SK Group®
Contents
1. History 1 10 FR 22 06 2008 EE SK Group Navigator Instructions Manual Page 1 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Index 1 Presentation 3 1 1 LEE CONCC DT xv een E E eee ee eee 3 1 2 G n ralit s sur le Navigator ss 4 1 3 Navigator dans le BTP la grue intelligente 5 Z EE L UNO Naa 7 2 1 Positionnement des diff rents l ments 7 22 OCR a ke We CAD tee 8 2 3 Branchement du cable coupures 10 3 Ecran du moniteur de contr le ss 11 4 Les diff rents tats des qrues 13 9 Miseen SON VCC Sin 15 5 1 Connexion et sauvegarde des param tres 15 5 2 G om trie de la grue 17 5 3 Calibfage des capteurs carer a T 18 59T Caiprage duU COMP aS esnia 18 9 9 2 Calibrage de Ttultraso Merens a a 21 D gt ZOMCSHNICTONCS tea a a a ed ue ne 23 559 Gr s MIN er encens nr ent ds 27 6 Shunt du sySt me geccece cena cerecnacenecenscccanccacaaneanncaneeteucesancantseneeneeansensavecaa 30 7 Proc dure de test entre 2 qrues sis 31 7 1 Remarques g n rales sur les tests 31 7 2 Premi re s rie de tests ss 32 7 3 Tests de la gestion de la fl che relevable 33 4 Tests de la gestion de la translation 33 8 Maintenance diagnostic et d pannage ss 34 8 1 La position des grues sur l cran du Navigator n est pas conforme la r alit 34 8 2 La position des grues sur l cran du Navigator est conform2. DIAGNOSTIC CAPTEURS PT PAU PT PT ET Panne Panne Panne Panne Panne Charge Couple lAn mo Girouet xx xx m Panne 4 GO1 SUPERVIS 12 26 09 6661 Il faut s assurer dans cette fen tre qu aucun capteur ne pr sente de panne Il faut s assurer galement que lors de la rotation de la grue par exemple les valeurs four nies par le capteur voluent correctement par rapport la r alit Un calibrage incorrect peut produire de telles erreurs SK Group Navigator Instructions Manual Page 35 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 8 2 La position des grues sur l cran du Navigator est conforme a la r alit mais la grue ne s arr te pas correcte ment Cela peut tre du a un probl me de fonctionnement du boitier coupures ll faut v rifier tout d abord que le boitier coupures commande correctement les diff rentes coupures de mouvement de la grue SK Group Navigator Instructions Manual Page 36 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Pour cela il faut tout d abord aller dans le menu Affichage gt Diagnostic gt Coupures 2 N vigator 2005 S N NAOOO0 SKGROUP T l Assistance au N 0825 70 EIME Fichier Prog Outils Affichage Or gauche N Tr arri re N IN b 4 Or droite 4 Ch arriere N Lv haut N pT LEE nes G I SUPERYIS 12 29 50 GE Pour chaque mouvement il faut v rifier que Navigator est bien en mesure de co
3. Le code d acc s par d faut est 9999 Nous vous recommandons de modifier ce code d acc s Pour modifier ce code d acc s cliquez sur Prog gt Param trage gt Code d acc s GA N vigator S N NA0627 SKGROUP T l Assistance au N 0 825 700 222 Fichier Prog Outils Affichage Voix Param trage Syst me 5 3 Codes Usine D connexion Grue SK Bus Capteurs Interfaces Surveillance Capteurs par d faut Licences Applications Utilisateurs Code d acc s GO1 SUPERVIS 11 46 40 O 15 00 V Tout param tre modifi doit tre sauvegard si l on desire le conserver apres un red marrage du Navigator Pour cela cliquez sur Fichier gt Enregistrer Param tres Fichier Prog Outils Affichage Voix Nouveau Enregistrer Param tres SK Group Navigator Instructions Manual Page 16 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 5 2 G om trie de la grue Navigator doit connaitre les dimensions de la grue Dans une installation typique seuls les pa ram tres Long Fl che Long Ct fl che et Hauteur s c Hauteur sous crochet sont saisis La couleur peut aussi tre modifi e afin de faciliter la reconnaissance visuelle des diff rentes grues du chantier Fichier Prog Outils Affichage Voix Param trage gt Syst me 4 Codes Usine D connexion Grue gt G om trie SK Bus n Param tres g om triques maj L
