MANUEL D`UTILISATION
Contents
1. 1 gB TE 80808090 8158 7 ESE 9 Bid og 9408 D a SEI RE CEE Ce amet ira UO IE zu 1020 750225252201 9424940 Sigg 0 gogo HUB U 42 Ensemble de vissage asservi EVHAD Surveillance en temps r el E Hi Manager VILE ici File 67 Status HDc amp Seting NOM Monitoring Cura etin Reset 8 Read All c 5 Write All Help 4 Clase A Time Fasten Time Cup Torque Speed Angle Temp Error Count Current Comment 1 2009 02 04 e 12 24 69 5 700 A 21 8 0 2 29 3 2 2009 02 04 zz 12 24 59 320 5 700 59 21 8 3 13 2009 02 04 ds 12 25 DD dar 5 700 g 21 9 0 5 zg 2 4 2009 02 04 12 25 Ul anti 5 00 21 9 d 3 2009 02 04 5 12 25 02 410 5 700 45 21 9 3 3 lE 2009 02 04 12 25 03 440 z 700 10 5 21 9 0 2 29 uH d 2009 02 04 x 12 25 09 700 7 4 21 3 1 29 B 2009 02 04 7 Z 2 2 280 2 F 700 R 21 9 F 9 2009 02 07 zz 12 25 06 200 2 700 34 21 9 d 4 6 EM TU 2009 02 04 LE 12 25 Ub 190 2 E zd 21 4 s 4 6 EN 11 2009 02 04 BE 12 25 DB 150 2 d 00 2 21 4 0 2 54 12 2009 02 04 Z 12 25 08 220 d 9 700 de 21 9 0 1 13 2009 02 04 v x 12 25 n8 180 d H 00 zH STP D SE 14 2009 02 04 ee 12 25 09 170 3 4 Lun zh 21 9 4 54 BH 20092. Pra Ti iet duin gto 1 4 1 Numi conis damn Art Ey Bus gtt DEN core corre um Droit fund E TOR niih BEES Echos preset Fr n bmo exex rion HAL rei epi rion CONI Ham clad Tr Mode comes after preset B with displaying of mA mB Ensemble de vissage asservi EVHAD R glages du contr leur L ajne lt T nopeana PH ch Buet ES w Cu Hid Kraus acd F dac ay vieni ares Ei Fan Ke inl iu Ei E 1E Fira D Bregen ss 0 Dora Fy FX mI C D CC ba freig nb Frusui Auxerre FT3 Fed Ces mea E T GT a4 T E E i lee gd o E amag Conioliar rea refer Details of each parameter numbers Mod le de comptage EH V1 38 E gt N clame i Hacsetina CH monitor iii li EE A Vo Do Il Fastening Saing s commiereenn Eenwcninaema sequence Model Setting rere ncia Jela ana Ci Dicatia t Enabiu PTS C Dicabla Sehra sS4uehnca Monn EFFECT EE CE CUT o 08
3. Option angle mini Vissage OK Option angle maxi R glage par P31 38 R glage par P21 28 La visseuse est un outil coupure et stoppe imm diatement lorsqu elle atteint le couple pr d fini Si un angle est r gl en P31 38 seuls les vissages au del de cet angle seront jug s OK Si un angle est r gl en 21 28 et que le param tre 40 est r gl sur 1 les vissages qui auront atteint cet angle maxi seront jug s NG Ensemble de vissage asservi EVHAD 28 Si un temps maxi est r gl en P66 le temps de vissage est limit par ce r glage s il est atteint la visseuse stoppe et renvoie un code erreur E304 Diagramme vissage NG Code erreur 307 D part Couple atteint Option angle mini R glage par P31 38 Si la visseuse s arr te suite un couple atteint avant d avoir d pass l angle mini r gl en P31 38 un NG est g n r Bien que le couple soit mont le vissage est non conforme Embequetage de travers par exemple Le code erreur 307 est affich Diagramme vissage NG Code erreur 301 DOrIEESELICLEFOCLLLLLLLZCIGIASIo O LLOSILLTICSIE L OGOGLZUZQR o D part Couple atteint Option angle maxi R glage par P21 28 Tous les arr ts sans couple n affectent pas le compteur de vissage Si le param tre P79 est r gl en utilisation l absence de mont e en couple produit un signal NG Parfois les op rateurs rel chent la g chette j
4. d gt e za P Em a rm J e woooooooooooo l N 25 D SUB connector Configuration de la prise 25 Pins pour le mode 0 S lection strat gie par sensor ES Sirat gien 2 Sirat gie 3 Strat gie 3 INPUT 4 Sirat gien O Strages to Controller 6 Stat gef O 8 Strat gies 9 19 Pi ceentr edezone Z 83 _ 10 Choixsirat gie O O 11 TI Choixstrat gie 2 O 12 Choixstra gees3 OUTPUT Choixstra gies4 Z 14 Choixstra gees5 from controller 15 Choixstra ges6 16 Choixstrat gie 7 18 20 Comptage cycle complet 2 Vissage OK 21 Commun sorties 2 Commun entr es 1 RAZ ou sortie de zone de la pi ce si le param tre P76 est r gl sur 3 Ensemble de vissage asservi EVHAD 23 Configuration de la prise 25 Pins pour le mode 1 S lection strat gie par automate N Pin Configuration 1 Bit de poids 1 pour s lection strat gie 0 Entr es 2 Bitdepoids2pours lectionstrat gie 0 3 Bitde poids pour s lection strat gie NPUT 4 D marrage 5 Autorisation de d marrage to Controller 6 Inversion visseuse Avant 0 Arri re 1 2 8 Bit de poids 4 pour s lection multi s quence 9 RAZ 2 19 Pi ceentr ede
5. Ensemble de vissage Asservi EVHAD Productive solutions MANUEL D UTILISATION IMPORTANT L outil fourni avec ce manuel peut avoir t modifi pour satisfaire des besoins sp cifiques Si cela est le cas nous vous remercions lors d une commande de renouvellement ou de pi ces d tach es de bien vouloir pr ciser le code article de l outil figurant sur le BL ou de contacter DOGA au 01 30 66 41 41 en indiquant la date approximative de la livraison Vous serez s r ainsi d obtenir l outil et ou la pi ce d sir s ATTENTION Ce manuel d utilisation doit tre conserv avec soin dans un lieu connu et facilement accessible aux utilisateurs potentiels du produit Lire et faire lire attentivement chaque op rateur le pr sent manuel avant de proc der l installation l utilisation la r paration du produit o assurer absolument que l op rateur a parfaitement compris les r gles d utilisation et la signification des ventuels symboles appos s sur le produit La majeure partie des accidents pourrait tre vit e en respectant les instructions du manuel Celles ci ont t r dig es en faisant r f rence aux directives Europ ennes et leurs divers amendements ainsi qu aux normes relatives aux produits Dans chaque cas respecter et se conformer aux normes nationales de s curit Ne pas enlever ou d t riorer les tiquettes et annotations appos es sur le produit et plus particu
