Barrière immatérielle Produits : Barrière immatérielle GSR DI avec
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1. Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le fonctionnement interrompez la barri re immat rielle Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les barri res immat rielles l arr t interrompez la barri re immat rielle et lancez une commande de d marrage Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es de la barri re immat rielle tape du Validation Bon test Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doive2. Tc Tr Tbm Dpf K la vitesse de la main standard soit 63 pouces la seconde Ts la dur e d arr t de la machine Tc le temps de r ponse du syst me de s curit Tr le temps de r ponse du capteur de pr sence Tbm le temps suppl mentaire pr vu pour le contr le du freinage le cas ch ant destin compenser les variations de la dur e d arr t normale Dpf la distance qu une main standard est susceptible de parcourir dans le champ de vision de la barri re immat rielle avant d tre d tect e C est une valeur fixe bas e sur la r solution de la barri re immat rielle Dans ce profil d application les valeurs sont les suivantes K 63 pouces par seconde Ts 900 ms Tc 50 ms DI 35 ms K1 K2 15 ms Tr 20 ms Tbm 0 aucun utilis dans cette application Dpf 23 8 mm 1 pouce DS 63 x 0 97 1 62 11 pouces La barri re immat rielle ne doit pas tre mont e moins de 62 11 pouces du mouvement dangereux dont il faut se prot ger Le m me calcul utilisant la norme 13855 S KxT C S distance minimum en millim tres mm K est un param tre exprim en millim tres par seconde mm s d duit des donn es sur les vitesses d approche du corps ou des parties du corps T est la performance d arr t g n rale en secondes C est la distance de p n tration en mm Dans ce profil d application les valeurs sont les suivantes K 1600 mm par seconde T 97
3. l arr t cat gorie d arr t 0 Le GSR DI surveille la pr sence de d fauts dans le circuit d arr t d urgence Les c bles desserr s les courts circuits au 24 V les courts circuits la terre les contacts qui se mettent en d faut l tat ferm et les d fauts entre voies seront d tect s Lorsqu un d faut est d tect le GSR DI r agit en ouvrant ses contacts de s curit et coupe l alimentation des bobines des contacteurs 1005S Cela supprime la tension 24 V des bobines des deux contacteurs 100 dont les contacts s ouvrent coupant ainsi l alimentation du moteur Le moteur ralentit en roue libre jusqu l arr t cat gorie d arr t 0 Deux contacts N F un par contacteur de s curit sont reli s en s rie dans le circuit de r initialisation Le relais de s curit peut tre r initialis uniquement si les deux contacteurs de s curit sont dans un tat d sactiv appropri Le relais de s curit ne peut pas tre r initialis tant que l arr t d urgence reste actionn ou tant que les sorties OSSD de la barri re immat rielle sont d sactiv es Une fois que l arr t d urgence a t rel ch et ou que les sorties OSSD de la barri re immat rielle deviennent activ es l enfoncement et le rel chement du bouton de r armement une action d lib r e distincte r tablira le mouvement dangereux Le bouton de r armement doit tre enfonc pendant plus d un quart de seconde et moins de trois secondes Un enf
4. 2013 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s
5. appliqu es l ext rieur ou l int rieur d un quipement par exemple un variateur ou un moteur signalent la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses Risque de br lure les tiquettes ci contre appliqu es l ext rieur ou l int rieur d un quipement par exemple un variateur ou un moteur indiquent que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures particuli rement dangereuses Consignes g n rales de s curit Contacter Rockwell Automation pour plus d informations sur ses services d valuation des risques de s curit IMPORTANT Cet exemple d application s adresse des utilisateurs exp riment s Il suppose que vous disposiez d une formation et d une exp rience appropri es sur les caract ristiques des syst mes de s curit Attention une valuation des risques doit tre r alis e afin de s assurer que tous les risques potentiels associ s toutes les t ches aient t identifi s et pris en compte Cette valuation des risques peut n cessiter la mise en uvre de circuits suppl mentaires afin de r duire les risques en question un niveau tol rable Les circuits de s curit doivent tenir compte de calculs de distance de s curit qui n entrent pas dans le cadre de ce document Description de la s curit fonctionnelle Lorsqu un objet p n tre dans le champ de vision de la barri re immat rielle le mouvement dangereux prot g par la barri re immat