4. est indiqu e en bas droite de l affichage DS m Le test choue si la distance r elle est inf rieure la distance de s curit minor e de la marge donn e au glissement En cas d chec la grue peut tre alors bloqu e due son entr e dans une zone inter dite ou dans l aire de s curit de la grue voisine Pour l en sortir il faut soit l orienter dans le sens oppos tr s petite vitesse des coupures interviendront sans cesse mais il faut persister par de petits mouvements du manipulateur soit la shunter de ma ni re logicielle Aller dans le menu Affichage gt Diagnostic gt Coupures puis dans l cran qui s affiche mettre O la rubrique T l Shunt SK Group Navigator Instructions Manual Page 31 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 7 2 Premi re s rie de tests Les premiers tests entre une grue et une grue B doivent tre r alis s grue mobile A contre grue fixe B grue mobile B contre grue fixe A puis enfin grue mobile A contre grue mobile B 1 temps V rification du syst me GRUE A Position de d part Action 1 Action 2 Ga fl che face au m t de Ga Gareste en place Ga effectue une rotation compl te et en Ga fl che hors zone d interf rence Ga envoie sa fl che en direction de Ga voie sa fl che en direction du mat de Ga Chaque chariot est en bout de fleche Le syst me doit arr ter le mouvement 2 me temps V rification du syst me GRUE B Positi
5. Le syst me Navigator intervient dans 4 domaines 1 L aide la conduite Le syst me est muni d un indicateur de bord d une ou plusieurs vid os pour grutier et d un syst me de t l phonie num rique radio 2 La s curit elle est presente en mati re d interf rence de protection contre les vents de fins de course de fonction contr le d tat de charge CEC et de zone de passage SK Group Navigator Instructions Manual Page 5 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 3 La surveillance machine Le syst me assure la pr vention et la d tection des pannes distance SK WAN et l aide au d pannage Il est galement dot de bo tes noires sur enregistreurs horodat s 4 La t l gestion par radio visualisation des engins en temps r el supervision graphique et phonique param trage et configuration distance t l commande t l assistance SK Group Navigator Instructions Manual Page 6 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 2 Installation 2 1 Positionnement des diff rents l ments CODEUR ABSOLU POUR TREUIL DE LEVAGE RADIO COMPAS ULTRASON CAM RA Sowane BOTMER COUPURES CODEUR ABSOLU POUR TRANSLATION optionnel SK Group Navigator Instructions Manual Page 7 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 2 2 Sch ma de cablage Sch ma de cablage 2D pour grue tour pour les grues tour Liebherr voir documentation Navigator V4 tendue U2193 UO
6. les difices des zones de circulation de personnes des lignes lectriques etc Gestion des zones de passage Contr le des zones de circulation de personnes a travers les rails de translation de la grue Le Navigator est l ordinateur de bord de la grue un bus central lui permet de communiquer avec des capteurs qui lui fournissent des informations sur la vitesse du vent et sur la position des elements mobiles de la grue Dans un chantier toutes les grues sont dotees du systeme Navigator chaque ordinateur de bord re oit en permanence et en temps r el des informations sur la position de sa grue grace aux capteurs qui lui sont connect s Les ordinateurs de bord dans un chantier muni du syst me Navigator sont configur s de fa on former un r seau local sans fil L ordinateur de bord de chaque grue est alors muni d une carte r seau radio et par cons quent dot d une adresse IP gr ce a laquelle la grue est identi fi e dans le r seau Toutes les 200 millisecondes valeur selon param trage et de fa on syn chrone chaque ordinateur de bord interroge tout ceux avec lesquels la grue pourrait interf rer suite quoi chaque grue peut calculer sa position et le risque d anticollision Le syst me en outre permet la gestion d un nombre quelconque de cameras vid o SK Group peut tout moment acc der au chantier via son r seau SK WAN pour v rifier l tat et historique du chantier et fournir de l aide en cas de besoin
7. 25 26 12 26 22 12 27 23 12 28 25 12 29 27 12 36 29 12 31 31 12 32 33 D marrage GO1 SUPERYIS 12 32 50 618181 Arr t Dir Pr Al larme Panne x 4 AA LL tete tte da X de de de de SK Group Navigator Instructions Manual Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Page 42 of 42
