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BEDIENUNGSANLEITUNG

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1. 91 MEIN 5 5 gt 5 2 4 5 55 4 6 5 48 Et Eren E 92 Ah RC Modellhubschraubersind kein Spielzeug Die Rotorbl tter drehen mit hohen Geschwindigkeiten und k nnen bei unsachgem em Gebrauch zu potentiellen Risiken und schweren Verletzungen f hren Es ist zwingend erforderlich dass die allgemeinen Sicherheitsregeln im Umgang mit RC Modellen sowie die rtlichen Gesetze beachtet werden Diese k nnen Sie bei Modellflugvereinen in Ihrer N he oder den Modellflug Dachverb nden erfragen Achten Sie auf Ihre eigene Sicherheit sowie auf die Sicherheit anderer in Ihrer Umgebung wenn Sie unser Produkt benutzen Fliegen Sie ausschlie lich in freien Gebieten weit entfernt von anderen Personen Benutzen Sie RC Flugmodelle niemals in unmittelbarer N he zu Wohngebieten oder Menschenansammlungen Fliegen Sie auf keinem Fall ber Menschen RC Flugmodelle k nnen aus verschiedensten Gr nden wie mangelhafter Wartung Pilotenfehlern oder Funkst rungen ausfallen oder abst rzen und dadurch zu schweren Unf llen f hren Die Piloten sind voll verantwortlich f r ihr Handeln und f r durch den Betrieb ihrer Flugmodelle entstehende Besch digungen und Verletzungen AA MICROBEAST PLUS ist keine Flughilfe f r Anf nger Es ersetzt lediglich die normalerweise bei Modellhelikoptern erforderliche Paddelstange Sie sollten zum Gebrauch daher unbedingt schon ber Flugerfahrung und Erfahrung i
2. 31 5 3 Failsafe Funktion Einstellpunkt O 36 6 BERBLICK BER DIE 37 6 1 S et 11 EE 39 6 2 Parametermen DEE 39 6 3 Auswahl der Optionen innerhalb eines Einsteliounkt s 40 6 4 Auswahl des n chsten Einstelipounkt n 40 7 GRUNDEINSTELLUNG 5 41 ee E E E E ae 42 Taumelscheibenservo Ansteuerfreouenz 43 Heckservo Mittenimpuls u ker 45 Heckservo Ansteuerfreguenz 46 Heckrotor Endanschl ge 00440400000 REENEN 48 O Sensorrichtung Heckkreisel s TNS n sta Aaa Kasa saan 50 O Mittentrimmung der Taumelscheibenservos 52 Taumelsceheibenmischer 54 O Taumelscheibenservo Laufrichtungen 58 Zyklischer Regelweg und Rotorkopfgeometrie 56 Kollektiver Pitchweg und Endpunkte 58 Zyklische Taumelscheibenbegrenzung 59 OD Sensorrichtung Taumelscheibe 0 8 60 O Dirouettenoptimierung 63 8 KREISELEMPFINDLICHKEIT UND 65 8 1 Taumelscheibenempfindlic
3. MICROBEAST PLUS B AXIS MEMS SENSOR SYSTEM FOR RC MODELS BEDIENUNGSANLEITUNG BEASTX BEDIENUNGSANLEITUNG INHALT INHALT aa un 4 gt 5 5 5 6 8 4 KN 9 1 EINLEITUNG gaer Ee Bau 10 2 EE 11 2 1 Lieferumfang MICROBEAST PLUS nun 55466566 KEEN KENE e 11 3 VORBEREITUNG UND SERVOANSCHLUSS 15 3 1 Einbau des 5 45 5 846 54 15 3 2 Vorbereiten der Fernsteueranlage f r den Betrieb ohne Paddelstange 16 3 3 Anschluss der Servos und weiterer 17 4 055 18 4 1 Anschluss eines Standard Emmpt ngerz 19 4 2 Anschluss eines Singleline 22 5 EMPEANGER EINSTELLMENU 28 5 1 Auswahl des Ubertragungsprotokoll Einstellpunkt 29 5 2 Kanalbelegung der Fernsteuerkan le Einstellpunkte
4. 52 E 5 3 5 5 UI S Kreiselempfindlichkeit lt S E N Kee a a aN a a a D Abb 9 A amp Heckservo 2 21 4 2 Anschluss eines Empf ngers MICROBEAST PLUS erm glicht neben der Verwendung herk mmlicher Fernsteuerempf nger mit Ausgabe einzelner Kanalsignale auch den Einsatz spezieller Empf nger welche die Kanalsignale ber ein zusammengefasstes Singleline Signal ausgeben Hierzu geh ren Spektrum Satellitenempf nger PPM Summensignalempf nger z B Futaba Empf nger der SP Serie Satellitenempf nger von Jeti Graupner HOTT im Modus SUMO Empf nger mit Futaba S BUS sowie auch Empf nger mit SRXL kompatiblem Datenausgang z B SRXL Multiplex BEASTRX Graupner SJ HOTT Empf nger im Modus SUMD Empf nger von JR mit X Bus Mode Ausgabe Jeti Empf nger mit UDI Ausgabe Spektrum Empf nger mit SRXL Ausgang 4 2 1 Allgemeine Hinweise Im Betrieb mit Singleline Empf ngern kann das Gasservo der Motorregler auf CH5 am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden Bei Verwendung eines Motorreglers f r Elektromodelle mit BEC erfolgt ber diesen Steckplatz auch die Stromversorgung des MICROBEAST PLUS der Servos und des Empf ngers An Steckplatz DI2 CH7 CH6 steht am obersten Pin CH6 der Anschluss eines weiteren Kanals zur Verf gung beispielsweise f r die Ansteuerung eines Motorreglers Governor f r Verbrennungsmotoren Bitte beachten Si
5. 42 Taumelscheibenservo Ansteuerfreguenz Sollten Sie MICROBEAST PLUS mit dem optional erh ltlichen Kabel f r den alleinigen Heckkreiselbetrieb verwenden vgl Abschnitt 4 1 2 so brauchen Sie hier keine Einstellung vornehmen Bei Einstellpunkt O w hlen Sie die Ansteuerfreguenz f r Ihre Taumelscheibenservos aus Wenn Sie nicht wissen welche Ansteuerfreguenz Ihre Servos maximal vertragen w hlen Sie bitte keine h here Ansteuerfreguenz als 50 Hz aus Eine h here Ansteuerfreguenz kann zum Ausfall der Servos f hren Moderne Digitalservos lassen im Normalfall h here Frequenzen zu Dies ist aber anhand der Daten des Servos zu pr fen Auf www BEASTX com kann eine Liste mit Parametern f r die gebr uchlichsten Servotypen abgerufen werden Bitte haben Sie Verst ndnis dass wir nicht s mtliche Servotypen auflisten k nnen Ausserdem k nnen wir f r die Richtigkeit dieser Daten nicht garantieren Wenden Sie sich im Zweifel an den Hersteller der Servos oder Ihren Fachh ndler Damit die Regelung des MICROBEAST PLUS am effektivsten arbeiten kann gilt f r die Ansteuerfreguenz je h her umso besser Sollten Sie jedoch einen ungew hnlich hohen Stromverbrauch der Empf ngerstromversorgung feststellen oder sich die Servos stark erw rmen reduzieren Sie die Ansteuerfrequenz unverz glich Das Servo k nnte ansonsten Schaden nehmen und ausfallen Wenn Sie ein Servo verwenden f r das eine h here Ansteuerfrequenz zul ssig ist als die
6. 92 93 BESASTA MICROBEAST PLUS Anleitung WWW BEASTX X COM 5014
7. alle Men LEDs MICROBEAST Abb 11 Entscheidend f r die Auswahl ist allein welcher Typ von Satellitenempf nger angesteckt ist Unerheblich ist welches Ubertragungsverfahren zwischen Empf nger und Sender tats chlich genutzt wird Pr fen Sie sorgf ltig welchen Typ Sie verwenden Dabei ist die Software die sich auf dem Satelliten befindet wichtig nicht hingegen sein Aussehen Eine falsche Einstellung ist nicht offensichtlich wird aber sp ter zu Fehlfunktionen oder Ausfall der Verbindung f hren 25 4 2 3 Anschluss von Singleline Empf ngern mit einem Ausgang z PPM Summensignal Viele Singleline Empf nger vor allem Satellitenempf nger mit PPM Summensignal haben nur einen einzigen Anschluss Bei manchen Empf ngern z B RSat Empf nger von Jeti ist direkt ein Anschlusskabel am Empf nger angel tet Bei anderen z B bei Futaba Empf ngern der 5 wird zur Verbindung von MICROBEAST PLUS und Empf nger eines der 3 adrigen Anschlusskabel verwendet bei welchen an jedem Ende ein Stecker sitzt Stecken Sie es bei Ihrem Empf nger an den Ausgang f r das Summensignal Achten Sie dabei auf polrichtigen Anschluss Da das beiliegende Kabel universell verwendbar ist fehlt an den Steckern die bei Futaba sonst bliche Kunststoffnase welche die Signalleitung orange markiert und vor Verpolung sch tzen soll Stecken Sie das Kabel am MICROBEAST PLUS in den Eingang 011 Die oran
8. Anstellwinkel der Rotorbl tter vorgeben Eine berwachung der Drehrate durch den Heckkreisel findet nicht statt Somit ist es im Normal Modus m glich dass extrem hohe Drehrate erreicht werden k nnen Pr fen Sie hier unbedingt nach wieviel Anstellwinkel am Heck bei Kn ppelvollausschlag erreicht werden kann und reduzieren Sie den Ausschlag ber die Fernsteuerung oder durch Limitierung ber Einstellpunkt im Setupmen auf ein vern nftiges Ma Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 9 73 O Taumelscheibe Aufb umkompensation Fliegen Sie mit dem Heli schnell horizontal geradeaus Steuern Sie dabei ruckartig kollektives Pitch Der Heli sollte im Steig und Sinkflug seine horizontale Fluglage beibehalten Zieht der Heli die Nase stark nach oben und unten Delfinbewegung so erh hen Sie den Wert unter Einstellpunkt 9 Ist die Aufb umkompensation allerdings zu hoch eingestellt dann reagiert der Heli bei schnellen zyklischen Steuerbefehlen eventuell etwas tr ge und zeitverz gert Versuchen Sie die Aufb umkompensation gerade so hoch einzustellen wie es unbedingt notwendig ist Achten Sie auch darauf dass die Taumelscheibenempfindlichkeit Poti 1 siehe Abschnitt 8 1 so hoch wie m glich eingestellt sein muss Andernfalls k nnte ein vorhandenes Aufb umen auch auf zu niedrige Taumelscheiben empfindlichkeit zur ckzuf hren sein Der Helikopter b umt dann grunds tzlic
9. Heckkreisel momentan betrieben wird Zus tzlich sehen Sie f r 10 Sekunden eine der gelben Men LEDs aufleuchten wodurch die H he der momentan eingestellten Heckkreiselempfindlichkeit angezeigt wird Danach leuchtet nur noch die Status LED Die Programmierung von MICROBEAST PLUS l uft grunds tzlich wie folgt ab Es wird zwischen zwei Men ebenen unterschieden Aus der Betriebsbereitschaft heraus k nnen Sie immer nur in eine Men ebene gelangen Ein Wechsel zwischen den Ebenen ist nicht m glich sondern Sie m ssen immer erst eine Ebene verlassen um die andere aufrufen zu k nnen Jede Ebene beinhaltet mehrere Einstellpunkte An welchem Punkt der Einstellung Sie sich gerade befinden zeigt eine der gelben LEDs neben dem entsprechenden Buchstaben an Beachten Sie dass die beiden Men ebenen unterschiedlich viele Einstellpunkte haben e Umin das Setupmen zu gelangen halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die LED neben Punkt O dauerhaft leuchtet und lassen Sie den Taster los In diesem Men werden alle Grundeinstellungen vorgenommen um MICROBEAST PLUS auf den verwendeten Helikopter abzustimmen Um zum Parametermen zu gelangen halten Sie den Taster nur kurz gedr ckt bis die LED neben Punkt O schnell zu blinken anf ngt und lassen Sie den Taster los Dieses Men dient zur Feinabstimmung des Flugverhaltens und wird vor allem sp ter auf dem Flugplatz ben tigt e Innerhalb der Men ebenen k nnen Sie die verschiedenen Optionen
10. Rollservo2 Pitchservo Abb 13 Heckservo Die Darstellung gilt auch f r andere Empf nger mit Singleline Ausgang und zus tzlichen normalen Servoausg ngen z B Empf nger mit SRXL Protokoll von BEASTRX Multiplex Graupner SJ Spektrum Motorregler und Zusatzfunktionen k nnen wahlweise direkt am Empf nger oder an den Anschl ssen CH5 und CH6 am MICROBEAST PLUS angesteckt werden Wird bei Elektromodellen das BEC des Motorreglers verwendet empfiehlt es sich den Regler direkt am MICROBEAST PLUS anzustecken So ist gew hrleistet dass die Stromversorgung der Servos m glichst verlustfrei erfolgt 27 5 EMPF NGER EINSTELLMEN Im Auslieferzustand ist die Verwendung eines herk mmlichen Standard Empf ngers vorgesehen und voreingestellt Wenn Sie also keinen speziellen Singleline Empf nger verwenden so istes nicht notwendig das Empf nger Einstellmen aufzurufen Sie k nnen direkt mit Kapitel 6 fortfahren Falls ein Singleline Empf nger verwendet wird siehe Kapitel 4 so m ssen vor der ersten Inbetriebnahme in einem speziellen Men der verwendete Empf ngertyp bzw das verwendete bertragungsprotokoll und die Zuordnung der Steuerfunktionen eingestellt werden Um in das Empf nger Einstellmen zu gelangen dr cken Sie den Taster und halten Sie ihn gedr ckt bevor und w hrend Sie die Empf ngerstromversorgung einschalten Die gelbe Men LED MICROBEAST PLUS wird dann unmittelbar blinken soba
11. SER K 62 O Pirouettenoptimierung In Einstellpunkt O richtet sich die Taumelscheibe automatisch auf der Nickachse aus abh ngig von verwendetem Servotyp und Anlenkung entweder nach vorne oder nach hinten und weist damit in ihrer Kippachse in eine bestimmte Himmelsrichtung Wenn Sie jetzt den Helikopter am Rotorkopf fassen und per Hand um die Hochachse drehen so muss die Neigung der Taumelscheibe weiterhin in diese Himmelsrichtung zeigen Die Richtung in welche die Taumelscheibe beim Einstieg in diesen Men punkt gekippt wurde muss also immer gleich bleiben egal wie Sie den Heli unter der Taumelscheibe wegdrehen Sehen Sie hierzu die Beispiel Abbildung auf der n chsten Seite Sollte die Taumelscheibenneigung gegenl ufig zum Helikopter drehen taumeln so ist die Pirouettenoptimierung verkehrt herum eingestellt Um die Drehrichtung umzukehren bewegen Sie den Hecksteuerknippel Ihrer Fernsteuerung in eine beliebige Richtung Die Status LED am MICROBEAST PLUS wechselt zur Kontrolle die Farbe Status LED Pirouettenoptimierung normal invertiert Werkseinstellung Factory Set Hiermit ist das Grundsetup von MICROBEAST PLUS abgeschlossen Wenn Sie jetzt den Taster kurz bet tigen wird das Setupmen verlassen und MICROBEAST PLUS ist wieder im Betriebsmodus 63 1 Die Taumelscheibenneigung zeigt nach links 2 Drehen Sie den Heli 90 um die Hochachse 3 Die Taumelscheibenneigung muss weiterhin na
12. 1 Mittenposition CH 3 Rollservo 2 Pitchservo Mittenposition Sie k nnen beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin und herschalten oder auch die Kontrollposition anfahren lassen Bereits get tigte Einstellungen gehen dabei nicht mehr verloren aus TS Servos Kontrollposition Beachten Sie dass nur die Servopositionen entscheidend sind die bei leuchtender Status LED eingestellt werden Die Funktion LED aus dient lediglich der vor bergehenden Kontrolle und zum finden der mechanischen Servomitte wenn z B der Heli neu aufgebaut wurde oder die Servogetriebe gewechselt wurden Die Servostellung bei LED aus hat f r den Betrieb von MICROBEAST PLUS aber keine weitere Bedeutung Wenn die Servos perfekt getrimmt sind wechseln Sie noch nicht zum n chsten Men punkt Bei aktiver Trimmung Status LED leuchtet in einer Farbe l ngen Sie jetzt die Anlenkgest nge entsprechend der 52 Anleitung Ihres Helis ab Die Taumelscheibe muss mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorbl tter sollten 0 Pitchanstellwinkel haben Stellen Sie erst die unteren Gest nge ein so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justieren Sie dann den Anstellwinkel der Rotorbl tter mittels der Anlenkgest nge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter Achten Sie auch auf korrekte Ausrichtung des Taumelscheibenmitnehmers Bei 0 Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und die Kugeln f
13. 2007 A1 2011 AC 2012 Die Produkte tragen die CE Kennzeichnung Die oben genannten Produkte erf llen s mtliche Anforderungen gem REACH 1907 2006 EG und RoHS 2011 65 EG soweit zutreffend Die Erzeugnisse und ihre Verpackung enthalten ferner keinerlei Stoffe der jeweils aktuellen Zulassungs Kandidatenliste SVHC Liste gem Artikel 33 REACH und Artikel 59 Abs tze 1 und 10 REACH zu mehr als 0 1 Massenprozent Ein regelm iges Monitoring der Kandidatenliste und ihrer Updates ist gew hrleistet Die Produkte enthalten dar ber hinaus keinerlei Stoffe die der Zulassung oder Beschr nkung unterliegen Anh nge XIV und XVII zu REACH Klub Kerpen 01 08 2014 Markus Schaack Gesch ftsf hrer CEO Ort Datum Name und Unterschrift 89 1 1 SETUPMENU Men LED leuchtet dauerhaft 41 war 41 VER 414 i Do 19 D 19 70 PIN Status LED violett rot blinkend rot blau blinkend Einbaulage A flach Heckservo Mittenimpuls eigener 9605 1520 ue 9 Heckservo Ansteuerfreguenz 560 Hz E F Taumelscheibenservo Ansteuerfreguenz Heck Sensorrichtung invertiert Taumelscheibe Servomittenposition CH3 Mittenpos Taumelscheiben Mischer eigener mechanisch oo 140 1 1 7 Taumelscheibe Servolaufrichtungen nor nor inv Kollektive Pitcheinstellung Pitchsteuerkn ppel jew
14. Steuerkn ppel demnach in der Mitte so wird der Heckkreisel daf r sorgen dass das Heck die Position h lt v llig unabh ngig von usseren Einfl ssen Dies vereinfacht die Kontrolle wesentlich Im Schwebeflug kann sich der Anf nger voll auf die Steuerung von Roll Nick und Pitch konzentrieren und der fortgeschrittene Pilot kann 3D Flugman ver wie das R ckw rtsfliegen relativ einfach durchf hren 68 9 Das Parametermen bietet eine Vielzahl von Einstellm glichkeiten mit denen Sie die Performance des Systems weiter verbessern k nnen und mit denen Sie das Flugverhalten des Helikopters an Ihre pers nlichen Vorlieben anpassen k nnen F r den Erstflug m ssen Sie hier im Normalfall keine Einstellungen vornehmen Lediglich das Steuerverhalten Einstellpunkt und die Kn ppel Totzone sind Einstellpunkt unter Umst nden anzupassen Wenn MICROBEAST PLUS betriebsbereit ist halten Sie den Taster kurz gedr ckt bis die Men LED neben Punkt schnell zu blinken anf ngt und lassen Sie den Taster los Hierdurch gelangen Sie in das Parametermen zu Einstellpunkt O Um zum n chsten Einstellpunkt zu gelangen dr cken Sie erneut kurz auf den Taster Nach dem letzten Einstellpunkt f hrt der Tastendruck zum Verlassen der Men ebene MICROBEAST PLUS ist dann wieder im Betriebsmodus die Status LED zeigt wieder den Heckkreiselmodus an und es darf keine der LEDs O O leuchten Einzelne Punkte k nnen b
15. anderen wie sensibel MICROBEAST PLUS auf Bewegungen von Roll Nick und Hecksteuerkn ppel im Bereich der Kn ppelmittenstellung reagiert F r die meisten Piloten sollte die Einstellung sport ausreichend sein Dies ist die Standardeinstellung im Auslieferungszustand Sollten Sie ein noch unerfahrener Pilot sein so w hlen Sie f r die ersten Fl ge die Einstellung normal Hier ist die maximale Drehrate auf Taumelscheibe und Heck stark eingeschr nkt und die Reaktion im Bereich der Steuerkn ppelmitte ist sehr gering Tasten Sie sich dann Schritt f r Schritt durch die einzelnen Abstufungen um die f r Sie angenehmste Einstellung zu finden Status LED Steuerverhalten Die Auswahl erfolgt durch Bewegen des Hecksteuerkn ppels in eine Richtung Die Status LED signalisiert die momentan gew hlte Einstellung violett blau blinkend extrem aus eigenes Werkseinstellung Factory Set Sollten Ihnen die zur Verf gung gestellten Voreinstellungen nicht zusagen so k nnen Sie das Steuerverhalten auch durch Einstellung ber die Fernsteuerung vornehmen Stellen Sie hierzu das Steuerverhalten auf Sender Status LED blau Die maximale Drehrate f r Roll Nick und Heck wird dann durch Reduzieren oder Erh hen der jeweiligen Servowege in der Fernsteuerung bzw durch Verwendung einer gegebenenfalls vorhanden DualRate Funktion eingestellt 100 Steuerkn ppel bzw Servoausschlag im Sender entsprechen bei dieser Einstell
