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NORDAC compact basic

1. INSTALLATION TYPE FILTRE NORDAC compact basic Figure 3 Branchement r seau BU 5100 97 F 01 03 00 NORDAC compact basic 9 Francais 2 INSTALLATION 2 3 2 Branchement du r seau et du moteur Cadre de type B La disposition des bornes pour le cadre de type B est identique celle du cadre de type A voir figure 3 Cependant avant de connecter les fils sur les borniers d brochables vous devez baisser le panneau d acc s aux bornes et fixer les c bles la plaque presse toupe Voir les figures 3 et 4 Proc dez comme suit 1 Introduisez le tournevis lame troite dans le logement A situ sur le c t du variateur et appuyez dans le sens de la fl che Simultan ment appuyez du doigt sur le clip B situ sur l autre c t du panneau d acc s et appuyez dans le sens de la fl che Vous lib rez ainsi le panneau d acc amp s qui basculera ensuite sur ses charni res arri res Retirez la plaque presse toupe en appuyant sur les clips de lib ration C et D dans le sens des fl ches Fixez chaque c ble dans le trou respectif de la plaque presse toupe en pr voyant une longueur suffisante de c ble d nud pour atteindre les borniers d brochables Avant de remettre la plaque presse amp toupe en place faites passer les c bles de commande s ils sont utilis s par le trou 1 et les c ble
2. 8 Appuyer sur P pour quitter la proc dure de param trage L afficheur alternera entre la fr quence actuelle et la consigne de fr quence requise 9 D marrer le variateur en appuyant sur le bouton MARCHE L arbre du moteur commencera tourner et l afficheur indiquera que le variateur monte la consigne de 35 Hz Remarque La consigne sera atteinte apr s 7 secondes 35 Hz 50 Hz x 10 sec Si n cessaire la vitesse du moteur la fr quence peut tre modifi e directement au moyen des boutons A V R gler P011 sur 001 pour permettre de m moriser le nouveau r glage de la fr quence lorsque le variateur est hors tension 10 Mettre le variateur hors tension en appuyant sur le bouton ARRET Le moteur ralentira avant de s arr ter compl tement en 7 sec Le temps de mont e par d faut est de 10 sec pour atteindre 50 Hz d fini par P002 et P013 Le temps de descente par d faut est de 10 sec partir de 50 Hz d fini par P003 et P013 BU 5100 97 F 01 03 00 16 NORDAC compact basic 4 MODES D EXPLOITATION Frangais 4 1 Mode de commande numerique Proc dez comme suit pour configurer le variateur pour la commande num rique 1 Branchez un simple interrupteur entre les bornes de commande 5 et 8 pour pr r gler le moteur pour la rotation dans le sens des aiguilles d une montre valeur par d faut 2 Me
3. rifier que la temp rature ambiante n est pas trop lev e rifier que les ou es d entr e et de sortie d air ne sont pas obstru es rifier si le ventilateur int gral fonctionne er l interface serie ifier les r glages du ma tre de bus et de P091 P093 rifier si le temps allou est trop court P093 D faut d initialisation perte de V rifier l ensemble des param tres R gler P 009 sur 0000 avant la mise param tre hors tension D faut d interface interne Couper puis remettre sous tension le variateur D clenchement externe CTP S assurer que le moteur n est pas surcharge sur la plaque signal tique F008 Erreur de programme Couper puis remettre sous tension le variateur Red marrage automatique apr s d faillance D faillance liaison PROFIBUS V rifier l int grit de la liaison D faillance module en option vers V rifier l int grit de la liaison liaison Erreur de configuration PROFIBUS V rifier la configuration PROFIBUS D clenchement de la surveillance Remplacer le module PROFIBUS du module PROFIBUS Surchauffe moteur par calcul I t V rifier si le courant moteur n exc de pas la valeur r gl e dans P083 Erreur de param trage P 006 Parametrer la ou les fr quences fixes et ou le potentiom tre du moteur sur les entr es TOR Erreur de param trage P012 P013 R gler le param tre P012 lt P013 Erreur de param trage des entr es V rifier les r glages de
4. 2 reprise au vol dans tous les cas utile lorsque le moteur peut tre entra n par la charge 1 arrondissement continu comme d fini par P 004 2 arrondissement discontinu Ce r glage apporte une r ponse non arrondie rapide aux commandes STOP et exige une r duction de la fr quence Rem P004 doit tre r gl sur une valeur gt 0 0 pour que ce param tre soit effectif Red marrage automatique apr s d faillance 0 d sactiv 1 suite une d faillance le variateur effectuera un maximum de 5 tentatives de red marrage Si la d faillance persiste apr s la 5e tentative le variateur reste en tat de d faut jusqu la r initialisation AVERTISSEMENT L afficheur clignotera pendant que le variateur attend un red marrage Cela signifie qu un d marrage est imminent et qu il peut avoir lieu tout moment Les codes d erreur sont visualisables dans P930 Les fr quences fix es par P 014 P027 P028 ou P029 et comprises dans la bande de fr quence la valeur de P019 sont inhib es Utilis parall lement P 016 d finir des temps plus longs si une coupure F002 persiste BU 5100 97 F 23 01 03 00 Francais Parametre Fonction Plage par def P021 e Fr quence analogique minimale 0 400 00 Hz 0 00 P022 e Fr quence analogique maximale 0 400 00 Hz 50 00 P023 e Fonction d entr e analogique 0 2 0 P024 e Addition de la consigne 0 2 analogique 0 P027 e Fr quence inhib e 2 H
5. REVERSE en affichant un signe valeurs lt 100 ou en faisant clignoter le point d cimal valeurs gt 100 L action de ce bouton est inhib e si P122 0 Permet d AUGMENTER la fr quence Utilis pour incr menter les num ros et valeurs des param tres pendant la proc dure de param trage L action de ce bouton est inhib e si P124 0 Permet de DIMINUER la fr quence Utilis pour d cr menter les num ros et valeurs des param tres pendant la proc dure de param trage L action de ce bouton est inhib e si P124 0 Permet d acc der aux param tres L action de ce bouton est inhib e si P051 P053 14 avec des entr es num riques P Figure 9 Panneau en face avant BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 14 3 PANNEAU DE COMMANDE amp UTILISATION GENERALE Frangais 3 2 Utilisation generale Vous trouverez au chapitre 5 une description d taill e de la proc dure de modification des param tres ainsi qu une description compl te de chacun des param tres 3 2 1 G n ralit s 1 Le variateur ne comporte pas d interrupteur secteur il est par cons quent sous tension d s qu il est reli au r seau II attend sortie d sactiv e l actionnement du bouton MARCHE ou un signal num rique MARCHE sur la borne 5 marche droite ou sur la borne 6 marche gauche voir param tres P051 P053 P Lorsque la fr quence de sortie est s lectionn e pour l affichage P001 0 la consigne corresponda
6. 1 Le code d erreur voir chapitre 6 du dernier d faut enregistr est m moris dans ce param tre Pour effacer ce param tre utilisez les touches A et V NORDAC compact basic 32 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction P931 Dernier code d alarme P944 Reinitialisation sur r glages usine P947 P958 P963 P967 P968 P970 P971 e Commande de m morisation EEPROM NORDAC compact basic 0 Plage par d f 0 9999 H 1 0 0 1 1 Fran ais Description remarques Le code de la derni re alarme enregistr e est m moris dans ce param tre jusqu la mise hors tension du variateur 002 limitation de courant active 003 limitation de tension active 005 surchauffe variateur sonde CTP interne R gler sur 1 et appuyer sur P pour restaurer les valeurs pr r gl es en usine pour tous les param tres l exception de P 101 Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099 1 0 Les modifications des valeurs des param tres y compris P971 sont perdus lors de la mise hors tension 1 Les modifications des valeurs des param tres sont conserv es pendant les p riodes de mise hors tension AVERTISSEMENT Si vous utilisez la liaison s rie pour mettre jour le param tre r gl dans la m moire EEPROM veillez ne pas d passer le nombre maximum de cycles d criture environ 50 000 dans cette m moi
7. 8 coups gauche Hz 5 00 ce param tre fixe la fr quence de fonctionnement du variateur lorsque le poussoir est enfonc A la diff rence des autres consignes cette valeur peut tre inf rieure la fr quence minimale P041 we Fr quence fixe 1 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 etP053 6 ou 18 5 00 P042 we Fr quence fixe 2 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 et P052 6 ou 18 10 00 P043 we Fr quence fixe 3 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 etP051 6 ou 18 15 00 P044 we Fr quence fixe 4 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 et P051 P052 P053 17 20 00 P045 Inversion des consignes pour 0 7 Definitle sens de rotation pour les fr quences fixes fr quences fixes 1 4 0 FF1 FF2 FF3 P045 0 P045 1 P045 2 P045 3 P045 4 P045 5 P045 6 PO45 7 Consignes fixes non invers es Consignes fixes invers es P046 we Fr quence fixe 5 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 etP051 P052 P053 17 25 00 P047 we Fr quence fixe 6 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 etP051 P052 P053 17 30 00 P048 Fr quence fixe 7 Hz 0 400 00 Valide si P006 2 etP051 P052 P053 17 35 00 P050 Inversion des consignes fixes pour 0 7 D finit le sens de rotation pour les fr quences fixes fr quences fixes 5 7 0 FF 5 P050 0 P050 1 P050 2 P050 3 P050 4 P050 5 P050 6 ou 7 Consignes fixes non invers es Consignes fixes invers es NORDAC compact basic BU 5100 97 F 25 01 03 00 Francais
8. Bologna NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 G85139 H1750 U127 B Printed in EU
9. P143 P201 Type de variateur puissance assign e Activation inhi MARCHE Activation inhi INVERSION Activation inhi ES tion du bouton ES tion du bouton oO ition du bouton Activation inhi et V ES tion des boutons A Inhibition de l inversion de direction Consigne de fr quence Hz Courant moteur A Tension circuit interm diaire V Vitesse moteur Tension de sortie V Dernier code d erreur Dernier code d erreur 1 Dernier code d erreur 2 Dernier code d erreur 3 Mode boucle ferm e P202 e GainP NORDAC compact basic Plage par def 0 29 rest 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 00 400 00 H 0 0 99 9 H 0 1000 H 0 9999 H 0 1000 H 0 9999 H 0 9999 H 0 9999 H 0 9999 H 0 2 0 Description remarques Param en lecture seul 0 1 SK250 1FCB 2 SK370 1FCB 3 SK550 1FCB 4 SK750 1FCB 5 SK1100 1FCB 6 SK1500 1FCB 7 SK2200 1FCB 8 SK3000 1FCB 10 11 SK250 2CB 12 SK370 2CB 13 SK550 2CB 14 SK750 2CB 15 SK1100 2CB 16 SK1500 2CB 17 SK2200 2CB 18 5K3000 2CB 19 SK4000 2CB Fran ais 20 5K370 3CB 21 5K550 3CB 22 5K750 3CB 23 SK1100 3CB 24 5K1500 3CB 25 5K2200 3CB 26 SK3000 3CB 27 5K4000 3CB 28 SK5500 3CB 29 SK7500 3CB bouton MARCHE inhibe bouton MARCHE activ possible seul siP007 1 0 1 0 bouton d inversion de marche inhib 1
