44121 - Dirisoft 2011 - Rapport final
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1. La Normandie depuis une premi re rencontre qui s est tenue le 11 d cembre 2009 dans les locaux du CORIA Rouen avec la pr sence du Directeur du CORIA et du Directeur G n ral du p le de comp titivit Nov Log logistique le r seau Dirisoft a collabor au dossier Revagues avec Fr d ric Kaczor du P le de Comp titivit NOV LOG le laboratoire LITIS INSA Rouen et l entreprise Goodwill Management Dirisoft Recherche est entr r cemment en contact avec le Pole Normandie A rospace qui devait se rapprocher du Pole Astech La r gion Rh ne Alpes notamment avec la soci t AIRSTAR acteur majeur fran ais par son exp rience et son savoir faire en mati re de dirigeables la difficult majeur sera dans son aptitude acqu rir la taille critique pour tre apte g rer des projets plus ambitieux telle que des observateurs autonomes de grandes permanences comme le d sirerait la DGA Et le CEA qui en collaboration avec PSA pourrait tudier les syst mes nerg tiques pour ces m mes observateurs L association Dirisoft Recherche avait t cr e selon les dispositions de la loi de 1901 Annexe ll Le bureau fondateur de l association enregistr e la Pr fecture des Yvelines comprend comme pr sident Pierre Blazevic Directeur de l ISTY cole d ing nieurs de l Universit de Versailles Saint Quentin en Yvelines comme secr taire Jean Luc Nau Professeur PENS de Cachan et chercheur au LMT et2. C A C H A 4 S Recherche sx Rapport d activit 2010 2011 Le r seau de recherche scientifique Dirisoft Convention de subvention 10 MT DIVERS 1 CVS 038 2010 n CHORUS Responsables scientifiques Sylvain ALLANO Pierre BLAZEVIC Chef de projet Herv KUHLMANN Libert pt Fraternit PUBLI QUE FRAN AISE EA 6 MAIRIE DE PARIS Le INST2 des Transports p R E D T E a i i Institut des sciences et technologies et du Logement rene de l information et de l ing nierie R seau de recherche Dirisoft 20 Octobre 2011 Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex er Dur Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Table des mati res Situation du r seau Dirisoft en d cembre 2011 3 Les activit s scientifiques du r seau Dirisoft 7 Les activit s d int gration et d exp rimentation esssssesesosorcssesososssseessoe 31 Participation op ration Dirigeable Paris R gion e sssesesesessescssororecee 31 les p les de comp titivit ssessessesesessessssosororeseseesesoseosossorosesesesoseoseecesose 33 Activit s internationales de Dirisoft ss 34 Activit s d animation et de communication de Dirisoft seseeses sesso 34 Relations industrielles et institutionnelles ss 39 COCO a a matin nain eine 40 ANNEXES Annexe l Projet de portail documentaire Dirisoft AERALL
3. Confidentiel Contenu supprim R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Rapport d activit 2010 2011 33 Recherch pie Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 F Activit s internationales de Dirisoft Dans sa phase de lancement et de croissance entre 2007 et 2009 le r seau Dirisoft s tait essentiellement concentr sur la France et ses points d appui acad miques Notre r seau a d sormais pris le virage de l international notamment avec la mise en ligne de son Portail Documentaire Airship Dock vocation internationale une participation active la convention internationale de Bedford et la convention organis e par la DGLR en Allemagne L organisation le 24 novembre 2011 avec le r seau suisse Hepta Aerod une rencontre en vue du montage d un consorstium europ en a aussi t un temps fort de l activit internationale du r seau Enfin Dirisoft Recherche organise la prochaine convention Internationale sur les dirigeables Paris en septembre 2012 G Activit s d animation et de communication de Dirisoft Le R seau Dirisoft a organis le 4 mai 2010 une rencontre t Inventeurs Industriels Scentifiques dans la salle de conf rence de l Institut d Alembert l ENS de Cachan Les invit s d honneur taient Pierre Ponomareff pilote de dirigeable et St phane Schwarz designer Juin 2010 Royan
4. Pr sence de Dirisoft au R ve d Icare Co organisation du Colloque Dirsoft Recherche R ve d Icare Pr sence du MC 4 du MC 160 quip d une pile combustibe et de la maquette du MC 500 34 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherch pr Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Conf rence de Bedford UK deux pr sentations du portail documentaire Airship Dock et du R seau Dirisoft avec le projet MC500 Novembre 2010 Salon plan te mode d emploi Maquette MC 500 35 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherch pre Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 SALON PLANETE MODE D EMPLOI 24 Novembre 2011 Meeting Dirisoft HeptAero Neuch tel CH SEARCH Simirad Arena Roncert ht un projet de wwwhepta naero AirshipBase 2011 run for your LTA project 24 novembre 2011 09h00 17h00 CSEM Centre Suisse d Electronique et de Microtechnique SA Jaquet Droz 1 CH 2002 Neuch tel Suisse R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex 36 Di s ra Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 D cembre 2011 Nouveau Site Dirisoft www dirisoft fr et www dirisoft eu Di
5. Cependant 28 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex i Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 cette information n est pas disponible pour l utilisateur Or les essais men s dans notre laboratoire ont montr qu consigne donn e PWM des moteurs priori identiques peuvent tourner des vitesses diff rentes Courant de chaque phase PWM Boucle de commande de vitesse Capteur de vitesse implant MCF510E128 Carte de syst me embarqu e Figure 2 Asservissement de vitesse de rotation des moteurs Travaux r aliser qui pourraient faire l objet d un ANR Objectif 1 Rendre op rationnelle chaque partie de la carte lectronique puissance centrale inertielle actionnement de servom canismes et moteurs capteurs de vitesse int gr s et module de communications sans fil Les activit s pr vues pour atteindre cet objectif sont d crites ci dessous 1 Le soudage de composants lectronique dans la carte et la v rification de leur bon fonctionnement alimentation continuit de signaux etc 2 Faire le c blage pour la programmation d un microcontr leur Freescale et test de fonctionnement 3 Etablir la communication entre la centrale inertielle Microstrain 3DX et le microcontr leur 4 Programmation de la communication port s rie entre la centrale inertielle et le microcontr
