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[U4.52.14] Opérateur MODE_STATIQUE
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1. DY du groupe de n uds base r actions d appui sur la liaison B du groupe de n uds base mstat MODE STATIQUE MATR RIGI rigidite MODE STAT F GROUP NO base AVEC CMP DX DY Calcul des modes statiques en force impos e unitaire Calcul des modes statiques en force impos e unitaire ARE ES ASE K matrice de rigidit Fo vecteur valant 1 pour les composantes DX et a DY du groupe de n uds base mstat MODE STATIQUE MATR_RIGI rigidite FORCE NODALE F GROUP NO ase AVEC CNP DX DY Calcul des modes statiques ou pseudo modes en acc l ration uniforme unitaire dans les 3 directions Calcul des modes statiques en acc l ration uniforme unitaire dans les 3 directions 1 is jp mode Y K M A avec K matrice de rigidit M matrice de masse A vecteur unitaire dans la direction i mstat MODE STATIQUE MATR RIGI rigidite MATR MASS masse PSEUDO MODE F AXE X Y 2Z Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Code Aster ou Titre Op rateur MODE S TATIQUE Date 02 07 2015 Page 11 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 4 4 Calcul des modes statiques ou pseudo modes en acc l ration impos e unitaire Calcul des modes statiques
2. Titre Op rateur MODE S TATIQUE Date 02 07 2015 Page 7 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 TOUT OUI Calcul des modes sur tous les n uds du syst me NOEUD noeu Calcul des modes sur tous les n uds noeu GROUP NO g noeu Calcul des modes sur les groupes de n uds g noeud 3 3 3 3 Op randes TOUT CMP AVEC CMP SANS CMP TOUT CMP OUI Calcul des modes sur toutes les composantes aux n uds d finis pr c demment AVEC CMP 1 cmp Calcul des modes sur les composantes cit es seulement SANS CMP 1 cmp Calcul des modes en excluant les composantes cit es 3 3 4 Mot cl MODE _INTERF MODE INTERE Mot cl facteur pour la d finition des modes de couplage Ces modes interviennent pour compl ter une base modale de modes propres de vibration op rateur DEFI BASE MODALE U4 64 02 ou DYNA ALEA MODAL U4 53 221 Cf r f rence R5 06 01 et voir exemple 4 2 3 3 4 1 Op rande TOUT NOEUD GROUP_NO TOUT OUI Calcul des modes sur tous les n uds du syst me qui ont des degr s de libert bloqu s NOEUD noeu Calcul des modes sur tous les n uds noeu GROUP NO g noeu Calcul des modes sur les groupes de n uds g noeu 3 3 4 2 Op randes TOUT _CMP AVEC CMP SANS CMP TOUT CMP OUlI Calcul des modes sur toutes les composantes bloqu es aux n uds d finis pr c demment AVEC CMP
3. demander qu une partie des modes statiques correspondant ces conditions cin matiques Le concept produit peut tre utilis pour compl ter une base modale de modes propres de vibration op rateur DEFI BASE MODALE U4 64 02 ou DYNA ALEA MODAL U4 53 22 pour d terminer les chargements n cessaires au calcul du mouvement d entra nement sous une excitation sismique op rateur CALC CHAR SEISME U4 63 01 et pour introduire les d placements aux ancrages multi appuis ou les modes de correction en analyse spectrale op rateur COMB SISM MODAL U4 84 01 Produit un concept de type mode meca Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster au default Titre Op rateur MODE_STATIQUE Date 02 07 2015 Page 2 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 Table de mati res GA 2 10 RP Pi PE aaae AE 1 PAR SN LALEE Le 3 3 OPD TANAES 54 dsoncenon nes dadade emmener a aaa nn een nana a a ia ini eeetnRe 5 3 1 Op rande MATR RIGI sirain iendane aaiae aaaeaii aaa ieten 5 32 Op tande MATR MASS See nan dde eat Eaa 5 3 3 Nature d s sollicitations appliguGES sisiiiiuriininiuiiinicin aain iiaa ninini 5 331 Mot cle MODE STAT riistan teaiin ane anne nn tn aldea aa aa 5 3
