Système de commande Magic Control CM-30 contrôle
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1. 6 Presser la touche Al 103 KONFIGURATION ZEIT 14 20 DATUM 08 12 2011 D tection d objet Nein AUSSEN Aus 7 Presser le champ Detection d objet et s lectionner le type de d tection d objet correspondant Note Les programmes s quentiels ne fonctionnent pas avec 8 Presser la touche pour retourner l cran de d marrage 9 Presser la touche 130 KONFIGURATION ZEIT 14 15 DATUM 08 12 2011 Programme s quentiel e 11 Gema os 10 Presser la touche KONFIGURATION ZEIT 14 21 DATUM 08 12 2011 131 Parameter Achse N 3D Programme s quentiel 5 6 Anzahl Achsen 4 1 A Lust CDB Z 3D 2 A Lust CDB x 3D 3 B Lust CDB Z Langhub 4 B Lust x Hub rechts Lust CDB Programme s quen tiel 11 Presser la touche 132 KONFIGURATION ZEIT 14 23 DATUM 08 12 2011 5 7 Anzahl Pistolen 8 Parameter Pistole q E 3D Prog ramme s quentiel u A OptiStar 3D Gruppe 01 Sys Par 2 A OptiStar 3D Gruppe 01 am B OptiStar 3D Gruppe 01 4 B OptiStar 3D Gruppe 01 5 B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 on B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 ZA B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 12 Presser la touche pour retourner l ecran de d marrage 12 e Programme s quentiel Magic Control CM 30 Magic Control CM 30 l T Gema 13 Presser la touche Le2. 136 KONFIGURATION ZEIT 14 30 DATUM 08 12 2011 O a y F 14 Saisir les valeurs correspondantes pour les points de d marrage 15 Presser la touche pour retourner l cran de d marrage 16 Presser le touche Konfiguration speichern x 17 Presser la touche pour enregistrer les r glages Programme s quentiel e 13 Gema V 02 13 Structure de programme s quentiel Un programme s quentiel est compos de diff rentes lignes de pro gramme Chaque ligne de programme contient une commande Cette commandes permettent d une part l mission de commandes de mouve ment aux axes de position et d autre part le contr le de la s quence du programme Les principes suivants sont d finis comme fonctionnalit des programmes s quentiels Un programme s quentiel repr sente la s quence de mou vements ferm e d une station s lectionn e et d marr e par l op rateur par une unit de contr le sup rieure Cette s quence de mouvements peut avoir un point terminal ou fonc tionner comme un programme continu en boucle Un ou plusieurs axes d une position peuvent tre mis en place en une tape Les d pendances des diff rents axes de position peuvent tre programm es avec des fonctions cor respondantes p ex poursuite du programme lorsque tous les axes sont en position Le positionnement d un axe peut tre divis en diff rentes tapes entre lesquelles les autre
3. os Gema Consignes g n rales de s curit Ce chapitre indique a l utilisateur et aux tiers qui exploitent la cabine de poudrage Magic Control CM 30 toutes les dispositions de s curit a respecter Ces dispositions de s curit doivent tre lues et comprises dans tous leurs points avant de mettre en service le Transport par vanne flip flop Magic Control CM 30 Symboles de s curit pictogrammes Les avertissements utilis s dans ce manuel d utilisation Gema et leurs significations sont stipul s ci dessous Parall lement aux informations donn es dans ce mode d emploi respecter imp rativement les disposi tions g n rales de s curit et de pr vention des accidents DANGER met l accent sur un risque par pr sence de tension lectrique ou de pi ces en mouvement Cons quences possibles Mort ou blessures tr s graves ATTENTION Signifie qu une manipulation incorrecte peut conduire la d t rioration ou un d faut de la machine Cons quences possibles blessures l g res ou dommages mat riels INFORMATION donne des astuces d utilisation et des informations utiles Consignes de s curit sp cifiques au produit Magic Control CM 30 G n ralit s Le Magic Control CM 30 fait partie int grante du syst me il est donc int gr au syst me de s curit de l installation Des mesures adapt es doivent tre prises pour toute utilisation en de hors du concept de s curit Note P