8. 61 64 2665 61 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 18 67 56 18 67 57 18 67 57 18 95 37 18 35 38 18 35 38 08 36 19 68 36 28 68 38 03 68 38 04 68 38 64 68 28 57 68 28 58 68 28 58 16 58 66 16 58 61 16 58 61 11 62 16 11 62 17 11 34 16 Prog Outils Affichage a ey Jao X OX X X XX X X DS 4 4 4 B 4 4 4 1666 6 1666 6 1666 6 1666 6 1666 6 1666 6 1666 6 1666 6 ORG ORD TAR TAU DAR DAU LUH LUB x mx mk mR mk I X mx x x m x X x ee XX D marrage GO1 SUPERYIS SK Group 12 33 23 Arr t Ie Absent Libre Navigator Instructions Manual Version 1 10 FR Date 22 06 2008 X Coup Page 41 of 42 8 3 4 Boite noire An mom tre Les bo tes noires an mom tre enregistrent a chaque intervalle de temps t les informations sur la vitesse et la direction du vent ainsi que les d clenchements d alarme et pr alarme Fichier Prog Outils Affichage DATE 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 127 0472005 12 12 58 12 13 59 12 15 81 12 16 63 12 17 66 12 18 67 12 19 69 12 28 11 12 21 12 12 22 14 12 23 16 12 24 17 12
9. Calibrer de la premi re position Calibrage de capteur premi re position Ea Allez la premi re position de calibrage puis validez OK Annuler Pressez la touche OK Faites translater le chariot en bout de fl che et pressez la touche Calibrer dans la partie Deuxi me position Calibrage de capteur deuxi me position rx Allez a la deuxi me position de calibrage puis validez _OK_ Annuler Pressez la touche OK L ultrason est maintenant calibre N oubliez pas de sauvegarder les param tres SK Group Navigator Instructions Manual Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Page 22 of 42 5 4 Zones interdites Pour configurer une nouvelle zone interdite cliquez sur Prog gt Parametrage gt Applications gt AntiCollision gt Zones Interdites Fichier Prog Outils Affichage Voix d Param trage gt Systeme Codes Usine D connexion Grue SK Bus Capteurs gt Interfaces b Surveillance b Capteurs par d faut Licences Applications An mometre Parametres Anticollision gt Grues voisines Indicateurs amp CEC Zones interdites 3 GO1 SUPERVIS 12 53 05 7 Li ig age i P Navigator offre la possibilit de configurer des zones interdites en 3 dimensions lorsque le codeur absolu de levage optionnel est accoupl au treuil de levage SK Group Navigator Instructions Manua
10. Alimentation Not Connected le fil N x doit tre ins r dans sur le p le positif SK Group Navigator Instructions Manual Page 10 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 3 Ecran du moniteur de contr le 1 Indicateurs Livrent les infos de conduite Diagnostiquent les pannes 3 Ecran cam ra de contr le en option N vigator 2006 S N NAOOOO Fichier Prog Outils Affichage T l phonie IP 6 8 G01 10 28 41 X 5 An mom tre en option 7 risque de collision et distance de s curite SK GROUP 2 La fen tre de visualisation anticollision Notre grue est au centre elle reste immobile quand nous orientons la fleche Ce sont les grues voisines qui se replacent sur l cran Dans cette fen tre l orientation des fleches desgrues voisines s adapte automatiquement leurmouvement r el sur le terrain 4 Barre Graphe Il renseigne sur la proximit du danger de collision par l volution des couleurs vert orange et rouge Cette info est en relation avec le du risque in diqu en dessous T l Assistance au N O0 825 MER 6 T l phonie en option Etat des communications 8 La barre d tat Indique l tat de la grue SK Group Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Navigator Instructions Manual Page 11 of 42 Dans la fen tre de visualisation anticollision une couleur est affect e chaque grue La grue centr
11. HE UAW 21921 wapo 2149 90 Boitier Alimentation A a eyyway sng HS abuogyey MW Bouchon de terminaison RS485 dans le connecteur DIN male 4 points de la rallonge SK Bus Fem Male SK Group Navigator Instructions Manual Page 8 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Contenu d un pack standard Navigator pour grue tour Bo tier coupure oS YON C ble coupure o YOM Alimentation S YON Bouchon de shunt YON O EE a 1 1 1 1 Compas avec 2 cables 15m Patte de fixation compas Aa C ble rallonge SK Bus femelle male 15 m ee ee Capteur Ultrason avec cable 10m ee cae Patte de fixation Ultrason aul u Ces cables peuvent tre rallong s via des rallonges optionnelles SK Bus SK Group Navigator Instructions Manual Page 9 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 2 3 Branchement du cable coupures Le cable coupures compos de 24 brins numerot s de 1 24 doit tre raccord comme suit aux diff rents relais ou au bornier X Potain Bornier X Potain Pin fiche Harting Commande du relais a Orientation Gauche so Orientation Droite z 19 _ Transation Arri re ao o SS 17 Translation Avant ots Distribution Arri re oot Distribution Avant 1 Levage Haut ou 16 10 Ratentissour Arri re at Levage Bas ou at Ralentisseur Avant as o o Frein de S curit Not Connected ES Orientation Grande Vitesse Not Connected Oo Not Connected 22 Shunt OYO Not Connected 23
