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1. Byte Denominaci n Significado Ej Lectura de objetos b sicos 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Numero de bytes a continuaci n x 6 Unit Identifier Slave Address 0 o FFhex 0 7 Function Code Servicio FC43 43 8 Tipo MEI 14 9 Read Device Id Code 01602 1 10 Conformity Level 02 2 11 More Follows 0 0 12 Next Object Id 0 0 13 Number of Objects p ej 3 3 14 Object Id 0 15 Object Length X 16 Object Value 0 17 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Servidor web integrado Requisitos de software 6 6 1 Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE11B contiene una p gina de inicio creada por SEW EURODRIVE Para acceder a esta p gina inicie su navegador e introduzca por ejemplo la siguiente direcci n IP del DFE11B http 192 168 10 4 A trav s de las p ginas web tiene acceso a informaciones de servicio y diagn stico y a la documentaci n resumida referente al DFE11B Requisitos de software La p gina de inicio del DFE11B ha sido comprobada con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Netscape Navigator 7 1 Para poder mostrar elementos din micos nec
2. 18 4 2 Configuraci n del maestro analizador 20 5 Caracteristicas de funcionamiento en 6 24 id 24 5 2 Mapead 25 5 3 Control del variador arnie eena e a d taaa e ae oaaae aaa aoe a aa ia Aaaa aE 26 54 Tiempo de desbordamiento de los datos de 29 5 5 Reacci n al tiempo de desbordamiento del bus de campo 29 5 6 Ajuste de par metros a trav s de 29 5 7 Identificaci n de unidad con FC43 MEI Read Device Identification 31 6 Servidor web integrado cccccccssseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeeseeseeeseenseseenenes 33 6 1 Requisitos de 5 33 6 2 Protecci n de ACCESO cccecccccceceeeeeeeeeeeeeeceaneeceeeeeeeeeeeeeseeeensnnaesaeeeeeees 34 6 3 Estructura de la p gina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B ic Birusa a a ladd states aloaccedeladdautiadadacc seta iad 34 6 4 Opciones de 35
3. Byte Denominacion Significado 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor esclavo 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length field upper byte 0 5 Length field lower byte N mero de bytes a continuaci n 6 Unit Identifier Slave Address 0 o FFhex 7 Function Code Servicio deseado p ej FC23 Data Depende del servicio El maestro cliente asigna el Transaction Identifier y el esclavo servidor simplemente lo copia El Protocol Identifier tiene que ser cero La longitud indica el numero de bytes a continuaci n Al Unit Identifier se le asigna 0 o FFhex lo que significa que el DFE11B es la unidad final del bus y no trabaja como puerta de acceso En el byte 7 se introduce el c digo de funci n deseado A partir del byte 8 se incluyen los bytes de datos dependiendo del c digo de funci n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Mapeado gu Mapeado La siguiente tabla muestra la forma en que los datos se encuentran almacenados en una representaci n de registros del Modbus consigna Offset Significado para Read Significado para Write Comentario Ohex 3hex Reservado Reservado Sin acceso 4hex Dhex Datos de entrada de Datos de salida de M x 10
4. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios EURODRIVE errrer MOVIDRIVE MDX61B FA361750 Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Edici n 10 2004 Manual 11284218 ES SEW EURODRIVE Driving the world 1 Notas importantes ser alesana 4 2 SIMHOCUCCIO N iiuair naaa iia 5 3 Indicaciones de montaje instalaci nN oocoononcnnnnnnonnennnnnnasennnnnnnaserennnnnn arras 7 3 1 Instalaci n de la tarjeta opcional 7 3 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n 9 3 3 Asignaci n de pines del 10 3 4 Apantallamiento y tendido del cable de 5 11 3 5 Direccionamiento TCP IP y SUDredesS ooocinnoccccnnnococcccnnnnocnncnnnnnnno nana ronnnn nn 12 3 6 Ajustar la direcci n IP ias a aE Ea E A E 14 3 7 Modos de funcionamiento de la opci n 17 4 Planificaci n del proyecto y puesta en 8 8 18 4 1 Puesta en marcha del variador
5. El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel fono 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Telefax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 31 7891311 Trnavska 920 Telefax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Telefax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel fono 34 9 4431 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 34 9 4431 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallinn ALAS KUUL AS Tel fono 372 6593230 Paldiski mnt 125 Telefax 372 6593231 EE 0006 Tallin Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 358 201 589 300 Ventas Vesimaentie 4 Telefax 358 201 7806 211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi sew sew fi Gabon Ventas Libreville Electro Services Tel fono 241 7340 11 B P 1889 Libreville Telefax 241 7340 12 Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Te
6. 28 Tiempo de desbordamiento del bus de campo Al mismo tiempo el variador lleva a cabo la reacci n de anomal a seleccionada con P831 Reacci n al tiempo de desbordamiento del bus de campo El par metro P819 Tiempo de desbordamiento del bus de campo muestra el tiempo de vigilancia ajustable 5 5 Reacci n al tiempo de desbordamiento del bus de campo Con P831 Reacci n al tiempo de desbordamiento del bus de campo se ajustan los par metros de la reacci n de anomal a activada por la vigilancia del tiempo de desbordamiento del bus de campo 5 6 Ajuste de par metros a trav s de Modbus TCP El canal de par metros lleva acabo un servicio del tipo Write La siguiente tabla muestra la estructura del canal de par metros ac clico de MOVILINK ste tiene una longitud de 8 bytes Offset 200hex 200hex 201 hex 201 hex 202hex 202hex 203hex 203hex Significado Gestion Reser indice indice Datos Datos Datos Datos vado High Low MSB LSB Observaci n Gesti n Reser ndice de 4 bytes de datos vado par metros Puede acceder al canal de par metros mediante FC3 FC16 y FC23 En un acceso de lectura entregue el encargo al canal de par metros en el byte de gesti n El mismo encargo es a su vez un servicio MOVILINK como p ej Write Write Volatile o Read El resultado puede leerse con un acceso de lectura Puede encontrar la estructura del canal de par metros en la documentaci n Perfil de la unid
7. 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel fono 1 856 467 2277 Telefax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 937 335 0036 2001 West Main Street Telefax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros 44 10 2004 indice de direcciones 1
8. del DFE11B y los valores deseados para la direcci n IP la m scara de subred y la puerta de acceso est ndar La direcci n MAC 2 es diferente para cada unidad Ethernet La direcci n MAC 2 se encuentra adherida a la placa frontal del DFE11B Cuando el LED Status del DFE11B parpadea en color amarillo de forma permanente significa que el DFE11B no recibe par metros de direcci n desde el servidor DHCP En ese caso compruebe los datos que ha introducido en el servidor DHCP Cuando haya que asignar siempre una direcci n IP fija a trav s del servidor DHCP del DFE11B anote la direcci n IP en el campo de entrada IP en la parte frontal de la opci n DFE11B De esta forma puede acceder a trav s de la red al variador correcto p ej en un armario de conexiones Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalacion Modos de funcionamiento de la opci n DFE11B 3 7 Modos de funcionamiento de la opci n DFE11B LEDs de Ethernet LED Estado rojo amarillo verde LED 100Mbit verde LED Link Activity verde La tarjeta opcional DFE 1 1B presenta tres diodos luminosos que indican el estado actual de DFE11B y del sistema Ethernet El LED Estado muestra el estado actual de la tarjeta opcional DFE11B Estado Significado Off La tarjeta opcional DFE11B no recibe tensi n o presenta un fallo Rojo La tarjeta opcional DFE11B presenta u
9. n DFE11B 34 SW Moveinve Merosoft Internet Explorer inl Cate Dewbeten Arwktt otras 7 D 33 Geen diverts J 4 5 Aesse E tit 100 0 4 Ewan Cole wee E Ey 2 SEW Movidrive B tor Hs 4 Cor B fous SEW EURODRIVE GmbH amp CoKG Ernat SEW Movidrive B 1 Industrial Ethernet 3 Dl hot lego started SA El AS E 10814AXX 1 Ventana principal 2 Botones de navegaci n 3 Estado del MOVIDRIVE MDX61B 4 rbol de men s con submen s Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Servidor web integrado 6 Opciones de navegacion 6 4 Opciones de navegaci n En la p gina de inicio se encuentran las siguientes posibilidades de navegaci n a su disposici n e la ventana principal los botones de navegaci n el rbol de men s con submenus Partiendo de la ventana principal puede navegar haciendo clic en el enlace subrayado Abra los submen s en el rbol de men s haciendo clic en el s mbolo m s Haciendo clic en un punto del men visualizar otros submen s o par metros en la pantalla principal Haciendo clic en los botones de navegaci n gt figura siguiente puede acceder directamente al men principal correspondiente 54170AXX 1 P gina de inicio 2 Atr s 3 Informaci n 4 Diagn stico 5
