajuste del momento de iner cia La caracter stica del preajuste del momento de inercia no var a p5310 00 1 p5310 01 1 Activaci n del preajuste del momento de iner cia El convertidor adapta en paralelo la curva caracter stica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 217 Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Par metro Explicaci n r5311 Palabra de estado del preajuste del momento de inercia Se al 1 Se dispone de nuevos puntos de medida para el preajuste de la curva caracter stica del momento de inercia Se al 1 se han calculado par metros nuevos Se al 1 preajuste del momento de inercia activo Se al 1 la curva caracter stica en el sentido positivo de giro se ha calculado y est lista Se al 1 la curva caracter stica en el sentido negativo de giro se ha calculado y est lista Se al 1 el convertidor escribe resultados reales en el par metro p5312 Preajuste del momento de inercia lineal positivo Para un sentido positivo de ajuste de f brica 0 1 s2 giro p5313 Preajuste del momento de inercia constante posi Momento de inercia p5312 x tiv
435. stica U f La relaci n entre la frecuencia y la tensi n Consigna de p1300 19 con consigna de no se calcula en el convertidor sino que la tensi n inde tensi n inde especifica el usuario pendiente pendiente Para m s informaci n sobre las caracter sticas U f consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 6300 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 200 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 5 Regulaci n del motor Curvas caracter sticas tras seleccionar la clase de aplicaci n Standard Drive Control La elecci n de la clase de aplicaci n Standard Drive Control reduce el n mero de curvas caracter sticas y los posibles ajustes e Se dispone de una caracter stica lineal y otra parab lica e La elecci n de una aplicaci n tecnol gica determina la caracter stica e No son ajustables el modo ECO FCC la caracter stica programable ni una consigna de tensi n propia Lineal M xima tensi n de salida r0071 f cons Aplicaci n tecnol gica p501 Motor Frecuencia asignada cons La regulaci n de la corriente de arranque optimiza la regulaci n de velocidad a velocidades bajas O El convertidor compensa la ca da de tensi n en la resistencia del est tor del motor Figura 6 32 Curvas caracter sticas tras seleccionar Standard Drive Control Tabla 6 33 Caracter sticas lineales y par
436. sticas y en las instrucciones de servicio 3 1 Volumen del suministro El suministro consta por lo menos de los siguientes componentes Un convertidor operativo con firmware cargado Encontrar informaci n sobre las posibilidades de actualizaci n y reversi n del firmware en Internet Firmware http support automation siemens com WW news es 67364620 Encontrar la referencia 6SL3210 1KE la versi n del hardware p ej C02 y del firmware p ej V4 7 en la placa de caracter sticas del convertidor 1 juego de conectores para conectar las entradas y salidas 1 juego de conectores para conectar red motor y resistencia de freno Solo en convertidores con bus de campo v a USS o Modbus RTU 1 conector para conectar el bus de campo 1 juego de chapas de pantalla Instrucciones de servicio resumidas en alem n e ingl s El convertidor incluye software fuente abierto OSS Las condiciones de licencia del OSS est s almacenadas en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 27 Descripci n 3 1 Volumen del suministro Placa de caracter sticas y datos t cnicos Tama o Potencia asigna Intensidad Referencia da de salida asignada de salida basada en una sobrecarga leve Sin filtro Con filtro E 0 55 kW 6SL3210 1KE11 8U 2 68L3210 1KE11 8A 2 0 75 kW 6SL3210 1KE12 3U 2 6SL3210 1KE12 3A 2 1 1 kW 6SL3210 1KE13 2U 2 6SL3210 1KE13 2A 2 1
437. suficiente debe controlar el freno de mantenimiento del motor mediante un rel de interfaz 0 0 0 1 1 E E N AAA Ji 118 DO 0 NC pE K 5 E E E E E a E E E gt O 5 A A A A A R N N N yl B NX aw NJO lt qa ES C a Amparos Z 21 DO 1 POS 2 fabo TEO U Alimentaci n del rel de interfaz U2 Alimentaci n del freno de mantenimiento del motor Figura 6 42 Conexi n del freno de mantenimiento del motor en la salida digital DO O del convertidor mediante un rel de interfaz K1 Para determinar cu les de las salidas digitales del convertidor se utilizan para controlar el freno de mantenimiento del motor es preciso interconectar la salida digital correspondiente con la se al del mando de freno e Salida digital DO 0 p0730 52 12 e Salida digital DO 1 p0731 52 12 Convertidores SINAMICS G120C 244 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Funcionamiento tras los comandos DES1 y DES3 El convertidor controla el freno de mantenimiento del motor del siguiente modo 1 Tras el comando CON conectar motor el convertidor magnetiza el motor 2 Tras el tiempo de magnetizaci n p0346 el convertidor env a la orden de abrir el freno 3 El convertidor mantiene el motor parado hasta que termina el tiempo p1216 El freno de mantenimiento del motor debe abrirse antes de que termine ese tiempo 4 Una vez tr
438. sulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2261 del manual de listas Definir la funci n de una salida anal gica ejemplo 20771 Para emitir la intensidad de salida del convertidor a trav s de la 12 A0 0 H 27 lt r0027 salida anal gica 0 debe interconectar AO 0 con la se al para la intensidad de salida Ajuste p0771 27 Ajustes avanzados La se al que se env a a trav s de la salida anal gica puede manipularse de la forma siguiente e Formaci n de valor absoluto de la se al p0775 e Invertir se al p0782 Para m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 146 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 3 Control del convertidor a trav s de entradas digitales Existen cinco m todos para controlar el motor a trav s de entradas digitales Tabla6 6 Control por dos hilos y control por tres hilos Comportamiento del motor AN ES DA 1841 1 Es rdenes de mando Giro Giro horario antihorario Parada Parada Motor Control por dos hilos m todo 1 CON DES 1 Conectar y desconectar el motor CON DES1 Invertir el sentido de giro del motor invertir sentido Invertir 2 sentido Control por dos hilos m todo 2 y Motor CON DES giro M y y Control por dos hilos m todo 3 horario t 1 Conectar y de
439. t apagado No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces Los LED destellan y al cabo de 3 minutos el convertidor sigue sin haber arrancado Procedimiento _ Para restablecer el ajuste de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 2 A Sr a 8 Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor extr igala Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Repita los pasos 2 y 3 hasta que el convertidor comunique el fallo FO1018 Ajuste p0971 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Ahora el convertidor arrancar con los ajustes de f brica Ponga de nuevo en marcha el convertidor Ha restablecido el ajuste de f brica del convertidor 340 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Mantenimiento correctivo 8 4 Si el convertidor deja de responder Ejemplo 2 El motor est apagado No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces Los LED parpadean y se apagan y este ciclo se repite de manera continua Procedimiento
440. ta de puesta en marcha STARTER documenta los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento Ver tambi n el apartado Documentos para la aceptaci n P gina 284 La documentaci n debe firmarse de conformidad Qui n puede realizar la prueba de recepci n aceptaci n del convertidor Est n autorizadas para realizar la prueba de recepci n aceptaci n las personas que cuenten con la autorizaci n del fabricante de la m quina y que por su formaci n t cnica y conocimiento de las funciones relevantes para la seguridad puedan llevar a cabo la recepci n de la forma apropiada Prueba de aceptaci n reducida tras ampliaciones de funciones Solo es necesario realizar la recepci n completa despu s de la primera puesta en marcha Para posteriores ampliaciones de las funciones de seguridad basta con una recepci n reducida Acci n Recepci n Prueba de recep Documentaci n ci n aceptaci n Ampliaci n de funciones de la S Completar la vista general de la m quina accionamiento adicion Compruebe nicamen m quina al te las funciones de seguridad del ac cionamiento nuevo Completar los datos del convertidor Completar la tabla de funciones Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Transferencia de la configuraci n No Completar la descripci n de la del convertidor a otras m quinas Compruebe nicamen m quina id nticas a trav s de puesta en te el control de
441. te de f brica 0 4 Reservado 2 Guardar y activar configuraci n 3 Borrar configuraci n p8980 Perfil EtherNet IP ajuste de f brica 0 0 SINAMICS Los cambios solo tendr n lugar tras desconectar y 1 ODVA AC DC reconectar la alimentaci n del convertidor p8982 Ethernet IP ODVA Velocidad Escalado ajuste de f brica 128 Los cambios solo tendr n lugar tras desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor 127 2 131 0 125 128 1 132 0 0625 129 0 5 133 0 03125 130 0 25 Encontrar informaci n m s detallada sobre USS en el manual de funciones Buses de campo Descargar manuales http support automation siemens com WW view es 48213081 133300 M s informaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 177 Puesta en marcha avanzada 6 2 Control del variador 6 2 12 Conmutaci n del control del convertidor juego de datos de mando En algunas aplicaciones debe existir la posibilidad de cambiar el maestro de mando para manejar el convertidor Ejemplo El motor debe manejarse a trav s del bus de campo desde un controlador central o bien a trav s de la regleta de bornes de una caja de distribuci n local Juego de datos de mando Control Data Set CDS Es posible ajustar de distintas formas el con trol del convertidor y cambiar entre los ajustes P ej como se ha descrito anterior mente el convertidor se puede controlar a trav s del bus d
