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Manuel d`utilisation

1. Le repertoire par defaut est C Program Files MA VIN jie MA YIN InstallShield Wizard Custom Setup Select the program Features you want installed Click on an icon in the list below to change how Feature is installed Feature Descriokon NewFeaturel This Feature requires 105MB on out hard drive Install to C Programmela WINi ae Tnetallshield Help Space Back Cancel 10 of 44 MA UM MA VIN ROBOTICS LAB est sur le point d amp tre installe ig MA VIN InstallShield Wizard Ready to Install the Program The wizard is ready to begin installation Click Install to begin the installation TF vou want bo review or change any of your installation settings click Back Click Cancel to exit the wizard Cliquez sur Install pour commencer la proc dure MA VIN InstallShield Wizard Installing MA YIN The program Features you selected are being installed Please wait while the InstallShield Wizard installs MA IN This may take several minutes Status Copying new files 11 of 44 MA UIN iy MA VIN InstallShield Wizard InstallShield Wizard Completed Cancel You must restart your system for the configuration changes made to MA VIN to take effect Click Yes to restart now or No if you plan to restart later Une fois l installation termin e cliquez sur Finish 2 2 2 3 Installation manuel du
2. uueeeeeeeeeceeeeeesenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnssnnnnnnnnnnnnnn 42 PROGRAMMATION EN MA VIN ROBOTICS LAB UTILISATION DES MODULES APPLICATIONS 43 FAR MODULES A PP LIC ATION Se ae re nee Eee er er ehren 43 Ticks IREQUSCT UE MOQUIeAPDICANOMRE AE SRE RTE Nr ne ec ES 45 2 of 44 MA UNM 1 Comment assembler le MA VIN 1 1 Assemblage du corps du MA VIN 1 V rifiez que vous disposez bien de tous les 2 Fixez le support de piles sur le chassis principal elements composants le robot a l aide des vis 4 Fixez le bloc moteur de droite 5 Positionnez le couvercle des blocs moteurs 6 Fixez le couvercle des blocs moteurs 3 of 44 MAT UN CE 7 Ins rez le bloc IR roue folle sur le chassis 8 Prenez la platine lectronique principale 9 Raccordez les connecteurs des diff rents 10 Fixez la platine lectronique principale sur le l ments sur la platine principale ch ssis 11 Connectez les differents modules LCD 12 Positionnez le couvercle de protection sur le moteurs Sur leur Support robot 4 of 44 MAT UN 2 Composition du MA VIN 2 1 Composition du produit 2 1 1 Liste de accessoires at 6 Roues 2 Avec pneu gomme 8 Module HP 1 Pour restitution de sons 9 Module buzzer 1 G n ration sonore 2 1 2 Platine lectronique de gestion du MA VIN MA UN 2 Led POWER Led rouge Permet de conna tr
3. situation sp cifique que le robot MA VIN doit re connaitre Si le parametre Affirmation condition est true le module infrarouge bloc IR aura d tect la situation identifi e par le param tre Sensor Status Si le parametre Affirmation con Attribute FORWARD Sensor Direction Oh wy AAD All Of PHOTO_ALL_OFF All OnsPHOTO_LEFT_CEW Right Center On PHOTO_G Right OnsPHOTO_AIGHT Right Let On PHOT _LEF Sensor Status ur Affirmation condition dition est false la situation en question n aura st d tect Left Center On PHOTO_CE pas ete qetectee Left On PHOTO_LEFT Center On PHOTO_LCEN TER 6 1 3 Piloter le module FND a partir du module bloc infrarouge IR Essayez maintenant de r aliser un programme vous permettant de modifier l affichage des nombres sur le module FND en fonction de ce que d tecte le bloc infrarouge IR du robot MA VIN En cas de d tection sur lavant du bloc infrarouge IR l affichage devra tre 1 2 ou 3 suivant que le module d tecte un obstacle a gauche au centre ou a droite L affichage devra tre un nombe compris entre 4 et 6 en fonction de la detection effectuee sur les capteurs places au dessous du bloc infrarouge IR Si aucun des capteurs n est sollicite tous les parametres Affirmation condition sont en false l affichage sur le module FND doit tre galement diffe
4. JAMAIS laisser des piles usag es dans le compartiment du MA VIN Les piles usag es ne doivent JAMAIS tre jet es dans les ordures m nag res D barrassez vous de ces derni res dans un conteneur r serv cet usage pour plus d information sur les lieux de collecte veuillez contacter votre mairie votre service de traitement des d chets ou le magasin o vous avez achet les piles Ne jetez JAMAIS les piles au feu les piles pourraient exploser ou couler Ne court circuitez JAMAIS les bornes des piles N essayez JAMAIS de recharger des piles non rechargeables i vous utilisez une pile rechargeable encore appel e accumulateur ou batterie cette derni re doit tre IMPERATIVEMENT retir e du MA VIN avant sa charge En cas d utilisation d une pile rechargeable celle ci doit tre recharg e UNIQUEMENT par un adulte La pile doit tre IMPERATIVEMENT laiss e hors de port e des enfants de moins de 3 ans afin d viter que ces derniers ne la portent la bouche Les caract ristiques techniques et le design du produit peuvent tre modifi s sans avertissement pr alable Dans tous les cas si un coulement de piles est mis accidentellement en contact avec les yeux de l utilisateur il est imp ratif que ce dernier se rince abondamment les yeux et qu il consulte imm diatement un m decin De m me si un coulement de piles est mis en contact avec la peau ou les v tements il est imp ratif de rincer la peau ou le
5. RHYTHM Dot 165 RHYTHM ap pane RHYTHM Dot AHYTHM D spa TanEs RHYTHM Dot 32 RHYTHM ETIN RHYTHM Dot 4 AHYTHM D RHYTHM Dot 8 AHYTHM_D 31 of 44 MA UN CE 4 6 3 Creation de sa propre melodie Utilisez plusieurs module de composition pour cr er votre propre melodie 4 7 Deplacement du robot MA VIN 4 7 1 Caracteristiques du module Moteur Le module Moteur est une des principales bases du robot MA VIN puisqu il lui permettra de se d placer Le module moteur permet egalement de piloter d autres moteurs externes utilisable en option ulterieurement 4 7 2 Modification des parametres Realisez un click gauche sur le module moteur pour afficher ses parametres Le parametre Position eer _ a a Attrib ute Posi on 1 POSITRON oer BE GE Poston Postion S POSITION 2 indique la position physique 1 a 5 du module r el Belin POSITION A De base s lectionnez basic motor la gestion de 8 Select Motoa Position 4 POSITION A moteurs externes sera disponible ult rieurement Le pa Posion KPOSTION E gt ry 5 Z left Position DePaul rametre Direction permet de selectionner le sens de M Velociyid in Se a rican rotation avant arriere Le parametre Select Motor o TIN ST permet de s lectionner la roue droite Right motor ou a Direction Fight MOTORFIGHT gauche Left motor que vous voulez solliciter
6. VIN en fonction de son environnement A l inverse des robots standards qui n cessitent g n ralement une programmation en assembleur ou en langage C le logiciel MA VIN ROBOTICS LAB vous permettra de programmer votre robot par le biais d une interface graphique tres conviviale qui vous permettra d appr hender tr s facilement et rapidement les bases de la robotique 2 2 1 2 Configuration pour utiliser MA VIN ROBOTICS LAB La configuration optimale pour le logiciel MA VIN ROBOTICS LAB est 200 MB de libre sur votre disque dure pour son installation 100 MB de libre sur votre disque dure pour son utilisation 256 MB de memoire vive RAM Processeur Intel Pentium III ou autre processeur compatible OS Microsoft Windows 2000 ou Windows XPTM etc 2 2 2 Installation Ins r le CD ROM dans le lecteur de votre compatible PC et proc dez en premier lieu l installation du driver de port virtuel USB lt gt UART 2 2 2 1 Installation du driver de port virtuel USB lt gt UART InetallSbleld Wizard Executez le programme CP2101_Drivers exe La fen tre de droite apparaitra alors pour signaler le debut a Wilkommen ta iha inatafShieki wizard ioc CP2101 de la proc dure d installation USE te USAT Bridge Canibais Drive Tha IretalStialt wiad wil hetal EPFO LIEB La fen tre de pr sentation dispara t alors au profit d une Lu seconde fen tre sur laquelle il vous faudra cliquer sur le bou