10. n y tambi n puede representarse de forma binaria gt siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad gt siguiente tabla Direcci n de unidad 192 168 10 4 Direcci n de red La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de 5 Had 4 j valores Clase de red reccion ce reg compels Significado Ejemplo Byte 1 0 127 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 Cc 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa medi
11. 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 48 10 2004 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados en
12. 7 MOVITOOLS via Ethernet canon carac can 36 8 Par metros de configuraci n Ethernet ccccccesssseeeeeeeesseeeeeeeenesseeeeeeeeseeeenens 38 8 1 Descripci n de par metros oooooococccnncnncccccconononconnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mcr nnnnnnnnnnnn 38 9 Datos t CNICOS id a 39 9 1 Opcion DREVIB ooo a dees sdandecsacnsn aden eoees tacaetuewsuas ETES 39 WO GIOS AMO 40 11 Indice de palabras clave died dai 41 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 1 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Sistemas de bus Notas de seguridad y advertencia jEste manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas S lo se permite a especialistas el ctricos con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en marcha observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalaci n y puesta en marcha de variadores MOVIDRIVE con la tarjeta opcional DFE11B Ethernet El presente manual requiere tener y conocer la documentaci n de MOVIDRIVE sobre todo el Manual de sistemas de MOVIDRIVE MDX60B 61B Las referencias en este manual est n se alizadas con gt Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en el cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional Atene
13. Co KG Tel fono 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle Strafe 42 Telefax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Telefax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Telefax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Telefax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 2173 8507 30 Telefax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros 1619 Garin Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel fono 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 33 3 88 73 66 00 Servicio 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME Tel fono 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel fono 33 4 72 15 37 00 Parc d
14. Control 6 Configuraci n 7 Herramientas 8 Ayuda Informaci n Le informa sobre el tipo de convertidor conectado y recibe informaci n para entrar en contacto con SEW EURODRIVE Diagn stico Este punto del men le lleva a los valores de indicaci n del convertidor Control Reservado para aplicaciones futuras e Configuraci n Le permite realizar el ajuste de par metros seleccionados del convertidor Herramientas Le lleva a la p gina web de SEW EURODRIVE Desde aqu puede descargar la ltima versi n del paquete de software 59 gt MOVITOOLS via Ethernet Ayuda Aqu encontrar una breve descripci n de la opci n DFE11B Para ello debe estar instalado el Acrobat Reader en su PC Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 35 7 MOVITOOLS via Ethernet Opciones de navegacion 7 59 via Ethernet software de mando MOVITOOLS versi n 4 20 posterior le permite una c moda parametrizaci n visualizaci n y diagn stico de su aplicaci n de accionamiento Con MOVITOOLS puede comunicar con el variador MOVIDRIVE MDX61B a trav s de la tarjeta opcional DFE11B En el grupo de programas 59 inicie el programa complementario ML Switcher e Seleccione la entrada Ethernet en el men desplegable Communication via e Introduzca la parte correspondiente a la red a partir de su direcci n IP p ej
15. Electric Para leer un par metro mediante el canal de par metros es necesario realizar previamente un servicio Modbus WRITE FC16 o FC23 Junto con el servicio WRITE el maestro introduce un servicio Read MOVILINK en el byte de gesti n En el momento en que el servicio Modbus WRITE ha sido confirmado puede leerse el resultado del FC3 La tabla siguiente muestra la ejecuci n de servicios Read a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINK Control maestro Modbus MOVIDRIVE con opci n DFE11B 1 Mediante WRITE FC16 en el Canal de par metros aciclico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE en offset 200 canal de par metros oo OK 2 READ FC3 Canal de parametros aciclico de MOVILINK y la evaluaci n de la confirmaci n del servicio en el canal de par metros READ en offset 200 pex canal de par metros Datos canal de parametros con resultado lt En el caso de FC23 retorna el resultado dentro de la respuesta Control maestro Modbus MOVIDRIVE con opci n DFE11B 1 Mediante WRITE FC23 en el Canal de par metros ac clico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros y evaluar la confirmaci n del servicio en el canal de par metros WRITE en offset 200 canal de par metros Au Datos canal de parametros
16. Versi n de firmware 824 854 0 11 o posterior gt display con P076 MOVIDRIVE MDX61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 10 40 10 Glosario Opci n DFE11B Glosario T rmino Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Permite con la ayuda de un servidor asignar una direcci n IP y otros par metros de configuraci n a componentes de automatizaci n dentro de una red TCP Transmission Control Protocol Protocolo de transporte orientado a la conexi n y basado en confirmaci n UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte sin conexi n y no basado en confirmaci n IP Internet Protocol Protocolo para la transmisi n de datos en Internet Direcci n Una direcci n IP est formada por 32 bits separados en cuatro octetos cada uno con 8 bits para una presentaci n m s clara Estos valores se representan como cuatro n meros decimales separados por un punto decimal p ej 192 168 1 1 Una direcci n IP se divide en la parte correspondiente a la red Net ID y en la direcci n de los nodos Host ID M scara de La m scara de subred establece qu parte de la direcci n IP se utilizar para el direccio subred namiento de la red y qu parte para el direccionamiento de una unidad Hosts Todos los bits de la mascara de subred ajustados a 1 representan la parte de la red Net ID todos los b
17. and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Ciudad del Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel fono 27 21 552 9820 Telefax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Telefax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel fono 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Telefax 420 220121237 Luna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucuresti Sialco Trading SRL Tel fono 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 10 2004 47 p 1 Indice de direcciones Rusia Ventas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 7 812 5357142 P O Box 263 812 5350430 RUS 195220 St Petersburg Telefax 7 812 5352287 sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel fono 221 849 47 70 M canique G n rale Telefax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DI
18. con resultado SS Ejemplo para la lectura del indice 8300 referencia de firmware En la mayoria de los controles el acceso al canal de parametros tiene lugar por palabras codificadas en modo BIG ENDIAN 1 Escritura de 4 palabras a partir del offset 200 Offset 200 3 00 gesti n leer 4 byte reservado 0 Offset 201 206Chex indice 8300 Offset 202 0 datos High Offset 203 0 datos Low 2 Lectura de 4 palabras a partir del offset 200 Offset 200 3100hex gesti n sin fallos reservado 0 Offset 201 206Chex indice 8300 Offset 202 3191hex datos High Offset 203 41CFhex datos Low Observaci n 319141CF ex 831603151 Jec Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Identificaci n de unidad con FC43 MEI Read Device Identification gu 5 5 7 Identificaci n de unidad con FC43 MEI Read Device Identification El servicio FC43 tambi n se denomina MODBUS Encapsulated Interface Transport Puede crear t neles a servicios y a llamadas a m todos Con el Type se crear un t nel al servicio Read Device Identification Existen 3 bloques Basic Regular y Extended que pueden leerse La opci n DFE11B es compatible con los bloques Basic y Regular Conformity Leve