6. leur et effectuer les tests correspondants afin d obtenir les mesures de l attitude du dirigeable 5 Programmation de l actionnement des moteurs 2 et servom canismes 4 par PWM 6 Programmation de la lecture de vitesse partir de capteur de vitesse 7 Programmation de la communication port s rie entre le microcontr leur et le module sans fil Objectif 2 Mise en marche de capteurs et actionneurs du syst me embarqu Les activit s pr vues pour atteindre cet objectif sont d crit ci dessous 1 2 3 4 Mise en marche des servom canismes et calibrage avec le propulseur Mise en marche des moteurs avec le propulseur Mise en marche des capteurs de vitesse avec le propulseur Mise en marche de central inertielle avec le propulseur 29 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex s re AAA Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Objectif 3 D velopper l interface num rique graphique de la station sol pour la surveillance et la commande du propulseur Les activit s pr vues pour atteindre cet objectif sont d crites ci dessous 1 Programmation de l interface num rique et ou graphique de la station sol Visual Basic C Qt 2 Programmation des paquets de communication sans fil mode API du Xbee UDP 3 Int gration de donn es aux paquets de communication CI vitesse commande 4 Tests divers Ob
7. comme tr sorier Sylvain Allano responsable scientifique du r seau R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Une motivation principale pour la cr ation de cette association a t de doter le r seau d une structure disposant d une personnalit juridique et pouvant donc recevoir des subventions et g rer notre centre d int gration et d exp rimentation Actuellement l association g re des locaux mis disposition par la Communaut d agglom ration de Mantes en Yvelines qui comprennent 210 m d atelier chauff 10000 m de hangar halle Sulzer et une piscine municipale d saffect e chauff e L association accueille aussi r guli rement des tudiants stagiaires de ISTY de l UTBM et d autres tablissements d enseignement et de recherche partenaires du r seau Elle g re aussi la fabrication et la maintenance des d monstrateurs MC4 MC25 MC160 en fin de vie et MC 500 En 2011 l association Dirisoft Recherche a demand la Fondation UVSQ Universit de Versailles Saint Quentin en Yvelines de l h berger La Fondation UVSQ a officiellement donn son accord ce qui devrait contribuer dans l avenir lever certaines difficult s de gestion administrative et faciliter l exploitation de notre centre d int gration Avec l accord des responsables de cette Fondation no
8. gouvernes de profondeur gauchissement et sur les deux gouvernes de direction La sustentation a rodynamique intervient d s ana l a roactat attaint la witocce da r mm ie R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex 37 PIAS re Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Dirisoft recherche contacts hepta aero CNRS ENS Cachan DAS Recherche home le r seau dirigeables projets multim dia The Airship Dock projets The Airship Dock Moisson 4B SEARCH 4B The Dirisoft Aerall Airship Dock La fin des grands dirigeables rigides a entrain la perte de la culture technique li e au dirigeable Le regain d int r t pour les dirigeables partir des ann es 1970 a t tr s productif en mati re de r cup ration d archives pour la plupart parpill es et inaccessibles Le portail documentaire Airship Dock a pour but de rassembler les l ments mat riels et les acteurs qui permettront de retrouver et de transmettre la culture des plus l gers que l air Airship Dock a t con u pour permettre aux acteurs de cette communaut de disposer d un lieu de rencontre et d change virtuel Plus d informations document FDF fran ais anglais dans une nouvelle fen tre gt ici Acc s au portail The Airship Dock gt ici Copyright 2011 All Rights Reserved Dirisoft recherche Templ
9. quet n 1 4 tude en Juin 2010 Etudiant Partie num rique Marc BAKRY Objectifs Continuer les calculs Navier Stokes chec 5 tude en Juin 2011 Objectifs Reprendre les calculs Navier Stokes avec les nouvelles g om tries d ailettes Etudier un nouveau jeu d ailettes de faible allongement avec un bord d attaque pr sentant une double ou une simple fl che et enfin quip es de gouverne de lacet Fig 7 Version V3 Ailette double fl che en position verticale 0 et gouvernes de lacet non braqu es 13 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex 24 Soff Recherche Dirisoft Recherche Rapport activit 2010 2011 Fig 8 Version V3 Ailette double fl che en position verticale 0 Gouvernes en roulis maximum test Gouvernes de lacet braqu es Fig 8 Version V3 Ailette double fl che en position inclin e 45 Gouvernes en roulis et en lacet braqu es Compte tenu des d lais de fabrication seules les ailettes avec double fl che ont t fabriqu es et test es en soufflerie Rapport en annexe 14 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex pre Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Recherch 15 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cacha
