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2080-UM002 - Rockwell Automation

1. 2 3 4 5 6 7 8 Indicador de estado Controlador la O o000Y0000000 157 BERBE HE aloe z 5 i 7 gt Sam TE E T 20 i 0 LO O 45031 Tl 90000000000 13 12 11 10 6 9 7 45030 Controladores Micro830 de 24 puntos e indicadores de estado Controlador 1 2 Indicador de estado nooo 4 0005 oo 15 z 18 o E a 19 J ES 7 0000 0000 Ih oo Ll W 20 0000 oo mal SOTA NX XX XX XX XDD Y iS 45017 YA ay 45016 13 12 11 10 9 6 9 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Descripci n ge
2. Indicadores de estado en controladores Micias30 el controlador Indicadores de estado Controladores de 10 16 puntos fontroladores de 24 pun fontroladores de 48 pun Wee oo0g0 1 1 0000 0000000000 ooo 1a o aie LIDO oo000000 2 El 3 Fo 4 EJ 2 2 E paa 3 6 E 5 5 y 6 1 0000 ail 7 0000 7 o oo O 4503 1a 45017a 45037a Controladores Micro850 oo0g0 1 000 1 z ooo oo 8 ote 8 9 9 2 2 3 3 4 E 5 E 6 6 El 7 ma 0000 o 7 oo000 BO 45934 45935 Descripci n de los indicadores de estado Descripci n Estado Indica 1 Estado de entrada Apagado La entrada no est energizada Encendido La entrada est energizada estado de terminal 2 Estado de alimentaci n Apagado No hay alimentaci n el ctrica de entrada o condici n de el ctrica error de alimentaci n el ctrica Verde Alimentaci n el ctrica conectada 3 Estado de marcha Apagado No se est ejecutando el programa de usuario Verde El programa de usuario se est ejecutando en el modo Run Verde parpadeante Transferencia de m dulo de memoria en curso 4 Estado de fallo Apagado Ning n fallo detectado Rojo Fallo basado en hardware del controlador Rojo parpadeante Fallo de aplicaci n detectado Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 223 Ap ndiceE Resoluci n de problemas Condiciones de error 224 Descripci n de los indicadores de estado
3. 2080 LC30 480BB 108 mm 4 25 pulg 108 mm 4 25 pulg ge O O F Meeseseeeeceeeeesece O ES E 100 mm qe 3 9 pulg T 3 9 pulg B H O i o E Aya TR f 565956989989989898888 658698988888888889890 O Seema ar lt E NO on Yale 26 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Instale su controlador Cap tulo 3 Ensamblaje del sistema Controladores de 24 puntos Micro830 y Micro850 frontales 27 8 lt 3 145 2 44 4 144 110 VAA AAAA AAAA AAA Controlador de 24 puntos Micro830 Micro850 Ranuras de E S de expansi n con fuente de alimentaci n el ctrica Micro800 solo aplicable a Micro850 Un solo ancho Tra ranura Doble ancho 2da ranura 2085 ECR terminaci n Las dimensiones se dan en mil metros Controladores de 24 puntos Micro830 y Micro850 laterales Controlador de 24 puntos Micro830 Micro850 Ranuras de E S de expansi n con fuente de alimentaci n el ctrica Micro800 solo aplicable a Micro850 Un solo ancho Tra ranura Doble ancho 2da ranura Las dimensiones se dan en mil metros 2085 ECR terminaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 27 Cap tulo 3 Instale su controlador Controladores de 48 puntos Micro83
4. Descripci n Estado Indica Estado de forzado Apagado No hay condiciones de forzados activos mbar Hay condiciones de forzados activos Estado de Apagado No hay tr fico para RS 232 RS 485 comunicaciones en serie Verde Tr fico a trav s de RS 232 RS 485 Estado de salida Apagado La salida no est activada Encendido La salida est activada estado l gico Estado de m dulo Apagado fijo Sin alimentaci n el ctrica Verde parpadeante En reserva Verde fijo Dispositivo operativo Rojo parpadeante Fallo menor fallos recuperables menores y mayores Rojo fijo Fallo mayor fallo no recuperable Rojo y verde Autoprueba parpadeante Estado de la red Apagado fijo No activado sin direcci n IP El dispositivo est desactivado o est activado pero no tiene direcci n IP Verde parpadeante Sin conexiones Una direcci n IP est configurada pero no hay una aplicaci n Ethernet conectada Verde fijo Conectado Por lo menos una sesi n EtherNet IP est establecida Rojo parpadeante Tiempo de espera de conexi n no implementado Rojo fijo IP duplicada El dispositivo ha detectado que su direcci n IP est siendo usada por otro dispositivo en la red Este estado se aplica solo si la funci n de detecci n de direcci n IP duplicada ACD est habilitada Rojo y verde Autoprueba parpadeante El dispositivo est realizando la autoprueba de encendido Funcionamiento normal eliminan todos los forzad
5. a ara vy Y UV 45325 24 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Inst
6. Se ales de movimiento PTOO EM_00 PTO1 EM_01 PTO2 EM_02 Nombrel gicoen Nombre en el Nombrel gicoen Nombre en el Nombre l gico en el Nombre en el el software bloque de el software bloque de software bloque de terminales terminales terminales impulso de PTO _10_EM_DO_00 0 00 _10_EM_DO_01 0 01 10_EM_DO_02 0 02 direcci n de PTO _10_EM_DO_03 0 03 _10_EM_DO_04 0 04 10_EM_DO_05 0 05 final de carrera inferior negativo _10_EM_DI_00 1 00 _10_EM_DI_04 1 04 10_EM_DI_08 1 08 final de carrera superior positivo _10_EM_DI_01 1 01 _10_EM_DI_05 1 05 10_EM_DI_09 1 09 interruptor de posici n inicial absoluta _10_EM_DI_02 1 02 _10_EM_DI_06 1 06 10_EM_DI_10 110 interruptor de entrada de sonda t ctil _10_EM_DI_03 1 03 _10_EM_DI_07 1 07 10_EM_DI_11 111 Entrada salida configurable Se ales de movimiento Entrada salida Notas Servo variador activado SALIDA Puede configurarse como cualquier salida incorporada Servo variador listo ENTRADA Puede configurarse como cualquier entrada incorporada Se al en posici n ENTRADA Puede configurarse como cualquier entrada incorporada desde el servo motor Marcador de inicio ENTRADA Puede configurarse como cualquier entrada incorporada desde entrada 0 15 62 Estas E S pueden configurarse mediante la funci n de configuraci n de eje en el software Connected Components Workbench Las salidas asignadas para movimiento no deben controlarse en el programa de usuario Co
7. Esquema Uso de s mbolos ANSI CSA 11 230 VCA gt Desconectador Fusible MCR Circuitos de t salida de e 230 VCA Transformador La operaci n de cualquiera de estos de aislamiento contactos desconecta la alimentacion Rel de control maestro MCR TI5VCA O el ctrica de los circuitos de E S externos y Nod 700 PKA00A1 X1 330 VC X2 se detiene el movimiento de la m quina ae T Bot n pulsador de E Fusible paro de emergencia Interruptor de Paro Inicio N de cat 700 N24 gt sobrecarrera i 0 o 0 alo O O a gt 2 Supr MCR o MCR Circuitos de E S e e PO N5 230 VCA Fuente de alimentaci n el ctrica de CC Utilice NEC Clase 2 para listado UL MCR Baj Alt p Circuitos de E S Terminales de l nea Conecte a terminales de fuente de 24 VCC 20 de alimentaci n el ctrica Terminales de l nea Conecte a terminales de 24 VCC de la fuente de alimentaci n el ctrica 44565 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 3 Instale su controlador Este cap tulo sirve para guiar al usuario durante la instalaci n del controlador Incluye los siguientes temas Tema P gina Dimensiones de montaje para el controlador 21 Dimensiones de montaje 21 Montaje en riel DIN 23 Montaje en panel 24
8. 77 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM 78 L mites El par metro Limits establece un punto l mite para el eje y funciona junto con el par metro Stop para definir una condici n l mite para el eje sobre el tipo de paro a aplicar al alcanzarse ciertos l mites configurados Hay tres tipos de l mites de posici n de movimiento e L mites basados en hardware e L mites basados en software e L mites de impulso de PTO SUGERENCIA Consulte Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la p gina 88 para obtener informaci n sobre c mo configurar los perfiles de paro y de l mites y el rango de valores aceptables para cada uno Si se llega a alguno de estos l mites en un eje m vil excepto en movimiento a la 8 S J posici n inicial se informa un error de fin de carrera y se detiene el eje de acuerdo al comportamiento configurado axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile y Y Lower Hard Limit Y Upper Hard Limit Active Level Low y Active Level Low X Switch Input 1O_EM DI 00 Switch Input JO_EM DI 01 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 00 mm E Upper Soft Limit 0 0 mm Ejemplo de configuraci n de l mites en Connected Components Workbench Hard Limits Los l mites basados en hardware se refieren a se ales de entrada recibidas de dispositivos de
9. Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 mediante ControlFlash P ngase en contacto con su representante local de asistencia t cnica de Rockwell Automation para obtener m s informaci n sobre las revisiones de firmware del controlador Micro800 Para obtener m s informaci n sobre la compatibilidad de las revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html OxF010 El programa de usuario contiene una funci n bloque de Realice las siguientes acciones funciones no compatible con el controlador Micro800 de y P Modifique el programa de modo que todas las funciones bloques de funciones sean compatibles con el controlador Micro800 Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en el modo Run 0xF014 Ocurri un error de memoria del m dulo de memoria Reprograme el m dulo de memoria Si persiste el error reemplace el m dulo de memoria 0xF015 Ocurri un error de software inesperado Realice las siguientes acciones 1 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 2 Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench y luego reinicialice los datos necesarios 3 Ponga en marcha su sistema e Consulte Realice el cableado del controlador en la p gina 29 OxF016 Ocurri un error de hardware inesperado Realice las siguientes acciones 1 Desconecte y vuelva a conectar la ali
10. MyAppData HSCAPP MyAppData PlsEnable BOOL FALSE MyAppData HscID UINT 0 MyAppData HscMode UINT a MyAppData Accumulator DINT MyAppData HPSetting DINT 40 MyAppData LPSetting DINT 40 MyAppData OFSetting DINT 50 MyAppData UFSetting DINT 50 MyAppData OutputMask UDINT 3 MyAppData HPOutput UDINT 1 MyAppData LPOutput UDINT E MyCommand USINT fil MyInfo HSCSTS MyPLS PLS fe MyStatus UINT X IMPORTANTE La variable MyAppData tiene subvariables que determinan los valores de ajuste del contador Es crucial conocer cada uno de ellos en orden para determinar el rendimiento del contador A continuaci n se proporciona un resumen breve pero tambi n se puede consultar Estructura de datos HSC APP en la p gina 116 para obtener informaci n detallada MyAppData PlsEnable le permite al usuario habilitar o inhabilitar los valores de ajuste del PLS Debe establecerse en FALSE inhabilitado si se va a usar la variable MyAppData MyAppData HscID le permite al usuario especificar qu entradas incorporadas se deben usar de acuerdo al modo y al tipo de aplicaci n Vea la tabla Entradas de HSC y asignaci n de cableado en la p gina 113 para conocer las ID que pueden usarse as como las entradas incorporadas y sus caracter sticas Si se usa ID 0 no puede usarse ID 1 en el mismo controlador ya que las entradas est n siendo usadas por Reset y Hold MyAppData HscMode le permite al usuario especificar el tipo de oper
11. Acceso del programa de usuario MH Mascara de valor bit 0 9 solo lectura preseleccionado alto 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 El bit de control MH High Preset Mask se usa para habilitar permitir o inhabilitar no permitir una interrupci n por valor preseleccionado alto Si este bit est restablecido 0 y el HSC ha detectado una condici n de valor preseleccionado alto alcanzado no se ejecuta la interrupci n de usuario de HSC Este bit es controlado por el programa de usuario y retiene su valor incluso al desconectar y reconectar la alimentaci n el ctrica El programa de usuario es responsable de establecer y restablecer este bit M scara para IL HSCO ML Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario ML M scara de preseleccionado bit 2 9 solo lectura bajo 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 El bit de control ML Low Preset Mask se usa para habilitar permitir o inhabilitar no permitir una interrupci n por valor preseleccionado bajo Si este bit est restablecido 0 y el HSC detecta una condici n de valor preseleccionado bajo alcanzado no se ejecuta la interrupci n de usuario de HSC Este bit es controlado por el programa de usuario y retiene su valor inclus
12. Reglas generales para bloques de funciones de control de movimiento Para trabajar con bloques de funciones de control de movimiento los usuarios deben estar familiarizados con las siguientes reglas generales Reglas generales para bloques de funciones de movimiento Par metro Input parameters Reglas generales Cuando la ejecuci n es verdadera Los par metros se usan con el flanco ascendente de la entrada Execute Para modificar cualquier par metro es necesario cambiar los par metros de entrada y activar el movimiento nuevamente Cuando la habilitaci n es verdadera Los par metros se usan con el flanco ascendente de la entrada Enable y pueden ser modificados continuamente Inputs exceeding application limits Si un bloque de funciones se configura con par metros que resultan en incumplimiento de los l mites de la aplicaci n la instancia del bloque de funciones genera un error Se activa la salida Error y se da informaci n del error mediante la salida ErrorlD En la mayor a de casos el controlador permanece en el modo Run y no se indica un error de movimiento como fallo mayor del controlador Position Distance Input En el caso del bloque de funciones MC_MoveAbsolute la entrada de posici n es la ubicaci n absoluta ordenada para el eje En el caso de MC_MoveRelative la entrada de distancia es la ubicaci n relativa considerando que la posici n de eje actual es 0 respecto a la posici n actual Velocity In
13. Si Hay un indicador LED de entrada mostrando el estado de manera precisa Est encendido No el indicador LED Fault Regrese el controlador al modo RUN o a cualquiera de los modos de prueba REM Si Consulte la pagina 226 para obtener informacion sobre causas probables Consulte la pagina 226 para obtener informacion sobre causas probables y acciones recomendadas y acciones recomendadas Pruebe y verifique la operaci n del sistema Llamada para solicitar asistencia Si necesita comunicarse con Rockwell Automation o con su distribuidor local deR 0 ckwell Autom ati on para obtener asistencia es til tener a la mano la siguiente informaci n antes de llamar e tipo de controlador letra de serie letra de revisi n y n mero de firmware FRN del controlador e estado del indicador del controlador 232 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ap ndice F Bloque de funciones IPID Este diagrama de bloques de funciones muestra los argumentos en el bloque de funciones IPIDCONTROLLER E IPIDCONTROLLER ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters La tabla siguiente explica los argumentos usados en este bloque de funciones Argumentos de IPIDCONTROLLER
14. 2 en puertos de se ales 2 en puertos de se ales 2 en puertos de comunicaci n Tipo de cable Solamente use conductores de cobre Par de apriete de tornillos de terminales 0 4 0 5 Nm 3 5 4 4 Ib pulg con un destornillador plano de 0 6 x 3 5 mm Nota Use un destornillador de mano para sujetar los tornillos en el lateral Tipo de circuito de entrada 12 24 V drenadora surtidora est ndar 24 V drenadora surtidora alta velocidad Tipo de circuito de salida Consumo de potencia 24 VCC drenadora est ndar y de alta velocidad 24 VCC surtidora est ndar y de alta velocidad Rel 28W Rango de voltaje de la fuente de alimentaci n el ctrica 20 4 26 4 VCC Clase 2 Clasificaci n de E S Entrada 120 VCA 16 mA Entrada 24 V 8 8 mA Entrada 24 V 8 8 mA Salida 2 A 240 VCA Salida 2 A 240 VCA Salida 24 VCC Clase 2 1 A por punto temperatura del aire 2A 24 VCC 2A 24VCC circundante 30 C 24 VCC Clase 2 0 3 A por punto temperatura del aire circundante 65 C Voltaje de aislamiento 250 V continuos tipo de aislamiento 250 V continuos tipo de 50 V continuos tipo de aislamiento reforzado E S a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC E S a aux y a red entradas a salidas aislamiento reforzado salida a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 3250 VCC salida a aux y a red entradas a salidas
15. El software Connected Components Workbench proporciona elecci n de lenguajes de programaci n IEC 61131 3 diagrama de l gica de escalera diagrama de bloques de funciones texto estructurado con compatibilidad con bloques de funciones definida por el usuario que optimiza el control de la m quina Obtenga Connected Components Workbench Descarga gratuita disponible en http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Use Connected Components Workbench Como ayuda para programar su controlador mediante el software Connected Components Workbench es posible consultar la ayuda en linea Connected Components Workbench viene con el software e Equipo de control industrial UL Listed y certificado para EE UU y Canada UL Listed para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad e Distintivo CE para todas las directivas pertinentes e Distintivo C Tick para todas las leyes aplicables e KC Registro Coreano de equipos de difusi n y comunicaciones en cumplimiento con Art culo 58 2 de la Ley de Ondas de Radio cl usula 3 Cumplimiento con las Normas de Este producto tiene el distintivo CE y est aprobado para instalaci n dentro de la Uni n Europea Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 regiones de la Uni n Europea y regiones de EEA Ha sido dise ado y probado para cumplir con las siguient
16. IO EM_DI_02 BOOL I0 EM_DI_03 BOOL _10_EM_DI_04 BOOL ES EE CTE AE FEE 10_EM_DI_06 BOOL _I0_EM_DI_07 BOOL x IM Pha M an nani 196 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 6 Ala derecha de Direct Contact a ada un bloque de funciones haciendo doble clic en el bloque de funciones desde Toolbox o arrastre y coloque el bloque de funciones en el rengl n UntitledLD POU 7 Haga doble clic en el bloque de funciones para abrir el di logo Instruction Selector Seleccione HSC Puede hacer una b squeda r pida del bloque de funciones HSC escribiendo hsc en el campo Name Haga clic en OK E Instruction Block Selector HSC DER Controller 2080LC3048QBBB hse ze se METETE HSC_SET_STS Input Output EF Manually set reset H Parameters Data Type Direction Dimensic rat 7 7 of UINT WMarDutput BOOL Varlnput HSCAPP Vall Show Parameters Inputs C EN ENO Scope UntitledLD Su rengl n de l gica de escalera debe aparecer como se muestra a continuaci n _10_EM_DI_05 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 197 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 8 En la secci n de ventana Project Organizer haga doble clic en Local Variables para abrir la ventana Variables A ada las siguientes variables con los tipos de datos c
17. Par metro Tipo de Tipo de Descripci n par metro datos EN ENTRADA BOOL Habilitaci n del bloque de funciones Cuando EN TRUE se ejecuta la funci n Cuando EN FALSE no se ejecuta la funci n Solo se aplica a LD EN no se requiere en programaci n de FBD Process ENTRADA REAL Valor de proceso medido desde la salida del proceso controlado SetPoint ENTRADA REAL Valor de punto de ajuste para el proceso deseado Feedback ENTRADA REAL Se al de retroalimentaci n medida desde la entrada de control a un proceso Auto ENTRADA BOOL Modos de operaci n del controlador PID e TRUE el controlador se ejecuta en el modo normal FALSE valor de salida del controlador igual a valor de retroalimentaci n Initialize ENTRADA BOOL Un cambio en el valor verdadero a falso o FALSO a VERDADERO hace que el controlador elimine cualquier ganancia proporcional durante dicho ciclo Tambi n inicializa las secuencias de AutoTune Gains ENTRADA GAIN_PID Ganancias para IPIDCONTROLLER Vea el tipo de datos GAIN_PID AutoTune ENTRADA BOOL Inicia la secuencia de AutoTune ATParameters ENTRADA AT_Param Par metros de autoajuste Vea el tipo de datos AT_Param Output Salida REAL Valor de salida proveniente del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 233 Ap ndiceF Bloque de funciones IPID Argumentos de IPIDCONTROLLER Par metro Tipo de Tipo de Desc
18. User Interrupt Flush Use la instrucci n UIF para retirar las interrupciones pendientes del 216 sistema UIC User Interrupt Clear Use esta funci n para restablecer el bit de interrupci n perdida en las 217 interrupciones de usuario seleccionadas STIS Selectable Timed Start STIS Enable IROType SetPoint H STIS name or Pin ID or ENO Pin 1D 45638 STIO se usa en este documento para definir c mo funciona STIS Par metros STIS Par metro Tipo de par metro Tipo de datos Descripci n del par metro Enable Entrada BOOL Funci n de habilitaci n Cuando Enable TRUE se ejecuta la funci n Cuando Enable FALSE no se ejecuta la funci n IRQType Entrada SetPoint Entrada Cuando SetPoint 0 STI est inhabilitada UDINT Use DWORD definido por STI IRQ_STIO IRQ_STI1 IRQ_STI2 IRQ_STI3 UINT Intervalo de interrupci n temporizada de usuario en milisegundos Cuando SetPoint 1 65535 STI est habilitada STISOENO Salida BOOL Estado de rengl n igual al par metro Enable La instrucci n STIS puede usarse para iniciar y detener la funci n STI o para cambiar el intervalo de tiempo entre interrupciones de usuario STI La instrucci n STI tiene dos operandos e IRQType Este es el STI ID que un usuario desea controlar e SetPoint Es el tiempo en milisegundos que debe transcurrir antes de que se ejecute la inte
19. 2 El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 1 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 100 000 0 impulsos seg Max Acceleration El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 1 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 10 000 000 impulsos seg Max Deceleration El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 1 100 000 impulsos seg Predeterminado 10 000 000 impulsos seg Max Jerk El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 0 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 10 000 000 impulsos seg Emergency Stop Profile Define los valores de tipo de paro velocidad desaceleraci n y jaloneo Stop Type Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Se establece como Deceleration Stop predeterminado o Immediate Stop 93 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM 94 Par metros de Dynamics Par metro Stop Velocity Valores El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 1 100 000 impulsos seg Predeterminado 300 rpm Stop Deceleration El r
20. 2080 LC50 48AWB Entrada de 120 VCA 28 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Entrada de CC de alta velocidad entradas 0 11 Entrada de CC est ndar entradas 12 y superiores Grupo de entradas al aislamiento del backplane Verificado por las siguientes pruebas diel ctricas 1950 VCA durante 2 seg 150 V voltaje de funcionamiento aislamiento reforzado IEC Clase 2 Verificado por las siguientes pruebas diel ctricas 720 VCC durante 2 seg 50 VCC voltaje de funcionamiento aislamiento reforzado IEC Clase 2 Categor a de voltaje 110 VCA 24 VCC drenadora surtidora Rango de voltajes de funcionamiento 132 V 60 Hz CA m x 16 8 26 4VCCa 65 C 149 F 10 26 4 VCC a 65 C 149 F 16 8 30 0 VCC a 30 C 86 F 10 30 0 VCC a 30 C 86 F Voltaje en estado desactivado max 20 VCA 5 VCC Corriente en estado desactivado max 1 5mA 1 5mA Corriente en estado activado min 5mAa79VCA 5 0 mA a 16 8 VCC 1 8 mA a 10 VCC Corriente en estado activado nom 12 mA a 120 VCA 7 6 mA a 24 VCC 6 15 mA a 24 VCC Corriente en estado activado m x 16 mA a 132 VCA 12 0 mA a 30 VCC Impedancia nominal 12kQ a 50 Hz 3kQ 3 74kQ 10 kQ a 60 Hz Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3 Corriente maxima de entrada al 250 mA a 120 VCA momento de arranque Frecuencia de entrada max 63 Hz Especificaciones de salidas Atributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 480VB
21. El proceso de autoajuste comienza cuando Initialize se establece en FALSE paso 7 En este momento la salida de control aumenta por la cantidad de Step y el proceso espera que el valor del proceso alcance o exceda el valor de primer pico Primer pico se define de la siguiente manera Para operaci n directa Primer pico PV1 12 x desviaci n Para operaci n en retroceso Primer pico PV1 12 x desviaci n Donde PV1 es el valor del proceso cuando Initialize se establece en FALSE Una vez que el valor del proceso alcanza el primer pico la salida de control se reduce por la cantidad de Step y espera que el valor del proceso caiga hasta el segundo pico Segundo pico se define de la siguiente manera Para operaci n directa Segundo pico PV1 3 x desviaci n Para operaci n en retroceso Segundo pico PV1 3 x desviaci n Una vez que el valor del proceso llega o cae por debajo del segundo pico los c lculos comienzan y se generar un conjunto de ganancias para el par metro OutGains Usted puede saber lo que sucede tras el proceso de autoajuste a partir de las secuencias de salida de control Las siguientes son algunas secuencias conocidas de salida de control y lo que significa si falla el autoajuste Para facilitar la ilustraci n de la secuencia de salida de control definimos Carga 50 Paso 20 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Bloque de funciones IP
22. El tipo de direcci n es v lido solo cuando el eje se est moviendo y se llama a MC_MoveVelocity Direcci n negativa 1 Espec fico para direcci n de movimiento rotaci n Llamado tambi n direcci n en sentido antihorario en el caso de movimiento de rotaci n 1 Tipo de datos n mero entero corto Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 81 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM Elementos de eje y tipos de datos Tipo de datos Axis_ Ref Axis_Refes una estructura de datos que contiene informaci n sobre un eje de movimiento Se usa como variable de entrada y de salida en todos los bloques de funciones de movimiento Se crea una instancia de axis_ref autom ticamente en el software Connected Components Workbench cuando el usuario a ade un eje de movimiento a la configuraci n El usuario puede monitorear esta variable en el modo de depuraci n del controlador mediante el software cuando el motor de movimiento est activo o en la aplicaci n de usuario como parte de la l gica de usuario Tambi n puede monitorearse de manera remota mediante varios canales de comunicaci n Elementos de datos para Axis_Ref Nombre del Tipo de datos Descripci n elemento Axis_ID UINT8 ID de eje l gico asignado autom ticamente por el software Connected Components Workbench El usuario no puede editar ni ver este par metro ErrorFlag
23. 174 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Asignaci n de Modbus para Micro800 Ap ndice B 1 Cambie de protocolo DF1 a Modbus Protocol O serial Modbus x OEthemet Allen Bradley SLC PLC Driver BUS Sues Use Ethernet Encapsulation O PanelView Component Settings Write Optimization 119200 Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Sort by Name Ascending Name Controller Type PLC 1 Modbus 2 Establezca la direcci n del Micro800 esclavo igual a la configuraci n del puerto serial del controlador Settings Zero based addressing Zero based addressing within registers Holding register bit mask writes Modbus function 06 for single register writes Modbus function 05 for single coil writes Default Modbus byte order First word low in 32 bit data types First Dword low in 64 bit data types Modicon bit ordering bit O is MSB OBB AAAORW 3 Desactive tags ante un error Esto se hace para evitar el requisito de desconectar y reconectar la alimentaci n el ctrica del PVC cuando se descargan asignaciones Modbus de Connected Components Workbench al controlador Micro800 Deactivate tags on illegal address exception Ejemplo 2 Micro800 maestro al variador PowerFlex 4M esclavo A continuaci n se presenta la descripci n general de los pasos a tomar para config
24. Homing Offset Rango 1073741824 1073741824 impulsos Predeterminado 0 0 impulso 0 0 mm Home Switch Input Habilite Home Switch Input haciendo clic en la casilla de verificacion Input Valor de solo lectura que especifica la variable de entrada para la entrada del interruptor de posici n inicial Active Level High predeterminado o Low Home Marker Input Habilite el ajuste de una variable de entrada digital haciendo clic en la casilla de verificaci n Input Especifique la variable de entrada digital de la entrada de marcaci n de inicio Active Level Establezca el nivel activo de la entrada del interruptor de posici n inicial como High predeterminado o Low El par metro se establece como valor REAL valor con punto flotante coma flotante en Connected Components Workbench Para obtener m s informaci n sobre la conversi n y el redondeo de valores REALES consulte Resoluci n de datos reales en la p gina 96 Velocidad de arranque paro del eje La velocidad de arranque paro es la velocidad inicial cuando un eje comienza a moverse y la ltima velocidad antes de que el eje deje de moverse Generalmente la velocidad de arranque paro se configura en un valor bajo de modo que sea menor que la m xima velocidad usada en el bloque de funciones de movimiento e Cuando la velocidad objetivo es menor que la velocidad de arranque paro mueva el eje inmediatamen
25. Velocity This command is ignored Time MC_Stop Execute Busy Motion function block Execute 46049 MC_Halt y MC_Stop se usan para poner el eje en posici n de reposo pero MC_Stop se usa cuando ocurre una situaci n anormal SUGERENCIA MC_Stop puede cancelar otros bloques de funciones de movimiento pero nunca puede cancelarse a s mismo SUGERENCIA MC_Stop entra en estado Stopping y la operaci n normal no puede continuar Eje de movimiento y par metros El siguiente diagrama de estado ilustra el comportamiento del eje a un alto nivel cuando se activan m ltiples bloques de funciones de control de movimiento La regla b sica es que los comandos de movimiento siempre se realizan secuencialmente incluso si el controlador tiene la capacidad de procesamiento en paralelo real Estos comandos act an seg n el diagrama de estado del eje El eje siempre est en uno de los estados definidos vea el diagrama a continuaci n Cualquier comando de movimiento es una transici n que cambia el estado del eje y como consecuencia modifica la manera en que se calcula el movimiento actual Diagrama de estado del eje de movimiento Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 15 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_Halt MC_MoveVelocity o i Error E a Stopping pi
26. recomendaciones de cableado 29 recursos adicionales iii reglas de ejecuci n 54 Relative Move versus Absolute Move reglas generales 70 rel de control maestro 17 esquema con uso de s mbolos ANSI CSA 20 esquema con uso de s mbolos IEC 19 interruptores de paro de emergencia 18 rendimiento MSG_MODBUS 178 resoluci n de problemas 223 retenci n de variables 57 rutina de fallo descripci n de la operaci n 212 operaci n en relaci n con el programa de control principal 209 prioridad de interrupciones 211 rutina de fallo de usuario creaci n de una rutina de fallo 212 fallos recuperables y no recuperables 212 S se al de en posici n 63 servidor serial CIP 41 servo variador activado 62 63 servo variador listo 62 63 servovariador 59 Shutdown 46 supresores de sobretensi n para arrancadores de motor 32 recomendados 32 uso 30 _ SYSVA_CYCLECNT 54 _ SYSVA_TCYCURRENT 54 _ SYSVA_TCYMAXIMUM 54 T transformadores de aislamiento consideraciones de alimentaci n el ctrica 15 U use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable 111 uso de interrupciones 209 uso de interruptores de paro de emergencia 18 uso de la funci n Selectable Timed Interrupt STI 218 V Velocity Input 67 verifique si los forzados bloqueos est n habilitados 206 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automa
27. 50 V continuos tipo aislamiento reforzado entrada a aux y a red Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC entrada a aux y a red reforzado salida a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 3250 VCC salida a aux y a red entradas a salidas 150 V continuos tipo de aislamiento reforzado entrada a aux y a red Tipo probado durante 60 seg a 1950 VCC entrada a aux y a red Clasificaci n de servicio de piloto 300 R150 7 Longitud a pelar del aislamiento 7 mm 0 28 pulg Clasificaci n de tipo de envolvente Cumple con las especificaciones de IP20 C digo de temp de EE UU T4 1 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones de entrada de CC 2080 LC50 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 24QWB Atributo Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar entradas 0 7 entradas 8 y superiores Numero de entradas 8 6 Categoria de voltaje 24 V drenador surtidor Grupo de entradas al Verificado por medio de una de las siguientes pruebas diel ctricas 720 VCC durante 2 seg aislamiento del backplane 50 VCC voltaje de funcionamiento aislamiento reforzado IEC Clase 2 Rango de
28. Corrija el perfil en el bloque de funciones Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 definido en un bloque de funciones no puede ejecutarse Restablezca el estado del eje mediante el bloque de funciones MC_Reset Corrija el perfil en el bloque de funciones 85 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje 1D de error MACRO de ID de error Descripci n de errores para bloque de funciones Descripci n de errores para estado de eje 09 MC_FB_ERR_VELOCITY El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el perfil El eje no est operativo El perfil de movimiento solicitado en de movimiento solicitado en el bloque de funciones no el bloque de funciones no puede ejecutarse debido a la puede ejecutarse debido a la velocidad de eje actual velocidad actual del eje Algunos ejemplos son Algunos ejemplos son El bloque de funciones solicita al eje que cambie a la El bloque de funciones solicita al eje que cambie a la direcci n opuesta mientras el eje est en movimiento direcci n opuesta mientras el eje est en movimiento e El perfil de movimiento requerido no puede ejecutarse El perfil de movimiento requerido no puede ejecutarse debido a que la velocidad actual es demasiado baja o debido a que la velocidad actual es demasiado baja o demasiado alta demasiado alta Verifique el ajuste del perfil de movimie
29. M dulo enchufable UPM3 4194304 bit 22 M dulo enchufable UPM2 2097152 bit 21 M dulo enchufable UPM1 1048576 bit 20 M dulo enchufable UPMO 524288 bit 19 STI Selectable Timed Interrupt STI3 262144 bit 18 STI Selectable Timed Interrupt sTl2 131072 bit 17 STI Selectable Timed Interrupt STi 65536 bit 16 STI Selectable Timed Interrupt STIO 32768 bit 15 Ell Event Input Interrupt Event 7 16384 bit 14 Ell Event Input Interrupt Event 6 8192 bit 13 Ell Event Input Interrupt Event 5 4096 bit 12 Ell Event Input Interrupt Event 4 2048 bit 11 HSC High Speed Counter HSC5 1024 bit 10 HSC High Speed Counter HSC4 512 bit 9 HSC High Speed Counter HSG3 256 bit 8 HSC High Speed Counter HSC2 128 bit 7 HSC High Speed Counter HSC1 64 bit 6 HSC High Speed Counter HSCO 32 bit 5 Ell Event Input Interrupt Event 3 16 bit 4 Ell Event Input Interrupt Event 2 8 bit 3 Ell Event Input Interrupt Event 1 4 bit 2 Ell Event Input Interrupt Event 0 2 bit 1 UFR User Fault Routine Interrupt UFR 1 bit 0 reservado Para inhabilitar interrupciones 1 Seleccione qu interrupciones desea inhabilitar 2 Encuentre el valor decimal de las interrupciones seleccionadas 3 A ada los valores decimales si seleccion m s de un tipo de interrupci n 4 Introduzca la suma en la instrucci n UID 214 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Interrupciones de usuar
30. Pautas de cableado de canal anal gico 0c cece eee eee 37 Minimice el ruido el ctrico en los canales analdgicos 37 Conexi n a tierra del cable anal gico ur 2s datada 38 Ejemplos de cableado ad 38 Cableado de puerto serial incorporado ocoooccooccnncccncccnr co 40 Cap tulo 5 Descripci n general rsrsr onsigue kop E En TAES 41 Protocolos de comunicaci n compatibles 0ooocooocoooccomo 41 Modbus RTU oscar dora 42 Modbus TCP Client SE asta 42 CIP Symbolic Client St sd 42 Mensajer a de CIP CUE is 44 ASC Mar a a RE ta N A Vice tell eh CANE ht E a A Ms ctl ca 44 Funci n de paso pass thru para comunicaciones CIP 44 Ejemplos de arquitecturas compatibles 00 008 44 Uso de m dems con controladores Micro800 eee eee e ee 45 C mo hacer una conexi n punto a punto DF1 45 Construcci n de su propio cable de m dem 004 45 Configure el puerto serial ars ta 46 Configure el driver CIP Seras as 46 Configure Modbus RTU oi eE 48 Gonfigure ASCI dt 49 Configure los valores de Ethernet nunu os ke stGivdewecodeseneee yes 51 Nombre de la computadora principal de Ethernet 52 Configure el driver CIP Serial no 9 css wanadeeads ae eenteekeines 52 Cap tulo 6 Descripci n general de la ejecuci n de programas 005 53 Reglas de ejecuci n intra A 54 Consideraciones referentes a la carga y al rendimiento del o
31. STS MyStatus y la otra es HSCSTS MyInfo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 2 Haga doble clic en Direct Contact identificado como _IO_EM_DI_05 para abrir la ventana Variable Monitoring 3 Haga clic en la ficha I O Micro830 Seleccione el rengl n _IO_EM_DL 05 Seleccione los cuadros Lock y Logical Value de modo que esta entrada sea forzada a la posici n ON activado Y Variable Monitoring Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD1 System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words 0 PhysicalValue Lock DataType Dimension Alias oe e _10_EM_DO_00 _10_EM_DO_01 _1O_EM_DO_02 _10_EM_DO_03 _10_EM_DO_04 _10_EM_DO_05 _10_EM_DO_06 _10_EM_DO_07 _10_EM_DO_08 _10_EM_DO_09 _10_EM_DI_00 _10_EM_DI_01 _10_EM_DI_02 _10_EM_DI_03 _10_EM_DI_04 _1O0_EM_DI_05 _10_EM_DI_06 _10_EM_DI_07 10_EM_DI_08 _J0_EM_DI_09 _10_EM_DI_10 _10_EM_DI_11 _10_EM_DI_12 _10_EM_DI_13 4 Haga clic en la ficha Local Variables para ver los cambios en tiempo real que se est n haciendo en las variables Expanda la lista de variables MyAppData y MyInfo haciendo clic en el signo 5 Encienda el encoder para ver el conteo progresivo regresivo del contador Por ejemplo si el encoder est conectado a un eje de motor entonces encienda el motor para activar el conteo de HSC El valor del contador se muestra en MyInfo Accumulator La variable My
32. Untitled Control FLASH 9 00 015 Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating a device ITALIA 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 Seleccione el n mero de cat logo del controlador Micro800 que est actualizando y haga clic en Next Catalog Number Enter the catalog number of the target device f2080C1 0 120 WB UTERO N 20801101284 2080 LC10 12DWD 2080 LC10 12088 2080 L010 120 WB 3080 L030 1 00VB 2080 LC30 100WB 2080 LC30 164WB 2080 LC30 160VB 2080 LC 30 160 WB 2080 LC 30 2408 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240WB 2080 LC30 48AW B 2080 LC30 48088 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 4 Seleccione el controlador en la ventana Browse y haga clic en OK ControlFLASH Untitled 5 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Select the 2080 LC10 12QWB device to update and click OK IV Autobrowse Pa Browsing node 1 found Workstation ROCKWELL D8DAEF a Linx Gateways Ethernet 12PtM810_30001 DF1 ca 01 Micro810 2080 LC10 12 3 AB_VBP 1 1789 417 4 Virtual Chassis Si ve el si
33. ki w Note 6 w e Done s Error OY A Note 1 i ei MC_MoveAbsolute 4 s IN MC_Stop MC_MoveRelative A x pO MC_MoveVelocit s _MoveVelocity E ErrorStop e 3 MC_Stop e Ds i ge A i gt Note 4 MC_Reset and MC_Power Status FALSE Note 3 Disabled Note 5 NOTAS 1 En los estados ErrorStop y Stopping puede llamarse a todos los bloques de funciones excepto MC_Reset aunque no ser n ejecutados MC_Reset genera una transici n al estado Standstill Si ocurre un error mientras la m quina de estado est en el estado Stopping se genera una transici n al estado ErrorStop 2 Power Enable VERDADERO y existe un error en el eje 3 Power Enable VERDADERO y no existe un error en el eje 4 MC_Stop Done Y NO MC_Stop Execute 5 Cuando MC_Power es llamado con Enable Falso el eje va al estado Disabled en cada estado incluido ErrorStop 6 Si ocurre un error mientras la m quina de estado est en el estado Stopping se genera una transici n al estado ErrorStop 76 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTO y PWM Cap tulo 7 Estados del eje El estado del eje puede determinarse a partir de uno de los siguientes estados predefinidos El estado del eje puede monitorearse mediante la funci n Axis Monitor del software Connected Components Workbench en el modo de depuraci n Estados de movimiento Valor de estado
34. n de HSC cambie HSC APP Data luego llame al bloque de funciones de HSC con el comando 0x03 establecer recargar De lo contrario se ignora el cambio a HSC App Data durante el conteo de HSC E yt yt X ae lt i SCALER_1 SCALER Readwrite H5C_1 HSC y Readwrite re HSC_cmd_0 USINT X ReadWrite J eee 0 Pear J HscApp_o Pisenable BOOL ReadWrite HSCApp_0 HscID UINT Readwrite HSCApp_0 HscMode UINT ReadWrite HS5CApp_0 Accumulator DINT ReadwWrite HSCApp_0 HPSetting DINT ReadwWrite HSCApp_0 LPSetting DINT ReadWrite HSCApp_0 OFSetting DINT ReadWrite HSCApp_0 UFSetting DINT Readwrite HSCApp_0 OutputMask UDINT Readwrite HSCApp_0 HPOutput UDINT ReadWrite HSCApp_0 LPOutput UDINT ReadWrite SUGERENCIA HSC1 HSC3 y HSC5 solo son compatibles con los modos 0 2 4 6 y 8 y HSCO HSC2 y HSC4 aceptan todos los modos de conteo Habilitaci n de PLS HSCAPP PLSEnable Descripcion Formato de datos Acceso del programa de usuario PLSEnable bit lectura escritura Este bit habilita e inhabilita la funci n del final de carrera programable PLS de HSC Cuando la funci n PLS est habilitada los ajustes en e HSCAPP HPSetting e HSCAPP LpSetting e HSCAPP HPOutput e HSCAPP LPOutput son sustituidos por valores de datos correspondientes provenientes de datos PLS Vea Funci n del final de carrera programable PLS en la p gina 136 para obtener m s informaci n Rockwell Automation Publicaci n 208
35. n en retroceso A ry Y Y Y 2 3 2 1 Esta guia de inicio rapido incluye las siguientes secciones e Produzca un proyecto y variables de HSC en la p gina 195 e Asigne valores a las variables del HSC en la p gina 198 e Asigne variables al bloque de funciones en la p gina 201 e Ejecute el contador de alta velocidad en la p gina 202 e Uso de la funci n del interruptor de final de carrera programable PLS en la p gina 204 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Produzca un proyecto y variables de HSC 1 Inicie el software Connected Components Workbench y abra un nuevo proyecto En Device Toolbox vaya a Catalog gt Controllers Haga doble clic en su controlador o arr strelo y col quelo en las ventanas Project Organizer Device Toolbox Discover Catalog qt 2080 LC10 12QWB 310 2080 LC30 10QVB qit 2080 LC30 10QWB qit 2080 LC30 164WB 110 2080 LC30 16QVB 111 2080 LC30 16QWB PEAN 2080 LC30 24QBB 311 2080 LC30 24QVB 311 2080 LC30 24QWB qrt 2080 LC30 484WB qit 2080 LC30 48QBB 1101 qit 2080 LC30 48QWB 2 Bajo Project Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en Programs Haga clic en Add New LD Ladder Diagram para a adir un nuevo programa de l gica de escalera Project Organizer E Nada ES N
36. n sobre introducido por ConnectedComponents herramientas el usuario Workbench Pulses per revolution 8388608 8388608 El valor de impulsos por revoluci n debe sin conversi n estar en el rango de 0 0001 a 8388607 unidades de usuario Upper Soft Limit 10730175 1 073018E 7 El l mite superior basado en software debe ser mayor que el l mite inferior basado en software El rango va de 0 excluido a 1 073217E 07 unidades de usuario Lower Soft Limit 10730175 1 073018E 7 El l mite inferior basado en software debe ser menor que el l mite superior basado en software El rango va de 1 073217E 07 a 0 excluido unidades de usuario O Enla p gina Axis configuration en Connected Components Workbench un campo de entrada con un borde rojo indica que el valor introducido no es v lido Un mensaje de informaci n sobre herramientas debe informarle el rango esperado de valores para el par metro El rango de valores presentado en los mensajes de informaci n sobre herramientas tambi n se presentan en formato de datos REALES En el caso de par metros de bloque de funciones de movimiento la validaci n de datos se realiza durante el tiempo de ejecuci n El error correspondiente se da si falla la validaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Ejemplo de monitor de variables El monitor de variables muestra seis d gitos significativos con re
37. nculo apagado 5 Eliminada 6 RX IN ecepci n de se ales de datos El indicador LED de estado verde diferenciales Ethernet indica que hay actividad verde 7 ninad parpadeante o que no hay actividad apagado 8 Eliminada Blindaje Tierra de chasis Los controladores Micro850 aceptan cables cruzados Fthernet 2711P CBL EX04 Indicaci n de estado Ethernet Los controladores Micro850 tambi n aceptan dos indicadores LED para EtherNet IP con el fin de indicar lo siguiente e Estado de m dulo e Estado de red Consulte Resoluci n de problemas en la p gina 223 para obtener la descripci n de los indicadores de estado de m dulo y de red Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 7 Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Notas 8 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Software de programaci n para controladores Micro800 Certificaciones de agencias Cap tulo 2 Informaci n acerca de su controlador El software Connected Components Workbench es un conjunto de herramientas e colaboraci n compatibles con controladores Micro800 Se basa en tecnolog a de Rockwell Automation y Microsoft Visual Studio y ofrece programaci n de controladores configuraci n de dispositivos e integraci n con el editor HMI Use este software para programar sus controladores configurar sus dispositivos y dise ar sus aplicaciones de interface de operador
38. s tiempo para un sistema con un valor de proceso que requiere m s tiempo para reaccionar al cambio ATReset Establezca este par metro en TRUE para restablecer la salida a cero despu s que concluya el proceso de autoajuste Establezca este par metro en FALSE para dejar la salida en el valor de carga despu s que concluya el proceso de autoajuste Para hacer el autoajuste realice los pasos siguientes _ Establezca la 2 Establezca la entrada Initialize en TRUE entrada AutoTune en TRUE 3 Espere a que la entrada Process se estabilice o alcance un estado de r gimen per manente 4 Observe la fluctuaci n de temperatura del valor del proceso Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 235 Ap ndiceF Bloque de funciones IPID Resoluci n de problemas de un proceso de autoajuste 236 5 Calcule el valor de desviaci n con referencia a la fluctuaci n Por ejemplo si la temperatura se estabiliza en aproximadamente 22 C 72 F con una fluctuaci n de 21 7 22 5 C 71 72 5 F el valor de AT Params Deviation es 5 21 7125 71 Para C 0 4 Para F 0 75 6 Establezca el valor de desviaci n si no lo ha hecho a n 7 Cambie la entrada Initialize a FALSE 8 Espere hasta que AT_Warning muestre 2 El proceso de autoajuste se realiz correctamente 9 Obtenga el valor ajustado de OutGains C mo funciona el autoajuste
39. seguido de hasta 127 letras d gitos o caracteres de subrayado nicos Use lenguajes de programaci n tales como l gica de escalera diagramas de bloques de funciones y texto estructurado Es posible incluir hasta 256 programas en un proyecto de acuerdo a la memoria disponible del controlador De manera predeterminada los programas son c clicos se ejecutan una vez por ciclo o por esc n A medida que se a ade un nuevo programa a un proyecto se le asigna el siguiente n mero consecutivo Cuando usted inicia el Project Organizer en Connected Components Workbench ste muestra los iconos del programa en este orden Se puede ver y modificar el n mero de orden de un programa mediante las propiedades del programa Sin embargo Project Organizer no muestra el nuevo orden sino hasta la siguiente vez que se abre el proyecto El controlador Micro800 acepta saltos dentro de un programa Llame a una subrutina de c digo dentro de un programa encapsulando dicho c digo como un bloque de funciones definido por el usuario UDEB Si bien un UDFB puede ejecutarse dentro de otro UDFB se acepta una profundidad m xima de anidamiento de cinco Si se excede este valor se produce un error de compilaci n Alternativamente se puede asignar un programa a una interrupci n disponible y hacer que se ejecute solo cuando se active la interrupci n Un programa asignado a la rutina de fallo de usuario se ejecuta una vez antes de que el controlador entre en el mod
40. 149 F Temperatura del aire 65 C 149 F circundante max Temperatura fuera de IEC 60068 2 1 prueba Ab sin empaquetar fuera de operaci n en fr o operaci n IEC 60068 2 2 prueba Bb sin empaquetar fuera de operaci n calor seco IEC 60068 2 14 prueba Na sin empaquetar fuera de operaci n choque t rmico 40 85 C 40 185 F Humedad relativa IEC 60068 2 30 prueba Db en calor h medo sin empaquetar 5 95 sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento 2ga10 500 Hz Choque en operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar 259 Choque fuera de operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Montaje DIN 25 g Montaje en PANEL 45 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Inmunidad a descargas IEC 61000 4 2 electrostaticas ESD 6 kV descargas de contacto 8 kV descargas a reas Inmunidad a RF radiada IEC 61000 4 3 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 80 2000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 1890 MHz 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 2000 2700 MHz Inmunidad a EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en puertos de alimentaci n el ctrica 2 kV a 5 kHz en puertos de se ales Inmunidad a sobretensiones transitorias IEC 61000 4 5 1 kV l
41. 2080 LC50 480BB Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 3 salidas 4 y superiores N mero de salidas 20 4 16 Voltaje de salida m n 5 VCC 5 VCA 10 8 VCC 10 VCC Voltaje de salida m x 125 VCC 265 VCA 26 4 VCC 26 4 VCC Corriente de carga min 10mA Corriente de carga 2 0A 100 mA operaci n de alta velocidad 1 0Aa30 C continua max 1 0Aa30 C 0 3 Aa 65 C operaci n est ndar 0 3 A a 65 C operaci n est ndar Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 169 Ap ndice A Especificaciones Especificaciones de salidas Atributo Corriente de sobretensi n por punto 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB Salida de rel Vea Clasificaci n de contactos de rel en la p gina 161 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 3 salidas 4 y superiores 4 0 A durante 10 ms cada 1 s a 30 C cada 2 s a 65 ocl1 Corriente por com n m x SA Tiempo de activaci n 10 ms 2 5 us 0 1 ms Tiempo de desactivaci n m x 1ms 1 Se aplica solo a operaciones de uso general No se aplica a operaciones de alta velocidad 170 Entradas de CA aisladas 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB entradas 0 11 Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 12 24 VCA a 50 60 Hz Voltaje en estado desactivado m n 4VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 H
42. 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones generales 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Atributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB Clasificacion de servicio de piloto 300 R150 Voltaje de aislamiento 250 V continuos tipo de 250 V continuos tipo de 50 V continuos tipo de aislamiento reforzado E S a aux y a red aislamiento reforzado salida a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 3250 VCC salida a aux y a red entradas a salidas 150 V continuos tipo aislamiento reforzado entrada a aux y a red Tipo probado durante 60 seg a 1950 VCC entrada a aux y a red aislamiento reforzado salida a aux y ared entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 3250 VCC salida a aux y a red entradas a salidas 50 V continuos tipo aislamiento reforzado entrada a aux y a red Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC entradas a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC E S a aux y a red entradas a salidas C digo de temp de EE UU T4 1 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Especificaciones de entrada Atributo N mero de entradas
43. 24 V drenadora surtidora est ndar 24 V drenadora surtidora alta velocidad Tipo de circuito de salida Rel Transistor de corriente drenadora de 12 24 VCC est ndar y de alta velocidad 152 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Generalidades 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Atributo 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160VB Compatibilidad con interrupci n S de entrada de evento Consumo de potencia 7 88 W Rango de voltaje de la fuente de alimentaci n el ctrica 20 4 26 4 VCC Clase 2 Clasificacion de E S Entrada 120 VCA 16 mA Salida 2 A 240 VCA uso general Entrada 24 VCC 8 8 mA Salida 2 A 240 VCA uso general Entrada 24 VCC 8 8 mA Salida 24 VCC 1 A por punto temperatura del aire circundante 30 C 24 VCC 0 3 A por punto temperatura del aire circundante 65 C Voltaje de aislamiento 250 V continuos tipo de aislamiento reforzado salidas a aux y a red entradas a salidas 2080 LC30 16AWB Tipo probado durante 60 seg a 3250 VCC E S a aux y a red entradas a salidas 2080 LC30 160WB Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC entradas a aux y a red 3250 VCC salidas a aux y a red entradas a salidas 50 V continuos tipo de aislamiento reforzado E S a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC E S a aux y a red entradas
44. 3 HscHPOutPut UDINT 15 ReadWrite HSC_PLS 3 HscLPOutPut UDINT 0 ReadWrite B escrita PLS ReadWrite HSC_PLS 4 HscHP DINT 1000 ReadwWrite HSC_PLS 4 HscLP DINT 2 ReadWrite HSC_PLS 4 HscHPOutPut UDINT 31 ReadwWrite HSC_PLS 4 HscLPOutPut UDINT 0 Readwrite Una vez que se han introducido los valores anteriores para los 4 elementos de datos PLS el PLS queda configurado Suponga que HSCAPP OutputMask 31 el mecanismo HSC controla las salidas incorporadas 0 4 unicamente y HSCAPP HSCMode 0 Operaci n de PLS para este ejemplo Cuando se ejecuta inicialmente la l gica de escalera HSCSTS Accumulator 1 por lo tanto todas las salidas se desactivan El valor de HSCSTS HP 250 Cuando HSCSTS Accumulator 250 HSC_PLS 1 HscHP Output se env a a trav s de HSCAPP OutputMask y se energizan las salidas 0 y 1 Esto se repite mientras HSCSTS Accumulator llega a los valores 500 750 y 1000 El controlador energiza las salidas 0 2 0 3 y 0 4 respectivamente Una vez completado el ciclo se restablece y se repite desde HSCSTS HP 250 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 139 Cap tulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Interrupciones de HSC 140 Una interrupci n es un evento que causa que el controlador suspenda la tarea que est realizando actualmente que realice una tarea diferente y que luego regrese a la tarea suspendida en el punto en donde
45. 6 Categor a de voltaje 24 VCC drenadora surtidora Rango de voltajes de 16 8 26 4 VCC 10 26 4VCC funcionamiento Voltaje en estado desactivado 5 VCC m x Corriente en estado desactivado 1 5 mA m x Corriente en estado activado m n 5 0 mA a 16 8 VCC 1 8 mA a 10 VCC Corriente en estado activado nom 8 8 mA a 24 VCC 8 5 mA a 24 VCC Corriente en estado activado m x 12 0 mA a 30 VCC Impedancia nominal 3kQ 3 74kQ Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3 Ajuste de filtro de entrada de CA 8 ms en todas las entradas incorporadas En Connected Components Workbench vaya a la ventana Embedded 1 0 configuration para reconfigurar el valor de ajuste del filtro para cada grupo de entrada Entradas de CA aisladas 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 entradas 0 7 Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 12 24 VCA a 50 60 Hz Voltaje en estado desactivado m n 4VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz 157 Ap ndice A Especificaciones Salidas Atributo 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 1 salidas 2 y superiores N mero de salidas 10 2 8 Voltaje de salida m n 5VCC 5 VCA 10 8 VCC 10 VCC Voltaje de salida max 125 VCC 265 VCA 26 4 VCC 26 4 VCC Corriente de carga min 10mA Corriente
46. 63 IPIDCONTROLLER par metros 233 J Jerk Inputs reglas generales 67 L llamar para solicitar asistencia 232 M mantenimiento interno 53 marcador de inicio 62 MC_AbortTrigger 65 MC_Halt 66 71 73 75 MC_Home 66 MC_MoveAbsolute 66 71 MC_MoveRelative 66 71 MC_MoveVelocity 66 71 MC_Power 65 MC_ReadAxisError 65 MC_ReadBoolParameter 65 MC_ReadParameter 65 MC_ReadStatus 65 MC_Reset 65 76 MC_SetPosition 65 MC_Stop 66 71 75 MC_TouchProbe 65 MC_WriteBoolParameter 65 MC_WriteParameter 65 minimice el ruido el ctrico 37 Modbus RTU 41 42 46 configuraci n 48 Modbus TCP Server 41 42 modelo de recuperacion de error 232 modelo de recuperacion de error del controlador 232 montaje en panel 24 dimensiones 24 montaje en riel DIN 23 245 ndice 246 0 operaci n del PLS 137 Output active reglas generales 69 Output Exclusivity 68 P pautas de cableado de canal anal gico 37 pautas y limitaciones para usuarios avanzados 57 Position Distance Input 67 POU unidad organizacional del programa 54 POU de interrupci n de HSC 141 prioridad de interrupciones de usuario 211 protecci n contra el calentamiento 16 protecci n del controlador 145 protocolos de comunicaci n 41 PTO 59 entrada salida configurable 62 se ales de entrada y de salida fijas 62 puerto combinado RS 232 485 41 puerto RJ 45 Ethernet 7 puerto RJ 45 ethernet 41 puerto serial configurar 46 puerto serial RS 232 485 41
47. 95 sin condensaci n IEC 60068 2 30 prueba Db en calor h medo sin empaquetar Vibraci n 2ga10 500 Hz IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento Choque en operaci n 259 IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Choque fuera de operaci n Montaje DIN 25 g Montaje en PANEL 35 g IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones ambientales Atributo Valor Inmunidad a descargas IEC 61000 4 2 electrostaticas ESD 6 kV descargas de contacto 8 kV descargas a reas Inmunidad a RF radiada IEC 61000 4 3 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 80 2000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 1890 MHz 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 2000 2700 MHz Inmunidad a EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en puertos de alimentaci n el ctrica 2 kV a 5 kHz en puertos de se ales Inmunidad a sobretensiones transitorias IEC 61000 4 5 1 kV linea linea DM y 2 kV linea tierra CM en puertos de alimentaci n el ctrica 1 kV linea linea DM y 2 kV linea tierra CM en puertos de se ales Inmunidad a RF conducida Certificaciones Certificaci n
48. Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 51 Cap tulo5 Conexiones de comunicaci n Configure el driver CIP Serial 52 S Establezca Port State en Enabled o Disabled Para establecer manualmente Connection Speed y Duplexity borre la marca de verificaci n en el cuadro de opci n Auto Negotiate speed and duplexity Luego establezca los valores Speed 10 o 100 Mbps y Duplexity Half o Full Haga clic en Save Settings to Controller si desea guardar los ajustes en su controlador En el rbol de configuraci n del dispositivo bajo Ethernet haga clic en Port Diagnostics para monitorear los contadores de los medios f sicos y de las interfaces Los contadores quedan disponibles y actualizados cuando el controlador est en el modo Debug Nombre de la computadora principal de Ethernet Los controladores Micro800 implementan nombres de computadoras principales nicos para cada controlador para que se usen para identificar el controlador en la red El nombre de computadora principal predeterminado consta de dos partes tipo de producto y direcci n MAC separados por un gui n Por ejemplo 2080LC50 xxxxxxxxxxxx donde xxxxxxxxxxxx es la direcci n MAC El usuario puede cambiar el nombre de la computadora principal mediante CIP Service Set Attribute Single cuando el controlador est en el modo Program Remote Program Abra su proyecto Connected Components Workbench En el rbol de configuraci n del dispos
49. Corriente en estado activado 12 mA a 120 VCA 7 66 mA a 24V 6 15 mA a 24V nom Corriente en estado activado 16 mA a 132 VCA 12 0 mA a 30 VCC m x Impedancia nominal 12 kQ a 50 Hz 3 kQ 3 74kQ 10 kQ a 60 Hz Corriente m xima de entrada al 250 mA a 120 VCA momento de arranque Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 153 Ap ndice A Especificaciones Entradas Atributo Entrada de 120 VCA Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar solo 2080 LC30 16AWB solo 2080 LC30 16QVB solo 2080 LC30 16QVB y 2080 LC30 16QWB y 2080 LC30 16QWB entradas 0 3 entradas 4 9 Tiempo de activaci n Activado 1 ms Activado 3 2 jus Activado 33 us 0 1 ms Tiempo de desactivaci n m x Desactivado 8 ms Desactivado 0 6 us Desactivado 22 us 0 02 ms sin filtro Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3 Ajuste de filtro de entrada de CA 8 ms en todas las entradas incorporadas En Connected Components Workbench vaya a la ventana Embedded 1 0 configuration para reconfigurar el ajuste del filtro en cada grupo de entrada Entradas de CA aisladas 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB entradas 0 3 Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 12 24 VCA a 50 60 Hz Voltaje en estado desactivado m n 4VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz Salidas Atributo Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar solo 2080 L
50. Descripci n 1 Indicadores de estado 9 Cubierta de ranura de E S de expansi n 2 Ranura de fuente de alimentaci n el ctrica opcional 10 Seguro de montaje en riel DIN 3 Seguro enchufable 11 Interruptor de modo 4 Agujero para tornillo de m dulo enchufable 12 Puerto USB de conector tipo B 5 Conector enchufable de alta velocidad de 40 pines 13 Puerto serial combinado no aislado RS232 R5485 6 Bloque de terminales E S extra ble 14 Conector RJ 45 EtherNet IP con indicadores LED amarillo y verde incorporados 7 Cubierta de lado derecho 15 Fuente de alimentaci n el ctrica de CA opcional 8 Agujero para tornillo de montaje pie de montaje Descripci n de indicadores de estado Descripcion Descripcion 16 Estado de entrada 21 Estado de fallos 17 Estado de m dulo 22 Estado de forzado 18 Estado de red 23 Estado de comunicaciones seriales 19 Estado de alimentaci n el ctrica 24 Estado de salida 20 Estado de marcha Run 1 Para obtener descripciones detalladas de estos indicadores de estado LED consulte Resoluci n de problemas en la p gina 223 Controladores Micro830 N mero y tipo de entradas salidas N mero de cat logo Entradas Salidas Compatibilidad Compatibilidad 110 VCA 24 VCC VCA Rel 24 V drenadora 24V surtidora ee iii 2080 LC30 100WB 6 4 2 2080 LC30 100VB 6 4 1 2 2080 LC30 16AWB 10 6 2080 LC30 16QWB 10 6 2080 LC30 160VB 10 6 1 2 2080 LC30 240BB 14 10 2 4 2080 L
51. Down 1 Si se restablece el HSCSTS CountEnable se restablece el bit Count Down 0 Modo efectuado HSCSTS Mode1Done Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS Mode1Done bit 001 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El indicador de estado Mode Done es establecido 1 por el subsistema HSC cuando el HSC est configurado para comportamiento de modo 0 o de modo 1 y el acumulador cuenta progresivamente hasta el valor preseleccionado alto Overflow HSCSTS OVF Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS OVF bit 0 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El indicador de estado HSCSTS OVE es establecido 1 por el subsistema HSC cada vez que el valor acumulado HSCSTS Accumulator cuenta hasta el valor de la variable de sobreflujo HSCAPP OFSetting Este bit es transicional y es establecido por el subsistema HSC El programa de control decide si se utiliza si se da seguimiento en caso necesario y si se restablece 0 la condici n de sobreflujo Las condiciones de sobreflujo no generan un fallo del controlador Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera
52. ErrorlD y CommandAborted se restablecen con el blanco descendente de Execute Sin embargo el flanco descendente de Execute no se detiene ni afecta la ejecuci n del bloque de funciones real Incluso si Execute se restablece antes de que concluya el bloque de funciones las salidas correspondientes se establecen por lo menos durante un ciclo Si una instancia de un bloque de funciones recibe un nuevo comando Execute antes de concluir como una serie de comandos en la misma instancia el nuevo comando Execute se ignora y la instrucci n emitida previamente contin a con la ejecuci n Con habilitaci n Las salidas Valid y Error indican si un bloque de funciones de lectura se ejecuta correctamente Son mutuamente excluyentes solo una de ellas puede ser verdadera en un bloque de funciones para MC_ReadBool MC_ReadParameter MC_ReadStatus Las salidas Valid Enabled Busy Error y ErrorlD se restablecen lo m s pronto posible con el flanco ascendente de Enable Axis Output 68 Cuando se usa en un diagrama de bloques de funciones usted puede conectar el par metro de salida Axis al par metro de entrada Axis de otro bloque de funciones de movimiento por conveniencia por ejemplo MC_POWER to MC_HOME Cuando se usa en un diagrama de l gica de escalera no es posible asignar una variable al par metro de salida Axis de otro bloque de funciones de movimiento porque este es de solo lectura Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F
53. G gu as de inicio r pido 179 impulso de PTO 62 63 indicador de estado 2 comunicaciones en serie 224 estado de alimentaci n el ctrica 223 estado de entrada 223 estado de fallo 223 estado de marcha 223 estado de m dulo 7 224 estado de red 7 224 estado de salida 224 ethernet 7 indicadores de estado en el controlador 223 informaci n acerca de su controlador 9 informaci n acerca del uso de interrupciones 209 informaci n de estado de interrupci n de HSC 142 informaci n sobre el estado de la funci n Ell 221 informaci n sobre el estado de la funci n STI 219 Input parameters 67 instale su controlador 21 instrucci n de subrutina de interrupci n 213 instrucci n INT 213 instrucci n selectable timed start 213 instrucci n STS 213 instrucci n UID 214 instrucci n UIE 215 instrucci n UIF 216 instrucci n user interrupt disable 214 instrucci n user interrupt enable 215 instrucci n user interrupt flush 216 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 ndice interrupciones descripci n general 209 instrucci n selectable timed start STS 213 instrucci n user interrupt disable UID 214 instrucci n user interrupt enable UIE 215 instrucci n user interrupt flush UIF 216 instrucciones de interrupciones 213 rutina de fallo de usuario 212 interrupciones de HSC 140 interruptor de entrada de sonda tactil 62 63 interruptor de posici n inicial absoluta 62
54. LPSetting 124 Ajuste de sobreflujo HSCAPP OFSetting ooooooocccccoc 124 Ajuste de flujo insuficiente HSCAPP UFSetting 124 Bits de m scara de salida HSCAPP OutputMask 125 Salida preseleccionada alta HSCAPP HPO utput 126 Salida preseleccionada baja HSCAPP LPOutput 126 Estructura de datos HSC STS HSC Status 0 00 eee e ee eee 127 Conteo habilitado HSCSTS CountEnable 127 Error detectado HSCSTS ErrorDetected o oooooooo 127 Conteo progresivo HSCSTS CountUpFlag 128 Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag 128 Modo efectuado HSCSTS ModelDone ooooococcoocoomo 128 Overflow IBER 128 Flujo insuficiente HSCSTS UNE v3sciai eerie 129 Direcci n de conteo HSCSTS CountDir ooooooomoomo o 129 Valor preseleccionado alto alcanzado HSCSTS HPReached 129 Valor preseleccionado bajo alcanzado HSCSTS LPReached 130 Interruptor por sobreflujo HSCSTS OFCauselnter 130 Interrupci n por flujo insuficiente HSCSTS UFCauselnter 130 Interrupci n por valor preseleccionado alto HSCSTS HPCauselnter id 131 Interrupci n por valor preseleccionado bajo HSCSTS LPCauselnter i256 o oa 131 Posici n de final de carrera programable ESC TS PES PO NA 132 C digo de error HSCSTS ErrorCode 35 cin ts0 esa ad 132 Acumulador HSCSTS Accumulator oooooocoommmmo 132
55. N N oO A N N Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Caracter sticas del hardware Los controladores Micro830 y Micro850 son estilo ladrillo con entradas y salidas incorporadas De acuerdo al tipo de controlador estos controladores aceptan desde dos hasta cinco m dulos enchufables El controlador Micro850 tiene funciones expandibles y puede aceptar hasta cuatro m dulos de E S de expansi n IMPORTANTE Para obtener m s informaci n sobre los m dulos enchufables y las E S de expansi n compatibles consulte las siguientes publicaciones e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual publicaci n 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual publicaci n 2080 UM004 Los controladores tambi n admiten cualquier fuente de alimentaci n el ctrica clase 2 de 24 VCC que cumpla con especificaciones minimas tal como la fuente de alimentaci n el ctrica Micro800 opcional Consulte Resoluci n de problemas en la p gina 223 para obtener la descripci n de la operaci n del indicador de estado con el fin de realizar la resoluci n de problemas Controladores Micro830 Controladores Micro830 de 10 16 puntos e indicadores de estado
56. PTO la posici n actual de impulso de PTO cambia autom ticamente a 0 o el l mite basado en software opuesto si est activado y contin a el movimiento continuo En movimiento continuo si el eje est en su posici n inicial y se habilita el l mite basado en software en la direcci n de movimiento el l mite basado en software se detecta antes de que se detecte el l mite de impulsos de PTO Paro de movimiento Hay tres tipos de paros que pueden configurarse para un eje Paro inmediato basado en hardware Este tipo de paro inmediato es controlado por el hardware Si un paro basado en hardware de un final de carrera est habilitado y si se ha alcanzado el l mite basado en hardware el impulso de PTO para el eje es cortado de inmediato por el controlador La respuesta al paro no tiene retardo menos de 1 useg axis_1 Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Y Lower Hard Limit oe 4 Upper Hard Limit Active Level E y Active Level Low v Switch Input 10_EM_DI_00 Switch Input 10_EM_DI_01 Paro inmediato basado en software El m ximo retardo de respuesta posible en este tipo de paro podr a llegar a ser igual al intervalo de tiempo de ejecuci n del motor de movimiento Este tipo de paro se aplica en las siguientes circunstancias e Durante el movimiento cuando se alcanza el l mite de impulsos de PTO e Si se habilita un l mite basado en hardware para un eje pero el paro basado en hardware de
57. Pause 200 Inter Char Timeout 0 3 Especifique los siguientes par metros e Baud Rate e Parity e Unit address e Modbus Role Master Slave Auto 48 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Conexiones de comunicaci n Cap tulo 5 Par metros de Modbus RTU Par metro Opciones Opci n predeterminada Baud Rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 19200 Parity None Odd Even None Modbus Role Master Slave Auto Master 4 Haga clic en Advanced Settings para establecer los par metros avanzados Consulte la siguiente tabla para ver las opciones disponibles y la configuraci n predeterminada para los par metros avanzados Par metros avanzados de Modbus RTU Par metro Opciones Opci n predeterminada Media RS 232 RS 232 RTS CTS RS 485 RS 232 Data bits Siempre 8 8 Stop bits 1 2 1 Response timer 0 999 999 999 milliseconds 200 Broadcast Pause 0 999 999 999 milliseconds 200 Inter char timeout 0 999 999 999 microseconds 0 RTS Pre delay 0 999 999 999 microseconds 0 RTS Post delay 0 999 999 999 microseconds 0 Configure ASCII 1 Abra su proyecto Connected Components Workbench En el rbol de configuraci n del dispositivo vaya a las propiedades del controlador Haga clic en Serial Port Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 49 Cap tulo 5 Conexiones de comunicaci n 50 2 S
58. Restablecimiento Retenci n 7 restablecimiento externos modo 4b tipo Z Contador de cuadratura X4 Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa 8 modo 5a Contador de cuadratura X4 con retenci n y Entrada tipo A Entrada tipo B Restablecimiento Retenci n 9 restablecimiento externos tipo Z 114 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Asignaci n del cableado de entrada de HSC para controladores de 24 puntos Micro830 Micro850 Modos de operaci n Entrada 0 HSCO Entrada 1 HSCO Entrada 2 HSC0 Entrada 3 HSCO Valor de modo en Entrada 2 HSC1 Entrada 3 HSC1 Entrada 6 HSC2 Entrada 7 HSC2 programa de usuario Entrada 4 HSC2 Entrada 5 HSC2 Entrada 6 HSC3 Entrada 7 HSC3 Contador con direcci n interna Conteo progresivo No se usa 0 modo 1a Contador con direcci n interna Conteo progresivo No se usa Restablecimiento Retenci n 1 retenci n y restablecimiento externos modo 1b Contador con direcci n externa Conteo progresivo Direcci n No se usa 2 modo 2a regresivo Contador con direcci n retenci n y Conteo progresivo Direcci n Restablecimiento Retenci n 3 restablecimiento externos modo 2b regresivo Contador de dos entradas modo 3a Conteo progresivo Conteo regresivo No se usa 4 Contador de dos entradas con Conteo progresivo Conteo regresivo Restablecim
59. S 16 S 1 S 1 WORD S 16 S 16 S 1 S 1 REAL S 32 S 32 S 2 S 2 DINT S 32 S 32 S 2 S 2 UDIN S 32 S 32 S 2 2 DWORD S 32 S 32 S 2 S 2 LWORD S 64 S 64 S 4 S 4 ULIN S 64 S 64 S 4 S 4 LINT S 64 S 64 S 4 S 4 LREAL S 64 S 64 S 4 S 4 NOTA Las cadenas no son compatibles Para facilitar la asignaci n de variables a direcciones Modbus de cinco d gitos la herramienta de asignaci n de Connected Components Workbench verifica el n mero de caracteres introducido para la direcci n Modbus Si se ingresan solo cinco d gitos la direcci n se trata como direcci n Modbus de cinco d gitos Esto significa que las entradas discretas se asignan desde 00001 09999 las bobinas se asignan desde 10001 19999 los registros de entrada se registran desde 30001 39999 y los registros de retenci n se asignan desde 40001 49999 Ejemplo 1 HMI PanelView Component maestro a Micro800 esclavo El puerto serial incorporado est dise ado para ser usado con HMI que utilizan Modbus RTU La m xima longitud de cable recomendada es 3 metros Use el m dulo enchufable de puerto serial 2080 SERIALISOL si requiere distancias m s largas o m s inmunidad al ruido El HMI generalmente se configura como maestro y el puerto serial incorporado Micro800 se configura como esclavo En el men predeterminado Communications Settings para el HMI PanelView Component PVC hay tres tems que deben verificarse o modificarse para configurar las comunicaciones del PVC a Micro800
60. Seleccione el controller2 objetivo 11 Haga clic en Download 12 Bloquee el controller2 Vea Configure la contrase a del controlador en la p gina 190 Copia de seguridad de un controlador protegido con contrase a En este flujo de trabajo se realiza una copia de seguridad de la aplicaci n de usuario de un controlador Micro800 que est bloqueado a un dispositivo enchufable de memoria 1 En Device Toolbox abra Discover Haga clic en Browse Connections 2 Seleccione el controlador objetivo 3 Cuando el sistema lo indique introduzca la contrase a del controlador 4 Haga una copia de seguridad del contenido del controlador desde el m dulo de memoria Configuraci n de contrase a del Para establecer cambiar y restablecer la contrase a del controlador consulte en las instrucciones de inicio r pido la secci n Configure la contrase a del controlador controlador en la p gina 190 IMPORTANTE Despu s de crear o cambiar la contrase a del controlador es necesario desactivar el controlador para que se guarde la contrase a Recuperaci n de contrase a Si el controlador est protegido por contrase a y se pierde la misma es imposible per dida obtener acceso al controlador mediante el software Connected Components Workbench Para recuperarla el controlador debe establecerse en el modo Program mediante el interruptor de llave en los controladores Micro830 y Micro850 o el 2080 LCD en los controladores Micro810 Lue
61. Switch Input Input Active Level Home Marker Input 10_EM_DL02 Input 10_EM_DLO08 High y Active Level High Par metros de movimiento a la posici n inicial Par metro Homing Direction Rango de valor Positivo en sentido horario o negativo en sentido antihorario Homing Velocity Rango 1 100 000 impulsos seg Predeterminado 5 000 0 impulsos seg 25 0 mm seg NOTA La velocidad de Homing no debe ser mayor que la velocidad m xima Homing Acceleration Rango 1 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 5000 0 impulsos seg 25 0 mm seg NOTA La aceleraci n de Homing no debe ser mayor que la aceleraci n m xima Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Par metros de movimiento a la posici n inicial Par metro Homing Deceleration Rango de valor Rango 1 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 5000 0 impulsos seg 25 0 mm seg NOTA La desaceleraci n de Homing no debe ser mayor que la desaceleraci n m xima Homing Jerk Rango 0 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 0 0 impulsos seg 0 0 mm seg NOTA El jaloneo de Homing no debe ser mayor que el jaloneo m ximo Creep Velocity Rango 1 5 000 impulsos seg Predeterminado 1000 0 impulsos seg 5 0 mm seg NOTA El valor de velocidad lenta de Homing no debe ser mayor que la velocidad m xima
62. UINT8 Indica si hay un error presente en el eje AxisHomed UINT8 Indica si la operaci n de movimiento a la posici n inicial del eje se ha ejecutado correctamente o no Cuando el usuario trata de volver a realizar el movimiento a la posici n inicial de un eje con AxisHomed ya establecido movimiento a la posici n inicial realizado correctamente y el resultado no es exitoso se borra el estado AxisHomed ConsVelFlag UINT8 Indica si el eje est en movimiento a velocidad constante o no No se considera que el eje estacionario est en velocidad constante AccFlag UINT8 Indica si el eje est en movimiento de aceleraci n o no DecFlag UINT8 Indica si el eje est en movimiento de desaceleraci n o no AxisState UINT8 Indica el estado actual del eje Para obtener m s informaci n consulte Estados del eje en la p gina 77 ErrorlD UINT16 Indica la causa de error de eje cuando el error es indicado por ErrorFlag Este error generalmente es resultado de un fallo en la ejecuci n del bloque de funciones de movimiento Vea Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje en la p gina 85 ExtraData UINT16 Reservado TargetPos REAL Indica la posici n objetivo final del eje para los bloques de funciones valorcon punto MoveAbsolute y MoveRelative flotante coma En el caso de los bloques de funciones MoveVelocity Stop y Halt el valor de flotante TargetPos es 0 excepto cuando el valor TargetPos establecido por bloques de func
63. Vea Bits de m scara de salida HSCAPP OutputMask en la p gina 125 para obtener m s informaci n sobre c mo activar o desactivar salidas directamente en base al valor preseleccionado bajo alcanzado El patr n de bits de salida baja solo puede ser configurado durante la configuraci n inicial o mientras el controlador est funcionando Use el bloque de funciones de HSC para cargar los nuevos par metros mientras el controlador est funcionando Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Defina HSC STS Data datos de estado HSC tipo de datos HSCSTS al programar un HSC Estructura de datos HSC STS HSC Status PB Pra Jae Tn m Micro830 SCALER_1 rap E SCALER Read Write E Lag Programs E HSC insc es Read Write E HSC_cmd_0 USINT Read Write 4G UntitledLD 4 HSCApp_0 Hscappii Read Write Mu Variables gt H5C5s 0 JE i HSCTS O CountEnable BOOI Read Write 1 SHO UntitledLD2 HSCSts O ErrorDetected _ BOOL Read Write a Local Variables iis Global Variables _ H5CSts_O ModelDone BOOL i Read Write 1 at HSCSts_O OVF BOOL Read Write a te Data Types H5CSts O UNF 3 Bo Read Write P 7 HSCSts_O CountDir BOOL Read Write Sa Function Blocks HSCSts_O HPReached BOOL ReadjWritel HSCSts_O LPReached BOOL Read Write HSCSts_O OFCauselnter BOOL Re
64. a continuaci n muestra un encoder de cuadratura conectado a las entradas 0 1 y 2 La direcci n de conteo la determina el ngulo de fase entre A y B Si A precede a B el contador incrementa Si B precede a A el contador disminuye El contador puede ponerse a ceros por medio de la entrada Z Las salidas Z provenientes de los encoders generalmente producen un impulso por revoluci n A e Input O El Quadrature Encoder e Input 1 B Rotaci n de avance Rotaci n en retroceso ry A A A Y vo L B 1 2 3 2 1 Conteo Modo 6 del HSC Contador de cuadratura entradas de fase A y B Ejemplos de modo 6 de HSC Terminales de Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios entrada Funci n Conteo A Conteo B No se usa No se usa Ejemplo 70 TT off 0 on 1 Acumulador de HSC 1 conteo Ejemplo 29 y off 0 on 1 Acumulador de HSC 1 conteo Ejemplo 3 off 0 Valor acumulado de retencion Ejemplo 4 on 1 Valor acumulado de retenci n Ejemplo 5 on 1 Valor acumulado de retenci n Ejemplo 6 off 0 Valor acumulado de retenci n 1 La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B 2 La entrada de conteo B precede a l
65. a salidas Clasificaci n de servicio de piloto 300 R150 Longitud a pelar del aislamiento 7 mm 0 28 pulg Clasificaci n de tipo de envolvente Cumple con las especificaciones de IP20 C digo de temp de EE UU T4 1 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Entradas Atributo Entrada de 120 VCA Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar solo 2080 LC30 16AWB solo 2080 LC30 160VB solo 2080 LC30 160VB y 2080 LC30 16QWB y 2080 LC30 16QWB entradas 0 3 entradas 4 9 N mero de entradas 10 4 6 Grupo de entradas al aislamiento Verificado por las siguientes pruebas Verificado por las siguientes pruebas diel ctricas 1 414 VCC durante 2 seg del backplane diel ctricas 1 400 VCA durante 2 seg 75 VCC voltaje de funcionamiento aislamiento reforzado IEC Clase 2 132 V voltaje de funcionamiento aislamiento reforzado IEC Clase 2 Categor a de voltaje 110 VCA 24 VCC drenadora surtidora Rango de voltajes en estado 79 132 VCA 16 8 26 4 VCC 10 26 4 VCC activado 47 63 Hz Voltaje en estado desactivado 20 VCA 5 VCC m x Corriente en estado desactivado 1 5 mA m x Corriente en estado activado 5mAa79VCA 5 0 mA a 16 8 VCC 1 8 mA a 10 VCC m n
66. c mo programar su controlador Micro800 Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuaci n incluyen informaci n adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados Recurso Micro800 Analog and Discrete Expansion 1 0 Modules 2080 UM003 Descripcion Informaci n sobre caracter sticas configuraci n cableado instalaci n y especificaciones de los m dulos de E S de expansi n Micro800 Micro800 Plug in Modules 2080 UM004 Informaci n sobre caracter sticas configuraci n instalaci n cableado y especificaciones de los m dulos enchufables Micro800 Micro800 Programmable Controllers Getting Started with CIP Client Messaging 2080 05002 Proporciona instrucciones de inicio r pido para usar mensajer a CIP GENERIC y CIP Symbolic Micro800 Programmable Controller External AC Power Supply Installation Instructions 2080 IN001 Informaci n sobre c mo instalar y cablear la fuente de alimentaci n el ctrica externa opcional Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions 2080 IN002 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los controladores de 10 puntos Micro830 Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions 2080 IN003 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los controladores de 16 puntos Micro830 Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions 2080 IN004 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los con
67. con el controlador Micro800 es 2 57 versi n 15 lanzada en marzo de 2011 2 Encienda el controlador Micro830 Micro850 3 Enchufe el cable USB A B directamente entre su PC y el controlador Micro830 Micro850 4 Windows debe descubrir el nuevo hardware Haga clic en No not this time y haga clic en Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software C Yes this time only Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back Cancel 184 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 5 Haga clic en Install the software automatically esto es lo recomendado y luego haga clic en Next Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for Rockwell Automation USB CIP If your hardware came with an installation CD or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Cancel El asistente busca el nuevo har
68. configuration para reconfigurar el ajuste del filtro en cada grupo de entrada Entradas de CA aisladas 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB entradas 0 3 Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 12 24 VCA a 50 60 Hz Voltaje en estado desactivado min 4VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz Salidas Atributo 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 100VB Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 1 salidas 2 3 Voltaje de salida m n 5 VCC 5 VCA 10 8 VCC 10 VCC Voltaje de salida max 125 VCC 265 VCA 26 4 VCC 26 4 VCC Corriente de carga min 10mA 10mA Corriente de carga max 2 0A 100 mA operaci n de alta velocidad 10Aa30C 1 0Aa30 C 0 3 A a 65 C operaci n est ndar 0 3 A a 65 C operaci n est ndar 150 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Salidas Atributo 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 1 salidas 2 3 Corriente de sobretensi n por punto Consulte Clasificaci n de contactos 4 0 A cada 1 s a 30 C cada 2 s a 65 o de rel en la p gina 151 Corriente por com n m x 5A 2A 4A Corriente por controlador max 1440 VA 2A 4A Tiempo de activaci n 10 ms 2 5 us 0 1 ms Tiempo de desactivaci n m x 1 0 ms 1 Se aplica solo a operaciones de uso general No se aplica a operac
69. cuando el producto contiene la marca c UL us IEC 61000 4 6 10 V de valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz de 150 kHz 80 MHz Valor Equipo de control industrial en lista de UL y certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E322657 UL Listed para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL 334470 CE Directiva 2004 108 EC EMC de la Uni n Europea compatible con EN 61326 1 med control lab requisitos industriales EN 61000 6 2 inmunidad industrial EN 61000 6 4 emisiones industriales EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zona A y B Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC de la Uni n Europea compatible con EN 61131 2 controladores programables Cl usula 11 CTick Ley de Radiocomunicaciones Australianas conforme a AS NZS CISPR 11 emisiones industriales 1 Vaya al v nculo Product Certification en http www rockwellautomation com products certification para obtener informaci n sobre declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Controladores de 48 puntos Micro830 Especificaciones generales 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB N mero de E S 48 28 entradas 20 salidas Dimensiones 90 x 230 x 80 mm alto x ancho x
70. de contrase a del controlador en la sesi n de Connected Components Workbench Se recomienda que los usuarios actualicen el firmware Vea Actualizaci n de Flash del firmware del Micro800 en la p gina 179 para obtener instrucciones Los siguientes flujos de trabajo se aceptan en los controladores Micro800 compatibles revisi n de firmware 2 y el software Connected Components Workbench revisi n 2 Carga desde un controlador protegido con contrase a Inicie el software Connected Components Workbench Para expandir Catalog haga clic en el signo en Device Toolbox 1 2 3 Seleccione el controlador objetivo 4 Seleccione Upload 5 Cuando el sistema lo indique proporcione la contrase a del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Protecci n del controlador Cap tulo 9 Depuraci n de un controlador protegido con contrase a Para depurar un controlador bloqueado es necesario hacer conexi n al controlador mediante el software Connected Components Workbench y proporcionar la contrase a para seguir adelante con la depuraci n Inicie el software Connected Components Workbench Para expandir Catalog haga clic en el signo en Device Toolbox Seleccione el n mero de cat logo de su controlador 1 2 3 4 Cuando el sistema lo indique proporcione la contrase a del controlador 5 Produzca y guarde su proyecto 6 Realice la depuraci n Descarga a
71. de inmediato la salida de impulso o desacelerar dejar la salida de impulso activada y usar valores de desaceleraci n seg n lo definido en el perfil Emergency Stop Establezca a cualquiera de las siguientes opciones e Forced PTO Hardware Stop Emergency Stop Profile Lower Hard Limit Haga clic en la casilla de verificaci n para habilitar un l mite inferior basado en hardware Active Level for Lower Hard Limit High o Low Upper Hard Limit Haga clic en la casilla de verificaci n para habilitar Active Level for Upper Hard Limit High o Low Soft Limits Define los l mites superior e inferior basados en software Lower Soft Limit El l mite inferior basado en software debe ser menor que el l mite superior basado en software Upper Soft Limit 1 Haga clic en la casilla de verificaci n para habilitar un limite inferior basado en software superior 2 Especifique un valor en mm Para convertir de unidades de usuario a impulsos Recorrido por revoluci n Valor en unidades de usuario Valor en impulso x Impulso por revoluci n o y par metro se establece como valor REAL valor con punto flotante coma flotante en Connected Components Workbench Para obtener m s informaci n sobre la conversi n y el redondeo de valores REALES consulte Resoluci n de datos reales en la p gina 96 SUGERENCIA Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no v lido Despl cese sobre
72. de los sensores tipo voltaje Minimice el ruido el ctrico en los canales anal gicos Las entradas en los canales anal gicos emplean filtros digitales de alta frecuencia que reducen considerablemente los efectos del ruido el ctrico en las se ales de entrada Sin embargo debido a la variedad de aplicaciones y a los entornos en los que se instalan y funcionan los controladores anal gicos es imposible asegurar que todo el ruido de entorno ser eliminado por los filtros de entrada Pueden tomarse medidas espec ficas para ayudar a reducir los efectos del ruido ambiental en las se ales anal gicas e instalar el sistema Micro800 en un envolvente con clasificaci n apropiada por ejemplo NEMA Aseg rese de que el blindaje est correctamente conectado a tierra e cablear los canales anal gicos con cable Belden 8761 asegur ndose de que el cable de tierra y el blindaje est n correctamente conectados a tierra Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 37 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador 38 e encaminar el cable Belden separado del cableado de CA Puede obtenerse inmunidad al ruido adicional encaminando los cables en una canaleta conectada a tierra Conexi n a tierra del cable anal gico Use cable de comunicaci n blindado Belden 8761 El cable Belden tiene dos hilos de se ales negro y transparente un conductor de tierra y un blindaje El conductor de tierra y el blindaje
73. de problemas Bloque de funciones IPID Carga del sistema ndice Tabla de contenido Ap ndice E Indicadores de estado en el controlador 0 cece eee eee eee 223 Funcionamiento normal ear ii daebeis 224 Condiciones de error il ra 224 COLO de EOS Aaa 225 Modelo de recuperaci n de error del controlador o ooo o o 232 Llamada para solicitar asistencia de Rockwell Automation 232 Ap ndice F C mo realizar el Auto Tunes dns dada RA 235 C mo funciona el autoajuste rain pont 236 Resoluci n de problemas de un proceso de autoajuste o 236 Ejemplo de aplicaci n de PID oso c2 ies rd ds 237 Ejemplo de c digo PLD dias rs aii 239 Ap ndice G Calcule la potencia total para su controlador co A ee yobaeh at sa Aouad 241 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 xiii Tabla de contenido Notas xiv Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 1 Descripcion general del hardware Este capitulo presenta una descripci n general de las caracter sticas de hardware de Micro830 y de Micro850 Incluye los siguientes temas Tema Caracter sticas del hardware P gina Controladores Micro830 Controladores Micro850 Cables de programaci n Cables de puerto serial incorporados Compatibilidad con Ethernet incorporada Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013
74. deben conectarse a tierra en un extremo del cable Blindaje Aislamiento Cable de tierra y Cable transparente 44531 IMPORTANTE No conecte a tierra el conductor de tierra y el blindaje en ambos extremos del cable Ejemplos de cableado A continuaci n se muestran ejemplos de cableado de entrada salida drenadora surtidora Sink output wiring example Logic side User side 24V supply DC COM Micro800 Sink output Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Realice el cableado del controlador Cap tulo 4 Sink input wiring example Source output wiring example Logic side User side Micro800 Source output Source input wiring example Com 24V DC ER I P Fuse 45627 24V supply 45626 Com p gzli VP iF 24V 45625 DC Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 39 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador Cableado de puerto serial incorporado 40 El puerto serial incorporado es un puerto serial RS232 RS485 no aislado dise ado para distancias cortas lt 3 m a dispositivos tales como HML Vea Cables de puerto serial incorporados en la p gina 7 para obtener una lista de los cables que pueden usarse con el conector Mini DIN d
75. del eje mediante el bloque de funciones MC_Reset 06 MC_FB_ERR_NOPOWER El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje no El eje no est activado est activado Active el eje mediante el bloque de funciones MC_Power Active el eje mediante el bloque de funciones MC_Power Restablezca el estado del eje mediante el bloque de funciones MC_Reset 07 MC_FB_ERR_RESOURCE El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el El eje no est operativo debido a que el recurso requerido por recurso requerido por el bloque de funciones est controlado un bloque de funciones est bajo el control de otro bloque de por otro bloque de funciones o no est disponible funciones o no est disponible Aseg rese de que el recurso requerido por el bloque de Aseg rese de que el recurso requerido por el bloque de funciones est disponible para ser usado funciones est disponible para ser usado Algunos ejemplos son Restablezca el estado del eje mediante el bloque de El bloque de funciones MC_power intenta controlar el funciones MC_Reset mismo eje El bloque de funciones MC_Stop se ejecuta frente al mismo eje simult neamente Dos o m s bloques de funciones MC_TouchProbe se ejecutan frente al mismo eje simult neamente 08 MC_FB_ERR_PROFILE El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el perfil El eje no est operativo debido a que el perfil de movimiento de movimiento definido en el bloque de funciones no puede ejecutarse
76. del modo de programaci n al modo de marcha Run Nota Verdadero solo en el primer esc n Despu s de eso es falso _SYSVA_POWER_UP_BIT BOOL Bit de puesta en marcha Puede usarse para inicializar o restablecer variables inmediatamente despu s de una descarga desde Connected Components Workbench o inmediatamente despu s de una carga desde el m dulo de memoria de respaldo por ejemplo tarjeta microSD Nota Verdadero solo en el primer esc n despu s de la puesta en marcha o cuando se ejecuta una nueva l gica de escalera por primera vez Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 55 Cap tulo6 Ejecuci n de programas en Micro800 Asignaci n de memoria 56 Retenci n de variables Los controladores Micro830 y Micro850 retienen todas las variables creadas por el usuario despu s de una desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica pero las variables dentro de ocurrencias de instrucciones se borran Por ejemplo Una variable creada por el usuario llamada My_Timer del tipo de datos Time ser retenida despu s de una desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica pero el tiempo trascurrido ET dentro de una instrucci n TON de temporizaci n creada por el usuario se borrar A diferencia de los controladores Micro830 Micro850 los controladores Micro810 y Micro820 pueden retener s lo un m ximo de 400 bytes de valores de variables creadas por el usuario Esto
77. ejecuta en un programa Por ejemplo si el esc n del programa es de 100 ms y se usan seis puertos seriales entonces en teor a el m ximo para los puertos seriales ser a 60 mensajes segundo en total Este m ximo en teor a quiz s no sea posible ya que MSG_MODBUS es un protocolo de petici n respuesta maestro esclavo por lo tanto el rendimiento se ve afectado por varias variables tales como tama o de mensaje velocidad en baudios y tiempo de respuesta de esclavo El rendimiento del Micro800 al recibir mensajes de petici n Modbus Micro800 esclavo tambi n se ve afectado por el esc n del programa La comunicaci n del puerto serial se ejecuta solo una vez por esc n del programa Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ap ndice 4 Actualizaci n de Flash del firmware del Micro800 Gu as de inicio r pido Este cap tulo abarca algunas tareas comunes e instrucciones de inicio r pido para ayudarle a familiarizarse con Connected Component Workbench Se incluyen las siguientes gu as de inicio r pido Tema P gina Actualizaci n de Flash del firmware del Micro800 179 Establezca comunicaciones entre RSLinx y un controlador Micro830 Micro850 a trav s 184 del USB Configure la contrase a del controlador 190 Use el contador de alta velocidad 194 Forzados de E S 206 Esta gu a de inicio r pido le muestra c mo realizar una actualizaci n de memoria Flash del firmware en un cont
78. en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del final de carrera inferior 4 Una vez que se detecta el flanco On gt Off del final de carrera inferior se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 5 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje mediante el software Connected Components Workbench Situaci n 2 La pieza m vil se encuentra en el final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado derecho en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del final de carrera inferior 2 Una vez que se detecta el flanco On gt Off del final de carrera inferior se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 3 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento a la derecha m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje mediante el software Situaci n 3 La pieza m vil se encuentra al lado izquierdo negativo del final de carrera inferior antes de inic
79. establece un ID de 0 2 o 4 debido a que estos modos usan restablecimiento y retenci n Los modos 0 2 4 6 y 8 funcionan con cualquier ID Los modos 6 9 solo funcionan cuando un encoder est conectado al controlador Use la tabla de ID HSC como referencia para cablear el encoder al controlador MyAppData HPSetting MyAppData LP Setting MyAppData OF Setting y MyAppData UF Setting son variables definidas por el usuario que representan el rango de conteo del HSC El diagrama a continuaci n proporciona un ejemplo de un rango de valores en que pueden establecerse estas variables Variable HscAppData OFSetting Sobreflujo 4 2 147 483 647 m ximo Valor HscAppData HPSetting preseleccionado alto 0 y Valor HscAppData LPSetting preseleccionado __ y bajo 4 Flujo 2 147 483 648 m nimo HscAppData UFSetting insuficiente y MyAppData OutputMask junto con MyAppData HP Output y MyAppData LP Output le permiten al usuario especificar qu salidas incorporadas pueden activarse o cu ndo se alcanza un valor preseleccionado alto o un valor preseleccionado bajo Estas variables usan una combinaci n de n meros decimales y binarios para especificar las salidas incorporadas que pueden activarse desactivarse Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Por lo tanto en nuestro ejemplo primero establecemos Output Mask en un valor decimal de 3 el cual c
80. firmware 1 y 2 de Micro800 Cuando un usuario de Connected Components Workbench se conecta a un controlador Micro800 el controlador recibe acceso exclusivo a dicho controlador Al establecer una contrase a en el controlador un usuario restringe de manera eficaz el acceso a las conexiones de software de programaci n al controlador a sesiones de software que pueden suministrar la contrase a correcta Esencialmente se evitan operaciones tales como carga y descarga de Connected Components Workbench si el controlador tiene protecci n de contrase a y no se proporciona la contrase a correcta Los controladores Micro800 con revisi n de firmware 2 y posteriores se env an sin contrase a pero es posible establecer una contrase a mediante el software Connected Components Workbench software revisi n 2 o posteriores La contrase a del controlador tambi n tiene copia de seguridad en el m dulo de respaldo de memoria es decir 2080 MEMBAK RTC en los controladores Micro830 y Micro850 y 2080 LCD en los controladores Micro810 SUGERENCIA Para obtener instrucciones sobre c mo establecer cambiar y borrar contrase as del controlador consulte Configure la contrase a del controlador en la p gina 190 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 145 Cap tulo9 Protecci n del controlador Compatibilidad Trabajo con un controlador bloqueado 146 La funci n de contrase a del controlador est disponib
81. habilitada y posteriormente ocurre el programa de usuario 1 suspende la ejecuci n de la POU actual 2 realiza una POU predefinida basada en la interrupci n ocurrida y 3 regresa a la operaci n suspendida Ejemplo de operaci n de interrupci n POU 2 es el programa de control principal POU2 POU 10 es la rutina de interrupci n i rengl n 0 Un evento de interrupci n ocurre en el POU 10 rengl n 123 POU 10 se ejecuta rengl n 123 dl La ejecuci n POU 2 contin a inmediatamente despu s de que se escanea POU 10 rengl n 275 Espec ficamente si el programa del controlador se est ejecutando normalmente y ocurre un evento de interrupci n 1 el controlador detiene su ejecuci n normal 2 determina qu interrupci n ocurri 3 va inmediatamente al inicio de la POU especificada para dicha interrupci n de usuario 4 comienza la ejecuci n de POU de interrupci n de usuario o establecimiento de POU bloques de funciones si la POU especificada llama a un bloque de funciones posterior 5 completa la POU 6 contin a la ejecuci n normal a partir del punto en que se interrumpi el programa del controlador Cu ndo puede interrumpirse la operaci n del controlador Los controladores Micro830 permiten ejecutar interrupciones en cualquier punto de un esc n del programa Use instrucciones UID UIE para proteger el bloque del programa que no debe interrumpirse 210
82. hardware f sicos tales como interruptores de final de carrera y sensores de proximidad Estas se ales de entrada detectan la presencia de la carga a los l mites m ximo superior y m nimo inferior de movimiento permitido de la carga o estructura m vil que lleva la carga tal como una bandeja de carga en un carro de transporte Los l mites de hardware se asignan a entradas discretas asociadas con tags de datos variables Cuando se habilita un final de carrera basado en hardware el eje se detiene cuando el final de carrera es detectado durante el movimiento Si se configura un paro basado en hardware en el final de carrera como ON y se detecta el l mite el movimiento se detiene de inmediato es decir el impulso de PTO es detenido inmediatamente por el hardware Alternativamente si el paro basado en hardware en el final de carrera se configura como OFF el movimiento se detiene mediante los par metros de paro de emergencia Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Cuando se habilita un final de carrera basado en hardware la conexi n de la variable de entrada a esta entrada f sica puede usarse en la aplicaci n de usuario Cuando un final de carrera basado en hardware est habilitado se usa autom ticamente para el bloque de funciones MC_Home si el interruptor est en direcci n de movimiento a la posici n inicial y configurado en el software Conn
83. indicadores de estado 1 2 3 4 5 6 7 8 Indicadores de estado O 0000 WSeeeepoedecoooooo 1 5500 Saf sae E 17 ite 18 8 g 21 a a u 22 a 5 E 23 a 0000 I 24 ongo oo T 45910 1514 13 12 1 10 6 10 89 Descripci n de controlador Descripci n Descripci n 1 Indicadores de estado 9 Cubierta de ranura de E S de expansi n 2 Ranura de fuente de alimentaci n el ctrica 10 Seguro de montaje en riel DIN opcional 3 Seguro enchufable 11 Interruptor de modo 4 Agujero para tornillo de m dulo enchufable 12 Puerto USB de conector tipo B 5 Conector enchufable de alta velocidad de 40 pines 13 Puerto serial combinado no aislado RS232 RS485 6 Bloque de terminales E S extra ble 14 Conector RJ 45 EtherNet con indicadores LED verde y amarillo incorporados 7 Cubierta de lado derecho 15 Fuente de alimentaci n el ctrica opcional 8 Agujero para tornillo de montaje pie de montaje Descripci n de indicadores de estado Descripci n Descripci n 16 Estado
84. inicial contra el final de carrera superior puede configurarse un offset negativo El procedimiento de movimiento a la posici n inicial MC_HOME_REF_PULSE 3 realiza una operaci n de movimiento a la posici n inicial contra el final de carrera m s la se al Ref Pulse fino La secuencia de movimiento real depende de la configuraci n del final de carrera y del estado real de los interruptores antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial o sea cuando se emite el bloque de funciones MC_Home Situaci n 1 La pieza m vil se encuentra al lado derecho positivo del final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado izquierdo en direcci n negativa 2 Cuando se detecta el final de carrera inferior la pieza m vil desacelera hasta parar o para de inmediato seg n la configuraci n de paro basado en hardware del final de carrera 3 La pieza m vil se desplaza de regreso en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del final de carrera inferior 4 Una vez que se detecta el flanco On gt Off del final de carrera se debe comenzar a detectar la primera se al de Ref Pulse 5 Una vez que llega la primera se al de Ref Pulse se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 6 Inicie e
85. la ventilaci n sea adecuada Si tiene accesorios m dulos opcionales conectados al controlador tales como fuente de alimentaci n el ctrica 2080 PS120 240VAC o m dulos de E S de expansi n aseg rese de que exista un espacio de 50 8 mm 2 pulg a todos los lados despu s de conectar las piezas opcionales Montaje en riel DIN El m dulo se puede montar en los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 SUGERENCIA Para entornos con alta vibraci n y con choque use el m todo de montaje en panel en vez de montaje en riel DIN Antes de montar el m dulo en un riel DIN coloque un destornillador plano en el seguro del riel DIN y haga palanca hacia abajo hasta que quede en posici n desenclavada 1 Enganche la parte superior del rea de montaje en riel DIN del controlador sobre el riel DIN y luego presione la parte inferior hasta que el controlador encaje sobre el riel DIN 2 Empuje el seguro del riel DIN de nuevo a la posici n enclavada Use los anclajes finales para riel DIN n meros de pieza 1492 EAJ35 o 1492 EAHJ35 de Allen Bradley para entornos de vibraci n o choque Para retirar el controlador del riel DIN palanquee el seguro del riel DIN hacia abajo hasta que quede en posici n desenclavada Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 23 Cap tulo3 Instale su controlador Montaje en panel El m todo de montaje preferido es usar cuatro tornillos M4 8 por m dul
86. las tiras protectoras mientras el controlador y todos los equipos situados en el panel ubicado cerca del m dulo no hayan sido montados y cableados Retire las tiras antes de poner en operaci n el controlador Si no retira las tiras antes de poner en funcionamiento se podr a causar sobrecalentamiento ATENCI N Las descargas electrost ticas podr an da ar los dispositivos semiconductores situados en el interior del m dulo No toque los pines de conexi n ni otros componentes sensibles ATENCI N Los cables del USB y seriales no deben medir m s de 3 0 m 9 84 pies ATENCI N No cablee m s de 2 conductores en un solo terminal ATENCI N No retire el bloque de terminales extra ble BTE antes de haber desconectado la alimentaci n el ctrica Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 1 Cap tulo2 Informaci n acerca de su controlador Ambiente y envolvente Este equipo est dise ado para ser usado en ambientes industriales de grado de contaminaci n 2 en aplicaciones con sobrevoltaje de Categoria Il seg n se estipula en IEC 60664 1 a alturas de hasta 2000 m 6562 pies sin reducci n del r gimen nominal Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1 Clase A seg n IEC CISPR 11 Si no se observan las normas de precauci n adecuadas podr an producirse problemas con la compatibilidad electromagn tica en entornos residenciales y de otro tipo debido a perturbaciones conducidas y radi
87. los rel s Se recomienda que el usuario inspeccione peri dicamente estos dispositivos en cuanto a degradaci n de propiedades y que reemplace el m dulo si existe degradaci n ADVERTENCIA Si se inserta o se extrae el m dulo enchufable mientras el backplane est recibiendo alimentaci n podr a formarse arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en zonas peligrosas Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que la zona no sea peligrosa antes de proceder ADVERTENCIA Al conectar o al desconectar el bloque de terminales extra ble BTE con alimentaci n el ctrica aplicada en el lado de campo se podr a producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en zonas peligrosas ADVERTENCIA Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que la zona no sea peligrosa antes de proceder ATENCI N Para cumplir con la Directiva de Bajo Voltaje LVD de CE este equipo debe activarse mediante una fuente que cumpla con los siguientes requisitos Voltaje de seguridad extra bajo SELV o voltaje de protecci n extra bajo PELV ATENCI N Para cumplir con las restricciones de UL este equipo debe activarse mediante una fuente Clase 2 ATENCI N Tenga cuidado al pelar los cables Los fragmentos podr an caer dentro del controlador y causar da os Una vez que haya terminado el cableado aseg rese de que no haya fragmentos met licos en el controlador ATENCI N No retire
88. movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Situaci n 3 La pieza m vil se encuentra en el interruptor de posici n inicial o en el de final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado derecho en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del interruptor de posici n inicial 2 Una vez que se detecta el flanco On gt Off del interruptor de posici n inicial se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 3 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento hacia la derecha m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje en el software Connected Components Workbench Situaci n 4 La pieza m vil se encuentra al lado izquierdo negativo del final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial En este caso falla el movimiento a la posici n inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza m vil deja de moverse El usuario debe asegurarse de que la pieza m vil est en el lugar correcto antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial MC_HOME_LIMIT_SWITCH IMPORTANTE Sielfinal de carrera inferior no est configurado c
89. n de Ell en las propiedades del controlador Micro800 0xF840 Ocurri un error en la configuraci n del HSC Revise el cambio en la configuraci n del HSC en las propiedades del controlador Micro800 OxF850 Ocurri un error en la configuraci n de STI Revise el cambio en la configuraci n de STI en las propiedades del controlador Micro800 OxF860 Ocurri un sobreflujo de datos Realice las siguientes acciones 230 Se genera un sobreflujo de datos cuando la ejecuci n de la l gica de escalera del texto estructurado o del diagrama de bloques de funciones encuentra una divisi n entre cero Corrija el programa para asegurar que no haya sobreflujo de datos e Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench Ponga el controlador Micro800 en el modo Run Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Resoluci n de problemas Ap ndice E Lista de c digos de error para los controladores Micro800 C digo de error Descripci n Acci n recomendada 0xF870 Direcci n de ndice fuera del espacio de datos Realice las siguientes acciones Corrija el programa para asegurar que no haya una direcci n de ndice fuera del espacio de datos Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en el modo Run 0xF880 Ocurri un error de conversi n de datos Realice las siguientes acciones Corrija el programa para ase
90. negativa 2 Cuando se detecta el interruptor Home Abs la pieza m vil desacelera hasta parar 3 La pieza m vil se desplaza de regreso en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del interruptor Home Abs 4 Una vez que se detecta la se al On gt Off del interruptor Home Abs se debe comenzar a detectar la primera se al de Ref Pulse entrante 5 Una vez que llega la primera se al de Ref Pulse se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 6 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje mediante el software Connected Components Workbench Situaci n 2 La pieza m vil se encuentra entre el final de carrera inferior y el interruptor de posici n inicial antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado izquierdo en direcci n negativa 2 Cuando se detecta el final de carrera inferior la pieza m vil desacelera hasta parar o para de inmediato seg n la configuraci n de paro basado en hardware del final de carrera 3 La pieza m vil se desplaza de regreso en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del in
91. posici n inicial se realiza correctamente MC_Home solo puede ser cancelado por los bloques de funciones MC_Stop o MC_Power Cualquier intento de cancelaci n por otros bloques de funciones de movimiento resulta en un fallo del bloque de funciones con Error ID MC_FB_ERR_STATE Sin embargo el movimiento a la posici n inicial no se interrumpe y puede ejecutarse de manera normal Si MC_Home se cancela antes de concluir la posici n inicial buscada previamente se considera no v lida y se restablece el estado Axis Homed Despu s de efectuar la conexi n de la alimentaci n el ctrica del eje el estado Axis Homed se restablece a O no en posici n inicial En la mayor a de casos el bloque de funciones MC_Home debe ejecutarse para calibrar la posici n del eje frente a la posici n inicial del eje configurado despu s de que MC_Power On se haya ejecutado Existen cinco modos de movimiento a la posici n inicial compatibles con los controladores Micro830 y Micro850 Modos de movimiento a la posici n inicial Valor de modo de Nombre de modo de Descripci n de modo de movimiento a la posici n movimiento ala movimiento a la posici n inicial inicial posici n inicial 0x00 MC_HOME_ABS_ SWITCH El proceso de movimiento a la posici n inicial busca el interruptor Home Absolute 0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH El proceso de movimiento a la posici n inicial busca el final de carrera 0x02 MC_HOME_REF_WITH_ABS El proces
92. progresivo de valor acum OFF A X TRUE Conteo regresivo de valor acum ON A X TRUE Conteo progresivo de valor acum OFF v X TRUE Conteo progresivo de valor acum ON v X TRUE Conteo regresivo de valor acum OFF u ON OFF u ON OFF X X Retenci n de valor acum OFF OFF ON X X Restablecimiento valor acum a cero X X OFF ON X Retenci n de valor acum X X OFF X FALSE Retenci n de valor acum Acumulador HSCAPP Accumulator Descripcion Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPP Accumulator palabra larga INT de 32 bits lectura escritura Este par metro es el valor inicial del acumulador del HSC que es necesario establecer al iniciar el HSC El subsistema de HSC actualiza este par metro de forma autom tica cuando el HSC est en el modo de conteo reflejando el valor acumulado real del HSC Valor preseleccionado alto HSCAPP HPSetting Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPPHPSetting palabra larga INT de 32 bits lectura escritura HSCAPP HP Setting es el punto de ajuste superior en conteos que define cu ndo el subsistema HSC genera una interrupci n El dato cargado en el valor preseleccionado alto debe ser menor o igual al dato que reside en el par metro de sobreflujo HSCAPP OFSetting de lo contrario se genera un error de HSC Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 123 Cap tulo 8 Us
93. se suspendi Micro800 acepta hasta seis interrupciones de HSC Una interrupci n de HSC es un mecanismo que los controladores Micro830 y Micro850 proporcionan para ejecutar l gica de usuario seleccionada en un evento preconfigurado MICro83U R Suran mapa ou E i Micro830 Run Controller Mode By programs ds 2080 LC30 48QWB EGO untitieao i Local Variables Micro830 HO UntitledLD2 Local Variables x Global Variables Al 2 DataTypes R Function Blocks Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HCO General Program UntitedLD Memory E Communication Ports aarti z Serial Port Parameters pS USB Port Auto Start Fale v Date and Time Interrupts Mask for IV True MaskforlH False v pde MaskforIN Fase v Maskforlk Tue x Modbus Mapping L Embedded 1 0 E Plug In Modules PEZ lt Empty gt Help lt Empty gt HSCO se usa en este documento para definir c mo funcionan las interrupciones de HSC Configuraci n de interrupci n de HSC En la ventana User Interrupt Configuration seleccione HSC y HSC ID que es la interrupci n que activa la interrupci n de usuario El siguiente diagrama muestra los campos seleccionables en la ventana Interrupt Configuration Configure High Speed Counter HSC User Interrupt HSCO R Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HSCO Program UntitledLD UntitledLD UntitledLD2 Parameters Untitled D2 Auto Start
