MANUEL D`UTILISATION ARM-IO-LP
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1. 0 Si tension pile lt seuil alors valeur registre lt gt 0 Non Lecture et Ecriture Compteur Entr e 1 0040 64 A Valeur b31 b16 Non Lecture et Ecriture Compteur Entr e 1 0041 65 i Valeur b15 bO Non Lecture et Ecriture Compteur Entr e 2 0042 66 Valeur b31 b16 Non Lecture et Ecriture Compteur Entr e 2 0042 67 i Valeur b15 b0 Non 0050 80 Ecriture A7B5 Effacement M moire Interne Gestion des entr es sorties et compteur Non 0051 81 Ecriture A7B5 Calcul et M morisation CRC EEPROM Non Ecriture M morisation Valeur de la dur e de la pile 0052 82 Ecriture A7B1 Pile 2400mA H Ecriture A7B2 Pile 3600mA H Non Ecriture M morisation Nouvelle adresse et nouveau canal radio Donn e XFAA 20033153 F Canal radio 0 F AA Adresse Modbus 01 EF Si erreur l adresse ne change pas Non Ecriture Validation et M morisation Fonction Sortie Logique active durant r veil avec contr le Fonction analogique Donn e XXYY XX Dur e Sortie Logique ON Base de Temps 1ms 0054 84 YY De 00 7F Echantillonnage Sortie active et fonction analogique valide Base de Temps 12s bit7 0 Base de Temps 96s bit7 1 Si Valeur 0000 D validation des fonctions Non 0060 96 Ecriture Acc s fonction mode test Non 0080 128 Lecture et Ecriture Registres M moires EEPROM OOFE 254 Voir correspondance Table commande AT Non OOFF 256 Ecriture A7B5 Reset Non 0500 F 1282. Fonction Contr le par entr e m moris r b2 Fonction entr e logique On Off b3 Mode Veille R veil par d tection front montant sur INP1 b4 Alarme Validation reset entr e logique r b5 Ne pas Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Radio S lection longueur du pr ambule radio par registre interne ARM IO LP USER GUIDE 25 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 Registre Application 5 S30 b0 Mode Veille R veil par timer b1 R veil par changement d tat sur l entr e logique 1 b2 Mode Miroir Configuration pour ARMX b3 Ne pas Utiliser b4 Mode Miroir Impulsion sur sortie b5 Ne pas Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Registre Application 6 S40 b0 Fonction S lection fonction RSSI b1 Validation code pr ambule b2 Att nuation r ception 2dB b3 Autorisation codage de la trame radio sur 24bits b4 Mode Miroir Validation du mode veille b5 Mode Veille Validation fonction Comptage durant mode veille b6 Ne pas Utilise b7 Mode Miroir pour ARMX Registre Application 7 S42 b0 Ne pas Utiliser b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Ne pas Utiliser b4 Ne pas Utiliser b5 Ne pas Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser ARM IO LP USER GUIDE 26 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 Registre Application 8 S29 b0 Validation Entr e analogique b1 Mode Capteur Validation Supervision b2 Mode Capteur Alarme sur entr e logique b3 Mode Capteur
3. Alarme sur seuil entr e analogique r b4 Mode Capteur Alarme sur seuil tension batterie b5 Inversion de l tat de l entr e logique Logique positive ou n gative b6 Mode Modbus Fonction Enregistrement Entr e analogique 16 valeurs b7 1 si ARM IO LP avec pile lithium Registre Application9 S28 b0 Contr le valeur entr e analogique 0 20mA b1 Contr le valeur entr e analogique 0 10V b2 Mode Miroir Multiple ARMD Prise en compte entr e logique 2 b3 Ne pas Utiliser b4 Ne pas Utiliser b5 Mode veille Prise en compte 1 message sur r p tition message b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Registre Test S49 b0 Ne pas Utiliser b1 Ne pas Utiliser b2 Test niveau RSSI Validation 1 canal radio b3 Test Ping Pong R ception param tre modem distant RSSI Nb octets re u b4 Fonction R p tition du message pour r veil du modem distant b5 Mode veille Prise en compte 1 message sur r p tition message b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Attention Toute modification des param tres de configuration en mode AT entra ne une modification du programme en cours Si des donn es incoh rentes sont m moris es des dysfonctionnements peuvent apparaitre ARM IO LP USER GUIDE 27 O RADIOCOMMUNICATIONS ANNEXE B ADRESSAGE MODBUS Note 1 Lecture criture de plusieurs registres Les valeurs sont donn es au format hexad cimal ARM IO LP 2 0 Adresse ModBus Fonction Lecture
