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6 - SEW-Eurodrive

1. Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP V1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 A Acyclic DP V1 C1 Services ra C2 Services Drive 52123AXX Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Funciones DP V1 xD Maestro clase 1 maestro C1 Maestro clase 2 maestro C2 Registros de datos DS Servicios DP V1 Procesamientode alarma DP V1 Introducci n PROFIBUS DP V1 En una red PROFIBUS DP V1 se diferencian distintas clases de maestro El maestro C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos c clico con los esclavos Maestros C1 t picos son por ejemplo los sistemas de control p ej PLC que intercambian datos de proceso c clicos con el esclavo La conexi n ac clica entre el maestro C1 y el esclavo se crea autom ticamente por medio del establecimiento c clico de la conexi n del PROFIBUS DP V1 siempre que la funci n DP V1 haya sido activada mediante el archivo GSD En una red PROFIBUS DP V1 s lo puede funcionar un maestro C1 El maestro C2 no efect a directamente ning n intercambio de datos c clico con el esclavo Maestros C2 t picos son por ejemplo sistemas de visualizaci n o tambi n unidades de programaci n instaladas temporalmente notebook PC El maestro C2 utiliza exclusivamente conexiones ac clicas para la comunicaci n con el esclavo Estas conexiones ac clicas entr
2. 50256AXX Fig 4 Activaci n del diagn stico externo con STEP7 Datos de parametrizaci n hex Funci n 00 00 00 06 81 00 00 01 00 Las alarmas de diagn stico se generan tambi n en caso de anomal a permitido on 00 00 00 06 81 00 00 01 01 Las alarmas de diagn stico no se generan en caso de anomal a no permitido off ajuste de f brica Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 19 4 20 gw O Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador 4 3 Puesta en marcha del variador Los par metros del variador MOVIDRIVE pueden ajustarse inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional PROFIBUS mediante PROFIBUS sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n Para controlar el variador vectorial mediante PROFIBUS deber conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna del PROFIBUS As el variador MOVIDRIVE reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el
3. Cd Secuencia de proceso para maestro DP V1 Cuando la duraci n del ciclo del bus es muy corta la consulta de la respuesta del ajuste de par metros tiene lugar antes de que el variador haya finalizado en la unidad el acceso a los par metros En ese momento los datos de la respuesta del variador todav a no est n preparados En este estado el variador env a una respuesta negativa con Error Code _1 0xB5 conflicto en el estado al nivel DP V1 El maestro DP V1 debe entonces enviar una nueva consulta con el encabezamiento anterior Read req hasta que reciba una respuesta positiva del variador Send Write request with Parameterdata Check Write Write response response negative Write response positive Send DS_Read req with Parameterdata Read response State Conflict Other Errors or Timeout no Parameter transfer ok data available Y Parameter transfer aborted with ERROR 53127AXX Manual MOVIDRIVEO Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Estructura del canal de par metros DP V1 Direccionamiento de variadores conectados Direccionamiento de un MOVIDRIVES en el PROFIBUS DP V1 Encargos de par metro del MOVILINK Funciones DP V1 xD O La estructura del registro de datos DS47 define un elemento eje Con este elemento pueden alcanzarse accionamientos multieje que pueden utilizarse en una interface
4. MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Casos especiales EO 5 Codificaci n de servicio incorrecto en el canal de parametros Indicaci n de longitud incorrecta en el canal de parametros Fallo de comunicaci n interno O Al ajustar los par metros mediante el canal de par metros se ha introducido una codificaci n incorrecta para el byte de gesti n y reservado La siguiente tabla muestra el c digo de retorno para este caso especial C digo dec Mensaje Tipo de fallo 5 Servicio C digo de fallo 5 Par metro ilegal C digo adic alto 0 C digo adic bajo 0 Subsanaci n de fallos Compruebe el bit 0 y el bit 1 en el canal de par metros Al efectuar el ajuste de par metros v a canal de par metros se ha indicado en un servicio de escritura o lectura una longitud de datos distinta a 4 bytes de datos El c digo de retorno se muestra en la siguiente tabla C digo dec Tipo de fallo 6 C digo de fallo Mensaje Acceso Conflicto de tipos 8 C digo adic alto 0 C digo adic bajo 0 Subsanaci n de fallos Para la longitud de datos compruebe el bit 4 y el bit 5 en el byte de gesti n del canal de par metros Los dos bits deben tener el valor 1 El c digo de retorno detallado en la siguiente tabla se devuelve si surge un fallo de co
5. Modo de Generalmente en la planificaci n del proyecto de un maestro C1 puede activarse el funcionamiento modo de funcionamiento DP V1 Todos los esclavos DP que han habilitado las funciones modo DP V1 DP V1 en su archivo GSD y que son compatibles con DP V1 se ejecutan consecuente mente en el modo DP V1 Los esclavos DP est ndar seguir n funcionando a trav s del PROFIBUS DP de modo que se garantiza el funcionamiento mixto de DP V1 y m dulos aptos para DP Seg n la instancia de la funcionalidad del maestro es tambi n posible ejecutar en el modo de funcionamiento DP una unidad apta para DP V1 que haya sido planificada con el archivo GSD DP V1 6 5 Ap ndice Ejemplo de El c digo STEP7 especificado en el archivo GSD muestra c mo se efect a el acceso a programa para los par metros por medio de los componentes de funci n del sistema STEP7 SFB 52 53 SIMATIC S7 Puede copiar el c digo STEP7 e importarlo traducirlo como fuente STEP7 Datos t cnicos DP V1 para MOVIDRIVE Archivo GSD para DP V1 SEWA6003 GSD DFP21 MCH41 Nombre del m dulo para la planificaci n del MOVIDRIVE DFP21B MCH DP V1 proyecto Numero de conexiones C2 paralelas 2 Registro de datos compatible indice 47 Numero de ranura compatible Recomendado 0 C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE ID del perfil 0 Tiempo de desbordamiento de respuesta C2 1s Longitud max del canal C1 240 bytes Longitud max del canal C2 240
6. Numero_ranura 0 Indistinto no se eval a indice 47 indice del registro de datos indice constante 47 Longitud 4 Datos utiles de 12 bytes en la memoria de respuesta Tabla 22 Respuesta positiva para el servicio MOVILINK Parametro de escritura Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de respuesta 0x01 Numero de referencia reflejado por el encargo de ajuste de parametros 1 ID de respuesta 0x02 Respuesta positiva del MOVILINK Eje 0x01 Numero de eje reflejado 0 eje nico N m de par metros 0x01 1 par metro Respuesta de La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio par metro negativa PROFldrive En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el ID de respuesta Tabla 23 Respuesta negativa para el servcio PROF ldrive Servicio Read response N mero_ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de 0x01 Numero de referencia reflejado por la orden de ajuste de respuesta parametros 1 ID de respuesta 0x810x82 Respuesta negativa para Par metro de solicitud Respuesta negativa para Parametro de cambio 2 Eje 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje nico 3 Num de par metros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x44 Fallo 5 Num de
7. EURODRIVE Edici n Interface de bus de campo MDX61B MOVIDRIVE PROFIBUS DP DFP21B 12 Mbaudios Manual 1125 6907 ES EURODRIVE SEW EURODRIVE F da y h a N A E E Notas importantes sisremare aa aav aaaea a a RARA AA Enana 4 Intro A CCI Mieke an a eE EAE AEE E raa A EA OA eraa AEA EE EEA 5 Instrucciones de montaje instalaci n ccccsssseeeeseseeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeneneeeeneees 7 3 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DFP21B iseeeeseeseeeseeersseerrrrssrerrrssreerns 7 3 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFP21B cece 9 3 3 Asignaci n de PIES iiiicicirnic tc AA AA ABALAR EUA DAL GAIA DU ERA GA A 9 3 4 Apantallamiento y guiado de los cables del DUS ccceeeeeeeeeeeeeeeees 10 3 5 Terminaci n de US siii be 10 3 6 Ajuste de la direcci n de CStaciONn cceceeeeeeeeeeneeeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeeeaes 11 3 7 Instrucciones de funcionamiento de la opci n DFP21B ccccceeeeeees 12 3 8 Archivos GSD ima dia 13 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha cccccccnnnnnnnnnonnccconenennnneneninnnnas 15 4 1 Planificaci n del proyecto del maestro DP oooonnnnccccnnnaccccccnononccccnnnannccccnanns 15 42 Diagn stico externo sisi acti A and ites ened naani A NAE a ELAN 18 4 3 Puesta en marcha del variador ccccccceceeeeeeeeeeeeeecenaeeeeeeeeeeeeneeeeeeenenea 20 Caracter sticas
8. El fabricante no se hace responsable de los fallos en el funcionamiento provocados por archivos GSD modificados Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Planificaci n del proyecto y puesta en marcha xD Planificaci n del proyecto del maestro DP 4 Planificacion del proyecto y puesta en marcha En este capitulo encontrar informacion sobre la planificaci n del proyecto del maestro DP y sobre la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo 4 1 Planificaci n del proyecto del maestro DP Procedimiento de planificaci n del proyecto Configuraciones DP Para la planificaci n del proyecto del maestro DP se dispone de un archivo GSD Este archivo debe copiarse en un directorio especial del software de planificaci n Obtendra detalles sobre el modo de proceder en los manuales del software de planificaci n correspondiente Para la planificacion del MOVIDRIVE con interface de PROFIBUS DP proceda de la siguiente manera 1 Lea el archivo README_GSD6003 PDF que acompa a al archivo GSD para obtener informaci n actual adicional sobre la planificaci n 2 Instale copie el archivo GSD de acuerdo con los requisitos del software de planificaci n Tras realizar correctamente la instalaci n entre los participantes esclavos aparecer la unidad con la denominaci n MOVIDRIVE DFP21 3 Incorpore para la planificaci n el m dulo de conexi n con el nombr
9. MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Funciones DP V1 C xD 6 Estructura del canal de par metros DP V1 Tabla 6 Respuesta positiva para el servicio MOVILINK Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de respuesta 0x01 Numero de referencia reflejado por la orden de ajuste de parametros 1 ID de respuesta 0x40 Respuesta positiva del MOVILINK 2 Eje 0x00 Numero de eje reflejado O para eje nico 3 N m de par metros 0x01 1 par metro 4 Formato 0x43 Formato de par metro Palabra doble 5 N m de valores 0x01 1 valor 6 7 Valor alto 0x311C Parte con mayor valor del par metro 8 9 Valor bajo 0x7289 Parte con menor valor del par metro Decodificaci n Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios Escritura escritura de un y Lectura para la escritura no vol til del valor 12345 en la variable IPOSPPIS HO indice par metro de par metro 11000 Para ello se utiliza el servicio MOVILINK Par metro de escritura mediante vol til MOVILINK Envio de la orden Parametro de escritura volatil Tabla 7 Encabezamiento DP V1 de Write request con orden de ajuste de par metros Servicio Write request Numero_ranura 0 Indistinto no se evalua indice 47 indice del regist
10. P Par metros Escribir 27 Formato de datos 28 Leer 26 Puesta en marcha 20 R Referencia de pieza 54 S Simatic S7 22 Ejemplo de control 22 STEP7 23 Ejemplo de programa 23 T Tecnolog a de conexi n 54 Terminaci n de bus 54 Tiempo de desbordamiento 24 PROFIBUS DP 24 Tipo de fallo 29 V Variantes de protocolo 54 Velocidad de transmisi n en baudios Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 54 55
11. PROFIBUS conjunta El elemento eje direcciona de este modo una unidad colocada debajo de la interface PROFIBUS Este mecanismo puede utilizarse por ejemplo en los m dulos de bus de SEW del tipo MQP para MOVIMOT o UFP para MOVITRAC 07 Con el ajuste Axis 0 se llevan a cabo los accesos a los parametros del variador Puesto que no hay ninguna unidad de accionamiento colocada debajo de MOVIDRIVE el acceso con Axis gt 0 es rechazado con un c digo de fallo C1 Master mil C2 Master C2 Master Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DPV1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DPV1 C2 Services Acyeite DPV1 Z Acyclic DPV1 Services Axis O C2 Services oi 53556AXX Fig 9 Direccionamiento directo de un MOVIDRI VE mediante PROFIBUS DP V1 con eje 0 El canal de parametros MOVILINK del variador SEW se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47 Para el intercambio de rdenes de ajuste de par metros de MOVILINK se utiliza el ID de solicitud 0x40 servicio SEW MOVILINK El acceso a los par metros con los servicios MOVILINK se realiza principalmente con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensaje t pica del registro de datos 47 ID de solicitud 0x40 Servicio SEW MOVILINK En el canal de parametros MOVILINK el servicio propiamente dicho viene definido por el elemento
12. metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Instrucciones de montaje instalacion Instalacion de la tarjeta opcional DFP21B 3 Instrucciones de montaje instalacion 3 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DFP21B La instalaci n o el desmontaje de tarjetas opcionales en el MOVIDRIVE MDX61B tama o O deber llevarse a cabo exclusivamente por parte de SEW EURODRIVE La instalaci n o el desmontaje de tarjetas opcionales s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama o 1 a 6 Antes de empezar La tarjeta opcional DFP21B debe conectarse al z calo del bus de campo Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar con la instalaci n o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconecte la tensi n de 24 Vcc y la tensi n de alimentaci n Tome las medidas necesarias de autodescarga mu equera conductora calzado conductor etc antes de entrar en contacto con la tarjeta opcional Retire la unidad de control y la tapa delantera antes de la instalaci n de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la unidad de control despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional Mantenga la tarjeta opcional en su embalaje original y extr igala inmediatamente antes de
13. n autom tica de alarmas de diagn stico externas mediante PROFIBUS DP Una vez que esta funci n est activada el variador transmite al maestro DP un diagn stico externo con cada fallo que surja En el sistema maestro DP deber entonces programar los algoritmos de programaci n correspondientes para analizar la informaci n de los diagn sticos Estos algoritmos pueden ser complicados Puesto que MOVIDRIVE transmite el estado actual del accionamiento con cada ciclo PROFIBUS DP mediante la palabra de estado 1 la activaci n de la funci n de diagn stico externo no es en principio necesaria La estructura del diagn stico espec fico del aparato ha sido redefinida para PROFIBUS DP V1 El mecanismo aqu descrito puede ser utilizado nicamente con PROFIBUS DP sin ampliaciones DP V1 Para nuevas aplicaciones se recomienda no seguir utilizando este mecanismo Observaciones sobre los sistemas maestro Simatic S7 Desde el sistema PROFIBUS DP se pueden activar en todo momento alarmas de diagn stico en el maestro DP incluso estando desactivada la generaci n de diagn sticos de manera que generalmente deber an crear los componentes de organizaci n correspondientes p ej OB84 para S7 400 o OB82 para S7 300 en el control Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Planificaci n del proyecto y puesta en marcha xD 4 Diagn stico externo Procedimiento En cada maestro DP se pueden definir en l
14. 0x7 registro no v lido OxB7 escritura DB 47 con error en el encabezamiento DB 47 0x8 par metro no v lido 0x9 tipo no v lido OxA a OxF espec fico de usuario OxC recurso 0x0 conflicto de restricci n de lectura 0x1 conflicto de restricci n de escritura 0x2 recurso ocupado 0x3 recurso no disponible 0x4 0x7 reservado 0x8 0xF espec fico de usuario usuario OxD 0xF especifico de Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Diagn stico de fallo ES Z Procedimientos de diagn stico lt D 7 Diagn stico de fallo 7 1 Procedimientos de diagn stico Los procedimientos de diagn stico descritos a continuaci n muestran los m todos de an lisis de los fallos m s frecuentes El variador no funciona en el PROFIBUS DP El variador no puede controlarse con el maestro DP Encontrara indicaciones adicionales relacionadas con el ajuste de par metros del variador para distintas aplicaciones del bus de campo en el manual Perfil de la unidad de bus de campo y Directorio de parametros de MOVIDRIVE Lea tambi n la informacion que aparece en el disquete GSD Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 51 52 A i Be Diagn stico de fallo Procedimientos de diagn stico Problema de diagn stico 1 El variador no funciona en el PROFIBUS Estado de partida El variador esta conecta
15. 44 El canal de par metros PROF Idrive de los variadores de SEW se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47 El acceso a los par metros con los servicios PROFldrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensaje t pica del registro de datos 47 Puesto que PROF Idrive solamente define los dos IDs de solicitud ID de solicitud 0x01 Par metro de solicitud PROFldrive ID de solicitud 0x02 Par metro de cambio PROFldrive en comparaci n con los servicios MOVILINK s lo puede utilizarse un acceso limitado a los datos La ID de solicitud 0x02 Par metro de cambio PROFldrive genera un acceso remanente de escritura en el par metro seleccionado Como consecuencia con cada acceso de escritura se describe la Flash EEPROM interna del variador Si existe la necesidad de escribir par metros ciclicamente en intervalos breves utilice el servicio MOVILINK Par metro de escritura vol til Con este servicio s lo se modifican los valores de los par metros en la RAM del variador Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles Write request y Read res para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metros MOVILINK Env o de una orden de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio Write req con indicaci n del encabezamiento DP V1 Con el servicio Write req
16. A especificado para el PROFIBUS de conformidad con la norma IEC 61158 es decir un cable de dos hilos trenzados y apantallado Un apantallamiento adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener el mejor apantallamiento posible Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallamiento al conector con una superficie de contacto lo mas grande posible e Coloque el apantallamiento del cable del bus en ambos extremos No gu e los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor en lugar de ello gu elos por canales de cables separados En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra Guie el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m nima y por el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Guie los cables del bus cerca de las superficies de tierra existentes En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por la pantalla conectada a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese d
17. DP 5 2 Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP Si la transmisi n de datos mediante el PROFIBUS DP falla o se interrumpe en el MOVIDRIVE se activa el tiempo de vigilancia de respuesta si esta planificado en el maestro DP El LED BUS FAULT se enciende o parpadea se alizando que no se reciben datos tiles nuevos Al mismo tiempo MOVIDRIVE ejecuta la reacci n de anomal a seleccionada con Reacci n tiempo de desbordamiento bus de campo P831 Tiempo de desbordamiento del bus de campo P819 muestra el tiempo de vigilancia de respuesta indicado por el maestro DP en la puesta en marcha del PROFIBUS DP La modificaci n de este tiempo de desbordamiento s lo puede efectuarse mediante el maestro DP Tambi n se indican modificaciones mediante la unidad de control o MOVITOOLS pero no son efectivas y se sobrescriben con la siguiente puesta en marcha de DP 5 3 Reacci n tiempo de desbordamiento bus de campo Con P831 se ajustan los par metros de la reacci n de anomal a activada por la vigilancia del tiempo de desbordamiento del bus de campo Este ajuste de par metros debe coincidir con el ajuste en el sistema maestro S7 vigilancia de respuesta 5 4 Ajuste de par metros v a PROFIBUS DP Estructura del canal de par metros de 8 bytes MOVILINK El acceso a los par metros de accionamiento en PROFIBUS DP se lleva a cabo mediante el canal de par metros de 8 bytes MOVILINK que junto a los servicios convencionales LECTURA y
18. ESCRITURA ofrece ademas otros servicios de parametros El acceso a los parametros de accionamiento del variador en PROFIBUS DP se lleva a cabo mediante el Objeto de datos de proceso de par metros PPO Este PPO se transmite de forma ciclica y contiene ademas del canal de datos de proceso 2 un canal de parametros 1 con el que se pueden intercambiar de forma aciclica valores de parametro Soa ix x By El E 7 E T E a 3 Ol Z i 1 i i i i 1 21 i i i mn Qa GI TM 53492AXX Fig 6 Comunicaci n v a PROFIBUS DP La siguiente tabla muestra la estructura del canal de par metros de 8 bytes MOVILINK Esta estructura se compone principalmente de un byte de gesti n de una palabra de ndice de un byte reservado y de cuatro bytes de datos Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ndice alto ndice bajo Datos MSB Datos Datos Datos LSB ndice de par metros 4 bytes de datos Gesti n Reservado Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP x Gesti n del canal de parametros de 8 bytes MOVILINK Direccionamiento del
19. bytes Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 49 6 50 gw Funciones DP V1 Ap ndice C digos de fallo de los servicios DP V1 Esta tabla muestra los posibles c digos de fallo de los servicios DP V1 que pueden surgir en caso de producirse una anomal a en la comunicaci n en el nivel del mensaje DP V1 Esta tabla puede resultarle til si quiere escribir un componente de ajuste de par metros propio bas ndose en los servicios DP V1 ya que estos c digos de fallo se env an directamente al nivel del mensaje Bt 7 6 5 4 3 3 2 Error_Class Error_Code Error_Class de la especificaci n DP V1 Error_Code de la especificaci n DP V1 Canal de parametros DP V1 0x0 0x9 hex reservado OxA aplicaci n 0x0 error de lectura 0x1 error de escritura 0x2 fallo del m dulo 0x3 a 0x7 reservado 0x8 conflicto de versiones 0x9 funci n no compatible OxA a OxF espec fico de usuario OxB acceso 0x0 indice no v lido OxBO0 sin ndice de bloque de datos 47 DB47 peticiones de par metro no compatibles 0x1 error de longitud de escritura 0x2 ranura no v lida 0x3 conflicto de tipos 0x4 rea no v lida 0x5 conflicto de estados OxB5 acceso a DB 47 temporalmente no disponible debido al estado de procesamiento interno 0x6 acceso denegado
20. datos de alta velocidad de proceso ciclicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de integraci n para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Adem s mediante este canal puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de anomal a o tambi n se ales de referencia Mientras que generalmente el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo de forma c clica los par metros de accionamiento pueden leerse o escribirse de forma ac clica mediante funciones como READ lectura y WRITE escritura o mediante el canal de par metros MOVILINK Este intercambio de datos de par metros le permite efectuar aplicaciones en las que todos los par metros de accionamiento importantes se encuentran almacenados en la unidad programable maestra de manera que no se debe realizar ning n ajuste manual de los par metros en el variador Con la especificaci n PROFIBUS DPV1 se han introducido en el marco de las ampliaciones del PROFIBUS DP nuevos servicios de lectura escritura ac clicos Estos servicios ac clicos se a aden en mensajes especiales durante el funcionamiento c clico con bus de modo que queda garantiza
21. de consigna si gt no 4 a A Compruebe si el ajuste de los siguientes parametros de accionamiento es correcto P100 FUENTE DE CONSIGNA BUS DE CAMPO P101 FUENTE DE CONTROL BUS DE CAMPO e P876 HABILITAR DATOS PA Sl y Son los ajustes correctos no gt si y B Es posible que el problema resida en el programa de control del maestro DP 4 Compruebe si la direcci n utilizada en el programa coincide con la configurada Tenga en cuenta que el variador necesita datos consistentes y que el acceso dentro del programa de control debe realizarse en caso necesario mediante funciones de sistema especiales p ej Simatic S7 SFC 14 15 A Los valores de consigna no se transmiten Compruebe la habilitaci n del variador vectorial en el lado de las bornas B Corrija los ajustes Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 53 Datos t cnicos Opci n DFP21B 8 Datos t cnicos 8 1 Opci n DFP21B Opci n DFP21B Referencia de pieza 824 240 2 Consumo de corriente P 3W Variantes de protocolo de PROFIBUS DP y DP V1 segun IEC 61158 PROFIBUS Detecci n autom tica de la 9 6 kbaudios 12 Mbaudio velocidad de transmisi n en baudios Tecnologia de conexi n Mediante conector sub D de 9 pines Asignaci n de pines seg n IEC 61158 Termin