94. si necesita desconectar la alimentaci n el ctrica de todos los dispositivos de campo debe incluir contactos de MCR en serie con el cableado de alimentaci n de entrada Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Informaci n acerca de su controlador Cap tulo 2 Esquema Uso de s mbolos IEC L1 L2 230 VCA gt Desconectador Fusible MCR 0 Circuitos de E S e de 230 VCA Transformador La operaci n de cualquiera de estos de aislamiento contactos desconecta la alimentaci n Rel de control maestro MCR xa IVA x2 p 230 VCA m el ctrica de los circuitos de E S externos y se detiene el movimiento de la m quina Bot n pulsador de paro Fusible e de emergencia N de cat 700 PK400A1 Paro Inicio Supresor N de cat 700 N24 mn i a TTE Supr MCR MCR e Circuitos de E S de 115 VCA 0 e o 230 VCA Fuente de alimentaci n el ctrica de CC Use IEC 950 EN aa MCR F a Circuitos de Baj Alt E S Terminales de linea Conecte a terminales de fuente de alimentaci n el ctrica Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 de 24 VCC Terminales de l nea Conecte a terminales de 24 VCC de la fuente de alimentaci n el ctrica 44564 19 Cap tulo2 Informaci n acerca de su controlador
95. siguiente es un ejemplo de programa en texto estructurado 1 Read System Information including Force Enable bit 2 SYS_INFO 1 TRUE 3 4 Turn on Warning Light if Forces are Enabled 5 If SYS_INFO_1 S5ts ForcesInstall TRUE THEN 6 _IO EM DO 05 TRUE 7 ELSE 8 _IO EM DO 05 FALSE 9 END IF Si el frente del controlador est visible y no est boqueado por el gabinete envolvente los controladores Micro830 y Micro850 tienen un indicador LED de forzado Forzados de E S despu s de una desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica Despu s de que se desconecta y se vuelve a conectar la alimentaci n el ctrica de un controlador todos los forzados de E S se borran de la memoria Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 207 Ap ndice C Gu as de inicio r pido Notas 208 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ap ndice D Interrupciones de usuario Las interrupciones le permiten interrumpir su programa en funci n de eventos definidos Este cap tulo contiene informaci n acerca del uso de interrupciones instrucciones de interrupci n y configuraci n de interrupciones El cap tulo abarca los siguientes temas Tema P gina Informaci n acerca del uso de interrupciones 209 Instrucciones de interrupciones de usuario 213 Uso de la funci n Selectable Timed Interrupt STI 218 Configuraci n y estado de la fu
96. simult neas de EtherNet IP Client y 16 conexiones simult neas de Ethernet IP Server CIP Serial compatible con los controladores Micro830 y Micro850 utiliza el protocolo DF1 Full Duplex que proporciona conexi n punto a punto entre dos dispositivos Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Conexiones de comunicaci n Cap tulo 5 Los controladores Micro800 aceptan el protocolo mediante conexi n RS 232 a dispositivos externos tales como computadoras que ejecutan el software RSLinx Classic terminales Panel View Component revisiones de firmware 1 70 y posteriores u otros controladores compatibles con CIP Serial mediante DF1 Full Duplex tales como los controladores ControlLogix y CompactLogix que tienen puertos seriales incorporados EtherNet TP compatible con el controlador Micro850 utiliza el protocolo Ethernet TCP IP est ndar El controlador Micro850 acepta hasta 16 conexiones simult neas de EtherNet IP Server Para configurar CIP Serial vea Configure el driver CIP Serial en la p gina 46 Para efectuar la configuraci n para EtherNet IP consulte Configure los valores de Ethernet en la p gina 51 Direccionamiento CIP Symbolic Los usuarios pueden obtener acceso a las variables globales mediante direccionamiento CIP Symbolic con excepci n de variables del sistema y reservadas Las matrices de una o dos dimensiones para tipos de datos sencillos son compatibles por ejem
97. tambi n puede usarse como salida de modulaci n de anchura de impulso PWM La compatibilidad con PTO PWM y con ejes de movimiento de los controladores Micro830 y Micro850 se resume a continuaci n Compatibilidad con PTO PWM y con ejes de movimiento de los controladores Micro830 y Micro850 Controlador PTO incorporada N mero de ejes aceptados 10 16 puntos 1 1 2080 LC30 100VB 2080 LC30 16QVB 24 puntos 2 2 2080 LC30 240V8W 2080 LC30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 48 puntos 3 3 2080 L 30 480VB 2080 LC30 480BB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB 1 Lassalidas PWM s lo son compatibles con la revisi n de firmware 6 y posteriores 2 Enel caso de cat logos Micro830 la funcionalidad de salida de tren de impulsos solo es compatible en la revisi n de firmware 2 y posteriores Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 59 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM ATENCI N Para usar de manera efectiva la funci n de movimiento Micro800 los usuarios deben tener conocimientos b sicos de lo siguiente e Componentes y par metros de PTO Vea Use la funci n de control de movimiento del Micro800 en la p gina 60 para obtener una descripci n general de los componentes de movimiento y de sus relaciones e C mo programar y trabajar con elementos en el software Connected Components Workbench El usuario debe tener conocimientos pr cticos de pro
98. un controlador protegido con contrase a Inicie el software Connected Components Workbench Haga clic en Connect Seleccione el controlador objetivo 1 2 3 4 Cuando el sistema lo indique proporcione la contrase a del controlador 5 Genere y guarde el proyecto de ser necesario 6 Haga clic en Download 7 Haga clic en Disconnect Transferencia de programa del controlador y controlador receptor con protecci n de contrase a En esta situaci n el usuario debe transferir la aplicaci n de usuario de controller1 bloqueado a otro controlador Micro800 con el mismo n mero de cat logo La transferencia de la aplicaci n de usuario se realiza mediante el software Connected Components Workbench mediante una carga de controllerl a continuaci n se cambia el controlador objetivo en el proyecto Micro800 y luego se descarga al controller2 Finalmente el controller2 se bloquea 1 En Device Toolbox abra Discover y haga clic en Browse Connections 2 Seleccione el controller objetivo e Cuando el sistema lo indique introduzca la contrase a de controlador del controller Genere y guarde el proyecto Haga clic en Disconnect Desactive el controller Intercambie el hardware del controller1 con el hardware del controller2 E OS Encienda el controller2 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 147 Cap tulo9 Protecci n del controlador 9 Haga clic en Connect 10
99. usuario El controlador entra al modo de fallo despu s de que se ejecuta una rutina de fallo de usuario y se detiene la ejecuci n del programa de usuario Creaci n de una subrutina de fallo de usuario Para usar la subrutina de fallo de usuario _ 2 General Memory Communication Ports Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt 212 Genere una POU En la ventana User Interrupt Configuration configure esta POU como User Fault routine Add User Fault Routine Properties Interrupt Type User Fault Routine 3 UFR ID UFR b click an existing UFR Description UFR Program v F UntitledLD Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Interrupciones de usuario Ap ndice D Instrucciones de interrupciones de usuario Instrucci n Se usa para P gina STIS Selectable Timed Use la instrucci n STIS Selectable Timed Interrupt Start para iniciarel 213 Start temporizador STI desde el programa de control en vez de que se inicie autom ticamente UID User Interrupt Disable Use las instrucciones User Interrupt Disable UID y User Interrupt Enable 214 UIE para crear zonas en las que no pueden ocurrir interrupciones de UIE User Interrupt Enable usuario 215 UIF
100. 0 34 kg 0 75 Ib Rango de voltaje de suministro 100 V 120 VCA 1A 200 240 VCA 0 5 A Frecuencia de suministro 47 63 Hz Fuente de alimentaci n el ctrica 24 VCC 1 6 A Corriente m xima de entrada al 24 A a 132 V durante 10 ms momento de arranque 40 A a 263 V durante 10 ms Consumo de potencia 38 4 W a 100 VCA 38 4 W a 240 VCA alimentaci n de salida Disipaci n de potencia alimentaci n de entrada 45 1 W a 100 VCA 44 0 W a 240 VCA Voltaje de aislamiento 250 V continuos primario a secundario Tipo de aislamiento reforzado Tipo probado durante 60 seg a 2300 VCA primario a secundario y 1480 VCA primario a tierra f sica Especificaciones de salida m x 24 VCC 1 6 A 38 4W Clasificaci n de tipo de envolvente Calibre de cable Cumple con las especificaciones de IP20 0 32 2 1 mm 22 14 AWG cable de cobre macizo o 0 32 1 3 mm 22 16 AWG cable de cobre trenzado clasificaci n a 90 C 194 F aislamiento m x Par de apriete de tornillos de terminales 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 Ib pulg con un destornillador Phillips o plano de 2 5 mm 0 10 pulg Categor a de cableado 2 en los puertos de alimentaci n el ctrica Longitud a pelar del aislamiento 7 mm 0 28 pulg C digo de temp de EE UU TAA 1 Cualquier fluctuaci n en la fuente de voltaje debe estar dentro del rango de 85 V 264 V No conecte el adaptad
101. 0 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 HSCID HSCAPP HSCID Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCID Palabra UINT lectura escritura La siguiente tabla lista la definici n de HSCID Definici n de HSCID Bits Descripci n 15 13 Tipo de m dulo HSC 0x00 Incorporado 0x01 Expansi n no implementado todav a 0x02 M dulo enchufable 12 8 1D de ranura de m dulo 0x00 Incorporado 0x01 0x1F Expansi n no implementado todavia 0x01 0x05 M dulo enchufable 7 0 ID de HSC interno de m dulo 0x00 0x0F Incorporado 0x00 0x07 Expansi n no implementado todav a 0x00 0x07 M dulo enchufable En el caso de HSC incorporado el valor HSCID v lido es solo 0 5 Modo HSC HSCAPP HSCMode Descripcion Formato de datos Acceso del programa de usuario Modo de HSC Palabra UINT lectura escritura La variable HSCMode establece el contador de alta velocidad en uno de 10 tipos de operaci n Este valor entero se configura mediante el dispositivo de programaci n y es accesible en el programa de control Modos de operaci n HSC N mero de Tipo modo 0 Contador progresivo El acumulador se restablece de inmediato 0 cuando llega al valor preseleccionado alto En este modo no es posible definir un valor preseleccionado bajo 1 Con
102. 0 y Micro850 frontales 110 100 28 Las dimensiones se dan en mil metros Controlador de 48 puntos Micro830 Micro850 con fuente de alimentaci n el ctrica Micro800 Las dimensiones se dan en mil metros Ranuras de E S de expansi n solo aplicable a Micro850 Un solo ancho Tra ranura Doble ancho 2da ranura 2085 ECR terminaci n Controladores de 48 puntos Micro830 y Micro850 laterales Controlador de 48 puntos Micro830 Micro850 con fuente de alimentaci n el ctrica Micro800 Ranuras de E S de expansi n solo aplicable a Micro850 Un solo ancho Tra ranura Doble ancho 2da ranura 2085 ECR terminaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador Este cap tulo presenta informaci n sobre los requisitos de cableado de los controladores Micro830 y Micro850 Incluye las siguientes secciones Tema P gina Requisitos y recomendaciones de cableado 29 Use supresores de sobretensi n 30 Supresores de sobretensi n recomendados 32 Conexi n a tierra del controlador 33 Diagramas de cableado 33 Cableado de E S del controlador 37 Minimice el ruido el ctrico 37 Pautas de cableado de canal anal gico 37 Minimice el ruido el ctrico en los canales anal gicos 37 Conexi n a ti
103. 013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 e Homing Motion e General Motor and Load Limits Dynamics Homing Como ayuda para editar estas propiedades de movimiento vea Edite la configuraci n de eje en la p gina 89 Tambi n puede obtener m s informaci n sobre los par metros de configuraci n de ejes SUGERENCIA Edite la configuraci n de eje Par metros generales 1 En el rbol Axis Configuration haga clic en General Aparece la ficha lt Axis Name gt de las propiedades generales Simulator General Axis Name Simulator EM_O 10_EM_DO_00 PTO Channel Pulse Output Direction Output v Drive Enable Output Output Active Level Drive Ready Input 10_EM_DO_03 TJ in Position Input A Touch Probe Input Input Active Level 10_EM_DI_03 High 2 Edite los par metros generales Puede consultar la tabla para obtener una descripci n de los par metros de configuraci n generales para un eje de movimiento Para editar estos par metros generales puede consultar Se ales de entrada y de salida IMPORTANTE en la p gina 62 para obtener m s informaci n sobre salidas fijas y configurables Par metros generales Par metro Descripci n y valores Axis Name Definido por el usuario Proporciona un nombre para el eje de movimiento PTO Channel Muestra la lista de canales de PTO disponibles Pulse output Presenta el nombre de varia
104. 07 08 09 10 11 HSCO A C B D Restable Retenci n cimiento HSC1 AIC B D HSC2 A C B D Restable Retenci n cimiento HSG3 A C B D HSC4 A C B D Restable Retenci n cimiento HSC5 A C B D Las siguientes tablas muestran la asignaci n del cableado de entrada para los diferentes controladores Micro830 y Micro850 Asignaci n del cableado de entrada de HSC para controladores de 10 y 16 puntos Micro830 Modos de operaci n Entrada 0 HSCO Entrada 1 HSCO Entrada 2 HSC0 Entrada 3 HSCO Valor de modo en Entrada 2 HSC1 Entrada 3 HSC1 programa de usuario HSCAppData HSCMode Contador con direcci n interna Conteo progresivo No se usa 0 modo 1a Contador con direcci n interna retenci n y Conteo progresivo No se usa Restablecimiento Retenci n 1 restablecimiento externos modo 1b Contador con direcci n externa modo 2a Conteo progresivo regresivo Direcci n No se usa 2 Contador con direcci n retenci n y Conteo Direcci n Restablecimiento Retenci n 3 restablecimiento externos modo 2b Contador de dos entradas modo 3a Conteo progresivo Conteo regresivo No se usa 4 Contador de dos entradas con retenci n y Conteo progresivo Conteo regresivo Restablecimiento Retenci n 5 restablecimiento externos modo 3b Contador de cuadratura modo 4a Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa 6 Contador de cuadratura con retenci n y Entrada tipo A Entrada tipo B
105. 0D 0x0A Term Chars 0x0D 0x0A o user specified value 0x0D 0x0A 1 Abra su proyecto Connected Components Workbench por ejemplo Micro850 En el rbol de configuraci n del dispositivo vaya a las propiedades del controlador Haga clic en Ethernet Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics 2 Bajo Ethernet haga clic en Internet Protocol Configure las opciones de Internet Protocol IP settings Especifique si va a obtener la direcci n IP autom ticamente por medio de DHCP o si vaa configurar manualmente la direcci n IP m scara de subred y direcci n de gateway Ethernet Internet Protocol Internet Protocol IP Settings Obtain IP address automatically using DHCP Configure IP address and settings ete Ea AP Detect duplicate IP address Save Settings To Controller SUGERENCIA El puerto Ethernet pasa de manera predeterminada a los siguientes valores de f brica DHCP dynamic IP address Address Duplicate Detection Activado 3 Haga clic en la casilla de verificaci n Detect duplicate IP address para habilitar la detecci n de direcciones duplicadas 4 Bajo Ethernet haga clic en Port Settings Ethernet Port Settings Port State Set Port State Enabled MAC Address of Port Disabled Auto Negotiate speed and duplexity Connection Speed Mbps Connection Duplexity ttings To Controller Publicaci n de Rockwell
106. 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Im
107. 3 conexi n DF1 punto a punto 45 conexiones de comunicaci n 41 configuraci n de interrupci n de HSC 140 configuraci n de interrupciones de usuario 212 configuraci n de la funci n Ell 221 configuraci n de la funci n STI 218 configuraci n Endian 173 configuraci n y estado de la funci n Event Input Interrupt Ell 221 configuraci n y estado de la funci n Selectable Time Interrupt STI 218 Conformidad con la Directiva de la Union Europea 9 Directiva de Bajo Voltaje 10 Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 10 Connected Components Workbench v 9 53 57 77 146 147 consideraciones de alimentaci n el ctrica corriente de entrada de la fuente de alimentaci n el ctrica al momento de arranque 15 descripci n general 15 estados de entrada durante el apagado 16 otras condiciones de l nea 16 p rdida de la fuente de alimentaci n el ctrica 16 transformadores de aislamiento 15 consideraciones de instalaci n 10 consideraciones de seguridad 12 circuito de rel de control maestro pruebas peri dicas 14 circuitos de seguridad 14 desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal 13 distribuci n de alimentaci n el ctrica 14 pruebas peri dicas del circuito del rel de control maestro 14 zona peligrosa 13 243 ndice 244 consideraciones generales 10 contador de alta velocidad HSC 112 contrase a del controlador 145 recuperar 148 control de movimiento 59 60 61 bloques de funciones administr
108. 4AWB Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 1 salidas 2 y superiores N mero de salidas 10 2 8 Voltaje de salida m n 5 VCC 5 VCA 10 8 VCC 10 VCC Voltaje de salida m x 125 VCC 265 VCA 26 4 VCC 26 4 VCC Corriente de carga min 10mA Corriente de carga 2 0A 100 mA 1 0Aa 30 C continua max operaci n de alta velocidad 0 3 A a 65 C 1 0A a 30 C operaci n est ndar 0 3 Aa65 C operaci n est ndar Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones de salidas Atributo 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Salida de rel Salida de alta velocidad Salida est ndar salidas 0 1 salidas 2 y superiores Corriente de sobretensi n Vea Clasificaci n de 4 0 A durante 10 ms cada 1 s a 30 C cada 2 sa por punto contactos de rel en la 65 c p gina 158 Corriente por com n m x 5A Tiempo de activaci n 10 ms 2 5 us 0 1 ms Tiempo de desactivaci n 1ms m x 1 Solamente se aplica a operaciones de uso general no se aplica a operaciones de alta velocidad Clasificaciones de contactos de rel Voltaje m x Amperes Amperes continuos Voltamperes Cierre Apertura Cierre Apertura 120 VCA 15A 1800 VA 240 VCA 7 5A 0 75A 24 VCC 1 0A 1 0A 28 VA 125 VCC 0 22 A Especificaciones ambientales Atributo Temperatu
109. 5 pulg 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Peso de env o aprox 0 725 kg 1 60 Ib Calibre de cable 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre macizo o 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre trenzado con clasificaci n de aislamiento a 90 C 194 F max Categor a de cableado 2 en puertos de se ales 2 en puertos de se ales 2 en puertos de comunicaci n Tipo de cable Solamente use conductores de cobre Par de apriete de tornillos de terminales 0 4 0 5 Nm 3 5 4 4 Ib pulg con un destornillador plano de 0 6 x 3 5 mm Tipo de circuito de entrada 120 VCA 12 24 V drenadora surtidora est ndar 24 V drenadora surtidora alta velocidad Tipo de circuito de salida Rel 24 VCC drenadora est ndar y de 24 VCC surtidora est ndar y alta velocidad de alta velocidad Consumo de potencia 33W Rango de voltaje de la fuente de 20 4 26 4 VCC Clase 2 alimentaci n el ctrica Clasificaci n de E S Entrada 120 VCA 16 mA Entrada 24 V 8 8 mA Entrada 24 V 8 8 mA Salida 2 A 240 VCA Salida 2 A 240 VCA 2 A Salida 24 VCC 1 A por punto temperatura del aire circundante 2A 24 VCC 24 VCC 30 C 24 VCC 0 3 A por punto temperatura del aire circundante 65 C Longitud a pelar del aislamiento 7 mm 0 28 pulg Clasificaci n de tipo de envolvente 168 Cumple con las especificaciones de IP20 Publicaci n de Rockwell Automation
110. 6051 Es posible que los bloques de funciones de movimiento y MC_Halt cancelen otro bloque de funciones de movimiento durante la aceleraci n desaceleraci n Esto no se recomienda ya que el perfil de movimiento resultante puede ser diferente Halt Execute Busy ATENCI N Si MC_Halt cancela otro bloque de funciones de movimiento durante la aceleraci n y el par metro de entrada MC_Halt Jerk es menor que el jaloneo del bloque de funciones en ejecuci n actualmente el jaloneo del bloque de funciones en ejecuci n actualmente se usa para evitar que la desaceleraci n sea excesivamente larga Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 73 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM Ejemplo Bloque de funciones de movimiento cancelado durante la aceleraci n desaceleraci n Velocity Time Execute Busy CommandAborted Halt Execute Busy 46050 IMPORTANTE SiMC_Halt cancela otro bloque de funciones de movimiento durante la aceleraci n y el par metro de entrada MC_Halt Jerk es menor que el jaloneo del FB en ejecuci n actualmente el jaloneo del bloque de funciones en ejecuci n actualmente se usa para evitar que la desaceleraci n sea excesivamente larga 74 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Ejemplo Error Stop usando MC_Stop no puede cancelarse
111. 61000 6 2 inmunidad industrial EN 61000 6 4 emisiones industriales EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zona A y B Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC de la Uni n Europea compatible con EN 61131 2 controladores programables Cl usula 11 C Tick Ley de Radiocomunicaciones Australianas conforme a AS NZS CISPR 11 emisiones industriales 1 Vaya al v nculo Product Certification en http www rockwellautomation com products certification para obtener informaci n sobre declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Controladores de 16 puntosMicro830 Generalidades 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 160VB Atributo 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160VB N mero de E S 16 10 entradas 6 salidas Dimensiones 90 x 100 x 80 mm alto x ancho x profundidad 3 54 x 3 94 x 3 15 pulg Peso de envio aprox 0 302 kg 0 666 Ib Calibre de cable 0 14 2 5 mm 26 14 AWG cable de cobre macizo o 0 14 1 5 mm 26 14 AWG cable de cobre trenzado con clasificaci n de aislamiento a 90 C 194 F max Categor a de cableado 2 en puertos de se ales 2 en puertos de alimentaci n el ctrica Tipo de cable Solamente use conductores de cobre Par de apriete de tornillos de terminales 0 6 Nm 4 4 Ib pulg m x con un destornillador plano de 2 5 mm 0 10 pulg Tipo de circuito de entrada 120 VCA 12
112. 9 STI Selectable Timed Interrupt STI3 262144 bit 18 STI Selectable Timed Interrupt sTl2 131072 bit 17 STI Selectable Timed Interrupt STi 65536 bit 16 STI Selectable Timed Interrupt STIO 32768 bit 15 Ell Event Input Interrupt Event 7 16384 bit 14 Ell Event Input Interrupt Event 6 8192 bit 13 Ell Event Input Interrupt Event 5 4096 bit 12 Ell Event Input Interrupt Event 4 2048 bit 11 HSC High Speed Counter HSC5 1024 bit 10 HSC High Speed Counter HSC4 512 bit 9 HSC High Speed Counter HSG3 256 bit 8 HSC High Speed Counter HSC2 128 bit 7 HSC High Speed Counter HSC1 64 bit 6 HSC High Speed Counter HSCO 32 bit 5 Ell Event Input Interrupt Event 3 16 bit 4 Ell Event Input Interrupt Event 2 8 bit 3 Ell Event Input Interrupt Event 1 4 bit 2 Ell Event Input Interrupt Event 0 2 bit 1 UFR User Fault Routine Interrupt UFR 1 bit 0 reservado Para retirar interrupciones 1 Seleccione qu interrupciones desea retirar 2 Encuentre el valor decimal de las interrupciones seleccionadas 3 A ada los valores decimales si seleccion m s de un tipo de interrupci n 4 Introduzca la suma en la instrucci n UTE 216 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Interrupciones de usuario Ap ndice D Por ejemplo para inhabilitar EII Event 1 y EII Event 3 EII Event 1 4 EII Event 3 16 4 16 20 introduzca este valor UIC User In
113. C30 16AWB 2080 LC30 160WB solo 2080 LC30 16QVB solo 2080 LC30 16QVB salidas 0 1 salidas 2 5 N mero de salidas 6 2 4 Voltaje de salida m n 5 VCC 5 VCA 10 8 VCC 10 VCC Voltaje de salida max 125 VCC 265 VCA 26 4 VCC 26 4 VCC Corriente de carga min 10mA 10mA 10mA Corriente de carga max 2 0A 100 mA operaci n de alta 1 0A a 30 C velocidad 0 3 A a 65 C operaci n est ndar 1 0Aa30 C 0 3 Aa 65 C operaci n est ndar Corriente de sobretensi n por punto Consulte Clasificaci n de contactos de rel en la p gina 154 4 0 A cada 1s a 30 C cada 252650 Corriente por com n m x 5A Tiempo de activaci n 10 ms 2 5 us Activado 0 1 ms Tiempo de desactivaci n m x Desactivado 1 ms 1 Se aplica solo a operaciones de uso general No se aplica a operaciones de alta velocidad 154 Clasificaci n de contactos de rel Voltaje m x Amperes Amperes Voltamperes r continuos Cierre 1800 VA Cierre Apertura Apertura 120 VCA 240 VCA 7 5A 0 75A 24 CC 1 0A 1 0A 28 VA 125 VCC 0 22 A Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones ambientales Atributo Temperatura de funcionamiento Valor IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en fr o IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento en calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb funcionamiento con choque t rmico 20 65 C 4
114. C30 240VB 14 10 2 4 2080 LC30 240WB 14 10 4 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 5 Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Controladores Micro830 N mero y tipo de entradas salidas N mero de cat logo Entradas Salidas Compatibilidad Compatibilidad 110 VCA 24 VCC VCA Rel 24 V drenadora 24 V surtidora oe Se 2080 L 30 48AWB 28 20 2080 L 30 480BB 28 20 3 6 2080 LC30 480VB 28 20 3 6 2080 LC30 48QWB 28 20 6 Controladores Micro850 N mero y tipos de entradas y de salidas N mero de cat logo Entradas Salidas Compatibilidad Compatibilidad 120 VCA 24 VCC VCA Rel 24 V drenadora 24 V surtidora nee ee 2080 LC50 24AWB 14 10 2080 LC50 240BB 14 10 2 4 2080 LC50 24QVB 14 10 2 4 2080 LC50 240WB 14 10 4 2080 LC50 48AWB 28 20 2080 LC50 480BB 28 20 3 6 2080 LC50 48QVB 28 20 3 6 2080 LC50 48QWB 28 20 6 Cables de programaci n Los controladores Micro800 cuentan con una interface USB que permite usar cables USB est ndar como cables de programaci n Use un cable est ndar USB A macho a B macho para programar el controlador 45221 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Descripci n general del hardware Cap tulo 1 Cables de puerto serial incorporados Aqu se listan los cables de puerto serial incorporados para comunicaci n Todos los cables de puerto s
115. CIA Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras funciones independientemente del HSC que est siendo usado Modo 8 del HSC Encoder de cuadratura X4 Ejemplos de modo 8 del HSC N incorporada 1 HSCO id incorporada 1 HSCO Valor del bit CE Acci n del acumulador y del contador A OFF TRUE Conteo progresivo de valor acum A ON TRUE Conteo regresivo de valor acum v OFF TRUE Conteo regresivo de valor acum v ON TRUE Conteo progresivo de valor acum OFF A TRUE Conteo regresivo de valor acum ON A TRUE Conteo progresivo de valor acum OFF h TRUE Conteo progresivo de valor acum ON v TRUE Conteo regresivo de valor acum OFF u ON OFF u ON X Retenci n de valor acum X X FALSE Retenci n de valor acum 122 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Ejemplos de modo 9 del HSC Modo 9 del HSC Contador de cuadratura X4 con retenci n y restablecimiento externos Entrada Entrada Entrada Entrada Valor del bit CE Acci n del acumulador y del contador incorporada incorporada incorporada incorporada O HSCO 1 HSCO 2 HSC0 3 HSCO A B restablecimiento retenci n A OFF X TRUE Conteo progresivo de valor acum A ON TRUE Conteo regresivo de valor acum v OFF X TRUE Conteo regresivo de valor acum v ON X TRUE Conteo
116. Configuration bajo Motion haga clic con el bot n derecho del mouse en el nombre del eje y seleccione Delete E Motion o ggr Rename Dynamics Homing 2 Aparece un cuadro de mensaje preguntando si desea confirmar la eliminaci n Haga clic en Yes Motion Dynamics Homing Monitoreo de un eje Para monitorear un eje el software Connected Components Workbench debe estar conectado al controlador y en el modo DEBUG 1 En la p gina Device Configuration haga clic en Axis Monitor 2 Aparece la ventana Axis Monitor con las siguientes caracter sticas disponibles para visualizaci n e estado de eje e eje en posici n inicial e movimiento e descripci n de error e posici n de comando en unidades de usuario e comando de velocidad en unidades de usuario por segundo e posici n objetivo en unidades de usuario e velocidad objetivo en unidades de usuario por segundo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 99 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Bloque de funciones de movimiento a la posici n inicial 100 El bloque de funciones de movimiento a la posici n inicial MC_Home le ordena al eje que realice la secuencia search home La entrada Position se usa para establecer la posici n absoluta cuando se detecta la se al de referencia y se llega al offset de la posici n inicial Este bloque de funciones concluye en StandStill si la secuencia de movimiento a la
117. Controller Properties Bajo Controller Properties haga clic en Embedded I O Establezca los filtros de entrada a un valor correcto de acuerdo a las caracter sticas de su encoder 2 Controller General Memory Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O Motion lt New Axis gt Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Controller Embedded 1 0 Input Filters Input Latch and EII Edge Input Filter d Input Enabled Latch Defaut l Default Default Default 3 Aseg rese de que su encoder est conectado al controlador Micro830 4 Encienda el controlador Micro830 y con ctelo a su PC Cree el programa en Connected Components Workbench y desc rguelo al controlador Ejecute el contador de alta velocidad 1 Para probar el programa entre al modo de depuraci n por medio de uno de los siguientes e Haga clic en el men Debug y luego seleccione Start Debugging e Haga clic en el bot n de inicio verde bajo la barra de men o e Presione la tecla de Windows FS d Components Workbench Step Into E step Over _ O_EM_DI_05 Programs GERD UntitledLD1 i Local Variables Global Variables DataTypes Function Blocks Ahora que est en el modo de depuraci n podemos ver los valores de la salida del HSC El bloque de funciones del HSC tiene dos salidas una es
118. DataTypes Command Position 946 363 mm Command Velocity 80 0 mm sec User Defined Function Blocks aes Coa 2345 678 mm Target Velocity 80 0 mm sec ATENCI N Vea Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la p gina 88 para obtener m s informaci n acerca de los diferentes par metros de configuraci n de ejes Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 97 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM 98 Precisi n de impulso de PTO La funci n de movimiento Micro800 se basa en impulsos y los valores de distancia y de velocidad est n dise ados de tal modo que todos los valores relacionados a PTO sean n meros enteros a nivel de hardware al convertir a impulso de PTO Por ejemplo si el usuario configura las opciones Motor Pulses per Revolution en 1 000 y Travel per Revolution en 10 cm y el usuario desea activar la velocidad a 4 504 cm seg El valor de velocidad objetivo es 4 504 cm seg o sea 450 4 impulsos seg En este caso el comando de velocidad real es 4 5 cm seg o sea 450 impulsos seg y el valor de 0 4 impulsos seg se redondea hacia abajo Motor Revolution A Modifying Motor Revolution parameters may cause Axis runaway Pulses per Revolution 1000 0 Travel per Revolution 10 0 cm Este esquema de redondeo tambi n se aplica en otros par metros de entrada tales como Position Distance Acceleration Deceleration y Jerk Por
119. Dimensiones de montaje para Dimensiones de montaje el controlador Las dimensiones de montaje no incluyen pies de montaje ni seguros de riel DIN Controladores de 10 y 16 puntos Micro8 30 2080 L 30 10QWB 2080 L 30 10QVB 2080 LC30 16AWEB 2080 L 30 16QWB 2080 LC30 16QVB EA Las dimensiones se dan en mil metros pulgadas 45032 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 21 Cap tulo3 Instale su controlador Controladores de 24 puntos Micro830 2080 L 30 240WB 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 150 5 91 80 3 15 45018 Las dimensiones se dan en milimetros pulgadas Controladores de 48 puntos Micro830 2080 L 30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 210 8 27 80 8 15 45038 Controladores de 24 puntos Micro850 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QBB 2080 L 50 24QVB 2080 LC50 24QWB 158 6 22 80 3 15 90 3 54 45912 Las dimensiones se dan en milimetros pulgadas Controladores de 48 puntos Micro850 22 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Instale su controlador Cap tulo 3 2080 LC50 48AWE 2080 LC50 48QWB 2080 L 50 48QBB 2080 L 50 48QVB 238 9 37 __ 80 3 15 Mantenga el espacio indicado con respecto a objetos tales como paredes del envolvente canaletas de cables y equipo adyacente Deje un espacio de 50 8 mm 2 pulg hacia todos los lados para que
120. ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Reglas generales para bloques de funciones de movimiento Par metro Reglas generales Comportamiento de Done Output La salida Done se establece cuando la acci n comandada se ha realizado correctamente Con m ltiples bloques de funciones trabajando en el mismo eje en una secuencia se aplica la regla siguiente Cuando se cancela un movimiento en un eje sin que otro movimiento en el mismo eje haya llegado a su meta final la salida Done no se establece en el primer bloque de funciones Comportamiento de Busy Output Cada bloque de funciones tiene una salida Busy que indica que el bloque de funciones todav a no ha concluido en bloques de funciones con entrada Execute y hay nuevos valores de salida pendientes en bloques de funciones con entrada Enable La salida Busy se establece en el flanco ascendente de Execute y se restablece cuando se establece una de las salidas Done Aborted o Error o se establece en el flanco ascendente de Enable y se restablece cuando se establece una de las salidas Valid o Error Se recomienda que el bloque de funciones contin e ejecut ndose en el esc n del programa siempre que Busy sea verdadera porque las salidas solo se actualizan cuando la instrucci n se est ejecutando Por ejemplo en el diagrama de l gica de escalera si el rengl n se convierte en falso antes de que la instrucci n termine la ejecuci n la salida Busy perm
121. ET le A A A E E 54 Ejecuci n peri dica de programas 00 cece eee eee eee 55 Puesta en marcha y PENES nietas 55 Retenci n de variables cc cece cece cece ececeeeeencece 56 Asignaci n de MEA a as 56 Pautas y limitaciones para usuarios avanzados ooocooococooccnrco 57 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTO y PWM Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Tabla de contenido Cap tulo 7 Use la funci n de control de movimiento del Micro800 60 Se ales de entrada y de salida iris 62 Bloques de funciones de control de movimiento oooocoooccommm 65 Reglas generales para bloques de funciones de control de MOVIMIENTO E A a ai 67 Eje de movimiento y paramMetros mecatronica 75 Diagrama de estado del eje de movimiento 0008 75 Estados dele id A 77 MEE e earar E a E ENA do 78 Paro de movimiento il a e O 80 Direcci n de MONEDAS 81 Elementos de eje y tipos de datos pesctscnes cvs ean ne Peecbs 82 Situaciones de rodea ced de 83 Tipo de datos MC_Engine_Diag vorcoiandn dances cheng ewes 84 Bloque de funciones y c digos de error de estado de eje 84 Manejo de fallo mayor ia ia 87 Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components A e E EN E EA 88 A adaun nuevo jee Genai 9 Mam a a 88 Edite la configuraci n decreta teneis da di 89 Velocidad de arranque paro delle dnncaires n
122. En este caso falla el movimiento a la posici n inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza m vil deja de moverse El usuario debe asegurarse de que la pieza m vil est en el lugar correcto antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial MC_HOME_DIRECT El procedimiento de movimiento a la posici n inicial MC_HOME_DIRECT 4 realiza un procedimiento est tico a la posici n inicial mediante forzado directo de una posici n real En esta situaci n no se realiza ning n movimiento f sico Esto equivale a la acci n MC_SetPosition excepto que el estado Axis Homed se activa una vez que MC_Home modo 4 se realiza correctamente 108 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Use PTO para control PWM El siguiente ejemplo muestra c mo usar un eje PTO como PWM Inicie Connected Components Workbench y cree el siguiente programa de l gica de escalera 1 Habilite active el eje PWM inmediatamente despu s de entrar al modo RUN El eje PWM permanecer activado hasta el modo de programaci n y as consecutivamente j MC_Power_1 SYSVA_FIRST_SCAN ee MC_Power N a E ENO PWMO eje eje TRUE Enable Status __ TRUE Enable_Positive Busy TRUE Enable_Negative Active error ErrorlD J Use continuamente MC_WriteParameter par metro 1005 para cambia
123. Fase v Mask for IV Tue Y Mask for IH Mask for IN Fake Y Mask for IL Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 POU de interrupci n de HSC Este es el nombre de la unidad organizacional del programa POU que se ejecuta de inmediato cuando ocurre la interrupci n de HSC Se puede seleccionar cualquier POU previamente programado mediante la lista desplegable Inicio autom tico HSCO AS Descripci n Formato de datos ModosdeHSC Acceso del programa de usuario AS Auto Start bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 Auto Start se configura con el dispositivo de programaci n y se almacena como parte del programa de usuario El bit auto start define si la funci n de interrupci n de HSC se inicia autom ticamente cada vez que el controlador entra a un modo de marcha o de prueba M scara para IV HSCO MV Descripci n Formato de datos ModosdeHSC Acceso del programa de usuario MV M scara de sobreflujo bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 El bit de control MV Overflow Mask se usa para habilitar permitir o inhabilitar no permitir una interrupci n por sobrefluj
124. HSC HSC Enable STS HscCmd HscAppData HscStsInfo PlsData 45631 Parametros de HSC Par metro Tipo de Tipo de datos Descripci n del par metro par metro Enable Entrada BOOL Bloque de funciones de habilitaci n Cuando ENABLE TRUE realiza la operaci n especificada en el par metro HSC command Cuando Enable FALSE no hay operaci n de HSC y no hay actualizaci n de estado de HSC HscCmd Entrada USINT Consulte Comandos de HSC en la p gina 135 HscAppData Entrada Vea Estructura de datos HSC APP en la Configuraci n de aplicaci n de HSC Generalmente solo se necesita configuraci n inicial p gina 116 PlsData Entrada Vea la matriz de Funci n del final de carrera Datos de final de carrera programable PLS programable PLS en la p gina 136 HscStsInfo Salida Vea Estructura de datos HSC STS Estado dindmico de HSC Generalmente la informacion de estado se actualiza continuamente HSC Status en la pagina 127 durante el conteo de HSC Sts Salida UINT Estado de ejecuci n del bloque de funciones de HSC Comandos de HSC HScCmd HscCmd es un par metro de entrada con tipo de datos USINT Todos los comandos HSC 1 4 son comandos de nivel Se recomienda que los usuarios inhabiliten la instrucci n antes de actualizar el comando HscCmd 1 inicia el mecanismo del HSC Una vez que el HSC est en el modo Run debe emitirse HscCmd 2 para detener el conteo Estable
125. HSCSTS Accumulator es menor o igual que la variable de valor preseleccionado bajo HSCAPP LP Setting Este bit es actualizado continuamente por el subsistema HSC cada vez que el controlador est en un estado de ejecuci n No se recomienda escribir a este elemento Interruptor por sobreflujo HSCSTS OFCauselnter Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS OFCauselnter bit 0 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de estado Overflow Interrupt se establece 1 cuando el acumulador HSC cuenta hasta el valor de sobreflujo y se activa la interrupci n de HSC Este bit puede usarse en el programa de control para identificar que la variable sobreflujo caus la interrupci n de HSC Si el programa de control debe realizar cualquier acci n de control espec fica de acuerdo al sobreflujo este bit se usa como l gica condicional Este bit puede ser restablecido 0 por el programa de control y tambi n es restablecido por el subsistema HSC cada vez que se detectan estas condiciones e Se ejecuta la interrupci n por valor preseleccionado bajo e Se ejecuta la interrupci n por valor preseleccionado alto e Se ejecuta la interrupci n por flujo insuficiente Interrupci n por flujo insuficiente HSCSTS UFCauselnter Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa
126. I I I If 1 DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 0 04 DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 05 Bloque de terminales de salida 45028 SUGERENCIA 2080 LC30 16AWB no tiene entradas de alta velocidad 34 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Realice el cableado del controlador Cap tulo 4 2080 L 30 16QVB Bloque de terminales de entrada SQOOQHOHOQOWG I If 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 0 04 DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 0 05 Bloque de terminales de salida 45029 2080 LC30 24QWB 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB Bloque de terminales de entrada I I 1 como 1 01 1 03 1 05 1 07 1 08 1 10 1 12 1 00 1 02 1 04 1 06 COMI 1 09 1 11 1 13 DC24 j CMO el CM1 ll CM2 0 03 0 05 u 0 06 0 08 H OOOOOHDOGOHOOOO DC24 0 00 0 01 0 02 0 04 CM3 0 07 0 09 Bloque de terminales de salida Sng 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QBB Bloque de terminales de entrada como 1 01 1 03 1 05 1 07 E 1 08 1 10 1 12 OWMOOOOOOOOOOOOO 1 00 1 02 1 04 1 06 COM1 1 09 I 11 1 13 I IT I 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 CM0 0 02 0 04 0 06 0 08 CM1 Bloque de terminales de salida 45020 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 35 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB Bloque de terminales de entrada T I
127. ID Ap ndice F Secuencia de salida 1 50 gt 70 gt 30 Condici n de secuencia Resultado de Acci n para fallo de autoajuste autoajuste El valor del proceso alcanz el primer pico y el Probablemente exitoso NA segundo pico oportunamente Secuencia de salida 2 50 gt 70 gt 50 Condici n de secuencia Resultado de Acci n para fallo de autoajuste autoajuste El valor del proceso no pudo alcanzar Probablemente no Reduzca la desviaci n o aumente el paso el primer pico exitoso Secuencia de salida 3 50 gt 70 gt 30 gt 50 Condici n de secuencia Resultado de Acci n para fallo de autoajuste autoajuste El valor del proceso no pudo alcanzar Probablemente no Aumente la desviaci n o aumente el paso el segundo pico exitoso Secuencia de salida 4 50 gt 70 Condici n de secuencia Resultado de Acci n para fallo de autoajuste autoajuste El valor del proceso no pudo alcanzar el primer Probablemente no Aumente ATDynamSet pico oportunamente exitoso Ejemplo de aplicaci n de PID Water In gt Water Level Tank gt Water Out La ilustraci n anterior muestra un sistema de control de nivel de agua b sico para mantener el nivel de agua preseleccionado en el tanque Se usa una v lvula solenoide para controlar el agua de entrada llenando el tanque a un r gimen preseleccionado De manera similar el flujo de salida de agua se controla a un r gim
128. M002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje 1D de error MACRO de ID de error Descripci n de errores para bloque de funciones Descripci n de errores para estado de eje 00 MC_FB_ERR_NO La ejecuci n del bloque de funciones se realiz El eje est en estado de operaci n correctamente 01 MC_FB_ERR_WRONG_STATE El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje no El eje no est operativo debido a un estado de eje incorrecto est en el estado correcto Verifique el estado del eje detectado durante la ejecuci n de un bloque de funciones Restablezca el estado del eje mediante el bloque de funciones MC_Reset 02 MC_FB_ERR_RANGE El bloque de funciones no puede ejecutarse porque existen El eje no est operativo debido a que existen par metros par metros din micos de eje no v lidos velocidad din micos de eje no v lidos velocidad aceleraci n aceleraci n desaceleraci n o jaloneo establecidos en el desaceleraci n o jaloneo establecidos en un bloque de bloque de funciones funciones Corrija el ajuste de los par metros din micos en el bloque de Restablezca el estado del eje mediante el bloque de funciones respecto a la p gina de configuraci n Axis funciones MC_Reset Dynamics Corrija el ajuste de los par metros din micos en el bloque de funciones respecto a la p gina de configuraci n Axis Dy
129. Manual del usuario AB Allen Bradley Controladores programables Micro830 y Micro850 N meros de cat logo Bolet n 2080 LC30 y 2080 LC50 A eee A NE Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Las caracter sticas de funcionamiento de los equipos de estado s lido son distintas de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGL 1 1 disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre el equipo de estado s lido y los dispositivos electromecanicos cableados Debido a esta diferencia y tambi n a la gran diversidad de usos de los equipos de estado s lido todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation Inc ser responsable de da os indirectos o de consecuencia que resulten del uso o de la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las muchas variables y a los numerosos requisitos relacionados con cualquier instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede hacerse responsable ni asumir obligaciones por e
130. Nombre de estado 0x00 Disabled 0x01 Standstill 0x02 Discrete Motion 0x03 Continuous Motion 0x04 Homing 0x06 Stopping 0x07 Stop Error Actualizaci n de estado del eje En la ejecuci n del movimiento si bien el perfil de movimiento es controlado por el motor de movimiento como tarea de segundo plano dependiente del esc n de POU la actualizaci n del estado del eje sigue dependiendo de cu ndo el bloque de funciones de movimiento es llamado por el esc n de POU Por ejemplo en un eje en movimiento en un POU de l gica de escalera estado de rengl n verdadero se escanea un bloque de funciones MC_MoveRelative en el rengl n y el eje comienza a moverse Antes de que concluya MC_MoveRelative el estado del rengl n se vuelve falso y deja de escanearse MC_MoveRelative En este caso el estado del eje no puede conmutar de Discrete Motion a StandStill incluso despu s de que el eje se detiene por completo y la velocidad llega a 0 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 EE Variable Monitoring _MOTION_DIAG Axis0 CommandWel 0 0 Axis axisl_power Axis0 ErrorFlag AxisD AxisHomed Axis0 Constyel AxisD AccelFlag AxisD DecelFlag AxisD AxisState 2 AxisD ErrorlD 0 AxisD ExtraData 0 Axis0 T argetPos 2355 66 Axis0 CommandPos 2355 66 AxisO TargetVel 100 0 axisO_power Y Global Variables Micro850 Local Variables N A Syst LogicalYalug E
131. Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Interrupciones de usuario Ap ndice D Prioridad de interrupciones de usuario Cuando ocurren m ltiples interrupciones las interrupciones se ejecutan seg n su prioridad individual Cuando ocurre una interrupci n y otras interrupciones ya han ocurrido pero no se han ejecutado la nueva interrupci n se programa para que se ejecute de acuerdo a su prioridad en relaci n a otras interrupciones pendientes La siguiente vez que una interrupci n pueda ejecutarse todas las interrupciones se ejecutan en secuencia de mayor a menor prioridad Si ocurre una interrupci n mientras se est ejecutando una interrupci n de menor prioridad se suspende la rutina de interrupci n que se est ejecutando actualmente y se ejecuta la interrupci n de mayor prioridad Luego la interrupci n de menor prioridad puede completarse antes de regresar al proceso normal Si ocurre una interrupci n mientras se est ejecutando una interrupci n de mayor prioridad y el bit pendiente se ha establecido para la interrupci n de menor prioridad la rutina de interrupci n que se est ejecutando actualmente contin a hasta completarse Luego se ejecuta la interrupci n de menor prioridad antes de regresar al proceso normal Las prioridades de mayor a menor son Rutina de fallo de usuario mayor prioridad Event Interrupt0 Event Interrupt1 Event Interrupt2 Event Inte
132. Situaci n 2 La pieza m vil se encuentra entre el final de carrera inferior y el interruptor de posici n inicial antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 2 La pieza m vil se mueve hacia su lado izquierdo en direcci n negativa Cuando se detecta el final de carrera inferior la pieza m vil desacelera hasta parar o se detiene de inmediato seg n la configuraci n de paro basado en hardware del final de carrera La pieza m vil se desplaza de regreso en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On Off del interruptor de posici n inicial Una vez que se detecta el flanco On gt Off del interruptor de posici n inicial se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje en el software Connected Components Workbench SUGERENCIA Si el final de carrera inferior no est configurado o si no est cableado falla el 102 movimiento a la posici n inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza m vil deja de moverse Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de
133. Status debe mostrar un valor l gico de 1 que significa que el HSC est funcionando SUGERENCIA Vea C digos de estado del bloque de funciones de HSC en la p gina 135 para obtener una lista completa de c digos de estado Por ejemplo si el valor de MyStatus es 04 existe un error de configuraci n y se produce un fallo del controlador En este caso es necesario verificar los par metros Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 203 Ap ndice C Gu as de inicio r pido ie Variable Monitoring Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD1 System Variables Micro830 1 0 Micro830 Logical Value PhysicalValue Initial Value HSC_1 MyCommand My ppData MyAppData PlsEnable MySppData HsclD MyAppD ata HscMode MyAppD ata Accumulator MySppData HPSetting MySppData LPSetting MySppData OFSetting MySppData UFSetting MySppData DutputM ask MySppData HPO utput MyAppData LPOutput MylInfo CountE nable Mylnfo ErrorDetected MylInfo CountUpFlag MyInfo CountDwnFlag MylInfo Mode1 Done Mylnfo DWF Mylnfo UNF Mylnfo CountDir Mylnfo HPReached Mylnfo LPReached Mylnfo OFCauselnter Mylnfo UFCauselnter Mylnfo HPCauselnter Mylnfo LPCauselnter Mylnfo PlsPosition Mylnfo ErrorCode Mylnfo Accumulator Mylnfo HP Mylnfo LP Mylnfo HPOutput Mylnfo LPOutput MyStatus En este ejemplo una vez que el acumulador llega al valor preseleccionado alto de 40 la salida 0 se activa y se enci
134. Valor de paso para AutoTune Debe ser mayor que la banda de ruido y menor que Y carga ATDynamSet REAL Tiempo de autoajuste Establezca el tiempo de espera de estabilizaci n despu s de la prueba de paso en segundos El proceso de autoajuste se detiene cuando vence el tiempo de ATDynamSet ATReset BOOL Determina si el valor de salida se restablece a cero despu s de una secuencia de AutoTune e Verdadero Restablece la salida IPIDCONTROLLER a cero despu s del proceso de autoajuste e Falso Deja la salida en el valor de la carga 1 Elingeniero de la aplicaci n puede calcular el valor de ATParams Deviation observando el valor de la entrada Proces Por ejemplo en un proyecto que implica control de temperatura si la temperatura se estabiliza aproximadamente en 22 C y se observa una fluctuaci n de 21 7 22 5 C el valor de ATParams Deviation es 22 5 21 7 2 0 4 234 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Bloque de funciones IPID Ap ndice F C mo realizar el AutoTune Antes de realizar el autoajuste necesita hacer lo siguiente e Verifique que su sistema sea constante cuando no haya control Por ejemplo para el control de temperatura el valor del proceso debe permanecer a la temperatura ambiente cuando no hay salida de control e Configure el punto de ajuste a 0 e Establezca Auto Input en False e Establezca el par metro Gain de la siguiente manera V
135. Valor preseleccionado alto HSCSTS HP ooccooccccccccccooo 133 Valor preseleccionado bajo HSCSTS LP 005 133 Salida preseleccionada alta HSCSTS HPOutput 133 Salida preseleccionada baja HSCSTS LPOutput 134 Bloque de funciones HSC contador de alta velocidad 134 Comandos de HSC AScCimd specail Se eS 134 Bloque de funciones HSC SED SUS est Secs pointcut sehen ee 136 Funci n del final de carrera programable PLS 4 136 Estructura de datos de PLS 45 0o lt 1 2 siaos ds 137 Operaci n del PLS tvescaccan svanacousmenewatene PEPEES a 137 Ejemplode PES AA eee 138 Interrupciones de HSC irc ec coe cdeRe ua setae sue 140 Configuraci n de interrupci n de HSC osie scams cadences e 140 POU de interrupci n de HS Coria 141 Inicio autom tico HSC0 AS ii renere 141 M scara para IV HSC0 MV at 141 M scara para IN CASCOMIN Diva opti 141 M scara para IH ASCO MED vic 142 M scara para ES COME nrerin 142 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Tabla de contenido Informaci n de estado de interrupci n de HSC ooooocccccccco 142 Habilitaci n de interrupci n de usuario HSCO0 Enabled 142 Interrupci n de usuario en ejecuci n HSCO EX 0ooooo 142 Interrupci n de usuario pendiente HSCO PE 143 Interrupci n de usuario perdida HSCO LS 000 06 143 das 143 Cap tulo 9 Protecci n
136. a Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 177 Ap ndice B Asignaci n de Modbus para Micro800 178 Direcci n Modbus n 1 del valor mostrado 8193 Palabra de Logic Command Stop Start Jog etc 8194 Palabra Speed Reference formato xxx x para 4 4M 40 donde 123 12 3 Hz formato xxx xx para 40P 400 400N 400P donde 123 1 23 Hz 8449 Palabra Logic Status Read Active Fault etc 8452 Palabra Speed Feedback usa el mismo formato que Speed Reference 8450 Palabra Error Code n 1 Para obtener acceso al par metro n SUGERENCIA Siel variador PowerFlex respectivo es compatible con Modbus Function Code 16 Preset Write Multiple Registers use un solo mensaje de escritura con una longitud de 2 para escribir simult neamente el comando l gico 8193 y la referencia de velocidad 8194 e Use Function Code 03 Read Holding Registers con una longitud de 4 para leer simult neamente el estado l gico 8449 c digo de error 8450 y retroalimentaci n de velocidad 8452 Consulte el manual de usuario del variador Clase PowerFlex 4 respectivo para obtener informaci n adicional acerca del direccionamiento Modbus Consulte el Ap ndice E Protocolo Modbus RTU en la publicaci n 22C UM001G Rendimiento El rendimiento de MSG_MODBUS Micro800 maestro se ve afectado por el esc n del programa porque los mensajes se ejecutan cuando la instrucci n de mensaje se
137. a ia is command lsiignore bloque de funciones de movimiento MC_MoveAbsolute 3 ni concluye La salida Busy indica que el bloque de funciones se esta ejecutando y debe permitirse que termine para que la entrada Execute se alterne nuevamente Velocity Time Si Execute se alterna nuevamente antes de que Busy sea falso se ignora el nuevo comando No se genera ning n error Execute Busy1 46053 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 71 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM Ejemplo Movimiento cancelado correctamente Puede haber un movimiento cancelado si se usan dos instancias de MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute La segunda instancia puede cancelar inmediatamente la primera instancia y viceversa en aplicaciones que requieren correcciones r pidas Velocity Time Execute Busy1 CommandAborted1 Execute2 Busy2 46052 Ejemplo Cambio de velocidad sin cancelaci n Al cambiar de velocidad generalmente no se requiere un movimiento cancelado puesto que el bloque de funciones solo est ocupado durante la aceleraci n o la desaceleraci n Solo se requiere una sola instancia del bloque de funciones Para poner el eje en posici n de reposo use MC_Halt 72 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Velocity Time Execute1 Busy A 4
138. a 2 3 DINT Ajuste de valor preseleccionado bajo Palabra 4 5 UDINT Dato de salida preseleccionada alta Palabra 6 7 UDINT Dato de salida preseleccionada baja El n mero total de elementos de un dato PLS no puede ser mayor de 255 Cuando PLS no est habilitado los datos PLS deben estar definidos pero no pueden inicializarse yri Miro SCALER_1 eh ReadwWrite 3 A Programs HSC_1 NT ReadWrite Ls H5c_and_D Readwrite NH unta HSCApp_o E ReadWrite a Local Yeriabkes cited be PLSData_O lt i sfr ReadWrite AYRE Uttan ME someon PS T R adwite gt E sbeta fliis DN Reade col varia 5 1 K H Pisb a di HerLe DAT Raadwrita 1 i Global Variables Plsb a 011 HsthPoutPut l I N Readiirite E pisbeta of HstLPourPut i _ Readwiite gt E DataTypes a PL Dnta_0 2 pelle 1 on ReadWrite E Pisbata 0 2 HstHP z ReadWrite 204 Function Blocks Pisbta tat Http ResdWile E Plsdata qA HstHPouIPut 1 Readwinte gt Pishat de HsttPoutPut Reade Maeno IO Ei Readies pisb a MSHE DM Readwrite PlSDeta OTS Heth i i Reaaviite PtSDebaC 3 Hee PoulPut ReadWirite pipa Edil Readiris Operacion del PLS Cuando la funci n PLS est habilitada y el controlador est en el modo Run el HSC cuenta los pulsos de entrada Cuando el conteo llega al primer valor preseleccionado HSCHP o HSCLP definido en los datos de PLS los datos de origen de salida HSCHP Output o HSCLP Outp
139. a STI est correctamente configurada el controlador monitorea el valor de STI 3 Cuando transcurre el per odo de tiempo se interrumpe la operaci n normal del controlador 4 El controlador entonces escanea la l gica en STI POU 5 Cuando STI POU concluye el controlador regresa a donde estaba antes de la interrupci n y contin a con la operaci n normal Esta secci n cubre la gesti n de configuraci n y estado de la funci n STI Configuraci n de la funci n STI POU de programa STI Este es el nombre de la unidad organizacional del programa POU que se ejecuta inmediatamente cuando ocurre la interrupci n de STI Se puede seleccionar cualquier POU previamente programado mediante la lista desplegable Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Interrupciones de usuario Ap ndice D STI Auto Start STIO AS Descripci n de subelemento Formato de Acceso del programa datos de usuario AS Auto Start binario bit solo lectura AS Auto Start es un bit de control que puede usarse en el programa de control El bit Auto Start se configura con el dispositivo de programaci n y se almacena como parte del programa de usuario El bit Auto Start establece autom ticamente el bit STI Timed Interrupt Enable ST1I0 Enabled cuando el controlador entra a cualquier modo de ejecuci n Milisegundos de punto de ajuste STI entre interrupciones STIO SP Descripci n de subelemen
140. a entrada de conteo A Celdas en blanco no importa ft flanco ascendente Y flanco descendente SUGERENCIA Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras funciones independientemente del HSC que est siendo usado Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 121 Cap tulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Modo 7 del HSC Contador de cuadratura entradas de fase A y B con retenci n y restablecimiento externos Ejemplos de modo 7 del HSC Terminales de Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada3 BitCE Comentarios entrada Funci n Conteo A Conteo B RestablecimientoZ Retenci n Ejemplo 10 I off 0 off 0 Jon 1 Acumulador de HSC 1 conteo Ejemplo 22 off 0 off 0 off 0 on 1 Acumulador de HSC 1 conteo Ejemplo 3 off 0 off 0 on 1 Restablezca el acumulador a cero Ejemplo 4 on 1 Valor acumulado de retenci n Ejemplo 5 on 1 Valor acumulado de retenci n Ejemplo 6 off 0 on 1 Valor acumulado de retenci n Ejemplo 7 off 0 off 0 Valor acumulado de retenci n 1 La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B 2 La entrada de conteo B precede a la entrada de conteo A Celdas en blanco no importa f flanco ascendente U flanco descendente SUGEREN