16. angesteckt wird und w hlt die herstellerspezifische Voreinstellung 32 Taster loslassen LED O leuchtet LED O leuchtet Status LED Status LED blau blinkt rot blau Taster lange 4 gedriickt halten lt n 0 gt Auswahl der 2 Standardbelegung 2 Einstellpunkt Einstellpunkt Failsafeeinstellung Abb 15 5 2 2 Einlernen einer ge nderten Kanalreihenfolge Wenn Sie die Kanalreihenfolge Schritt f r Schritt einlernen m ssen bereiten Sie falls noch nicht geschehen zuerst Ihren Fernsteuersender wie unter Abschnitt 3 2 beschrieben vor Stellen Sie zus tzlich sicher z B unter Zuhilfenahme des Servomonitors in Ihrem Sender dass jede Steuerkn ppel des Fernsteuersenders genau einen Kanal ansteuert Dies kann vor allem bei der Gas Pitchfunktion problematisch sein welche im Normalfall bei Helibetrieb durch einen Mischer im Fernsteuersender gekoppelt wird Legen Sie den Gaskanal z B durch Verwendung des Autorotationsschalters vorerst still oder stellen Sie als Gaskurve in einer Flugphase eine waagerechte Gerade ein so dass der Pitchkn ppel tats chlich nur den Kanal f r die Pitchfunktion ansteuert Sie aber durch Umschaltung am Sender die M glichkeit haben im sp teren Verlauf auch den Gaskanal ansteuern zu k nnen In den folgenden sieben Einstellpunkten O k nnen Sie die verschiedenen Funktionen zuweisen indem Sie am jeweiligen Einstellpunkt einfach die entsprechende Steuerfunktion an I
17. bedeutet dies dass die Verh ltnisse der Anlenkhebel an Ihrem Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr gro e Anstellwinkel erreicht werden Verwenden Sie in diesem Fall k rzere Servohebeln anderen Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder l ngeren Blatthalter Anlenkhebeln Andernfalls kann die ung nstige Geometrie dazu f hren dass der Regelkreis berreagiert Schlechtes Einrastverhalten und bersensibles Flugverhalten k nnen die Folge sein 44 Stellen Sie immer genau 6 ein Diese Funktion beeinflusst nicht die maximale Drehrate oder das Ansprechverhalten des Helikopters sondern dient lediglich dazu das System an die mechanischen Gegebenheiten anzupassen Eine falsche Einstellung kann die Performance erheblich verschlechtern Stellen Sie den Anstellwinkel auch nicht so ein dass die Status LED unbedingt blau leuchtet Die Farbe der Status LED dient nur als Hinweis f r Optimierungsm glichkeiten hat aber ansonsten keine Funktion Stellen Sie immer 6 Anstellwinkel ein unabh ngig von der Farbe der Status LED 56 1 Richten Sie die Rotorbl tter parallel zur L ngsachse des Helis aus Abb 31 Rollsteuerkn ppel in eine Richtung bewegen bis 6 zykl Pitch anliegen Abb 32 Dr cken Sie auf den Taster w hrend die 6 Anstellwinkel anliegen um die Einstellung zu speichern und um zu Einstellpunkt 9 zu wechseln 57 Kollektiver Pitchweg und Endpunkte Bei Einstellpunkt 9 ist der ma
18. die Empfindlichkeit des Heckkreisels vgl Abschnitt 8 4 Erh hen oder reduzieren Sie den maximal m glichen Pitchanstell winkel des Heckrotors ber die Limiteinstellung im Setupmen unter Punkt Verwenden Sie andere ggf gr ere Heckbl tter oder erh hen Sie die Rotordrehzahl Beschreibung Das Heck pendelt im Schwebeflug langsam und unregelm ig in horizontaler Richtung Der Heli kippt bei Pirouetten stark ber Roll und Nick weg Die Status LED blinkt im Betriebsmodus z B nach dem Flug Ursache Der Anteil am Heck wurde zu hoch gew hlt Der Steuerbefehle des Heckkreisel werden aufgrund mechani scher Ursachen nicht genau umgesetzt Die Pirouettenkorrek tur l uft verkehrt herum W hrend des Betriebs ist ein Soft Reset aufgetreten d h das Ger t wurde neu gestartet allerdings ohne Initialisierung L sung Reduzieren Sie im Parametermen unter Punkt O den HeadingLock Anteil um einen Schritt und erh hen Sie im Gegenzug die Heckempfindlichkeit an der Fernsteuerung Pr fen Sie die Heckanlenkmechanik auf absolute Leichtg ngigkeit Verwenden Sie ein spezielles Heckservo das schnell und pr zise ist und eine hohe Ansteuerfreguenz zul sst Stellen Sie im Setupmen unter Einstellpunkt O die richtige Korrekturrichtung ein Die Stromversorgung scheint nicht ausreichend zu sein Die Spannung ist w hrend des Betriebs in einen krit
19. maximal m gliche oder ein Wert angegeben ist der nicht am MICROBEAST PLUS anw hlbar ist so ist der jeweils kleinere Wert auszuw hlen Eine niedrigere Ansteuerfrequenz ist ohne Probleme verwendbar nur eine zu hohe Ansteuerfrequenz kann f r die Servos sch dlich sein Manche Servos scheinen bei h herer Ansteuerfrequenz etwas rau zu laufen was auf die hohe Geschwindigkeit zur ckzuf hren ist in der das Servo die Stellsignale erh lt Insbesondere bei Servos mit schnell ansprechenden Motoren wie z B Brushlessservos kann dies der Fall sein und ist im Normalfall vollkommen unkritisch Die Auswahl der Ansteuerfrequenz erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung solange bis die Status LEDin der Farbe leuchtet die der gew nschten Ansteuerfreguenz zugeordnetist ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann 43 Status LED Ansteuerfreguenz Anhand von Farbe und violett Zustand der Status LED l sst a sich die momentan gew hlte rot blinkend Ansteuerfreguenz ablesen rot 120 Hz 165 hz blau 200 Hz Werkseinstellung Factory Set MICROBEAST PLUS kann mit nahezu allen handels blichen Servos verwendet werden Die Servos sollten allerdings f r den Betrieb mit Helikopter ohne Paddelstange geeignet sein Insbesondere m ssen die Servos ausreiche
20. negativen Effekten kommt ist von vielen Faktoren wie z B Taumelscheibenservos Hauptrotorbl tter Hauptrotordrehzahl Stromversorgung und dem jeweiligen Setup abh ngig Wenn Sie ein erh htes Ansprechverhalten nutzen m chten die Einstellung also nicht auf normal Status LED violett steht dann sollte Parametermen Einstellpunkt Steuerverhalten auf sender Status LED blau eingestellt sein Gleichzeitig sollten in der Fernsteuerung keine allzu gro en Expo Werte f r die Roll und Nickfunktion eingestellt sein Andernfalls zeigt diese Funktion m glicherweise keine Wirkung Status LED Zykl Ansprechverhalten Die Auswahl erfolgt durch wiederholte Bet tigungdesHeckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung bis die Status LED in der gew nschten Farbe leuchtet Mit der Option eigenes kann eine benutzerdefinierte Einstellung gew hlt werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface beliebig editiert werden kann violett rot blinkend Werkseinstellung Factory Set blau blinkend blau aus Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt O 79 O Pitch Verst rkung Pitch boost Unter Einstellpunkt l sst sich die Pitch Verst rkung Pitch boost einstellen Die Funktion bewirkt dass je schneller man den Pitchkn ppel bewegt umso mehr Pitch zus tzlich beaufschlagt wird Der n tige Steuerkn ppelausschlag auf Pi
21. nnen Wenn der Heckantrieb des Helikopters ber einen Antriebriemen erfolgt so ist es ebenfalls ratsam den Helikopter vor dem Erstflug testweise laufen zu lassen Durch elektrostatische Aufladung des Riemens kann es zu Effekten wie zitternden Servos oder zuf lligem Aufleuchten der LEDs kommen In besonders schweren F llen kann eine statische Aufladung dazu f hren dass sich der Mikroprozessor aufh ngt oder das Ger t neu bootet Treffen Sie unbedingt Ma nahmen gegen elektrostatische Aufladungen und fliegen Sie nicht falls oben beschriebene Effekte auftreten 82 11 VERSIONSANZEIGE Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurzer Selbsttest Alle Men LEDs leuchten gleichzeitig auf und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe Dann werden f r ca 3 Sekunden die ersten beiden Stellen X und Y der aufgespielten Softwareversion angezeigt Die Status LED leuchtet hierbei rot Nach Anzeige der Softwareversion wird durch das Lauflicht der LEDs die Pr fung und Kalibrierung der Fernsteuersignale visualisiert Ist dies erfolgreich abgeschlossen wird zuletzt durch das Lauflicht der LEDs signalisiert dass die Ruhepositionen der Sensoren ermittelt werden Dr cken Sie w hrend dieser Initialisierungsphase einmal kurz auf den Taster so k nnen Sie sich die dritte Stelle Z der Softwareversion anzeigen lassen Die Status LED blinkt dabei dann violett Dr cken Sie erneut kurz auf den Taster Die Status LED blinkt bl
22. vom Empf nger zu MICROBEAST PLUS bertragen Pitch rot Heck orange und Gain braun haben nur jeweils eine Leitung f r das Steuersignal und stecken am MICROBEAST PLUS auf einem Kombi Steckplatz Achten Sie unbedingt darauf dass Sie diese Stecker am Empf nger richtig herum anstecken Obwohl hier die Kabelfarbe unterschiedlich ist handelt es sich bei allen drei um Signalleitungen Stecken Sie alle Stecker auch polrichtig in das MICROBEAST PLUS ein Die orangefarbene Leitung muss am MICROBEAST PLUS immer die oberste sein und die braune Leitung die unterste Achten Sie auch darauf dass Sie die Stecker nicht versehentlich in den Zwischenraum neben den Pins oder vertikal um einen Pin versetzt einstecken 19 AUX2 JR SPEKTRUM RUDD ELEV AILE THRO EMPF NGER MICROBEAST FUTABA EMPF NGER Mie Sa Abb 8 Andere Leitungen wie z B von Gasservo Motorregler oder Stromversorgung sind wie gewohnt an den Fernsteuerempf nger anzuschlie en Obige Abbildungen sind nur beispielhaft MICROBEAST PLUS funktioniert auch mit anderen Fernsteuersystemen Um die Kanalbelegung Ihres Fernsteuerempf ngers zu erfahren lesen Sie die Anleitung zu Ihrem Sender oder fragen Sie beim Hersteller nach Stecken Sie die Kabel f r die einzelnen Steuerfunktionen einfach an die Kan le des Empf ngers die von der gew nschten Steuerfunktion bet tigt werden Denken Sie daran dass nicht der Empf nger entscheidend
23. Eigengewicht der Kabel bewegt wird Verwenden Sie in unmittelbarer N he zu der Stelle an der die Kabel in das MICROBEAST PLUS eingesteckt sind auch keinen Schrumpf oder Gewebeschlauch um die Kabel zu biindeln oder zu ummanteln Dies macht die Kabel steif und unflexibel und kann dazu dass selbst geringste Vibrationen auf das MICROBEAST PLUS bertragen werden Idealerweise werden die Kabel in einer losen Schleife verlegt und nach 5 7 am Chassis des Modells befestigt Achten Sie unbedingt auf eine ausreichende Dimensionierung der Empf ngerstromversorgung Bei Helikoptern ohne Hilfsrotorebene ist die Belastung der Servos und damit verbunden der Stromverbrauch deutlich h her als bei Helikoptern mit Paddelstange Zudem werden die Taumelscheibenservos durch das elektronische Regelsystem kontinuierlich angesteuert und sind praktisch st ndig in Bewegung 17 4 EMPF NGERANSCHLUSS Zur Ansteuerung des MICROBEAST PLUS haben Sie die M glichkeit ganz unterschiedliche Empf nger typen zu verwenden Grunds tzlich wird zwischen herk mmlichen Standard Empf ngern und Singleline oder Summensignal Empf ngern unterschieden Standard Empf nger ist jeder Empf nger mit herk mmlichen Servo Anschlissen der ber 5 einzelne Leitungen mit MICROBEAST PLUS verbunden wird ber jede dieser Leitungen wird jeweils eine Steuerfunktion vom Fernsteuersender an das MICROBEAST PLUS bertragen Die Zuordnung der Steuerfun
24. HOTT im Modus SUMDOF e wenn die Verbindungsleitung zwischen den Ger ten getrennt wird w hrend des Initialisierungsvorgangs wenn der Sender nicht oder zu sp t eingeschaltet wird oder das Binding zwischen Empf nger und Sender sehr lange dauert Die Failsafe Funktion tritt nicht in Kraft wenn der Empf nger im St rungsfall weiterhin Kanaldaten aussendet In diesem Fall ist allein die Failsafe Einstellung des Fernsteuersystems ma geblich Hiermit ist die Empf ngergrundeinstellung abgeschlossen und nach dem Tastendruck wird MICROBEAST PLUS in den Ruhezustand versetzt alle Men LEDs blinken Schalten Sie die Stromversorgung aus und fahren Sie wie in den n chsten Kapiteln beschrieben fort 36 SS LUBSERRBLICK LUIBER DIE DRROGRHAMMIERHRLING Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurze Initialisierungsphase w hrenddessen der Heli mit MICROBEAST PLUS nicht bewegt werden darf Zuerst wird ein kurzer Selbsttest durchgef hrt und es wird f r ca 3 Sekunden die aufgespielte Softwareversion angezeigt Dann wird durch das Lauflicht der LEDs signalisiert dass die Initialisierung der Fernsteuersignale stattfindet Zuletzt leuchtet das Lauflicht der LEDs O w hrend die Ruhepositionen der Drehratensensoren kalibriert werden Sobald das System betriebsbereit ist wird dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos angezeigt Die Status LED leuchtet jetzt entweder blau oder violett ab ngig in welchem Modus der
25. Ihrem Heli f r MICROBEAST PLUS zusammenzuh ngen 9 Versuchen Sie versch Klebepad Varianten Beschreibung Der Heli pendelt im Flug auf der Roll u Nick Achse Auch durch sehr starke Reduzierung der Taumelschei benempfindlichkeit l sst sich das Verhalten nicht abstellen Das Heck schl gt im Riickw rtsflug schlagartig um und oder schafft es nicht den Heli bei Fahrtpirouetten in Flugrichtung zu drehen 86 Ursache Die Hebelverh ltnisse an der Helimechanik sind nicht f r den Betrieb ohne Paddelstange geeignet Die Kombination von Servos und Hauptrotorbl tter ist ungeeignet An Umlenkungen sind nicht leichtg ngig Unwucht im Hauptrotor Kreiselempfindlichkeit gering Zu wenig Schub am Heckrotor entweder aufgrund von Str mungsabriss oder zu wenig Heckleistung L sung Stellen Sie im Setupmen unter Punkt O genau 6 Grad zyklischen Pitch ein Die Status LED muss dabei blau leuchten vgl Abschnitt zu Einstellpunkt Verwenden Sie schnelle und kr ftige Servos bzw spezielle Flybarless Bl tter Pr fen Sie die Mechanik auf schwerg ngige Kugelk pfe Taumelscheibe oder Blatthalter Pr fen Sie ob die D mpfungsgum mis gefettet sind und die Drucklager im Blatthalter korrekt montiert wurden Ziehen Sie die Schrauben der Rotorblattbefestigung nicht zu fest an so dass sich die Rotorbl tter durch die Fliehkraft ausrichten k nnen Erh hen Sie
26. Neutralposition Durch leichte Steuerbewegungen sollten sich die Servos im Stand wieder zentrieren lassen Das Heckservo l sst sich auch zentrieren wenn man den Heckkreisel kurz in den Normal Modus umschaltet Hier steht das Heckservo bei mittig stehendem 81 Hecksteuerkn ppel immer in Mittenposition Im Zweifel schalten Sie die Stromversorgung nochmals kurz aus und wieder ein sobald der Helikopter auf dem Startplatz steht Vermeiden Sie beim Abheben gro e Steuerkorrekturen auf Roll Nick und Heck Der Helikopter k nnte ansonsten umfallen Da wie oben beschrieben das System die Steuerkn ppelbewegungen als Drehbefehle interpretiert kann im Stand selbst ein kleiner Steuerbefehl dazu f hren dass das System mit gro em Steuerausschlag versucht den Heli zu bewegen weil dieser scheinbar nicht auf den Steuerausschlag reagiert Am besten ist es den Rotor bei 0 Pitch bis zur gew nschten Flugdrehzahl hochlaufen zu lassen und dann den Helikopter ohne zyklische Steuereingaben beherzt und z gig in die Luft zu heben Dies erfordert etwas Umgew hnung im Gegensatz zum Flug mit einem herk mmlichen Paddelrotorkopf Zuerst sollten Sie die Heckrotor sowie Taumelscheibenempfindlichkeit anpassen und die maximal m glichen Werte erfliegen Danach k nnen Sie das Heck ber Parametermen Punkt optimieren falls der Heckkreisel im HeadingLock Modus geflogen wird und die Dynamik des Heckkreisels ber Poti 3 anpassen Auf der Taumelscheibe sind gegebenenfa
27. RSTFLUG Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie bis MICROBEAST PLUS vollst ndig initialisiert hat Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos an vgl Kapitel 6 F r die Initialisierung ist es unerheblich ob der Helikopter waagerecht steht Wichtig ist dass er nicht bewegt wird solange die Kalibrierung der Sensorruhelagen stattfindet Lauflicht der LEDs O Ebenso d rfen die Steuerkn ppel am Fernsteuersender nicht bewegt werden solange MICROBEAST PLUS die Mittenpositionen der Kn ppel einlernt Lauflicht der LEDs Falls die Initialisierung auch nach l ngerer Wartezeit nicht beendet wird lesen Sie die Hinweise zur Fehlerbehebung am Ende dieser Anleitung Wie in Kapitel 8 beschrieben sollten die Drehregler 1 und 2 auf Werkseinstellung mittig stehen bzw bei kleinen Helis etwas unterhalb der Mitte Die Heckempfindlichkeit sollte ber den Sender so eingestellt sein dass Punkt bei der Empfindlichkeitsanzeige vgl Abschnitt 8 4 aufleuchtet Dies entspricht blicherweise ca 50 Empfindlichkeit im Sender Bei Micro oder Minihelis sollte sie etwas niedriger sein ca bei Punkt Dar berhinaus sollten Sie im Parametermen unter Einstellpunkt das Steuerverhalten passend zu Ihren Fluggewohnheiten einstellen Vor allem Anf nger sollten die maximale Drehrate des Helikopters f r den Erstflug stark begrenzen Steuerverhalten auf normal Machen Sie vor dem Start nochmals einen kur
28. ass das System abschaltet und neu gestartet wird Ein Absturz ist dann unvermeidbar AA Verwenden Sie zur Verbindung von Empf nger und MICROBEAST PLUS nur die beiliegenden Anschlusskabel Eine Verl ngerung der Kabel erfolgt auf eigenes Risiko Verwenden Sie im brigen nur Anschlusskabel mit hochwertigen Steckkontakten und halten Sie die Kabell ngen so kurz wie m glich um die bergangswiderst nde der Stromversorgung niedrig zu halten AA Beim Betrieb von Elektromodellen ist darauf zu achten dass w hrend der Einstellarbeiten der Elektromotor nicht ungewollt anlaufen kann Dies gilt insbesondere beim Betrieb mit Singleline Empf ngern wenn der Motorregler direkt am MICROBEAST PLUS angeschlossen ist Wir empfehlen f r die Dauer der Einstellarbeiten den Elektromotor nicht an den Motorsteller anzustecken und vor der ersten Inbetriebnahme den Elektromotor vom Rotorsystem abzukoppeln um zu verhindern dass der Motor ungewollt anl uft und dabei den Helikopter in Bewegung versetzt Pr fen Sie genau nach ob der Motorregler korrekt arbeitet und stellen Sie sicher dass der Motor nicht anl uft wenn die Sendeanlage ausf llt z B durch Verwendung der Failsafe Funktion von Empf nger und MICROBEAST PLUS ALLGEMEINE INFORMATIONEN Bitte beachten Sie dass diese Bedienungsanleitung nur f r die MICROBEAST PLUS Softwareversion 3 2 x g ltig ist Die Softwareversion kann mit dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface in Kombination mit dem S