19. las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La forma m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es la conexi n de la borna de entrada DI funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y la programaci n de las bornas de entrada DI 1 DIV5 a SIN FUNCI N El siguiente apartado muestra a modo de ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador MOVIDRIVE con conexi n de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Modo de proceder 1 Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas para la Conecte la borna de entrada DI X13 1 funci n BLOQUEO DEL REGULADOR puesta en marcha con se al de 24 V p ej mediante puente entre unidades del MOVIDRIVE MDX61B lr A DIOO Bloqueo de regulador Sin funci n X13 DIO2 Sin funci n a DIOS DIO3 Sin funci n lt 2 DIO1 3 DIO2 DIO4 Sin funci n lt 4 DIO3 i DIO5 Sin funci n lt 5 DI04 sN DCOM Ref X13 D100 DIOS A ees VO24 24 V 7 DCOM gt 8 v024 DGND Potencial de ref Se ales binarias 9 DGND ST11 RS 485 lt 10 ST11 ST12 RS 485 eg E
20. montaje de la tarjeta opcional DFE11B en el variador MOVIDRIVE MDX61B as como la puesta en marcha del MOVIDRIVE con el sistema de bus de campo Ethernet MODBUS TCP Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo Ethernet deber a solicitar adem s de este manual de usuario para la opci n DFE11B la siguiente publicaci n adicional sobre el tema bus de campo e Manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE En el manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE se describen adem s de los par metros del bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus del sistema RS 485 o mediante la interfaz del bus de campo El variador MOVIDRIVE MDX61B posibilita con la opci n DFE11B gracias a su interface de bus de campo universal eficiente la conexi n a sistemas superiores de automatizaci n de planificaci n y de visualizaci n a trav s de Ethernet El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento de Ethernet el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrolla
21. n no modificable Se visualiza la velocidad de transmisi n en baudios actual de la conexi n Ethernet Durante la fase de inicializaci n del DFE11B se mostrar el valor 0 durante aprox 30 s Valor de indicaci n no modificable Muestra el MAC ID es decir la direcci n Ethernet de la conexi n asignada de forma nica en el mundo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Datos t cnicos Opci n DFE11B 9 Datos t cnicos 9 1 Opci n DFE11B Opci n DFE11B Referencia de pieza 1820 036 2 Consumo de potencia P 3W Protocolos de aplicaci n MODBUS TCP Transmission Control Protocol para el control y la parametrizaci n del variador HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante el navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n autom tica de los par metros de las direcciones N meros de puerto 502 MODBUS utilizados 900 SMLP 0 67 68 DHCP Nivel 2 de ISO OSI Ethernet II Reconocimiento 10 Mbaudios 100 Mbaudios automatico de la velocidad de transmisi n en baudios Medio de conexi n RJ45 modular jack 8 8 Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes Medio auxiliar para la Paquete de software MOVITOOLS a partir de la versi n 4 20 puesta en marcha e Teclado DBG60B Versi n de firmware del
22. ne nc Reservado DAGA DHCP Activar DHCP O Status LED Estado Muestra el estado actual del DFE11B f rojo amarillo verde 100MBit inkad LED 100Mbit verde Muestra la velocidad de transmisi n en baudios de la conexi n Ethernet LED link act verde Muestra el estado de la conexi n Ethernet X30 Conexi n Ethernet X30 5 Ww ue LL ue g uw Direcci n MAC Direcci n MAC p ej para la configuraci n del servidor o as DHCP Campo de entrada de IP Introduzca en este campo la direcci n IP actual Sa 54002AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 10 Indicaciones de montaje instalacion Asignacion de pines del conector 3 3 Asignaci n de pines del conector Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a 180 edici n 2 0 categor a 5 x SS gt 54174AXX Fig 2 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Conexi n Para la conexi n del DFE11B a Ethernet conecte la interface Ethernet X30 conector MOVIDRIVE enchufable RJ45 con un cable de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D Ethernet seg n IEC11801 edici n 2 0 con el hub o el switch correspondient
23. ooococonccccccocccccccccnccnicnnanann nono 6 G GISAN ci A ra ince 40 Identificaci n de unidad 43 31 Indicaciones de funcionamiento 17 LED TOOMOM er 17 LED Estado bei Nile as 17 LED Link ACtivity l e 17 Indicaciones de seguridad para los sistemas 4 L LED steeds hed Rectal 17 LED Estado 17 LED LInNk AGtivity anton 17 M Mapeado e221 25 M scara de subred 12 Medio de conexi n 39 Monitor del bus de Campo 6 Montaje de la tarjeta opcional DFE11B principal modo de proceder 8 z calo del DUS de CAMPO 7 MOVIDRIVE via 36 protecci n de acceso 37 N Notas de advertencia 4 Notas de Seguridad 4 O ODSENaCIONES cama ia 4 P Par metros de configuraci n eese 38 Planificaci n del maestro analizador Modbus 20 Protecci n de acceso 37 Puerta de acceso est ndar 13 Puest
24. p ej velocidad High Write Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej velocidad Low Write Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej rampa High Write Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej rampa Low Respuesta Byte Denominaci n Significado Intercambio de 3 palabras 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor esclavo 0 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor esclavo 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte N mero de bytes a continuaci n 9 6 Unit Identifier Slave Address 0 0 FFhex 0 7 Function Code Servicio FC23 23 8 Byte Count Numero de bytes a continuaci n 6 9 data 2 Bytes de datos dependiendo de la longitud Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP qu Tiempo de desbordamiento de los datos de proceso 5 4 Tiempo de desbordamiento de los datos de proceso El variador MOVIDRIVE MDX61B espera de forma regular la escritura de valores de consigna mediante FC16 o FC23 desde el maestro Modbus Si la transmisi n de datos mediante el Modbus TCP falla se interrumpe expira en el MOVIDRIVE MDX61B el tiempo de desbordamiento del bus de campo MOVIDRIVE MDX61B muestra el fallo
25. palabras para proceso valores reales proceso valores de MDX61B consigna Acceso a trav s de FC3 FC16 FC23 104hex 10Dhex Datos de salida de Reservado M x 10 palabras para proceso valores de MDX61B Acceso a trav s de FC3 200hex 2FFhex Resultado canal de par metros ac clico Solicitud canal de par metros ac clico 4 palabras para MDX61B Acceso a trav s de FC3 FC16 FC23 300hex FFFFhex Reservado Reservado Sin acceso Las palabras de datos de proceso se encuentran p ej a partir del n mero de referencia offset 4 La especificaci n de valores de consigna tiene lugar por ejemplo mediante un acceso de escritura de 1 a 10 palabras a partir del n mero de referencia offset 4 Los n meros de referencia offsets de O a 3 est n reservados Los datos de salida de proceso valores de consigna pueden leerse adem s a partir del offset 100hex 256 4ec El canal de par metros ac clico comprende 4 palabras y puede utilizarse para el intercambio de par metros con el convertidor de frecuencia ste se encuentra en 200 hex 51 2dec Indicaci n para controladores de la empresa Schneider Electric En este caso el rango de direcciones comienza a menudo en 40001 pex Esto corresponde al valor 0 para el offset Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 25 5 26 gu Caracteristicas de funcionamiento en Modbu
26. que la direcci n IP dentro de su red ha de ser nica Introduzca en MOVITOOLS o con el teclado DBG60B los 3 bytes superiores de la direcci n IP la m scara de subred y la puerta de acceso est ndar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones e No est permitido ajustar la direcci n IP 255 ya que se trata de una direcci n de difusi n e Si ajusta la direcci n IP 0 se tomar tambi n el byte de menor valor LSB de la direcci n a partir de los ajustes de los par metros p ej mediante MOVITOOLS DBG60B Los primeros 3 bytes ser tomar n a partir de los ajustes de los parametros Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 15 16 Indicaciones de montaje instalacion Ajustar la direcci n IP Ajuste de la direcci n IP medianteservidor DHCP IP Adresse l Status 100MBit link act MAC ID 00 0 69 06 54004AXX Tambi n puede asignar los par metros de la direcci n mediante el servidor DHCP Dynamic Host Configuration Protocol servidor DHCP Proceda como se indica a continuaci n para configurar el MOVIDRIVE MDX61B a trav s del servidor DHCP Conmute el interruptor DIP DHCP 1 situado en el DFE11B a la posici n 1 posici n derecha del interruptor e Configure en el servidor DHCP el MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE11B preferentemente est tico Proceda del siguiente modo Introduzca la direcci n MAC 2