4. Le protocole utilis est le protocole MODBUS Le modem utilise toutes les commandes MODBUS Les requ tes envoy par le modem sont de 4 types Requ te de supervision suivant une temporisation param trable Requ te d alarme sur une entr e logique Requ te d alarme sur un seuil analogique Requ te d alarme sur un seuil de tension de l alimentation 4 4 Dur e de vie de la pile Dur e de vie pile heure Puissance Pile A h 49 nb requete h 0 25 nb fausse trame Par exemple dur e de vie pile de 2400mA h avec 1 requ te par heure 5 ans A la premi re mise sous tension le modem s lectionne par d faut une dur e de vie de pile bas e sur une pile de 2400mA h En mode MODBUS il est possible d initialiser la valeur de dur e de vie de la pile par registre 52 Voir Annexe registre MODBUS De m me il est possible de lire l tat de la dur e de vie de la pile ainsi que son niveau en cas de limite basse Voir Annexe registre MODBUS ARM IO LP USER GUIDE 19 e Ca ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS 4 5 MODE TEST Le mode test est activ par la commande MODBUS Ecriture adresse 60 La donn e crire correspond au num ro du test Test 0 Test 1 Test 2 Test 3 Emission trames num rot es de 504 caract res ASCII toutes les 200ms Test 4 R ception donn es Test 5 Lecture RSSI envoie valeur sur RS232 Bit2 registre S49 valeur 16 canaux bit 0 Bit2 registre S49 valeur 1 canal registre
5. du temps du cycle de fonctionnement ARM IO LP USER GUIDE ARM IO LP 2 0 e Ca ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS 4 MODE DE FONCTIONNEMENT 4 1 Acc s Entr es Sortie en Mode MODBUS Le modem radio ARM LP fonctionne en Modbus RTU esclave Proc dure de lecture et criture Le modem se r veille toutes les 1 5s pour couter si il y a pr sence d un signal radio Si le modem d tecte la pr sence il passe en fonctionnement normal pour g rer la trame radio si la trame correspond son adresse le modem renvoi sa r ponse 1 5s plus tard sinon le modem se rendort pendant 5s EE E sassa gt Emission Requ te MODBUS ARMSE lt gt Prise en compte par ARMIO LP lt gt R ponse ARMIOLP La trame Modbus comprend mission et r ponse Num ro esclave 8bits num ro O diffusion g n rale ensemble des esclaves pas de r ponse Fonction Donn es CRC I 6bits Fonctions MODBUS utilis es par le modem Lecture de N mots registre Code Fonction 03 lt Fonction 03 gt Adresse d but mot 0000 FFFF gt lt Nombre registre N 0001 007D gt R ponse lt fonction 03 gt lt Nombre octets 2 N gt lt Valeur registre N 2octets gt Erreur lt fonction 83 gt lt code erreur 01 04 gt Ecriture de plusieurs mot registre Code Fonction 16 lt Fonction 10 gt lt Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 0078 gt lt Nombre d octet 2 N gt lt valeur 2 N gt R ponse
6. e Logique 1 MSB Oui 0521 1313 Compteur Niveau Logique 1 Entr e Logique 1 LSB Oui 0522 1314 Compteur Niveau Logique 0 Entr e Logique 1 MSB Oui 0523 1315 Compteur Niveau Logique 0 Entr e Logique 1 LSB Oui 0524 Compteur Niveau Logique 1 Entr e Logique 2 MSB Oui ARM IO LP USER GUIDE 31 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 1316 0525 1317 Compteur Niveau Logique 1 Entr e Logique 2 LSB Oui 0526 1318 Compteur Niveau Logique 0 Entr e Logique 2 MSB Oui 0527 1319 Compteur Niveau Logique 0 Entr e Logique 2 LSB Oui 0528 1320 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0529 1321 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 052A 1322 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 052B 1323 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 052C 1324 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 052D 1325 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 052E 1326 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 052F 1327 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0530 1328 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0531 1329 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0532 1330 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0533 1331 Enregistrement mesure en
7. en court circuitant le et le du connecteur de la pile Mettre le STRAP 1 ON et le STRAP 2 ON Remettre la pile La LED clignote rapidement D brancher la pile Pour initialiser le modem S lection fr quence et de l adresse du modem D brancher la pile D charcher la tension r siduelle du modem en court circuitant le et le du connecteur de la pile Enlever le STRAP 2 OFF Mettre le STRAP 1 ON Remettre la pile La LED clignote au rythme de 1s ON 1s OFF pendant 35s Si le modem re oit une trame MODBUS sur une fr quence de sa table des fr quences Fr quence radio utilisable canal 1 3 5 7 9 D F Voir tableaul Ch2 3 il enregistre la fr quence s lectionn e et l adresse envoy e il n y a pas de r ponse la requ te alors la LED clignote au rythme de 200ms ON 2s OFF Au bout de 35s le modem prend sa configuration par d faut et la LED clignote au rythme de 200ms ON 5s OFF Configuration par d faut Fr quence radio canal 1 Adresse MODBUS Dernier octet de l adresse du num ro de s rie Configuration du modem ARMSE par page WEB S lectionner dans l onglet RADIO lt radio baud rate gt 9600bps S lectionner dans l onglet SETUP lt Wake up Sleeping slave gt Configuration du modem ARMSE par Commande AT Registre S04 Valeur Hexad cimale 20 Registre S09 Valeur Hexad cimale 12 Registre 36 Valeur Hexad cimale AF R