442. tengan tensi n 7 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor C Sus ajustes estar n activos a partir de ahora Procedimiento con Startdrive 1 Para activar los ajustes de las funciones de seguridad en el accionamiento proceda del 2 siguiente modo 1 Elija el bot n Finalizar la puesta en marcha de Safety Proyecto Edici n Wer Insertar Online Opciones Herramientas Wentana Ayuda RM meta checks Hwen 3 1Y H Guardar proyecto amp M 53 xX 94 t Project_0_Y13_ P e POE E A ME S A SS Establecer conexi n online Y Deshacer conexi n online DDS 0 Activo w b Ajustes b sicos Entradas salidas Canal de consigna mM_operac Y Funciones de accionamiento 3 T Configuraci n de la captaci n de valor real Funciones de desconexi n Control del contactor de red Control del freno b ENE Reg dc n Configuraci n de las funciones de seguridad seleccio kesrmangue automanca Ajuste del intervalo de tiempo para la parada de Rearranque al vuelo F prueba para comprobar la correcta desconexi n k Avisosivigilancias Funciones de aplicaci n E r E Ajuste de tiernpo de filtro tiempo de discrepancia Comunicaci n direcci n PROFIsafe interconexiones 2 Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes copiar de RAM a ROM Deshaga la conexi n online Seleccione el bot n Cargar de dispositivo software Guar
443. termedio y de motor as como los cables de conexi n entre el Braking Module y la resistencia de freno Tambi n es posible desacoplar estos cables usando chapas de separaci n conectadas a la placa de montaje de manera que exista buena conductividad el ctrica Los cables de potencia con bajo nivel de perturbaciones deben tenderse separados de los cables de potencia que presentan un alto nivel de perturbaciones Cables de potencia con bajo nivel de perturbaciones Cables de red entre la red y el filtro de red Cables de potencia con alto nivel de perturbaciones Cables entre el filtro de red y el convertidor Cables de circuito intermedio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 35 Instalar 4 2 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Cables entre el Braking Module y la resistencia de freno Cables de motor Los cables de se al y datos as como los cables de potencia con bajo nivel de perturbaciones deben cruzarse siempre en ngulo recto con los cables de potencia que presentan un alto nivel de perturbaciones Los cables deben ser lo m s cortos posible Los cables deben tenderse lo m s cerca posible de las partes de la carcasa que est n puestas a tierra tales como chapas de montaje o bastidores de armario Los cables de se al y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales deben tenderse paralelos y con la menor distancia posible en
444. tidor 8 Introduzca los datos del motor 8 1 MOT TYPE p P300_ 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 Convertidores SINAMICS G120C MOT CODE p P301__ Tipo de motor Seg n el convertidor puede ser que el BOP 2 no ofrezca to dos los tipos de motores siguientes INDUCT Motor as ncrono no Siemens SYNC Motor s ncrono no Siemens RELUCT Motor de reluctancia no Siemens 1L IND Motores as ncronos 1LE1 1LG6 1LA7 1LA9 1LE1 IND Motores 1LE109 con c digo de motor en la placa 100 de caracter sticas 1PH8 IND Motor as ncrono 1FP1 Motor de reluctancia 1F SYN Motor s ncrono 1FG1 1FK 7 sin enc der Si ha elegido un tipo de motor gt 100 debe introducir el c digo de motor Con el c digo de motor correcto el convertidor rellena con valores los siguientes datos de motor Si no conoce el c digo del motor ajuste el c digo de mo tor 0 e introduzca los datos de motor a partir de p0304 seg n la placa de caracter sticas Funcionamiento del motor a 87 Hz El BOP 2 muestra este paso solo si anteriormente se ha se leccionado IEC como norma de motor EUR USA P100 kW 50 Hz Tensi n asignada Intensidad asignada Potencia nominal Frecuencia asignada Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 97 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 9 PTECAPPL y gt P501__ 10 MAc PAr lps 8 9 MOT RPM s Velocidad asignada P311__ 8 9 MO