22. de direcciones PLC PE1 PE10 Datos de entrada de proceso PA1 PA10 Datos de salida de proceso e Encontrar m s indicaciones sobre programaci n y planificaci n en el archivo README_GSD6003 PDF incluido en el archivo GSD e Obtendr m s informaci n sobre el control mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la codificaci n de la palabra de estado y de control en el manual del perfil de la unidad del bus de campo Ejemplo de El control del variador mediante Simatic S7 se lleva a cabo dependiendo de la control para configuraci n de datos de proceso seleccionada bien directamente por medio de Simatic S7 rdenes de carga o transferencia o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT En el caso de S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o m s de 4 bytes mediante las funciones de sistema SFC14 y SFC15 22 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP x Ejemplo de programa STEP7 Control del variador Por consiguiente se aplica la siguiente tabla Configuraci n de los Acceso STEP7 mediante datos de proceso 1 PD Ordenes de carga transmisi n 2PD Ordenes de carga transmisi n 3 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 bytes 6 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 12 bytes 10 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitu
23. funciones de sistema en la ayuda on line de STEP7 Comienzo del procesamiento c clico del programa en OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copy PI data from inverter to DB3 word 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 240 Direcci n de entrada 576 RET VAL MW 30 Resultado en palabra de marca 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Indicador NETWORK TITLE Programa PLC con aplicaci n de accionamiento Programa PLC utiliza datos de proceso en DB3 para el control del accionamiento L DB3 DBW 0 Cargar PEl palabra de estado 1 L DB3 DBW 2 Cargar PE2 valor real de velocidad L DB3 DBW 4 Cargar PE3 sin funci n L W 16 0006 DB3 DBW 20 Escribir 6hex en PAl palabra de control habilitaci n L 500 T DB3 DBW 22 Escribir 1500dec en PA2 valor de consigna de velocidad 300 rpm L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Escribir Ohex en PA3 pero sin funci n Final del procesamiento c clico del programa en OB1 NETWORK TITLE Copia de datos de salida de proceso de DB3 palabra 20 22 24 al variador CALL SFC 15 DPWR DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 240 Direcci n de salida 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Indicador en DB DW RET_VAL MW 32 Resultado en palabra de marca 32 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 23 5 24 C x Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS
24. par metro La siguiente tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES Write req incluyendo el encabezamiento DP V1 Tabla 9 Read req para consultar la respuesta del ajuste de par metros Campo Valor Descripci n N m _funci n Read req N mero_ranura X N mero_ranura sin usar ndice 47 ndice de registro de datos 240 Longitud Longitud m xima de memoria de respuesta en el maestro DP Respuesta positiva a Par metro de escritura vol til Tabla 10 Encabezamietno DP V1 de Read response positiva con respuesta de ajuste de par metros Servicio Read response N mero_ranura 0 Indistinto no se evalua indice 47 indice del registro de datos indice constante 47 Longitud 4 Datos utiles de 12 bytes en la memoria de respuesta Tabla 11 Respuesta positiva para el servicio MOVILINK Par metro de escritura Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de respuesta 0x01 Numero de referencia reflejado por el encargo de ajuste de parametros 1 ID de respuesta 0x40 Respuesta positiva del MOVILINK Eje 0x00 Numero de eje reflejado O para eje nico N m de par metros 0x01 1 par metro Respuesta de par metro negativa La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio MOVILINK En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el ID de respuesta Tabla 12 Respuesta negativa para el servicio MOVILI
25. perfil Por medio del registro D de solicitud se diferencia entre el acceso a los par metros seg n el perfil PROF Idrive o mediante los servicios SEW MOVILINK La siguiente tabla muestra las posibilidades de codificaci n de los distintos elementos La estructura del registro de datos es id ntica para el acceso PROFIdrive y MOVILINK PROFIdrive Parameter Channel SEW MoviLink DP V1 Read Write DS47 53125AXX Los siguientes servicios MOVILINK son compatibles Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes con todos los servicios compatibles con el variador como Parametro de lectura Par metro de escritura Par metro de escritura vol til etc Manual MOVIDRIVEO Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 35 Funciones DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 gw Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles 36 e Lectura par metro de solicitud de par metros individuales del tipo palabra doble Escritura par metro de cambio de par metros individuales del tipo palabra doble Tabla 1 Elementos del registro de datos DS47 Campo Tipo de datos Valores Request Sin signo 8 0x00 Reserved Reference 0x01 OxFF ID de solicitud Sin signo 8 0x01 Par metro de solicitud PROF Idrive 0x02 Par metro de cambio PROF Idrive 0x40 Servicio SEW MOVILINK ID de respuesta Sin signo 8 Respuesta 0x00 Reser
26. servicio Al leer un parametro debera mantener el siguiente orden 1 Introduzca el indice del par metro que va a leer en el byte 2 indice alto y en el byte 3 ndice bajo 2 Introduzca la identificaci n de servicio para el servicio de Lectura en el byte de gesti n byte 0 3 Transmita el servicio de Lectura al variador vectorial cambiando el bit de di logo Puesto que se trata de un servicio de lectura los bytes de datos enviados byte 4 7 y las longitudes de datos en el byte de gesti n ser n ignorados y por lo tanto no deber n ajustarse El variador vectorial procesa a continuaci n el servicio de Lectura y devuelve la confirmaci n de servicio por medio del cambio del bit de di logo 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 x x 0 0 0 1 Identificaci n de servicio 0001 Par metro de lectura Longitud de los datos No son relevantes para el servicio de lectura Bit de dialogo En la transmisi n c clica debe sustituirse con cada pedido nuevo Bit de estado 0 Ning n fallo al ejecutar el servicio 1 Fallo al ejecutar el servicio 1 El valor del bit se cambiar 2 No es relevante La tabla anterior muestra la codificaci n de un servicio de LECTURA en el byte de gesti n La longitud de los datos no es relevante solamente hay que introducir la identificaci n de servicio para el servicio de LECTURA La activaci n de este servicio en el variador se lleva a ca
27. valor directo sin subelemento 6 7 N mero de par metro 0x7129 ndice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Sub ndice 0x0000 Subindice 0 10 Formato 0x43 Palabra doble 11 Num de valores 0x01 Modificar 1 valor de parametro 12 13 Palabra valor alto 0x0000 Parte con mayor valor del valor de par metro 14 15 Palabra valor bajo Ox0BB8 Parte con menor valor del valor de par metro Una vez enviado este Write request se recibe la Write response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una Write response positiva De lo contrario en Error_code_1 aparece el fallo de estado Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles Write req con indicaci n del encabezamiento DP V1 Tabla 20 Read req para consultar la respuesta del ajuste de par metros Campo Valor Descripci n N m _funci n Read req N mero_ranura x Numero_ranura sin usar indice 47 indice de registro de datos Longitud 240 Longitud maxima de memoria de respuesta en el maestro DP V1 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Funciones DP V1 C xD Estructura del canal de par metros DP V1 Respuesta positiva a Parametro de escritura volatil Tabla 21 Encabezamiento DP V1 de Read response positiva con respuesta de ajuste de parametros Servicio Read response
28. 3947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 45 Estructura del canal de par metros DP V1 qu Funciones DP V1 O Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios Escritura y escritura de un Lectura para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 v ase Ejemplo par metro de escritura de un par metro mediante MOVILINK Para ello se utiliza el servicio conforme a PROFIdrive Par metro de cambio PROFIdrive Env o de la orden Par metro de escritura vol til Tabla 18 Encabezamiento DP V1 de Write request con orden de ajuste de par metros Servicio Write request N mero_ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 16 Datos tiles de 16 bytes para la memoria del encargo Tabla 19 Datos tiles Write req para el servicio MOVILINK Par metro de escritura vol til Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de solicitud 0x01 N mero de referencia individual para el encargo de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 ID de solicitud 0x02 Par metro de cambio PROF Idrive 2 Eje 0x01 Numero de eje 0 eje nico 3 N m de par metros 0x01 1 par metro 4 Atributo 0x10 Acceso al valor del parametro 5 Num de elementos 0x00 0 acceso a
29. 602 Borna de programaci n DI 3 SIN FUNCI N Obtendr m s informaci n sobre la puesta en marcha y el control del variador MOVIDRIVE en el manual del perfil de la unidad del bus de campo Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 21 5 C x Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Control del variador 5 Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Este capitulo describe las caracteristicas basicas del variador con PROFIBUS DP 5 1 Control del variador El control del variador se efect a mediante el canal de datos de proceso que tiene una longitud de hasta diez palabras I O Al utilizar por ejemplo un controlador l gico programable estas palabras de datos de proceso se reproducen como maestro DP en I O o en la zona perif rica del control pudiendo as ser activadas como de costumbre PW160 PA3 PW158 PA 2 PW156 PA 1 PW154 PW152 PW150 PW148 gt AA A O ia PA PAZ Pas PA 10 2 gt A ee t a 4 A al _ PE1 PE2 PES PE 10 A A A A A A A A PW160 PE 34 PW158 PE 24 PW156 gt PE 14 PW154 lt PW152 lt PW150 lt PW148 e TER 53493AXX Fig 5 Figura de los datos PROFIBUS en el rango de direcciones PLC 1 Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes 2 Rango
30. 8 otros Otros fallos v ase el c digo adicional Exceptuando el Tipo de fallo 8 otro fallo los tipos de fallo se generan por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicaci n Todos los c digos de retorno emitidos por el sistema del variador pertenecen al Tipo de fallo 8 otro fallo Se obtiene una descripci n mas precisa del fallo con el elemento del c digo adicional El elemento c digo de fallo permite obtener una descripci n mas precisa de la causa del fallo dentro del Tipo de fallo y se genera por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicaci n Para el Tipo de fallo 8 otro fallo s lo esta definido el C digo de fallo O otro c digo de fallo En este caso se obtiene una descripci n mas precisa mediante el C digo adicional Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 5 29 5 30 qu Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Casos especiales C digo adicional El c digo adicional contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW para el ajuste err neo de los par metros del variador Se devuelven al maestro clasificados en el Tipo de fallo 8 otro fallo La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificaci n existentes para el c digo adicional C digo adic C digo adic Mensaje alto hex b
31. Ajuste de par metros mediante canal de par metros de 8 bytes PD4 PD10 s lo utilizable con IPOSPIUSO Param 10 PD Control MOVIDRIVE mediante 10 palabra de datos de proceso 243dec 249dec Ajuste de par metros mediante canal de par metros de 8 bytes PD4 PD10 s lo utilizable con IPOSPIUSO Con la selecci n de la configuraci n DP M dulos universales S7 HWKonfig tiene la posibilidad de estructurar la configuraci n DP de forma individual siempre y cuando respete las siguientes condiciones M dulos 0 identificaci n DP 0 definen el canal de par metros del variador Para garantizar un ajuste correcto de los par metros el canal de par metros ha de transferirse de forma consistente a lo largo de toda la longitud Longitud Funci n 0 Canal de par metros desconectado 8 bytes I O 4 palabras I O Canal de parametros en uso M dulo 1 identificaci n DP 1 define el canal de datos de proceso del variador Como complemento de las configuraciones de datos de proceso predefinidas en los archivos GSD tambi n puede introducir las configuraciones de datos de procesos con 4 5 7 8 y 9 palabras de datos de proceso Aseg rese de que el numero de palabras de entrada y de salida es siempre igual Si la longitud es diferente no podra efectuarse el intercambio de datos De ser asi el LED Bus Fault se mantiene en estado parpadeante mientras que el par metro Configuraci n PD P090 indica el f