10. PGP actif depuis 2009 Les moyens d action du r seau Dirisoft incluent outre l animation et la gestion des activit s de recherche et d exp rimentation dans le domaine des technologies pour les dirigeables du futur des actions de promotion du vecteur Dirigeable aupr s du public des d cideurs socio conomiques et des m dia ainsi que des op rations de diffusion des connaissances au travers des publications et de conf rences en relation avec le monde du dirigeable Dans ce cadre le r seau Dirisoft m ne des actions scientifiques et sociologiques pour permettre la r appropriation des l ments enfouis d une culture perdue Ces actions incluent notamment la cr ation et la mise disposition du portail documentaire R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Cr ation d un portail documentaire Le r seau de recherche Dirisoft a lanc en avril 2009 un projet de portail documentaire sur le zzsballon dirigeable Partant du double constat que la majorit des sources et des archives taient m connues et parpill es et que la culture du dirigeable avait t oubli e l id e d un outil de r f rence rassemblant les l ments significatifs de cette culture a germ Ce portail num rique a pour but la mise disposition des chercheurs des ing nieurs et de toute personne ayant u
11. ate by OS Templates Convention internationale Airship Dirisoft 2012 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 H Relations industrielles et institutionnelles Apr s une premi re rencontre positive avec Yann Barbaux vice pr sident ex cutif de EADS et directeur du centre de recherche Innovation Works nous envisageons de construire avec EADS une coop ration scientifique de recherche amont dans le domaine des dirigeables tout particuli rement pour le transport de charges lourdes Des changes sont aussi en cours avec un responsable de la soci t ZODIAC avec des perspectives r elles de partenariat scientifique PSA Peugeot Citro n est un acteur inattendu dans ce secteur premi re vue mais ce groupe con oit et tudie des piles combustibles et des syst mes de motorisation hybride et pourraitt donc avoir un double int r t se lancer terme dans l a rostatique vectoris e Nous avons rencontr plusieurs entit s de Thales pour discuter de leur implication potentielle dans des programmes de recherche sur les dirigeables e Thales Air Systems e Thales Mission Airborne Solutions e Thales Syst mes Aeroport s e Thal s Optronique Airstar est une jeune soci t initialement impliqu e dans la conception et la fabrication de ballons clairants puis dans des syst m
12. e Dossier en Annexe 1 tude en Juin 2007 Version VO du dirigeable Etudiants Partie num rique Charles CASTEL Val re ESCUDIE Partie Exp rimentale Julien FARELLY Samoela RAKOTONANAHARY Fig 1 Version VO du Dirigeable Quatre moteurs Quatre d rives verticales coiff es d une d rive horizontale orientable Objectifs Effectuer les lers calculs en Euler sur la car ne nue Effectuer une campagne d essais car ne nue et maquette compl te t JLE HK Jean Louis Etienne Herv Kuhlmann 10 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex DIVA erre 4 Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 2 tude en Juin 2008 Etudiants Partie Exp rimentale Flore CREVEL Xavier JULLIEN Etienne VOLAND Objectifs 1 Tester des Karmans aux jonctions d rives car ne de la version VO 2 Simplifier la partie arri re Version V1 Les deux empennages verticaux extr mes sont conserv s L empennage horizontal est abandonn au profit de gouvernes Fig 2 La partie arri re dans sa version VO avec ajout de Karmans Notre service fabrication n ayant pas eu le temps mat riel d effectuer la d coupe arri re pour cr er les gouvernes il a simplement t ajout des plaques pr pli es figurant ces gouvernes soit en fonctionnement commande de tangage ou commande de roulis Fig 3 Par
13. e du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex ETA Dirisoft Recherche Rapport activit 2010 2011 La carte permet d mettre et de recevoir des trames UDP avec les autres l ments en utilisant des entr es sorties num rique ou analogiques sous forme d impulsions MIC t l commande ou m me liaison s rie pour la centrale inertielle Figure 4 carte microcontreur SBC65 utilis e d Manche La structure du manche de pilotage est organis e autour d un joystick 3D 6 degr s de libert dont la structure d une plateforme de Stewart passive pr sent e figure 5 Chacune des translations est quip e d un potentiom tre lin aire de haute qualit Une carte SBC65 effectue la conversion analogique num rique Un mod le simplifi original de l inversion du mod le g om trique a t impl ment de fa on garantir un cadencement fr quence lev e quelques ms En effet le calcul du mod le g om trique complet angle et position de la plateforme est impossible ou trop lente sur ce type de processeur Figure 5 Principe du manche de pilotage plateforme de Stewart 22 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex DIV re ANR Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Programme d acquisition de la commande manuelle A partir de la plateforme de Stewart invers e il faut pouvoir d terminer en temps r el
14. es de prise de vue a rostatiques Airstar envisage de se lancer dans un projet prometteur de grues base de dirigeables pour le positionnement d objet en lieux prot g ou difficile d acc s A rophile qui est devenue une r f rence mondiale dans le domaine de la conception et l exploitation de ballons captifs a re u l accord de l Europe pour une tude visant l am lioration a rodynamique de ses ballons Le r seau Dirisoft participera ces travaux en 2012 39 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 I Conclusion Les deux ann es 2010 2011 ont t intenses et particuli rement fructueuses pour le r seau Dirisoft De nombreuses op rations ont t r alis es et l nergie d ploy e par les acteurs du R seau depuis son lancement en 2007 commence porter ses fruits Au nombre des actions les plus ambl matiques on peut citer le lancement du portail documentaire Airship Dock la pr sentation du d monstrateur MC 500 et des membres et partenraires du R seau l ouverture d une DT Dirigeable au sein du p le Astech la volont de la R gion Ile de France d investir dans le domaine des dirigeables et l intention de la DGA d aller dans le sens des syst mes d observation grande permanence Pour autant notre R seau doit encore poursuivre son d veloppement pou