6. 1 RAZ ou sortie de zone de la pi ce si le param tre P76 est r gl sur 3 Ensemble de vissage asservi EVHAD Sch ma des entr es HDC EE o e P64 0 Sensor P64 1 PLC 24VDC ou OV Strat gie 1 2 Strat gie 2 Strat gie 3 SS S Strat gie 4 rat gie Strat gie 5 Meade s Strat gie 6 0 5 E Strat gie 7 rat gie Strat gie 8 EX XN Pi ce entr e de zone He X ste x Bit de poids1 Bit de poids 2 Bit de poids 3 D marrage Autorisation de d marrage Inversion visseuse Modele de comptage S lection multi s quence Piece entr e de zone JV ou 24VDC Commun 24 Ensemble de vissage asservi EVHAD Sch ma des sorties P64 0 Sensor P64 1 PLC HDC 24VDC ou OV 100mA max Strat gie 1 Code erreur 1 Strat gie 2 Code erreur 2 Strat gie 3 Code erreur 3 Strat gie 4 Code erreur 4 Strat gie 5 Sens de rotation Strat gie 6 Vissage OK amp Strat gie 87 Rotation moteur Strat gie 8 Pr t Alarme NG Alarme NG Comptage OK Comptage OK Ensemble de vissage asservi EVHAD 26 Sch ma de c blage d une alarme sur verrine O C m 1 25 D SUB connector MS M 4 TR 18 Alarm 25 14 E 21 Output COM 4V or 25P D SUB connecto
7. Inactif 17 Limite de temps vissage d vissage et calage P66 5688 01866 0 60 0 _ Pour pr venir les erreurs en cycle de vissage ou d vissage la visseuse stoppe automatiquement apr s une dur e pr tablie en renvoyant un signal NG et un code erreur comme suit P66 Temps vissage d pass Code erreur E300 P67 Temps d vissage d pass Code erreur E302 Description Par d faut 10 0 sec Pour la protection du moteur de la visseuse le temps maxi autoris moteur cal est r glable P68 Temps limite moteur cal Code erreur E303 Par d faut 1 0 sec 18 Choix de l affichage bloc contr leur P69 11 45 2 5 types d affichage peuvent tre choisis 1 N de strat gie vitesse 2 de strat gie couple 3 Comptage 4 Comptage pendant le vissage N de strat gie couple l arr t 5 Comptage N de strat gie couple alternativement Description Ensemble de vissage asservi EVHAD 16 19 Choix du signal Comptage complet P7 J 1590 J Permet de choisir le type de signal g n r lors de la fin du comptage sur sortie port Pin4 25P D SUB connector 0 Produit une impulsion positive cr neau d une dur e de 500ms la fin du comptage 1 Produit une impulsion positive cr neau de 500ms la fin de chaque vissage OK puis un signal positif continu la fin du comptage Ce signal est
8. 25 UO Cable 1 8m 25 I O HDC 40i HDC 30i 3 U 2 Interface Box U2 INTERFACE BOX Power AC Adapter P DC24V 1A max NPN H_ PNP d jl Al for Switch SET 1 o Ep selected 24V Signal OV Check out NPN selected 9 4 Check out Example Sensor for Preset 3 selecting 24V Sensor NPN Caution Do not short pin1 amp 3 S lection de la strat gie par prise 25 Pins E S La prise 25 Pins est une interface pratique pour un automate Ce dernier peut choisir une strat gie avec seulement 3 bits de donn e le pilotage par sensor n est alors plus possible La configuration de la prise 25P E S est r glable par P64 1 Le codage binaire avec 3 pins n 1 2 et 3 permet de s lectionner les strat gies 1 8 L utilisation de l entr e 8 permet les 2 modes multi s quences Codage de s lection des strat gies Strat gie 7 1 4 Ensemble de vissage asservi EVHAD 22 Param trage de la prise 25 Pins E S La configuration des entr es sorties E S est r glable avec le param tre P64 comme suit 0 S lection strat gie par sensor 1 S lection strat gie par automate et codage binaire 2 S lection strat gie par sensor en entr e et gestion des signaux de sortie sur automate e
9. 4 Contr le de l angle maxi Par d faut P 214 28 0 1 tour 36 030 0 D 0 Inutilis 0 1 30 0 Valeur choisie Propose 2 fonctions distinctes que l on peut s lectionner avec le param tre P40 Fonction n 1 Coupure l angle ou au couple Exemple P1 6 0 Kgf cm P11 500 tr mn et P21 5 tours La visseuse va effectuer 5 tours 1800 500 tr mn puis s arr ter avec signal OK mais si le couple de 6 0 Kgf cm est atteint avant le nombre de rotation pr vu la visseuse stop imm diatement avec signal OK Description Fonction n 2 Surveillance du nombre de tours pour d tection NG Si le couple n est pas atteint apr s un nombre de tours d finis le vissage est d clar mauvais NG D tection de l absence de mont e en couple Rappel le nombre de tours du dernier vissage peut tre affich en pressant 5 fois la fl che basse en mode Exploitation Ensemble de vissage asservi EVHAD 13 5 Contr le de l angle mini Par d faut 0 1 tour 36 0 30 0 0 0 Inutilis 0 1 30 0 Valeur choisie Propose 2 fonctions distinctes que l on peut s lectionner avec les param tres P78 et 79 Fonction n 1 Coupure au couple avant angle mini Signal NG Permet de d tecter les embequetage de travers et les resserrages G n re le code Description E E P79 0 Fonction inactive P79 1 Fonction active Fonction 2 Pas de coupure au couple apr s angle mini Signal NG Permet la d tection des d marrages
10. D charge des donn es au fil de l eau Par d faut O0 14 Les donn es peuvent tre envoy es de mani re automatique sur la RS232 Description 0 Inactif 1 Actif 33 R glage tol rance du couple Par d faut Si le couple de vissage couple convertit est en dehors du pourcentage tol r un signal d erreur est affich Er 308 0 Inactif 171096 Tol rance Description Ensemble de vissage asservi EVHAD 19 34 S lection du type d assemblage sur HDC 30 Par d faut Le type d assemblage franc ou lastique peut tre s lectionn et conditionne le couple appliqu avec le contr leur HDC30 0 Franc 1 Elastique Description 35 Mot de passe Par d faut 0 9999 O 0 Par d faut r gl 0 le mot de passe peut tre choisi entre 0 et 9999 36 Quantit de vis pour les mod les 9 02 Ill sta Les quantit s de vis d finies pour les mod les 1 8 sont r gl es par P90 P97 P90 Vis mod le 1 P91 Vis mod le 2 P92 Vis mod le 3 P93 Vis mod le 4 P94 Vis mod le 5 P95 Vis mod le 6 P96 Vis mod le 7 P97 Vis mod le 8 Description 37 Autre ne R gulateur d air 1 Actif Multi s quence Les num ros de param tres non employ s sont vacants ou en r serve Codes erreurs Erreurs syst me La pression d air surveill e est inf rieure ou sup rieur aux 5 de la cible pendan