4. 1 cmp Calcul des modes sur les composantes cit es seulement SANS CMP 1 cmp Calcul des modes en excluant les composantes cit es Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster ou Titre Op rateur MODE S TATIQUE Date 02 07 2015 Page 8 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 3 3 4 3 Op rande NBMOD NBMOD nbmod Nombre de modes calculer Il n est pour l instant pas possible de sp cifier une bande de fr quence d int r t ou la fr quence maximal des modes calculer L utilisateur doit donc estimer par lui m me le nombre de mode prendre en compte La liste des fr quences associ es aux modes d interface permet de d terminer le nombre de modes prendre en compte dans le calcul pour le mod le r duit 3 3 4 4 Op rande SHIFT SHIFT shift Fr quence de d calage shift utilis e pour le calcul des modes d interface Le choix de cette valeur permet d am liorer la pr cision du calcul des modes On pourra choisir une valeur de shift correspondant 10 de la premi re fr quence propre attendue pour les modes de couplage La valeur arbitraire par d faut est fix e 1 Hz 3 3 4 5 Op rande TYPE TYPE SST INT Oriente la m thode de calcul des modes d interface Le choix SST par d faut calcule des
5. Op rateur MODE S TATIQUE Date 02 07 2015 Page 9 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 Ce mot cl facteur est facultatif il permet de choisir le solveur lin aire utilis dans certaines partie de l algorithme La syntaxe tant commune plusieurs commandes veuillez consulter le manuel U4 50 01 Remarque pour le mot cl MODE INTERF on doit r soudre des syst me lin aires mais pour ceux ci le solveur est choisi en dur dans la programmation LDLT s il y a tr s peu de ddls et MUMPS s il y en a plus 3 5 Op rande TITRE 0 TITRE titre Attach au concept produit par cet op rateur U4 03 01 3 6 Op rande INFO INFO Indique le niveau d impression d informations sur le fichier MESSAGE 1 aucune impression 2 impression des modes statiques calcul s Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster ou Titre Op rateur MODE STATIQUE Date 02 07 2015 Page 10 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 4 Exemples 41 Calcul des modes statiques en d placement impos unitaire 4 2 4 3 Calcul des modes statiques en d placement impos unitaire mode solution de p KBA K matrice de rigidit avec BY y vecteur valant 1 pour les composantes DX et V
6. 3 1 2 Op randes TOUT_CMP AVEC_CMP SANS_CMP nanas 5 33 2 Motele FORCE NODALE nt en a anaa aa dda 5 3 3 2 1 Op rande TOUT NOEUD GROUP NOsmmatasnnersemnnesamonnannesatianeeneantt 6 3 3 2 2 Op randes TOUT_CMP AVEC_CMP SANS _ CMP nanas 6 33 9 M t cle PSEUDO MODE zzare taaie ataka tae aaaea taaa 6 3 3 4 1 Op rande TOUT NOEUD GROUP_NO nnnnnemnnnnnmemeens 7 3 3 4 2 Op randes TOUT CMP AVEC_CMP SANS CMP ns 7 3 3 4 3 Op rande NBMOD ocsi 7 33 44 Op rande PR Q 6 0e dunes 2nue ananena bi Camelot ne sommes sas 8 94 MORGI COL EUR eccaoin E 8 A D TE ADI OL Ce aa a ane i 9 4 1 Calcul des modes statiques en d placement impos unitaire ssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnne 9 4 2 Calcul des modes statiques en force impos e unitaire 9 4 3 Calcul des modes statiques ou pseudo modes en acc l ration uniforme unitaire dans les 3 LETTRE O LL AR Re a a E 9 4 4 Calcul des modes statiques ou pseudo modes en acc l ration impos e unitaire 10 4 5 Calcul des modes de iCOUDlAM ss um aaa 10 Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster PE Titre Op rateur MODE_STATIQUE Date 02 07 2015 Page 3 11