10. identique 200 Hz Classe 3 Filtr pour les environnements r sidentiels et commerciaux et l industrie l g re Ce niveau de performances permettra au constructeur assembleur d auto certifier la conformit de son appareil la directive EMC pour les environnements r sidentiel et commercial et pour l industrie l g re en ce qui concerne les caract ristiques de performances EMC du syst me d entra nement Les limites de performances sont sp cifi es dans les normes d mission et d immunite g n rique EN 50081 1 et EN 50082 1 Ph nom ne EMC Norme Niveau EE ER Immunite a E D charge lectrostatique EN 61000 4 2 D charge lectrique 8 kV Interf rence burst EN 61000 4 4 C bles d alimentation 1 kV c bles de commande 0 5 kV Remarque Les NORDAC compact basic sont destin s exclusivement aux applications professionnelles Par cons quent ils ne tombent pas sous le champ d application de la sp cification des missions harmoniques EN 61000 3 2 NORDAC compact basic BU 5100 97 F 39 01 03 00 Fran ais 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES Table de conformit N de mod le Classe EMC SK250 1 FCB SK2200 1 FCB SK250 2 CB SK3000 2 CB SK250 2 CB SK2200 2 CB avec filtre externe voir tableau entr e monophas e uniquement SK1500 3 CB SK7500 3 CB SK1500 3 CB SK7500 3 CB avec filtre externe voir tableau Si l installation du variateur diminue les missions effet de champ haute fr
11. quence p ex dans le cas d une installation dans un bo tier en acier les limites de la classe 3 seront satisfaites Filtres externes N de mod le R f rence du filtre Norm ES RE SK 250 2 CB eg M rail ml SK 370 2 CB SK750 2 CB E mt mil SK 1100 2 CB amp SK 1500 2 CB PE ER gt je er SK 2200 2 CB amp SK 3000 2 CB SK 40002 CB EE SK 370 3 CB SK 1500 3 CB B 6SE3290 0DA77 1FB1 EN 55011 EN 55022 SK 2200 3 CB amp SK 3000 3 CB B 6SES290 0DB77 IFB3 EN55011 EN 55022 SK 4000 3 CB SK 7500 3 CB B 6SE3290 0DC77 1FB4 EN 55011 EN 55022 Les filtres de classe B sont destin s des unit s 1 3 CA 230 V non filtr es 8 4 Aspects propres l environnement Transport et stockage Prot gez le variateur contre les chocs physiques et les vibrations pendant le transport et le stockage L unit doit galement tre prot g e contre l humidit pluie et les temp ratures excessives voir chap 7 L emballage du variateur est r utilisable Conservez le ou retournez le au constructeur pour une utilisation future Si l unit a t conserv e pendant plus d une ann e sans tre utilis e vous devez reformer les condensateurs du circuit interm diaire CC avant toute utilisation Voyez votre point de vente NORD local pour davantage d informations sur cette proc dure D montage et limination L unit peut tre d mont e gr ce aux connecteurs vis et clips facilement d
12. e 1 0 mm 1 5 mm des c bles min Sortie 1 0 mm Dimensions mm lx h x p 713x175x141 149 x 184 x 172 185 x 215 x 195 Poids kg lb 0 75 1 7 2 4153 4 8 10 5 Des filtres de classe A et B sont disponibles en option voir section 8 3 Remarques a Moteur NORD 4 p les serie 1LA5 ou quivalent Suppose une alimentation triphas e Avec une alimentation monophas e les courants d entr amp e nominaux les dimensions des c bles et les fusibles pour NORDAC compact basic monophas s seront d application SK3000 1FCB et SK3000 2CB exigent un self externe p ex 4EM6100 3CB et un fusible c t r seau de 30 A pour fonctionner avec une alimentation monophas e NORDAC compact basic 35 BU 5100 97 F 01 03 00 Frangais 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Fr quence d entr e Facteur de puissance Plage de fr quence de sortie R solution Capacit de surcharge Protection contre Autres protections Mode de fonctionnement R gulation et commande Consigne analogique entr e PI R solution de la consigne analogique Stabilit de la consigne Surveillance de la temp rature moteur Plage de r glage des rampes Sorties de commande Interface Rendement du variateur Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage transport Ventilation Humidit Altitude d installation Degr de protection S paration protectrice des circuits Compatibilit lectromag
13. en place BR 2 5 Nm cadre type A et B Dee e s 8 0 Nm cadre type C 2vis M 2 crous M4 4 crous M 4 crous M5 2 rondelles M4 4 rondelles M4 4 rondelles M5 Cadre de type A Cadre de types B et C SK LFCB SK 2 CB 1AC 1 3 AC 230V 230V Class Without Filter Filter SK250 SK370 SK550 SK750 SK1100 SK1500 SK2200 SK3000 SK4000 SK5500 SK7500 QOOVWUP gt gt gt SK 3 CB 3AC 380 500V Without Filter H oOOWUP gt gt gt gt D Figure 2 Diagramme d installation m canique NORDAC compact basic A 147 x 73 x141 B 184 x 149 x 172 C 215 x 185 x 195 Frame Sizes all measurements in mm D H1 H2 160 175 174 184 204 232 BU 5100 97 F 01 03 00 Francais 2 INSTALLATION 2 3 Installation lectrique Les connecteurs lectriques sur le NORDAC compact basic sont repr sent s la figure 3 Raccordez les c bles aux bornes de puissance et de commande conform ment aux informations donn es aux sections 2 8 1 2 3 4 V rifiez ce que les c bles soient raccord s correctement et que l quipement soit mis la terre comme indiqu la figure 3 AVERTISSEMENT Les c bles de commande les c bles d alimentation et les c bles du moteur doivent tre pos s s par ment Ils ne doivent en aucun cas cheminer dans le m me conduit goulotte de c bles Le c ble de commande doit tre blind Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre de classe 1 60 75 C conformit UL L
14. entr e analogique 0 pas d addition 1 addition de la consigne analogique d finie par P023 la fr quence fixe ou la fr quence du potentiom tre motoris 2 talonnage de la consigne num rique fixe par l entr e analogique P023 dans la plage 0 100 Rem En s lectionnant une combinaison fr quence fixe n gative par inversion et addition de consigne analogique il est possible de configurer le variateur pour z ro central avec une alimentation 5 V ou un potentiom tre 0 10 V de sorte que la fr quence de sortie peut tre 0 Hz en tout point y compris au centre Voir P014 Voir P014 Voir P014 La marche par coups sert faire toumer le moteur par fractions de tour Elle est g n ralement command e via le bouton J OG ou par un poussoir rappel automatique connect sur l une des entr es TOR P051 P053 Lorsque la marche par coups droite est activ e DINn 7 ce param tre fixe la fr quence de fonctionnement du variateur lorsque le poussoir est enfonc la diff rence des autres consignes cette valeur peut tre inf rieure la fr quence minimale NORDAC compact basic 24 5 PARAMETRES SYSTEME Frangais Parametre Fonction Plage Description remarques par def P032 e Fr quence de marche par 0 400 00 Lorsque la fonction de marche par coups gauche est activ e DINn
15. et affichera le code d erreur F 008 Le r glage du param tre sur z ro d sactive la fonction de surveillance Les consignes transmises au variateur sur l interface s rie sont exprim es en pourcentages La valeur entr e pour ce param tre correspond 100 HSW 4000H 0 compatible avec r solution 0 1 Hz 1 activation de la r solution 0 01 Hz 2 DPRO n est pas normalis mais repr sente la valeur effective de la fr quence par rapport une r solution de 0 01 Hz p ex 5000 50 Hz 0 module en option non pr sent 1 module PROFIBUS active les param tres associ s au PROFIBUS Ce param tre permet le r glage du variateur pour utilisation en Europe et aux USA 0 Europe 50 Hz 1 USA 60 Hz Rem apr s r glage de P101 sur 1 le variateur doit tre ramen aux valeurs pr r gl es en usine Exemple P944 1 pour automatiquement r gler P013 60Hz P081 60Hz P082 1680tr mn et P 085 sera affich enCV Param tre utilisable en lecture uniquement indiquant la puissance assign e du variateur en kW Exemple 0 55 550 W Rem siP101 1 la puissance est indiqu e en CV Param tre en lecture seulement 1 NORDAC compact basic s rie 2 2 NORDAC trio 3 4 NORDAC compact basic 5 NORDAC compact basic s rie 3 6 NORDAC compact 7 NORDAC compact basic 30 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction P113 P121 P122 P123 P124 P125 P131 P132 P134 P135 P137 P140 P141 P142
16. marrage P079 d pendent de la valeur de la r sistance statorique une valeur trop lev e peut entra ner des d clenchements de surcharge lt Ouvrez l interrupteur externe Ajustez le potentiom tre ou la tension de commande analogique jusqu ce que la fr quence d sir e soit affich e sur le variateur NORDAC compact basic BU 5100 97 F 17 01 03 00 Francais 4 MODES D EXPLOITATION 4 3 Arr t du moteur Le moteur peut tre arr t de diff rentes mani res e L annulation de l instruction MARCHE ou l action sur le bouton ARRET O sur le panneau de commande en face avant provoque la mise l arr t du variateur suivant la rampe de descente s lectionn e voir P003 e ARRET2 entra ne l arr t du moteur voir param tres P051 P053 e ARRET3 d clenche le freinage rapide voir param tres P051 P053 e Le freinage par injection de courant continu jusqu 250 entra ne l arr t brutal voir param tre P073 4 4 Non demarrage du moteur Si l afficheur indique un code d erreur consultez le chapitre 6 Si le moteur ne d marre pas sur l instruction MARCHE v rifiez si l instruction ARRET est valide si une consigne de fr quence a t param tr e dans P005 et si les caract ristiques du moteur ont t param tr es dans les param tres P081 P085 Si le variateur est configur pour tre exploit en face avant P007 001 et que le moteur ne d marre pas lorsque l on appuie sur l
17. r duction du calibrage du courant continu lorsqu ils op rent des fr quences de commutation sup rieures 4 kHz ou lorsque des valeurs de surcouple sup rieures 150 P078 P 079 sont utilis es En r gle g n rale les valeurs de d classement sont les suivantes SK370 SK7500 50 x P083 80 x P083 NORDAC compact basic 28 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction P077 Mode de r gulation P078 e Surcouple permanent P079 e Surcouple au d marrage Frangais Plage Description remarques par def 0 2 D finit la relation entre la vitesse du moteur et la tension fournie par le 1 variateur Un des deux modes suivants peut tre s lectionn 0 1 relation lin aire tension fr quence Utiliser cette courbe pour les moteurs synchrones ou les moteurs connect s en parall le 2 relation quadratique tension fr quence Mode de fonctionnement adapt aux pompes centrifuges et aux ventilateurs TN Tmax Tn P084 fn P081 0 250 Fonctionne de fa on continue sur toute la plage de fr quences 100 Pour de nombreuses applications il faut augmenter le couple aux fr quences faibles Ce param tre fixe le courant de d marrage 0 Hz afin d ajuster le couple disponible au fonctionnement faible fr quence Un r glage 100 produira un courant moteur assign faibles fr quences ATTENTION Le r glage de P078 sur une valeur trop lev e peut entra ner une surchauffe du mote
18. sur une valeur lev e peut provoquer une alarme ou un d clenchement de surcharge car le variateur essaie de faire tourner un moteur arbre cal P065 Seuil de courant du relais A 0 99 9 Ce param tre est utilis lorsque P061 9 Le relais fonctionne lorsque 1 0 le courant moteur est sup rieur la valeur de P065 et retombe lorsque le courant descend 90 de la valeur de P065 hyst r se NORDAC compact basic BU 5100 97 F 27 01 03 00 Frangais Parametre Fonction Plage par def P066 Freinage combin 0 1 1 P073 e Freinage par injection de courant 0 250 continu 0 P074 e D classement moteur lt 0 1 1 P076 e Fr quence d impulsions 0 7 0 ou 4 BU 5100 97 F 01 03 00 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques 0 Marche 1 Arr t Permet des temps de d c l ration plus courts et am liore la capacit d arr t du moteur Permet d arr ter le moteur par injection d un courant continu Ceci entra ne la dissipation de chaleur dans le moteur plut t que dans le variateur L arbre est maintenu l arr t jusqu la fin de la p riode de freinage dont la dur e est d finie dans P003 Le frein courant continu peut tre activ en utilisant DIN1 DIN3 le freinage est activ aussi longtemps que le DIN est lev voir P051 P053 ATTENTION L usage fr quent et prolong du freinage par injection de courant continu peut entra ner une surchauffe du moteur Si le freinage p