32. NK Servicio Read response Numero_ranura 0 Indistinto no se eval a indice 47 indice del registro de datos indice constante 47 Longitud 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Campo Valor Descripcion Referencia de 0x01 Numero de referencia reflejado por el encargo de ajuste de respuesta parametros 1 ID de respuesta OxCO Respuesta negativa del MOVILINK 2 Eje 0x00 Numero de eje reflejado 0 para eje nico 3 Num de parametros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x44 Fallo 5 Num de valores 0x01 1 c digo de fallo 6 7 Valor de error 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ej tipo de fallo 0x08 c digo adic 0x11 v ase tabla C digos de retorno MOVILINK para DP V1 42 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Funciones DP V1 C xD C digos de retorno MOVILINK del ajuste de parametros para DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 La siguiente tabla muestra los c digos de retorno que la interface de SEW DP V1 devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los par metros DP V1 C digo de retorno Descripci n MOVILINK hex 0x0810 indice no autorizado indice de par metro no disponible en la unidad 0x0811 Funci n par metro no implementado 0x0812 S lo acceso de lectura 0x0813 Bloqueo de par metros act
33. P21B 824 240 2 de pieza La opci n interface PROFIBUS tipo DFP21B s lo es posible en combinaci n con MOVIDRIVE MDX61B no con MDX60B La opci n DFP21B debe conectarse al z calo del bus de campo Vista frontal DFP21B Descripci n ane DIP Funci n RUN LED de funcionamiento Indica el funcionamiento correcto de la electr nica DFP21B del PROFIBUS verde del bus RUN BUS FAULT LED de fallo del Indica un fallo en el PROFIBUS DP BUS y PROFIBUS rojo FAULT o ADDRESS Interruptor DIP para 2 Valor 1 o 01 el ajuste de la direcci n de 21 Valor 2 2 E estaci n de POFIBUS 22 Valor 4 23 Valor 8 E CE 24 Valor 16 22 E 25 Valor 32 2 m0 26 Valor 64 25 E nc Reservado 2915 X31 Conexi n PROFIBUS X31 1 N C nc O X31 2 N C ADDRESS X31 3 RxD TxD P X31 4 CNTR P X31 5 DCOM M5V X31 6 VP P5V 100 mA X31 7 N C X31 8 RxD TxD N X31 9 DCOM M5V 06226AXX 3 3 Asignaci n de pines La conexi n a la red del PROFIBUS se realiza con un conector sub D de 9 pines seg n IEC 61158 La conexi n del bus T debe realizarse utilizando un conector con la configuraci n correspondiente RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V Ojo Ajoj w 1 06227AXX Fig 3 Asignaci n del conector sub D de 9 pines seg n IEC 61158 1 Conector sub D de 9 pines 2 Cable de sefal tren
34. S DP V1 En la p gina web de SEW http www sew eurodrive de dentro del apartado Software tiene a su disposici n las versiones actuales de los archivos GSD para la DFP21B Pueden utilizarse los dos archivos GSD de forma paralela en un proyecto STEP7 Despu s de descargar y descomprimir el software dispondra de dos directorios para los modos de funcionamiento PROFIBUS DP y PROFIBUS DP V1 Utilice el archivo GSD SEW_6003 GSD del directorio DP si desea usar la comunicaci n PROFIBUS DP est ndar para el control del variador Este archivo GSD se corresponde con la revisi n GSD 1 y debe copiarse en un directorio especial de su software de planificaci n Obtendr detalles sobre el modo de proceder en los manuales del software de planificaci n correspondiente Todos los maestros PROFIBUS DP pueden leer los datos habituales de unidades estandarizados por la organizaci n de usuarios de PROFIBUS Herramienta de planificaci n Maestro DP Nombre del archivo Todas las herramientas de planificaci n DP para maestros DP estandarizados SEW_6003 GSD seg n EN 50170 V2 Configuraci n de hardware Siemens S7 para todos los maestros DP S7 Siemens S5 COM PROFIBUS para IM 308C entre otros Utilice el archivo GSD SEWA6003 GSD del directorio DP V1 si adem s de la comunicaci n PROFIBUS DP est ndar para el control del variador vectorial desea utilizar tambi n las posibilidades de ajuste de par metros de DP V1 E
35. a 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro DP V1 Respuesta positiva de par metros de PROFldrive La tabla muestra los datos tiles Read res con los datos de respuesta positivos de la orden de ajuste de par metros Se devuelve por ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n Firmware Tabla 16 Encabezamietno DP V1 de Read response positiva con respuesta de ajuste de par metros Servicio Read request N mero_ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 10 Datos tiles de 10 bytes en la memoria de respuesta 6 O Tabla 17 Respuesta positiva para el servicio MOVILINK Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de respuesta 0x01 Numero de referencia reflejado por la orden de ajuste de parametros 1 ID de respuesta 0x01 Respuesta positiva para Par metro de solicitud 2 Eje 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje Unico 3 Num de parametros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x43 Formato de parametro Palabra doble 5 Num de valores 0x01 1 valor 6 7 Valor alto 0x311C Parte con mayor valor del par metro 8 9 Valor bajo 0x7289 Parte con menor valor del par metro Decodificaci n 0x 311C 7289 82
36. a planificaci n de un esclavo DP par metros espec ficos de la aplicaci n adicionales que se transmiten al esclavo en la inicializaci n del PROFIBUS DP Para MOVIDRIVE hay previstos nueve datos de par metro espec ficos de la aplicaci n que tienen asignados la siguiente funci n Byte Valor Funcion permitido 0 00 hex Reservado para DP V1 1 00 hex Reservado para DP V1 2 00 hex Reservado para DP V1 3 06 hex Bloque de par metro de usuario estructurado con longitud 6 bytes 4 81 hex Tipo de estructura Usuario en funci n del fabricante 5 00 hex N mero de ranura O Unidad completa 6 00 hex Reservado 7 01 hex Versi n de par metro de usuario SEW 1 8 00 hex DFP21 genera alarma de diagn stico en caso de fallo 01 hex DFP21 no genera ninguna alarma de diagn stico en caso de fallo ajuste de f brica Todos los valores no indicados no son v lidos y pueden provocar fallos en el funcionamiento de la DFP21B Ejemplo de En los programas de planificaci n de los sistemas maestro DP dispondr tanto de la planificaci n de posibilidad de activar el diagn stico externo en texto abierto como por ejemplo con proyecto STEP7 fig 4 como de introducirlo directamente como c digo hex tabla x Eigenschaften DP Slave x Allgemein Parametrieren Parametername Wert External Diagnosis only DP Wert Enabled on Disabled off Abbrechen Hilfe Abbrechen Hilfe
37. aci n de bus No integrada realizar con conector PROFIBUS apropiado con resistencias de terminaci n conectables Direcci n de estaci n O 125 ajustable mediante interruptores DIP Nombre del archivo GSD e SEW_6003 GSD PROFIBUS DP e SEWA6003 GSD PROFIBUS DP V1 Numero de identificaci n DP 6003 hex 24579400 Datos de ajuste de Longitud 9 bytes par metros espec ficos de la Ajuste de par metros hex 00 00 00 06 81 00 00 01 01 Alarma de aplicaci n diagn stico DP DESCONEC ajuste de datos de usuario Ajuste de par metros hex 00 00 00 06 81 00 00 01 00 Alarma de Prm diagn stico DP CONEC Configuraciones DP para DDLM_Chk_Cfg FOhex 1 palabra de datos de proceso 1 palabra I O F1hex 2 palabras de datos de proceso 2 palabras 1 0 F2hex 3 palabras de datos de proceso 3 palabras 1 0 Ohex F5hex 6 palabras de datos de proceso 6 palabras I O Ohex F9hex 10 palabras de datos de proceso 10 palabras I O F3hex FOhex canal de parametros 1 palabra de datos de proceso 5 palabras 1 0 F3hex F1hex canal de par metros 2 palabras de datos de proceso 6 palabras I O F3hex F2hex canal de par metros 3 palabras de datos de proceso 7 palabras I O F3hex F5hex canal de par metros 6 palabras de datos de proceso 10 palabras I O F3hex F9hex canal de par metros 10 palabras de datos de proceso 14 palabras I O Datos de diagn stico max 8 bytes Diag
38. aci n es efectiva una vez que se haya vuelto a conectar el variador alimentaci n 24 V DESCONEC CONEC El variador muestra la direcci n de estaci n actual en el par metro del monitor del bus de campo P092 Direcci n del bus de campo indicaci n con DBG60B o MOVITOOLS SHELL Ejemplo Ajuste de la direcci n de estaci n PROFIBUS a 17 DFP21B 20 gt Valor 1x 1 1 RUN 213 Valor 2 x 0 0 223 Valor 4 x 0 0 23 gt Valor 8 x 0 0 24 Valor 16 x 1 16 2 _ Valor 32 x 0 0 28 Valor 64 x 0 0 06228AXX Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 11 12 Instrucciones de montaje instalacion Instrucciones de funcionamiento de la opci n DFP21B 3 7 LEDs del PROFIBUS LED RUN verde Instrucciones de funcionamiento de la opci n DFP21B La tarjeta opcional interface DFP21B del PROFIBUS presenta dos diodos luminosos que indican el estado actual de la opci n DFP218B y del sistema PROFIBUS El LED RUN verde se aliza el funcionamiento correcto de la electr nica del bus RUN Causa del fallo Subsanaci n del fallo Encendido Hardware de PROFIBUS OK Apagado Existe un fallo de hardware en la electr nica del bus Volver a conectar el MOVIDRIVE En caso de producirse repetidamente este fallo consultar al servicio de SEW Parpadea La direcci n del PROFIBUS est ajustada por e
39. ajo hex 00 00 Sin fallos 00 10 indice de par metros no autorizado 00 11 Funci n par metro no implementado 00 12 S lo acceso de lectura 00 13 Bloqueo de parametros activado 00 14 Ajuste de fabrica activado 00 15 Valor demasiado alto para el parametro 00 16 Valor demasiado bajo para el parametro 00 17 Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso a los par metros s lo via interface de proceso RS485 a borna X13 00 1A Acceso a los par metros s lo via interface de diagn stico RS485 00 1B Parametro protegido contra acceso 00 1C Es necesario un bloqueo de regulador 00 1D Valor inv lido para par metro 00 1E Se ha activado el ajuste de f brica 00 1F El parametro no se ha guardado en la EEPROM 00 20 El parametro no puede modificarse con etapa final autorizada 5 6 Casos especiales C digos de retorno especiales Los fallos en el ajuste de par metros que no pueden ser identificados de forma autom tica ni por el turno de aplicaci n del sistema de bus de campo ni por el software del variador se clasifican como casos especiales Se trata de las siguientes posibilidades de fallo que pueden surgir dependiendo de la tarjeta opcional del bus de campo utilizada e Codificaci n incorrecta de un servicio v a canal de par metros e Indicaci n de longitudes incorrecta de un servicio v a canal de par metros Fallo de comunicaci n interno Manual
40. allo de configuraci n con OPD Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del maestro DP Cd 4 O Longitud Funci n 2 bytes I O 1 palabra I O 1 palabra de datos de proceso 4 bytes I O 6 2 palabras I O 2 palabras de datos de proceso 6 bytes I O 3 palabras I O 3 palabras de datos de proceso 8 bytes I O 4 palabras I O 4 palabras de datos de proceso 10 bytes I O 5 palabras I O 5 palabras de datos de proceso 12 bytes I O 6 6 palabras I O 6 palabras de datos de proceso 14 bytes I O 6 7 palabras I O 7 palabras de datos de proceso 16 bytes I O 8 palabras I O 8 palabras de datos de proceso 18 bytes I O 6 9 palabras I O 9 palabras de datos de proceso 20 bytes I O 6 10 palabras l O 10 palabras de datos de proceso La siguiente ilustraci n muestra la estructura de los datos de configuraci n definidos en EN50170 V2 Al ponerse en marcha el maestro DP estos datos de configuraci n son transmitidos al variador vectorial 7 MSB 6 5 4 3 2 0 LSB Formato 0 Estructura de byte 1 Estructura de palabra Longitud de los datos 0000 1 byte palabra 1111 16 byte palabra Entrada Salida 01 Entrada 10 Salida 11 Entrada Salida 00 Formatos de identificaci n es
41. bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador para el control a trav s del bus de campo se debe habilitar adicionalmente tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p ej la conexi n de la borna de entrada DISO Funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24V y la programaci n de las bornas de entrada DI 1 DI 3 a SIN FUNCI N El modo de proceder para la puesta en marcha del variador MOVIDRIVE con conexi n de bus de campo se describe en la p gina siguiente Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Planificaci n del proyecto y puesta en marcha xD 4 Puesta en marcha del variador Procedimiento para la puesta en marcha del variador MOVIDRIVE 1 Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas Conecte la borna de entrada DISO X13 1 Funci n BLOQUEO DEL REGULADOR con se al de 24V p ej mediante puente entre unidades eee DIOO Bloqueo de regulador 5 DI01 Sin funci n a 1 Dloo DI02 Sin funci n lt 2 DI01 DIOS Sin funci n lt 3 DI02 DI04 Sin funci n a s Sion wy DIO5 Sin funci n lt 6 Dio
42. bo con el cambio del bit de di logo Por ejemplo el servicio de Lectura se podr a activar con la codificaci n del byte de gesti n 01hex o 41hex Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP xD Ajuste de parametros via PROFIBUS DP Escritura de un parametro via PROFIBUS DP Escritura Proceso del ajuste de par metros en PROFIBUS DP Para ejecutar un servicio de ESCRITURA via canal de par metros de 8 bytes MOVILINK y debido a la transmisi n c clica del canal de par metros el bit de di logo no se podra cambiar hasta que todo el canal de parametros haya ejecutado correspon dientemente el servicio Al escribir un par metro deber mantener el siguiente orden 1 Introduzca el indice del parametro que va a escribir en el byte 2 indice alto y en el byte 3 indice bajo 2 Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 7 3 Introduzca la identificaci n de servicio y la longitud de datos para el servicio de Escritura en el byte de gesti n byte 0 4 Transmita el servicio de Escritura al variador cambiando el bit de di logo El variador procesa a continuaci n el servicio de Escritura y devuelve la confirmaci n de servicio por medio del cambio del bit de di logo La siguiente tabla muestra la codificaci n de un servicio de ESCRITURA en el byte de gesti n La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los par metros del va