15. ettent l envoi de consigne aux actionneurs 2x4 axes d orientations 4 pour la pouss e gouvernes alors que d autres permettent le retour d informations capteurs Pression tat batterie temp rature vitesse air Un processeur plus puissant a la charge de l interface graphique et un PC utilisant Matlab Simulink avec la Toolbox XPC Embedded permet d impl menter les algorithmes d velopper par les quipes en charge de l automatique du ballon Enfin des machines accessoires permettent d enregistrer l ensemble des param tres de la mission et ensuite de s assurer de la transmission des t l mesure et de la r ception des ordres provenant du sol Le protocole r seau utilis est de UDP garantissant une moindre charge du r seau et une plus grande vitesse sur les petits microcontr leurs a Justification et alternatives possibles L architecture autour d un r seau thernet ordinaire pr sente un certain nombre d inconv nients mais aussi beaucoup d avantages Les solutions base de r seau CAN ou de variante temps r el d thernet ont t cart es pour des raisons de disponibilit des composants et des outils de d veloppement et test Le choix de l impl mentation sur une cible PC de mod le matlab compil gr ce la toolbox XPC target embedded permet d utiliser presque directement les mod les de commande d velopp par les autres partenaires universitaire qui utilisent le m me environnement mais s
16. eulement en simulation A l heure actuelle une interface b Interface graphique L interface graphique ram ne les l ments essentiels sur l tat du dirigeable au pilote il s agit principalement de l attitude du ballon horizon artificiel mais aussi de l tat des moteurs des batteries de l altitude Une carte microcontr leur avec un syst me d exploitation Linux avec une interface graphique programm e en Qt a t s lectionn e permettant un d marrage rapide et une reprise chaud fiable 20 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex DIVA ri AdAS Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Figure 2 Carte Arm 9 pour interface graphique Un exemple de r sultat de visualisation d un horizon artificiel est visible sur la chaine youtube de l ISTY http WwWww voutube com watch feature player detailpage amp v ZSwv3L1GES8k Dans cet exemple on voit que les possibilit s graphiques de la carte ARM9 programm e avec Qt avec une centrale inertielle d port e et reli e une carte SBC65 par liaison s rie Figure 3 exemple d interface graphique pour horizon artificiel c Capteurs et contr les moteurs L interface avec les capteurs et moteurs se fait par l interm diaire de carte microcontroleur sous architecture PIC 8 bits 21 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenu
17. il des l ves L ISTY est l cole d ing nieur de l universit de Versailles Saint Quentin en Yvelines les l ves du d partement informatique ont des projets r aliser au cours de leur scolarit Durant l ann e 2010 2011 5 l ves de 1 ann e du cycle ing nieur ont t impliqu s dans un projet li au dirigeable MC500 durant un projet qui a dur une ann e un rythme correspondant un peu moins d une demi journ e par semaine Sujet du projet L objectif du travail confi tait de montrer la faisabilit d une architecture distribu e de contr le du dirigeable organis e autour d un r seau thernet permettant la gestion des actionneurs des capteurs et de l Interface Homme Machine R sultats obtenus Architecture retenue Le mod le de l architecture retenue est pr sent figure 1 tre UC Actionneur Capteur R seau thernet PL EE PC OUG PC OUUC XPC Embedded Log de Mission Interface Vision Cible Contr le Windows Linux Windows Linux Windows Linux Liaison s rie Centrale inertielle Figure 1 Structure de principe de l architecture distribu e retenue 19 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex nn Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Cette architecture est organis e autour d un r seau thernet auquel diff rents agents sont reli s Des microcontr leurs perm
18. inition de la carte lectronique embarqu e Le syst me embarqu a t pr vu pour la commande d un bloc propulseur La carte lectronique a t con ue en utilisant le logiciel pour circuits lectroniques PROTEUS V7 en deux couches avec dimensions de 10 cm x 19 cm Les fonctionnalit s disponibles sont e deux ports PWM Pulse Width Modulation pour les moteurs moteurs brushless e six ports PWM pour les servomoteurs e isolation de signaux digitaux des signaux de puissance servom canismes et moteurs e deux ports d entr e d impulsions input capture afin de mesurer les vitesses de rotation des moteurs e un port s rie pour la centrale inertielle 3DM GX2 et e un port s rie pour le modem XBeePRO e bus 12C e Canaux du convertisseur analogique num rique PWM PWM PWM Convertisseur A N Figure 1 Architecture pour le syst me embarqu de commande Moteurs brushless et drivers command s par signaux PWM Il a t choisi d ajouter des capteurs de vitesses sensorless aux moteurs brushless afin d asservir leur vitesse de rotation Ceux ci mesurent en fait la tension tout instant sur la phase non aliment e du moteur et la comparent aux autres phases pour conna tre la position angulaire du rotor C est exactement ce que font les drivers des moteurs brushless pour les faire tourner en adaptant le champ magn tique tournant la vitesse de rotation r elle du moteur afin d viter les d crochages
19. ire du pole de comp titivit P gase et Astech Ses missions e F d rer des unit s de recherche fran aises souhaitant participer des projets de recherche sur de nouvelles g n rations de dirigeables e D finir une politique scientifique coordonn e pour la recherche sur les dirigeables e Repr senter la communaut scientifique acad mique aupr s des p les de comp titivit des institutions et organismes de recherche des pouvoirs publics et des partenaires et autres r seaux trangers e G rer et animer le centre d int gration et le centre d exp rimentation e Impulser des cursus de formation aux m tiers induits par une nouvelle fili re industrielle et conomique e Participer la promotion du vecteur Dirigeable Les motivations du r seau DIRISOFT e La France a un pass Dirigeables prestigieux mais n a pas ou plus de culture Dirigeables e Le Dirigeable appara t comme une approche compl mentaire d autres modes technologiques e La dispersion des moyens et des efforts dans le d veloppement de dirigeables de nouvelles g n ration conduit des r sultats m diocres e Plusieurs pays s investissent actuellement dans des recherches sur les dirigeables notamment l Allemagne la Grande Bretagne les USA la Russie la Chine R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Di re Dirisoft Recherche Rapport d activ