141. accionado por una combinaci n de motor y variador El variador recibe comandos de posici n mediante la interface de salida de tren de impulsos Micro800 de acuerdo a la ejecuci n de bloques de funciones de movimiento por el PLC En el controlador Micro800 es una salida de tren de impulsos y un conjunto de entradas salidas y configuraci n Eje de movimiento y par metros en la p gina 75 e Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la p gina 88 Bloques de funciones de movimiento Conjunto de instrucciones que configura o act a sobre un eje de movimiento Ayuda en l nea de Connected Components Workbench Bloques de funciones de control de movimiento en la p gina 65 Tipo de datos Axis Refen la p gina 82 Bloque de funciones y c digos de error de estado de eje en la p gina 84 e Bloque de funciones de movimiento a la posici n inicial en la p gina 100 Jaloneo R gimen de cambio de aceleraci n El componente de jaloneo es de inter s principalmente al comienzo o al final del movimiento Un jaloneo demasiado alto puede inducir vibraciones e Vea Acceleration Input Deceleration Input y Jerk Input en la p gina 67 Para usar la funci n de movimiento Micro800 usted debe 1 Configurar las propiedades del eje Vea Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la pagina 88 para obtener i
142. aci n acerca de errores de bloques de funciones consulte Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje en la p gina 85 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Ejecuci n simult nea de dos bloques de funciones de movimiento Busy Output Verdadera La regla general es que cuando un bloque de funciones de movimiento esta ocupado entonces el bloque de funciones con la misma instancia por ejemplo MC_MoveRelative2 no puede ejecutarse de nuevo mientras el estado del bloque de funciones siga ocupado SUGERENCIA MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute est n ocupados hasta que se alcanza la posici n final MC_MoveVelocity MC_Halt y MC_Stop est n ocupados hasta que se alcanza la velocidad final Velocity Time Execute1 46054 Busy1 Cuando un bloque de funciones de movimiento est ocupado un bloque de funciones con una instancia diferente por ejemplo MC_MoveRelativel y MC_MoveAbsolutel en el mismo eje puede cancelar el bloque de funciones que se est ejecutando actualmente Esto es por lo general til para hacer ajustes r pidos de posici n o de velocidad o para detener despu s de una distancia espec fica Ejemplo Movimiento a posici n ignorado por estar ocupado Posici n de movimiento simple usando ioe En el caso de movimientos simples el una instancia de MC_MoveRelative E Ale
143. aci n que el HSC debe usar para contar Vea Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 para obtener m s informaci n acerca de los modos de HSC Tambi n puede consultar r pidamente la siguiente tabla para obtener una lista de diez modos disponibles Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 199 Ap ndice C 200 Gu as de inicio r pido Modos de operaci n de HSC N mero de Tipo modo 0 Contador progresivo El acumulador se restablece de inmediato 0 cuando llega al valor preseleccionado alto En este modo no es posible definir un valor preseleccionado bajo 1 Contador progresivo con retenci n y restablecimiento externos El acumulador se restablece de inmediato 0 cuando llega al valor preseleccionado alto En este modo no es posible definir un valor preseleccionado bajo 2 Contador con direcci n externa 3 Contador con direcci n retenci n y restablecimiento externos 4 Contador de dos entradas progresivo y regresivo 5 Contador de dos entradas progresivo y regresivo con retenci n y restablecimiento externos 6 Contador de cuadratura entradas de fase A y B 7 Contador de cuadratura entradas de fase A y B con retenci n y restablecimiento externos 8 Contador de cuadratura X4 entradas de fase A y B 9 Contador de cuadratura X4 entradas de fase A y B con retenci n y restablecimiento externos Los modos 1 3 5 7 y 9 solo funcionan cuando se
144. ad None proporciona detecci n adicional de errores de paquetes de mensajes Seleccione Even Odd o None Station Address Direcci n de estaci n para el puerto serial en el maestro DF 1 La nica direcci n v lida es 1 DF1 Mode DF1 Full Duplex solo lectura Configurado para full duplex de manera predeterminada Control Line Sin handshake solo lectura Configurado como sin handshake de manera predeterminada Duplicate Packet Detecta y elimina respuestas duplicadas a un mensaje Es posible Enabled Detection que se env en paquetes duplicados bajo condiciones de comunicaci n ruidosa cuando los reintentos del transmisor no est n establecidos en 0 Alterna entre Enabled y Disabled Error Detection Alterna entre CRC y BCC CRC Embedded Responses Para usar respuestas incorporadas seleccione Enabled After One Received Unconditionally Si desea que el controlador solamente use respuestas incorporadas al detectar respuestas incorporadas de otro dispositivo seleccione After One Received Si se est comunicando con otro dispositivo de Allen Bradley seleccione Enabled Unconditionally Las respuestas incorporadas aumentan la eficiencia del tr fico en la red NAK Retries N mero de veces que el controlador reenvia un paquete de 3 mensajes porque el procesador ha recibido una respuesta de confirmaci n negativa NAK a la transmisi n previa de paquete de mensajes ENQ Retries N mero de indagaciones ENQ que usted desee que el contr
145. ad Write Hscsts_O UFCauselnter BOOL__ Read Write Read Write n HSCSts O CountUpFlag __ BOOL__ HSCSts_O CountDwnFlag IBSOL BOOL BOOL HS5CSts_O ErrorCode HSCSts_O Accumulator D eer Tibet HSCSts_O HP UDINT 1 Read Write HSCSts_O LP DINT O Read Write 7 HSCSts_O HPOutput UDINT Read Write HSCSts_O LPOutput UDINT Read Write Initial value Sry an Attribute Read Writ Read Write Conteo habilitado HSCSTS CountEnable Descripcion Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS CountEnable bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de control de conteo habilitado se usa para indicar el estado del contador de alta velocidad independientemente de que el conteo est habilitado 1 o inhabilitado 0 predeterminado Error detectado HSCSTS ErrorDetected Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS ErrorDetected bit 0 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El indicador Error Detected es un bit de estado que puede usarse en el programa de control para detectar si hay un error presente en el subsistema HSC El tipo mas com
146. adas Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente dise ado para las condiciones ambientales espec ficas y para evitar lesiones por el acceso a piezas electrificadas El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y debe respetar una clasificaci n de dispersi n de llama de 5 VA V2 V1 VO 0 equivalente si fuese no met lico El interior del envolvente solamente debe ser accesible por medio de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pueden contener informaci n adicional respecto a las especificaciones sobre tipos de envolvente requeridos para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n de Rockwell Automation 1770 4 1 para obtener informaci n adicional sobre requisitos de instalaci n Normas NEMA 250 y IEC 60529 seg n sea el caso para obtener explicaciones sobre los grados de protecci n que brindan los distintos tipos de envolventes C mo evitar descargas electrost ticas Este equipo es sensible a descargas electrost tica las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga las siguientes pautas al usar este equipo Toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su c
147. ado a la posici n inicial Si se configura el paro de emergencia como paro en desaceleraci n durante el movimiento cuando el firmware detecta que se ha alcanzado el l mite basado en software e Se configura el paro de emergencia como paro en desaceleraci n Durante el movimiento se emite el bloque de funciones MC_Stop con el par metro de desaceleraci n establecido en 0 e Durante el movimiento se emite el bloque de funciones MC_Stop con el par metro de desaceleraci n no establecido en 0 Direcci n de movimiento En el caso de movimiento a distancia posici n con la posici n objetivo definida absoluta o relativa se ignora la entrada de direcci n En el caso de movimiento a velocidad el valor de entrada de direcci n puede ser positivo 1 actual 0 o negativo 1 En el caso de cualquier otro valor solo se considera el signo positivo o negativo y define si direcci n es positiva o negativa Esto significa que si el producto de velocidad y direcci n es 3 entonces el tipo de direcci n es negativo Tipos de direcci n compatibles con MC_MoveVelocity Tipo de direcci n Valor usado Descripci n de direcci n Direcci n positiva 1 Espec fico para direcci n de movimiento rotaci n Llamado tambi n direcci n en sentido horario en el caso de movimiento de rotaci n Direcci n actual 0 La direcci n actual instruye al eje que contin e su movimiento con nuevos par metros de entrada sin cambio de direcci n
148. ado Connected 1 En la barra de herramientas Device Details haga clic en el bot n Secure Seleccione Change Password Micro850 E Micro850 Program Major Fault M Run Controller Mode R Upload Micro850 2080 LC50 24QBH 192 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 2 Aparece el di logo Change Controller Password Introduzca la contrase a anterior la nueva contrase a y confirme la nueva contrase a Change Controller Password Old Password a ORAR AR A A HA A RNA AAA OF New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Haga clic en OK El controlador requiere la nueva contrase a para otorgar acceso a una nueva sesi n Elimine la contrase a En una sesi n autorizada es posible eliminar la contrase a de un controlador espec fico mediante el software Connected Components Workbench 1 En la barra de herramientas Device Details haga clic en el bot n Secure Seleccione Clear Password Micro850 z Micro850 Program Major Fault Not Faul Run Controller Mode Run Upload Micro850 2080 LC50 24QBH 2 Aparece el cuadro de di logo Clear Password Introduzca la contrase a 3 Haga clic en OK para eliminar la contrase a Ahora el controlador ya no requiere contrase a en nuevas sesiones Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 193 Ap ndice C Gu as de ini
149. ale su controlador Cap tulo 3 Controladores de 24 puntos Micro830 2080 1C30 24QWB 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 131 mm 5 16 pulg f AOOOOOOOOOODOOOOQOQON coon gt E y m G a 5 E o l 5 i im mi il SOI AAA TADA QE QE 45326 Controladores de 24 puntos Micro850 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 24QWB 2 131 mm 5 16 pulg gt l N CAN FO _ JO 7 hen _ E E s Lr EH E o nA Il 2 I 1 fo 606559586856865858888880 vs i U _ o U 45913 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 25 Cap tulo3 Instale su controlador Controladores de 48 puntos Micro830 2080 LC30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 30 48QVB
150. ales ches 95 Resoluci n de datos reales ici ri 96 Precisi n de impulso de PTO ita 98 Validaci n del par metro Motion Axis esseere 98 Eliminaci n de As ii A A 99 Monitoreo de WI tar dt 99 Bloque de funciones de movimiento a la posici n inicial 100 Condiciones para el movimiento a la posici n inicial correcto 101 MC HOME ABS SWITCH ooo acne ao eo 101 MC HOME LIMIT SWITCH is 103 MG HOME REF WITH_ABS aleteo caca 105 MC HOME REF PULSE a da a eon ae 107 MC HOME DIRECT Saeta dante accio et bd one 108 Use PTO para control WM A Da 109 POU PWM Program a aos 110 Cap tulo 8 Descripci n general del contador de alta velocidad 111 Descripci n general del final de carrera programable 111 Qu es un contador de alta velocidad 00 cece cece eee e eee 112 Caracter sticas y Operaci n errar ones ok 112 Entradas de HSC y asignaci n de cableado 00 0c eee 113 Estructuras de datos de contador de alta velocidad HSC 116 Estructura de datos HSC APP id aaa 116 Habilitaci n de PLS HSCAPP PLSEnable 116 HSCIDIHSCAPPEHSCID i tale no as cdo 117 Modo HSC HSCAPP HSCMode neo rrai eer 117 Acumulador HSCAPP Accumulator oooooooomommo o 123 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 ix Tabla de contenido Valor preseleccionado alto HSCAPP HPSetting 123 Valor preseleccionado bajo HSCAPP
151. alores del par metro GAIN Parametro GAIN DirectActing Valor Seg n la operaci n TRUE por ejemplo enfriamiento o FALSE por ejemplo calentamiento DerivativeGain Normalmente se establece en 0 1 0 0 ProportionalGain 0 0001 Timelntegral 0 0001 TimeDerivative 0 0 e Establezca AT_Parameter de la siguiente manera Valores de AT_Parameter Par metro AT Load Recomendaci n Cada carga proporciona un valor de proceso saturado durante un per odo de tiempo Ajuste la carga al valor del proceso saturado que desea IMPORTANTE Si una carga de 40 le da un valor de proceso de 30 C durante un per odo de tiempo y usted desea ajustar su sistema a 30 C debe establecer la carga en 40 Deviation Este par metro desempe a un papel importante en el proceso de autoajuste El m todo para derivar este valor se explica posteriormente en esta secci n No es necesario establecer este par metro anteriormente al autoajuste Sin embargo si ya conoce la desviaci n puede establecerlo primero Step El valor de Step debe ser entre 3 Desviaci n y Y carga El paso proporciona un offset para la carga durante el autoajuste Debe establecerse en un valor suficientemente alto para crear un cambio significativo en el valor del proceso ATDynamSet Establezca este valor en un tiempo que sea razonablemente suficiente para el proceso de autoajuste Cada sistema es diferente por lo tanto permita m
152. ame Project20 8 Ry Programs gt a HO UntitedLD i Local Variables O New LD Ladder Diagram a New FBD Function Block Diagram 1 El HSCes compatible con los controladores Micro830 y Micro850 excepto en los tipos 2080 LCxx xxAWB Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 195 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en UntitledLD y seleccione Open UntitledLD POU Project Organizer x Name Project20 3 Micro830 E al Programs SHO UntitledLD i Local Variables i Global Variables 4 En Toolbox haga doble clic en Direct Contact para a adirlo al rengl n o arrastre y coloque Direct Contact en el rengl n UntitledLD POU 5 Haga doble clic en el Direct Contact que acaba de a adir para activar el di logo Variable Selector Haga clic en la ficha I O Micro830 Asigne el Direct Contact a la entrada 5 seleccionando _1O_EM_DI_ 05 Haga clic en OK EE Variable Selector Name Type Global Scope Local Scope _ 0_EM_DI_05 BOOL Micro830 UntitledLD1 User Global Variables Micro830 Local Variables NA System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words Micro830 DataType Dimension Commer BOOL T oft _IO_EM_DO_17 BOOL gt _IO_EM_DO_18 BOOL J0_EM_DO_19 BOOL IO _EM_DI_00 BOOL IO EM_DI0 BOOL
153. anece verdadera para siempre aunque el bloque de funciones haya concluido la ejecuci n Always_on Jerk ErrorlD Output active En la implementaci n actual no se aceptan movimientos almacenados en un b fer Consecuentemente las salidas Busy y Active tienen el mismo comportamiento Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 69 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Reglas generales para bloques de funciones de movimiento Par metro Comportamiento de CommandAborted Output Reglas generales Se establece CommandAborted cuando un movimiento ordenado es cancelado por otro comando de movimiento Cuando ocurre un CommandAborted se restablecen otras se ales de salida como InVelocity Always_on A Enable and Valid Status La entrada Enable para los bloques de funciones de lectura es sensible al nivel En cada esc n del programa con la entrada Enable verdadera el bloque de funciones realiza una lectura y actualiza sus salidas El par metro de salida Valid muestra que un conjunto v lido de salidas est disponible La salida Valid es verdadera siempre que los valores de salida v lidos est n disponibles y la entrada Enable sea verdadera Los valores de salida relevantes se actualizan siempre que la entrada Enable sea verdadera Si hay un error de bloques de funciones y los valores de salida relevantes no son v lidos entonces la salida v lida se establece en fal
154. ango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 1 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 300 0 rpm Stop Jerk El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 0 10 000 000 impulsos seg Predeterminado 0 0 rpm inhabilitado O g par metro se establece como valor REAL valor con punto flotante coma flotante en Connected Components Workbench Para obtener m s informaci n sobre la conversi n y el redondeo de valores REALES consulte Resoluci n de datos reales en la p gina 96 La f rmula para derivar rpm a unidad de usuario y viceversa v en unidades de usuario seg x 60 seg v en rpm recorrido por revoluci n en unidades de usuario Valor en unidades de usuario Valor en impulso x Para convertir del valor de par metro de impulsos a unidades de usuario Recorrido por revoluci n Impulso por revoluci n SUGERENCIA Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no v lido Despl cese sobre el campo para ver el mensaje de informaci n sobre herramientas que le permita conocer el rango de valores v lido del par metro Suministre el valor v lido 4 Establezca los par metros de movimiento a la posici n inicial seg n la descripci n que se proporciona a continuaci n Haga clic en Homing axisl Homing Y Home
155. ara activar desactivar el servo variador Esta sefial se activa mediante el comando MC_Power on Puede compartirse con mas de un variador Final de carrera inferior negativo ENTRADA Entrada para final de carrera negativo de hardware a conectarse a sensor de limite negativo mec nico el ctrico No compartida Final de carrera superior positivo m TRADA Entrada para final de carrera positivo de hardware a conectarse a sensor de l mite positivo mec nico el ctrico No compartida Interruptor de posici n inicial absoluta ENTRADA Entrada para interruptor de posici n inicial de hardware sensor a conectarse a sensor de inicio mec nico el ctrico No compartida Interruptor de entrada de sonda t ctil Servo variador listo ENTRADA ENTRADA Entrada para se al de sonda t ctil de hardware a usarse con bloques de funci n MC_TouchProbe y MC_AbortTrigger de movimiento para capturar la posici n de comando del eje durante la ruta de movimiento Se al de entrada que indica que el servo variador est listo para recibir la se al de impulso y la de direcci n de PTO provenientes del controlador Si esta se al est habilitada en la configuraci n de eje de movimiento o en la p gina de propiedades del eje no pueden emitirse bloques de funci n de movimiento para un eje antes de que el eje tenga esta se al lista No compartida Puede compartirse con m s de un var
156. araciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 163 Ap ndice A Especificaciones Tablas de rel s Micro830 y Micro850 Relay life 100 50 30 20 AC 125V resistive load DC 30V resistive Idad AC 250V 10 i DS dy resistive load Number of operations X104 DC 30V T 5 pe 7 Y AC 250V cos q 0 4 3 AN ee 0 5 1 0 2 0 3 0 45629 Switching capacity A Controladores Micro850 Las siguientes tablas proporcionan las especificaciones clasificaciones y homologaciones para controladores de 24 puntos y 48 puntos Micro850 164 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Controladores de 24 puntos Micro850 Especificaciones generales 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB Atributo 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB N mero de E S 24 14 entradas 10 salidas Dimensiones 90 x 158 x 80 mm alto x ancho x profundidad 3 54x 6 22 x 3 15 pulg Peso de envio aprox 0 423 kg 0 933 Ib Calibre de cable 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre macizo o 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre trenzado con clasificaci n de aislamiento a 90 C 194 F max Categor a de cableado
157. ario usar aire acondicionado para evitar el aumento progresivo de temperatura en el interior del envolvente Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Informaci n acerca de su controlador Cap tulo 2 Rel de control maestro Un rel de control maestro MCR de l gica cableada proporciona un medio confiable de apagado de emergencia de la m quina Como el rel de control maestro permite la colocaci n de varios interruptores de paro de emergencia en distintos lugares la instalaci n de este es importante desde la perspectiva de seguridad Los interruptores de fin de carrera o los botones pulsadores tipo hongo est n conectados en serie para que cuando alguno de ellos se abra el rel de control maestro se desactive Esto desconecta la alimentaci n el ctrica que va a los circuitos de los dispositivos de entrada y de salida Vea las ilustraciones provistas en Esquema Uso de s mbolos IEC en la p gina 19 y Esquema Uso de s mbolos ANST CSA en la p gina 20 ADVERTENCIA Nunca modifique estos circuitos para cambiar su funci n pues se podr an producir lesiones graves y o da os a la m quina SUGERENCIA Si est usando una fuente de alimentaci n externa de CC interrumpa el lado de salida de CC y no el lado de l nea de CA de la fuente para evitar el retardo adicional en el apagado de la fuente de alimentaci n el ctrica La l nea de CA de la fuente de alimentaci n de salida de CC de
158. ativas 65 entrada salida de cableado 63 reglas generales 67 controlador cableado de E S 37 c mo evitar el calentamiento excesivo 16 conexi n a tierra 33 descripci n 3 minimice el ruido el ctrico 37 controladores Micro830 2 tipos de entradas salidas 5 controladores Micro850 tipos de entradas salidas 6 corriente de entrada de la fuente de alimentaci n el ctrica al momento de arranque consideraciones de alimentaci n el ctrica 15 Cumplimiento con las Normas de la Uni n Europea 9 D Deceleration Input 67 desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal 13 descripci n general de la ejecuci n de programas 53 descripci n general del contador de alta velocidad 111 descripci n general del final de carrera programable 111 descripci n general del hardware 1 DHCP Client 41 diagrama de estado del eje 75 diagramas de cableado 33 diagramas de temporizaci n encoder de cuadratura 121 dimensiones de montaje 21 dimensiones de montaje para el controlador 21 direcci n de PTO 62 63 direccionamiento CIP Symbolic 43 Direction Input 67 Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 10 distintivo CE 9 10 distribuci n de alimentaci n el ctrica 14 driver CIP Serial configurar 46 par metros 47 eje 61 ejemplo de aplicaci n de PID 237 ejemplo de c digo PID 239 ejemplo de PLS 138 ejemplos de cableado 38 Enable and Valid Status reglas generales 70 encoder cuadratura 121 encod
159. be estar protegida por fusible Conecte en serie un conjunto de rel s de control maestro con la corriente continua que alimenta los circuitos de entrada y de salida Coloque el interruptor principal donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan acceso f cil y r pido al mismo Si monta un interruptor de desconexi n dentro del envolvente del controlador coloque la perilla de operaci n del interruptor en el exterior del envolvente de manera que pueda desconectar la alimentaci n sin abrir el envolvente Cuando se abre alguno de los interruptores de paro de emergencia se debe desconectar la alimentaci n de los dispositivos de entrada y de salida Al utilizar el rel de control maestro para desconectar la alimentaci n de los circuitos externos de E S se sigue suministrando energ a a la fuente de alimentaci n del controlador para que los indicadores de diagn stico del procesador puedan seguir siendo observados El rel de control maestro no constituye un sustituto del desconectador del controlador Est dise ado solo para situaciones en las que el operador deba desactivar r pidamente los dispositivos de E S Al inspeccionar o al instalar conexiones de terminales al reemplazar fusibles de salida o al trabajar en el interior del envolvente del equipo utilice el desconectador para desconectar la alimentaci n el ctrica del resto del sistema SUGERENCIA No controle el rel de control maestro con el controlador Proporc
160. bit El controlador puede procesar 1 condici n de interrupci n activa y mantener hasta 1 condici n de interrupci n de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido Uso de la funci n Event Input EII Event TN ea una funci n P le r are dia una POU espec fica cuando se detecta una condici n de entrada desde un dispositivo Interrupt Ell aon EIIO se usa en este documento para definir c mo funciona FII Configure el flanco de entrada de EII en la ventana Embedded I O configuration Configure EII en la ventana Interrupt Configuration General Properties Memory Interrupt Type Communication Ports Serial Port EN ID Eno USB Port hos oe Date and Time Ell Description ENO Interrupts Prorat n Startup Faults Mochis Mapping Untitled D Embedded 1 0 Parameters Plug In Modules Auto Start False v lt Empty gt y 0 lt Empty gt Input Select Cancel Apply Help 220 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Interrupciones de usuario Ap ndice D Configuraci n y estado de la funci n Event Input Interrupt EII Configuraci n de la funci n Ell La funci n Event Input Interrupt tiene los siguientes par metros de configuraci n relacionados POU de programa Ell Este es el nombre de la unidad organizacional del programa POU que se ejecuta inmediatamente cuando ocurre la interrupci n de EII Se puede seleccionar cualquier POU previament
161. ble l gica del canal de salida de direcci n basado en el valor de canal de PTO que le fue asignado Direction output Presenta el nombre de variable l gica del canal de salida de direcci n basado en el valor de canal de PTO que le fue asignado Drive Enable Output Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Indicador de habilitaci n de salida de servo activado Marque el cuadro de opci n que debe ser habilitada Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM Par metros generales Par metro Output Descripci n y valores Lista de variables de salida digital disponibles que puede asignarse como salida de servo variador Active Level Se establece como High predeterminado o Low In position Input Marque el cuadro de opci n para habilitar el monitoreo de entrada en posici n Input Lista de variables de entrada digital para monitoreo de In position Input Seleccione una entrada Active Level Se establece como High predeterminado o Low Drive ready input Indicador de habilitaci n de entrada lista de servo Marque el cuadro de opci n para habilitar la entrada Input Lista de variables de entrada digital Seleccione una entrada Active Level Se establece como High predeterminado o Low Touch probe input Configure si se usa una entrada para sonda t ctil Marque el cuadro de opci n para habilitar
162. ca el n mero de ranura de las E S de expansi n Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede expansi n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 o e Reemplace el m dulo del n mero de ranura z Si el error persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de identificarse Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp OxF2Az Fallo de alimentaci n el ctrica de las E S de expansi n Realice las siguientes acciones z indica el n mero de ranura de las E S de expansi n Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede identificarse Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 o e Reemplace el m dulo del n mero de ranura z Si el error persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp 229 Ap ndiceE Resoluci n de problemas Lista de c digos de error para los controladores Micro800 C digo de error OxF2Bz z indica el numero de ranura de las E S de expansi n Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede identificarse Descripci n Fallo de configuraci n de E S de expansi
163. cador FAULT parpadeando Fallo de aplicaci n Fallo mayor de hardware software detectado Para obtener informaci n sobre c digos de error y estado consulte la ayuda en l nea de Connected Components Workbench Alimentaci n el ctrica Fallo de sistema operativo La actualizaci n de firmware Vea Actualizaci n de Flash del firmware del Micro800 en la p gina 179 conectada con no se realiz correctamente indicador fijo e indicador FAULT parpadeando C digos de error Esta secci n lista los posibles c digos de error para su controlador as como las acciones recomendadas para la recuperaci n Si un error persiste despu s de realizar la acci n recomendada comun quese con su representante local del servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 225 Ap ndiceE Resoluci n de problemas Lista de c digos de error para los controladores Micro800 C digo de error Descripci n Acci n recomendada OxF000 El controlador se restableci inesperadamente debido aun Realice una de las siguientes acciones A aun fallo de Nake ate Me e Descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Un controlador Micro800 de revisi n 2 xx y Pe X posteriores intenta guardar el programa y b
164. ce Details cambie el bot n Secure Aparece el mensaje sobre herramientas Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Micro850 E Micro850 Program Major Fault Not Faulted Run Controller Mode Run Upload Micro850 2080 LC50 24QBB 3 Haga clic en el bot n Secure Seleccione Set Password Micro850 Micro850 Program Major Fault Not Fa Run Controller Mode Run t Upload e 1 Micro850 P 2080 LC50 24QBH IIA ea Q ea ea ea Y Q Y La Y a Y k ki 7 i H R i NAAA Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 191 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 4 Aparece el cuadro de di logo Set Controller Password Proporcione la contrase a Confirme la contrase a proporcion ndola nuevamente en el campo Confirm Set Controller Password Password HEHE Confirm PER EEE SELLE EIA ok Cancet SUGERENCIA Las contrase as deben tener por lo menos ocho caracteres para ser v lidas 5 Haga clic en OK Una vez que se ha creado una contrase a toda sesi n nueva que intente hacer conexi n al controlador debe proporcionar la contrase a para obtener acceso exclusivo al controlador espec fico Cambie la contrase a En una sesi n autorizada es posible cambiar la contrase a de un controlador espec fico mediante el software Connected Components Workbench El controlador espec fico debe estar en el est
165. ce Toolbox e Corrija la configuraci n de los m dulos de E S enchufables en el programa de usuario para que coincida con la configuraci n del hardware real Vuelva a compilar y vuelva a cargar el programa e Ponga el controlador Micro800 en el modo Run Si el error persiste aseg rese de usar el software de programaci n Connected Components Workbench para desarrollar y descargar el programa Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 227 Ap ndiceE Resoluci n de problemas Lista de c digos de error para los controladores Micro800 C digo de error Descripci n Acci n recomendada OxF022 El programa de usuario en el m dulo de memoria es Realice una de las siguientes acciones incompatible con la revision de firmware del controlador A mr a E Mi oa e Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 mediante ControlFlash para que sea compatible con el m dulo de memoria e Reemplace el m dulo de memoria P ngase en contacto con su representante local de asistencia t cnica de Rockwell Automation para obtener m s informaci n sobre las revisiones de firmware del controlador Micro800 Para obtener m s informaci n sobre la compatibilidad de las p revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html OxF023 El programa del controlador se borr Esto sucedi porque Descargue o transfiera el programa e ocurri una interru
166. cer el par metro Enable input en False no detiene el conteo mientras est en el modo Run 134 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 HscCmd 3 recarga los siguientes valores de par metros HighPreset LowPreset OverFlow UnderFlow HighPreset Output y LowPreset Output Los valores de par metros mostrados en el monitor de variables no coincide con los valores en el hardware El comando 3 debe ejecutarse para cargar los valores de las variables al hardware sin detener el HSC Si HSC Enable se establece en True HscCmd 3 carga los par metros continuamente Active HscCmd 3 solo una vez HscCmd 4 restablecimiento establece el valor Acc al valor HSC AppData Accumulator HscCmd 4 no detiene el conteo de HSC Si HSC est contando cuando se emite HscCmd 4 pueden perderse algunos conteos Para restablecer el valor Acc y luego continuar el conteo active HscCmd 4 solo una vez Si el comando se habilita continuamente podria causar errores El valor HSC AppData Accumulator es actualizado autom ticamente por el mecanismo del HSC con el mismo valor que HSC Sts Accumulator Para establecer un valor espec fico a HSC Acc durante el conteo escriba el valor a HSC AppData Accumulator de inmediato antes de que se emita HscCmd 4 Comandos de HSC Comando de HSC Descripci n 0x00 Reservado 0x01 HSC RUN e Ini
167. certificaci n Controladores de 24 puntos Micro830 Especificaciones generales 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Atributo N mero de E S Dimensiones alto x ancho x profundidad 2080 LC30 24QWB 24 14 entradas 10 salidas 90 x 150 x 80 mm 3 54 x 5 91 x 3 15 pulg 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB Peso de env o aprox 0 423 kg 0 933 Ib Calibre de cable 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre macizo o 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre trenzado con clasificaci n de aislamiento a 90 C 194 F max Categor a de cableado 2 en puertos de se ales 2 en puertos de alimentaci n el ctrica Tipo de cable Solamente use conductores de cobre Par de apriete de tornillos de terminales 0 6 Nm 4 4 Ib pulg m x con un destornillador plano de 2 5 mm 0 10 pulg Tipo de circuito de entrada 12 24 V drenadora surtidora est ndar 24V drenadora surtidora alta velocidad Tipo de circuito de salida Rel 24 VCC drenadora est ndar y de alta 24 VCC surtidora est ndar y de alta velocidad velocidad Compatibilidad con interrupci n S de entrada de evento Consumo de potencia 12 32 W Rango de voltaje de la fuente de 20 4 26 4 VCC Clase 2 alimentaci n el ctrica Clasificaci n de E S Entrada 24 VCC 8 8 mA Entrada 24 VCC 8 8 mA Salida 2 A 240 VCA uso general Salida 24 VCC Clase 2 1 A por pu
168. ciar HSC si el HSC est en modo inactivo y Rung est habilitado e Actualizar solo HSC Status Info si el HSC ya est en el modo Run y Rung est habilitado e Actualizar solo HSC Status Info si Rung est inhabilitado 0x02 HSC STOP Detener un conteo de HSC si el HSC est en el modo Run y Rung est habilitado 0x03 HSC Load Recargar la configuraci n de HSC si Rung est habilitado para 6 elementos de entrada HPSetting LPSetting HPOutput LPOutput OFSetting y UFSetting El acumulador de HSCNO es recargado por el comando 0x03 0x04 HSC Reset Establecer el acumulador en el valor asignado y restablecer la informaci n de estado de HSC si Rung est habilitado C digos de estado del bloque de funciones de HSC C digo de estado de HSC Descripci n 0x00 Ninguna acci n del controlador porque el bloque de funciones no est habilitado 0x01 Bloque de funciones de HSC correctamente ejecutado 0x02 Comando de HSC inv lido 0x03 HSCID fuera de rango 0x04 Error de configuraci n de HSC Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 135 Cap tulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Bloque de funciones HSC_SET_STS Funci n del final de carrera programable PLS 136 HSC Enable STS Hscld 7 Mode1Done HPReached J LPReached OFOccured UFOccured 45646 El bloque de funciones de HSC Set Status pu
169. cio r pido Use el contador de alta velocidad A B Conteo 194 Para usar el HSC primero es necesario establecer el modo de conteo de HSC que requiere su aplicaci n Vea Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 para obtener informaci n sobre los modos disponibles en los controladores Micro800 El siguiente proyecto de ejemplo sirve de gu a para la creaci n de un proyecto que usa el modo 6 de HSC un contador de cuadratura con entradas de fase A y B Le muestra c mo escribir un programa de l gica de escalera sencilla con el bloque de funciones de HSC crear variables y asignar variables y valores a su bloque de funciones Tambi n le muestra el proceso paso a paso para probar su programa y habilitar el interruptor de luz programable PLS Este ejemplo de proyecto utiliza un encoder de cuadratura El encoder de cuadratura se usa para determinar la direcci n de rotaci n y la posici n para rotaci n como en el caso de un torno El contador bidireccional cuenta la rotaci n del encoder de cuadratura La figura a continuaci n muestra un encoder de cuadratura conectado a las entradas 0 y 1 La direcci n de conteo la determina el ngulo de fase entre A y B Si A precede a B el contador incrementa Si B precede a A el contador disminuye A t Input 0 Quadrature Encoder e Input 1 B Rotaci n de avance Rotaci
170. col Specifications disponible en http www modbus org Vea Asignaci n de Modbus para Micro800 en la p gina 173 para obtener informaci n sobre la asignaci n de Modbus Para configurar el puerto serial como Modbus RTU consulte Configure Modbus RTU en la p gina 48 SUGERENCIA Usela instrucci n MSG_MODBUS para enviar mensajes Modbus mediante el puerto serial Modbus TCP Client Server El protocolo de comunicaci n Modbus TCP Client Server utiliza las mismas funciones de asignaci n Modbus que Modbus RTU pero en vez del puerto serial es compatible mediante Ethernet Modbus TCP Server toma las funciones del protocolo Modbus Slave en Ethernet El controlador Micro850 acepta hasta 16 conexiones simult neas de Modbus TCP Client y 16 conexiones simult neas Modbus TCP Server No se requiere configuraci n de protocolo excepto configurar la tabla de asignaciones Modbus Vea para obtener informaci n sobre la asignaci n de Modbus consulte Asignaci n de Modbus para Micro800 en la p gina 173 SUGERENCIA Usela instrucci n MSG_MODBUS2 para enviar mensajes Modbus TCP mediante el puerto Ethernet CIP Symbolic Client Server CIP Symbolic es compatible con cualquier interface que cumpla con las especificaciones CIP incluidas Ethernet EtherNet IP y puerto serial CIP serial Este protocolo permite que los HMI se conecten f cilmente al controlador Micro830 Micro850 Los controladores Micro850 aceptan hasta 16 conexiones
171. construye su propio cable de m dem la m xima longitud del cable es 15 24 m 50 pies con un conector de 25 pines o de 9 pines Consulte la siguiente configuraci n de pines t pica para construir un cable normal DTE Device Micro830 850 DCE Device Channel 0 Modem etc 8 Pin 25 Pin 9 Pin 7 TXD TXD 2 3 4 RXD RXD 3 2 2 GND lt gt GND 7 5 1 B DCD 8 1 8 A DTR 20 4 5 DCD DSR 6 6 6 CTS lt CTS 5 8 3 RTS gt RTS 4 7 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 45 Cap tulo 5 Configure el puerto serial 46 Conexiones de comunicaci n Se puede configurar el driver del puerto serial como CIP Serial Modbus RTU ASCII o Shutdown mediante el rbol Device Configuration en Connected Components Workbench Configure el driver CIP Serial 1 Abra su proyecto Connected Components Workbench En el rbol de configuraci n del dispositivo vaya a las propiedades del controlador Haga clic en Serial Port B Controller General Memory Serial Port USB Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O 5 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 Seleccione CIP Se
172. conteo 1 1 0 0 Ejemplo 3 on off on Valor acumulado de retenci n 1 0 1 Ejemplo 4 on off off 0 Valor acumulado de retenci n o Jo Ejemplo 5 on U Toff on off Valor acumulado de retenci n 1 0 1 0 Ejemplo 6 I Poner acumulador a ceros 0 Celdas en blanco no importa f anco ascendente Y flanco descendente SUGERENCIA Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 funciones independientemente del HSC que est siendo usado 119 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Ejemplos de modo 4 del HSC Modo del HSC 4 Contador de dos entradas progresivo y regresivo Terminales de entrada Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios Funci n Conteo progresivo Conteo regresivo No se usa No se usa Ejemplo 1 TT on Toff on 1 Acumulador de HSC 1 conteo mj 0 Ejemplo 2 on UY Tort I1 on 1 Acumulador de HSC 1 conteo 1 0 Ejemplo 3 off 0 Valor acumulado de retenci n Celdas en blanco no importa f flanco ascendente Y flanco descendente SUGERENCIA Las entradas 0 hasta 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras funciones independientemente del HSC que est siendo usado Ejemplos d
173. cte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica de toda la configuraci n de movimiento incluidos el toda la configuraci n de movimiento incluidos el controlador los variadores y los accionadores y vuelva a controlador los variadores y los accionadores y vuelva a descargar la aplicaci n de usuario descargar la aplicaci n de usuario Si el fallo persiste llame al servicio de asistencia t cnica Si el fallo persiste comun quese con el representante local del servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Para obtener informaci n vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp 16 MC_FB_ERR_NOT_HOMED El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje El eje no est operativo porque el eje no est en su posici n primero debe volver a su posici n inicial inicial Ejecute el movimiento a la posici n inicial del eje mediante Restablezca el estado del eje mediante el bloque de el bloque de funciones MC_Home funciones MC_Reset 128 MC_FB_PARAM_MODIFIED Advertencia El par metro de movimiento solicitado para Fallo interno de movimiento ID de error 0x80 el eje ha sido ajustado El bloque de funciones se ejecuta correctamente Puede ver el estado del eje mediante la funci n Axis Monitor del software Connected Components Workbench 86 P ngase en contacto con su representante local de asistencia t cnica de Rockwell Automation Para obtener informaci n vaya a http support rock
174. dad en baudios 4 19200 bps 4 303 Communication Node Address el rango de direcciones es 1 127 2 304 Comm Loss Action acci n tomada cuando se pierde comunicaci n 0 0 Fallo con paro por inercia G05 Comm Loss Time tiempo que resta de comunicaci n antes de que se realicela 5 acci n establecida en 304 5 seg m x 60 306 Comm Format Data Parity Stop RTU 8 Data Bit Parity None 1 Stop bit 0 8 Desconecte las comunicaciones y guarde su proyecto gt a x Powerflex 4M_1 PowerFlex 4M t 0O P Dyanipnd Upload Parameters Properties Wizerds Foults Reset ap 9 Desconecte la alimentaci n el ctrica al variador hasta que la pantalla del PowerFlex 4M se apague por completo luego restaure la alimentaci n el ctrica al PowerFlex 4M El variador ahora est listo para ser controlado por comandos de comunicaci n Modbus RTU iniciados desde el controlador Micro830 850 Los dispositivos Modbus pueden basarse en O la numeraci n de registros comienza con 0 o pueden basarse en 1 la numeraci n de registros comienza con 1 Cuando los variadores clase PowerFlex 4 se usan con los controladores de la familia Micro800 las direcciones de registro listadas en los manuales de usuario de PowerFlex deben ser compensadas offset en n 1 Por ejemplo la palabra de Logic Command se ubica en la direcci n 8192 pero su programa Micro800 debe usar 8193 8192 1 para obtener acceso a est
175. de usuario HSCSTS UFCauselnter bit 2 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de estado Underflow Interrupt se establece 1 cuando el acumulador HSC cuenta hasta el valor de flujo insuficiente y se activa la interrupci n de HSC Este bit puede usarse en el programa de control para identificar que la condici n de flujo insuficiente caus la interrupci n de HSC Si el programa de control debe realizar cualquier acci n de control espec fica de acuerdo al flujo insuficiente este bit se usa como l gica condicional 130 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Este bit puede ser restablecido 0 por el programa de control y tambi n es restablecido por el subsistema HSC cada vez que se detectan estas condiciones Ocurre una interrupci n por valor preseleccionado bajo e Ocurre una interrupci n por valor preseleccionado alto e Ocurre una interrupci n por sobreflujo Interrupci n por valor preseleccionado alto HSCSTS HPCauselnter Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS HPCauselnter bit 0 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de estado High Prese
176. de carga max 2 0A 100 mA operaci n de alta velocidad 1 0A a30 C 1 0Aa30 C 0 3 A a 65 C operaci n est ndar 0 3 Aa 65 C operaci n est ndar Corriente de sobretensi n por punto Consulte Clasificaci n de contactos de rel en la p gina 158 4 0 A cada 1 s a 30 C cada 2 s a 65 o Corriente por com n m x 5A Tiempo de activaci n 10 ms 2 5 us 0 1 ms Tiempo de desactivaci n m x 1ms 1 Se aplica solo a operaciones de uso general No se aplica a operaciones de alta velocidad Clasificaci n de contactos de rel Voltaje m x Amperes Amperes Voltamperes gt continuos Cierre Apertura Cierre Apertura 158 120 VCA 15A 1800 VA 240 VCA 7 54 0 75A 24 VCC 1 04 1 04 28 VA 125 VCC 0 224 Especificaciones ambientales Atributo Temperatura de funcionamiento Valor 20 65 C 4 149 F IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en frio IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento en calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb funcionamiento con choque t rmico Temperatura del aire 65 C 149 F circundante max Temperatura fuera de IEC 60068 2 1 prueba Ab sin empaquetar fuera de operaci n en fr o operaci n IEC 60068 2 2 prueba Bb sin empaquetar fuera de operaci n calor seco 40 85 C 40 185 F IEC 60068 2 14 prueba Na sin empaquetar fuera de operaci n choque t rmico Humedad relativa 5
177. de entrada 21 Estado de fallos 17 Estado de m dulo 22 Estado de forzado 18 Estado de red 23 Estado de comunicaciones seriales 19 Estado de alimentaci n el ctrica 24 Estado de salida 20 Estado de marcha Run 1 Para obtener descripciones detalladas de los diferentes indicadores de estado LED consulte Resoluci n de problemas en la p gina 223 4 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Descripci n general del hardware Cap tulo 1 Controladores Micro850 de 48 puntos e indicadores de estado 12 345 8 6 7 Indicadores de estado T ANN pai Lal 0000000000 ii Vesss868585488psajseso0sessssssssesssessgo 1164 o000000000 l tata aa aa a ae sa T 00000000 17 ip op 18 o 19 5 c 20 a 21 22 H a a 23 A A g 0000000000 pi cessssesssssssssscoose 959598988866S6S6SSSS mal OboOooooooooo0 CE Y I Y 45918 15141312 11 6 10 8 9 4595 Descripci n de controlador Descripci n
178. de litio publicaci n AG 5 4 e Automation Systems Catalog publicaci n B115 La mayor a de las aplicaciones requieren instalaci n en un envolvente industrial grado de contaminaci n 21 a fin de reducir los efectos de la interferencia el ctrica categor a de sobrevoltaje 10 y de la exposici n ambiental Coloque el controlador tan alejado como sea posible de l neas de alimentaci n el ctrica de l neas de carga y de otras fuentes de ruido el ctrico como interruptores de contacto f sico rel s y variadores de motores de CA Para obtener informaci n adicional acerca de las pautas de conexi n a tierra consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 1 El grado de contaminaci n 2 es un entorno en el que normalmente solo se produce contaminaci n no conductora a excepci n de casos en que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensaci n 2 La categor a de sobrevoltaje Il es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribuci n de electricidad A este nivel los voltajes transitorios se mantienen bajo control y no exceden el m ximo voltaje impulsivo que puede soportar el aislamiento del producto Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Informaci n acerca de su controlador Cap tulo 2 ADVERTENCIA Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado cua
179. de programaci n USB no aislado Adem s el controlador Micro850 tiene un puerto RJ 45 Ethernet Los controladores Micro830 Micro850 son compatibles con los siguientes protocolos de comunicaci n mediante el puerto serial RS 232 RS 485 incorporado as como cualquier m dulo enchufable en puerto serial e Maestro y esclavo Modbus RTU e Cliente servidor serial CIP RS 232 nicamente e ASCII Adem s el canal de comunicaci n Ethernet incorporado permite conectar su controlador Micro850 a una red de rea local para varios dispositivos que proporciona una velocidad de transferencia de 10 Mbps 100 Mbps Los controladores Micro850 aceptan los siguientes protocolos Ethernet e EtherNet IP Client Server e Modbus TCP Client Server DHCP Client Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 41 Cap tulo 5 Conexiones de comunicaci n 49 Modbus RTU Modbus es un protocolo de comunicaci n maestro esclavo half duplex El maestro de red Modbus lee y escribe bits y registros El protocolo Modbus permite que un solo maestro se comunique con un m ximo de 247 dispositivos esclavos Los controladores Micro800 aceptan protocolos Modbus RTU Master y Modbus RTU Slave Para obtener m s informaci n sobre la configuraci n del controlador Micro800 para el protocolo Modbus consulte la ayuda en l nea de Connected Components Workbench Para obtener m s informaci n acerca del protocolo Modbus consulte Modbus Proto
180. del controlador Acceso exclusivo is se eee ni aa E ie e 145 Protecci n Con contrase as Loa iasi a aa oa 145 Compa ibilidads alados nao E E ER 146 Trabajo con un controlador bloqueado 0ocooococccccocccccccoo 146 Carga desde un controlador protegido con contrase a 146 Depuraci n de un controlador protegido con contrase a 147 Descarga a un controlador protegido con contrasefia 147 Transferencia de programa del controlador y controlador receptor con protecci n de Contrase as iii 147 Copia de seguridad de un controlador protegido con CON Cori cisseav rested R eeias cede enh eaeme eee 148 Configuraci n de contrase a del controlador ooooommmm 148 Recuperaci n de contrase a perdida citas ii 148 Ap ndice A Especificaciones Controladores Micro830 1 A A 149 Micro830 Controladores de 10 puntos 0oocoooccoocccocc 149 Controladores de 16 puntosMicro830 oooooccoocccncccnn eee 152 Controladores de 24 puntos Micro830 eee ee ee eee 156 Controladores de 48 puntos Micro830 1 see eee eee eee 159 Tablas de rel s Micro830 y Micro850 2 eee eee ee eee 164 Controladores Micro Mii A Seca 164 Controladores de 24 puntos Micro850 oooocccooccccoccncccoo 165 Controladores de 48 puntos Micro850 ocooocccocccncccnrcos 168 Fuente de alimentaci n de CA externa del controlador programable Micro800 aria 172 Ap ndice B Asignaci n de Modbus para Micro800 Asignaci n d
181. descargar un programa de la PC a controller mediante el USB El programa tambi n puede descargarse a controller2 y a controller3 mediante USB a EtherNet IP Nieres spem Micro850 controller1 Jace controller3 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Conexiones de comunicaci n Cap tulo 5 Uso de m dems con controladores Micro800 EtherNet IP a CIP Serial EtherNet IP a CIP Serial A E a a H grit H El Micro850 Micro830 controller1 controller2 IMPORTANTE Los controladores Micro800 no aceptan m s de un salto por ejemplo desde EtherNet IP gt CIP Serial EtherNet IP Es posible usar m dems seriales con los controladores Micro830 y Micro850 C mo hacer una conexi n punto a punto DF1 Es posible conectar el controlador programable Micro830 y Micro850 a su m dem serial mediante el cable serial de m dem nulo de Allen Bradley 1761 CBL PMO02 al puerto serial incorporado del controlador con un adaptador de m dem nulo de 9 pines un m dem nulo con un adaptador de m dem nulo es equivalente a un cable de m dem El protocolo recomendado para esta configuraci n es CIP Serial Construcci n de su propio cable de m dem Si usted
182. direcci n solo cambia cuando se invierte el conteo acumulado Este bit es actualizado continuamente por el subsistema HSC cada vez que el controlador est en el modo Run Valor preseleccionado alto alcanzado HSCSTS HPReached Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS HPReached bit 2 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la pagina 128 El indicador de estado High Preset Reached es establecido 1 por el subsistema HSC cada vez que el valor acumulado HSCSTS Accumulator es mayor o igual que la variable de valor preseleccionado alto HSCAPP HP Setting Este bit es actualizado continuamente por el subsistema HSC cada vez que el controlador est en un estado de ejecuci n No se recomienda escribir a este elemento Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 129 Cap tulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Valor preseleccionado bajo alcanzado HSCSTS LPReached Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS LPReached bit 2 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El indicador de estado Low Preset Reached es establecido 1 por el subsistema HSC cada vez que el valor acumulado
183. dondeo aunque el tipo de datos reales todav a contiene siete d gitos significativos E Variable Monitoring Global Variables Micro850 Local Variables N A System Variables Micro850 1 0 Logical Value PhysicalValue Lock X ye A _MOTION_DIAG ii ee En este ejemplo el usuario introdujo el val aa n este ejemplo el usuario Introdujo el valor As Enola N A Target Position de 2345 678 Axis0 AxisHomed N A Este valor se redondea hacia arriba a seis d gitos Axis0 ConstVel N A 2345 68 en la pantalla Variable Monitoring nn AxisO DecelFlag N A AxisD AxisState 1 N A AxisD ErrorlD 0 N A AxisO ExtraD ata 0 N A Axis0 T argetPos 2345 68 N A AxisO CommandPos 2345 68 N A AxisD Targetvel 80 0 N amp AxisD CommandWel 0 0 N A Axis E axisO_power WAIT N A axisl_power WAIT N A Ejemplo de monitor de ejes El monitor de ejes muestra siete d gitos significativos con redondeo El Running Connected Components Workbench File Edit View Build Debug Tools Communications Window Help Mdl a A a C Ea inexestop1 L B Z UK A 11 Iii 10 ill Micro850 Axis Monitor Micro850 Motion POU Axis Name AxisO Axis State Discrete Motion Programs Axis Homed No a Huy H5C_rec Movement Constant Velocity U Local Variables Error Description E 39 Motion UV Local Variables U Global Variables Position and Velocity
184. dware Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches Sy Q a Rockwell Automation USB CIP ki lt Back Next gt Cancel Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 185 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 6 Haga clic en Finish cuando el asistente concluya la instalaci n Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for e Rockwell Automation USB CIP Click Finish to close the wizard lt Back Cancel 7 Abra RSLinx Classic y ejecute RSWho haciendo clic en el icono El Si est instalado el archivo EDS correcto el controlador Micro830 Micro850 debe estar correctamente identificado y aparecer bajo el driver Virtual Backplane VBP y bajo el driver USB que fue creado autom ticamente RSLinx Classic Gateway RSWho 1 as File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help S 8 a 12 IV Autobrowse Lo Es Browsing node 0 found AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 4 a 00 workstation RSLinx Server Micro830 2080 LC30 16QWB HT 16 Micro830 2080 LC30 16QWB USB m 16 Micro830 2080 LC30 16QWB iin For Help press F1 Num 1 07 14 10 02 10PM 7 Si en vez de ello el Micro830 Micro850 aparece como 1756 Module bajo el driver AB_VBP 1 Virtual Chassis significa que el archivo EDS correcto para esta rev
185. e 8 pines del puerto serial incorporado Por ejemplo el cable 1761 CBL PM02 generalmente se usa para conectar el puerto serial incorporado al HMI Panel View Component que utiliza RS232 Puerto serial incorporado Tabla de configuraci n de pines Pin Definici n Ejemplo de RS 485 Ejemplo de RS 232 1 RS 485 B no se usa 2 GND GND GND 3 RS 232 RTS no se usa RTS 4 RS 232 RxD no se usa RxD 5 RS 232 DCD no se usa DCD 6 RS 232 CTS no se usa CTS 7 RS 232 TxD no se usa TxD 8 RS 485 A no se usa Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Descripci n general Protocolos de comunicaci n compatibles Cap tulo 5 Conexiones de comunicaci n Este cap tulo describe c mo comunicarse con su sistema de control y c mo configurar los valores de configuraci n de comunicaci n El m todo a usar y el cableado requerido para conectar su controlador dependen del tipo de sistema que est empleando Este cap tulo tambi n describe c mo el controlador establece comunicaci n con la red apropiada Los temas incluyen Tema P gina Protocolos de comunicaci n compatibles 41 Uso de m dems con controladores Micro800 45 Configure el puerto serial 46 Configure los valores de Ethernet 51 Los controladores Micro830 y Micro850 tienen los siguientes canales de comunicaci n incorporados e un puerto combinado RS 232 485 no aislado e un puerto
186. e Modbus ooocccococcccccncccconnccccnnnccnnnos 173 Configuraci n Pod al 173 Asignaci n de espacio de direcci n y tipos de datos compatibles ra tot e ccc 173 Ejemplo 1 HMI PanelView Component maestro a Micro800 A estes 174 Ejemplo 2 Micro800 maestro al variador PowerFlex 4M A A O ean nein eae ama aes 175 Rendimiento rd dd AAA Te eee 178 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 xi Tabla de contenido Gu as de inicio r pido Interrupciones de usuario xii Ap ndice C Actualizaci n de Flash del firmware del Micro800 o ooooo 179 Establezca comunicaciones entre RSLinx y un controlador Micro830 Micro850 a trav s del USB ooooooooommmommmm 184 Configure la contrase a del controlador viii cio 190 Establezca la contrase a del controlador oooooooooo 191 Cambie la contrastar ida 192 Elimine la contrase a A A raced A eee ate 193 Use el contador de alta velocidad oooooooommmmomm o 194 Produzca un proyecto y variables de HSC oooooccocccooo 195 Asigne valores a las variables del HSC 0 cocoa coinciden 198 Asigne variables al bloque de funciones o ooooccccomccc m 201 Ejecute el contador de alta velocidad cenit rrn 202 Uso de la funci n del interruptor de final de carrera programable RES Edda 204 Porrados de LS a a ias 206 Verifique si los forzados bloqueos est n habilitados 206 Forzados de E S desp