445. tidor deja de responder ccccocccccccoconccccnccnonononnononnononnonnnnnnnnonnnonannonnnnnnnnonaninnon 340 9 Alarmas fallos y mensajes del sistema ooocooncccinnccccnncccconcnononononnnnncnnannnonannronnnnrnnnnnrnnannrnnnnnrrrnanrnnnanos 343 9 1 Estados operativos se alizados por LED oocccoccccccnccccnconcncnncncnonnnnnncnncnnnnnnnnononnnncnncnnnnconos 344 9 2 Alarmas A e o a a a AA AE 347 9 3 A e 350 9 4 listade alarmas y Talos cia a 354 9 5 Datos de Identification amp Maintenance ISI occcocccconcccccnccccncconnconcnonononnnnnonnnonacinnncnnos 361 10 DAOS COS it tia 363 10 1 Datos t cnicos de entradas y salidas ccoocccconncconnoconncconcnonnonononcancnnancnnnnonannnnannonaninos 363 10 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja coooccccocnccncncnocnno 365 10 3 Datos t cnicos de rendimiento COMUNES occcccccncnccnnccnncncncnncncnnnnonnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnncnarinnnninos 367 10 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia ccoocccccccnccncncccnncnonncnononncononcnnnanonnnnonaconnnconos 368 10 5 Datos acerca de las p rdidas en modo de carga parcial oocccoccccoccccocnccnnncnacnnnnnnnos 372 10 6 Compatibilidad electromagn tica de los variadores occcconnccccnconnnccncncnncnnnnnnnnnnnonononnnnnnnos 373 10 6 1 Asignar variadores a las categor as CEM ocococccnccncnccncnncnnncnnonocnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnninnnnss 374 10 6 2 A
446. to del accionamiento en la puesta en marcha Con el firmware V4 7 SP3 se ha revisado y unificado el asistente de puesta en marcha para los siguientes convertidores e SINAMICS G120 con los Power Modules PM240 PM240 2 o PM330 e SINAMICS G120C Se han redise ado las clases de aplicaci n SINAMICS Standard Drive Control Dynamic Drive Control y Expert El asistente de puesta en marcha ajusta la clase de aplicaci n en funci n del convertidor e Standard Drive Control para SINAMICS G120C y SINAMICS G120 con los Power Modules PM240 PM240 2 hasta el tama o FSD e Dynamic Drive Control para SINAMICS G120 con los Power Modules PM240 PM240 2 a partir del tama o FSD y con el Power Module PM330 e Expert para SINAMICS G120 con los Power Modules PM230 PM250 y PM260 En Standard Drive Control est ajustada de forma fija una identificaci n de datos del motor MotID Una vez finalizado el asistente de puesta en marcha el convertidor reacciona de la siguiente manera al primer comando CON 1 El convertidor lleva a cabo una MotID con el motor parado En comparaci n con el firmware V4 7 la duraci n de la MotID se ha reducido aprox Y 2 El convertidor acelera inmediatamente el motor a la consigna especificada En Standard Drive Control no es necesario un segundo comando CON tras la MotID En Dynamic Drive Control tambi n est preajustada una MotlD con el motor parado Este ajuste predeterminado puede modificarse e Puede seleccionar tambi n la M
447. todas marcha en serie las funciones de se guridad Comprobar las sumas de compro baci n Comprobar las versiones del firm ware Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 283 Puesta en marcha avanzada 6 8 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO Documentos para la aceptaci n 284 gt STARTER contiene una serie de documentos que deben entenderse como recomendaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Procedimiento Para crear la documentaci n de recepci n del accionamiento con STARTER proceda de la manera siguiente 1 Seleccione Crear documentaci n de recepci n en STARTER E i Project_1 M3 Insertar unidad de accionamiento individual E AY Drive_safety Nam Control_Unit 2012_03_15 Dokumentation_Maschine_G120 Elo Control _Unit ai G Documentaci n la a Crear documentaci n de receoci n EEE zjx rtf Objeto accto Control_Unit v Plantilla Ide_G120x_Basic_4 4_44 5 v Nuevo de plantilla de G120x Basic 44 4 4 5 Detalles Abrir document de Ayuda 0 51506 de_5120 de_51i20_5150_TM54F_Y4 4 de 2120 GICN TMCAFE Y C en_G120x_Basic_44 4_44 5 en_G120x_Documentation_machine en_G120x_Extended_Y4 4 44 5 AE en_5120_5150_Extended_with_encoder_Y4 5 en_5120_5150_G130_G150_Basic_Y4 5 en_5120_5150_6130_G150_Completion_4 5 en_5120_5150_TM54F_v4 5 STARTER contiene
448. tra el motor se debe disminuir la velocidad de b squeda aumentar p1203 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 6 Rearranque autom tico El rearranque autom tico incluye dos funciones distintas e El convertidor confirma los fallos autom ticamente e El convertidor vuelve a conectar el motor autom ticamente tras producirse un fallo de la red u otro fallo El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red e El convertidor notifica el fallo F30003 subtensi n en el circuito intermedio porque la tensi n de red del convertidor se ha interrumpido brevemente e Mientras el convertidor est desconectado no recibe alimentaci n N ADVERTENCIA Peligro de muerte debido al arranque inesperado de partes de la m quina Con el Rearranque autom tico activado p1210 gt 1 el motor arranca autom ticamente tras un fallo de la red Los movimientos inesperados de partes de la m quina pueden provocar da os materiales y lesiones graves e Proteja las zonas peligrosas dentro de la m quina para que nadie se aproxime accidentalmente Ajuste del rearranque autom tico Si existe la posibilidad de que el motor contin e girando durante un tiempo prolongado tras un fallo de la red u otro fallo debe activar adicionalmente la funci n Rearranque al vuelo ver Rearranque al