20. it 2010 2011 DIRISOFT FR 2011 a 4 A Recherche ww Heudiasyc L I ENMetz DT Uvse YEE LS ENSISA Mulhouse m PRE tut Farman UTBM Belfort SATIE Rennes UniverSud BISC g R DA LET Poitiers 2 N Ecole Centrale Lyon ONERA INRIA Sophia ISAE SupAero 9 Antipolis Tous LAS LMA Marseille SE LABM W a 4 7 J f L organisation du r seau DiriSoft s Relations transversales de DIRISOFT INRETS R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Situation actuel Le r seau Dirisoft a d sormais le soutien officiel des P les de Comp titivit P gase et Astech En effet sous l impulsion de La r gion Ile de France et de la Mairie de Paris le Pole de Comp titivit Astech a d cid de cr er un Domaine Th matique Dirigeable Le r seau Dirisoft avait d j re u le soutien officiel du CNRS travers l institut national des Sciences et Technologies de l Information et de l Ing nierie INST21 lettre sign e de son Directeur Pierre Guillon La voie est ouverte pour le d p t d une demande de cr ation d un Groupement de Recherche GDR qui aura le statut de Structure Op rationnelle de recherche du CNRS Le R seau Dirisoft s est tendu en 2011 principalement sur deux r gions qui n taient pas encore ce jour repr sent es
21. jectif 4 Conception et synth se de lois de commande du propulseur Les activit s pr vues pour atteindre cet objectif sont d crites ci dessous 1 La mod lisation de la m canique du propulseur afin d obtenir un mod le math matique pour la commande 2 La synth se des lois de commande simulation 3 La validation des lois de commande avec le syst me embarqu 4 Tests divers 5 La R daction et la publication des r sultats Objectif 5 Int gration des propulseurs au syst me embarqu complet du dirigeable et mise en marche La carte lectronique de la gestion d orientation des moteurs est d sormais r alis e Elle est pourvue d une centrale inertielle et d un port communicant zigbee et g re les six servomoteurs et la puissance des deux moteurs de propulsion Des campagnes d essais doivent tre mises en place mais l infrastructure de Compi gne ne le permet pas du fait de probl mes de s curit des personnes par rapport aux voilures tournantes 30 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 C Les activit s d int gration et d exp rimentation Les activit s d int gration du R seau Dirisoft sont r alis es Mantes la ville avec une tr s forte coop ration des lus locaux Ainsi Mantes la jolie a mis disposition du R seau sa piscine d saffect e et nous soutient depuis l o
22. la position sur les six axes L exactitude de la position n est pas une n cessit par contre il faut une bonne fluidit et une bonne reproductibilit entre le mouvement que l on donne la plateforme et le r sultat de l algorithme Ce travail a t r alis par un ancien l ve de Centrale Paris en collaboration avec des l ves de la fili re informatique de l Isty UVSQ qui int gre l algorithme dans la chaine de commande Le manche est une plate forme de Stewart une plate forme reli e a une base par 6 pieds de longueurs variables et reli es a chaque bout par des liaisons rotules De cette mani re les six param tres de longueurs de pieds fixent les 6 degr s de libert de la plate forme Avant du ballon Figure 1 Rep res et notations 23 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex PAS of m Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Fabrication de la Nacelle 24 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex PAS off 7 eaa Eu Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Recherch UC ____ HUDAS C Universit de Technologie Compiegne Ballon d auscultation d ouvrage d art VIFSTTAR A la demande du Laboratoire Central des Ponts et Chauss es de IFSTTAR Institut fran ais des sciences et tech
23. male Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex DIV TE Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Le nouveau concept Au lieu de risquer une collision nous nous sommes orient s vers un syst me en contact permanent avec l ouvrage pour les prises de vues mais qui pourra voler sans contact pour les transitions Cela offre beaucoup d avantages du fait de la distance constante et de la taille de l a rostat Le syst me peut recevoir un certain nombre entre 9 et 16 de capteurs avec une r solution 10 25 Mpix classiques Ces capteur ne n cessitent de mise au point ni de focale variable et ils sont dispos s de mani re se chevaucher l g rement De tr s bonne qualit ils sont un peu lourds La taille de chaque image sera de 60 X 80 cm ce qui donne une d finition du pixel de 0 1 0 2 mm On peut aussi examiner possibilit s que pourraient apporter les nouveaux types de capteur issus de la technologie des t l phones Ainsi Sony vient de sortir un capteur 16 Mp de tr s petite dimension au regard des capteurs disponibles jusqu pr sent Sony Announces World s First 16 41MP Sensor For Cell Phones If you thought the 13MP sensors you ve seen lately in some Japanese cell phones were enough think again Sony today unveiled the 1 2 8 inch back illuminated Exmor R IMXO081PQ CMOS sensor pictured on the left which boasts 16 41MP Needless to say it s the first of its kind Son
24. n 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherch pre Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Contact Dirisoft Herv Kubhimann 16 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex BY ene AAA __ Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 aii R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex pre Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Recherch Etude ergonomique de la Nacelle et de son syst me de pilotage utom universit de technologie af Belfort Montb liard Int gration d un manche Six Axes UNIVERSIT DE TECHNOLOGIE DE BELFORT MONTB LIARD D veloppement de syst mes et int gration d une nacelle de dirigeable exp rimental Rapport de stage ST50 P2011 LUTTINGER Guy D partement Ergonomie Design et Ing nierie M canique Fili re Design et Innovation en Conception Rapport en annexe 18 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex PV pee SAAS Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 IN UNIVERSIT DE VERSAILLES INSTITUT DES SCIENCES ET SAINT QUENTIN EN YVELINES TECHNIQUES DES YVELINES Bilan des travaux sur l ann e 2010 2011 des l ves de l ISTY Contexte du trava