7. ce programme du PC vers le robot MA VIN 3 2 1 Positionnement des modules Il s agit de l op ration de base pour commencer a programmer dans l environnement MA VIN ROBOTICS LAB Celle ci consiste a selectionner et a positionnez les modules de facon logique afin de donner vie au MA VIN 1 Pour ce faire il vous suffit de s lectionner un module via un click gauche de souris de le d placer sur l cran principal a un endroit inoccup et de r aliser un nouveau click gauche pour le poser sur la fen tre Pir Feel Tah eee Peed e ee aire Fiscal a m om 2 Apres avoir arrange la position des modules a l ecran il vous suffira de les relier entres eux Pour ce faire cliquez sur le bas d un module et sur le haut du module avec lequel il doit tre reli Pour les modules a branchement conditionnel vous pouvez aussi Suivant les cas connecter un module a un autre via son cote droit 23 of 44 MA UM CE if cites Tec Ve OSSR RLH HRR rime ee ke Me d 22 3 2 2 Convertir le programme en Langage Machine Cette proc dure convertira le programme graphique sur la base de vos modules en langage machine via un pro cessus de contr le de syntaxe et de compilation Ce processus est automatis des lors que vous sollicitez le bouton compile present dans la barre d outils sans que vous ayez a vous soucier de quoi que ce
8. des nombres 0 9 en utilisant un module FND 29 of 44 MA UM CE 4 4 2 Modification des Parametres Realisez un click gauche sur le module FND pour afficher ses parametres Le parametre Position tan ame aes a ma Possenti 5 indique la position physique 1 a 5 sur laquelle le a module r el a t ins r sur le robot Le param tre E huntii Number d termine le nombre afficher sur le module N END 4 4 3 Compteur utilisant le module FND Apres avoir realise le programme ci dessus compilez le et telechargez le dans le robot MA VIN Verifiez que le module FND realise bien l op ration de comptage 4 5 Generation de melodies 1 4 5 1 Caracteristiques du module Haut parleur Le module Haut parleur permet de restituer une melodie La version actuelle du MA VIN ROBOTICS LAB permet de s lectionner 10 m lodies diff rentes 30 of 44 MA UN 4 5 2 Modification des parametres Realisez un click gauche sur le module Haut Parleur pour afficher ses parametres Le parametre Aesult fri beste mr Position Position indique la position physique 1 5 sur D laquelle le module r el a t ins r sur le robot Le HE Melody Typed 1 10 parametre Melody Type 1 a 10 d termine la m lodie n que le haut parleur doit restituer 4 5 3 Restituer diff rentes m lodies Afin de tester et d couter
9. ig sollicite 4 2 3 Activation du Buzzer Une fois les param tres du Buzzer configures r alisez le sch ma de droite Pressez ensuite les boutons compile et download pour telecharger votre programme dans le robot MA VIN Une fois le telechargement termine le buzzer devra emettre des sonorites autant de fois que le nombre indique dans la fen tre de ses parametres 4 3 Pilotage du module LED 4 3 1 Caracteristiques du module LED Le module LED permet le pilotage allumees ou teintes ind pendant ou simultan de 4 Leds 4 3 2 Modification des parametres Realisez un click gauche sur le module LED pour afficher ses parametres Selectionnez la position du module sur le robot 1 a 5 Le parametre Value contr le les 4 Leds avec un pilotage ind pendant ou simultane Fier Sources TooNTi Wire Heke 28 of 44 MA UM 4 3 3 Allumer ou eteindre les leds Positionnez les modules Leds l cran compilez et telechargez le programme dans le MA VIN afin que les 4 Leds s allument et s teignent en m me temps Tou tefois vous pourrez constater que la dur e d allumage des leds est trop breve Comment modifier cette du ree Cette dur e ne peut pas tre d termin e dans le module Led en lui m amp me car rien ne le permet dans ses parametres En revanche nous avons vu dans la des cription des modules quil existait un module delay sp cial qui devrait r
10. les diff rentes m lodies r ali sez le programme ci contre compilez le et t l chargez le dans le robot MA VIN Ecoutez ensuite les diff rentes m lodies disponibles Rp ES 4 6 Generation de melodies 2 4 6 1 Caracteristiques du module de composition Le module de composition peut comme le module Haut Parleur reproduire des sons sur le Haut Parleur du robot MA VIN Toutefois a l inverse du module Haut Parleur qui jouera une m lodie complete le module de composi tion restituera uniquement des notes pouvant tre choisies par l utilisateur afin qu il puisse composer ses propres m lodies 4 6 2 Modification des param tres R alisez un click gauche sur le module module de composition pour afficher ses param tres Le param tre Position indique la position physique 1 5 sur laquelle le module r el a t ins r sur le robot Le param tre Pitch d termine la note jouer depuis le premier octave 1 G jusqu 3E Le param tre Rhythm permet un acc s de la 32 note la demi note ZT n 1G TISOL Attribute 1G TISOLS e Position 1 5 ATIRA Ad TIRAS IB TISI be Pitch 2C T2D0 2C T2DOS 3E Rhythm 20 TERE 20a TRES 2E TEMI oF TERA 2F T2P AS 2G TeS0L RHYTHM I6 RHYTHM 16 GE TISOLE RHYTHM ZAHYTHM 22 DATORA RHYTHM 32 RHYTHM _32 Dd TOR AS RHYTHM 4 AHYTHM_4_2 DB TDS RHYTHM amp AHYTHM_8_2 2C T300 Rest CRES SCH TaDOS
11. soit 24 of 44 MA UM CE Fir Gaji Tart eet soin hh agi oe The upg bie male Lhe creed OG ne sur A Longs Bu i wae i e DORE De 3 2 3 Telecharger le programme Compile dans le robot MA VIN Ce processus vous permettra de transferer votre programme au sein de la memoire du robot MA VIN Pour ce faire connectez le PC au robot MA VIN via le cable USB et sollicitez le bouton download present dans la barre d outils Downloader EE Downloader x Downloader NN lt ei MA VIN Robotics Lab j i Download is succeed Initializing the port is succeed Initializing the 128 CHI Initializing the port is succeed Initializing the 128 CHI 25 of 44 MA UNM Note Lorsque le robot MA VIN et le PC ne sont pas connect s l un l autre ou que le robot MA VIN n est pas sous tension vous verrez alors apparaitre les messages d erreurs ci dessous Downloader Download Initializing the port is success Waiting response of th Le PC et le robot MA VIN sont connectes mais le robot MA VIN n est pas sous tension MA YIN Robotics Lab X Check the USE Download Cable is connected Le PC et le robot MA VIN ne sont pas connect s l un l autre 26 of 44 MA UNM 4 Programmation en MA VIN ROBOTICS LAB Les base des differents modules 4 1 Affichage sur le LCD 4 1 1 Caracteristique du module LCD Le module LCD dispose d
