Relais de sécurité
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1. Les connexions de l metteur et du r cepteur sont elles orient es dans la m me direction Le barrage immat riel de s curit est il mont conform ment aux instructions du fabricant Le barrage immat riel de s curit est il accessible pour un contr le et un remplacement Est il garanti que la touche de d marrage red marrage ne peut pas tre actionn e depuis la zone dangereuse La zone dangereuse est elle enti rement visible depuis le lieu de montage de la touche de d marrage red marrage Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Connexion lectrique 7 Connexion lectrique A DANGER Danger de mort par choc lectrique Suivant le c blage externe les sorties de commutation peuvent pr senter des tensions dangereuses Assurez vous que lors de tous travaux sur les parties lectriques ou lectroniques l alimentation en tension est interrompue et qu elle ne peut pas se r enclencher Pour l alimentation lectrique du relais de s curit il convient de respecter les l ments suivants e Tension d alimentation 24 V CC 20 e Syst me s r de d connexion du r seau selon CEl 60742 e Le bloc d alimentation associ compense les interruptions de la tension d alimentation jusqu 10 ms conform ment la norme EN 61496 1 A AVERTISSEMENT Un mauvais raccordement lectrique peut causer des blessures graves Le raccordem2. Attestation d examen CE de type T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software und Informationstechnologie ASI I Am Grauen Stein 51105 K ln 01 205 5067 11 Dokumentationsbevollm chtigter ist der genannte Hersteller Kontakt quality leuze de Authorized for documentation is the stated manufacturer contact quality leuze de Autoris pour documentation est le constucteur d clar contact quality leuze de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen quality leuze de Owen 21 05 2015 Datum Date Date Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 LiebigstraRe 4 D 82256 F rstenfeldbruck T 49 8141 5350 0 F 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze de Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach UStIdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Ulrich Balbach Gesch ftsf hrer Director Directeur gt SENSO SNS Leuze electronic MSI T 33
3. 2 Leuze electronic the sensor people 7 SMART SENSOR CUON MSI T Relais de s curit MISE EN OEUVRE ET EXPLOITATION EN TOUTE S CURIT Manuel d utilisation original amp Leuze electronic 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Table des mati res 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 4 1 4 2 4 3 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 7 1 8 1 8 2 8 2 1 9 1 9 1 1 9 2 9 3 9 3 1 10 2 11 1 11 2 12 13 14 14 1 14 2 15 16 EE dera OUEN en einen an ennemie 4 Moyens de signalisation USES aos a durant mnt ni den A are den dre uma dus 4 MES A O etat taie 4 el 5 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles 5 Utilisation lte TEE 5 Emplois inad quats ele Le 6 Personnes EE 6 R sponsabilit d la S curit arm nienne EE EEN mme Mn nee ae ne O trans 6 Ae lege EE 7 Description de Appareils een Re a de MA nn ete ne A RE ati 8 Aper u des e EE 8 SEET 9 Selen EE Elle Lee tee Een E Contr le des contacteurs EDM Fonction STOP1 seulement MSI TS LE eleller e 11 S curisation Ee 11 LIRE GEET 13 Positionnement du dispositif de protection sise Calcul de la distance de s curit Disposition plusieurs axes Distance minimale aux surfaces r fl
4. Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provisions of the mentioned EC Directives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes mentionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Schaltger t Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV MSI T Seriennummer siehe Typschild Safety relay safety component in acc with 2006 42 EC annex IV MSI T Serial no see name plates Relais de s curit l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV MSI T N s rie voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2014 30 EG 2006 42 EC 2014 30 EC 2006 42 CE 2014 30 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es DIN EN 61508 1 2 3 4 5 6 7 2011 EN ISO 13849 1 2008 EN 62061 2005 EN 61000 4 3 2006 EN 61000 4 4 2013 EN 61000 4 5 2015 EN 61000 4 6 2009 EN 61000 4 8 2001 EN 61000 4 29 2001 EN 61000 6 3 2007 EN 60068 2 1 2008 EN 60068 2 6 2008 EN 60068 2 27 2009 EN 60529 1991 A1 2000 EN 50205 2002 EN 61496 1 2013 EN 61326 3 1 2008 DIN EN61131 2 2008 Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung Notified Body Certificate of Type Examination Organisme notifi
5. chissantes Liste de contr le Montage du barrage immat riel de s curit 16 Connexion EIECTIGUG iisi aissas dell island Rp 17 Affectation d s Dorne S aiana nana n nea ea AE sas 17 Mise en service ESA AA D marrage red marrage D verrouiller le blocage d marrage red marrage rte EE ENEE 21 Avant la premi re mise en service et apr s modification ss Liste de contr le Premi re mise en service siennes effectuer par une personne qualifi e intervalles r gulerg e iiiesiiieiiiieiiiieoirisiiiiesiiisiiiisiirisiirisiiisirisirinsnrran effectuer quotidiennement par le personnel op rateur Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste LE DES nad 25 Ee 28 Caract ristiques techniques sise 29 Caract ristiques EE 29 DIMENSIONS Giunta arar dare 30 Informations concernant la commande et accessoires cooooooccccconoccnccncononnnnonnnononononcnonnnonnnnnonnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnncnncnnns 32 D claration e Eelst EE 83 Leuze electronic MSI T 3 amp Leuze electronic propos de ce document 1 propos de ce document 1 1 Moyens de signalisation utilis s Tableau 1 1 Symboles d avertissement et mots de signalisation A Symbole en cas de dangers pour les personnes REMARQUE Mot de signalisation pr venant de dommages mat riels Indique les dangers pouvant entra ner des dommages mat riels si les mesures pour