29. astendruck bei Einstellpunkt springt die Men LED direkt zu Einstellpunkt O 35 5 3 Failsafe Funktion Einstellpunkt Bei Einstellounkt O muss die Failsafe Position f r den Gaskanal hinterlegt werden Sollte im sp teren Betrieb das Singleline Signal unterbrochen werden wird das Gasservo der Motorregler am Ausgang CH5 automatisch auf diese Position gestellt Um Unf lle zu vermeiden sollten Sie den Motorkanal auf 5 bzw bei Modellen mit Verbrennungsmotor maximal auf Leerlauf programmieren Die restlichen Steuerfunktionen werden bei Verbindungsabbruch grunds tzlich in den Zustand Position halten versetzt hier ist keine gesonderte Failsafe Position vorgesehen Stellen Sie den Gaskanal an Ihrer Fernsteuerung auf die gew nschte Position und dr cken Sie einmal kurz auf den Taster Sollten Sie an CH5 keine Funktion angesteckt haben so dr cken Sie dennoch auf den Taster um das Setup abzuschlie en lt LED blinkt Status LED blinkt rot blau Gaskanal auf S Failsafeposition E Taster 0 stellen 0 kurz driicken lt lt M Mi 0 gt gt Failsafe Einstellung Abb 17 Die Failsafe Funktion tritt in Kraft wenn MICROBEAST PLUS keine g ltigen Kanaldaten vom Empf nger bekommt Dies ist insbesondere der Fall e bei Verwendung von Singleline Empf nger die im St rungsfall das Singleline Signal abschalten z B Spektrum Satellitenempf nger Graupner
30. au und die Dataversion X Y l sst sich anhand der Men LEDs ablesen Wenn Sie nun ein drittes Mal auf den Taster dr cken geht die Status LED aus und es wird die Hardwareversion X Y Ihres MICROBEAST PLUS angezeigt Dr cken Sie ein letztes Mal auf den Taster wird die Versionsanzeige verlassen und der momentane Status der Initialisierung ist wieder zu sehen Darstellung der Werte Die Darstellung aller Werte erfolgt ber die Men LEDs im Bin rsystem Eine leuchtende Men LED steht f r eine 1 ist die LED aus steht dies f r 0 Die jeweils niederwertigsten Bits sind und O Softwareversion Die Softwareversion besteht aus den drei Werten X Y Z W hrend der Initialisierung erfolgt die Anzeige der Werte f r X und Y wie oben beschrieben Der Wert X wird hierbei durch die LEDs der Wert Y durch die LEDs wiedergegeben Wird w hrend der Initialisierung die Taste gedr ckt erfolgt die Anzeige des Z Wertes Der Z Wert wird komplett mittels der LEDs dargestellt Dataversion Die Dataversion besteht aus zwei Werten X Y beide Werte werden gleichzeitig dargestellt Der Wert X wird durch die LEDs O der Wert Y durch die LEDs O wiedergegeben Hardwareversion Die Hardwareversion besteht aus zwei Werten X Y beide Werte werden gleichzeitig dargestellt Der Wert X wird hierbei durch die LEDs der Wert Y durch die LEDs O wiedergegeben 83 12 HINWEISE ZUR FEHLERBEHEBUNG Beschreibung Ursache L s
31. be Richtung wie zuvor Wiederholen Sie diesen Vorgang solange bis die Servos zusammen die Taumelscheibe auf und ab bewegen Servolaufrichtungen Status LED 1 CH2 CH3 aus normal invertiert invertiert violett normal normal invertiert rot normal invertiert normal normal normal normal Werkseinstellung Factory Set Testen Sie erst jetzt ob die Steuerrichtungen von Roll Nick und Pitch korrekt sind Sollte dies nicht der Fall sein m ssen Sie die Servoumpolung Ihrer Fernsteuerung verwenden um die ent sprechende Steuerfunktion bzw den Kanal der die entsprechende Funktion ansteuert umzukehren Werden die Steuerfunktionen von Roll und Nick nicht richtig umgesetzt so pr fen Sie ob Sie die Servos und Empf ngersignaleing nge wie in unter 3 3 und in Kapitel 4 beschrieben korrekt angeschlossen haben Bei Verwendung von Singleline Empf ngern pr fen Sie auch ob die Kanalbelegung korrekt zugewiesen wurde Abschnitt 5 2 Pr fen Sie desweiteren die Einstellung Ihres Senders insbesondere auf evtl zugeschaltete Mischfunktionen siehe 3 2 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt O 55 O Zyklischer Regelweg und Rotorkopfgeometrie Unter diesem Einstellpunkt m ssen Sie den zur Verf gung stehenden zyklischen Steuerweg einlernen Bet tigen Sie vorerst noch keinen Steuerkn ppel an Ihrer Fernsteuerung Richten Sie den Rotorkopf so aus dass eines der Rotorbl
32. bedingt ob die Steuerung nach wie vor korrekt funktioniert Insbesondere k nnen sich die Steuerrichtungen und die Steuerwege ndern wenn mit dem Empf ngerwechsel ein Wechsel des Senderfabrikats einhergeht 41 O Einbaulage MICROBEAST PLUS l sst sich in nahezu jeder beliebigen Position an Ihrem Modellhelikopter montieren Lediglich die Steckerleiste muss stets entweder in Flugrichtung oder zum Heck des Helikopters zeigen und die Geh usekanten missen parallel zu den Drehachsen des Helikopters ausgerichtet sein siehe hierzu bereits Abschnitt 3 1 Unter Einstellpunkt O wird ausgew hlt ob MICROBEAST PLUS waagerecht bedruckte Seite im 90 Grad Winkel zur Hauptrotorwelle oder senkrecht montiert ist bedruckte Seite parallel zur Hauptrotorwelle Die Farbe der Status LED zeigt dabei die momentan im MICROBEAST PLUS ausgew hlte Einbaulage an Abb 23 Durch kurzes Bewegen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine beliebige Richtung k nnen Sie wie oben beschrieben Abschnitt 6 3 zwischen den beiden Optionen hin und herschalten falls die Farbe der Status LED nicht der Einbaulage Ihres MICROBEAST PLUS entspricht Status LED Einbaulage hochkant senkrecht Status LED rot flach waagerecht Werkseinstellung Factory Set Status LED blau Leuchtet die Status LED in der passenden Farbe dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um die momentane Einstellung zu speichern Zus tzlich gelangen Sie dadurch zu Einstellpunkt
33. blicherweise durch Bet tigung des Heckrotor Steuerkn ppels in eine Richtung anw hlen Die momentan ausgew hlte Option wird durch Farbe und Zustand der Status LED angezeigt M gliche Kombinationen sind aus violett rot blinkend rot blau blinkend blau Bei einigen Men s ist auch die Einstellung ber weitere andere Steuerfunktionen n tig e Durch einen kurzen Druck auf den Taster wird eine get tigte Einstellung gespeichert und Sie gelangen zum jeweils n chsten Men punkt Sie k nnen einzelne Men punkte auch berspringen ohne die Einstellung zu ver ndern Hierf r d rfen Sie keinen der Steuerkn ppel bet tigen wenn Sie sich bei dem zu berspringenden Men punkt befinden sondern dr cken einfach nochmals kurz den Taster Nach dem jeweils letzten Einstellpunkt f hrt der Tastendruck zum Verlassen der Men ebene und MICROBEAST PLUS ist wieder betriebsbereit 37 Fliegen Sie niemals wenn sich MICROBEAST PLUS einem der Einstellmen s befindet In diesem Zustand sind Steuerung und Regelung oftmals ganz oder teilweise deaktiviert Betriebsebene Men LEDs H he der Heckkreiselempfindlichkeit amp 0 bis O 100 wird beim Einschalten oder bei Ver nderung kurz angezeigt Drehregler 1 Empfindlichkeit Taumelscheibe Drehregler 2 Direktanteil Taumelscheibe Drehregler 3 Dynamik Heckkreisel blau HeadingLock violett Normal Modus Taster gedr ckt halten bis LED m dauerhaft leuchtet f r Setupmenii 7 ku
34. ch hinten muss die Taumelscheibe nach vorne gegensteuern Entsprechendes gilt f r die Rollachse Wird der Helikopter auf die Seite nach links gekippt so muss die Taumelscheibe nach rechts gegensteuern und umgekehrt Sollte dies bei Ihrem Helikopter nicht der Fall sein k nnen Sie durch Antippen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung die Sensorrichtungen ver ndern Wiederholen Sie dies sooft bis die Korrekturen sowohl auf Roll als auch auf Nick in die richtige Richtung ausgef hrt werden Sensorrichtungen Status LED Nick Roll Die momentan ausgew hlte Variante wird zur Kontrolle durch die Farbe der INVETHIEN Status LED dargestellt violett normal rot normal invertiert normal normal Werkseinstellung Factory Set Hinweis Die Farben der Status LED sollen nur zur Veranschaulichung der vier m glichen Optionen dienen und ihre Reihenfolge kann zwischen verschiedenen Hard und Softwareversionen unterschiedlich sein Pr fen Sie stets ob das Ger t wie oben beschrieben korrekt gegensteuert wenn z B ein Setup von einem anderen Ger t bernommen wird Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt O 60 Neigen Sie den Heli nach vorne Die Taumelscheibe muss sich nach hinten bewegen CGI Abb 33 61 Die Taumelscheibe muss in die Neigen Sie den Heli zur Seite entgegengesetzte Richtung steuern D
35. ch links zeigen 64 8 KREISELEMPFINDLICHKEIT UND DREHREGLER Status LED Heckkreiselmodus blau HeadingLock Modus violett Normal Modus Men LEDs H he der Heckkreiselempfindlichkeit wird bei Ver nderung kurz angezeigt Drehregler 1 Empfindlichkeit Taumelscheibe Drehregler 2 Direktanteil Taumelscheibe MICROBEAST Drehregler 3 Heckdynamik Abb 36 Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX Einstellwerkzeug aus Kunststoff um zu verhindern dass die Drehregler besch digt werden 8 1 Taumelscheibenempfindlichkeit Drehregler 1 Drehen Sie den Drehregler 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erh hen Im Auslieferzustand steht der Drehregler in Mittenposition entsprechend einer Empfindlichkeit von 100 Wir empfehlen f r die ersten Fl ge diese Einstellung nicht zu ver ndern Lediglich bei kleineren Helikoptern der 250er bis 450er Gr e sollten Sie die Empfindlichkeit vor dem Erstflug um ca 3 Striche nach unten drehen 75 Empfindlichkeit Generell gilt Eine h here Empfindlichkeit l sst den Helikopter bei zyklischen Befehlen h rter einrasten sorgt f r ein stabileres Flugverhalten und einen besseren Geradeauslauf Ist die Empfindlichkeit allerdings zu hoch wird der Regelkreis bersteuern und die Rotorebene wird anfangen stark zu schwingen Bei kleinen Helis wird dieses Verhalten wegen der geringen Massetr gheit eher eintreten als bei gro en Ist die Empfindlichkeit hinge
36. chlag wird von der Mittenstellung ausgehend also immer in diesselbe Richtung stattfinden egal ob Pitch positiv oder negativ gesteuert wird da das Drehmoment im Verh ltnis zu 0 Pitch immer nur zunimmt 77 e Die Drehmomentvorsteuerung darf nur verwendet werden wenn bei Einstellung der Servomittenpositionen unter Setupmen Einstellpunkt ein Pitchwinkel von 0 einjustiert wurde Die Gr e des Ausschlags im Verh ltnis von zyklischer zu kollektiver Pitchverstellung richtet sich nach der Einstellung des kollektiven Pitchwinkels unter Setupmen Einstellpunkt Je gr er also der eingestellte maximal zul ssige kollektive Pitchwinkel ist umso gr er wird auch der Steuerausschlag der Drehmomentvorsteuerung bei kollektivem Pitchausschlag sein w hrend der Steuerausschlag bei zyklischen Steuerbefehlen immer gleich bleibt Bei Helikoptern mit rechtsdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach links dr cken und somit die Nase des Helis nach rechts steuern Bei Helikoptern mit linksdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach rechts dr cken und somit die Nase des Helis nach links steuern Probieren Sie die verschiedenen Optionen aus und finden Sie die Richtung heraus Farbe der Status LED rot oder blau die zu Ihrem Modell passt Sie haben dann die Wahl zwischen zwei unterschiedlich stark wirkenden Einstellungen niedrig und hoch Die Auswahl erfolgt durch wiederholte Bet tigungdesHeckrotorsteu
37. cht immer einer m glichen Drehung des Helikopters entgegen zu steuern und so das Heck im Flug auf der Stelle zu halten Bewegen Sie daher mit der Hand den Helikopter um dessen Hochachse in eine beliebige Richtung Der Heckkreisel muss nun eine Servobewegung ausf hren die den Heckrotor so ansteuert dass er Schub in die Gegenrichtung produziert Bewegen Sie also z B die Nase des Helikopters nach rechts so muss der Kreisel nach links gegensteuern genauso als w rden Sie mit der Fernsteuerung nach links steuern Sollte dies nicht der Fall sein so m ssen Sie die Sensorrichtung umdrehen Dies erfolgt durch einmaliges Bet tigen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine beliebige Richtung Zur Kontrolle sehen Sie dass die Status LED die Farbe wechselt Status LED Sensorrichtung normal invertiert Werkseinstellung Factory Set 50 Sie obigen Test MICROBEAST PLUS sollte Drehungen mit einem Gegensteuern ausgleichen Falsch Drehung Drehung Abb 27 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt O Sollten Sie MICROBEAST PLUS als alleinigen Heckkreisel verwenden vgl Abschnitt 4 1 2 bzw die Einleitung zu Kapitel 4 so brauchen Sie ab hier keine weiteren Einstellungen im Setupmen vorzunehmen Dr cken Sie wiederholt auf den Taster um die nachfolgenden Einstellpunkte zu berspringen solange bis MICROBEAST PLUS wieder betriebsbereit ist also keine der Men LEDs me
38. chtig wenn der Heckkreisel im Normal Modus betrieben wird Stimmt hier der Vorlauf nicht exakt so wird der Helikopter im Schwebeflug auf der Hochachse driften Bei ausschlie licher Verwendung des Heckkreisels im HeadingLock Modus hat diese mechanische Anpassung weniger Bedeutung Hier wird der Kreisel stets aktiv den Heckrotor ansteuern damit sich der Helikopter nicht dreht wenn der Hecksteuerkn ppel in Mittenposition ist F r optimale Performance des Heckkreisels empfiehlt es sich aber auch f r diesen Modus die mechanische Abstimmung so genau wie m glich durchzuf hren Hinweis Dieser Men punkt wird nicht automatisch nach 4 Minuten verlassen so haben Sie gen gend Zeit die mechanische Einstellung durchzuf hren Abb 24 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 47 Heckrotor Endanschl ge Bei Einstellpunkt stellen Sie den maximal zul ssigen Servoweg f r den Heckrotor ein Steuern Sie hierzu mit dem Heckrotorsteuerkn ppel solange in eine beliebige Richtung bis das Servo bzw die Heckrotorschiebeh lse den gew nschten Endanschlag erreicht hat und lassen Sie den Steuerkn ppel wieder los Je weiter Sie den Steuerkn ppel nach au en bewegen umso schneller f hrt das Servo in die gesteuerte Richtung Sollten Sie zu weit gesteuert haben k nnen Sie den Kn ppel auch in die Gegenrichtung bewegen und so die Schiebeh lse wieder ein St ck zur ckfahren Wenn Sie die passende P
39. d ausgew hlt so ist die Einstellung nach Einstellpunkt beendet und durch den kurzen Tastendruck gelangen Sie direkt zum Men ausgang alle LEDs blinken Schalten Sie dort die Stromversorgung aus und fahren Sie wie in Kapitel 6 beschrieben fort Eine Zuweisung der Steuerfunktionen ist bei diesem Empf ngertyp nicht vorgesehen da sich diese durch die Reihenfolge ergibt in der die einzelnen Steuerleitungen am Empf nger angesteckt sind 29 Programmierbeispiel Betrieb mit Futaba S Bus Empf nger bei Verwendung des S Bus Anschluss Taster gedrickt halten Taster loslassen Taster loslassen LED O blinkt Empf nger LED O blinkt Status LED aus Status LED violett Standard Empf nger Spektrum Einzelsatellit Strom Taster lange versorgung gedr ckt einschalten halten gt lt d 0 4 0 DI 8 0 0 0 0 gt gt 5 Le amp BEASTX Einstellpunkt Taster loslassen LED O blinkt LED blinkt Status LED rot blinkend Status LED blau Futaba S Bus Empf nger bei g ltigem Signal Taster lange Taster gedr ckt kurz halten dr cken gt MICROBEAST MICROBEAST Einstellpunkt Abb 14 30 5 2 Kanalbelegung der Fernsteuerkan le Einstellpunkte O Wurde unter Einstellpunkt nicht Standard Empf nger sondern die Nutzung eines Singleline Protokolls ausgew hlt so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wi
40. d zu binden halten Sie den Taster am MICROBEAST PLUS gedr ckt bevor und w hrend Sie die Stromversorgung einschalten Jetzt blinken die LED am Empf nger sowie am MICROBEAST PLUS die LED neben Punkt O und Sie k nnen den Sender binden Nach erfolgreichem Binding leuchtet die LED am Satellit dauerhaft Die LED O bzw O leuchtet abwechselnd mit allen LEDs Schalten Sie die Stromversorgung aus und ziehen Sie den Bind Plug wieder ab Fahren Sie jetzt mit der Einstellung im Empf ngereinstellmen siehe n chstes Kapitel fort Es macht brigens keinen Unterschied wie bei einigen Standard Spektrum Empf ngern ob Sie den Bind Plug schon w hrend des Bindevorgangs abziehen oder erst sp ter Achten Sie bei Stromversorgung ber das BEC des Motorreglers darauf dass der Motor nicht ungewollt anlaufen kann 24 Taster gedrickt halten Taster loslassen gt Stromversorgung einschalten Bind Plug gt DSMX Satellit gew hlt DSMX Satellit Stromversorgung wahlweise ber CH1 CH5 H u 4 D D d x 2 LED O muss blinken Bind Plug A DSM2 Satellit gew hlt DSM2 Satellit Stromversorgung wahlweise ber CH1 CH5 ka MICROBEAST LED O muss blinken Jetzt Bind Vorgang am Sender einleiten 0 lt W n g 2 LED O muss blinken Stromversorgung alle Men LEDs ausschalten LED muss blinken Bind Plug abziehen
41. dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface beliebig editiert werden kann aus Werkseinstellung Factory Set Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Heck Drehmomentvorsteuerung Da MICROBEAST PLUS stets ber den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist kann das Heck unmittelbar angesteuert werden sobald eine Drehmoment nderung stattfindet Durch diese Drehmomentvorsteuerung wird das Heckregelsystem entlastet und die Performance wird vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung oder extremem Drehmoment gut motorisierte Elektrohelikopter verbessert Hier wird das Heck ohne Drehmomentvorsteuerung blicherweise kurz ausbrechen wenn abrupte Steuerbefehle vor allem auf Pitch gegegeben werden berpr fen Sie die Ausgleichsrichtung der Drehmomentvorsteuerung indem Sie bei Einstellpunkt den Pitch Roll oder Nicksteuerkn ppel bewegen Dabei muss am Heckrotor bei aktiver Vorsteuerung ein Steuerausschlag erfolgen der dem Rotordrehmoment entgegenwirken soll Da bei 0 Pitch am wenigsten Drehmoment durch den Hauptrotor anliegt macht der Heckrotor hier am wenigsten Steuerausschlag bzw wird kein Anteil zugemischt Wenn Sie das Pitch in Richtung positiv oder negativ oder Roll oder Nick von der Mittenposition weg steuern so wird dem Heckrotor ein geringer Steuerausschlag zugemischt Dieser muss immer entgegen dem Drehmoment des Hauptrotors wirken Der Auss