187. e c digo de C digo de errorde Descripci n del error error conteo de HSC Bit 15 8 byte superior 0 255 El valor diferente a cero para el byte superior indica que el error de HSC se debe al ajuste de datos del PLS El valor de byte superior indica qu elemento de dato del PLS activa el error Bit 7 0 byte inferior 0x00 No hay error 0x01 Modo de conteo de HSC no v lido 0x02 Valor preseleccionado alto no v lido 0x03 Sobreflujo no v lido 0x04 Flujo insuficiente no v lido 0x05 Sin datos del PLS No se recomienda escribir a este elemento excepto para borrar errores existentes y para capturar nuevos errores de HSC Acumulador HSCSTS Accumulator Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCSTS Accumulator palabra larga INT de 32 bits solo lectura HSCSTS Accumulator contiene el n mero de conteos detectado por el subsistema HSC Si se configura el modo 0 o el modo 1 el acumulador se restablece a 0 cuando se llega a un valor preseleccionado alto o cuando se detecta una condici n de sobreflujo Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Valor preseleccionado alto HSCSTS HP Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCSTS HP palabra larga INT de 32 bits solo lectura HSCSTS HP es el punto de ajuste superior en conteos
188. e de motor bolet n 509 tama o 0 5 12 120 VCA 599 K04 Varistor MOV 240 264VCA 599 KA04 Arranque de motor bolet n 509 tama o 6 12 120 VCA 199 FSMA1 RC 12 120 VCA 199 GSMA 168 Varistor MOV Rel bolet n 700 R RM Bobina de CA No se necesita 24 48 VCC 199 FSMA9 Varistor MOV 50 120 VCC 199 FSMA10 130 250 VCC 199 FSMA11 Rel tipo N P PK o PH bolet n 700 6 150 VCA CC 700 N24 RC 24 48 VCA CC 199 FSMA9 Varistor MOV 50 120 VCA CC 199 FSMA10 130 250 VCA CC 199 FSMA11 6 300 VCC 199 FSMZ 1 Diodo Dispositivos electromagn ticos miscel neos 6 150 VCA CC 700 N24 RC limitados a 35 VA sellados 1 Los n meros de cat logo para terminales sin tornillo incluyen la cadena CR despu s de 100 Por ejemplo El n de cat 100 FSC48 se convierte en n de cat 100 CRFSC48 el n de cat 100 FSV55 se convierte en 100 CRFSVS55 y as sucesivamente 2 Para uso en rel de interposici n 3 Para uso en contactor o arrancador 4 El tipo RC no debe usarse con salidas TRIAC El varistor no se recomienda para uso en salidas de rel 32 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Realice el cableado del controlador Cap tulo 4 Conexi n a tierra del controlador ADVERTENCIA Todos los dispositivos conectados al puerto de comunicaci n RS 232 485 deben tener una referencia a la conexi n a tierra del controlador o ser flotantes no tener referencia a un potencial qu
189. e el contador de alta velocidad y el final de carrera programable 124 Valor preseleccionado bajo HSCAPP LPSetting Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPPLpSetting palabra larga INT de 32 bits lectura escritura HSCAPP LPSetting es el punto de ajuste inferior en conteos que define cu ndo el subsistema HSC genera una interrupci n El dato cargado en el valor preseleccionado bajo debe ser mayor o igual al dato que reside en el par metro de flujo insuficiente HSCAPP OFSetting de lo contrario se genera un error de HSC Si los valores de flujo insuficiente y preseleccionado bajo son n meros negativos el valor preseleccionado bajo debe ser un n mero con un valor absoluto menor Ajuste de sobreflujo HSCAPP OFSetting Descripci n Formato de datos Tipo Acceso del programa de usuario HSCAPPOFSetting palabra larga INT de 32 bits control lectura escritura HSCAPP OF Setting define el limite de conteo superior para el contador Si el valor acumulado del contador supera el valor especificado en esta variable se genera una interrupci n por sobreflujo Cuando se genera la interrupci n por sobreflujo el subsistema HSC cambia el valor acumulado al valor de flujo insuficiente y el contador contin a contando a partir del valor de flujo insuficiente los conteos no se pierden en esta transici n El usuario puede especificar cualquier valor para la posici
190. e modo 5 del HSC Modo 5 del HSC Contador de dos entradas progresivo y regresivo con retenci n y restablecimiento externos Terminales de entrada Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios Funci n Conteo Direcci n Restablecimiento Retenci n Ejemplo 1 I on TU Toff on off off jon 1 Acumulador de HSC 1 conteo 1 0 1 0 0 Ejemplo 2 on U Jott M on off off jon 1 Acumulador de HSC 1 conteo 1 0 1 0 0 Ejemplo 3 on off on Valor acumulado de retenci n 1 0 1 Ejemplo 4 on off off 0 Valor acumulado de retenci n 1 0 Ejemplo 5 on U Toff on off Valor acumulado de retenci n 1 0 1 0 Ejemplo 6 Poner acumulador a ceros 0 Celdas en blanco no importa f flanco ascendente Y flanco descendente SUGERENCIA 120 Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras funciones independientemente del HSC que est siendo usado Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Uso del encoder de cuadratura El encoder de cuadratura se usa para determinar la direcci n de rotaci n y la posici n para rotaci n como en el caso de un torno El contador bidireccional cuenta la rotaci n del encoder de cuadratura La figura
191. e no sea la conexi n a tierra Sino se sigue este procedimiento existe el riesgo de que se produzcan da os materiales o lesiones personales Este producto est dise ado para montarse en una superficie con conexi n a tierra como un panel met lico Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n adicional Diagramas de cableado Las siguientes ilustraciones muestran los diagramas de cableado para los controladores Micro800 Los controladores con entradas de CC pueden cablearse como entradas drenadoras o surtidoras Las caracter sticas drenadoras y surtidoras no aplican a las entradas de CA Las entradas y salidas de alta velocidad son indicadas por O Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 33 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador 2080 L 30 10QWB Bloque de terminales de entrada COMO 1 01 1 03 y 1 04 NC NC H QOOOODOOOW 1 00 1 02 COM1 1 05 NC NC HSQHOOOHOSHOO DC24 0 03 NC Bloque de terminales de salida ny 2080 L 30 10QVB Bloque de terminales de entrada HQOQOHOOOOS I 1 I 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 NC YOOOOOOOOOO DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 NC Bloque de terminales de salida 45034 2080 L 30 16AWB 2080 L 30 16QWB Bloque de terminales de entrada SOOOQOOQHOHOHO I
192. e programado mediante la lista desplegable Fil Auto Start EII0 AS Descripci n de subelemento Formato de datos Acceso del programa de usuario AS Auto Start binario bit solo lectura AS Auto Start es un bit de control que puede usarse en el programa de control El bit Auto Start se configura con el dispositivo de programaci n y se almacena como parte del programa de usuario El bit Auto Start establece autom ticamente el bit Event User Interrupt Enable cuando el controlador entra a cualquier modo de ejecuci n Fil Input Select EII0 1S Descripci n de subelemento Formato de datos Acceso del programa de usuario IS Input Select palabra INT solo lectura El par metro IS Input Select se usa para configurar cada EII como una entrada espec fica en el controlador Las entradas v lidas son 0 N donde N es 15 o el ID de entrada m ximo lo que sea menor Este par metro se configura con el dispositivo de programaci n y no puede cambiarse desde el programa de control Informaci n sobre el estado de la funci n Ell Los bits de estado de la funci n EII pueden monitorearse en el programa de usuario o en Connected Components Workbench en el modo de depuraci n Fil User Interrupt Executing EIIO EX Descripcion de subelemento Formato de datos _ Acceso del programa de usuario EX User Interrupt Executing binario bit solo lectura El bit EII User Int
193. e se realiza al final del ciclo de esc n del programa y la actualizaci n se alinea con la actualizaci n del estado del eje de movimiento Situaciones de error de eje En la mayor a de casos cuando una instrucci n de bloque de funciones emitida para un eje resulta en un error del bloque de funciones generalmente se indica tambi n que el eje est en estado de Error El elemento ErrorID correspondiente se establece en el dato axis_ref para dicho eje Sin embargo hay excepciones en las que no se indica un error de eje Las siguientes situaciones pueden ser excepciones entre otras Un bloque de funciones de movimiento instruye a un eje pero el eje est en un estado en el que el bloque de funciones no se pudo ejecutar correctamente Por ejemplo el eje no tiene alimentaci n el ctrica o est en secuencia de movimiento a la posici n inicial o en el estado Error Stop Un bloque de funciones de movimiento instruye a un eje pero el eje todav a est siendo controlado por otro bloque de funciones de movimiento El eje no puede permitir que el movimiento sea controlado por el nuevo bloque de funciones sin que se realice un paro total Por ejemplo el nuevo bloque de funciones le ordena al eje que cambie la direcci n de movimiento e Cuando un bloque de funciones de movimiento trata de controlar un eje pero el eje todav a est siendo controlado por otro bloque de funciones de movimiento y el perfil de movimiento recientemente defi
194. e se verifican din micamente durante el movimiento Cuando se habilita un final de carrera basado en software el eje se detiene cuando el l mite es detectado durante el movimiento El movimiento se detiene mediante par metros de paro de emergencia Si los l mites basados en hardware y software se configuran como habilitados en el caso de dos l mites en la misma direcci n superior o inferior los l mites deben configurarse de modo que el l mite basado en software se active antes de que el l mite basado en hardware L mites de impulso de PTO Este par metro de l mite no es configurable por el usuario y es la limitaci n f sica de la PTO incorporada Los l mites se establecen en 0x7FFF0000 y Ox7FFF0000 impulsos para los l mites superior e inferior respectivamente Los l mites de impulso de PTO son verificados por el controlador incondicionalmente o sea la verificaci n siempre est activada Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 79 Cap tulo 7 80 Control de movimiento con PTO y PWM En un movimiento no continuo para evitar que un eje en movimiento entre en el estado ErrorStop con l mites de impulso de PTO de movimiento detectados el usuario debe evitar que el valor de posici n actual supere el l mite de impulsos de PTO En un movimiento continuo accionado por el bloque de funciones MC_Move Velocity cuando el valor de posici n actual supera el l mite de impulsos de
195. ected Components Workbench software modo MC_HOME_ABS_ SWITCH o MC_HOME REF WITH_ABS Vea Bloque de funciones de movimiento a la posici n inicial en la p gina 100 Soft Limits Los l mites basados en software se refieren a valores administrados por el controlador de movimiento A diferencia de los l mites de hardware que pueden detectar la presencia de la carga f sica en puntos espec ficos durante el movimiento permitido de la carga los l mites basados en software se basan en comandos del motor paso a paso y en los par metros del motor y de la carga Los l mites basados en software se muestran en las unidades definidas por el usuario El usuario puede habilitar l mites basados en software individuales En el caso de l mites basados en software no habilitados ya sea superior o inferior se asume un valor infinito Los l mites basados en software se activan solo cuando el eje correspondiente vuelve a la posici n inicial Los usuarios pueden habilitar o inhabilitar los l mites basados en software y configurar un valor de l mite superior y uno inferior mediante el software Connected Components Workbench Verificaci n en bloques de funciones de los l mites basados en software Bloque de funciones Verificaci n de l mites MC_MoveAbsolute La posici n objetivo se verifica contra los l mites basados en software antes de que inicie el movimiento MC_MoveRelative MC_MoveVelocity Los l mites basados en softwar
196. ede usarse para cambiar el estado de conteo del HSC Este bloque de funciones se llama cuando el HSC no est contando parado Parametros de HSC Par metro Tipo de Tipo de datos Descripci n del par metro par metro Enable Entrada BOOL Bloque de funciones de habilitaci n Cuando Enable TRUE establecer restablecer el estado de HSC Cuando Enable FALSE no hay cambio de estado de HSC HSCID Entrada Vea Estructura de Describe qu estado HSC establecer datos HSC APP en la pagina 116 Mode1Done Entrada BOOL Conteo de modo 1A o 1B efectuado HPReached Entrada BOOL Se lleg al valor preseleccionado alto Este bit puede restablecerse a FALSE cuando el HSC no est contando LPReached Entrada BOOL Se lleg al valor preseleccionado bajo Este bit puede restablecerse a FALSE cuando el HSC no est contando OFOccurred Entrada BOOL Ocurri sobreflujo Este bit puede restablecerse a FALSE cuando es necesario UFOccurred Entrada BOOL Ocurri flujo insuficiente Este bit puede restablecerse a FALSE cuando es necesario Sts Salida UINT Estado de ejecuci n de bloque de funciones de HSC Consulte C digos de estado del bloque de funciones de HSC en la p gina 135 para obtener informaci n sobre descripci n del c digo de estado de HSC excepto 0x02 y 0x04 La funci n de final de carrera programable permite configurar el contador de alta velocidad para que funcione como final de carrera programable PLS o como i
197. ega al valor preseleccionado alto Vea Bits de m scara de salida HSCAPP OutputMask en la p gina 125 para obtener m s informaci n sobre c mo activar o desactivar salidas directamente en base al valor preseleccionado alto alcanzado Este es el ltimo valor de salida preseleccionado alto que puede ser actualizado por la funci n PLS del bloque de datos del PLS Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 133 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Bloque de funciones HSC contador de alta velocidad Salida preseleccionada baja HSCSTS LPOutput Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCSTS LPOutput palabra larga binario de 32 bits solo lectura La salida preseleccionada baja define el estado 1 On 0 Off de las salidas en el controlador cuando se llega al valor preseleccionado bajo Vea Bits de m scara de salida HSCAPP OutputMask en la p gina 125 para obtener m s informaci n sobre c mo activar o desactivar salidas directamente en base al valor preseleccionado bajo alcanzado Este es el ltimo valor de salida preseleccionado bajo que puede ser actualizado por la funci n PLS del bloque de datos del PLS El bloque de funciones de HSC puede usarse para iniciar detener el conteo de HSC para actualizar el estado de HSC para recargar el ajuste de HSC y para restablecer el acumulador de
198. eje mediante el bloque de detecta el estado activo del final de carrera basado en funciones MC_Reset y luego mueva el eje en direcci n hardware antes de iniciar el movimiento del eje opuesta al final de carrera basado en hardware Mueva el eje en direcci n opuesta al final de carrera basado en hardware 12 MC_FB_ERR_LOG_LIMIT Este bloque de funciones no puede ejecutarse ya que El eje no est operativo debido a un error de l mite de la terminar superando el l mite de la l gica del acumulador de l gica del acumulador de PTO detectado o al error de l mite PTO o el bloque de funciones se cancela cuando se alcanza el de la l gica del acumulador de PTO esperado en un bloque l mite de la l gica del acumulador de PTO de funciones Verifique los ajustes de velocidad o de posici n objetivo del Restablezca el estado del eje mediante el bloque de bloque de funciones 0 use el bloque de funciones funciones MC_Reset MC_SetPosition para ajustar el sistema de coordinaci n de Verifique los ajustes de velocidad o de posici n objetivo del ejes bloque de funciones 0 use el bloque de funciones MC_SetPosition para ajustar el sistema de coordinaci n de ejes 13 MC_FB_ERR_ENGINE Se detect un error de ejecuci n en el motor de movimiento El eje no est operativo debido a un error de ejecuci n en el durante la ejecuci n de este bloque de funciones motor de movimiento Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica de Descone
199. ejemplo DINT LINT REAL LREAL se pueden requerir m ltiples direcciones Modbus pero el byte m s significativo siempre es el primero Asignaci n de espacio de direcci n y tipos de datos compatibles Puesto que Micro800 usa nombres de variables simb licos en vez de direcciones de memoria f sicas una asignaci n de nombre de variable simb lico a direccionamiento Modbus f sico es compatible con el software Connected Components Workbench por ejemplo InputSensorA se asigna a la direcci n Modbus 100001 De manera predeterminada Micro800 sigue el direccionamiento de seis d gitos especificado en la ltima especificaci n de Modbus Por conveniencia conceptualmente la direcci n Modbus se asigna con los siguientes rangos de direcciones La pantalla de asignaci n de Connected Components Workbench sigue esta convenci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 173 Ap ndiceB Asignaci n de Modbus para Micro800 Tipo de datos variables 0 Bobinas 1 Entradas discretas 3 Registros de entrada 4 Registros de retenci n 000001 a 065536 100001 a 165536 300001 a 365536 400001 a 465536 Compatible Direcci n Modbus Compatible Direcci n Modbus Compatible Direcci n Modbus Compatible Direcci n Modbus usada usada usada usada BOOL S 1 S 1 SINT S 8 S 8 BYTE S 8 S 8 USINT S 8 8 INT S 16 S 16 S 1 S 1 UINT S 16
200. ejemplo con la configuraci n de revoluciones de motor anterior establecer la opci n Jerk en 4 504 cm seg es igual que establecer la opci n Jerk en 4 501 cm seg ya que ambos valores se redondean hacia abajo a 4 5 cm seg Este redondeo se aplica en ambas entradas de configuraci n de eje en el software Connected Components Workbench y en la entrada de bloque de funciones Validaci n del par metro Motion Axis Adem s del hecho de estar dentro del rango absoluto predeterminado los par metros de Motion Axis se validan en base a relaciones con otros par metros Estas relaciones o reglas se listan a continuaci n Se indica error cada vez que se presenta una violaci n a estas relaciones e Lower Soft Limit debe ser menor que Upper Soft Limit e Lavelocidad de Start Stop no debe ser mayor que la velocidad m xima e Lavelocidad de Emergency Stop no debe ser mayor que la velocidad m xima e Lavelocidad de Homing no debe ser mayor que la velocidad m xima e Laaceleraci n de Homing no debe ser mayor que la aceleraci n m xima e La desaceleraci n de Homing no debe ser mayor que la desaceleraci n m xima e Eljaloneo de Homing no debe ser mayor que el jaloneo m ximo e El valor de velocidad lenta de Homing no debe ser mayor que la velocidad m xima Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Eliminaci n de un eje 1 En el rbol Device
201. el Micro830 y Micro850 Controlador m dulo Requisitos de potencia Micro830 y Micro850 sin E S enchufables de expansi n 10 16 puntos 5W 24 puntos 8W 48 puntos 11W M dulos enchufables cada uno 1 44W E S de expansi n 2085 1016 0 85W consumo de potencia del sistema 2085 1032T 0 95W 2085 1A8 0 75W 2085 IM8 0 75W 2085 0A8 0 90W 2085 0B16 1 00W 2085 0V16 1 00W 2085 0W8 180W 2085 0W16 320W 2085 1F4 170W 2085 1F8 175W 2085 0F4 3 70W 2085 IRT4 200W Calcule la potencia total para su controlador Micro830 Micro850 Para calcular la potencia total para su controlador Micro830 y Micro850 use la f rmula siguiente Potencia total Potencia de unidad principal N m de m dulos enchufables Potencia de m dulos enchufables Suma de potencia de E S de expansi n Ejemplo 1 Determine la potencia total para un controlador Micro830 de 24 puntos con dos m dulos enchufables Potencia total 8 W 1 44 W 2 0 10 88 W Ejemplo 2 Determine la potencia total para un controlador Micro850 de 48 puntos con 3 m dulos enchufables y m dulos de E S de expansi n 2085 IQ16 y 2085 IF4 conectados Potencia total 11 W 3 1 44 W 0 85 W 1 7 W 17 87 W Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 241 Ap ndice G 242 Calcule la carga de la fuente de alimentaci n el ctrica de CA externa para su controlador Micro830 Para calcular la carga de la fue
202. el campo para ver el mensaje de informaci n sobre herramientas que le permita conocer el rango de valores v lido del par metro Suministre el valor v lido 92 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 3 Haga clic en Dynamics Aparece la ficha lt Axis Name gt Dynamics Edite los par metros de Dynamics seg n la siguiente tabla axisl Dynamics Normal Operation Profile Start Stop Velocity 5 0 mm sec 300 0 rpm Max Velocity 500 0 mm sec 30000 0 rpm gt Max Acceleration 5000 0 mm sec He Max Deceleration 5000 0 mm sec Max Jeric 50000 0 mm sec Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Stop Deceleration 5000 0 mm sec Stop Jerle 0 0 mm sec a Par metros de Dynamics Par metro Start Stop Velocity 2 Start Stop Velocity in rpm 0 Valores El rango se basa en los par metros Motor and Load Vea Par metros de motor y carga en la p gina 91 usando Rango 1 100 000 impulsos seg Predeterminado 300 rpm Por ejemplo se puede configurar el valor entre 0 005 500 mm s para 200 impulsos por revoluci n y unidades de 1 mm por revoluci n El valor de Rpm aparece autom ticamente cuando se especifica un valor en unidades de usuario pero el usuario tambi n puede introducir inicialmente un valor de rpm La velocidad de arranque paro no debe ser mayor que la velocidad m xima Max Velocity
203. eleccione ASCII en el campo Driver Controller Serial Port Driver Baud Rate Parity Advanced Settings Protocol Control Control Lime Deletion Mode Data Bits Stop Bits XON XOFF Echo Mode 3 Especifique el valor para Baud rate y Parity 38400 x None v no Handshake v Ignore v s Term Chars Append Chars Ox0D 0x0 0x0D 0x0A Par metros ASCII Par metro Opciones Opci n predeterminada Baud Rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 19200 Parity None Odd Even None 4 Haga clic en Advanced Settings para configurar los par metros avanzados E Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake v Append Chars 0x0D 0x0A Deletion Mode Ignore be Term Chars 0x0D 0x0A Data Bits 8 v Stop Bits 1 v XON XOFF Echo Mode Par metros avanzados ASCII Par metro Opciones Opci n predeterminada Control Line Full Duplex No Handshake Half duplex with continuous carrier Half duplex without continuous carrier No Handshake Deletion Mode CRT Ignore Ignore Printer Data bits 7 8 8 Stop bits 1 2 1 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Conexiones de comunicaci n Cap tulo 5 Configure los valores de Ethernet Par metros avanzados ASCII XON XOFF Enabled o Disabled Disabled Echo Mode Enabled o Disabled Disabled Append Chars 0x0D 0x0A o user specified value 0x
204. ell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 217 Ap ndiceD Interrupciones de usuario Uso de la funci n Selectable Timed Interrupt STI Configuraci n y estado de la funci n Selectable Time Interrupt STI 218 Configure la funci n STI en la ventana Interrupt Configuration Add Selectable Timed Interrupt STi Properties Interrupt Type Selectable Timed Interrupt STI STIID STIO STI Description sTIO General Figen Memory E Communication Ports Serial Port Parameters ISR UntitledLD USB Port Auto Start False Y Date and Time Interrupts Set Point 0 Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Cancel Apply Help La interrupci n Selectable Timed Interrupt STI proporciona un mecanismo para resolver requisitos de control con tiempo cr tico STI es un mecanismo de activaci n que le permite escanear o resolver l gica de programa de control con tiempo cr tico Ejemplos de d nde usted usar a STI son Aplicaciones de tipo PID donde debe realizarse un c lculo a un intervalo de tiempo especifico Un bloque de l gica que debe ser escaneado con mayor frecuencia La forma en que se usa una STI generalmente depende de las demandas o los requisitos de la aplicaci n Esta opera con la siguiente secuencia 1 El usuario selecciona un intervalo de tiempo 2 Cuando se establece un intervalo v lido y l
205. emplos de sistemas de segundo orden son un motor que acciona un volante con el motor acoplado al volante mediante un eje con rigidez torsional o un circuito el ctrico compuesto de una fuente de corriente que acciona un LR en serie inductor y resistencia con una derivaci n C condensador Los elementos de almacenamiento de energ a para estos sistemas son la energ a cin tica rotacional y la energ a de resorte de torsi n para el primero y la energ a de almacenamiento inductiva y capacitiva para el segundo Los sistemas de variadores de motor y los sistemas de calentamiento pueden ser modelados t picamente por el LR y el circuito el ctrico C Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Bloque de funciones IPID Ap ndice F Ejemplo de c digo PID Pid Feedback PID_Feedback RST_FB FB_PRESET La ilustraci n de ejemplo de c digo PID muestra c digo de ejemplo para controlar el ejemplo de aplicaci n mostrado anteriormente Desarrollado mediante diagramas de bloques de funciones consta de un bloque de funciones predefinido IPIDCONTROLLER y cuatro bloques de funciones definidos por el usuario Estos cuatro son los siguientes e PID_OutputRegulator Este bloque de funciones definido por el usuario regula la salida de IPIDCONTROLLER dentro de un rango seguro para asegurar que no se da e el hardware usado en el proceso SI RMIN lt RIN lt RMAX entonces ROUT RIN SI RIN lt RM N ent
206. en medible Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 237 Ap ndice F Bloque de funciones IPID 238 Autoajuste de IPID para sistemas de primero y segundo orden El autoajuste de IPID solo puede funcionar en sistemas de primero y segundo orden Un sistema de primer orden puede ser descrito por un solo elemento de almacenamiento de energ a independiente Ejemplos de sistemas de primer orden son el enfriamiento de un tanque de l quido el flujo de fluido de un tanque un motor de par constante que acciona un volante o una red principal RC Los elementos de almacenamiento de energ a para estos sistemas son energ a t rmica energ a potencial energ a cin tica rotacional y energ a de almacenamiento capacitivo respectivamente Esto puede escribirse en formato est ndar tal como f t tdy dt y t donde t es la constante de tiempo del sistema f es la funci n de forzado y es la variable de estado del sistema En el ejemplo de enfriamiento de un tanque de fluido esto puede ser modelado por la capacitancia t rmica C del fluido y la resistencia t rmica R de las paredes del tanque La constante de tiempo del sistema es RC la funci n de forzado es la temperatura ambiente y la variable de estado del sistema es la temperatura del fluido Un sistema de segundo orden puede ser descrito por dos elementos de almacenamiento de energ a independientes que intercambian la energ a almacenada Ej
207. ende el indicador HPReached Una vez que el acumulador llega al valor preseleccionado bajo de 40 la salida 1 se activa y tambi n se enciende el indicador LPReached Uso de la funci n del interruptor de final de carrera programable PLS La funci n de final de carrera programable permite configurar el contador de alta velocidad para que funcione como final de carrera programable PLS o como interruptor rotativo de levas El PLS se usa cuando se necesita m s de una pareja de valores preseleccionados altos y bajos el PLS acepta hasta 255 parejas de valores preseleccionados altos y bajos 204 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 1 Inicie un nuevo proyecto siguiendo los mismos pasos y valores que el proyecto anterior Establezca los valores para las siguientes variables como sigue e La variable HSCAPP PlsEnable debe establecerse en TRUE e Establezca un valor solo para UFSetting y OFSetting OutputMask es opcional dependiendo si se va a establecer una salida o no Los nuevos valores deben seguir el ejemplo a continuaci n Dimension Initial Value Attribute g ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite En este ejemplo se da a la variable PLC una dimensi n de 1 4 Esto significa que el HSC puede tener cuatro parejas de valores preseleccionados altos y bajos Una vez m s High Presets deben establecerse a un valor menor que OFSetting y el val
208. equieren la ejecuci n peri dica de programas con temporizaci n precisa como para PID se recomienda usar interrupci n temporizada seleccionable STI para ejecutar el programa STI proporciona intervalos de tiempos precisos No se recomienda usar la variable del sistema _ SYSVA_TCYCYCTIME para ejecutar peri dicamente todos los programas ya que esto tambi n causa que todas las comunicaciones se ejecuten a esta velocidad ADVERTENCIA Pueden sobrepasarse los tiempos de espera de comunicaci n si el tiempo de ciclo programado es muy lento por ejemplo 200 ms para mantener la comunicaci n Variable del sistema para tiempo de ciclo programado Variable _ SYSVA_TCYCYCTIME Descripci n Tiempo de ciclo programado Nota El tiempo de ciclo programado solo acepta valores en m ltiplos de 10 ms Si el valor introducido no es un m ltiplo de 10 se redondea al siguiente m ltiplo de 10 Con la revisi n de firmware 2 y posteriores todas las variables de salida digitales accionadas por el esc n de E S se restablecen al momento del encendido y durante la transici n al modo RUN Tambi n hay dos variables del sistema disponibles en la revisi n 2 y posteriores Variables del sistema para esc n y puesta en marcha en la versi n de firmware 2 y posteriores Variable Tipo Descripci n _SYSVA_FIRST_SCAN BOOL Primer bit de esc n Puede usarse para inicializar o restablecer variables inmediatamente despu s de cada transici n
209. er de cuadratura 121 ensamblaje del sistema controladores de 24 puntos Micro830 y Micro850 27 entradas anal gicas pautas de cableado de canal anal gico 37 error 70 error handling reglas generales 70 ErrorStop 76 espaciamiento entre m dulos 22 especificaciones controladores de 10 puntos Micro830 149 controladores de 16 puntos Micro830 152 controladores de 24 puntos Micro830 156 controladores de 48 puntos Micro830 159 fuente de alimentaci n de CA externa del controlador programable Micro800 172 tablas de rel s Micro830 164 establecimiento de comunicaciones entre RSLinx y un controlador Micro830 a trav s de USB 184 estado de alimentaci n el ctrica 223 estado de comunicaciones en serie 224 estado de forzado 224 estado de red 224 estado de salida 224 estados de entrada durante el apagado 16 estados del eje 77 estructura de datos de PLS 137 estructura de datos HSCAPP 116 estructura de datos HSC STS 127 ethernet valores de configuraci n 51 EtherNet IP Server 41 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 fallos recuperables y no recuperables 212 final de carrera inferior negativo 62 63 final de carrera programable 111 final de carrera superior positivo 62 63 forzados de E S 206 fuente de alimentaci n el ctrica p rdida de 16 funci n de paso pass thru para comunicaciones CIP 44 funci n del final de carrera programable PLS 136 funcionamiento normal 224
210. erial incorporados deben tener 3 metros de longitud como m ximo Tabla de selecci n de cables de puerto serial incorporados Conectores Longitud N de cat Conectores Longitud N de cat Mini DIN de 8 pines a mini DIN de 8 pines 0 5 m 1 5 pies 1761 cBL AMoo Mini DIN de 8 pines a conector D de 9 pines 0 5 m 1 5 pies 1767 cBL APoo Mini DIN de 8 pines a mini DIN de 8 pines 2 m 6 5 pies 1761 cBL HM021 Mini DIN de 8 pines a conector D de 9 pines 2 m 6 5 pies 1761 CBL PM02 Mini DIN de 8 pines a bloque de terminales 30 cm 11 8 pulg 1763 NC01 serie A RS 485 de 6 pines 1 Serie Co posteriores para aplicaciones de Clase 1 Div 2 Compatibilidad con Ethernet incorporada Para los controladores Micro850 tenemos disponible un puerto 10 100 Base T con indicadores LED verde y rojo incorporados para conectarlos a una red Ethernet mediante cualquier cable RJ 45 Ethernet estandar Los indicadores LED sirven como indicadores para transmitir y recibir informaci n de estado indicador LED Asignaci n de pines del puerto RJ 45 Ethernet amarillo Tem nn y Ceto Numerode Sefal Direccion Funcion primaria contacto indicador LED 1 TX OUT Transmisi n de datos verde 45920 2 TX OUT Transmision de datos 3 RX IN ecepci n de se ales de datos El indicador LED de estado amarillo diferenciales Etherneta indica que hay v nculo amarillo fijo 4 Eliminada o que no hay v
211. erra del cable anal gico 38 Ejemplos de cableado 38 Cableado de puerto serial incorporado 40 Requisitos y recomendaciones de cableado ADVERTENCIA Antes de instalar y de cablear cualquier dispositivo desconecte la alimentaci n el ctrica al sistema controlador ADVERTENCIA Calcule la m xima corriente posible en cada cable de alimentaci n el ctrica y com n Observe todos los c digos el ctricos que rigen la m xima corriente permitida para cada calibre de cable Una corriente superior a la m xima clasificaci n puede causar que el cableado se sobrecaliente lo cual puede causar da os En Estados Unidos nicamente Si el controlador se instala en un ambiente potencialmente peligroso todo el cableado debe cumplir con los requisitos descritos en el C digo El ctrico Nacional de los Estados Unidos 501 10 b e Deje por lo menos 50 mm 2 pulg de espacio entre los conductos del cableado de E S o las regletas de bornes y el controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 29 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador e Encamine el cableado de alimentaci n de entrada al controlador por una ruta independiente a la del cableado del dispositivo En los lugares en que las rutas deben cruzarse su intersecci n debe ser perpendicular SUGERENCIA No instale el cableado de se ales o comunicaciones y el cableado de alimentaci n el ctrica en la misma canaleta Los cables con d
212. errupt Executing se establece cada vez que el mecanismo EII detecta una entrada v lida y el controlador est escaneando EII POU El mecanismo de FII restablece el bit EX cuando el controlador concluye su procesamiento de la subrutina EII El bit EII EX puede usarse en el programa de control como l gica condicional para detectar si se est ejecutando una interrupci n de FII Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 221 Ap ndice D Interrupciones de usuario 222 EII User Interrupt Enable ElI0 Enabled Descripci n de subelemento Formato de datos Acceso del programa de usuario Enabled User Interrupt Enable binario bit solo lectura El bit Enabled User Interrupt Enable se usa para indicar el estado de habilitaci n o inhabilitaci n de EI Ell User Interrupt Lost EII0 LS Descripci n de subelemento Formato de datos Acceso del programa de usuario LS User Interrupt Lost binario bit lectura escritura LS interrupci n de usuario perdida es un indicador de estado que indica que se perdi una interrupci n El controlador puede procesar 1 condici n de interrupci n activa y mantener hasta 1 condici n de interrupci n de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido Este bit es establecido por el controlador Depende del programa de control si se utiliza o se da seguimiento a la condici n de p rdida si es necesario EII U
213. es directivas Cap tulo2 Informaci n acerca de su controlador Consideraciones de instalaci n 10 Directiva de Compatibilidad Electromagn tica Este producto se prueba para determinar su conformidad con la Directiva 2004 108 EC del Consejo sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte y los resultados est n documentados en un archivo de construcci n t cnica e EN 61131 2 Controladores Programables Cl usula 8 Zona A y B e EN 61131 2 Controladores Programables Cl usula 11 e EN 61000 6 4 EMC Parte 6 4 Normas generales Norma de emisiones para ambientes industriales e EN61000 6 2 EMC Parte 6 2 Normas generales Inmunidad para ambientes industriales Este producto ha sido dise ado para ser usado en ambientes industriales Directiva de Bajo Voltaje Este producto se prueba para determinar su conformidad con la Directiva 2006 95 EC del Consejo sobre Bajo Voltaje mediante la aplicaci n de los requisitos de seguridad de EN 61131 2 para controladores programables parte 2 requisitos y pruebas de equipos Para obtener informaci n espec fica requerida por la norma EN 61131 2 consulte las secciones apropiadas en esta publicaci n as como las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas de cableado y de conexi n a tierra de automatizaci n industrial para inmunidad de ruido publicaci n 1770 4 1 e Pautas para el tratamiento de bater as
214. esigualdad con el recurso de movimiento descargado al controlador Faltan algunos recursos de movimiento Cuando se comunica este fallo mayor no puede haber un eje en el estado ErrorStop 0xF12x EP_MC_CONFIG_AXS_ERR La configuraci n de movimiento del eje no es compatible con este cat logo o la configuraci n tiene alg n conflicto de recursos con otro eje de movimiento configurado previamente Una posible raz n podr a ser que la m xima velocidad o que la m xima aceleraci n fue configurada fuera del rango compatible x la ID de eje l gico 0 3 OxF15x EP_MC_ENGINE_ERR Hay un error de l gica del motor de movimiento problema de l gica de firmware o inoperatividad de memoria de un eje detectado durante la operaci n c clica del motor de movimiento Una posible raz n puede ser inoperatividad de memoria datos del motor de movimiento ste es un error de operaci n del motor de movimiento y no debe suceder bajo condiciones normales x la ID de eje l gico 0 3 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 87 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM Configuraci n de eje de Es posible ae un ca de Ps ejes de oe E el pies os Connected Components Workbench Para a adir configurar actualizar eliminar movimiento en Connected P gt gurar gt y monitorear un eje en Connected Components Workbench consulte las Components Workbench siguientes secciones SUGERENCIA Lo
215. f 11 como 1 01 1 03 1 05 1 06 1 08 1 10 com2 1 00 1 02 1 04 COMI 1 07 1 09 En 1 12 TERMINAL BLOCK 1 HODHOOOHOODHOHOOOS TERMINAL BLOCK 3 r 1r I 1 1r 1r 1r 1r 1 DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CM6 DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 TERMINAL BLOCK 2 T i If 1 CM7 0 08 0 10 CM8 0 13 0 15 0 16 0 18 0 07 0 09 0 11 0 12 0 14 CM9 0 17 0 19 TERMINAL BLOCK 4 45039 Bloque de terminales de salida SUGERENCIA 2080 LC30 48AWB no tiene entradas de alta velocidad 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 2080 L 50 48QVB 2080 LC50 480BB Bloque de terminales de entrada 0 Vf como 1 01 1 03 1 05 1 06 1 08 1 10 com2 1 00 1 02 1 04 com 1 07 1 09 En 1 12 TERMINAL BLOCK 1 DOODOOOHOGOHOOQOO TERMINAL BLOCK 3 r 1r 1r 1 DC24 CM0 0 01 0 03 CM1 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 0 02 CM0 0 04 0 06 0 08 CM1 TERMINAL BLOCK 2 ema 0 11 0 13 0 15 cms 0 17 0 19 ne 0 10 0 12 0 14 CM2 0 16 0 18 CM3 NC TERMINAL BLOCK 4 45040 Bloque de terminales de salida 36 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Realice el cableado del controlador Cap tulo 4 Cableado de E S del controlador Esta secci n contiene informaci n relevante acerca de c mo minimizar el ruido el ctrico y tambi n incluye algunos ejemplos de cableado Minimice el ruido el ctrico Debido a la variedad de aplicaciones y de ambientes en l
216. final de carrera programable Cap tulo 8 Bits de m scara de salida HSCAPP OutputMask Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPP OutputMask palabra binario de 32 bits lectura escritura HSCAPP O utputMask define qu salidas incorporadas en el controlador pueden ser controladas directamente por el contador de alta velocidad El subsistema HSC tiene la capacidad de activar o desactivar directamente sin interacci n del programa de control las salidas basado en la llegada de valores preseleccionados alto e insuficiente del HSC El patr n de bits almacenados en la variable HSCAPP OutputMask define qu salidas son controladas por el HSC y qu salidas no son controladas por el HSC Por ejemplo si el usuario desea controlar las salidas 0 1 3 por medio del HSC entonces el usuario debe asignar HscAppData OutputMask 2 1011 O bien con el valor decimal HscAppData OutputMask 11 El patr n de bits de la variable HSCAPP OutputMask corresponde directamente a los bits de salida en el controlador Los bits establecidos 1 est n habilitados y pueden ser activados o desactivados por el subsistema HSC Los bits restablecidos 0 no pueden ser activados ni desactivados por el subsistema HSC El patr n de bits de m scara solo puede ser configurado durante la configuraci n inicial La siguiente tabla muestra un ejemplo de c mo HP Output y OutputMask controlan la salida incorporada Efect
217. gine_Diag Nombre del elemento Tipo de datos MCEngState UINT16 CurrScantime UINT16 MaxScantime UINT16 CurrEnginelnterval UINT16 MaxEnginelnterval UINT16 ExtraData UINT16 D La unidad de tiempo para este elemento es el microsegundo Esta informaci n de diagn stico puede usarse para optimizar la configuraci n de movimiento y el ajuste de l gica de la aplicaci n de usuario Estados de MCEngstate Nombre de estado Estado Descripci n MCEng_ldle 0x01 El motor MC existe por lo menos un eje definido pero el motor est inactivo ya que no se est moviendo el eje Los datos de diagn stico del motor no se est n actualizando MCEng_Running 0x02 Existe el motor MC por lo menos un eje definido y el motor est funcionando El dato de diagn stico se est actualizando MCEng_Faulted 0x03 Existe el motor MC pero el motor est con fallo Todos los bloques de funciones de control de movimiento comparten la misma definici n de ErrorID El error de eje y el error del bloque de funciones comparten la misma ID de error pero las descripciones de los errores son diferentes seg n lo descrito en la tabla a continuaci n SUGERENCIA El c digo de error 128 es informaci n de advertencia para indicar que el perfil de movimiento ha cambiado y que se ha ajustado la velocidad a un valor menor pero el bloque de funciones puede ejecutarse correctamente Publicaci n de Rockwell Automation 2080 U
218. go se puede usar ControlFlash para actualizar el firmware del controlador lo cual tambi n borra la memoria del controlador ATENCI N Se pierde el proyecto en el controlador pero se puede descargar un nuevo proyecto 148 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ap ndice A Especificaciones IMPORTANTE Las especificaciones de los m dulos anal gicos y discretos enchufables Micro800 y de E S de expansi n est n disponibles en las siguientes publicaciones de Rockwell Automation e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual publicaci n 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual publicaci n 2080 UM004 Controladores Micro830 Micro830 Controladores de 10 puntos Generalidades 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 100VB Atributo 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB N mero de E S 10 6 entradas 4 salidas Dimensiones 90 x 100 x 80 mm alto x ancho x profundidad 3 54 x 3 94 x 3 15 pulg Peso de envio aprox 0 302 kg 0 666 Ib Calibre de cable 0 14 2 5 mm 26 14 AWG cable de cobre macizo o 0 14 1 5 mm 26 14 AWG cable de cobre trenzado con clasificaci n de aislamiento a 90 C 194 F max Categor a de cableado 2 en puertos de se ales 2 en puertos de alimentaci n el ctrica Tipo de cable Solamente use conductores de cobre Par de apriete de tornillos de terminales 0 6 Nm 4 4 Ib pulg m x con un destorni
219. gramaci n de diagramas de l gica de escalera texto estructurado o diagramas de bloques de funciones para trabajar con los bloques de funci n de movimiento las variables y los par metros de configuraci n de ejes ATENCI N Para obtener m s informaci n acerca del software Connected Components Workbench y descripciones detalladas de variables para bloques de funciones de movimiento consulte la ayuda en l nea de Connected Components Workbench que viene con su instalaci n de Connected Components Workbench IMPORTANTE Lafunci n PTO solo puede usarse con las E S incorporadas del controlador No puede usarse con m dulos de E S de expansi n Use la funci n de control de movimiento del Micro800 La funci n de control de movimiento del Micro800 tiene los siguientes elementos Para usar la funci n de manera eficaz los nuevos usuarios deben tener conocimientos b sicos de la funci n de cada elemento Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Componentes de control de movimiento Elemento Descripci n P gina Salidas de tren de impulsos Consiste en una salida de impulso y una salida de direcci n Una interface est ndar para controlar un servovariador o un variador de motor paso a paso Se ales de entrada y de salida en la p gina 62 Eje Desde el punto de vista del sistema un eje es un aparato mec nico
220. guiente di logo deje Slot Number en 0 y haga clic en OK You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number jo Cancel Esta pantalla est disponible solo para los controladores Micro810 181 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 6 Haga clic en Next para continuar y verifique la revisi n Haga clic en Finish Control Firmware Revision Catalog Number 2080 LC10 120WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 rm Select the new revision for this update 1 4 Restrictions I Show all revisions r Current Folder c program files controlflash E lt Back Cancel Help Control Summary DANGER The target module is about to be update with new firmware During the update the module will be unable to perform its normal control function Please make sure that all processes affected by this equipment have been suspended and that all safety critical functions are not affected To abort this firmware update press Cancel now To begin the update now press Finish Catalog Number 2080 LC10 120W B Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 More Info ControlFLASH xi 2 Are you sure you want to begin updating the target device 182 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C La si
221. guiente pantalla muestra el avance de la descarga Progress Catalog Number 2080 LC10 120 WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 Transmitting update 2 of 6 block 317 of 2253 nu Si en lugar de ello ve el siguiente mensaje de error compruebe si el controlador est en fallo o en el modo Run De ser as borre el fallo o cambie al modo Program haga clic en OK e intente de nuevo xi Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware Hep 8 Cuando concluya la actualizaci n de la memoria Flash aparece una pantalla de estado similar a la siguiente Haga clic en OK para completar la actualizaci n x Catalog Number 2080 LC10 120wB OK Serial Number FFFFFFFF A Current Revision 1 4 Wiew Log New Revision 1 4 aa Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 183 Ap ndice C Gu as de inicio r pido Establezca comunicaciones Esta gu a de inicio r pido muestra c mo hacer que RSLinx RSWho se comunique entre RSLinx y un contr olador con un controlador Micro830 o Micro850 a trav s de un USB Micro830 Micro850 a trav s del 1 RSLinx Classic se instala como parte del proceso de instalaci n del USB software Connected Components Workbench La versi n m nima de RSLinx Classic totalmente compatible
222. gurar que no haya un error de conversi n de datos Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en el modo Run 0xF888 La pila de llamadas del controlador no puede aceptar la Cambie el proyecto para reducir el n mero de bloques que se llaman dentro de un bloque secuencia de llamadas de los bloques de funciones en el proyecto actual Hay demasiados bloques dentro de otro bloque 0xF898 Ocurri un error en la configuraci n de interrupciones de Corrija la configuraci n de interrupciones de usuario para el m dulo de E S enchufable en el usuario en el m dulo de E S enchufable programa de usuario para que coincida con la configuraci n del hardware real OxF8A0 Los par metros TOW no son v lidos Realice las siguientes acciones e Corrija el programa para asegurar que no haya par metros inv lidos Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en el modo Run OxF8A1 Los par metros DOY no son v lidos Realice las siguientes acciones e Corrija el programa para asegurar que no haya par metros inv lidos Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en el modo Run OxFFzz Ocurri un fallo creado por el usuario de Connected Si el error persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de Nota zz indica el Components Workbench Rockwell Aut
223. i n correctas del producto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Micro800 Micro830 Micro850 Connected Components Workbench y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual Incluye informaci n acerca de e a qui n est dirigido este manual e el prop sito de este manual e documentaci n relacionada e informaci n de apoyo para Micro800 A qui n est dirigido este manual Utilice este manual si es responsable de dise ar instalar programar o resolver problemas de sistemas de control que utilicen controladores Micro800 Debe tener conocimientos b sicos sobre circuitos el ctricos y estar familiarizado con la l gica de rel s Si no es as obtenga la capacitaci n apropiada antes de usar este producto Prop sito de este manual Este manual es una gu a de referencia para los controladores Micro800 los m dulos enchufables y los accesorios Describe los procedimientos para instalar cablear y resolver problemas del controlador Este manual e explica c mo instalar y cablear sus controladores e le ofrece una descripci n general del sistema controlador Micro800 Consulte la ayuda en l nea provista con el software Connected Components Workbench para obtener m s informaci n sobre
224. iador Se al en posici n desde el servo motor ENTRADA Entrada de se al que indica que la pieza m vil est en posici n de comando En el caso de los bloques de funciones MoveAbsolute y MoveRelative esta se al debe estar activa despu s de que la pieza m vil llegue a la posici n de comando En el caso de los bloques de funciones MoveAbsolute y MoveRelative cuando se habilita In_Position el controlador informa sobre un error EP_MC_MECHAN_ERR si la se al no se activa en un lapso de cinco segundos a partir del momento en que se haya emitido el ltimo impulso de PTO No compartida Marcador de inicio Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 ENTRADA Esta es la se al de impulso cero proveniente del encoder del motor Esta se al puede usarse para la secuencia de movimiento a la posici n inicial con el fin de mejorar la precisi n del movimiento a la posici n inicial No compartida 63 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM 2080 LC30 xxQVB 64 2080 LC50 xxQVB Ejemplo de configuraci n de cableado de movimiento en 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Pin 1 2 A Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 12 CLK Motor power cable Kinetix3 46056 Notas 1 Habilitaci n de variador pin 3 y restablecimiento de variador pin 7 funcionan como entradas surtidoras cuando pin 1 2 est n conectados a de la fuente de alime
225. iar el movimiento a la posici n inicial En este caso falla el movimiento a la posici n inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza m vil deja de moverse El usuario debe asegurarse de que la pieza m vil est en el lugar correcto antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial 104 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 MC_HOME_REF_WITH_ABS IMPORTANTE Si Home switch o Ref Pulse no se configura como Enabled falla el movimiento a la posici n inicial MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 con ID de error MC_FB_ERR_PARAM El procedimiento de movimiento a la posici n inicial MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 realiza una operaci n de movimiento a la posici n inicial contra el interruptor de posici n inicial m s la se al de Ref Pulse fino La secuencia de movimiento real depende del interruptor de posici n inicial de la configuraci n del final de carrera y del estado real de los interruptores antes de que comience el movimiento a la posici n inicial o sea cuando se emite el bloque de funciones MC_Home Situaci n 1 La pieza m vil se encuentra al lado derecho positivo del interruptor de posici n inicial antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado izquierdo en direcci n
226. ida til de los contactos de salida o de rel Tambi n se reducen los efectos de transientes de voltaje y del ruido el ctrico en los sistemas adyacentes 30 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Realice el cableado del controlador Cap tulo 4 El siguiente diagrama muestra una salida con un dispositivo supresor Recomendamos que ubique el dispositivo de supresi n lo m s cerca posible al dispositivo de carga CoL1 Dispositivo de supresi n Salidas de CA OCC COM CCo L2 Si las salidas son de CC recomendamos que use un diodo 1N4004 para supresi n de sobretensi n como se muestra a continuaci n En el caso de dispositivos de carga de CC inductivos es adecuado usar un diodo Un diodo 1N4004 es aceptable para la mayor a de aplicaciones Tambi n puede usarse un supresor de sobretensi n Vea Supresores de sobretensi n recomendados en la p gina 32 Como se muestra a continuaci n estos circuitos de supresi n de sobretensi n se conectan directamente a trav s del dispositivo de carga 24 VCC VCA CC Sal 0 Sal 1 Sal 2 Salidas de CC de Sal 3 estado s lido o rel Sal 4 Sal 5 Sal 6 Sal 7 COM A Diodo IN4004 Tambi n puede usarse un supresor de sobretension Com n de 24 VCC Los m todos apropiados de supresi n de sobretensi n para dispositivos inductivos de carga de CA incluyen un varistor una red RC o un supresor de sobretensi n de Al
227. idad a RF radiada IEC 61000 4 3 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud desde 80 2000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 1890 MHz 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud desde 2000 2700 MHz 151 Ap ndice A Especificaciones Especificaciones ambientales Atributo Valor Inmunidad a EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en puertos de alimentaci n el ctrica 2 kV a 5 kHz en puertos de se ales Inmunidad a sobretensiones IEC 61000 4 5 transitorias 1 kV l nea l nea DM y 2 kV l nea tierra CM en puertos de alimentaci n el ctrica 1 kV l nea l nea DM y 2 kV linea tierra CM en puertos de se ales Inmunidad a RF conducida IEC 61000 4 6 10 V de valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz de 150 kHz 80 MHz Certificaciones Certificaci n Valor cuando el producto contiene la marca c UL us Equipo de control industrial en lista de UL y certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E322657 UL Listed para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL 334470 CE Directiva 2004 108 EC EMC de la Uni n Europea compatible con EN 61326 1 med control lab requisitos industriales EN
228. iento Retenci n 5 retenci n y restablecimiento externos modo 3b Contador de cuadratura modo 4a Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa 6 Contador de cuadratura con retenci n Entrada tipo A Entrada tipo B Restablecimiento tipo Z Retenci n 7 y restablecimiento externos modo 4b Contador de cuadratura X4 Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa 8 modo 5a Contador de cuadratura X4 con Entrada tipo A Entrada tipo B Restablecimiento tipo Z Retenci n 9 retenci n y restablecimiento externos Asignaci n del cableado de entrada de HSC para controladores de 48 puntos Micro830 Micro850 Modos de operaci n Entrada 0 HSCO Entrada 1 HSCO Entrada 2 HSCO Entrada 3 HSCO Valor de modo en Entrada 2 HSC1 Entrada 3 HSC1 Entrada 6 HSC2 Entrada 7 HSC2 programa de usuario Entrada 4 HSC2 Entrada 6 HSC3 Entrada 8 HSC4 Entrada 10 HSC5 Entrada 5 HSC2 Entrada 7 HSC3 Entrada 9 HSC4 Entrada 11 HSC5 Entrada 10 HSC4 Entrada 11 HSC4 Contador con direcci n interna Conteo progresivo No se usa 0 modo 1a Contador con direcci n interna Conteo progresivo No se usa Restablecimiento Retenci n 1 retenci n y restablecimiento externos modo 1b Contador con direcci n externa Conteo progresivo Direcci n No se usa 2 modo 2a regresivo Contador con direcci n retenci n y Conteo progresivo Direcci n Restablecimiento Retenci n 3 restablecimiento e
229. iferentes caracter sticas de se ales deben instalarse en canaletas independientes e Separe el cableado por tipo de se al Junte el cableado con caracter sticas el ctricas similares e Separe el cableado de entrada del cableado de salida e Etiquete el cableado de todos los dispositivos del sistema Use cinta adhesiva recubrimiento retr ctil u otros medios confiables para fines de etiquetado Adem s del etiquetado use aislamiento de color para identificar el cableado seg n sus caracter sticas de se al Por ejemplo puede usar azul para el cableado de CC y rojo para el cableado de CA Requisitos de cableado Calibre de cable Tipo M n M x Controladores Macizo 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG clasificado a 90 C 194 F Micro830 3 3 aislamiento m x Micro850 Trenzado 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG Use supresores de sobretensi n Debido alas sobretensiones de alta corriente que pueden ocurrir al conmutar dispositivos de carga inductiva tales como arrancadores de motor y solenoides se requiere el uso de alg n tipo de supresi n de sobretensi n para proteger y prolongar la vida til de los contactos de salida de los controladores La conmutaci n de cargas inductivas sin un m todo de protecci n contra sobretensi n puede reducir considerablemente la vida til de los contactos de rel Al a adir un dispositivo de supresi n directamente en la bobina de un dispositivo inductivo se prolonga la v
230. inea linea DM y 2 kV l nea tierra CM en puertos de alimentaci n el ctrica 1 kV l nea l nea DM y 2 kV l nea tierra CM en puertos de se ales Inmunidad a RF conducida Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 IEC 61000 4 6 10 V de valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz de 150 kHz 80 MHz 155 Ap ndice A Especificaciones Certificaciones Certificaci n cuando Valor el producto contiene la marca c UL us Equipo de control industrial en lista de UL y certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E322657 UL Listed para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E334470 CE Directiva 2004 108 EC EMC de la Uni n Europea compatible con EN 61326 1 med control lab requisitos industriales EN 61000 6 2 inmunidad industrial EN 61000 6 4 emisiones industriales EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zona A y B Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC de la Uni n Europea compatible con EN 61131 2 controladores programables Cl usula 11 C Tick Ley de Radiocomunicaciones Australianas conforme a AS NZS CISPR 11 emisiones industriales 1 Vaya al v nculo Product Certification en http www rockwellautomation com products certification para obtener informaci n sobre declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de
231. int Input and 8 Point Output AC Modules Installation Instructions 2085 IN005 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los m dulos de E S de expansi n 2085 IA8 2085 IM8 2085 0A8 Micro800 4 channel and 8 channel Analog Voltage current Input and Output Modules Installation Instructions 2085 IN006 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los m dulos de E S de expansi n 2085 IF4 2085 IF8 2085 0F4 Micro800 4 channel Thermocouple RTD Input Module 2085 IN007 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo de E S de expansi n 2085 IRT4 Micro800 RS232 485 Isolated Serial Port Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD002 Micro800 Non isolated Unipolar Analog Input Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD003 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable de puerto serie aislado RS232 485 Micro800 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable de entrada anal gica unipolar no aislada Micro800 Micro800 Non isolated Unipolar Analog Output Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD004 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable de salida anal gica unipolar no aislada Micro800 Micro800 Non isolated RTD Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD005 Micro800 Non isolated Thermocouple Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD006 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable RTD no aislado Micro800 Informaci n s