6. es a cet effet Veillez ce qu un processus dangereux ne puisse tre d marr que lorsque le capteur de s curit est mis en route Conditions e Le barrage immat riel de s curit et le relais de s curit ont t mont s et raccord s conform ment aux instructions e le personnel op rateur a t instruit de l utilisation correcte e Le processus dangereux a t d sactiv les sorties du barrage immat riel de s curit ont t d connect es et l installation ne peut pas se remettre en route Lors de la mise en service v rifiez le fonctionnement du relais de s curit voir chapitre 9 Contr le 8 1 Mise en route Exigences relatives la tension d alimentation bloc d alimentation e Une d connexion s re du r seau est garantie selon la norme CEI 60742 e Les variations et les interruptions de la tension d alimentation sont compens es selon la norme EN 61496 1 e La fonction de blocage d marrage red marrage est raccord e et activ e Mettez l alimentation en marche V rifiez si la LED ON OFF est allum e sur le relais de s curit Le relais de s curit est pr t fonctionner 8 2 D marrage red marrage La touche de d marrage red marrage permet de d verrouiller le blocage d marrage red marrage Apr s des interruptions de processus d clenchement de la fonction de protection coupure de l alimen tation en tension la personne responsable peut ain
7. MSI TS 600 ms Classe de protection II Type de protection IP40 convient uniquement pour une utilisation dans des locaux d exploitation armoires de com mande avec un type de protection minimum IP54 Temp rature ambiante service 20 60 C Temp rature ambiante stockage 40 70 C Humidit relative de l air sans condensation 0 95 Dimensions voir chapitre 14 2 Dimensions Poids env 200 y Tableau 14 3 Entr es sorties Activation de l metteur pnp actif high Entr e du r cepteur Courant d entr e env 5 mA Entr e de d marrage Courant d entr e env 5 mA Entr e de RAZ Courant d entr e env 5 mA Contr le des contacteurs EDM Courant d entr e env 5 mA Leuze electronic MSI T 29 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Sortie de signalisation Safety ON sortie transistor PNP 100 mA protection contre les court circuit et contre l inversion de polarit Sortie de signalisation Error sortie transistor PNP 100 mA protection contre les court circuit et contre l inversion de polarit Sortie de s curit Contacts de travail libres de potentiel tension de commutation max 250 V CA charge lectrique max 2A Fusible externe de 3 15 A action semi retard e max Cat gorie de surtension 2 pour une tension de mesure de 300 V CA selon VDE 0110 partie 1 14 2 Dimensi
8. Q Start 2 eom O 3 orron O 4 ES E 1 LED Sensor 2 LED Start Active 3 LED EDM 4 LED OFF ON Figure 3 5 l ments d affichage du MSI T Tableau 3 1 Signification des t moins lumineux LED Couleur Description Sensor verte faisceau tabli Start Active jaune BR verrouill EDM verte EDM s lectionn OFF ON verte OSSD active rouge OSSD inactive Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Fonctions 4 4 1 4 2 4 3 Fonctions Une fois le relais de s curit mis en route l aide de l entr e de d marrage le bon fonctionnement des capteurs de s curit raccord s fait l objet d un contr le cyclique toutes les deux secondes Les sorties de relais de s curit libres de potentiel envoient directement le signal de d sactivation d un mouvement dangereux D autres fonctions int gr es sont r pertori es dans le tableau ci apr s Tableau 4 1 Fonctions des mod les Fonction MSI TR1 MSI TR2 MSI TS Test p riodique du fonctionnement Blocage d marrage red marrage s lectionnable Contr le des contacteurs EDM s lectionnable Sortie de signalisation Safety ON Sortie de signalisation STOP1 Sortie de signalisation Error Blocage d marrage red marrage Le blocage d marrage red marrage emp che un d marrage automatique de l installation p ex lors de la lib ration du champ de pro
9. carter le danger ne sont pas respect es PRUDENCE Mot de signalisation pr venant de blessures l g res Indique les dangers pouvant entra ner des blessures l g res si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es AVERTISSE Mot de signalisation pr venant de blessures graves MENT Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es DANGER Mot de signalisation pr venant de dangers de mort Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es Tableau 1 2 Autres symboles O Symbole pour les astuces JL Les textes signal s par ce symbole donnent des informations compl mentaires Symbole pour les tapes de manipulation Y Les textes signal s par ce symbole donnent des instructions concernant les manipu lations Tableau 1 3 Termes et abr viations AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif Active Opto electronic Protective Device EDM Contr le des contacteurs External Device Monitoring OSSD Sortie de commutation de s curit Output Signal Switching Device SSD Contact de rupture secondaire Secondary Switching Device RES Blocage d marrage red marrage anglais Start REStart interlock PFH Probabilit de d faillance dangereuse par heure Probability of dangerous Failure per Hour MTTF Temps
10. mode de fonctionnement de la machine conform ment la liste de contr le correspon dante voir chapitre 9 3 1 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors du contr le risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse A AVERTISSEMENT Des erreurs au cours du contr le quotidien risquent d entra ner des blessures graves Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir tableau 9 2 il convient de ne plus faire fonctionner la machine Faites contr ler la totalit de la machine par une personne qualifi e voir chapitre 9 1 Avant la pre mi re mise en service et apr s modification Mettez fin la situation repr sentant un danger V rifiez que le relais de s curit l metteur le r cepteur et le cas ch ant le miroir de renvoi n ont pas t endommag s ni manipul s Interrompez le rayon lumineux du barrage immat riel de s curit depuis un emplacement situ en dehors de la zone dangereuse et assurez vous que la machine ne peut pas tre mise en route lorsque le rayon lumineux est interrompu amp D marrez la machine Assurez vous que la situation dangereuse s arr te d s que le rayon lumineux est interrompu 9 3 1 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Intervalle tous les jours ou lors du changem