6. de la barri re immat rielle protection de poste op rateur 2 Arr t d urgence d clench par actionnement d un bouton poussoir d arr t d urgence Ce syst me ex cute un arr t de cat gorie 0 L alimentation est coup e et le mouvement ralentit en roue libre jusqu l arr t Exigences de s curit fonctionnelle La barri re immat rielle doit tre install e une distance du mouvement dangereux telle qu un utilisateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que le mouvement ne soit arr t Cette distance appel e distance de s curit est trait e plus loin dans ce profil d application Un objet p n trant dans le champ de vision de la barri re immat rielle arr te le mouvement dangereux en coupant l alimentation du moteur Le syst me ne peut pas tre r initialis tant qu un objet se trouve dans le champ de vision Une fois que l objet a quitt le champ de vision l enfoncement et le rel chement du bouton de r armement une action s par e r tablira le mouvement dangereux L enfoncement du bouton d arr t d urgence arr te le mouvement dangereux en coupant l alimentation du moteur Le rel chement de l arr t d urgence ne r tablira pas le mouvement dangereux L enfoncement du bouton de r armement apr s que l arr t d urgence a t r initialis et tous les d fauts corrig s r tablira le mouvement dangereux La pr sence de d fauts au niveau de la barri re immat rielle du c blage ou du relais de
7. rielle est arr t sans pouvoir red marrer tant que le champ de vision de la barri re immat rielle n est pas r tabli De m me lorsque l arr t d urgence est actionn le mouvement dangereux est arr t sans pouvoir red marrer tant que l arr t d urgence n est pas rel ch Nomenclature R f rence Description Quantit Barri re immat rielle de s curit GuardShield r s 14 mm Ht EN Pt 640 mm 64 faisceaux lumineux alignement laser int gr DC Micro M12 femelle droit 4 broches c ble PVC jaune non blind Es 22 AWG codage couleur CEI sans connecteur 2 m tres 6 56 pieds 880D F8AB 2 DC Micro M12 femelle droit 8 broches c ble PVC jaune non blind 24 AWG codage couleur CEI sans connecteur 2 m tres 6 56 pieds Bouton poussoir 800F m tallique avec protection bleu R montage 800FM G611MX10 bague de verrouillage m tallique 1 contact N 0 0 contact N F standard paquet standard qt 1 Poste d arr t d urgence bo tier 1 orifice 800F plastique PG 800F 1YP3 d verrouillage par rotation 40 mm non lumineux 2 N F 440R D22R2 Relais de s curit Guardmaster 2 entr es universelles double voie 1 sortie auxiliaire statique N F 100S C097J23C Contacteur de s curit MCS 100S C 9 A 24 V c c 1 1 1 1 1 1 2 Mise en place et c blage Pour des informations d taill es sur l installation et le c blage reportez vous aux manuels produits r pertori s la
8. rubrique Documentations connexes Pr sentation du syst me Lorsqu un objet p n tre dans le champ de vision de la barri re immat rielle la barri re immat rielle d sactive ses deux sorties PNP OSSD Le relais de s curit r pond cette situation en ouvrant ses deux relais de sortie Cela supprime la tension 24 V des bobines des deux contacteurs de s curit dont les contacts s ouvrent coupant ainsi l alimentation du moteur Le moteur ralentit en roue libre jusqu l arr t cat gorie d arr t 0 Les sorties OSSD de la barri re immat rielle sont activ es une fois que le champ de vision de la barri re immat rielle n est plus interrompu La barri re immat rielle surveille la pr sence de d fauts dans ses circuits internes et ses sorties OSSD Lorsqu un d faut est d tect dans le circuit interne ou une sortie la barri re immat rielle r pond en d sactivant ses sorties OSSD Les sorties de test par impulsion du relais de s curit GSR DI S11 et S21 sont reli es respectivement aux entr es S12 et S22 en passant par les deux contacts N F de l arr t d urgence Lorsque l arr t d urgence est enfonc ces circuits sont interrompus Le GSR DI r agit en ouvrant ses contacts de s curit et coupe l alimentation des bobines des contacteurs 100S Cela supprime la tension 24 V des bobines des deux contacteurs 100S dont les contacts s ouvrent coupant ainsi l alimentation du moteur Le moteur ralentit en roue libre jusqu