232. io Ap ndice D Por ejemplo para inhabilitar EII Event 1 y EII Event 3 EII Event 1 4 EII Event 3 16 4 16 20 introduzca este valor UIE User Interrupt Enable UIE Enable UIE name or Pin ID IRQType or ENO Pin ID 45640 La instrucci n UIE se usa para habilitar interrupciones de usuario seleccionadas La siguiente tabla muestra los tipos de interrupciones con sus bits de habilitaci n correspondientes Tipos de interrupciones habilitadas por la instrucci n UIE M dulo enchufable UPM4 8388608 bit 23 M dulo enchufable UPM3 4194304 bit 22 M dulo enchufable UPM2 2097152 bit 21 M dulo enchufable UPM1 1048576 bit 20 M dulo enchufable UPMO 524288 bit 19 STI Selectable Timed Interrupt STI3 262144 bit 18 STI Selectable Timed Interrupt STIZ 131072 bit 17 STI Selectable Timed Interrupt sm 65536 bit 16 STI Selectable Timed Interrupt STIO 32768 bit 15 Ell Event Input Interrupt Event 7 16384 bit 14 Ell Event Input Interrupt Event 6 8192 bit 13 Ell Event Input Interrupt Event 5 4096 bit 12 Ell Event Input Interrupt Event 4 2048 bit 11 HSC High Speed Counter HSC5 1024 bit 10 HSC High Speed Counter HSC4 512 bit 9 HSC High Speed Counter HSC3 256 bit 8 HSC High Speed Counter HSC2 128 bit 7 HSC High Speed Counter HSC1 64 bit 6 HSC High Speed Counter HSCO 32 bit 5 Ell Event Input Inte
233. ione al operador la seguridad de una conexi n directa entre un interruptor de paro de emergencia y el rel de control maestro Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 17 Cap tulo 2 Informaci n acerca de su controlador 18 Uso de interruptores de paro de emergencia Siga estas pautas al usar interruptores de paro de emergencia No programe interruptores de paro de emergencia en el programa del controlador Cualquier interruptor de paro de emergencia debe desconectar toda la alimentaci n el ctrica a la m quina al desactivar el rel de control maestro Cumpla con todos los c digos locales aplicables respecto a la ubicaci n y al etiquetado de los interruptores de paro de emergencia Instale los interruptores de paro de emergencia y el rel de control maestro en su sistema Aseg rese de que los contactos de rel tengan una clasificaci n suficiente para su aplicaci n El acceso a los interruptores de paro de emergencia debe ser f cil En la siguiente ilustraci n se muestran circuitos de entrada y de salida con protecci n de MCR Sin embargo en la mayor a de aplicaciones solo los circuitos de salida requieren protecci n de MCR Las siguientes ilustraciones muestran el rel de control maestro cableado en un sistema con conexi n a tierra SUGERENCIA En la mayor a de aplicaciones los circuitos de entrada no requieren protecci n de rel de control maestro MCR sin embargo
234. iones de alta velocidad Clasificaci n de contactos de rel Voltaje m x Amperes Amperes continuos Voltamperes Cierre Apertura Cierre Apertura 120 VCA 1800 VA 240 VCA 754A 0 75A 24VCC 1 0A 1 0A 28 VA 125 VCC 0 22A Especificaciones ambientales Atributo Valor Temperatura de funcionamiento IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en frio IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento en calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb funcionamiento con choque t rmico 20 65 C 4 149 F Temperatura del aire circundante max 65 C 149 F Temperatura fuera de operaci n IEC 60068 2 1 prueba Ab sin empaquetar fuera de operaci n en fr o IEC 60068 2 2 prueba Bb sin empaquetar fuera de operaci n calor seco IEC 60068 2 14 prueba Na sin empaquetar fuera de operaci n choque t rmico 40 85 C 40 185 F Humedad relativa IEC 60068 2 30 prueba Db en calor h medo sin empaquetar 5 95 sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento 2ga10 500 Hz Choque en operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar 259 Choque fuera de operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Montaje DIN 25 g Montaje en PANEL 45 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Inmunidad a descargas electrost ticas IEC 61000 4 2 ESD 6 kV descargas de contacto 8 kV descargas a reas Inmun
235. iones de posici n previos no se ha borrado CommandPos REAL En un eje de movimiento esta es la posici n actual en la que el controlador le valorcon punto ordena al eje que se dirija flotante coma flotante TargetVel REAL La m xima velocidad objetivo emitida para el eje por un bloque de funciones de valorcon punto movimiento El valor de TargetVel es igual que el ajuste de velocidad en el flotante coma bloque de funciones actual o menor de acuerdo a otros par metros en el flotante 1 mismo bloque de funciones Este elemento es un valor con signo que da informaci n de direcci n Vea Precisi n de impulso de PTO en la p gina 98 para obtener m s informaci n CommandVel REAL Durante el movimiento este elemento se refiere a la velocidad que el valorcon punto controlador le ordena al eje que use Este elemento es un valor con signo que da flotante coma informaci n de direcci n flotante Vea Resoluci n de datos reales en la p gina 96 para obtener m s informaci n sobre la conversi n y el redondeo de datos REALES 82 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 IMPORTANTE Una vez que se indica el error del eje y la ID de error es diferente a cero el usuario debe restablecer el eje usando MC_Reset antes de emitir ning n otro bloque de funciones de movimiento IMPORTANTE Laactualizaci n del estado del ej
236. isi n mayor de firmware todav a no ha sido instalada o que el controlador est ejecutando firmware de una versi n anterior Major Revision 0 RSLinx Classic Gateway RSWho 1 35 File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help e 10 Br e M Autobrowse Browsing node 0 found 63 AB_VEP 1 1789 A17 A Virtual Chassis A 00 Workstation RSLinx Server oo Workstation RSLinx Server 16 1756 module 2080 LC30 16QWB Bis 1756 module 2080 LC30 16QWB For Help press F1 Num 107 14 10 02 15PM 4 186 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Puesto que los controladores Micro830 Micro850 aceptan archivos EDS incorporados haga clic con el bot n derecho del mouse en este dispositivo y seleccione Upload EDS file from device Remove Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Device Properties 8 En el asistente de EDS que aparece haga clic en Next para continuar Rockwell Automation s EDS Wizard Welcome to Rockwell Automation s EDS Wizard create an EDS file from an unknown des upload ED S file s stored in a device To continue click Next Cancel Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 187 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 9 Siga los comandos para actualizar e instalar el archivo EDS Rockwell Automation s EDS Wizard Upl
237. itivo vaya a las propiedades del controlador Haga clic en Serial Port Seleccione CIP Serial en el campo Driver Especifique un valor de velocidad en Baud Rate Seleccione una velocidad de comunicaci n aceptada por todos los dispositivos en su sistema Configure todos los dispositivos en el sistema para la misma velocidad de comunicaci n La velocidad en baudios predeterminada se establece en 38400 bps En la mayor a de casos la paridad y la direcci n de estaci n deben dejarse en los valores predeterminados Haga clic en Advanced Settings y establezca los par metros avanzados Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 6 Descripci n general de la ejecuci n de programas Ejecuci n de programas en Micro800 Esta secci n proporciona una breve descripci n general de la ejecuci n de programas con un controlador Micro800 IMPORTANTE Esta secci n describe de manera general la ejecuci n el programa en los controladores Micro800 Ciertos elementos puede no ser aplicables o id neos para ciertos modelos por ejemplo el Micro820 no es compatible con control de movimiento PTO Un ciclo o esc n Micro800 consta de lectura de entradas ejecuci n de programas en orden secuencial actualizaci n de salidas y realizaci n de mantenimiento interno datalog recetas comunicaciones Los nombres de los programas deben comenzar con una letra o con el car cter de subrayado
238. l movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje mediante el software Connected Components Workbench Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 107 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Situaci n 2 La pieza m vil se encuentra en el final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado derecho en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del final de carrera inferior 2 Una vez que se detecta el flanco On Off del final de carrera se debe comenzar a detectar la primera se al de Ref Pulse 3 Una vez que llega la primera se al de Ref Pulse se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 4 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje mediante el software Connected Components Workbench Situaci n 3 La pieza m vil se encuentra al lado izquierdo negativo del final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial
239. l salir de las instalaciones de fabricaci n Sin embargo si el producto no funciona y fuera necesario devolverlo siga estos procedimientos En Estados Unidos Comun quese con su distribuidor Debe proporcionar a su distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001 AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54
240. l uso de equipos basado en ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente con respecto al uso de informaci n circuitos equipo o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas o las circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar y evitar peligros y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o en un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas por ejemplo en un variador o en un motor a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas gt gt IMPORTANTE Identifica informaci n de suma importancia para la comprensi n y la aplicac
241. la entrada de sonda t ctil Input Lista de variables de entrada digital Seleccione una entrada Active Level Establezca el nivel activo para la entrada de sonda tactil como High predeterminado o Low Asignaci n de nombre de canal PTO Los nombres de los canales de PTO incorporados tienen el prefijo EM embedded y cada canal de PTO disponible se enumera comenzando con 0 Por ejemplo un controlador que acepta tres ejes tiene disponibles los siguientes canales de PTO e EMO e EM1 e EM 2 Motor and Load Edite las propiedades de Motor Load como se define en la tabla axisl Motor and Load 200 0 10 mm Non Inverted y eona y 10 ms IMPORTANTE Algunos par metros para Motor and Load son valores reales Para obtener m s informaci n consulte Resoluci n de datos reales en la p gina 96 90 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Par metros de motor y carga Par metro Descripci n y valores User defined unit Define el escalado de la unidad de usuario que coincide con sus valores del sistema mec nico Estas unidades deben reflejarse en todos los ejes de monitoreo y de comando en valores con unidades de usuario en todas las funciones de programaci n configuraci n y monitoreo Position Seleccione alguna de las siguientes opciones mm cm inches revs cus
242. le 2 Direction Var Data type BOOL Attribute ReadWrite Direct variable Channel Variable MC_Power_1 F Direction VAR Data Type MC_Power Attribute ReadWrite Direct variable Channel Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Descripci n general del contador de alta velocidad Descripci n general del final de carrera programable Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Todos los controladores Micro830 y Micro850 con excepci n del 2080 LCxx AWB aceptan hasta seis contadores de alta velocidad HSC La funci n del HSC en el Micro800 consiste de dos componentes principales el hardware de contador de alta velocidad entradas incorporadas en el controlador y las instrucciones de contador de alta velocidad en el programa de aplicaci n Las instrucciones de contador de alta velocidad aplican configuraci n al hardware de contador de alta velocidad y actualizan el acumulador ATENCI N Para usar de manera efectiva la funci n del HSC del Micro800 es necesario tener conocimientos b sicos de lo siguiente e Componentes y elementos de datos del HSC Las primeras secciones del cap tulo proporcionan una descripci n detallada de estos componentes Las instrucciones de inicio r pido vea la p gina 179 tambi n est n disponibles como gu a para configurar un proyecto de HSC de ejemplo e C mo programar y trabajar con elementos en Connec
243. le en e Connected Components Workbench revisi n 2 y posteriores e Controladores Micro800 con revisi n 2 de firmware Los usuarios con versiones anteriores del software y o de hardware pueden consultar las siguientes situaciones de compatibilidad Connected Components Workbench revisi n 1 con controlador Micro800 revisi n de firmware 2 La conexi n a un controlador Micro800 con revisi n de firmware 2 que usa una versi n anterior del software Connected Components Workbench software revisi n 1 es posible y las conexiones se realizan correctamente Sin embargo el software no puede determinar si el controlador est bloqueado o no Si el controlador no est bloqueado se permite el acceso a la aplicaci n del usuario siempre que el controlador no est ocupado con otra sesi n Si el controlador est bloqueado falla el acceso a la aplicaci n del usuario Los usuarios deben actualizar a la revisi n 2 del software Connected Components Workbench Connected Components Workbench revisi n 2 con controlador Micro800 revisi n de firmware 1 Connected Components Workbench revisi n 2 puede descubrir y hacer conexi n a los controladores Micro800 con revisi n de firmware anterior a la revisi n 2 es decir no compatible con la funci n de contrase a del controlador Sin embargo la funci n de contrase a del controlador no est disponible en estos controladores El usuario no puede ver interfaces asociadas con la funci n
244. len Bradley como se muestra a continuaci n Estos componentes deben tener la clasificaci n apropiada para suprimir la transiente de conmutaci n del dispositivo inductivo en particular Vea Supresores de sobretensi n recomendados en la p gina 32 para obtener informaci n sobre los supresores recomendados Supresi n de sobretensi n para dispositivos inductivos de carga de CA Dispositivo de salida Dispositivo de salida gt lt Varistor Red RC Dispositivo de salida Supresor de sobretension Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 31 Cap tulo 4 Realice el cableado del controlador Supresores de sobretensi n recomendados Use los supresores de sobretensi n mostrados en la siguiente tabla para rel s contactores y arrancadores Supresores de sobretensi n recomendados Dispositivo Voltaje de bobina N mero de cat logo de supresor Tipo Boletin 100 104K 700K 24 48 VCA 100 KFSC50 RC 380 480 VCA 100 KFSC480 137 277 VCA 181 250 VCC 100 KFSV277 12 250 VCC 100 KFSD250 Diodo Bolet n 100C C09 C97 24 48 VCA 100 FSc4g RC 110 280 VCA 100 FSC280 380 480 VCA 100 FSc4g0 12 55 VCA 12 77 VCC 100 FSV55 Varistor MOV 56 136 VCA 78 180 VCC 100 FSV136 137 277 VCA 181 250 VCC 100 FSv277 278 575 VCA 100 FSV575 12 250 VCC 100 FSD250 Diodo Arranqu
245. les internas no f sicas normales no pueden forzarse Entradas Salidas Salidas e Las funciones especiales como HSC y movimiento no pueden forzarse Verifique si los forzados bloqueos est n habilitados Si Connected Components Workbench est disponible verifique Variable Monitor mientras se est realizando la depuraci n en l nea El forzado se realiza bloqueando primero una variable de E S y luego estableciendo el valor l gico de las entradas y el valor f sico de las salidas Recuerde que no puede forzar una entrada f sica y no puede forzar una salida l gica Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C able Monitoring _10_EM_DO_00 BOOL 10_EM_DO_01 BOOL J0_EM_DO_02 BOOL J0_EM_DO_03 BOOL J0_EM_DO_04 BOOL 5 10_EM_DO_05 BOOL Boor eLo O D J0_EM_DI_01 BOOL J0_EM_DI_02 BOOL J0_EM_DI_03 BOOL J0_EM_DI_04 BOOL _10_EM_DI_05 BOOL JO_EM_DI_06 BOOL Cancel En muchos casos la parte frontal del controlador no queda visible al operador y Connected Components Workbench no est en l nea con el controlador Si desea que el estado forzado sea visible para el operador el programa de usuario debe leer el estado del forzado usando el bloque de funciones SYS_INFO y luego mostrar el estado de forzado en un dispositivo que el usuario pueda ver tal como la interface operador m quina HMI o una columna luminosa El
246. les porque no se correlacionan con ninguna salida f sica en la base En el caso de los controladores de 16 24 y 48 puntos se usan los primeros 6 10 y 20 bits de la palabra de m scara respectivamente El patr n de bits de m scara solo puede ser configurado durante la configuraci n inicial Salida preseleccionada alta HSCAPP HPOutput Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPP HPOutput palabra larga binario de 32 bits lectura escritura La salida preseleccionada alta define el estado 1 ON 0 0 OFF de las salidas en el controlador cuando se llega al valor preseleccionado alto Para obtener m s informaci n sobre c mo activar o desactivar salidas directamente en base al valor preseleccionado alto alcanzado vea Bits de m scara de salida HSCAPP OutputMask en la p gina 125 El patr n de bits de salida alta solo puede ser configurado durante la configuraci n inicial o mientras el controlador est funcionando Use el bloque de funciones de HSC para cargar los nuevos par metros mientras el controlador est funcionando Salida preseleccionada baja HSCAPP LPOutput Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPP LPOutput palabra larga binario de 32 bits lectura escritura La salida preseleccionada baja define el estado 1 On 0 Off de las salidas en el controlador cuando se llega al valor preseleccionado bajo
247. lido y los dispositivos electromec nicos cableados National Electrical Code publicado por la Asociaci n Nacional de Protecci n contra Incendios National Fire Protection Association de Boston MA EE UU Art culo sobre tipos y calibres de cables para conexi n a tierra de equipo el ctrico Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Glosario de t rminos y abreviaturas de automatizaci n industrial Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Prefacio Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica p ngase en contacto con su distribuidor o con el representante de ventas local de Rockwell Automation Puede descargar la ltima versi n de Connected Components Workbench para su Micro800 en el ULR indicado a continuaci n http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 v Prefacio Notas vi Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Prefacio Descripci n general del hardware Informaci n acerca de su controlador Instale su controlador Tabla de contenido A qui n est dirigido este manual ra i iii Proposta de Este man A iii Recursos ic e a nd ee cd iii Capitulo 1 Caracter sticas del Ba
248. litud a 1890 MHz 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 2000 2700 MHz 167 Ap ndice A Especificaciones Especificaciones ambientales Atributo Inmunidad a EFT B Valor IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en puertos de alimentaci n el ctrica 2 kV a 5 kHz en puertos de se ales 1 kV a 5 kHz en puertos de comunicaci n Inmunidad a sobretensiones IEC 61000 4 5 transitorias 1 kV entre una linea y otra modo diferencial y 2 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de alimentaci n el ctrica 1 kV entre una l nea y otra modo diferencial y 2 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de se ales 1 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de comunicaci n IEC 61000 4 6 10 V de valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz de 150 kHz 80 MHz Inmunidad a RF conducida Entradas de CA aisladas 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB entradas 0 7 Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 12 24VCA a 50 60 Hz Voltaje en estado desactivado m n 4VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz Controladores de 48 puntos Micro850 Especificaciones generales 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Atributo N mero de E S Dimensiones alto x ancho x profundidad 2080 LC50 48AWB 48 28 entradas 20 salidas 90 x 238 x 80 mm 3 54 x 9 37 x 3 1
249. ll la conexi n del m dulo de memoria e Obtenga un nuevo m dulo de memoria e El m dulo de memoria era incompatible con la revisi n Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 para que sea compatible con el de firmware del controlador Micro800 m dulo de memoria Para obtener m s informaci n sobre la compatibilidad de las revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html OxF004 Ocurri un fallo durante la transferencia de datos del Intente realizar la transferencia de datos nuevamente Si persiste el error reemplace el m dulo m dulo de memoria de memoria OxF005 El programa de usuario fall una verificaci n de integridad Realice una de las siguientes acciones 226 mientras el controlador Micro800 estaba en el modo Run Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 Luego descargue su programa mediante Connected Components Workbench y ponga en marcha su sistema e Consulte Realice el cableado del controlador en la p gina 29 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Resoluci n de problemas Ap ndice E Lista de c digos de error para los controladores Micro800 C digo de error Descripci n Acci n recomendada OxF006 El programa de usuario es incompatible con la revisi n de Realice una de las siguientes acciones firmware del controlador Micro800 A ue
250. ll 220 archivo de funci n event input interrupt EII 220 archivo de funci n HSC 134 arrancadores de motor bolet n 509 supresores de sobretensi n 32 ASCII 41 44 46 configuraci n 49 asignaci n de espacio de direcci n y tipos de datos compatibles 173 asignaci n de Modbus 173 asignaci n de Modbus para Micro800 173 AutoTune 235 Axis Output reglas generales 68 bloque de funciones definido por el usuario UDFB 53 57 bloque de funciones HSC contador de alta velocidad 134 220 bloque de funciones HSC_SET_STS 136 bloque de funciones IPID 233 bloques de funciones de control de movimiento 65 bloques de funciones de movimiento 61 C cableado de puerto serial incorporado 40 cableado del controlador 29 cables programaci n 6 puerto serial 7 cables de puerto serial incorporados 7 caracter sticas del hardware 2 carga del controlador 54 certificaciones 9 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 ndice ciclo de esc n del programa 54 ciclo o esc n de Micro800 53 CIP Serial 46 par metros 47 CIP Symbolic Server 42 circuito de rel de control maestro pruebas peri dicas 14 circuitos de seguridad 14 c digos de error 225 226 c mo evitar el calentamiento excesivo 16 c mo minimizar el ruido el ctrico en los canales anal gicos 37 comunicaciones puertos 41 condiciones de error 224 conexi n a tierra del cable anal gico 38 conexi n a tierra del controlador 3
251. llador plano de 2 5 mm 0 10 pulg Tipo de circuito de entrada 12 24 V drenadora surtidora est ndar 24V drenadora surtidora alta velocidad Tipo de circuito de salida Rel Transistor de corriente drenadora de 24 VCC est ndar y de alta velocidad Compatibilidad con interrupci n S de entrada de evento Consumo de potencia 7 88 W Rango de voltaje de la fuente de alimentaci n el ctrica 20 4 26 4 VCC Clase 2 Clasificaci n de E S Entrada 24 VCC 8 8 mA Entrada 24 VCC 8 8 mA Salida 2 A 240 VCA uso general Salida 2 A 24 VCC 1 A por punto temperatura del aire circundante 30 C 24 CC 0 3 A por punto temperatura del aire circundante 65 C Voltaje de aislamiento 250 V continuos tipo de aislamiento reforzado salidas a aux y a 50 V continuos tipo de aislamiento reforzado E S a aux y a red red entradas a salidas entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC entradas a aux y a red Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC E S a aux y a red entradas a 3250 VCC salidas a aux y a red entradas a salidas salidas Clasificaci n de servicio de piloto C300 R150 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 149 Ap ndiceA Especificaciones Generalidades 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 100VB Atributo Longitud a pelar del aislamiento 2080 LC30 10QWB 7 mm 0 28 pulg 2080 LC30 100VB Clasificaci n de tipo de Cum
252. llo persiste actualice a la ltima revisi n el software Connected Components Workbench Vea Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la p gina 88 0xF12z La configuraci n de movimiento del eje z no es compatible Realice las siguientes acciones Nota z indica el ID de eje l gico con este modelo de controlador o la configuraci n del eje tiene alg n conflicto de recursos con otro eje de movimiento configurado previamente Retire todos los ejes y reconfigure el movimiento siguiendo las instrucciones del manual del usuario e Siel fallo persiste actualice a la ltima revisi n el software Connected Components Workbench 0xF15z Nota z indica el ID de eje l gico 228 Hay un error de l gica del motor de movimiento problema de l gica de firmware o inoperatividad de memoria de un eje detectado durante la operaci n c clica del motor de movimiento Una posible raz n puede ser inoperatividad de memoria datos del motor de movimiento Realice las siguientes acciones Borre el fallo y cambie el controlador al modo RUN nuevamente Siel fallo persiste desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica de toda la configuraci n de movimiento incluidos el controlador el variador y el mecanismo de movimiento e Vuelva a descargar la aplicaci n del usuario Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Resoluci n de problemas Ap
253. lo de reloj astron mico texto estructurado utiliza 40 menos instrucciones Display_Output LD Uso de memoria c digo 3148 pasos Uso de memoria datos 3456 bytes Display_Output ST Uso de memoria c digo 1824 pasos Uso de memoria datos 3456 bytes e Podr a encontrar el error Insufficient Reserved Memory mientras descarga y compila un programa mayor que un cierto tama o Una soluci n es usar matrices especialmente si hay muchas variables Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 57 Cap tulo6 Ejecuci n de programas en Micro800 Notas 58 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo Control de movimiento con PTO y PWM Algunos controladores Micro830 y Micro850 vea la tabla a continuaci n aceptan control de movimiento mediante salidas de tren de impulsos de alta velocidad PTO La funcionalidad PTO se refiere a la capacidad de un controlador de generar de manera precisa un n mero espec fico de impulsos a una frecuencia dada Estos impulsos se env an a un dispositivo de movimiento tal como un servovariador que a su vez controla el n mero de rotaciones posici n de un servomotor Cada PTO se asigna de manera exacta a un eje para permitir el control de posicionamiento simple en motores paso a paso y en servovariadores con entrada de impulso direcci n Puesto que el ciclo de servicio de PTO puede cambiarse din micamente el PTO
254. ltaje en estado desactivado m n 4VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz Salidas salidas 0 3 salidas 4 y superiores Nimerodesaidas 20 a w Voltaje de salida min 5 VCC 5 VCA 10 8 VCC 10 VCC Voltaje de salida max 125 VCC 265 VCA 26 4 VCC 26 4 VCC Corriente de carga min 10mA Corriente de carga max 2 0A 100 mA operaci n de alta velocidad 1 0A a30 C 1 0Aa30 C 0 3 A a 65 C operaci n est ndar 0 3 A a 65 C operaci n est ndar Corriente de sobretensi n por punto Consulte Clasificaci n de contactos de rel en la 4 0 A cada 1 s a 30 C cada 2 s a 65 oc p gina 161 Corriente por com n m x 5A Tiempo de activaci n 10 ms 2 5 us 0 1 ms Tiempo de desactivaci n max 1ms 1 Se aplica solo a operaciones de uso general No se aplica a operaciones de alta velocidad Clasificaci n de contactos de rel Voltaje m x Amperes Amperes Voltamperes gt continuos Cierre Apertura Apertura 120 VCA 1800 VA 240 VCA 75A 0 75 A 24 VCC 1 0A 1 0A 28 VA 125 VCC 0 22 A Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 161 Ap ndiceA Especificaciones 162 Especificaciones ambientales Atributo Temperatura de funcionamiento Valor IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en fr o IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento en calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb funcio
255. m s informaci n sobre la conversi n y el redondeo de valores REALES consulte Resoluci n de datos reales en la p gina 96 SUGERENCIA Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no v lido Despl cese sobre el campo para ver el mensaje de informaci n sobre herramientas que le permita conocer el rango de valores v lido del par metro Suministre el valor v lido ATENCI N Modificar los par metros de revoluci n de motor puede causar que el eje se acelere Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 91 Cap tulo7 Control de movimiento con PTO y PWM Limits Edite los par metros de Limits seg n la siguiente tabla axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile y W Lower Hard Limit V Upper Hard Limit Active Level Low x Active Levet Low Z Switch Input 1O_EM_DI_00 Switch Input 1O_EM DI 01 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 00 mm Upper Soft Limit 0 mm ATENCI N Para obtener m s informaci n acerca de los diferentes tipos de l mites consulte L mites en la p gina 78 Par metros de Limits Par metro Valor Hard Limits Define los l mites superior e inferior basados en hardware del eje Cuando se alcancen los l mites basados en Configure si va realizar un paro basado en hardware PTO forzado hardware aplique desactivar
256. mentaci n el ctrica al controlador Micro800 2 Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench y luego reinicialice los datos necesarios 3 Ponga en marcha su sistema e Consulte Realice el cableado del controlador en la p gina 29 OxF019 Ocurri un error de software inesperado debido a un Realice las siguientes acciones er de memoria o a un problema de recursos del 1 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 controrador 2 Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench y luego reinicialice los datos necesarios 3 Ponga en marcha su sistema 0xF020 El hardware base fall o es incompatible con la revisi n de Realice una de las siguientes acciones firmware deliconitrolador Microg00 Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 mediante ControlFlash e Reemplace el controlador Micro800 P ngase en contacto con su representante local de asistencia t cnica de Rockwell Automation para obtener m s informaci n sobre las revisiones de firmware del controlador Micro800 Para obtener m s informaci n sobre la compatibilidad de las revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html OxF021 La configuraci n de E S en el programa de usuario no es Realice las siguientes acciones v lida o no existe en el controlador Micro800 a Verifique que haya seleccionado el controlador Micro800 correcto desde Devi
257. mplos de modo 2 del HSC funciones independientemente del HSC que est siendo usado Modo 2 de HSC Contador con direcci n externa Terminales de entrada Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios Funci n Conteo Direcci n No se usa No se usa Ejemplo 1 T off on 1 Acumulador de HSC 1 conteo 0 Ejemplo 2 I on on 1 Acumulador de HSC 1 conteo 1 Ejemplo 3 off 0 Valor acumulado de retenci n Celdas en blanco no importa f flanco ascendente Y flanco descendente SUGERENCIA Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras 118 funciones independientemente del HSC que est siendo usado Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Ejemplos de modo 3 del HSC Modo 3 del HSC Contador con direcci n retenci n y restablecimiento externos Terminales de entrada Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios Funci n Conteo Direcci n Restablecimiento Retenci n Ejemplo 1 Tr off on off off on 1 Acumulador de HSC 1 conteo 0 1 0 0 Ejemplo 2 I on on off off jon 1 Acumulador de HSC 1
258. n Acci n recomendada Realice las siguientes acciones e Corrija la configuraci n del m dulo de E S de expansi n en el programa de usuario para que coincida con la configuraci n del hardware real e Verifique la operaci n y condici n del m dulo de E S de expansi n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 e Reemplace el m dulo de E S de expansi n Para los siguientes cuatro c digos de error z es el n mero de ranura del m dulo enchufable Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede identificarse OxFOAz El m dulo de E S enchufable experiment un error durante Realice una de las siguientes acciones la operaci n Verifique la condici n y la operaci n del m dulo de E S enchufable Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 Siel error persiste consulte el documento Micro800 Plug In Modules publicaci n 2080 UM004 OxFOBz La configuraci n del m dulo de E S enchufable no coincide Realice una de las siguientes acciones con la configuraci n de E S real detectada e Corrija la configuraci n de los m dulos de E S enchufables en el programa de usuario para que coincida con la configuraci n del hardware real Verifique la condici n y la operaci n del m dulo de E S enchufable Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 e Reemplace el m dul
259. n de contador de alta velocidad funciona como se describe en el siguiente diagrama Operaci n del contador de alta velocidad Variable Sobreflujo 5 2 147 483 647 m ximo wo g Flujo e glenn minimo 112 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 SUGERENCIA Es necesario establecer un valor apropiado para las variables OFSetting HPSetting y UFSetting antes de activar el inicio la marcha del HSC De lo contrario el controlador entra en fallo En ciertos modos de conteo es opcional establecer un valor para LPSetting Para obtener m s informaci n acerca de la entrada variable HscAppData vea Estructura de datos HSC APP en la p gina 116 Cuando se usan bloques de funciones de HSC se recomienda e establecer el ajuste de flujo insuficiente HSCAppData UFSetting y el ajuste preseleccionado bajo LP Setting en un valor menor a 0 para evitar el posible mal funcionamiento del HSC cuando el acumulador de HSC se restablezca a 0 e establecer el ajuste de sobreflujo HSCAppData OFSetting y el ajuste preseleccionado alto HPSetting a un valor mayor a 0 para evitar el posible mal funcionamiento del HSC cuando el acumulador de HSC se restablezca a 0 En algunos casos el modo de contador maestro inhabilita un subcontador Vea la secci n Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 SUGERENCIA En este d
260. n de error que este bit representa es un error de configuraci n Cuando este bit se establece 1 es necesario examinar el c digo de error espec fico en el par metro HSCSTS ErrorCode Este bit es mantenido por el controlador y se establece cuando se presenta un error de HSC Este bit puede ser restablecido por el usuario si es necesario Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 127 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable 128 Conteo progresivo HSCSTS CountUpFlag Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS CountUpFlag bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de conteo progresivo se usa con todos los HSC modos 0 9 Si se establece el HSCSTS CountEnable se establece el bit Count Up 1 Si se restablece el HSCSTS CountEnable se restablece el bit Count Up 0 Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag Descripci n Formato de datos Modos de HSC Y Acceso del programa de usuario SCSTS CountDownFlag bit 2 29 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de conteo regresivo se usa con los contadores bidireccionales modos 2 9 Si se establece el HSCSTS CountEnable se establece el bit Count
261. n de interrupci n de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido Este bit es establecido por el controlador El programa de control decide si se utiliza o se da seguimiento a la condici n de p rdida de ser necesario Para usar el HSC consulte Use el contador de alta velocidad en la p gina 194 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 143 Cap tulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Notas 144 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 9 Acceso exclusivo Protecci n con contrase a Protecci n del controlador La protecci n de Micro800 generalmente consta de dos componentes e Acceso exclusivo que evita que dos usuarios configuren en forma simult nea el controlador e Protecci n del controlador mediante contrase a que protege la propiedad intelectual contenida dentro del controlador y que evita el acceso no autorizado El acceso exclusivo se aplica en el controlador Micro800 independientemente de que el controlador est o no protegido por contrase a Esto significa que solo se autoriza una sesi n de Connected Components Workbench a la vez y solo un cliente autorizado tiene acceso exclusivo a la aplicaci n del controlador Esto asegura que una sola sesi n de software tenga acceso exclusivo a la configuraci n espec fica de la aplicaci n Micro800 El acceso exclusivo se aplica en la revisi n de
262. n de sobreflujo siempre que sea mayor que el valor de flujo insuficiente y est entre 2 147 483 648 y 2 147 483 647 SUGERENCIA El dato cargado en la variable de sobreflujo debe ser mayor o igual al dato que reside en el valor preseleccionado alto HSCAPP HPSetting de lo contrario se genera un error de HSC Ajuste de flujo insuficiente HSCAPP UFSetting Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCAPP UFSetting palabra larga INT de 32 bits lectura escritura HSCAPP UFSetting define el limite de conteo inferior del contador Si el valor acumulado del contador disminuye a un valor menor al especificado en esta variable se genera una interrupci n por flujo insuficiente Cuando se genera la interrupci n por flujo insuficiente el subsistema HSC restablece el valor acumulado al valor de sobreflujo y el contador comienza a contar a partir del valor de sobreflujo los conteos no se pierden en esta transici n El usuario puede especificar cualquier valor para la posici n de flujo insuficiente siempre que sea menor que el valor de sobreflujo y est entre 2 147 483 648 y 2 147 483 647 SUGERENCIA El dato cargado en la variable de flujo insuficiente debe ser menor o igual al dato que reside en el valor preseleccionado bajo HSCAPP LPSetting de lo contrario se genera un error de HSC Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el
263. n dicho caso la aplicaci n ya no se ejecuta en tiempo real Cuando no se especifica un tiempo de ciclo un recurso realiza todos los pasos en el lazo y luego reinicia un nuevo ciclo sin esperar Dentro de un ciclo de esc n del programa la ejecuci n de los pasos principales seg n lo indicado en el diagrama de reglas de ejecuci n podr a ser interrumpida por otras actividades del controlador con mayor prioridad que los pasos principales Tales actividades incluyen 1 Eventos de interrupci n de usuario entre ellos STI EII e interrupciones de HSC cuando corresponde 2 Recepci n y transmisi n de paquetes de datos de comunicaci n 3 Ejecuci n peri dica de la m quina de movimiento PTO si es compatible con el controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ejecuci n de programas en Micro800 Cap tulo 6 Puesta en marcha y primer esc n Cuando una o varias de estas actividades ocupan un porcentaje significativo del tiempo de ejecuci n del controlador Micro800 se prolonga el tiempo de ciclo del esc n del programa El fallo Watchdog timeout 0xD011 podr a reportarse si se subestima el efecto de estas actividades y si se establece marginalmente el tiempo de espera del temporizador de control watchdog El ajuste del temporizador de vigilancia pasa de manera predeterminada a 2 s y generalmente nunca necesita cambiarse Ejecuci n peri dica de programas En aplicaciones que r
264. n inicial contra el interruptor de posici n inicial La secuencia de movimiento real depende del interruptor de posici n inicial de la configuraci n del final de carrera y del estado real de los interruptores antes de que comience el movimiento a la posici n inicial o sea cuando se emite el bloque de funciones MC_Home Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 101 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Situaci n 1 La pieza m vil se encuentra al lado derecho positivo del interruptor de posici n inicial antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente La pieza m vil se mueve hacia su lado izquierdo en direcci n negativa Cuando se detecta el interruptor de posici n inicial la pieza m vil desacelera hasta parar La pieza m vil se desplaza de regreso en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del interruptor de posici n inicial Una vez que se detecta el interruptor de posici n inicial On gt Off se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje en el software Connected Components Workbench
265. n to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt a une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Al utilizar este equipo en zonas peligrosas debe tenerse en cuenta la siguiente informacion Los productos con las marcas CL 1 DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en lugares peligrosos Clase Divisi n 2 Grupos A B C D as como en lugares no peligrosos Cada producto se suministra con las correspondientes marcas en la placa del fabricante con indicaci n del c digo de temperatura para lugares peligrosos Si se combinan productos en un sistema se puede utilizar el c digo de temperatura m s desfavorable n mero T m s bajo para facilitar la determinaci n del c digo de temperatura general del sistema Las combinaciones de equipos en el sistema est n sujetas a investigaci n por parte de las autoridades locales con jurisdicci n al momento de ins
266. namics 03 MC_FB_ERR_PARAM El bloque de funciones no puede ejecutarse porque existe El eje no est operativo debido a que existen par metros no un par metro no v lido diferente a velocidad aceleraci n v lidos diferentes a velocidad aceleraci n desaceleraci n o desaceleraci n o jaloneo establecido en el bloque de jaloneo establecidos en un bloque de funciones funciones Restablezca el estado del eje mediante el bloque de Corrija el ajuste de los par metros por ejemplo modo o funciones MC_Reset posici n en el bloque de funciones Corrija el ajuste de los par metros por ejemplo modo o posici n en el bloque de funciones 04 MC_FB_ERR_AXISNUM El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje no Fallo interno de movimiento ID de error 0x04 existe se alteraron los datos de configuraci n del eje o el eje Llame al servicio de asistencia t cnica no est correctamente configurado 05 MC_FB_ERR_MECHAN El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje El eje no est operativo debido a problemas de variador o tiene un fallo debido a problemas del variador o mec nicos mec nicos Verifique la conexi n entre el variador y el controlador Verifique la conexi n entre el variador y el controlador se ales Drive Ready y In Position y aseg rese de que el se ales Drive Ready y In Position y aseg rese de que el variador est funcionando normalmente variador est funcionando normalmente Restablezca el estado
267. namiento con choque t rmico 20 65 C 4 149 F Temperatura del aire 65 C 149 F circundante max Temperatura fuera de IEC 60068 2 1 prueba Ab sin empaquetar fuera de operaci n en fr o operaci n IEC 60068 2 2 prueba Bb sin empaquetar fuera de operaci n calor seco IEC 60068 2 14 prueba Na sin empaquetar fuera de operaci n choque t rmico 40 85 C 40 185 F Humedad relativa IEC 60068 2 30 prueba Db en calor h medo sin empaquetar 5 95 sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento 2ga10 500 Hz Choque en operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar 259 Choque fuera de operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Montaje DIN 25 g Montaje en PANEL 35 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Inmunidad a descargas IEC 61000 4 2 electrostaticas ESD 6 kV descargas de contacto 8 kV descargas a reas Inmunidad a RF radiada IEC 61000 4 3 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 80 2000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 1890 MHz 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 2000 2700 MHz Inmunidad a EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en puertos de alimentaci n el ctrica 2 kV a 5 kHz en puertos de se ales Inmunidad a sobretensio
268. nci n Selectable Time Interrupt STI 218 Uso de la funci n Event Input Interrupt Ell 220 Para obtener m s informaci n sobre la interrupci n del HSC consulte Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable en la p gina 111 Informaci n acerca del uso de El prop sito de esta secci n es explicar algunas propiedades fundamentales de las int errup ci ones interrupciones de usuario entre ellas e Qu es una interrupci n e Cu ndo puede interrumpirse la operaci n del controlador e Prioridad de interrupciones de usuario e Configuraci n de interrupci n e Rutina de fallo de usuario Qu es una interrupci n Una interrupci n es un evento que causa que el controlador suspenda la unidad de organizaci n del programa POU que est realizando actualmente que realice una POU diferente y que luego vuelva a la POU suspendida en el punto en que se suspendi Los controladores Micro830 y Micro850 aceptan las siguientes interrupciones de usuario e Rutina de fallo de usuario e Interrupciones de evento 8 e Interrupciones de contador de alta velocidad 6 e Interrupciones temporizadas seleccionables 4 e Interrupciones de m dulo enchufable 5 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 209 Ap ndice D Interrupciones de usuario Una interrupci n debe estar configurada y habilitada para que se ejecute Cuando cualquiera de las interrupciones est configurada y
269. ndice E Lista de c digos de error para los controladores Micro800 C digo de error 0xF210 Descripci n La terminaci n de las E S de expansi n est ausente Acci n recomendada Realice las siguientes acciones e Apague el controlador e Instale la terminaci n de las E S de expansi n en el ltimo m dulo de E S de expansi n del sistema e Encienda el controlador 0xF230 Se excedi el n mero m ximo de m dulos de E S de expansi n Realice las siguientes acciones Apague el controlador Verifique que el n mero de m dulos de E S de expansi n no sea m s de cuatro Encienda el controlador OxF250 Existe un error no recuperable y los m dulos de E S de expansi n no pudieron detectarse Realice las siguientes acciones Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 Si el error persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp OxF26z z indica el n mero de ranura de las E S de expansi n Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede identificarse Se detect un fallo maestro de E S de expansi n en el sistema Realice las siguientes acciones Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 Si el error persiste comun quese con su
270. ndo se use en una zona peligrosa Clase Divisi n 2 con un m todo de cableado apropiado que cumpla con los c digos el ctricos locales ADVERTENCIA Si se conecta o se desconecta el cable serial mientras la alimentaci n el ctrica est conectada a este m dulo o a un dispositivo serial en el otro extremo del cable podr a ocurrir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en zonas peligrosas Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que la zona no sea peligrosa antes de proceder ADVERTENCIA El puerto del terminal de programaci n local est dise ado nicamente para uso temporal y no debe conectarse ni desconectarse a menos que se sepa con seguridad que la zona no es peligrosa ADVERTENCIA El puerto USB est dise ado solamente para programaci n local temporal no para conexi n permanente Si se conecta o se desconecta el cable USB mientras la alimentaci n el ctrica est conectada a este m dulo o a cualquier otro dispositivo de la red USB podr a producirse un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en zonas peligrosas Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que la zona no sea peligrosa antes de proceder El puerto USB es una conexi n de cableado de campo no incendiaria para Clase Divisi n 2 Grupos A B Cy D ADVERTENCIA La exposici n a ciertos productos qu micos puede degradar las propiedades de sellado de los materiales que se usan en
271. neral del hardware Cap tulo 1 Controladores Micro830 de 48 puntos e indicadores de estado Controlador i Indicador de estado 0000000000 14 0000000000 VODODDOA pooooooOo 15 35 1641 117241 18 4 19 20 possseeaae 45037 13 12 1 10 9 g Nhe Descripci n de controlador Descripci n Descripci n 1 Indicadores de estado 8 Agujero para tornillo de montaje pie de montaje 2 Ranura de fuente de alimentaci n el ctrica opcional 9 Seguro de montaje en riel DIN 3 Seguro enchufable 10 Interruptor de modo 4 Agujero para tornillo de m dulo enchufable 11 Puerto USB de conector tipo B 5 Conector enchufable de alta velocidad de 40 pines 12 Puerto serial combinado RS 232 RS 485 no aislado 6 Bloque de terminales E S extra ble 13 Fuente de alimentaci n el ctrica de CA opcional 7 Cubierta de lado derecho Descripci n de indicadores de estado Descripcion Descripcion 14 Estado de entrada 18 Estado de forzado 15 Estado de alimentaci n el ctrica 19 Estado de comunicaciones seriales 16 Estado de marcha Run 20 Estado de salida 17 Estado de fallos 1 Para obtener una descripci n detallada de los diferentes indicadores de estado LED consulte Resoluci n de problemas en la p gina 223 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Controladores Micro850 Controladores Micro850 de 24 puntos e
272. nes transitorias IEC 61000 4 5 1 kV l nea l nea DM y 2 kV l nea tierra CM en puertos de alimentaci n el ctrica 1 kV linea linea DM y 2 kV linea tierra CM en puertos de se ales Inmunidad a RF conducida IEC 61000 4 6 10 V de valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz de 150 kHz 80 MHz Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Certificaciones Valor Certificaci n cuando el producto contiene la marca c UL us Equipo de control industrial en lista de UL y certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E322657 UL Listed para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E334470 CE Directiva 2004 108 EC EMC de la Uni n Europea compatible con EN 61326 1 med control lab requisitos industriales EN 61000 6 2 inmunidad industrial EN 61000 6 4 emisiones industriales EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zona A y B Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC de la Uni n Europea compatible con EN 61131 2 controladores programables Cl usula 11 CTick Ley de Radiocomunicaciones Australianas conforme a AS NZS CISPR 11 emisiones industriales 1 Vaya al v nculo Product Certification en http www rockwellautomation com products certification para obtener informaci n sobre decl
273. nido no puede ser realizado por el controlador Por ejemplo la aplicaci n de usuario emite un bloque de funciones S Curve MC_MoveAbsolute a un eje con una distancia demasiado corta dada cuando el eje se est moviendo e Cuando se emite un bloque de funciones de movimiento para un eje y el eje est en secuencia de Stopping o de Error Stopping En las excepciones anteriores es posible que la aplicaci n de usuario emita un bloque de funciones de movimiento correcto para el eje despu s de que cambia el estado del eje Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 83 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Bloque de funciones y c digos de error de estado de eje 84 Tipo de datos MC_Engine_Diag El tipo de datos MC_Engine_Diag contiene informaci n de diagn stico en el motor de movimiento incorporado Puede monitorearse en el modo de depuraci n mediante el software Connected Components Workbench cuando el motor de movimiento est activo o a trav s de la aplicaci n de usuario como parte de la l gica de usuario Tambi n puede monitorearse de manera remota mediante varios canales de comunicaci n Se crea una instancia de MC_Engine_Diag autom ticamente en el software Connected Components Workbench cuando el usuario a ade el primer eje de movimiento en la configuraci n de movimiento Esta instancia es compartida por todos los ejes de movimiento configurados Elementos de datos para MC_En
274. nstrucciones 2 Escriba su programa de control de movimiento mediante el software Connected Components Workbench Para obtener instrucciones sobre c mo usar la funci n de control de movimiento Micro800 consulte las instrucciones de inicio r pido en el documento Use the Motion Control Feature on Micro800 Controllers publicaci n 2080 QS001 3 Realice el cableado del controlador a Consulte Se ales de entrada y de salida en la p gina 62 para obtener informaci n sobre entradas salidas fijas y configurables b Vea Ejemplo de configuraci n de cableado de movimiento en 2080 LC30 xxQVB 2080 LCSO xxQVB en la p gina 64 como referencia Las siguientes secciones proporcionan una descripci n m s detallada de los componentes de movimiento Tambi n puede consultar la ayuda en l nea de Connected Components Workbench para obtener m s informaci n acerca de cada bloque de funciones de movimiento y sus entradas y salidas variables Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 61 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Se ales de entrada y de salida Entrada salida PTO fija Se requieren m ltiples se ales de control de entrada salida para cada eje de movimiento como se describe en las siguientes tablas Se requieren impulso de PTO y direcci n de PTO para un eje El resto de las entradas salidas pueden inhabilitarse y reutilizarse como E S regulares
275. nsulte Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la p gina 88 IMPORTANTE Si una salida est configurada para movimiento dicha salida ya no puede ser controlada ni monitoreada por el programa de usuario y no puede ser forzada Por ejemplo cuando una salida de impulsos PTO est generando impulsos la variable l gica correspondiente 10_EM_DO_xx no alterna su valor y no muestra los impulsos en el monitor de variables pero el indicador LED f sico da una indicaci n Si una entrada est configurada para movimiento entonces forzar la entrada solo afecta la l gica del programa de usuario y no el movimiento Por ejemplo si la entrada Drive Ready es falsa entonces el usuario no puede forzar Drive Ready a verdadero al forzar la variable l gica correspondiente I0_EM_DI_xx a verdadero Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTO y PWM Descripci n de entradas y salidas del cableado de movimiento Se ales de movimiento Impulso de PTO Entrada salida SALIDA Descripci n Impulso de PTO de la salida r pida incorporada a conectarse a la entrada PTO del variador Cap tulo 7 Singularidad No compartida Direcci n de PTO SALIDA Indicaci n de direcci n de impulsos de PTO a conectarse a la entrada de direcci n del variador No compartida Servo variador activado SALIDA Se al de control usada p
276. ntaci n el ctrica 2 Como ayuda para configurar los par metros del variador Kinetix3 de modo que el variador pueda comunicarse y ser controlado por un controlador Micro830 Micro850 consulte la publicaci n CC 05025 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Ejemplo de configuraci n de cableado de movimiento en 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Pin 1 2 Pin 12 CLK Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 3 Enable Pin 7 RST Motor power cable Kinetix3 46047 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Notas 1 Habilitaci n de variador pin 3 y restablecimiento de variador pin 7 funcionan como entradas drenadoras cuando pin 1 2 est n conectadosa de la fuente de alimentaci n el ctrica 2 Como ayuda para configurar los par metros del variador Kinetix3 de modo que el variador pueda comunicarse y ser controlado por un controlador Micro830 Micro850 consulte la publicaci n CC 0S025 Bloques de funciones de control Los bloques de funciones de control de movimiento instruyen al eje para que se de movimiento dirija a una posici n a una distancia a una velocidad y a un estado especificados Los bloques de funciones est n categorizados como de movimiento de control y administrativas Bloques de funciones administrativas Nombre de bloque de funciones Nombre de bloque de funciones MC Power MC_ReadAxisErr
277. nte de alimentaci n el ctrica de CA externa e Obtenga la carga total de corriente de sensor Para este ejemplo suponga que es 250 mA e Calcule la carga total de alimentaci n el ctrica por sensor mediante esta f rmula 24 V 250 mA 6 W e Determine la carga de la fuente de alimentaci n el ctrica de CA externa mediante esta f rmula Carga de la fuente de alimentaci n el ctrica de CA Total de alimentaci n el ctrica calculado para un sistema Micro800 con m dulo enchufable carga total de alimentaci n el ctrica por sensor Por ejemplo un controlador Micro850 de 48 puntos con 2 m dulos enchufables y 2085 IQ16 y 2085 IF4 de expansi n de E S y corriente de sensor de 250 mA potencia de sensor de 6 W tiene la siguiente carga total de fuente de alimentaci n el ctrica de CA Carga total de fuente de alimentaci n el ctrica de CA 17 87 W 6 W 23 87 W ATENCI N La carga m xima para la fuente de alimentaci n el ctrica de CA est limitada a 38 4 W con la temperatura ambiente circundante m xima limitada a 65 C Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 N meros 1761 CBL PM02 45 2080 PS120 240VAC 23 2711P CBL EX04 7 A acceso exclusivo 145 actualizacion de estado del eje 77 antes de llamar para solicitar asistencia 232 aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas 13 archivo de funci n de contador de alta velocidad 134 archivo de funci n E