11. s correctement et prot g s contre toute manipulation L appareil de commande pour d bloquer le blocage d marrage red marrage du relais de s curit ou de la machine est il install conform ment aux consignes Le relais de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les couvercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation L efficacit de la fonction de protection est elle garantie pour tous les modes de fonctionnement La touche de d marrage red marrage pour r initialiser le relais de s curit est elle conform ment aux consignes plac e l ext rieur de la zone dangereuse de mani re tre inaccessible depuis cette zone dangereuse et permettre une vue d ensemble de toute la zone dangereuse depuis le lieu de son installation L interruption d un faisceau quelconque entra ne t elle l arr t du mouvement dangereux En cas de coupure de la tension d alimentation de l AOPD le mouvement dangereux est il stopp et une fois la tension d alimentation r tablie est il n cessaire d actionner la touche de d marrage red marrage pour r initialiser la machine Leuze electronic MSI T 22 amp Leuze electronic Contr le Question de contr le oui non Le relais de s curit le barrage immat riel de s curit reste t il efficace tant que le mouvement dangereux de la machine n est pas arr t Les consigne
12. 04 03 f A2 1 61 64 03 1 om EHNEN 5 gt i EN T or l 2 l D E o L L 1 a 35 1 1 A 1 nu 2 4 4 Es Lech i t gt 1 1 i ZG Leuze electronic ZG Leuze electronic f Ko 1 LS763 SE LS763E gt gt e ce en Et D LE PAS PRE MER RES ls EE EE e Ai 5 914915916922923 24 21 013 029 931 i l l gt o l T2 58 1 pS CE A E EZ pa A F We SE el 1 H H A3 1 01 64 63 I A4 61 04 03 1 1 1 gt p 3 323 i l amp Leuze electronic i f A I 1 A 5 1 1 MSI T ru de State amp Leuze electronic amp Leuze electronic i TE i LS 763 E 1 1 LS 763 SE l 5 1 EEE E ne eeh E K L l l o wW H op 97 ep 930 em Var B F dl pee e deg F E A SE 1 A5 61 04 83 l A 91 64 93 1 l l l 1 Var A 3 3 L x K1 au au H N 5 1 1 N 1 i 3 gt 1 2 KAN K2 K1 AD K2 re 4 Leuze electronic ZG Leuze electronic b y 7 y LS 763 SE LS 763 E dere eng i K2 l DR SRE SD E e E Figure 7 2 t s en s rie Relais de s curit MSI T avec barrages immat riels de s curit monofaisceau LS 763 mon Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Mise en service 8 Mise en service A AVERTISSEMENT Un emploi non conforme du relais de s curit risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que toute l installation et l int gration du dispositif de protection opto lectronique ont t contr l es par des personnes qualifi es et mandat
13. a s curit Leuze electronic MSI T 6 amp Leuze electronic S curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants e la s curit de la construction de la machine e la s curit de la mise en oeuvre du relais de s curit e la transmission de toutes les informations pertinentes a l exploitant e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine L exploitant de la machine est responsable des points suivants e l instruction du personnel op rateur e le maintien de la s curit de l exploitation de la machine e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la protection et la s curit au travail e le contr le r gulier par des personnes qualifi es 2 4 Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e Le relais de s curit n est pas utilis de fa on conforme e Les consignes de s curit ne sont pas respect es e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte e Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent e Il n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement voir chapitre 9 Contr le e Des modifications p ex de construction sont apport es au relais de s curit Leuze electronic MSI T 7 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 Descri
14. activit s impliqu es et observez les En particulier les r glementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service les contr les techniques et la manipulation du relais de s curit e Directive sur les machines 2006 42 CE e Directive basse tension 2006 95 CE e Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE e Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 CEE avec le compl ment 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart O e R gles de s curit e R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit e Betriebssicherheitsverordnung r glement sur la s curit des entreprises et loi relative la s curit au travail e Loi relative la s curit des appareils O Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de Il s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles A DANGER Risque d lectrocution avec l installation sous tension Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l alimentation en tension est interrompue et qu elle ne peut pas se r enclencher Les travaux lectriques et lectroniques doivent tre r alis s exclusivement par une personne quali fi e 2 1 1 Utilisation conforme A AVERTISSEMENT Une machine en fonctionnement peut causer des blessures
