Desempaque del variador DURAPULSE
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1. PARA COMENZAR En este cap tulo Sumario del manual 1 2 Introducci n al variador DURAPULSE 1 3 Desempaque del variador DURAPULSE 1 3 Especificaciones del variador DURAPULSE 1 5 Cap tulo 1 Como comenzar EA Sumario del manual Sumario de esta publicaci n El Manual del variador DURAPULSE describe la instalaci n configuraci n y m todos de operaci n del variador de frecuencia serie DURAPULSE Quien debe leer este manual Este manual contiene informaci n importante para aquellos que instalar n mantendr n y u operar n cualquiera de los variadores de frecuencia de la serie GS3 Publicaciones suplementarias La Asociaci n Nacional de Fabricantes El ctricos en Estados U nidos N EMA publica varios documentos que discuten normas para equipo de control industrial Global Engineering Documents maneja la venta de documentos de NEMA Para m s informaci n puede comunicarse con Global Engineering Documents en 15 Inverness W ay East Englewood CO 80112 5776 1 800 854 7179 dentro de EEUU 001 303 397 7956 internacional www global ihs com Algunos documentos NEMA que pueden asistirle con su sistema de variadores de frecuencia son Application Guide for AC Adjustable Speed D rive Systems e Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and O peration of Adjustable Speed Drive Systems Apoyo T cnico Por Tel fono 770 8442. 4200 Lunes a Viernes 9 00 a m 6 00 p m E T En Internet www automationdirect com Nuestro grupo de apoyo t cnico trabajar con usted para contestar sus preguntas Si no puede encontrar la soluci n para su aplicaci n o si por cualquier otra raz n usted necesita ayuda t cnica adicional por favor llame a Apoyo T cnico al 770 844 4200 Estamos disponibles los d as de semana de 9 00 a m hasta las 6 00 p m Hora del Este de Estados Unidos Adem s le invitamos a que visite nuestro sitio en Internet donde puede encontrar informaci n t cnica y no t cnica sobre nuestros productos y nuestra empresa Vis tenos en www atomationdirect com S mbolos especiales e uan o vea el icono de la libreta en el margen de la izquierda el p rrafo en el lado erecho ser una nota especial a a a la derecha ser uno de ADVERTENCIA Esta informaci n puede evitar heridas Cuando vea el icono del punto de exclamaci n en el margen de la izquierda el p rrafo p rdidas de propiedad o en casos extremos hasta muerte 1 2 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar oi Introducci n al variador DURAPULSE El variador de frecuencia DURAPULSE es un aparato electr nico que permite controlar la velocidad de motores de inducci n electricos siendo que el control de velocidad es hecho cambiando la frecuencia de la salida de corriente enviada al motor en el rango de O a 400 Hz Este variador es alimentado por
3. Ajuste con las teclas lt UP gt 0 lt DOWN gt de Se al Potenci metro 3 a 5KO 0 to 10VCC Resistencia de entrada 10kG 4 frecuencia extern to 20 mA Resistencia de entrada 2500 0 to 20mA Entradas de M ulti a lvelocidad 1a 4 interfase de comunicaci n RS232C RS485 O peraci n de partir y parar con botones lt RUN gt lt STOP gt JO G gt O peraci n Se al Control partir FW D Parar partir inverso parar run stop fwd rev externa Comunicaci n serial RS485 Modbus RTU Entradas 11 terminales programables FWD STOP REV STOP RUN STOP Discretas REV FWD RUN moment neo N O STOP moment neo N C Falla Selecci n externa N O N C Reset externo Multi velocidad Bit 1 4 Control drenadoras manual del teclado Jog Bloqueo base externo 20 tiempo de o surtidoras Acel desacel mantenci n de velocidad subir y bajar velocidad Coloque velocidad a 0 desactive PID N O N C Desactive entradas 3 entradas configurables O a 10VCC resistencia de entrada 10kQ An logas 0 a 20mA 4 a 20mA resistencia de entrada 2500 con resoluci n de Torque de frenado Frenado con corriente continua Aceleraci n desaceleraci n Modelos de voltaje frecuencia Terminales de entradas 10 bit 10V a 10V con resoluci n de 10 bit 4 entradas programables funcionando falla a la velocidad a velocidad cero sobre la frecuencia deseada bajo la frecuencia deseada a velocidad m xima torque excesivo dete