43. d 20 bytes Param 1 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Ordenes de carga transmisi n Param 2 PD Canal de parametros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Ordenes de carga transmisi n Param 3 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 bytes Param 6 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Funciones de sistema SFC14 15 longitud 12 bytes Param 10 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Funciones de sistema SFC14 15 longitud 20 bytes En este ejemplo MOVIDRIVE se proyectara con la configuraci n de datos de proceso 3 PD a las direcciones de entrada PIW576 y direcciones de salida POW576 Se creara un componente de datos DB 3 con aprox 50 palabras de datos Al activar SFC14 se copian los datos de entrada de proceso en el componente de datos DB3 palabra de datos 0 2 y 4 Una vez procesado el programa de control al activar SFC15 se copian los datos de salida de proceso de la palabra de datos 20 22 y 24 ala direcci n de salida PAW 576 Preste atenci n en el par metro RECORD a la indicaci n de longitudes en bytes Esta debe coincidir con la longitud configurada Encontrara informaci n adicional sobre las
44. da la compatibilidad entre PROFIBUS DP versi n 0 y PROFIBUS DPV1 versi n 1 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Introduccion Configuraci n de la tarjeta opcional PROFIBUS Funciones de control Diagn stico Monitor del bus de campo Generalmente la tarjeta opcional PROFIBUS est dise ada de tal manera que todos los ajustes espec ficos del bus de campo como p ej la direcci n de estaci n o los par metros de bus ajustados por defecto se realizan por medio de un interruptor de hardware en la tarjeta opcional Gracias a este ajuste manual se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador en el entorno del PROFIBUS El maestro PROFIBUS superior puede efectuar el ajuste de los par metros de modo completamente autom tico descarga de par metros Esta innovadora variante ofrece la ventaja de que junto a la reducci n del tiempo de puesta en marcha de la instalaci n tambi n simplifica la documentaci n de su programa de aplicaci n ya que todos los datos de par metro de accionamiento importantes se almacenan directamente en su programa de control E REA PROFIBUS Master Digital I O Analog I O PROFIBUS 53488AXX Fig 1 PROFIBUS con MOVIDRI VE 1 visualizacion La utilizaci n de un sistema de bus de campo requi
45. de funcionamiento en PROFIBUS DP eeccsesseeereeeneseeeees 22 5 1 Control del variador eccceeecseccecceeeeeeeeeeeeeeeeeaecaeeceeeeeeeeeeesesaeesaeaaeeaeeeeeees 22 5 2 Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP eeceeeeeeeeeetetees 24 5 3 Reacci n tiempo de desbordamiento bus de CaMPO cccccceeeeeeeeeeees 24 5 4 Ajuste de par metros v a PROFIBUS DP 0 0 eee aa a aa cea a aia ea aa at cea ando 24 5 5 C digos de retorno para ajuste de parametros eceeceeeeeeeeeeeeeeees 29 5 6 Casos especiales cececeecececeeceeeeeeeeeeeeteeeecaaaeaecaeeeeeeeeeeesesecseansaaaeeeeeeeeees 30 Funciones DPV fiiria anbaan aa dad a daran da 32 6 1 Introducci n PROFIBUS DP V11 Qirsasassiaesests estase da santa does aa di IRA ARE RAS DRA 32 6 2 Caracter sticas de variadores SEW auia aa aa ea a aa aa ea aa ae ea aa ae Dei a aa ie aa nn 34 6 3 Estructura del canal de par metros DP V1 c cccceceeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeees 35 6 4 Planificaci n del proyecto de un maestro Cl oonnninocicincnococcnnncnnnannnnnnnnnnns 49 A E E 49 Diagn stico de Tallo coccion citan cried ein 51 7 1 Procedimientos de diagn stico ooooonnniccnnnnnnnconnnnncnoconnnnnnnononnnn no nano ae cea cnn 51 DAtOS TOCNICOS wniiissiescciceciecieceetiivcnscticedcctnneis a aaa ara aa aeaa AREA iaaa 54 8 1 Opcon DFP21B ereina A A 54 ndice de palabras clave cssssssssssesssssscsseesesseseeeseeeeans
46. del registro de datos Maestro C2 Tipo de conexion MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE Establecimiento de conexi n C2 ABORT Finalizaci n de conexi n C2 Lectura Lectura del registro de datos Escritura Escritura del registro de datos Adem s de los servicios aciclicos con la especificaci n DP V1 tambi n se ha definido un tratamiento de alarma ampliado Se diferencia entre varios tipos de alarma De este modo en el funcionamiento con DP V1 ya no es posible efectuar la evaluaci n del diagn stico espec fico del aparato mediante el servicio de DP V1 DDLM_SlaveDiag Para la tecnologia de los accionamientos no se ha definido ningun DP V1 ya que generalmente el variador transmite su informaci n de estado por medio de la comunicaci n de datos de proceso c clica Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 6 33 6 34 Cd 0 Funciones DP V1 Caracter sticas de variadores SEW 6 2 Caracter sticas de variadores SEW Todas las interfaces del bus de campo de SEW de acuerdo con PROFIBUS DP V1 presentan las mismas caracter sticas de comunicaci n para la interface DP V1 Por norma general los accionamientos se controlan seg n la norma DP V1 mediante un maestro C1 con datos de proceso c clicos Este maestro C1 generalmente un PLC puede utilizar adicionalmente un canal de par metros de 8 bytes MOVILINK en el intercambio ciclico de datos de modo que puede ejecutar servici
47. del registro de datos Atributo La media palabra alta de este elemento se corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gesti n del canal de par metros DP Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 39 Funciones DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 gw O Ejemplo de lectura de un par metro mediante MOVILINK Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles Write request y Read res para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metros MOVILINK Env o de un encargo de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio Write req con indicaci n del encabezamiento DP V1 Con el servicio Write req se env a la orden de ajuste de par metros al variador Se efect a la lectura de la versi n Firmware Tabla 2 Encabezamiento Write request para la transmisi n de la orden de ajuste de par metros Servicio Write request Slot Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 indice del registro de datos indice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes para la orden de par metro Tabla 3 DATOS TILES Write req para Par metro de lectura MOVILINK Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de solicitud 0x01 Numero de referencia individual para la orden de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 ID de
48. do al PROFIBUS El variador se ha planificado en el maestro DP y la comunicaci n del bus est activada y Est el conector del bus enchufado no gt A si y I APAGADO gt B C mo est el LED BUS FAULT ENCENDIDO gt C i en El variador reconoce la velocidad de transmisi n en baudios velocidad de transmisi n en baudios del bus de campo P092 pero no ha sido configurado en el maestro DO o se ha hecho de forma incorrecta v Compruebe la direcci n de bus configurada y ajustada con los interruptores DIP direcci n del bus de campo P093 v Coinciden las direcciones del bus no gt D si Vv Es posible que haya configurado el tipo de unidad equivocado o haya definido una configuraci n incorrecta Vv Borre la configuraci n del variador del la red DP v Realice una nueva configuraci n para el variador seleccionando la denominaci n del aparato MOVIDRIVE DFP21 Utilice una de las configuraciones predefinidas para hacer la configuraci n m s sencilla p ej Param 3PD No realice ninguna modificaci n en los datos de configuraci n predefinidos Asigne el rango de direcciones para el sistema de control y Cargue la configuraci n en el maestro DP y vuelva a iniciar la comunicaci n del bus A Compruebe el cableado del bus B El variador se
49. e de MOVI DRIVE DFP21 a la estructura PROFIBUS y asigne la direcci n de Profibus 4 Seleccione la configuraci n de datos de proceso necesaria para su aplicaci n v ase tambi n el cap tulo Configuraciones DP 5 Introduzca las direcciones I O o perif ricas para las anchuras de datos proyectadas Tras la planificaci n puede poner en marcha el PROFIBUS DP El LED rojo BUS FAULT le indica el estado de la planificaci n del proyecto apagado planificaci n OK Para poder definir el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la transmisi n el maestro DP debe transmitir una configuraci n DP determinada al variador vectorial Tiene la posibilidad de controlar el accionamiento mediante datos de proceso e leer y escribir todos los par metros de accionamiento mediante el canal de par metros utilizar un intercambio de datos libremente definible entre IPOSPIUSO y el control Los variadores vectoriales MOVIDRIVE posibilitan diferentes configuraciones DP para el intercambio de datos entre el maestro DP y el variador La tabla siguiente proporciona informaci n adicional sobre todas las configuraciones DP posibles de la gama MOVIDRIVE La columna Configuraci n de los datos de proceso muestra el nombre de la configuraci n Estos textos tambi n aparecen en su software de planificaci n para el maestro DP como lista de selecci n La columna Configuraciones DP muestra cu les son los datos de configu
50. e maestro C2 y esclavo se establecen por medio del servicio de inicio La conexi n se establece en cuanto el servicio de inicio ha sido ejecutado con xito En estado conectado pueden intercambiarse datos ac clicos con el esclavo por medio del servicio Lectura o Escritura En una red DP V1 pueden estar activos varios maestros C2 El n mero de conexiones C2 que pueden establecerse al mismo tiempo con un esclavo viene determinado por el esclavo Los variadores SEW son compatibles con dos conexiones C2 paralelas Los datos tiles transportados mediante un servicio DP V1 se agrupan como registro de datos Cada registro de datos est claramente representado por la longitud un n mero de ranura y un ndice Para la comunicaci n DP V1 con el variador SEW se utiliza la estructura del registro de datos 47 que est definida como canal de par metros DP V1 para accionamientos en el perfil PROFldrive Tecnolog a de accionamientos de la organizaci n de usuarios de PROFIBUS a partir de V3 1 Por medio de este canal de par metros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de par metro del variador Con las ampliaciones DP V1 surgen nuevos servicios que pueden emplearse para el intercambio de datos ac clico entre maestro y esclavo B sicamente se distingue entre los siguientes servicios Maestro C1 Tipo de conexion MSAC1 Master Slave Acyclic C1 Lectura Lectura del registro de datos Escritura Escritura
51. e que exista una conexi n equipotencial suficiente de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes 3 5 Terminaci n de bus Para facilitar la puesta en marcha del sistema de bus y para reducir las fuentes de fallos durante la instalaci n la opci n DFP21B no est dotada con resistencias de terminaci n para el bus En caso de encontrarse la opci n DFP21B al principio o al final de un segmento PROFIBUS y dirigirse un s lo cable a DFP21B es necesario utilizar un conector con resistencia de terminaci n para el bus integrada Conecte en este conector PROFIBUS las resistencias de terminaci n para el bus Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Instrucciones de montaje instalacion 3 Ajuste de la direcci n de estaci n 3 6 Ajuste de la direcci n de estaci n La direcci n de estaci n PROFIBUS se ajusta con los interruptores DIP 2 28 en la tarjeta opcional MOVIDRIVE es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 125 La direcci n de estaci n PROFIBUS viene ajustada de f brica a 4 DFP21B 20 gt Valor 1 x0 0 RUN 213 Valor 2 x 0 0 22 gt Valor 4 x 1 23 gt Valor 8 x 0 2 Valor 16 x 0 2 Valor 32 x 0 28 _ Valor 64 x 0 06226AXX La modificaci n de la direcci n de estaci n PROFIBUS durante el funcionamiento no es efectiva inmediatamente La modific