15. age d marrage red marrage h EDM contr le des contacteurs boucle de retour i Sortie de commutation de s curit OSSD j Sortie de commutation de s curit secondaire SSD k Sortie de signalisation Safety On l Sortie de signalisation Error Figure 8 1 Structure du syst me de s curit complet 3 1 Variantes d appareil e MSI TR1 appareil de surveillance de s curit standard pour les capteurs de type 2 e MSI TR2 appareil de surveillance de s curit avec temps de filtrage prolong commutation uni quement apr s interruption continue gt 130 ms petites pi ces ignor es e MSI TS appareil de surveillance de s curit avec fonction STOP1 Aper u des appareils gt PE Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Description de l appareil 5 6 T 8 13 4 15 6 MSI TR1 Sensor O Start Active EDM O OFF ON O amp Leuze electronic 21 22 23 24 29 30 31 32 Figure 3 2 MSI TR1 3 2 l ments d affichage 5 6 7 8 13 14 15 16 MSI TR2 Sensor O Start Active EDM O OFFION O amp Leuze electronic _21 22 23 24 29 30 31 32 Figure 3 3 MSI TR2 5 6 7 8 13 14 15 16 MSI TS Sensor O Start Active eom O OFF ON O 4 Leuze electronic _21 22 23 24 29 30 31 32 Figure 8 4 MSI TS Les l ments d affichage du relais de s curit vous facilitent la mise en service et l analyse des erreurs po a zal MSI TR1 1 Sensor
16. e electronic MSI T 27 amp Leuze electronic Service et assistance 13 Service et assistance Num ro de t l phone de notre permanence 24h 24 49 70 21 5 73 0 Hotline de service 49 81 41 53 50 1 11 Du lundi au jeudi de 8h00 17h00 UTC 1 Le vendredi de 8h00 16h00 UTC 1 eMail service protect leuze de Adresse de retour pour les r parations Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Allemagne Leuze electronic MSI T 28 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques g n rales Tableau 14 1 Caract ristiques techniques de s curit Type selon CEI EN 61496 Type 2 SILCL selon CEIEN 62061 SILCL 1 Niveau de performance PL selon EN ISO 13849 1 2008 jusqu PL c Cat gorie selon la norme EN ISO 13849 1 Cat gorie 2 Probabilit de d faillance dangereuse par heure PFH 8 8 x 108 Temps moyen avant la d faillance dangereuse MTTF 78 ans Dur e d utilisation Ty 20 ans Tableau 14 2 Donn es lectriques type de protection environnement Tension de service U 24 V CC 20 SELV Ondulation r siduelle lt 15 Consommation env 200 mA Temps de r ponse lt 20 ms Temps de r ponse du capteur une demande de 0 5 60 ms test Temps de filtrage MSI TR2 130 ms Temporisation de d marrage env 2s D lai
17. e qualifi e Tableau 9 1 Liste de contr le Premi re mise en service Question de contr le oui non Toutes les normes et directives de s curit s appliquant ce type de machine ont elles t prises en compte La d claration de conformit de la machine inclut elle une liste de ces documents Le relais de s curit correspond il la capacit de performance de s curit PL SIL cat gorie exig e dans l appr ciation du risque Sch ma des connexions les sorties de commutation de s curit OSSD sont elles reli es la commande machine suivante conform ment la cat gorie de s curit requise Les organes de commutation p ex contacteurs avec contacts guid s positifs com mand s par le relais de s curit sont ils contr l s via une boucle de retour EDM Le c blage lectrique concorde t il avec les sch mas lectriques Les mesures n cessaires de protection contre les lectrocutions ont elles t mises en oeuvre efficacement Le temps d arr t maximal de la machine a t il t remesur et not dans les documents de la machine La distance de s curit requise du champ de protection au poste dangereux le plus proche est elle respect e Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en passant par le champ de protection Tous les dispositifs de protection suppl mentaires p ex grille de protection sont ils mont
18. ent lectrique ne doit tre r alis que par des personnes qualifi es Assurez vous que les c bles d alimentation et les lignes de signaux sont pos s de fa on tre s pa r s des c bles de transport de la puissance lectrique Pour des contacteurs dans l armoire de commande utilisez le pare tincelles appropri Veuillez respecter les consignes d installation et les manuels d utilisation des produits qui doivent tre commut s via le relais de s curit moteurs de commande freins etc Les conditions suivantes s appliquent au raccordement lectrique e L int gration du relais de s curit dans la commande est conforme la norme ISO 13849 1 e Aucun signal relatif la s curit n est commut par les sorties de signalisation e Deux contacts de commutation doivent tre ins r s dans le circuit de d clenchement de l installa tion e Les contacts de commutation de relais sont s curis s au niveau externe selon leurs sp cifications voir tableau 14 3 7 1 Affectation des bornes A AVERTISSEMENT La s lection de fonctions inappropri es risque d entra ner de graves accidents Raccordez toujours les barrages immat riels de s curit un relais de s curit et activez le blocage au red marrage Pour la s curisation d acc s veillez ce que le blocage au red marrage ne puisse pas tre d ver rouill depuis la zone dangereuse mais ce que la zone dangereuse so
19. ent de poste Leuze electronic MSI T 23 amp Leuze electronic Contr le Contr leur personnel op rateur autoris ou personne mandat e Tableau 9 2 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Question de contr le oui non Le relais de s curit le barrage immat riel de s curit les c bles de raccordement les connecteurs et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en passant par un ou plusieurs champs de protection de barrages immat riels de s curit Tous les dispositifs de protection suppl mentaires sont ils mont s correctement p ex grille de protection Le blocage d marrage red marrage emp che t il le d marrage automatique de la machine apr s la mise en route ou l activation du barrage immat riel de s curit relais de s curit Pendant le fonctionnement interrompez un faisceau lumineux du barrage immat riel de s curit avec un objet de test Le mouvement pr sentant un danger est il imm diatement arr t Leuze electronic MSI T 24 A Leuze electronic Entretien 10 Entretien Le relais de s curit est sans entretien Leuze electronic MSI T 25 amp Leuze electronic R solution des erreurs 11 R solution des erreurs Que faire en cas d erreur Apr s la mise en route du relais de s cur