11. tre s lectionn es par sensor ou automate suivant le r glage de P64 DII Affichage lors du comptage int gr e 2 3 4 Vis restante 3 Mode compteur Quantit de vis totale 1 Erreur Affichage lors des op rations de comptage au modele 5 Vis restante n Sequence automatique 3 Strat gie 2 Mod le 11 Erreur Ensemble de vissage asservi EVHAD 34 Communication USB Le contr leur HDC dispose d un convertisseur RS 232 USB int gr le port USB convertit les donn es basiques du protocole RS232 USB COM cable A B type 1 8M code PELZ943 Installation du driver Avant d installer le driver USB d brancher le c ble Ei HDC_40i USB Driver Installer le fichier HDC_40i USB driver zip D zipper le fichier et double cliquer sur preinstaller exe pour lancer l installation automatique 8 Fralnstalar axe Pralnstalar Applicaton Communication RS232 Option Le contr leur HDC poss de un port RS232 On peut choisir entre la communication USB et la communication RS232 par le param tre P59 On ne peut utiliser ces 2 ports simultan ment seul l un ou l autre mode de fonctionnement peut tre choisi Balac USB R823z 7 USB 2 H8232 P59 Ensemble de vissage asservi EVHAD 35 Ekpe sonnwdriver controller Protocol de communication Name Description It means Packet start at the first o
12. 02 04 12 25 09 170 3 9 700 zb 21 9 d 3 58 i 16 2009 02 04 gs 12 25 09 190 3 4 24 21 4 5 2009 02 04 2 s 12 268 220 4 10 700 4 ee 4 0 18 2009 02 04 2 12 25 210 4 10 700 EIS 22 9 0 5 14 2009 02 04 v x 12 11 4 700 SL eun 4 BT 21 2009 02 4 1279512 190 4 700 2 n 3 Er 71 2009 02 04 2 122512 220 A 10 700 39 zz z 58 22 2009 02 04 12 25 13 200 1 10 700 35 zu Ag 29 2009 02 04 BE 12 25 14 240 5 11 700 4 2 2 0 db 24 2009 02 04 2 12 2515 200 5 11 700 GE enu 4 d 2 2009 02 04 2 12 25 15 200 5 11 O dd zz 9 0 7 3 eni 2008 02 04 v 12 25615 200 n 11 700 dz S z Ch 27 7009 07 04 12 251B 18 5 11 700 3 22 0 0 1 Zb 2 2009 02 04 zz 22516 210 5 11 700 34 22 9 0 ZS 29 2009 02 04 LE 12125 1 7 190 12 1200 dz eu 4 21 2009 02 04 2 12 25 18 190 12 700 29 zz 9 J 81 i COMI Open Status monitoring SLICE SDOGf D partement ASSEMBLAGE 8 avenue Gutenberg ZA Pariwest BP 53 F 78311 Maurepas Cedex T l 33 0 30 66 41 48 Fax 33 0 1 30 66 41 49 S A au capital de 2 047 200 00 RCSVersailles B 699 800 272 Siret 699 800 272 00022 NACE 4669B ce fait les dimensions et indication peuvent parfois ne H J Nous travaillons constamment l am lioration de nos produ ts De pas correspondre aux derni res ex cutions De convention expresse nos ventes sont faites sous b n
13. 9 Permet de choisir la dur e maxi vissage Option 2 de P76 25 Validation NG si pas de coupure au couple apr s angle min 31 38 105071 0 m Permet de valider la g n ration du code erreur E306 Description 0 Inactif 1 Actif 26 Validation NG si pas de coupure au couple avant angle min 31 38 Par d faut P79 0 S Of 0 Permet de valider la g n ration du code erreur E307 Description 0 Inactif 1 Actif Ensemble de vissage asservi EVHAD 18 27 Temporisation pour mode veille Par d faut P8 1 00 TI Temporisation pour passage du bloc contr leur en mode veille 0 Inactif Description 1 R glable de 1 60 28 D marrage progressif g n ral Par d faut 10 200 D E D marrage progressif du moteur Valeur de base toujours appliqu e quelle que escription U niet soit la strat gie s lectionn e 29 Mise aux valeurs par d faut g n rales Pall Dout H Remet tous les param tres aux valeurs par d faut Saisir le chiffre 77 puis presser Entr e pour RAZ g n rale Description 30 Activation bouton F1 sur visseuse Permet de valider fonction du bouton F1 Description 0 Inactif 1 Actif 31 Contr le du couple en d vissage Par d faut P8 J J 9 9 Jd 1 Suppression du signal Couple atteint au d vissage Description 0 Inactif 1 Actif 32
14. Hpesetim e Woniming E di Read Al db Wie Al C2 Help Cie Fastening Beting am aler Sers secant Sering bes Der r so a ijpis 9o ei oo Zei Zeil Ze 120 35 1250 PT oo el oo g o gref 1 sies 5 EE E E 1700 SERI oo o 28 T mua unt Win conim t 890 stan Torque tuning Dr P Kgrem NIS rpm Me LO Tofqde up afer ra Min T Cast angler Erit E306 d tbtin 9 Och 2 L Enable f Disable Cautan Change Muniti paratis parsreler Min Areja camimiz Pra Torque up betore the Mir 0 f Enabl f Disable CONT Ss Choisir l unit utilis e avant tout r glage Modifier tous les param tres souhait s puis cliquer sur Write All pour enregistrer les param tres sur le bloc contr leur et dans la visseuse Ensemble de vissage asservi EVHAD 40 R glage du contr leur Hi Manager VIT E x Ga ec w n n ER E 3 E Biaus HDCHufing KX Hantoring 4 Cam amp eting ci GP Pad Ai db wine an C2 X LI Lu Fastaring Sating Controllar Bating Ec rea Court Bating Mun seouance Drvar Eiere KSGequendai Fasienng Saed Motor run 1 Estemail lO Funcion Salari H jus B T lor que d I e 2 Hn eoi Lo a Pr mig Bl roer metin SIE