42. den so dass der Heckrotor gerade genug Schub produziert um dem 70 Rotordrehmoment entgegenzuwirken Da der Heckkreisel im Normal Modus nur d mpfend auf ussere Einfl sse wirkt w rde sich der Helikopter andernfalls st ndig im Schwebeflug leicht in die eine oder andere Richtung drehen Der Trimmvorgang f r das Heckservo l uft wie folgt ab Schalten Sie den Heckkreisel in die Betriebsart Normal Modus und fliegen sie mit dem Helikopter Trimmen Sie mithilfe der Digitaltrimmung des Fernsteuersenders das Heckservo so aus dass das Heck des Helikopters nicht driftet Landen Sie den Helikopter und rufen Sie Parametermen Einstellpunkt durch einen kurzen Druck auf den Taster auf Dr cken Sie jetzt nochmals auf den Taster halten sie ihn f r mindestens 2 Sekunden gedr ckt und lassen Sie ihn wieder los Achtung Wenn sie nur kurz dr cken wechseln Sie zu Einstellpunkt Das Heckservo wird jetzt auf die vorher eingetrimmte Position gestellt und die Status LED blinkt zur Best tigung kurz Die neue Heckposition wurde gespeichert Stellen Sie jetzt die Trimmung im Sender wieder auf 0 MICROBEAST PLUS bernimmt nur dann die Heckservotrimmung wenn der Kreisel im Normal Modus verwendet wird Wenn Sie nach dem Trimmflug landen und Einstellpunkt aufrufen achten Sie darauf dass nicht versehentlich der Kreiselmodus und die Servotrimmung am Sender ver ndert werden z B bei Verwendung einer Flugphasenumschaltung im Sender Falls der Hec
43. e dass an diesem Steckplatz nur das Signal ausgegeben wird und keine Stromversorgung erfolgt Ein Servo kann dort nicht direkt angesteckt werden Die beiden unteren Pins DI2 und CH7 sind im Singleline Betrieb nicht belegt Stecken Sie hier auf keinen Fall eine Stromguelle an dies k nnte das MICROBEAST PLUS besch digen Falls bei einem Elektromodell der Motorregler ber eine zweite BEC Leitung verf gt so sollte diese am SYS Anschluss oder CH5 Anschluss falls die erste BEC Leitung am Empf nger eingesteckt ist eingesteckt werden So wird sichergestellt dass die Stromversorgung der Servos ber kurze Wege erfolgt Bei Modellen mit separater Stromversorgung kann diese am MICROBEAST PLUS lediglich an den SYS und oder CH5 Anschluss angesteckt werden sofern CH5 nicht belegt ist Daher sollte bei gr eren Modellen unbedingt auf ausreichende Dimensionierung der Versorgungsleitung geachtet werden z B durch Anschluss einer zweiten Versorgungsleitung an einen freien Steckplatz am Empf nger oder durch paralleles Einschleifen einer weiteren Versorgungsleitung mittels eines V Kabels an einem der Servoausg nge Hier empfiehlt sich die Verwendung von MICROBEAST PLUS HD bei dem die Stromversorgung ber eine ausreichend dimensionierte Versorgungsleitung realisiert werden kann 22 4 2 2 Spektrum Satellitenempf nger Um einen einzelnen Spektrum Satellitenempf nger Remote receiver an MICROBEAST PLUS zu betreiben ist ein speziel
44. eckservo sollte eine Frequenz von mindestens 270 Hz unterst tzen Bitte beachten Sie dass abh ngig von dem unter Einstellpunkt O gew hlten Mittenimpuls unter Umst nden keine h here Frequenz als 333Hz gew hlt werden kann siehe hierzu auch die Textbox bei Abschnitt O Status LED Ansteuerfrequenz Die Auswahl der Heckservo Ansteuerfreguenz erfolgt durch violent or wiederholtes Bet tigen des Heck rot blinkend 165 Hz rotorsteuerkn ppels in eine Richtung solange bis die Status rot 270 Hz LED in der entsprechenden Farbe blau blinkend 333 Hz leuchtet blau 560 Hz Werkseinstellung Factory Set 46 ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Schlie en Sie nach Einstellung der Ansteuerfrequenz das Heckservo an den Ausgang 4 MICROBEAST PLUS an und stecken Sie das Servokreuz auf das Heckservo auf so dass der Servoanlenkhebel m glichst in einem 90 Winkel zum Anlenkgest nge steht L ngen Sie das Anlenkgest nge entsprechend der Anleitung zu Ihrem Helikopter ab Bei den meisten Helikoptern muss in dieser Position die Schiebeh lse am Heckrotor mittig stehen wodurch im Normalfall die Heckrotorbl tter etwas positiven Anstellwinkel 6 8 entgegen dem Rotordrehmoment haben Dieser mechanische Vorlauf der Rotorbl tter bei Neutralstellung des Servos ist vor allem wi
45. eils auf Maximum und Minimum mit Hecksteuerkn ppel gew nschten Wert einstellen J K 7 Taumelscheibe zyklische Begrenzung M N Taumelscheibe Sensorrichtung inv inv inv nor nor inv normal Pirouetten Optimierungsrichtung PARAMETERMEN Men LED schnell blinkend MPA TP ele SEN 7 e 70 e 70 Status LED violett rot blinkend rot blau blinkend Servomittenpositionen Steuerkn ppel f r Roll und Nick Taster 25 gedr ckt halten f r Heck Reset mit Hecksteuerk ppel Steuerverhalten eigenes po extrem Taumelscheibe Aufb umkompensation eigene zeit hoch sehrhach Heck HeadingLock Anteil eigener sehrmiedig mm hoch sehrhach Kn ppel Totzone klein mittel go sehr gro Heck Drehmomentvorsteuerung hoch invertiert Zyklisches Ansprechverhalten leicht erh ht sehr hoch Pitch Verst rkung Pitch boost eigene niedig mitte hoch sehr hoch Werkseinstellung Factory Set 90 EINSTELLOPTIONEN KURZ BERSICHT Men LEDs H he der Heckkreiselempfindlichkeit 0 bis 10096 wird beim Einschalten oder bei Ver nderung kurz angezeigt Taster gedr ckt halten bis LED dauerhaft leuchtet f r Setupmenii E kurz dr cken bis LED O blinkt f r Parametermen Status LED m Heckkreisel E blau HeadingLock Drehregler 1 Empfindlichkeit Taumelscheibe violett Normal M
46. el Polung nicht relevant Stromanschluss kabel 12 Schaltsystems eingespart werden kann Der zul ssige Eingangsspannungsbereich betr gt 3 5 8 4 Volt L ten Sie an das mitgelieferte Stromanschlusskabel das passende Gegenst ck zu dem verwendeten Versorgungsakku oder verbinden Sie es mit der BEC Stromversorgung Ihres Reglers Es wird nicht empfohlen den Akku direkt also ohne das mitgelieferte Stromanschlusskabel als Zwischenst ck an das MICROBEAST PLUS HD anzustecken St ndiges an und abstecken am Ger t kann dazu f hren dass sich die dar ber liegenden Anschlussstecker versehentlich lockern oder dass sich das Klebepad ungewollt abl st Empf nger und Servos werden an der oberen Anschlussreihe eingesteckt so wie in der Anleitung unter Abschnitt 3 3 und in Kapitel 4 dargestellt Die Reihenfolge unterscheidet sich hierbei nicht zu MICROBEAST PLUS Abb 3 Schalter Die Verwendung des elektronischen Schaltsystems ist optional Der Schalter ist so ausgelegt dass er in der Position AUS den Schaltkreis berbr ckt Wird der Schalter nicht verwendet so ist das MICROBEAST PLUS HD dauerhaft eingeschaltet sobald die Stromversorgung angesteckt wird 13 Bitte beachten Sie e Die Verwendung des zus tzlichen Stromanschlusses ist nicht zwingend notwendig MICROBEAST PLUS HD kann auch auf herk mmliche Art ber die Empf ngeranschl sse in der oberen Anschlussreihe mit Strom versorgt werden wie es in Kapitel 4 der Anle
47. en wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgew hlt Die Farbe der Status LED zeigt Ihnen bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST PLUS an welcher Modus gerade aktiv ist Violett entspricht dem Normal Modus und im HeadingLock Modus ist die Status LED blau Zus tzlich zeigt MICROBEAST PLUS bei Ver nderung der Empfindlichkeit sowie unittelbar nach der Initialisierung anhand der Men LEDs f r ca 10 Sekunden die momentane H he der Empfindlichkeit an Hierdurch bekommen Sie einen Anhaltswert f r die tats chliche H he der Empfindlichkeit da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren k nnen Ist die Empfindlichkeit in einem der beiden Modi nahezu 0 wird dies durch die Men LED neben angezeigt 100 Empfindlichkeit werden durch LED O signalisiert Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erh hen Anfangs wird sich das Steuergef hl des Hecks sehrschwammig anf hlen es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen Je h her die Empfindlichkeit ist umso pr ziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen 67 Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorw rts oder R ckw rtsflug aufschwingen Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder F r den Erstflug empfehlen wir mit einer Kreiselempfindlic
48. ering H ngen Sie in diesem Fall den Kugelkopf des Anlenkgest nges am Servohorn weiter innen ein Dies stellt sicher dass der Heckkreisel von MICROBEAST PLUS optimal arbeiten kann und gen gend Servoaufl sung zur Verf gung steht Die Endanschl ge des Servos werden durch den sinnvoll m glichen Steuerweg der Heckmechanik vorgegeben Dieser ergibt sich aus dem maximal m glichen Anstellwinkel der Heckrotorbl tter welcher noch nicht zu einem Str mungsabriss an den Heckbl ttern f hrt Ein solcher Str mungsabriss kann zu sehr schlechtem Einrastverhalten f hren z B in Form von sehr weichem Einrasten beim Abstoppen des Hecks oder f hrt zu schlechtem Ansprechverhalten bei schnellen Richtungswechseln Beachten Sie dies beim Einstellen der Heck Endanschl ge da viele Helikopter wesentlich gr ere Pitchwinkel am Heck zulassen als es notwenig und sinnvoll ist Halten Sie sich hier an die Angaben aus der Anleitung des Helikopters Durch Druck auf den Taster wird die Einstellung gespeichert und Sie gelangen zu Einstellpunkt Hinweis Durch das erneute Einstellen der Endanschl ge wird eine evtl vorhandene Heckservotrimmung Parametermen Einstellpunkt O siehe Kapitel 9 gel scht 49 O Sensorrichtung Heckkreisel Bei diesem Punkt der Heckeinstellung m ssen Sie pr fen ob der Heckkreisel von MICROBEAST PLUS in die richtige Richtung ausgleicht Dies k nnen Sie hier durch einen einfachen Test herausfinden Der Kreisel versu
49. erkn ppels in eine Richtung bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet Mit die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung gew hlt werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface beliebig editiert werden kann Dabei l sst sich das oben angesprochene Mischverh ltnis von zyklischem zu kollektivem Pitch ver ndern Status LED violett rot blinkend rot blau blinkend blau aus Drehmomentvorsteuerung niedrig normale Richtung hoch normale Richtung niedrig invertierte Richtung hoch invertierte Richtung Werkseinstellung Factory Set Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt O 78 O Zyklisches Ansprechverhalten Mit Einstellpunkt O l sst sich einstellen wie aggressiv MICROBEAST PLUS auf zyklische Steuerbefehle Roll und Nick anspricht Dadurch kann man das f r Flybarless Systeme bliche gleichm ig lineare und roboterartige Steuergef hl reduzieren und es dem eines Helikopters mit Paddelrotorebene ann hern Wenn Sie diese Funktion nutzen m chten so tasten Sie sich von der Einstellung leicht erh ht ausgehend schrittweise an die f r Sie ideale Einstellung heran Eine zu hohe Einstellung f hrt zu einem nicht mehr sauber kontrollierbarem berdrehen und zu einem schlechter werdenden Stoppverhalten der jeweiligen Steuerfunktion Wie hoch diese Funktion einstellbar ist ohne dass es zu
50. ersignal anliegt Eine Kanalzuweisung ist in diesem Fall noch nicht m glich Pr fen Sie die Verkabelung und ob der Empf nger korrekt mit der Fernsteuerung verbunden ist also z B das Binding bereits erfolgreich durchgef hrt wurde siehe Abschnitt 4 2 2 bei Verwendung eines Spektrum Satelliten und stellen Sie sicher dass der richtige Empf ngertyp bei Einstellpunkt O ausgew hlt wurde Schalten Sie hierf r die Stromversorgung aus und beginnen Sie erneut mit der Empf ngereinstellung Auch an einem der Einstellpunkte O O ist das Laden der Standardbelegung jederzeit noch m glich Alle bis dahin einzeln get tigten Kanalzuweisungen werden dann wieder gel scht und durch die Standardbelegung ersetzt 31 Spektrum Satellit Futaba S BUS PPM Summensignal Zuordnung im Sender Motor CH5 Rd 8 kend RO ek ROI Kreiselempfindlichkeit z B Futaba Empf nger der SP Serie Satellitenempf nger von Jeti mit PPM Ausgabe Graupner HOTT Empf nger im Modus SUMO Multiplex SRXL E Spekt o e raupner raupner pektrum JN je wm gt SUMD 6 Kanal MX 12 SRXL Kanal md Pitch Pitch MotoriCH5 Kanal2 Ron Kreiselempf Bei Benutzung von SRXL richtet sich die voreingestellte Kanalbelegung nach der verwendeten SRXL Protokollversion des Empf ngers MICROBEAST PLUS erkennt automatisch welches Empf ngerfabrikat
51. ersinn verringert die Heckdynamik Im Auslieferungszustand steht Drehregler 3 in Mittenposition wodurch f r die meisten Anwendungsf lle eine gute Abstimmung gew hrleistet ist Eine Erh hung der Heckdynamik sorgt f r ein h rteres Einrasten und aggressiveres Ansprechen des Hecks auf Steuereingaben Ist die Dynamik zu hoch so wird das Heck beim Abstoppen zur ckpendeln und auf schnelle Steuereingaben stark verz gert reagieren Ist die Heckdynamik zu niedrig so stoppt das Heck sehr sanft ab und beschleuningt nach Steuereingaben nur langsam in Bewegung Im Idealfall sollte das Heck sauber auf den Punkt stoppen ohne dabei laute Ger usche zu machen Falls das Heck nur zu einer Seite hin sauber abstoppt pr fen Sie die maximal m glichen Anstellwinkel des Heckrotors Stellen Sie sicher dass diese nicht zu gro sind Andernfalls kann es zu einem Str mungsabriss am Heckrotor kommen Pr fen Sie auch den Anstellwinkel bei Servomittenstellung wie in dem Abschnitt zu Setupmen Einstellpunkt beschrieben um eine m glichst gleichm ssige Heckwirkung zu gew hrleisten 8 4 Heckkreiselempfindlichkeit ber Fernsteuerung ber den Zusatzkanal an Ihrer Fernsteuerung l sst sich die Empfindlichkeit Wirkst rke des Heckkreisels einstellen Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird umso h her ist die Heckkreiselempfindlichkeit von MICROBEAST PLUS Abh ngig von der Richtung in die Sie den Zusatzkanal verstell
52. ersprungen werden ohne eine nderung vorzunehmen Bewegen Sie hierbei keinen der Steuerkn ppel an Ihrer Fernsteuerung wenn Sie sich an dem zu berspringenden Einstellpunkt befinden sondern dr cken Sie einfach nochmal auf den Taster Das Parametermen hat im Gegensatz zum Setupmen nur Einstellpunkte von O bis O Nach Tastendruck bei Punkt ist MICROBEAST PLUS also wieder betriebsbereit Fliegen Sie niemals w hrend sich MICROBEAST PLUS in einem der Einstellmen s befindet Hier ist die Regelung deaktiviert und oftmals auch einzelne Steuerfunktionen 69 O Nachtrimmung der Servomittenpositionen Der erste Einstellpunkt im Parametermen bietet die M glichkeit im sp teren Flugbetrieb schnell und unkompliziert die Servomittenpositionen nachzustellen Dies kann notwendig werden falls der Heli im Schwebeflug langsam in eine bestimmte Richtung driftet oder bei starken Pitchwechseln aus dem Schwebeflug heraus nicht gerade auf und ab steigt A Benutzen Sie im Flug niemals die Trimmfunktionen Ihrer Fernsteuerung MICROBEAST PLUS w rde dies als Steuerkommando verstehen um den Helikopter zu drehen und nicht als Servotrimmung Einzige Ausnahme Das Heckservo darf ber die Fernsteuerung getrimmt werden wenn der Heckkreisel im Normal Modus betrieben wird vgl Abschnitt 8 4 Beachten Sie aber dass diese Trimmung nur vor bergehend erfolgen sollte da MICROBEAST PLUS bei der Initialisierung die Mittenposition der Steuerkn ppel stet
53. gefarbene Signalleitung muss beim MICROBEAST PLUS dem Geh usedeckel am n chsten sein S mtliche Peripherie Servos Motorregler Stromversorgung wird am MICROBEAST PLUS angesteckt Der Empf nger wird ber die Zuleitung mit Strom versorgt und bertr gt die Steuerbefehle vom Fernsteuersender an das MICROBEAST PLUS oben Abb 12 Stromversorgung CH6 Zusatzfunktion PPM Summensignal EI Empf nger Kallelelel Inn 51 Gasservo Motorregelung ggf mit Stromversorgung Nickservo Eh Rollservo1 Rollservo2 Pitchservo Heckservo 26 4 2 4 Singleline Empf nger mit zus tzlichen Servoausg ngen z B S Bus oder SRXL Empf nger Einige Empf nger besitzen neben den herk mmlichen Servoanschl ssen zus tzlich einen Anschluss der s mtliche Kanaldaten als Summensignal ausgibt Stecken Sie das Verbindungskabel diesen Ausgang S BUS bei Futaba SRXL bei Spektrum und BEASTRX B D bei Multiplex bei Graupner SJ HOTT Empf ngern typischerweise Kanal 8 und das andere Ende MICROBEAST PLUS in den Eingang DI1 Bitte achten Sie darauf dass die Stecker polrichtig eingesteckt sind Am MICROBEAST PLUS muss die orangefarbene Signalleitung dem Geh usedeckel am n chsten sein ai Ko Stromversorgung Futaba S BUS Empf nger Zusatzfunktion Gasservo Motorregelung ggf mit Stromversorgung UI N e 52 Nickservo A Rollservo1 BEASTX gt 11
54. gen zu gering dreht der Helikopter bei zyklischen Befehlen nach dem Abstoppen noch ein St ck weiter und ist im Schnellflug instabil und unpr zise 65 8 2 Taumelscheiben Direktanteil Drehregler 2 Mit Drehregler 2 wird der Anteil vom zyklischen Steuerkn ppelsignal Roll Nick eingestellt welcher direkt am Regelkreis vorbei auf die Servos ausgegeben wird Er sorgt daf r dass bei korrekter Einstellung der Regelkreis entlastet wird und besser und schneller arbeiten kann Ziel ist es dass die Taumelscheibe von Hand m glichst nahe an den ben tigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss Eine Erh hung des Direktanteils bewirkt also dass mehr Steuersignal vom Kn ppel direkt auf die zyklische Funktion Roll Nick der Taumelscheibe aufgemischt wird Ist der Direktanteil allerdings zu hoch so wird die jeweilige zyklische Funktion bersteuert und die Steuerpr zision l sst nach Der Regelkreis muss dann zus tzlich zu den usseren Einfl ssen auch den zu gro en Steuerausschlag korrigieren Das Steuergef hl wirkt dann zwar sehr unmittelbar weil die Servos eine Kn ppelbewegung sofort umsetzen Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z B ein Zur ckschwingen bei Stopps oder starkes Aufb umen bzw Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorw rtsflug Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle weicher und tri