20. ez toujours les relais de s curit complets Observez les prescriptions nationales applicables en ce qui concerne les contr les amp Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification Selon CEl TS62046 et les prescriptions nationales p ex directive europ enne 89 655 CEE des contr les doivent tre effectu s par une personne qualifi e dans les situations suivantes e avant la premi re mise en service e apr s modification de la machine e apr s un arr t prolong de la machine e apr s transformation ou reconfiguration du dispositif de s curit relais de s curit et ou barrage immat riel de s curit A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors de la premi re mise en service d entra ner des blessures graves Y Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse V rifiez l efficacit de la fonction de coupure dans tous les modes de fonctionnement de la machine en respectant la liste de contr le correspondante voir chapitre 9 1 1 Liste de contr le Premi re mise en service Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit et joignez ces documents la configuration du relais de s curit avec les donn es sur les distances minimales et de s curit Faites instruire le personnel op rateur avant le d but de l activit L inst
21. graves V rifiez que le relais de s curit est correctement raccord et que la fonction de protection du dispositif de protection est garantie Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic S curit La fonction de protection du dispositif de protection est garantie uniquement si le relais de s curit est correctement raccord et mis en service Afin d viter les applications inappropri es et les risques qu elles comportent les consignes suivantes doivent tre respect es e Ce manuel d utilisation doit tre joint la documentation de l installation sur laquelle le dispositif de protection est mont et est accessible au personnel op rateur tout moment e Le relais de s curit est utilis comme un appareil de surveillance de s curit associ un ou plu sieurs barrages immat riels de s curit pour la mise en s curit des secteurs ou postes dangereux sur des machines et installations e Le relais de s curit ne peut tre utilis qu apr s avoir t s lectionn conform ment aux instruc tions respectivement valables aux r gles normes et dispositions applicables en mati re de protec tion et de s curit au travail et apr s avoir t mont raccord contr l et mis en service par une personne qua
22. irs de renvoi il convient de respecter les l ments suivants e Perte de port e par miroir de renvoi d environ 15 e Les miroirs de renvoi ne doivent pas tre sales e Conditions ambiantes des vapeurs ou de l air charg de poussi res limitent consid rablement la port e e Disposition des miroirs de renvoi de mani re ce que l axe optique passe au centre du miroir voir figure 6 5 Leuze electronic MSI T 15 amp Leuze electronic Montage Figure 6 5 Disposition des miroirs de renvoi 6 1 4 Liste de contr le Montage du barrage immat riel de s curit Intervalle une fois avant le raccordement lectrique Contr leur personne qualifi e Tableau 6 3 Liste de contr le Montage du barrage immat riel de s curit Question de contr le oui non La hauteur des faisceaux correspond elle aux exigences de EN 999 voir tableau 6 1 La distance de s curit au poste dangereux est elle respect e voir chapitre 6 1 1 Calcul de la distance de s curit La distance minimale aux surfaces r fl chissantes est elle respect e voir chapitre 6 1 3 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes Est il garanti que les barrages immat riels de s curit ne s influencent pas r ciproquement L acc s au poste dangereux ou la zone dangereuse est il possible uniquement par le champ de protection Est il garanti que le champ de protection ne peut pas tre contourn
23. isation d acc s T s Retard total C mm 850 mm valeur par d faut pour la longueur de bras Calculez la distance de s curit S de la s curisation d acc s selon la formule conforme ISO 13855 et EN 999 Leuze electronic MSI T 13 amp Leuze electronic Montage S 1600 mm ta ti tm t 850 mm Wel 3 3 Distance de s curit Temps de r ponse du dispositif de protection Temps de r ponse de du relais de s curit Temps d arr t de la machine Temps de l intervalle de contr le du relais de s curit tt ct ct g Sg me eeng eg o ao O D lors des contr les r guliers les temps d arr t obtenus sont sup rieurs il convient d augmen Jl ter t d un suppl ment adapt 6 1 2 Disposition plusieurs axes En cas de disposition plusieurs axes les rayons lumineux doivent tre parall les au plan de r f rence ex sol et les uns par rapport aux autres Les rayons doivent tre de sens oppos s voir figure 6 1 Ils risquent sinon de s influencer et d alt rer le fonctionnement a metteur b R cepteur Figure 6 1 Disposition plusieurs axes 6 1 3 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes A AVERTISSEMENT Le non respect des distances minimales aux surfaces r fl chissantes risque d entra ner des blessures graves Les surfaces r fl chissantes risquent de d vier les faisceaux de l metteur vers le r cepteur Une inter ruption du champ de protectio
24. it les l ments d affichage LED voir chapitre 3 2 l ments d affichage facilitent le contr le du fonctionnement correct et la recherche d erreurs Les t moins lumineux vous permettent d identifier les erreurs ventuelles Gr ce au message donn vous pouvez d terminer la cause de l erreur et prendre les mesures n cessaires sa r solution AVIS Si le relais de s curit affiche une erreur il se peut qu il soit d fectueux Coupez la machine et laissez la arr t e Analysez la cause de l erreur et liminez la voir chapitre 11 2 Affichage des t moins lumineux Si vous n arrivez pas liminer l erreur contactez la filiale Leuze comp tente ou la hotline de Leuze electronic 11 2 Affichage des t moins lumineux T moin lumineux tat Cause Mesure EDM clignotant Erreur de c blage EDM Contr lez le c blage des contacteurs raccord s Sensor clignotant Erreur de c blage des Contr lez le c blage des barrages immat riels de barrages immat riels de s curit s curit Sensor EDM et Start En cas d chec au red marrage contactez le service client le clignotant simultan Erreur interne de l appa ment reil Leuze electronic MSI T 26 amp Leuze electronic limination 12 limination Lors de l limination respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants lectroniques Leuz