4. 5 10 15 Va dd E kW 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 E Corriente nominal A 2 7 4 2 5 5 8 5 13 18 24 de salida Voltaje de salida nii RIRO 380 a 480V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia 0 1 a 400 Hz E Voltaje Frecuencia nominal 380 400 415 440 460 480VCA trif sico 50 60H z Corriente de entrada A 5 Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 70 102 132 176 250 345 445 39 as 41 94 132 135 144 O 1 759 1 994 1 857 4 24 6 002 6 106 6 525 Modelo GS3 xxx 4020 4025 4030 4040 4050 4060 4075 Potea Et HP 20 25 30 40 50 60 75 100 E EE ad kW 15 185 22 30 37 45 55 75 Valores z nominales Corriente nominal A 32 38 45 60 73 91 110 150 de salida Voltaje de salida 380 a 480V trif sico proporcional al voltaje de entrada m ximo Frecuencia 0 1 a 400 Hz Eds Voltaje Frecuencia nominal 380 400 415 440 460 480 VCA trif sico 50 60Hz Corriente de entrada A 32 39 49 60 63 90 130 160 Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 620 788 1290 1420 1680 2020 2910 3840 26 5 26 5 26 5 77 2 77 2 77 2 116 8 116 8 Esa te 12 12 1 2 35 85 85 53 53 j Nota Por favor revise las condiciones de vent
5. 7 nominales Corriente nominal A 17 de salida Maximo voltaje de salida 200 a 240V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal 0 1 a 400 Hz Voltaje y frecuencia nominal 200 208 220 230 240 VCA trif sico 50 60Hz Entradas Corriente de entrada A 5 7 7 6 15 5 20 6 26 Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 60 82 130 194 301 4 5 4 5 9 4 9 4 Peso en lb kg 2 034 2 034 4 24 4 24 Clase 230V Trif sico Modelo GS3 xxx Potencia del motor Corriente nominal A Hamo voltaje de 200 a 240V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal 0 1 to 400 Hz Voltaje y frecuencia nominal 200 208 220 230 240 VCA trif sico 50 60H z Corriente de entrada A 50 60 75 90 110 Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 660 14 3 Peso en Ib kg 6 487 I Nota Por favor revise las condiciones de ventas de Automaci nDirect para este producto No hay 30 dias de plazo para devolver este variador cuando es m s de 10 HP la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 1 7 Cap tulo 1 Como comenzar imr Clase 460V Trif sico Modelo GS3 xxx 41PO 42PO 43PO 45PO 47P5 4010 4015 naa be HP 1 2 3 5 7
6. as de Automaci nDirect para este producto No hay 30 dias de plazo para devolver este variador cuando es m s de 10 HP 1 8 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar O Especificaciones generales Caracter sticas de control Modulaci n de ancho de pulso frecuencia portadora ajustable entre 1k 15kHz dependiendo del modelo Este sistema determina los m todos Sistema de control de control del variador 00 control V Hz en lazo abierto 01 control V Hz en lazo cerrado 02 Sensorless Vector 03 Sensorless Vector con realimentaci n Rango de frecuencia de salida 0 1 a 400 0 Hz Resoluci n frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga 150 de la corriente por 1 minuto toti Incluye refuerzo de torque autom tico compensaci n de deslizamiento Caracter sticas de torque torque de partida de 125 0 5Hz o 150 1 0Hz 20 sin frenado din mico 125 con resistencia opcional resistencia de frenado inclu da en unidades menores de 20HP Operaci n frecuencia 60 0Hz O 100 de la corriente nominal Tiempo en la partida 0 0 5 0 s tiempo en la parada 0 0 25 0 s 0 1 a 600 segundos aceleraci n y desaceleraci n linear o no segunda aceleraci n y desaceleraci n disponible Torque constante torques de partidas altos y bajos Torque variable torques de partidas altos y bajos y configurados por el usuario Nivel de prevenci n de bloqueo 20 a 200 de la corriente nominal Operaci n n Teclado
7. ctado sobre la corriente deseada bajo la corriente deseada alarma de desv o PID disipador caliente OH se al de frenado suave sobre la frecuencia 2 deseada bajo la frecuencia 2 deseada p rdida de encoder An lo 1 salida programable O a 10VCC 8 bit de resoluci n en frecuencia corriente o variable de proceso PV Regulaci n autom tica de voltaje selecci n de voltaje frecuencia aceleraci n desaceleraci n no linear l mites de frecuencia inferior y superior operaci n de 15 velocidades frecuencia portadora ajustable 1 to 15 kHz control PID 5 frecuencias de salto ganancia an loga ajuste de desv o jog sobrecarga t rmica refuerzo de torque autom tico historia de fallas protecci n del software Discretas 3 transistores Terminal gt TS 1 relevador de salida Funciones de operaci n la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 1 9 Cap tulo 1 Como comenzar Especificaciones generales cont Protecci n t rmica del motor sobrecarga partida autom tica despu s de una falla acepta p rdida de alimentaci n moment neamente Inhibici n de operaci n reversa Regulaci n de voltaje autom tico Prevenci n de bloqueo por sobretensi n Aceleraci n y desaceleraci n ajustable autom ticamente modo de detecci n de torque excesivo nivel de detecci nde torque excesivo tiempo de detecci n de torque excesivo Prevenci n de sobrecorriente durante aceleraci n prevenci n de sob