12. R GI SH N OO D OK 7 REN RKO BN BR KN BR KN X OO CF kKN KR KEN RKO BN RB KN BR KN KR K On ct kKN REN RKO BN RK NN BR KN HD K 4 GO1 SUPERYVIS SK Group 12 31 41 Navigator Instructions Manual PANNE Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Page 39 of 42 8 3 2 Boite noire R seau Les bo tes noires r seau permettent d enregistrer des informations sur l tat des grues d mar rage arr t absente ok en panne etc Prog Outils Affichage Fichier DATE 36 63 2885 36 63 2005 36 63 2005 36 63 2605 36 63 2005 36 63 2605 31 63 2665 31 63 2005 31 63 2665 31 63 2005 31 63 2665 31 63 2005 01 04 2005 01 04 2005 01 04 2005 01 04 2005 01 04 2005 61 64 2665 12 04 2605 12 04 2665 D marrage GO1 SUPERVIS SK Group 17 63 68 18 67 56 18 67 57 18 16 52 18 35 37 18 35 38 68 36 12 68 36 19 08 36 26 68 38 03 68 2 38 64 69 66 12 08 28 57 08 28 58 08 29 13 16 58 66 16 58 61 16 58 36 11 62 16 11 62 17 Arr t o T E OK EE OK EE RKP KS KR KS RK EE Absent 12 32 17 O PANNE 0k Navigator Instructions Manual Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Panne Grue Locale Page 40 of 42 8 3 3 Boite noire Anticollision Fichier DATE 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 61 64 2665 61 64 2665 61 64 2665 61 64 2665
13. ale notre grue conserve toujours la m me couleur et le chariot est noir 1 Les grues voisines peuvent devenir noires et le chariot blanc 2 pour marquer un changement d tat gt Les fl ches clignotent 3 pour signaler une panne La zone d volution des grues voisines quand elle est marqu e d un cercle blanc ou gris 3 ou 4 est une zone interdite SK Group Navigator Instructions Manual Page 12 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 4 Les diff rents tats des grues L tat de NOTRE GRUE est indiqu par la barre d tat de l cran de notre moniteur partie orang e sur la barre d tat suivante GO1 SUPERVIS 14 02 10 4 2 1500 V ll y a 4 possibilit s 1 GRUE OFF Grue hors service alimentation moteur coup e mais organes de s curi t aliment s et frein d orientation serr cas o notre grue continue le travail alors que la grue voisine a termine le sien a la fin de notre activit il faut lib rer son frein d orientation 2 GIROUETTE Grue en girouette 3 SHUNT Systeme shunte 4 PANNE Systeme NAVIGATOR de la grue en panne SK Group Navigator Instructions Manual Page 13 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 L tat des GRUES VOISINES est indiqu par la fen tre de visualisation de l cran de notre mo niteur Les m mes 4 possibilit s se d clinent ainsi Grue voisine en Grue voisine en position OFF fonctionnement normal moteur coup org
14. ane de s curit aliment frein d orientation serr 1 grue 1 couleur La fl che devient noire La fl che devient noire La notre est rouge En position OFF La zone d volution appara t gris e Grue voisine syst me HS ou panne radio la fl che dispara t en pied de grue sa zone d volution est gris e SK Group Navigator Instructions Manual Page 14 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 5 Mise en Service SK Group assure par des installateurs agr s la mise en place de ses produits sur les grues Une fois le syst me install il est alors possible de proc der sa programmation 5 1 Connexion et sauvegarde des param tres Avant de modifier un quelquonque r glage il est imp ratif de se connecter gr ce au code secret modifiable transmis par SK Group Cliquez sur l onglet Prog gt Connexion Fichier Prog Outils Affichage Voix Connexion K Param trage gt SELECTION DE LA GRUE DISTANTE Ea S lectionnez le num ro de la grue param trer puis validez Grue TS OK Annuler La grue locale est la grue dans laquelle se trouve l installateur Navigator fournit la possibilit de configurer une grue distante Connexion au syst me Nom SUPERVIS Code d acc s 5 7 9 H OK Annuler SK Group Navigator Instructions Manual Page 15 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008