25. it bien visible depuis la touche d acquittement Reset S lectionnez les fonctions de mani re permettre une utilisation conforme du relais de s curit voir chapitre 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles Le relais de s curit comprend 16 bornes num rot es permettant de fixer les c bles pour les diff rentes fonctions Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 1 Affectation des bornes Borne MSI TR1 MSI TR2 MSI TS 5 24 V 24 V 6 GND GND 7 Safety ON STOP e inactif champ de protection interrompu e actif champ de protection interrompu e actif champ de protection d gag 8 ERROR ERROR e actif erreur e actif erreur 13 EDM EDM 14 test metteur test metteur 15 R cepteur R cepteur 16 RES d marrage RES d marrage 21 RAZ RAZ 22 BR blocage d marrage red marrage BR blocage d marrage red marrage 23 MODE MODE 24 BR auto BR auto 29 OSSD 1 OSSD 1 30 OSSD 2 OSSD 2 31 SSD 1 SSD 1 32 SSD 2 SSD 2 Configuration EDM Tableau 7 2 Configuration EDM Fonction Bornes EDM s lectionn Relier la borne 13 EDM la boucle de retour EDM non s lectionn Pont entre les bornes 13 et 14 D clenchez une RAZ 24 V sur la borne 21 ou br ve interruption de la tension d alimentation Les nouveaux r glages sont accept s Configuratio
26. lifi e e Le relais de s curit ne doit tre raccord et mis en service qu en respectant strictement ses sp ci fications caract ristiques techniques conditions ambiantes etc e La touche d acquittement Reset RAZ pour d verrouiller le blocage au d marrage red mar rage doit se trouver en dehors de la zone dangereuse e La zone dangereuse doit tre enti rement visible depuis le lieu de montage de la touche d acquitte ment e Le relais de s curit doit tre choisi de telle fa on que ses performances de s curit soient sup rieures ou gales au niveau de performance requis PL voir tableau 14 1 d termin dans l valua tion des risques e doit tre possible d influer lectriquement sur la commande de la machine ou de l installation de mani re ce qu un ordre de commutation provenant du relais de s curit entra ne l interruption imm diate du mouvement dangereux e Le relais de s curit ne doit subir aucune modification de construction En cas de modification du relais de s curit la fonction de protection n est plus garantie Par ailleurs la modification du relais de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du relais de s curit e Le relais de s curit doit tre r guli rement contr l par une personne qualifi e e Le relais de s curit doit tre remplac au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le rempla cement des pi ces d usure ne prolonge pa
27. moyen avant une d faillance dangereuse Mean Time To Failure PL Niveau de performance Performance Level 1 2 Listes de contr le voir chapitre 9 Contr le Les listes de contr le servent de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier EI es ne remplacent ni le contr le de la machine ou de l installation compl te avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers r alis s par une personne qualifi e Les listes de contr le contiennent des exigences minimales de contr le D autres contr les peuvent s av rer n ces saires en fonction de l application concern e Leuze electronic MSI T 4 amp Leuze electronic S curit 2 S curit Avant de mettre le relais de s curit en oeuvre il faut effectuer une appr ciation des risques selon les normes applicables p ex EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 EN ISO 13849 1 CEI 61508 EN 62061 Le r sultat de l appr ciation du risque fixe le niveau de s curit requis pour le relais de s curit voir tableau 14 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte ce docu ment ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales qui s appliquent Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s et remis au personnel concern Avant de commencer travailler avec le relais de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux
28. n RES Tableau 7 3 Configuration RES Fonction Bornes Fonctionnement avec blocage d marrage red marrage r glage d usine Pont entre les bornes 22 et 23 Red marrage automatique Pont entre les bornes 23 et 24 24 V la borne 16 D clenchez une RAZ 24 V sur la borne 21 ou br ve interruption de la tension d alimentation Les nouveaux r glages sont accept s Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Connexion lectrique Exemples de branchement 24V gt y gt 24V K1 f m E H EA L L g i i M 1 1 8 f Jo 2 2 ui Ab Iwer Ak A9 Ae buabeielssiaaba o Au do O Ia i 1 LU 1 j Lobos 3 R F si gn SS g 1 U 1 1 i l H 1 H amp Leuzeelectronic _ amp Leuze electronic 4 42 Leuze electronic 1 Transmitter Receiver H MSI T I 1 1 l State 1 I H 1 1 Fo Li E Ze s ig CS 8 93 o 6 97 op 930 98 Var B Var i F pad K1 at L at L i i K1 K2 Oh K2 A2 A2 K2 Le Le L L OV gt 0V PEs PE Figure 7 1 Relais de s curit MSI T avec barrage immat riel de s curit monofaisceau de type 2 SLSR 25B y 2 gt K1 f mes E EL A 1
29. n n est alors plus d tect e Assurez vous que la distance minimale entre toutes les surfaces r fl chissantes et le champ de pro tection est respect e a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm D Largeur du champ de protection m Surface r fl chissante Figure 6 2 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes selon la largeur du champ de protection Leuze electronic MSI T amp Leuze electronic Montage 900 800 700 600 500 400 300 200 131 3 5 10 a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m Figure 6 3 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes en fonction de la largeur du champ de pro tection jusqu 10 m 3 10 20 30 40 50 60 70 a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m Figure 6 4 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes en fonction de la largeur du champ de pro tection jusqu 70 m Calculez la distance minimale aux surfaces r fl chissantes en fonction de la situation de montage et selon la formule suivante Tableau 6 2 Calcul de la distance minimale Distance b metteur Calcul de la distance minimale a aux surfaces r fl chissantes r cepteur b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m Miroir de renvoi En cas d emploi de miro