15. Le cycle d marre sans signal sp cifique en entr e du coffret HDC 2 D tection de pr sence pi ce S lectionner 1 pour le param tre P76 Le comptage commence lors de l apparition du signal ON si le nombre de vis est atteint pendant que le signal est ON le signal comptage complet fin de cycle est d livr Si le signal OFF arrive alors que le nombre de vis n est pas encore atteint un signal NG est g n r Un code erreur 305 est affich _ Pi ce Switch ou sensor ON OFF La RAZ est produite lorsque le signal de contr le repasse sur ON Ensemble de vissage asservi EVHAD 30 1 vis 10 vis Affichage m Signal comptage OK 3 Impulsion de d marrage S lectionner 2 pour le param tre P76 Le comptage commence lors de la r ception d une impulsion il n y a pas de signal de fin lorsque le nombre de vis est atteint le signal comptage complet fin de cycle est d livr Si un temps limite est r gl en P77 la fin de cycle doit intervenir avant cette limite temporelle sinon un signal NG est produit et le code erreur 305 est affich faut alors faire un RAZ pour relancer un cycle Impulsion d but comptage Fin de zone L Temps limite 77 ex 5 SST ummummm pannagi Zone de travail 4 Impulsion de d marrage et impulsion de fin S lectionner 3 pour le param tre P76 Le comptage commence lors de la r ception d une impulsion de d marrage
16. fice de r serve de propn t les dispositions de la loi du 12 5 donc toute leur application s dans cette brochure www doga fr Qualit 80 trouvent COR 04 17 40901 01 13
17. il cesse la r ception d une impulsion d arr t lorsque le nombre de vis est atteint le signal comptage complet fin de cycle est d livr Si le nombre de vis n est pas atteint lors de la r ception de l impulsion d arr t un signal NG est produit et le code erreur 305 est affich Le signal de fin est c bl sur la Pin 9 de la prise 25 P E S Le r glage de P64 doit tre r gl sur 0 M d but fin A Eu Poste de travail Zone de travail C blage des signaux de d marrage et d arr t du comptage sur la prise 25P E S Ensemble de vissage asservi EVHAD SENSOR NPN type 25P IO D Sub connector ov 0 SENSOR PNP type 24V s Input Count 9 B Switch ov oc0089coco8980606000f r P Sw 22 18 31 Ensemble de vissage asservi EVHAD 32 Fonctions de comptage sur HDC La fonction de comptage peut tre utilis e en tant que surveillance qualit volu e R glage des param tres Param tre Option R glage R gl sur 1 P2128 Valeur au maximum pour vissage OK en strat gies 1 8 Valeur au minimum pour vissage OK en strat gies 1 8 P90 97 Valeur r gler pour le nombre de vis des 8 mod les MEE Valeur r gler pour d finir le signal de d part P76 gt F P77 Temps limite op ration P69 S lection du type d afficha
18. intempestifs de la visseuse ou le rel chement pr matur de la g chette G n re le code erreur E306 P78 0 Fonction inactive P78 1 Fonction active 6 Param trage du comptage interm diaire 09 1 0 X 0 Non utilis 1 99 Comptage interm diaire Lorsque le compteur atteint le nombre d fini en P39 le signal Middle count passe 1 jusqu la fin du comptage Description 7 Param trage des fonctions angle maxi P21 P28 Coupure l angle couple Description 1 NG Surveillance du nombre de tours pour d tection NG G n re le code erreur E301 8 D marrage progressif Plage Par d faut 41 48 0 300 ms H Le d marrage progressif pour atteindre la vitesse cible est r glable entre O et 300 ms pour chaque strat gie Description Ensemble de vissage asservi EVHAD 14 9 Ajustement du couple i Par d faut 7 7 Le couple peut tre diminu ou augment de 10 sur chaque strat gie afin de s adapter le plus finement possible aux caract ristiques de l assemblage Description 10 S lection du port COM Description 0 RS 232 4 1 USB Convertit RS232 Dur e d affichage et de RAZ en cas d erreur Description 0 RAZ manuel 1 10 RAZ automatique apr s la dur e pr r gl e 12 Unit de couple 414180 j 1 1 Kgf cm 2 Nm Description 3 Ibf in Attention le cha
19. 79 EI ilum J pis Lies l CON non A 1 i li 2 ALT LL HHE rA muri Caium PT J it puma Nova 8980 Cent e T his SERE D PEE ERE trei i TOR gg CORNE ACN ot LRSL 3 Fd TES C SLT ERE Ne Ensemble de vissage asservi EVHAD 41 Mode comptage int gr Hi Manager Vi 081 Els idi Filz dh Elh r HOC3E8InN d 2 T Erat Pet ll e vu AU Hat m Ramah Cauri NO Coun Hame 2 fastening Wa Ss Model Balac 8 KS ER o 5 1 a i 81 F Speed e Product Name Belerl P START STOP te Mode multi s quence Exin Sons kar Ocora Mut rame t Sais E Bel e Ficas x aT Ki LUS d seem MDF IEEE ar mi m 3 5 ii 2 Siri Presa 3 Tana u E z 3 T EL alla E Lionroera Li Mess T s EEI w j r i rg B F we f lisi Z Pls
20. FES T E PB7 C npo tora by B Sansir for PLG D Ravara RUN Brna tmh sac 0 80 C Input Cut far PLC ag Run A Fonai dRea by risaj a res t E COURS F Ecquantia Factoning Sukci Bl LEEF moim Z min een i EE Bis Ak regulator corni Hoi ler as A rg plor ai j Zuel sq 021 e P82 FE e C ge een 2311 makes na KI SIE IU ma 10 200 PEST Je Ju e fu Fen ue 4 1 i LED display f pect Speedi 101 PE Tomas Companeaton Kei C Tous Dupri oue can be increased nr d traa add 013 C Count setli Stress count TD DEES RV r vwinduaeilunning o Boc 1 m lundis Preset CA C Disabla FE COM Open Happy dapil R glage du mode de fonctionnement comptage MIS Monsonr 94 11 isnm gets l acon N memasang 7 DICT 282 Cent 5 Gang ut d La semeni a uj Lb Eg Ea EE mm II Lei m frei eM i E d on i g L I s mia m am Boa b en du Zagektenrizebr Nupserserg Duas 2 Imm Ceu ce mund inar vui net ung rmi m zi 2 Pn P
21. cellent Surveillance de l assemblage en temps r el et comptage int gr Information d erreurs par code Programmation et utilisation par interface PC Information suivi maintenance et historique machine 22 e si Sp cifications Visseuses HD012 025 035 2 Moteur Maxon Brushless 3 Dimension 7 200 200 __6_ _ Pr cision du couple 7 10 pleine chelle 7 R p taiit 5 8 Porte embout 0020 9 D marrage 2 Ensemble de vissage asservi EVHAD 5 Visseuses HD150 220 450 2 Mater 3 Dimension 245mm 40G 202 6 _ Pr cision du couple 10 pleine chelle s 7 _ R p tabilii 48 29 9 8 Porte embout Hexagonale 9 D marrage Gamme 30 Volts Plage de couple Nm Vitesse Tr mn HD012 0 03 0 12 500 1100 G chette HD025 0 08 0 25 5 12 HD035 0 10 0 35 E Gamme 40 Volts HD150P Pouss e HD220P Pous e 7 HD450P Poss Le Bloc controleur HDC 30 HDC 40j Sp cification Sp cification 230V 50Hz 40V 87 L x181 P x129 h 1 6 Kg 97 L xX222 P x129 h 2 1 Kg Param trage Couple vitesse angle d marrage progressif ajustement du couple sur 8 strat gies 1 En fa ade 2 25 I O interface 3 Ports directs 4 Bouton F1 su
