TUTORIEL 2: CERVEAUX ET COMMANDES
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1. TT quoi ressemble le code mais pas d affolement 2 L ic ne Lancer donne l ordre de transf rer le programme dans le cerveau du robot Avant le transfert le programme miniBloq ex cute une proc dure appel e compilation qui traduit l ensemble des instructions en langage machine 3 Les instructions sont stock es dans la m moire du cerveau on dit alors qu il a t programm Ces informations ont transit par le cordon USB 4 Apr s la programmation du cerveau le syst me envoie la carte l ordre de red marrer reset et lancer la carte au sens informatique bien s r 5 Le cerveau d marre et sait quoi faire ex cuter les ordres 6 On peut entendre le r sultat Assez de th orie pour le moment htip multiplo org Page 5 TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES multi pl T ETAPE 7 Une fois acquis l art de produire un son vous tes pr s jouer une m lodie Essayez de r p ter les diff rentes tapes que nous avons faites pour reproduire le programme suivant Pour ex cuter des instructions l une apr s l autre il suffit de cli quer nouveau sur les ic nes d ordres Le cerveau saura qu il doit ex cuter ces ordres l un apr s l autre puis s arr ter apr s le dernier NOTE__C5 ere Nous verrons des structures plus avanc es et des moyens de faire ex cuter bien des choses par notre cerveau de robot dans les tutoriaux suivants NOTE_ES NOTE_C5 NOTE_CS NOTE_DS5 N2. e Ce qui veut dire que l on va choisir la note jou e Ce que nous faisons dans cette tape c est de produire un tout premier son Une fois fait cela doit ressembler a htip multiplo org Page 2 TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES multi pl a Hauteur du son grave aigu note ou fr quence Combien de temps dur e en milliseconde ici 0 2 seconde ETAPE 3 Mettre les bonnes valeurs pour produire un son n est pas difficile il suffit de savoir quelle est la bonne ic ne Si l on clique sur une des entr es Les triangles rouges droite du bloc un menu apparait avec les diff rentes options De cette fa on on n a pas trop se soucier de ce qu il faut mettre Cliquez sur le triangle rouge droite du bloc un Selectionnez cette ic ne Le triangle devient vert montrant qu il n y a plus rien d incomplet A propos de la fr quence de la tonalit ceux qui connaissent la musique n auront sans doute pas besoin de plus d explications mais pour ceux qui ont peu ou pas de connaissances dans ce domaine disons que l on d termine ici la hauteur grave aigu de la note htip multiplo org Page 3 TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES multi pl T La note C moyen C do aussi appel e C t nor en lyrique correspond une fr quence de 523 25Hz et peut tre trouv e sur un piano ou d autres instruments s UE On peut la jouer avec miniBloq en choisissant C5 comme param tre
3. note dans le menu d roulant de l ic ne note ETAPE 4 Choisir la dur e est tr s similaire au lieu d une fr quence ou d une note on entre un temps en milliseconde plus le nombre est grand et plus le son dure longtemps Pour commencer nous taperons 200 ce qui correspond 200 ms ou 0 2 seconde Choisir cette ic ne http multiplo org Page 4 TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES multi pl ETAPE 5 Cliquez sur l ic ne Lancer la fl che verte dans un rond noir pour que le programme soit transmis de l ordinateur la carte AROJ RQ Qus A DEL jaune qui Choisir clignote cette ic ne Pendant les quelques secondes de la transmission la DEL jaune de la carte clignote indiquant que le message est bien re u puis votre programme est ex cut Et vous tes pr s faire votre propre musique ETAPE 6 Techniquement ce que nous avons fait c est t l charger un firmware dans l E EPROM faire un reset g n ral puis lancer l ex cution du programme par le CPU WOW C est plut t compliqu tout a non Revenons en arri re voyons a de plus pr s et en termes plus simples 1 Les blocs s lectionn s constituent le programme On peut le voir tout moment en cliquant l ic ne code g n r Ce code est ce que les geeks utilisent pour programmer les Arduino et autres cartes Les ing nieurs nomment a du code C ADOI Qoo Vous pouvez jeter un coup d oeil pour voir
4. OTE_D5 NOTE_ES http multiplo org Page 6
5. TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES i ultipolo TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES Description Une d finition moderne du robot est Une machine capable d effectuer au tomatiquement une s rie d actions complexes Ce qui ne se r alise que par interactions entre de nombreuses choses Il faut bien entendu des parties m caniques et comme pour nous les humains un cerveau pour d cider que faire et trouver le moyen d ex cuter les instructions Une fa on simple de voir un robot est qu il y a un cerveau qui ex cute des ordres Certains sont fastidieux mais d autres sont r ellement int ressants Regardez le film 2001 odyss e de l espace si vous avez des doutes Maintenant que nous savons qu un robot doit avoir un cerveau nous devons aussi nous demander comment dire au robot ce qu il doit faire Les ing nieurs parlent de programmer des instructions mais nous allons rester aussi simple que possible pour le moment Donnons quelques ordres notre robot Dans ce tutoriel nous verrons l ensemble de la proc dure de programmation d un robot Nous utiliserons comme exemple la production de tonalit s et de musique Mat riel n cessaire Un cordon USB Un Duinobot v1 1 ou plus ou autre du moment qu il y a un buzzer Un ordinateur avec miniBloq v0 81 ou plus 2 x cables rouges compatibles Multiplo ETAPE 1 Connectez la carte l ordinateur avec le cordon USB Vous pouvez vous pargner quelques probl m
6. es en consultant le manuel d installation de la carte S il s agit d une DuinoBot 2 x ou plus aucune installation de pilote n est n cessaire et vous pouvez t l charger la derni re version de miniBloq pour la suite du travail Mniblog v0_81 Beta UP2 SC ECS F Ben Pi Apr s connection de la carte l ordinateur met tez la en MARCHE Dans la partie Mat riel de miniBloq en haut gauche vous devez indiquer le port de communication et le type de carte utilis s Fichier Edition Composant Affichage 4 Mat riel A4 Port Alt4R PuinaBot v L X F Recharger les blocks htip multiplo org Page 1 TUTORIEL 2 CERVEAUX ET COMMANDES multi pl T On peut voir le mod le de circuit imprim en le lisant sur la s rigraphie du circuit Sur la photo il s agit d un DuinoBot 1 2 Assurez vous que le choix Mat riel est sur le bon mo d le de carte Si c est une carte d une tierce partie c est le moment de la s lectionner ETAPE 2 Une fois la carte connect e et miniBloq correctement configur cr ez un nouveau projet dans le menu Fichier choisissez Cr er Dans le nouveau sketch vide cr partie droite s lectionnez l ic ne haut parleur qui symbolise l ordre d mettre une tonalit Choisissez cette ic ne Quand vous aurez choisi le bloc Emission de son vous aurez d terminer ses param tres Il y en a deux la fr quence et la dur
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