30. ns une zone dangereuse C est pourquoi la s curisation d acc s ne doit tre utilis e que lorsque le blocage d marrage red marrage est activ ou des mesures de s curit suppl mentaires doivent tre prises Figure 5 1 Protection contre l intervention sur une empaqueteuse Leuze electronic MSI T 11 12 Applications o o bg E Nm 2 D O E ES D E 8 z E E 3 z gt ES 2 O 2 5 2 D be o 3 D v ES o D D E 5 O c o O O 5 D G 5 O o D 5 a op O y 4 L 0122444 E E AAA eb 5 VIANA A X y 2 N D D S ic UC 3 ei o 0 N 2 kal 3 amp Leuze electronic Montage 6 Montage A AVERTISSEMENT Un montage non conforme risque d entra ner de graves accidents La fonction de protection du relais de s curit n est garantie que si celui ci est adapt au domaine d appli cation pr vu et a t mont de fa on conforme Le relais de s curit ne doit tre mont que par des personnes qualifi es Respectez les normes importantes les prescriptions et le pr sent mode d emploi Le relais de s curit est pr vu pour un montage sur un rail DIN dans l armoire de commande Conditions pour le montage e Armoire de commande avec type de protection appropri au moins IP54 e Espace suffisant sur le rail DIN e Positionnement du dispositif de protection selon EN 999 et CEl pr EN 61496 2 voir chapit
31. ons DADOS SDS a s e 1314 15 16 MSI TR1 Figure 14 1 Dimensions MSI TR1 OFF ON A Leuze electronic 21 22 23 24 29 30 31 32 Figure 14 2 Dimensions MSI TR2 NZD 111 Leuze electronic MSI T 30 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques A Leuze electronic e 21 22 23 24 Figure 14 3 Dimensions MSI TS Leuze electronic MSI T 31 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires 15 Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 1 Relais de s curit MSI T Art n Article Description 549988 MSI TR1 pour le contr le p riodique de capteurs de type 2 549990 MSI TR2 pour le contr le p riodique de capteurs de type 2 avec un temps de filtrage de 130 ms 549989 MSI TS pour le contr le p riodique de capteurs de type 2 avec fonction STOP Leuze electronic MSI T 32 amp Leuze electronic D claration de conformit 16 D claration de conformit EG KONFORMIT TS ERKL RUNG ORIGINAL A Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY ORIGINAL the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE ORIGINAL Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den einschl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen
32. ption de l appareil Les relais de s curit de la s rie MSI T sont des appareils de surveillance de s curit pour les quipe ments de protection lectro sensibles EPE sur les machines pr sentant des risques de blessures corporelles selon EN 61496 1 En tant qu l ment de l quipement lectrique ils commutent les machines et les installations dans un mode s r avant qu une personne ne puisse tre mise en danger Le relais de s curit est pr vu pour tre mont sur le rail DIN dans l armoire de commande et c bl via les 16 bornes Le syst me de s curit complet se compose d un relais de s curit et des capteurs de s curit qui y sont raccord s 24V gt OV K1 00 E g EA L L g 2 4 e 1 1 f He lalo LLLE CORO O A1 i 4 01 hda A3 de 14015016422023824 921 913 029 da i Be E E Sg 53 gy CN S d e i amp Leuze electronic 1 Leuze electronic i i amp Leuze electronic i 1 Transmitter Receiver MSI T i 1 i i State i i E O CR 1 gt o E e 1 gt I o 1 1 o 1 1 o K L 1 la E a ai as pe Var B O O O Var A PL i K1 Ai Ai K1 K2 K1 K2 A2 A2 I E ov gt PE a Start active D Active CG Emetteur d R cepteur e Reset f Fonctionnement avec blocage d marrage red marrage g Fonctionnement sans bloc
33. re 6 1 Positionnement du dispositif de protection Encliquetez le relais de s curit dans le rail DIN Le relais de s curit peut tre raccord au barrage immat riel de s curit 6 1 Positionnement du dispositif de protection Les dispositifs de protection offrent un effet protecteur uniquement s ils sont mont s avec une distance de s curit suffisante Tous les d lais doivent tre pris en compte par exemple les temps de r ponse du barrage immat riel de s curit et des l ments de commande ainsi que le temps d arr t de la machine Les normes suivantes pr cisent des formules de calcul e EN 999 Positionnement des dispositifs de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps situation de montage et distances de s curit e CEl pr EN 61496 2 quipements de protection lectro sensibles distance des surfaces r fl chissantes miroirs de renvoi Tableau 6 1 Hauteur et distances des faisceaux Nombre de faisceaux distance entre faisceaux Hauteur des faisceaux selon EN 999 mm mm 2 500 400 900 3 400 300 700 1100 4 300 300 600 900 1200 6 1 1 Calcul de la distance de s curit Formule g n rale de calcul de la distance de s curit S d un dispositif de protection opto lectro nique conform ment ISO 13855 et EN 999 S K T C S mm Distance de s curit K mm s 1600 mm s vitesse d approche pour la s cur