27. 0 Puerta de acceso est ndar 0 0 0 0 La tarjeta opcional DFE11B se ha preparado de f brica para las redes de clase C Cambiando la direcci n IP o la m scara de subred puede realizar cualquier n mero de divisiones en la direcci n de red p ej 192 168 10 y en la direcci n del nodo p ej 4 Tenga en cuenta que la direcci n dentro de su red ha de ser nica p ej 192 168 10 4 Puede realizar el ajuste de todos los par metros de la direcci n a trav s de las interfaces de MOVIDRIVE con el software MOVITOOLS el teclado DBG60B un navegador de Internet Adem s puede ajustar el byte de menor valor LSB de la direcci n IP a mano mediante los interruptores DIP Tambi n tiene la posibilidad de solicitar todos los par metros de la direcci n IP desde un servidor DHCP central Los par metros de la direcci n se almacenan de forma no vol til en la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE MDX61B Al cambiar la tarjeta opcional DFE11B o el MOVIDRIVE MDX61B todos los par metros de la direcci n permanecen si se mantiene la tarjeta de memoria La modificaci n de la direcci n IP durante el funcionamiento no es efectiva inmediatamente La modificaci n es efectiva una vez que se haya vuelto a conectar el convertidor red 24 V DESCONEC CONEC El variador muestra la direcci n IP actual en el grupo de par metros P78x configuraci n Ethernet Anote en el campode entrada IP en la parte frontal de la opci n DFE11B
28. 0 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel fono 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Telefax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel fono 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Telefax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camerun Ventas Douala Electro Services Tel fono 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Telefax 237 4277 03 2024 Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Telefax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Telefax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Telefax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel fono 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 12
29. 192 168 10 y 255 como direcci n del nodo en el campo de entrada Broadcast Address La direcci n completa de difusi n es por tanto 192 168 10 255 e Haga clic en el bot n lt Scan Network gt Usted recibe una lista con todos los variadores SEW disponibles en la red y la direcci n IP correspondiente e Seleccione la ficha lt NetView gt Se muestran los variadores conectados a la red gt figura siguiente Al marcar la opci n Device View se visualizar n todos los variadores con la designaci n de modelo correspondiente Al marcar la opci n Machine View se visualizar la denominaci n l gica del variador Puede asignar la denominaci n l gica del variador en el programa Shell en Display Firma BS Movilink Switcher E 1 xj Help Ethernet Communication via Ethernet Scan Network Device View Machine View 192 168 10 4 MDX61B001 5 543 Please use the manager on the right side to scan your network and to start applications Create AutoLink Start Debugger IP Devices ScanLog NetView Scan finished 10813AXX e Seleccione el accionamiento deseado e inicie la aplicaci n de MOVITOOLS deseada a partir del men de contexto que aparece al pulsar el bot n derecho del rat n 36 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet MOVITOOLS via Ethernet Opciones de navegacion Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamien
30. 54 Las unidades de red determinan mediante el producto l gico de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el otro participante en la comunicaci n se encuentra en otra red entra en juego la puerta de acceso est ndar La puerta de acceso est ndar se activa mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La puerta de acceso est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar el producto l gico entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la puerta de acceso est ndar Router que debe encontrarse en la propia red La puerta de acceso est ndar se encarga entonces de la retransmisi n de los paquetes de datos Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 13 14 Indicaciones de montaje instalacion Ajustar la direcci n IP 3 6 Ajustar la direcci n IP Ajuste de la direcci n IP con MOVITOOLS o DBG60B Ajuste de la direcci n IP mediante servidor web Los par metros de la direcci n se han ajustado de f brica del siguiente modo e Direcci n IP 192 168 10 4 M scara de subred 255 255 255
31. 95 Telefax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Direcci n de apartado postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 10 2004 43 i indice de direcciones China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Servicio http www sew com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel fono 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Telefax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 R China Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogota Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 82 31 492 8056 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel fono 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Telefax
32. Affaires Roosevelt Telefax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Par s SEW USOCOME Tel fono 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel fono 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Telefax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 42 10 2004 indice de direcciones 1 Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Viena http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel fono 32 1
33. Entrada TF A DGND Potencial de ref Se ales binarias X10 DBOO Freno EE 1 TF1 DO01 C Contacto de rel 2 DGND pBoo DOO01 NO Contacto de cierre de rel M pooi c Contacto de apertura de rel 5 DO01 NO DO02 Fallo 6 DO01 NC VO24 24 V T D002 VI24 24 V alimentaci n externa 8 VO24 DGND Potencial de ref Se ales binarias E TSE MIZA 24 V ext 10 DGND l Habilitaci n de la etapa final de potencia mediante puente entre unidades 1 54095AXX 2 Conecte la alimentaci n de tensi n externa de 24 V jno la tensi n de red Ahora es posible ajustar los par metros del variador 3 Fuente de consigna BUS DE CAMPO Fuente de control BUS DE CAMPO Para el control del variador mediante bus de campo ajuste los par metros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO P100 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO P101 Fuente de control BUS DE CAMPO 4 Bornas de entrada DI 1 DI 5 SIN FUNCI N Programe la funcionalidad de las bornas de entrada a SIN FUNCI N P600 Programaci n borna DI 1 SIN FUNCI N P601 Programaci n borna DI 2 SIN FUNCI N P602 Programaci n borna DI 3 SIN FUNCI N P603 Programaci n borna DI 4 SIN FUNCI N P604 Programaci n borna DI 5 SIN FUNCI N Encontrar m s informaci n sobre la puesta e
34. PAR d o o Tel fono 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Telefax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 65 68621701 1705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Singapore 638644 Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel fono 41 61 41717 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 41 61 41717 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 66 38 454281 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 66 38 454288 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel fono 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Telefax 216 1 4329 76 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 90 216 4419163 Ventas Hareket Sistemleri Sirketi 216 4419164 216 3838014 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ESTAMBUL sew sew eurodrive com tr Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58
35. a en marcha del variador 18 R Reacci n al tiempo de desbordamiento del bus de campo 29 REA fees 30 Referencia de pieza 39 9 Servidor web 33 estructura de la pagina de inicio del MDX61B 34 protecci n de acceso 94 requisitos de software 33 Variantes de protocolo 39 Velocidad de transmisi n en baudios 39 Ww Write cient eee 29 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 11 41 indice de direcciones i indice de direcciones Siemensstrake 1 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 0 Fabricacion Ernst Blickle StraRe 42 Telefax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n de apartado postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Servicio Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1710 Competence Center Reductores Ernst Blickle StraRe 1 Telefax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp
36. ad de bus de campo y directorio de par metros de MOVIDRIVE Al llevar a cabo un servicio del tipo Write mediante el canal de par metros ac clico p ej Write Parameter o Write Parameter volatile el variador responde con la confirmaci n actual del servicio tras la ejecuci n del servicio En caso de producirse un fallo en el acceso se obtendr el c digo de error correspondiente Esta variante ofrece la ventaja de que el procesamiento de los servicios de escritura tiene lugar con s lo enviar un WRITE Canal de par metros MOVILINK y la confirmaci n del servicio puede efectuarse al evaluar la Write Response La tabla siguiente muestra la ejecuci n de servicios Write a trav s del canal de par metros aciclico de MOVILINK Control maestro Modbus MOVIDRIVE con opci n DFE11B 1 Mediante WRITE FC16 en el Canal de par metros ac clico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE en offset 200 canal de par metros gt Confirmaci n del servicio OK c digo de fallo KA _ _ _ Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 5 29 5 30 qu Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Ajuste de par metros a trav s de Modbus TCP canal de par metros lleva a cabo un servicio del tipo Read Indicaciones adicionales para sistemas de control de la empresa Schneider