19. 0 1 FCB SK3000 1 FCB Temps d acceleration deceleration avec arrondissement programmable Sortie de relais unique programmable int gralement Connecteur externe pour affichage en texte clair multilingue en option ou module PROFIBUS en option Reconnaissance automatique des moteurs 2 4 6 ou 8 p les par logiciel Ventilateur de refroidissement int gral command par logiciel Fast Current Limit ou limitation rapide de courant FCL pour un fonctionnement fiable sans coupure Design compact et capacit de monter les variateurs c te c te garantissent un faible encombrement NORDAC compact basic BU 5100 97 F 3 01 03 00 Francais 2 INSTALLATION 2 INSTALLATION 2 1 Consignes de c blage pour limiter les effets d EMI Les variateurs sont con us pour fonctionner dans un environnement industriel susceptible de pr senter un niveau lev d interference lectromagn tique EMI Habituellement une installation en bonne et due forme permet d obtenir un fonctionnement s r et sans perturbations N anmoins en cas de probl mes les consignes suivantes peuvent tre tr s utiles La mise la terre du syst me OV sur le variateur comme d crit ci apr s peut en particulier s av rer tr s efficace La figure 1 d crit la mani re dont un filtre de suppression des interf rences radio lectriques RFI doit tre install 1 Veillez ce que tout l quipement am nag dans l armoire soit mis la terre par des c bl
20. 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par def P051 S lection fonction de commande 0 19 Valeur Fonction de P051 P053 Fonction Fonction etatbas tat haut DIN1 borne 5 fr quence fixe 3 1 old x ou fr quence fixe binaire sur bit 0 1 MARCHE droite Arr t MA droite 2 MARCHE gauche Arr t MA gauche P052 Selection fonction de commande 0 19 3 Inversion Normal Inversion DIN1 borne 6 fr quence fixe 2 2 4 ARRET2 OFF2 Marche ou fr quence fixe binaire sur bit 1 5 ARRET3 OFF3 Marche 6 Fr quences fixes 1 3 Arr t Marche 7 MA par coups droite Arr t cps droite P053 Selection fonction de commande 0 19 8 MA par coups gauche Arr t cps gche DIN3 bome 7 fr quence fixe 1 9 Commande distance Locale Distance ou fr quence fixe binaire sur bit 2 6 10 RAZ code erreur Arr t RAZ sur front mont 11 Augmenter fr quence Arr t Augmenter 12 Diminuer fr quence Arr t Diminuer 13 D sactiver entr e analogique Entr e ana Entree ana consigne 0 0 Hz activ e d sactiv e 14 D sactiver possibilit de Activee D sactiv e changer les param tres 15 Activer frein CC Arr t Frein Ma 16 Ne pas utiliser 17 S lection binaire fr quences Arr t Marche fixes fr quences fixes 1 7 18 Voir6 mais une entr e haute Arr t Marche suppose aussi MARCHE 19 D cle
21. A 3 2 19A 46 2 7A 6 2 36A 8 2 4 7A 110 64A 144 83A 20 2 117A 283 163A 211A Fusible recommand c t r seau H 10 16 20 25 Section recommand e Entr e 1 0 mm 1 5 mm 2 5 mm 4 0 mm des c bles min Sortie 1 0 mm2 1 5 mm2 2 5 mm2 Dimensions mm 1x h x p 73 x 175 x 141 149 x 184 x 172 185 x 215 x 195 Poids kg lb 0 75 1 7 HIER 4 8 10 5 Tous les NORDAC compact basic 1 CA et 3 CA 230 V sauf SK4000 2CB sont adapt s un fonctionnement 208 V Tous les NORDAC compact basic 3 CA 230 V peuvent fonctionner sur 1 CA 230 V SK3000 2CB exige un self r seau externe p ex 4EM6100 3CB Variateurs NORDAC compact basic 380 V 500 V triphas s Mod le 3 CB SK370 SK550 SK750 SK1100 SK1500 SK2200 SK3000 SK4000 SK5500 SK7500 Plage de tension d entr e 3 AC 380 V 500 V 10 Puissance nom moteur kW cv 0 377 0 5 075 1 11 11 1512 2 213 3 0 4 40 5 15577 75 10 Puissance permanente 930VA L15KVA 1 5KVA 2 1KVA 2 8kVA A0WA 52KVA TOKVA 9 0kVA 12 0 KVA Courant de sortie ass 400 V 500 V 105 0 95A 15 13A 20 18A 28 25A 3 7 33A 52 46A 68 60A 9 2 8 1A 118 104A 158 139A Courant de sortie max permanent 1 2 1 06 A 16 145A 21 19A 3 0 2 7A 4 0 3 6A 59 5 3A 7 7 6 9A 10 2 9 1A 13 118A 170 15 2A Courant d entr e I rms 2 2A 2 8 A 3 7A 4 9 5 9 8 8 A 111A 17 1 A 22 1A Fusible recommand c t r seau 10A 16 A Section recommand e Entr
22. EXPLOITATION Francais 4 6 Commande boucle ferm e 4 6 1 Description g n rale Le NORDAC compact basic propose une fonction de r gulation PI pour la commande boucle ferm e voir figure 11 La r gulation PI convient parfaitement la limitation de la temp rature ou de la pression ou d autres applications pour lesquelles la variable command e change lentement ou pour lesquelles des erreurs passag res ne sont pas critiques Cette commande boucle ne peut pas tre utilis e sur des syst mes pour lesquels des temps de mont e rapides sont requis Rem La fonction de commande boucle ferm e n est pas destin e r guler la vitesse mais peut tre utilis e cet effet pour autant que des temps de mont e rapides ne soient pas requis Lorsque la r gulation PI boucle ferm e est activ e P201 002 toutes les consignes sont calibr es entre z ro et 100 c d qu une consigne de 50 0 50 Ainsi il est possible d effectuer une r gulation banalis e de toute variable de processus command e par la vitesse du moteur et pour laquelle un capteur ad quat est disponible Consigne p Filtre Temps basse P202 dacceleration fr quence Etalonnage d c l ration Moteur Processus D week EA L IN ne ventilateur P206 P211 P212 P002 P003 Retour feedback ex pression conduite Ec
23. Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co NORDAC compact basic SK 3000 1 FCB SK 250 1 FCB SK 250 2 CB SK 370 3 CB SK 4000 2 CB SK 7500 3 CB Manuel d utilisation BU 5100 97 F 01 03 00 Table des mati res Consignes de S CUrIT er mr ana M ee 2 1 VUE D ENSEMBLE RER eenia eaea iaaa ani 3 2 INSTALLATION Fe een 4 3 PANNEAU DE COMMANDE amp UTILIS GENERALE 14 4 MODESIDIEXREOILTATION ren 17 5 PARAMETRES SYSTEME 20 6 SIGNALISATION DES DEFAUTS 34 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 35 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 37 Consignes de securite Avant l installation et la mise en service de cet appareil veuillez lire attentivement toutes les consignes de s curit figurant dans la pr sente notice ainsi que les marques d avertissement fix es sur l appareil Veillez ce que les avertissements demeurent toujours lisibles remplacez les tiquettes d avertissement manquantes ou ab m es BU 5100 97 F 01 03 00 ATTENTION Cet quipement est le si ge de tensions dangereuses et pilote des pi ces m caniques rotatives dangereuses Le non respect des consignes de s curit peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels importants Seules sont autoris es travailler sur cet appareil les personnes qualifi es et parfaitement familiaris es avec l ensemble des consign
24. NS COMPLEMENTAIRES 8 1 Exemple d application Proc dure de reglage pour une application simple Moteur 220 V 1 5 kW puissance de sortie Exigences Consigne r glable par potentiometre 0 50 Hz Temps de montee de 0 a 50 Hz en 15 secondes Temps de descente de 50 0 Hz en 20 secondes Variateur utilis SK 1500 1 FCB R glages P009 2 tous les param tres peuvent tre modifi s P081 P085 valeurs indiqu es sur la plaque signal tique du moteur P006 1 entr e analogique P002 15 temps de mont e P003 20 temps de descente A pr sent cette application est modifi e comme suit Fonctionnement du moteur jusqu 75 Hz courbe tension fr quence lin aire jusqu 50 Hz Parall lement la consigne analogique r glage de la consigne par potentiom tre motoris Intervention max de la consigne analogique 10 Hz Le temps de descente ne change pas 50 75 f Hz R glages des param tres P009 2 tous les param tre p tivent tre modifi s P013 75 fr quence moteur maximale en Hz P006 2 consigne par potentiom tre motoris ou consigne fixe P024 1 addition de la consigne analogique P022 10 consigne analogique maximale pour 10 V 10 Hz 8 2 Codes d tat USS La liste suivante contient la signification des codes d tat affich s sur le panneau frontal du variateur lorsque la liaison s rie est utilis e et le param tre P001 est r gl sur 006 001 Message OK 002 Adress
25. Niederlassung S d Lise Meitner Str 11 70794 Filderstadt Plattenhardt Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co B ro Berlin Roedernstr 8 12549 Berlin NORD Aandrijvingen N V Transmission S A Boutersemdreef 24 B 2240 Zandhoven Getriebebau NORD AG Z rcherstr 511 Postfach CH 9015 St Gallen NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucan s Aptdo de Correos 166 E 08200 Sabadell Getriebebau NORD T r kk u 5 7 H 1037 Budapest NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 Box 2097 S 19402 Upplands V sby NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 m0367 Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Postfach 12 62 22934 Bargteheide Sous r serve de modifications Specification subject to change without prior notice Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung West Forststr 27 29 40721 Hilden Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co B ro N rnberg Schillerstr 3 90547 Stein Hans Hermann Wohlers Handelsgesellschaft mbH Ellerbuscher Str 179 32584 L hne NORD PTI do Brasil Ltda Rua Jos Martins Coelho 300 04461 050 S o Paulo SP NORD Poh neci Technika s r o Ulrichovo n mesti 854 CZ 50002 Hradec Kr love NORD R ducteurs sarl 17 19 Avenue Georges Cl menceau F 93421 Villepinte Cedex NORD Motoriduttori s r l Via Modena 14 I 40019 Sant Agata Bolognese
26. P048 35 00 P143 S P050 0 P201 0 P051 1 P202 1 0 P052 2 P203 0 00 P053 6 P205 1 P056 0 P206 0 P061 6 P207 100 P062 0 P208 0 P063 1 0 P210 P064 1 0 P211 0 0 P065 1 0 P212 100 00 P066 1 P220 0 NORDAC compact basic DU 5100 97 F 41 01 03 00 We are always close at hand world wide Getriebebau NORD Offices in Germany Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung NORD Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co B ro Frankfurt Marie Curie Str 2 35510 Butzbach Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung Ost Casparistr 6 08056 Zwickau Sa GHV Antriebstechnik GmbH Bergstr 29 1 2 85567 Grafing b M nchen Subsidiaries world wide Getriebebau NORD GmbH Sch rdinger Str 7 A 4061 Pasching bei Linz NORD Gear Limited 20 Advance Blvd CDN Brampton Ontario L6T 4R7 NORD Gear Danmark A S Postboks 4 Mads Clausensvej 7 DK 6360 Tinglev NORD Gear Limited 1 Blackinds Way Abingdon Business Park GB Abingdon Oxford OX 14 1DY NORD Aandrijvingen Nederland B V Voltstraat 12 NL 2181 HA Hillegom NORD Remas Red kt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 81700 Tuzla Istandbul Getriebebau NORD Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co B ro Bremen Wohlers Feld 16 27211 Bassum Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co