449. tre ellos Los conductores de ida y vuelta ejecutados como cables monofilares no apantallados dentro de una zona deben tenderse trenzados o en paralelo y con la menor distancia posible entre ellos Los conductores de reserva para cables de se al y de datos deben ponerse a tierra en ambos extremos Los cables de se al y datos solo deben entrar en el armario por un punto p ej desde abajo Cables fuera del armario el ctrico Pantallas de cables 36 Entre los cables de potencia del accionamiento y los cables de se al y de datos debe dejarse una separaci n m nima de 25 cm Los cables de motor deben ser apantallados Los cables de se al y de datos deben ser apantallados Deben utilizarse cables apantallados con pantallas trenzadas flexibles Las pantallas deben colocarse tanto en la carcasa puesta a tierra como en la barra de pantallas CEM Las pantallas deben conectarse a las carcasas puestas a tierra por ambos extremos de los cables con una amplia superficie de conexi n y baja impedancia Las pantallas deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de pantalla CEM Las pantallas de cable deben conectarse con la barra de pantallas CEM justo despu s de la entrada del cable en el armario con una amplia superficie de conexi n y baja impedancia Siempre que sea posible las pantallas de cable deben tenderse sin interrupciones Para las uniones por conector de cables de datos apantallados p ej conexi
450. trolador debe mantenerse incluso cuando la tensi n de red est desconectada Ha conectado el convertidor con el controlador a trav s de PROFINET Configurar la comunicaci n con el controlador Configuraci n de la comunicaci n con un controlador SIMATIC S7 Si el convertidor no est incluido en la librer a de hardware tiene las siguientes posibilidades e Instalar la versi n de STARTER m s actual e Instalar el GSDML del convertidor en HW Config a trav s de Herramientas Instalar archivo GSDML Encontrar informaci n m s detallada en el manual de funciones Buses de campo consulte tambi n Manuales para el convertidor P gina 416 Configuraci n de la comunicaci n con un controlador externo 1 Importe el archivo de dispositivo S5SDML del convertidor en la herramienta de configuraci n del controlador 2 Configure la comunicaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 87 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor Instalaci n de GSDML Procedimiento gt Para instalar el GSDML del convertidor en la herramienta de configuraci n del controlador proceda del modo siguiente 1 Guarde el GSDML en el PC Desde Internet GSDML http support automation siemens com WW view es 22339653 133100 Desde el convertidor Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor Ajuste p0804 12 El convertidor escribe el GSDML como archivo comp
451. tura de la resistencia de freno Procedimiento 2 Para vigilar la temperatura de la resistencia de freno proceda del siguiente modo 1 Conecte la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno bornes T1 y T2 de la resistencia de freno a una entrada digital libre del convertidor Resistencia de freno Convertidor s pa pmm gt Fallo 6xterm o 9 24V OUT gt pz DE m ajaja A Figura 4 19 Ejemplo vigilancia de temperatura de la resistencia de freno a trav s de la entrada digital DI 3 en la Control Unit 2 Defina la funci n de la entrada digital utilizada como fallo externo con p2106 Ejemplo de vigilancia de temperatura a trav s de la entrada digital DI 3 p2106 722 3 Se ha asegurado la vigilancia de la temperatura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 83 Instalar 4 8 Conexi n del convertidor 4 8 11 Conexi n del convertidor al bus de campo 4 8 11 1 Interfaces de comunicaci n Interfaces de bus de campo del convertidor El convertidor est disponible en distintas versiones para controladores superiores con las siguientes interfaces de bus de campo PROFIBUS DP P gina 89 Conector hembra SUB D PROFIdrive y PROFIsafe 1 PROFINET lO P gina 85 Dos conectores RJ45 AN EthemetiP2 gt DosconectoresRJ458 22 ussa Conector RS485 Modbus RTU2 ConectorRS4B8 _ _ ooo CANopen Conector SuB D bo o ooo 1 Encontrar informaci n so
452. uego de datos de mando activo actualmente p0809 0 N mero del juego de datos de mando que se copia origen p0809 1 N mero del juego de datos de mando en el que se copia destino p0809 2 1 Se inicia el proceso de copia Al final del proceso de copia el convertidor establece p0809 2 0 po810 Selecci n juego de datos de mando CDS bit 0 p0811 Selecci n juego de datos de mando CDS bit 1 r0050 Visualizaci n del n mero del juego de datos de mando activo actualmente Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 179 Puesta en marcha avanzada 6 3 Consignas 6 3 6 3 1 Y 180 Consignas Resumen El convertidor obtiene su consigna principal desde la fuente de consigna La consigna principal suele especificar la velocidad del motor o i Consignas Consigna de i i Operator Panel 5 AL N o PC p 0 7 Consigna JS Sp principal Loan a Acondicionamiento de M0 Es A consigna Potenci metro motorizado Consigna EL adicional Subir Bajar Regulador 2 tecnol gico A r D l P Consigna Consignas fijas JOG gt Control del convertidor Y 2 gt Figura 6 19 Fuentes de consigna del convertidor Existen las siguientes posibilidades para la fuente de la consigna principal e Entrada anal gica del convertidor e Interfaz del bus de campo del convertidor e Potenci metro motorizado emulado en el convertidor e Consignas fijas guardadas en el convertidor Se t