37. ante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Cada n mero decimal representa un byte Ejemplo 255 255 255 128 Cada cifra decimal representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria gt siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalacion Direccionamiento TCP IP y subredes Puerta de acceso est ndar Al escribir la direcci n IP y la m scara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad gt siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Direcci n IP binario 11000000 10101000 1010 10000000 Mascara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la mascara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 127 e 192 168 10 129 192 168 10 2
38. bus de campo DFE11B Ethernet indice de palabras clave 11 indice de palabras clave A Ajuste de par metros a trav s de Modbus TCP 29 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 cooooocoooccccococccoconcononoconnnnccaninnnnns 10 B Bibliograf a adicional 5 Cable del bus apantallamiento eee 11 14 Clases dered atasa do 12 Comportamiento funcional en Modbus TCP 24 estructura del protocolo 24 9 Control del variador 26 D Desbordamiento de los datos de proceso 29 Descripci n de bornas 9 Diagnos NEO votada dd 6 Direcci n de la estaci n 39 Direcci n IP 12 ajuste con 55 DBG6OB 14 ajuste mediante interruptores DIP 15 ajuste mediante servidor DHCP 16 ajuste mediante Servidor web 14 posibilidades de ajuste 14 Documentaci n sobre el perfil de comunicaci n del bus 5 Estructura de la p gina de inicio del MDX61B 34 posibilidades de navegaci n 35 F Funciones de control
39. de comenzar con la instalaci n o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte la tensi n del variador Desconecte la tensi n de 24 y la tensi n de alimentaci n Tome las medidas necesarias de autodescarga mu equera conductora calzado conductor etc antes de entrar en contacto con la tarjeta opcional Retire la unidad de control y la tapa delantera antes de la instalaci n de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la unidad de control despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional Mantenga la tarjeta opcional en su embalaje original y extr igala inmediatamente antes de instalarla Sostenga la tarjeta opcional solamente por el borde de la placa de circuito impreso No toque ning n componente Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFE11B Principal modo de proceder en la instalaci n y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 1 Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 6 presentaci n esquem tica 1 Afloje los tornillos de fijaci n del soporte de la tarjeta opcional Extraiga el soporte de la tarjeta opcional del z calo uniformemente sin inclinarlo Afloje en el soporte de la tarjeta opcional los tornillos de fijaci n de la chapa de cubierta negra Retire la chapa de cubierta negra Coloque la tarjeta opcional en
40. e Utilice para ello un cable de interconexiones Si desea conectar la tarjeta opcional DFE11B directamente con su ordenador de planificaci n utilice un cable crossover Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalaci n Apantallamiento y tendido del cable de bus 3 4 Apantallamiento y tendido del cable de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener las mejores propiedades de apantallado Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con gran superficie de contacto e Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor a ser posible ti ndalos en canales de cables separados En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Guie el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m
41. el soporte de la tarjeta opcional de modo que los tornillos de fijaci n encajen perfectamente en los orificios correspondientes Vuelva a colocar el soporte de la tarjeta opcional con tarjeta opcional montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijaci n Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalacion Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE11B 3 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE11B Referencia de pieza Opci n interface Ethernet tipo DFE11B 1 820 036 2 La opci n Interface Ethernet tipo DFE11B es nicamente posible en combinaci n con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B Debe conectar la opci n DFE11B en el z calo del bus de campo La alimentaci n de tensi n de la opci n DFE11B se realiza a trav s del MOVIDRIVE MDX61B No es necesaria una alimentaci n de tensi n especial Interruptores Vista frontal DFE11B Descripci n DIP Funci n Borna DFE 11B ord Interruptor DIP para el ajuste 2 Valor 1 20 fr del byte menos significativo 2 Valor 2 21m LSB de la direcci n IP 22 Valor 4 22 a s 23 Valor 8 2 5 24 Valor 16 2681 amp 25 Valor 32 26 26 Valor 64 27 27 Valor 128
42. esita Java 2 Runtime Environment SE V1 4 2 o posterior Dentro del apartado Free Downloads puede descargar Java de Internet en la direcci n www java com o www java sun com 256 para su sistema operativo Dentro de Microsoft Internet Explorer debe desactivar en Herramientas Opciones de Internet Opciones avanzadas todas las opciones contenidas en Microsoft VM Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 33 Servidor web integrado Protecci n de acceso 6 2 Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Mediante la asignaci n de una contrase a puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a vuelve a desactivarla gt bot n Change Password en la p gina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE 11 B Cuando la protecci n mediante contrase a est activada se solicitar que introduzca la contrase a Mediante observer login puede leer todos los par metros del convertidor Mediante maintenance login puede leer y escribir todos los par metros del convertidor Puede asignar su propia contrase a a cada tipo de login Si s lo se asigna una contrase a al observer login el maintenance login recibe esa misma contrase a 6 3 Estructura de la p gina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B con la opci
43. et 4 para el Read Write intercambio de datos de proceso Read Word Count y Write Word Count deben Multiple ajustarse de forma id ntica Registers Ejemplo Escritura de 3 palabras de datos de salida del proceso y lectura de 3 palabras de datos de entrada del proceso Pregunta Byte Denominaci n Significado Ej Intercambio de 3 palabras 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length Field upper byte 0 5 Length Field lower byte Numero de bytes a continuaci n 17 6 Unit Identifier Slave Address 0 o FF hex 0 7 Function Code Servicio FC23 23 8 Read Reference Number High Offset 0 9 Read Reference Number Low Offset 4 10 Read Word Count High Numero de palabras registro 0 11 Read Word Count Low Numero de palabras registro 3 12 Write Reference Number High Offset 0 13 Write Reference Number Low Offset 4 14 Write Word Count High Numero de palabras registro 0 15 Write Word Count Low Numero de palabras registro 3 16 Write Byte Count Low 2 Word Count 6 17 Write Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej palabra de control 1 High Write Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 6 p ej palabra de control 1 Low Write Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0
44. evin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Telefax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 39 2 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Telefax 39 2 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Mil n sewit sew eurodrive it Japon Montaje Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 81 538 373814 Servicio Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel fono 370 315 79204 Merkines g 2A Telefax 370 315 56175 LT 62252 Alytus info irseva lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca S R M Tel fono 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Telefax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 47 69 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss sew sew eurodrive no 10 2004 indice de di