15. e a la r alit mais la grue ne s arr te pas correctement 36 8 3 BONES NOES tenu an nn ds ne di lon aus uni 38 Go BONE NOME SK BUS 39 6 92 iBOMENONG 40 0 9 Boite noire AnticoliSioN serenana RE 41 6 94 Pole TOMS ANeMOMEMS seal None a 42 SK Group Navigator Instructions Manual Page 2 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 1 Pr sentation g n rale 1 1 Le concept Le concept anticollision par SK Group consiste doter un mobile d une forme d intelligence artificielle lui permettant d viter tout risque de collision avec son environnement constitu de mobiles h t rog nes et d obstacles fixes Il s agit d un syst me formel et universel s adaptant tous types de mobiles grue avion train bateau voiture robot De plus le syst me bas sur une technologie dite orient e objet permet l int gration de mobiles de nature h t rog ne Le principe la base est l ainsi dit cocon de s curit dynamique en fonction des donn es issues des capteurs le syst me calcule une enveloppe dynamique de s curit appel e cocon dynamique de s curit et identifie son environnement de risque c est dire l ensemble de cocons de s curit voisins form s par les autres mobiles et les obstacles fixes SK Group Navigator Instructions Manual Page 3 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 1 2 G n ralit s sur le Navigator Le Navigator est un syst me de contr le et de ge
16. erfaces gt Surveillance gt Capteurs par d faut Licences Applications gt An mometre Parametres Anticollision gt 1 Grues voisines Indicateurs amp CEC Zones interdites GO1 SUPERVIS 12 51 22 5 Breakdown 15 00 V SK Group Navigator Instructions Manual Page 27 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 La fen tre Param trage des Grues Voisines s ouvre Grues voisines rue 1 rue 2 LL rue 3 rue 4 rue 5 H rue 6 Grue 7 LL c M 2 EE Si nous voulons d finir G2 comme tant une grue en interf rence avec la notre ici G1 nous mettons la valeur O la Grue 2 Cliquez sur le bouton Pos de la Grue 2 i Cette partie doit tre effectu e uniquement depuis une grue d j parametree et calibree Ne pas respecter cette condition conduit a des positionnements incorrects des grues voisines SK Group Navigator Instructions Manual Page 28 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Calibrage relatif l Rayon 50 Angle en CM 00 Axe X m 0 Too Delta X o E Appuyez sur le bouton Calibrer f Calibrage de la position E Orientez les grues face face et mettez le chariot de la haute en bout de fl che de la basse puis validez _ OK Annuler Effectuez le grue grue demand et cliquez sur OK Cliquez sur OK deux
17. essus du deuxi me point de la suface d limiter cliquez sur gt gt La zone liste des points doit alors s apparenter a Point N 2 Placez le chariot au dessus du deuxi me point de la suface d limiter et cliquez sur Calibrer Calibrage de la position ES Positionnez le chariot au dessus du point puis validez Pressez OK SK Group Navigator Instructions Manual Page 25 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 R p tez l op ration autant de fois que le nombre de points que vous avez d finis puis cliquez sur OK Appuyer a nouveau sur OK pour retourner l cran principal EA N vigator S N NA0627 SKGROUP T l Assistance au N 0 825 700 222 le 2 VoIP Shunt GO1 SUPERVIS 13 21 38 S O 15 00 V La zone interdite est maintenant d finie N oubliez pas de sauvegarder les param tres SK Group Navigator Instructions Manual Page 26 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 5 5 Grues en interf rence When two cranes are in interference i e there is a collision possibility we will define the in volved crane as a neighbor crane This is done through Menu Param trage gt Systeme gt Ap plications gt Anticollision gt Grues Voisines Fichier Prog Outils Affichage Vox Param trage d Syst me 3 Codes Usine D connexion Grue gt SK Bus Capteurs gt Int
18. fois de suite jusqu retrouver l cran principal SK Group Navigator Instructions Manual Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Page 29 of 42 6 Shunt du syst me En cas de disfonctionnement du syst me ou de n cessit de d sactiver le syst me tempo rairement la prise harting 24 points male ci dessous remise au conducteur de travaux doit tre connect e la prise harting femelle du cable coupure SK Group Navigator Instructions Manual Page 30 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 7 Proc dure de test entre 2 grues chaque fois que 2 grues sont en interf rence il faudra r p ter les m mes proc dures de test d crites ci apr s 7 1 Remarques g n rales sur les tests A La distance de s curit par rapport une grue voisine est param trable Pour cela il faut aller dans le menu Prog gt Param trage gt Applications gt Anticollision gt Grues voisines Dans la fen tre Calibrage relatif il faut r gler la distance de s curit Ds m en m tres et centim tres puis appuyer sur OK ll faut toujours effectuer les tests diff rentes vitesses et commencer par la moins ra pide pour des raisons de s curit Lors du test le grutier doit maintenir la grue dans la vitesse s lectionn e sans rel cher le manipulateur Le test a r ussi si la distance r elle entre notre grue et la grue voisine est identique la distance de s curit d finie dans Navigator La distance de s curit