27. antit un fonctionnement extr mement silencieux du moteur La protection compl te du variateur et du moteur est assur e par des fonctions de protection tendues Caract ristiques Simple installer programmer et mettre en service Commande cycle ferm utilisant une fonction de circuit r gulateur proportionnel et int gral Pl Couple de d collage lev avec surcouple automatique au d marrage Possibilit de commande distance par port s rie RS485 en utilisant le protocole USS qui offre la possibilit de commander jusqu 31 variateurs Une grande vari t de param tres permettent d adapter la configuration des variateurs pratiquement tous les cas d application Panneau de commande touches membrane pour la simplicit d utilisation Sauvegarde des param tres dans une m moire non volatile int gr e Les param tres par d faut sont pr programm s pour les exigences europ ennes et am ricaines Cinq modes de pilotage de la fr quence de sortie et donc de la vitesse du moteur 1 Consigne de fr quence via le clavier num rique 2 Consigne analogique haute r solution entr e de tension 3 Potentiom tre externe pour commander la vitesse du moteur 4 Fr quences fixes via entr es binaires TOR 5 Interface s rie Freinage int gr par injection de courant continu avec COMPOUND BRAKING FREINAGE COMBINE Filtre RFI int gral sur les variateurs entr e de courant monophas SK 25
28. ar injection de courant continu est activ e par une entr e TOR le courant continu est appliqu aussi longtemps que l entr e TOR est lev e Ceci peut entra ner une surchauffe du moteur 0 inhibde 1 activ e Provoque un d clenchement F074 si le moteur d passe le calcul Pt Le temps de d clenchement est fonction de la difference entre le courant de surcharge et la valeur du courant moteur assign m moris dans P083 habituellement une surcharge de 150 provoquera une coupure dans les 1 2 minutes ATTENTION Si une protection thermique du moteur doit tre assur e il convient d installer une sonde CTP R glage de la fr quence des impulsions de 2 16 kHz et du type de modulation MLI Si un fonctionnement silencieux n est pas absolument n cessaire il est possible de r duire les pertes dans le variateur ainsi que les perturbations lectromagn tiques en s lectionnant une basse fr quence d impulsions 0 1 16 kHz 230 V par d faut 2 3 8 kHz 4 5 4 kHz 400 V par d faut 6 7 2 kHz Rem lorsque P076 0 1 l affichage du courant aux fr quences inf rieures 10 Hz est moins pr cis Le courant continu maximum 100 de certains variateurs peut tre r duit si la valeur de P076 est chang e pour passer d une valeur par d faut une autre valeur Ce changement peut entra ner une r duction automatique des r glages de P083 Pour fonctionner sous les 5 Hz les variateurs 400 V n cessitent une
29. aract ristiques EMC sont d crites Ce dossier doit recevoir l approbation d un Organe Comp ten d sign par l organisation des gouvernements europ ens Cette approche permet d utiliser des normes en cours de pr paration 8 Certificat de type C Cette approche ne vaut que pour les metteurs de radiocommunications Les unit s NORDAC compact basic ne disposent d une fonction intrins que que lorsqu ils sont connect s d autres composants p ex un moteur Par cons quent les unit s de base ne peuvent pas rev tir le label CE concernant le respect de la directive EMC N anmoins vous trouverez ci apr s de plus amples d tails relatifs aux caract ristiques EMC des produits lorsqu ils sont install s conform ment aux recommandations de c blage de la section 2 1 Trois classes de performances EMC existent comme d crit ci apr s Remarquez que ces niveaux de performances s obtiennent uniquement avec la fr quence de commutation par d faut ou inf rieure et une longueur de c ble vers le moteur ne d passant pas 25 m Classe 1 Milieu industriel g n ral Conformit avec la norme produit EMC pour les syst mes d entra nement EN 68100 3 utilis s en Environnement secondaire industriel et en Distribution restreinte Ph nom ne ENG N mme Niveau O O Emissions o o G E EEE mmm D charge lectrostatique EN 61000 4 2 D charge lectrique 8 kV Interf rence burst EN 61000 4 4 C bles d alimentat
30. bouton d inversion de marche activ possible seul si P007 1 0 1 0 1 bouton Marche par coups inhib bouton Marche par coups activ possible seul si P007 1 boutons A et V inhib s boutons A et V activ s possible seul si P007 1 Rem Ce param tre s applique uniquement au r glage de la fr quence Les boutons peuvent toujours servir modifier les valeurs des param tres 0 inhibition de l inversion de marche D sactive les instructions d inversion venant de TOUTES les sources les instructions MARCHE d inversion provoquent une rotation en avant 1 fonctionnement normal fonctionnement d inversion de marche autoris Param tres pour lecture seule Ce sont des copies des valeurs stock es dans P001 mais elles sont accessibles directement par la liaison s rie Le code d erreur du demier d faut enregistr voir chapitre 6 est m moris dans ce param tre Ceci est une copie du code m moris dans P930 Ce param tre m morise le code d erreur du dernier d faut enregistr avant celui qui est m moris dans P 140 P 930 Ce param tre m morise le code d erreur du dernier d faut enregistr avant celui qui est m moris dans P141 Ce param tre m morise le code d erreur du dernier d faut enregistr avant celui qui est m moris dans P142 0 fonctionnement normal commande boucle ferm e d sactiv e 1 Inutiise 2 commande boucle ferm e avec entr e analog
31. branchements de puissance Cadre de type C NORDAC compact basic BU 5100 97 F 11 01 03 00 Francais 2 INSTALLATION 2 3 4 Branchement des circuits de commande Introduire un tournevis lame troite max 3 5 mm comme indiqu tout en introduisant le c ble de commande par le bas Relais de sortie contact NO max 0 4 A 110 V CA 1A 30 VCA puissance r sistive JS P10 OV AM AN DIN DND DND P15 OV GC 00000 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 O eh O I D Ga A N 5V max 250 mA ge EI E rt ee RS485 type D Alimentation Entr es TOR en face avant 10 V max 10 mA 7 5 33 V max 5 mA Entr e analogique Alimentation 02 10 V pour capteur des imp dance d entr e 70 kQ grandeurs r elles pour r gulateur PI ou autre charge 15 V max 50 mA Bomier d brochable de commande Figure 6 Branchement des circuits de commande BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 12 2 INSTALLATION Francais 2 3 5 Protection du moteur contre la surcharge Lorsque le moteur est utilis sous la vitesse nominale l effet de refroidissement des ventilateurs am nag s sur l arbre du moteur est r duit En cons quence la plupart des moteurs exigent une r duction de puissance pour pouvoir fonctionner en permanence basses fr quences Pour assurer une protection des moteurs contre une surchauffe dans de telle
32. c ble menant au moteur et du r sau CABLE VERS Rem La tresse du c ble doit galement MOTEUR tre raccord e au moteur Figure 1 Exemple d installation d un filtre de suppression RFI NORDAC compact basic BU 5100 97 F 5 01 03 00 Frangais 2 2 Montage ATTENTION CET EQUIPEMENT DOIT ETRE MIS ALA TERRE 2 INSTALLATION La s ret de fonctionnement de cet appareil exige qu il soit install et mis en service correctement par du personnel qualifi dans le respect des consignes de s curit figurant dans la pr sente notice Respectez en particulier les prescriptions g n rales et nationales en mati re d installation et de s curit concernant les travaux sur les installations de tension dangereuse p ex VDE ainsi que les prescriptions appropri es concernant l utilisation conforme d outils et de dispositifs protecteurs individuels Les bornes r seau et moteur peuvent tre porteuses de tensions dangereuses m me lorsque le variateur est inop rant Utilisez exclusivement des tournevis isol s sur ces bornes d brochables Exigences en mati re d environnement Risque Temp rature Altitude Choc Vibration Emission lectro magn tique Pollution atmosph rique Humidit Surchauffe BU 5100 97 F 01 03 00 Remarques Min 0 C Max 50 C Si le variateur doit tre install une altitude gt 1000m un d classement sera n cessaire Ne pas laisser tomber le variateur ou le s
33. e une panne secteur e Cet appareil ne doit pas tre utilis comme m canisme d arr t d urgence voir EN 60204 9 2 5 4 e Si une protection thermique du moteur doit tre assur e il convient d installer une sonde CTP Voir section 2 3 5 e Si vous abaissez le volet du ventilateur sur le bo tier NORDAC compact basic de type C vous d couvrez les l ments rotatifs II convient d isoler le r seau avant de r aliser cette op ration AVERTISSEMENT e L acc amp s cet appareil et sa manipulation sont interdits aux enfants et au grand public e Utilisez uniquement cet appareil pour l usage sp cifi par son constructeur Des modifications non autoris es et l utilisation de pi ces de rechange et d accessoires non vendus ni recommand s par le constructeur de l appareil peuvent causer des incendies des chocs lectriques et des blessures e Conservez le pr sent manuel port e de main et remettez le chaque utilisateur Directive Europ enne Basse Tension La gamme de produits NORDAC compact basic est conforme aux exigences de la directive Basse Tension 73 23 EEC telle ou amend e par la directive 98 68 EEC Les unit s sont certifi es conformes aux normes suivantes EN 60146 1 1 Convertisseurs semi conducteurs Exigences g n rales et convertisseurs commut s en ligne EN 60204 1 S curit des machines Equipement lectrique des machines Directive Europ enne Machines La
34. e bouton MARCHE v rifiez si P121 001 bouton MARCHE activ En cas de non fonctionnement du moteur apr s une modification involontaire des param tres r initialisez le variateur sur les valeurs par d faut d finies en usine en r glant le param tre P944 sur 001 puis en appuyant sur P 4 5 Commande locale et commande distance Le variateur peut tre command soit localement d faut soit distance par une ligne de transmission de donn es USS branch e sur le connecteur de type RS485 D en face avant Voir le param tre P910 au chapitre 5 pour conna tre les options de commande distance disponibles En commande locale le variateur peut uniquement tre command par les boutons en face avant ou via les bornes de commande Les instructions de commande les consignes ou les nouvelles valeurs de param tres provenant de l interface RS485 sont inop rants En commande distance le variateur n acceptera pas les instructions de commande provenant des bornes Exception ARRET2 ou ARRET3 peuvent tre activ s par les param tres P051 P053 voir les param tres P051 P053 au chap 5 Il est possible de connecter simultan ment plusieurs variateurs une unit de commande externe Les variateurs peuvent tre adress s individuellement Pour de plus amples informations consultez les documents suivants disponibles dans votre point de vente NORD local BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 18 4 MODES D
35. e couple de serrage des bornes de puissance r seau et moteur est de 1 1 Nm Pour serrer les vis des bornes de puissance moteur utilisez un tournevis cruciforme de 4 5 mm 2 3 1 Branchement du r seau et du moteur Cadre de type A V rifiez que le r seau fournit la tension correcte et qu il est capable de fournir le courant requis voir chap 7 Veillez raccorder le variateur au r seau au moyen de disjoncteurs ou de fusibles appropri s ayant le courant assign sp cifi voir chap 7 Effectuez les branchements du r seau et du moteur comme indiqu en figure 3 ATTENTION Isolez l alimentation avant d effectuer ou de modifier les branchements Assurez vous que le moteur est adapt la tension de sortie du variateur Les NORDAC compact basic 230 V monophas s triphas s ne peuvent pas tre raccord s une alimentation 400 V triphas e Lors du branchement de machines synchrones ou du couplage de plusieurs moteurs en parall le le variateur doit fonctionner avec une caract ristique de r gulation tension fr quence P077 0 ou 2 BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 8 2 INSTALLATION Fran ais II Bomier de Dt ei commande PE L L1 L2 L3 Bornes r seau Bornes moteur L3 L2 L1 RK em N FILTRE MOTEUR FUSIBLES CONTACTEURR Classe B uniquement NORDAC compact basic