22. e donn e est s par e par une virgule Exemple m9039001 01350 1 085 084 1700 033 0358 000 04 032 1 1 9 Start of Text STX Data m monitoring data Serial no 9039001 2009 March Fastening time 1350 ms Preset 1 Torque setting 8 5 Fastening torque converted torque 8 4 RPM setting 1700 rpm Fastening angle 3 3 turn 10 Motor temperature 35 8 11 Error code 000 No error Fastening OK if 301 error 301 12 Screw count 4 screws remained 13 Motor current 3 2 Ampere 14 For Rev Fastening 1 Loosening 0 15 Torque complete Torque complete 1 No torque up 0 16 Data check sum See article 7 2 4 17 End of Text EXT OO LO O1 N gt 37 Ensemble de vissage asservi EVHAD 38 Logiciel d exploitation Manager A l aide du logiciel d exploitation Hi Manager le r glage des param tres couple vitesse et surveillance est facile La modification des param tres n cessite un mot de passe En cas de perte du mot de passe merci de vous rapprocher du service technique Doga Installation du logiciel OS PC MS Windows 2000 XP Vista Seven Resolution graphique conseill e 1024x768 Le logiciel Hi Manager requiert MS Dot Net Framework v2 0 ou ult rieur sur votre OS t l chargeable sur le site de Microsoft www microsoft com Microsoft NET Framework ver 2 0 Pour l installation de Hi Manager copier simplement le fichier Hi Manager exe da
23. endant le cycle Description 1 Pr s lection change automatiquement Actif seulement si P75 est r gl sur 1 23 S lection du mod le de comptage Le contr leur a 8 diff rents mod les comptage Chacun est programmable jusqu 20 choix au cours d un cycle Pour cela P74 doit tre sur 1 0 Inactif 1 Actif Le mod le peut tre choisi avec le bouton F1 F2 ou le port entr e sortie seulement si P71 est r gl sur 3 L affichage est alors diff rent Imm c number down Preset Model number Description Type de signal pour d marrage et fin de comptage P76 0 Permet de choisir le type de signal pour d marrer et finir le comptage 0 RAZ automatique la fin du comptage Le compteur repasse la quantit de vis s lectionn en P74 1 Si le compteur passe 0 alors que le signal Start est 1 le signal Vissage complet est g n r Si le compteur passe O alors que le signal Start est O le Description signal NG est g n r 2 Le comptage est temporis par le param tre P77 Si le comptage n est pas termin apr s cette temporisation le signal NG est g n r Si le param tre P77 est 0 il n y a pas de limite de temps pour le comptage 3 Le comptage commence l impulsion et doit tre termin la seconde impulsion si ce n est pas le cas le signal NG est g n r 24 R glage temporisation comptage Par d faut 0 999
24. f the message It means Packet end at the last of the message NOKreponse NOK response the message receipt It means the packet end of the first message of Packet end two blocks of long message 3 Protocol de commande PC gt HDC Status response HDC 3 PC Save the crew number of Ensemble de vissage asservi EVHAD Check sum BCC STX CMD Data Example sx v 1 01 0 1 code Hexa code 56H 20H 31H 3 H 30H 135H Hexa code 11 33H 35H Hexa value of 5 in ASCII code D tail des commandes Trame demande et r ponse Hequest 1 Target number of counter 00 99 2 Current count number remained 00 99 Speed set 0000 1800 4 Torque set unit 0 1 000 150 5 Fastening status 0 On fastening 1 Fastening OK 2 Fastening NG PC HDC 1 lt 500 msec T1 gt 1 sec time out Ensemble de vissage asservi EVHAD Transmission sx 6 1 1 1 2 2 2 2 HDC A0i T1 1 lt 500 msec eeh T1 gt 1 sec time out Transmission automatique au travers du port com P86 Si P86 est valide les donn es sont transmises au fil de l eau La trame est constitu e de la fa on suivante 12 3 4 5 6 7 8 9 t10 11 12 13 14 t5 16 17 ee Perte ee EEE no time z d torque temp code curent Loosen up data Chaqu
25. ge P75 d Valider l option P75 Compteur de vis Strat gie Mod le de comptage Op rations de comptage au mod le Quand le mode de comptage au mod le est n cessaire le param tre P75 doit tre valid 20 strat gies de comptage sont s lectionnables pour d finir un mod le 8 mod les peuvent tre librement d finis Le choix du mod le ne peut tre effectu que par l interface E S E Hi SEIS E E Renal dh 6 Close lt gt vin ni C J Hen 4 Fastening Getting Controle Count Seting Mull ceguerce Model 3eding Dryer Se lec l model sequence 35 Disati a PTS Disable Eng bie Frad Sie RIP Sauene a 2 22 10 02858 eE PW Pay FHER g ME TUE B 0 2020 dE CE 520 IDU 142 54020242 522 220 lo 0 0 222902 RK WEE doo LR HB E RI Vissage en s quence automatique Ensemble de vissage asservi EVHAD 33 Valider le param tre P75 Valider le param tre P74 Entrer le nombre de vis total du mod le Entrer la strat gie souhait e pour chacune des vis compt es bsp La quantit maxi est de 20 Vissage en s quence non automatique Valider le param tre P75 Ne pas valider le param tre P74 Entrer le nombre de vis total du mod le Entrer 0 pour l ensemble des strat gies ces derni res pourront