12. ussssseeseeeeeesssnnsssssenensnnnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnssnnnnnnnnnsssssnnnnnsnnsssssnnnnnnnn 24 3 2 3 T l charger le programme Compil dans le robot MA VIN u 25 PROGRAMMATION EN MA VIN ROBOTICS LAB LES BASE DES DIFF RENTS MODULES seems 27 4 1 ERICH SGE SUR BELLE DI ee ee ee ee ae 27 Adds Caraeteristigue du lt module LED Sn nan eme a esse entente oies Life 41 2 GHAR SCINCHL des Paran ITE nee aa lise Min ae ete ten Mia ets 27 4 1 3 Fin de programmation Telechagement dans le MA VIN iii 27 4 2 B ZZER ae ee ee ee esse 21 42 4 Ch r cleristigue du lt module BU OT Side este te eee laine na tea catalan lus ie 27 4 2 2 Modicon GES Param eT CS secoue nes 28 4 29 SACHVAanoON du BULLE nase en essen 28 4 3 PIEOTAGE DU K MODULE LED yi see 28 43 1 Caracteristigues du lt Module DES nee 28 43 2 Mod Gion Aes PATIENT CS SR en de EEE 28 ASD SAllumer OW eieindre leseas raue 29 ASA Allumer et eteindresles Leds Consec nvement an nee 29 4 4 COMPTEUR VIATEMODUEE lt FND Spinone a TEE 29 WA ACQVACICTISHOUCS du modile xF ND F aiaa EE E E ER EE A 29 AAs Modir alode POTOMELES ere tie ee E E EENE EE EEEE E 30 44 3 Compteur UMUISGNE1C mode x FND Y nn nee ernennen 30 4 5 GENERATION DE MELODIES 1 ui ee 30 43d Caracteristigues du module x Hait PArlEUT Dy scenti sestir rn E ee energie 30 4 93 22 Modhel ONES POMETE Gerit A E E NE en u un 31 gda ANCSULUCT Gi erentes mM Odl eS esse 31 4 6 GENERATION DE MELODIES On ee 3
13. 1 4 6 1 Caract ristiques du module de composition cccnnneeeeeeeeeeeeeeeesseeenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsnnnnsnennnnnennnnnnnssssssssssnnsnnnnnnn 31 BOs sMOQLICONon des Paramet ES cerir ie no lite RE urn 31 AOS Creation de SO propre Melodi remise nu lt tent nier ee siet AA 32 7 MATUO ooo O 4 7 DEPLACEMENT DU ROBOT MAS VEN urn na ee 32 47 1 CAVACICIISHGUCS A Module MOteur gt unseren hun 32 47 2 Mod anlon GES Darame es Eee 32 Ads awe toutmerle rover MAVIN dans imsens anna Mundi hentai 32 4 7 4 Faire d placer le MA VIN en avant en arri re droite gauche ss 32 PROGRAMMATION EN MA VIN ROBOTICS LAB UTILISATION DES MODULES CAPTEURS 00 33 5 1 REALISATION D UNE SONNETTE DE PORTE VIA LE CAPTEUR SENSITIF 1 ccccccccceseseeccccccesseecccscceeeeseeecssseeeuesesecssseueueeeeess 33 DL Caracteristiques du module Capteur SENSUL Sana ER A tose 353 Jd sIVIOUUVCAMON des PATI IT OS eaaa EEEN ee a ee ee 53 gt 19 WOME are MOLU E E BDU AV Ye a a sei EAEE N ee ee ee 32 lt SOC ON ON a ee en in io 34 5 1 5 R alisez votre sonnette personnalisee uussssseessseeeeesssnnnnnsssnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnsnnnnnnsnnnnssssnnnnssnnsssssnnsnnsnnssssssnnnnnen 34 5 2 FONCTION A CARME Ale een a 34 5 2 1 Restituer une m lodie apr s 10 secondes sise 34 5 2 2 G n ration d une m lodie la lumi re du jour Caract ristiques du module CdS 3 35 5 2 3 Mod
14. CF Instructions d utilisation easy smart versatile A propos du manuel Ce manuel est structur pour pouvoir vous permettre d exploiter le robot MA VIN selon plusieurs niveaux de connais sance et de difficultes Precautions Ce manuel renferme des informations importantes qui devront imp rativement tre suivies pour viter tout dysfonction nement du robot MA VIN ou tout dommage pouvant intervenir sur son utilisateur Il est ainsi n cessaire de ne pas jeter cette notice et de la conserver disposition de tout le monde La base robotique MA VIN n est pas un jouet Il est imp ratif de la tenir HORS de port e de TOUS les enfants et plus particuli rement des enfants DE MOINS de 3 ans qui pourraient avaler ou inhaler les petites pi ces qui la compose Il est galement imp ratif de tenir les petits sacs qui renferment les composants hors de port e de TOUS les enfants afin d viter des risques d etouffements A propos de l utilisation des piles Il est noter que lors de circonstances exeptionnelles des substances liquides peuvent s couler de certaines piles et provoquer des br lures chimiques ou endommager le MA VIN Pour viter tout coulement des piles _ Utilisez UNIQUEMENT des piles de type alcaline Retirez IMPERATIVEMENT les piles du MA VIN si vous ne vous ne vous servez plus pendant plusieurs jours de suite V rifiez la polarit des piles avant de les ins rer dans leur compartiment Ne
15. Cancel ce Une fois que la procedure Ajout nouveau mat riel termin e une fen tre Nouveau mat riel trouv devra apparaitre Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for CP2102 USE to UART Bridge Controller fe If your hardware came with an installation CD Se or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Ce Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue AO MA UM S lectionnez l option Avanc et cliquez sur Next gt Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for CP2102 USB to UART Bridge Controller f IF pour hardware came with an installation CD 9 or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Nest to continue 5 Documents and Settings earch which includes local 5 Program Files nstalled DO Silabs mau E 5 lt r2101 4 Sum I MAC I wit Indows does not guarantee that To view any subfolders click a plus sign above are V rifiez qu il s agisse bien du bon driver et cliquez sur Next Found New Hardware Wizard Please choo
16. ET eme Desking Car tuatch LDS Touch Spain C2 10 Photo Ny Decurserts gt 51 Moter 12 APP Modde 31D Application Example My Cocus wy Fie name 3 My Matra Same se type EREI gt Cancel Pincers 18 of 44 MA UM CE 3 1 2 1 4 Save As Ce menu s utilise de la m me fa on que le menu Sauvegarder mais il permet de donner un autre nom au fichier que vous allez sauvegarder File F Source s ToolfT Ete 21 New file Speichern im E Project t EF Er Open Fe 1 Buzzer Save i 2 CDS Zuletzt 3 FND Make app module BEER ALED Module setting E 5 LED 6 MIE ai Desktop 7 Switch 8 Touch fe 9 Speaker Er 10 Photo Eigene Dateien 11 Motor x 12 APP Module WT 13 4pplication Example E 14 Remote Control Arbeitsplatz PORN Dateiname mg Dateityp MAIN Robotics Lab Filef izi Abbrechen 3 1 2 1 5 Make app module Making Application Modules Ce menu est d taill dans le chapitre VI programmation en MA VIN ROBOTICS LAB Utilisation des modules d application 3 1 2 2 Source S Voir Source View Source Editer Source Edit Source Source Externe External Source gt Non disponible 3 1 2 3 Tool T Logic Check Simulation Compile Download A l aide de ces menus l utilisateur pourra contr ler si son programme ne comporte pas d erreur de conception le simuler le compiler en langage C et le telecharger dans le robot 3 1 2 3 1 Logic Check U
17. Ils permettent de solliciter diff rents organes de commande sur le robot MA VIN Actionne les moteurs selon diff rentes vitesse et direction Contr le les Leds ON OFF Speaker Permet de restituer jusqu a 10 melodies Deze Emet autant de bips sonores que le nombre indique dans cet icone Affiche des textes sur l cran LCD 2 x 8 caract res Permet de restituer sa propre m lodie Affiche un nombre de 0 9 sur l afficheur 7 segments Leds 22 of 44 MA UN 3 1 3 3 Proprietes des modules et resultat de la programmation Chaque module a l exception des modules logiques start et end disposent de leurs propres propri t s Vous appren drez le r le de ces proprietes dans le chapitre lie a la programmation De m me le resultat de la programmation vous montrera l tat de la programmation apres avoir utilis les commandes logic check compile et download Vous trouverez plus d informations ce sujet dans le chapitre suivant 3 2 Programmation en MA VIN ROBOTICS LAB Les bases des Modules de mouvement La programmation du MA VIN via l environnement MA VIN ROBOTICS LAB peut se r sumer en plusieurs phases e Positionner les modules d sir s sur l cran principal e Configurer les param tres des modules e Interconnecter les modules ensembles e Utiliser les boutons Compile pour transformer le programme graphique en langage C et finalement telecharger
