Manual de usuario
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1. Manual Usuario INTPAR 2 O micr PaP or tyNyleasy motion INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO Registro de cambios VERSI N DESCRIPCI N DEL CAMBIO FECHA APROBADO 1 Versi n inicial 27 04 2015 28 04 2015 Informaci n del Documento NOMBRE FECHA FIRMA AUTOR M Aliaga 27 04 2015 P gina 2 de 14 O PaP INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO a nar N Aeasy motion o Indice 1 Presentaci n eoseseoseseosesessososessossosossssosossosossssosesessosossosossoso 4 2 Precauciones iniciales ooooooocococcorononononronononcnronononeno 6 3 CO ONeXONGQO eeroronron no nroennor ONEEN ENUON 9 4 Modos de funcionaMiento ooooocoocococononcnconononcnconononononos 12 gt ESPOCIICACIONES nn E E E 13 5 1 El C TICAS ooooocoocnonnonnonnonnonnarnonono ronca rnarnornarnarnr nn non rnnonarnar nar narnncnononass 13 5 2 Mec nicads oooocnocncccncnncnncononnocnonnocnonnonnnn noo nonrnoonornar nan nor ona non ron onarnarnarnanonanononass 13 P gina 3 de 14 O micr Pap AH yAMNyleasy motion INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO 1 Presentaci n Gracias por adquirir el nuevo circuito uP INTPAR 02 de MICROPAP EASY MOTION que viene para sustituir al uP INTPAR 01 mejorando notablemente sus prestaciones tanto el ctricas hasta 200kHz de frecuencia de pulso y entradas tipo PNP NPN para los finales de carrera o sensores de inicio como mec nicas conectores enchufables de2. paso 3 5mm BP INTPAR 02 es un circuito dise ado como complemento para los programas de control num rico CNC como MACH3 de ArtSoft con los que mediante el puerto paralelo de un ordenador personal y motores paso a paso se gobiernan peque as maquinas herramientas CNC uP INTPAR 02 permite al usuario aislar su PC de los problemas el ctricos causados por cualquier conexi n err nea o fallo en la electr nica de control de sus motores uP INTPAR 02 est pensado para trabajar con cualquiera de los circuitos que Micropap Easy Motion ha desarrollado para gobernar motores paso a paso mediante se ales de direcci n y pulso pero se puede usar con cualquier otro driver de otro fabricante que deba ser gobernado con se ales digitales incluyendo servomotores en modo Pulso Direcci n Caracteristicas principales e Alimentaci n a 230 VAC 12VDC e Fusible de seguridad e Bornes de tornillo y enchufables de paso 3 5mm e Aislamiento galv nico mediante opto acopladores de alta velocidad e Entradas y salidas con LED indicador e Salida de 12V DC en bornes de entradas salidas de lado potencia para alimentar sensores e Modos de trabajo predefinidos para 4 5 ejes e Cuatro salidas PNP a 12V y una salida PWM de 10V ideal para control de velocidad de fresado e Entradas PNP NPN para cualquier tipo de sensor magn tico u ptico P gina 4 de 14 INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO microPaP easy motion
3. e Conector DB 25 hembra para conexi n directa a salida de PC e Serigrafia informativa en placa Todos los productos de microPaP est n garantizados por 1 a o contra defecto de fabricaci n y durante los primeros 15 dias microPaP garantiza el reembolso del importe de la compra si el equipo presenta da os o no cumple con sus expectativas P gina 5 de 14 O micr Pap AA rA easy motion o INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO 2 Precauciones iniciales Lea cuidadosamente las caracteristicas de corriente y tensi n m ximas en las entradas salidas del circuito y asegure las conexiones antes de dar tensi n e La alimentaci n auxiliar de 12VDC solo est previsto que pueda suministrar 100mA sumando todos los circuitos conectados Si necesita un consumo mayor desconecte la alimentaci n de 230VAC y alimente el equipo con una fuente auxiliar de 12VDC e Evite los bucles de masa conectando varias masas de un mismo perif rico al uP INTPAR 02 e Las salidas de tipo NPN son las de control directo de los ejes X Y Z y A Con ctelas siguiendo el esquema indicativo de la figura 1 e Las salidas AUX1 2 y OUT5 son de tipo PNP Puede conectar una carga como se indica en la figura 2 debe asegurar que la corriente solicitada por TODAS las cargas conectadas no supere los 100mA Si usted precisa manejar cargas de mayor consumo le recomendamos el empleo de un circuito a base de rel s se suministra aparte con los que disp
4. e an c12 Ja sg lr Vr Iggy rT r 1 B 02 ET as 2 ul 15 JA Ji nn Jl AR e 5 Y ba Our r Zs Y to SE K EA e Figura 4 Distribuci n de componentes y conectores en la placa Conector i Funcionalidad Comentario AC IN Conexi n a tierra Alimentaci n red alterna Entrada 230vAC Alimentaci n red alterna Entrada 230vAC Alimentaci n red alterna IN AUX_PWR Salida 12vDC Salida de alimentaci n para sensores Masa Masa com n a todas las entrada salidas Entrada auxiliar Acepta salidas de sensores tipos PNP y NPN Entrada parada de emergencia IN X Y Z A Entrada Se al de home eje X Entrada Se al de home eje Y Entrada Se al de home eje Z Entrada Se al de home eje A P gina 10 de 14 PaP a a rN Aeasy motione OUT AUX 2 OUT AUX 1 PWR OUT IN Salida auxiliar 3 Salida auxiliar O 1 Masa Salida auxiliar Salida auxiliar Masa Salida direcci n Salida pulsos Salida direcci n Salida pulsos Salida direcci n Salida pulsos Salida direcci n Salida pulsos Entrada o salida 12vDC INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO Puede emplearse como una se al anal gica 0 10vDC Salida PNP comandada por la entrada IN AUX1 Masa com n a todas las entrada salidas Salida para uso general Salida para uso general Masa com n a todas las entrada salidas A entrada direcci n controlador del eje A A entrada pulsos controlador del eje A A entrada direcci n controlador del e