34. ruction fait partie des respon sabilit s de l exploitant de la machine V rifiez que le relais de s curit a t s lectionn correctement conform ment aux directives et dis positions locales en vigueur Contr lez que le relais de s curit est exploit dans les conditions ambiantes sp cifiques au mod le voir chapitre 14 Caract ristiques techniques Assurez vous que le relais de s curit est bien prot g contre la surintensit de courant Effectuez un contr le visuel pour v rifier l absence de tout endommagement ainsi que le bon fonction nement lectrique voir chapitre 9 2 A effectuer par une personne qualifi e intervalles r guliers Exigences minimales requises pour le bloc d alimentation e Syst me s r de d connexion du r seau e Pontage en cas de panne du r seau pour au moins 10 ms Le dispositif opto lectronique de s curit et le relais de s curit ne doivent tre int gr s au circuit de commande de l installation uniquement une fois que leur fonctionnement correct a t constat O Leuze electronic propose une inspection de s curit r alis e avant la premi re mise en service il par une personne qualifi e voir chapitre 13 Service et assistance Leuze electronic MSI T 21 A Leuze electronic Contr le 9 1 1 Liste de contr le Premi re mise en service Intervalle une fois avant la premi re mise en service et apr s modification Contr leur personn
35. s la dur e d utilisation 2 1 2 Emplois inad quats pr visibles 2 2 2 3 Toute utilisation ne r pondant pas aux criteres nonc s au paragraphe Utilisation conforme ou allant au del de ces crit res n est pas conforme Le relais de s curit ne constitue nullement lui seul un dispositif de protection complet Son emploi s av re inappropri dans les cas suivants e dans des atmosph res explosives ou facilement inflammables e sur des machines et installations de temps d arr t longs Personnes qualifi es Conditions pour les personnes qualifi es e elles ont b n fici d une formation technique appropri e e elles connaissent les r gles et les prescriptions relatives la protection au travail la s curit au tra vail et les techniques de s curit et sont capables de juger la s curit de la machine e elle connaissent le mode d emploi du relais de s curit et celui de la machine e elles ont t instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et du relais de s curit Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le relais de s curit mis en oeuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu des informations doivent tre transmis de fa on exclure des manipulations critiques du point de vue de l
36. s relatives au contr le quotidien du capteur de s curit sont elles compr hensibles et bien visibles pour le personnel op rateur Le t moin lumineux d inhibition est il plac de facon bien visible sur le parcours d entr e sortie amp Conservez cette liste de contr le avec les documents relatifs la machine 9 2 effectuer par une personne qualifi e intervalles r guliers Il convient de contr ler r guli rement l interaction s re entre le capteur de s curit le relais de s curit et la machine afin de d tecter toute modification ventuelle de la machine o toute manipulation non autoris e du capteur de s curit Les intervalles de contr le sont d finis par les prescriptions nationales applicables recommandation selon CEI TS62046 tous les 6 mois Confiez la r alisation de tous les contr les des personnes qualifi es Respectez les prescriptions nationales applicables et les d lais qu elles indiquent O Leuze electronic propose dans le cadre de l inspection de s curit le contr le r gulier effectu JL par une personne qualifi e voir chapitre 13 Service et assistance 9 3 effectuer quotidiennement par le personnel op rateur Afin de d couvrir les ventuels endommagements o manipulations non autoris es le fonctionnement du relais de s curit doit tre contr l chaque jour ou lors du changement de poste et chaque chan gement du
37. si r tablir le fonctionnement normal de l installation voir chapitre 8 2 1 D verrouiller le blocage d marrage red marrage 8 2 1 D verrouiller le blocage d marrage red marrage A AVERTISSEMENT Le d verrouillage pr matur du blocage d marrage red marrage risque d entra ner des bles sures graves Quand le blocage d marrage red marrage est d verrouill l installation peut d marrer automatique ment Avant de d verrouiller le blocage d marrage red marrage assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse La LED rouge et la LED jaune restent allum es tant que le red marrage est bloqu Veillez ce que le champ de protection actif soit bien libre Si le champ de protection actif n est pas libre optez pour une autre proc dure Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Appuyez sur la touche de d marrage red marrage puis rel chez la apr s 0 06 2 s Le relais de s curit repasse l tat ACTIF Leuze electronic MSI T 20 amp Leuze electronic Contr le 9 Contr le A AVERTISSEMENT Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Les relais de s curit doivent tre remplac s au bout de 20 ans maximum Remplac
38. tection ou du r tablissement de l alimentation en tension apr s interruption Le personnel op rateur doit s assurer qu aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant la r activation manuelle de l installation Cette fonction est activ e par d faut en usine Contr le des contacteurs EDM Le relais de s curit contr le les boucles de retour des contacteurs raccord s Le signal en entr e EDM est compar l tat des OSSD Lorsque les OSSD sont actives la boucle de retour est ouverte de haute imp dance et lorsque les OSSD sont arr t es l entr e EDM pr sente 24 V La r action en entr e EDM par rapport aux OSSD est retard e de 500 ms au maximum Fonction STOP1 seulement MSI TS Pour le mod le MSI TS la borne 7 est utilis e pour la fonction STOP1 Apr s une interruption du champ de protection le syst me est d marr OSSD et SSD s arr tent avec un d lai de 600 ms Leuze electronic MSI T 10 A Leuze electronic Applications 5 Applications 5 1 S curisation d acces Les relais de s curit sont utilis s avec des barrages immat riels mono ou multifaisceaux de s curit par exemple comme s curisation d acc s des zones dangereuse tant donn que les barrages imma t riels de s curit d tectent uniquement les personnes qui entrent dans la zone dangereuse et pas celles qui s y trouvent le relais de s curit ne d clenche l ordre de commutation que lorsqu une personne entre da
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