278. nterruptor rotativo de levas Cuando la operaci n del PLS est habilitada ASCAPP PLSEnable True el contador de alta velocidad HSC usa datos del PLS para las posiciones de final de carrera levas Cada posici n de final de carrera levas tiene los par metros de datos correspondientes que se usan para establecer o restablecer salidas f sicas en la base del controlador El bloque de datos del PLS se ilustra a continuaci n IMPORTANTE La funci n PLS solo opera en t ndem con el HSC de un controlador Micro830 Para usar la funci n PLS primero es necesario que sea configurado como un HSC Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Estructura de datos de PLS La funci n del final de carrera programable es un conjunto adicional de modos de operaci n para el contador de alta velocidad Al operar en estos modos los valores preseleccionados y los valores de datos de salida se actualizan con datos suministrados por el usuario cada vez que se llega a uno de los valores preseleccionados Estos modos se programan proporcionando un bloque de datos PLS que contiene los conjuntos de datos a usar La estructura de datos PLS es una matriz flexible donde cada elemento se define de la siguiente manera Orden de elemento Tipo de datos Descripci n de elemento Palabra 0 1 DINT Ajuste de valor preseleccionado alto Palabr
279. nto temperatura del aire circundante 30 C 24 VCC Clase 2 0 3 A por punto temperatura del aire circundante 65 C 156 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones generales 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Atributo 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Voltaje de aislamiento 250 V continuos tipo de aislamiento reforzado salidas a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a720 VCC entradas a aux y a red 3250 VCC salidas a aux y a red entradas a salidas 50 V continuos tipo de aislamiento reforzado E S a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC E S a aux y a red entradas a salidas Clasificaci n de servicio de piloto 300 R150 solo 2080 LC30 24QWB Longitud a pelar del aislamiento 7 mm 0 28 pulg Clasificaci n de tipo de envolvente Cumple con las especificaciones de IP20 C digo de temp de EE UU T4 1 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Entradas Atributo Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar entradas 0 7 entradas 8 y superiores N mero de entradas 8
280. nto en el bloque de Restablezca el estado del eje mediante el bloque de funciones y corrija el perfil o vuelva a ejecutar el bloque de funciones MC_Reset funciones cuando la velocidad del eje sea compatible con el Corrija el ajuste del perfil de movimiento en el bloque de perfil de movimiento solicitado funciones o vuelva a ejecutar el bloque de funciones cuando la velocidad del eje sea compatible con el perfil de movimiento solicitado 10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT Este bloque de funciones no puede ejecutarse ya que El eje no est operativo debido a un error de l mite basado en terminar superando el l mite basado en software o el software detectado o a un error de l mite basado en software bloque de funciones se cancela cuando se alcanza el l mite esperado en un bloque de funciones basado en software Restablezca el estado del eje mediante el bloque de Verifique los ajustes de velocidad o de posici n objetivo en el funciones MC_Reset bloque de funciones o ajuste el par metro de l mite basado Verifique los ajustes de velocidad o de posici n objetivo del en software bloque de funciones o ajuste el par metro de l mite basado en software 11 MC_FB_ERR_HARD_LIMIT Este bloque de funciones se cancela cuando se detecta el El eje no est operativo debido a un error de limite basado en estado activo del final de carrera basado en hardware hardware detectado durante el movimiento del eje o se cancela cuando se Restablezca el estado del
281. o Tolerancia de separaci n entre orificios 0 4 mm 0 016 pulg Siga estos pasos para instalar el controlador con tornillos de montaje 1 Coloque el controlador contra el panel donde lo est montando Aseg rese de que el espacio alrededor del controlador sea el adecuado 2 Marque los agujeros de perforaci n a trav s de los agujeros para tornillos de montaje y de los pies de montaje y luego retire el controlador 3 Perfore los agujeros en las marcas luego vuelva a colocar el controlador e inst lelo Mantenga la tira protectora en su lugar hasta que haya terminado de cablear el controlador y otros dispositivos IMPORTANTE Para obtener instrucciones sobre c mo instalar su sistema Micro800 con E S de expansi n consulte el documento User Manual for Micro800 Expansion 1 0 Modules publicaci n 2080 UM003 Dimensiones de montaje en panel Controladores de 10 y 16 puntos Micro830 2080 LC30 10QWB 2080 L 30 10QVB 2080 L 30 16AWB 2080 L 30 16QWB 2080 L 30 16QVB 86 mm 3 39 pulg 20000000000 E6668 5 37 a E ieee a gt 2 a gt aac Ls s AL E H 6 00000000000
282. o Si este bit est restablecido 0 y el HSC detecta una condici n de sobreflujo alcanzado no se ejecuta la interrupci n de usuario de HSC Este bit es controlado por el programa de usuario y retiene su valor incluso al desconectar y reconectar la alimentaci n el ctrica El programa de usuario es responsable de establecer y restablecer este bit M scara para IN HSCO MN Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario MN M scara de flujo insuficiente bit 2 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 El bit de control MN Underflow Mask se usa para habilitar permitir o inhabilitar no permitir una interrupci n por flujo insuficiente Si este bit est restablecido 0 y el HSC detecta una condici n de flujo insuficiente alcanzado no se ejecuta la interrupci n de usuario de HSC Este bit es controlado por el programa de usuario y retiene su valor incluso al desconectar y reconectar la alimentaci n el ctrica El programa de usuario es responsable de establecer y restablecer este bit Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 141 Cap tulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Informaci n de estado de interrupci n de HSC 142 Mascara para IH HSCO MH Descripcion Formato de datos Modos de HSC
283. o EDS incorporado Para confirmar haga clic con el bot n derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Device Properties la revisi n de firmware es Major Minor AB_VBP 1 16 Device Name 2080 LC30 240WB 0 Vendor Alen Bradiey Company Product Type AAA Product Code JET Revision Ceo Serial Number FFFFFFFF Faults Configure la contrasena del Establezca cambie y borre la contrase a de un controlador espec fico mediante el controlador software Connected Components Workbench IMPORTANTE Las siguientes instrucciones son compatibles con Connected Components Workbench revisi n 2 y con los controladores Micro800 con revisi n de firmware 2 Para obtener m s informaci n acerca de la caracter stica de contrase a en los controladores Micro800 vea Protecci n del controlador en la p gina 145 190 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Establezca la contrase a del controlador IMPORTANTE Despu s de crear o cambiar la contrase a del controlador es necesario desactivar el controlador para que se guarde la contrase a En las siguientes instrucciones el software Connected Components Workbench est conectado al controlador Micro800 1 En el software Connected Components Workbench abra el proyecto del controlador espec fico 2 Haga clic en Connect para hacer conexi n al controlador espec fico En la barra de herramientas Devi
284. o a posici n inicial proporcionados en esta secci n es el siguiente 1 Interruptor de final de carrera inferior 2 Interruptor de posici n inicial ABS 3 Interruptor de final de carrera superior Durante la ejecuci n del bloque de funciones MC_Home se restablece la posici n inicial y se vuelve a calcular la posici n mec nica de los l mites basados en software Durante la secuencia de movimiento a la posici n inicial se ignora la configuraci n de los l mites basados en software La secuencia del movimiento a la posici n inicial descrita en esta secci n tiene los siguientes supuestos de configuraci n 1 La direcci n de movimiento a la posici n inicial se configura como direcci n negativa 2 El final de carrera inferior se configura como habilitado y cableado Los diferentes modos de movimiento a la posici n inicial seg n est n definidos vea la tabla Modos de movimiento a la posici n inicial en la p gina 100 pueden tener distintas aunque similares secuencias de movimiento El concepto descrito a continuaci n es aplicable a diversas configuraciones de movimiento a la posici n inicial MC_HOME_ABS_ SWITCH IMPORTANTE Sielinterruptor de posici n inicial no se configura como habilitado el movimiento a la posici n inicial MC_HOME_ABS_ SWITCH 0 falla con MC_FB_ERR_PARAM El procedimiento de movimiento a la posici n inicial MC_HOME_ABS_SWITCH 0 realiza una operaci n de movimiento a la posici
285. o al desconectar y reconectar la alimentaci n el ctrica El programa de usuario es responsable de establecer y restablecer este bit Habilitaci n de interrupci n de usuario HSCO Enabled Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCO Enabled bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 El bit habilitado se usa para indicar el estado de habilitaci n o inhabilitaci n de interrupci n de HSC Interrupci n de usuario en ejecuci n HSCO EX Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCO EX bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Uso de HSC El bit EX ejecuci n de interrupci n de usuario se establece 1 cada vez que el subsistema HSC comienza a procesar la subrutina HSC debido a cualquiera de las siguientes condiciones e Valor preseleccionado bajo alcanzado e Valor preseleccionado alto alcanzado e Condici n de sobreflujo conteo progresivo a trav s del valor de sobreflujo e Condici n de flujo insuficiente conteo regresivo a trav s del valor de fluj
286. o d arranques y a leida 15 P rdida de la fuente de alimentaci n el ctrica o oooo 16 Estados de entrada durante el apagado 00 cee eee eee 16 Otros tipos de condiciones de l nea oooooooccocccccccnnccro 16 C mo evitar el calentamiento excesivo 0oooocococroonormmmomm 16 Rel de control MASON sad 17 Uso de interruptores de paro de emergencCia ooooocccccocc co 18 Esquema Uso de s mbolos IEC 00oocooocccccccocccorcno roo 19 Esquema Uso de s mbolos ANSI CSA 0oooccocccccccncccoo oo 20 Cap tulo 3 Dimensiones de montaje para el controlador ooooccooccccmmm 21 Dimensiones de montaje ii sanwiwanbaaevds ein etveouns 21 Motta ad DIN eisien etira wages Acute stent ds 23 Montaje en panel i660 iis eS 24 Dimensiones de montaje en panel sons 4 005 rc 24 Ensamblaje del sistema rl dp ines 27 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 vii Tabla de contenido Realice el cableado del controlador Conexiones de comunicaci n Ejecuci n de programas en Micro800 viii Cap tulo 4 Requisitos y recomendaciones de cableado nonnene 29 Use supresores de sobretensi n yo aio o va 30 Supresores de sobretensi n recomendados 0oooocccoocccoccc 32 Conexi n a tierra del controlado a dt 33 Diagramas de cableado ias 33 Cableado de E S del controlador ooooooooococococrccncncrr o 37 Minimice el ruido el ctrico 0 0 cece cece cece ee eeeencece 37
287. o de E S enchufable e Siel error persiste consulte el documento Micro800 Plug In Modules publicaci n 2080 UM004 OxFODz Ocurri un error de hardware al conectar la alimentaci n Realice las siguientes acciones el ctrica al m dulo de E S enchufable o al retirar el Corrial fi i n del m dulo de E S enchufabl d m dulo de E S enchufable e Corrija la configuraci n del m dulo de E S enchufable en el programa de usuario Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench Ponga el controlador Micro800 en el modo Run OxFOEz La configuraci n del m dulo de E S enchufable no coincide Realice las siguientes acciones con la configuraci n de E 5 real detectada e Corrija la configuraci n del m dulo de E S enchufable en el programa de usuario Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench Ponga el controlador Micro800 en el modo Run 0xD011 El tiempo de esc n del programa excedi el tiempo de Realice una de las siguientes acciones espera del temporizador de control watchdog de eh ss Determine si el programa entro en un lazo y corrija el problema Enel programa de usuario aumente el valor de tiempo de espera del temporizador de control watchdog que se establece en la variable del sistema _SYSVA_TCYWDG y luego genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench 0xF830 Ocurri un error en la configuraci n de Ell Revise el cambio en la configuraci
288. o de fallo Adem s de la rutina de fallo de usuario los controladores Micro800 tambi n aceptan dos interrupciones temporizadas seleccionables STI Las STI ejecutan programas asignados una vez durante cada intervalo de punto de ajuste 1 65535 ms Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 53 Cap tulo6 Ejecuci n de programas en Micro800 Consideraciones referentes a la carga y al rendimiento del controlador 54 Las variables globales del sistema asociadas con los ciclos escanes son e SYSVA _CYCLECNT Contador de ciclos e _ SYSVA_TCYCURRENT Tiempo de ciclo actual e _ SYSVA_TCYMAXIMUM M ximo tiempo de ciclo a partir del ltimo arranque Reglas de ejecuci n Esta secci n ilustra la ejecuci n de un programa La ejecuci n sigue cuatro pasos principales dentro de un lazo La duraci n del lazo es un tiempo de ciclo para un programa Leer entradas Ejecutar POUSD programas Escribir salidas Mantenimiento interno datalog recetas comunicaciones 1 Unidad organizacional del programa Cuando se especifica un tiempo de ciclo un recurso espera a que transcurra este tiempo antes de comenzar la ejecuci n de un nuevo ciclo El tiempo de ejecuci n de POUs var a dependiendo del n mero de instrucciones activas Cuando un ciclo excede el tiempo especificado el lazo contin a la ejecuci n del ciclo pero establece un indicador de exceso E
289. o de la m scara de salida HSC en las salidas incorporadas Variable de salida Palabra de datos de valor entero de 32 bits con signo 32 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 HSCAPP HPOutput 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 salida preseleccionada alta HSCAPP OutputMask 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 m scara de salida Salida incorporada 10 puntos Salida incorporada 16 puntos Salida incorporada 24 puntos Salida incorporada 48 puntos Es MERR EEEE Las salidas que aparecen en el cuadro negro son salidas bajo el control del subsistema HSC La m scara define qu salidas pueden ser controladas Los valores de salida preseleccionada alta o salida preseleccionada baja HSCAPP HPOutput o HSCAPP LPOutput definen si la salida est activada ON 1 o desactivada OFF 0 Otra manera de ver esto es que la salida preseleccionada alta o baja se escribe mediante la m scara de salida actuando la m scara de salida como filtro Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 125 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable 126 Los bits en los cuadros grises no se usan En el caso del controlador de 10 puntos se usan los primeros 4 bits de la palabra de m scara y los bits de m scara restantes no est n funciona
290. o de movimiento a la posici n inicial busca el interruptor Home Absolute y usa adem s el impulso de referencia de encoder 0x03 MC_HOME_REF_PULSE El proceso de movimiento a la posici n inicial busca el final de carrera y usa el impulso de referencia de encoder 0x04 MC_HOME_DIRECT Proceso est tico de movimiento a la posici n inicial con forzado directo de una posici n inicial proveniente de la referencia del usuario El bloque de funciones establece la posici n actual en que se encuentra el mecanismo en su posici n inicial y su posici n es determinada por el par metro de entrada Position IMPORTANTE Siel eje est activado con solo una direcci n habilitada el bloque de funciones MC_Home en los modos 0 1 2 3 genera un error y solo el bloque de funciones MC_Home modo 4 puede ejecutarse Vea el bloque de funciones MC_Power para obtener m s detalles Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Condiciones para el movimiento a la posici n inicial correcto Para que la operaci n de movimiento a la posici n inicial se realice correctamente todos los interruptores configurados o sensores deben estar correctamente ubicados y cableados El orden correcto de posici n de los interruptores de la posici n m s negativa a la posici n m s positiva o sea del extremo izquierdo al extremo derecho en los diagramas de configuraci n de movimient
291. o insuficiente El bit HSC EX puede usarse en el programa de control como l gica condicional para detectar si se est ejecutando una interrupci n de HSC El subsistema HSC restablece 0 el bit EX cuando el controlador completa el procesamiento de la subrutina de HSC Interrupci n de usuario pendiente HSCO PE Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCO PE bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la pagina 128 PE interrupci n de usuario pendiente es un indicador de estado que representa que hay interrupci n pendiente Este bit de estado puede monitorearse o usarse para prop sitos de l gica en el programa de control si es necesario determinar cu ndo no puede ejecutarse de inmediato una subrutina Este bit es mantenido por el controlador y se establece y se elimina autom ticamente Interrupci n de usuario perdida HSCO LS Descripci n Formato de Modos de HSC Acceso del programa de datos usuario HSCO LS bit 0 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Conteo regresivo HSCSTS CountDownFlag en la p gina 128 LS interrupci n de usuario perdida es un indicador de estado que representa que se ha perdido una interrupci n El controlador puede procesar 1 condici n de interrupci n activa y mantener hasta 1 condici
292. oad EDS File This will upload EDS file s from a device File location CAWINDOWSATEMPARSI_EMBEDDED_EDS This device s EDS file Size 2 718 KB 2718 bytes Embedded filename EDS txt File revision Tal Related EDS files Embedded filename Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard EDS File Installation Test Results This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test does not guarantee EDS file validity Installation Test Results 2 CAWINDOWSATEMPAASI_EMBEDDED_EDS EDS eds View file Cancel 188 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Rockwell Automation s EDS Wizard Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon caca Rockwell Automation s EDS Wizard Final Task Summary This is a review of the task you want to complete You would like to register the following device Micro830 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 189 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 10 Haga clic en Finish para completar Rockwell Automation s EDS Wizard Si el Micro830 Micro850 sigue apareciendo como m dulo 1756 entonces usted probablemente est ejecutando un firmware de versi n previa el cual se est identificando a s mismo como Major Revision 0 lo cual no coincide con el archiv
293. obre el montaje y el cableado del m dulo enchufable de termopar no aislado Micro800 Micro800 Memory Backup and High Accuracy RTC Plug In Module Wiring Diagrams 2080 WD007 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable RTC de alta precisi n y copia de seguridad de memoria Micro800 Micro800 6 Channel Trimpot Analog Input Plug In Module Wiring Diagrams 2080 WD008 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable de entrada anal gica con potenci metro de ajuste de 6 canales Micro800 Micro800 Digital Relay Output Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD010 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo enchufable de salida de rel digital Micro800 Micro800 Digital Input Output and Combination Plug in Modules Wiring Diagrams 2080 WD011 Informacion sobre el montaje y el cableado de m dulos de entrada y de salida digital y enchufables combinados Micro800 Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Presenta pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http ab com Presenta declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Application Considerations for Solid State Controls SGI 1 1 Descripcion de las diferencias importantes entre los productos de controlador programable de estado s
294. ocumento se usa HSCO para definir c mo funciona cualquier HSC IMPORTANTE La funci n HSC solo puede usarse con las E S incorporadas del controlador No puede usarse con m dulos de E S de expansi n Entradas de HSC y asignaci n de Todos los controladores Micro830 y Micro850 excepto 2080 LCxx xxAWB cableado tienen contadores de alta velocidad de 100 kHz Cada contador de alta velocidad principal tiene cuatro entradas dedicadas y cada subcontador de alta velocidad tiene dos entradas dedicadas Contadores de alta velocidad Micro830 y Micro850 10 16 puntos 24 puntos 48 puntos N mero de HSC 2 4 6 Contadores de alta velocidad 1 contador 0 2 contador 0 2 3 contadores 0 2 y 4 principales Subcontadores de alta velocidad 1 contador 1 2 contador 1 3 3 contadores 1 3 y 5 Contador de alta velocidad Entradas usadas HSCO 0 1 2 3 HSC1 2 3 HSC2 4 5 6 7 HSC3 6 7 HSC4 8 9 10 11 HSC5 10 11 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 113 Capitulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable El subcontador de HSCO es HSC1 el subcontador de HSC2 es HSC3 y el subcontador de HSC4 es HSCS Cada conjunto de contadores comparte la entrada La siguiente tabla indica las entradas dedicadas para los HSC de acuerdo al modo Asignaci n de cableado de entrada de HSC Entrada incorporada 0 01 02 03 04 05 06
295. olador 3 env e despu s de sobrepasar el tiempo de espera de confirmaci n ACK Transmit Retries N mero de veces que se reintenta enviar un mensaje despu s del 3 primer intento antes de que se declare que no se puede entregar Introduzca un valor entre 0 127 ACK Timeout x20 ms Especifica el tiempo en el que se espera un ACK despu s de la 50 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 transmisi n de un paquete 47 Capitulo5 Conexiones de comunicaci n Configure Modbus RTU 1 Abra su proyecto Connected Components Workbench En el rbol de configuraci n del dispositivo vaya a las propiedades del controlador Haga clic en Serial Port S Controller General Memory Serial Port USB Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O 5 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 Seleccione Modbus RTU en el campo Driver Controller Serial Port Driver Modbus RTU Baud Rate 19200 v Parity None v Modbus Role Modbus RTU Master v Advanced Settings Protocol Control Media R5232 v RTS Pre Delay 0 Data Bits RTS Post Delay 0 Stop Bits 1 v Response Timer 200 Broadcast
296. omation ltimo byte del n mero de programa Solo pueden mostrarse programas hasta el n mero de programa OxFF En el caso de los n meros de programa 01x00 a OXFFFF solo se muestra el ltimo byte Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 231 Ap ndiceE Resoluci n de problemas Modelo de recuperaci n de error Use el siguiente modelo de recuperaci n de error como ayuda para diagnosticar del controlador problemas de software y de hardware en el micro controlador El modelo presenta preguntas comunes para ayudar a resolver los problemas de su sistema Consulte las p ginas recomendadas en el modelo para obtener ayuda adicional Se trata de un error relacionado a hardware Identifique el c digo de error y la descripci n Consulte la p gina 226 para obtener informaci n sobre causas probables y acciones recomendadas Est n firmes las conexiones de cables No Apriete las conexiones de los cables Si Tiene el controlador alimentaci n el ctrica conectada No Est encendido No el indicador LED de alimentaci n el ctrica Verifique la alimentaci n Borre el fallo el ctrica Si Si Consulte la pagina 226 para obtener No informacion sobre causas probables y acciones recomendadas Est encendido el indicador LED RUN Corrija la condici n que est causando el fallo
297. omo habilitado falla el movimiento a la posici n inicial de MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 ID del error MC_FB_ERR_PARAM En el caso de movimiento a la posici n inicial contra el final de carrera inferior puede configurarse un offset positivo de la posici n inicial en el caso de movimiento a la posici n inicial contra el final de carrera superior puede configurarse un offset negativo El procedimiento de movimiento a la posici n inicial MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 realiza una operaci n de movimiento a la posici n inicial contra el final de carrera La secuencia de movimiento real depende de la configuraci n del final de carrera y del estado real del interruptor antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial o sea cuando se emite el bloque de funciones MC_Home Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 103 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Situaci n 1 La pieza m vil se encuentra al lado derecho positivo del final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado izquierdo en direcci n negativa 2 Cuando se detecta el final de carrera inferior la pieza m vil desacelera hasta parar o para de inmediato seg n la configuraci n de paro basado en hardware del final de carrera 3 La pieza m vil se desplaza de regreso
298. onces ROUT RMIN SIRIN gt RMAX entonces ROUT RMAX e PID Feedback Este bloque de funciones definido por el usuario act a como multiplexor SI FB _ RST es falso FB_OUT FB_IN Si FB_RST es verdadero entonces FR OUT FB_ PREVAL e PID_PWM Este bloque de funciones definido por el usuario proporciona una funci n PWM convirtiendo un valor real en una salida ON OFF asociada con tiempo e SIM_WATERLVL Este bloque de funciones definido por el usuario simula el proceso descrito en el ejemplo de aplicaci n mostrado anteriormente Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 239 Ap ndiceF Bloque de funciones IPID IMPORTANTE Eltiempo de esc n del programa del usuario es importante El m todo de autoajuste debe causar que oscile la salida del lazo de control Para identificar el per odo de oscilaci n IPID debe llamarse con suficiente frecuencia para poder muestrear la oscilaci n adecuadamente El tiempo de esc n del programa de usuario debe ser menor que la mitad del per odo de oscilaci n En esencia debe acatarse el teorema de muestreo o el de Shannon o Nyquist Shannon Adem s es importante que el bloque de funciones se ejecute a un intervalo de tiempo relativamente constante Normalmente esto puede lograrse mediante la interrupci n STI 240 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ap ndice G Carga del sistema Requisitos de potencia d
299. or MC_Reset MC_ReadParameter MC_TouchProbe MC_ReadBoolParameter MC_AbortTrigger MC_WriteParameter MC_ReadStatus MC_WriteBoolParameter MC_SetPosition Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 65 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM 66 Bloques de funciones de movimiento Nombre de bloque de funciones MC_MoveAbsolute Descripcion Este bloque de funciones ordena la posici n absoluta especificada para un eje Estado correcto del eje para emitir el bloque de funciones Reposo movimiento discreto y movimiento continuo MC_MoveRelative Este bloque de funciones ordena la distancia especificada para un eje con relaci n a la posici n real al momento de la ejecuci n Reposo movimiento discreto y movimiento continuo MC_MoveVelocity Este bloque de funciones ordena a un eje sin fin que se mueva a una velocidad especificada Reposo movimiento discreto y movimiento continuo MC_Home Este bloque de funciones ordena al eje que realice la secuencia de b squeda de la posici n inicial search home La entrada Position se usa para establecer la posici n absoluta cuando se detecta la se al de referencia y se llega al offset de la posici n inicial Este bloque de funciones concluye en la posici n StandStill si la secuencia de movimiento a la posici n inicial fue realizada correctamente Reposo MC_Stop Este bloque de funciones o
300. or preseleccionado bajo este bit se usar a como l gica condicional Este bit puede ser restablecido 0 por el programa de control y tambi n es restablecido por el subsistema HSC cada vez que se detectan estas condiciones e Ocurre una interrupci n por valor preseleccionado alto e Ocurre una interrupci n por flujo insuficiente e Ocurre una interrupci n por sobreflujo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 131 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable 132 Posici n de final de carrera programable HSCSTS PLSPosition Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS PLSPosition Palabra INT 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 Cuando el HSC est en modo contador y el PLS est habilitado este par metro indica qu elemento del PLS se usa para la configuraci n actual del HSC C digo de error HSCSTS ErrorCode Descripci n Formato de datos Modos de HSC J Acceso del programa de usuario HSCSTS ErrorCode Palabra INT 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 Los c digos de error detectados por el subsistema HSC se muestran en esta palabra Los errores incluyen Sub elemento d
301. or a una fuente de alimentaci n el ctrica con fluctuaciones fuera de este rango 2 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Asignaci n de Modbus Ap ndice B Asignaci n de Modbus para Micro800 Todos los controladores Micro800 excepto los modelos de 12 puntos Micro810 son compatibles con Modbus RTU mediante un puerto serial a trav s del puerto serial no aislado incorporado El m dulo enchufable de puerto serial aislado 2080 SERIALISOL es compatible con Modbus RTU Ambos Modbus RTU maestro y esclavo son compatibles Si bien el rendimiento puede verse afectado por el tiempo de esc n del programa los controladores de 48 puntos pueden aceptar hasta seis puertos seriales uno incorporado y cinco enchufables y consecuentemente seis redes Modbus independientes Adem s el controlador Micro850 acepta Modbus TCP cliente servidor mediante el puerto Ethernet Configuraci n Endian El protocolo Modbus es tipo big endian en el sentido de que primero se transmite el byte m s significativo de una palabra de 16 bits Micro800 tambi n es tipo big endian por lo tanto no es necesario invertir el orden de los bytes En el caso de tipos de datos Micro800 de m s de 16 bits por
302. or de Low Preset debe ser mayor que el valor de UFSetting Los valores de HscHPOutPut y HscLPOutPut determinan qu salidas se activan cuando se alcanza un valor preseleccionado alto o bajo 2 Ahora puede generar y descargar el programa al controlador y luego depurarlo y probarlo siguiendo las instrucciones para el ltimo proyecto Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 205 Ap ndice C Gu as de inicio r pido Forzados de E S 206 Las entradas se fuerzan l gicamente Los indicadores LED de estado no muestran valores forzados pero las entradas en el programa de usuario se fuerzan La acci n de forzar solo es posible con E S y no aplica a las variables definidas por el usuario ni a variables que no son de E S ni a funciones especiales tales como HSC y movimiento que se ejecutan independientemente desde el esc n del programa de usuario Por ejemplo en el caso de movimiento la entrada Drive Ready no puede forzarse A diferencia de las entradas las salidas se fuerzan f sicamente Los indicadores LED de estado muestran valores forzados y el programa de usuario no usa valores forzados El siguiente diagrama ilustra el comportamiento de los valores forzados T Programa de usuario Entradas fisicas p gt Forzado gt Forzado_yp l gicas l gicas a f sicas Variables normales e Losindicaciones LED de estado siempre coinciden con el valor f sico de las E S e Las variab
303. or progresivo Terminales de Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios entrada Funci n Conteo No se usa No se usa No se usa Ejemplo 1 TT on 1 Acumulador de HSC 1 conteo Ejemplo 2 TT Jon MIU loff 0 off 0 Valor acumulado de retenci n Celdas en blanco no importa f flanco ascendente flanco descendente SUGERENCIA Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras Ejemplos de modo 1 del HSC funciones independientemente del HSC que est siendo usado Modo de HSC 1 Contador progresivo con retenci n y restablecimiento externos Terminales de entrada Entrada incorporada 0 Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Comentarios Funci n Conteo No se usa Restablecimiento Retenci n Ejemplo 1 I on off off jon 1 Acumulador de HSC 1 conteo 1 0 0 Ejemplo 2 on off on Valor acumulado de retenci n 1 0 1 Ejemplo 3 on off off 0 Valor acumulado de retenci n 1 0 Ejemplo 4 on Y Toff on off Valor acumulado de retenci n 1 0 1 0 Ejemplo 5 Poner acumulador a ceros 0 Celdas en blanco no importa Ie flanco ascendente Y flanco descendente SUGERENCIA Las entradas 0 11 est n disponibles para ser usadas como entradas a otras Eje
304. orrarlos Consulte Requisitos y recomendaciones de cableado en la p gina 29 datos de usuario Si se establece la variable Si el fallo persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de _SYSVA_USER_DATA_LOST del sistema el controlador Rockwell Automation Para obtener informaci n vaya a puede recuperar el programa de usuario pero se borran http support rockwellautomation com MySupport asp los datos de usuario De no ser as se borra el programa del controlador Micro800 Un controlador Micro800 revisi n 1 xx borra el programa Note que la variable _SYSVA_USER_DATA_LOST del sistema no est disponible en los controladores Micro800 revisi n 1 xx OxF001 El programa del controlador se borr Esto sucedi porque Realice una de las siguientes acciones e ocurri una interrupci n de alimentaci n el ctrica e Descargue el programa mediante Connected Components Workbench alates descarga del programa o durante la 7 Transfiera el programa mediante la utilidad de restauraci n del m dulo de memoria transferencia de datos desde la memoria del m dulo is Si el fallo persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de e el cable se retir del controlador durante la descarga del Rockwell Automation Para obtener informaci n vaya a programa http support rockwellautomation com MySupport asp fall la prueba de integridad de RAM OxF002 Se activ el temporizador de cont
305. orrespondientes como se especifica en la tabla Nombre de variable Tipo de datos MyCommand USINT MyAppData HSCAPP Mylnfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT Despu s de a adir las variables la tabla de variables locales es similar a la siguiente UntitledLD AR UntitledLD POU yt MyCommand USINT MyAppData HSCAPP MyInfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT a Asigne valores a las variables del HSC A continuacion es necesario asignar valores a las variables que acaba de crear Normalmente se usa una rutina para asignar valores a sus variables Para fines de ilustraci n esta gu a de inicio r pido asigna valores a la columna Initial Value de la tabla de Local Variables SUGERENCIA En un programa real es necesario escribir una rutina para asignar valores a su variable de acuerdo a su aplicaci n 1 En el campo Initial Value de la variable MyCommand escriba 1 Vea Comandos de HSC HScCmd en la p gina 134 para obtener m s informaci n sobre la descripci n de cada valor 198 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 2 Asigne valores a las variables MyAppData Expanda la lista de las subvariables MyAppData haciendo clic en el signo Establezca los valores de las diferentes subvariables como se muestra en la siguiente captura de pantalla Data Type Initial Yalue qe gt qe f EST CSI FU
306. os POST Durante la prueba POST el indicador de estado de red alterna entre rojo y verde parpadeante Los indicadores POWER y RUN est n encendidos Si una condici n de forzado est activa el indicador FORCE se enciende y permanece encendido hasta que se Si existe un error dentro del controlador los indicadores del controlador funcionan como se describe en la siguiente tabla Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Resoluci n de problemas Ap ndice E Acci n recomendada Comportamiento de indicador Todos los indicadores Error probable No hay alimentaci n Causa probable Sin alimentaci n el ctrica de Verifique el voltaje de l nea apropiado y las conexiones al controlador est n apagados el ctrica de entrada ni error de fuente de alimentaci n el ctrica l nea Fuente de alimentaci n el ctrica sobrecargada Este problema puede ocurrir de forma intermitente si la fuente de alimentaci n el ctrica se sobrecarga cuando la carga de salida y la temperatura var an Los indicadores Power y FAULT est n encendidos de manera fija Hardware con fallo Error de hardware del controlador Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Comun quese con el representante local de Allen Bradley si el error persiste Cableado flojo Verifique las conexiones al controlador Alimentaci n el ctrica conectada con indicador fijo e indi
307. os que se instalan y funcionan los controladores es imposible asegurar que todo el ruido ambiental ser eliminado por los filtros de entrada Para ayudar a reducir los efectos del ruido ambiental instale el sistema Micro800 en un envolvente con la clasificaci n apropiada por ejemplo NEMA Aseg rese de que el sistema Micro800 est correctamente conectado a tierra Un sistema puede malfuncionar debido a un cambio en el ambiente de operaci n despu s de cierto tiempo Recomendamos revisar peri dicamente la operaci n del sistema especialmente cuando se instala nueva maquinaria u otras fuentes de ruido cerca del sistema Micro800 Pautas de cableado de canal anal gico Tenga en cuenta lo siguiente al cablear su canales anal gicos e El com n anal gico COM no est aislado el ctricamente del sistema y est conectado al com n de la fuente de alimentaci n el ctrica e Los canales anal gicos no est n aislados uno del otro e Use el cable blindado Belden 8761 o equivalente e Bajo condiciones normales el cable de tierra blindaje debe conectarse al panel de montaje met lico tierra f sica Mantenga la conexi n del blindaje a la tierra f sica tan corta como sea posible e Para asegurar la ptima precisi n para las entradas tipo voltaje limite la impedancia general del cable manteniendo todos los cables anal gicos lo m s cortos que sea posible Ubique los sistemas de E S lo m s cerca posible a los accionadores o
308. pci n de alimentaci n el ctrica durante la descarga del programa o durante la transferencia desde la memoria del m dulo e fall la prueba de integridad Flash Micro810 nicamente OxF050 La configuraci n de las E S incorporadas en el programa de Realice las siguientes acciones usuario no es v lida de P a i e Corrija la configuraci n de las E S incorporadas en el programa de usuario para que coincida con la configuraci n del hardware real Genere y descargue el programa mediante Connected Components Workbench Ponga el controlador Micro800 en el modo Run Siel error persiste aseg rese de usar el software de programaci n Connected Components Workbench para desarrollar y descargar el programa OxF100 Se detect un error de configuraci n general en la Realice las siguientes acciones configuraci n de movimiento descargada desde el Corrija la configuraci n de ejes en el programa de usuario software Connected Components Workbench como j g J prog n mero de ejes o intervalo de ejecuci n de movimiento sel fallo persiste actualice a la ltima revisi n el software Connected Components configurando fuera de rango Workbench Vea Configuraci n de eje de movimiento en Connected Components Workbench en la p gina 88 0xF110 Existe un recurso de movimiento ausente tal como la Realice las siguientes acciones variable Motion_DIAG no definida 2 7 p 3 e Corrija la configuraci n de ejes en el programa de usuario e Siel fa
309. ple con las especificaciones de IP20 envolvente C digo de temp de EE UU T4 1 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Entradas Atributo N mero de entradas Entrada de CC de alta velocidad Entradas 0 3 Entrada de CC estandar entradas 4 y mas Grupo de entradas al aislamiento del backplane Verificado por medio de una de las siguientes pruebas diel ctricas 1 414 VCC durante 2 seg 75 VCC voltaje de funcionamiento aislamiento reforzado IEC Clase 2 Categoria de voltaje 24 VCC drenadora surtidora Voltaje en estado desactivado m x 5 VCC Voltaje en estado activado nom 24 VCC Rango de voltajes en estado activado 16 8 26 4VCCa 65 C 149 F 16 8 30 0 VCC a 30 C 86 F 10 26 4 VCC a 65 C 149 F 10 30 0 VCC a 30 C 86 F Corriente en estado desactivado max 1 5mA Corriente en estado activado min 5 0 mA a 16 8 VCC 1 8 mA a 10 VCC Corriente en estado activado nom 8 8 mA a 24 VCC 8 5 mA a 24 VCC Corriente en estado activado m x 12 0 mA a 30 VCC Impedancia nominal 3kQ 3 74kQ Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3 Ajuste de filtro de entrada de CA 8 ms en todas las entradas incorporadas En Connected Components Workbench vaya a la ventana Embedded 1 0
310. plo ARRAY OF INT 1 10 1 10 son compatibles pero las matrices de matrices por ejemplo ARRAY OF ARRAY no son compatibles Las matrices de cadenas tambi n son compatibles Tipos de datos compatibles en CIP Symbolic Tipo de datos Descripci n BOOL Booleano l gico con valores VERDADEROS Y FALSOS SINT Valor entero de 8 bits con signo INT Valor entero de 16 bits con signo DINT Valor entero de 32 bits con signo unt Valor entero de 64 bits con signo USINT Valor entero de 8 bits sin signo UINT Valor entero de 16 bits sin signo UDINT Valor entero de 32 bits sin signo ULINT Valor entero de 64 bits sin signo REAL Valor de punto flotante coma flotante de 32 bits LREALO Valor de punto flotante coma flotante de 64 bits STRING cadena de caracteres 1 byte por car cter 0 La instrucci n MSG Logix puede leer escribir tipos de datos SINT INT DINT LINT y REAL usando los tipos de mensajes CIP Data Table Read y CIP Data Table Write Los tipos de datos BOOL USINT UINT UDINT ULINT LREAL STRING y SHORT_STRING no son accesibles con la instrucci n MSG Logix 2 No compatible en PanelView Component Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 43 Capitulo5 Conexiones de comunicaci n Funci n de paso pass thru para comunicaciones CIP Mensajer a de CIP Client Los mensajes CIP Generic y CIP Symbolic son compatibles en los controlado
311. portante entender este concepto El programa de usuario debe escribirse tomando en cuenta este efecto Otros tipos de condiciones de l nea A veces la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema puede verse interrumpida temporalmente Tambi n es posible que el nivel de voltaje disminuya considerablemente por debajo del rango del voltaje de l nea normal durante un per odo de tiempo A estas dos condiciones se les considera cortes de energ a del sistema En la mayor a de aplicaciones el enfriamiento por convecci n mantiene el controlador dentro del rango de funcionamiento especificado Aseg rese de que se mantenga el rango de temperatura especificado Normalmente es suficiente mantener una separaci n adecuada entre los componentes dentro de un envolvente para que el calor se disipe correctamente En algunas aplicaciones se produce una cantidad significativa de calor debido a otros equipos dentro o fuera del envolvente En este caso coloque ventiladores dentro del envolvente para ayudar a que circule el aire y a reducir puntos calientes cerca del controlador Quiz s se requieran medidas de enfriamiento adicionales si la temperatura ambiente es alta SUGERENCIA No introduzca aire exterior sin filtrar Coloque el controlador en un envolvente que lo proteja de atm sferas corrosivas Los contaminantes da inos o la suciedad pueden producir funcionamiento incorrecto o da os a los componentes En casos extremos es posible que sea neces
312. preso en EE UU
313. profundidad 3 54x 9 06 x 3 15 pulg Peso de envio aprox 0 725 kg 1 60 Ib 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre macizo o 0 2 2 5 mm 24 12 AWG cable de cobre trenzado con clasificaci n de aislamiento a 90 C 194 F m x Calibre de cable Categor a de cableado 2 en puertos de se ales 2 en puertos de alimentaci n el ctrica Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 159 Ap ndiceA Especificaciones Especificaciones generales 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Tipo de cable Solamente use conductores de cobre Par de apriete de tornillos de terminales 0 6 Nm 4 4 Ib pulg m x con un destornillador plano de 2 5 mm 0 10 pulg Tipo de circuito de entrada 120 VCA 12 24 V drenadora surtidora est ndar 24 Y drenadora surtidora alta velocidad Tipo de circuito de salida Rel 24 VCC drenadora est ndar y de alta velocidad 24 VCC surtidora est ndar y de alta velocidad Compatibilidad con interrupci n de entrada de evento Si solamente entradas 0 15 Consumo de potencia 18 2 W Rango de voltaje de la fuente de alimentaci n el ctrica 20 4 26 4 VCC Clase 2 Clasificaci n de E S Entrada 120 VCA 16 mA Entrada 24 VCC 8 8 mA Ent
314. programable Cap tulo 8 Flujo insuficiente HSCSTS UNF Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS UNF bit 0 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El indicador de estado de flujo insuficiente es establecido 1 por el subsistema HSC cada vez que el valor acumulado HSCSTS Accumulator cuenta hasta el valor de la variable de flujo insuficiente HSCAPP UFSetting Este bit es transicional y es establecido por el subsistema HSC El programa de control decide si se utiliza si se da seguimiento en caso necesario y si se restablece 0 la condici n de flujo insuficiente Las condiciones de flujo insuficiente no generan un fallo del controlador Direcci n de conteo HSCSTS CountDir Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS CountDir bit 0 9 solo lectura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El indicador de estado Count Direction es controlado por el subsistema HSC Cuando el acumulador HSC cuenta progresivamente se establece el indicador de direcci n 1 Cada vez que el acumulador HSC cuenta regresivamente se pone en ceros el indicador de direcci n 0 Si se detiene el valor acumulado el bit de direcci n retiene su valor El indicador de
315. put La velocidad puede ser un valor con signo Se recomienda que los usuarios usen velocidad positiva La entrada de direcci n para el bloque de funciones MC_MoveVelocity puede usarse para definir la direcci n de movimiento es decir velocidad negativa x direcci n negativa velocidad positiva En los bloques de funciones MC_MoveRelative y MC_MoveAbsolute se usa el valor absoluto de la velocidad No es necesario alcanzar la entrada de velocidad Velocity Input si la entrada de jaloneo Jerk Input es igual a 0 Direction Input En MC_MoveAbsolute se ignora la entrada de direcci n Se reserva para uso futuro En MC_MoveVelocity el valor de entrada de direcci n puede ser 1 en direcci n positiva O direcci n actual o 1 en direcci n negativa En cualquier otro valor solo se toma en consideraci n el signo Por ejemplo 3 denota direcci n negativa 2 denota direcci n positiva y as sucesivamente En MC_MoveVelocity el signo resultante del valor del producto derivado de velocidad x direcci n decide la direcci n de movimiento si el valor no es 0 Por ejemplo si velocidad x direcci n 300 entonces la direcci n es positiva Acceleration Input Deceleration Input y Jerk Input e Las entradas Deceleration o Acceleration deben tener valores positivos Si las entradas Deceleration o Acceleration se establecen como valores no positivos se reporta un error ID del error MC_FB_ERR_RANGE e La entrada Jerk debe tene
316. que define cu ndo el subsistema HSC genera una interrupci n El dato cargado en el valor preseleccionado alto debe ser menor o igual al dato que reside en el par metro de sobreflujo HSCAPP O FSetting de lo contrario se genera un error de HSC Este es el ltimo valor preseleccionado alto que puede ser actualizado por la funci n PLS del bloque de datos del PLS Valor preseleccionado bajo HSCSTS LP Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCSTS LP palabra larga INT de 32 bits solo lectura HSCSTS LP es el punto de ajuste inferior en conteos que define cu ndo el subsistema HSC genera una interrupci n El dato cargado en el valor preseleccionado bajo debe ser mayor o igual al dato que reside en el par metro de flujo insuficiente HSCAPP OFSetting de lo contrario se genera un error de HSC Si los valores de flujo insuficiente y preseleccionado bajo son n meros negativos el valor preseleccionado bajo debe ser un n mero con un valor absoluto menor Este es el ltimo valor preseleccionado bajo que puede ser actualizado por la funci n PLS del bloque de datos del PLS Salida preseleccionada alta HSCSTS HPOutput Descripci n Formato de datos Acceso del programa de usuario HSCSTS HPOutput palabra larga binario de 32 bits solo lectura La salida preseleccionada alta define el estado 1 ON o 0 OFF de las salidas en el controlador cuando se ll
317. r Duty Cycle de la variable global G_PWM_Duty_Cycle ejemplo 0 5 gt 50 Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle MC_WriteParameter_1 MC_WriteParameter de ENO Axisin eje Update_PWM_Duty_Cycle Execute Done _ 1005 Parameter_Number Busy G_PWM_Duty_Cycle Valor error 0 MC_ExecutionMode ErrorlD J p a Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 109 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Despu s del primer esc n use MC_MoveVelocity para establecer continuamente PWM frequency por ejemplo 50 000 gt 50 KHz de la variable global G_PWM_ Frequency El eje PWM funcionar para siempre hasta el modo de programaci n MC_Halt y as consecutivamente SYSVA_FIRST_SCAN 110 s MC_MoveVelocity_1 SN MC_MoveVelocity VA EN ENO PWMO Axisin eje 4 TRUE Execute InVelocity ___ G_PWM_Frequency Velocity Busy 50000 0 Acceleration Active 50000 0 Acceleration Direction __ 0 0 deceleration CommandAborted 1 Jalone error 0 DirectionIn ErrorlD a P POU PWM_Program POU define cuatro variables Variable MC_Power_1 Direction VAR Data Type MC_Power Attribute ReadWrite Direct variable Channel Variable MC_MoveVelocity_1 Direction VAR Data Type MC_MoveVelocity Attribute ReadWrite Direct variable Channel Variable Update_PWM_Duty_Cyc
318. r un valor no negativo Si Jerk se establece como valor negativo se reporta un error 1D del error MC_FB_ERR_RANGE e Si el m ximo valor de Jerk se configura en cero en la configuraci n de movimiento de Connected Components Workbench todos los par metros Jerk del bloque de funciones de movimiento deben configurarse como cero De lo contrario el bloque de funciones reporta un error ID del error MC_FB_ERR_RANGE Si Jerk se establece en un valor diferente a cero se genera el perfil de curva en S Si Jerk se establece en un valor de cero se genera el perfil trapezoidal Si el motor de movimiento no genera el perfil de movimiento prescrito por los par metros de entrada din mica el bloque de funciones reporta un error ID del error MC_FB_ERR_PROFILE Consulte Bloque de funciones y c digos de error de estado de eje en la p gina 84 para obtener m s informaci n acerca de c digos de error Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 67 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM Reglas generales para bloques de funciones de movimiento Par metro Output Exclusivity Reglas generales Con ejecuci n Las salidas Busy Done Error y CommandAborted indican el estado del bloque de funciones y son mutuamente excluyentes solo una de ellas puede ser verdadera en un bloque de funciones Si la ejecuci n es verdadera una de estas salidas tiene que ser verdadera Las salidas Done Busy Error
319. ra de funcionamiento Valor IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en frio IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento en calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb funcionamiento con choque t rmico 20 65 C 4 149 F Temperatura del aire 65 C 149 F circundante max Temperatura fuera de IEC 60068 2 1 prueba Ab sin empaquetar fuera de operaci n en fr o operaci n IEC 60068 2 2 prueba Bb sin empaquetar fuera de operaci n calor seco IEC 60068 2 14 prueba Na sin empaquetar fuera de operaci n choque t rmico 40 85 C 40 185 F Humedad relativa IEC 60068 2 30 prueba Db en calor h medo sin empaquetar 5 95 sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento 2ga10 500 Hz Choque en operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar 259 Choque fuera de operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Montaje DIN 25 g Montaje en PANEL 35 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Inmunidad a descargas IEC 61000 4 2 electrostaticas ESD 6 kV descargas de contacto 8 kV descargas a reas Inmunidad a RF radiada IEC 61000 4 3 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 80 2000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amp
320. rada 24 VCC 8 8 mA Salida 2 A 240 VCA Salida 2 A 240 VCA Salida 24 VCC 1 A por punto temperatura del aire circundante 30 C uso general uso general 24 VCC 0 3 A por punto temperatura del aire circundante 65 C Longitud a pelar del 7 mm 0 28 pulg aislamiento Clasificaci n de tipo de Cumple con las especificaciones de IP20 envolvente Clasificaci n de servicio de C300 R150 piloto Voltaje de aislamiento 250 V continuos tipo de 250 V continuos tipo de aislamiento 50 V continuos tipo de aislamiento reforzado E S a aux y a red aislamiento reforzado salidas a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 s a 3250 VCC E S a aux y a red entradas a salidas reforzado salidas a aux y a red entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC entradas a aux y a red 3250 VCC salidas a aux y a red entradas a salidas entradas a salidas Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC E S a aux y a red entradas a salidas C digo de temp de EE UU T4 1 Utilice esta informaci n sobre categor as de conductores para planificar la instalaci n de conductores Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Entradas Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Entrada de 120 VCA Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar en
321. ransformador La alimentaci n el ctrica a los circuitos de entrada y salida de CC se debe conectar por medio de un conjunto de contactos del rel de control maestro Pruebas peri dicas del circuito del rel de control maestro Cualquier pieza puede fallar incluso los interruptores de un circuito de rel de control maestro El fallo de uno de estos interruptores muy probablemente producir a un circuito abierto lo cual producir a un fallo de energ a que no representa peligro para la seguridad Sin embargo si uno de estos interruptores falla y se queda en cortocircuito deja de proporcionar protecci n de seguridad Estos interruptores se deben probar peri dicamente para asegurarse de que puedan detener el movimiento de la m quina cuando sea necesario Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Informaci n acerca de su controlador Cap tulo 2 Consideraciones de alimentaci n el ctrica La siguiente informaci n explica las consideraciones de alimentaci n el ctrica para controladores micro Transformadores de aislamiento Puede ser conveniente usar un transformador de aislamiento en la l nea de CA al controlador Este tipo de transformador proporciona aislamiento con respecto al sistema de distribuci n de alimentaci n el ctrica a fin de reducir el ruido el ctrico que ingresa al controlador y a menudo se utiliza como transformador para bajar la tensi n de l nea Todo transformador que se u
322. rce en 5 Comm Port e Valores predeterminados para el resto de las entradas e Acepte los valores predeterminados para los dem s y haga clic en Finish 5 Seleccione Parameters en la ventana Connected Components Workbench Connected Components Workbench Fie Edit View Buld Debug Tools Communications Window Help De d amp a a 3 fe J Project Organizer 4x Powerflex 4M_1 Name PF4 Start Up PowerFlex 4M gt 5 PowerFlex 4M_1 Disconnect t E O Upload Parameters JProperties Wizards Faults Reset M rate 176 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Asignaci n de Modbus para Micro800 Ap ndice B 6 Se abre la ventana Parameter Cambie el tama o para ver los par metros Desde esta ventana se pueden ver y establecer valores de datos de los par metros Parameter 1st Powertlex 4M_1 2 Name Value Units Internal Value Defat Mn gt Ja Cutput Freq 20 Hz ha 135 o c 2 Commanded Freg 0 0 Hz D 0 D 0 0 3 Output Current 0 00 A D 0 00 0 00 4 OutputYoltage 0 0 Y D 0 D 0 0 5 DC Bus Voltage 319 Y 314 o o 6 Drive Status 0000000000000010 2 0000000000000 0000009000000 7 En la ventana Parameter cambie los siguientes par metros para establecer las comunicaciones en Modbus RTU de modo que el variador PowerFlex 4M se comunique con el Micro830 850 mediante comunicaci n Modbus RTU Par metro Descripci n Ajuste 302 Com Data Rate veloci
323. rd rate ss nke xoaegeee lca raved Saas seed 2 Controladores Micros Mi a i 2 Controladores Micro850 nic bite 4 Cables de programaci n dirias 6 Cables de puerto serial incorporados oooocoooccocccnnccnno oo 7 Compatibilidad con Ethernet incorporada oooooooccromom m 7 Cap tulo 2 Software de programaci n para controladores Micro800 9 Obtenga Connected Components Workbench oooomo 9 Use Connected Components Workbench 00005 9 Certificaciones de IgE 9 Cumplimiento con las Normas de la Uni n Europea ooo oooo 9 Directiva de Compatibilidad Electromagn tica ooooo 10 Directiva de Bajo Voltar nes 10 Consideraciones de instalaci n 0cccccceccccucuceceeucecs 10 Ambiente y envolvente risa os a a is 12 C mo evitar descargas electrost tica reacia 12 Consideraciones de seguridad ooooooccccccoccccnnccccnnrccnns 12 Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas 13 Desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal 13 Circuitos de seguridad io TET REPET 14 Distribuci n de alimentaci n el ctrica o ooooooooomomoo 14 Pruebas peri dicas del circuito del rel de control maestro 14 Consideraciones de alimentaci n el ctrica o oooooomomo 15 Transformadores de aislamiento oo ooooocomomomo o lt 15 Corriente de entrada de la fuente de alimentaci n el ctrica al moment
324. rdena al eje que se detenga y transfiere el eje al estado Stopping Cancela cualquier ejecuci n de bloque de funciones en curso Mientras el eje est en el estado Stopping ning n otro bloque de funciones puede realizar ning n movimiento en el mismo eje Despu s que el eje llega a la velocidad cero la salida Done se establece inmediatamente en TRUE El eje permanece en el estado Stopping siempre que la ejecuci n siga siendo TRUE o mientras no se haya alcanzado la velocidad cero Tan pronto Done est en estado SET y Execute est en FALSE el eje entra al estado StandStill Reposo movimiento discreto movimiento continuo vuelta a la posici n inicial MC_Halt Este bloque de funciones ordena la posici n de paro de movimiento controlado para un eje El eje se mueve al estado DiscreteMotion hasta que la velocidad llega a cero Con la salida Done establecida el estado se transfiere a StandStill Reposo movimiento discreto y movimiento continuo ATENCI N Cada bloque de funciones de movimiento tiene un conjunto de entradas y de salidas variables que le permiten a usted controlar una instrucci n de movimiento especifica Consulte la ayuda en l nea de Connected Components Workbench para obtener una descripci n de estas entradas y salidas variables Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7