8. le d erreur Les modems ARMIO LP en mode miroir ont une configuration fig e par d faut r pondant la majorit des cas rencontr s sur le terrain Il est possible d avoir une configuration particuli re sur demande Les modems ARMIO LP en mode miroir peuvent tre utilis s avec Modem ARMX configur en mode miroir esclave Modem ARMD configur en mode miroir esclave Modem ARMDA configur en mode miroir esclave Modem ARMIO Configur en mode miroir esclave configuration du modem Voir chapitre2 2 Apr s la mise sous tension les modems ARMIO effectuent une recherche du canal radio utilis D s que le canal radio est verrouill le cycle du mode miroir est lanc Si une rupture de communication radio arrive le modem ARMIO LP relance 3 fois la trame radio puis il repasse en mode veille avec un temps de r veil de 10mn Si au bout de 1 heure il n y a pas de r ponse le modem repart danc ce cycle Fonctionnement Le modem se r veille cycliquement Temps cyclique de 1mn ou 15mn et il se r veille si d tection d un changement d tat sur les entr es 1 et 2 ARM IO LP USER GUIDE 18 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 4 3 Acc s Entr es Sorties en Mode CAPTEUR Pour plus d information sur ce mode contacter la soci t ATIM Pr liminaire Dans le mode capteur le modem r pond des requ tes envoy es par le modem ARMSE mais il peut aussi envoyer des requ tes au modem ARMSE
9. niveau national et mondial est r alis e dans le but de contr ler les probl mes caus s par les interf rences et la saturation des bandes de fr quence Au niveau national la l gislation est assur e la fois par l ANFR agence nationale des fr quences et l ART Autorit de R gulation des T l communications L ANFR cr e en 1996 labore et dite le tableau national de r partition des bandes de fr quence qui s appuie sur le r glement de radiocommunication labor dans le cadre de PUIT Concernant le domaine des applications civiles les conditions d utilisation sont fix es par PART qui d cide de l attribution des fr quences selon une planification La planification consiste faire un d coupage par r gion dans lesquelles est tablit un d coupage par bande Ensuite sont d finit les services de radiocommunications d di s ainsi que la liste des exploitants ou op rateurs Une distinction par cat gorie est faite on y trouve les minist res D fense Recherche Int rieur PART et le CSA L illustration 1 montre la r partition de la puissance autoris e sur les bandes r glement es dans la gamme 868 MHz CEPT ERC Rec 70 03 869MHz Band Plan Channel spacing Duty cycle Protocol required POWERIERP 868 0 868 6 868 7 869 2 869 3 869 65 i 870 MHz 869 25 869 4 869 7 Illustration 1 R partition des puissances dans la gamme 868MHz Ainsi la puissance d mission d un metteur ra
10. renvoie de suite l tat de ses entr es au modem ma tre Le modem ma tre envoie la trame soit suivant un cycle d fini soit sur un changement d tat de ses entr es TOR Mode miroir ma tre multiple Ce mode n est disponible que pour les modems ARMX comportant des cartes d extension Dans cette configuration Il y a un module maitre et plusieurs modules esclaves Le module maitre interroge les modems esclaves les uns a la suite des autres Il est obligatoirement configur en mode cyclique Il envoie donc au premier modem l tat des entr es correspondantes aux sorties du modem esclaves interrog s celui ci configure ses sorties et renvoi l tat de toutes ses entr es au modem maitre Apr s r ception de la trame et copie des entr es de l esclave sur ses sorties le modem maitre continue d interroger les autres modems esclaves jusqu au dernier Apr s un temps d fini le cycle recommence Mode miroir esclave A la r ception de la trame radio mise par le modem maitre le modem esclave recopie les entr es du ma tre distant sur ses sorties et renvoie l tat de ses entr es au modem maitre Le modem ARM IO LP ne dispose que du me miroir maitre simple avec renvoi cyclique sur Imn ou 15mn et renvoi sur changement d tat ARM IO LP USER GUIDE 17 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 Dans tous les cas la trame radio est s curis e avec adressage chaque modem a une adresse et avec un contr