18. Le para metre Velocity contrdle la vitesse de rotation valeur de 1417 CCWCCY CCM Let40TOR_LEFT 4 7 3 Faire tourner le robot MA VIN dans un sens Apr s avoir r alis le programme ci dessus compilez le et t l chargez le dans le robot MA VIN Admirez alors le r sultat et la r action du robot 4 7 4 Faire d placer le MA VIN en avant en arri re droite gauche A titre d exercice en exploitant correctement le module moteur essayez de d placer le robot MA VIN selon un trajet repr sentant une croix en avant en arri re droite gauche 32 of 44 MA UN 5 Programmation en MA VIN ROBOTICS LAB Utilisation des modules capteurs 5 1 Realisation d une sonnette de porte via le capteur sensitif 1 5 1 1 Caracteristiques du module capteur sensitif Le module capteur sensitif dispose d une zone sensible sur sa face avant Si vous touchez la partie argent e il detectera votre doigt et allumera sa Led 5 1 2 Modification des parametres Realisez un click gauche sur le module capteur sensitif pour afficher ses parametres Le parametre Position indique la position physique 1 a 5 sur laquelle le module r el a t ins r sur le robot Le parametre Affirmation condition affiche true ou false Lorsque c est true le capteur a per u un touch et lorsque c est false le touche n a pas ete de
19. Telecommande infrarouge du MA VIN Essayez maintenant de realiser un programme vous permettant de piloter le robot MA VIN marche avant arriere a droite et gauche a l aide de la t l commande infrarouge optionnelle Essayez de r aliser cet exercice seul ou aidez vous du sch ma ci dessous en compilant et en t l chargeant ce dernier dans le robot afin de tester le r sultat 38 of 44 MA UM 39 of 44 MA UN CE 6 Programmation en MA VIN ROBOTICS LAB Module bloc infrarouge IR 6 1 Caracteristiques du module bloc infrarouge IR 6 1 1 Caracteristiques du module bloc infrarouge IR Le module infrarouge bloc IR est compos de 6 Leds infrarouges et phototransistors 3 de ces derniers sont plac s devant le bloc et les 3 autres sous le bloc Les Leds lat rales plac es sur le devant permettront au robot MA VIN d viter les obstacles qui se pr sentent devant lui Les Leds inf rieures plac es sous le bloc permettront au robot MA VIN de connaitre la nature du rev tement sur lequel il se deplace pour suivre des lignes au sol par exemple 6 1 2 Modification des Parametres Realisez un click gauche sur le module Front Rear pour afficher ses parametres Le parame tre Sensor Direction determine si vous voulez utiliser les capteurs lat raux Forward ou infe rieurs Backward du infrarouge bloc IR Le param tre Sensor Status permet d identifier une
20. ance Ez irmak condition 5 2 4 R alisation d un r veil matin A titre d exercice transformez votre robot en r veil matin qui sonnera lorsqu il detectera la lumi re du jour 5 3 Alarme antivol 5 3 1 Caract ristiques du module Microphone Le module microphone est une sorte de capteur qui r agit aux bruits ambiants Ce dernier pourra se comporter diff remment suivant l intensit sonore capt e Contrairement aux autres modules le module microphone est d j pr install sur la platine principale du robot MAVIN 5 3 2 Changing Parameters R alisez un click gauche sur le module microphone pour afficher ses param tres Le param tre Sound intensity peut tre r gl de 1 5 Le param tre Affirmation condition peut prendre la valeur true ou false Lorsque Affirmation condition est true l intensit sonore capt e par le module microphone est plus grande ou quivalente la valeur de consigne programmable en Sound intensity Lorsque Affirmation condition est a false cela signifie alors que le niveau sonore capt est inf rieur a la valeur de consigne Comme vous pouvez le constater il n existe pas de param tre loca tion comme sur les autres modules car pour rappel le module microphone est d j pr install sur la platine prin cipale du robot MA VIN tha uke Result E Sound intensity la a Aalen cond t
21. cice seul avant de consulter la r ponse la page suivante 34 of 44 MA UIN S gt ae 5 2 2 G n ration d une m lodie la lumi re du jour Caract ristiques du module CdS Lors d un exercice pr c dent nous avons r alis une alarme sonore qui s est d clench e apr s une certaine dur e Maintenant r alisons une alarme qui r agira lorsque le robot sera expos la lumi re Cette d tection sera rendue possible gr ce au module CdS qui int gre un capteur dont la r sistance lectrique change en fonction de la lumino sit d tect e par ce dernier 5 2 3 Modification des param tres R alisez un click gauche sur le module CdS pour afficher ses param tres Le param tre Position indique la position physique 1 5 sur laquelle le module r el a t ins r sur le robot Le param tre Luminance d termine le niveau de luminosit partir duquel le module enverra une r ponse au robot Le param tre Affirmation condition affiche soit true ou false Lorsque Affirmation condition est true cela signifie que la lumi re capt e par le module CdS est sup rieur ou gale la valeur de consigne Luminance Lorsque le param tre Affirmation condition est false cela signifie que la lumi re captee est inf rieure la valeur de consigne Luminance 35 of 44 MA UIN Aibu masul we Posion 1 5 J Dr Limm
22. de branchement entre modules n cessaires a la programmation des mouvements du MA VIN Modules de sortie Il s agit des modules de sortie du MA VIN module moteur Leds Base de travail Il s agit de l emplacement utilis pour la conception de votre programme Proprietes des modules Indique la propriete des modules Etat de la programmation Affiche l tat de la programmation du MA VIN ROBOTICS LAB Modules lt application gt Fonctions r alis es par certains modules de sorties et modules m COURS 3 1 2 Menu d affichage Afin de pouvoir utiliser les fonctions du logiciel MA VIN ROBOTICS LAB l utilisateur devra apprendre le r le des diff rents menus et apprendre ma triser l usage de la barre d outils La barre d outils reprend sous forme de boutons graphiques les possibilit s offertes par les fonctions pr sentent dans les menus Fichiers File Source Outils Tool Vue View Aide Help En cliquant sur ces menus d autres sous menus apparaitront alors afin de vous donner acces aux fonctions du logiciel FileiFi Sources ToollT Wiewiwi HelptH 2A as m 5 a A u A l usage le recours aux boutons graphiques de la bo te d outils est bien plus rapide et convivial et devrait vous dispenser dans la plupart des cas avoir recours aux menus 3 1 2 1 File F Les menus Nouveau Fichier New file Ouvrir Open Sauvegarder Save et Sauvegarder comme Save as corresponde