55. h die Elektronik akklimatisieren kann 44 MICROBEAST PLUS besteht aus hochempfindlichen elektrischen Komponenten deren Betriebs f higkeit durch starke Vibrationen oder elektrostatische Entladungen eingeschr nkt werden kann Sollten Sie derartige St rfaktoren an Ihrem Modell feststellen ist die Benutzung von MICROBEAST PLUS solange einzustellen bis die St rungen beseitigt wurden AA Die Sensorik von MICROBEAST PLUS besteht aus hochempfindlichen elektromechanischen Bauteilen Diese k nnen durch Feuchtigkeit sowie mechanische oder elektrische Einwirkung besch digt werden Verwenden Sie das Ger t nicht mehr weiter falls das Ger t solchen Einwirkungen ausgesetzt wurde z B durch einen Absturz des Modells oder wegen berspannung durch eine defekte Empf ngerstromversorgung Andernfalls kann es jederzeit zum Ausfall kommen Achten Sie beim Betrieb des Helikopters mit MICROBEAST PLUS aufeine ausreichend dimensionierte und stabile Empf ngerstromversorgung Durch die direkte Anlenkung der Rotorblatthalter ohne Paddelstangenebene sind die Servos erh hten Stellkr ften ausgesetzt und durch das zwischen geschaltete elektronische Kreiselsystem werden die Servos wesentlich fter angesteuert als bei herk mmlicher Verwendung Diese Faktoren lassen den Stromverbrauch im Vergleich zu einem Helikopter mit Paddelstange extrem ansteigen Ein kurzzeitiger Abfall der Versorgungsspannung unter die minimale Betriebsspannung von 3 5 Volt wird dazu f hren d
56. h im Geradeausflug auf Sollte selbst in der Einstellung sehr hoch immer noch ein Aufb umen festzustellen sein pr fen Sie nach ob die Taumelscheibe bei hohen kollektiven Pitchausschl gen gen gend zyklischen Steuerweg zur Verf gung hat Setupmen Einstellpunkt O und verwenden Sie schnellere und kr ftigere Servos sowie schwere Rotorbl tter mit sehr wenig Vorlauf Status LED Aufb umkompensation Der momentan aktive Wert wird durch die Farbe der Status LED signalisiert Die rot blinkend Auswahl erfolgt durch wiederholte Bet tigung des Heckrotorsteuerkn ppels in blau blinkend eine Richtung bis die Status LED in der gew nschten blau aus Werkseinstellung Factory Set ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 74 O Heck HeadingLock Anteil Unter Einstellpunkt O k nnen Sie den HeadingLock Anteil f r die Heckregelung bestimmen Dieser Anteil ist aktiv wenn der Heckkreisel im HeadingLock Modus betrieben wird vgl Abschnitt 8 4 und bestimmt wie stark der Heckkreisel versucht eine per Kn ppel vorgegebene Drehrate zu halten Ist der HeadingLock Anteil zu niedrig so u ert sich dies in einer ungleichm igen Heckdrehrate w hrend Fahrtpirouetten und oder Seiten
57. hkeit Drehregler 1 65 8 2 Taumelscheiben Direktanteil Drehregler 2 66 8 3 Heckdynamik Drehregler 3 67 8 4 Heckkreiselempfindlichkeit ber Fernsteuerung sssssssessrsesseseese 67 9 PARAMETERMEND u a ea 69 Nachtrimmung der Servomittenpositionen 70 Steuerverbalten 72 O Taumelscheibe Aufb umkompensation 74 O Heck HeadimngtockAntel 75 Kn ppel Totzone EE 76 O Heck Drehmomentvorsteuerung 77 O Zyklisches Ansprechverhalten 79 O Pitch Verst rkung Pitch 80 ERSTFLUG 81 11 VERSIONSA a 83 12 HINWEISE ZUR FEHLERBEHEBUNG 84 RECHTLICHER HINWEIS sssusa sta NEE sa kasa 88 HAFTUNGSAUSSCHLUSS au geesde ks makaa ansaa saa EE Ee 88 URHEBERRECHTE 3 04 05 005 u NEE 88 KORREKTE ENTSORGUNG VON ALTGER TEN 88 KONFORMITATSERKL ARUNG 2 89 MEND KURZ BERSICHT e ee Eege EE h 90 EINSTELLOPTIONEN KURZUBERSICHT
58. hkeit nicht h her als O bei kleinen Helis O im HeadingLock Modus zu beginnen AA Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht m glich Beachten Sie ausserdem dass das Servo bei stark reduzierter Empfindlichkeit nahe Punkt nur sehr geringe Ausschl ge machen wird Men LED og 9 d o 900 O 0 9 O Normal Modus HeadingLock Modus Status LED violett Status LED blau 0 Kreiselempfindlichkeit 100 Abb 37 100 Im Normal Modus wirkt der Heckkreisel von MICROBEAST PLUS nur als D mpfung welche pl tzliche Drehungen verursacht durch ussere Einfl sse abbremst Langsame konstante Drehbewegungen werden nicht ausgeglichen Damit das Heck im Schwebeflug aufgrund des Drehmoments vom Hauptrotor nicht driftet ist eine perfekte mechanische Einstellung des Heckrotors unerl sslich vgl hierzu den Abschnitt zu Einstellpunkt Im Schnellflug wird das Heck durch den Fahrtwind ausgerichtet So k nnen Kurven sehr dynamisch geflogen werden und der Pilot muss das Heck dabei nicht st ndig aussteuern Ein Nachteil des Normal Modus ist dass selbst bei perfekter mechanischer Einstellung das Heck im Schwebeflug z B aufgrund von Seitenwind immer leicht driften wird Wir empfehlen stets den HeadingLock Modus zu verwenden Hier wird das Heck vom Kreiselsystem aktiv ausgesteuert ber den Hecksteuerkn ppel gibt der Pilot nur Befehle an den Kreisel wie schnell das Heck drehen soll Steht der
59. hr leuchtet vgl Kapitel 6 51 O Mittentrimmung der Taumelscheibenservos Nachdem Sie Einstellpunkt angew hlt haben stecken Sie die drei Taumelscheibenservos wie unter Abschnitt 3 3 beschrieben ein Die Status LED ist aus wodurch angezeigt wird dass die Servos auf ihrer mechanischen Mittenposition stehen W hrend diese Kontrollposition aktiv ist stecken Sie die Servohebel auf die Servos auf so dass diese ungef hr einen 90 Winkel mit den Anlenkgest ngen bilden Dadurch wird sicher gestellt dass in beide Richtungen ungef hr der gleiche Steuerweg zur Verf gung steht Im n chsten Schritt werden die Servos elektronisch nachgetrimmt um die Servohebel genau zu justieren Sollten die Servohebel bereits in der Kontrollposition perfekt ausgerichtet sein so muss trotzdem die Trimmung berpr ft werden da allein diese im Betrieb ausschlaggebend ist Durch Bet tigung des Heckrotorsteuerknippels in eine Richtung k nnen Sie jeweils ein Servo anw hlen und durch vor und zur ckbewegen des Nicksteuerkn ppels die Servomittenposition verstellen Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweils gew hlte Servo zeigt die Anwahl durch eine kurze Bewegung an Status LED Funktion Bet tigen Sie erneut den Heck steuerkn ppel in dieselbe Richtung wie zuvor so k nnen Sie das violett 1 Nickservo Mittenposition n chste Servo ausw hlen und mit dem Nicksteuerkn ppel trimmen CH 2 Rollservo
60. hrer Fernsteuerung bet tigen Ein Blinken der blauen Status LED signalisiert dass der Kanal erkannt wurde Es kommt dabei nicht darauf an wie weit oder in welche Richtung Sie den Kn ppel bewegen oder in welcher Position der Geber steht Nicht der Kanalwert selbst ist entscheidend sondern die Ver nderung eines Wertes Dabei ist sehr wichtig dass immer genau eine Funktion bet tigt wird und nicht aus Versehen mehrere zeitgleich Anderenfalls kann MICROBEAST PLUS den gew nschten Kanal nicht mit Sicherheit erkennen und w hlt m glicherweise den falschen Kanal aus 33 Men LED Steuerfunktion Kreiselempfindlichkeit Motor CH5 Zusatzfunktion CH6 Falls Sie den falschen Geber bewegt haben bet tigen Sie einfach nochmal den richtigen Geber MICROBEAST PLUS speichert immer den zuletzt erkannten Steuerkanal welchen es mit blauem Blinken der Status LED best tigt hat Dr cken Sie nach Einlernen der jeweiligen Funktion den Taster um die Zuweisung zu speichern und um zum n chsten Einstellpunkt zu gelangen Sollten Sie keinen Geber bet tigt haben ist der Taster gesperrt Sie m ssen jede Funktion zuweisen mit Ausnahme der Zusatzfunktion CH6 Diese kann durch Tastendruck bersprungen werden ohne die Funktion einzulernen Ein einmal zugewiesener Kanal steht im weiteren Verlauf nicht mehr f r andere Funktionen zur Verf gung und wird von MICROBEAST PLUS bei Bet tigung ignoriert So k nnen Sie nach dem Einlernen der Pitchfunktion Ei
61. ieren Sie vor dem Erstflug unbedingt s mtliche Steuerfunktionen auf korrekte Funktion Ggf sind die Steuerrichtungen die Pitcheinstellung Setupmen Einstellpunkt und die Einstellung des Heckkreisels vgl Abschnitt 8 4 anzupassen 28 5 1 Auswahl des bertragungsprotokoll Einstellpunkt Farbe und Zustand der Status LED geben bei Einstellpunkt O Auskunft dar ber welches bertragungsprotokoll bzw welcher Empf ngertyp momentan ausgew hlt ist vergleichen Sie hierzu nachfolgende Tabelle Um den Typ zu wechseln dr cken und halten Sie den Taster f r ca 2 Sekunden gedr ckt Die Status LED wird dadurch in den n chsten Zustand wechseln Wiederholen Sie dies so oft bis die LED passend zu Ihrem Empf ngertyp und dem verwendeten Protokoll leuchtet Status LED Empf ngertyp Protokoll aus Standard Abb 7 8 9 violett Spektrum Einzelsatellit Abb 10 42 2 et 2 Taster jeweils f r rot blinkend Futaba S BUS Abb 12 13 ca 2 Sekunden rot SRXL Abb 12 13 a 28 6 blau blinkend PPM Summensignal Abb 12 13 werksseitig voreingestellt Dr cken Sie dann einmal kurz auf den Taster um zu Men punkt zu wechseln die gelbe LED neben Punkt blinkt Falls Sie vorher schon aus Versehen kurz anstatt lang auf den Taster gedr ckt haben so schalten Sie einfach die Stromversorgung nochmals aus und wiederholen Sie die Einstellprozedur Wurde als Empf ngertyp bertragungsprotokoll Standar
62. iert sind In ausgeschaltetem Zustand verbraucht MICROBEAST PLUS HD einen geringen Ruhestrom Trennen Sie daher immer den Versorgungsakku vom System wenn Sie das Modell l ngere Zeit nicht verwenden um eine Tiefentladung und damit verbunden eine Besch digung des Versorgungsakkus zu verhindern Da die Funktionsweise von MICROBEAST PLUS HD abgesehen von der Hochstromzuleitung und dem Schaltsystem identisch ist zu MICROBEAST PLUS wird im weiteren Verlauf nicht mehr explizit auf die HD Variante eingegangen S mtliche nachfolgende Ausf hrungen beziehen sich stets auch auf MICROBEAST PLUS HD 14 3 VORBEREITUNG UND SERVOANSCHLUSS 3 1 Einbau des MICROBEAST PLUS Befestigen Sie MICROBEAST PLUS mit einem der beiliegenden Klebepads an einer m glichst vibrationsarmen Stelle in Ihrem Helikopter z B auf der Kreisel oder Empf ngerplattform Abh ngig vom Vibrationspotential des Helikopters kann auch ein anderes geeigneteres Klebepad f r die einwandfreie Funktion notwendig sein Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an Ihren MICROBEAST PLUS Fachh ndler Der Einbau des MICROBEAST PLUS kann wahlweise flach oder hochkant erfolgen auch verkehrt herum unter dem Helikopter Die Stecker der Anschlusskabel m ssen aber immer in oder gegen die Flugrichtung des Helikopters zeigen Achten Sie darauf dass die Geh usekanten von MICROBEAST PLUS absolut parallel zu den Drehachsen des Helikopters ausgerichtet sind und der Montageort auf der R
63. ischen Bereich abgefallen lt 3 5V Verwenden Sie eine stabilere Stromversorgung und stellen Sie sicher dass die stromf hren den Zuleitungen ber ausreichenden Kabelquerschnitt und niedrigen bergangswiderstand verf gen Ein Reset kann auch durch Entladung oder Umladung von Hochspannung z B wegen statischer Aufladung auftreten Sorgen Sie f r ein gleichm ssiges Potential und treffen Sie Ma nahmen gegen statische Aufladung Sollten Sie weiterf hrende Informationen ben tigen k nnen Sie unser Online Angebot auf www BEASTX com nutzen 87 RECHTLICHER HINWEIS Alle Angaben dieses Dokuments haben wir sorgf ltig gepr ft Eine Garantie f r die Richtigkeit Vollst ndigkeit und Aktualit t k nnen wir nicht bernehmen F r Verbesserungsvorschl ge sind wir allen Einsendern dankbar Schicken Sie uns einfach eine E Mail an info beastx com HAFTUNGSAUSSCHLUSS Alle enthaltenen Informationen werden hinsichtlich Richtigkeit und Vollst ndigkeit mit gr ter Sorgfalt kontrolliert Eventuelle Fehler sind dennoch nicht auszuschlie en Wir k nnen daher nicht f r Sch den haftbar gemacht werden die in Zusammenhang mit der Verwendung dieser Inhalte stehen URHEBERRECHTE Die vorliegenden Inhalte dieser Publikation sind urheberrechtlich gesch tzt Alle Rechte vorbehalten Jede Verwendung von Texten und Abbildungen auch auszugsweise ist ohne unsere schriftliche Zustimmung urheberrechtswidrig und somit strafbar Insbesonde
64. ist f r die Kanalreihenfolge sondern dass diese sich in erster Linie nach der Belegung der Steuerfunktionen im Sender richtet Nutzen Sie den Servomonitor Ihres Fernsteuersenders um nachzupr fen welcher Steuerkn ppel auf welchen Kanalausgang einwirkt 20 4 1 2 Verwendung des MICROBEAST PLUS als Heckkreisel Das MICROBEAST PLUS kann auch als alleinstehender Heckkreisel verwendet werden Hierf r ist ein optional zu erwerbendes Kabel f r den Heckkreiselbetrieb notwendig Dieses sorgt daf r dass MICROBEAST PLUS mit Spannung versorgt wird und die erforderlichen Signale f r den Heckkanal und den Kanal f r die Kreiselempfindlichkeit bertragen werden Schlie en Sie das Signalkabel mit der gelben und orangefarbenen Leitung an den Anschluss AUX Pit Rud am MICROBEAST PLUS an Die orangefarbene Leitung muss dabei die obere Leitung sein die n her am Geh usedeckel sitzt Das Kabel mit der Spannungsversorgung ist am Eingang ELE DI1 anzustecken Die braune Leitung f r den Minuspol muss dabei die unterste Leitung sein die dem Geh useboden am n chsten ist Der Pluspol rot liegt in der Mitte Das Heckservo wird am Ausgang CH4 angesteckt Bei der Verwendung als Heckkreisel m ssen im Setupmen nur die Punkte O und eingestellt werden Die anderen Punkte k nnen bersprungen werden Um eine Besch digung des Heckservos zu vermeiden stecken Sie dieses bitte erst nach Einstellung der Punkte O und O im oben Setupmen ein
65. itung anhand von MICROBEAST PLUS dargestellt wird Die Verwendung des elektronischen Schaltsystems ist dann jedoch nicht m glich Die Stromanschl sse der Hochstrom Anschlussbuchse und der oberen Anschlussreihe bilden in eingeschaltetem Zustand einen parallelen Stromkreis Es ist grunds tzlich m glich dass zus tzlich zu der Stromquelle am Hochstrom Anschluss eine weitere Stromquelle an der oberen Anschlussreihe eingesteckt wird Dies k nnen z B ein Pufferakku oder Backupsystem sein welche vor einem Ausfall der prim ren Stromversorgung sch tzen sollen beachten Sie hierzu die Herstellervorschriften ob dies beim eingesetzten Versorgungssystem m glich und zul ssig ist Das elektronische Schaltsystems von MICROBEAST PLUS HD kann in diesem Fall allerdings nicht verwendet werden Beachten Sie dass das System nur so leistungsf hig sein kann wie die verwendete Stromquelle es erm glicht Achten Sie auf ausreichenden Kabelquerschnitt der Zuleitung vermeiden Sie eine lange Kabelf hrung und verwenden Sie ein hochstromf higes Stecksystem f r die Verbindung von Akku und Stromanschlusskabel MICROBEAST PLUS HD ist keine Akkuweiche und besitzt keine interne Spannungsregelung Die Spannung die an der Hochstrom Anschlussbuchse anliegt wird in eingeschaltetem Zustand direkt an die Servo und Empf ngeranschl sse weitergegeben Verwenden Sie nur elektronische Komponenten Servos und Empf nger die f r die jeweilige Spannungsquelle konzip
66. kkreisel ausschlie lich im HeadingLock Modus betrieben wird ist im Normalfall eine Trimmung des Heckservos nicht erforderlich Hier kontrolliert der Kreisel die Drehrate aktiv wodurch eine Drift auf der Hochachse ausgeschlossen ist Bei ung nstigen mechanischen Gegebenheiten kann es aber hilfreich sein den Heli wie oben beschrieben im Normal Modus zu fliegen und das Heck entsprechend auszutrimmen da dann die Wirkrichtungen besser ausbalanciert sind c Einstellungen r ckg ngig machen W hrend des Trimmvorgangs k nnen Sie durch kurzes Bewegen des Hecksteuerkn ppels in eine beliebige Richtung alle soeben get tigten Einstellungen auch wieder zur cksetzen Ein nachtr gliches Zur cksetzen auf eine fr her einmal eingestellte Position ist jedoch nicht mehr m glich Wenn also eine Trimmung vorgenommen und der Einstellpunkt verlassen wird dann kann die alte Servoeinstellung nur durch manuelle nderung also Trimmung in die Gegenrichtung um die gleiche Anzahl an Schritten wiederhergestellt werden Die Trimmung des Heckservos wird vollst ndig gel scht wenn die Heckrotor Endanschl ge Setupmen Einstellpunkt neu eingestellt werden siehe Kapitel 7 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 71 Steuerverhalten Unter Einstellpunkt im Parametermen k nnen Sie das Steuerverhalten des Helikopters bestimmen Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum
67. ktionen am MICROBEAST PLUS ergibt sich aus der Reihenfolge in der die Stecker am Empf nger angesteckt werden Wie ein Standard Empf nger im Flybarless Betrieb anzuschlie en ist wird Unterabschnitt 4 1 1 beschrieben In dieser Kombination kann MICROBEAST PLUS auch als reines Heckkreiselsystem verwendet werden Dann werden nur der Steuerkanal f r den Heckrotor sowie f r die Kreiselempfindlichkeit am MICROBEAST PLUS angesteckt siehe hierzu 4 1 2 Bei einem Singleline Empf nger werden alle Steuerbefehle Fernsteuerkan le gemeinsam ber nur einen einzigen Anschluss zum MICROBEAST PLUS bertragen Die Kanalinformationen sind hierbei in vielen F llen digital kodiert so dass herstellerspezifische Unterschiede bestehen Dar ber hinaus ist es hier nicht m glich durch passendes Einstecken die Zuordnung von Kanal zu Steuerfunktion festzulegen Da fast jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Kanalzuordnung verwendet muss diese explizit im MICROBEAST PLUS eingestellt werden Auswahl des Empf ngertyps bertragungsprotokoll und die Einstellung der Kanalzuordnung werden im Empf ngereinstellmen vorgenomen N heres hierzu finden Sie in Kapitel 5 Wie die von MICROBEAST PLUS unterst tzten Singleline Empf nger anzuschlie en sind wird in Abschnitt 4 2 beschrieben Hinweis Singleline Empf nger k nnen zus tzlich auch Einzelanschl sse haben so wie ein Standard Empf nger In Verbindung mit dem MICROBEAST PLUS m ssen Sie ihn nu