25. n int r t pour le sujet d une masse importante de documents et de donn es sur le dirigeable afin de leur donner une vision compl te organis e et pr cise de l volution la fois technique et sociale de ce moyen de transport des d buts du vol dirig au XIXe si cle jusqu nos jours Cette initiative a donc pour but de cr er une base de connaissances commune sur le dirigeable l ment n cessaire la r appropriation d une culture riche Cette masse de connaissances sera un atout majeur pour les acteurs du monde du dirigeable de demain et permettra une mise en vidence des impasses technologiques et des raisons des checs et des succ s qui ont jalonn l histoire du dirigeable Cr ation d une plateforme d change Parmi les besoins exprim s par les acteurs du monde du dirigeable un l ment est r current Le manque de clart dans la d finition des activit s de ces acteurs a conduit amen l expression d un besoin pour une plateforme d change afin d identifier et de contacter les personnes susceptibles d tre utiles un projet Suite ces demandes il a t d cid que le portail Dirisoft aurait une vocation de mise en relation et d change afin de faciliter les progr s dans le monde du dirigeable Le portail est en ligne depuis juin 2011 http dirisoft aerall e corpus org index ph D tails en annexe R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr siden
26. nologies des transports de l am nagement et des r seaux le r seau Dirisoft travaille sur un moyen a rien capable de d tecter des fissures de l ordre du dixi me de millim tre Cette tude est financ e gr ce la subvention de la DRI du minist re de l Ecologie du D veloppement durable des Transports et du Logement Nous tions partis au d part sur un engin qui devait rester distance de l ouvrage mais plusieurs inconv nients li s notamment au concept et des risques de collisions nous ont conduit repenser le concept Cette d marche nous a conduit conserver le principe de trois groupes propulsions orientation rapide avec une gestion fine des pas cycles et collectifs assurant la maitrise en attitude et d placement de l engin Ce syst me est compos de l assemblage contrarotatif de deux rotors principaux d h licopt res g r en local par une carte lectronique et mont sur un cardan assurant ainsi l orientation dans toutes les directions Image ci dessous La gestion coordonn e des trois syst mes de propulsions assurant le parfait contr le en attitude et en d placement est assur e par une carte centrale quip e d un ordinateur de vol programm pour remplir une mission d auscultation d un GPS d une liaison so pour le contr le et une reprise de contr le de l engin d une centrale inertielle compl te et d une transmission Zigbee 25 R seau de recherche Dirisoft Ecole Nor
27. r tre m me d tre rendez vous du probablement engagement d industriels dans le domaine des dirigeales et c est la raison pour laquelle le soutien ind fectible du Minist re de l cologie du D veloppement Durable des Transport et du Logement depuis la cr ation de notre R seau est encore n cessaire et pr cieux 2012 devrait tre l ann e de la concr tisation de plusieurs op rations majeures notamment le premier vol en mode purement lectrique du MC 500 et l organisation d un colloque international la DGAC 40 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex
28. rigine tandis que Mantes la ville via l EPAMSA qui g re l OIN Seine Aval a mise notre disposition les locaux dans la zone Sulzer La CAMY Communaut d agglom ration de Mantes en Yvelines nous a accord une subvention de 20000 et porte avec nous les projets du nouveau centre d int gration int gr l cole d ing nieur en M catronique ISTY de l UVSQ et du prochain centre de validation acad mique et de formation aux m tier de l a rostatique vectoris qui devrait voir le jour dans les environs du Mantois Apr s la cr ation d un module de pilotage de servomoteur de direction mont avec succ s sur le MC 160 puis mis disposition de l quipe Sol R les quipe d tudiant de l ISTY informatique et de ISTY M catronique ont con u et r alis l architecture de contr le qui permettra au pilote non seulement de g rer la commande simultan e de la vingtaine d actionneurs mais aussi de recevoir toutes les informations d tat des syst mes selon une hi rarchie ergonomique Nous avons d velopp un poste de pilotage sp cifique comprenant notamment un manche six axes contr l par un algorithme temps r el communiqu en annexe de ce document Le poste de pilotage permettra donc un pilotage intuitif qui n a aucun rapport avec les autres syst mes connus Il est noter que ces travaux sur la commande et le pilotage ont demand un norme investissement tant humain que mat riel pour les membres et partenaire
29. risoft recherche contacts hepta aero CNRS ENS Cachan SATIE MEDDTL NS O EEP multim Le r seau Dirisoft Initi le 23 mars 2007 l ENS de Cachan gr ce au soutien de la Direction de la P Recherche et de l Innovation Recherche du MEDDTL Minist re de l cologie de l Energie Ev nements Tout au long de l ann e Dirisoft Recherche organise et participe des v ne ments li s la recherche et lindustrialisation des plus l gers que Pair Projets Le dirigeable MC 500 est un dirigeable plus lourd que l air qui comme l aile d un avion acquiert de la por tance par la pouss e verti cale de ses moteurs Copyright 2011 All Rights Reserved Dirisoft recherche Template by OS Templates Dirisoft recherche contacts hepta aero CNRS ENS Cachan SATIE MEDDTL PAS of Recherche multim dirigeables MC 500 Ballon Paris R gion Le dirigeable MC 500 Le dirigeable MC 500 est un dirigeable plus lourd que Pair qui comme l aile d un avion acquiert de la portance par la pouss e verticale vectorielle de ses moteurs durant les phases de d collage et d atterrissage et par sa vitesse d avancement durant les vols de croisi re Le MC 5coo de Dirisoft Recherche est destin aux chercheurs afin de valider les syst mes et sous syst mes que les g n rations pr c dentes de dirigeables du r seau ont d velopp Il cons