23. de votre programme Repete le programme autant de fois que le nombre indique Permet de realiser une temporisation Sa valeur est Delay comprise entre 1 et 65 535 Son uinite est la milliseconde 1 1000 sec End Fin du programme A utiliser pour signaler la fin de votre programme 3 1 3 1 2 Modules de connexion Ces derniers sont galement repr sent s en violet Il s agit d un groupe de module capable de contr ler les modules lectroniques enfichables sur le robot MA VIN Repr sentation du module Module Fonction we D Badia En fonction de l action d une t l commande optionnelle le ce Al programme continuera sur l ic ne du bas ou de droite REMOTE Fr 2 Touch S C En fonction de l action d tect e sur le capteur sensitif le programme continuera sur l ic ne du bas ou de droite E E es CDS S C En fonction de l intensit lumineuse d tect e par le capteur gs Cds le programme continuera sur l ic ne du bas ou de droite COS S C i 21 of 44 MIC En fonction de l intensit sonore capt e par le microphone le programme continuera sur l ic ne du bas ou de droite En fonction des obstacles detectes par les capteurs IR lateraux Photo et du dessous le programme continuera sur l ic ne du bas ou de droite Switch En fonction du bouton poussoir sollicite le programme continuera sur l ic ne du bas ou de droite 3 1 3 2 Modules de sortie Les modules de sortis sont repr sent s en rouge
24. dre et de satisfaire aux besoins de chacun Dans cette re nouvelle les robots intelligents joueront un r le crucial dans l am lioration de la vie des populations en bouleversant nos modes de vies et nos cultures A ce titre Hitec robotics Inc tient pr parer et accompagner les usagers dans le bouleversement imminent qui attend notre soci t Pour ce faire notre d partement Recherches et D veloppements R amp D a cr une gamme compl te de robots intelligents du catifs et ludiques integrants des notions d informatique Merci d avoir fait l acquisition du robot MA VIN MAT UN Exploded View Explosionszeichnung amp 1 0O e2 8 0 6 C er T type A O 2 3 Maun ooo O 1 CONEVIENT ASSEMBEER LEIMA VIN 25er ae bee niisislesessn 3 1 1 ASSEMBLAGE DU CORPS DU MARVIN see Bere De Bere 3 COMPOSETTON DU MA V IN 2 2222 es en sn nest nes n E lee tet tes scen doses 5 2 1 COMPOSITION DU PRODUIT uns nga ele ani Aiw ia ai a 5 2 hl IS Ce UC ESSOR ed a te de ee ie A dt Lie 5 2512 Platme eleeironigue de cesiion au MA VIN nent nu entend Name it 5 243 Module avant UNC Tonciond CHITCE SOTING sense seen eg 6 2 14 2Comment Connecter les Modules aneinander ee 7 2 4 2 Raccordement du cabledetelechareement USB au PC une SAT AE 7 22 INSTALLATION DU LOGICIEL MA VIN ROBO TICS LAB said u EM ee tele 8 22 1 SAV ON TTS VIVAL ON sans ee esse es 22 1 1 Qv est ce que le programme MA VIN ROBOTICS LAB Fa
25. driver USB E Central Panel Pie Et Men Bvoies Took Hip Gi O SPm Em Et Ouvrez le panneau de contr le et s lectionnez Ajouter nouveau p riph rique eu leu iy re Update LEA Hap and Supp Taskbar snd Uber Erami Thal Man 12 of 44 MA UM Add Hardware Wizard Welcome to the Add Hardware Wizard This wizard helps your Install software to support the hardware you add to your computer Troubleshoot problems you may be having with your hardware N If your hardware came with an installation CD it is recommended that you click Cancel to close this wizard and use the manufacturer s CD to install this hardware To continue click Next lt Back Neto Cancel Si votre ordinateur d tecte automatiquement un nouveau p riph rique et vous propose d installer le driver CP2101 de port virtuel USB lt gt UART comme indiqu sur l cran ci contre sautez directement les tapes 3 6 et continuer votre lecture a partir de l tape 7 Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps vou install software for CP2102 USB to USAT Bridge Controller 9 If your hardware came with an installation CD lt or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Hest to continue Si votre ordinateur ne d tec
26. e 2 lignes de 8 caracteres Les textes afficher devront tre saisis entre Le module LCD n accepte que des lettres standards les caracteres minuscules et majuscules sont reconnus 4 1 2 Changement des parametres Realisez un click gauche sur le module LCD pour af n A ribute Result ficher ses parametres Essayez de saisir un texte com ETES ne 17 3 TA a al rie i me par exemple MyNamels sur la premi re ligne et Names MA VIN sur la deuxi me ligne D Swing row thi 4 1 3 Fin de programmation Telechagement dans le MA VIN Une fois les param tres du LCD configures et le le sch ma de droite r alis pressez les boutons compile et download pour telecharger votre programme dans le robot MA VIN Une fois le telechargement termine le LCD devra afficher votre texte comme le montre la pho to ci contre 4 2 Buzzer 4 2 1 Characteristique du module Buzzer Le module Buzzer permet de solliciter une sonorit au niveau du buzzer Le buzzer ne peut mettre qu un seul type de son 27 of 44 MAT UN 4 2 2 Modification des param tres R alisez un click gauche sur le module buzzer pour us afficher ses param tres Le param tre Position indique RS Ci C B I fr i la position physique 1 5 sur laquelle le module r el a t ins r sur le robot Le param tre Number h determine le nombre de fois que le buzzer devra tre
27. e M CU EF OT a A lath ape 2 2 2 2 Installation du logiciel MA VIN ROBOTICS LAB i M VIN InstallShield Wizard ie ce gt Welcome to the InstallShield Wizard for Apres avoir completement procede a SEITEC Nelcometo l installation du driver CP2101 de port virtuel MA VIN f a Fi 6 USB lt gt UART commencez a installer le si 1a Bla Pian Ken feo logiciel MA VIN ROBOTICS LAB en suivant la pec ik nalen procedure ci dessous r 9 of 44 MA UM Double cliquez sur le programme Setup exe pr sent sur le CD MA VIN ROBOTICS LAB pour d buter l installation et poursuivez en cliquant sur le bouton Suivant Next E MA VIN InstallShield Wizard Customer Information Please enter your information User Name ILISER Organization HOME u Install this application For anyone who uses this computer all users only For me USER Tout LCI Choisissez votre nom et celui de votre organisation Ecole societe et cliquez sur Suivant Next f MA YIN InstallShield Wizard Setup Type Choose the setup type that best suits your needs Please select setup type All program features will be installed Requires the most disk space Choose which program features you want installed and where they Will be installed Recommended for advanced users Selectionnez une installation Complete et cliquez sur Suivant Next
28. e l tat de la tension d alimentation 5 Voc 5 Interupteur wa Pemetde meitreenmarche oudan terlerebet Connecteur DownLoad DU Led DownLoad Led verte Connecteurs Moteurs Permettent le raccordement des moteurs Permeten le raccordement des moles onr aas KAM ee ee ee Pet IR Permet la reception d oe de 2 nimes n livr e o Wieaphone Caer permetan de decer esbuis _ Connecteur EXT 2 1 3 Module ayant une fonction d entree sortie 1 Modules entr es Permet de conna tre l tat de 3 boutons poussoirs Module BP Permet de faire r agir le robot en fonction de la lumi re Module capteur CdS Permet de faire r agir le robot en fonction de la sollicitation Module Capteur sensitif d une zone sensitive Pre integre sur la platine de commande principale Permet de contr ler les reactions du robot en fonction des sons Presents sur le dessous et les c tes du chassis du robot ces derniers permettront au robot d viter des obstacles de suivre des lignes au sol Permet la generation de bips sonores Permet l affichage d un nombre sur un digit 7 segments a Leds Module 7 segments Module Leds Permet de piloter l tat de 4 Leds Module LCD Permet l affichage de textes sur 2 lignes de 8 caract res Permet la restitution diff rentes m lodies Module Haut parleur Module optionnel Module optionnel permettant de disposer de di