68. ld Sie die Stromversorgung einschalten Dies signalisiert dass Einstellpunkt aufgerufen ist Lassen Sie den Taster erst jetzt wieder los Sollten Sie einen Motorregler mit BEC verwenden verbinden Sie diesen aus Sicherheitsgr nden noch nicht mit dem Motor um ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors zu vermeiden Bei einem Heli mit Verbrennungsmotor sollten Sie das Servohorn vom Gasservo entfernen Beachten Sie au erdem dass bei den ersten Einstellpunkten im Empf nger Einstellmen kein Steuersignal am Ausgang CH5 des MICROBEAST PLUS ausgegeben wird Bei Einstellpunkt Failsafe Funktion wird der Ausgang hingegen aktiviert Hinweis Aus Sicherheitsgr nden muss die Empf ngereinstellung vollst ndig durchgef hrt werden Erst wenn der Men ausgang erreicht ist werden die eingestellten Werte gespeichert und der gew hlte Empf ngertyp kann verwendet werden Falls die Stromversorgung abgeschaltet wird bevor der Men ausgang erreicht ist bleiben die alten Einstellungen bestehen Eine Neukonfiguration im Empf nger Einstellmen beeinflusst nicht die anderen Einstellungen von MICROBEAST PLUS Wenn Sie z B das Fernsteuersystem und damit den Empf ngertyp wechseln k nnen Sie in der Regel nach Ver nderung der Einstellungen im Empf nger Einstellmen sofort wieder mit dem Helikopter fliegen Beachten Sie aber dass sich durch den Wechsel auf einen anderen Fernsteuersender sehr wohl senderspezifische Parameter ndern k nnen Kontroll
69. ler Adapter mit integrierter Spannungsregelung notwendig der optional erh ltlich ist Dieser Adapter wird am Eingang DI1 des MICROBEAST PLUS angeschlossen Bitte achten Sie auf korrekte Polung Die orangefarbene Signalleitung muss dem Geh usedeckel am n chsten sein Der Stecker des Spektrum Satellitenempf ngers wird dann in den Adapter eingesteckt oben Stromversorgung CH6 Zusatzfunktion SPEKTRUM Satellitenempf nger Adapter optional erh ltlich 5 Gasservo Motorregelung ggf mit Stromversorgung Nickservo 1 lt D O gt Rollservo1 Rollservo2 Pitchservo Heckservo Abb 10 Die Verwendung von MICROBEAST PLUS in Kombination mitlediglich einem Spektrum Satellitenempf nger ist aufgrund der eingeschr nkten Reichweite durch das fehlende Antennendiversity nur in Micro oder Minihelikoptern maximal Helikopter der 450er Klasse zul ssig F r gr ere Modelle empfiehlt sich die Verwendung eines Spektrum Empf ngers mit SRXL Datenausgang welcher ebenfalls nur ber eine Leitung mit dem MICROBEAST PLUS verbunden wird vgl 4 2 4 und den Anschluss mehrerer Satelliten erm glicht 23 Binding eines Spektrum Satellitenempf ngers Im Falle der Nutzung eines Spektrum Satellitenempf ngers der direkt an MICROBEAST PLUS angeschlossen ist muss vor der Programmierung des MICROBEAST PLUS zuerst der Satellitenempf nger an die Fernsteueranlage gebunden werden Die
70. lls noch Direktanteil Poti 2 und Aufb um kompensation Parametermen Einstellpunkt O anzupassen Sollte der Heli zu heftig auf Kn ppeleingaben reagieren w hlen Sie beim Steuerverhalten unter Parametermen Punkt eine niedrigere Stufe aus oder reduzieren Sie den Steuerkn ppelweg im Sender bzw erh hen Sie diese Werte wenn Ihnen die maximale Drehrate zu gering ist Wenn die Regelung optimal eingestellt ist k nnen Sie das Steuergef hl ber die Punkte O und O des Parametermen s weiter anpassen falls Sie ein noch aggressiveres Ansprechverhalten ben tigen Zur Unterst tzung des Heckkreisels k nnen Sie desweiteren die Drehmomentvorsteuerung Parametermen Einstellpunkt aktivieren Wir empfehlen vor dem ersten Flug die Haupt und Heckrotorbl tter abzumontieren und den Motor testweise in allen Drehzahlbereichen laufen zu lassen Achtung Verletzungsgefahr Beobachten Sie dabei ob die Taumelscheibe anf ngt sich in eine bestimmte Richtung zu neigen oder ob die Servos sporadisch zucken Dies ist meist ein sicheres Zeichen dass die Helikoptermechanik in einem hochfrequenten Bereich vibriert wodurch die Sensorik von MICROBEAST PLUS gest rt wird Stellen Sie in diesem Fall unbedingt die Ursache ab bevor Sie mit dem Helikopter fliegen Eine Ursache kann auch sein dass die Befestigung von MICROBEAST PLUS oder die Kabelverlegung vgl Abschnitt 3 3 nicht optimal ist so dass sich Vibrationen besonders leicht auf das Ger t bertragen k
71. lung Factory Set Die Auswahl des ben tigten Mittenimpulses erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des Heckrotor Steuerkn ppels in eine Richtung bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 45 O Heckservo Ansteuerfreguenz Wie bei den Taumelscheibenservos unter Einstellpunkt ist auch die Ansteuerfrequenz f r das Heckservo einstellbar Wenn Sie nicht wissen welche Ansteuerfreguenz Ihr Heckservo maximal vertr gt w hlen Sie bitte keine h here Ansteuerfreguenz als 50 Hz aus Eine h here Ansteuerfreguenz kann zum Ausfall des Servos f hren Moderne Digitalservos lassen im Normalfall h here Frequenzen zu dies ist aber anhand der Daten des Servos zu pr fen Auf www BEASTX com kann eine Liste mit Parametern f r die gebr uchlichsten Servotypen abgerufen werden Bitte haben Sie Verst ndnis dass wir nicht s mtliche Servotypen auflisten k nnen Ausserdem k nnen wir f r die Richtigkeit dieser Daten nicht garantieren Wenden Sie sich im Zweifel an den Hersteller der Servos oder Ihren Fachh ndler Damit der Heckkreisel von MICROBEAST PLUS am effektivsten arbeiten kann gilt f r die Ansteuerfrequenz h her umso besser Ein gutes H
72. lwinkel am Heckrotor weder zu gro noch zu klein sind Zu gro e Anstellwinkel k nnen zu einem Str mungsabriss am Heckrotor f hren Der Heckrotor erzeugt dann kaum noch Schub hnlich wie bei zu kleinem Anstellwinkel Pr fen Sie die gesamte Heckmechanik und Heckanlenkung auf Leichtg ngigkeit Stellen Sie sicher dass das Heckservo stark genug ist und mit ausreichend Strom versorgt wird lange Zuleitungen f hren zu hohem Spannungsverlust Achten Sie ausserdem darauf dass das Heckservo in der eingestellten Maximalposition nicht kraftlos wird Dies kann passieren wenn der m gliche einstellbare Impulsbereich gr er ist als dies f r das Servo zul ssig ist M glicherweise kann der Heckrotor auch nicht den notwendigen Schub aufbringen weil die Heckrotorbl tter zu klein oder zu weich sind oder weil die Drehzahl des Heckrotors zu niedrig ist Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Kn ppel Totzone Bei Einstellpunkt l sst sich die Kn ppel Totzone Toleranz von Roll Nick und Heckkn ppel einstellen Die Totzone ist der Bereich um die Kn ppelmittelstellung herum in dem MICROBEAST PLUS nicht auf Bewegungen des Kn ppels reagiert Leider haben am Markt befindliche Fernsteuersender teilweise das Problem dass sie nur eine geringe R ckstellgenauigkeit aufweisen Wenn der Kn ppel nach einem Ausschlag zur ck in die Mittelstellung gebracht wird weicht die vom Kn ppel eingenomme
73. m Umgang mit RC Modellhelikoptern besitzen Andernfalls empfehlen wir einen erfahrenen Modellflugpiloten um Unterst zung zu bitten bevor Sie Ihren ersten Flug alleine wagen Auch ein Flugtraining mit Hilfe von Modellflugsimulationen am PC kann den Einstieg in den Flugmodellsport erleichtern Bitte wenden Sie sich an den rtlichen Fachh ndler wenn Sie technische Beratung ben tigen oder Probleme w hrend des Betriebs mit unserem Produkt auftauchen sollten Lesen Sie die folgende Bedienungsanleitung vor der ersten Inbetriebnahme von MICROBEAST PLUS gr ndlich durch und stellen Sie das System entsprechend dieser Anleitung sorgf ltig ein Lassen Sie sich f r die Einstellung gen gend Zeit und kontrollieren Sie jeden Schritt auf seine Richtigkeit Achten Sie auch auf einen mechanisch sauberen und einwandfreien Aufbau Ihres Modellhelikopters Ein falsch eingestelltes System kann zu schweren Unf llen sowie zur Besch digung des Modells f hren RC Modelle bestehen aus vielen elektronischen Pr zisionskomponenten Es ist wichtig das Modell von Feuchtigkeit und anderen Fremdstoffen fernzuhalten Wird das Modell Feuchtigkeit jeglicher Art ausgesetzt kann dies zu Fehlfunktionen f hren und das Modell infolgedessen Abst rzen Fliegen Sie auf keinem Fall bei Regen oder extremer Luftfeuchtigkeit Setzen Sie MICROBEAST PLUS vor und w hrend des Betriebes keinen extremen Temperaturschwan kungen aus Warten Sie vor dem Einschalten einige Zeit damit sic
74. mitierung w rde dazu f hren dass das System bei bestimmten Flugman vern keine M glichkeit hat ausreichende Korrekturbewegungen zu machen Dies kann z B im schnellen Geradeausflug dazu f hren dass der Helikopter ber oder unterschneidet und im schlimmsten Fall nicht mehr kontrollierbar ist Dar ber hinaus sorgt eine zu starke Eingrenzung des zyklischen Steuerwegs daf r dass keine hohen Drehraten auf der Roll und Nickachse m glich sind und der Helikopter nur tr ge auf Steuerbefehle reagiert Falls Sie sp ter bei einem der anderen Einstellpunkte Servoeinstellungen ver ndern Einstellpunkte O O und G ist unbedingt die zyklische Taumelscheibenbegrenzung zu berpr fen und ggf neu anzupassen Andernfalls k nnten die Servos im Flug blockieren und der Helikopter abst rzen Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 59 7 Sensorrichtung Taumelscheibe Unter Einstellpunkt O m ssen die Wirkrichtungen der Roll und Nickachse Sensoren von MICROBEAST PLUS korrekt eingestellt werden Die Wirkrichtungen k nnen hier unmittelbar kontrolliert werden Wenn Sie den Helikopter von Hand eine bestimmte Richtung neigen so muss die Taumelscheibe dieser Bewegung jeweils entgegen steuern Sehen Sie hierzu die Beispiel Abbildungen auf den n chsten Seiten AA Bei einer Neigung des Modells nach vorne muss sich die Taumelscheibe nach hinten neigen Bei einer Neigung des Helikopters na
75. nd stark stellgenau und hierbei auch noch so schnell wie m glich sein Dar ber hinaus sollten Sie die Verwendung einer hohen Ansteuerfrequenz erlauben und ein m glichst lineares Ansprechverhalten aufweisen Beachten Sie dass die Qualit t der verwendeten Servos unmittelbaren Einfluss auf die Wahl der Hauptrotorbl tter hat Je besser die verwendeten Servos f r den Betrieb ohne Paddelstange geeignet sind desto weniger muss auf die Verwendung von speziellen Flybarless Bl ttern geachtet werden Dies ist vor allem dann wichtig wenn der Pilot schnelle zyklische Reaktionen ben tigt und leichte agressiv ansprechende Rotorbl tter verwenden will Umgekehrt reduziert die Verwendung spezieller Rotorbl tter f r den Flybarless Betrieb die Anforderungen an das Servo da hierdurch die notwendigen Stellkr fte reduziert werden Die Verwendung einer nicht geeigneten Bl tter Servo Kombination f hrt zu verschiedensten Problemen angefangen von Schwingbewegungen im Schwebeflug bis hin zu ungewollten Reaktionen wie ber oder unterschneiden w hrend schnellem Geradeausflug bis hin zu vollst ndigem Kontrollverlust Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 9 44 O Heckservo Mittenimpuls Unter Einstellpunkt O ist der Mittenimpuls f r das Heckrotorservo auszuw hlen Bei nahezu allen handels blichen Servos liegt der Mittenimpuls im Bereich von 1500 1520 us Es gibt allerdings spezielle Heckrotorser
76. ne Fl ge mit MICROBEAST PLUS Ihr BEASTX Team WWW BEASTX COM 10 2 BERBLICK 2 1 Lieferumfang MICROBEAST PLUS MICROBEAST PLUS Empf ngeranschlusskabel 15cm Bedienungsanleitung MICROBEAST Klebepads BEDIENUNGSA Einstellwerkzeug m 2 2 Optionales Zubeh r USB2SYS Interface rr 04 W Empf nger i Anschlusskabel 8cm Kabel f r den Heckkreiselbetrieb Spektrum Adapterkabel m 11 2 3 MICROBEAST PLUS HD Mit MICROBEAST PLUS HD haben Sie ein besonders leistungsf higes Flybarless System aus der MICROBEAST Serie erworben W hrend Funktionsumfang und Bedienung identisch sind zu MICROBEAST PLUS zeichnet sich die HD Variante durch die zus tzliche M glichkeit der Stromversorgung aus Diese ist speziell zugeschnitten auf die Bed rfnisse der Speedflieger und extrem 3D Piloten und eignet sich vor allem zum Einsatz in Helikoptern ab der 500er Gr e bei denen Hochleistungs Servos verbaut sind MICROBEAST PLUS HD erm glicht durch das widerstandsarme Hochstrom Anschlusssystem eine nahezu verlustfreie Stromversorgung indem besonders dicke Zuleitungskabel f r die Verbindung zwischen Akku BEC und Flybarlesssystem verwendet werden k nnen Zudem ist der Stromanschluss ber ein sehr ausfallsicheres System schaltbar wodurch die Verwendung eines separaten Abb 1 Abb 2 KT e e an d d d A _ Schalterkab
77. ne Mittelstellung von der vorherigen Mittenposition ab Hierdurch entsteht ein st ndig wechselnder Steuerausschlag auf der entsprechenden Funktion obwohl der Kn ppel scheinbar in Ruheposition steht MICROBEAST PLUS interpretiert dies als Drehratenvorgabe und f hrt st ndig ungewollte Drehungen auf der betreffenden Achse aus Dies ussert sich dann in einer leichten Drift mit wechselnden Richtungen die vor allem im Schwebeflug erkennbar ist und es ist schwierig eine Kn ppelposition zu finden bei der kein Steuerbefehl an MICROBEAST PLUS weitergegeben wird Dies kann auch dazu f hren dass der Heli beim Start umf llt oder im Flug nicht beherrschbar ist Erh hen Sie also die Kn ppel Totzone gerade so weit dass solche Effekte nicht auftreten Beachten Sie aber dass eine gro e Kn ppel Totzone einen gro en Bereich um die Mitte des Kn ppelausschlags herum erzeugt in dem eine Steuerbewegung nicht erkannt wird Eine pr zise Steuerung wird hierdurch erschwert Sollte eine hohe Kn ppel Totzone erforderlich sein lassen Sie die Potentiometer des Senders auf Verschlei oder Besch digung berpr fen 76 Status LED Kniippel Totzone Die Auswahl erfolgt durch wiederholte Bet tigung des Heckrotorsteuerknippels in Jala eine Richtung bis die Status LED in der rot blinkend entsprechenden Farbe leuchtet Mit die Option eigene kann eine l benutzerdefinierte Einstellung gew hlt blau blinkend werden die mittels der StudioX Software und blau
78. nstellpunkt 58 Zyklische Taumelscheibenbegrenzung Bei Einstellpunkt O stellen Sie ein wie weit die Taumelscheibe auf der Roll und Nickachse ausschlagen kann ohne dass die Servos oder die Mechanik blockieren Der Ausschlag wird dabei in einer Kreisbahn wie bei einer Cyclic Ring Funktion limitiert Gehen Sie wie folgt vor Steuern Sie vorsichtig mit den Steuerkn ppeln f r Roll Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschl gen um zu sehen ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren nicht mehr fahren oder eventuell sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gest nge sich verhakt oder berstreckt Indem Sie den Hecksteuerkn ppels nach links oder rechts bewegen k nnen Sie den gesamten Servoausschlag f r Roll und Nick stufenlos vergr ern oder reduzieren Ziel ist es den mechanisch maximal m glichen zyklischen Taumelscheibenweg zu erreichen A hnlich wie unter Einstellpunkt wird durch die Farbe der Status LED angezeigt ob die eingestellte Begrenzung ausreichenden zyklischen Ausschlag zul sst Im Idealfall ist der Taumel scheibenausschlag nur wenig zu limitieren und die Status LED leuchtet blau Je weiter limitiert wird umso schlechter ist dies f r die Performance des Systems Hierf r soll die Farbe der Status LED einen Anhaltspunkt liefern Wenn Sie nur violett oder sogar ausgeschaltet ist sollten Sie die mechanischen Gegebenheiten an Ihrem Modell unbedingt ver ndern Eine starke Li
79. nstellpunkt die Gasfunktion wieder aktivieren bzw die Gaskurve wieder in ihre urspr ngliche Einstellung bringen und erneut durch Bet tigung des Pitchsteuerkn ppels auch den Gaskanal Einstellpunkt O einlernen Der f r die Pitchfunktion verwendete Kanal wird dann nicht mehr beachtet da dieser bereits vorher zugewiesen wurde 34 Falls die Status LED an einem der Einstellpunkt G O rot leuchtet bedeutet dies dass kein g ltiges Fernsteuersignal anliegt Eine Kanalzuweisung ist in diesem Fall noch nicht m glich Pr fen Sie die Verkabelung und ob der Empf nger korrekt mit der Fernsteuerung verbunden ist also z B das Binding bereits erfolgreich durchgef hrt wurde siehe Abschnitt 4 2 2 bei Verwendung eines Spektrum Satelliten und stellen Sie sicher dass der richtige Empf ngertyp bei Einstellpunkt O ausgew hlt wurde Schalten Sie hierf r die Stromversorgung aus und beginnen Sie erneut mit der Empf ngereinstellung A Abb 16 LED O blinkt Status LED blau Status LED blinkt blau Pitchkn ppel Taster bewegen kurz dr cken gt Einlernen des Pitchkanals gt N ke LED O blinkt Status LED blau Status LED blinkt blau Taster kurz dr cken gt Weitere Kanalreihen folge siehe Tabelle Abschnitt 5 2 2 Rollsteuerkn ppel bewegen gt Einlernen des Rollkanals Durch den T
80. odus 5 Drehregler 2 Direktanteil Taumelscheibe Drehregler 3 Dynamik Heckkreisel Parametermeni Tastendruck Tastendruck Tastendruck kurz kurz kurz Setupmen Tastendruck Tastendruck Tastendruck lang kurz kurz Empf nger Einstellmeni Taster gedr ckt Tastendruck Tastendruck halten kurz Einst llung i u Ausgeschaltet TE W ENDE bei gedr cktem Taster __ __ _ _ einschalten bei Auswahl Standard unter Punkt O Fliegen Sie niemals w hrend sich MICROBEAST PLUS in einem der Einstellmen s befindet MEIN HELI SETUP SETUPMEN Men LED leuchtet dauerhaft 44 ol 42 1 41 Do Gr 70 Gr 70 PIN Status LED aus violett rot blinkend rot blau blinkend A manta _ o S Heck Sensorrichtung Taumelscheiben Mischer Taumelscheibe Servolaufrichtungen 117 Taumelscheibe Sensorrichtung N Pirouetten Optimierungsrichtung PARAMETERMENU LED schnell blinkend 41 D 41 41 7 10 p 6 7 ELN Status LED aus violett rot blinkend rot blau blinkend bau Steuervethalten il Taumelseheibe Aufb umkompensation J Heck Headinglock nteil 00 Kn ppel Totzone 0000 Heck Drehmomentvorsteueung J o Zyklisehes Ansprechverhalten Pitch Verst rkung Pitch boost Notizen