45. h Numero de palabras registro 0 11 Word Count Low Numero de palabras registro 3 Respuesta Byte Denominaci n Significado Ej Lectura de 3 palabras 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 2 Protocol Identifier 0 0 Protocol Identifier 0 4 Length Field 0 upper byte 5 Length Field N mero de bytes a continuaci n 9 lower byte 6 Unit Identifier 0 o FFhex 0 Slave Address Function Code Servicio FC3 3 Byte Count N mero de bytes a continuaci n 6 9 Data 2 Bytes de datos dependiendo de la longitud 2 p ej palabra de estado 1 High Data Bytes de datos dependiendo de la longitud 6 p ej palabra de estado 1 Low Data Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej velocidad High Data Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej velocidad Low Data Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej corriente High Data Bytes de datos dependiendo de la longitud O p ej corriente Low Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Control del variador gu Intercambio de datos de proceso con FC16 Write Puede utilizar FC16 para escribir en el variador de 1 a 10 palabras de datos de salida del proceso valores de consigna Las palabras de datos de salida del proces
46. its ajustados a 0 representan a la direcci n de los nodos Host ID En una red de clase B la m scara de subred est establecida por ejemplo como 255 255 0 0 lo que significa que los dos primeros bytes de la direcci n IP definen la red Puerta de Direcci n IP en la subred de la unidad que establece la conexi n con otras redes acceso est ndar Cliente Aplicaci n que utiliza servicios localizados en otro ordenador Ejemplo Un control utiliza un servicio de la opci n DFE11B para el intercambio c clico de datos Servidor Aplicaci n localizada en un ordenador que ofrece servicios a otros ordenadores Ejemplo La opci n DFE11B ofrece a un control el servicio para el intercambio c clico de datos Difusi n Se denomina difusi n env o a una transmisi n a todas las unidades dentro de un distribuidor o red Cable de Cable de red para la conexi n de unidades terminales p ej MOVIDRIVE MDX61B con la conexi n opci n DFE11B con componentes de la infraestructura de red p ej switch Los cables para RX y TX entre unidad terminal y componente de la red p ej switch se encuentran conectados 1 1 Cable Cable de red para la conexi n de unidades terminales entre s p ej entre MOVIDRIVE crossover MDX61B con la opci n DFE11B y el PC STP Shielded Twisted Pair Cable apantallado y trenzado por pares UTP Unshielded Twisted Pair Cable no apantallado y trenzado por pares Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de
47. l fono 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Telefax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu 10 2004 45 46 indice de direcciones i India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 91 265 2831021 Ventas Plot No 4 Gide Telefax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Oficinas t cnicas Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel fono 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Telefax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel fono 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Telefax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E salesmumbai seweurodriveindia com Mumbai Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel fono 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Telefax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasn
48. l 2 Se leer siempre el bloque completo Streaming Por lo tanto en Read Device ld Code est n permitidos los valores 01 y 02 El Object id tiene que ser cero La respuesta no se fragmenta Objetos ID Nombre Modelo M O Categoria Valor Ejemplo 0x00 VendorName ASCII String Mandatory Basic SEW EURODRIVE 0x01 ProductCode ASCII String Mandatory Basic MDX61B0008 5A3 4 00 0x02 MajorMinorRevision ASCII String Mandatory Basic 823 568 0 10 0x03 VendorUrl ASCII String Optional Regular www sew de 0x04 ProductName ASCII String Optional Regular MOVIDRIVE 0x05 ModelName ASCII String Optional Regular B Pregunta Byte Denominacion Significado Ej Lectura de objetos basicos 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte N mero de bytes a continuaci n 5 6 Unit Identifier Slave Address 0 o FFhex 0 7 Function Code Servicio FC43 43 8 Tipo 14 9 Read Device Id Code 01602 1 10 Object Id 0 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 31 5 32 gw Respuesta Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Identificaci n de unidad con FC43 MEI Read Device Identification
49. l maestro analizador Modbus Ajustes para el e Haciendo doble clic en el m dulo Ethernet se abre la ventana para la planificaci n m dulo Ethernet Dentro del grupo XWAY address introduzca en el campo de entrada Network un 1 en el caso en que tenga un cuadro de equipo no ampliable Dentro del grupo XWAY address introduzca en el campo de entrada Station el n mero del z calo en el que est conectado el m dulo Ethernet aqu 2 La direcci n XWAY es por tanto 1 2 Marque la opci n Configured dentro del grupo IP address configuration Introduzca la direcci n y los par metros de la red en los campos de entrada IP address Subnetwork mask y Gateway address En el caso de que el control adquiera los par metros de la direcci n a trav s de DHCP marque la opci n Client Server configuration dentro del grupo IP address configuration Marque la opci n Ethernet dentro del grupo Ethernet configuration e Marque la opci n Scanning dentro del grupo Module utilities E TSX ETY 4103 RACK O POSITION 2 r Designation TCPAP 101100 MODULE r Module IP address IP address Subnetwcek mask Gateway address Y SOScannng we we mo 2 206 206 208 0 12 18 w 1 I Addesscever Bande Messaging WOSeanning Adiress server SNMP GlobalData Bandwidth Bridge KWAY address gt Connection configuration Access control IP address configuratio
50. la direcci n IP actual De esta forma puede acceder a trav s de la red al variador correcto p ej en un armario de conexiones Puede ajustar la direcci n IP con la ayuda del software 55 o con el teclado DBG6OB Sit e los interruptores DIP 2 a 27 en la posici n 0 para que se acepte la direcci n IP ajustada mediante MOVITOOLS o DBG60B En la p gina de inicio del DFE11B gt cap 6 Servidor web integrado puede encontrar los par metros en el punto de men Configuration gt IP Settings Si desea ajustar por completo la direcci n IP a trav s del men sit e todos los interruptores DIP en el valor 0 De f brica se encuentra ajustado el byte de menor valor LSB aqu 4 de la direcci n IP 20 gt Valor 1x0 0 21 Valor 2x0 0 22 gt Valor 4x 1 4 23 Valor 8x0 0 24 gt Valor 16 x 0 0 25 _ Valor 32 x 0 0 26 Valor 64 x 0 0 27 gt Valor 128 x 0 0 54307AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalacion Ajustar la direcci n IP Ajuste manual de Puede ajustar el byte de menor valor LSB de la direcci n IP 1 con los interruptores la direcci n IP DIP 20 27 de la tarjeta opcional DFE11B gt figura siguiente APA e wesc 54005AXX MOVIDRIVE es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 255 Tenga en cuenta
51. la documentaci n de su programa de aplicaci n ya que todos los datos de par metro de accionamiento importantes se almacenan directamente en su programa de control Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Introduccion Funciones de control Diagn stico Monitor del bus de campo La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar por ejemplo las funciones de control del MOVIDRIVE a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu reacci n de anomal a del variador debe activarse en caso de fallo del bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionanado con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado del bus de campo podr por ejemplo c
52. los sectores m s est ndares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo m s sencilla SEW EURODRIVE Guiando al mundo Con presencia en internet donde le sera posible acceder a la informacion y a actualizaciones de software las 24 horas del d a A SEW EURODRIVE GmbH Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 149 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
53. marillo gt OFF LED Link Activity Verde Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 17 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador 4 Planificacion del proyecto y puesta en marcha Este capitulo describe c mo puede planificar y poner en marcha el variador MOVIDRIVE con la opci n DFE11B 4 1 Puesta en marcha del variador El variador MOVIDRIVE puede ajustarse inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional del bus de campo mediante el sistema de bus de campo sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n Para controlar el variador mediante el sistema Ethernet deber conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador se ajustan al control y a la aceptaci n del valor de consigna del Ethernet Ahora el variador reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad t cnica se debe habilitar adicionalmente el variador en el lado de las bornas para el control a trav s del bus de campo Por lo tanto