8. elo ha sido mejorado en este caso para que no sea necesario tener una realimentaci n de velocidad y esto es lo que se llama sensorless vector control Por lo tanto en un variador con el tipo de control sensorless vector la velocidad es estimada con algoritmos matem ticos y de ese modo es posible corregir la frecuencia para mantener una velocidad mas constante en el eje del motor La contrapartida es que para mantener la velociad se necesita m s torque y esto significa mas corriente de entrada Este modelo de variador de frecuencia DURAPULSE puede mejorar la regulaci n de velocidad hasta 1 de precisi n sin ning n aparato especial para medici n de la rotaci n del motor Si ha esto se le coloca un encoder que es un transductor de velocidad la regulaci nl puede ser mejorada hasta en 0 2 El variador de frecuencia DURAPULSE es un equipo muy robusto y flexible Otras caracter sticas notables de este variador son protecci n electr nica del motor posibilidades de controlar la velocidad y direcci n con el teclado o con entradas externas programables discretas e an logas salidas programables discretas y an logas ajuste independiente de aceleraciones y desaceleraciones saltos en la frecuencia frenado din mico frenado por corriente continua comunicaci n RS 485 ASCIl o MODBUS RTU control PID y varias otras Caracter sticas que hacen este variador una herramienta muy til en sus aplicaciones Para poder hacer que el variador se compo
9. encia en el variador de frecuencia DURAPuLsE puede ser configurado en 4 modos principales 1 Relaci n constante Volt Hz el alzo abierto 2 Relaci n constante Volt Hz en lazo cerrado 3 Sensorless vector en lazo abierto 4 Sensorless vector en lazo cerrado con realimentaci n por encoder la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 1 3 Cap tulo 1 Como comenzar imr El modo Volt Hz es adecuado para la mayor a de las aplicaciones en la industria y fundamentalmente el variador mantiene una relaci n linear constante entre el voltaje y la frecuencia de salida Eto produce una condici n de torque constante t picamente en el rango de aproximadamente 1 a 60 Hz La frecuencia puede ser extendida hasta 400 Hz pero el voltaje no sigue creciendo a partir de 60 Hz Esta faja de operaci n se llama de potencia constante y la salida de torque del motor depende fundamentalmente de las caracter sticas del motor tipicamente cerca de una curva de potencia constante Si el motor puede ser modelado matem ticamente con valores de resistencia e inductancia de acuerdo a la teoria de Steinmetz u otras por el microprocesador del variador de frecuencia es posible tener un mejor control de velocidad o torque en el eje del motor y esto es lo que se conoce como vector control El modelo normal considera conocer en cada instante las revoluciones del eje del motor y esto requerir a el uso de un sensor de velocidad tal como un tac metro el mod
10. lo del variador MODEL GS3 2020 Especificaci n de la entrada INPUT 2000404 Skz 3H E0Amps Especificaci n de la salida OUTPUT HIW HP Gimp 24TKVA 3H Mu Rango de la frecuencia de salida FREQUENCY RANGE 01 40 q c cocigo deveras NOA N mero de Serie emip GS3 2020 T331001 Automaliondirect com Inc Explicaci n del modelo GS3 2 020 Capacidad del motor 1P0 1HP 2P0 2HP 3P0 3HP 5P0 5HP 7P5 7 5HP 010 10HP 015 15HP 020 20HP 025 25HP 030 30HP 040 40HP 050 50HP 060 60HP 075 75HP 100 100HP Los modelos de 60 75 y 100HP est n disponibles solamente en GS3 40 lt Voltaje de entrada 2 200 240 VCA 4 380 480VCA Nombre de la Serie la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 1 5 Cap tulo 1 Como comenzar Partes externas y etiquetas mostrado el GS3 25PO Orificios de montaje Ranuras de ventilaci n Placa de Identificaci n 4 Cubierta teclado digital 5 Aletas de disipaci n de calor Terminales de alimentaci n 8 Terminales del frenado din mico a Terminales de control 0 Terminale de salida al motor 1d Switch de modo de entradas drenadoras surtidoras Sink Source 1 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar e Especificaciones del variador DURAPULSE Clase 230V Trif sico Modelo GS3 xxx 21PO 22PO 23PO 25P0 27P5 1 2 3 5 Potencia del motor Valores 3