26. ions contr leur HDC30i 4 T 1 amp 1 e e Dessous e 3 L w 4 Ces 2 vis peuvent tre retirees pour installation Dimensions et poids 87 x 181 x 129 mm 1 6 kg Les fixations externes n cessitent des vis M3 n exc dant pas 5 mm de longueur Ne pas utiliser plus de 2 vis Affichage 5 Digits Couple et vitesse RONDE v Couple ou vitesse Erreur Mode Strat gie Comptage Y D comptage Erreur Mode C Comptage Nombre de vis Ensemble de vissage asservi EVHAD 9 Comptage suivant mod le v D comptage Strat gie Erreur Mod le Boutons de contr le L appui sur le bouton Mode fait circuler le bloc contr leur en Mode Auto Password Param tres et Jog Auto signifie en Exploitation Log in permet d acc der aux param tres au travers d un mot de passe Param tre donne l acc s l ensemble des r glages possibles Mode Jog concerne le fonctionnement avec une broche automatique Parameter Log in Log in est n cessaire pour entrer en mode param trage n cessite l utilisation du mot de passe Initialement le mot de passe est 0 il peut tre chang avec P89 Param tres En mode param tre le curseur se d place gauche Exploitation passe 3 L d vissage Unit mS 0 o o Z o lt 4 Pc Derni re valeur de courant Unit 0 1A 0 5 Tu Nombre de to
27. lierement celles impos es par la loi CHARTE DE LA MAINTENANCE Vous venez d acqu rir un mat riel commercialis par DOGA C est bien Vous allez lire le manuel d utilisation C est mieux Vous avez l intention de suivre les recommandations et d effectuer la maintenance pr ventive conseill e C est encore mieux La perfection serait de pr voir la politique de maintenance que vous voulez mettre en oeuvre Nous vous proposons deux d marches 1 Vous nous confiez la maintenance du mat riel en nous l envoyant pour r paration Notre atelier de maintenance prend en charge vos machines et vous fait une offre de r paration Nous pouvons galement tablir un contrat de maintenance sur mesure d s lors que l importance des quipements en service le justifie 2 Nous vous apportons par notre centre de formation le CEFTI les connaissances dont votre personnel aura besoin et vous faites votre maintenance vous m me Nous vous conseillons sur les pi ces d tach es tenir en stock Si malgr toutes ces pr cautions Une assistance est n cessaire nous vous invitons nous contacter Votre correspondant vous conseillera sur les meilleures dispositions prendre GARANTIE Assistance t l phonique Notre technicien d termine distance l origine de la panne et vous indique la marche suivre pour vous permettre d effectuer la r paration vous m me D pannage sur place Bien qu attrayant le d pa
28. ngement d unit r initialise l ensemble des param tres leur valeur par d faut Cette op ration doit tre faite avant la programmation du contr leur 13 Sens de vissage 141404 2 Description 0 Sens horaire 4 1 Sens antihoraire 14 Compensation de couple 80 120 Si une diff rence se produit entre le couple r gl sur le contr leur et le couple lu sur un couplem tre on peut ajuster le couple contr leur entre 20 et 20 Description Cette compensation affecte l ensemble des couples de toutes les strat gies Cette valeur est sauvegard e dans la visseuse 80 20 gt gt gt gt gt 100 100 lt lt lt lt lt 120 20 Ensemble de vissage asservi EVHAD 15 15 D finition des Entr es Sortie 1 O Interface P64 4146092 L interface connect e l entr e Port direct UO ou 25 I O agit suivant r gle ci dessous 0 Manuel sur Port direct I O Entr es Choix strat gie suivant port 1 8 Sorties Strat gie s lectionn e ports 10 17 1 Contr le depuis PLC sur 25 I O Description Entr es Sorties depuis PLC 2 Contr le combin Entr es Choix strat gie suivant port 1 8 Sorties depuis PLC 3 Manuel sur 25 I O Entr es Sorties depuis PLC except D marrage Vissage d vissage s lectionn depuis la visseuse 16 R glage signal sonore Par d faut Po 5 _ G ER Le signal sonore peut tre d sactiv Description 0 Actif 1
29. nnage sur place constitue rarement la meilleure solution pour les mat riels transportables Les conditions de travail pour le r parateur sont moins bonnes qu en nos ateliers et de plus le d placement d un technicien est on reux La garantie sur les mat riels neufs est de 12 mois sauf indication diff rente sur le manuel d utilisation Elle porte sur le remplacement des pi ces reconnues d fectueuses SDOGK 8 avenue Gutenberg ZA Pariwest BP 53 F 78311 Maurepas Cedex oho T l 33 0 1 30 66 41 41 Fax 33 0 1 30 66 41 99 S A au capital de 2 047 200 00 RCS Versailles B 699 800 272 Siret 699 800 272 00022 NACE 4669B www doga fr Qualit 09 21 00002 06 09 Ensemble de vissage asservi EVHAD 4 Pr sentation du produit Un syst me comprend une visseuse moteur Brushless et un bloc contr leur de courant et de pression d air Les 2 sont reli s par un c ble sp cifique Une interface PC compl te l ensemble Composition d un ensemble CD Logiciel Cable USB 1 Visseuse NES gt Filtre a air C ble Lg 3m Contr leur HDC OPTIONS Alimentation C ble RS 232 24VDC Interface 1 2 Points cl s Moteur Brushless courant continu Maxon Suisse Grande fiabilit moins de bruit et d chauffement visseuse plus l g re Vitesse variable jusqu 1800 tr mn 8 Strat gies utilisables Rapport qualit prix ex
30. ns votre PC et double cliquer dessus pour ouvrir l application Exploitation du logiciel Installer le driver USB Dans r pertoire USB DRIVER sur votre PC Connecter le bloc contr leur HDC et le mettre en marche V rifier le port COM actif sur votre PC Lancer Hi Manager S lectionner le port COM valide et cliquer sur OK 1 Cliquer sur Read All pour la lecture des param tres du bloc contr leur 2 L intervention sur les param tres n cessite un mot de passe si r gl E IB XI UIN ein entsat L Hel X E k Save SS pen ITA banag er Login Com Part COR TION Lie I y Var sin a5 Compatibla driver Tenque Total count eon date Manmenamce histony COMI Onsn Hacca dori Loin Ensemble de vissage asservi EVHAD 39 Si vous pouvez lire les informations Contr leur et visseuse comme ci dessous la communication est tablie CONTROLLER INFORMATION DRIVER IMEORMATIOM Model HK SN Mode HD 150 Power capaci no 8122023 versi n TU Version f Compatible driver Torque offset 105 RENE a SS i Calibration date 044 FM SO T5 gf em r Drog max Maintenance history HDD 22K0f em f 250rprm max 5 i 35K gf em 00mm max HO450 SKI max de param trage sur Hi Manager Hi Manaoer NICE id Die lt e Sisus 0 i