9. syst me de commande de s curit Avant de proc der la validation du syst me de s curit relais GSR il est n cessaire de v rifier que le relais GSR a t c bl et configur conform ment la notice d installation 15 Liste de contr le pour la v rification et la validation de fonction de s curit barri re immat rielle GSR Mod le du relais de s curit Guardmaster Informations g n rales sur la machine V rification du c blage de s curit et de la configuration du relais tape du V rification Bon Changements test Mauvais Modifications V rifiez visuellement que le circuit du relais de s curit est c bl conform ment aux sch mas de principe a V rifiez visuellement que la barri re immat rielle est configur e conform ment la documentation o s V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotatif du relais de s curit sont conformes la documentation D V rification du fonctionnement normal Le syst me de s curit relais r pond correctement toutes les commandes normales de d marrage d arr t d arr t d urgence et de r initialisation tape du V rification Bon Changements test Mauvais Modifications Lancez une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit
10. 0 ms dur e d arr t de la machine temps de r action de LC temps de r action de DI et des contacteurs K1 K2 C 8 d 14 mais non inf rieur 0 avec d r solution de la barri re immat rielle S 1600 x 0 970 8 14 14 La barri re immat rielle ne doit pas tre mont e moins de 1552 mm environ 61 pouces du mouvement dangereux dont il faut se prot ger Sch ma lectrique 24V DI 440R D22R2 10 Configuration La barri re immat rielle 440L comporte des micro interrupteurs pour la configurer en fonction des diff rentes applications Cette application utilise les r glages par d faut Aucun changement n est effectuer sur les micro interrupteurs R cepteur R glages usine Interrupteur Fonction de l interrupteur Valeur E d faut Description Activation de mode Combinaison active l un des ON modes suivants Protection seule Verrouillage du Protection seule d marrage Verrouillage du red marrage ON MPCE D sactiver la surveillance ON D sactiv Activer la neutralisation fixe OFF D sactiv Activer la neutralisation flottante Faisceau unique OFF o Les commutateurs 5 et 6 ne peuvent pas tre activ s NPI l ON simultan ment Activer la neutralisation flottante Deux faisceaux OFF D finir le codage des faisceaux OFF D sactiv 8 Inutilis OFF metteur R glages usine Fonction de Valeur par Interrupteur l interrupteur d faut D
11. LISTEN THINK JOLE Fonction de s curit Barri re immat rielle Produits Barri re immat rielle GSR DI avec arr t d urgence Classe de s curit PLe Cat 4 selon EN ISO 13849 1 2008 Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Table des mati res Introduction Informations importantes destin es aux utilisateurs Mise en uvre de la fonction de s curit Consignes g n rales de s curit Mise en place et c blage Configuration Calcul du niveau de performance Plan de v rification et de validation Documentations connexes 10 11 14 Introduction Ce profil d application de fonction de s curit explique comment c bler et configurer un relais de s curit double entr e GSR DI pour surveiller la fois un arr t d urgence et une barri re immat rielle GuardShield Lorsqu un objet p n tre dans le champ de vision de la barri re immat rielle que l arr t d urgence est actionn ou qu un d faut est d tect dans le circuit de surveillance le relais de s curit GSR DI d sactive les dispositifs de commande finaux dans notre cas une paire de contacteurs de s curit 100 Des arr ts d urgence sont requis dans la plupart des applications Les syst mes de s curit exigeant une combinaison de capteur tel qu une barri re immat rielle et d arr t d urgence sont fr quents Gr ce ses deux entr es le DI facilite la mise en uvre de cette configuration dans un seul re
12. a Sous syst me 3 de la fonction de s curit arr t d urgence EBs afety Contactors e PFH 17h 12 Cat MTTFd a 1 DCavg 13 65 fulfilled Remarquez que les donn es de l arr t d urgence et des contacteurs de s curit incluent les donn es MTTFd DCavg et CCF C est parce qu il s agit de dispositifs lectrom caniques Les valuations de la s curit fonctionnelle des dispositifs lectrom caniques englobent la fr quence de fonctionnement de ces dispositifs la surveillance effective ou non de leurs d fauts et leur caract risation et installation ad quates SISTEMA calcule le MTTFd en utilisant les donn es B10d fournies pour les contacteurs ainsi que la fr quence d utilisation estim e saisie la cr ation du projet SISTEMA Le DCavg 99 des contacteurs a t s lectionn partir de la table des dispositifs de sortie dans la norme EN ISO 13849 1 l annexe E Surveillance directe Le DCavg 99 de l arr t d urgence a t s lectionn partir de la table des dispositifs d entr e dans la norme EN ISO 13849 1 l annexe E Surveillance crois e La valeur CCF est g n r e en utilisant le proc d de notation d crit l annexe F de la norme ISO 13849 1 Le proc d complet de notation CCF doit cependant tre ex cut lors de la mise en pratique effective d une application Il faut atteindre une note minimale de 65 points 14 Plan de v rification et de val