7. Code Aster un Titre Op rateur MODE S TATIQUE Date 02 07 2015 Page 1 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 Op rateur MODE STATIQUE 1 But Calculer des modes statiques pour un d placement une force ou une acc l ration unitaire impos On peut galement calculer des modes de couplages modes d interface pour d finir un mod le g n ralis plus petit Un mode statique est la d form e statique d une structure isostatique ou hyperstatique laquelle on impose en un degr de libert bloqu n ud composante un d placement impos unitaire en un degr de libert libre n ud composante une force nodale unitaire dans une direction une acc l ration impos e unitaire en un degr de libert n ud composante une acc l ration impos e unitaire e e L2 e Les modes de couplages correspondent aux modes de la sous structure condens e statiquement sur l interface Ces modes d finis uniquement sur l interface sont ensuite relev s statiquement sur l ensemble de la sous structure L op rateur permet de calculer l ensemble des modes statiques correspondant plusieurs couples n ud composante La matrice de rigidit doit tre assembl e en utilisant un ensemble de conditions aux limites cin matiques suffisant pour que tous les modes de corps solides soient supprim s op rateurs AFFE CHAR MECA U4 44 01 ou AFFE CHAR CINE U4 44 03 Il est possible de ne
8. Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 2 Syntaxe R mode_meca MODE STATIQUE MATR RIGI rigi matr asse DEPL R MATR MASS masse ma tr asse DEPL R MODE STAT F TOUT OUI NOEUD noeu l Kn GROUP NO g noeu l Kn TOUT CMP OUI AVEC CMP 1 cmp 1_Kn SANS CMP 1 cmp 1 Kn FORCE NODALE F TOUT COUT NOEUD noeu 1 noeud GROUP NO g noeu 1 gr noeud TOUT CMP OUI AVEC CMP 1 cmp 1 Kn SANS CMP 1 cmp 1 Kn PSEUDO MODE F AXE x Y PA 7 DIRECTION l dir 1 R NOM DIR pn dir l_ Kn TOUT OUI NOEUD noeu l noeud GROUP NO g noeu 1 gr noeud TOUT CMP OUlI AVEC CMP 1l cmp 1_Kn SANS CMP l1 cmp 1_Kn MODE INTERF F TOUT OUI NOEUD noeu l noeud GROUP NO g noeu 1 gr noeud TOUT CMP OUI AVEC CMP 1 cmp 1_Kn SANS CMP 1 cmp 1 Kn NBMOD nb mod I SHIFT shift R fe TYPE 7I SST DEFAUT INT T SOLVRUR _F voir document U4 50 01 TITRE titre 1_Kn INFO L DEFAUT 2 Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Fe Titre Op rateur MODE _STATIQUE Date 02 07 2015 Page 4 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 Manuel d utilisation Fa
9. S CMP TOUT CMP OUl Calcul des modes sur toutes les composantes bloqu es aux n uds d finis pr c demment AVEC CMP 1 cmp Calcul des modes sur les composantes cit es seulement SANS CMP 1 cmp Calcul des modes en excluant les composantes cit es 3 3 2 Mot cl FORCE NODALE FORCE NODALE Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster Fo Titre Op rateur MODE S TATIQUE Date 02 07 2015 Page 6 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 Mot cl facteur pour la d finition des modes statiques force impos e unitaire Ces modes interviennent pour compl ter une base modale de modes propres de vibration op rateur DEFI BASE MODALE U4 64 02 ou DYNA ALEA MODAL U4 53 22 Cf r f rence R5 06 01 et voir exemple 4 2 3 3 2 1 Op rande TOUT NOEUD GROUP_NO TOUT OUl Calcul des modes sur tous les n uds du syst me qui ont des ddl libres NOEUD noeu Calcul des modes sur tous les n uds noeu GROUP NO g noeu Calcul des modes sur les groupes de n uds g noeu 3 3 2 2 Op randes TOUT _CMP AVEC CMP SANS CMP TOUT CMP OUI Calcul des modes sur toutes les composantes libres aux n uds d finis pr c demment AVEC CMP 1 cmp Calcul des modes sur les composantes cit es se
10. en acc l ration impos e unitaire mode K M A avec K matrice de rigidit M matrice de masse A vecteur unitaire pour les composantes DX et i DY du groupe de n uds base mstat MODE STATIQUE MATR RIGI rigidite MATR MASS masse PSEUDO MODE F GROUP NO base AVEC CMP DX DY 4 5 Calcul des modes de couplage Les modes de couplages T sont le rel vement statique des modes d du probl me r duit IT K w M T 0 1 o T sont les modes statiques en d placement impos On ne calcule videmment pas explicitement T dans ce cas l Les modes sont calcul s par une m thode approch e d taill e dans la r f rence R4 06 02 minter MODE STATIQUE MATR RIGI rigidite MATR MASS masse MODE INTERF F GROUP NO base AVEC CMP DX DY NBMOD 10 SHIFT 1 L Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html