11. 0 Lecture et Ecriture Entr es Logiques Oui ARM IO LP USER GUIDE 29 ri ARM IO LP 2 0 b0 Etat Entr e 1 b1 Etat Entr e 2 b3 Etat Entr e 3 b4 Etat Entr e 4 b2 b15 non utilis 0501 Lecture et Ecriture Entr e Logique 1 1281 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOF F Oui 0502 Lecture et Ecriture Entr e Logique 2 1282 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui 0503 Lecture et Ecriture Entr e Logique 3 1283 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui 0504 Lecture et Ecriture Entr e Logique 4 1284 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui Lecture et Ecriture Entr es Logiques M moris es bO Etat Entr e 1 0505 bi Etat Entr e 2 1285 b3 Etat Entr e 3 b4 Etat Entr e 4 b2 b15 non utilis i Oui 0506 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 1 1286 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur 00FF Oui 0507 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 2 1287 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui 0508 LLecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 3 1288 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui 0509 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 4 1289 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui 050A 1290 Lecture et Ecriture 0 Oui 050B 1291 Lecture et Ecriture 0 Oui Lecture et Ecriture Sorties Logiques 050C b0 Sortie 1 1292 bO b15 non utilis Oui 050D Lecture et Ecriture S
12. 3 bit 1 Test 6 PING PONG Maitre Emission 250 caract res attente retour r ception de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res recus PING PONG Esclave Attente r ception de 250 caract res puis mission de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res recus A partir de la version ARM 4 0 Si r ception 250 caract res bons LED Rx clignotante Verte Si r ception de 1 249 car seulement LED Rx et Sys clignotantes Si r ception 0 caract re bon LED Sys clignotante Rouge Si pas de r ception trame LED Rx et Sys teintes Reprogrammation de EEPROM avec les valeurs usine par d faut Tableau 2 Fonctions de test ARM IO LP USER GUIDE 20 gt Ca ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARM IO LP Les valeurs des registres sont au format hexad cimal xx Ad MB Utilisation Registre ee er SC 132 a S lection puissance mission 5mW 7dBm SOA l 45mA 10mW 10dBm 0F I 60mA 25mW 14dBm 90 l 78mA 50mW 16dBm CO I 108mA 147 0x93 Ne pas utiliser S20 148 0x94 Mode veille Compteur Impulsion Entr e 1 avant r veil S21 149 0x95 Ne pas utiliser S22 150 0x96 Ne pas utiliser EAE 0x97 Mode ModBus Temps de relance trame supervision ou alarme Mode Miroir Temps d attente Trame Radio 05 Maitre 02 Esclave 152 0x98 Mode ModBus Nombre de trame supervision ou alar
13. ARM IO LP 2 0 MANUEL D UTILISATION ARM IO LP A R M Advanced Radio Modem ARM IO LP USER GUIDE 1 Wa N ARM IO LP 2 0 Table des mati res l PRESENTATION La anne monte dress need 4 Ike GENERALITES irren esena iarere oroe aariaid eau dis ai 4 1 2 VERSIONS DISPONIBLES 4 1 3 ASPECTS REGLEMENTAIRES 5 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 6 1 5 CARACTERISTIQUES GENERALES 6 1 6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 6 2 INSTALLATION EE 8 2 1 CONFIGURATION EN MODE MODBUS 9 2 2 CONFIGURATION EN MODE MIROIR 10 2 3 SELECTION DU CANAL RADIO 11 3 BRANCHEMENT ARM IO LP 12 3 I Alimenmtatl fiuu ne es ce eue 13 3 2 Entrees Logiques Compteurs aa ee 13 5 2 sorte Logique sur ARMELP E 13 3 4 Entr e Analogique sur ARMIPA 14 4 MODE DE FONCTIONNEMENTI 2 nement nets ni 15 4 1 Acc s Entr es Sortie en Mode MODBUS 15 4 2 Acc s Entr es Sor
14. Note 1 0000 0 Lecture Directe Entr es Logiques bO Etat Entr e 1 b1 Etat Entr e 2 b2 Etat Entr e 3 Option b3 Etat Entr e 4 Option b4 b1 5 non utilis Non 0010 16 Lecture et Ecriture Directe Sortie Logique b0 Sortie Logique non valide en veille b1 b5 non utilis Non 0020 32 Entr e Analogique 1 Lecture Directe Entr e Analogiques 0 2 5V Option OV Valeur 0000 2V5 Valeur O3FF 1024pts Non 0021 33 Entr e Analogique 2 Lecture Directe Entr e Analogiques 0 2 5V Option OV Valeur 0000 2V5 Valeur O3FF 1024pts Non 0022 34 Lecture Dur e de Vie Pile Valeur Haute Repr sentation lin aire de la capacit de la pile Valeur max FFFF 100 Energie Pile Valeur max 8000 50 Energie Pile restante Valeur minimale 0001 Non 0023 35 Lecture Valeur RSSI Non 0024 36 Lecture Capacit nerg tique de la Pile Valeur Haute Repr sentation de la dur e de vie de la pile Pile 2400mA H valeur max 8FOd Pile 3600mA H valeur max CAA7 Non ARM IO LP USER GUIDE 28 ri ARM IO LP 2 0 Lecture Capacit nerg tique de la Pile Valeur Basse Repr sentation de la dur e de vie de la pile 0025 37 Non Lecture Tension de seuil bas de la Pile Seuil 2V9 0026188 Si tension pile gt seuil alors valeur registre
15. Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Registre Application 2 S01 b0 Mode r p teur avec Adressage et routage b1 Mode r p teur avec renvoi des donn es sur la liaison s rie b2 Ne pas Utiliser b3 Mode Miroir Validation Temporisation Cyclique b4 Mode Miroir Validation D clenchement sur changement d tat des entr es logiques b5 Mode Miroir Mode Unidirectionnel b6 Ne pas Utiliser b7 Mode Miroir Validation Entr e Analogique ARM IO LP USER GUIDE 24 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 Registre Application RADIO S08 b0 Fonction d tection canal occup avant mission b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Ne pas Utiliser b4 Seuil de D tection pr sence porteuse b5 Seuil de D tection pr sence porteuse b6 Configuration radio b7 Configuration radio Seuil de D tection pr sence porteuse A 9600b s 00 102dBm 01 85dBm Seuil Configuration radio 9600b s 00 4800b s 01 bit6 1 Registre Application 3 34 b0 radio d validation d tection porteuse avant r ception par d faut 1 b1 Ne pas Utiliser b2 Mode ModBus Validation Gestion Entr e Logique et Comptage b3 Alarme Autorisation Chien de garde b4 Radio S lection fr quence par broche externe 0 ou par registre 1 par d faut 1 b5 Mode Veille Validation mode veille b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Registre Application 4 S35 b0 Ne pas Utiliser b1 Mode Miroir
16. atiquement le modem esclave la LED s allume d s l mission d une trame radio D s qu il re oit une r ponse sa requ te sur un canal radio s lectionn e le modem passe en fonctionnement avec le mode veille actif ARM IO LP USER GUIDE 10 RADIOCOMMUNICATIONS e x ARM IO LP 2 0 2 3 SELECTION DU CANAL RADIO En mode MODBUS la s lection du canal radio se fait par le modem ARMSE via la roue codeuse En mode MIROIR la s lection du canal radio se fait par le modem ARMSE o ARMD via la roue codeuse Les canaux radio s lectionnables sont canal 1 3 5 7 9 D F CANAL FREQUENCE PUISSANCE DUTY DISTANCE MHz NORMALISEE CYCLE ATTEIGNABLE 1 868 075 2 868 125 3 868 175 4 868 225 5 868 275 25mW 1 lt 1km 6 868 325 7 868 375 8 868 425 9 868 475 A 10 868 525 B 11 869 850 C12 869 900 Tableau 1 D tail des canaux radio pour d bits lt 19 2Kbps ARM IO LP USER GUIDE 11 3 BRANCHEMENT ARM IO LP ARM IO LP 2 0 Brochage du connecteur M12 N Signaux Type d E S D signation cabler ARM IOS GND Masse 2 INP2 Entr e Entr e Logique 2 3 INP1 Entr e Entr e Logique 1 4 GND Masse ARM IO LP USER GUIDE e Ca ARM IO LP 2 0 O RADIOCOMMUNICATIONS 3 1 Alimentation Pile Lithium 3V6 2400mA h ou 3400mA h Attention n utilisez que les piles Lithium s lectionn e par ATIM Toute autre pile non co
17. compteurs se fait par l criture de 0 des registres compteur par commande MODBUS Les registres des entr es m moris es et des compteurs ne sont pas remis z ro lors du reset du module A la mise sous tension ces registres peuvent contenir des valeurs al atoires par contre lors d une commande de Reset les registres ne sont pas affect s L utilisateur doit donc g rer la remise z ro de ces registres les registres marqu s Lecture et Ecriture Registre peuvent tre utilis comme m moire libre Proc dure de modification d un registre de configuration Lecture du registre modifier adresse 80 E0 Ecriture du registre avec la nouvelle valeur M morisation de la donn e Ecriture adresse 51 avec donn e A7B5 _ Prise en compte de l information par RESET du modem Ecriture adresse FF avec donn e A7B5 ARM IO LP USER GUIDE 16 e Ca ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS Registre EEPROM utilis pour Mode MODBUS e Validation Mode MODBUS Registre S00 Valeur 02 e Adresse locale Registre S07 Adresse locale du modem 4 2 Acc s Entr es Sortie en Mode MIROIR Cette fonction comporte 3 modes Mode miroir maitre simple Dans cette configuration le modem maitre et le modem esclave ont une configuration identique des entr es et des sorties le modem ma tre met une trame radio repr sentant l tat de ses entr es au modem esclave qui copie l tat des entr es re ues sur ses sorties et qui
18. dio gain de l antenne inclus est limit e par ces valeurs ARM IO LP USER GUIDE 5 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Tout en tant tr s simple d utilisation l ARM IO LP a une configuration automatique Mode MODBUS Mode Miroir Maitre Mode Capteur En cours de D veloppement demande d information ATIM 1 5 CARACTERISTIQUES GENERALES Transferts Radio Half Duplex Fr quence 868Mhz D bit radio 9600bps 2 Entr es logiques compteurs version D 1 sortie logique Version A 2 entr es analogiques 0 2 5V Version A Puissance radio 25mW 868Mhz max 50mW Configuration automatique ou expert par commandes MODBUS Mode veille 1 6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MODULE RADIO Bande de Fr quence 868 870Mhz D bit 9 6kbps Nombre de canaux 7 Espacement canal 50khz Type de modulation FSK Stabilit Fr quence 5kHz Puissance 25mW suivant canal radio Stabilit Puissance 2 1dBm Sensibilit r ception 92dBm 9K6 S lectivit canal adjacent 40dBm Espacement canal 50kHz Connecteur d antenne SMA femelle ARM IO LP USER GUIDE 6 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 INTERFACES MODULE 2 Entr es compteurs en Logique n gative 1 sortie logique Version A 2 Entr es analogique Version A DIVERS Alimentation Par pile d brochable Consommation 1 5pA Veille 30mA r ception 80mA miss