52. ectorio de par metros MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP x C digos de retorno para ajuste de par metros 5 5 C digos de retorno para ajuste de par metros Elementos Tipo de fallo C digo de fallo Si se produce un error en el ajuste de par metros el variador enviar distintos c digos de retorno al maestro parametrizado que proporcionan informaci n detallada sobre la causa del error Estos c digos de retorno est n por lo general estructurados Se diferencia entre los elementos Tipo de fallo C digo de fallo e C digo adicional Estos c digos de retorno se describen detalladamente en el manual del Perfil de Comunicaci n del Bus de Campo y no forman parte de esta documentaci n Sin embargo en combinaci n con PROFIBUS pueden surgir los siguientes casos especiales El elemento Tipo de fallo sirve para clasificar con mayor precisi n el tipo de fallo MOVIDRIVE es compatible con los siguientes tipos de fallo definidos segun EN 50170 V2 Tipo hex Denominaci n Mensaje 1 estado v d Fallo de estado del dispositivo de campo virtual 2 referencia de la aplicaci n Fallo en el programa de aplicaci n 3 definici n Fallo de definici n 4 recurso Fallo de recurso 5 servicio Fallo en la ejecuci n del servicio 6 acceso Fallo de acceso 7 ov Fallo en el directorio de objetos
53. el bit de di logo en el telegrama de respuesta del variador El control reconoce entonces que el bit de di logo recibido vuelve a coincidir con el enviado y puede por lo tando preparar un nuevo ajuste de par metros Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 5 27 5 28 qu Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Ajuste de parametros via PROFIBUS DP Formato de datos del par metro Control PROFIBUS DP V0 Variador vectorial esclavo 00110010XXX A Se recibe el canal de par metros E 00110010XXX pero no se eval a El canal de par metros se prepara para el servicio de escritura Se cambia el bit de di logo y se transmite el servicio al variador 01110010XXX gt e 00110010XXX 01110010XXX gt e 00110010XXX Realizado servicio de escritura Se cambia el bit de di logo Confirmaci n de servicio 01110010XXX recibida puesto que ahora los bits de di logo enviado y recibido son de nuevo id nticos 01110010XXX gt Se recibe el canal de par metros pero no se eval a Al efectuar el ajuste de par metros mediante la interface del bus de campo se utiliza la misma codificaci n de par metros que al hacerlo mediante las interfaces RS 485 serie o el bus del sistema Los formatos de datos y los rangos de valores para los distintos par metros se encuentran en la publicaci n Dir
54. encuentra en el intercambio de datos c clico con el maestro DP La configuraci n PO90 PD muestra con qu configuraci n se controla el variador mediante DP y La comunicaci n del bus funciona correctamente en caso de tener problemas con el control o la fijaci n de valores de consigna mediante el PROFIBUS DP contin e con Problema de diagn stico 2 El variador no reconoce la velocidad de transmisi n en baudios velocidad de transmisi n en baudios del bus de campo P092 y Compruebe el cableado del bus D Ajuste las direcciones del bus Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Diagnostico de fallo SS Procedimientos de diagn stico lt Problema de diagn stico 2 El variador no puede controlarse mediante el maestro DP Estado de partida e Comunicaci n del bus con el variador correcta LED BUS FAULT apagado El variador se encuentra en funcionamiento de 24 V sin tensi n de red y La causa del problema es el ajuste incorrecto de los par metros del variador o un programa de control err neo en el maestro DP y Compruebe con P094 P097 descripci n del valor de consigna PA1 PA3 si los valores de consigna enviados por el control se han recibido correctamente Env e a modo de test en cada respuesta de salida un valor de consigna distinto de 0 4 Se han recibido los valores
55. ere funciones de control adicionales para la tecnologia de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar las funciones de control del MOVIDRIVE de acuerdo por ejemplo a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu reacci n de anomal a del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus Para muchas aplicaciones sera adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar el ultimo valor de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ultimos valores de consigna validos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n esta garantizada en el funcionamiento con bus de campo podra seguir realizando conceptos de parada rapida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado del bus de campo podra por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales Con l obtendra una gran cantidad de informacion adicional sobre el estado de la tarjeta opcional del bus de campo La funci n de monitor del bus de campo le ofrece junto con el software PC MOVITOOLS una comoda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de par
56. eseesnstenesestsesaesreetenenses 55 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 4 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Sistemas de bus Notas de seguridad y advertencia Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y de puesta en marcha observando siempre las instrucciones de funcionamiento del MOVIDRIVE MDX60B 61B Lea detenidamente este manual antes de comenzar con los trabajos de instalaci n y de puesta en marcha del variador MOVIDRIVE con tarjeta opcional DFP21B PROFIBUS El presente manual requiere tener y conocer la documentaci n del MOVIDRIVE sobre todo el Manual del sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Las referencias en este manual estan se alizadas con gt Mediante gt Cap X X por ejemplo se indica que en el cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer esta documentaci n anula los derechos de reclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador MOVIDRIVE a su aplicaci n espec fica Como en todo los sistemas de bus existe el ri
57. esgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al variador lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del convertidor Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n E Ob E Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Introduccion 2 Introduccion Contenido de este manual Documentaci n adicional Caracter sticas MOVIDRIVE y PROFIBUS Acceso a toda la informaci n Intercambio de datos c clico y ac clico mediante el PROFIBUS DPVO versi n O Intercambio de datos c clico y ac clico mediante el PROFIBUS DPV1 versi n 1 Este manual de usuario describe la instalaci n de la tarjeta opcional PROFIBUS DFP21B en el variador MOVIDRIVE MDX61B as como la puesta en marcha del MOVIDRIVE en el sistema de bus de campo PROFIBUS Para la conexi n sencilla y efectiva del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo PROFIBUS deber a solicitar adem s de este manual de instruccio
58. indice Rango de datos Ajuste de parametros via PROFIBUS DP Todo el proceso de ajuste de par metros se coordina con el byte 0 byte de gesti n Con este byte se ponen a disposici n importantes par metros de servicios como la identificaci n de servicio la longitud de datos la versi n y el estado del servicio realizado La siguiente tabla muestra que los bits 0 1 2 y 3 contienen la identificaci n de servicio por lo que definen qu servicio realizar Con el bit 4 y el bit 5 se especifica la longitud de datos en bytes para el servicio de escritura que para los variadores vectoriales SEW generalmente hay que fijar en 4 bytes 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Identificaci n de servicio 0000 Sin servicio 0001 Par metro de lectura 0010 Par metro de escritura 0011 Parametro de escritura volatil 0100 Minimo de lectura 0101 Maximo de lectura 0110 Valor por defecto de lectura 0111 Escala de lectura 1000 Atributo de lectura Longitud de los datos 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes jdebe estar ajustado Bit de dialogo En la transmisi n c clica debe sustituirse con cada pedido nuevo Bit de estado 0 Ning n fallo al ejecutar el servicio 1 Fallo al ejecutar el servicio El bit 6 sirve de di logo entre el control y el variador vectorial Este bit activa en el variador la ejecuci n del servicio transmitido Puesto que en PROFIBUS DP el ca
59. instalarla Sostenga la tarjeta opcional solamente por los bordes No toque ning n componente Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Instrucciones de montaje instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFP21B Instalaci n y desmontaje de la tarjeta opcional A O deu 53001AXX Fig 2 Instalaci n de una tarjeta opcional en el MO VIDRIVE MDX61B tama o 1 6 1 Afloje los dos tornillos de fijaci n del soporte de la tarjeta opcional Extraiga el soporte de la tarjeta opcional del z calo recto sin inclinarlo Afloje en el soporte de la tarjeta opcional los dos tornillos de fijaci n de la chapa de cubierta negra Retire la chapa de cubierta negra Coloque la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional de modo que los tres tornillos de fijaci n encajen perfectamente en los orificios correspondientes Vuelva a colocar el soporte de la tarjeta opcional con tarjeta opcional montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije el soporte de la tarjeta opcional con los dos tornillos de fijaci n Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Instrucciones de montaje instalacion Conexion y descripci n de bornas de la opci n DFP21B 3 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFP21B Referencia Opci n interface PROFIBUS tipo DF
60. ivo 0x0814 Ajuste de f brica activado 0x0815 Valor demasiado alto para el par metro 0x0816 Valor demasiado bajo para el par metro 0x0817 Tarjeta opcional necesaria no instalada 0x0818 Fallo en el software del sistema 0x0819 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS 485 0x081A Acceso a los par metros s lo v a interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acceso 0x081C Es necesario el bloqueo del regulador 0x081D Valor inv lido para par metro 0x081E Se ha activado el ajuste de f brica 0x081F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 0x0820 El par metro no puede modificarse con etapa final autorizada Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 El par metro s lo puede modificarse en caso de IPOS Programm Stopp parada del programa IPOS 0x0824 El par metro s lo puede ser modificado estando desactivado el autoajuste 0x0505 Codificaci n incorrecta del byte de gesti n y reservado 0x0602 Fallo de comunicaci n entre el sistema del variador y la tarjeta opcional del bus de campo 0x0502 Tiempo de desbordamiento de la conexi n colocada debajo p ej durante el reset o con fallo del sistema Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 43 Estructura del canal de par metros DP V1 6 C Dd Funciones DP V1 Y rdenes de par metro del PROFldrive Ejemplo de lectura de un par metro conforme a PROF Idrive
61. izada la compatibilidad entre PROFIBUS DP versi n 0 y PROFIBUS DP V1 versi n 1 Con los servicios aciclicos Lectura Escritura pueden intercambiarse mayores cantidades de datos entre el maestro y el esclavo variador de las que pueden intercambiarse mediante el canal de par metros de 8 bytes en los datos c clicos de entrada o salida La ventaja del intercambio de datos ac clico mediante DP V1 es una carga m nima de funcionamiento del bus c clico ya que los mensajes DP V1 s lo se incorporan al ciclo del bus seg n la necesidad El canal de par metros DP V1 ofrece al usuario dos posibilidades El control superior tiene acceso a toda la informaci n de la unidad de los esclavos SEW DP V1 De este modo los datos de proceso c clicos y los ajustes de la unidad pueden almacenarse y leerse en el control y modificarse en el esclavo e Adicionalmente existe la posibilidad de dirigir la herramienta de mantenimiento y puesta en marcha MOVITOOLS a trav s del canal de par metros DP V1 en lugar de utilizar una conexi n RS 485 propietaria Tras realizar la instalaci n del software MOVITOOLS pueden acceder a informaci n detallada en la carpeta SSEW MOVITOOLS Fieldbus A continuaci n se representan las caracter sticas principales de PROFIBUS DP V1 C1 Master at Hl C2 Master C2 Master PT LLL
62. jo Datos MSB Datos Datos Datos LSB Byte alto 1 Byte bajo 1 Byte alto 2 Byte bajo 2 Palabra alta Palabra baja Palabra doble Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 5 25 5 26 gw Caracteristicas de funcionamiento en PROFIBUS DP Ajuste de parametros via PROFIBUS DP Ejecuci n de servicio err nea Lectura de un par metro v a PROFIBUS DP Lectura La ejecuci n err nea de un servicio se se aliza por medio de la colocaci n del bit de estado en el byte de gesti n Si el bit de di logo recibido es igual al enviado el variador vectorial habr ejecutado el servicio Si el bit de estado se aliza entonces un fallo el c digo de fallo se introducir en el campo de datos del telegrama de par metros Los bytes de 4 a 7 devuelven el c digo de retorno en forma estructurada cap tulo C digo de retorno Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gesti n Reservado ndice alto ndice bajo Tipo de C digo de C digo C digo fallo fallo adic alto adic bajo Bit de estado 1 Ejecuci n de servicio err nea Para ejecutar un servicio de LECTURA v a canal de par metros de 8 bytes MOVILINK y debido a la transmisi n c clica del canal de par metros el bit de di logo no se podr cambiar hasta que todo el canal de parametros haya ejecutado correspondientemente el