13. de prochaine g n ration SAFETY WD001 Descriptions fonctionnelles conseils et c blage des relais de s curit ennemie dolor 440K IN008 Explique comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs de ETTHRTEUT CE SECUMTE pOUr UsAJE INTENSI ROTKCE C Msta ration s curit MT GD2 temutu de eut Toin TIS Noticed instaatia 440K IN003 PE RR installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs de Brochure sur les interrupteurs de s curit EUSAFE BR001 Pr sentation des interrupteurs de s curit ab enduit Si Notie dinctalation 440R IN042 oa comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les relais de s curit Relais de s curit Guardmaster Guide de s lection 440R SG001 Pr sentation des relais de s curit Guardmaster Cellule photo lectrique RightSight Notice d installation 42EF IN003 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les cellules photo lectriques 42EF Module de commande MSR42 Manuel utilisateur Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais de s curit 440R S12R2 Les publications concern es peuvent tre t l charg es partir du site http www rockwellautomation com literature Pour commander des exemplaires imprim s de documentation technique contactez votre distributeur local Allen Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation Pour p
14. escription 1 D finir le codage des faisceaux OFF D sactiv OFF Signal actif haut Pas de connexion ou connexion normalement ouverte 2 Signal de test machine OFF ON Signal actif bas Connexion N F Le relais de s curit 440R D22R2 DI doit tre configur en LOGIC 2 L12 OU IN 1 ET IN 2 LOGIC 0 Configurez le relais de s curit en LOGIC 2 conform ment la notice d installation publication 10000175129 version 00 11 Calcul du niveau de performance Le niveau de performance requis partir de l valuation des risques est le niveau de performance e PLe Lorsqu elles sont correctement mises en oeuvre les fonctions de s curit d crites ici peuvent atteindre un niveau de performance PLe selon la norme EN ISO 13849 1 2008 tel qu il est calcul l aide de l outil SISTEMA Les calculs s appuient sur le fait que chaque fonction de s curit est utilis e une fois par heure 24 heures sur 24 365 jours par an soit un total de 8760 sollicitations l ann e Remarquez que les contacteurs 100S sont utilis s dans les deux fonctions de s curit si bien que leurs calculs sont bas s sur 17 520 sollicitations l ann e Les caract ristiques de s curit fonctionnelle du projet exigent un niveau de performance minimum de PLd et une structure de cat gorie Cat 3 minimum galement Une probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure PFHd inf rieure 1 0 E 06 au nivea
15. fiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les c bles des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Tests de l analyseur logique du GSR tape du Validation Bon Changements test Mauvais Modifications Pendant le fonctionnement retirez la connexion de s curit fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Pendant le fonctionnement tournez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Tests des sorties des contacteurs de s curit test Mauvais Modifications EE Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doive
16. idation Tout au long du processus de conception et de d veloppement du syst me de s curit la v rification et la validation jouent un r le important dans la pr vention des d fauts La norme ISO EN 13849 2 d finit les exigences en mati re de v rification et de validation Elle requiert qu un plan document soit tabli pour confirmer que toutes les exigences de s curit fonctionnelle ont t satisfaites La v rification consiste analyser la pertinence du syst me de commande de s curit r sultant Le calcul du niveau de performance PL du syst me de commande de s curit sert v rifier que celui ci est bien conforme au niveau de performance requis PLr sp cifi L outil logiciel SISTEMA est habituellement employ pour effectuer ces calculs dans le respect des pr conisations de la norme ISO 13849 1 La validation est un test fonctionnel du syst me de commande de s curit destin d montrer qu il r pond bien aux exigences sp cifi es pour la fonction de s curit Le syst me de commande de s curit est test de fa on confirmer que toutes les sorties caract re de s curit r pondent conform ment aux signaux d entr e caract re de s curit correspondants Ce test fonctionnel doit reproduire les conditions de fonctionnement normales et l apparition des d fauts potentiels correspondant aux modes de d faillance Une liste de contr le est g n ralement utilis e pour justifier la validation du