36. e esclave r ceptionn e 100 Caract re de d marrage non valide 101 Temporisation 102 Erreur de total de contr le 103 Longueur de message incorrecte 104 Erreur de parit Remarques 1 L afficheur clignote chaque r ception d un octet ce qui donne une indication de base quant l tablissement d une connexion par liaison s rie 2 Si le chiffre 100 clignote sur l afficheur en permanence cela indique habituellement une erreur de terminaison de bus NORDAC compact basic BU 5100 97 F 37 01 03 00 Frangais 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8 3 Compatibilite electromagnetique EMC Tous les constructeurs assembleurs d appareils lectriques qui remplissent une fonction intrins que compl te et qui sont commercialis s sous la forme d une unit unique destin e l utilisateur final doivent se conformer la directive EMC EEC 89 336 apr s janvier 1996 Le constructeur assembleur dispose de trois moyens pour signaler qu il respecte cette directive 1 Auto certification Il s agit dune d claration du constructeur selon laquelle les normes europ ennes applicables l environnement lectrique auquel l appareil est destin ont t respect es Seules les normes officiellement publi es dans le Journal Officiel des Communaut s Europ ennes peuvent tre cit es dans la d claration du constructeur 2 Dossier technique Un dossier technique peut tre pr par pour l appareil dans lequel les c
37. emps de descente d fini par P003 Par cons quent le temps de descente est influenc par les changements de P 002 Fixe la fr quence laquelle fonctionnera le variateur en mode de commande num rique O p rant uniquement si P006 est 0 R glage du mode de commande du variateur 0 num rique Le variateur fonctionne la fr quence r gl e par P005 Altemativement si P007 est ramen z ro la fr quence peut tre command e en r glant l une des deux entr es TOR P051 P053 sur des valeurs de 11 et 12 1 analogique Commande par signal d entr e num rique 2 Fr quence fixe ou potentiom tre motoris La fr quence fixe est uniquement s lectionn e si la valeur d au moins une entr e TOR P051 P053 6 17 ou 18 Rem 1 Si P006 1 etque le variateur est param tr pour la commande distance les entr es analogiques restentactives 2 Les consignes du potentiom tre motoris fix es par entr es num riques sont m moris es lorsque P011 1 0 les boutons du panneau de commande sont inhib s l exception de STOP A et V La commande s effectue via des entr es num riques voir param tres P 051 P053 A et V peuvent toujours tre utilis s pour commander la fr quence pour autant que P124 1 et qu une entr e TOR n ait pas t s lectionn e pour r aliser cette fonction 1 les boutons du panneau de commande sont valid s ils peuvent tre inhib s individuellement selon le r glage d
38. emps de Temps 7 mont e P 0 650 sec Temps de d c l ration du moteur de la fr quence maximale P013 jusqu l arr t Le param trage d un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur code d erreur F 001 courant de surcharge C est galement la p riode pendant laquelle un freinage par injection de courant continu est appliqu voir P 073 Fr quence lemps de Temps descente 0 650 sec NORDAC compact basic BU 5100 97 F 21 01 03 00 Francais Parametre Fonction P004 e Arrondissement de la rampe secondes P005 we Consigne num rique de fr quence Hz P006 S lection de la source des consignes de fr quence source P007 Commande pav num rique P009 e R glage de la protection des param tres BU 5100 97 F 01 03 00 Plage par d f 0 40 0 0 0 0 400 00 5 00 0 2 0 0 1 0 3 0 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Rend l acc l ration d c l ration du moteur plus progressive utile dans les applications ne tol rant pas d a coups p ex les convoyeurs le textile etc L arrondissement est uniquement op rant si le temps de mont e descente d passe 0 3 5 Fr quence a A l P002 fa EE P013 0 Hz i Baen Po pou d sa 4 Temps total d acc l ration 15 s Rem La courbe d arrondissement pour la d c l ration repose sur la pente de la mont e P002 et s ajoute au t
39. entrer une consigne de fr quence au moyen du bouton A ou via le param tre P005 afin de v rifier si le moteur tourne apr s une instruction MARCHE Tous les r glages doivent uniquement tre r alis s par du personnel qualifi en tenant compte des consignes de s curit et des marques d avertissement Les valeurs des param tres sont entr es au moyen des trois boutons de param trage P A et V en face avant sur la panneau de commande du variateur Les num ros et les valeurs des param tres sont indiqu s par l afficheur DEL quatre positions Bouton Afficheur DEL er Il Il Il Bouton l II l d inversion de marche nn Augmenter la pene fr quence AFA Bouto e Diminuer la fr quence PIV Interface RS485 Bouton de aram trage Cache H g amovible Appuyer sur ce bouton lorsque le variateur est arr t provoque la mise en marche et la mont e en fr quence jusqu la valeur sp cifi e Le variateur est coup d s que l on rel che le bouton Appuyer sur ce bouton lorsque le variateur est en marche n a aucun effet L action de ce bouton est inhib e si P 123 0 Permet de d marrer le variateur L action de ce bouton est inhib e si P121 0 mm Permet de couper le variateur 7 1 He Affiche la fr quence par d faut les num ros et valeurs des param tres lorsque P est enfonc ou des codes d erreur Permet de changer le sens de rotation du moteur L afficheur indique le fonctionnement en marche arri re
40. erconnecter jusqu 31 variateurs sur l interface 0 s rie et de les piloter par un ordinateur ou un API utilisant le protocole USS Ce param tre d finit l adresse unique affect e au variateur BU 5100 97 F 29 01 03 00 Francais Parametre Fonction P092 e D biten bauds liaison serie P093 e Temporisation liaison s rie secondes P094 e Consigne nominale via interface s rie Hz P095 e Compatibilit USS P099 e Type d adaptateur de communication P101 e Utilisation en Europe ou aux USA P111 Puissance assign e du variateur kw CV P112 Type de variateur mod le BU 5100 97 F 01 03 00 Plage par d f 3 7 6 0 240 0 0 400 00 50 00 0 2 0 0 0 0 0 50 00 re 1 7 rest 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques S lection de la vitesse de transmission de l interface s rie RS485 protocole USS 3 1200 bauds 4 2400 bauds 5 4800 bauds 6 9600 bauds 7 19200 bauds Rem certains convertisseurs d interface RS232 RS485 ne supportent pas de vitesses de transmission sup rieures 4800 bauds Intervalle de temps maximum autoris entre deux t l grammes de donn es re us Cette fonction permet de couper le variateur en cas de probl me de communication Ce laps de temps d bute apr s r ception d un t l gramme de donn es valide Si le t l gramme de donn es suivant n est pas r ceptionn dans cet intervalle de temps le variateur d clenchera
41. es en particulier lorsque les contacteurs sont command s partir des relais sur le variateur 5 Utilisez des c bles blind s ou cran pour les connexions moteur et mettez l cran la terre aux deux extr mit s 6 Si le variateur fonctionne en environnement lectromagn tique sensible au bruit on utilisera le filtre d antiparasitage RFI pour r duire les perturbations conduites et rayonn es par le variateur Pour obtenir des performances optimales veillez cr er un bon lien conducteur entre le filtre et la plaque de montage Respecter imp rativement les consignes de s curit pour l installation des variateurs BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 4 2 INSTALLATION CABLE DE Fran ais BORNE DE MISE A LA TERRE e Le UNITE DE FILTRAGE Rem Pr voir une bonne conductivit entre le filtre et le panneau m tallique BORNE DE MISE A LA TERRE inf rieure Lorsqu il n est pas possible d utiliser des presse toupes utilisez des fixations assurant un contact sur 360 entre la tresse du c ble et la masse en i retirant la gaine du c ble Pour satisfaire aux limitations EMI sp cifiques au moyen d un BLINDE filtre observez les points suivants 1 Tousles c bles de et vers le variateur y compris les c bles de commande doivent tre fix s l aide de presse toupe appropri s 2 S parer le c ble de commande du
42. es courts et de forte section raccord s un point commun ou un bus commun Veillez tout particuli rement ce que les quipements de commande raccord s au variateur un automate programmable par exemple soient reli s au m me point de mise la terre que le variateur au moyen de c bles courts et de forte section On pr f rera des conducteurs plats p ex tresses ou querres m talliques car ils pr sentent une moindre imp dance aux hautes fr quences Le conducteur de terre du moteur command par les variateurs doit tre connect directement la borne de terre PE du variateur en question 2 Dans la mesure du possible utilisez du c ble blind pour les circuits de commande Ex cutez proprement la pr paration des extr mit s des c bles limitez autant que possible la longueur des tron ons non blind s Utilisez des presse toupes autant que possible 3 Faites cheminer s par ment les c bles de commande et les c bles de puissance en les posant par exemple dans des goulottes distinctes etc En cas de croisement de c bles de commande et de c bles de puissance faites en sorte qu ils se croisent angle droit 90 4 Veillez ce que les contacteurs dans l armoire soient quip s de circuits suppresseurs adapt s la bobine circuits R C pour contacteurs courant alternatif ou diodes de roue libre flywheel pour contacteurs courant continu Les suppresseurs de varistors sont galement efficac
43. es de s curit et avec les proc dures d installation d exploitation et de maintenance d crites dans ce manuel Le fonctionnement correct et en toute s curit de cel appareil pr suppose un transport un stockage une installation et un montage conformes aux r gles de l art ainsi qu un entretien rigoureux e Les variateurs NORDAC compact basic mettent en jeu des tensions lev es e Seules sont autoris es des connexions r seau c bl es Cet appareil doit tre mis la terre IEC 536 Classe 1 NEC et autres normes d application e Si un appareil de protection courant r siduel Residual Current operated protective Device ou RCD doit tre utilis il s agira d un RCD de type B e Les variateurs alimentation triphas e et quip s de filtres CEM ne peuvent pas tre branch s sur un r seau prot g par un disjoncteur diff rentiel voir DIN VDE 0160 section 6 5 e M me moteur arr t les bornes suivantes peuvent tre sous tensions dangereuses les bornes de raccordement au r seau L L1 N L2 L3 les bornes de raccordement du moteur U V W e Le branchement la mise en service et le d pannage ne doivent tre confi s qu des personnes qualifi es parfaitement familiaris es avec les consignes de s curit et les modes de fonctionnement sp cifi s dans le pr sent manuel e Certains r glages de param tres sont susceptibles de provoquer le red marrage automatique du variateur suit