31. orriger Erreurs param tres RAZ Temps limite vissage Temps limite P66 d pass SES L Temps d pass pour param tres P21 28 EE d pass sec Temps d vissage Temps limite P67 d pass Auto reset apr s 1 d pass sec Temps calage moteur Temps limite P68 d pass Auto reset apr s 1 d pass sec Ae teindre le bloc puis Erreur l initialisation Erreur d initialisation la mise en route 200 201 202 203 204 05 Comptage non conforme la sortie de la pi ce Auto reset apr s 1 Vis manquante gus Remise 0 compteur par appui sur bouton Reset sec ou Reset Arr t de la visseuse sans d clenchement de Auto reset apr s 0 5 Pas de couple l embrayage suivant temps P31 38 sec Arr t au couple Arr t de la visseuse au couple pr matur suivant temps Auto reset apr s 1 pr matur 31 38 sec Couple NG Le couple renvoy est hors tol rance du couple de RAZ consigne ET ue Temps limite pour le comptage d pass apres pass sec 300 301 302 303 304 305 306 307 08 Ensemble de vissage asservi EVHAD 21 S lection de la strat gie par sensor Les 8 ports sensor sur l interface U 2 sont li s aux 8 strat gies au travers de la prise 25P E S Ces ports sont con us pour tre connect s directement Lorsque le sensor 1 est activ la strat gie 1 est s lectionn e La configuration de la prise 25P E S est r glable par P64 0
32. r 9 5VD L vg e I d m l 21 O 24V Output COM Power to Lamp Codes erreurs sur prise 25 Pins E S P64 r gl sur 1 Lag and as 201 202 203 RN S I D Diagramme des signaux sur prise 25 Pins E S 1 Vissage OK Pr selection sens de rotation E Wi Pins 1 3 6 i D marrage E Hi d SZ Rotation moteur e IN Pin 16 H Vissage e i i i Pin 15 ii H Pr t e F Pin 17 Ensemble de vissage asservi EVHAD 27 2 Vissage NG Pr selection sens de rotation E Pins 1 3 6 D marrage Pin 4 D marrage S Pin 18 Rotation moteur Pin 16 5 Pr t Pin 17 5 Compteur de vissage int gr Le compteur de vissage int gr inclut 2 fonctions de base 1 La v rification vissage conforme OK NG 2 La surveillance de l ex cution de la totalit des vissages Il poss de les fonctionnalit s suivantes 1 4 types de d but et fin de vissage 2 Inter connexions de coffret HDC en tant que maitre et esclave 3 Monitoring en temps r el sur PC 4 Affichage des codes erreurs et monitoring des donn es telles que le temps de vissage et l angle Surveillance des vissages OK NG Le compteur d compte un un les vissages depuis le nombre de consigne si vissage OK Diagramme vissage OK D part Couple atteint _ T i n
33. r visseuse 1 En fa ade Choix de la strat gie 2 25 I O interface 3 Bouton F1 sur visseuse 8 Calibration du couple 9 Auto d tection visseuse 00 y Ensemble de vissage asservi EVHAD 6 Compatibilit embouts HD012 HD025 035 HD080 Dia 4mm HD150 HD250 HD450 Vue d ensemble visseuse LED indication erreur Bouton F1 Pr selection strat gie Bouton F2 Parametrable Vue d ensemble contr leur HDC Vue avant Fen tre d affichage Bouton de contr le Connecteur visseuse Ensemble de vissage asservi EVHAD 7 Vue arri re Electric screwdriver cantroller Wes Selecteur de fonction port Com Model HOCG 306 v 2 1 120 Output 30W USB Ak pressure dq Py boa Tg lt 40 TZ RoHS C D a _ Interface EIS 25 pins interlace Port R5 232 Raccord entr e d air D 4 mm Filtre air placer avant le raccord d air Dimensions contr leur HDC40i S 97 ki 2 4 2s r H QOO gt QOO P 4 e 1 QUO UA EY L Dessous pes Ces 2 vis peuvent tre retir es pour installation Dimensions et poids 97 x 222 x 129 mm 2 1 kg Les fixations externes n cessitent des vis M3 n exc dant pas 5 mm de longueur Ne pas utiliser plus de 2 vis Ensemble de vissage asservi EVHAD 8 Dimens
34. remis z ro par un Reset pi ce suivante eso OR 2 Produit une impulsion positive cr neau i d une dur e de 100ms la fin du comptage 3 Produit une impulsion positive cr neau d une dur e de 100ms la fin du comptage si une vis manque Description 20 Fonction du bouton F2 sur la visseuse P7 ll 088 1 0 Permet de choisir la fonctionnalit de F2 0 D sactiv 1 Comptage Efface une unit de comptage 1 2 Alim auto de vis G n re une impulsion pour l envoi de la vis suivante 3 Si P73 est activ F1 incr mente la strat gie mod le et F2 d cr mente la strat gie mode le Description F2 button R p tition de vissage P72 14 15 1217 Permet de choisir le nombre de d clenchement de l embrayage 1 Simple 1 seul d clenchement au couple 2 Double 2 d clenchements au couple Double Hit 3 Triple 3 d clenchements au couple Triple Hit 4 Quadruple 4 d clenchements au couple Quadruple Hit 5 Quintuple 5 d clenchements au couple Quintuple Hit Description 21 Nombre de strat gies mod les possibles Par d faut PTS 8 P 73 Description R glage du nombre de strat gies mod les possibles Actif seulement si P71 est r gl sur 3 Ensemble de vissage asservi EVHAD 17 22 S lection s quence automatique Par d faut P7 O 0 3 P 74 0 Pr s lection peut tre chang e manuellement p
35. se 1000 Tr mn Affichage Strat gie Couple Initial 7 E P P LI T A d D Exploitation Demande Parame tres Parametre 1 Valeur courante Nvelle valeur Sauve Parame tre 11 vitesse Valeur courante Pas de changement car la valeur courante est identique la valeur cible 8 RESET MODE Retour Exploitation Ensemble de vissage asservi EVHAD 12 D finition des Param tres Pour programmation en fa ade ou avec Hi Manager 1 Couple Par d faut SES 0 1 Kgf cm UE Chaque valeur du param tre P1 P8 correspond au couple cible des strat gies 1 Description 8 La valeur du param tre 1 correspond au couple cible de la strat gie 1 L unit peut tre d finie par P61 2 Strat gie par d faut Par d faut pg S S S S O Le programme par d faut la mise sous tension peut tre d fini par le param tre P9 Description 0 Strat gie par d faut 1 Strat gie valide l extinction PO o _ nnd H 2Ap Le choix de la strat gie par d faut est choisi entre 1 et 8 avec P10 3 Vitesse Par d faut P 11418 Chaque valeur du param tre 11 P18 correspond la vitesse cible des strat gies Description 1 8 La valeur du param tre 11 correspond la vitesse cible de la strat gie 11 La vitesse initiale par d faut d pend du type de visseuse utilis e