63. municaci n interno El servicio de par metro enviado mediante el bus de campo puede no haber sido realizado y deber a repetirse Si el fallo persiste el variador deber desconectarse y volver a conectarse para que se lleve a cabo una nueva inicializaci n C digo dec Mensaje Tipo de fallo 6 Acceso Fallo del hardware C digo de fallo 2 0 z 0 C digo adic alto C digo adic bajo Subsanacion de fallos Repita el servicio Lectura o Escritura Si se vuelve a producir el fallo debe desconectar brevemente el variador de la red y volverlo a conectar despu s Si el fallo persiste de manera permanente debera consultar al Servicio de SEW Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 31 6 32 Cd 0 Funciones DP V1 Introducci n PROFIBUS DP V1 6 Funciones DP V1 6 1 Introducci n PROFIBUS DP V1 Este cap tulo describe las funciones y los t rminos que se utilizan para el funcionamiento de los variadores SEW en el PROFIBUS DP V1 Encontrar informaci n t cnica m s detallada sobre PROFIBUS DP V1 en la organizaci n de usuarios de PROFIBUS o en www profibus com Con la especificaci n PROFIBUS DP V1 se han introducido en el marco de las ampliaciones PROFIBUS DP V1 nuevos servicios ac clicos de Lectura Escritura Estos servicios ac clicos se a aden en mensajes especiales durante el funcionamiento c clico con bus de modo que queda garant
64. n stico est ndar 6 bytes Heramientas para la puesta Programa PC MOVITOOLS en marcha Teclado DBG11B Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS indice de palabras clave 9 ndice de palabras clave A Administraci n del canal de par metros 25 Ajuste de parametros via PROFIBUS DP 24 Archivo GSD 54 C Campo de datos del canal de par metros 25 Canal de par metros 24 Administraci n 25 Estructura 24 Codificaci n de servicio 31 C digo adicional 30 C digo de fallo 29 Conexi n Opci n DFP21B 9 Configuraci n 6 Configuraci n DP 15 54 Configuraci n DP universal 16 Control 22 D Datos de ajuste de par metros 54 Datos t cnicos 54 Descripci n de los bornes Opci n DFP21B 9 DFP21B Conexi n 9 Descripci n de los bornes 9 Diagn stico 6 Diagn stico de falo 51 Direcci n de estaci n 54 Direccionamiento del ndice 25 E Ejecuci n de servicio err nea 26 ESCRIBIR 27 Escritura de par metros 27 Estructura del canal de par metros 24 F Fallo de comunicaci n interno 31 Formato de datos de par metros 28 Funciones de control 6 l Indicaci n de longitudes 31 Indicaciones de advertencia 4 Indicaciones de seguridad 4 Indicaciones de seguridad para los sistemas de bus Indicaciones importantes 4 L Lectura de par metros 26 Leer 26 M Monitor del bus de campo 6 N N mero de identificaci n 54 N mero de identificaci n DP 54
65. nal de par metros se transmite ciclicamente con los datos de proceso la ejecuci n del servicio en el variador vectorial se ha de transmitir mediante el bit de di logo 6 Para ello el valor de este bit se cambiar activara para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar El variador se aliza con el bit de di logo si el servicio ha sido ejecutado o no En cuanto en el control el bit de di logo recibido coincida con el enviado el servicio se habr ejecutado El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado correctamente o si por el contrario ha surgido alg n fallo Con el byte 2 ndice alto y el byte 3 ndice bajo se determina el par metro que ha de ser le do o escrito mediante el sistema de bus de campo Los par metros del variador se direccionan con un ndice unificado independientemente del sistema de bus de campo conectado El byte 1 se ha de considerar reservado y debe ajustarse generalmente a 0x00 Los datos se encuentran como indica la siguiente tabla en el byte 4 hasta el byte 7 del canal de parametros Se pueden transmitir datos de como maximo 4 bytes Por norma general los datos se introducen alineados a la derecha es decir el byte 7 contiene el byte de datos menos significativo datos LSB mientras que el byte 4 contiene corres pondientemente el byte de datos mas significativo datos MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gesti n Reservado indice alto indice ba
66. ncima de 125 Comprobar con Direcci n del bus de campo P093 la direcci n ajustada con los interruptores DIP LED BUS FAULT El LED BUS FAULT rojo indica un fallo en el PROFIBUS DP rojo rojo BUS FAULT Causa del fallo Subsanaci n del fallo Encendido Se ha interrumpido la conexi n con el maestro DP La unidad no reconoce ninguna velocidad de transmisi n en baudios de PROFIBUS Posible interrupci n del bus El maestro DP no est en funcionamiento Comprobar la conexi n PROFIBUS DP de la unidad Comprobar la planificaci n en el maestro DP Comprobar todos los cables en la red PROFIBUS DP Apagado La unidad se encuentra intercambiando datos con el maestro DP estado Data Exchange Parpadea La unidad ha reconocido la velocidad de transmisi n en baudios pero sin embargo no recibe respuesta del maestro DP La unidad no se ha planificado en el maestro DP o se ha planificado de forma incorrecta Comprobar la direcci n del PROFIBUS ajustada en DFP21B y en el software de planificaci n del maestro DP Comprobar la planificaci n del maestro DP Para la planificaci n utilizar el archivo GSD SEWA_6003 GSD con la identificaci n MOVIDRIVE DFP21B Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Instrucciones de montaje instalacion Archivos GSD 3 8 Archivos GSD Archivo GSD para PROFIBUS DP Archivo GSD para PROFIBU
67. nes para la opci n PROFIBUS la siguiente publicaci n sobre la tecnolog a de bus de campo Manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE En el manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE se describen adem s de los par metros del bus de campo y su codificaci n los m s distintos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de breves ejemplos El manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus del sistema RS 485 o mediante la interface del bus de campo El variador MOVIDRIVE MDX61B posibilita con la opci n DFP21B gracias a sus interfaces de bus de campo universales la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante PROFIBUS El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento del PROFIBUS el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej INTERBUS opci n DFI resulta m s f cil Mediante la interface PROFIBUS el MOVIDRIVE MDX61B le posibilita el acceso digital a todos los par metros de accionamiento y funciones El control del variador se realiza mediante los
68. os de parametro con la DFP21B El maestro C1 obtiene acceso a unidades conectadas por medio del canal DP V1 C1 con los servicios Lectura y Escritura En paralelo a estos dos canales de ajuste de parametros pueden conectarse otros dos canales C2 por medio de los cuales por ejemplo el primer maestro C2 podria leer datos de par metro como visualizaci n y un segundo maestro C2 en forma de un notebook podria configurar el accionamiento mediante el software MOVITOOLS C1 Master a T C2 Master C2 Master Acyclic DP V1 C1 Services E DP 8 Byte Param PROFIBUS DP V1 DP PD Anyell DPY Acyclic DP V1 C2 Services C2 Services Cyclic IN Out 2 2 2 2 3a 2 2 2 ZOS 5 s5 sS 5 o o o o a E E E y 28 INE i 5 S 5 8 8 Or E d 4 as a oO a cyclic RAT Process Data m Parameterbuffer Drive System 53124AXX Fig 7 Canales de ajuste de par metros en PROFIBUS DP V1 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Estructura del canal de par metros DP V1 Funciones DP V1 xD 6 O 6 3 Estructura del canal de par metros DP V1 Por norma general el ajuste de los par metros de los accionamientos se realiza mediante el registro de datos indice 47 seg n el canal de par metros PROF Idrive DP V1 de la versi n 3 0 del
69. peciales 0 Byte o palabra 1 Longitud total Consistencia sobre Nota MOVIDRIVES no es compatible con la codificaci n Formatos de identificaci n especiales Utilice para la transmisi n de datos nicamente el ajuste Consistencia a lo largo de toda la longitud Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 17 4 18 T Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Diagn stico externo Consistencia de datos Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente entre la unidad de automatizaci n y el variador vectorial y que en ning n caso deben ser transmitidos por separado La consistencia de datos es especialmente importante para la transmisi n de valores de posici n o encargos completos de posicionamiento ya que de tratarse de una transmisi n no consistente los datos podr an proceder de distintos ciclos de programa de la unidad de automatizaci n y transmitir as valores indefinidos al variador En el caso del PROFIBUS DP la comunicaci n de datos entre unidad de automatizaci n y unidades de la tecnolog a de los accionamientos se efect a generalmente con el ajuste Consistencia de datos a lo largo de toda la longitud 4 2 Diagn stico externo Recomendaci n Para el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B con opci n DFP21B puede activar durante la planificaci n del proyecto en el maestro DP la generaci
70. raci n que se env an al variador al establecer la conexi n del PROFIBUS DP Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 4 15 4 16 qu Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del maestro DP Configuraci n DP universal Configuraci n Significado Observaciones Configuraciones DP de los datos 0 1 de proceso 1 PD Control MOVIDRIVE mediante 1 palabra de datos de proceso 240yec 2 PD Control MOVIDRIVE mediante 2 palabras de datos de proceso 241yec 3 PD Control MOVIDRIVE mediante 3 palabras de datos de proceso 242dec 6 PD Control MOVIDRIVE mediante 6 palabras de datos de proceso Odec 245 dec PD4 PD6 s lo utilizable con IPOSplus 10PD Control MOVIDRIVE mediante 10 palabras de datos de proceso Ogec 249dec PD4 PD10 s lo utilizable con IPOSplus Param 1 PD Control MOVIDRIVE mediante 1 palabra de datos de proceso 243dec 240dec Ajuste de par metros mediante canal de par metros de 8 bytes Param 2 PD Control MOVIDRIVE mediante 2 palabra de datos de proceso 243dec 241 dec Ajuste de par metros mediante canal de par metros de 8 bytes Param 3 PD Control MOVIDRIVE mediante 3 palabra de datos de proceso 243400 242dec Ajuste de par metros mediante canal de par metros de 8 bytes Par m 6 PD Control MOVIDRIVE mediante 6 palabra de datos de proceso 243460 245 dec
71. riador SEW La transmisi n de este servicio al variador se lleva a cabo con el cambio del bit de di logo De este modo un servicio de escritura en el variador SEW tiene generalmente la codificaci n del byte de gesti n 32hex o 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0110 1 1 0 0 1 0 Identificaci n de servicio 0010 Par metro de escritura Longitud de los datos 11 4 bytes Bit de di logo En la transmisi n c clica debe sustituirse con cada pedido nuevo Bit de estado 0 Ning n fallo al ejecutar el servicio 1 Fallo al ejecutar el servicio 1 El valor del bit se cambiar Tomando como ejemplo el servicio de ESCRITURA la siguiente figura representa el proceso del ajuste de par metros entre el control y el variador v a PROFIBUS DP Con el objetivo de simplificar el proceso en la siguiente figura nicamente se representa el byte de gesti n del canal de par metros Mientras que el control prepara el canal de par metros para el servicio de escritura el variador s lo recibe y devuelve el canal de par metros El servicio se activa una vez que el bit de di logo se cambia es decir en este ejemplo cuando ha cambiado de 0 a 1 A continuaci n el variador interpreta el canal de par metros procesa el servicio de escritura y contesta a todos los telegramas pero el bit de di logo sigue siendo 0 La confirmaci n de que el servicio ha sido ejecutado se lleva a cabo con un cambio d
72. ro de datos indice constante 47 Longitud 16 Datos utiles de 16 bytes para la memoria del encargo Tabla 8 Datos utiles Write req para el servicio MOVILINK Par metro de escritura vol til Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de solicitud 0x01 Numero de referencia individual para el encargo de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 ID de solicitud 0x40 Servicio SEW MOVILINK 2 Eje 0x00 Numero de eje 0 eje unico 3 Num de parametros 0x01 1 parametro 4 Atributo 0x30 Servicio MOVILINK Par metro de escritura vol til 5 N m de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 N mero de par metro 0x2AF8 ndice de par metro 11000 Variable IPOS HO 8 9 Sub ndice 0x0000 Sub ndice 0 10 Formato 0x43 Palabra doble 11 N m de valores 0x01 Modificar 1 valor de par metro 12 13 Palabra valor alto 0x0000 Parte con mayor valor del valor de par metro 14 15 Palabra valor bajo Ox0BB8 Parte con menor valor del valor de par metro Una vez enviado este Write request se recibe la Write response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una Write response positiva De lo contrario en Error code 1 aparece el fallo de estado Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 41 Funciones DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 6 gw Consulta de respuesta de