44. es param tres P121 P124 Rem Les entr es TOR pour MARCHE INVERSION J OG et l augmentation baisse de fr quence sont inhib es Determine les param tres r glables 0 lecture r glage des param tres P001 P009 seulement 1 r glage des param tres P001 P009 et lecture de tous les autres param tres 2 r glage lecture de tous les param tres mais P009 est remis automatiquement a 0 la mise hors tension 3 r glage lecture de tous les param tres NORDAC compact basic 22 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre P011 P012 P013 P014 P015 P016 P017 e P018 e P019 o P020 Fonction Sauvegarde de la consigne de fr quence Fr quence moteur minimale Hz Fr quence moteur maximale Hz Fr quence inhib e 1 Hz Red marrage automatique apr s une panne secteur Reprise au vol Type d arrondissement Red marrage automatique apr s d faillance Bande passante fr quence inhib e Hz Temps de rampe la reprise au vol secondes NORDAC compact basic Plage par d f 0 1 0 0 400 00 0 00 0 400 00 50 00 0 400 00 0 00 0 0 2 0 1 2 1 0 0 10 00 12 00 0 50 25 0 5 0 Fran ais Description remarques 0 d sactiv 1 activ apr s mise hors tension p ex Les changements de consignes r alis s l aide des boutons A V ou d entr es TOR sont m moris es m me si le variateur est mis hors tension R g
45. hantillonnage I d du retour de N A P203 P207 grandeur relle P208 P205 Mode boucle ferm e d sactiv P201 000 lt Mode boude ferm e activ Contr le du retour P201 002 P210 Figure 11 Commande a boucle fermee 4 6 2 Configuration du materiel Raccordez les sorties du capteur externe des grandeurs r elles sur les bornes de commande 3 et 4 Cette entr e analogique accepte un signal 0 2 10 V pr sente une r solution 10 bits et autorise une tension diff rentielle flottante Assurez vous que les valeurs des param tres P023 et P024 sont r gl es sur 000 et que le param tre P006 est r gl sur 000 ou 002 L alimentation en courant continu 15 V du capteur de grandeurs r elles peut provenir des bornes 8 et 9 sur le bornier de commande 4 6 3 R glages des param tres La commande boucle ferm e peut uniquement s utiliser si P201 est pr alablement r gl sur 002 La plupart des param tres li s la commande boucle ferm e sont repr sent s la figure 11 D autres param tres sont galement li s cette commande boucle ferm e notamment P001 valeur 007 P061 valeur 012 ou 013 P210 P220 Vous trouverez une description de tous les param tres de commande boucle ferm e au chapitre 5 NORDAC compact basic BU 5100 97 F 19 01 03 00 Frangais 5 PARAMETRES SYSTEME 5 PARAMETRES SYSTEME Les param tres tels que le temps de rampe les fr quences minimales et maximales e
46. ion 2 KV c bles de commande 1 kV Champ lectromagn tique fr quences IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m radio lectriques Limites non requises dans une usine dans laquelle aucun autre r cepteur n est connect au m me transformateur d alimentation BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 38 Classe 2 Milieu industriel filtr Ce niveau de performances permettra au constructeur assembleur d auto certifier la conformit de son appareil la directive EMC pour environnement industriel en ce qui concerne les caract ristiques de performances EMC du syst me d entra nement Les limites de performances sont sp cifi es dans les normes d missions et d immunite industrielles g n riques EN 50081 2 et EN 50082 2 Ph nom ne EMC Nom Nenn Emissions EE E e ee ee ZZ Distorsion de la tension d alimentation IEC 1000 2 4 1993 DE Fluctuations de tension chutes de tension IEC 1000 2 1 d s quilibres variations de fr quence Champs magn tiques EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m D charge lectrostatique EN 61000 4 2 D charge lectrique 8 kV Interf rence burst EN 61000 4 4 C bles de puissance 2 kV c bles de commande 2 kV Champ magn tique haute fr quence ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM modulation d amplitude c bles de puissance de commande Champ lectromagn tique haute ENV 50 204 900 MHz cycle op ratoire 10 V m fr quence modulation d impulsion 50 r p tition de puissance
47. ique pour retour d entr e mesur e sur capteur de grandeurs r elles 0 0 999 9 Gain proportionnel 1 0 BU 5100 97 F 31 01 03 00 Francais Parametre Fonction P203 e Ganl P205 e Intervalle d chantillonnage x 25 ms P206 Filtrage capteur grandeurs r elles P207 e Plage de saisie int grale P208 Type de capteur grandeurs r elles P210 Lecture capteur grandeurs r elles P211 e Consigne 0 P212 e Consigne 100 P220 Coupure fr quence r gulateur PI Plage par d f 0 00 99 99 0 00 1 2400 1 0 255 0 0 100 100 0 1 0 0 0 100 0 H 0 00 100 00 0 00 0 00 100 00 100 00 0 1 0 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Gain int gral 0 01 correspond au temps de compensation le plus long Intervalle d chantillonnage du capteur de grandeurs r elles 0 arr t du filtre 1 255 filtrage basse fr quence appliqu au capteur Pourcentage d erreur au del duquel le terme int gral est ramen zero 0 Une augmentation de la vitesse du moteur entra ne une augmentation de la sortie de tension courant du capteur 1 Une diminution de la vitesse du moteur entra ne une diminution de la sortie de tension courant du capteur Lecture seule La valeur est un pourcentage de pleine grandeur de l entr e s lectionn e Valeur de P210 maintenir pour la consigne 0 Valeur de P210 maintenir pour la consigne 100 0 Fonctionnement normal 1 D
48. le la fr quence moteur minimale doit tre inf rieure la valeur P013 R gle la fr quence moteur maximale Ce param tre permet de masquer une bande de fr quence afin d viter les ph nom nes de r sonance m canique Les fr quences comprises dans cette bande de valeur de P019 de ce r glage sont inhib es Le fonctionnement stationnaire n est pas possible dans la bande de fr quence inhib e cette bande est simplement travers e La mise 1 de ce param tre active le red marrage automatique du variateur au retour de tension secteur ou brownout si l interrupteur marche arr t est rest ferm P 007 0 et P910 0 2 ou 4 0 d sactiv 1 red marrage automatique Permet de connecter le variateur sur un moteur en marche Normalement le variateur commande l acc l ration du moteur partir de 0 Hz Cependant si le moteur tourne encore ou est entra n par la charge le retour la vitesse de consigne est pr c d d un freinage pouvant entrainer un d clenchement par surintensite Avec la reprise au vol le variateur se cale sur la vitesse momentan e du moteur et l am ne la valeur de consigne Rem si le moteur est arr t ou s il tourne lentement des coups peuvent se produire car le variateur cherche le sens de rotation avant de red marrer le moteur Voir galement P 020 0 red marrage normal l reprise au vol apr s mise sous tension d faillance ou OFF2 si P018 1
49. manente 660 VA 920 VA 1 14 KVA 1 5 kVA 2 1 kVA 2 8 KVA 4 0 KVA 5 2 KVA Courant de sortie Loes 1 5A 2 1 A 2 6 A 3 5A 4 8 6 6 9 0 11 8 Courant de sortie max permanent 1 7A 2 3A 3 0A 39A 5 5 74A 10 4A 13 6 A Courant d entr e I rms 3 2 A 4 6 A 6 2A 8 2 A Fusible recommand c t r seau 10A 16A Section recommand e Entr e 1 0 mm 1 5 mm des c bles min Sortie 1 0 mm Dimensions mm lx h x p 713x175x141 149 x 184 x 172 185 x 215 x 195 Poids kg lb 0 85 1 9 2 6 5 7 5 0 11 0 Tous les NORDAC compact basic 1 CA 230 V sont quip s de filtres de classe A Filtres de classes B disponibles en option voir section 8 3 Variateurs NORDAC compact basic 230 V triphas s Mod le DCH SK250 SK370 SK550 SK750 SK1100 SK1500 SK2200 ck3pg0 5K4000 Plage de tension d entr e 1 3 AC 230 V 15 Puissance nom moteur kW cv 0 25 0 3771 0 55 075 1 11 11 15 2 2 2 3 3 0 4 4075 Puissance permanente 660 VA 920 VA 1 14 KVA 1 5 KVA 2 1 KVA 2 8 KVA 4 0 KVA 5 2 KVA 7 0 WA Courant de sortie ass 1 5 2 1A 2 6 A 3 5 A 4 8A 6 8 A 9 0A 11 8 A 15 9 A Courant de sortie max permanent 1 7 A ER 3 0A 39A 5 5A 74A 10 4A 13 6 A 17 5 A Courant d entr e I rms 1 CA 3 C
50. montables Les diff rents composants peuvent tre recycl s limin s conform ment aux exigences locales en la mati re ou encore renvoy s au constructeur Documentation Ce manuel d utilisation est imprim sur du papier sans chlore produit partir d exploitations foresti res contr l es Aucun solvant n a t utilis au cours du processus d impression ou de reliure BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 40 8 5 Reglages par l utilisateur Inscrivez votre propre param trage dans le tableau ci dessous Param tre Votre Par d f Param tre Votre Par d f Param tre Votre Par d f r glage r glage r glage P000 x P073 0 P700 3 P001 0 P074 1 P701 0 P002 10 0 P076 0 4 P702 P003 10 0 P077 1 P880 P004 0 0 P078 100 P910 0 P005 5 00 P079 0 P918 P006 0 P081 50 00 P922 P007 1 P082 Kr P923 0 P009 0 P083 BA P927 0 P011 0 P084 erh P928 0 P012 0 00 P085 AO P930 S P013 50 00 P089 AO P931 P014 0 00 P091 0 P944 0 P015 0 P092 6 P947 S P016 0 P093 0 P958 P017 1 P094 50 00 P963 P018 0 P095 0 P967 S P019 2 00 P099 0 P968 P020 5 0 P101 0 P970 1 P021 0 00 P111 Kr P971 1 P022 50 00 P112 Kaes A la valeur d pend des P023 0 P113 FR caracteristiques du P024 0 P121 1 variateur P027 0 00 P122 1 P028 0 00 P123 1 P029 0 00 P124 1 P031 5 00 P125 1 P032 5 00 P131 P041 5 00 P132 E P042 10 00 P134 P043 15 00 P135 2 P044 20 00 P137 S P045 0 P140 P046 25 00 P141 P047 30 00 P142
51. n tique EMC 47 Hz 63 Hz 20 7 0 Hz 400 Hz 0 01 Hz 150 pendant 60 sec par rapport au courant nominal surchauffe du variateur surchauffe du moteur surtension et sous tension tenue aux courts circuits et aux d fauts la terre protection contre le d crochage du moteur protection contre le fonctionnement sans charge circuit ouvert possible dans les 4 quadrants courbe de tension fr quence 0 10 V 2 10 V potentiom tre recommand 4 7 KQ 10 bits analogique lt 1 num rique lt 0 02 surveillance de la valeur Ft 0 650 sec 1 relais 110 VCA 0 4A 30 VCC 1A ATTENTION il faut supprimer les charges inductives externes de fa on ad quate voir section 2 1 5 RS485 97 type 0 C 50 C 40 C 70 C refroidi par ventilateur 90 sans condensation lt 1000 m Rem si le variateur doit tre install a une altitude gt 1000m un d classement sera n cessaire voir catalogue DA64 Cadre de type A IP20 Cadre de types B amp C IP20 NEMA 1 National Electrical Manufacturers Association Double isolation ou blindage protecteur Voir section 8 3 Options Accessoires Filtre d antiparasitage suppl mentaire Afficheur texte en clair CBV Module PROFIBUS CBV Selfs r seaux et selfs de sortie Filtres de sortie BU 5100 97 F 01 03 00 Pour plus de d tails contactez votre point de vente NORD local NORDAC compact basic 36 8 INFORMATIO
52. nchementexterne CTP Oui F012 Non Uniquement op rante lorsque P 007 0 Voir section 4 3 Tableau de codage binaire des fr quences fixes P051 P052 P053 17 DIN3 DIN2 DIN1 P053 P052 P051 ARRET TA a BE TE MA sur FF1 P041 0 MA sur FF2 P042 0 MA sur FF3 P043 0 MA sur FF4 P044 1 MA sur FF5 P046 1 MA sur FF6 P047 1 MA sur FF7 P048 1 P056 Temporisation anti rebond des 0 2 0 125ms entr es TOR 0 1 7 5ms 2 2 5 ms BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 26 5 PARAMETRES SYSTEME Frangais Parametre Fonction Plage Description remarques par def P061 Affectation de la sortie relais RL1 wi Valeur Fonction du relais Active 3 0 Pas de fonction affect e relais pas active bas 1 Variateur en marche haut 2 Fr quence variateur 0 0 Hz bas 3 Marche droite du moteur s lectionn e haut 4 Frein externe actionn voir param tres P063 P064 bas 5 Fr quence variateur lt fr quence minimale bas 6 Signalisation de d faut bas 7 Fr quence variateur gt la consigne de fr quence haut 8 Alarme activ e 2 bas 9 Courant de sortie gt P065 haut 10 Limite du courant moteur alarme 2 bas 11 Surchauffe moteur alarme 2 bas 12 Limit vitesse moteur HAUT boucle ferm e haut 13 Limit vitesse moteur BAS boucle ferm e haut 1 Le variateur est coup voir param tre P 930 et chap 6 Le variateur ne s arr