4. siste en un mouvement continu de haut en bas Les param tres Point final et Vitesse sont d finis dans le programme Le mouvement est uniquement termine apres l arr t du programme via le panneau mode ma nuel ou via le contr le s quentiel mode automatique Positionne l axe de facon incr mentielle dimension de la chaine Parametres Axe selection des axes configures Position mm Vitesse mm s Cette commande d marre le positionnement incr mentiel de l axe Le traitement des programmes n at tend pas que la position soit atteinte de sorte que cette commande permet de faire d marrer plusieurs axes successivement D marre une boucle de programme avec n r p titions Param tres Niveau de boucle 1 9 Nombre de cycles 0 999 Cette commande repr sente le d but d une boucle de programme conforme un type de boucle FOR NEXT Il est possible de nicher jusqu 9 boucles de pro gramme Les diff rents niveaux de la boucle sont d fi nis par l index de boucle Le nombre de r p titions de boucles est variable un nombre 0 d marre une boucle continue Fin du circuit de programme Param tres Param tres Niveau de boucle 1 9 Cette commande repr sente le point final de la boucle de programme NEXT FOR La connexion la commande LoopSt appropri e se fait par l index de la boucle Axe s lection des axes configur s robot Magic Control CM 30 SetGunOn SetGunPrg SetO
5. e chaque fois qu on doit attendre le positionnement des axes apres une com mande GoAbs ou Golnkr Sans cette commande apres le d marrage du positionnement on continue imm diatement avec la prochaine commande La commande qui suit la commande WaitTrs est ex cu tee apres tous les axes de position sont dans la posi tion d sir L axe arrivant plus tard ne doit pas tre arr t s il doit tre utilis plus encore dans la prochaine s quence Magic Control CM 30 os Gema Gestion des donn es des programmes s quentiels O Objekt O 1 596 2 678 3 535 4 411 5 596 6 596 7 596 8 411 9 engin 11 uuu 12 bbb 13 drtzu 14 mustafa 15 zzz rn te il 22 Objekt 0 23 _ b 10 axel 16 Objekt O 17 Touche Ins rer Touche Copier Touche de chargement des pro grammes Copier des donn es 1 S lectionner l objet l aide des touches fl ch es 0 Objekt 0 Le 2 Peugeot 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NNN NW Whe Magic Control CM 30 Programme sequentiel e 21 Gema os 2 Presser la touche Copier 3 S lectionner l objet cible l aide des touches fl ch es O Objekt O 2 Peugeot 1 tot 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NNN Ww N 4 S lectionner la touche Ins rer 5 Nommer l objet en appuyant au centre du champ de gestion des 0 Objekt u 1 _ 2 Peuc eot 3 BMW nz 00050000000 0O0DODODODOF E
6. cCiOO00000000 i 5000000004805 22 e Programme s quentiel Magic Control CM 30 os Gema Ce programme n existe pas Si un programme n existe pas le message suivant est affich dans une fen tre pop up L Abiaufprogramm terne Ce programme existe d j Si on constate lors de l ajout d un programme qu un programme portant le m me nom existe d j le message suivant est affich dans une fen tre POP UP ES Magic Control CM 30 Programme s quentiel e 23
7. nombre de lignes de programme est variable mais limit 256 Un programme est structur comme une simple liste de lignes de pro gramme connect es L illustration suivante repr sente la structure d une s quence de lignes de programme un exemple SetOffset WaitTime SetGunPrg SyncOn LoopSt SetOut GoAbs WaitTrs SetGunOn SyncOff LoopEnd SetUPos GoCont Golnkr WaitPls WaitPnt StartRob Bi Toutes les commandes et leurs fonctions pouvant tre utilis es en mode s quence sont d crites ici lion absolue Axe s lection des axes configur s itionne l axe en position Param tres Position mm Vitesse mm s Cette commande d marre le positionnement absolu de l axe Le traitement du programme n attend pas que la position soit atteinte de sorte que plusieurs axes avec cet ordre peuvent tre d marr s l un derri re l autre qui commencent en m me temps le mouvement Apr s cette commande la d finition d une position in term diaire avec WaitPoint est possible Magic Control CM 30 Programme s quentiel e 17 Gema GoCont Golnkr LoopSt LoopEnd StartRob 18 e Programme s quentiel V 02 13 D marre le mouvement du r ciprocateur en continu Param tres Axe s lection des axes configur s Position 1 mm Position 2 mm Vitesse mm s Cette commande d marre le mouvement du r ciproca teur dans le convertisseur de fr quence ce qui con