81. oll und Nickachse winkelrichtig zur Hauptrotorwelle ist Abb 4 Anschl sse parallel zur L ngsachse L ngsachse Abb 5 15 3 2 Vorbereiten der Fernsteueranlage f r den Betrieb ohne Paddelstange Die nachstehenden Ausfiihrungen gelten nicht wenn Sie MICROBEAST PLUS im Alleinbetrieb als Heckkreisel mit dem optional zu erwerbenden Kabel verwenden siehe Unterabschnitt 4 1 2 Hierbei k nnen Sie den Sender wie blich entsprechend der Anleitung des Senderherstellers f r den Helikopterbetrieb einrichten MICROBEAST PLUS wird dann wie ein herk mmlicher Heckkreisel nur ber den Heck und einen Empfindlichkeitskanal angesteuert Legen Sie in Ihrem Fernsteuersender einen neuen Modellspeicher f r Ihr Modell an F r den Betrieb Ihres Helis mit dem MICROBEAST PLUS d rfen keinerlei Mischfunktionen f r die Taumelscheibe und das Heck aktiviert sein Jede Steuerfunktion wird ber einen ungemischten Kanalausgang am Empf nger ausgegeben Die Anforderungen an den Fernsteuersender sind daher f r den Betrieb mit MICROBEAST PLUS sehr gering Eine Steuerung mit 6 Kan len ist ausreichend 5 Kan le steuern das MICROBEAST PLUS der 6 Kanal steuert direkt das Gasservo den Motorregler an Verwenden Sie auf keinen Fall eine elektronische Taumelscheibenmischung Diese Aufgabe wird MICROBEAST PLUS bernehmen W hlen Sie bei Ihrem Fernsteuersender eine mechanische Taumelscheibenmischung aus oftmals mit 1 1 Servo oder No
82. option ungef hr der maximal m glichen Drehrate Es ist aber durchaus m glich dass die maximal m gliche Drehrate von MICROBEAST PLUS erst bei Werten ber 100 im Sender erreicht wird Die Sensibilit t im Mittenbereich kann im Sender durch Verwendung der Expo Funktion eingestellt werden Lesen Sie hierzu die Anleitung zu Ihrem Fernsteuersender 72 Bei Verwendung vorgegebenen Steuermodi raten wir von einer zus tzlichen Einstellung im Sender ab da dies zu einer undefinierbaren Vermischung der Steuerkurven von Sender und MICROBEAST PLUS f hrt Eine geringf gige Anpassung im Sender ist aber im Normalfall auch in diesen Modi unproblematisch z B leichte Erh hung des Steuerausschlags Servowegs zur Erh hung der Drehrate Mit der Option eigenes Steuerverhalten k nnen Sie ein selbst erstelltes Steuerverhalten aktivieren Maximale Drehrate und Sensibilit t werden mit der StudioX Software in Verbindung mit dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface eingestellt und im MICROBEAST PLUS gespeichert Somit entfallen die Einstellungen am Fernsteuersender und Sie k nnen die Werte der vorgegebenen Steuerverhalten direkt bernehmen und modifizieren 44 Wenn der Heckkreisel im Normal Modus betrieben wird vgl Abschnitt 8 4 dann steuert der Hecksteuerkn ppel direkt das Heckservo an und es wird keine Drehratenvorgabe an den Kreisel gegeben Das Heck dreht sich hier also so schnell wie es die Servoposition und damit verbunden der
83. osition f r eine Seite eingestellt haben bewegen Sie den Steuerkn ppel nicht mehr und warten Sie bis die Status LED nach kurzer Zeit entweder rot oder blau abh ngig von der eingestellten Richtung zu blinken anf ngt und dann konstant leuchtet MICROBEAST PLUS zeigt hierdurch an dass der Endanschlag eingelernt wurde Achten Sie darauf dass die an der Fernsteuerung gesteuerte Richtung auch der Richtung entspricht in die sich der Helikopter drehen soll Sollte dies nicht der Fall sein benutzen Sie bitte die Servoumpolung BEAST D d n T 0 gt MICR 22 f r das Heckservo Ihrer Fernsteuerung Wenn Sie sich nicht sicher sind welche Richtung sich der Heck rotor bewegen muss ziehen Sie die Bedienungsanleitung Ihres Helikopters zu Rate Lernen Sie jetzt auch die andere Richtung ein Bet tigen Sie den Heckrotorsteuerkn ppel in die andere Richtung bis auch dort die passende Position erreicht ist und bewegen Sie den Steuerknippel nicht mehr Nach kurzer Zeit blinkt und leuchtet die Status LED dann violett Mischung aus rot und blau 48 Abb 26 5 lt a Zar d a X ni 2 gt e Ee 222 292 Status LED rot oder blau 252 Status LED violett A Sollte die Status LED Uberhaupt nicht oder nicht in der geforderten Farbe aufleuchten obwohl Ihr Heckrotor wie beschrieben in die entsprechende Position bewegt wurde so ist der gesteuerte Weg des Servos zu g
84. r dann als Singleline Empf nger behandeln wenn Sie ihn auch als solchen anschlie en also die Ansteuerung der Funktionen des MICROBEAST PLUS ber nur eine einzelne Leitung geschieht vgl 4 2 4 Anderenfalls ist der Empf nger als Standard Empf nger zu behandeln AA Achten Sie auf einen festen Sitz der Anschlussstecker Die Stiftleiste am MICROBEAST PLUS ist so konzipiert dass sich die Stecker gegenseitig festklemmen wenn Sie vollst ndig eingesteckt sind Vor allem im Singleline Betrieb ist es jedoch m glich dass Stecker ohne unmittelbaren Nachbarn am MICROBEAST PLUS oder auch am Empf nger angesteckt werden Solche Stecker sollten zus tzlich gegen Herausrutschen gesichert werden 18 4 1 Anschluss eines Standard Empf ngers 4 1 1 Standardempf nger im Flybarless Betrieb Bei Nutzung eines herk mmlichen Standard Empf ngers wird MICROBEAST PLUS wie folgt an die jeweiligen Kanalausg nge des Empf ngers angeschlossen oben Abb 7 Kreisel N NNN Heck orange empfind Pitch rot lichkeit braun Nick Empf ngerausg nge Nickservo Rollservo 1 Rollservo 2 Pitchservo Heckservo Stecken Sie die Verbindungskabel f r Roll Nick Pitch Heck und Kreiselempfindlichkeit Gain den Fernsteuerempf nger und das MICROBEAST PLUS ein Zum Anstecken von Roll und Nick werden beidseitig 3 adrige Kabel verwendet die neben dem Steuersignal auch die Stromversorgung
85. r die Blatthalteranlenkgest nge m ssen exakt 90 zu Blattlagerwelle stehen Kugeln f r Blatthalteranlenkgest nge an der Taumelscheibe Abb 29 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Servopositionen endg ltig und gelangen zu Punkt O 53 O Taumelscheibenmischer Bei Einstellpunkt w hlen Sie die f r Ihren Helikopter passende elektronische Taumelscheibenmischung aus bzw deaktivieren diese falls Ihr Helikopter ber eine mechanische Mischung verf gt Bei elektronischer Mischung unterst tzt MICROBEAST PLUS Taumelscheiben mit 90 120 und 140 Anlenkung Zus tzlich l sst sich mit der StudioX Software in Verbindung mit dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface ein frei definierterTaumelscheibenmischer erstellen z B um eine virtuelle Taumelscheibenverdrehung zu realisieren der als eigener Mischer angew hlt werden kann Welche Art der Taumelscheibenmischung Ihr Helikoptermodell besitzt k nnen Sie der Anleitung des Modells entnehmen Sollte Ihr Modell eine elektronische Mischung erfordern so verwenden Sie auf keinen Fall die Taumelscheibenmischfunktion der Fernsteuerung Die Taumelscheibenmischung bernimmt allein MICROBEAST PLUS Stellen Sie den Taumelscheibenmischer in der Fernsteuerung immer auf mechanische Mischung meist mit H17 1 Servo oder normal bezeichnet bzw deaktivieren Sie den Mischer No Mix Farbe und der Zustand der Status LED zeigen Ihnen an welcher Taumel
86. rd Dies ist notwendig da s mtliche Steuerfunktionen ber eine Leitung bertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet Hier besteht keine M glichkeit die einzelnen Kanalleitungen jeweils passend am Empf nger anzustecken so wie es bei einem Standard Empf nger der Fall ist 5 2 1 Voreingestellte Kanalbelegung Zu jedem Singleline Ubertragungsprotokoll ist eine dem blicherweise verwendeten Fernsteuertyp entsprechende Kanalbelegung im MICROBEAST PLUS voreingestellt Vergleichen Sie nachfolgende Tabellen und berpr fen Sie ob Ihr Fernsteuersender die Steuerfunktionen in der angegebenen Reihenfolge ausgibt Sollte dies nicht der Fall sein m ssen die Kan le bei den Einstellpunkten O Schritt f r Schritt eingelernt werden siehe hierf r Abschnitt 5 2 2 Um die Kanalbelegung Ihres Senders herauszufinden sehen Sie im Handbuch des Senders nach oder schauen Sie falls vorhanden auf den Servomonitor des Senders Fragen Sie im Zweifel beim Hersteller des Fernsteuersenders nach Wenn Sie sich an Einstellpunkt befinden warten Sie bis die Status LED blau leuchtet Um die angegebene Standardbelegung gem nachfolgender Tabellen zu laden halten Sie den Taster mehrere Sekunden lang gedr ckt Die Men LED springt dann sofort zu Punkt O ber Falls die Status LED an einem der Einstellpunkt O rot leuchtet bedeutet dies dass kein g ltiges Fernsteu
87. re gilt das f r die Vervielf ltigung bersetzung oder die Verwendung in elektronischen Systemen Die vorliegenden Inhalte enthalten eingetragene Handelsnamen Warenzeichen und Gebrauchsnamen Auch wenn diese nicht als solche gekennzeichnet sind gelten die entsprechenden Schutzbestimmungen BEASTX MICROBEAS T und SRXL sind eingetragene Marken KORREKTE ENTSORGUNG VON ALTGER TEN Registrierungsnummer bei der EAR WEEE REG Nr DE 72549415 Die Kennzeichnung auf dem Produkt gibt an dass das Produkt und Zubeh rteile z B Kabel und Stecker nach ihrer Lebensdauer nicht zusammen mit dem normalen Hausm ll entsorgt werden d rfen Entsorgen Sie dieses Ger t und Zubeh rteile nach Gebrauch sach und umweltgerecht um die nachhaltige Wiederverwertung von A stofflichen Ressourcen zu f rdern Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen m ssen befolgt werden Wenden Sie sich an den H ndler der Ihnen das Produkt verkauft hat oder kontaktieren Sie die rtlich zust ndigen Beh rden um zu erfahren wo Altger te bzw Zubeh rteile f r eine umweltgerechte Entsorgung abzugeben sind 88 KONFORMIT TSERKL RUNG Hiermit erkl ren wir die BEASTX GmbH Karl Ferdinand Braun Str 33 50170 Kerpen Deutschland das MICROBEASTPLUS MICROBEASTPLUS HD allen grundlegenden Anforderungen der Richtlinien 2004 108 EG und 2011 65 EU entsprechen und die Konformit t entsprechend folgender Normen bescheinigt wird EN 61000 6 1 2007 EN 61000 6 3
88. rmal bezeichnet bzw deaktivieren Sie jegliche Taumelscheibenmischung Mix Stellen Sie alleTrimmungen auf neutral und die Servowege vorerst auf 100 Durch Vergr erung oder Reduzierung der Servowege auf Heck und Nick k nnen Sie sp ter die maximale Drehrate des Helikopters beeinflussen siehe Kapitel 9 Einstellpunkt Um die Grundeinstellung durchf hren zu k nnen m ssen aber die Steuerwege f r den Moment unver ndert ausgegeben werden Verstellen Sie auch die Pitchkurve noch nicht sondern lassen Sie diese linear von 100 bis 100 verlaufen Stellen Sie nochmals sicher dass keinerlei Mischfunktionen wie beispielsweise ein Drehmomentausgleich auf Heck aktiv sind und die Einstellungen und Trimmungen in allen Flugphasen gleich sind Betrachten Sie den Servomonitor des Fernsteuersenders Jede Steuerkn ppelfunktion darf nur genau einen Kanal bet tigen abgesehen vom Pitchkn ppel der blicherweise auch den Motor mit ansteuert Bei Kn ppelmittenstellung m ssen in allen Flugphasen die Kan le in Mittenposition stehen Denken Sie daran dass Sie bei Verwendung von MICROBEAST PLUS die Servos nicht mehr direkt ansteuern werden sondern nur per Steuerbefehl dem Ger t mitteilen wie schell es den Helikopter drehen soll Jeder Steuerbefehl wird dabei ber genau einen Kanal des Fernsteuersenders bet tigt Andere Einstellungen wie z B f r den Motor oder eventuelle Zusatzfunktionen sind wie gewohnt an der Fernsteue
89. rung vorzunehmen Diese sind von der Einstellung des MICROBEAST PLUS unabh ngig Achten Sie aber unbedingt darauf dass bei Elektromodellen der Motor w hrend der Einstellarbeiten nicht anlaufen kann Stecken Sie den Motor am besten vom Regler ab falls der Antriebsakku zur Stromversorgung verwendet wird 16 3 3 Anschluss Servos und weiterer Funktionen Im Folgenden wird beschrieben in welcher Reihenfolge die Servos an MICROBEAST PLUS angesteckt werden Stecken Sie die Servos jedoch noch nicht an solange nicht der richtige Servotyp und die passende Ansteuerfrequenz im Setupmen ausgew hlt wurden Au erdem empfehlen wir die Servoh rner noch nicht auf die Servos aufzustecken Diese k nnten ansonsten beim ersten Einschalten mechanisch anlaufen und besch digt werden Abb 6 mechanische elektronische Mischung Mischung 120 140 9 09 Steckplatz CH1 wird das Nickservo angesteckt Bei elektronischer Taumelscheibenmischung sind die beiden Rollservos an CH2 und CH3 anzuschlieBen bei mechanischer Mischung steckt an CH2 das Rollservo und an CH3 das Pitchservo Das Heckservo ist an CH4 anzustecken Flugrichtung Wenn Sie die Kabel in Ihrem Modell verlegen achten Sie darauf dass diese am MICROBEAST PLUS zugspannungsfrei anliegen Wir raten davon ab die Kabel unmittelbar nach dem MICROBEAST PLUS zu b ndeln Andererseits m ssen die Kabel aber so befestigt werden dass das MICROBEAST PLUS nicht w hrend des Fluges durch das
90. rvoweg oder dem Hecksteuerkn ppel gen gend gro er Dualrate f r den Heckkanal h her ein funktioniert nicht Ausschlag des Hecksteuerkn ppels registriert Standard Empf nger Pr fen Sie ob der Stecker f r den Heckkanal orangefarbenes Kabel korrekt im Empf nger eingesteckt ist Wird der richtige Steuerkn ppel bet tigt Steuermode im Sender pr fen Die Sensoren scheinen Zu wenig Kreiselemp Empfindlichkeitseinstellung nicht zu funktionieren findlichkeit auf dem anpassen s Abschnitt 8 4 Das Heckservo reagiert nicht heck Fehler bei der Einstellung oder scheinbar nur sehr Falsche Einbaurichtung Verkabelung des Empfindlichkeits langsam auf Drehbewegung ausgew hlt kanal beheben Auf der Nickachse reagiert das Im Setupmen unter Einstellpunkt MICROBEAST PLUS fast gar O die Einbaurichtung pr fen und ggf nicht ndern Der Heli dreht im Flug ber Dies deutet auf Helimechanik auf Unwuchten Roll Nick und oder Heck Vibrationen hin pr fen stark in eine Richtung weg wodurch die Sensorik o von MICROBEAST PLUS Bei Elektromodellen kann der Motor Die TS ist sauber ausgerichtet Mikrovibrationen verursachen und es wurde auch an der Fernsteuerung weder getrimmt noch irgendein Mischer verwendet Heckriemenspannung ndern Heckrotorbl tter sorgf ltig auswuchten Eventuell scheint das Verhalten W hlen Sie einen anderen Einbauort mit der Rotorkopfdrehzahl an
91. rz dr cken bis LED blinkt N f r Parametermen Status LED MD Heckkreisel 2 gt m Men LEDs e leuchtet dauerhaft Setupmeni KI schnell blinkend Parametermen Taster Status LED kurz dr cken f r n chsten Men punkt aus violett rot blinkend rot blau blinkend H UI lt M O blau BEASTX gt 1 el A Abb 18 Auswahl von Optionen erfolgen ber Hecksteuerkn ppel Einstellungen erfolgen ber Heck Roll Nick und Pitchkn ppel falls erforderlich 38 Keine Meni LED leuchtet Taster ca 3 Sekunden gedrickt halten Meni LED O leuchtet dauerhaft SYS SYS AUX PIT RUD gt AUX PIT RUD RPMICH7 CH6 E RPMICH7 CH6 ELE DI1 ELE DI1 8 AIL CH5 AIL CH5 CH1 STATUS CH1 STATUS CH2 2 CH3 CH3 CH4 CH4 Betriebsbereit Setupmenii Einstellpunkt Keine LED leuchtet Taster kurz gedr ckt halten Meni LED O blinkt schnell SYS AUX PIT RUD RPMICH7 CH6 ELE DI1 AIL CH5 CH1 CH2 CH3 CH4 STATUS Betriebsbereit MADE IN GERMANY SYS AUX PIT RUD RPMICH7 CH6 ELE DI1 AIL CH5 CH1 CH2 CH3 CH4 STATUS MADE IN GERMANY Parametermen Einstellpunkt O Durch Bewegen des Heck steuerkn ppels nach links oder rechts wechseln Sie zwischen den Optionen innerhalb eines Einstell punkts Die Anzahl der Auswahlm glichkeiten kann hierbei variieren Anzeige der Sta
92. s neu einlernt Somit w rde das Servo beim n chsten Flug trotz Trimmung im Sender wieder auf der Mittenposition stehen a Taumelscheibenservos Im Gegensatz zur Mittenpositionsverstellung der einzelnen Servos im Setupmen Einstellpunkt O k nnen Sie hier direkt die Roll und Nickachse nachstellen ohne dass Sie sich Gedanken machen m ssen wie die Servos im Einzelnen verstellt werden m ssen Die Trimmung funktioniert hnlich wie die Digitaltrimmung von modernen Computer Fernsteueranlagen Durch kurze Bet tigung des Roll oder Nicksteuerkn ppels in die gew nschte Trimmrichtung wird die Taumelscheibe ein kleines St ck in diese Richtung verstellt Wenn Sie die Taumelscheibe noch weiter trimmen wollen wiederholen Sie dieses Antippen des Steuerkn ppel mehrfach solange bis die Taumelscheibe in der gew nschten Position steht Wenn Sie den Steuerkn ppel l nger in die gew nschte Richtung gedr ckt halten werden mehrere Trimmschritte hintereinander ausgef hrt Die Farbe der Status LED gibt einen Anhaltspunkt ob und wie weit getrimmt wurde Im brigen entspricht die hier eingestellte Mittenposition der Servomittenposition im Setupmen Einstellpunkt In Bezug auf die Taumelscheibenservos gibt es also technisch gesehen keinen Unterschied zwischen diesem Einstellpunkt und Einstellpunkt O im Setupmen b Heckservo Wird der Heckkreisel im Normal Modus betrieben muss oftmals das Heckservo im Schwebeflug pr zise nachgetrimmt wer
93. scheibentyp gerade ausgew hlt ist Die Auswahl erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung so oft bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet Status LED violett rot blinkend rot blau blinkend blau Werkseinstellung Factory Set eigener 120 140 140 1 1 W E Abb 30 Bei dem Typ 140 1 1 handelt es sich um einen Mischer f r Taumelscheiben mit symmetrischer Anlenkung von Roll und Nick Eine gebr uchliche Bezeichnung hierf r ist auch 135 Taumelscheibe Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt O 54 O Taumelscheibenservo Laufrichtungen Bei Einstellpunkt O m ssen die korrekten Servolaufrichtungen f r die Taumelscheibenservos eingestellt werden Dabei muss nicht jedes Servo einzeln berpr ft werden sondern die korrekten Laufrichtungen werden einfach durch Ausprobieren herausgefunden Es stehen vier Kombinationen zur Auswahl von denen nur eine richtig sein kann Bewegen Sie nur den Pitchsteuerkniippel an der Fernsteuerung und pr fen Sie ob sich die Taumelscheibe horizontal auf und ab bewegt die Richtung ist momentan unerheblich Falls ein oder mehrere Servos verkehrt herum laufen bewegen Sie den Hecksteuerkn ppel kurz um die n chste Variante auszuw hlen und berpr fen Sie die Pitchfunktion erneut Falls die Servos immer noch falsch laufen bewegen Sie erneut den Hecksteuerkn ppel in diesel