53. nte est affich e toutes les 1 5 secondes environ lorsque le variateur est l arr t 3 Le variateur est programm en usine pour les applications standard avec moteurs standard NORD quatre p les En cas d utilisation d autres moteurs il est n cessaire d entrer les caract ristiques de la plaque signal tique du moteur dans les param tres P081 P085 voir figure 10 Remarquez que l acc s ces param tres est uniquement possible lorsque P009 est r gl sur 002 ou 003 Lens ess ur N PR s fw Ry A 3 Mot 1LA5053 2AA20 NW De Nr E D510 3053 12 022 5 IP54 Rot KL16 I CILF 1 LA P081 50 220880 Va 60Hz 440VY i TO Br N 1 0 14 kW coso 0 81 d 3310 min Z In eee 7 Figure 10 Exemple de plaque signal tique de moteur Rem Assurez vous que le variateur est configur correctement par rapport au moteur dans le cas de figure ci dessus p ex le branchement en triangle est r alis pour le 220 V 3 2 2 Essai initial 1 Veillez ce que tous les c bles soient branch s correctement voir chap 2 et que toutes les consignes de s curit sp cifiques au produit et l usine implantation soient respect es 2 Mettez le variateur sous tension 3 Assurez vous que le moteur peut d marrer sans danger Appuyez sur le bouton MARCHE du variateur L afficheur indiquera 5 0 et l arbre du moteur commencera tourner Apr s une seconde le variateur aura a
54. oumettre des chocs brusques Ne pas installer le variateur dans un endroit susceptible d tre expos de constantes vibrations Ne pas installer le variateur proximit d une source de rayonnement lectromagn tique Ne pas installer le variateur dans un environnement pollu par la poussi re les gaz corrosifs etc Veiller installer le variateur l cart de risques potentiels de risques potentiels d humidit Par exemple ne pas installer le variateur sous des tuyaux susceptibles de d gager de la condensation S assurer que les ou es d a ration du variateur restent d gag es S assurer de l existence d un flux d air appropri dans l armoire comme suit 1 l aide de la formule ci dessous calculer le flux d air n cessaire Flux d air m hr watts dissip s AT x 3 1 2 Si n cessaire installer un ou plusieurs ventilateurs de refroidissement dans l armoire Rem Dissipation caract ristique watts 3 de la puissance du variateur AT augmentation admissible en C de la temp rature dans l armoire 3 1 chaleur de l air sp cifique au niveau de la mer Installation optimale 100 mm NORDAC compact basic 2 INSTALLATION Frangais Rail DIN H2 H1 Profondeur D v ES D D o gt 4 k Couple de serrage 45mm A avec rondelles
55. re EEPROM Tout d passement provoquera la corruption des donn es en m moire et partant une perte de donn es Le nombre de cycles de lecture est illimit BU 5100 97 F 33 01 03 00 Francais 6 SIGNALISATION DES DEFAUTS 6 SIGNALISATION DES DEFAUTS En cas de d faut le variateur est coup et un code d erreur appara t sur l afficheur Le dernier d faut survenu est m moris dans le param tre P930 Exemple 0003 indique que le dernier d faut a t F003 Code erreur Cause Action correctrice V rifier si les limites de longueur de c bles ont t respect es Courts circuits ou d fauts de terre sur le moteur et sur le c ble allant vers le moteur V rifier si les param tres moteur P 081 P086 correspondent au moteur utilis V rifier la r sistance statorique P089 Augmenter le temps de mont e P 002 R duire le surcouple r gl dans P078 etP 079 V rifier si le moteur est surcharg ou bloqu S assurer que le moteur n est pas surcharg Augmenter la fr quence moteur maximale si on utilise un moteur glissement Augmenter le temps de descente P003 V rifier si la puissance de freinage requise est comprise dans les limites sp cifi es V rifier si la puissance du moteur correspond celle du variateur Surchauffe variateur sonde CTP interne di Surtension V rifier que la tension d alimentation est comprise dans les limites indiqu es Temporisation protocole USS
56. re les bornes de commande 5 et 8 pour pr r gler le moteur pour la rotation dans le sens des aiguilles d une montre valeur par d faut 2 Branchez un potentiom tre 4 7 kQ sur les bornes de commande comme indiqu la figure 6 ou branchez la broche 2 OV sur la broche 4 et appliquez un signal O 10 V entre la broche 2 OV et la broche 3 AIN 3 Remettez le variateur sous tension R glez le param tre P009 sur 002 ou 003 pour permettre de r gler tous les param tres 4 Reglez le param tre P006 sur 001 pour sp cifier la valeur de consigne analogique 5 Reglez le param tre P007 sur 000 pour sp cifier l entr e num rique c a d DINT borne 5 dans ce cas et d sactivez les commandes en face avant 6 Reglez les param tres P021 et P022 pour sp cifier les valeurs minimum et maximum de la fr quence de sortie 7 Reglez les param tres P081 P085 sur les valeurs de la plaque signal tique du moteur voir figure 10 Remarque Dans de nombreux cas o les param tres d usine valeurs par d faut sont utilis s la r sistance statorique par d faut r gl e dans P089 est en r gle g n rale adapt e la puissance nominale d finie dans P085 Si la diff rence entre la puissance nominale du variateur et celle du moteur est trop importante il est recommand de mesurer la r sistance statorique du moteur et d entrer les valeurs manuellement dans P089 Les param tres Surcouple permanent P078 et Surcouple au d
57. s rie des variateurs NORDAC compact basic n est pas concern e par le contenu de la directive Machines N anmoins les produits ont fait l objet d une valuation compl te afin d tre conformes aux exigences fondamentales de sant amp s curit de cette directive lorsqu ils sont utilis s normalement Une D claration d Incorporation est disponible sur demande Directive Europ enne Compatibilit Electromagnetique CEM Lorsqu il est install suivant les recommandations qui figurent dans le pr sent manuel le NORDAC compact basic est conforme aux exigences de la Directive CEM telles que d finies par la norme CEM EMC Product Standard pour syst mes d entra nement EN61800 3 Agr par les UL et les CUL ISO 9001 NORD g re un syst me d assurance qualit conforme aux exigences de la norme ISO 9001 NORDAC compact basic 1 VUE D ENSEMBLE Fran ais 1 VUE D ENSEMBLE Les NORDAC compact basic sont une gamme de variateurs de fr quence qui permettent de commander la vitesse des moteurs CC triphas s Ils sont disponibles en diff rentes variantes allant du NORDAC compact basic compact pour entr e 120 W monophas au NORDAC compact basic pour entr e 7 5 KW triphas Les variateurs sont command s par microprocesseur et int grent une technologie IGBT de pointe qui garantit fiabilit et souplesse Un proc d sp cial de modulation de largeur d impulsions fr quence d impulsions ultrasoniques r glable gar
58. s conditions il est fortement recommand d equiper le moteur d une sonde CTP de temp rature et de la raccorder aux bornes de commande du variateur comme indiqu la figure 7 Rem Pour permettre l activation de la fonction de d clenchement r glez le param tre P051 P052 ou P053 sur 19 7 8 CTP MOTEUR o7 gt Bornes de commande du 1kQ variateur 97 Figure 7 Raccordement d une sonde CTP contre la surcharge du moteur 2 3 6 Schema fonctionnel PE S gt 1 3 CA 230 V 3 CA 380 500 V g C gt 47kQ pe HM m EIN ou 1 L L1 N L2 L3 von T OO H OU 2 10V AN E EE 3 AD DEE RE d I AN H 0 t 4 l Jog Sa A nm On p y av ee DM 4 o o RS485 5 z me on UE hl gt DG OU 7 CPU Alimentation pour I teur des e 8 15V grandeurs r elles A ov pour r gulateur H 9 ou autre charge PE U V W Figure 8 Sch ma fonctionnel NORDAC compact basic BU 5100 97 F 13 01 03 00 Frangais 3 PANNEAU DE COMMANDE amp UTILISATION GENERALE 3 PANNEAU DE COMMANDE amp UTILISATION GENERALE 3 1 Panneau de commande AVERTISSEMENT La consigne num rique de fr quence a t r gl e sur 5 00 Hz en usine Cela signifie qu il n est pas n cessaire d
59. s entr es TOR dans P051 P053 TOR Erreur de calibrage automatique Red marrage automatique apr s d faillance P018 en souffrance ATTENTION le variateur peut d marrer tout moment F074 Los Le moteur n est pas branch sur le variateur brancher le moteur Si le d faut persiste r gler P 088 sur 0 puis entrer la r sistance statorique du moteur dans P089 manuellement F188 F201 P006 1 alors que P201 2 Modifier le param tre P 006 et ou P201 F212 Erreur de param trage P211 P212 Regler le param tre P211 lt P212 S assurer que les directives de c blage d crites la section 2 1 ont t respectives Apres limination du d faut le variateur peut tre r initialis Pour ce faire appuyez deux fois sur le bouton P une fois pour afficher P000 et une seconde fois pour acquitter le d faut ou effacez le d faut par une entr e binaire voir param tres P051 P053 au chap 5 ou via l interface s rie BU 5100 97 F 01 03 00 NORDAC compact basic 34 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Fran ais Variateurs NORDAC compact basic 230 V monophas s Mod le 1 FCB SK250 SK370 SK550 SK750 SK1100 SK1500 SK2200 SK3000 Plage de tension d entr e 230 V 15 2 CA 208 V Puissance nom moteur 8 kW cv 025 1 037 055 05 1 11 17 13 2 2 213 Se Puissance per
60. s r seau et moteur par le trou 2 IL EST INDISPENSABLE DE POSER LES CABLES MOTEUR ET LES CABLES DE COMMANDE SEPAREMENT Remettez la plaque presse toupe en place Assurez vous que les clips de lib ration s enclenchent correctement Raccordez les c bles aux borniers d brochables comme indiqu la figure 3 Voir section 2 8 4 pour plus d informations sur le raccordement des c bles de commande Fermez le panneau d acc s aux bornes A amp B Clips de lib ration du couvercle de protection des bornes C amp D Clips de lib ration de la plaque presse toupe E Entr e du c ble de commande 16 2 mm de diam accepte les c bles jusqu 10 mm de diam F Entr e du c ble r seau 22 8 mm de diam accepte les c bles jusqu 14 5 mm de diam G Entr e du c ble moteur 22 8 mm de diam accepte les c bles jusqu 14 5 mm de diam Figure 4 Sch ma d acc s aux branchements du r seau Cadre de type B BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 10 2 INSTALLATION Francais 2 3 3 Branchement du r seau et du moteur Cadre de type C La disposition des bornes pour le cadre de type C est identique celle du cadre de type A voir figure 3 Cependant avant de connecter les fils sur les borniers d brochables vous devez baisser le logement du ventilateur et fixer les c bles sur la plaque presse toupe Voir la figure 5 Proc dez comme suit 1 Tout en soutenant le logement du ventilateur d une main in
61. sactivez la sortie du variateur si elle n atteint pas la fr quence minimale P700 P701 e Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de P702 P880 P910 e Mode local distance P918 o P922 Version du logiciel P923 e Num ro du variateur dans l installation P927 o P928 o P930 Dernier code d erreur BU 5100 97 F 01 03 00 0 4 0 0 00 99 99 H 0 255 0 0 9999 H d tails Acc s uniquement possible si P099 1 R glage du variateur pour la commande locale ou distance via la liaison s rie 0 commande locale 1 commande distance et r glage des param tres 2 commande locale mais commande distance de fr quence 3 commande distance mais commande locale de fr quence 4 commande locale mais acc s en lecture criture distance des param tres et possibilit de r initialiser d clenchements Rem Sile variateur est exploit avec commande distance P910 1 ou 3 l entr e analogique reste active lorsque P006 1et s ajoute la consigne Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099 1 Ce param tre contient le num ro de version du logiciel et ne peut tre modifi Possibilit d utiliser ce param tre pour affecter une identification unique au variateur n a aucune incidence fonctionnelle Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099