54. n Cortigued UNITE UNIT address 52 es 0 UNITE UNITE Submetwork mask 555 ess f265 fo UNITE E A oo UNITE Gateway address 52 ee fo fi UNITE UNITE C ClientiServes configuration UNITE UNITE UNITE Ethemet configuration UNITE Ethernet UNITE IX ty IS 10816AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 21 Planificacion del proyecto y puesta en marcha Configuraci n del maestro analizador Modbus Direcciona e Seleccione la ficha Scanning Indique aqu las unidades del Modbus con las que miento del se vaya a realizar un intercambio de datos ciclicos accionamiento En el grupo Master MW zones indique las reas de memoria del control sobre mediante IO las que se realizara el intercambio ciclico de datos con las unidades del Modbus Scanning Utilizar m s tarde dichas direcciones de memoria en su programa para el PLC Introduzca lo siguiente en el grupo Scanned peripherals La direcci n IP del accionamiento SEW en el campo de entrada IP address El valor 0 en el campo de entrada Unit ID Eltiempo de ciclo para el acceso a la unidad en el men desplegable Repetitive rate El valor 4 en los campos de entrada RD ref slave y WR ref slave ya que los datos c clicos se encuentran a partir del offset 4 El n mero de palabras a intercambiar en el campo de entrada RD count y WR count Los valore
55. n de ajuste 1 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 192 168 10 x Con P780 se ajusta la direcci n IP para la conexi n en red del MOVIDRIVE via Ethernet La direcci n IP est formada por 4 bytes representados en forma decimal y separados por puntos Los primeros 3 bytes de la direcci n IP se especifican en el men El ajuste del ltimo byte se realiza a trav s de los interruptores DIP 20 a 27 en la tarjeta opcional DFE11B Cuando los interruptores DIP 20 a 27 est n ajustados a 0 es posible especificar tambi n el ltimo byte de la direcci n IP mediante P780 En caso de haber activado el DHCP mediante los interruptores DIP el servidor DHCP mostrar el valor indicado Margen de ajuste 0 0 0 0 255 255 255 255 Ajuste de f brica 255 255 255 0 La m scara de subred divide la red en subredes Los bits ajustados deciden cu l es la parte de la direcci n IP que representa la direcci n de la subred En caso de haber activado el DHCP mediante los interruptores DIP se mostrar aqu el valor especificado por el servidor DHCP Margen de ajuste 1 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 La puerta de acceso est ndar se activa cuando el participante en la comunicaci n deseado no se encuentra en la propia red La puerta de acceso est ndar ha de encontrarse en la propia red En caso de haber activado el DHCP mediante los interruptores DIP el servidor DHCP mostrar el valor indicado Valor de indicaci
56. n estado de fallo Amarillo Se ha iniciado el sistema operativo de la tarjeta opcional DFE11B Amarillo Se ha iniciado la pila TCP IP de la tarjeta opcional DFE11B Al detenerse en este estado parpadeante si ha activado el servidor DHCP interruptor DIP 10 en la posici n 1 la tarjeta opcional DFE11B espera a los datos del servidor DHCP Verde Estado normal de funcionamiento tras el arranque de la tarjeta opcional DFE11B El LED 100Mbit verde muestra la velocidad de transmisi n en baudios de la conexi n Ethernet Estado Significado On Existe una conexi n Ethernet con una velocidad de transmisi n en baudios de 100 Mbit Off Existe una conexi n Ethernet con una velocidad de transmisi n en baudios de 10 Mbit Si el LED Link Activity tambi n est apagado no existe ninguna conexi n Ethernet El LED Link Activity verde muestra el estado de la conexi n Ethernet Estado Significado On Existe una conexi n Ethernet Parpadeante En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet Off No existe ninguna conexi n Ethernet Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE11B necesita aprox 30 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el variador no est preparado en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE e Los LEDs en el DFE11B indican lo siguiente LED Estado LED 100Mbit A
57. n marcha y el control del variador MOVIDRIVE en el manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 19 4 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Configuraci n del maestro analizador Modbus 4 2 Configuraci n del maestro analizador Modbus El primer ejemplo est relacionado con la planificaci n y la programaci n de un control Schneider Electric TSX Premium P57203 con el software de programaci n PL7 PRO Un ETY4103 funciona como m dulo Ethernet Las indicaciones y las figuras se refieren a la versi n inglesa del software PL7 PRO Introduzca en PL7 PRO los valores num ricos mediante el bloque num rico del teclado Configuraci n e Inicie PL7 PRO e introduzca el tipo de control del hardware e Introduzca en Application Browser dentro de STATION Configuration estructura de Hardware Configuration la estructura hardware del control control Eje Edit Utities Yew Tools PIC Debug Options Window 2 ojal Bale sl SiO Sol sam 2 5 STATION 3 Configuration GP Hardware Configuration 5 Software Configuration E Program 2 OFE Types Variables Y Animation Tables 8 Documentation F ibe 2 Runtime Screens WONNA MUR S300 99 voor 10815AXX 20 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Configuraci n de
58. nima y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Guie los cables del bus cerca de las superficies de tierra disponibles En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por la pantalla conectada a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese Caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 11 12 Indicaciones de montaje instalacion Direccionamiento TCP IP y subredes 3 5 Direccionamiento TCP IP y subredes Introducci n Direcci n IP Clases de red M scara de subred Los ajustes de direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n IP e Mascara de subred Puerta de acceso est ndar Con el fin de realizar correctamente el ajuste de estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma un voca a una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada cifra decimal representa un byte 8 bits de la direcci
59. nterface de bus de campo DFE11B Ethernet 23 5 24 gu Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Introducci n 5 Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP 5 1 Introducci n Estructura del protocolo Modbus TCP es un protocolo abierto sobre la base de TCP IP Se ha establecido casi como un est ndar para las conexiones Ethernet industriales Modbus TCP utiliza el puerto 502 Para el intercambio de datos de proceso el intercambio de par metros y la identificaci n de la unidad se encuentran los siguientes servicios FC Function Codes a su disposici n e FC3 Read Holding Registers e FC16 Write Multiple Registers e FC23 Read Write Multiple Registers FC43 MEI Type Read Device identification Una unidad del bus se presenta a trav s del Modbus TCP como un bloque de registros relacionados entre s El bloque de registros puede contener hasta 64 k palabras y puede accederse a l a partir del n mero de referencia offset 0 En este bloque de registros se encuentran los datos de proceso del convertidor de frecuencia y un canal de par metros Los servicios FC3 FC16 y FC23 son apropiados para el intercambio c clico de los datos de proceso con el maestro Modbus cliente sin embargo se recomienda el uso del servicio FC23 La tarjeta opcional DFE11B puede intercambiar hasta diez palabras de datos de proceso con el maestro Modbus cliente gt cap Mapeado
60. o se encuentran en el numero de referencia offset 4 Multiple Registers Utilice preferentemente FC23 para el intercambio de datos de proceso con el control Este posibilita la lectura y escritura de datos del proceso en tiempo dptimo y de forma simultanea Ejemplo Escritura de 3 palabras de datos de salida del proceso valores de consigna Pregunta Byte Denominacion Significado Ej Escritura de 3 palabras 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el 0 servidor esclavo 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length Field upper byte 0 5 Length Field lower byte N mero de bytes a continuaci n 13 6 Unit Identifier 0 o FFhex 0 Slave Address 7 Function Code Servicio FC16 16 8 Reference Number High Offset 0 9 Reference Number Low Offset 4 10 Word Count High Numero de palabras registro 0 11 Word Count Low Numero de palabras registro 3 12 Byte Count 2 Word Count 6 13 Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej palabra de control 1 High Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 6 p ej palabra de control 1 Low Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej velocidad High Register Values Bytes de datos dependiendo de la longit