94. sebene wechseln Sie erkennen dies daran dass keine der gelben Men LEDs leuchtet siehe Kapitel 6 Hinweis Falls vier Minuten lang keine Eingabe erfolgt weder von der Fernsteuerung noch per Taster verl sst MICROBEAST PLUS automatisch das Setupmen und zeigt wieder Betriebsbereitschaft an Dies gilt nicht f r die Einstellpunkte O O O und O damit Sie hier gen gend Zeit haben das mechanische Setup Ihres Helis anzupassen Auf Werkseinstellung zur cksetzen Factory reset Um MICROBEAST PLUS auf die Werkseinstellung zur ckzusetzen halten Sie w hrend Sie sich an einem beliebigen Einstellpunkt im Setupmen befinden den Taster f r mindestens zehn Sekunden gedr ckt Der L schvorgang wird durch ein schnell aufeinanderfolgendes Aufleuchten aller Men LEDs angezeigt Bitte beachten Sie dass dadurch s mtliche Einstellungen in Setup und Parametermen zur ckgesetzt werden Unternehmen Sie auf keinem Fall einen Flug mit ihrem Helikopter ohne erneut die Einstellprozedur durchgef hrt zu haben Beachten Sie auch dass durch den Factory reset alle Servoeinstellungen verloren gehen Stecken Sie daher die Servos aus und demontieren Sie die Ruderh rner bevor Sie den Reset durchf hren Die Empf nger Einstellung vgl Kapitel 5 wird durch den Reset nicht ver ndert Umgekehrt werden bei Wechsel des Empf ngertyps keine Einstellungen im Setupmen oder Parametermen ver ndert Pr fen Sie nach einem Wechsel des Empf ngertyps jedoch un
95. ser Schritt ist unbedingt durchzuf hren selbst wenn der Satellit schon anderweitig in Verwendung war z B in Verbindung mit einem Standard Spektrum Empf nger und schon fr her an die Anlage gebunden wurde Gleichzeitig mit dem Bindevorgang wird die Art des Satellitenempf ngers bestimmt also ob es sich um einen DSMX oder einen DSM2 Satelliten handelt Es ist sehr wichtig hier den korrekten Satelliten Typ zu w hlen da eine falsche Einstellung vermeintlich zu funktionieren scheint im sp teren Betrieb aber zu Funkst rungen oder kompletten Verlust der Verbindung f hren kann Nicht entscheidend ist welches bertragungsverfahren Sie tats chlich im Fernsteuersender ausw hlen bzw nutzen Zum Binden muss der Satellitenempf nger per Adapter mit MICROBEAST PLUS verbunden sein Stecken Sie einen Spektrum Bind Plug auf den SYS Anschluss des MICROBEAST PLUS In F llen in denen die Stromversorgung ausschlie lich ber den SYS Anschluss erfolgt muss zum Binden die Stromversorgung vor bergehend ber einen der anderen Anschl sse CH1 CH5 erfolgen Um einen DSM2 Satelliten auszuw hlen und in den Bindmode zu gelangen schalten Sie einfach die Stromversorgung an Jetzt blinken die LED am Empf nger sowie am MICROBEAST PLUS die LED neben Punkt und Sie k nnen den Sender wie gewohnt binden f r n here Information hierzu schlagen Sie in der Anleitung zu Ihrem Fernsteuersender nach Um einen DSMX Satelliten auszuw hlen un
96. sorrichtungen Farben der Status LED sind nun identisch zu denen der MICROBEAST Firmware 3 0 x Vorliegende Anleitung stellt eine berarbeitung der Anleitung zu Softwareversion 3 1 x dar Dabei wurden die oben benannten nderungen ber cksichtigt und werden an den angegebenen Stellen in dieser Anleitung beschrieben soweit erforderlich 1 EINLEITUNG Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zum Kauf MICROBEAST PLUS ist der offizielle Nachfolger des bekannten MICROBEAST Flybarless Systems Die Hardware wurde grundlegend berarbeitet um MICROBEAST dem Stand der Zeit anzupassen Neueste MEMS Sensoren und schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeit sorgen f r eine noch pr zisere Regelung in allen Flugsituationen Falls Sie MICROBEAST schon in Verwendung haben werden Sie feststellen dass die Einstellung von MICROBEAST PLUS wie gewohnt abl uft An dem bew hrten EasySetup Konzept und der einfachen Bedienung wurde festgehalten So f llt der Umstieg auf MICROBEAST PLUS besonders leicht Da MICROBEAST PLUS wesentlich leistungf higer ist als MICROBEAST ist es speziell auf die Verwendung mit der StudioX Softwarel sung zugeschnitten durch die komplexere Einstellvorg nge erm glicht werden und wodurch sich v llig neue Anwendungsm glichkeiten ergeben Wir empfehlen von Zeit zu Zeit unsere Webseite zu besuchen um die jeweils neuesten Features f r MICROBEAST PLUS zu erhalten Wir danken Ihnen f r Ihr Vertrauen und w nschen viel Spa und sch
97. tch wird also dynamisch reduziert Vor allem im 3D Kunstflug kann dies hilfreich sein wenn sehr schnelle Pitchwechsel f r bestimmte Flugman ver notwendig sind Der maximal eingestellte Pitchwert Setupmen Einstellpunkt 69 wird dabei jedoch nie berschritten Eine zu hohe Einstellung kann beim schnellen Pitchgeben zum Str mungsabriss an den Hauptrotor bl ttern f hren und l sst die Pitchfunktion bei schnellen Wechseln schwammig und tr ge wirken hat also genau den umgekehrten Effekt der mit der Funktion eigentlich bewirkt werden soll Tasten Sie sich von der niedrigen Einstellung an die gew nschte Einstellung heran Wie stark die ent sprechende Einstellung wirkt ist von vielen Faktoren abh ngig wie z B maximale Pitchwerte verwen dete Pitchkurve Taumelscheibenservos Hauptrotorbl tter Systemdrehzahl Status LED Pitch Verst rkung Die Auswahl erfolgt durch wiederholte 777 Bet tigungdesHeckrotorsteuerkn ppels violett in eine Richtung bis die Status LED in der MTJ AT gew nschten Farbe leuchtet Mit die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung gew hlt 221141217 werden die mittels der StudioX Software ZE und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface beliebig editiert werden kann ENE Werkseinstellung Factory Set Durch kurzen Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und verlassen das Parametermen MICROBEAST PLUS ist wieder in Betriebsbereitschaft 80 10 DER E
98. tt nur mit Verz gerung ein Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt dass der Helikopter zwar sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert aber gleichzeitig auch die Steuerbefehle sehr sauber und pr zise umsetzt Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abh ngig wie z B Hauptrotorbl tter Servos Rotor drehzahl sowie Masse und Gr e des Helikopters Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mittelstellung Hiermit sollte f r die Mehrzahl an Helikopter Konfigurationen ein guter Ausgangspunkt f r die ersten Fl ge gegeben sein Der Direktanteil beeinflusst nicht die maximale Drehrate Sollte der Helikopter zu langsam drehen so ver ndern Sie das Steuerverhalten im Parametermen unter Einstellpunkt O oder ber Ihre Fernsteuerung Uberprufen Sie auch die Einstellung des Taumelscheibenbegrenzers im Setupmen unter Einstellpunkt O und stellen Sie sicher F r ein schnelleres und aggressiveres Ansprechen passen Sie ebenfalls Einstellpunkt O im Parametermen an Expo reduzieren Gesamtdrehrate erh hen und erh hen Sie das zyklische Ansprechverhalten ber Einstellpunkt O im Parametermen 66 8 3 Heckdynamik Drehregler 3 Bevor Sie die Heckdynamik anpassen muss die maximal m gliche Heckkreiselempfindlichkeit ermittelt und eingestellt werden siehe hierzu n chsten Abschnitt Drehen Sie Drehregler 3 im Uhrzeigersinn um die Heckdynamik zu erh hen Eine Drehung entgegen dem Uhrzeig
99. tter parallel zum Heckrohr zur L ngsachse des Helikopters steht Abb 28 Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorbl tter sollten 0 Pitchanstellwinkel haben Falls dies nicht der Fall ist wiederholen Sie die Einstellung der Servomitten unter Einstellpunkt O sowie die mechanische Einstellung Bewegen und halten Sie jetzt den Steuerkn ppel f r Roll solange in eine beliebige Richtung bis das Rotorblatt einen zyklischen Anstellwinkel auf der Rollachse von 6 aufweist Lassen Sie dann den Steuerkn ppel los Abb 29 Sollten Sie zu weit gesteuert haben k nnen Sie durch Steuern in die Gegenrichtung den Anstellwinkel wieder verringern Durch kurze Bewegung des Hecksteuerkn ppels k nnen Sie die Einstellung auch nochmals l schen und die Taumelscheibe zur ck in die Neutralstellung bringen z um die Pitchlehre nochmals auszurichten falls diese verrutscht ist Die Richtung in die Sie das Rotorblatt anstellen ist beliebig w hlbar Ausserdem muss nur eine Seite eingestellt werden Entscheidend f r die Einstellung ist allein der Servoausschlag der notwendig ist um 6 Anstellwinkel zu erreichen Wenn die 6 eingestellt wurden sollte die Status LED blau leuchten Dies ist ein Zeichen dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal auf den Betrieb ohne Paddelstange abgestimmt ist Leuchtet die Status LED bei 6 hingegen in einer anderen Farbe oder berhaupt nicht so
100. tudioX Softwarebundle am Computer ausgelesen werden Au erdem wird die Version w hrend der Initialisierungsphase nach dem Einschalten direkt am MICROBEAST PLUS angezeigt MICROBEAST PLUS f hrt zuerst einen kurzen Selbsttest durch Dabei leuchten alle Men LEDs gleichzeitig und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe rot gt blau gt violett Anschlie end leuchtet f r ca 3 Sekunden die Status LED rot w hrenddessen zeigen die Men LEDs O die erste Stelle und die Men LEDs O die zweite Stelle der aufgespielten Softwareversion an Softwareversion 3 2 In der linken Reihe leuchten die LEDs und Dies steht f r Version 3 Die LED O in der rechten Reihe zeigt die Minorversion 2 an 0 lt n T 0 2 Durch kurzen Tastendruck k nnen w hrend der Initialisierungsphase weitere Daten abgerufen werden die jedoch in Bezug auf die Bedienungsanleitung nicht relevant sind N here Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 11 der Anleitung CHANGELOG Die MICROBEAST PLUS Softwareversion 3 2 0 weist im Vergleich zu Version 3 1 3 folgende Neuerungen und nderungen auf e Neue SRXL Singleline Empf nger Spektrum SRXL Multiplex 5 V2 Kapitel 5 Trimmen der Heckservomittenstellung Kapitel 9 Parametermen Einstellpunkt Sicherheitsrelevante nderungen am Empf ngereinstellmen vgl Hinweis bei Kapitel 5 Setupmen Einstellpunkt O Die Reihenfolge der Sen
101. tus LED aus 5 CH1 sms CH2 blau ALICHN 4 Ge H Ae CH2 miin Taster kurz driicken SYS AUX PIT RUD RPMICH7 CH6 ELE DI1 AIL CH5 CH1 CH2 CH3 CH4 gt CA lt O lt STATUS Einstellpunkt O 40 MADI MADI violett MADI AIL CH5 CH1 CH2 miin STATUS blau blinkend 96 amp o 2 miin MADI SYS AUX PIT RUD RPMICH7 CH6 ELE DI1 AIL CH5 CH1 CH2 CH3 CH4 STATUS gt 2 lt gt O lt rot blinkend E e STATUS CH2 rot AIL CH5 3 CH CH2 Einstellpunkt O 7 GRUNDEINSTELLUNG SETUPMENU Vor dem ersten Flug muss MICROBEAST PLUS auf den Helikopter und die verbauten Komponenten abgestimmt werden Dies wird im Setupmen erledigt Sobald MICROBEAST PLUS betriebsbereit ist halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Men LED neben Punkt dauerhaft leuchtet die LED blinkt zuerst nur schnell und leuchtet erst nach einiger Zeit dauerhaft Lassen Sie erst danach den Taster wieder los MICROBEAST PLUS befindet sich jetzt im Setupmen bei Einstellpunkt siehe n chste Seite Um das Setupmen zu verlassen m ssen Sie durch s mtliche Einstellpunkte durchschalten Erst wenn Sie bei Einstellpunkt angelangt sind und der Taster gedr ckt wird wird MICROBEAST PLUS zur ck in die Betrieb
102. ung MICROBEAST PLUS Ein Sensorfehler Heli beim Initialisieren absolut ruhig initialisiert nicht ist aufgetreten halten Die Men LEDs O laufen einige Zeit auf und ab und dann blinkt die Status LED nur noch rot Einfl sse von Windb en k nnen den Heli bewegen und so die empfindliche Sensorik st ren Legen Sie den Heli f r die Initialisierung seitlich auf den Boden Es wird auf einem instabilen oder vibrierenden Untergrund versucht den Heli initialisieren zu lassen z B einem Tisch an den Personen angelehnt sind oder im Kofferraum eines Autos dessen Motor l uft Sensor defekt MICROBEAST PLUS muss zur Reparatur eingeschickt werden Spannungseinbr che der Stromversorgung Die Men LEDs O O laufen Es wird kein Pr fen Sie die Verkabelung Bei Anschluss auf und ab und die g ltiges Signal eines Standard Empf ngers insbesondere Initialisierung wird nicht vom Empf nger ob die Stecker von Heck Pitch und Gain mit beendet erkannt korrekter Polung am Empf nger angesteckt sind und ob alle Stecker ordentlich eingesteckt sind Pr fen Sie bei 2 4 GHz Betrieb ob der Empf nger an den Sender gebunden ist Pr fen Sie ob der korrekte Empf ngertyp eingestellt ist siehe Kapitel 5 Stellen Sie bei einem Singleline Empf nger sicher dass der Empf nger das korrekte Signal ausgibt Beschreibung Ursache L sung Die Auswahl im Men mit Es wird kein oder kein Stellen Sie im Sender Se
103. vos die mit einer verk rzten Impulsl nge arbeiten Auf www BEASTX com kann eine Liste mit Parametern f r die gebr uchlichsten Servotypen abgerufen werden Bitte haben Sie Verst ndnis dass wir nicht s mtliche Servotypen auflisten k nnen Bei Servos die einen speziellen Mittenimpuls ben tigen ist die Impulsl nge meist ausdr cklich im Datenblatt oder auf der Verpackung angegeben oder sie ist direkt auf dem Servo aufgedruckt Fragen Sie im Zweifel den Hersteller des Servos oder Ihren Fachh ndler Sollten Sie keinen n heren Angaben finden k nnen so ist die Einstellung 1520 us mit gro er Wahrscheinlichkeit die richtige W hlen Sie ebenfalls 1520 us falls das Servo mit 1500 us angegeben ist Dieser minimale Unterschied ist unerheblich da es bei dieser Einstellung in erster Linie um die Festlegung des g ltigen Arbeitsbereichs f r das Servo geht Zwischen der Einstellung des Heckservo Mittenimpuls und der Heckservo Ansteuerfrequenz Einstellpunkt besteht folgender Zusammenhang Wird ein Heckservo Mittenimpuls ausgew hlt der eine bestimmte Ansteuerfrequenz physikalisch nicht zul sst so wird diese automatisch auf einen niedrigeren Wert heruntergestellt Nur bei einem Mittenimpuls von 760 us kann eine Ansteuerfreuenz h her als 333 Hz eingestellt werden Status LED Mittenimpuls Anhand der Farbe der Status iol ms LED l sst sich der momentan 20018 gew hlte Mittenimpuls rot 760 us ablesen blau 1520 us Werkseinstel
104. wind Gegen den Wind dreht das Heck dann langsamer als mit dem Wind Ist der HeadingLock Anteil zu hoch kann es vorkommen dass schnelle Heck Richtungswechsel sich nicht mehr sauber steuern lassen und das Heck nur noch verz gert reagiert Ein zu hoher HeadingLock Anteil kann au erdem zu langsamem Heckpendeln im Schwebe oder Rundflug f hren Dies ist oft aber auch ein Zeichen f r eine schwerg ngige Heckmechanik oder ein zu langsames Heckservo Erfliegen Sie immer zuerst die maximal m gliche Heckkreiselempfindlichkeit im HeadingLock Modus bevor Sie den HeadingLock Anteil ver ndern e Wurde der HeadingLock Anteil ver ndert muss blicherweise die Heckkreiselempfindlichkeit nochmals leicht angepasst werden Status LED Heck HeadingLock Anteil Die Auswahl des jeweils n chsten Einstellwertes erfolgt ea Heckrotorsteuerkn ppels in N eine Richtung Die momentan rot gew hlte Einstellung wird durch blau blinkend die Farbe der Status LED signalisiert blau Werkseinstellung Factory Set ber die Option eigener kann ein HeadingLock Anteil aufgerufen werden der mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface beliebig editiert werden kann 75 Wenn das Heck selbst in der Einstellung sehr hoch nicht konstant dreht oder im Schnellflug gar nicht ganz herumdreht dann kann dies m glicherweise auf eine mechanische Ursache zur ckzuf hren sein Stellen Sie sicher dass die maximalen Anstel
105. ximal gew nschte positive und negative kollektive Pitchwinkel einzustellen Stellen Sie hierf r zuerst den Pitchkn ppel an Ihrer Fernsteuerung nach vorne auf den maximalen Anschlag Bewegen Sie den Hecksteuerkn ppel nach links oder rechts um den Pitchwinkel zu verringern oder zu vergr ern Lassen Sie dabei unbedingt den Pitchkn ppel auf dem maximalen Anschlag stehen Wenn Sie den gew nschten maximalen Pitchwinkel eingestellt haben bewegen Sie den Pitchsteuerkn ppel bis zum Anschlag nach hinten Stellen Sie dann wieder mittels des Hecksteuerkn ppels den gew nschten Pitchwinkel ein diesmal bei minimalem Ausschlag des Pitchkn ppels Achten Sie darauf dass die gesteuerte Richtung des Pitchkn ppels an der Fernsteuerung das Pitch am Modell in die korrekte Richtung verstellt Falls dies nicht der Fall ist verwenden Sie die Servoumpolung f r den Pitchkanal in Ihrer Fernsteuerung um die Pitchrichtung umzudrehen wie schon bei Einstellpunkt O beschrieben Verwenden Sie w hrend der Einstellung keine Pitchkurven in ihrer Fernsteuerung Zum sp teren Fliegen k nnen Sie hingegen wie gewohnt verschiedene Pitchkurven programmieren und die Pitchwerte st rker eingrenzen falls Sie dies w nschen Dieser Einstellpunkt dient unter anderem dazu die Maximalwerte des Pitchsteuerkn ppels und die Gr e des nutzbare Pitchbereichs f r das Regelsystem zu definieren Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Ei
106. zen Steuercheck und pr fen Sie ob die Sensoren korrekt gegensteuern wenn Sie den Helikopter drehen und neigen Es ist normal dass nach einer Steuereingabe die Taumelscheibe ggf nur langsam in ihre Ausgangsstellung zur ckf hrt und die Servos nicht in derselben Geschwindigkeit laufen in der Sie den Steuerkn ppel bewegen Im Vergleich zu einem Heli mit Paddelrotorkopf steuern Sie hier die Servos nicht direkt an sondern geben ber die Fernsteuerung nur Befehle an MICROBEAST PLUS Die Ansteuerung der Taumelscheibenservos bernimmt der Regelkreis von MICROBEAST PLUS Ebenso ist es normal dass das Heck im HeadingLock Modus nach einer Steuereingabe auf der Endposition stehen bleibt nicht immer direkt auf eine Steuerkn ppeleingabe reagiert und schon bei kleinen Kn ppelausschl gen bis zur Endposition l uft Auch hier versucht das Regelsystem des Heckkreisels die ber den Steuerkn ppel vorgegebene Drehrate umzusetzen Da dies im Stand unm glich ist gibt das System scheinbar willk rliche Steuerbefehle Achten Sie unmittelbar vor dem Start darauf dass die Taumelscheibe gerade steht und die Heckrotor schiebeh lse mittig ausgerichtet ist Wie oben beschrieben versucht das System vorgegebene Drehraten umzusetzen und durch Herumtragen des eingeschalteten Helikopters oder durch Steuerkn ppel bewegungen am Boden kann es vorkommen dass das System im Stand versucht Ausgleichsbewegungen durchzuf hren Dann stehen die Servos nichtmehr exaktauf

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