453. uesta en marcha b sica mediante PC consta fundamentalmente de los siguientes pasos Creaci n de un proyecto Incluir el convertidor en el proyecto Pasar a online e iniciar la puesta en marcha b sica 1 2 3 4 Realizar la puesta en marcha b sica 5 Identificar los datos del motor A continuaci n se describen los pasos 1 5 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 109 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 1 Creaci n de un proyecto Creaci n de un proyecto Procedimiento 2 Para crear un proyecto nuevo proceda del siguiente modo 2 1 En el men seleccione Proyecto gt Nuevo 2 Asigne al proyecto un nombre de su elecci n Ha creado un nuevo proyecto 5 4 2 Incorporaci n de convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto Incorporaci n de convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto Procedimiento m Para incorporar un convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto proceda del siguiente modo 1 2 3 O 110 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Enchufe un cable USB primero en su PC y despu s en el convertidor Cuando el convertidor y el PC se conectan entre s por primera vez el sistema operativo del PC instala los drivers USB Windows 7 instala los drivers autom ticamente En Windows XP deben confirmarse varios avisos de sistema Inicie el software d
454. uiente texto se aplica a un Operator Panel El siguiente texto debe considerarse si se utiliza un PC con STARTER S mbolo para funciones del convertidor Ver tambi n Resumen de las funciones del convertidor P gina 131 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 23 Introducci n 2 2 Gu a de orientaci n para el manual 2 2 Gu a de orientaci n para el manual Cap tulo En este cap tulo encontrar respuestas a las siguientes preguntas Descripci n P gina 27 Instalar P gina 33 Puesta en marcha P gi na 91 Puesta en marcha avanza da P gina 131 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie P gina 289 Mantenimiento correctivo P gina 315 Alarmas fallos y mensajes del sistema P gina 343 24 C mo est identificado el convertidor Cu les son los componentes del convertidor Qu componentes opcionales existen para el convertidor Qu finalidad tienen los componentes opcionales Qu motores puede operar el convertidor Qu herramientas existen para la puesta en marcha Cu l es la secuencia recomendada para instalar el convertidor Qu es una instalaci n conforme a las normas de CEM Qu posibilidades existen para instalar componentes opcionales bajo el convertidor Qu dimensiones tiene el convertidor Qu material de montaje se requiere para la instalaci n del convertidor
455. ulsaci n Potencia asignada Intensidad de salida asignada con una frecuencia de pulsaci n de basada en LO 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 59 kW 11 0 kW 15 0 kW 18 5 kW 4 kHz 1 7 A 2 2 A 3 1 A 41A 5 6 A 1 3 A 8 8 A 12 5 A 16 5 A 25 0 A 31 0 A 37 0 A 6 kHz 1 4 A 1 9 A 2 6 A 3 5 A 48 A 6 2 A 75DA 10 6 A 140A 21 3A 26 4A 31 5A 8 kHz 12A 15A 22 A 2 9 A 3 9 A 5 1A 6 2 A 8 8 A 116A 17 5 A 21 7 A 25 9 A 10 kHz 10A 1 3A 1 9 A 2 5 A 34 A 4 4 A 5 3 A 7 5 A 9 9 A 15 0 A 18 6 A 22 2 A 12 kHz 0 9 A 1 1A 1 6 A 2 1A 2 8 A 3 7 A 4 4 A 6 3 A 8 3 A 12 5 A 15 5 A 18 5 A 14 kHz 0 8A 10A 1 4 A 1 8 A 2 5 A 3 3 A 40A 5 6 A TAA 11 3A 140A 16 7 A 16 kHz 0 7 A 0 9 A 1 2 A 1 6A 2 2 A 29 A 3 5 A 5 0 A 6 6 A 10 0 A 12 4 A 14 8 A 1La longitud admisible del cable del motor depende del tipo de cable y de la frecuencia de pulsaci n elegida 380 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Datos t cnicos 10 10 Accesorios 10 10 Accesorios 10 10 1 Bobina de red Tabla 10 12 Datos t cnicos de las bobinas de red para montaje bajo pie Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 0 75 kW 1 5 kW FSAA 6SE6400 3CC00 2AD3 6SE6400 3CC00 4AD3 Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 0 0 2 6SL3210 1KE12 30 0 2 correspondiente 6SL3210 1K