62. tc sont r glables l aide des boutons membrane du panneau de commande afin d obtenir le comportement voulu du variateur Le num ro du param tre s lectionn et sa valeur sont visualis s sur l afficheur DEL quatre chiffres Rem Un actionnement par impulsions des boutons A ou V permet de modifier les valeurs pas pas En maintenant les boutons enfonc s les valeurs d filent rapidement La valeur r gl e pour le param tre P009 d termine l acc s aux param tres Assurez vous que les param tres cl s n cessaires votre application ont t programm s Rem Dans la liste de param tres suivante e identifie les param tres modifiables en cours de fonctionnement St indique que la valeur de ce r glage usine d pend des caract ristiques du variateur Pour augmenter la r solution de 0 01 lorsque vous modifiez les param tres de fr quence plut t que d appuyer sur P par impulsions pour repasser l affichage des param tres gardez le bouton enfonc jusqu ce que l affichage passe n0 n la valeur d cimale actuelle si par exemple la valeur du param tre 055 8 alors n 8 Appuyez sur les boutons A ou V pour modifier la valeur toutes les valeurs comprises entre 00 et 99 sont valables puis appuyez sur P deux reprises pour revenir l affichage des param tres En cas de changement accidentel des param tres vous pouvez ramener tous les param tres leur valeur par d faut vale
63. te pas voir param tre P931 3 Active bas relais OUVERT Active haut relais FERME P062 Commande de l option de frein 0 4 Fonctionne de la m me mani re que la commande de frein externe lectrom canique 0 d crite en P063 P 064 mais ici le relais n est pas activ 0 Mode d arr t normal 1 3 Ne pas utiliser 4 Mode d arr t combin P063 Temporisation de desserrage du 0 20 0 Estuniquement op rant si la sortie relais est affect e la commande frein externe secondes 1 0 d un frein externe P061 4 Dans ce cas la mise en marche du variateur celui ci fonctionne la fr quence minimale pendant le temps d fini par ce param tre avant de d clencher le relais de commande du frein et de lib rer l acc l ration voir illustration sous P 064 P064 Temps de maintien avec frein 0 20 0 Comme P063 mais uniquement op rant si la sortie relais est externe secondes 1 0 affect e la commande d un frein externe Ce param tre d finit le temps pendant lequel le variateur continue de fonctionner la fr quence minimale au terme de la d c l ration et pendant l application du frein externe Dex A Frein appliqu l A B gt A B Frein desserr Rem 1 Les valeurs pour P063 et P064 doivent tre l g rement plus longs que les temps r ellement n cessaires au desserrage serrage du frein externe 2 Le r glage de P063 ou P064 sur une valeur trop lev e notamment si P012 est r gl
64. troduisez la lame d un tournevis dans la fente A sous le variateur et appuyez vers le haut pour lib rer le clip de fixation Baissez le logement du ventilateur pour lui permettre de basculer vers la droite sur ses charni res lat rales Appuyez sur les clips de lib ration B et C de la plaque presse toupe dans le sens des fl ches Basculez le panneau sur la gauche sur ses charni res lat rales Fixez chaque c ble dans le trou respectif de la plaque presse toupe en pr voyant une longueur suffisante de c ble d nud pour atteindre les borniers d brochables Raccordez les c bles aux borniers d brochables comme indiqu la figure 3 Voir section 2 3 4 pour plus d informations sur le raccordement des c bles de commande IL EST INDISPENSABLE DE POSER LES CABLES MOTEUR ET LES CABLES DE COMMANDE SEPAREMENT Rabattez la plaque presse toupe sur le corps du variateur Assurez vous que les clips de lib ration s enclenchent correctement Rabattez le logement du ventilateur sur le corps du variateur A Clips de lib ration du logement du ventilateur B amp C Clips de lib ration de la plaque presse toupe D Entr e du c ble de commande 16 2 mm de diam accepte les c bles jusqu 10 mm de diam E Entr e du c ble r seau 22 8 mm de diam accepte les c bles jusqu 14 5 mm de diam F Entr e du c ble moteur 22 8 mm de diam accepte les c bles jusqu 14 5 mm de diam Figure 5 Sch ma d acc s aux
65. tteint 5 Hz 4 Appuyez sur le bouton ARRET L afficheur indiquera 0 0 et le moteur ralentira avant de s arr ter en une seconde NORDAC compact basic BU 5100 97 F 15 01 03 00 Frangais 3 2 3 Utilisation g n rale en 10 tapes 3 PANNEAU DE COMMANDE amp UTILISATION GENERALE Vous trouverez ci apr s une description de la m thode g n rale de r glage du variateur Cette m thode utilise une consigne num rique de fr quence et exige uniquement la modification d un nombre minimum de param tres par rapport leur r glage d usine Elle suppose galement qu un moteur standard NORD quatre p les est raccord au variateur voir section 3 2 1 si vous utilisez un moteur de type diff rent Etape action 1 Mettre le variateur sous tension L afficheur indiquera en alternance la fr quence effective 0 0 Hz et la consigne de fr quence requise 5 0 Hz par d faut Bouton 2 Appuyer sur le bouton de param trage 3 Appuyer sur le bouton A jusqu ce que le param tre P005 s affiche 4 Appuyer sur P pour afficher la consigne de fr quence actuelle 5 Hz est la valeur pr r gl e en usine oO 5 Appuyer sur le bouton A pour r gler la consigne de fr quence souhait e p ex 35 Hz A rurale SE a aa Lt 6 Appuyer sur P pour m moriser le r glage P ZZ 7 Appuyer sur le bouton V pour repasser P000 7 KE i h l i
66. ttez le variateur sous tension R gjlez le param tre P009 sur 002 ou 003 pour permettre de r gler tous les param tres 3 Reglez le param tre P006 sur 000 pour sp cifier la valeur de consigne num rique 4 Reglez le param tre P007 sur 000 pour sp cifier une entr e TOR c d DIN borne 5 dans ce cas et activez les commandes en face avant 5 Reglez le param tre P005 sur la consigne de fr quence souhait e 6 R glez les param tres P081 P085 sur les valeurs de la plaque signal tique du moteur voir figure 10 Remarque Dans de nombreux cas o les param tres d usine valeurs par d faut sont utilis s la r sistance statorique par d faut r gl e dans P089 est en r gle g n rale adapt e la puissance nominale d finie dans P085 Si la diff rence entre la puissance nominale du variateur et celle du moteur est trop importante il est recommand de mesurer la r sistance statorique du moteur et d entrer les valeurs manuellement dans P089 Les param tres Surcouple permanent P078 et Surcouple au d marrage P079 d pendent de la valeur de la r sistance statorique une valeur trop lev e peut entra ner des d clenchements de surcharge 7 Ouvrez l interrupteur externe Le variateur alimente maintenant le moteur la fr quence r gl e par P005 4 2 Mode de commande analogique Proc dez comme suit pour configurer le variateur pour la commande analogique 1 Branchez un simple interrupteur ent
67. ur et ou un d clenchement de surcharge F002 0 250 Pour les entra nements couple de d collage tr s lev il est possible 0 de r gler une augmentation suppl mentaire de courant ajout au r glage de P078 en cours d acc l ration Cette augmentation est uniquement op rante au d marrage et jusqu ce que les consignes de fr quence soient atteintes Rem cette augmentation s ajoute l l vation de courant P078 Fr quence moteur nominale Hz 0 400 00 P081 q el P082 Vitesse moteur nominale tr mn P083 Courant moteur assign A P084 Tension moteur assign e V P085 Puissance moteur assign e KW CV P089 e R sistance statorique Q P091 e Adresse esclave liaison s rie NORDAC compact basic 0 9999 PT Ces param tres sont r gler pour le moteur utilis 0 1 99 9 Relevez les caract ristiques du moteur sur la plaque signal tique voir Pot figure 10 de la section 3 2 1 0 1000 Rem les r glages par d faut du variateur varient selon la puissance prso nominale du variateur 0 100 0 re 0 01 100 00 La r sistance statorique du moteur doit tre entr e pour ce param tre Pr La valeur entrer doit tre la r sistance entre deux phases moteur branch Cette mesure doit tre r alis e sur les bornes de sortie du variateur hors tension Rem un r glage de P089 sur une valeur trop lev e peut provoquer un d clenchement de surcharge F 002 0 30 Ilest possible d int
68. ur usine en r glant le param tre P944 sur 1 et en appuyant sur P BU 5100 97 F NORDAC compact basic 01 03 00 20 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction P000 Affichage d une grandeur d exploitation POOL e Mode affichage P002 e Temps de mont e secondes P003 we Temps de descente secondes Plage par def 0 8 0 0 650 00 10 00 0 650 00 10 00 Francais Description remarques Affichage de la grandeur s lectionn e par P 001 En cas de d faut le code d erreur correspondant Fxxx est affich voir chap 6 En cas d alarme l affichage clignote Si la fr quence de sortie a t s lectionn e P001 0 et que le variateur est en position ARRET OFF l afficheur indique en alternance la fr quence s lectionn e et la fr quence r elle S lection pour affichage 0 fr quence de sortie Hz 1 consigne de fr quence p ex la vitesse du moteur laquelle le variateur s enclenche Hz 2 courant moteur A 3 tension du circuit interm diaire CC V 4 non utilis 5 vitesse moteur 6 tat USS voir chap 8 2 7 consigne de commande boucle ferm e grandeur nature 8 tension de sortie Temps d acc l ration du moteur de 0 la fr quence maximale r gl e dans P013 Le param trage d un temps de mont e trop court peut provoquer la coupure du variateur code d erreur F002 courant de surcharge Fr quence E max 0 Hz gt T
69. z 0 400 00 0 00 P028 we Fr quence inhibee 3 Hz 0 400 00 0 00 P029 e Fr quence inhib e 4 Hz 0 400 00 0 00 P031 e Fr quence de marche par 0 400 00 coups droite Hz 15 00 BU 5100 97 F 01 03 00 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Fr quence correspondant la valeur d entr e analogique minimale c d 0 V ou 2 V Possibilit de r glage sur une valeur sup rieure celle de P022 pour obtenir une relation inverse entre le signal d entr e analogique et la fr quence de sortie voir diagramme dans P 022 Fr quence correspondant la valeur d entr e analogique maximale c d 10 V selon le r glage de P 023 Possibilit de r glage sur une valeur inf rieure P021 pour obtenir une relation inverse entre le signal d entr e analogique et la fr quence de sortie p ex v Rem La fr quence de sortie est limit e aux valeurs d finies pour P012 P 013 0 0Val0V 1 2Val0V 2 2V 10V Le variateur se mettra en arr t contr l si V lt 1V ATTENTION Le moteur peut tourner automatiquement sans potentiom tre ni source de tension entre les broches 3 et 4 ATTENTION Avec P023 2 le variateur d marrera automatiquement lorsque V d passera 1V Cette r gle s applique galement la commande analogique et num rique p ex P006 0 ou 1 Si le variateur n est pas en mode analogique P006 0 ou 2 ce param tre r gl sur 1 permet d additionner la valeur d

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