73. s DCOM Ref X13 DIOO DIO5 l7 DCOM VO24 24 V 8 VO24 DGND Potencial de ref se ales binarias H 9 DGND ST11 RS 485 on a5 ST12 RS 485 TF1 Entrada TF SS DGND Potencial de ref se ales binarias ie DBOO Freno po om DO01 C Contacto de rel 3 DBOO DO01 NO Contacto de cierre de rel 4 DO01 C DO01 NC Contacto de apertura de rel 5 DOO1 NO D002 Fallo i 2 oe VO24 24 V gt 8 vo24 VI24 24 V alimentaci n externa 9 VI24 24 V ext DGND Potencial de ref se ales binarias F 110 DGND Habilitaci n de la etapa final de potencia mediante puente entre unidades 1 01234BXX 2 Conecte la alimentaci n de tensi n de 24 V Conecte solamente la alimentaci n de tensi n de 24 V externa no la tensi n de red de modo que se pueden ajustar los par metros del variador 3 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO Fuente de control BUS DE CAMPO Para el control del variador mediante bus de campo ajuste los par metros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO P100 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO P101 Fuente de control BUS DE CAMPO 4 Bornas de entrada DI 1 DIV3 SIN FUNCI N Programe la funcionalidad de las bornas de entrada a SIN FUNCI N P600 Borna de programaci n DI 1 SIN FUNCI N P601 Borna de programaci n DI 2 SIN FUNCI N P
74. se env a la orden de ajuste de par metros al variador Tabla 13 Encabezamiento Write request para la transmisi n de la orden de ajuste de par metros Servicio Write request N mero_ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 10 Datos tiles de 10 bytes para el encargo de par metro Tabla 14 DATOS TILES Write req para el servicio MOVILINK Par metro de lectura Byte Campo Valor Descripci n 0 Referencia de solicitud 0x01 N mero de referencia individual para el encargo de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 ID de solicitud 0x01 Par metro de solicitud PROFIdrive 2 Eje 0x00 Numero de eje 0 eje unico 3 Num de parametros 0x01 1 parametro 4 Atributo 0x10 Acceso al valor del parametro 5 Num de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 N mero de par metro 0x206C ndice MOVILINK 8300 Versi n Firmware 8 9 Sub ndice 0x0000 Subindice 0 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Estructura del canal de par metros DP V1 Funciones DP V1 T Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES Read req con indicaci n del encabezamiento DP V1 Tabla 15 Read req para consultar la respuesta del ajuste de par metros Servicio Read request N mero_ranur
75. solicitud 0x40 Servicio SEW MOVILINK 2 Eje 0x00 Numero de eje 0 eje unico 3 Num de parametros 0x01 1 parametro 4 Atributo 0x10 Servicio MOVILINK Par metro de lectura 5 Num de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 N mero de par metro 0x206C ndice MOVILINK 8300 Versi n Firmware 8 9 Sub ndice 0x0000 Subindice 0 Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES Read req con indicaci n del encabezamiento DP V1 Tabla 4 Read req para consultar la respuesta del ajuste de par metros Servicio Read request N mero_ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro DP V1 Respuesta del ajuste de par metros del MOVILINK positiva La tabla muestra los DATOS TILES Read res con los datos de respuesta positivos de la orden de ajuste de par metros Se devuelve por ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n Firmware Tabla 5 Encabezamietno DP V1 de Read response positiva con respuesta de ajuste de par metros Servicio Read request N mero_ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 10 Datos tiles de 10 bytes en la memoria de respuesta Manual
76. ste archivo GSD se corresponde con la revisi n GSD 3 En caso de utilizar opciones PROFIBUS m s antiguas no aptas para DP V1 no se establecer el enlace entre el maestro DP V1 y DFP21B En este caso el LED Bus Fault de la DFP21B se mantiene encendido despu s de la inicializaci n del maestro DP V1 El maestro DP V1 emitir una se al indicando que no es posible establecer la conexi n Para facilitar la diferenciaci n los archivos GSD se muestran con el nombre para PROFIBUS DP V1 en un subdirectorio especial en el software de planificaci n para el maestro DP V1 gt figura siguiente Profile Standard ba PROFIBUS DP 2 3 Additional Field Devices H General 0 33 Drives og sew DPY1 El a MOVIDRIVE DFP21 MCH41 DP 1 E MOPIDPY1 MOVIMOT m UFP DPY1 MFP MOP MOVIMOT MOVIDRIVE Compact 41 MOVIDRIVE DFP11 MOVIDRIVE DFP21 MOVIMOT MFP D MOVITRAC 31 Size 0 MOVITRAC 31 FFP31 UFP E AE ONDA a Fh Ee A ta DPV1 GSD V3 0 for DFP21 and MCH41 with DPV firmware extension 53545AXX Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 13 14 Instrucciones de montaje instalacion Archivos GSD Validez del archivo GSD para Opci n PROFIBUS DFP21B SEW_6003 GSD para DP SEWA6003 GSD para DP V1 DFP21B ATE A 074 Opci n Firmeware 1 824 399 9 10 y superiores ok ok Las entradas en el archivo GSD no deben modificarse o ampliarse
77. te de parametros se transmite al par metros esclavo A continuaci n se efect a el procesamiento interno en el esclavo mediante registro El maestro env a entonces un Read req para recoger la respuesta del ajuste de par metros Si el maestro recibe una respuesta negativa Read res del esclavo repetir la Read req Una vez que haya finalizado el procesamiento de par metros en el variador ste responde con una respuesta positiva Read res Los datos tiles reciben entonces la respuesta del ajuste de par metros del encargo de ajuste de par metros enviado anteriormente con Write req gt siguiente figura Este mecanismo es v lido tanto para un maestro C1 como para un maestro C2 de datos 47 Master PROFIBUS DP V1 Slave Drive Parameter E Write req DS47 Request with data parameter request SN Parameter o Request i Write res Lae yor without data e 1 1 1 N sS 1 1 Ss nn Osa o NOME gala LON Parameter 1 Processing Read res Leet oo without data f i y i i Mowal Read req DS47 j without data aiie Parameter Parameter Read res I Response __ a Response A with data parameter response pe 53127AXX Fig 8 Secuencia de mensaje para el acceso a par metros mediante PROFIBUS DP V1 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 37 6 38 Funciones DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1
78. ud m xima transmitible 0x16 Direcci n de par metro no Valor no autorizado o valor que no es 0 permitida compatible con el atributo n mero de elementos n mero o sub ndice de par metro o una combinaci n Funciones DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Planificaci n del proyecto de un maestro C1 Funciones DP V1 xD 6 O N m de Significado Usado en Informaci n error adic 0x17 Formato no autorizado Petici n de escritura formato no 0 autorizado o formato de los datos de par metro no compatible 0x18 N mero de valores no Petici n de escritura el n mero de los 0 coherente valores de los datos del par metro no coinciden con el n mero de elementos en la direcci n del par metro 0x19 Eje no existente Acceso a un eje que no existe hasta 0x64 Reservado 0x65 0xFF Espec fico del fabricante 6 4 Planificaci n del proyecto de un maestro C1 Para la planificaci n del proyecto de un maestro C1 DP V1 se requiere el archivo GSD SEWA6003 GSD que activa las funciones DP V1 de la DFP21B Para ello es necesario que el archivo GSD y la Firmware de la DFP21B coincidan funcionalmente SEW EURODRIVE suministra con la introducci n de las funciones DP V1 dos archivos GSD gt capitulo Archivos GSD
79. uede ser modificado 0x08 Reservado Perfil V2 de PROF ldrive escritura PPO solicitada en IR no disponible 0x09 Datos de descripci n no Acceso a descripci n no disponible valor O disponibles de parametro diponible Ox0A Reservado Perfil V2 de PROF Idrive grupo de acceso equivocado 0x0B Sin prioridad de operaci n Cambio de acceso sin derechos para 0 cambiar parametros 0x0C Reservado Perfil V2 de PROF Idrive contrase a incorrecta 0x0D Reservado Perfil V2 de PROF ldrive el texto no puede ser le do en la transmisi n c clica de datos Ox0E Reservado Perfil V2 de PROFldrive el nombre no puede ser le do en la transmisi n c clica de datos OxOF Sin asignaci n de texto Acceso a asignaci n de texto que no esta 0 disponible disponible valor de parametro disponible 0x10 Reservado Perfil V2 de PROF drive sin escritura PPO 0x11 La petici n no puede ser El acceso no esta disponible 0 ejecutada debido al estado temporalmente por razones no operativo especificadas 0x12 Reservado Perfil V2 de PROF drive otro error 0x13 Reservado Perfil V2 de PROFldrive los datos no pueden ser leidos en el intercambio ciclico 0x14 Valor no permitido Cambio de acceso con un valor que se Subindice encuentra dentro de los limites pero que no esta permitido por otras razones a largo plazo par metro con valores individuales definidos 0x15 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual excede 0 la longit
80. vado 0x01 Par metro de solicitud PROFldrive 0x02 Par metro de cambio PROF Idrive 0x40 Servicio SEW MOVILINK Respuesta 0x81 Par metro de solicitud PROF Idrive 0x82 Par metro de cambio PROF Idrive 0xC0 Servicio SEW MOVILINK Eje Sin signo 8 0x00 OXFF Numero de eje 0 255 N m de Sin signo 8 0x01 0x13 1 19 palabras dobles 240 DP V1 bytes de datos par metros Atributo Sin signo 8 0x10 Valor Para SEW MOVILINK ID de solicitud 0x40 0x00 Sin servicio 0x10 Par metro de lectura 0x20 Par metro de escritura 0x30 Par metro de escritura vol til 0x40 OXFO Reserved N m de Sin signo 8 0x00 Para par metros no indexados elementos 0x01 0x75 Cantidad 1 117 N mero de Sin signo 16 0x0000 OxFFFF indice de par metro MOVILINK par metro Sub ndice Sin signo 16 0x0000 SEW siempre 0 Formato Sin signo 8 0x43 Palabra doble 0x44 Error Num de valores Sin signo 8 0x00 OXEA Cantidad 0 234 Valor de error Sin signo 16 0x0000 0x0064 c digos de error PROF Idrive 0x0080 c digo adicional MOVILINK bajo Para SEW MOVILINK valor de error 16 bit Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS Funciones DP V1 C xD 6 Estructura del canal de par metros DP V1 Procedimiento de El acceso a los par metros se lleva a cabo con la combinaci n de los servicios DP V1 ajuste de Escritura y Lectura Con Write req la orden de ajus
81. valores 0x01 1 c digo de fallo 6 7 Valor de error 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ej tipo de fallo 0x08 c digo adic 0x11 v ase tabla C digos de retorno MOVILINK para DP V1 Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 47 6 48 gw C digos de retorno Esta tabla muestra la codificaci n del n mero de error en la respuesta de par metro de PROFIdrive para PROFIdrive DP V1 seg n el perfil V3 1 de PROFIdrive Esta tabla es v lida si se utilizan DP V1 los servicios PROFIdrive Par metro de solicitud o Par metro de cambio N m de Significado Usado en Informaci n error adic 0x00 N mero de par metro no Acceso a par metro no v lido 0 permitido 0x01 El valor de par metro no Cambio de acceso a un valor de Subindice puede ser modificado parametro que no puede ser modificado 0x02 Limite bajo o alto Cambio de acceso con valor fuera de los Sub ndice sobrepasado limites del valor 0x03 Subindice err neo Acceso a subindice no valido Subindice 0x04 Sin asignaci n Acceso con subindice a parametros no 0 indexados 0x05 Tipo de datos incorrecto Cambio de acceso con valor que no 0 coincide con el tipo de datos del parametro 0x06 Ajuste no permitido s lo Cambio de acceso con valor distinto de O Sub ndice puede ejecutarse reset donde no est permitido 0x07 El elemento de descripci n Cambio de acceso a un elemento de Subindice no puede ser modificado descripci n que no p
82. zado 3 Conexi n conductora amplia entre la carcasa del conector y el apantallamiento Manual MOVIDRIVE Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS 10 Instrucciones de montaje instalacion Apantallamiento y guiado de los cables del bus Conexion MOVIDRIVE PROFIBUS Velocidad de transmision en baudios superior a 1 5 MBaudios Generalmente la conexi n de la opci n DFP21B al sistema PROFIBUS se lleva a cabo a trav s de un cable de dos hilos trenzado y apantallado Al seleccionar el conector del bus respete la velocidad de transmisi n maxima soportada La conexi n del cable de dos hilos al conector del PROFIBUS se lleva a cabo a trav s del pin 3 RxD TxD P y del pin 8 RxD TxD N La comunicaci n tiene lugar a trav s de estos dos contactos Las se ales RS 485 RxD TxD P y RxD TxD N deben tener los mismos contactos en todas las unidades PROFIBUS De lo contrario no es posible establecer la comunicaci n mediante el bus Mediante la clavija 4 CNTR P la interface PROFIBUS suministra una se al de control TTL para un repetidor o un adaptador LWL referencia clavija 9 El funcionamiento de DFP21B con una velocidad de transmisi n en baudios gt 1 5 MBaudios s lo es posible con conectores de Profibus especiales de 12 MBaudios 3 4 Apantallamiento y guiado de los cables del bus La interface de PROFIBUS es compatible con la tecnologia de transmisi n RS 485 y requiere como medio fisico el tipo de cable

6 - SEW-Eurodrive

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