19. ibrage de capteur deuxi me position rx Allez a la deuxi me position de calibrage puis validez _OK_ Annuler Pressez la touche OK Le compas est maintenant calibr i Le calibrage X1 X2 sert a apprendre a Navigator l environnement lectro magn tique de la grue Il est primordial de l effectuer en premi re vitesse N oubliez pas de sauvegarder les param tres SK Group Navigator Instructions Manual Page 20 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 5 3 2 Calibrage de l ultrason Menu Prog gt Param trage gt Capteurs gt Distribution Fichier Prog Outils Affichage Voix Param trage gt Systeme 4 Codes Usine D connexion Grue k SK Bus f Capteurs gt Orientation Interfaces gt Surveillance gt Distribution Param trage Distribution es En m tres CS En metres 50 Calibrer Calibrer V min m s 0 5 Stabilisation s 1 J V max m s 5 0 Zone Ral m 2 0 Ech s 1 M Type Ultrason i Assurez vous que les valeurs en m de la premi re position pied de fl che et de la deuxi me position fin de fl che de la distribution sont correctement saisies avant de d marrer la proc dure SK Group Navigator Instructions Manual Page 21 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Ramenez le chariot en pied de grue puis pressez la touche
20. l Page 23 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 La fen tre de param trage des zones interdites s ouvre alors N 0 gt M N Pos Zone10 N Pos Zone11 N Pos Zone12 N Pos Zone13 N Pos Zone14 N Pos Zone15 N Pos Zone16 N A Pos _ gt gt Wi i Z La Zones interdites x ZoneO 1 ZoneO9 N Pos Pour definir une nouvelle zone interdite mettre la ZoneXX a O XX compris entre 01 et 32 Pressez le boutton Pos Zone interdite angleen o 00 Nowe Se Point J Couleur Vert Axe X m O gt 00 Type Interieure Axe Y m O 00 Hs m J m o 00 m 10 00 en g goo OK Annuler lt lt Calibrer gt gt D finissez le nombre de points du contour de la zone interdite ici 3 la Zone Interdite sera donc un triangle sa couleur ici Vert son type ici Int rieure ce qui signifie que le chariot de la grue ne pourra pas p n trer la zone contenue dans le triangle SK Group Navigator Instructions Manual Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Page 24 of 42 Placez le chariot au dessus du premier point de la suface d limiter et cliquez sur Calibrer Calibrage de la position Es Positionnez le chariot au dessus du point puis validez Pressez OK Placez le chariot au d
21. mmander une coupure du mouvement Par exemple en orientant la grue sur la gauche affecter la va leur O au param tre Or gauche doit provoquer une coupure de la rotation vers la gauche alors que le manipulateur n est pas rel ch Un probl me de coupure peut survenir lors d un probl me de c blage dans l armoire lec trique ou d une panne du boitier coupures SK Group Navigator Instructions Manual Page 37 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 8 3 Boites noires Les bo tes noires sont dot es d enregistreurs horodat s permettant la sauvegarde des informa tions concernant l tat de fonctionnement du syst me Les boites noires bus r seau et anticolli sion enregistrent des informations chaque fois que le syst me subit une variation La bo te noire an mom tre par contre enregistre les informations concernant la vitesse du vent chaque intervalle de temps t Valeur selon param trage ll faut v rifier de mani re r guli re que les boites noires n indiquent pas de pannes re pr sent es par le symbole X Les bo tes noires s acc dent via le menu Affichage gt Bo tes Noires Fichier Prog Outils EAE Tableau de bord Cam ra Indicateurs Surveillance Diagnostic b T l Diagnostic gt R seaL n mom tre Anticallsion SK Group Navigator Instructions Manual Page 38 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 8 3 1 Boite noire SK Bu