325. representante de servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp OxF27z z indica el n mero de ranura de las E S de expansi n Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede Ocurri un fallo de comunicaci n no recuparable en el m dulo de E S de expansi n Realice las siguientes acciones Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 o e Reemplace el m dulo del n mero de ranura z Si el error persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de identificarse Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp OxF28z Error en velocidad de baudios de E S de expansi n Realice las siguientes acciones zindica el n mero de ranura de las E S de expansi n Si z 0 entonces el n mero de ranura no puede Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Micro800 o Reemplace el m dulo del n mero de ranura z Si el error persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de identificarse Rockwell Automation Para obtener informaci n de contacto vaya a http support rockwellautomation com MySupport asp OxF29z Se detect un fallo del m dulo en su m dulo de E S de Realice las siguientes acciones z indi
326. res Micro800 a trav s de Ethernet y los puertos seriales Estas funciones de mensajer a cliente son habilitadas por los bloques de funciones MSG_CIPSYMBOLIC y MSG_CIPGENERIC Consulte el documento Micro800 Programmable Controllers Getting Started with CIP Client Messaging publicaci n 2080 QS002 para obtener m s informaci n y ejemplos de proyectos de inicio r pido para ayudarle a usar la funci n de mensajer a CIP Client ASCII ASCII proporciona conexi n a otros dispositivos ASCII tales como lectores de c digos de barra b sculas impresoras seriales y otros dispositivos inteligentes Puede usar ASCII configurando cualquier puerto serial RS232 RS485 enchufable o incorporado para el driver ASCII Consulte la ayuda en l nea de Connected Components Workbench para obtener m s informaci n Para configurar el puerto serial para ASCII vea Configure ASCII en la p gina 49 Los controladores Micro830 y Micro850 son compatibles con la funci n de paso pass thru en cualquier puerto de comunicaci n que acepte el protocolo industrial com n CIP Micro830 y Micro850 aceptan un m ximo de un salto Un salto se define como una conexi n intermedia o v nculo de comunicaci n entre dos dispositivos en el Micro800 esto se hace mediante EtherNet IP o CIP Serial o CIP USB Ejemplos de arquitecturas compatibles USB a EtherNet IP be USB EtherNet IP El usuario puede
327. rial en el campo Driver Controller Serial Port Common Settings Driver CIP Serial y Baud Rate 38400 gt Parity None y Station Address 1 Protocol Control DF1 Mode DF1 Full Duplex Control Line No Handshake Error Detection CRC z Embedded Responses After One Received Y Y Duplicate Packet Detection ACK Timeout x20ms 50 ENQ Retries u NAK Retries 3 Transmit Retries us Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Conexiones de comunicaci n Cap tulo 5 3 Especifique un valor de velocidad en Baud Rate Seleccione una velocidad de comunicaci n aceptada por todos los dispositivos en su sistema Configure todos los dispositivos en el sistema para la misma velocidad de comunicaci n La velocidad en baudios predeterminada se establece en 38400 bps 4 En la mayor a de casos la paridad y la direcci n de estaci n deben dejarse en los valores predeterminados 5 Haga clic en Advanced Settings y establezca los par metros avanzados Consulte la tabla Par metros del driver CIP Serial en la p gina 47 para obtener una descripci n de los par metros CIP Serial Par metros del driver CIP Serial Par metro Opciones Opci n predeterminada Baud Rate Alterna entre las velocidades de comunicaci n de 1200 2400 38400 4800 9600 19200 y 38400 Parity Especifica el par metro de paridad para el puerto serial La parid
328. ripci n par metro datos AbsoluteError Salida REAL AbsoluteError es la diferencia entre el valor del proceso y el valor del punto de ajuste ATWarnings Salida DINT Advertencia para la secuencia de autoajuste Los valores posibles son e 0 Nose efectu el autoajuste e 1 Autoajuste en curso e 2 Autoajuste efectuado e 1 Error 1 La entrada Auto del controlador es VERDADERA se debe establecer en Falso e 2 Error 2 Error de autoajuste concluy el tiempo ATDynaSet OutGains Salida GAIN_PID Ganancias calculadas a partir de secuencias de AutoTune Vea el tipo de datos GAIN PID ENO Salida BOOL Salida de habilitaci n S lo se aplica a LD ENO no se requiere en programaci n de FBD Tipo de datos GAIN_PID Par metro Tipo Descripci n DirectActing BOOL Tipos de acci n e VERDADERO Acci n directa e FALSO Acci n de retroceso ProportionalGain REAL Ganancia proporcional para PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Valor integral de tiempo para PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Valor derivativo de tiempo para PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Ganancia derivativa para PID gt 0 0 Tipo de datos AT_Param Par metro Tipo Descripci n Load REAL Valor de controlador inicial para el proceso de autoajuste Deviation REAL Desviaci n para autoajuste Esta es la desviaci n est ndar usada para evaluar la banda de ruido necesaria para AutoTune banda de ruido 3 desviaci n Step REAL
329. rmato de Acceso del programa datos de usuario Enabled User Interrupt Enable binario bit solo lectura El bit User Interrupt Enable se usa para indicar el estado de habilitaci n o inhabilitaci n de STI Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 219 Ap ndiceD Interrupciones de usuario STI User Interrupt Lost STIO LS Descripci n de subelemento Formato de Acceso del programa datos de usuario LS User Interrupt Lost binario bit lectura escritura LS es un indicador de estado que indica que se perdi una interrupci n El controlador puede procesar 1 condici n de interrupci n activa y mantener hasta 1 condici n de interrupci n de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido Este bit es establecido por el controlador Depende del programa de control si se utiliza o se da seguimiento a la condici n de p rdida si es necesario STI User Interrupt Pending STIO PE Descripci n de subelemento Formato de Acceso del programa datos de usuario PE User Interrupt Pending binario bit solo lectura PE es un indicador de estado que indica que una interrupci n est pendiente Este bit de estado puede monitorearse o usarse para prop sitos de la l gica en el programa de control si es necesario determinar cu ndo no puede ejecutarse de inmediato una subrutina El controlador establece y restablece autom ticamente este
330. rol watchdog de Realice las siguientes acciones an e Establezca una conexi n al controlador Micro800 Un controlador Micro800 de revisi n 2 xx y posteriores intenta guardar el programa y borrarlos Descargue el programa mediante Connected Components Workbench datos de usuario Si se establece la variable Si el fallo persiste comun quese con su representante de servicio de asistencia t cnica de _SYSVA_USER_DATA_LOST del sistema el controlador Rockwell Automation Para obtener informaci n vaya a puede recuperar el programa de usuario pero se borran http support rockwellautomation com MySupport asp los datos de usuario De no ser asi se borra el programa del controlador Micro800 Un controlador Micro800 revisi n 1 xx borra el programa Note que la variable _SYSVA_USER_DATA_LOST del sistema no est disponible en los controladores Micro800 revisi n 1 xx OxDOOF Se seleccion un tipo de hardware en particular por Realice una de las siguientes acciones ejemplo E S incorporadas en la configuraci n de Con ctese al hard ificad d F programa de usuario pero no coincide con la base de on ctese al hardware especificado en el programa de usuario hardware Reconfigure el programa para que coincida con el tipo de hardware especifico OxF003 Ocurri una de las siguientes situaciones Realice una de las siguientes acciones e Fall el hardware del m dulo de memoria Retire el m dulo de memoria y ench felo nuevamente e Fa
331. rolador Micro800 por medio de ControlFLASH ControlFLASH se instala o se actualiza con el ltimo firmware Micro800 cuando el software Connected Components Workbench se instala en su computadora ATENCI N Despu s de una actualizaci n de firmware ControlFlash todos los ajustes de Ethernet vuelven a los valores predeterminados de f brica En el caso de usuarios que necesitan usar la misma direcci n IP est tica establecida previamente por ejemplo deben usar el m dulo de memoria para almacenar valores de ajuste del proyecto previos a la actualizaci n Flash de modo que se pueda tener la opci n de restaurar a los valores de ajuste Ethernet originales En los controladores Micro850 los usuarios pueden usar actualizaci n Flash para sus controladores mediante el puerto Ethernet adem s del USB 1 A trav s de USB Verifique la comunicaci n RSLinx Classic con su controlador Micro800 por USB mediante RSWho El controlador de 12 puntos Micro8 10 utiliza el driver 12PtM810_xxxxx y el Micro830 Micro850 usa el driver AB_VBP x Workstation ROCKWELL D804EF 5 Linx Gateways Ethernet 5 12PtM810_30001 DF1 Ol Micro810 LC10 AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis fff 16 Micro830 2080 LC30 16QWB DOE di Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 179 Ap ndice C 180 Gu as de inicio r pido 2 Inicie ControlFLASH y haga clic en Next ControlFLASH
332. rriente de entrada al momento del arranque no puede ser proporcionada e elefecto de la ca da de voltaje en otro equipo del sistema Si todo el sistema se enciende al mismo tiempo normalmente una breve ca da del voltaje de la fuente de alimentaci n no afecta ning n equipo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 15 Cap tulo2 Informaci n acerca de su controlador C mo evitar el calentamiento excesivo 16 P rdida de la fuente de alimentaci n el ctrica La fuente de alimentaci n el ctrica de CA opcional del Micro800 est dise ada para resistir breves cortes de energ a sin que se afecte el funcionamiento del sistema Al tiempo que el sistema funciona durante un corte de energ a se le llama tiempo de retenci n del esc n del programa despu s de un corte de energ a La duraci n del tiempo de retenci n de la fuente de alimentaci n el ctrica depende del consumo de alimentaci n el ctrica del sistema controlador pero generalmente es entre 10 milisegundos y 3 segundos Estados de entrada durante el apagado El intervalo de retenci n de la fuente de alimentaci n el ctrica que se describe antes es normalmente m s grande que los per odos de encendido y de apagado de las entradas Debido a esto el cambio del estado de entrada de encendido a apagado que se produce al quitar la energ a puede ser registrado por el procesador antes de que la fuente de alimentaci n apague el sistema Es im
333. rrupci n de usuario temporizada seleccionable El valor cero inhabilita la funci n STI El rango de tiempo es 0 65 535 milisegundos La instrucci n STIS aplica el punto de ajusto especificado a la funci n STI como se indica a continuaci n STIO se usa aqu como ejemplo e Si se especifica un punto de ajuste igual a cero se inhabilita STI y se restablece 0 STIO Enable e Sise inhabilita STI no est temporizando y se introduce un valor mayor que 0 en el punto de ajuste STI comienza a temporizar el nuevo punto de ajuste y se establece STIO Enable 1 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 213 Ap ndiceD Interrupciones de usuario e Si STI est temporizando actualmente y se cambia el punto de ajuste el nuevo ajuste toma efecto de inmediato y reinicia desde cero STI contin a temporizando hasta que se alcanza el nuevo punto de ajuste UID User Interrupt Disable UID Enable UID name or Pin ID IRQType or ENO Pin 1D 45639 La instrucci n UID se usa para inhabilitar interrupciones de usuario seleccionadas La siguiente tabla muestra los tipos de interrupciones con sus bits de inhabilitaci n correspondientes Tipos de interrupciones inhabilitadas por la instrucci n UID Tipo de interrupci n Elemento Valordecimal Bit correspondiente M dulo enchufable UPM4 8388608 bit 23
334. rrupt Event 3 16 bit 4 Ell Event Input Interrupt Event 2 8 bit 3 Ell Event Input Interrupt Event 1 4 bit 2 Ell Event Input Interrupt Event 0 2 bit 1 1 bit 0 reservado Para habilitar interrupciones 1 Seleccione qu interrupciones desea habilitar 2 Encuentre el valor decimal de las interrupciones seleccionadas 3 A ada los valores decimales si seleccion m s de un tipo de interrupci n 4 Introduzca la suma en la instrucci n UTE Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 215 Ap ndiceD Interrupciones de usuario Por ejemplo para habilitar EII Event 1 y EN Event 3 EII Event 1 4 EII Event 3 16 4 16 20 introduzca este valor UIF User Interrupt Flush UIF Enable UIF name or Pin ID IRQType or ENO Pin 1D 45641 La instrucci n UIF se usa para retirar interrupciones de usuario seleccionadas eliminar las interrupciones pendientes del sistema La siguiente tabla muestra los tipos de interrupciones con sus bits de eliminaci n correspondientes Tipos de interrupciones inhabilitadas por la instrucci n UIF Tipo de interrupci n Elemento Valordecimal Bit correspondiente M dulo enchufable UPM4 8388608 bit 23 M dulo enchufable UPM3 4194304 bit 22 M dulo enchufable UPM2 2097152 bit 21 M dulo enchufable UPM1 1048576 bit 20 M dulo enchufable UPMO 524288 bit 1
335. rrupt3 High Speed Counter Interrupt0 High Speed Counter Interrupt1 High Speed Counter Interrupt2 High Speed Counter Interrupt3 High Speed Counter Interrupt4 High Speed Counter Interrupt5 Event Interrupt4 Event Interrupt5 Event Interrupt6 Event Interrupt7 Selectable Timed InterruptO Selectable Timed Interrupt1 Selectable Timed Interrupt2 Selectable Timed Interrupt3 Plug In Module Interrupt0 1 2 3 4 menor prioridad Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 211 Ap ndiceD Interrupciones de usuario Configuraci n de interrupciones de usuario Las interrupciones de usuario pueden configurarse y establecerse en AutoStart en la ventana Interrupts General Memory Communication Ports Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Properties To add an interrupt right click an empty row and then click Add To delete an interrupt right click an existing tow and then click Delete Configure Rutina de fallo de usuario Cuando ocurre un fallo de usuario espec fico la rutina de fallo de usuario permite la opci n de realizar limpieza antes de que se desactive el controlador La rutina de fallo se ejecuta cuando ocurre cualquier fallo de usuario La rutina de fallo no se ejecuta en fallos que no son de
336. rtificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL 334470 CE Directiva 2004 108 EC EMC de la Uni n Europea compatible con EN 61326 1 med control lab requisitos industriales EN 61000 6 2 inmunidad industrial EN 61000 6 4 emisiones industriales EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zona A y B Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC de la Uni n Europea compatible con EN 61131 2 controladores programables Cl usula 11 CTick Ley de Radiocomunicaciones Australianas conforme a AS NZS CISPR 11 emisiones industriales EtherNet IP Cumplimiento con la normativa ODVA probada seg n especificaciones de EtherNet IP KC Registro Coreano de equipos de difusi n y comunicaciones en cumplimiento con Art culo 58 2 de la Ley de ondas de radio cl usula 3 1 Vaya al v nculo Product Certification en http www rockwellautomation com products certification para obtener informaci n sobre declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Para ver la tabla de rel s Micro850 consulte Tablas de rel s Micro830 y Micro850 en la p gina 164 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 171 Ap ndiceA Especificaciones 172 Fuente de alimentaci n de CA externa del controlador programable Micro800 Especificaciones generales Atributo Dimensiones alto x ancho x profundidad Valor 90 x 45 x 80 mm 3 55 x 1 78 x 3 15 pulg Peso de envio
337. rucciones especiales para iniciar otras operaciones de control basadas en conteos que alcanzan valores preseleccionados Estas operaciones de control incluyen la ejecuci n autom tica e inmediata de la rutina de interrupci n de contador de alta velocidad y la actualizaci n inmediata de salidas basada en un patr n de origen y m scara que usted establece Las funciones del HSC son diferentes a la mayor a de las dem s instrucciones del controlador Su operaci n es realizada por circuitos personalizados que funcionan en paralelo con el procesador principal del sistema Esto es necesario debido a los requisitos de alto rendimiento de estas funciones Caracter sticas y operaci n El HSC es extremadamente vers til es posible seleccionar o configurar el HSC maestro en cualquiera de diez 10 modos y el sub HSC en cualquiera de cinco 5 modos de operaci n Vea Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 para obtener m s informaci n Algunas de las capacidades con caracter sticas mejoradas de los contadores de alta velocidad son e Operaci n de 100 kHz e Control directo de salidas e Datos enteros con signo de 32 bits rango de conteo de 2 147 483 647 e Valores preseleccionados altos y bajos programables y puntos de ajuste de sobreflujo y de flujo insuficiente e Procesamiento de interrupci n autom tica basado en conteo acumulado e Cambio de par metros r pidamente desde el programa de control del usuario La funci
338. s cambios de configuraci n deben compilarse y descargarse al controlador para que tomen efecto SUGERENCIA Los valores para los distintos par metros de eje de movimiento se validan de acuerdo a un conjunto de relaciones y a un rango absoluto predeterminado Vea Validaci n del par metro Motion Axis en la p gina 98 para obtener una descripci n de las relaciones entre par metros A ada un nuevo eje IMPORTANTE Tiempo de ejecuci n de motor de movimiento Motion Motion Engine Execution Time 2 ms Maximum Number of Axes 2 Cuando se a ade un eje a la configuraci n el tiempo de ejecuci n del motor de movimiento puede configurarse a un valor entre 1 10 ms predeterminado 1 ms Este par metro global aplica a todas las configuraciones de ejes de movimiento 1 En el rbol Device Configuration haga clic con el bot n derecho del mouse en lt New Axis gt Haga clic en Add Motion lt New Ax PluginModl __ Add roms z 2 Proporcione un nombre de eje Haga clic en Enter SUGERENCIA Elnombre debe comenzar con una letra o con el car cter de subrayado seguido de una letra o de caracteres de subrayado sencillos SUGERENCIA Tambi n puede presionar F2 para editar el nombre del eje 3 Expanda el eje recientemente creado y vea las siguientes categor as de configuraci n e General e Motor and Load e Limits e Dynamics 88 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2
339. ser Interrupt Pending EII0 PE Descripci n de subelemento Formato de datos Acceso del programa de usuario PE User Interrupt Pending binario bit solo lectura PE interrupci n de usuario pendiente es un indicador de estado que indica que una interrupci n est pendiente Este bit de estado puede monitorearse o usarse para prop sitos de la l gica en el programa de control si es necesario determinar cu ndo no puede ejecutarse de inmediato una subrutina El controlador establece y restablece autom ticamente este bit El controlador puede procesar 1 condici n de interrupci n activa y mantener hasta 1 condici n de interrupci n de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ap ndice E Resoluci n de problemas
340. significa que despu s de una desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica las variables globales se borran o se establecen en su valor inicial y s lo se retienen 400 bytes de valores de variables creadas por el usuario Las variables retenidas pueden verificarse en la p gina de variables globales En la tabla a continuaci n se muestra la memoria de los controladores Micro800 seg n el tama o de la base Asignaci n de memoria para los controladores Micro800 Atributo 10 16 puntos 20 puntos 24 y 48 puntos Bytes de datos 20KB 20KB 1 El c lculo aproximado del tama o del programa y de los datos es t pico los pasos del programa y las variables se crean din micamente 1 paso de programa 12 bytes de datos Estas especificaciones para tama o de datos y de instrucciones generalmente son n meros Cuando se crea un proyecto para Micro800 la memoria se asigna din micamente como memoria de datos o del programa al momento de la creaci n Esto significa que el tama o del programa puede exceder las especificaciones publicadas si se sacrifica el tama o de los datos y viceversa Esta flexibilidad permite el m ximo uso de la memoria de ejecuci n Adem s de las variables definidas por el usuario la memoria de datos tambi n incluye las constantes y las variables temporales generadas por el compilador al momento de la creaci n Los controladores Micro800 tambi n tienen memoria del proyecto la cual almacena
341. so Cuando la condici n de error deja de existir los valores actualizados y la salida Valid se establecen nuevamente Relative Move versus Absolute Move El movimiento relativo no requiere que el eje vuelva a la posici n inicial Simplemente se refiere a un movimiento con una direcci n y con una distancia especificadas El movimiento a una posici n absoluta requiere que el eje vuelva a la posici n inicial Es un movimiento a una posici n conocida dentro del sistema de coordenadas independientemente de la distancia y de la direcci n La posici n puede ser un valor negativo o positivo Buffered Mode En todos los bloques de funciones de control de movimiento se ignora el par metro de entrada BufferMode Solo los movimientos cancelados se aceptan para esta versi n Error handling 70 Todos los bloques tienen dos salidas que se refieren a los errores que pueden ocurrir durante la ejecuci n Estas salidas se definen de la siguiente manera e Error El flanco ascendente de Error informa que ha ocurrido un error durante la ejecuci n del bloque de funciones y que el bloque de funciones no puede concluir correctamente ErrorlD N mero del error Tipos de errores L gica de bloques de funciones tales como par metros fuera de rango intento de violaci n de la m quina de estado e L mites basados en hardware o software alcanzados Error de variador Drive Ready es falso Para obtener m s inform
342. suario no est limitada Ejemplo de PLS Establecimiento de datos de PLS Mediante Connected Components Workbench defina la dimensi n HSC_PLS de datos PLS como 1 4 Definici n de datos PLS Datos Descripci n Formato de datos HSCHP Valor preseleccionado alto Entero de 32 bits con signo HSCLP Valor preseleccionado bajo HSCHPOutput Dato alto de salida Binario de 32 bits HSCLPOutput Dato bajo de salida bit 31 gt 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 lt bit 0 Rockwell Automation Publicaci n 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Cap tulo 8 Name ProjectS ed des Data Type Dimension Initial Yalue Attribute TTT microaso i La Le mm HSC_1 HSC 5 ReadWrite Eh Programs a HSC_STS HSCSTS T Readwrite HSC_APP HSCAPP ie ReadWrite ae sigma 1 HSC_PLS PLS 1 4 m Readwrite ie Local Variables HE HSC_PLS 1 PLS i Readwrite HSC_PLS 1 HscHP DINT 250 ReadWrite i Global Variables HSC_PLS 1 HscLP DINT 3 ReadWrite on HSC_PLS 1 HscHPOutPut UDINT 3 ReadWrite lg OateTypes HSC_PLS 1 HscLPOutPut UDINT o ReadWrite RB Function Blocks E HSC PLS 2 PLS s Readwrite HSC_PLS 2 HscHP DINT 500 ReadWrite HSC_PLS 2 HscLP Ds 2 reesdwrite 7 ReadWrite HSC_PLS 2 HscLPOutPut UDINT 0 ReadWrite MA esc ista PLS A Readwrite HSC_PLS 3 HscHP DINT 750 Readwrite HSC_PLS 3 HscLP DINT 2 ReadwWrite HSC_PLS
343. t Interrupt se establece 1 cuando el acumulador HSC llega al valor preseleccionado alto y se activa la interrupci n de HSC Este bit puede usarse en el programa de control para identificar que la condici n de valor preseleccionado alto caus la interrupci n de HSC Si el programa de control debe realizar cualquier acci n de control espec fica en base al valor preseleccionado alto este bit se usa como l gica condicional Este bit puede ser restablecido 0 por el programa de control y tambi n es restablecido por el subsistema HSC cada vez que se detectan estas condiciones e Ocurre una interrupci n por valor preseleccionado bajo e Ocurre una interrupci n por flujo insuficiente e Ocurre una interrupci n por sobreflujo Interrupci n por valor preseleccionado bajo HSCSTS LPCauselnter Descripci n Formato de datos Modos de HSC Acceso del programa de usuario HSCSTS LPCauselnter bit 2 9 lectura escritura 1 Para obtener la descripci n de los modos consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode en la p gina 117 El bit de estado Low Preset Interrupt se establece 1 cuando el acumulador HSC llega al valor preseleccionado bajo y se ha activado la interrupci n de HSC Este bit puede usarse en el programa de control para identificar que la condici n de valor preseleccionado bajo caus la interrupci n de HSC Si el programa de control debe realizar cualquier acci n de control espec fica en base al val
344. tador progresivo con retenci n y restablecimiento externos El acumulador se restablece de inmediato 0 cuando llega al valor preseleccionado alto En este modo no es posible definir un valor preseleccionado bajo 2 Contador con direcci n externa 3 Contador con direcci n retenci n y restablecimiento externos 4 Contador de dos entradas progresivo y regresivo 5 Contador de dos entradas progresivo y regresivo con retenci n y restablecimiento externos 6 Contador de cuadratura entradas de fase A y B 7 Contador de cuadratura entradas de fase A y B con retenci n y restablecimiento externos 8 Contador de cuadratura X4 entradas de fase A y B 9 Contador de cuadratura X4 entradas de fase A y B con retenci n y restablecimiento externos Los contadores de alta velocidad principales aceptan 10 tipos de modos de operaci n y los subcontadores de alta velocidad aceptan 5 tipos modos 0 2 4 6 8 Si el contador de alta velocidad principal se establece en el modo 1 3 5 7 o 9 se inhabilita el re subcontador de alta velocidad Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 117 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Ejemplos de modo 0 del HSC Para obtener m s informaci n sobre los modos de operaci n de las funciones del HSC y las asignaciones de entrada consulte Entradas de HSC y asignaci n de cableado en la p gina 113 Modo 0 de HSC Contad
345. talaci n PELIGRO DE EXPLOSI N No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que la zona se considere no peligrosa No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que la zona se considere no peligrosa Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e La sustituci n de cualquier componente puede menoscabar la idoneidad para Clase I Divisi n 2 Si el producto contiene bater as estas solo deben cambiarse en una zona considerada no peligrosa Desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal ADVERTENCIA Peligro de explosi n No reemplace los componentes ni conecte ni desconecte el equipo a menos que la alimentaci n el ctrica haya sido desconectada El interruptor principal debe ubicarse donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan acceso f cil y r pido al mismo Adem s de desconectar la alimentaci n el ctrica todas las dem s fuentes de alimentaci n neum ticas e hidr ulicas deben desactivarse antes de trabajar en una m quina o en un proceso controlado por un controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Cap tulo 2 Informaci n acerca de su controlador Circuitos de seguridad ADVERTENCIA Peligro de e
346. te a la velocidad objetivo e Cuando la velocidad objetivo NO es menor que la velocidad de arranque paro mueva el eje inmediatamente a la velocidad de arranque paro Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 95 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM 96 Resoluci n de datos reales Algunos elementos de datos y algunas propiedades de eje usan formato de datos reales formato de punto flotante coma flotante de precisi n sencilla Los datos reales tienen resoluci n de siete d gitos y los valores de d gitos introducidos por el usuario que tienen m s de siete d gitos son convertidos Vea los siguientes ejemplos Ejemplos de conversi n de datos REALES Valor de usuario Convertido a 0 12345678 0 1234568 1234 1234567 1234 123 12345678 1 234568E 07 formato exponencial 0 000012345678 1 234568E 05 formato exponencial 2147418166 2 147418 E09 0 12345678 0 1234568 Si el n mero de d gitos es mayor que siete 7 y el octavo d gito es mayor o igual que 5 entonces el 7mo d gito se redondea hacia arriba Por ejemplo 21474185 redondeado a 2 147419E 07 21474186 redondeado a 2 147419E 07 Si el octavo d gito es lt 5 no se realiza redondeo y el s ptimo d gito permanece igual Por ejemplo 21474181 redondeado a 2 147418E 07 Ejemplos para configuraci n de movimiento 1 Par metro Valor real Valor convertido en Valor de error en informaci
347. ted Components Workbench El usuario debe tener conocimientos pr cticos de programaci n mediante ya sea diagramas de l gica de escalera texto estructurado o diagramas de bloques de funciones para trabajar con los bloques de funciones y con las variables del HSC ATENCI N Hay informaci n adicional disponible sobre el bloque de funciones de HSC y sus elementos en la ayuda en l nea de Connected Components Workbench que viene con la instalaci n de Connected Components Workbench Este cap tulo describe c mo usar la funci n HSC y tambi n contiene secciones sobre los bloques de funciones HSC y HSC_ SET_STS como se indica a continuaci n e Estructuras de datos de contador de alta velocidad HSC e Bloque de funciones HSC contador de alta velocidad e Bloque de funciones HSC_SET_STS e Funci n del final de carrera programable PLS e Interrupciones de HSC La funci n de final de carrera programable permite configurar el contador de alta velocidad para que funcione como final de carrera programable PLS o como interruptor rotativo de levas Para obtener m s informaci n consulte Funci n del final de carrera programable PLS en la p gina 136 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 111 Capitulo8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Qu es un contador de alta El contador de alta velocidad se usa para detectar impulsos angostos r pidos y velocidad sus inst
348. terrupt Clear UIC Enable H UIC name or Pin 1D IROType or ENO Pin ID 46055 Esta funci n C restablece el bit Interrupt Lost de las interrupciones de usuario seleccionadas Tipos de interrupciones inhabilitadas por la instrucci n UIC M dulo enchufable UPM4 8388608 bit 23 M dulo enchufable UPM3 4194304 bit 22 M dulo enchufable UPM2 2097152 bit 21 M dulo enchufable UPM1 1048576 bit 20 M dulo enchufable UPMO 524288 bit 19 STI Selectable Timed Interrupt STI3 262144 bit 18 STI Selectable Timed Interrupt STl2 131072 bit 17 STI Selectable Timed Interrupt sm 65536 bit 16 STI Selectable Timed Interrupt STIO 32768 bit 15 Ell Event Input Interrupt Event 7 16384 bit 14 Ell Event Input Interrupt Event 6 8192 bit 13 Ell Event Input Interrupt Event 5 4096 bit 12 Ell Event Input Interrupt Event 4 2048 bit 11 HSC High Speed Counter HSC5 1024 bit 10 HSC High Speed Counter HSC4 512 bit 9 HSC High Speed Counter HSC3 256 bit 8 HSC High Speed Counter HSC2 128 bit 7 HSC High Speed Counter HSC1 64 bit 6 HSC High Speed Counter HSCO 32 bit 5 Ell Event Input Interrupt Event 3 16 bit 4 Ell Event Input Interrupt Event 2 8 bit 3 Ell Event Input Interrupt Event 1 4 bit 2 Ell Event Input Interrupt Event 0 2 bit 1 UFR User Fault Routine Interrupt UFR 1 bit 0 reservado Publicaci n de Rockw
349. terruptor Home Abs se debe comenzar a detectar la primera se al de Ref Pulse 3 Una vez que llega la primera se al de Ref Pulse se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar 4 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento hacia la derecha m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje en el software Connected Components Workbench Situaci n 4 La pieza m vil se encuentra al lado izquierdo negativo del final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial En este caso falla el movimiento a la posici n inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza m vil deja de moverse El usuario debe asegurarse de que la pieza m vil est en el lugar correcto antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 MC_HOME_REF_PULSE IMPORTANTE Si Lower Limit switch o Ref Pulse no se configura como habilitado falla el movimiento a la posici n inicial MC_HOME_REF_PULSE 3 ID del error MC_FB_ERR_PARAM En el caso de movimiento a la posici n inicial contra el final de carrera inferior puede configurarse un offset positivo de la posici n inicial en el caso de movimiento a la posici n
350. terruptor de posici n inicial 4 Una vez que se detecta la se al On gt Off del interruptor Home Abs se debe comenzar a detectar la primera se al de Ref Pulse 5 Una vez que llega la primera se al de Ref Pulse se debe registrar esta posici n como posici n inicial mec nica y desacelerar la pieza hasta parar Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 105 Cap tulo 7 Control de movimiento con PTO y PWM 106 6 Inicie el movimiento a la posici n inicial configurada La posici n inicial mec nica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso m s el offset de la posici n inicial configurada para el eje mediante el software Connected Components Workbench IMPORTANTE En este caso si el final de carrera inferior no est configurado o si no est cableado falla el movimiento a la posici n inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza m vil deja de moverse Situaci n 3 La pieza m vil se encuentra en el interruptor de posici n inicial o en el de final de carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posici n inicial La secuencia de movimiento a la posici n inicial en esta situaci n es la siguiente 1 La pieza m vil se mueve hacia su lado derecho en direcci n positiva a velocidad lenta para detectar el flanco On gt Off del interruptor de posici n inicial 2 Una vez que se detecta la se al On gt Off del in
351. tilice con el controlador debe tener una clasificaci n de alimentaci n el ctrica suficiente para la carga La clasificaci n de alimentaci n el ctrica se expresa en voltamperes VA Corriente de entrada de la fuente de alimentaci n el ctrica al momento de arranque La fuente de alimentaci n el ctrica al Micro800 permite que una breve corriente de entrada al momento del arranque cargue los condensadores internos Muchas l neas de alimentaci n y muchos transformadores de control pueden suministrar corriente de entrada al momento del arranque por un breve lapso Si la fuente de alimentaci n no puede proporcionar esta corriente de entrada al momento del arranque es posible que el voltaje de la fuente caiga moment neamente El nico efecto de tener una corriente de entrada limitada al momento del arranque y una ca da de voltaje en el sistema Micro800 es que los condensadores de la fuente de alimentaci n se carguen m s lentamente Sin embargo se debe considerar el efecto de una ca da de voltaje en otro equipo Por ejemplo una profunda ca da de voltaje podr a hacer restablecer una computadora conectada a la misma fuente de energ a Las siguientes consideraciones determinan si es necesario que la fuente de alimentaci n el ctrica proporcione alta corriente de entrada al momento del arranque e la secuencia de arranque de los dispositivos en un sistema e la magnitud de la ca da de voltaje de la fuente de alimentaci n si la co
352. tion ofrece informaci n t cnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar manuales t cnicos una base de conocimientos con preguntas frecuentes notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software y la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo las herramientas Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia t cnica para la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas por tel fono ofrecemos programas de asistencia t cnica TechConnect Para obtener m s informaci n p ngase en contacto con su distribuidor local o representante de Rockwell Automation m s cercano o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n proporcionada en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o de Utilice el buscador mundial en http www rockwellautomation com support americas phone_en html o comun quese con su Canad representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que funcionen correctamente a
353. to Formato de datos Rango Acceso del programa de usuario SP Set Point Msec lectura escritura palabra INT 0 65 535 Cuando el controlador cambia a un modo de ejecuci n el valor SP punto de ajuste en milisegundos se carga en STI Si STI se configura correctamente y se habilita la POU en la configuraci n STI se ejecuta en este intervalo Este valor puede cambiarse desde el programa de control por medio de la instrucci n STIS SUGERENCIA El valor m nimo no puede ser menor que el tiempo requerido para escanear STI POU m s la espera de interrupci n Informaci n sobre el estado de la funci n STI Los bits de estado de la funci n STI pueden monitorearse en el programa de usuario o en Connected Components Workbench en el modo de depuraci n STI User Interrupt Executing STIO EX Descripci n de subelemento Formato de Acceso del programa datos de usuario EX User Interrupt Executing binario bit solo lectura El bit EX User Interrupt Executing se establece cada vez que el mecanismo STI completa la temporizaci n y el controlador est escaneando STI POU El bit EX se restablece cuando el controlador concluye el procesamiento de la subrutina STIL El bit STI EX puede usarse en el programa de control como l gica condicional para detectar si se est ejecutando una interrupci n de STI STI User Interrupt Enable STI0 Enabled Descripcion de subelemento Fo
354. to Valor Inmunidad a descargas IEC 61000 4 2 electrostaticas ESD 4 kV descargas de contacto 8 kV descargas a reas Inmunidad a RF radiada IEC 61000 4 3 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 80 2000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 modulaci n de amplitud a 1890 MHz 10 V m con 1 kHz onda senoidal 80 modulaci n de amplitud de 2000 2700 MHz Inmunidad a EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en puertos de alimentaci n el ctrica 2 kV a 5 kHz en puertos de se ales 1 kV a 5 kHz en puertos de comunicaci n Inmunidad a sobretensiones transitorias IEC 61000 4 5 1 kV entre una l nea y otra modo diferencial y 2 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de alimentaci n el ctrica 1 kV entre una l nea y otra modo diferencial y 2 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de se ales 1 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de comunicaci n Inmunidad a RF conducida IEC 61000 4 6 10 V de valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz de 150 kHz 80 MHz Certificaciones Certificaci n cuando el Valor producto contiene la marca c UL us Equipo de control industrial en lista de UL y certificado para EE UU y Canad Vea el archivo UL E322657 UL Listed para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D ce
355. tom unit formato ASCII de hasta 7 caracteres de largo Time Solo lectura Predefinido en segundos Motor revolution Define impulsos por revoluci n y valores de recorrido por revoluci n Pulse per revolution Define el n mero de impulsos necesarios para obtener una revoluci n del motor del variador Rango 0 0001 8388607 Predeterminado 200 0 Travel per revolution Travel per revolution define la distancia ya sea lineal o rotacional que la carga se mueve por revoluci n del motor Rango 0 0001 8388607 Predeterminado 1 0 unidades de usuario Direction Define valores de polaridad modo y cambio de tiempo de retardo Polarity La polaridad de direcci n determina si la se al de direcci n recibida por el controlador como entrada discreta debe interpretarse en la entrada como recibida por el controlador de movimiento es decir el caso no invertido o si la se al debiera ser invertida antes de la interpretaci n por la l gica de control de movimiento Puede establecerse como Inverted o Non inverted predeterminado Mode Puede establecerse en las opciones de direcci n Bi directional predeterminado Positive en sentido horario o Negative en sentido antihorario Change delay time Se configura en un valor entre 0 100 ms El valor predeterminado es 10 ms O g par metro se establece como valor REAL valor con punto flotante coma flotante en Connected Components Workbench Para obtener
356. tradas 0 11 entradas 12 y superiores N mero de entradas 28 12 16 Categor a de voltaje 110 VCA 24 VCC drenadora surtidora Voltaje de funcionamiento 132 V 60 Hz CA m x 16 8 26 4 VCC 10 26 4 VCC Voltaje en estado desactivado m x 20 VCA 5 VCC Corriente en estado desactivado m x 1 5 mA 1 5 mA Corriente en estado activado m n 5mAa79VCA 5 0 mA a 16 8 VCC 1 8mAa 10 VCC Corriente en estado activado nom 12 mA a 120 VCA 8 8 mA a 24 VCC 8 5 mA a 24 VCC Corriente en estado activado m x 16 mA a 132 VCA 12 0 mA a 30 VCC Impedancia nominal 12 kQ a 50 Hz 3kQ 3 74kQ 10 kQ a 60 Hz Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3 160 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Entradas Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Entrada de 120 VCA Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar entradas 0 11 entradas 12 y superiores Corriente m xima de entrada al 250 mA a 120 VCA momento de arranque Frecuencia de entrada m x 63 Hz Ajuste de filtro de entrada de CA 8 ms en todas las entradas incorporadas En Connected Components Workbench vaya a la ventana Embedded 1 0 configuration para reconfigurar el ajuste del filtro en cada grupo de entrada Entradas de CA aisladas 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB entradas 0 11 Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 12 24VCA a 50 60 Hz Vo
357. troladores de 24 puntos Micro830 Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions 2080 IN005 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los controladores de 48 puntos Micro830 Prefacio Recurso Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions 2080 IN007 Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions 2080 IN008 Descripci n Informaci n sobre el montaje y el cableado de los controladores de 24 puntos Micro850 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los controladores de 48 puntos Micro850 Micro800 16 point and 32 point 12 24V Sink Source Input Modules Installation Instructions 2085 IN001 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los m dulos de E S de expansi n 2085 1016 2085 1032T Micro800 Bus Terminator Module Installation Instruction 2085 IN002 Informaci n sobre el montaje y el cableado de la terminaci n de bus de E S de expansi n 2085 ECR Micro800 16 Point Sink and 16 Point Source 12 24V DC Output Modules Installation Instructions 2085 IN003 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los m dulos de E S de expansi n 2085 0V16 2085 0B16 Micro800 8 Point and 16 Point AC DC Relay Output Modules Installation Instructions 2085 IN004 Informaci n sobre el montaje y el cableado de los m dulos de E S de expansi n 2085 OW8 2085 0W16 Micro800 8 Po
358. u s de una desconexi n y reconexi n dela alimentaci n el ctrica 04545 ea gases ciesor sake eae 207 Ap ndice D Informaci n acerca del uso de interrupciones 0ooooocccoccccm 209 Qu es una interrupci n ii is Sheds es geewoss 209 Cu ndo puede interrumpirse la operaci n del controlador 210 Prioridad de interrupciones de usuario ooooccoocccoccccocc oo 211 Configuraci n de interrupciones de USUATIO oooooooocccoo 212 Rutina detallo de usuario iS a ae 212 Instrucciones de interrupciones de usuario 0 eee eee eee eee 213 STIS Selectable Timed Stat bese ba uos 213 UID User Interrupt Disable aa ore neta teow 214 UIE User Interrupt Enable usina dates 215 UIF User Interrupt Flush racial lod 216 UIC User Interrupt Clear Gaeta otek Nadas cios 217 Uso de la funci n Selectable Timed Interrupt STD 218 Configuraci n y estado de la funci n Selectable Time Interrupt CT eae ke OA N NSN Co 218 Configuraci n de la funci n SUI is isaadeaieccesepepeiads 218 Informaci n sobre el estado de la funci n ST 219 Uso de la funci n Event Input Interrupt EI 000 220 Configuraci n y estado de la funci n Event Input Interrupt GT at gach A A ote Re 221 Configuraci n de la funci n Blc pena 221 Informaci n sobre el estado de la funci n EH 221 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Resoluci n
359. uando se convierte en binario es igual a 0011 Esto significa que ahora las salidas OO y O1 pueden activarse desactivarse Hemos establecido HPOutput en un valor decimal de 1 el cual cuando se convierte a binario es igual a 0001 Esto significa que cuando se alcanza el valor preseleccionado alto la salida OO se activa y permanece activada hasta que se restablece el HSC o hasta que el contador cuenta de forma regresiva hasta el valor preseleccionado bajo LPOutput funciona de la misma manera que HPOutput excepto que se activa una salida cuando se alcanza un valor preseleccionado bajo Asigne variables al bloque de funciones 1 Regrese al diagrama de l gica de escalera y asigne las variables que acaba de configurar a los elementos correspondientes del bloque de funciones del HSC El bloque de funciones del HSC debe aparecer como se muestra en la captura de pantalla Para asignar una variable a un elemento en particular en su bloque de funciones haga doble clic en el bloque de variable vac o En el selector Variable que aparece seleccione la variable que acaba de crear Por ejemplo para el elemento de entrada HSC AppData seleccione la variable MyAppData Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 201 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 202 2 A continuaci n haga clic en el controlador Micro830 bajo la secci n de ventana Project Organizer para abrir la secci n de ventana Micro830
360. uerpo Use una mu equera conductiva aprobada No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes No toque los componentes de circuitos dentro del equipo Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrostaticas Cuando no vaya a usar el equipo gu rdelo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas Consideraciones de seguridad Las consideraciones de seguridad son un elemento importante para instalar correctamente el sistema Es de primordial importancia pensar activamente en su seguridad y en la seguridad de los dem s as como en la condici n del equipo Recomendamos repasar las siguientes consideraciones de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Informaci n acerca de su controlador Cap tulo 2 Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number ma
361. un final de carrera basado en hardware est configurado como desactivado Si se configura el paro de emergencia como paro inmediato basado en software durante el movimiento cuando se detecta el final de carrera basado en hardware e Se habilita un l mite basado en software para un eje y el eje ha sido llevado a la posici n inicial Si se configura el paro de emergencia como paro inmediato basado en software durante el movimiento cuando se detecta que se alcanz el l mite basado en software e Se configura el paro de emergencia como paro inmediato basado en software Durante el movimiento se emite el bloque de funciones MC_Stop con el par metro de desaceleraci n igual a 0 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Paro en desaceleraci n basado en software El paro en desaceleraci n basado en software podr a retrasarse hasta por el valor del intervalo de tiempo de ejecuci n del motor de movimiento Este tipo de paro se aplica en las siguientes circunstancias e Si se habilita un l mite basado en hardware para un eje pero el paro basado en hardware de un final de carrera basado en hardware est configurado como desactivado Si se configura el paro de emergencia como paro en desaceleraci n durante el movimiento cuando se detecta el final de carrera basado en hardware e Se habilita un l mite basado en software para un eje y el eje ha sido llev
362. una copia de todo el proyecto descargado incluidos los comentarios as como memoria de configuraci n para almacenar informaci n sobre configuraci n de m dulos enchufables etc Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Ejecuci n de programas en Micro800 Cap tulo 6 Pautas y limitaciones para re siguientes son a pautas y algunas o que deben E al programar un controlador Micro800 usando el software Connecte usuarios avanzados Components Workbench e Cada programa POU puede usar hasta 64 Kb de espacio de direccionamiento interno Se recomienda dividir programas grandes en varios programas m s peque os para mejorar la lectura del c digo y para simplificar la depuraci n y las tareas de mantenimiento e Puede ejecutarse un bloque de funciones definido por el usuario UDFB dentro de otro UDFB con un l mite de cinco UDFB anidados Evite crear bloques de funciones definidos por el usuario con referencias a otros bloques de funciones definidos por el usuario ya que ejecutar dichos UDFB demasiadas veces podr a ocasionar un error de compilaci n Ejemplo de cinco UDFB anidados UDFB1 ES UDFB2 Lag UDFB3 UDFB4 UDFBS e El texto estructurado ST es mucho m s eficiente y f cil de usar que la l gica de escalera cuando se usa para ecuaciones Si est acostumbrado a usar la instrucci n CPT Compute de RSLogix 500 el ST combinado con UDEB es una gran alternativa Como ejemplo para un c lcu
363. urar un variador PowerFlex 4M Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 175 Ap ndiceB Asignaci n de Modbus para Micro800 Los n meros de par metros listados en esta secci n son para un PowerFlex 4M y ser an diferentes si se estuviera usando otro tipo de variador Clase PowerFlex 4 Nombre de par metro N mero de par metro am fa w jap 400 aoon oop Start Source P106 P36 Speed Reference P108 P38 Comm Data Rate 302 A103 C103 Comm Node Addr 303 A104 104 Comm Loss Action 304 A105 105 Comm Loss Time G05 A106 106 Comm Format 306 A107 102 e Conecte el 1203 USB al variador PowerFlex y a la computadora e Inicie Connected Components Workbench con ctese al variador y establezca los par metros Para configurar el PowerFlex 4M realice los siguientes pasos 1 Haga doble clic en el PowerFlex 4M si este no est abierto en Connected Components Workbench 2 Haga clic en Connect 3 En el Connection Browser expanda el driver AB_DF1 DH Seleccione AB DSI puerto PF4 y haga clic en OK 4 Una vez que el variador haya sido conectado y le do seleccione el asistente de puesta en marcha y cambie los siguientes tems Seleccione Finish para guardar los cambios en el variador e Seleccione Comm Port como referencia de velocidad Establezca P108 Speed Reference en 5 Comm Port e Establezca Start Source en Comm Port Establezca P106 Start Sou
364. ut se escriben mediante la m scara HSC HSCAPP OutputMask En este punto se activan los siguientes valores preseleccionados HSCHP y HSCLP definidos en los datos de PLS Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 137 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable 138 Cuando el HSC cuenta hasta dicho nuevo valor preseleccionado el nuevo dato de salida se escribe mediante la m scara HSC Este proceso contin a hasta que se carga el ltimo elemento dentro del bloque de datos PLS En ese punto se restablece a cero el elemento activo dentro del bloque de datos PLS Este comportamiento se conoce como operaci n circular SUGERENCIA HSCHPOutput solo se escribe cuando se llega a HSCHP HSCLPOutput se escribe cuando se llega a HSCLP SUGERENCIA El dato alto de salida solo est operativo cuando el contador est contando progresivamente El dato bajo de salida solo est operativo cuando el contador est contando regresivamente Si se cargan datos no v lidos durante la operaci n se genera un error de HSC que ocasiona un fallo del controlador Se puede usar el PLS en direcci n ascendente alto descendente bajo o en ambas direcciones Si su aplicaci n solo cuenta en una direcci n ignore los dem s par metros La funci n PLS puede operar con el resto de las capacidades de HSC La capacidad de seleccionar qu eventos de HSC generan una interrupci n de u
365. voltajes en 16 8 26 4VCCa 65 C 149 F 10 26 4 VCC a 65 C 149 F estado activado 16 8 30 0 VCC a 30 C 86 F 10 30 0 VCC a 30 C 86 F 165 Ap ndiceA Especificaciones 166 Especificaciones de entrada de CC 2080 LC50 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 24QWB Atributo Entrada de CC de alta velocidad Entrada de CC est ndar entradas 0 7 entradas 8 y superiores Voltaje en estado 5 VCC m x desactivado Corriente de estado 1 5 mA m x desactivado Corriente en estado 5 0 mA a 16 8 VCC min 1 8 mA a 10 VCC m n activado 7 6 mA a 24 VCC nom 6 15 mA a 24 VCC nom 12 0 mA a 30 VCC max 12 0 mA a 30 VCC m x Impedancia nominal 3kQ 3 74kQ Compatibilidad de entrada Tipo 3 IEC Especificaciones de entrada de CA 2080 LC50 24AWB Atributo Valor N mero de entradas 14 Voltaje en estado activado 79 VCA m n 132 VCA max Corriente en estado activado 5 mA m n 16 mA max Frecuencia de entrada 50 60 Hz nom 47 Hz min 63 Hz max Voltaje en estado desactivado 20 VCA a 120 VCA max Corriente de estado desactivado 2 5 mA a 120 VCA max Corriente de entrada al momento de 250 mA a 120 VCA max arranque Constante de tiempo de retardo de 22 ms corriente de entrada al momento de arranque max Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3 Especificaciones de salidas Atributo 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 2
366. wellautomation com MySupport asp Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Control de movimiento con PTOy PWM Cap tulo 7 Cuando un bloque de funciones de control de movimiento termina con un error y el eje est en el estado ErrorStop en la mayor a de casos el bloque de funciones MC_Reset o MC_Power Off On y MC_Reset pueden usarse para la recuperaci n del eje De esta manera el eje puede regresar a operaci n de movimiento normal sin que se detenga la operaci n del controlador Manejo de fallo mayor En caso de que el controlador encuentre problemas en los que no sea posible la recuperaci n mediante los bloques de funciones Stop Reset o Power la operaci n del controlador se detiene y se comunica un fallo mayor Los siguientes c digos de fallo mayor relacionados al movimiento son definidos por los controladores Micro830 y Micro850 C digos y descripciones de errores de fallo mayor Valor de fallo MACRO de ID de fallo Descripci n de fallo mayor mayor OxF100 EP_MC_CONFIG_GEN_ERR Se detect un error de configuraci n general en la configuraci n de movimiento descargada desde el software Connected Components Workbench tal como Num of Axis o el intervalo de ejecuci n de movimiento est siendo configurando fuera de rango Cuando se comunica este fallo mayor no puede haber un eje en el estado ErrorStop 0xF110 EP_MC_RESOURCE_MISSING La configuraci n de movimiento tiene problemas de d
367. xplosi n No conecte ni desconecte los conectores cuando el circuito est energizado Los circuitos que est n instalados en la m quina por motivos de seguridad como interruptores de fin de carrera botones pulsadores de paro y enclavamientos siempre deben estar cableados directamente al rel de control maestro Estos dispositivos deben estar cableados en serie de manera que cuando se abra alg n dispositivo el rel de control maestro sea desenergizado desconectando as la alimentaci n el ctrica a la m quina Nunca modifique estos circuitos para anular su funci n Podr an producirse lesiones graves o da os a la m quina Distribuci n de alimentaci n el ctrica Hay ciertos puntos acerca de la distribuci n de alimentaci n el ctrica que usted debe conocer e El rel de control maestro debe ser capaz de inhibir todo el movimiento de la m quina mediante la desconexi n de la alimentaci n el ctrica a los dispositivos de E S de la m quina cuando el rel sea desenergizado Es aconsejable mantener alimentado el controlador incluso cuando el rel de control maestro est desenergizado e Siesta usando una fuente de alimentaci n el ctrica de CC interrumpa el lado de carga en vez del lado de l nea de alimentaci n de CA Esto evita el retardo adicional del apagado de la fuente de alimentaci n el ctrica La fuente de alimentaci n el ctrica de CC debe ser alimentada directamente del secundario protegido con fusible del t
368. xternos modo 2b regresivo Contador de dos entradas modo 3a Conteo progresivo Conteo regresivo No se usa 4 Contador de dos entradas con Conteo progresivo Conteo regresivo Restablecimiento Retenci n 5 retenci n y restablecimiento externos modo 3b Contador de cuadratura modo 4a Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa 6 Contador de cuadratura con retenci n Entrada tipo A Entrada tipo B Restablecimiento tipo Z Retenci n 7 y restablecimiento externos modo 4b Contador de cuadratura X4 Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa 8 modo 5a Contador de cuadratura X4 con Entrada tipo A Entrada tipo B Restablecimiento tipo Z Retenci n 9 retenci n y restablecimiento externos Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 115 Cap tulo 8 Use el contador de alta velocidad y el final de carrera programable Estructuras de datos de contador de alta velocidad HSC ame Project4 ttl Micro830 116 G Programs SHO UntitledLD Ry Local Variables E HO UntitiedLD2 iE Local Variables i Global Variables DataTypes ES Function Blocks La siguiente secci n describe las estructuras de datos HSC Estructura de datos HSC APP Defina HSC App Data datos de configuraci n tipo de datos HSCAPP al programar un HSC Durante el conteo de HSC los datos no deben cambiar excepto cuando es necesario recargar la configuraci n Para recargar la configuraci
369. y be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area know
370. z Clasificaciones de contactos de rel Voltaje m x Amperes Amperes continuos Voltamperes Cierre Apertura Cierre Apertura 120 VCA 15A 1800 VA 240 VCA 7 5A 0 75A 24 VCC 1 0A 1 0A 28VA 125 VCC 0 22A Especificaciones ambientales Atributo Valor Temperatura de IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en frio funcionamiento IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento en calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb funcionamiento con choque t rmico 20 65 C 4 149 F Temperatura del aire 65 C 149 F circundante max Temperatura fuera de IEC 60068 2 1 prueba Ab sin empaquetar fuera de operaci n en fr o operaci n IEC 60068 2 2 prueba Bb sin empaquetar fuera de operaci n calor seco IEC 60068 2 14 prueba Na sin empaquetar fuera de operaci n choque t rmico 40 85 C 40 185 F Humedad relativa IEC 60068 2 30 prueba Db en calor h medo sin empaquetar 5 95 sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento 2ga10 500 Hz Choque en operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar 259 Choque fuera de operaci n IEC 60068 2 27 prueba Ea choque sin empaquetar Montaje DIN 25 g Montaje en PANEL 35 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM002F ES E Diciembre 2013 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones ambientales Atribu

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