17. l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels pr sent s dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans l autorisation crite de Rockwell Automation Inc est interdite Mise en uvre de la fonction de s curit valuation du risque Le niveau de performance requis est d termin par l valuation du risque Il indique l importance de la r duction des risques qui doit tre assur e par la partie du syst me de commande d di e la s curit Dans ce profil d application le niveau de performance requis par l valuation des risques PLr est PLe Cat gorie 4 pour chaque fonction de s curit Un syst me de s curit qui atteint le niveau PLe Cat gorie 4 ou plus peut tre consid r comme fiable du point de vue de la commande Depuis valuation des risques ISO 12100 Identification des fonctionsde s curit 2 Sp cification des carac ristiques de chaque fonction de s curit 3 D termination du PL requis PLr pour chaque fonction de s curit Jusqu Mise en oeuvre et du PL valuation Fonction de s curit barri re immat rielle Le processus de r duction des risques consiste en partie d terminer les fonctions de s curit n cessaires la machine Le syst me de s curit d crit dans cette application poss de les deux fonctions de s curit suivantes 1 Arr t d urgence d clench par une p n tration dans le champ de vision
18. lais de s curit Informations importantes destin es aux utilisateurs Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale locale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http www rockwellautomation com literature d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la grande diversit des utilisations des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont fournis titre indicatif uniquement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t intellectuelle et industrielle concernant
19. lus d informations sur les possibilit s offertes par les fonctions de s curit visitez la page discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 et POINT Guard 1 0 sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication SAFETY ATO65B FR E Janvier 2013 Copyright
20. nt rester activ s Lancez une oo commande d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit 17 Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les produits utilis s dans cet exemple reportez vous aux documentations list es la suite Document N Pub Description Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir la g che de s curit 440G TZS21UPRH Rd cute Candai Naticada 10000175129 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais de s curit RE RE NES 440G D22R2 Relais de s curit Guardmaster Guide de d pannage 440R TG002 Explique comment d panner les relais de s curit 440RD22R2 aaie antais Guaimar Hors dintai 440R IN045 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais d extension E 440R EM4R2D TE EE E NE E EE E E 440R TG001 a installer mettre en service utiliser et entretenir les relais d extension honda S117 CA001A e a s curit des caract ristiques des produits et des exemples G che de s curit Notice d installation 440G IN007 Barri re immat rielle GuardShield Type 4 Manuel utilisateur 440L UM003 Explique comment installer utiliser et entretenir les barri res immat rielles de s curit 440L Relais de s curit Guardmaster
21. nt se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les c bles des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Tests de l analyseur logique du GSR tape du Validation Bon test Mauvais Pendant le fonctionnement retirez la connexion de s curit fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renou
22. oncement d une dur e plus courte ou plus longue n est pas pris en compte Le relais de s curit contr le lui m me la pr sence de d fauts internes de d fauts sur ses entr es et sur le c blage et surveille les contacteurs de s curit via les contacts N F des contacteurs dans le circuit de r initialisation Aucun d faut unique n emp chera le syst me de s curit d ex cuter sa fonction de s curit La d tection d un d faut unique interviendra avant la prochaine sollicitation du syst me de s curit Le syst me ne peut pas tre r initialis tant que le d faut n est pas corrig Installation Consulter la notice d installation et les manuels utilisateur pour tout conseil sur l installation et la maintenance des diff rentes parties du syst me Une barri re immat rielle de s curit n assure pas de barri re physique entre le personnel et le mouvement dangereux La barri re immat rielle de s curit doit tre install e une distance suffisante du mouvement dangereux afin qu un op rateur mettant sa main dans le champ de vision de la barri re immat rielle ne puisse pas atteindre le mouvement dangereux avant que celui ci ne soit arr t Cette distance s appelle la distance de s curit La distance de s curit Ds requise varie d une installation l autre et elle doit donc tre calcul e pour chaque application sp cifique Ce profil d application fait appel la formule ANSI suivante Ds K x Ts