456. uos e Aparatos de elevaci n Para estas aplicaciones se precisa una buena respuesta din mica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido continuos Modo de funcionamiento NPRECAUCI N Quemaduras al tocar una resistencia de freno caliente Una resistencia de freno alcanza temperaturas elevadas durante el funcionamiento Tocar la resistencia de freno puede producir quemaduras e No toque las resistencias de freno durante su funcionamiento El convertidor controla el chopper de freno en funci n de su tensi n en el circuito intermedio La tensi n en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la potencia generadora cuando frena el motor El chopper de freno transforma en calor esta potencia en la resistencia de freno Ello impide el aumento de la tensi n en el circuito intermedio a trav s del valor l mite Uci m x Velocidad de giro r0063 Potencia del motor modo motor modo generador Tensi n de circuito intermedio U r0070 U ci m x t Chopper de freno diii Figura 6 41 Representaci n temporal simplificada del frenado por resistencia t Convertidores SINAMICS G120C 242 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajuste del frenado por resistencia Par metro Descripci n p0844 Convertidores SINAMICS G120C Potencia de frenado de la resisten
457. uridad inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de funcionamiento en las m quinas que podr an causar lesiones graves o incluso la muerte e Antes de la puesta en marcha tenga en cuenta la informaci n de la documentaci n del producto correspondiente Realice un an lisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad Mediante la parametrizaci n correspondiente aseg rese de que las funciones de seguridad utilizadas est n activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatizaci n Realice una prueba de funcionamiento No inicie la producci n hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan correctamente Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated Si desea utilizar las funciones Safety Integrated observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated Convertidores SINAMICS G120C 16 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Consignas b sicas de seguridad 1 2 Consignas de seguridad sobre campos electromagn ticos EMF N ADVERTENCIA Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la m quina como consecuencia de una parametrizaci n err nea o modificada Una parametrizaci n err nea o modificada puede provocar en m quinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte e Proteja las para
458. ustar el escalado Par metro Descripci n p1138 Rampa de aceleraci n Escalado ajuste de f brica 1 Fuente de se al para el escalado de la rampa de aceleraci n p1139 Rampa de deceleraci n Escalado ajuste de f brica 1 Fuente de se al para el escalado de la rampa de deceleraci n En el siguiente ejemplo el controlador superior ajusta los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del convertidor v a PROFIBUS a Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n ala Datos recibidos Escalado tiempo Escalado tiempo de aceleraci n de deceleraci n PZD2 HA 20501 9 20502 gt 20502 gt S y X y A Figura 6 28 Ejemplo de modificaci n de los tiempos del generador de rampa durante el funcionamiento Requisitos e Ha puesto en marcha la comunicaci n entre el controlador y el convertidor e Eltelegrama libre 999 est ajustado en el convertidor y en el controlador superior Ver tambi n el apartado Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 165 e El controlador env a el valor para el escalado al convertidor en PZD 3 Procedimiento Para interconectar el escalado de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n con la palabra de recepci n PZD 3 del bus de campo en el convertidor proceda del siguiente modo 1 Ajuste p1138 205012 De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de aceleraci n con la palabra de recepci n PZD 3 2 Aju
459. v s de p0340 1 6 3 p0855 Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento ajuste de f brica 0 p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 p1351 Frecuencia de arranque del freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de de slizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor Si se ajusta el par metro p1351 gt 0 la compensaci n de deslizamiento se conecta autom ticamente p1352 Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 1351 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor p1475 Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de par al arrancar con freno de mantenimiento del motor Convertidores SINAMICS G120C 248 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 7 5 Rearranque al vuelo conexi n sobre un motor en marcha Si se alimenta el motor cuando todav a est girando es muy probable que sin la funci n Rearranque al vuelo se produzca un fallo por sobreintensidad F30001 o FO7801 Ejemplos de aplicaciones con el motor