61. ontrolar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico con un navegador est ndar Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la tarjeta opcional del bus de campo La funci n de monitor del bus de campo le ofrece junto con el software para PC MOVITOOLS una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Indicaciones de montaje instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFE11B 3 Indicaciones de montaje instalaci n 3 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE11B El MOVIDRIVE MDX61B deber contar con la versi n de firmware 824 854 0 11 superior Puede visualizar la versi n de firmware con el par metro P076 El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 Debe conectar la tarjeta opcional DFE11B en el z calo del bus de campo 1 11 Eo 54703AXX Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes
62. r aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej Profibus opci n DFP resulta muy f cil A trav s de la interface Ethernet el MOVIDRIVE MDX61B le ofrece un acceso digital atodos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador se realiza mediante los r pidos datos de proceso c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de integraci n para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante el canal de datos de proceso puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de anomal a o tambi n se ales de referencia Gracias al ajuste manual de la direcci n IP o la asignaci n de los par metros de la direcci n IP a trav s del servidor DHCP se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador en el entorno Ethernet El maestro superior puede entonces efectuar el ajuste de los par metros de modo completamente autom tico descarga de par metros Esta innovadora variante ofrece la ventaja de que junto a la reducci n del tiempo de puesta en marcha de la instalaci n tambi n simplifica
63. recciones 1 Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Telefax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Telefax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montaje Lima SEW DEL PERU Tel fono 51 1 3495280 Ventas MOTORES REDUCTORES S A C Telefax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polonia Montaje Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Telefax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Telefax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Telefax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram
64. rse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer esta documentaci n anula los derechos de reclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al variador lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del variador Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n E Ob 8 8 Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro inminente Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Introducci n 2 Introducci n Contenido de este manual Bibliograf a adicional Caracter sticas MOVIDRIVE y Ethernet Acceso a toda la informaci n Configuraci n de la tarjeta opcional Ethernet El presente manual de usuario describe el
65. s TCP Control del variador 5 3 Intercambio de datos de proceso con FC3 Read Control del variador Puede utilizar FC3 para leer de 1 a 10 palabras de datos de entrada del proceso valores reales desde el variador o para consultar el valor actual 1 a 10 palabras de datos de salida del proceso Las palabras de datos de entrada del proceso se Holding encuentran en el n mero de referencia offset 4 Las palabras de datos de salida del Registers proceso se encuentran en el n mero de referencia offset 100 Utilice preferentemente FC23 para el intercambio de datos de proceso con el control ste posibilita la lectura y escritura de datos del proceso en tiempo ptimo y de forma simult nea Ejemplo Lectura de 3 palabras de datos de entrada del proceso valores reales Pregunta Byte Denominaci n Significado Ej Lectura de 3 palabras 0 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor 0 esclavo 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor 0 esclavo 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Numero de bytes a continuaci n 6 6 Unit Identifier 0 o FFhex 0 Slave Address 7 Function Code Servicio FC3 3 8 Reference Number High 0 0 9 Reference Number Low a partir de offset 4 4 10 Word Count Hig
66. s han de ser id nticos Para la opci n DFE11B puede ajustarlo entre 1 y 10 palabras fm TSX ETY 4103 RACK O POSITION 2 r Designation TCPAP 104100 MODULE Module IP address Module utiibes IP address Subnetwork mask Gateway address arning Global data 192 808 0 2 255 255 255 0 12 8 0 1 address server Bandwidth Messaging 10 Scanning Address server SNMP Global Data Bandwidth Bridge Input fall back Scanning settings ms Master MW zones C Fallback to 0 Fast Read Ref Write Ref Slow Normak 5 5 5 5 acd AE IP address Unit RD ref ADref RD VR ref 10 i count 12188104 o E 3 NONE NONE NONE NONE NONE NONE NONE 10817AXX e Haga clic en el bot n Confirm V para confirmar la configuraci n del cuadro de equipo as como la configuraci n global e Tras la transmisi n y el inicio del programa se activa el LED Link Activity en el DFE11B de forma c clica gt cap Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFE11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Configuraci n del maestro analizador Modbus Creaci n del programa Indicaciones adicionales para sistemas de control de la empresa Schneider Electric e Introduzca una nueva secci n en PL7 PRO en el Application Browser dentro de Station Program Mas
67. t Task Sections e Los valores de consigna para el accionamiento comienzan a partir de MW150 gt figura siguiente En la configuraci n de f brica la primera palabra contiene la palabra de control la segunda palabra contiene la velocidad y la tercera palabra se encuentra vac a Puede extraer la codificaci n de los valores de consigna y de los valores reales a partir del perfil de la unidad del bus de campo y del directorio de par metros MIPLTPRO lt Untitled File Edt Utilities view Tools PLC Debug Options Window 7 als 8 ela sal Sim ero Semn 9 ta de 8 Sy STATION E E Configuration GP Hardware Configuration eal Software Configuration Sy Program example SEW E Aga MAST Task MW150 16 0006 Enable Drive EH Sections MW151 16 7FFF Max speed 57 Mainsew MW1S52 16 0000 not used 5 51 F Sr O Events 2 OFE Types 2 Variables LY Animation Tables 5 J Documentation File 1 Runtime Soreens 10818AXX Utilice m dulos maestro del bus Ethernet de la empresa Schneider Electric que sean compatibles con I O Scanning No puede accederse a la conexi n Modbus TCP de los accionamientos SEW a trav s de Peer Cop Los maestros de bus Ethernet compatibles nicamente con Peer Cop pueden no obstante acceder a los accionamientos a trav s de comandos Read y Write del programa del PLC Manual MOVIDRIVE MDX61B I
68. to y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a vuelve a desactivarla El cambio de contrase a tiene lugar en el Switcher MOVILINK en el punto de men Ethernet Settings Introduzca la direcci n IP del variador deseado y la contrase a deseada Cuando la protecci n mediante contrase a est activada se solicitar que introduzca la contrase a La protecci n est estructurada en dos niveles Mediante observer login puede leer todos los par metros del convertidor Mediante maintenance login puede leer y escribir todos los par metros del convertidor intercambiar registros de datos y utilizar el Scope Pueden asignarse contrase as propias a ambos logins Si s lo se asigna una contrase a al observer el maintenance recibe esa misma contrase a Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 37 Par metros de configuraci n Ethernet Descripci n de par metros 8 Par metros de configuraci n Ethernet 8 1 Descripci n de par metros P780 Direcci n IP P781 M scara de subred P782 Puerta de acceso est ndar P783 velocidad de transmisi n en baudios P784 MAC ID 38 El grupo de par metros P78x contiene valores de visualizaci n y de ajuste espec ficos para la opci n DFE11B Marge
69. ud 0 p ej velocidad Low Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej rampa High Register Values Bytes de datos dependiendo de la longitud 0 p ej rampa Low Respuesta Byte Denominacion Significado Ej Escritura de 3 palabras 0 Transaction Identifier A menudo O es simplemente copiado por el servidor esclavo 0 1 Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor esclavo 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte N mero de bytes a continuaci n 6 6 Unit Identifier 0 0 FFhex 0 Slave Address 7 Function Code Servicio FC16 3 8 Reference Number High Offset 0 9 Reference Number Low Offset 4 10 Word Count High N mero de palabras registro 0 11 Word Count Low N mero de palabras registro 3 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet 5 27 5 28 gu Intercambio de datos de proceso Caracteristicas de funcionamiento en Modbus TCP Control del variador Puede utilizar FC23 para escribir en el variador y leer del variador de 1 a 10 palabras de datos del proceso de forma simult nea Las palabras de datos del proceso se con FC23 encuentran en el n mero de referencia offset 4 S lo est permitido el offs

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