8. support par l utilisa teur Le Syst me de commande Magic Control CM 30 est parfaitement adapt pour le poudrage enti rement automatique de tout type de pi ce Le sys t me de commande Magic Control CM 30 assiste l op rateur de mani re optimale m me en cas de changement de couleur Le syst me de com mande Magic Control CM 30 convient tout particuli rement une utilisa tion sur des cabines Magic Magic Control CM 30 Description du principe de fonctionnement e 7 os Gema Programme s quentiel Magic Control CM 30 L une des fonctions de l unit de contr le CM 30 est galement de con tr ler les axes qui sont combin s en positions par une s quence de mouvement con ue par l op rateur Cette s quence de mouvements est d finie pour une position et appel e programme s quentiel Les programmes s quentiels sont des programmes sp ciaux dans les quels les axes et les pistolets sont programm s comme dans un contr le s quentiel et mis en et hors service en cons quence La structure de ces programmes est d crite plus bas Des programmes peuvent alors tre cr s dans l diteur des pro grammes qui offrent toutes les possibilit s de la programmation orient e par position L diteur repr sente un programme comme une liste des lignes de programme Ces lignes de programme sont trait es dans la s quence de la liste Avec l diteur il est possible d ins rer et de supprimer des lignes de programme comma
9. tre tenue pour responsable de son contenu et se r serve le droit de le modifier sans pr avis Imprim en Suisse Gema Switzerland GmbH M venstrasse 17 9015 St Gallen Suisse T l 41 71 313 83 00 Fax 41 71 313 83 83 E mail info gema eu com Page d accueil www gemapowdercoating com V 02 13 Sommaire Consignes g n rales de s curit Symboles de s curit pictogrammes Consignes de s curit sp cifiques au produit Generales aei A propos de ce mode d emploi Geherallles sarien nenea e ea Versionau IOGICI Cl ienaa a na Description du principe de fonctionnement Domaine diapplication aenee kn Programme s quentiel Configuration du programme s quenltiel u 00 Structure de programme s quentiel Creation des programmes s quentiels ooccooo Aper u diteur par position o cccccccconcnncccnonnconcnononncnnnnnnnos D signation des l ments individuels Commandes des programmes s quenltiels D finition de ligne de programme Gestion des donn es des programmes s quentiels Copier des donn es cccccooccccoccccnncccncnoconononcnnoncnnnnnas Ce programme n existe pas coccccooncccncccnnnccnncnnnancnss Ce programme existe d j Magic Control CM 30 Gema Sommaire e 1
10. Fr Mode d emploi Systeme de commande Magic Control CM 30 controle sequentiel Traduction du mode d emploi original Gema Gema V 02 13 Documentation Magic Control CM 30 Copyright 2005 Gema Switzerland GmbH Tous droits r serv s Ce manuel est prot g par copyright Toute copie non autoris e est in terdite par la loi Il est strictement interdit de reproduire de transmettre de transcrire ou de sauvegarder dans un systeme informatique ou de traduire ce manuel sans l autorisation crite explicite de la soci t Gema Switzerland GmbH OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect OptiFlow et SuperCorona sont des marques d pos es de Gema Switzerland GmbH OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus MultiTronic et Gematic sont des marques commerciales de Gema Switzerland GmbH Tous les autres noms de produits sont des marques commerciales ou des marques d pos es de leurs propri taires respectifs Diff rentes marques commerciales ou marques d pos es sont cit es dans ce manuel Cela ne signifie pas que les fabricants concern s ont approuv ou sont li s de quelque fa on ce manuel Nous nous sommes efforc s de conserver l orthographe des marques commerciales et des marques d pos es du titulaire du copyright A notre connaissance et en toute bonne foi les informations contenues dans cette publication taient correctes et valides la date de publica tion Gema Switzerland GmbH ne saurait