30. s Juin 2010 e La coordination du projet Hubert Curien POLONIUM 2009 2010 LITARO Flight Management and Electronic Flight Control Systems of a Lighter Than Air Robot avec Polytechnique de Poznan Pologne Une coop ration avec le Prof Attila DOGAN de l Universit du Texas Arlington dans le domaine des dirigeables masse variable R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex DIVA erre AA Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Historique des tudes sur le dirigeable a JLE HK L ISAE Sup A ro _ISd6 On rappelle que ce dirigeable dessin par Herv Kuhlmann de l ENS Cachan avait pour finalit la campagne de mesures d paisseur de glace au p le nord que devait effectuer le Dr Jean Louis Etienne Ces tudes qui s inscrivent dans le cadre des PIR Projet d Initiation la Recherche ont t nde r alis es par des tudiants de 2 ann e de l ISAE Supaero En parall le ces tudes une doctorante Kulaya Techanaparukse devait exploiter tous ces essais de fa on d finir une mod lisation compl te la fois stationnaire tir e des essais et instationnaire mod le th orique qui aurait t compl t e par des essais en vol du dirigeable Le financement de cette th se s tant termin e en D cembre 2010 cette tudiante est rentr e dans son pays sans qu il y ait eu soutenance de th s
31. s du R seau Dirisoft D Participation l op ration Dirigeable Paris R gion En novembre 2010 le Conseil de Mairie de Paris a vot une subvention de 200 000 pour aider le R seau avancer dans son projet de d monstrateur dirigeable destination des chercheurs acad miques Ce d monstrateur va constituer le socle d un grand nombre d tudes pour l ensemble de la fili re a rostatique vectoris e et devrait constituer l outil principal de validation acad mique pour toutes les tudes effectu es Ce d monstrateur de 500m3 devrait donner naissance toute une g n ration de dirigeables d observation tr s grande permanence la premi re g n ration devant pouvoir assurer des missions d une semaine jusqu 3000 m d altitude et tre aussi l origine d une toute nouvelle fili re industrielle Le MC 500 a t pr sent en version statique en avant premi re au Salon international de l a ronautique et de l espace en juin 2011 et il y a remport un grand succ s Le premier vol du MC500 est pr vu pour l t 2012 31 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Di ene AAA Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex PASoft Recherche Dirisoft Recherche E les p les de comp titivit
32. sur le dirigeable Cahier des charges Annexe Il Dirisoft Recherche pr sentation courte Annexe lli UTBM Stage ST50 P2011 LUTTINGER Annexe IV Dirisoft Programme commande manuelle 6X Annexe V ENS Article call for docs Airship Association Avril 2011 Annexe VI ISAE Historique Dirigeable JLK Annexe VII Mod lisation de l a rodynamique d un dirigeable Annexe VIII Aerodynamic Study of a Deltoid Airship Annexe IX ENS pr sentation LEVY Bedford 2010 Annexe X FORUM Campus des Dirigeables Annexe XI Forum des dirigeables Royan 2010 CR Annexe XII ENS LMT Poster Dirisoft CALCUL POUTRE Annexe XIII M moire Comlanvi Dirigeables Gros Porteurs quels r les dans la cha ne logistique R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex PRE i DIVA i me Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 A Situation du r seau Dirisoft Historique Initi le 23 mars 2007 l ENS de Cachan gr ce au soutien de la Direction de la Recherche et de l Innovation du Minist re de l cologie de l nergie du D veloppement Durable et de l Am nagement du Territoire le r seau pour but d tudier la faisabilit des futurs syst mes a rostatiques de transport de charges lourdes Les tudes et la mise en place se font en progression de taille donnant au fur et mesure des d bouch s commerciaux aux mod les tudi s Le r seau Dirisoft est partena
33. t Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 universit 9 N evri ibiS c Dans le cadre du projet conduite de trajectoire anim par IBISC plusieurs op rations ont t r alis es sur la p riode 2010 2011 Historique des tudes et activit s Anim es par le laboratoire IBISC La soutenance de plusieurs th ses mod lisation et commande du dirigeable MC500 de Dirisoft par Said Chaabani Plans de vol d un dirigeable en pr sence de vent par Alfredo Guerrero Post Doc 2011 Planification et Commande d une plate forme a roport e stationnaire autonome d di e la surveillance des ouvrages d art par Elie Kahale co encadrement avec P Castillo CNRS Heudiasyc Strat gie de mission d une plate forme a roport e autonome d di e la surveillance par Fouzia LAKHLEF Simulateur de missions d une plate forme a roport e pour surveillance d ouvrages d art par S Oukid 2011 Planification sous incertitude de missions d une plate forme a roport e pour surveillance d ouvrages d art N Ait Taleb 2011 Commande g om trique d un v hicule a rien par E KAHALE 2010 e une communication Invit e Aerial Robots Science amp Policy forum on Future amp Emerging Technologies flagships workshop Information amp Communication Technologies European Commission Bruxelle