19. egistre 37 Valeur Hexad cimale 00 ARM IO LP USER GUIDE 9 bw O ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS 2 2 CONFIGURATION EN MODE MIROIR La configuration des modems peut tre r alis e en usine Pour effacer la configuration du modem D brancher la pile D charcher la tension r siduelle du modem en court circuitant le et le du connecteur de la pile Mettre le STRAP 1 ON et le STRAP 2 ON Remettre la pile La LED clignote rapidement D brancher la pile Pour initialiser le modem S lection fr quence et de l adresse du modem D brancher la pile D charcher la tension r siduelle du modem en court circuitant le et le du connecteur de la pile Mettre le STRAP 1 ON et le STRAP 2 ON Relier L entr e logique INP la masse suivant le temps de cycle d sir INPT non connect e temps de cycle de 1mn INP connect e masse temps de cycle 15mn Remettre la pile La LED clignote rapidement au rythme de 200ms ON 200ms OFF Le modem est initialis en mode miroir Maitre avec l adresse par d faut correspondant au dernier octet de l adresse MAC D brancher la pile D charcher la tension r siduelle du modem en court circuitant le et le du connecteur de la pile Configurer le modem Esclave ARMD ou ARMX Mode Miroir esclave adresse local adresse modem ARMIOLP Adresse destination adresse ARMIOLP Enlever le STRAP 2 OFF Remettre la pile Le modem ARM IO LP va rechercher autom
20. io num riques nous avons con u la gamme ARM de modems radio en bandes ISM sans licence Nous y avons mis tout notre savoir et un condens de demandes tr s vari es d un public tr s large Ce guide contient les informations permettant la mise en uvre rapide des modems radio ARM ATIM se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste 1 1 GENERALITES Le but d un modem radio est de remplacer une liaison cabl e en tablissant une communication H F Haute Fr quence entre 2 ou plusieurs points distants Le modem radio A R M r pond une demande forte dans ce domaine en offrant d excellentes performances Il reste ouvert de nombreuses possibilit s d extension et de configuration ainsi qu un choix de la bande de fr quence utilis e L A R M peut intervenir dans de multiples situations comme le contr le distance la surveillance la t l m trie le transfert de donn es etc Il peut tre utilis partout o le c blage est d licat et on reux barrages stations m t o isol es pistes de ski ainsi que dans les applications mobiles v hicules Convoyeurs ponts roulants grues robotique etc Sa polyvalence lui permet soit d acheminer des informations d un point un autre soit de g rer diff rents types d entr es sorties sur de grandes distances Sa modu
21. ion Temp rature de fonctionnement 20 55 C Bo tier ABS IP65 65 60 40 mm Hors Antenne Poids 300g DELAIS d lai de r veil 1 55 d lai minimum de r ponse radio en mode Modbus 3 55 d lai fonctionnement apr s mise sous tension 1s d lai max inititialisation du modem 35s Temps de retournement Rx Tx et Tx Rx 2 4ms INDICATION DES LED LED OUT Led branch e sur la sortie logique D connectable par strap ARM IO LP USER GUIDE 7 ARM IO LP 2 0 JADIOCOMMUNICATIONS 2 INSTALLATION Les modems ont une configuration automatique 2 modes de fonctionnement sont possibles Fonctionnement en mode MODBUS dans ce cas il est possible de modifier la configuration par des commandes MODBUS Fonctionnement en mode miroir maitre La configuration est fig e voir 2 2 Dans le cas d une autre configuration il faut faire une demande d information a ATIM En mode MODBUS le modem ARMSE doit tre configur pour pouvoir r veiller les modems ARM LP Dans la version actuelle il ne peut tre utilis que pour cette configuration Strap SW1 LED MEN Connecteur Pile Fe Strap SW2 Se es i 22 AE ARM IO LP USER GUIDE RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 2 1 CONFIGURATION EN MODE MODBUS La configuration des modems peut tre r alis e en usine Pour effacer la configuration du modem D brancher la pile D charcher la tension r siduelle du modem
22. larit lui permet d ajouter des modules d entr es sorties standards voire m me des modules sp cifiques sur demande 1 2 VERSIONS DISPONIBLES e ARM D Modem radio Digital 2 entr es 2 sorties TOR tout ou rien e ARM DA Modem radio Digital Analog idem 1 entr e 1 sortie ANA 4 20mA e ARM SE Modem radio Serial Ethernet interface RS232 RS485 RJ45 e ARM IOS Modem radio Serial IP65 RS232 RS485 Version Alimentation externe e ARM IOD Modem radio Digital IP65 1 entr e 1 sortie TOR e ARM IOA Modem radio Analogique IP65 2 entr es TOR 1 entr e analogique Version Alimentation par pile e ARM IOD LP Modem radio Low Power IP65 2 entr es TOR 1 sortie TOR e ARM IOA LP Modem radio Low Power IP65 2 entr es TOR 1 entr e analogique 1S Modules d extension n cessite un modem radio de base ARM SE e ARM X8800 Module d extension 8 entr es 8 sorties ToR e ARM X4440 Module d extension 4E 4S ToR 4E analogiques 4 20mA ou 0 10V e ARM X4404 Module d extension 4E 4S ToR 4S analogiques 4 20mA ou 0 10V ARM IO LP USER GUIDE 4 N E ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS 1 3 ASPECTS REGLEMENTAIRES Les modems de la gamme ARM font partie des radiocommunications utilisant les bandes ISM Industrie Scientifique M dical qui peuvent tre utilis es librement gratuitement et sans autorisation pour des applications industrielles scientifiques et m dicales De ce fait une r gulation au