460. vertidor de HAND a AUTO Ha finalizado la identificaci n de datos del motor Convertidores SINAMICS G120C 108 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha con un PC 5 4 Puesta en marcha con un PC Herramientas de PC para la puesta en marcha STARTER y Startdrive son herramientas de PC para la puesta en marcha de convertidores Siemens La interfaz gr fica de usuario le ayudar a poner en marcha el convertidor La mayor parte de las funciones del convertidor est n recogidas en pantallas Las pantallas que aparecen en este manual constituyen ejemplos de car cter general En funci n del tipo de convertidor las pantallas ofrecen m s o menos posibilidades de ajuste Requisitos para la puesta en marcha STARTER y Startdrive permiten acceder al convertidor medi ante una conexi n USB o bien a trav s del bus de campo Requisitos del sistema y descarga e Descarga de STARTER http support automation siemens com WW view es 10804 985 133100 e Startdrive http support automation siemens com WW view en 88851 265 Ayuda para el manejo y las funciones de las herramientas de puesta en marcha e V deos de STARTER http www automation siemens com mcms mc drives en low voltage inverter sinamics g120 videos Pages videos aspx e Tutorial de Startdrive http support automation siemens com WW view en 73598459 Vista general de la puesta en marcha b sica La p
461. vuelo conexi n sobre un motor en marcha P gina 249 Mediante p1210 seleccione el modo de rearranque autom tico que se ajuste a su aplicaci n Confirmar fallos autom ti Confirmar fallos autom ti camente camente No conectar el motor Conectar el motor autom ticamente autom ticamente Modo de rearranque autom tico WEA Confirmar fallos autom ti camente si CON DES1 1 Conectar el motor autom ticamente No confirmar fallos autom ticamente Conectar el motor autom ticamente p1210 1 Figura 6 46 Modos de rearranque autom tico p1210 26 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 251 Puesta en marcha avanzada 6 7 Funciones espec ficas de aplicaci n El funcionamiento del resto de los par metros se describe en la figura y tabla siguientes pa 1 er intento de El 2 2 intento de arranque ha arranque ha sido Fallo tras ca da de red o Ifracasado debido satisfactorio durante el servicio la un nuevo fallo DOLO O TU oOo o o A Contador de intentos arranque Si contador de intentos de arranque lt 0 se produce el fallo F07320 p1211 2 Despu s de p1213 1 el converti t dor restablece el contador de intentos de arranque Confirmaci n autom tica ji Orden CON autom tica A D1212 Velocidad de giro ty suma de los roo para rearranque al vuelo y m
462. xactos 5 2 3 Definici n de otros requisitos de la aplicaci n 94 Qu l mites de velocidad deben ajustarse velocidades m nima y m xima e Velocidad m nima ajuste de f brica O 1 min La velocidad m nima es la velocidad m s peque a del motor independientemente de la consigna de velocidad La velocidad m nima es til con ventiladores o bombas p ej e Velocidad m xima ajuste de f brica 1500 1 min El convertidor limita la velocidad del motor a este valor Qu tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se requieren para la aplicaci n prevista Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n determinan la aceleraci n m xima del motor en caso de modificaci n de la consigna de velocidad Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad m xima ajustada o desde la velocidad m xima hasta parada del motor e Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s e Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC 9 3 Puesta en marcha 5 3 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP 2 Enchufe del Basic Operator Panel BOP 2 en el convertidor E gt 5 3 1 Procedimiento Para enchufar el Basic Operator Panel BOP 2 en el convertidor haga lo siguiente 1 Retire la tapa ciega del co
463. xi n propio tenga en cuenta la longi tud m xima permitida de 5 m STARTER STARTER en DVD Conexi n con el convertidor mediante interfaz USB PROFIBUS 6SL3072 OAA00 0AGO o PROFINET Descarga STARTER http support automation siemens com WW view es 26233208 Startdrive Startdrive en DVD Conexi n con el convertidor mediante interfaz USB PROFIBUS 6SL3072 4CA02 1XG0 o PROFINET Descarga Startdrive http support automation siemens com WW view en 68034568 Juego 2 de conexi n convertidor PC SINAMICS 6SL3255 0AA00 2CA0 Contiene el cable USB apropiado 3 m para conectar un PC con el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 32 Instrucciones de servicio 07 2015 FW V4 7 SP3 A5E34263257E AC Instalar 4 1 Procedimiento de instalaci n para el convertidor Requisitos para el montaje de un convertidor Antes de instalar el convertidor aseg rese de que se cumplan los siguientes requisitos Est n disponibles todos los componentes herramientas y accesorios necesarios para la instalaci n Las condiciones ambientales est n dentro del margen admisible Ver Datos t cnicos P gina 363 Pasos de la instalaci n ll 5 6 Monte el convertidor 2 Monte la bobina de red si la hay 3 4 Conecte los siguientes componentes Monte la resistencia de freno si la hay Convertidor motor Convertidor bobina de red red Convertidor resistencia de freno Cablee

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