5. je Z A entrada pulsos controlador del eje Z A entrada direcci n controlador del eje X A entrada pulsos controlador del eje X A entrada direcci n controlador del eje Y A entrada pulsos controlador del eje Y Para alimentaci n de sensores Imax 100mA Masa com n a todas las entrada salidas En ning n caso debe conectarse el circuito sobre una superficie conductora sin un aislamiento adecuado La zona inferior del circuito tiene tensiones que pueden provocar un grave da o si entran en contacto con la superficie conductora Utilice el soporte para carril DIN que se suministra como accesorio P gina 11 de 14 O micr Pap AAN y 1easy motion INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO 4 Modos de funcionamiento uP INTPAR 02 proporciona aislamiento galv nico entre el puerto paralelo del PC los distintos controladores de motores del CNC y algunos perif ricos de este tipo de montajes paro de emergencia rel s con contactos libres de tensi n etc En la gran mayor a de los casos se utilizan configuraciones de 3 4 ejes por tanto el equipo de dise o de MicroPaP ha decidido que la configuraci n por defecto de 4 ejes quede cableada de manera permanente y si se desea utilizar una configuraci n de 5 ejes se utilicen las salidas auxiliares 1 2 y 3 P gina 12 de 14 O micr PaP o AAN y 1easy motion INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO 5 Especificaciones 5 1 El ctricas e Tensi n de alime
6. ntaci n 230 VAC 12VDC e Aislamiento galv nico mejor que 3750 VRMS e Disipaci n de potencia m x 5VA e Niveles entradas digitales O a 24V e Impedancia entrada en puerto paralelo 4 7KO e Impedancia entradas NPN 5 17KO e Impedancia de salida en salida PNP 4700 5 2 Mec nicas e Tama o 100 x 120 x 35 mm e Sujeci n 4 x M3 agujeros con centros distribuidos a 3 5mm de las esquinas e Disipaci n de calor Superficie cobre en PCB e Temperatura de funcionamiento 0 a 85 C e Humedad 0 a 95 sin condensaci n P gina 13 de 14 INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO PaP a ar N Aeasy motion pista e i ji Figura 5 Vista mec nica Dimensiones m ximas P gina 14 de 14
7. ona con la entrada AUX1 si a esta entrada se conecta un dispositivo cuya salida sea NPN se dispone de un conversor de entrada NPN a salida PNP 12v P gina 8 de 14 O micr Pap AH r AN leasy motion INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO 3 Conexionado En el uP INTPAR 02 las conexiones de las se ales de control y alimentaci n de potencia se realizan mediante bornes con tornillo de paso 3 5mm La alimentaci n de 230 VAC tiene paso 5mm para evitar errores de conexi n Los conectores y otros elementos significativos est n identificados en la serigrafia de la propia placa ver figura 4 La distribuci n de conectores sigue el criterio siguiente a la izquierda del circuito se dispone del conector DB25 en la parte superior se tienen los conectores AC IN IN AUX PWR y IN X Y Z A as mismo en la parte inferior se dispone de los conectores OUT AUX2 OUT AUX1 OUT Z A OUT X Y y el conector para la alimentaci n de 12vDC Si se elige alimentar a 12VDC a trav s del conector PWR OUT A IN no debe conectarse la tensi n 230VAC porque es innecesaria P gina 9 de 14 O PaP a ar N Aeasy motione INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO US Je b y NN d 15 lt WIA MI Ud TW MI ES a FM AAA guy ES CI TT Dr D ss RS RIAL Q3 AR is ap Lie iii LLLJ MELJE y GEF EE mege 49 e eses 0509 0305 gt O IS E E EEE E El La Lue totg 1044 LDiS LOZ LOS LOI L Ju a Har C a a a a S E L
8. ondr de un contacto por cada salida auxiliar La conexi n de este circuito se presenta en la figura 3 e La salida AUX3 est pensada para emplearse como salida anal gica con un rango de tensi n entre 0 y 10v e La salida O AUX1 es del tipo PNP y est relacionada con la entrada AUX1 a la que se puede conectar un dispositivo con salida PNP o NPN por lo tanto este par de entrada salida se puede emplear como un conversor de entrada NPN a salida PNP 12v e Las entradas INX Y Z A se han dise ado para poder conectarse a sensores con salidas tanto PNP como NPN P gina 6 de 14 INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO PaP a a rN Aeasy motion o INTPAR 2 DRIVER MOTOR 12V_P PWR OUT IN eem 1 m8 pu DIR E E DIR COE SZ C E STP 4 STP OUT Z A LED A ENTRADA Q20 2 NPN 3 xy 4 LD20 SALIDA NPN LED1 Q18 NPN sy LD18 Y Figura 1 Conexi n salidas pulso direcci n tipo NPN INTPAR 2 EQUIPO AUXILIAR 12V P de PWR OUT IN ENTRADAS ON OFF 1 S lt E 2 3 E 4 NY LD21 A 025 SALIDAS PNP OUT AUX 1 ina 1 2 E S 7 Figura 2 Conexi n de salidas auxiliares tipo PNP a entradas tipo ON OFF 12v de un equipo auxiliar INTPAR 2 uP_RELAY_AUX SALIDA PNP OUT AUX 1 Figura 3 Conexi n de salidas auxiliares tipo PNP empleando placa de rel s adicional P gina 7 de 14 o oPaP INTPAR 2 0 MANUAL DE USUARIO ANA easy motion La salida O AUX1 es del tipo PNP y se relaci
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