22. ns Manual Page 18 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Visez le centre du m t d une autre grue qui servira de rep re pour le 0 Appuyez sur la touche X1 Calibrage de capteur premi re position Sc Allez a la premi re position de calibrage puis validez _OK_ Annuler Pressez la touche OK Le centre du m t d une grue rep re est le choix typique SK Group Cela n influe pas sur la qualit du calibrage Notez n anmoins la position 0 choisie pour chaque grue elle sera particuli rement utile en cas de d calibrage ou d montage du capteur Orientez gauche en premi re vitesse la grue jusqu atteindre nouveau la position de d part 360 Pressez la touche X2 Calibrage de capteur deuxi me position Ex Allez la deuxi me position de calibrage puis validez _OK_ Annuler Pressez la touche OK Pressez la touche Calibrer dans la partie Premi re position Nbre Tour O J Angle en O X2 Calibrer SK Group Navigator Instructions Manual Page 19 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 Calibrage de capteur premi re position m Allez la premi re position de calibrage puis validez OK Annuler Pressez la touche OK Pressez la touche Calibrer dans la partie Deuxi me position bre Tour 0 E X2 Angle en 360 Cal
23. on de d part Action 1 Action 2 Ge sort de la lentille d interf rence Ga reste en place Ga effectue une rotation compl te et en Ga place sa fl che face au m t de Ga Ga envoie sa fl che en direction de Ga voie sa fl che en direction du m t de Ga 3 me temps V rification Fl che grue haute contre fleche grue basse Position de d part 1 Fl che grue haute hors zone d interf rence 2 Contre fl che grue basse face au m t grue haute Action 1 la grue haute oriente sa fl che en direction de la grue basse gt le syst me doit arr ter le mouvement Action 2 la grue haute effectue une rotation compl te et oriente sa fl che en direction de la grue basse gt idem SK Group Navigator Instructions Manual Page 32 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 7 3 Tests de la gestion de la fl che relevable Les grues sont fl che relevable Le syst me anticollision Navigator consid re la projection sur le plan x y de la fl che des inclinaisons diff rentes de la fl che donneront donc une fl che plus ou moins courte en 2 dimensions Les tests pr c dents doivent tre ex cut s diff rentes hauteurs de fl che En g n ral le test s effectuera fl che dans la position la plus basse m diane et la plus haute 7 4 Tests de la gestion de la translation Les grues sont de type mobile en translation sur des rails Cela implique de r aliser les tests d crits en 1 1 a diff rentes position de transla
24. ong fl che Long crochet 1 0 Larg fl che Larg crochet 1 0 Ht fl che 1 0 Ht Prte fl ch 10 Long ct flech 18 Pos Tiran 40 Larg ct flech 1 0 Hauteur s c 35 Ht ct fl ch 1 0 Larg mat 1 0 Long ct poids 3 Larg rails Larg ct poids 2 0 Long rails Ht ct poids 1 0 Couleur Jaune Annuler L N oubliez pas de sauvegarder les param tres SK Group Navigator Instructions Manual Page 17 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 5 3 Calibrage des capteurs 5 3 1 Calibrage du compas Menu Prog gt Param trage gt Capteurs gt Orientation Fichier Prog Outils Affichage Voix Param trage gt Syst me 4 z Codes Usine D connexion Grue 4 SK Bus f Capteurs gt Orientation Param trage Orientation x Nbre Tour CS peal Nbre Tour O he Angle en O X2 Angle en 360 Calibrer Calibrer Angle Vseuil 10 J vV min s 0 5 V max s 10 0 Vseuil s 0 5 Gde Vitesse 3 0 Lib Manip s 2 Vitesse FM 0 5 Anti Ballant N Gliss FM m 0 5 Type Compas Ech s 1 ba Annuler Assurez vous que le type du capteur est bien Compas Li sa Assurez vous que les angles en de la premi re et de la deuxi me position sont bien 0 et 360 SK Group Navigator Instructio
25. s Les bo tes noires SK Bus sauvegardent les informations concernant les variations de tous les p riph riques et m me de la grue d marrage arr t shunt girouette Fichier Prog Outils Affichage DATE 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 36 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 31 63 2665 61 64 2665 61 64 2665 61 64 2665 61 64 2665 61 64 2665 61 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 12 64 2665 17 62 62 17 63 68 18 67 56 18 67 57 18 16 52 18 35 37 18 35 38 68 36 12 68 36 19 68 36 26 68 38 63 08 38 04 69 66 12 68 28 57 68 28 58 68 29 13 16 58 66 16 58 61 16 58 36 11 62 16 11 62 17 11 34 16 gr der at er x x ma x a x ma x x a xX PC 7 mk mB pes mk Bk Rk 7e mk Rk BR X x Rk Rk Es mk Bk mk Bk Rk Es eke Bk ok Bk Rk I re Es mk MR ke OR mk Bk Rk 7 ma x ok Bk I I X x Rk Rk I 7 mk Bk mk Bk Rk re Es I X OK Bk mR OK Rk Rk I re Es mk mB mk Bk Rk mk Rk X x Rk Rk mk Bk mk Bk Rk X ke MR ke mR ok Bk Rk I mek Bk BR I X K Rk Rk mk Bk mk Bk Rk OK hk k OK Rk Rk l P