11. recorriente durante la operaci n estable Aparatos de operador 9 teclas visor de 2 lineasx16 caracteres LCD 5 LEDs de estado Programaci n Par metros para configuraci n y supervisi n c digos de falla Funciones de Protecci n Frecuencia de salida velocidad del motor Frecuencia a escala Corriente de salida carga del motor en Voltaje en la salida Voltaje de la barra de CC referencia para PID realimentaci n para PID referencia de frecuencia Visor Display RUN STOP RESET FWD REV PROGRAM DISPLAY lt UP gt lt DOWN gt ENTER Temperatura ambiente 10 C a 40 C 14 F a 104 F Temperatura de F E s A A ET PRO 20 C a 60 C 4 F a 140 F durante per odos de transporte Funciones de teclas Humidad ambiente 20 a 90 de humedad relativa sin condensaci n Vibraci n 9 8 m s 1G con menos de 10Hz 5 9 m s 0 6G con 10 a 60Hz Localizaci n de la Altura hasta 1000 m sobre el nivel del mar alejado de gases liquidos instalaci n corrosivos y polvo Filtro de ruido de interferencia electromagn tica reactor de entrada Opciones reactor de salida cable para operaci n remota software de programaci n resistencia de frenado din mico fusibles de entrada 1 10 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE
12. rte como sea necesario por su aplicaci n es necesario colocar valores especiales en algunos par metros La definici n de los par metros est mostrada en el cap tulo 4 Hemos colocado ejemplos de configuraci n de par metros en el cap tulo 3 asi como tambi n una explicaci n de como se usan los botones del teclado para hacer la configuraci n y poder deteminar las caracter sticas deseadas en el comportamiento del variador y de lo que se muestra en el visor El variador de frecuencia DURApulse tiene tambi n muchos accesorios que le permitir n configurar un sistema de control de velocidad de facil programaci n e instalaci n Lo invitamos a leer mas datos en este manual para poder usar uno de los variadores mas modernos en el mercado 1 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar I Desempaque del variador DURAPULSE Desempaque Luego de recibir el variador de frecuencia por favor verifique lo siguiente e Verifique que el paquete incluya un variador de frecuencia el manual del usuario del variador de frecuencia Serie DURAPULSE y la referencia r pida del variador de frecuencia serie DURAPULSE Inspeccione la unidad para asegurarse que no ha sido da ada durante el embarque Aseg rese que el n mero de art culo indicado en la placa de identificaci n corresponda con el n mero de art culo en su orden Informaci n en la placa de identificaci n Ejemplo de un variador de frecuencia de 20HP 230V Mode
13. un sistema trif sico en dos rangos de voltaje 200 a 240 Volt 50 y 60 Hz o 380 a 480 Volt 50 o 60 Hz Vea las tablas en las p ginas siguientes para conocer los valores espec ficos de potencias admisibles Vea el diagrama siguiente para las explicaciones que siguen Rectificador pad aj Transistores IGBT A i BARRA DECC l A Al L Ia PA i EF RT EF L1 l e T1 T O E la A GN E 5 ia za neas i es 2 i G e Or M l L3 1 loma J POR Ao HA ALA LA i E e E variador de frecuencia DURAPuLse convierte la corriente de alimentaci n a corriente continua por medio de un simple rectificador de 6 pulsos la que es suavizada por medio de condensadores en la barra de corriente continua DC bus Este voltaje de corriente continua es a su vez transformado a un sistema trif sico de corriente altemada con un conjunto de transistores IGBT por medio de una conmutaci n de la corriente a una tasa del orden de 2 a 12 kHz H sistema de transistores IGBT Isolated gate bipolar transistors es conmutado r pidamente a una frecuencia dada para producir una onda de corriente de salida que tiende a ser sinusoidal con un sistema de modulaci n de ancho de pulsos PWM por medio de algoritmos complejos calculados por un microprocessador interno La corriente de salida es suavizada parcialmente por la inductancia inherente de los enrollados del motor E control de frecu
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