23. rts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour tous les boutons poussoirs d arr t d urgence Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es d arr t d urgence Etape du Validation Bon Changements test Mauvais Modifications Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V ri
24. s curit sera d tect e avant la prochaine sollicitation de s curit Le syst me de s curit d crit dans ce profil d application est capable d tablir et de couper l alimentation de moteurs de capacit nominale allant jusqu 9 A 600 V c a Les fonctions de s curit satisfont chacune aux exigences de niveau de performance e de la Cat gorie 4 Cat 4 PLe selon la norme ISO 13849 1 ainsi qu celles de niveau d int grit de s curit SIL3 selon la norme CEI 62061 et celles de fonctionnement fiable de la commande selon la norme ANSI B11 19 Des symboles sont utilis s tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit prendre en compte A IMPORTANT A A Avertissement identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles ainsi que des d g ts mat riels ou des pertes financi res Informations particuli rement importantes pour la compr hension du fonctionnement et l utilisation correcte du produit Attention identifie des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant s av rer fatales ainsi que des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en mesurer les cons quences ventuelles Danger d lectrocution les tiquettes ci contre
25. sch mas de principe n nn V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotatif du relais de s curit sont conformes la documentation A V rification du fonctionnement normal Le syst me de s curit relais r pond correctement toutes les commandes normales de d marrage d arr t d arr t d urgence et de r initialisation tape du V rification Bon Changements test Mauvais Modifications Lancez une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le fonctionnement appuyez sur le bouton poussoir d arr t d urgence Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour tous les boutons poussoirs d arr t d urgence l arr t appuyez sur le bouton poussoir d arr t d urgence et lancez une commande de d marrage Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouve
26. u de la fonction de s curit globale est exig e pour le niveau de performance PLd S Documentahon Satety functiont Le niveau de performance global du projet de s curit est le suivant Safety function V IFA Documentabon PLr PL Subsystems e PFHI1 h 3224 Ce syst me de s curit comporte deux fonctions de s curit savoir une fonction de s curit barri re immat rielle et une fonction de s curit arr t d urgence Les deux fonctions de s curit peuvent tre repr sent es par des sch mas de principe INPUT LOGIC OUTPUT a SSSR SSSSsssssss RE E EEE ESS Light Curtain SSLSSSSSESSSSSSSSS PTIT TELLE EC TITELE Sub System 3 i L LR Rm SSSSS SRSRTOTOTTeRr ssssssesssssssss J Issssssssesssssssssssre Sub System 2 12 Le sous syst me 1 de la fonction de s curit barri re immat rielle est mod lis comme indiqu ci dessous Light Curtain GuardShield 440L Type 4 Single MTTFd a DCavg 99 High 65 fulfilled La fonction de s curit arr t d urgence est repr sent e ci dessous INPUT LOGIC OUTPUT L i i i t L L L L Li E L J L L E L L L i E i i E i LI LI i t L i i i i L po Sub System 3 i 13 Sous syst me 1 de la fonction de s curit arr t d urgence E Stop TS Cat MTTFd
27. velez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Changements Modifications Changements Modifications Pendant le fonctionnement tournez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Tests des sorties des contacteurs de s curit tape du Validation Bon test Mauvais E Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doivent rester activ s Lancez une Changements Modifications commande d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit 16 Liste de contr le pour la v rification et la validation de la fonction de s curit arr t d urgence GSR Mod le du relais de s curit Guardmaster Informations g n rales sur la machine V rification du c blage de s curit et de la configuration du relais tape du V rification Bon Changements test Mauvais Modifications V rifiez visuellement que le circuit du relais de s curit est c bl conform ment aux
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