36. t plus de 3 secondes PONOR sd Sur intensit d tect e sur CI AMP par surcharge ou Auto reset apr s 1 110 Surintensit h P d faut m canique sec Protection surcharge sur circuit SMPS Courant gt 8A Eteindre bloc et 111 SMPS surcharge She EN sur circuit d alimentation rallum apr s 1 min Plus de 5A pendant plus d une seconde EE surconsommation sec 113 Surchauffe visseuse Temp rature sup rieure 80 dans la visseuse Se dessous de 80 Vitesse sup rieur consigne V rifier le connecteur Auto reset apr s 1 114 Survitesse lt du c ble sec Mauvaise d tection de Information visseuse erron e EEPROM visseuse 115 a Bouton Reset visseuse endommag e ou d faut de connexion Mauvaise d tection Information offset visseuse erron e EEPROM 116 f Bouton Reset d offset visseuse endommag e ou d faut de connexion 117 PONNE IGE Visseuse inappropri e au bloc contr leur Bouton Reset non compatible Ensemble de vissage asservi EVHAD 20 Erreurs communication Erreur de lecture de D faut de lecture du param tre par la visseuse Bouton Reset param tre Erreur de checksum D faut de routine checksum Bouton Reset param tre Erreur de TA Auto reset apr s 1 D faut de communication bloc visseuse communication sec p ES Auto reset apr s 1 Temps d pass Temps communication d pass Sa Param trage du contr leur sans relation avec la 2 Erreur de param trage ec C
37. urs dernier vissage Unit 0 1 Tr tat des sensors D marrage S et Coupure L o On Statut initial SF LF 7 RO Compte tours en temps r el D cr mente le nombre Mode Jog Arr t manuel par ce bouton En mode Exploitation Ensemble de vissage asservi EVHAD 10 S lectionne ou valide un choix Mode Jog D part manuel par ce bouton ES Bouton RESET permet de sortir du mode param tre ou RAZ une erreur Num ro des param tres 51 58 Adaptation du couple R glage fin du couple cible des strat gies 1 8 61 70 Param trage de base 71 80 Compteur de vis Param trage compteurs 81 90 oyst me information Informations produit 130 137 Historique d erreurs Strat gies et parametres Les num ros de strat gie de 1 8 sont li s aux param tres 1 8 pour le couple 11 18 pour la vitesse 21 28 pour l angle maxi 31 38 pour l angle mini 41 48 pour l acc l ration progressive et 51 58 pour le r glage fin du couple erg Log in avec le mot de passe et r glage des param tres en fa ade Mot de passe initial 0 Log in est requis lors de l allumage du contr leur pour passer en mode param trage Le mot de passe peut tre chang avec le param tre P89 Tous les param tres concernant le couple et la vitesse peuvent tre chang s dans le mode Param tres Exemple Ensemble de vissage asservi EVHAD 11 Strat gie 1 Couple 10Kgf cm Vites
38. uste avant que le couple ne soit atteint ce d faut est diff rent des appuis g chette intempestifs ou des rotations br ves lors de la prise de vis sur un distributeur semi automatique C est une des causes fr quentes de d faut de vissage Signal de d marrage et d arr t du comptage Ensemble de vissage asservi EVHAD 29 Pour op rer du comptage il faut 2 signaux basiques le signal de d but de comptage et le signal de fin de comptage Cela permet de compter les vis partir du signal d but de comptage et de v rifier si OK lorsque le nombre de vis est atteint ou de produire un NG si le nombre cible n est pas atteint au signal fin de comptage Le coffret HDC g n re un signal de comptage OK ou NG le signal comptage OK signifie une fin de cycle de vissage conforme 4 types de gestion des signaux d but et fin de comptage sont disponibles et s lectionnables l aide du param tre P76 comme indiqu ci apr s Le mode de fonctionnement d pend du process et du type de poste de travail Les signaux de d but et fin de comptage se situent sur le port comptage l arri re du coffret HDC 1 RAZ Auto S lectionner 0 pour le param tre P76 Quand le compteur atteint le nombre cible il affiche 0 puis la RAZ s effectue imm diatement et le cycle reprend Exemple pour une quantit de vis de 10 1 vis 10 vis ERN lt lt lt lt gt gt gt IT Le Signal comptage OK RAZ automatique la fin du cycle
39. zone 23 BR de poids 1 pour s lection mod le de comptage P75 valide 24 LA Bit de poids 2 pour s lection mod le de comptage P75 valide Code d erreur sortie 1 11 Code d erreur sortie 2 Sorties Code d erreur sortie 3 13 Code d erreur sortie 4 OUTPUT Statut sens de rotation lt J Statut Sens de rotation Vissage OK from controller 16 Statut rotation moteur 18 20 28 21 Sortie vissage OK L 22 Commun entr es 1 Suivant param trage de P75 2 RAZ ou sortie de zone de la pi ce si le param tre P76 est r gl sur 3 Configuration de la prise 25 Pins pour le mode 2 S lection combin e N Pn Configuration ES 1 Strat gie 1 Entr es WE NE Strat gie 2 L3 Strat gie 3 INPUT 4 Strat gie 4 L 5 Strat gie 5 to Controller 6 Strat gie 6 Strat gie 7 8 Strat gie 8 _ 9 RAZ 1 19 Pi ce entr e de zone 28 E 24 1 0X 2210 Code d erreur sortie 1 11 Code d erreur sortie 2 Sorties 42 Code d erreur sortie 3 Code d erreur sortie 4 OUTPUT 14 Statut sens de rotation 15 Vissage OK from controller 16 Statut rotation moteur d 18 Alarme NG 20 Comptagecyclecomplet 25 Sortie vissage OK 21 Commun sorties
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