34. t important quelques cent cinquante deux cent millions de pixels toutes les 2 secondes La fibre optique peut tre une solution L avantage est le possible traitement temps r el Si l on colle quelque Tag sur les ouvrages les logiciels de traitement d images sont non seulement capables de distinguer en temps r el les fissures mais aussi de cartographier automatiquement l ouvrage et de d int grer les fissures dans cette carte les Tag servant recaler le logiciel en position La conception du volume d a rostation r pond quelques exigences un bon rapport surface volume le volume le plus faible possible raisonnable une auto aspiration vers l ouvrage en condition venteuse gr ce l effet venturi cr On obtient un ellipso de circulaire une lentille d un rapport diam tre paisseur de 2 La distance avec l ouvrage est maintenue avec des pieds munis de roulettes Les capteurs sont dispos s sur des tubes gonfl s leur nombre et leur position seront d termin s en fonction des options choisies Nous avons opt pour un volume de 22m un diam tre gal 4 4m une paisseur gale 1 2m et une distance capteur optique support de 0 8cm 27 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex VASoft D Recherche Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Syst me embarqu pour un drone dirigeable D f
35. tie arri re dans sa version V1 avec Karman Les gouvernes de tangage roulis sont de simples plaques elles sont ici en configuration dissym trique cr ation d un moment de roulis 11 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex 2 Recherch pre Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 3 tude en Juin 2009 Etudiants Partie num rique Mohammed HOUHOU Partie Exp rimentale Marjorie SARDA Korbinian STADLBERGER Objectifs Attaquer les calculs Navier Stokes Repousser les d rives en extr mit de dirigeable version V2 Etudier l influence de leur inclinaison vers l ext rieur Etudier des configurations sym triques 4 ailettes ou dissym triques deux ailettes extrados Etudier le braquage des gouvernes de tangage roulis Etudier l influence d ajout de b quets au bord d attaque des ailettes Fig 4 Version V2 sym trique Ailettes en configuration verticale 0 Fig 5 Version V2 sym trique Zoom sur la partie arri re les gouvernes de tangage sont braqu es Les d rives verticales sont l g rement inclin es vers l ext rieur 12 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex DIV re AN Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Fig 6 Version V2 sym trique zoom sur la partie arri re avec b
36. titue galement le mod le r duit de tests et validation du futur ballon dirigeable Paris R gion Parmi les innovations introduites dans le MC 500 figurent une pile combustible plus puissante une construction semi rigide deux poutres non reli es un syst me de commande et contr le 6 axes interpol s ainsi qu une interface homme machine au design r volutionnaire Il est aliment par une pile combustible de 20kW et il comporte des batteries pour le boost de d collage et d atterrissage Il incorpore galement des panneaux solaires pour l alimentation des syst mes annexes Deux phases sont prendre en consid ration la phase de d collage et d atterrissage et la phase de vol dynamique Durant la premi re phase deux ph nom nes entrent en jeu l a rostatique due au poids du volume d plac et la puissance vectorielle des moteurs orient e vers le haut si le ballon est lourd ou vers le bas si le ballon est l ger Il s agit de jouer sur l orientation plus ou moins 30 degr s autour de l axe d quilibre pour stabiliser et d placer lat ralement ou longitudinalement le ballon petite vitesse et le garder face au vent Le d collage se fait par une prise d altitude puis par la rotation lente des moteurs vers lavant Le ballon acc l re et passe en phase de vol dynamique o les moteurs sont fix s vers l avant le pilotage s op re en jouant sur l orientation conjointe et diff rentielle des
37. us avons ainsi cr un projet Dirisoft au sein de la Fondation UVSQ et la prochaine demande de subvention se fera par ce canal R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 B Les activit s scientifiques du r seau Dirisoft B 1 Animation des ateliers et coordination des projets scientifiques Nous avons renforc en 2011 le suivi du fonctionnement des ateliers scientifiques notamment en organisant des rencontres p riodiques par exemple trimestrielles des responsables d atelier Les projets scientifiques op rationnels en 2011 sont repr sent s dans la planche ci dessous le projet portail documentaire pilot par Geoffroy Levy initi en avril 2009 et d sormais op rationnel le projet contr le de trajectoire pilot par Yasmina Bestaoui IBISC actif depuis 2007 le projet a rodynamique pilot par Allan Bonnet Supaero actif puis 2007 le projet robotique contr le pilot par le laboratoire HEUDIASYC actif depuis 2009 le projet r seau de bord ISTY UVSQ le projet mod lisation d enveloppe pilot par Christian Rey et Jean Luc Neau LMT actif depuis 2008 le projet gestion d nergie pilot par Mohamed Gabsi SATIE actif depuis 2006 le projet contr le de charge par voie thermique pilot par Olivier Leroy L
38. y says the first samples will be shipped to yet to be named makers in January next year costing 30 30 Look at the comparison shots below to see what the new sensor will mean for us consumers when we get phones with the sensor built in sometime next year Sony also announced a 1 3 2 inch sensor with 8 13MP the IMX105PQ which will be made available in April 2011 for 18 18 This model is much smaller height 5 67mm and shown on the right in the picture on top of this post 050 and 950A The actual Carnegie Hall ent recurdbrd rve bis Le m se a m a as me IMX081PQ Comparison lt 16 41 effective megapixels Conventionalimage sensor 5 15 effective megapixels gt Comparison lt Back illuminate d structure F2 4 Conventional lens module lt Frontilluminated structure gt F2 8 26 R seau de recherche Dirisoft Ecole Normale Sup rieure de Cachan 61 avenue du Pr sident Wilson 94235 CACHAN Cedex Recherch pie Dirisoft Recherche Rapport d activit 2010 2011 Ces capteurs pourront facilement tre int gr s en nombres suffisant pour une bonne discrimination dans les limites impos es par la gestion de donn es du fait du nombre tr s important de pixel traiter Un travail important est effectu sur le transfert des donn es Stocker in board derri re chaque unit de prise de vue avec un time code Sur une m moire centrale Stoker outboard le flux d information es
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