11. modes d interface globaux Dans ce cas pour un vecteur donn toutes les interfaces pr sentent des d placements a priori non nuls Cela revient condenser statiquement le mod le sur l ensemble des interfaces et calculer les premiers modes du mod le ainsi construit Le choix INT calcule des modes interface par interface Dans ce cas pour un vecteur donn les d placements seront a priori non nul pour une interface donn e mais les d placements associ s aux autres interfaces seront nuls b aw SST INT Figure 1 Illustration de la diff rence entre deux modes calcul s avec SST ou INT sur un quart de couronne circulaire Chaque bord droit est associ une interface L int r t de distinguer ces deux types de modes permet de lever les difficult s de recherche des modes de corps rigide rencontr es lorsque les sous structures d un m me mod le g n ralis forment des boucles i e 1 connect avec 2 2 connect avec 3 et 3 connect avec 1 Dans le cas d une cha ne ouverte de sous structure on pr conise l utilisation du type SST qui conduit des calculs plus l gers Pour un mod le contenant des cha nes ferm es on pr conise le type INT pour la robustesse 3 4 Mot cl SOLVEUR 0 SOLVEUR Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster ou Titre
12. scicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster A Titre Op rateur MODE STA TIQUE Date 02 07 2015 Page 5 11 Responsable Georges DEVESA Cl U4 52 14 R vision 13285 3 Op randes 3 1 Op rande MATR RIGI MATR RIGI rigi Matrice de rigidit de la structure isostatique ou hyperstatique 3 2 Op rande MATR MASS MATR MASS masse Matrice de masse de la structure isostatique ou hyperstatique 3 3 Nature des sollicitations appliqu es 3 3 1 Mot cl MODE STAT MODE STAT Mot cl facteur pour la d finition des modes statiques d placement impos unitaire Ces modes interviennent pour d terminer le chargement d au mouvement d entra nement multi appuis sous une excitation sismique op rateur CALC CHAR SEISME U4 63 01 cf r f rence R4 05 01 ou pour introduire les d placements aux ancrages multi appuis en analyse spectrale op rateur COMB SISM MODAL U4 84 01 cf r f rence R4 05 03 Voir exemple 4 1 3 3 1 1 Op randes TOUT NOEUD GROUP_NO TOUT OUI Calcul des modes sur tous les n uds du syst me qui ont des ddl bloqu s NOEUD noeu Calcul des modes sur tous les n uds noeu sous ensemble des n uds bloqu s GROUP NO g noeu Calcul des modes sur les groupes de n uds g noeu sous ensemble des n uds bloqu s 3 3 1 2 Op randes TOUT _CMP AVEC CMP SAN
13. ulement SANS CMP 1 cmp Calcul des modes en excluant les composantes cit es 3 3 3 Mot cl PSEUDO MODE PSEUDO MODE Mot cl facteur pour la d finition des modes statiques ou pseudo modes acc l ration impos e unitaire Ces modes interviennent pour compl ter une base modale de modes propres de vibration op rateur DEFI BASE MODALE U4 64 021 ou DYNA ALEA MODAL U4 53 22 cf r f rence R5 06 01 pour d terminer les modes de correction en analyse spectrale op rateur COMB SISM MODAL U4 84 01 mot cl MODE CORR cf r f rence R4 05 03 On traite le cas mono appui op randes AXE DIRECTION voir exemple 84 3 ou multi appuis op randes NOEUD GROUP NO et CMP voir exemple 4 4 3 3 3 1 Op randes AXE DIRECTION NOM DIR AXE l axe Calcule des modes suivant les axes du rep re global donn s 1 axe ces axes tant X 1 Y et Z A DIRECTION 1 dir Calcule le mode suivant la direction donn e 1 dir 1 dir vecteur directeur 3 composantes NOM DIR n dir Nom utilisateur que l on d sire donner au mode calcul dans la direction Nng Par d faut le nom est DIR N N tant le num ro du mode statique 3 3 3 2 Op randes TOUT NOEUD GROUP_NO Manuel d utilisation Fascicule u4 52 Analyse modale Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Code Aster E
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