29. eut tre true ou false Lorsqu il est true ceci indique que la touche sollicit e sur la t l commande correspond celle s lectionn e dans le param tre Setting Value Lorsque Affirmation condition est false ceci signifie que la touche sollicit e sur la t l commande est diff rente de celle s lectionn e dans le param tre Setting Value 5 eS a TOC Asus Resi Eu Setting Value Move Rear HE_RE AR_KE Move Fran hE_FR NT_EEY Right Head RE_A_KEY Move Right RE_RIGHT_EE Y Left Head AE_L_KEY Move LeftAE_LEFT KEY EAITAELEXAIT KEY G MERE G ME EE SEND RE_SEND_EE Y SET RE_SET_KE Y SOUBID RE_SOUND_EEY ur Affirmation condition 37 of 44 MA UN CE 5 4 3 Modifier l affichage du module FND via la t l commande infrarouge Essayez maintenant de r aliser un programme vous permettant de modifier la valeur du nombre affich par le module FND partir de la t l commande infrarouge optionnelle Dans le param tre Set Value du module Move Forward sera represente par 1 Move Backward par 2 Move Left par 3 et Move Right par 4 De m me le message Nothing devra s afficher sur l cran du LCD si aucune commande n est reconnue Essayez de realiser cet exercice seul ou aidez vous du schema ci dessous en compilant et en t l chargeant ce dernier dans le robot afin de tester le r sultat 5 4 4
30. ff rents Moteur DC r glages sur le fonctionnement des moteurs 6 of 44 MA UN ee gt 2 1 4 Comment connecter les modules Avant d enficher ou de retirer un module v rifiez que l alimentation du robot soit bien coup e Aidez vous de la s rigraphie et du texte repr sent sur la platine principale pour positionner correctement les modules Vous disposez de 5 emplacements sur le robot MA VIN pouvant recevoir les modules Buzzer Leds Afficheur 7 segments Haut parleur Capteur sensitif capteur CdS Les modules LCD et r cepteur IR sont pr install s sur la platine La t l commande infrarouge compatible avec le r cepteur IR sera commercialis e ult rieurement 2 1 5 Raccordement du cable de t l chargement USB au PC Le c ble de t l chargement n cessite plusieurs tapes pour tre utilis 7m Connectez le cable USB sur le port USB d un compatible PC Connectez l autre extr mit du c ble USB sur le connecteur Download du robot MA VIN Apr s avoir r aliser votre programme sous MA VIN ROBOTICS LAB t l chargez ce dernier dans le robot MA VIN Testez alors les r actions de votre programme sur le robot MA VIN 7 of 44 MA UM 2 2 Installation du logiciel MA VIN ROBOTICS LAB 2 2 1 Avant l installation 2 2 1 1 Qu est ce que le programme MA VIN ROBOTICS LAB MA VIN ROBOTICS LAB est un logiciel qui vous permettra de d terminer comment devra r agir votre robot MA
31. i Con 5 3 3 Realisation d une alarme antivol A titre d exercice r alisez maintenant une alarme antivol l aide de votre robot MA VIN afin que ce dernier puisse se mettre automatiquement sous surveillance la tomb e de la nuit en s assurant alors qu aucun bruit suspect ne soit capt A ce stade la Led 1 de son module Led devra s allumer pour signaler qu il est sous surveillance En cas de d tection de bruit anormal l cran LCD devra afficher le message Burglar et le buzzer devra tre activ Enfin il vous faudra pr voir la possibilit de stopper le fonctionnement du buzzer et l affichage du LCD sur simple sollicitation du module capteur sensitif Essayez de r aliser cet exercice seul avant de consulter la r ponse la page suivante 36 of 44 MA UN CE 5 4 Telecommande infrarouge du MA VIN 5 4 1 Caracteristique du module de reception d ordres infrarouges Le module Remote Control permet au robot MA VIN de pouvoir tre pilote via une telecommande infrarouge optionnelle Les ordres de la t l commande seront captes par le r cepteur infrarouge pr install sur la platine principale du robot MA VIN 5 4 2 Modification des Param tres R alisez un click gauche sur le module Remote Control pour afficher ses param tres Le param tre Setting Value vous permet de d terminer la touche de fonction de la t l commande Le param tre Affirmation condition p
32. ification des Pavamelles nee i ER EEA 35 5 2 4 sRealisaunond unreveil matin casinos is a IR Sots asa 36 Deo ACARME ANTIN OB ee ee eu si engeren 36 Dele Caract ristiques du module a Microphone Ban een E ENE E ASEA 36 2 9 2 AC kanemo F AOE OTS nero een cut tone 36 Do SREONSANON G une Alarme an Vol een derer 36 5 4 TELECOMMANDE INERAROUGE DU MA VIN nes een EE ee e 37 5 4 1 Caract ristique du module de r ception d ordres infrarouges gt 37 24 2 Modihcalon ades Faramen es E A ae E nee nee names en 37 5 4 3 Modifier l affichage du module FND gt via la t l commande infrarouge ss 38 gt 44 T l commande inf arouBe MAVIN nun ihnen killed 38 PROGRAMMATION EN MA VIN ROBOTICS LAB MODULE BLOC INFRAROUGE IR 2220000000000000000000000000000 40 6 1 CARACT RISTIQUES DU MODULE BLOC INFRAROUGE IR ccecccssececsecccctccccsccensecccccccccscccescecsecccsnccenscenscccasssecenscensesense 40 6 1 1 Caract ristiques du module bloc infrarouge RS un in ne ti 40 Odie Modano ACS FOAM CLT E S aise sae ara dus lente ENE saa ee dde 40 6 1 3 Piloter le module FND partir du module bloc infrarouge IR gt 40 6 2 ROBOT MA VIN lt EVITEUR D OBS PACERS San sun NEARE lepabeasnnbal incidence desc banane tonte tree 41 6 2 1 Programmation du Robot MA VIN viteur d obstacles ss 41 6 3 ROBOT MAVIN lt SUDEUR DE LIGNE Du ent in rennen ahnen 42 6 3 1 Programmation du robot MA VIN suiveur de ligne
33. ion des situations d finies dans les param tres Sensor Status R alisez ce programme et t l chargez le dans le robot pour tester le r sultat Afin de rendre le d placement du robot plus visuel le module Leds vous indiquera quels sont les d tecteurs du bloc infrarouge IR qui sont sollicit s gei p START See i mm 42 0f 44 MAT UN CE 7 Programmation en MA VIN ROBOTICS LAB Utilisation des Modules Applications 7 1 Modules Applications 7 1 1 Realiser un module Application Selectionnez le menu Making Application Modules dans le menu principal New file Open SAYE Save AS Make app module Module setting End Apr s avoir modifi le nom du module sauvegardez le my MA VIN Robotics Lab File F Source S ToolT YView HelpCH UBASaiavs Close Ci Save 5 Rename R 43 of 44 MA UM MA VIN Robotics Lab File F Source S TooKT View Help H BELRRIEPE Name MA VIN ze u _ Cliquez sur Application Output Module pour voir les Modules Application Rangez les modules comme ci dessous et t l chargez le programme dans le MA VIN Mer Baisi Taim Verl Heidhi aN SS a 44 of 44
34. l arrive en fin de vie ou qu il est hors d usage et cet effet vous tes tenu de le remettre a un point de collecte agree pour le recyclage des quipements lectriques et lectroniques usag s Le tri vacuation et le recyclage s par s de vos quipements usag s permettent de pr server les ressources naturelles et de s assurer que ces quipements sont recycl s dans le respect de la sant humaine et de l environnement Pour plus d informations sur les lieux de collecte des quipements usag s veuillez contacter votre mairie votre service de traitement des d chets m nagers ou le magasin o vous avez achet le produit Toutes les marques les proc d s et les r f rences des produits cit s dans ce document appartiennent leur propri taire et Fabricant respectif Les informations pr sentes dans ce manuel sont donn es titre indicatif Les caract ristiques et possibilit s du robot MA VIN et de son logiciel de programmation peuvent changer tout moment sans aucun pr avis dans le but d am liorer les possibilit s du produit Avant de lire le manuel du MA VIN Notre soci t contemporaine est en train de changer rapidement pour s adapter l accroissement de la mise dispo sition des informations mais galement a l omnipr sence de machines toujours plus intelligentes Tous les acteurs de cette soci t ont pour but journalier de s adapter de fa on la plus efficace possible a cet afflux d informations afin de r pon