11. ffset SetOut SetUPosDefOn SynchOff SynchOn Magic Control CM 30 ia Gema D but ou fin de la zone de pulv risation Param tres premier pistolet 1 16 dernier pistolet 1 16 dernier pistolet 1 0 Cette commande active ou d sactive un groupe de pistolets Lors de l activation les pistolets sont mis en service avec les derni res valeurs de programme charg es dans le dernier num ro de programme s lec tionn Charger les param tres de rev tement Param tres Numero de programme 1 8 Num ro de pistolet 1 36 Cette commande est uniquement utilis e si diff rents r glages de pistolet doivent tre utilis s au sein d un programme s quentiel Autrement on utilise par d faut le programme 1 Un d calage du d marrage est appliqu e pour cette station de rev te ment Param tres Offset 2000 mm Un d calage est ajout ou soustrait au point de d part configur afin de d marrer plus t t ou plus tard le pou drage en fonction de l objet Avec cette commande un signal peut tre commut Param tres Num ro de sortie 1 16 Marche Arr t 1 0 16 sorties logiques sont attribu es chaque positon celles ci peuvent tre commut es dans la s quence de programmes Ces signaux peuvent tre d finis sur les sorties mat rielles ou sur les indicateurs dans la confi guration de l unit de contr le Rentrer ou sortir les axes U pneumatiques Param tres Termine le tra
12. jet synchrone Param tres Termine le trajet synchrone de l axe correspondant D marre le trajet synchrone Param tres Programme s quentiel e 19 Gema WaitPls WaitPnt WaitTime WaitTrs 20 e Programme s quentiel V 02 13 Impulsions d attente Param tres Temps 1 1000 La commande WaitPulse ajoute une impulsion d at tente dans la s quence des programmes Seulement apres l ch ance de ce nombre d impulsions le pro gramme est trait avec la commande suivante Attend la position interm diaire Param tres Axe s lection de l axe configur Position mm Vitesse mm s La commande permet la synchronisation de la s quence des programmes lors du d passement d une certaine position sur un axe Cette commande d finit la position absolue transf r e comme une position inter m diaire sur l axe et attend le signal de retour d infor mation confirmant que la position est d pass e Cette commande a lieu seulement apr s une commande GoAbs Les commandes qui suivent la commande WaitPnt ne sont trait es que lorsque la position sur l axe a t d pass e D lai d attente Param tres Temps n 100 ms La commande WaitTime ajoute un temps de veille de n x 100 ms dans la s quence des programmes Seu lement apres l ch ance de ce temps le programme est trait avec la commande suivante Attends le positionnement des axes en fonctionnement Param tres La commande doit tre ins r
13. ndes une place arbitraire Chaque commande peut tre d finie dans un menu s par En cas le plus simple une position se compose exactement d un axe par lequel la connexion avec l unit de contr le li e l axe est tablie En r duisant la position un seul axe il est aussi possible de cr er des pro grammes pour des axes particuliers qui peuvent tre charg s et ex cu t s ind pendamment les uns des autres Note Ces programmes s quentiels ne peuvent tre ouverts que si cela a d j t r gl dans le menu de configuration voir plus bas Programme s quentiel e 9 Gema os Configuration du programme s quentiel 1 S lectionner le profil utilisateur config et ouvrir une session 2 Presser la touche ka pour ouvrir le menu de configuration 3 Presser le touche ti KONFIGURATION ZEIT 14 31 DATUM 08 12 2011 1 Allgemein 1 1 Kabinentyp LBK i Type de cabine 1 2 Pulvermanagement Nein 1 3 Anzahl Siebe 0 1 4 Anzahl Frischpulversysteme D 1 5 Anzahl R ckgewinnungpumpen 0 1 6 Anzahl Ventilatoren D 1 7 Anzahl Pistolenabreinigungen D 1 8 Bodenablasung 1 9 Klappe 1 10 T ren Einlauf keine T ren 1 11 T ren Auslauf keine T ren x SE 4 Presser le champ Type de cabine et s lectionner le type de cabine appropri 5 Presser la touche pour retourner l cran de d marrage 10 e Programme s quentiel Magic Control CM 30 Magic Control CM 30 os Gema Les