23. lonnage entr e logique Valeur par d faut 0x02 ul N Lol WN DO S63 191 0xBF Temps de Clignotement Etat haut ou Etat bas de la sortie logique bt 200ms S66 194 0xC2 Mode Veille Dur e de fonctionnement avant retour mode veille x mme nm Va rats ere er Deepen S71 199 0xC7 Adresse R p teur destination S72 200 0xC8 Adresse R p teur 1 Adresse de r ception 205 0xCD Adresse R p teur 3 Adresse de destination 578 206 S79 207 0xCF Ne pas utiliser 208 0xD0 Ne pas utiliser S81 209 0xD1 Liaison s rie RS232 Temps de retournement Tx vers Rx Bt 5us Valeur par d faut 02 8 210 0xD2 Mode Capteur Seuil batterie LSB S83 211 0xD3 Mode Capteur Seuil batterie MSB 212 0xD4 Mode Veille Multiplicateur temps de veille LSB OxCE Ne pas utiliser ARM IO LP USER GUIDE 23 A ARM IO LP 2 0 kg RADIOCOMMUNICATIONS Mode Veille Multiplicateur temps de veille MSB r Ne pas modifier Ne pas modifier 221 0xDD Base de temps comptage niveau entr e logique bt10ms Par d faut 1 S94 222 0xDE Mode ModBus Temps d chantillonnage entr e analogique pour m morisation donn e LSB Bt 200ms S95 223 0xDF Mode ModBus Temps d chantillonnage entr e analogique pour m morisation donn e MSB Bt 200ms Fa Registre Application 1 S00 b b3 Mode Modbus 2 Mode Miroir Maitre 3 b4 Ne pas Utiliser b5 Ne pas
24. lt fonction 10 gt lt Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 007B gt Erreur lt fonction 90 gt lt code erreur 01 04 gt Ecriture d un registre Code Fonction 06 lt Fonction 06 gt Adresse registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt ARM IO LP USER GUIDE 15 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 R ponse fonction 06 gt lt Adresse registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt Erreur lt fonction 86 gt lt code erreur 01 04 gt L ANNEXE B d crit tous les registres accessibles par commande MODBUS Les principales fonctions sont Lecture des entr es logiques Lecture et criture des entr es m moris es Ecriture de la sortie logique Lecture de l entr e analogique Version ARM LP A Lecture Capacit restante de la pile Lecture de la valeur du RSSI Lecture criture Compteur front montant et descendant sur entr e logique Lecture criture niveau logique sur entr e logique Configuration automatique s lection fr quence canal radio et adresse MODBUS Configuration automatique s lection fonction sortie logique ON Remarques L entr e m moris e correspond a la d tection d un front montant de l entr e logique correspondante il faut remettre 0 le registre par une commande MODBUS pour pouvoir d tecter une nouvelle transition Seul les entr es 1 et 2 dispose d un compteur 32bits toujours actif la remise 0 des
25. me si defaut ARM IO LP USER GUIDE 21 ARM IO LP 2 0 Mode Miroir Nombre de Trame envoyer successivement 153 0x99 Mode ModBus Temps de supervision LSB Base de temps RADIOCOMMUNICATIONS 200ms Mode Miroir Temps du cycle LSB Base de temps 245us S26 154 Ox9A Mode ModBus Temps de supervision MSB Base de temps 200ms eee Mode Miroir Temps du cycle MSB Base de temps 245us 27 155 0x9B Mode Modus Multiplicateur Temps de supervision Tee mamenn S29 157 0x9D Registre Application 8 voir d tail S30 158 Ox9E Registre Application 5 voir d tail Regie appear Svar ga emeng O sepse T 173 0xAD Ne pas utiliser 174 0xAE Ne pas utiliser S47 175 0xAF Ne pas utiliser 176 0xB0 Ne pas utiliser 177 0xB1 Mode Test Registre contr le 178 0xB2 Mode Test Temporisation mission 179 0xB3 Mode Test Temporisation mission 180 0xB4 Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms LSB 181 0xB5 Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception ARM IO LP USER GUIDE 22 N We ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS radio bt 200ms MSB en S55 183 0xB7 Mode MODBUS Temps De retournement Bt 100us Valeur par d faut 0x32 se Dee SE S61 189 0xBD Nombre d chantillonnage entr e logique Valeur par d faut Ox0C S62 190 0xBE Temps d chantil