35. n en a a a a a 8 2 2 12 Configuration pour utiliser MA VIN ROBOTICS LAB sun mairie rentes di 8 22 SSL AN ON salah ee Rt gO a ct athe en asl Ry tc aoa ui ee essa Ca nn salad S 22 2 1 Installation du driver de port virtuel USB lt gt UAR T Banana a ana ae a aa nen 8 2 229 Installation du logiciel MA VIN ROBOTICS LAB na aan I Re 9 2223 Installation manue kdu diyer US Ba an ee ee 12 UTLISATION DES BASES DU LOGICIEL MA VIN ROBOTICS LAB 0000000000000000000000000000000000000000sssnnnnnnnnnnnnnssssese 17 3 1 CONFIGURATION DU IVMIAS VIN ROBOTICS LA Be ea ee Deal Delete 17 Feds LENIE PLING IG OIE E ee ee Ne E EE ee 17 9 122 MICHEL OMC Oe nee ee ee ers ee nee E E ee 17 3 1 2 1 File ee nee ee ee RE ee ee ee ee 17 31 2 2 SO UGC Se a er ee ee ee ee Tee 19 3 12 23 A Braye Gi ly EE NER ERNEST ESTER TREE UT gre ten Senter reer tc neem E NAER DIR Sere meer manne Senter nee Te mere rene RENT Sener comet ers 19 3 1 2 4 VIEN OV ae Re ee ei Palani elas nern ee ee 20 3 1235 HEBEN EEE 21 3 1 3 Modules Modules Logiques Modules de connexion Modules de sortie 21 3 13 41 Modules EOS GUES sauer AE A fit 21 3 1 522 Modules de sortieren MR mena tale Lae ee ein rss 22 3 1 33 Proptrietes des mi dules et result t de programmation an a as Zu un nie 23 3 2 PROGRAMMATION EN MA VIN ROBOTICS LAB LES BASES DES MODULES DE MOUVEMENT uses 23 ls FOSNMONNMONCNL OCS MONO een euere 23 3 2 2 Convertir le programme en Langage Machine
36. nt aux fonctions de base permettant la cr ation de programmes 17 of 44 MA UM CE 3 1 2 1 1 New Lorsque vous d sirez r aliser un nouveau programme utilisez ce bouton pour cr er un document vierge i FileF SourcetS TookT New tile Vous pouvez galement utiliser le menu a ee l Open Fichier File gt Nouveau Fichier New file Saye Save as Make app module Module setting End Abb 1 File gt New 3 1 2 1 2 0pen a Utilisez ce bouton pour r cup rer un S File F Source S TookT programme deja sauvegarde indiquez le nom du fichier i z ape 3 Vous pouvez galement utiliser le menu SE PE Fichier File gt Ouvrir Open Save a Fun 7 600 Save as TOLPE Pe Bz Make app module Ce eacp sup Sanic End Dr7 mach La Touch Discove La Fho Loti Meter E 12 208 Module EJ 13 Serbestion Es ar ple i314 Remote Covel Module setting Fane z Fisa ype 2 pacpect ief ca x Cancel Abb 2 File gt Open 3 1 2 1 3 Save Utilisez ce bouton pour sauvegarder votre programme donnez un nom au programme que vous voulez sauvegarder il n est pas n cessaire d ajouter l extension izi Vous pouvez galement utiliser le menu Fichier File gt Sauvegarder Save File F Source S ToolkT New file Open Save as 1 Make app module Save re CQ Poea 7 DHE Module setting Talen C2 14 Remote Control e Dacs End My Reomi Caro Docsren s essen
37. rent Pour vous aidez vous pouvez r aliser le programme ci dessous ou telecharger le programme ER6 et tester le r sultat 40 of 44 MA UM 6 2 Robot MA VIN eviteur d obstacles Realisons maintenant un robot mobile capable d eviter les obstacles gr ce a ses capteurs lateraux 6 2 1 Programmation du Robot MA VIN eviteur d obstacles Afin de pouvoir realiser le robot MA VIN eviteur d obstacles il vous faudra configurer le parametre Sensor Direction du module bloc infrarouge IR en Forward et modifier le comportement et le pilotage des blocs moteurs en fonction des situations definies dans les parametres Sensor Status Realisez ce programme et telechargez le dans le robot pour tester le resultat Afin de rendre le deplacement du robot plus visuel le module FND vous indiquera quels sont les detecteurs du bloc infrarouge IR qui sont sollicites 25 u mm 41 of 44 MA UM 6 3 Robot MA VIN suiveur de ligne Realisons maintenant un robot mobile capable de suivre une ligne au sol gr ce aux capteurs inferieurs du module bloc infrarouge IR 6 3 1 Programmation du robot MA VIN suiveur de ligne Afin de pouvoir r aliser le robot MA VIN suiveur de ligne il vous faudra configurer le param tre Sensor Direction du module bloc infrarouge IR en backward et modifier le comportement et le pilotage des blocs moteurs en fonct
38. se your search and installation options Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or expand the default search which includes local paths and removable media The best driver found will be installed Search removable media floppy CO ROM Include this location in the search C SiLabs MCUSCP2101 WiIN v O Don t search will choose the driver to install Choose this option ta select the device driver from a list Windows does not guarantee that the driver you choose will be the best match for your hardware 15 of 44 MA UN ee gt Installation Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches 7 CP2102 USB to UART Bridge Controller Cancel L installation du nouveau mat riel est termin e lorsque le message Completing The Found New Hardware appara t Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for CF210s USE Composite Device Click Finish to close the wizard 16 of 44 MA UN 3 Utlisation des bases du logiciel MA VIN ROBOTICS LAB 3 1 Configuration du MA VIN ROBOTICS LAB 3 1 1 Fen tre principale Menu principal reprenant les menus Fichiers File Source Outils Tool Vue View Aide Help Barre d outils reprenant les ic nes des options du menu s lectionn Modules logiques Il s agit des capteurs conditions
39. soudre notre probleme en Pinter calant entre les modules d allumage et d extinction des Leds Ajoutez alors ce module configur pour une tem porisation d une seconde compilez et t l chargez a nouveau le programme pour v rifier que les leds restent allumees une seconde avant de s eteindre 4 3 4 Allumer et teindre les Leds cons cutivement Maintenant modifions le programme pour allumer et teindre successivement les 4 Leds en se servant de ce que nous venons d apprendre Apres avoir r alis le programme ci dessus compilez le et t l chargez le dans le robot MA VIN V rifiez que les Leds s allument et s teignent bien successivement Vous pouvez contr ler individuellement la dur e de l allumage de chaque Leds via les modules Delay 4 4 Compteur via le module FND 4 4 1 Caracteristiques du module FND Le module FND aussi connu sous le nom d afficheur 7 segments permet l affichage d un nombre AL Fa Ap F 7 JE a i i 3 1 Z T z LE jte ES Fa DE D oy pa Ba EE ELE 5 mi Be RSS fl 2 Be FI ates li El FRE Lili 120 m a ot a bd nes ne weet beled Listens m Tram s in rA L pin ope 2 2 HU a Bot ai SOE mirr x er n T mi HP Foi bi ei ae 1 m mes we ry bain nem a ie u iii u CAS Shes ee 1 s F j 1 zu n d i j ur n Us ee me Ps ee as ANNE ER Dr Err k Sr zu LE u MER au Lu Lana er ane il net as de ii Affichage