14. our toute information plus pr cise r f rence est faite aux con signes de s curit d taill es de Gema Consignes g n rales de s curit e 3 os Gema A propos de ce mode d emploi Generalites Note Avant d utiliser ce manuel compl mentaire vous devez lire le ma nuel principal afin d obtenir des informations sur le fonctionnement et l utilisation de l unit de contr le CM 30 Certains proc d s d crits dans le manuel principal ne sont pas r p t s dans le pr sent manuel compl mentaire Seul un renvoi aux informations corres pondantes est fourni Les informations sur le mode de fonctionnement des diff rents compo sants du syst me cabine commande du pistolet pistolet poudre centrale de poudrage ou injecteur etc sont donn es dans les docu ments joints Version du logiciel Magic Control CM 30 Ce document d crit le mode d exploitation du Systeme de commande CM 30 dot des versions logicielles suivantes Galileo CM 30 V1 1a MXPro CM 30 V1 1a A propos de ce mode d emploi e 5 ia Gema Description du principe de fonctionne ment Domaine d application Le syst me de commande Magic Control CM 30 est construit exclusivement pour le rev tement lectrostatique avec de la poudre organique Toute autre utilisation est consid r e comme non conforme Le fabricant ne saurait tre tenu pour responsable des d g ts r sultant d une telle utilisation un tel risque est enti rement
15. s axes sont d marr s ou les sorties sont commut es Le mouvement de l axe n est pas interrompu par cela ou la vitesse n est pas chang e Le trajet synchrone de la position peut tre d marr et termi n dans le programme s quentiel Les axes synchronis s avec le convoyeur cha ne sont d finis dans le param trage des axes Un programme s quentiel est compos de 256 lignes de programme au maximum Une ligne de programme contient une commande pour contr ler un axe l organisation de la s quence de programmes ou la commuta tion des sorties Chaque programme s quentiel est identifi avec un nu m ro de programme unique s lectionn librement Les programmes sont structures en lignes afin d utiliser la m moire disponible de fa on opti male Le nombre de programmes sauvegard s d pend de la dimension des programmes et des param tres sauvegard s Cr ation des programmes s quentiels 14 e Programme s quentiel Tous les programmes s quentiel doivent correspondre en principe la structure d crite ci dessus Ces structures de programme sont cr es et g r es avec un programme d aide diteur de ligne interne dans lequel seulement les param tres du mouvement sont saisis au lieu de la syn taxe de commande Les programmes pour les s quences de mouvement complexes sont pr par es en interne Magic Control CM 30 os Gema Apercu diteur par position JOG Single gt Dm Nx Vue sans ligne s lec
16. tionn e gt CD N O 4 GoAbs AXZ P1 100 F 100 aaa Aa O q T F T Y x Vue avec ligne selectionnee Magic Control CM 30 Programme s quentiel e 15 Gema os D signation des l ments individuels Curseur pour le d roulement des lignes Num ro de la ligne Commande Ligne marqu e Valeurs pour la com mande ha 2 DEE X TOC AOC T AN q _ 4 Position s lectionn e Touche de d marrage par position en mode manuel Ajouter une nouvelle ligne diter une ligne m eg E G E Copier une ligne E Ins rer une ligne ry rre i Supprimer une ligne a D caler la ligne vers le haut ou vers le bas Annuler le marquage en cas de lignes marqu es plusieurs fois 16 e Programme s quentiel Magic Control CM 30 Gema V 02 13 Commandes des programmes s quentiels D finition de ligne de programme Les programmes s quentiels de l unit de contr le CM 30 repr sentent une simple langue de s quence des programmes orient e par ligne Une ligne de programme contient exactement une action qui doit tre ex cut e dans la transition vers cette tape Les diff rentes lignes de programme sont trait es de fa on cons cutive Des commandes com pl mentaires permettent la synchronisation de la s quence de pro grammes avec certains v nements comme les temps d attente les posi tions des axes et les r p titions de boucles Le
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