26. nforme peut engendrer des dysfonctionnements du produit Ne surtout pas essayer de recharger la pile Lithium cela peut tre tr s dangereux et causer une explosion grave En mode MODBUS il est possible de lire l tat de la pile Voir ANNEXE La consommation est de e 30mA en r ception e 80mA en mission 25mW e 15pA en veille 3 2 Entr es Logiques Compteurs Nombre 2 Type Logique n gative Valide par mise la masse Courant max 10A Tension Max 3V6 Compteur 32bits front montant et front descendant Filtrage mat riel 10Khz Filtrage Logiciel 200Hhz Temps minimum par d faut pour prise en compte tat 12ms Inversion logiciel de l tat de l entr e 1 logique des registres correspond la mise la masse de l entr e de m me le passage de l tat haut vers l tat bas de l entr e incr mente le compteur front montant 3 3 Sortie Logique sur ARM LP A e Nombre 1 Type MOSFET Source de courant Tension utilisation 3V3 e Courant de charge maximum 40mA Protection contre court circuit 60mA e Courant de fuite OWA ARM IO LP USER GUIDE 13 O RADIOCOMMUNICATIONS 3 4 Entr e Analogique sur ARM LP A Nombre 2 Entr e Masse commune e Type 0 2V5 e R solution 10bits 1024pts e Filtrage Mat riel 500Hz e Imp dance d entr e 1MOhm Correction valeur par logiciel Erreur Max 0 8 PE Surtension admissible 5V e P riode d acquisition D pend
27. ortie Logique 1 1293 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Oui O50E 1294 Lecture et Ecriture 0 Oui ARM IO LP USER GUIDE 30 e Ca ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS 050F 1295 Lecture et Ecriture 0 Oui 0510 1296 Lecture et Ecriture 0 Oui Lecture et Ecriture Sortie Logique Commande 1 0511 bO Sortie 1 1297 b1 b15 non utilis Oui Lecture et Ecriture Sortie Logique Commande 0 0512 bO Sortie 1 1298 b1 b15 non utilis Oui 0513 Lecture et Ecriture 0 1299 Oui Lecture et Ecriture Entr e Analogique Option 0514 OmA OV Valeur 0000 1300 20mA 10V Valeur O3FF 1024 Oui Lecture et Ecriture Entr e Analogique Option nor OmA OV Valeur 0000 20mA 10V Valeur O3FF 1024 Oui 0516 1302 Lecture et Ecriture 0 Oui 0517 1303 Lecture et Ecriture 0 Oui 0518 1304 Compteur Front Montant Entr e Logique 1 MSB Oui 0519 1305 Compteur Front Montant Entr e Logique 1 LSB Oui 051A 1306 Compteur Front Montant Entr e Logique 2 MSB Oui 051B 1307 Compteur Front Montant Entr e Logique 2 LSB Oui 051C 1308 Compteur Front Descendant Entr e Logique 1 MSB Oui 051D 1309 Compteur Front Descendant Entr e Logique 1 LSB Oui 051E 1310 Compteur Front Descendant Entr e Logique 2 MSB Oui 051F 1311 Compteur Front Descendant Entr e Logique 2 LSB Oui 0520 1312 Compteur Niveau Logique 1 Entr
28. tie en Mode MIROIR 17 4 3 Acc s Entr es Sorties en Mode CARTEUR 19 AA ures de viede la E 19 A SMODE WEST RE 20 ARM IO LP USER GUIDE 2 RADIOCOMMUNICATIONS e Ca ARM IO LP 2 0 DECLARATION DE CONFORMITE CE CE Nom du fabricant ATIM SARL Personne responsable RAIMBERT Francis g rant Adresse du fabricant Les Guillets 38250 Villard de Lans France d clare que ce produit Nom du produit Gamme ARM Advanced Radio Modem R f rence du mod le ARM IOS ARM IOD ARM IOA ARM IOD LP ARM IOA LP Utilisation Transmission de donn es num riques ToR et analogiques est conforme aux exigences essentielles de l article 3 de la directive RTTE 1999 5 CE lorsqu il est utilis dans les conditions sp cifi es dans la notice et normes suivantes 1 SECURITE Article 3 1a de la directive 1999 5 CE Norme s NF EN60950 Ed 2000 sant Recommandation 519 Juillet 1999 2 CEM Article 3 1b de la directive 1999 5 CE Norme s EN 301 489 3 v1 4 1 3 Utilisation du spectre radio fr quence Article 3 2 o de la directive 1999 5 CE Norme s ETSI EN300 220 3 v1 1 1 Villard de Lans le 10 01 2009 na Francis RAIMBERT g rant ARM IO LP USER GUIDE 3 e Ca ARM IO LP 2 0 RADIOCOMMUNICATIONS 1 PRESENTATION Suite nos nombreuses interventions sur le terrain et notre exp rience de plus de dix ans dans le monde des communications rad
29. tr e analogique option Oui 0534 1332 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0535 1333 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0536 1334 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0537 1335 Enregistrement mesure entr e analogique option Oui 0538 1336 Lecture et Ecriture 0 0539 1337 Lecture et Ecriture 0 053A 1338 Lecture et Ecriture 0 053B 1339 Lecture et Ecriture 0 LSB bit15 bitO de la valeur du compteur 32bits LSB bit31 bit16 de la valeur du compteur 32bits ARM IO LP USER GUIDE 32 ARM IO LP 2 0 ANNEXE C MONTAGE BOITIER MONTAGE DU BOITIER Mettre le joint dans l emplacement pr vu sur la face avant Connecter les fil hors tension fermer le couvercle par les 4 vis montage des 2 pattes de fixation l aide des vis Fixation du modem par vis connecter l antenne et mettre le ruban autour du connecteur ARM IO LP USER GUIDE 33 ARM IO LP 2 0 ARM IO LP USER GUIDE 34 4 y RADIOCOMMUNICATIONS ARM IO LP 2 0 ARM IO LP USER GUIDE 35
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