26. stion anticollision int gr Le concept d anticollision SK Group l avantage de s adapter tous les domaines de la s curit anticolli sion car il ne d pend d aucun param tre e Ni de la mat rialit de l objet prot ger e Ni du milieu dans lequel volue l objet e Ni de la nature de l hostile Par cons quent ce syst me peut tre adapt a diff rents domaines parmi lesquels B timent et travaux publics BTP La s curit en mati re d interference l aide la conduite la t l gestion par radio la pr vention des pannes sont autant de fonctions dont dispose ce sys t me Le transport a rien Gestion d anticollision pour tout mobile avions bus chariot voluant dans l enceinte de l a roport Le transport terrestre Syst me global qui va de l anticollision proprement dite la gestion d un parc auto Le transport ferroviaire Meilleure gestion et rationalisation des mouvements d tection de conflits de mobiles opportunit s d affiner la gestion du parc en termes de maintenance pr ven tive ou pr dictive car le syst me a en m moire toutes les anomalies leurs causes ainsi que leurs effets L industrie Le syst me prend en compte la totalit des v nements et d termine les proc du res d vitement ou de classification Le secteur maritime La fluidit du trafic et les facult s d accostage par exemple peuvent lar gement b n ficier du cocon de s curit en y int gran
27. t la notion de dangerosit de l objet transport Le secteur p trolier Dans le domaine de l offshore en particulier ou les zones d exploration sous mer et d exploitation sur mer sont surcharg es le syst me peut largement pallier l insuffisance de pr cision des moyens actuels tout en les compl tant de fa on significative Le secteur nucl aire Le syst me prend en compte les facteurs transmis intensit d une source et sa proximit en fait une analyse instantan e et d clenche toujours en temps r el les mesures de protection ad quates SK Group Navigator Instructions Manual Page 4 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 1 3 Navigator dans le BTP la grue intelligente Dans ce domaine le mobile concern est principalement la grue de chantier Le syst me a pour objectifs principaux La gestion de l anticollision entre une grue et son environnement constitu d autres mobiles et d obstacles fixes 1 Les zones de travail des grues ne doivent pas se recouvrir de telle sorte que la fl che ou la contre fl che de l une des grues croise le cable de levage d une grue voisine 2 La rotation d une grue ne doit pas tre entrav e par son environnement constitu d autres mobiles Limitation de zones de travail Contr le de l espace que la charge transport e par une grue est autoris e sur voler par cons quent le syst me assure la gestion de l interdiction de survol des zones tels que les coles
28. tion Les tests s effectuent grue mobile A contre grue fixe B grue mobile B contre grue fixe puis enfin grue mobile contre grue mobile B SK Group Navigator Instructions Manual Page 33 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 8 Maintenance diagnostic et d pannage Les tests d crits dans la section 1 doivent tre effectues au moins 1 fois par an pour s assurer du bon fonctionnement du syst me En cas d chec un des tests il faut v rifier les l ments suivants afin de donner un rapport de panne pr cis SK Group et minimiser ainsi le temps de d pannage 8 1 La position des grues sur l cran du Navigator n est pas conforme la r alit ll y probablement une panne capteur Cela se manifeste par un clignotement des fl ches li es aux mouvements correspondants Par exemple une panne au niveau du capteur de distribution chariot se traduira par des fl ches clignotantes au niveau de l indicateur de posi tion de chariot ll est galement possible de v rifier l tat des capteurs dans le menu Affichage gt Diagnos tic gt Capteurs Fichier Prog Oubls EE Tableau de bord a Cam ra Indicateurs Surveillance T l Cisgnostic gt Bloc Alarmes Boites Noires gt Coupures SK Group Navigator Instructions Manual Page 34 of 42 Version 1 10 FR Date 22 06 2008 N vigator 2005 S N NA0000 SK GROUP T l Assistance au N 0 825 70 DAR Fichier Prog Outils Affichage
Download Pdf Manuals
Related Search