40. te pas un nouveau p riph rique une fen tre d installation manuelle devrait alors appara tre voir cran ci contre Si le robot MA VIN est raccord au PC s lectionnez l option Yes Add Hardware Wizard ls the hardware connected Have vou already connected this hardware to your computer Yes have already connected the hardware Mo have not added the hardware yet 13 of 44 MA UN ee gt Selectionnez le driver CP2101 de port virtuel USB lt gt UART et cliquez sur Next Add Hardware Wizard The following hardware ts already installed on your computer From the list below select an installed hardware device then click Nest to check properties or troubleshoot a problem you might be having To add hardware not shown tn the list click Add a new hardware device Installed hardware amp 5 CSI Controller Si Video Controller VGA Compatible ri HCP 2102 USB to UART Bridge Controller Game Port for Creative Creative AudioPCl E51371 651373 WOM Audio Codecs L installation commence alors Add Hardware Wizard Completing the Add Hardware Wizard Here is the current status of the hardware you selected js device is not configured corectly Code 1 To start a troubleshooter that can help you resolve any probleme wou might be having click Finish To exit this wizard click
41. tecte 5 1 3 Sonnette avec module Buzzer Afin de realiser une sonnette qui s activera lorsqu on sol licitera le module capteur sensitif saisissez le sche ma ci contre Pour cet exemple on mettra aussi a profit le module repeat voir explication sur ce module en pa ge 29 afin de simuler la reaction du bouton de la son nette Compilez et t l chargez le programme dans le robot et tester le resultat 33 of 44 err ie Position M Aarmann coredition MA UN 5 1 4 Sonette a melodie Afin de realiser une sonnette qui restituera une melodie en affichant le message Guest sur l cran LCD sai sissez le programme ci contre Ici on mettra aussi a pro fit le module repeat afin de simuler la reaction du bou ton de la sonnette Compilez et telechargez le program me dans le robot et tester le resultat 5 1 5 Realisez votre sonnette personnalisee A titre d exercice r alisez votre propre sonnette laquelle devra tre capable de restituer un air musical personnalis 5 2 Fonction alarme 5 2 1 Restituer une m lodie apr s 10 secondes Voici d autres exemples d exercices r aliser Programmez le MA VIN pour qu il restitue une m lodie 10 secondes apr s qu il aura commenc se d placer Augmentez la difficult en utilisant le module FND pour afficher en plus un d compte de 9 0 avant de restituer la m lodie Essayez de r aliser cet exer
42. tilisez ce bouton pour contr ler si votre programme ne comporte pas d erreur de conception A ce stade le logi ciel ne vous dira pas si votre programme fonctionnera memes Logic check correctement mais plus generalement si vous avez laiss par exemple des connexions de libre ou utilis des modules de facon incorrecte Vous pouvez galement utiliser le menu Outils Tool gt Contr le Download Logique Logic check TookT wiew Helpi Simulation Compile 3 1 2 3 2 Simulation Simule comment le programme fonctionnera dans la realite 3 1 2 3 3 Compile Utilisez ce bouton pour compiler votre programme base sur des ic nes en langage C j m Logic check Vous pouvez galement utiliser le menu Outils Tool gt Compiler Compile simulation Compe Download 19 of 44 MA UM CE 3 1 2 3 4 Download Une fois le programme compile utilisez ce bouton pour g transferer votre realisation au sein du robot via le cable USB Vous pouvez galement utiliser le menu Outils Tool gt Telecharger Download TookT View V Helpt Logic check Simulation Compile Dowrosd 3 1 2 4 View V Ces boutons permettent de modifier le facteur de zoom de l affichage des ic nes afin de rationaliser l cran de travail Si votre programme n cessite un faible nombre d ic nes vous aurez int r t a augmenter leur taille A l inverse un grand nombre d ic nes n cessitera que vous dimin
43. ton Suivant Next pour commencer l installation du Driver Si vous tre d accord avec les termes de la licence du Install hleld Wizard driver CP2101 de port virtuel USB lt gt UART cliquez _ Licente Agreement sur Oui yes pour continuer Plans ond the lolong bronze arena carshuly Press the PAGE DaT ku bo pee the reat of te agrees SILACOH LABORATORIES HE OFT aE LICENSE aGRE EMEMT inerces and biton Laborau Ir PS door Laba sed et A Boton Lars Ausin Tone OTE code fer Paes a eich Party Into enter into es Soin weed Cy ed on a eile the Tee ga Cindi Babe TERME AND CONDITIONS Lo you sone all the tes of the preceding Lome Seesen vou chooses Ho the cp wll chose To rated CPS USE bo LEAT Bidia Conai Dinar elaia mel cape Luis age 8 of 44 MAT UN CE InstallShlelhd izard Chaate Desinatios Lacaben Select folder share Setup vi rgyal iier re fides ac lb USE ART Bridge Contenda Ciri bratelor ir thew foc Tomei to Mac folder clk Het Tora In a dieen holden chck Bac and select ahea ia Choisissez un r pertoire pour l installation du driver CP2101 de port virtuel USB lt gt UART et cliquez sur le bouton Suivant Next pour continuer Le r pertoire par d faut est CASiLabs MCU CP2101 L installation du driver CP2101 de port virtuel USB lt gt UART commencera alors CP2101 USE in VAAT En dgs Conti Divar Insalati Setup peworrangtte requested insang CAL a
44. uer leur taille 3 1 2 4 1 Zoom In Utilisez ce bouton pour augmenter le facteur de zoom Vous pouvez galement utiliser le menu Vue View gt Zoom avant Zoom in OM ir zoom out 3 1 2 4 2 Zoom Out Utilisez ce bouton pour diminuer le facteur de zoom Vous pouvez galement utiliser le menu Vue View gt Zoom arriere Zoom out viewty Help H Zoom in 400M Out Fr ia TROET all rente ocr ER Abb 3 Zoom Funktion 20 of 44 MA UIN 3 1 2 5 Help H Ce menu affiche des aides diverses 3 1 3 Modules Modules Logiques Modules de connexion Modules de sortie Afin de rationaliser la phase de programmation le logiciel MA VIN ROBOTICS LAB classe les differents modules en categories et fonctions G n ralement parlant un module peut tre de type logique tel que Start end repeat et delay ou un module de type connexion tel de remote control et touch sensor ou encore de type sortie permettant de contr ler les mouvements du robot MA VIN 3 1 3 1 Modules Logiques Les ic nes repr sentant les modules logiques start end modules de branchement capteur de touche sont representes en violets 3 1 3 1 1 Modules logiques Ces modules permettent d indiquer le debut et la fin du programme du MA VIN en du module Module Fonction Start Debut du programme A utiliser pour sugnaler le debut
45. v tement pour viter une br lure Ne m langez pas des piles usag es avec des neuves ou des piles de diff rents types Utilisez toujours un lot de piles neuves du m me type quand vous remplacez les piles Utilisez un chargeur pr vu pour la taille et le type de piles rechargeables et retirez toujours les piles du jouet avant de les recharger Retirez les piles vides du produit Ne modifiez et ne d montez jamais les l ments du robot Vous risqueriez de cr er un court circuit et un dysfonc tionnement de ce dernier N appliquez aucune tension externe sur les elements du robot et ne r alisez aucun court circuit afin d viter sa destruc tion Manipulez le MA VIN et ses modules avec pr caution vitez les chocs m caniques et les chutes Ne tournez pas manuellement les roues du robot et ne soumettez pas le MA VIN a des projections d eaux N appliquez jamais de substances chimiques inflammables tel que le benzene ou autre diluant sur le robot MA VIN son chassis plastique pourrait fondre ou s enflammer De m me n exposez jamais le robot proximit de substances corrosives telles que le camphre ou la naphtaline MA N Rappel sur l vacuation des quipements lectroniques usag s Ce symbole pr sent sur le MA VIN et ou ses emballages indique que vous ne pouvez pas vous d barraser de ce produit de la m me fa on que vos d chets courants Au contraire vous tes responsable de l vacuation de ce produit lorsqu i

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